매뉴얼살펴보기 기호 경고 주의 ( 중요 ) 힌트참고 비행전숙지사항 DJI 동영상살펴보기 DJIGO 앱다운받기 비행전 "DJIGO" 앱 ( 가장최신버전 ) 을다운받으십시오. 안드로이드버전은 이상지원. ios( 애플 ) 버전은 8.0 이상지원.

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1 팬텀 4 한글매뉴얼 엑스캅터 - 드론정보 & 쇼핑 매뉴얼정독하고안전비행을기원합니다. 필요하신분은누구나가져가세요.( 상업적, 비상업적제한없음 )

2 매뉴얼살펴보기 기호 경고 주의 ( 중요 ) 힌트참고 비행전숙지사항 DJI 동영상살펴보기 DJIGO 앱다운받기 비행전 "DJIGO" 앱 ( 가장최신버전 ) 을다운받으십시오. 안드로이드버전은 이상지원. ios( 애플 ) 버전은 8.0 이상지원.

3 목차 매뉴얼살펴보기기호비행전숙지사항동영상살펴보기 DJIGO 앱다운받기제품개요소개주요특징기체준비기체외부설계도조종기외부설계도기체비행컨트롤러비행모드비행상태표시홈복귀 ( 리턴홈 :RTH) 탭플라이움직임추적 ( 액티브트랙 ) 장애물회피기능및비전포지셔닝장애물회피각도범위장애물회피센서보정비행기록프로펠러탈착인텔리전트배터리조종기조종기개요조종기사용법 LED 상태표시조종기연결및바인딩카메라및짐벌카메라개요짐벌

4 DJIGO 앱 카메라라이브러리 (Library) 디스커버리 (Discovery). 미 (Me) 비행비행환경요건비행제한및비행제한구역 (No-FlyZone) 비행전준비사항나침반보정 ( 컴퍼스캘리브레이션 ) 자동이착륙시동걸기, 끄기비행중시동끄기비행테스트묻고답하기부록 사양기체상태표시펌웨어업데이트인텔리전트비행모드 A/S 정보 KCC 준수사항

5 제품개요 팬텀 4 소개및기체와조종기의구성품열거

6 제품개요소개 팬텀4 는지능적인비행을구현하며, 별도의장비없이도움직이는사물을따라갈수있는카메라를장착했습니다. 장애물회피기능은물론이거니와이동하고싶은위치를손가락으로살짝건드려서자동비행하는탭플라이가가능합니다.4K 동영상과 12 메가픽셀스틸샷을지원합니다. 주요특징탭플라이 (TapFly) 와액티브트랙 (AvtiveTrack) 은 DJIGO 앱에새로추가된팬텀 4만의고유기능입니다. 화면을탭하여그곳까지비행하게하거나, 움직이는물체를부드럽고쉽게따라다닐수있습니다. 카메라와짐벌 : 4K 로초당 30 프레임촬영이가능하며, 전보다훨씬선명한 12 메가픽셀사진을찍을수있습니다. 기능이훨씬강화된센서를장착하여뛰어난선명도를구현하고, 노이즈를감소시켰습니다. 이전의그어떤헬리캠보다뛰어난사진을제공합니다. HD 화면전송 : 라이트브리지성능을향상시켜서 5km 까지실시간 HD 화면 (FPV) 을전송해줍니다. 인텔리전트배터리 :5,350mAh, 업그레이드된셀과파워를제공하며, 비행시간을최대 28 분으로늘렸습니다. 비행컨트롤러 : 더안전하고, 보다신뢰할만한비행성능을제공하기위하여차세대비행컨트롤러로업그레이드했습니다. 새로이적용된비행기록은매회비행과비전포지셔닝의데이터를저장합니다. 실내혹은 GPS 수신이불가한지역에서비행할때호버링정확성을높였습니다. 듀얼 IMU 와컴퍼스적용으로이중의기능을발휘하게했습니다. 기체준비짐벌고정커버제거하기아래그림대로카메라에붙어있는짐벌고정커버를제거하십시오. * 정상적인환경조건에서 ATTI 모드로비행할때, 비행패턴, 기상조건, 고도등에따라비행시간이달라집니다.

7 프로펠러장착 모터샤프트위검정색점에는검정색으로, 점이없는곳에는회색프로펠러를각각장착합니다. 프로펠러를마운팅플레이트위에올려끼운후수직으로눌러서잠김 (Lock) 방향으로끝까지돌려서장착합니다. 비행전에프로펠러가제대로잠겨서장착되어있는지반드시확인해야합니다. 배터리장착아래그림대로화살표방향으로배터리를빈칸에밀어넣습니다. 딸깍소리가날때까지밀어넣어서배터리가제대로장착되어있는지확인하십시오. 제대로장착되지않을경우에는비행시에사고의우려가있습니다. 조종기준비 스마트기기거치대는스마트폰과태블릿모두장착이가능합니다. 화면을보기편한위치로각도를조정합니다. 조종기안테나는펼쳐서서로수평이되도록유지합니다. 1. 거치대우측윗부분에있는버튼을누르면길이가늘어나서스마트기기크기에맞게조절할수있습니다. 2. 스마트폰을올려놓은후에거치대의위아래부분을서로조여서스마트폰을딱맞게고정시킵니다. 3. 동봉된 USB 케이블을이용하여스마트폰를조종기의 USB 포트에연결합니다.( 애플사 ios 기기케이블은미포함 )

8 기체외부설계도 GPS 프로펠러 모터 정면 LED 지시등 짐벌및카메라 장애물회피센서 인텔리전트배터리 기체상태표시 LED 링크버튼 ( 바인딩시사용 ) 마이크로 USB 포트 카메라용마이크로 SD 카드슬롯 비전포지셔닝센서 안테나 기체조종과비디오신호연결 스마트폰거치대 스마트폰혹은태블릿을장착 조종스틱 기체움직임, 방향등을컨트롤 홈복귀 ( 리턴홈,RTH) 버튼 버튼을누르고있으면홈복귀시작

9 배터리잔량표시 LED 조종기배터리잔량을표시 상태표시 LED 조종기의정상, 이상유무등상태표시 전원버튼 조종기전원을온 / 오프 (ON/OFF) RTHLED RTH( 홈복귀 ) 버튼주위의원형테두리 LED 변화로 리턴홈진행상태여부파악 카메라세팅다이얼 다이얼을돌려서카메라를세팅할수있음 ( 조종기와스마트폰이연결된상태에서 DJIGO 앱을실행할때만가능 ) 인텔리전트비행일시정지버튼 탭플라이, 액티브트랙, 어드밴스모드등을정지시킴 셔터버튼 사진셔터 ( 스틸샷 ), 연속촬영으로설정할경우에는 한번만누르면설정된사진 ( 스틸 ) 수만큼촬영됨 비행모드스위치 P,S,A 모드스위치 동영상녹화버튼동영상촬영, 한번더누르면촬영이끝남. 짐벌다이얼짐벌각도를상하로조정 ( 틸팅 :Tilt) 마이크로 USB 포트비행기록, 세팅등데이터접속포트.( 정해진기능외사용금지 ) USB 포트 DJIGO 앱실행을위한스마트폰연결포트 C1 버튼 DJIGO 앱에서원하는기능으로설정 C2 버튼 DJIGO 앱에서원하는기능으로설정충전포트조종기배터리충전시아답터연결포트

10 기체 비행컨트롤러특징, 비젼포지셔닝시스템, 인텔리전트배터리설명

11 기체비행컨트롤러 팬텀4 의비행컨트롤러에는새로운비행모드를포함한몇가지기능이추가되었습니다. 페일세이프와홈복귀기능은안전을염두에두어신호가끊겼을때기체가안전하게되돌아오도록구축했습니다. 또한비행시마다모든비행기록을보드에저장할수있게끔설계했습니다. 안정성을높였으며신기술의에어브레이크 ( 압축공기를이용한제동방식 ) 시스템을적용했습니다. 비행모드세가지비행모드가있으며, 그기능과특징은다음과같습니다. P- 모드 ( 포지셔닝모드 ):P 모드는 GPS 신호상태가양호할때잘발휘됩니다. GPS 와장애물회피센서를활용하여자동기능들의안정성을높여줍니다. 장애물을피해서비행하거나움직이는사물을따라갈수있습니다. 탭플라이와액티브트랙등의새로워진기능은이모드에서사용할수있습니다. S-mode( 스포츠모드 ): 기체의기동성을높이기위하여조종게인값을조정할수있습니다. 최대비행속도는시속 72Km 입니다. 이모드에서는장애물회피기능을사용할수없습니다. A-mode( 애티튜드모드 ):GPS 와장애물회피기능은이용할수없으며, 기압계만작동하여고도만유지할수있습니다. 수동모드라고보시면되겠습니다. 스포츠모드에서는장애물회피기능을작동할수없습니다. 이때문에비행경로내에있는장애물을자동으로인식하여피할수없습니다. 주변의장애물을미리잘살피고, 조종중에는항상긴장하고경계해야합니다. 스포츠모드에서최대비행속도가증가하지만, 빠른속도에서기체를멈추려면제동거리또한늘어납니다. 바람이불지않는환경에서최소제동거리는약 50 미터입니다. 스포츠모드에서는기체가굉장히민감하게작동합니다. 이것은조종기스틱을살짝만움직여도기체는빠르게이동할수있음을의미합니다. 항상긴장하고경계해야하며, 넓은장소에서비행하시기바랍니다. 스포츠모드에서는하강속도도증가합니다. 바람이불지않는환경에서최소제동거리는약 50 미터임을인지하시기바랍니다. 비행모드를변경하려면비행모드스위치를이용하십시오.33 페이지에더자세히설명되어있습니다.

12 비행상태표시 팬텀 4 에는총 4 개의 LED 가있으며, 기체앞부분모터아래에 2 개, 뒷부분모터아래에 2 개가위치합니다. 아래그림과같습니다. 앞쪽 LED 는단순히앞방향을나타내는표시이며, 뒷쪽 LED 가비행상태를가늠하는 LED 입니다. 앞쪽 LED 는빨간색으로고정되어있습니다. 기체상태표시는비행컨트롤러의상태를불빛으로알려줍니다. 자세한상태표시는아래도표에나와있습니다. 기체상태설명표 정상상태 적, 녹, 노란색으로번갈아깜빡임. 전원연결시, 셀프테스팅. 녹, 노란색으로번갈깜빡임. 워밍업.( 기다려주세요.) 녹색으로천천히깜빡임. 녹색이두번씩깜빡임. 노란색이천천히깜빡임. 정상이아닌상태노란색으로빠르게깜빡임. 비행준비상태 (GPS 수신이양호한상태에서 P 모드혹은 S 모드일때이거나,P 모드에서 비전포지셔닝과장애물센서가가동될때 ) 비행준비상태 (GPS 수신은안되며, 비전포지셔닝과장애물센서는가동되는 A 모드 ) 조종기송수신이차단됨 빨간색으로천천히깜빡임. 저전압경고 ( 배터리충전요구 ) 빨간색으로빠르게깜빡임. 심각한배터리이상 ( 혹은극심한저전압 ) 빨간색으로일정간격으로깜빡임. 빨간색으로고정. 빨간색과노란색으로번갈아깜빡임. IMU 에러 심각한에러 컴퍼스보정 ( 캘리브레이션 ) 필요

13 홈복귀 (RTH: 리턴홈 ) 이륙한장소로되돌아오는기능입니다. 홈복귀가이루어지는상황은세가지경우가있습니다. 그것은바로수동 RTH, 저전압 RTH, 페일세이프 RTH 입니다.) 설명 홈포인트 이륙전 GPS 신호가아주좋다면, 기체가놓여있는곳을홈포인트로인식합니다. GPS 신호세기는 GPS 아이콘 ( ) 을보면알수있습니다. 홈포인트가저장되는순간에는기체상태표시 LED 가빠르게깜빡입니다. 기체상태표시가정상이고, 장애물센서가제대로작동된다면, 홈복귀과정에장애물이있을경우에는 자동으로장애물을피해고도를상승하여그고도를유지하면서홈포인트로돌아오게됩니다. 페일세이프 RTH 홈포인트저장에성공하고컴퍼스가제대로작동한다고했을때, 조종기신호가 3초이상차단되면페일세이프홈복귀가자동으로이뤄집니다. 조종기신호가다시원활해질경우에는리턴홈에서제어권이넘어와서조종자가기체조종을직접다시해야할수도있습니다. 페일세이프과정 1 홈포인트저장 2 홈포인트확인 3 조종기신호끊김 녹색으로깜빡임 4 신호끊김이 3 초이상지속 녹색으로깜빡임 5RTH( 적정고도유지 ) 노란색으로빠르게깜빡임 6 착륙 (5 초간호버링후 ) 노란색으로빠르게깜빡임 노란색으로빠르게깜빡임 노란색으로빠르게깜빡임 GPS 신호세기가약하거나 ( 아이콘이회색으로나타남 ) 신호가안잡힐경우에는홈복귀를할수없습니다. 홈포인트로부터반경 20m 이내의거리에서 RTH 가작동된다면기체는그위치에서바로착륙을시도합니다. 홈포인트로부터반경 20m 이상이고고도가 20m 이내일경우에페일세이프가작동된다면스로틀스틱을움직인다할지라도무조건 20m 까지상승한후홈복귀를시도합니다. 20m 이상의고도에서는그고도를유지하면서홈포인트로복귀합니다. 만약장애물회피기능센서가작동하지않는다면, 페일세이프도중에장애물을피할수없기때문에비행전에장애물보다높은고도로페일세이프고도를세팅해야합니다. DJIGO 앱에서 Camera" 설정 >MODE>AdvancedSetings>Failsafemode 순으로페일세이프고도를설정할수있습니다. 기체가페일세이프고도까지상승하는동안에는조종자는기체를제어할수없습니다. 단, 조종기에서 RTH 버튼을누르면상승하는것을멈추게하여제어권을얻을수있습니다.

14 수동 RTH GPS 상태가양호하다는전제하에, 조종기에있는 RTH 버튼을누르거나 DJIGO 앱화면에서 RTH 를클릭하여홈복귀를유도할수있습니다. 리턴홈과정에서충돌을피하고자조종자가직접조종을하고싶을때에는 RTH 버튼을한번더눌러서제어권을다시가져올수있습니다. 저전압 RTH 인텔리전트배터리의소모가많아서일정전압까지떨어지게되면저전압 RTH 가작동됩니다. 조종자는이상황에서지체없이기체를끌어와서착륙시켜야합니다.RTH 가이뤄지는동안에배터리전력이바닥나면추락할수있습니다.DJIGO 앱에는배터리잔량이나타나며, 저전압경고도알려줍니다. 저전압경고후에도 10 초간아무런조치를취하지않는다면기체는자동으로홈복귀를시도합니다. 리턴홈상황에서조종자가리턴홈을취소하려면조종기의 RTH 버튼을누르면됩니다. 경고가발동되는시점은홈포인트로부터의고도와거리에따라서자동으로결정됩니다. 현재고도에서착륙할정도의충분한배터리잔량이남아있다면기체는자동으로착륙할것입니다. 자동착륙중에기체회전 ( 러더 ) 에관한제어만을할수있습니다. 배터리잔량수치와아이콘은 DJIGO 앱에나타납니다. 극심한저전압경고 ( 빨간색 ) 안전한배터리잔량 ( 녹색 ) 저전압경고 ( 노란색 ) 남은비행시간 홈복귀발동시점 배터리사용단계 배터리경고단계 내용 기체상태표시 DJIGO 앱 해야할사항 저전압경고 배터리잔량이얼마안남았음착륙요망 기체상태표시 LED 가천천히깜빡임 Go-Home 을클릭하면 RTH 를시행하며, Cancel 을클릭하면원래비행을재개함, 어떤것도선택하지않고가만히있으면 10 초뒤자동으로홈복귀함. 조종기에서알람소리울림. 가능한빨리기체를끌어와서착륙시킨후시동을끄고배터리를교체해야함.

15 극심한저전압경고 기체를즉각착륙시켜야함 기체상태표시 LED 가빨간색으로빠르게깜빡임 DJIGO 앱화면이빨간색으로깜빡이며기체가착륙을시도. 조종기에서알람소리울림. 기체를착륙시키거나자동착륙을시행. 예상잔여비행시간 예상잔여비행시간은현재배터리잔량에기인함 해당사항없음 해당사항없음 해당사항없음 극심한저전압경고가발동되고기체가자동착륙을하게되는데, 착륙장소가좋지않거나더안전하게착륙하게하기위해서는조종자가직접조종해야할경우도생깁니다. 강조색으로음영처리된곳과배터리잔량아이콘은예상잔여비행시간을반영합니다. 기체의현재위치와상태에따라자동으로조절됩니다. 안전한페일세이프를위한가이드 장애물센서가작동되지않으면페일세이프 RTH 도중에장애물을피할수없습니다. 이때문에비행전에페일세이프고도를적절하게설정하는것이매우중요합니다. DJIGO 앱에서 Camera" 설정 >MODE>AdvancedSetings>Failsafemode 로들어가서페일세이프고도를설정할수있습니다. 페일세이프고도설정을따로하지않았을경우 : 페일세이프 ( 수동 RTH, 저전압 RTH 포함 ) 도중에고도가 20 미터이하이면기체가 20m 높이까지수직상승합니다. 원치않을경우에는즉시 RTH 버튼을눌러서상승하는것을막을수있습니다. 여기에관해서는 33 페이지에더자세히기술했습니다. 홈포인트로부터반경 20m 이내에있다면기체는자동으로그자리에서착륙을 시도합니다. 홈포인트반경 20m 이상이고, 고도또한 20m 이상에서는그고도를 유지하면서홈포인트로복귀합니다. GPS 신호가약하거나안잡히면홈복귀가제대로이뤄지지않습니다. ( 아이콘이회색 ) 기체가약 20m 이상상승하였으나앱에서사용자가미리설정해둔페일세이프 고도보다낮은상태에서스로틀스틱을움직이면, 기체는상승을멈추고 즉각홈복귀를시도합니다.

16 RTH( 홈복귀 ) 도중장애물회피 5m 15m 탭플라이 (TapFly) 뜻 탭플라이사용법 3m

17 DJIGO 앱을실행하여카메라화면아래쪽에있는 마크를누른후, 나타나는메시지를읽고이해하십시오. 기체를이동시킬곳을탭 ( 클릭 ) 하면그곳에 " 라는아이콘이나타납니다. 목적지가제대로되었는지확인하고한번더탭 ( 클릭 ) 하면, 기체가목적지로이동하게됩니다. 사람이나동물, 작거나가느다란물체 ( 나뭇가지나전선등 ), 투명한곳 ( 유리나수면위 ) 으로목적지를설정하여이동시켜서는절대안됩니다. 비행경로에방해물이있는지살피고, 가급적제거하거나없는곳으로비행하십시오. 실제이동경로와탭플라이로지정한곳과의편차가발생할수있습니다. 목적지로설정할수있는곳은제한적입니다. 화면윗쪽안보이는곳이나화면위아래끝점으로는이동할수없으며, 윗쪽이가려진구조 ( 교각및이나나무밑등 ) 로도이동할수없습니다. 수면위나눈이쌓인곳등으로이동할경우에는탭플라이가제대로작동하지않을수있습니다. 아주어둡거나 (300 룩스 (lux) 이하 ) 지나치게밝은 (10,000 룩스 (lux) 이상 ) 곳에서는특히주의하십시오.

18 탭플라이를선택하고확인클릭까지했다면, 기체는앱화면의 " 아이콘이있는곳으로자동비행합니다. 자동비행중에도조종자는조종기스틱으로기체를조종할수있다는것을알아두시기바랍니다. 기체앞에장애물이있거나지상에서아주낮게비행할때에는자동으로속도를조절할것입니다. 하지만, 조종자는이기능에의존해서는안됩니다. 탭플라이가작동하는동안에 GPS 신호가약해진다면 탭플라이기능은사라지고, 페일세이프가작동하면서기체가자동으로홈포인트로돌아오게됩니다. 탭플라이해제하기아래단계대로탭플라이를해제할수있습니다. 1. 조종기윗쪽의인텔리전트비행일시정지버튼을한번누릅니다. 혹은피치 ( 엘리베이터 ) 스틱 ( 전진 / 후진제어스틱 ) 을내립니다. 2. 앱화면에서 " 버튼을눌러도해제가됩니다. 또는 또는 인텔리전트비행일시정지버튼 탭플라이가해제되면기체는멈춘채호버링하게됩니다. 다음목적지로다시탭하거나비행종료를위해수동으로조종하여홈포인트로끌고올수있습니다. 액티브트랙 액티브트랙이란, 앱화면상에보이는움직이는물체를찍어서쫓아가도록할수있는기능입니다. 액티브트랙기능작동중에도자동으로장애물을회피할수있습니다.

19 액티브트랙사용법 배터리잔량이 50% 이상되어야하며, 비행모드는 P 모드입니다. 그런후아래단계대로진행하십시오. 1. 지상에서최소 3 미터이상이륙시킨후호버링하십시오. 3m 2.DJIGO 앱에서, 플라이트모드 (flightmodes) 가져오기한후 ( 액티브트랙아이콘 ) 을탭하여선택합니다. 3. 쫓아가기를원하는물체주위로드래그하여박스모양으로만듭니다. 추적이진행되면박스가녹색으로바뀝니다. 박스가빨간색으로바뀌면물체가사라졌거나추적에실패한것이니다시시도해야합니다.

20 사람들이몰려있는곳이나동물, 작거나가느다란물체 ( 나뭇가지나전선등 ), 투명한물체 ( 유리나수면위 ) 를 선택해서는절대안됩니다. 비행경로에방해물이있는지살피고, 가급적제거하거나없는곳으로비행하십시오. 특히기체가뒤로후진할때조심하십시오. 아래에해당되는상황에서액티브트랙을사용할때에는특히유의하십시오. a) 추적물체가기체가따라가지못할만큼움직일때. b) 추적물체의모양이움직이는동안급작스럽고심하게변할때. c) 추적물체가시야에서오랫동안사라질때. d) 추적물체가눈밭을이동하고있을때. e) 아주어둡거나 (300 룩스 (lux) 이하 ) 지나치게밝을 (10,000 룩스 (lux) 이상 ) 때. f) 추적물체가주변환경에보호색을띄거나비슷한모양일때. 액티브트랙을사용할때는해당지역의관련법규를준수하기바랍니다. 기체는비행중장애물을인지하고피할것입니다. 추적물체가지나치게빠르거나잘보이지않아서기체가추적하지못하는경우에는물체를재설정하여 트랙킹모드를다시시작하십시오. 액티브트랙해제하기액티브트랙해제방법은두가지입니다. 1. 조종기위인텔리전트비행일시정지버튼을누르십시오. 2. 피치 ( 엘리베이터 ) 스틱을아래로내리십시오. 또는 액티브트랙을해제하면, 기체는멈추고호버링을하게되며, 그지점에서다른비행모드를선택하거나 홈포인트로복귀하면됩니다. 장애물회피기능및비전포지셔닝시스템팬텀4 에는장애물회피센서가장착되어있어정면에있는장애물을계속적으로감지하여장애물을발견한순간, 호버링하거나장애물위로넘어서비행합니다. 비전포지션닝시스템은초음파와이미지데이타를사용하여기체가현위치에서있게도와줍니다. 비전포지션덕택에좀더정확히호버링할수있으며,GPS 수신이안되는환경이나실내에서도좀더쉽게비행할수있습니다. 비전포지셔닝주요부품은기체밑면에위치합니다. 이시스템은아래그림에있는 [3] 번의두개초음파센서와,[1],[2] 번의네개점안센서로구성됩니다.

21 장애물회피각도범위 장애물회피각도와비전포지셔닝시스템의인지각도는아래그림과같습니다. 해당각도이외의범주에서는장애물을인식할수없습니다. 장애물회피센서보정 (Calibration) 기체를받게되면, 랜딩기어에붙어있는장애물인식카메라를보정해줘야합니다. 이카메라의센서는충격을가하면제기능을잘발휘하지못하기에주기적으로 DJIAsistant2 로보정해줄필요가있습니다. DJIGO 앱에보정하라는문구 CalibratingFrontSensors" 가나타나면즉시아래단계대로진행해주시기바랍니다. 기체가화면을바라보게합니다. 박스에딱맞게맞춥니다. 기체를위, 아래로틸팅하여양끝점까지보정하고, 기체밑면이모니터를바라보게끔세운후좌, 우로틸팅하여보정합니다. 비전포지셔닝사용하기 비전포지셔닝은기체전원을넣는순간자동으로활성화됩니다. 따로할일은없습니다. 비전포지션닝은전형적으로 GPS 수신이안되거나실내환경에서작동됩니다. 비전포지셔닝센서가작동하면 GPS 없이도기체는정확히호버링할수있습니다.

22 아래단계대로비전포지셔닝을사용합니다. 1. 비행모드스위치를 P 모드로놓습니다. 2. 기체를평평한바닥에놓습니다. 비전포지셔닝은바닥표면이평평하지않거나깨끗하지않으면 제대로작동하지않습니다. 3. 기체전원을켭니다. 기체상태지시 LED 가녹색으로빠르게두번깜빡입니다. 이는곧비전포지셔닝이준비되었다는뜻입니다. 스로틀 ( 출력 ) 스틱을부드럽게올리면이륙하여호버링하게됩니다. 장애물을감지시제동장애물이기체앞에나타나게되면, 장애물감지센서가작동하여즉각제동할수있습니다. 장애물감지시스템은적정조도 ( 빛의밝기 ) 와장애물의특징적패턴이있어야만그기능을제대로발휘합니다. 아울러기체속도는초속 8m( 시속 28.8Km) 를넘지않게하여안전거리를유지하면서제동할수있게됩니다. 비행하고있는아래의바닥표면은비전포지셔닝시스템에영향을줍니다. 방음, 음향흡수물질이있는바닥에서는기체와바닥간의거리를정확히측정하지못할수도있습니다. 또한적절한환경이아닐경우카메라가정확히작동하지않게됩니다.GPS 수신이안되거나비전포지셔닝시스템이작동되지않으면 P모드에서 A모드로자동변환됩니다. 아래상황에서는주의를요하면서신중하게기체를작동하시기바랍니다. 단색으로된표면위에서비행 ( 예 : 순수하게검정, 흰색, 빨강, 녹색등 ) 고반사되는표면위에서비행고속으로비행 (2m 상공에서 10m/s(36Km/h) 를초과하거나 1m 상공에서 5m/s(18Km/h) 초과하는경우 ) 바닥에움직이는물체가있거나움직이는바닥위에서비행주변불빛이변하는장소에서비행너무어둡거나 (10 룩스미만 ) 너무밝은 (100,000 룩스이상 ) 표면위에서비행음파를흡수할수있는표면위에서비행 ( 예 : 두꺼운카페트 ) 깨끗하지못하거나고르지못한표면위에서비행반복적으로동일한패턴이있는표면위에서비행 ( 예 : 같은디자인으로깔린타일바닥 ) 음파장을변화시키거나기울어진표면위에서비행

23 센서는항상깨끗이합니다. 이물질이묻게되면센서효율이떨어질수있습니다. 비전포지셔닝은 0.3m~10m 의고도에서만완벽히작동합니다. 수면위로비행할시에는비전포지션시스템이제대로작동하지않습니다. 조도가너무낮을경우에는비전포지션이제대로작동하지않습니다.( 밝기 100 룩스이하 ) 40KHz 주파수의다른초음파기기주변에서는비전포지셔닝에안좋은영향을줍니다. 비전포지셔닝시스템이작동할때에는주변동물을이동시키십시오. 초음파센서는일부동물이들을수있는고주파음을내게됩니다. 비행기록 기체내부에비행데이터가자동으로저장됩니다. 비행텔레메트리, 기체상태정보등의데이터를포함합니다. 마이크로 USB 를사용하여 PC 와기체를연결하거나 DJIGO 앱을실행하여데이터를살펴볼수있습니다. 프로펠러탈착 팬텀 4 정품프로펠러를사용하십시오. 시계방향과반시계방향프로펠러가다르며, 회색과검정색캡을각각정해진위치에장착합니다. 프로펠러 그림 회색캡 검정색캡 장착위치점이없는모터위검정색세점이있는모터위 표식 Lock: 프로펠러를눌러서화살표방향으로완전히돌려서장착합니다. Unlock: 프로펠러를눌러서화살표방향으로돌려서탈착합니다. 프로펠러장착 1. 포장을처음오픈했다면, 장착전에경고스티커를제거하십시오. 2. 검정색점이있는모터위에는검정색캡의프로펠러를장착합니다. 점이없는모터에는회색프로펠러를장착합니다. 수직으로꾹눌러서화살표방향으로완전히잠기게끝까지돌려줍니다.

24 프로펠러양끝의모양을확인한후조심스럽게돌려봅니다. 정품만을사용하여야하며, 타제품과섞어서사용하면안됩니다. 회전하는동안에는절대로프로펠러를만져서는안되며모터에서멀리떨어져있어야합니다. 프로펠러탈착 프로펠러를모터마운트쪽으로수직으로눌러서 Unlock 화살표방향으로돌려서뺍니다. 비행전에항상프로펠러가정확히견고하게장착되어있는지확인합니다. 비행전에프로펠러상태를확인하여상태가안좋다면교체하시기바랍니다. 오래사용했거나, 스크래치, 갈라진프로펠러는사용하지마십시오. 다칠우려가있으므로, 회전하는동안에는모터에서멀리떨어져야하며프로펠러를만져서는절대안됩니다. 안전하고우수한비행성능을위해서는반드시정품프로펠러를사용하십시오. 인텔리전트배터리 기능적인스마트충, 방전이가능한 15.2V,5350mAh 배터리입니다. 정품충전기로만충전이가능합니다. 인텔리전트배터리 충전기 처음사용전에는완충해야합니다. 인텔리전트배터리충전하기 에더자세히언급되어있습니다. 팬텀 4 충전기출력전압은 100W 입니다. 인텔리전트배터리기능 1. 배터리잔량표시 : 배터리에 LED 가부착되어있어서현재잔량을표시해줍니다. 2. 배터리라이프표시 :LED 로현재배터리사이클을표시해줍니다. 3. 자동방전기능 : 배터리가부풀어오르는현상을방지하기위해 10 일이상사용하지않고보관시에는 약이틀에걸쳐 65% 정도만남기고자동으로방전합니다. 방전과정에서약간의열발생은 정상입니다.DJIGO 앱에서방전시작일수를설정할수있습니다. 4. 밸런스충전 : 충전시자동으로셀밸런싱을합니다. 5. 과충전방지기능 : 배터리가완충되면자동으로충전이중단됩니다. 6. 충전온도 : 충전가능온도는 5 ~40 입니다.

25 7. 과전류보호기능 :8A 이상의고전류가유입되면충전이중단됩니다. 8. 과방전보호기능 : 과방전피해를막기위해서, 배터리전압이 12V 로떨어지면자동으로방전이중단됩니다. 9. 쇼트방지기능 : 쇼트가감지되면자동으로전원공급을중단합니다. 10. 배터리셀보호기능 : 배터리셀에이상증상이감지되면 DJIGO 앱에서경고메시지가노출됩니다. 11. 배터리에러기록 :DJIGO 앱에서배터리에러기록 (BateryErorhistory) 확인이가능합니다. 12. 슬립 (Sleep) 모드 : 전력보호를위해사용안하는시간이 20 분을넘기면슬립모드가작동합니다. 13. 정보전송 : 배터리전압, 효율, 전류등에관련된정보를기체의메인컨트롤러로전송합니다. 사용전에는팬텀 4 배터리안전가이드라인에언급된대로모든작동과사용에있어서는 전적으로사용자가책임져야합니다. LED1 LED2 LED3 LED4 전원버튼 (LED 내장 ) 배터리잔량표시켜고끄기 (ON/OFF) 켜기 (ON): 전원버튼을한번누른다음, 다시한번길게 ( 약2초 ) 누르면켜집니다. 전원버튼 LED 가빨간색으로되면서배터리잔량이표시됩니다. 끄기 (OFF): 전원버튼을한번누른다음, 다시한번길게 ( 약2초 ) 누르면꺼집니다. 배터리전원버튼 LED 가깜빡이게됩니다. 이때기체전원이꺼지게되며, 자동으로녹화가중단됩니다. 사건기록은중단되지않습니다. 배터리잔량표시 LED 는충, 방전동안에도표시되어현재잔량을알려줍니다. 표시는아래세가지형태로나타납니다. LEDON LEDOFF LED 깜빡임

26 배터리잔량표시 배터리잔량 저전압알림 : 1. 기온이영하일경우에비행하게되면배터리효율이심하게떨어집니다 이하의극한환경에서는사용하지않는것이좋습니다.-10 ~5 사이에서비행할때에는 완충된배터리를사용하시기바랍니다. 3. 기온이낮을경우,DJIGO 앱에서 Low BateryLevelWarning"( 저전압경고 ) 가나타나면 즉각비행을중지해야합니다. 4. 바깥기온이낮을경우실내환경과같은따뜻한곳에서배터리를보온한후비행하는것이좋습니다. 5. 최상의배터리의성능을유지하기위해서 20 이상의온도를유지하시기바랍니다. 6. 배터리셀중어느하나라도적정온도 (0 ~40 ) 를벗어나게되면충전이되지않습니다. 추운환경에서는배터리를기체배터리마운트에삽입한후전원을켜면이륙전에 1~2 분정도웜업을하게됩니다. 배터리잔량체크하기 LED 표시로배터리잔량을확인할수있습니다. 배터리를끈상태에서전원버튼을한번만누르면 LED 가잠깐켜지게되는데, 이때잔량을확인할수있습니다. 아래상세설명을참조하십시오. 배터리라이프 배터리라이프란, 새배터리로교체하기전에배터리를얼만큼더방전하고재충전할수있는지를 확인하는척도입니다. 전원버튼을 5 초간누른상태로있으면배터리라이프를체크할수있습니다. 배터리 LED 가아래그림처럼 2 초동안켜지거나깜빡이게됩니다.

27 배터리라이프 배터리라이프 배터리라이프가 0% 가되면더이상그배터리는사용할수없습니다. DJIGO 앱에서배터리아이콘이나항목을탭하면배터리에관한더많은정보를확인할수있습니다. 인텔리전트배터리충전하기 1. 충전기를콘센트에연결합니다.(110~240V, 겸용 ) 2. 충전기의두개커넥터중인텔리전트배터리에맞는커넥터를연결합니다. 배터리잔량이 95% 이상이라면, 충전전에배터리전원을켜야충전이됩니다. 3. 배터리 LED 표시로충전중에도배터리잔량을확인할수있습니다. 4. 배터리 LED 가모두꺼지면배터리가완충된것입니다. 5. 비행후에는찬공기중에배터리를식혀주십시오. 장기간보관전에는배터리온도가실내온도와 비슷할정도가되어야합니다. 배터리를팬텀 4 에장착하거나탈착하기전에는전원을꺼주십시오. 켠상태로배터리를기체에장착하거나 탈착해서는절대안됩니다. 인텔리전트배터리충전기콘센트

28 충전중배터리잔량표시 배터리잔량 완충 배터리보호알림 LED 표시 아래도표에배터리보호메커니즘과일치하는 LED 패턴을설명했습니다. 충전중배터리표시 깜빡이는패턴 LED2 가초당 2번깜빡임 LED2 가초당 3번깜빡임 LED3 가초당 3번깜빡임 LED3 가초당 3번깜빡임 LED4 가초당 2번깜빡임 LED4 가초당 3번깜빡임 배터리보호알림과전류쇼트남과충전과전압, 과충전충전온도가너무낮음충전온도가너무높음 위의현상이나타난다면, 충전기에서배터리를빼서처음부터다시충전을해보시기바랍니다. 실내온도가알맞지않아서위와같은현상이나타난다면, 배터리를뺐다가다시연결할필요는없습니다. 온도가적절하게된다면충전이다시시작됩니다. DJI 정품이아닌다른충전기를사용한경우의손상에대해서는책임지지않습니다. 인텔리전트배터리방전하는방법저속 : 기체에장착하여전원을켭니다.8% 잔량이될때까지놔두거나배터리가더이상켜지지않을때까지기다립니다.DJIGO 앱에서배터리잔량체크를해보시기바랍니다. 고속 : 배터리잔량이 8%, 혹은켜지지않을때까지밖에서비행합니다. 날개를빼고실내에서모터를구동하는것도한방법입니다.

29 조종기 전반적인조종기특징및조종기로기체와 카메라를제어하는구조적특징에대해설명

30 조종기 조종기개요팬텀4 조종기에는비디오다운링크시스템과기체제어시스템을포함한다양한무선기능이내장되어있습니다. 비디오다운링크와기체제어시스템은 2.4GHz 주파수대역으로작동합니다. 카메라짐벌틸팅을물론사진이나동영상을촬영하거나이미지확인등의카메라제어기능도갖추고있습니다. 조종기배터리잔량은조종기앞에장착되어있는 LED 표시로알수있습니다. 관계법률규정 : 각해당국가의관계법률과인증절차를거친제품입니다. 작동모드 : 모드1, 모드2 그리고사용자가알아서설정할수있는커스텀모드로구성. 모드1: 오른쪽스틱이스로틀 ( 상승, 하강키 ) 모드2: 왼쪽스틱이스로틀 ( 상승, 하강키 ) 전파간섭을피하기위해서, 동일한장소에서 3개이상의기체를비행하지마십시오. 조종기사용법 조종기켜고끄기 (ON/OFF) 조종기안에는 2S(2 셀 )6000mAh 충전용배터리가내장되어있습니다. 조종기앞쪽에장착되어있는 LED 로 배터리잔량을확인할수있습니다. 아래순서대로조종기전원을켜십시오. 1. 전원버튼을한번누르면, 배터리잔량표시 LED 가켜집니다. 2. 조종기버튼을한번더누르는데떼지말고몇초간계속누르고있으면전원이켜집니다. 3. 전원이켜지면비프음이들립니다. 기체와바인딩하기위해상태표시 LED 가녹색으로빠르게깜빡입니다. 기체와연결이되면녹색이고정됩니다. 4. 조종기를끄려면 1~2 번까지과정을다시해주십시오. 조종기충전하기 동봉된충전기를사용하여충전합니다. 다음페이지아래에상세히서술했습니다.

31 카메라제어 셔터, 저장이미지를확인, 셔터버튼으로카메라세팅설정, 카메라세팅다이얼, 플레이백버튼, 동영상녹화버튼 등이있습니다. [1] 카메라세팅다이얼조종기다이얼을돌려서직접 ISO, 셔터스피드, 조리개등을조절할수있습니다. 다이얼을돌려서누르면설정목록을변환하여세팅할수있습니다. [2] 셔터버튼누르면스틸샷 ( 사진 ) 이촬영됩니다. 연속촬영모드면, 한번만눌러도여러장의사진이촬영됩니다. [3] 동영상녹화버튼한번누르면동영상이촬영되기시작하고, 한번더누르면촬영이중단됩니다. [4] 짐벌다이얼짐벌을틸팅 ( 카메라가위, 아래로움직임 ) 할때사용합니다. 기체제어조종기를사용하여기체를어떻게제어하는지에대해안내해드리겠습니다. 초기공장출고시에는 Mode2 로출고됩니다. 스틱중립 / 중점 : 각스틱이한가운데에위치합니다. 조종스틱을움직임 : 조종스틱을중점에서벗어나게하면서기체를움직입니다.

32 조종기 ( 모드 2) ( 스로틀 ) 기체 ( 기체앞방향 ) 설명 상승, 하강을담당하며왼쪽스틱을위, 아래로움직임. 위로밀어올리면기체가상승, 아래로내리면하강함. 스틱이중점에있으면기체는그고도를유지하며 호버링하려고함. 스틱을중점에서멀리움직일수록상승, 하강속도가증가함. 갑작스런변화에예상치못하여놀랄수있으니항상 부드럽게천천히움직여야함. ( 러더 ) ( 엘리베이터 ) ( 에일러론 ) 기체의좌, 우회전을담당하며왼쪽스틱을좌우로움직임. 왼쪽으로재끼면기체가반시계방향으로회전하고, 오른쪽으로재끼면시계방향으로회전함. 스틱이중점에있으면현자세를유지. 스틱을중점에서멀리움직일수록회전속도가증가함. 기체의전진, 후진을담당하며오른쪽스틱을위, 아래로움직임. 위로밀어올리면전진, 아래로내리면후진. 스틱이중점에있으면기체는호버링하려고함. 스틱을중점에서멀리할수록속도가증가 ( 최대전, 후진피치각도는 30 ) 기체의좌, 우방향을담당하며오른쪽스틱을좌, 우로움직임. 왼쪽으로재끼면기체가왼쪽으로이동하며, 오른쪽으로재끼면기체가오른쪽으로이동. 스틱이중점에있으면호버링하려고함. ( 인텔리전트비행일시정지 ) 한번누르면액티브트랙모드, 탭플라이등의비행모드에서 빠져나와서현재위치에서호버링.

33 조종기 ( 모드 1) ( 스로틀 ) 기체 ( 기체앞방향 ) 설명 상승, 하강을담당하며오른쪽스틱을위, 아래로움직임. 위로밀어올리면기체가상승, 아래로내리면하강함. 스틱이중점에있으면기체는그고도를유지하며 호버링하려고함. 스틱을중점에서멀리움직일수록상승, 하강속도가증가함. 갑작스런변화에예상치못하여놀랄수있으니항상 부드럽게천천히움직여야함. ( 러더 ) ( 엘리베이터 ) ( 에일러론 ) 기체의좌, 우회전을담당하며왼쪽스틱을좌우로움직임. 왼쪽으로재끼면기체가반시계방향으로회전하고, 오른쪽으로재끼면시계방향으로회전함. 스틱이중점에있으면현자세를유지. 스틱을중점에서멀리움직일수록회전속도가증가함. 기체의전진, 후진을담당하며쪽스틱을위, 아래로움직임. 위로밀어올리면전진, 아래로내리면후진. 스틱이중점에있으면기체는호버링하려고함. 스틱을중점에서멀리할수록속도가증가 ( 최대전, 후진피치각도는 30 ) 기체의좌, 우방향을담당하며오른쪽스틱을좌, 우로움직임. 왼쪽으로재끼면기체가왼쪽으로이동하며, 오른쪽으로재끼면기체가오른쪽으로이동. 스틱이중점에있으면호버링하려고함. ( 인텔리전트비행일시정지 ) 한번누르면액티브트랙모드, 탭플라이등의비행모드에서 빠져나와서현재위치에서호버링. -1

34 조종스틱길이조절 엄지와검지로스틱을잡고반시계방향으로돌리면길이가늘어나고시계방향으로돌리면 길이가줄어듭니다. 사용자의그립감에맞게조절하여사용하십시오. 비행모드스위치스위치를움직여서원하는비행모드를선택할수있습니다. 포지션 1 포지션그림비행모드 포지션 1 포지션 2 포지션 3 P 모드 S 모드 A 모드 포지션 2 포지션 3 P모드 ( 포지셔닝 ): GPS 신호상태가가장좋을때 P모드가잘작동합니다. 기체는 GPS 와장애물회피시스템을이용하여자동으로균형을유지할수있으며, 장애물을피하고, 움직이는물체를추적할수있게됩니다. 새로운고급기능인탭플라이와액티브트랙은 P모드에서만사용할수있습니다. S모드 ( 스포츠 ): 기체의기동성을증진시키기위하여 S모드에서게인값을조정할수있습니다. 최대비행속도를초속 20m ( 시속72Km) 까지끌어올릴수있습니다.S 모드에서는장애물회피시스템을이용할수없습니다. A모드 ( 애티튜드 ): GPS 와장애물회피시스템을이용할수없게되며,A 모드에서는단지기체의갑작스런고도변화를방지하기위하여기압계만작동하게됩니다. RTH 버튼 RTH 버튼을꾹누르고있으면리턴홈 (RTH) 을시작합니다. 버튼주변 LED 가흰색으로깜빡이면 RTH 모드로들어간것입니다. 이때기체는마지막으로저장된가장최근홈포인트로복귀합니다. 이버튼을한번더누르면 RTH 모드에서빠져나와기체를다시제어할수있습니다.

35 스마트폰 ( 태블릿 ) 연결하기화면을보기적당한위치로거치대각도를조절하십시오. 거치대옆쪽에있는버튼을누르면거치판이늘어나게되며, 스마트기기가딱맞게끔장착합니다. 스마트기기가놓여지면거치대위, 아래를눌러꽉고정시킵니다.USB 케이블로스마트기기와조종기를연결합니다.( 조종기뒷편에포트가있음 ) 조종기전파범위각도 조종기와기체사이에송신세기는아래그림에나타난각도안에서가장높습니다. 강함 약함 기체가정상적인전파범위각도내에서비행하고있는지확인하십시오. 전파송신을최상으로유지하기위해전송범위각도를유지하시기바랍니다. 조종기상태표시 LED 이 LED 표시로조종기와기체간의연결이잘되는지와어떤상황인지의여부를알수있습니다. RTHLED 로는기체의홈복귀 ( 리턴홈 ) 상태가어떤상황인지를알수있습니다. 다음페이지의도표에여러상황을기술했습니다. RTHLED 조종기상태표시 LED

36 상태표시 LED 알람소리조종기상태 빨간색고정차임벨조종기와기체가연결되지않음 녹색고정차임벨조종기와기체가연결되어있음 천천히빨간색으로깜빡임띠 - 띠 - 띠. 조종기에러 빨강 - 녹색 - 빨강 - 노랑으로번갈아깜빡임 무음 HD 다운링크 (FPV 실시간영상전송 ) 에 간섭현상이나타남 RTHLED 소리조종기상태 흰색고정차임벨기체가홈복귀중 흰색으로깜빡임띠. 홈복귀를기체에송신하는중 흰색으로깜빡임띠디. 리턴홈진행중 조종기배터리잔량이거의없을때에는상태표시 LED 가빨간색으로깜빡이며, 경고음이울립니다. 조종기바인딩 ( 기체와 1:1 로짝지어줌.->a 기체는 a조종기로만조종되게하는과정 ) 초기에이미바인딩이된상태로출고됩니다. 조종기를새로구입하거나바인딩이풀렸을경우에바인딩을처음에한번해줘야합니다. 바인딩순서는아래와같이진행됩니다. 1. 조종기를켜고스마트폰과연결합니다.DJIGO 앱을실행합니다. 2. 기체전원을켭니다. 3. 상단에있는 ( ) 조종기아이콘을클릭하면아래화면이나오며, 여기서 LinkingRC" 를누릅니다.

37 4. 바인딩할준비가되면, 조종기상태표시 LED 가파란색으로깜빡이며, 비프음소리가납니다. 5. 기체옆면의 SD 카드슬롯옆에바인딩버튼 ( 링크버튼 ) 이있는데, 그곳을가느다란핀등으로누르면 바인딩이시작됩니다. 조종기상태표시 LED 가녹색으로고정되면바인딩에성공했다는표시입니다. 조종기를새로구입한경우나다른조종기를사용할경우에는바인딩이안된상태이므로 바인딩작업을시행해야합니다.

38 카메라와짐벌 카메라의기술적사양및짐벌작동모드설명

39 카메라와짐벌 카메라개요 동영상 (4096x2160p24fps,4K30fps 까지촬영가능 ) 과 12 메가픽셀사진촬영이가능한 1/2.3in( 인치 )CMOS 센서를사용한카메라가탑재되어있습니다.MOV 파일,MP4 파일중원하는 파일형식으로저장할수있습니다. 고속촬영, 연속촬영, 타임랩스등의기능사용이가능합니다.DJIGO 앱을 활용하여스마트폰으로카메라가보는화면을실시간으로볼수있습니다. 마이크로 SD 카드슬롯 사진및동영상은 SD 카드에저장되며,SD 카드는기체전원을켜기전아래그림처럼 SD 카드슬롯에삽입합니다. 출고시에는 16GB 마이크로 SD 카드가동봉되어있으며,64GB 까지지원가능합니다. 고화질비디오데이터를 저장하려면빨리읽고쓸수있는 UHS-1 마이크로 SD 카드를추천합니다. 기체가켜진상태에서 SD 카드를빼지마십시오. 카메라시스템의안정성을높이기위해, 동영상저장파일은최대 30 분으로한정됩니다. 카메라데이터포트 기체를켜고 USB 케이블로 PC 와연결하여사진과동영상을다운받을수있습니다. SD 카드파일실행전에반드시기체전원을먼저켜주시기바랍니다.

40 카메라작동하기 조종기에있는셔터버튼과동영상녹화버튼, 혹은 DJIGO 앱의셔터와녹화버튼으로사진과동영상을 촬영할수있습니다.31 페이지에있는 카메라제어 에서버튼사용법에대해자세히설명했습니다. 카메라 LED 표시 기체전원을켜면카메라 LED 에불이들어옵니다.LED 표시를통해카메라작동상태를알수있습니다. 카메라 LED 표시녹색으로빠르게깜빡임 (0.2 초간꺼지고 0.1 초간켜짐 ) 녹색으로한번깜빡임 (0.5 초간꺼지고 0.4 초간켜짐 ) 녹색으로세번깜빡임 (0.3 초간꺼지고 0.1 초간켜짐 ) 빨간색으로천천히깜빡임 (1.6 초간켜지고 0.8 초간꺼짐 ) 빨간색으로빠르게깜빡임 (0.5 초간꺼지고 0.2 초간켜짐 ) 빨간색으로두번깜빡임 (0.1 초간켜짐,0.1 초간꺼짐,0.1 초간켜짐,0.1 초간꺼짐 ) 빨간색으로고정녹색과빨간색으로깜빡임 (0.8 초간녹색,0.8 초간빨간색 ) 조종기상태시스템워밍업사진한장촬영한번에 3장 ~5 장촬영녹화중 SD 카드에러카메라과열감지시스템에러펌웨어업그레이드중 짐벌짐벌개요 3축짐벌은부착된카메라에안정된플랫폼을제공하며선명한사진과동영상을찍을수있게해줍니다. 위아래 120 각도범위에서틸팅할수있습니다. 조종기왼쪽상단의짐벌다이얼을이용하여카메라를틸팅할수있습니다.

41 짐벌작동모드 짐벌을이용할수있는작동모드는두가지입니다.DJIGO 앱의 camerasetings" 에서선택할수있습니다. 스마트폰이연결되어있어야만모드변경이가능합니다. 자세한내용은아래도표에나타나있습니다. 팔로우모드 짐벌방향과기체앞부분사이의각도가항상일정하게유지. ( 기체가움직이면짐벌이뒤이어서서히기체를따라움직임 ) FPV 모드 1 인칭시점비행을위하여기체모션과동일하게동시에움직임 다음상황에서는짐벌모터가비정상적으로작동하거나고장날수있습니다. (1) 울퉁불퉁한바닥에기체를놓거나짐벌움직임에부하를주거나방해할경우 (2) 짐벌에충격이나충돌과같은과도한힘을줄경우. 주변이탁트인평평한곳에서이륙하고, 항상짐벌을잘보호해야합니다. 안개가짙게낀날이나잔뜩흐린날에는짐벌내습도가높아져서일시적으로에러가날수있습니다. 이때에는완전히건조시킨후사용해야합니다. 전원을켜면비프음과함께살짝 톡 하면서정면을바라보게되면서초기화가완료됩니다.

42 DJIGO 앱 DJIGO 앱의주요기능 4 가지

43 DJIGO 앱 DJI 제품에특성화된앱입니다. 이앱으로짐벌, 카메라, 기타다른기체의기능등을사용할수있습니다. 앱에는기체세팅을설정하게끔 Equipment( 장비 ),Library( 라이브러리 ),Discovery( 디스커버리 ),Me( 미 ) 등으로특성화되어있습니다. 아울러이런기능을활용하여사진이나동영상을수정하고다른사람과공유할수있습니다. 시야확보를더좋게하려면스마트폰보다는태블릿을사용하는것이유용합니다. 카메라항목 이메뉴에서는고화질영상화면을실시간으로확인합니다. 또한다양한카메라구성기능을설정할수있습니다.

44 비행모드이아이콘옆에있는글씨는현재의비행모드를나타냅니다. MCSetings( 메인컨트롤러세팅 ) 을클릭하면고도, 거리등을수정하고 게인값등을설정할수있습니다. 공장출고시에는기본적으로 BeginnerMode" 로설정되어출고됩니다. 이렇게되면기체의고도가 30m 를넘지못하며, 거리는홈포인트보다멀리벗어날수가없습니다. MODEsetings 에서이설정을변경할수있습니다. GPS 신호세기이아이콘은현재의 GPS 신호세기를나타냅니다. 장애물센서상태 녹색막대기표시는 GPS 신호세기가적절함을의미합니다. 이버튼을누르면장애물센서시스템이제공하는기능을이용할수있습니다. 시스템상태 이아이콘은현재기체시스템상태와 GPS 신호세기를나타냅니다. 배터리잔량표시모드전환시배터리의단계별잔량을역동적으로표시해줍니다. 색이채워진부분은 조종기신호 다른모드로변환시필요한전력을나타냅니다. 조종기신호세기를알려주는아이콘입니다. HD 화면신호세기 기체로부터조종기까지실시간으로영상을전송해주는신호세기를나타냅니다. 배터리잔량 현재의배터리잔량을알려줍니다. 일반세팅 GeneralSetings" 메뉴와동일합니다. 비행에필요한데이터설정, 카메라리셋, 짐벌좌, 우기울기설정, 비행경로표시등을세팅할수있습니다. 카메라작동메뉴 / 셔터, 녹화설정 누르면다양한카메라설정메뉴를볼수있습니다. 색상, 해상도, 사진크기등을설정할수있습니다.

45 셔터이그림을살짝누르면사진한장이촬영됩니다. 눌러서계속손을떼지않으면한장촬영, 세장촬영, 타임랩스촬영기능중하나를선택할수있습니다.(oneshot,threeshot,time-lapsed) 녹화 ( 동영상촬영 ) 이그림을한번누르면녹화 ( 동영상촬영 ) 가시작됩니다. 한번더누르면종료됩니다. 같은기능으로, 조종기에있는녹화버튼을사용해도됩니다. 플레이백촬영한사진이나동영상을미리볼수있습니다. 카메라설정클릭하면 ISO, 셔터, 자동노출값등을설정할수있습니다. 지도현재비행지역의지도가나타납니다. 화면을탭하여카메라화면과지도화면을번갈아볼수있습니다. 비전포지셔닝홈포인트부터기체까지의거리입니다. 기체가상공이아닌지상근처와가까워지면, 비전포지션센서가가동할수있는높이를나타내기위해 ( ) 모양으로바뀝니다. 비행텔레메트리 비전포지셔닝이작동할때비젼포지션아이콘이표시됩니다. 비행방향및기체자세아이콘은비행방향과기체자세를나타냅니다. (1) 붉은색화살표는기체가비행하고있는방향을가리킵니다. (2) 하늘색선과파란색부분의변동치는기체가앞, 뒤로틸팅될때의각도범위를나타냅니다. (3) 하늘색선과파란색부분사이의각은기체가좌, 우로틸팅될때의각도입니다. 장애물센서버튼이버튼을누르면탭플라이, 액티브트랙, 일반비행, 인텔리전트비행 (POI, 팔로우미, 웨이포인트, 홈락, 코스락 ) 등의비행모드를선택할수있습니다.

46 ReturntoHome(RTH) 홈복귀스위치입니다. 누르게되면가장마지막으로저장된홈포인트로되돌아옵니다. 자동이착륙자동이착륙버튼입니다. 라이브스트리밍유튜브로라이브전송이가능합니다. 스마트폰이인터넷환경 ( 자료전송환경 ) 을사용할수있도록설정되어있어야합니다. 초기화면으로돌아감누르면초기화면으로돌아갑니다. 라이브러리 Library" 로들어가면,DJIGO 앱에내장된자동편집기능을이용할수있습니다. 견본과명시된수만큼의클립을선택할수있습니다. 아울러온라인비디오호스트에즉시공유할수있게끔자동으로짧게편집하여묶습니다. 디스커버리 (Discovery) 사진과동영상을스마트폰에동기화, 비행로그기록보기,DJI 계정체크기능.DJI 계정등록후이용. Me 비행히스토리확인,DJI 스토어액세스등.

47 비행 안전하게비행하는요령및법규준수

48 비행 본격적인비행전에반드시비행할조건을완벽히갖춥니다. 비행기술습득과안전이우선입니다.DJIGO 앱의시뮬레이션을이용해보고, 부족하면꼭연습용기체 ( 미니드론등 ) 를구비하셔서충분히연습합니다. 비행은항상탁트인개활지에서하셔야합니다. 비행환경요건 1. 기상조건이안좋으면비행하지마십시오.( 초속 10m 이상의바람, 눈, 비, 안개등 ) 2. 반드시탁트인개활지등에서비행하십시오. 높은구조물과금속물질등은 GPS 시스템과나침반등에 영향을줄수있습니다. 3. 장애물, 사람이모인곳, 고압선혹은철탑, 나무, 물이있는곳등에서는비행하지마십시오. 4. 전파간섭이일어날수있으니전자기장이있는장소, 기지국, 송신탑등은피하십시오. 5. 기체와배터리성능은기압, 공기밀도, 기온등에따라서달라집니다. 해발 6,000m 이상의지역에서 비행할때에는매우조심해야합니다. 6. 극지방에서는작동이안되거나오작동이날수있습니다. 비행제한및비행금지구역 (No-FlyZones) 모든무인기는해당국가의법규와항공법규에따라비행을해야합니다. 안전을이유로각국가에서제공한법규에의해해당지역에따라기본적으로비행이제한될수있도록프로그래밍되어있습니다. 높이, 거리등을제한할수있으며, 비행금지구역이설정되어있습니다. 안전비행을위해,P 모드에서는높이제한, 거리제한, 비행금지기능등이동시에적용됩니다. A모드에서는높이제한이작용하며,500m 이상고도를높일수없습니다. 최대비행고도 & 비행반경제한 DJIGO 앱에서최대비행고도와비행반경제한이변경될수도있습니다. 최대비행고도는 500m 를 초과할수없습니다. 아래그림에서와같이원기둥내에서만비행이가능하게됩니다. 최대비행고도 최대비행반경 홈포인트 이륙직전의높이

49 GPS 신호세기가강할때 녹색으로깜빡임 비행제한 DJIGO 앱기체상태표시 LED 최대고도 일정고도이상높일수없음 Warning( 경고 ): 제한된높이에접근하고있음 없음 최대반경 설정된최대반경거리를넘지못함 Warning( 경고 ): 제한된거리에접근하고있음 빨간색으로빠르게깜빡임최대반경에근접할때 GPS 신호세기가약할때 노란색으로깜빡임 비행제한 DJIGO 앱기체상태표시 LED 최대고도 고도가 120m 이하로제한됨 Warning( 경고 ): 제한된높이에접근하고있음 없음 최대반경 제한없음 제한구역경계까지기체가날아가고있을때, 조종제어는할수있으나기체를더이상멀리보내지는못합니다. GPS 신호가양호하다면, 최대반경밖으로기체를보내려고해도자동으로다시반경안으로들어오게됩니다. 비행금지구역 (No-FlyZone) htp:/ 의사이트에전세계각지역의비행금지구역을확인할수있습니다. 하지만일부부정확할수도있습니다. Readytofly" 앱을스마트폰에설치하면국내비행금지구역을정확히확인할수있습니다. 비행금지구역은공항인근과법적으로규제한지역에해당합니다. 공항이라함은메이저공항뿐만아니라유인항공기가저고도로비행하는구간도포함합니다. 법적규제지역은국경이나국가의중요지역을포함합니다. 비행금지구역에관한상세설명은아래와같습니다. 공항 (Airport) (1) 공항인근비행금지구역은이륙제한구역과고도제한구역으로구성되는데, 각구역은다양한크기의 원형으로표시됩니다. (2) 공항주변 R1(R1 값은공항의크기와모양에따라달라짐 ) 구간은이륙금지구역입니다. 그안에서는 비행을할수없습니다. (3)R1 과 R1+1.6Km 경계부분에서비행고도는 20m 이며, 이것을시작점으로하여 R1+1.6Km 까지는 시작점부터 15 각도로점진적으로증가합니다. 최대고도는 500m 입니다. (4) 기체가비행금지구역내 100m 안으로들어오면 DJIGO 앱에서경고 (Warning) 메시지가나타납니다.

50 공항인근비행금지구역 500m 100m 1.6km 비행금지구역 고도제한구역 경고메시지 알림구역 법적규제지역 (1) 법적규제지역에서는고도제한구역이아예없습니다.( 해당지역내모든구역이비행불가 ) (2) 아래그림에서 R구역은이륙자체가불가합니다.R 값은해당국가나지역이정한법률에의거합니다. (3) 경고메시지알림지역 (WarningZone) 은법적규제지역내 100m 까지입니다. 법적규제지역 비행금지구역 고도 경고메시지 제한구역 알림구역

51 GPS 신호세기가강할때 녹색으로깜빡임 구역제한사항 DJIGO 앱알림 기체상태표시 LED No-flyZone ( 비행금지구역 ) 모터구동안됨 Warning( 경고 ): 비행금지구역입니다. 이륙금지입니다. YouareinaNo-flyzone. Takeofprohibited." 스위치를 P 모드에위치한상태로, 기체가 A 모드로구역내에진입하더라도 자동착륙하여시동이꺼지게됩니다. Warning( 경고 ): 비행금지구역입니다. 자동착륙이시작됩니다. YouareinaNo-flyzone. Automaticlandinghasbegun." 고도제한지역 스위치를 P 모드에위치한상태로, 기체가 A 모드로구역내에진입하더라도 적정고도까지하강하여 4.5m 이하 높이로호버링합니다. R1:Warning( 경고 ): 제한구역입니다. 안전고도로하강하시기바랍니다. R2:Warning( 경고 ): 제한구역입니다. 최대고도는 20m~500m 로제한됩니다. 유의하십시오. 빨간색으로깜빡임 경고메시지 / 알림지역비행제한을하지는않으나 경고알림이나타납니다. Warning( 경고 ): 제한구역에근접하고있습니다. 유의하십시오. Youare approachinngarestrictedzone. Flycautiously." 비행가능지역아무제한없음없음없음 반자동하강 : 하강하거나착륙할때에는스로틀 ( 상승 / 하강키 ) 스틱을제외하고다른스틱은제어가가능합니다. 착륙하고나면모터는자동으로멈춰서시동이꺼집니다. 제한구역에서벗어나비행가능지역으로다시나오게되면, 기체상태 LED 가 3초간빠르게깜빡입니다. 그런다음현재비행상태를전환하려면, 그지점에서 5초동안연속하여빠르게다시깜빡일것입니다. 안전을위하여, 공항근처, 고속도로, 역주변, 철로, 도심, 기타사고를초래할만한지역에서비행해서는안됩니다. 비행시에는기체가시야에서벗어나지않게하십시오. 비행전준비사항 1. 조종기, 배터리, 스마트폰등은항상완충합니다. 2. 프로펠러를정확히꽉꽂았는지확인합니다. 3. 영상저장을위해 SD 카드를삽입합니다. 4. 짐벌이정상적으로작동하고있는지확인합니다. 5. 모터가구동이되며정상작동되는지확인합니다. 6.DJIGO 앱이잘실행되는지확인합니다. 7. 장애물센서에이물질이안묻게하고제대로작동하는지확인합니다.

52 컴퍼스캘리브레이션 ( 나침반보정 ) DJIGO 앱에서 compascalibrate" 내용이나타나면컴퍼스캘리브레이션을실시합니다. 컴퍼스캘리브레이션중에는아래사항을잘지키십시오. 자석물질근처, 주차장건물, 지하에금속성분이매장된지역에서컴퍼스캘리브레이션을진행하지마십시오. 캘리브레이션을진행할때에는자성물질을포함한핸드폰등은멀리하십시오. 캘리브레이션을성공적으로끝냈어도자기장간섭이나타난다면 DJIGO 앱에서알려줍니다. 반드시안내메시지에따라진행하시기바랍니다. 캘리브레이션과정주변이탁트인곳에서진행하시기바랍니다. 1. 컴퍼스캘리브레이션이되어있는지확인합니다. 비행전에컴퍼스캘리브레이션을하지않았거나, 마지막으로캘리브레이션한장소에서이동하게되면, 기체시스템상태알림 ( 앱화면상단중앙 ) 바를클릭하여 Calibrate" 선택한다음화면에나타나는대로진행합니다. 2. 기체를수평으로들어서 360 회전합니다. 기체상태표시 LED 가녹색으로바뀌면서불빛이고정됩니다. 3. 수직으로세워서 ( 기체앞방향, 카메라가바라보는방향이지면을향하도록 )360 회전합니다. 기체상태표시 LED 가빨간색으로바뀐다면캘리브레이션을다시진행해야합니다.

53 4. 기체상태표시 LED 가빨간색으로깜빡이면캘리브레이션을다시진행하십시오. 캘리브레이션직후에기체상태표시 LED 가빨강과노란색으로번갈아깜빡이면다른장소로이동하여다시캘리브레이션을진행하십시오. 비행전마다매번캘리브레이션을진행하십시오.DJIGO 앱화면에서진행합니다. 자동차, 철교, 공사가설물등과같은금속물질주변에서는진행하지마십시오. 캘리브레이션직후에기체상태표시 LED 가빨강과노란색으로번갈아깜빡이면자기장간섭이일어난것입니다. 다른장소로이동하여진행하십시오. 캘리브레이션을다시해야할상황 1. 컴퍼스데이터가비정상이거나기체상태표시 LED 가빨간색과노란색으로깜빡일때. 2. 다른장소로이동하여다시비행할때. 3. 기체를기계적혹은물리적으로구조를변경하거나수리를했을때. 4. 비행중심하게쏠릴때. 예 ) 기체가똑바로가지못함 자동이착륙 자동이륙 기체상태표시 LED 가녹색으로깜빡일때만이기능을사용하십시오. 자동이륙은아래순서대로진행합니다. 1.DJIGO 앱을연결하여실행합니다. 2. 조종모드가 P 모드인지확인합니다. 3. 비행전준비사항을모두실행합니다. 4. 을클릭하고비행환경과요건등이안전한지를확인합니다. 아이콘을탭하여옆으로밀어서 확인하면이륙합니다. 5. 지상 1.2m 높이까지이륙하여호버링합니다. 비전포지션시스템이안정적으로작동되면기체상태 LED 가바르게깜빡이며,3m 이하높이에서는 자동호버링합니다. 자동이륙전에조금기다려서 GPS 상태가변하지않고양호한상태로지속되는지를 확인할것을권장합니다. 자동착륙기체상태표시 LED 가녹색으로깜빡일때만자동착륙기능을사용하십시오. 아래순서대로진행합니다.: 1. 조종모드가 P모드인지확인합니다. 2. 착륙장소로적합한지살핀후 을클릭하면, 착륙을시도합니다. 그런다음화면에나오는메시지대로실행합니다.

54 시동켜기, 끄기시동켜기시동키 (CSC) 액션을취하면모터가구동되기시작합니다. 양쪽스틱을아래그림과같이서로내려서오므리거나벌려줍니다. 또는 모터끄기두가지방법이있습니다. 방법 1: 착륙시킨다음 1번그림과같이스로틀스틱을내린후, 즉각 2번그림과같이안쪽으로서로오므리거나바깥쪽으로서로벌립니다. 스틱모션을취하자마자모터가바로멈출것입니다. 방법 2: 착륙시킨다음스로틀스틱을내린후, 계속하여 3초동안내리고있으면모터가멈추게됩니다. 방법 1 방법 2 비행중시동끄기스로틀스틱을안쪽아래로내리는동시에 RTH 버튼을누릅니다. 시동을끄지않으면심각한사고나피해가일어날수있는긴급하고급박한상황에서만사용하시기바랍니다. 기체가추락하여손상될수있습니다.

55 비행테스트 이착륙과정 1. 기체를탁트이고평평한곳에둡니다. 기체의뒷방향 ( 배터리 LED 방향 ) 을바라봅니다. 2. 스마트폰을연결하고조종기를켭니다. 그런다음기체전원을켭니다. 3.DJIGO 앱을실행합니다. 4. 기체상태표시 LED 가녹색으로깜빡일때까지기다립니다. 이시간동안홈포인트가저장되며, 안전비행을 위한조건이준비됩니다. 노란색으로깜빡인다면홈포인트가저장되지않은상태입니다. 5. 시동키액션을취하고스로틀을천천히올려봅니다. 혹은자동이륙을사용합니다. 6.DJIGO 앱을이용하여촬영을해봅니다. 7. 착륙시키기위해일정고도에서호버링한후스로틀을천천히내려서하강합니다. 8. 착륙한후에는스로틀을내려서 CSC 액션을주거나, 스로틀을 3 초간내려서시동을끕니다. 9. 기체전원을끈후, 조종기전원을끕니다. 비행중기체상태표시 LED 가노란색으로빠르게깜빡이면, 페일세이프 ( 송수신끊김 ) 모드가된것입니다. 비행중 LED 가빨간색으로깜빡이면저전압경고를뜻합니다. 비디오상태점검및팁 1. 항상비행시마다비행전준비사항을체크하십시오 2.DJIGO 앱에서짐벌작동모드를선택합니다. 3.P 모드로비행하면서촬영합니다. 4. 기상조건이좋을때만비행하십시오. 비가오거나바람이심하게부는상황에서는비행을피하십시오. 5. 필요하다면원하는대로카메라설정을하십시오. 6. 비행경로와화면을미리살펴본후비행을하십시오. 7. 시동을걸고스로틀스틱을천천히올려봅니다.

56 묻고답하기

57 FAQ ( 묻고답하기 ) 액티브트랙이란? 별도의추가적인위성추적장치없이기체가움직이는물체를따라가며추적할수있는것을뜻합니다. 스마트폰의 DJIGO 앱화면에서움직임대상을탭 ( 클릭 ) 하기만하면추적이시작됩니다. 움직임대상과의안전거리를 유지하면서자동으로따라가게됩니다. 탭플라이란? 조종기없이, 손가락으로화면에서탭한지점까지자동으로비행하는것을의미합니다. 비행하는도중에 장애물이있으면자동으로장애물위로넘어가서장애물을회피하며, 천천히다시하강하여고도를유지한채목적지에 도착하여호버링합니다. 이기능은 300lux 이상 10,000lux 이하의밝기에서만작동합니다. 팬텀 4 장애물센서시스템이란? 팬텀 4 는장애물센서시스템을갖추고있는데요. 전방에장애물이있는지를실시간끊임없이관찰하여장애물을 발견할시에는충돌을회피하기위해우회하거나호버링하는것을의미합니다. 마그네슘코어는왜사용했나요? 혁신소재인마그네슘코어를사용하여강성을증가시켰으며, 진동을최소화했습니다. 이로인해 IMU 의기능과 정확성을높였습니다. 또한소재가가벼워기체중량을줄이는효과도있습니다. 팬텀 4 조종기의변화된점은무엇인가요? 스포츠모드가포함되어서비행모드스위치가 P,S,A 모드로구성되어있습니다. P( 포지션 ) 모드가기본모드이며, 일반비행, 인텔리전트비행, 액티브트랙, 탭플라이등의이용이가능합니다. S( 스포츠 ) 모드에서는속도를최대시속 72Km 까지높여비행할수있습니다. A( 애티튜드 ) 모드는 GPS 신호가안잡힐경우에, 최소한의기체안정성을유지하기위해부드럽고자연스럽게 비행할수있게합니다. 우측상단의 플레이백 버튼은 일시정지 기능으로인텔리전트비행 ( 홈락, 코스락,POI, 팔로우미, 웨이포인트 ), 액티브트랙, 탭플라이등의비행을멈추고기체가호버링하게합니다. 팬텀 4 비전포지셔닝의개선된점은무엇인가요? 호버링정확도와비행안정성을높이기위해서 4 개의센서를사용했습니다. 초음파송수신거리가 10m 까지로 향상되었습니다. 수직방향호버링정확도는 ±0.1m, 수평방향호버링정확도는 ±0.3m 입니다. 장애물회피센서가잘작동하기위한거리가궁금합니다. 0.7m~15m 사이입니다. 장애물상태가앱화면에나타난다고하더라도, 비행중에는조종자가항상기체에서 눈을떼지않도록주의를기울여야합니다. 장애물회피센서는항상작동하나요? 액티브트랙, 탭플라이, 일반모드, 인텔리전트비행모드에서만작동합니다. 팬텀 4 의추진시스템중어떤점이가장향상되었나요? 최신형프로펠러 ( 눌러서돌려잠그며장착 ) 를장착할수있도록모터마운트위프로아답터를새롭게디자인했습니다. 과격한모터스피드변화에도잘견디고, 조종에대해신속히대응하게끔설계했습니다.

58 새로워진배터리로몇분정도비행이가능한가요? 애티튜드모드, 완만한기상조건, 해발 0m 고도기준으로호버링만유지시 28 분정도입니다. 비행패턴, 기상조건, 고도등에따라서런타임은달라집니다. 팬텀 4 프로펠러와팬텀 3 프로펠러의가장큰차이점이무엇인가요? 예전팬텀 3 는셀프타이트닝프롭이고, 팬텀 4 는눌러서돌려잠그는방식입니다. 더단단히잠겨서빠른가속과 급제동에강합니다. 짐벌의어떤점이좋아졌나요? 짐벌연결부가기체안쪽으로들어가서장착되어있습니다. 이로인해기체무게중심에더가까워졌습니다. 아울러단단하고내구성강한합성재료를사용했습니다. 카메라의어떤점이좋아졌나요? 팬텀 3 에비해화질을개선했으며, 색수치를 56% 줄였고, 렌즈왜곡을 36% 줄였습니다. 렌즈개선뿐만아니라, 120 프레임으로 1080p 풀 FHD( 이모드로촬영시카메라시야가 47 로변경됨 ) 로촬영할수있게끔펌웨어를수정했습니다. 왜 IMU 와컴퍼스가듀얼로추가되었나요? 시스템에신뢰성을증진시키고, 기체컨트롤러는두개의 IMU 로부터지속적으로서로비교하면서데이터를받아서 가장정확한데이터를발췌할수있습니다. 듀얼컴퍼스도듀얼 IMU 적용이론과같은이유입니다. 실시간전송부분에있어서조종기의최대장점은무엇인가요? 팬텀 4 조종기는라이트브리지기술을기반으로, 간섭이없다면최대 5Km 까지화면전송이가능합니다. 실시간고화질전송은비행시시야를정확히볼수있게해주며, 보다완벽히촬영할수있게해줍니다. 팬텀 4 는홈복귀 ( 리턴홈 ) 가가능한가요? 가능합니다. 스마트리턴홈기능이있으며홈복귀도중에장애물센서가가동됩니다. 복귀도중장애물과마주치면 피해서오게됩니다. 스포츠모드는왜사용하나요? 이모드에서최대속도는 72Km/h 입니다. 주변밝기가적당하다면스포츠모드를이용할수있습니다. 스피드를원하는분께적당하며, 촬영기능보다는흥미에더중점을두었습니다. 애티튜드 (A 모드 ) 모드에서최대속도는얼마인가요? 시속 72km/h 입니다. 최대속도가똑같다면스포츠모드와애티튜드모드의차이점이무엇인가요? 두모드모두최대속도는 72km/h 입니다. 스포츠모드에서는 GPS/ 글로나스, 비전포지션등이작용하여호버링을하므로 정확도가훨씬높습니다. 애티튜드모드에서는 GPS 신호가없고비전포지션이호버링에크게도움을주지못합니다.

59 액티브트랙모드에서물체추적을중지하려면어떻게하나요? 중지하면기체는어떤상태가되나요? 화면왼쪽위의 STOP 버튼을누르거나엘리베이터 ( 피치스틱 : 전진, 후진방향키 ) 스틱을 3 초간아래로내리면됩니다. 그러면기체는중지한순간의그장소에서호버링합니다. 그다음부터는다른모드로조종하거나기체를알아서 제어할수있습니다. 장애물감지센서는어떤크기의물체까지감지할수있나요? 500 픽셀까지가능합니다. 액티브트랙모드에서최소고도는얼마죠? 지상으로부터 3m 입니다.

60 부록

61 제품사양 기체 무게 ( 배터리 & 프로펠러포함 ) 최대상승속도 최대하강속도 최대속도 사용가능한한계높이 최대비행시간 작동환경온도 위성시스템 짐벌틸팅각도 장애물감지시스템감지범위 작동환경 1380g 6m/s( 스포츠모드시 ) 4m/s( 스포츠모드시 ) 20m/s( 스포츠모드시 ) 해발 6,000m 약 28 분 0 C~40 C GPS/GLONASS -90 ~+30 전방 0.7m ~15m 적당한밝기 (15 룩스 (lux) 이상, 균일한패턴의표면 ) 비전포지션시스템 송신속도 고도범위작동범위 작동환경 카메라 센서 렌즈 ISO 범위 전자셔터스피드 최대이미지크기 스틸샷모드 동영상모드 동영상최대저장속도 10m/s 이하 ( 지상 2m 이상위에서작동 ) 0~10m 0~10m 적당한밝기 (15 룩스 (lux) 이상, 균일한패턴의표면 ) 1/2.3 인치유효화소수 :12 메가픽셀 FOV( 화각 )94 20mm (35mm 와같은포맷 )f/2.8focus 100~3200( 동영상 )/100~1600( 사진 ) 8 초에서 1/8000 초까지 4000x3000 싱글샷연사 :3/5/7 프레임 AEB 3/5Bracketedframesat0.7EVBias 타임랩스 HDR UHD: FHD: HD: 60Mbps 4096x2160(4K) 3840x2160(4K) 2704x1520(2.7K) 1920x x720 24/25p 24/25/30p 24/25/30p 24/25/30/48/50/60/120p 24/25/30/48/50/60p

62 파일지원시스템사진동영상 SD 카드작동온도 FAT32( 32GB);exFAT(>32GB) JPEG,DNG (RAW ) MP4/MOV (MPEG 4AVC/H.264) MicroSD,Maxcapacity:64GB.Clas10orUHS-1ratingrequired 32 to104 F(0 to40 C) 조종기주파수최대전송거리작동온도배터리스마트기기거치대전송전압 (EIRP) 작동전압충전기전압소비전력인텔리전트배터리용량전압배터리타입전력량중량작동온도최대충전전력 2.400GHzto2.483GHz FCC:5Km CE:3.5Km ( 탁트인곳, 간섭없을경우기준 ) 32 to104 F(0 to40 C) 6000mAhLiPo2S 태블릿, 스마트폰 FCC:23dBm;CE:17dBm 7.4V@ 1.2A 17.4V 100W PH4-5350mAh-15.2V 5350mAh 15.2V LiPo4S 81.3Wh 462g 14 to104 F(-10 to40 C) 100W 기체상태표시 LED 설명 보통 빨강, 녹색, 노란색으로일정하게깜빡임녹색, 노란색으로일정하게깜빡임녹색으로천천히깜빡임녹색으로두번씩깜빡임노란색으로천천히깜빡임 셀프테스팅기체워밍업앱화면상단중앙에 SafetoFly 표시 (P 모드,GPS, 비전포지션가동 ) 앱화면상단중앙에 SafetoFly 표시 (P 모드, 비전포지션가동,GPS 수신안됨 ) 앱화면상단중앙에 SafetoFly 표시 (A 모드, 비전포지션과 GPS 미가동 )

63 경고 노란색으로빠르게깜빡임빨간색으로천천히깜빡임빨간색으로빠르게깜빡임빨간색으로번갈아깜빡임빨간색으로고정됨빨간색과노란색으로번갈아깜빡임 조종기신호끊김저전압경고심각한배터리상태경고 IMU 에러심각한에러컴퍼스캘리브레이션필요 펌웨어업데이트 DJIAsistant2(PC 용 ) 혹은 DJIGO 앱 ( 스마트폰용 ) 을사용하여기체와조종기를업데이트합니다. DJIAsistant2 로업데이트할경우, 아래순서대로진행하십시오. 1. 동봉된 USB 케이블로 PC 와기체를연결합니다. 2.DJIAsistant2 를실행합니다.(DJI 를처음이용하는분은계정등록과정거침 ) 3. Phantom4" 를선택한후왼쪽카테고리에있는 FirmwareUpdate" 를클릭합니다. 4. 업데이트하고싶은버전을선택합니다. 5. 펌웨어가다운로드될때까지기다리면자동으로업데이트를시작합니다. 6. 업데이트가완료되면기체를재부팅하십시오. 업데이트는약 15 분정도소요됩니다. 업데이트도중에짐벌이꺾이고, 기체상태표시 LED 가이상하게표시되거나 기체가재부팅될수있습니다. 걱정하지마십시오. 이것은정상적인과정이므로완료될때까지계속기다립니다. 업데이트도중에는아무런소리도나지않습니다. 컴퓨터가인터넷과연결되어있는지확합니다. 배터리잔량이충분해야합니다. 업데이트도중에는기체와컴퓨터의연결을차단해서는안됩니다. 인텔리전트비행모드 코스락, 홈락,POI, 팔로우미, 웨이포인트기능입니다. 조종자는이기능을이용함으로써원하는촬영을전문가답게할수있습니다. 코스락과홈락은조종자가편리하게기체의방향을원하는상황에맞게고정하여, 다른제어에더신경쓸수있게도와줍니다.POI, 팔로우미, 웨이포인트기능은원하는비행목적에맞게미리설정한곳으로자동으로비행할수있게도와줍니다. 코스락홈락 POI 팔로우미 이륙하기전의기체의앞방향이, 이륙후에도기체가어떤위치에있고어떤자세로있던간에전진방향이되는것을뜻합니다. 홈포인트에서기체를바라보는직선방향이전진방향입니다. 따라서기체만바라본채후진 ( 엘리베이터당김 ) 스틱을제어하면무조건홈포인트로후진합니다. 일정물체를한점으로생각하여그물체주변을궤적을그리며자동으로회전하는것을뜻합니다. 기체가조종기가움직이는대로따라오는기능입니다. 스마트폰의 GPS 성능에따라달라질수있습니다.

64 웨이포인트 경로 ( 포인트 ) 를지정해주면그경로를따라자동으로비행하는기능입니다. 한번비행한경로는저장이되어서다음에다시사용할수있습니다. 이기능이활성화되려면, 사용전에 DJIGO 앱을실행하여 CameraView >( )>AdvancedSetings> MultipleFlightMode 순서대로들어가서 MultipleFlightmode 를활성화 ( 녹색 ) 해줘야합니다. KCC 준수사항 해당무선설비는운용중전파혼신가능성이있으므로인명안전과관련된서비스는할수없습니다. 해당무선설비는운용중전파혼신가능성이있음 사용전반드시읽어주십시오. 해당제품은사용자 ( 구매자 ) 의제품사용미숙, 잘못된조작또는비행에적합치못한환경에서의비해으로예기치못한문제가발생할수있으며, 발생한문제에대해서는판매자의책임이없음을고지드립니다. 또한비행허가요구지역에서의신고없는불법비행과일몰시간이후의야간비행은법으로엄격히금지되어있음을알려드립니다. 제공 : 엑스캅터