50-FB23-24_BES_V_ k1_ b
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- 준혁 담
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1 Terminal CPX CPX-FB23, CPX-FB23-24 CC-Link 1411b [ ]
2 CPX-FB23, CPX-FB23-24 P.BE-CPX-FB23-24-KO CC-Link, Mitsubishi TORX ( ). :.. :.,... : Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
3 CPX-FB23, CPX-FB23-24 CPX-FB23, CPX-FB ( ) F DIL DIL DIL DIL F24 F CC-Link-Version HOLD/CLEAR Pin Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 3
4 CPX-FB23, CPX-FB F ( ) / CC-Link-Memory-Mapping CPX CPX HOLD/CLEAR Fail-Safe RUN/PAUSE STOPP( ) RAS CC-Link- 1.1 F CPX-FB LED CPX- LED CC-Link- LED CC-Link- LED CC-Link I/O F / I/O / CC-Link-Memory-Mapping Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
5 CPX-FB23, CPX-FB CPX RUN/PAUSE STOPP( ) A A A A B B Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 5
6 CPX-FB23, CPX-FB23-24 CPX- CPX-FB23Revision R14(CC-Link- 1.1) CPX-FB23-24 Revision R22(CC-Link )).. CC-Link CPX-,,. CPX- CPX-FB23-24 CC-Link F24(CC-Link- 2.0) F23(CC-Link- 1.1). Festo Maintenance Tools(CPX-FMT) Festo (CPX-MMI). CC-Link- 2.0 F CC-Link- 1.1 F Remote Controller F23. F24 Remote Remote I/O., 2 4 CPX-FB23-24 F24. CPX-FB23 CPX-FB F23. CC-Link CC-Link- - ( : Mitsubishi). CPX-,, CPX- (P.BE-CPX-SYS- ). CPX-. Festo. 6 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
7 Control & Communication Link(CC-Link) Mitsubishi Festo CPX-., ( A.1),. Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 7
8 1. EN (Protective Extra-Low Voltage, PELV) PELV-. EN PELV. EN PELV EN ( ) (, ). CPX- (P.BE-CPX-SYS- ).,. 1.2,.. ( : CPX- P.BE-CPX-SYS- ).,,, : ( A.1)... 8 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
9 ( ). CC-Link,, ( A.1). EC. EC. Festo ( Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 9
10 2 F24 2 F F23. F / /. CC-Link CPX : 10 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
11 2 F CPX-. 4 Run Error PS PL 1 SD SF RD M CPX- LED 2 (Sub-D 9 Pin) 3 DIL- 4 (CPX-MMI) Festo Maintenance Tool(CPX-FMT) - Fig. 2.1 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 11
12 2 F CPX- CPX- ( Fig. 2.2). /. CPX T10 TORX CPX-FB Fig. 2.2 / ( ). : Self-tapping :.. 12 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
13 2 F T10 TORX Nm. 2.4 DIL- DIL- F24 (CC-Link-Version 2.0 ). DIL-. CC-Link CPX DIL- DIL-, T10 TORX-. DIL-. DIL-.! 0.4 Nm. Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 13
14 2 F DIL- 5 DIL-. DIL- ( ). 1 DIL- 1: 2 DIL DIL- 3: F24/F23 CC-Link-Version-- 4 DIL- 4: - 5 DIL- 5: HOLD/CLEAR - Fig. 2.3 DIL- CPX-FB23-24 F24 ( ) DIL DIL- ( ). 3. ( ). 4. DIL- ( ). DIL-. 14 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
15 2 F DIL- 1 DIL I/O CPX- PLC/IPC. CC-Link. Remote Controller F23. F24 Remote I/O. DIL : ( ) 1.1: Tab. 2.1 DIL-. DIL- 1.1, DIL- 3.8 F23 ( 2.4.6). Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 15
16 2 F DIL- 1 DIL- 1.2 DIL- 2 DIL DIL kbd 1.2: kbd 1.2: MBd 1.2: MBd 1.2: Mbd 1.2: ( ) -. Tab. 2.2 ( ). 16 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
17 2 F F24 F23 DIL- 3 DIL- 3.8 F24 F23. F24: CC-Link-Version 2.0 F23: CC-Link-Version 1.1 DIL : ( ) 3.8: Tab. 2.3 F24 F23 DIL CPX-, CPX- F24 F23. Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 17
18 2 F CC-Link-Version-- DIL- 3 DIL CPX- CC-Link- Version--. CC-Link-Version-- DIL : 1 64 : 1 Tab. 2.4 CC-Link-Version : 2 2 x : 2 1 x : 2 0 x : : : : 2 0 = 40 = 20 = 10 = 8 = 4 = 2 = 1 CC-Link-Version-- CPX-. CPX-, CPX- -. CC-Link-Version--. : 05 : = = 1 : 5 Tab = = = 2 : Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
19 2 F24 CC-Link-Version DIL DIL Tab : DIL- Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 19
20 2 F24 DIL DIL Tab : DIL- 20 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
21 2 F DIL- 4 DIL CC-Link-Version F24 ( 3.5 )... DIL : ( ) 4.2: Tab DIL- 4 DIL- 4.1 F CC-Link-Version( 2.0). 1 2, 4 8. ( ). Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 21
22 2 F ÍÍÍÍ 1-1) ÍÍÍÍ ÍÍÍÍ ÍÍÍÍ ÍÍÍÍ ÍÍÍÍ ÍÍÍÍ ÍÍÍÍ ÍÍÍÍ ÍÍÍÍ ÍÍÍÍ ÍÍÍÍ ÍÍÍÍ ) CC-Link-Version Tab. 2.9 Remote Ready (1 ) 1) 0 2 1) 4 2 1) 2 (1 ) Remote Ready 2 2 = = 10 = 38 1) 1 Tab Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
23 2 F24 Tab. 2.9 (1- ) CC-Link-Version Tab. 2.9 CPX- ( ). 4, CPX HOLD/CLEAR- CPX- CC-Link-Version-HOLD/CLEAR.. DIL- 5 DIL- 5.1 CPX- HOLD/CLEAR-. HOLD/CLEAR- CLEAR - ( ). HOLD -. DIL : ( ) 5.1: Tab HOLD/CLEAR Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 23
24 2 F24. ( :,, ). CPX-Fail-Safe- ( CPX- P.BE-CPX-SYS- ) CPX-FB DIL- 5 DIL- 5.2, CPX- I/O DIL : ( ) - ( 3.2.5, 4.5 Tab. 3.3 ) 5.1: Tab I/O (RWr und RWw) -. - Remote-I/O. I/O Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
25 2 F :.!.. IEC/EN Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 25
26 2 F (CC-Link-Version 1.1, 110 Ω). 156 kbd 1200 m 625 kbd 900 m 2.5 MBd > 0.2 m( ) 400 m 5 MBd 160 m 10 MBd 100 m Remote I/O-Station / Local Station / Remote Device Station 1) Intelligent Device Station Remote I/O-Station / Remote Device Station 1) Local Station / Intelligent Device Station 1) CPX- CPX-FB23-24 = Remote Device Station Tab Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
27 2 F24 CC-Link-Version-- ( ). 625 kbd 156 kbd 10 / 5 / 2.5 MBd 100 m 500 m. 8 m m 200 m CC-Link-Version- - - FA : NECA4202 (IEC ) CC-Link-Version-. CC-Link-Version- High-Perfomance ( : FANC-SBH)... (- - ). A < 0.3 m Remote I/O Remote Device Stations. B < 1 m 1) < 2 m 2), Intelligent Device Stations. 1) Remote I/O Remote Device Stations 1 m. 2) Intelligent Device Stations 2 m. Tab Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 27
28 2 F Pin- CC-Link n.c. DA DG n.c. n.c. n.c. DB n.c. n.c. SLD / FG Tab (not connected) A (DataGround) (not connected) R/C- FE (not connected) (not connected) B (not connected) (not connected), CPX- FE DA DB DG SLD FG DA DB DG SLD FG DA DB DG SLD FG CC-Link-Version- ( ) 2 CC-Link-Version- 1) 3 CC-Link-Version-(Remote Device Station) 1) DA, DB DG 3. Fig. 2.4 CC-Link-Version 4 5 ( SLD FG, ) 28 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
29 2 F24 CPX- CC-Link-Version. / Festo FBA-1-KL-5POL Festo D-- FBS-SUB-9-GS-2X4POL-B D-- IP20, IP65/IP67, IP20 Tab / Festo IP65/IP67 D--.. ( UNC-4-40/M3x6). Fest FBA-1-KL-5POL CPX- CC-Link-Version. DIN B, B FG SLD DG DB DA FBA-1-KL-5POL FG SLD DG FBA-1-KL-5POL Festo 3 DB DA 4 Festo 1 : FG() SLD( ) DG( ) DB( B) DA( A) Fig. 2.5 Festo, 2 - FG FE. 3 CPX- ( ) 4 CPX-FB23-24 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 29
30 2 F24 D-- CPX- Festo D--.. Festo D--. D--. *NC* *NC* DA DB DG *NC* DA DB DG , (IP65/IP67). 3 Fig. 2.6 Festo, FBS-SUB-9-GS-2x4POL-B 4 5 CPX-FB23-24 ( ) 30 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
31 2 F24 Festo IP65/IP67 D--. IP65/IP67 : DIL Festo D-- D-- D-- : ( UNC 4-40/M3x6) CPX-,. ( Fig. 2.4). A B (, Tab. 2.17) FBS-AB-1-KL-5POL FG SLD DG DB DA DA DB DG *NC* DA DB DG *NC* DA DB DG *NC* Festo 1 Festo 2. Fig DA DB 4 Festo Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 31
32 2 F24 FANC-110SBH, 20 AWG 3 1) CC-110, CC-110-5, CS-110, CM-110-5, 20 AWG 3 2) L45467-Y19-C15, 20 AWG 3 3) 1) KURAMO ELECTRIC Co., Ltd. 2) DYDEN Corporation 3) LEI protec cable systems GmbH Tab. 2.17,, 110 Ω, 0.5 W IEC/EN PELV (, PELV). IEC/EN PELV-. IEC/EN PELV- IEC/EN ( ). CPX-. CPX- (P.BE-CPX-SYS- ). 32 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
33 3 F24 3 F CPX- ( 2 ). CPX- CPX- (P.BE-CPX-SYS- ). - I/O- CPX-I/O- (P.BE-CPX-EA- ) F24(CC-Link-Version 2.0) CPX-FB23-24 DIL- 3 DIL- 3.8 ( ). Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 33
34 3 F24 CPX-. - ( ) ( ). CPX- CC-Link- 1 ( ) ( ). -- 1(16 16 ) 1. - I/O--, 8 ( ). Festo Maintenance Tool(CPX-FMT) (CPX-MMI), CC-Link- -, Read- Only-. CPX- CPX-. CPX- CPX-. CPX-FMT CPX-MMI. I/O LED ( 8 8DI). CPX- Festo Support Portal ( 34 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
35 3 F I/O-. CPX-. CPX-,. I/O, I/O, I/O. I/O, I/O I/O 1. Remote Ready(RR, CC-Link- ) ( Fig. 3.1 Fig. 3.2). I/O,, 1 2 ( : Fig. 3.1). Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 35
36 3 F24 ( ) 1 Remote Ready(RR) -(RX, RY) 16 (2 ) CC-Link. 2 -( I/O-- ) 1) - 1 -(RWr, RWw) 16 (2 ).. 1) 3 I/O-, : CPX-4DE CPX-8DE CPX-4DA CPX-8DE-8DA -, : CPX-VMPA- CPX-VPMPA-FB- - ( ) (RX/RY). CPX- ( ) ( ). -, : VMPA1S-D 2) VMPA2S-D 2) 4, : CPX-2AE- CPX-2AA- 5 : CPX-FEC CPX-CEC- CPX-CTEL- CPX-CMAX-C1-2 - ( ) (RWr/ RWw). -I/O -. CPX- ( ). 1) - 2) - Tab. 3.1 I/O- : CPX- 36 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
37 3 F ( ) -, - ( ) CPX-. 16 DI, 24 DO, 10 AI, 8 AO. - : CPX-. 3, 1. RX RY RWr RWw 1 X1000 I15 I0 O15 O0 Y1000 D1000 -(16 I/O) D2000 X1010 I31 I16 O31 16 Y1010 D1001 AI1 AO1 D2001 O D1002 AI2 AO2 D2002 D1003 AI3 AO3 D X1020 I47 I32 O47 O32 Y1020 D1004 AI4 AO4 D2004 X1030 I63 I48 O63 O48 Y1030 D1005 AI5 AO5 D2005 D1006 AI6 AO6 D2006 D1007 AI7 AO7 D X1040 I79 I64 O79 O64 Y1040 D1008 AI8 AO8 D2008 X1050 Remote Ready(RR = 11) Y1050 D1009 AI9 AO9 D2009 D1010 AI10 AO10 D2010 D1011 AI11 AO11 D2011 Fig. 3.1 CC-Link-Memory-Mapping Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 37
38 3 F24 - : CPX-. 1, Remote Ready 2. RX RY RWr RWw 1 X1000 I15 I0 O15 O0 Y1000 D1000 -(16 I/O) D X1010 I31 I16 O31 16 Y1010 D1001 AI1 AO1 D2001 O D1002 AI2 AO2 D2002 D1003 AI3 AO3 D X1020 I47 I32 O47 O32 Y1020 D1004 AI4 AO4 D X1030 Remote Ready(RR = 11) Y1030 D1005 AI5 AO5 D2005 D1006 AI6 AO6 D2006 D1007 AI7 AO7 D X1040 Y1040 D1008 AI8 AO8 D X1050 Y1050 D1009 AI9 AO9 D2009 D1010 AI10 AO10 D2010 D1011 AI11 AO11 D X1060 Y1060 D1012 AI12 AO12 D X1070 Y1070 D1013 AI13 AO13 D2013 D1014 AI14 AO14 D2014 D1015 AI15 AO15 D2015 Fig. 3.2 CC-Link-Memory-Mapping 38 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
39 3 F24 - I/O- MPA- CPX- - I/O-. CPX- 0 FB23-24 (F24) - - 1) RX RY RWr RWw FB24-RIO 2 2) 2 2) 2 3) (1 ) 2 3) (1 ) DI/8DO AI 8 (4 ) 3 8 8DI AO 4 (2 ) 5 4 4AI 8 (4 ) 6 MPA1S 1 MPA- -( 32) (9 ) 6 (3 ) 1) I/O- Festo Maintenance Tool(CPX-FMT) (CPX-MMI). 2) Remote Ready Bit -(RX, RY) ) -( I/O-- ) 1 -(RWr, RWw) 16 I/O( ). Tab , Fig. 3.3 Fig. 3.4 CPX- Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 39
40 3 F24 I/O CPX-. 3, 1. ( Fig. 3.3) CC-Link- I/O- I/O-. (RX, RWr) D1000 RX RY RWr RWw 1 X1000 X1007 D1001 D1004 X1008 X100F RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw D1005 D RX RY RWr RWw Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready 8DI/8DO 4AI 8DI 2AO 4A - I 8DO RX RY RWr RWw 1 1 RX RY RWr RWw 1 RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready D2000 Y Y1007 D2001, D2002 Y Y100F (RY, RWw) X1000, Y1000, D1000, D2000 CC-Link- (16) Fig. 3.3 Tab. 3.2 CPX- 40 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
41 3 F24 I/O CPX-. 1, 4. ( Fig. 3.4) CC-Link- I/O- I/O-. (RX, RWr) D1000 RX RY RWr RWw 1 Remote Ready X1000 X1007 D1001 D1004 X1008 X100F RX RY RWr RWw 1 Remote Ready RX RY RWr RWw 1 Remote Ready RX RY RWr RWw 1 Remote Ready D1005 D1008 RX RY RWr RWw 1 Remote Ready DI/8DO 4AI 8DI 2AO 4AI - 8DO RX RY RWr RWw 1 Remote Ready RX RY RWr RWw 1 Remote Ready RX RY RWr RWw 1 Remote Ready 1 RX RY RWr RWw Remote Ready D2000 Y Y1007 D2001, D2002 Y Y100F (RY, RWw) X1000, Y1000, D1000, D2000 CC-Link- (16) Fig. 3.4 Tab. 3.2 CPX- Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 41
42 3 F /, CPX-. CPX- / /-... /. / ( -).. -. CPX-, CPX- -., CPX-., CPX-. CPX-, CC-Link-Memory-Mapping (I/O) I/O - ( ) -(RX/RY) ( ). I/O - ( ) -(RWr/RWw) ( ). Remote Ready(RR, CC-Link-) Remote Ready 1. -(RX RY) 2 ( Fig. 3.1)., - -(RX RY) 2 ( Fig. 3.2). 11 Remote Ready Bit(RX). 42 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
43 3 F24 - I/O,, 1 2 ( : Fig. 3.1) ( CPX- ) > RWr(n)0 1) : : Q 2) - 0-, 0 7. ( ) > RWw(n)0 1) : : S 2) 1) n = CC-Link-- 2) Q = ; S = Tab : I/O-- CPX- - (P.BE-CPX-SYS- ). Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 43
44 3 F ( : CPX-FB23-24) CC-Link-. :. CPU ( ): (CPX-FB23-24: ) CC-Link- (1 64) F24 - CC-Link ( ) : --, ( ). GX-Developer PLC- CC-Link CC-Link- - ( : Mitsubishi) ( Tab. 2.9) CC-Link Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
45 3 F CPX- CPX-FB23-24 (CPX-MMI) Festo Maintenance Tool(CPX-FMT) CPX PC- ( Tab. 3.4). CPX-. Festo Maintenance Tool(CPX-FMT) CPX PC- Festo ( PC- (CPX-FMT) USB- ( ), NEFC-M12G5-0.3-U1G5.! MMI CPX-FMT.. CPX- (P.BE-CPX-SYS- ) CPX-MMI, CPX-FMT Force, Idle Mode Fail Safe. Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 45
46 3 F CPX- CPX-.. -, :, - (- ), :,, Forcen. CPX- (P.BE-CPX-SYS- ). CPX- - CPX-Moduls. - CPX-. CPX-. CPX-. CPX-,. CPX-. CPX- M-LED (Modify-LED).. CPX-MMI CPX-FMT PC. -. CPX-MMI CPX-FMT. CPX- ( : ), CPX-. CPX- CPX-. 46 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
47 3 F CPX-. (CPX-MMI). ()... Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) PC-. PC- PC. 1). PC (USB 2) 1) ). I/O-- ( CPX- )... 1) CPX- Front-End-Controller(FEC. CEC) 2) USB- ( ), NEFC-M12G5-0.3-U1G5( Tab. 3.4 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 47
48 3 F CPX- ( : ) : CPX- - (P.BE-CPX-SYS- ). CPX- DIL-. CPX- I/O. I/O HOLD/CLEAR Fail-Safe CPX- CC-Link-HOLD/CLEAR.., DIL- ( ) RUN/PAUSE STOPP( ) CC-Link- ( : ) - (RY) DIL- HOLD/CLEAR. CC-Link-. CC-Link- DIL CLEAR HOLD RUN/PAUSE (Refresh) STOPP (RY) ( : 0). (RY). Tab. 3.5 RUN/PAUSE STOPP HOLD/CLEAR- (RWw) RAS- CPX- CC-Link RAS-(Reliability, Availability, Serviceability). ( : ). - ( ). -., Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
49 3 F CC-Link- 1.1 F24 1- CC-Link-Version 1.1. CC-Link-Version 1.1 F24. F24 F CC-Link- CPX- ( ).. CPX-. CPX- 1 4 ( ). CPX- 1 1 ( ). CPX- CC-Link-Version 1.1, CC-Link-Version 2.0. V1.1-. Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 49
50 CPX- ( Tab. 4.1). CPX- CPX- (P.BE-CPX-SYS- )., - I/O-. 50 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
51 4 4.2 CPX-FB LED I/O-- (CPX-MMI) Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) Tab. 4.1 LED, I/O-- I/O- CPX- (16 16 ). CPX-MMI. CPX-FMT PC... ; PLC DIL- -( ) CPX CPX CPX- CPX-MMI CPX-FMT Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 51
52 4 4.3 CPX-FB23-24 CPX- ( CPX- P.BE-CPX-SYS- ) CPX-FB (Timeout No Transmission) 70 2 F23 :. CPX-, DIL- ( ). Tab. 4.2 CPX-FB23-24 CPX-, CPX-. SF-LED. 52 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
53 4 4.4 LED CPX- LED. LED. LED CPX-FB23-24 CPX-. RUN PS SD RD PL SF M RUN PS PL 1 SD SF RD M RUN PS PL 2 SD SF RD M 1 CPX- LED: PS() PL() SF() *) M() *) SF-LED CC-Link-. Fig. 4.1 CPX- LED CPX-FB CC-Link- LED: RUN() ERROR() SD() RD() Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 53
54 4 LED. ; ; LED. LED. LED. LED LED. RUN PS RUN PS PL PL LED. ERROR SD SF SF LED ( RD M ). SD RD M 54 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
55 CPX- LED PS (Power System) Power Sensor-/ LED () / LED. / LED /.. /. 1. /. 2. (-): ( ). Power / LED. /. PL (Power Load) ( /) LED () / LED.. LED.. Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 55
56 4 SF (System Failure) LED () 1) / LED. LED / ( 1) ( 2) ( 3) 1) --LED. 1( ): 1, 2(): 2, 3( ): 3, CPX- CPX- CPX-FB23-24, 4.3 CPX- M (Modify) Forcen LED () / LED. LED LED - ( ) CPX- ; ( ). CPX-. CPX-. Forcen 1) CPX-, (PLC/IPC).. Forcen. 1) Forcen (LED ) (LED ). 56 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
57 CC-Link- LED RUN OK LED () /. OK LED LED. - ERROR LED () / LED LED LED. CRC- -. OK SD LED () / LED LED. CPX-. CPX Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 57
58 4 RD LED () / LED CPX LED. CPX CC-Link- LED LED- RUN ERROR SD RD, CRC- ( / ) CRC-. ( ).. (Refresh Reception) CRC-. CRC-.., ( / ),, Power /. / CC-Link--. LED ; LED ; LED Tab. 4.3 CC-Link-LED 58 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
59 4 4.5 CC-Link CPX-.. ( ) I/O-- ( -) ( )., ( ). I/O--, DIL- - ( ). I/O-- ( 0. Tab. 3.3 CPX- P.BE-CPX-SYS- ) / 4 5 / 6 7 Tab ,.,. I/O--. CPX- (P.BE-CPX-SYS- ). Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 59
60 I/O-- I/O--. :. 40 (Diag. Trace) I/O--, DIL- - ( ). I/O,, 1 2 ( : Fig. 3.1). I/O-- CPX- (P.BE-CPX-SYS- ). 60 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
61 5 F23 5 F F23(CC-Link-Version 1.1) CPX-FB ,. 1.1 CC-Link- F24 (CC-Link-Version 2.0) F23. F , , Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 61
62 5 F DIL- 1 DIL I/O CPX- PLC/IPC. CC-Link. CPX- FEC CEC CPX-., FEC CEC I/O-. ( : ) CC-Link. DIL : ( ) 1.1: Tab. 5.1 DIL-. 62 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
63 5 F / I/O- DIL- 4 DIL I/O-. DIL- CPX- ( Tab. 5.1). I/O DIL- 4 I/O- 1 1 CPX- FEC CEC 8 I/O-. 4.1: 4.2: 2 4.1: 4.2: 3 4.1: 4.2: 4 4.1: 4.2: ( ) Tab. 5.2 I/O DIL CPX- ( ) I/O-- ( ). I/O- CPX-. DIL CC-Link. CPX- FEC CEC 8 I/O CC-Link-. Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 63
64 5 F F23. F23(CC-Link--Version 1.1) CPX-FB23-24 DIL / CPX- DIL- - -( I/O-- ). -- -(RWr, RWw) I/O , I/O-- 8. CPX-. Festo Support Portal( 64 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
65 5 F23 I/O-. CPX-. CPX-,. I/O, I/O, I/O. I/O, I/O, I/O. I/O. Remote Ready(RR, CC-Link-, ) -I/O( ) I/O I/O, - I/O Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 65
66 5 F23. ( ) 1 Remote Ready(RR) - -(RX, RY) 16 (2 ) CC-Link ( I/O-- ) 1) -(RWr, RWw) 16. 1) 3 I/O-, : CPX-4DE CPX-8DE CPX-4DA CPX-8DE-8DA (RX/RY). ( ). -, : CPX-VMPA- CPX-VPMPA-FB- -, : VMPA1S-D 2) VMPA2S-D 2) 4, : CPX-2AE- CPX-2AA- 5 : CPX-FEC CPX-CEC- CPX-CTEL- CPX-CMAX-C1-2 -(RWr/RWw).. -I/O ) - 2) -. Tab. 5.3 I/O- : CPX- 66 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
67 5 F23. /. DIL-, SF-LED ( Tab. 5.2). DIL-,. F23, CPX-. I/O-( 16 I/O) 1 - I/O- -( ) I: O: - RX RY RWr RWw 1 I15 I0 O15 O0 0 -(16 I/O) Remote Ready(RR = 11) Fig. 5.1 CC-Link-Memory-Mapping( 16 ) Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 67
68 5 F23 I/O-( 80 I/O) 3 - I/O- - ( ) I: O: - RX RY RWr RWw 1 I15 I0 O15 O0 0 -(16 I/O) I31 I16 O31 O I47 I32 O47 O32 0 I63 I48 O63 O I79 I64 O79 O64 0 Remote Ready(RR = 11) Fig. 5.2 CC-Link-Memory-Mapping( 80 ) I/O- ( 16 AI / AO) : 4 AI / AO 2 : 8 AI / AO 3 : 12 AI / AO 4 : 16 AI / AO - -I/O- - AI: AO: - RX RY RWr RWw 1 Control 0 AI0 AO0 1 AI1 AO1 2 AI2 AO2 3 AI3 AO3 2 Control 0 AI4 AO4 1 AI5 AO5 2 AI6 AO6 3 AI7 AO7 3 Control 0 AI8 AO8 1 AI9 AO9 2 AI10 AO10 3 AI11 AO11 4 Control 0 AI12 AO12 Remote Ready(RR = 11) 1 AI13 AO13 2 AI14 AO14 3 AI15 AO15 Fig. 5.3 CC-Link-Memory-Mapping( 16 ) 68 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
69 5 F23 I/O-( 12 AI / AO) - 2-4: 2 : 4 AI / AO 3 : 8 AI / AO 4 : 12 AI / AO - -I/O- - AI: AO: - RX RY RWr RWw 1 Control 0 -(16 I/O) Control 0 AI4 AO4 1 AI5 AO5 2 AI6 AO6 3 AI7 AO7 3 Control 0 AI8 AO8 1 AI9 AO9 2 AI10 AO10 3 AI11 AO11 4 Control 0 AI12 AO12 Remote Ready(RR = 11) 1 AI13 AO13 2 AI14 AO14 3 AI15 AO15 Fig. 5.4 CC-Link-Memory-Mapping( 12 ) I/O-( 64 I/O 8 AI / AO) I/O- - ( ) I: O: AI: AO: - RX RY RWr RWw 1 I15 I0 O15 O0 0 -(16 I/O) I31 I16 O31 O I47 I32 O47 O32 0 I63 I48 O63 O Control 0 AI0 AO0 1 AI1 AO1 2 AI2 AO2 3 AI3 AO3 4 Control 0 AI4 AO4 Remote Ready(RR = 11) 1 AI5 AO5 2 AI6 AO6 3 AI7 AO7 Fig. 5.5 CC-Link-Memory-Mapping( 64 8 ) Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 69
70 5 F23 - I/O MPA- I/O- MPA- CPX- I/O-. - 1) RX RY RWr RWw 0 FB23-24 (F23) - FB23-RIO 2 2) 2 2) 8 3) (4 ) 8 3) (4 ) 1 8 8DI AI 4 (2 ) 3 8 8DI AO 2 4) 4 4) (2 ) 5 MPA1S 1 MPA- -( 32) 6 MPA- -( 32) MPA1S (2 ) 12 (2 ) 1) I/O- Festo Maintenance Tool(CPX-FMT) (CPX-MMI). 2) Remote Ready Bit -(RX, RY) ) -( I/O-- ) 1 -(RWr, RWw) 16 I/O( ). 1. 4) (RY) - (Control-Bit).. Tab Fig Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
71 5 F23 (RX, RWr) D1000 D1003 RX RY RWr RWw 1 X1000 X1007 D1004, D1005 RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw 1 1 X1008 X100F RX RY RWr RWw 1 2 Remote Ready 2 Remote Ready 2 Remote Ready 2 Remote Ready 8 DI 2 AI 8 DI 2 AO - 8 A 8 A RX 1 RY RWr RWw RX 1 RY RWr RWw RX 1 RY RWr RWw RX 1 RY RWr RWw 2 Remote Ready Control 2 Remote Ready 2 Remote Ready 2 Remote Ready D2000 D2003 D2004, D2005 Y1020, Y1021 Y1000 Y1007 Y1008 Y100F (RY, RWw) X1000, Y1000, D1000, D2000 CC-Link- (16) Fig. 5.6 CPX- Tab. 5.4 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 71
72 5 F /, CPX-. CPX- / -/-..., -/. / ( -).. -. CPX-, ( Fig. 5.6). CPX-, CC-Link-Memory-Mapping Remote Ready(RR, CC-Link-) Remote Ready Bit 1. -(RX, RY) 1 2 ( Fig. 5.5). (RX) 11 Remote Ready Bit. (I/O) I/O, I/O -(RX/RY) ( ). 72 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
73 5 F23 - I/O, I/O -(RWr/RWw) ( ) Control ( Tab. 5.5).. Control > RX(n+m) : : > RY(n+m) : : S3 S2 S1 S0 S : Enable/Disable channel( /) 0, 1, 2, 3( 4, 5, 6, 7 8, 9, 10, 11 12, 13, 14, 15). 0-. n: CC-Link-- m: 1. : m = 0 2. : m = 2 3. : m = 4 4. : m = 6 Tab. 5.5 Control Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 73
74 5 F CPX- -. > > - - RWr(n)0 - RWw(n)0 - RWr(n)1 RWw(n)1 RWr(n)2 RWw(n)2 RWr(n)3 RWw(n)3 n: Memory-Mapping ( ), Tab : -( CPX- ) > RWr(n)0 : : Q - 0-, 0 7. ( ) > RWw(n)0 : : S n: CC-Link-- Q: ; S = Tab : I/O-- 74 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
75 5 F ( : CPX-FB23-24) CC-Link-. :. CPU ( ) (CPX-FB23-24: ) CC-Link- (1 64) F23 - CC-Link 1.1( ) (1 4). --, ( ). GX-Developer PLC- CC-Link CC-Link- - ( : Mitsubishi). CC-Link- 2.0 F23 CC-Link CPX- CPX CPX F F Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 75
76 5 F RUN/PAUSE STOPP( ) CC-Link- ( : ) -(RY) -(RWw) DIL- HOLD/CLEAR ( ). CC-Link-. CC-Link- DIL CLEAR HOLD RUN/PAUSE (Refresh) STOPP (RY/RWw). (RY/RWw). Tab. 5.8 RUN/PAUSE STOPP (Control) F Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
77 A A A.1 EN FBS-SUB-9-GS-2X4POL-B FBA-1-KL-5POL (IEC/EN ) (CPX-) Remote I/O Remote Controller F24 F23 CPX- (P.BE-CPX-SYS- ) CPX-,. IP65/IP67( ) IP20 PELV- (Protected Extra-Low-Voltage) (CPX-MMI-1, CPX-FMT) Remote I/O Remote Controller FB24-RIO FB23-RIO FB23-RC / CPX-FB V ( ) / (U EL/SEN ) CPX- ( ) CPX- (P.BE-CPX-SYS- ) 24 V 70 ma( ) Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 77
78 A CC-Link- ( ) (KURAMO ELECTRIC Co., Ltd.) (DYDEN Corporation) (LEI protec cable Systems GmbH) CC-Link MFP3 0x0177 0x3c 156 kbd, 625 kbd, 2.5 MBd, 5 MBd, 10 MBd (Online-Return function, Slave station cut off function) ( ) FANC-110SBH, 20 AWG 3 CC-110, CC-110-5, CS-110, CM-110-5, 20 AWG 3 L45467-Y19-C15, 20 AWG Ω / 0.5 W A.2 -. CPX- CPX- (P.BE-CPX-SYS- ) CPX-. /(KZS) /(KZA) (U AUS ) (U VEN ) (KZV). CPX-. -. Tab. A ( ) CPX-. 78 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
79 A Power Power. Run/Stop- 1. Run/Stop /- ( ). (MN) - (KN) - (FN) ( ) Run/Stop ( ) ( ) / Tab. A.2 A.3 ( Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 79
80 B B B.1. / A AI AO CC-Link CEC CPX- CPX- (P.BE-CPX-SYS- ) CPX- DIL E FEC I/O I/O- I/O-- PLC/IPC RWr/RWw RX/RY (, 16 ) (, 16 ) Mitsubishi Control & Communication Link CoDeSys-Controller, CPX-CEC, Festo,. CPX-. CPX-,,, ( Dual-In-Line DIL. Front-End-Controller, CPX-FEC, : ( Remote I/O) (PLC, Remote Controller) (PLC, Stand Alone) CPX- (CPX- CPX- ). I/O- I/O- CPX-. / PC CC-Link- - - (16 ) (Registerword read / Registerword write). CC-Link- - - ()...,. 80 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
81 B / / CPX-,. CPX-, I/O Tab. B.1 CPX- CC-Link- Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 81
82 CPX-FB23, CPX-FB23-24 C CC-Link-Memory-Mapping F F CC-Link-Version--, CLEAR CPX- (P.BE-CPX-SYS- ), P.BE-CPX-SYS D DIL F F24 F H HOLD/CLEAR I I/O L LED CC-Link CPX R RAS RUN/PAUSE F F S STOPP F F F F CC-Link-Version F24 F HOLD/CLEAR I/O , , Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
83 CPX-FB23, CPX-FB , ,... 7, , , , 31 F F F F CC-Link I/O LED... 53,... 51, , (CPX-MMI) Festo Maintenance Tool(CPX-FMT)... 47, F F Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 83
84
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