특허청구의범위청구항 1 3차원입체이미지를위한시차맵을생성하는방법에있어서, 스테레오이미지가입력되는 S1 단계 ; 상기스테레오이미지를분할하고, 각각의분할된스테레오이미지에대한해밍거리연산에사용되는유효검색범위 (ESR) 가결정되는 S2 단계 ; 및상기유효검색범위 (ESR) 을이용
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- 수현 금
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1 (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) G06T 5/40 ( ) G06T 3/00 ( ) H04N 13/00 ( ) G06T 15/00 ( ) (21) 출원번호 (22) 출원일자 2011 년 08 월 31 일 심사청구일자 (56) 선행기술조사문헌 논문 : 전자공학회논문지 논문 : 한국광학회 KR B1 KR B 년 08 월 31 일 (45) 공고일자 2013년01월09일 (11) 등록번호 (24) 등록일자 2013년01월02일 (73) 특허권자 성균관대학교산학협력단 경기도수원시장안구서부로 2066, 성균관대학교내 ( 천천동 ) (72) 발명자 조준동 경기도용인시수지구성복 2 로 126, LG 빌리지 3 차 314 동 804 호 ( 성복동 ) 박찬오 서울특별시노원구상계동 번지 허준회 인천광역시계양구계산새로 108, 은행마을아파트 406 동 1601 호 ( 계산동 ) (74) 대리인 김인철전체청구항수 : 총 6 항심사관 : 신재철 (54) 발명의명칭시차맵생성방법 (57) 요약 본발명에따른시차맵을생성하는방법은스테레오이미지가입력되는 S1 단계, 스테레오이미지를분할하고, 각각의분할된스테레오이미지에대한해밍거리연산에사용되는유효검색범위 (ESR) 가결정되는 S2 단계및유효검색범위 (ESR) 을이용하여시차맵이생성되는 S3 단계를포함한다. S2 단계는분할된스테레오이미지에대한저해상도축소이미지가생성되는 S2-1 단계, 저해상도축소이미지에대한히스토그램이생성되는 S2-2 단계및히스토그램을이용하여유효검색범위 (ESR) 가결정되는 S2-3 단계를포함한다. 본발명에따른시차맵생성방법은스테레오매칭을위한검색범위가줄어들기때문에, 영상이미지를불러오기위해필요한메모리밴드위드 (bandwidth) 도줄어들고이에따른하드웨어비용절감, 필요칩면적감소, 저전력효과등을볼수있다. 대표도 - 도 7-1 -
2 특허청구의범위청구항 1 3차원입체이미지를위한시차맵을생성하는방법에있어서, 스테레오이미지가입력되는 S1 단계 ; 상기스테레오이미지를분할하고, 각각의분할된스테레오이미지에대한해밍거리연산에사용되는유효검색범위 (ESR) 가결정되는 S2 단계 ; 및상기유효검색범위 (ESR) 을이용하여시차맵이생성되는 S3 단계를포함하는것을특징으로하는시차맵을생성하는방법. 청구항 2 제1항에있어서, 상기 S2 단계는상기분할된스테레오이미지에대한저해상도축소이미지가생성되는 S2-1 단계 ; 상기저해상도축소이미지에대한히스토그램이생성되는 S2-2 단계 ; 및상기히스토그램을이용하여유효검색범위 (ESR) 가결정되는 S2-3 단계를포함하는것을특징으로하는시차맵을생성하는방법. 청구항 3 제2항에있어서, 상기 S2-3 단계는 상기히스토그램에 log 값을취한후평균값을연산한후문턱값조절계수 ( ) 를곱하여문턱값 ( ) 이산출 되는 S2-3-1 단계 ; 상기문턱값 ( ) 을이용한아래의식으로결정되는검색범위정보 (T(k)) 가산출되는 S2-3-2 단계 ; 및 상기 T(k) 가 0 이아닌 k 값범위가아래의식으로표현되는유효검색범위 (ESR) 로결정되는 S2-3-3 단계를포 함하는것을특징으로하는시차맵을생성하는방법. ( 여기서 H UDSM (k) 는저해상도축소이미지에대한히스토그램, SR 은검색범위를의미함 ) - 2 -
3 ( 여기서 W 는이미지의가로크기이고, H 상수는이미지의세로크기임 ) 청구항 4 제 3 항에있어서, 상기 S2-1 단계전에저해상도축소이미지의크기및 로하는시차맵을생성하는방법. 값이사전에결정되는단계를더포함하는것을특징으 청구항 5 제 4 항에있어서, 상기축소이미지의크기및 생성하는방법. 값은아래의식으로표현되는범위에서결정되는것을특징으로하는시차맵을 ( 여기서, μ H 는히스토그램에대한 log 값이고, I WH 는원본이미지의크기이고, fs 는원본이미지대부분샘플링 이미지크기의비율이고, k 는이미지에서타겟이되는객체의비율을의미함 ) 청구항 6 제 1 항내지제 5 항중어느한항에따른시차맵을생성하는방법을컴퓨터에서실행시키기위한프로그램을기 록한컴퓨터로읽을수있는기록매체. 명세서 [0001] 기술분야 본발명은스테레오이미지 (stereo image) 로부터 3 차원이미지를얻는것에관한기술로서, 특히스테레오이미 지로부터희박시차맵 (disparity map) 히스토그램을생성하여시차맵을생성하는방법에관한것이다. [0002] [0003] [0004] [0005] 배경기술스테레오매칭기술은스테레오이미지로부터 3차원이미지를얻기위해이용되는기술로서, 동일피사체에대하여동일선상의서로다른촬영위치에서촬영된다수의 2차원이미지로부터 3차원이미지를얻기위해이용된다. 스테레오이미지는이처럼피사체에대하여서로다른촬영위치에서촬영된다수의 2차원이미지, 즉서로짝 (pair) 관계에있는다수의 2차원이미지를의미한다. 일반적으로 2차원이미지로부터 3차원이미지를생성하기위해서는 2차원이미지의수직, 수평의위치정보인 x,y 좌표에더하여깊이정보인 z 좌표를필요로한다. z 좌표를구하기위해서는스테레오이미지의시차정보를필요로하는데, 스테레오매칭은이러한시차를얻기위해사용되는기술이다. 예를들어스테레오이미지가두대의좌, 우카메라에의해촬영된좌, 우이미지라면, 좌, 우이미지중에하나를기준이미지로, 다른하나를탐색이미지로정한다. 이러한경우에공간상의동일한한점에대한기준이미지와탐색이미지간의거리, 즉좌표의차이를시차라고하는데, 스테레오매칭기술을이용하여시차를얻는다. 이미지의전체화소들에대하여위와같이얻어지는기준이미지와탐색이미지간의시차들을이용하여각화소들에대한깊이정보를얻어 3차원좌표들로표현되는디스패리티맵을생성한다. 통상적으로기준이미지와탐색이미지간의시차를구하기위해사용되는스테레오매칭기술의일예를개략적으로설명하면다음과같다. 먼저기준이미지의기준화소를중심으로일정크기의윈도우 (window) 를설정하며, 탐색이미지에대해서도탐색화소들을중심으로같은크기의윈도우를설정한다. 기준화소는기준이미지의화소들중에탐색이미지에서대응하는점, 즉대응점을현재탐색해야할화소를의미한다. 탐색화소는탐색이미지의화소들중에기준화소에대한대응점인지를현재확인해야할화소를의미한다. 윈도우는중심화소와그를둘러싼주변화소들로이루어지는매트릭스형태이다
4 [0006] [0007] [0008] [0009] [0010] 위와같이설정된기준화소윈도우내의화소들과각각의탐색화소윈도우내의화소들간의유사도를계산하고, 탐색화소윈도우들중에기준화소윈도우와가장유사도가큰값을갖는탐색화소윈도우의탐색화소를대응점에해당하는대응화소라고규정한다. 그리고기준화소와대응화소간의거리를시차로서구한다. 기준화소윈도우내의화소들과각각의탐색화소윈도우내의화소들간의유사도를계산하는방법의한가지로서, 기준화소윈도우내의화소들의평균값과각각의탐색화소윈도우내의화소들의평균값을구하여비교하는방법이사용되어왔었다. 기준이미지와탐색이미지간의시차를얻기위해, 기준화소윈도우내의화소들의평균값과각각의탐색화소윈도우내의화소들의평균값을구하여비교함에따라메모리사용량이커지게될뿐만아니라오랜처리시간이소요된다. 즉, 윈도우내에있는모든화소들에대한평균값을구하여비교해야하기때문에, 윈도우내에있는모든화소값들과그의평균값을저장해야만하므로메모리사용량이커지게되며, 처리시간도많이소요된다. 이뿐만아니라이미지전체의화소들에각각에관하여모두대응화소를탐색하여야하기때문에메모리사용량과처리시간이비약적으로커지게된다. 이러한문제를해결하고자한국등록특허 호에서시차맵을생성하는방법및그를위한스트레오매칭방법을공개하였으나이기술역시해밍거리 (hamming distance) 를연산하는과정은종래의기술과동일한한계점이있었다. 한편이동통신단말처럼제품의크기가작은각종휴대용단말에채용되는임베디드시스템 (embedded system) 에서는공급전력용량이적고, 프로세서의연산속도가낮으며, 메모리용량이적은등많은제약사항을가지며, 그성능또한제한적인경우가많다. 그러므로엠베디드시스템에서는큰메모리사용량과긴처리시간을필요로하는기능은현실적으로채용하기곤란한문제점이있었다. 발명의내용 [0011] [0012] [0013] [0014] [0015] 해결하려는과제본발명에따른시차맵생성방법은다음과같은해결과제를목적으로한다. 첫째, 시차맵생성에이용되는검색범위를축소한시차맵생성방법을제공하고자한다. 둘째, 원본이미지를분할하고각분할된영역의축소이미지에대한히스토그램을분석하여산출된유효검색범위내에서시차맵을생성하고자한다. 셋째, 시차맵생성의정확도와생성의속도관계를적절히조절하여최적의시차맵생성방법을제공하고자한다. 본발명의해결과제는이상에서언급된것들에한정되지않으며, 언급되지아니한다른해결과제들은아래의기재로부터당업자에게명확하게이해될수있을것이다. [0016] [0017] [0018] 과제의해결수단본발명에따른시차맵을생성하는방법은스테레오이미지가입력되는 S1 단계, 스테레오이미지를분할하고, 각각의분할된스테레오이미지에대한해밍거리연산에사용되는유효검색범위 (ESR) 가결정되는 S2 단계및유효검색범위 (ESR) 을이용하여시차맵이생성되는 S3 단계를포함한다. S2 단계는분할된스테레오이미지에대한저해상도축소이미지가생성되는 S2-1 단계, 저해상도축소이미지에대한히스토그램이생성되는 S2-2 단계및히스토그램을이용하여유효검색범위 (ESR) 가결정되는 S2-3 단계를포함한다. S2-3 단계는히스토그램에 log 값을취한후평균값을연산한후문턱값조절계수 ( ) 를곱하여문턱값 ( ) 이산출되는 S2-3-1 단계, 문턱값 ( ) 을이용한아래의수학식으로결정되는검색범위정보 (T(k)) 가 산출되는 S2-3-2 단계및 T(k) 가 0 이아닌 k 값범위가유효검색범위 (ESR) 로결정되는 S2-3-3 단계를포함한 다
5 [0019] [0020] 여기서, T(k) 가 0 이아닌 k 는유효검색범위 (ESR) 에해당한다. [0021] 본발명에따른시차맵을생성하는방법은 S2-1 단계전에저해상도축소이미지의크기및 되는단계를더포함할수있다. 값이사전에결정 [0022] 축소이미지의크기및 생성하는것이바람직하다. 값은아래의수학식으로표현되는범위에서결정되는것을특징으로하는시차맵을 [0023] [0024] μ H 는히스토그램에대한 log 값이고, I WH 는원본이미지의크기이고, fs 는원본이미지대부분샘플링이미지 크기의비율을의미한다. k 는이미지에서타겟이되는객체의비율을의미한다. [0025] [0026] 발명의효과본발명에따른시차맵생성방법은스테레오매칭을위한검색범위가 50% 이상줄어듦으로영상이미지를불러오기위해필요한메모리밴드위드 (bandwidth) 가줄고이에따른하드웨어비용절감, 필요칩면적감소, 저전력효과등을볼수있다. 본발명의효과는이상에서언급된것들에한정되지않으며, 언급되지아니한다른효과들은아래의기재로부터당업자에게명확하게이해될수있을것이다. [0027] 도면의간단한설명 도 1 은윈도우내의해밍거리를도시한그래프의예이다. 도 2는특정간격에픽셀시차값이집중되는예를도시한그래프이다. 도 3은희박시차크기비교를위한이미지의예이다. 도 4(a) 는도 3에도시된각각서로다른크기의그림에대한히스토그램이고, 도 4(b) 는도 3에도시된각크기의그림에대한검색범위를도시한그래프이다. 도 5 는값에따라서로다른검색범위를보여주는예를도시한그래프이다. 도 6 은희박시차맵의크기를나누기위한예를도시한그림이다. 도 7 은본발명에따른시차맵생성방법의개략적인순서도이다. [0028] [0029] 발명을실시하기위한구체적인내용본발명은다양한변경을가할수있고여러가지실시예를가질수있는바, 특정실시예들을도면에예시하고상세한설명에상세하게설명하고자한다. 그러나, 이는본발명을특정한실시형태에대해한정하려는것이아니며, 본발명의사상및기술범위에포함되는모든변경, 균등물내지대체물을포함하는것으로이해되어야한다. 제1, 제2, A, B 등의용어는다양한구성요소들을설명하는데사용될수있지만, 해당구성요소들은상기용어들에의해한정되지는않으며, 단지하나의구성요소를다른구성요소로부터구별하는목적으로만사용된다. 예를들어, 본발명의권리범위를벗어나지않으면서제1 구성요소는제2 구성요소로명명될수있고, 유사하게 - 5 -
6 제 2 구성요소도제 1 구성요소로명명될수있다. 및 / 또는이라는용어는복수의관련된기재된항목들의조합 또는복수의관련된기재된항목들중의어느항목을포함한다. [0030] 본명세서에서사용되는용어에서단수의표현은문맥상명백하게다르게해석되지않는한복수의표현을포함하는것으로이해되어야하고, " 포함한다 " 등의용어는설시된특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품또는이들을조합한것이존재함을의미하는것이지, 하나또는그이상의다른특징들이나개수, 단계동작구성요소, 부분품또는이들을조합한것들의존재또는부가가능성을배제하지않는것으로이해되어야한다. [0031] 이하에서는도면을참조하면서본발명에따른시차맵생성방법에관하여구체적으로설명하겠다. [0032] 도면에대한상세한설명을하기에앞서, 본명세서에서의구성부들에대한구분은각구성부가담당하는주기능별로구분한것에불과함을명확히하고자한다. 즉, 이하에서설명할 2개이상의구성부가하나의구성부로합쳐지거나또는하나의구성부가보다세분화된기능별로 2개이상으로분화되어구비될수도있다. 그리고이하에서설명할구성부각각은자신이담당하는주기능이외에도다른구성부가담당하는기능중일부또는전부의기능을추가적으로수행할수도있으며, 구성부각각이담당하는주기능중일부기능이다른구성부에의해전담되어수행될수도있음은물론이다. [0033] [0034] [0035] [0036] [0037] [0038] [0039] 센서스변환을이용한스테레오매칭방법본발명은스트레오이미지로부터 3차원이미지를얻기위한시차맵 (disparity map) 을생성하기위한것이다. 먼저종래의스테레오매칭방법을설명하고본발명의아이디어에대해설명하기로한다. 2차원스테레오이미지로부터 3차원이미지를생성하기위한시차맵을생성하는방법으로스테레오매칭 (stereo matching) 방법이사용된다. 본발명도스테레오매칭방법을개량한발명에해당한다. 본발명에서는많은매칭알고리즘중에센서스변환 (census transform) 을이용한다. 센서스변환알고리즘은하드웨어구현에적합한것으로본발명역시하드웨어에적용하기적합한시차맵생성방법에해당한다. 센서스스테레오매칭알고리즘은윈도우내의중심픽셀 (pixel) 과주변픽셀간의휘도차 (luminance difference) 로부터해밍거리 (hamming distance) 값을연산하고, WTA(Winner-Take-All) 규칙을적용하여시차값으로최적값을결정한다. 이하기본적인센서스알고리즘과본발명의아이디어에대해살펴보기로한다. 첫째, 2개의스트레오이미지각각에대해타겟픽셀 ( 센터픽셀 ) 과주변픽셀들간의픽셀값을비교한다. 이과정이센서스변환이고, 이과정을통해아래의수학식 1로표현되는비트스트림 (bit stream) 형태로윈도우내의특징데이터를나타내는 n x n 행렬이생성된다. 수학식 1 [0040] [0041] 윈도우크기인 n 은입력되는스테레오이미지의해상도에따라크기가달라진다. [0042] 둘째, 왼쪽고정윈도우와각오른쪽이동하는윈도간에해밍거리 (hamming distance) 를연산한다. 해밍거리 - 6 -
7 (H x,y (k)) 는아래의수학식 2 및수학식 3 을통해연산되며, 대상이되는윈도우는검색범위 (SR: search range) 내에위치한것만연산된다. 수학식 2 [0043] 수학식 3 [0044] [0045] [0046] 도 1은윈도우내의해밍거리를도시한그래프의예이다. 해밍거리값이높다는것은왼쪽과오른쪽이미지에있는두픽셀들의유사도가높다는것을의미한다. 도 1에서 θ(x,y) 는이미지위치 (x,y) 에서가장매칭되는지점을의미한다. 상기과정을반복하면아래의수학식 4로표현되는전체시차이미지 d(x,y) 를획득하게된다. 수학식 4 [0047] [0048] 여기서, FSR 은전체검색범위 (full search range) 를의미한다. 시차맵의깊이해상도 (depth resolution) 은 FSR 의길이에비례하여달라진다. [0049] [0050] [0051] [0052] [0053] 저해상도이미지에대한히스토그램사용본발명에서는고해상도시차맵을생성하기전에검색범위추정을수행한다. 이를통해빠른실시간시차맵생성이가능해진다. 시차맵의중복성 (redundancy) 과인접성 (locality) 때문에시차맵의히스토그램에너지는몇몇지점 ( 간격 ) 에집중되는경향이있다. 도 2는특정간격에픽셀시차값이집중되는예를도시한그래프이다. 도 2를살펴보면, B로표기된영역인 25 ~ 150 거리 (distance) 내에약 95% 의픽셀시차값이존재하는것을알수있다. 만약이러한정보를사전에알수있다면, A 영역은매칭에고려하지않을수있다. 본발명은시차맵생성에가치있는영역 ( 간격 ) 을사전에확보하여보다빠르게시차맵을작성하고자한다. 먼저저해상도축소이미지를획득하여이용한다. 저해상도축소이미지는희박표현이론 (sparse representation theory) 로부터근거한것으로, 희박표현이론은어떤유형의데이터가중복성과인접성을갖고있다면희박한형태로표현이가능하다. 본발명에서는주어진스테레오이미지의시차특성을사전에발견하기위해저해상도축소이미지를사용한다. [0054] 도 3 은희박시차크기비교를위한이미지의예이다. 도 4(a) 는도 3 에도시된각각서로다른크기의그림에 - 7 -
8 대한히스토그램이고, 도 4(b) 는도 3 에도시된각크기의그림에대한검색범위를도시한그래프이다. 도 3 에 표시된크기는아래의표 1 에다시정의되어있다. 도 3 에는원본이미지와축소된 3 개의이미지가도시되어있 다. [0055] 도 4(b) 에도시된바와같이, 유효한검색범위는이미지크기에관계없이거의동일하다. 아래의표 1 은도 4 가나타내는데이터를 SNR 용어 (term) 으로분석한것이다. 표 1 [0056] [0057] SNR H img 는원본그림에대한히스토그램과크기가작은샘플이미지에대한히스토그램사이의 SNR 을나타낸다. 이미지크기가줄어들면 SNR H img 가줄어들지만, 대략적인모양이나검색범위 (SR) 는거의변하지않는다. 40 x 23 크기의이미지에대한검색범위는다른크기의이미지에비래크다. 큰검색범위는시차맵생성에있어서 정확도에영향을미치지는않고, 시차맵획득과정의속도를약간늦추는정도에불과하다. [0058] [0059] [0060] [0061] 검색범위추정본발명에있어서핵심적구성의하나는검색범위를추정하여시차맵생성속도를향상시키는것이다. 즉도 2에도시된의미있는 B 영역만을시차맵생성에이용하고자하는것이다. 전술한바와같이, 저해상도축소이미지의히스토그램이원본이미지히스토그램과거의동일하다. 따라서저해상도축소이미지히스토그램을분석하여검색범위를줄이는데필요한영역 ( 간격 ) 정보를획득할수있다. 이분석은두단계를통해수행된다. 첫째, 아래의수학식 5와같이, 저해상도축소이미지에대한히스토그램에로그 (log) 값을취하고평균을구한 후를곱하여문턱값 ( ) 을구한다. 수학식 5 [0062] [0063] 여기서 SRL(search range length) 은시차맵의깊이해상도를의미하고, H(k) 는히스토그램을의미하고, 는문턱값조절기능을갖는계수이다. SRL은왼쪽이미지에서오른쪽블록과동일한블록을찾기위해좌우로어느범위로검색할것인지와관련된수치입니다
9 [0064] 둘째, 아래의수학식 6 과같이, 각히스토그램값 H(k) 로부터상기문턱값 ( 림형태로변환하여검색범위정보 T(k) 를얻는다. ) 을감산하고, 이진비트스트 수학식 6 [0065] [0066] 여기서, T(k) 가 0 이아닌 k 는유효검색범위 (ESR) 에해당한다. [0067] 상기과정을통해고해상도시차맵생성을위한범위가줄어든검색범위를획득하게된다. [0068] [0069] [0070] 정확도관련요소본발명은저해상도축소이미지히스토그램과값에따른정확도가다소달라진다. 중요하지않은검색범위영역은무시하기때문에, 최종고해상도시차맵은일부정보가누락될수있다. 하지만정확도와속도라는요소간에관계를잘설정하면보다최적화된시차맵생성방법이도출될수있다. 첫째, 값을조절하는방법이다. 값은문턱값을조절하기위한계수이다. 도 5는값에따라서로다른검 색범위를보여주는예를도시한그래프이다. 줄어든다. 값이감소하면검색범위는상기수학식 5 및수학식 6 에따라 [0071] 히스토그램에서 0 의값을갖는검색범위만제거되도록 크기내에서최대의정확도를담보하게된다. 값을최저로설정하면, 주어진저해상도축소이미지 [0072] [0073] [0074] 둘째, 저해상도축소이미지크기자체를조절하는방법이다. 저해상도축소이미지를검색범위측정에사용하기때문에, 더희박한저해상도축소이미지를사용할수록인식가능한최저해상도는증가하게된다. 즉, 특정객체가최저식별가능한직각모양영역보다작다면, 그객체의검색범위는무시될수있다. 도 6은저해상도축소이미지의크기를조절하기위한예를도시한그림이다. 굵은라인으로표시한직사각형영역이인식가능한최저영역이라고가정한다. 도 6은극도로희박한시차맵을생성하기위한 1/9 부분샘플링과정을도시한다. 인식가능한최저영역은 3x3 직사각형영역이다. 만약특정객체모양이직사각형이아니거나, 인식가능한최저영역보다작다면, 해당객체는가우시안가능성 (Gaussian probability) 과같이인식된다. 결국특정객체의일부 ( k ) 가시차맵에서확실하게인식되도록만들기위해서는저해상도축소이미지의크기 와값을아래의수학식 7 을만족하도록설정해야한다. 수학식 7 [0075] [0076] μ H 는히스토그램에대한 log 값이고, I WH 는원본이미지의크기이고, fs 는원본이미지대부분샘플링이미지 - 9 -
10 크기의비율을의미한다. 상기수학식 7 은객체인식규칙이가우시안가능성을따른다는전제하에상기수학식 5 및수학식 6 으로부터도출가능한것이다. k 는이미지에서타겟이되는객체의비율을의미한다. 예컨대, 시차 맵중 10% 면적을갖는단일깊이객체가있다는 k = 0.1 이된다. [0077] 작은물체가중요하다고가정하면, 희박도가낮은저해상도축소이미지를사용하고높은 유효한검색범위를유지할수있는것이다. 값을설정해야모든 [0078] 다중검색범위추정 [0079] 정확도를향상시키기위하여다중검색범위추정방법을사용할수있다. 다중검색범위추정은시차맵을구성하는작은블럭 ( 영역 ) 에대해각각검색범위를추정하는것이다. 작은블럭은이미지의일부이지만, 그들의히스토그램은시차내용물에따라달라질수있다. 따라서각로컬블럭에따라보다적합한검색범위를사용한다면정확도를향상시킬수있다. [0080] 상기수학식 6 에서의유효검색범위를 정에서의유효검색범위는아래의수학식 8 과같이표현된다. 로표현한다면, 다중검색범위추 수학식 8 [0081] [0082] 시차추정 [0083] [0084] 유효검색범위가도출되었다면, 최종고해상도시차맵을생성할수있다. 고해상도시차맵은전술한센서스알고리즘을동일하게적용하여획득할수있다. 다만검색범위를전체검색범위가아닌유효검색범위를이용하는것이다. WTA(Winner-Take-All) 을적용하면두픽셀간의시차는아래의수학식 9에의해결정된다. 수학식 9 [0085] [0086] 만약다중검색범위를적용한다면검색범위 k 는조건에따라아래의수학식 10 과같이달라질수있다
11 수학식 10 [0087] [0088] 여기서 W 는이미지의가로크기이고, H 상수는이미지의세로크기이다. [0089] [0090] [0091] [0092] 도 7은본발명에따른시차맵생성방법의개략적인순서도이다. 도 7(a) 는전체시차맵생성방법에대한순서도이고, 도 7(b) 는유효검색범위가결정되는 S2 단계에대한세부순서도이다. 본발명에따른시차맵을생성하는방법은스테레오이미지가입력되는 S1 단계, 스테레오이미지를분할하고, 각각의분할된스테레오이미지에대한해밍거리연산에사용되는유효검색범위 (ESR) 가결정되는 S2 단계및유효검색범위 (ESR) 을이용하여시차맵이생성되는 S3 단계를포함한다. S2 단계는분할된스테레오이미지에대한저해상도축소이미지가생성되는 S2-1 단계, 저해상도축소이미지에대한히스토그램이생성되는 S2-2 단계및히스토그램을이용하여유효검색범위 (ESR) 가결정되는 S2-3 단계를포함한다. S2-3 단계는히스토그램에 log 값을취한후평균값을연산한후문턱값조절계수 ( ) 를곱하여문턱값 ( ) 이산출되는 S2-3-1 단계, 문턱값 ( ) 을이용한상기수학식 6 으로결정되는검색범위정보 (T(k)) 가산출되는 S2-3-2 단계및 T(k) 가 0 이아닌 k 값범위가유효검색범위 (ESR) 로결정되는 S2-3-3 단계를포함 한다. [0093] 본발명에따른시차맵을생성하는방법은 S2-1 단계전에저해상도축소이미지의크기및 되는단계를더포함할수있다. 값이사전에결정 [0094] 축소이미지의크기및 성하는것이바람직하다. 값은상기수학식 7 로표현되는범위에서결정되는것을특징으로하는시차맵을생 [0095] 본발명의다른측면으로전술한시차맵을생성하는방법이컴퓨터에서수행될수있도록프로그램밍되는컴퓨 터로읽을수있는기록매체가포함된다. [0096] 본실시예및본명세서에첨부된도면은본발명에포함되는기술적사상의일부를명확하게나타내고있는것 에불과하며, 본발명의명세서및도면에포함된기술적사상의범위내에서당업자가용이하게유추할수있 는변형예와구체적인실시예는모두본발명의권리범위에포함되는것이자명하다고할것이다
12 도면 도면 1 도면
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특허청구의범위청구항 1 복수의영상검출부로부터출력되는영상의히스토그램 (histogram) 을계산하는단계 ; 상기복수의영상검출부로부터출력되는영상을히스토그램평활화 (histogram equalization) 하는단계 ; 상기복수의영상검출부중하나의영상검출부를선택하는단계 ; 및
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (45) 공고일자 2014년12월18일 (11) 등록번호 10-1473415 (24) 등록일자 2014년12월10일 (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) G06T 5/40 (2006.01) H04N 5/217 (2011.01) (21) 출원번호 10-2012-0156871 (22) 출원일자 2012
(72) 발명자 배경렬 대구광역시동구아양로 37 길 ( 신암동 ) 손현식 대구광역시동구송라로 109( 신암동 ) 이발명을지원한국가연구개발사업 과제고유번호 부처명 지식경제부 연구사업명 정보통신기술인력양성 연구과제명 스마트자동차를위한 AU
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) H04N 13/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2012-0128809 (22) 출원일자 2012 년 11 월 14 일 심사청구일자 2012 년 11 월 14 일 (65) 공개번호 10-2013-0058611 (43) 공개일자 2013 년 06
특허청구의 범위 청구항 1 복수개의 프리캐스트 콘크리트 부재(1)를 서로 결합하여 연속화시키는 구조로서, 삽입공이 형성되어 있고 상기 삽입공 내면에는 나사부가 형성되어 있는 너트형 고정부재(10)가, 상기 프리캐스 트 콘크리트 부재(1) 내에 내장되도록 배치되는 내부
(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (51) 국제특허분류(Int. Cl.) E01D 19/12 (2006.01) E01D 2/00 (2006.01) E01D 21/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2011-0036938 (22) 출원일자 2011년04월20일 심사청구일자 2011년04월20일 (65) 공개번호 10-2012-0119156
OCW_C언어 기초
초보프로그래머를위한 C 언어기초 4 장 : 연산자 2012 년 이은주 학습목표 수식의개념과연산자및피연산자에대한학습 C 의알아보기 연산자의우선순위와결합방향에대하여알아보기 2 목차 연산자의기본개념 수식 연산자와피연산자 산술연산자 / 증감연산자 관계연산자 / 논리연산자 비트연산자 / 대입연산자연산자의우선순위와결합방향 조건연산자 / 형변환연산자 연산자의우선순위 연산자의결합방향
한것으로스마트단말기에의하여드론조종앱을설치하는제 1 단계 ; 스마트단말기에의하여드론의불루투스통 신부에부여된고유식별번호를입력저장하고드론의불루투스를인식하며드론의블루투스통신부로부터회신되 는신호의수신레벨을분석하여최대통신거리를확인하여저장하는제 2 단계 ; 스마트단말기에의하여최대통
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) B64C 13/20 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01) G05D 1/00 (2006.01) H04M 1/725 (2006.01) (52) CPC 특허분류 B64C 13/20 (2013.01) B64C 39/024 (2013.01) (21)
이 발명을 지원한 국가연구개발사업 과제고유번호 A1100-0801-2739 부처명 지식경제부 연구관리전문기관 연구사업명 IT핵심기술개발 연구과제명 융합형 포털서비스를 위한 이용자 참여형 방송기술개발 기여율 주관기관 전자부품연구원 연구기간 2008년 03월 01일 ~ 2
(51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) G06Q 30/00 (2006.01) G06Q 50/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2008-0133476 (22) 출원일자 2008년12월24일 심사청구일자 2008년12월24일 (65) 공개번호 10-2010-0074918 (43) 공개일자 2010년07월02일
(52) CPC 특허분류 B01D 53/62 ( ) Y02C 10/10 ( ) (72) 발명자 이정현 대전광역시서구대덕대로 246 넥서스밸리 B 동 1417 호 박영철 대전광역시유성구반석동로 33 반석마을 5 단지아파트 505 동 201 호 이발명
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) B01D 53/22 (2006.01) B01D 53/62 (2006.01) (52) CPC 특허분류 B01D 53/225 (2013.01) B01D 53/228 (2013.01) (21) 출원번호 10-2015-0076621 (22) 출원일자 2015 년
3. 다음은카르노맵의표이다. 논리식을간략화한것은? < 나 > 4. 다음카르노맵을간략화시킨결과는? < >
. 변수의수 ( 數 ) 가 3 이라면카르노맵에서몇개의칸이요구되는가? 2칸 나 4칸 다 6칸 8칸 < > 2. 다음진리표의카르노맵을작성한것중옳은것은? < 나 > 다 나 입력출력 Y - 2 - 3. 다음은카르노맵의표이다. 논리식을간략화한것은? < 나 > 4. 다음카르노맵을간략화시킨결과는? < > 2 2 2 2 2 2 2-3 - 5. 다음진리표를간략히한결과
본 발명은 중공코어 프리캐스트 슬래브 및 그 시공방법에 관한 것으로, 자세하게는 중공코어로 형성된 프리캐스트 슬래브 에 온돌을 일체로 구성한 슬래브 구조 및 그 시공방법에 관한 것이다. 이를 위한 온돌 일체형 중공코어 프리캐스트 슬래브는, 공장에서 제작되는 중공코어 프
(51) Int. Cl. E04B 5/32 (2006.01) (19)대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (45) 공고일자 (11) 등록번호 (24) 등록일자 2007년03월12일 10-0693122 2007년03월05일 (21) 출원번호 10-2006-0048965 (65) 공개번호 (22) 출원일자 2006년05월30일 (43) 공개일자 심사청구일자
(72) 발명자 김도규 서울특별시성북구장위 3 동 박준일 서울특별시강서구등촌동 서광아파트 103 동 803 호 유형규 경기도광명시광명 4 동한진아파트 101 동 1801 호 - 2 -
(51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 공개특허공보 (A) F25B 30/06 (2006.01) (21) 출원번호 10-2008-0088941 (22) 출원일자 2008 년 09 월 09 일 심사청구일자 전체청구항수 : 총 7 항 2008 년 09 월 09 일 (54) 지중열교환기의공급파이프 (11) 공개번호 10-2010-0030143
완벽한개념정립 _ 행렬의참, 거짓 수학전문가 NAMU 선생 1. 행렬의참, 거짓개념정리 1. 교환법칙과관련한내용, 는항상성립하지만 는항상성립하지는않는다. < 참인명제 > (1),, (2) ( ) 인경우에는 가성립한다.,,, (3) 다음과같은관계식을만족하는두행렬 A,B에
1. 행렬의참, 거짓개념정리 1. 교환법칙과관련한내용, 는항상성립하지만 는항상성립하지는않는다. < 참인명제 > (1),, (2) ( ) 인경우에는 가성립한다.,,, (3) 다음과같은관계식을만족하는두행렬 A,B에대하여 AB=BA 1 가성립한다 2 3 (4) 이면 1 곱셈공식및변형공식성립 ± ± ( 복호동순 ), 2 지수법칙성립 (은자연수 ) < 거짓인명제 >
이발명을지원한국가연구개발사업 과제고유번호 부처명 미래창조부 연구관리전문기관 한국산업기술평가관리원 연구사업명 산업융합원천기술개발 연구과제명 단일노드 48TB 이상을지원하는개방형하둡스토리지어플라이언스 (Hadoop Storage Appliance) 개발 기
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (45) 공고일자 2015년12월03일 (11) 등록번호 10-1573375 (24) 등록일자 2015년11월25일 (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) G06F 12/08 (2006.01) (21) 출원번호 10-2013-0131411 (22) 출원일자 2013 년 10 월 31 일 심사청구일자
JAVA 프로그래밍실습 실습 1) 실습목표 - 메소드개념이해하기 - 매개변수이해하기 - 새메소드만들기 - Math 클래스의기존메소드이용하기 ( ) 문제 - 직사각형모양의땅이있다. 이땅의둘레, 면적과대각
JAVA 프로그래밍실습 실습 1) 실습목표 - 메소드개념이해하기 - 매개변수이해하기 - 새메소드만들기 - Math 클래스의기존메소드이용하기 ( http://java.sun.com/javase/6/docs/api ) 문제 - 직사각형모양의땅이있다. 이땅의둘레, 면적과대각선의길이를계산하는메소드들을작성하라. 직사각형의가로와세로의길이는주어진다. 대각선의길이는 Math클래스의적절한메소드를이용하여구하라.
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06 Texture Mapping 01 Texture Mapping 의종류 02 Texture Mapping 이가능한객체생성 03 고급 Texture Mapping 01 Texture Mapping 의종류 1. 수동 Texture Mapping 2. 자동 Texture Mapping 2 01 Texture Mapping 의종류 좌표변환 Pipeline 에서
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System Software Experiment 1 Lecture 5 - Array Spring 2019 Hwansoo Han (hhan@skku.edu) Advanced Research on Compilers and Systems, ARCS LAB Sungkyunkwan University http://arcs.skku.edu/ 1 배열 (Array) 동일한타입의데이터가여러개저장되어있는저장장소
많이 이용하는 라면,햄버그,과자,탄산음료등은 무서운 병을 유발하고 비만의 원인 식품 이다. 8,등겨에 흘려 보낸 영양을 되 찾을 수 있다. 도정과정에서 등겨에 흘려 보낸 영양 많은 쌀눈과 쌀껍질의 영양을 등겨를 물에 우러나게하여 장시간 물에 담가 두어 영양을 되 찾는다
(51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청(KR) (12) 공개실용신안공보(U) A23L 1/307 (2006.01) C02F 1/68 (2006.01) (21) 출원번호 20-2011-0002850 (22) 출원일자 2011년04월05일 심사청구일자 2011년04월05일 (11) 공개번호 20-2011-0004312 (43) 공개일자 2011년05월03일
특허청구의 범위 청구항 1 삭제 청구항 2 단일 개의 운영체제를 갖는 클라이언트 단말에 있어서, 제1 운영체제와, 상기 제1 운영체제 하에서 사용되는 파일을 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 파일을 운영체제 제공장치로 전송하고 상기 메모리를 포맷하며, 상기 운
(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (51) 국제특허분류(Int. Cl.) G06F 9/22 (2006.01) (21) 출원번호 10-2012-0020563 (22) 출원일자 2012년02월28일 심사청구일자 2012년02월28일 (65) 공개번호 10-2013-0098775 (43) 공개일자 2013년09월05일 (56) 선행기술조사문헌
Chap 6: Graphs
그래프표현법 인접행렬 (Adjacency Matrix) 인접리스트 (Adjacency List) 인접다중리스트 (Adjacency Multilist) 6 장. 그래프 (Page ) 인접행렬 (Adjacency Matrix) n 개의 vertex 를갖는그래프 G 의인접행렬의구성 A[n][n] (u, v) E(G) 이면, A[u][v] = Otherwise, A[u][v]
실험 5
실험. OP Amp 의기초회로 Inverting Amplifier OP amp 를이용한아래와같은 inverting amplifier 회로를고려해본다. ( 그림 ) Inverting amplifier 위의회로에서 OP amp의 입력단자는 + 입력단자와동일한그라운드전압, 즉 0V를유지한다. 또한 OP amp 입력단자로흘러들어가는전류는 0 이므로, 저항에흐르는전류는다음과같다.
PowerPoint 프레젠테이션
03 모델변환과시점변환 01 기하변환 02 계층구조 Modeling 03 Camera 시점변환 기하변환 (Geometric Transformation) 1. 이동 (Translation) 2. 회전 (Rotation) 3. 크기조절 (Scale) 4. 전단 (Shear) 5. 복합변환 6. 반사변환 7. 구조변형변환 2 기하변환 (Geometric Transformation)
서 인코딩한 데이터를 무선으로 송신하기 위한 무선 송신 수단; 및 통화중 상기 입력 수단으로부터의 음원 데이터 전송신 호에 따라 상기 저장 수단에 저장되어 있는 해당 음원 데이터를 상기 디코딩 수단에 의해 디코딩하고, 상기 디코딩한 음원 데이터와 상기 입력 수단을 통해
(51) Int. Cl. H04B 1/40 (2006.01) (19)대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (45) 공고일자 (11) 등록번호 (24) 등록일자 2006년11월23일 10-0646983 2006년11월09일 (21) 출원번호 10-2004-0053063 (65) 공개번호 10-2006-0004082 (22) 출원일자 2004년07월08일
120330(00)(1~4).indd
도시개발법시행규칙 [ 별지제 5 호서식 ] 색상이어두운란은가작성하지않습니다. 접수번호 접수일자 성명 ( 법인의명칭및대표자성명 ) 주민등록번호 ( 법인등록번호 ) 전화번호 구역명 동의내용 구역면적 ( m2 ) 사업방식 시행자에관한사항 본인은 도시개발법 제4조제4항및영제6조제6항에따라환지방식의도시개발계획에대하여시행자등에게설명을듣고위내용 ( 개발계획수립과정에서관계기관협의및도시계획위원회의심의결과등에따라개발계획이변경되는경우를포함합니다
명세서청구범위청구항 1 갠트리의헤드로부터방사선을조사하는선형가속기에사용되고, 상기헤드에설치되고, 방사선이조사되는환자의치료중심을향해레이저를쏘고환자의체표면에서반사된레이저를감지하여환자의체표면까지의거리를측정하는레이저거리측정기 ; 상기레이저거리측정기의데이터를수신하여 SSD(sou
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) A61N 5/10 (2006.01) (21) 출원번호 10-2014-0107105 (22) 출원일자 2014 년 08 월 18 일 심사청구일자 (56) 선행기술조사문헌 JP2012024909 A* JP2012501792 A* US20100280374 A1
히스토그램구하기 사전준비 : 히스토그램을저장할메모리가필요함 필요한메모리개수 à 전체영상의픽셀은그값이 0 ~ 255이므로 256 개의메모리필요함 영상을구성하는픽셀의개수는매우크므로메모리형식은 unsigned long으로해야함 ( unsigned 란 +/- 를고려하지않는다는
디지털영상처리 실습 : 히스토그램 방송영상미디어과 히스토그램 (Histogram) 히스토그램이란? n 디지털영상을구성하는화소는명도값을나타내는데어떤명도값을가진픽셀수가몇개있는가를나타내는함수 n 화소의명도값은 0~255 인데각명도값에해당하는화소의수를나타내는함수 히스토그램구하는방법 4 4 3 3 픽셀갯수 6 5 4 4 3 3 4 1 2 3 2
학습목차 2.1 다차원배열이란 차원배열의주소와값의참조
- Part2- 제 2 장다차원배열이란무엇인가 학습목차 2.1 다차원배열이란 2. 2 2 차원배열의주소와값의참조 2.1 다차원배열이란 2.1 다차원배열이란 (1/14) 다차원배열 : 2 차원이상의배열을의미 1 차원배열과다차원배열의비교 1 차원배열 int array [12] 행 2 차원배열 int array [4][3] 행 열 3 차원배열 int array [2][2][3]
(72) 발명자 박세웅 서울특별시관악구신림동산 56-1 서울대학교뉴미디어통신공동연구소 최진구 서울특별시영등포구당산동 2 가대우메종아파트 101 동 909 호 - 2 -
(51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) H04B 7/26 (2006.01) H04B 7/155 (2006.01) H04Q 7/30 (2006.01) H04Q 7/20 (2006.01) (21) 출원번호 10-2006-0085572 (22) 출원일자 2006 년 09 월 06 일 심사청구일자 2006 년 09 월
Microsoft PowerPoint - chap06-2pointer.ppt
2010-1 학기프로그래밍입문 (1) chapter 06-2 참고자료 포인터 박종혁 Tel: 970-6702 Email: jhpark1@snut.ac.kr 한빛미디어 출처 : 뇌를자극하는 C프로그래밍, 한빛미디어 -1- 포인터의정의와사용 변수를선언하는것은메모리에기억공간을할당하는것이며할당된이후에는변수명으로그기억공간을사용한다. 할당된기억공간을사용하는방법에는변수명외에메모리의실제주소값을사용하는것이다.
이 발명을 지원한 국가연구개발사업 과제고유번호 20110026962 부처명 교육과학기술부 연구사업명 기초사업연구-일반연구자지원사업-기본연구지원사업(유형II) 연구과제명 시공간 부호 협력 통신을 위한 동기 알고리즘 연구 기 여 율 1/1 주관기관 서울시립대학교 산학협력단
(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (51) 국제특허분류(Int. Cl.) H04J 11/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2012-0038191 (22) 출원일자 2012년04월13일 심사청구일자 2012년04월13일 (65) 공개번호 10-2013-0115668 (43) 공개일자 2013년10월22일 (56) 선행기술조사문헌
Microsoft PowerPoint - chap04-연산자.pptx
int num; printf( Please enter an integer: "); scanf("%d", &num); if ( num < 0 ) printf("is negative.\n"); printf("num = %d\n", num); } 1 학습목표 수식의 개념과 연산자, 피연산자에 대해서 알아본다. C의 를 알아본다. 연산자의 우선 순위와 결합 방향에
특허청구의 범위 청구항 1 앵커(20)를 이용한 옹벽 시공에 사용되는 옹벽패널에 있어서, 단위패널형태의 판 형태로 구성되며, 내부 중앙부가 후방 하부를 향해 기울어지도록 돌출 형성되어, 전면이 오 목하게 들어가고 후면이 돌출된 결속부(11)를 형성하되, 이 결속부(11
(51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) E02D 29/02 (2006.01) E02D 17/20 (2006.01) E02B 3/14 (2006.01) (21) 출원번호 10-2010-0089517 (22) 출원일자 2010년09월13일 심사청구일자 (56) 선행기술조사문헌 JP2006037700 A* KR100920461
<B4EBC7D0BCF6C7D02DBBEFB0A2C7D4BCF62E687770>
삼각함수. 삼각함수의덧셈정리 삼각함수의덧셈정리 삼각함수 sin (α + β ), cos (α + β ), tan (α + β ) 등을 α 또는 β 의삼각함수로나 타낼수있다. 각 α 와각 β 에대하여 α >0, β >0이고 0 α - β < β 를만족한다고가정하 자. 다른경우에도같은방법으로증명할수있다. 각 α 와각 β 에대하여 θ = α - β 라고놓자. 위의그림에서원점에서거리가
전자회로 실험
전자회로실험 2 조 고주현허영민 BJT의고정바이어스및 부품 * 실험목적 1) 고정바이어스와 회로의직류동작점을결정한다. 다이오드의특성 * 실험장비 계측장비 - Digital Multi Meter 부품 -저항 다이오드의특성 부품 - 트랜지스터
<C1DFB1DE2842C7FC292E687770>
무 단 전 재 금 함 2011년 3월 5일 시행 형별 제한 시간 다음 문제를 읽고 알맞은 답을 골라 답안카드의 답란 (1, 2, 3, 4)에 표기하시오. 수험번호 성 명 17. 信 : 1 面 ❷ 武 3 革 4 授 18. 下 : ❶ 三 2 羊 3 東 4 婦 19. 米 : 1 改 2 林 ❸ 貝 4 結 20. 料 : 1 銀 2 火 3 上 ❹ 見 [1 5] 다음 한자(
디지털영상처리3
비트맵개요 BMP 파일의이해실제 BMP 파일의분석 BMP 파일을화면에출력 } 비트맵 (bitmap) 윈도우즈에서영상을표현하기위해사용되는윈도우즈 GDI(Graphic Device Interface) 오브젝트의하나 } 벡터그래픽 (vector graphics) 점, 선, 면등의기본적인그리기도구를이용하여그림을그리는방식 } 윈도우즈 GDI(Graphic Device
특허청구의범위청구항 1 선박의안티재머 (Anti-Jammer) 위성항법시스템으로서, GPS 신호및 DGPS 신호를자함의 INS(Intertial Navigation System) 신호와비교하여기준오차범위초과시수신되는 GPS 신호와 DGPS 신호를재밍 (Jamming)
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 공개특허공보 (A) (11) 공개번호 10-2014-0044048 (43) 공개일자 2014년04월14일 (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) G01S 19/07 (2010.01) (21) 출원번호 10-2012-0109967 (22) 출원일자 2012 년 10 월 04 일 심사청구일자 없음 전체청구항수 : 총 4
제 3강 역함수의 미분과 로피탈의 정리
제 3 강역함수의미분과로피탈의정리 역함수의미분 : 두실수 a b 와폐구갂 [ ab, ] 에서 -이고연속인함수 f 가 ( a, b) 미분가능하다고가정하자. 만일 f '( ) 0 이면역함수 f 은실수 f( ) 에서미분가능하고 ( f )'( f ( )) 이다. f '( ) 에서 증명 : 폐구갂 [ ab, ] 에서 -이고연속인함수 f 는증가함수이거나감소함수이다 (
특허청구의범위청구항 1 영상제공서버에서의실시간으로영상을제공하는방법에있어서, 클라이언트로부터매장의종류를포함하는검색어를수신하는단계 ; 수신된검색어에기초하여특정지역내에서상기매장의종류에해당하는적어도하나의매장을검색하고검색결과를상기클라이언트에전송하는단계 ; 상기클라이언트로부터발생
(51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) G06Q 50/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2008-0075000 (22) 출원일자 2008 년 07 월 31 일 심사청구일자 2008 년 07 월 31 일 (65) 공개번호 10-2010-0013469 (43) 공개일자 2010 년 02 월 10 일 (56)
이 장에서 사용되는 MATLAB 명령어들은 비교적 복잡하므로 MATLAB 창에서 명령어를 직접 입력하지 않고 확장자가 m 인 text 파일을 작성하여 실행을 한다
이장에서사용되는 MATLAB 명령어들은비교적복잡하므로 MATLAB 창에서명령어를직접입력하지않고확장자가 m 인 text 파일을작성하여실행을한다. 즉, test.m 과같은 text 파일을만들어서 MATLAB 프로그램을작성한후실행을한다. 이와같이하면길고복잡한 MATLAB 프로그램을작성하여실행할수있고, 오류가발생하거나수정이필요한경우손쉽게수정하여실행할수있는장점이있으며,
등록특허 (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) G06F 17/50 ( ) G06F 17/27 ( ) G06F 17/30 ( ) G06T 17/30 (2
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) G06F 17/50 (2006.01) G06F 17/27 (2006.01) G06F 17/30 (2006.01) G06T 17/30 (2006.01) (52) CPC 특허분류 G06F 17/50 (2013.01) G06F 17/277 (2013.01) (21)
등록특허 (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) G01R 29/08 ( ) (21) 출원번호 (22) 출원일자 2011 년 12 월 28 일 심사
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) G01R 29/08 (2006.01) (21) 출원번호 10-2011-0144999 (22) 출원일자 2011 년 12 월 28 일 심사청구일자 2011 년 12 월 28 일 (65) 공개번호 10-2013-0076416 (43) 공개일자 2013 년 07
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2014 년도기술수준평가결과 ( 안 ) - 120 개국가전략기술 - ( 1 ) 2014 가. 10대기술분야 ( 2 ) 나. 120개국가전략기술분야 ( 3 ) 다. 미래성장동력산업 (13 개 ) 분야 4. ( 4 ) 2014 년도기술수준평가결과 ( 안 ) -120 개국가전략기술 - 목차 1. 평가개요 1 2. 평가단계별추진절차 2 3. 평가결과 3 4. 국가전략기술로본미래성장동력산업별기술수준
<BFACBDC0B9AEC1A6C7AEC0CC5F F E687770>
IT OOKOOK 87 이론, 실습, 시뮬레이션 디지털논리회로 ( 개정 3 판 ) (Problem Solutions of hapter 7) . 반감산기와전감산기를설계 반감산기반감산기는한비트의 2진수 에서 를빼는회로이며, 두수의차 (difference, ) 와빌림수 (barrow, ) 를계산하는뺄셈회로이다. 에서 를뺄수없으면윗자리에서빌려와빼야하며, 이때빌려오는수는윗자리에서가져오므로
이발명을지원한국가연구개발사업 과제고유번호 07기술혁신A01 부처명 국토해양부 연구사업명 건설기술혁신사업 연구과제명 SMART 도로-자동차연계기술개발 (SMART 도로-자동차통합정보기반관리시스템구축 ) 주관기관 메타빌드주식회사 연구기간 ~
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 공개특허공보 (A) (11) 공개번호 10-2012-0113455 (43) 공개일자 2012년10월15일 (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) G08B 25/10 (2006.01) G08B 23/00 (2006.01) G08G 1/0968 (2006.01) G01S 13/53 (2006.01) (21) 출원번호 10-2011-0031173
(72) 발명자 김현태 부산광역시수영구광안 2 동 SK 뷰아파트 김규영 부산광역시동래구온천 동 803 호 이발명을지원한국가연구개발사업 과제고유번호 B 부처명 지식경제부 연구사업명 정보통신기반구축사
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 공개특허공보 (A) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) G06T 7/20 (2006.01) (21) 출원번호 10-2011-0125814 (22) 출원일자 2011 년 11 월 29 일 심사청구일자 전체청구항수 : 총 5 항 2011 년 11 월 29 일 (54) 발명의명칭터널유고시스템의객체인식방법 (11) 공개번호
특허청구의 범위 청구항 1 고유한 USB-ID를 가지며, 강제 포맷이나 프로그램 삭제가 불가능한 CD영역과 데이터의 읽기, 쓰기가 가능한 일 반영역으로 분할되어 있고 상기 CD영역에 임산부 도우미 프로그램이 임산부 PC(200)에 연결되면 자동 설치 및 실행되게 탑재된
(19) 대한민국특허청(KR) (12) 공개특허공보(A) (11) 공개번호 10-2010-0042502 (43) 공개일자 2010년04월26일 (51) Int. Cl. G06Q 50/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2008-0101675 (22) 출원일자 2008년10월16일 심사청구일자 전체 청구항 수 : 총 13 항 2008년10월16일 (71)
3 : 3D (Seunggi Kim et. al.: 3D Depth Estimation by a Single Camera) (Regular Paper) 24 2, (JBE Vol. 24, No. 2, March 2019)
3 : 3D (Regular Paper) 24 2, 2019 3 (JBE Vol. 24, No. 2, March 2019) https://doi.org/10.5909/jbe.2019.24.2.281 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) 3D a), a), a), a) 3D Depth Estimation by a
열거형 교차형 전개형 상승형 외주형 회전형 도해패턴 계층형 구분형 확산형 합류형 대비형 상관형 (C) 2010, BENESO All Rights Reserved 2
c 2010, BENESO All rights reserved 1 열거형 교차형 전개형 상승형 외주형 회전형 도해패턴 계층형 구분형 확산형 합류형 대비형 상관형 (C) 2010, BENESO All Rights Reserved 2 u 열거형 : 대소, 위치등의관계에대해설명 u 교차형 : 중복, 합동, 복합, 공동등의관계에대해설명 설명도, 대소관계도, 제휴관계도,
특허청구의 범위 청구항 1 알람을 출력하기 위한 출력 인터페이스; 사용자의 안구전도값을 측정하기 위한 안구전도 측정부; 및 상기 안구전도 측정부가 측정한 안구전도값을 이용하여 사용자의 졸음 상태를 감지하고, 그에 따라 상기 출력 인터페이스로 알람을 출력하는 졸음상태 판
(51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) A61B 5/0496 (2006.01) A61B 5/18 (2006.01) (21) 출원번호 10-2009-0051767 (22) 출원일자 2009년06월11일 심사청구일자 2009년06월11일 (65) 공개번호 10-2010-0133070 (43) 공개일자 2010년12월21일
저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할
저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할수없습니다. 변경금지. 귀하는이저작물을개작, 변형또는가공할수없습니다. 귀하는, 이저작물의재이용이나배포의경우,
출한다. 계산부는 RGB 컬러이미지로부터외관거리를계산하고, 깊이이미지로부터기하학적거리를계산하고, 그리고, 평면법선벡터를계산한다. 리파인부는평면상에존재하는특징부를리파인 (refine) 한다. 워드매칭부는사전에저장된시각워드데이터베이스부를이용하여특징부와워드를매칭한다. 위치추
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (45) 공고일자 2014년11월14일 (11) 등록번호 10-1460313 (24) 등록일자 2014년11월04일 (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) G06T 7/60 (2006.01) (21) 출원번호 10-2013-0059036 (22) 출원일자 2013 년 05 월 24 일 심사청구일자
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04 장히스토그램을이용한화소점처리 디지털영상의히스토그램 산술연산을이용한히스토그램에서의이동 히스토그램스트레칭 히스토그램평활화 히스토그램명세화 학습목표 4 장. 히스토그램을이용한화소점처리 디지털영상의히스토그램을이해한다. 산술연산으로히스토그램에서명도와명암대비를조정하는방법을이해한다. 히스토그램스트레칭기법의원리와효과를학습한다. 히스토그램평활화의기본원리를익히고, 영상에서보이는효과를알아본다.
04 Çмú_±â¼ú±â»ç
42 s p x f p (x) f (x) VOL. 46 NO. 12 2013. 12 43 p j (x) r j n c f max f min v max, j j c j (x) j f (x) v j (x) f (x) v(x) f d (x) f (x) f (x) v(x) v(x) r f 44 r f X(x) Y (x) (x, y) (x, y) f (x, y) VOL.
Gray level 변환 및 Arithmetic 연산을 사용한 영상 개선
Point Operation Histogram Modification 김성영교수 금오공과대학교 컴퓨터공학과 학습내용 HISTOGRAM HISTOGRAM MODIFICATION DETERMINING THRESHOLD IN THRESHOLDING 2 HISTOGRAM A simple datum that gives the number of pixels that a
(72) 발명자 오인환 서울 노원구 중계로 195, 101동 803호 (중계동, 신 안동진아파트) 서혜리 서울 종로구 평창14길 23, (평창동) 한훈식 서울 강남구 언주로71길 25-5, 301호 (역삼동, 영 훈하이츠) 이 발명을 지원한 국가연구개발사업 과제고유번호
(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (45) 공고일자 2014년04월14일 (11) 등록번호 10-1384704 (24) 등록일자 2014년04월07일 (51) 국제특허분류(Int. Cl.) F16L 9/18 (2006.01) F17D 1/00 (2006.01) F16L 3/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2012-0113933
(72) 발명자 김준기 경기 군포시 광정동 한양목련아파트 1226동 805호 유세훈 인천광역시 연수구 송도동 성지리벨루스 110동 50 1호 방정환 인천 연수구 연수동 578-1 고용호 인천광역시 연수구 해송로30번길 송도 웰카운티 4 단지 20 (송도동) 407동 4
(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (51) 국제특허분류(Int. Cl.) H05K 3/34 (2006.01) B23K 1/19 (2006.01) (21) 출원번호 10-2012-0091105 (22) 출원일자 2012년08월21일 심사청구일자 (56) 선행기술조사문헌 JP2004172398 A JP2004255426 A KR1020080083127
명세서청구범위청구항 1 일단이아래로경사지게형성되고타단의측면은제 1 링크 (11) 및제 2 링크 (12) 를갖는원형링크 (13) 의상기제 2 링크에연결되고상기원형링크를매개로회전가능한사용자의안착을위한좌석 (10); 일단이상기좌석의일단과상응하게아래로경사지게형성되고제 3 링크
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 공개특허공보 (A) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) A61G 5/14 (2006.01) A47C 7/62 (2006.01) (21) 출원번호 10-2014-0162951 (22) 출원일자 2014 년 11 월 20 일 심사청구일자 전체청구항수 : 총 6 항 2016 년 05 월 19 일 (11) 공개번호 10-2016-0060891
(72) 발명자 신일훈 경기 수원시 영통구 영통동 황골마을1단지아파트 151동 702호 나세욱 서울 용산구 용산동2가 18-5 김효준 경기 용인시 기흥구 상갈동 금화마을주공아파트 407동 1204호 윤송호 경기 용인시 수지구 풍덕천2동 삼성5차아파트 523-702 신동
(51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) G11C 16/10 (2006.01) G11C 16/34 (2006.01) (21) 출원번호 10-2006-0112411 (22) 출원일자 2006년11월14일 심사청구일자 2006년11월14일 (65) 공개번호 10-2008-0043633 (43) 공개일자 2008년05월19일
PowerPoint Presentation
Class - Property Jo, Heeseung 목차 section 1 클래스의일반구조 section 2 클래스선언 section 3 객체의생성 section 4 멤버변수 4-1 객체변수 4-2 클래스변수 4-3 종단 (final) 변수 4-4 멤버변수접근방법 section 5 멤버변수접근한정자 5-1 public 5-2 private 5-3 한정자없음
아이콘의 정의 본 사용자 설명서에서는 다음 아이콘을 사용합니다. 참고 참고는 발생할 수 있는 상황에 대처하는 방법을 알려 주거나 다른 기능과 함께 작동하는 방법에 대한 요령을 제공합니다. 상표 Brother 로고는 Brother Industries, Ltd.의 등록 상
Android 용 Brother Image Viewer 설명서 버전 0 KOR 아이콘의 정의 본 사용자 설명서에서는 다음 아이콘을 사용합니다. 참고 참고는 발생할 수 있는 상황에 대처하는 방법을 알려 주거나 다른 기능과 함께 작동하는 방법에 대한 요령을 제공합니다. 상표 Brother 로고는 Brother Industries, Ltd.의 등록 상표입니다. Android는
(001~006)개념RPM3-2(부속)
www.imth.tv - (~9)개념RPM-(본문).. : PM RPM - 대푯값 페이지 다민 PI LPI 알피엠 대푯값과산포도 유형 ⑴ 대푯값 자료 전체의 중심적인 경향이나 특징을 하나의 수로 나타낸 값 ⑵ 평균 (평균)= Ⅰ 통계 (변량)의 총합 (변량의 개수) 개념플러스 대푯값에는 평균, 중앙값, 최 빈값 등이 있다. ⑶ 중앙값 자료를 작은 값부터 크기순으로
특허청구의범위청구항 1 투입된음식물을분쇄하는분쇄기 ; 상기분쇄된음식물을가열할수있는마그네트론 ; 및탈취작용을하는저온촉매필터를포함하는음식물처리기에있어서, 상기마그네트론이상기저온촉매필터를일정온도로가열할수있는것을특징으로하는, 청구항 2 제 1 항에있어서, 상기음식물처리기는상기
(51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 공개특허공보 (A) F26B 3/347 (2006.01) F23G 5/00 (2006.01) B09B 3/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2009-0104077 (22) 출원일자 2009 년 10 월 30 일 심사청구일자 (30) 우선권주장 없음 2020090010354 2009
실용신안 등록청구의 범위 청구항 1 톤백마대가 설치될 수 있도록 일정간격을 두고 설치되는 한 쌍의 지지프레임과, 상기 지지프레임과 지지프레임의 상부를 서로 연결하는 한 쌍의 연결프레임과, 상기 연결프레임의 상부에 일정간격을 두고 다수 설치되어 상기 톤백마대와 그 투입구
(19) 대한민국특허청(KR) (12) 공개실용신안공보(U) (51) 국제특허분류(Int. Cl.) B65B 67/12 (2006.01) B65D 88/16 (2006.01) (21) 출원번호 20-2012-0003587 (22) 출원일자 2012년05월01일 심사청구일자 2012년05월01일 (11) 공개번호 20-2013-0006479 (43) 공개일자
특허청구의 범위 청구항 1 제1 내지 제6 암이 각각의 관절부를 가지며 형성되며, 상기 제1 내지 제6 암 각각은 제1 내지 제6 링크에 의해 링크되고, 상기 제1 내지 제6 암 내부에는 각각의 암을 구동하는 구동모듈이 각각 내장되며, 상기 구동모듈 각각의 선단에는 1
(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (51) 국제특허분류(Int. Cl.) B25J 9/06 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) (21) 출원번호 10-2011-0079361 (22) 출원일자 2011년08월10일 심사청구일자 2011년08월10일 (65) 공개번호 10-2013-0017122 (43) 공개일자 2013년02월20일
LIDAR와 영상 Data Fusion에 의한 건물 자동추출
i ii iii iv v vi vii 1 2 3 4 Image Processing Image Pyramid Edge Detection Epipolar Image Image Matching LIDAR + Photo Cross correlation Least Squares Epipolar Line Matching Low Level High Level Space
도 1 명세서 도면의 간단한 설명 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉 USB 리더기의 블럭도를 나타낸다. 도 2는 도 1의 비접촉 USB 리더기를 이용한 인프라 구축 시스템의 개략도를 나타낸다. 도 3은 도 1의 비접촉 USB 리더기를 이용한 이용 방법에 대한
(51) Int. Cl. G06K 7/00 (2006.01) (19)대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (45) 공고일자 (11) 등록번호 (24) 등록일자 2006년11월01일 10-0639964 2006년10월24일 (21) 출원번호 10-2004-0077732 (65) 공개번호 10-2006-0028855 (22) 출원일자 2004년09월30일
01011008-1003200800a.ps
4 2008년 3월 10일 월요일 새 정부 출범, 교육 정책 어떻게 달라지나 신임 교육감에게 듣는다 - 대입 자율화 영어 공교육 강화 초점 제주 자율적 역량 발휘할 수 있게 교육업무 학교로 대폭 이양 새로운 정부의 출범과 함께 교육정책에도 일대 변화가 예고되 고 있다. 지난달 25일 취임식에서 이명박 대통령은 교육개혁은 무엇보다 시급하다 며 글로벌 스탠더드를
chap 5: Trees
5. Threaded Binary Tree 기본개념 n 개의노드를갖는이진트리에는 2n 개의링크가존재 2n 개의링크중에 n + 1 개의링크값은 null Null 링크를다른노드에대한포인터로대체 Threads Thread 의이용 ptr left_child = NULL 일경우, ptr left_child 를 ptr 의 inorder predecessor 를가리키도록변경
특허청구의범위청구항 1 물을여과하는필터부 ; 상기필터부에물을유동시키는정수관 ; 상기정수관에설치되고, 상기정수관의수류를이용하여전기를발생시키는발전모듈 ; 및상기정수관에배치되고, 상기발전모듈에서발생된전기가공급되고, 상기정수관을따라유동되는정수를전기분해하여살균하는살균모듈 ; 을
(51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 공개특허공보 (A) B01D 35/00 (2006.01) C02F 1/461 (2006.01) C02F 1/467 (2006.01) (21) 출원번호 10-2009-0019000 (22) 출원일자 2009 년 03 월 05 일 심사청구일자 없음 전체청구항수 : 총 4 항 (54) 정수기 (11)
(72) 발명자 김현석 인천광역시남구관교동신비마을아파트 110 동 차홍파 중국길림성연길시공원가원춘위 7 조, 연변대학교 19 빌딩 4 단원 1 층서 김영환 경상북도포항시남구효자동산 31 번지포항공과대학교전자전기공학과 배태일 경상북도포항시남구
(51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) G06F 17/50 (2006.01) H01L 21/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2008-0129152 (22) 출원일자 2008 년 12 월 18 일 심사청구일자 2008 년 12 월 18 일 (65) 공개번호 10-2010-0070560 (43) 공개일자
2 장수의체계 1. 10진수 2. 2진수 3. 8진수와 16진수 4. 진법변환 5. 2진정수연산과보수 6. 2진부동소수점수의표현 한국기술교육대학교전기전자통신공학부전자전공 1
장수의체계. 진수. 진수 3. 8진수와 6진수 4. 진법변환 5. 진정수연산과보수 6. 진부동소수점수의표현 진수 진수표현법 v 기수가 인수 v,,, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 사용 9345.35 = 9 3 4 5 3. 5. = 9 3 3 4 5 3-5 - v 고대로마의기수법에는 5 진법을사용 v 진법의아라비아숫자는인도에서기원전 세기에발명 진법을나타내는기본수를기수
Sequences with Low Correlation
레일리페이딩채널에서의 DPC 부호의성능분석 * 김준성, * 신민호, * 송홍엽 00 년 7 월 1 일 * 연세대학교전기전자공학과부호및정보이론연구실 발표순서 서론 복호화방법 R-BP 알고리즘 UMP-BP 알고리즘 Normalied-BP 알고리즘 무상관레일리페이딩채널에서의표준화인수 모의실험결과및고찰 결론 Codig ad Iformatio Theory ab /15
이 발명을 지원한 국가연구개발사업 과제고유번호 08921-01304 부처명 방송통신위원회 연구사업명 방송통신기술개발사업 연구과제명 안전한 전자파환경 조성 주관기관 한국전자통신연구원 연구기간 2008.01.01 ~ 2012.12.31-2 -
(19) 대한민국특허청(KR) (12) 공개특허공보(A) (51) 국제특허분류(Int. Cl.) H05K 9/00 (2006.01) H04B 1/38 (2006.01) (21) 출원번호 10-2011-0134285 (22) 출원일자 2011년12월14일 심사청구일자 없음 기술이전 희망 : 기술양도, 실시권허여, 기술지도 전체 청구항 수 : 총 1 항 (54)
쉽게 풀어쓴 C 프로그래밍
제 3 장함수와문자열 1. 함수의기본적인개념을이해한다. 2. 인수와매개변수의개념을이해한다. 3. 함수의인수전달방법 2가지를이해한다 4. 중복함수를이해한다. 5. 디폴트매개변수를이해한다. 6. 문자열의구성을이해한다. 7. string 클래스의사용법을익힌다. 이번장에서만들어볼프로그램 함수란? 함수선언 함수호출 예제 #include using
(72) 발명자 오승용 경기도안산시상록구오목로 11 길 45, 202 호 ( 본오동 ) 박영욱 경기도수원시권선구당진로 31 번길 16, 한라비발디 202 동 1201 호 ( 당수동 ) 고대화 경기도수원시권선구금호로 189 번길 82-12, 202 호 ( 구운동 ) 김준
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (45) 공고일자 2013년06월24일 (11) 등록번호 10-1278021 (24) 등록일자 2013년06월18일 (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) B65G 1/12 (2006.01) B65G 1/06 (2006.01) H01L 21/677 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
이발명을지원한국가연구개발사업 과제고유번호 NRF-2012R1A1A4A 부처명 교육과학기술부 연구관리전문기관 한국연구재단 연구사업명 지역대학우수과학자지원사업 연구과제명 저주파신호와바이스태틱레이다를동시에이용한스텔스형표적의인식에관한연구 기여율 1/1 주관기관
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (45) 공고일자 2014년11월12일 (11) 등록번호 10-1460591 (24) 등록일자 2014년11월05일 (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) G01S 13/44 (2006.01) G01S 13/02 (2006.01) (21) 출원번호 10-2013-0049810 (22) 출원일자
특허청구의범위청구항 1 다관절로봇의각축별시간에대한위치함수를 4차다항식, 속도함수를 3차다항식, 가속도함수를 2차다항식으로정의하고, 상기위치함수, 속도함수및가속도함수의경계조건을이용하여계수들을계산하여가속구간, 등속구간및감속구간에서의시간에대한위치함수을구하고, 상기가속구간,
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (45) 공고일자 2014년08월01일 (11) 등록번호 10-1425057 (24) 등록일자 2014년07월24일 (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) B25J 13/00 (2006.01) G06F 17/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2013-0028521 (22) 출원일자
(72) 발명자 김화용 서울특별시관악구봉천 2 동동아아파트 109 동 803 호 강병희 서울특별시관악구봉천 11 동 번지미림연립 305 호 - 2 -
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (45) 공고일자 2010년04월09일 (11) 등록번호 10-0951955 (24) 등록일자 2010년04월01일 (73) 특허권자 (51) Int. Cl. 재단법인서울대학교산학협력재단 C02F 1/72 (2006.01) C02F 11/06 (2006.01) 서울특별시관악구봉천7동산4의 2번지
(71) 출원인 나혜원 대구 달서구 도원동 1438 대곡사계절타운 305-1502 나혜리 대구 달서구 도원동 1438 대곡사계절타운 305-1502 (72) 발명자 나혜원 대구 달서구 도원동 1438 대곡사계절타운 305-1502 나혜리 대구 달서구 도원동 1438 대
(51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청(KR) (12) 공개특허공보(A) E02D 17/20 (2006.01) E02B 3/12 (2006.01) E02D 3/10 (2006.01) (21) 출원번호 10-2008-0131302 (22) 출원일자 2008년12월22일 심사청구일자 전체 청구항 수 : 총 4 항 (54) 제직형 지오셀 2008년12월22일
2/21
지주회사 LG의 설립과정 및 특징 소유구조를 중심으로 이은정_좋은기업지배구조연구소 기업정보실장 이주영_좋은기업지배구조연구소 연구원 1/21 2/21 3/21 4/21 5/21 6/21 7/21 8/21 9/21 10/21 11/21 12/21 13/21 14/21 15/21 16/21 17/21 18/21 19/21 20/21 [별첨1] 2000.12.31.현재
31. 을전개한식에서 의계수는? 를전개한식이 일 때, 의값은? 을전개했을때, 의계수와상수항의합을구하면? 을전개했을때, 의 계수는? 를전개했을때, 상수항을 구하여라. 37
21. 다음식의값이유리수가되도록유리수 의값을 정하면? 1 4 2 5 3 26. 을전개하면상수항을 제외한각항의계수의총합이 이다. 이때, 의값은? 1 2 3 4 5 22. 일때, 의값은? 1 2 3 4 5 27. 를전개하여간단히 하였을때, 의계수는? 1 2 3 4 5 23. 를전개하여 간단히하였을때, 상수항은? 1 2 3 4 5 28. 두자연수 와 를 로나누면나머지가각각
설계란 무엇인가?
금오공과대학교 C++ 프로그래밍 jhhwang@kumoh.ac.kr 컴퓨터공학과 황준하 6 강. 함수와배열, 포인터, 참조목차 함수와포인터 주소값의매개변수전달 주소의반환 함수와배열 배열의매개변수전달 함수와참조 참조에의한매개변수전달 참조의반환 프로그래밍연습 1 /15 6 강. 함수와배열, 포인터, 참조함수와포인터 C++ 매개변수전달방법 값에의한전달 : 변수값,
(72) 발명자 장승엽 경기 수원시 장안구 천천동 비단마을 베스트타운 740동 1702호 정원석 경기 용인시 기흥구 보정동 죽현마을 I-Park 208동 1802호 - 2 -
(51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) E01B 25/30 (2006.01) (21) 출원번호 10-2007-0065197 (22) 출원일자 2007년06월29일 심사청구일자 (56) 선행기술조사문헌 JP2004346733 A* JP55040028 U KR100198968 B1 2007년06월29일 *는 심사관에
Poison null byte Excuse the ads! We need some help to keep our site up. List 1 Conditions 2 Exploit plan 2.1 chunksize(p)!= prev_size (next_chunk(p) 3
Poison null byte Excuse the ads! We need some help to keep our site up. List 1 Conditions 2 Exploit plan 2.1 chunksize(p)!= prev_size (next_chunk(p) 3 Example 3.1 Files 3.2 Source code 3.3 Exploit flow
특허청구의 범위 청구항 1 몸체(110)의 일측에는 테스트의 필요성에 따라 여타한 디젤 자동차(100)에서 분리시킨 상태의 분리형 커먼레일 인젝트(110)를 고정할 수 있는 분리형 인젝터 고정부(20)가 구비되고, 그 고정부(20)의 하측에는 분리형 커먼 레일 인젝터(
(19) 대한민국특허청(KR) (12) 공개특허공보(A) (11) 공개번호 10-2010-0038259 (43) 공개일자 2010년04월14일 (51) Int. Cl. G01M 15/09 (2006.01) G01M 15/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2008-0097443 (22) 출원일자 2008년10월04일 심사청구일자 전체 청구항 수 :
1 경영학을 위한 수학 Final Exam 2015/12/12(토) 13:00-15:00 풀이과정을 모두 명시하시오. 정리를 사용할 경우 명시하시오. 1. (각 6점) 다음 적분을 구하시오 Z 1 4 Z 1 (x + 1) dx (a) 1 (x 1)4 dx 1 Solut
경영학을 위한 수학 Fial Eam 5//(토) :-5: 풀이과정을 모두 명시하시오. 정리를 사용할 경우 명시하시오.. (각 6점) 다음 적분을 구하시오 4 ( ) (a) ( )4 8 8 (b) d이 성립한다. d C C log log (c) 이다. 양변에 적분을 취하면 log C (d) 라 하자. 그러면 d 4이다. 9 9 4 / si (e) cos si
REP - CP - 016, N OVEMBER 사진 요약 25 가지 색상 Surf 를 이용한 사진 요약과 사진 배치 알고리즘 Photo Summarization - Representative Photo Selection based on 25 Color Hi
1 사진 요약 25 가지 색상 Surf 를 이용한 사진 요약과 사진 배치 알고리즘 Photo Summarization - Representative Photo Selection based on 25 Color Histogram and ROI Extraction using SURF 류동성 Ryu Dong-Sung 부산대학교 그래픽스 연구실 dsryu99@pusan.ac.kr
..,. Job Flow,. PC,.., (Drag & Drop),.,. PC,, Windows PC Mac,.,.,. NAS(Network Attached Storage),,,., Amazon Web Services*.,, (redundancy), SSL.,. * A
..,. Job Flow,. PC,.., (Drag & Drop),.,. PC,, Windows PC Mac,.,.,. NAS(Network Attached Storage),,,., Amazon Web Services*.,, (redundancy), SSL.,. * Amazon Web Services, Inc.. ID Microsoft Office 365*
비트와바이트 비트와바이트 비트 (Bit) : 2진수값하나 (0 또는 1) 를저장할수있는최소메모리공간 1비트 2비트 3비트... n비트 2^1 = 2개 2^2 = 4개 2^3 = 8개... 2^n 개 1 바이트는 8 비트 2 2
비트연산자 1 1 비트와바이트 비트와바이트 비트 (Bit) : 2진수값하나 (0 또는 1) 를저장할수있는최소메모리공간 1비트 2비트 3비트... n비트 2^1 = 2개 2^2 = 4개 2^3 = 8개... 2^n 개 1 바이트는 8 비트 2 2 진수법! 2, 10, 16, 8! 2 : 0~1 ( )! 10 : 0~9 ( )! 16 : 0~9, 9 a, b,
목 차
Ⅴ. 광교지구택지개발사업지구단위계획결정 ( 변경 ) 도서 목 차 Ⅴ. 광교지구택지개발사업지구단위계획결정 ( 변경 ) 도서 1. 지구단위계획구역결정 ( 변경 ) 조서 가. 총괄 ( 변경없음 ) 도면표시번호 구역명위치 기정 면 적 ( m2 ) 변경후 변경 계 1단계 2단계 비고 - 수원시영통구매탄동, 이의동, 광교지구원천동, 하동, 팔달구우만동, 제1종지구단위계장안구연무동일원획구역용인시수지구상현동,
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작품번호 183 온수나오기전찬물재활용 물절약수도장치 출품분야학생작품출품부문생활과학 Ⅰ 2012 년. 6.. 출품학생 지도교사 양은석 이용규 - 1 - - 1 - - 2 - - 3 - 발명메모장발명메모장 - 4 - - 5 - < 그림 4> 본발명의 1 차작품구상도 - 6 - < 그림 5> 본발명의 2 차작품구상도 - 7 - - 8 - < 그림 6> 본발명의
특허청구의범위청구항 1 하나의픽쳐를복수개의서브픽쳐들로분할하는단계 ; 상기분할된서브픽쳐를각각매크로슬라이스로매핑하는단계 ; 상기각매크로슬라이스를인코딩하는단계 ; 및상기인코딩에의해발생된비트스트림을다중화하는단계를포함하는것을특징으로하는초고해상도영상인코딩방법. 청구항 2 제1항에
(51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 공개특허공보 (A) H04N 7/24 (2006.01) (21) 출원번호 10-2008-0015144 (22) 출원일자 2008 년 02 월 20 일 심사청구일자 없음 전체청구항수 : 총 17 항 (54) 초고해상도영상인코딩및디코딩방법및장치 (11) 공개번호 10-2009-0089960 (43)
Microsoft PowerPoint - 3ÀÏ°_º¯¼ö¿Í »ó¼ö.ppt
변수와상수 1 변수란무엇인가? 변수 : 정보 (data) 를저장하는컴퓨터내의특정위치 ( 임시저장공간 ) 메모리, register 메모리주소 101 번지 102 번지 변수의크기에따라 주로 byte 단위 메모리 2 기본적인변수형및변수의크기 변수의크기 해당컴퓨터에서는항상일정 컴퓨터마다다를수있음 short
임베디드시스템설계강의자료 6 system call 2/2 (2014 년도 1 학기 ) 김영진 아주대학교전자공학과
임베디드시스템설계강의자료 6 system call 2/2 (2014 년도 1 학기 ) 김영진 아주대학교전자공학과 System call table and linkage v Ref. http://www.ibm.com/developerworks/linux/library/l-system-calls/ - 2 - Young-Jin Kim SYSCALL_DEFINE 함수
항은 발명의 상세한 설명에는 그 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자 (이하 통상의 기술자 라고 한다)가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 그 발명의 목적 구성 및 효과를 기재하여야 한다고 규정하고 있다. 이는 특허출원된 발명의 내용을 제 3자가 명세서만으로
대 법 원 제 2 부 판 결 사 건 2013후518 권리범위확인(특) 원고, 상고인 코오롱인더스트리 주식회사 소송대리인 변리사 경진영 외 2인 피고, 피상고인 토요보 가부시키가이샤(변경 전: 토요 보세키 가부시키가이샤) 소송대리인 변호사 박성수 외 4인 원 심 판 결 특허법원 2013. 1. 25. 선고 2012허6700 판결 판 결 선 고 2015. 9.
온습도 판넬미터(JTH-05) 사양서V1.0
온습도 조절기 Model:JTH-05 1. 제품 사양. [제품 구분] JTH-05A(입력 전원 AC), JTH-05D(입력 전원 DC) [전원 사양] JTH-05A 입력 전압 출력 전원 소비 전력 JTH-05D AC 90~240V DC 10~36V 12Vdc / Max.170mA Max.2W [본체 사이즈] ~ 온/습도 범위(본체): 사용 [0 ~ 50, 85%RH
(52) CPC 특허분류 H04W 88/08 ( ) 이발명을지원한국가연구개발사업 과제고유번호 B 부처명 미래창조과학부및정보통신기술진흥센터 연구관리전문기관 정보통신기술진흥센터 연구사업명 정보통신 방송연구개발사업-방송통신산업기술개발사업 연구
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 공개특허공보 (A) (11) 공개번호 10-2017-0100867 (43) 공개일자 2017년09월05일 (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) H04W 74/08 (2009.01) H04W 24/02 (2009.01) H04W 88/08 (2009.01) (52) CPC 특허분류 H04W 74/0808 (2013.01)
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CHAP 2: 순환 (Recursion) 순환 (recursion) 이란? 알고리즘이나함수가수행도중에자기자신을다시호출하여문제를해결하는기법 정의자체가순환적으로 되어있는경우에적합한방법 순환 (recursion) 의예 팩토리얼값구하기 피보나치수열 1 n! n*( n 1)! fib( n) 0 1 fib( n 2) n n 0 ` 1 fib( n 1) if n 0 if