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3 Bosch Rexroth Korea Speed n =

4 Bosch Rexroth Korea Rexroth IndraDrive IndraDyn Rexroth IndraDrive IndraDyn

5 Bosch Rexroth Korea - IndraDrive IndraDyn IndraControl IndraLogic HMI PLC IEC IndraMotion IndraWorks HMI

6 Bosch Rexroth Korea IndraDrive IndraDyn IndraDrive IndraDyn IndraDrive : IndraDrive : - EN kW 630kW - - IEC PLC

7 Bosch Rexroth Korea IndraDrive l l l IndraDrive Your benefits EN IndraWorks IEC PLC IEC PLC IndraDrive : - IndraDrive C - IndraDrive M IndraDyn CSA - : SERCOS PROFIBUS DP PROFInetIO CANopen DeviceNet SERCOS III Ethnet - - -ATEX UL :

8 Bosch Rexroth Korea IndraDrive

9 Bosch Rexroth Korea IndraDrive IndraDrive IEC PLC

10 Bosch Rexroth Korea IndraDrive : IndraDyn S MSK MKE MSM IndraDyn A MAD MAF HCS HCS HCS OPEN LOOP CSB FC 126 IndraDyn L MLP MCL AC AC CSB AN 127 IndraDyn T MST MRT IndraDyn H MSS MRS HMS ( ) HMD ( ) PROFIBUS CSB PB 128 SERCOS CSB SE 129 DC 1MB (kit) AC UNIVERSAL CSB ( ) 130 GTE GTM HMV AC DC UNIVERSAL CDB ( ) 127 ADVANCED CSH 132 KSM KMS KCU

11 Bosch Rexroth Korea l l l l l Your benefits OPEN LOOP CLOSED LOOP VCP VCH VEP 133 HNF NFD 194 HNK 195 PFM 133 IndraWorks HNL HMF 199 RKL HLR IndraMotion MLD RKG HLB 204 IEC PLC IndraMotion MLD HLC 205 PLCopen library RKH HAB RKL

12 Bosch Rexroth Korea

13 Bosch Rexroth Korea 1 ( ) I 45Nm 8 Nm 2500 rpm PROFIBUS IndraSize I IndraDrive C IndraDyn S HCS021E-W0028-A-03-NNNN MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN Nm 9 Nm rpm I PROFIBUS CSB011N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW PROFIBUS IndraDyn OPEN LOOP CLOSED LOOP I CLOSED LOOP FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN I I I I I I NFD RKL RKG HAS NNN-CN HAS NNN-NN SWA-IWORKS-D**-xxVRS-D0-CD650-COPY (toolkit) IndraWorks 6061

14

15 Bosch Rexroth Korea l l l l Your benefit

16 Bosch Rexroth Korea IndraDrive Cs HCS011E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW eg 0013 = 13A A = IP20 02 = 3 x AC V 03 = 3 x AC V E-S3 = ECONOMY with SERCOS III B-ET = BASIC UNIVERSAL with Multi-Ethernet (SERCOS III PROFINET IO EtherNetIP EtherCat) L4 = Safe Torque Off S4 = Safe Motion (in prep) 1) NN = No safety technology 1) Not available at control unit ECONOMY 2) EC = Multi-Encoder interfaces PB = PROFIBUS NN = Not equipped 2) Not available at control unit ECONOMY EC = IndraDyn motors Hiperface 1 VPP 5 V TTL EnDat 21 Resolver

17 Bosch Rexroth Korea W0003 W0006 Size 1 Size 2 HCS011E- HCS011E- HCS011E- HCS011E- HCS011E- HCS011E- HCS011E- W0009 W0013 W0005 W0008 W0018 HCS011E- W0028 4) 5) V 1AC 110~230 3 AC V 3 AC V Aeff 14 1) 23 1) 3 1) 44 2) Aeff W ) mm mm mm kg ) 2) 3) 4) 5) Size 1 Size 2 D D H H H H D W D W

18

19 Bosch Rexroth Korea l l - l - Your benefits IndraDrive C 12A 1535A 15 kw 630 kw AC 200V 500V AC AC IndraDrive M 20A 350A 12A 36A DC bus DC AC IndraDrive M 15 kw 120 kw 380V 480V AC DC

20 Bosch Rexroth Korea IndraDrive 1 AC 200 V~250V (HCS021) 3 AC 200 V 500 V 3 AC 400 V 500 V IndraDrive C IndraDrive C IndraDrive M M M M M M 3 AC 400 V 480 V M DC bus IndraDrive closed-loop Control voltage Module bus DC bus M M M M M M

21 Bosch Rexroth Korea HCS04 V Hz kw kw 3 AC V (+10%-15%) % V mm 3xAC400V 4kHz 1) 4 S1 3xAC400V 4kHz > 4 Hz 2) HMD01 HMS021N-W0028 8kHz800Hz 3) HMV011R-W120

22 Bosch Rexroth Korea IndraDrive C- HCS02 HCS021E-W0012 HCS021E-W0028 HCS021E-W0054 HCS021E-W0070 -A-03-NNNV -A-03-NNNV -A-03-NNNV -A-03-NNNV -A-03-NNNN -A-03-NNNN -A-03-NNNN -A-03-NNNN A A DC kw kw V 3 AC AC (± 10 %) A U LN < 400V : 4V 1% U LN > 400V : 5V 1% DC 1) DC µf kws kw kw V DC 24 ( ) V DC 24 ± 20 % ( DC24 ±5%) W A (W) mm (H) mm (D) mm 265 kg xAC400V 4kHz 1) HMS HCSHLBHLC

23 Bosch Rexroth Korea HCS02 1 AC V 3 AC V L1 L2 L3 L11 L21 L31 U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 X9 3~ 24 V 0 V L+ L 24 V 0 V L+ L X1 3~ MotTemp + MotTemp Brake + 24 V Brake 0 V X1 A1 A2 A3 U1 V1 W1 U2 V2 W2 PE X6 M 3~

24 Bosch Rexroth Korea IndraDrive C- HCS03 HCS031E- W0070 -A-05-NNNV -A-05-NNBV HCS031E- HCS031E- HCS031E- W0100 -A-05-NNNV -A-05-NNBV W0150 -A-05-NNNV -A-05-NNBV W0210 -A-05-NNNV -A-05-NNBV A A DC kw kw V 3 AC (+10 % 15 %) A U LN < 400V : 4V 1% DC DC µf kw kw V DC 24 ( ) V DC 24 ±20% ( DC24 ±5%) W A (W) mm (H) mm (D) mm 309 kg xAC400V 4kHz 1) HMS HCSHLBHLC D W

25 Bosch Rexroth Korea HCS03 3 AC V L1 L2 L3 L11 L21 L31 alternative L1 L2 L3 L11 L21 L31 U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 PE 3~ X 9 24 V 0 V L+ L 24 V 0 V L+ L X1 3~ MotTemp + MotTemp Brake + 24 V Brake 0 V X1 A1 A2 A3 U1 V1 W1 U2 V2 W2 PE X6 M 3~

26 Bosch Rexroth Korea IndraDrive C HCS04 NNBN NNBN NNBN NNNN NNNN HCS042E- W0350-N-04- HCS042E- W0420-N-04- HCS042E- W0520-N-04- HCS042E- W0640-N-04- NNNN HCS042E- W0790-N-04- NNNN HCS042E- W1010-N-04- HCS042E- W1240-N-04- HCS042E- W1540-N-04- NNNN 3) kw hp A A A A V 3 AC (+10 % 15 %) mf kw kw V DC 24 V DC % W mm H mm D mm kg ) 20 % for 60 s 35 % for 2 s 2) 50 % for 60 s 65 % for 2 s 3) H D W

27 Bosch Rexroth Korea HCS04 HCS042E-W0350 HCS042E-W0420 HCS042E-W AC V HNL 1) HNF HLL 1) PO PA+ 3~ 3 AC V PB PA+ 24 V 0 V PA+ PC X5 3~ MotTemp + MotTemp Brake + 24 V Brake 0 V X5 U V W U2 U1 V1 V2 W2 PE X6 X2 M 3~

28 Bosch Rexroth Korea HCS04 HCS042E-W0640 HCS042E-W0790 HCS042E-W AC V HNL 1) HNF HLL 1) PO PA+ 3~ 3 AC V 24 V 0 V PA+ PC BU+ BU X5 3~ MotTemp + MotTemp Brake + 24 V Brake 0 V X5 U V W U2 U1 V1 V2 W2 PE X6 X2 M 3~

29 Bosch Rexroth Korea HCS04 HCS042E-W1240 HCS042E-W1540 HNL 1) 3 AC V HNF HLL 1) PO1 PA+ PO2 3~ 3~ 3 AC V 24 V 0 V PA+ PC BU+ BU X5 3~ MotTemp + MotTemp Brake + 24 V Brake 0 V X5 U V W U2 U1 V1 V2 W2 PE X6 X2 M 3~

30 Bosch Rexroth Korea IndraDrive M HMS01 HMS02 HMS011N- HMS011N- HMS011N- HMS011N- HMS011N- HMS011N- HMS011N- HMS011N- HMS021N- HMS021N- W0020-A- W0036-A- W0054-A- W0070-A- W0110-A- W0150-A- W0210-A- W0350-A- W0028-A- W0054-A- 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN A A V DC 24 ±20% ( DC24 ±5%) W ) A (W) mm (H) mm (D) mm kg xAC400V 4kHz 1) HAB

31 Bosch Rexroth Korea HMS01 HMS02 24 V 0 V 24 V 0 V 24 V 0 V 24 V 0 V L+ L L+ L L+ L L+ L 3~ MotTemp + MotTemp Brake + 24 V Brake 0 V 3~ MotTemp + MotTemp Brake + 24 V Brake 0 V A1 A2 A3 A1 A2 A3 X6 X6 M 3 M 3

32 Bosch Rexroth Korea IndraDrive M HMD01 HMD011N- HMD011N- HMD011N- W0012-A- W0020-A- W0036-A- 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN A A V DC 24 ±20% ( DC24 ±5%) W A (W) mm (H) mm 440 (D) mm 309 kg xAC400V 4kHz D W

33 Bosch Rexroth Korea HMD01 24 V 0 V 24 V 0 V L+ L L+ L MotTemp + MotTemp Brake + 24 V Brake 0 V 3~ 3~ MotTemp + MotTemp Brake + 24 V Brake 0 V A1 A2 A3 A1 A2 A3 X61 X62 M 3 M 3

34 Bosch Rexroth Korea IndraDrive M HMV01 HMV011E- HMV011E- HMV011E- HMV011R- HMV011R- HMV011R- HMV011R- HMV021R- W0030-A-07 W0075-A-07 W0120-A-07 W0018-A-07 W0045-A-07 W0065-A-07 W0120-A-07 W0015-A-07 -NNNN -NNNN -NNNN -NNNN -NNNN -NNNN -NNNN -NNNN DC kw kw V 3 AC ( %) A U LN < 400V : 4V 1% U LN > 400V :4V 1% U LN > 400V : DC µf DC V DC DC 750 ( ) kws kw kw V DC 24 ± 5 % W ) 27 A ) 11 (W) mm (H) mm 440 2) 352 (D) mm HMV011R 3xAC400V HLB HLC 1) HAB 2) HMV011R-W120 HAB : 748mm kg

35 Bosch Rexroth Korea HMV01 HMV011E-W0030 HMV011E-W0075 HMV011E-W0120 HMV011R-W0018 HMV011R-W0045 HMV011R-W AC V L1 L2 L3 L11 L21 L31 U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 Bb1 UD 3~ WARN 24 V 0 V L+ L 24 V 0 V L+ L

36 Bosch Rexroth Korea HMV01 HMV011R-W AC V L1 L2 L3 L11 L21 L31 U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 Bb1 UD 3~ WARN 24 V 0 V L+ L 24 V 0 V L+ L

37 Bosch Rexroth Korea HMV02 3 AC V L1 L2 L3 L11 L21 L31 U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 Bb1 UD 3~ WARN 24 V 0 V L+ L 24 V 0 V L+ L

38 Bosch Rexroth Korea DC bus Capacity utilization factor Capacity utilization factor Temperature [ C] Installation height [m] 4 khz HCS02 HCS03 Capacity utilization factor Capacity utilization factor W0012 W0028 W0070 W0054 Switching frequency [khz] Switching Schaltfrequenz frequency [khz] [khz] HMS HMD Capacity utilization factor Capacity utilization factor Switching frequency [khz] Switching frequency [khz]

39 Bosch Rexroth Korea

40

41 Bosch Rexroth Korea I I I I Your benefits BASIC - BASIC IndraDyn slot BASIC UNIVERSAL BASIC : BASIC OPEN LOOP BASIC ANALOG BASIC PROFIBUS BASIC SERCOS BASIC UNIVERSAL BASIC UNIVERSAL ADVANCED

42 Bosch Rexroth Korea IndraDrive IndraDrive - IndraDrive C IndraDrive M - BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC 5) ADVANCED OPEN LOOP ANALOG PROFIBUS SERCOS UNIVERSAL UNIVERSAL 1) PROFIBUS DP SERCOS SERCOS III PROFInet IO ( ) CANOPEN DeviceNet 1 2) 2) 2) 2) 2 3 (MMC)

43 Bosch Rexroth Korea BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC 5) ADVANCED OPEN LOOP ANALOG PROFIBUS SERCOS UNIVERSAL UNIVERSAL IndraDyn MSK MAD MAF 1Vss 5V TTL 3) MHD MKD MKE EnDat 21 1Vss 5V TTL4 4) EN EN EN SSI BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC 5) ADVANCED OPEN LOOP ANALOG PROFIBUS SERCOS UNIVERSAL UNIVERSAL µs µs µs PWM 48 khz 1216 khz ( ) RS232 V DC 24 W A ) 2) 3) IndraDyn 12V 4) 5V 5) HMD

44 Bosch Rexroth Korea BASIC OPEN LOOP VCP 01 IndraWorks PC RS232 BASIC OPEN LOOP CSB011N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW BASIC S = FC =

45 Bosch Rexroth Korea BASIC ANALOG- IndraDyn Hiperface 1 V ss 5 V TTL ±10V RS232 SSI IndraDyn Hiperface BASIC ANALOG CSB011N-AN-ENS-NNN-L1-S-NN-FW BASIC S = AN = ENS = IndraDyn Hiperface L1 = NN =

46 Bosch Rexroth Korea BASIC PROFIBUS PROFIBUS IndraDyn Hiperface 1 V ss 5V TTL Bus Bus IndraDyn Hiperface PROFIBUS RS232 IndraWoks (tool) PROFIBUS VCP 01 BASIC PROFIBUS CSB011N-PB-ENS-NNN-L1-S-NN-FW BASIC S = PB = PROFIBUS ENS = IndraDyn Hiperface NN = L1 =

47 Bosch Rexroth Korea BASIC SERCOS- IndraDyn Hiperface 1 Vss 5V TTL SERCOS 1) SERCOS SERCOS SERCOS IndraDyn Hiperface RS232 IndraWoks (tool) SERCOS RS232 BASIC SERCOS CSB011N-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW BASIC S = SE = SERCOS 1) SERCOS ENS = IndraDyn Hiperface L1 = NN = EN61491) (IEC

48 Bosch Rexroth Korea BASIC UNIVERSAL - IndraDyn Hiperface 1 Vss 5V TTL BASIC UNIVERSAL IndraDyn Hiperface (MMC) SERCOS PROFIBUS IO slot RS232 (firmware ) BASIC UNIVERSAL VCP 01 IndraWorks PC CSB011C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW BASIC UNIVERSAL S = SE = SERCOS PB = PROFIBUS PL = CO = CANopen DeviceNet S3 = SERCOS III NN = ENS = IndraDyn Hiperface L1 = NN = ENS = IndraDyn Hiperface EN1 = MHD MKDMKE EN2 = EnDat 21 1Vss 5V TTL MA1 = MEM = NNN =

49 Bosch Rexroth Korea BASIC UNIVERSAL Drive 1 Drive 2 UNIVERSAL BASIC (MMC) 3 4 BASIC UNIVERSAL 1 2 EN Category 3 RS232 SERCOS PROFIBUS BASIC UNIVERSAL SERCOS PROFIBUS SERCOS III PROFInet IO CDB011C-SE-ENS-EN2-NNN-MA1-S1-S-NN-FW IO BASIC UNIVERSAL S = SE = SERCOS PB = PROFIBUS S3 = SERCOS III NN = 1 2 ENS = IndraDyn Hiperface EN1 = MHD MKDMKE EN2 = EnDat 21 1V ss 5V TTL NNN = L1 = S1 = NN = 3 4 ENS = IndraDyn Hiperface EN1 = MHD MKDMKE EN2 = EnDat 21 1V ss 5V TTL MA1 = MEM = NNN = VCP 02 IndraWorks PC

50 Bosch Rexroth Korea ADVANCED (MMC) 1 ADVANCED 2 IO 1 3 EN ADVANCED RS232 MLD) PLC (IndraMotion PC IndraWorks SERCOS PROFIBUS ADVANCED CSH011C-SE-ENS-EN2-NNN-S1-S-NN-FW ADVANCED S = SE = SERCOS PB = PROFIBUS PL = CO = CANopen DeviceNet S3 = SERCOS III NN = 1 (encoder interface) ENS = IndraDyn Hiperface EN1 = MHD MKD MKE EN2 = EnDat 21 1 V ss 5 V TTL NNN = 2 ENS = IndraDyn Hiperface EN1 = MHD MKD MKE EN2 = EnDat 21 1 V ss 5 V TTL MA1 = MEM = NNN = L1 = S1 = NN = 3 ENS = IndraDyn Hiperface EN1 = MHD MKD MKE EN2 = EnDat 21 1 V ss 5 V TTL MA1 = MEM = MD1 = MD2 = SSI CCD = NNN =

51 Bosch Rexroth Korea -PC IndraControl VCP HMI Automation System and Control Components (R ) PC PC RS232 : PFM NN-FW PFM NN-NW PC IKB m RKB m

52 Bosch Rexroth Korea OPEN LOOP SERCOS X X x x Mbaud X X x 5 3 (24 V DC 230 V AC) PROFIBUS DP X X x D-SUB 9 (Female version) X X x 9 ±10V CANopen DeviceNet D-SUB 15 (Male version) (SSI) 1MHz Open 5 CANopen DeviceNet D-SUB 37 (Male version) 16 (reverse polarity protected) 16 (short-circuit proof) DC SERCOS III 2 x RJ IndraMotion MLD

53 Bosch Rexroth Korea ENS IndraDyn Hiperface 1 V pp 5 V TTL D-SUB 15 (Female version) : 116 V300 ma IO MA1 D-SUB 15 (Female version) ±10V 8 14 AD 12 DA EN1 MHD MKD MKE D-SUB 15 (Female version) I 2 C: 8 V250 ma : 182 V70 ma IO MD1 D-SUB 25 (Male version) 19V ~ 30V 12 (reverse polarity protected) 8 (short-circuit proof) EN2 EnDat 21 1 V pp 5 V TTL D-SUB 15 (Male version) : 5 V300 ma SSI IO MD2 D-SUB 44 (Male version) 19V ~ 30V 16 (reverse polarity protected) 16 (short-circuit proof) SSI RJ MEM D-SUB 15 (Male version) DC- (SSI format) 1MHz Lockout L1 D-SUB 9 (Female version) 24 V DC A B (Acknowledgement) CCD 3 x RJ45 7 (SERCOS III) S1 D-SUB 9 (Female version) 24 V DC

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