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혜은 즙
8 years ago
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1 보충 설명서 압소덱스 AX9000TS/TH-U3 (PROFIBUS-DP 사양) SMB-63K-2 머리글 이번에 당사의 압소덱스를 선정해 주셔서 대단히 감사합니다. 압소덱스는 일반 산업용 조립 기계나 검사 기계 등의 간헐 작동 턴테이블 등을 유연하고 정밀도 높게 구동하기 위해 개발된 다이렉트 드라이브 인덱 스 유닛입니다. 본 설명서는 압소덱스 AX9000TS/TH(PROFIBUS-DP 사양) 고유 사양에 대 해 보충 설명을 하고 있습니다. 조작 방법, 사용상 주의사항, 보수점검 항목 등에 대해서는 첨부된 CD-ROM 에 수록되어 있는 취급설명서 AX 시리즈 TS TH 타입 을 읽어 보십시오. 제 2 판 CKD 주식회사

압소덱스는 일반 산업용 조립 기계나 검사 기계 등의 간헐 작동 턴테이블 등을 유연하고 정밀도 높게 구동하기 위해 개발된 다이렉트 드라이브 인덱 스

2 목차 1. 사양 1.1 제품 구성 1.2 드라이버 일반 사양 1.3 드라이버 성능 사양 2. 배선 2.1 패널 설명 2.2 통신 커넥터 2.3 통신선의 연결 2.4 IO 인터페이스 3. PROFIBUS-DP 통신 기능 3.1 PROFIBUS-DP 통신 사양 3.2 리모트 I/O 3.3 데이터 통신 타이밍 차트 3.4 PROFIBUS-DP 레지스터의 설정 3.5 PROFIBUS-DP 통신 상태의 모니터 3.6 LED 표시 3.7 7SEG 표시 개정 이력

3 1. 사양 1.1 제품 구성 명칭 수량 1 드라이버 본체 1 2 부속품 CN5 동력용 커넥터: PC4/3-ST-7.62 (피닉스컨택트) CN4 전원용 커넥터: PC4/5-ST-7.62 (피닉스컨택트) 드라이버 일반 사양 항목 AX9000TS/TH-U3 (PROFIBUS-DP 사양) 주전원 전원 전압 제어 전원 전원 주파수 구조 사용 주위온도 범위 3 상: AC200V±10%~AC230V±10%(표준) 단상: AC100V±10%~AC115V±10% (J1 옵션) (주 1) 3 상: AC200V±10%~AC230V±10% (표준) 단상: AC100V±10%~AC115V±10% (J1 옵션) (주 1) 50/60 Hz 드라이버, 컨트롤러 일체형(개방형) 0~50 C 사용 주위습도 범위 20~90%RH (결로가 없을 것) 보존 주위온도 범위 -20~80 C 보존 주위습도 범위 20~90%RH (결로가 없을 것) 분위기 부식성 가스, 분진이 없을 것 내노이즈 1,000V (P-P), 펄스 폭 1μsec, 시작 1nsec 내진동 4.9m/s 2 중량 AX9000TS: 약 1.6kg, AX9000TH: 약 2.1kg 주 1) AX9000TH-U3 의 경우는 J1 옵션 을 선택할 수 없습니다. 1

3 상: AC200V±10%~AC230V±10% (표준) 단상: AC100V±10%~AC115V±10% (J1 옵션) (주 1) 50/60 Hz 드라이버, 컨트롤러 일체형(개방형) 0~50 C 사용 주위습도 범위 20~90%RH (결로가 없을 것) 보존 주위온도 범위

4 1.3 드라이버 성능 사양 제어축 수 항목 각도 설정 단위 각도 최소 설정 단위 속도 설정 단위 내용 1 축, 펄스/1 회전 (도), 펄스, 할출 수 0.001, 1 펄스 초, rpm 속도 설정 범위 0. 01~100 초/0.01~300rpm (주 2) 등분할 수 1~255 최대 지령값 7 자리 수치 입력 ± 타이머 프로그램 언어 프로그래밍 방법 운전 모드 좌표 가속도 곡선 상태 표시 동작 표시 통신 인터페이스 PROFIBUS-DP 통신 기능 0.01~99.99 초 NC 언어 대화 터미널, 컴퓨터 등에 의해 RS-232C 포트를 통해 데이터를 설정. 자동, 싱글 블록, MDI, 조그, 서보 OFF 앱설루트, 인크리멘털 <5 종류> 변형 정현(MS), 변형 등속(MC, MC2) 변형 대형(MT), 트라페클로이드(TR) LED 에 의한 전원 파워 표시 7 세그먼트 LED 에 의한 표시(2 자릿수) RS-232C 준거 <입력> 원점복귀 지령, 리셋, 시작, 정지, 연속회전 정지, 비상정지, 응답, 위치편차 카운터 삭제, 프로그램 번호 선택, 브레이 크 해제, 서보 온, 프로그램 번호 설정, 준비 복귀 <출력> 알람 1 2, 위치결정 완료, 인포지션, 시작 입력 대기, M 코드 8 점, 인덱스 도중 1 2, 원점 위치 출력, M 코드 스트로브, 분할 위치 스트로브, 서보 상태, 준비 출력 프로그램 용량 약 6,000 문자(256 개) 전자 서멀 액추에이터의 과열 보호 주 2) 최고 회전속도는 연결하는 액추에이터에 따라 다릅니다. 2

자동, 싱글 블록, MDI, 조그, 서보 OFF 앱설루트, 인크리멘털 <5 종류> 변형 정현(MS), 변형 등속(MC, MC2) 변형 대형(MT), 트라페클로이드(TR) LED 에 의한 전원 파워 표시 7 세그먼트 LED 에 의한 표시(2 자릿수) RS-232C 준거 <입력> 원점복귀 지령, 리셋, 시작, 정지, 연속회전 정지, 비상정지,

5 2. 배선 2.1 패널 설명 드라이버의 전면 패널에는 각종 단자대와 커넥터가 있습니다. 제어 전원 LED 주전원 LED 주전원 동작 표시 7 세그먼트 LED (2 자릿수) 게인 1 조정용 딥 스위치 (수속 시간) 게인 2 조정용 딥 스위치(부하) 제어 전원 CN1 RS-232C 용 커넥터(2-M2.6) CN2 리졸버 케이블용 커넥터 액추에이터 출력 단자 TB1 세이프티 기능 단자 전송 모니터 LED 명판 접지 단자 (2-M4) CN3 DeviceNet 용 커넥터 TB3 비상정지용 단자 TB2 브레이크용 단자 3

6 2.2 통신 커넥터 PROFIBUS-DP 용 통신 커넥터 CN3 의 핀 배열은 다음과 같습니다. 위쪽 CN3(D-sub 9pin) 핀 배열 핀 신호명 기능 설명 1 미사용 2 미사용 3 RxD/TxD-P 데이터 수신/송신 라인 B(적색)를 연결합니다. 4 미사용 5 DGND GND VP 에 대한 GND(버스 종단용) 6 VP +5V 전원 버스 종단용 7 미사용 8 RxD/TxD-N 데이터 수신/송신 라인 A (녹색)를 연결합니다. 9 미사용 PROFIBUS-DP 전용 케이블과 커넥터의 사용을 권장합니다. 또, 본 제품이 네트워크의 종단에 배치 되는 경우에는 종단 저항이 필요합니다. 종단 저항 내장 커넥터를 사용하십시오. ㆍ커넥터(예): SUBCON-PLUS-PROFIB/SC2(피닉스컨택트) 4

4 미사용 5 DGND GND VP 에 대한 GND(버스 종단용) 6 VP +5V 전원 버스 종단용 7 미사용 8 RxD/TxD-N 데이터 수신/송신 라인 A (녹색)를

7 2.3 통신선의 연결 통신선은 다음과 같이 연결하십시오 PLC 와의 연결 예(CN3) ABSODEX AX9000TS-U3 CN3: PROFIBUS Connector 커넥터 PLC(PROFIBUS) PROFIBUS ABSODEX PLC (PROFIBUS) AX9000TS-U3 信 신호명 号名 Pin No. Pin No. 信 신호명 号名 NC 1 1 NC NC 2 2 NC RxD/TxD-P 3 3 RxD/TxD-P CN3: CNTR-P 4 4 CNTR-P PROFIBUS PROFIBUS DGND 5 5 DGND 인터페이스 Interface Connector VP(5V) 6 6 VP(5V) 커넥터 NC 7 7 NC RxD/TxD-N 8 8 RxD/TxD-N NC 9 9 NC D-SUB9 D-SUB9 노이즈의 영향을 줄이기 위해 실드선의 양단을 접지하십시오. 주의! 통신 케이블은 휨 반경을 충분히 확보하고, 무리하게 구부리지 않도 록 하십시오. 통신 케이블과 동력선(모터 케이블)은 충분한 거리를 유지하십시오. 통신 케이블과 동력선을 접근시키거나 함께 묶으면 노이즈로 인해 통신이 불안정해져 통신 에러, 통신 재시도 발생의 원인이 됩니다. PROFIBUS 용 커넥터(CN3)와 RS-232C 용 커넥터(CN1)는 사용 방법 이 다르므로, 배선할 때는 주의하십시오. 배선을 잘못 연결하면 드라 이버가 파손될 가능성이 있습니다. 5

信 신호명 号名 NC 1 1 NC NC 2 2 NC RxD/TxD-P 3 3 RxD/TxD-P CN3: CNTR-P 4 4 CNTR-P PROFIBUS PROFIBUS DGND 5 5 DGND 인터페이스 Interface Connector VP(5V) 6 6 VP(5V) 커넥터 NC 7 7 NC

8 Cable screen Grounding rail close to cable lead-through Screen grounding clamp Functional ground 접지 저항이 작아지도록 PROFIBUS 케이블은 피복을 벗기고 FG 클램프 등에서 실드부 를 접지하십시오. 주의! 신호선은 반드시 PROFIBUS 사양에 준거한 전용 케이블을 사용하십 시오. 커넥터 고정용 나사가 있는 것은 커넥터를 삽입할 때 반드시 커넥터 고정용 나사를 단단히 조이십시오. 삽입하기만 하고 조이지 않으면 커넥터가 빠져 오작동을 일으키는 원인이 됩니다. 커넥터 고정용 나 사가 없는 것은 커넥터의 스냅이 확실히 걸리는 것을 확인하십시오. 커넥터를 분리할 때는 고정용 나사(2 곳)를 충분히 풀어준 후 작업을 하도록 하십시오. 고정용 나사(2 곳)를 풀지 않은 상태에서 커넥터에 무리한 힘이 가해지면 커넥터가 파손될 우려가 있으므로 주의하십시 오. 또, 작업 시에는 무리한 힘이 가해지지 않도록 커넥터를 똑바로 삽입 하고 빼십시오. 통신 케이블 부설에 대한 자세한 사항은 프로피버스협회가 발행한 Installation Guideline for PROFIBUS DP/FMS 또는 PROFIBUS 배선 작업 가이드 등을 참고하십시오. 6

커넥터 고정용 나 사가 없는 것은 커넥터의 스냅이 확실히 걸리는 것을 확인하십시오. 커넥터를 분리할 때는 고정용 나사(2 곳)를 충분히 풀어준 후 작업을 하도록 하십시오.

9 2.3.2 PC 와의 연결 예(CN1) ABSODEX AX9000TS-U3 CN1: RS-232C Connector 커넥터 PC RS-232C ABSODEX PC (DOS/V) AX9000TS-U3 信 신호명 号名 Pin No. Pin No. 信 신호명 号名 TxD 1 1 DCD RxD 2 2 RD NC 3 3 TD CN1: NC 4 4 DTR RS-232C 커넥터 Connector FG 5 5 GND NC 6 6 DSR /EMER 7 7 RTS GND 8 8 CTS +5V(out) 9 9 RI D-SUB9 D-SUB9 RS-232C 인터페이스 Interface 주의! PROFIBUS 용 커넥터(CN3)와 RS-232C 용 커넥터(CN1)는 사용 방법이 다르므로, 배선할 때는 주의하십시오. 배선을 잘못 연결하면 드라이버 가 파손될 가능성이 있습니다. 7

10 2.4 IO 인터페이스 브레이크 출력(TB2) 과 비상정지 입력(TB3) 은 다음과 같이 연결하십시오 브레이크 출력(TB2)의 배선 외부 전원 DC24V (고객이 준비) 드라이버 외부 접점(릴레이 등) (고객이 준비) 보호 소자 외부 전원 DC24V (고객이 준비) (액추에이터 본체에 첨부) 전자 브레이크 서지 대책(다이오드 등) (고객이 준비) (SSR 을 사용하시는 경우에는 필요 없습니다.) 전자 브레이크 리드선 BK+, BK- 단자는 브레이크 출력용 단자(정격 전류 Max 150mA)입니다. 전자 브레이크를 사용하려면 DC24V 외부 전원이 필요합니다. 외부 접점에 위와 같은 릴레이 등의 유도부하를 연결하는 경우에는 코일 정격 전압 DC24V 에서 정격 전류 100mA 이하로 하고, 서지 대책을 실행하십시오. 전자 브레이크는 부작동 정작동에 관계 없이 BK+, BK-간이 통전 상태일 때 브레이크를 해제하고, 비통전 상태일 때 브레이크가 작동하도록 배선하십시오. AWG22~24 9~10mm 전선의 피복은 9~10mm 길이로 벗기십시오. 적용 전선은 AWG22~24(단선), AWG22~24(연선)입니다. 주의! 드라이버의 BK+, BK- 단자와 전자 브레이크를 직접 연결하면 드라이 버가 파손됩니다. 드라이버 BK+, BK- 단자의 극성을 잘못 연결하면 드라이버가 파손될 가능성이 있습니다. 외부 전원을 배선할 때는 주의하십시오. 브레이크 출력(TB2)과 비상정지 입력(TB3)은 사용 방법이 다르므로, 배선할 때는 주의하십시오. 배선을 잘못 연결하면 드라이버가 파손될 가능성이 있습니다. 단자대에 배선을 삽입하거나 뺄 때는 급격한 힘으로 버튼을 누르지 마십시오. 8

전자 브레이크는 부작동 정작동에 관계 없이 BK+, BK-간이 통전 상태일 때 브레이크를 해제하고, 비통전 상태일 때 브레이크가 작동하도록 배선하십시오. AWG22~24 9~10mm 전선의 피복은 9~10mm 길이로 벗기십시오. 적용 전선은 AWG22~24(단선), AWG22~24(연선)입니다. 주의!

11 2.4.2 비상정지 입력(TB3)의 배선 외부 전원 DC24V (고객이 준비) 외부 공급 전원의 극성을 반전하더라도 연결이 가능합니다. 정격 전압 24V ±10%, 정격 전류 5mA 이하 제품 출하 시에는 비상정지 입력이 유효로 설정되어 있습니다. 비상정지 설정에 대해서는 취급설명서 AX 시리즈 TS TH 타입 을 참조하십시오. 비상정지는 b 접점 입력으로 되어 있고, 비상정지 입력(TB3)이 오픈으로 되었을 때 유 효합니다.(PROFIBUS 통신에 의한 비상정지에서는 입력 데이터가 OFF 로 된 경우에 유 효합니다.) ABSODEX CN3:비상정지 입력 (시리얼 통신) TB3:비상정지 입력 (I/O) 시리얼 통신 처리 입력 처리: 어느 한 쪽의 입력이 오픈 (또는 OFF)으로 되면 비상정지 비상정지 처리 비상정지 입력에는 TB3의 입력 단자와 CN3의 PROFIBUS 통신의 두 가지 입력이 있고, 어느 한 쪽의 입력이 오픈(또는 OFF)으로 되면 비상정지로 간주됩니다. 비상정지를 해제하려면 TB3 에 입력이 필요합니다. AWG20~22 8~9mm 전선의 피복은 8~9mm 길이로 벗기십시오. 적용 전선은 AWG20~24(단선), AWG20~22(연선)입니다. 9

(PROFIBUS 통신에 의한 비상정지에서는 입력 데이터가 OFF 로 된 경우에 유 효합니다.

12 3. PROFIBUS-DP 통신 기능 3.1 PROFIBUS-DP 통신 사양 항목 통신 프로토콜 입출력 데이터 통신 속도 연결 케이블 노드 주소 연결 대수 사양 PROFIBUS DP-V0 준거 입력 8 바이트/출력 8 바이트 12M/6M/3M/1.5M/500k/ 187.5k/93.75k/45.45k/19.2k/9.6kbps (자동 baud rate 기능) PROFIBUS 대응 케이블 (실드 장착 2 선식 트위스트 페어 케이블) 0~125(파라미터로 설정) 리피터 없음: 각 세그먼트에 최대 32 스테이션 리피터 있음: 합계로 최대 126 스테이션 PROFIBUS 의 네트워크는 운전을 개시하기 전에 네트워크에 참가하는 스테이션의 기본 특성을 등록하는 작업(컨피겨레이션)이 필요합니다. 등록 방법은 마스터 유닛, 컨피겨레이션 툴의 매뉴얼을 참조하십시오. PROFIBUS 에서 간단히 컨피겨레이션을 실현하기 위해, 각 스테이션 고유의 정보가 기 술된 전자 데이터(GSD 파일)가 마련되어 있습니다. GSD 파일은 디바이스의 통신 기능 에 대해 정의되어 있고, 여러 메이커로 구성되는 PROFIBUS 네트워크를 간단히 설정할 수 있습니다. PROFIBUS 규격에 준거한 PROFIBUS 디바이스의 GSD 파일은 PROFIBUS International 또는 일본프로피버스협회의 홈페이지에서 무상으로 다운로드할 수 있습니 다. 10

참가하는 스테이션의 기본 특성을 등록하는 작업(컨피겨레이션)이 필요합니다. 등록 방법은 마스터 유닛, 컨피겨레이션 툴의 매뉴얼을 참조하십시오. PROFIBUS 에서 간단히 컨피겨레이션을 실현하기 위해, 각 스테이션 고유의 정보가 기 술된 전자 데이터(GSD 파일)가 마련되어 있습니다.

13 3.2 리모트 I/O 기본 포맷 마스터 기기(PLC 등)에서 PROFIBUS 유닛(이하 압소덱스)으로 송신되는 Output 데이터와 압소 덱스에서 마스터 기기로 송신되는 Input 데이터의 기본 포맷은 다음과 같습니다. Output 데이터 와 Input 데이터 모두 8 바이트의 데이터로 구성되어 있습니다. 마스터 기기(PLC 등)에서 PROFIBUS 유닛(이하 압소덱스)으로 송신되는 Input 데이터와 압소덱 스에서 마스터 기기로 송신되는 Output 데이터의 기본 포맷은 다음과 같습니다. Input 데이터와 Output 데이터 모두 8 바이트의 데이터로 구성되어 있습니다. Input 데이터 Output 데이터 바이트 비트 7 비트 6 비트 5 비트 4 비트 3 비트 2 비트 1 비트 0 바이트 비트 7 비트 6 비트 5 비트 4 비트 3 비트 2 비트 1 비트 응답 코드 4 모니터 코드 명령 코드 모니터 데이터 읽기 데이터 11

Input 데이터와 Output 데이터 모두 8 바이트의 데이터로 구성되어 있습니다. Input 데이터 Output 데이터 바이트 비트 7 비트 6 비트 5 비트 4 비트 3 비트 2 비트 1 비트 0 바이트 비트 7 비트 6 비트 5 비트 4 비트 3 비트 2 비트 1 비트 0 0 0.7 0.

14 3.2.2 Input/Output 데이터 PLC AX (Input) 바이트 No. 신호 명칭 논리 판단 AX PLC (Output) 바이트 No. 신호 명칭 0.0 프로그램 번호 선택 입력(비트 0) 정 레벨 0.0 M 코드 출력(비트 0) 정 0.1 프로그램 번호 선택 입력(비트 1) 정 레벨 0.1 M 코드 출력(비트 1) 정 0.2 프로그램 번호 선택 입력(비트 2) 정 레벨 0.2 M 코드 출력(비트 2) 정 0.3 프로그램 번호 선택 입력(비트 3) 정 레벨 0.3 M 코드 출력(비트 3) 정 프로그램 번호 선택 입력(비트 4) / 프로그램 번호 설정 입력 두 번째 자리 프로그램 번호 설정 입력 첫 번째 자리 / 프로그램 번호 선택 입력(비트 5) 정 정 레벨/ 에지 레벨/ 에지 논리 0.4 M 코드 출력(비트 4) 정 0.5 M 코드 출력(비트 5) 정 0.6 리셋 입력 정 에지 0.6 M 코드 출력(비트 6) 정 0.7 원점복귀 지령 입력 정 에지 0.7 M 코드 출력(비트 7) 정 1.0 시작 입력 정 에지 1.0 인포지션 출력 정 서보 온 입력 / 프로그램 정지 입력 준비 복귀 입력 / 연속회전 정지 입력 응답 입력 / 위치편차 카운터 리셋 정 레벨/ 에지 1.1 위치결정 완료 출력 정 정 에지 1.2 시작 입력 대기 출력 정 정 에지 1.3 알람 출력 1 부 1.4 비상정지 입력 부 레벨 1.4 알람 출력 2 부 1.5 브레이크 해제 입력 정 레벨 사용 불가 1.6 인덱스 도중 출력 1 / 원점위치 출력 인덱스 도중 출력 2 / 서보 상태 출력 정 정 1.7 사용 불가 1.7 준비 출력 정 2.0 ~ 2.5 사용 불가 2.0 분할 위치 스트로브 출력 정 2.1 M 코드 스트로브 출력 정 2.2 ~ 2.5 사용 불가 2.6 모니터 출력 실행 요구 정 레벨 2.6 모니터 중 정 2.7 명령 코드 실행 요구 정 에지 2.7 명령 코드 실행 완료 정 PLC AX (Input) 바이트 No. 신호 명칭 AX PLC (Output) 바이트 No. 3 3 응답 코드 신호 명칭 4 모니터 4 모니터 1 데이터 하위 8bit 5 5 모니터 1 데이터 상위 8bit 6 명령 코드 6 읽기 데이터 하위 8bit 7 7 읽기 데이터 상위 8bit 12

5 프로그램 번호 선택 입력(비트 4) / 프로그램 번호 설정 입력 두 번째 자리 프로그램 번호 설정 입력 첫 번째 자리 / 프로그램 번호 선택 입력(비트 5) 정 정 레벨/ 에지 레벨/ 에지 논리 0.4 M 코드 출력(비트 4) 정 0.5 M 코드 출력(비트 5) 정 0.6 리셋 입력 정 에지 0.6 M 코드 출력(비트 6) 정 0.

15 모니터 코드(Input: 바이트 4) 코드 No. 모니터 항목 데이터 길이 단위 표시 범위 00h 01h 1 회전 내 현재 위치(도) 16bit 10 [도] 0~ h 1 회전 내 현재 위치(펄스) 16bit 1/32 [펄스] 0~ h 위치 편차량 16bit [펄스] ~ h 프로그램 번호 16bit [No.] 0~999 08h 전자 서멀 16bit 100 [ C] 0~ h 회전 속도 16bit [rpm] ~ Ah 0Bh 명령 코드 (Input: 바이트 6) 읽기 명령 코드 코드 No. 00h 항목 기능 읽기 데이터(바이트 6, 7) 내용 10h 현재 알람 읽기 발생해 있는 알람 번호 현재 알람 읽기(10h) 현재 발생해 있는 알람 번호를 읽습니다. 읽기 데이터(Output: 바이트 6, 7)에 설정됩니다. 알람은 1 바이트로 1 종류를 표시하고, 최대 2 개까지 설정합니다. 알람 표시에 대해서는 7SEG 표시에 준한다.(첫 번째 자리가 상세 알람, 두 번째 자리가 알람 번호) 0~F 로 표시할 수 없는 알람에 대해서는 알람 H d 알람 L b 알람 P, U, 기타 8 알람은 F 0 의 우선순위로 표시한다. NO ALARM 의 상태에서는 00 을 설정한다. Output: 바이트 6, 7 알람 읽기 1 알람 읽기 2 응답 코드(Output: 바이트 3) 코드 No. 에러 내용 상세 0 정상 응답 정상적으로 명령을 완료하였다 1 코드 에러 2 파라미터 선택 에러 참조 불가로 되어 있는 파리미터 번호를 설정하였다 3 쓰기 범위 에러 설정 범위 밖의 값을 쓰려고 하였다 13

00h 항목 기능 읽기 데이터(바이트 6, 7) 내용 10h 현재 알람 읽기 발생해 있는 알람 번호 현재 알람 읽기(10h) 현재 발생해 있는 알람 번호를 읽습니다. 읽기 데이터(Output: 바이트 6, 7)에 설정됩니다. 알람은 1 바이트로 1 종류를 표시하고, 최대 2 개까지 설정합니다. 알람 표시에 대해서는 7SEG 표시에 준한다.

16 3.3 데이터 통신 타이밍 차트 모니터 코드 모니터 (Input: 바이트 4) 모니터 출력 실행 요구 (Input: 바이트 2.6) OFF ONOFF ON 모니터 중 OFF ONOFF ON (Output: 바이트 2.6) 모니터 데이터 하위 8bit (Output: 바이트 4) 모니터 데이터 상위 8bit (Output: 바이트 5) 응답 코드 (Output: 바이트 3) Data HOLD 모니터 코드를 모니터(Input: 바이트 4)에 설정하고, 모니터 출력 실행 요구(Input: 바이트 2.6) 를 ON 으로 하면 다음의 데이터가 설정됩니다. 데이터는 모두 16bit 를 위 8bit, 아래 8bit 로 분할하여 메모리에 설정합니다. 데이터는 모두 16 진수입니다. 이때, 모니터 중(Output: 바이트 2.6)이 동시에 ON 으로 됩니다. 모니터 데이터 하위 8bit(Output: 바이트 4): 모니터(Input: 바이트 4)에서 요구한 데이터의 아래 8bit 모니터 데이터 상위 8bit(Output: 바이트 5): 모니터(Input: 바이트 4)에서 요구한 데이터의 위 8bit Output: 바이트 5 에 데이터가 존재하지 않는 경우에는 부호가 설정됩니다. + 인 경우에는 00, - 인 경우에는 FF 로 설정됩니다. 메모리에 설정되는 모니터 데이터는 모니터 중(Output: 바이트 2.6)이 ON 으로 되어 있는 동 안 계속해서 갱신됩니다. 모니터 중(Output: 바이트 2.6)이 OFF 로 되면 모니터 데이터(Output: 바이트 4, 5)로 설정된 데 이터는 HOLD 됩니다. 모니터(Input: 바이트4)에 사양이 없는 모니터 코드를 설정하면 응답 코드에 에러 코드( 1)가 설정됩니다. 14

데이터는 모두 16bit 를 위 8bit, 아래 8bit 로 분할하여 메모리에 설정합니다. 데이터는 모두 16 진수입니다. 이때, 모니터 중(Output: 바이트 2.6)이 동시에 ON 으로 됩니다.

17 3.3.2 명령 코드 (1) 읽기 명령 코드(00h~10h) 명령 코드 (Input: 바이트 6) 명령 코드 실행 요구 (Input: 바이트 2.7) 명령 코드 실행 완료 (Output: 바이트 2.7) OFF ON OFF ON ON OFF 읽기 데이터 상위 8 bits (Output: 바이트 6) 읽기 데이터 하위 8bit (Output: 바이트 7) 응답 코드 (Output: 바이트 3) Data loading 읽기 명령 코드를 명령 코드(Input: 바이트 6)로 설정하고 명령 코드 실행 요구(Input: 바이트 2.7)를 ON 으로 하면 설정한 읽기 코드에 대응한 데이터가 읽기 데이터(Output: 바이트 6, 7) 로 설정됩니다. 데이터는 모두 16bit 를 위 8bit, 아래 8bit 로 분할하여 메모리에 설정합니다. 데이터는 모두 16 진수입니다. 이때, 명령 코드 실행 완료(Output: 바이트 2.7)가 동시에 ON 으로 됩니다. 읽기 데이터(Output: 바이트 6, 7)에 설정되는 데이터는 명령 코드 실행 요구 (Input: 바이트 2.7)가 ON 으로 되어 있는 동안 읽으십시오. 데이터는 다음 읽기 명령 코드를 설정하고, 명령 코드 실행 요구(Input: 바이트 2.7)를 ON 으로 할 때까지 HOLD 됩니다. 명령 코드(Input: 바이트6)에 사양에 없는 명령 코드를 설정하면 응답 코드에 에러 코드(1 ) 가 설정됩니다. 또, 사용할 수 없는 파라미터 읽기를 실행하면 에러 코드(2 )가 설정됩니다. 명령 코드 실행 요구(Input: 바이트 2.7)는 데이터 읽기가 완료된 후 OFF 하십시오 응답 코드 메모리에 설정한 모니터 코드나 명령 코드가 설정 범위를 벗어난 경우, 응답 코드(Output: 바이트 3)에 에러 코드가 설정됩니다. 정상인 경우 00 이 설정됩니다. 모니터 코드에 대한 에러 명령 코드, 읽기, 쓰기 데이터에 대한 에러 코드 No. 에러 내용 상세 내용 0 정상 응답 정상적으로 명령을 완료하였다 1 코드 에러 2 파라미터 선택 에러 참조 불가로 되어 있는 파라미터 번호를 설정하였다 3 쓰기 범위 에러 설정 범위를 벗어난 값을 쓰려고 하였다 15

7)를 ON 으로 하면 설정한 읽기 코드에 대응한 데이터가 읽기 데이터(Output: 바이트 6, 7) 로 설정됩니다. 데이터는 모두 16bit 를 위 8bit, 아래 8bit 로 분할하여 메모리에 설정합니다. 데이터는 모두 16 진수입니다. 이때, 명령 코드 실행 완료(Output: 바이트 2.7)가 동시에 ON 으로 됩니다.

18 3.4 PROFIBUS-DP 레지스터의 설정 국번, 보율의 설정은 컴퓨터 소프트웨어를 사용하여 다음과 같이 설정합니다.(초기 상태에 서는 국번 99 로 설정되어 있습니다.) a. PROFIBUS 설정 화면 티칭 노트 메뉴에서 편집 모드 - PROFIBUS 설정 을 선택하고, PROFIBUS 설정 레지스 터 화면을 나타냅니다. b. PROFIBUS 설정 레지스터 국번과 보율을 설정한 후 이 버튼을 클릭하십시오. i. 국번 설정 현재의 국번 설정값이 표시됩니다. 0~125 의 범위 내에서 국번을 설정하십시오. ii. 보율 설정 자동 baud rate 기능에 의해 설정됩니다. 9.6k, 19.2k, 45.45k, 93.75k, 187.5k, 500k, 1.5M, 3M, 6M, 12Mbps 에 대응할 수 있습니다. iii. DeviceNet 레지스터 설정값 설정한 국번의 레지스터 값이 표시됩니다. iv. 설정(ABSODEX) 이 버튼을 클릭하면 ABSODEX 의 레지스터에 데이터를 전송합니다. v. 닫기 이 버튼을 클릭하면 화면을 닫습니다. 16

국번 설정 현재의 국번 설정값이 표시됩니다. 0~125 의 범위 내에서 국번을 설정하십시오. ii. 보율 설정 자동 baud rate 기능에 의해 설정됩니다. 9.6k, 19.2k, 45.45k, 93.75k, 187.

19 c. 설정 완료 설정이 정상적으로 완료되면 완료 화면이 표시됩니다. 설정이 완료된 후 전원을 다시 투입하십시오. 국번, 보율 등의 설정은 전원을 다시 투입해야 유효합니다. d. 설정값 이상 i. 국번의 설정값에 이상이 있으면 다음의 화면이 표시됩니다. 시스템 초기화를 실시하면 PROFIBUS 레지스터의 설정도 초기 상태로 돌아 갑니다. 시스템을 초기화한 후 PROFIBUS 레지스터를 다시 설정하십시오. 대화 터미널에서 설정하는 경우에는 터미널 모드에서 다음의 통신 코드를 송신합니다. 워드 데이터 (상위 8 bits) (하위 8 bits) 기타 보율 ST 파라미터 초기값: H 0F63 (D 3939) 미사용 H F(자동 baud rate)로 고정 국번(2 자릿수 Hex) H 0~H 7D (0~125) (초기값: H 63(D 99)) 예) 국번 25 로 설정하려면 16 진법 표기로 0F19H 이므로, 10 진법 표기로는 3865D 입니다. 터미널 모드에서 L7_61_3865 을 송신하면 국번과 보율을 설정할 수 있습니다. 17

대화 터미널에서 설정하는 경우에는 터미널 모드에서 다음의 통신 코드를 송신합니다.

20 3.5 PROFIBUS-DP 통신 상태의 모니터 I/O 표시 티칭 노트 메뉴에서 I/O 버튼을 클릭하여 I/O 표시 화면을 나타낸다. 이 버튼을 클릭하십시오. PROFIBUS 통신에 의한 IO 상태를 모니터합니다. 입력 2 에서 TB3 의 비상정지 입력 상태를 모니터합니다. I/O 상태를 모니터할 수 있습니다. 표시는 부논리의 신호이므로, 오픈 상태일 때 I/O 표시가 ON 으로 됩니다. 18

21 3.6 LED 표시 본 제품 및 네트워크의 상태를 표시합니다. LED 표시는 아래의 표를 참조하십시오. 위쪽 LED 명칭 색 표시 내용 RUN ERR RUN 녹색 자국이 마스터국으로부터 정상적인 데이터를 수신할 때 점등. 시간이 초과되면 소등. 정상 통신 시 소등. (RUN 은 점등) ERR 적색 전송 에러(CRC 에러)가 발생하면 점등. 국번 설정, 전송 속도 설정 미스가 발생하면 점등. 시간이 초과되면 점등. 19

22 3.7 7SEG 표시 電源 전원 投入時 투입 の表示 시의 표시 AXドライバの 드라이버의 制御 제어 電源 ON 전원 ON r. 1. 운전 運転 모드를 モードを表 표시 示する 0 1 시리얼 シリアル 통신의 通信の 국번을 局番を表 표시. 示する 국번을 局番の 표시할 表示では. を 때는. 은表 표시되지 示しません않습니다 알람이 アラームが 발생하면 発生するとアラームコードを 알람 코드를 표시 表示する AXドライバの 드라이버의 制御 제어 電源 OFF 전원 OFF 20

23 개정 이력 발행 연/월 개정판 번호 개정 내용 2010 년 4 월 초판 발행 2010 년 6 월 제 2 판 2.4 단자대 TB2 와 TB3 에의 배선 주의사항을 수정 21

京畿鄕土史學第 16 輯韓國文化院聯合會京畿道支會

京畿鄕土史學第 16 輯韓國文化院聯合會京畿道支會京畿鄕土史學第 16 輯韓國文化院聯合會京畿道支會 발 간 사 먼저 경기향토사학 제16집이 발간되기까지 집필에 수고하신 경기 향토문화연구소 연구위원 여러분께 진심으로 감사를 표합니다. 또한 경기도의 각 지역의 역사를 연구하도록 아낌없는 지원을 해 주신 김문수 경기도지사님께도 감사의 말씀을 드립니다. 경기도는 우리나라의 유구한 역사