Microsoft Word - [00] 표지 앞_XGF-AC8A,AV8A_.doc

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1 최대의이익을위한최선의선택! LS 산전에서는저희제품을선택하시는분들께최대의이익을드리기위하여항상최선의노력을다하고있습니다. 프로그래머블로직컨트롤러 XGT 아날로그입력모듈 XGT Series 사용설명서 XGF-AC8A XGF-AV8A 안전을위한주의사항 사용전에안전을위한주의사항을반드시읽고정확하게사용하여주십시오. 사용설명서를읽고난뒤에는제품을사용하는사람이항상볼수있는곳에잘보관하십시오.

2 안전을위한주의사항 제품을사용하기전에 제품을안전하고효율적으로사용하기위하여본사용설명서의내용을끝까지잘읽으신후에사용해주십시오. 안전을위한주의사항은제품을안전하고올바르게사용하여사고나위험을미리막기위한것이므로반드시지켜주시기바랍니다. 주의사항은 경고 와 주의 의 2가지로구분되어있으며, 각각의의미는다음과같습니다. 경고 지시사항을위반하였을때, 심각한상해나사망이발생할가능성이 있는경우 주의 지시사항을위반하였을때, 경미한상해나제품손상이발생할가능성 이있는경우 제품과사용설명서에표시된그림기호의의미는다음과같습니다. 는위험이발생할우려가있으므로주의하라는기호입니다. 는감전의가능성이있으므로주의하라는기호입니다. 사용설명서를읽고난뒤에는제품을사용하는사람이항상볼수있는곳에보관해 주십시오.

3 안전을위한주의사항 설계시주의사항 외부전원, 또는 PLC 모듈의이상발생시에전체제어시스템을보호하기위해 PLC 의외부에보호회로를설치하여주십시오. PLC 의오출력 / 오동작으로인해전체시스템의안전성에심각한문제를초래할수있습니다. - PLC 의외부에비상정지스위치, 보호회로, 상 / 하한리미트스위치, 정 / 역방향동작인터록회로등시스템을물리적손상으로부터보호할수있는장치를설치하여주십시오. - PLC 의 CPU 가동작중워치독타이머에러, 모듈착탈에러등시스템의고장을감지하였을때에는시스템의안전을위해전체출력을 Off 시킨후, 동작을멈추도록설계되어있습니다. 그러나릴레이, TR 등의출력소자자체에이상이발생하여 CPU 가고장을감지할수없는경우에는출력이계속 On 상태로유지될수있습니다. 따라서, 고장발생시심각한문제를유발할수있는출력에는출력상태를모니터링할수있는별도의회로를구축하여주십시오. 출력모듈에정격이상의부하를연결하거나출력회로가단락되지않도록하여주 십시오. 화재의위험이있습니다. 출력회로의외부전원이 PLC 의전원보다먼저 On 되지않도록설계하여주십시오. 오출력또는오동작의원인이될수있습니다. 컴퓨터또는기타외부기기가통신을통해 PLC 와의데이터교환, 또는 PLC 의상태 를조작 ( 운전모드변경등 ) 하는경우에는통신에러로부터시스템을보호할수 있도록시퀀스프로그램에인터록을설정하여주십시오. 오출력또는오동작의원인이될수있습니다. 경고

4 안전을위한주의사항 설계시주의사항 주의 입출력신호또는통신선은고압선이나동력선과는최소 100mm 이상떨어뜨려배선하십시오. 오출력또는오동작의원인이될수있습니다. 설치시주의사항주의 PLC 는사용설명서또는데이터시트의일반규격에명기된환경에서만사용해주십시오. 감전 / 화재또는제품오동작및열화의원인이됩니다. 모듈을장착하기전에 PLC의전원이꺼져있는지반드시확인해주십시오. 감전, 또는제품손상의원인이됩니다. PLC의각모듈이정확하게고정되었는지반드시확인해주십시오. 제품이느슨하거나부정확하게장착되면오동작, 고장, 또는낙하의원인이됩니다. I/O 또는증설커넥터가정확하게고정되었는지확인해주십시오. 오입력또는오출력의원인이됩니다. 설치환경에진동이많은경우에는 PLC 에직접진동이인가되지않도록하여주십시오. 감전 / 화재또는오동작의원인이됩니다. 제품안으로금속성이물질이들어가지않도록하여주십시오. 감전 / 화재또는오동작의원인이됩니다.

5 안전을위한주의사항 배선시주의사항 경고 배선작업을시작하기전에 PLC의전원및외부전원이꺼져있는지반드시확인하여주십시오. 감전또는제품손상의원인이됩니다. PLC 시스템의전원을투입하기전에모든단자대의커버가정확하게닫혀있는지확인하여주십시오. 감전의원인이됩니다. 주의 각제품의정격전압및단자배열을확인한후정확하게배선하여주십시오. 화재, 감전사고및오동작의원인이됩니다. 배선시단자의나사는규정토크로단단하게조여주십시오. 단자의나사조임이느슨하면단락, 화재, 또는오동작의원인이됩니다. FG 단자의접지는 PLC 전용 3종접지를반드시사용해주십시오. 접지가되지않은경우, 오동작의원인이될수있습니다. 배선작업중모듈내로배선찌꺼기등의이물질이들어가지않도록하여주십시오. 화재, 제품손상, 또는오동작의원인이됩니다.

6 안전을위한주의사항 시운전, 보수시주의사항경고 전원이인가된상태에서단자대를만지지마십시오. 감전또는오동작의원인이됩니다.. 청소를하거나, 단자를조일때에는 PLC 및모든외부전원을 Off 시킨상태에서실시하여주십시오. 감전또는오동작의원인이됩니다. 배터리는충전, 분해, 가열, Short, 납땜등을하지마십시오. 발열, 파열, 발화에의해부상또는화재의위험이있습니다. 주의 모듈의케이스로부터 PCB를분리하거나제품을개조하지마십시오. 화재, 감전사고및오동작의원인이됩니다. 모듈의장착또는분리는 PLC 및모든외부전원을 Off 시킨상태에서실시하여주십시오. 감전또는오동작의원인이됩니다. 무전기또는휴대전화는 PLC 로부터 30cm 이상떨어뜨려사용하여주십시오. 오동작의원인이됩니다. 폐기시주의사항주의 제품및배터리를폐기할경우, 산업폐기물로처리하여주십시오. 유독물질의발생, 또는폭발의위험이있습니다.

7 개정이력 개정이력 Version 일자주요변경내용수정 Page V 초판발행 - V 글로벌변수의구성과기능 (XGI,XGR용) 추가 2. 프로그래밍 (XGI.XGR용) 추가 3. 성능규격내용추가 4. 사용설명서에대해서내용추가 제 7 장제 8 장 V 유효변환값유지기능, 경보기능관련내용추가 , 12, 15, 19, , 2, 11, , , 2 8-4, 11 사용설명서의번호는사용설명서뒷표지의우측에표기되어있습니다. c LS Industrial Systems Co., Ltd 2005 All Rights Reserved. 1

8 사용설명서에대해서 LS산전 PLC를구입하여주셔서감사드립니다. 제품을사용하시기이전에올바른사용을위하여구입하신제품의기능과성능, 설치, 프로그램방법등에대해서본사용설명서의내용을숙지하여주시고최종사용자와유지보수책임자에게본사용설명서가잘전달될수있도록하여주시기바랍니다. 다음의사용설명서는본제품과관련된사용설명서입니다. 필요한경우, 아래의사용설명서의내용을보시고주문하여주시기바랍니다. 또한, 당사홈페이지 에접속하여 PDF 파일로다운로드받으실수있습니다. 관련된사용설명서목록 사용설명서명칭사용설명서내용사용설명서번호 XGK/XGB 명령어집 XGI/XGR 명령어집 XGK-CPUH/CPUA /CPUS/CPUE/CPUU 사용설명서 XGI-CPUU 사용설명서 XGR-CPUH 사용설명서 XG5000 사용설명서 (XGK, XGB 용 ) XG5000 사용설명서 (XGI, XGR 용 ) XGK, XGB CPU 모듈을장착한 PLC 시스템에서사용하는명령어의사용방법설명및프로그래밍하기위한사용설명서입니다. XGI, XGR CPU 모듈을장착한 PLC 시스템에서사용하는명령어의사용방법설명및프로그래밍하기위한사용설명서입니다. XGK CPU 모듈, 전원모듈, 베이스, 입출력모듈, 증설케이블의각규격및시스템구성, EMC 규격대응등에대해서설명한 XGK-CPUH/CPUS 사용설명서입니다. XGI CPU 모듈, 전원모듈, 베이스, 입출력모듈, 증설케이블의각규격및시스템구성, EMC 규격대응등에대해서설명한 XGI-CPUU 사용설명서입니다. XGR CPU 모듈, 증설드라이브모듈, 전원모듈, 베이스, 입출력모듈, 증설케이블의각규격및시스템구성, EMC 규격대응등에대해서설명한 XGR-CPUH 사용설명서입니다. XGK, XGB CPU 모듈을사용하여프로그래밍, 인쇄, 모니터링, 디버깅과같은온라인기능을설명한 XG5000 소프트웨어사용설명서입니다. XGI, XGR CPU 모듈을사용하여프로그래밍, 인쇄, 모니터링, 디버깅과같은온라인기능을설명한 XG5000 소프트웨어사용설명서입니다 현재 XGF-AC8A, AV8A 모듈사용설명서는아래버전을기준으로작성되었습니다. 관련된제품 OS 버전목록 제품명 OS 버전 XGK-CPUH, CPUS, CPUA, CPUE, CPUU V2.0 XGI-CPUU, CPUH V2.1 XGR-CPUH/F, CPUH/T V1.1 XG5000(XG-PD) V2.4 APM 소프트웨어패키지 V3.1 1

9 목 차 제 1 장개요 1-1 ~ 특징 용어의정의 아날로그량 - A 디지털량 - D 아날로그디지털변환특성 기능추가 1-4 제 2 장규격 2-1 ~ 일반규격 성능규격 각부의명칭과역할 XGF-AV8A/AC8A 입출력변환특성 XGF-AV8A의입출력특성 2-6 1) DC 1 5 V 범위일때 2-6 2) DC 0 5 V 범위일때 2-7 3) DC 0 10 V 범위일때 2-8 4) DC V 범위일때 XGF-AC8A의입출력특성 ) DC 4 20 ma 범위일때 ) DC 0 20 ma 범위일때 정밀도 아날로그입력모듈의기능 샘플링처리 필터처리 ) XGF-AV8A의경우 ) XGF-AC8A의경우 평균처리 ) 평균처리사용이유 ) 평균처리종류 2-17 (1) 시간평균처리 2-17 (2) 횟수평균처리 입력단선검출기능 유효변환값유지기능 2-19

10 2.5.6 경보기능 2-20 제 3 장설치및배선 3-1 ~ 설치 설치환경 3-1 1) 환경조건 3-1 2) 설치공사 취급시주의사항 배선 배선시주의사항 배선예 3-2 1) XGF-AV8A 3-2 2) XGF-AC8A 3-2 3) 3-Wire Transmitter 배선예 ( 전류입력 ) 3-3 4) 4-Wire Transmitter 배선예 ( 전압 / 전류입력 ) 3-3 5) 전압입력정밀도와배선의길이관계 3-4 제 4 장운전설정 4-1 ~ 운전설정순서 운전파라미터설정 설정항목 [I/O 파라미터 ] 사용방법 특수모듈모니터의기능 주의사항 특수모듈모니터사용방법 [ 특수모듈모니터 ] 의기동 [ 특수모듈모니터 ] 사용방법 U 디바이스자동등록 U 디바이스자동등록 변수저장 프로그램에서변수보기 4-16 제 5 장내부메모리의구성과기능 (XGK 용 ) 5-1 ~ 내부메모리의구성 A/D 변환모듈의입출력데이터 운전파라미터설정영역 A/D 변환데이터입출력영역 5-4

11 5.2.1 모듈 READY/ERROR 플래그 운전채플래그 디지털출력값 단선검출플래그 에러클리어요청플래그 운전파라미터설정영역 사용채지정 입력전압 / 전류범위지정 출력데이터범위지정 필터처리지정 필터상수지정 평균처리지정 평균처리방법지정 평균값지정 에러코드 유효변환값유지지정 5-11 제 6 장프로그래밍 (XGK 용 ) 6-1 ~ 운전파라미터설정영역읽기 / 쓰기 운전파라미터설정영역읽기 (GET, GETP 명령 ) 운전파라미터설정영역쓰기 (PET, PUTP 명령 ) 기본프로그램 XGF-AV8A 6-3 1) [I/O 파라미터 ] 설정을사용한프로그램예 6-3 2) PUT/GET 명령을사용한프로그램예 XGF-AC8A 6-5 1) [I/O 파라미터 ] 설정을사용한프로그램예 6-5 2) PUT/GET 명령을사용한프로그램예 응용프로그램 A/D 변환값의대소구분프로그램 6-7 1) 시스템구성 6-7 2) 초기설정내용 6-7 3) 프로그램설명 6-7 4) 프로그램 6-8 (1) [I/O 파라미터 ] 설정을사용한프로그램예 6-8 (2) PUT/GET 명령을사용한프로그램예 아날로그입력모듈의에러코드를 BCD 표시기로출력하는프로그램 ) 시스템구성 ) 초기설정내용 ) 프로그램설명 ) 프로그램 6-10

12 (1) [I/O 파라미터 ] 설정을사용한프로그램예 6-10 (2) PUT/GET 명령을사용한프로그램예 6-12 제 7 장글로벌변수의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) 7-1 ~ 글로벌변수 ( 데이터영역 ) A/D 변환데이터입출력영역구성 글로벌변수사용법 PUT/GET 펑션블록사용영역 ( 파라미터영역 ) PUT/GET 펑션블록사용영역 ( 파라미터영역 ) PUT/GET 명령어 PUT/GET명령어사용예 7-13 제 8 장프로그래밍 (XGI/XGR 용 ) 8-1 ~ 기본프로그램 XGF-AV8A XGF-AC8A 응용프로그램 A/D변환값의대소구분프로그램 아날로그입력모듈의에러코드를 BCD 표시기로출력하는프로그램 8-10 제 9 장고장진단 9-1 ~ 에러코드 고장진단 RUN LED가점멸한다 RUN LED소등되어있다 A/D 변환값을 CPU모듈이읽지못한다 아날로그입력값과디지털출력값과의관계가일치하지않는다 A/D 변환모듈의하드웨어고장 XG5000의시스템모니터에의한 A/D 변환모듈상태확인 9-4 1) 실행순서 9-4 2) 모듈정보 9-4 부록 부록 1 ~ 부록 2 부록1 용어설명 부록1-1 ~ 1-2 부록2 외형치수 부록2-1 부록2.1 XGF-AV8A/XGF-AC8A 의외형치수 부록2-1

13 제 1 장개요 제 1 장개요 본사용설명서는 XGT PLC 시리즈의 CPU 모듈과조합하여사용하는 XGF-AV8A 형아날로그 / 디지털변환모듈 ( 이하 XGF-AV8A) 과 XGF-AC8A 형아날로그 / 디지털변환모듈 ( 이하 XGF-AC8A) 의규격, 취급, 프로그래밍방법등에대하여설명한것입니다. 이하 XGF-AV8A 와 XGF-AC8A 를총칭하여 A/D 변환모듈이라합니다. A/D 변환모듈은 PLC 외부기기로부터의아날로그신호 ( 전압또는전류입력 ) 를부호가있는 16 비트바이너리데이터의디지털값으로변환하는모듈입니다. 1.1 특징 1) 용도에따른모듈선택 XGF-AV8A: 8 채, 전압입력 XGF-AC8A: 8 채, 전류입력 2) 고속변환처리 변환속도는 250 μs/ 채로고속변환처리가가능합니다. 3) 고정밀도 변환정밀도는 ±0.2 % ( 주위온도 25 ± 5 ) 로고정밀도입니다. 4) 1/16000 의고분해능 디지털값의분해능을 1/16000으로선택할수있어고분해능의디지털값을얻을수있습니다. 5) GUI(Graphical User Interface) 방식에의한운전파라미터설정 / 모니터링종래의명령어에의한운전파라미터설정을사용자인터페이스를강화한 [I/O 파라미터설정 ] 을이용하여조작가능토록함으로서사용자의편리성을강화하였습니다. [I/O 파라미터설정 ] 을이용하면시퀀스프로그램을경감시킬수있습니다. 또한 [ 특수모듈모니터 ] 기능을통해손쉽게 A/D 변환값을모니터링할수있습니다. 6) 다양한디지털출력데이터포맷제공 4가지형태의디지털출력데이터포맷을지원하며디지털데이터의출력형태는다음과같이정의됩니다. 부호없는값 (Unsigned Value): 0 ~ 부호있는값 (Signed Value): ~ 8000 정규값 (Precise Value): 아날로그입력범위별표시 2.2장참조 백분위값 (Percentile Value): 0 ~ ) 단선검출기능 1 ~ 5 V (4 ~ 20 ma) 의아날로그입력신호범위를사용할때, 입력회로의단선을검출할수있습니다. 1-1

14 제 1 장개요 1.2. 용어의정의 온도 온도 0~1000 트랜스듀서 전압 : -10~+10V A/D 변환모듈에입력 시간 [ 그림 1.1] 아날로그량 [ 그림 1.2] 트랜스듀서의예 아날로그량 (Analog Quantity) - A 연속적인물리량을가지고수치를나타내는것을아날로그량이라부릅니다. 아날로그는크기가연속적으로변하기때문에얼마라도그중간값을취할수있는양이며전압, 전류, 온도, 속도, 압력, 유량등일반적인물리량이이것에해당됩니다. 예를들면온도는그림 1.1과같이시간과함께연속해서변화합니다. 이와같이변화하는온도를직접 A/D 변환모듈에입력할수없으므로동일한아날로그량의입력신호를전기신호로변환하는트랜스듀서를경유하여 A/D 변환모듈에입력합니다 디지털량 (Digital Quantity) - D 온도 [ 그림 1.3] 디지털량 시간 0, 1, 2, 3 과같이데이터또는숫자에의한데이터나물리량의표현을디지털량이라부릅니다. ( 그림 1.3) 디지털은데이터를 0 과 1 의두가지상태로만생성하고저장하고처리하는전자기술을말합니다. 그러므로디지털기술로전송되거나저장된데이터는 0 과 1 이연속되는하나의스트링으로표현됩니다. 예를들어 On, Off 신호는 0 과 1 의디지털량으로나타낼수있으며 BCD 값과바이너리값또한디지털량입니다. A/D 변환 아날로그입력 0~10V, 1~5V 또는 4~20 ma CPU ( 디지털연산 ) D/A 변환 아날로그출력 0~10V, -10~10V 또는 4~20 ma [ 그림 1.4] PLC 에서의처리 연산을위해아날로그량을 PLC CPU 에직접입력할수는없습니다. 그래서그림 1.4 와같이아날로그량을디지털량으로변환하여 PLC CPU 에입력합니다. 이러한기능을 A/D 변환모듈이수행합니다. 또한외부로아날로그량을출력하려면 PLC CPU 의디지털량을아날로그량으로변환하여야합니다. 이러한기능은 D/A 변환모듈이수행합니다. 1-2

15 디지털출력값디지털출력값디지털출력값디지털출력값제 1 장개요 아날로그디지털변환특성 1) 전압입력 V 0V 10V 아날로그입력전압 0 mv 1.25 mv [ 그림 1.5] A/D 변환특성 ( 전압입력 ) A/D 변환모듈은외부기기로부터입력되는아날로그전기신호를디지털량으로변환합니다. 디지털량으로변환된아날로그입력신호는 PLC CPU 에서연산을가능하게합니다. 전압형 A/D 변환모듈에서아날로그입력범위로 -10 ~ 10 V 범위를사용할경우 -10 V 의아날로그입력량은디지털값 0 으로출력되며, 10 V 의아날로그입력량은디지털값 으로출력됩니다. 따라서이경우아날로그입력 1.25 mv가디지털값 1 에해당됩니다. ( 그림 1.5) 2) 전류입력 μa 1.25 μa 입력전압 0 0 ma 10 ma 20 ma 아날로그입력전류 입력전류 [ 그림 1.6] A/D 변환특성 ( 전류입력 ) 전류형 A/D 변환모듈에서아날로그입력범위로 0 ~ 20 ma 를사용할경우 0 ma 의아날로그입력량은디지털값 0 으로출력되며, 20 ma 의아날로그입력량은디지털값 으로출력됩니다. 따라서이경우아날로그입력 1.25 µa 가디지털값 1 에해당됩니다. ( 그림 1.6) 1-3

16 제 1 장개요 1.3. 기능 가 A/D 변환모듈에서 가된기능은다음과같습니다. 모듈 내용유 변환값입력신호가유 한범위를 어 을때, 가장 XGF-AC8A 유지기능마지 에변환된유 한입력값을유지합니다. XGF-AV8A 입력신호가유 한입력범위를 어 을때, 경 기능 XGF-AC8A 해당채의 래그를통해 려 니다. 모듈 OS CPU OS 전 전 참조 V XG V3.2 V1.13 XGI V XG V

17 제 2 장규격 제 2 장규격 2.1 일반규격 XGT 시리즈의일반규격에대해표2.1에나타냅니다. [ 표 2.1] 일반규격 No. 항목규격관련규격 1 사용온도 0 ~ 55 C 2 보관온도 25 ~ +70 C 3 사용습도 5 ~ 95%RH, 이슬이맺히지않을것 4 보관습도 5 ~ 95%RH, 이슬이맺히지않을것 단속적인진동이있는경우 - 주파수 가속도 진폭 횟수 10 f < 57Hz 0.075mm 57 f 150Hz 9.8m/s 2 (1G) 5 내진동 X, Y, Z 연속적인진동이있는경우각방향주파수가속도진폭 10 회 10 f < 57Hz 0.035mm 57 f 150Hz 4.9m/s 2 (0.5G) 최대충격가속도 : 147 m/s 2 (15G) 6 내충격 인가시간 : 11ms 펄스파형 : 정현반파펄스 (X, Y, Z 3 방향각 3 회 ) 방형파임펄스노이즈 ±1,500 V 정전기방전 전압 : 4kV ( 접촉방전 ) 7 내노이즈 방사전자계노이즈 27 ~ 500 MHz, 10V/m 패스트디지털 / 아날로그입출력, 구분전원모듈트랜지언트통신인터페이스 / 버스트노이즈 전압 2kV 1kV 8 주위환경 부식성가스, 먼지가없을것 9 사용고도 2,000m 이하 10 오염도 2 이하 IEC IEC LS 산전내부시험규격기준 IEC IEC IEC , IEC IEC IEC 알아두기 1) IEC(International Electrotechnical Commission: 국제전기표준회의 ): 전기 전자기술분야의표준화에대한국제협력을촉진하고국제규격을발간하며이와관련된적합성평가제도를운영하고있는국제적민간단체 2) 오염도 : 장치의절연성능을결정하는사용환경의오염정도를나타내는지표이며, 오염도 2 란통상비도전성오염만발생하는상태입니다. 단, 이슬맺힘에따라일시적인도전이발생하는상태를말합니다. 2-1

18 제 2 장규격 2.2. 성능규격 A/D 변환모듈의성능규격에대해표 2.2 에나타냅니다. 항 아날로그입력범위 목 아날로그입력범위선택 [ 표 2.2] 성능규격 규격 XGF-AV8A ( 전압형 ) XGF-AC8A ( 전류형 ) DC 1 5 V DC 0 5 V DC 4 20 ma DC 0 10 V DC 0 ~ 20 ma DC V ( 입력저항 250 Ω) ( 입력저항 : 1 MΩ min.) 아날로그입력범위선택은 XG5000 의사용자 ( 시퀀스 ) 프로그램또는 [I/O 파라미터 ] 항목에서설정합니다. 각입력범위는채별설정이가능합니다. (1) 전압형 아날로그입력 1 ~ 5 V 0 ~ 5 V 0 ~ 10 V -10 ~ 10 V 디지털출력 부호없는값 0 ~ 부호있는값 ~ 8000 정규값 ~ 1000 ~ ~ ~ 백분위값 0 ~ 디지털출력 (2) 전류형 아날로그입력 4 ~ 20 ma 0 ~ 20 ma 디지털출력 부호없는값 0 ~ 부호있는값 ~ 8000 정규값 4000 ~ ~ 백분위값 0 ~ 비트바이너리값 ( 데이터 : 14 비트 ) 디지털출력데이터포맷은사용자프로그램또는소프트웨어패키지를통해 설정하며채별설정이가능합니다. 최대분해능 아날로그입력범위 분해능 (1/16000) 아날로그입력범위 분해능 (1/16000) 1 ~ 5 V mv 0 ~ 5 V mv 4 ~ 20 ma 1.0 µa 0 ~ 10 V mv -10 ~ 10 V mv 0 ~ 20 ma 1.25 µa 정 밀 도 ±0.2% 이하 ( 주위온도 25 ±5 일때 ) ±0.3% 이하 ( 주위온도 0 ~ 55 일때 ) 최대변환속도 250 μs/ 채 절대최대입력 ±15 V ±30 ma 아날로그입력점수 8 채 /1 모듈 절연방식 입력단자와 PLC 전원간포토커플러절연 ( 채간비절연 ) 접속 단자 18 점단자대 입출력점유점수 고정식 : 64, 가변식 : 16 점 내부소비전류 DC 5 V: 420 ma 중 량 140g 2-2

19 제 2 장규격 알아두기 1) A/D 변환모듈은공장출하시각아날로그입력범위에대한오프셋 / 게인값이조정되어있으며, 사용자가이값을변경하는것은불가능합니다. 2) 오프셋값 (Offset Value): 디지털출력형태를부호없는값 (Unsigned Value) 으로설정하였을때, 디지털출력값이 0 이되는아날로그입력값. 3) 게인값 (Gain Value): 디지털출력형태를부호없는값 (Unsigned Value) 으로설정하였을때, 디지털출력값이 이되는아날로그입력값. 4) XGR 시스템은증설베이스에서사용가능합니다. 즉, 기본베이스에서는사용할수없습니다. 2-3

20 제 2 장규격 2.3 각부의명칭과역할 각부분의명칭에대해서설명합니다 XGF-AV8A/XGF-AC8A 1 2 번호내용 1 RUN LED XGF-AV8A/XGF-AC8A의동작상태를표시점등 : 정상동작중점멸 : 에러발생 ( 자세한사항은 7.1항참조 ) 소등 : DC 5V 단선, XGF-AV8A/XGF-AC8A모듈이상 2 단자대 아날로그입력용단자대로각채마다외부기기와연결할수있도록 되어있습니다. 2-4

21 제 2 장규격 2.4 입출력변환특성 입출력변환특성은 PLC 외부기기로부터의아날로그신호 ( 전압또는전류입력 ) 를디지털값으로변환할때의오프셋과게인값을직선으로연결한기울기입니다. A/D 변환모듈의입출력변환특성에대하여설명합니다. XGF-AV8A 아날로그입력실용범위 게인값 디지털출력값 오프셋값 아날로그입력값 DC 1 ~ 5 V DC 0 ~ 5 V DC 0 ~ 10 V DC -10 ~ 10 V 1 V 3 V 5 V 0 V 2.5 V 5 V 0 V 5 V 10 V -10 V 0 V 10 V 2-5

22 제 2 장규격 XGF-AC8A XGF-AV8A 의입출력특성 XGF-AV8A 는 8 채의아날로그전압전용모듈로오프셋 / 게인조정은사용자가설정할수없습니다. 전압입력범위는사용자프로그램또는특수모듈패키지를이용하여채별설정이가능합니다. 디지털데이터의출력형태는다음과같이정의됩니다. A. 부호없는값 (Unsigned Value) B. 부호있는값 (Signed Value) C. 정규값 (Precise Value) D. 백분위값 (Percentile Value) 1) DC 1 ~ 5 V 범위일때 XG5000의 [I/O 파라미터설정 ] 에서 [ 입력범위 ] 를 1 ~ 5 V 로설정해주십시오. 2-6

23 제 2 장규격 디지털출력값 V 2 V 3 V 4 V 5 V 아날로그입력값 ( 전압 ) 전압입력특성에대한디지털출력값은다음과같습니다. ( 분해능 (1/16000 기준 ): 0.25 mv) 디지털아날로그입력전압 (V) 출력범위 부호없는값 (-192 ~ 16191) 부호있는값 (-8192 ~ 8191) 정규값 (952 ~ 5048) 백분위값 (-120 ~ 10119) ) DC 0 ~ 5 V 범위일때 XG5000 의 [I/O 파라미터설정 ] 에서 [ 입력범위 ] 를 0 ~ 5 V 로설정해주십시오. 2-7

24 제 2 장규격 디지털출력값 V 1.25 V 2.5 V 3.75 V 5 V 아날로그입력값 ( 전압 ) 전압입력특성에대한디지털출력값은다음과같습니다. ( 분해능 (1/16000 기준 ): mv) 디지털아날로그입력전압 (V) 출력범위 부호없는값 (-192 ~ 16191) 부호있는값 (-8192 ~ 8191) 정규값 (-60 ~ 5060) 백분위값 (-120 ~ 10119) ) DC 0 ~ 10 V 범위일때 XG5000 의 [I/O 파라미터설정 ] 에서 [ 입력범위 ] 를 0 ~ 10 V 로설정해주십시오. 2-8

25 제 2 장규격 디지털출력값 V 2.5 V 5 V 7.5 V 10 V 아날로그입력값 ( 전압 ) 전압입력특성에대한디지털출력값은다음과같습니다. ( 분해능 (1/16000 기준 ): mv) 디지털아날로그입력전압 (V) 출력범위 부호없는값 (-192 ~ 16191) 부호있는값 (-8192 ~ 8191) 정규값 (-60 ~ 5059) 백분위값 (-120 ~ 10119) ) DC-10 ~ 10 V 범위일때 XG5000 의 [I/O 파라미터설정 ] 에서 [ 입력범위 ] 를 -10 ~ 10 V 로설정해주십시오. 2-9

26 제 2 장규격 디지털출력값 V -5 V 0 V 5 V 10 V 아날로그입력값 ( 전압 ) 전압입력특성에대한디지털출력값은다음과같습니다. ( 분해능 (1/16000 기준 ): 1.25 mv) 디지털아날로그입력전압 (V) 출력범위 부호없는값 (-192 ~ 16191) 부호있는값 (-8192 ~ 8191) 정규값 ( ~ 10238) 백분위값 (-120 ~ 10119)

27 제 2 장규격 XGF-AC8A 의입출력특성 전류입력범위는사용자프로그램또는특수모듈패키지를이용하여채별설정이가능합니다. 디지털데이터의출력형태는다음과같이정의됩니다. A. 부호없는값 (Unsigned Value) B. 부호있는값 (Signed Value) C. 정규값 (Precise Value) D. 백분위값 (Percentile Value) 1) DC 4 ~ 20 ma 범위일때 XG5000의 [I/O 파라미터설정 ] 에서 [ 입력범위 ] 를 4 ~ 20 ma 로설정해주십시오 디지털출력값 ma 8 ma 12 ma 16 ma 20 ma 아날로그입력값 ( 전류 ) 2-11

28 제 2 장규격 전류입력특성에대한디지털출력값은다음과같습니다. ( 분해능 (1/16000 기준 ): 1 μa) 디지털아날로그입력전류 (ma) 출력범위 부호없는값 (-192 ~ 16191) 부호있는값 (-8192 ~ 8191) 정규값 (3808 ~ 20191) 백분위값 (-120 ~ 10119) ) DC 0 ~ 20 ma 범위일때 XG5000 의 [I/O 파라미터설정 ] 에서 [ 입력범위 ] 를 0 ~ 20 ma 로설정해주십시오 디지털출력값 ma 5 ma 10 ma 15 ma 20 ma 아날로그입력값 ( 전류 ) 2-12

29 제 2 장규격 전류입력특성에대한디지털출력값은다음과같습니다. ( 분해능 (1/16000 기준 ): 1.25 μa) 주의 디지털아날로그입력전류 (ma) 출력범위 부호없는값 (-192 ~ 16191) 부호있는값 (-8192 ~ 8191) 정규값 (-240 ~ 20239) 백분위값 (-120 ~ 10119) ) 아날로그입력값이디지털출력범위를벗어나는값으로입력된경우디지털출력값은설정된출력범위에해당하는최대또는최소값으로유지됩니다. 예를들어디지털출력범위를부호없는값 ( 192 ~ 16191) 으로지정한경우, 디지털출력값이 또는 192 를초과하는아날로그값이입력되었다면디지털출력값은 또는 192 로고정됩니다. 2) 전압은 ±15 V, 전류는 ±30 ma이상입력하지말아주십시오. 열상승에의해불량의원인이됩니다. 3) XGF-AV8A/AC8A 모듈의오프셋 / 게인설정은사용자가할수없습니다. 2-13

30 제 2 장규격 정밀도 디지털출력값에대한정밀도는입력범위를변경하여도바뀌지않습니다. 그림 2.1 은아날로그입력범위로 -10 ~ 10 V 를선택하고디지털출력형태로부호없는값을선택한경우주변온도 25 ± 5 에서의정밀도변동범위를표시한것입니다. 주변온도 25 ± 5 에서 ±0.2%, 주변온도 0 ~ 55 에서 ±0.3% 를만족합니다. 정밀도는전입력종류에관계없이동일합니다 디지털 출력값 V 0 V 아날로그입력전압 [ 그림 2.1] 정밀도 10 V 2-14

31 제 2 장규격 2.5 아날로그입력모듈의기능 표 2.3 에 A/D 변환모듈의기능에대해설명합니다. 기능항목채운전 / 정지설정입력전압 / 전류범위설정출력데이터타입설정 A/D 변환방식입력단선검출기능유효변환값유지기능경보기능 [ 표 2.3] 기능일람내용 (1) A/D 변환을수행할채의운전 / 정지를지정합니다. (2) 사용하지않는채을정지로설정하면전체운전시간을단축할수있습니다. (1) 사용하고자하는아날로그입력범위를지정합니다. (2) 전압형모듈의경우 4 가지입력범위를, 전류형모듈의경우 2 가지입력범위를제공합니다. (1) 디지털출력형태를지정합니다. (2) 본모듈에서는 4 가지출력데이터타입을제공합니다. (1) 샘플링처리 A/D 변환방식을지정하지않았을때샘플링처리를합니다. (2) 필터처리입력값의급격한변동을지연시켜줍니다. (3) 평균처리횟수또는시간을기준으로평균한 A/D 변환값을출력합니다. (1) 1 ~ 5 V (4 ~ 20 ma) 범위의아날로그입력이단선된경우사용자프로그램에서이를검출할수있습니다. (1) 이기능은전류형모듈 (XGF-AC8A) 에서만제공됩니다. (2) 이기능을허용으로설정한채에는입력신호가유효한범위를벗어났을때, 가장마지막에변환된유효한입력값을유지합니다. (1) 경보기능을위한별도의설정은필요없습니다. (2) 입력신호가유효한입력범위를벗어났을때, 해당채의알람플래그를통해알려줍니다 A/D 변환방식에는샘플링처리, 필터처리, 평균처리가있습니다. A/D 변환방식 샘플링처리 필터처리 평균처리 횟수에의한평균처리 시간에의한평균처리 샘플링처리일반적인 A/D변환처리방식으로아날로그입력신호를일정한시간간격으로수집하여 A/D 변환합니다. 아날로그입력신호가 A/D 변환되어메모리에저장될때까지걸리는시간은사용채수에따라달라집니다. ( 처리시간 ) = ( 사용채수 ) X ( 변환속도 ) 예 ) 사용채수가 3 인경우처리시간, (3) X (250 µs) = 750 μs 샘플링이란연속적인아날로그신호를일정한간격의표본값으로뽑아내는것을의미합니다. 2-15

32 제 2 장규격 필터처리 필터처리기능은노이즈또는입력값의급격한변동을필터 ( 지연 ) 처리함으로써안정된디지털출력값을얻을수있습니다. 필터상수는사용자프로그램또는 I/O 파라미터설정에의해채마다지정가능합니다. 설정범위 : 1 ~ 99 (%) F[n] = (1 - α) x A[n] + α x F [n - 1] F[n]: 현재의필터출력값 A[n]: 현재의 A/D 변환값 F[n-1]: 이전의필터출력값 α: 필터상수 (0.01 ~ 0.99: 이전값의가중치 ) *1 필터설정값을 1 ~ 99 이내로설정하지않은경우 RUN LED 는 1 초주기로점멸됩니다. RUN LED 를점등상태로바꾸려면필터설정값을 1 ~ 99 이내의값으로재설정한후 PLC CPU 를 STOP 에서 RUN 상태로전환하십시오. RUN 중수정을통하여에러상태를해지하고자할때는반드시에러클리어요청플래그 (UXY.11.0) 를사용하시기바랍니다. *2 필터설정값오류시필터설정값은초기값인 1 로저장됩니다. 1) XGF-AV8A의경우 아날로그입력범위 : DC -10 ~ 10 V, 디지털출력범위 : 0 ~ 16000으로설정. 아날로그입력값이 10 V 10 V ( ) 로변했을때 α값에따른필터출력값은다음과같습니다. α값 필터출력값 1 스캔 2 스캔 3 스캔 비 고 *1) 이전값에 1% 치우친값 *2) 이전값에 50% 치우친값 *3) 이전값에 99% 치우친값 *1) 약 4 스캔이후에 출력 *2) 약 22 스캔이후에 출력 *3) 약 1491 스캔 (1 채운전시 ms) 이후에 출력 2) XGF-AC8A의경우 아날로그입력전류범위 : DC 0 ~ 20 ma, 디지털출력범위 : 0 ~ 16000으로설정. 아날로그입력이 0 ma 10 ma (0 8000) 로변하면 α값에따른필터출력값은다음과같습니다. α값 필터출력값 1 스캔 2 스캔 3 스캔 비 고 *1) 이전값에 1% 치우친값 *2) 이전값에 50% 치우친값 *3) 이전값에 99% 치우친값 *1) 약 4 스캔이후에 8000 출력 *2) 약 21 스캔이후에 8000 출력 *3) 1422 스캔 (1 채운전시 ms) 이후에 8000 출력 필터처리기능을사용하지않으면현재의 A/D 변환값이그대로출력됩니다. 필터처리 2-16

33 제 2 장규격 기능은 현재의 A/D 변환값 과 이전 A/D 변환값 사이에가중치를두어데이터를취하는방법으로가중치는필터상수로결정할수있습니다. 출력데이터의흔들림이심할경우필터상수값을크게설정하여사용하십시오 평균처리지정된채의 A/D 변환을설정횟수또는설정시간동안실행하여누적된합에대한평균값을메모리에저장합니다. 평균처리여부및시간 / 횟수값지정은사용자프로그램또는 I/O 파라미터설정에의해채마다지정가능합니다. 1) 평균처리사용이유노이즈와같은비정상적인아날로그입력신호를정상적인아날로그입력신호에가까운값으로 A/D 변환하기위해사용합니다. 2) 평균처리종류평균처리의종류는시간평균과횟수평균이있습니다. (1) 시간평균처리가 ) 설정범위 : 4 ~ (ms) 나 ) 시간평균사용시사용채수에따라설정시간내의평균처리횟수가정해집니다. 평균 처리횟수 = 설정시간사용채수 변환속도 예1) 사용채수 : 1, 설정시간 : ms ms 평균처리횟수 = = ms 회 예2) 사용채수 : 8, 설정시간 : 4 ms 4 ms 평균처리횟수 = = 2회 ms *1: 시간평균설정값을 4 ~ 이내로설정하지않은경우 RUN LED 는 1 초주기로점멸됩니다. RUN LED 를점등상태로바꾸려면시간평균설정값을 4 ~ 이내의값으로재설정한후 PLD CPU 를 STOP 에서 RUN 상태로전환하십시오. RUN 중수정을통하여에러상태를해지하고자할때는반드시클리어요청플래그 (UXY.11.0) 를사용하시기바랍니다. *2: 시간평균설정값오류시시간평균설정값은초기값인 4 로저장됩니다. 2-17

34 제 2 장규격 다 ) 시간평균은 A/D 변환모듈내부에서횟수평균으로변환되어처리됩니다. 이경우설정시간을 ( 사용채수 X 변환속도 ) 로나누는과정에서나머지가발생할수있습니다. 이때발생한나머지는버림처리되어평균처리횟수는 ( 설정시간 ) ( 사용채수 X 변환속도 ) 의몫으로결정됩니다. 예 ) 사용채수 5, 설정시간 151 ms 인경우 151 ms (5 X 0.25 ms) = 120 회 나머지 회 (2) 횟수평균처리가 ) 설정범위 : 2 ~ ( 회 ) 나 ) 횟수평균사용시평균값이메모리에저장되는시간은사용채수에따라달라집니다. 처리시간 = 설정횟수 X 사용채수 X 변환속도 *1: 횟수평균설정값을 2 ~ 이내로설정하지않은경우 RUN LED 는 1 초주기로점멸됩니다. RUN LED 를점등상태로바꾸려면, 횟수평균설정값을 2 ~ 이내의값으로재설정한후 PLD CPU 를 STOP 에서 RUN 상태로전환하십시오. RUN 중수정을통하여에러상태를해지하고자할때는반드시클리어요청플래그 (UXY.11.0) 를사용하시기바랍니다. *2: 횟수평균설정값오류시시간평균설정값은초기값인 2 로저장됩니다. 예 ) 사용채수 4, 평균처리횟수가 50 회인경우 50 X 4 X (0.25 ms) = 50 ms 입력단선검출기능 1) 사용입력범위 1 ~ 5 V (4 ~ 20 ma) 의입력신호범위를사용할때입력회로의단선을검출할수있습니다. 각각의입력신호범위들에대한검출조건은아래표와같습니다. 입력신호범위 단선으로인식하는전압 / 전류값 1 ~ 5 V 0.2 V 이하 4 ~ 20 ma 0.8 ma 이하 2) 채별단선표시각입력채에대한단선검출신호는 UXY. 10 에저장됩니다. (X 는베이스번호, Y 는슬롯번호 ) Bit 초기값 할당 CH7 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1 CH0 BIT Description 0 정상 1 단선 3) 동작각비트는할당된채에단선이검출되었을때 1 로설정되며단선이복원되면 0 으로복귀 2-18

35 제 2 장규격 합니다. 또한각각의비트는실행조건과같이사용자프로그램에서단선검출을위해사용할수있습니다. 4) 프로그램예제 0 번베이스 2 번슬롯에모듈을장착한경우단선검출플래그를사용한예제는다음과같습니다. 해당채에단선이검출되면, 검출된채번호를 P 영역에써줍니다. ( 시스템구성 ) XGP- ACF2 XGK- CPUS XGF- AV8A 유효변환값유지기능 ( 전류입력전용기능 ) 입력신호가유효한범위를벗어났을때, 가장마지막에변환된유효한입력값을유지합니다. 유효변환값유지기능은사용자프로그램또는 I/O 파라미터설정에의해채마다지정가능합니다. 1) 사용입력범위 4 ~ 20 ma, 0 ~ 20 ma 의입력신호범위를사용할때만유효변환값유지기능을사용할수있습니다. 따라서전류입력모듈에만이기능이탑재되어있습니다. 유효변환값유지기능을허용한채에서는각디지털변환범위에서제공하는실용범위만을표시하게됩니다. 예를들어출력데이터타입을부호없는값으로설정하여운전하는경우, 기존디지털출력값은 -192~16191 까지표현되었으나, 본기능을허용한상태에서는 0~16000 으로만표현됩니다. 입력전류범위 4 ~ 20 ma 0 ~ 20 ma 구분 부호없는값 부호있는값 정규값 백분위값 기능미적용시 -192~ ~ ~ ~10119 기능적용시 0~ ~ ~ ~10000 기능미적용시 -192~ ~ ~ ~10119 기능적용시 0~ ~8000 0~ ~

36 제 2 장규격 2) 동작본기능을허용한상태에서 4~20 ma 범위로운전할때, 샘플링하는순간의입력값변화에대한출력값은다음과같습니다. ( 출력데이터타입 : 0~16000) 입력전류 (ma) 출력값 비고 - 이전값유지 - - 이전값유지 경보기능입력신호가유효한범위를벗어났을때, 해당채의알람플래그를통해알려줍니다. 1) 입력검출조건각각의입력신호범위들에대한검출조건은아래표와같습니다. 제품입력신호범위신호차 (difference) 허용범위경보하한경보상한 4~20 ma 16 ma ma ma XGF-AC8A 0~20 ma 20 ma ma ma 1~5 V 4 V V V 1.2% 0~5 V 5 V V 5.06 V XGF-AV8A 0~10 V 10 V V V -10~10 V 20 V V V 2) 채별경보표시각입력채에대한경보검출신호는 UXY. 20 과 UXY.21 에표시됩니다. 입력신호가유효한범위안으로복귀하면경보검출표시또한자동으로복귀됩니다. (X 는베이스번호, Y 는슬롯번호 ) UXY.20: 경보상한 Bit 초기값 할당 CH7 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1 CH0 BIT Description 0 정상 1 경보상한 UXY.21: 경보하한 Bit 초기값 할당 CH7 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1 CH0 BIT Description 0 정상 1 경보하한 2-20

37 제 3 장설치및배선 제 3 장설치및배선 3.1 설치 설치환경 본기기는설치하는환경에관계없이높은신뢰성을가지고있으나시스템의신뢰성과안정성을보장하기위해다음항목에주의해주시기바랍니다. 1) 환경조건 - 방수 방진이가능한제어반에설치. - 지속적인충격이나진동이가해지지않는곳. - 직사광선에직접노출되지않는곳. - 급격한온도변화에의한이슬맺힘이없는곳. - 주위온도가 0-55 로유지되는곳. 2) 설치공사 - 나사구멍의가공이나배선공사를할경우 PLC내에배선찌꺼기가들어가지않도록할것. - 조작하기좋은위치에설치할것. - 고압기기와동일패 (Panel) 에설치하지말것. - 덕트및주변모듈과의거리는 50mm이상으로할것. - 주변노이즈환경이양호한곳에접지할것 취급시주의사항 A/D 변환모듈의개봉에서부터설치까지취급상의주의사항에대해설명합니다. 1) 떨어뜨리거나강한충격을주지않도록하여주십시오. 2) 케이스로부터 PCB 를분리하지말아주십시오. 고장의원인이됩니다. 3) 배선시모듈상부에배선찌꺼기등의이물질이들어가지않도록주의하여주십시오. 만약, 들어간경우에는제거하여주십시오. 4) 전원이켜져있는상태에서모듈의착탈을금하여주십시오. 3-1

38 제 3 장설치및배선 3.2 배선 배선시주의사항 1) 교류전원라인과 A/D 변환모듈의외부입력신호라인을가까이두지마십시오. 충분한거리를유지하여야교류측에서발생하는서지또는유도노이즈의영향을받지않습니다. 2) 전선은주위온도, 허용하는전류를고려해서선정되어야하며전선의최대사이즈 AWG22 (0.3 mm2 ) 이상이좋습니다. 3) 전선은고온이발생하는기기나물질에너무가까이있거나기름등에장시간직접접촉하게되면합선의원인이되어파손이나오동작을발생시킬수있습니다. 4) 단자대배선시극성을확인하십시오. 5) 배선을고압선이나동력선과함께배선하는경우에는유도장애를일으켜오동작이나고장의원인이될수있습니다 배선예 1) XGF-AV8A 2) XGF-AC8A *1) 전선은 2 심트위스트실드선을사용하여주십시오. 전선의규격은 AWG 22 를권장합니다. *2) XGF-AC8A 의입력저항으로 250 Ω (typ.) 입니다. *3) XGF-AV8A 의입력저항으로 1 MΩ (min.) 입니다. 3-2

39 제 3 장설치및배선 3) 2-Wire 센서 / 트랜스미터배선예 ( 전류입력 ) - 사용하는채만채운전으로하여사용하십시오. - 아날로그입력모듈은입력장치를위한전원을공급하지않습니다. 외부전원장치를사용하여주십시오. 4) 4-Wire 센서 / 트랜스미터배선예 ( 전압 / 전류입력 ) - 사용하는채만채운전으로하여사용하십시오. - 아날로그입력모듈은입력장치를위한전원을공급하지않습니다. 외부전원장치를사용하여주십시오. *1) 전선은 2 심트위스트실드선을사용하여주십시오. 전선의규격은 AWG 22 를권장합니다. *2) XGF-AC8A 의입력저항으로 250 Ω (typ.) 입니다. *3) XGF-AV8A 의입력저항으로 1 MΩ (min.) 입니다. 3-3

40 제 3 장설치및배선 5) 전압입력정밀도와배선길이와의관계전압입력에서트랜스미터또는센서와모듈간의배선길이는모듈의디지털변환값에영향을줍니다. 그값은다음과같습니다. Rs Rc Vs Vin Rc Ri 부하아날로그입력 ( 전압 ) 여기서 Rc: 전선의선로저항에의한저항값 Rs: Transmitter 또는 Sensor 의내부저항값 Ri: 전압입력모듈의내부저항값 (1 MΩ임 ) Vin: 아날로그입력모듈에인가된전압 % Vi: 전압입력에서의소스와전선길이에의한변환값오차 (%) Vin = Ri Vs [ Rs + ( 2 Rc) + Ri] Vin % Vi = % Vs 알아두기 전류입력에서는전선의길이및소스의내부저항에의한정밀도오차는발생하지않습니다. 3-4

41 제 4 장운전설정및모니터 제 4 장운전설정및모니터 4.1 운전설정순서 운전설정순서도를그림 4.1 에나타냅니다. PLC [ 그림 4. 1] 운전설정순서도 4-1

42 제 4 장운전설정및모니터 4.2 운전파라미터설정 A/D 변환모듈의운전파라미터를 XG5000 의 [I/O 파라미터 ] 를통해설정할수있습니다 설정항목 A/D 변환모듈의사용자편의성을높이기위해, XG5000 에서는 A/D 변환모듈의파라미터설정을 GUI (Graphical User Interface) 방식으로제공합니다. XG5000 의프로젝트창에있는 [I/O 파라미터 ] 를통해설정할수있는항목은표 4.1 과같습니다. 항목 [ 표 4. 1] [I/O 파라미터 ] 의기능내용 [I/O 파라미터 ] (1) 모듈동작에필요한다음항목을설정합니다. - 채운전 / 정지설정 - 아날로그입력범위설정 - 디지털출력데이터타입설정 - 필터처리허용 / 금지설정 - 필터상수설정 - 평균처리허용 / 금지설정 - 평균처리방법설정 - 평균값설정 (2) XG5000에서사용자가설정한데이터는 [ 특수모듈파라미터 ] 를다운로드하는시점에 A/D 변환모듈에저장됩니다. 즉, [ 특수모듈파라미터 ] 가 A/D변환모듈에저장되는시점은 PLC CPU의 RUN 또는 SPOP 상태와무관합니다 [I/O 파라미터 ] 사용방법 [I/O 파라미터 ] 의사용방법을 XGF-AV8A를기준으로설명합니다. XGF-AC8A도동일한순서로사용하시면됩니다. 1) XG5000을실행하여프로젝트를생성합니다. ( 프로젝트생성방법은 XG5000 프로그램매뉴얼참조 ) 2) 프로젝트창에서 [I/O 파라미터 ] 를더블클릭합니다. 4-2

43 제 4 장운전설정및모니터 3) I/O 파라미터설정 화면에서 A/D 변환모듈이장착되어있는베이스의슬롯을찾아클릭합니다. 본설명에서는 8 채전압형 A/D 변환모듈이 0 번베이스 4 번슬롯에장착되어있습니다. 4) 위화면에서화살표버튼을클릭하면해당모듈을선택할수있는화면이나옵니다. 해당모듈을찾아선택합니다. 5) 모듈이선택된상태에서 [ 상세히 ] 버튼을클릭합니다. 4-3

44 제 4 장운전설정및모니터 6) 아래그림과같이채별로파라미터를설정할수있는화면이나타납니다. 설정하고자하는항목을클릭하면, 각항목별로설정할수있는파라미터가표시됩니다. (1) 운전채 : 정지또는운전선택 (2) 입력범위 : 사용하고자하는아날로그입력전압범위를선택합니다. XGF-AV8A 에서는 4 가지전압입력범위를, XGF-AC8A 에서는 2 가지전류입력범위를제공합니다. 4-4

45 제 4 장운전설정및모니터 (3) 출력데이터타입 : 출력데이터타입을선택합니다. 선택할수있는범위는총 4 가지입니다. (4) 필터처리 : 필터처리허용또는금지를선택할수있습니다. (5) 필터상수 : 이필드는필터처리를 [ 허용 ] 으로설정해놓아야만필터상수를입력할수있습니다. 필터처리를 [ 허용 ] 으로한상태에서필터상수의값을더블클릭하면값을입력할수있는상태가됩니다. 이필드에입력할수있는값의범위는 1 ~ 99 이며범위를벗어난값은입력되지않습니다 4-5

46 제 4 장운전설정및모니터 (6) 평균처리 : 평균처리허용또는금지를선택할수있습니다. (7) 평균방법 : 이필드는평균처리를 [ 허용 ] 으로한상태에서만값을변경할수있습니다. 평균처리방법으로시간평균또는횟수평균을설정할수있습니다. (8) 평균값 : 이필드는평균처리를 [ 허용 ] 으로설정해놓아야만평균값을입력할수있습니다. 평균처리를 [ 허용 ] 으로한상태에서평균값을더블클릭하면값을입력할수있는상태가됩니다. 이필드에입력할수있는값의범위는횟수평균의경우 2 ~ 이며, 시간평균의경우 4 ~ 입니다. 범위를벗어난값은입력되지않습니다 4-6

47 제 4 장운전설정및모니터 7) 파라미터전채선택하여바꾸기 전채을동일한설정값으로바꾸고자할때는파라미터항의라디오버튼을클릭하여체크합니다. 그다음임의채의파라미터를변경하면전채의파라미터가동시에변경됩니다. 그림 4.2 에이기능을이용하여운전채을전채 운전 으로변경한예를보였습니다. [ 그림 4. 2] 전채파라미터변경 4-7

48 제 4 장운전설정및모니터 4.3 특수모듈모니터의기능 특수모듈모니터의기능은표 4.2 와같습니다. [ 표 4. 2] 특수모듈모니터의기능 항목내용비고 [ 특수모듈모니터 ] (1) 모니터 / 테스트 XG5000 의 [ 모니터 ] -> [ 특수모듈모니터 ] 에연결된메뉴를통해 A/D 변환값을모니터링하거나 A/D 변환모듈의동작을테스트할수있습니다. (2) 최대값 / 최소값모니터운전중인채의최대값과최소값을모니터링할수있습니다. 단, 여기에서보여주는최대값 / 최소값은화면에보이는현재값을기준으로보여주는값입니다. 따라서 [ 모니터링 / 테스트화면 ] 을닫을때최대값 / 최소값은저장되지않습니다. 알아두기 시스템리소스부족으로화면이정상적으로표시되지않을수있습니다. 이러한경우화면을닫고다른에플리케이션을종료한후다시 XG5000 을실행하시기바랍니다. 4-8

49 제 4 장운전설정및모니터 4.4 주의사항 [ 특수모듈모니터 ] 의 특수모듈모니터 화면에서 A/D 변환모듈의테스트를위해설정한파라미터는 특수모듈모니터 화면의종료와동시에소멸됩니다. 즉, 특수모듈모니터 화면에서설정된 A/D 변환모듈의파라미터는, XG5000의왼편탭에위치한 [I/O 파라미터 ] 로저장되지않습니다. [I/O 파라미터 ] 로저장되지않음. [ 특수모듈모니터 ] 의테스트기능은시퀀스프로그램을작성하지않은상태에서도 A/D 변환모듈이정상적으로동작하는지를검사해볼수있도록제공하는기능입니다. 시험용이아닌목적으로 A/D 변환모듈을사용하실때는 [I/O 파라미터 ] 에있는파라미터설정기능을이용하시기바랍니다. 4-9

50 제 4 장운전설정및모니터 4.5 특수모듈모니터사용방법 특수모듈모니터의사용방법을 XGF-AV8A 를기준으로설명합니다. XGF-AC8A 도동일한순서로사용하시면됩니다 [ 특수모듈모니터 ] 의기동 [ 온라인 ] -> [ 접속 ] 상태에서, [ 모니터 ] -> [ 특수모듈모니터 ] 로기동합니다. [ 온라인 ] 상태가아닌경우에 [ 특수모듈모니터 ] 메뉴는활성화되지않습니다 [ 특수모듈모니터 ] 사용방법 1) XG5000을 PLC CPU와연결한상태 ( 온라인상태 ) 에서 [ 모니터 ] -> [ 특수모듈모니터 ] 를클릭합니다. 그림 5.1과같이 특수모듈선택 화면이나타나면서, 특수모듈종류와함께베이스 / 슬롯정보를보여줍니다. 리스트대화상자에는현재 PLC 시스템에장착되어있는모듈이표시됩니다. [ 그림 5. 1] [ 특수모듈선택 ] 화면 2) 그림 5.1 에서특수모듈을선택하고 [ 모듈정보 ] 를클릭하면그림 5.2 와같은정보가나타납니다. 4-10

51 제 4 장운전설정및모니터 [ 그림 5. 2] [ 모듈정보선택 ] 화면 3) 그림 5.1 의 특수모듈 화면에서 [ 모니터 ] 버튼을클릭하면그림 5.3 과같이 특수모듈모니터 화면이나타납니다. 이화면에는 [ 최대 / 최소값리셋 ], [ 모니터시작 ], [ 테스트수행 ], [ 닫기 ] 의 4 가지버튼이있습니다. 화면상단의모니터화면에서는 A/D 변환모듈의출력값과최대 / 최소값을보여주고화면하단의테스트화면에서는각모듈의파라미터항목을개별적으로설정할수있도록구성되어있습니다. [ 그림 5. 3] [ 특수모듈모니터 ] 화면 (1) [ 모니터시작 ]: [ 모니터시작 ] 을클릭하면현재운전되고있는채의 A/D 변환값을보여줍니다. 그림 5.4 는 XGF-AV8A 가전채정지상태로있을때보이는모니터링화면입니다. 화면하단의현재값필드에는현재설정된 A/D 변환모듈의파라미터가표시됩니다. 4-11

52 제 4 장운전설정및모니터 [ 그림 5. 4] [ 모니터시작 ] 실행화면 (2) [ 테스트수행 ]: [ 테스트수행 ] 은현재설정된 A/D 변환모듈의파라미터를바꿀때사용하는기능입니다. 화면하단필드의설정값을클릭하면파라미터를변경할수있습니다. 그림 5.5 는입력을배선하지않은상태에서채 0 의입력전압범위를 -10 ~ 10 V 로변경하여 [ 테스트수행 ] 을실행한화면입니다. [ 그림 5. 5] [ 테스트수행 ] 실행화면 4-12

53 제 4 장운전설정및모니터 (3) [ 최대 / 최소값리셋 ]: 화면상단의최대값 / 최소값필드는 A/D 변환값의최대값과최소값을보여주는영역입니다. [ 최대 / 최소값리셋 ] 을클릭하면최대값 / 최소값이초기화됩니다. 그림 5.6 은그림 5.5 에서 [ 최대 / 최소값리셋 ] 버튼을클릭한화면입니다. 채 0 의 A/D 변환값이리셋되었음을확인할수있습니다. [ 그림 5. 6] [ 최대 / 최소값리셋 ] 실행화면. (4) [ 닫기 ]: [ 닫기 ] 버튼은 모니터링 / 테스트 화면을 빠져나갈 때 사용합니다. 모니터링 / 테스트화면을닫을때최대값, 최소값, 현재값은더이상저장되지않습니다. 4-13

54 제 4 장운전설정및모니터 4.6 U 디바이스자동등록 XG5000 의 U 디바이스의자동등록기능을설명합니다 U 디바이스자동등록 [I/O 파라미터 ] 에설정된특수모듈의정보를참조하여각각의모듈에대한변수를자동으로등록합니다. 사용자는변수및설명문을수정할수있습니다. [ 순서 ] 1) [I/O 파라미터 ] 에서슬롯에특수모듈을설정합니다. 2) [ 변수 / 설명 ] 을더블클릭합니다. 3) 메뉴 편집 에서 U 디바이스자동등록 을선택합니다. 4-14

55 제 4 장운전설정및모니터 4) 예 를클릭합니다. 5) 다음화면과같이변수들이등록됩니다. 4-15

56 제 4 장운전설정및모니터 변수저장 1) 변수보기 탭에있는내용들은텍스트파일로저장이가능합니다. 2) 메뉴의 편집 에서 텍스트파일로저장 을클릭합니다. 3) 변수보기 탭에있는내용들이텍스트파일로저장됩니다 프로그램에서변수보기 1) XG5000 의예제프로그램은다음과같습니다. 4-16

57 제 4 장운전설정및모니터 2) 메뉴의 보기 에서 변수보기 를클릭합니다. 디바이스들이변수들로변경됩니다. 3) 메뉴의 보기 에서 디바이스 / 변수보기 를클릭합니다. 디바이스와변수를동시에볼수있습니다. 4-17

58 제 4 장운전설정및모니터 4) 메뉴의 보기 에서 디바이스 / 설명문보기 를클릭합니다. 디바이스와설명문을동시에볼수있습니다. 4-18

59 제 5 장내부메모리의구성과기능 (XGK 용 ) 제 5 장내부메모리의구성과기능 (XGK 용 ) A/D 변환모듈은 PLC CPU 와의데이터송수신을위한내부메모리가있습니다. 5.1 내부메모리의구성 내부메모리의구성에대해서설명합니다 A/D 변환데이터입출력영역 A/D 변환데이터입출력영역을표 5.1 에나타냅니다. 디바이스할당 [ 표 5. 1] A/D 변환데이터입출력영역 내용 R/W 신호방향비고 UXY.00.0 모듈 ERROR 플래그 UXY.00.F 모듈 READY 플래그 R UXY.01.0 채 0 운전플래그 UXY.01.1 채 1 운전플래그 UXY.01.2 채 2 운전플래그 UXY.01.3 채 3 운전플래그 UXY.01.4 채 4 운전플래그 R UXY.01.5 채 5 운전플래그 UXY.01.6 채 6 운전플래그 UXY.01.7 채 7 운전플래그 UXY.02 채 0 디지털출력값 R UXY.03 채 1 디지털출력값 R UXY.04 채 2 디지털출력값 R UXY.05 채 3 디지털출력값 R UXY.06 채 4 디지털출력값 R UXY.07 채 5 디지털출력값 R UXY.08 채 6 디지털출력값 R UXY.09 채 7 디지털출력값 R UXY.10.0 UXY.10.1 UXY.10.2 UXY.10.3 UXY.10.4 UXY.10.5 UXY.10.6 UXY.10.7 채 0 단선검출플래그 (1 ~ 5 V 또는 4 ~ 20 ma) 채 1 단선검출플래그 (1 ~ 5 V 또는 4 ~ 20 ma) 채 2 단선검출플래그 (1 ~ 5 V 또는 4 ~ 20 ma) 채 3 단선검출플래그 (1 ~ 5 V 또는 4 ~ 20 ma) 채 4 단선검출플래그 (1 ~ 5 V 또는 4 ~ 20 ma) 채 5 단선검출플래그 (1 ~ 5 V 또는 4 ~ 20 ma) 채 6 단선검출플래그 (1 ~ 5 V 또는 4 ~ 20 ma) 채 7 단선검출플래그 (1 ~ 5 V 또는 4 ~ 20 ma) 5-1 R A/D CPU A/D CPU A/D CPU A/D CPU UXY.11.0 에러클리어요청플래그 W CPU A/D UXY.20.0 UXY.20.1 UXY.20.2 UXY.20.3 UXY.20.4 UXY.20.5 UXY.20.6 UXY.20.7 채 0 경보상한채 1 경보상한채 2 경보상한채 3 경보상한채 4 경보상한채 5 경보상한채 6 경보상한채 7 경보상한 R A/D CPU OS 버전 1.13 이상

60 제 5 장내부메모리의구성과기능 (XGK 용 ) UXY.21.0 UXY.21.1 UXY.21.2 UXY.21.3 UXY.21.4 UXY.21.5 UXY.21.6 UXY.21.7 채 0 경보하한채 1 경보하한채 2 경보하한채 3 경보하한채 4 경보하한채 5 경보하한채 6 경보하한채 7 경보하한 R A/D CPU OS 버전 1.13 이상 1) 디바이스할당에서 X 는모듈이장착된베이스번호 Y 는모듈이장착된슬롯번호를 의미합니다. 2) 0 번베이스 4 번슬롯에장착된 A/D 변환모듈의 채 1 디지털출력값 을읽기위해서는 U04.03 과같이표현합니다. 3) 0 번베이스, 5 번슬롯에장착된 A/D 변환모듈의 채 4 단선검출플래그 를읽기위해서는 U 와같이표현합니다 운전파라미터설정영역 A/D 변환모듈의운전파라미터설정영역을표 5.2 에나타냅니다. [ 표 5. 2] 운전파라미터설정영역 메모리번지 16 진 10 진 내용 R/W 0 H 0 사용채지정 R/W 1 H 1 입력전압 / 전류범위지정 R/W 2 H 2 출력데이터범위지정 R/W 3 H 3 필터처리지정 R/W 4 H 4 채 0 필터상수지정 5 H 5 채 1 필터상수지정 6 H 6 채 2 필터상수지정 7 H 7 채 3 필터상수지정 8 H 8 채 4 필터상수지정 R/W 9 H 9 채 5 필터상수지정 A H 10 채 6 필터상수지정 B H 11 채 7 필터상수지정 C H 12 평균처리지정 R/W D H 13 평균처리방법지정 R/W 5-2

61 제 5 장내부메모리의구성과기능 (XGK 용 ) E H 14 채 0 평균값지정 F H 15 채 1 평균값지정 10 H 16 채 2 평균값지정 11 H 17 채 3 평균값지정 12 H 18 채 4 평균값지정 R/W 13 H 19 채 5 평균값지정 14 H 20 채 6 평균값지정 15 H 21 채 7 평균값지정 16 H 22 에러코드 R R/W 는 PLC 프로그램으로부터의읽기 / 쓰기가능여부를나타낸것입니다. 5-3

62 제 5 장내부메모리의구성과기능 (XGK 용 ) 5.2 A/D 변환데이터입출력영역 모듈 READY/ERROR 플래그 (UXY.00, X: 베이스번호, Y: 슬롯번호 ) 1) UXY.00.F : PLC CPU 전원투입또는리셋시 A/D 변환준비가완료된시점에서 ON 되고 A/D 변환처리를합니다. 2) UXY.00.0 : A/D 변환모듈의에러상태를나타내는플래그입니다. UXY.00 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 R E D Y R R 모듈 READY 비트 ON (1): READY, 비트 Off (0): NOT READY 에러발생정보비트 ON (1): 에러, 비트 Off (0): 정상 운전채플래그 (UXY.01, X: 베이스번호, Y: 슬롯번호 ) 채별운전정보를저장하는영역입니다. UXY.01 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 채 채 채 채 채 채 채 채 운전채정보비트 ON (1): 운전중, 비트 Off (0): 운전정지 디지털출력값 (UXY.02 ~ UXY.09, X: 베이스번호, Y: 슬롯번호 ) 1) A/D 변환된디지털출력값은버퍼메모리어드레스 2 ~ 9 (UXY.02 ~ UXY.09) 에채별로출력됩니다. 2) 디지털출력값은 16비트의이진수로저장됩니다. UXY.02 ~ UXY.09 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 채 # 디지털출력값 번지 내용 2번지 채0 디지털출력값 3번지 채 1 디지털출력값 4번지 채 2 디지털출력값 5번지 채 3 디지털출력값 6번지 채 4 디지털출력값 7번지 채 5 디지털출력값 8번지 채 6 디지털출력값 9번지 채 7 디지털출력값 5-4

63 제 5 장내부메모리의구성과기능 (XGK 용 ) 단선검출플래그 (UXY.10.Z, X: 베이스번호, Y: 슬롯번호, Z: 채번호 ) 1) 각입력채에대한단선검출신호는 UXY.10 에저장됩니다. 2) 각비트는할당된채에단선이검출되었을때 1 로설정되며단선이복원되면 0 으로복귀합니다. 또한각각의비트는실행조건과같이사용자프로그램에서단선검출을위해사용할수있습니다. B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 UXY.10 채 채 채 채 채 채 채 채 BIT Description 0 정상 1 단선 에러클리어요청플래그 (UXY.11.0, X: 베이스번호, Y: 슬롯번호 ) 1) 파라미터설정에러발생시파라미터를올바른값으로수정하여도 22번지의에러코드는자동으로지워지지않습니다. 이때 에러클리어요청 비트를 ON 시키면 22번지의에러코드와 XG5000의 [ 시스템모니터 ] 에표시되는에러가지워집니다. 또한 RUN LED의점멸상태도점등상태로복원합니다. 2) 에러클리어요청플래그 를사용할경우에는반드시 UXY.00.0을함께붙여서사용해야정상적인동작을보장할수있습니다. 그림 5.1과같이사용하십시오. B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 UXY E C R 에러클리어요청플래그 (UXY.11.0) 비트 ON (1): 에러클리어요청, 비트 Off (0): 에러클리어대기 [ 그림 6. 1] 에러클리어요청플래그사용방법 5-5

64 제 5 장내부메모리의구성과기능 (XGK 용 ) 5.3 운전파라미터설정 내부메모리는번지마다 1 워드 (Word) 씩점유되어있으며이를 16 비트 (Bit) 로나타낼수있습니다. 번지를구성하는 16 비트를비트마다 On 인경우 1 로또는 Off 인경우 0 으로설정하여각각의기능을구현할수있습니다 사용채지정 (0번지) 1) A/D 변환의허가 / 금지를채마다설정할수있습니다. 2) 사용하지않는채을변환금지하여채별변환주기를짧게할수있습니다. 3) 사용채이지정되지않았을때는전채이사용금지로되어있습니다. 4) A/D 변환의허가 / 금지는다음과같습니다. B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 0 번지 - 채 7 채 6 채 5 채 4 채 3 채 2 채 1 채 0 BIT Description 0 정지 1 운전 5) B8 ~ B15 에설정된값은무시됩니다 입력전압 / 전류범위지정 (1번지) 1) 아날로그입력전압 / 전류에대한범위는채마다지정할수있습니다. 2) 아날로그입력범위가지정되지않았을때전채은 1 ~ 5 V (4 ~ 20 ma) 범위로처리됩니다. 3) 아날로그입력전압 / 전류범위의설정은다음과같습니다. (1) XGF-AV8A B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 1 번지 채 채 채 채 채 채 채 채 BIT Description 00 1 V ~ 5 V 01 0 V ~ 5 V 10 0 V ~ 10 V V ~ 10 V 5-6

65 제 5 장내부메모리의구성과기능 (XGK 용 ) (2) XGF-AC8A B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 1 번지 채 채 채 채 채 채 채 채 BIT Description 00 4 ma ~ 20 ma 01 0 ma ~ 20 ma 출력데이터범위지정 (2번지) 1) 아날로그입력에대한디지털출력데이터범위는채마다지정할수있습니다. 2) 출력데이터범위가지정되지않았을때전채은 0 ~ 범위로처리됩니다. 3) 디지털출력데이터범위의설정은다음과같습니다. B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 2 번지 채 채 채 채 채 채 채 채 BIT Description 00 부호없는값 :0 ~ 부호있는값 :-8000 ~ 정규값 :(Precise Value) 11 백분위값 :0 ~ 정규값은아날로그입력범위에대해, 아래와같은디지털출력범위를가집니다. (1) XGF-AV8A 아날로그입력 디지털출력정규값 (Precise Value) -10 ~ 10V 0 ~ 10V 0 ~ 5V 1 ~ 5V ~ ~ ~ ~

66 제 5 장내부메모리의구성과기능 (XGK 용 ) (2) XGF-AC8A 아날로그입력 디지털출력정규값 (Precise Value) 4 ~ 20 ma 0 ~ 20 ma 4000 ~ ~ 필터처리지정 (3번지) 1) 필터처리의허가 / 금지를채마다설정할수있습니다. 2) 필터처리가지정되지않았을때전채은샘플링처리를합니다. 3) 필터처리의지정은다음과같습니다. 3 번지 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 채 채 채 채 채 채 채 채 BIT Description 0 금지 1 허용 필터상수지정 (4 ~ 11번지 ) 1) 필터상수의초기값은 1입니다. 2) 필터상수의설정범위는 1 ~ 99 입니다. 3) 설정범위이외의값을지정했을경우에러코드표시번지 (22) 에에러번호 50# 이나타납니다. 이때 A/D변환값은이전데이터를유지합니다. ( 에러코드에서 # 은에러가발생한채을의미합니다 ) 4) 필터상수를설정하지않았을때필터상수는 1 로지정됩니다. 5) 필터상수의설정은다음과같습니다. 4 ~ 11 번지 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 채 # 필터상수 필터상수설정범위는 1 ~ 99 번지 내용 4번지 채0의필터상수설정 5번지 채1의필터상수설정 6번지 채2의필터상수설정 7번지 채3의필터상수설정 8번지 채4의필터상수설정 9번지 채5의필터상수설정 10번지 채6의필터상수설정 11번지 채7의필터상수설정 5-8

67 제 5 장내부메모리의구성과기능 (XGK 용 ) 알아두기 필터상수가유효한값이되기위해서는사전에필터처리지정을 허가 로설정해두어야합니다 평균처리지정 (12 번지 ) 1) 평균처리의허용 / 금지를지정하는영역으로, 채마다지정이가능합니다. 2) 평균처리를지정하지않았을때전채은샘플링처리를합니다. 3) 평균처리의지정은다음과같습니다. 12 번지 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 채 채 채 채 채 채 채 채 BIT Description 0 금지 1 허용 평균처리방법지정 (13번지) 1) 평균처리방법을지정하는영역입니다. 평균처리방법에는 횟수평균 과 시간평균 이있습니다. 2) 시간 / 횟수평균처리를지정하지않았을때전채은횟수에의한평균처리를합니다. 13 번지 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 채 채 채 채 채 채 채 채 0 BIT Description 0 횟수평균 1 시간평균 알아두기 시간 / 횟수에의한평균처리를지정할때는사전에평균처리의허가를설정해둘필요가있습니다. 5-9

68 제 5 장내부메모리의구성과기능 (XGK 용 ) 평균값지정 (14 ~ 21 번지 ) 1) 시간 / 횟수평균의상수값설정범위는다음과같습니다. (1) 시간평균설정범위 : 4 ~ (ms) (2) 횟수평균설정범위 : 2 ~ ( 회 ) 2) 설정범위이외의값을지정했을경우에러코드표시번지에 (1) 시간평균설정범위가벗어난경우에러번호 60X 가 (2) 횟수평균설정범위가벗어난경우에러번호 70X 가나타납니다. 이때평균처리는초기값이적용되어계산됩니다. 3) 시간 / 횟수평균처리값을설정하지않았을때초기값이적용되어계산됩니다. ( 시간평균 : 4, 횟수평균 : 2) 4) 시간 / 횟수평균처리값설정은다음과같습니다. 14 ~ 21 번지 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 채 # 평균상수 번지 시간평균처리값설정범위는 4 ~ 횟수평균처리값설정범위는 2 ~ 내용 14번지 채0의평균처리값설정 15번지 채 1 의평균처리값설정 16번지 채 2 의평균처리값설정 17번지 채 3 의평균처리값설정 18번지 채 4 의평균처리값설정 19번지 채 5 의평균처리값설정 20번지 채 6 의평균처리값설정 21번지 채 7 의평균처리값설정 알아두기 시간 / 횟수평균처리값을지정할때는사전에평균처리를 허용 으로설정해야합니다. 평균처리방법또한시간평균과횟수평균중사용하고자하는방법을선택하여지정해주십시오. 5-10

69 제 5 장내부메모리의구성과기능 (XGK 용 ) 에러코드 (22 번지 ) 1) A/D 변환모듈에서검출한에러코드를저장합니다. 2) 에러종류와내용은다음과같습니다. 22 번지 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 에러코드 에러코드내용은하단표참조. 에러코드 (10진수) 에러내용 비고 0 정상운전 RUN LED 점등 20 모듈에러 (A/D Conversion Error) RUN LED 0.2초주기로점멸 40# 1 ~ 5 V (4 ~ 20 ma) 범위의오프셋값이게인값보다크거나같게설정되어있습니다. 41# 0 ~ 5 V (0 ~ 20 ma) 범위의오프셋값이게인값보다크거나같게설정되어있습니다. 42# 0 ~ 10 V 범위의오프셋값이게인값보다크거나같게설정되어있습니다. RUN LED 1초주기로점멸 43# -10 ~ 10 V 범위의오프셋값이게인값보다크거나같게설정되어있습니다. 50# 필터상수설정범위초과 60# 시간평균설정범위초과 70# 횟수평균설정범위초과 80# 아날로그입력범위설정에러 XGF-AC8A 에적용 에러코드에서 # 은에러가발생한채을나타냅니다. 보다상세한에러코드는 7.1절을참조하십시오. 3) 두가지이상의에러가발생한경우모듈은가장먼저발생한에러코드를저장하며, 그이후의에러코드는저장하지않습니다. 4) 에러가발생한경우에러를수정한후에는 에러클리어요청플래그 를이용하거나 (5.2.5 절참조 ), 전원을 OFF ON 해주어야 LED 점멸이멈추고에러코드가지워집니다 유효변환값유지지정 (23번지) (1) 유효변환값유지기능을설정하면유효하지않은입력값이들어왔을때, 마지막으로들어온유효변환값을유지하게됩니다. 예를들어 4 ~ 20 ma로운전하는상태에서 10 ma의입력값이들어오다가신호의점진적인강하없이곧바로 3 ma로변경되는경우, 해당채은 10 ma에해당하는출력값을유지하게됩니다. (2) 본기능을설정하면아날로그입력실용범위에해당하는디지털출력값만을표시하게됩니다. 아날로그입력실용범위는제2장규격의 2.4 입출력변환특성을참고하시기바랍니다. (3) 본기능은다음입력범위에서만동작합니다. (a) 4 ~ 20 ma (b) 0 ~ 20 ma (4) 유효변환값유지설정은다음과같습니다. 5-11

70 제 5 장내부메모리의구성과기능 (XGK 용 ) B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 23 번지 채 채 채 채 채 채 채 채 BIT Description 0 금지 1 허용 5-12

71 제 6 장프로그래밍 (XGK 용 ) 제 6 장프로그래밍 (XGK 용 ) 6.1 운전파라미터설정영역읽기 / 쓰기 내부메모리의구성에대해서설명합니다 운전파라미터설정영역읽기 (GET, GETP 명령 ) 형식 GET 명령 실행조건 GET n1 n2 D n3 형식 내 용 사용할수있는영역 n1 특수모듈이장착된슬롯번호 정수 n2 데이터를 Read할특수모듈운전파라미터설정영역선두번지 정수 D Read하는데이터를저장하는 Device의선두번지 M, P, K, L, T, C, D, #D n3 Read할데이터의워드수 정수 < GET명령과 GETP명령의차이 > GET : 실행조건 On으로항시실행 ( ) GETP : 실행조건동작개시로실행 ( ) 예 A/D 변환모듈이 0번베이스, 3번슬롯에장착되고, A/D 변환모듈의내부메모리 0, 1 번지의데이터를 CPU모듈의 D0, D1로 Read하는경우 ( 번지 ) CPU 모듈의 D 영역 내부메모리 ( 번지 ) D0 사용채지정 사용채지정 0 D1 입력전압 / 전류범위지정 입력전압 / 전류범위지정

72 제 6 장프로그래밍 (XGK 용 ) 운전파라미터설정영역쓰기 (PUT, PUTP 명령 ) 형식 PUT 명령 실행조건 PUT n1 n2 S n3 형식내용사용할수있는영역 n1 특수모듈이장착된슬롯번호 정수 n2 데이터를 Write할특수모듈내부메모리의선두번지 정수 S Write할데이터가저장되어있는 Device의선두번지또는정수 M, P, K, L, T, C, D, #D, 정수 n3 Write할데이터의워드수 정수 < PUT 명령과 PUTP 명령의차이 > PUT : 실행조건 On으로항시실행 ( ) PUTP : 실행조건동작개시로실행 ( ) 예 A/D 변환모듈이 0번베이스, 6번슬롯에장착되고, CPU모듈의 D10~D13의데이터를 A/D 변환모듈의내부메모리 12~15번지에 Write하는경우 ( 번지 ) CPU 모듈의 D 영역 내부메모리 ( 번지 ) D10 평균처리지정 평균처리지정 12 D11 평균처리방법지정 평균처리방법지정 13 D12 채 0 평균값지정 채 0 평균값지정 14 D13 채 1 평균값지정 채 1 평균값지정

73 제 6 장프로그래밍 (XGK 용 ) 6.2 기본프로그램 - A/D 변환모듈의내부메모리에운전조건에대한내용을설정하는방법에대해설명합니다. - A/D 변환모듈은슬롯 2 에장착되어있는상태입니다. - A/D 변환모듈의입출력점유점수는 16 점 ( 가변식 ) 입니다. - 초기설정조건은 1 회입력으로초기치설정이 A/D 모듈의내부메모리에저장됩니다 XGF-AV8A [I/O 파라미터 ] 설정을사용한프로그램예 6-3

74 제 6 장프로그래밍 (XGK 용 ) 모듈 READY 실행접점 전송할데이터를저장하고있는디바이스 전송한데이터를저장하고위한디바이스 채 0 디지털출력 채 3 디지털출력 채운전신호 채 4 디지털출력 에러코드읽기 슬롯번호 내부메모리번지 저장할디바이스 Read 할데이터수 1) PUT/GET 명령을사용한프로그램예 슬롯번호 내부메모리번지 설정데이터 Write 할데이터수 모듈 READY 실행접점 사용채지정 ( 채 0,3,4) 입력전압범위지정 (-10~10v) 출력데이터범위지정 (-192~16191) 필터처리지정 ( 채 0,3,4) 채 0 필터상수지정채 3 필터상수지정채 4 필터상수지정평균처리지정 ( 채 0,3,4) 평균처리방법지정 ( 채 0,3,4) 채 0 평균값지정 채 3 평균값지정 채 4 평균값지정 채 0 디지털출력 채 3 디지털출력 채 4 디지털출력 채운전신호 6-4

75 제 6 장프로그래밍 (XGK 용 ) XGF-AC8A 1) [I/O 파라미터 ] 설정을사용한프로그램예 모듈 READY 실행접점 전송할데이터를저장하고있는디바이스 전송한데이터를저장하고위한디바이스 채 0 디지털출력 채 3 디지털출력 채 4 디지털출력 채운전신호 에러코드읽기 슬롯번호 내부메모리번지 저장할디바이스 Read 할데이터수 6-5

76 제 6 장프로그래밍 (XGK 용 ) 2) PUT/GET 명령을사용한프로그램예 슬롯번호 내부메모리번지 설정데이터 Write 할데이터수 모듈 READY 실행접점 사용채지정 ( 채 0,3,4) 입력전류범위지정 (4~20mA) 출력데이터범위지정 (-192~16191) 필터처리지정 ( 채 0,3,4) 채 0 필터상수지정채 3 필터상수지정채 4 필터상수지정평균처리지정 ( 채 0,3,4) 평균처리방법지정 ( 채 0,3,4) 채 0 평균값지정 채 3 평균값지정 채 4 평균값지정 채 0 디지털출력 채 3 디지털출력 채 4 디지털출력 채운전신호 6-6

77 제 6 장프로그래밍 (XGK 용 ) 6.3 응용프로그램 A/D 변환값의대소구분프로그램 (I/O 슬롯고정점수할당 :64 점기준 ) 1) 시스템구성 XGP- XGK- XGI- XGF- XGQ- ACF2 CPUS D24A AV8A RY2A 2) 초기설정내용 번호항목초기설정내용 내부메모리번지 내부메모리에 Write 할값 1 사용채 채 0, 채 2, 채 4 0 h0015 또는 21 2 입력전압범위 -10 ~ 10 V 1 hffff 또는 출력데이터범위 0 ~ h0000 또는 0 4 필터처리 채 0 3 h0001 또는 1 5 채 0 필터상수 50 4 h0032 또는 50 6 평균처리 채 2, 채 4 12 h0014 또는 20 6 평균처리방법 횟수평균 : 채 2 시간평균 : 채 4 13 h0010 또는 16 7 평균값 횟수평균값 : 100 ( 회 ) 16 h0064 또는 100 시간평균값 : 200 (ms) 18 h00c8 또는 200 3) 프로그램설명 (1) 채 0 의디지털값이 보다작을때, 2 번슬롯에장착된릴레이출력모듈의 0 번접점 (P00080) 을 On (2) 채 2 의디지털값이 보다클때, 2 번슬롯에장착된릴레이출력모듈의 2 번접점 (P00082) 을 On (3) 채 4 의디지털값이 보다크거나같고 보다작거나같을때, 2 번슬롯에장착된릴레이출력모듈의 4 번접점 (P00084) 을 On (4) 채 4 의디지털값이 과같을때, 2 번슬롯에장착된릴레이출력모듈의 5 번접점 (P00085) 을 On 6-7

78 제 6 장프로그래밍 (XGK 용 ) 4) 프로그램 (1) [I/O 파라미터 ] 설정을사용한프로그램예 모듈 READY 실행접점 채운전신호 슬롯번호 내부메모리번지 에러코드읽기 저장할디바이스 Read 할데이트수 6-8

79 제 6 장프로그래밍 (XGK 용 ) (2) PUT/GET 명령을사용한프로그램예 설정데이터 Write 할데이터수 슬롯번호 내부메모리번지 모듈 READY 실행접점 사용채지정 ( 채 0,2,4) 입력전압범위지정 (-10~10v) 출력데이터범위지정 (-192~16191) 필터처리지정 ( 채 0) 채 0 필터상수지정평균처리지정 ( 채 2,4) 평균처리방법지정 ( 채 2,4) 채 2 평균값지정 채 4 평균값지정 채운전신호 채 4 의 A/D 변환값이 보다크고 보다작을때 P0084 On 6-9

80 제 6 장프로그래밍 (XGK 용 ) 아날로그입력모듈의에러코드를 BCD 표시기로출력하는프로그램 1) 시스템구성 XGP- XGK- XGI- XGQ- XGF- XGQ- ACF2 CPUS D24A RY2A AV8A RY2A 초기치설정 A/D 변환값및에러코드값저장 에러코드 BCD 출력 P0000 P0001 P0002 디지털 BCD 표시기 ( 에러표시 ) 2) 초기설정내용 (1) 사용채 : 채 0 (2) 아날로그입력전류범위 : DC 4 ~ 20 ma (3) 시간평균처리지정 : 100 (ms) (4) 디지털출력데이터범위 : 0 ~ ) 프로그램설명 (1) P00000 이 On 되면 A/D 변환초기설정을한다. (2) P00001 이 On 되면 A/D 변환값과에러코드를각각 D00000 과 D00001 에저장한다. (3) P00002 가 On 되면에러코드를디지털 BCD 표시기에출력한다. (P00040 ~ P0004F) 4) 프로그램 (1) [I/O 파라미터 ] 설정을사용한프로그램예 6-10

81 제 6 장프로그래밍 (XGK 용 ) 모듈 READY 실행접점 채운전신호 에러코드 BCD 로변환지정 사용채지정 ( 채 0) 채 0 의 A/D 변환값 D0 에저장에러코드를 D1 에저장 D1 에저장된데이터를 BCD 로변환하여 P040 에출력 6-11

82 제 6 장프로그래밍 (XGK 용 ) (2) PUT/GET 명령을사용한프로그램예 모듈 READY 실행접점 사용채지정 ( 채 0) 입력전류범위지정 (4~20Ma) 출력데이터범위지정 (-192~16191) 평균처리지정채 0 평균처리방법지정 ( 채 0) 평균값지정 채운전신호 에러코드 BCD 로변환지정 채 0 의 A/D 변환값 D0 에저장에러코드를 D1 에저장 D1 에저장된데이터를 BCD 로변환하여 P040 에출력 6-12

83 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) 7.1 글로벌변수 ( 데이터영역 ) A/D 변환데이터입출력영역구성 A/D 변환데이터입출력영역을표 7.1 에나타냅니다. [ 표 7. 1] A/D 변환데이터입출력영역 글로벌변수메모리할당내용읽기 / 쓰기 _xxyy_err %UXxx.yy.0 모듈 ERROR 플래그 _xxyy_rdy %UXxx.yy.15 모듈 READY 플래그 읽기 _xxyy_ch0_act _xxyy_ch1_act _xxyy_ch2_act %UXxx.yy.16 %UXxx.yy.17 %UXxx.yy.18 채 0 운전플래그채 1 운전플래그채 2 운전플래그 _xxyy_ch3_act %UXxx.yy.19 채 3 운전플래그 _xxyy_ch4_act %UXxx.yy.20 채 4 운전플래그 읽기 _xxyy_ch5_act _xxyy_ch6_act _xxyy_ch7_act %UXxx.yy.21 %UXxx.yy.22 %UXxx.yy.23 채 5 운전플래그채 6 운전플래그채 7 운전플래그 _xxyy_ch0_data %UWxx.yy.2 채 0 디지털출력값 읽기 _xxyy_ch1_data %UWxx.yy.3 채 1 디지털출력값 읽기 _xxyy_ch2_data %UWxx.yy.4 채 2 디지털출력값 읽기 _xxyy_ch3_data %UWxx.yy.5 채 3 디지털출력값 읽기 _xxyy_ch4_data %UWxx.yy.6 채 4 디지털출력값 읽기 _xxyy_ch5_data %UWxx.yy.7 채 5 디지털출력값 읽기 _xxyy_ch6_data %UWxx.yy.8 채 6 디지털출력값 읽기 _xxyy_ch7_data %UWxx.yy.9 채 7 디지털출력값 읽기 _xxyy_ch0_idd _xxyy_ch1_idd _xxyy_ch2_idd _xxyy_ch3_idd _xxyy_ch4_idd _xxyy_ch5_idd _xxyy_ch6_idd _xxyy_ch7_idd %UXxx.yy.160 %UXxx.yy.161 %UXxx.yy.162 %UXxx.yy.163 %UXxx.yy.164 %UXxx.yy.165 %UXxx.yy.166 %UXxx.yy.167 채 0 단선검출플래그 (1 ~ 5 V 또는 4 ~ 20 ma) 채 1 단선검출플래그 (1 ~ 5 V 또는 4 ~ 20 ma) 채 2 단선검출플래그 (1 ~ 5 V 또는 4 ~ 20 ma) 채 3 단선검출플래그 (1 ~ 5 V 또는 4 ~ 20 ma) 채 4 단선검출플래그 (1 ~ 5 V 또는 4 ~ 20 ma) 채 5 단선검출플래그 (1 ~ 5 V 또는 4 ~ 20 ma) 채 6 단선검출플래그 (1 ~ 5 V 또는 4 ~ 20 ma) 채 7 단선검출플래그 (1 ~ 5 V 또는 4 ~ 20 ma) _xxyy_err_clr %UXxx.yy.176 에러클리어요청플래그쓰기 _xxyy_ch0_hoor _xxyy_ch1_hoor _xxyy_ch2_hoor _xxyy_ch3_hoor _xxyy_ch4_hoor _xxyy_ch5_hoor _xxyy_ch6_hoor _xxyy_ch7_hoor %UXxx.yy.320 %UXxx.yy.321 %UXxx.yy.322 %UXxx.yy.323 %UXxx.yy.324 %UXxx.yy.325 %UXxx.yy.326 %UXxx.yy.327 채 0 경보상한채 1 경보상한채 2 경보상한채 3 경보상한채 4 경보상한채 5 경보상한채 6 경보상한채 7 경보상한 읽기 읽기 7-1

84 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) _xxyy_ch0_loor _xxyy_ch1_loor _xxyy_ch2_loor _xxyy_ch3_loor _xxyy_ch4_loor _xxyy_ch5_loor _xxyy_ch6_loor _xxyy_ch7_loor %UXxx.yy.336 %UXxx.yy.337 %UXxx.yy.338 %UXxx.yy.339 %UXxx.yy.340 %UXxx.yy.341 %UXxx.yy.342 %UXxx.yy.343 채 0 경보하한채 1 경보하한채 2 경보하한채 3 경보하한채 4 경보하한채 5 경보하한채 6 경보하한채 7 경보하한 읽기 디바이스할당에서 xx 는모듈이장착된베이스번호 yy 는모듈이장착된슬롯번호를의미합니다 글로벌변수사용법 - 글로벌변수등록은프로젝트창에서 I/O 파라미터설정후자동등록하는방법과 I/O 파라미터설정후일괄등록하는방법이있습니다. (1) I/O 파라미터등록 - 사용하고자하는모듈을 I/O 파라미터에등록합니다. (a) 프로젝트창의 I/O 파라미터를더블클릭 (Double click) 합니다. (b) I/O 파라미터창에서 XGF-AV8A 모듈을선택합니다. 7-2

85 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) (c) [ 상세히 ] 버튼을눌러파라미터를설정하고확인을선택합니다. (d) [ 예 (Y)] 을선택합니다. - I/O 파라미터에서설정한모듈의글로벌변수를자동등록합니다. (e) 글로벌변수자동등록확인 - 프로젝트창의글로벌 / 직접변수를더블클릭 (Double click) 합니다. 7-3

86 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) (2) 글로벌변수등록 - I/O 파라미터에서설정한모듈의글로벌변수를등록합니다. (a) 프로젝트창의글로벌 / 직접변수를더블클릭 (Double click) 합니다. 7-4

87 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) (b) 메인메뉴 [ 편집 ] 에서 [ 특수모듈변수자동등록 ] 을선택합니다. 7-5

88 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) (3) 로컬변수등록 - 등록된글로벌변수중사용하고자하는변수를로컬변수로등록합니다. (a) 아래의스캔프로그램에서글로벌변수를사용하고자하는프로그램의로컬변수를더블클릭합니다. (b) 오른쪽로컬변수창에서마우스오른쪽을클릭하여 EXTERNAL 변수추가 를선택합니다. 7-6

89 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) (c) 아래의 External 변수추가 창에서추가하고자로컬변수을글로벌변수보기에서 ( 전체 또는 베이스, 슬롯 ) 선택합니다. - 전체보기 - 베이스, 슬롯별보기 (d) 아래는글로벌변수보기에서 베이스 00, 슬롯 00 의디지털입력값 (_0000_CH0_DATA) 을선택한예입니다. 7-7

90 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) (4) 프로그램에서의로컬변수사용방법 - 추가한글로벌변수를로컬프로그램에서사용하는방법을설명합니다. - 다음은 A/D 변환모듈의채 0 번의변환값을 %MW0 영역으로가져오는예입니다. (a) 아래의 MOVE 펑션을이용하여 %MW0 로 A/D 변환데이터를읽어오는부분에서 IN 앞변수부분을더블클릭하여변수선택창을나타나게합니다. 더블클릭 (b) 변수선택창에서변수종류에서글로벌변수를선택하고글로벌변수보기항목에서해당베이스 (0 번베이스, 0 번슬롯 ) 를선택합니다. (c) 채 0 번 A/D 변환데이터에해당하는 _0000_CH0_DATA 를더블클릭하고나선택후 [ 확인 ] 을클릭합니다. 7-8

91 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) (d) 아래그림은채 0 번의 A/D 변환값에해당하는글로벌변수를추가한결과입니다. 7-9

92 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) 7.2 PUT/GET 펑션블록사용영역 ( 파라미터영역 ) PUT/GET 펑션블록사용영역 ( 파라미터영역 ) A/D 변환모듈의운전파라미터설정영역을표 7.2 에나타냅니다. [ 표 7. 2] 운전파라미터설정영역 글로벌변수내용읽기 / 쓰기사용명령어 _Fxxyy_CH_EN 사용채지정 읽기 / 쓰기 PUT _Fxxyy_IN_RANGE 입력전압 / 전류범위지정 읽기 / 쓰기 PUT _Fxxyy_DATA_TYPE 출력데이터범위지정 읽기 / 쓰기 PUT _Fxxyy_FILT_EN 필터처리지정 읽기 / 쓰기 PUT _Fxxyy_CH0_FILT_CONST 채 0 필터상수지정 _Fxxyy_CH1_FILT_CONST 채 1 필터상수지정 _Fxxyy_CH2_FILT_CONST 채 2 필터상수지정 _Fxxyy_CH3_FILT_CONST 채 3 필터상수지정 _Fxxyy_CH4_FILT_CONST 채 4 필터상수지정 읽기 / 쓰기 PUT _Fxxyy_CH5_FILT_CONST 채 5 필터상수지정 _Fxxyy_CH6_FILT_CONST 채 6 필터상수지정 _Fxxyy_CH7_FILT_CONST 채 7 필터상수지정 _Fxxyy_AVG_EN 평균처리지정 읽기 / 쓰기 _Fxxyy_AVG_SEL 평균처리방법지정 읽기 / 쓰기 _Fxxyy_CH0_AVG_VAL 채 0 평균값지정 _Fxxyy_CH1_AVG_VAL 채 1 평균값지정 _Fxxyy_CH2_AVG_VAL 채 2 평균값지정 PUT _Fxxyy_CH3_AVG_VAL 채 3 평균값지정읽기 / 쓰기 _Fxxyy_CH4_AVG_VAL 채 4 평균값지정 _Fxxyy_CH5_AVG_VAL 채 5 평균값지정 _Fxxyy_CH6_AVG_VAL 채 6 평균값지정 _Fxxyy_CH7_AVG_VAL 채 7 평균값지정 _Fxxyy_ERR_CODE 에러코드 읽기 / 쓰기 GET 디바이스할당에서 xx 는모듈이장착된베이스번호 yy 는모듈이장착된슬롯번호를 의미합니다. 7-10

93 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) PUT/GET 명령어 (1)PUT 명령어 PUT 특수모듈에데이터쓰기 펑션블록 설명 입력 BOOL USINT USINT UINT *ANY REQ BASE SLOT MADDR DATA PUT DONE STAT BOOL UINT REQ : 1 일때펑션실행 BASE : 베이스위치지정 SLOT : 슬롯위치지정 MADDR : 모듈어드레스 DATA : 모듈에저장할데이터 출력 DONE : 정상수행시 1 출력 STAT : 에러정보 *ANY: ANY 타입중 WORD, DWORD, INT, USINT, DINT, UDINT 타입가능 기능지정한특수모듈로부터데이터를읽어옵니다. 펑션블록 입력 (ANY) 타입 동작설명 PUT_WORD WORD 지정한모듈어드레스 (MADDR) 에 WORD 데이터를저장합니다. PUT_DWORD DWORD 지정한모듈어드레스 (MADDR) 에 DWORD 데이터를저장합니다. PUT_INT INT 지정한모듈어드레스 (MADDR) 에 INT 데이터를저장합니다. PUT_UINT UINT 지정한모듈어드레스 (MADDR) 에 UINT 데이터를저장합니다. PUT_DINT DINT 지정한모듈어드레스 (MADDR) 에 DINT 데이터를저장합니다. PUT_UDINT UDINT 지정한모듈어드레스 (MADDR) 에 UDINT 데이터를저장합니다. 7-11

94 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) (2) GET 명령어 GET 특수모듈데이터읽기 펑션블록 설명 입력 BOOL USINT USINT UINT REQ BASE SLOT MADDR GET DONE STAT DATA BOOL UINT *ANY REQ : 1 일때펑션실행 BASE : 베이스위치지정 SLOT : 슬롯위치지정 MADDR : 모듈어드레스 512(0x200) ~ 1023(0x3FF) 출력 DONE : 정상수행시 1 출력 STAT : 에러정보 DATA : 모듈로부터읽어온데이터 *ANY: ANY 타입중 WORD, DWORD, INT, UINT, DINT, UDINT 타입가능 기능지정한특수모듈로부터데이터를읽어옵니다. 펑션블록 출력 (ANY) 타입 동작설명 GET_WORD WORD 지정한모듈어드레스 (MADDR) 부터 WORD 만큼데이터를읽어옵니다. GET_DWORD DWORD 지정한모듈어드레스 (MADDR) 부터 DWORD 만큼데이터를읽어옵니다. GET_INT INT 지정한모듈어드레스 (MADDR) 부터 INT 만큼데이터를읽어옵니다. GET_UINT UINT 지정한모듈어드레스 (MADDR) 부터 UINT 만큼데이터를읽어옵니다. GET_DINT DINT 지정한모듈어드레스 (MADDR) 부터 DINT 만큼데이터를읽어옵니다. GET_UDINT UDINT 지정한모듈어드레스 (MADDR) 부터 UDINT 만큼데이터를읽어옵니다. 7-12

95 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) PUT/GET명령어사용예 (1) 사용채지정 (a) A/D 변환의허가 / 금지를채마다설정할수있습니다. (b) 사용하지않는채을변환금지하여채별변환주기를짧게할수있습니다. (c) 사용채이지정되지않았을때는전채이사용금지로되어있습니다. (d) A/D 변환의허가 / 금지는다음과같습니다. B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 채 - 채 채 채 채 채 채 채 비트설명 0 정지 1 운전 16#000F : 채 7, 채 6, 채 5, 채 4, 채 3, 채 2, 채 1, 채 0 사용채지정 (e) B8 ~ B15 에설정된값은무시됩니다. (f) 오른쪽그림은슬롯 0 에장착된 A/D 모듈의채 0~ 채 3 을사용채로지정시의예입니다. (2) 입력전압 / 전류범위지정 (a) 아날로그입력전압 / 전류에대한범위는채마다지정할수있습니다. (b) 아날로그입력범위가지정되지않았을때전채은 1 ~ 5 V (4 ~ 20 ma) 범위로처리됩니다. (c) 아날로그입력전압 / 전류범위의설정은다음과같습니다. 1) XGF-AV8A - 아래는채 0~ 채 3 은 1~5V, 채 4~ 채 7 은 0~10V 사용시의예입니다. B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 채 채 채 채 채 채 채 채 비트 설명 00 1 V ~ 5 V 01 0 V ~ 5 V 10 0 V ~ 10 V V ~ 10 V 16#AA00 : 채 7, 채 6, 채 5, 채 4, 채 3, 채 2, 채 1, 채 0 입력범위설정 7-13

96 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) 2) XGF-AC8A - 아래그림은채 0~ 채 3 은 4~20 ma, 채 4~ 채 7 은 0~20 ma사용시의예입니다. B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 채 채 채 채 채 채 채 채 비트 설명 00 4 ma ~ 20 ma 01 0 ma ~ 20 ma 16#AA00 : 채 7, 채 6, 채 5, 채 4, 채 3, 채 2, 채 1, 채 0 (3) 출력데이터범위지정 (a) 아날로그입력에대한디지털출력데이터범위는채마다지정할수있습니다. (b) 출력데이터범위가지정되지않았을때전채은 0 ~ 범위로처리됩니다. (c) 디지털출력데이터범위의설정은다음과같습니다. (d) 아래그림은채0~ 채3은 -8000~8000, 채4~ 채7은 0~10000 사용시의예입니다. B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 채 채 채 채 채 채 채 채 비트 설명 00 부호없는값 :0 ~ 부호있는값 :-8000 ~ 정규값 :(Precise Value) 11 백분위값 :0 ~ #FF55 : 채 7, 채 6, 채 5, 채 4, 채 3, 채 2, 채 1, 채 0 정규값은아날로그입력범위에대해, 아래와같은디지털출력범위를가집니다. 1) XGF-AV8A 아날로그입력 디지털출력정규값 (Precise Value) 2) XGF-AC8A 아날로그입력 디지털출력정규값 (Precise Value) -10 ~ 10V 0 ~ 10V 0 ~ 5V 1 ~ 5V ~ ~ ~ ~ ~ 20 ma 0 ~ 20 ma 4000 ~ ~

97 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) (4) 필터처리지정 (a) 필터처리의허가 / 금지를채마다설정할수있습니다. (b) 필터처리가지정되지않았을때전채은샘플링처리를합니다. (c) 필터처리의지정은다음과같습니다. (d) 아래그림은채 4 번에대해서만필터를사용하는경우의예입니다. B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 채 채 채 채 채 채 채 채 비트내용 0 금지 1 허용 16#0010 : 채 7, 채 6, 채 5, 채 4, 채 3, 채 2, 채 1, 채 0 (5) 필터상수지정 (a) 필터상수의초기값은 1입니다. (b) 필터상수의설정범위는 1 ~ 99 입니다. (c) 설정범위이외의값을지정했을경우에러코드표시번지 (22) 에에러번호 50# 이나타납니다. 이때 A/D변환값은이전데이터를유지합니다. ( 에러코드에서 # 은에러가발생한채을의미합니다 ) (d) 필터상수를설정하지않았을때필터상수는 1 로지정됩니다. (e) 필터상수의설정은다음과같습니다. (f) 아래그림은채0번에필터상수 99를설정하는예입니다. B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 채 # 필터상수 번지 _Fxxyy_CH0_FILT_CONST _Fxxyy_CH1_FILT_CONST _Fxxyy_CH2_FILT_CONST _Fxxyy_CH3_FILT_CONST _Fxxyy_CH4_FILT_CONST _Fxxyy_CH5_FILT_CONST _Fxxyy_CH6_FILT_CONST _Fxxyy_CH7_FILT_CONST 내용 채0의필터상수설정채1의필터상수설정채2의필터상수설정채3의필터상수설정채4의필터상수설정채5의필터상수설정 채 6 의필터상수설정 채 7 의필터상수설정 디바이스할당에서 xx 는모듈이장착된베이스번호 yy 는모듈이장착된슬롯번호를의미합니다. 알아두기 필터상수가유효한값이되기위해서는사전에필터처리지정을 허가 로설정해두어야합니다. 7-15

98 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) (6) 평균처리지정 (a) 평균처리의허용 / 금지를지정하는영역으로, 채마다지정이가능합니다. (b) 평균처리를지정하지않았을때전채은샘플링처리를합니다. (c) 평균처리의지정은다음과같습니다. (d) 아래그림은채 7 번에대해평균처리를지정하는경우의예입니다. B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 채 채 채 채 채 채 채 채 비트내용 0 금지 1 허용 16#0080 : 채 7, 채 6, 채 5, 채 4, 채 3, 채 2, 채 1, 채 0 (7) 평균처리방법지정 (a) 평균처리방법을지정하는영역입니다. 평균처리방법에는 횟수평균 과 시간평균 이있습니다. (b) 시간 / 횟수평균처리를지정하지않았을때전채은횟수에의한평균처리를합니다. (c) 아래그림은채0~ 채3은횟수평균을지정하고채4~ 채7은시간평균을지정하는경우의예입니다. B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 채 채 채 채 채 채 채 채 비트내용 0 횟수평균 1 시간평균 16#00F0 : 채 7, 채 6, 채 5, 채 4, 채 3, 채 2, 채 1, 채 0 알아두기 시간 / 횟수에의한평균처리를지정할때는사전에평균처리의허가를설정해둘필요가있습니다. 7-16

99 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) (8) 평균값지정 (a) 시간 / 횟수평균의상수값설정범위는다음과같습니다. 1) 시간평균설정범위 : 4 ~ (ms) 2) 횟수평균설정범위 : 2 ~ ( 회 ) (b) 설정범위이외의값을지정했을경우에러코드표시번지에 (1) 시간평균설정범위가벗어난경우에러번호 60X 가 (2) 횟수평균설정범위가벗어난경우에러번호 70X 가나타납니다. 이때평균처리는초기값이적용되어계산됩니다. (c) 시간 / 횟수평균처리값을설정하지않았을때초기값이적용되어계산됩니다. ( 시간평균 : 4, 횟수평균 : 2) (d) 시간 / 횟수평균처리값설정은다음과같습니다. (e) 아래그림은채 1 번에횟수평균 30 을지정한경우의예입니다. B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 채 # 평균상수 번지 _Fxxyy_CH0_AVG_VAL _Fxxyy_CH1_AVG_VAL _Fxxyy_CH2_AVG_VAL _Fxxyy_CH3_AVG_VAL _Fxxyy_CH4_AVG_VAL _Fxxyy_CH5_AVG_VAL _Fxxyy_CH6_AVG_VAL _Fxxyy_CH7_AVG_VAL 내용채 0의평균처리값설정채 1 의평균처리값설정채 2 의평균처리값설정채 3 의평균처리값설정채 4 의평균처리값설정채 5 의평균처리값설정채 6 의평균처리값설정채 7 의평균처리값설정 디바이스할당에서 x 는모듈이장착된베이스번호 y 는모듈이장착된슬롯번호를의미합니다. 알아두기 시간 / 횟수평균처리값을지정할때는사전에평균처리를 허용 으로설정해야합니다. 평균처리방법또한시간평균과횟수평균중사용하고자하는방법을선택하여지정해주십시오. 7-17

100 제 7 장내부메모리의구성과기능 (XGI/XGR 용 ) (9) 에러코드 (a) A/D 변환모듈에서검출한에러코드를저장합니다. (b) 에러종류와내용은다음과같습니다. (c) 아래그림은에러코드를읽어오는프로그램예입니다. B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 에러코드 에러코드 (10 진수 ) 에러내용 비고 0 정상운전 RUN LED 점등 20 모듈에러 (A/D Conversion Error) RUN LED 0.2초주기로점멸 40# 1 ~ 5 V (4 ~ 20 ma) 범위의오프셋값이게인값보다크거나같게설정되어있습니다. 41# 0 ~ 5 V (0 ~ 20 ma) 범위의오프셋값이게인값보다크거나같게설정되어있습니다. 0 ~ 10 V 범위의오프셋값이게인값보다 42# 크거나같게설정되어있습니다. RUN LED 1초주기로점멸 -10 ~ 10 V 범위의오프셋값이게인값보다 43# 크거나같게설정되어있습니다. 50# 필터상수설정범위초과 60# 시간평균설정범위초과 70# 횟수평균설정범위초과 80# 아날로그입력범위설정에러 XGF-AC8A 에적용 에러코드에서 # 은에러가발생한채을나타냅니다. 보다상세한에러코드는 9.1 절을참조하십시오. (d) 두가지이상의에러가발생한경우모듈은가장먼저발생한에러코드를저장하며, 그이후의에러코드는저장하지않습니다. (e) 에러가발생한경우에러를수정한후에는 에러클리어요청플래그 를이용하거나 (5.2.5 절참조 ), 전원을 Off On 해주어야 LED 점멸이멈추고에러코드가지워집니다. 7-18

101 제 8 장프로그래밍 (XGI/XGR 용 ) 제 8 장프로그래밍 (XGI/XGR 용 ) 8.1 기본프로그램 - A/D 변환모듈의내부메모리에운전조건에대한내용을설정하는방법에대해설명합니다. - A/D 변환모듈은슬롯 2 에장착되어있는상태입니다. - A/D 변환모듈의입출력점유점수는 16 점 ( 가변식 ) 입니다. - 초기설정조건은 1 회입력으로초기치설정이 A/D 모듈의내부메모리에저장됩니다 XGF-AV8A 1) [I/O 파라미터 ] 설정을사용한프로그램예 8-1

102 제 8 장프로그래밍 (XGI/XGR 용 ) 2) [I/O 파라미터 ] 설정을이용한프로그램예 모듈 Ready 실행접점채운전신호 전송할데이터를저장하기위한디바이스 채 0 디지털출력 전송할데이터를저장하고있는디바이스 채 3 디지털출력 채 4 디지털출력 베이스번호 슬롯번호 에러코드읽기 내부메모리 번지 8-2

103 제 8 장프로그래밍 (XGI/XGR 용 ) 3) PUT/GET 명령을사용한프로그램예 모듈실행 READY 접점 사용채지정 ( 채 0, 3, 4) 입력전류범위지정 (4~20 ma) 출력데이터범위지정 (-192~16191) 필터처리지정 ( 채 0, 3, 4) 채 0 필터상수지정 채 3 필터상수지정 채 4 필터상수지정 평균처리지정 ( 채 0, 3, 4) 평균처리방법지정 ( 채 0, 3, 4) 채 0 평균값지정 채 3 평균값지정 채 4 평균값지정 채 0 디지털출력 채 3 디지털출력 채 4 디지털출력 에러코드읽기 8-3

104 제 8 장프로그래밍 (XGI/XGR 용 ) XGF-AC8A 1) [I/O 파라미터 ] 설정을사용한프로그램예 8-4

105 제 8 장프로그래밍 (XGI/XGR 용 ) 2) [I/O 파라미터 ] 설정을사용한프로그램예 모듈 Ready 실행접점채운전신호 전송할데이터를저장하기위한디바이스 채 0 디지털출력 전송할데이터를저장하고있는디바이스 채 3 디지털출력 채 4 디지털출력 베이스번호 슬롯번호 에러코드읽기 내부메모리번지 8-5

106 제 8 장프로그래밍 (XGI/XGR 용 ) 3) PUT/GET 명령을사용한프로그램예 모듈실행 READY 접점 사용채지정 ( 채 0, 3, 4) 입력전류범위지정 (4~20 ma) 출력데이터범위지정 (-192~16191) 필터처리지정 ( 채 0, 3, 4) 채 0 필터상수지정 채 3 필터상수지정 채 4 필터상수지정 평균처리지정 ( 채 0, 3, 4) 평균처리방법지정 ( 채 0, 3, 4) 채 0 평균값지정 채 3 평균값지정 채 4 평균값지정 채 0 디지털출력 채 3 디지털출력 채 4 디지털출력 에러코드읽기 8-6

107 제 8 장프로그래밍 (XGI/XGR 용 ) 8.2 응용프로그램 A/D 변환값의대소구분프로그램 1) 시스템구성 XGP- XGI- XGI- XGF- XGQ- ACF2 CPUU D24A AV8A RY2A 2) 초기설정내용 번호 항 목 초기설정내용 내부메모리번지 내부메모리에 Write 할값 1 사용채 채 0, 채 2, 채 4 _Fxxyy_CH_EN h0015 또는 21 2 입력전압범위 -10 ~ 10 V _Fxxyy_IN_RANGE hffff 또는 출력데이터범위 0 ~ _Fxxyy_DATA_TYPE h0000 또는 0 4 필터처리 채 0 _Fxxyy_FILT_EN h0001 또는 1 5 채 0 필터상수 50 _Fxxyy_CH0_FILT_CONST h0032 또는 50 6 평균처리 채 2, 채 4 _Fxxyy_AVG_EN h0014 또는 20 7 평균처리방법 횟수평균 : 채 2 시간평균 : 채 4 _Fxxyy_AVG_SEL h0010 또는 16 8 평균값 횟수평균값 : 100 ( 회 ) _Fxxyy_CH2_AVG_VAL h0064 또는 100 시간평균값 : 200 (ms) _Fxxyy_CH4_AVG_VAL h00c8 또는 200 3) 프로그램설명 (1) 채 0 의디지털값이 보다작을때, 2 번슬롯에장착된릴레이출력모듈의 0 번접점 (%QX0.2.0) 을 On (2) 채 2 의디지털값이 보다클때, 2 번슬롯에장착된릴레이출력모듈의 2 번접점 (%QX0.2.2) 을 On (3) 채 4 의디지털값이 보다크거나같고 보다작거나같을때, 2 번슬롯에장착된릴레이출력모듈의 4 번접점 (%QX0.2.4) 을 On (4) 채 4 의디지털값이 과같을때, 2 번슬롯에장착된릴레이출력모듈의 5 번접점 (%QX0.2.5) 을 On 8-7

108 제 8 장프로그래밍 (XGI/XGR 용 ) 4) 프로그램 (1) [I/O 파라미터 ] 설정을사용한프로그램예 8-8

109 제 8 장프로그래밍 (XGI/XGR 용 ) 5) [I/O 파라미터 ] 설정을사용한프로그램예 모듈 READY 실행접점 채운전신호 베이스번호 슬롯번호 에러코드읽기 내부메모리번지 8-9

110 제 8 장프로그래밍 (XGI/XGR 용 ) 아날로그입력모듈의에러코드를 BCD 표시기로출력하는프로그램 1) 시스템구성 XGP- XGI- XGI- XGQ- XGF- ACF2 CPUU D24A RY2A AV8A 초기치설정 A/D 변환값및에러코드값저장 에러코드 BCD 출력 %IX %IX0.0.1 %IX0.0.2 디지털 BCD 표시기 ( 에러표시 ) 2) 초기설정내용 (1) 사용채 : 채 0 (2) 아날로그입력전류범위 : DC 4 ~ 20 ma (3) 시간평균처리지정 : 100 (ms) (4) 디지털출력데이터범위 : 0 ~

111 제 8 장프로그래밍 (XGI/XGR 용 ) 3) 프로그램설명 (1) %IX0.0.0 이 On 되면 A/D 변환초기설정을한다. (2) %IX0.0.1 이 On 되면 A/D 변환값과에러코드를각각 %MW0 과 %MW1 에저장한다. (3) %IX0.0.2 가 On 되면에러코드를디지털 BCD 표시기에출력한다. (%QW0.2.0) 4) 프로그램 (1) [I/O 파라미터 ] 설정을사용한프로그램예 8-11

112 제 8 장프로그래밍 (XGI/XGR 용 ) 5) [I/O 파라미터 ] 설정을사용한프로그램예 채 0 의 A/D 변환값 %MW0 에저장 에러코드를 %MW1 에저장 %MW1 에저장된데이터를 BCD 로변환하여 %QW0.2.0 에출력 8-12

113 제 9 장고장진단 제 9 장고장진단 아날로그입력모듈을사용하는중에발생하는에러의내용및고장진단에대하여설명합니다. 9.1 에러코드 A/D 변환모듈의 RUN LED 가점멸할때에발생되는에러는표 9.1 과같습니다. [ 표 9. 1] 에러코드일람 에러코드 (10 진수 ) 내 용 RUN LED 의상태 10 모듈에러 (ASIC Reset Error) 11 모듈에러 (ASIC RAM 또는 Register Error) 20 모듈에러 (A/D Conversion Error) 0.2 초주기점멸 30 모듈에러 (EEPROM Error) 40# 모듈에러 (1 ~ 5 V 또는 4 ~ 20 ma 범위의오프셋값이게인값보다크거나같게설정되어있습니다.) 41# 모듈에러 (0 ~ 5 V 또는 0 ~ 20 ma 범위의오프셋값이게인값보다크거나같게설정되어있습니다.) 42# 모듈에러 (0 ~ 10 V 범위의오프셋값이게인값보다크거나같게설정되어있습니다.) 43# 모듈에러 (-10 ~ 10 V 범위의오프셋값이게인값보다크거나같게설정되어있습니다.) 50# 필터상수설정범위초과 60# 시간평균설정범위초과 70# 횟수평균설정범위초과 80# 아날로그입력범위설정에러 (XGF-AC8A 전용 ) 1 초주기점멸 알아두기 (1) 에러코드에서 # 은에러가발생한채을나타냅니다. (2) 두가지이상의에러가발생한경우모듈은가장먼저발생한에러코드를저장하며그이후의에러코드는저장하지않습니다. (3) 에러클리어요청플래그를사용하시면, 시퀀스프로그램에서에러코드를지울수있습니다. (9.2.5절참조 ) 9-1

114 제 9 장고장진단 9.2 고장진단 RUN LED 가점멸한다. RUN LED 가점멸한다. RUN LED 가 0.2 초주기로점멸한다 예 아니오 가까운대리점이나 A/S 센터로연락하고상담하여주십시오. RUN LED 가 1 초주기로점멸한다 예 운전파라미터설정에러입니다. 에러코드를확인하여아래표와같이조치합니다. 에러코드 (10 진수 ) 40# 에러내용 조치 41# 42# 모듈옵셋 / 게인에러가까운대리점이나 A/S 센터로연락하고상담하여주십시오. 43# 50# 필터상수설정범위초과필터상수설정값을 1 ~ 99 이내로바꾸십시오. 60# 시간평균설정범위초과시간평균설정값을 4 ~ 이내로바꾸십시오. 70# 횟수평균설정범위초과횟수평균설정값을 2 ~ 이내로바꾸십시오. 80# 아날로그입력범위설정에러 (XGF-AC8A 전용 ) 운전파라미터설정영역 1 번지내용을확인하시고, 올바른설정값으로바꾸십시오. 9-2

115 제 9 장고장진단 RUN LED 가소등되어있다. RUN LED 가소등되어있다. A/D 변환모듈이베이스에바르게장착되어있다. 아니오 예 A/D 변환모듈을베이스에바르게장착하여주십시오. 베이스에장착되어있는전원모듈의용량이충분하다. 아니오 예 각모듈의소비전류를계산하여시스템구성을재검토하여주십시오. 이상이발생되고있는 A/D 변환모듈을다른모듈과교환하면정상적으로동작한다. 예 아니오 항으로 A/D 변환모듈이외의모듈이에러입니다. 상세내용은 CPU 사용설명서를참조하여주십시오 A/D 변환값을 CPU 모듈이읽지못한다. A/D 변환값을 CPU 모듈이읽지못한다. 사용채이바르게되어있다. 아니오 예 사용할채의번호를확인하여바르게지정하여주십시오. 지정된채의입력단자배선은바르게되어있다. 아니오 예 항을참고하여배선을바르게합니다 항으로 9-3

116 제 9 장고장진단 아날로그입력값과디지털출력값과의관계가일치하지않는다. 아날로그입력값과디지털출력값과의관계가일치하지않는다. 각채의사용아날로그입력종류지정과접속한입력의종류는바르게되어있다. 아니오 예 아날로그입력단의배선은바르게되어있다. 아니오 사용하는아날로그입력종류를확인하여바르게설정하여주십시오 항을참고하여배선을바르게합니다. 예 항으로 A/D 변환모듈의하드웨어고장 A/D 변환모듈의하드웨어고장입니다. 가까운대리점이나 A/S 센터로연락하고상담하여주십시오 XG5000의시스템모니터에의한 A/D 변환모듈상태확인 XG5000의시스템모니터로 A/D 변환모듈의모듈타입, 모듈정보, O/S 버전, 모듈상태를확인할수있습니다. 1) 실행순서두가지방법으로실행할수있습니다. (1) [ 모니터 ] -> [ 시스템모니터 ] -> 모듈그림위에서마우스오른쪽버튼클릭 -> [ 모듈정보 ] (2) [ 모니터 ] -> [ 시스템모니터 ] -> 모듈그림더블클릭 2) 모듈정보 (1) 모듈타입 : 현재장착된모듈의정보를보여줍니다. (2) 모듈정보 : A/D 변환모듈의 O/S 버전정보를보여줍니다. (3) O/S 버전 : A/D 변환모듈 O/S의작성날짜를보여줍니다. (4) 모듈상태 : 현재에러코드를보여줍니다. ( 에러코드내용은표 9.1 참조 ) 9-4

117 제 9 장고장진단 9-5