Microsoft Word - APEM_joystick.doc

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옥숙 금
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1 견고한산업용조이스틱 고품질금속매커니즘다양한용도경제적가격 RoHS 준수 도한실업 dohan.co.kr apem.kr

2 차례 회사및제품개요 APEM 1000 시리즈 APEM 4000 시리즈 APEM 5000 시리즈 APEM 9000 시리즈 핸들선택가이드 USB 인터페이스 i 2 패밀리 DH All Kinds of Professional Switch Supplier DOHAN INDUSTRIAL CO. 도한실업 dohan.co.kr sales@dohan.co.kr

3 산업용조이스틱 회사개요 Apem은세계최대의스위치와스위치패널전문메이커의하나로, Apem은전자, 보안, 통신, 자동차, 측정기, 의료기기, 컴퓨터장비및군사용전자기기와같은첨단분야의고객들을위한전문적인제품을설계, 개발, 생산, 판매하고있다. 2005년, Apem은 Oliver Control Systems를인수하여산업용조이스틱을 Apem 생산품목에포함시켜, 명실공히전면패널에필요한품목모두를공급하는완전한제품공급자가되었다. 1980년에설립된 Oliver Control Systems는전세계모든분야의다양한산업계에사용되는수백만개의조이스틱을생산해온메이커이다. 이러한선도적인기술적유산은오늘날까지지속되어, 모든 Apem 조이스틱은최고수준의신뢰도와생산품질을가져극도의내구성을가지도록설계되고있다. 또한생산제품을보장할수있도록, 전문화된프로젝트단위의설계팀으로고객의정확한목적에맞도록제품이제작되며, 고객에게중요한요구사항은마찬가지로중요하게간주되고있다. 모든 Apem 조이스틱은최고의비용효과에서최고의견고함을가지도록설계되었다. 또한 Apem 조이스틱은구성능력이뛰어나고핸들, 게이터, 전자출력부의배열을포함하여광범위한선택이가능하도록되어있다. 이러한모듈화방식의설계로고객들은자신들의목적에이상적으로적합한조이스틱을최저의비용으로특화할수있게된다. 모든 Apem 조이스틱은사용하기쉽게설계되고, 제어판에조화되는인간공학적인제품으로구현된다. 조이스틱이사용하기에도훌륭할뿐만아니라패널에서도어울릴수있도록, Apem 조이스틱은구별된색상을사용할수있게하고패널의산업디자인과색상구성에일치하도록마무리된다. Apem은또한약간다른뭔가가필요한응용분야에는맞춤형설계서비스를제공하고있다. 필요한제품에대한정보를찾지못할경우에는 Apem 기술영업팀에요구사항을전달해주면고객의필요에맞는해결책을제공해주게될것이다. Apem 에대한정보가더필요하면, 인터넷사이트 ( 또는 를방문하면된다. apem.kr dohan.co.kr 2

4 산업용조이스틱제품개요 Apem 의패널설치조이스틱은다음과같이구성된다 : 1000 시리즈 - 일단 (single step) 전환용스위치조이스틱계열 4000 시리즈 - 견고한고품질의전위차계 (potentiometer) 조이스틱계열 5000 시리즈 - 일반용염가형, 전위차계 (potentiometer) 조이스틱계열 9000 시리즈 - 무접점감지형, 비례제어 (proportional control) 용견고한조이스틱계열 1000 시리즈 시리즈는견고한, 스위치조이스틱이다. 산업표준 V3와 V4 마이크로스위치에기반하여, 6A, 10A 또는 16A까지스위치할수있다. 하나또는두개의폴 (pole) 이사용되며, 1000 시리즈는사전설정된속도로장비를움직이는일반기계조작형응용분야에이상적이다 시리즈는사용자가바꿀수있는리미터플레이트 (limiter plates) 가제공되어단축또는양축 (single or dual axes) 모드로작동할수있도록설정이가능하다. 나사또는부시 (bush) 스타일구성으로설치할수있도록설계되었으며비례제어형이아닌저가용으로제공된다 시리즈의패널위의모양은설치스타일의선택이나핸들과액세서리를모두교환할수있는레인지로선택하여맞춤형으로도할수있다 시리즈 시리즈는다방면에사용할수있는단축, 양축또는 3축 (tri-axial) 의비례형조이스틱이다. 다른많은전위차계 (potentiometer) 기반의조이스틱과달리, 4000 시리즈는최상의견고함과영구적인수명을위해모두금속매커니즘을가지고있다. 레인지는고급플라스틱전도성필름전위차계를표준으로채택하고, 서브패널장착단위로설계되었다. 많은다양한상판옵션이있으며, 4000 시리즈는전동차제어와같은중급응용분야에이상적이다. 이시리즈는 5백만사이클이상의수명과 RFI가절대없어야하는응용분야에적합한선택이되고있다 시리즈 시리즈는최적의비용효과를가진전위차계 (potentiometer) 조이스틱이다. 스타일이특이하고설치시깊이가낮은이조이스틱은 CCTV 키보드제어용과같은일반적인용도에이상적이다. 상하좌우회전 (pan, tilt) 과줌 (zoom) 기능을위한양축또는 3축설정이가능하고, 제어패널과한몸처럼조화될수있도록해주는핸들, 게이터 (gaiters), 베즐 (bezels) 이제공된다 시리즈 시리즈는매우반복적으로사용하는경우에도품질이저하되지않는무접접감지방식을사용하여비례신호를주는단축, 양축, 3축방식을제공한다 시리즈는이전 7000 시리즈의이미검증된성능에바탕을두고있으며, 기능성을손상시키지않으면서도얕은설치깊이를제공하는매우향상된메커니즘을채용하고있다 시리즈는드롭인 (drop-in) 또는서브패널 (sub-panel) 고정형으로장착될수있으며, 전자적중앙이나내부오류감지기능을제공하는이중디코드기술을포함한전자기능을제공하기때문에자재핸들링이나전동의자제어와같은복잡하고안전성이중요한응용분야에이상적인사용자인터페이스로써사용된다. 모든 Apem 조이스틱은 RoHS 를준수하며, ISO9001:2000 인증설비에서설계되고생산된다. 3

5 1000 시리즈 - 마이크로스위치조이스틱 아담한크기 견고한구조 단축 양축방식 다용도 싱글 더블폴 금접점 IP65 상부패널 부쉬 스크류장착 V4 스위치 V3 스위치 크로스 대각조작 낮은높이 푸시버튼핸들및기타핸들선택가능

6 1000 시리즈 - 마이크로스위치조이스틱제품개요 일반개요 1000 시리즈는다양한범위의저가형스위치조이스틱이며, 비례제어가필요없는일반또는중급작업환경에이상적이다. 단축또는양축폴 (pole) 스위치로설정할수있으며, 1000 시리즈는또한나사또는부쉬 (bush) 방식으로장착될수있다. 조이스틱구성은사용하는스위치에의해결정된다. V3 또는 V4 스위치에기반하여두가지구성이가능하다. V4 스위치는 6A 또는 10A 용이지정될수있으며, 최대 16A 사용이가능한 V3 스위치를채용한구성보다는좀더작은조이스틱이만들어진다. 스위치네개의스위치옵션이표준으로명시된다. 모두가사용자에게연결상의융통성을줄수있도록교체접촉 (changeover contacts) 방식으로설정된다. 선택1 V4-6A/240V AC 이며, 이보다작은수준은전류를스위칭한다. 이스위치는매우낮은전류수준에서도신 뢰성있는스위칭을보장할수있도록금도금터미널이제공된다. 선택2 V3-16A/240V AC 이며, 16A까지의전류를스위칭한다. 선택3 V4-10A/240V AC 이며, 10A 수준의전류를스위칭한다. 선택4 V4 5A/250V AC이며, Right angle 터미널로 PCD 장착또는단순터미네이션용이다. Note: V3 스위치를채용한조이스틱구성은많은설정옵션이제공되지않는다. 스위치의수명과신뢰성은응용형태와부하 ( 負荷 ) 와같은변수에따라크게달라진다. Apem 영업팀은부하또는 DC 공급차이에따라달라지는스위치의예상성능에대해좀더도움을줄수있게되기바란다. 기계적운용 모든 1000 시리즈는개방형사각게이트로공급된다. 표준옵션으로, 제한기세트 (limiter set) 가추가적으로제공되는데, 이제한기는사용자가움직임을단축 (-), 크로스 (+) 또는대각 (X) 운용으로제한할수있도록해준다. 조이스틱은사용자의연결상의융통성을주기위해표준으로케이블하네스 (harness) 없이공급된다. 대신에, 고객의요청에따라조이스틱에제한기또는케이브하네스를설치한상태로공급할수있다. 방수 (SEALING) IP65 상판방수를제공하기위해표준으로두개의게이터가제공된다. 부쉬장착조이스틱일경우에는게이터옵션 5를선택한다. 대신에, 4 포인트나사장착조이스틱은게이터옵션 1을선택해야한다. 조이스틱과패널사이의방수기능을좋게하기위해점착성 P.V.C 방수개스킷이모든부쉬장착조이스틱에표준으로제공된다. 듀얼폴 (Dual Pole) 운용조이스틱의구성은양쪽스위치가동시에반응하도록설계되어있다. 이러한동시반응은각스위치의기계적허용오차와히스테리시스 (hysteresis) 때문에 +/-3 공차 ( 스위치와스위치사이 ) 가있을수있다. 설치하기 1000 시리즈는두가지설치옵션 (4 포인트나사방식또는부쉬설치방식 ) 이있다. V4 나사설치옵션은 M2.5 x 20mm 나사가제공되며, 반면에좀더큰구성의 V3 나사설치조이스틱은 M2.5 x 25mm 나사가제공된다. 제공되는모든나사는 I자골이팬팬헤드 (pan head) 나사이다 ( 요청시긴팬헤드나사또는접시머리나사도가능 ), 레버 (LEVERS) 레버옵션 5 는패널위 41mm 의낮은프로파일을제공하는데, 이옵션은콤팩트하고낮은설계를필요로하는응용분야에매우인기가있다. 레버옵션 1 은 5mm 더키가크다. 레버옵션 6 은푸시버튼핸들용이며, 레버옵션 7 은 V4 양극 (di-pole), 또는 V3 구성을위해설계된것이다. 5

기계적수명 >5백만회이상 레버이동 +/-12 ( 중앙에서 ) 레버재질 스테인리스스틸 몸체재질 무기물충전나이론-6 핸들재질 나이론또는알루미늄 게이터재질 네오프렌 장착 나사 4X M2.

7 1000 시리즈 - 마이크로스위치조이스틱제품개요 표준옵션 1000 시리즈는일단의표준옵션이제공된다. 필요한조이스틱을정하려면, 각열에서하나의옵션을선택하면된다. 아래에예를표시하였다. * 표는 V3 구성에서는사용할수없음구성예 기술적사양모든파라미터와규격은사양에따라달라질수있으므로상세한사항은 Apem을참조할것. 기계적수명 >5백만회이상 레버이동 +/-12 ( 중앙에서 ) 레버재질 스테인리스스틸 몸체재질 무기물충전나이론-6 핸들재질 나이론또는알루미늄 게이터재질 네오프렌 장착 나사 4X M2.5 스테인리스 (I슬롯) 장착 부쉬 1점 22mm 직경 스위치수 2, 4 또는 8 정격전류 6A, 10A 또는 16A 최대전압 250V AC 접점 6A V4 금 접점 10A V4 은 접점 16A V3 은 스위치접점 교체접촉 터미널 은 (V4) Faston (v3) 접점수명 부하에따라다름 온도범위 -20C ~ +50C 무게 40g 상판방수 IP65 Right Angle 접점 은 (Silver) 푸시버튼케이블 청 (Blue) 6

8 1000 시리즈 - 마이크로스위치조이스틱제품치수 7

9 1000 시리즈 - 마이크로스위치조이스틱제품치수 8

10 1000 시리즈 - 마이크로스위치조이스틱제품치수 조이스틱은함께제공되는 4 X M2.5 기계나사를사용하여패널밑으로부터장착된다. 패널의전면마무리를위해고객의취향에따라둥근베즐이표준으로제공된다. 베즐맞춤은선택사항이며, 패널세공으로패널을마무리하는경우에는불필요하다. 조이스틱은패널밑으로부터장착된다. 점착성 P.V.C. 방수개스킷이모든부쉬장착조이스틱에표준으로제공되며, 양호한방수가필요한경우에조이스틱과패널사이에맞춰넣는다. 조이스틱은함께제공되는 4 X M2.5 기계나사를사용하여패널밑으로부터장착된다. 패널의전면마무리를위해고객의취향에따라둥근베즐이표준으로제공된다. 베즐맞춤은선택사항이며, 패널세공으로패널을마무리하는경우에는불필요하다. 9

11 4000 시리즈 - 포텐시오미터조이스틱 두가지표준장착옵션 저전류용 IP65 상부패널다양한포테시오미터옵션 강한산업용메탈매커니즘폐쇄형 / 개방형몸체변형가능 R.F.I에강한기본구조중심감지마이크로스위치 ( 선택 ) 고품질포텐시오미터

12 4000 시리즈 포텐시오미터조이스틱제품개요 일반개요 4000 시리즈는강한, 산업용품질의포텐시오미터조이스틱이다. 모든 4000 시리즈는넓은온도범위와부하에서도최상의성능과수명을유지할수있도록전체가동일한메탈매카니즘을가지고있다. 모든 4000 시리즈는고품질플라스틱필름포텐시오미터를채용하고있어수백만회의내구수명을가진다 시리즈와같은비접촉조이스틱이여러응용분야에서포텐시오미터조이스틱을대체하고있지만, 4000 시리즈는인터페이스가용이하고, 사용전압범위가넓으며, 전류가작고 RFI에강한특징이있어인기가계속되고있다. 메커니즘같은등급에속한대부분의다른제품들과달리, 4000 시리즈는전체가메탈메커니즘을사용하여최상의느낌을준다. 넓은범위의응용분야와동작환경에서도수명이다할때까지일관된중앙복귀성능을제공한다 시리즈는몸체스타일이두가지이다 ; 표준이라할수있는폐쇄형타입은게이터 (gaiter) 옵션 5를필요로하는응용분야에서선택되어야한다. 개방프레임의변형은게이터옵션 1과사용되도록정의되어있거나, 또는조이스틱이마찰식이거나, 혹은조이스틱에인접한공간이매우제한되어있는경우에사용된다. 포텐시오미터 4000 시리즈에표준으로채용된고품질플라스틱필름포텐시오미터는 340 트랙을가지고있다. 55 (±27.5 ) 의축 ( 軸 ) 편향각일때, 전형적인 12V 전원을공급하면결과적으로중앙에서는 6V, 풀스케일로 5V~7V의명목상변화를가져온다. 레일 -레일시그널스윙이필요하고추가적인증폭이이루어지지않는응용분야를위해, 4000 시리즈는 5K-55 트랙변형옵션을가진다른포텐시오미터로대체할수도있다. 포텐시오미터옵션 2는안전이중요한응용분야에이상적이다. 두개의포텐시오미터를하나로움직여서, 포텐시오미터옵션 2는두개의완전히독립적인와이퍼신호를제공하며, 또한별도로전원이공급될수도있고명목상으로레일-레일출력을만들어낼수도있다 시리즈의포텐시오미터는 2핀가변저항이라기보다는가변전위 ( 電位 ) 디바이더 (divider) 로사용하도록설계되었다. 와이퍼의트랙에대한접촉저항에의해발생하는노이즈가있기때문에최상의성능을위해서는출력신호가 100K 이상의부하로공급되어야한다. 포텐시오미터옵션 9는특별주문을위한것이며, 표준공급기간보다더길어질수도있다. 게이팅 (Gating) 서브패널 (sub-panel) 장착조이스틱이면, 패널컷아웃 (cut-out) 이조이스틱의편향을제한하도록사용될수있다. 최대허용컷아웃치수는다음페이지에있다. 핸들이규정된패널컷아웃보다더큰경우에는 Apem 영업팀에게문의하기바란다. 결론적으로, 조이스틱은맞는핸들없이공급되거나부가장착판과함께공급될수도있다. 스프링 (Springing) 표준 4000 시리즈는중앙으로퉁겨지도록되어있기때문에, 표준스프링강도는조이스틱을중앙에서벗어나게하려면 1.3N( 정상적인경우 ) 가필요하다 시리즈는좀더약한스프링 (1N) 또는좀더강한스프링 (1.6N) 을사용할수있다. N.B. 인용된강도는정확한조이스틱구성을가정하였으며단지가이드로제공될뿐이다. 주 : 모든사양은회사가예고없이변경할수있음을알려드립니다. 11

13 4000 시리즈 포텐시오미터조이스틱제품구성 표준옵션 4000 시리즈는일단의표준옵션이제공된다. 필요한조이스틱을정하려면, 각열에서하나의옵션을선택하면된다. 아래에예를표시하였다. 케이블사양케이블정보는사양에따르며, 상세한사항은 Apem에문의바란다. 기술적사양모든파라미터와규격은사양에따라달라질수있으므로상세한사항은 Apem을참조할것. 12

14 4000 시리즈 포텐시오미터조이스틱설치치수 Note: 위의치수는 E 형핸들을가진일반적인양축 4000 시리즈의개방형프레임용과, 양축 E 타입핸들을가진일반적인양축 4000 시리즈의폐쇄형프레임용이다. 특정치수또는기타다른구성의경우에는 Apem 에문의바란다. 13

게이터는패널컷아웃을통해통과되며장착베즐에의해패널정면에부착된다. 사각베즐은광택처리되어있으며 No. 4x3/8 팬헤드셀프탭스크류를사용하도록설계되었다.

15 4000 시리즈 포텐시오미터조이스틱설치치수 조이스틱은패널밑에서장착하고게이터는조이스틱과패널사이에끼워진다. 이러한경우에는패널이베즐역할을하기때문에베즐이필요치않다. 프레임은 M2.5 탭의구멍을가지며장착할때에는 M2.5 기계스크류와같은것이바람직하다. 조이스틱의몸체는패널밑에서부터장착된다. 게이터는패널컷아웃을통해통과되며장착베즐에의해패널정면에부착된다. 사각베즐은광택처리되어있으며 No. 4x3/8 팬헤드셀프탭스크류를사용하도록설계되었다. 반면에원형베즐은 matt 마감되어있으며원추형스크류를사용하도록설계되어있다. Note: 장착과정중에게이터에손상을주지않도록매우세심한주의가필요하다. 모든패널컷아웃은게이터를손상시키지않도록가장자리와절삭면이날카롭지않게해야한다. 14

16 5000 시리즈 - 포텐시오미터조이스틱 경제적인가격낮은높이 RoHS 규격 간단한인터페이스 인체공학적디자인 저전류설계 2 또는 3 축방식키보드용특수설계

17 5000 시리즈 포텐시오미터조이스틱제품개요 일반개요 5000 시리즈는높이가낮고경제적인가격의포텐시오미터조이스틱이다 시리즈는키보드와같이설치깊이와가격이중요한응용분야에맞도록특별히설계된제품이다. CCTV 카메라와같은응용분야의팬 (pan), 틸트 (tilt), 줌 (zoom) 제어를위한최대 3축구성이가능하며, 다양한핸들, 베즐과장착방식이제공된다. 설치 5000 시리즈는서브패널장착조이스틱이다. 두가지장착옵션이제공되며, B 옵션은사용자가패널전면에서베즐을통해조이스틱으로나사를박게하는방식이다. 옵션 A는조이스틱에 4개의추가나사구멍을주어사용자가패널밑에서조이스틱을통해패널로나사를박게하여나사머리가보이지않게하는방식이다. 옵션 B는게이터옵션 1 과베즐옵션 2와함께사용할수있도록설계되었으며, 옵션 A는베즐옵션 1과사용하도록되어있다. 포텐시오미터 5000 시리즈는 220 트랙을가진 5K 포텐시오미터를표준으로제공한다. 명목상 40 축편향각을가지며, 전형적인 5V 전원을공급하면중앙에서는약 2.5V, 풀스케일로 2V~3V의명목상변화를가져온다 시리즈에사용된포텐시오미터는 2핀가변저항이라기보다는가변전위 ( 電位 ) 디바이더 (divider) 로사용하도록설계되었다. 와이퍼의트랙에대한접촉저항에의해발생하는노이즈가있기때문에최상의성능을위해서는출력신호가 100K 이상의부하로공급되어야한다. 작동모드조이스틱의작동모드는중앙, 또는 제동 (ratchet) 위치로퉁겨지도록되어있어, 가운데어느쪽 (X & Y 축에서만가능 ) 에서든세위치에서확실한멈춤감을준다. 사용자유연성 5000 시리즈는경제적인가격을실현하면서도최대한유연성을가지도록설계되었다. 표준으로, 모듈이결선하네스 (harness) 없이제공되어, 고객이각자의응용분야에서필요에따라결선할수있도록하고있다. 고객이요청하면공장에서케이블을구성할수도있다 시리즈는개방형사각게이트를표준으로제공하며, 고객이소프트웨어로정밀한제어를할수있도록융통성을제공한다. 레버 (levers) 레버옵션1은양축설정으로구성되어있다. 레버옵션8은 3축동작용이다. Apem은고객맞춤형과낮은높이옵션을포함하여표준에서벗어난다양한레버옵션을제공한다. 옵션에대한더자세한사항또는기타 5000 시리즈에대한문의는해당지역의 Apem 대리점에문의하기바란다. 주 : 모든사양은회사가예고없이변경할수있음을알려드립니다. 16

18 5000 시리즈 포텐시오미터조이스틱제품구성 표준옵션 5000 시리즈는일단의표준옵션이제공된다. 필요한조이스틱을정하려면, 각열에서하나의옵션을선택하면된다. 아래에예를표시하였다. 구성예 기술적사양모든파라미터와규격은사양에따라달라질수있으므로상세한사항은 Apem을참조할것. 17

19 5000 시리즈 포텐시오미터조이스틱설치치수 Note: 위의치수는 F 형핸들을가진일반적인양축 5000 시리즈용이다. 좀더자세한규격이나다른구성에대한사항은 Apem 에문의바란다. 18

20 5000 시리즈 포텐시오미터조이스틱설치치수 조이스틱은패널밑에서장착하고, 베즐은패널전면에끼워진다. 패널의두께에따라길이에맞는납작머리 No. 2 셀프탭핑스크류를사용하는것이좋다. 조이스틱은패널밑에서부터장착된다. 게이터는패널컷아웃을통해통과되며장착베즐에의해부착된다. 패널의두께에따라길이를맞춰 No. 2 셀프탭핑원추형스크류를사용하는것이좋다. Note: 장착과정중에게이터에손상을주지않도록매우세심한주의가필요하다. 모든패널컷아웃은게이터를손상시키지않도록가장자리와절삭면이날카롭지않게해야한다. 19

21 9000 시리즈 - 무접점조이스틱 초저높이 1 2 3축방식 다양한핸들 EMC 프리 보증기간 18개월 무한해상도 무접점센싱 일관된성능 IP65 상판패널 중앙 과 내부오류 감지 ( 옵션 ) 긴수명

22 9000 시리즈 무접점조이스틱제품개요 일반개요 9000 시리즈는패널밑높이가가장낮으면서비례제어가필요한응용분야에이상적이다. 검증된 7000 시리즈를바탕으로개발되어, 9000 시리즈는동일한, 무접점유도센싱방식과회로를채용하고있다. 메커니즘은패널밑깊이를세계적규격의 35mm 서브패널또는 31mm 관통깊이로극단적으로줄이도록향상되었다. 조이스틱은셀프센터링, 전 ( 全 ) 방향성기능을제공하며, 정밀스틸그라운드동작축을사용하여매우반복적으로동작하는메커니즘을보장해주는독자적인 록킹캠 (locking cam) 시스템을사용하고있다. 고정밀에어코일이 SMT 회로상에직접장착되어있어조이스틱의설치깊이를최소화하면서도높은정확도를제공한다. 회로 9000 시리즈조이스틱은, 작동레버의끝부분에직접장착된, 네개의감지코일바로위의드라이브코일을통해발진전류를통과시켜작동한다. 축과드라이브코일이중앙에서벗어나움직이면, 각기양쪽에짝을이룬코일에서감지된신호는기울어짐에비례하여증가한다. 이신호의위상 ( 位相 ) 이방향을결정한다. 증폭기를통합하여이루어진동위상의전자스위치는포텐시오미터조이스틱과같이 DC 신호를직접공급하지만, 고정된출력임피던스를가지며와이퍼노이즈와트랙마모가없게된다. 이중디코드 (Dual decode) 안전이가장중요한응용분야에사용하도록설계된 9000 시리즈는종합적인내부모니터링회로를포함하고있으며, 이로써출력신호가별도로발생되는 그림자신호 (mirror signals) 와계속비교된다. 만일내부오류가발생하는경우에는, 이중디코드시스템이별도의오류신호를발생하게되어제어기를오류안전상태로만들게된다. 이중디코드시스템은완전한내부자체모니터링시스템으로극히높은수준의보호를제공한다. 필요하다면, 추가적인 중앙이탈 신호도사용할수있다. 조이스틱의모니터링이완전히내부적이지만, 모니터기능이제어기회로안에통합되는경우에는역 그림자신호 (inverse mirror signals ) 를외부출력으로이용할수있다. Guided feel 9000 시리즈는또한 guided feel을명시할수도있다. Guided feel을가진조이스틱은네극 (N, S, E, W) 방향으로더쉽게움직이며, 한편으로극에서이탈하는경우에는더큰힘이필요하게된다. 특별히정의하지않는다면, 조이스틱은가이드없이표준으로공급된다. 표준구성은사용자가조이스틱을같은힘으로치우침없이리미터 (limiter) 안에서어느방향으로나움직일수있게해준다. 기능상옵션 9000 시리즈는세가지다른모드로구성될수있다. 직교, 표준신호 포텐시오미터신호와같음고의신호혼합 조종방식이두개의모터를제어하여하게되는응용분야에이상적이다. 예를들어, 모터하나는 X+Y 신호를사용하고다른모터는 X-Y 신호를사용하는경우. 이러한혼합은내부적으로 45도의신호를정상으로바꿔줌으로써이루어진다. 전형적인응용분야는쌍둥이프로펠러보트, 궤도열차, 또는휠체어등이다. 고의신호상호작용 한신호가증가하면다른신호를감소시키게한다. 이옵션은회전할때전속 (full forward speed) 을유지하는것이바람직하지않을때또는그반대인경우에부분적으로유익하다. 주 : 모든사양은회사가예고없이변경할수있음을알려드립니다. 21

9000 시리즈 무접점조이스틱제품구성 표준옵션 9000 시리즈는일단의표준옵션이제공된다. 필요한조이스틱을정하려면, 각열에서하나의옵션을선택하면된다. 아래에예를표시하였다. 고급산업용조이스틱인 9000 시리즈는다른조이스틱에서는볼수없는몇가지사양이추가되며, 9000 시리즈조이스틱선택시에는이러한사양에대한바른이해를바탕으로조이스틱을주문해야한다.

23 9000 시리즈 무접점조이스틱제품구성 표준옵션 9000 시리즈는일단의표준옵션이제공된다. 필요한조이스틱을정하려면, 각열에서하나의옵션을선택하면된다. 아래에예를표시하였다. 고급산업용조이스틱인 9000 시리즈는다른조이스틱에서는볼수없는몇가지사양이추가되며, 9000 시리즈조이스틱선택시에는이러한사양에대한바른이해를바탕으로조이스틱을주문해야한다. CCTV 카메라, 전자현미경혹은이와유사한장치를제어하는것과같이안전성이크게중요하지않는분야에서는 9/S/A 선택항목이크게중요하지않다. 안전성이중시되는응용분야에서는 ( 예를들어, 휠체어, 크레인등 ) Sensing 과 Decoding 옵션을고려해야한다. 이두가지옵션은조이스틱에서가장이해하기어려운사항이며, 이외의사항은쉽게이해할수있다. 감지방식 (Sensing) 감지방식에는표준 (Standard), 혼합 (Mixed), 대화식 (Interacting) 의세가지가있다. Standard 응용분야의 95% 에서표준 (Standard) 옵션이사용되며, 불확실한경우에는이옵션을사용하면된다. Sensing의의미는전후와죄우이동시각기하나의신호를가진다는뜻이며, 각신호는아나로그전압신호 (analogue voltage signal) 이다. y축의전압은조이스틱을중앙에서위로올리면높아지고, 중앙에서아래로내리면낮아진다. x축의전압은조이스틱을중앙에서오른쪽으로움직이면높아지고, 중앙에서왼쪽으로움직이면낮아진다. 설명을더쉽게하지면, 마치포텐시오미터조이스틱과같이각축에하나의포텐시오미터가있다고생각하면된다. 22

24 9000 시리즈 무접점조이스틱제품구성 Mixed. 이옵션은속도와방향전환기능이두개의모터에의해제어되는차량에서만사용된다. 무한궤도 (caterpillar tracks) 또는두개의엔진을가진보트와같이, 앞으로전진할때두개의모터는 100% 가동되지만, 왼쪽으로가려는경우에는오른쪽모터는 100% 작동하지만왼쪽모터는정지하거나때로는역으로작동하게될것이다. 차량이이와같이작동하도록하려면, 고객은표준센싱을사용하여특별히전자적으로프로그램할수있다. 그렇지않으면, M 옵션을사용하여조이스틱내부에서신호혼합 (signal mixing) 을사용하고고객이한모터에는 X 신호를사용하고다른모터에는 Y 신호를사용할수도있다. Interacting. 이옵션은특수휠체어와소형차량에서만사용된다. 휠체어가전속전진하여최고속도에있게되며, 이때방향을 2 시방향으로급속전환한다고가정해보자. 큰트럭이라면전복될것이다!!! 따라서, Interacting joysticks 은신호를제한하게된다. 즉, 전속전진하여최고속도에있을때 2 시방향으로방향전환하면속도가이에맞춰감소되게된다. 디코딩 (Decoding) 약 80% 의경우에 A=single decode 을선택하게된다. CCTV, 카메라등과같은응용분야에서이옵션이면충분하다. 기타디코딩옵션은안전성이중요한환경과응용유체역학 (hydraulics) 분야에서만필요하다. 디코딩옵션은조이스틱에서나오는케이블로잘설명할수있다. Single decode A, 조이스틱에서 5 가닥이나온다 :- 입력 (2 가닥 ) : +V (red) 와 0V (black) 출력 (3 가닥 ) : X axis, Y axis, centre reference ( 항상 =V 의 50%) Dual decode M, 표준 5 가닥 ( 위와같음 ) 외에 2 가닥이추가된다. 추가된 2 가닥은때로이중중복 (dual redundancy) 이라고도하며, 각축의 2 번째, 역 (inverse) 출력을제공한다. 회색케이블은 NOT Y Axis, 갈색케이블은 NOT X 출력을제공한다. 따라서 M 옵션일때 7 가닥이된다. 가장가까운예는각축에하나가아닌두개의출력을갖는 double pole 스위치이다. Dual decode Z, 표준 5 가닥케이블외에오렌지색의케이블이한가닥추가된다. 이케이블은또다른출력이다. 이출력은조이스틱이중앙에있을때 0V 를유지하지만, 조이스틱이중앙을벗어나면즉시 +V 출력으로바뀐다. 유체역학응용분야에서이상적이며 enable/disable 신호로사용되곤한다. 따라서 Z 옵션은 6 가닥의케이블을가진다. Dual decode X, 표준 5 가닥케이블외에흰색의케이블이한가닥추가된다. 이케이블은또다른출력이다. 이출력은조이스틱의동작이정상이면 +V 를유지하지만, 조이스틱내부에있는특별회로가조이스틱내부의오류를감지하면이출력이즉시 0V 가된다. 이역시 enable/disable 신호로사용될수있지만, 대부분안전이중요한분야에서다른목적으로사용된다. 따라서 X 옵션은 6 가닥의케이블을가진다. Dual decode W, 표준 5 가닥외에 2 가닥의출력케이블이추가된다. 하나는오렌지색, 다른하나는흰색으로, 옵션 Z 와옵션 X 라고할수있다. 따라서 W 옵션은 7 가닥의케이블을가진다. 23

9000 시리즈 무접점조이스틱제품구성 Dual decode Y, 가장일반적인옵션이다. 표준 5 가닥케이블외에오렌지색의케이블이한가닥추가된다. Z 와 X 옵션을묶어서하나의케이블로두가지출력상태를알수있다. 조이스틱이잘못된중앙에있으면출력이 0V 이며, 조이스틱이중앙에서벗어나있고기능이정상이면출력이 +V 이다. 이기능은일정한 enable/disable 로사용할수있다.

9000 시리즈는좀더약한스프링 (1N) 또는좀더강한스프링 (1.6N) 을사용할수있다. 주의 : 인용된강도는정확한조이스틱구성을가정하였으며단지가이드로제공될뿐이다. 핸들타입 P 의크기와무게때문에강한스프링이표준으로공급된다.

25 9000 시리즈 무접점조이스틱제품구성 Dual decode Y, 가장일반적인옵션이다. 표준 5 가닥케이블외에오렌지색의케이블이한가닥추가된다. Z 와 X 옵션을묶어서하나의케이블로두가지출력상태를알수있다. 조이스틱이잘못된중앙에있으면출력이 0V 이며, 조이스틱이중앙에서벗어나있고기능이정상이면출력이 +V 이다. 이기능은일정한 enable/disable 로사용할수있다. 따라서 Y 옵션은 6 가닥의케이블을가진다. 베즐옵션드롭인 (Drop in) 장착시에는베즐옵션 6을사용하도록한다. 베즐옵션 4를사용한경우에패널전면을막기위해게이터가필요하지않다면서브패널장착시에는베즐이필요치않다. 스프링표준 9000 시리즈는중앙으로퉁겨지도록되어있기때문에, 표준스프링강도는조이스틱을중앙에서벗어나게하려면 1.3N( 명목상 ) 가필요하다 시리즈는좀더약한스프링 (1N) 또는좀더강한스프링 (1.6N) 을사용할수있다. 주의 : 인용된강도는정확한조이스틱구성을가정하였으며단지가이드로제공될뿐이다. 핸들타입 P 의크기와무게때문에강한스프링이표준으로공급된다. Dual Decode 인터페이스중앙감지와오류감지신호의최상의성능을위해서, Apem 은제어회로에서전형적인 22K 의입력저항으로신호를 high 로풀업 (pull-up) 할것을권장한다. Center Tab 레퍼런스모든 9000 시리즈는센터탭참조 (center tab reference) 를표준으로출력한다. 이레퍼런스는 Vcc(+/-1%) 의 50% 에서조이스틱내에서설정된다. 최상의정확성을위해와이퍼는센터탭에상대적으로읽혀지게된다. 비표준고객주문형핸들또는특수리미터를포함한비표준옵션들이있으며, 더자세한사항은 Apem 을참조한다. 24

26 9000 시리즈 무접점조이스틱제품사양 기술적사양 모든파라미터와규격은사양에따라달라질수있으므로상세한사항은 Apem 을참조할것. 등가회로 +Ve 전원 Z 축출력 Y 축출력 0V 전원 센터탭참조 X 축출력 x2 푸시버튼 Dual Decode 케이블사양케이블정보는사양에따라달라질수있으므로상세한사항은 Apem을참조할것. 25

27 9000 시리즈 무접점조이스틱제품치수 조이스틱은패널컷아웃속으로넣는다. <3mm 두께의패널인경우에는, M3 x 16 원추형기계스크류가바람직하다. Note: 위의치수는 3 축 R 형핸들을가진일반적인 9000 시리즈용이다. 좀더자세한규격이나다른구성에대한사항은 Apem 에문의바란다. 26

28 9000 시리즈 무접점조이스틱제품치수 이러한방식으로장착될때, 패널이베즐역할을하여별도의베즐이필요치않다. M3 기계스크류가바람직하다. 조이스틱테두리는패널밑에장착되며게이터의밑둥은패널컷아웃을통해가져와서원형베즐과함께고정된다. 3mm 두께의패널인경우에는, M3 x 16 원추형기계스크류가바람직하다. Note: 서브패널장착시에는게이터에손상을주거나게이터밑의메커니즘에손상을주지않도록매우세심한주의가필요하다. 모든패널컷아웃은게이터를손상시키지않도록가장자리와절삭면이날카롭지않게해야한다. 27

29 핸들선택가이드 전동의자에주로사용되는모델 알루미늄피막처리된높은실린더형핸들 현대적감각의중간크기원뿔형핸들 정밀제어형최소형원뿔형핸들 주 : 위그림의스케일은실제크기와다르며모든치수는밀리미터이다. 주 : 다른색상을원할때는최소주문수량이요구됩니다. 28

30 핸들선택가이드 광택처리된큰원뿔형핸들 고급스런느낌의높은원뿔형핸들 APEM 의 IP67 방수, 모멘터리 IS 시리즈푸시버튼을사용한푸시버튼핸들 끝에모멘터리 IS 시리즈푸시버튼을가진대형핸들 주 : 위그림의스케일은실제크기와다르며모든치수는밀리미터이다. 주 : 다른색상을원할때는최소주문수량이요구됩니다. 29

31 핸들선택가이드 좌우컨트롤을위한 2 개의 IS 시리즈모멘터리택트스위치가달린 3 축핸들 APEM 의 IP67 방수, 모멘터리 IS 시리즈택트푸시버튼을사용한푸시버튼핸들 APEM 의 9633 시리즈스위치를사용한소프트터치푸시버튼핸들 IP67 방수, IS 시리즈푸시버튼스위치를사용한고급형메탈 3 축핸들 주 : 위그림의스케일은실제크기와다르며모든치수는밀리미터이다. 주 : 다른색상을원할때는최소주문수량이요구됩니다. 30

32 핸들선택가이드 게이터의기계적보호가필요한외부환경에서이상적인선택 고급스런외관과촉감이좋고매우강한표준, 금속, 3 축핸들 고급스런외관과촉감이좋고강한핸들 R 의복제고정형핸들 5000 시리즈용높은슬림형핸들 주 : 위그림의스케일은실제크기와다르며모든치수는밀리미터이다. 주 : 다른색상을원할때는최소주문수량이요구됩니다. 31

33 핸들선택가이드 5000 시리즈용표준 3 축핸들 위와전면에각각모멘터리 IS 시리즈스위치가달린다기능핸들 산업환경에이상적인, 도톨도톨한처리가된전체금속 3 축핸들 산업환경에이상적인, 다이어몬드문양처리가된핸들 Y 의복제금속고정핸들 주 : 위그림의스케일은실제크기와다르며모든치수는밀리미터이다. 주 : 다른색상을원할때는최소주문수량이요구됩니다. 32

34 핸들선택가이드 IP67 방수로, 모멘터리 IS 시리즈스위치를가진핸들 P 의복제금속고정핸들 IP67 방수로, 좌우모멘터리 IS 시리즈스위치를가진핸들 L 의복제금속고정핸들 끝에방수택트, 모멘터리 IA 시리즈스위치를가진키높은 3 축핸들 끝에좌우로킹액션 (rocking action) 의 TR 시리즈스위치를가진로커 (rocker) 스위치 주 : 위그림의스케일은실제크기와다르며모든치수는밀리미터이다. 주 : 다른색상을원할때는최소주문수량이요구됩니다. 33

표준으로, 모든핸들의극성은시계방향으로돌때증가한다. 모든 3축핸들은제품시리즈에관계없이 5K 포텐시오미터를표준으로채용하고있다. 출력은조이스틱이사용될사양에맞춰공장에서조정된다.

35 핸들핸들선택선택가이드 끝에방수택트, 모멘터리 IA 시리즈스위치를가진핸들 AD 복제고정핸들 광택마감처리된작고현대적느낌의스테인리스스틸핸들 추가정보 핸들 L, X, AC, AE 를사용하는조이스틱의상세한연결정보는 Apem 에문의하기바란다. 선택한조이스틱과핸들의사양에언급된파라미터와성능은변경될수있으며, 양자의결합에관한좀더상세한정보는 Apem에문의하기바란다. 모든 3축핸들의동작반경은 55 (+/ ) 이다. 표준으로, 모든핸들의극성은시계방향으로돌때증가한다. 모든 3축핸들은제품시리즈에관계없이 5K 포텐시오미터를표준으로채용하고있다. 출력은조이스틱이사용될사양에맞춰공장에서조정된다. 모든스위치액추에이터와베즐의표준은검정색이며, 특별히요구된경우에는다른색상으로생산될수있다. 가능한색상에대해서는원하는스위치의데이터시트를참조하기바란다. 주 : 위그림의스케일은실제크기와다르며모든치수는밀리미터이다. 주 : 다른색상을원할때는최소주문수량이요구됩니다. 34

36 USB 조이스틱인터페이스모듈제품개요 일반개요 Apem USB 조이스틱인터페이스는 3축 8버튼의 Apem 9000 시리즈조이스틱을 PC 또는 Mac의 USB 포트에연결하도록설계되었다. PC의Windows 98 / Windows 2000 및최신운영체제뿐만아니라 Mac OS 9.0 / Mac OS X 및최신버전과호환된다. 인터페이스는 USB V1.1/2.0과 HID 1.1을지원한다. 표준시스템드라이버와호환되며, 별도의특별드라이버가필요하지않다. 10비트해상도의 X, Y, Z 축의 3개아날로그입력과최대 8개의푸시버튼연결이가능하다. 장착인터페이스보드치수와장착포인트는아래그림과같다. 연결 USB 연결은 5선 Molex KK 스타일헤더로되어있다. USB 케이블 ( 길이 1.5m) 은별도. 조이스틱은 14선 Molex LL 스타일헤더로연결된다. 조이스틱으로마우스포인터제어하기 USB 인터페이스에연결된조이스틱으로마우스포인터를제어하려면소프트웨어유틸리티를인터넷에서다운받을수있다. 더자세한사항은 Virtual Project 웹사이트 를방문하여 Joymouse 소프트웨어를참고하면된다. 데이터시트더자세한사항과 USB 인터페이스데이터시트에대한사항은 Apem 영업대리점에문의하기바란다. Windows 98과 Windows 2000은미국과그밖의다른나라에서 Microsoft Corp. 의등록상표이다. Mac 과 Mac OS 은 Apple Computer Inc. 의등록상표이다. 35

호환을포함한다양한출력 다양한형태의스위치 미끌어지지않는받침대 P 시리즈 그림 2 IP65 가능 * 일반사항 그림 1~3 은 Apem 이선정한 i 2 모델이다.

37 통합인터페이스 제품개요 i 2 시리즈는다양한인터페이스타입, 멤브레인키패드와스위치, Apem 케이스또는고객선택케이스로 조합되는고객맞춤형조이스틱이다. i 2 시리즈는 Apem의모든핵심기술을융합하여만들어진휴대형또는데스크탑형모델이다. 특징 : D 시리즈 완전고객맞춤그래픽 (Membrane or label) 멤브레인백라이트 ( 선택사항 ) (Electro-luminescence) 다양한조이스틱옵션 Apem 이선정한케이스또는고객이선정한케이스 H 시리즈 그림 1 복수스위치입력 멤브레인키패드 / 푸시버튼 USB 호환을포함한다양한출력 다양한형태의스위치 미끌어지지않는받침대 P 시리즈 그림 2 IP65 가능 * 일반사항 그림 1~3 은 Apem 이선정한 i 2 모델이다. 그림 3 i 2 시리즈는 PC 와 Mac 컴퓨터용 USB** 호환인터페이스와같이완전한고객맞춤형인터페이스컨트롤러 를제공한다. 원하는사양의조이스틱, 인클로저 ***, 스위치의수와출력타입, 그래픽을선택하면 Apem은고객이원하는제품을생산할수있다. * 사양에따라 ** USB를선택하면최대 8개의스위치출력이가능하다. 필요에따라서는컨넥터와결선방법에따라더많은스위치를사용할수있다. *** 특수외함과이에따른특수키패드가있을경우에는추가비용이적용될수있다. 36

i 2 모델소개 i 2 모델선정방법 고객의요청을받으면 Apem은고객조립번호를할당하고, 고객의설계대로완성이되면모든정보를담은전체드로잉파일을제공하게된다.

따라서주문요청한조이스틱이하나의스위치 (P 형핸들처럼 ) 를가지고있다면추가로 7 개의스위치를더제어할수있다.

주문시에는인터넷사이트 (apem.kr) 또는조이스틱카다로그를참조하여조이스틱코드를지정하고, 또한카다로그에서스위치를선택하여코드를지정해주기바란다.

38 i 2 모델소개 i 2 모델선정방법 고객의요청을받으면 Apem은고객조립번호를할당하고, 고객의설계대로완성이되면모든정보를담은전체드로잉파일을제공하게된다. 고객이필요로하는제품을생산하도록하려면아래옵션목록에서각구성부품을선택해야한다. 선택예 : 주의사항 : USB 컨트롤러는최대 8 개의스위치를제어할수있다. 따라서주문요청한조이스틱이하나의스위치 (P 형핸들처럼 ) 를가지고있다면추가로 7 개의스위치를더제어할수있다. 다른방법으로 : 3 개의푸시버튼스위치를가진경우라면 USB 연결을사용할경우에는 5 개의멤브레인스위치가추가로사용될수있다. 주문시에는인터넷사이트 (apem.kr) 또는조이스틱카다로그를참조하여조이스틱코드를지정하고, 또한카다로그에서스위치를선택하여코드를지정해주기바란다. Apem 선정케이스는케이스구조에맞는특정사이즈의멤브레인을사용하게된다. 필요한경우에, 고객의그래픽작업을위해템플리트나치수가제공가능하다. 고객이필요로하는케이스또는컨넥터가있다면 Apem 에상세한정보를제공해주기바란다. 37

39 Contact Us Apem 과 Apem 제품에대한더자세한정보가필요하시면 Apem 한국대리점웹사이트를방문해주시기바랍니다. DH All Kinds of High Quality Industrial Switch Supplier DOHAN INDUSTRIAL CO. 도한실업 dohan.co.kr

Microsoft Word - APEM_joystick.doc

Microsoft Word - APEM_joystick.doc 9000 시리즈 - 무접점 조이스틱 초저 높이 1 2 3축 방식 다양한 핸들 EMC 프리 보증기간 18개월 무한 해상도 무접점 센싱 일관된 성능 IP65 상판 패널 중앙 과 내부 오류 감지(옵션) 긴 수명 제품 개요 일반 개요 9000 시리즈는 패널 밑 높이가 가장 낮으면서 비례 제어가 필요한 응용 분야에 이상적이다. 검증된 7000 시리즈를 바탕으 로 개발되어,