EMCA-EC_STO_BES_E_ a_ k1

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1 EMCA-EC ko STO Safe torque off (STO) a [ ]

2 EMCA-EC-S1-KO Tyco Electronics ( ). : :, : 1. / 2 Festo EMCA-EC a

3 STO (Safe torque off) STO STO (Diagnostic coverage/dc) STO [X6] V LOGIC OUT Festo EMCA-EC a 3

4 ,,,,. Festo. EMCA, EN (Safe torque off/sto). : EMCA-... EMCA-EC-SY-... 1) EMCA-EC-DIO-... 2) EMCA-EC-S1-... EMCA-EC-C-HP-... 1) EMCA-EC-C-CO-... 1) FCT (EMCA ) EMCA-EC_UL-..., ( ) "(Safe torque off/sto) FHPP(Festo Handling and Positioning Profile) CiA 402 Festo Configuration Tool(FCT) (UL) 1) 2) I/O Tab. 1 4 Festo EMCA-EC a

5 Festo ( Festo CoDeSys, () : , 11. Festo ( Festo EMCA-EC a 5

6 1 1.1 : ( Tab. 1) STO (Safe torque off) ISO :. ISO STO. STO.. ( ), STO..,.. 6 Festo EMCA-EC a

7 1.1.2 STO EMCA EN (Safe torque off/sto). STO. STO EMCA STO : ISO PL d/cat. 3(Performance Level/PL) EN SIL 2(Safety Integrity Level/SIL) IEC SILCL2(Claim Limit/CL). ISO [X6], : STO : STO! (Diagnostic coverage/dc) ( 4 ). STO... EMCA... Festo EMCA-EC a 7

8 1.2 :,. Tab. 1. ( : ). : STO :. 4,., : CE. EC.. (UL) ( Tab. 1). : 4, ISO :2015 EN Parts 1-7:2010 IEC 62061:2015 EN :2007 Tab. 2 8 Festo EMCA-EC a

9 2 (Safe torque off/sto) 2-. [X6] STO.. Safe torque off/sto [X6] Fig. 1 Safe torque off/sto [X6] Festo EMCA-EC a 9

10 2.1 ISO [X6]. STO STO ( Tab. 8) : (,, : OSSD (Output signal switching device/ossd) (,, : ) 2 S V DC +24V DC 3 S PLC : S OSSD1 OSSD2 1 [X6] 1 2 NC1 NC V 4 STO 1 5 STO 2 6 GND [X4] 1 2 0V DC +24V DC S EMCA STO EMCA ( ) 2 Fig. 2 ( ) 3 (2 ) 4 (2 ) 5 (2 ) 10 Festo EMCA-EC a

11 2.2 STO 2- S1, STO 1 STO 2 (+24V DC, Logic Fig. 2).. ( 50 ms).... EMCA.. 0 (0V), EMCA : 1(STO 1): STO (STO 2): STO 2 0 PMW.. STO :.. :. 2- NC1/NC2( ) ( Tab. 8). STO.. +24V DC 1 STO 1 STO V DC ( : ) 2 PWM Fig Mosfet (Safe torque off/sto) - Festo EMCA-EC a 11

12 . ( ), STO..,.. (EMCA-EC B ) STO. /. 12 Festo EMCA-EC a

13 2.3 STO [X6] STO 1 (+24V DC) (STO ). 0 (0 V DC). STO 1. (NC1/NC2) STO. : STO STO 1 STO 2 NC1/NC2 1 1 () 1 0 () (). STO. STO 1- ( : ): 1-.. STO. STO 2- : 2-.. STO. Tab. 3 STO 1/STO 2 [X6] STO 1/STO 2 1) STO [V DC] 18 STO [V DC] 5 NC1/NC2 : [Ω] 40 : [μa] 2 1). Tab. 4 [X6].. Festo EMCA-EC a 13

14 2.3.2 STO ( : ).. OSSD (STO) ( ). 1) 1) STO 1/STO 2 STO [ms] 5 STO [ms] 4 NC [ms] 10 [ms] 60 1) 4.2. Tab STO. STO 1 STO 2. STO 1/STO 2 [X6] 1) 24V 0V [ms] 0.6 0V 24V [ms] 10 24V 0V [ms] 60 0V 24V [ms] 4 1) 4.2. Tab. 6 STO 1 STO V LOGIC OUT [X6.3] 24V. (0V) [X4] Pin 2 ([X6.6] ) Festo EMCA-EC a

15 3. EN PELV (Protective extra-low voltage/pelv). EN PELV. EN ,. :. EMCA.. Festo EMCA-EC a 15

16 : Tab [X6] Festo NEKM-C ( [X6] EMCA (: Tyco Electronics AMP),, (: Tyco Electronics AMP), (: Tyco Electronics AMP): AWG24... AWG20: ( ); ( ) AWG30... AWG26: ( ); ( ) Tab. 7 STO [X6] [X6] Pin 1 NC1 : 2 NC2, STO V DC LOGIC OUT ([X4]) (0V) Pin[X6.6] [X4.2]( )! 100 ma. 4 STO 1 STO 5 STO 2 6 GND 0V Tab. 8 EMCA STO (Safe torque off) [X6]. [X6.3](+24V DC LOGIC Out)! 100 ma. STO.. 16 Festo EMCA-EC a

17 3.2 FCT EMCA EMCA-EC-.... : STO 1 [X6.4] STO 2 [X6.5] 2-. STO ISO (). : ISO (, ). STO. STO. STO : Festo EMCA-EC a 17

18 3.3 1) 0x34 STO (NC1/NC2). STO. STO Safe torque off (0x34).,.. 1). Tab. 9 STO EMCA ( Tab. 1). 3.4,.. EMCA. 18 Festo EMCA-EC a

19 4,, EMCA EMCA-EC STO Safe Torque Off ( ) 3 ISO PL d ISO SIL 2 EN ( ) SIL SILCL 2 IEC (SIL ) DC avg [%] 90 Average Diagnostic Coverage ( ) HFT 1 Hardware Failure Tolerance ( ) SFF [%] > 90 Safe Failure Fraction EN ( ) PFH D [1/] 1 x 10-9 Probability of dangerous failure per hour ( ) T Proof Test Interval [ ] 20 [ ] 20 ISO STO. EMCA Tab. 10 : Festo EMCA-EC a 19

20 4.2 STO 1/STO 2 [X6] [V DC] 24([X4] 0V ) [V DC] [%] 5( 24V ) [V] 60 [ma] 15 [ma] 200 (.) STO [V DC] 18 STO [V DC] 5 STO [ms] 5 STO [ms] 4 24V 0V [ms] 0.6 1)2) 0V 24V [ms] 10 24V 0V [ms] 60 0V 24V [ms] 4 1).. 2) 0V / EMCA. Tab. 11 : STO 1 STO 2 NC [X6] [V DC] 30 [V] 60 [ma] 100 ( ) [Ω] 40 ( ) [μa] 2 [ms] 10 [ms] 60 Tab. 12 : 20 Festo EMCA-EC a

21 +24V DC, [X6] 3 [V DC] 24 ([X4] ) [ma] 100 () Tab. 13 : [m] 30 [mm²] Tab. 14 : [X6] 4.3 CE ( 2) EU EU 1) RCM (, Regulatory Compliance Mark) c UL us (OL) 1).,. 2) Tab. 15, UL UL. Festo EMCA-EC a 21

22 Copyright: Festo AG & Co. KG Ruiter Straße Esslingen Phone: Fax: ,,..,,. Internet:

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