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경진 양
8 years ago
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1 사용자 설명서 차량 탑재형 3D 계측 시스템 IP-S2 Lite [기능 설치편]

2 서 두 이번에 저희 제품을 구입해 주신데 대해 감사 드립니다. 효율적이고 안전한 사용을 위해서 안전 사용 표시 및 안전상 주의 를 잘 읽어 주시고 정확한 사용을 부탁 드립니다. 또, 이 사용자 설명서는 잘 보관해 주시기 바랍니다. 본서의 내용에 관해서는 예고 없이 변경될 수도 있음을 알려 드리오니 양해 바랍니다. 면책 사항에 대해서 화재, 지진, 제삼자의 사용 행위, 사용자의 고의 또는 과실, 오용, 그 외 이상한 조건하에서 사용함에 따른 손해에 대해서 당사는 일체 책임을 지지 않습니다. 본 제품의 사용 또는 사용 불능에서 발생된 부수적인 손해(데이터의 변화, 손 실, 사업이익의 손실, 사업의 중단 등)에 관해서 당사는 일체 책임을 지지 않습니다. 사용자 설명서의 설명 이외의 사용방법에 의해 생긴 손해에 대해서는 당사는 일체 책임을 지지 않습니다. 접속 기기와의 조합에 의한 오동작 등으로 인해 생긴 손해에 대하여 당사는 일체 책임을 지지 않습니다. 등록 상표에 대해서 Windows 는 미국 Microsoft Corporation 의 등록 상표입니다. MemoHASP 는 Aladdin Knowledge System Ltd.의 등록 상표입니다. 본 소프트웨어는 JPEG 읽고 쓰기 기반에 The Independent JPEG Group 의 JPEG software 를 사용하고 있습니다. 그 외에 본서 안의 사명이나 상표명은 각 사의 상표 또는 등록상표입니다.

본 제품의 사용 또는 사용 불능에서 발생된 부수적인 손해(데이터의 변화, 손 실, 사업이익의 손실, 사업의 중단 등)에 관해서 당사는 일체 책임을 지지 않습니다. 사용자 설명서의 설명 이외의 사용방법에 의해 생긴 손해에 대해서는 당사는 일체 책임을 지지 않습니다.

3 목 차 본 제품의 특징... 1 사용상 당부... 1 안전사용 표시... 4 안전상 주의... 5 시스템 구성... 6 표준 구성품... 6 옵션품... 8 준비되어야할 제품... 9 시스템 구성도 각부 명칭과 기능 IP-S2 Lite 시스템 전체의 조작 계통도 기기 부착 사전 준비 시스템 캐리어 부착 루프 베이스 부착 가스켓 부착 측정시의 기기 부착 큐브 시스템 부착 GNSS 안테나 부착 큐브 베이스 차체에 부착 PC 준비 각종 케이블의 배선 LED 에 의한 동작 확인 성능 목차-1

.. 13 사전 준비... 13 시스템 캐리어 부착... 13 루프 베이스 부착... 14 가스켓 부착... 17 측정시의 기기 부착... 18 큐브 시스템 부착.

4 본 제품의 특징 IP-S2 Lite 시스템은 1 주파 GPS/GLONASS 수신기(IP-S2 Lite 본체에 내장), IMU(관 성 계측 장치), 전방위 카메라 각각의 센서 기기를 시각( 時刻 ) 동기( 同期 )시켜 조합된 시스템이며, 그 시스템을 차량에 장착하여 주행 계측 함으로써 주행 루트 주변의 건물이나 도로 표식 등을 고정도로 삼차원 계측을 할 수 있습니다. IP-S2 Lite 시스템은 다음과 같은 구성으로 이루어 집니다. IP-S2 Lite(IMU 는 본체에 내장) + 전방위 카메라 1

시스템을 차량에 장착하여 주행 계측 함으로써 주행 루트 주변의 건물이나 도로 표식 등을 고정도로 삼차원 계측을 할 수 있습니다.

5 사용상 당부 작업 시작 또는 조작 시에는 본 제품이 정확하게 설치 되고 접속되어 있는 지를 확인한 후 사용해 주십시오. 결로에 대해서 비나 습기가 많은 곳에서의 작업 후에 케이스에 수납할 경우에는 본 제품을 완전히 건조시킨 후 수납해 주십시오. 수분이 남은 채로 수납하면 기계 내부에서 결로가 발생되고 고장이나 오작동의 원인이 됩니다. 충격에 대해서 본 제품을 운반하거나 수송할 때는 전용 수납 케이스에 넣어 주십시오. 강한 충격을 받으면 고장이나 오작동의 원인이 됩니다. 급격한 온도 변화에 대해서 따뜻한 실내에서 추운 옥외로 갑자기 내보내는 등 본 제품에 급격한 온도변화를 주게 되면 일시적으로 측정 정밀도가 변화될 수가 있으므로 사용 환경에 적응 시킨 후 사용해 주십시오 차량으로의 부착에 대해서 본 제품의 부착이나 분리 등의 작업은 넓고 밝으며 평탄하고 안정된 장소에서 차량 엔진을 꺼주고 완전히 정지되어 있는 상태에서 해주십시오. 또, 본 제품 및 캐리어의 부착에 대해서는 캐리어의 취급 설명서에 따라 확실히 고정해 주십시오. 이 주의 사항을 지키지 않을 경우에는 중대한 사고를 일으킬 우려가 있습니다. 얼룩에 대해서 전방위 카메라의 창 부분이 더럽혀졌을 경우에는 실 먼지가 발생 안 되는 물이 적셔진 부드럽고 깨끗한 천으로 닦아 주십시오. 더럽혀진 상태로 사용하게 되면 정밀도에 영향을 줄 수가 있습니다. 전파에 의한 영향에 대해서 아래와 같은 강한 전파를 받는 장소에서의 사용은 본 제품이 정상적으로 동작되지 않을 수 있습니다. 트랜스시버(transceiver) 등 강한 전파가 발생되는 기기의 부근 텔레비전, 라디오 등의 전파탑 부근 주행에 대해서 주행 중에는 도로 교통법을 따르고 보다 더 안전운전을 부탁합니다. 속도 초과, 급 발진, 급 핸들 또는 급 정지를 하지 말아 주십시오. 만일 이와 같은 운행을 했을 경우에는 반드시 본 제품의 부착 상황을 확인해 주십시오. 또, 본 제품을 차량에 설치하면 차 높이가 약 2.6m 가 되므로 높이 제한이 있는 장소는 주의해서 주행해 주십시오. 2

급격한 온도 변화에 대해서 따뜻한 실내에서 추운 옥외로 갑자기 내보내는 등 본 제품에 급격한 온도변화를 주게 되면 일시적으로 측정 정밀도가 변화될 수가 있으므로 사용 환경에 적응 시킨 후 사용해 주십시오 차량으로의 부착에 대해서 본 제품의 부착이나 분리 등의 작업은 넓고 밝으며 평탄하고 안정된 장소에서 차량 엔진을 꺼주고 완전히 정지되어 있는 상태에서

6 프라이버시에 대해서 본 제품을 이용해서 취득한 데이터에는 초상권이나 프라이버시의 대상이 되는 영상이 포함될 경우가 있습니다. 취득한 데이터를 공개할 경우에는 부적절한 영상을 제거, 가공하는 등의 처리를 해주고 초상권이나 프라이버시를 침해하지 않도록 주의해 주십시오. 3

7 안전 사용 표시 본서에는 사용자나 다른 사람의 위해와 재산의 손해를 미연에 방지, 제품을 안전하고 정확한 사용을 위해서 중요한 내용이 기재되어 있습니다. 다음의 내용(표시 그림 기호)을 잘 이해하시면서 다음의 안전상 주의 를 읽으시고 기재사항을 지켜 주십시오. 표시 설명 표시 표시의 의미 잘못된 취급을 하면 사람이 사망 또는 중상을 입을 가능성이 있는 경고 것 을 의미합니다. 잘못된 취급을 하면 사람이 장해*1 를 입을 가능성 또는 물질적 주의 손해*2 만이 발생할 가능성이 있는 것 을 의미합니다. *1)장해란 치료에 입원이나 장기 통원치료를 필요로 하지 않는 부상 화상 감전 등을 가리킵니다. *2)물질적 손해란 가옥 주택 재산 및 가축 애완동물에 관계된 확대된 손해를 가리킵니다. 그림 기호 설명 그림 기호 그림 기호의 의미 금지(하면 안 되는 것)를 가리킨다. 구체적인 지시 내용은 그림 기호의 안이나 근처에 그림이나 문장으로 표시한다. 지시할 행위의 강제(반드시 할 것)를 가리킨다. 구체적인 지시 내용은 그림 기호의 안이나 근처에 그림이나 문장으로 표시한다. 4

잘못된 취급을 하면 사람이 장해*1 를 입을 가능성 또는 물질적 주의 손해*2 만이 발생할 가능성이 있는 것 을 의미합니다. *1)장해란 치료에 입원이나 장기 통원치료를 필요로 하지 않는 부상 화상 감전 등을 가리킵니다.

8 안전상 주의 분해금지 금지 지시 강제 경고 본 제품을 분해 개조 수리를 하지 마시오. 화재나 감전, 동작 불량의 원인이 될 수 있습니다. 수리는 구입처에 의뢰해 주세요. 손상되었거나 파손된 케이블은 절대 사용하지 마시오. 화재나 감전의 우려가 있습니다. 탄광이나 분진이 날아다니는 장소나 인화물 가까이에서는 사용하지 마시오. 폭발의 우려가 있습니다. 표시된 전원 전압 이외의 전압을 사용하지 마시오. 화재 감전의 원인이 됩니다. 지정된 전원 코드 이외에는 사용하지 마시오. 화재의 원인이 됩니다. 수납 케이스를 발판으로 삼지 마시오. 미끄러지기 쉬워서 불안정합니다. 굴러 떨어져 상처를 입을 우려가 있습니다. 만일 발열, 연기가 나거나 이상한 냄새가 나는 등 이상 상황을 감지하였을 경우에는 즉시 본 제품의 전원을 꺼 주시기 바랍니다. 이상 상태인 채로 사용하면 화재나 감전의 우려가 있습니다. 본 제품의 부착 분리는 차량의 엔진을 정지시키고 사이드 브레이크를 확실히 건 상태에서 해 주시기 바랍니다. 오조작으로 인한 부상의 우려가 있습니다. 금지 지시 주의 흔들리거나 기울어져 불안정한 곳에는 두지 마시오. 본 제품이 떨어지거나 무너져서 상처를 입을 수 있습니다. 젖은 손으로 전원 플러그를 만져 꽂거나 빼지 마시오. 감전의 우려가 있습니다. 본 제품의 이동, 운반은 신중히 해 주세요. 떨어뜨리면 부상을 입거나 본 제품의 고장이나 오동작의 원인이 될 수 있습니다. 5

굴러 떨어져 상처를 입을 우려가 있습니다. 만일 발열, 연기가 나거나 이상한 냄새가 나는 등 이상 상황을 감지하였을 경우에는 즉시 본 제품의 전원을 꺼 주시기 바랍니다. 이상 상태인 채로 사용하면 화재나 감전의 우려가 있습니다.

9 시스템 구성 표준 구성품 1)IP-S2 Lite 시스템 1 큐브 시스템 1 세트 큐브 마운트 1 대 IP-S2 Lite 본체 1 대 전방위 카메라 1 대 전방위 카메라 케이블 1 개 IEEE1394b 케이블 1 개! 메모 큐브 시스템은 제조 회사에서 조립된 완제품입니다. 분해하지 마시오. 2 전원 케이블 1개 3 Ethernet 케이블 1개 4 GNSS 안테나 GNSS 안테나(PG-A1) 1개 안테나 케이블 1개 안테나 어댑터 1개 5/8인치 육각 볼트 1개 평와셔(5/8 인치) 1개 스프링 와셔(5/8 인치) 1개 5 어플리케이션 CD 1매 본 취급 설명서 S2 Lite Controller S/W 6 전방위 카메라 부속품 IEEE1394b PCI-Express34 카드 1개 IEEE1394b PCI-Express34 카드용 전원 어댑터 1 개 소프트웨어 CD-ROM 1 매 1 개 7 큐브 베이스용 볼트 등 육각 볼트A(M10x20mm:SUS) 6개 평 와셔(M10) 6개 스프링 와셔(M10) 6개 8 수납 케이스 1개 9 표준 구성표 1매 6

2 전원 케이블 1개 3 Ethernet 케이블 1개 4 GNSS 안테나 GNSS 안테나(PG-A1) 1개 안테나 케이블 1개 안테나 어댑터 1개 5/8인치 육각 볼트 1개 평와셔(5/8 인치) 1개 스프링 와셔(5/8 인치) 1개 5

10 10 보증서 1매 2)큐브 베이스 1 큐브 베이스 1개 3)루프 베이스 1 루프 베이스 2 시스템 캐리어 보강 부품 3 루프 베이스 보강 부품 4 고정판 5 육각 볼트 B(M10x40mm:SUS) 6 육각 볼트 C(M10x65mm:SUS) 7 육각 볼트 D(M10x100mm:SUS) 8 너트(M10) 9 평 와셔(M10) 10 스프링 와셔(M10) 1개 2개 2개 8개 8개 8개 8개 40개 48개 48개 7

11 옵션품 1)가스켓 1 가스켓 8

12 준비되어야 할 제품 시스템을 탑재하는 차량 및 시스템 캐리어는 별도로 사용자께서 준비해 주세요. 상세한 내용에 관해서는 별도로 문의해 주세요. 또, PC 의 추천 사양은 S2 Lite Controller 의 취급 설명서를 참조해 주십시오. IP-S2 Lite 시스템을 조립할 때는 아래와 같은 공구를 준비해 주십시오. 육각 렌치(8mm) 스패너(17mm 와 24mm)또는 몽키 스패너 니퍼 9

13 시스템 구성도 아래 그림은 IP-S2 Lite 시스템 전체의 구성도입니다. 큐브 시스템 GNSS 안테나 시스템 캐리어 큐브 베이스 루프 베이스 전원(자동차 밧데리) 가스켓 PC 데이터 보존/기기 설정용 아래 그림은 큐브 시스템의 구성도입니다. 전방위 카메라 IP-S2 본체 큐브 마운트 10

14 각부 명칭과 기능 IP-S2 Lite 정면 GPS LED 전원 LED 전원 OFF 버튼 전원 ON 버튼 (GPS MAIN) (POWER) (OFF) (ON) 스테이터스 LED (STATUS) IP-S2 Lite 바닥면 전방위 카메라 컨넥터(황) IP-S2 Lite 측면 Device1 GNSS 안테나 컨넥터 전원 컨넥터 Ethernet 컨넥터 11

15 IP-S2 Lite 시스템 전체 조작 계통도 사전 준비(분리 안됨) 시스템 캐리어 부착 루프 베이스 부착 가스켓 부착 측정시의 기기 부착 작업(분리 가능) 큐브 베이스 부착 GNSS 안테나 부착 큐브 시스템 부착 PC 준비 각종 케이블의 배선(전원, Ethernet, IEEE1394b) LED 에 의한 동작 확인 본서 참조 데이터 취득 PC 설정 각 센서 기기의 동작 확인 IP-S2 데이터 취득 S2 Lite Controller 설명서 참조 기기의 분리 후속 작업 12

케이블의 배선(전원, Ethernet, IEEE1394b) LED 에 의한 동작 확인 본서 참조 데이터 취득 PC

16 기기 부착 본 장에서는 IP-S2 Lite 시스템 기기의 부착에 대해서 설명합니다. 부착을 종료하면 아래의 사진과 같이 됩니다. 사전 준비 시스템 캐리어 부착 1) 필요한 제품.부품 차량 시스템 캐리어 설치 예 2)부착 부착 방법의 상세한 설명은 시스템 캐리어 취급 설명서를 참조하여 주세요. 시스템 캐리어 전후 바의 간격은 루프 베이스 부착 조정에 영향을 주기 때문에 그 길이를 확인하여 주세요. 시스템 캐리어 전후 바의 간격 13

17 루프 베이스 부착 1) 필요 제품.부품 루프 베이스 시스템 캐리어 보강 부품 x2 루프베이스 보강 부품 x2 육각 볼트 C x8 육각 볼트 D x8 (M10x65mm:SUS) (M10x100mm:SUS) 고정판 x8 너트(M10)x32 평와셔/스프링와셔 (M10)x32 2) 부착 시스템 캐리어 보강 부품을 전방.후방 2 개의 시스템 캐리어에 대해서 씌워지도록 중앙의 위치로 올립니다. 시스템 캐리어 보강부품 이용 구멍 위치 위 그림의 시스템 캐리어 보강 부품의 양단의 나사 구멍에 대해서 육각 볼트 C, 평와셔, 스프링와셔, 너트(더블 너트), 고정판을 사용해서 시스템 캐리어와 시스템 캐리어 보강 부품 A 를 고정시킨다. 나사 구멍은 전방.후방 맞춰서 8 개가 있고 끝의 2 개의 볼트에 대해서 1 개의 고정판을 사용한다. 부착 방법은 아래 그림과 같습니다. 14

너트(M10)x32 평와셔/스프링와셔 (M10)x32 2) 부착 시스템 캐리어 보강 부품을 전방.후방 2 개의 시스템 캐리어에 대해서 씌워지도록 중앙의 위치로 올립니다.

18 육각 볼트 C (M10x65mm:SUS) 육각 볼트 C 시스템 캐리어 보강 부품 (M10x65mm:SUS) 시스템 캐리어 평와셔/스프링와 시스템 캐리어 시스템캐리어 보강부품 고정판 고정판 평와셔/스프링와셔/너트 다음에 2 개의 시스템 캐리어 보강 부품의 위를 건네 가도록 루프 베이스 보강 부품을 직교로 올립니다. 루프 베이스 보강 부품은 좌우 2 개를 올리고 각각 나사 구멍을 맞춰 줍니다. 시스템 캐리어 보강 부품의 나사 구멍위치는 전방측 후방측 함께 안쪽 4 개의 나사 구멍을 이용합니다. (아래 왼쪽 그림) 시스템캐리어 보강부품 진행방향 루프베이스 보강부 이용 구멍 위치 루프베이스 보강부품의 나사 구멍은 전후로 구멍의 형상이 다르고, 전방이 타원 구멍, 후방이 원형 구멍으로 되어 있습니다. 전방측 후방측의 이용하는 나사 구멍위치는 예를 들면 양쪽 모두 진행 방향측에서 2 번째와 3 번째를 이용하면, 시스템 캐리어의 전후 바의 간격은 60cm 가 됩니다. (오른쪽 그림) 구멍 위치는 5cm 간격으로 40cm 80cm 까지 변경 가능하며 ± 1cm 의 조정 범위가 있습니다. 차량에 따라 시스템 캐리어의 전후 바의 간격이 다르므로 조정해 주십시오. 루프베이스 보강부품 홀위치 (전방측) 시스템캐리어 전후 바의 간격 예:60cm 홀위치 (후방측) 시스템캐리어 보강부품 15

(아래 왼쪽 그림) 시스템캐리어 보강부품 진행방향 루프베이스 보강부 이용 구멍 위치 루프베이스 보강부품의 나사 구멍은 전후로 구멍의 형상이 다르고, 전방이 타원 구멍, 후방이 원형 구멍으로 되어 있습니다.

19 루프베이스 보강 부품 위에 나사 구멍 위치를 맞춰서 루프베이스를 올립니다. 루프베이스 전후로 구멍 진행방향 루프베이스 홀위치 (전방측) 형상이 다르고 가장자리의 나사 구멍에 타원 구멍이 있는 쪽이 전방이 됩니다. 이용하는 루프베니스의 나사 구멍 위치는 루프 베이스 보강 부품과 같은 위치가 시스템캐리어 전후 바 간격 예:60cm 됩니다. (우측 그림) 홀위치 (후방측) 루프베이스, 루프베이스 보강 부품, 시스템 캐리어 보강 부품의 나사 구멍에 육각 볼트 D 를 끼웁니다. 시스템 캐리어 보강부품을 부착하고 같은 모양으로 고정판, 평와셔, 스프링 와셔, 너트(더블너트)를 사용해서 고정합니다. 진행방향 시스템 캐리어 보강 부품 (전방측) 루프베이스 시스템 캐리어 보강 부품 (후방측) 육각 볼트 D (M10x100mm:SUS) 육각 볼트 D(M10x100mm:SUS) 루프 베이스 루프 베이스 보강 부품 육각 볼트 C (M10x65mm:SUS) 시스템 캐리어 보강 부품 시스템 캐리어 16

(우측 그림) 홀위치 (후방측) 루프베이스, 루프베이스 보강 부품, 시스템 캐리어 보강 부품의 나사 구멍에 육각 볼트 D 를 끼웁니다.

20 가스켓 부착 1) 필요한 제품 부품 ガスケット 2) 부착 IP-S2 Lite 시스템은 루프 위로 기기와 차량 내부에 있는 기기를 케이블로 접속 할 필요가 있습니다. 그래서 케이블을 통하게 하도록 뒷좌석의 창문 유리를 조금 열어 둘 필요가 있습니다. 창문 유리의 틈을 최소한으로 하기 위해서 개스킷(gasket)을 설치합니다. 개스킷(gasket)을 뒷좌석 창문 유리의 사이즈에 맞춰 자릅니다. 창문 유리를 조금 내려서 개스킷이 창문 유리에 끼워 지도록 설치합니다. (아랫 그림) 개스킷 뒷 좌석 창문 유리 17

창문 유리의 틈을 최소한으로 하기 위해서 개스킷(gasket)을 설치합니다.

21 측정시 기기의 부착 큐브 시스템 부착 1) 필요한 제품 부품 큐브 시스템 큐브 베이스 육각 볼트 A(M10x20mm:SUS)x6 평와셔 / 스프링 와셔(M10)x6! 메모 큐브 시스템을 함부로 분해 하지 마시오. 2) 부착 큐브 베이스 윗면에 큐브 시스템을 아랫면의 구멍 위치를 맞춰서 올린다. 구멍 위치(6곳) 구멍 위치(6곳) 큐브 아랫면 마운트 큐브 베이스 윗면 진행 방향 IP-S2 Lite 큐브 베이스 윗면의 아래쪽에서 육각 볼트 A 를 6 군데에 고정합니다. 그 때, 평 와셔와 스프링 와셔를 삽입합니다. キューブマウント IP-S2 Lite 큐브 베이스 육각 볼트 A 18

22 GNSS 안테나 부착 1) 필요한 제품 부품 GNSS 안테나 PG-A1 안테나 어댑터 육각 볼트(5/8 인치) 평 와셔 / 스프링 와셔(5/8 인치) 2) 부착 아랫 그림과 같이 루프 베이스 중앙에 안테나 어댑터를 육각 볼트로 고정합니다. 그때 평 와셔와 스프링 와셔를 끼웁니다 (아래 좌측 그림). 그리고 안테나 어댑터의 상부에 GNSS 안테나를 설치합니다 (아래 우측 그림). 안테나 어댑터 GNSS 안테나 안테나 어댑터 루프 베이스 육각 볼트 평와셔/스프링와셔 루프 베이스 19

23 큐브 베이스 차체에 부착 지시 注意 큐브 베이스 부 큐브 시스템을 루프 베이스에 부착할 때는 신중하게 해 주십시오. 낙하나 손상 등 부상의 우려가 있습니다. 루프 베이스에 올라갈 때에는 발 밑을 확인하시기 바랍니다. 떨어져서 부상을 입을 우려가 있습니다. 1) 필요한 제품 부품 육각 볼트(M10x40mm:SUS)x8 큐브 베이스 부 큐브 시스템 평와셔/스프링와셔(M10)x16 너트(M10)x16 안테나 케이블 루프 베이스 부 차량 2)설치 차량에 설치한 루프 베이스 위에 큐브 시스템을 설치한 큐브 베이스를 아래 그림의 구멍위치에 맞춰서 올립니다. 진행 방향 쪽으로 IP-S2 Lite 가 향하도록 둡니다.! 메모 큐브 시스템을 루프 베이스에 올리거나 각종 케이블을 배선할 필요가 있기 때문에 루프 베이스에 사람이 올라 서면 효율적으로 작업이 진행됩니다. 20

24 진행 방향 루프 베이스 육각볼트B(M10x40mm:S US) 큐브 베이스 큐브 베이스 설치 장소 볼트 구멍위치 육각 볼트D 루프 베이스 육각 볼트 B(M10x40mm:SUS) 평와셔/스프링와셔(M10) 너트(더블 너트)로 큐브 베이스를 고정한다. 그리고 안테나 케이블을 IP-S2 의 GPS MAIN 컨넥터와 GNSS 안테나에 접속합니다 (아래 그림) GNSS 안테나 IP-S2 Lite 안테나 케이블 안테나 어댑터 안테나 케이블 21

25 PC 준비 IP-S2 Lite 의 설정이나 내용확인, 데이터 취득을 할 때에 PC 가 필요하게 됩니다. 차량 내부에서 사용하기 위해서 노트북 컴퓨터를 예로 설명합니다. 노트북 PC 는 차량 탑재용 노트북 PC 스탠드 등에 고정해서 사용해 주십시오. 사양은 S2 Lite contoller 의 취급설명서를 참조해 주십시오. 노트북 컴퓨터의 전원은 AC 전원을 필요로 하기 때문에 외부 배터리 등을 준비해 주십시오. 노트북 컴퓨터를 사용할 때는 사전 설정 등의 준비가 필요합니다. 상세한 것은 S2 Lite contoller 의 취급설명서를 참조해 주십시오. 또, 전방위 카메라를 이용할 경우에는 IEEE1394b 에 대응 또는 Express34 카드에 대응 가능한 PC 를 준비해 주십시오. 22

26 각종 케이블 배선 警告 지시 전원 케이블을 접속할 때는 차량의 전원을 끄고 하시오. 감전의 우려가 있습니다. IP-S2 Lite 시스템은 루프 상의 기기와 차량 내부에 있는 기기를 케이블로 접속할 필요가 있습니다. 케이블을 통과 시키기 위해 뒷좌석 창 유리를 열어 케이블을 차량 내부로 당겨 넣을 필요가 있습니다. 또, 아래의 각종 케이블이 축 처지지 않도록 또 부하가 지나치게 걸리지 않도록 배선해 주십시오. 1) 전원 케이블 전원케이블의 IP-S2 Lite 쪽 컨넥터를 IP-S2 Lite 측면의 전원 포트(MAIN POWER)에 접속합니다. 여기서 전원 포트의 핀에 부하가 걸리지 않도록 주의해서 접속하여 주시기 바랍니다.! 메모 과중하게 부하가 걸리면 핀이 꺽일 가능성으로 있습니다. 전원 케이블 배터리 측 IP-S2 Lite 측 전원 포트 전원 케이블을 자동차 배터리와 접속합니다. 단, 전원 케이블의 배터리 측은 유연하게 가공될 수 있게 선이 드러낸 상태로 되어 있습니다. 이 때문에, 안전상 및 자동차 배터리와 접속하기 쉽게 하기 위해서 접속부는 컨넥터 등으로 가공하는 것을 추천합니다. 전원 케이블은 적색과 백색은 +단자측, 흑색과 초록색은 자동차 배터리 -단자측에 접속합니다 접속 부분 참고 +단자 -단자 전원 케이블(가공품) 23

27 ! 메모 IP-S2 Lite 는 자동차 배터리로부터 직접 전원을 공급받고 있어 차량 엔진을 OFF 로 해도 IP-S2 Lite 는 가동되어서 자동차 배터리가 방전되어 버립니다. 이 때문에 엔진을 정지 시켰을 때에는 IP-S2 Lite 의 전원을 반드시 꺼 주시오. 2) Ethernet 케이블 IP-S2 Lite 측면의 Ethernet 컨넥터의 캡을 풀고 Ethernet 케이블의 IP-S2 Lite 측의 컨넥터를 IP-S2 Lite 의 Ethernet 포트에 접속합니다. Ethernet 케이블 PC 측 IP-S2 Lite 측 Ethernet 포트 Ethernet 케이블 PC 측 컨넥터를 PC 의 LAN 용 모듈러 잭에 접속합니다. 3) IEEE1394b 케이블 전방위 카메라와 PC 를 IEEE1394b 케이블로 접속합니다. IEEE1394b 케이블은 사전에 전방위 카메라 측에 접속되어 있습니다 (아래 우측 그림). IEEE1394b 케이블 전방위 카메라 측 추천 PC 에는 IEEE1394b 용 컨넥터가 존재하지 않기 때문에 전방위 카메라 부속의 Express34 카드 및 그 전원 어댑터를 이용해 주십시오. 24

28 Express34 카드 Express34 카드용 전원 어댑터 Express34 카드를 PC 의 슬롯에 삽입하고 IEEE14394b 케이블 및 Express34 카드용 전원 어댑터를 접속합니다. (아래 그림) IEEE1394b 케이블 Express34 카드 Express34 카드용 전원 어댑터 PC 한편, PC 와 Express34 카드용 전원 어댑터는 AC 전원을 필요로 하기 때문에 외부 배터리 등을 준비해 주십시오. 25

29 LED 에 의한 동작 확인 IP-S2 Lite 시스템이 정상으로 동작되고 있는 지를 IP-S2 Lite 의 LED 에 의해 확인합니다. 1) 전원 LED(POWER) 전원 케이블이 자동차 배터리와 접속되어 있으면 적색 점등이 됩니다. 2) GPS LED(GPS MAIN) GPS 및 GLONASS 수신 위성수의 회수 분만큼 점멸합니다. GPS 는 녹색, GLONASS 는 오렌지색 입니다. 전원을 켠 직후에는 적색으로 점멸하지만 그것은 미측위 상태를 나타내며 단독 측위 상태가 되면 적색은 점멸되지 않습니다. 3) 상태 LED(STATUS) 전원을 켠 직후에는 적색으로 점멸합니다만 이 상태에서는 IP-S2 Lite 시스템 전체(GNSS, IMU)에서 정상적으로 동작되지 않고 있는 기기가 있는 것을 나타냅니다. 녹색으로 점멸되면 IP-S2 Lite 시스템 전체가 정상적으로 동작하고 있는 것을 나타냅니다. 이 상태가 되면 데이터 취득이 가능하게 됩니다. 전원을 기동하고 나서 몇 분간인가 걸릴 경우가 있습니다. GPS LED 전원 LED 전원 OFF 버튼 전원 ON 버튼 (GPS MAIN) (POWER) (OFF) (ON) 상태 LED (STATUS) 26

30 성능 GNSS 수신 특성 채널수 40 채널 GPS L1 캐리어, L1CA GLONASS L1 캐리어, L1CA 데이터 갱신 리얼타임 DGPS 후처리 DGPS IP-S2 BOX 사양 10 Hz 수평 RMS 서브메터 수평 RMS 약 30cm 치수 폭 깊이 높이 무게 200mm x 230mm x 110mm 3.64kg 사용 온도 범위 -30 ~ 60 내환경성 입출력 포트 IP66 전원, USB, Ethernet, 스캐너, 전방위 카메라, 휠 엔코더, 고정도 IMU, GNSS 안테나 데이터 갱신 입력 전원 키보드 LED 센서 사양 내장 IMU 검출 범위 감도 전방위 카메라 카메라 유닛 최대 해상도 사용 온도 범위 100 Hz 입력 전원 전압 9V ~ 28V 키, 전원 ON/OFF Power, GPS, Status MEMS 타입 5g 1mg CCD 카메라 6 개 1600(H)x1200(V) pixel 0 ~45 27

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