CMSX-C-U-F1_BES_C_ b_ k1

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1 b [80606]

2 CMSX-...--C-U-F-..-KO : : :. / Festo 07-b

3 Festo CMSX-P-S- -D- -A-G (, ) CMSX-P-S- -D- -A, (, ) CMSX-P-S- -D- -C-G (, ) CMSX-P-S- -D- -C, (, ) CMSX-P-S- -S- -A, (, ) CMSX-P-SE- -D- -A, (, ) CMSX-P-SE- -D- -C, (, ) CMSX-P-S- ( ) CMSX-P-SE- () CMSX-P-S- ( ) CMSX-P-SE- () Festo 07-b

4 CMSX-P-S- ( ) CMSX-P-SE- () SENSOR CONFIG PARA CURVE INFORM INIT / (AutoInit) (UserInit) CMSX-P-S- ( ) CMSX-P-SE- () Festo 07-b

5 ,,.,... ( ) / () CMSX-P-S ( ) VDI/VDE 845..,..... IP65 (, )... Festo. Festo. Festo... Festo 07-b 5

6 . CMSX PID... CMSX-P-S- ( ): CMSX-P-SE- (): / PID ab aa LCD Fig. CMSX-P-S- ( ) aj aj aa ab (G/8) 6 Festo 07-b

7 4 5 6 aj LCD 4 / 5 Fig. CMSX-P-SE- () (G/8) aj Festo 07-b 7

8 8 LCD ( 4) ( ) 4 (5, 6) Fig Set 6 Sub 7 Add 8 : CMSX-P-SE- () Add, Sub Set... CMSX P S, / SE, / C LCD, U (0 0 V, 0 0 ma, 4 0 ma) F 4 0 ma D S l/min 0 0 l/min A C G Tab. CMSX : CMSX-P-S-C-U-F-D-50-A 8 Festo 07-b

9 .4 ( ) Tab... PID.,, CMSX-P-S- -A / CMSX-P-S- -A / CMSX-P-S- -D- -A CMSX-P-SE- -S- -A 4 / CMSX-P-S- -D- -A CMSX-P-SE- -S- -A. CMSX-P-S- -D- -C CMSX-P-SE- -S- -C CMSX-P-S- -D- -C CMSX-P-SE- -S- -C CMSX-, Tab. ( ) Festo 07-b 9

10 .4. CMSX-P-S- -D- -A-G (, ) () (4) Fig. 4 CMSX-P-S- -D- -A-G ( ) (). (4) CMSX-P-S- -D- -A, (, ) () (4) Fig. 5 CMSX-P-S- -D- -A ( ) (). (4)... 0 Festo 07-b

11 .4. CMSX-P-S- -D- -C-G (, ) () (4) Fig. 6 CMSX-P-S- -D- -C-G ( ) (). (4) CMSX-P-S- -D- -C, (, ) () (4) Fig. 7 CMSX-P-S- -D- -C ( ) (). (4).... Festo 07-b

12 .4.5 CMSX-P-S- -S- -A, (, ) (4) Fig. 8 CMSX-P-S- -S- -A ( ) (4) CMSX-P-SE- -D- -A, (, ) () (4) Fig. 9 CMSX-P-SE- -D- -A ( ) (). (4)... Festo 07-b

13 .4.7 CMSX-P-SE- -D- -C, (, ) () (4) Fig. 0 CMSX-P-SE- -D- -C ( ) (). (4) Festo Festo 07-b

14 7.,.. DARQ-K-P-A-F05- DADG-AK-F6-A 7. CMSX-P-S- ( ) : 4 M4 4.5 Nm ± 0 % Nm ± 0 % Fig M5 Nm ± 0 % Fig. CMSX-P-S- ( ) 4 Festo 07-b

15 Fig. ( ) Festo 07-b 5

16 7. CMSX-P-SE- () M4.5 Nm ± 0 % 4. ( ) M5 4.7 Nm ± 0 % 5. ( ). 4 M6 Nm ± 0 % Fig. CMSX-P-SE- () 6 Festo 07-b

17 () () (4) Fig QS-/8- -I- ( ) 5 ( ) 6 () : QS-/8- -I PUN.... () (4). (4). ()... (). 4. (). Festo 07-b 7

18 8.... IP CMSX-P-S- ( )... Fig.,... Fig., 5: 0 m : 7 mm :.5 mm². 4.. : 4 6. : Tab.. : 0.6 Nm 6. ( ) Fig., Fig., 5. :.5 Nm Fig.,.. :.5 Nm 8 Festo 07-b

19 8.. CMSX-P-SE- ()... Fig.,... Fig., 5. 0 m : 7 mm :.5 mm². 4.. : 4 6. : / Fig., 4. 5 m : 6.5 mm :.5 mm². 6. Tab.. : 0.6 Nm 7. ( ) Fig., Fig., 4 Fig., 5. :.5 Nm Fig.,.. :.5 Nm Festo 07-b 9

20 8.. ( 4) Usp V Usp- - Isp ma, 4 Isp ma 5 +4 V DC ; 4 V DC 6 0 V DC ; 0 V DC 7 I ma 8 I ALARM D-OUT Out D-OUT Out +4 V DC ; 4 V DC 4 0 V DC ; 0 V DC ( ) 0 V DC - / U+ +5 V DC + / 0 kω / (5, 6) 5 D-IN- - ) 6 D-IN+ + ) Tab. 0 Festo 07-b

21 Fig SIGNAL 9.., Tab. 5. 7, 8 ( VP). OPEN Tab. 7. ALARM 0 4 ALARM.. D-OUT D-OUT, 4 D-OUT D-OUT PNP NPN. 0 4 Fig. 6 ALARM, D-OUT D-OUT PNP ALARM, D-OUT D-OUT PNP 4. PNP. Festo 07-b

22 0 Fig. 7 D-OUT D-OUT NPN D-OUT D-OUT NPN. NPN. D-IN 5, Fig. 8 D-IN Festo 07-b

23 9.., OPERAT Auto ACTUAT Stopped PID CONFIG SIGNAL 4-0mA ; 4 0 ma OPEN ) anti-clk DIRECT increase CHARACTE linear D-OUT D-OUT power-l power-l D-IN stop-h PARA DEADBAND.0% PID :.0 % PID--P PID P : PID--D 4 PID D : 4 MIN 0% : 0 % MAX 00% : 00 % SPMIN 0% : 0 % SPMAX 00% : 00 % ) CMSX-P-S- ( ) Festo 07-b

24 4 CURVE 0% % : 0 % 5% % : 5 % % % : 00 % ) CMSX-P-S- ( ) Tab. 4 4 Festo 07-b

25 CMSX-P-S- ( ) SP:50.0% VP:50.% 6 6 ACTUAT - Running - Stopped OPERAT - Auto - Manual Fig. 9 SENSOR CONFIG PARA 4 CURVE 5 INFORM 6 INIT 6 CMSX-P-S- ( ) 6 6 *CONFIG* - signal - open - direct - characte - d-out - d-out - d-in 6 *CURDEF* 0% 0.0 5% % % 00 *INITIA* - Autoinit - Userinit - Fcty Rst - Sytm Rst - SetAsDef *SENSOR* ,,4,5 *SENSOR* ERROR *PARA* - deadband - pid--p - pid--d - min - max - spmin - spmax *INFORM* - L 0 - L 90 - V n k - V n k - Ver... = Add = Sub = Set 4 = Add 5 = Sub 6 = Set Festo 07-b 5

26 9.. CMSX-P-SE- () SP:50.0% VP:50.% 6 6 ACTUAT - Running - Stopped OPERAT - Auto - Manual SENSOR CONFIG 6 *CONFIG* - signal - direct - characte - d-out - d-out - d-in *SENSOR* ,,4,5 *SENSOR* ERROR Fig. 0 PARA 4 CURVE 5 INFORM 6 INIT CMSX-P-SE- () *CURDEF* 0% 0.0 5% % % 00 *INITIA* - Autoinit - Userinit - Fcty Rst - Sytm Rst - SetAsDef *PARA* - deadband - pid--p - pid--d - min - max - spmin - spmax *INFORM* - L IN - L OUT - V n k - V n k - Ver... = Add = Sub = Set 4 = Add 5 = Sub 6 = Set 6 Festo 07-b

27 SP:50.0% VP:50.% -->50.0% VP:50.% ***50.0% VP:50.% % VP:50.% PID (ACTUAT Running) PID (ACTUAT Running) PID (ACTUAT Stopped).. Tab. 5.. Tab. 5.. SP (%) VP (%) (VP = valve position) PID. Festo 07-b 7

28 SP:50.0% VP:50.% -->50.0% VP:50.% : + : - 4: ++ 5: -- ACTUAT Running OPERAT Auto % VP:50.% ***50.0% VP:50.% ACTUAT Stopped OPERAT Manual 6 6 SENSOR Fig. Add % ) Sub % ) Set Add Sub Set 4 0 % ) 5 0 % ) 6 ) 0 % Sub 00 %. 00 % Add 0 %. Tab. 6 8 Festo 07-b

29 9.. ACTUAT Running ACTUAT Stopped PID PID ( ) Tab Tab. 7 PID PID Add PID PID Sub Set Tab OPERAT Auto OPERAT Manual ( ) Tab. 9 Add Sub Set Tab. 0 Festo 07-b 9

30 9. - SENSOR CONFIG PARA 4 CURVE 5 INFORM 6 INIT : - CMSX-P-S- ( ) PID : P D : Tab. Add Sub Set Set 6 Tab. 0 Festo 07-b

31 9.. SENSOR SENSOR. / 9.5. MENU SENSOR Tab. SENSOR SENSOR 6 or *SENSOR* *SENSOR* ERROR,, 4, 5! Fig. SENSOR. PID. Add (), (4) Sub (4), () Set Add 4 () (4) Sub 5 (4) () Set 6 Tab. 4 SENSOR Festo 07-b

32 9.. CONFIG MENU CONFIG SIGNAL 0-0V (, ); 0 0 V 4-0mA (, 4); 4 0 ma ( ) 0-0mA (, 4); 0 0 ma OPEN - CMSX-P-S- ( ) clockwis anti-clk ( ) DIRECT Fig. 4. increase ( ) decrease CHARACTE linear ( ) Fig. 5. :5 Fig. 5. : :50 user-def D-OUT D-OUT D-IN D-OUT, D-OUT power-h power-l ( ) limit-h limit-l limit-h limit-l limits-h limits-l stop-h PID stop-l PID (PID ) stop-h stop-l lmt-h lmt-l lmt-h lmt-l ( ) Tab. 5 CONFIG Festo 07-b

33 Set. CONFIG 6 6 *CONFIG* signal open direct... SIGNAL 0-0V 4-0mA 0-0mA Add () Sub () Add () Sub () Fig. CONFIG Add Sub Set CONFIG Set 6 Tab. 6 CONFIG Festo 07-b

34 (SIGNAL). SIGNAL. (OPEN) - CMSX-P-S- ( ) OPEN. : anti-clk ( ) clockwis VP 0 % VP 0 % : 4 VP 00 % VP 00 % limit limit limit limit lmt lmt lmt lmt Tab. 7 OPEN 4 Festo 07-b

35 (DIRECT) 4 SPMIN SPMAX Fig. 4 (increase) 4 (decrease) DIRECT : DIRECT.. increase decrease ( ) Tab. 8 DIRECT Festo 07-b 5

36 (CHARACTE) SPMIN Fig. 5 SPMAX 4 :5 5 : 6 :50 CHARACTE. :5 : :50 4 CURVE user-def. 6 Festo 07-b

37 9.. PARA PARA. MENU PARA DEADBAND % PID--P... 0 PID--D... 0 MIN % MAX %... 00% SPMIN % SPMAX 0%... 00% Fig. 7. (%), = % PID P = PID D = 4 Fig. 8. = 0 % Fig. 8. = 00 % Fig. 9. = 0 % Fig. 9. = 00 % Tab. 9 PARA PARA 6 6 *PARA* deadband pid--p pid--d... DEADBAND....0%.%... Fig. 6 PARA Set. Add Sub Set Set 6 Tab. 0 PARA Festo 07-b 7

38 (DEADBAND) 4 (PID ) (PID ) Fig. 7 a = DEADBAND b = ½ DEADBAND (DEADBAND (+)) 4 (DEADBAND (-)) DEADBAND.. (-b < < b).. ( ).,,.. (PID--P, PID--D). PID I. PID--P PID--P PID P.. P. P. PID--D PID--D PID D.. D. D. 8 Festo 07-b

39 (MIN, MAX) MAX 80 4 MIN 0 : Fig. 8 4 MIN MAX MIN MAX... MIN ( = 0 %) MIN < MAX MAX ( = 00 %) MIN > MAX Tab. MIN, MAX Festo 07-b 9

40 (SPMIN, SPMAX) 4 0 V 0/4 ma Fig. 9 SPMIN SPMAX = 0 % = 80 % 0 V 0 ma 4 SPMIN, SPMAX : SPMIN SPMAX.. increase decrease (DIRECT) Fig. 4. SPMIN SPMAX 0 % SPMAX SPMIN 00 % Tab... SPMIN SPMAX Tab... SPMIN, SPMAX 40 Festo 07-b

41 CURVE SPMIN : 75 %, 89.0 (%) Fig % SPMAX 4 CURVE. 5 % 0 00 % %.. CONFIG CHARACTE 9... Festo 07-b 4

42 MENU 4 CURVE 0% 0 % 0.5 (%), = 0 % 5% 5 % 4.5 (%), = 5 % % 00 % 99.5 (%), = 00 % Tab. 4 4 CURVE 4 CURVE 6 *CURDEF* 0% 0.0 5% % % 00 : + : - Fig. 4 CURVE Running Set. Add 0. ) Sub 0. ) Set Set 6 ) 0 % Sub 00 %. 00 % Add 0 %. Tab. 5 4 CURVE 4 Festo 07-b

43 INFORM MENU 5 INFORM L... ( )... [ ] L IN ( )... L... ( )... [ ] L OUT ( )... V...k V...k ) [000] V...k V...k ) [000] Ver ) k () Tab. 6 5 INFORM 5 INFORM 6 *INFORM* L... L... V...k Ver... Fig. 5 INFORM Add Sub Set Set 4 Tab. 7 5 INFORM Festo 07-b 4

44 INIT MENU 6 INIT Autoinit Userinit Fcty Rst Tab. 4. Sytm Rst SetAsDef SetAsDef Tab. 8 6 INIT 6 INIT 6 *INITIA* Autoinit Userinit Fcty Rst... 7 AutoInit 4- AutoInit 4-...! Fig. 6 INIT AutoInit OK Add Sub Set Set 6 Set Add 7 Tab. 9 6 INIT 44 Festo 07-b

45 :. PID.. PID. ( ) % VP: 0.0% 9.5 / / Add Sub.. PID Tab. 8. Tab. 5. ( ) % VP: 0.0%. Set. SENSOR. Set.. *SENSOR* ERROR 7. Festo 07-b 45

46 + ( ). *SENSOR* Add Sub Tab Add. ( ): *SENSOR* Sub. ( ): *SENSOR* Set. SENSOR 7. Set % VP: 0.0% 46 Festo 07-b

47 : : Add 9.6. (AutoInit).. Tab. 5. ( ) % VP: 0.0%. Set. SENSOR. Sub 6 INIT. 6 INIT. Set. *INITIA* Autoinit 4. Set Add... Festo 07-b 47

48 . Fig.. AutoInit AutoInit AutoInit : AutoInit OK 5. Set. *INITIA* Autoinit 6. Set. 6 INIT 7. Set % VP: 0.0% 48 Festo 07-b

49 9.6. (UserInit)... PID ( ) % VP: 0.0%. Set. SENSOR. Sub 6 INIT. MENU 6 INIT 4. Set. *INITIA* Autoinit 5. Add. *INITIA* Userinit 6. Set Add.. UserInit Add.... UserInit - 8. Add. : UserInit OK Festo 07-b 49

50 9. Set. *INITIA* Userinit 0. Set. 6 INIT. Set % VP: 0.0% 9.7 Set.. :. PID Tab. 5. Tab. 8.. Tab : 6 INIT SetAsDef Tab Fig.,, Fig.,.. :.5 Nm Festo 07-b

51 PID 7 ; , Tab PID 9.., Tab , Tab. 5. Festo 07-b 5

52 *SENSOR* ERROR / /. : + : - 9.., Tab , Tab Tab. 0 5 Festo 07-b

53 .... CMSX-P-S- ( )... ( OPERAT Manual) Fig., Fig.,.. CMSX-P-SE- ()... ( OPERAT Manual) Fig., ( ) Fig.,. 4.. Festo 07-b 5

54 5 CMSX-P- -C-U-F- [ ] 0 00 VDI/VDE 845 (NAMUR) CMSX-P-S CMSX-P-SE / LCD (:5, :, :50) SPMIN SPMAX, / [bar] 8 [ma] 4 0; 0 0 [V] 0 0 CMSX- -A /, CMSX- -C DC [V DC] [Ω] 500 CMSX- -G [ma] CMSX- ( ) [ma] [A] [ma] 500 [V] 0: 5; : 0 4 V [ma] 6 CMSX- -G [%] 0. 0 CMSX- ( ) [%] ) 54 Festo 07-b

55 CMSX-P- -C-U-F- ISO 857-:00 [7:4:4] CE EU EMC ( IP65 [ C] [ C] DIN/IEC Hz 0.5 mm ) ; Hz g ) DIN/IEC ms ±5 g; 5 ) M0 / M CMSX-P-SE- () ISO 5 [g] 970 G/8 CMSX- -50 [l/min] 50 CMSX- -0 [l/min] 0 PC ( ), NBR () PA ) Tab. Festo 07-b 55

56 , ,,, , ,... 7, , 47...,, 7, 4, 4, Festo 07-b

57 Festo 07-b 57

58 Copyright: Festo AG & Co. KG Ruiter Straße Esslingen Phone: Fax: ,,..,,. Internet:

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