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1 MSI-SR5B 안전 스위칭 장치 KO 2013/ 기술적 사항은 변동될 수 있습니다 안전한 설치와 운용 사용 설명서 원본

2 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D Owen / Germany 전화 : 팩스 : info@leuze.de Leuze electronic MSI-SR5B 2

3 1 이 설명서 관련 사용된 표시 방법 점검표 안전 적합한 사용 및 예측 가능한 잘못된 사용 용도에 맞는 사용 비상 정지 버튼 사용 리셋 버튼 사용 예측 가능한 잘못된 사용 자격을 갖춘 인력 안전 책임 면책 장치 설명 시스템 개요 표시 장치 기능 애플리케이션 설치 전기 연결 단자 배정 센서 배선 작동 모드 선택 각각의 채널 1 (Sx1) 과 2 (Sx2) 에 허용되는 센서 신호 시작 버튼을 누르면 (RES-I) 가 수동 릴리즈 신호 RES 를 수용 회로 예 기계 제어 유닛에 연결 작동 켜짐 Start/Restart 시동 / 재시동 인터로크 해제 검사 최초 시운전 이전과 변경 이후 체크 리스트 - 최초 시운전 자격을 갖춘 인력에 의해 정기적으로 조작 요원이 매일 점검 점검표 - 일일 또는 근무 교대 시 관리 폐기 서비스 및 지원 기술 데이터 Leuze electronic MSI-SR5B 3

4 13.1 크기 주문 정보 EC 적합성 선언 Leuze electronic MSI-SR5B 4

5 이 설명서 관련 1 이 설명서 관련 1.1 사용된 표시 방법 표 1.1: 경고 기호 및 신호어 위험 표시 기호 참조 주의 경고 위험 물적 손상 위험에 대한 신호 어 위험 방지 조치를 준수하지 않을 경우 물품 파손을 일으킬 수 있는 위험을 표시합니다. 가벼운 부상 위험에 대한 신호어 위험 방지 조치를 준수하지 않을 시에 가벼운 부상을 초래할 수 있는 위험을 표시합니다. 중상 위험에 대한 신호어 위험 방지 조치를 준수하지 않을 경우 치명적 부상을 초래할 수 있는 위험을 표시합니다. 사망 위험에 대한 신호어 위험 방지 조치를 준수하지 않을 경우 심각한 또는 치명적 부상을 당할 위험이 매우 임박함을 표시합니다. 표 1.2: 그 밖의 다른 기호 도움말에 대한 기호 이 기호가 있는 텍스트는 추가적인 정보를 제공합니다. 조치단계에 대한 기호 이 기호가 있는 텍스트는 취해야 할 조치를 설명합니다. 표 1.3: AOPD OSSD ESPE EDM RES PFH D MTTF d PL 의미 및 약어 능동광전자 보호장비 (Active Opto-electronic Protective Device) 출력 안전 스위칭 장치 (Output Safety Switching Device) Electro-sensitive Protecting Equipment 전자 감응 보호 기기 (BWS) 외부 장치 모니터링 (External Device Monitoring) 시동 / 재시동 인터로크 ( 영문 표기 : Reset) 시간당 위험을 불러올 고장 가능성 (Propability of dangerous Failure per Hour) 위험을 초래하는 고장이 발생하기까지의 평균 시간 (Mean Time To dangerous Failure) Performance Level 1.2 점검표 9 장 검사 참조이 점검표는 기계 제작자 또는 장비 공급 업체를 위해 추천하는 참고 자료입니다. 이 체크 리스트가 자격을 갖춘 인력에 의해 실시된 최초 시운전 이전의 전체 기계나 시스템 검사 또는 정기적 검사를 대체하지 못합니다. 이 점검표는 검사에 대한 최소 요구 사항을 포함하고 있습니다. 애플리케이션에 따라 다른 검사항목이 필요할 수 있습니다. Leuze electronic MSI-SR5B 5

6 안전 2 안전 안전 스위칭 장치의 사용 전에 현행 규격에 맞는 위험성 평가를 실시해야 합니다 ( 예 : EN ISO 12100, ISO , EN/IEC 61508, EN/IEC 62061). 위험성 평가 결과는 안전 스위칭 장치에 요구되는 안전 등급을 결정합니다 ( 표 13.1 참조 ). 조립, 운전 그리고 검사를 위해서 이 문서와 또한 해당하는 모든 국내 및 국제 규격, 규정, 규칙 및 가이드라인을 준수해야 합니다. 함께 제공된 관련 자료를 준수하고 담당 요원에게 전달해야 합니다. 안전 스위칭 장치로 작업하기 전에 작업과 관련된 자료를 빠짐없이 읽고 준수하십시오. 특히 다음 국내외 법규정이 안전 스위칭 장치의 시가동, 기술 점검 및 취급 시 적용됩니다 기계류 관련 지침 2006/42/EC 저전압장비 관련 지침 2006/95/EC 전자기 적합성 2004/108/EC 작업 도구 사용지침 2009/104/EC OSHA 1910 Subpart 0 안전 규정 안전 규정과 사고예방규정 안전운용규정 및 작업보호법 제품 안전법 안전기술적인 정보에 대해서는 지역기관 ( 예 : 고용산재보험조합, 산업감독기관, 노동안전감독기관 ) 에 문의하십시오. 2.1 적합한 사용 및 예측 가능한 잘못된 사용 위험 전압이 흐르는 장비에 의한 감전 위험! 모든 개조, 정비, 검사 작업 시에 전력 공급이 차단되었는지 그리고 다시 연결되지 않도록 안전 조치를 취했는지 확인하십시오. 전기 및 전자 장치에서 이루어지는 작업은 자격을 갖춘 인력만 실시하도록 하십시오 용도에 맞는 사용 경고 작동하는 기계에 의한 심각한 부상 위험! 안전 스위칭 장치가 정확하게 연결되어 있고 안전 장치의 보호 기능이 보장되는지 확인하십시오. 모든 장비의 개조나 유지 보수 작업 그리고 검사 시에 장비가 꺼져 있고 재가동하지 않도록 확인합니다. Leuze electronic MSI-SR5B 6

7 안전 안전 스위칭 장치가 정확하게 연결되어 작동 모드가 개시된 경우에 한해, 보호 장치의 보호 기능이 보장됩니다. 잘못된 사용과 그로 인한 위험을 방지하기 위하여 다음 사항에 유의하십시오. 이 작동 설명서는 보호 장치가 장착된 장비의 문서 자료에 첨부하고 사용자가 항상 사용할 수 있어야 합니다. 안전 스위칭 장치는 안전 감시 장치로서 안전 센서, 안전 스위치, 안전 명령 장치와 함께 기계와 설비의 위험 영역이나 위험 부위를 보호하기 위해 사용합니다. 안전 스위칭 장치는 산업 안전과 관련된 각 현행 지침과 해당 법규, 규격, 규정에 맞게 선별한 후에만 사용해야 하고 자격을 갖춘 요원이 설치, 연결, 검사, 가동을 해야 합니다. 안전 스위칭 장치는 각 사양 ( 기술 제원, 환경 조건 등 ) 에 맞게 연결하고 사용해야 합니다. 시동 / 재시동 인터로크 해제를 위한 리셋 확인 버튼은 위험 영역 밖에 있어야 합니다. 리셋 버튼의 설치 장소에서 전체 위험 영역이 보여야 합니다. 안전 스위칭 장치는 안전 성능이 위험성 평가에서 요구되는 Performance Level PL 보다 크거나 또는 동일하게 선택해야 합니다 ( 표 13.1 참조 ). 기계나 설비의 제어장치는 안전 스위칭 장치에서 나오는 스위칭 명령이 위험을 초래하는 움직임을 직접 차단하도록 전기식으로 제어 가능해야 합니다. 안전 스위칭 장치의 구조를 변경하면 안 됩니다. 안전 스위칭 장치를 변경하면 더는 보호 기능이 보장되지 않습니다. 또한 안전 스위칭 장치 변경 시에는 안전 스위칭 장치 제조사에 대하여 어떠한 보증을 요구할 수 없게 됩니다. 안전 스위칭 장치는 정기적으로 자격을 갖춘 인력이 검사해야 합니다 (9 장 검사 참조 ). 안전 스위칭 장치는 최대 20 년마다 교체해야 합니다. 마모 부품의 수리 및 교체로 사용 기간이 늘어나지 않습니다 비상 정지 버튼 사용 비상 정지 기능이 항상 직접적으로 그리고 즉각 작용하도록 보장되어야 합니다. 2 채널 비상 정지 버튼 연결의 예시 (7.2.2 장 각각의 채널 1 (Sx1) 과 2 (Sx2) 에 허용되는 센서 신호 참조 ). 안전 스위치 장치에 연결되는 비상 정지 버튼은 AOPD 또는 안전 스위치에 할당된 안전 회로에서만 작용합니다. 따라서 비상 정지 범위가 관건입니다. 버튼의 제한된 작용 범위는 조작자가 분명하게 알아볼 수 있도록 표시되어야 합니다. 비상 정지 버튼은 안전을 위해 정지 신호를 나타내고자 하는 경우에 한해 사용될 수 있습니다 리셋 버튼 사용 시동 / 재시동 인터로크 (RES) 의 해제를 위한 리셋 버튼 Reset 은 위험 범위 밖에 위치해야 합니다. 전체 위험 범위가 명확하게 보이는 위치에서 접근 가능하도록 배치되어야 합니다. 위험 범위로부터 도달할 수 없는 위치에 있으면 안 됩니다. 만일 위험 범위가 2 개여서 확실히 구분할 수 없을 경우, 리셋 버튼 ( 예컨대 AOPD 의 로컬 연결 소켓에 연결 ) 을 2 개 사용해야 합니다. 각각의 위험 범위를 위한 버튼의 배치는 조작자가 분명히 볼 수 있도록 표시되어야 합니다 예측 가능한 잘못된 사용 지정된 용도 이외의 사용 또는 용도를 벗어나는 사용은 부적절한 것으로 간주합니다. 안전 스위칭 장치만으로 안전 장치를 빠짐 없이 갖추었다고 볼 수 없습니다. 다음의 경우에는 안전 스위치를 사용하는 것이 적합하지 않습니다. 폭발할 수 있거나 또는 쉽게 인화할 수 있는 공기. 애프터런 시간이 긴 기계나 설비에서. 2.2 자격을 갖춘 인력 자격을 갖춘 인력에 대한 전제 조건 : 적합한 기술 교육을 받습니다. 노동 보호, 노동 안전 및 안전 기술에 대한 규칙 및 규정을 알고, 기계의 안전성을 평가할 수 있습니다. 안전 스위칭 장치 및 기계에 대한 설명서를 알고 있습니다. 책임자가 기계와 안전 스위칭 장치의 조립 및 사용에 자격을 갖춘 인력을 배정합니다. Leuze electronic MSI-SR5B 7

8 안전 2.3 안전 책임 기계 제조사와 운영자는 기계와 설치된 안전 스위칭 장치가 올바로 작동하고 모든 담당 요원이 충분한 정보와 교육을 받도록 관리해야 합니다. 전달되는 정보의 유형 및 내용으로 이용자의 안전이 위협받을 가능성이 있어서는 안 됩니다. 기계 제조업체는 다음 사항을 책임집니다. 기계의 안전한 구조. 안전 스위칭 장치의 안전한 장착. 운용자에게 모든 주요 정보의 전달. 기계의 안전한 가동을 위한 모든 규정과 지침의 준수. 기계 운용자는 다음 사항을 책임집니다. 조작 요원의 교육. 기계의 안전한 작동 유지. 작업보호 및 안전 작업을 위한 모든 규정과 지침의 준수. 자격을 갖춘 인력에 의한 주기적인 검사. 2.4 면책 Leuze electronic GmbH + Co. KG 는 다음 경우에 책임을 지지 않습니다. 안전 스위칭 장치가 규정에 맞게 사용되지 않은 경우. 안전 지침을 지키지 않은 경우. 예측 가능한 사용 오류를 고려하지 않은 경우. 설치 및 전기연결을 전문적으로 시행하지 않은 경우. 기능에 결함이 없음이 검사되지 않은 경우 (9 장 검사 참조 ). 안전 스위칭 장치에 ( 예컨대 구조 ) 변경을 실시한 경우. Leuze electronic MSI-SR5B 8

9 장치 설명 3 장치 설명 안전 스위치 장치는 하나 또는 복수의 안전 관련 센서들과 기계 제어 유닛 사이에서 커넥터로서 이용됩니다. 이러한 센서들은 능동 광전자 보호 장비 (AOPD), 타입 4, 타입 3 또는 타입 2 ( 자가 점검 ) 안전 스위치, 안전 인터로크 장치, 비상 정지 버튼, 안전 케이블 당김 스위치 또는 위에 언급한 센서들의 조합으로 이루어질 수 있습니다. 안전 스위치 장치는 연결 단자를 지나서 활성화되는 시동 / 재시동 인터로크, 외부 장치 모니터링 (EDM) 을 구비하며 2 개의 안전 관련 릴레이 출력 (OSSDs) 및 상태 점검을 위한 LED 인디케이터를 사용합니다. 안전 스위치 장치는 2 개의 단자 그룹을 거쳐 센서들을 연결하고 OSSDs 를 거쳐 센서들의 모든 정보를 신호화합니다. 센서들이 2 개의 채널 및 2 개의 단자 그룹 상에서 연결되는 경우에 한해, RES 및 EDM 을 고려하는 조건에서 상호 연결될 수 있습니다. 센서들 가운데 하나에 전원이 차단되면, 그로 인해 안전 스위치 장치의 OSSDs 의 전원도 즉각적으로 차단됩니다. 교차 연결 ( 표 7.1 참조 ) 이 적절할 시에 정보에 대한 평가는 하나의 센서에서만 이루어지도록 단순화될 수 있습니다. 안전 시스템은 안전 스위치 장치와 그에 연결되는 안전 컴퍼넌트들로 구성됩니다. 안전 시스템은 사람이 위험해지기 전에 기계 또는 장비를 안전한 상태로 작동 하게 합니다. 2 개의, 또한 여러 가지 센서들의 유연한 평가를 통해, EN ISO 에 따른 퍼포먼스 레벨 (PL) 과 EN 61508:2001 에 따른 SIL 3 으로 최고의 안전 등급을 충족하는 안전 스위치 장치를 사용할 수 있습니다. 그림 3.1: 나사 단자가 있는 MSI-SR5B 그림 3.2: 스프링 단자가 있는 MSI-SR5B Leuze electronic MSI-SR5B 9

10 N.O. N.O. 장치 설명 () 5 (IV-O) (RES-O) (RES-I) (-S12) (+S12) (+S11) ~ = + CH1 K2 MSI- SR5 & CH2 K1 6 () (-O) (-S22) (+S22) (+S21) 그림 3.3: 내부 배선도 3.1 시스템 개요 2 개의 단자 그룹에서의 이중 센서 평가 1 또는 2 채널의 비상 정지 배선 교차 회로 감지 리셋 회로 내 외부 릴레이 모니터링 모니터되는 리셋 버튼 ( 버튼 접점과 버튼 회로 내 접지 연결 사이의 교차 회로 감지됨 ) 자동 또는 수동 시동 / 재시동 정지 범주 0 (EN :2006) 2 릴리즈 회로 LED 인디케이터 Power, K1 및 K2, 리셋 작동 전압 24 V AC/DC 하우징 너비 22.5mm 추출 가능한 단자대 ( 나사 단자, 스프링 단자 ) 3.2 표시 장치 4 개의 LED 는 안전 스위치 장치의 작동 상태를 표시합니다. Leuze electronic MSI-SR5B 10

11 장치 설명 LED Supply 2 LED K1 3 LED K2 4 LED Reset 그림 3.4: MSI-SR5B 표시 장치 표 3.1: LED 디스플레이 명칭 LED 색상 메시지 Supply 녹색 공급 전압 K1 녹색 채널 1 K2 녹색 채널 2 Reset 오렌지색 시동 / 재시동 인터로크 잠금 Leuze electronic MSI-SR5B 11

12 기능 4 기능 시동 / 재시동 인터로크 시동 인터로크 기능 은 전원의 연결 또는 전원 복귀 시에 자유로운 보호 영역에서도 안전과 관련된 안전 스위치 장치의 출력 접점 (OSSDs) 이 자동적으로 전환되지 않고 리셋 버튼을 누르고 다시 놓은 후에야 ON 상태로 전환되도록 합니다. 재시동 인터로크 기능 은, 연결된 AOPD 가운데 하나 또는 다수의 안전 영역이 차단된 후에 다시 해제되거나 또는 안전 스위치가 다시 닫혀질 때에 안전 스위치 장치의 OSSDs 가 자동으로 ON 상태로 전환되는 것을 방지합니다. 해제는 리셋 버튼을 눌렀다가 다시 손을 떼면 이루어집니다. 시동/재시동 인터로크 기능 모드가 안전 스위치 장치에서 선택되지 않으면, 이 기능 혹은 해당 안전 레벨을 다른 방법으로 보장해야 합니다. 안전 지침에 유의하십시오 (2 장 안전 참조 ). 자동 시동 / 재시동 자동 시동 은 전원 연결 또는 전원 복귀 시에 자유 보호 영역에서 혹은 안전 스위치가 닫혀진 경우에도 안전과 관련된 안전 스위치 장치의 출력 접점 (OSSDs) 이 자동으로 ON 상태로 전환되도록 합니다. 자동 재시동 은, 연결된 AOPD 가운데 하나 또는 다수의 안전 영역이 차단된 후에 다시 해제되거나 또는 안전 스위치가 다시 폐쇄될 때에 안전 스위치 장치의 OSSDs 가 자동으로 ON 상태로 전환되도록 합니다. 자동 시동/재시동 모드가 안전 스위치 장치에서 선택되면 후방에서 접근 및 손으로 잡을 수 없게 해야 하며 또는 적절한 안전 레벨을 다른 방법으로 보장해야 합니다. 안전 지침에 유의하십시오 (2 장 안전 참조 ). 접촉기 컨트롤 EDM 외부 장치 모니터링 기능은 안전 스위치 장치 후방에 위치하는 컨택터 또는 릴레이를 모니터합니다. 안전 스위치 장치의 OSSDs 를 ON 상태로 연결하기 전에 매번 다음의 스위칭 요소가 닫혔는지 또는 재개방되었는지 검사해야 합니다. 만일 그렇지 않은 경우에, OSSDs 는 OFF 상태로 남아있습니다. 기능이 올바른 경우에 시동 / 재시동 인터로크가 해제될 수 있습니다. 다음의 스위칭 소자들 ( 예 : 릴레이, 컨택터 ) 의 EDM 접점이 나머지 회로에서 폐회로가 만들어지면서 외부 장치 모니터링 모드가 안전 스위치 장치에서 선택됩니다. 그에 대한 대안으로 적합한 안전 레벨을 다른 방법으로 보장해야 합니다. 리셋 버튼 모니터링 리셋 버튼의 정적 오류 혹은 차단을 감지하기 위하여, 버튼 기능이 신호 교환 시 모니터됩니다. 이 때 릴리즈는 버튼에서 손을 뗄 때에 이루어집니다 (1/0 신호 교환 ). 교차 회로 감지 교차 회로는 다음의 관련성에 의해 검출됩니다. 트랜지스터 OSSDs 2 개의 각기 다른 테스트 펄스를 이용하는 AOPDs 24V 및 를 이용하는 릴레이 OSSDs 를 구비한 AOPDs 및 2 채널 안전 스위치 한 그룹의 30 밀리초 타임 윈도우를 바탕으로 단자 그룹의 2 채널 (+S11, +S12, -S12 와 +S21, +S22, - S22) 사이의 교차 회로. 접점 보호되는 센서 2 개의 동시 연결을 고려해야 한다면, 이 센서들은 하나의 단자 그룹에 연결하거나 혹은 보호되는 케이블 연결 방법을 선택해야 합니다. Leuze electronic MSI-SR5B 12

13 애플리케이션 5 애플리케이션 릴레이 또는 반도체 출력 단자를 지닌 안전 라이트 빔 타입 4 를 위한 순차 회로 반도체 출력 단자를 지닌 레이저 스캐너 타입 3 를 위한 순차 회로 안전 라이트 빔 타입 2 를 위한 순차 회로 (2 채널, 셀프 테스트 ) 1 채널 비상 정지 배선 ( 범주 2 까지, EN ISO , 별도 테스트 ) 2 채널 비상 정지 배선 ( 범주 4 까지, EN ISO ) 1 채널 안전 도어 모니터링 ( 범주 2 까지, EN ISO , 별도 테스트 ) 2 채널 안전 도어 모니터링 ( 범주 4 까지, EN ISO ) 그림 5.1: 진입 및 출구 영역에서의 더블 뮤팅에서 안전 스위치 장치는 예를 들어 통합된 뮤팅 기능을 지닌 2 개의 AOPDs 와 각각 2 개의 뮤팅 센서를 평가합니다. Leuze electronic MSI-SR5B 13

14 애플리케이션 그림 5.2: 서비스 게이트를 이용하여 위험 지점 보호 시에 안전 스위치 장치는 안전 인터로킹 장치와 AOPD 의 신호를 평가합니다. Leuze electronic MSI-SR5B 14

15 설치 6 설치 경고 규정에 따르지 않은 설치로 인한 중상 위험! 안전 스위칭 장치의 보호 기능은 의도한 적용 범위에 맞고 적절하게 장착되는 경우에 한해 보장됩니다. 안전 스위칭 장치는 자격을 갖춘 인력이 장착해야만 합니다. 관련 규격, 규정 및 이 설명서에 유의하십시오. 안전 스위칭 장치는 배전반의 탑햇 레일에 조립하기에 적합합니다. 조립 전제 조건 : 적합한 보호 등급의 배전반 ( 최소한 IP54). 탑햇 레일에 충분한 공간. EN 999 와 IEC/pr EN 에 따른 보호 장치의 배치. 안전 스위칭 장치를 탑햇 레일에 끼웁니다. 안전 스위칭 장치를 안전 센서에 연결할 수 있습니다. Leuze electronic MSI-SR5B 15

16 전기 연결 7 전기 연결 위험 감전으로 인한 사망 위험! 외부 배선에 의해 위험한 전압이 스위칭 출력에 나타날 수 있습니다. 전기 및 전자 장치에서 작업할 때는 항상 전력 공급이 차단되었고, 재연결되지 않도록 안전조치를 취했는지 확인하십시오. 안전 스위칭 장치의 전류 공급을 위해서는 다음 사항에 유의하십시오. 공급 전압 24V DC ±20%. EN/IEC 에 따라 전원으로부터 안전하게 분리 가능. EN/IEC 에 따라 10 밀리초까지 해당 전원 장치가 공급 전압의 중단을 저지합니다. 경고 결함있는 전기 연결에 의한 심각한 부상 위험! 전기 연결은 자격을 갖춘 인력만 시행하도록 합니다. 공급 라인 및 신호 라인이 전력 라인으로부터 분리되어 설치되었는지 확인하십시오. 스위치 박스 내 컨택터 주변에서는 적합한 스파크 방지 장치를 사용하십시오. 안전 스위치 장치를 통해 평가되어지는 제품들(예: 멀티빔 안전 라이트 배리어, 안전 스위치 등)의 설치 및 사용 지침에 유의하십시오. 안전 스위치 장치를 통해 전원에 연결되어야 하는 제품들 ( 예 : 구동 모터, 브레이크 등 ) 의 설치 지침 및 사용 지침에 유의하십시오. 접점 지지되는 센서를 사용할 시에 센서 1 (+S11, +S12, -S12) 과 센서 2 (+S21, +S22, -S22) 를 향하는 별도 설치된 케이블을 사용해야 합니다. 교차 회로 모니터링은 그룹들 사이에서가 아니라 단자 그룹 내부에서 실행됩니다. 전기 연결을 위해서는 다음의 조건이 적용됩니다. EN ISO 에 따라 컨트롤 회로 내에서 안전 스위치 장치의 연결. EN ISO 에 따라 별도의 배선으로 공급 전압 설치. 운전 목적을 위해 공급 전압을 차단해서는 안됩니다. 만일 1 채널 접점 지지되는 2 개의 센서에 동시에 전원을 연결해야 한다면, 이 센서들은 하나의 단자 그룹에 연결되어야 합니다. 만일 1채널 접점 지지되는 2개의 센서에 비동시적 전원 연결이 예상된다면, 이 센서들은 각각 두 개의 단자 그룹에 연결되고 안전 스위치 장치의 입력 단자 S 쪽으로 라인들이 설치되어야 합니다. 커넥션 29, 30, 31, 32 는 하우징 및 나머지 커넥션에 비해 훨씬 강화된 절연체를 구비하고 있습니다. 안전 저전압 및 저전압 ( 예 : 24~) 을 단자 29, 30, 31, 32 에 혼합 연결하는 것은 허용되지 않습니다. 센서 라인을 제 3 의 컴포넌트에 병렬 연결하는 것은 허용되지 않습니다. 사용 가능한 모든 안전 입력은 배정되어야 합니다. 출력 접점의 용접 결합을 방지하기 위하여 기술 명세서에 따라 외부 퓨즈가 회로에 연결되어야 합니다 ( 표 13.2 참조 ). 단자 14 및 22 는 외부 기기 작동을 위한 것이 아니며, 무 포텐셜 접점의 공급을 위해 제공됩니다. 무 포텐셜 접점이 안전 스위치 장치의 입력 단자 S(21, 13, 23, 15)에 연결될 시에, DIN EN 에 따른 퓨즈가 회로에 연결되어야 합니다. 신호 라인의 연결 확실한 접촉 연결을 위해 연결 끝을 다음과 같이 스트리핑하십시오. 나사 단자 : 7mm 스프링 단자 : 8mm Leuze electronic MSI-SR5B 16

17 전기 연결 7.1 단자 배정 경고 잘못된 기능 선택에 의한 심각한 사고 위험! 안전 광전자 센서를 항상 외부 안전 스위칭 장치에 연결하고 재시동 인터로크를 활성화하십시오. 접근 안전장치의 경우 위험 영역에서 재시동 인터로크를 해제할 수는 없지만 리셋 버튼에서 위험 영역이 보이도록 하십시오. 안전 스위칭 장치가 규정에 맞게 사용되도록 기능을 선택하십시오 (2.1 장 적합한 사용 및 예측 가능한 잘못된 사용 참조 ). 안전 스위칭 장치에는 번호를 붙인 16 개 단자가 있고, 여기에 여러 기능을 위한 케이블을 연결할 수 있습니다. 안전 스위치 장치의 연결은 센서 그룹 2 개, 추가 기능, OSSDs 및 공급 전압으로 나누어집니다. 표 7.1: 단자 배정 단자 명칭 기능 5 +Ub 공급전압, 24 V 6 공급전압, 0 V 7 +S12 24V 입력 1, 채널 S11 24V 입력 1, 채널 S12 입력 1, 채널 2 8 +S22 24V 입력 2, 채널 S21 24V 입력 2, 채널 S22 입력 2, 채널 2 14 IV O 24V 공급전압, 접점 16 RES-I 리셋 입력 24 RES-O 자동 WA 를 위한 신호 22 -O 공급전압, 접점 29 OSSD1 릴레이 접점 1 30 OSSD1 릴레이 접점 1 31 OSSD2 릴레이 접점 2 32 OSSD2 릴레이 접점 센서 배선 다음의 평가 조합은 안전 스위치 장치의 외부 배선을 통해 선택할 수 있습니다. Leuze electronic MSI-SR5B 17

18 전기 연결 표 7.2: 평가 조합 평가 작동 모드 커넥션, 단자 옆 단자 그룹이 필요하지 않을 시에 교차 연결 1. AOPD, 셀프 테스트 (OSSD 트랜지스터 ) 1. 채널 2. 채널 21 7 점퍼 AOPD, 셀프 테스트 (OSSD 트랜지스터 ) 1. 채널 2. 채널 23 8 점퍼 AOPD, 셀프 테스트 (OSSD 릴레이 ) 1. 채널 2. 채널 24V SK 21 SK 13 점퍼 AOPD, 셀프 테스트 (OSSD 릴레이 ) 1. 채널 2. 채널 24V SK 23 SK 15 점퍼 안전 스위치, 2 채널 1. 채널 2. 채널 24V SK 21 SK 13 점퍼 안전 스위치, 2 채널 1. 채널 2. 채널 24V SK 23 SK 15 점퍼 안전 스위치, 1 채널 1. 채널 24V SK 21 점퍼 21 7 점퍼 안전 스위치, 1 채널 2. 채널 24V SK 23 점퍼 23 8 점퍼 비상 정지 명령 장치, 2 채널 1. 채널 2. 채널 24V SK 21 SK 13 점퍼 비상 정지 명령 장치, 2 채널 1. 채널 2. 채널 24V SK 23 SK 15 점퍼 비상 정지 명령 장치, 1 채널 1. 채널 24V SK 21 점퍼 21 7 점퍼 비상 정지 명령 장치, 1 채널 2. 채널 24V SK 23 점퍼 23 8 점퍼 SK = 안전 관련 접점 작동 모드 선택 다음의 4 가지 작동 모드는 안전 스위치 장치의 외부 배선을 통해 선택할 수 있습니다. 자동 시동 / 재시동 WA 시동 / 재시동 인터로크 RES RES 16 자동 시동 / 재시동 및 외부 장치 모니터링 WA + EDM 24 K3/K4 16 시동 / 재시동 인터로크 및 외부 장치 모니터링 RES + EDM K3/K4 RES 16 Leuze electronic MSI-SR5B 18

19 전기 연결 각각의 채널 1 (Sx1) 과 2 (Sx2) 에 허용되는 센서 신호 Sx1 Sx1 Sx2 Sx2 OSSDs OSSDs t < 60 s t < 60 s 350 ms 350 ms OSSDs 의 릴리즈를 위해서는 센서 2 개 (S1 과 S2) 가 상기 조건을 충족해야 합니다. 센서들 (S1 과 S2) 사이의 시간 지연은 임의로 정해집니다 시작 버튼을 누르면 (RES-I) 가 수동 릴리즈 신호 RES 를 수용 RES OSSDs t1 >150 ms 50 ms t2 시점 t 1 에서는 4 개의 채널 (Sx1, Sx2) 모두가 릴리즈 조건 (7.2.2 장 각각의 채널 1 (Sx1) 과 2 (Sx2) 에 허용되는 센서 신호 참조 ) 을 충족해야 합니다. 릴리즈 신호 RES 는 150 밀리초 인가되어야 합니다. 7.3 회로 예 다음의 예시는 AOPDs( 릴레이, 트랜지스터 ), 안전 스위치 및 비상 정지 명령 장치를 안전 스위치 장치에 연결하는 조합을 나타냅니다. 사용 가능한 모든 안전 입력은 배정되어야 합니다! 컴포넌트가 연결되지 않은 곳에는 남아 있는 센서 입력이 점퍼로 연결되어야 합니다 ( 표 7.2 참조 ). 다음의 회로는 통합된 뮤팅 기능을 지닌 2 개의 AOPDs 가 더블 뮤팅 어플리케이션 내에서 연결되는 것을 보여줍니다. 이 때 뮤팅 센서는 배선을 단순화 하기 위하여 AOPDs 에 로컬 연결됩니다. Leuze electronic MSI-SR5B 19

20 전기 연결 AOPD, Type 4 AOPD, Type 4 K3 K4 MSI-SR (+Ub) (+S12) (+S11) (-S12) (+S22) (+S21) (-S22) 14 (IV-O) (RES-I) (RES-O) 22 (-O) 6 () 그림 7.1: 안전과 관련된 트랜지스터 출력이 두 개씩 있는 AOPD 유형 4 두 개, 수동 재시동 (RES), 외부 장치 모니터링 (EDM, K3 과 K4) 다음 회로에서는 위험 부위 보호를 위한 AOPD 의 연결을 나타냅니다. 이러한 회로를 위해서 비상 정지 버튼이 필요합니다. MSI-SR5 5 7 (+Ub) (+S12) AOPD, Type 4 K3 K (+S11) (-S12) (+S22) (+S21) (-S22) (IV-O) (RES-I) (RES-O) (-O) () 그림 7.2: 두 개의 안전 관련 트랜지스터 출력이 있는 AOPD 유형 4 한 개, 2 채널 비상 정지 버튼, RES, 외부 장치 모니터링 (EDM, K3 과 K4) 다음의 회로는 위험 영역 보호에서 AOPD( 레이저 스캐너 ) 의 연결을 보여줍니다. 이러한 회로의 경우 리셋 버튼이 시동 / 재시동 인터로크를 해제할 수 있습니다. Leuze electronic MSI-SR5B 20

21 전기 연결 AOPD, Type 4 MSI-SR (+Ub) (+S12) (+S11) (-S12) (+S22) (+S21) (-S22) 14 (IV-O) (RES-I) (RES-O) 22 (-O) 6 () 그림 7.3: 두 개의 안전 관련 트랜지스터 출력이 있는 AOPD 유형 4 한 개, 수동 재시동 (RES), 중앙 배선 다음의 회로는 버튼 회로에서 외부 장치 모니터링(EDM)이 있는 위험 영역 보호 내의 안전 관련 릴레이 출력 접점을 가진 AOPD의 연결을 보여줍니다. 이러한 회로의 경우 리셋 버튼이 시동/재시동 인터로크를 해제할 수 있습니다. MSI-SR5 5 (+Ub) AOPD, Type 4 7 (+S12) (+S11) (-S12) AOPD, Type 4 8 (+S22) (+S21) (-S22) (IV-O) K3 K (RES-I) (RES-O) (-O) () 그림 7.4: 개방 접점이 두 개씩 있는 AOPD 유형 4 두 개, 수동 재시동(RES), 외부 장치 모니터링(EDM), AOPD 에 필요한 별도의 케이블, 로컬 배선 다음의 회로는 후방에서 접근하거나 손으로 잡을 수 있는 것을 방지하기 위한 2 개의 안전 스위치 연결을 보여줍니다. 자동 시동 / 재시동은 안전 관련하여 허용되어야 합니다. Leuze electronic MSI-SR5B 21

22 전기 연결 MSI-SR5 5 (+Ub) 7 (+S12) -A (+S11) (-S12) 8 (+S22) 23 (+S21) 15 (-S22) -A (IV-O) 16 (RES-I) 24 (RES-O) 22 (-O) 6 () 그림 7.5: 두 개의 안전 스위치, 2 채널 자동 재시동, 스위치에 필요한 별도의 케이블, 중앙 배선 다음의 연결 예시는 각각 2 개의 로컬 연결된 뮤팅 센서가 있는 더블 뮤팅 어플리케이션과 안전 스위치 장치를 통한 OSSDs 의 공통 평가를 나타냅니다. 배선의 최적화는 리셋 버튼 2 개를 로컬 연결하는 것과 스위치 박스 내 안전 스위치 장치를 통한 외부 장치 모니터링으로 달성됩니다. 뮤팅 기능은 각각 AOPDs 내에 통합됩니다. -MS2 +- -MS1 +- x1 M x2 -MS2 +- -MS1 +- x1 M x2 -W1 1 -W W W1-1 -W W K3 -K4 L+ L A1 -A2 SH -A1 -A2 SH FE FE -A n.c. n.c. n.c. MLD 300, MLD T RES/WARN EDM MODE/MS2 OSSD2 OSSD1 M-EN/TO MLD 330, MLD R MS2 MS1 RES/LMP n.c. n.c. n.c. MLD 300, MLD T RES/WARN EDM MODE/MS2 OSSD2 OSSD1 M-EN/TO MLD 330, MLD R MS2 MS1 RES/LMP MSI-SR 5B -O +S12 +S22 +S11 +S21 -S12 IV-0 -S22 RES-I RES-O 3 FE 7 FE W3 3 SH -W2 7 SH W3-3 SH -W2 7 SH Var. B -K3 -K4 Var. A -K3 -K4 * A1 -K 3 A2 A1 -K 4 A2 L- L- * PE PE * 적절한 스파크 방지 장치 사용 ** 릴리즈 회로 내에서는 항상 최소한 2 개의 접점이 사용되어야 함. 포지티브 가이드 되는 접점을 지닌 컨택터에 한해 사용되어야 한다. 그림 7.6: 안전 관련 트랜지스터 출력이 두 개씩 있는 AOPD 유형 4 두 개, 각각 두 개의 뮤팅 센서, 2 회 수동 재시동 (RES), 외부 장치 모니터링 (EDM) 다음의 연결 예시는 레이저 스캐너를 위험영역 보호와 안전 스위치가 있는 서비스 게이트 보호를 보여줍니다. 위험 영역이 나뉘어 있으므로 2 개의 센서를 위해 각각 하나의 리셋 버튼이 시동 / 재시동 인터로크를 해제하도록 제공됩니다. 외부 장치 모니터링은 안전 스위치 장치를 통해 스위치 박스 내에서 실행됩니다. Leuze electronic MSI-SR5B 22

23 전기 연결 -A S20-P3C1-M20-FH 2 -K3 -W K4 L+ L S A1 -X A Restart FP 1 Alarm 1 FP 2 FP 3 FP 4 n.c. n.c. OSSD1 OSSD2 n.c. n.c. Alarm X1 +S12 +S22 +S11 +S21 -S12 IV-0 -S22 RES-I RES-O 1 9 ROTOSCAN RS4-4 TxD- TxD+ RxD+ RxD- Shield RS232/422 n.c. n.c. reserved -X1 1 -X X2 9 MSI-SR 5B -O W1 1 SH Var. B -K3 -K4 Var. A -K3 -K4 -K 3 * A1 A2 A1 -K 4 A2 L- L- * PE PE * 적절한 스파크 방지 장치 사용 ** 릴리즈 회로 내에서는 항상 최소한 2 개의 접점이 사용되어야 함. 포지티브 가이드 되는 접점을 지닌 컨택터에 한해 사용되어야 한다. 그림 7.7: 두 개의 안전 관련 트랜지스터 출력이 있는 AOPD 유형 3 한 개, 안전 스위치, 수동 재시동 (RES), 외부 장치 모니터링 (EDM) 7.4 기계 제어 유닛에 연결 안전과 관련된 제어 부품에는 위에서 설명한 안전 스위치 장치 외에 제때에 안전하게 정지되어야 하는 힘 전달 요소에 이르기까지 추가적인 제어 요소들도 포함됩니다. 이와 관련하여 요구되는 안전 범주를 주목해야 합니다. 이에 대한 주요 지침은 유럽 규격 EN ISO 에서 찾을 수 있습니다. 안전한 작동을 위해 실질적으로 중요한 전제 조건은 위험을 초래하는 움직임을 정지시키도록 전기적 영향을 끼칠 수 있어야 하며, 또한 기계 정지 시간이 충분히 짧아야 한다는 것입니다. 이는 안전 관련 연결 고리 ( 안전 스위치 장치, AOPDs, 컨택터, 등 ) 의 응답 시간과 마찬가지로 안전 거리의 계산 시에 고려해야 합니다. 접근 속도 또는 추가적인 안전 거리와 같은 그 밖의 변수들은 각각의 어플리케이션과 사용되는 AOPD 의 해상도에 좌우됩니다. 유럽 규격 EN ISO 에서 계산 공식 및 계산의 예들을 볼 수 있습니다. Leuze electronic MSI-SR5B 23

24 작동 8 작동 8.1 켜짐 경고 규정에 맞지 않게 사용한 안전 스위칭 장치로 인한 심각한 부상 위험! 전체 장치와 광전자 보호 장치 및 기계 보호 장치는 자격을 갖춘 작업자에게 점검을 받았는지 확인하십시오. 위험을 초래할 수 있는 공정은 반드시 안전 장치가 켜진 상태에서만 시작할 수 있도록 하십시오. 전제조건 : 안전 센서, 안전 스위치, 안전 스위칭 장치는 해당 설명서에 따라 조립 및 연결되어 있어야 합니다. 조작 요원은 올바른 사용법을 교육 받아야 합니다. 위험을 야기하는 공정이 차단되었고 설비가 재시동되지 않도록 안전 조치를 취해야 합니다. 시운전 시에 안전 스위칭 장치의 기능을 점검하십시오 (9 장 검사 참조 ). 공급 전압 ( 전원 ) 에 대한 요구 사항 : 전원으로부터 안전한 분리가 보장됩니다 (EN/IEC 에 따라 ). 공급 전압의 변경 및 차단이 저지됩니다 (EN/IEC 에 따라 ). 시동 / 재시동 인터로크 기능이 연결 및 활성화됩니다. 전원 공급을 연결하십시오. LED ON/OFF 가 안전 스위칭 장치에서 켜져 있는지 확인하십시오. 안전 스위칭 장치가 사용 가능하도록 준비되었습니다. 8.2 Start/Restart Start/Restart 버튼으로 시동 / 재시동 인터로크를 해제할 수 있습니다. 이를 통해 책임자가 공정 중단 ( 보호 기능 작동, 전압 공급 중단) 이후에 시스템의 정상 가동을 재개할 수 있습니다8.2.1장 시동/재시동 인터로크 해제 참조 시동 / 재시동 인터로크 해제 경고 시동 / 재시동 인터로크를 미리 해제함으로 인한 중상 위험! 시동 / 재시동 인터로크가 해제되면 장치가 자동으로 작동을 시작할 수 있습니다. 시동 / 재시동 인터로크를 해제하기 전에 위험 영역에 사람이 없는지 확인하십시오. 재시동이 차단되어 있는 동안에는 빨간색과 노란색 LED 가 켜집니다. 현재 사용하고 있는 보호 필드가 비어 있는지 확인하십시오. 현재 사용하고 있는 보호 필드가 비어 있지 않으면 다른 방법을 선택하십시오. 위험 영역에 사람이 없는지 확인하십시오. Start/Restart 버튼을 눌렀다가 떼십시오 (0.06 ~2 초 후 ). 안전 스위칭 장치가 다시 ON 상태로 바뀝니다. Leuze electronic MSI-SR5B 24

25 검사 9 검사 경고 작동하는 기계에 의한 심각한 부상 위험! 모든 장비의 개조나 유지 보수 작업 그리고 검사 시에 장비가 꺼져 있고 재가동하지 않도록 확인합니다. 안전 스위칭 장치는 최대 20 년마다 교체해야 합니다. 안전 스위칭 장치는 항상 전체를 교체하십시오. 검사에 적용되는 국가별 유효 규정을 준수하십시오. 모든 검사는 다음에도 재구성될 수 있도록 기록하십시오. 9.1 최초 시운전 이전과 변경 이후 IEC/TS 과 국제 규정 ( 예 : EU 지침 2009/104/EC) 에 따르면 검사는 자격을 갖춘 요원이 다음과 같은 상황에서 실시하도록 규정되어 있습니다. 시운전 전 장비 변경 후 장비를 오랫동안 정지한 후 안전 장치 ( 안전 스위칭 장치 및 안전 센서 ) 의 재구성이나 개조 후 경고 최초 시운전 시 예상할 수 없는 기계의 동작에 의한 중상 위험! 위험 영역에 사람이 없는지 확인하십시오. 해당 체크 리스트에 따라 기계의 모든 작동 모드 시에 차단 기능의 효력을 점검하십시오 장 체크 리스트 - 최초 시운전 참조. 모든 검사를 알기 쉽게 기록하고, 안전 거리와 최소 거리에 관한 정보를 포함한 안전 스위칭 장치 구성 내역을 서류에 첨부하십시오. 작업자가 작업을 하기 전 교육을 실시하십시오. 교육 책임자는 장비의 운영자입니다. 안전 스위칭 장치를 현지에 적용되는 규정과 지침에 맞게 선택하였는지 확인하십시오. 안전 스위칭 장치가 준수해야 하는 특별한 환경 조건에 맞게 사용되고 있는지 확인하십시오 (13 장 기술 데이터 참조 ). 안전 스위칭 장치에 과전류가 흐르지 않도록 반드시 안전 조치를 취하십시오. 손상 부위가 없는지 육안 검사를 실시하고 전기적 기능을 점검하십시오 9.2 장 자격을 갖춘 인력에 의해 정기적으로 참조. 전원에 대한 최소 요구 사항 : 전원으로부터 안전한 분리. 최소 10ms 동안 정전 바이패스. 광전자 안전 장치와 안전 스위칭 장치의 문제 없는 성능을 확인한 후에 설비의 제어 회로와 연결해야 합니다 체크 리스트 - 최초 시운전 간격 : 최초 시운전 이전과 변경 이후에 1 회 검사자 : 자격을 갖춘 인력 Leuze electronic MSI-SR5B 25

26 검사 표 9.1: 체크 리스트 - 최초 시운전 점검 항목 예 아니요 이 유형의 장비와 관련된 모든 안전규정과 표준규격을 고려하였습니까? 기계의 적합성 선언에 이 문서의 목록이 수록되어 있습니까? 이 안전 스위칭 장치가 위험성 평가 시에 요구되는 안전상의 성능 (PL, SIL, 범주 ) 에 부합합니까? 회로도 : 안전 스위칭 장치 (OSSD) 출력이 요구되는 안전 범주와 일치하며 다음의 기계 제어 유닛에 연결되어 있습니까? 안전 스위칭 장치에 의해 제어되며 포지티브 가이드되는 접점을 구비한 스위칭 소자(예: 컨택터 ) 가 피드백 루프 (EDM) 에 의해 모니터링되고 있습니까? 전기 배선이 회로도와 일치합니까? 감전을 방지하기 위해 필요한 안전조치를 효과적으로 구현하였습니까? 기계의 최대 애프터런 시간을 다시 측정하고 기계의 문서로 작성하였습니까? 필요한 안전 거리 ( 보호 필드와 인접 위험 지점 사이의 간격 ) 가 유지되고 있습니까? 기계의 모든 위험 지점은 보호 필드를 통해서만 접근할 수 있습니까? 모든 추가적인 안전 장치 ( 예 : 보호 난간 ) 가 올바르게 설치되어 있고 부적절한 변경을 가하지 못하도록 보호되어 있습니까? 안전 스위칭 장치나 기계의 시동 / 재시동 인터로크를 해제하는 명령 장치가 규정에 맞게 장착되어 있습니까? 안전 스위칭 장치, 연결 케이블, 커넥터, 보호 캡 및 명령장치가 손상되어 있지 않고 무단 조작된 징후가 없습니까? 기계의 모든 작동 모드를 위한 보호 기능의 효력이 기능 검사에 의해 확인되었습니까? 안전 스위칭 장치의 리셋을 위한 Start/Restart 버튼이 규정에 맞게 위험 구역 밖에 설치되어 있어 위험 구역에서는 이 버튼을 사용할 수 없으며 또 이 버튼의 설치 장소에서 위험 구역을 완전히 파악할 수 있습니까? 임의의 한 빔이 차단됨으로써 위험을 초래하는 움직임이 정지됩니까? AOPD 가 자신의 공급 전압에서 분리되었을 때에 위험을 초래하는 움직임이 정지되며 공급 전압이 돌아온 후 기계를 리셋하기 위해 Start/Restart 버튼을 눌러야 합니까? 위험을 초래하는 기계의 움직임 중 안전 스위칭 장치 / 안전 센서가 작동하고 있습니까? 조작 요원을 위한 안전센서의 매일 검사에 대한 주의사항이 잘 보이도록 부착되어 있습니까? 이 점검표를 장비의 문서의 함께 비치하십시오. 9.2 자격을 갖춘 인력에 의해 정기적으로 기계의 변경 및 안전 센서의 무단 조작을 발견할 수 있도록, 안전 센서, 안전 스위칭 장치 및 기계가 안전하게 상호 작용하는지 정기적으로 검사해야 합니다. 국가별 유효 규정이 검사 주기를 규정하고 있습니다 (IEC/ TS 에 따른 권장 검사 주기는 6 개월마다 ). 모든 검사는 자격을 갖춘 인력이 실시해야 합니다. 국가별 관련 법률과 그 법률에 규정된 기한을 고려하십시오. 9.3 조작 요원이 매일 점검 손상 부위 및 허용되지 않는 조작 상태를 발견할 수 있도록, 안전 스위칭 장치의 기능은 매일 또는 근무 교대나 기계 모드의 변경 시에 해당 체크 리스트에 따라 점검해야 합니다 장 점검표 - 일일 또는 근무 교대 시 참조. Leuze electronic MSI-SR5B 26

27 검사 경고 검사 시에 예상할 수 없는 장비의 동작에 의한 중상 위험! 위험 영역에 사람이 없는지 확인하십시오. 경고 매일 점검 시에 오류에 의한 중상 위험! 점검표의 항목 ( 표 9.2 참조 ) 중에 아니요 라고 대답해야 하는 항목이 있으면 장치를 더는 작동하지 말아야 합니다. 기계 전체를 자격을 갖춘 요원이 검사하게 하십시오 (9.1 장 최초 시운전 이전과 변경 이후 참조 ). 위험을 불러오는 상황을 중지하십시오. 안전 스위칭 장치, 안전 센서, 안전 스위치, 안전 명령 장치에 손상이나 무단 조작이 없는지 확인하십시오. 안전 광전자 센서의 빔을 차단하고 위험 영역 밖의 한 지점에서 스위치와 명령 장치를 조작하여 빔이 차단된 상태에서 기계를 시작할 수 없도록 하십시오. 기계를 가동하십시오. 빔을 차단하거나 스위치를 조작하자마자 위험을 초래하는 상황이 멈추는지 확인하십시오 점검표 - 일일 또는 근무 교대 시 검사 주기 : 매일 또는 근무 교대 시 검사자 : 자격을 갖춘 운전요원이나 담당직원 표 9.2: 점검표 - 일일 또는 근무 교대 시 점검 항목 예 아니요 안전 스위칭 장치, 안전 광전자 센서, 연결 케이블, 커넥터 및 명령장치가 손상되어 있지 않고 무단 조작된 징후가 없습니까? 기계의 모든 위험 지점이 안전 광전자 센서의 하나 이상의 보호 필드를 통해서만 접근할 수 있습니까? 모든 추가 보호장치가 올바로 설치되어 있습니까 ( 예 : 보호 난간 )? 시동 / 재시동 인터로크가 광전자 센서 / 안전 스위칭 장치를 켠 다음에 기계가 자동으로 가동되지 못하도록 합니까? 가동 중에 시험 물체를 이용하여 안전 광전자 센서의 빔을 차단하십시오. 위험을 초래하는 움직임이 즉시 정지합니까? Leuze electronic MSI-SR5B 27

28 관리 10 관리 안전 스위칭 장치는 유지보수가 필요 없습니다. Leuze electronic MSI-SR5B 28

29 폐기 11 폐기 페기 시 전기 부품에 대한 국가별 유효 규정을 준수하십시오. Leuze electronic MSI-SR5B 29

30 서비스 및 지원 12 서비스 및 지원 24 시간 서비스 전화번호 : +49 (0) 서비스 핫라인 : +49 (0) 월요일 ~ 목요일 8:00 ~ 17:00(UTC +1) 금요일 8:00 ~ 16:00(UTC+1) 이메일 : service.protect@leuze.de 수리를 위한 반송 주소 : 서비스 센터 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D Owen / Germany Leuze electronic MSI-SR5B 30

31 기술 데이터 13 기술 데이터 표 13.1: 안전과 관련된 기술 데이터 EN :2008 에 따른 유형 유형 4 EN ISO 에 따른 Performance Level (PL) PL e EN 기준에 따른 SIL SIL 3 EN ISO 에 따른 카테고리 카테고리 4 EN/IEC 에 따른 정지 카테고리 Stop 0 릴레이 n op * 의 연간 평균 스위칭 사이클에 따른 매 시간 위협적인 고장이 일어날 평균적 확률 (PFH D ) 100% 60% 100% 60% 100% 60% 부하 부하 부하 부하 부하 부하 n op = 4,800: n op = 4,800: n op = 28,800: n op = 8,800: n op = 86,400: n op = 86,400: 1 x /h 1 x /h 2 x /h 1 x /h 5 x /h 2 x /h 콤포넌트의 10% 가 중대한 고장을 일으키기까지의 사이클 수 (B10 d ) 위험을 초래하는 고장이 발생하기까지의 평균 시간 MTTF d 사용 연한 (T m ) 400,000: 2,500,000: 73 년 20 년 하중 조건 AC1 ~ DC13) 에서 최대 스위칭 전류의 100% 하중 조건 AC1 ~ DC13) 에서 최대 스위칭 전류의 60% *n op = 연간 평균 작동 횟수, EN ISO 의 C.4.2 및 C.4.3 참조 다음 공식에 따라 연간 평균 작동 횟수를 계산하십시오 : n op = (d op h op 3600 s/h) t Zyklus 부품의 사용과 관련하여 다음의 내용을 적용하십시오. h op = 매 일일마다 평균 작동 시간수 d op = 매 일년마다 평균 작동 날수 t Zyklus =2 개의 부품간의 ( 예컨대 밸브 개폐 ) 연달아 이어지는 사이클 시작간의 초단위 평균 시간 표 13.2: 일반 시스템 데이터 연결 가능한 안전 센서 (+S11, +S12, -S12) (+S21, +S22, -S22) 연결 가능한 안전 스위치 (마그네틱 스위치 제외) 및 비상 정지 명령 장치 (+S11, -S12) (+S21, -S22) 사용 가능한 기능 제어 입력 RES-I 시동 / 재시동 인터로크 ( 리셋 ) 제어 입력 RES-I 외부 장치 모니터링 (EDM) 작동 전압 U B 2 AOPD 타입 4 또는 타입 3 또는 타입 2 까지 셀프 테스트 ( 각각 EN 에 따라 ) EN 1088 에 따른 안전 스위치 EN ISO 에 따른 비상 정지 버튼 시동 / 재시동 인터로크 외부 장치 모니터링 (EDM) 무 포텐셜 정상 개방 접점 (RES- 버튼 또는 키 스위치 버튼 ) 컨택터로부터 포지티브 가이드되는 접점의 피드백 ( 연결 도식 참조 ) 24 V DC 20 % (PELV) Leuze electronic MSI-SR5B 31

32 기술 데이터 소비전력 최대 입력 전류 공급 회로를 위한 외부 퓨징 입력 단자 +S/-S 에 제어 전류 +S/-S 에 제어 전류 허용 입력라인 저항 스위치 온 딜레이 - 수동 시작 스위치 온 딜레이 - 자동 시작 4.8 W 150 ma 200 ma 시간 지연 퓨즈 24 V DC / 0 V 40 ma < ms 350 ms 1 센서의 2 채널 간의 타임 윈도우 < 60 ms 스위치 오프 딜레이, 응답 시간 최대 테스트 펄스 수용 EN 에 따른 OSSDs 스위칭 용량 전류 경로 당 최대 정전류 전류 경로 당 외부 접촉 퓨징 10 ms 1 ms 2 안전 관련 정상 개방 접점 AC-15: 23 / 5A 1.6 백만 스위칭 사이클 DC-13: 24V / 3A 1.3 백만 스위칭 사이클 2 A 5 A 패스트 액팅 퓨즈 혹은 3.15 A 시간 지연 퓨즈 (4A gg D 퓨즈 ) 최대 스위칭 빈도 3600 스위칭 사이클 /h 기계적 수명 초과 전압 카테고리 10,000,000 스위칭 사이클 VDE 0110 제 1부에 따른 정격 전압 30에 있어서 III 오염 정도 2 전자파 장애 방출 EN 55011, EN :2007 내간섭성 EN :2008, 타입 4 보호 방법 설치 하우징 IP 40, 스위치 박스 및 보호 유형 최소 IP 54 의 하우징 단자에 설치하기 위해 필요한 단자 IP 20 DIN EN 에 따른 35 mm DIN 서포팅 레일 상에 나사 단자 허용 케이블 직경 0.2 ~ 2.5 mm 2 (AWG 24-12) 스프링 단자 허용 케이블 직경 0.2 ~ 1.5 mm 2 (AWG 24-16) 후방 릴레이의 코일 위쪽에서 OSSD 에 적합한 스파크 방지 장치 필요함 작동 시 주변 온도 0 ~ 55 C 보관 시 주변 온도 -25 ~ 70 C 상대 습도 ( 응축되지 않음 ) 0 95% 치수 무게 99 x 22.5 x mm 170 g Leuze electronic MSI-SR5B 32

33 기술 데이터 13.1 크기 그림 13.1: 크기 MSI-SR5B 그림 13.2: 크기 MSI-SR5B-02 Leuze electronic MSI-SR5B 33

34 주문 정보 14 주문 정보 표 14.1: 안전 스위칭 장치 MSI-SR5B 제품 번호 제품 설명 MSI-SR5B-01 안전 스위칭 장치, 나사 단자 MSI-SR5B-02 안전 스위칭 장치, 스프링 단자 Leuze electronic MSI-SR5B 34

35 EC 적합성 선언 15 EC 적합성 선언 EC ( ) EC EG-VERKLARING VAN OVEREENSTEMMING (ORIGINEEL) De fabrikant EC Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1, PO Box Owen, Germany verklaart dat de onderstaande producten voldoen aan de geldende eisen van de genoemde EG-richtlijnen en normen. Productbeschrijving: MSI-SR5B 2006/42/EC IV MSI-SR5B EU 2006/42/EU IV Veiligheidsrelais MSI-SR5B Veiligheidscomponent volgens 2006/42/EG, bijlage IV Serienummer zie typeplaatje EC Toegepaste EG-richtlijn(en): 2006/42/EC 2006/42/EU 2006/42/EG 2004/108/EC 2004/108/EU 2004/108/EG Toegepaste normen: EN 55011:2007; EN 50178:1997; EN :2004/A1 :2008; EN ISO :2008 (Kat 4 PLe) IEC :2010/-2:2010/-4:2010 (SIL3) / Notified body / typegoedkeuringscertificaat: TÜV-SÜD PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle Ridlerstraße 65 D München / Z Gevolmachtigde voor het samenstellen van de technische documentatie: André Thieme; Leuze electronic GmbH + Co. KG Liebigstr. 4; Fuerstenfeldbruck; Germany Owen, / Datum Ulrich Balbach, / / Bedrijfsleider Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D Owen Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) info@leuze.de Leuze electronic GmbH + Co. KG, Sitz Owen, Registergericht Stuttgart, HRA Persönlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Geschäftsführungs-GmbH, Sitz Owen, Registergericht Stuttgart, HRB Geschäftsführer: Ulrich Balbach, Dr. Matthias Kirchherr USt.IdNr. DE Zollnummer Es gelten ausschließlich unsere aktuellen Verkaufs- und Lieferbedingungen. Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply. Nr /10 Leuze electronic MSI-SR5B 35