차상신호 (ATP) 시스템설계원리및차상기능사양 태정 / LG CNS 컨소시엄 작성 : 태정전척한현수 ( R7.1) 1

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교진 유
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1 차상신호 (ATP) 시스템설계원리및차상기능사양 태정 / LG CNS 컨소시엄 작성 : 태정전척한현수 ( R7.1) 1

2 1. 교육목표 1) ERTMS/ETCS의도입및단계이해 2) ERTMS/ETCS 시스템설계원리이해 Distance-to-Go( 차상거리연산기능 ) 3) 국내에적용된봄바디어사차상신호 (ATP) 시스템기본기능이해 국가설정값 (National Value) 운용레벨 Level 1 운전모드 차량설정값 : 열차데이타 (Train data) ATP 속도감시개념이해 ( 제동커브 ) 지상, 차상 ATP 종합구성 차종별차상 ATP 구성 Level 1 MMI 화면구성, 기관사메시지, 고장메시지, 각종심벌의미 ATP 전송언어 4) 총괄요약 : ERTMS LEVEL 1 관련꼭이해하셔야할개념!!!. 2

3 2. 차상신호 (ATP) 시스템안전특성및기능 1) 설계원리 : Distance-to-Go( 차상거리연산기능 ) 개념 정보전송장치를통한불연속전송시스템 2) 시스템기능 ( 철도공사 RFP 요구사항 ) 검증된지상과차상간의통신 전차선사구간에서판토자동 / 수동제어 표시기능 (MMI) : 실제속도, 허용속도, 목표속도, 목표거리, 경고, 시스템정보 감시기능 ( 연속적인속도감시, 동적속도곡선의계산및감시, 최대허용속도의감시, 속도제안지점까지제동감시, 속도제한감시, 운전모드감시, 레벨전이구간의진입. 진출감시 ) 제동기능 ( 상용제동, 비상제동 ) 상태및이벤트기록 안전측동작 열차데이타 3

4 3. 차상신호 (ATP) 시스템도입 유럽각국철도에서는서로상이한열차제어시스템에의해인접국가들간의연계운행에어려움이많아 ETCS (European Train Control System) 즉, 유럽열차제어시스템이라는컨소시움을구성하여 ATP 시스템의지상설비를 Eurobalise로통일하고차상설비를 EuroATC로통일하는규격을개발하였다. ETCS/ERTMS는 3가지의기능단계가있으며각단계의주요차이점은정보를어떻게수신하느냐와 ( 무선장치와발리스를통해 ) 수신되는데이터의양이다. 아울러단계와관계없이동일한기본적인기능이제공되는데, 이는이동권한의부여, 열차감시및속도감시이다. 이동권한 (MA) 에따른속도감시 : 지상ATP시스템이궤도의특정거리만큼열차가운행하는것을의미. 즉 MA는차량이신호기를통과할때마다이동거리권한을연장하며, 차상ATP는입력된열차데이타상용제동감속도에의거생성된구간최대허용속도및목표속도를 MMI에보여준다. 4

5 3.1 ERTMS/ETCS 1 단계 ( Level 1) : 국내적용레벨임 ETCS/ERTMS 1단계에서지상장치로부터의정보는 LEU에의해변환되고발리스를통해열차로전송된다. 열차를운행하는데필요한정보 ( 즉, 열차의속도정보등 ) 는운전자판넬의화면 (MMI) 에현시된다. MA( 이동권한 ) 은고정폐색원리에기초하여부여되며다음의제한되는신호기가있는곳까지부여된다. 예 ) 신호기간격이 800m 인폐색구간경우, 1. 첫번째신호기 (5 번폐색 ) 에서 G 신호를받은차량의이동권한거리는 3217m 이며 1 번폐색신호기까지를 EOA 로간주 2. 열차가 4 번폐색에서도 G 신호를받으면 MA 거리는다시 3217m 로갱신된다. 만약 2 번째폐색이 YG 를현시한다면 2417m 이다. 현재운행속도로계속운행중, MMI 의원형속도게이지및속도계바늘은운행차량이 EOA 가상용제동거리이내에들어갔을때흰색에서노란색으로변경되어감속예고를기관사에게인지시킨다. 노란색으로변경되면구간허용최대속도는잠시후 ( 약 10 초이후 ) 실제감속을시작한다. 5 번폐색 G 신호현시지점에서차상에서연산된허용속도커브 4 번폐색 G 신호인식때차상에서갱신된허용속도커브 5번폐색 G 수신상태 4 번폐색 3 번폐색 CBF CBC ATP 2 번폐색 1 번폐색 링킹거리 = 800m 800m 800m 800m 약 17m CBC 에서신호기 EOA: 이동권한끝 예 ) 5 현시 G 신호수신후, MA 및 EOA MA 거리 = 링킹거리 +17M 5

6 3.2 ERTMS/ETCS 2 단계 열차의안전운행에필요한정보는무선장치를통해전송된다. 발리스는설치되나, 지리적인기준점으로만사용된다. 열차와지상사이의정보 ( 이동권한, 구배, 허용속도, 열차의상태, 위치등 ) 는무선장치를통해전송된다. 열차의운전에필요한정보는운전자판넬에현시된다. 2단계에서이동권한은고정폐색원리에근거하여부여되며, 따라서쇄정된진로의종단, 또는선행열차가있는경우선행열차에점유된폐색구간의종단까지이동권한이부여된다. 열차의검지와열차의무결성은궤도회로를통해연동장치에의해검사된다. MA ATP ATP 6

7 3.3 ERTMS/ETCS 3 단계 ETCS/ERTMS 3단계는완전한무선통신에근거한시스템이다. 열차의위치, 열차의무결성을포함한열차와지상사이의모든정보는무선장치를통해서전송된다. 따라서, 신호기, 궤도회로필요하지않다. 이동권한은이동폐색원리에입각하여제어되며, 따라서, 선행열차의후방종단까지 ( 안전거리를포함하여 ) 부여된다. ETCS/ERTMS 3 단계에서발리스는지리적기준점으로사용된다. 열차에필요한정보는운전 자판넬에현시된다. MA ATP ATP 7

4. 시스템구성 1) 차상설비차상설비는 Balise 정보전송모듈 (BTM : Balise Transmission Module) 과안테나로구성되어있으며, 프로그램작업과고장추적및검지장비가포함되어있다. 단, 프로그램작업이나고장추적및검지는열차가정상적으로운행될때는사용되지않는다.

8 4. 시스템구성 1) 차상설비차상설비는 Balise 정보전송모듈 (BTM : Balise Transmission Module) 과안테나로구성되어있으며, 프로그램작업과고장추적및검지장비가포함되어있다. 단, 프로그램작업이나고장추적및검지는열차가정상적으로운행될때는사용되지않는다. 2) 지상설비 지상설비는 Eurobalise(CBC, CBF) 와 LEU(Lineside Electronic Unit : 선로변환장치 ) 로 구성되어있으며, 현장보수장비는열차가정상적으로운행될때에는사용하지않는다. 3) 지상정보전송 (Up-link Transmission) Eurobalise 정보전송시스템의지상정보전송기능은현장 LEU로부터차상 ATC/ATP 시스템으로안전하게정보를전송하는것으로서고정데이타와가변데이타를전송한다. 고정데이타는선로의지역적인정보와관련된것이고 (CBF에저장 ) 가변데이타는열차운행이나진로상태등과관련된정보이다 (CBC에저장 ). LEU ATS 지상자 CBF CBC 8

9 인필발리스 발리스그룹중에인필 (Infill) 발리스가있다. 이발리스는구조가다른것은아니고운행중목표속도를감시하는데있어열차의운용효율을향상시키기위한목적으로설치된발리스이다. 발리스는점제어방식이다. 따라서발리스를통과한후다음발리스까지열차가운행중에있을때다음발리스의관련신호 ( 신호기 ) 바뀌어도열차는알수가없다. 인필발리스는장내신호기와출발신호기전방에설치되어있으며, 인필발리스에신호가바뀌었다는정보가전달된다면열차의이동권한거리는연장되어감속이나또는정지하지않고열차를오히려가속하여다음정지위치까지진행할수있도록한다. 장내인필발리스적용사례 YY 수신상태 ATP 허용속도커브 2. 인필발리스에서세로운이동권한거리연장수신받음 인필발리스 업데이트된허용속도커브 장내신호기 약 300 m 1. 이구역에차량이있을때장내신호는출발가능신호로바뀜 9

10 5. 차상신호 (ATP) 시스템기능요약 차상신호 (ATP) 시스템의주요과업은열차의속도를감시하고기관사에게실제허용속도 와다가오는제한까지의거리에대한정보를제공하는것이다. 허용된속도와이감시와관련된기타데이터는지상에설치된발리스를경유한지상신호 시스템으로부터, 그리고기관사에의해부여되는열차특정데이터에의해제공받는다. 매순간 ATP는최고속도즉, 궤도및열차의조건에기반을둔현재허용된속도및목표속도즉, 열차전방속도제한을감시한다. 이것은상용및비상제동중감속도, 선로구배및제동지시에서제동의완전한적용까지의지연시간을고려하는동적속도감시를요한다. 열차마다제동성능이서로다르므로, 그동적제동프로파일도서로다를것이다. ATP는경고가기관사에게부여되기전에허용속도에대한약간의여유를허용할것이다. 그리고나서기관사는열차속도가허용속도에대한여유를초과하기이전에열차를제동해야한다. 만약기관사가제동을인가하지않고, 결과적으로허용속도에대한여유가추가적으로초과되는경우, ATP는상용제동과견인력차단을지시할것이다. 이렇게했을경우, 통상적으로열차의속도는허용된레벨아래로낮추어질것이다. 상용제동이충분하지않은경우, ATP는비상제동을지시함으로열차를정지시킬것이다. 10

11 5. 차상신호 (ATP) 시스템기능요약 Distance-to-go 방식이란 ATP 시스템은열차를가장안전하고효율적으로운행하기위해기관사를지원하도록설계 됩니다. ATP 는, 기관사조치, 열차속도, 제한지점까지의거리그리고안전한제동프로파 일의연속적인감시기능을제공합니다. 이전의속도코드시스템 (ATS) 들은몇개의속도레벨만을전송하고감시할수있었습니 다. Distance-to-go 시스템으로, 차상 ATP 는열차의실제속도와위치를각열차에대 해개별적으로계산된안전한속도프로파일과지속적으로비교합니다. 열차내에서실시간으로안전속도프로파일의지속적계산을위해필요한목표에대한모 든정보, 즉, 목표거리, 목표속도, 구배등은 LEU 로부터발리스를통해서차상 ATP 까지 전송됩니다 속도코드시스템과비교할때 Distance-to-go 시스템의장점은다음과같습니다. 차상 ATP는항상가능한한늦게제동을인가하고, 아울러열차가안전속도프로파일내에있는것을보장하고장애지점에도달하기이전에열차가정차하도록보장합니다. 모든열차는개별적인제동성능을고려하여최대한늦게제동을인가합니다. 정지까지의제동은고속에서도속도코드시스템에서처럼단계별이아니라하나의감속도로수행될수있습니다. 11

12 6. 속도프로파일 (Speed Profile) - 허용속도와이동허용거리는발리스로부터전송된다. 허용속도는이동권한의모든구간에서허용속도를나타내는정적속도프로파일 (SSP) 로주어진다. - 또한선로구배는열차의제동을위해서중요하다. 그러므로구배프로파일은발리스에서열차로보내진다. 정적속도프로파일 (Static Speed Profile) 을기준으로, 구배프로파일과열차데이터를가지고차상 ATP 는각각의동적속도프로파일 (Dynamic Speed Profile) 을계산한다. 동적속도프로파일은열차가정적속도프로파일 (SSP) 에서속도제한에도달하기위해서어떻게제동해야하는지를보여준다. - 동적속도프로파일은열차와선로특징들을고려한다. 동적속도프로파일의감시는안전하고편안한제동을보장한다. 동적속도프로파일의계산 - 각위치에서의허용속도는여러단계에서나온결과이다. 첫째, ATP 시스템은선로의발리스 (balise) 로부터일련의열차의존정적속도프로파일을받는다. LEU 는일련의사전프로그램화된정적속도프로파일을유지한다. 상태에따라, 정적속도프로파일은선로최고속도또는제한으로구성된다. 또한기타정보는구배프로파일과같은 telegram 에포함된다. - ATP 시스템은열차등급에따라가장제한적인정적속도프로파일을선택한다. 그이후에 ATP 시스템은동적속도프로파일을계산한다. 동적속도프로파일은곡선이초과될경우 ATP 시스템에의해취해지게될조치들을정의하는일련의네가지속도곡선이다. 이네가지속도곡선들은허용속도곡선, 경고곡선, 상용제동곡선및비상제동곡선이다. 12

13 - 최대제한속도프로파일 (MRSP) ATP는지속적으로매순간정의된속도한계에서가장제한적인최대제한속도프로파일 (a Most Restrictive Speed Profile, MRSP) 을감시한다. 또한, 이동권한끝까지남아있는거리가감시된다. 1) 운전모드속도제한 비장착모드, 70 km/h 완전모드, SSP 책임모드, 45 km/h 입환모드, 25 km/h 2) 열차데이타설정값 ( 최고속도제한 ) 열차최고속도, 120 km/h 3) SSP 제한 ( 정적속도프로파일 : 선로제한 ) SSP, 130 km/h SSP, 110 km/h SSP, 30 km/h 4) TSR 제한 ( 임시속도제한 : 공사구간 ) TSR, 50 km/h TSR, 15 km/h 120 km/h 110 km/h 차량허용속도 70 km/h 50 km/h 45 km/h 예 ) MMI 현시되는차량허용속도 30 km/h 15 km/h 25 km/h ATP 는 SSP 제한속도변곡지점 ( 곡선제한, 하구배제한, 분기제한등 ) 이전에안전측으로감속예고를 시작하므로, 서로다른제동거리를가진열차차종및연결차량현차수에따라선로표지보다허용속도 가줄어드는지점과속도제한이풀리는지점이각각다름. 13

14 7. 차상컴퓨터 (ATPCU) 에서관할하는국가설정값 ( 중요 ) 항목설정값비고 기관사에의한점착요소수정 허용됨 입환모드속도한계 25km /h 책임모드속도한계 45km /h 비장착모드속도한계 70km /h 완해속도값 25km /h 롤어웨이 ( 구름방지 ) 거리한계 3M 미끄러운궤도의경우기관사가더욱제한된값으로제동곡선을수정하는것이허용되는지를정의함 이값은입환모드에서허용되는최대속도를정의함. 속도는 ATP 차상에의해감시됨. 이값은기관사책임모드에서허용되는최대속도를정의함. 속도는 ATP 차상에의해감시됨 이값은비장착모드에서허용되는최대속도를정의함. 속도는 ATP 차상에의해감시됨 이값은특수값으로서지상장비로부터명령이이루어질수있는최대완해속도를정의함. 이거리는롤어웨이보호, 퇴행이동보호및정지상태감시를위해사용되는거리를정의함 목표까지의제동을감시중상용제동허가예이값은나와있는값으로설정되며, 설정변경불가함. 비상제동해제조건 이동권한종단 (EOA) 통과를개시하기위한속도한계 정지상태에서만완해가능 25 km /h EOA 통과기능활성화시 ( 특수운전 ) 감시속도한계 25 km /h 이값은나와있는값으로설정되며, 설정변경불가함 이값은 특수운전기능활성화기능을선택하는데있어서기관사에게허용되는최대속도를정의함. 이값은 특수운전기능활성화기능이선택시최대속도를정의함. 이속도는 ATP 차상에의해감시됨. EOA 통과개시때열차트립억제를위한거리 50M 이값은 EOA 통과를위한최대거리를정의함 EOA 통과개시때열차트립억제를위한최대시간 60sec 이값은 EOA 통과를위한최대거리를정의함. 이값은기관사가 EOA 를통과할수있는최대시간을정의함. 14

15 항목설정값비고 주행중기관사 ID 변경허용 트립후모드에서퇴행을위한최대거리 책임모드주행최대허용거리 허용됨 10M 무제한 주행중기관사 ID 를변경하는것이가능함. 트립후모드에서의퇴행은 10m 로제한됨. 책임모드에서허용되는거리는무제한임 허용최고속도감시경고 1 km /h 다음허용속도를초과시기관사가경고를접수함. 허용최고속도감시 SB 개입 5 km /h 다음허용속도초과시 SB 가지시됨. 허용최고속도감시 EB 개입 10 km /h 다음허용속도초과시 EB 가지시됨. 기관사에게목표지시 기관사에게허용속도지시 기관사에게상용제동경고 6sec 1sec 2sec 목표지시시부터허용속도가현재속도아래로감소하기시작할때까지의시간 ( 일정한속도중 ). SB 경고에앞서허용속도가현재속도아래로감소하기시작하는시간 ( 일정한속도중 ). SBI 에앞서기관사가 SB 경고를입수하는시간 ( 일정한속도중 ) 트립후모드최대퇴행속도 15 km /h 트립후모드최대허용퇴행속도 허용된임무시작시제동시험 ATP 기동시제동시험은기관사판단시행하고, 설정시간초과시는시스템에서바로수행 임무시작시에제동시험을실시할있도록시스템을구성하기위해파라미터가설정됨. 참 = 임무시작시조건적으로 15

16 8. KORAIL 차상신호시스템운영모드 (BT 시스템 ) 75 초이후 차량기동 대기모드 3 개운행모드 ( 레벨 ) 중치명적인 ATP 시스템장애시 시스템장애모드 입환모드 기관사데이타입력 (ID, 열번 ) Level STM 열차데이타확인 25 Km/h Level STM 모드 (5 현시, 정상 ) ERTMS/STM 경계발리스통과 선택적제동시험 ( 매 35hr) 운행레벨확인 Yes No 운행레벨선택 Level 1 열차데이타입력 책임모드 45Km/h, 첫번째신호기까지 R 신호미인지통과, 비상제동 완전모드 1. R 신호인지, 승인후통과경우, 2. 정지고장으로차량정지후 이전레벨 운행레벨확인시이전레벨선택으로 Yes 선택후다른레벨로변경할경우 : 디젤기관차 : 방향전환스위치후방 / 전방으로전환후전기기관차 : 역전간 R/F 위치전환후디젤동차 : Main NFB OFF/ON 전환후 Level 0 열차데이타입력 모드변경, 트립후진행 특수운전 70 Km/h 비장착모드 트립 / 트립후모드 승인후퇴행, 트립후모드 15Km/h,10m 25 Km/h, 60 초, 50m MMI 에현시되는 Level 1 ATP 운전모드 16

17 8.1 차상 ATP 시스템운용레벨 ERTMS 차상신호시스템 ( 국내적용 ATP 시스템 ) 국내적용된차상 ATP시스템은 3개운용레벨을가지고있다. - Level 1 : 지상 ATP시스템설치구간운행 - Level STM : 지상 ATP시스템이설치되지않았고, ATS지상자만설치된구간운행 ( 기존 ATS운전속도감시를 ATP시스템에서제공 ) - Level 0 : 지상 ATP시스템미설치구간, ATS지상자도없는구간운행 Level 1 운용모드 (ATP운용모드라고도함 ) 열차의주행을계속적으로감시하면서주기적인업데이트기능을이용하여궤도에설치된발리스로부터차량의이동권한 (MA) 및각종운전정보를제공받아기관사가열차를가장안전하고효율적으로운행할수있도록함. Level 1 운용모드에서는신호현시계열이아닌 MMI에현시된속도정보에의거기관사는운행해야함. Level STM운용모드 : 기존 ATS 시스템운전모드 신호기에현시된신호에따라제한속도초과시단순하게경고음을발생하여기관사에게경고해주는기능이제공되며, 속도초과또는정지신호통과시비상제동에의한비상정차등제동기능만이사용된다. 17

18 8.2 차상 ATP 시스템운전모드 대기모드 (3 개운용레벨에적용됨 ) ATP 에전원이들어오고운전실이활성화될때마다, MMI 는대기모드로바뀌게된다. 대기모드는기관사가열차운행을시작하기전에 ATP 시스템에기본적인정보 ( 기관사 ID, 열차번호, 제동시험, 운용레벨선택, 열차 DB 번호입력 ) 를입력하는중에 MMI 화면에현시되는모드이다 책임모드 (Level 1 에적용됨 ) 책임모드는 Level 1 운행에서첫번째운행모드이다. 열차가 Level 1 지상설치영역에서운행시, MMI 는항상책임모드에서시작한다. 책임모드에서첫번째발리스그룹을열차가통과시, MMI 화면은완전모드로자동변경된다 완전모드 (Level 1 에적용됨 ) 열차감시에필요한데이터를발리스로부터차상 ATP 시스템이제공받았을때현시되는모드이다 MMI 계획영역에는선로전방의지리적정보와제한속도프로파일을기관사에게제공한다. 트립 / 트립후모드 (Level 1, Level 0 에적용됨 ) 트립모드는열차가이동권한끝을통과해서 ( 보통은정지신호인식경우 ) 비상제동이체결되어열차가정지후, 텍스트창에현시된열차트립확인 Yes 버튼을터치전까지 MMI 에현시되는모드이다. 열차트립확인을 Yes 터치확인취급하면 MMI 는트립후모드로변경된다 18

19 입환모드 (Level 1, Level 0 에적용됨 ) 기존 ATS 의입환운전과동일기능을가지고있지만역구내와폐색의경계구간에설치된발리스에서 입환정지 명령을수신했을때, 비상제동으로정차시키는기능이포함되어있다. 아울러발리스통과시 LEU 고장 이있을경우에도차량은안전기능으로모드에관계없이상용제동을발생시킨다 시스템장애모드 (3 개운용레벨에서적용됨 ) 안전운행에위험을줄수있는정지고장발생시, ATP 는상용제동, 비상제동이인가되고 MMI 는시스템장애모드를현시한다. 시스템장애모드에서는 ATP 의재기동이필요하며, 재기동후, 장애가해소되지않았을경우에는 ATP 는차단을해야한다. 비장착모드 (Level 0 에적용됨 ) Level 0 운용모드의 MMI 에현시되는운전모드이다. 비장착모드는지상 ATP 시스템미설치구간, 지상자도없는구간운행을위한모드이므로정상적인영업운행에는사용되지않는다 정지고장 ( 지상장치관련고장경우 ) : ATP 차상시스템은정상이지만 ATP 지상시스템고장으로 MMI 에고장메시지를현시하는경우차량은표시고장또는정지고장 ( 상용제동또는비상제동 ) 발생됨. 정지고장으로열차정지후계속운행을위해서는 특수운전기능 활성화후다음발리스까지책임모드로운행해야함. ( 단, Level STM 에서는열차정차후정상운전운행 ) 지상장치관련고장경우에는후속열차또한 MMI 에고장을현시하므로기관사는즉각해당역관제사에게고장위치를통보해서지상장치고장원인을해소해야한다. 19

20 9. ERTMS 정보전송언어 메세지 중요한패킷들예 ) 텔레그램 ( 패킷 ) ( 국내총 14 개사용 ) 텔리그램 1023 비트 (830 데이타 ) 패킷 5 : 링킹정보패킷 12 : 이동권한 (MA) 패킷 21 : 구배정보패킷 27 : 정적속도프로파일 (SSP) 패킷 41 : 레벨전이명령패킷 44 : LEU 고장패킷 254: 디폴트발리스정보패킷에들어가있는변수예 ) 패킷 ( 변수 ) 변수 ( 값 ) Q_DIR : 운행방향 L_PACKET : 패킷길이 D_LINK : 다음발리스거리 L_SECTION : MA구간길이 G_A : 구배 ERTMS/ETCS 기호언어는메시지, 텔레그램, 패킷, 변수에기초를둔다. 텔리그램은지상에서차상으로전달되는정보를말하며, 텔리그램은패킷형태로전송되며패킷을정의 함으로써차상에전달할메시지를구성할수가있다. 패킷내에는여러가지변수가존재한다. 20

21 9.1 ATP 정보전송언어 (BT 시스템 ) Communication protocol. Generic purpose protocol (GPP) 21

22 10. 차상, 지상시스템구성도개요설명 - 통과하는열차에서의차상 ATP 장치는발리스로부터텔레그램 (telegram) 을판독하고위 치참조, 이동권한 (Movement Authority) 및전방의선로에대한정보를얻는다. -발리스로부터정보와열차의제동력에대한데이터를조합하여 ATP 차상컴퓨터는열차가언제제동을체결할필요가있는지를결정한다. 속도신호장치 ( 타코메타및도플러 ) 는속도정보를주고주행거리가는계산된다. ATP 컴퓨터는 MMI를통해기관사와상호작용하고제동인터페이스를통해필요할때상용제동및비상제동체결을명령한다. 기록계는사건과유지보수데이타를기록한다. - 지상 ATP 시스템의선로변구성요소들은선로에있는발리스 (balise) 와 LEU(Lineside Electronic Unit) 이며이들은연동장치 (interlocking) 또는폐색시스템 (block system) 과인터페이스된다. - Software 는 ATP 차상컴퓨터와발리스및 LEU 에저장된다. 22

23 10.1 디젤차량 ATP 구성도 기존속도기록계 열차인터페이스신호 MMI LED 열차인터페이스신호 ATP AE 로깅다운로딩 (By Dcuterm) Power DX 2 DX 3 RU/JRU 기록내용다운로딩 (By EVA) DX Master VCU-L SDP COMC SDP COMC MVB ATS LU COMC SDU1 SDU2 VDX BTM ATP CU ATP CU VCU-L VCU-L RS 422 ATS RX Receiver Tacho 2 Tacho 1 열차인터페이스신호 CAU 도플러 Power STM 지상발리스 23

24 10.2 신형전기기관차차량 ATP 구성도 MMI 2 MMI 1 기록용신호 다운로딩툴 By Ads3 열차인터페이스신호 ATP AE 로깅다운로딩 (By Dcuterm) Power RU/JRU DX Master VCU-L SDP COMC SDP COMC MVB ATS LU COMC SDU1 SDU2 VDX BTM ATP CU ATP CU VCU-L VCU-L RS 422 ATS RX Receiver Tacho 2 Tacho 1 열차인터페이스신호 CAU 도플러 Power STM 지상발리스 24

1 4 5 6 7 8 3 2 9 1 1 청색에서만변경가능 10 순번 내용 순번 내용 1 목표거리 2 ERTMS 레벨표시 (1000m이상은화살표 ) 3 다음구간제한속도 ( 목표속도 ) 4 현재운행속도 5 운전모드현시 6 지리적정보 7 구배정보 8 계획영역 9

25 청색에서만변경가능 10 순번 내용 순번 내용 1 목표거리 2 ERTMS 레벨표시 (1000m이상은화살표 ) 3 다음구간제한속도 ( 목표속도 ) 4 현재운행속도 5 운전모드현시 6 지리적정보 7 구배정보 8 계획영역 9 팝업창 ( 입환모드로변경, 정지신호통과, 열차데이터변경, 제동시험등의수행 ) 10 메시지인식확인버튼 11 운전자정보, 고장정보텍스트창 순번 11 메세지 : 흰색 ( 선택필요없음 ), 노란색 ( Yes 확인또는 No/Yes 선택요함 ), 빨간색 ( 장애 ) 25

26 11.1 기관사메시지 NO버튼 ATP부팅중메시지내용 YES버튼 제동시험수행! ⅹ 제동시험수행불가 ⅹ ⅹ 상용제동부가후작동대기 ⅹ ⅹ 상용제동해제후작동대기 ⅹ ⅹ 비상제동부가후작동대기 ⅹ ⅹ 비상제동해제후작동대기 ⅹ ⅹ 제동시험성공 ⅹ ⅹ 제동시험경고 ⅹ 제동시험시간초과 ⅹ 제동시험취소 ⅹ ⅹ 전송시험진행중 ⅹ ⅹ 전송시험성공 ⅹ Level 0 확인 Level 1 확인 Level STM 확인 ⅹ 작업지시실행확인 NO버튼 메시지내용 YES버튼 ⅹ 책임모드확인 ⅹ 비장착모드확인 ⅹ ATS 운전확인 (Level STM화면에서만현시 ) ⅹ 입환모드확인 ⅹ 완전모드로진입 ⅹ ⅹ Level 0 으로전이예고 ⅹ ⅹ Level STM으로전이예고 ⅹ ⅹ Level 1 으로전이예고 ⅹ ⅹ Level 0 전이확인 ⅹ Level 전이확인 (Level 1 Level STM) 100% 점착력확인 ⅹ 열차트립확인 ( 정지신호인식할경우 ) ⅹ 비상제동해제! ⅹ 상용제동해제! ⅹ 제동인가! ⅹ 특수운전기능활성화 ⅹ 건널목고장 ⅹ 건널목지장물검지 ⅹ 열차진행미승인에따른제동 ⅹ 현시는운행효율성관련메시지경우이며, Yes 버튼과동시에화면정중앙에함께현시 기관사가 Yes, 확인또는 No/Yes 선택을요하는메시지를확인취급하면텍스트는흰색으로변경됨 26

27 11.2 화면정중앙현시 YES, 확인버튼 [ 상용제동해제 Yes] [ 레벨전이확인 Yes] Yes 버튼취급요령 : 1. 기관사메시지상용제동해제!, Level 전이확인은화면정중앙에 Yes 버튼도함께현시되며확인푸쉬버튼과병렬로연결되어있어화면정중앙 Yes 버튼을터치또는확인푸쉬버튼을눌러확인취급할수있다. 2. Level STM 운행중허용속도초과로화면정중앙에현시되는확인버튼은기관사가화면을터치또는제어대에설치되어있는확인푸쉬버튼을 1 초이상누르면된다. 확인, 복귀푸쉬버튼기능정상동작유무표시 : 정상동작불가, 27

28 11.3 Level 1, MMI 현시되는고장메시지 차상일반고장텍스트 1 상용제동고장 14 BTM 고장 2 비상제동고장 15 타코메타고장 3 MVB 고장 16 견인력차단고장 4 SDU고장 17 제동바이패스고장 5 VDX 고장 18 운전실제어고장 6 DX 고장 19 방향제어고장 7 SDP 고장 20 상용제동피드백고장 8 MMI 고장 21 비상제동피드백고장 지상고장텍스트 1 발리스텔레그램오류 2 지상장치고장 3 LEU 고장 4 비지원발리스테이터 5 발리스그룹 ID [XXXX] ( 고장원인발리스그룹고유번호 ) 텍스트정의되지않은기타고장 1 [XXXXX] ( 상세장애코드번호 ) 9 소프트웨어안전고장 22 제동시험실패 10 소프트웨어구성고장 23 전송시험실패 11 ATPCU 고장 24 유효하지않은기관사요청 12 열차데이터오류 25 STM 고장 13 알려지지않은장치 26 도플러고장 상기고장텍스트메시지가현시될때청각음과와함께텍스트와 [XXXXX] ( 상세장애코드번호 ) 함께현시됨기관사가 Yes 확인취급하면텍스트는노란색에서빨간색으로변경됨는정지고장, 는표시고장, 는경우에따라표시고장또는정지고장 ( 운행중 ) 일시적인표시고장인경우, ( 주로도플러고장 ) 장애요인이해소되면고장메시지는사라짐 28

29 11.4 지장장치관련고장원인및차상반응 고장메시지 지상시스템의고장주요원인 차상시스템원인으로발생되는고장사례 Level 1 차상반응 Level STM 1 발리스텔리그램오류 1. 해당발리스텔리그램이잘못입력되어있을경우 2. 발리스하드웨어파손 없음 인필, 장내, 출발, 폐색 : SB/EB 인가 ( 정지고장 ) 인필, 장내, 출발, 폐색 : SB/EB 인가 ( 정지고장 ) ( 텔리그램을차상이수용하지못하는경우 ) 2 지상장치고장 발리스텔리그램상링킹거리오차범위벗어남 1. 도플러보정이잘못되어있음 2. 차륜경보정이잘못되어있음 표시또는정지고장 무반응 3 비지원발리스데이터 해당발리스에적절하지않은텔리그램이입력되어있고지원되지않은데이터라고차상이수신하는경우 없음 표시또는정지고장 ( 대부분표시고장임 ) 무반응 4 LEU 고장 1. 텔리그램팻킷 254 가 ( 기본디폴트텔리그램 ) 검지됨 2. LEU NFB 가 OFF 되어있음 3. LEU 자체가고장임 4. CBC 발리스절손 없음표시또는정지고장무반응 1. 상기모든고장텍스트메시지와함께발리스 ID 그룹 [XXXX] 이함께현시됨 2. 운행중상기고장이현시될때기관사는신속한장애해소를위해관계처에발그스 ID 그룹식별번호를무선통보. 29

30 11.5 Level 1 팜업창 [ 모드변경 ] [ 특수운전 ] [ 데이터 ] [ 기타사항 ] 30

31 11.6 Level 1 화면현시심벌 [ 운용레벨 ] [ 운전모드 ] 상용제동인가중 비상제동인가중 특수운전기능활성화중 [10 개지리적정보 ] 원형속도게이지가흰색에서노란색으로변경되어실제허용속도변경까지는약간의여유가있음 ( 약 10 초 ) 70% 점착력활성화중 완해속도감시활성화중 감속시작예고시점 ( 원형속도게이지흰색에서노란색으로변경시점 ) 31

32 11.7 열차데이타 차종 ( 고속열차 : 1 또는 기타 : 0 ) 상용제동시최소감속 (m/s^2) 비상제동시최소감속 (m/s^2) 기관사입력 : 열차 DB 번호 1) 3) 기관사입력 : 열차장 비상제동명령시부터제동이완전히체결될때까지의시간 (ms) 차종최고속도 (km/h) 2) 열차최대차축하중 (tons) 입력순서 : 상용제동명령시부터제동이완전히체결될때까지의시간 (ms) 열차최대감속 (m/s^2) 열차최대가속 (m/s^2) 1) 열차 DB 번호빈칸터치후숫자키패드로현차수확인후확인버튼을누른다. ( 확인버튼을누르면스크롤바에서노란색연결차량종류및현차수를보여준다 ) 2) 해결통지서를보고열차장빈칸터치후숫자키패드로열차장입력 3) 우측전송버튼을누른다. 32

33 11.8 열차 DB 번호체계 열차형태구분 ATP 차상시스템설치동력차종에따른열차 DB 번호 DL NEL PMC RDC 단독단독 8 량편성 4 량편성 비고 초기디폴트열차데이터 객차 000 ~ 016 ( 현차수 0~16) 000 ~ 016 ( 현차수 0~16) 001~016 ( 연결차 1~16) 001~008 ( 연결차 1~8) 일반화물공차 101~ ~ 일반화물영차 201~ ~ 고속화물공차 401~ ~ 고속화물영차 501~ ~ 현차수 1~40 현차수 1~40 현차수 1~40 현차수 1~40 1. 영차, 공차조합화물연결차량 : 현차수 10% 이내 ( 피제어동력차포함 ) 영차는공차조건차량으로간주하며이외조합차량은영차화물차량으로열차DB번호선정. 2. 만약, MMI에입력되지않은열차DB번호를입력할경우에는상세열차데이터입력란에 0이현시되므로재확인후입력. 3. 열차형태구분은해결통지서에의거구분 33

34 11.9 운행중열차조성이변경되어열차데이터변경후출발방법 운행중, 연결차량의열차조성이변경되면, 열차데이터는열차운행효율및안전성을이유로반드시변경되어야한다. ( 만약열차데이터의변경없이 Level 1 으로운행할경우, 속도감속지점이빨라지거나늦어져열차효율및안전성을떨어뜨릴수있음 ) 1) Level 1 으로운행할경우 열차는정지상태에서열차데이터변경이가능하다. Level 1 입환모드또는완전모드상태에서연결차량을연결 / 해결을완료한후, 데이터팝업창 열차데이터입력을선택, 열차 DB 번호 / 열차장을변경하면 MMI 계획영역이업데이트되어완전모드로다시출발할수있다. 2) Level STM 으로운행할경우 Level STM으로운행할경우에도열차조성이변경되면, 운행중 Level 전이가되어 Level 1 으로운행할수있으므로열차데이터는반드시변경되어야한다. 정상운전중, 열차조성이변경되어열차데이터를변경코져할경우에는데이터팝업창열차데이터입력을선택, 열차DB번호 / 열차장을입력확인하고출발하면된다. 34

12. ATP MMI 내속도현시 목표속도 허용속도 V max +5 (1) 목표속도감시중허용속도 (2) 과속경고

35 12. ATP MMI 내속도현시 목표속도 허용속도 V max +5 (1) 목표속도감시중허용속도 (2) 과속경고 Vmax+5km 이내 (3) 과속개입 Vmax+5km 이상 (1) 원형속도게이지 : 흰색은현재운행시점에서운행열차에대한이동권한끝지점이상용제동거리이내에있지않을경우노란색은현재운행시점에서운행열차에대한이동권한끝지점이상용제동거리이내에있을경우주황색 ( 경고 ) 은현재운행속도가허용속도보다 1km/h 이상 5km/h 이내초과경우빨간색 ( 제동발생 ) 은현재운행속도가허용속도 5km/h 이상초과경우 (2)ïW On (1 초 ), Off (0.5 초 ), On (1 초 ), Off (0.5 초 ) (3) 허용속도대비 10km/h 이상초과로비상제동발생경우 ( 상용제동개입 : 허용속도대비 5 ~ 10km/h 이내초과경우 ) 35

12.1 ATP 상용제동 (SB) 허용속도 ( 제한속도 ) 보다 5~9km/h 초과로상용제동인가됨

상용제동해제정중앙 Yes 버튼터치 ( 또는푸쉬버튼누름 ) 전까지는계속해서상용제동이인가됨.

36 12.1 ATP 상용제동 (SB) 허용속도 ( 제한속도 ) 보다 5~9km/h 초과로상용제동인가됨 상용제동인가시 BP 감압수준 1. 디젤기관차객차, 화차 : 제동만제동레벨 2. PMC : 제동 4 단레벨 3. 신형전기관차객차, 화차 : 제동 7 단레벨 제한속도이내로열차현재속도가도달하면정중앙에 Yes 버튼이현시됨. 상용제동해제정중앙 Yes 버튼터치 ( 또는푸쉬버튼누름 ) 전까지는계속해서상용제동이인가됨. ( 심벌이약하게깜빡거림 ) 상용제동해제하면, 객차모드의경우계단완해 ( 충기 ) 되어충기후, 추가제동이나열차추진가능함. 화차모드의경우, 계단완해가되지않으므로제동레바완해위치후, 추가제동이나열차추진가능함. ( 기존화차모드와동일함 ) 36

37 12.2 ATP MMI 내허용속도 ATP 차상은선로를따라주행하는열차에대한최대허용속도를지속적으로산출함. 최대허용속도는다음중가장낮은속도임 : 최고속도 Ceiling speed 목표속도 Target speed 완해속도 Release speed ATP 차상은다음과같은속도감시단계를실시함 : 최고속도감시 Ceiling speed supervision 목표속도감시 Target speed supervision 완해속도감시 Release speed supervision 37

38 12.3 최고속도 (Ceiling speed) 열차가현재있는선로부분에서의최대허용속도를의미 다음중가장제한된속도임 : 최대열차속도 ( 열차데이터와함께입력됨 ) 현재운행모드에서의최대속도 다음중가장제한된지상에서수신된최대허용속도 : 선로에대한속도프로파일 임시속도제한 (TSR) 12.4 목표속도 (Target speed) 열차전방선로에서제한되는속도를의미 지상에서수신됨 다음중가장제한된속도임 : 선로에대한속도프로파일 ( 곡선제한, 하구배제한 ( 여객열차용으로표시됨 ), 분기제한, 정거장통과제한등 ) 임시속도제한 (TSR) 38

12.5 완해속도 25km/h 감시 목표속도가 0일때, 열차가권한종료 (End of Authority, EoA) 부근까지주행하는것이허용되는속도임 열차가정지신호기에있는발리스그룹에도달하기위해안전한방법으로명확하게신호기에접근할수있게함 ATP는일정한완해속도값 (25km/h : 초과시 SB) 에대해열차속도를감시함.

39 12.5 완해속도 25km/h 감시 목표속도가 0일때, 열차가권한종료 (End of Authority, EoA) 부근까지주행하는것이허용되는속도임 열차가정지신호기에있는발리스그룹에도달하기위해안전한방법으로명확하게신호기에접근할수있게함 ATP는일정한완해속도값 (25km/h : 초과시 SB) 에대해열차속도를감시함. ( 제한속도가원형게이지 25km/h와일치할때노란색으로숫자 25가현시됨 ) 경고 : 21Km/h 이상부터 SB : 25Km/h 이상부터 EB : 30Km/h 이상부터 완해속도감시중특수운전기능활성후출발방법 : 25km/h 완해속도감시상태에서전방신호기가출발가능신호로현시되었을경우, 특수운전기능을 통해출발신호기까지 45km/h 제한속도로운행가능하다. ( 주행중특수운전기능연장가능 ) 39

40 13. ATP 시스템허용속도감시개념 속도 (km/h) V max +10 V max +5 V max +1 실제속도 경고 비상제동 (EB) 상용제동 (SB) 경고 상용제동 경고 V max = 허용속도 거리 매순간 ATP 시스템은현재열차가위치한선로에서의허용속도와관련된열차의속도를감시한다. ATP 시스템은경고가주어지기전에기관사가허용속도를약간넘기는것을허용한다. 그리고나서기관사는열차를제동시켜야한다. 기관사가열차를제어시키지않으면속도는더초과하여 ATP 시스템은상용제동과견인차단을요구한다. 이는보통열차의속도를허용속도수준으로낮춘다. 상용제동력이충분하지않은경우에 ATP 시스템은열차를비상정지로운행시킨다. 40

41 14. 정지를위한제동개념 속도 SBI 곡선 : 감시기능기준 목표위치 현재열차속도 목표지시거리현시시점 6 초 1 초 2 초 3 초 허용속도표시 경고 SBI EBI 거리 1. 허용곡선 ( 표시 ) : 허용속도곡선이초과될경우기관사에게열차의실제속도를정정할몇초의시간이주어진다. ATP 시스템은기관사가제동을체결하면간섭하지않는다. 2. 경고곡선 : 어떠한제동도체결되지않으면경고곡선은초과될것이다. ATP 시스템은기관사에게초과속도에대해부저음으로경고한다. 3. 상용제동간섭곡선 (SBI) : 또한상용제동곡선이초과되면, ATP 시스템은상용제동을체결할것이다. 이는기관사의입력에따라열차에대한제동지연시간에해당하는일정시간동안지속된다. 4. 비상제동간섭곡선 (EBI) : 비상제동곡선이초과될때비상제동이즉시체결된다. 41

42 ERTMS LEVEL 1 관련꼭이해하셔야할개념!!!. 1. MA : 이동권한 2. EOA : 권한종료끝 3. 운용레벨 : Level 0, Level 1, Level STM 4. LEVEL 1 운전모드및제한속도, 기관사메시지 5. Override : 특수운전 6. 정지고장 ( 차상원인, 지상원인 ) 7. 레벨전이 8. 상용제동 (SB), : 동차 4단, DL, NEL 상용만제동, 비상제동 (EB) 9. ATP 지상장치 : 신호기 / LEU/ 발리스 / 연동장치인터페이스관련 42

43 1. Level 1 운용모드에서가능한모드전이 43

44 1. 1 특이사항취급방법 DL PMC NEL 상용제동해제! 해제버튼 Yes, Or 확인푸쉬버튼 해제버튼 Yes, Or 확인푸쉬버튼 해제버튼 Yes, Or 확인푸쉬버튼 비상제동해제! 자변비상위치후해제버튼 Yes 해제버튼 Yes 제동변비상위치후해제버튼 Yes ATP 재기동 (ATP 재부팅 ) Main NFB OFF 후 2~3 초이후 ON Main NFB OFF 후 2~3 초이후 ON ATP 차단 S/W OFF 후 2~3 초이후 ON ATP 차단 ATP 차단 S/W OFF ATP 차단 S/W OFF 1. ATP 코크차단 (1 개 ) 2. 스위치기어함 ATP NFB OFF 중련운전피제어차 ATP 차단피제어차 ATP 차단피제어차 ATP 차단 무하회송 1.ATP 차단 2.ATP 비상전자변차단 3.Main NFB OFF 1.ATP 차단 2.ATP 비상전자변차단 3.Main NFB OFF 1.ATP 차단 - ATP 차단 S/W 차단 : ATP 제어함내 ATP ISOLATION S/W 를 2 시방향으로 - Main NFB : ATP 제어함내 Main NFB 임, ATP 차단시 Main NFB OFF 는절대금지 44

45 1. 2 Level 1 운용모드에서가능한모드전이조건 조건코드 POWER P0 P1 P2 P3 조건설명 ATP 차상시스템차단스위치 (Isolation switch) Off : RU/LED/Master/VDX/DX2,DX3만생 ATP 차상시스템전원스위치 (Main NFB) On ATP 차상시스템전원스위치 (Main NFB) Off : RU/LED만생 ATP 차상시스템차단스위치 (Isolation switch) On ACTIVE A0 운전실비점유화 ( 디젤동차는기동시항상활성화, 즉 A0는해당되지않음 ) A1 반대쪽운전실점유화 D0 기관사가 ATP 기동절차에서책임모드활성화 D1 기관사가 입환종료 DRIVER D2 기관사가 ATP 기동절차 ( 대기모드 ) 에서입환활성화 D3 기관사가 입환모드활성화 ( 입환운행시입환정지텔레그램및 LEU 고장현시는인식함 : Level STM 에서도동일 ) D4 기관사가 ATP 요구에의해 특수운전 기능활성화 D5 기관사가모드변경 트립후진행 선택 D6 기관사가 ATP 기동절차 ( 대기모드 ) 에서비장착모드활성화 FAULT F1 치명적인차상시스템장애감지 F2 차량정지장애및책임모드를발생시키는 발리스장애 (MA=0 를의미 ) VELOCITY V0 열차속도 = 0 WAYSIDE W0 W1 W2 지상시스템으로부터정지명령수신 완전한지상정보 ( 진행승인, 정적속도프로파일, 구배프로파일, 기본연결 ) 수신 지상으로부터의비장착모드명령수신 W3 지상으로부터완전모드명령수신 45

46 2. Level 1 Level STM 으로레벨전이시열차운행방법 Vp = SSP 완전모드 Level 1 지역 신호기현시제한속도 ATS 정상운전 Level STM 지역 Vp = SSP 완전모드 Level 1 지역 BG1 예고 BG2, 경계약300~100m 5초이내 BG3 예고 약 300~100m BG4, 경계 5 초이내 예고메시지 예고메시지 패킷 41 을가지고있는예고발리스를통과하면 MMI 에는 Level STM 으로전이예고 메시지를현시한다. 5 패킷 41 을가지고있는예고발리스를통과하면 MMI 에는 Level 1 으로전이예고 메시지를현시한다. 2 MMI 는 Level 전이확인 메시지를현시한다. 6 MM1 는 Level 전이확인 메시지를현시한다. 3 MMI 는완전모드에서 Level STM 으로화면이전환된다. 열차는 BG2 신호현시에따라속도가감시된다. 4 기관사는 2 번지점부터, 열차가 BG2 경계발리스통과후 5 초이내 Level 전이확인 메시지를확인취급해야한다. 미확인시 ATP 는 SB 를명령한다. 7 MM1 는 Level STM 으로화면에서완전모드로화면이전환된다. 열차는 BG4 내지상정보수신에따라이동권한을부여받는다. 8 기관사는 6 번지점부터, 열차가 BG4 경계발리스통과후 5 초이내 Level 전이확인 메시지를확인취급해야한다. 미확인시 ATP 는 SB 를명령한다. 1 단계개통시 Level 1 운용구간 : 호남선 ( 서대전 ~ 목포 ), 광주선 ( 북송정 ~ 광주 ) 상기 Level 1 운용구간이외지선으로진출입시에는 Level 전이가자동으로이루워짐 46

47 3. 트립 / 트립후모드에서열차운행방법 Vp = SSP Vp = 45 km/h Vp = SSP Vp = 0 완전모드 트립모드 책임모드 트립후모드 : 열차는정지상태임 모드변경, 트립후진행 승인후퇴행경우, 트립후모드 : 15Km/h, 10m 완전모드 BG1 1 R 2 BG2 G 3 1 기관사가인지하지못한상태에서정지신호가있는 BG1 을통과한다. ATP 는즉각 EB 를명령한다. 2 열차가정지상태에이른후, 기관사는트립모드를확인취급한다. 기관사가트립모드를확인취급하면곧바로 MMI 는트립후모드로변경된다. 기관사는 EB 완해확인취급을한다. 전방으로계속진행하고자할경우에는, 기관사는모드변경, 트립후진행을확인취급하면책임모드로변경되어 BG2 까지열차를운행할수있다만약, 트립후모드상태에서관제승인후퇴행을하고자할경우에는 ATP 는퇴행속도 15km/h, 퇴행거리 10m 를감시한다 3 ATP 가 BG2 의지상정보를수신하면새로운이동권한을 ATP 차상시스템은받아들여완전모드변경된다 47

48 4. 특수운전 ( 정진신호통과및이동권한끝 (EOA) 통과방법 ) 25km/h 이하 V p =45Km/hr 이하 V p =SSP 완전모드 책임모드 완전모드 BG1 R BG2 P R 에서 G P0 관제사는정지신호통과요청에대해승인 5 정지신호접근하여기관사는 P0,1,2,3 과같은절차시행 1 완해속도 25Km/h 이하, 발리스까지 50m 이내에서특수운전선택. 기관사는 5 초이내에확인버튼취급 ( 완해속도감시중 25Km/h 이상부터는 SB 인가 ) 2 특수운전기능활성화, 책임모드로변경, 시스템은 25Km/h 이하속도감시 3 BG1 접근, 만약 50m 또는 60 초초과시, ATP 는통과기능을비활성화시키나, 모드는계속책임모드로있음 6 통과기능이활성화되고있는동안, 기관사신호기까지남아있는거리가너무멀다는사실인지, 통과기능을재선택하여거리와시간한계를연장 7 BG2 에있는신호기정지에서진행현시로바뀜 8 열차는 BG2 통과한다. 열차는통과기능을비활성하고책임모드에서완전모드로바뀌다. 4 거리 / 시간초과되지않은경우, 권한종단에서통과기능을비활성하지만책임모드로계속남아있음 48

49 5. 정지고장시및건널목지장물검지시통과방법 완전모드 책임모드 완전모드 책임모드 완전모드 건널목전, 후방각 20m 까지 TSR 구역 ( 임속제한구역 ) Vp = 0 입환모드, 대기모드 BG1 1. Or Or 2.1 BG2 3 BG BG4 6 정지고장 : 정지고장사유발생시 SB 제동을지시하고 ATP 는차량을정지시킨다.( 이동권한를삭제시킴 ) 만약고장이차량정지후 5 초동안지속시시스템장애모드 ( 비상제동 ) 로진입된다. 표시고장 : ATP 시스템의가용성을증가시키기위해낮은단계의고장은표시고장을현시하며기관사에게청각신호만을주거나또는청각신호와인지확인취급을요구한다. 1 이동권한거리이내 ( 약 ± 3~ 5%) 에 BG1 이발견되지않았을경우, MMI 내지상장치고장과발리스 ID 번호정보를현시한다. 4 BG3 을통과시 MM1 에건널목지장물검지메시지가현시된다. 이때 ATP 는 5 번지점에열차가정차되도록제동커브를생성한다. 열차는완전모드상태로있으며제한속도감시를계속한다. 속도초과시 SB, EB 인가됨. ( 건널목고장시는기관사는완전모드상태에서주의운전통과 ) 1.1 BG1 을통과시 MMI 내 LEU 고장이현시된다. ( 예, 정지고장으로 SB 가인가되었음 ) 5 1) 임속제한구역시작지점이전에열차가정차했을경우. 정차이후건널목전후방 20m 까지는속도제한이 0km/h 이므로특수운전이나 2 차량차량정지후, 기관사는상용제동을해제한다. 기관사는해당되는발리스 ID 번호를관제처에무선통보함. 특수운전을선택한다. 책임모드로변경된다 완해속도로통과할수없다. 기관사는입환모드선택, 종료후, 임무수행절차를시행후 ( 기관사정보확인, 열차데이터재입력, 제동시험절차 ) 책임모드로변경한후건널목을통과한다 2.1 페색구간에서차상장치에서고장이발생되어 00 고장으로정지고장이발생됨. 기관사는상기 2 번동일절차를시행한다. 3 열차는 BG2 통과한다 ATP 는 BG2 의지상정보를수신하면새로운이동권한을 ATP 차상시스템은받아들여완전모드변경된다 5.1 2) 임속제한구역을통과하여비상제동으로정차했을경우, 특수운전을선택한다. 열차는책임모드로변경된다. 6 열차는 BG4 통과한다 ATP 는 BG4 의지상정보를수신하면새로운이동권한을 ATP 차상시스템은받아들여완전모드변경된다 49

50 참고사진 : 동력차별차상장치설치사진 MMI 1 MMI 2 자료기록장치 제동신호변환장치 ( 운전실 1) ATP 제어함 제동신호변환장치 ( 운전실 2) 타코메타 (1 위축설치 ) 타코메타 (4 위축설치 ) DOPPLER CAU 50

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52 [ ATP 시스템설치사진 ] 52

Microsoft Word - KSR2014S087

Microsoft Word - KSR2014S087 2014 년도한국철도학회춘계학술대회논문집 KSR2014S087 ETCS-L2 차상속도감시시스템설계에대한연구 A Study on design of onboard speed supervising at ETCS-L2 system 전재훈 *, 정경장 *, 강덕원 *, 이종성 * JaeHun Jeon *, Gyung-Jang Jung *, Deok-Won Kang *,