Transcription

1 MITSUBISHI

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3 안전을위한주의사항 ( 사용전에반드시읽어주십시오 ) 본제품을사용하실때는본매뉴얼을잘읽고안전에대해충분히주위를기울여올바르게취급하시기바랍니다. 본주의사항은본제품에관련된사항만기재하였습니다.PLC 의안전을위한주의사항은사용하시는 CPU 모듈의사용자매뉴얼을참조하십시오. 안전을위한주의사항 에서는주의사항을 위험, 주의 로구분하였습니다. 위험 주의 잘못취급하면위험한상황이일어날수있으며, 사망또는중상을입을우려가있는경우. 잘못취급하면위험한상황이일어날수있으며, 중경상을입거나물적손해가발생할수있는경우. 주의로기재된사항일지라도상황에따라서는중대한결과로이어질수있습니다. 모두중요한내용이므로반드시지켜주십시오. 본매뉴얼은사용자가필요시손쉽게읽을수있도록잘보관하시고, 마지막에사용하시는분까지전달될 수있도록소중히다루어주십시오. 설계시주의사항 위험 인텔리전트기능모듈버퍼메모리의 영역 에데이터를쓰지마십시오. 인텔리전트기능모듈에대한출력신호중 사용금지 신호는출력 (ON) 하지마십시오. 영역 에데이터를쓰거나 사용금지 신호를 ON하면,PLC 이이상동작할수있습니다. 주의 제어선이나통신케이블은주회로나동력선등과함께묶거나가까이배치하지마십시오. 100mm 이상을기준으로떼어놓으십시오. 노이즈에의한동작이상의원인이됩니다.

4 장착시주의사항 주의 PLC 는사용하는 CPU 모듈의사용자매뉴얼에기재된일반사양의환경에서사용하십시오. 일반사양을벗어나는환경에서사용하면, 감전, 화재, 동작이상, 제품의손상또는단선의원인이됩니다. 모듈하부의모듈장착용레버를누르면서모듈고정용고리를베이스모듈의고정구멍에확실히삽입하고, 모듈고정구멍을지지점으로하여장착하십시오. 모듈이올바르게장착되지않으면동작이상, 고장, 떨어짐의원인이됩니다. 진동이많은환경에서사용하는경우, 모듈을나사로조이십시오. 나사는규정된토크범위내에서조이십시오. 나사가느슨하게조여져있으면떨어짐, 합선, 동작이상의원인이됩니다. 나사를너무세게조이면나사나모듈이손상되어떨어짐, 합선, 동작이상의원인이됩니다. 모듈은반드시에서사용하는외부공급전원을모두차단하고나서탈착하십시오. 모두차단하지않으면제품이손상될우려가있습니다. 온라인모듈교환에대응하는 CPU 모듈을사용한및 MELSECNET/H 리모트 I/O 국은온라인중 ( 전원공급중 ) 에모듈교환이가능합니다. 다만온라인중 ( 전원공급중 ) 에모듈교환이가능한모듈에는제한이있으며, 모듈마다교환순서가정해져있습니다. 자세한내용은본매뉴얼의온라인모듈교환설명항목을참조하십시오. 모듈의도전부분이나전자부품에는직접접촉하지마십시오. 모듈의동작이상이나고장의원인이됩니다. 배선시주의사항 주의 FG 단자는반드시 PLC 전용 D 종접지 ( 제 3 종접지 ) 이상으로접지하십시오. 감전, 동작이상의우려가있습니다. 배선작업후전원을공급하거나운전하려면반드시제품에부속된단자커버를장착하십시오. 단자커버를장착하지않으면감전의우려가있습니다. 압착단자는적합압착단자를사용하여규정된토크로조이십시오. 개방형압착단자를사용하면단자나사가느슨해져떨어짐, 고장의원인이됩니다. 단자나사는규정된토크범위내에서조이십시오. 단자나사가느슨하게조여져있으면합선, 동작이상의원인이됩니다. 단자나사를너무세게조이면나사나모듈이손상되어합선, 동작이상의원인이됩니다. 모듈내에부스러기나배선쓰레기등의이물질이들어가지않게주의하십시오. 화재, 고장, 동작이상의원인이됩니다. 배선시모듈내에배선쓰레기등의이물질이들어가는것을방지하는침투방지라벨이모듈상부에부착되어있습니다. 배선작업중에는본라벨을벗기지마십시오. 운전시는방열을위해본라벨을반드시벗겨주십시오.

5 기동ㆍ보수시주의사항 주의 모듈을분해하거나개조하지마십시오. 고장, 동작이상, 손상, 화재의원인이됩니다. 모듈은반드시에서사용하는외부공급전원을모두차단하고나서탈착하십시오. 모두차단하지않으면모듈의고장이나동작이상의원인이됩니다. 온라인모듈교환에대응하는 CPU 모듈을사용한및 MELSECNET/H 리모트 I/O국은온라인중 ( 전원공급중 ) 에모듈교환이가능합니다. 다만온라인중 ( 전원공급중 ) 에모듈교환이가능한모듈에는제한이있으며, 모듈마다교환순서가정해져있습니다. 자세한내용은본매뉴얼의온라인모듈교환설명항목을참조하십시오. 모듈과베이스는제품사용후 50 회이내에서탈착하십시오.(JIS B 3502 준거 ) 50 회이상탈착하면동작이상의원인이될수있습니다. 전원공급중에단자에접촉하지마십시오. 동작이상의원인이됩니다. 청소를하거나단자나사및모듈장착나사를조일때는반드시에서사용하는외부공급전원을모두차단하십시오. 모두차단하지않으면모듈의고장이나동작이상의원인이됩니다. 나사의조임이느슨하면떨어짐, 합선, 동작이상의원인이됩니다. 나사를너무세게조이면나사나모듈이손상되어떨어짐, 합선, 동작이상의원인이됩니다. 모듈에접촉하기전에반드시접지된금속등에먼저접촉하여인체등에대전되어있는정전기를방 전시키십시오. 정전기를방전시키지않으면모듈의고장이나동작이상의원인이됩니다. 폐기시주의사항 주의 제품을폐기할때는산업폐기물로취급하십시오.

6 개정이력 취급설명서번호는본설명서뒤표지왼쪽아래에기재되어있습니다. 인쇄일자 취급설명서번호 개 정 내 용 1999년 9월 SH( 名 ) A 초판인쇄 1999년 12월 SH( 名 ) B 일부수정 3.4.1항,3.4.3항,5.3.1항,7.1절,7.2.4항, 색인일부추가 EMC 지령ㆍ저전압지령에대응,3.4.8항의(3), 4.5절의 (1), 5.4절의포인트,5.5절의포인트 2000년 6월 SH( 名 ) C 기능버전 B의내용을추가일부수정총칭ㆍ약칭,3.1.3항,4.4.2항,5.2.1항,5.2.2항일부추가 1.1절,2.1절,3.1.1항,3.1.2항,3.2절,3.3.1항,3.3.2항,4.5절, 5.6.1항,7.2.3항,7.2.4항추가 1.2절,2.2절, 부1, 부1.1, 부1.2, 부 년 9월 SH( 名 ) D 일부수정총칭ㆍ약칭,2.1절,3.4.1항,4.3절,5.3.3항,5.6.1항, 부 년 4월 SH( 名 ) E 소프트웨어패키지명칭 (GPP 기능 ) 에서제품명 (GX Developer) 으로호칭을통일. 유틸리티패키지 (QCTU) 에서제품명 (GX Configurator-CT) 으로호칭을통일. 일부수정 EMC 지령ㆍ저전압지령에대응, 총칭ㆍ약칭, 제품구성,2.1절,2.2절, 4.6절,5.2.1항,5.2.2항,5.3.3항, 부 년 1월 SH( 名 ) F 기능버전 C의내용을추가일부수정 2.2절,3.4.1항,4.2절,4.2.2항일부추가안전을위한주의총칭ㆍ약칭,2.1절,3.1.1항,3.2절,4.3절, 4.6절,5.2.1항,5.2.2항,8.1절,8.2.1항, 부1.1, 부1.2, 부1.3 추가 3.4.2항,3.4.3항,3.4.13항,3.4.14항,3.4.15항,7장, 부2, 부2.1, 부2.2, 부2.3 이동 3.4.2항 ~3.4.10항 3.4.4항 ~3.4.12항,7장 8장, 부2 부3

7 취급설명서번호는본설명서뒤표지왼쪽아래에기재되어있습니다. 인쇄일자 취급설명서번호 개 정 내 용 2002년 4월 SH( 名 ) G 일부수정 1.2절,4.6절,7.3.1항,7.3.2항,7.3.3항,7.3.4항,7.3.5항,7.3.6항, 7.4절,7.5절, 부1.1 일부추가 2003 년 1 월 SH( 名 ) H 3.3.2항,8.2.3항일부수정안전을위한주의 1.2절,2.1절,3.4.1항,3.4.2항,3.4.3항,3.4.15항, 4.5절,5.1절,5.2.1항,5.2.2항,5.3.2항,5.4절,5.5절,5.6.1항, 5.6.3항,6.1.1항,7.3.1항,7.3.3항,7.3.4항,7.3.5항, 7.3.6항,7.4절, 부1.1, 부1.2, 부2.2, 부2.3 추가 5.6.4항,5.6.5항 2003년 5월 SH( 名 ) I 일부수정 2.1절,2.2절,3.4.1항,3.4.2항,3.4.3항,3.4.14항,3.4.15항,4.5절, 4.6절,5.3.1항,5.6.2항,5.6.3항 2004년 5월 SH( 名 ) J 리모트 I/O 네트워크에서사용하는경우의프로그램예를추가일부수정 2.2절,3.2.1항,3.2.2항,3.4.7항,4.5절,6장,7.1절, 7.3.1항 ~7.3.6항 2004년 8월 SH( 名 ) K 일부수정 1.1절,5.1절,5.2.1항,5.2.2항,5.3.1항,5.3.2항,5.3.3항,5.6.1항, 5.6.2항,5.6.3항, 부2.3 추가 5.6.4항,5.7절,5.8절 2004년 10월 SH( 名 ) L 일부수정 안전을위한주의 2.1절,3.1.1항,4.1절,6.2절,6.2.1항 2005년 9월 SH( 名 ) M 일부수정 안전을위한주의 5.2.2항,6.2.2항 2006년 2월 SH( 名 ) N 일부수정 6.1.1항,6.1.2항,6.2.1항,6.2.2항, 부2 2006년 8월 SH( 名 ) O 일부수정 3.3.2항,4.1절,4.6.2항,8.2.3항 본서는공업소유권기타권리의실행을보증하거나특허권을허락하는것은아니며, 본서의게재내용을이행하여발생하는공업소유권상의여러문제와관련해당사는책임지지않습니다.

8 안 내 미쓰비시범용 PLC MELSEC-Q 시리즈를구입해주셔서감사합니다. 사용전에본서를잘읽고 Q 시리즈 PLC 의기능ㆍ성능을충분히이해하신후에올바르게사용해주시기바랍니다. 차 례 안전을위한주의개정이력 안내 차례매뉴얼개요 EMC 지령ㆍ저전압지령대응 총칭ㆍ약칭제품구성 제 1 장개요 1.1 특징 1.2 기능버전 B 이후에추가된기능 제 2 장 구성 2.1 적용 2.2 기능버전 / 소프트웨어버전의확인방법 제 3 장사양 3.1 성능사양 성능사양일람 입출력변환특성 정밀도 3.2 기능일람 A/D 변환방식 최대값ㆍ최소값유지기능 3.3 PLC CPU에대한입출력신호 입출력신호일람 입출력신호상세 3.4 버퍼메모리 버퍼메모리의할당 (Q64AD) 버퍼메모리의할당 (Q68ADV) 버퍼메모리의할당 (Q68ADI) A/D 변환허가 / 금지설정 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un\G0) CHh 평균시간 / 평균횟수설정 ( 버퍼메모리어드레스 1~8:Un\G1~Un\G8) 평균처리지정 ( 버퍼메모리어드레스 9:Un\G9) A/D 변환완료플래그 ( 버퍼메모리어드레스 10:Un\G10) 디지털출력값 ( 버퍼메모리어드레스 11~18:Un\G11~Un\G18) 쓰기데이터에러코드 ( 버퍼메모리어드레스 19:Un\G19)

9 설정범위 ( 버퍼메모리어드레스 20, 21:Un\G20, Un\G21) 오프셋ㆍ게인설정모드 ( 버퍼메모리어드레스 22, 23:Un\G22, Un\G23) 최대값ㆍ최소값저장영역 ( 버퍼메모리어드레스 30~45:Un\G30~Un\G45) 모드이행설정 ( 버퍼메모리어드레스 158, 159:Un\G158, Un\G159) 임시기억데이터종류설정 ( 버퍼메모리어드레스 200:Un\G200)(Q64AD 만사용가능 ) 공장출하설정및사용자영역설정오프셋ㆍ게인값 ( 버퍼메모리어드레스 202~233:Un\G202~Un\G233) 제 4 장 운전까지의설정과순서 4.1 취급시주의사항 4.2 운전까지의설정과순서 4.3 각부의명칭 4.4 배선 배선시주의사항 외부배선 4.5 인텔리전트기능모듈스위치설정 4.6 오프셋ㆍ게인설정 제 5 장 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 5.1 유틸리티패키지의기능 5.2 유틸리티패키지의인스톨ㆍ언인스톨 사용시주의사항 동작환경 5.3 유틸리티패키지의조작설명 유틸리티의공통조작방법 조작개요 인텔리전트기능모듈유틸리티의기동 5.4 초기설정 5.5 자동리프레시설정 5.6 모니터 / 테스트 모니터 / 테스트화면 오프셋ㆍ게인설정 ( 기능버전 C 이후 ) 오프셋ㆍ게인설정 ( 기능버전 B 이전 ) 변환특성확인 임시기억데이터 (Q64AD) 임시기억데이터 (Q68ADV/Q68ADI) 5.7 초기설정 / 자동리프레시의 FB 변환 5.8 FB 사용방법 개요 시퀀스프로그램에 FB 붙여넣기 시퀀스프로그램변환 ( 컴파일 ) 제 6 장 프로그래밍 6.1 일반구성으로사용하는경우 유틸리티패키지를사용한경우의프로그램예 유틸리티패키지를사용하지않는경우의프로그램예

10 6.2 리모트 I/O 네트워크에서사용하는경우 유틸리티패키지를사용한경우의프로그램예 유틸리티패키지를사용하지않는경우의프로그램예 제 7 장 온라인모듈교환 7.1 온라인모듈교환조건 7.2 온라인모듈교환시의동작 7.3 온라인모듈교환순서 공장출하설정을사용하여 GX Configurator-AD로초기설정을하는경우 공장출하설정을사용하여시퀀스프로그램으로초기설정을하는경우 사용자영역설정을사용하여 GX Configurator-AD로초기설정을하는경우 ( 별도의을준비할수있는경우 ) 사용자영역설정을사용하여 GX Configurator-AD로초기설정을하는경우 ( 별도의을준비할수없는경우 ) 사용자영역설정을사용하여시퀀스프로그램으로초기설정을하는경우 ( 별도의을준비할수있는경우 ) 사용자영역설정을사용하여시퀀스프로그램으로초기설정을하는경우 ( 별도의을준비할수없는경우 ) 7.4 범위기준표 7.5 온라인모듈교환시주의사항 제 8 장 트러블슈팅 8.1 에러코드일람 8.2 트러블슈팅 RUN LED가점멸또는소등된경우 ERROR LED가점등또는점멸한경우 디지털출력값을읽을수없는경우 GX Developer의모니터에의한 A/D 변환모듈상태확인 부록부 -1~ 부 -17 부 1 A/D 변환모듈의기능향상부 - 1 부 1.1 A/D 변환모듈의기능비교부 - 1 부 1.2 A/D 변환모듈의기능과 GX Configurator-AD 소프트웨어버전의조합부 -2 부1.3 기능버전 A에서기능버전 B 이후로모듈대체시주의사항 부-2 부2 전용명령일람과사용가능디바이스 부- 3 부 2.1 OFFGAN 부 -4 부 2.2 OGLOAD 부 -6 부 2.3 OGSTOR 부 -10 부 3 외형치수도부 -15 색인색인 -1~ 색인 -2

11 매뉴얼개요 본제품에관련된매뉴얼을소개합니다. 필요하신매뉴얼은본표를참조하여구입하시기바랍니다. 관련매뉴얼 매뉴얼명칭 GX Developer Version8 오퍼레이팅매뉴얼 GX Developer에서프로그램의작성방법, 인쇄방법, 모니터방법, 디버그방법등에대해설명합니다. GX Developer Version8 오퍼레이팅매뉴얼 GX Developer 에서의펑션블록작성방법, 인쇄방법등에대해설명합니다. ( 별매 ) ( 펑션블록편 ) ( 별매 ) 매뉴얼번호 ( 형명코드 ) SH (13JV69) SH (13JV72) 비 고 상기표의매뉴얼번호 ( 형명코드 ) 를참조하여주문하십시오.

12 EMC 지령ㆍ저전압지령대응 고객의제품에 EMC 지령ㆍ저전압지령에대응하는당사 PLC 를구성하여 EMC 지령ㆍ저전압지령에적합시킬때는, 사용하시는 CPU 모듈또는베이스모듈에동봉되어있는 PLC CPU 사용자매뉴얼 ( 하드웨어편 ) 의제 3 장 EMC 지령ㆍ저전압지령 을참조하시기바랍니다. PLC 의 EMC 지령ㆍ저전압지령대응제품은본체의정격명판에 CE 로고가인쇄되어있습니다. 본제품을 EMC 지령ㆍ저전압지령에적합시키기위한별도의대책은필요없습니다. 총칭ㆍ약칭 본매뉴얼에서는특별히기재할때를제외하고아래의총칭ㆍ약칭을사용하여설명합니다. 총칭 / 약칭 A/D 변환모듈 Q64AD, Q68ADI, Q68ADV 의총칭. 총칭ㆍ약칭의내용 DOS/V PC IBM PC/AT 및호환기의 DOS/V 대응 PC.(PC98-NX 포함 ) GX Developer GX Configurator-AD 형명의 n 은 4 이상. PC-9800 PC-9800 시리즈의약칭.(PC98-NX 을제외 ) QCPU(Q 모드 ) 제품형명 SWnD5C-GPPW, SWnD5C-GPPW-A, SWnD5C-GPPW-V, SWnD5C-GPPW-VA 의총칭제품명. 아날로그 - 디지털변환모듈설정ㆍ모니터툴 GX Configurator-AD(SW2D5C-QADU) 의약칭. Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU, Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU 의총칭. QnPHCPU Q12PHCPU, Q25PHCPU 의총칭. PC DOS/V PC 및 PC-9800 의총칭. 공장출하설정아날로그입력범위의 0~10V, 0~5V, 1~5V, -10~10V, 0~20mA, 4~20mA 의총칭. FB 펑션블록의약칭.

13 제품구성 본제품은다음과같이구성되어있습니다. 형 명 품 명 개 수 Q64AD Q64AD형아날로그-디지털변환모듈 Q68ADV Q68ADV형아날로그-디지털변환모듈 Q68ADI Q68ADI형아날로그-디지털변환모듈 SW2D5C-QADU GX Configurator-AD Version2(1라이센스제품 ) (CO-ROM) SW2D5C-QADU-A GX Configurator-AD Version2( 복수라이센스제품 ) (CO-ROM)

14 1. 개요 제 1 장개요 본사용자매뉴얼은 MELSEC-Q 시리즈의 CPU 모듈과조합하여사용하는 Q64AD형아날로그-디지털변환모듈 ( 이하 Q64AD로줄여서표현 ), Q68ADV형아날로그-디지털변환모듈 ( 이하 Q68ADV로줄여서표현 )Q68ADI형아날로그-디지털변환모듈 ( 이하 Q68ADI로줄여서표현 ) 의사양, 취급및프로그래밍방법등에대해설명한것입니다. 본문에서는 Q64AD, Q68ADV 및 Q68ADI를총칭하여 A/D 변환모듈 로기재하였습니다. 1.1 특징 (1) 용도에맞는기종선정ㆍ Q64AD ㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 4 채널, 각채널별로전압입력또는전류입력을선택할수있습니다. ㆍ Q68ADV ㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 8 채널모두전압입력입니다. ㆍ Q68ADI ㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 8 채널모두전류입력입니다. (2) 고속변환처리 80μs/ 채널의속도로빠르게변환처리합니다. 온도드리프트보정기능은모든채널의변환시간 +160μs 로고속으로처리할수있습니다. (3) 고정밀도 ±0.1%( 사용주위온도 25±5 ) 의높은정밀도로변환처리합니다. (4) 분해능모드전환용도에따라분해능모드를전환하여디지털값의분해능을 1/4000, 1/12000, 1/16000 중에선택하여사용할수있습니다. (5) 입력범위변경 GX Developer를사용하여 ' 입력범위 '*1 를간단하게설정할수있습니다. *1:' 입력범위 ' 는오프셋ㆍ게인설정의종류를나타냅니다. 일반적으로디폴트값을자주사용하지만사용자가오프셋ㆍ게인을설정하여사용할수도있습니다. (6) 유틸리티패키지에의한간단한설정별도로판매하는유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 가준비되어있습니다. 유틸리티패키지를반드시사용해야하는것은아니지만유틸리티패키지에서는화면에서인텔리전트기능모듈파라미터 ( 초기설정 / 자동리프레시 ) 를설정할수있으며, 설정된인텔리전트기능모듈파라미터에서 FB *1 를자동생성하여시퀀스프로그램으로이용할수있습니다. *1:FB 는시퀀스프로그램내에서반복해서사용하는래더블록을부품화 (FB) 하여시퀀스프로그램내에서유용하기위한기능으로, 프로그램개발효율을높이고프로그램오류를줄여프로그램의품질을향상시킬수있습니다. FB 에관한자세한사항은 GX Developer Version8 오퍼레이팅매뉴얼 ( 펑션블록편 ) 을참조하십시오.

15 1. 개요 1.2 기능버전 B 이후에추가된기능 (1) 기능버전B에서추가된기능 기능버전 B의 A/D 변환모듈에서추가된기능을설명합니다. 항 목 기능개요 참조 멀티 CPU 대응분해능모드고분해능모드상태플래그 (X8) 최대값ㆍ최소값리셋완료플래그 (XD) 멀티 CPU 에대응합니다. 기능버전 B 이후의 PLC CPU가필요합니다. 2.1절 용도에따라분해능모드를전환하여디지털값의분해능을 1/4000, 1/12000, 1/16000 중에선택할수있습니다. 3.2절 고분해능모드로설정되어있을때 ON합니다. 3.3절 최대값ㆍ최소값리셋요구 (YD) 로, 버퍼메모리어드레스 30~45에저장된 3.3절최대값ㆍ최소값이리셋되면ON합니다. 온라인모듈교환 PLC CPU 의리셋이 (2) 기능버전 C 에서추가된기능기능버전 C 의 A/D 변환모듈에서추가된기능을설명합니다. 항목기능개요참조 필요없는모드이행 을정지하지않고도모듈을교환할수있습니다. 기능버전 C 이후 의 PLC CPU 가필요합니다. 모드이행설정 ( 버퍼메모리어드레스 158, 159:Un\G158, Un\G159) 과동 작조건설정요구 (Y9) 를사용하여 PLC CPU 를리셋하지않고도일반모드 와오프셋ㆍ게인설정모드를이행할수있습니다. 전용명령 (G.OFFGAN) 을사용하여 PLC CPU 를리셋하지않고도일반모드와 오프셋ㆍ게인설정모드를이행할수있습니다. GX Configurator-AD 를사용하여 PLC CPU 를리셋하지않고도일반모드와 오프셋ㆍ게인설정모드를이행할수있습니다. 7 장 항 부 항 포인트 (1) 기능버전에따른기능비교에대해서는부 1.1 을참조하십시오. (2) 기능버전의확인방법은 2.2 절을참조하십시오.

16 2. 구성 제 2 장 구성 2.1 적용 A/D 변환모듈의구성에대해설명합니다. (1) 적용모듈과장착가능장수 A/D 변환모듈을장착할수있는 CPU 모듈및네트워크모듈 ( 리모트 I/O 국용 ) 의장착가능장수를나타냅니다. 적용모듈장착가능장수비고 최대 16 장 최대 24 장 (*1) CPU 모듈 최대 64 장 Q 모드에서만장착가능 (*1) 최대 64 장 (*1) 네트워크모듈 최대 64 장 MELSECNET/H 리모트 I/O 국 (*2) *1: 사용하는 CPU 모듈의사용자매뉴얼 ( 기능해설ㆍ프로그램기초편 ) 을참조하십시오. *2:Q 대응 MELSECNET/H 네트워크레퍼런스매뉴얼 ( 리모트 I/O 네트워크편 ) 을참조하십시오. (2) 장착가능베이스모듈 A/D 변환모듈은베이스모듈임의의 I/O 슬롯 (*3) 에장착할수있습니다. 다만다른장착모듈과의조합및장착장수에따라서는전원용량이부족해지는경우가있으므로장착시는반드시전원용량을고려하십시오. *3:CPU 모듈및네트워크모듈 ( 리모트 I/O 국용 ) 의 I/O 점수범위로제한됩니다. (3) 멀티 CPU 대응멀티 CPU 에서 A/D 변환모듈을사용하는경우, 먼저 QCPU 사용자매뉴얼 ( 기능해설ㆍ프로그램기초편 ) 을참조하십시오. (a) 대응하는 A/D 변환모듈멀티 CPU 에서 A/D 변환모듈을사용하는경우, 기능버전 B 이후의 A/D 변환모듈을사용하십시오. (b) 인텔리전트기능모듈파라미터인텔리전트기능모듈파라미터의 PLC 쓰기는 A/D 변환모듈의관리 CPU 에대해서만실행하십시오. (4) 온라인모듈교환대응온라인상태에서모듈을교환하는경우, 기능버전 C 이후의모듈을사용하십시오.

17 2. 구성 (5) 대응소프트웨어패키지 A/D 변환모듈을사용하는과소프트웨어패키지는다음과같이대응합니다. A/D 변환모듈을사용하는경우에는 GX Developer 가필요합니다. 싱글 CPU Q00J/Q00/Q01CPU 멀티 CPU 싱글 CPU Q02/Q02H/Q06H/ Q12H/Q25HCPU 멀티 CPU 싱글 CPU Q12PH/Q25PHCPU 멀티 CPU MELSECNET/H 리모트 I/O국에장착하는경우 소프트웨어버전 GX Developer GX Configurator- AD *4 Version 7 이후 Version 8 이후 Version 4 이후 Version 6 이후 Version 7.10L 이후 Version 6 이후 Version 1.10L 이후 (SW0D5C-QADU 40E 이전에서는사용불가능 ) SW0D5C-QADU 00A 이후 SW0D5C-QADU 20C 이후 Version 1.13P 이후 (SW0D5C-QADU 40E 이전에서는사용불가능 ) SW0D5C-QADU 30D 이후 *4:A/D 변환모듈의기능과 GX Configurator-AD 소프트웨어버전의조합에대해서는부 1.2 를참조하십시오. 포인트 (1) 기능버전 C 의제품은기능버전 A 및기능버전 B 의제품의기능을포함하고있습니다. (2) GX Configurator-AD 의버전에따라대응하는, CPU 모듈및 A/D 변환모듈의기능이다릅니다. 최신버전을 MELFANSweb 홈페이지에서다운로드하십시오 기능버전 / 소프트웨어버전의확인방법 A/D 변환모듈의기능버전과 GX Configurator-AD 소프트웨어버전의확인방법을설명합니다. (1) A/D 변환모듈의기능버전확인방법 (a) 모듈측면의 정격명판의 SERIAL 란 에서확인하는경우 MITSUBISHI MODEL MELSEC-Q PASSED SERIAL C 기능버전 MITSUBISHI ELECTRIC MADE IN JAPAN 적합규격마크가기재되어있습니다. (b) GX Developer 에서확인하는경우본매뉴얼의 항을참조하십시오.

18 2. 구성 (2) GX Configurator-AD 소프트웨어버전의확인방법 GX Configurator-AD 소프트웨어버전은 GX Developer 의 제품정보 화면에서확인할수있습니다. 기동순서 GX Developer Help Product information 소프트웨어버전 (GX Developer Version 7 의경우 ) 비 고 GX Configurator-AD 는 SW0D5C-QADU 40E 의버전업제품부터제품의버전표기가아래와같이바뀌었습니다. 종래제품 버전업제품이후 SW0D5C-QADU 40E GX Configurator-AD Version 1.10L

19 3. 사양 제 3 장사양 3.1 성능사양 성능사양일람 항 목 형 명 A/D 변환모듈의성능사양에대해설명합니다. 표 3.1 성능사양 아날로그입력점수 4 점 (4 채널 ) 8 점 (8 채널 ) 8 점 (8 채널 ) 아날로그입력 전압 DC-10~10V( 입력저항값 1MΩ) 전류 DC0~20mA( 입력저항값 250Ω) DC0~20mA( 입력저항값 250Ω) 디지털출력 16비트부호부착바이너리 ( 일반분해능모드 :-4096~4095, 고분해능모드 :-12288~12287, ~16383) 아날로그입력범위 일반분해능모드고분해능모드디지털출력값최대분해능디지털출력값최대분해능 입출력특성, 최대분해능 전압 사용자영역설정 전류 사용자영역설정 아날로그입력범위 온도드리프트보정있음 일반분해능모드주위온도 0~55 온도드리프트보정없음 주위온도 25±5 온도드리프트보정있음 고분해능모드주위온도 0~55 온도드리프트보정없음 주위온도 25±5 정밀도 ( 디지털출력값의최대값에대한정밀도 ) 전압 사용자영역설정 변환속도 절대최대입력 2 EPROM 쓰기횟수 절연방식 전류 사용자영역설정 * digit 는디지털값을나타냅니다. 80μs/ 채널 ( 온도드리프트보정있음 으로설정하면사용채널수에관계없이 160μs를더한시간이됩니다.) 전압 :±15V 전류 :±30mA 최대 10만회입출력단자와 PLC 전원간 : 포토커플러절연채널간 : 비절연입출력단자와 PLC 전원간 :AC500V 1분간 절연내압 절연저항 입출력단자와 PLC 전원간 :DC500V 20MΩ 이상 입출력점유점수 16점 (I/O 할당 : 인텔리전트 16점 ) 접속단자 18점단자대 적합전선크기 0.3~0.75mm 2 적합압착단자 R1.25-3( 슬리브부착압착단자는사용할수없습니다 ) 내부소비전류 (DC5V) 중량 비 고 A/D 변환모듈의일반사양은사용하는 CPU 모듈의사용자매뉴얼을참조하십시오.

20 3. 사양 입출력변환특성 입출력변환특성이란 PLC 외부로부터의아날로그신호 ( 전압또는전류입력 ) 를디지털값으로변환시오프셋값과게인값을직선으로묶은기울기를말합니다. 오프셋값이란디지털출력값이 0 이되는아날로그입력값 ( 전압또는전류 ) 입니다. 게인값이란디지털출력값이 4000 ( 일반분해능모드시 ) 12000( 고분해능모드로 0~5V, 1~5V, 4~20mA, 0~20mA, 사용자영역설정선택시 ) 16000( 고분해능모드로 -10~10V, 0~10V 선택시 ) 이되는아날로그입력값 ( 전압또는전류 ) 입니다.

21 3. 사양 (1) 전압입력특성 (a) 일반분해능모드의전압입력특성일반분해능모드의전압입력특성그래프를나타냅니다. 아날로그입력실제사용범위 아날로그입력전압 (V) 번호아날로그입력범위설정오프셋값게인값디지털출력값 *2 최대분해능 사용자설정 그림 3.1 일반분해능모드의전압입력특성 (b) 고분해능모드의전압입력특성고분해능모드의전압입력특성그래프를나타냅니다. 아날로그입력실제사용범위 아날로그입력전압 (V) 번호아날로그입력범위설정오프셋값게인값디지털출력값 *2 최대분해능 사용자설정 그림 3.2 고분해능모드의전압입력특성

22 3. 사양 포인트 (1) 각입력범위의아날로그입력가능범위및디지털출력범위의범위내에서 사용하십시오. 이범위를초과하면최대분해능, 정밀도가성능사양과달라지는경우가있습 니다.( 그림 3.1, 3.2 의점선부분은사용하지마십시오.) (2) ±15V 이상은입력하지마십시오. 소자가손상되는경우가있습니다. (3) *1 의사용자설정범위의오프셋값, 게인값은다음의조건을만족하는범위 내에서설정하십시오. {( 게인값 )-( 오프셋값 )}>A <A 의값 > 일반분해능모드 고분해능모드 (4) *2 의디지털출력값의범위를초과하는아날로그값이입력되면, 디지털출력 값은최대값또는최소값으로고정됩니다. 아날로그입력범위설정 일반분해능모드 고분해능모드 최소최대최소최대 사용자설정

23 3. 사양 (2) 전류입력특성 (a) 일반분해능모드의전류입력특성일반분해능모드의전류입력특성그래프를나타냅니다. 아날로그입력실제사용범위 아날로그입력전류 (ma) 번호아날로그입력범위설정오프셋값게인값디지털출력값 *2 최대분해능 사용자설정 그림 3.3 일반분해능모드의전류입력특성 (b) 고분해능모드의전류입력특성고분해능모드의전류입력특성그래프를나타냅니다. 아날로그입력실제사용범위 아날로그입력전류 (ma) 번호아날로그입력범위설정오프셋값게인값디지털출력값 *2 최대분해능 사용자설정 그림 3.4 고분해능모드의전류입력특성

24 3. 사양 포인트 (1) 각입력범위의아날로그입력가능범위및디지털출력범위의범위내에서 사용하십시오. 이범위를초과하면최대분해능, 정밀도가성능사양과달라지는경우가있습 니다.( 그림 3.3, 3.4 의점선부분은사용하지마십시오.) (2) ±30mA 이상은입력하지마십시오. 소자가손상되는경우가있습니다. (3) *1 의사용자설정범위의오프셋값, 게인값은다음조건의범위내에서설정 하십시오. {( 게인값 )-( 오프셋값 )}>A <A 의값 > 일반분해능모드 고분해능모드 (4) *2 의디지털출력값의범위를초과하는아날로그값이입력되면, 디지털출력 값은최대값또는최소값으로고정됩니다. 아날로그입력범위설정 일반분해능모드 고분해능모드 최소최대최소최대 사용자설정

25 3. 사양 정밀도 정밀도란디지털출력값의최대값에대한정밀도를말합니다. 오프셋ㆍ게인설정, 입력범위, 분해능모드를변경하여입력특성을변경하여도정밀도는변경되지않고성능사양에기재된범위로유지됩니다. 그림 3.5 는일반분해능모드와 -10~10V 범위선택시정밀도의변동범위를나타낸것입니다. 주위온도 25±5 일때 ±0.1%(±4 digit), 주위온도 0~55 로 온도드리프트보정기능있음 으로설정되어있을때 ±0.3%(±12 digit), 주위온도 0~55 로 온도드리프트보정기능없음 으로설정되어있을때 ±0.4 %(±16 digit) 의정밀도가됩니다. 변동범위 아날로그입력값 그림 3.5 정밀도

26 3. 사양 3.2 기능일람 A/D 변환모듈의기능일람을나타냅니다. 표 3.2 기능일람 항 목 내 용 참조 (1) 채널마다 A/D 변환의 허가 / 금지 를지정할수있습니다. A/D 변환허가 / 금지설정 (2) 변환시간은80μs/ 채널이며, 사용하지않는채널을 변환 3.4.4항 A/D 변환방식 금지 로설정하여샘플링시간을짧게할수있습니다. (1) 샘플링처리채널마다아날로그입력값을순서대로 A/D 변환하여그때마다디지털출력값을출력합니다. (2) 평균처리 3.2.1항 채널마다 A/D 변환을횟수또는시간으로평균하여평균값 을 디지털출력합니다. 최대값ㆍ최소값유지기능 (1) 디지털출력값의최대값과최소값을유지합니다 항 온도드리프트보정기능 (1) 모듈의주위온도변화에따른오차를자동으로보정하여변환정밀도를향상시킬수있습니다. (2) 온도드리프트보정기능은 ( 모든채널 A/D 변환시간 ) +160μs로실행됩니다. (1) 용도에따라분해능모드를전환하여디지털값의분해능을 분해능모드 1/4000, 1/12000, 1/16000 등으로설정할수있습니다 항 (2) 분해능모드는모든채널을일괄적으로설정합니다. 4.5절 (3) 일반분해능모드, 고분해능모드의디지털출력값, 최대분 해능에대해서는 3.1.1항을참조하십시오. 온라인모듈교환 (1) 을정지하지않고모듈을교환하는기능입니다. 7장 A/D 변환방식 A/D 변환방식에는샘플링처리와평균처리가있습니다. (1) 샘플링처리아날로그입력값을차례로 A/D 변환하여디지털출력값을버퍼메모리에저장합니다. 샘플링처리시간은사용채널수 (A/D 변환허가로설정된채널수 ) 와온도드리프트보정기능의 있음 / 없음 설정내용에따라바뀝니다. (a) 온도드리프트보정기능없음 ( 처리시간 )=( 사용채널수 ) 80(μs/1 채널 ) (b) 온도드리프트보정기능있음 ( 처리시간 )=( 사용채널수 ) 80(μs/1 채널 )+160μs [ 예 ] 온도드리프트보정기능을 있음 으로설정하고채널 1, 2, 4 의 3 채널을 A/D 변환허가 로설정한경우샘플링처리시간은 400μs 가됩니다 =400(μs) (2) 평균처리평균처리로지정된채널을 설정횟수 또는 설정시간 으로 A/D 변환하여그최대값과최소값을제외한합을평균하여버퍼메모리에저장합니다.

27 3. 사양 (a) 시간으로평균처리를지정한경우 1 설정시간내의처리횟수는사용채널수 (A/D 변환허가로설정된채널수 ) 와온도드리프트보정기능 있음 / 없음 의설정상태에따라바뀝니다. ㆍ 온도드리프트보정기능없음 의경우 ( 설정시간 ) 1000 ( 처리횟수 )= ( 사용채널수 ) 80(μs/1 채널 ) ㆍ 온도드리프트보정기능있음 의경우 ( 설정시간 ) 1000 ( 처리횟수 )= ( 사용채널수 ) 80(μs/1 채널 )+160 [ 예 ] 사용채널수 1, 2, 3, 4 의 4 채널, 설정시간 50ms, 온도드리프트있음 으로설정한경우,104 회동안측정하여평균값을출력합니다. =104.17( 회 ) ㆍㆍㆍ소수점이하버림 2 사용채널수가 7~8 로 온도드리프트보정기능있음 의경우, 평균시간을 3ms 이상으로설정하십시오. 2ms 이하로설정하면평균횟수가 3 회미만이되어, 최대값및최소값을제외한합을평균하므로디지털출력값이 0 이됩니다. (b) 횟수로평균처리를지정한경우횟수평균에의한평균값이버퍼메모리에저장하는시간은사용채널수 (A/D 변환허가로설정된채널수 ) 와온도드리프트보정기능 있음 / 없음 의설정상태에따라바뀝니다. 1 온도드리프트보정기능없음 의경우 ( 처리시간 )=( 설정횟수 ) {( 사용채널수 ) 80} 1000 ( 단위 ms) 2 온도드리프트보정기능있음 의경우 ( 처리시간 )=( 설정횟수 ) [{( 사용채널수 ) 80}+160] 1000 ( 단위 ms) [ 예 ] 채널 1, 2, 3, 4 의 4 채널, 설정횟수 100 회, 온도드리프트보정기능있음 으로설정한경우,48ms 마다평균값을출력합니다. 100 {(4 80)+160} 1000=48(ms) 최대값ㆍ최소값유지기능 (1) 채널마다디지털출력값의최소값과최대값이버퍼메모리어드레스 30~45 (Un\G30~Un\G45) 에유지됩니다. (2) 동작조건설정완료플래그 (X09) 가 OFF 되면 0 클리어되고, 변환이시작되면새로운최대값, 최소값이저장됩니다. (3) 최대값, 최소값의저장영역은시퀀스프로그램으로변경할수있으므로일정한시간내의최대값, 최소값을확인할수도있습니다.

28 3. 사양 3.3 PLC CPU 에대한입출력신호 입출력신호일람 A/D 변환모듈의입출력신호일람을나타냅니다. 본장이후에설명하는입출력번호 (X/Y) 는 A/D 변환모듈의선두입출력번호를 0 으로설정한경우입니다. 표 3.3 입출력신호일람 신호방향 CPU 모듈 A/D 변환모듈 신호방향 CPU 모듈 A/D 변환모듈 디바이스 No.( 입력 ) 신호명칭 디바이스 No.( 출력 ) 신호명칭 모듈 READY 온도드리프트보정상태플래그 사용금지 *1 사용금지 *1 고분해능모드상태플래그 동작조건설정완료플래그 오프셋ㆍ게인설정모드상태플래그 채널변경완료플래그 사용금지 *1 최대값ㆍ최소값리셋완료플래그 A/D 변환완료플래그 에러발생플래그 동작조건설정요구사용자영역쓰기요구채널변경요구사용금지 *1 최대값ㆍ최소값리셋요구사용금지 *1 에러클리어요구 포인트 *1 에서사용하고있으므로사용자가사용할수없습니다. 만일, 시퀀스프로그램으로 ON/OFF하면 A/D 변환모듈의기능을보장할수없습니다.

29 3. 사양 입출력신호상세 A/D 변환모듈의입출력신호의상세내용을설명합니다. (1) 입력신호 디바이스 No. X0 X1 X8 신호명칭내용 모듈 READY 온도드리프트보정상태플래그 고분해능모드상태플래그 (1) PLC CPU 의전원투입시또는리셋시 A/D 변환준비가완료된시점에서 ON 하고 A/D 변환을처리합니다. (2) 모듈 READY가 OFF되어있을때는 A/D 변환을처리하지않습니다. 다음과같은경우, 모듈 READY(X0) 가 OFF됩니다. ㆍ오프셋ㆍ게인설정모드상태일때ㆍA/D 변환모듈이 WDT 에러 * 1 상태일때 (1) 온도드리프트보정기능을 있음 으로설정한상태에서 A/D 변환을처리 하는경우에온도드리프트보정상태플래그 (X1) 가 ON 됩니다. (1) 고분해능모드로설정되어있을때 ON 합니다. (1) A/D 변환허가 / 금지 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un\G0) 를변경하였을때, 동작 조건설정요구 (Y9) 를 ON/OFF 하는인터록조건으로사용합니다. (2) 동작조건설정완료플래그 (X9) 가 OFF 되어있을때는 A/D 변환을처리하지 않습니다. 다음과같은경우, 동작조건설정완료플래그 (X9) 가 OFF 됩니다. ㆍ모듈 READY(X0) 가 OFF 되어있을때ㆍ동작조건설정요구 (Y9) 가 ON 되어있을때 A/D 변환모듈에서실행 시퀀스프로그램으로실행 X9 동작조건설정완료 플래그 모듈 READY(X0) 동작조건설정완료 (X9) 동작조건변경요구 (Y9) A/D 변환완료 (XE) *1:A/D 변환모듈의하드웨어이상등에의해프로그램의연산이예정시간내에완료되지않는경우에발생합니다. WDT 에러가발생하면 A/D 변환모듈의 RUN LED 가소등됩니다.

30 3. 사양 디바이스 No. 신호명칭내용 오프셋ㆍ게인설정모드시 (1) 오프셋ㆍ게인설정에서조정이끝난값을등록할때, 오프셋ㆍ게인요구 (YA) 를 ON/OFF하는인터록조건으로사용합니다. (2) 오프셋ㆍ게인설정에대해서는 4.6절을참조하십시오. A/D 변환모듈에서실행시퀀스프로그램으로실행 모듈레디 (X0) 오프셋ㆍ게인설정모드상태플래그 (XA) XA 오프셋ㆍ게인 설정모드상태 플래그 사용자영역쓰기요구 (YA) 일반모드시 (1) 사용자영역복원시사용자영역쓰기요구 (YA) 를 ON/OFF 하는인터록조건으 로사용합니다. (2) 사용자영역복원에대해서는 7장을참조하십시오. 모듈 READY(X0) A/D 변환모듈에서실행시퀀스프로그램으로실행 오프셋ㆍ게인설정모드상태플래그 (XA) 사용자영역쓰기요구 (YA) XB 채널변경 완료플래그 (1) 오프셋ㆍ게인을설정하는채널을변경할때, 채널변경요구 (YB) 를 ON/OFF 하 는인터록조건으로사용합니다. (2) 오프셋ㆍ게인설정에대해서는 4.6 절을참조하십시오. 오프셋ㆍ게인설정모드오프셋지정ㆍ게인지정 ( 버퍼메모리어드레스 22, 23: Un\ G22,Un\ G23) A/D 변환모듈에서실행시퀀스프로그램으로실행 채널변경완료플래그 (XB) 채널변경요구 (YB)

31 3. 사양 디바이스 No. 신호명칭내용 (1) 최대값ㆍ최소값리셋요구 (YD) ON 시, 최대값ㆍ최소값저장영역 ( 버퍼메모리어드레스 30~45:Un\G30~Un\G45) 에저장된최대값ㆍ최소값이리셋되면 ON합니다. A/D 변환모듈에서실행시퀀스프로그램으로실행 XD 최대값ㆍ최소값 리셋완료플래그 최대값ㆍ최소값저장영역 ( 버퍼메모리어드레스 30~45: Un\ G30~Un\ G45) 최대값ㆍ최소값리셋요구 (YD) 최대값ㆍ최소값리셋완료플래그 (XD) XE A/D 변환완료 플래그 (1) 변환허가채널의모든채널이변환완료된시점에서 ON 합니다. (1) 쓰기에러가발생하였을때, 에러발생플래그가 ON합니다. (2) 에러코드는에러클리어요구 (YF) 를 ON 하여클리어하십시오. A/D 변환모듈에서실행시퀀스프로그램으로실행 XF 에러발생플래그 에러코드 ( 버퍼메모리어드레스 :Un\ G19) 에러발생 에러발생플래그 (XF) 에러클리어요구 (YF)

32 3. 사양 (2) 출력신호 디바이스 No. Y9 YA YB YD YF 동작조건설정 요구 사용자영역쓰기 요구 신호명칭내용 채널변경요구 최대값ㆍ최소값리셋요구 에러클리어요구 (1) A/D 변환허가ㆍ금지, 평균처리지정, 평균처리 가지정된경우의평균 시간, 횟수등의설정내용을유효하게하는경우에 ON 합니다. (2) ON/OFF 타이밍은 X9 의항목을참조하십시오. 오프셋ㆍ게인설정모드시 (1) 오프셋ㆍ게인설정을조정한값을 A/D 변환모듈에등록하는경우에 ON 합니 다. (2) ON/OFF 타이밍은 XA 의항목을참조하십시오. 오프셋ㆍ게인설정에대해서는 4.6 절을참조하십시오. 일반모드시 (1) 사용자영역복원시 ON 합니다. (2) ON/OFF 타이밍은 XA 의항목을참조하십시오. 사용자영역복원에대해서는 7 장을참조하십시오. (1) 오프셋ㆍ게인을설정할채널을변경하는경우에 ON 합니다. (2) ON/OFF 타이밍은 XB 의항목을참조하십시오. 오프셋ㆍ게인설정에대해서는 4.6 절을참조하십시오. (1) 최대값ㆍ최소값리셋요구 (YD) 를 ON 하면, 최대값ㆍ최소값저장영역 ( 버퍼메모 리어드레스 30~45:Un\G30~Un\G45) 에저장된최대값ㆍ최소값이클리어됩니다. (2) ON/OFF 타이밍은 XD 의항목을참조하십시오. (1) 쓰기에러를클리어하는경우에 ON 합니다. (2) ON/OFF 타이밍은 XF 의항목을참조하십시오. 포인트 일반모드시 A/D 변환허가상태에서사용자영역쓰기요구 (YA) 를 ON 한경우, A/D 변환모듈은사용자영역을복원합니다. 오프셋ㆍ게인설정모드상태플래그 (XA) 사용자영역쓰기요구 (YA) 사용자영역복원처리 복원중 복원완료 A/D 변환완료플래그 ( 버퍼메모리어드레스 10, Un\ G10) 디지털출력값 ( 버퍼메모리어드레스 11~18, Un\ G11~18) 사용자영역복원중 :A/D 변환정지, A/D 변환완료플래그 (XE) OFF, 디지털출력값은이전값을유지사용자영역복원후 :A/D 변환재개 ( 사용자영역설정사용시는복원된오프셋ㆍ게인설정값으로 A/D 변환재개 )

33 3. 사양 3.4 버퍼메모리 항이후버퍼메모리에관한내용은 8 채널아날로그입력 (CH1~CH8) Q68ADV /Q68ADI 를기준으로기재되어있습니다 버퍼메모리의할당 (Q64AD) Q64AD 버퍼메모리의할당에대해설명합니다. 표 3.4 버퍼메모리할당 (Q64AD)(1/2) 어드레스 16 진 10 진 내 용 어드레스 16 진 10 진 내 용 A/D 변환허가 / 금지설정 CH1 평균시간 / 평균횟수 설정 영역 CH2 평균시간 / 평균횟수 설정 CH3 평균시간 / 평균횟수설정 CH1 최대값 CH4 평균시간 / 평균횟수설정 CH1 최소값 CH2 최대값 영역 CH2 최소값 CH3 최대값 평균처리지정 CH3 최소값 A/D 변환완료플래그 CH4 최대값 CH1 디지털출력값 CH4 최소값 CH2 디지털출력값 CH3 디지털출력값 영역 CH4 디지털출력값 영역 모드이행설정 에러코드 설정범위 (CH1~CH4) 영역 오프셋ㆍ게인설정 모드오프셋지정 오프셋ㆍ게인설정 모드게인지정 *1: 시퀀스프로그램에서의읽기 / 쓰기가능여부를나타냅니다. R: 읽기가능 W: 쓰기가능 영역 임시기억데이터종류설정 *2 영역 *2: 온라인모듈교환시사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복원하기위해사용하는영역입니다. 온라인모듈교환의자세한사항은 7 장을참조하십시오.

34 3. 사양 어드레스 16 진 10 진 내 CH1 공장출하설정오프셋값 *2 CH1 공장출하설정게인값 *2 CH2 공장출하설정오프셋값 *2 CH2 공장출하설정게인값 *2 CH3 공장출하설정오프셋값 *2 CH3 공장출하설정게인값 *2 CH4 공장출하설정오프셋값 *2 CH4 공장출하설정게인값 *2 표 3.4 버퍼메모리할당 (Q64AD)(2/2) *1: 시퀀스프로그램에서의읽기 / 쓰기가능여부를나타냅니다. R: 읽기가능 W: 쓰기가능 용 어드레스 16 진 10 진 CH1 사용자영역설정오프셋값 *2 CH1 사용자영역설정게인값 *2 CH2 사용자영역설정오프셋값 *2 CH2 사용자영역설정게인값 *2 CH3 사용자영역설정오프셋값 *2 CH3 사용자영역설정게인값 *2 CH4 사용자영역설정오프셋값 *2 CH4 사용자영역설정게인값 *2 *2: 온라인모듈교환시사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복원하기위해사용하는영역입니다. 온라인모듈교환의자세한사항은 7 장을참조하십시오. 내 용

35 3. 사양 버퍼메모리의할당 (Q68ADV) Q68ADV 버퍼메모리의할당에대해설명합니다. 표 3.5 버퍼메모리할당 (Q68ADV)(1/2) 어드레스어드레스내용 16진 10진 16진 10진 A/D 변환허가 / 금지설정 CH1 평균시간 / 평균횟수설정 CH2 평균시간 / 평균횟수설정 CH3 평균시간 / 평균횟수설정 CH4 평균시간 / 평균횟수설정 CH5 평균시간 / 평균횟수설정 CH6 평균시간 / 평균횟수설정 CH7 평균시간 / 평균횟수설정 CH8 평균시간 / 평균횟수설정평균처리지정 A/D 변환완료플래그 CH1 디지털출력값 CH2 디지털출력값 CH3 디지털출력값 CH4 디지털출력값 CH5 디지털출력값 CH6 디지털출력값 CH7 디지털출력값 CH8 디지털출력값에러코드설정범위 (CH1~CH4) 설정범위 (CH5~CH8) 오프셋ㆍ게인설정모드오프셋지정오프셋ㆍ게인설정모드게인지정 *1: 시퀀스프로그램에서의읽기 / 쓰기가능여부를나타냅니다. R: 읽기가능 W: 쓰기가능 내영역 CH1 최대값 CH1 최소값 CH2 최대값 CH2 최소값 CH3 최대값 CH3 최소값 CH4 최대값 CH4 최소값 CH5 최대값 CH5 최소값 CH6 최대값 CH6 최소값 CH7 최대값 CH7 최소값 CH8 최대값 CH8 최소값영역모드이행설정 용

36 3. 사양 표 3.5 버퍼메모리할당 (Q68ADV)(2/2) 어드레스 16 진 10 진 내 용 어드레스 16 진 10 진 내 용 CH8 공장출하설정게인값 *2 영역 CH1 사용자영역설정오프셋 *2 CH1 사용자영역설정게인값 *2 CH1 공장출하설정오프셋값 *2 CH2 사용자영역설정오프셋 *2 CH1 공장출하설정게인값 *2 CH2 사용자영역설정게인값 *2 CH2 공장출하설정오프셋값 *2 CH3 사용자영역설정오프셋 *2 CH2 공장출하설정게인값 *2 CH3 사용자영역설정게인값 *2 CH3 공장출하설정오프셋값 *2 CH4 사용자영역설정오프셋 *2 CH3 공장출하설정게인값 *2 CH4 사용자영역설정게인값 *2 CH4 공장출하설정오프셋값 *2 CH5 사용자영역설정오프셋 *2 CH4 공장출하설정게인값 *2 CH5 사용자영역설정게인값 *2 CH5 공장출하설정오프셋값 *2 CH6 사용자영역설정오프셋 *2 CH5 공장출하설정게인값 *2 CH6 사용자영역설정게인값 *2 CH6 공장출하설정오프셋값 *2 CH7 사용자영역설정오프셋 CH6 공장출하설정게인값 *2 CH7 사용자영역설정게인값 *2 CH7 공장출하설정오프셋값 *2 CH8 사용자영역설정오프셋 *2 CH7 공장출하설정게인값 *2 CH8 사용자영역설정게인값 *2 CH8 공장출하설정오프셋값 *2 *1: 시퀀스프로그램에서의읽기 / 쓰기가능여부를나타냅니다. R: 읽기가능 W: 쓰기가능 *2: 온라인모듈교환시사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복원하기위해사용하는영역입니다. 온라인모듈교환의자세한사항은 7 장을참조하십시오.

37 3. 사양 버퍼메모리의할당 (Q68ADI) Q68ADI 버퍼메모리의할당에대해설명합니다. 표 3.6 버퍼메모리할당 (Q68ADI)(1/2) 어드레스 16 진 10 진 내 용 어드레스 16 진 10 진 내 용 A/D 변환허가 / 금지설정 CH1 평균시간 / 평균횟수설정 CH2 평균시간 / 평균횟수설정 CH3 평균시간 / 평균횟수설정 CH4 평균시간 / 평균횟수설정 CH5 평균시간 / 평균횟수설정 CH6 평균시간 / 평균횟수설정 CH7 평균시간 / 평균횟수설정 CH8 평균시간 / 평균횟수설정평균처리지정 A/D 변환완료플래그 CH1 디지털출력값 CH2 디지털출력값 CH3 디지털출력값 CH4 디지털출력값 CH5 디지털출력값 CH6 디지털출력값 CH7 디지털출력값 CH8 디지털출력값에러코드설정범위 (CH1~CH4) 설정범위 (CH5~CH8) 오프셋ㆍ게인설정모드오프셋지정오프셋ㆍ게인설정모드게인지정 *1: 시퀀스프로그램에서의읽기 / 쓰기가능여부를나타냅니다. R: 읽기가능 W: 쓰기가능 영역 CH1 최대값 CH1 최소값 CH2 최대값 CH2 최소값 CH3 최대값 CH3 최소값 CH4 최대값 CH4 최소값 CH5 최대값 CH5 최소값 CH6 최대값 CH6 최소값 CH7 최대값 CH7 최소값 CH8 최대값 CH8 최소값영역모드이행설정

38 3. 사양 표 3.6 버퍼메모리할당 (Q68ADI)(2/2) 어드레스 16 진 10 진 내 용 어드레스 16 진 10 진 내 용 CH8 공장출하설정게인값 *2 영역 CH1 사용자영역설정오프셋값 *2 CH1 사용자영역설정게인값 *2 CH1 공장출하설정오프셋값 *2 CH2 사용자영역설정오프셋값 *2 CH1 공장출하설정게인값 *2 CH2 사용자영역설정게인값 *2 CH2 공장출하설정오프셋값 *2 CH3 사용자영역설정오프셋값 *2 CH2 공장출하설정게인값 *2 CH3 사용자영역설정게인값 *2 CH3 공장출하설정오프셋값 *2 CH4 사용자영역설정오프셋값 *2 CH3 공장출하설정게인값 *2 CH4 사용자영역설정게인값 *2 CH4 공장출하설정오프셋값 *2 CH5 사용자영역설정오프셋값 *2 CH4 공장출하설정게인값 *2 CH5 사용자영역설정게인값 *2 CH5 공장출하설정오프셋값 *2 CH6 사용자영역설정오프셋값 *2 CH5 공장출하설정게인값 *2 CH6 사용자영역설정게인값 *2 CH6 공장출하설정오프셋값 *2 CH7 사용자영역설정오프셋값 *2 CH6 공장출하설정게인값 *2 CH7 사용자영역설정게인값 *2 CH7 공장출하설정오프셋값 *2 CH8 사용자영역설정오프셋값 *2 CH7 공장출하설정게인값 *2 CH8 사용자영역설정게인값 *2 CH8 공장출하설정오프셋값 *2 *1: 시퀀스프로그램에서의읽기 / 쓰기가능여부를나타냅니다. R: 읽기가능 W: 쓰기가능 *2: 온라인모듈교환시사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복원하기위해사용하는영역입니다. 온라인모듈교환의자세한사항은 7 장을참조하십시오.

39 3. 사양 A/D 변환허가 / 금지설정 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un\ G0) (1) 채널마다 A/D 변환값출력의허가 / 금지여부를설정합니다. (2) A/D 변환허가 / 금지설정을유효하게하려면, 동작조건설정요구 (Y9) 를 ON /OFF 할필요가있습니다.(3.3.2 항참조 ) (3) 디폴트는모든채널에대해 A/D 변환허가로지정되어있습니다. (4) Q64AD 의경우 b4~b7(ch.5~ch.8) 은사용할수없습니다. Q64AD 에서는 b4~b15 의정보가 0 으로고정되며, Q68ADV(I) 에서는 b8~b15 의정보가 0 으로고정된다. 0:A/D 변환허가 1:A/D 변환금지 예 A/D 변환사용채널을 1, 3, 5, 8채널로하는경우,006A H(106) 를버퍼메모리어드레스 0(Un\G0) 에저장합니다 CHh 평균시간 / 평균횟수설정 ( 버퍼메모리어드레스 1~8:Un\ G1~Un\ G8) (1) 평균처리로지정된채널의평균시간, 평균횟수를설정합니다. (2) 설정가능범위는다음과같습니다. 횟수에의한평균처리의경우,4~62500 회입니다. 시간에의한평균처리의경우,2~5000ms 입니다. (3) 디폴트는 0 으로설정되어있습니다. 포인트 (1) 상기설정범위외의값을쓴채널은에러가되며, 에러코드 ( 버퍼메모리어 드레스 19:Un\G19) 에에러코드가저장되고에러발생플래그 (XF) 가 ON 되어, 에러발생전의설정내용으로 A/D 변환처리를합니다. (2) 디폴트는 0 으로설정되어있으므로처리방법에따라값을변경하십시오. (3) 샘플링처리를지정한채널에대해서설정값을설정한경우설정값은무시됩 니다.

40 3. 사양 평균처리지정 ( 버퍼메모리어드레스 9:Un\ G9) (1) 샘플링처리또는평균처리를선택하는경우의설정내용을버퍼메모리어드레스 9(Un\G9) 에씁니다. (2) 평균처리를선택한경우, 시간평균또는횟수평균을선택합니다. (3) 디폴트는모든채널이샘플링처리로설정되어있습니다. (4) Q64AD 의경우 b4~b7 및 b12~b15(ch.5~ch.8) 는사용할수없습니다. 평균처리할채널지정 1: 평균처리 0: 샘플링처리 시간 / 횟수지정 1: 시간평균 0: 횟수평균 예 채널1, 5를횟수평균, 채널2, 7을시간평균, 이외는샘플링처리로하는경우, 5342 H(21314) 를버퍼메모리어드레스 9(Un\G9) 에저장합니다.

41 3. 사양 A/D 변환완료플래그 ( 버퍼메모리어드레스 10:Un\ G10) (1) A/D 변환완료플래그는 A/D 변환허가로설정되어있는채널의 A/D 변환이완료되면 1 이됩니다. A/D 변환완료플래그 (XE) 는 A/D 변환허가로설정되어있는모든채널의변환이완료된시점에서 ON 합니다. (2) 동작조건설정요구 (Y9) 를 ON 하면 0( 디폴트 ) 이되고 A/D 변환이완료되면 1 이됩니다. (3) Q64AD 의경우,b4~b7(CH.5~CH.8) 사용하지않습니다. Q64AD 는 b4~b15 의정보가 0 으로고정되며, Q68AD 는 b8~b15 의정보가 0 으로고정된다. 1: A/D 변환완료 0: A/D 변환중또는사용하지않음 예 채널1, 2, 6을A/D 변환허가로설정한상태에서모든변환이완료되면다음과같이버퍼메모리어드레스 10(Un\G10) 에 0023 H(35) 가저장됩니다 디지털출력값 ( 버퍼메모리어드레스 11~18:Un\ G11~Un\ G18) (1) A/D 변환된디지털출력값은버퍼메모리어드레스 11~18(Un\G11~Un\G18) 에채널마다저장됩니다. (2) 디지털값은 16 비트부호부착바이너리형식으로저장됩니다. 데이터부분해능1/ 비트분해능1/12000, 1/ 비트 부호비트 1: 음수 0: 양수 데이터부와부호비트이외는 음 (b15 가 1) 일때 1 양 (b15 가 0) 일때 0 이됩니다.

42 3. 사양 쓰기데이터에러코드 ( 버퍼메모리어드레스 19:Un\ G19) (1) A/D 변환모듈에서검출한에러코드를저장합니다. (2) 에러코드의자세한사항은 8.1 절을참조하십시오 설정범위 ( 버퍼메모리어드레스 20, 21:Un\ G20, Un\ G21) (1) A/D 변환모듈의설정범위를확인하기위한영역입니다. (2) 버퍼메모리어드레스 20(Un\G20) 에는 CH.1~CH.4, 버퍼메모리어드레스 21 (Un\G21) 에는 CH.5~CH.8 의설정값이저장됩니다. Q64AD 에서는버퍼메모리어드레스 21(Un\G21) 을사용하지않습니다. Un\ G20 Un\ G21 설정값은아래와같습니다. 입력범위 설정값 사용자영역설정 (3) 디폴트는 0입니다. Q68ADV는 0일때아날로그입력가능범위가 0~10V로동작합니다. ( 입력범위를 5H로설정하였을때와동일하게동작합니다.)

43 3. 사양 오프셋ㆍ게인설정모드 ( 버퍼메모리어드레스 22, 23:Un\ G22, Un\ G23) (1) 오프셋ㆍ게인설정을조정할채널을지정합니다. (2) 버퍼메모리어드레스 22(Un\G22) 에는오프셋을조정할채널, 버퍼메모리어드레스 23(Un\G23) 에는게인을조정할채널을지정합니다. (3) 복수의채널에동시에설정하는것이가능하지만오프셋과게인은각각 ( 버퍼메모리어드레스 22, 23:Un\G22, 23 중하나를 0 으로설정 ) 설정하십시오. 양쪽모두동시에세트되면오프셋ㆍ게인설정모드에러 ( 에러코드 500) 가됩니다. (4) Q64AD 의경우 b4~b7(ch.5~ch.8 의정보 ) 은사용하지않습니다. (5) 오프셋ㆍ게인의자세한사항은 4.6 절을참조하십시오. Un\ G22( 오프셋지정 ) Un\ G23( 게인지정 ) 1: 설정채널 0: 무효 최대값ㆍ최소값저장영역 ( 버퍼메모리어드레스 30~45:Un\ G30~Un\ G45) (1) 채널마다변환된디지털값의최대값과최소값을저장합니다. (2) 동작조건설정요구 (Y9) 가 ON 되어설정이변경되거나최대값ㆍ최소값리셋요구 (YD) 가 ON 되면, 모든채널의저장값은 0 으로클리어됩니다. (3) 평균처리로지정되어있는채널도샘플링처리시간 ( 측정 ) 마다최대값ㆍ최소값이저장됩니다.

44 3. 사양 모드이행설정 ( 버퍼메모리어드레스 158, 159:Un\ G158, Un\ G159) (1) 이행하고자하는모드의설정값을설정합니다. (2) 설정값을설정한다음동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 하면모드가이행됩니다. (3) 모드가이행되면본영역은 0 으로클리어되고동작조건설정완료플래그 (X9) 가 OFF 됩니다. 동작조건설정완료플래그 (X9) 의 OFF 확인후동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF 하십시오. 일반모드 이행모드 오프셋ㆍ게인설정모드 설정값 버퍼메모리어드레스 158 버퍼메모리어드레스 159 포인트 상기설정값이외의값이설정되면모드는이행되지않고동작조건만변경됩니다 임시기억데이터종류설정 ( 버퍼메모리어드레스 200:Un\ G200)(Q64AD만사용가능 ) (1) 온라인모듈교환시사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복원하기위해사용하는영역입니다. 온라인모듈교환의자세한사항은 7 장을참조하십시오. (2) 사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을임시기억 / 복원하는경우, 임시기억 / 복원하는오프셋ㆍ게인설정값을전압또는전류로지정합니다. b4~b15 의정보는 0 고정. 1: 전류지정 0: 전압지정 포인트 오프셋ㆍ게인값의설정방법에대해서는 4.6 절을참조하십시오.

45 3. 사양 공장출하설정및사용자영역설정오프셋ㆍ게인값 ( 버퍼메모리어드레스 202~233:Un\ G202~ Un\ G233) (1) 온라인모듈교환시사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복원하기위해사용하는영역입니다. 온라인모듈교환의자세한사항은 7 장을참조하십시오. (2) 사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값복원시사용하는데이터가저장됩니다. 아래와같은경우저장 ( 임시기억 ) 됩니다. ㆍ유틸리티에의한초기설정쓰기시ㆍ동작조건설정시 (Y9 OFF ON 시 *1) ㆍ오프셋ㆍ게인설정모드중에오프셋ㆍ게인값쓰기시 (YA OFF ON 시 ) *1: 모드이행설정 ( 버퍼메모리어드레스 158, 159:Un\G158, Un\G159) 에설정값이쓰여져있는경우임시기억되지않습니다. (3) 사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복원하는경우, 본영역에임시기억한데이터를복원하는모듈의본영역에도동일하게설정합니다. (4) 온라인모듈교환시버퍼메모리임시기억내용기록순서 1 임시기억데이터종류설정 *( 버퍼메모리어드레스 200:Un\G200) 을설정한다. 2 동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 한다. 3 공장출하설정및사용자영역설정오프셋ㆍ게인값 ( 버퍼메모리어드레스 202~233:Un\G202~233) 을범위기준값과비교한다. 범위기준값에대해서는 7.4 절을참조하십시오. 4 값이적당하면임시기억데이터종류설정 *, 공장출하설정및사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의내용을기록한다. * :Q68ADV/Q68ADI 는임시기억데이터종류설정및기록이필요하지않습니다. 포인트 오프셋ㆍ게인값의설정방법에대해서는 4.6 절을참조하십시오.

46 4. 운전까지의설정과순서 제 4 장 운전까지의설정과순서 4.1 취급시주의사항 (1) 본체의케이스를떨어뜨리거나강한충격을주지마십시오. (2) 모듈의프린트기판은케이스에서분리하지마십시오. 고장의원인이됩니다. (3) 모듈내에부스러기나배선쓰레기등의이물질이들어가지않게주의하십시오. 화재, 고장, 오작동의원인이됩니다. (4) 배선시모듈내에배선쓰레기등의이물질이들어가는것을방지하는침투방지라벨이모듈상부에부착되어있습니다. 배선작업중에는본라벨을벗기지마십시오. 운전시는방열을위해본라벨을반드시벗겨주십시오. (5) 모듈의단자나사는다음의규정토크로단단히조이십시오. 느슨하게조여져있으면합선, 고장, 오작동의원인이됩니다. 나사의위치모듈장착나사 (M3 나사 ) 단자대나사 (M3 나사 ) 단자대장착나사 (M3.5 나사 ) 조임토크범위 (6) 모듈을베이스모듈에장착하는경우, 모듈고정용고리를베이스모듈의고정구멍에확실히삽입하고모듈고정구멍을지지점으로하여장착하십시오. 모듈이올바르게장착되지않으면동작이상, 고장, 떨어짐의원인이됩니다.

47 4. 운전까지의설정과순서 4.2 운전까지의설정과순서 시작 모듈장착 A/D 변환모듈을지정한슬롯에장착한다. 배선 A/D 변환모듈에외부기기를배선한다. 인텔리전트기능모듈스위치설정 GX Developer 를사용하여설정한다. (4.5 절참조 ) 사용자영역사용여부 공장출하시설정상태로사용 사용자영역을사용 오프셋ㆍ게인설정사용자영역을사용하는경우, 오프셋ㆍ게인을설정한다. (4.6 절참조 ) 유틸리티패키지사용여부 초기설정, 자동리프레시설정유틸리티패키지에서설정하면프로그램을간소화할수있다. (5 장참조 ) 프로그래밍, 디버그 시퀀스프로그램을작성한다음확인한다.

48 4. 운전까지의설정과순서 4.3 각부의명칭 A/D 변환모듈각부의명칭에대해설명합니다. 번호명칭과외관내용 RUN LED ERROR LED A/D 변환모듈의운전상태가표시됩니다. 점등 : 정상동작중 점멸 : 오프셋ㆍ게인설정모드중 소등 :5V 전원차단시,WDT 에러발생시, 온라인모 듈교환가능시 A/D 변환모듈의에러및상태가표시됩니다. 점등 : 에러발생중 * 소등 : 정상동작중 *: 자세한사항은에러코드를확인하십시오. 점멸 : 스위치설정에러시 인텔리전트기능모듈스위치의스위치 5 에 0 이 외를설정한경우

49 4. 운전까지의설정과순서 단자번호 신호명

50 4. 운전까지의설정과순서 4.4 배선 배선시주의사항과모듈접속예를설명합니다 배선시주의사항 A/D 변환모듈의기능을충분히발휘하고높은신뢰성을가진을구축하기위해노이즈영향을받지않도록외부배선을할필요가있습니다. 외부배선시주의사항을설명합니다. (1) 교류제어회로와 Q64AD, Q68ADV(I) 의외부입력신호는다른케이블을사용하여교류측의서지나유도의영향을받지않게하십시오. (2) 주회로선이나고전압선,PLC 이외의부하선과는가까이하거나함께배선하지마십시오. 노이즈나서지, 유도의영향을받기쉬워집니다. (3) 실드선또는실드케이블의실드는일점접지하십시오. (4) 단자대에는절연슬리브부착압착단자를사용할수없습니다. 압착단자의전선접속부에는마크튜브또는절연튜브를씌울것을권합니다.

51 4. 운전까지의설정과순서 외부배선 (1) Q64AD 의경우 (a) 전압입력의경우신호 0~±10V *1 실드 (b) 전류입력의경우신호 0~±20mA * 1 실드 *1: 전선에는 2 심트위스트실드선을사용하십시오. *2:Q64AD 의입력저항을나타냅니다. *3: 전류입력일때는반드시 (V+) 와 (I+) 단자를접속하십시오. *4: A.G. 단자는일반적으로배선할필요가없습니다. 다만다음과같은경 우에는상대기기의 GND 와접속하십시오. 1 A.G. 와 상대기기의 GND 사이에전위차가있을때 2 0V 입력대신에 ± 배선의 + 측만 OPEN 으로할때 *5: 반드시접지하시고, 전원모듈의 FG 도접지하십시오.

52 4. 운전까지의설정과순서 (2) Q68ADV 의경우 * 1 실드 *1: 전선에는 2 심트위스트실드선을사용하십시오. *2:Q64ADV 의입력저항을나타냅니다. *3: A.G. 단자는일반적으로배선할필요가없습니다. 다만다음과같은경 우에는상대기기의 GND 와접속하십시오. 1 A.G. 와 상대기기의 GND 사이에전위차가있을때 20V 입력대신에 ± 배선의 + 측만 OPEN 으로할때 *4: 반드시접지하시고, 전원모듈의 FG 도접지하십시오. (3) Q68ADI 의경우 * 1 실드 *1: 전선에는 2 심트위스트실드선을사용하십시오. *2:Q64ADI 의입력저항을나타냅니다. *3: A.G. 단자는일반적으로배선할필요가없습니다. 다만다음과같은경 우에는상대기기의 GND 와접속하십시오. 1 A.G. 와 상대기기의 GND 사이에전위차가있을때 20V 입력대신에 ± 배선의 + 측만 OPEN 으로할때 *4: 반드시접지하시고, 전원모듈의 FG 도접지하십시오.

53 4. 운전까지의설정과순서 4.5 인텔리전트기능모듈스위치설정 인텔리전트기능모듈의스위치는 GX Developer 의 I/O 할당설정에서설정합니다. (1) 설정항목인텔리전트기능모듈스위치는스위치 1~5 가있으며 16 비트의데이터로설정합니다. 인텔리전트기능모듈스위치를설정하지않는경우스위치 1~5 의디폴트값은 0 입니다. 표 4.1 스위치설정항목 스위치 1 입력범위설정 설정항목 아날로그입력가능범위입력범위설정값 입력범위설정 스위치 2 사용자영역설정 스위치 3 공백 스위치 4 스위치 5 : 온도드리프트보정있음 01~FF H(00H 이외의수치 )* : 온도드리프트보정없음 : 일반분해능모드 1~F (0 이외의수치 )* H H : 고분해능모드 : 일반모드 (A/D 변환처리 ) 1~F H(0H 이외의수치 )* : 오프셋ㆍ게인설정모드 0: 고정 *: 설정범위의어느수치를설정해도동일하게동작합니다. 설정범위가 1~FH인경우,"1" 등을설정하십시오. 입력범위설정은 A/D 변환모듈의형명에따라다음의범위를설정할수있습니다. ㆍQ64AD ㆍㆍㆍ0~5 H H,FH ㆍQ68ADVㆍㆍㆍ0, H 2~5 H H, FH *1 0H을설정하면아날로그입력가능범위가 0~10V로동작합니다. ㆍQ68ADIㆍㆍㆍ0, H 1,F H H

54 4. 운전까지의설정과순서 포인트 (1) 인텔리전트기능모듈스위치의스위치 4 설정에서오프셋ㆍ게인설정모드로 설정하면, 스위치 4 의다른설정 ( 분해능모드, 온도드리프트보정설정 ) 은 시됩니다. (2) 기능버전 A와기능버전 B에서는오프셋ㆍ게인설정모드의설정이다릅니다. ( 부 1.3 참조 ) 오프셋ㆍ게인설정모드시는 RUN LED 점멸상태확인후오프셋ㆍ게인을설정 하십시오.RUN LED 가점멸되지않는경우, 스위치 4 가잘못설정되어있지않 은지확인하십시오. (3) 분해능모드의설정에따라디지털출력값이크게다르므로인텔리전트기능 모듈스위치설정내용을확인한다음디지털값으로출력하십시오. 예 ) -10~10V 범위로 10V 의아날로그값을추가한경우의디지털출력값 일반분해능모드시 고분해능모드시 디지털출력값약 4000 약 무 (2) 조작순서 GX Developer 의 I/O 할당설정화면에서설정합니다. (a) I/O 할당설정화면 A/D 변환모듈을장착한슬롯에다음과같이설정합니다. Type 은필수지만이외의항목은필요에따라설정하십시오. Type : Intelli. 를선택합니다. Model name : 모듈의형명을입력합니다. Points :16점을선택합니다. Start XY :A/D 변환모듈의선두입출력번호를입력합니다. Detail setting:a/d 변환모듈의관리 CPU 를지정합니다. Error time output mode 및 H/W error time PLC operation mode 는 A/D 변환모듈에서는무효하므로설정할필요가없습니다. (b) 인텔리전트기능모듈스위치설정화면 I/O 할당설정화면의 [Switch setting] 을클릭하여왼쪽의화면이표시되도록한다음스위치 1~5 를설정합니다. 16 진수로입력하면간단하게설정할수있습니다. 입력형식을 16 진수로변경하여입력하십시오.

55 4. 운전까지의설정과순서 4.6 오프셋ㆍ게인설정 사용자영역설정을사용하는경우, 오프셋ㆍ게인설정을다음의방법으로설정하십시오. 공장출하설정을사용하는경우, 오프셋ㆍ게인설정은필요없습니다. 유틸리티패키지를가지고계신분은 항을참조하여오프셋ㆍ게인설정을설정하십시오. (1) 오프셋ㆍ게인설정순서 시작 채널변경요구 (YB) 를 ON 한다. 오프셋ㆍ게인설정모드로이행한다. *1 채널변경완료플래그 (XB) 의 ON 상태를확인한다. 오프셋ㆍ게인설정모드로되어있는지,RUN LED 가점멸되고있는지를확인한다. 채널변경요구 (YB) 를 OFF 한다. 오프셋값이되는전압또는전류를추가한다. 다른채널도조정한다. 버퍼메모리어드레스 22 (Un\ G22) 에오프셋설정채널을설정한다. 버퍼메모리어드레스 23 (Un\ G23) 을 0으로한다. 오프셋ㆍ게인설정요구 (YA) 를 ON 하여오프셋ㆍ게인을설정한다. A/D 변환모듈에등록한다. 채널변경요구 (YB) 를 ON 한다. 채널변경완료플래그 (XB) 의 ON 상태를확인한다. 채널변경요구 (YB) 를 OFF 한다. 오프셋ㆍ게인설정모드상태플래그 (XA) 의 OFF 상태확인후 YA 를 OFF 한다. 오프셋ㆍ게인설정모드상태플래그 (XA) 의 ON 을확인한다. 게인값이되는전압또는전류를추가한다. ERROR LED 점등여부? 버퍼메모리어드레스 23 (Un\ G23) 에게인설정채널을설정한다. 버퍼메모리어드레스 22 (Un\ G22) 는 0으로한다. 일반모드로이행한다. *1 종료 *1: 모드이행 ( 일반모드 오프셋ㆍ게인설정모드 일반모드 ) 방법은다음을참조하십시오. ㆍ전용명령 (G.OFFGAN) ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ4.6절 (2), (a) 참조ㆍ모드이행설정 ( 버퍼메모리어드레스 158, 159:Un\G158, Un\G159) 에대한설정및동작조건설정요구 (Y9) 의 OFF ONㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ4.6절 (2), (b) 참조ㆍ인텔리전트기능모듈스위치설정ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ4.5절,4.6절(2), (c) 참조 ( 인텔리전트기능모듈스위치설정후 PLC CPU를리셋또는전원을 OFF ON한다.)

56 4. 운전까지의설정과순서 포인트 (1) 오프셋ㆍ게인설정은 3.1.2항 (1) 의포인트및,3.1.2항(2) 의포인트에기재된조건을만족하는범위내에서설정하십시오. 이범위를초과하여설정하면, 최대분해능ㆍ정밀도가성능사양과달라지는경우가있습니다. (2) 오프셋ㆍ게인설정은복수의채널에동시에설정하는것이가능하지만오프셋과게인은각각 ( 버퍼메모리어드레스 22, 23 중하나를 0으로설정 ) 설정하십시오. 동시에버퍼메모리어드레스 22(Un\G22) 와 23(Un\G23) 에채널을설정하면, 에러가되어 ERROR LED가점등됩니다. (3) 오프셋ㆍ게인설정완료후오프셋값및게인값이올바르게설정되어있는지의여부및실제사용상황을확인하십시오. 2 (4) 오프셋값및게인값은 EPROM에기억되며전원차단시에도지워지지않습니다. 2 (5) 오프셋ㆍ게인설정시및사용자영역쓰기요구 (YA) ON 시 EPROM에쓰입니다. 2 EPROM의쓰기가능횟수는최대 10만회입니다. 연속해서 26 회를쓰면에러가되며에러코드 ( 버퍼메모리어드레스 19:Un\G19) 가저장됩니다. (6) 오프셋ㆍ게인설정중에에러 ( 에러코드 :40 *1) 가발생한경우, 올바른오프셋ㆍ게인값을다시설정하십시오. 에러가발생한채널의오프셋ㆍ게인값은 A/D 변환모듈에쓰여지지않습니다. (*1: 은해당채널번호를나타냅니다.) (7) 전용명령 (G.OFFGAN) 또는모드이행설정 ( 버퍼메모리어드레스 158, 159: Un\G158, Un\G159) 의설정에의해오프셋ㆍ게인설정모드에서일반모드로이행시모듈 READY(X0) 가 OFF ON 됩니다. 모듈 READY(X0) 의 ON 시초기설정을하도록하는시퀀스프로그램이있는경우초기설정이처리되므로주의하십시오. (8) 버퍼메모리어드레스 200(Un\G200), 202~233(Un\G202~Un\G233) 은온라인모듈교환시사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복원하기위해사용하는영역입니다. 온라인모듈교환의자세한사항은 7 장을참조하십시오. (2) 프로그램예다음페이지 (a) 의점선부분은 (a), (b), (c) 프로그램에공통으로적용됩니다. A/D 변환모듈의입출력번호가 X/Y0~X/YF인경우의예입니다. ㆍ채널선택ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍM0 ㆍ오프셋설정ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍM1 ㆍ게인설정ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍM2 ㆍ채널변경지령ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍM3 ㆍ오프셋ㆍ게인설정값의모듈에대한쓰기지령ㆍㆍㆍㆍㆍM4 ㆍ모드전환ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍM5 ㆍ채널지정저장디바이스ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍD0 ㆍ전용명령 (G.OFFGAN) 설정값저장디바이스ㆍㆍㆍㆍㆍㆍD1

57 4. 운전까지의설정과순서 (a) 전용명령 (G.OFFGAN) 으로모드를이행하는경우전용명령 (G.OFFGAN) 을사용하여오프셋ㆍ게인설정모드로이행하고, 오프셋ㆍ게인을설정하는채널전환및오프셋ㆍ게인값을 A/D 변환모듈에쓴다음일반모드로이행하는프로그램입니다. 오프셋ㆍ게인설정모드로이행한다 전용명령 (G.OFFGAN) 의설정값을 D1 에저장 오프셋ㆍ게인을설정할채널을지정한다오프셋을설정할채널을지정한다게인을설정할채널을지정한다오프셋ㆍ게인을설정할채널을전환한다 \ \ \ \ 오프셋ㆍ게인을설정할채널을 D0 에저장 오프셋설정채널지정 버퍼메모리어드레스 23 에 0 을설정 게인설정채널지정 버퍼메모리어드레스 22 에 0 을설정 채널변경요구 (YB) 를 ON 오프셋ㆍ게인을설정한결과를모듈에등록한다 일반모드로이행한다 채널변경요구 (YB) 를 OFF 사용자영역변경요구 (YA) 를 ON 사용자영역변경요구 (YA) 를 OFF 전용명령 (G.OFFGAN) 의설정값을 D1 에저장 전용명령 (G.OFFGAN) 일반모드시의처리 *: 점선부분의프로그램은공통으로적용됩니다.

58 4. 운전까지의설정과순서 (b) 모드이행설정 ( 버퍼메모리어드레스 158, 159:Un\G158, Un\G159) 및동작조건설정요구 (Y9) 로모드를이행하는경우. 오프셋ㆍ게인설정모드로이행한다 \ \ 버퍼메모리어드레스 159에 4144H를설정 버퍼메모리어드레스 158에 964H를설정 동작조건설정요구 (Y9) 를 ON 동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF 공통프로그램 일반모드로이행한다 \ \ 버퍼메모리어드레스 159에 964H를설정 버퍼메모리어드레스 158에 4144H를설정 동작조건설정요구 (Y9) 를 ON 동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF 일반모드시의처리 (c) 인텔리전트기능모듈스위치설정기능을이용하여모드를이행하는경우공통프로그램이외는필요하지않습니다.

59 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 제 5 장 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 5.1 유틸리티패키지의기능 유틸리티패키지의기능일람을나타냅니다. 표 5.1 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 기능일람 항목내용참조 초기설정 *1 자동리프레시설정 *1 모니터 / 테스트 FB 변환 (1) 초기설정이필요한다음항목을설정합니다. ㆍ CH A/D 변환허가 / 금지설정 ㆍ CH 샘플링 / 평균처리지정 ㆍ CH 시간평균ㆍ횟수평균지정 ㆍ CH 평균시간ㆍ평균횟수설정 (2) 초기설정된데이터는 PLC CPU 의파라미터에등록되어 PLC CPU 가 RUN 상태가될때, 자동으로 A/D 변환모듈에쓰여집니다. (1) 자동리프레시할 A/D 변환모듈의버퍼메모리를설정합니다. (2) 자동리프레시가설정된 A/D 변환모듈의버퍼메모리는 PLC CPU 의 END 명령실행시자동으로지정된디바이스에읽기ㆍ쓰기됩니다. (1) 모니터ㆍ테스트 A/D 변환모듈의버퍼메모리나입출력신호를모니터ㆍ테스트합니다. (2) 동작조건설정 운전중에 A/D 운전상태를변경합니다. (3) 오프셋ㆍ게인설정 오프셋ㆍ게인설정을사용자가임의의값으로설정하는경우 ( 아날로그입력범위설정이사용자영역설정인경우 ), 화면을보면서간단하게오프셋ㆍ게인을설정할수있습니다. (4) 임시기억데이터 임시기억데이터 ( 공장출하설정오프셋ㆍ게인값, 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값 ) 를모니터하거나, 설정할수있습니다. 인텔리전트기능모듈파라미터 ( 초기설정 / 자동리프레시 ) 에서 FB 를자동으로생성합니다. 5.4절 5.5절 5.6절 5.7절 포인트 *1: 초기설정및자동리프레시설정을하기위해서는인텔리전트기능모듈파라미터가 1 모듈당최대 76 바이트필요합니다.

60 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 5.2 유틸리티패키지의인스톨ㆍ언인스톨 사용시주의사항 유틸리티패키지의인스톨및언인스톨조작은유틸리티패키지에동봉되어있는 MELSOFT 시리즈의인스톨방법 을참조하십시오. GX Configurator-AD 를사용할때의주의사항에대해설명합니다. (1) 안전하게사용하는방법 GX Configurator-AD 는 GX Developer 에애드인하여사용하는소프트웨어이므로, 사용하는 GX Developer 오퍼레이팅매뉴얼의 안전을위한주의 및기본조작을읽어주십시오. (2) 인스톨 GX Configurator-AD 는 GX Developer Version4 이후의제품에애드인하여기동하므로, GX Developer Version4 이후의제품이인스톨된 PC 에 GX Configurator-AD 를인스톨하십시오. (3) 인텔리전트기능모듈유틸리티사용시표시화면이상처리방법 리소스부족으로인텔리전트기능모듈유틸리티사용시화면이정상적으로표시되지않는경우가있습니다. 이러한경우에는인텔리전트기능모듈유틸리티를닫고 GX Developer( 프로그램, 코멘트등 ) 및다른어플리케이션을닫은다음다시 GX Developer, 인텔리전트기능모듈유틸리티를기동하십시오. (4) 인텔리전트기능모듈유틸리티기동방법 (a) GX Developer 에서 PLC 시리즈를 QCPU(Q 모드 ) 로선택하여프로젝트를설정하십시오. PLC 시리즈를 QCPU(Q 모드 ) 이외로선택하거나프로젝트를설정하지않으면인텔리전트기능모듈유틸리티는기동할수없습니다. (b) 복수의인텔리전트기능모듈유틸리티를기동할수있습니다. 다만인텔리전트기능모듈파라미터의 [Open parameter]/[save parameter] 기능은 1 개의인텔리전트기능모듈유틸리티만조작할수있습니다. 기타인텔리전트기능모듈유틸리티는 [Monitor/test] 기능만조작할수있습니다. (5) 인텔리전트기능모듈유틸리티를 2 개이상연경우의화면전환방법 2 개이상의인텔리전트기능모듈유틸리티의화면을바둑판식으로표시할수없는경우, 맨앞에표시하고자하는인텔리전트기능모듈유틸리티는태스크바를이용하여전환하십시오.

61 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) (6) GX Configurator-AD 로설정할수있는파라미터설정개수인텔리전트기능모듈용으로 CPU 모듈및 MELSECNET/H 네트워크에장착된리모트 I/O 국은 GX Configurator 에서설정할수있는파라미터설정개수에제한이있습니다. 인텔리전트기능모듈 장착대상 초기설정 최대파라미터설정개수 자동리프레시설정 MELSECNET/H 리모트 I/O 국 예를들어, 리모트 I/O 국에복수의인텔리전트기능모듈을장착한경우, 모든인텔리전트기능모듈의파라미터설정개수의합이리모트 I/O 국의최대파라미터설정개수를초과하지않도록 GX Configurator 를사용하여설정하십시오. 파라미터설정개수의합은초기설정과자동리프레시설정에서따로계산합니다. GX Configurator-AD 에서 1 모듈당설정할수있는파라미터설정개수는다음과같습니다. 대상모듈초기설정자동리프레시설정 Q64AD 2( 고정 ) 13( 최대설정개수 ) Q68ADV/ADI 2( 고정 ) 25( 최대설정개수 ) 예 ) 자동리프레시설정의파라미터설정개수계산방법 이 1 행의설정개수를 1 개로계산합니다. 공백은개수에포함하지않습니다. 이설정화면의모든설정항목을더하여다른인텔리전트기능모듈의개수와합칩니다.

62 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 동작환경 GX Configurator-AD 를사용하는 PC 의동작환경에대해설명합니다. 인스톨 ( 애드인 ) 위치 *1 GX Developer Version 4( 일본어판 ) 이후에애드인. *2 컴퓨터본체 PC-9800 시리즈*3 또는 Windows 가동작하는 PC. 하드디스크 사용가능용량 CPU 필요메모리 인스톨시 65MB 이상. 동작시 20MB 이상. 디스플레이해상도 도트이상. 기본소프트웨어 항목주변기기 사용하는기본소프트웨어와 PC 본체에필요한성능 기본소프트웨어 아래표의 사용하는기본소프트웨어와 PC 본체에필요한성능 을참조. Microsoft Windows 95 Operating System Microsoft Windows 98 Operating System Microsoft Windows Millennium Edition Operating System Microsoft Windows NT RWorkstation Operating System Version 4.0 Microsoft Windows 2000 Professional Operating System Microsoft Windows XP Professional Operating System Microsoft Windows XP Home Edition Operating System * : 동일언어의 GX Developer Version 4 이후에 GX Configurator-AD 를인스톨하십시오. GX Developer( 일본어판 ) 와 GX Configurator-AD( 영문판 ) 또는 GX Developer( 영문판 ) 와 GX Configurator-AD( 일본 어판 ) 는조합해서사용할수없습니다. *2:GX Configurator-AD 는 GX Developer Version 3 이전에애드인하여사용할수없습니다. FB 변환기능을사용하기위해서는 GX Developer Version8 이후가필요합니다. *3:PC-9800 시리즈 (PC98-NX 제외 ) 는 Windows Me, Windows 2000 Professional, Windows XP Professional 및 Windows XP Home Edition에대응하지않습니다. PC 본체에필요한성능 Windows 95 Pentium 133mHz 이상 32MB 이상 Windows 98 Pentium 133mHz 이상 32MB 이상 Windows Me Pentium 150mHz 이상 32MB 이상 Windows NT RWorkstation 4.0 Pentium 133mHz 이상 32MB 이상 Windows 2000 Professional Pentium 133mHz 이상 64MB 이상 Windows XP Professional(Service Pack1 이상 ) Pentium 300mHz 이상 128MB 이상 Windows XP Home Edition(Service Pack1 이상 ) Pentium 300mHz 이상 128MB 이상 CPU 필요메모리 포인트ㆍ Windows XP의새로운기능 Microsoft Windows XP Professional Operating System, Microsoft Windows XP Home Edition Operating System을사용하는경우, 아래의새로운기능은사용할수없습니다. 아래의새로운기능을사용하면본제품이정상적으로동작하지않을수있습니다. Windows 호환모드에서의어플리케이션기동사용자간이전환리모트데스크톱큰글꼴 ( 화면속성의상세설정 )

63 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 5.3 유틸리티패키지의조작설명 유틸리티의공통조작방법 (1) 사용가능한컨트롤키유틸리티조작중에사용가능한특수키와용도를나타냅니다. 키명칭 DOS/V PC9800 용도셀내에데이터입력시새로입력된값을취소한다. 윈도우를닫는다. 윈도우내의컨트롤간을이동한다. 선택테스트로복수의셀선택시마우스를조합하여사용한다. 커서가위치한문자를삭제한다. 셀선택시설정내용을모두삭제한다. BS 커서가위치한문자를삭제한다. 커서를이동한다. 1 페이지위로커서를이동한다. 1 페이지아래로커서를이동한다. 셀내에입력된값을확정한다.

64 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) (2) 유틸리티패키지로작성하는데이터유틸리티패키지로작성한다음의데이터 / 파일은 GX Developer 에서도취급이가능합니다. 그림 5.1 에각각의데이터 / 파일이어느방법으로취급되는지를나타냅니다. < 인텔리전트기능모듈파라미터 > (a) 자동리프레시설정에서작성한데이터로,GX Developer 에서작성하는프로젝트의인텔리전트기능모듈파라미터파일에저장됩니다. 프로젝트프로그램파라미터 PLC 파라미터네트워크파라미터인텔리전트기능모듈파라미터 (b) 그림 5.1 의 1~3 은다음과같이조작합니다. 1 GX Developer 에서조작 [Project] [Open project]/[save]/[save as] 2 유틸리티의파라미터설정모듈선택화면에서조작 [Intelligent function module parameter] [Open parameter]/[save parameter] 3 GX Developer 에서조작 [Online] [Read from PLC]/[Write to PLC] Intelligent module parameter 또는유틸리티의파라미터설정모듈선택화면에서조작 [Online] [Read from PLC]/[Write to PLC]

65 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) < 텍스트파일 > (a) 초기설정, 자동리프레시설정, 모니터 / 테스트화면의 Make text file 을조작하여작성되는텍스트파일입니다. 이파일은사용자의도큐먼트 작성시활용할수있습니다. GX Developer/ GX Configurator-AD 프로젝트 디스크 프로젝트 PC A: 인텔리전트기능모듈파라미터를나타낸다. B: 텍스트파일작성시저장된데이터를나타낸다. 그림 5.1 유틸리티패키지로작성되는데이터의이미지

66 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 조작개요 GX Developer 화면 인텔리전트기능모듈파라미터설정모듈선택화면 [Tools]-[Intelligent function utility]-[start] 항참조 Start I/O No. 를입력하고 Module type 및 Module model name 을선택한다. 초기설정화면 초기설정 자동리프레시 자동리프레시설정화면 5.4 절참조 5.5 절참조

67 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) [Online]-[Monitor/test] 모니터 / 테스트모듈선택화면 FB support parameter 탭 - FB conversion FB 변환화면 5.7 절참조 Start I/O No. 를입력하고 Module type 및 Module model name 을선택한다. 모니터 / 테스트화면 5.6 절참조

68 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 인텔리전트기능모듈유틸리티의기동 설정목적 GX Developer 에서인텔리전트기능모듈유틸리티를기동하여인텔리전트기능모듈파라미터설정모듈선택화면을표시합니다. 이화면에서초기설정, 자동리프레시설정, 모니터 / 테스트모듈선택 ( 모니터 / 테스트할모듈을선택 ) 화면을열수있습니다. 기동순서 [Tools] [Intelligent function utility] [Start] 설정화면 FB support parameter 탭이선택되어있는경우의표시 항목설명 (1) 각화면의기동조작 Intelligent function module parameter 탭, FB support parameter 탭공통 (a) 초기설정의기동 Start I/O No. * Module type Module model name Initial setting (b) 자동리프레시설정의기동 Start I/O No. * Module type Module model name Auto refresh (c) 모니터 / 테스트모듈선택화면 [Online] [Monitor/test] *Start I/O No. 는 16 진수로입력하십시오. FB support parameter 탭의경우 (a) FB 변환화면의기동 포인트 FB support parameter 탭 FB conversion 자세한사항은 5.7 절을참조하십시오. FB support parameter 탭은편집중인프로젝트가라벨프로젝트일때표시됩니다.

69 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) (2) 화면커맨드버튼설명 Intelligent function module parameter 탭, FB support parameter 탭공통 Delete Exit 선택된모듈의초기설정및자동리프레시설정을삭제합니다. 다만초기설정및자동리프레시설정이설정되어있는상태에 서초기설정또는자동리프레시설정셀을선택한경우선택되 어있는셀의설정부분만삭제합니다. 인텔리전트기능모듈유틸리티를종료합니다. FB support parameter 탭의경우 <<Parameter 선택되어있는행의설정정보를 Intelligent function module parameter 탭으로이동합니다. Intelligent function module parameter 탭의경우 FB parameter>> 선택되어있는행의설정정보를 FB support parameter 탭으로이동합니다. (3) 도구모음 (a) 파일항목파일조작은GX Developer에서열려있는프로젝트의인텔리전트기능모듈파라미터가대상입니다. [Open parameter] : 파라미터파일을읽습니다. [Close parameter] : 파라미터파일을닫습니다. 수정된부분이있으면, 파일저장여부를묻는대화상자가표시됩니다. [Save parameter] : 파라미터파일을저장합니다. [Delete parameter] : 파라미터파일을삭제합니다. [FB 대상파라미터를연다 ] :FB 대상파라미터파일을엽니다. [FB 대상파라미터의저장 ] :FB 대상파라미터파일을저장합니다. [Exit] : 인텔리전트기능모듈유틸리티를종료합니다. (b) 온라인항목 [Monitor/test] : 모니터 / 테스트모듈선택화면을엽니다. [Read from PLC] :CPU 모듈에서인텔리전트기능모듈파라미터를읽습니다. [Write toplc] : 인텔리전트기능모듈파라미터를 CPU 모듈에씁니다.

70 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 포인트 (1) 인텔리전트기능모듈파라미터의파일저장 GX Developer의프로젝트저장시파일은저장할수없으므로, 상기의인텔리전트기능모듈파라미터설정모듈선택화면에서파일을저장하십시오. (2) GXDeveloper에서인텔리전트기능모듈파라미터의 PLC 읽기,PLC 쓰기 (a) 인텔리전트기능모듈파라미터를파일로저장하면 PLC 읽기, PLC 쓰기가가능합니다. (b) 대상으로하는 PLC CPU는 GX Developer의 [Online] [Transfer setup] 에서설정하십시오. (c) A/D 변환모듈을리모트 I/O국에장착하는경우, GX Developer의 PLC 읽기, PLC 쓰기기능을사용하십시오. (3) 필요유틸리티확인인텔리전트기능모듈유틸리티의설정화면에서선두 I/O 는표시되지만, 형 명이 * 로표시되는경우가있습니다. 이것은필요한유틸리티가인스톨되어있지않거나,GX Developer 에서기동할 수없는유틸리티이기때문입니다. GX Developer 의 [Tools]-[Intelligent function utility]-[utility list...] 에서필요한유틸리티를확인하여설정하십시오.

71 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 5.4 초기설정 설정목적 A/D 초기설정파라미터에서는다음의항목을설정합니다. ㆍ A/D 변환허가 / 금지설정ㆍ샘플링 / 평균처리지정ㆍ시간평균 / 횟수평균지정ㆍ평균시간 / 평균횟수설정이초기설정을설정함으로써시퀀스프로그램에의한설정이필요하지않게됩니다. 기동순서 Start I/O No. Module type Module model name Initial setting 설정화면 항목설명 (1) 설정내용각채널마다 A/D 변환의허가 / 금지,A/D 변환방식을설정합니다. (2) 커맨드버튼 Make text file 화면의내용을텍스트파일형식으로작성합니다. End setup 설정된내용을확정하고종료합니다. Cancel 설정된내용을파기하고종료합니다. 포인트 초기설정내용은인텔리전트기능모듈파라미터에저장되며, 설정내용은 CPU 모 듈에쓴후다음과같이조작하면확정됩니다. (1) CPU 모듈의 RUN/STOP 스위치를 STOP RUN STOP RUN 하십시오. (2) RUN/STOP 스위치를 RUN 하고나서, 전원을 OFF ON 하거나 CPU 모듈을리셋하 십시오. 초기설정내용을쓸때시퀀스프로그램을사용하는경우, CPU 모듈이 STOP 상태 에서 RUN 상태가될때초기설정파라미터의값이쓰여지므로, 이때초기설정을 재실행하도록시퀀스프로그램으로프로그래밍하십시오.

72 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 5.5 자동리프레시설정 설정목적 자동리프레시할 A/D 변환모듈의버퍼메모리를설정합니다. 기동순서 Start I/O No. Module type Module model name Auto refresh 설정화면 항목설명 (1) 화면내용 Model side Buffer size : 설정항목을전송할수있는버퍼메모리의크기가표시됩니다.(1 워드고정 ) Model side Transfer word count:cpu 측디바이스를선두에전송하는워드수가표시됩니다.(1 워드고정 ) Transfer direction PLC side Device : 은디바이스의데이터를버퍼메모리에쓰는것을나타냅니다. 은버퍼메모리에서디바이스데이터를읽는것을나타냅니다. : 자동리프레시할CPU 모듈의디바이스를입력합니다. 사용할수있는디바이스는 X, Y, M, L, B, T, C, ST, D, W, R, ZR 입니다. 비트디바이스의 X, Y, M, L, B 를사용하는경우, 16 점으로나누어떨어지는번호 ( 예 :X10, Y120, M16 등 ) 를설정하십시오. 설정된디바이스번호부터 16 점의버퍼메모리데이터가저장됩니다. 예를들어 X10 을설정하면 X10~X1F 에데이터가저장됩니다.

73 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) (2) 커맨드버튼의설명 Make text file 화면의내용을텍스트파일형식으로작성합니다. End setup 설정된내용을확정하고종료합니다. Cancel 설정된내용을파기하고종료합니다. 포인트자동리프레시설정은인텔리전트기능모듈파라미터에저장됩니다. 인텔리전트기능모듈파라미터를 CPU 모듈에쓴다음 CPU 모듈의 STOP RUN STOP RUN, 전원의 OFF ON 또는 CPU 모듈을리셋하면자동리프레시설정이유효하게됩니다. 자동리프레시설정내용은시퀀스프로그램에서변경할수없습니다. 다만시퀀스프로그램의 FROM/TO 명령에의해자동리프레시에해당하는처리내용을추가할수있습니다.

74 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 5.6 모니터 / 테스트 모니터 / 테스트화면 설정목적 버퍼메모리모니터 / 테스트, 입출력신호의모니터 / 테스트, 동작조건설정, 오프셋ㆍ게인설정 (5.6.2 항,5.6.3 항참조 ), 임시기억데이터 (5.6.4 항, 항참조 ) 를이화면에서기동합니다. 기동순서 모니터 / 테스트모듈선택화면 Start I/O No. * Module type Module model name Monitor/test *:Start I/O No. 는 16 진수로입력하십시오. GX Developer Version6 이후의모니터시에도기동할수있습니다. 자세한사항은 GX Developer 오퍼레이팅매뉴얼을참조하십시오. 설정화면 X ㆍ Y 모니터 / 테스트화면 최대값ㆍ최소값정보

75 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 임시기억데이터 동작조건설정 오프셋ㆍ게인설정 변환특성도

76 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 항목설명 (1) 화면표시내용 Setting item : 입출력신호나버퍼메모리명칭이표시됩니다. Current value: 입출력신호상태나버퍼메모리의현재값을모니터합니다. Setting value: 테스트조작으로쓸데이터를입력하거나선택합니다. (2) 커맨드버튼설명 Current value display Make text file 선택된항목의현재값이표시됩니다.( 현재값항목에표시할수없는문자를확인하는경우에사용하지만, 본패키지에서는표시항목중에표시할수없는항목은없습니다.) 화면의내용을텍스트파일의형식으로작성합니다. Start monitor /Stop monitor Execute test Close 현재값항목의모니터여부를선택합니다. 선택된항목을테스트합니다. 복수의항목은 Ctrl 키를누른상태에서선택하십시오 현재열려있는화면을닫고상위화면으로돌아갑니다. 비 고 선택테스트의샘플링처리를 10 회의평균처리지정으로변경하는경우의예를나타냅니다. (1) CH 샘플링 / 평균처리의설정 ( 값 ) 항목을 평균처리 로지정합니다. (2) CH 시간평균 / 횟수평균의설정 ( 값 ) 항목을 횟수평균 으로지정합니다. (3) CH 평균시간 / 평균횟수의설정 ( 값 ) 항목을클릭하여선택합니다. (4) 평균횟수입력후 Enter 키를입력합니다. 이시점에서는 A/D 변환모듈에쓰여지지않습니다. (5) (1)~(4) 의조작으로입력된설정 ( 값 ) 항목을 Ctrl 키를누른상태에서선택합니다. 마우스를드래그해도복수의항목을선택할수있습니다. (6) Execute test 를클릭하여쓰기를실행합니다. 쓰기가완료되면, 현재값항목이쓴값으로변경되어표시됩니다.

77 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 오프셋ㆍ게인설정 ( 기능버전 C 이후 ) 오프셋ㆍ게인은다음의순서로설정하십시오. (1) 오프셋ㆍ게인설정화면으로전환 항과같이조작하여오프셋ㆍ게인설정화면을표시합니다. 이때모듈의동작모드이행 ( 일반모드 오프셋ㆍ게인설정모드 ) 을확인하 는대화상자가표시되면 Yes 버튼을클릭하여오프셋ㆍ게인설정모드로전 환합니다. (2) 채널지정 Channel selection 열에체크표시를하여오프셋또는게인을설정할채널을지정합니다. (3) 전류 / 전압인가모듈에전류또는전압을인가합니다. (4) 오프셋설정 / 게인설정 (2) 에서지정한채널에대해오프셋을설정하는경우 Offset setting 버튼을, 게인을설정하는경우 Gain setting 버튼을클릭합니다. (5) 설정내용의모듈쓰기 (2)~(4) 의조작으로설정된내용을 Registration 버튼을클릭하여모듈에 쓰십시오. (6) 일반모드로전환 설정종료후 Close 버튼을클릭하여오프셋ㆍ게인설정화면을닫으면, 모 듈의동작모드는일반모드로이행합니다. 포인트 설정시에러코드가표시되었을때에러코드표시영역의오른쪽에있는 버 튼을클릭하면에러내용및처리방법을확인할수있으며, Error clear 버튼을 클릭하면에러코드를클리어할수있습니다.

78 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 오프셋ㆍ게인설정 ( 기능버전 B 이전 ) 오프셋ㆍ게인은다음의순서로설정하십시오. (1) 오프셋ㆍ게인설정모드로전환인텔리전트기능모듈스위치설정의스위치 4 를오프셋ㆍ게인설정모드로합니다.(4.5 절참조 ) (2) 오프셋ㆍ게인설정화면으로전환 항과같이조작하여오프셋ㆍ게인설정화면을표시합니다. (3) 채널지정 Channel selection 열에체크표시를하여오프셋또는게인을설정할채널을지정합니다. (4) 전류 / 전압인가모듈에전류또는전압을인가합니다. (5) 오프셋설정 / 게인설정 (3) 에서지정한채널에대해오프셋을설정하는경우 Offset setting 버튼 을, 게인을설정하는경우 Gain setting 버튼을클릭합니다. (6) 설정내용의모듈쓰기 (3)~(5) 의조작으로설정된내용을 Registration 버튼을클릭하여모듈에 쓰십시오. (7) 일반모드로전환 설정종료후 Close 버튼을클릭하여오프셋ㆍ게인설정화면을닫으면, 인 텔리전트기능모듈스위치설정의스위치 4 를일반모드로합니다. (4.5 절참조 ). 포인트 설정시에러코드가표시되었을때에러코드표시영역의오른쪽에있는 버 튼을클릭하면에러내용및처리방법을확인할수있으며, Error clear 버튼을 클릭하면에러코드를클리어할수있습니다.

79 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 변환특성확인 설정목적 설정된오프셋값, 게인값을기초로디지털 - 아날로그변환된환산값을그래프의기울기로확인할수있습니다. 기동순서 Monitor/test 화면 Offset/gain setting Conversion characteristic 설정화면 항목설명 (1) 화면표시내용입출력특성도 : 설정된오프셋값, 게인값에대한입출력변환특성이표시됩니다. (2) 설정내용 Analog and Range setting Analog : 입력할아날로그신호의종류 ( 전압 / 전류 ) 를선택합니다. Range setting : Normal resolution 또는 High resolution 중에서선택합니다. 일반분해능모드, 고분해능모드의디지털입력값, 최대분해능에대해서는 항을참조하십시오. Offset/gain setting Offset value : 입출력특성도를표시하기위한오프셋값을입력합니다. Gain value : 입출력특성도를표시하기위한게인값을입력합니다.

80 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) Analog/digital conversion: 변환특성에따른아날로그값과디지털값의대응을확인하는경우의변환타입을선택합니다. ㆍ디지털 아날로그ㆍ아날로그 디지털 Analog value :< 디지털변환시 > 디지털값에대응하는아날로그값을입력합니다. < 아날로그변환시 > 디지털값에대응하는아날로그값이표시됩니다. Digital value:< 디지털변환시 > 입력된아날로그값에대응하는디지털값이표시됩니다. < 아날로그변환시 > 아날로그값에대응하는디지털값을입력합니다. 포인트 ㆍ오프셋값이란디지털출력값이 0 이되는아날로그입력값 ( 전압또는전류 ) 입니다. ㆍ게인값이란디지털출력값이다음과같은경우의아날로그입력값 ( 전압또는전류 ) 입니다 ( 일반분해능선택시 ) ( 고분해능선택시 ) (3) 커맨드버튼의설명 Range setting 입력된오프셋값, 게인값을확정하여입출력특성이갱신됩니다. Conversion 입력값에따라변환합니다.

81 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 임시기억데이터 (Q64AD) 사용자영역의임시기억 / 복원은다음순서로조작하십시오. (1) 임시기억데이터화면으로전환 항과같이조작하여임시기억데이터화면을표시합니다. (2) 사용자영역임시기억 (a) CH 임시기억데이터종류설정설정 ( 값 ) 항목에서 Voltage specified 또는 Current specified 를설정하고 Execute test 버 튼을클릭합니다. 설정이완료되면 CH 임시기억데이터종류설정의현재값항목에설정내용이표시됩니다. (b) 임시기억데이터읽기요구의설정 ( 값 ) 항목을 Request 로하고 Execute test 버튼을클릭합니다. 읽기가완료되면 CH 공장출하설정오프셋ㆍ게인값 /CH 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의현재값항목에값이표시됩니다. (c) 표시된값과범위기준표를비교하여적절하면값을쓰십시오. 범위기준표에대해서는 7.4 절을참조하십시오. (3) 사용자영역복원 (a) CH 임시기억데이터종류설정의설정 ( 값 ) 항목에서 Voltage specified 또는 Current specified 를설정하고 Execute test 버 튼을클릭합니다. 설정이완료되면 CH 임시기억데이터종류설정의현재값항목에설정내용이표시됩니다. (b) CH 공장출하설정오프셋ㆍ게인값 / 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의설정 ( 값 ) 항목에기록한값을설정합니다. (c) CH 공장출하설정오프셋ㆍ게인값 / 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의 설정 ( 값 ) 항목을모두선택하고 Execute test 버튼을클릭합니다. 쓰기가완료되면 CH 공장출하설정오프셋ㆍ게인값 /CH 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의현재값항목에설정된값이표시됩니다. (d) 임시기억데이터쓰기요구의설정 ( 값 ) 항목을 Request 로하고 Execute test 버튼을클릭합니다. 쓰기가완료되면임시기억데이터쓰기요구의현재값항목의표시가 Request OFF 로전환되었는지를확인하십시오.

82 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 임시기억데이터 (Q68ADV/Q68ADI) 사용자영역의임시기억 / 복원은다음순서로조작하십시오. (1) 임시기억데이터화면으로전환 항과같이조작하여임시기억데이터화면을표시합니다. (2) 사용자영역임시기억 (a) 임시기억데이터읽기요구의설정 ( 값 ) 항목을 Request 로하고 Execute test 버튼을클릭합니다. 읽기가완료되면 CH 공장출하설정오프셋ㆍ게인값 /CH 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의현재값항목에값이표시됩니다. (b) 표시된값을범위기준표와비교하여적절하면값을쓰십시오. 범위기준표에대해서는 7.4 절을참조하십시오. (3) 사용자영역복원 (a) CH 공장출하설정오프셋ㆍ게인값 / 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의설정 ( 값 ) 항목에기록한값을설정합니다. (b) CH 공장출하설정오프셋ㆍ게인값 / 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의 설정 ( 값 ) 항목을모두선택하고 Execute test 버튼을클릭합니다. 쓰기가완료되면 CH 공장출하설정오프셋ㆍ게인값 /CH 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의현재값항목에설정된값이표시됩니다. (c) 임시기억데이터쓰기요구의설정 ( 값 ) 항목을 Request 로하고 Execute test 버튼을클릭합니다. 쓰기가완료되면임시기억데이터쓰기요구현재값항목의표시가 Request OFF 로전환되었는지를확인하십시오.

83 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 5.7 초기설정 / 자동리프레시의 FB 변환 설정목적 인텔리전트기능모듈파라미터 ( 초기설정 / 자동리프레시 ) 에서 FB 를자동으로생성합니다. 기동순서 인텔리전트기능모듈파라미터설정모듈선택화면 FB support parameter 설정화면 FB conversion 항목설명 (1) 화면내용 Start I/O No. : 현재열려있는인텔리전트기능모듈파라미터에설정되어있는정보의선두 I/O No. 가표시됩니다. Module model name : 현재열려있는인텔리전트기능모듈파라미터에설정되어있는정보의모듈형명이표시됩니다. Initial setting :FB 변환대상지정여부를설정합니다. FB 변환대상으로하는경우체크표시를하십시오. Auto refresh setting: FB 변환대상지정여부를설정합니다. FB 변환대상으로하는경우체크표시를하십시오. FB program name : 변환후의 FB 프로그램명칭을설정합니다. 최대반각 6개의문자를 FB 프로그램명칭으로설정할수있습니다. 다만다음의문자 / 단어는 FB 프로그램명칭으로설정할수없습니다. 문자 :\, /, :, ;, *,?,, <, >,,, 단어 :COM1~COM9, LPT1~LPT9, AUX, PRN, CON, NUL, CLOCK$ 그리고 FB 변환후GX Developer에등록되는 FB 명칭은설정된명칭에초기설정은 I- 가, 자동리프레시는 A- 가선두에부가됩니다. 예 :FB 프로그램명칭을 ABCDE 로한경우, 초기설정은 I-ABCDE, 자동리프레시는 A-ABCDE 가됩니다. Title : 변환후의 FB 프로그램의타이틀을설정합니다. 타이틀은최대반각 32개의문자를설정할수있습니다. (2) 커맨드버튼의설명 Conversion 체크표시가되어있는초기설정열및자동리프레시열에 대해 FB 변환을합니다.

84 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 5.8 FB 사용방법 FB 를 GX Developer 에서사용하는순서에대해설명합니다. 자세한사항은 GX Developer Version8 오퍼레이팅매뉴얼 ( 펑션블록편 ) 을참조하십시오 개요 FB 를작성하는순서를나타냅니다. 1 인텔리전트기능모듈파라미터 ( 초기설정 / 자동리프레시 ) 를설정합니다. 2 인텔리전트기능모듈파라미터를 FB 변환합니다. 3 시퀀스프로그램에 FB 를붙여넣습니다. 4 시퀀스프로그램을변환 ( 컴파일 ) 합니다. 1~4 까지의순서를플로차트로설명합니다. 시 작 초기설정 / 자동리프레시를설정한다 ㆍㆍㆍ 5.4 절,5.5 절참조 FB 로변환한다 ㆍㆍㆍ 5.7 절참조 시퀀스프로그램에 FB 를붙여넣는다 ㆍㆍㆍ 항참조 시퀀스프로그램을변환 ( 컴파일 ) 한다 ㆍㆍㆍ 항참조 종 료

85 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 포인트인텔리전트기능모듈의초기설정 / 자동리프레시설정은다음과같이조작하여도설정할수있습니다. (1) 인텔리전트기능모듈파라미터 ( 초기설정 / 자동리프레시설정 ) 를설정하여 PLC CPU에쓴다. (2) 인텔리전트기능모듈파라미터 ( 초기설정 / 자동리프레시설정 ) 의 FB를작성하여시퀀스프로그램에붙여넣는다. 의사양에따라상기중에서선택하여인텔리전트기능모듈의초기설정 / 자동리프레시를설정하십시오. *1 *1:(1) 과 (2) 의설정을모두조작한경우에는다음과같이됩니다. (a) 초기설정 (2) 의 FB에따라설정이유효하게됩니다. (b) 자동리프레시설정ㆍ (1) 과 (2) 의설정이모두유효하게됩니다. ㆍFB 실행시및시퀀스프로그램의 END 처리시자동리프레시를합니다.

86 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 시퀀스프로그램에 FB 붙여넣기 조작목적 FB 를시퀀스프로그램에서사용하기위해붙여넣기합니다. 조작순서 GX Developer 의 Project 탭에서 FB 탭으로전환하여사용하고자하는 FB 를시퀀스프로그램상에드래그 & 드롭합니다. 붙여넣기전 붙여넣기후

87 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 시퀀스프로그램변환 ( 컴파일 ) 조작목적 FB를붙여넣은시퀀스프로그램을실행가능하게하기위해변환 ( 컴파일 ) 합니다. 조작순서 GX Developer 의 [Convert] [Convert/Compile] 메뉴를클릭합니다.

88 5. 유틸리티패키지 (GX Configurator-AD) 메 모

89 6. 프로그래밍 제 6 장 프로그래밍 A/D 변환모듈의프로그램에대해설명합니다. 본장에서소개하는프로그램예를실제의에유용하는경우, 대상에서제어상문제가없는지를충분히검증하십시오. 6.1 일반구성으로사용하는경우 프로그램관련구성 (1) 구성 다음과같이인텔리전트기능모듈스위치를설정해둡니다. ㆍ스위치 1ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ0430 H(CH1:4~20mA, CH2:0~5V, CH3:-10~10V) ㆍ스위치 2ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ공백ㆍ스위치 3ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ공백ㆍ스위치 4ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ0000 H( 일반모드 (A/D 변환처리 )) ㆍ스위치 5ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ0000 H(0: 고정 ) (2) 프로그램조건 Q64AD 의 CH1~CH3 에서 A/D 변환된디지털출력값을읽는프로그램입니다. CH1 은샘플링처리,CH2 는 50 회마다평균처리,CH3 은 1000ms 마다평균처리를하고, 쓰기에러가발생한경우에러코드를 BCD 로표시합니다. (a) 초기설정내용ㆍ A/D 변환허가채널ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ CH1~CH3 ㆍ횟수에의한평균처리채널ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ CH2 의평균횟수설정 50 회ㆍ시간에의한평균처리채널ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ CH3 의평균시간설정 1000ms (b) 사용자가사용하는디바이스ㆍ에러리셋신호ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ X10 ㆍ디지털출력값읽기지령입력신호ㆍㆍㆍ X11 ㆍ에러코드표시 (BCD 3 자리 ) ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ Y20~Y2B ㆍ CH1 의디지털출력값ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ D11 ㆍ CH2 의디지털출력값ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ D12 ㆍ CH3 의디지털출력값ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ D13 ㆍ에러코드ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ D14

90 6. 프로그래밍 유틸리티패키지를사용한경우의프로그램예 (1) 유틸리티패키지의조작 (a) 초기설정 (5.4 절참조 ) CH1, CH2, CH3 A/D conversion enable/disable setting..."enable" CH1 Sampling process/averaging process setting..."sampling" CH2 Sampling process/averaging process setting..."averaging" CH2 Time/number of times specifying..."number of times" CH2 Average time/average number of times setting..."50" CH3 Sampling process/averaging process setting..."averaging" CH3 Time/number of times specifying..."time (ms)" CH3 Average time/average number of times setting..."1000"

91 6. 프로그래밍 (b) 자동리프레시설정 (5.5절참조 ) CH1 Digital output value..."d11" CH2 Digital output value..."d12" CH3 Digital output value..."d13" Error code..."d14" (c) 인텔리전트기능모듈파라미터쓰기 (5.3.3 항참조 ) 인텔리전트기능모듈의파라미터를파라미터설정모듈선택화면에서 CPU 모듈에씁니다.

92 6. 프로그래밍 디지털출력값읽기처리 (2) 프로그램예 디지털값읽기 모듈 READY A/D 변환동작조건완료플래그설정요구 CH1 디지털출력 CH2 디지털출력 CH3 디지털출력 에러코드표시와리셋처리 에러리셋신호 에러발생플래그 에러코드 에러클리어요구 에러클리어요구 에러발생플래그 에러클리어요구

93 6. 프로그래밍 유틸리티패키지를사용하지않는경우의프로그램예 (1) FROM/TO 명령을사용한프로그램예 A/D 변환을허가할채널을설정한다 ( 초기설정 ) <CH1~CH3 을 A/D 변환허가 > 모듈 READY <CH2 의평균횟수를 50 회로설정 > <CH3 의평균시간을 1000ms 로설정 > < 평균처리지정 > 동작조건설정요구 동작조건동작조건설정요구설정완료 동작조건설정요구 디지털출력값출력처리 디지털값읽기 모듈 A/D 변환 READY 완료플래그 동작조건설정요구 CH1 디지털출력 CH2 디지털출력 CH3 디지털출력 에러코드표시및리셋처리 에러리셋에러발생신호플래그 에러코드 에러코드 에러클리어요구 에러클리에러발생어요구플래그 에러클리어요구

94 6. 프로그래밍 (2) 인텔리전트기능모듈디바이스 (U \ G ) 를사용한프로그램예 A/D 변환허가채널을설정한다 ( 초기설정 ) <CH1~CH3을 A/D 변환허가 > \ 모듈 READY <CH2의평균횟수를 50회로설정 > \ <CH3의평균시간을 1000ms로설정 > \ < 평균처리지정 > \ 동작조건설정요구 동작조건동작조건설정요구설정완료 동작조건설정요구 디지털출력값출력처리 \ 디지털값읽기 모듈 A/D 변환동작조건 READY 완료플래그설정요구 CH1 디지털출력 \ CH2 디지털출력 \ CH3 디지털출력 에러코드표시및리셋처리 에러리셋신호 에러발생플래그 \ 에러코드 에러클리어요구 에러클리어요구 에러발생플래그 에러클리어요구

95 6. 프로그래밍 6.2 리모트 I/O 네트워크에서사용하는경우 프로그램관련구성 (1) 구성 리모트마스터국 ( 네트워크 No. 1) 리모트 I/O 국 ( 국번 1) 다음과같이인텔리전트기능모듈스위치를설정해둡니다. ㆍ스위치 1ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ0430 H(CH1:4~20mA, CH2:0~5V, CH3:-10~10V) ㆍ스위치 2ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ공백ㆍ스위치 3ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ공백ㆍ스위치 4ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ0000 H( 일반모드 (A/D 변환처리 )) ㆍ스위치 5ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ0000 H(0: 고정 ) (2) 프로그램조건 Q64AD 의 CH1~CH3 에서 A/D 변환된디지털출력값을리모트마스터국의 CPU 에서읽는프로그램입니다. CH1 은샘플링처리,CH2 는 50 회마다평균처리,CH3 은 1000ms 마다평균처리를하고. 쓰기에러가발생한경우에러코드를 BCD 로표시합니다. (a) 초기설정내용ㆍ A/D 변환허가채널ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ CH1~CH3 ㆍ횟수에의한평균처리채널ㆍㆍㆍㆍㆍㆍ CH2 의평균횟수설정 50 회ㆍ시간에의한평균처리채널ㆍㆍㆍㆍㆍㆍ CH3 의평균시간설정 1000ms (b) 사용자가사용하는디바이스ㆍ초기설정요구신호ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍX20 ㆍ디지털출력값읽기지령입력신호ㆍㆍㆍX21 ㆍ에러리셋신호ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍX23 ㆍ에러코드표시 (BCD3자리) ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍY30~Y3B ㆍA/D 변환완료플래그ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍD10 ㆍCH1의디지털출력값ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍD11 (W11) ㆍCH2의디지털출력값ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍD12 (W12) ㆍCH3의디지털출력값ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍD13 (W13) ㆍ에러코드ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍD14 (W14) 포인트 MELSECNET/H 의리모트 I/O 네트워크에관한자세한사항은 Q 대응 MELSECNET/H 네트워크레퍼런스매뉴얼 ( 리모트 I/O 네트워크편 ) 을참조하십시오.

96 6. 프로그래밍 유틸리티패키지를사용한경우의프로그램예 (1) GX Developer의조작 (a) CPU 파라미터의설정 ㆍNetwork type : MNET/H (Remote master) ㆍStarting I/O No. : 0000H ㆍNetwork No. : 1 ㆍTotal stations : 1 ㆍMode : Online ㆍNetwork range assignment : ㆍ Refresh parameters :

97 6. 프로그래밍 (2) 유틸리티패키지의조작 (a) 초기설정 (5.4 절참조 ) CH1, CH2, CH3 A/D conversion enable/disable setting..."enable" CH1 Sampling process/averaging process setting..."sampling" CH2 Sampling process/averaging process setting..."averaging" CH2 Time/number of times specifying..."number of times" CH2 Average time/average number of times setting..."50" CH3 Sampling process/averaging process setting..."averaging" CH3 Time/number of times specifying..."time (ms)" CH3 Average time/average number of times setting..."1000" (b) 자동리프레시설정 (5.5절참조 ) CH1 Digital output value..."w11" CH2 Digital output value..."w12" CH3 Digital output value..."w13" Error code..."w14" (c) 인텔리전트기능모듈파라미터쓰기 (5.3.3 항참조 ) 인텔리전트기능모듈의파라미터를파라미터설정모듈선택화면에서리모트 I/O 국에씁니다.

98 6. 프로그래밍 (3) 프로그램예 * 디지털출력값읽기처리 A/D 변환완료플래그읽기 CH1 디지털출력값읽기 CH2 디지털출력값읽기 CH3 디지털출력값읽기 * 에러코드표시및리셋처리 에러코드를 BCD 로출력 에러클리어요구 (YF) 를 ON 에러클리어요구 (YF) 를 OFF 포인트인텔리전트기능모듈파라미터를쓰는경우, GX Developer의 [Online]-[Transfer setup] 에서쓰기대상리모트 I/O국을설정하십시오. 다음의경로를이용하여쓸수있습니다. ㆍGX Developer를리모트 I/O국에직접연결하여쓴다ㆍGX Developer를 CPU 모듈등에접속하여네트워크경유로리모트 I/O국에쓴다

99 6. 프로그래밍 유틸리티패키지를사용하지않는경우의프로그램예 (1) GX Developer 의조작 (CPU 파라미터의설정 ) ㆍNetwork type :MNET/H (Remote master) ㆍStarting I/O No. :0000H ㆍNetwork No. :1 ㆍTotal stations :1 ㆍMode :Online ㆍNetwork range assignment : ㆍ Refresh parameters :

100 6. 프로그래밍 (2) 프로그램예 * 리모트 I/O 국동작상태확인 마스터국배턴패스상태확인 마스터국데이터링크 리모트 I/O 국배턴패스 리모트 I/O 국데이터링크 리모트 I/O 국파라미터교신상태확인 마스터모듈상태확인 *A/D 변환을허가할채널을설정한다 ( 초기설정 ) A/D 변환허가 / 금지설정 CH2 평균시간 / 평균횟수 CH3 평균시간 / 평균횟수평균처리지정버퍼메모리에대한쓰기동작조건설정요구 (Y9) 를 ON * 디지털출력값읽기처리 동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF A/D 변환완료플래그읽기 CH1~CH3 디지털출력값읽기 CH1 디지털출력값읽기 CH2 디지털출력값읽기 CH3 디지털출력값읽기 * 에러코드표시및리셋처리 에러코드읽기에러코드를 BCD로출력에러클리어요구 (YF) ON 에러클리어요구 (YF) OFF

101 7. 온라인모듈교환 제 7 장 온라인모듈교환 온라인모듈교환을하는경우, 반드시 QCPU 사용자매뉴얼 ( 하드웨어설계ㆍ보수점검편 ) 의 항 온라인모듈교환 을참조하십시오. 온라인모듈교환의사양에대해설명합니다. (1) 온라인모듈교환시는 GX Developer 를사용합니다. (2) 오프셋ㆍ게인을간단하게다시설정하기위해전용명령또는버퍼메모리읽기 / 쓰기에의한사용자영역임시기억 / 복원기능을사용합니다. 포인트 (1) PLC 외부의이정상적으로동작하고있는지를확인한다음온라인모듈교환을하십시오. (2) 온라인모듈교환을할모듈의외부공급전원및외부기기의전원은감전또는가동중에모듈의동작이상을방지할수있도록스위치등으로개별적으로차단방안을마련하십시오. (3) 모듈고장시는정상적으로임시기억을처리할수없을가능성이있으므로, 항을참조하여미리임시기억할내용 ( 버퍼메모리의공장출하설정및사용자영역설정오프셋ㆍ게인값 ) 을기록해두십시오. (4) 다음의내용확인을위해실제의에서사전에온라인모듈교환을실행하여교환대상이아닌모듈의동작에이상이없는지를검증해둘것을권합니다. ㆍ외부기기와의접속을차단하는방안및구성이올바른지? ㆍ스위치등의 ON/OFF에따른영향은없는지? (5) 모듈과베이스는제품사용후 50 회이내에서탈착하십시오. (JIS-B3502 준거 ) 50 회이상탈착하면동작이상의원인이될수있습니다. ( 주의 ) 전용명령은온라인모듈교환중에는처리할수없으므로, 전용명령을사용하여임시기억 / 복원을하는경우에는별도의* 에서처리하십시오. 별도의이없는경우에는 버퍼메모리에대한쓰기 기능을사용하여복원하십시오. *: 리모트 I/O국에장착되어있는경우에도기본베이스모듈에장착된별도의에서임시기억 / 복원을처리할수있습니다.( 리모트 I/O국에장착된별도의에서는임시기억 / 복원을처리할수없습니다.)

102 7. 온라인모듈교환 7.1 온라인모듈교환조건 온라인모듈교환을하려면, 다음의 CPU, MELSECNET/H 리모트 I/O 모듈,A/D 변환모듈,GX Developer, 베이스모듈이필요합니다. (1) CPU Q12PHCPU 또는 Q25PHCPU 가필요합니다. 멀티 CPU 구성시주의사항은프로세스 CPU 사용자매뉴얼 ( 기능해설ㆍ프로그램기초편 ) 을참조하십시오. (2) MELSECNET/H 리모트 I/O 모듈기능버전 D 이후의모듈이필요합니다. (3) A/D 변환모듈기능버전 C 이후의모듈이필요합니다. (4) GX Developer Version 7.10L 이후의 GX Developer 가필요합니다. 리모트 I/O 국에서온라인모듈교환을하는경우,Version 8.17T 이후의 GX Developer 가필요합니다. (5) 베이스모듈 (a) 슬림타입기본베이스모듈 (Q3 SB) 사용시는온라인모듈교환을할수없습니다. (b) 전원모듈불필요타입의증설베이스모듈 (Q5 B) 사용시는접속되어있는모든베이스모듈에장착된모듈에대해서온라인모듈교환을할수없습니다.

103 7. 온라인모듈교환 7.2 온라인모듈교환시의동작 온라인모듈교환시의동작을설명합니다. CPU 동작 : 실행, : 비실행 X/Y 리프레시 FROM/TO 명령 * 1 전용명령디바이스테스트 GX-Configurator 초기설정파라미터 모니터 / 테스트 ( 사용자조작 ) ( 인텔리전트기능모듈의동작 ) (1) 변환금지 시퀀스프로그램에의해 ON 된 Y 신호를모두 OFF 한다 모듈이정상상태로동작중 (2) 모듈의분리 GX Developer 를조작하여온라인모듈교환을시작한다 모듈동작정지ㆍ RUN LED 는소등ㆍ변환금지 GX Developer 의 Execution 버튼을클릭하여모듈을분리할수있는상태로한다 해당모듈을분리한다 (3) 새모듈장착새로운모듈을장착한다 모듈장착후 GX Developer 의 Execution 버튼을클릭한다 X/Y 리프레시가재개하여모듈을기동ㆍ RUN LED 점등ㆍ디폴트동작 (X0 은 OFF 상태 ) 초기설정파라미터가있는경우, 이시점에서초기설정파라미터에따라동작 제어시작전동작확인 (4) 동작확인 GX Developer 의 Cancel 버튼을클릭하고온라인모드에서벗어난다 GX Developer 의 Device test 또는 GX Configurator 의 Monitor/test 에서교환후의모듈의 동작테스트 를실행한다 버퍼메모리쓰기에의한사용자영역복원처리는이시점에서실행한다 모듈은테스트동작에따라동작 *2 동작확인완료 (5) 제어재개 GX Developer 를조작하여온라인모듈교환모드를재기동하고, Execution 버튼을클릭하여제어를재개한다 X0( 모듈레디 ) 이 ON 된다 X0 의펄스상승시기동한다초기설정시퀀스에따라동작 *2 *1: 인텔리전트기능모듈디바이스 (U \G ) 에대한액세스를포함합니다. *2:* 2 의동작을하지않는경우, 인텔리전트기능모듈의동작은이전의동작과동일하게동작합니다.

104 7. 온라인모듈교환 7.3 온라인모듈교환순서 온라인모듈교환순서를사용자영역설정여부,GX Configurator-AD 초기설정여부, 별도구축여부등으로구분하여설명합니다. 범위설정 초기설정 별도 참조 공장출하설정 GX Configurator-AD 7.3.1항 공장출하설정 시퀀스프로그램 7.3.2항 사용자영역설정 GX Configurator-AD 있음 7.3.3항 사용자영역설정 GX Configurator-AD 없음 7.3.4항 사용자영역설정 시퀀스프로그램 있음 7.3.5항 사용자영역설정 시퀀스프로그램 없음 7.3.6항 공장출하설정을사용하여 GX Configurator-AD 로초기설정을하는경우 (1) 변환금지 (a) A/D 변환허가 / 금지설정 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un\G0) 을모든채널에대해 변환금지 로설정하고동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 하여변환을중지합니다. 변환중지여부를 A/D 변환완료플래그 ( 버퍼메모리어드레스 10: Un\G10) 에서확인후동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF 합니다.

105 7. 온라인모듈교환 (2) 모듈분리 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 모드선택후온라인상태에서교환할모듈을더블클릭하면 Online module change 화면이표시됩니다. (b) Execution 버튼을클릭하여모듈교환이가능한상태로만듭니다. 만약다음의에러화면이표시되면 OK 버튼을클릭하고, 모듈을새로운모듈로교환하십시오. (c) 모듈 RUN LED 의소등여부확인후단자대를분리하고모듈을빼냅니다. 포인트 반드시모듈을분리하십시오. 모듈을분리하지않고장착상태를확인하면, 모듈이 ' 정상적으로기동되지않으며 RUN LED 도점등되지않습니다.

106 7. 온라인모듈교환 (3) 새로운모듈장착 (a) 새로운모듈을동일한슬롯에장착하고단자대를설치합니다. (b) 모듈장착후 Execution 버튼을클릭하고 RUN LED 의점등상태를확인합니다. 모듈 READY(X0) 는 OFF 상태를유지합니다. (4) 동작확인 (a) 동작상태를확인하기위해 Cancel 버튼을클릭하여 제어재개 를취소합니다. (b) OK 버튼을클릭하여 Online module change 모드를중단합니다.

107 7. 온라인모듈교환 (c) Close 버튼을클릭하여모니터화면을닫습니다. (d) 디지털출력값 ( 버퍼메모리어드레스 11~18:Un\G11~18) 을모니터하여정상적으로변환되는지를확인합니다.

108 7. 온라인모듈교환 (5) 제어재개 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 화면을재표시하고 Execution 버튼을클릭하여제어를재개합니다. 모듈에대한 FROM/TO 명령이동작합니다. (b) Online module change completed 화면이표시됩니다.

109 7. 온라인모듈교환 공장출하설정을사용하여시퀀스프로그램으로초기설정을하는경우 (1) 변환금지 (a) A/D 변환허가 / 금지설정 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un\G0) 을모든채널에대해 변환금지 로설정하고동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 하여변환을중지합니다. 변환중지여부를 A/D 변환완료플래그 ( 버퍼메모리어드레스 10: Un\G10) 에서확인후동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF 합니다. (2) 모듈의분리 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 모드선택후온라인상태에서교환할모듈을더블클릭하면 Online module change 화면이표시됩니다.

110 7. 온라인모듈교환 (b) Execution 버튼을클릭하여모듈교환이가능한상태로만듭니다. 만약다음의에러화면이표시되면 OK 버튼을클릭하고새로운모듈로교환하십시오. (c) 모듈 RUN LED 의소등여부확인후단자대를분리하고모듈을빼냅니다. 포인트 반드시모듈을분리하십시오. 모듈을분리하지않고장착상태를확인하면, 모듈이 정상적으로기동되지않으며 RUN LED 도점등되지않습니다. (3) 새로운모듈의장착 (a) 새로운모듈을동일한슬롯에장착하고단자대를설치합니다. (b) 모듈장착후 Execution 버튼을클릭하고 RUN LED 의점등상태를확인합니다. 모듈 READY(X0) 는 OFF 상태를유지합니다.

111 7. 온라인모듈교환 (4) 동작확인 (a) 동작을확인하기위해 Cancel 버튼을클릭하여 제어재개 를취소합니다. (b) OK 버튼을클릭하여 Online module change 모드를중단합니다. (c) Close 버튼을클릭하여모니터화면을닫습니다.

112 7. 온라인모듈교환 (d) (1) 을참조하여사용할채널을변환허가로하고, 디지털출력값 ( 버퍼메모리어드레스 11~18:Un\G11~18) 을모니터하여정상적으로변환되는지를확인합니다. (e) 새로운모듈은디폴트상태이므로, 제어재개후시퀀스프로그램에서초기설정을설정할필요가있습니다. 초기설정을하기전에초기설정프로그램의내용이올바른지확인하십시오. 1 일반구성의경우 A/D 변환모듈의모듈 READY(X0) 를 ON 하여시퀀스프로그램으로초기설정을하십시오. 제어를재개하면모듈 READY(X0) 가 ON 되어초기설정을합니다.(RUN 후 1 스캔만초기설정을하도록되어있는시퀀스프로그램의경우에는초기설정이설정되지않습니다.) 2 리모트 I/O 네트워크에서사용하는경우임의의타이밍에초기설정을하는사용자디바이스 ( 초기설정요구신호 ) 를시퀀스프로그램에구성하여제어재개후초기설정요구신호를 ON 하여초기설정을설정하십시오.( 리모트 I/O 네트워크의데이터링크시작후 1 스캔만초기설정을하도록되어있는시퀀스프로그램의경우에는초기설정이설정되지않습니다.) (5) 제어재개 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 화면을재표시후 Execution 버튼을클릭하여제어를재개합니다. 모듈에대한 FROM/TO 명령이재개됩니다. (b) Online module change completed 화면이표시됩니다.

113 7. 온라인모듈교환 사용자영역설정을사용하여 GX Configurator-AD 로초기설정을하는경우 ( 별도의을준비할수있는경우 ) (1) 변환금지 (a) A/D 변환허가 / 금지설정 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un\G0) 을모든채널에대해 변환금지 로설정하고동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 하여변환을중지합니다. 변환중지여부를 A/D 변환완료플래그 ( 버퍼메모리어드레스 10: Un\G10) 에서확인후동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF 합니다. (2) 모듈분리 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 모드선택후온라인상태에서교환할모듈을더블클릭하면 Online module change 화면이표시됩니다.

114 7. 온라인모듈교환 (b) Execution 버튼을클릭하여모듈교환이가능한상태로만듭니다. 만약다음의에러화면이표시되면사용자영역의임시기억은실행할수없습니다. OK 버튼을클릭하고 7.3.4(2)(c) 항이후의내용을참조하여조작하십시오. (c) 모듈의 RUN LED 의소등여부확인후단자대를분리하고모듈을빼냅니다. 포인트 반드시모듈을분리하십시오. 모듈을분리하지않고장착상태를확인하면, 모듈이 정상적으로기동되지않으며 RUN LED 도점등되지않습니다. (3) 새로운모듈의장착 (a) 별도의에빼낸모듈과새로운모듈을장착하십시오. (b) G.OGLOAD 명령을사용하여사용자설정값을 CPU 디바이스에임시기억합니다. G.OGLOAD 명령에대해서는부 2.2 를참조하십시오. (c) G.OGSTOR 명령을사용하여사용자설정값을모듈에복원합니다.G.OGSTOR 명령에대해서는부 2.3 을참조하십시오. (d) 별도의에서새로운모듈을빼고본래의에서빼낸모듈과동일한슬롯에장착하고단자대를설치합니다.

115 7. 온라인모듈교환 (e) 모듈장착후 Execution 버튼을클릭하여 RUN LED 의점등상태를확인합니다. 모듈 READY(X0) 는 OFF 상태를유지합니다. (4) 동작확인 (a) 동작을확인하기위해 Cancel 버튼을클릭하여 제어재개 를취소합니다. (b) OK 버튼을클릭하여 Online module change 모드를중단합니다.

116 7. 온라인모듈교환 (c) Close 버튼을클릭하여모니터화면을닫습니다. (d) 디지털출력값 ( 버퍼메모리어드레스 11~18:Un\G11~18) 을모니터하여정상적으로변환되는지를확인합니다.

117 7. 온라인모듈교환 (5) 제어재개 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 화면을재표시후 Execution 버튼을클릭하여제어를재개합니다. 모듈에대한 FROM/TO 명령이재개됩니다. (b) Online module change completed 화면이표시됩니다.

118 7. 온라인모듈교환 사용자영역설정을사용하여 GX Configurator-AD 로초기설정을하는경우 ( 별도의을준비할수없는경우 ) (1) 변환금지 (a) GX Configurator-AD 의동작조건설정화면에서 CH A/D 변환허가 / 금 지설정의설정 ( 값 ) 항목을 Disable 로설정하고 Execute test 버튼 을클릭합니다. (b) CH A/D 변환허가 / 금지설정의현재값항목의표시가 Disable 로 되어있는지를확인후동작조건설정요구의설정 ( 값 ) 항목을 Setting request 로하고 Execute test 버튼을클릭하여변환을중지 합니다. A/D 변환완료플래그 ( 버퍼메모리어드레스 10:Un\G10) 를모니터하여변환정지여부를확인하십시오.

119 7. 온라인모듈교환 (c) 미리임시기억할버퍼메모리의내용이쓰여있지않은경우에는다음의순서로쓰십시오. 1 GX Configurator-AD의임시기억데이터화면을표시한다. 2임시기억데이터종류* 를설정하고임시기억데이터읽기요구를실행한다.(5.6.4항,5.6.5항참조 ) 3 공장출하설정및사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의현재값을범위기준표와비교한다. 범위기준표에대해서는 7.4 절을참조하십시오. 4 값이적절하면임시기억데이터종류설정, 공장출하설정및사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의내용을쓴다. * :Q68ADV/Q68ADI 의경우임시기억데이터의종류설정및데이터의쓰기는필요하지않습니다. 포인트버퍼메모리의값이기준표와비교하여적절하지않은경우, 사용자영역을임시기억하거나복원할수없습니다. 모듈의제어를재개하기전에 GX Configurator-AD를사용하여오프셋ㆍ게인을설정하십시오.(5.6.2항참조 ) 오프셋ㆍ게인을설정하지않고모듈의제어를재개하면디폴트값으로동작하므로주의가필요합니다. (2) 모듈분리 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 모드선택후온라인상태에서교환할모듈을더블클릭하면 Online module change 화면이표시됩니다.

120 7. 온라인모듈교환 (b) Execution 버튼을클릭하여모듈교환이가능한상태로만듭니다. 만약다음의에러화면이표시되면사용자영역의임시기억은실행할수없습니다. OK 버튼클릭후(2)(c) 항이후를참조하여조작하십시오. (c) 모듈의 RUN LED 의소등여부확인후단자대를분리하고모듈을빼냅니다. 포인트 반드시모듈을분리하십시오. 모듈을분리하지않고장착상태를확인하면, 모듈이 정상적으로기동되지않으며 RUN LED 도점등되지않습니다. (3) 새로운모듈의장착 (a) 새로운모듈을동일슬롯에장착하여단자대를설치합니다. (b) 모듈장착후 Execution 버튼을클릭하여 RUN LED 의점등상태를확인합니다. 모듈 READY(X0) 는 OFF 상태를유지합니다.

121 7. 온라인모듈교환 (4) 동작확인 (a) 동작을확인하기위해 Cancel 버튼을클릭하여 제어재개 를취소합니다. (b) OK 버튼을클릭하여 Online module change 모드를중단합니다. (c) Close 버튼을클릭하여모니터화면을닫습니다. (d) GX Configurator-AD 의임시기억데이터화면에서미리기록한값을설정하고사용자영역쓰기요구를실행합니다.(5.6.4 항,5.6.5 항참조 )

122 7. 온라인모듈교환 (e) 디지털출력값 ( 버퍼메모리어드레스 11~18:Un\G11~18) 을모니터하여정상적으로변환되는지를확인합니다. (5) 제어재개 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 화면을재표시후 Execution 버튼을클릭하여제어를재개합니다. 모듈에대한 FROM/TO 명령이재개됩니다. (b) Online module change completed 화면이표시됩니다.

123 7. 온라인모듈교환 사용자영역설정을사용하여시퀀스프로그램으로초기설정을하는경우 ( 별도의을준비할수있는경우 ) (1) 변환금지 (a) A/D 변환허가 / 금지설정 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un\G0) 을모든채널에대해 변환금지 로설정하고동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 하여변환을중지합니다. 변환중지여부를 A/D 변환완료플래그 ( 버퍼메모리어드레스 10: Un\G10) 에서확인후동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF 합니다. (2) 모듈분리 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 모드선택후온라인상태에서교환할모듈을더블클릭하면 Online module change 화면이표시됩니다.

124 7. 온라인모듈교환 (b) Execution 버튼을클릭하여모듈교환이가능한상태로만듭니다. 만약다음의에러화면이표시되면사용자영역의임시기억은실행할수없습니다. OK 버튼을클릭하고 7.3.6(2)(c) 항이후를참조하여조작하십시오. (c) 모듈의 RUN LED 의소등여부확인후단자대를분리하고모듈을빼냅니다. 포인트 반드시모듈을분리하십시오. 모듈을분리하지않고장착상태를확인하면, 모듈이 정상적으로기동되지않으며 RUN LED 도점등되지않습니다. (3) 새로운모듈의장착 (a) 별도의에빼낸모듈과새로운모듈을장착하십시오. (b) G.OGLOAD 명령을사용하여사용자설정값을 CPU 디바이스에임시기억합니다. G.OGLOAD 명령에대해서는부 2.2 를참조하십시오. (c) G.OGSTOR 명령을사용하여사용자설정값을모듈에복원합니다.G.OGSTOR 명령에대해서는부 2.3 을참조하십시오. (d) 별도의에서새로운모듈을빼고본래의에서빼낸모듈과동일한슬롯에장착하고단자대를설치합니다.

125 7. 온라인모듈교환 (e) 모듈장착후 Execution 버튼을클릭하여 RUN LED 의점등상태를확인합니다. 모듈 READY(X0) 는 OFF 상태를유지합니다. (4) 동작확인 (a) 동작을확인하기위해 Cancel 버튼을클릭하여 제어재개 를취소합니다. (b) OK 버튼을클릭하여 Online module change 모드를중단합니다.

126 7. 온라인모듈교환 (c) Close 버튼을클릭하여모니터화면을닫습니다. (d) (1) 를참조하여사용하는채널을 ' 변환허가 ' 로하고디지털출력값 ( 버퍼메모리어드레스 11~18:Un\G11~18) 을모니터하여정상적으로변환되는지를확인합니다. (e) 새로운모듈은디폴트상태이므로, 제어재개후시퀀스프로그램에서초기설정을할필요가있습니다. 초기설정을하기전에초기설정프로그램의내용이올바른지확인하십시오. 1 일반구성의경우 A/D 변환모듈의모듈 READY(X0) 를 ON 하여시퀀스프로그램으로초기설정을하십시오. 제어를재개하면모듈 READY(X0) 가 ON 되어초기설정을합니다.(RUN 후 1 스캔만초기설정을하도록되어있는시퀀스프로그램의경우에는초기설정이설정되지않습니다.) 2 리모트 I/O 네트워크에서사용하는경우 임의의타이밍에초기설정을하는사용자디바이스 ( 초기설정요구신호 ) 를시퀀스프로그램에구성하여제어재개후초기설정요구신호를 ON 하여초기설정을설정하십시오.( 리모트 I/O 네트워크의데이터링크시작후 1 스캔만초기설정을하는시퀀스프로그램의경우초기설정이설정되지않습니다.)

127 7. 온라인모듈교환 (5) 제어재개 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 화면을재표시후 Execution 버튼을클릭하여제어를재개합니다. 모듈에대한 FROM/TO 명령이재개됩니다. (b) Online module change completed 화면이표시됩니다.

128 7. 온라인모듈교환 사용자영역설정을사용하여시퀀스프로그램으로초기설정을하는경우 ( 별도의을준비할수없는경우 ) (1) 변환금지 (a) A/D 변환허가 / 금지설정 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un\G0) 을모든채널에대해 변환금지 로설정하고동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 하여변환을중지합니다. 변환중지여부를 A/D 변환완료플래그 ( 버퍼메모리어드레스 10: Un\G10) 에서확인후동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF 합니다. (b) 미리임시기억할버퍼메모리의내용을기록하지않은경우에는다음의순서로기록하십시오. 1임시기억데이터종류설정 * ( 버퍼메모리어드레스 200:Un\G200) 을설정한다. 2 동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON한다. 3공장출하설정및사용자영역설정오프셋ㆍ게인값 ( 버퍼메모리어드레스 202~233:Un\G202~233) 의값을범위기준표와비교한다. 범위기준표에대해서는 7.4절을참조하십시오. 4 값이적절하면임시기억데이터종류설정 *, 공장출하설정및사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의내용을기록한다. *:Q68ADV/Q68ADI의경우임시기억데이터의종류설정및데이터의쓰기는필요하지않습니다. 포인트 버퍼메모리의값이기준표와비교하여적절하지않은경우, 사용자영역의임시기 억, 복원은실행할수없습니다. 모듈의제어를재개하기전에 4.6 절의플로차트를참조하여 GX Developer 의디바이 스테스트기능으로오프셋ㆍ게인을설정하십시오. 모드는모드이행설정 ( 버퍼메모리어드레스 158, 159:Un\G158, Un\G159) 및동작 조건설정요구 (Y9) 의 OFF ON 시이행하십시오. 오프셋ㆍ게인을설정하지않고모듈의제어를재개하면디폴트값으로동작하므로 주의가필요합니다.

129 7. 온라인모듈교환 (2) 모듈분리 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 모드선택후온라인상태에서교환할모듈을더블클릭하면 Online module change 화면이표시됩니다. (b) Execution 버튼을클릭하고모듈교환이가능한상태로만듭니다. 만약다음의에러화면이표시되면사용자영역의임시기억은실행할수없습니다. OK 버튼클릭후 (2)(c) 항이후를참조하여조작하십시오. (c) 모듈의 RUN LED 의소등여부확인후단자대를분리하고모듈을빼냅니다. 포인트 반드시모듈을분리하십시오. 모듈을분리하지않고장착상태를확인하면, 모듈이 정상적으로기동되지않으며 RUN LED 도점등되지않습니다.

130 7. 온라인모듈교환 (3) 새로운모듈의장착 (a) 새로운모듈을동일슬롯에장착하여단자대를설치합니다. (b) 모듈장착후 Execution 버튼을클릭하여 RUN LED 의점등상태를확인합니다. 모듈 READY(X0) 는 OFF 상태를유지합니다. (4) 동작확인 (a) 동작을확인하기위해 Cancel 버튼을클릭하여 제어재개 를취소합니다. (b) OK 버튼을클릭하여 Online module change 모드를중단합니다.

131 7. 온라인모듈교환 (c) Close 버튼을클릭하여모니터화면을닫습니다. (d) GX Developer 의 Online - Debug - Device test 에서미리기록한값을버퍼메모리에설정합니다. (e) 사용자영역쓰기요구 (YA) 를 OFF ON 하여사용자설정값을모듈에복원합니다. 오프셋ㆍ게인설정모드상태플래그 (XA) 의 ON 확인후사용자영역쓰기요구 (YA) 를 OFF 합니다. (f) (1) 을참조하여사용하는채널의변환을 허가 로하여디지털출력값 ( 버퍼메모리어드레스 11~18:Un\G11~18) 을모니터하여정상적으로변환되는지를확인합니다. (g) 새로운모듈은디폴트상태이므로제어재개후시퀀스프로그램에서초기설정을할필요가있습니다. 초기설정을하기전에초기설정프로그램의내용이올바른지확인하십시오. 1 일반구성의경우 A/D 변환모듈의모듈 READY(X0) 를 ON 하여시퀀스프로그램으로초기설정을하십시오. 제어를재개하면모듈 READY(X0) 가 ON 되어초기설정을합니다.(RUN 후 1 스캔만초기설정을하도록되어있는시퀀스프로그램의경우에는초기설정이설정되지않습니다.) 2 리모트 I/O 네트워크에서사용하는경우임의의타이밍에초기설정을하는사용자디바이스 ( 초기설정요구신호 ) 를시퀀스프로그램에구성하고제어재개후초기설정요구신호를 ON 하여초기설정을설정하십시오.( 리모트 I/O 네트워크의데이터링크시작후 1 스캔만초기설정을하도록되어있는시퀀스프로그램의경우에는초기설정이설정되지않습니다.)

132 7. 온라인모듈교환 (5) 제어재개 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 화면을재표시후 Execution 버튼을클릭하여제어를재개합니다. 모듈에대한 FROM/TO 명령이재개됩니다. (b) Online module change completed 화면이표시됩니다.

133 7. 온라인모듈교환 7.4 범위기준표 범위기준표를설명합니다. (1) 공장출하설정오프셋ㆍ게인값 ( 버퍼메모리어드레스 202~233:Un\ G202~233) 의기준표 (a) Q64AD의경우임시기억데이터종류설정 ( 버퍼메모리어드레스 200:Un\G200) 의설정에따라기준값이다릅니다. 어드레스 (10 진수 ) 내용 임시기억데이터종류설정 기준값 (16 진수 ) 공장출하설정오프셋값 전압지정전류지정 약 800CH 약 800CH 공장출하설정게인값 전압지정전류지정 약 FA64H 약 BD38H (b) Q68ADV 의경우 어드레스 (10 진수 ) 내용기준값 (16 진수 ) 공장출하설정오프셋값 공장출하설정게인값 약 800CH 약 FA64H (c) Q68ADI 의경우 어드레스 (10 진수 ) 내용기준값 (16 진수 ) 공장출하설정오프셋값 공장출하설정게인값 약 800CH 약 BD38H (2) 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값 ( 버퍼메모리어드레스 218~233:Un\ G218~233) 의기준표 예 ) Q68ADV 채널1의오프셋값이 1V, 게인값이 5V인경우, CH1 사용자영역설 정오프셋값 ( 버퍼메모리어드레스 218:Un\G218) 의기준값은약 8C46 H, CH1 사용자영역설정게인값 ( 버퍼메모리어드레스 220:Un\G220) 의기준 값은약 BD38H가됩니다. 오프셋ㆍ게인값 기준값 (16진수) 0V 약 800CH 전압 1V 약 8C46H 5V 약 BD38H 10V 약 FA64H 0mA 약 800CH 전류 4mA 약 8C46H 20mA 약 FA64H

134 7. 온라인모듈교환 7.5 온라인모듈교환시주의사항 온라인모듈교환시에는다음의점에주의하십시오. (1) 온라인모듈교환을하는경우, 반드시정확한순서로교환하십시오. 잘못된순서로교환하면동작이상이나고장의원인이됩니다. (2) 사용자영역설정에서온라인모듈교환을실행한경우의온라인모듈교환후정밀도는온라인모듈교환전정밀도의약 1/3 배이하로낮아집니다. 필요에따라오프셋ㆍ게인을다시설정하십시오.

135 8. 트러블슈팅 제 8 장 트러블슈팅 A/D 변환모듈사용시발생하는에러의내용및트러블슈팅에대해설명합니다. 8.1 에러코드일람 A/D 변환모듈은 PLC CPU 에데이터를쓰거나읽을때에러가발생하면에러코드를버퍼메모리어드레스 19(Un\G19) 에저장합니다. 표 8.1 에러코드일람 에러코드 (10 진수 ) 내용처리 GX Developer 에서인텔리전트기능모듈스위치로입력범위를설정할수없는값을설정하였습니다. 는잘못설정된채널번호를나타냅니다. 기동시의모듈에러입니다. 오프셋ㆍ게인설정모드시 G.OGSTOR 명령을실행하고있습니다. ㆍ G.OGSTOR 명령이연속해서실행중입니다. ㆍ오프셋ㆍ게인설정시설정값을 E2PROM 에 26 회이상저장하였습니다. G.OGLOAD 명령을실행한기종과다른기종에대해 G.OGSTOR 명령을실행하고있습니다. 버퍼메모리어드레스 1~8(Un\G1~Un\G8) 의평균시간설정값이 2~5000ms 이외로설정되어있습니다. 는잘못설정된채널번호를나타냅니다. 버퍼메모리어드레스 1~8(Un\G1~Un\G8) 의평균횟수설정값이 4~62500 회이외로설정되어있습니다. 는잘못설정된채널번호를나타냅니다. 사용자영역설정시또는사용자영역복원시오프셋값 게인값이됩니다. 는에러가발생한채널번호를나타냅니다. 오프셋ㆍ게인설정중에오프셋ㆍ게인의채널이동시에설정되었거나모두 0 으로설정되어있습니다. GX Developer 의파라미터설정을올바르게다시설정하십시오.(4.5 절참조 ) 전원을재기동하십시오. 동일한에러가다시발생하는경우, 모듈의고장으로판단됩니다. 거래처또는당사에문의하십시오. 오프셋ㆍ게인설정모드시는 G.OGSTOR 명령을실행하지마십시오. ㆍ 1 모듈에 1 번만 G.OGSTOR 명령을사용하십시오. ㆍ오프셋ㆍ게인설정시 1 회에 1 번만설정값을쓰십시오. 동일한기종에대해 G.OGLOAD, G.OGSTOR 명령을실행하십시오. 평균시간설정값을 2~5000ms 이내의값으로다시설정하십시오. 횟수시간설정값을 4~62500 회이내로다시설정하십시오. 오프셋값 < 게인값이되도록다시설정하십시오. 버퍼메모리어드레스 22, 23(Un\G22, Un\G23) 을다시설정하십시오. *1: 버퍼메모리어드레스 19(Un\G19) 에는쓰여지지않습니다.G.OGSTOR 명령의완료스테이터스영역 (S)+1 에쓰 여집니다. 포인트 (1) 여러에러가동시에발생하면 A/D 변환모듈이처음검출한에러코드가저장 됩니다. 이후의에러코드는저장되지않습니다. (2) 에러클리어요구 (YF) 를 ON 하면에러를클리어할수있습니다. (3) 모드이행시에러가클리어됩니다.

136 8. 트러블슈팅 8.2 트러블슈팅 RUN LED 가점멸또는소등된경우 (1) 점멸된경우 체크항목처리 오프셋ㆍ게인설정모드로되어있는지여부 GX Developer 의인텔리전트기능모듈스위치설정의 스위치 4 를일반모드로설정하십시오.(4.5 절참조 ) (2) 소등된경우 체크항목 처 리 전원공급여부 전원모듈의공급전압이정격범위내인지를확인하십시오. 베이스모듈에장착되어있는 CPU 모듈, 입출력모듈, 전원모듈용량부족여부. 인텔리전트기능모듈등의소비전류를계산하여전원 용량이부족하지않는지를확인하십시오. PLC CPU를리셋하면점등되는지확인하십시오. WDT 에러발생여부 그런데도,RUN LED가점등되지않는경우, 모듈의고장 으로판단됩니다. 거래처또는당사에문의하십시오. 모듈의베이스모듈장착상태. 모듈의장착상태를확인하십시오. 온라인모듈교환중에모듈교환이가능한지여부 7장을참조하십시오 ERROR LED 가점등또는점멸된경우 (1) 점등된경우 체크항목처리 에러발생여부 에러코드를확인하여 8.1 절을참조로처리하십시오. (2) 점멸된경우 체크항목처리 인텔리전트기능모듈설정스위치의스위치 5 가 0 이외 로되어있는지여부 GX Developer 의파라미터설정에서인텔리전트기능모 듈스위치설정의스위치 5 를 0 으로설정하십시오. (4.5 절참조 )

137 8. 트러블슈팅 디지털출력값을읽을수없는경우 체크항목 처 리 아날로그신호선의분리, 단선등의이상발생여부 신호선의육안검사,ON 체크등으로이상위치를확인하십시오. CPU 모듈이 STOP되어있는지여부 CPU 모듈을 RUN 상태로하십시오. 오프셋ㆍ게인설정내용이올바른지확인하십시오. (4.6절,5.6.2항,5.6.3항참조 ) 오프셋ㆍ게인설정내용정상상태여부. 사용자영역이설정되어있는경우, 디폴트로되어있는다른입력범위로전환하여 A/D 변환이올바르게실행 되는지를확인하십시오. 올바르게 A/D 변환이실행되는 경우에는오프셋ㆍ게인을다시설정하십시오. GX Developer의모니터로버퍼메모리 20, 21(Un\G20, Un\G21) 을확인하십시오. 입력범위설정내용정상상태여부. 입력범위가잘못설정되어있으면,GX Developer의인 텔리전트기능모듈스위치를다시설정하십시오.(4.5절 참조 ) GX Developer의모니터기능으로고분해능모드상태플 래그 (X8) 의 ON/OFF 상태를확인하십시오. 분해능모드의설정내용정상상태여부. 분해능모드가잘못설정되어있으면,GX Developer의 인텔리전트기능모듈스위치를다시설정하십시오. (4.5절참조 ) GX Developer의모니터시버퍼메모리 0(Un\G0) 으로 ON 입력된채널의 A/D 변환허가 / 금지설정의 A/D 변환 /OFF를체크하여시퀀스프로그램또는유틸리티패키지금지로설정되어있는지여부의초기설정을검토하십시오.(3.4절참조 ) GX Developer에서동작조건설정요구 (Y9) 를 ON OFF하 여디지털출력값이버퍼메모리어드레스 11 ~18(Un\G11 동작조건설정요구 (Y9) 실행여부. ~Un\G18) 에저장되는지를확인하십시오. 정상상태가되면시퀀스프로그램또는유틸리티패키 지의초기설정을검토하십시오.(3.3절참조 ) 전류입력일때 (V+) 와 (I-) 의단자가접속되어있는지여부 (Q64AD만사용가능 ) 전류입력의경우 4.4.2항을참조하여 (V+) (I-) 의단자를접속하십시오. 포인트 상기체크항목에따라처리해도디지털출력값을읽을수없는경우에는모듈의 고장으로판단됩니다. 거래처또는당사에문의하십시오.

138 8. 트러블슈팅 GX Developer 의모니터에의한 A/D 변환모듈상태확인 GX Developer 의모니터에서 A/D 변환모듈의상세정보를선택하면, 에러코드, LED 의점등상태, 인텔리전트기능모듈스위치설정의설정상태를확인할수있습니다. (1) GX Developer 의조작 [Diagnostics] [System Monitor] Select A/D converter module Module's Detailed Information (2) 모듈상세정보 (a) 기능버전확인제품정보항목에 A/D 변환모듈의기능버전이표시됩니다. (b) 에러코드확인 최신의에러코드항목에 A/D 변환모듈의버퍼메모리어드레스 19 (Un\G19) 에저장되어있는에러코드가표시됩니다. (Error History 용이 No. 1 에표시됩니다.) 버튼을누르면최신의에러코드에표시되어있는내 기능버전

139 8. 트러블슈팅 (3) H/W 정보 (a) H/W LED 정보 LED 의점등상태가표시됩니다. No. LED 명칭 점등상태 0000 H:LED 소등상태를나타냅니다 H:LED 점등상태를나타냅니다. (b) H/W 스위치정보인텔리전트기능모듈스위치설정의설정상태가표시됩니다. No. 인텔리전트기능모듈스위치스위치1 스위치2 스위치3 스위치4 스위치5

140 부 록 부 록 부 1 A/D 변환모듈의기능향상 기능버전 B 및기능버전 C 의 A/D 변환모듈은기존의제품 ( 기능버전 A) 에비해여러기능이추가되었습니다. 기능추가에따른 A/D 변환모듈의기능비교,GX Configurator-AD 소프트웨어버전과의조합, 모듈대체시주의사항에대해설명합니다. 부 1.1 A/D 변환모듈의기능비교 각기능버전에대응하는기능을설명합니다. 기능기능버전 A 기능버전 B 기능버전 C A/D 변환허가 / 금지설정 A/D 변환방식 샘플링처리 평균처리 최대값ㆍ최소값유지기능 온도드리프트보정기능 멀티 CPU 대응 분해능모드 일반분해능모드 고분해능모드 고분해능모드상태플래그 (X8) 최대값ㆍ최소값리셋완료플래그 (XD) 온라인모듈교환 일반모드 - 오프셋ㆍ게인설정모드이행방법전용명령 (G.OFFGAN) 버퍼메모리 ( 모드이행설정 ) 와동작조건설정요구 (Y9) GX Configurator-AD 인텔리전트기능모듈스위치설정 : 대응, : 비대응 부 부 부

141 부 록 부 1.2 A/D 변환모듈의기능과 GX Configurator-AD 소프트웨어버전의조합 A/D 변환모듈의기능과대응하는 GX Configurator-AD 소프트웨어버전을설명합니다. 소프트웨어버전 기 능 일반분해능모드 고분해능모드 * 1 고분해능모드상태플래그 (X8) * 1 * 2 최대값ㆍ최소값리셋완료플래그 (XD) * 1 * 2 멀티 CPU 대응 * 1 일반모드 - 오프셋ㆍ게인설정모드이행 *3 *1: 기능버전 B 에서추가된기능입니다. *2:A/D 변환모듈이기능버전 A, GX Configurator-AD 소프트웨어버전이 SW0D5C-QADU 20C 이후또는 GX Configurator-AD Version1.10L 이후인경우항시 OFF 로표시됩니다. *3: 기능버전 C 에서추가된기능입니다. : 대응, : 비대응 부 1.3 기능버전 A 에서기능버전 B 이후로모듈대체시주의사항 (1) 기존에조합기능버전 A 용으로사용하고있는배선을그대로기능버전 B 이후의 A/D 변환모듈을조합할수있습니다. (2) 프로그램유용기능버전 A 용으로작성한프로그램을기능버전 B 이후의 A/D 변환모듈에그대로사용할수있습니다. (3) 인텔리전트기능모듈스위치설정기능버전 A 와기능버전 B 이후에서는오프셋ㆍ게인설정모드의설정내용이다릅니다. 오프셋ㆍ게인설정모드시는 RUN LED 의점멸상태확인후오프셋ㆍ게인을설정하십시오. RUN LED 가점멸되지않는경우, 스위치 4 의설정이잘못되어있지않은지를확인하십시오. ( 기능버전 B 이후의인텔리전트기능모듈스위치설정에대해서는 4.5 절을참조하십시오.) 부 < 기능버전 A 스위치 4 의설정내용 > 00 H : 일반모드 ( 비동기 ) 01 H~FF H: 동기출력모드 00 H : 일반모드 (A/D 변환처리 ) 01 H~FF H: 오프셋ㆍ게인설정모드 부 부

142 부 록 부 2 전용명령일람과사용가능디바이스 (1) 전용명령일람 A/D 변환모듈에서사용할수있는전용명령을설명합니다. 명령내용참조 G.OFFGAN 오프셋ㆍ게인설정모드로이행한다. 일반모드로이행한다 부 2.1 G.OGLOAD 사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을 CPU 에서읽는다. 부 2.2 G.OGSTOR CPU 에저장되어있는사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복 원한다. 부 2.3 포인트 MELSECNET/H 리모트 I/O 국에장착시는전용명령을사용할수없습니다. (2) 사용가능디바이스전용명령으로사용할수있는디바이스를나타냅니다. 내부디바이스 비트 * 1 워드 파일레지스터 상수 *1 비트데이터로워드디바이스의비트지정을사용할수있습니다. 워드디바이스의비트지정은워드디바이스. 비트 No. 로지정합니다. ( 비트 No. 는 16진수로지정합니다.) 예를들어,D0의비트 10은 D0.A 로지정합니다. 다만타이머 (T), 적산타이머 (ST), 카운터 (C) 는비트로지정할수없습니다. *2 각항의상수의항목에는설정가능디바이스를기재하였습니다. 부 부

143 부 록 부 2.1 OFFGAN A/D 변환모듈의모드를전환합니다.( 일반모드 오프셋ㆍ게인설정모드, 오프셋ㆍ게인설정모드 일반모드 ) 사용가능디바이스 설정 데이터 내부디바이스 (, 사용자 ) 비트워드 파일 레지스터 MELSECNET/H 다이렉트 J \ 비트워드 특수모듈 U \ G 인덱스 레지스터 Z 상 수 기타 [ 명령기호 ] [ 실행조건 ] 지령 지령 설정데이터 디바이스 설정내용 설정범위 데이터타입 Un 모듈의선두입출력번호 0~FEH BIN16비트 (S) 모드전환 0: 일반모드이행 1: 오프셋ㆍ게인설정모드이행상기이외의값이설정되었을때, 오프셋ㆍ게인 0, 1 BIN16비트 설정 모드이행 이됩니다. (1) 기능 A/D 변환모듈의모드를전환합니다. ㆍ일반모드 오프셋ㆍ게인설정모드 ( 오프셋ㆍ게인설정모드상태플래그 (XA) ON) ㆍ오프셋ㆍ게인설정모드 일반모드 ( 오프셋ㆍ게인설정모드상태플래그 (XA) OFF) 포인트 (1) 오프셋ㆍ게인설정모드에서일반모드로이행시모듈 READY(X0) 가 OFF ON 합니다. 모듈 READY(X0) 의 ON 시초기설정을하는시퀀스프로그램이있는경우초기 설정이처리되므로주의하십시오. (2) A/D 변환모듈은오프셋ㆍ게인설정모드에서일반모드로이행한경우, 이전 의동작조건을유지하며이전의동작조건으로자동으로동작을재개합니다. (2) 에러본명령과관련한에러는없습니다. 부 부

144 부 록 (3) 프로그램예 M10 을 ON 하면입출력번호 X/Y0~X/YF 의위치에장착된 A/D 변환모듈이오프셋ㆍ게인설정모드로이행하고,M10 을 OFF 하면일반모드로복귀하는프로그램. 오프셋ㆍ게인설정모드로이행한다 전용명령 (G.OFFGAN) 의설정값을 D1 에저장 전용명령 (G.OFFGAN) 오프셋ㆍ게인설정처리를한다 일반모드로이행한다 전용명령 (G.OFFGAN) 의설정값을 D1 에저장 전용명령 (G.OFFGAN) 일반모드설정처리를한다 부 부

145 부 록 부 2.2 OGLOAD A/D 변환모듈의사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을 CPU 에서읽는다. 사용가능디바이스 설정 데이터 내부디바이스 (, 사용자 ) 비트워드 파일 레지스터 MELSECNET/H 다이렉트 J 비트 \ 워드 특수모듈 U \ G 인덱스 레지스터 Z 상 수 기타 [ 명령기호 ] [ 실행조건 ] 지령 지령 설정데이터 디바이스설정내용설정범위데이터타입 모듈의선두입출력번호컨트롤데이터가저장되어있는디바이스의선두번호전용명령처리완료시 1스캔 ON하는디바이스이상완료시는 (D)+1도 ON한다 0~FEH 지정하는디바이스의범위내 지정하는디바이스의범위내 BIN16 비트 디바이스명 비트 Q64AD의컨트롤데이터 *1 (1/2) 디바이스항목설정데이터설정범위세트측 (S) 영역 명령완료시의상태가저장된다 (S)+1 완료스테이터스 0 : 정상완료 0 이외 : 이상완료 읽을오프셋ㆍ게인설정값의전압 / 전류 를지정한다 (S)+2 임시기억데이터종류설정 0: 전압지정 1: 전류지정 0000 H~0000FH 사용자 (S)+3 (S)+4 (S)+5 (S)+6 (S)+7 (S)+8 (S)+9 (S)+10 (S)+11 영역 CH1 공장출하설정오프셋값 CH1 공장출하설정게인값 CH2 공장출하설정오프셋값 CH2 공장출하설정게인값 CH1 사용자영역설정오프셋값 CH1 사용자영역설정게인값 CH2 사용자영역설정오프셋값 CH2 사용자영역설정게인값 *1: 임시기억데이터종류설정 (S)+2만설정하십시오. 에서세트하는영역에쓰는경우정상적으로오프셋ㆍ게인설정 값이읽혀지지않습니다. 부 부

146 부 록 (S)+12 CH1 사용자영역설정오프셋값 (S)+13 CH1 사용자영역설정게인값 (S)+14 CH2 사용자영역설정오프셋값 Q64AD의컨트롤데이터 *1 (2/2) 디바이스항목설정데이터설정범위세트측 (S)+15 CH2 사용자영역설정게인값 (S)+16 CH3 사용자영역설정오프셋값 (S)+17 CH3 사용자영역설정게인값 (S)+18 CH4 사용자영역설정오프셋값 (S)+19 CH4 사용자영역설정게인값 *1: 임시기억데이터종류설정 (S)+2 만설정하십시오. 에서세트하는영역에쓰는경우정상적으로오프셋ㆍ게인설정값이읽혀지지않습니다. (S) (S)+1 (S)+2 (S)+3 영역 완료스테이터스 영역 Q68ADV의컨트롤데이터 *2 (1/2) 디바이스항목설정데이터설정범위세트측 명령완료시상태가저장된다 0 : 정상완료 0 이외 : 이상완료 (S)+4 CH1 공장출하설정오프셋값 (S)+5 (S)+6 (S)+7 (S)+8 (S)+9 CH1 공장출하설정게인값 CH2 공장출하설정오프셋값 CH2 공장출하설정게인값 CH3 공장출하설정오프셋값 CH3 공장출하설정게인값 (S)+10 CH4 공장출하설정오프셋값 (S)+11 CH4 공장출하설정게인값 (S)+12 CH5 공장출하설정오프셋값 (S)+13 CH5 공장출하설정게인값 (S)+14 CH6 공장출하설정오프셋값 (S)+15 CH6 공장출하설정게인값 (S)+16 CH7 공장출하설정오프셋값 (S)+17 CH7 공장출하설정게인값 (S)+18 CH8 공장출하설정오프셋값 (S)+19 CH8 공장출하설정게인값 (S)+20 CH1 사용자영역설정오프셋값 (S)+21 CH1 사용자영역설정게인값 (S)+22 CH2 사용자영역설정오프셋값 (S)+23 CH2 사용자영역설정게인값 (S)+24 CH3 사용자영역설정오프셋값 (S)+25 CH3 사용자영역설정게인값 (S)+26 CH4 사용자영역설정오프셋값 (S)+27 CH4 사용자영역설정게인값 (S)+28 CH5 사용자영역설정오프셋값 (S)+29 CH5 사용자영역설정게인값 (S)+30 CH6 사용자영역설정오프셋값 (S)+31 CH6 사용자영역설정게인값 *2: 설정할필요가없습니다. 만약설정하면정상적으로오프셋ㆍ게인설정값이읽혀지지않습니다. 부 부

147 부 록 Q68ADV의컨트롤데이터 *2 (2/2) 디바이스항목설정데이터설정범위세트측 (S)+32 CH7 사용자영역설정오프셋값 (S)+33 CH7 사용자영역설정게인값 (S)+34 CH8 사용자영역설정오프셋값 (S)+35 CH8 사용자영역설정게인값 *2: 설정할필요가없습니다. 만약설정하면정상적으로오프셋ㆍ게인설정값이읽혀지지않습니다. Q68ADI 의컨트롤데이터 *3 디바이스항목설정데이터설정범위세트측 (S) 영역 (S)+1 0 : 정상완료 명령완료시상태가저장된다 완료스테이터스 0 이외 : 이상완료 (S)+2 (S)+3 (S)+4 (S)+5 (S)+6 (S)+7 (S)+8 (S)+9 영역 CH1 공장출하설정오프셋값 CH1 공장출하설정게인값 CH2 공장출하설정오프셋값 CH2 공장출하설정게인값 CH3 공장출하설정오프셋값 CH3 공장출하설정게인값 (S)+10 CH4 공장출하설정오프셋값 (S)+11 CH4 공장출하설정게인값 (S)+12 CH5 공장출하설정오프셋값 (S)+13 CH5 공장출하설정게인값 (S)+14 CH6 공장출하설정오프셋값 (S)+15 CH6 공장출하설정게인값 (S)+16 CH7 공장출하설정오프셋값 (S)+17 CH7 공장출하설정게인값 (S)+18 CH8 공장출하설정오프셋값 (S)+19 CH8 공장출하설정게인값 (S)+20 CH1 사용자영역설정오프셋값 (S)+21 CH1 사용자영역설정게인값 (S)+22 CH2 사용자영역설정오프셋값 (S)+23 CH2 사용자영역설정게인값 (S)+24 CH3 사용자영역설정오프셋값 (S)+25 CH3 사용자영역설정게인값 (S)+26 CH4 사용자영역설정오프셋값 (S)+27 CH4 사용자영역설정게인값 (S)+28 CH5 사용자영역설정오프셋값 (S)+29 CH5 사용자영역설정게인값 (S)+30 CH6 사용자영역설정오프셋값 (S)+31 CH6 사용자영역설정게인값 (S)+32 CH7 사용자영역설정오프셋값 (S)+33 CH7 사용자영역설정게인값 (S)+34 CH8 사용자영역설정오프셋값 (S)+35 CH8 사용자영역설정게인값 *3: 설정할필요가없습니다. 만약설정하면정상적으로오프셋ㆍ게인설정값이읽혀지지않습니다. 부 부

148 부 록 (1) 기능 (a) A/D 변환모듈의사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을 CPU 에서읽는다. (b) G.OGLOAD 명령의인터록신호에는완료디바이스 (D), 완료시상태표시디바이스 (D)+1 이있습니다. 1 완료디바이스 G.OGLOAD 명령이완료된스캔의 END 처리시 ON 하고, 다음 END 처리시 OFF 한다. 2 완료시상태표시디바이스 G.OGLOAD 명령완료시상태에따라 ON/OFF 한다. 정상완료시 :OFF 상태가유지된다. 이상완료시 :G.OGLOAD 명령이완료한스캔의 END 처리시 ON 하고, 다음 END 처리시 OFF 한다. 시퀀스프로그램 END 처리 END 처리 END 처리 END 처리 G.OGLOAD 명령의실행완료 G.OGLOAD 명령 완료디바이스 (D) 완료시상태표시디바이스 (D)+1 ON 이상완료시정상완료시 1 스캔 (2) 에러본명령과관련한에러는없습니다. (3) 프로그램예 M11 을 ON 하면, 입출력번호 X/Y0~X/YF 의위치에장착된 A/D 변환모듈의오프셋ㆍ게인설정값을읽는프로그램. 컨트롤데이터설정 전압을지정 오프셋ㆍ게인설정값읽기 전용명령 (GP.OGLOAD) 이상완료시처리를한다 * Q68ADV/Q68ADI 의경우점선부분의프로그램은필요하지않습니다. 부 부

149 부 록 부 2.3 OGSTOR CPU 에저장되어있는사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을 A/D 변환모듈에복원한다. 사용가능디바이스 설정 데이터 내부디바이스 (, 사용자 ) 비트워드 파일 레지스터 MELSECNET/H 다이렉트 J \ 비트워드 특수모듈 U \ G 인덱스 레지스터 Z 상 수 기타 [ 명령기호 ] [ 실행조건 ] 지령 지령 설정데이터 디바이스설정내용설정범위데이터타입 모듈의선두입출력번호 컨트롤데이터가저장되어있는디바이스의선두번 호 지정하는디바이스의범위디 바이스명 0~FEH BIN16 비트 디바이스명 전용명령처리완료시 1 스캔 ON 하는디바이스 이상완료시는 (D)+1 도 ON 한다 지정하는디바이스의범위비 *1:G.OGLOAD 명령실행시 (S) 로지정된디바이스를지정하십시오. G.OGLOAD 명령으로읽은데이터는변경되지않도록하십시오. 변경된경우정상적으로동작하지않을수있습니다. (S) (S)+1 (S)+2 영역 완료스테이터스 임시기억데이터종류설정 트 Q64AD 컨트롤데이터 (1/2) 디바이스항목설정데이터설정범위세트측 명령완료시상태가저장된다 0 : 정상완료 0 이외 : 이상완료 ( 에러코드 ) G.OGLOAD 명령으로임시기억데이터종류 설정 (S)+2 에설정한설정값이저장된다 0: 전압지정 1: 전류지정 0000 H~0000FH 비트 (S)+3 영역 (S)+4 CH1 공장출하설정오프셋값 (S)+5 CH1 공장출하설정게인값 (S)+6 CH2 공장출하설정오프셋값 (S)+7 CH2 공장출하설정게인값 (S)+8 CH3 공장출하설정오프셋값 (S)+9 CH3 공장출하설정게인값 (S)+10 CH4 공장출하설정오프셋값 (S)+11 CH4 공장출하설정게인값 부 부

150 부 록 Q64AD 의컨트롤데이터 (2/2) 디바이스항목설정데이터설정범위세트측 (S)+12 CH1 사용자영역설정오프셋값 (S)+13 CH1 사용자영역설정게인값 (S)+14 CH2 사용자영역설정오프셋값 (S)+15 CH2 사용자영역설정게인값 (S)+16 CH3 사용자영역설정오프셋값 (S)+17 CH3 사용자영역설정게인값 (S)+18 CH4 사용자영역설정오프셋값 (S)+19 CH4 사용자영역설정게인값 Q68ADV 의컨트롤데이터 (1/2) 디바이스항목설정데이터설정범위세트측 (S) 영역 (S)+1 완료스테이터스 (S)+2 영역 (S)+3 (S)+4 CH1 공장출하설정오프셋값 (S)+5 CH1 공장출하설정게인값 (S)+6 CH2 공장출하설정오프셋값 (S)+7 CH2 공장출하설정게인값 (S)+8 CH3 공장출하설정오프셋값 (S)+9 CH3 공장출하설정게인값 (S)+10 CH4 공장출하설정오프셋값 (S)+11 CH4 공장출하설정게인값 (S)+12 CH5 공장출하설정오프셋값 (S)+13 CH5 공장출하설정게인값 (S)+14 CH6 공장출하설정오프셋값 (S)+15 CH6 공장출하설정게인값 (S)+16 CH7 공장출하설정오프셋값 (S)+17 CH7 공장출하설정게인값 (S)+18 CH8 공장출하설정오프셋값 (S)+19 CH8 공장출하설정게인값 (S)+20 CH1 사용자영역설정오프셋값 (S)+21 CH1 사용자영역설정게인값 (S)+22 CH2 사용자영역설정오프셋값 (S)+23 CH2 사용자영역설정게인값 (S)+24 CH3 사용자영역설정오프셋값 (S)+25 CH3 사용자영역설정게인값 (S)+26 CH4 사용자영역설정오프셋값 (S)+27 CH4 사용자영역설정게인값 (S)+28 CH5 사용자영역설정오프셋값 (S)+29 CH5 사용자영역설정게인값 (S)+30 CH6 사용자영역설정오프셋값 (S)+31 CH6 사용자영역설정게인값 명령완료시상태가저장된다 0 : 정상완료 0 이외 : 이상완료 부 부

151 부 록 Q68ADV 의컨트롤데이터 (2/2) 디바이스 항 목 설정데이터 설정범위 세트측 (S)+32 CH7 사용자영역설정오프셋값 (S)+33 CH7 사용자영역설정게인값 (S)+34 CH8 사용자영역설정오프셋값 (S)+35 CH8 사용자영역설정게인값 (S) 영역 Q68ADI 의컨트롤데이터 디바이스항목설정데이터설정범위세트측 (S)+1 완료스테이터스명령완료시상태가저장된다 0 : 정상완료 (S)+2 (S)+3 영역 0 이외 : 이상완료 (S)+4 CH1 공장출하설정오프셋값 (S)+5 (S)+6 (S)+7 (S)+8 (S)+9 CH1 공장출하설정게인값 CH2 공장출하설정오프셋값 CH2 공장출하설정게인값 CH3 공장출하설정오프셋값 CH3 공장출하설정게인값 (S)+10 CH4 공장출하설정오프셋값 (S)+11 CH4 공장출하설정게인값 (S)+12 CH5 공장출하설정오프셋값 (S)+13 CH5 공장출하설정게인값 (S)+14 CH6 공장출하설정오프셋값 (S)+15 CH6 공장출하설정게인값 (S)+16 CH7 공장출하설정오프셋값 (S)+17 CH7 공장출하설정게인값 (S)+18 CH8 공장출하설정오프셋값 (S)+19 CH8 공장출하설정게인값 (S)+20 CH1 사용자영역설정오프셋값 (S)+21 CH1 사용자영역설정게인값 (S)+22 CH2 사용자영역설정오프셋값 (S)+23 CH2 사용자영역설정게인값 (S)+24 CH3 사용자영역설정오프셋값 (S)+25 CH3 사용자영역설정게인값 (S)+26 CH4 사용자영역설정오프셋값 (S)+27 CH4 사용자영역설정게인값 (S)+28 CH5 사용자영역설정오프셋값 (S)+29 CH5 사용자영역설정게인값 (S)+30 CH6 사용자영역설정오프셋값 (S)+31 CH6 사용자영역설정게인값 (S)+32 CH7 사용자영역설정오프셋값 (S)+33 CH7 사용자영역설정게인값 (S)+34 CH8 사용자영역설정오프셋값 (S)+35 CH8 사용자영역설정게인값 부 부

152 부 록 (1) 기능 (a) CPU 에저장되어있는사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을 A/D 변환모듈에복원합니다. (b) G.OGSTOR 명령의인터록신호에는완료디바이스 (D), 완료시상태표시디바이스 (D)+1 이있습니다. 1 완료디바이스 G.OGSTOR 명령이완료된스캔의 END 처리시 ON 하고, 다음 END 처리시 OFF 한다. 2 완료시상태표시디바이스 G.OGSTOR 명령완료시상태에따라 ON/OFF 한다. 정상완료시 :OFF 상태가유지된다. 이상완료시 :G.OGSTOR 명령이완료한스캔의 END 처리시 ON 하고, 다음 END 처리시 OFF 한다. 시퀀스프로그램 END 처리 END 처리 END 처리 END 처리 G.OGSTOR 명령의실행완료 G.OGSTOR 명령 완료디바이스 (D) 완료시상태표시디바이스 (D)+1 ON 이상완료시정상완료시 1 스캔 A/D 변환완료플래그 (XE)*1 *1:G.OGSTOR 명령실행시 A/D 변환은처리되지않습니다. 완료디바이스 (D) ON 후 A/D 변환을시작하고,A/D 변환값을버퍼메모리에저장후 A/D 변환완료플래그 (XE) 가 ON 됩니다. (c) 오프셋ㆍ게인설정값복원시기준정밀도는복원전정밀도의약 1/3 이하로낮아집니다. 부 부

153 부 록 (2) 에러다음과같은경우에는에러가되어완료스테이터스영역 (S)+1 에에러코드가저장됩니다. 에러코드 연산에러가되는내용 161 오프셋ㆍ게인설정모드시 G.OGSTOR 명령이실행되고있다. 162 G.OGSTOR 명령이연속해서실행되고있다. 163 G.OGLOAD 명령을실행한기종과다른기종에대해 G.OGSTOR 명 령이실행되고있다. (3) 프로그램예 M11 을 OFF 하면입출력번호 X/Y10~X/Y1F 의위치에장착된 A/D 변환모듈에오프셋ㆍ게인설정값을복원하는프로그램. 컨트롤데이터설정 오프셋ㆍ게인설정값복원 전용명령 (GP.OGSTOR) 이상완료시처리를한다 부 부