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준서 류(유)
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1 PANORAMA 360 반자동공차보정매뉴얼 m k l l avm.mycar365.net

3 Table of Contents 반자동공차보정개요... 목적... 반자동공차보정프로그램 반자동공차보정순서도 반자동공차보정프로그램실행방법... MCR 프로그램설치패턴설치상태확인 일반중소형차 ( 아반떼기준 ) 일반대형차 ( 스타렉스기준 ) 이미지캡쳐... 반자동공차보정프로그램실행측방화면개별뷰튜닝실행반자동공차보정 ECU 업데이트공차보정틀어짐검증시스템 반자동공차보정실패상황및해결 제약사항

5 1. 반자동공차보정개요 1-1. 목적 제한된환경이나조건으로인해자동공차보정이실패하거나실행하기어려울경우, 원형패턴의위치정보를 PC 용프로그램을 통해사용자가직접입력하여공차보정을수행하는것을반자동공차보정이라고한다 반자동공차보정프로그램 PC OS 권장사양 : 윈도우 7(SP 1), 윈도우 8, 윈도우 8.1 (64 비트버전 ) [ 반자동공차보정프로그램 ] 5

6 2. 반자동공차보정순서도 자동공차보정실패 반자동공차보정프로그램다운로드및설치 ( 다운로드파일압축해제필요 ) 자동공차보정실패 SD 카드포맷 (SD 카드의서버파일을 Output 폴더에이동후포맷 ) 실패시 ( 라인패턴틀어짐 ) ECU 에 SD 카드삽입 라인패턴설치하여공차보정틀어짐확인 원영상참조하에패턴위치재확인 업데이트완료후 SD 카드제거및 ECU 리부팅하여공차보정확인 Capture 모드이동하여영상캡쳐 ECU 에 SD 카드삽입후 Manual Calibration 실행 SD 카드영상파일 Output 폴더에이동 공차보정완료후 Output 폴더파일 SD 카드에복사 반자동공차보정프로그램실행 (SD 카드포맷 ) 6 [ 반자동공차보정순서도 ]

- 자료실게시판에등록된 Cammsys_Semi_Auto_Calibration.zip 파일을다운받는다.

7 3. 반자동공차보정프로그램실행방법 3-1. MCR 프로그램설치 - 반자동공차보정프로그램을실행하려면 MCR 프로그램이설치되어있어야한다. 따라서다음과같은방법으로 MCR 프로그램을설치하도록한다. MCR 프로그램은최초 1회만설치한다. - Cammsys에서제공중인다운로드서버 ( 에접속한다. - 자료실게시판에등록된 Cammsys_Semi_Auto_Calibration.zip 파일을다운받는다. - 다운받은 zip 파일의압축을풀고 MCRInstaller.exe 파일을실행한다. [MCRInstaller.exe 파일 ] [MCRInstaller.exe 실행 ] - 프로그레스바가다차고 1 분정도기다리면다음그림과같은설치프로그램이실행된다. 다음을눌러계속진행한다. [MCR 프로그램설치 ] 7

8 - 라이선스조건동의의예를선택하고다음으로계속진행한다. [ 라이센스동의후실행 ] - 폴더설정은설치시나오는기본폴더로설정한다. 폴더를만들겠다는문구에예를눌러계속실행한다. [ 기본폴더설정 ] 8

9 - 설치를누르고계속진행한다. 설치는대략 2~3 분정도시간이소요된다. [MCR 프로그램설치 ] [CR 프로그램설치중 ] 9

10 - 설치가완료되었습니다라는창이뜨면마침을눌러주고, 압축을푼폴더에있는 Cammsys_Calibration.exe 파일을실행하여문제없이작동하는지확인한다. [ 설치완료 ] [Cammsys_Calibration.exe 파일정상작동하는지확인 ] 10

3-2. 패턴설치상태확인 3-2-1. 일반중 소형차 - ex) 아반떼기준 [ 패턴설치규격 ( 소형차 )] - 전 / 후방의경우패턴이차측면으로부터가장가까운거리가최소 20cm이상되도록설치하고바퀴패턴을기준으로최소 60cm 이상떨어뜨려설치한다.

11 3-2. 패턴설치상태확인 일반중 소형차 - ex) 아반떼기준 [ 패턴설치규격 ( 소형차 )] - 전 / 후방의경우패턴이차측면으로부터가장가까운거리가최소 20cm이상되도록설치하고바퀴패턴을기준으로최소 60cm 이상떨어뜨려설치한다. 차량에따라상하좌우 ± 40cm 이내유동적으로설치할수있다. - 측방의경우차량바퀴에접하게패턴을설치할시패턴이차량바퀴와최대한수평이되도록설치, 각도오차는최대 ± 5. - 원의센터와바퀴의중심이차량의긴쪽으로오차는최대 ± 10cm. 전, 후방은 2개의패턴이반드시보여야하며, 좌, 우측방은 4개의패턴이반드시보여야한다. 11

3-2-2. 일반대형차 - ex) 스타렉스기준 [ 공차보정패턴위치 ( 대형차 )] - 전 / 후방의경우패턴이차측면으로부터가장가까운거리가최소 20cm이상되도록설치하고바퀴패턴을기준으로전방은최소 60cm 이상, 후방은최소 40cm 이상떨어뜨려설치한다.

12 일반대형차 - ex) 스타렉스기준 [ 공차보정패턴위치 ( 대형차 )] - 전 / 후방의경우패턴이차측면으로부터가장가까운거리가최소 20cm이상되도록설치하고바퀴패턴을기준으로전방은최소 60cm 이상, 후방은최소 40cm 이상떨어뜨려설치한다. 차량에따라상하좌우 ± 40cm 이내유동적으로설치할수있다. - 측방의경우차량바퀴에접하게패턴을설치할시패턴이차량바퀴와최대한수평이되도록설치, 각도오차는최대 ± 5. - 원의센터와바퀴의중심이차량의긴쪽으로오차는최대 ± 10cm. 전, 후방은 2개의패턴이반드시보여야하며, 좌, 우측방은 4개의패턴이반드시보여야한다. 12

13 3-1. 이미지캡처 1. 화면에서 Calibration 모드로진입한다. ( 자동공차실패기준 ) 자동공차보정을실행하지않은경우 DOWNLOAD 서버에서공차보정파일을 SD 카드에복사후아래과정을실행한다. [Calibration 모드 ] 2. 화면하단에 Front/Rear/Left/Right 메뉴에진입하여원영상으로패턴위치를확인할수있다. [ 원영상화면선택 ] 13

14 [ 전방뷰원영상 ] [ 후방뷰원영상 ] 14 [ 좌측방뷰원영상 ]

15 [ 우측방뷰원영상 ] 3. 원영상확인후리모컨 FULL 키를이용하여처음화면으로돌아온다. 4. 오른쪽맨끝에있는 Capture 를실행한다. [ 이미지캡처실행 ] 15

16 [ 이미지캡처완료 ] 5. 캡처후 SD 카드안에 FRONT.bin, REAR.bin, LEFT.bin, RIGHT.bin 4 개의파일이제대로생성되었는지확인하고 파일을 Output 폴더안으로옮겨놓는다. 16

17 3-4. 반자동공차보정프로그램실행 1. 반자동공차보정프로그램 (Cammsys_Calibration.exe) 을실행한다. [ 반자동공차보정프로그램화면 ] 2. Open 버튼을누르고 Output 폴더로접근하여폴더선택버튼을클릭하여이미지를불러온다. [ 원영상불러오기 ] 17

18 3. 불러온영상원본이미지를확인하고영상왼쪽패턴부터원중심에점을찍는다. 패턴에점을다찍은후 Get Ctrl Point 버튼을눌러다음영상으로넘어간다. [ 전방반자동공차보정순서 ] [ 후방반자동공차보정순서 ] 1 FRONT.bin( 또는 REAR.bin) 확인 2~3 왼쪽패턴부터원에점찍기 4 원에점을다찍었으면 Get CtrlPoint 버튼클릭 18

19 4. 영상으로넘어가면나머지영상에대해서도 3 번과같이반자동공차보정을실행한다. [ 좌측방반자동공차보정순서 ] [ 우측방반자동공차보정순서 ] 1 LEFT.bin( 또는 RIGHT.bin) 확인 ( 영상방향확인 ) 2~5 왼쪽패턴부터오른쪽패턴까지차례대로원에점찍기 6 점을다찍었으면 Get CtrlPoint 버튼클릭 19

20 5. 영상에서원패턴에점을찍을때, 마우스클릭을잘못하여다른점이더찍히거나엉뚱한곳에점이찍히는경우 초기화버튼을통해초기화후다시점을찍거나마우스를이용하여점을이동하여원안에놓이도록할수있다. [ 점을더찍은경우 ] [ 초기화버튼이용초기화 ] 20

21 [ 점잘못찍힘 ] [ 점이동 ] 21

22 6. 점을보다자세히찍을때는프로그램에줌기능을이용하여영상을확대하여점을찍을수있다. 특히, 측면영상에후방쪽패턴은카메라와거리가멀기때문에영상에서작게나타나는데줌기능을이용하여확대후쉽게점을찍을수있다. 줌을하고난후 Pan 버튼을이용하여영상화면을이동할수있으며, 줌아웃은 Shift 키를누른상태를마우스를클릭하면된다. [ 좌측방영상 ( 예시 )] [ 줌버튼을이용한화면확대 ] 22

23 [ 팬기능 ( 마우스를클릭한채로드래그 )] [ 팬기능 ( 화면이동 )] [ 줌아웃기능 (Shift 키 + 마우스클릭 )] 23

24 7. 4 방향영상에대하여원의중심점찍는과정이끝났으면, 다되었는지체크박스확인후 그옆에 Calibrate & Save 버튼을클릭하여공차보정을실행한다. [ 체크박스확인후공차보정실행 ] 8. 공차보정완료화면이나타나면공차보정이완료된상태이며두번째탭인 Individual View Tunning 탭을선택한다. [ 반자동공차보정완료화면 ] 24

25 3-5. 측방화면개별뷰튜닝실행 1. 프로그램을이용하여반자동공차보정이끝났으면, 두번째탭인 Individual View Tunning 탭을선택한다. [ 개별뷰튜닝프로그램화면 ] 2.. Input Image 버튼을선택하여캡쳐한이미지가있는 Output 폴더로접근하여폴더선택을누르고원영상을불러온다. [ 이미지불러오기 ] 25

26 3. 불러온양측면이미지밑에슬라이드바를이용하여각도를맞춘다. 또는수치를직접입력하고 Apply( 적용 ) 버튼을눌러양측면이미지를각각차체가수직으로보일수있도록조정한다. 4. 조정이끝나면 Apply 버튼을다시한번누르고 Save 버튼을누른다. [ 양측면화면조정 ] 5. Save 버튼을누른후 Output 폴더에파일이잘생성되었는지확인한다. [ 반자동공차보정파일목록 ] 26

27 3-6. 반자동공차보정 ECU 업데이트 1. Output 폴더에생성된파일을포맷한 SD 카드에복사한후 SD 카드를 ECU 에삽입하고 ECU 를부팅 ( 또는재부팅 ) 시킨다. 2. 로고업데이트를위해화면에서맨처음메뉴인 SW Update 모드를선택한다. [SW Update 모드선택 ] 3. 로고업데이트를완료한후리모컨 FULL 키를이용하여다시처음화면으로이동한다. [ 로고업데이트완료 ] 27

28 4. 업데이트모드에서가운데 Calibration 모드를선택한다. [Calibration 모드선택 ] 5. 2 번째메뉴인 Manual calibration 을선택하여반자동공차보정을실행한다. [Manual calibration 선택 ] 28

29 [ 반자동공차보정진행화면 ] [ 업데이트완료 ] 29

30 6. 업데이트가완료되면 ECU 전원을끈뒤 SD 카드를빼고 ECU 를재부팅하여수정공차보정이정상적으로완료되었는지확인한다. [ 반자동공차보정완료화면 ] 30

31 3-7. 공차보정틀어짐검증 1. 공차보정완료후차가출고되기전다음과같은패턴을이용하여공차보정틀어짐을검증하여야한다. 2. 반자동공차보정은작업자가임의로패턴을지정하는방식으로, 작업자는차량출고전공차보정틀어짐검증을꼭진행해주어야한다. 3. 공차보정이틀어진경우소비자클레임의처리는전적으로작업자에게있다. 4. 너비 15cm, 길이 9m로이루어진라인패턴을다음과같이 Top-view에서자동차와옆공간사이 (tw) 의 1/2지점에설치한다. [ 라인패턴규격 ] [ 라인패턴설치 ] 5. 라인패턴이휘어짐없이일직선으로나타나면공차보정이성공되었다고판단하여차량을출고시킨다. 만약라인패턴이전방이나후방쪽이휘어지는상태로나타나면재공차보정을실행한다. [ 라인패턴이용한공차보정틀어짐검증 ( 예시 )] 31

4. 반자동공차보정실패상황및해결 상황원인 패턴을인식못하는경우 ( 인식못하는패턴은붉은색원표시 ) 원인 : 1. 카메라와패턴위치가멀리떨어져있어타원형태로제대로인식이안되는경우 2.

장애물, 그림자등에가려져패턴이타원형태로인식이안되는경우 해결방법 : - 원영상을확인하면서패턴에원형태가또렷이보일수있도록패턴위치를재조정 -

주위패턴을다찾았으나 4방향영상을합성하는과정중제일외곽패턴들 ( 전 / 후방패턴 ) 에위치가상이하거나영상을벗어나서영상합성이제대로이루어지지않는경우 해결방법 : - 전 / 후방각

32 4. 반자동공차보정실패상황및해결 상황원인 패턴을인식못하는경우 ( 인식못하는패턴은붉은색원표시 ) 원인 : 1. 카메라와패턴위치가멀리떨어져있어타원형태로제대로인식이안되는경우 2. 바닥이평평하지못하여패턴이타원형태로인식이안되는경우 3. 장애물, 그림자등에가려져패턴이타원형태로인식이안되는경우 해결방법 : - 원영상을확인하면서패턴에원형태가또렷이보일수있도록패턴위치를재조정 - 바닥을평평하게하거나또는평평한곳으로장소로이동하고패턴을반듯하게펼쳐서원형태가뚜렷이보일수있도록설치 - 패턴을가리는장애물을제거하고원영상을확인하며패턴을재설치 패턴을다찾았으나에러가나는경우 원인 : 주위패턴을다찾았으나 4방향영상을합성하는과정중제일외곽패턴들 ( 전 / 후방패턴 ) 에위치가상이하거나영상을벗어나서영상합성이제대로이루어지지않는경우 해결방법 : - 전 / 후방각 2개의패턴의위치를다시조절한다. 전 / 후방의패턴을최대한수평이되도록위치시키고, 전 / 후방패턴을벌렸을경우차쪽으로끌어서공차보정진행 파일을읽을수없는경우 원인 : 공차보정업데이트파일이빠져있을때 또는 SD 카드포맷이제대로안되었을때발생 해결방법 : - SD카드에파일이있는지다시확인하고, SD카드포맷을완벽하게진행한후 SD카드를 ECU에삽입하고다시공차보정진행 AVM100V431_LUTInfo.bin No File 32

33 상황원인 업데이트오류 원인 : 반자동공차보정진행중잘못된파일이올라갔거나특이한상황발생으로인해 ( 시동이꺼져 ECU가꺼지는상황등 ) 반자동공차보정이제대로실행되지않았을경우 AVM100V431_OSDOverlay.bin 파일이 잘못업데이트됨 해결방법 : - 손상된파일및 SD카드를포맷하고공차보정파일을다시복사후반자동공차보정진행. - 반자동공차보정진행시에는업데이트가끝날때까지최대한환경을유지할것 AVM100V431_LUT.bin 파일이잘못업데이트됨 33

5. 제약사항 No. 환경조건상황해결방법 1 굴곡혹은높이 차가있는도로 FOV 내에서도로가차체와수평이아닌경우 ex.

먼지등의이물질이묻어서카메라의영상에변형이생기는경우 카메라확인및청결작업진행 4 카메라의위치가변경되는경우

카메라설치높이가기준환경보다 30% 이상차이나는경우 기준환경요건맞춰서재실행 6 카메라의고장 AVM에사용되는카메라중하나이상이정상동작하지않는경우 카메라교체 7

34 5. 제약사항 No. 환경조건상황해결방법 1 굴곡혹은높이 차가있는도로 FOV 내에서도로가차체와수평이아닌경우 ex.) 좌측혹은우측도로가절벽인경우, 지면의굴곡이있는경우 2 물체가도로면에서떨어져있는경우 공중에매달린물체등 영상확인후물체재설치 3 렌즈에이물질이묻은경우 렌즈에눈, 비, 먼지등의이물질이묻어서카메라의영상에변형이생기는경우 카메라확인및청결작업진행 4 카메라의위치가변경되는경우 외부에서의힘에의해카메라의설치위치가변경되거나문의개폐로인해카메라가움직이는경우 공차보정재실행 5 차량의크기및카메라위치 차량의크기가기준환경보다전장및전폭이 30% 이상차이가나는경우. 카메라설치높이가기준환경보다 30% 이상차이나는경우 기준환경요건맞춰서재실행 6 카메라의고장 AVM에사용되는카메라중하나이상이정상동작하지않는경우 카메라교체 7 반사되는물체가있는경우 패턴이반사되어패턴을여러개인식하는경우 반사물체없애고다시공차보정실행 빛이강할경우 빛이강해영상에서패턴을찾을수없는경우 8 패턴과비슷한색 깔이나모양이주 변에있는경우 패턴과비슷한모양이나색깔을가 지고있어패턴으로인식될수있는 경우 9 10 어두운경우 어두워서패턴의검은색원이랑환경 이구분이되지않는경우 밝은곳에서다시실행 34

서차량범퍼가 보일경우 전 / 후방영상에서차량범퍼가영상의 30% 이상보일경우

량각도가심하게 틀어져있을경우 측방영상에서차량각도가영상의수평기준보다 ±10

어굴곡이나타나 는경우 패턴을심하게접어서보관할경우 패턴이굴곡이생기어공차보정시

35 No. 환경조건상황해결방법 바람이강할경우 패턴을놓을수없을정도로바람이 강할경우또는바람에의해패턴한 부분이접힌경우 전 / 후방영상에 서차량범퍼가 보일경우 전 / 후방영상에서차량범퍼가영상의 30% 이상보일경우 (Top-view 영상에서차량범퍼가보이는현상발생 ) 13 측방영상에서차 량각도가심하게 틀어져있을경우 측방영상에서차량각도가영상의수평기준보다 ±10 이상틀어질경우 (Top-view 영상틀어지는현상발생 ) 패턴이그림자로 가려질경우 패턴이주변그림자 (ex. 자동차, 나무 등 ) 에의해가려져원형태로찾지못 하는경우 14 패턴을심하게접 어굴곡이나타나 는경우 패턴을심하게접어서보관할경우 패턴이굴곡이생기어공차보정시 원형태를잡을수없는경우 패턴이심하게오 염될경우 패턴의이물질 ex) 기름, 자동차바퀴자국등 ) 이묻어오염되어공차보정에사용할수없는경우 17 패턴이심하게훼 손될경우 패턴관리불량으로인해패턴이훼손 (ex: 찢어짐등 ) 이심해서공차보정에 사용할수없는경우 패턴교체실시 35

36 서울시강남구역삼동 번지대일빌딩 3 층 Daeil Bldg 3F, , Yeoksam-dong, Gangnam-gu, Seoul, Korea / / Tel / Fax

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Microsoft Word - ntasFrameBuilderInstallGuide2.5.doc NTAS and FRAME BUILDER Install Guide NTAS and FRAME BUILDER Version 2.5 Copyright 2003 Ari System, Inc. All Rights reserved. NTAS and FRAME BUILDER are trademarks or registered trademarks of Ari System,