Microsoft Power Point 2002

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1 PLC전기공압제어 강의 노트 제 7 회차 PLC 하드웨어의 구조 - 1 -

2 학습목표 1. PLC 하드웨어의 4가지 구성요소를 설명할 수 있다. 2. PLC 형명을 보고 PLC를 구분할 수 있다. 3. PLC 배선형태에 따라 입력기기와 출력기기를 구분할 수 있다. Lesson. PLC 하드웨어의 구조 PLC 하드웨어에 대한 이해의 필요성 PLC 하드웨어의 구성 중앙처리장치 입력부와 출력부 출력 소자 1. PLC 하드웨어에 대한 이해의 필요성 의사가 사람의 건강을 지키고 질병을 치료할 수 있으려면 인체의 구조와 기능에 대해 잘 알고 있어야 한다. 의사가 그러하다면, 제어기술자는 PLC 하드웨어를 잘 알고 있어야 효율적으로 PLC를 운용하고 유지 보수할 수 있다

3 2. PLC 하드웨어의 구성 중앙처리장치 : CPU (Central Processing Unit) 다양한 신호를 연산하는 장치이다. 마이크로프로세서(Microprocessor) + 메모리(Memory) 입력부와 출력부 : 외부기기와 신호연결 부분이다. - 입력부 : 입력기기의 신호 CPU의 연산부 연결 - 출력부 : CPU의 연산결과 출력기기로 연결 전원부 : 각 구성모듈에 전원을 공급하는 부분이다. PLC 내부전원은 TTL수준(DC+5V)으로 입, 출력부와 상이한 전압 레벨 (입, 출력부는 보통 DC 24V, AC 110V, AC 220V이다.) 주변장치 : 사용자가 작성한 프로그램의 기록 및 저장을 한다. TIP TTL(Transistor Transistor Logic) 트랜지스터로 구성한 논리회로이며, 구동전류는 5V수준이다

4 PLC 하드웨어는 중앙처리장치, 입력부와 출력부, 전원부, 주변장치로 크게 4부분으로 구성되어 있다. 그 중에서 중앙처리장치는 PLC제어에 필요한 모든 연산을 수행하는 부분으로 마이크로프 로세서와 메모리로 구성되어 있다. 입력부는 입력기기에서 검출한 신호를 CPU의 연산부로 보내 는 역할을 하고, 출력부는 CPU에서 연산 된 결과를 출력기기로 연결하는 부분이다. 전원부는 PLC를 구성하고 있는 각 부에 동작전원을 공급하는 부분인데, PLC 내부전원은 TTL수준으로 입, 출력부와 다른 전압 Level이기 때문에 PLC 내부와 입, 출력부의 인터페이스가 시스템 안정화에 결정적인 영향을 준다. 주변장치는 PLC 제어시스템내에서는 컴퓨터를 의미하며 PLC내의 메모리 에 사용자가 작성한 프로그램을 기록하고 저장하는 역할을 한다. 3. 중앙처리장치 중앙처리장치개념 PLC제어에 필요한 모든 연산을 수행한다. 마이크로프로세서(Microprocessor)와 메모리(Memory)로 구성된다. 중앙처리장치 기능 메모리에 저장되어 있는 프로그램을 해독하여 처리 내용을 실행한다. 고속으로 반복연산을 수행(1step/0.12μs)한다. CPU내의 모든 연산에서 데이터는 2진수로 처리한다

5 1) 메모리의 종류 메모리 내용에 의한 분류 메모리 기능에 의한 분류 4. 입력부와 출력부 1) 입력부 입력부란? 개념 : 입력기기(각종스위치, 센서 등)에서 검출한 신호를 CPU의 연산부로 보내는 기능을 수행한다. 기능 : PLC 외부 입력기기의 상태를 검출하고 조작 판넬을 통해 외부 입력장치의 동작 상태를 지시한다. 종류 : PLC 입력부의 전원종류에는 DC24V, AC110V, AC220V 입력 등이 있다

6 PLC의 입력회로 TIP 포토커플러(Photo Coupler) LED와 트랜지스터로 구성되었으며, CPU와 입출력 신호를 연결할 때 외부의 노이즈와 서지 (surge)가 CPU에 침입하는 것을 방지하기 위해 빛으로 신호를 전달하는 장치이다. 즉, 입출력 과 CPU의 절연을 통한 CPU의 보호가 포토커플러의 주 목적이다. 2) 출력부 출력부란? 개념 : CPU에서 연산 된 결과를 출력기기 (전동기, 솔레노이드 밸브, 전자 접촉기 등)로 연결한다. 기능 : CPU에서 연산 된 결과를 출력기기로 연결하는 기능을 수행한다. 종류 : PLC 출력의 종류에는 릴레이 출력, 트랜지스터 출력, SSR(Solid State Relay) 출력, D/A 출력, POS 출력 등이 있다. PLC의 출력회로 - 6 -

7 TIP SSR(Solid State Relay) 출력 AC출력이며 TRIAC으로 구성되어 있다. TRIAC (Triode AC Switch)은 SCR (Silicon Controlled Rectifier : DC제어용 소자) 두개를 역 병렬로 접속하여 AC를 제어할 수 있다. D/A 출력 PLC CPU에서 연산된 디지털신호를 아날로그로 바꿔 외부의 아날로그기기에 전달한다. POS 출력 위치결정 어드레스 및 운전방식 등을 포함하여 축마다 위치결정 데이터를 설정할 수 있다. 각 축의 위치결정 제어에서는 직선보간, 원호보간, 동기운전, 독립운전의 μm단위로 위치 결정이 가능하다. 다이오드(Diode) 일반적으로 P형 반도체(순수반도체로 Si와 Ge같은 3가 원소)와 N형 반도체(불순물 반도체로 P As Sb와 같은 5가의 원소)의 접합에 의한 전자현상( 電 子 現 象 )을 이용하는 2층 접합의 2단자 [Anode (+:A) 와 Cathode (-:K)] 소자( 端 子 素 子 )이다. 정류회로와 검파회로에 주로 쓰인다. 3) 입력부와 출력부의 조건과 구성 입력부와 출력 조건 외부기기와 접속이 용이해야 한다. 외부기기와 전기적 규격이 일치해야 한다. 외부기기로부터 CPU로 전달되는 노이즈를 필터와 인터페이스 회로 등으로 차단할 수 있어야 한다. PLC 내부전원은 TTL수준(DC+5V)으로 입력부나 출력부의 전압과 레벨이 다름 / 전 압레벨이 다른 입력부나 출력부와 내부전원과의 인터페이스를 잘 맞춰서 구성하는 것이, 시스템 안정에 결정적인 요인으로 작용한다. 입력부와 출력부 구성 입력과 출력의 각 접점의 상태는 LED로 표시된다. I/O(입력부/출력부)의 구성 - 7 -

8 5. 출력소자 1. 출력소자의 개념 CPU에서 연산된 신호를 외부의 출력기기(솔레노이드 밸브, 모터 등)로 전달한다. 2. 출력소자의 종류 출력 소자는 구성 소자에 따라 릴레이 출력, 트랜지스터 출력, SSR 출력으로 구분한다. 심화학습 츨력신호별 개폐 소자의 사용 1) 출력소자와 종류별 특징 1. 트렌지스터 출력 개념 : 트랜지스터와 같은 반도체를 이용한 무접점출력 방식으로 DC 전원부하의 전 용이다. 장점 : 유접점 릴레이를 통해 간접출력을 할 수 있다. 반도체 접점으로 구성되어 개폐빈도가 많은 곳에 적합하다. 단점 : 무접점(전기적 접점)으로 부하의 직접 출력이 불가능하다. 2. SSR 출력 개념 : SSR(Solid State Relay)은 TRIAC 등과 같은 전력용 반도체 제어소자를 이용 한 무접점 출력방식으로 AC 전원부하의 전용이다. 장점 : 무접점(전기적 접점)으로 개폐빈도가 많은 곳에 적합하다. 단점 : 사용온도범위를 벗어나면 작동불량이 일어난다

9 3. 릴레이 출력 개념 : 유접점 계전기(Electric Relay)방식의 출력으로 소용량 부하는 직접연결이 가 능하고, 교육용으로 적합하다. 장점 : AC와 DC 전원의 모든 부하에 사용이 가능하다. 유접점(기계적 접점)으로 구성되고 부하의 직접 출력이 가능하다. 단점 : 기계적 수명의 한계로 개폐빈도가 적은 곳에 적합하다. TIP 유접점 계전기 반도체를 사용하지 않고 전자코일방식으로 구동되는 계전기. 전자코일에 전류가 흐르면 연동되 어 있는 접점의 변화가 생긴다. 심화학습 릴레이 작동원리 릴레이는 전자석과 스프링의 원리를 이용하여 접점을 개폐하는 전기기기이다. 스위치를 ON하면 코일이 감긴 철심에 전원이 인가되어 철심은 전자석이 되고, 스프링에 연결된 접점이 좌측으로 당겨짐으로써 a접점이 ON 되고(점선으로 나타냄) 스위치를 OFF하면 코일이 감긴 철심에 전원이 제거되어 철심은 전자석의 자성을 잃고, 스프링의 복귀력에 의해 접점이 원래의 위치(우측)로 돌 아가게 됨으로써 a접점이 OFF 된다

10 6. PLC 하드웨어의 실제구성 1) GLOFA-GM3와 GLOFA-GM4의 PLC 시스템 기본 베이스의 좌측에서부터 SMPS와 CPU를 장착하며, 이 두 가지는 베이스의 슬롯이다. CPU 우측 첫번째 슬롯의 번호는 0번 카운트(번호)에 포함되지 않는다. 입출력 모듈은 필요한 수만큼 장착할 수 있으므로 제어 점수를 가감하는데 융통성을 발휘할 수 있다. 특수모듈(A/D, D/A등)을 장착하여 특수기능(Analog 입출력)을 수행할 수 있다. 통신 네트워크 모듈 (Enet등)을 통해 대규모 네트워크 (Network) 시스템을 구축할 수 있다. 심화학습 GLOFA-GM과 SMPS GLOFA-GM이란? GLOFA-GM시리즈는 LS 산전에서 개발한 차세대 PLC로써, GM1 및 GM2, GM3, GM4, GM6, GM7 등이 있 다. GLOFA-GM시리즈를 운용하기 위해 개발된 프로그래밍 툴인 GMWIN은 PLC open 국제 표준기구에서 창안된 IEC 이라는 표준 언어를 사용하고 있다. 산업현장에서 GLOFA PLC는 공장자동화를 위한 핵심적인 제어장치로 부상했다. 중 규모이상의 공장에서도 그 신뢰도를 보증받고 있으며, 세계유수의 제품과 비교해도 손색이 없을 만큼 기술적으로 성장했다. 또한 국제규격에 부합되도록 개발된 GLOFA PLC의 활용에 익숙하면 여타 어떤 PLC 제품도 쉽게 다룰 수 있다. SMPS(직류전력공급장치) Switching Mode Power Supply의 약자로서 현재와 같이 소형화, 경량화, 대용량이 요구되는 민수용 및 산업 용 기기에서 기존의 일반적인 전원 방식은 용량에 한계가 있고 또한 부피나 무게가 상당히 커지게 되므로 사용상 제약이 따르게 되었다. 기존 전원 방식은 AC Line 주파수(50Hz~60Hz)를 이용한 방식으로 효율과 무 게, 용량면에서 사용상 제약이 따른다. 이러한 점을 개선하고 대체하기 위하여 새로운 기술로 발전되어진 것이 SMPS전원 방식이다. SMPS 전원 방식은 AC Line 주파수(50Hz~60Hz)를 DC로 변환하여 높은 주파수 로 변경(수십 khz~수백 khz)하여 사용하며 이에 따른 고난도의 기술이 필요하다. 또한 주파수를 변환 시켜주 는 Pulse width modulation 방식으로 전원 이용률을 극대화함으로써 고효율과 경제성면에서 기존의 방식에 비해 높은 경쟁력을 겸비하였으며 전원의 안정도가 크게 향상되어졌다

11 Lesson. PLC 형명 부여기준 PLC 형명 부여기준 PLC 형명 해석연습 1. PLC의 형명 부여 기준 PLC 형명의 부여기준에 대해 알아 보기로 해요..PLC 형명 각 자리의 숫자 또는 문자의 어떤 의 미가 있을까요? 클릭하여 각 자리의 의미를 알아보도록 하세요. 2. PLC의 형명 해석 연습 PLC모듈의 명칭이 G6Q-RY2A이라면 이 모듈은 형명부여 기준에 따라 어떻 게 해석할 수 있을까? G6는 GM6 기 종, 그리고 Q는 출력을 나타냅니다. RY는 릴레이 출력, 그리고 2는 16접 점을 의미한다. A는 A형 CPU를 나타 낸다. 결국 형명(G6Q-RY2A)는 GM6 의 A형 CPU에서 사용가능한 릴레이 출력 모듈로써, 16접점을 가지고 있음 을 나타낸다

12 심화학습 형명에 따른 PLC 실제 장치 GM4기종에 대한 형명에 따른 PLC 실제 장치는 아래 그림과 같이 구성할 수 있다. 우선 0번째 슬롯에 전원장치를 장착하는데 여기에는 AC전원 110V를 사용하는 것으로는 GM4-PA1A등이 있 다. 1번째 슬롯에는 CPU모듈을 장착하는데 여기에는 GM4-CPUA등이 있다. 다음으로 2~9번째 슬롯에는 디지털 입출력모듈이 장착된다. 이들 입출력모듈들은 사용점수에 따라 그리고 입출력방 식에 따라 표에 나타낸 바와 같이 선택할 수 있다. 아래 그림은 길이에 따른 증설케이블( 예를 들면 0.4m길이의 증설케이블의 형명은 G4C-E041) 을 나타내고 있다. 그리고 슬롯 수가 4인 베이스를 선택하려면 기본베이스로 GM4-B04M을 사용 하면 되고, 증설베이스로는 GM4-B04E를 사용하면 된다. 그리고 아래에는 이들 베이스에 장착될 수 있는 통신모듈과 특수모듈들을 나열하여 나타내었다

13 Lesson. 입력모듈과 출력모듈의 배선 입력모듈의 배선 출력모듈의 배선 1. 입력 모듈의 배선 1) 직류(DC) 입력 입력모듈 검출된 입력신호를 연산하기 위해 CPU로 전달하는 장치이다. 입력신호에 따라 직류입력과 교류입력으로 구분한다. 배선방법은 별도로 정해져 있는 것이 아니라 모듈타입에 따라 전원의 극성을 달리 배선한다. TIP com Common의 약자로 공통으로 연결된 곳입니다. 즉 Common에 연결된 곳은 입력신호에 관계없 이 항상 일정한 전압이 걸리는 곳입니다

14 2) 직류 입력모듈별 배선방법 싱크입력 COM을 (-) 로 배선한다. 입력전류가 입력스위치를 흐르고 나서 입력모듈로 들어 가는 형태 입력전류의 방향이 입력스위치 쪽에서 입력모듈 방향으로 흐르는 타입 심화학습 싱크입력 배선 PLC 트레이닝 키트를 사용하여 싱크입력을 배선한 사진이다. 본래는 PLC유닛에 직접 배선해야 하지만 나사를 풀고 조이는 과정이 번거롭기 때문에 바나나 잭을 갖는 연결선을 사용하여 쉽게 연결할 수 있도록 만들어 논 것이 PLC 트레이닝 키트이다. 사진에서 외 부전원의 +24V가 리밋스위치의 COM에 연결되고 리 밋스위치의 a접점 단자를 통해 PLC입력모듈 의 %IX0.0.15에 연결되어 있다. 또 한편으로는 외부전원의 가 PLC 입력모듈의 COM 에 연결되어 있다. 따라서 리밋스위치를 On하면 외부 의 전력이 PLC로 흘러 들어간다. PLC를 기준으로 생 각할 때 PLC가 전력의 싱크가 되므로 싱크입력 배선이라고 한다

15 소스입력 COM을 (+) 로 배선한다. 입력전류가 입력모듈을 흐르고 나와서 입력스위치로 흘러 들어가는 형태 입력전류의 방향이 입력모듈 쪽에서 입력 스위치 방향으로 흐르는 타입 심화학습 싱크입력 배선 PLC 트레이닝 키트를 사용하여 소스입력을 배 선한 사진이다. 사진에서 외부전원의 -가 리 밋스위치의 COM에 연결되고 리밋스위치의 a 접점 단자를 통해 PLC입력모듈의 %IX 에 연결되어 있다. 또 한편으로는 외부전원의 +가 PLC 입력모듈의 COM에 연결되어 있다. 따라서 리밋스위치를 On하면 PLC에서 외부의 리밋스위치로 흘러 들어 나간다. PLC를 기준 으로 생각할 때 PLC가 전력의 소스가 되므로 소스입력 배선이라고 한다

16 싱크 및 소스입력 아래 그림은 싱크 및 소스입력방식이다. 이 방식은 +COM이나 COM이나 어떤 배선을 하여도 상관없이 동작할 수 있도록 포토 커플러가 구성되어 있다. 현재 보시는 회로에 서, 싱크입력 사용시 외부전원의 극을 PLC의 COM에 연결하고, 소스입력 사용시 외부 전원의 +극을 PLC의 COM에 연결하여 사용하는 입력방식이다. 이처럼, 싱크와 소스타 입 중 어느타입으로도 연결할 수 있다고 해서 싱크 및 소스타입의 배선이라고 한다. 주의해야 할점은 이 두 타입을 동시에 사용하면 다음과 같이 전류가 흘러 단락이 발생 한다. 3) 교류입력 장점 +와 -의 극성 구분이 없어 사용자가 편리하게 사용 할 수 있다. 단점 전압이 높아 위험도는 증가하므로 사용상 감전 등에 유의해야 한다

17 2. 출력 모듈의 배선 릴레이 출력모듈의 배선 아래 그림은 릴레이 출력모듈의 배선도이다. 출력모듈은 배선방법에 따라 릴레이 출력모듈 의 배선, 트랜지스터 출력모듈의 배선, SSR 출력모듈의 배선으로 나누는데, 릴레이 출력모듈 의 배선은 그림에 나타낸 것과 같이 외부부하 구동전원이 교류이든 직류이든 상관없고, 또 직류에서도 소스나 싱크타입의 배선이 모두 가능하다. 심화학습 출력모듈의 배선 릴레이 출력모듈의 외부 접속도 릴레이 출력모듈은 직류의 Sink /Source타입 과 교류용의 모두 타입에 적용할 수 있으므 로 + 와 - 의 전극에 관계없이 배선한다. 출력단자대는 PLC가 외부기기를 작동하기 위한 신호를 주는 곳이다. 각 단자별로 내부 에 릴레이 출력회로가 구성되어 있어 실제 릴레이를 하나 설치한 것과 같이 출력신호를 제어하게 된다. PLC를 사용하면 회로변경시 실제 릴레이를 재배치하는 번거로움 없이 프 로그램으로 변경이 가능해 진다

18 릴레이 소스출력배선 PLC 트레이닝 키트에 사용된 PLC 출력모듈의 형명은 G4Q-RY2A로 릴레이를 사용하여 출력 모듈이다.여기서는 소스출력을 배선한 사진이 다. 사진에서 전원의 +가 PLC 출력모듈의 COM에 연결되어 있고, 또 PLC 출력모듈 의 %QX0.2.12을 통하여 전자밸브의 +에 연결 되어 있고, 전자밸브의 는 전원의 에 연결되 어 있다. 따라서 출력모듈의 %QX0.2.12가 On 되면 전류는 PLC를 통하여 전자밸브로 흘러가 므로 PLC를 기준으로 생각할 때 PLC는 소스 가 되므로 소스출력 배선이라고 한다. 릴레이 싱크출력배선 PLC 트레이닝 키트에 사용된 PLC 출력모듈의 형명은 G4Q-RY2A로 릴레이를 사용하여 출력 모듈이다. 여기서는 싱크출력을 배선한 사진이 다. 사진에서 전원의 -가 PLC 출력모듈의 COM에 연결되어 있고, 또 PLC 출력모듈 의 %QX0.2.12을 통하여 전자밸브의 -에 연결 되어 있고, 전자밸브의 +는 전원의 +에 연결되 어 있다. 따라서 출력모듈의 %QX0.2.12가 On 되면 전류는 전원의 +24V에서 전자밸브를 통 하여 PLC로 흘러 들어가므로 PLC를 기준으로 생각할 때 PLC는 싱크가 되므로 싱크출력 배선이라고 한다

19 트렌지스터 출력모듈의 배선 (+), (-)의 극성에 유의하여 배선해야 한다. Sink출력은 (-)COM으로 배선하고, Source출력은 (+)COM으로 배선한다. Sink타입은 (+)전원신호가 외부부하를 거쳐 TR로 유입되고, Source타입은 +전원신호가 TR로 유입한 후 외부부하를 거쳐 나온다. GLOFA PLC GM3 출력모듈의 TR출력방식 16점으로 A타입과 GLOFA PLC GM4 출력모 듈의 TR출력방식 16점으로 A타입의 외부단자 이다. 각 단자별로 내부에 트랜지스터 출력회로가 구성되어 있어 출력신호를 제어하게 된다

20 SSR 출력모듈의 배선 SSR(Solid State Relay) 타입의 출력모듈 배선도로써 TRIAC 등과 같은 전력용 반도체 제어 소자를 이용한 무접점 출력방식이며, AC 전원부하의 전용이다. 장점 : 무접점(전기적 접점)으로 개폐빈도가 많은 곳에 적합하며 반영구적이다. 단점 : 사용온도범위를 벗어나면 작동불량이 일어난다. TIP Zero cross(감지회로) 교류신호로 입력을 하고 이를 동화시켜 디지털 신호를 생성하는 회로 다음 그림은 GLOFA PLC GM4 출력모듈의 SSR출력방식 16점 B타입의 외부단자 접속도이다. 사각형 내의 L은 외부부하를 나타내고, AC용이므로 전원의 극성과는 관계가 없다

21 학습정리 1. PLC와 컴퓨터의 유사점 컴퓨터와 마찬가지로 PLC도 크게 소프트웨어와 하드웨어로 나눌 수 있다. 하드웨어 컴퓨터의 부품 같은 기계적이고 물리적인 것 컴퓨터하면 생각나는 CPU, 메모리, 입출력기기 등의 하드웨어가 PLC에도 있다. 2. PLC 하드웨어 구성요소 중앙처리장치(CPU), 입력부(각종 센서와 스위치 등)와 출력부(Lamp, Buzzer, 솔레노이드 등), 전원부(SMPS), 주변장치(PC)로 구성된다

22 3. PLC 형명 부여기준 1 G : GLOFA-GM Series PLC를 총칭한다. 2 각 숫자 : GLOFA-GM의 기종을 나타냄 / 현재까지 GM7이 나와 있다. 3 구성 유니트의 종류를 나타낸다. 4,5 : 전원방식에 의한 입출력 형식을 나타낸다. 6 : 입출력점수를 나타낸다. 7 : GLOFA-GM의 CPU 종류를 나타낸다. GM4의 CPU에는 A,B,C 세 종류가 있는데 해당 모듈의 성능에 따라 다르게 나타낸다. / 기본 타입은 A. 4. 입력모듈과 출력모듈의 배선 배선형태에 따라 입력모듈과 출력모듈로 구분한다 입력모듈 - 직류(DC) 입력 : 싱크 입력, 소스입력, 싱크 및 소스 입력, - 교류(AC) 입력 출력모듈 - 릴레이 출력, 트랜지스터 출력, SSR 출력

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