440C-UM001-KO.book

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1 사용자매뉴얼 Guardmaster 440C-CR30 프로그래밍안전릴레이 Catalog Number 440C-CR30-22BBB

2 중요사용자정보 본제품을설치, 구성, 운영또는유지관리하기전에본장비의설치, 구성및운영에관한본문서와추가자원섹션에나오는문서를읽으십시오. 사용자는모든애플리케이션코드, 법률및표준요구사항과더불어설치및배선지침을숙지해야합니다. 설치, 조정, 운영, 사용, 조립, 해체및유지관리등의활동은알맞은교육을받은직원이해당실무규정에따라실시해야합니다. 본장비를제조사가정한방식에따라사용하지않는경우, 장비가제공하는보호기능이손상될수있습니다. 어떤경우에도로크웰오토메이션은본장비의사용또는적용으로인해발생하는간접적또는파생적손해에대해책임을지지않습니다. 본매뉴얼에포함된예와도표는설명의목적으로만제공됩니다. 특정설치와관련된다양한변수및요구사항으로인해, 로크웰오토메이션은이러한예와도표에근거한실제사용에대해책임을지지않습니다. 로크웰오토메이션은본매뉴얼에설명된정보, 회로, 장비또는소프트웨어의사용과관련된특허권에대해어떠한책임도지지않습니다. 로크웰오토메이션의서면허가없이본매뉴얼내용의전부또는일부를복제하는행위는금지되어있습니다. 본매뉴얼에서는사용자가안전고려사항을인지하도록다음표시를사용합니다. WARNING: 위험환경에서폭발을유발하여부상, 사망, 재산피해또는경제적손실을초래할수있는사례또는상황에대한정보를나타냅니다. ATTENTION: 부상, 사망, 재산피해또는경제적손실을초래할수있는사례또는상황에대한정보를나타냅니다. 주의표시를통해위험을식별및방지하고해당결과를인지할수있습니다. IMPORTANT 본제품을적용하거나이해하는데매우중요한정보를나타냅니다. 이라벨은장비표면또는내부에부착되어특정주의사항을표시합니다. SHOCK HAZARD: 이라벨은장비의표면또는내부에부착되어 ( 예 : 드라이브또는모터 ) 고전압이흐르고있음을경고합니다. BURN HAZARD: 이라벨은장비의표면또는내부에부착되어 ( 예 : 드라이브또는모터 ) 표면온도가매우높음을경고합니다. ARC FLASH HAZARD: 이라벨은장비의표면또는내부에부착되어 ( 예 : 모터제어반 ) 아크섬락 (Arc Flash) 의위험을경고합니다. 아크섬락은심각한부상이나사망을초래할수있습니다. 알맞은개인보호장비 (PPE) 를착용하십시오. 안전작업실무및개인보호장비 (PPE) 에대한모든규제적요구사항을준수해주십시오. Allen-Bradley, Rockwell Software 그리고 Rockwell Automation 은로크웰오토메이션의등록상표입니다. 로크웰오토메이션의소유가아닌상표는각해당기업의재산입니다.

3 서문 매뉴얼본문을읽기전에이서문을읽으십시오. 그내용은다음과같습니다. 본매뉴얼의사용자 본매뉴얼의목적 관련자료 본매뉴얼에서사용하는용어 본매뉴얼의사용자 본매뉴얼은 CR30 안전릴레이를사용하는제어시스템의설계, 설치, 구성또는문제해결담당자를위한문서입니다. 전기회로를기본적으로이해하고세이프티관련제어시스템을잘알고있어야합니다. 그렇지않은경우, 본제품을사용하기전에알맞은교육을받으십시오. 본매뉴얼의목적 본매뉴얼은 CR30 안전릴레이, 플러그인모듈및액세서리에대한표준안내서입니다. 릴레이의설치, 결선및문제해결에사용하는절차를설명합니다. 매뉴얼의내용 : 릴레이의설치및결선방법 CR30 안전릴레이시스템의개요 CR30 안전릴레이의구성에대한자세한내용은 Connected Components Workbench 소프트웨어에서제공하는온라인도움말을참조하십시오. 추가자료로크웰오토메이션관련추가정보는다음문서를참조하십시오. 자료 2711C-UM001_-EN-P 440C-QS001_-KO-P 산업자동화배선및접지가이드라인, Publication 제품인증웹사이트, Allen-Bradley 산업자동화용어집, AG-7.1 설명 PanelView Component HMI 터미널사용자매뉴얼 Guardmaster 440C-CR30 프로그래밍안전릴레이퀵스타트가이드 로크웰오토메이션산업용시스템을설치하기위한일반지침을제공합니다. 적합성선언서, 인증서및기타인증세부사항을제공합니다. 산업자동화용어및약어에대한해설 문서는다음주소에서열람및다운로드할수있습니다. 기술문서의인쇄본을주문하려면현지 Allen-Bradley 대리점이나로크웰오토메이션영업사원에게연락하십시오. CR30 의 Connected Components Workbench 최신버전은다음주소에서다운로드할수있습니다. MultiProductDownload.aspx?Keyword=Free&crumb=112 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 3

4 서문 정의 Publication AG-7. 1 은로크웰오토메이션에서산업자동화시스템을설명할때사용하는용어및약어해설을포함하고있습니다. 다음은본매뉴얼에나오는특정용어및약어목록입니다. CCW 커넥티드컴포넌트워크벤치 (Connected Components Workbench) 사용자가 CR30 을구성하고, Micro800 controller 를프로그래밍하며, PanelView HMI 를구성할수있는소프트웨어패키지입니다. CR30 본사용자매뉴얼에서설명하는 Cat. No. 440R-CR30-22BBB 프로그래밍안전릴레이. HI ON 되어있는논리상태. LO OFF 되어있는논리상태. 논리블록 (Logic Block) CCW 그리드에서논리블록은 4 개의열중하나에있을수있습니다. 논리블록은 1) 세이프티모니터링기능, 2) 논리레벨 A, 3) 논리레벨 B, 또는 4) 세이프티출력기능입니다. 논리레벨 A(LLA, Logic Level A) 이열은원하는출력상태를만들기위해여러가지입력하에논리프로세스를수행할때사용합니다. 논리레벨 B(LLB, Logic Level B) 이열은원하는출력상태를만들기위해여러가지입력하에논리프로세스를수행할때사용합니다. N.C. ( 상시폐쇄 ) 정상상태 ( 즉, 무압력또는무전위 ) 가폐쇄상태인전기접점. NO ( 상시개방 ) 정상상태 ( 즉, 무압력또는무전위 ) 가개방상태인전기접점. OSSD ( 출력신호변환장치 ) 일반적으로 DC 전원공급에상응하는반도체신호한쌍. 신호는대개 DC 전원공급의단락, DC 공통의단락, 두신호간의단락이있는지시험합니다. 빈응시간 (Reaction Time) - 입력의실제상태에서출력의 ON 상태까지의시간을말합니다. 복구시간 (Recovery Time) - 입력이 HI 상태로복구될때까지 LO 상태로있는시간을말합니다. 대응시간 (Response Time) - 입력의트리거에서출력의 OFF 상태까지걸리는시간을말합니다. 세이프티기능 (Safety Function) 최종출력장치에대한실행 ( 컨택터한쌍의전원차단등..) 동작의완전한감지 ( 세이프티게이트개방등..) 를말합니다. 세이프티모니터링기능 (SMF, Safety Monitoring Function) CR30 에대한커넥티드컴포넌트워크벤치 (Connected Components Workbench) 의입력블록입니다. 세이프티출력기능 (SOF, Safety Output Function) CR30 에대한커넥티드컴포넌트워크벤치 (CCW) 의출력블록입니다. 단선세이프티 (SWS, Single Wire Safety) 세이프티상태를표시하기위해단선상으로전송되는독특한안전등급신호입니다. SWS 는 ISO 에따른 Category 4, 성능레벨 e 및 IEC 과 IEC 에따른안전무결성레벨 SIL 3 에사용할수있습니다. 4 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

5 목차 중요사용자정보 서문본매뉴얼의사용자 본매뉴얼의목적 추가자료 정의 장 개요사용목적 하드웨어특징 CR30 하드웨어세부사항 최대입력및출력개수 소프트웨어 CCW 사용 USB 연결 시리얼포트연결 장 설치설치규격 DIN 레일설치 패널설치 외함고려사항 과열방지 장 전원, 접지, 배선배선요구사항및권장사항 전선규격 터미널할당 프로그래밍안전릴레이접지 전원연결 입력장치배선 기계적접점을가진입력장치 OSSD 출력이있는입력장치 입력장치배선 서지억제기사용 내장형시리얼포트배선 전원주기 장 CR30 구성구성시작 작업영역 구성다운로드 유효성검사및검증 유효성검사 검증 CCW 없이검증 ID 확인 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 5

6 목차 여러블록연결 장펄스시험상시개방입력펄스시험 상시폐쇄입력펄스시험 출력펄스시험 장 입력필터입력필터 장 시간차시간차 장 세이프티블록이름변경일반사항 이름오류표시 장 세이프티모니터링기능비상정지 (E-stop) 활성화스위치 피드백모니터링 게이트스위치 라이트커튼 뮤팅 센서 T 형뮤팅 센서 L 형뮤팅 센서뮤팅 뮤팅오버라이드 뮤팅램프 리셋 재시작 세이프티매트 SensaGuard 싱글와이어세이프티입력 Two-Hand Control IIIA 형 Two-Hand Control IIIC 형 Two-Hand Control 대체장치 단일채널 이중채널 이중채널 OSSD 이중채널 N.C./N.O 삼중채널 장 로직레벨 A 및 B 패스스루 AND OR Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

7 목차 XOR NAND NOR NOT AND 와 Restart OR 과 Restart 장세이프티출력입력연결 피드백 리셋 타이밍 출력연결 즉시 OFF ON 지연 OFF 지연 조그 뮤팅램프 장 플러그인모듈컨트롤러에모듈삽입 IQ4OB IQ OB OW4I Guardmaster 440CENET EtherNet/IP 플러그인모듈설치 설치요약 모듈소개 시스템요구사항 펌웨어요구사항 모듈설치 이더넷커넥터배선 접지고려사항 EtherNet/IP 네트워크에모듈연결 네트워크주소설정 DHCP/BOOTP 서버사용 상태표시기 장요약 장 자동화컨트롤러통신소개 이더넷메시지 I/O 메시지 Logix 구성 명시적메시지 장 LED 입력및출력 LED 컨트롤러상태 LED Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 7

8 목차 15 장 Modbus 통신 Modbus 매핑 아키텍처예 CR30 상태읽기 CR30 에리셋전송 장문제해결복구가능오류 LED 복구불가오류 CCW 를사용한문제해결 Modbus 를사용한문제해결 오류분석예 - 크로스오류 장 보안및암호배타적액세스 암호보호 호환성 잠긴안전릴레이를사용하는작업 암호보호안전릴레이에서업로드 암호보호안전릴레이와연결 암호보호안전릴레이로다운로드 암호설정 안전릴레이암호설정 암호변경 암호해제 암호분실 장 메모리모듈사용개요 프로젝트백업및복구 백업프로젝트 프로젝트복구 장 리포트리포트 Appendix A 사양 SIL 등급 성능레벨 / 카테고리 일반사항 환경사양 입력 출력 반응시간 복구시간 응답시간 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

9 목차 시스템응답시간계산 응답시간 - 세이프티기능의요구 모니터링시간 - 복구가능오류및고장발생 테스트펄스평가 다중채널신호평가및시간차모니터링 시퀀스및타이밍오류 세이프티출력의적분테스트펄스 응답시간 - 복구불가오류및고장발생 반응시간 C-ENET 모듈사양 Appendix B 규제승인기관인증 EU 지침준수 장비세이프티지침 EMC 지침 Appendix C 구성참조자료중요사용자정보 Appendix D ControlFLASH 펌웨어업그레이드펌웨어업그레이드 비인식장치 Appendix E EtherNet/IP I/O 어셈블리입력어셈블리 출력어셈블리 Appendix F 태그정의태그정의 로크웰오토메이션고객지원 설치지원 제품반품 문서피드백 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 9

10 목차 10 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

11 1 장 개요 사용목적 Cat. No. 440C-CR30-22BBB (CR30) 릴레이는프로그래밍안전릴레이입니다. 이장치는장비의세이프티관련제어시스템의일부로제작되었습니다. CR30 은 Allen- Bradley Connected Components Workbench (CCW) 를실행하는 PC 에서구성해야합니다. CR30 은최대 24 개의세이프티모니터링기능을수용합니다. 세이프티모니터링기능의예로는단일채널입력, 이중채널입력, Two-hand 제어, 리셋및피드백이있습니다. Micro800 플랫폼을기반으로합니다. 하우징은붉은색으로하여, 세이프티장치임을표시하고회색표준컨트롤러와구별합니다. 하드웨어특징 그림 1 - CR30 릴레이 CR30 에는 22 개의내장형안전등급입력및출력이있으며, 각각 4 개의표준입력과 4 개의표준출력이있는플러그인모듈을 2 개까지수용할수있습니다. CR30 은 2 개의싱글와이어세이프티입력을수용하고 2 개의싱글와이어세이프티출력을제공하도록설정할수있습니다. 이기능으로인해 CR30 은확장형장비세이프가딩시스템의필수적인부분이되었습니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 11

12 1 장개요 CR30 하드웨어세부사항 그림 2 - 하드웨어세부사항 Status Indicators 설명 설명 1 상태표시기 10 검증버튼 2 플러그인래치 11 DIN 레일설치래치 3 플러그인나사구멍 12 입력상태 4 40 핀고속플러그인커넥터 13 전원상태 5 I/O 및전원터미널블록 14 실행상태 6 설치나사구멍 / 설치기부 15 오류상태 7 우측커버 16 잠금상태 8 RS-232 비절연시리얼포트 17 시리얼통신상태 9 B 형커넥터 USB 18 출력상태 최대입력및출력개수 수많은입력및출력을다양한역할로구성할수있습니다. 다음표는특정기능에대한최대터미널개수를나타냅니다. 하나의역할에구성가능한터미널을한개지정하면다른역할로사용될위험이낮아지고, 다른기능에허용된최대터미널개수가줄어듭니다. 기능 최대허용치 기능 최대허용치 세이프티입력, 상시폐쇄 최대 18 펄스테스트출력 최대 6 세이프티입력, 상시개방 최대 6 OSSD 세이프티출력 최대 10 싱글와이어세이프티입력 최대 2 비펄스 ( 표준 ) 출력 최대 6 싱글와이어세이프티출력 최대 2 소프트웨어 CR30 은로크웰오토메이션커넥티드컴포넌트워크벤치 (CCW) 를사용하여구성가능한소프트웨어입니다. CCW 는 CR30 안전릴레이를지원하는일련의공동작 12 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

13 1 장개요 업형툴입니다. CCW 는로크웰오토메이션및 Microsoft Visual Studio 기술을기반으로하고있습니다. CCW 는 CR30 의구성, Micro800 컨트롤러프로그래밍, 다양한 PowerFlex 드라이브및 PanelView 그래픽디스플레이터미널의구성에사용합니다. CCW 사용 커넥티드컴포넌트워크벤치 (CCW) 는무료이며다음주소에서다운로드할수있습니다. MultiProductDownload.aspx?Keyword=Free&crumb=112 CCW 소프트웨어를통한릴레이구성에도움이필요한경우, CCW 온라인도움말을참조하십시오 ( 소프트웨어와함께제공 ). USB 연결 CR30 에는구성작업을위해 PC 연결용 USB 인터페이스가있습니다. 릴레이연결에는표준 USB A Male - B Male 케이블을사용합니다. 시리얼포트연결 내장형시리얼포트는다른 Allen-Bradley 제품에제어및상태를전송하는데사용합니다. CR30 은 RS-232 프로토콜만지원합니다. 격리연결하지않습니다. RS-232 신호는릴레이전원접지로레퍼런스됩니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 13

14 1 장개요 Notes: 14 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

15 2 장 설치 설치규격 DIN 레일설치 설치규격에서는설치기부또는 DIN 레일래치는제외됩니다. 그림 3 - DIN 레일설치 [mm (in.)] 100 (3.94) 80 (3.15) 90 (3.54) 외함벽, 전선관, 인접장비등과간격을유지합니다. 충분한환기를위해사방으로 50.8 mm(2 in.) 간격을둡니다. Cat. No PS VAC 와같은옵션액세서리 / 모듈을릴레이에부착하는 No. 옵션부품을부착한후사방으로 50.8 mm(2 in.) 간격이확보되었는지확인하십시오. 모듈은다음과같은 DIN 레일을사용해장착할수있습니다. 35 x 7.5 x 1 mm (EN x 7.5). 모듈을 DIN 레일에장착하는방법 1. 일자드라이버를 DIN 레일래치에넣고래치가빠질때까지아래쪽으로움직여봅니다. 2. 릴레이의 DIN 레일설치부상단을 DIN 레일에건다음, 릴레이가 DIN 레일과 ' 딸깍 ' 하고맞물릴때까지하단을누릅니다. 3. DIN 레일래치를눌러다시걸어줍니다. 진동이나충격이있는환경에서는 DIN 레일말단앵커 (Allen-Bradley Cat. Nos EAJ35 or 1492EAHJ35) 를사용하십시오. 모듈을 DIN 레일에서빼내려면, DIN 레일래치를빠질때까지아래쪽으로움직여줍니다. 진동이나충격이큰환경에서는 DIN 레일설치대신패널설치법을사용하십시오. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 15

16 2 장설치 패널설치 그림 4 - 패널설치 [mm (in.)] 86 (3.39) 100 (3.94) 모듈당 4 개의 M4(#9) 나사를사용하는방법을권장합니다. 나사구멍간격공차 : ±0.4 mm (0.016 in.). 다음단계에따라나사를사용해릴레이를설치합니다. 1. 설치하려는장소에릴레이를패널에대고놓습니다. 릴레이가적당한간격을두고있는지확인하십시오. 2. 나사구멍을통해드릴구멍과설치기부를표시한다음릴레이를치웁니다. 3. 표시한곳에구멍을뚫은다음릴레이를다시놓고고정합니다. 릴레이및기타장치의배선을마칠때까지파편보호스트립을설치해둡니다. 외함고려사항 대부분의경우, 전기적인터페이스및외부노출의영향을줄이기위해산업용외함내부에설치해야합니다. 오손도 (Pollution Degree) 2 는응축에의해가끔일시적인전도성이일어날수있는경우를제외하고일반적으로비전도성오염만발생하는환경입니다. 과전압카테고리 II 는전원분배시스템의부하수준부분입니다. 이수준에서는, 과도전압이제어되고제품절연의충격전압용량을초과하지않습니다. 본장비는오손도 2 의산업용환경, 과전압카테고리 II 적용 (IEC 규정 ), 최고고도 2000 m(6562 ft) 에서부하경감없이사용하도록되어있습니다. 본장비는 IEC/CISPR 11 에따른 Class A 산업용장비 Group 1 에속합니다. 적절한예방조치가없이는, 전도성및방사성장해로인해주거환경및기타환경에서전자파적합성문제가발생할수있습니다. 16 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

17 2 장설치 본장비는개방형으로공급됩니다. 특정환경조건에알맞게설계된외함내에설치해야합니다. 또한, 충전부접근성으로인한상해를충분히방지할수있도록설계되어야합니다. 외함은화염확산을방지하거나최소화하기위해적절한내연성을갖추어야하며, 비금속인경우화염확산등급 5VA, V2, V1, V0( 또는동급 ) 를준수해야합니다. 외함내부는도구를사용해야만접근할수있도록합니다. 본문서의이후섹션에서특정제품세이프티인증을준수해야하는특수외함유형등급에대한자세한내용을다루고있습니다. 자세한내용은다음을참조하십시오. 설치요구사항에대해서는산업자동화배선및접지안내서, Publication 참조. 다양한외함유형에따른보호등급설명은, 해당되는경우 NEMA 표준 250 및 IEC 참조. 과열방지 대부분의경우, 일반적인대류냉각을통해컨트롤러를지정된작동범위로유지합니다. 지정된온도범위가유지되는지확인하십시오. 외함내부컴포넌트에알맞은간격을두면대개는열방산이충분히이루어집니다. 일부경우, 외함내부또는외부의다른장비에서상당한열이발생합니다. 이런경우에는외함내에송풍기를설치하여통기를돕고컨트롤러근처의 " 과열점 " 을줄이도록합니다. 외기온도가높을때는추가적으로냉각을해주어야합니다. 여과되지않은외기가유입되지않도록합니다. 외함에컨트롤러를설치하여부식환경으로부터보호하도록합니다. 유해성오염물이나먼지는이상작동또는컴포넌트손상을초래할수있습니다. 심한경우, 외함내부의열축적을방지하기위해에어컨을사용해야할수도있습니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 17

18 2 장설치 Notes: 18 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

19 3 장 전원, 접지, 배선 배선요구사항및권장사항 WARNING: 장치의설치및배선작업을하기전에시스템의전원을차단하십시오. WARNING: 각전력선및공통선의최대전류를계산합니다. 전선크기별로최대허용전류를지정한모든전기규정을확인합니다. 최대정격이상의전류는배선과열을발생시켜손상을초래할수있습니다. I/O 배선덕트또는터미널스트립과릴레이사이에최소 50 mm (2 in.) 간격을둡니다. 인입전원은장치배선과다른경로를통해릴레이로보냅니다. 경로가겹치는경우, 반드시직각으로교차하도록합니다. 신호선이나통신선을전력선과같은콘딧에설치해서는안됩니다. 신호특성이다른선은서로다른경로로배선해야합니다. 신호유형별로배선을분리합니다. 전기적특성이유사한선은함께묶어줍니다. 입력선은출력선과분리합니다. 시스템에있는모든장치의배선에라벨을부착합니다. 테이프, 수축튜브또는기타신뢰성있는방법을사용해라벨작업을합니다. 라벨부착이외에, 신호특성을기준으로배선을구분할수있도록색상별절연법을사용합니다. 예를들어, DC 배선에는파란색, AC 배선에는붉은색을사용할수있습니다. 세이프티전용출력및입력신호를평가하는테스트펄스소스등세이프티관련터미널에서펄스시험을사용하지않으면, 세이프티신호의보호 ( 케이블콘딧등 ) 및배선분리를통해교차루프오류를배제해야합니다. IMPORTANT 컨덕터및배선에대한오류배제 (Falut exclusion) 는 EN ISO 표 D.3 및 D.4 에따른요구사항을반드시따라야합니다. 고장배제로인해관련세이프티기능의전체안전등급이최대 EN ISO 에따른 PL d 까지낮아질수있습니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 19

20 3 장전원, 접지, 배선 전선규격 표 1 - 배선요구사항 전선규격 유형 Min 최대 구리선 연선 mm 1.31 mm (22 AWG) (16 AWG) 90 C (194 F) 절연 min. 터미널할당 일부터미널은한개의특정기능을가지도록되어있습니다. 또일부터미널은여러가지기능을수행하도록되어있으며, 이런터미널은애플리케이션소프트웨어에서설정을해야합니다. 표 2 - 터미널할당 단자 기능 00 세이프티입력 (N.C.) 01 세이프티입력 (N.C.) 02 세이프티입력 (N.C.) 03 세이프티입력 (N.C.) 04 세이프티입력 (N.C.) 05 세이프티입력 (N.C.) 06 세이프티입력 (N.C.) 07 세이프티입력 (N.C.) 08 세이프티입력 (N.C.) 09 세이프티입력 (N.C.) 10 세이프티입력 (N.C.) 또는싱글와이어세이프티입력 11 세이프티입력 (N.C.) 또는싱글와이어세이프티입력 +24V DC A1 전원 (+24V, -15%, +10%) COM 0V A2 전원 (0V) 12 시험출력또는 OSSD 하이사이드 (High Side) 또는세이프티입력 (N.C.) 또는세이프티입력 N.O. 또는표준진단. 13 시험출력또는 OSSD 하이사이드 (High Side) 또는세이프티입력 (N.C.) 또는세이프티입력 N.O. 또는표준진단. 14 시험출력또는 OSSD 하이사이드 (High Side) 또는세이프티입력 (N.C.) 또는세이프티입력 N.O. 또는표준진단. 15 시험출력또는 OSSD 하이사이드 (High Side) 또는세이프티입력 (N.C.) 또는세이프티입력 N.O. 또는표준진단. 16 시험출력또는 OSSD 하이사이드 (High Side) 또는세이프티입력 (N.C.) 또는세이프티입력 N.O. 또는표준진단. 17 시험출력또는 OSSD 하이사이드 (High Side) 또는세이프티입력 (N.C.) 또는세이프티입력 N.O. 또는표준진단. 18 OSSD 하이사이드 19 OSSD 하이사이드 20 OSSD 하이사이드또는싱글와이어세이프티출력 21 OSSD 하이사이드또는싱글와이어세이프티출력 20 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

21 3 장전원, 접지, 배선 프로그래밍안전릴레이접지 WARNING: RS-232 통신포트와연결된장치는모두컨트롤러접지에레퍼런스되거나플로팅 (floating) 접지 ( 접지이외전위로레퍼런스되는것이아닌 ) 되어야합니다. 이절차를따르지않는경우장비손상이나상해가발생할수있습니다. 이제품은금속패널등접지된장착표면에설치하도록되어있습니다. 자세한내용은산업자동화배선및접지가이드라인, Publication 를참조하십시오. 전원연결릴레이전력은외부 24V DC 전원으로공급합니다. CE 저압지침 (LVD) 에따라, I/O 는세이프티초저압 (SELV) 또는보호초저압 (PELV) 을준수하는 DC 전원으로부터전력을공급받아야합니다. UL 규제에따라, I/O 는이중절연또는강화절연으로 2 차회로와 1 차회로를분리시킨 DC 전원으로부터전력을공급받아야합니다. DC 전원은 Class 2 요구사항을충족시켜야합니다. 다음로크웰오토메이션전원은 SELV 및 PELV 를준수하며, CR30 릴레이의절연및출력유보 (hold-off) 시간요구사항을준수합니다 PS VAC 1606-XLP30E 1606-XLP50E 1606-XLP50EZ 1606-XLP72E 1606-XLP95E 1606-XLDNET XLSDNET4 그림 5 - 전원공급장치 Input Terminal Block DC 24V COM 0V A2 Input/Output Terminal Block A V DC 24V Common Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 21

22 장전원, 접지, 배선 입력장치배선 기계적접점을가진입력장치 WARNING: 부적절한 DC 또는 AC 전압을사용하게되면세이프티기능의손실, 제품손상또는심각한상해를초래할수있습니다. 릴레이입력에는지정된전압만알맞게사용하십시오. E-stop 버튼및세이프티리미트스위치등기계적접촉출력이있는입력장치는세이프티입력터미널과시험출력터미널을모두사용합니다. 이로인해회로는카테고리 4 등급을지원할수있습니다. 세이프티장치가시험출력을통해 CR30 릴레이의입력회로와연결되는경우, 권장전선길이는 30 m (98.4 ft) 이하입니다. 그림 6 - 기계적접점을가진입력장치 +24 V DC Input Terminal Block DC 24V COM 0V Input/Output Terminal Block A1 A V Common Configured for Pulse Test Output 3mA Typical OSSD 출력이있는입력장치 라이트커튼, 레이저스캐너, 반도체인터록등전류공급 PNP 반도체출력 (OSSD) 이있는장치는테스트펄스 ( 또는기타오류감지방법 ) 가내장되어있습니다. 이러한장치는 CR30 릴레이세이프티의입력에직접연결되어있으며, 시험출력을사용하지않습니다. 이장치에는 CR30 과의공통레퍼런스가반드시있어야합니다. 그림 7 - OSSD 출력이있는입력장치 +24 V DC Receiver Transmitter OSSD1 OSSD Input Terminal Block DC 24V COM 0V Input/Output Terminal Block A1 A Must have common reference. 24 V Common 22 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

23 3 장전원, 접지, 배선 입력장치배선 서지억제기사용 모터스타터및솔레노이드등유도성부하장치를변환하는과정에서높은전류서지가발생할가능성이있기때문에릴레이출력의작동수명을보호하고연장할수있도록일정한방식의서지억제기를사용해야합니다. 유도성장치의코일을가로질러직접억제장치를추가하면출력수명이연장됩니다. 또한, 과도전압및전기노이즈가인접한시스템에미치는영향을줄일수있습니다. 아래다이어그램은억제장치가있는출력을나타냅니다. 억제장치는부하장치에최대한가까이설치하는것이좋습니다. 그림 8 과같이, 출력이 24V DC 이므로 OSSD 세이프티출력을위한서지억제용으로는 1N4001 (50V 역전압 ) ~ 1N4007 (1000V 역전압 ) 다이오드를권장합니다. 다이오드는부하코일에최대한가까이연결합니다. 그림 8 - 서지억제기 +24V DC +DC 24V COM 0V Input/Output Terminal Block A1 A K1 Diode Surge Suppressor 24 V Common 억제기의예 : Bulletin 100S 컨택터용 100-FSD250 1N4007 다이오드가내장된 1492-LD4DF 터미널블록 내장형시리얼포트배선 내장형시리얼포트는 HMI(PanelView 등 ) 등장치와의거리가짧을때 (<3 m) 사용하도록되어있는비절연 RS-232 시리얼포트입니다. 핀 2 와실드는모두 CR30 의 -24V 공통 (A2) 터미널과내부연결됩니다. CR30 은 RS-232 연결을최소한으로사용하며, 송신 (TxD), 수신 (RxD) 및접지연결만필요합니다. CR30 은핸드셰이킹 (handshaking) 을수행할필요가없으므로, 송신요청 (RTS), 송신확인 (CTS) 및캐리어검출 (DCD) 이사용되지않습니다. CR30 은 RS-232 만지원합니다. 8 핀미니 DIN 커넥터가있는일부제품에사용되는 RS485 신호는사용하지않습니다. 그림 9 - 핀배치도 Receive Transmit V Common Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 23

24 3 장전원, 접지, 배선 핀 RS-232 예핀 RS-232 예 1 RS-485 ( 사용안함 ) 5 DCD ( 사용안함, 노란색 ) 2 GND ( 녹색 ) 6 CTS ( 사용안함, 흰색 ) 3 RTS ( 사용안함, 붉은색 ) 7 TxD ( 갈색 ) 4 RxD ( 주황색 ) 8 RS-485 ( 사용안 함 ) 표3은 CR30 과기타 Allen-Bradley 제품간의시리얼연결에대한권장케이블목록입니다. 타제조사제품에도적절할수있습니다. DIN 커넥터는원래독일표준기관인 DIN(Deutsches Institut für Normung) 에의해표준화되었습니다. 이커넥터는다양한형태가있습니다. 호환성을보장하려면다음표에나오는케이블을선택하십시오. 표 3 - 케이블 Cat. No. Description 길이 1761-CBL- AM CBL- HM02 8 핀미니 DIN - 8 핀미니 DIN 0.5 m (1.5 ft) 8 핀미니 DIN - 8 핀미니 DIN 2 m (6.5 ft) 1761-CBL-AP00 8 핀미니 DIN - 9 핀 D 셸 0.5 m (1.5 ft) 1761-CBL- PM02 8 핀미니 DIN - 9 핀 D 셸 2 m (6.5 ft) CR30 은데이터통신장비 (DCE) 로분류됩니다. PanelView HMI 는데이터터미널장비 (DTE) 입니다. 이러한분류는지점간배선을연결할때중요합니다. DTE 가 DCE 와통신할때연결은핀 x ~ 핀 x 연결이됩니다. DTE 가다른 DTE 와통신하는경우, 크로스오버가필요합니다 ( 예 : TxD 는반드시 RxD 에연결해야함 ). 전원주기 통전후 CR30 의상태는전원을껐을때의상태에따라다릅니다. RUN LED 는 CR30 의상태를표시합니다. 1. 프로그램모드 (RUN LED 꺼짐 ) 통전시 CR30 은프로그램모드입니다. 2. 프로그램이검증되지않은실행모드 (RUN LED 깜빡거림 ) CR30은실행모드로돌아갑니다. 검증을거치지않은실행모드는연속실행상태로 24시간동안만유효합니다. 3. 프로그램이검증된실행모드 (RUN LED 녹색 ) CR30은실행시간제한없이실행모드로돌아갑니다. 24 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

25 4 장 CR30 구성 본매뉴얼은커넥티드컴포넌트워크벤치 (CCW) 가로드되어있는것으로가정하고있으며, 기본적인운영을설명합니다. 세이프티기능의구성에대해서는온라인도움말을사용하십시오. ATTENTION: 설치, 조정, 운영, 사용, 조립, 해체및유지관리등의활동은알맞은교육을받은직원이해당실무규정에따라실시해야합니다. 본장비를제조사가정한방식에따라사용하지않는경우, 장비가제공하는보호기능이손상될수있습니다. 구성시작 1. Devuce Toolbox 에서, Safety Catalog 를확장합니다 C-CR30-22BBB를더블클릭하여프로젝트오거나이저 (Project Organizer) 에서엽니다. 3. Project Organizer 의아이콘을더블클릭하여프로젝트를엽니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 25

26 4 장 CR30 구성 4. Edit Logic 버튼을클릭하여구성프로세스를시작합니다. 작업영역 작업영역은 4 개의열로나누어집니다. 즉, 세이프티모니터링 ( 입력 ), 로직레벨 A(Logic Level A), 로직레벨 B(Logic Level B), 세이프티출력입니다. 왼쪽 Toolbox 를확장하면, 작업영역에블록을추가하여세이프티기능을생성할수있습니다. 그림 10 - 작업공간 5. Gate Switch 기능블록을클릭하여작업영역의첫번째블록으로드래그합니다. CCW는내장입력터미널 EI_00 및 EI_01을기능블록으로자동할당합니다. 터미널연결파라미터는사용자가변경할수있습니다. 26 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

27 4 장 CR30 구성 6. Immediate Output을클릭하여작업영역에있는첫번째 Safety Output 블록으로드래그합니다. CCW는내장출력터미널 EI_18 및 EI_19를출력블록으로자동할당합니다. 또한, 출력터미널에대해펄스시험 (PT) 을수행합니다. 터미널연결파라미터는사용자가변경할수있습니다. 7. 풀다운메뉴를사용해 Immediate Output을수동 (Manual) 에서자동 (Automatic) 으로변경합니다. 8. Immediate Off 출력블록의입력연결 ( 연결되지않은경우파란색 ) 을클릭합니다. 9. E-Stop 버튼의출력연결 ( 연결되지않은경우파란색 ) 을클릭합니다 CCW는 Logic Level A 및 Logic Level B에 2개의패스스루 (Pass Through) 블록을자동생성하여연결합니다. 10. 두번째탭을클릭하여구성을컴파일및다운로드합니다. 구성다운로드다운로드를하면, CR30 프로젝트의구성파일이 CR30 안전릴레이로전송됩니다. 다운로드프로세스는전송검증을자동수행하여프로젝트구성및 CR30 의구성이 유효하고동일한지확인합니다. 파일전송검증이성공하면 CR30 운영모드를실행 (Run) 모드로변경하여세이프티기능을실행할수있습니다. IMPORTANT 전송파일검증은연결오류와손상된파일등프로젝트와릴레이의구성불일치만확인합니다. 파일전송후, 구성된세이프티기능자체는여전히검증되지않은상태입니다. 담당자는구성된세이프티기능이위험도평가에따른세이프티요건을충족하며표준및규정을모두준수하는지확인해야합니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 27

28 4 장 CR30 구성 11. Download 아이콘을클릭하여구성을빌드하고 CR30에다운로드합니다. 12. 탐색트리를확장합니다. 13. CR30 을선택합니다. 14. OK 를클릭합니다. 15. 파일전송성공또는실패. a. 파일전송성공. Yes 를클릭하여릴레이를실행모드로변경합니다. 이를통해 CR30 은최대 24 시간동안작동이가능하여검증되지않은구성에대해세이프티기능을검증하는관련시험을수행할수있습니다. No 를클릭하여릴레이를프로그램모드로유지하고검증프로세스를계속진행합니다. 28 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

29 4 장 CR30 구성 b. 파일전송실패. 전송파일검증이실패한경우, 아래메시지가나타납니다. OK 를클릭하고 11~15 단계를반복하십시오. 유효성검사및검증 세이프티시스템요구사항을완료하려면, CR30 구성에대한유효성검사및검증을해야합니다. 최초다운로드에서, 구성은검증되지않은상태입니다. 즉, CR30 에적합하도록구성및설치가장비의지정된운영및환경요구사항을모두만족시키는지사용자가아직확인하지않은것입니다. ATTENTION: 설치전에, 위험도평가를반드시실시하여이장치의사양이장비의예상운영특성및환경특성에모두적합한지파악해야합니다. 장비의수명동안정기적으로예상특성이계속유효한지확인합니다. 유효성검사 적절한시험을실시하여 CR30 구성세이프티기능의유효성을검사해야합니다. 최초다운로드후실행모드로들어가면최대 24시간작동이가능하여세이프티기능관련시험을실시할수있습니다. CR30 은 Run LED 를깜빡임으로써검증되지않은구성의실행을표시합니다. 24 시간후, CR30 이작동을중단하면 CR30 에다시전원을공급하여추가 24 시간동안작동하도록해야합니다. 검증 유효성검사후, 커넥티드컴포넌트워크벤치 (CCW) 의현재구성에독자적검증 ID 를할당할수있습니다. 검증된구성에변경사항이발생하면, 검증 ID 가무효화되며새로유효성검사및검증프로세스를거쳐야합니다. 유효성검사및검증을완료하려면, 세이프티구성및설치가장비의운영및환경사양을충족시킨다는것을최종적으로승인해야합니다. 관련문서 : 권한및책임있는직원의세부정보 CR30 펌웨어수정 커넥티드컴포넌트워크벤치 (CCW) 의버전 구성된세이프티기능및프로젝트의식별 IMPORTANT 검증프로세스는세이프티시스템기술파일에기록해야합니다. 151페이지의 Configuration Reference Document 또는 CCW 릴리스 7 이상의검증리포트기능을사용합니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 29

30 4 장 CR30 구성 16. 검증중 CCW는 CR30과반드시연결되어있어야합니다. 17. CR30은프로그램모드로되어있어야합니다. 18. Verify 버튼을클릭합니다 ( 세이프티검증창이나타납니다 ). 19. 모든질문에답을기입하고완성되면각박스를체크합니다. 20. Generate를클릭합니다. ATTENTION: 검증프로세스는세이프티시스템기술파일에기록해야합니다. 21. Yes 를클릭하여안전릴레이를다시실행모드로변경합니다. 22. CCW 가세이프티검증 ID 를생성합니다. OK 를클릭하여계속합니다. 30 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

31 4 장 CR30 구성 23. CCW의검증 ID를확인합니다. ID는 CR30에저장됩니다. 통전시, CR30은내부프로세서가제대로작동하는지확인하는자체시험에이번호를사용합니다. CR30로부터구성을업로드할때 CCW는이검증 ID를표시합니다. ID는 CCW 프로젝트파일에저장되지않습니다. CCW 없이검증 ID 확인 장비수명주기동안, 시스템요구사항의유효성여부를계속확인해야합니다. LED 를사용해 CCW 없이도검증 ID 를확인하고장비의기술파일에기록된검증 ID 와비교할수있습니다. CR30 구성이검증되지않은경우, ID 는 0000 입니다. 검증 (Verification) 버튼을눌러해제합니다. IN 0 LED 는녹색입니다. OUT 1, 2, 3, 4 LED 는녹색입니다. 5 초후 LED 는 CCW 에설정된입력및출력상태표시로돌아갑니다. 그림 11 - 검증 ID 는 0000 ( 미검증시 ) 모든값은 0 검증숫자 1, 2, 3, 4 CR30 구성이검증된경우, 검증버튼을누르면 LED 가각검증숫자를따라켜집니다. 다음예에서, 검증 ID 는 7916 입니다. 검증 (Verification) 버튼을한번눌러해제합니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 31

32 4 장 CR30 구성 그림 12 - 제 1 검증숫자 값이 7 검증숫자 1 검증버튼을 5 초이내로누릅니다. 그림 13 - 제 2 검증숫자 값이 9 검증숫자 2 검증버튼을 5 초이내로누릅니다. 그림 14 - 제 3 검증숫자 값이 1 검증숫자 3 검증버튼을 5 초이내로누릅니다. 32 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

33 4 장 CR30 구성 그림 15 - 제 4 검증숫자 값이 6 검증숫자 4 5 초후 LED 는 CCW 에설정된입력및출력상태표시로돌아갑니다. 여러블록연결여러블록을다음과같이서로연결할수있습니다. 세이프티모니터링기능및로직레벨 A 로직레벨 A 및로직레벨 B 로직레벨 B 및세이프티출력 원하는입력및출력연결지점을클릭하면연결됩니다. CCW 에서연결되는위치를자동결정합니다. 그림 16 - 여러블록연결 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 33

34 4 장 CR30 구성 Notes: 34 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

35 5 장 펄스시험 CR30 은 3 가지유형의펄스시험기능을수행합니다. NO 입력 N.C. 입력 출력 상시개방입력펄스시험 세이프티입력이상시개방 (N.O.) 운영으로설정된경우, CR30 은주기적으로입력상태를확인합니다. 테스트펄스의목적은 24V DC, 0V 및두채널간의배선에서단락을감지하는것입니다. 이시험은 " 입력테스트펄스 " 와는별도로이루어집니다. 상시개방운영에는 6 개의터미널 (12~17) 을설정할수있습니다. N.O. 운영에한개의터미널이설정되면, CR30 은그림 17 과같이테스트펄스를생성하여각터미널의상태를시험합니다. 상시개방입력펄스시험은 On 또는 Off 로설정할수없습니다. 터미널을 N.O. 로설정하면 CR30 에서펄스시험을수행합니다. 그림 17 - N.O. 터미널테스트펄스 24V 0V 0 640μs 여러개의터미널을상시개방운영으로설정하는경우, CR30 은 500 ms 간격으로하나씩시험합니다. 이시험시퀀스는 6.4 초마다반복됩니다. Figure 18 on page 36 에서, 터미널 12, 14, 15, 17 는 N.O. 운영으로설정되어있으며, 이에대해시험을하고있습니다. 터미널 13 과 16 은상시폐쇄 (N.C.) 운영으로설정되었으므로, 이두터미널에대해서는테스트펄스가발생하지않습니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 35

36 5 장펄스시험 그림 18 - 시험시퀀스 Terminal 12 Terminal 13 Terminal 14 Terminal 15 Terminal 16 Terminal 17 HI LO HI LO HI LO HI LO HI LO HI LO 500ms intervals 상시폐쇄입력펄스시험 터미널 12~17 은테스트펄스출력을생성하도록구성할수있습니다. 이신호를사용하여 24V DC, 0V 및별도의테스트펄스소스로연결된두채널 ( 한채널은호수번호터미널 [13, 15, 17], 다른채널은짝수터미널 [12, 14, 16] 에연결 ) 간배선의단락을시험합니다. IMPORTANT ISO 에따른카테고리 4 구조및 IEC61508 에따른 SIL 3 가필요한세이프티시스템은이중채널 N.C. 접점에대해반드시펄스시험을사용합니다. 카테고리 3, 2, 1 구조및 SIL 2, 1 등급의펄스시험은권장사항입니다. CR30 은 A, B, C 의 3 가지펄스를생성합니다. 각펄스의너비는 1.7 ms 입니다. 펄스시험 B 는펄스시험 A 를따라바로이어집니다. 펄스시험 C 는펄스시험 B 를따라바로이어집니다. 펄스시험은 25 ms 마다반복됩니다. 그림 19 의타이밍다이어그램은각터미널이 A, B, C 에설정되었을때의펄스시험예를보여줍니다. 그림 19 - 타이밍다이어그램 Terminal 12 - A Terminal 13 - B Terminal 14 - C Terminal 15 - A Terminal 16 - B Terminal 17 - C 24V 0V 24V 0V 24V 0V 24V 0V 24V 0V 24V 0V 1.7ms 0 25ms 테스트펄스의목적은입력신호에서 24V DC, 24V 공통까지의단락과하나의입력신호에서다른입력신호까지의단락을탐지하기위한것입니다. 하나의입력신호 36 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

37 5 장펄스시험 가테스트펄스 A 에할당되어있고, 또다른신호가테스트펄스 B( 또는 C) 에할당되어있으며, 한입력에서다른입력까지의단락이 CR30 에의해탐지되면 CR30 은두입력을사용해해당세이프티기능의출력전원을차단합니다. 이예에서, 터미널 12 와터미널 15 는모두 "A" 펄스를생성하기때문에터미널 12 를제 1 테스트펄스소스로, 터미널 15 를제 2 테스트펄스소스로선택할수없습니다. CCW 는이중채널입력및 2 개의시험소스가선택되는경우, 사용자가동일한펄스 2 개를선택하지못하도록자동방지합니다. 출력펄스시험 내부적으로, CR30 은자체세이프티출력을끄는이중채널기능을제공합니다. 개념적으로보면, 개별출력트랜지스터로연결되는주 (main) 출력트랜지스터라고생각할수있습니다. CR30 은주트랜지스터를두번시험한다음연속적으로각개별출력을두번시험하는시험프로세스를반복합니다. 이시험이완료된후 CR30 은시험시퀀스를반복합니다. IMPORTANT ISO 에따른카테고리 4 구조및 IEC61508 에따른 SIL 3 이필요한세이프티시스템은이중채널출력에대해반드시펄스시험을실시해야합니다. 카테고리 3, 2, 1 구조및 SIL 2, 1 등급의펄스시험은권장사항입니다. 그림 20 - 출력펄스시험 +24V DC CR30 Main Transistor A1 A V Com 주트랜지스터를시험할때, 모든출력에 50 µs 테스트펄스가동시에나타납니다. 125 ms 후주트랜지스터를다시시험합니다. 그림 21 - 주트랜지스터시험 50μs 24V Terminal 12 0V 24V Terminal 13 0V Terminal 20 Terminal 21 24V 0V 24V 0V 0 125ms Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 37

38 5 장펄스시험 그런다음각출력을개별적으로두번시험하는시퀀스가발생합니다. 테스트펄스의너비는 50 µs 입니다. 테스트펄스는 250 ms 마다발생하며, 시험에설정된그다음출력으로변환됩니다. 그림 22 - 펄스시퀀스테스트 Terminal 12 Terminal 13 24V 0V 24V 0V Terminal 20 Terminal 21 24V 0V 24V 0V ms 38 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

39 6 장 입력필터 입력필터입력필터링을통해 CR30 은노이즈및어떤경우우발적작동을걸러냅니다. 운영자가푸시버튼을눌렀다가즉시잘못된버튼을눌렀다는것을알고바로버튼을해제하는경우가있습니다. 뮤팅 (muting) 애플리케이션에서, 컨베이어를내려가는객체는뮤팅센서가비활성화되는지점에서멈추고뮤팅센서가다시활성화될만큼물러납니다. 입력필터시간 (t1) 을지정하면, LO 상태로가라는지침의출력없이도다른채널이그시간만큼 HI 상태로있는동안입력채널은 LO 상태로갈수있습니다. 그러나, 두입력채널이동시에 LO 상태에있으면출력이 LO 상태로갑니다. 입력필터는입력신호의선행구간 (leading edge) 및후행구간 (trailding edge) 에서모두작동합니다. 필터시간이지정되어있으면, 대응시간계산에반드시포함해야합니다. 그림 23 - 입력필터링 1 Channel A 0 t1 t1 1 Channel B 0 1 Output 0 t1 t1 입력필터링은 0~1000 ms 까지 25 ms 간격으로설정할수있습니다. 기본값은 0 ms 입니다. 입력필터링은각세이프티모니터링블록의고급설정 (Advanced Settings) 에서설정합니다. 그림 24 는입력필터가 4 (4 x 25 = 100 ms) 로설정된활성화스위치 (Enabling Switch) 기능을보여줍니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 39

40 6 장입력필터 그림 24 - 활성화스위치 40 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

41 7 장 시간차 시간차 이중입력을사용하는세이프티모니터링기능에는 CR30 이두채널작동타이밍을시험할수있는기능이있습니다. 대부분의경우, 이중채널세이프가딩장치의출력은서로밀리초내에상태를변경합니다. 일부의경우, 제 2 채널은제 1 채널보다한참후에상태를변경할수있습니다. 이런경우는, 두채널이상대채널에상대적으로지정된시간내에 " 세이프티 " 상태로돌아가도록해야합니다. 예를들어, 이중 N.C. 입력의 " 세이프티 " 상태는두입력이모두폐쇄상태일때입니다. 채널 A 는채널 B 전에폐쇄상태일수있으며, 또는채널 B 는채널 A 전에폐쇄상태가될수있습니다. CR30 을이용해 0~3 초까지 50 ms 간격으로시간차를설정할수있습니다. 그림 25 - 시간차 1 Channel A 0 1 Channel B 0 1 Output 0 t t t <= Discrepancy Time 시간차는각세이프티모니터링블록의고급설정 (Advanced Settings) 에서설정합니다. 다음예는시간차를 2 (2 x 50 = 100 ms) 로설정한게이트스위치기능을보여줍니다. 시간차설정이 0 으로설정된경우, CR30 은시간차시험을수행하지않습니다. 채널 1 과채널 2 작동사이의시간은무한합니다. 기본값은 100 ms 입니다. 그림 26 - 시간차설정 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 41

42 7 장시간차 Notes: 42 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

43 8 장 세이프티블록이름변경 일반사항 CCW(Connected Components Workbench) 릴리스 7 및 CR30 펌웨어릴리스 7 을사용해세이프티모니터링기능및세이프티출력기능의이름을모두수정할수있습니다. 수정규칙은 IEC 섹션 를따릅니다. 이기능을통해설계및배선, 문제해결단계에서동일한기능블록이여러번발생하는경우각각구별할수있기때문에중요합니다. 이름은다음둘중한가지방식으로변경합니다. 1. 블록내이름을더블클릭합니다. 2. 블록을하이라이트하고 F2를누릅니다. 일반적인편집키 ( 홈, 엔드, 백스페이스, 딜리트, 왼쪽화살표, 오른쪽화살표, 페이지업, 페이지다운, 마우스클릭 ) 를사용해이름을수정할수있습니다. 수정할블록을선택하면그림 27 과같이이름이밝은청색상자에나타나며밝은청색을바탕으로이름이강조되어있습니다. 그림 27 - 수정할블록이름선택 다음과같이간단한블록이름지정규칙을따라야합니다. 이름은문자 ( 대문자또는소문자 ) 또는밑줄로시작해야합니다. 이름에공백이있어서는안됩니다. 이름은문자, 숫자, 밑줄을포함할수있습니다 ( 특수문자는불가 ) 이름길이는 1~30 자이내로합니다. 대소문자를구별하지않습니다. 선두에여러개의밑줄을쓰거나이름내에밑줄을연속으로쓰는것은허용되지않습니다. 이름끝에밑줄을쓰는것은허용되지않습니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 43

44 8 장세이프티블록이름변경 이름오류표시 탭을이동하거나, 엔터키를누르거나, 마우스를블록에서옮기면 CCW 가이름의무결성을평가합니다. 유효한경우이름은검정색문자로나타납니다. 유효하지않은경우, CCW 는두가지방식으로이름오류를보여줍니다. 1. 이름배경에붉은상자 2. 빌드결과로오류메시지 그림 28 - 붉은상자로이름오류표시 이블록예에는두가지오류가있습니다. 1. 이름이마침표 (".") 로시작합니다. 2. 이름에공백이있습니다. 그림 29 - 빌드오류목록 빌드버튼을클릭하면오류목록이이름오류를보여줍니다. 위예에서, SMF1 및 SOF1 에는이름오류가있습니다. 이름오류가발생하면, 프로젝트를 CR30 에빌드및다운로드할수없습니다. 반드시이름오류를수정해야합니다. 단, 이름오류가있는프로젝트를저장하고다시열수있습니다. 44 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

45 9 장 세이프티모니터링기능 여러유형의세이프가딩및세이프티장치와세이프티관련신호는입력으로 CR30 과연결할수있습니다. 커넥티드컴포넌트워크벤치 (CCW) 는장치의선택과연결을용이하게해줍니다. 각블록은입력터미널, 입력시험소스번호, 펄스시험, 시간차, 입력필터에대한그다음사용할수있는설정값을할당합니다. 비상정지 (E-stop) 비상정지기능블록은일반적인 E-stop 푸시버튼에대한파라미터를설정합니다. CCW 에서, 블록을클릭하여사용가능한세이프티모니터링기능지점으로드래그 ( 혹은더블클릭 ) 하십시오. 기계적으로작동하는접점을사용하는경우, 이접점은직동 (direct-acting) 접점이어야합니다. 그림 30 - 비상정지기능블록 비상정지입력에선택할수있는입력은다음과같습니다. EI_00~EI_11 ( 내장형입력터미널 00~11) MP_12~MP_17 ( 다목적터미널 12~17) 입력의개수와유형을수정할수있습니다. 2 개의 N.C. 2 개의 OSSD 1 개의 N.C. 펄스시험 (Pulse Testing) 은비활성화하거나 2 Sources 로설정할수있습니다. 2 Sources 를선택하는경우, 그다음으로가능한시험소스가자동선택됩니다. 이후에소스를수정할수있습니다. 시간차및입력필터기본값을사용하거나이설정값을수정할수있습니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 45

46 9 장세이프티모니터링기능 그림 31 - 테스트펄스를사용하지않는이중채널 E-stop 의스키마예 +24V DC 24V Com CR A1 A 그림 32 - 테스트펄스 A 및 B 를사용하는이중채널 E-stop 의스키마예 +24V DC CR30 A B A1 A V Com 활성화스위치 활성화스위치 (Enabling Switch) 기능블록은일반적인활성화 ( 또는홀드투런 (hold-to-run)) 장치에대한파라미터를설정합니다. CCW 에서, 블록을클릭하여사용가능한세이프티모니터링기능지점으로드래그 ( 혹은더블클릭 ) 하십시오. 기계적으로작동하는접점을사용하는경우, 이접점은직동 (direct-acting) 접점이어야합니다. 참고 : 기능블록은운영자가스위치를중간위치에길게누르고있을때만그출력 ( 폐쇄접점 ) 을활성화할수있는 3 포지션활성화스위치를적용해야사용하도록되어있습니다. 이스위치는기계적힘을사용해기본값해제 ( 접점개방 ) 위치로리셋하도록되어있어야합니다. 그림 33 - 활성화스위치기능블록 활성화스위치입력에선택할수있는입력은다음과같습니다. EI_00~EI_11 ( 내장형입력터미널 00~11) MP_12~MP_17 ( 다목적터미널 12~17) 46 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

47 9 장세이프티모니터링기능 입력의개수와유형을수정할수있습니다. 2 개의 N.C. 2 개의 OSSD 1 개의 N.C. 펄스시험 (Pulse Testing) 은비활성화하거나 2 Sources 로설정할수있습니다. 2 Sources 를선택하는경우, 그다음으로가능한시험소스가자동선택됩니다. 이후에소스를수정할수있습니다. 시간차및입력필터기본값을사용하거나이설정값을수정할수있습니다. 그림 34 - 테스트펄스를사용하지않는이중채널활성화스위치의스키마예 +24V DC 24V Com CR A1 A 그림 35 - 테스트펄스 A 및 B 를사용하는이중채널활성화스위치의스키마예 +24V DC CR30 A B A1 A V Com 피드백모니터링 피드백기능블록은세이프티시스템에서출력장치의상태를감시하기위해사용됩니다 ( 세이프티컨택터등 ). 출력장치가꺼지면, HI 신호를 CR30 의입력으로다시보내장치가확실히꺼진것을표시합니다. 출력장치에전원을공급하면, 피드백신호는 LO 가됩니다. 출력장치에전원을계속공급하면, 피드백신호는 LO 상태를유지하고 CR30 은출력에전원을차단합니다. 피드백접점은포지티브가이드 (positive-guided), 기계적연결, 또는미러접점 (mirrored contacts) 으로할수있습니다. CR30 은각피드백블록에 1, 2, 3, 또는 4 개의입력을수용합니다. 블록의출력이 HI 가되려면모든입력이반드시 HI 이어야합니다. CCW 에서, 블록을클릭하여사용가능한세이프티모니터링기능지점으로드래그 ( 혹은더블클릭 ) 하십시오. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 47

48 9 장세이프티모니터링기능 그림 36 - 피드백모니터링기능블록 피드백모니터링에선택할수있는입력은다음과같습니다. EI_00~EI_11 ( 내장형입력터미널 00~11) MP_12~MP_17 ( 다목적터미널 12~17) P1_00~P1_03 ( 플러그인 1 터미널 00~03) P2_00~P2_03 ( 플러그인 2 터미널 00~03) SP_00~SP_15 (Modbus 입력 00~05) 1~4 내에서입력개수를수정할수있습니다. 입력필터기본값을사용하거나이설정값을수정할수있습니다. 그림 37-2 개의피드백접점이 1 개의입력터미널과시리얼연결된피드백스키마예 +24V DC K1 K CR A1 A V Com K1 K2 그림 38-4 개의피드백접점이 4 개의입력터미널과개별연결된피드백스키마예 +24V DC K1 K2 K3 K CR A1 A V Com K1 K2 K3 K4 48 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

49 9 장세이프티모니터링기능 게이트스위치 게이트스위치 (Gate Switch) 기능블록은일반적인세이프티게이트인터록스위치에대한파라미터를설정합니다. CCW 에서, 블록을클릭하여사용가능한세이프티모니터링기능지점으로드래그 ( 혹은더블클릭 ) 하십시오. 그림 39 - 게이트스위치기능블록 게이트스위치입력에선택할수있는입력은다음과같습니다. EI_00~EI_11 ( 내장형입력터미널 00~11) MP_12~MP_17 ( 다목적터미널 12~17) 입력의개수와유형을수정할수있습니다. 2 개의 N.C. 2 개의 OSSD 1 개의 N.C. 펄스시험 (Pulse Testing) 은비활성화하거나 2 Sources 로설정할수있습니다. 2 Sources 를선택하는경우, 그다음으로가능한시험소스가자동선택됩니다. 이후에소스를수정할수있습니다. 시간차및입력필터기본값을사용하거나이설정값을수정할수있습니다. 그림 40 - 테스트펄스를사용하지않는이중채널세이프티게이트스위치의스키마예 +24V DC 24V Com CR A1 A Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 49

50 9 장세이프티모니터링기능 그림 41 - 테스트펄스 A,B 를사용하는이중채널세이프티게이트스위치의스키마예 +24V DC CR30 A B A1 A V Com 그림 42 - OSSD 출력을사용하는이중채널세이프티게이트스위치의스키마예 +24V DC A1 A2 24V Com CR A1 A 라이트커튼 라이트커튼 (Light Curtain) 기능블록은이중 OSSD 출력의라이트커튼에대한파라미터를설정합니다. CCW 에서, 블록을클릭하여사용가능한세이프티모니터링기능지점으로드래그 ( 혹은더블클릭 ) 하십시오. 이블록은레이저스캐너등 OSSD 출력을가지는다른장치에사용할수도있습니다. 그림 43 - 라이트커튼기능블록 라이트커튼입력에선택할수있는입력은다음과같습니다. EI_00~EI_11 ( 내장형입력터미널 00~11) MP_12~MP_17 ( 다목적터미널 12~17) 시간차및입력필터기본값을사용하거나이설정값을수정할수있습니다. 50 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

51 장세이프티모니터링기능 그림 44 - 라이트커튼의스키마예 +24V DC Receiver Transmitter OSSD1 OSSD2 24V Com CR A1 A 뮤팅 뮤팅 (Muting) 은라이트커튼과같은세이프가딩장치의보호기능을자동으로일시중단하는것입니다. 뮤팅기능을사용해컨베이어를중단하지않고자재를라이트커튼을통과해이송할수있습니다. 자재와사람을구별하기위해특정한이벤트시퀀스및타이밍을사용합니다. 뮤팅센서는특정패턴으로설치하며, 자재는정해진시간내에센서및라이트커튼을반드시지나가야합니다. 뮤팅센서시퀀스가정확하지않거나타이밍파라미터를위반하는경우, 컨베이어가꺼집니다. 위반후에는오버라이드신호로자재를라이트커튼으로통과시킵니다. 그림 45 - 뮤팅기능블록 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 51

52 9 장세이프티모니터링기능 라이트커튼 (LC) 신호는아래터미널을사용할수있습니다. EI_00~EI_11 ( 내장형입력터미널 00~11) MP_12~MP_17 ( 다목적터미널 12~17) 뮤팅 (S1~S4) 및오버라이드 (OV) 신호는다음터미널을사용할수있습니다. EI_00~EI_11 ( 내장형입력터미널 00~11) MP_12~MP_17 ( 다목적터미널 12~17) P1_00~P1_03 ( 플러그인 1 터미널 00~03) P2_00~P2_03 ( 플러그인 2 터미널 00~03) 시간차및입력필터기본값을사용하거나이설정값을수정할수있습니다. CR30 안전릴레이에는 3 가지종류의뮤팅이있으며, CR30 이모니터하는신호의시퀀스와타이밍을통해객체는장비프로세스를정지하지않고도라이트커튼을통과할수있습니다. 세가지유형 : 2 센서 T 형 2 센서 L 형 4센서 2 센서 T 형뮤팅 센서와라이트커튼은측면에서볼때거꾸로된 "T" 모양입니다. 뮤팅센서 (MS) 는감지빔이라이트커튼 (LC) 의중간정도에서교차하는 "X" 형감지패턴을이루도록설치합니다. 뮤팅센서는비대칭으로설치하여 ( 라이트커튼으로부터거리를다르게설치 ), 자재가컨베이어를따라움직이면서뮤팅센서하나를지난다음다른뮤팅센서를지나가도록해야합니다. 그림 46-2 센서 T 형뮤팅배열 LC MS MS Machine Material Material Conveyor Muting Lamp 자재는제일먼저 MS1( 또는 MS2) 를지난다음, 다른센서그리고라이트커튼의순으로지나갈수있습니다. 라이트커튼을통과하면, 먼저 MS2( 또는 MS1) 를지난다음다른센서를지나야합니다. 제 2 센서가차단된직후뮤팅램프가켜지고, 라이트커튼이뮤팅됩니다. 52 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

53 9 장세이프티모니터링기능 다음 2 가지패턴중한가지가가능합니다. 1. MS1 MS2 LC LC MS2 MS1 2. MS2 MS1 LC LC MS1 MS2 센서를올바로배열하면, 세이프가딩무결성을유지하면서컨베이어가전방또는후방으로이동할수있습니다. 아래예에서, 라이트커튼의 OSSD 출력은터미널 00 및 01 과연결되어있습니다. 2 개의뮤팅센서는터미널 02 및 03 에연결되어있습니다. 일시적상시개방오버라이드스위치는펄스시험을활용하도록터미널 12~04 사이에연결합니다. 컨베이어 ( 및기타위험 ) 에전력을공급하는컨택터 K1 및 K2 는터미널 18 및 19 에연결합니다. 뮤팅램프는터미널 13 에연결합니다. 이터미널은펄스시험없이구성합니다. 필라멘트램프는펄스시험의영향을받지않지만, LED 램프는펄스시험을하는경우깜빡일수있습니다. 그림 47-2 센서 T 형뮤팅의스키마예 +24V DC Light Curtain MS1 OSSD A OSSD B MS2 Override CR30 A A1 A V Com Muting Lamp K1 K2 Contactors for Conveyor Power 간결성을위해, 라이트커튼및뮤팅센서의전력및접지연결은나타나있지않습니다. 올바른작동을위해라이트커튼및뮤팅센서는레퍼런스 (0 V) 가 CR30 으로동일해야합니다 정확한작동을위해, 뮤팅센서는뮤팅상태가아닐때는켜져 ( 상시폐쇄 ) 있으며, 라이트커튼 OSSD 출력도켜져 ( 라이트커튼에자재가없음 ) 있습니다. 그림 48-2 센서 T 형뮤팅의뮤팅시간 Start of Next Cycle Light Curtain Muted Muting sensor Muting sensor Muting lamp Muting Time Synchronization Time Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 53

54 9 장세이프티모니터링기능 올바른작동을위해, MS1 및 MS2 는동기화시간내에활성화 / 비활성화되어야하며, 뮤팅시간이만료되기전까지라이트커튼에는아무자재도남아있지않아야합니다. 최소동기화시간은뮤팅센서의연결에따라달라지며표4에요약되어있습니다. 내장형터미널 (00~11) 에연결된경우, 운영신뢰성을위해최소한 50ms 지연을유지해야합니다. 뮤팅센서가플러그인모듈에연결된경우, 동기화지연은최소한 150ms 가되어야합니다. 표 4 - 최소동기화시간 뮤팅센서연결내장터미널 00~17 에연결플러그인모듈터미널 Px_00~Px_03 에연결 최소동기화시간 50 ms 150 ms 참고 : 동기화시간은뮤팅센서입력에대한입력필터설정값에따라달라질수있습니다. 동기화시간 ( 총 ) = 2 x 입력필터시간 + 동기화시간 표5은 CCW 에서선택할수있는뮤팅및동기화시간을보여줍니다. 이시간들은 링크되어있습니다. 예를들어, 10 s 뮤팅시간을선택하는경우, MS1 및 MS2 간 의동기화시간은 3 s 가됩니다. 동기화시간 6 s 를사용하는경우, 60 s 뮤팅시간 을선택해야합니다. 표 5 - 뮤팅및동기화시간선택 뮤팅시간 동기화시간 뮤팅시간 동기화시간 10 s 3s 900 s (15 min) 90 s 20 s 3s 1800 s (30 min) 180 s (3 min) 30 s 3s 3600 s (1 hr) 180 s (3 min) 60 s (1 min) 6 s 28,800 s (8 hr) 180 s (3 min) 300 s (5 min) 30 s 무한대 무한대 동기화시간이초과되면, 오류표시기및뮤팅출력이깜빡입니다. CCW 에서는, 뮤팅세이프티모니터링기능이붉은색으로변하고뮤트램프는녹색으로깜빡입니다. 자재가센서에서멀어지면, 오류가제거되고뮤팅램프가꺼집니다. 자재가라이트커튼을계속통과하면뮤팅세이프티모니터링기능의출력이꺼집니다. 오류표시기및뮤트는계속깜빡입니다. 뮤팅오버라이드명령을사용해세이프티모니터링기능의출력을임시로켜고라이트커튼및뮤팅센서에서자재를제거합니다. 오류상태가해제됩니다. 2 센서 L 형뮤팅 센서와라이트커튼이측면에서볼때 "L" 자모양입니다. 뮤팅센서 (MS) 는라이트커튼 (LC) 의한쪽에설치합니다. 54 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

55 9 장세이프티모니터링기능 그림 49-2 센서 L 형뮤팅배열 MS1 MS2 LC Machine Conveyor Material Muted LC Muting Lamp 자재는제일먼저 MS1 을통과한다음, MS2 와라이트커튼을차례로통과해야합니다. 자재가진행하면서, MS1 을먼저지나간다음 MS2 를지나가야합니다. MS2 가차단된후뮤팅램프가켜지고라이트커튼이뮤팅됩니다. 컨베이어는한방향으로만이동할수있습니다. IMPORTANT 2-L 뮤팅배열은위험영역에서나가는자재에만사용해야합니다. 위험영역으로들어가는자재에사용해서는안됩니다. 아래예에서, 라이트커튼의 OSSD 출력은터미널 00 및 01 과연결되어있습니다. 2 개의뮤팅센서는터미널 02 및 03 에연결되어있습니다. 일시적상시개방오버라이드스위치는펄스시험을활용하도록터미널 12~04 사이에연결합니다. 컨베이어 ( 및기타위험요소 ) 에전력을공급하는컨택터 K1 및 K2 는터미널 18 및 19 에연결합니다. 뮤팅램프는터미널 13 에연결합니다. 이터미널은펄스시험없이구성합니다. 필라멘트램프는펄스시험의영향을받지않지만, LED 램프는펄스시험을하는경우깜빡일수있습니다. 그림 50-2 센서 L 형뮤팅의스키마예 +24V DC Light Curtain MS1 OSSD A OSSD B MS2 Override CR30 A A1 A V Com Muting Lamp K1 K2 Contactors for Conveyor Power 간결성을위해, 라이트커튼및뮤팅센서의전력및접지연결은나타나있지않습니다. 올바른작동을위해라이트커튼및뮤팅센서는레퍼런스 (0 V) 가 CR30 으로동일해야합니다 정확한작동을위해, 뮤팅센서는뮤팅상태가아닐때는켜져 ( 상시폐쇄 ) 있으며, 라이트커튼 OSSD 출력도켜져 ( 라이트커튼에자재가없음 ) 있습니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 55

56 9 장세이프티모니터링기능 그림 51-2 센서 L 형뮤팅의뮤팅시간 LC muted Muting sensor 1 Muting sensor 2 Muting lamp 30ms <= t t < synchronization time t > 30ms t > 50ms t < muting time 30ms <= t t < synchronization time t > 30ms 표6은 CCW 에서선택할수있는뮤팅및동기화시간을보여줍니다. 이시간들은서로관계없이선택됩니다. 예를들어, 뮤팅시간 2 분을선택하고, MS1 과 MS2 간의동기화시간 500 ms, MS2 와라이트커튼간동기화시간 1000 ms 를선택할수있습니다. 참고 : 동기화시간은뮤팅센서입력에대한입력필터설정값에따라달라질수있습니다. 동기화시간 ( 총 ) = 2 x 입력필터시간 + 동기화시간 표 6 - '2L' 뮤팅에대한뮤팅및동기화시간 뮤팅시간단위 사용가능한값 동기화시간 사용가능한값 초 1~59 MS1 ~ MS2 50~10,000 ms, 분 1~59 MS2 에서 LC 50 ms 씩증가 시 1~23 일 1~10 4 센서뮤팅 센서와라이트커튼은측면에서볼때거꾸로된 "T" 모양입니다. 2 개의뮤팅센서 (MS) 를라이트커튼 (LC) 의어느한쪽에설치합니다. 그림 52-4 센서뮤팅 MS4 MS3 LC MS2 MS1 Machine Material Muted LC Conveyor Muting Lamp 자재는한방향으로이동할수있으며, MS1 에서시작해 MS4 를마지막으로지나가거나 MS4 부터시작해 MS1 을마지막으로지나갑니다. 제 2 센서가차단된후뮤팅램프가켜지고라이트커튼이뮤팅됩니다. 객체는센서 4 개를모두통과할만큼커야합니다. 56 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

57 9 장세이프티모니터링기능 아래예에서, 라이트커튼의 OSSD 출력은터미널 00 및 01 과연결되어있습니다. 4 개의뮤팅센서는터미널 02 및 05 에연결됩니다. 일시적상시개방오버라이드스위치는펄스시험을활용하도록터미널 12~06 사이에연결합니다. 컨베이어 ( 및기타위험요소 ) 에전력을공급하는컨택터 K1 및 K2 는터미널 18 및 19 에연결합니다. 뮤팅램프는터미널 13 에연결합니다. 이터미널은펄스시험없이구성합니다. 필라멘트램프는펄스시험의영향을받지않지만, LED 램프는펄스시험을하는경우깜빡일수있습니다. 그림 53-4 센서뮤팅의스키마예 +24V DC Light Curtain MS1 MS3 OSSD A OSSD B MS2 MS4 Override CR30 A A1 A V Com Muting Lamp K1 K2 Contactors for Conveyor Power 간결성을위해, 라이트커튼및뮤팅센서의전력및접지연결은나타나있지않습니다. 올바른작동을위해라이트커튼및뮤팅센서는레퍼런스 (0 V) 가 CR30 으로동일해야합니다 정확한작동을위해, 뮤팅센서는뮤팅상태가아닐때는켜져 ( 상시폐쇄 ) 있으며, 라이트커튼 OSSD 출력도켜져 ( 라이트커튼에자재가없음 ) 있습니다. 그림 54-4 센서뮤팅의뮤팅시간 LC muted Muting sensor 1 (4) Muting sensor 2 (3) Muting sensor 3 (2) Muting sensor 4 (1) Muting lamp t > 30ms t > 50ms t > 30ms t > 30ms 30ms <= t t < synchronization time t < muting time 30ms <= t t < synchronization time 표7은 CCW 에서선택할수있는뮤팅및동기화시간을보여줍니다. 이시간들은링크되어있습니다. 예를들어, 10 s 뮤팅시간을선택하는경우, MS1 및 MS2 간 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 57

58 9 장세이프티모니터링기능 의동기화시간은 3 s 가됩니다. 동기화시간 6 s 를사용하는경우, 60 s 뮤팅시간을선택해야합니다. 참고 : 동기화시간은뮤팅센서입력에대한입력필터설정값에따라달라질 수있습니다. 동기화시간 ( 총 ) = 2 x 입력필터시간 + 동기화시간 표 7-4 센서뮤팅에대한뮤팅및동기화시간 뮤팅시간 동기화시간 10 s 3s 20 s 3s 30 s 3s 60 s (1 min) 6 s 300 s (5 min) 30 s 900 s (15 min) 90 s 1800 s (30 min) 180 s (3 min) 3600 s (1 hr) 180 s (3 min) s (8 hr) 180 s (3 min) 무한대 무한대 뮤팅오버라이드 뮤팅기능에는선택적오버라이드입력이있습니다. 뮤팅시퀀스또는타이밍오류가발생하는경우, 오버라이드를사용해컨베이어를켜고객체를센서에서제거합니다. 오버라이드를사용하려면, 세이프티모니터링기능블록에서기능을활성화시키기만하면됩니다. 뮤팅오버라이드는단일입력이나이중입력으로할수있으며, 원하는경우입력펄스시험을사용할수도있습니다. 뮤팅오버라이드입력이켜지면, 뮤팅기능으로제어되는세이프티출력은오버라이드시간이만료되거나오버라이드입력이꺼질때까지켜져있습니다. 뮤팅오버라이드는 5 초 ~1275 초까지 5 초간격으로설정할수있습니다. 뮤팅램프 뮤팅램프는 4 가지상태를나타냅니다. OFF 라이트커튼이뮤팅되지않음. ON 라이트커튼이뮤팅됨. 1 Hz 점멸속도 뮤팅시퀀스오류. 3 Hz 점멸속도 뮤팅이오버라이드됨 ( 오버라이드입력켜짐 )> 뮤팅램프는모니터되지않습니다. 램프가고장나는경우, 뮤팅기능은계속정상작동을합니다. 58 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

59 9 장세이프티모니터링기능 리셋 리셋블록은수동적개입으로세이프티시스템을켜야하는세이프티기능에서사용됩니다. 그림 55 - 리셋기능블록 리셋블록의우발적작동을방지하기위해, 리셋은지정된시간프레임내에서선후한계가필요합니다. 펄스너비는 250~3000 ms 사이여야합니다. 펄스너비가너무짧거나너무길면, 리셋기능이실행되지않습니다. 그림 56 - 리셋타이밍 +24V DC 24V Com 250ms to 3000 ms 리셋블록은 CCW 의세이프티모니터링기능입니다. 올바른리셋작동을위해, 공인된세이프티개념으로지정된요구사항에따라리셋타이밍기본값을사용해입력필터설정값은 "0" 으로두어야합니다. 필터설정은 CCW Rev 7 이전버전에서활성화합니다. 필터시간을 "0" 이상으로설정하면리셋타이밍이필터시간의 2 배로확장됩니다. 리셋입력신호는한개의입력배선터미널또는 Modbus 통신입력에서올수있습니다. 선택할수있는입력은다음과같습니다. EI_00~EI_11 ( 내장형입력터미널 00~11) MP_12~MP_17 ( 다목적터미널 12~17) P1_00~P1_03 ( 플러그인 1 터미널 00~03) P2_00~P2_03 ( 플러그인 2 터미널 00~03) SP_00~SP_15 (Modbus 입력 00~15) Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 59

60 9 장세이프티모니터링기능 그림 57 - 터미널 00 까지리셋신호에대한배선연결 +24V DC Reset CR A1 A V Com 리셋블록은한개이상의출력블록과함께작동합니다. 출력블록에수동리셋이필요한경우, CCW 는사용가능한리셋입력을모두보여줍니다. 재시작 재시작기능은로직레벨 A 및로직레벨 B 에서 AND 또는 OR 논리블록으로작동합니다. 모든입력이만족되는경우, 재시작을입력하면재시작기능이시행됩니다. 재시작기능이이미이행중이면, 재시작입력의영향이없습니다. 재시작은하나의 AND 또는 OR 논리블록으로만사용할수있습니다. 그림 58 - 재시작기능블록 재시작기능은지정된시간프레임내에선후한계가있어야합니다. 펄스너비는 250~3000 ms 사이여야합니다. 펄스너비가너무짧거나너무길면, 재시작기능이실행되지않습니다. 그림 59 - 재시작타이밍 +24V DC 24V Com 250ms to 3000 ms 재시작에선택할수있는입력은다음과같습니다. EI_00~EI_11 ( 내장형입력터미널 00~11) MP_12~MP_17 ( 다목적터미널 12~17) P1_00~P1_03 ( 플러그인 1 터미널 00~03) P2_00~P2_03 ( 플러그인 2 터미널 00~03) SP_00~SP_15 (Modbus 입력 00~15) 올바른재시작작동을위해, 승인된세이프티개념으로지정된요구사항에따라재시작타이밍기본값을사용해입력필터설정값은 "0" 으로두어야합니다. 60 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

61 9 장세이프티모니터링기능 필터설정은 CCW Rev 7 이하버전에서활성화합니다. 필터시간을 "0" 이상으로설정하면리셋타이밍이필터시간의 2 배로확장됩니다. 그림 60 - 입력 ON 의터미널 02 까지재시작신호에대한배선연결터미널 00 및 V DC Restart CR A1 A V Com 세이프티매트 4 개의와이어세이프티매트를 CR30 과연결할수있습니다. 4 개의와이어로채널 2 개를생성합니다. 세이프티매트를밟으면채널 1 과 2 사이에단락이발생합니다. 단락을제거하기위해, 입력펄스시험을사용합니다. 매트를입력테스트펄스에연결해야합니다. 그림 61 - 세이프티매트기능블록 세이프티매트는다음터미널에연결할수있습니다. EI_00~EI_11 ( 내장형입력터미널 00~11) MP_12~MP_17 ( 다목적터미널 12~17) 시간차및입력필터기본값을사용하거나이설정값을수정할수있습니다. 입력테스트펄스에, 터미널 12~17 을사용할수있습니다. CCW 는각입력에다른테스트펄스패턴을자동선택합니다. 스키마예는터미널 0 과 1 에연결된세이프티매트를보여줍니다. 매트는터미널 12 와 13 에서생성된테스트펄스를사용합니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 61

62 9 장세이프티모니터링기능 그림 62 - 세이프티매트용스키마예 +24V DC Safety Mat CR30 A B A1 A V Com SensaGuard SensaGuard 기능블록은이중 OSSD 출력의인터록에대한파라미터를설정합니다. CCW 에서, 블록을클릭하여사용가능한세이프티모니터링기능지점으로드래그 ( 혹은더블클릭 ) 하십시오. 이블록은 OSSD 출력을가지는다른장치에사용할수도있습니다. 그림 63 - SensaGuard 기능블록 SensaGuard 입력에선택할수있는입력은다음과같습니다. EI_00~EI_11 ( 내장형입력터미널 00~11) MP_12~MP_17 ( 다목적터미널 12~17) 시간차 (See Discrepancy Time on page 41) 및입력필터 (See Input Filter on page 39) 기본값을사용하거나이설정값을수정할수있습니다. 그림 64 - SensaGuard 인터록의스키마예 +24V DC Brown 2 Yellow 4 Red 8 White (Aux) 1 Green 3 Blue 7 Gray (OSSD1) 5 Pink (OSSD2) 6 24V Com CR A1 A Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

63 9 장세이프티모니터링기능 싱글와이어세이프티입력 이러한유형의입력에대해구성된 CR30 은, 싱글와이어세이프티 (SWS) 출력신호를가지는 GSR 릴레이나세이프가딩장치로부터오는 SWS 입력신호를수신합니다. GSR 릴레이제품군에는 CI, SI, DI, DIS, GLP, GLT, EM, 및 EMD 모듈이포함됩니다. 이모듈은각각터미널 L11 에서 SWS 신호를제공합니다. 그림 65 - 싱글와이어세이프티기능블록 CR30 에서터미널 10 과 11 만 SWS 신호를수신하도록설정할수있습니다. EI_00~EI_11 ( 내장형입력터미널 10~11) SWS 신호는뒤에짧은펄스가따라오는긴펄스로, 신호가활성중일때반복됩니다. SWS 는 GSR 안전릴레이의세이프티출력이 ON 일때활성됩니다. SWS 가비활성일때 SWS 신호는 0V 입니다. SWS 파형의시간및전압특성은그림 66 에나타나있습니다. 그림 66 - SWS 파형 4ms 0.7ms 0.5ms 1ms +24 V 0 V Active (ON) Inactive (OFF) 그림 67 은 GSR 릴레이제품군중다른모듈에서전송되는 SWS 의연결스키마예를보여줍니다. CR30 및 GSR 모듈은같은 24V 공통으로연결해야합니다. 그림 67 - SWS 연결스키마 +24V DC CR A1 A A1 L11 GSR Module A2 A1 L11 GSR Module A2 24V Com Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 63

64 9 장세이프티모니터링기능 Two-Hand Control CR30 은 ISO 에지정된 2 가지 Two-Hand Control 로운영되도록설정할수있습니다. 2 가지유형 : IIIA 형 ( 저위험세이프티시스템용 ) IIIC 형 ( 고위험세이프티시스템용 ) Two-Hand Control 용작동장치로는기계적팜운영 (palm-operated) 버튼 (Bulletin 800P) 또는전자출력푸시버튼 (Bulletin 800Z Zero-Force Touch Buttons ) 을사용합니다. CR30 에서 Tow-Hand 세이프티모니터링기능을켜려면 2 개의버튼을동시에작동하여유지해야합니다. 동시성요구조건을만족하려면두버튼의작동시간차이가 500 ms 이내이어야합니다. 그림 68 - Two-Hand Control 기능블록 Two-Hand Control 는다음터미널에연결할수있습니다. EI_00~EI_11 ( 내장형입력터미널 00~11) MP_12~MP_17 ( 다목적터미널 12~17) 입력필터기본값을사용하거나이설정값을수정할수있습니다. 테스트펄스를사용하는경우, CCW 는각입력에서로다른테스트펄스패턴을자동선택합니다. Two-Hand Control 는다음터미널의입력테스트펄스를사용할수있습니다. MP_12~MP_17 ( 다목적터미널 12~17) 64 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

65 9 장세이프티모니터링기능 IIIA 형 Two-Hand Control IIIA 형은각제어에 1 개의상시개방접점만사용합니다. 이러한구성은테스트펄스를사용하거나사용하지않고설정할수있습니다. 테스트펄스는채널간그리고채널과 24V 간단락오류를감지합니다. 그림 69 - 테스트펄스를사용하지않는 IIIA 형 Two-Hand Control 의배선연결예 +24V DC CR A1 A V Com 그림 70 - 테스트펄스를사용하는 IIIA 형 Two-Hand Control 의배선연결 +24V DC CR30 A B A1 A V Com IIIC 형 Two-Hand Control IIIC 형은각제어에 1 개의상시개방및 1 개의상시폐쇄접점을사용합니다. 그림 71 - 테스트펄스를사용하지않는 IIIC 형 Two-Hand Control 의배선연결예 +24V DC CR A1 A V Com 테스트펄스를사용하면, CR30 은 3.7 초후채널 1 과채널 2 사이의단락을감지하고출력을끕니다. 오류를제거하려면두버튼을모두해제합니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 65

66 9 장세이프티모니터링기능 그림 72 - 테스트펄스를사용하는 IIIC 형 Two-Hand Control 의배선연결 +24V DC CR30 A B A1 A V Com Two-Hand Control 의타이밍다이어그램은그림 73 에나타나있습니다. IIIA 형은버튼의 N.O. 접점만사용합니다. IIIC 형은 N.C. 및 N.O. 접점을모두사용합니다. 그림 73 - Two-Hand Control 타이밍다이어그램 Hand 1 N.C. Hand 1 N.O. Hand 2 N.C. Hand 2 N.O. Logic Output HI LO HI LO HI LO HI LO HI LO must be less than 500ms Description Description 1 Hand 1 버튼을누릅니다. 5 Hand 2 버튼을누릅니다. 2 출력로직을켜려면 (ON) Hand 2 버튼을 500 ms 이내에눌러야합니다. 3 Hand 버튼중하나를해제하면로직출력이꺼집니다. 4 새주기를시작하려면 Hand 버튼을모두히제해야합니다. 6 출력로직을켜려면 (ON) Hand 1 버튼을 500 ms 이내에눌러야합니다. 7 Hand 버튼중하나를해제하면로직출력이꺼집니다. 8 새주기를시작하려면 Hand 버튼을모두히제해야합니다. 66 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

67 9 장세이프티모니터링기능 대체장치 대체장치 (Alternate Device) 는다른유형의입력모니터링블록을생성할수있는유연성을제공합니다. 다음유형의입력기능에대해서는이블록을사용합니다. 단일채널 OSSD 단일채널 N.C. 이중채널 OSSD 이중채널 2 N.C. 이중채널 1 N.C./1 N.O. 삼중채널 N.C. 삼중채널 OSSD 그림 74 - 대체장치기능블록 단일채널 단일채널세이프티모니터링기능은입력터미널과의연결이하나만있으면됩니다. 단일채널입력은저위험세이프티시스템에서만사용해야합니다. 사용할수있는입력터미널 : EI_00~EI_11 ( 내장형입력터미널 00~11) MP_12~MP_17 ( 다목적터미널 12~17) 입력필터기본값을사용하거나이설정값을수정할수있습니다. 테스트펄스를사용하는경우, CCW 가테스트펄스패턴을자동선택합니다. 단일채널 N.C. 는다음터미널의입력테스트펄스를사용할수있습니다. MP_12~MP_17 ( 다목적터미널 12~17) Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 67

68 9 장세이프티모니터링기능 그림 75 - 테스트펄스를사용하지않는단일채널 N.C. 의스키마예 +24V DC CR A1 A V Com 그림 76 - 테스트펄스를사용하는단일채널 N.C. 스키마예 +24V DC 24V Com CR30 A A1 A 그림 77 - 단일채널 OSSD 의스키마예 +24V DC 24V Com A1 A2 05 Safeguarding Device CR A1 A 이중채널 이중채널세이프티모니터링기능은 CR30 과 2 개의독립적회로연결이필요합니다. 이중채널입력은위험도가중간수준및높은수준의애플리케이션에사용할수있습니다. 입력의개수와유형을수정할수있습니다. 2 개의 N.C. 2 개의 OSSD 1 개의 N.C./1 개의 N.O. 이중채널 OSSD 및 2 개의 N.C. 입력에선택할수있는입력 : EI_00~EI_11 ( 내장형입력터미널 00~11) MP_12~MP_17 ( 다목적터미널 12~17) N.O. 접점에선택할수있는입력 : MP_12~MP_17 ( 다목적터미널 12~17) 68 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

69 9 장세이프티모니터링기능 펄스시험은소스 1 개 (1 Source), 소스 2 개 (2 Sources) 또는비활성화 (Disabled) 로설정할수있습니다. 2 Sources 를선택하는경우, CCW 에서그다음으로사용가능한시험소스를자동할당합니다. 이후에소스를수정할수있습니다. 시간차및입력필터기본값을사용하거나이설정값을수정할수있습니다. 두터미널이연속적일필요는없습니다. 그림 78 - 테스트펄스를사용하지않는 without Test Pulse +24V DC 24V Com CR A1 A 그림 79-2 개의테스트펄스소스를사용하는 2 개의 N.C. 의스키마예 +24V DC CR30 A B A1 A V Com 이중채널 OSSD OSSD 출력을사용하는세이프가딩장치는단락상태를감지하기위해테스트펄스를자체적으로생성하거나기타단락감지수단을갖추고있습니다. 이중채널 OSSD 용으로구성된 CR30 은테스트펄스를무시합니다. 표 8 은이중채널 OSSD 출력을사용하는제품의예입니다. 표 8 - 이중채널 OSSD 출력을사용하는제품 제품유형라이트커튼레이저스캐너게이트인터록가드록인터록 제품이름 GuardShield SafeZone, SafeZone Multizone SensaGuard, SensaGuard with Integrated Latch TLS-ZR, 440G-LZ 단락이세이프가딩장치에서감지되면, 세이프가딩장치가해당세이프티출력을중단합니다. OSSD 출력을사용하는장치는고위험애플리케이션에사용할수있습니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 69

70 9 장세이프티모니터링기능 그림 80-2 개의 OSSD 의스키마예 +24V DC A1 Safeguarding Device A2 24V Com CR A1 A 이중채널 N.C./N.O. N.C./N.O. 구성은한개의접점이열리면다른접점이닫히는다양성개념을적용합니다. 접점은개방상태에서는폐쇄결합될수없습니다. CR30 은채널중하나의상태가변경되면세이프티출력을끕니다. 적절한성능을위해두채널은상태를변경해야합니다. 그림 81 - 테스트펄스를사용하지않는 N.C./N.O. 의스키마예 +24V DC CR A1 A V Com 그림 82 - 한개의테스트펄스를사용하는 N.C./N.O. 의스키마예 +24V DC CR30 A A1 A V Com 그림 83 - 두개의테스트펄스를사용하는 N.C./N.O. 의스키마예 +24V DC CR30 A B A1 A V Com 터미널 12~24V 에단락이발생하는경우, CR30 은 35 ms 이내에세이프티출력을중단합니다. 오류를제거하고오류해제를위한접점주기를반복합니다. 70 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

71 9 장세이프티모니터링기능 터미널 12V~ 접지사이에단락이발생하는경우, CR30 은 3.3 ms 이내에세이프티출력을중단합니다. 오류를제거하고오류해제를위한접점주기를반복합니다. 터미널 12~13V 에단락이발생하는경우, CR30 은 35 ms 이내에세이프티출력을중단합니다. 오류를제거하고오류해제를위한접점주기를반복합니다. 삼중채널 CR30 은하나의세이프티모니터링기능에 3 개의채널을수용할수있습니다. 입력을충족시키려면 3 개의입력모두 HI 이어야합니다. 입력중하나라도 LO 가되는경우, 세이프티모니터링기능의출력이 LO 가되어관련된출력장치가꺼집니다. 세개의 N.C. 입력은입력테스트펄스없이작동하거나, 1 개의입력테스트펄스또는 2 개의입력테스트펄스, 3 개의입력테스트펄스로작동할수있습니다. 3 개의채널입력에선택할수있는입력 : EI_00~EI_11 ( 내장형입력터미널 00~11) MP_12~MP_17 ( 다목적터미널 12~17) 펄스시험은소스 1 개 (1 Source), 소스 2 개 (2 Sources), 소스 3 개 (3 Sources) 또는비활성화 (Disabled) 로설정할수있습니다. 1, 2, 또는 3 Sources 를선택하는경우, CCW 에서그다음으로사용가능한시험소스를자동할당합니다. 이후에소스를수정할수있습니다. 시간차및입력필터기본값을사용하거나이설정값을수정할수있습니다. 세터미널이연속적일필요는없습니다. 그림 84 - 테스트펄스를사용하지않는 3 개의 N.C. 의스키마예 +24V DC CR A1 A V Com 그림 85-1 개의테스트펄스소스를사용하는 3 개의 N.C. 의스키마예 +24V DC CR30 A A1 A V Com Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 71

72 9 장세이프티모니터링기능 그림 86-3 개의테스트펄스소스를사용하는 3 개의 N.C. 의스키마예 +24V DC CR30 A B C A1 A V Com 그림 87-3 개의 OSSD 의스키마예 +24V DC 24V Com A1 A2 Safeguarding Device CR A1 A Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

73 10 장 로직레벨 A 및 B 커넥티드컴포넌트워크벤치 (CCW) 에는단순한로직을적용하여최첨단세이프티시스템을만들수있는두가지레벨이있습니다. 로직레벨은 CCW 작업영역에 A 및 B 로명시되어있습니다. 로직기능은툴박스에서사용할수있습니다. 그림 88 - CCW 작업영역의로직레벨 A 및 B 패스스루 로직레벨을사용하지않을때, CCW 는패스스루 (Pass Through) 블록을자동생성합니다. AND AND 블록은 2~24 개의입력을수용합니다. 모든입력이 HI 일때, 블록의출력은 HI 입니다. 입력중 LO 가있는경우, 블록의출력은 LO 입니다. 여러개의 E-stop 을해제해야하고세이프티시스템의전원공급을위해여러세이프티게이트를닫아야하는경우 AND 블록을주로사용합니다. 그림 89 - AND 로직블록 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 73

74 10 장로직레벨 A 및 B 표 9-2 개의입력에대한 AND 로직표 입력 1 입력 2 Output OR OR 블록은 2~24 개의입력을수용합니다. 입력중 HI 가있는경우, 블록의출력은 LO 입니다. 모든입력이 LO 가되면, 블록의출력도 LO 가됩니다. OR 블록은장치를활성화시킬때주로사용합니다. 그림 90 - OR 로직블록 표 10-2 개의입력에대한 OR 로직표 입력 1 입력 2 Output XOR XOR 블록은 2~24 개의입력을수용합니다. 입력중 HI 가있으면, XOR 블록의출력이 HI 입니다. 여러개의입력이 HI 이거나모든입력이 LO 일때, 출력은 LO 입니다. 그림 91 - XOR 로직블록 표 11-2 개의입력에대한 XOR 로직표 입력 1 입력 2 Output Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

75 10 장로직레벨 A 및 B NAND NAND 블록은 2~24 개의입력을수용합니다. NAND 는 AND 블록과반대로수행됩니다. 모든입력이 HI 일때 NAND 블록의출력은 LO 입니다. 입력중 LO 가있을때, 출력은 HI 입니다. 그림 92 - NAND 로직블록 표 12-2 개의입력에대한 NAND 로직표 입력 1 입력 2 Output NOR NOR 블록은 OR 블록과반대로수행됩니다. 입력중 HI 가있을때, 출력은 LO 입니다. 모든입력이 LO 일때, 출력은 HI 입니다. 그림 93 - NOR 로직블록 표 13-2 개의입력에대한 NOR 로직표 입력 1 입력 2 Output NOT NOT 블록은하나의입력만수용합니다. NOT 은입력신호를반대로보냅니다. 입력이 LO 이면, 출력은 HI 입니다. 입력이 HI 이면, 출력은 LO 입니다. 그림 94 - NOT 로직블록 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 75

76 10 장로직레벨 A 및 B 표 14-2 개의입력에대한 NOT 로직표입력 Output AND 와 Restart Restarat 가포함된 AND 는 2~24 개의입력을수용하며, 1 개의 Restart 입력이필요합니다. Restart 버튼을누르면모든입력이 HI 가되어야합니다. CCW 는 Restart 기능블록을자동인식하며, 사용자가그중하나를선택할수있습니다. 선택된 Restart 는다른로직블록에사용할수없습니다. 그림 95 는게이트스위치및라이트커튼이있는예를보여줍니다. 게이트는폐쇄상태로, 라이트커튼은공백상태로해야합니다. 그런다음, Restart 입력을눌러야합니다. 로직블록의출력은재시작신호의후행한계에서 HI 가됩니다. 그림 95 - AND 와 Restart 의예 그림 96-2 개의입력 AND 가있는 Restart 기능로직 Restart Input 1 Input 2 & 타이밍다이어그램은로직블록의출력이어떻게입력신호및 Restart 신호에응답하는지보여줍니다. Restart 신호가발생하여출력이 HI 가되면입력이모두 HI 가되어야합니다. 입력중하나라도 LO 가되는경우, 출력이 LO 가됩니다. 76 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

77 10 장로직레벨 A 및 B 그림 97 - AND 와 Restart 의타이밍다이어그램 Restart Input 1 AND Input 2 Output HI LO HI LO HI LO HI LO OR 과 Restart Restarat 가포함된 OR 은 2~24 개의입력을수용하며, 1 개의 Restart 입력이필요합니다. Restart 버튼을누르면최소한 1 개의입력이 HI 가되어야합니다. CCW 는 Restart 기능블록을자동인식하며, 사용자가그중하나를선택할수있습니다. 선택된 Restart 는다른로직블록에사용할수없습니다. 그림 98 는게이트스위치및라이트커튼이있는예를보여줍니다. 게이트를폐쇄상태로하거나, 또는라이트커튼을공백상태로해야합니다. 그런다음, Restart 입력을눌러야합니다. 로직블록의출력은재시작신호의후행한계에서 HI 가됩니다. 그림 98 - OR 과 Restart 의예 그림 99-2 개의입력 OR 이있는 Restart 기능로직 Restart Input 1 Input 2 > 타이밍다이어그램은로직블록의출력이어떻게입력신호및 Restart 신호에응답하는지보여줍니다. Restart 신호가발생하여출력이 HI 가되면둘중 1 개의입력 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 77

78 10 장로직레벨 A 및 B 또는 2 개입력모두 HI 가될수있습니다. 모든입력이 LO 가되면, 출력이 LO 가됩니다. 그림 OR 과 Restart 의타이밍다이어그램 Restart Input 1 OR Input 2 Output HI LO HI LO HI LO HI LO 78 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

79 11 장 세이프티출력 세이프티출력블록은구성의 4 번째단계입니다. 대다수의블록에는공통기능이있습니다. 입력연결 각출력블록에는 1 개의입력연결이있습니다. 이입력연결은로직레벨 B 블록에만연결할수있습니다. 피드백 즉시 OFF(Immediate OFF), ON 지연 (ON Delay) 및 OFF 지연 (OFF Delay) 블록은피드백파라미터가있습니다. 피드백파라미터를사용하려면, 피드백입력블록을선언해야합니다. 사용할피드백입력블록이없는경우, 피드백파라미터를 "None" 으로설정하고항상 HI 인것으로간주할수있습니다. 리셋리셋파라미터는자동또는수동으로설정해야합니다. 자동으로설정된경우, 로직레벨 B 블록에서수신된입력이 HI 일때출력이켜집니다. 리셋이수동으로설정된경우, 리셋입력블록을반드시선언해야합니다. 리셋버튼을누르기전에, 로직레벨 B 블록에서수신된입력이 HI 상태이어야합니다. 그런다음, 리셋버튼을최소 0.25 초동안누르고있다가 3 초내에해제해야출력이켜집니다. 타이밍타이밍은 ON 지연, OFF 지연, 조그기능에서사용됩니다. 타이밍은 50~300,000 ms (5 분 ) 범위에서 50 ms 간격으로설정할수있습니다. 출력연결블록의출력은다음배선터미널중한개이상과연결할수있습니다. 12~17 다목적 (MP) 18~21 내장형출력 (EO) 00~03 플러그인 1 모듈 ( 안전등급아님 ) 00~03 플러그인 2 모듈 ( 안전등급아님 ) 다목적출력은펄스시험 (PT) 을사용하여작동하거나테스트펄스를사용하기않고 ( 비 PT) 작동하도록설정할수있습니다. 내장형터미널은항상테스트펄스를사용해작동합니다. 터미널 20 및 21 은싱글와이어세이프티 (SWS) 출력으로구성할수있습니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 79

80 11 장세이프티출력 WARNING: 플러그인출력은비안전등급용도로만사용해야합니다. 즉시 OFF 즉시 OFF(Immediate OFF) 블록은세이프티기능에대해요청이있을때즉시출력터미널을끄기위해사용합니다. 그림 101 은로직레벨 LLB1 을통해 E-stop 블록과연결된즉시 OFF 출력블록을보여줍니다. 피드백신호는 SMF2 에서공급하며 SMF3 에의해수동리셋됩니다. 출력연결 : 장비위험의이중채널세이프티스위칭에대해서는터미널 18 및 19. 상태표시에대해서는플러그인 1 터미널 00. 그림 즉시 OFF 구성 ON 지연 ON 지연 (ON Delay) 블록은지정된시간지연이만료된후출력을켭니다. 그림 102 은로직레벨 LLB1 을통해 E-stop 블록과연결된 ON 지연출력블록을보여줍니다. 피드백신호는 SMF2 에서공급하며 SMF3 에의해수동리셋됩니다. 시간지연은 20 으로설정합니다. 출력은리셋버튼이해제되고 1000 ms(20x25 ms) 후에켜집니다. 출력연결 : 장비위험의이중채널세이프티스위칭에대해서는터미널 18 및 19. 싱글와이어세이프티 (SWS) 출력으로구성된터미널 20. 상태표시에대해서는플러그인 1 터미널 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

81 11 장세이프티출력 그림 ON 지연구성 OFF 지연 OFF 지연 (OFF Delay) 블록은지정된시간지연이만료된후출력을중단합니다. 재트리거가능한파라미터를활성화또는비활성화로설정할수있습니다. 활성화된경우, OFF 지연블록의입력은타이밍주기동안다시 HI 가될수있으며, 출력은 HI 상태를유지합니다. 비활성화된경우, 입력의변경에관계없이타이밍주기가완료됩니다. 그림 103 은로직레벨 LLB1 을통해게이트스위치블록과연결된 OFF 지연출력블록을보여줍니다. 피드백신호는 SMF2 에서공급하며 SMF3 에의해수동리셋됩니다. 시간지연은 30 으로설정합니다. 출력은게이트가열리고 1500 ms (30x50 ms) 후에켜집니다. 출력연결 : 장비위험의이중채널세이프티스위칭에대해서는터미널 18 및 19. 싱글와이어세이프티 (SWS) 출력으로구성된터미널 20. 상태보고에대해서는플러그인 2 의터미널 00. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 81

82 11 장세이프티출력 그림 OFF 지연구성 조그 조그 (Jog) 블록은조그입력이 HI 로유지될때정해진시간동안출력을켭니다. 조그입력이 LO 로되는경우, 출력이즉시중단됩니다. 그림 104 은로직레벨 LLB1 을통해활성화스위치블록과연결된조그출력블록을보여줍니다. 리셋은자동으로설정합니다. 시간지연은 40 으로설정합니다. 출력은활성화스위치가닫힌후최대 2000 ms(40x50 ms) 동안켜집니다. 출력연결 : 장비위험의이중채널세이프티스위칭에대해서는터미널 18 및 19. 싱글와이어세이프티 (SWS) 출력으로구성된터미널 20. 상태표시에대해서는플러그인 1 터미널 03. 그림 조그구성 82 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

83 11 장세이프티출력 뮤팅램프뮤팅램프 (Muting Lamp) 블록은뮤팅세이프티모니터링기능과함께작동합니다. 뮤팅램프는모니터되지않습니다. 램프가고장나거나연결이끊어지는경우, 뮤팅기능은계속정상작동을합니다. 그림 105 는 SMF1 의뮤팅기능과연결된뮤팅램프출력블록은보여줍니다. 출력연결 : 터미널 14, 펄스시험을사용하지않는 ( 비 PT) 다목적터미널. 자세한상태표시에대해서는플러그인 1 터미널 00. 뮤팅램프는펄스시험을사용하지않는터미널에연결해야합니다. 필라멘트램프는펄스시험의영향을받지않지만, LED 램프는펄스시험으로인해깜빡일수있습니다. 그림 뮤팅램프구성 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 83

84 11 장세이프티출력 Notes: 84 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

85 12 장 플러그인모듈 CR30 은최대 2 개의플러그인 I/O 모듈을수용합니다. 표15는 CR30 에설치된펌웨어에어떤모듈을사용할수있는지보여줍니다. 표 15 - CR30 을위한플러그인모듈 모듈 설명 펌웨어릴리스 2080-IQ4OB4 4 개의싱킹입력 + 4 개의소싱출 6 이상 력 2080-IQ4 4 개의싱킹입력 7 이상 2080-OB4 4 개의소싱출력 7 이상 2080-OW4I 4 개의전자기릴레이출력 7 이상 ATTENTION: 이러한모듈의입력및출력신호는안전인증을받지않았습니다. 표준제어기능에만사용해야합니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 85

86 12 장플러그인모듈 컨트롤러에모듈삽입다음설명에따라플러그인모듈을컨트롤러에삽입하여고정합니다. 그림 플러그인모듈 1. 그림과같이터미널블록이컨트롤러의전면을바라보도록플러그인모듈을놓습니다. 2. 모듈베이에모듈을끼워넣습니다. 3. 드라이버로 10~12 mm (0.39~0.47 in.) M3 자동태핑나사를 0.2 N m (1.48 lb in) 토크로조입니다 IQ4OB IQ4OB4 는 4 개의싱킹입력과 4 개의소싱출력이있습니다. COM 연결 B3 는 A3 와내부적으로연결됩니다. COM 연결은입력용입니다 ( 이연결없이입력을 ON 할수없습니다 ). 터미널 B4 는 +24V 전원과연결하여출력터미널 O-00~O-03 에전력을공급해야합니다. 그림 개의표준입력신호를나타내는 2080-IQ4OB4 스키마 +24V DC B1 B2 B3 B4 B5 B6 I-00 I-01 COM +24DC O-00 O IQ4OB4 I-02 I-03 A1 A2 COM -24DC O-02 O-03 A3 A4 A5 A6 24V Com 86 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

87 12 장플러그인모듈 그림 개의표준출력신호를나타내는 2080-IQ4OB4 스키마 +24V DC B1 B2 B3 B4 B5 B6 I-00 I-01 COM +24DC O-00 O IQ4OB4 I-02 I-03 A1 A2 COM -24DC O-02 O-03 A3 A4 A5 A6 24V Com 2080-IQ IQ4 는 4 개의싱킹입력이있습니다. 4 개의 COM 연결인 A3, A4, B3, B4 는내부적으로연결됩니다. COM 연결중최소한 1 개는 0 V 와연결해야합니다.( 이연결없이입력을 ON 할수없습니다.) 그림 개의표준입력신호를나타내는 2080-IQ4 스키마 +24V DC B1 B2 B3 B4 B5 B6 I-00 I-01 COM COM NU NU 2080-IQ4 I-02 I-03 A1 A2 COM COM NU NU A3 A4 A5 A6 24V Com 2080-OB OB4 는 4 개의소싱출력이있습니다. 터미널 B3 및 B4 는내부로연결되며, 이터미널중하나는반드시 +24V DC 와연결해야합니다. 터미널 A3 및 A4 는내부로연결되며, 이터미널중하나는반드시 0 V 와연결해야합니다. 그림 개의표준출력신호를나타내는 2080-OB4 스키마 +24V DC B1 B2 B3 B4 B5 B6 NU NU +24DC +24DC O-00 O OB4 NU A1 NU -24DC -24DC O-02 O-03 A2 A3 A4 A5 A6 24V Com Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 87

88 12 장플러그인모듈 2080-OW4I 2080-OW4I 는상시개방 (A 형 ) 접점을가지는 4 개의전자기릴레이가있습니다. 그림 개의표준출력신호를나타내는 2080-OW4I 스키마 +24V DC B1 B2 B3 B4 B5 B6 CM0 O-0 CM1 O-1 CM2 O-2 CM3 O-3 NU A1 A OW4I NU NU NU A3 A4 A5 A6 24V Com 88 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

89 12 장플러그인모듈 Guardmaster 440CENET EtherNet/IP 플러그인모듈설치 ATTENTION: 환경및외함본장비는오손도 2 의산업용환경, 과전압카테고리 II 적용 (IEC 규정 ), 최고고도 2000 m(6562 ft) 에서부하경감없이사용하도록되어있습니다. 본장비는 IEC/CISPR 11 에따른 Class A 산업용장비 Group 1 에속합니다. 적절한예방조치가없이는, 전도성및방사성장해로인해주거환경및기타환경에서전자파적합성문제가발생할수있습니다. 본장비는개방형으로공급됩니다. 장비는반드시현장의특수환경조건에적합하고, 충전부접근으로인한상해방지에알맞게설계한인클로저내에설치해야합니다. 외함은화염확산의방지또는최소화를위해적절한내연성을갖추어야하며, 비금속인경우화염확산등급 5VA, V2, V1, V0( 또는동급 ) 를준수해야합니다. 외함내부는도구를사용해야만접근할수있도록합니다. 본문서의나머지부분에특정제품안전인증을준수해야하는특수외함유형등급에관한추가내용이포함될수있습니다. 본문서이외에다음문서를참조하십시오. 자세한설치요구사항에대해서는산업자동화배선및접지가이드라인참조, Allen-Bradley 문서 다양한외함유형에따른보호등급설명은 NEMA 표준 250 및 IEC 참조. ATTENTION: 정전기방전보호본장비는정전기방전에민감하며, 이로인해내부손상이발생하거나정상작동에영향을줄수있습니다. 본가이드라인에따라장비를다루어주십시오. 정전기를방전하려면접지된물체를만지십시오. 승인받은접지손목스트립을착용하십시오. 기기기판의커넥터나핀을만지지마십시오. 장비내부회로부품을만지지마십시오. 가능한정전기방지워크스테이션을사용하십시오. 장비를사용하지않을때는알맞은정전기방지포장에보관하십시오. 설치요약 다음단계에따라이더넷플러그인모듈을설치하십시오. 1. DIN 레일또는패널에 Guardmaster 440C CR30 안전릴레이를장착합니다. 2. 플러그인모듈을설치합니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 89

90 12 장플러그인모듈 모듈소개 모듈은 Guardmaster 440C-CR30 안전릴레이에 EtherNet/IP 연결을제공합니다. 그림 112 에서모듈의외부기능을확인하십시오. 그림 외부기능 설명 설명 1 상태표시기 3 플러그인커넥터 ( 회로판의반대측 ) 2 MAC ID 라벨 4 RJ45( 이더넷 ) 케이블커넥터 4 시스템요구사항 다음소프트웨어버전중하나가필요합니다 표 16 - 소프트웨어버전 소프트웨어 Studio 5000 Logix Designer Connected Components Workbench 설명 20 이상다음주소에서추가프로필을다운로드해야합니다. LogixProfiler.asp 8 이상다음주소에서소프트웨어를다운로드해야합니다. support/pcdc.page 펌웨어요구사항 다음펌웨어버전중하나가필요합니다 표 17 - 펌웨어버전 모듈 440C-CR30-22BBB 설명 이상다음주소에서펌웨어를다운로드해야합니다. support/pcdc.page 90 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

91 12 장플러그인모듈 모듈설치 다음절차에따라모듈을설치합니다. ATTENTION: 전원이공급되는상태에서플러그인모듈을삽입하거나제거해서는안됩니다. 장비에영구적손상이발생할수있습니다. 본플러그인모듈은 Micro800 컨트롤러와호환되지않습니다. 1. 그림과같이플러그인모듈을놓습니다. 그림 플러그인모듈위치 2. 모듈을모듈베이슬롯 1 에끼워넣습니다. 3. 드라이버로 10~12 mm (0.39~0.4 in.) M3 자동태핑나사를토크사양에따라조입니다. 이더넷커넥터배선 EtherNet/IP 네트워크연결에는 RJ45 커넥터를사용합니다. 그림과같이커넥터를연결합니다. 그림 커넥터배선 NC NC RD NC NC RD TD- RJ TD+ 자세한 EtherNet/IP 연결정보는 에서 ODVA(Open DeviceNet Vendor Association) 의 EtherNet/IP 미디어계획및설치매뉴얼을참조하십시오. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 91

92 12 장플러그인모듈 접지고려사항 접지및본딩은통신가능구역내모든장치간에반드시등전위로되어야합니다. EtherNet/IP 네트워크에모듈연결 그림과같이, 이더넷케이블의 RJ45 커넥터를플러그인모듈하단의이더넷포트에연결합니다. 그림 이더넷케이블연결 네트워크주소설정 440C-CR30 안전릴레이의기본설정은이더넷플러그인에사용할수있는 DHCP 입니다. 네트워크 IP 주소는두가지방법으로설정할수있습니다. 동적호스트구성프로토콜 (DHCP) 서버를사용합니다. 로크웰오토메이션 RSLinx Classic, Studio 5000, 또는 Connected Components Workbench 소프트웨어를사용합니다. DHCP/BOOTP 서버사용 부팅서버역할을할대형컴퓨터가없는경우, PC 를 DHCP/BOOTP 서버로사용하기위해로크웰오토메이션의 DHCP/BOOTP 소프트웨어를다운로드하십시오. 로크웰오토메이션 DHCP/BOOTP 서버를사용해네트워크주소를설정하려면다음단계를수행합니다. 1. 다음주소의 DHCP/BOOTP 유틸리티에액세스합니다 버전 DHCP/BOOTP 유틸리티를다운로드합니다. 3. Zip 파일을임시디렉토리에압축을풉니다. 92 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

93 12 장플러그인모듈 4. 임시디렉토리에서 setup.exe를더블클릭하여 DHCP/BOOTP 유틸리티를설치합니다. 5. 유틸리티를실행합니다. 6. 다음표는모듈에서 DHCP/BOOTP 사용여부에따른진행내용을설명하고있습니다. DHCP/BOOTP 사용사용함 사용하지않음 설명 DHCP/BOOTP 서버에주소를요청합니다. 서버는다른 TCP(Transport Control Protocol) 파라미터도할당합니다. 비휘발성메모리에저장된 IP 주소 ( 및다른 TCP 구성가능파라미터 ) 를사용합니다. RSLinx Classic, Studio 5000, 또는 Connected Components Workbench 소프트웨어를사용합니다. 본소프트웨어와함께제공되는온라인도움말의절차에따라네트워크주소를설정합니다. 상태표시기 모듈에있는 3 개의상태표시기는모듈및모듈의네트워크연결에대한진단정보를제공합니다. 표 18 - 상태표시기 표시기 상태 설명 MS 꺼짐 플러그인모듈의전원이꺼져있습니다. 안전릴레이전원을확인하십시오. 녹색점멸 포트가대기모드입니다. 포트에 IP 주소가없습니다. DHCP 서버가실행중인지확인합니다. 녹색 포트가정상적으로작동하고있습니다. 특별한조치가필요하지않습니다. 빨간색 안전릴레이가포트를리셋했거나, 오류가발생했습니다. 오류를해제하십시오. 오류가해제되지않는경우, 플러그인을교체합니다. 적색 / 녹색점멸 모듈이전원투입자체시험을수행합니다. 특별한조치가필요하지않습니다. NS 꺼짐 포트가초기화되지않았습니다. 포트에 IP 주소가없습니다. DHCP 서버가실행중인지확인합니다. 녹색점멸 포트에 IP 주소가있지만 CIP 연결이설정되지않았습니다. 연결이설정되지않은경우, 조치가필요없습니다. 연결이설정된경우에는연결시작점에연결에러코드가있는지확인합니다. 녹색 포트에 IP 주소가있고, CIP 연결 (Class 1 또는 Class 3) 이설정되어있습니다. 특별한조치가필요하지않습니다. 빨간색 중복 IP - 장치에서네트워크내다른장치가해당 IP 주소를사용중임을감지했습니다. 장치의 IP 주소를변경합니다. 적색 / 녹색점멸 포트가전원투입자체시험을수행합니다. 특별한조치가필요하지않습니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 93

94 12 장플러그인모듈 표시기 상태 설명 LNK 꺼짐 포트가연결된이더넷장치에전원이공급되고있지않습니다. 이때, 이더넷네트워크상에서안전릴레이의통신이불가능합니다. 모든이더넷케이블의연결을확인합니다. 이더넷스위치의전원을확인합니다. 녹색점멸 포트가이더넷으로통신을하는중입니다. 특별한조치가필요하지않습니다. 포트가전원투입자체시험을수행합니다. 특별한조치가필요하지않습니다. 녹색 포트가연결된이더넷장치에전원이공급되고있습니다. 이더넷네트워크에서안전릴레이의통신이가능합니다. 특별한조치가필요하지않습니다. 12 장요약 12 장에서는 Guardmaster 440C-ENET 이더넷플러그인모듈의설치및배선방법을살펴보았습니다. 94 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

95 13 장 자동화컨트롤러통신 소개 13 장에서는 EtherNet/IP 메시지, I/O 메시지, 명시적메시지를유형별로설명하고그예를소개합니다. 이더넷메시지 Guardmaster 440C-ENET 플러그인모듈은 2 가지유형의 EtherNet/IP 메시지를지원합니다. I/O 메시지 - ControlLogix, CompactLogix, SoftLogix, 및 EtherNet/ IP 스캐너와의결정적 (deterministic) EtherNet/IP 통신에사용. 이메시지의일차적용도는제어에필요한 I/O 데이터를읽고쓰는것입니다. 로직명시적메시징 - 데이터가제어에중요하지않은비결정적 (nondeterministic) 통신에사용. 로직명시적메시지는 I/O 메시지에비해우선도가상대적으로낮으며, 비중요데이터를읽고쓰는데사용됩니다. I/O 메시지 자동화컨트롤러와 EtherNet/IP 네트워크의 Guardmaster 440C-ENET 플러그인모듈간의 I/O 메시지를설정하기위해서는 Studio 5000 Logix Designer 소프트웨어를사용합니다. Logix 구성 Guardmaster EtherNet/IP 네트워크인터페이스에필요한추가프로필을사용할수있으며, 버전 20 이상의 Studio 5000 Logix Designer 와함께사용할수있습니다. 프로필은다음주소에서다운로드할수있습니다. 추가프로필과함께제공되는온라인도움말의절차에따라 I/O 메시지연결을설정합니다. 명시적메시지 EtherNet/IP 명시적메시지를지원하는비 Logix(non-Logix) 자동화컨트롤러를사용해 440CENET 플러그인이있는 Guardmaster 440C-CR30 안전릴레이에서데이터에접속할수있습니다. 다음예는 Guardmaster 440C CR30 안전릴레이의데이터를읽기위한명시적메시지의구성을보여줍니다. 1. 다음필드를구성하여 Guardmaster EtherNet/IP 네트워크인터페이스에서데이터어셈블리를읽는 MSG 명령을설정합니다. 채널 1: 1( 정수 ) ( 이더넷포트 ) Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 95

96 13 장자동화컨트롤러통신 통신명령 : CIP 제네릭 데이터테이블주소 ( 수신 ): N7:0 (28 바이트를지원하는주소선택 ) 바이트크기 ( 수신 ): 28 확장라우팅정보파일 (RIX): RIX11:0 서비스 : 어셈블리읽기 클래스 : 04 인스턴스 : 100 (64h) 특성 : Guardmaster 440C-ENET 플러그인모듈의이더넷네트워크주소를메시지명령의대상으로설정합니다. 부록 E( 161 페이지 ) 는메시지명령에서반환된데이터의개별구성원을설명합니다. 다음예는 Guardmaster 440C CR30 안전릴레이에데이터를쓰기위한명시적메시지의구성을보여줍니다. 1. 다음필드를구성하여 Guardmaster EtherNet/IP 네트워크인터페이스에서데이터어셈블리를읽는 MSG 명령을설정합니다. 채널 1: 1( 정수 ) ( 이더넷포트 ) 통신명령 : CIP 제네릭 데이터테이블주소 ( 전송 ): N7:0 (4 바이트를지원하는주소선택 ) 바이트크기 ( 전송 ): 4 확장라우팅정보파일 (RIX): RIX11:0 서비스 : 어셈블리쓰기 96 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

97 13 장자동화컨트롤러통신 클래스 : 04 인스턴스 : 150 (96h) 특성 : Guardmaster 440C-ENET 플러그인모듈의이더넷네트워크주소를메시지명령의대상으로설정합니다. 부록 E( 161 페이지 ) 는메시지명령에서반환된데이터의개별구성원을설명합니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 97

98 13 장자동화컨트롤러통신 Notes: 98 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

99 14 장 LED CR30 에는모듈왼쪽상단에 21 개의 LED 가있습니다. 이 LED 21 개는 3 개의범주로나누어집니다. 입력상태 모듈상태 출력상태그림 LED 입력 모듈 출력 입력및출력 LED CCW 에서 LED 에액세스하여구성하는방법 1. 프로젝트오거나이저 (Project Organizer) 에서 Guardmaster_440C-CR30* 를더블클릭합니다. 2. LED 설정을클릭합니다. 3. 입력및출력 LED 의필터유형과값을설정합니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 99

100 14 장 LED 우선각 LED 에대해 4 가지필터유형중하나를선택합니다. 1. 사용안함 2. 터미널상태 3. 세이프티모니터링기능상태 4. 세이프티출력기능상태 그런다음각필터유형의인스턴스를선택합니다. 입력및출력로직블록에입력이나출력이여러개인경우, 기능모니터링이유리합니다. 단일 LED 가입력또는출력블록의상태를제공하는경우, 여러개의입력또는출력에대한상태정보를제공할수있습니다. 이전예는다음과같이설명할수있습니다. a. 입력 LED 1 은터미널상태를모니터하고있습니다. 이경우, 터미널 01 을모니터하는중입니다. 터미널 1 로전송되는신호가 HI 이면, LED 가켜집니다. 터미널 1 로전송되는신호가 LO 인경우, LED 가꺼집니다. 이경우가단일채널입력일때, LED 는입력에대해필요한모든정보를제공합니다. b. 입력 LED 2 는세이프티모니터링기능 1 을모니터하고있습니다. LED 가켜진경우, 모니터되는기능 ( 이중채널입력, 뮤팅또는 Two-Hand Control 등 ) 이무엇이든그에대해모든입력이충족되고있다는뜻입니다. 100 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

101 14 장 LED c. 출력 LED 3 은세이프티출력기능의상태를모니터하고있습니다. 이경우, SOF 1 을모니터하고있습니다. SOF 1 이 4 개의출력 (2 세이프티, 1 진단, 1 Modbus) 을구동하는경우, LED 3 가켜지면 4 개출력모두 HI 인것으로예상할수있습니다. 컨트롤러상태 LED CR30 에는표 19 에설명된 5 개의모듈상태 LED 가있습니다. 표 19 - 상태 LED LED 색상 표시내용 POWER 꺼짐 입력전원없음또는전원오류상태 녹색 전원 ON RUN 꺼짐 프로그램모드 녹색 실행모드 녹색점멸 [2 Hz] 애플리케이션이실행중이지만, 확인되지않았음 FAULT 꺼짐 감지된오류가없음 빨간색점멸 [2 Hz] 애플리케이션오류감지, 복구가능 빨간색 컨트롤러하드웨어고장, 복구불가능 LOCK 꺼짐 사용하지않음 COM 꺼짐 통신상태가아님 녹색 시리얼포트또는 USB 로통신중임 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 101

102 14 장 LED Notes: 102 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

103 15 장 Modbus 통신 CR30 은 Modbus RTU 통신을사용해 Micro800 컨트롤러및 Allen-Bradley PanelView 등 HMI 에상태정보와제어신호를전송합니다. CR30 의 Modbus 구성은주소 1 에서 Modbus RTU 슬레이브로고정됩니다. PanelView 에대한자세한내용은다음문서를참조하십시오. 사용자매뉴얼 : 2711C-UM001_-EN-P 퀵스타트가이드 : 440C-QS001_-EN-P Modbus 매핑 CR30 Modbus 주소는표20에있는파라미터로매핑합니다. 1~512 사이의주소를코일로액세스할수있습니다. 오류로그는레지스터읽기를통해액세스할수있습니다. 각주소에는 16 비트데이터가포함되어있습니다. 표 20 - Modbus 주소 Modbus 주소 파라미터 ~ Modbus 시리얼입력데이터 ~ 플러그인 1 터미널 1-00~1-03 의입력데이터 ~ 플러그인 1 터미널 0-00~0-03 의출력데이터 프로세서 HW 오류 세이프티입력 HW 오류 세이프티출력 HW 오류 전원공급오류 / 메인트랜지스터오류 통신오류 구성오류 ( 잘못된수정, 유효하지않은구성 ) 시간초과 ( 클럭모니터링 ) 플러그인오류 ~ 내장형터미널 00~21 의상태 ~ 플러그인 2 터미널 1-00~1-03 의입력 ~ 플러그인 2 터미널 0-00~0-03 의출력 ~ 세이프티모니터링기능 (SMF) 1~24 의상태 ~ 로직레벨 A 인스턴스 (LLA) 1~16 의상태 (1) ~ 로직레벨 B 인스턴스 (LLB) 1~16 의상태 ~ 세이프티출력기능 (SOF) 1~16 의상태 ~ SOF 1~16 의시작준비 ~ SMF 0~24 의오류비트 1 00: 오류없음 01: 크로스루프 (Crossloop) 10: 동시성오류 11: 리셋후한개채널개방 ~ SMF 1~24 의오류비트 1 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 103

104 15 장 Modbus 통신 Modbus 주소 파라미터 ~ SMF 1~24 의오류비트 ~ SMF 1~24 의오류비트 ~ SOF 1~16 의재트리거오류 ~ 터미널 12~17 의크로스오류 ~ 입력어셈블리데이터 ( 자세한내용은부록 E[ 161 페이지 ] 참조 ) ~000520, 예약됨 ~ ~ 오류로그 (1) 로직레벨 A 블록이패스스루 (Pass Through) 로자동생성되는경우, 블록은메모리를차지하지않으며 Modbus 에서읽을수없습니다. 이는 CCW 에서제목없는블록으로확인할수있습니다. 로직레벨 B 의패스스루블록은 Modbus 에서읽을수있습니다. 그림 읽기 ( 불 ) 가능패스스루블록 아키텍처예 CR30 을 Modbus 와사용하는방법에대해그림 118 에몇가지예가나타나있습니다. 아래예에서, PanelView C600 은 CR30 의시리얼포트에연결되어있습니다. C600 은이더넷포트로구성되어있습니다. C600 은 CR30 의상태정보를읽을수있으며, CR30 에리셋및재시작신호를보낼수있습니다. 104 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

105 15 장 Modbus 통신 그림 Modbus RTU 통신 PanelView C600 To Ethernet DHCP-enabled Network PanelView C C-T6T Modbus Master Ethernet Cables Ethernet Port 10/100Base-T RS-232 Serial Port 9-pin D-shell 1761-CBL-PM02 Cable 8-pin Mini DIN RS232 CR30 440C-CR30-22BBB Modbus Slave 이예에서, Micro830 은 8 핀 DIN 시리얼포트로 CR30 에연결되어있습니다. Micro830 은 CR30 의상태정보를읽을 / 사용할수있으며, CR30 에리셋및재시작신호를보낼수있습니다. 그림 Modbus RTU 통신 Micro830 Micro LC30-24QBB Modbus Master 1761-CBL-HM02 8 Pin mini DIN to 8 Pin mini DIN Standard Cable USB A Male to B Male CR30 440C-CR30-22BBB Modbus Slave 아래예에서, PanelView C600 은 Micro830 의시리얼포트에연결되어있으며, Micro830 은 SERIALISOL 플러그인모듈을통해 CR30 에연결되어있습니다. Micro830 은 CR30 의상태정보를읽을 / 사용할수있으며, CR30 에리셋및재시작신호를보낼수있습니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 105

106 15 장 Modbus 통신 그림 Modbus RTU 통신 PanelView C600 & Micro830 To Ethernet Network PanelView C C-T6T Modbus Master Ethernet Port 10/100Base-T 1761-CBL-PM02 Cable 2080-SERIALISOL Ethernet Cables RXD TXD GND Micro LC30-24QBB Standard Cable USB A Male to B Male CR30 440C-CR30-22BBB Modbus Slave 106 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

107 15 장 Modbus 통신 CR30 상태읽기 Micro800 제품군에서는 Msg_Modbus 블록을사용해야합니다. 아래래더다이어그램에서, Micro830 은 CR30 의처음 5 개의입력배선터미널상태를읽습니다. Rung 1: Micro830 의터미널 03 에연결된푸시버튼을누르면, Micro830 이 CR30 에 Modbus 메시지를전송합니다. Rung 2: LocalAddr 의데이터형식은 'WORD' 입니다. 첫번째블록 ANY_TO_DINT 는 'WORD' 를 'DINT' 로변환합니다. 두번째블록은 DINT 를 AND_MASK 와함께 1 의값과비교합니다. 세번째블록은값이 1 인지확인합니다. 값이 1 인경우, 출력터미널 _IO_EM_DO_00 은 HI 가됩니다. 그림 읽기래더다이어그램 사용자는로컬변수를설정해야합니다. 이예에서는 LocalCfg, TargetCfg, 및 LocalAddr 으로명시되어있습니다. LocalCfg 는 MODBUSLOCPARA 데이터유형으로설정해야합니다. TargetCfg 는 MODBUSTARPARA 데이터유형으로설정해야합니다. LocalAddr 는 MODBUSLOCADDR 데이터유형으로설정해야합니다. TargetCfg.Addr - CR30 의 Modbus 매핑표에서첫번째값을선택합니다. 이경우, 최초값은 으로설정하며 ( 앞에반드시 000 이붙어야합니다 ), CR30 의터미널 00 으로매핑합니다. TargetCfg.Node - 값 1 을입력합니다. CR30 은노드 1 에고정합니다. LocalCfg.Channel - 시리얼포트위치를선택합니다. 내장형시리얼포트를사용하는경우 2 를입력합니다. 첫번째플러그인슬롯의시리얼포트를사용하려면 5 를입력합니다. LocatCfg.TriggerType - 블록을한번만실행하려면 0 을입력합니다. 터미널 _IO_EM-DI-00 에연결된푸시버튼을누를때마다메시지가 1 회전송됩니다. LocalCfg.Cmd - (CR30 에매핑된 ) ' 코일 (coil)' 을읽도록블록에명령하려면 1 을입력합니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 107

108 15 장 Modbus 통신 LocalCfg.ElementCnt - ( 에서 까지 ) 5 가지입력의상태를읽으려면 5 를입력합니다. LocalAddr - 결과는 LocalAddr 에있습니다. 변경할필요는없습니다. 그림 읽기로컬변수 CR30 에리셋전송 리셋기능은별도의 Modbus 메시지블록을사용해야합니다. 또다른제한사항인리셋신호길이는 0.5~3 s 로해야합니다. 아래예에서는, 임시버튼이내장형터미널 _IO_EM_DI_02 에연결되어있습니다. Rung 3: 푸시버튼은 TONOFF 타이머를작동합니다. 타이머는 100 ms 지연 ON 및 1100 ms 지연 OFF 로설정되어있습니다. 이는 1 s 의리셋신호를제공합니다. Rung 4: Modbus 메시지는래더를스캔할때마다전송됩니다. 리셋값은 0.5~3 s 의수용가능한범위내에서 0 에서 1 로, 다시 0 으로되기때문에리셋이실행됩니다. Rung 5: TONOFF 블록이 LO 가되는경우, 내장형출력 _IO_EM_DO_01 은 LO 가되며값 0 을리셋주소로이동시킵니다. Rung 6: TONOFF 블록이 HI 가되는경우, 내장형출력 _IO_EM_DO_01 은 HI 가되며값 1 을리셋주소로이동시킵니다. 108 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

109 15 장 Modbus 통신 그림 리셋래더다이어그램 또다른로컬변수를설정해야합니다. 이예에서는 ResetCfg, ResetTrgt, 및 ResetAddr 으로명시되어있습니다. ResetCfg 는 MODBUSLOCPARA 데이터유형으로설정해야합니다. ResetTrgt 는 MODBUSTARPARA 데이터유형으로설정해야합니다. ResetAddr 는 MODBUSLOCADDR 데이터유형으로설정해야합니다. ResetTrgt.Addr - 값 1 을입력하며, 이는 CR30 의 Modbus 매핑입니다. ResetTrgt.Node - 값 1 을입력합니다. CR30 은노드 1 에고정합니다. ResetCfg.Channel - 시리얼포트위치를선택합니다. 내장형시리얼포트를사용하는경우 2 를입력합니다. 첫번째플러그인슬롯의시리얼포트를사용하려면 5 를입력합니다. ResetCfg.TriggerType - 래더를스캔할때마다블록을실행하려면 1 을입력합니다. LocalCfg.Cmd - ' 코일 (coil)' 을쓰도록블록에명령하려면 ( 즉 CR30 의입력을켜려면 ) 5 를입력합니다. ResetCfg.ElementCnt - 1 비트만쓰려면 1 을입력합니다. ResetAddr - 결과는 LocalAddr 에나타납니다. 변경할필요는없습니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 109

110 15 장 Modbus 통신 그림 리셋로컬변수 110 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

111 16 장 문제해결 오류는다음두가지종류가있습니다. 복구가능 복구불가 복구가능오류는 CR30 의전원을껐다켜지않고도수정할수있는오류입니다. 복구불가오류는오류수정후전원을껐다켜야하는오류입니다. 복구가능오류 복구가능오류는오류원인을제거하고오류와관련된입력을반복함으로써제거할수있습니다. 해당오류가있는입력과연결된출력은차단됩니다. 기타영향을받지않은출력은계속작동합니다. 복구가능오류의예 : SMF 오류 크로스루프 (Cross loop) 동시성오류 리셋버튼오류 뮤팅 : 동기화시간초과 뮤팅시간초과 시퀀스오류 LED 오류는오류 LED 로표시됩니다. 오류 LED 가적색점멸되는경우, 복구가능오류가발생한것입니다. 오류 LED 가적색으로켜지면, 복구불가오류가발생한것입니다. 그림 오류 LED LED 오류적색고정 : 복구불가오류적색점멸 : 복구가능오류 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 111

112 16 장문제해결 복구불가오류 복구불가오류및실패는작동중발생한장치자체의고장입니다. 이런오류는내부모니터링수단에의해감지되어장치의안전무결성을확보해줍니다. 복구불가오류가발생하면, CR30 이초기화중에관련된모든내부시스템시험을수행할수있도록전원을다시켜야합니다. 일시적고장인경우, CR30 은전원재부팅후복구됩니다. 영구적손상이나고장인경우, CR30 은전원재부팅후안전상태를유지합니다. 영구적복구불가오류는일반적으로부품의영구손상을초래하는임의적인하드웨어오류와관련되어있습니다. 복구불가오류의잠재적근본원인 : 두 CPU 의비동기성을유발하는일시적 EMC 장해 부품의내부손상을초래하는고압또는대전류스파이크의환경적장해 내부전압준위모니터에서감지하는전력공급중단 단락및과부하방지를트리거하는세이프티출력또는출력 ( 높은돌입전류등 ) 의일시적과부하상태 CCW 를사용한문제해결 CCW 를 USB 포트로 CR30 에연결하면, CCW 로직편집기는각터미널및블록의상태를모니터하여표시합니다. 녹색은 ON (HI) 상태를나타냅니다. 빨간색은오류상태 ( 출력 LO) 를나타냅니다. 회색블록은 OFF (LO) 상태입니다. 그림 로직편집기를사용한상태모니터 녹색 : ON 회색 : OFF 적색 : 오류 빨간색블록위에마우스를올리면 CCW 가오류메시지를 5 초동안표시합니다. 메시지를다시보려면마우스를이동한후다시블록위에올립니다. 112 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

113 16 장문제해결 그림 마우스로에러메시지확인 ( 노란색상자 ) 프로젝트탭의상단패널에오류유형도나타납니다 ( 그림 128). 복구가능오류인경우, 장치상세정보 (Device Details) 보기에 " 오류 : 복구가능 " 만나타납니다. 자세한내용을확인하려면, " 로직편집기 " 보기로가서빨간색표시된기능블록에마우스를올립니다. 사용자는운영모드를 " 프로그램모드 " 로변경할수있습니다. 복구불가오류인경우, 장치상세정보 (Device Details) 보기에오류유형및상태가나타납니다. 장치는자동으로 " 실행 " 모드를끝내고 " 프로그램모드 " 로변환합니다. 사용자가운영모드를변경할수없습니다. 자세한정보를보려면오류상태영역으로마우스를이동합니다. 그림 프로젝트탭의오류로마우스이동 최근오류목록을확인하려면, 세이프티트리에서오류 (Fault) 를클릭합니다. 오류창에최근오류가나타납니다. 내보내기 (Export) 버튼을클릭하여오류를.csv( 쉼표로구분된값 ) 파일로내보냅니다. Win7 에서내보낸오류로그파일은기본경로 C:\Users\<user name>\documents\ccw\fault log 에저장됩니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 113

114 16 장문제해결 그림 최근오류목록 Modbus 를사용한문제해결 Modbus 를사용해 HMI 또는 PLC 에다양한오류를보고할수있습니다. 표21은오류에대한 Modbus 주소목록을보여줍니다. 표 21 - 오류에대한 Modbus 주소 Modbus 주소 파라미터 프로세서 HW 오류 세이프티입력 HW 오류 세이프티출력 HW 오류 전원공급오류 / 메인트랜지스터오류 통신오류 구성오류 ( 잘못된수정, 유효하지않은구 성 ) 시간초과 ( 클럭모니터링 ) 플러그인오류 ~00041 SMF 0~23 의오류비트 ~ ~ ~ SMF 0~23 의오류비트 1 SMF 0~23 의오류비트 2 SMF 0~23 의오류비트 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

115 16 장문제해결 Modbus 주소 ~ ~ ~ 파라미터 SOF 0~23 의재트리거오류터미널 12~17 의크로스오류오류로그 표22는세이프티모니터링기능블록에선택된기능유형의 ' 오류비트 ' 메시지를 보여줍니다. 표 22 - SMF 유형별오류메시지 SMF 유형 오류 Bit 3 오류 Bit 2 오류 Bit 1 오류 Bit 0 1 채널 예약됨 예약됨 예약됨 입력이 24V 로단락 2 채널, Two-Hand Control 예약됨 좌우버튼이 500 ms 이상불안정한상태. 예약됨 최소하나의회로가 24V 로또는기타입력회로로단락. 세이프티매트 예약됨 차이오류 : 입력채널의차이가설정된시간차보다큰경우. 한채널이세이프티상태가되었다가, 다른채널이작동상태를유지하는동안다시작동상태로돌아가는경우. 또는전원이공급되는즉시한채널이안전상태가되는경우. 3 채널 예약됨 예약됨 전원이공급되는즉시한채 널이안전상태가되는경우. 최소하나의회로가 24V 로또는기타입력회로로단락. 최소하나의회로가 24V 로단락. 리셋 예약됨 예약됨 예약됨 ON(1) 에서 OFF(0) 으로리셋입력전환이 3000 ms 내에발생하지않음. 오버라이드 예약됨 예약됨 예약됨 최소하나의회로가 24V 로또는기타입력회로로단락. 재시작 예약됨 예약됨 예약됨 ON(1) 에서 OFF(0) 으로재시작입력전환이 3000 ms 내에발생하지않음. 뮤팅 예약됨 뮤팅센서시퀀스오류. 라이트커튼이설정된최대 뮤팅시간보다오래뮤팅됨. 뮤팅 L 형결함 센서 2 와라이트커튼 2 차단사이에시간이너무많이경과함. 뮤팅센서시퀀스오류. 라이트커튼이설정된최대뮤팅시간보다오래뮤팅됨. 센서차단사이에시간이너무많이경과함. 센서 1 과센서 2 차단사이에시간이너무많이경과함. 오류분석예 - 크로스오류 세이프티출력을 ON 으로하여, 입력테스트펄스 A 에서입력펄스시험 B 까지크로스오류를생성합니다. Modbus 주소 가즉시 HI 가되면서, 오류감지를보여줍니다. 약 4 초후, 오류를처리합니다. Modbus 주소 (SMF1 의 Bit 0) 이 HI 가됩니다. 세이프티출력이꺼집니다. CCW 로직탭에서, E-stop 및게이트입력이꺼지고, 두로직블록은모두빨간색을나타냅니다. CCW 프로젝트탭에 " 복구가능오류 " 가표시됩니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 115

116 16 장문제해결 그림 E-stop 블록에마우스이동 오류를해제하십시오. Modbus 주소 가즉시 LO 가되면서, 오류해제를보여줍니다. Modbus 주소 (SMF1 의 Bit 0) 은 HI 를유지합니다. CCW 로직탭에서 E-stop 및게이트로직블록은계속빨간색을나타냅니다. 세이프티출력은꺼진상태입니다. E-stop 을껐다가켜십시오. Modbus 주소 (SMF1 의 Bit 0) 이 LO 가됩니다. CCW 로직탭에서, E-stop 블록은녹색으로변하고게이트블록은빨간색으로남아있습니다. 게이트를껐다가켜십시오. CCW 로직탭에서게이트블록이녹색으로변합니다. 세이프티시스템은운영상태로돌아가리셋버튼을누를때까지대기합니다. 116 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

117 17 장 보안및암호 Guardmaster 440C 안전릴레이의보안에는두가지구성요소가있습니다. 안전릴레이에서두사용자의동시구성을방지하는배타적액세스. 안전릴레이에포함된지적자산을보호하고권한없는액세스를방지하는암호보호. 배타적액세스 배타적액세스 (Exclusive access) 는안전릴레이의암호보호여부에관계없이 Guardmaster 440C 안전릴레이에서강제적용되고있습니다. 즉, 커넥티드컴포넌트워크벤치 (CCW) 세션은한번에 1 회만인증되며권한있는클라이언트만안전릴레이애플리케이션에배타적액세스를할수있습니다. 이를통해 1 회의소프트웨어세션에서만 Guardmaster 440C 애플리케이션구성에배타적액세스를하도록합니다. 배타적액세스는버전 7 이상의 Guardmster 440C 펌웨어에서강제적용되고있습니다. CCW 사용자가 Guardmaster 440C 안전릴레이에접속하면소프트웨어에해당안전릴레이에대한배타적액세스권한이부여됩니다. 암호보호 안전릴레이의암호를설정함으로써정확한암호를입력할수있는소프트웨어세션에만액세스를제한하여안전릴레이와의구성소프트웨어연결의액세스를효과적으로제어할수있습니다. 기본적으로, 안전릴레이가암호로보호되어있고정확한암호가입력되지않으면업로드, 다운로드, 연결등의 CCW 작업을할수없습니다. 펌웨어버전 7 이상의 Guardmaster 440C 안전릴레이는암호없이출하됩니다. 암호는 CCW 소프트웨어 ( 버전 7 이상 ) 를통해설정할수있습니다. 또한, 안전릴레이암호는메모리백업모듈 (Cat. No MEMBAK-RTC) 에백업됩니다. 호환성안전릴레이암호기능은다음장치에서지원됩니다. 커넥티드컴포넌트워크벤치 (CCW) 버전 7 이상 펌웨어버전 7 이상의 Guardmaster 440C 안전릴레이 이전버전의소프트웨어및 / 또는하드웨어사용자에게는소프트웨어및펌웨어업그레이드를권장합니다. 펌웨어업그레이드에대한설명은 153 페이지의 Upgrade the Firmware 를참조하십시오. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 117

118 17 장보안및암호 잠긴안전릴레이를사용하는작업 다음작업흐름은호환가능한 Guardmaster 440C 안전릴레 ( 펌웨어버전 7 이상 ) 및 CCW 버전 7 이상에서지원됩니다. 암호보호안전릴레이에서업로드 1. Guardmster 440C 안전릴레이구성으로 CCW 소프트웨어프로젝트를시작하십시오. 2. 프로젝트오거나이저 (Project Organizer) 에서 Guardmaster 440C 안전릴레이 를더블클릭하여안전릴레이작업영역을엽니다. 3. 안전릴레이헤더의풀다운메뉴에서업로드 (Upload) 를선택합니다. 4. 연결브라우저에서대상안전릴레이를선택합니다. 5. 요청시안전릴레이암호를입력합니다. 암호보호안전릴레이와연결 1. Guardmster 440C 안전릴레이구성으로 CCW 소프트웨어프로젝트를시작하십시오. 2. 프로젝트오거나이저 (Project Organizer) 에서 Guardmaster 440C 안전릴레이 를더블클릭하여안전릴레이작업영역을엽니다. 3. 안전릴레이헤더의풀다운메뉴에서연결 (Connect) 를선택합니다. 4. 연결브라우저에서대상안전릴레이를선택합니다. 5. 요청시안전릴레이암호를입력합니다. 암호보호안전릴레이로다운로드 1. Guardmster 440C 안전릴레이구성으로 CCW 소프트웨어프로젝트를시작하십시오. 2. 프로젝트오거나이저 (Project Organizer) 에서 Guardmaster 440C 안전릴레이 를더블클릭하여안전릴레이작업영역을엽니다. 3. 안전릴레이헤더의풀다운메뉴에서다운로드 (Download) 를선택합니다. 4. 연결브라우저에서대상안전릴레이를선택합니다. 5. 요청시안전릴레이암호를입력합니다. 118 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

119 17 장보안및암호 암호설정 CCW 소프트웨어를통해대상안전릴레이의암호를설정, 변경, 삭제합니다. IMPORTANT 다음지침은커넥티드컴포넌트워크벤치 (CCW) 버전 7 및펌웨어버전 7 이상의 Guardmaster 440C 안전릴레이에서지원됩니다. 안전릴레이암호설정 다음지침의전제사항 : 커넥티드컴포넌트워크벤치 (CCW) 소프트웨어와 Guardmaster 440C 안전릴레이가연결되어있습니다. 릴레이에는실행가능한구성이로드되어있습니다. 구성을검증할필요는없습니다. CR30 은프로그램모드나실행모드로할수있습니다. 1. CCW 소프트웨어에서, 프로젝트오거나이저의안전릴레이를더블클릭하여대상안전릴레이의프로젝트를엽니다. 2. 장치상세정보 (Device Details) 툴바에서, 보안 (Secure) 버튼에마우스를올립니다. 도구설명메시지 " 안전릴레이암호보호를설정, 변경또는제거합니다 " 가표시됩니다. 3. 보안 (Secure) 버튼을클릭합니다. 암호설정 (Set Password) 을선택합니다. 4. 암호를입력합니다. 암호를확인필드에다시입력하여확인합니다. TIP 암호는최소한 8 자가되어야유효합니다. 5. OK를클릭합니다. 암호가생성되면, 새로운세션에서안전릴레이에연결을시도할때대상안전릴레이에대한배타적액세스를얻기위한암호를입력해야합니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 119

120 17 장보안및암호 IMPORTANT 안전릴레이를업데이트하는경우, 릴레이의프로젝트는손실됩니다. 새로운프로젝트를다운로드해야합니다. 6. OK 를클릭합니다. 암호변경 권한있는세션에서, CCW 소프트웨어를통해대상안전릴레이의암호를변경할수있습니다. 대상안전릴레이는연결상태이어야합니다. 1. 장치상세정보 (Device Details) 툴바에서, 보안 (Secure) 버튼을클릭합니다. 암호변경 (Change Password) 을선택합니다. 안전릴레이변경대화상자가나타납니다. 2. 기존암호, 새암호순으로입력하고새암호를다시입력합니다. 3. OK를클릭합니다. 새로운세션의액세스권한을얻으려면안전릴레이에새암호를입력해야합니다. 120 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

121 17 장보안및암호 IMPORTANT 암호는신중하게보관하십시오. 암호를분실하는경우, 암호를리셋하여안전릴레이를업데이트해야합니다. 안전릴레이의프로젝트가손실되지만, 새프로젝트를다운로드할수있습니다. 암호해제 권한있는세션에서, CCW 소프트웨어를통해대상안전릴레이의암호를삭제할수있습니다. 1. 장치상세정보 (Device Details) 툴바에서, 보안 (Secure) 버튼을클릭합니다. 암호해제 (Clear Password) 를선택합니다. 암호해제대화상자가나타납니다. 2. 암호를입력합니다. 3. OK를클릭하여암호를제거합니다. 새세션에암호가필요없습니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 121

122 17 장보안및암호 암호분실 안전릴레이가암호로보호되어있고해당암호를분실한경우, CCW 소프트웨어를사용해안전릴레이에액세스할수없습니다. 복구하려면 ControlFLASH 을사용해안전릴레이펌웨어를새로고침하면, 이과정에서안전릴레이메모리가삭제되고암호도제거됩니다. ATTENTION: 안전릴레이의프로젝트가손실되지만, 새프로젝트를다운로드할수있습니다. 122 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

123 18 장 메모리모듈사용 개요 Guardmaster 440C 안전릴레이는다음목적으로 Cat. No MEMBAK-RTC 메모리모듈을지원합니다. 프로젝트백업및복구 펌웨어및프로젝트백업및복구 ATTENTION: RIUP(Removal and Insertion Under Power) 는 Guardmaster 440C 와함께사용할때 Cat. No MEMBAK-RTC 메모리모듈에서지원되지않습니다. ATTENTION: Cat. No MEMBAK-RTC 모듈은 Guardmaster 440C 안전릴레이의슬롯 1( 가장왼쪽플러그인슬롯 ) 에만설치할수있습니다. IMPORTANT 데이터분신을방지하기위해 Cat. No MEMBAK-RTC 를제거하거나백업및복구등의작업이진행중일때전원을차단하지마십시오. 메모리모듈의깜빡임상태표시기는이러한작업이진행중임을나타냅니다. IMPORTANT 백업은안전릴레이가안전검증상태인경우에만발생합니다. 안전검증에대한자세한내용은 30 페이지의 Verification 을참조하십시오. IMPORTANT Cat. No MEMBAK-RTC 와 CR30 를같이사용하는것은펌웨어 7 이상에서만지원됩니다. 프로젝트백업및복구 Guardmaster 440C 안전릴레이의프로젝트백업및복구는 Cat. No MEMBAK-RTC memory module. 백업및복구작업모두커넥티드컴포넌트워크벤 치 (CCW) 소프트웨어를통해 Guardmaster 440C 세이트티릴레이및 Cat. No MEMBAK-RTC 모듈에있는물리적버튼을사용해시작할수있습니다. Guardmaster 440C 안전릴레이펌웨어및프로젝트의백업은모두 CCW 소프트웨어를통해서만수행할수있습니다. 백업및복구는 Cat. No MEMBAK-RTC 모듈이 Guardmaster 440C 안전릴레이의플러그인슬롯 1( 가장왼쪽슬롯 ) 에있을때만수행할수있습니다. 안전릴레이의전원이켜진후애플리케이션로직이실행되지않는경우, 안전릴레이는오 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 123

124 18 장메모리모듈사용 류상태를입력합니다. 백업및복구명령은이러한오류상태에서발행될수있습니다. Cat. No MEMBAK-RTC 메모리모듈은안전릴레이암호를암호화형식 ( 해당되는경우 ) 으로저장합니다. 암호가맞지않으면, Cat. No MEMBAK-RTC 메모리모듈이안전릴레이에저장되지않습니다. 백업프로젝트 메모리모듈의버튼을사용해 Guardmaster 440C 안전릴레이프로젝트를 Cat. No. 2080MEMBAK-RTC 메모리모듈에백업할수있습니다. 1. Guardmaster 440C 안전릴레이의전원을끕니다. 2. 먼지커버와안전릴레이모듈베이의가장왼쪽슬롯 1에있는플러그인모듈을제거합니다. 3. Cat. No MEMBAK-RTC 모듈을모듈베이의슬롯 1에끼워넣습니다. 4. Guardmaster 440C 안전릴레이의전원을켭니다. 안전릴레이가 Cat. No MEMBAK-RTC 메모리모듈을인식하고오류상태를입력합니다. LED 는다음과같습니다. PWR - 녹색 RUN - 꺼짐 ( 실행중이아님 ) FAULT - 빨간색 LOCK - 녹색 COM - 꺼짐 IN 및 OUT LED 의동작은구성의검증여부에따라다릅니다. 검증됨 - IN 및 OUT LED 가검증번호를따라순환하며켜집니다. 검증되지않음 - IN 0 및 OUT 1, 2, 3, 4 가녹색입니다. 구성은검증되지않기때문에백업을수행할수없습니다. 5. 작은일자드라이버를이용해 Cat. No MEMBAK-RTC 메모리모듈의백업버튼을눌러주십시오. Cat. No MEMBAK-RTC 모듈의상태 LED가깜빡이면서백업프로세스시작을나타낼때까지버튼을누르고계십시오. 백업작업이완료되면 Cat. No. 2080MEMBAK-RTC의상태 LED가더이상깜빡이지않습니다. TIP 15초후상태 LED가깜빡이지않고켜지는경우, 프로그램이검증되지않았으며백업을수행할수없습니다. 124 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

125 18 장메모리모듈사용 6. 안전릴레이에표시되는검증 ID가백업할애플리케이션의예상검증 ID와일치하는지확인합니다. 7. Guardmaster 440C 안전릴레이의전원을끕니다. 8. 안전릴레이모듈베이의슬롯 1에서 Cat. No MEMBAK-RTC 메모리모듈을제거합니다. 9. 먼지커버또는이전플러그인모듈을모듈베이슬롯 1에끼워넣습니다. 10. Guardmaster 440C 안전릴레이의전원을켜고정상작업을계속합니다. 프로젝트복구 메모리모듈및안전릴레이의버튼을사용해 Cat. No. 2080MEMBAK-RTC 메모리모듈에서 Guardmaster 440C 안전릴레이프로젝트를복구할수있습니다. 1. Guardmaster 440C 안전릴레이의전원을끕니다. 2. 먼지커버와안전릴레이모듈베이의가장왼쪽슬롯 1에있는플러그인모듈을제거합니다. 3. Cat. No MEMBAK-RTC 모듈을모듈베이의슬롯 1에끼워넣습니다. 4. Guardmaster 440C 안전릴레이의전원을켭니다. 안전릴레이가 Cat. No MEMBAK-RTC 메모리모듈을인식하고오류상태를입력합니다. 오류 LED는빨간색이며애플리케이션로직은실행되지않습니다. LED 는다음과같습니다. PWR - 녹색 RUN - 꺼짐 ( 실행중이아님 ) FAULT - 빨간색 LOCK - 녹색 COM - 꺼짐 IN 및 OUT LED 의동작은구성의검증여부에따라다릅니다. 검증 - IN 및 OUT LED 는 CR30 에서실행중인구성의검증번호를따라계속순환합니다. 검증되지않음 - IN 0 및 OUT 1, 2, 3, 4 가녹색입니다. 다운로드되는구성은검증되었기때문에복구를수행할수있습니다. 5. Guardmaster 440C 안전릴레이의 USB 포트바로밑에있는 MEM/ID 버튼을길게누릅니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 125

126 18 장메모리모듈사용 6. MEM/ID 버튼을누르면서, 작은일자드라이버를이용해 Cat. No MEMBAK-RTC memory module. Cat. No MEMBAK-RTC 모듈의상태 LED가깜빡이면서 ( 약 5초 ) 복구프로세스시작을나타낼때까지버튼을누르고계십시오. TIP 깜빡임이멈출때까지백업버튼을누르고있지않아도됩니다. 복구작업이완료되면 Cat. No MEMBAK-RTC 의상태 LED는깜빡임을멈추고, Guardmaster 440C 안전릴레이의 LED 는메모리모듈에서안전릴레이로복구된애플리케이션의검증숫자를하나씩순환하기시작합니다. 7. 안전릴레이에표시되는검증 ID가메모리모듈에서복구한애플리케이션의예상검증 ID와일치하는지확인합니다. 8. Guardmaster 440C 안전릴레이의전원을끕니다. 9. 안전릴레이모듈베이의슬롯 1에서 Cat. No MEMBAK-RTC 메모리모듈을제거합니다. 10. 먼지커버또는이전플러그인모듈을모듈베이슬롯 1 에끼워넣습니다. 11. Guardmaster 440C 안전릴레이의전원을켜고정상작업을계속합니다. 126 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

127 19 장 리포트 리포트 커넥티드컴포넌트워크벤치 (CCW) 를이용해 Microsoft 워드를사용해자동으로리포트를생성할수있습니다. 리포트는편집이가능하므로, 정보를추가하거나리포트에세이프티기술파일에대한다른문서를결합할수있습니다. 리포트생성기버튼은로직편집기상단에있습니다. 프린터모양의아이콘에마우스를올린다음클릭합니다. 그림 로직편집기상단의리포트아이콘 마우스를놓고클릭 리포트생성기는운영자에게보이는대로로직편집기를스냅숏으로찍습니다. 편집기가구성을모니터하는경우, 리포트생성기는블록상태를반영하는색상을캡처합니다. 사용자는원하는블록을확장하거나축소하여각블록의고급설정을보거나숨길수있습니다. 그림 리포트출력설정 원하는출력유형, 방향, 이미지옵션, 머리글 / 바닥글옵션, 및출력파일위치와이름을선택합니다. 같은이름의리포트가이미존재하는경우, 덮어쓰기안내가나타납니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 127

128 19 장리포트 다음두그림은리포트예를보여주고있습니다. 그림 리포트예 - 1 페이지 그림 리포트예 - 2 페이지 128 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

129 Appendix A 사양 SIL 등급 CR30 은 IEC/EN 에따라 SIL CL 3 의요구사항을준수합니다. 표 23 - SIL 등급 SIL CL 3 PFD 1, ( 전체세이프티기능 ) PFH 운영모드 강력 (high-demand) 모드 세이프티관련서브시스템 B 형 ( 프로그램가능 / 복합컴포넌트사용 ) 하드웨어허용오류 HFT = 1 (2 채널시스템 ) 세이프티고장비율 90~99% 성능레벨 / 카테고리 세이프티기능의성능레벨은세이프티기능을구성하는모든장치의구조에따라달라집니다. CR30 은 ISO 에따른카테고리 4 및성능레벨 PLe 를준수하는세이프티시스템에사용할수있습니다. 표 24 - 성능레벨 / 카테고리카테고리최대 4 성능수준 최대 e 일반사항 I/O 수 22 치수 90 x 100 x 80 mm (3.54 x 3.94 x 3.15 in.) 선적중량 ( 근사치 ) kg (0.933 lb) 전선규격 0.2~2.5 mm 2 (24~12 AWG) 동심단선 (Solid Copper Wire) 또는 0.2~2.5 mm 2 (24~12 AWG) 동심연선 (Standard Copper Wire) 90 C (194 F) 절연 max. 전선카테고리 2 - 신호포트 2 - 전원포트컨덕터카테고리정보를이용해컨덕터라우팅을설계하십시오. 산업자동화배선및접지가이드라인, Publication 을참조하십시오. 절연대길이 7 mm (0.28 in.) 단자나사토크 0.6 N m (4.4 lb in) max (2.5 mm (0.10 in.) 일자드라이버사용 ) 입력어셈블리유형 24V DC 소스출력회로유형 24V DC 소스전원공급장치전압 24V DC +10% -15% 1) 퓨즈사양 6 A Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 129

130 A 장 사양 소비전력 I/O 등급 외함정격유형 5.28 W 입력 24V DC, 4 ma 출력 24V DC, Class 2, 포인트별 0.5 A IP20 1) 전력은 IEC / EN 및 IEC / EN 을준수하는전원에서공급해야합니다. 해당전원은전기세이프티요구사항을준수하고전압강하발생시에도 20 ms 동안최소전력 18V DC 를유지합니다. 환경사양 작동온도 C ( F) 상대습도 90% 진동 10~55Hz, 0.35mm 충격 10 g, 16 ms 오염수준 2 입력 입력개수 내장입력최대 18 개 전용입력 12 개 입력으로구성가능 6 개 동작전압범위 20.4~26.V DC Off 상태최대전압 5V DC Off 상태최대전류 2.91 ma ( 전원과별도 ) On 상태최대전압 26.4V DC On 상태최소전압 11.0V DC On 상태최소전류 20.4V dc 에서 3.14 ma On 상태공칭전류 24V dc 에서 3.2 ma On 상태최대전류 26.4V dc 에서 3.25 ma 입력을 OFF 로선언하지않고 OSSD 설정에수용되는 Off 펄스역전압보호입력커패시턴스전기적절연 Min = 0 µs Max = 700 µs 아니요 10 nf 아니요 출력 출력수 최대 10 출력신호 표준, OSSD 및싱글와이어세이프티 연속출력전류 0.5 A ( 터미널 12~19) 0.3 A ( 터미널 20~21) 장치별출력의총전 3 A 류 (Max) 서지출력전류 1 A 서지출력전류시간 5 ms 최대잔류전압 ( 전원 0.2V DC 에서강하 ) 130 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

131 A 장사양 최대부하커패시턴스 Off 상태최대누설전류 단락방지단락방지전기적절연 : 로직으로부터 I/O 200 nf / 20 ma 부하 100 nf / 10 ma 부하 22 nf / 20 ma 부하 < 0.1 ma 예 예 아니요 펄스시험지속시간 700 µs 펄스시험주기 ms (15 s 이하 ) 반응시간 세이프티입력 싱글와이어세이프티입력세이프티매트 자동리셋 < 100 ms 수동모니터리셋 < 500 ms 복구시간 입력의재트리거 요청에따른응답시간 + 반응시간 ms 응답시간 세이프티입력싱글와이어세이프티입력 세이프티매트싱글와이어세이프티입력 45 ms + 입력필터시간 <45 ms <70 ms <60 ms 시스템응답시간계산 세이프티응답시간은세이프티모니터링기능의요구및 / 또는세이프티체인의오류및고장발생을고려하여세이프티출력기능의세이프티상태를확보하는데필요한시간을말합니다. 세이프티기능의전체적인응답시간은, 세이프티입력장치, 로직장치, 액추에이터를포함한전체세이프티체인을고려합니다. 다음경로를고려해야합니다. 시스템응답시간 그림 시스템응답시간 Input Logic Actuator E.g. Interlock switch E.g. CR30 E.g. Contactor Embedded Input CPU, Logic routing Embedded Output Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 131

132 A 장 사양 응답시간 - 세이프티기능의요구 CR30 의세이프티응답시간은세이프티입력장치에의한세이프티기능요구에따라세이프티출력을끄는나사간 (screw-to-screw) 응답시간입니다. 세이프티응답은각세이프티모니터링기능에대해계산해야합니다. 표25는고려할모든응답시간과함께예상되는세이프티체인을보여줍니다. 표 25 - 세이프티체인응답시간설명참조문서값 세이프티센서 SMF 센서장치의세이프티응답시간 CCW 에설정된세이프티모니터링기능의지정된처리시간 센서운영매뉴얼 특정 SMF 처리시간에대한아래표 입력필터설정된입력필터시간 SMF 구성 " 고급설정 " (2) 로직 입력신호, 라우팅, 출력프로세싱을처리하는내부실행시간 (1) 기술사양서 SOF 설정된 Off 지연시간 SOF 구성 액추에이터 부하를제어하는세이프티스위 액추에이터운영매뉴얼 칭장치 총합 45 ms (1) 내부실행시간은고정되어있으며세이프티기능에설정된기능블록의숫자와는관계없습니다. (2) 최대입력필터시간은 250 m 이하로합니다. 표 26 은전용 SMF 의추가처리시간을보여줍니다. 표 26 - 처리시간 SMF 설명 SMF 응답시간 비상정지 (E-stop) SMF 입력비활성화 0 ms 활성화스위치게이트스위치라이트커튼대체장치뮤팅 N/A 0 ms 라이트커튼 라이트중단, 뮤팅되지않음 0 ms 오버라이드 라이트커튼이중단되는경우오버라이드비활성화 0 ms 세이프티매트 매트스텝, 세이프티매트입력간의크로스루프 25 ms 싱글와이어세이프티 비활성화된 SWS 신호 15 ms Two-Hand Control 최소 1 개의핸드액추에이터해제 0 ms 132 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

133 A 장사양 그림 예 표 27 - SNF 1 - 비상정지 (E-stop) 코멘트세이프티센서센서장치의세이프티응답 - 기계장치뿐이므로 0 ms 로간주 SMF 입력필터 로직 SOF 액추에이터 E-stop SMF 는별도처리시간이필요없음 고급설정 : 입력필터 : 10 x 25 ms = 250 ms 입력신호, 라우팅, 출력프로세싱을처리하는내부실행시간 설정된 Off 지연시간 - 즉시 OFF 응답시간이 30 ms 인컨택터로가정 총합 값 0 ms 0 ms 250 ms 45 ms 0 ms 30 ms 325 ms E-stop 의요구발생시 325 ms 후세이프티상태를적용합니다. 표 28 - SMF2 - 세이프티매트 코멘트세이프티센서센서장치의세이프티응답 - 기계장치뿐이므로 0 ms 로간주 값 0 ms SMF 세이프티매트처리시간 25 ms 입력필터 고급설정 : 입력필터 : 0 ms 0 ms 로직 입력신호, 라우팅, 출력프로세싱을처리하는내부실행시간 45 ms Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 133

134 A 장 사양 SOF 코멘트 설정된 Off 지연시간 - 즉시 OFF 액추에이터세이프티매트 SMF 에서 E- stop 에서와동일한컨택터를제어합니다. 총합 값 0 ms 30 ms 100 ms 세이프티매트의요구발생시 100 ms 후세이프티상태를적용합니다. 모니터링시간 - 복구가능오류및고장발생 앞에서 ( 16 장 - 문제해결 ) 정의한복구가능오류는 CR30 과연결된주변부내의오류및고장입니다. 오류감지성능은배선, 센서유형, 회로에적용된신호평가기능에의해결정됩니다. 모니터링시간은오류또는고장을감지한후평가하고해당시스템응답을시작하는시간입니다. 복구가능오류는오류를제거하고해당입력회로를껐다켜서복구할수있습니다. 복구가능오류의감지로인해세이프티기능이손실되지는않습니다. 복구가능오류발생후모니터링시간중에세이프티기능이요구되는경우, 시스템은이러한세이프티기능의응답시간고려사항에따라세이프티응답시간내에응답합니다 ( 131 페이지의시스템응답시간계산참조 ). 참고 : CR30 이주변부에제공하는모니터링수단은애플리케이션의진단범위를정의하여안전등급을결정합니다. CR30 의세이프티장치설계와관련된내부모니터링수단은 CR30 자체의안전무결성과만관련이있습니다. " 복구불가 " 오류를참조하십시오. 복구가능오류의예 : 크로스루프및 24V 및 COM 단락오류 입력시간차 뮤팅 : 동기화시간초과 뮤팅시간초과 뮤팅시퀀스오류 Two-hand 시간차오류 리셋 / 재시작타이밍오류 134 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

135 A 장사양 입력또는출력신호의평가방법은 CCW 의 SMF 및 SOF 구성과센서배선에따라결정됩니다. 표29는일반적인평가기능및사용되는필수설정을보여줍니다. 표 29 - 평가방법평가방법설정적용대상 다중채널신호평가입력 : 2 개의 N.C., 2 개의 OSSD, 3 개의 N.C. (1) 또는 3 개의 OSSD (1) 테스트펄스평가테스트펄스 : 1 개또는 2 개소스, 또는 3 개의소스 (1) : >0 SMF: 비상정지 (E-stop) 활성화스위치게이트스위치라이트커튼 Two-Hand Control 대체장치뮤팅 : 라이트커튼설정뮤팅 : 오버라이드설정 SMF: 비상정지 (E-stop) 활성화스위치게이트스위치 Two-Hand Control 대체장치뮤팅 : 오버라이드설정 입력시간차시간차 (2) : >0 범위 : 0.05~3 s Two-hand 시간차모니터링 뮤팅시퀀스 기본값 : 0.5 s SMF 를사용하는 Hand 1 및 Hand 2 활성화사이의최대시간 뮤팅유형 : 2 센서 T 형, 2 센서 L 형, 4 센서뮤팅애플리케이션유형을정의함으로써뮤팅센서및보호장치의제거또는차단에대한유효시퀀스를결정합니다. SMF: 비상정지 (E-stop) 활성화스위치게이트스위치라이트커튼 Two-Hand Control 대체장치뮤팅 : 라이트커튼설정뮤팅 : 오버라이드설정 SMF Two-Hand Control SMF 뮤팅 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 135

136 A 장 사양 평가방법설정적용대상 뮤팅 : 동기화시간 동기화시간 : 0.05 ~10 s 오류발생전뮤팅센서입력의제거또는차단사이의최대허용시간 SMF 뮤팅 뮤팅시간 최대뮤팅시간 : 1 s ~ 10 일오류발생전에명령에따라라이트커튼의보호기능을사용하지못하는최대시간 SMF 뮤팅 입력펄스모니터링 리트리거시간지연 입력펄스 250 ms ~ 3 s 유효한리셋또는재시작동작작업을모니터합니다. 리트리거기능을사용할수없는경우, 일단시간지연 (Time Delay) 이타이밍을시작하고나면리셋할수없습니다. SOF 입력신호가세이프티상태에서활성상태로다시전환되었을때, 타이밍이시작된경우시간이완전히경과하더라도 SOF 는오류를표시합니다. SMF 리셋재시작 SOF Off 지연 적분테스트펄스 SOF 에서제어하는세이프티출력에대해적분테스트펄스 (Integral test pulses) 를사용할수있습니다. 다목적터미널 13~17 을출력으로사용하는경우적분테스트펄스를사용하지못할수있습니다. SOF 즉시 OFF OFF 지연 ON 지연조그 (1) 대체 SMF 에만적용 (2) 시간차가 0 이면차별모니터링을하지않습니다. 채널의개방또는폐쇄사이의시간은무한대입니다. 136 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

137 A 장사양 테스트펄스평가 적분테스트펄스는전기기계식출력을가지는세이프티센서의입력회로에적용됩니다. 테스트펄스출력신호는세이프티센서의접점을통해세이프티입력의입력신호가됩니다. 전자 OSSDe( 전자출력세이프티스위칭장치 ) 반도체출력을가지는센서는자체테스트펄스가있으며로직장치로부터테스트펄스평가를제공받을필요가없습니다. 참고 : 같은테스트펄스출력을여러입력회로에제공하는경우오류발생시해당출력과연결된모든입력이영향을받게됩니다. 다중채널신호평가및시간차모니터링 테스트펄스평가또는센서유형과관계없이컴포넌트는단일채널이나이중채널또는삼중채널구조로도배선할수있습니다. 이중또는삼중채널구조에서는모든채널에서 SMF 를사용할수있도록활성화해야합니다. 최소한하나의채널을사용하지않아도세이프티기능이필요하게됩니다. 이채널들의시간차를모니터할수있습니다. 시간차는명령오류가발생하기전까지 SMF 의입력채널들이서로에대한불일치상태가허용되는시간입니다. 시간차는단일채널모드에서는설정할수없습니다. 시퀀스및타이밍오류 일반적으로뮤팅또는 Two-Hand Control 등의특수세이프티기능에적용됩니다. 이벤트시퀀스를모니터링하고 SMF 를활성화하는입력신호의유효성을평가합니다. 세이프티출력의적분테스트펄스 테스트펄스는세이프티출력에적용되어 0V 의 24V 단락또는두출력소스간의크로스루프오류등연결된주변부내의오류를감지합니다. 세이프티출력에대한적분펄스는전환기능등출력자체의안전무결성을확보하는데사용하기도합니다. 내부또는외부출력오류발생시항상전원을껐다켜서오류의복구가능여부를확인합니다. 참고 : 한개의액추에이터제어회선이 24V DC 로단락되는경우, 액추에이터장치를전환하는기능을보장하기위해, 2 개의이중스위칭액추에이터를제어하는세이프티출력한쌍을사용하도록합니다. 오류가감지되면, 제 2 채널이부하를전환할수있습니다. 기타보호 ( 케이블콘딧등 ) 및세이프티신호의분리배선중에서도, EN ISO 표 D.3 및 D.4 에따른오류배제요구사항을따를때는두도체간의단락가능성의오류배제도가능합니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 137

138 A 장 사양 복구가능오류발생이후, 오류를평가하고시스템응답을시작하는전체모니터링시간은 I/O 평가방법및설정된입력필터시간에따라특정오류처리시간을고려해야합니다. 표30은세이프티기능이필요없는경우특정복구가능오류에대한응답시간과적절한오류평가방법을사용하기위한 SMF 및 SOF의필수설정값을보여줍니다. 표 30 - 복구가능오류및필수설정의처리시간 복구가능오류 감지활성화 처리시간 크로스루프오류 입력 : 2 개의 N.C. 3s 펄스시험 : 2 개의소스 단락오류 입력시간차오류 입력 : 1 개의 N.C. 또는 2 개의 N.C. 펄스시험 : 1 개의소스, 2 개의소스 입력 : 2 개의 N.C., 2 개의 OSSD 시간차 : > 0 ~3 s 리셋 / 재시작타이밍오류기본값 : 0.25~3 s 0 s (1) 3s 시간차 + 입력필터시간 리트리거불가타이머오류리트리거가능 : 사용하지않음설정된시간지연 (2) 뮤팅 : 동기화시간초과 동기화시간 : 0.05 ~10 s 뮤팅센서입력필터 : 0~3 s 최대동기화시간 (3) + 2 x 입력필터시간 뮤팅시간초과 최대뮤팅시간 : 1 s ~ 10 일 설정된최대뮤팅시간 뮤팅시퀀스오류 뮤팅유형 : 2 센서 T 형, 입력필터시간 2 센서 L 형, 4 센서 (1) 리셋 / 재시작타이밍오류는세이프티출력이 OFF 일때만발생하기때문에세이프티응답시간에는영향을주지않습니다. (2) 설정된최대지연을고려해야합니다. 오류발생시남은시간은소멸됩니다. (3) 뮤팅센서간동기화시간을개별적으로설정할수있습니다. 가장긴동기화시간을고려해야합니다. 표 31 - 세이프티기능요구없이복구가능오류발생시세이프티체인의응답시간 설명 참조문서 값 SMF 오류처리 위의표, SMF 에설정된입력평가에따름. 로직 입력신호, 라우팅, 출력프로세싱을처리하는내부실행시간 (1) 기술사양서 45 ms (fix) SOF 오류처리시간및설정된시간지연 SOF 구성 액추에이터 부하를제어하는세이프티스위칭장치 액추에이터운영매뉴얼 총합 (1) 내부실행시간은고정되어있으며세이프티기능에설정된기능블록의숫자와는관계없습니다. 138 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

139 A 장사양 그림 예 표 32 - 비상정지 (E-stop) 세이프티기능의복구가능오류에대한검토사항 SMF 로직 설명크로스루프오류 : 위표에따라 3 s 입력신호, 라우팅, 출력프로세싱을처리하는내부실행시간 값 3 s 45 ms SOF Off 지연이설정되지않음 0 s 액추에이터 응답시간이 30 ms 인컨택 30 ms 터로가정 총합 s 응답시간 - 복구불가오류및고장발생 복구불가오류는시스템의안전무결성을모니터하는내부모니터링수단에의해감지됩니다. 이러한오류는로직구성과는관련이없습니다. 일단감지되면, CR30 에서 45 ms 의내부프로세스주기시간이내에세이프티상태를적용합니다. 반응시간 반응시간은세이프티입력장치를활성화하고유효한리셋작동을수행할때세이프티출력기능을활성화시키는시간입니다. 세이프티기능의전체적인반응시간은세이프티입력장치, 로직장치, 액추에이터를포함한전체세이프티체인을고려합니다. 반응시간은각세이프티기능에대해계산해야합니다. 표33는세이프티기능에대해고려할모든반응시간과함께예상되는체인을보여줍니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 139

140 A 장 사양 표 33 - 세이프티기능반응시간 설명 참조문서 값 피드백 피드백입력필터시간 SMF 구성 " 고급설정 " (3) 세이프티센서 센서장치의반응시간 센서운영매뉴얼 SMF 설정된입력필터시간 SMF 구성 " 고급설 정 " (3) 리셋 / 재시작 리셋 / 재시작펄스시간 + 2 x 필터시간 (1) 리셋펄스 : 최대 3 s SMF 구성의입력필터시간 로직 입력신호, 라우팅, 출력프로세싱을처리하는내부실행시간 (2) 기술사양서 SOF 설정된 On 지연시간 SOF 구성 액추에이터 부하를제어하는세이프 액추에이터운영매 티스위칭장치 뉴얼 총합 3s + 2 x 입력필터 100 ms (1) 입력필터시간설정을사용할수없는경우, 설정값 "0" 을권장합니다. 반응시간에 "0" 이상의값을반드시고려해야합니다. (2) 내부실행시간은고정되어있으며세이프티기능에설정된기능블록의숫자와는관계없습니다. (3) 최대입력필터시간은 250 ms 이하이어야합니다. 그림 예 1: 표 34 - SMF1 - 비상정지 (E-stop) 코멘트 값 피드백 SOF 에사용안함 0 ms 세이프티센서 센서장치의반응시간 - 기계장치뿐이므로 0 ms 로간주 0 ms SMF 설정된입력필터시간 10x25 ms = 250 ms 리셋 / 재시작 SOF 자동으로설정 0 s 250 ms 140 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

141 A 장사양 로직 SOF 액추에이터 코멘트 입력신호, 라우팅, 출력프로세싱을처리하는내부실행시간 2) SOF 에 On 지연설정하지않음 응답시간이 10 ms 인컨택터로가정 총합 값 100 ms 0 s 10 ms 360 ms E-stop 이활성일때 ( 폐쇄접점 ) 출력을사용하려면 360 ms 가소요됩니다. 표 35 - SMF2 세이프티매트 : 코멘트 값 피드백 SOF 에사용안함 0 ms 세이프티센서 센서장치의반응시간 - 기계장치뿐이므로 0 ms 로간주 0 ms SMF 입력필터사용안함 0 ms 리셋 / 재시작 SOF 자동으로설정 0 ms 로직 입력신호, 라우팅, 출력프로세싱을처리하는내부실행시간 2) 100 ms SOF 액추에이터 SOF 에 On 지연설정하지않음 응답시간이 10 ms 인컨택터로가정 총합 0 s 10 ms 110 ms 세이프티매트가해제된경우출력을사용하려면 110 ms 가소요됩니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 141

142 A 장 사양 그림 예 2: 140 페이지의그림 138 와동일하나수동모니터리셋및피드백모니터링을사용함. 표 36 - SMF1 - E-stop: 코멘트 값 피드백 설정된입력필터시간 10x25 ms = 250 ms 250 ms 세이프티센서 센서장치의반응시간 - 기계장치뿐이므로 0 ms 0 ms 로간주 SMF 설정된입력필터시간 10x25 ms = 250 ms 250 ms 리셋 / 재시작 최소 : 2 x 입력필터시간 ms = 500ms ms = 0.75 s 최대 : 2 x 입력필터시간 + 3 s = s = 3.5 s 최소 : 0.75 s 최대 : 3.5 s 로직 입력신호, 라우팅, 출력프로세싱을처리하는내부실행시간 2) 100 ms SOF SOF 에 On 지연설정하지않음 0 s 액추에이터 응답시간이 10 ms 인컨택터로가정 10 ms 총합 최소 : 1.36 s 최대 : 4.11 s 최소한 250 ms 의유효리셋작동이후 E-stop 이활성 ( 폐쇄접점 ) 일때출력을활성화하려면최소한 1.36 s 가소요됩니다. 142 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

143 A 장사양 표 37 - SMF2 - 세이프티매트 피드백 세이프티센서 코멘트설정된입력필터시간 10x25 ms = 250 ms 센서장치의반응시간 - 기계장치뿐이므로 0 ms 로간주 값 250 ms 0 ms SMF 입력필터사용안함 0 ms 리셋 / 재시작최소 : 2 x 입력필터시간 ms = 500ms ms = 0.75 s 최대 : 2 x 입력필터시간 + 3 s = s = 3.5 s 로직 SOF 액추에이터 입력신호, 라우팅, 출력프로세싱을처리하는내부실행시간 2) SOF 에 On 지연설정하지않음 응답시간이 10 ms 인컨택터로가정 총합 최소 : 0.75 s 최대 : 3.5 s 45 ms 0 s 10 ms 최소 : s 최대 : 3.3 s 최소한 250 ms 의유효리셋작동이후 E-stop 이활성 ( 폐쇄접점 ) 일때출력을활성화하려면최소한 1055 s 가소요됩니다. 440C-ENET 모듈사양다음은 Guardmaster 440C-ENET 이더넷플러그인모듈의사양입니다. 표 38 - 기술사양 사양 설명 모듈위치 슬롯 1 모듈베이만해당. 24V DC 에서백플레인전류 42 ma (ma) 절연전압 50V DC, 강화절연형, 이더넷에서시스템 1500V AC 에서 60 초간유형시험최대전력손실 1 W 열방출 ºC 전선규격이더넷연결 : IEC 에따른 RJ-45 커넥터, TIA 568-B.1 에따른 2 페어또는 4 페어최소카테고리 5e 케이블, 또는 ISO/IEC 에따른카테고리 5 케이블전선카테고리 1 - 통신포트 (1) 외함정격유형없음 ( 개방형 ) (1) 이컨덕터카테고리정보를이용해컨덕터라우팅을설계하십시오. 산업자동화배선및접지가이드라인, Publication 을참조하십시오. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 143

144 A 장 사양 표 39 - 환경사양 사양작동온도 IEC ( 테스트 Ad, 저온작동 ) IEC ( 테스트 Bd, 고온건조작동 ) IEC ( 테스트 Nb, 열충격작동 ) 비작동온도 IEC ( 테스트 Ab, 비포장, 저온, 비작동 ), IEC ( 테스트 Bb, 비포장, 고온건조, 비작동 ), IEC ( 테스트 Na, 비포장, 열충격, 비작동 ) 작동상대습도 IEC ( 테스트 Db, 개봉상태고온고습 ) 비작동상대습도 IEC ( 테스트 Db, 개봉상태고온고습 ) 진동 IEC ( 테스트 Ea, 비포장충격 ) 작동충격 IEC ( 테스트 Ea, 비포장충격 ) 비작동충격 IEC ( 테스트 Ea, 비포장충격 ) 배출 CISPR 11 ESD 내성 IEC 방사 RF 내성 IEC 설명 -20 ~ +65 ºC (-4 ~ +149 ºF) -40 ~ +85 ºC (-40 ~ +185 ºF) 5~85% 비응결 5~95% 비응결 2 10~500 Hz 25 g (DIN 레일또는패널장착 ) 25 g (DIN 레일장착 ) 35 g ( 패널장착 ) 그룹 1, 클래스 A 6kV 접점방전 8kV 대기방전 10V/m, 1 khz 사인파 80% AM, 80 ~2700 MHz 10V/m, 200 Hz 50% 펄스 100% 900 MHz 10V/m, 200 Hz 50% 펄스 100% 1890 MHz EFT/B 내성 IEC 순간과도서지내성 IEC 전도성 RF 내성 IEC 이더넷포트에서 ±1 5 khz 이더넷포트에서 ±1 kv 라인어스 (CM) 10V rms, 1 khz 사인파 80% AM, 150 khz~80 MHz 144 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

145 A 장사양 표 40 - 인증 인증설명 culus UL 산업제어장비인증, 미국및캐나다인증. UL 파일 E 참조. CE 유럽연합 2004/108/EC EMC 지침, 준수 : EN ; 측정 / 제어 / 실험실, 산업요건 EN ; 산업내성 EN ; 산업배출 EN ; 보조장치 C-Tick 호주전파통신법, 준수항목 : AS/NZS, CISPR 11: 산업배출 EtherNet/IP EtherNet/IP 사양에대한 ODVA 적합성시험 참고 : 제품에표시된경우. 적합성선언서, 인증서및기타자세한인증내용은 의제품인증링크를참조하십시오. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 145

146 A 장 사양 Notes: 146 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

147 Appendix B 규제승인 기관인증 UL 인증산업용제어장비 ( 미국및캐나다인증 ) 적용가능한모든지침에대한 CE 마크 적용가능한모든법령에대해 C-Tick 마크 CCC 마크 S- 마크 EU 지침준수 본제품은 CE 마크를획득했으며, EU 및 EEA 지역내설치에대해인증된제품입니다. 본제품은다음지침을준수하여설계및시험되었습니다. 장비세이프티지침 본제품은기계류에관한유럽이사회지침 2006/42/EC 및다음표준을준수하여설계및시험되었습니다. IEC/EN 전기 / 전자 / 프로그램식전자세이프티관련시스템의기능적세이프티 IEC/EN 기계류세이프티 - 세이프티관련전기, 전자, 프로그램식전자제어시스템의기능적세이프티 EN ISO 기계류세이프티 -- 제어시스템의세이프티관련부품 -- Part 1: 설계의일반원칙 본제품은산업환경에서사용하도록제작되었습니다. EMC 지침 본제품은전자파적합성 (EMC) 에관한유럽이사회지침 2004/108/EC 및다음표준을준수하여설계및시험되었습니다. EN : 일반표준 - 산업환경에대한배출표준 EN : 일반표준 - 산업환경에대한내성 본제품은산업환경에서사용하도록제작되었습니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 147

148 B 장 규제승인 Notes: 148 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

149 Appendix C 구성참조자료 구성참조자료는장비의기술문서와함께보관해야합니다. 여기에는장비에대해생성된구성의유효성에관한정보가포함되어있습니다. 본문서는구성을변경하거나, 변경사항의유효성을검사하거나검증되는경우반드시업데이트해야합니다. 새로운구성이나기존구성의변경내용은실행하기전에유효성검사및검증이필요합니다. 검증없이적용하는경우전원공급이후 24 시간후작동을중단합니다. 다음을확인하고서명합니다. 사용자는세이프티구성에대한유효성검사와검증을수행하여앞에서설명한상세내용을확인하였습니다. 그리고 CR30 에적합하도록구성및설치가장비의지정된운영및환경요구사항을모두만족시키는지확인하였습니다. 그리고 " 중요한사용자정보 " 를읽고이해하였습니다. 중요사용자정보 본제품을설치, 구성, 운영또는유지관리하기전에본장비의설치, 구성및운영에관한본문서와추가자원섹션에나오는문서를읽으십시오. 사용자는모든애플리케이션코드, 법률및표준요구사항과더불어설치및배선지침을숙지해야합니다. 설치, 조정, 운영, 사용, 조립, 해체및유지관리등의활동은알맞은교육을받은직원이해당실무규정에따라실시해야합니다. 본장비를제조사가정한방식에따라사용하지않는경우, 장비가제공하는보호기능이손상될수있습니다. 어떤경우에도로크웰오토메이션은본장비의사용또는적용으로인해발생하는간접적또는파생적손해에대해책임을지지않습니다. 자료 Guardmaster 440C-CR30 소프트웨어 - 프로그래밍안전안전릴레이사용자매뉴얼, Publication 440C-UM001_-EN-P. 산업자동화배선및접지가이드라인, Publication 설명 모듈기능, 구성, 설치절차에대한상세정보및 Guardmaster 소프트웨어 - 프로그래밍안전릴레이 (440-CR30) 사용방법에대한정보. 로크웰오토메이션산업용시스템을설치하기위한일반지침을제공합니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 149

150 C 장 구성참조자료 Configuration Reference Document Device Information: Device Name: From Name Field, General View Description: From Description Field, General View Vendor: Catalog ID: Safety Relay Firmware Version: Found in the Device Details Window of CCW Allen-Bradley 440C-CR30-22BBB Project Information: Project Name: As stored in the configuration tool Project File Name: From file name Software revision: From Help -> About CCW Verification ID: Generated in verification window Approval: Project Developer Name: Date: Signature 150 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

151 Appendix D ControlFLASH 펌웨어업그레이드 펌웨어업그레이드 이부록은 ControlFLASH 를사용해 Guardmaster CR30 안전릴레이의펌웨어를업데이트하는방법에대해설명합니다. 최신버전의 Guardmaster CR30 안전릴레이펌웨어를다운로드하려면, pcdc.page 에서원하는버전을선택하십시오. 1. USB 연결 : RSWho 를사용해 USB 로 Guardmaster CR30 안전릴레이와의성공적인 RSLinx Classic 통신을확인하십시오. Guardmaster CR30 은 AB_VBPx 드라이버를사용합니다. 2. ControlFLASH를시작합니다. Start > All Programs > FLASH Programming Tools > ControlFLASH를클릭하십시오. 3. Local을선택하고 OK를클릭하십시오. 4. Next 를클릭하십시오. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 151

152 D 장 ControlFLASH 펌웨어업그레이드 5. 업데이트할 Guardmaster CR30 안전릴레이 (440CCR30-22BBB) 의카탈로그번호를선택한다음 Next를클릭하십시오. 152 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

153 D 장 ControlFLASH 펌웨어업그레이드 6. + 를클릭하여 AB_VBP-1, 1789-A17/A Virtual Chassis 를확장합니다. 7. 브라우즈창에서안전릴레이를선택한다음 OK를클릭하십시오. 장치가인식되지않는경우, EDS 파일이로드되지않은것입니다. 8. 버전을확인한후 Next 를클릭하여계속합니다. 9. Finish 를클릭합니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 153

154 D 장 ControlFLASH 펌웨어업그레이드 10. Yes 를클릭하여업데이트를시작합니다. 다음화면은다운로드진행상태를보여줍니다. 11. 업데이트가완료되면, 다음과같은상태화면이나타납니다. OK를클릭하여업데이트를완료하십시오. 12. Welcome to ControlFlash 창이다시나타납니다. Cancel 을클릭하십시오. 13. Yes 를클릭하여세션을종료합니다. 154 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

155 D 장 ControlFLASH 펌웨어업그레이드 비인식장치 장치가인식되지않는경우, EDS 파일을업로드해야합니다. 1. 장치를오른클릭한다음 Upload EDS file from device 를선택합니다. 2. Yes 를클릭합니다. 3. Next 를클릭합니다. 4. Next 를클릭합니다. Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 155

156 D 장 ControlFLASH 펌웨어업그레이드 5. Next 를클릭합니다. 6. Next 를클릭합니다. 7. Finish 를클릭합니다. 156 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월

157 Appendix E EtherNet/IP I/O 어셈블리 입력어셈블리 다음은 Guardmaster 440C CR30 안전릴레이에대해 EtherNet/IP 에서사용할수있는입력어셈블리입니다. 표 C-CR30 입력어셈블리 인스턴스 10 진 (16 진 ) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit (64h) 0 예약됨 비중요오류 중요오류 연결오류 실행모드 1 예약됨높은바이트 낮은바이트 2, 3 검증 ID 4, 5 중요오류유형 (1) 중요오류코드 (1) 6, 7 비중요오류유형 (1) 비중요오류인스턴스 (1) 8, 9 비중요오류코드 (1) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 10 Pt 07 데이터 Pt 06 데이터 Pt 05 데이터 Pt 04 데이터 Pt 03 데이터 Pt 02 데이터 Pt 01 데이터 Pt 00 데이터 11 Pt 15 데이터 Pt 14 데이터 Pt 13 데이터 Pt 12 데이터 Pt 11 데이터 Pt 10 데이터 Pt 09 데이터 Pt 08 데이터 12 예약됨 Pt 21 데이터 Pt 20 데이터 Pt 19 데이터 Pt 18 데이터 Pt 17 데이터 Pt 16 데이터 13 플러그인 2 Pt 07 데이터 플러그인 2 Pt 06 데이터 플러그인 2 Pt 05 데이터 플러그인 2 Pt 04 데이터 플러그인 2 Pt 03 데이터 플러그인 2 Pt 02 데이터 플러그인 2 Pt 01 데이터 플러그인 2 Pt 00 데이터 14 SMF 8 데이터 SMF 7 데이터 SMF 6 데이터 SMF 5 데이터 SMF 4 데이터 SMF 3 데이터 SMF 2 데이터 SMF 1 데이터 15 SMF 16 데이터 16 SMF 24 데이터 SMF 15 데이터 SMF 23 데이터 SMF 14 데이터 SMF 22 데이터 SMF 13 데이터 SMF 21 데이터 SMF 12 데이터 SMF 20 데이터 SMF 11 데이터 SMF 19 데이터 SMF 10 데이터 SMF 18 데이터 SMF 9 데이터 SMF 17 데이터 17 LLA 8 데이터 LLA 7 데이터 LLA 6 데이터 LLA 5 데이터 LLA 4 데이터 LLA 3 데이터 LLA 2 데이터 LLA 1 데이터 18 LLA 16 데이터 LLA 15 데이터 LLA 14 데이터 LLA 13 데이터 LLA 12 데이터 LLA 11 데이터 LLA 10 데이터 LLA 9 데이터 19 LLB 8 데이터 LLB 7 데이터 LLB 6 데이터 LLB 5 데이터 LLB 4 데이터 LLB 3 데이터 LLB 2 데이터 LLB 1 데이터 20 LLB 16 데이터 LLB 15 데이터 LLB 14 데이터 LLB 13 데이터 LLB 12 데이터 LLB 11 데이터 LLB 10 데이터 LLB 9 데이터 21 SOF 8 데이터 SOF 7 데이터 SOF 6 데이터 SOF 5 데이터 SOF 4 데이터 SOF 3 데이터 SOF 2 데이터 SOF 1 데이터 22 SOF 16 데이터 23 SOF 8 리셋필요함 24 SOF 16 리셋필요함 25/26/ 27 예약됨예약됨 SOF 15 데이터 SOF 7 리셋필요함 SOF 15 리셋필요함 SOF 14 데이터 SOF 6 리셋필요함 SOF 14 리셋필요함 SOF 13 데이터 SOF 5 리셋필요함 SOF 13 리셋필요함 SOF 12 데이터 SOF 4 리셋필요함 SOF 12 리셋필요함 Pt = I/O 지점의값 SMF = 440C-CR30 편집기의세이프티모니터링기능 (Safety Monitoring Function) 블록상태 LLA = 440C-CR30 편집기의로직레벨 A(Logic Level A) 기능블록상태 LLB = 440C-CR30 편집기의로직레벨 B(Logic Level B) 기능블록상태 SOF = 440C-CR30 편집기의세이프티출력기능 (Safety Output Function) 블록상태 (1) 오류에대한자세한내용은부록 F(page 163) 를참조하십시오. SOF 11 데이터 SOF 3 리셋필요함 SOF 11 리셋필요함 SOF 10 데이터 SOF 2 리셋필요함 SOF 10 리셋필요함 SOF 9 데이터 SOF 1 리셋필요함 SOF 9 리셋필요함 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월 157

158 E 장 EtherNet/IP I/O 어셈블리 출력어셈블리 다음은 Guardmaster 440C CR30 안전릴레이에대해 EtherNet/IP 에서사용할수있는출력어셈블리입니다. 인스턴스 10 진 (16 진 ) Byt e 표 C-CR30 출력어셈블리 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit (96h) 0 PNB 07 PNB 06 PNB 05 PNB 04 PNB 03 PNB 02 PNB 01 PNB 00 1 PNB 15 PNB 14 PNB 13 PNB 12 PNB 11 PNB 10 PNB 09 PNB 08 2, 3 예약됨 용어 : PNB = 생성된네트워크비트 (Produced Network Bit), 440C-CR30 편집기의통신입력선택에씁니다. 158 Rockwell Automation Publication 440C-UM001D-KO-P 년 3 월