Transcription

1 MITSUBISHI

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3 안전을위한주의사항 ( 사용전에반드시읽어주십시오 ) 본제품을사용하실때는본매뉴얼을잘읽고안전에대해충분히주위를기울여올바르게취급하시기바랍니다. 본주의사항은본제품에관련된사항만기재하였습니다.PLC 시스템의안전을위한주의사항은사용하시는 CPU 모듈의사용자매뉴얼을참조하십시오. 안전을위한주의사항 에서는주의사항을 위험, 주의 로구분하였습니다. 위험 주의 잘못취급하면위험한상황이일어날수있으며, 사망또는중상을입을우려가있는경우. 잘못취급하면위험한상황이일어날수있으며, 중경상을입거나물적손해가발생할수있는경우. 주의로기재된사항일지라도상황에따라서는중대한결과로이어질수있습니다. 모두중요한내용이므로반드시지켜주십시오. 본매뉴얼은사용자가필요시손쉽게읽을수있도록잘보관하시고, 마지막에사용하시는분까지전달될 수있도록소중히다루어주십시오. 설계시주의사항 위험 인텔리전트기능모듈버퍼메모리의 시스템영역 에데이터를쓰지마십시오. 인텔리전트기능모듈에대한출력신호중 사용금지 신호는출력 (ON) 하지마십시오. 시스템영역 에데이터를쓰거나 사용금지 신호를 ON하면,PLC 시스템이이상동작할수있습니다. 주의 제어선이나통신케이블은주회로나동력선등과함께묶거나가까이배치하지마십시오. 100mm 이상을기준으로떼어놓으십시오. 노이즈에의한동작이상의원인이됩니다. 전원 ON/OFF 시출력단자에순간적으로전압또는전류가흐르는경우가있으므로, 아날로그출력이안정되고나서제어를시작하십시오.

4 장착시주의사항 주의 PLC 는사용하는 CPU 모듈의사용자매뉴얼에기재된일반사양의환경에서사용하십시오. 일반사양을벗어나는환경에서사용하면, 감전, 화재, 동작이상, 제품의손상또는단선의원인이됩니다. 모듈하부의모듈장착용레버를누르면서모듈고정용고리를베이스모듈의고정구멍에확실히삽입하고, 모듈고정구멍을지지점으로하여장착하십시오. 모듈이올바르게장착되지않으면동작이상, 고장, 떨어짐의원인이됩니다. 진동이많은환경에서사용하는경우, 모듈을나사로조이십시오. 나사는규정된토크범위내에서조이십시오. 나사가느슨하게조여져있으면떨어짐, 합선, 동작이상의원인이됩니다. 나사를너무세게조이면나사나모듈이손상되어떨어짐, 합선, 동작이상의원인이됩니다. 모듈은반드시시스템에서사용하는외부공급전원을모두차단하고나서탈착하십시오. 모두차단하지않으면제품이손상될우려가있습니다. 온라인모듈교환에대응하는 CPU 모듈을사용한시스템및 MELSECNET/H 리모트 I/O 국은온라인중 ( 전원공급중 ) 에모듈교환이가능합니다. 다만온라인중 ( 전원공급중 ) 에모듈교환이가능한모듈에는제한이있으며, 모듈마다교환순서가정해져있습니다. 자세한내용은본매뉴얼의온라인모듈교환설명항목을참조하십시오. 모듈의도전부분이나전자부품에는직접접촉하지마십시오. 모듈의동작이상이나고장의원인이됩니다. 배선시주의사항 주의 FG 단자는반드시 PLC 전용 D 종접지 ( 제 3 종접지 ) 이상으로접지하십시오. 감전, 동작이상의우려가있습니다. 배선작업후전원을공급하거나운전하려면반드시제품에부속된단자커버를장착하십시오. 단자커버를장착하지않으면감전의우려가있습니다. 압착단자는적합압착단자를사용하여규정된토크로조이십시오. 개방형압착단자를사용하면단자나사가느슨해져떨어짐, 고장의원인이됩니다. 단자나사는규정된토크범위내에서조이십시오. 단자나사가느슨하게조여져있으면합선, 동작이상의원인이됩니다. 단자나사를너무세게조이면나사나모듈이손상되어합선, 동작이상의원인이됩니다. 모듈내에부스러기나배선쓰레기등의이물질이들어가지않게주의하십시오. 화재, 고장, 동작이상의원인이됩니다. 배선시모듈내에배선쓰레기등의이물질이들어가는것을방지하는침투방지라벨이모듈상부에부착되어있습니다. 배선작업중에는본라벨을벗기지마십시오. 시스템운전시는방열을위해본라벨을반드시벗겨주십시오.

5 기동ㆍ보수시주의사항 주의 모듈을분해하거나개조하지마십시오. 고장, 동작이상, 손상, 화재의원인이됩니다. 모듈은반드시시스템에서사용하는외부공급전원을모두차단하고나서탈착하십시오. 모두차단하지않으면모듈의고장이나동작이상의원인이됩니다. 온라인모듈교환에대응하는 CPU 모듈을사용한시스템및 MELSECNET/H 리모트 I/O국은온라인중 ( 전원공급중 ) 에모듈교환이가능합니다. 다만온라인중 ( 전원공급중 ) 에모듈교환이가능한모듈에는제한이있으며, 모듈마다교환순서가정해져있습니다. 자세한내용은본매뉴얼의온라인모듈교환설명항목을참조하십시오. 모듈과베이스는제품사용후 50 회이내에서탈착하십시오.(JIS B 3502 준거 ) 50 회이상탈착하면동작이상의원인이될수있습니다. 전원공급중에단자에접촉하지마십시오. 동작이상의원인이됩니다. 청소를하거나단자나사및모듈장착나사를조일때는반드시시스템에서사용하는외부공급전원을모두차단하십시오모두차단하지않으면모듈의고장이나동작이상의원인이됩니다. 나사의조임이느슨하면떨어짐, 합선, 동작이상의원인이됩니다. 나사를너무세게조이면나사나모듈이손상되어떨어짐, 합선, 동작이상의원인이됩니다. 모듈에접촉하기전에반드시접지된금속등에먼저접촉하여인체등에대전되어있는정전기를방 전시키십시오. 정전기를방전시키지않으면모듈의고장이나동작이상의원인이됩니다. 폐기시주의사항 주의 제품을폐기할때는산업폐기물로취급하십시오.

6 개정이력 취급설명서번호는본설명서뒤표지왼쪽아래에기재되어있습니다. 인쇄일자 취급설명서번호 개 정 내 용 1999년 9월 SH( 名 ) A 초판인쇄 1999년 12월 SH( 名 ) B 일부수정 3.1.1항,3.4.2항,3.4.7항,5.2.2항,5.3.1항, 색인일부추가 EMC 지령ㆍ저전압지령에대응,5.4절의포인트,5.5절의포인트 2000년 6월 SH( 名 ) C 기능버전 B의내용을추가일부수정총칭ㆍ약칭,3.1.3항,5.2.1항,5.2.2항일부추가 1.1절,2.1절,3.1.1항,3.1.2항,3.2.1항,3.2.2항,3.3.1항,3.3.2항, 3.4.3항,4.5절,5.6.1항,7.2.3항,7.2.4항추가 1.2절,2.2절,3.2.3항, 부1, 부1.1, 부1.2, 부 년 9월 SH( 名 ) D 일부수정총칭ㆍ약칭,2.1절,3.3.1항,3.4절,4.3절,5.3.3항,5.6.1항, 부 년 12월 SH( 名 ) E 기종추가 Q68DAV, Q68DAI 일부수정 3.2절,3.2.1항,3.2.2항,3.2.3항,3.3.1항,3.3.2항,3.4.1항,3.4.2항, 3.4.3항,3.4.4항,3.4.6항,3.4.7항,4.5절,7.2.3항, 부1.3 일부추가총칭ㆍ약칭, 제품구성, 제1장,1.1절,2.1절,3.1.1항,3.1.4항,4.1절, 4.3절,7.1절, 부2 2001년 4월 SH( 名 ) F 소프트웨어패키지명칭 (GPP 기능 ) 에서제품명 (GX Developer) 으로호칭을통일하였다. 유틸리티패키지 (QDAU) 에서제품명 (GX Configurator-DA) 으로명칭을통일하였다. 일부수정 EMC 지령ㆍ저전압지령에대응, 총칭ㆍ약칭, 제품구성,2.1절,2.2절, 4.6절,5.2절,5.2.1항,5.2.2항,5.3.3항, 부1.2

7 취급설명서번호는본설명서뒤표지왼쪽아래에기재되어있습니다. 인쇄일자 취급설명서번호 개 정 내 용 2002년 1월 SH( 名 ) G 기능버전 C의내용을추가일부수정 2.2절,3.2.2항,3.2.3항,3.4.1항,4.2절,6.2절일부추가안전을위한주의총칭ㆍ약칭,2.1절,3.1.1항,3.2절,3.2.2항,3.2.3항, 4.3절,4.6절,5.2.1항,5.2.2항,8.1절,8.2.1항, 부1.1, 부1.2, 부1.3 추가 3.4.2항,3.4.3항,3.4.4항,3.4.12항,3.4.13항,3.4.14항,7장, 부2, 부2.1, 부2.2, 부2.3 이동 3.4.2항 ~3.4.8항 3.4.5항 ~3.4.11항,7장 8장, 부2 부 년 4월 SH( 名 ) H 일부수정 3.4.6항,4.5절,4.6절,7.3.1항,7.3.2항,7.3.3항,7.3.4항,7.3.5항, 7.3.6항,7.4절, 부1.1 일부추가 3.3.2항,8.2.3항 2003년 1월 SH( 名 ) I 일부수정안전을위한주의 1.2절,2.1절,3.2절,3.2.1항,3.2.3항,3.3.1항, 3.3.2항,3.4.1항 ~3.4.4항,3.4.14항,4.3절,4.5절,5.1절,5.2.1항, 5.2.2항,5.3.2항,5.4절,5.5절,5.6.1항 ~5.6.3항,6.1.1항, 7.3.3항 ~7.3.6항,7.4절, 부1.1, 부1.2, 부1.3, 부2.2, 부2.3 추가 5.6.4항,5.6.5항 2003년 5월 SH( 名 ) J 일부수정 2.1절,2.2절,3.1.1항,3.4.1항,3.4.2항,3.4.3항,3.4.4항, 항,3.4.14항,4.5절,4.6절,5.3.1항 2004년 5월 SH( 名 ) K 리모트 I/O 네트워크에서사용하는경우의프로그램예를추가일부수정 2.2절,3.1.4항,3.2.1항,3.2.2항,3.4.7항,4.5절,6장,7.1절, 7.3.1항 ~7.3.6항 2004년 8월 SH( 名 ) L 일부수정 1.1절,5.1절,5.2.1항,5.2.2항,5.3.1항,5.3.2항,5.3.3항,5.6.1항, 5.6.2항,5.6.3항일부추가 5.6.4항,5.7절,5.8절

8 인쇄일자 취급설명서번호 개 정 내 용 2004년 10월 SH( 名 ) M 일부수정안전을위한주의 2.1절,3.1.1항,4.1절,6.2절,6.2.1항 2005년 8월 SH( 名 ) N 기종추가 Q62DAN, Q64DAN, Q68DAVN, Q68DAIN 일부수정 EMC 지령ㆍ저전압지령에대응, 총칭ㆍ약칭, 제품구성,1.1절,2.1절, 3.4.3항,3.4.4항,4.3절, 제5장,6.1.1항,6.2.1항,6.2.2항, 제7장, 8.2.5항, 부2.2, 부2.3, 부3 일부추가부 년 3월 SH( 名 ) O 일부수정안전을위한주의 4.6절, 부2 2006년 8월 SH( 名 ) P 일부수정 4.1절,4.6절,6.1.2절 본서는공업소유권기타권리의실행을보증하거나특허권을허락하는것은아니며, 본서의게재내용을이행하여발생하는공업소유권상의여러문제와관련해당사는책임지지않습니다.

9 안 내 미쓰비시범용 PLC MELSEC-Q 시리즈를구입해주셔서감사합니다. 사용전에본서를잘읽고 Q 시리즈 PLC 의기능ㆍ성능을충분히이해하신후에올바르게사용해주시기바랍니다. 안전을위한주의개정이력안내차례매뉴얼개요 EMC 지령ㆍ저전압지령대응총칭ㆍ약칭제품구성 차 례 제 1 장개요 1.1 특징 1.2 기능버전 B 이후에추가된기능 제 2 장 시스템구성 2.1 적용시스템 2.2 기능버전 / 소프트웨어버전확인방법 제 3 장사양 3.1 성능사양 성능사양일람 입출력변환특성 정밀도 변환속도 3.2 D/A 변환모듈의기능 동기출력기능 아날로그출력유지 / 클리어기능 PLC CPU STOP 시의아날로그출력테스트 3.3 PLC CPU에대한입출력신호 입출력신호일람 입출력신호상세 3.4 버퍼메모리 버퍼메모리의할당 (Q62DAN, Q62DA) 버퍼메모리의할당 (Q64DAN, Q64DA) 버퍼메모리의할당 (Q68DAVN, Q68DAV) 버퍼메모리의할당 (Q68DAIN, Q68DAI) D/A변환허가 / 금지 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un\G0) CH 의디지털값 ( 버퍼메모리어드레스 1~8:Un\G1~Un\G8) CH 설정값체크코드 ( 버퍼메모리어드레스 11~18:Un\G11~Un\G18) 에러코드 ( 버퍼메모리어드레스 19:Un\G19)

10 3.4.9 설정범위 ( 버퍼메모리어드레스 20, 21:Un\G20, Un\G21) 오프셋ㆍ게인설정모드오프셋ㆍ게인지정 ( 버퍼메모리어드레스 22, 23:Un\G22, Un\G23) 오프셋ㆍ게인조정값지정 ( 버퍼메모리어드레스 24:Un\G24) 모드이행설정 ( 버퍼메모리어드레스 158, 159:Un\G158, Un\G159) 임시기억데이터종류설정 ( 버퍼메모리어드레스 200:Un\G200) (Q62DAN, Q64DAN, Q62DA, Q64DA만사용가능 ) 공장출하설정및사용자영역설정오프셋ㆍ게인값 ( 버퍼메모리어드레스 202~233:Un\G202~Un\G233) 제 4 장 운전까지의설정과순서 4.1 취급시주의사항 4.2 운전까지의설정과순서 4.3 각부의명칭 4.4 배선 배선시주의사항 외부배선 4.5 인텔리전트기능모듈스위치설정 4.6 오프셋ㆍ게인설정 제 5 장 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 5.1 유틸리티패키지의기능 5.2 유틸리티패키지의인스톨ㆍ언인스톨 사용시주의사항 동작환경 5.3 유틸리티패키지의조작설명 유틸리티의공통조작방법 조작개요 인텔리전트기능모듈유틸리티의기동 5.4 초기설정 5.5 자동리프레시설정 5.6 모니터 / 테스트 모니터 / 테스트화면 오프셋ㆍ게인설정 ( 기능버전 C 이후 ) 오프셋ㆍ게인설정조작 ( 기능버전 B 이전 ) 변환특성확인 임시기억데이터 (Q62DAN/Q64DAN/Q62DA/Q64DA) 임시기억데이터 (Q68DAVN/Q68DAIN/Q68DAV/Q68DAI) 5.7 초기설정 / 자동리프레시의 FB 변환 5.8 FB 사용방법 개요 시퀀스프로그램에 FB 붙여넣기 시퀀스프로그램변환 ( 컴파일 ) 제 6 장 프로그래밍 6.1 일반시스템구성으로사용하는경우 유틸리티패키지를사용하는경우의프로그램예

11 6.1.2 유틸리티패키지를사용하지않는경우의프로그램예 6.2 리모트 I/O 네트워크에서사용하는경우 유틸리티패키지를사용하는경우의프로그램예 유틸리티패키지를사용하지않는경우의프로그램예 제 7 장 온라인모듈교환 7.1 온라인모듈교환조건 7.2 온라인모듈교환시의동작 7.3 온라인모듈교환순서 공장출하설정을사용하여 GX Configurator-DA로초기설정을하는경우 공장출하설정을사용하여시퀀스프로그램으로초기설정을하는경우 사용자영역설정을사용하여 GX Configurator-DA로초기설정을하는경우 ( 별도의시스템을준비할수있는경우 ) 사용자영역설정을사용하여 GX Configurator-DA로초기설정을하는경우 ( 별도의시스템을준비할수없는경우 ) 사용자영역설정을사용하여시퀀스프로그램으로초기설정을하는경우 ( 별도의시스템을준비할수있는경우 ) 사용자영역설정을사용하여시퀀스프로그램으로초기설정을하는경우 ( 별도의시스템을준비할수없는경우 ) 7.4 범위기준표 7.5 온라인모듈교환시주의사항 제 8 장 트러블슈팅 8.1 에러코드일람 8.2 트러블슈팅 RUN LED가점멸또는소등된경우 ERROR LED가점등또는점멸된경우 아날로그출력값이출력되지않는경우 아날로그출력값이유지되지않는경우 GX Developer의시스템모니터에의한 D/A 변환모듈상태확인 부록부 -1~ 부 -19 부1 D/A 변환모듈의기능향상 부-1 부1.1 D/A 변환모듈의기능비교 부-1 부1.2 D/A 변환모듈의기능과 GX Configurator-DA 소프트웨어버전의조합 부-1 부1.3 기능버전 A에서기능버전 B 이후로모듈대체시주의사항 부-2 부1.4 Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI에서 Q62DAN/Q64DAN/Q68DAVN/Q68DAIN에모듈대체시 주의사항 부-3 부2 전용명령일람 부-4 부2.1 OFFGAN 부-5 부2.2 OGLOAD 부-7 부2.3 OGSTOR 부-11 부3 외형치수도 부-16 색인색인 -1~ 색인 -3

12 매뉴얼개요 본제품에관련된매뉴얼을소개합니다. 필요하신매뉴얼은본표를참조하여구입하시기바랍니다. 관련매뉴얼 매뉴얼명칭 GX Developer Version8 오퍼레이팅매뉴얼 GX Developer에서의프로그램작성방법, 인쇄방법, 모니터방법, 디버그방법등에대해설명합니다. ( 별매 ) GX Developer Version8 오퍼레이팅매뉴얼 ( 펑션블록편 ) GX Developer에서의펑션블록작성방법, 인쇄방법등에대해설명합니다. ( 별매 ) 매뉴얼번호 ( 형명코드 ) SH (13JV69) SH (13JV72) 비 고 상기표의매뉴얼번호 ( 형명코드 ) 를참조하여주문하십시오.

13 EMC 지령ㆍ저전압지령대응 고객의제품에 EMC 지령ㆍ저전압지령에대응하는당사 PLC 를구성하여 EMC 지령ㆍ저전압지령에적합시킬때는사용하시는 CPU 모듈또는베이스모듈에동봉되어있는 PLC CPU 사용자매뉴얼 ( 하드웨어편 ) 의제 3 장 EMC 지령ㆍ저전압지령 을참조하시기바랍니다. PLC 의 EMC 지령ㆍ저전압지령대응제품은본체의정격명판에 CE 로고가인쇄되어있습니다. 본제품을 EMC 지령ㆍ저전압지령에적합시키기위한별도의대책은필요없습니다. 총칭ㆍ약칭 본매뉴얼에서는특별히기재하는경우를제외하고아래의총칭ㆍ약칭을사용하여설명합니다. 총칭 / 약칭 D/A 변환모듈 DOS/V PC GX Developer GXConfigurator-DA PC-9800 QCPU(Q 모드 ) QnPHCPU PC 공장출하설정 FB 총칭ㆍ약칭의내용 Q62DAN, Q64DAN, Q68DAVN, Q68DAIN, Q62DA, Q64DA, Q68DAV, Q68DAI 의총칭. IBM PC/AT 및호환기의 DOS/V 대응 PC.(PC98-NX 포함 ) 제품형명 SWnD5C-GPPW, SWnD5C-GPPW-A, SWnD5C-GPPW-V, SWnD5C-GPPW-VA 의총칭제품명. 형명의 n 은 4 이상. 디지털 - 아날로그변환모듈설정ㆍ모니터툴 GXConfigurator-DA(SW2D5C-QDAU) 의약칭. PC-9800 시리즈의약칭.(PC98-NX 을제외 ) Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU, Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU 의총칭. Q12PHCPU, Q25PHCPU 의총칭. DOS/V PC 및 PC-9800 의총칭. 아날로그출력범위 1~5V, 0~5V, -10~10V, 4~20mA, 0~20mA 의총칭. 펑션블록의약칭. 제품구성 본제품은다음과같이구성되어있습니다. 형 명 품 명 개 수 Q62DAN Q64DAN Q62DAN형디지털-아날로그변환모듈 Q64DAN형디지털-아날로그변환모듈 Q68DAVN형디지털-아날로그변환모듈 Q68DAVN FG 단자용 L형부품 Q68DAIN형디지털-아날로그변환모듈 Q68DAIN FG 단자용 L형부품 Q62DA Q64DA Q62DA형디지털-아날로그변환모듈 Q64DA형디지털-아날로그변환모듈 Q68DAV형디지털-아날로그변환모듈 Q68DAV FG 단자용 L형부품 Q68DAI형디지털-아날로그변환모듈 Q68DAI SW2D5C-QDAU FG 단자용 L형부품 GX Configurator-DA Version2(1 라이센스제품 ) (CD-ROM) SW2D5C-QDAU-A GX Configurator-DA Version2( 복수라이센스제품 ) (CD-ROM)

14 1 개요 제 1 장개요 본사용자매뉴얼은 MELSEC-Q 시리즈의 CPU 모듈 ( 이하 PLC CPU 로줄여서표현 ) 과조합하여사용하는아래의디지털 - 아날로그변환모듈의사양, 취급및프로그래밍방법등에대해설명한것입니다. ㆍ Q62DAN 형디지털 - 아날로그변환모듈 ( 이하 Q62DAN 으로줄여서표현 ) ㆍ Q64DAN 형디지털 - 아날로그변환모듈 ( 이하 Q64DAN 으로줄여서표현 ) ㆍ Q68DAVN 형디지털 - 아날로그변환모듈 ( 이하 Q68DAVN 으로줄여서표현 ) ㆍ Q68DAIN 형디지털 - 아날로그변환모듈 ( 이하 Q68DAIN 으로줄여서표현 ) ㆍ Q62DA 형디지털 - 아날로그변환모듈 ( 이하 Q62DA 로줄여서표현 ) ㆍ Q64DA 형디지털 - 아날로그변환모듈 ( 이하 Q64DA 로줄여서표현 ) ㆍ Q68DAV 형디지털 - 아날로그변환모듈 ( 이하 Q68DAV 로줄여서표현 ) ㆍ Q68DAI 형디지털 - 아날로그변환모듈 ( 이하 Q68DAI 로줄여서표현 ) 본문에서는 Q62DAN, Q64DAN, Q68DAVN, Q68DAIN, Q62DA, Q64DA, Q68DAV, Q68DAI 를총칭하여 D/A 변환모듈이라고표현합니다. 1.1 특징 (1) 용도에맞추어기종선택ㆍ Q62DAN, Q62DA ㆍㆍㆍㆍㆍ 2 채널, 각채널마다전압출력또는전류출력을선택할수있습니다. ㆍ Q64DAN, Q64DA ㆍㆍㆍㆍㆍ 4 채널, 각채널마다전압출력또는전류출력을선택할수있습니다. ㆍ Q68DAVN, Q68DAV ㆍㆍㆍㆍ 8 채널모두전압출력입니다. ㆍ Q68DAIN, Q68DAI ㆍㆍㆍㆍ 8 채널모두전류출력입니다. (2) 안전성, 내노이즈성향상 (Q62DAN, Q64DAN, Q68DAVN, Q68DAIN 만대응 ) 외부공급전원과아날로그출력채널간이절연되어있어안전성, 내노이즈성이향상되었습니다. (3) 고속변환처리 80μs/ 채널의속도로빠르게변환처리합니다. (4) 고정밀도 ±0.1%( 사용주위온도 25±5 ) 의높은정밀도로변환처리합니다. (5) 분해능모드전환용도에따라분해능모드를전환하여분해능을 1/4000, 1/12000, 1/16000 중에선택하여사용할수있습니다. (6) 출력범위전환 GX Developer를사용하여 출력범위 * 1 를간단하게설정할수있습니다. *1: 출력범위 는오프셋ㆍ게인설정의종류를나타냅니다. 일반적으로자주사용되는것은디폴트값이지만사용자가오프셋ㆍ게인을설정하여사용할수도있습니다. (7) 동기출력기능 PLC CPU에서디지털값을쓴후아날로그값이출력될때까지의시간을일정 (120μs) 하게하는기능입니다.PLC CPU의고정스캔실행타입프로그램이나콘스턴트스캔기능* 2을조합하여고정밀도의아날로그제어를처리할수있습니다. *2: 콘스턴트스캔기능이란시퀀스프로그램을일정한시간간격으로유지하도록하는기능입니다.

15 1 개요 1.2 기능버전 B 이후에추가된기능 (8) 아날로그출력유지 / 클리어기능 CPU 모듈이 STOP 상태또는정지에러상태일때, 아날로그출력값을유지할것인지, 클리어할것인지를설정하는기능입니다. (9) 유틸리티패키지에의한간단한설정별도로판매하는유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 가준비되어있습니다. 유틸리티패키지를반드시사용해야하는것은아니지만유틸리티패키지에서는화면에서인텔리전트기능모듈파라미터 ( 초기설정 / 자동리프레시 ) 를설정할수있으며, 설정된인텔리전트기능모듈파라미터에서 FB * 1을자동생성하여시퀀스프로그램에서이용할수있습니다. *1:FB 는시퀀스프로그램내에서반복해서사용하는래더블록을부품화 (FB) 하여시퀀스프로그램내에서유용하기위한기능으로, 프로그램개발효율을높이고프로그램오류를줄여프로그램의품질을향상시킬수있습니다. FB 에관한자세한사항은 GX Developer Version8 오퍼레이팅매뉴얼 ( 펑션블록편 ) 을참조하십시오. (1) 기능버전 B 에서추가된기능기능버전 B 의 D/A 변환모듈에서추가된기능을설명합니다. 항목기능개요참조 멀티 CPU 시스템대응 PLC CPU STOP 시아날로그출력테스트 분해능모드 고분해능모드상태플래그 (X8) 멀티 CPU 시스템에대응합니다. 기능버전 B 이후의 PLC CPU 가필요합니다. PLC CPU STOP 시 CH. 출력허가 / 금지플래그를강제적으로 ON 하면 D/A 변환값이출력됩니다. 용도에따라분해능모드를전환하여분해능을 1/4000, 1/12000, 1/16000 중에선택할수있습니다. 고분해능모드로설정되어있을때 ON 합니다. 2.1 절 항 3.2 절 3.3 절 온라인모듈교환 PLC CPU 의리셋 불필요모드이행 (2) 기능버전 C 에서추가된기능기능버전 C 의 D/A 변환모듈에서추가된기능을설명합니다. 항목기능개요참조 시스템을정지하지않고도모듈을교환할수있습니다. 기능버전 C 이후의 PLC CPU 가필요합니다. 모드이행설정 ( 버퍼메모리어드레스 158, 159:Un\G158, Un\G159) 과동작조건설정요구 (Y9) 에의해 PLC CPU 를리셋하지않고도일반모드와오프셋ㆍ게인설정모드를이행할수있습니다. 전용명령 (G.OFFGAN) 을사용하여 PLC CPU 를리셋하지않고도일반모드와오프셋ㆍ게인설정모드를이행할수있습니다. GX Configurator-DA 를사용하여 PLC CPU 를리셋하지않고도일반모드와오프셋ㆍ게인설정모드를이행할수있습니다. 7 장 항 부 항 포인트 (1) 기능버전에따른기능비교에대해서는부 1.1 을참조하십시오. (2) 기능버전확인방법은 2.2 절을참조하십시오.

16 2 시스템구성 제 2 장 시스템구성 2.1 적용시스템 D/A 변환모듈의시스템구성에대해설명합니다. (1) 적용모듈과장착가능장수 D/A 변환모듈을장착할수있는 CPU 모듈및네트워크모듈 ( 리모트 I/O 국용 ) 의장착가능장수를나타냅니다. CPU 모듈 네트워크모듈 적용모듈장착가능장수비고 Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU QJ72LP25-25 QJ72BR15 QJ72LP25G 최대 16 장 최대 24 장 최대 64 장 (*1) Q 모드에서만장착가능 (*1) 최대 64 장 (*1) 최대 64 장 MELSECNET/H 리모트 I/O 국 (*2) *1: 사용하는 CPU 모듈의사용자매뉴얼 ( 기능해설ㆍ프로그램기초편 ) 을참조하십시오. *2:Q 대응 MELSECNET/H 네트워크시스템레퍼런스매뉴얼 ( 리모트 I/O 네트워크편 ) 을참조하십시오. (2) 장착가능베이스모듈 D/A 변환모듈은베이스모듈임의의 I/O 슬롯 (*3) 에장착할수있습니다. 다만다른장착모듈과의조합, 장착장수에따라서는전원용량이부족해지는경우가있으므로장착시반드시전원용량을고려하십시오. *3:CPU 모듈및네트워크모듈 ( 리모트 I/O 국용 ) 의 I/O 점수범위로제한됩니다. (3) 멀티 CPU 시스템에대응멀티 CPU 시스템에서 D/A 변환모듈을사용하는경우, 먼저 QCPU 사용자매뉴얼 ( 기능해설ㆍ프로그램기초편 ) 을참조하십시오. (a) 대응 D/A 변환모듈멀티 CPU 시스템에서 D/A 변환모듈을사용하는경우, 기능버전 B 이후의 D/A 변환모듈을사용하십시오. (b) 인텔리전트기능모듈파라미터인텔리전트기능모듈파라미터의 PLC 쓰기는 D/A 변환모듈의관리 CPU 에대해서만실행하십시오.

17 2 시스템구성 (4) 온라인모듈교환대응온라인상태에서모듈을교환하는경우, 기능버전 C 이후의모듈을사용하십시오. (5) 대응소프트웨어패키지 D/A 변환모듈을사용하는시스템과소프트웨어패키지는다음과같이대응합니다. D/A 변환모듈을사용하는경우에는 GX Developer 가필요합니다. Q00J/Q00/Q01CPU Q02/Q02H/Q06H/ Q12H/Q25HCPU 싱글 CPU 시스템멀티 CPU 시스템싱글 CPU 시스템멀티 CPU 시스템싱글 CPU 시스템 Q12PH/Q25PHCPU 멀티 CPU 시스템 MELSECNET/H 리모트 I/O국에장착하는경우 소프트웨어버전 GX Developer GX Configurator-DA * 4 * 5 Version 7 이후 Version 8 이후 Version 4 이후 Version 6 이후 Version 7.10L 이후 Version 6 이후 Version 1.10L 이후 (SW0D5C-QDAU 60G 이전에서는사용불가능 ) SW0D5C-QDAU 00A 이후 SW0D5C-QDAU 20C 이후 Version 1.13P 이후 (SW0D5C-QDAU 60G 이전에서는사용불가능 ) SW0D5C-QDAU 30D 이후 *4:D/A 변환모듈의기능과 GX Configurator-DA 소프트웨어버전의조합에대해서는부 1.2 를참조하십시오. Q68DAVN, Q68DAIN, Q68DAV, Q68DAI 사용시는 SW0D5C-QDAU 60G 이후의제품을사용하십시오. *5:Q62DAN, Q64DAN, Q68DAVN, Q68DAIN 의형명선택은 GX Configurator-DA Version 2.03D 이후에가능합니다. 이전의소프트웨어패키지를사용하는경우, 각각 N 이없는형명을선택하면동일하게사용할수있습니다. 포인트 (1) 기능버전 C 의제품은기능버전 A 및기능버전 B 제품의기능을포함하고있습니다. Q62DAN, Q64DAN, Q68DAVN, Q68DAIN 에는기능버전 A, 기능버전 B 의제품은없습니다. (2) GX Configurator-DA 의버전에따라대응하는시스템, CPU 모듈및 D/A 변환모듈의기능이다릅니다. 최신버전을 MELFANSweb 홈페이지에서다운로드하십시오. 다만메이저버전이다른제품간에는버전업할수없습니다.

18 2 시스템구성 2.2 기능버전 / 소프트웨어버전확인방법 D/A 변환모듈의기능버전과 GX Configurator-DA 의소프트웨어버전확인방법을설명합니다. (1) D/A 변환모듈의기능버전확인방법 (a) 모듈측면의 정격명판의 SERIAL 란 에서확인하는경우 MITSUBISHI MODEL MELSEC-Q PASSED SERIAL C 기능버전 MITSUBISHI ELECTRIC MADE IN JAPAN 적합규격마크가기재되어있습니다. (b) GX Developer 에서확인하는경우본매뉴얼의 항을참조하십시오. (2) GX Configurator-DA 의소프트웨어버전확인방법 GX Configurator-DA 의소프트웨어버전은 GX Developer 의 제품정보 화면에서확인할수있습니다. 기동순서 GX Developer Help Product information 소프트웨어버전 (GX Developer Version 7 의경우 )

19 2 시스템구성 비 고 GX Configurator-DA 는 SW0D5C-QDAU 60G 의버전업제품부터제품의버전표기가아래와같이바뀌었습니다. 종래제품 버전업제품이후 SW0D5C-QDAU 60G GX Configurator-DA Version 1.10L

20 3 사양 제 3 장사양 3.1 성능사양 성능사양일람 항 목 형 (1) Q62DAN, Q64DAN, Q68DAVN, Q68DAIN 명 표 3.1 성능사양일람 Q62DAN Q64DAN Q68DAVN Q68DAIN 아날로그출력점수 2점 (2채널) 4점 (4채널) 8점 (8채널) 16비트부호부착바이너리디지털입력 ( 일반분해능모드 :-4096~4095, 고분해능모드 :-12288~12287, ~16383) 전압 DC-10~10V( 외부부하저항값 1kΩ~1mΩ) 아날로그출력 DC0~20mA( 외부부하전류 DC0~20mA( 외부부하저항값 0Ω~600Ω) 저항값 0Ω~600Ω) 아날로그출력범위 일반분해능모드고분해능모드디지털입력값최대분해능디지털입력값최대분해능 입출력특성, 최대분해능 전압 사용자영역설정 전류 사용자영역설정 정밀도 ( 아날로그출력값의최대값에대한정밀도 ) 변환속도 절대최대출력 2 EPROM 쓰기횟수출력합선보호 절연방식 절연내압 절연저항 입출력점유점수접속단자적합전선크기 적합압착단자 외부공급전원 주위온도 25±5 주위온도 0~55 전압전류 ±0.1% 이내 ( 전압 :±10mV, 전류 :±20μA) ±0.3% 이내 ( 전압 :±30mV, 전류 :±60μA) 80μs/ 채널 최대 10만회있음입출력단자와 PLC 전원간 : 포토커플러절연출력채널간 : 비절연외부공급전원과아날로그출력간 : 트랜스절연입출력단자와 PLC 전원간 :AC500V 1분간외부공급전원과아날로그출력간 :AC500V 1분간입출력단자와 PLC 전원간 :DC500V 20MΩ 이상외부공급전원과아날로그출력간 :DC500V 20MΩ 이상 16점 (I/O 할당 : 인텔리전트 16점 ) 18점단자대 0.3~0.75mm 2 R1.25-3( 슬리브부착압착단자는사용할수없습니다 ) 돌입전류 :2.5 A, 250μs 이하 DC24V +20%, -15% 리플, 스파이크 500mVP-P 이하 돌입전류 :2.5 A, 260μs 이하 FG 단자 :R1.25-3, 1.25-YS3, RAV1.25-3, V1.25-YS3A FG 단자이외 :R1.25-3( 슬리브부착압착단자는사용할수없습니다 ) 돌입전류 :2.5 A, 230μs 이하 돌입전류 :2.5 A, 230μs 이하 내부소비전류 (DC5V) 중량

21 3 사양 비 고 D/A 변환모듈의일반사양은사용하는 CPU 모듈의사용자매뉴얼을참조하십시오.

22 3 사양 항 목 형 (2) Q62DA, Q64DA, Q68DAV, Q68DAI 명 표 3.2 성능사양일람 Q62DA Q64DA Q68DAV Q68DAI 아날로그출력점수 2점 (2채널) 4점 (4채널) 8점 (8채널) 16비트부호부착바이너리디지털입력 ( 일반분해능모드 :-4096~4095, 고분해능모드 :-12288~12287, ~16383) 전압 DC-10~10V( 외부부하저항값 1kΩ~1mΩ) 아날로그출력 DC0~20mA( 외부부하전류 DC0~20mA( 외부부하저항값 * 참조 ) 저항값 * 참조 ) 아날로그출력범위 일반분해능모드고분해능모드디지털입력값최대분해능디지털입력값최대분해능 입출력특성, 최대분해능 전압 사용자영역설정 전류 사용자영역설정 정밀도 ( 아날로그출력값의최대값에대한정밀도 ) 주위온도 25±5 주위온도 0~55 ±0.1% 이내 ( 전압 :±10mV, 전류 :±20μA) ±0.3% 이내 ( 전압 :±30mV, 전류 :±60μA) 변환속도 80μs/ 채널 절대최대출력 전압전류 2 EPROM 쓰기횟수 최대 10만회 출력합선보호 있음 입출력단자와 PLC 전원간 : 포토커플러절연 절연방식 출력채널간 : 비절연 외부공급전원과아날로그출력간 : 비절연 절연내압절연저항입출력점유점수접속단자적합전선크기 적합압착단자 외부공급전원 내부소비전류 (DC5V) 중량 R1.25-3( 슬리브부착압착단자는사용할수없습니다 ) 돌입전류 :1.9 A, 300μs 이하 입출력단자와 PLC 전원간 :AC500V 1 분간입출력단자와 PLC 전원간 :DC500V 20MΩ 이상 16 점 (I/O 할당 : 인텔리전트 16 점 ) 18 점단자대 0.3~0.75mm2 DC24V +20%, -15% 리플, 스파이크 500mVP-P 이하 돌입전류 :3.1 A, 300μs 이하 FG 단자 :R1.25-3, 1.25-YS3, RAV1.25-3, V1.25-YS3A FG 단자이외 :R1.25-3( 슬리브부착압착단자는사용할수없습니다 ) 돌입전류 :3.3 A, 70μs 이하 돌입전류 :3.1 A, 75μs 이하

23 3 사양 * 외부공급전원의전압이 DC22. 85V 미만일때, 아날로그출력전류및외부부하저항값은다음과같이됩니다. 외부공급전원 (ma) 외부부하저항값 (Ω) 비 고 D/A 변환모듈의일반사양은사용하는 CPU 모듈의사용자매뉴얼을참조하십시오 입출력변환특성 입출력변환특성이란 PLC CPU 에서쓴디지털값을아날로그출력값 ( 전압또는전류출력 ) 으로변환하기위한것으로, 오프셋값과게인값을직선으로묶은기울기를말합니다. 오프셋값은 PLC CPU 에설정되어있는디지털입력값이 0 일때의아날로그출력값 ( 전압또는전류 ) 입니다. 게인값은 PLC CPU에설정되어있는디지털입력값이 4000 ( 일반분해능모드시 ) ( 고분해능모드로 1~5V, 0~5V, 4~20mA, 0~20mA, 사용자영역설정선택시 ) ( 고분해능모드로 -10~10V 선택시 ) 일때의아날로그출력값 ( 전압또는전류 ) 입니다.

24 3 사양 (1) 전압출력특성 (a) 일반분해능모드의전압출력특성일반분해능모드의전압출력특성그래프를나타냅니다. (V) 디지털입력값 번호출력범위설정오프셋값게인값디지털입력값최대분해능 사용자영역설정 그림 3.1 일반분해능모드의전압출력특성

25 3 사양 (b) 고분해능모드의전압출력특성고분해능모드의전압출력특성그래프를나타냅니다. (V) 디지털입력값 번호출력범위설정오프셋값게인값디지털입력값최대분해능 사용자영역설정 그림 3.2 고분해능모드의전압출력특성 포인트 (1) 각출력범위의디지털입력가능범위및아날로그출력범위내에서사용하십시오. 이범위를초과하여사용하면최대분해능, 정밀도가성능사양과달라지는경우가있습니다.( 그림 3.1, 3.2 의점선부분은사용하지마십시오.) (2) *1 의사용자영역의오프셋값, 게인값은다음조건을만족하는범위내에서설정하십시오. (a) 설정범위는 -10~10V 입니다. (b) {( 게인값 )-( 오프셋값 )}>A <A 의값 > 일반분해능모드 고분해능모드

26 3 사양 (2) 전류출력특성 (a) 일반분해능모드의전류출력특성일반분해능모드의전류출력특성그래프를나타냅니다. (ma) 디지털입력값 번호출력범위설정오프셋값게인값디지털입력값최대분해능 사용자영역설정 그림 3.3 일반분해능모드의전류출력특성

27 3 사양 (b) 고분해능모드의전류출력특성고분해능모드의전류출력특성을나타냅니다. (ma) 디지털입력값 번호출력범위설정오프셋값게인값디지털입력값최대분해능 사용자영역설정 그림 3.4 고분해능모드의전류출력특성 포인트 (1) 각출력범위의디지털입력가능범위및아날로그출력범위내에서사용하 십시오. 이범위를초과하여사용하면최대분해능, 정밀도가성능사양과달라지는 경우가있습니다.( 그림 3.3, 3.4 의점선부분은사용하지마십시오.) (2) *1 의사용자영역의오프셋값, 게인값은다음조건을만족하는범위내에서 설정하십시오. (a) 설정범위는 0~20mA (b) {( 게인값 )-( 오프셋값 )}>A <A 의값 > 일반분해능모드 고분해능모드

28 3 사양 정밀도 아날로그출력값의최대값에대한정밀도입니다. 오프셋ㆍ게인설정, 출력범위, 분해능모드를변경하여출력특성을바꿔도, 정밀도는변경되지않고성능사양의범위내에서유지됩니다. 그림 3.5 는일반분해능모드,-10~10V 범위선택시정밀도의변동범위를나타낸것입니다. 주위온도 25±5 일때 ±0.1%(±10mV) 이내, 주위온도 0~55 일때 ±0.3% (±30mV) 이내의정밀도로아날로그출력합니다. 변동범위 (V) 디지털입력값 그림 3.5 정밀도 변환속도 D/A 변환모듈의변환속도는 80μs 변환허가채널수입니다. 사용하지않는채널을버퍼메모리어드레스 0(Un\G0) 에서 D/A 변환금지를설정하면변환속도를빠르게할수있습니다.

29 3 사양 3.2 D/A 변환모듈의기능 D/A 변환모듈의기능을나타냅니다. 표 3.3 기능일람 항목내용참조 D/A 변환허가 / 금지기능 D/A 출력허가 / 금지기능 (1) 채널마다 D/A 변환의허가 / 금지여부를지정할수있습니다. (2) 사용하지않는채널을 D/A 변환금지로설정하여변환속도를줄일수있습니다. (1) 채널마다 D/A 변환값을출력할것인지, 오프셋값을출력할것인지를지정할수있습니다. (2) 출력허가 / 금지에관계없이변환속도는일정합니다 항 항 동기출력기능 (1) PLC CPU 에동기하는아날로그출력을얻을수있습니다 항 아날로그출력유지 / 클리어기능 PLC CPU STOP 시아날로그출력테스트 분해능모드 (1) PLC CPU 가 STOP 상태일때에러발생시출력되고있는아날로그값을유지할수있습니다. (1) PLC CPU STOP 시 CH 출력허가 / 금지플래그를강제적으로 ON 하면, D/A 변환된아날로그값이출력됩니다. (1) 용도에따라분해능모드를전환하여분해능을 1/4000, 1/12000, 1/16000 중에서선택할수있습니다. (2) 분해능모드의설정내용은모든채널에일괄적으로적용됩니다. (3) 일반분해능모드 / 고분해능모드의디지털입력값및최대분해능에대해서는 항을참조하십시오. 온라인모듈교환 (1) 시스템을정지하지않고모듈을교환할수있습니다. 7 장 항 항 항 4.5 절 동기출력기능 PLC CPU 에동기하는아날로그출력을얻을수있습니다. 동기출력요구 (YD) 를 ON 하고나서,PLC CPU 처리시간 +120μs 후에아날로그출력이갱신됩니다. 다만아날로그출력은 CH1 로고정되어다른채널 (CH2~CH8) 은사용할수없게됩니다. 리모트 I/O 국을장착한경우에는동기출력기능을지정해도링크스캔지연이발생하므로동기하는출력을얻을수없습니다. PLC CPU 에서의디지털쓰기 동기출력요구 (YD) 아날로그출력값 항상일정 < 프로그램예 > 쓰기지령 디지털값쓰기 동기출력요구를펄스로출력한다

30 3 사양 아날로그출력유지 / 클리어기능 실행상태 설정조합 (1) PLC CPU의동작이 STOP 또는정지에러상태인경우, 아날로그값을유지하거나클리어 (CLEAR) 할수있습니다. (2) 유지 / 클리어의설정은인텔리전트기능모듈스위치의유지 / 클리어설정에서설정 (4.5절참조 ) 합니다. (3) 유지 / 클리어설정,D/A 변환허가 / 금지설정 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un G0) 및 CH 출력허가 / 금지플래그 (Y1~Y8) 의조합에따라표 3.3과같은아날로그출력상태가됩니다. D/A 변환허가 / 금지 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un G0) 표 3.4 아날로그출력상태조합일람 허가금지 CH 출력허가 / 금지플래그 (Y1~Y8) 허가금지허가또는금지 유지 / 클리어설정유지클리어유지또는클리어유지또는클리어 PLC CPU RUN 시아날로그출력상태 PLC CPU STOP 시아날로그출력상태 PLC CPU 정지에러시아날로그출력상태 D/A 변환모듈의WDT 에러 * 1 발생시아날로그출력 상태 디지털값을 D/A 변환된 아날로그값을출력한다. 유지 유지 0V/0mA *1 :D/A 변환모듈의하드웨어이상등에의해프로그램의연산을예정시간내에완료할수없는경우에발생합 니다. 오프셋 오프셋 0V/0mA 오프셋 오프셋 오프셋 0V/0mA WDT 에러가발생하면모듈 READY(X0) 가 OFF 되고,D/A 변환모듈의 RUN LED 가소등됩니다. 0V/0mA 0V/0mA 0V/0mA 0V/0mA 포인트 아날로그출력유지 / 클리어기능을 MELSECNET/H 리모트 I/O 국에서사용하는경우의조건을나타냅니다. ㆍ기능버전 D 이후의마스터모듈과기능버전 D 이후의리모트 I/O 모듈이필요 합니다. ㆍ송신측사이클릭데이터의국단위블록보증을유효하게하십시오. 사이클릭데이터의국단위블록보증은 Q 대응 MELSECNET/H 네트워크시스템레 퍼런스매뉴얼 ( 리모트 I/O 네트워크편 ) 을참조하십시오.

31 3 사양 PLC CPU STOP 시의아날로그출력테스트 PLC CPU STOP 시표 3.5 와같이아날로그출력테스트를할수있습니다. 아날로그출력테스트는 GX Developer 의디바이스테스트또는 항의 GX Configurator-DA 의선택테스트기능을이용하여다음과같이조작합니다. (1) 테스트할채널의 D/A 변환허가 / 금지 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un\G0) 를허가로설정합니다. (2) 동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 합니다.(3.3.2 항참조 ) (3) 테스트할채널의출력허가 / 금지플래그 (Y1~Y8) 를허가 (OFF ON) 로합니다. (4) 버퍼메모리의 CH 디지털값 (3.4 절참조 ) 에출력하고자하는아날로그값에대응하는디지털값을씁니다. 본기능은기능버전 B 이후의 D/A 변환모듈에서실행할수있습니다. 표 3.5 아날로그출력테스트일람 D/A 변환허가 / 금지허가금지설정조합 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un G0) CH 출력허가 / 금지플래그 (Y1~Y8) 허가금지허가금지아날로그출력테스트가능불가능불가능 *1 *1 : 아날로그출력테스트는 D/A 변환허가 / 금지설정 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un\G0) 을허가로설정하고나서실행하십시오. 포인트 GX Configurator-DA의자동리프레시설정의디지털값저장용디바이스가설정되어있으면,PLC CPU가 STOP 중에자동리프레시가실행되므로버퍼메모리는덮어쓰기됩니다. 이때, 버퍼메모리대신에디지털값저장용디바이스에디지털값을쓰십시오.

32 3 사양 3.3 PLC CPU 에대한입출력신호 입출력신호일람 D/A 변환모듈의입출력신호일람을나타냅니다. 이후의설명은 8 채널아날로그출력 (CH.1~CH.8) Q68DAVN, Q68DAIN, Q68DAV, Q68DAI 를기준으로기재되어있으며, 입출력번호 (X/Y) 는 D/A 변환모듈의선두입출력번호를 0 으로설정한경우를가정하여설명합니다. 표 3.6 입출력신호일람 신호방향 D/A 변환모듈 CPU 모듈 신호방향 CPU 모듈 D/A 변환모듈 디바이스 No. 신호명칭 디바이스 No. 신호명칭 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 XA XB XC XD XE XF 모듈 READY Y0 Y1 Y2 사용금지 *1 고분해능모드상태플래그동작조건설정완료플래그오프셋ㆍ게인설정모드상태플래그채널변경완료플래그설정값변경완료플래그동기출력모드상태플래그 사용금지 * 에러발생플래그 1 Y3 * Y4 * Y5 * Y6 * Y7 * Y8 * Y9 YA YB YC YD YE YF 사용금지 * CH1 출력허가 / 금지플래그 CH2 출력허가 / 금지플래그 CH3 출력허가 / 금지플래그 CH4 출력허가 / 금지플래그 CH5 출력허가 / 금지플래그 CH6 출력허가 / 금지플래그 CH7 출력허가 / 금지플래그 CH8 출력허가 / 금지플래그동작조건설정요구사용자영역쓰기요구채널변경요구설정값변경요구동기출력요구 사용금지 * 에러클리어요구 1 1 포인트 *1: 시스템에서사용하고있으므로사용자가사용할수없습니다. 만일, 시퀀스프로그램으로 ON/OFF하면 D/A 변환모듈의기능을보증할수없습니다. *2:Q62DAN, Q62DA의경우 Y3~Y8은사용할수없습니다. Q64DAN, Q64DA의경우 Y5~Y8은사용할수없습니다.

33 3 사양 입출력신호상세 D/A 변환모듈의입출력신호상세내용을설명합니다. (1) 입력신호 디바이스 No. X0 X8 신호명칭내용 (1) PLC CPU의전원투입시또는리셋조작시 D/A 변환준비가완료된시점에서 ON 하여 D/A 변환을처리합니다. (2) 모듈 READY(X0) 가 OFF되어있을때는D/A 변환을처리하지않습니다. 모듈 READY 다음과같은경우, 모듈 READY(X0) 가 OFF됩니다. ㆍ오프셋ㆍ게인설정모드상태일때ㆍD/A 변환모듈이WDT 에러상태일때고분해능모드상태 (1) 고분해능모드로설정되어있을때ON합니다. 플래그 (1) D/A 변환허가 / 금지 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un\G0) 를변경하였을때, 동작조건설정요구 (Y9) 를 ON/OFF하는인터록조건으로사용합니다. (2) 다음과같은경우, 동작조건설정완료플래그 (X9) 가 OFF됩니다. ㆍ모듈 READY가 (X0) 가 OFF되어있을때ㆍ동작조건설정요구 (Y9) 가 ON되어있을때 D/A 변환모듈에서실행시퀀스프로그램으로실행 X9 동작조건설정완료 플래그 모듈 READY(X0) 동작조건설정완료플래그 (X9) 동작조건설정요구 (Y9)

34 3 사양 디바이스 No. 신호명칭내용 오프셋ㆍ게인설정모드시 (1) 오프셋ㆍ게인설정에서조정이끝난값을등록할때, 사용자영역쓰기요구 (YA) 를 ON/OFF 하는인터록조건으로사용합니다. (2) 오프셋ㆍ게인설정에대해서는 4.6 절을참조하십시오. D/A 변환모듈에서실행시퀀스프로그램으로실행 모듈 READY(X0) 오프셋ㆍ게인설정모드상태플래그 (XA) XA 오프셋ㆍ게인설정 모드상태플래그 사용자영역쓰기요구 (YA) 일반모드시 (1) 사용자영역복원시, 사용자영역쓰기요구 (YA) 를 ON/OFF 하는인터록조건 으로사용합니다. (2) 사용자영역복원에대해서는 7 장을참조하십시오. 모듈 READY(X0) D/A 변환모듈에서실행시퀀스프로그램으로실행 오프셋ㆍ게인설정모드상태플래그 (XA) 사용자영역쓰기요구 (YA) (1) 오프셋ㆍ게인을설정할채널을변경할때, 채널변경요구 (YB) 를 ON/OFF 하는 인터록조건으로사용합니다. (2) 오프셋ㆍ게인설정에대해서는 4.6 절을참조하십시오. XB 채널변경완료 플래그 오프셋ㆍ게인설정모드오프셋지정ㆍ게인지정 ( 버퍼메모리어드레스 22, 23: Un G22, Un G23) D/A 변환모듈에서실행시퀀스프로그램으로실행 채널변경완료플래그 (XB) 채널변경요구 (YB)

35 3 사양 디바이스 No. 신호명칭내용 XC 설정값변경완료 플래그 (1) 오프셋ㆍ게인설정에서조정이끝난값을등록할때, 설정값변경요구 (YC) 를 ON/ OFF하는인터록조건으로사용합니다. (2) 오프셋ㆍ게인설정에대해서는 4.6절을참조하십시오. D/A 변환모듈에서실행시퀀스프로그램으로실행설정값변경완료플래그 (XC) 설정값변경요구 (YC) XD 동기출력모드상태 플래그 동기출력모드로설정되어있으면 ON합니다. (1) 쓰기에러가발생하였을때, 에러발생플래그 (XF) 가 ON됩니다. (2) 에러발생플래그 (XF) 를 OFF하려면, 에러요인을제거하고에러클리어요구 (YF) 를 ON하십시오. 에러코드 ( 버퍼메모리어드레스 19:Un\G19) 가 0이되고 ERROR LED가소등됩니다. D/A 변환모듈에서실행시퀀스프로그램으로실행 XF 에러발생플래그 에러코드 ( 버퍼메모리어드레스 :Un G19) 에러발생 에러발생플래그 (XF) 에러클리어요구 (YF)

36 3 사양 (2) 출력신호 디바이스 No. 신호명칭내용 Y1 CH 출력허가 / 금지 Y8 플래그 Y9 동작조건설정요구 (1) 채널마다 D/A 변환값을출력할것인지, 오프셋값을출력할것인지를설정합니다. ON:D/A 변환값, OFF: 오프셋값 (2) D/A 변환속도는출력허가 / 금지플래그의 ON/OFF에관계없이일정합니다. (1) D/A 변환허가ㆍ금지의설정내용을유효하게하는경우에ON합니다. (2) ON/OFF 타이밍은 X9의항목을참조하십시오. YA YB YC YD YF 사용자영역쓰기요구채널변경요구설정값변경요구동기출력요구에러클리어요구 오프셋ㆍ게인설정모드시 (1) 오프셋ㆍ게인설정에서조정이끝난값을 D/A 변환모듈에등록하는경우에 ON 합 니다. (2) ON/OFF 타이밍은 XA 의항목을, 오프셋ㆍ게인설정 YA 는 4.6 절을참조하십시오. 일반모드시 (1) 사용자영역복원시 ON 합니다. (2) ON/OFF 의타이밍은 XA 의항목을, 사용자영역복원은 7 장을참조하십시오. (1) 오프셋ㆍ게인을설정할채널을변경할때 ON 합니다. (2) ON/OFF 의타이밍은 XB 의항목을참조하십시오. (1) 오프셋ㆍ게인설정값조정시아날로그출력값을증감시킬때 ON/OFF 합니다. (2) 버퍼메모리어드레스 24(Un\G24) 로설정되어있는값에따라아날로그출력이증감 됩니다. (1) 동기출력모드상태시동기출력요구 (YD) 를 ON 한타이밍에 D/A 변환하여아날로그로출력합니다. (1) 쓰기에러를클리어하는경우에 ON 합니다. (2) ON/OFF 타이밍은 XF 항목을참조하십시오. 포인트 일반모드시 D/A 변환허가상태에서사용자영역쓰기요구 (YA) 를 ON 한경우,D/A 변환모듈은사용자영역을복원합니다. 오프셋ㆍ게인설정모드상태플래그 (XA) 사용자영역쓰기요구 (YA) 복원처리 복원중 복원완료 변환허가 / 금지 변환허가처리중 변환금지처리중 동작조건변경완료플래그 (X9) 동작조건변경요구 (Y9) 복원중 :D/A 변환금지복원후 : 복원된사용자영역으로 D/A 변환처리가능

37 3 사양 3.4 버퍼메모리 버퍼메모리의할당 (Q62DAN, Q62DA) 항부터는 8 채널아날로그출력 (CH.1~CH.8) 의 Q68DAVN, Q68DAIN, Q68DAV, Q68DAI 를기준으로설명합니다. Q62DAN, Q62DA 버퍼메모리의할당에대해설명합니다. 표 3.7 버퍼메모리의할당 (Q62DAN, Q62DA) 어드레스 16 진 10 진 명 칭 디폴트 *1 읽기 / 쓰기 *2 D/A 변환허가 / 금지 CH1 디지털값 CH2 디지털값 시스템영역 CH1 설정값체크코드 CH2 설정값체크코드 시스템영역 에러코드설정범위 (CH1~CH2) 시스템영역오프셋ㆍ게인설정모드오프셋지정오프셋ㆍ게인설정모드게인지정오프셋ㆍ게인조정값지정 시스템영역 모드이행설정 시스템영역 임시기억데이터종류설정 *3 시스템영역 CH1 공장출하설정오프셋값 *3 CH1 공장출하설정게인값 *3 CH2 공장출하설정오프셋값 *3 CH2 공장출하설정게인값 *3 CH1 사용자영역설정오프셋값 *3 CH1 사용자영역설정게인값 *3 CH2 사용자영역설정오프셋값 *3 CH2 사용자영역설정게인값 *3 *1: 전원투입후또는 PLC CPU 리셋후설정되는초기값입니다. *2: 시퀀스프로그램에서읽기 / 쓰기가가능한지여부를나타냅니다. R: 읽기가능 W: 쓰기가능 *3: 온라인모듈교환시사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복원하기위해사용하는영역입니다. 온라인모듈교환의자세한사항은 7 장을참조하십시오.

38 3 사양 버퍼메모리의할당 (Q64DAN, Q64DA) Q64DAN, Q64DA 버퍼메모리의할당에대해설명합니다. 어드레스 16 진 10 진 표 3.8 버퍼메모리의할당 (Q64DAN, Q64DA) D/A 변환허가 / 금지 CH1 디지털값 CH2 디지털값 CH3 디지털값 CH4 디지털값 시스템영역 CH1 설정값체크코드 CH2 설정값체크코드 CH3 설정값체크코드 CH4 설정값체크코드 시스템영역 명칭디폴트 *1 읽기 / 쓰기 *2 에러코드설정범위 (CH1~CH4) 시스템영역오프셋ㆍ게인설정모드오프셋지정오프셋ㆍ게인설정모드게인지정오프셋ㆍ게인조정값지정 시스템영역 모드이행설정 시스템영역 임시기억데이터종류설정 * 3 시스템영역 CH1 공장출하설정오프셋값 * 3 CH1 공장출하설정게인값 * 3 CH2 공장출하설정오프셋값*3 CH2 공장출하설정게인값 * 3 CH3 공장출하설정오프셋값 * 3 CH3 공장출하설정게인값 * 3 CH4 공장출하설정오프셋값 * 3 CH4 공장출하설정게인값 * 3 CH1 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH1 사용자영역설정게인값*3 CH2 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH2 사용자영역설정게인값 * 3 CH3 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH3 사용자영역설정게인값 * 3 CH4 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH4 사용자영역설정게인값 * 3 *1: 전원투입후또는 PLC CPU 리셋후설정되는초기값입니다. *2: 시퀀스프로그램에서읽기 / 쓰기가가능한지여부를나타냅니다. R: 읽기가능 W: 쓰기가능 *3: 온라인모듈교환시사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복원하기위해사용하는영역입니다. 온라인모듈교환의자세한사항은 7 장을참조하십시오.

39 3 사양 버퍼메모리의할당 (Q68DAVN, Q68DAV) 어드레스 16 진 10 진 Q68DAVN, Q68DAV 버퍼메모리의할당에대해설명합니다. 표 3.9 버퍼메모리의할당 (Q68DAVN, Q68DAV) (1/2) D/A 변환허가 / 금지 CH1 디지털값 CH2 디지털값 CH3 디지털값 CH4 디지털값 CH5 디지털값 CH6 디지털값 CH7 디지털값 CH8 디지털값 시스템영역 CH1 설정값체크코드 CH2 설정값체크코드 CH3 설정값체크코드 CH4 설정값체크코드 CH5 설정값체크코드 CH6 설정값체크코드 CH7 설정값체크코드 CH8 설정값체크코드에러코드설정범위 (CH1~CH4) 설정범위 (CH5~CH8) 오프셋ㆍ게인설정모드오프셋지정오프셋ㆍ게인설정모드게인지정오프셋ㆍ게인조정값지정 시스템영역 명칭디폴트 *1 읽기 / 쓰기 *2 모드이행설정 시스템영역 CH1 공장출하설정오프셋값 * 3 CH1 공장출하설정게인값 * 3 CH2 공장출하설정오프셋값 * 3 CH2 공장출하설정게인값 * 3 CH3 공장출하설정오프셋값 * 3 CH3 공장출하설정게인값 * 3 CH4 공장출하설정오프셋값 * 3 CH4 공장출하설정게인값 * 3 CH5 공장출하설정오프셋값 * 3 CH5 공장출하설정게인값 * 3 CH6 공장출하설정오프셋값 * 3 CH6 공장출하설정게인값 * 3 CH7 공장출하설정오프셋값 * 3 CH7 공장출하설정게인값 * 3 CH8 공장출하설정오프셋값 * 3 CH8 공장출하설정게인값 * 3 *1: 전원투입후또는 PLC CPU 리셋후설정되는초기값입니다. *2: 시퀀스프로그램에서읽기 / 쓰기가가능한지여부를나타냅니다. R: 읽기가능 W: 쓰기가능 *3: 온라인모듈교환시사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복원하기위해사용하는영역입니다. 온라인모듈교환의자세한사항은 7 장을참조하십시오.

40 0 3 사양 어드레스 16 진 10 진 표 3.9 버퍼메모리의할당 (Q68DAVN, Q68DAV) (2/2) CH1 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH1 사용자영역설정게인값 * 3 CH2 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH2 사용자영역설정게인값 * 3 CH3 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH3 사용자영역설정게인값 * 3 CH4 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH4 사용자영역설정게인값 * 3 CH5 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH5 사용자영역설정게인값 * 3 CH6 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH6 사용자영역설정게인값 * 3 CH7 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH7 사용자영역설정게인값 * 3 CH8 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH8 사용자영역설정게인값 * 3 명칭디폴트 *1 읽기 / 쓰기 *2 *1: 전원투입후또는 PLC CPU 리셋후설정되는초기값입니다. *2: 시퀀스프로그램에서읽기 / 쓰기가가능한지여부를나타냅니다. R: 읽기가능 W: 쓰기가능 *3: 온라인모듈교환시사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복원하기위해사용하는영역입니다. 온라인모듈교환의자세한사항은 7 장을참조하십시오 버퍼메모리의할당 (Q68DAIN, Q68DAI) Q68DAIN, Q68DAI 버퍼메모리의할당에대해설명합니다. 어드레스 16 진 10 진 표 3.10 버퍼메모리의할당 (Q68DAIN, Q68DAI) (1/2) D/A 변환허가 / 금지 CH1 디지털값 CH2 디지털값 CH3 디지털값 CH4 디지털값 CH5 디지털값 CH6 디지털값 CH7 디지털값 CH8 디지털값 시스템영역 CH1 설정값체크코드 CH2 설정값체크코드 CH3 설정값체크코드 CH4 설정값체크코드 CH5 설정값체크코드 CH6 설정값체크코드 CH7 설정값체크코드 CH8 설정값체크코드에러코드설정범위 (CH1~CH4) 설정범위 (CH5~CH8) 오프셋ㆍ게인설정모드오프셋지정오프셋ㆍ게인설정모드게인지정 24 오프셋ㆍ게인조정값지정 *1: 전원투입후또는 PLC CPU 리셋후설정되는초기값입니다. *2: 시퀀스프로그램에서읽기 / 쓰기가가능한지여부를나타냅니다. R: 읽기가능 W: 쓰기가능 명칭디폴트 *1 읽기 / 쓰기 *2

41 3 사양 표 3.10 버퍼메모리의할당 (Q68DAIN, Q68DAI) (2/2) 어드레스 16 진 10 진 명칭디폴트 *1 읽기 / 쓰기 *2 시스템영역 모드이행설정 시스템영역 CH1 공장출하설정오프셋값 * 3 CH1 공장출하설정게인값 * 3 CH2 공장출하설정오프셋값 * 3 CH2 공장출하설정게인값 * 3 CH3 공장출하설정오프셋값 * 3 CH3 공장출하설정게인값 * 3 CH4 공장출하설정오프셋값 * 3 CH4 공장출하설정게인값 * 3 CH5 공장출하설정오프셋값 * 3 CH5 공장출하설정게인값 * 3 CH6 공장출하설정오프셋값 * 3 CH6 공장출하설정게인값 * 3 CH7 공장출하설정오프셋값 * 3 CH7 공장출하설정게인값 * 3 CH8 공장출하설정오프셋값 * 3 CH8 공장출하설정게인값 * 3 CH1 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH1 사용자영역설정게인값 * 3 CH2 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH2 사용자영역설정게인값 * 3 CH3 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH3 사용자영역설정게인값 * 3 CH4 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH4 사용자영역설정게인값 * 3 CH5 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH5 사용자영역설정게인값 * 3 CH6 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH6 사용자영역설정게인값 * 3 CH7 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH7 사용자영역설정게인값 * 3 CH8 사용자영역설정오프셋값 * 3 CH8 사용자영역설정게인값 * 3 *1: 전원투입후또는 PLC CPU 리셋후설정되는초기값입니다. *2: 시퀀스프로그램에서읽기 / 쓰기가가능한지여부를나타냅니다. R: 읽기가능 W: 쓰기가능 *3: 온라인모듈교환시사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복원하기위해사용하는영역입니다. 온라인모듈교환의자세한사항은 7장을참조하십시오.

42 3 사양 D/A 변환허가 / 금지 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un G0) (1) 채널마다 D/A 변환의허가 / 금지여부를설정합니다. (2) D/A 변환허가 / 금지를유효하게하려면, 동작조건설정요구 (Y9) 를 ON/OFF 할필요가있습니다.(3.3.2 항참조 ) (3) 디폴트는모든채널이 D/A 변환금지로설정되어있습니다. (4) Q62DAN, Q62DA 의경우,b2~b7(CH.3~CH.8) 은사용할수없습니다. Q64DAN, Q64DA 의경우,b4~b7(CH.5~CH.8) 은사용할수없습니다. Q62DAN, Q62DA 에서는 b2~b15 의정보가 0 으로고정됩니다. Q64DAN, Q64DA 에서는 b4~b15 의정보가 0 으로고정됩니다. 1:D/A 변환금지 0:D/A 변환허가 CH 의디지털값 ( 버퍼메모리어드레스 1~8:Un G1~Un G8) (1) PLC CPU 에서 D/A 변환을실행하기위해디지털값을 16 비트부호부착바이너리로쓰는영역입니다. (2) 디지털값의설정가능범위외의값을쓴경우, D/A 변환디지털값은표 과같이취급됩니다. 설정가능범위외의값을쓰면, 설정값체크코드 (Un\G11~Un\G18) 에체크코드가저장되며, 에러코드 (Un\G19) 에에러코드가저장됩니다. (3) Q62DAN, Q62DA 의경우,Un\G3~Un\G8(CH.3~CH.8) 은사용할수없습니다. Q64DAN, Q64DA 의경우,Un\G5~Un\G8(CH.5~CH.8) 은사용할수없습니다. 표 3.11 출력범위설정과설정가능범위 출력범위설정 일반분해능모드설정가능범위외의값설정가능범위을쓴경우디지털값의 ( 실제사용범위 ) 취급 고분해능모드설정가능범위외의값설정가능범위을쓴경우디지털값의 ( 실제사용범위 ) 취급 0~4095 ( 실제사용범위 : 0~4000) 4096 이상 : 이하 :0 0~12287 ( 실제사용범위 :0~ 12000) 이상 : 이하 :0 F: 사용자영역설정 -4096~4095 ( 실제사용범위 : -4000~4000) 4096 이상 : 이하 : ~16383 ( 실제사용범위 : ~16000) ~12287 ( 실제사용범위 : ~12000) 이상 : 이하 : 이상 : 이하 :-12288

43 3 사양 CH 설정값체크코드 ( 버퍼메모리어드레스 11~18:Un G11~Un G18) (1) 설정된디지털값이설정가능범위내인지여부를저장하는영역입니다. (2) 설정가능범위외 ( 표 3.11 참조 ) 의디지털값이쓰여진경우, 표 3.12 의체크코드가저장됩니다. 표 3.12 체크코드일람체크코드내용설정가능범위를초과하는디지털값이쓰여졌다. 설정가능범위에부족한디지털값이쓰여졌다. 설정가능범위에부족하거나초과하는디지털값이쓰여졌다. 예를들어, 설정가능범위를초과하는디지털값을쓴다음체크코드를리셋하지않고설정가능범위에부족한디지털값을쓰면 00FFH의체크코드가저장된다. (3) 한번저장된체크코드는디지털값이설정가능범위가되어도리셋되지않습니다. (4) CH 설정값체크코드는디지털값을설정가능범위의값으로변경하고나서에러클리어요구 (YF) 를 ON 하여리셋하십시오. (5) Q62DAN, Q62DA 의경우,Un\G13~Un\G18(CH.3~CH.8) 은사용할수없습니다. Q64DAN, Q64DA 의경우,Un\G15~Un\G18(CH.5~CH.8) 은사용할수없습니다 에러코드 ( 버퍼메모리어드레스 19:Un G19) (1) D/A 변환모듈에서검출한에러코드를저장합니다. (2) 에러코드의자세한사항은 8.1 절을참조하십시오.

44 3 사양 설정범위 ( 버퍼메모리어드레스 20, 21:Un G20, Un G21) (1) D/A 변환모듈의설정범위를확인하기위한영역입니다. Un\G20 에는채널 1~4 까지의설정내용이저장됩니다. Un\G21 에는채널 5~8 까지의설정내용이저장됩니다. (2) Q62DAN, Q62DA 의경우,Un\G20 의 b8~b15(ch.3, 4 의정보 ) 및 Un\G21(CH.5~ CH.8 의정보 ) 은사용할수없습니다. Q64DAN, Q64DA 의경우,Un\G21(CH.5~CH.8 의정보 ) 은사용할수없습니다. Un G20( 설정범위 CH.1~CH.4) Un G21( 설정범위 CH.5~CH.8) 출력범위 설정값 사용자영역설정 (3) 디폴트는 0H입니다. Q68DAVN, Q68DAV는출력범위설정을 0( H 디폴트 ) 로설정해도,2(1~5V) H 를설정한것과동일하게동작하므로2H가저장됩니다 오프셋ㆍ게인설정모드오프셋ㆍ게인지정 ( 버퍼메모리어드레스 22, 23:Un G22, Un G23) (1) 오프셋ㆍ게인을조정할채널을지정합니다. (2) 1 채널만지정할수있습니다. 복수채널이동시에설정되면오프셋ㆍ게인설정모드에러 ( 에러코드 500) 가됩니다. (3) Q62DAN, Q62DA 의경우,b2~b7(CH.3~CH.8) 은사용할수없습니다. Q64DAN, Q64DA 의경우,b4~b7(CH.5~CH.8) 은사용할수없습니다. (4) 오프셋ㆍ게인자세한사항은 4.6 절을참조하십시오. Un G22( 오프셋지정 ) Un G23( 게인지정 ) Q62DAN, Q62DA 에서는 b2~b15 의정보가 0 으로고정됩니다. Q64DAN, Q64DA 에서는 b4~b15 의정보가 0 으로고정됩니다. 1: 설정채널 0: 무효 오프셋ㆍ게인조정값지정 ( 버퍼메모리어드레스 24:Un G24) (1) 오프셋ㆍ게인설정모드중에아날로그출력값의조정량을설정하기위해사용하는영역입니다. (2) 입력가능범위는 -3000~3000 입니다. 입력값이 1000 인경우, 전압출력시 : 약 0.33V, 전류출력시 : 약 0.65mA 의아날로그출력값을조정할수있습니다. (3) 오프셋ㆍ게인의자세한사항은 4.6 절을참조하십시오.

45 3 사양 모드이행설정 ( 버퍼메모리어드레스 158, 159:Un G158, Un G159) (1) 이행하고자하는모드의설정값을설정합니다. (2) 설정값을설정한다음동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 하면모드가이행됩니다. (3) 모드가이행되면본영역은 0 클리어되어동작조건설정완료플래그 (X9) 가 OFF 됩니다. 동작조건설정완료플래그 (X9) 의 OFF 확인후동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF 하십시오. 일반모드 이행모드 오프셋ㆍ게인설정모드 설정값 버퍼메모리어드레스 158 버퍼메모리어드레스 159 포인트 상기설정값이외의값이쓰여진경우, 모드는이행되지않고동작조건만변경됩니다 임시기억데이터종류설정 ( 버퍼메모리어드레스 200:Un G200) (Q62DAN, Q64DAN, Q62DA, Q64DA 만사용가능 ) (1) 온라인모듈교환시사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복원하기위해사용하는영역입니다. 온라인모듈교환의자세한사항은 7 장을참조하십시오. (2) 사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을임시기억 / 복원하는경우, 임시기억 / 복원할오프셋ㆍ게인설정값을전압 / 전류중에지정합니다. Q62DAN, Q62DA:b2~b15 의정보는 0 으로고정됩니다. Q64DAN, Q64DA:b4~b15 의정보는 0 으로고정됩니다. 1: 전류지정 0: 전압지정 포인트 오프셋ㆍ게인값의설정방법에대해서는 4.6 절을참조하십시오.

46 3 사양 공장출하설정및사용자영역설정오프셋ㆍ게인값 ( 버퍼메모리어드레스 202~233: Un G202~Un G233) (1) 온라인모듈교환시사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복원하기위해사용하는영역입니다. 온라인모듈교환의자세한사항은 7 장을참조하십시오. (2) 사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값복원시사용하는데이터가저장됩니다. 아래와같은경우저장 ( 임시기억 ) 됩니다. ㆍ유틸리티에의한초기설정쓰기시ㆍ동작조건설정시 (Y9 OFF ON 시 * 1) ㆍ오프셋ㆍ게인설정모드중에오프셋ㆍ게인값쓰기시 (YA OFF ON 시 ) *1: 모드이행설정 ( 버퍼메모리어드레스 158, 159:Un\G158, Un\G159) 에설정값이쓰여져있는경우임시기억되지않습니다. (3) 사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복원하는경우, 본영역에임시기억한데이터를복원할모듈의본영역에동일하게설정합니다. (4) 온라인모듈교환시의버퍼메모리임시기억쓰기순서 1 임시기억데이터종류설정 * ( 버퍼메모리어드레스 200:Un\G200) 을설정한다. 2 동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 한다. 3 공장출하설정및사용자영역설정오프셋ㆍ게인값 ( 버퍼메모리어드레스 202~233:Un\G202~Un\G233) 을범위기준표와비교한다. 범위기준표에대해서는 7.4 절을참조하십시오. 4 값이적절하면임시기억데이터종류설정 *, 공장출하설정및사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의내용을기록한다. * :Q68DAVN/Q68DAIN/Q68DAV/Q68DAI 는임시기억데이터종류설정및데이터쓰기가필요하지않습니다. 포인트 오프셋ㆍ게인값의설정방법에대해서는 4.6 절을참조하십시오.

47 4 운전까지의설정과순서 제 4 장 운전까지의설정과순서 4.1 취급시주의사항 (1) 본체의케이스를떨어뜨리거나강한충격을주지마십시오. (2) 모듈의프린트기판은케이스에서분리하지마십시오. 고장의원인이됩니다. (3) 모듈내에부스러기나배선쓰레기등의이물질이들어가지않게주의하십시오. 화재, 고장, 오작동의원인이됩니다. (4) 배선시모듈내에배선쓰레기등의이물질이들어가는것을방지하는침투방지라벨이모듈상부에부착되어있습니다. 배선작업중에는본라벨을벗기지마십시오. 시스템운전시는방열을위해본라벨을반드시벗겨주십시오. (5) 모듈의단자나사는다음의규정토크로단단히조이십시오. 조임이느슨하면합선, 고장, 오작동의원인이됩니다. 나사의위치모듈장착나사 (M3 나사 ) 단자대나사 (M3 나사 ) 단자대장착나사 (M3.5 나사 ) FG 단자나사 (M3 나사 ) *Q68DAVN, Q68DAIN, Q68DAV, Q68DAI만. 조임토크범위 (6) 모듈을베이스모듈에장착하는경우, 모듈고정용고리를베이스모듈의고정구멍에확실히삽입하고, 모듈고정구멍을지지점으로하여장착하십시오. 모듈이올바르게장착되지않으면동작이상, 고장, 떨어짐의원인이됩니다.

48 4 운전까지의설정과순서 4.2 운전까지의설정과순서 시작 모듈장착 D/A 변환모듈을지정한슬롯에장착한다. 배선 D/A 변환모듈에외부기기를배선한다. 인텔리전트기능모듈스위치설정 GX Developer 를사용하여설정한다.(4.5 절참조 ) 사용자영역사용여부 공장출하설정을사용 사용자영역을사용 오프셋ㆍ게인설정사용자영역을사용하는경우, 오프셋ㆍ게인을설정한다.(4.6 절참조 ) 유틸리티패키지사용여부 초기설정, 자동리프레시설정유틸리티패키지에서설정하면프로그램을간소화할수있다.(5 장참조 ) 프로그래밍, 디버그 시퀀스프로그램을작성한다음확인한다.

49 4 운전까지의설정과순서 4.3 각부의명칭 D/A 변환모듈각부의명칭에대해 Q62DAN, Q64DAN, Q68DAVN, Q68DAIN 의예로설명합니다. Q62DAN/Q64DAN/Q68DAVN/Q68DAIN 와 Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI 와는형명표시와외형치수만다릅니다. 자세한사항은부 3 외형치수도를참조하십시오. 번호명칭과외관내용 외부공급전원단자 FG 단자 D/A 변환모듈의운전상태가표시됩니다. 점등 : 정상동작중 점멸 : 오프셋ㆍ게인설정모드중 소등 :5V 전원차단, WDT 에러발생시, 온라인모듈교환중의모듈교환가능상태시 D/A 변환모듈의에러상태가표시됩니다. 점등 : 에러발생중 * 소등 : 정상동작중 점멸 : 스위치설정에러시 인텔리전트기능모듈스위치의스위치 5 에 0 이외 가설정되었다. 외부공급전원 DC24V 를접속하는단자입니다. 프레임접지용단자. * 자세한사항은에러코드를확인하십시오.

50 4 운전까지의설정과순서 단자번호 신호명 빈단자 빈단자 빈단자빈단자빈단자빈단자빈단자빈단자빈단자빈단자 빈단자 빈단자

51 4 운전까지의설정과순서 4.4 배선 배선시주의사항과모듈접속예를설명합니다 배선시주의사항 D/A 변환모듈의기능을충분히발휘하고높은신뢰성을가진시스템을구축하기위해노이즈영향을받지않도록외부배선을할필요가있습니다. 외부배선시주의사항을설명합니다. (1) 교류제어회로와 D/A 변환모듈의외부출력신호는다른케이블을사용하여교류측의서지나유도의영향을받지않게하십시오. (2) 주회로선이나고전압선,PLC 이외의부하선과는가까이하거나함께배선하지마십시오. 노이즈나서지, 유도의영향을받기쉬워집니다. (3) 실드선또는실드케이블의실드는일점접지하십시오. (4) 단자대에는절연슬리브부착압착단자는사용할수없습니다. 압착단자의전선접속부에는마크튜브또는절연튜브를씌울것을권합니다. 포인트 Q68DAVN, Q68DAIN, Q68DAV, Q68DAI 사용시, 설치공간이협소하여 FG 단자의배선이어려운경우 FG 단자용 L 형부품을사용하십시오.

52 4 운전까지의설정과순서 외부배선 (1) Q62DAN, Q64DAN, Q62DA, Q64DA 의경우 (a) 전압출력의경우 모터구동모듈등 D/A 변환 DC/DC 컨버터 필터 * 1 2 심트위스트실드선을사용하십시오. * 2 외부배선시노이즈또는리플이발생하는경우, 단자 V+ 와 COM 간에 0.1~0.47μF25V 정도의콘덴서를접속하십시오. (b) 전류출력의경우 모터구동모듈등 D/A 변환 DC/DC 컨버터 필터 * 1 2 심트위스트실드선을사용하십시오. * 2 외부배선시노이즈또는리플이발생하는경우, 단자 I+ 와 COM 간에 0.1~0.47μF25V 정도의콘덴서를접속하십시오.

53 4 운전까지의설정과순서 (2) Q68DAVN, Q68DAV 의경우 모터구동모듈등 D/A 변환 DC/DC 컨버터 필터 * 1 2 심트위스트실드선을사용하십시오. * 2 외부배선시노이즈또는리플이발생하는경우, 단자 V+ 와 COM 간에 0.1~0.47μF25V 정도의콘덴서를접속하십시오. (3) Q68DAIN, Q68DAI 의경우 모터구동모듈등 D/A 변환 DC/DC 컨버터 필터 * 1 2 심트위스트실드선을사용하십시오. * 2 외부배선시노이즈또는리플이발생하는경우, 단자 I+ 와 COM 간에 0.1~0.47μF25V 정도의콘덴서를접속하십시오.

54 4 운전까지의설정과순서 4.5 인텔리전트기능모듈스위치설정 인텔리전트기능모듈스위치는 GX Developer 의 I/O 할당설정에서설정합니다. (1) 설정항목인텔리전트기능모듈스위치는스위치 1~5 까지있으며 16 비트데이터로설정합니다. 인텔리전트기능모듈스위치를설정하지않는경우스위치 1~5 의디폴트값은 0 입니다. 표 4.1 인텔리전트기능모듈스위치설정항목 설정항목 출력범위설정 스위치 1 (CH.1~CH.4) 아날로그출력범위 출력범위설정값 출력범위설정 스위치 2 (CH.5~CH.8) 사용자영역설정 스위치 3 Q62DAN, Q64DAN, Q62DA, Q64DA 의경우 Q68DAVN, Q68DAIN, Q68DAV, Q68DAI 의경우 0H 유지 / 클리어기능설정 : 클리어 1~F H (0H 이외의수치 )*: 유지 유지 / 클리어기능설정 0: 클리어 1: 유지 스위치 4 00 H : 일반모드 ( 비동기 ) 01~FF H(00H 이외의수치 )* : 동기출력모드 0 H : 일반분해능모드 1~F H(0H 이외의수치 )* : 고분해능모드 0 H : 일반모드 (D/A 변환처리 ) 1~F H(0H 이외의수치 )* : 오프셋ㆍ게인설정모드스위치 5 0: 고정 * 설정범위내의어느값을설정해도동일하게동작합니다. 설정범위가 1~FH 인경우, "1" 등의값을설정하십시오

55 4 운전까지의설정과순서 포인트 (1) 출력범위는 D/A 변환모듈의형명에따라다음과같이설정할수있습니다. ㆍ Q62DAN, Q64DAN, Q62DA, Q64DA ㆍㆍ 0 ~4,F H H H ㆍ Q68DAVN, Q68DAV ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 0,2~4, F H H H H ㆍ Q68DAIN, Q68DAI ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 0,1,F *1:0H을설정하면아날로그출력범위가 1~5V 로동작합니다. H H H (2) Q62DAN, Q64DAN, Q62DA, Q64DA 의경우, 스위치 2 는공백으로하십시오. (3) Q68DAVN, Q68DAIN, Q68DAV, Q68DAI 의경우, 스위치 3 은 2 진수로설정됩니다. 입력형식을 2 진수로변경하면, 간단하게설정할수있습니다. 예 ) CH.3, CH.5, CH.8 을유지로설정하는경우 입력형식 2 진수 16 진수 설정값 (4) 인텔리전트기능모듈스위치 4 를오프셋ㆍ게인설정모드로설정하면, 스위치 4 의다른설정 ( 분해능모드, 동기출력모드의설정 ) 은무시됩니다. (5) 기능버전 A 와기능버전 B 에서는오프셋ㆍ게인설정모드의설정내용이다 릅니다.( 부 1.3 참조 ) 오프셋ㆍ게인설정모드시는 RUN LED 가점멸되는지를확인한다음오프셋ㆍ 게인을설정하십시오. RUN LED 가점멸되지않는경우, 스위치 4 의설정내용 이잘못되어있는지를확인하십시오. (6) 분해능모드의설정에따라아날로그출력값이크게달라지므로인텔리전트 기능모듈스위치설정을확실하게확인한다음아날로그출력을하십시오. 예 ) 설정범위를 -10~10V, 디지털입력값을 4000 으로설정한경우의아날로 그출력값 고분해능모드시 일반분해능모드시 아날로그출력값약 2.5V 약 10.0V

56 4 운전까지의설정과순서 (2) 조작순서 GX Developer 의 I/O 할당설정화면에서설정합니다. (a) I/O 할당설정화면 D/A 변환모듈을장착한슬롯에다음과같은항목을설정합니다. 종류는필수지만기타항목은필요에따라설정하십시오. Type : Intelli. 를선택합니다. Model name : 모듈의형명을입력합니다. Points :16점을선택합니다. Start XY :D/A 변환모듈의선두입출력번호를입력합니다. Detail setting:d/a 변환모듈의관리 CPU 를지정합니다. Error time output mode 및 H/W error time PLC operation mode 는 D/A 변환모듈에서는무효이므로설정할필요가없습니다. (b) 인텔리전트기능모듈스위치설정화면 I/O 할당설정의화면의 [Switch setting] 을클릭하여왼쪽의화면이표시되도록한다음스위치 1~5 를설정합니다. 16 진수로입력하면간단하게설정할수있습니다. 입력형식을 16 진수로변경하여입력하십시오.

57 4 운전까지의설정과순서 4.6 오프셋ㆍ게인설정 사용자영역설정을사용하는경우, 오프셋ㆍ게인설정을다음의방법으로설정하십시오. 공장출하설정을사용하는경우, 오프셋ㆍ게인설정은필요없습니다. 유틸리티패키지를가지고계신분은 항을참조하여오프셋ㆍ게인설정을설정하십시오. (1) 오프셋ㆍ게인설정순서 시작 오프셋ㆍ게인설정모드로이행한다. * 1 게인조정여부 오프셋ㆍ게인설정모드로되어있는지,RUN LED 가점멸되고있는지를확인한다. 버퍼메모리어드레스 22(Un G22) 에오프셋설정채널을설정한다. 버퍼메모리어드레스 23(Un G23) 은 0 으로한다. 채널변경요구신호 (YB) 를 ON 한다. 채널변경완료 (XB) 의 ON 상태를확인한다. 버퍼메모리어드레스 23(Un G23) 에게인채널을설정한다. 버퍼메모리어드레스 22(Un G22) 를 0 으로한다. 채널변경요구신호 (YB) 를 ON 한다. 채널변경완료 (XB) 의 ON 상태를확인한다. 다른채널조정여부 사용자영역쓰기요구 (YA) 를 ON 하여오프셋ㆍ게인설정내용을 D/A 변환모듈에등록한다. 에러발생여부 채널변경요구신호 (YB) 를 OFF 한다. 일반모드로이행한다. * 1 채널변경완료 (XB) 가 OFF 된다. 종료 아날로그출력값의조정량을버퍼메모리어드레스 24 (Un G24) 에쓴다. 설정값변경요구신호 (YOC) 를 ON 한다. 아날로그출력값이변경되면 XOC 가 ON 되는지를확인한다음설정값변경요구신호 (YOC) 를 OFF 한다. 정확한아날로그값이출력되는지여부 *1: 모드이행 ( 일반모드 오프셋ㆍ게인설정모드, 오프셋ㆍ게인설정모드 일반모드 ) 방법을설명합니다. ㆍ전용명령 (G.OFFGAN) ㆍ모드이행설정 ( 버퍼메모리어드레스 158, 159:Un G158, Un G159) 및동작조건설정요구 (Y9) 의 OFF ON ㆍ인텔리전트기능모듈스위치설정 ( 인텔리전트기능모듈스위치설정후 PLC CPU를리셋하거나전원을 OFF ON한다.) 4.6 절 (2), (a) 참조 4.6절 (2), (b) 참조 4.5절, 4.6절 (2), (c) 참조

58 4 운전까지의설정과순서 포인트 (1) 오프셋ㆍ게인설정은 항 (1) 의포인트및 항 (2) 의포인트의조건을만족하는범위내에서설정하십시오. 이범위를초과하여설정하면, 최대분해능ㆍ정밀도가성능사양과달라지는경우가있습니다. (2) 오프셋ㆍ게인설정은복수의채널에동시에설정하는것이가능하지만오프셋과게인은각각 ( 버퍼메모리어드레스 22, 23 중하나를 0 으로설정 ) 설정하십시오. 동시에버퍼메모리어드레스 22(Un\G22) 와 23(Un\G23) 에채널을설정하면, 에러가되어 ERROR LED 가점등됩니다. (3) 오프셋ㆍ게인설정완료후오프셋값및게인값이올바르게설정되어있는지, 실제사용상황를확인하십시오. 2 (4) 오프셋값및게인값은 EPROM에기억되며전원차단시에도지워지지않습니다. 2 (5) 오프셋ㆍ게인설정시및사용자영역쓰기요구 (YA) ON 시 EPROM에쓰입니다. 2 EPROM의쓰기횟수는최대 10만회입니다. 2 EPROM에부주의하게쓰지못하도록하기위해, 연속해서 26회를쓰면에러가되고에러코드 ( 버퍼메모리어드레스 19:Un\G19) 가저장됩니다. (6) 오프셋ㆍ게인설정중에에러 ( 에러코드 :40 * 1) 가발생한경우, 올바른오프셋ㆍ게인값을다시설정하십시오. 에러가발생한채널의오프셋ㆍ게인값은 D/A 변환모듈에쓰여지지않습니다. (*1: 은해당채널번호를나타냅니다.) (7) 전용명령 (G.OFFGAN) 또는모드이행설정 ( 버퍼메모리어드레스 158, 159: Un\G158, Un\G159) 의설정에의해오프셋ㆍ게인설정모드에서일반모드로이행시모듈 READY(X0) 가 OFF ON됩니다. 모듈 READY(X0) 의 ON 시초기설정을하는시퀀스프로그램이있는경우초기설정이처리되므로주의하십시오. (8) 전용명령 (OFFGAN) 또는모드이행설정 ( 버퍼메모리어드레스 158, 159: Un\G158, Un\G159) 을설정하여모드를이행 ( 일반모드 오프셋ㆍ게인설정모드, 오프셋ㆍ게인설정모드 일반모드 ) 한경우 D/A 변환을중지합니다. D/A 변환을재개하려면, 일반모드이행후동작조건설정요구 (Y9) 를 ON하십시오. (9) 버퍼메모리어드레스 200(Un\G200), 202~233(Un\G202~Un\G233) 은온라인모듈교환시사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복원하기위해사용하는영역입니다. 온라인모듈교환의자세한사항은 7장을참조하십시오. (2) 프로그램예다음페이지 (a) 의점선부분은 (a), (b), (c) 프로그램에공통으로적용됩니다. A/D 변환모듈의입출력번호가 X/Y0~X/YF 인경우의예입니다. ㆍ채널선택 ㆍ오프셋설정 ㆍ게인설정 ㆍ채널변경지령 ㆍ조정량쓰기 ㆍ아날로그출력값조정지령 ㆍ오프셋ㆍ게인설정값의모듈에대한쓰기지령 ㆍ모드전환 ㆍ일반모드확인용신호 ㆍ채널지정저장디바이스 ㆍ오프셋ㆍ게인조정량저장디바이스 ㆍ전용명령 (G.OFFGAN) 설정값저장디바이스

59 4 운전까지의설정과순서 (a) 전용명령 (G.OFFGAN) 으로모드를이행하는경우전용명령 (G.OFFGAN) 을사용하여오프셋ㆍ게인설정모드로이행하고, 오프셋ㆍ게인을설정하는채널전환및오프셋ㆍ게인값을 D/A 변환모듈에쓴다음일반모드로이행하는프로그램입니다. 오프셋ㆍ게인설정모드로이행한다 전용명령 (G.OFFGAN) 의설정값을 D2 에저장 오프셋ㆍ게인을설정할채널로전환한다 전용명령 (G.OFFGAN) < 오프셋을설정할채널을쓴다 > \ \ < 게인을설정할채널을쓴다 > \ \ 오프셋ㆍ게인을설정할채널을 D0 에저장 오프셋설정채널을설정 버퍼메모리어드레스 23 에 0 을설정 버퍼메모리어드레스 22 에 0 을설정 게인설정채널을설정 채널변경요구 (YB) 를 ON 채널변경요구 (YB) 를 OFF 조정시 1 회의변동률을 -3000~3000 의범위로설정한다 오프셋값의조정량을 D1 로설정 \ 버퍼메모리어드레스 24 에 D1 을설정 아날로그출력값을조정한다 설정값변경요구 (YC) 를 ON 설정값변경요구 (YC) 를 OFF 오프셋ㆍ게인을설정한결과를모듈에등록한다 사용자영역변경요구 (YA) 를 ON 사용자영역변경요구 (YA) 를 OFF 일반모드로이행한다 전용명령 (G.OFFGAN) 의설정값을 D2 에저장 전용명령 (G.OFFGAN) 일반모드시의처리 *1 점선부분의프로그램은공통으로적용됩니다.

60 4 운전까지의설정과순서 (b) 모드이행설정 ( 버퍼메모리어드레스 158, 159:Un\G158, Un\G158) 및동작조건설정요구 (Y9) 로모드를이행하는경우 일반모드초기설정 \ D/A 변환허가 / 금지설정 동작조건설정요구 (Y9) 를 ON 오프셋ㆍ게인설정모드로이행한다 \ \ 버퍼메모리어드레스 158에 4144H를설정 버퍼메모리어드레스 159에 964H를설정 동작조건설정요구 (Y9) 를 ON 공통프로그램 일반모드로이행한다 \ \ 버퍼메모리어드레스 158에 964H를설정 버퍼메모리어드레스 159에 4144H를설정 동작조건설정요구 (Y9) 를 ON 1 초타이머 (c) 인텔리전트기능모듈스위치설정기능을이용하여모드를이행하는경우 공통프로그램이외는필요하지않습니다.

61 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 제 5 장 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 5.1 유틸리티패키지의기능 유틸리티패키지의기능일람을나타냅니다. 표 5.1 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 기능일람 항목내용참조 초기설정 *1 자동리프레시설정 *1 모니터 / 테스트 FB 변환 (1) D/A 변환허가 / 금지를설정합니다. (2) 초기설정된데이터는 PLC CPU의파라미터에등록되어PLC CPU가 RUN 상태가될때, 자동으로 D/A 변환모듈에쓰여집니다. (1) 자동리프레시할D/A 변환모듈의버퍼메모리를설정합니다. (2) 자동리프레시가설정된 D/A 변환모듈의버퍼메모리는 PLC CPU의 END 명령실행시자동으로지정된디바이스에읽기ㆍ쓰기됩니다. (1) 모니터ㆍ테스트 D/A 변환모듈의버퍼메모리나입출력신호를모니터ㆍ테스트합니다. (2) 동작조건설정운전중에 D/A 변환허가 / 금지설정내용을변경합니다. (3) 오프셋ㆍ게인설정오프셋ㆍ게인을사용자가임의의값으로설정하는경우 ( 아날로그출력범위설정이사용자영역인경우 ), 화면을보면서간단하게오프셋ㆍ게인을설정할수있습니다. (4) 임시기억데이터임시기억데이터 ( 공장출하설정오프셋ㆍ게인값, 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값 ) 를모니터하거나설정할수있습니다. 인텔리전트기능모듈파라미터 ( 초기설정 / 자동리프레시 ) 에서 FB를자동생성합니다. 5.4절 5.5절 5.6절 5.7절 포인트 *1: 초기설정및자동리프레시를설정하면, 인텔리전트기능모듈파라미터가 1 모듈당최대 24 바이트필요합니다.

62 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 5.2 유틸리티패키지의인스톨ㆍ언인스톨 사용시주의사항 유틸리티패키지의인스톨및언인스톨조작은유틸리티패키지에동봉되어있는 MELSOFT 시리즈의인스톨방법 을참조하십시오. GX Configurator-DA 를사용하는경우의주의사항에대해설명합니다. (1) 안전하게사용하는방법 GX Configurator-DA 는 GX Developer 에애드인하여사용하는소프트웨어이므로, 사용하는 GX Developer 오퍼레이팅매뉴얼의 안전을위한주의 및기본조작을읽어주십시오. (2) 인스톨 GX Configurator-DA 는 GX Developer Version4 이후의제품에애드인하여기동하므로, GX Developer Version4 이후의제품이인스톨된 PC 에 GX Configurator-DA 를인스톨하십시오. (3) 인텔리전트기능모듈유틸리티사용시표시화면이상처리방법 시스템리소스부족으로인텔리전트기능모듈유틸리티사용시화면이정상적으로표시되지않는경우가있습니다. 이러한경우에는인텔리전트기능모듈유틸리티를닫고 GX Developer( 프로그램, 코멘트등 ) 및다른어플리케이션을닫은다음다시 GX Developer, 인텔리전트기능모듈유틸리티를기동하십시오. (4) 인텔리전트기능모듈유틸리티기동방법 (a) GX Developer 에서 PLC 시리즈를 QCPU(Q 모드 ) 로선택하여프로젝트를설정하십시오. PLC 시리즈를 QCPU(Q 모드 ) 이외로선택하거나프로젝트를설정하지않으면인텔리전트기능모듈유틸리티는기동할수없습니다. (b) 복수의인텔리전트기능모듈유틸리티를기동할수있습니다. 다만인텔리전트기능모듈파라미터의 [Open parameter]/[save parameter] 기능은 1 개의인텔리전트기능모듈유틸리티만조작할수있습니다. 기타인텔리전트기능모듈유틸리티는 [Monitor/test] 기능만조작할수있습니다. (5) 인텔리전트기능모듈유틸리티를 2 개이상연경우의화면전환방법 2 개이상의인텔리전트기능모듈유틸리티의화면을바둑판식으로표시할수없는경우, 맨앞에표시하고자하는인텔리전트기능모듈유틸리티는태스크바를이용하여전환하십시오.

63 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) (6) GX Configurator-AD 로설정할수있는파라미터설정개수인텔리전트기능모듈용으로 CPU 모듈및 MELSECNET/H 네트워크시스템에장착된리모트 I/O 국은 GX Configurator 에서설정할수있는파라미터설정개수에제한이있습니다. 인텔리전트기능모듈 장착대상 초기설정 최대파라미터설정개수 자동리프레시설정 MELSECNET/H 리모트 I/O 국 예를들어, 리모트 I/O 국에복수의인텔리전트기능모듈을장착한경우, 모든인텔리전트기능모듈의파라미터설정개수의합이리모트 I/O 국의최대파라미터설정개수를초과하지않도록 GX Configurator 를사용하여설정하십시오. 파라미터설정개수의합은초기설정과자동리프레시설정에서따로계산합니다. GX Configurator-AD 에서 1 모듈당설정할수있는파라미터설정개수는다음과같습니다. 대상모듈초기설정자동리프레시설정 Q62DAN/Q62DA Q64DAN/Q64DA Q68DAVN/Q68DAIN/Q68DAV/Q68DAI 1( 고정 ) 1( 고정 ) 1( 고정 ) 5( 최대설정개수 ) 9( 최대설정개수 ) 17( 최대설정개수 ) 예 ) 자동리프레시설정의파라미터설정개수의계산방법 이 1 행의설정개수를 1 개로계산합니다. 공백은개수에포함하지않습니다. 이설정화면의모든설정항목을더하여다른인텔리전트기능모듈의개수와합칩니다.

64 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 동작환경 GX Configurator-DA 를사용하는 PC 의동작환경에대해설명합니다. 항목주변기기 인스톨 ( 애드인 ) 위치 * 1 GX Developer Version 4( 일본어판 ) 이후에애드인. * 2 컴퓨터본체 PC-9800 시리즈 * 3 또는 Windows 가동작하는 PC. CPU 필요메모리 하드디스크인스톨시 65MB 이상. 사용가능용량동작시 20MB 이상. 아래표의 사용하는기본소프트웨어와 PC 본체에필요한성능 을참조. 디스플레이 해상도 도트이상. Microsoft Windows 95 Operating System Microsoft Windows 98 Operating System Microsoft Windows Millennium Edition Operating System 기본소프트웨어 Microsoft Windows NT RWorkstation Operating System Version 4.0 Microsoft Windows 2000 Professional Operating System Microsoft Windows XP Professional Operating System Microsoft Windows XP Home Edition Operating System *1: 동일언어의 GX Developer Version 4 이후에 GX Configurator-DA 를인스톨하십시오. GX Developer( 일본어판 ) 와 GX Configurator-DA( 영문판 ) 또는 GX Developer( 영문판 ) 와 GX Configurator-DA( 일본어판 ) 는조합해서사용할수없습니다. *2:GX Configurator-DA 는 GX Developer Version 3 이전에애드인하여사용할수없습니다. FB 변환기능을사용하기위해서는 GX Developer Version8 이후가필요합니다. *3:PC-9800 시리즈 (PC98-NX 제외 ) 는 Windows Me, Windows 2000 Professional, Windows XP Professional 및 Windows XP Home Edition에는대응하지않습니다. 사용하는기본소프트웨어와 PC 본체에필요한성능기본소프트웨어 Windows 95 Windows 98 Windows Me Windows NT Workstation 4.0 Windows 2000 Professional Windows XP Professional(Service Pack1 이상 ) Windows XP Home Edition(Service Pack1 이상 ) PC 본체에필요한성능 CPU 필요메모리 Pentium 133mHz 이상 32MB 이상 Pentium 133mHz 이상 32MB 이상 Pentium 150mHz 이상 32MB 이상 Pentium 133mHz 이상 32MB 이상 Pentium 133mHz 이상 64MB 이상 Pentium 300mHz 이상 128MB 이상 Pentium 300mHz 이상 128MB 이상 포인트ㆍ Windows XP의새로운기능 Microsoft Windows XP Professional Operating System, Microsoft Windows XP Home Edition Operating System을사용하는경우, 아래의새로운기능은사용할수없습니다. 아래의새로운기능을사용하면본제품이정상적으로동작하지않을수있습니다. Windows 호환모드에서의어플리케이션기동사용자간이전환리모트데스크톱큰글꼴 ( 화면속성의상세설정 )

65 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 5.3 유틸리티패키지의조작설명 유틸리티의공통조작방법 (1) 사용가능한컨트롤키유틸리티조작중에서사용가능한특수키와용도를나타냅니다. 키명칭 용도 DOS/V PC9800 셀내에데이터입력시, 새로입력된값을취소 한다. 윈도우를닫는다. 윈도우내의컨트롤간을이동한다. 선택테스트로복수의셀선택시마우스를조합하여사용한다. 커서가위치한문자를삭제한다. 셀선택시설정내용을모두삭제한다. BS 커서가위치한문자를삭제한다. 커서를이동한다. 1 페이지위로커서를이동한다. 1 페이지아래로커서를이동한다. 셀내에입력된값을확정한다.

66 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) (2) 유틸리티패키지로작성하는데이터유틸리티패키지로작성한다음의데이터 / 파일은 GX Developer 에서도취급이가능합니다. 그림 5.1 에각각의데이터 / 파일이어느방법으로취급되는지를나타냅니다. < 인텔리전트기능모듈파라미터 > (a) 자동리프레시설정에서작성한데이터로,GX Developer 에서작성하는프로젝트의인텔리전트기능모듈파라미터파일에저장됩니다. 프로젝트프로그램파라미터 PLC 파라미터네트워크파라미터인텔리전트기능모듈파라미터 (b) 그림 5.1 의 1~3 은다음과같이조작합니다. 1 GX Developer 에서조작 [Project] [Open project]/[save]/[save as] 2 유틸리티의파라미터설정모듈선택화면에서조작 [Intelligent function module parameter] [Open parameter]/[save parameter] 3 GX Developer에서조작 [Online] [Read from PLC]/[Write to PLC] Intelligent module parameter 또는유틸리티의파라미터설정모듈선택화면에서조작 [Online] [Read from PLC]/[Write to PLC]

67 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) <텍스트파일> (a) 초기설정, 자동리프레시설정, 모니터 / 테스트화면의 Make text file 을조작하여작성되는텍스트파일입니다. 이파일은 사용자의도큐먼트작성시활용할수있습니다. 프로젝트 디스크 프로젝트 PC A: 인텔리전트기능모듈파라미터를나타낸다. B: 텍스트파일작성시저장된데이터를나타낸다. 그림 5.1 유틸리티패키지로작성되는데이터의이미지

68 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 조작개요 인텔리전트기능모듈파라미터설정모듈선택화면 [Tools]-[Intelligent function utility]-[start] 항참조 Start I/O No. 를입력하고 Module type 및 Module model name 을선택한다. 초기설정 초기설정화면 자동리프레시 자동리프레시설정화면 5.5 절참조 5.4 절참조

69 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) [Online]-[Monitor/test] 모니터 / 테스트모듈선택화면 FB 변환화면 FB support parameter 탭 - FB conversion 5.7 절참조 Start I/O No. 를입력하고 Module type 및 Module model name 을선택한다. 모니터 / 테스트화면 5.6 절참조

70 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 인텔리전트기능모듈유틸리티의기동 설정목적 GX Developer 에서인텔리전트기능모듈유틸리티를기동하여인텔리전트기능모듈파라미터설정모듈선택화면을표시합니다. 이화면에서 D/A 변환모듈의초기설정, 자동리프레시설정, 모니터 / 테스트모듈선택 ( 테스트 / 모니터를실행하는모듈의선택 ) 화면을기동할수있습니다. 기동순서 [Tools] [Intelligent function utility] [Start] 설정화면 FB support parameter 탭이선택되어있는경우의표시 항목설명 (1) 각화면의기동조작 Intelligent function module parameter 탭, FB support parameter 탭공통 (a) 초기설정의기동 Start I/O No.* Module type Module model name Initial setting (b) 자동리프레시설정의기동 Start I/O No.* Module type Module model name Auto refresh (c) 모니터 / 테스트모듈선택화면 [Online] [Monitor/test] *Start I/O No. 는 16 진수로입력하십시오. FB support parameter 탭의경우 (a) FB 변환화면의기동 포인트 FB support parameter 탭 FB conversion 자세한사항은 5.7 절을참조하십시오. FB support parameter 탭은편집중인프로젝트가라벨프로젝트일때표시됩니다.

71 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) (2) 화면커맨드버튼설명 Intelligent function module parameter 탭, FB support parameter 탭공통 Delete 선택된모듈의초기설정및자동리프레시설정을삭제합니다. 다만초기설정및자동리프레시설정이설정되어있는상태에서초기설정또는자동리프레시설정셀을선택한경우선택되어있는셀의설정부분만삭제합니다. Exit 인텔리전트기능모듈유틸리티를종료합니다. FB support parameter 탭의경우 <<Parameter 선택되어있는행의설정정보를 Intelligent function module parameter 탭으로이동합니다. Intelligent function module parameter 탭의경우 FB parameter>> 선택되어있는행의설정정보를 FB support parameter 탭으로이동합니다. (3) 도구모음 (a) 파일항목파일조작은 GX Developer에서열려있는프로젝트의인텔리전트기능모듈파라미터가대상입니다. [Open parameter] : 파라미터파일을엽니다. [Close parameter] : 파라미터파일을닫습니다. 수정된부분이있으면, 파일저장을확인하는대화상자가표시됩니다. [Save parameter] : 파라미터파일을저장합니다. [Delete parameter] : 파라미터파일을삭제합니다. [ Open FB support parameter] :FB 대상파라미터파일을엽니다. [ Save as FB support parameter] :FB 대상파라미터파일을저장합니다. [Exit] : 인텔리전트기능모듈유틸리티를종료합니다. (b) 온라인항목 [Monitor/test] : 모니터 / 테스트모듈선택화면을엽니다. [Read from PLC] :CPU 모듈에서인텔리전트기능모듈파라미터를읽습니다. [Write toplc] : 인텔리전트기능모듈파라미터를 CPU 모듈에씁니다.

72 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 포인트 (1) 인텔리전트기능모듈파라미터의파일저장 GX Developer 의프로젝트저장시파일은저장할수없으므로, 상기의인텔리전트기능모듈파라미터설정모듈선택화면에서파일을저장하십시오. (2) GX Developer 에서인텔리전트기능모듈파라미터의 PLC 읽기,PLC 쓰기 (a) 인텔리전트기능모듈파라미터를파일로저장하면 PLC 읽기,PLC 쓰기가가능합니다. (b) 대상으로하는 PLC CPU 는 GX Developer 의 [Online] [Transfer setup] 에서설정하십시오. (c) D/A 변환모듈을리모트 I/O 국에장착하는경우,GX Developer 의 PLC 읽기,PLC 쓰기를사용하십시오. (3) 필요유틸리티확인인텔리전트기능모듈유틸리티의설정화면에서선두 I/O 는표시되지만, 형명이 * 로표시되는경우가있습니다. 이것은필요한유틸리티가인스톨되어있지않거나,GX Developer 에서기동할수없는유틸리티이기때문입니다. GX Developer 의 [Tools]-[Intelligent function utility]-[utility list...] 에서필요한유틸리티를확인하여설정하십시오.

73 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 5.4 초기설정 설정목적 D/A 변환허가 / 금지를초기설정파라미터에서설정합니다. 이초기설정을설정함으로써시퀀스프로그램에의한설정이필요하지않게됩니다. 기동순서 Start I/O No. Module type Module model name Initial setting 설정화면 항목설명 (1) 설정의내용각채널마다 D/A 변환의 허가 또는 금지 를설정하십시오. (2) 커맨드버튼의설명 Make text file 화면의내용을텍스트파일형식으로작성합니다. End setup 설정된내용을확정하고종료합니다. Cancel 설정된내용을파기하고종료합니다. 포인트초기설정내용은인텔리전트기능모듈파라미터에저장되며, 설정내용은 CPU 모듈에쓴후다음과같이조작하면확정됩니다. (1) CPU 모듈의 RUN/STOP 스위치를 STOP RUN STOP RUN 하십시오. (2) RUN/STOP 스위치를 RUN 하고나서, 전원의 OFF ON 또는 CPU 모듈을리셋하십시오. 초기설정내용을쓸때시퀀스프로그램을사용하는경우,CPU 모듈이 STOP 상태에서 RUN 상태가될때초기설정파라미터의값이쓰여지므로, 이때초기설정을재실행하도록시퀀스프로그램으로프로그래밍하십시오.

74 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 5.5 자동리프레시설정 설정목적 자동리프레시할 D/A 변환모듈의버퍼메모리를설정합니다. 기동순서 Start I/O No. Module type Module model name Auto refresh 설정화면 항목설명 (1) 화면내용 Model side Buffer size : 설정항목을전송할수있는버퍼메모리의크기가표시됩니다.(1 워드고정 ) Model side Transfer word count:cpu측디바이스를선두에전송하는워드수가표시됩니다.(1워드고정 ) Transfer direction : 은디바이스의데이터를버퍼메모리에쓰는것을나타냅니다. 은버퍼메모리에서디바이스데이터를읽는것을나타냅니다. PLC side Device : 자동리프레시할CPU 모듈의디바이스를입력합니다. 사용할수있는디바이스는 X, Y, M, L, B, T, C, ST, D, W, R, ZR입니다. 비트디바이스의 X, Y, M, L, B를사용하는경우,16점으로나누어떨어지는번호 ( 예 :X10, Y120, M16 등 ) 를설정하십시오. 설정된디바이스번호부터 16점의버퍼메모리데이터가저장됩니다. 예를들어 X10을설정하면 X10~X1F에데이터가저장됩니다.

75 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) (2) 커맨드버튼의설명 Make text file 화면의내용을텍스트파일형식으로작성합니다. End setup 설정된내용을확정하고종료합니다. Cancel 설정된내용을파기하고종료합니다. 포인트 자동리프레시설정은인텔리전트기능모듈파라미터에저장됩니다. 인텔리전트기능모듈파라미터를 CPU 모듈에쓴다음 CPU 모듈의 STOP RUN STOP RUN, 전원의 OFF ON 또는 CPU 모듈의리셋에의해자동리프레시설정이유효하게됩니다. 자동리프레시설정내용은시퀀스프로그램에서변경할수없습니다. 다만시퀀스프로그램의 FROM/TO 명령에의해자동리프레시에해당하는처리내용을추가할수있습니다.

76 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 5.6 모니터 / 테스트 모니터 / 테스트화면 설정목적 버퍼메모리모니터 / 테스트, 입출력신호의모니터 / 테스트, 동작조건설정, 오프셋ㆍ게인설정 (5.6.2 항, 항참조 ), 임시기억데이터 (5.6.5 항, 항참조 ) 를이화면에서기동합니다. 기동순서 모니터 / 테스트모듈선택화면 Start I/O No.* Module type Module model name Monitor/test * :Start I/O No. 는 16 진수로입력하십시오. GX Developer Version6 이후의시스템모니터시에도기동할수있습니다. 자세한사항은 GX Developer 오퍼레이팅매뉴얼을참조하십시오. 설정화면 X ㆍ Y 모니터 / 테스트화면

77 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 임시기억데이터 동작조건설정 오프셋ㆍ게인설정 변환특성도

78 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 항목설명 (1) 화면표시내용 Setting item : 입출력신호나버퍼메모리명칭이표시됩니다. Current value: 입출력신호상태나버퍼메모리의현재값을모니터합니다. Setting value: 테스트조작으로쓸데이터를입력하거나선택합니다. (2) 커맨드버튼설명 Current value display 선택된항목의현재값이표시됩니다.( 현재값항목 에표시할수없는문자를확인하는경우에사용하지만, 본 패키지에서는표시항목중에표시할수없는항목은없습 니다.) Make text file 화면의내용을텍스트파일의형식으로작성합니다. Start monitor /Stop monitor 현재값항목의모니터여부를선택합니다. Execute test 선택된항목을테스트합니다. 복수의항목은 Ctrl 키를 누른상태에서선택하십시오 Close 현재열려있는화면을닫고상위화면으로돌아갑니다. 포인트 (1) 테스트조작을하여출력허가 / 금지플래그를 ON/OFF 하거나 CH 디지털값을쓰면아날로그출력이변경되므로충분히안전을확인하고나서조작하십시오. 비 고 선택테스트의조작을 CH1 출력허가 / 금지플래그의강제 ON 을예로설명합니다. (1) Y01:CH1 출력허가 / 금지플래그 의설정 ( 값 ) 항목을 ON: 허가 로변경합니다. 이시점에서는 D/A 변환모듈에쓰여지지않습니다. (2) D/A 변환모듈에쓸설정 ( 값 ) 항목을클릭하여선택합니다. 복수의설정항목을 1 번에쓰는경우,Ctrl 키를누른상태에서선택하 십시오. (3) Execute test 를클릭하여데이터를씁니다. 쓰기가완료되면현재값항목이쓴값으로변경되어표시됩니다.

79 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 오프셋ㆍ게인설정 ( 기능버전 C 이후 ) 오프셋ㆍ게인은다음의순서로설정하십시오. (1) 오프셋ㆍ게인설정화면으로전환 항과같이조작하여오프셋ㆍ게인설정화면을표시합니다. 이때모듈의동작모드이행 ( 일반모드 오프셋ㆍ게인설정모드 ) 을확인하 는대화상자가표시되면 환합니다. Yes 버튼을클릭하여오프셋ㆍ게인설정모드로전 (2) 채널지정채널 No. 콤보상자에서오프셋설정또는게인을설정할채널을지정합니다. (3) 오프셋설정 / 게인설정채널 No. 콤보상자에서지정한채널에대해오프셋을설정할것인지, 게인을설정할것인지를라디오버튼으로지정합니다. (4) 조정값설정오프셋값또는게인값의조정량을설정합니다. 콤보상자를사용하여 1, 10, 100, 1000 중에선택할수있지만, 임의의수치 (1~3000) 를입력하여조정량을설정할수도있습니다. (5) 전압출력또는전류출력의미세조정 + 버튼또는 - 버튼을클릭하여설정된조정값에대한전압출력또는 전류출력값을미세조정합니다. (6) 설정내용의모듈쓰기 (2)~(5) 의조작으로설정된내용을 Registration 버튼을클릭하여모듈에 쓰십시오. (7) 일반모드로전환 설정종료후 Close 버튼을클릭하여오프셋ㆍ게인설정화면을닫으면, 모 듈의동작모드는일반모드로이행합니다.

80 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 포인트설정시에러코드가표시되었을때에러코드표시영역의오른쪽에있는버튼을클릭하면에러내용및처리방법을확인할수있으며, Error clear 버튼을클릭하면에러코드를클리어할수있습니다 오프셋ㆍ게인설정조작 ( 기능버전 B 이전 ) 오프셋ㆍ게인은다음의순서로설정하십시오. (1) 오프셋ㆍ게인설정모드로전환인텔리전트기능모듈스위치설정의스위치 4 를오프셋ㆍ게인설정모드로합니다.(4.5 절참조 ) (2) 오프셋ㆍ게인설정화면으로전환 항과같이조작하여오프셋ㆍ게인설정화면을표시합니다. (3) 채널지정채널 No. 콤보상자에서오프셋설정또는게인을설정할채널을지정합니다. (4) 오프셋설정 / 게인설정채널 No. 콤보상자에서지정한채널에대해오프셋을설정할것인지, 게인을설정할것인지를라디오버튼으로지정합니다. (5) 조정값설정오프셋값또는게인값의조정량을설정합니다. 콤보상자를사용하여 1, 10, 100, 1000 중에선택할수있지만, 임의의수치 (1~3000) 를입력하여조정량을설정할수도있습니다. (6) 전압출력또는전류출력의미세조정 + 버튼또는 - 버튼을클릭하여설정된조정값에대한전압출력또는 전류출력값을미세조정합니다.

81 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) (7) 설정내용의모듈쓰기 (3)~(6) 의조작으로설정된내용을 Registration 버튼을클릭하여모듈에쓰십시오. (8) 일반모드로전환설정종료후 Close 버튼을클릭하여오프셋ㆍ게인설정화면을닫으면, 모듈의동작모드는일반모드로이행합니다. 포인트설정시에러코드가표시되었을때에러코드표시영역의오른쪽에있는 버튼을클릭하면에러내용및처리방법을확인할수있으며, Error clear 버튼을클릭하면에러코드를클리어할수있습니다.

82 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 변환특성확인 설정목적 설정된오프셋값, 게인값을기초로디지털 - 아날로그로변환된환산값을그래프의기울기로확인할수있습니다. 기동순서 Monitor/test 화면 Offset/gain setting Conversion characteristic 설정화면 항목설명 (1) 화면표시내용입출력특성도 : 설정된오프셋값, 게인값에대한입출력변환특성이표시됩니다. (2) 설정내용 Analog and Range setting Analog : 입력할아날로그신호의종류 ( 전압 / 전류 ) 를선택합니다. Range setting : Normal resolution 또는 High resolution 중에서선택합니다. 일반분해능모드, 고분해능모드의디지털입력값, 최대분해능에대해서는 항을참조하십시오. Offset/gain setting Offset value : 입출력특성도를표시하기위한오프셋값을입력합니다. Gain value : 입출력특성도를표시하기위한게인값을입력합니다.

83 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) Analog/digital conversion: 변환특성에따른아날로그값과디지털값의대응을확인하는경우의변환타입을선택합니다. ㆍ디지털 아날로그ㆍ아날로그 디지털 Analog value :< 디지털변환시 > 디지털값에대응하는아날로그값을입력합니다. < 아날로그변환시 > 디지털값에대응하는아날로그값이표시됩니다. Digital value:< 디지털변환시 > 입력된아날로그값에대응하는디지털값이표시됩니다. < 아날로그변환시 > 아날로그값에대응하는디지털값을입력합니다. 포인트 ㆍ오프셋값이란디지털출력값이 0 이되는아날로그입력값 ( 전압또는전류 ) 입니다. ㆍ게인값이란디지털출력값이다음과같은경우의아날로그입력값 ( 전압또는전류 ) 입니다. 4000( 일반분해능선택시 ) 12000( 고분해능선택시 ) (3) 커맨드버튼설명 Range setting 입력된오프셋값, 게인값을확정하여입출력특성이갱신됩니다. Conversion 입력값에따라변환합니다.

84 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 임시기억데이터 (Q62DAN/Q64DAN/Q62DA/Q64DA) 사용자영역의임시기억 / 복원은다음순서로조작하십시오. (1) 임시기억데이터화면으로전환 항과같이조작하여임시기억데이터화면을표시합니다. (2) 사용자영역임시기억 (a) CH 임시기억데이터종류설정설정 ( 값 ) 항목에서 Voltage specified 또는 Current specified 를설정하고 튼을클릭합니다. Execute test 버 설정이완료되면 CH 임시기억데이터종류설정의현재값항목에설정내용이표시됩니다. (b) 임시기억데이터읽기요구의설정 ( 값 ) 항목을 Request 로하고 Execute test 버튼을클릭합니다. 읽기가완료되면 CH 공장출하설정오프셋ㆍ게인값 /CH 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의현재값항목에값이표시됩니다. (c) 표시된값과범위기준표를비교하여적절하면값을쓰십시오. 범위기준표에대해서는 7.4 절을참조하십시오. (3) 사용자영역복원 (a) CH 임시기억데이터종류설정의설정 ( 값 ) 항목에서 Voltage specified 또는 Current specified 를설정하고 튼을클릭합니다. Execute test 버 설정이완료되면 CH 임시기억데이터종류설정의현재값항목에설정내용이표시됩니다. (b) CH 공장출하설정오프셋ㆍ게인값 / 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의설정 ( 값 ) 항목에기록한값을설정합니다. (c) CH 공장출하설정오프셋ㆍ게인값 / 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값 의설정 ( 값 ) 항목을모두선택하고 Execute test 버튼을클릭합니다. 쓰기가완료되면 CH 공장출하설정오프셋ㆍ게인값 /CH 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의현재값항목에설정된값이표시됩니다. (d) 임시기억데이터쓰기요구의설정 ( 값 ) 항목을 Request 로하고 Execute test 버튼을클릭합니다. 쓰기가완료되면임시기억데이터쓰기요구의현재값항목의표시가 Request OFF 로전환되었는지를확인하십시오.

85 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 임시기억데이터 (Q68DAVN/Q68DAIN/Q68DAV/Q68DAI) 사용자영역의임시기억 / 복원은다음순서로조작하십시오. (1) 임시기억데이터화면으로전환 항과같이조작하여임시기억데이터화면을표시합니다. (2) 사용자영역임시기억 (a) 임시기억데이터읽기요구의설정 ( 값 ) 항목을 Request 로하고 Execute test 버튼을클릭합니다. 읽기가완료되면 CH 공장출하설정오프셋ㆍ게인값 /CH 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의현재값항목에값이표시됩니다. (b) 표시된값을범위기준표와비교하여적절하면값을쓰십시오. 범위기준표에대해서는 7.4 절을참조하십시오. (3) 사용자영역복원 (a) CH 공장출하설정오프셋ㆍ게인값 / 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의설정 ( 값 ) 항목에기록한값을설정합니다. (b) CH 공장출하설정오프셋ㆍ게인값 / 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값 의설정 ( 값 ) 항목을모두선택하고 Execute test 버튼을클릭합니다. 쓰기가완료되면 CH 공장출하설정오프셋ㆍ게인값 /CH 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의현재값항목에설정된값이표시됩니다. (c) 임시기억데이터쓰기요구의설정 ( 값 ) 항목을 Request 로하고 Execute test 버튼을클릭합니다. 쓰기가완료되면임시기억데이터쓰기요구현재값항목의표시가 Request OFF 로전환되었는지를확인하십시오.

86 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 5.7 초기설정 / 자동리프레시의 FB 변환 설정목적 인텔리전트기능모듈파라미터 ( 초기설정 / 자동리프레시 ) 에서 FB 를자동생성합니다. 기동순서 인텔리전트기능모듈파라미터설정모듈선택화면 FB support parameter 설정화면 FB conversion 항목설명 (1) 화면내용 Start I/O No. : 현재열려있는인텔리전트기능모듈파라미터에설정되어있는정보의선두I/O No. 가표시됩니다. Module model name : 현재열려있는인텔리전트기능모듈파라미터에설정되어있는정보의모듈형명이표시됩니다. Initial setting :FB 변환대상지정여부를설정합니다. FB 변환대상으로하는경우체크표시를하십시오. Autorefresh setting:fb 변환대상지정여부를설정합니다. FB 변환대상으로하는경우체크표시를하십시오. FB program name : 변환후의 FB 프로그램명칭을설정합니다. 최대반각 6개의문자를 FB 프로그램명칭으로설정할수있습니다. 다만다음의문자 / 단어는 FB 프로그램명칭으로설정할수없습니다. 문자 :\, /, :, ;, *,?,, <, >,,, 단어 :COM1~COM9, LPT1~LPT9, AUX, PRN, CON, NUL, CLOCK$ 그리고 FB 변환후 GX Developer에등록되는 FB 명칭은설정된명칭에초기설정은 I- 가, 자동리프레시는 A- 가선두에부가됩니다. 예 :FB 프로그램명칭을 ABCDE 로한경우, 초기설정은 I-ABCDE, 자동리프레시는 A-ABCDE 가됩니다. Title : 변환후의 FB 프로그램의타이틀을설정합니다. 타이틀은최대반각32개의문자를설정할수있습니다. (2) 커맨드버튼의설명 Conversion 체크표시가되어있는초기설정열및자동리프레시열에 대해 FB 변환을합니다.

87 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 5.8 FB 사용방법 FB 를 GX Developer 에서사용하는순서에대해설명합니다. 자세한사항은 GX Developer Version8 오퍼레이팅매뉴얼 ( 펑션블록편 ) 을참조하십시오 개요 FB 를작성하는순서를나타냅니다. 1 인텔리전트기능모듈파라미터 ( 초기설정 / 자동리프레시 ) 를설정합니다. 2 인텔리전트기능모듈파라미터를 FB 변환합니다. 3 시퀀스프로그램에 FB 를붙여넣습니다. 4 시퀀스프로그램을변환 ( 컴파일 ) 합니다. 1~4 까지의순서를플로차트로설명합니다. 시 작 초기설정 / 자동리프레시를설정한다 5.4 절,5.5 절참조 FB 로변환한다 5.7 절참조 시퀀스프로그램에 FB 를붙여넣는다 항참조 시퀀스프로그램을변환 ( 컴파일 ) 한다 항참조 종 료

88 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 포인트 인텔리전트기능모듈의초기설정 / 자동리프레시설정은다음과같이조작하여도설정할수있습니다. (1) 인텔리전트기능모듈파라미터 ( 초기설정 / 자동리프레시설정 ) 를설정하여 PLC CPU 에쓴다. (2) 인텔리전트기능모듈파라미터 ( 초기설정 / 자동리프레시설정 ) 의 FB 를작성하여시퀀스프로그램에붙여넣는다. 시스템의사양에따라상기중에서선택하여인텔리전트기능모듈의초기설정 / 자동리프레시를설정하십시오. *1 *1:(1) 과 (2) 의설정을모두조작한경우에는다음과같이됩니다. (a) 초기설정 (2) 의 FB 에따라설정이유효하게됩니다. (b) 자동리프레시설정ㆍ (1) 과 (2) 의설정이모두유효하게됩니다. ㆍ FB 실행시및시퀀스프로그램의 END 처리시자동리프레시하므로, 지정되어있는디지털값에대응하는아날로그값이자동리프레시시출력됩니다.

89 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 시퀀스프로그램에 FB 붙여넣기 조작목적 FB 를시퀀스프로그램에서사용하기위해붙여넣기합니다. 조작순서 GX Developer 의 Project 탭에서 FB 탭으로전환하여사용하고자하는 FB 를시퀀스프로그램상에드래그 & 드롭합니다. 붙여넣기전 붙여넣기후

90 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 시퀀스프로그램변환 ( 컴파일 ) 조작목적 FB 를붙여넣은시퀀스프로그램을실행가능하게하기위해변환 ( 컴파일 ) 합니다. 조작순서 GX Developer 의 [Convert] [Convert/Compile] 메뉴를클릭합니다.

91 5 유틸리티패키지 (GX Configurator-DA) 메 모

92 6 프로그래밍 제 6 장 프로그래밍 D/A 변환모듈의프로그램에대해설명합니다. 본장에서소개하는프로그램예를실제의시스템에유용하는경우, 대상시스템에서제어상문제가없는지를충분히검증하십시오. 6.1 일반시스템구성으로사용하는경우 프로그램관련시스템구성 (1) 시스템구성 다음과같이인텔리전트기능모듈스위치를설정해둡니다. ㆍ스위치 1ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ0030 H(CH1:4~20mA, CH2:0~5V) ㆍ스위치 2ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ공백ㆍ스위치 3ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ0000 H(CH1, CH2:CLEAR) ㆍ스위치 4ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ0000 H( 일반모드 (D/A 변환처리 )) ㆍ스위치 5ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ0000 H(0: 고정 ) (2) 프로그램조건 Q62DA CH1~CH2 의디지털값영역에쓸때디지털값의쓰기에러가발생한경우에 러코드를읽습니다. (a) 초기설정내용 ㆍ아날로그출력허가채널ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍCH1~CH2 (b) 사용자가사용하는디바이스 ㆍ출력허가ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍX10 ㆍ디지털값쓰기신호 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍX11 ㆍ에러코드리셋신호ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍX12 ㆍ에러코드표시 (BCD3자리) ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍY20~Y2B ㆍ CH1 의디지털값 ㆍ CH2 의디지털값 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍD11 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍD12 ㆍ에러코드ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍD13

93 6 프로그래밍 유틸리티패키지를사용하는경우의프로그램예 (1) 유틸리티패키지조작 (a) 초기설정 (5.4 절참조 ) CH1, CH2 D/A conversion enable/disable setting... "Enable" (b) 자동리프레시설정 (5.5 절참조 ) CH1, CH2 Digital value... "D11, D12" Error code... "D13" (c) 인텔리전트기능모듈파라미터의쓰기 (5.3.3 항참조 ) 인텔리전트기능모듈의파라미터를파라미터설정모듈선택화면에서 CPU 모듈에씁니다.

94 6 프로그래밍 (2) 프로그램예 아날로그출력허가설정 CH1 출력허가 / 금지 디지털쓰기프로그램 CH2 출력허가 / 금지 모듈 READ Y CH1 디지털출력값 에러코드표시와리셋처리 CH2 디지털출력값 에러발생플래그 에러코드 에러클리어요구 에러클리어요구 에러발생플래그 에러클리어요구

95 6 프로그래밍 유틸리티패키지를사용하지않는경우의프로그램예 D/A 변환허가채널설정 ( 초기설정 ) (1) FROM/TO 명령을사용한프로그램예 모듈 READ Y 동작조건설정요구 모듈 READ Y 아날로그출력허가설정 동작조건 동작조건 설정요구 설정완료 동작조건설정요구 CH1 출력허가 / 금지 CH2 출력허가 / 금지 디지털쓰기프로그램 모듈 READ Y CH1 디지털출력값 CH2 디지털출력값 에러코드표시및리셋처리 에러발생플래그 CH1 디지털출력값 에러코드 에러코드 에러클리어요구 에러클리어요구 에러발생플래그 에러클리어요구

96 6 프로그래밍 (2) 인텔리전트기능모듈디바이스 (U G ) 를사용한프로그램예 D/A 변환허가채널설정 ( 초기설정 ) \ 모듈 READ Y 동작조건설정요구 모듈 READ Y 아날로그출력허가설정 동작조건동작조건설정요구설정완료 동작조건설정요구 CH1 출력허가 / 금지 CH2 출력허가 / 금지 디지털쓰기프로그램 모듈 READ Y \ CH1 디지털출력값 \ CH2 디지털출력값 에러코드표시및리셋처리 에러발생플래그 에러코드 에러코드 에러클리어요구 에러클리어요구 에러발생플래그 에러클리어요구

97 6 프로그래밍 6.2 리모트 I/O 네트워크에서사용하는경우 프로그램관련시스템구성 (1) 시스템구성 리모트마스터국 ( 네트워크 No. 1) 리모트 I/O 국 ( 국번 1) 다음과같이인텔리전트기능모듈스위치를설정해둡니다. ㆍ스위치 1ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ0030 H(CH1:4~20mA, CH2:0~5V) ㆍ스위치 2ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ공백ㆍ스위치 3ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ0000 H(CH1, CH2:CLEAR) ㆍ스위치 4ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ0000 H( 일반모드 (D/A 변환처리 )) ㆍ스위치 5ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ0000 H(0: 고정 ) (2) 프로그램조건 Q62DA 의 CH1, CH2 의디지털값을쓸때디지털값의쓰기에러가발생한경우에러 코드를 BCD 로표시합니다. (a) 초기설정내용 ㆍ아날로그출력허가채널 (b) 사용자가사용하는디바이스 ㆍ초기설정요구신호 ㆍ출력허가 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍX20 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍX21 ㆍ디지털값쓰기신호ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍX22 ㆍ에러코드리셋신호 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍX23 CH1, CH2 ㆍ에러코드표시 (BCD3자리) ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍY30~Y3B ㆍCH1의디지털값ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍD11(W11) ㆍCH2의디지털값ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍD12(W12) ㆍ에러코드 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍD13(W113) 포인트 MELSECNET/H 의리모트 I/O 네트워크에관한자세한사항은 Q 대응 MELSECNET/H 네 트워크시스템레퍼런스매뉴얼 ( 리모트 I/O 네트워크편 ) 을참조하십시오.

98 6 프로그래밍 유틸리티패키지를사용하는경우의프로그램예 (1) GX Developer 의조작 (a) 네트워크파라미터의설정ㆍ Network type ㆍ Head I/O No. :0000 ㆍ Network No. :1 ㆍ Total number of (slave) stations :1 ㆍ Mode ㆍ Network range assignment : : :MNET/H (remote master) H :Online ㆍ Refresh parameters :

99 6 프로그래밍 (2) 유틸리티패키지조작 (a) 초기설정 (5.4 절참조 ) CH1, CH2 D/A conversion enable/disable setting..."enable" (b) 자동리프레시설정 (5.5 절참조 ) CH1, CH2 digital values......w11, W12 Error code...w113

100 6 프로그래밍 (c) 인텔리전트기능모듈파라미터의쓰기 (5.3.3 항참조 ) 인텔리전트기능모듈의파라미터를파라미터설정모듈선택화면에서리모 트 I/O 국에씁니다. (3) 프로그램예 아날로그출력허가설정 CH1 출력허가 CH2 출력허가 디지털값쓰기 CH1 디지털값설정 CH2 디지털값설정 에러코드표시및리셋처리 에러코드를 BCD 출력 에러클리어요구 (YF) 를 ON 에러클리어요구 (YF) 를 OFF 포인트 인텔리전트기능모듈파라미터를쓰는경우,GX Developer 의 [Online]-[Transfer setup] 에서쓰기대상리모트 I/O 국을설정하십시오. 다음의경로를이용하여쓸수있습니다. ㆍ GX Developer 를리모트 I/O 국에직접연결하여쓴다 ㆍ GX Developer 를 CPU 모듈등에접속하여네트워크경유로리모트 I/O 국에쓴다

101 6 프로그래밍 유틸리티패키지를사용하지않는경우의프로그램예 (1) GX Developer의조작 ( 네트워크파라미터의설정 ) ㆍNetwork type : MNET/H (remote master) ㆍHead I/O No. : 0000H ㆍNetwork No. : 1 ㆍTotal number of (slave) stations : 1 ㆍMode : Online ㆍNetwork range assignment : ㆍ Refresh parameters :

102 6 프로그래밍 (2) 프로그램예 리모트 I/O 국동작상태확인 마스터국배턴패스상태확인 마스터국데이터링크상태확인 리모트 I/O 국배턴패스상태확인 리모트 I/O 국데이터링크상태확인 리모트 I/O 국파라미터교신상태확인 마스터모듈상태확인 D/A 변환허가채널설정 ( 초기설정 ) D/A 변환허가 / 금지설정 버퍼메모리에쓰기 동작조건설정요구 (Y9) 를 ON 동작조건설정요구 (Y9) 를 ON 아날로그출력허가설정 CH1 출력허가 CH2 출력허가 디지털값쓰기프로그램 CH1 디지털값설정 CH2 디지털값설정 버퍼메모리에쓰기 에러코드표시및리셋처리 에러코드읽기 에러코드를 BCD 출력 에러클리어요구 (YF) 를 ON 에러클리어요구 (YF) 를 OFF

103 7 온라인모듈교환 제 7 장 온라인모듈교환 온라인모듈교환을하는경우, 반드시 QCPU 사용자매뉴얼 ( 하드웨어설계ㆍ보수점검편 ) 의 항 온라인모듈교환 을참조하십시오. 온라인모듈교환의사양에대해설명합니다. (1) 온라인모듈교환시는 GX Developer 를사용합니다. (2) 오프셋ㆍ게인을간단하게다시설정할수있도록, 전용명령또는버퍼메모리읽기 / 쓰기에의한사용자영역임시기억 / 복원기능을사용합니다. 포인트 (1) PLC 외부의시스템이정상적으로동작하고있는지를확인한다음온라인모듈교환을하십시오. (2) 온라인모듈교환을할모듈의외부공급전원및외부기기의전원은감전또는가동중에모듈의동작이상을방지할수있도록스위치등으로개별적으로차단방안을마련하십시오. (3) 모듈고장시는정상적으로임시기억을처리할수없을가능성이있으므로, 항을참조하여미리임시기억할내용 ( 버퍼메모리의공장출하설정및사용자영역설정오프셋ㆍ게인값 ) 을기록해두십시오. (4) 다음의내용확인을위해실제의시스템에서사전에온라인모듈교환을실행하여교환대상이아닌모듈의동작에이상이없는지를검증해둘것을권합니다. ㆍ외부기기와의접속을차단하는방안및구성이올바른지? ㆍ스위치등의 ON/OFF 에따른영향은없는지? (5) 모듈과베이스는제품사용후 50 회이내에서탈착하십시오. (JIS-B3502 준거 ) 50 회이상탈착하면동작이상의원인이될수있습니다. ( 주의 ) 전용명령은온라인모듈교환중에는처리할수없으므로, 전용명령을사용하여임시기억 / 복원을하는경우에는별도의시스템 * 에서처리하십시오. 별도의시스템이없는경우에는 버퍼메모리에대한쓰기 기능을사용하여복원하십시오. * : 리모트 I/O 국에장착되어있는경우에도기본베이스모듈에장착된별도의시스템에서임시기억 / 복원을처리할수있습니다.( 리모트 I/O 국에장착된별도의시스템에서는임시기억 / 복원을처리할수없습니다.)

104 7 온라인모듈교환 7.1 온라인모듈교환조건 온라인모듈교환을하려면, 다음의 CPU, MELSECNET/H 리모트 I/O 모듈,D/A 변환모듈,GX Developer, 베이스모듈이필요합니다. (1) CPU Q12PHCPU 또는 Q25PHCPU 가필요합니다. 멀티 CPU 시스템구성시주의사항은프로세스 CPU 사용자매뉴얼 ( 기능해설ㆍ프로그램기초편 ) 을참조하십시오. (2) MELSECNET/H 리모트 I/O 모듈기능버전 D 이후의모듈이필요합니다. (3) D/A 변환모듈기능버전 C 이후의모듈이필요합니다. (4) GX Developer Version 7.10L 이후의 GX Developer 가필요합니다. 리모트 I/O 국에서온라인모듈교환을하는경우,Version 8.17T 이후의 GX Developer 가필요합니다. (5) 베이스모듈 (a) 슬림타입기본베이스모듈 (Q3 SB) 사용시는온라인모듈교환을할수없습니다. (b) 전원모듈불필요타입의증설베이스모듈 (Q5 B) 사용시는접속되어있는모든베이스모듈에장착된모듈에대해서온라인모듈교환을할수없습니다.

105 7 온라인모듈교환 7.2 온라인모듈교환시의동작 온라인모듈교환시의동작을설명합니다. X/Y 리프레시 CPU 동작 : 실행, : 비실행 FROM/TO 명령 * 1 전용명령디바이스테스트 GX-Configurator 초기설정파라미터 모니터 / 테스트 ( 사용자조작 ) ( 인텔리전트기능모듈의동작 ) (1) 변환금지 시퀀스프로그램에의해 ON 된 Y 신호를모두 OFF 한다 *2 모듈이정상상태로동작중 (2) 모듈의분리 GX Developer 를조작하여온라인모듈교환을시작한다 모듈동작정지ㆍ RUN LED 는소등ㆍ변환금지ㆍ아날로그출력은 0V/0mA GX Developer 의 Execution 버튼을클릭하여모듈을분리할수있는상태로한다 해당모듈을분리한다 (3) 새모듈장착새로운모듈을장착한다 모듈장착후 GX Developer 의 Execution 버튼을클릭한다 *3 X/Y 리프레시가재개하여모듈을기동ㆍRUNLED 점등ㆍ디폴트동작 (X0은 OFF 상태 ) 초기설정파라미터가있는경우, 이시점에서초기설정파라미터에따라동작 제어시작전동작확인 (4) 동작확인 GX Developer 의 Cancel 버튼을클릭하고온라인모드에서벗어난다 GX Developer 의 Device test 또는 GX Configurator 의 Monitor/test 에서교환후의모듈의 동작테스트 를실행한다 버퍼메모리쓰기에의한사용자영역복원처리는이시점에서실행한다 모듈은테스트동작에따라동작 동작확인완료 (5) 제어재개 GX Developer 를조작하여온라인모듈교환모드를재기동하고, Execution 버튼을클릭하여제어를재개한다. X0( 모듈레디 ) 이 ON 된다 X0 의펄스상승시기동한다초기설정시퀀스에따라동작 *4 *1: 인텔리전트기능모듈디바이스 (U \G ) 에대한액세스를포함합니다. *2: 인텔리전트기능모듈스위치의동작 (*3) 으로모듈이기동하여 X/Y 리프레시가시작되며, 초기설정파라미터가있는경우초기설정파라미터에따라동작합니다. 따라서 Y 신호를 OFF하지않으면이시점에서아날로그로출력되므로반드시시퀀스프로그램에의해 ON되는 Y 신호를 OFF하십시오. *4:*4의동작을하지않는경우, 인텔리전트기능모듈의동작은이전의동작과동일하게동작합니다.

106 7 온라인모듈교환 7.3 온라인모듈교환순서 온라인모듈교환순서를사용자영역설정여부, GX Configurator-DA 초기설정여부, 별도시스템구축여부등으로구분하여설명합니다. 범위설정 초기설정 별시스템 참조 공장출하설정공장출하설정사용자영역설정사용자영역설정사용자영역설정사용자영역설정 GX Configurator-DA 시퀀스프로그램 GX Configurator-DA GX Configurator-DA 시퀀스프로그램시퀀스프로그램 있음없음있음없음 7.3.1항 7.3.2항 7.3.3항 7.3.4항 7.3.5항 7.3.6항 공장출하설정을사용하여 GX Configurator-DA 로초기설정을하는경우 (1) 변환금지 (a) D/A 변환허가 / 금지 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un\G0) 를모든채널에대해 변환금지 로설정하고동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 하여변환을중지합니다. 변환중지여부를실제아날로그출력값에서확인후동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF 합니다.

107 7 온라인모듈교환 (2) 모듈분리 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 모드선택후온라인상태에서교환할모듈을더블클릭하면 Online module change 화면이표시됩니다. (b) Execution 버튼을클릭하여모듈교환이가능한상태로만듭니다. 만약다음의에러화면이표시되면 OK 버튼을클릭하고, 모듈을새로운모듈로교환하십시오.

108 7 온라인모듈교환 (c) 모듈의 RUN LED 의소등확인후단자대를분리하고모듈을빼냅니다. 포인트 반드시모듈을분리하십시오. 모듈을분리하지않고장착상태를확인하면, 모듈이정 상적으로기동되지않으며 RUN LED 도점등되지않습니다. (3) 새로운모듈의장착 (a) 새로운모듈을동일한슬롯에장착하고단자대를설치합니다. (b) 모듈장착후 Execution 버튼을클릭하고 RUN LED 의점등상태를확인합니다. 모듈 READY(X0) 는 OFF 상태를유지합니다. (4) 동작확인 (a) 동작확인하기위해 Cancel 버튼을클릭하여 제어재개 를취소합니다. (b) OK 버튼을클릭하여 Online module change 모드를중단합니다.

109 7 온라인모듈교환 (c) Close 버튼을클릭하여시스템모니터화면을닫습니다. (d) 디지털값 ( 버퍼메모리어드레스 1~8:Un\G1~8) 에디지털값을설정하고동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 합니다. 사용할채널의출력허가 / 금지플래그 (Y1, Y2) 를 ON 하여정상적으로변환되는지를확인합니다. ( 실제로아날로그값이출력되므로주의하십시오.) (5) 제어재개 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 화면재표시후 Execution 버튼을클릭하면제어가재개됩니다. 모듈에대한 FROM/TO 명령이재개됩니다. (b) Online module change completed 화면이표시됩니다.

110 7 온라인모듈교환 공장출하설정을사용하여시퀀스프로그램으로초기설정을하는경우 (1) 변환금지 (a) D/A 변환허가 / 금지 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un\G0) 를모든채널에대해 변환금지 로설정하고동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 하여변환을중지합니다. 변환중지여부를실제아날로그출력값에서확인후동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF 합니다. (2) 모듈분리 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 모드선택후온라인상태에서교환할모듈을더블클릭하면 Online module change 화면이표시됩니다.

111 7 온라인모듈교환 (b) Execution 버튼을클릭하여모듈교환이가능한상태로만듭니다. 만약다음의에러화면이표시되면 OK 버튼을클릭하고, 모듈을새로운모듈로교환하십시오. (c) 모듈의 RUN LED 의소등확인후단자대를분리하고모듈을빼냅니다. 포인트 반드시모듈을분리하십시오. 모듈을분리하지않고장착상태를확인하면, 모듈이정상적으로기동되지않으며 RUN LED 도점등되지않습니다. (3) 새로운모듈의장착 (a) 새로운모듈을동일한슬롯에장착하고단자대를설치합니다. (b) 모듈장착후 Execution 버튼을클릭하고 RUN LED 의점등상태를확인합니다. 모듈 READY(X0) 는 OFF 상태를유지합니다.

112 7 온라인모듈교환 (4) 동작확인 (a) 동작확인하기위해 Cancel 버튼을클릭하여 제어재개 를취소합니다. (b) OK 버튼을클릭하여 Online module change 모드를중단합니다. (c) Close 버튼을클릭하여시스템모니터화면을닫습니다.

113 7 온라인모듈교환 (d) (1) 을참조하여사용할채널을변환허가로하고, 디지털값 ( 버퍼메모리어드레스 1~8:Un\G1~8) 에디지털값을설정한다음동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 합니다. 사용할채널의출력허가 / 금지플래그 (Y1, Y2) 를 ON 하여정상적으로변환되는지를확인합니다. ( 실제로아날로그값이출력되므로주의하십시오.) (e) 새로운모듈은디폴트상태이므로, 제어재개후시퀀스프로그램에서초기설정을할필요가있습니다. 초기설정을하기전에초기설정프로그램의내용이올바른지확인하십시오. 1 일반시스템구성의경우 D/A 변환모듈의모듈 READY(X0) 를 ON 하여시퀀스프로그램으로초기설정을하십시오. 제어를재개하면모듈 READY(X0) 가 ON 되어초기설정을합니다.(RUN 후 1 스캔만초기설정을하도록되어있는시퀀스프로그램의경우에는초기설정이설정되지않습니다.) 2 리모트 I/O 네트워크에서사용하는경우임의의타이밍에초기설정을하는사용자디바이스 ( 초기설정요구신호 ) 를시퀀스프로그램에구성하여제어재개후초기설정요구신호를 ON 하여초기설정을설정하십시오.( 리모트 I/O 네트워크의데이터링크시작후 1 스캔만초기설정을하도록되어있는시퀀스프로그램의경우에는초기설정이설정되지않습니다.) (5) 제어재개 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 화면재표시후 Execution 버튼을클릭하면제어가재개됩니다. 모듈에대한 FROM/TO 명령이재개됩니다. (b) Online module change completed 화면이표시됩니다.

114 7 온라인모듈교환 사용자영역설정을사용하여 GX Configurator-DA 로초기설정을하는경우 ( 별도의시스템을준비할수있는경우 ) (1) 변환금지 (a) D/A 변환허가 / 금지 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un\G0) 를모든채널에대해 변환금지 로설정하고동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 하여변환을중지합니다. 변환중지여부를실제아날로그출력값에서확인후동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF 합니다. (2) 모듈분리 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 모드선택후온라인상태에서교환할모듈을더블클릭하면 Online module change 화면이표시됩니다.

115 7 온라인모듈교환 (b) Execution 버튼을클릭하여모듈교환이가능한상태로만듭니다. 만약다음의에러화면이표시되면사용자영역의임시기억은실행할수없습니다. OK 버튼을클릭하고 7.3.4(2)(c) 항이후의내용을참조하여조작하십시오. (c) 모듈의 RUN LED 의소등확인후단자대를분리하고모듈을빼냅니다. 포인트 반드시모듈을분리하십시오. 모듈을분리하지않고장착상태를확인하면, 모듈이 정상적으로기동되지않으며 RUN LED 도점등되지않습니다. (3) 새로운모듈의장착 (a) 별도의시스템에빼낸모듈과새로운모듈을장착하십시오. (b) G.OGLOAD 명령을사용하여사용자설정값을 CPU 디바이스에임시기억합니다. G.OGLOAD 명령에대해서는부 2.2 를참조하십시오. (c) G.OGSTOR 명령을사용하여사용자설정값을모듈에복원합니다.G.OGSTOR 명령에대해서는부 2.3 을참조하십시오. (d) 별도의시스템에서새로운모듈을빼고본래의시스템에서빼낸모듈과동일한슬롯에장착하고단자대를설치합니다.

116 7 온라인모듈교환 (e) 모듈장착후 Execution 버튼을클릭하고 RUN LED 의점등상태를확인합니다. 모듈 READY(X0) 는 OFF 상태를유지합니다. (4) 동작확인 (a) 동작확인하기위해 Cancel 버튼을클릭하여 제어재개 를취소합니다. (b) OK 버튼을클릭하여 Online module change 모드를중단합니다.

117 7 온라인모듈교환 (c) Close 버튼을클릭하여시스템모니터화면을닫습니다. (d) 디지털값 ( 버퍼메모리어드레스 1~8:Un\G1~8) 에디지털값을설정하고동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 합니다. 사용할채널의출력허가 / 금지플래그 (Y1, Y2) 를 ON 하여정상적으로변환되는지를확인합니다. ( 실제로아날로그값이출력되므로주의하십시오.) (5) 제어재개 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 화면재표시후 Execution 버튼을클릭하면제어가재개됩니다. 모듈에대한 FROM/TO 명령이재개됩니다. (b) Online module change completed 화면이표시됩니다.

118 7 온라인모듈교환 사용자영역설정을사용하여 GX Configurator-DA 로초기설정을하는경우 ( 별도의시스템을준비할수없는경우 ) (1) 변환금지 (a) GX Configurator-DA 의동작조건설정화면에서 CH D/A 변환허가 / 금지 설정의설정 ( 값 ) 항목을 Disable 로설정하고 클릭합니다. Execute test 버튼을 (b) CH D/A 변환허가 / 금지설정의현재값항목의표시가 Disable 로되어있는지를확인후동작조건설정요구의설정 ( 값 ) 항목을 Setting request 로하고 Executetest 버튼을클릭하여변환을중지합니다. 변환중지여부를실제아날로그출력값에서확인하십시오.

119 7 온라인모듈교환 (c) 미리임시기억할버퍼메모리의내용이쓰여있지않은경우에는다음의순서로쓰십시오. 1 GX Configurator-DA 의임시기억데이터화면을표시한다. 2 임시기억데이터종류 * 를설정하고임시기억데이터읽기요구를실행한다.(5.6.5 항, 항참조 ) 3 공장출하설정및사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의현재값을범위기준표와비교한다. 범위기준표에대해서는 7.4 절을참조하십시오. 4 값이적절하면임시기억데이터종류설정, 공장출하설정및사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의내용을기록한다. * : Q68DAVN/Q68DAIN/Q68DAV/Q68DAI 의경우, 임시기억데이터의종류설정과데이터의쓰기는필요하지않습니다. 포인트 버퍼메모리의값이기준표와비교하여적절하지않은경우, 사용자영역을임시기억하거나복원할수없습니다. 모듈제어재개를실행하기전에 GX Configurator-DA 로오프셋ㆍ게인을설정하십시오.(5.6.2 항참조 ) 오프셋ㆍ게인을설정하지않고모듈의제어를재개하면디폴트값으로동작하므로주의하십시오.

120 7 온라인모듈교환 (2) 모듈분리 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 모드선택후온라인상태에서교환할모듈을더블클릭하면 Online module change 화면이표시됩니다. (b) Execution 버튼을클릭하여모듈교환이가능한상태로만듭니다. 만약다음의에러화면이표시되면사용자영역의임시기억은실행할수없습니다. OK 버튼클릭후 (2)(c) 항이후의내용을참조하여조작하십시오.

121 7 온라인모듈교환 (c) 모듈의 RUN LED 의소등확인후단자대를분리하고모듈을빼냅니다. 포인트 반드시모듈을분리하십시오. 모듈을분리하지않고장착상태를확인하면, 모듈이정상적으로기동되지않으며 RUN LED 도점등되지않습니다. (3) 새로운모듈의장착 (a) 새로운모듈을동일한슬롯에장착하고단자대를설치합니다. (b) 모듈장착후 Execution 버튼을클릭하고 RUN LED 의점등상태를확인합니다. 모듈 READY(X0) 는 OFF 상태를유지합니다. (4) 동작확인 (a) 동작확인하기위해 Cancel 버튼을클릭하여 제어재개 를취소합니다. (b) OK 버튼을클릭하여 Online module change 모드를중단합니다.

122 7 온라인모듈교환 (c) Close 버튼을클릭하여시스템모니터화면을닫습니다. (d) GX Configurator-DA 의임시기억데이터화면에서미리기록한값을설정하고사용자영역쓰기요구를실행합니다.(5.6.5 항, 항참조 ) (e) 디지털값 ( 버퍼메모리어드레스 1~8:Un\G1~8) 에디지털값을설정하고동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 합니다. 사용할채널의출력허가 / 금지플래그 (Y1, Y2) 를 ON 하여정상적으로변환되는지를확인합니다. ( 실제로아날로그값이출력되므로주의하십시오.) (5) 제어재개 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 화면재표시후 Execution 버튼을클릭하면제어가재개됩니다. 모듈에대한 FROM/TO 명령이재개됩니다. (b) Online module change completed 화면이표시됩니다.

123 7 온라인모듈교환 사용자영역설정을사용하여시퀀스프로그램으로초기설정을하는경우 ( 별도의시스템을준비할수있는경우 ) (1) 변환금지 (a) D/A 변환허가 / 금지 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un\G0) 를모든채널에대해 변환금지 로설정하고동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 하여변환을중지합니다. 변환중지여부를실제아날로그출력값에서확인후동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF 합니다.

124 7 온라인모듈교환 (2) 모듈분리 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 모드선택후온라인상태에서교환할모듈을더블클릭하면 Online module change 화면이표시됩니다. (b) Execution 버튼을클릭하여모듈교환이가능한상태로만듭니다. 만약다음의에러화면이표시되면사용자영역의임시기억은실행할수없습니다. OK 버튼클릭후 7.3.6(2)(c) 항이후의내용을참조하여조작하십시오.

125 7 온라인모듈교환 (c) 모듈의 RUN LED 의소등확인후단자대를분리하고모듈을빼냅니다. 포인트 반드시모듈을분리하십시오. 모듈을분리하지않고장착상태를확인하면, 모듈이정상적으로기동되지않으며 RUN LED 도점등되지않습니다. (3) 새로운모듈의장착 (a) 별도의시스템에빼낸모듈과새로운모듈을장착하십시오. (b) G.OGLOAD 명령을사용하여사용자설정값을 CPU 디바이스에임시기억합니다. G.OGLOAD 명령에대해서는부 2.2 를참조하십시오. (c) G.OGSTOR 명령을사용하여사용자설정값을모듈에복원합니다.G.OGSTOR 명령에대해서는부 2.3 을참조하십시오. (d) 별도의시스템에서새로운모듈을빼고본래의시스템에서빼낸모듈과동일한슬롯에장착하고단자대를설치합니다. (e) 모듈장착후 Execution 버튼을클릭하고 RUN LED 의점등상태를확인합니다. 모듈 READY 신호 (X0) 는 OFF 상태를유지합니다. (4) 동작확인 (a) 동작을확인하기위해 Cancel 버튼을클릭하여 제어재개 를취소합니다.

126 7 온라인모듈교환 (b) OK 버튼을클릭하여 Online module change 모드를중단합니다. (c) Close 버튼을클릭하여시스템모니터화면을닫습니다. (d) (1) 을참조하여사용할채널을 변환허가 로설정하고디지털출력값 ( 버퍼메모리어드레스 1~8:Un\G1~8) 에디지털값을설정하여동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 합니다. 사용할채널의출력허가 / 금지플래그 (Y1, Y2) 를 ON 하여정상적으로변환되는지를확인합니다. ( 실제로아날로그값이출력되므로주의하십시오.) (e) 새로운모듈은디폴트상태이므로, 제어재개후시퀀스프로그램에서초기설정을설정할필요가있습니다. 초기설정을설정하기전에초기설정프로그램의내용이올바른지확인하십시오. 1 일반시스템구성의경우 D/A 변환모듈의모듈 READY(X0) 를 ON 하여시퀀스프로그램으로초기설정을하십시오. 제어를재개하면모듈 READY(X0) 가 ON 되어초기설정을합니다.(RUN 후 1 스캔만초기설정을하도록되어있는시퀀스프로그램의경우에는초기설정이설정되지않습니다.) 2 리모트 I/O 네트워크에서사용하는경우임의의타이밍에초기설정을하는사용자디바이스 ( 초기설정요구신호 ) 를시퀀스프로그램에구성하여제어재개후초기설정요구신호를 ON 하여초기설정을설정하십시오.( 리모트 I/O 네트워크의데이터링크시작후 1 스캔만초기설정을하도록되어있는시퀀스프로그램의경우에는초기설정이설정되지않습니다.)

127 7 온라인모듈교환 (5) 제어재개 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 화면재표시후 Execution 버튼을클릭하면제어가재개됩니다. 모듈에대한 FROM/TO 명령이재개됩니다. (b) Online module change completed 화면이표시됩니다 사용자영역설정을사용하여시퀀스프로그램으로초기설정을하는경우 ( 별도의시스템을준비할수없는경우 ) (1) 변환금지 (a) D/A 변환허가 / 금지 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un\G0) 를모든채널에대해 변환금지 로설정하고동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 하여변환을중지합니다. 변환중지여부를실제아날로그출력값에서확인후동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF 합니다.

128 7 온라인모듈교환 (b) 미리임시기억할버퍼메모리의내용이쓰여있지않은경우에는다음의순서로쓰십시오. 1 임시기억데이터종류설정 * ( 버퍼메모리어드레스 200:Un\G200) 을설정한다. 2 동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 한다. 3 공장출하설정및사용자영역설정오프셋ㆍ게인값 ( 버퍼메모리어드레스 202~233:Un\G202~233) 의값을범위기준표와비교한다. 범위기준표에대해서는 7.4 절을참조하십시오. 4 값이적절하면임시기억데이터종류설정 *, 공장출하설정및사용자영역설정오프셋ㆍ게인값의내용을기록한다. * : Q68DAVN/Q68DAIN/Q68DAV/Q68DAI 의경우, 임시기억데이터의종류설정및데이터의쓰기는필요하지않습니다. 포인트 버퍼메모리의값이기준표와비교하여적절하지않은경우, 사용자영역을임시기억하거나복원할수없습니다. 모듈의제어를재개하기전에 4.6 절의플로차트를참조하여 GX Developer 의디바이스테스트로오프셋ㆍ게인을설정하십시오. 모드는모드이행설정 ( 버퍼메모리어드레스 158, 159:Un\G158, Un\G159) 및동작조건설정요구 (Y9) 의 OFF ON 시이행하십시오. 오프셋ㆍ게인을설정하지않고모듈의제어를재개하면디폴트값으로동작하므로주의하십시오. (2) 모듈분리 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 모드선택후온라인상태에서교환할모듈을더블클릭하면 Online module change 화면이표시됩니다.

129 7 온라인모듈교환 (b) Execution 버튼을클릭하여모듈교환이가능한상태로만듭니다. 만약다음의에러화면이표시되면사용자영역의임시기억은실행할수없습니다. OK 버튼클릭후 (2)(c) 항이후의내용을참조하여조작하십시오. (c) 모듈의 RUN LED 의소등확인후단자대를분리하고모듈을빼냅니다. 포인트 반드시모듈을분리하십시오. 모듈을분리하지않고장착상태를확인하면, 모듈이정상적으로기동되지않으며 RUN LED 도점등되지않습니다. (3) 새로운모듈의장착 (a) 새로운모듈을동일한슬롯에장착하고단자대를설치합니다. (b) 모듈장착후 Execution 버튼을클릭하고 RUN LED 의점등상태를확인합니다. 모듈 READY(X0) 는 OFF 상태를유지합니다.

130 7 온라인모듈교환 (4) 동작확인 (a) 동작확인하기위해 Cancel 버튼을클릭하여 제어재개 를취소합니다. (b) OK 버튼을클릭하여 Online module change 모드를중단합니다. (c) Close 버튼을클릭하여시스템모니터화면을닫습니다. (d) GX Developer 의 Online - Debug - Device test 에서미리기록한값을버퍼메모리에설정합니다. (e) 사용자영역쓰기요구 (YA) 를 OFF ON 하여사용자설정값을모듈에복원합니다. 오프셋ㆍ게인설정모드상태플래그 (XA) 의 ON 확인후사용자영역쓰기요구 (YA) 를 OFF 합니다.

131 7 온라인모듈교환 (f) (1) 을참조하여사용할채널을 변환허가 로설정하고디지털출력값 ( 버퍼메모리어드레스 1~8:Un\G1~8) 에디지털값을설정하여동작조건설정요구 (Y9) 를 OFF ON 합니다. 사용할채널의출력허가 / 금지플래그 (Y1, Y2) 를 ON 하여정상적으로변환되는지를확인합니다. ( 실제로아날로그값이출력되므로주의하십시오.) (g) 새로운모듈은디폴트상태이므로, 제어재개후시퀀스프로그램에서초기설정을설정할필요가있습니다. 초기설정을설정하기전에초기설정프로그램의내용이올바른지확인하십시오. 1 일반시스템구성의경우 D/A 변환모듈의모듈 READY(X0) 를 ON 하여시퀀스프로그램으로초기설정을하십시오. 제어를재개하면모듈 READY(X0) 가 ON 되어초기설정을합니다.(RUN 후 1 스캔만초기설정을하도록되어있는시퀀스프로그램의경우에는초기설정이설정되지않습니다.) 2 리모트 I/O 네트워크에서사용하는경우임의의타이밍에초기설정을하는사용자디바이스 ( 초기설정요구신호 ) 를시퀀스프로그램에구성하여제어재개후초기설정요구신호를 ON 하여초기설정을설정하십시오.( 리모트 I/O 네트워크의데이터링크시작후 1 스캔만초기설정을하도록되어있는시퀀스프로그램의경우에는초기설정이설정되지않습니다.) (5) 제어재개 (a) GX Developer 의 Diagnosis - Online module change 에서 Online module change 화면재표시후 Execution 버튼을클릭하면제어가재개됩니다. 모듈에대한 FROM/TO 명령이재개됩니다. (b) Online module change completed 화면이표시됩니다.

132 7 온라인모듈교환 7.4 범위기준표 범위기준표를설명합니다. (1) 공장출하설정오프셋ㆍ게인값 ( 버퍼메모리어드레스 202~233:Un G202~233) 의기준표 (a) Q62DAN, Q62DA 의경우 임시기억데이터종류설정 ( 버퍼메모리어드레스 200:Un\G200) 의설정에따라 기준값이다릅니다. 어드레스 (10 진수 ) 내용 임시기억데이터종류설정 기준값 (16 진수 ) 공장출하설정오프셋값 전압지정전류지정 약 7FF8 약 7FF8 H H 공장출하설정게인값 전압지정전류지정 약 FF5A 약 F92E H H (b) Q64DAN, Q64DA 의경우임시기억데이터종류설정 ( 버퍼메모리어드레스 200:Un\G200) 의설정에따라기준값이다릅니다. 어드레스 (10 진수 ) 내용 임시기억데이터종류설정 기준값 (16 진수 ) 공장출하설정오프셋값 전압지정전류지정 약 7FF8 약 7FF8 H H 공장출하설정게인값 전압지정전류지정 약 FF5A 약 F92E H H (c) Q68DAVN, Q68DAV 의경우 어드레스 (10 진수 ) 내용기준값 (16 진수 ) 공장출하설정오프셋값 공장출하설정게인값 약 7FF8 약 FF5A H H (d) Q68DAIN, Q68DAI 의경우 어드레스 (10 진수 ) 내용기준값 (16 진수 ) 공장출하설정오프셋값 공장출하설정게인값 약 7FF8 약 F92E H H

133 7 온라인모듈교환 (2) 사용자영역설정오프셋ㆍ게인값 ( 버퍼메모리어드레스 218~233: Un G218~233) 의기준표예 ) Q68DAV 채널1의오프셋값이 1V, 게인값이 5V인경우,CH1 사용자영역설정오프셋값 ( 버퍼메모리어드레스 218:Un\G218) 의기준값은약 8CB4 H, CH1 사용자영역설정게인값 ( 버퍼메모리어드레스 220:Un\G220) 의기준값은약 BFAEH가됩니다. 전압 전류 오프셋ㆍ게인값기준값 (16 진수 ) 약 7FF8 약 8CB4 약 BFAE 약 FF5A 약 7FF8 약 983A 약 F92E H H H H H H H 7.5 온라인모듈교환시주의사항 온라인모듈교환시주의사항을설명합니다. (1) 온라인모듈교환을하는경우, 반드시정확한순서로교환하십시오. 잘못된순서로교환하면동작이상이나고장의원인이됩니다. (2) 사용자영역설정에서온라인모듈교환을실행한경우의온라인모듈교환후정밀도는온라인모듈교환전정밀도의약 1/3 배이하로낮아집니다. 필요에따라오프셋ㆍ게인을다시설정하십시오.

134 8 트러블슈팅 제 8 장 트러블슈팅 D/A 변환모듈사용시발생하는에러의내용및트러블슈팅에대해설명합니다. 8.1 에러코드일람 D/A 변환모듈은 PLC CPU에데이터를쓰거나읽을때에러가발생하면에러코드를버 퍼메모리어드레스 19(Un\G19) 에저장합니다. 표 8.1 에러코드일람 에러코드 (10진수) 내 용 처 리 GX Developer에서인텔리전트기능모듈스위치로입 GX Developer의파라미터설정에서올바른파라력범위를설정할수없는값을설정하였습니다. 미터로다시설정하십시오.(4.5절참조 ) 는잘못설정된채널번호를나타냅니다. 전원을재기동하십시오. 기동시의모듈에러입니다. 동일한에러가다시발생하는경우, 모듈의고장으로판단됩니다. 거래처또는당사에문의하 십시오. 오프셋ㆍ게인설정모드시 G.OGSTOR 명령을실행하고있습니다. 오프셋ㆍ게인설정모드시는 G.OGSTOR 명령을실행하지마십시오. ㆍG.OGSTOR 명령이연속해서실행중입니다. ㆍ1모듈에 1번만 G.OGSTOR 명령을사용하십시오. ㆍ오프셋ㆍ게인설정시설정값을 EPROM 에 26 회이상 2 ㆍ오프셋ㆍ게인설정시 1 회에 1 번만설정값을 저장하였습니다. 쓰십시오. G.OGLOAD 명령을실행한기종과다른기종에대해 G. 동일한기종에대해 G.OGLOAD, G.OGSTOR 명령을 OGSTOR 명령을실행하고있습니다. 실행하십시오. 사용자영역설정시또는사용자영역복원시오프 셋값 게인값이됩니다. 오프셋값<게인값이되도록다시설정하십시오. 는에러가발생한채널번호를나타냅니다. 오프셋ㆍ게인설정중에오프셋ㆍ게인의채널이동시 버퍼메모리어드레스 22, 23(Un\G22, Un\G23) 을 에설정되었거나모두 0으로설정되어있습니다. 다시설정하십시오. 설정된디지털값이범위를벗어납니다. 는에러가발생한채널번호를나타냅니다. 범위내의값을설정하십시오. 오프셋ㆍ게인조정값지정 ( 버퍼메모리어드레스오프셋ㆍ게인설정모드상태에서아날로그조정출력 24:Un\G24) 내용을 -3000~3000의범위로수정의설정값범위를벗어납니다. 하십시오. *1: 버퍼메모리어드레스 19(Un\G19) 에는쓰여지지않습니다.G.OGSTOR 명령의완료스테이터스영역 (S)+1에쓰여집니다. 포인트 (1) 여러에러가동시에발생하면 D/A 변환모듈이처음검출한에러코드가저장됩니다. 이후의에러코드는저장되지않습니다. (2) * 가표시된에러는에러클리어요구 (YF) 를 ON하면에러를클리어할수있습니다. (3) 모드이행시에러가클리어됩니다.

135 8 트러블슈팅 8.2 트러블슈팅 RUN LED 가점멸또는소등된경우 (1) 점멸된경우 체크항목처리 오프셋ㆍ게인설정모드로되어있는지여부 GX Developer 의인텔리전트기능모듈스위치설정의스위 치 4 를일반모드로설정하십시오.(4.5 절참조 ) (2) 소등된경우 체크항목 처 리 전원공급여부 전원모듈의공급전압이정격범위내인지를확인하십시오. 베이스모듈에장착되어있는 CPU 모듈, 입출력모듈, 인 전원모듈용량부족여부. 텔리전트기능모듈등의소비전류를계산하여전원용량 이부족하지않는지를확인하십시오. PLC CPU를리셋하면점등되는지확인하십시오. WDT 에러발생여부 그런데도, RUN LED가점등되지않는경우, 모듈의고장으 로판단됩니다. 거래처또는당사에문의하십시오. 모듈의베이스모듈장착상태. 모듈의장착상태를확인하십시오. 온라인모듈교환중에모듈교환이가능한지여부 7장을참조하십시오 ERROR LED 가점등또는점멸된경우 (1) 점등된경우 체크항목처리 에러발생여부에러코드를확인하여 8.1 절을참조로처리하십시오. (2) 점멸된경우 체크항목 처 리 GX Developer의파라미터설정에서인텔리전트기능모듈인텔리전트기능모듈설정스위치의스위치 5가 0 이외 스위치설정의스위치 5를 0 으로설정하십시오.(4.5절로되어있는지여부참조 )

136 8 트러블슈팅 아날로그출력값이출력되지않는경우 체크항목처리 외부공급전원 DC24V 의정상공급여부 아날로그신호선의분리, 단선등의이상발생여부 외부공급전원단자 (Q62DAN, Q64DAN, Q62DA, Q64DA: 단자 번호 16, 17. Q68DAVN, Q68DAIN, Q68DAV, Q68DAI: 단자번 호 17, 18) 에공급되는 DC24V 의전압이정상상태인지를확 인하십시오. 신호선의육안검사,ON 체크등으로이상위치를확인하십시오. CPU 모듈이 STOP 상태로되어있는지여부 CPU 모듈을 RUN 하십시오. 오프셋ㆍ게인설정내용의정상상태여부. 출력범위설정내용정상상태여부. 분해능모드의설정내용정상상태여부. 출력하고자하는채널의 D/A 변환허가 / 금지설정이 A/D 변환금지로설정되어있는지여부 출력하고자하는채널의 D/A 출력허가 / 금지가금지로설 정되어있지않은지여부 출력하고자하는채널에디지털값이쓰여져있는지여부 동작조건설정요구 (Y9) 실행여부. 오프셋ㆍ게인설정내용이올바른지확인하십시오.(4.6절, 5.6.2항,5.6.3항참조 ) 사용자영역이설정되어있는경우, 디폴트로되어있는다른입력범위로전환하여 A/D 변환이올바르게실행되는지를확인하십시오. 올바르게 A/D 변환이실행되는경우에는오프셋ㆍ게인을다시설정하십시오. GX Developer의모니터기능을이용하여버퍼메모리 20, 21(Un\G20, Un\G21) 을확인하십시오. 출력범위가잘못설정되어있으면, GX Developer의인텔리전트기능모듈스위치를다시설정하십시오.(4.5절참조 ) GX Developer의모니터기능을이용하여고분해능모드상태플래그 (X8) 의 ON/OFF 상태를확인하십시오. 분해능모드가잘못설정되어있으면,GX Developer의인텔리전트기능모듈스위치를다시설정하십시오.(4.5절참조 ) GX Developer의모니터시버퍼메모리 0(Un\G0) 으로 ON/ OFF를체크하여시퀀스프로그램또는유틸리티패키지의초기설정을검토하십시오.(3.4절참조 ) GX Developer의모니터기능을이용하여출력허가 / 금지플래그 (Y1~Y8) 의 ON/OFF를확인하십시오. 출력허가 / 금지플래그가 OFF되어있는경우, 시퀀스프로그램또는유틸리티패키지의초기설정을검토하십시오. (3.3절참조 ) GX Developer의모니터기능을이용하여버퍼메모리어드레스 1~8(Un\G1~Un\G8) 을확인하십시오.(3.4절참조 ) GX Developer에서동작조건설정요구 (Y9) 를 ON OFF하여정상적인아날로그출력값이출력되는지를확인하십시오. 정상상태가되면시퀀스프로그램또는유틸리티패키지의초기설정을검토하십시오.(3.3절참조 ) 포인트 상기체크항목에따라처리해도아날로그출력값이출력되지않는경우, 모듈의 고장으로판단됩니다. 거래처또는당사에문의하십시오.

137 8 트러블슈팅 아날로그출력값이유지되지않는경우 체크항목처리 유지 / 클리어설정이올바른지여부 MELSECNET/H 리모트 I/O 국에서 D/A 변환모듈을사용하고 있지않은지여부. GX Developer 에서인텔리전트기능모듈스위치설정의스 위치 3 의설정내용을확인한다 항포인트 (2) 를참조하여처리하십시오 GX Developer 의시스템모니터에의한 D/A 변환모듈상태확인 GX Developer 의시스템모니터에서 D/A 변환모듈의상세정보를선택하면, 기능버전, 에러코드, LED 의점등상태, 인텔리전트기능모듈스위치설정의설정상태를확인할수있습니다. (1) GX Developer 의조작 [Diagnostics] [System Monitor] Select D/A converter module Module's Detailed Information (2) 모듈상세정보 (a) 기능버전확인제품정보의항목에 D/A 변환모듈의기능버전이표시됩니다. (b) 에러코드의확인최신의에러코드항목에 D/A 변환모듈의버퍼메모리어드레스 19(Un\G19) 에저장되어있는에러코드가표시됩니다. ( Error History 버튼을누르면, 최신의에러코드에표시되어있는내 용이 No.1 에표시됩니다.) 기능버전

138 8 트러블슈팅 (3) H/W 정보 (a) H/W LED 정보 LED 점등상태가표시됩니다. No. LED 명칭점등상태 0000H:LED 소등상태를나타냅니다. 0001H:LED 점등상태를나타냅니다. (b) H/W 스위치정보인텔리전트기능모듈스위치설정의설정상태가표시됩니다. No. 인텔리전트기능모듈스위치스위치 1 스위치 2 스위치 3 스위치 4 스위치 5

139 부 록 부 록 부 1 D/A 변환모듈의기능향상 기능버전 B 및기능버전 C 의 D/A 변환모듈은기존의제품 ( 기능버전 A) 에비해여러기능이추가되었습니다. 기능추가에따른 D/A 변환모듈의기능비교,GX Configurator-DA 소프트웨어버전과의조합, 모듈대체시주의사항에대해설명합니다. 부 1.1 D/A 변환모듈의기능비교 D/A 변환허가 / 금지기능 D/A 출력허가 / 금지기능 동기출력기능 멀티 CPU 시스템대응 PLC CPU STOP 시아날로그출력테스트 분해능모드 일반분해능모드 고분해능모드 고분해능모드상태플래그 (X8) 온라인모듈교환 각기능버전에대응하는기능을설명합니다. 기능기능버전 A 기능버전 B 기능버전 C 일반모드 - 오프셋ㆍ게인설정모드이행방법 전용명령 (G.OFFGAN) 버퍼메모리 ( 모드이행설정 ) 와동작조건설정요구 (Y9) GX Configurator-DA 인텔리전트기능모듈스위치설정 : 대응, : 비대응 부 1.2 D/A 변환모듈의기능과 GX Configurator-DA 소프트웨어버전의조합 D/A 변환모듈의기능에대응하는 GX Configurator-DA 의소프트웨어버전을설명합니다. 기 일반분해능모드 고분해능모드 * 능 고분해능모드상태플래그 (X8) * * 멀티 CPU 시스템대응 * PLC CPU STOP 시의아날로그출력테스트 * 1 일반모드 - 오프셋ㆍ게인설정모드이행 * 소프트웨어버전 : 대응, : 비대응 *1: 기능버전 B에서추가된기능입니다. *2: D/A 변환모듈이기능버전 A, GX Configurator-DA 소프트웨어버전이 SW0D5CQDAU 20C 이후또는 GX Configurator-DA Version1.10L 이후인경우항시 OFF로표시됩니다. *3: 기능버전 C에서추가된기능입니다. 이후 부 부 부

140 부 록 부 1.3 기능버전 A 에서기능버전 B 이후로모듈대체시주의사항 (1) 기존시스템에조합기능버전 A 로사용하고있는배선을그대로기능버전 B 이후의 D/A 변환모듈을조합하여사용할수있습니다. (2) 프로그램유용기능버전 A 용으로작성한프로그램을기능버전 B 이후의 D/A 변환모듈에그대로사용할수있습니다. (3) 인텔리전트기능모듈스위치설정기능버전 A 와기능버전 B 이후에서는오프셋ㆍ게인설정모드의설정내용이다릅니다. 오프셋ㆍ게인설정모드시는 RUN LED 의점멸상태확인후오프셋ㆍ게인을설정하십시오. RUN LED 가점멸되지않는경우, 스위치 4 의설정이잘못되어있지않은지확인하십시오. ( 기능버전 B 이후의인텔리전트기능모듈스위치설정에대해서는 4.5 절을참조하십시오.) < 기능버전 A 의스위치 4 의설정내용 > 00 H : 일반모드 ( 비동기 ) 01 H~FF H : 동기출력모드 00 H : 일반모드 (D/A 변환처리 ) 01 H~FF H : 오프셋ㆍ게인설정모드 (4) PLC CPU STOP 시아날로그출력기능버전 B 이후의 D/A 변환모듈에서는 PLC CPU STOP 시 CH 출력허가 / 금지플래그 (Y1~Y8) 를강제적으로 ON( 허가 ) 하면,D/A 변환값이출력되는경우가있습니다. 자세한사항은 항을참조하십시오. 부 부 부

141 부 록 부 1.4 Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI 에서 Q62DAN/Q64DAN/Q68DAVN/Q68DAIN 에모듈대체시주의사항 (1) 배선시주의사항 Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI 에서의배선을그대로사용하는경우, 배선시약 30mm 의여유가필요합니다. 대체시는 확인하십시오. 실제시스템설치후이상유무를반드시 (2) Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI와 Q62DAN/Q64DAN/Q68DAVN/Q68DAIN의차이점 Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI와 Q62DAN/Q64DAN/Q68DAVN/Q68DAIN의차이점을설명합니다. 배선시주의사항만지키면별도의수정없이그대로대체가가능합니다. 형 명 항 목 전압 차이점없음 아날로그출력 DC0~20mA( 외부부하저항값 3.1.1항전류참조 ) DC0~20mA( 외부부하저항값 0~600Ω) 절연방식 입출력단자와 PLC 전원간 : 포토커플러절연출력채널간 : 비절연외부공급전원과아날로그출력간 : 비절연 입출력단자와 PLC 전원간 : 포토커플러절연출력채널간 : 비절연외부공급전원과아날로그출력간 : 트랜스절연 절연내압 입출력단자와 PLC 전원간 :AC500V 1분간 입출력단자와 PLC 전원간 :AC500V 1분간외부공급전원과아날로그출력간 :AC500V 1분간 절연저항 입출력단자와 PLC 전원간 :DC500V 20MΩ 이상 입출력단자와 PLC 전원간 :DC500V 20MΩ 이상외부공급전원과아날로그출력간 :DC500V 20MΩ 이상 외형치수 부 부

142 부 록 부 2 전용명령일람과사용가능디바이스 (1) 전용명령일람 D/A 변환모듈에서사용할수있는전용명령을설명합니다. 명 령 내 용 참조 G.OFFGAN 오프셋ㆍ게인설정모드로이행한다. 일반모드로이행한다 부2.1 G.OGLOAD 사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을 CPU에서읽는다. 부2.2 G.OGSTOR CPU 에저장되어있는사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을복 원한다. 부 2.3 포인트 MELSECNET/H 리모트 I/O 국에장착시는전용명령을사용할수없습니다. (2) 사용가능디바이스 전용명령으로사용할수있는디바이스를나타냅니다. 비트 * 1 내부디바이스 워드 파일레지스터상수 *2 *1 비트데이터로워드디바이스의비트지정을사용할수있습니다. 워드디바이스의비트지정은워드 디바이스. 비트 No. 로지정합니다. ( 비트 No. 는 16진수로지정합니다.) 예를들어,D0의비트 10은 D0.A 로지정합니다. 다만타이머 (T), 적산타이머 (ST), 카운터 (C) 는비트로지정할수없습니다. *2 각항의상수의항목에는설정가능디바이스를기재하였습니다. 부 부

143 부 록 부 2.1 OFFGAN D/A 변환모듈의모드를전환합니다.( 일반모드 오프셋ㆍ게인설정모드, 오프셋ㆍ게인설정모드 일반모드 ) 사용가능디바이스 설정 데이터 내부디바이스 ( 시스템, 사용자 ) 비트워드 파일 레지스터 MELSECNET/H 다이렉트 J 비트워드 특수모듈 U 인덱스 레지스터 Z 상 수 기타 [ 명령기호 ] [ 실행조건 ] 지령 지령 설정데이터 디바이스설정내용설정범위데이터타입 Un 모듈의선두입출력번호 0~FEH BIN16 비트 (S) 모드전환 0: 일반모드이행 1: 오프셋ㆍ게인설정모드이행상기이외의값이설정되면 오프셋ㆍ게인설정모드이행 이처리됩니다. 0, 1 BIN16 비트 (1) 기능 D/A 변환모듈의모드를전환합니다. ㆍ일반모드 오프셋ㆍ게인설정모드 ( 오프셋ㆍ게인설정모드상태플래그 (XA) ON) ㆍ오프셋ㆍ게인설정모드 일반모드 ( 오프셋ㆍ게인설정모드상태플래그 (XA) OFF) 포인트 (1) 오프셋ㆍ게인설정모드에서일반모드로이행시모듈 READY(X0) 가 OFF ON 합니다. 모듈 READY(X0) 의 ON 시초기설정을하는시퀀스프로그램이있는경우초기설정이처리되므로주의하십시오. (2) 모드를이행 ( 일반모드 오프셋ㆍ게인설정모드, 오프셋ㆍ게인설정 일반모드 ) 한경우 D/A 변환을중지합니다. D/A 변환을재개하려면, 일반모드이행후동작조건설정요구 (Y9) 를 ON하십시오. (2) 에러본명령과관련한에러는없습니다. 부 부

144 부 록 (3) 프로그램예 M10 을 ON 하면입출력번호 X/Y0~X/YF 의위치에장착된 D/A 변환모듈이오프셋ㆍ게인설정모드로이행하고,M10 을 OFF 하면일반모드로복귀하는프로그램. 오프셋ㆍ게인설정모드로이행한다 전용명령 (G.OFFGAN) 의설정값을 D1 에저장 전용명령 (G.OFFGAN) 오프셋ㆍ게인설정처리를한다 일반모드로이행한다 전용명령 (G.OFFGAN) 의설정값을 D1 에저장 전용명령 (G.OFFGAN) 일반모드시의처리를한다 부 부

145 부 록 부 2.2 OGLOAD D/A 변환모듈사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을 CPU 에서읽는다. 사용가능디바이스 설정 데이터 내부디바이스 ( 시스템, 사용자 ) 비트워드 파일 레지스터 MELSECNET/H 다이렉트 J 비트워드 특수모듈 U G 인덱스 레지스터 Z 상 수 기타 [ 명령기호 ] [ 실행조건 ] 지령 지령 설정데이터 디바이스 설정내용 설정범위 데이터타입 Un 모듈의선두입출력번호 0~FEH BIN16비트 (S) 컨트롤데이터가저장되어있는디바이스의선두번호 지정하는디바이스의범위내 디바이스명 (D) 전용명령처리완료시 1스캔 ON되는디바이스이상완료시는 (D)+1도 ON한다 지정하는디바이스의범위내 비트 Q62DAN, Q62DA 의컨트롤데이터 *1 디바이스항목설정데이터설정범위세트측 (S) 시스템영역 명령완료시의상태가저장된다 (S)+1 완료스테이터스 0 : 정상완료 0 이외 : 이상완료 시스템 읽을오프셋ㆍ게인설정값의전압 / 전류 를지정한다 (S)+2 임시기억데이터종류설정 0: 전압지정 1: 전류지정 0000 H~0003H 사용자 (S)+3 (S)+4 (S)+5 (S)+6 (S)+7 (S)+8 (S)+9 (S)+10 (S)+11 시스템영역 CH1 공장출하설정오프셋값 CH1 공장출하설정게인값 CH2 공장출하설정오프셋값 CH2 공장출하설정게인값 CH1 사용자영역설정오프셋값 CH1 사용자영역설정게인값 CH2 사용자영역설정오프셋값 CH2 사용자영역설정게인값 시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템 *1: 임시기억데이터종류설정 (S)+2만설정하십시오. 시스템에서세트하는영역에쓰는경우정상적으로오프셋ㆍ게인설정 값이읽혀지지않습니다. 부 부

146 부 록 Q64DAN, Q64DA 의컨트롤데이터 *1 디바이스항목설정데이터설정범위세트측 (S) (S)+1 (S)+2 시스템영역 완료스테이터스 임시기억데이터종류설정 명령완료시의상태가저장된다 0 : 정상완료 시스템 0 이외 : 이상완료 읽을오프셋ㆍ게인설정값의전압 / 전류 를지정한다 0: 전압지정 1: 전류지정 0000 H~000FH 사용자 (S)+3 (S)+4 (S)+5 (S)+6 (S)+7 (S)+8 (S)+9 (S)+10 (S)+11 (S)+12 (S)+13 (S)+14 (S)+15 (S)+16 (S)+17 (S)+18 (S)+19 디바이스항목설정데이터설정범위세트측 (S) (S)+1 (S)+2 (S)+3 (S)+4 (S)+5 (S)+6 (S)+7 (S)+8 (S)+9 (S)+10 (S)+11 (S)+12 (S)+13 (S)+14 (S)+15 (S)+16 (S)+17 (S)+18 (S)+19 시스템영역 CH1 공장출하설정오프셋값 CH1 공장출하설정게인값 CH2 공장출하설정오프셋값 CH2 공장출하설정게인값 CH3 공장출하설정오프셋값 CH3 공장출하설정게인값 CH4 공장출하설정오프셋값 CH4 공장출하설정게인값 CH1 사용자영역설정오프셋값 CH1 사용자영역설정게인값 CH2 사용자영역설정오프셋값 CH2 사용자영역설정게인값 CH3 사용자영역설정오프셋값 CH3 사용자영역설정게인값 CH4 사용자영역설정오프셋값 CH4 사용자영역설정게인값 시스템 시스템시스템 시스템시스템 시스템시스템 시스템시스템 시스템시스템 시스템 시스템 시스템 시스템 시스템 *1: 임시기억데이터종류설정 (S)+2 만설정하십시오. 시스템에서세트하는영역에쓰는경우정상적으로오프셋ㆍ게인설정값이읽혀지지않습니다. 시스템영역 완료스테이터스 시스템영역 CH1 공장출하설정오프셋값 CH1 공장출하설정게인값 CH2 공장출하설정오프셋값 CH2 공장출하설정게인값 CH3 공장출하설정오프셋값 CH3 공장출하설정게인값 CH4 공장출하설정오프셋값 CH4 공장출하설정게인값 CH5 공장출하설정오프셋값 CH5 공장출하설정게인값 CH6 공장출하설정오프셋값 CH6 공장출하설정게인값 CH7 공장출하설정오프셋값 CH7 공장출하설정게인값 CH8 공장출하설정오프셋값 CH8 공장출하설정게인값 Q68DAVN, Q68DAV의컨트롤데이터 *2(1/2) 명령완료시의상태가저장된다 0 : 정상완료 0 이외 : 이상완료 *2: 설정할필요가없습니다. 만약설정하면정상적으로오프셋ㆍ게인설정값이읽혀지지않습니다. 시스템 시스템 시스템시스템 시스템시스템 시스템시스템 시스템시스템 시스템시스템 시스템시스템 시스템시스템 시스템 부 부

147 부 록 Q68DAVN, Q68DAV의컨트롤데이터 *2(2/2) 디바이스 항 목 설정데이터 설정범위 세트측 (S)+20 CH1 사용자영역설정오프셋값 시스템 (S)+21 CH1 사용자영역설정게인값 시스템 (S)+22 CH2 사용자영역설정오프셋값 시스템 (S)+23 CH2 사용자영역설정게인값 시스템 (S)+24 CH3 사용자영역설정오프셋값 시스템 (S)+25 CH3 사용자영역설정게인값 시스템 (S)+26 CH4 사용자영역설정오프셋값 시스템 (S)+27 CH4 사용자영역설정게인값 시스템 (S)+28 CH5 사용자영역설정오프셋값 시스템 (S)+29 CH5 사용자영역설정게인값 시스템 (S)+30 CH6 사용자영역설정오프셋값 시스템 (S)+31 CH6 사용자영역설정게인값 시스템 (S)+32 CH7 사용자영역설정오프셋값 시스템 (S)+33 CH7 사용자영역설정게인값 시스템 (S)+34 CH8 사용자영역설정오프셋값 시스템 (S)+35 CH8 사용자영역설정게인값 시스템 *2: 설정할필요가없습니다. 만약설정하면정상적으로오프셋ㆍ게인설정값이읽혀지지않습니다. 디바이스항목설정데이터설정범위세트측 (S) (S)+1 (S)+2 (S)+3 (S)+4 (S)+5 (S)+6 (S)+7 (S)+8 (S)+9 (S)+10 (S)+11 (S)+12 (S)+13 (S)+14 (S)+15 (S)+16 (S)+17 (S)+18 (S)+19 (S)+20 (S)+21 (S)+22 (S)+23 (S)+24 (S)+25 (S)+26 (S)+27 (S)+28 (S)+29 (S)+30 (S)+31 (S)+32 (S)+33 (S)+34 (S)+35 시스템영역 완료스테이터스 시스템영역 CH1 공장출하설정오프셋값 CH1 공장출하설정게인값 CH2 공장출하설정오프셋값 CH2 공장출하설정게인값 CH3 공장출하설정오프셋값 CH3 공장출하설정게인값 CH4 공장출하설정오프셋값 CH4 공장출하설정게인값 CH5 공장출하설정오프셋값 CH5 공장출하설정게인값 CH6 공장출하설정오프셋값 CH6 공장출하설정게인값 CH7 공장출하설정오프셋값 CH7 공장출하설정게인값 CH8 공장출하설정오프셋값 CH8 공장출하설정게인값 CH1 사용자영역설정오프셋값 CH1 사용자영역설정게인값 CH2 사용자영역설정오프셋값 CH2 사용자영역설정게인값 CH3 사용자영역설정오프셋값 CH3 사용자영역설정게인값 CH4 사용자영역설정오프셋값 CH4 사용자영역설정게인값 CH5 사용자영역설정오프셋값 CH5 사용자영역설정게인값 CH6 사용자영역설정오프셋값 CH6 사용자영역설정게인값 CH7 사용자영역설정오프셋값 CH7 사용자영역설정게인값 CH8 사용자영역설정오프셋값 CH8 사용자영역설정게인값 Q68DAIN, Q68DAI 의컨트롤데이터 *3 명령완료시의상태가저장된다 0 : 정상완료 0 이외 : 이상완료 *3: 설정할필요가없습니다. 만약설정하면정상적으로오프셋ㆍ게인설정값이읽혀지지않습니다. 시스템 시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템 부 부

148 부 록 (1) 기능 (a) D/A 변환모듈사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을 CPU 에서읽는다. (b) G.OGLOAD 명령의인터록신호에는완료디바이스 (D) 와완료시상태표시디바이스 (D)+1 가있습니다. 1 완료디바이스 G.OGLOAD 명령이완료된스캔의 END 처리시 ON 하고, 다음 END 처리시 OFF 한다. 2 완료시상태표시디바이스 G.OGLOAD 명령완료시상태에따라 ON/OFF 한다. 정상완료시 :OFF 상태가유지된다. 이상완료시 :G.OGLOAD 명령이완료한스캔의 END 처리시 ON 하고, 다음 END 처리시 OFF 한다. 시퀀스프로그램 END 처리 END 처리 END 처리 END 처리 G.OGLOAD 명령의실행완료 G.OGLOAD 명령 완료디바이스 (D) 완료시상태표시디바이스 (D)+1 ON 이상완료시정상완료시 1 스캔 (2) 에러본명령과관련한에러는없습니다. (3) 프로그램예 M11 을 ON 하면입출력번호 X/Y0~X/YF 의위치에장착된 D/A 변환모듈의오프셋ㆍ게인설정값을읽는프로그램. 컨트롤데이터설정 전압을지정 오프셋ㆍ게인설정값읽기 전용명령 (GP.OGLOAD) 이상완료시처리를한다 *Q68DAVN/Q68DAIN/Q68DAV/Q68DAI 의경우점선부분의프로그램은필요하지않습니다. 부 부

149 부 록 부 2.3 OGSTOR CPU 에저장되어있는사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을 D/A 변환모듈에복원한다. 사용가능디바이스 설정 데이터 내부디바이스 ( 시스템, 사용자 ) 비트워드 파일 레지스터 MELSECNET/H 다이렉트 J 비트워드 특수모듈 U G 인덱스 레지스터 Z 상 수 기타 [ 명령기호 ] [ 실행조건 ] 지령 지령 설정데이터 디바이스 설정내용 설정범위 데이터타입 Un 모듈의선두입출력번호 0~FEH BIN16비트 (S) *1 컨트롤데이터가저장되어있는디바이스의선두번호 지정하는디바이스의범위내 디바이스명 (D) 전용명령처리완료시 1 스캔 ON 되는디바이스 이상완료시는 (D)+1 도 ON 한다 지정하는디바이스의범위 비트 *1: G.OGLOAD 명령실행시 (S) 로지정된디바이스를지정하십시오. G.OGLOAD 명령으로읽은데이터는변경되지않도록하십시오. 변경된경우정상적으로동작하지않을수있습니다. Q62DAN, Q62DA 의컨트롤데이터 디바이스항목설정데이터설정범위세트측 (S) (S)+1 (S)+2 시스템영역 완료스테이터스 임시기억데이터종류설정 명령완료시의상태가저장된다 0 : 정상완료 0 이외 : 이상완료 ( 에러코드 ) G.OGLOAD 명령으로임시기억데이터 종류설정 (S)+2 로설정된설정값이저 장된다. 0: 전압지정 1: 전류지정 0000 H~0003H 시스템 시스템 (S)+3 (S)+4 (S)+5 (S)+6 (S)+7 (S)+8 (S)+9 (S)+10 (S)+11 시스템영역 CH1 공장출하설정오프셋값 CH1 공장출하설정게인값 CH2 공장출하설정오프셋값 CH2 공장출하설정게인값 CH1 사용자영역설정오프셋값 CH1 사용자영역설정게인값 CH2 사용자영역설정오프셋값 CH2 사용자영역설정게인값 시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템 부 부

150 부 록 Q64DAN, Q64DA 의컨트롤데이터 디바이스항목설정데이터설정범위세트측 (S) 시스템영역 (S)+1 완료스테이터스 명령완료시의상태가저장된다 0 : 정상완료 0 이외 : 이상완료 ( 에러코드 ) 시스템 (S)+2 임시기억데이터종류설정 G.OGLOAD 명령으로임시기억데이터종류설정 (S)+2 로설정된설정값이저장된다. 0: 전압지정 1: 전류지정 0000 H~000FH 시스템 (S)+3 시스템영역 (S)+4 CH1 공장출하설정오프셋값 시스템 (S)+5 CH1 공장출하설정게인값 시스템 (S)+6 CH2 공장출하설정오프셋값 시스템 (S)+7 CH2 공장출하설정게인값 시스템 (S)+8 CH3 공장출하설정오프셋값 시스템 (S)+9 CH3 공장출하설정게인값 시스템 (S)+10 CH4 공장출하설정오프셋값 시스템 (S)+11 CH4 공장출하설정게인값 시스템 (S)+12 CH1 사용자영역설정오프셋값 시스템 (S)+13 CH1 사용자영역설정게인값 시스템 (S)+14 CH2 사용자영역설정오프셋값 시스템 (S)+15 CH2 사용자영역설정게인값 시스템 (S)+16 CH3 사용자영역설정오프셋값 시스템 (S)+17 CH3 사용자영역설정게인값 시스템 (S)+18 CH4 사용자영역설정오프셋값 시스템 (S)+19 CH4 사용자영역설정게인값 시스템 Q68DAVN, Q68DAV 의컨트롤데이터 (1/2) 디바이스 항 목 설정데이터 설정범위 세트측 (S) 시스템영역 명령완료시의상태가저장된다 (S)+1 완료스테이터스 0 : 정상완료 시스템 0 이외 : 이상완료 ( 에러코드 ) (S)+2 (S)+3 시스템영역 (S)+4 CH1 공장출하설정오프셋값 (S)+5 CH1 공장출하설정게인값 (S)+6 CH2 공장출하설정오프셋값 (S)+7 CH2 공장출하설정게인값 (S)+8 CH3 공장출하설정오프셋값 (S)+9 CH3 공장출하설정게인값 (S)+10 CH4 공장출하설정오프셋값 (S)+11 CH4 공장출하설정게인값 (S)+12 (S)+13 (S)+14 (S)+15 (S)+16 (S)+17 (S)+18 (S)+19 CH5 공장출하설정오프셋값 CH5 공장출하설정게인값 CH6 공장출하설정오프셋값 CH6 공장출하설정게인값 CH7 공장출하설정오프셋값 CH7 공장출하설정게인값 CH8 공장출하설정오프셋값 CH8 공장출하설정게인값 시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템 부 부

151 부 록 디바이스항목설정데이터설정범위세트측 (S)+20 (S)+21 (S)+22 (S)+23 (S)+24 (S)+25 (S)+26 (S)+27 (S)+28 (S)+29 (S)+30 (S)+31 (S)+32 (S)+33 (S)+34 (S)+35 CH1 사용자영역설정오프셋값 CH1 사용자영역설정게인값 CH2 사용자영역설정오프셋값 CH2 사용자영역설정게인값 CH3 사용자영역설정오프셋값 CH3 사용자영역설정게인값 CH4 사용자영역설정오프셋값 CH4 사용자영역설정게인값 CH5 사용자영역설정오프셋값 CH5 사용자영역설정게인값 CH6 사용자영역설정오프셋값 CH6 사용자영역설정게인값 CH7 사용자영역설정오프셋값 CH7 사용자영역설정게인값 CH8 사용자영역설정오프셋값 CH8 사용자영역설정게인값 Q68DAVN, Q68DAV 의컨트롤데이터 (2/2) 시스템 시스템 시스템 시스템 시스템 시스템 시스템 시스템 시스템 시스템 시스템 시스템 시스템 시스템 시스템 시스템 Q68DAIN, Q68DAI 의컨트롤데이터 디바이스항목설정데이터설정범위세트측 (S) 시스템영역명령완료시의상태가저장된다 (S)+1 완료스테이터스 0 : 정상완료시스템 0 이외 : 이상완료 ( 에러코드 ) (S)+2 (S)+3 (S)+4 (S)+5 (S)+6 (S)+7 (S)+8 (S)+9 (S)+10 (S)+11 (S)+12 (S)+13 (S)+14 (S)+15 (S)+16 (S)+17 (S)+18 (S)+19 (S)+20 (S)+21 (S)+22 (S)+23 (S)+24 (S)+25 (S)+26 (S)+27 (S)+28 (S)+29 (S)+30 (S)+31 (S)+32 (S)+33 (S)+34 (S)+35 시스템영역 CH1 공장출하설정오프셋값 CH1 공장출하설정게인값 CH2 공장출하설정오프셋값 CH2 공장출하설정게인값 CH3 공장출하설정오프셋값 CH3 공장출하설정게인값 CH4 공장출하설정오프셋값 CH4 공장출하설정게인값 CH5 공장출하설정오프셋값 CH5 공장출하설정게인값 CH6 공장출하설정오프셋값 CH6 공장출하설정게인값 CH7 공장출하설정오프셋값 CH7 공장출하설정게인값 CH8 공장출하설정오프셋값 CH8 공장출하설정게인값 CH1 사용자영역설정오프셋값 CH1 사용자영역설정게인값 CH2 사용자영역설정오프셋값 CH2 사용자영역설정게인값 CH3 사용자영역설정오프셋값 CH3 사용자영역설정게인값 CH4 사용자영역설정오프셋값 CH4 사용자영역설정게인값 CH5 사용자영역설정오프셋값 CH5 사용자영역설정게인값 CH6 사용자영역설정오프셋값 CH6 사용자영역설정게인값 CH7 사용자영역설정오프셋값 CH7 사용자영역설정게인값 CH8 사용자영역설정오프셋값 CH8 사용자영역설정게인값 시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템시스템 부 부

152 부 록 (1) 기능 (a) CPU 에저장되어있는사용자영역의오프셋ㆍ게인설정값을 D/A 변환모듈에복원합니다. (b) G.OGSTOR 명령의인터록신호에는완료디바이스 (D) 와완료시상태표시디바이스 (D)+1 가있습니다. 1 완료디바이스 G.OGSTOR 명령이완료된스캔의 END 처리시 ON 하고, 다음 END 처리시 OFF 한다. 2 완료시상태표시디바이스 G.OGSTOR 명령완료시상태에따라 ON/OFF 한다. 정상완료시 :OFF 상태가유지된다. 이상완료시 :G.OGSTOR 명령이완료한스캔의 END 처리시 ON 하고, 다음 END 처리시 OFF 한다. 시퀀스프로그램 END 처리 END 처리 END 처리 END 처리 G.OGSTOR 명령의실행완료 G.OGSTOR 명령 완료디바이스 (D) 완료시상태표시디바이스 (D)+1 ON 이상완료시정상완료시 1 스캔 (c) 오프셋ㆍ게인설정값복원시기준정밀도는복원전정밀도의약 1/3 이하로낮아집니다. (2) 에러다음과같은경우에는에러가되어완료스테이터스영역 (S)+1 에에러코드가저장됩니다. 에러코드 연산에러가되는내용 161 오프셋ㆍ게인설정모드시 G.OGSTOR 명령이실행되고있다. 162 G.OGSTOR 명령이연속해서실행되고있다. 163 G.OGLOAD 명령을실행한기종과다른기종에대해 G.OGSTOR 명 령이실행되고있다. 부 부

153 부 록 (3) 프로그램예 M11 을 OFF 하면입출력번호 X/Y10~X/Y1F 의위치에장착된 D/A 변환모듈에오프셋ㆍ게인설정값을쓰는프로그램. 컨트롤데이터설정 오프셋ㆍ게인설정값복원 전용명령 (GP.OGSTOR) 이상완료시처리를한다 부 부