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1 RSL 420 안전 레이저 스캐너 KO 2015/ 기술적 사항은 변동될 수 있습니다 안전한 설치와 운용 사용 설명서 원본

2 2015 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D Owen / Germany 전화 : 팩스 : info@leuze.de Leuze electronic RSL 420 2

3 1 본 설명서 관련 적용 문서 인터넷에서 구성 소프트웨어 다운로드 사용된 표시 방법 체크 리스트 안전 규정에 맞는 사용 증기, 연기, 분진, 입자 간섭 램프 보호 필드 내 장애물 예측 가능한 잘못된 사용 안전 책임 자격을 갖춘 인력 면책 레이저 안전 지침 파장 길이가 nm 를 벗어난 레이저 클래스 장비 설명 장비 개요 RSL 400 안전 센서 보호 기능 보호 기능 파라미터 장치 및 모니터링 기능 연결 유닛 디스플레이 장치 LED 디스플레이 영숫자 디스플레이 시야 범위 디스플레이 설치 시스템 ( 옵션 ) 안전바 ( 옵션 ) 구성 및 진단 소프트웨어 센서 스튜디오 시스템 필수 구성 요소 소프트웨어 설치 사용자 인터페이스 FDT 프레임 메뉴 프로젝트 도우미 DTM 교체 사용자 관리 센서 스튜디오 종료 구성 프로젝트 사용 접근 수준 선택 식별 진행 설정 진단 세팅 기능 안전 센서 권한 개념 안전 센서 기능 모드 싱글 보호 기능 싱글 보호 기능 - 포 필드 모드 손, 다리 또는 신체 감지를 위한 선택 가능한 솔루션 차량의 속도에 따른 보호 기능 Leuze electronic 3

4 5.5 반응 시간 구성 가능한 시동 특성 자동 시동 / 재시동 시동 차단 / 자동 재시동 시동 / 재시동 인터로크 (RES) 필드 페어 전환 싱글 필드 페어 고정 선택 오버랩 모니터링 전환 모드에서 5 개의 필드 페어 전환 고정 전환 시점 전환 모드에서 10 개의 필드 페어 전환 필드 페어 전환 모니터링 기준 외곽선 모니터링 필드 페어 모니터링 외부 장치 모니터링 EDM 비상 정지 연결 접촉 기반 안전 회로 전기 안전 스위치 출력부 인터링크 전달 기능 애플리케이션 정지형 위험구역 안전장치 정지형 위험부위 안전장치 정지형 입구 안전장치 모바일 위험구역 안전장치 운반 캐리지의 위험구역 안전장치 설치 기본적인 주의사항 안전거리 계산 S 적절한 설치 위치 안전 센서 설치 설치 예시 보호 필드 크기 설정 관련 주의 사항 정지형 위험구역 안전장치 정지형 위험부위 안전장치 정지형 입구 안전장치 무인 운반시스템의 모바일 위험구역 안전장치 최소 간격 D 보호필드 치수 무인 운반시스템의 모바일 측면 안전장치 액세서리 설치 설치 시스템 안전바 전기 연결 전기 공급 인터페이스 연결 케이블, 컨트롤러 M12 이더넷 인터페이스 연결부 할당 ( 통신 )(D 코딩 ) 연결 유닛 CU 스위칭 예시 안전 센서 구성 안전 구성 확정 Leuze electronic 4

5 9.2 PC 에 안전 센서 연결 이더넷 케이블을 이용하여 연결 블루투스를 이용하여 연결 안전 센서와 PC 의 통신 설정 구성 프로젝트 설정 보호 기능 구성 간단한 안전 구성 생성 관리 파라미터 입력 보호 기능 및 접점 모니터링 활성화 보호 / 경고 필드 페어 만들기 및 구성 필드 페어 모니터링 설정 허용 필드 페어 전환 설정 신호 출력부 구성 구성 저장 안전 센서로 구성 프로젝트 전송 접근 수준 선택 안전 구성 리셋 운전 켜기 안전 센서 정렬 시동 / 재시동 인터로크 해제 정지 재가동 대체 스캐너 유닛 작동 검사 최초 시운전 이전과 변경 이후 적분 회로 점검표 - 최초 시운전 이전과 변경 후 자격을 갖춘 인력에 의해 정기적으로 조작자가 정기적으로 실행 점검표 - 조작자가 정기적으로 실행 진단 및 고장 해결 고장인 경우 해야 할 사항 진단 디스플레이 관리, 정비 및 폐기 스캐너 유닛 교체 광학 커버 청소 정비 폐기 서비스 및 지원 기술 데이터 일반 데이터 치수 및 크기 액세서리 치수도 안전 센서의 상태 이미지 규격 및 법규정 Leuze electronic 5

6 17 주문 정보 및 액세서리 EC 준수선언서 Leuze electronic 6

7 본 설명서 관련 1 본 설명서 관련 1.1 적용 문서 안전 센서에 관한 정보를 여러 설명서에 나누어 수록하여 설명서를 참조하며 작업하기 쉽도록 하였습니다. 안전 센서에 대한 설명서와 소프트웨어는 아래 표를 참조하십시오 : 본 설명서의 목적과 대상 본 설명서 / 소프트웨어의 명칭 주문처 고장 발생 시 안전 센서의 진단을 위한 장비 a) 사용자용 및 안전 센서 구성을 위한 장비 a) 설치자용 소프트웨어 센서 스튜디오 DTM RSL 400 데이터 매체의 안전 센서 공급 품목에 포함 장비 a) 설치자가 지켜야 할 주의 사항 안전한 설치와 운용 (본 설명서) PDF, 데이터 매체의 안전 센서 공급 품목에 포함 안전 센서 구성 시 기계 설치자 a) 가 지켜야 할 주의 사항 ( 소프트웨어 설명서 ) 소프트웨어 온라인 도움말 데이터 매체의 안전 센서 공급 품목에 포함 안전 센서 설치, 정렬 및 연결에 대한 주의 사항. RSL 400 퀵 가이드 인쇄 문서, - 안전 센서 공급 품목에 포함 a) 여기서 장비란 안전 센서가 내장되어 있는 제품을 가리킵니다. 1.2 인터넷에서 구성 소프트웨어 다운로드 Leuze 홈페이지를 불러 오십시오 : 장치의 모델 명칭 또는 제품 번호를 검색어로 입력하십시오. 구성 소프트웨어는 장치 제품 페이지의 다운로드 탭에 있습니다. 1.3 사용된 표시 방법 표 1.1: 경고 기호 및 신호어 인명 위험 기호 인체에 유해한 레이저 광선으로 인한 위험에 대한 기호 참조 주의 경고 위험 물적 손상 위험에 대한 신호 어 위험 방지 조치를 준수하지 않을 경우 물품 파손을 일으킬 수 있는 위험을 표시합니다. 가벼운 부상 위험에 대한 신호어 위험 방지 조치를 준수하지 않을 경우 가벼운 부상을 초래할 수 있는 위험을 표시합니다. 중상 위험에 대한 신호어 위험 방지 조치를 준수하지 않을 경우 치명적 부상을 초래할 수 있는 위험을 표시합니다. 사망 위험에 대한 신호어 위험 방지 조치를 준수하지 않을 경우 심각한 또는 치명적 부상을 당할 위험이 매우 임박함을 표시합니다. Leuze electronic 7

8 본 설명서 관련 표 1.2: 기타 다른 기호 도움말에 대한 기호 이 기호가 있는 텍스트는 추가적인 정보를 제공합니다. 조치단계에 대한 기호 이 기호가 있는 텍스트는 취해야 할 조치를 설명합니다. 표 1.3: CS DTM EDM FDT 필드 페어 FTS LED OSSD PFH d PL Quad QVW RES SIL 상태 의미및 약어 제어 장치 전환 신호 (Controller Signal) 안전 센서 장치 관리자 소프트웨어 (Device Type Manager) 접점 모니터링 (External Device Monitoring) 장치 관리자 (DTM) 관리용 소프트웨어 프레임 (Field Device Tool) 보호 필드 및 해당 경고 필드 무인 운반 시스템 (Fahrerloses Transport-System) 안전 센서의 디스플레이 유닛, LED (Light Emitting Diode) 안전 스위치 출력부 (Output Signal Switching Device) 시간당 위험을 불러올 고장 가능성 (Probability of dangerous Failure per Hour) Performance Level 두 개의 필드 페어 ( 네 개의 필드 ), 이는 포 필드 모드에서 동시에 감시됨 수평 운반 캐리지 (Querverschiebewagen) 시동 / 재시동 인터로크 (Start/REStart interlock) Safety Integrity Level 켜기 : 장치 정상, OSSD 켜짐 끄기 : 장치 정상, OSSD 꺼짐 잠금 : 장치, 연결부 또는 제어 장치 / 조작 장치 오류, OSSD 꺼짐 (lock-out) 1.4 체크 리스트 이 점검표는 기계 제작자 또는 장비 공급 업체를 위한 참고 자료입니다(11장 참조). 이 점검표가 자격을 갖춘 인력에 의해 시행된 최초 시운전 이전의 전체 기계나 시스템 검사 또는 정기적 검사를 대체하지 못합니다. 이 점검표는 검사에 대한 최소 요구 사항을 포함하고 있습니다. 애플리케이션에 따라 다른 검사항목이 필요할 수 있습니다. Leuze electronic 8

9 안전 2 안전 안전 센서의 설치 전에 유효한 규격에 맞게 위험성 평가를 시행해야 합니다 ( 예 : EN ISO 12100, EN ISO , IEC 61508, EN IEC 62061). 위험성 평가결과를 가지고 안전 센서의 필요한 안전등급을 결정합니다 ( 표 15.1 참조 ). 조립, 운전 그리고 검사를 위해서 이 문서와 또한 해당하는 모든 국내 및 국제 규격, 규정, 규칙 및 가이드라인을 준수해야 합니다. 함께 제공된 설명서를 준수해야 하며 해당 직원에게 전달해야 합니다. 안전 센서로 작업하기 전에 작업을 위한 해당 설명서를 숙지하고 준수해야 합니다. 특히 다음과 같은 국제 및 국내법 규정에 의해 시운전, 기술적인 점검 및 안전 센서 취급을 적용합니다. 기계류 관련 지침 2006/42/EC 저전압장비 관련 지침 2006/95/EC EMC 관련 지침 2004/108/EC 작업 도구 사용지침 89/655/EEC 보완판 95/63 EC OSHA 1910 Subpart O 안전 규정 안전 규정과 사고예방규정 안전운용규정 및 작업보호법 제품 안전법 (ProdSG) 안전기술적인 정보에 대해서는 지역기관 ( 예 : 고용산재보험조합, 산업감독기관, 노동안전감독기관 ) 에 문의하십시오. 2.1 규정에 맞는 사용 안전 센서는 위험 지점, 위험 영역, 또는 기계 및 설비의 입구에서 사람 또는 신체를 보호하는 데 쓰입니다. 경고 작동하는 기계에 의한 심각한 부상 위험! 안전 센서가 정확하게 연결되어 있고 보호 장치의 보호 기능이 보장되는지 확인하십시오. 모든 장비의 개조나 유지 보수 작업 그리고 검사 시에 장비가 꺼져 있고 재가동하지 않도록 확인합니다. 안전 센서는 각 설명서와 해당 규정, 규격, 노동안전 및 보호지침에 맞게 선택하고 담당자가 기계에 조립, 연결, 작동, 시험한 다음에 사용할 수 있습니다 (2.4 장 참조 ). 안전 센서의 선택시 안전기술적인 성능이 위험성 평가에서 산출된 필요 성능 레벨인 PL r 이상이 되도록 해야 합니다 ( 표 15.1 참조 ). 안전 센서는 입구 안전장치 의 기능에서 사람이 위험 영역에 들어가는지를 감지하고, 위험 영역 내에 사람이 있는지는 감지하지 못합니다. 따라서 이 경우에는 안전 체인에 시동 / 재시동 인터로크 설치가 불가피합니다. 안전 센서를 구조적으로 개조해서는 안 됩니다. 안전 센서를 개조하면 보호 기능이 보장되지 않습니다. 또한, 안전 센서를 개조할 경우 안전 센서 제조업체에서 품질 보증을 받을 수 없습니다. 안전 센서의 정확한 통합 및 부착은 주기적으로 자격을 갖춘 인력이 점검해야 합니다 (2.4 장 참조 ). 안전 센서는 최대 20 년 후에 교체해야 합니다. 마모 부품의 수리 및 교체로 사용 기간이 늘어나지 않습니다. 주의 규정에 맞게 사용해야 합니다! 장치를 반드시 규정에 맞게 사용하십시오. 장치를 해당 규정에 맞게 사용하지 않으면 조작원과 장치가 보호되지 않을 수 있습니다. Leuze electronic GmbH + Co. KG 는 규정에 맞지 않게 사용하여 발생한 손해에 대해 책임지지 않습니다. 장치를 시운전하기 전에 이 원본 사용 설명서를 읽으십시오. 원본 사용 설명서의 내용은 규정에 맞는 사용에 해당됩니다. Leuze electronic 9

10 안전 참고 규정 및 규칙을 준수하십시오! 현지에 적용되는 법적 규정 및 동업 조합 규칙에 유의하십시오 증기, 연기, 분진, 입자 증기, 연기, 분진 및 육안으로 보이는 공기 중의 모든 입자는 장비를 의도하지 않게 차단할 수 있습니다. 이에 사용자는 안전장치를 취급하는 데 오류를 범할 수 있습니다. 증기, 연기, 분진 및 육안으로 보이는 공기 중의 입자 등이 방사 구역에 정기적으로 강하게 발생하는 환경에서는 안전 센서를 사용하지 마십시오 간섭 램프 광원이 안전 센서의 효용도를 저하할 수 있습니다. 간섭작용을 하는 광원은 다음과 같습니다. 적외선 램프 형광등 스트로보스코프 램프 방사 구역 내에 이러한 간섭하는 광원이 없는지 여부를 확인하십시오. 방사 구역 내에 반사면이 없도록 하십시오. 경우에 따라 어떤 추가적인 보호필드 여유 한도를 고려하십시오. 어떤 특별한 사용에 의해 발생한 광선의 방사에 의해 안전 센서가 악영향을 받지 않도록 모든 추가 조치를 취하십시오 보호 필드 내 장애물 안전 센서가 모니터링하는 구역에 다른 창 재료를 더 부착하지 마십시오. 2.2 예측 가능한 잘못된 사용 규정에 맞게 사용 항목 이외의 사용 또는 규정을 벗어나는 사용은 부적절한 것으로 간주합니다. 안전 센서는 원칙적으로 다음과 같은 경우에는 보호 장비로 사용하는 것이 적합하지 않습니다. 위험 영역에서 뜨겁거나 위험한 액체가 분출되거나 물체가 튀어나올 위험성이 있을 때. 폭발하거나 쉽게 불이 붙을 수 있는 환경에서 사용할 때. 옥외나 온도 변동이 심한 장소에서 사용하는 경우. 습도, 응결수 그밖의 기후 요인이 안전 기능에 나쁜 영향을 끼칠 수 있습니다. 내연기관이 장착된 차량에서 사용하는 경우. 조명장치나 점화장치로 인해 전자파 장애가 발생할 수 있습니다. 참고 장치 개입 및 개조 금지! 안전 센서 개입 및 개조를 실행하지 마십시오. 안전 센서 개입 및 개조는 허용되지 않습니다. 안전 센서를 열어서는 안 됩니다. 안전 센서에는 사용자가 조정하거나 정비할 부품이 포함되어 있지 않습니다. 안전 센서를 구조적으로 개조해서는 안 됩니다. 안전 센서를 개조하면 보호 기능이 보장되지 않습니다. 또한, 안전 센서를 개조할 경우 안전 센서 제조업체에서 품질 보증을 받을 수 없습니다. 수리는 Leuze electronic GmbH + Co. KG 만 실행할 수 있습니다. 2.3 안전 책임 제조업체와 장비 운용자는 기계와 설치된 안전 센서가 규정에 맞게 작동하고 모든 관련자에게 충분히 알리고 교육해야 하는 책임이 있습니다. 전달되는 정보의 유형 및 내용으로 이용자의 안전이 위협받을 가능성이 있어서는 안 됩니다. Leuze electronic 10

11 안전 기계 제조업체는 다음 사항을 책임집니다. 기계의 안전한 구조 안전 센서의 안전한 실행, 자격을 갖춘 인력의 최초 검사를 통해 입증됨 운용자에게 모든 주요 정보의 전달 기계의 안전한 가동을 위한 모든 규정과 지침의 준수 기계 운용자는 다음 사항을 책임집니다. 조작자 교육 기계의 안전한 작동 유지 작업보호 및 안전 작업을 위한 모든 규정과 지침의 준수 자격을 갖춘 인력에 의한 주기적인 검사 2.4 자격을 갖춘 인력 안전 센서 연결, 조립, 시운전 및 조정은 자격을 갖춘 인력만이 실행해야 합니다. 자격을 갖춘 인력에 대한 전제 조건 : 적합한 기술 교육을 받습니다. 노동 보호, 노동 안전 및 안전 기술에 대한 규칙 및 규정을 알고, 기계의 안전성을 평가할 수 있습니다. 안전 센서 및 기계에 대한 사용 설명서를 숙지하고 있습니다. 책임자에 의해 기계와 안전 센서의 조립 및 사용에 자격을 갖춘 인력으로 배정받았습니다. 현재 시험 대상과 관련된 작업을 수행하고 지속적인 교육으로 현재 기술에 대한 지식을 갖추고 있습니다. 전기 전문가 전기 작업은 전기 전문가만이 실행해야 합니다. 전기 전문가는 전기 전문 교육, 지식, 경험 및 상황에 해당하는 규격과 규정에 대한 지식이 있으므로 전기 시스템에서 작업을 실행할 수 있고 발생 가능한 위험을 독립적으로 인식할 수 있습니다. 독일에서 전기 전문가는 사고 예방 규정 BGV A3 의 기준을 충족해야 합니다 ( 예 : 전기 기사 기술자 ). 다른 국가에서는 유의해야 하는 해당 규정이 적용됩니다. 2.5 면책 Leuze electronic GmbH + Co. KG 는 다음 경우에 책임을 지지 않습니다. 안전 센서를 규정에 맞게 사용하지 않을 경우. 안전 지침을 지키지 않은 경우. 예측 가능한 사용 오류를 고려하지 않은 경우. 설치 및 전기연결을 전문적으로 시행하지 않은 경우. 기능에 결함이 없음이 검사되지 않은 경우 (11 장 참조 ). 안전 센서에 개조 ( 예 : 구조적 ) 가 이루어진 경우. 2.6 레이저 안전 지침 파장 길이가 nm 를 벗어난 레이저 클래스 1 눈에 보이지 않는 레이저 방사선 주의 레이저 등급 1 장치는 레이저 클래스 1 제품의 IEC :2007(EN :2007) 에 따른 요구사항과 U.S. 21 CFR 에 따른 규정뿐 아니라 2007년 6월 24일 자 Laser Notice No. 50 에 따른 차이점도 충족시킵니다. 해당 지역에 유효한 레이저 안전 법규에 유의하십시오. 장치 개입 및 변경은 허용되지 않습니다. 장치에는 사용자가 조정하거나 정비할 부품이 포함되어 있지 않습니다. 수리는 Leuze electronic GmbH + Co. KG 만 실행할 수 있습니다. 레이저 광선을 차폐하기 위한 추가 조치는 필요하지 않습니다 ( 안구 보호 ). Leuze electronic 11

12 장비 설명 3 장비 설명 RSL 400 시리즈의 안전 센서는 광전자식, 2 차원 측정식 안전 레이저 스캐너입니다. 이러한 장치는 다음과 같은 규범 및 표준에 부합합니다. IEC/EN 에 따른 유형 3 EN ISO 에 따른 카테고리 3 EN IEC 에 따른 안전무결성 (SIL) 2 IEC/EN 기준에 따른 SILCL 2 RSL 400 EN ISO 에 따른 퍼포먼스 레벨 (PL) d 스캐너 유닛 2 연결 유닛 3 광학 커버 4 영숫자 디스플레이 ( 표시됨 ) 5 LED 인디케이터 그림 3.1: 안전 레이저 스캐너 RSL 400 의 장비 개요 RSL 420 시리즈의 모든 안전 센서는 다음과 같이 구성되어 있습니다. 작동 범위 등급 S, M, L 또는 XL 의 레이저 스캐너 : Leuze electronic 12

13 장비 설명 작동 범위 등급 범위 [m] S 3.00 M 4.5 L 6.25 XL 자리 영숫자 디스플레이 안전 센서 정렬을 위한 내장형 전자 수준기 LED 디스플레이 연결 유닛 : 구성 저장소 PC/ 노트북 구성 및 통신용 이더넷 연결부 연결 케이블을 이용한 기계의 전기 연결부 3.1 장비 개요 다음 표는 RSL 400 안전 센서의 기능, 특징, 용도를 설명합니다. 표 3.1: 장비 개요 RSL 410 RSL 420 RSL 430 RSL 440 정지형 위험구역 안전장치 x x x x 모바일 위험구역 안전장치 x x x x 접근 안전장치 x x x x 위험 지점 안전 조치 x x x x 안전 스위치 출력부 보호 기능 A 보호 기능 B OSSD 1 쌍 x - OSSD 1 쌍 x - OSSD 2 쌍 x x OSSD 2 쌍 x x 신호 출력 최대 3 개 최대 4 개 최대 9 개 최대 9 개 구성 가능한 신호 출력부 x x x x 전환 가능한 보호 / 경고 필드 페어 개수 비상 정지 연결 - x x x 포 필드 모드 ( 쿼드 ) x x x x 내부 안전 시간 지연 - - x x RSL 400 안전 센서 보호 기능 안전 센서는 회전하는 편향장치를 통해 주기적으로 광펄스를 방사합니다. 광펄스는 사람과 같은 장애물에 의해 전방향으로 퍼집니다. 광펄스 일부는 안전 센서에 의해 다시 수신되고 평가됩니다. 안전 센서는 광선의 도달시간과 편향장치의 현재 각도에서 물체의 정확한 위치를 계산합니다. 물체가 사전에 지정한 구역, 즉 보호 필드에 있으면 안전 센서는 안전과 관련된 스위칭 기능을 실행합니다. 즉 안전 센서는 안전 - 스위칭 출력부를 차단합니다. 이 보호필드에 다시 장애물이 사라지면, 안전 센서는 안전과 관련된 스위칭 기능을, 작동모드에 따라, 확인 후나 또는 자동으로 리셋합니다. 안전 센서는 작업자가 아주 어두운, 반사율이 아주 낮은 작업복을 착용한 경우에만 그 작업자를 사람으로 인식합니다. Leuze electronic 13

14 장비 설명 보호 기능 파라미터 보호 기능 실행을 위해 안전 센서의 안전 스위치 출력부를 끌 때 다음과 같은 파라미터가 고려됩니다. 구성할 수 있는 보호 필드 보호 필드의 기준 윤곽 구성할 수 있는 필드 페어 전환 손, 다리 또는 신체 감지를 위한 선택 가능한 솔루션 안전 센서 반응 시간 선택 가능한 시동 특성 또한 보호 기능에는 다음과 같이 안전과 관련 없는 기능과 신호가 포함됩니다. 구성 가능한 경고 필드 구성 가능한 출력 신호 보호 기능의 부가 기능 경고 필드 평가 선택 가능한 동적 접점 모니터링 (EDM) 비상 정지 장치 및 모니터링 기능 필드 페어 전환 모니터링 및 승인 3.2 연결 유닛 안전 센서는 연결 유닛을 이용해 설치, 연결, 정렬합니다. 2 1 M5 2x 1 연결 케이블, 컨트롤러 연결부 2 M12 소켓, D 코딩, 이더넷 통신 연결부 M5 셀프 커팅 / 셀프 태핑 ( 가스 기밀성 ) M5 x 10 및 접지선이 있는 기능 접지 연결부 그림 3.2: 연결 유닛 장비 개요 연결 유닛 기능 : 설치 고정점, 직접 또는 옵션 사양의 설치 시스템 이용 장치 교체 시 연결 유닛은 설치 및 정렬된 상태로 남아 있습니다. 신호 입력 / 출력부의 EMC 회로 및 연결 케이블을 이용한 전원 공급 안전 센서 연결 유닛 연결 RSL 420 CU416-y y=5000, 10000, 연결 케이블, 16 선 5m, 10m, 25m Leuze electronic 14

15 장비 설명 PC/ 노트북과의 이더넷 TCP/IP 통신 및 구성 인터페이스를 위한 커넥터 그로밋 및 EMC 장치 교체 시 자동 파라미터 전송 및 구성 파일용 메모리 간편한 장치 교체를 위한 퀵 패스터 연결부 및 스캐너 유닛 ( 퀵 가이드 참조 ) 3.3 디스플레이 장치 안전 센서의 디스플레이 장치로 오류 분석과 시운전을 수월하게 할 수 있습니다 LED 디스플레이 연결 유닛에는 작동 상태 표시를 위한 3 개의 LED 가 있습니다. 보호 기능 A: LED 1, 2, LED 1, 적색 / 녹색 2 LED 2, 황색 3 LED 3, 청색 4 기능 없음 5 기능 없음 6 기능 없음 그림 3.3: LED 디스플레이 표 3.2: 발광다이오드의 의미 LED 색상 상태 설명 1 녹색 / 적색 꺼짐 장치 꺼짐 적색 적색 깜빡임 녹색 OSSD 꺼짐 고장 OSSD 켜짐 2 황색 꺼짐 RES 비활성화 RES 활성화 및 승인 깜빡임 켜짐 보호 필드 할당됨 RES 활성화 및 차단, 그러나 해제 준비 보호 필드 할당되지 않음, 경우에 따라 연결된 센서 활성화됨 3 청색 꺼짐 내부 기능 호출 비활성화 ( 예 : 경고 필드가 비어 있음 ) 켜짐 내부 기능 호출 ( 예 : 경고 필드가 할당됨 ) Leuze electronic 15

16 장비 설명 영숫자 디스플레이 안전 센서의 24 자리 영숫자 디스플레이에는 정상 가동 시 모니터링되는 보호 및 경고 필드 페어가 표시됩니다. 구체적 고장 진단 시에도 사용할 수 있습니다 (12 장 참조 ). 표 3.3: 영숫자 디스플레이 디스플레이 설명 보기 구성하지 않고 런업하는 경우 / 최초 가동 시 센서 유형 센서 유형 420M 센서 시리얼번호 센서 시리얼번호 SN: 센서 이름/네트워크 이름 센서 / 네트워크 이름 A 구성 필요 구성 필요 CONFIG REQUESTED 부팅 / 시작 종료까지 반복, 수준기가 지속적으로 표시 수평 정렬 ( 각도 ): H 수직 정렬 ( 각도 ): V H -3 V +9 구성된 상태에서 런업하는 경우 센서 유형 센서 유형 410XL 센서 시리얼번호 센서 시리얼번호 SN: 센서 이름/네트워크 이름 센서 / 네트워크 이름 A IP: DHCP/FIX DHCP 또는 고정 IP 주소 IP: DHCP 또는 Bluetooth on/off 블루투스 인식 켜짐 / 꺼짐 Bluetooth ON 구성 날짜 구성 날짜 11/13/ :15 서명 구성 서명 DG45L8ZU 수준기 수평 정렬 ( 각도 ): H 수직 정렬 ( 각도 ): V H-3 V+9 부팅 / 시작 종료까지 반복, 일반 모드 구성에 따라 표시 예 : 활성화된 필드 페어 표시 A1.1 구성 데이터 전송 AWAITING CONFIG DOWNLOAD CONFIG 구성 데이터 다운로드가 승인될 때까지 구성 데이터가 전송되는 동안 수준기 H +/-.. V +/-.. 센서 인식 수평 정렬 ( 각도 ): H 수직 정렬 ( 각도 ): V H -3 V +9 PING received 장치 이름 식별 표시 PING received 장치 이름 메시지 전달 Leuze electronic 16

17 장비 설명 디스플레이 설명 보기 신호 출력 또는 진단 ID 를 통해 전달되는 메시지 ProtF A: E123 Device: P007 - wrong Config 고장 진단 F E U I 오류, 내부 장치 고장 에러, 외부적 고장 사용 정보, 응용 프로그램 오류 정보 P 고장 진단 시 먼저 해당 알파벳이, 이후에는 고장 숫자 코드가 표시됩니다. 10 초 후 폐쇄 고장이 아닐 경우, 자동 리셋이 실행됩니다. 이때 허용되지 않는 재시동은 제외됩니다. 폐쇄 고장일 경우에는 전원을 분리하고 고장 원인을 제거해야 합니다. 다시 켜기 전에 최초 시운전 시에 진행했던 과정을 다시 실행해야만 합니다 (10 장 참조 ). 보호 필드가 비어 있는 상태로 약 5 초가 경과하면 디스플레이가 다시 정상 가동 디스플레이로 전환됩니다. 정상 가동 디스플레이 정상 가동 디스플레이는 안전 센서 작동 상태에 따라 표시됩니다. 디스플레이는 소프트웨어를 이용해 끄거나 180 회전할 수 있습니다 시야 범위 디스플레이 시야 범위의 상한선과 하한선은 광학 커버의 수평선으로 표시될 수 있습니다. 안전 센서의 시야 범위가 항상 완전히 보이는지 확인하십시오. 3.4 설치 시스템 ( 옵션 ) 파라미터, 구성 내 비일관성 참고 보호 필드 구성을 항상 점검하십시오! 각각의 구성 변경 후 지정된 모든 보호 필드를 점검하십시오. 시야 범위 디스플레이는 편의 기능이며 보호 필드 구성 점검을 대체하지 않습니다. 안전 센서의 시야 범위는 어플리케이션 측에서 완전히 보여야 합니다. 설치 시스템 및 설치 브래킷을 이용하면 안전 센서를 용이하게 설치 및 정렬할 수 있습니다. 설치 시스템 및 설치 브래킷은 액세서리로 구입할 수 있습니다 ( 표 17.3 참조 ). 3.5 안전바 ( 옵션 ) 광학 커버의 안전바는 이물질과 살짝 스치듯 닿게 하여 안전 센서의 손상을 방지합니다. 안전바는 액세서리로 구입할 수 있습니다 ( 표 17.3 참조 ). Leuze electronic 17

18 구성 및 진단 소프트웨어 센서 스튜디오 4 구성 및 진단 소프트웨어 센서 스튜디오 어플리케이션에서 안전 센서를 작동하려면 구성 및 진단 소프트웨어를 이용하여 안전 센서를 특정 용도에 맞게 조정해야 합니다. 소프트웨어를 이용하여 안전 센서의 안전 구성을 생성하고, 통신 및 진단 설정을 변경하며, 진단을 실행할 수 있습니다. 이때 통신은 PC 를 통해 실행됩니다. 소프트웨어는 FDT/DTM 컨셉으로 설계되었습니다. 장치형 관리자 (Device Type Manager(DTM)) 에서는 안전 센서를 개별 구성할 수 있습니다. 프로젝트의 개별 DTM 구성은 필드 장치 도구 (Field Device Tool(FDT)) 의 프레임 어플리케이션에서 불러올 수 있습니다. 각 장치 DTM 에는 통신 DTM 이 포함되며, 이는 센서와의 통신 연결을 구축 및 점검합니다. Leuze electronic 의 안전 센서용 소프트웨어만 사용하십시오. 4.1 시스템 필수 구성 요소 소프트웨어를 사용하려면 아래 사양의 PC 또는 노트북이 있어야 합니다. 디스크 공간 사용 가능한 공간 최소 250MB 보호 필드 값 또는 구성 값을 저장하려면 더 많은 저장 공간이 있어야 합니다. 모니터 디스플레이 컬러 외장 드라이브 DVD 드라이브 입력 장치 키보드 및 마우스 또는 터치패드 출력 장치 프린터 ( 흑백 또는 컬러 ) 인터페이스 RJ45 이더넷 네트워크 블루투스 ( 옵션 ) - PC 에서 장착된 블루투스 장치를 사용할 수 없는 경우에는 해당 USB 또는 PCMCIA 어댑터를 사용하십시오. 운영체제 Microsoft Windows 7 및 Windows 8.1 아래에서는 용어 PC 만 사용합니다. 4.2 소프트웨어 설치 전제조건 : PC 에 소프트웨어를 설치할 때는 안전 센서가 필요하지 않습니다. 모든 Windows 어플리케이션이 비활성화 상태입니다. 소프트웨어 설치는 2 단계로 진행됩니다. - FDT 프레임 센서 스튜디어 설치 - 장치 관리자 (DTM) LeSafetyCollection 설치 센서 스튜디오 소프트웨어 설치 PC에 이미 FDT 프레임 소프트웨어가 설치되어 있으면 센서 스튜디오를 설치하지 않아도 됩니다. 기존 FDT 프레임에 장치 관리자 (DTM) 를 설치할 수 있습니다. 데이터 매체를 삽입하십시오. 설치가 자동으로 시작됩니다. 설치가 자동으로 시작되지 않으면 SensorStudioSetup.exe 파일을 두 번 클릭하십시오. Leuze electronic 18

19 구성 및 진단 소프트웨어 센서 스튜디오 CD 메뉴를 불러오려면 start.exe 파일을 두 번 클릭하십시오. 설치 마법사와 소프트웨어의 사용자 인터페이스 텍스트 언어를 선택하고 [ 확인 ] 을 눌러 확인하십시오. 설치가 시작됩니다. [ 계속 ] 을 클릭하십시오. 설치 마법사가 소프트웨어 사용권 계약을 엽니다. 사용권 계약에 동의한 후, 해당 옵션 필드를 선택하고 [ 계속 ] 을 클릭하십시오. 제안된 설치 경로에 동의한 후 [ 계속 ] 을 클릭하십시오. 다른 경로를 지정하려면 [찾아보기] 단추를 클릭하십시오. 다른 경로를 선택하고 [확인]을 눌러 확인한 후 [ 계속 ] 을 클릭하십시오. [ 설치 ] 단추를 클릭하여 설치를 시작하십시오. 마법사가 소프트웨어를 설치하고 바탕 화면에 바로가기를 생성합니다 ( ). [ 완료 ] 단추를 눌러 설치를 종료하십시오. 장치 관리자 (DTM) LeSafetyCollection 설치 전제조건 : PC 에 소프트웨어 센서 스튜디오가 설치되어 있습니다. 데이터 매체가 삽입되어 있습니다. LeSafetyCollectionSetup.exe 파일을 두 번 클릭하십시오. 설치 마법사와 소프트웨어의 사용자 인터페이스 텍스트 언어를 선택하고 [ 확인 ] 을 눌러 확인하십시오. 설치가 시작됩니다. [ 계속 ] 을 클릭하십시오. 설치 마법사가 소프트웨어 사용권 계약을 엽니다. 사용권 계약에 동의한 후, 해당 옵션 필드를 선택하고 [ 계속 ] 을 클릭하십시오. 제안된 설치 경로에 동의한 후 [ 계속 ] 을 클릭하십시오. 다른 경로를 지정하려면 [찾아보기] 단추를 클릭하십시오. 다른 경로를 선택하고 [확인]을 눌러 확인한 후 [ 계속 ] 을 클릭하십시오. [ 설치 ] 단추를 클릭하여 설치를 시작하십시오. 마법사가 소프트웨어를 설치합니다. [ 완료 ] 단추를 눌러 설치를 종료하십시오. 소프트웨어 설치 시 사용자 admin( 암호 조회 없음 ) 이 생성되어, 사용자 ID 없이 소프트웨어를 시작할 수 있습니다. 다른 사용자가 등록되어 있으면 (FDT 프레임 메뉴의 ( 도구 > 사용자 관리 ) 사용자 이름과 암호를 입력하여 소프트웨어에 로그인해야 합니다. 이 설정을 이용하여 장치 DTM RSL 400 을 안전 센서와 연결하고, 안전 구성 및 모든 설정을 판독하거나 업로드하며, 새로 생성하거나 변경할 수 있습니다. 안전 센서에 변경 사항을 다운로드할 때만 안전 센서의 암호를 입력하거나 접근 수준을 변경해야 합니다 (4.5.1 장 참조 ). Leuze electronic 19

20 구성 및 진단 소프트웨어 센서 스튜디오 4.3 사용자 인터페이스 툴바가 포함된 FDT 프레임 메뉴 2 RSL 400 장치 관리자 (DTM) 3 이동 탭 4 정보 영역 5 팝업창 6 상태 표시줄 7 내비게이션 영역 그림 4.1: 소프트웨어 사용자 인터페이스 FDT 프레임 메뉴 FDT 프레임 메뉴에서 안전 센서의 장치 관리자 (DTM) 를 만들고 관리합니다. 장치 관리자 DTM 안전 센서의 장치 관리자 (DTM) 에서 선택한 안전 센서 설정을 위한 구성 프로젝트를 만들고 관리합니다. Leuze electronic 20

21 구성 및 진단 소프트웨어 센서 스튜디오 프로젝트 트리 보기 FDT 프레임 메뉴 2 장치 관리자 (DTM) 탭 3 프로젝트 트리 보기 그림 4.2: 프로젝트 트리 보기가 포함된 사용자 인터페이스 프로젝트 트리 보기에는 현재 설치된 장치 관리자 (DTM) 의 구조가 표시됩니다. 구성이 동일하게 설정된 여러 안전 센서를 작동하려면, 프로젝트 트리 보기에서 예를 들어 이미 구성된 장치 관리자 (DTM) 의 복사본을 빠르고 간단하게 DTM 구조에 삽입할 수 있습니다. 예 : 앞면과 뒷면에 안전 센서가 장착된 FTS 4.4 FDT 프레임 메뉴 FDT 프레임 메뉴에 대한 상세 정보는 온라인 도움말에서 찾아볼 수 있습니다. [?] 메뉴의 메뉴 항목 도움말을 선택하십시오 프로젝트 도우미 프로젝트 도우미를 이용하여 안전 센서 설정을 위한 구성 프로젝트를 만들고 변경할 수 있습니다 (4.5" 구성 프로젝트 사용 " 장 참조 ). 단추를 클릭하여 FDT 프레임 메뉴의 프로젝트 도우미를 시작하십시오. 프로젝트 도우미에 대한 정보는 FDT 프레임 메뉴 온라인 도움말의 센서 스튜디오 부가 기능에서 찾아볼 수 있습니다 DTM 교체 DTM 교체 기능을 이용하여 더욱 쉽게 장치의 통신 DTM 을 불러오거나 장치 DTM 을 통신 DTM 으로 교체할 수 있습니다. 단추를 클릭하여 FDT 프레임 메뉴의 DTM 교체 기능을 시작하십시오. DTM 교체에 대한 정보는 FDT 프레임 메뉴 온라인 도움말의 센서 스튜디오 부가 기능에서 찾아볼 수 있습니다. Leuze electronic 21

22 구성 및 진단 소프트웨어 센서 스튜디오 사용자 관리 FDT 프레임 메뉴의 사용자 관리를 이용하여 사용자를 만들고 로그인 및 로그아웃하며, 암호를 관리할 수 있습니다. 사용자 만들기 소프트웨어 프레임 메뉴의 도구 > 사용자 관리를 이용해 사용자 관리에 사용자를 만드는 경우 사용자의 접근 수준을 선택하십시오. 접근 권한 및 수준에 대한 정보는 (5.1" 안전 센서 권한 개념 " 장 참조 ). FDT 프레임 메뉴의 도구 > 사용자 관리 > 사용자 만들기를 클릭하십시오. 사용자 로그인 및 로그아웃 전제조건 : 사용자가 생성됨 FDT 프레임 메뉴의 도구 > 로그인 / 로그아웃을 클릭하십시오. 암호 관리 전제조건 : 사용자가 생성됨 FDT 프레임 메뉴의 도구 > 암호 변경을 클릭하십시오. FDT 프레임 메뉴를 이용한 암호 관리는 설치된 모든 프로젝트 장치 관리자 (DTM) 에 해당합니다. FDT 프레임 메뉴를 이용한 암호 관리와는 상관없이, 쓰기 접근 시에는 항상 RSL 400 시리즈 안전 센서의 접근 수준 ( 엔지니어, 전문가 ) 및 장치 관리자 (DTM) 가 지정한 암호 ( 설정 > 암호 ) 를 확인하십시오 센서 스튜디오 종료 구성 설정이 완료되면 구성 및 진단 소프트웨어를 닫으십시오. 파일 > 닫기에서 프로그램을 종료하십시오. 구성 설정을 PC 에 구성 프로젝트로 저장하십시오. 추후에 파일 > 열기 또는 센서 스튜디오-프로젝트 도우미( )를 이용해 구성 프로젝트를 다시 불러올 수 있습니다. 4.5 구성 프로젝트 사용 구성 프로젝트는 선택한 안전 센서의 장치 관리자 (DTM) 에서 만들고 관리합니다. 소프트웨어 설치 시 사용자 admin( 암호 조회 없음 ) 이 생성되어, 사용자 ID 없이 소프트웨어를 시작할 수 있습니다. 다른 사용자가 등록되어 있으면 (FDT 프레임 메뉴의 ( 도구 > 사용자 관리 ) 사용자 이름과 암호를 입력하여 소프트웨어에 로그인해야 합니다. 이 설정을 이용하여 장치 DTM RSL 400 을 센서와 연결하고, 안전 구성 및 모든 설정을 판독하거나 업로드하며, 새로 생성하거나 변경할 수 있습니다. 안전 센서에 변경 사항을 다운로드할 때만 센서의 암호를 입력하거나 접근 수준을 변경해야 합니다 (4.5.1 장 참조 ). 단추를 두 번 클릭하여 PC 에서 구성 및 진단 소프트웨어를 시작하십시오. 프로젝트 도우미의 모드 선택이 표시됩니다. 모드 선택이 표시되지 않으면, [ 프로젝트 도우미 ] 단추 ( ) 를 클릭하여 FDT 프레임 메뉴에서 프로젝트 도우미를 시작하십시오. Leuze electronic 22

23 구성 및 진단 소프트웨어 센서 스튜디오 그림 4.3: 프로젝트 도우미 구성 모드를 선택하고 [ 계속 ] 을 클릭하십시오. 연결되어 있는 안전 센서와 자동 연결 ( 온라인 ) 통신 연결 없이 장치 선택 ( 오프라인 ) 저장된 프로젝트 재로딩 프로젝트 도우미는 대화 상자 창 장치 검색을 표시합니다. 인터페이스를 선택하고 [ 시작 ] 단추를 클릭하십시오. 통신 DTM 검색 기능을 이용해 구성 프로젝트에 맞는 안전 센서를 찾으십시오 FDT 프레임 메뉴 2 통신 DTM 3 장치 목록 4 검색 기능 그림 4.4: 검색 기능이 있는 통신 DTM Leuze electronic 23

24 구성 및 진단 소프트웨어 센서 스튜디오 프로젝트 도우미는 대화 상자 창 장치 검색에 구성 가능한 안전 센서의 장치 목록을 표시합니다. 그림 4.5: 프로젝트 도우미에서 장치 선택 장치 선택에서 안전 센서를 선택하고 [ 계속 ] 을 클릭하십시오. 안전 센서의 장치 관리자 (DTM) 가 구성 프로젝트의 시작 화면을 표시합니다. 그림 4.6: 안전 구성 시작 화면 장치 관리자 (DTM) 가 사용자의 접근 수준을 조회하지 않고 시작합니다. 하지만 안전 센서와 통신하는 경우에는 사용자의 접근 수준을 조회합니다. 접근 수준 변경은 (4.5.1"접근 수준 선택"장 참조 ). 장치 관리자 설정 장치 관리자 (DTM) 의 메뉴를 이용하여 안전 구성 파라미터를 설정합니다. 온라인 도움말에 메뉴 항목 및 설정 파라미터에 대한 정보가 표시됩니다. [?] 메뉴의 메뉴 항목 도움말을 선택하십시오. Leuze electronic 24

25 구성 및 진단 소프트웨어 센서 스튜디오 접근 수준 선택 필요한 경우 장치 관리자를 이용하여 사용자의 접근 수준을 변경할 수 있습니다. 소프트웨어 권한 개념은 5.1" 안전 센서 권한 개념 " 장 참조. DTM 메뉴 표시줄의 [ 접근 수준 변경 ] 단추 ( ) 를 클릭하십시오. 대화 상자 창 접근 수준 변경이 열립니다. 접근 수준 목록에서 전문가, 엔지니어 또는 관측자 항목을 선택하고 기본 암호나 개별 지정 암호를 입력하십시오. 다음과 같은 접근 수준을 사용할 수 있습니다. 관측자 : 전체 내용을 읽을 수 있습니다 ( 암호 없음 ) 전문가 : 통신 및 진단 설정을 변경할 수 있습니다 ( 기본 암호 = comdiag) 엔지니어 : 추가로 안전 구성을 변경할 수 있습니다 ( 기본 암호 = safety) 암호 입력 시 대 / 소문자를 구분합니다. [ 확인 ] 을 눌러 확인하십시오 식별 메뉴 항목 및 설정 파라미터에 대한 상세 정보는 정보 영역이나 온라인 도움말을 참조하십시오. [?] 메뉴의 메뉴 항목 도움말을 선택하십시오. 안전 레이저 스캐너 RSL 400 센서 및 구성 데이터 기술 데이터 진행 메뉴 항목 및 설정 파라미터에 대한 상세 정보는 정보 영역이나 온라인 도움말을 참조하십시오. [?] 메뉴의 메뉴 항목 도움말을 선택하십시오. 센서 표시 DTM 메뉴의 장치 디스플레이 표시 센서 표시 활성화된 보호 / 경고 필드의 상태 센서 데이터 측정 윤곽 입력부 / 출력부 센서 표시 연결과 신호 시뮬레이션 엔지니어 접근 수준으로만 가능 측정 윤곽 입력부 / 출력부 설정 9" 안전 센서 구성 " 장 참조 엔지니어 접근 수준으로 로그인한 경우, 구성 메뉴의 변경 사항은 안전 센서로만 전송할 수 있습니다 진단 조절 / 정렬 내장형 전자 수준기를 이용한 안전 센서 조절 디스플레이 전제 조건 : 소프트웨어와 안전 센서가 연결되어 있음. 진단 메뉴에서 [ 센서 수동 정렬 ] 단추 ( ) 를 클릭하십시오. 안전 센서의 디스플레이에 수평 및 수직 정렬이 각도로 표시됩니다. Leuze electronic 25

26 구성 및 진단 소프트웨어 센서 스튜디오 세팅 시각적 장치 확인 여러 안전 센서를 설치한 경우에는, 현재 열려 있는 장치 관리자(DTM)와 연결된 안전 센서를 확인하십시오. 전제 조건 : 소프트웨어와 안전 센서가 연결되어 있음. 진단 메뉴에서 [ 시각적 센서 확인 ] 단추 ( ) 를 클릭하십시오. 장치 관리자 (DTM) 와 연결된 안전 센서의 디스플레이에 메시지 PING received 가 10 초 동안 깜박입니다. 센서 다시 설정 메시지 및 오류 확인 안전 센서를 안전 모드로 설정 서비스 파일 작성 및 저장 서비스 파일에는 사용 가능한 모든 안전 센서 정보, 구성 및 설정이 포함됩니다. 지원 문의 시 서비스 파일을 로이체 일렉트로닉 고객 서비스 센터에 보내십시오 (14" 서비스 및 지원 " 장 참조 ). 센서 표시 DTM 메뉴의 장치 디스플레이 표시 센서 표시 활성화된 보호 / 경고 필드의 상태 센서 데이터 진단 목록 접근 목록 EventLog 엔지니어 접근 수준으로 로그인한 경우, 설정 메뉴의 변경 사항은 안전 센서로만 전송할 수 있습니다. 통신 LAN DHCP 연결 세팅 MAC 주소 블루투스 Bluetooth 모듈 활성화 장치 검색 활성화 블루투스 주소 데이터 텔레그램 안전 센서의 상태 화면 및 측정 데이터가 이더넷을 통해 연결된 수신기 ( 예 : PC) 로 전송되도록 UDP 텔레그램을 구성할 수 있습니다. EventLog 특정 이벤트의 트리거 신호가 기록되고 안전 센서의 이벤트 목록에 표시됩니다. 모니터링되는 신호에 관한 정보는 정보 영역 또는 온라인 도움말을 참조하십시오. 메뉴 [?] 의 메뉴 항목 도움말을 선택하십시오. 센서 표시 안전 센서의 영숫자 디스플레이 활성화. 디스플레이 옵션에 관한 정보는 정보 영역 또는 온라인 도움말을 참조하십시오. 메뉴 [?] 의 메뉴 항목 도움말을 선택하십시오. Leuze electronic 26

27 구성 및 진단 소프트웨어 센서 스튜디오 암호 암호 변경 엔지니어 및 전문가 접근 수준의 개별 암호를 확정하십시오. 이 암호는 제조사가 설정한 기본 암호를 대체합니다. 암호 입력 시 대 / 소문자를 구분합니다. 패스워드 사용자가 안전 센서에 로그인하기 위해 필요한 암호를 잊었거나 여러 번 잘못 입력한 경우에는 안전 센서에 로그인할 수 없습니다. 따라서 암호 변경 기능을 사용할 수 없습니다. 암호를 리셋하려면 사용자가 개별 암호를 생성한 후 제조사로부터 승인받아야 합니다. 전제조건 : 소프트웨어가 안전 센서와 연결되어 있습니다. 한 번 유효한 암호를 생성하십시오. 생성된 개별 암호를 메모하십시오. 승인받기 위해 개별 암호를 Leuze electronic 고객 서비스 센터에 보내십시오 (14" 서비스 및 지원 " 장 참조 ). 이제 장치를 끄거나 연결을 분리할 수 있습니다. 승인된 암호를 입력하고 새 암호를 생성하십시오. 광학 커버 광학 커버의 감시 교체한 광학 커버 보정을 위한 대화 상자 창 필드 편집기 표시 옵션 보호 / 경고 필드 정의 시 필드 편집기 표시 설정. 윤곽 방향 좌표 표시 편집기 기능 디스플레이 옵션에 관한 정보는 정보 영역 또는 온라인 도움말을 참조하십시오. 메뉴 [?] 의 메뉴 항목 도움말을 선택하십시오. Leuze electronic 27

28 기능 5 기능 안전 센서의 기능은 각 애플리케이션과 그 애플리케이션의 안전 요건에 따라 조정되어야 합니다. 기능은 활성화, 비활성화하고 파라미터로 조정할 수 있습니다. 기능은 구성 및 진단 소프트웨어를 사용하여 구성합니다 (9" 안전 센서 구성 " 장 참조 ). 안전 센서 기능은 구성 프로젝트인 소프트웨어에서 구성합니다. 각 구성 프로젝트에서 선택한 기능 모드에 대한 구성 가능한 필드 페어와 보호 기능을 설정합니다. 선택한 기능 모드에 대한 전환 가능한 보호 필드 페어 / 경고 필드 페어는 설정 뱅크에서 설정합니다. 설정 뱅크의 모든 보호 필드 페어 / 경고 필드 페어에 대한 해상도, 시동 특성, 반응 시간, 차량 속도 ( 경우에 따라 ) 를 함께 설정합니다. 5.1 안전 센서 권한 개념 사용자 관리를 이용하여 소프트웨어와 안전 센서 간의 통신을 대상 그룹에 맞게 실행할 수 있습니다. 사용 가능한 기능은 선택한 사용자 접근 수준에 따라 결정됩니다. 사용자 관리 및 소프트웨어에 대한 정보는 (4" 구성 및 진단 소프트웨어 센서 스튜디오 " 장 참조 ). 센서의 안전 구성과 통신 및 진단 설정의 변경은 특정 접근 수준에 대해서만 허용됩니다. 소프트웨어의 설치 및 조작은 사용자의 접근 수준과 무관하게 실행할 수 있습니다. 다음과 같은 접근 수준을 사용할 수 있습니다. 표 5.1: 접근 수준 및 사용 가능한 기능 접근 수준 기능 관측자 측정 윤곽 표시 안전 센서의 구성 데이터 업로드 및 표시 안전 센서의 상태 정보 표시 진단 목록 표시 표시 조절 측정 윤곽 표시 및 평가 안전 센서의 구성 데이터 로드 안전 센서의 상태 정보 로드 진단 목록 표시 서비스 파일 작성 암호 리셋 전문가 관측자의 기능 외 : 표시된 안전 구성을 파일에서 로드, 안전 센서로 전송 또는 다운로드 변경된 통신 및 진단 설정을 PC 에서 안전 센서로 전송 보호 / 경고 필드가 포함된 구성 데이터 인쇄 광학 커버 보정 엔지니어 전문가 기능 외, 모든 사용자 관련 기능 및 파라미터에 대한 모든 권한 보유 : 안전 구성 생성 및 변경 : 파일로 구성 데이터 저장 모든 구성 파라미터 변경 기본값으로 안전 센서 리셋 보호 필드 / 경고 필드 정의 및 변경 보호 필드의 기준 윤곽 설정 보호 필드 / 경고 필드 인쇄 및 삭제 파일의 보호 필드 데이터 / 경고 필드 데이터 로드 보호 필드 데이터 / 경고 필드 데이터 저장 PC 에서 안전 센서로 보호 필드 데이터 / 경고 필드 데이터 전송 암호 변경 소프트웨어는 연결된 안전 센서의 개별 암호를 저장한 후, 권한이 있는 사용자만 기존 구성을 변경할 수 있도록 합니다. Leuze electronic 28

29 기능 접근 수준 설정 FDT 프레임 메뉴의 도구 > 사용자 관리를 이용해 사용자 관리에 사용자를 만드는 경우 사용자의 접근 수준을 선택하십시오. 사용자 관리에서 사용자 암호도 만들고 변경할 수 있습니다. 장치 관리자 (DTM) 를 이용하여 사용자의 접근 수준을 변경할 수 있습니다 (4.5.1" 접근 수준 선택 " 장 참조 ). DTM 메뉴 표시줄의 [ 접근 수준 변경 ] 단추 ( ) 를 클릭하십시오. 5.2 안전 센서 기능 모드 안전 센서의 기능은 구성 프로젝트의 구성 및 진단 소프트웨어를 사용하여 구성합니다. 각 구성 프로젝트에서 선택한 기능 모드에 대한 구성 가능한 필드 페어와 보호 기능을 설정합니다. 안전 센서의 기능 모드는 소프트웨어 장치 관리자 (DTM) 에서 구성 > OSSDs 를 이용하여 선택합니다 (9" 안전 센서 구성 " 장 참조 ). 보호 기능을 이용하여 안전 스위치 출력부 차단 기준을 확정하십시오 (3.1.2" 보호 기능 파라미터 " 장 참조 ). 선택된 기능 모드에 대한 전환 가능한 보호 / 경고 필드 페어는 설정 뱅크에서 지정됩니다. 예 : 구성 > 보호 기능 A > 뱅크 A1. 기능 모드 개요 표 5.2: 기능 모드 기능 모드 필드 페어 (FP) 보호 필드 (SF) 경고 필드 (WF) 필드 페어 활성화 싱글 보호 기능 1 FP / 1 SF + 1 WF 필드 페어 고정 선택 5 FP / 5 SF + 5 WF 입력 신호에 의한 선택 : 오버랩 모니터링 10 FP / 10 SF + 10 WF 입력 신호에 의한 선택 : 고정 전환 시점 싱글 보호 기능 - 포 필드 모드 1 FP / 1 SF + 3 WF 필드 페어 고정 선택 10 FP + 10 FP/ 10 SF + 30 WF 입력 신호에 의한 선택 : 고정 전환 시점 싱글 보호 기능 안전 스위치 출력부 OSSD-A 의 전환 가능한 10 개의 필드 페어. 필드 페어 전환은 5.7" 필드 페어 전환 " 장 참조 싱글 보호 기능 - 포 필드 모드 안전 센서는 1 개의 보호 필드와 3 개의 경고 필드를 모니터링합니다. 보호 기능 A 와 보호 기능 B 의 필드 페어 모니터링은 공통으로 이루어집니다. 예를 들어 제어 장치가 보호 기능 A 에 대한 필드 페어 A1.1 을 모니터링하면, 보호 기능 B 에 대한 필드 페어 B1.1 도 모니터링됩니다. Leuze electronic 29

30 기능 1 A1.1P B1.1P A1.1W B1.1W 1 보호 기능 A: 보호 필드 2 보호 기능 B: 보호 필드 3 보호 기능 A: 경고 필드 4 보호 기능 B: 경고 필드 그림 5.1: 포 필드 모드 보호 기능 A 의 보호 필드 침입 시, 안전 스위치 출력부 OSSD-A 가 전환됩니다. 보호 기능 B 의 보호 필드 침입 시, 출력 신호 B-CLEAR 가 생성됩니다. 안전 스위치 출력부는 전환되지 않습니다. 스위치 출력부에 대한 신호 할당은 구성 및 진단 소프트웨어 ( 구성 > 출력부 ; 9" 안전 센서 구성 " 장 참조 ) 를 이용해 실행합니다. 표 5.3: 예시 : 스위치 출력부에 대한 신호 할당 논리 신호 전기 스위치 출력부 설명 OSSD A 안전 스위치 출력부 OSSD A 보호 기능 A: 보호 필드 침입 B-CLEAR 스위치 출력부 MELD 안전과 관련되지 않음 보호 기능 B: 보호 필드 침입 A-WF-VIO 스위치 출력부 A1 보호 기능 A: 경고 필드 침입 B-WF-VIO 스위치 출력부 EA1 보호 기능 B: 경고 필드 침입 5.3 손, 다리 또는 신체 감지를 위한 선택 가능한 솔루션 어플리케이션 고유의 안전 센서 해상도는 구성 프로젝트에서 설정 뱅크의 모든 보호/경고 필드 페어에 대해 공동으로 지정됩니다. 표 5.4: 기능에 따른 안전 센서 해상도 안전 센서 해상도 [mm] 기능 어플리케이션 30 손 감지 위험 지점 안전 조치 40 팔 감지 위험 지점 안전 조치 50 지반면에 안전 센서 설치 시 다리 감지 위험구역 안전 Leuze electronic 30

31 기능 안전 센서 해상도 [mm] 기능 어플리케이션 60 다리 감지 설치 높이 150mm 설치 높이 = 지면 위 스캔면 높이 70 안전 센서의 설치 높이가 300mm 인 경우 다리 감지 차량에 설치 시 다리 및 누워있는 사람 감지 설치 높이 약 200mm 위험구역 안전 정적 위험 영역 안전장치 모바일 위험구역 안전장치 150 신체 감지 접근 안전장치 모바일 측면 안전장치 5.4 차량의 속도에 따른 보호 기능 이동식 어플리케이션의 경우 대상 감지를 위해 안전 센서가 대상 상대 속도를 평가합니다. 안전 센서를 차량 또는 이동식 기계 부품에 설치하는 경우에는, 보호 기능을 구성할 때 차량의 최대 속도를 입력해야 합니다. 차량 최대 속도 ( 최대 FTS 속도 ) 는 구성 프로젝트에서 설정 뱅크의 모든 보호 / 경고 필드 페어에 대해 함께 선택합니다. 5.5 반응 시간 반응 시간은 보호 필드 침입부터 안전 스위치 출력부 차단까지 소요되는 최대 시간입니다. 반응 시간은 구성 프로젝트에서 설정 뱅크의 모든 보호 / 경고 필드 페어에 대해 함께 선택합니다. 5.6 구성 가능한 시동 특성 시동 특성은 구성 프로젝트에서 설정 뱅크의 모든 보호 / 경고 필드 페어에 대해 함께 선택합니다 자동 시동 / 재시동 보호 필드에 장애물이 없고 기계가 켜져 있거나 공급전원이 다시 들어오면 기계가 즉시 가동합니다. 자동 시동 / 재시동 사용 자동 시동 / 재시동 기능은 다음 조건에서 사용할 수 있습니다. 가동 / 재가동 로크 기능을 다음의 안전 관련 구성품 중 하나가 실행합니다. 또는 : 작용하고 있는 보호필드를 숨기거나 회피할 수 없습니다. 시각적 및 / 또는 청각적 가동 경고장치를 장착해야 합니다. 자동 시동 전원이 공급되는 즉시 자동 시동 기능이 기계를 자동으로 가동합니다. 자동 재시작 보호 필드가 다시 비는 즉시 자동 재시동 기능이 기계를 자동으로 가동합니다 시동 차단 / 자동 재시동 중단 후 전원이 다시 공급된 경우, 시동 차단/자동 재시동이 실행되면 안전 센서는 계속 꺼져 있습니다. 보호 필드에 개입한 후 보호 필드가 다시 비면 장치가 다시 시동됩니다. 가동 / 재가동 로크의 기능은 다음 두 가지로 되어 있습니다. 가동 로크 자동 재시작 시동 차단 / 자동 재시동 사용 안전 센서 외에 리셋 버튼을 설치해야 합니다. 이 리셋 버튼을 사용하여 기계운용자는 기계를 가동시킬 수 있습니다. 리셋 버튼이 위험구역 밖에 위치하도록 하여, 이 버튼을 보호 필드와 위험구역에서는 조작할 수 없게 하십시오. 작업자는 이 위치에서 모든 위험구역을 볼 수 있어야 합니다. Leuze electronic 31

32 기능 리셋 버튼에 할당할 구역을 알기 쉽게 표시하십시오. 리셋 버튼을 누르기 전에 위험구역 내에 아무도 없는지 확인하십시오. 안전 스위치 출력부를 해제하려면, 리셋 버튼을 0.12s ~ 4s 동안 누르고 있으십시오. 위험 의도치 않은 시동으로 인한 생명의 위험! 위험구역의 시동 차단 해제를 위한 리셋 버튼에 접근할 수 없도록 하십시오. 시동 차단을 해제하기 전에 위험 영역에 사람이 없는지 확인하십시오. 가동 로크 가동 로크 기능은 장비를 켠 후나 전원이 다시 공급된 후 장비가 자동으로 가동되는 것을 방지합니다. 리셋 버튼을 누른 후에야 기계가 가동됩니다. 자동 재시작 보호 필드가 다시 비는 즉시 자동 재시동 기능이 기계를 자동으로 가동합니다 시동 / 재시동 인터로크 (RES) 보호 필드에 개입할 때는 시동 / 재시동 인터로크가 보호 필드 해제 후 안전 센서가 꺼진 상태를 지속하도록 합니다. 이 기능은 예를 들어 보호 필드가 다시 비거나 전원이 다시 연결되었을 때 안전 회로가 자동으로 시작하거나 장치가 자동으로 가동하는 것을 막습니다. 가동 / 재가동 로크의 기능은 다음 두 가지로 되어 있습니다. 가동 로크 재가동 로크 입구 안전장치에는 시동 / 재시동 인터로크 기능이 필수적입니다. 시동 / 재시동 인터로크 기능이 없는 보호 장비의 작동은 몇 가지 드문 예외의 상황에서만 그리고 ISO 에 따르는 특정 조건에서만 허용합니다. 시동 / 재시동 인터로크 사용 안전 센서 외에 리셋 버튼을 설치해야 합니다. 이 리셋 버튼을 사용하여 기계운용자는 기계를 가동시킬 수 있습니다. 리셋 버튼이 위험구역 밖에 위치하도록 하여, 이 버튼을 보호 필드와 위험구역에서는 조작할 수 없게 하십시오. 작업자는 이 위치에서 모든 위험구역을 볼 수 있어야 합니다. 리셋 버튼에 할당할 구역을 알기 쉽게 표시하십시오. 리셋 버튼을 누르기 전에 위험구역 내에 아무도 없는지 확인하십시오. 안전 스위치 출력부를 해제하려면, 리셋 버튼을 0.12s ~ 4s 동안 누르고 있으십시오. 위험 의도치 않은 시동 / 재시동으로 인한 생명의 위험! 위험구역으로부터 시동 / 재시동 인터로크 해제를 위한 리셋 버튼에 도달하지 못하도록 확인하십시오. 시동 / 재시동 인터로크를 해제하기 전에 위험 영역에 사람이 없는지 확인하십시오. 가동 로크 가동 로크 기능은 장비를 켠 후나 전원이 다시 공급된 후 장비가 자동으로 가동되는 것을 방지합니다. 리셋 버튼을 누른 후에야 기계가 가동됩니다. 재가동 로크 재가동 로크기능은 보호필드에 장애물을 다시 제거하면 장비가 자동으로 다시 가동되는 것을 방지합니다. 재가동 로크 기능에는 항상 가동 로크 기능에 포함되어 있습니다. 리셋 버튼을 누른 후에야 기계가 다시 가동됩니다. Leuze electronic 32

33 기능 5.7 필드 페어 전환 안전 센서에는 10 개의 필드 페어가 있습니다. 운전 상황이 허용하면 언제든 이러한 필드 페어를 바꿀 수 있습니다. 위험구역이 무인 운반시스템 (FTS) 과 같은 기계 작업 또는 작동 상태에 따라 변경되는 경우, 필드 페어 전환을 사용하여 직진 주행 및 커브 주행을 위한 필드 페어 전환을 제어하십시오. 필드 페어 전환 규칙을 준수하지 않으면, 안전 센서에 장애가 나타나고 안전 스위치 출력부가 차단됩니다. 안전 센서에는 다음과 같은 필드 페어 활성화 및 전환 모드가 있습니다 : 싱글 필드 페어 고정 선택 오버랩 모니터링 전환 모드로 입력 신호에 의한 선택 고정 전환 시점 전환 모드로 입력 신호에 의한 선택 필드 페어 활성화 및 전환은 보호 기능을 통해 구성됩니다. 예 : 구성 > 보호 기능 A > 필드 페어 활성화 및 전환 모드. 필드 페어 전환은 구성 가능한 조치를 통해 모니터링할 수 있습니다(5.8"필드 페어 전환 모니터링"장 참조). 전환 과정 동안 안전 센서는 필드 페어 전환 전 활성화된 필드 페어를 구성된 전환 모드 및 전환 시간에 따라 모니터링합니다. 필드 페어 전환 사용 여러 상이한 요건에 따라 필드 페어를 구성하고 전환할 수 있습니다. 전환은 해당 제어 입력부를 통해 실행됩니다. 필드 페어 전환 규칙은 전환 모드 및 전환 시간에 따라 결정됩니다. 활성화된 필드 페어는 각 운전 모드에 따라야 합니다. 필드 페어 전환 시점은 기계의 위험성 평가에 따라 결정되어야 합니다. 예를 들어 보호 필드 중첩을 통한 준비 시간, 정지 거리, 반응 시간 및 애프터런 시간을 고려하십시오. 규칙을 준수하지 않으면 안전 스위치 출력부가 꺼지고 메시지가 표시됩니다 (12" 진단 및 고장 해결 " 장 참조 ). 필드 페어 전환에 적용되는 규칙 : 컨트롤러가 실행한 필드 페어 전환은 안전 센서의 구성과 동일해야 합니다. 이 구성은 구성 및 진단 소프트웨어에 의해 지정됩니다 (9.4" 보호 기능 구성 " 장 참조 ). 할당된 보호 필드로 필드 페어 전환 시, 안전 센서는 설정된 반응 시간과 40ms 의 동기화 시간이 지난 후에 안전 스위치 출력부를 차단합니다. 참고 준비 시간 고려! 새로운 운전 상황에서 기계를 가동하기 전에 전환 시간의 준비 시간과 반응 시간을 고려하십시오 싱글 필드 페어 고정 선택 싱글 필드 페어 고정 선택이 필드 페어 활성화 모드로 지정되면, 필드 페어 A1.1 이 제어 입력부의 회로와 무관하게 모니터링합니다 오버랩 모니터링 전환 모드에서 5 개의 필드 페어 전환 오버랩 모니터링 전환 모드 : 이 전환 모드는 최대 5 개의 필드 페어에만 허용됩니다. 필드 페어 전환은 구성 가능한 전환 시간 내에 이루어져야 합니다. 전환 시간 내에는 두 개의 필드 페어가 동시에 모니터링될 수 있습니다. 컨트롤러가 기존의 활성화된 필드 페어를 차단하기 전에, 먼저 새 필드 페어로 전환해야 합니다. 최대 2 개의 필드 페어가 활성 상태입니다. 컨트롤러에 의해 선택된 경우에만 각 필드 페어가 정확히 활성 상태입니다. 두 번째 필드 페어가 활성화되면, 전환 시간이 시작됩니다. 전환 시간 동안에는 한 개의 필드 페어만이 활성 상태여야 합니다. 전환 시간은 구성 및 진단 소프트웨어를 이용하여 설정합니다 (9.4.4" 보호 / 경고 필드 페어 만들기 및 구성 " 장 참조 ). Leuze electronic 33

34 기능 표 5.5: 보호 기능 A 의 필드 페어 A1.1 ~ A1.5 활성화 시 제어 입력부 F1 ~ F5 회로 필드 페어 제어 입력부 설명 F1 F2 F3 F4 F5 A 필드 페어 A1.1 이 활성 상태임 A 필드 페어 A1.2 이 활성 상태임 A 필드 페어 A1.3 이 활성 상태임 A 필드 페어 A1.4 이 활성 상태임 A 필드 페어 A1.5 이 활성 상태임 듀얼 보호 기능의 경우 제어 입력부 F6 ~ F10 의 회로가 보호 기능 B 의 필드 페어 B1.1 ~ B1.5 활성화에 대해 유사하게 적용됩니다 PF PF PFA PFA.x A1.2 X X A1.2 & A1.x X X A1.x 1 활성화된 보호 필드 2 기존의 보호 필드 활성 3 설정된 전환 시간 4 새 보호 필드 활성 5 전환 종료 PF 필드 페어 또는 쿼드 X X 필드 페어 전환 그림 5.2: 신호 - 시간 다이어그램 : 오버랩 모니터링 고정 전환 시점 전환 모드에서 10 개의 필드 페어 전환 고정 전환 시점 전환 모드 : 필드 페어 전환은 구성 가능한 전환 시간 내에 이루어져야 합니다. 즉, 전환 시간 후에는 입력부 회로가 유효하고 안정적이어야 합니다. 전환하는 동안 이전 필드 페어가 모니터링됩니다. 전환 시간 동안 기존의 활성화된 필드 페어가 모니터링됩니다. 안전 센서가 제어 입력부 F1 ~ F5의 변경을 등록하면, 전환 시간이 시작됩니다. 전환 시간 동안에는 한 개의 필드 페어만이 활성 상태여야 합니다. 전환 시간이 경과함에 따라 활성화된 새 필드 페어의 모니터링이 시작됩니다. 전환 시간은 구성 및 진단 소프트웨어를 이용하여 설정합니다 (9.4.4" 보호 / 경고 필드 페어 만들기 및 구성 " 장 참조 ). Leuze electronic 34

35 기능 표 5.6: 보호 기능 A 의 필드 페어 A1.1 ~ A1.10 활성화 시 제어 입력부 F1 ~ F5 회로 필드 페어 제어 입력부 설명 F1 F2 F3 F4 F5 A 필드 페어 A1.1 이 활성 상태임 A 필드 페어 A1.2 이 활성 상태임 A 필드 페어 A1.3 이 활성 상태임 A 필드 페어 A1.4 이 활성 상태임 A 필드 페어 A1.5 이 활성 상태임 A 필드 페어 A1.6 이 활성 상태임 A 필드 페어 A1.7 이 활성 상태임 A 필드 페어 A1.8 이 활성 상태임 A 필드 페어 A1.9 이 활성 상태임 A 필드 페어 A1.10 이 활성 상태임 듀얼 보호 기능의 경우 제어 입력부 F6 ~ F10 의 회로가 보호 기능 B 의 필드 페어 B1.1 ~ B1.10 활성화에 대해 유사하게 적용됩니다 PF PF PFA PFA.x A1.2 7 A1.2 X X A1.x 1 활성화된 보호 필드 2 기존의 보호 필드 활성 3 설정된 전환 시간 4 새 보호 필드 활성 5 신호 변경으로 인한 필드 페어 전환 시작 기존의 보호 필드는 전환 시간 종료 시점까지 모니터링됩니다 6 고정 종료 필드 페어 전환이 완료됨 7 한 번의 필드 페어 변경만 해당 PF 필드 페어 또는 쿼드 X X 필드 페어 전환 그림 5.3: 신호 - 시간 다이어그램 : 오버랩 모니터링 5.8 필드 페어 전환 모니터링 전환 순서 기능은 예를 들어 필드 페어 A1.3 이 필드 페어 A2.5 로 강제 전환되어야 하는 경우 허용 필드 페어 전환을 설정하는 기능입니다. 전환 순서 기능이 활성화되어 있으면, 다음과 같은 경우 안전 스위치 출력부 (OSSD) 가 이를 차단합니다 : 제어 장치가 허용되지 않은 필드 페어 전환을 초기화하는 경우. 전환 대상인 필드 페어가 비활성화된 경우. Leuze electronic 35

36 기능 기능 활성화 구성 및 진단 소프트웨어를 이용하여 전환 명령 을 확정하십시오(9.5"허용 필드 페어 전환 설정"장 참조). 5.9 기준 외곽선 모니터링 기준 윤곽 모니터링 기능은 안전 센서의 부주의한 오조작 및 의도적인 조작을 방지합니다. 보호 필드에 기준 윤곽이 있는 어떤 구역이 있는 경우 안전 센서는 보호 필드의 침입뿐만 아니라 측정된 주변 윤곽과 설정된 기준 윤곽의 일치 여부를 모니터링합니다. 주변 윤곽의 측정값이 정의된 기준 윤곽과 허용 범위인 200mm 보다 많이 차이가 나면, 즉 기준 윤곽이 있는 구역에서 어떠한 물체도 탐지되지 않으면 안전 센서는 차단되고 안전 스위치 출력부 (OSSD) 는 OFF 로 전환됩니다. 기능 활성화 구성 및 진단 소프트웨어를 이용하여 보호 필드 한계를 정의하고 기준 윤곽 모니터링 기능을 활성화하십시오 (9.4.4" 보호 / 경고 필드 페어 만들기 및 구성 " 장 참조 ) 필드 페어 모니터링 필드 페어 모니터링 기능을 이용하면 선택된 필드 페어에 대한 모니터링 모드를 확정할 수 있습니다. 모니터링 모드 스탠바디 요청을 이용하여 필드 페어 모니터링 및 안전 스위치 출력부 (OSSDs) 를 끌 수 있습니다. 이는 예를 들어 차량 주차 시 유용합니다. 기능 활성화 구성 및 진단 소프트웨어의 필드 페어 모니터링을 활성화하십시오 (9.4.5" 필드 페어 모니터링 설정 " 장 참조 ) 외부 장치 모니터링 EDM 접점 모니터링 EDM 기능은 안전 센서에 후속 연결된 컨택터, 릴레이 또는 밸브를 능동적으로 모니터링합니다. 이 기능의 전제조건은 강제 동작 피드백 접점을 구비한 스위칭 소자입니다 ( 오프너 ). 기능 활성화 구성 및 진단 소프트웨어를 이용해 접점 모니터링 기능을 활성화하십시오 (9.4" 보호 기능 구성 " 장 참조 ). 활성화된 접점 모니터링은 능동적으로 영향을 미칩니다. 즉 폐쇄 피드백 루프 점검 외에도, OSSD가 켜지기 전마다 피드백 루프 해제 후 500ms 내에 열리고 OSSD 차단 후 500ms 내에 다시 닫히는지 점검합니다. 그러지 않은 경우, OSSD 가 잠시 켜진 후에 다시 꺼짐 상태가 됩니다. 영숫자 디스플레이에 메시지가 표시되고 안전 센서가 장애 잠금 상태로 전환됩니다. OSSD 가 꺼져 있는 경우 EDM 입력부에 +24V 가 공급되어야 합니다. OSSD 가 켜져 있는 경우 피드백 루프가 열려 있어야 합니다 ( 고저항 ) 비상 정지 연결 인터링크를 이용하여 2 채널 안전 회로를 통해 안전 센서의 작동을 제어할 수 있습니다. 사전 가동된 안전장치 및 조작부는 안전과 관련하여 안전 센서의 안전 스위치 출력부를 차단합니다. 인터링크의 틀 안에서 가능한 사전 가동 센서 및 조작부는 다음과 같습니다. 2 채널 접촉 기반 스위치 출력부(상시 폐쇄 접점)가 장착된 안전장치, 예: 안전 스위치, 비상 정지 로프 스위치, 안전 위치 스위치 등과 같은 종류 (5.12.1" 접촉 기반 안전 회로 " 장 참조 ). 2 채널 전자식 OSSD 스위치 출력부가 장착된 안전장치 (5.12.2"전기 안전 스위치 출력부 인터링크"장 참조 ). 안전 센서에 연결된 비상 정지 버튼은 AOPD 에 할당된 안전 회로에서만 작동합니다. 따라서 비상 정지 범위가 관건입니다. 이 장치에는 비상 정지 장치에 관한 규정, 특히 EN 과 EN ISO 에 따른 규정을 적용합니다. 이 경우 비상 정지 장치에 관한 규정에 유의하십시오. 인터링크에서는 링크된 장치의 응답 시간이 20ms 늘어납니다. 안전거리 계산 시 연장된 반응 시간을 고려하십시오 접촉 기반 안전 회로 이 기능은 사전 가동된 2 채널 접촉 기반 안전 회를 이용해 안전 센서의 안전 스위치 출력부를 차단합니다 ( 예 : 분리형 액추에이터가 있는 안전 스위치 이용 ). Leuze electronic 36

37 기능 안전 센서는 다음과 같은 조건이 충족되는 경우에만 켜집니다. 보호 필드가 비어 있습니다. 안전 회로가 연결되어 있거나 두 개의 접점이 동시에 0.5 초 안에 연결되는 경우. 기능 활성화 구성 및 진단 소프트웨어를 이용해 인터링크 기능을 활성화하십시오 (9.4.3" 보호 기능 및 접점 모니터링 활성화 " 장 참조 ) 전기 안전 스위치 출력부 인터링크 이 기능은 전기 안전 스위치 출력부 OSSD 가 있는 장치의 직렬 연결을 구성하기 위해 사용합니다. 사전 가동된 안전장치의 OSSD 는 중앙 안전장치로서 안전 센서의 안전 스위치 출력부를 차단합니다. 인터링크 시스템은 안전 순차 회로에서 단일 장치처럼 작동합니다. 즉, 연속된 안전 스위치 장치에 오직 2 개의 입력부만 필요합니다. OSSD 가 켜지기 위해서는 다음과 같은 조건이 충족되어야 합니다. 보호 필드가 비어있어야 합니다. 사전 가동된 장치의 OSSD 가 켜져 있거나 동시에 0.5 초 이내에 켜져야 합니다. 전자식 안전 스위치 출력부 인터로크의 안전 회로에서는 예를 들어 강제 작동식 상시 폐쇄 접점이 2 개인 안전 스위치, 즉 접촉 기반 안전 센서도 전환할 수 있습니다. 이 스위치가 열리면, 이는 0.5 초의 시간 공차 내에 두 회로를 동시에 다시 닫아야 합니다. 그렇지 않으면 안전 센서에 메시지가 표시됩니다. 기능 활성화 구성 및 진단 소프트웨어를 이용해 인터링크 기능을 활성화하십시오 (9.4.3" 보호 기능 및 접점 모니터링 활성화 " 장 참조 ) 전달 기능 안전 센서의 장치 및 모니터링 기능은 다음의 기능 그룹에 대한 출력 신호를 전달합니다. 보호 기능, 예 : 보호 필드 침입 경고 필드 침입 필드 페어 전환이 활성화됨 장치 기능 오류 메시지 경고 진단 출력 신호에의 기능 그룹 내 개별 기능 할당은 구성 및 진단 소프트웨어를 이용하여 설정합니다 (9.6" 신호 출력부 구성 " 장 참조 ). 안전 센서의 전체 논리 및 전기 신호에 대한 개요는 다음을 참조하십시오 15.4" 안전 센서의 상태 이미지 " 장 참조. Leuze electronic 37

38 애플리케이션 6 애플리케이션 다음 장에서는 안전 센서의 기본적인 용도를 설명합니다. 각 애플리케이션에 맞게 안전하게 안전 센서 설치 7" 설치 " 장 참조. 안전 센서의 전기 연결 8" 전기 연결 " 장 참조. 각 애플리케이션에 맞게 안전하게 안전 센서 구성 (9" 안전 센서 구성 " 장 참조 ). 6.1 정지형 위험구역 안전장치 정지형 위험구역 안전장치를 사용하면 되도록 멀리서 접근해야 하는 장비에서 작업자를 넓은 공간에서 보호할 수 있습니다. 안전 센서는 일종의 스토퍼로서 작동하며 가로막는 것을 인식하는 보호장치로서 사용됩니다. 안전 센서의 보호 필드는 기계 또는 설비의 위험 영역 앞에 수평으로 정렬되어 있습니다. 눈으로 볼 수 없는 장비 아래의 구역이나 뒤 공간을 보호해야 할 경우에도 정지형 위험구역 안전장치를 투입할 수 있습니다. 작동 중 위험 영역이 변경되면, 필드 페어 전환이 실행되어 작업 영역에 접근할 수 있는 동안 각 위험 영역이 보호됩니다 안전 센서 2 위험 영역, 보호 기능이 활성화됨 그림 6.1: 정적 위험 영역 안전장치 6.2 정지형 위험부위 안전장치 위험부위 근처에서 작업해야 할 경우에는 언제나 손이나 팔을 보호해야 합니다. 안전 센서는 일종의 스토퍼로서 작동하며 가로막는 것을 인식하는 보호장치로서 사용됩니다. 안전 센서의 보호필드는 장비나 설비의 위험부위 앞에 수직으로 조정되어 있습니다. EN ISO 에 따르면 여기에서는 14 ~ 40mm 해상도가 적당합니다. 이를 통해 일차적으로 손가락 보호를 위해 필요한 안전거리가 확보됩니다 (7.3" 정지형 위험부위 안전장치 " 장 참조 ). 6.3 정지형 입구 안전장치 정지형 입구 안전장치는 위험구역으로 들어가는 작업자를 보호합니다. 안전 센서의 수직으로 조정된 보호필드는 작업자의 통과를 인식합니다. 측면 기둥과 바닥은 보호필드의 위치를 모니터링하는 기준 윤곽으로서 사용됩니다. 안전 센서는 위험구역 안전장치와는 달리 작업자가 입구를 통과하여 위험구역에 Leuze electronic 38

39 애플리케이션 있으면 이를 더 이상 인식하지 않습니다. 그러므로 입구 안전장치에는 반드시 가동 / 재가동 로크 기능이 있어야 합니다 안전 센서 2 기준 윤곽 3 위험 영역 1, 보호 기능이 활성화됨 4 위험 영역 2, 보호 기능이 비활성화됨 그림 6.2: 정지형 입구 안전장치 6.4 모바일 위험구역 안전장치 모바일 위험구역 안전장치는 무인 운반 시스템 (FTS) 의 주행로에 있는 사람을 보호합니다. 보호필드의 앞 모서리와 차량의 전면 사이의 간격은 선택한 속도에서와 적재량이 최대일 때의 정지거리보다 커야 합니다. 안전한 제어를 위해 속도에 따른 보호필드를 선택하고 커브 주행을 위해 측면의 수평 보호필드를 연결할 수 있습니다. Leuze electronic 39

40 애플리케이션 전진용 경고필드 2 전진용 보호 필드 1, 비활성화됨 3 전진용 보호필드 2, 활성화됨 4 후진용 보호 필드 1, 활성화됨 5 후진용 보호 필드 2, 비활성화됨 6 전진용 경고 필드 그림 6.3: 모바일 위험구역 안전장치 Leuze electronic 40

41 애플리케이션 전진용 경고필드 2 전진용 보호 필드 1, 비활성화됨 3 전진용 보호필드 2, 활성화됨 4 후진용 보호 필드 1, 활성화됨 5 후진용 보호 필드 2, 비활성화됨 6 전진용 경고 필드 그림 6.4: 모바일 위험구역 안전장치 6.5 운반 캐리지의 위험구역 안전장치 운반 캐리지 안전장치 운반 캐리지 안전장치는 수평 운반 캐리지 (QVW) 의 주행로에 있는 사람을 보호합니다. 양쪽 주행 방향에 안전 센서가 하나씩 설치되어 있습니다. 현재 주행 방향의 반대쪽편에 설치되어 있는 안전 센서가 비활성화됩니다. 경고 필드 평가를 통해 수평 운반 캐리지가 부드럽게 제동됩니다. 재료를 최적의 상태로 운반할 수 있도록 컨트롤러가 상태 및 속도에 따라 보호 / 경고 필드 페어를 전환합니다. 모바일 측면 안전장치 모바일 측면 안전장치는 차량의 주행 차선 근처에 위치한 사람과 물체를 보호합니다. 이 애플리케이션은 아주 낮게 장착된 롤러운반장치가 수평이나 측면으로 돌출한 보호필드에 아무런 문제 없이 통과하는 것을 허용하지 않을 때 사용됩니다. 안전 센서는 측면에 위치해 있으며 보호필드는 수직으로 약간 비스듬히 장착되어 있습니다. 측면 보호필드의 앞 모서리 위치는 이때 수평 보호필드의 앞 모서리 위치로 향하고 있습니다. Leuze electronic 41

42 애플리케이션 전진용 보호 및 경고 필드 페어, 활성화됨 2 좌측 측면 안전장치용 보호 및 경고 필드 페어, 활성화됨 3 우측 측면 안전장치용 보호 및 경고 필드 페어, 활성화됨 4 후진용 보호 및 경고 필드 페어, 비활성화됨 그림 6.5: 운반차량에 장착된 모바일 측면 보호장치 Leuze electronic 42

43 설치 7 설치 안전 센서의 보호기능은 장치의 배치, 구성, 보호필드의 크기 조정 및 설치가 각 애플리케이션에 맞게 조정되어 있는 경우에만 보장됩니다. 설치 작업은 해당 규격과 이 설명서를 준수하여 자격을 갖춘 사람만 실행해야 합니다. 설치를 종료한 다음 자세히 점검해야 합니다. 각 기계의 관련 표준규격과 규정을 준수해야 합니다 (16" 규격 및 법규정 " 장 참조 ). 설치와 관련된 기본 주의 사항에 유의하십시오 (7.1" 기본적인 주의사항 " 장 참조 ). 경고 규정에 따르지 않은 조립으로 인한 중상 위험! 안전 센서의 보호 기능은 지정된 사용 범위에 적합하고 적절하게 장착되는 경우에 한해 보장합니다. 안전 센서는 자격을 갖춘 인력이 장착해야 합니다. 필수 안전거리를 준수하십시오 (7.1.1" 안전거리 계산 S" 장 참조 ). 보호 장치의 뒤에서 들어오거나, 기어서 들어오거나, 위로 넘어오는 것을 확실히 방지하고, 아래, 위, 옆의 안전거리 확보가 필요한 경우 EN 에 따라 추가 거리 C RO 를 고려하도록 주의하십시오. 예를 들어 안전 센서를 위험 영역에 걸어가거나 기어올라 도달하기 위한 입구로 사용되지 않도록 조처를 하십시오. 관련 규격, 규정 및 이 설명서에 유의하십시오. 설치 후에 안전 센서가 완벽하게 기능하는지 점검하십시오. 안전 센서를 정기적으로 점검하십시오. 환경 조건 : 15" 기술 데이터 " 장 참조 관리 : 13" 관리, 정비 및 폐기 " 장 참조 7.1 기본적인 주의사항 안전거리 계산 S 광학적 보호 장치는 충분한 안전거리를 확보하여 설치했을 때 보호 효과를 발휘합니다. 이때 안전 센서와 제어 부품의 응답 시간 및 장치의 애프터런 시간을 비롯한 모든 지연 시간을 고려해야 합니다. 다음과 같은 기준에서 계산 공식을 얻을 수 있습니다 : EN ISO 13855, " 기계 안전 - 신체 부위의 접근 속도에 따른 보호 장치 배치 ": 설치 상황 및 안전거리 EN ISO 에 의거한 광전자 보호장치 안전거리 S 계산을 위한 일반적인 수식 : S = K T+ C S [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 접근 속도 T [s] = 전체 지연 시간, 합산 (t a + t i + t m ) t a [s] = 보호 장치 반응 시간 t i [s] = 안전 스위칭 장치 반응 시간 t m [s] = 기계 애프터런 시간 C [mm] = 안전거리에 추가되는 간격 정기적인 검사에서 긴 지연시간이 발생하면 그에 따른 적당한 시간 t m 를 더해야 합니다. Leuze electronic 43

44 설치 적절한 설치 위치 사용처 : 설치 검사자 : 안전 센서의 설치자 표 7.1: 설치 준비를 위한 점검표 : 다음을 검사하십시오 : 예 아니 요 위험 지점과 안전거리를 확보하고 있습니까? 안전 센서의 스캔 각도가 센서 윗면의 표시 / 템플레이트를 고려하여 설정되었습니까? 위험 지점 또는 위험구역으로의 접근 ( 또는 입구 ) 이 오직 보호 필드를 통해서만 가능합니까? 보호 필드를 기어 들어가서 우회할 수 없도록 되어 있습니까? 보호 장치의 후방 진입을 방지했거나 기계적 보호 장치를 설치했습니까? 안전 센서가 밀리거나 돌아가지 않도록 고정됩니까? 검사와 교체를 위해 안전 센서에 접근할 수 있습니까? 위험 영역에서 리셋 버튼을 작동하는 것이 불가능합니까? 리셋 버튼의 장착 위치에서 위험 지역 전체를 볼 수 있습니까? 점검표 ( 표 7.1 참조 ) 의 항목 중에 ' 아니요 ' 라고 대답해야 하는 항목이 있으면 설치 위치를 바꿔야합니다 안전 센서 설치 안전 센서 설치에 관한 상세 정보는 RSL 400 퀵 가이드 문서를 참조하십시오. 다음과 같이 진행하십시오 : 필요한 안전거리를 계산한 다음 애플리케이션에 필요한 여유 한도를 조사하십시오. 설치 장소를 결정하십시오. 설치 위치에 대한 주의 사항에 유의하십시오 (7.1.2" 적절한 설치 위치 " 장 참조 ). 장비의 부품이나 보호그릴 또는 커버가 안전 센서의 시야에 영향을 주지 않도록 유의해야 합니다. 안전 센서의 스캔 영역이 제한되지 않도록 유의하십시오. 스캔 영역을 고려하여 설치할 수 있도록, 안전 센서의 상단 커버에 템플레이트가 부착되어 있습니다. Leuze electronic 44

45 설치 전체 치수 (mm) 1 안전 센서 2 템플레이트 ( 안전 센서의 표시 ) 3 설치 장소 4 거리 측정 기준점 및 보호 필드 반경 5 시야가 확보된 설치 금지 구역 그림 7.1: 270 의 스캔 영역을 고려하여 설치 전체 치수 (mm) 1 스캔면 2 시야가 확보된 설치 금지 구역 (40mm) 표 7.2: 설치 : 시야가 확보된 구역 안전 센서를 설치할 때 설치시스템을 사용할 것인지 여부를 확정하십시오. 설치할 때 함께 제공된 4개의 M5 나사나 직경 5mm의 유사 나사 4개를 사용하고, 설치시스템을 사용하든 사용하지 않든 설치 부품이나 또는 설치 구조물이 최소한 장치 중량의 4 배를 지탱한다는 점에 유의하십시오. 적합한 공구를 준비하고, 안전 센서를 설치하십시오. Leuze electronic 45

46 설치 안전 센서에 노출된 부위가 있으면 보호커버나 안전바를 추가로 설치하십시오. 안전 센서가 보조 발판으로 사용될 위험이 있으면 안전 센서 위에 적절한 기계식 커버를 설치하십시오. 내장형 전자 수준기를 이용하여 설치한 안전 센서를 수직 및 수평 방향으로 정렬하십시오. 전자 수준기가 작동하려면 안전 센서에 24V 의 전원이 공급되어야 합니다. 전자 수준기는 안전 센서의 수직 (V) 및 수평 (H) 정렬을 나타냅니다. 수준기 표시 구성하지 않고 런업하는 경우 부팅 / 시동 종료 후 지속적으로 표시 구성된 상태에서 런업하는 경우 부팅 / 시동 종료까지 반복적으로 표시 구성 및 진단 소프트웨어를 이용하여 표시 : 진단 > [ 센서 수동 정렬 ] 단추 ( ) 설치 시스템을 사용하지 않고 설치하는 경우, 안전 센서를 수평 방향으로 아주 조금만 정렬할 수 있습니다. 설치한 안전 센서에 안전 주의 사항 스티커를 부착하십시오 ( 인도 품목에 포함 ). 구성 및 진단 소프트웨어를 이용해 안전 센서를 구성하십시오. 9" 안전 센서 구성 " 장 참조 : 어플리케이션의 보호 필드 크기 설정과 기계의 애프터런 시간, 반응 시간에 대한 주의 사항에 유의하십시오. 설치 장소, 계산한 안전거리 및 여유 한도를 고려하여 보호필드의 크기를 결정하십시오. 보호필드를 구성할 때 접근할 수 있는 각 부위의 안전 - 스위칭 출력부가 최소 간격 D 가 충분한 상태에서 차단되도록 하십시오. 애플리케이션에 필요한 가동 / 재가동 모드를 결정하십시오. 시동 / 재시동 인터로크를 사용할 경우, 리셋 버튼을 장착할 위치를 결정하십시오. 구성 및 진단 소프트웨어에는 각 애플리케이션에 대해 많은 안전 관련 파라미터가 사전에 설정되어 있습니다. 가능한 이러한 사전 설정값을 사용하십시오. 필드 페어 전환 조건 및 순서를 결정하십시오. 장치의 구성 및 보호필드의 크기 설정에 관한 증명서를 작성하십시오. 이 증명서에는 구성 책임자의 서명이 있어야 합니다. 이 증명서를 장비서류에 첨부하십시오. 보호필드의 한계를 바닥에 표시하십시오. 이 표시를 따라 안전 센서를 쉽게 검사할 수 있습니다. 설치 후 안전 센서를 전원에 연결하고 (8" 전기 연결 " 장 참조 ), 작동, 정렬 (10" 운전 " 장 참조 ) 및 점검 (11" 검사 " 장 참조 ) 할 수 있습니다. Leuze electronic 46

47 설치 설치 예시 54,6 2 54,6 1 3 전체 치수 (mm) 1 안전 센서 2 기둥 3 설치 브래킷 BT856M 그림 7.2: 예시 : 기둥에 설치 전체 치수 (mm) 1 안전 센서 2 설치 브래킷 BT840M 그림 7.3: 예시 : 편평한 모서리에 설치 Leuze electronic 47

48 설치 설치 브래킷 BTF815M( 반드시 설치 시스템 BTU800M 과 함께 사용 ) 2 설치 시스템 BTU800M 3 안전 센서 그림 7.4: 예시 : 바닥에 설치 보호 필드 크기 설정 관련 주의 사항 보호필드의 크기를 충분히 넓게 설정하여 안전 센서의 차단 신호가 위험을 초래하는 동작을 적시에 중지시킬 수 있도록 해야 합니다. 필드 페어 전환을 통해 여러 보호 필드를 선택하는 경우 이 요건은 모든 보호 필드에 적용됩니다. 반경이 200mm 미만인 보호필드 ( 안전 센서의 근거리 구역 ) 는 허용되지 않으므로 최소 윤곽으로서 지정되어 있습니다. 보호필드의 크기를 충분히 크게 설정할 수 없는 경우, 보호그릴과 같은 보호 조치를 추가로 사용해야 합니다. 위험구역 방향의 보호필드가 뒤로 숨을 수 없도록 조치를 취하십시오. 안전 센서의 응답시간이나, 컨트롤러 응답시간, 장비나 무인 운반시스템 (FTS) 의 정지시간이나 제동시간과 같은 모든 지연시간을 고려하십시오. 제동력이 떨어져 발생할 수 있는 변경된 지연시간을 고려하십시오. 정지해 있는 물체 뒤에 있는 면과 구역 등과 같은 그림자 효과에 유의하십시오. 이러한 물체의 그림자 위에 있는 작업자를 안전 센서는 인식하지 못 합니다. 보호필드의 크기를 설정할 때 측면 허용오차 (15" 기술 데이터 " 장 참조 ) 에 유의하십시오. 바늘 형태의 보호필드 윤곽을 사용하지 마십시오. 이것은 보호 기능을 보장할 수 없습니다. 애플리케이션에 필요한 여유 한도를 고려하십시오. 모니터링되지 않은 구역의 취급 안전 센서 뒤에는 안전 센서가 모니터링하지 않는 구역이 있습니다. 또한 예를 들어 모서리를 없앤 차량의 앞에 안전 센서를 장착할 경우에도 모니터링되지 않는 구역이 형성될 수 있습니다. 모니터링되지 않는 구역을 남겨 두어서는 안 됩니다. Leuze electronic 48