CPX-E-SYS_BES_C_ _ k1

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1 CPX-E [875294]

2 CPX-E-SYS-KO CODESYS, PI PROFIBUS PROFINET (). :, 2 Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

3 CPX-E CPX-E Forcen (Fail safe) Idle (Idle mode) LED I/O Festo CPX-E Fail safe Force mode Idle mode ( ) / / Festo CPX-E-SYS-KO

4 3.7 ( ) x x Fail safe x Idle mode x Forcen (Trace ) Power On Run/Stop Run/Stop / Info 2 3() Force mode Fail safe Idle mode A... 5 B Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

5 .... CPX-E (CPX-E-SYS) CPX-E ATEX Tab.. CPX-E, CPX-E CPX-E. Festo. Festo Support Portal CPX-E...5 DIN :992-8 EN 6529:23- DIN :99-9 EN 675:2-9 EN :2-2 IEC 624-:24- Tab..2 Festo CPX-E-SYS-KO

6 CPX-E. CPX-E. CPX-E.. (Fail-safe ) Force ( ) CPX-E VTUG 3 Fig I/O CPX-E 6 Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

7 CPX-E CPX-E CPX-E.. / CPX-E. CPX-E / CPX-E / ( ) CPX-E : CPX-E-PB(PROFIBUS DP) CPX-E-PN(PROFINET IO) CPX-E-EP(EtherNet/IP, Modbus TCP) CPX-E-EC(EtherCAT) (: CPX-E-EC) LED 2 DIL / )2) 3 (, ) FE ) 2) Fig Festo CPX-E-SYS-KO

8 2 CPX-E. (: PROFINET) Ethernet. CODESYS. : CPX-E-CEC-C-PN CPX-E-CEC-M-PN (: CPX-E-CEC-C-PN) () 2 SD 3 USB 4 Ethernet 5 (, ) 6 7 LED 8 9 Fig /. : CPX-E-6DI- CPX-E-8DO- CPX-E-4AI-U-I CPX-E-4AO-U-I IO-Link CPX-E-4IOL- CPX-E-CI (: CPX-E-4IOL IO-Link ) LED 2 (, ) FE 7 DIL ) ) Fig Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

9 CPX-E CPX-E. CPX-E.. CPX-E ( : CPX-E-PN) 2 CPX-E-6DI CPX-E-8DO CPX-E-4AI-U-I CPX-E-4AO-U-I IO-Link CPX-E-4IOL 2 Fig. 2.5 DIN EN mm DIN. DIN DIN 3mm. DIN 5mm. CPX-E Fig / CPX CPX-E 2 [mm]: a = 4 b = 2 c = 3 d = 6 e = 95 2 Fig. 2.6 Festo CPX-E-SYS-KO

10 CPX-E (U EL/SEN ) (U OUT ). (+24V DC V DC).. U EL/SEN U EL/SEN CPX-E. U OUT U OUT. CPX-E-PN 2 CPX-E-6DI 3 CPX-E-8DO 4 CPX-E-4AI-U-I 5 CPX-E-4AO-U-I 6 IO-Link CPX-E-4IOL 7 U OUT 8 U EL/SEN Fig. 2.7 U EL/SEN U OUT CPX-E... Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

11 2 2.2 ) Forcen 2) Fail safe Idle mode 3) 3 Idle ) 2) 3) Tab Idle mode (: ) x Idle mode Assume idle mode Hold last state Reset outputs Idle mode Idle mode. Idle mode Fail safe x Fail safe Assume fault mode Hold last state Reset outputs Fail safe Forcen x Forcen disable enable Force mode disable LED Fig. 2.8 Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

12 Forcen x Forcen disable Force mode enable disable LED Fig. 2.9 Forcen, LED., Forcen Forcen. Forcen.. Forcen. Forcen. CPX-E Force : / (CPX-E-4IOL ) I/O / / Force mode Forcen CPX-E. Force mode ( ) Forcen ) ) CPX-E Tab. 2.2 Forcen ) (/). Force mode ( ) Forcen Force state Force state Force state ( ) / / ( = ) Tab Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

13 2 Force. Force. Force 2 Force mode = Force = Force state Force state = = 3 2 ( ) Fig Force Force mode = Force = Force value Force state ( ) Fig Festo CPX-E-SYS-KO

14 (Fail safe) Fail-safe (Fail-safe ). ( ) /. CPX-E Fail-safe : (CPX-E-4IOL ) Fail safe. (, PLC ) Fail safe ( ) Hold last state Fault-mode Tab. 2.4 :.. ( :, ). Fault mode Tab Fault mode Hold last state Fault state( ) Fault state Fault state ( ) Tab Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

15 2 Fault mode Fault state. Fail-safe 2 Fault mode = Hold last state = Fault state Fault state = = 3 2 ( ) Fig Fail-safe Fault mode = Hold last state = Fault state Fault state ( ) Fig Festo CPX-E-SYS-KO

16 Idle (Idle mode). Idle-mode Idle. /. CPX-E Idle-mode : (CPX-E-4IOL ) Idle mode Idle. System Idle mode ( ) Hold last state Idle-mode Tab. 2.6 Idle mode Tab Idle mode Hold last state Idle state( ) Idle state Idle state ( ) Tab. 2.7 Fail-safe Fig. 2.2 Fig Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

17 LED I/O Tab. 2.8 LED. LED. ( ) 8 (8 ). CPX-E I/O. I/O 6,. PROFIBUS DPV LED LED. LED LED. LED. LED. Power System [PS] U EL/SEN LED() off Tab. 2.9 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF /. ( ),... Festo CPX-E-SYS-KO

18 2 Power Load [PL] U OUT LED() off Tab. 2. ON OFF ON OFF ON OFF System Failure [SF] LED() ) ON / OFF ( ) ON OFF ( 2) ON OFF ( 3) off ON OFF ) LED. Tab. 2. Modify [M] Forcen LED() off ON OFF ON OFF ON OFF,,.)..,. Forcen. ) ( ), ( ). ) Forcen (LED ) (LED ). Tab Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

19 CPX-E ( ) Bit 2 3, 4 5 / 6 7 Tab. 2.3, Bit Tab. 2.4, Bit Tab. 2.5, Bit Tab I/O I/O. Festo CPX-E-SYS-KO

20 I/O CPX-E I/O. I/O (6I/6O),. CPX-E. I/O. 3. I/O I/O I/O /. I/O A A2. A Fig. 2.4 E5 CPX-E E E Fig. 2.5 A5 E5,. 2 Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

21 2 A5. E E7. (O5) =?? O5 =?? Fig. 2.6 Festo CPX-E-SYS-KO

22 2 : 937, Tab = Dec. = Bin Fig Tab (5 Dec. = Bin). ( 5 ) Fig Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

23 2 2: : 5. = * 5 + = Dec. = Bin Fig. 2.9 Fig (4 Dec. = Bin) Fig. 2.2 Festo CPX-E-SYS-KO

24 ,. ( 3.8 (Trace )).. Fig : Run/Stop 4 4 FN / / FN Run/ Stop 2 = = FN 2 = FN + MN 3 = FN + MN + CN 4 = FN 5 = FN + MN 6 = FN + MN + CN MN = CN = Fig. 2.2 FN = 24 Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

25 2 4. Festo CoDeSys CPX-E-CEC-,. ( Entries remanent at Power ON ) ( Run/Stop ).. Festo Support Portal ( Trace parameters > Entries remanent at Power ON Diag.Buffer Mode ): Active remanent : U EL/SEN. Inactive not remanent : U EL/SEN. ( Trace parameters > Run/Stop Diag.Buffer Mode ): Save first 4 entries Stop after 4 records... (4 ):.. Save last 4 entries Record continually... ( ):.. ( Trace parameters > Fault end filter Diag.Buffer Error end ) Record outgoing faults Record coming/going (/ ):. Do not record outgoing faults Record coming only ( ): CPX-E ( 3). LED(SF). LED(SF) x, 2 2x, 3 3x, Tab. 2.7., LED., 938( )..,,. Festo CPX-E-SYS-KO

26 ( 2) ( ) 2 /(SCS) /(SCO) /. 3 / / /,. 4 / U OUT. ( ) 5 U EL/SEN ( ) (Open load). 4 Condition Counter Condition Counter. 5 / /,. 6. :, Tab : CPX-E. : CoDeSys. 7 I/O. 6 8 I/O DIL /. 9 /. 2, / Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

27 2 ( 2) 29,. 3 ( ) STI STI (: ). 38 (/ ), ( ). 49. / 5. 5 :. ( ),. 52, CJC. 53 CJC, ( ) DIL ( ) / /,., ,, I/O,. 5 (, ),. 6,. 7,. Festo CPX-E-SYS-KO

28 2 ( 2) 8,. 9,. 4 5 / (/ ),. Tab. 2.8 ( 3) 28, , ,, ,,. 38 :, / ( ),. 39 (: ),. 4. 4,, Tab. 2.9 ( ) 2 ( ). 2 DIL, Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

29 2 ( ) DIL, Tab. 2.2 Festo CPX-E-SYS-KO

30 3 3 CPX-E. Festo.. /. 3. Festo Festo Support Portal CPX-E Tab. 3.. / / Tab CPX-E. Tab Tab Tab. 3.5 Tab Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

31 3 : / (Fail-safe ) Idle mode) Idle (Force ) ( ) 2) CPX-E /... CPX-E. (I/O ). ). 2), Tab. 3.3 : / : / Fault mode Fault state Idle mode ) Idle state ) Force mode Force state /. /, Idle. Force. ). Tab. 3.4 : Run/Stop + 2 / Tab Festo CPX-E-SYS-KO

32 3 3.4 CPX-E 3.4. Tab. 3.6 Tab :. :. (:, ) (:, ) ( 4), ) / Tab Force mode Tab Tab Fail safe Tab Idle mode Tab Tab m + Tab m + 3 Tab m + 3 Tab Tab Tab Tab m + Tab m + Tab m + 2 Info 2() Tab m + 3 Info 3() Tab Power On Tab Run/Stop Tab Tab Tab Tab ) m = (, ) 2) d = 3) 4) 32 Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

33 3 ) / 3484 Run/Stop 2 Tab Tab Tab / Tab Tab Tab Tab d + Tab Tab Fail safe Tab. 3. Force mode Tab. 3. Idle mode Tab. 3.2 Tab. 3.3 Tab m + Tab m + / ( ) Tab. 3.6 Tab. 3.7 Tab m + 3 Tab m + 6 x Tab ) x Fail safe ( ) Tab. 3.2 x Idle mode Tab x Forcen Tab ) (Rx-Size) (Tx-Size) ( ) ) m = (, ) 2) d = 3) 4) Tab. 3.8 Festo CPX-E-SYS-KO

34 / (). ) 3), LED F no. 2) Bit /(SCS) /(SCO) (U OUT ) ) : = ( ), = 2) 3) Tab. 3.9 Tab LED Fail safe Fail safe,,. F no. ) Bit ( ) Hold last state( ) Fault mode ) Tab. 3. Fault mode Hold last state, Fail-safe ( Fault mode Fault state ). Fault-mode Tab Force mode Force mode Forcen. F no. ) Bit Force mode ( ) Force mode ( ) ) Tab Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

35 3 Force ( Force mode Force state ). Festo : : Force Fail-safe Idle mode Idle mode ) Idle. F no. 2) Bit ( ) Hold last state( ) Idle mode ). 2) Tab. 3.2 Idle mode Hold last state, Idle-mode ( Idle mode Idle state ) F no. ) Bit ( ), ( ) CPX,,, Modify LED(M) ) Tab , 6 X Forcen. : CPX. / ( ). CPX. Festo CPX-E-SYS-KO

36 ). F no. 2) Bit INTEL ( ):, (LSB-MSB) 3) MOTOROLA :, (MSB-LSB) 3) ). 2) 3) LSB = Least Significant Bit; MSB = Most Significant Bit Tab Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

37 3 3.6 ( ). 64., (). ) LED F no. 2) Bit m /(SCS) + /(SCO) (U OUT ) ) : = ( ), = 2), m = (, ) Tab. 3.5 Tab / / /. ) F no. 2) Bit m /(SCS) + /(SCO) / ) : =, = 2), m = (, ) Tab. 3.6 /. Festo CPX-E-SYS-KO

38 F no. ) Bit m.ms + 3ms( ) ms 2 ms ), m = (, ) Tab ( )...5ms + 5ms( ) 5 ms ms ), m = (, ) Tab. 3.8 F no. ) Bit m Tab / /. ). F no. 2) Bit m +3 ) 2), m = (, ) Tab Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

39 3 3.7 ( ) 3.7. x ( ) x. ) Tab F no. 2) Bit m ) : =, = 2), m = (, ) Tab x Fail safe ( ) x Fail safe Fail-safe (Fail safe). x Fault mode Hold last state Fault state( ) x Fault state ( ). Tab x Idle mode ( ) x Idle mode ) Idle-mode Idle. ( Idle (Idle mode) ). x Idle mode Hold last state Idle state( ) x Idle state ( ). ) Tab Festo CPX-E-SYS-KO

40 x Forcen ( ) x Forcen Forcen Forcen. x Force mode ( ) Force state x Force state ( ). x Force mode ( ) Force state x Force state ( ) Tab Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

41 3 3.8 (Trace )., Power On Power On. ). F no. 2) Bit ) : = ( ), = 2) Tab Run/Stop Run/Stop 4, 4.. F no. ) Bit , 4 4, ( ) ) Tab Run/Stop 2 Run/Stop 2,. MN =, CN =, FN = ) F no. 2) Bit Run/Stop 2 ( ) FN FN + MN FN + MN + CN FN FN + MN FN + MN + CN ) ( Tab. 3.3), ( Tab. 3.3) ( Tab. 3.32). 2) Tab Festo CPX-E-SYS-KO

42 F no. ) Bit ( ), ( ) ( ), ) Tab ) F no. 2) Bit ( ) ) ( Tab. 3.32). 2) Tab / /. ) F no. 2) Bit / ( ) ) ( Tab. 3.3) ( Tab. 3.3). 2) Tab Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

43 F no. ) Bit ( = ) ) Tab F no. ) Bit ( = ) ) Tab F no. ) Bit ( = ) ) Tab Festo CPX-E-SYS-KO

44 PLC. F no. Bit 3482 ) ( 4) ) Tab F no. ) Bit ) Tab Run/Stop. F no. ) Bit ) Tab Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

45 (, 4 ) 4,. F no. ) Bit 5, Byte +d ) ) ) ) ) ) , 63 = 8 3) 47; ( 5, : 63) ( 5, : 63) ( 5, : 63) ( 2.3.5) ), d = = 39, = 2) 3) =,. 28 ~ 99( 3), ( ). Tab Festo CPX-E-SYS-KO

46 ) 3: 4 7: F no. 2) Bit / / ) : =, = 2) Tab ,. ). F no. Bit ( 47) ) : =, = Tab ( 2.3.5) 937 Tab F no. ) Bit ( 255) ) Tab Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

47 = 28 + (4 x ) + ( 937) Tab F no. ) Bit m ( 63) + ), m = (, ) Tab ( 2.3.5) F no. ) Bit m ( 255) + ), m = (, ) Tab Info 2 3() Info 2() Info 2() F no. ) Bit m +2 ), m = (, ) Tab Info 3() Info 3() F no. ) Bit m +3 ), m = (, ) Tab Festo CPX-E-SYS-KO

48 3 3.2., Tab F no. ) Bit ) Tab Force mode Force mode Forcen. Force mode Tab. 3.. F no. ) Bit Forcen Forcen ) Tab Tab F no. ) Bit ( ) ) Tab Fail safe Fail safe Fail safe. F no. ) Bit Hold last state( ) Fault mode ) Tab Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

49 Idle mode Idle mode Idle mode. F no. ) Bit Hold last state( ) Idle mode ) Tab /. ) Tab F no. 2) Bit /(SCS) /(SCO) (U OUT ) ) : =, = 2) Tab Festo CPX-E-SYS-KO

50 () Modulcode ( 245) ( ) ), m = (, ) Tab. 3.5 F no. ) Bit m ( ). F no. ) Bit m Revisionscode ( 255) +3 ), m = (, ) Tab (6 ). F no. ) Bit m ), m = (, ) Tab Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

51 A A / / [ C] 5 +6 ( 5 +5) ) [ C] 2 +7 () [%] 95 [m] 2 CPX-E / [] 64/64() EN 6529 IP2 (IEC 624- PELV(Protected extra-low voltage) ) CE ( ) EU EMC (IECEx/ATEX) ATEX RCM 2 EN 668 2) (2-6) DIN SG (2-27) DIN SG (2-27) DIN SG ) 2) Tab. A.2 Tab. A.4 Tab. A. [Hz] [m/s 2 ] [mm] SG SG2 SG SG2 SG SG ±3.5 ± ±.5 ± Tab. A.2 [m/s 2 ] [ms] SG SG2 SG SG2 SG SG2 ±5 ±3 5 5 Tab. A.3 [m/s 2 ] [ms] ±5 6 Tab. A.4 Festo CPX-E-SYS-KO

52 A / U EL/SEN [V DC] 24 ± 25% [V DC] 7.5 [A] 8 ) U OUT [V DC] 24 ± 25% 2) ) [A] 8 ) 2). Tab. A.5 / 4 [mm²].4.5 [mm²] , [mm²].4.5 [mm²] ).4.mm 2 [mm] 8.5mm 2 [mm] 8 2).4.34mm 2 [mm] 8.5.mm 2 [mm] 8 ) DIN ) DIN Tab. A Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

53 B B / CPX-E CPX-E DIL I/O I/O I/O PLC Tab. B. CPX-E. CPX-E. (Dual-In-Line). CPX-E I/O. /. CPX-E ( ). CPX-E CPX-E.. CPX-E. Festo CPX-E-SYS-KO

54 C CPX-E, 7, 7, 8, 8, 8 CPX-E, 9 DIN, 9, 9, 9 D DIN, 9 F Fail safe, 34, 48 Force, 2 Force mode, 34, 48 I I/O, 2 Idle mode, 35, 49 L LED, 7 Modify[M], 8 Power Load[PL], 8 Power System[PS], 7 System Failure[SF], 8 P Power On, 4 R Run/Stop, 4 Run/Stop 2, 4 T Trace, 4, 5, 32, 6, 5 /, 37, 5, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 34, 32, 5, 5, 5, 5, 37, 43, 46, 32, 47, 47, 47, 5, 3, 32 ( ), 37 /, 37, 37, 38, 38 /, 38 ( ), 39 x Fail safe, 39 x Forcen, 4 x Idle mode, 39 x, 39 /, 42, 7,, 44, 9, 46, 32, 48 Fail safe, 48 Force mode, 48 Idle mode, 49, 49, 48, 48, Festo CPX-E-SYS-KO 27-7

55 , 35, 48, 32, 46, 46, 46, 46, 3, 32, 34 Fail safe, 34 Force mode, 34 Idle mode, 35, 34, 35, 36 Fail safe, Forcen, Idle mode,, 38, 36, 53, 42, 25, 26, 43, 46, 47, 42, 44, 53, 5, 38, 8 /, 38,,,,,, 5, 9, 9, 24, 45, 44, 32, 44, 44, 44, 45, 44, 3, 32, 4 Power On, 4 Run/Stop, 4 Run/Stop 2, 4, 43 /, 42, 42, 43, 42, 43, 7 I/O, 2 LED, 7, 9 x Fail safe, 39 x Forcen, 4 x Idle mode, 39 x, 39, 43, 47, 8, 8, 32, 3, 32, 3, 32, 3, 32, 3, 48 Festo CPX-E-SYS-KO

56 Copyright: Festo AG & Co. KG Ruiter Straße Esslingen Phone: Fax: ,,..,,. Internet:

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