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1 고속카운터모듈 사용자매뉴얼 ( 상세편 ) MITSUBISHI ADVANCED AND EVER ADVANCING MITSUBISHI 범용 PLC QD62 QD62E QD62D SW0D5C-QCTU

2 안전상주의 ( 사용하시기전에반드시읽어주십시오 ) 대상제품을사용하실때는반드시본매뉴얼을읽고안전에충분히주의하면서올바르게취급해주실것을부탁합니다. 그리고본매뉴얼의 주의사항 은대상제품에관한것만기재하였으므로 PLC 시스템의안전상 주의는 CPU 모듈의사용자매뉴얼을참조하십시오. 안전상주의 에서는안전상주의사항을 위험, 주의 로구분하였습니다. 위험 주의 잘못취급하면위험한상황이발생하거나사망또는중상을입을가능성이예상되는경우. 잘못취급하면위험한상황이발생하거나중간정도의상해나경상을입을가능성이예상되는경우및물적손상만이예상되는경우. 그리고 주의 에기재된사항이라도상황에따라서는중대한결과로이어질가능성이있습니다. 모두중요한내용이므로반드시지켜주십시오. 본매뉴얼은필요할때에언제라도볼수있도록소중히보관하고, 최종사용자에게까지반드시전달되도록부탁드립니다. [ 설계상주의사항 ] 위험 인텔리전트기능모듈의버퍼메모리에서 시스템영역 에데이터를쓰지마십시오. 또 PLC CPU로부터인텔리전트기능모듈에대한출력신호가운데 사용금지 신호를출력 (ON) 하지마십시오. 시스템영역 에데이터를쓰거나 사용금지 신호를출력하면 PLC 시스템이오동작할위험이있습니다. 주의 제어선이나통신케이블은주회로나동력선등과함께배선하거나접근시키지마십시오. 100mm 이상떨어진곳에배선하십시오. 노이즈에의해오동작할수있습니다. [ 설치상주의사항 ] 주의 PLC는사용할 CPU 모듈의사용자매뉴얼에기재된일반사양의환경에서사용하십시오. 일반사양범위이외의환경에서사용하면감전, 화재, 오동작, 제품손상혹은소손의원인이됩니다. A - 1

3 [ 설치상주의사항 ] 주의 모듈하부의모듈장착용레버를누르면서모듈고정용고리를베이스모듈의고정구멍에정확하게삽입하여장착하십시오. 모듈을올바르게장착하지않으면오동작, 고장, 떨어뜨림의원인이됩니다. 진동이많은환경에서사용할경우에는모듈을나사로고정시키십시오. 나사의고정은규정토크범위에서하십시오. 나사의고정이느슨하면떨어뜨림, 단락, 오동작의원인이됩니다. 나사를너무죄면나사나모듈의파손에의한떨어뜨림, 단락, 오동작의원인이됩니다. 모듈의착탈은반드시전원을외부에서전상 ( 全相 ) 차단한다음에하십시오. 전상차단하지않으면제품이손상될수있습니다. 모듈의도전부분이나전자부품을직접만지지마십시오. 모듈의오동작, 고장의원인이됩니다. [ 배선상주의사항 ] 주의 커넥터접속은제조사가지정한공구로올바르게압착, 압접또는납땜하고커넥터는모듈에정확하게장착하십시오. 모듈안에절삭가루나배선쓰레기등이물질이들어가지않도록주의하십시오. 화재, 고장, 오동작의원인이됩니다. 모듈에는배선시에모듈로배선쓰레기등이물질이들어가지않도록상부에이물질침입방지라벨을붙였습니다. 배선작업중에는이라벨을떼지마십시오. 시스템운전시에는방열을위해이라벨을반드시떼어내십시오. 모듈에접속할케이블은반드시덕트에수납하거나또는클램프로고정시키십시오. 케이블을덕트등에수납하지않거나클림프로고정시키지않으면케이블의흔들림이나이동, 부주의하게당기는경우에모듈이나케이블파손, 케이블접촉불량이발생하여오동작의원인이됩니다. 모듈에접속된케이블을분리할때에는케이블부분을손으로잡고당기지마십시오. 커넥터케이블은모듈의접속부분에있는커넥터를손으로잡고떼십시오. 모듈에접속된상태에서케이블을당기면오동작또는모듈이나케이블의파손원인이됩니다. A - 2

4 [ 배선상주의사항 ] 주의 실드선은반드시엔코더측 ( 중계박스 ) 에서접지하십시오 (D종접지 ( 제3종접지 ) 이상 ). 오동작의원인이됩니다. 모듈로의오배선은제품의정격전압및단자배열을확인하고올바르게실시하십시오. 정격과다른전압입력또는배선오류는화재, 고장의원인이됩니다. 전압이다른단자에접속하면오동작이나기기고장의원인이됩니다. [ 기동보수시의주의사항 ] 주의 모듈을분해, 개조하지마십시오. 고장, 오동작, 부상, 화재의원인이됩니다. 모듈의착탈은반드시전원을외부에서전상차단한다음에하십시오. 전상차단하지않으면모듈의고장이나오동작의원인이됩니다. 통전중에는단자를만지지마십시오. 오동작의원인이됩니다. 청소, 단자나사, 모듈장착나사의보강은반드시전원을외부에서전상차단한다음에하십시오. 전상차단하지않으면모듈의고장이나오동작의원인이됩니다. 나사고정이느슨하면떨어뜨림, 단락, 오동작의원인이됩니다. 나사를너무죄면나사나모듈의파손에의한떨어뜨림, 단락, 오동작의원인이됩니다. [ 폐기시의주의사항 ] 주의 제품을폐기할때는산업폐기물로취급하십시오. A - 3

5 개정이력 인쇄날짜 텍스트번호 텍스트번호는본책자뒷면좌측하단에표시합니다. 개정내용 1999 년 9 월 SH( 명 ) A 초판인쇄 1999 년 12 월 SH( 명 ) B 추가 EMC 지령 저전압지령에대응일부수정 7.4항, 7.5항 2000 년 6 월 SH( 명 ) C 일부수정 7 장, 8 장의유틸리티팩키지화면일부수정 2000 년 9 월 SH( 명 ) D 일부수정 총칭 약칭에대해 2.1 항, 항, 항, 항 이책은공업소유권이나기타권리의실시에대한보증또는실시권을허락하는것이아닙니다. 또이책의기재내용을사용하여발생하는공업소유권상의제반문제에대해서당사는일절책임을지지않습니다 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION A - 4

6 서론 이번에 MITSUBISHI의범용 PLC 시리즈를구입해주셔서대단히감사합니다. 사용하시기전에본매뉴얼을읽어 Q 시리즈 PLC의기능과성능을충분히이해하고올바르게사용해주실것을부탁드립니다. 그리고본매뉴얼이최종사용자에게까지반드시전달되도록부탁드립니다. 차례 안전상주의... A- 1 개정이력... A- 4 EMC 지령 저전압지령에대응... A- 8 총칭과약칭에대해... A- 8 제품구성... A- 8 제 1 장개요 1-1~ 특징 제 2 장시스템구성 2-1~ 적용시스템 제 3 장사양 3-1~ 성능사양 기능일람 PLC CPU에대한입출력신호 입출력신호일람 입출력신호의기능 버퍼메모리의할당 외부기기와의인터페이스 접속가능한엔코더 제 4 장운전까지의설정과순서 4-1~ 취급상주의사항 운전까지의순서 각부명칭 배선 배선상주의사항 모듈과펄스발생기와의배선예 제어기와외부입력단자의배선예 외부출력단자와의배선예 커넥터와단자대변환모듈의사용 인텔리전트기능모듈스위치설정 A - 5

7 제 5 장기본사용법 5-1~ 펄스입력과카운트방법 펄스입력방식의종류 카운트방법의설정 현재값읽기 카운터형식의선택 리니어카운터선택 링카운터선택 일치출력기능 프리세트기능 제 6 장편리한사용법 6-1~ 카운터기능선택 카운터기능선택카운트값읽기 카운트오차 카운트금지기능 래치카운터기능 샘플링카운터기능 주기펄스카운터기능 제 7 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) 7-1~ 유틸리티팩키지의기능 유틸리티팩키지의인스톨및언인스톨 사용상주의사항 동작환경 유틸리티팩키지의조작설명 유틸리티의공통조작방법 조작개요 인텔리전트기능모듈유틸리티의기동 초기설정 자동리프레시 모니터 / 테스트 모니터 / 테스트 제 8 장프로그래밍 8-1~ QCTU를사용할경우의프로그램예 QCTU 조작 프로그램예 QCTU를사용하지않을경우의프로그램예 일치검출인터럽트를사용한프로그램예 A - 6

8 제 9 장트러블슈팅 9-1~ 에러정보 카운트동작을하지않는다 카운트값이정상이아니다 부록부 -1~ 부 -2 부록 1 외형치수도... 부- 1 부록 2 A1SD62, A1SD62E, A1SD62D(S1) 와의차이점... 부- 2 A - 7

9 EMC 지령및저전압지령의대응고객의제품에 EMC 지령및저전압지령에대응한폐사의 PLC를조합하여 EMC 지령및저전압지령에맞출때는 PLC CPU 사용자매뉴얼 ( 하드웨어편 ) 의제3장 EMC 지령및저전압지령 을참조하십시오. PLC의 EMC 지령및저전압지령대응제품은본체의정격명판에 CE 로고가인쇄되어있습니다. 총칭과약칭에대해 본매뉴얼에서는특별히명기한경우를제외하고아래와같은총칭및약칭을사용하여설명하겠습니다. 총칭및약칭 총칭및약칭내용 DOS/V PC IBM PC/AT 및호환제품의 DOS/V 대응 PC (PC98-NX 를포함 ) GPPW GX Developer(SWnD5C-GPPW). ( 형명내에 n 은 4 이상 ) PC-9800 PC-9800 시리즈의약칭 (PC98-NX 를제외 ) Q CPU (Q 모드 ) QCTU QD62 QD62E QD62D QD62 (E/D) PC Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU의총칭 GX Configurator-CT(SW0D5C-QCTU) 고속카운터모듈설정 모니터툴 QD62형고속카운터모듈의약칭 QD62E형고속카운터모듈의약칭 QD62D형고속카운터모듈의약칭 QD62, QD62E, QD62D의총칭 DOS/V PC 및 PC-9800 의총칭 제품구성 본제품의제품구성은다음과같습니다 형명 품명 개수 QD62 QD62 형고속카운터모듈 1 QD62E QD62E 형고속카운터모듈 1 QD62D QD62D 형고속카운터모듈 1 SWOD5C-QCTU SW0D5C-QCTU 형고속카운터모듈용유틸리티팩키지 1 SW0D5F-QCTKEY 형라이센스키 FD 1 A - 8

10 제 1 장개요 제 1 장개요 본사용자매뉴얼은 시리즈 CPU 모듈과조합하여사용하는 QD62, QD62E, QD62D형고속카운터모듈의사양, 취급, 프로그래밍방법등을설명한것입니다. QD62(E/D) 는각각아래와같은입출력타입, 최고계수속도, 채널수의모듈입니다. 항목 QD62 QD62E QD62D 입출력타입 DC 입력싱크출력 DC 입력소스출력차동입력싱크출력 최고계수속도 200kPPS 500kPPS 채널수 2 채널 QD62(E/D) 에는 1 상 /2 상펄스입력에대해다음과같은입력방식이있습니다. 1 상펄스입력 1 체배 1 상펄스입력 2 체배 CW/CCW 2 상펄스입력 1 체배 2 상펄스입력 2 체배 2 상펄스입력 4 체배자세한입력방식은 5.1 항을참조하십시오. QD62(E/D) 의동작개요는다음과같습니다. 4 입출력신호 버퍼메모리의읽기 / 쓰기 PLC CPU Q CPU(Q 모드 ) 펄스발생기기엔코더제어기펄스발생기기엔코더제어기 펄스 외부제어신호 프리세트카운터기능선택 펄스 외부제어신호 프리세트카운터기능선택 3 일치신호출력 (2 점 ) 3 일치신호출력 (2 점 ) 1 QD62(E/D) 로입력될펄스를카운트합니다. 2 외부제어신호로프리세트, 카운터기능을선택할수있습니다. 3 카운트의현재값과일치출력포인트설정값을비교하여일치신호를출력할수있습니다. 4 시퀀스프로그램으로 QD62(E/D) 의입출력신호, 버퍼메모리상태를확인할수있습니다. 또카운트의시작 / 정지, 프리세트, 카운터기능등을선택할수있습니다. 1-1

11 제 1 장개요 1.1 특징 QD62(E/D) 의특징은다음과같습니다. (1) ~ 의광범위한계수표현이가능카운트값을 2채널의 32비트부호바이너리로저장합니다. (2) 최고계수속도의전환이가능 QD62D에서는 500k/200k/100k/10k의전환이, QD62, QD62E에서는 200k/100k/10k의전환이가능하기때문에, 완만한상승 / 하강펄스라도오류가없이카운트할수있습니다. (3) 펄스의입력선택이가능펄스입력은 1상 1체배 /1상 2체배 /2상 1체배 /2상 2체배 /2상 4체배 /CW/CCW 중에서선택할수있습니다. (4) 카운터형식선택이가능아래와같은카운터형식가운데하나를선택할수있습니다. (a) 리니어카운터형식 ~ 까지카운트할수있고, 카운트범위를넘으면오버플로를검출합니다. (b) 링카운터형식링카운터의상한값과하한값사이에서반복해서카운트합니다. (5) 일치출력이가능임의채널의일치출력포인트를미리설정하여놓고카운터의현재값과비교하여 ON/OFF 신호를출력하거나, 인터럽트프로그램을기동시킬수있습니다. (6) 4개의카운터기능선택이가능아래기능가운데하나를택하여사용할수있습니다. (a) 래치카운터기능신호가입력되었을때의카운터현재값을래치하여놓는기능입니다. (b) 샘플링카운터기능신호입력부터미리설정한시간안에입력된펄스를카운트하는기능입니다. (c) 주기펄스카운터기능신호가입력되고있는동안미리설정한시간마다카운터의현재값및이전값을쓰는기능입니다. (d) 카운트금지기능카운트허가지령 ON 중에신호를입력하여펄스카운트를정지시키는기능입니다. (7) 외부제어신호로프리세트기능 / 카운터선택기능을실행할수있다외부단자의프리세트단자 / 기능시작단자에전압을인가하여프리세트기능 / 카운터기능을선택할수있습니다. (8) 유틸리티팩키지에의한간단한설정별매의유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) 를준비하였습니다. 유틸리티팩키지는반드시사용하여야하는것은아니지만, 유틸리티팩키지에서는초기설정이나자동리프레시설정을화면상에서실행할수있어, PLC 프로그램을줄일수있고, 설정상태나동작상태의확인도편리합니다. (9) 외부출력부의퓨즈단선을검출할수있다외부출력부의퓨즈단선을검출하여, 입력신호 X 및모듈의 LED로통지합니다. 1-2

12 제 2 장시스템구성 제 2 장시스템구성 2.1 적용시스템 QD62(E/D) 의시스템구성은아래와같습니다. 적용시스템을설명하겠습니다. (1) 적용 CPU 모듈과장착가능장수 QD62(E/D) 를장착할수있는 CPU 모듈및네트워크모듈 ( 리모트 I/O국용 ) 과장착가능한장수는다음과같습니다. 적용모듈 장착가능한장수비고 Q02CPU CPU 모듈 Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU 최대 64 장 Q 모드에서만장착가능 네트워크모듈 QJ72LP25-25 QJ72BR15 - (2) 장착가능한베이스모듈 QD62(E/D) 는베이스모듈의임의의 I/O 슬롯 (*1) 에장착할수있습니다. 단, 다른장착모듈과의조합이나장착된장수에따라서는전원용량이부족해질수있으므로, 장착할때는반드시전원용량을고려하십시오. *1 CPU 모듈및네트워크모듈 ( 리모트 I/O 국용 ) 의 I/O 점수범위내로한합니다. (3) 대응소프트웨어팩키지 고속카운터모듈에대응하는소프트웨어팩키지입니다. 품명형명비고 GX Developer SWnD5C-GPPW *2 소프트웨어 필수 MELSEC PLC 프로그래밍 형명가운데 n 은 4이상 GX Configurator-CT SWnD5C-QCTU *3 모니터툴 고속카운터모듈설정및 SWnD5C-GPPW가필요 *2 : QD62(E/D) 를리모트 I/O국에장착할경우형명의 n은 6 이상이됩니다. *3 : QD62(E/D) 를리모트 I/O국에장착할경우 Ver.30D 이후의제품이필요합니다. (4) 접속커넥터에대해 QD62(E/D) 는접속커넥터를별도로판매하고있습니다. 4.3 항을참조하여별도로구입하십시오. 2-1

13 제 2 장시스템구성 메모 2-2

14 제 3 장사양 제 3 장사양 QD62(E/D) 의성능사양, PLC CPU에대한입출력신호, 버퍼메모리사양을설명하겠습니다. 3.1 성능사양 QD62(E/D) 의일반사양은사용하시는 CPU 모듈의사용자매뉴얼 ( 하드웨어편 ) 을참조하십시오. QD62(E/D) 의성능사양은다음과같습니다. (1) QD62(DC 입력싱크출력타입 ) 성능사양 형명항목 QD62 계수속도전환설정 *1 200k(100k~200kPPS) 100k(10k~100kPPS) 10k(10kPPS이하 ) 입출력점유점수 16점 (I / O 할당 : 인텔리전트 16점 ) 채널수 2채널 카운트 상 1상입력, 2상입력 입력신호 신호레벨 (фa, фb ) DC5 / 12 / 24V 2~5mA 계수속도 ( 최고 )*2 200kPPS 100kPPS 10kPPS 계수범위 32비트부호바이너리 ( ~ ) 형 식 UP/DOWN 프리세트카운터 + 링카운터기능 카운터 최소카운트펄스폭 ( μs ) (duty 비율 50%) (2상입력시최소위상차 1.25μs ) (2상입력시최소위상차 2.5μs ) (2상입력시최소위상차 25μs ) 비교범위 32비트부호바이너리 일치출력 설정값 < 카운트값 비교결과 설정값 = 카운트값 설정값 > 카운트값 외부입력 프리세트 DC5 / 12 / 24V 기능시작 2~5mA 외부출력 일치출력 트랜지스터 ( 싱크타입 ) 출력 2점 / 채널 DC12 / 24V 0.5A / 1점 2A / 1코먼 (common) DC5V 내부소비전류 (A) 0.30 질량 (kg) 0.11 *1 : 계수속도전환은인텔리전트기능모듈스위치로설정합니다. *2 : 계수속도는펄스의상승, 하강시간의영향을받습니다. 카운트할수있는계수속도는 다음표와같습니다. 상승, 하강시간이긴펄스를카운트하면잘못카운트할수있으므로주의하십 시오. 계수속도전환설정 200k 100k 10k 펄스상승 / 펄스하강시간 1, 2 상입력모두 t=1.25μs이하 200kPPS 100Kpps 10kPPS t=2.5μs이하 100kPPS 100kPPS 10kPPS t=25μs이하 - 10kPPS 10kPPS t=500μs kPPS 3-1

15 제 3 장사양 (2) QD62E(DC 입력소스출력타입 ) 성능사양 형명항목 QD62E 계수속도전환설정 *1 200k(100k~200kPPS) 100k(10k~100kPPS) 10k(10kPPS이하 ) 입출력점유점수 16점 (I / O 할당 : 인텔리전트 16점 ) 채널수 2채널 카운트 상 1상입력, 2상입력 입력신호 신호레벨 (фa, фb) DC5 / 12 / 24V 2~5mA 계수속도 ( 최고 )*2 200kPPS 100kPPS 10kPPS 계수범위 32비트부호바이너리 ( ~ ) 카운터 형식 UP/DOWN 프리세트카운터 + 링카운터기능최소카운트펄스폭 ( μs ) (duty 비율 50%) (2 상입력시최소위상차 1.25 μs ) (2 상입력시최소위상차 2.5 μs ) (2 상입력시최소위상차 25 μs ) 일치출력 외부입력 외부출력 비교범위비교결과프리세트기능시작일치출력 32비트부호바이너리설정값 < 카운트값설정값 = 카운트값설정값 > 카운트값 DC5 / 12 / 24V 2~5mA 트랜지스터 ( 소스타입 ) 출력 2점 / 채널 DC12 / 24V 0.1A / 1점 0.4A / 1코먼 (common) DC5V 내부소비전류 (A) 0.33 질량 (kg) 0.11 *1 : 계수속도전환은인텔리전트기능모듈스위치로설정합니다. *2 : 계수속도는펄스의상승, 하강시간의영향을받습니다. 카운트할수있는계수속도는다음표와같습니다. 펄스상승, 하강시간이큰펄스를카운트하면잘못카운트할수있으므로주의하십시오. 계수속도전환설정 200k 100k 10k 펄스상승 / 펄스하강시간 1, 2 상입력모두 t=1.25μs이하 200kPPS 100Kpps 10kPPS t=2.5μs이하 100kPPS 100kPPS 10kPPS t=25μs이하 - 10kPPS 10kPPS t=500μs kPPS 3-2

16 제 3 장사양 (3) QD62D( 차동입력싱크출력타입 ) 성능사양 형명항목 QD62D 계수속도전환설정 *1 500k 200k 100k 10k (200k~500kPPS) (100k~200kPPS) (10k~100kPPS) (10kPPS이하) 입출력점유점수 16점 (I / O 할당 : 인텔리전트 16점 ) 채널수 2채널 상 1상입력, 2상입력 카운트 EIA 규격 RS-422-A 입력신호 신호레벨 (фa, фb) 차동형라인드리아버레벨 (Am26LS31 ( 일본텍사스인스투르먼트사제품 ) 해당 ) 계수속도 ( 최고 )*2 500kPPS 200kPPS 100kPPS 10kPPS 계수범위 32비트부호바이너리 ( ~ ) 카운터 형식최소카운트펄스폭 ( μs ) (duty 비율 50%) UP / DOWN 프리세트카운터 + 링카운터기능 일치출력 외부입력 외부출력 비교범위비교결과프리세트기능시작일치출력 (2 상입력시최소위상차 0.5 μs ) (2 상입력시최소위상차 1.25 μs ) (2 상입력시최소위상차 2.5 μs ) (2 상입력시최소위상차 25 μs ) 32비트부호바이너리설정값 < 카운트값설정값 = 카운트값설정값 > 카운트값 DC5 / 12 / 24V 2~5mA (EIA 규격 RS-422-A 차동형라인드라이버접속가능 ) 트랜지스터 ( 소스타입 ) 출력 2점 / 채널 DC12 / 24V 0.5A/1점 2A / 1코먼 (common) DC5V 내부소비전류 (A) 0.38 질량 (kg) 0.12 *1 : 계수속도전환은인텔리전트기능모듈스위치로설정합니다. *2 : 계수속도는펄스의상승, 하강시간의영향을받습니다. 카운트할수있는계수속도는다음표와같습니다. 펄스상승, 하강시간이긴펄스를카운트하면잘못카운트할수있으므로주의하십시오. 계수속도전환설정 500k 200k 100k 펄스상승 / 펄스하강시간 1, 2 상입력모두 10k t=0.5μs이하 500kPPS 200Kpps 100kPPS 10kPPS t=1.25μs이하 200kPPS 200kPPS 100kPPS 10kPPS t=2.5μs이하 - 100kPPS 100kPPS 10kPPS t=25μs이하 kPPS 10kPPS t=500μs kPPS 3-3

17 제 3 장사양 3.2 기능일람 QD62(E/D) 의기능일람은다음과같습니다. 명칭내용참조항 리니어카운터기능 ~ 까지카운트할수있고, 카운트범위를넘으면오버플로를검출하는기능 항 링카운터기능링카운터의상한값과하한값사이에서반복해서카운트하는기능 항 일치출력기능 프리세트기능 임의채널의일치출력포인트를미리설정하여놓고카운터의현재값과비교하여 ON / OFF 신호를출력하는기능일치를검출하였을때, PLC CPU로인터럽트신호를발생시켜인터럽트프로그램을기동시키는기능카운트의현재값을임의의수치로바꾸는기능프리세트를스퀜서프로그램또는외부프리세트입력으로실행하는기능 5.3 항 5.4 항 카운터금지기능카운트허가지령 ON 중에펄스카운트를정지시키는기능 6.2 항 카운터선택기능 래치카운터기능 샘플링카운터기능 카운터기능선택시작지령의신호가입력되었을때, 카운터현재값을버퍼메모리에저장하는기능카운터기능선택시작지령이입력된다음, 미리설정한샘플링시간동안입력된펄스를카운트하여버퍼메모리에저장하는기능 6.3 항 6.4 항 주기펄스카운터기능 카운터기능선택시작지령의신호가입력되고있는동안, 미리설정한주기시간마다현재값을버퍼메모리에저장하는기능 6.5 항 * 각기능은조합하여사용할수있습니다. 단리니어카운터기능과링카운터기능가운데 1개의기능을선택해서사용하고, 카운터기능선택은 4개의기능가운데 1개의기능만을선택해서사용합니다. 3-4

18 제 3 장사양 3.3 PLC CPU 에대한입출력신호 입출력신호일람 QD62(E/D) 의 PLC CPU에대한입출력신호는다음과같습니다. 그리고이장이후의입출력번호 (X/Y) 와 I/O 어드레스는 QD62(E/D) 를기본베이스모듈의 I/O 슬롯 0에장착한경우입니다. 입력신호 ( 신호방향 QD62(E/D) CPU) 출력신호 ( 신호방향 CPU QD62(E / D)) 디바이스 No. 신호명칭 디바이스 No. 신호명칭 X00 모듈 READY Y00 일치신호 No.1 리세트지령 X01 카운터값대 ( 大 ) ( 포인트 No.1) Y01 프리세트지령 X02 카운터값일치 ( 포인트 No.1) Y02 일치신호허가지령 X03 카운터값소 ( 小 ) ( 포인트 No.1) Y03 CH1 감산카운트지령 X04 CHI 외부프리세트요구검출 Y04 카운트허가지령 X05 카운터값대 ( 포인트 No.2) Y05 외부프리세트검출리세트지령 X06 카운터값일치 ( 포인트 No.2) Y06 카운터기능선택시작지령 X07 카운터값소 ( 포인트 No.2) Y07 일치신호 No.2 리세트지령 X08 카운터값대 ( 포인트 No.1) Y08 일치신호 No.1 리세트지령 X09 카운터값일치 ( 포인트 No.1) Y09 프리세트지령 X0A 카운터값소 ( 포인트 No.1) Y0A 일치신호허가지령 X0B CH2 외부프리세트요구검출 Y0B CH2 감산카운트지령 X0C 카운터값대 ( 포인트 No.2) Y0C 카운트허가지령 X0D 카운터값일치 ( 포인트 No.2) Y0D 외부프리세트검출리세트지령 X0E 카운터값소 ( 포인트 No.2) Y0E 카운터기능선택시작지령 X0F 퓨즈단선검출플래그 Y0F 일치신호 No.2 리세트지령 3-5

19 제 3 장사양 입출력신호의기능 QD62(E/D) 의상세한입출력신호는다음과같습니다. (1) 입력신호 디바이스 No. CH1 CH2 X00 신호명칭 QD62 (E/D) CPU 모듈 READY 내용 PLC CPU의전원투입시또는리세트시에 QD62(E/D) 의카운트준비가완료되면 ON하여카운트를합니다. 모듈 READY(X00) 가 OFF일때는카운트를하지않습니다. X01 X08 카운터값대 ( 大 ) ( 포인트 No.1) X02 X09 카운터값일치 ( 포인트 No.1) 현재값 (CH1 : 2 H~3 H, CH2 : 22 H~23 H) > 일치출력포인트 No.1 설정 (CH1 : 4 H~5 H, CH2 : 24 H~25 H) 일때에 ON합니다. 현재값 = 일치출력포인트 No.1 설정일때에 ON하여래치됩니다. 일치신호 No.1 리세트지령 (Y00 / Y08) 으로 OFF합니다. X03 X0A 카운터값소 ( 小 ) ( 포인트 No.1) 현재값 < 일치출력포인트 No.1 설정일때에 ON 합니다. X04 X0B 외부프리세트요구검출 X05 X0C 카운터값대 ( 포인트 No.2) X06 X0D 카운터값일치 ( 포인트 No.2) 외부입력단자로부터의프리세트지령신호로 ON하여래치됩니다. 외부프리세트검출리세트신호 (Y05 / Y0D) 로 OFF합니다. 현재값 > 일치출력포인트 No.2 설정 (CH1 : 6 H~7 H, CH2 : 26 H~27 H) 일때에 ON합니다. 현재값 = 일치출력포인트 No.2 설정일때에 ON하여래치됩니다. 일치신호 No.2 리세트지령 (Y07 / Y0F) 으로 OFF합니다. X07 X0E 카운터값소 ( 포인트 No.2) 현재값 < 일치출력포인트 No.2 설정일때에 ON 합니다. X0F 퓨즈단선검출플래그 일치신호출력부분의퓨즈가단선되었을때퓨즈단선검출플래그 (X0F) 가 ON합니다. 3-6

20 제 3 장사양 (2) 출력신호 디바이스 No. CH1 CH2 신호명칭 CPU QD62(E/D) 동작타이밍 내용 Y00 Y08 일치신호 No.1 리세트지령 카운터값일치 ( 포인트 No.1) 신호 (X02/X09) 를리세트할때에 ON합니다. Y01 Y09 프리세트지령프리세트기능을실행할때에 ON 합니다. Y02 Y0A 일치신호허가지령 카운터값일치신호 (X02/X09, X06/X0D) 를외부단자로출력할때에 ON합니다. Y03 Y0B 감산카운트지령 1상펄스입력모드시에감산카운트를할때에 ON 합니다. Y04 Y0C 카운트허가지령카운트동작을실행할때에 ON 합니다. Y05 Y0D 외부프리세트검출리세트지령 외부프리세트요구검출신호 (X04/X0B) 를리세트할때에 ON합니다. 카운터기능선택을실행할때에 ON 합니다. Y06 Y0E 카운터기능선택시작지령 래치카운터기능 샘플링카운터기능 카운트금지기능 주기펄스카운터기능 Y07 Y0F 일치신호 No.2 리세트지령 카운터값일치 ( 포인트 No.2) 신호 (X06/X0D) 를리세트할때에 ON합니다. 비 고 동작타이밍표기의의미는다음과같습니다.. 신호가 ON 상태일때유효합니다.. 신호가펄스상승 (OFF ON) 할때에유효합니다. 3-7

21 제 3 장사양 3.4 버퍼메모리의할당 CH1 어드레스 CH2 16 진 10 진 16 진 10 진 (1) 버퍼메모리할당일람 QD62(E/D) 의버퍼메모리할당 ( 배터리백업없음 ) 은다음과같습니다. 버퍼메모리는전원을 ON할때와 PLC CPU를리세트할때에초기값을세트합니다. 시퀀스프로그램의 FROM/TO 명령또는 PLC CPU의자동리프레시기능으로버퍼메모리내용의읽기 / 쓰기를할수있습니다. 설정내용 0 H 0 20 H 32 프리세트값설정 (L) 1 H 1 21 H 33 (H) 2 H 2 22 H 34 현재값 (L) 3 H 3 23 H 35 (H) 4 H 4 24 H 36 일치출력포인트 No.1 설정 (L) 5 H 5 25 H 37 (H) 6 H 6 26 H 38 일치출력포인트 No.2 설정 (L) 7 H 7 27 H 39 (H) 초기값 *1 읽기 / 쓰기 0 읽기 / 쓰기가능 0 읽기전용 0 읽기 / 쓰기가능 8 H 8 28 H 40 오버플로검출 0 읽기전용 9 H 9 29 H 41 카운터기능선택설정 A H 10 2A H 42 샘플링 / 주기시간설정 B H 11 2B H 43 샘플링 / 주기카운터플래그 C H 12 2C H 44 래치카운트값 (L) D H 13 2D H 45 (H) E H 14 2E H 46 샘플링카운트값 (L) F H 15 2F H 47 (H) 10 H H 48 주기펄스카운트이전값 (L) 11 H H 49 (H) 12 H H 50 주기펄스카운트값 (L) 13 H H 51 (H) 14 H H 52 링카운터하한값설정 (L) 15 H H 53 (H) 16 H H 54 링카운터상한값설정 (L) 17 H H 55 (H) 18 H ~ 1F H 24 ~ H ~ 3F H 56 ~ 63 0 읽기 / 쓰기가능 0 읽기전용 0 읽기 / 쓰기가능 시스템영역 - - * 1 : 전원 ON 할때, PLC CPU 세트할때에설정된초기값입니다. 3-8

22 제 3 장사양 (2) 프리세트값설정 ( 버퍼메모리어드레스 CH1 : 0 H~1 H, CH2 : 20 H~21 H) 카운터에프리세트할값을설정하는영역입니다. 설정범위는 ~ ( 부호바이너리 32비트 ) 입니다. (3) 현재값 ( 버퍼메모리어드레스 CH1 : 2 H~3 H, CH2 : 22 H~23 H) 카운터의현재값이저장됩니다. 설정범위는 ~ ( 부호바이너리 32비트 ) 입니다. (4) 일치출력포인트 No.1, No.2 설정 ( 버퍼메모리어드레스 CH1 : 4H~7H, CH2 : 24H~27H) 카운터의현재값과비교할일치출력포인트의설정값을쓰는영역입니다. 일치출력포인트는채널별로 No.1과 No.2 2개의포인트로설정할수 있습니다. 설정범위는 ~ ( 부호바이너리 32비트 ) 입니다. (5) 오버플로검출 ( 버퍼메모리어드레스 CH1 : 8 H, CH2 : 28 H) 카운터형식이리니어카운터일때카운터의오버플로발생상태를저장 합니다. 오버플로의발생상태에따라아래와같은값을이영역에저장합니다. 상 태 버퍼메모리내용 오버플로없음 0 오버플로발생중 1 (6) 카운터기능선택설정 ( 버퍼메모리어드레스 CH1 : 9 H, CH2 : 29 H ) 카운터기능을선택할데이터를설정하는영역입니다. 선택한카운터기능과설정값의관계는다음과같습니다. 카운터기능선택 설정값 카운트금지기능 0 래치카운터기능 1 샘플링카운터기능 2 주기펄스카운터기능 3 (7) 샘플링 / 주기시간설정 ( 버퍼메모리어드레스 CH1 : A H, CH2 : 24 H) 카운터기능선택의샘플링카운터기능및주기펄스카운터기능의시간설정값을저장하는영역입니다. 설정범위는 1~65535( 바이너리 16비트 ) 이고시간단위는 10[ms] 입니다. 예 ) 샘플링 / 주기시간설정의버퍼메모리에 420을설정한경우 420Х10 = 4200[ms] (8) 샘플링 / 주기카운터플래그 ( 버퍼메모리어드레스 CH1 : B H, CH2 : 2B H ) 카운터기능선택의샘플링카운터기능및주기펄스카운터기능실행중에기능동작상태를저장하는영역입니다. 기능의동작상태에따라아래와같은값을이영역에저장합니다. 동작상태 버퍼메모리내용 기능정지중 0 기능실행중 1 3-9

23 제 3 장사양 (9) 래치카운트값 ( 버퍼메모리어드레스 CH1 : C H~D H, CH2 : 2C H~2D H ) 래치카운터기능실행시에래치카운트값을저장하는영역입니다. 범위는 ~ ( 부호바이너리 32 비트 ) 입니다. (10) 샘플링카운트값 ( 버퍼메모리어드레스 CH1 : E H~F H, CH2 : 2E H~2F H ) 샘플링카운터기능실행시에샘플링카운트값을저장하는영역입니다. 범위는 ~ ( 부호바이너리 32 비트 ) 입니다. (11) 주기펄스카운트이전값, 현재값 ( 버퍼메모리어드레스 CH1 : 10 H~13 H, CH2 : 30 H~33 H) 주기펄스카운터기능실행시에주기펄스카운트의현재값과이전값을저장하는영역입니다. 범위는각각 ~ ( 부호바이너리 32비트 ) 입니다. (12) 링카운터하한값, 상한값설정 ( 버퍼메모리어드레스 CH1 : 14 H~17 H, CH2 : 34 H~37 H) 카운터형식이링카운터일때카운트범위를설정하는영역입니다. 설정범위는 ~ ( 부호바이너리 32비트 ) 입니다. 3-10

24 제 3 장사양 3.5 외부기기와의인터페이스 QD62(E/D) 의외부기기인터페이스일람은다음과같습니다. (1) QD62(DC 입력싱크출력타입 ) 입출력구분 내부회로 단자번호 *1 CH1 CH2 신호명칭 동작 입력전압 ( 보증값 ) 동작전류 ( 보증값 ) A20 A13 A 상펄스입력 24V B20 B13 A 상펄스입력 12V A19 A12 A 상펄스입력 5V ON시 21.6~26.4V 2~5mA OFF시 5V이하 0.1mA이하 ON시 10.8~13.2V 2~5mA OFF시 4V이하 0.1mA이하 ON시 4.5~5.5V 2~5mA OFF시 2V이하 0.1mA이하 B19 B12 ABCOM - A18 A11 B 상펄스입력 24V B18 B11 B 상펄스입력 12V A17 A10 B 상펄스입력 5V ON시 21.6~26.4V 2~5mA OFF시 5V이하 0.1mA이하 ON시 10.8~13.2V 2~5mA OFF시 4V이하 0.1mA이하 ON시 4.5~5.5V 2~5mA OFF시 2V이하 0.1mA이하 입력 B17 B10 프리세트입력 24V A16 A09 프리세트입력 12V B16 B09 프리세트입력 5V ON시 21.6~26.4V 2~5mA OFF시 5V이하 0.1mA이하 ON시 10.8~13.2V 2~5mA OFF시 4V이하 0.1mA이하 ON시 4.5~5.5V 2~5mA OFF시 2V이하 0.1mA이하 A15 A08 CTRLCOM 응답시간 OFF 0N 0.5ms이하 0N OFF 1ms이하 B15 B08 기능시작입력 24V A14 A09 기능시작입력 12V B14 B07 기능시작입력 5V ON시 21.6~26.4V 2~5mA OFF시 5V이하 0.1mA이하 ON시 10.8~13.2V 2~5mA OFF시 4V이하 0.1mA이하 ON시 4.5~5.5V 2~5mA OFF시 2V이하 0.1mA이하 응답시간 OFF 0N 0.5ms이하 0N OFF 1ms이하 A06 A05 EQU1 ( 일치출력포인트 No.1) 사용전압최대부하전류 10.2~30V 0.5A/1점 2A/1 코먼 (common) 출력 퓨즈단선검출회로로 B06 B05 EQU2 ( 일치출력포인트 No.2) ON 시의최대전압강하 1.5V 응답시간 OFF ON 0.1ms이하 ON OFF 0.1ms이하 ( 정격부하, 저항부하 ) B02, B01 12/24V 입력전압 10.2~30V A02,A01 0V 소비전류 8mA(TYP DC24V) * 1 : 단자번호 A03, A04, B03, B04 는사용하지않음. 3-11

25 제 3 장사양 (2) QD62E(DC 입력소스출력타입 ) 입출력구분 내부회로 단자번호 *1 CH1 CH2 신호명칭 동작 입력전압 ( 보증값 ) 동작전류 ( 보증값 ) A20 A13 A 상펄스입력 24V B20 B13 A 상펄스입력 12V A19 A12 A 상펄스입력 5V ON시 21.6~26.4V 2~5mA OFF시 5V이하 0.1mA이하 ON시 10.8~13.2V 2~5mA OFF시 4V이하 0.1mA이하 ON시 4.5~5.5V 2~5mA OFF시 2V이하 0.1mA이하 B19 B12 ABCOM - A18 A11 B 상펄스입력 24V B18 B11 B 상펄스입력 12V A17 A10 B 상펄스입력 5V ON시 21.6~26.4V 2~5mA OFF시 5V이하 0.1mA이하 ON시 10.8~13.2V 2~5mA OFF시 4V이하 0.1mA이하 ON시 4.5~5.5V 2~5mA OFF시 2V이하 0.1mA이하 입력 B17 B10 프리세트입력 24V A16 A09 프리세트입력 12V B16 B09 프리세트입력 5V ON시 21.6~26.4V 2~5mA OFF시 5V이하 0.1mA이하 ON시 10.8~13.2V 2~5mA OFF시 4V이하 0.1mA이하 ON시 4.5~5.5V 2~5mA OFF시 2V이하 0.1mA이하 A15 A08 CTRLCOM 응답시간 OFF 0N 0.5ms이하 0N OFF 1ms이하 B15 B08 기능시작입력 24V A14 A09 기능시작입력 12V B14 B07 기능시작입력 5V ON시 21.6~26.4V 2~5mA OFF시 5V이하 0.1mA이하 ON시 10.8~13.2V 2~5mA OFF시 4V이하 0.1mA이하 ON시 4.5~5.5V 2~5mA OFF시 2V이하 0.1mA이하 응답시간 OFF 0N 0.5ms이하 0N OFF 1ms이하 A06 A05 EQU1 ( 일치출력포인트 No.1) 사용전압최대부하전류 10.2~30V 0.1A/1점 0.4A/1 코먼 (common) 출력 퓨즈단선검출회로로 EQU2 B06 B05 ( 일치출력포인트 No.2) B02, B01 12/24V ON 시의최대전압강하 1.5V 응답시간 OFF ON 0.3ms이하 ON OFF 0.3ms이하 ( 정격부하, 저항부하 ) 입력전압 10.2~30V A02,A01 0V 소비전류 8mA(TYP DC24V) *1 : 단자번호 A03, A04, B03, B04 는사용하지않음. 3-12

26 제 3 장사양 (3) QD62D( 차동입력싱크출력형태 ) 입출력구분 내부회로 단자번호 *1 CH1 CH2 신호명칭 동작 입력전압 ( 보증값 ) 동작전류 ( 보증값 ) ] (DC/DC 컨버터 ) A20 A14 A 상펄스입력 라인리시버 (DC/DC 컨버터 ) B20 B14 A 상펄스입력 A19 A13 B 상펄스입력 EIA 규격 RS-422-A 라인드라이버레벨 (Am26LS31( 일본텍사스인스투르먼트주식회사제품 ) 해당 ) 라인리시버 B19 B13 B 상펄스입력 A18 A12 프리세트입력 24V ON 시 21.6~26.4V 2~5 ma OFF 시 5V 이하 0.1 ma 이하 입력 B18 B12 프리세트입력 12V A17 A11 프리세트입력 5V ON시 10.8~13.2V 2~5 ma OFF시 4V이하 0.1 ma이하 ON시 2.5~5.5V 2~5 ma OFF시 1V이하 0.1 ma이하 B17 B11 PRSTCOM 응답시간 OFF 0N 0.5 ms 이하 0N OFF 1 ms 이하 A16 A10 기능시작입력 24V B16 B10 기능시작입력 12V A15 A09 기능시작입력 5V ON시 21.6~26.4V 2~5 ma OFF시 5V이하 0.1 ma이하 ON시 10.8~13.2V 2~5 ma OFF시 4V이하 0.1 ma이하 ON시 2.5~5.5V 2~5 ma OFF시 1V이하 0.1 ma이하 출력 퓨즈단선검출회로로 B15 B09 FUNCCOM 응답시간 OFF 0N 0N OFF 0.5 ms 이하 1 ms 이하 EQU1 사용전압 10.2~30V A06 A05 ( 일치출력포인트 No.1) 최대부하전류 0.5A/ 점 2A/1코먼 (common) B06 B05 ON 시의최대전압강하 1.5V EQU2 응답시간 OFF 0N 0.1 ms이하 ( 일치출력포인트 0N OFF 0.1 ms이하 No.2) ( 정격부하, 저항부하 ) B02, B01 12/24V 입력전압 10.2~30V A02, A01 0V 소비전류 8 ma(typ DC24V) * 1 : 단자번호 A08, A07, A04, A03, B08, B07, B04, B03은사용하지않음. 3-13

27 제 3 장사양 3.6 접속가능한엔코더 QD62(E/D) 에접속가능한엔코더는다음과같습니다. (1) QD62, QD62E에접속가능한엔코더 오픈커렉터출력방식의엔코더 CMOS 레벨전압출력방식의엔코더 ( 엔코더의출력전압이 QD62, QD62E의사양과맞는지확인하십시오.) (2) QD62D 에접속가능한엔코더 라인드라이버출력방식의엔코더 ( 엔코더의출력전압이 QD62D 의사양과맞는지확인하십시오.) 포인트 아래엔코더는 QD62(E/D) 에사용할수없습니다. TTL 레벨전압출력방식의엔코더 3-14

28 제 4 장운전까지의설정과순서 제 4 장운전까지의설정과순서 QD62(E/D) 의운전까지의조작순서및각부의명칭과설정, 배선방법을설명하겠습니다. 4.1 취급상주의사항 QD62(E/D) 의취급상주의사항을설명하겠습니다. (1) 본체케이스, 커넥터를떨어뜨리거나강한충격을주지않도록하십시오. (2) 모듈의인쇄기판은케이스에서떼어내지마십시오. 고장의원인이됩니다. (3) 모듈안에배선쓰레기등이물질이들어가지않도록주의하십시오. 화재, 고장, 오동작의원인이됩니다. (4) 모듈에는배선시에모듈안으로배선쓰레기등이물질이들어가는것을방지하기위한라벨이상부에붙어있습니다. 배선작업중에는이라벨을떼지마십시오. 시스템을운전할때는방열을위해이라벨을반드시떼어내십시오. (5) 모듈장착나사는아래규정토크로죄도록하십시오. 나사를느슨하게죄면단락, 고장, 오동작의원인이됩니다. 나사모듈장착나사 (M3 나사 ) 고정토크범위 36~48N cm (6) 모듈을베이스모듈에장착할때는반드시모듈고정용후크를베이스 모듈의고정구멍에정확하게삽입하여장착하십시오. 모듈을올바르게장착하지않으면오동작, 고장, 떨어뜨림의원인이됩니다. 4-1

29 제 4 장운전까지의설정과순서 4.2 운전까지의순서 QD62(E/D) 를운전할때까지의순서는다음과같습니다. 시 작 유니트장착 QD62(E/D) 를지정슬롯에장착한다. 배선 QD62(E/D) 에외부기기를배선한다 엔텔리전트기능유니트스위치설정 GPPW 를사용하여설정한다 (4.5 항참조 ). QCTU 를사용하는가? 초기설정 FROM/TO 명령으로초기값쓰기시퀀스프로그램을작성한다. 초기설정 QCTU 를사용하여초기설정을한다. (7.4 항참조 ) 자동리플레시설정을하는가? 자동리플레시설정 QCTU 를사용하여자동리플레시설정을한다 (7.5 항참조 ). 프로그래밍 FROM/TO 명령을사용하여카운터처리프로그램의작성을확인한다. 프로그래밍 FROM/TO 명령을사용하지않고, 카운터처리프로그램을작성하고확인한다 운전 4-2

30 제 4 장운전까지의설정과순서 4.3 각부명칭 QD62(E/D) 의각부명칭은다음과같습니다. 외부배선용커넥터 (40핀커넥터 ) ( 커넥터단자번호 ) ( 커넥터단자번호 ) 표시 LED 내 용 фa 점등 : A상펄스입력단자로전압이인가중입니다. фb 점등 : B상펄스입력단자로전압이인가중입니다. DEC. 점등 : 카운터가감산중입니다. FUNC 점등 : 기능 시작입력단자로전압을인가중입니다. FUSE 점등 : 일치신호출력부분의퓨즈가단선된상태에서외부전원입력단자로전압을공급하고있습니다. 4-3

31 제 4 장운전까지의설정과순서 (1) 외부배선용커넥터에대해 QD62(E/D) 에사용할커넥터는사용자가직접구입하십시오. 아래는커넥터종류, 압착공구, 압접공구를소개한것입니다. (a) 커넥터종류 종류형명 납땜타입커넥터 압착타입커넥터 압접타입커넥터 A6CON1 A6CON2 A6CON3 (b) 커넥터압착공구, 압접공구종류형명적용전선크기문의압착공구 FCN-363T-T005/H AWG#24~28 압접공구 FCN-363T-T012/H ( 로케터플레이트 ) FCN-707T-T001/H ( 케이블커터 ) FCN-707T-T101/H ( 핸드프레스 ) AWG#28 ( 스트랜드와이어 ) AWG#30 ( 단선 ) 4-4

32 제 4 장운전까지의설정과순서 4.4 배선 QD62(E/D) 에펄스발생기기나제어기를배선하는방법을설명하겠습니다 배선상주의사항 QD62(E/D) 가기능을충분히발휘하여신뢰성이높은시스템을구축하기위해서는노이즈의영향을줄이는외부배선이필요합니다. 다음은외부배선시의주의사항입니다. (1) 입력할신호의전압에따라각각접속할단자가준비되어있습니다. 전압이다른단자에접속하면오동작이나기기고장의원인이되므로주의하십시오. (2) 1상입력의경우는반드시 A상측에펄스입력배선을하십시오. (3) QD62(E/D) 는펄스상태의노이즈가입력되면카운트는하지만잘못된카운트를하게됩니다. (4) 고속펄스의입력에대해서는아래와같은노이즈대책을강구하십시오. (a) (b) 반드시실드한트위스트페어케이블을사용하고 D종접지 ( 제3종접지 ) 를하십시오. 트위스트페어케이블은노이즈가많은동력선, 입출력선등과함께설치하지말고 150mm 이상떨어뜨려야하며가능한한최단거리로배선하십시오. (5) 아래는노이즈대책에대한배선예입니다. PLC 인버터 AC 모터 단자대 인버터등고압기기의입출력선과는 150mm 이상떨어뜨린다 ( 제어반안의배선에도주의 ). 금속배관의경우는배관안에전자밸브, 유도부하등이혼재하지않도록하십시오. 또덕트배선등으로고압선과의리모트거리를확보할수없을경우에는고압선에 CVVS 등실드선을사용하십시오. 대차 엔코더 중계박스 엔코더와중계박스의거리는짧게하십시오. QD62(E/D) 에서엔코더까지의거리가길면전압강하가발생하므로, 중계박스의단자대에서테스터등의측정기로엔코더동작중과정지중의전압이엔코더의정격전압이내인가를점검하십시오. 혹시전압이크게강하할경우에는배선크기를굵게하거나, 소비전류가적은 DC24V 계통의엔코더를사용하는등조치를취하십시오. 트위스트실드선의접지는엔코더측 ( 중계박스 ) 에서합니다 ( 다음의예는 24V 싱크로드의접속예입니다.) 엔코더용전류 фa へ фb へ QD62(E/D) へ 엔코더로 엔코더의실드선과트위스트페어실드선을중계박스안에서접속합니다. 혹시사용하시는엔코더의실드선이엔코더안에서접지되어있지않으면점선과같이중계박스에접지합니다. 4-5

33 제 4 장운전까지의설정과순서 모듈과펄스발생기와의배선예 (1) 오픈커렉터출력타입의펄스발생기기 (DC24V 의경우 ) 와의배선예 트위스트실드선 펄스발생기기 A 상 실드 트위스트실드선 B 상 실드 외부전원 ( ) 안은채널 2 의단자번호입니다. 포인트 QD62, QD62E와엔코더와의배선은전원공급선과신호선을따로하십시오. 아래그림은그예입니다. [ 배선예 ] A 상 엔코더 외부전원 [ 좋지않은배선예 ] A 상 엔코더 트위스트페어선을흐르는전류가같은방향이기때문에상쇄효과가없어져전자유도를받게됩니다. 외부전원 4-6

34 제 4 장운전까지의설정과순서 (2) 전압출력타입의펄스발생기기 (DC5V 의경우 ) 와의배선예 펄스발생기기 A 상 트위스트실드선 실드 B 상 트위스트실드선 실드 외부전원 ( ) 안은채널 2 의단자번호입니다. (3) 라인드라이버 (Am26LS31 상당 ) 의펄스발생기기와의배선예 펄스발생기기 트위스트실드선 A 상 실드 트위스트실드선 B 상 실드 외부전원 ( ) 안은채널 2 의단자번호입니다. 4-7

35 제 4 장운전까지의설정과순서 제어기와외부입력단자와의배선예 (1) 제어기 ( 싱크타입 ) 가 DC12V 인경우 제어기 프리세트 트위스트실드선 실드 기능 시작 트위스트실드선 실드 제어기 프리세트 트위스트실드선 실드 기능 시작 트위스트실드선 실드 ( ) 안은채널 2 의단자번호입니다. 4-8

36 제 4 장운전까지의설정과순서 (2) 제어기 ( 소스타입 ) 가 DC5V 인경우 제어기 프리세트 트위스트실드선 실드 기능 시작 트위스트실드선 실드 제어기 프리세트 트위스트실드선 실드 기능 시작 트위스트실드선 실드 ( ) 안은채널 2 의단자번호입니다. 4-9

37 제 4 장운전까지의설정과순서 (3) 제어기가라인드라이버인경우 프리세트 제어기 트위스트실드선 실드 기능 시작 트위스트실드선 실드 ( ) 안은채널 2 의단자번호입니다. 4-10

38 제 4 장운전까지의설정과순서 외부출력단자와의배선예일치출력 (EQU 단자 ) 을사용할경우에는내부의포토커플러를작동시키기위해 DC10.2~30V의외부전원이필요합니다. 배선예는다음과같습니다. (1) QD62, QD62D( 싱크출력타입 ) 의경우 퓨즈단선검출회로로 (2) QD62E( 소스출력타입 ) 의경우 퓨즈단선검출회로로 ( ) 안은채널 2 의단자번호입니다. 4-11

39 제 4 장운전까지의설정과순서 커넥터 / 단자대변환모듈 (1) QD62(E/D) 에커넥터 / 단자대변환모듈및케이블을사용할경우의 배선은다음과같습니다. 케이블 커넥터 / 단자대변환유니트 A6TBXY

40 제 4 장운전까지의설정과순서 (2) QD62(E/D) 에커넥터 / 단자대변환모듈을사용할경우, 각신호명칭, 커넥터측단자번호및단자대측단자기호의대응은다음과같습니다. QD62, QD62E의경우 신호명칭 커넥터측단자대측단자번호단자기호 A상펄스입력 24V A20 10 A상펄스입력 12V B20 0 A상펄스입력 5V A19 11 ABCOM B19 1 B상펄스입력 24V A18 12 B상펄스입력 12V B18 2 B상펄스입력 5V A17 13 CH1 프리세트입력 24V B17 3 프리세트입력 12V A16 14 프리세트입력 5V B16 4 CTRLCOM A15 15 기능시작 24V B15 5 기능시작 12V A14 16 기능시작 5V B14 6 EQU1( 일치출력포인트 No.1) A06 1E EQU2( 일치출력포인트 No.2) B06 E A상펄스입력 24V A13 17 A상펄스입력 12V B13 7 A상펄스입력 5V A12 18 ABCOM B12 8 B상펄스입력 24V A11 19 B상펄스입력 12V B11 9 B상펄스입력 5V A10 1A CH2 프리세트입력 24V B10 A 프리세트입력 12V A09 1B 프리세트입력 5V B09 B CTRLCOM A08 1C 기능시작 24V B08 C 기능시작 12V A07 1D 기능시작 5V B07 D EQU1( 일치출력포인트 No.1) A05 1F EQU2( 일치출력포인트 No.2) B05 F 12/24V B02 B01 24V QD62D의경우 신호명칭 커넥터측단자대측단자번호단자기호 A상펄스입력 (+) A20 10 A상펄스입력 (-) B20 0 B상펄스입력 (+) A19 11 B상펄스입력 (-) B19 1 프리세트입력 24V A18 12 프리세트입력 12V B18 2 CH1 프리세트입력 5V A17 13 PRSTCOM B17 3 기능시작 24V A16 14 기능시작 12V B16 4 기능시작 5V A15 15 FUNCCOM B15 5 EQU1( 일치출력포인트 No.1) A06 1E EQU2( 일치출력포인트 No.2) B06 E A상펄스입력 24V (+) A14 16 A상펄스입력 12V (-) B14 6 B상펄스입력 24V (+) A13 17 B상펄스입력 12V (-) B13 7 프리세트입력 24V A12 18 프리세트입력 12V B12 8 CH2 프리세트입력 5V A11 19 PRSTCOM B11 9 기능시작 24V A10 1A 기능시작 12V B10 A 기능시작 5V A09 1B FUNCCOM B09 B EQU1( 일치출력포인트 No.1) A05 1F EQU2( 일치출력포인트 No.2) B05 F 12/24V B02 B01 24V 0V A02 A01 0V 0V A02 A01 0V 비 고 QD62D에커넥터 / 단자대변환모듈을사용할경우단자대측단자기호 C, D, 1C 및 1D는사용할수없습니다. 4-13

41 제 4 장운전까지의설정과순서 4.5 인텔리전트기능모듈스위치설정 인텔리전트기능모듈스위치설정을설명하겠습니다. 인텔리전트기능모듈스위치는 GPPW의 I/O 할당설정에서설정합니다. (1) 인텔리전트기능모듈스위치설정인텔리전트기능모듈스위치설정은스위치 1~5까지있고 16비트데이터로설정합니다. 인텔리전트기능모듈스위치를설정하지않으면스위치 1~5의디폴트값은 0입니다. 설정항목 스위치1 ( 채널1용 ) 스위치2 ( 채널2용 ) 펄스입력모드 0 : 1상1체배 1 : 1상2체배 2 : CW/CCW 3 : 2상1체배 4 : 2상2체배 5 : 2상4체배계수속도설정 0 : 10kPPS 1 : 100kPPS 2 : 200kPPS 3 : 500kPPS (QD62D전용) 카운터형식 0 : 리니어카운터 1 : 링카운터 스위치 3 스위치 4 스위치 5 미사용 미사용 미사용 ( 예 ) 대상채널 : 채널2, 카운터형식 : 링카운터계수속도설정 : 200kPPS, 펄스입력모드설정 : 2상1체배 스위치 2 = 0123 H 로설정 포인트계수속도설정 500kPPS는 QD62D에서만사용가능합니다. QD62, QD62E에서계수속도를 500kPPS로설정하면, 카운트오류의원인이되므로사용하지마십시오. 4-14

42 제 4 장운전까지의설정과순서 (2) 상세설정 인텔리전트기능모듈의상세설정에서는에러발생시의출력모드와 H/W 에러발생시의 CPU 동작모드를설정합니다. (a) 에러발생시의출력모드 PLC CPU 정지에러가발생하였을때모듈출력상태의클리어 / 유지를설정합니다. 클리어 : 일치신호의외부출력은모두 OFF합니다. 유지 : 일치신호의외부출력은 CPU가정지하기전의 ON/OFF 상태를유지합니다. (b) H/W 에러발생시의 CPU 동작모드 인텔리전트기능모듈이상 (SP. UNIT DOWN) 을검출하였을때의 PLC CPU 동작의정지 / 계속을모듈별로설정합니다. 정지 : PLC CPU는동작을정지합니다. 유지 : PLC CPU는이상을검출한모듈를제외한프로그램을계속합니다. QD62(E/D) 의인텔리전트기능모듈이상은모듈의하드웨어고장으로인해모듈 READY 플래그가 READY 상태로되어있지않을경우에검출됩니다. 4-15

43 제 4 장운전까지의설정과순서 (3) 조작순서 GPPW 의 I/O 할당설정화면에서설정합니다. (a) I/O 할당설정화면 QD62(E/D) 를장착한슬롯을다음과같이설정합니다. 종류 : 인텔리전트 를선정합니다. 형명 : 모듈형명을입력합니다. 점수 : 16점을선택합니다. 선두XY : QD62(E/D) 의선두입출력번호를입력합니다. (b) I/O 모듈, 인텔리전트기능모듈스위치설정화면 I/O 할당설정화면의스위치설정을클릭하면왼쪽과같은화면이나타납니다. 스위치 1~5를설정합니다. 16진수로입력하면간단하게설정할수있습니다. 입력형식을 16진수로바꾸어입력하십시오. (c) I/O 모듈, 인텔리전트기능모듈의상세설정화면 I/O 할당설정화면의상세설정을클릭하면왼쪽과같은화면이나타납니다. 에러발생시의출력모드와 H/W 에러발생시의 CPU 동작모드를설정합니다. 4-16

44 제 5 장기본사용법 제 5 장기본사용법 5.1 펄스입력과카운트방법 펄스입력방식의종류 QD62(E/D) 의기본적인사용법을설명하겠습니다. 펄스입력방식에는 1 상펄스입력 (1, 2 체배 ), CW/CCW 펄스입력, 2 상펄스입력 (1, 2, 4 체배 ) 의 6 종류가있습니다. 펄스입력방식과카운트타이밍은다음과같습니다. 펄스입력방식 카운트타이밍 1 상 1 체배 가산카운트시 감산카운트시 фa의펄스상승 ( ) 으로카운트 фb, Y03(Y0B) 은 OFF фa의펄스하강 ( ) 로카운트 фb, Y03(Y0B) 은 ON 1 상 2 체배 가산카운트시 감산카운트시 фa의펄스상승 ( ) 과펄스하강 ( ) 로카운트 фb, Y03(Y0B) 은 OFF фa의펄스하강 ( ) 과펄스하강 ( ) 로카운트 фb, Y03(Y0B) 은 ON CW/CCW 가산카운트시 감산카운트시 фa의펄스상승 ( ) 으로카운트 фb는 OFF фa는 OFF фb의펄스상승 ( ) 으로카운트 가산카운트시 фb 가 OFF 일때 A 의펄스상승 ( ) 으로카운트 2 상 1 체배 감산카운트시 фb 가 OFF 일때 A 의펄스하강 ( ) 로카운트 2 상 2 체배 가산카운트시 감산카운트시 фb가 OFF일때 A의펄스상승 ( ) 으로카운트 фb가 ON일때 A의펄스하강 ( ) 로카운트 фb가 ON일때 A의펄스상승 ( ) 으로카운트 фb가 OFF일때 A의펄스하강 ( ) 로카운트 2 상 4 체배 가산카운트시 감산카운트시 фb가 OFF일때 A의펄스상승 ( ) 으로카운트 фb가 ON일때 A의펄스하강 ( ) 로카운트 фa가 ON일때 B의펄스상승 ( ) 으로카운트 фa가 OFF일때 B의펄스하강 ( ) 로카운트 фb가 ON일때 A의펄스상승 ( ) 으로카운트 фb가 OFF일때 A의펄스하강 ( ) 로카운트 фa가 OFF일때 B의펄스상승 ( ) 으로카운트 фa가 ON일때 B의펄스하강 ( ) 로카운트 5-1

45 제 5 장기본사용법 (1) 1 상펄스입력 1 상펄스입력시에는 1 체배, 2 체배의카운트방법을선택할수있습니다. A 상펄스입력과감산카운트지령의관계는다음과같습니다. 엔코더 펄스입력 감산카운트지령 ( 또는 Y03(Y0B) 이 ON) (2) CW/CCW 펄스입력 CW/CCW 펄스입력시에는 A상의펄스입력으로가산, B상의펄스입력으로감산카운트를합니다. A상펄스입력과 B상펄스입력의관계는다음과같습니다. 엔코더 가산펄스입력 엔코더 감산펄스입력 (3) 2상펄스입력 2상펄스입력시에는 1체배, 2체배, 4체배의카운트방법을선택할수있습니다. A상펄스와 B상펄스의위상차로가산카운트또는감산카운트가결정됩니다. A상펄스입력과 B상펄스입력의관계는다음과같습니다. A 상펄스입력 엔코더 B 상펄스입력 5-2

46 제 5 장기본사용법 카운트방법의설정카운트방법은 GPPW의인텔리전트기능모듈스위치에서설정합니다. 자세한설정방법은 4.5항을참조하십시오 현재값읽기버퍼메모리에저장된현재값이나카운트기능선택실행시의카운트값내용, 읽기방법을설명하겠습니다. (1) 현재값저장용버퍼메모리에는펄스입력시, 프리세트시, 카운트금지 ( 카운트기능선택 ) 시의카운트값이저장됩니다. 단래치카운트, 샘플링카운트, 주기펄스카운트기능선택실행시의카운트는아래표와같은어드레스의카운트기능선택카운트값저장용버퍼메모리에저장됩니다. 내용버퍼메모리 카운트기능선택카운트값 현재값 래치 샘플링 주기펄스 주기펄스 카운트값 카운트값 카운트이전값 카운트현재값 CH1 2 H~3 H C H~D H E H~F H 10 H~11 H 12 H~13 H 어드레스 CH2 22 H~23 H 2C H~2D H 2E H~2F H 30 H~31 H 32 H~33 H (2) 현재값및카운트기능선택카운트값은각각 32비트부호바이너리로버퍼메모리에저장되어있습니다. 또버퍼메모리내용은카운트동작에의해자동으로갱신되므로버퍼메모리로부터최신의카운트값을읽을수있습니다. 포인트현재값및카운트기능선택카운트값을읽을경우에는, DFRO 명령을사용하여반드시 2워드를일괄적으로읽으십시오. 1워드단위로읽을경우읽는도중에카운트값이갱신되면, 하위워드와상위워드의데이터내용이맞지않아잘못된카운트값을읽을수있습니다. [ 프로그램예 ] [ 좋지않은프로그램예 ] 5-3

47 제 5 장기본사용법 5.2 카운터형식의선택 리니어카운터또는링카운터의선택은 GPPW의인텔리전트기능모듈스위치에서합니다. 자세한설정방법은 4.5항을참조하십시오 리니어카운터선택 (1) 리니어카운터의동작리니어카운터선택시에는 ( 하한값 ) 과 ( 상한값 ) 사이에서카운트합니다. 프리세트기능이나일치출력기능을조합하여사용할수있습니다. 카운트현재값 오버플로 감산 가산 오버플로 (2) 오버플로에러 (a) (b) 카운터형식이리니어카운터인경우에는카운터현재값이감산시에 ( 하한값 ) 또는 ( 상한값 ) 을넘으면오버플로에러가발생합니다. 오버플로에러가발생하면버퍼메모리의오버플로검출플래그 ( 어드레스 CH1 : 8 H, CH2 : 28 H) 에 1을저장하고카운트를정지합니다. 펄스를입력하여도현재값은 또는 에서변하지않습니다. (c) 오버플로에러는프리세트를실행하여야해제됩니다. 프리세트를실행하면버퍼메모리의오버플로검출플래그에 0을저장하고카운트를재개할수있습니다. (d) 오버플로에러발생시에 GPPW 에서 진단 - 시스템모니터 메뉴를 클릭하여시스템모니터를실시하면모듈에러가발생합니다. 5-4

48 제 5 장기본사용법 링카운터선택 (1) 링카운터의동작링카운터선택시에는버퍼메모리에서임의로설정한링카운터하한값 ( 어드레스 CH1 : 16 H~17 H, CH2 : 36 H~37 H) 과링카운트상한값 ( 어드레스 CH1 : 14 H~15 H, CH2 : 34 H~35 H) 사이에서반복해서카운트합니다. 링카운터선택시에는오버플로에러가발생하지않습니다. 프리세트기능이나일치출력기능을조합하여사용할수있습니다. 카운트현재값 링카운트상한값 감산 가산 링카운트상한값 (2) 링카운터의카운트범위링카운터의카운트범위는카운트허가지령 (Y04(Y0C)) 이 ON 되었을때또는프리세트가실행되었을때의버퍼메모리현재값 ( 어드레스 CH1 : 2 H~3 H, CH2 : 22 H~23 H) 과링카운터하한값 / 상한값의관계로결정됩니다. 통상은 링카운터하한값 현재값 링카운터상한값 의범위에서사용합니다. 가산카운트의경우현재값이링카운터상한값에도달하면자동으로링카운터하한값이현재값으로저장됩니다. 감산카운트의경우현재값이링카운터하한값에도달하여도값을그대로유지하고, 다음감산펄스에의해현재값으로 ( 링카운터상한값-1) 이저장됩니다. 가산카운트와감산카운트의어느쪽에서도링카운터상한값은현재값저장용버퍼메모리에저장되지않습니다. 예를들어링카운터하한값이 0, 링카운터상한값이 2000, 현재값이 500인상태에서 카운트허가 가되면 카운트범위 와 현재값변화 는아래와같이됩니다. 링카운터하한값링카운터상한값현재값 카운트범위 현재값 링카운터상한값 링카운터하한값 링카운터상한값 2000은현재값저장용버퍼메모리에저장되지않습니다. 5-5

49 제 5 장기본사용법 (a) 현재값 < 링카운터하한값 또는 링카운터상한값 < 현재값 으로한경우는아래와같이동작합니다. 가산카운트의경우현재값이링카운터하한값에도달하여도값을그대로유지하고다음가산펄스에의해현재값으로 ( 링카운터상한값 +1) 이저장됩니다. 감산카운트의경우현재값이링카운터상한값에도달하면자동으로링카운터하한값이현재값으로저장됩니다. 가산카운트와감산카운트의어느쪽에서도링카운트상한값은현재값저장용버퍼메모리에저장되지않습니다. 예를들어링카운터하한값이 0, 링카운터상한값이 2000, 현재값이 3000인상태에서 카운트허가 가되면 카운트범위 와 현재값변화 는아래와같이됩니다. 링카운터하한값 링카운터상한값 현재값 카운트범위 카운트범위 현재값 링카운터상한값 링카운터하한값 링카운터상한값 2000 은현재값저장용버퍼메모리에저장되지않습니다. (b) 링카운터하한값 = 링카운터상한값 으로한경우에는현재값에관계없이 32비트부호바이너리로표현할수있는모든범위 ( ~ ) 가카운트범위로됩니다. 포인트 (1) 카운트허가지령 (Y04(Y0C)) 이 ON으로되어있을때는버퍼메모리의링카운터하한값과링카운트상한값에저장하여도버퍼메모리의설정값은바뀌지않습니다. 링카운터상한값 / 하한값설정을변경할경우에는, 카운트허가지령을 OFF로한다음에하십시오. (2) 프리세트로카운트범위를변경할경우에는, 반드시카운트허가지령 (Y04(Y0C)) 을 OFF로한다음에하십시오. 5-6

50 제 5 장기본사용법 5.3 일치출력기능 일치출력기능은임의의카운트값을미리설정하여놓고카운터현재값과비교하여일치하였을때에신호를출력합니다. 일치출력은각채널에 2 포인트설정할수있습니다. 일치신호의외부출력을사용할경우에는일치신호허가지령 (Y02(Y0A)) 을 ON 합니다. (1) 일치출력동작 카운트허가지령 {Y04(Y0C)} 일치신호허가지령 {Y02(Y0A)} 카운터용입력펄스 일치출력포인트설정 No.1 설정버퍼메모리 { 어드레스 4H~5 H(24 H~25 H)} 카운터값소 ( 포인트 No.1) {X03(X0A)} 카운터값일치 ( 포인트 No.1) {X02(X09)} 일치신호 No.1 리세트지령 {Y00(Y08)} 카운터값대 ( 포인트 No.1) {X01(X08)} 현재값저장용버퍼메모리 { 어드레스 2H~3 H(22 H~23 H)} 번호내용일치출력포인트설정값을 QD62(E/D) 의일치출력포인트 No.1 버퍼메모리 1 { 어드레스4 H~5 H (24 H~25 H) } 에 32비트부호바이너리로미리써놓습니다. 카운트값이일치출력포인트설정값이되면 카운트값소신호 가 OFF하고카운트 2 값일치신호가 ON합니다. 일치신호리세트지령을 ON하여카운트값일치신호를리세트합니다. 3 카운트값일치신호가 ON인상태에서는다음일치신호를출력할수없습니다. 4 카운트값이일치출력포인트설정값보다커지면 카운트값대 신호가 ON합니다. 포인트일치출력기능에서는일치신호허가지령을 ON하기전에미리일치출력포인트를설정하고, 일치신호리세트 ( 지령의 OFF ON OFF) 를실행하십시오. 위조작을하지않고일치신호허가를 ON하면, 초기상태에서일치출력포인트와카운트현재값이일치하여 일치출력 을실행합니다. 5-7

51 제 5 장기본사용법 (2) CPU 정지에러시의출력상태설정 CPU 정지에러가발생하였을때외부출력신호의출력상태 ( 클리어 / 유지 ) 를설정할수있습니다. 출력상태설정은 GPPW의 I/O 할당설정에서설정합니다. I/O 할당의설정방법은 4.5항을참조하십시오. (3) 일치검출인터럽트기능일치검출인터럽트기능은일치검출시에 PLC CPU에대해인터럽트요구를발생시킵니다. 이인터럽트요구로인터럽트처리프로그램을기동시킬수있습니다. (a) 시리즈의인텔리전트기능모듈은 1 모듈당 16 포인트까지의 인터럽트인자 (SI) 를가질수있습니다. QD62(E/D) 는아래표와같이일치출력에대응한 4포인트의인터럽트인자를가지고있습니다. SI No. 인터럽트인자 0 채널1 : 일치출력포인트 No.1의일치검출 1 채널1 : 일치출력포인트 No.2의일치검출 2 채널2 : 일치출력포인트 No.1의일치검출 3 채널2 : 일치출력포인트 No.2의일치검출 4~15 미사용인터럽트신호의발생타이밍 입출력신호 카운터값일치 {X02/X06(X09X0D)} 일치신호리세트지령 {Y00/Y07(Y08/Y0F)} 인터럽트요구 내부처리 인터럽트요구클리어 PLC CPU 의프로그램처리 인터럽트프로그램처리 (b) 인터럽트인자 (SI) 와 PLC CPU의인터럽트포인터할당은 PLC 파라미터 - PLC 시스템설정 - 인텔리전트기능모듈설정 - 인터럽트포인터설정 으로설정합니다. 1 CPU측 인터럽트포인터선두 No. CPU의인터럽트포인터의선두번호를설정합니다. 설정범위 : 50~255 2 CPU측 인터럽트포인터개수 인터럽트설정 에서설정한인터럽트실행조건의개수를설정합니다. 설정범위 : 1~16( 개 ) 3 인텔리전트모듈측 선두I/O No. 인터럽트를설정한인텔리전트기능모듈의선두입출력번호를설정합니다. 5-8

52 제 5 장기본사용법 설정범위 : 0000~0FF0( H) 4 인텔리모듈측 선두 SI No. 인터럽트설정의 인터럽트 (SI) No. 에서설정합니다. 인텔리전트기능 모듈인터럽트포인터의번호를설정합니다. 설정범위 :0~15 아래는선두I/O No. 가 20인슬롯에장착한 QD62(E/D) 의 SI 0~3을인터럽트포인터 I50~I53에할당한설정예입니다. (c) 특정 SI No. 만사용하는방법은다음 2가지가있습니다. 1 파라미터의인터럽트포인터설정에의한방법 인텔리전트기능모듈인터럽트포인터설정 대화상자에서지정한선두 SI No. 에서포인터개수만큼의인터럽트요구만사용합니다. 예를들어선두 SI No. 를 1, 포인터개수를 2로설정하면 SI 1, 2만사용합니다. 또파라미터의인터럽트포인터설정을하지않았을경우에는인터럽트기능을사용할수없습니다. 2 시퀀스프로그램에서의 IMASK 명령에의한방법 IMASK 명령을사용하면인터럽트포인터번호마다인터럽트프로그램의실행허가 / 실행금지 ( 인터럽트마스크 ) 를설정할수있습니다. IMASK 명령의자세한설명은 Q(Q 모드 )/QnA 프로그래밍사용설명서 ( 공통명령편 ) 을참조하십시오. 포인트일치검출인터럽트는카운터값일치신호가펄스상승 (OFF ON) 시에발생합니다. 그렇기때문에일치신호리세트를실행하여카운터값일치신호를 OFF 하지않으면다음인터럽트요구가발생하지않습니다. 5-9

53 제 5 장기본사용법 5.4 프리세트기능 프리세트기능이란카운터의현재값을임의의수치로바꾸는기능입니다. 바꿀임의의수치를프리세트값이라고합니다. 프리세트기능은프리세트값부터펄스카운트를시작할경우에사용할수있습니다. 프리세트기능에는시퀀스프로그램에의한프리세트와외부제어신호에의한프리세트가있습니다. (1) 시퀀스프로그램에의한프리세트시퀀스프로그램으로프리세트지령 (Y01(Y09)) 를 ON하여프리세트합니다. 카운트허가지령 {Y04(Y0C)} 카운트용입력펄스 프리세트값설정용버퍼메모리 { 어드레스 0H~1 H(20H~21H)} 프리세트지령 {Y01(Y09)} 현재값저장용버퍼메모리 { 어드레스 2H~3H(22H~23)} 번호 1 2 내용임의의수치를 QD62(E/D) 의프리세트값설정용버퍼메모리 { 어드레스 0 H~1 H(20 H~21 H)} 에 32비트바이너리형식으로씁니다. 프리세트지령의펄스상승 (OFF ON) 시에프리세트값설정용버퍼메모리의프리세트값이현재값저장용버퍼메모리로프리세트됩니다. 프리세트는카운트허가지령 {Y04(Y0C)} 의 ON/OFF와관계없이실행할수있습니다. 5-10

54 제 5 장기본사용법 (2) 외부제어신호에의한프리세트 외부입력프리세트입력단자에 ON 전압을인가하여프리세트합니다. 카운트허가지령 {Y04(Y0C)} 카운트용입력펄스 프리세트값설정용버퍼메모리 { 어드레스 0H~1H(20H~21H)} 프리세트지령 { 프리세트입력단자 } 외부프리세트요구검출플래그 {Y04(Y0B)} 외부프리세트요구검출리세트지령 {Y05(Y0D)} 현재값저장용버퍼메모리 { 어드레스 2H~3H(22H~23)} 번호 1 2 내용임의의수치를 QD62(E/D) 의프리세트값설정용버퍼메모리 { 어드레스 0 H~1 H(20 H~21 H)} 에 32비트바이너리형식으로씁니다프리세트지령 ( 프리세트입력단자에전압인가 ) 의펄스상승 (OFF ON) 으로프리세트값설정용버퍼메모리의프리세트값이현재값저장용버퍼메모리로프리세트됩니다. 프리세트는카운트허가지령 {Y04(Y0C)} 의 ON/OFF와관계없이실행할수있습니다. 포인트외부프리세트요구검출플래그 {Y04(Y0B)} 가 ON일때 (3) 는프리세트단자에전압을인가하거나프리세트지령 {Y01(Y09)} 을 ON 하여도프리세트를할수없습니다. 외부프리세트요구검출리세트지령 {Y05(Y0D)} 을 ON (4) 하고외부프리세트요구검출플래그를 OFF 하면프리세트할수있습니다. 5-11

55 제 6 장편리한사용법 제 6 장편리한사용법 6.1 카운터기능선택 카운터기능선택설정에서카운터기능을선택하면카운트금지기능, 래치카운터기능, 샘플링카운터기능, 주기펄스카운터기능을사용할수있습니다. 카운터기능의선택은카운터기능선택설정용버퍼메모리 { 어드레스9 H(29 H)} 에아래표의데이터를쓰고, 카운터기능선택시작지령 { 기능시작입력단자에전압을인가하거나또는시퀀스프로그램에의한 Y06(Y0E) 의 ON} 으로실행합니다. 또카운터기능은 4개의기능가운데 1개의기능만사용할수있습니다. 카운터기능선택 설정값 비고 카운트금지기능 0 초기값 ( 디폴트 ) 래치카운터기능 1 샘플링카운터기능 2 주기펄스카운터기능 3 (1) 카운트금지기능 카운트허가지령 {Y04(Y0C)} 이 ON일때카운터기능선택시작지령이입력되고있는동안의카운트를정지시키는기능입니다. (2) 래치카운터기능 카운터기능선택시작지령이입력되었을때의현재값을래치카운터값 { 어드레스C H~D H(2C H~2D H)} 에래치해놓는기능입니다. (3) 샘플링카운터기능 카운터기능선택시작지령이입력된다음미리설정한샘플링시간동안입력된펄스를카운트하는기능입니다. (4) 주기펄스카운터기능 카운터기능선택시작지령이입력되고있는동안미리설정한주기시간마다현재값및이전값을버퍼메모리에저장하는기능입니다. 포인트 (1) 카운터기능을변경할경우에는카운터기능선택시작지령이 OFF 상태에서하십시오. (2) 카운터기능선택은 Y06(Y0E) 을 ON하거나, 기능시작입력단자에전압을인가하여할수있습니다. 또위신호는먼저입력된쪽이우선입니다. (3) 샘플링카운터기능과주기펄스카운터기능의시간은샘플링 / 주기시간설정용버퍼메모리 { 어드레스A H(2A H)} 에 1~65535 범위의데이터를입력하여설정할수있습니다. 시간단위는 10ms입니다. 예 ) 샘플링 / 주기시간설정의버퍼메모리에 420을설정한경우 420X10=4200[ms] 6-1

56 제 6 장편리한사용법 카운터기능선택카운트값읽기카운터기능선택카운트값은카운터기능선택을실행하였을때에저장되는카운트값입니다. 래치카운터, 샘플링카운터, 주기펄스카운터기능실행시의카운트값은아래표와같이어드레스의카운터기능선택카운트값저장용버퍼메모리에저장됩니다. 내용 현재값 래치카운트값 카운터기능선택카운트값주기펄스샘플링카운트값카운트이전값 주기펄스카운트현재값 버퍼메모리어드레스 CH1 2 H ~3 H C H ~D H E H ~F H 10 H ~11 H 12 H ~13 H CH2 22 H ~23 H 2C H ~2D H 2E H ~2F H 30 H ~31V 32 H ~33 H 현재값및카운터기능선택카운트값은각각 32비트부호바이너리로버퍼메모리에저장되어있습니다. 또버퍼메모리내용은카운트동작에의해자동으로갱신되므로버퍼메모리로부터최신의카운트값을읽을수있습니다. 포인트 (1) 현재값및카운터기능선택카운트값을읽을경우에는 DFRO 명령을사용하여반드시 2워드를일괄적으로읽으십시오. 1워드단위로읽을경우읽는도중에카운트값이갱신되면하위워드와상위워드의데이`터내용이맞지않아잘못된카운트값을읽을수있습니다. [ 프로그램예 ] [ 좋지않은프로그램예 ] ` (2) 래치카운트값과주기펄스카운트현재값은저장어드레스가다르지만저장될값은항상같습니다 ( 동시에갱신됩니다.). 따라서래치카운터기능이나주기펄스카운터기능을실행한경우주기펄스카운트의현재값과래치카운트값은이전값을유지하지않습니다. 6-2

57 제 6 장편리한사용법 카운트오차 카운터기능선택에서는외부입력 ( 기능시작입력단자에전압인가 ) 또는시퀀스프로그램 ( 카운터기능선택시작지령의 ON) 으로실행할때에카운트에오차가발생합니다. 아래는카운트오차의산출방법을나타낸것입니다. (1) 외부입력의입력응답지연에의한카운트오차 ( 최대 ) 1[ms] 펄스입력속도 [PPS] 체배수 [ 카운트 ] (2) 시퀀스프로그램에의한카운터기능선택을실행한경우의카운트오차 ( 최대 ) 1 스캔시간 [s] 펄스입력속도 [PPS] 체배수 [ 카운트 ] (3) 샘플링카운터기능및주기펄스카운터기능을실행한경우의내부클록에의한카운트오차 ( 최대 ) 설정시간 [s] 펄스입력속도 [PPS] 체배수 [ 카운트 ]

58 제 6 장편리한사용법 6.2 카운트금지기능 카운트금지기능이란카운트허가지령의 ON으로카운트동작을정지시키는기능입니다. 카운트허가지령과카운터기능선택시작지령및카운터현재값의관계는다음과같습니다. 카운트허가지령 (Y04 (Y0C)) 카운터기능선택시작지령 (Y06 (Y0E), 기능시작 ) 실제로입력된펄스 현재값저장용버퍼메모리 ( 어드레스2 H ~3 H (22 H~23 H)) 현재값저장용버퍼메모리에저장될카운트값 카운트카운트동동작작정지 카운트카운트동동작작정지정지 카운트동작정지 번호 내 용 1 카운트허가지령 {Y04(Y0C) } 의 ON으로카운트동작을시작합니다. 2 카운터기능선택시작지령 {Y06(Y0E), 기능시작입력 } 의 ON으로카운트동작을정지합니다. 3 카운터기능선택시작지령의 OFF로카운트동작을재개합니다. 4 카운트허가지령의 OFF로카운트동작을정지합니다. 5 6 카운트허가지령이 OFF이기때문에카운터기능선택시작지령에관계없이카운트동작을정지합니다. 카운트허가지령을 ON 하여도카운터기능선택시작지령이 ON이기때문에카운트동작은정지한채로있습니다. 7 카운터기능선택시작지령의 OFF 로카운트동작을재개합니다. 6-4

59 제 6 장편리한사용법 6.3 래치카운터기능 래치카운터기능이란신호가입력되었을때의카운터현재값을래치해놓는기능입니다. 래치카운터기능의카운터현재값과카운터기능선택시작지령및래치카운트값저장용버퍼메모리의관계는다음과같습니다. 카운트허가지령 (Y04 (Y0C)) 현재값저장용버퍼메모리 ( 어드레스2 H ~3 H (22 H~23 H)) 카운터기능선택시작지령 (Y06 (Y0E), 기능시작 ) 래치카운트값저장용버퍼메모리 ( 어드레스C H ~D H (2C H~2D H)) 카운터의기능선택시작지령 {Y06(Y0E), 기능시작입력 } 의펄스상승 (1~4) 으로카운터현재값이래치카운트값저장용버퍼메모리 { 어드레스C H ~D H (2C H~2D H)} 에저장됩니다. 래치카운터기능은카운트허가지령 {Y04 (Y0C)} 의 ON/OFF에관계없이실행할수있습니다. 6-5

60 제 6 장편리한사용법 6.4 샘플링카운터기능 샘플링카운터기능이란설정된샘플링시간에입력된펄스를카운트하는기능입니다. 샘플링카운터기능의각신호, 버퍼메모리등의관계는다음과같습니다. 카운트허가지령 (Y04 (Y0C)) 현재값저장용버퍼메모리 ( 어드레스2 H~3 H(22 H~23 H)) 카운터기능선택시작지령 (Y06 (Y0E), 기능시작 ) 샘플링카운트값저장용버퍼메모리 { 어드레스E H~F H(2E H~2F H)} 샘플링 / 주기카운터플래그저장용버퍼메모리 { 어드레스B H~2B H} 번호내용 1 카운터기능선택시작지령 {Y06(Y0E), 기능 시작입력 } 의펄스상승으로입력되는펄스를 0부터카운트합니다. 2 설정한샘플링시간이경과하면카운트를정지합니다. 3 샘플링카운터기능실행중에샘플링 / 주기카운터플래그저장용버퍼메모리 { 어드레스 B H(2B H)} 에저장됩니다. 4 샘플링카운터기능을종료하여도샘플링카운트값저장용버퍼메모리값은유지됩니다. 5 샘플링카운터기능은카운트허가지령 {Y04(Y0C) } 의 ON/OFF 에관계없이실행합니다. 6-6

61 제 6 장편리한사용법 6.5 주기펄스카운터기능 주기펄스카운터기능이란설정된주기시간 (T) 마다카운터현재값및이전값을각각저장하는기능입니다. 주기펄스카운터기능의각신호, 버퍼메모리등의관계는다음과같습니다. 카운트허가지령 (Y04 (Y0C)) 현재값저장용버퍼메모리 ( 어드레스2 H~3 H (22 H ~23 H)) 카운터기능선택시작지령 (Y06 (Y0E), 기능시작 ) 주기펄스카운트현재값저장용버퍼메모리 { 어드레스12 H~13 H (32 H ~33 H)} 주기펄스카운트이전값저장용버퍼메모리 { 어드레스10 H~11 H (30 H ~31 H)} 샘플링 / 주기카운터플래그저장용버퍼메모리 { 어드레스B H~2B H } 6-7

62 제 6 장편리한사용법 번호 내용 1 카운터현재값 0이주기펄스카운트현재값저장용버퍼메모리 { 어드레스12 H~13 H(32 H~33 H)} ( 이하현재값용버퍼메모리로한다 ) 에저장됩니다. 2 카운터현재값 200이현재값용버퍼메모리에저장됩니다. 그때까지현재값용버퍼메모리에저장되어있었던 0은주기펄스카운트이전값저장용버퍼메모리 { 어드레스10 H~11F H(30E H~31F H)}( 이하이전값용버퍼메모리로한다 ) 에저장됩니다. 3 카운터현재값 20이현재값용버퍼메모리에저장됩니다. 그때까지현재값용버퍼메모리에저장되어있었던 200은이전값저장용버퍼메모리에저장됩니다. 4 카운터현재값 100이현재값용버퍼메모리에저장됩니다. 그때까지현재값용버퍼메모리에저장되어있었던 20은이전값저장용버퍼메모리에저장됩니다. 5 카운터현재값 80이현재값용버퍼메모리에저장됩니다. 그때까지현재값용버퍼메모리에저장되어있었던 100은이전값저장용버퍼메모리에저장됩니다. 6 주기펄스카운터기능은카운트허가지령 {Y04(Y0C)} 의 ON/OFF 에관계없이실행합니다. 7 주기펄스카운터기능실행중에샘플링 / 주기카운터플래그저장용버퍼메모리 { 어드레스 B H(2B H)} 에 1이저장됩니다. 6-8

63 제 7 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) 제 7 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) 7.1 유틸리티팩키지의기능 아래표는유틸리티팩키지의기능일람입니다. 표 7.1 유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) 기능일람 기능 내용 참조항 초기설정 (1) 고속카운터모듈의동작을위한초기설정을채널별로설정합니다. 초기설정이필요한항목의값을설정합니다. CH. 프리세트값 CH. 일치출력포인트 No.1 설정 CH. 일치출력포인트 No.2 설정 CH. 카운터기능선택설정 CH. 샘플링 / 주기시간설정 CH. 링카운터상한값 CH. 링카운터하한값 (2) 초기설정된데이터는 PLC CPU의파라미터에등록되고, PLC CPU가 RUN 될때자동으로고속카운터모듈에저장됩니다. 7.4 항 자동리프레시 (1) 자동리프레시를하고자하는고속카운터모듈의버퍼메모리를채널별로설정합니다. CH. 현재값 CH. 래치카운트값 CH. 샘플링카운트값 CH. 주기펄스카운트현재값 CH. 주기펄스카운트이전값 CH. 샘플링 / 주기카운터플래그 CH. 오버플로검출 (2) 자동리프레시로설정된고속카운터모듈의버퍼메모리저장값은 PLC CPU의 END 명령을실행하면자동으로읽혀집니다. 7.5 항 모니터 / 테스트 고속카운터모듈의버퍼메모리나입출력신호를모니터 / 테스트합니다. X/Y 디바이스 CH. 프리세트기능 CH. 일치출력기능 CH. 카운터기능선택기능 CH. 링카운터기능 7.6 항 7-1

64 제 7 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) 7.2 유틸리티팩키지의인스톨및언인스톨 유틸리티팩키지의인스톨및언인스톨조작은 Windows용 GPP 기능소프트웨어팩키지 SW4D5C-GPPW의오퍼레이팅매뉴얼 ( 기초편 ) 을참조하십시오 사용상주의사항유틸리티팩키지를사용할때의주의사항을설명하겠습니다. (1) 안전하게사용하기위해유틸리티는 GPPW에추가하여사용하는소프트웨어이므로사용시에는 GPPW의오퍼레이팅매뉴얼의 안전상주의 및기본조작을참조하십시오. (2) 인스톨에대해 SW0D5C-QCTU는 SW4D5C-GPPW 이후의버전에추가할수있습니다. 따라서 SW4D5C-GPPW 이후의버전을인스톨한주변기기에 SW0D5C- QCTU를인스톨하십시오. (3) 라이센스키 FD에대해 SW0D5C-QCTU를인스톨및언인스톨할때는라이센스키 FD가필요하므로라이센스키 FD는소중히보관하십시오. (4) 인텔리전트기능모듈유틸리티사용시의표시화면이상에대해시스템리소스의부족으로인텔리전트기능모듈유틸리티사용시에화면이정상적으로표시되지않을수있습니다. 이러한경우에는인텔리전트기능모듈유틸리티를닫고 GPPW( 프로그램, 코멘트등 ), 다른어플리케이션을종료한다음다시 GPPW, 인텔리전트기능모듈유틸리티를기동하십시오. (5) 인텔리전트기능모듈유틸리티를기동하려면 (a) GPPW 에서 PLC 시리즈를 QCPU(Q 모드 ) 로선택하고프로젝트를 설정하십시오. PLC 시리즈로 QCPU(Q 모드 ) 이외를선택하거나프로젝트를설정하지않으면인텔리전트기능모듈유틸리티를기동할수없습니다. (b) 복수의인텔리전트기능모듈유틸리티를기동할수있습니다. 단인텔리전트기능모듈파라미터의 [ 파일열기 ]/[ 파일저장 ] 조작이가능한것은 1개의인텔리전트기능모듈유틸리티뿐입니다. 기타인텔리전트기능모듈유틸리티는 [ 모니터 / 테스트 ] 조작만이가능합니다. (6) 인텔리전트기능모듈유틸리티를 2개이상기동한경우의화면전환방법 2개이상의인텔리전트기능모듈유틸리티화면을나열하여표시할수없을경우에는작업표시줄에서선택하여전환하십시오. 7-2

65 제 7 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) 동작환경 SW0D5C-QCTU 의동작환경을설명하겠습니다. 항목 주변기기 인스톨 ( 추가 )*1 SW4D5C-GPPW 이후의 GPPW 에추가. 언어 *2 SW4D5C-GPPW 에인스톨 CPU Pentium 133MHz 이상권장 메모리 32MB 이상권장 남은용량 인스톨시 (HD) 실행시 ( 가상메모리 ) 3MB 이상 10MB 이상 디스플레이 800X600 도트이상 기본소프트웨어 (OS) Microsoft Windows95, Microsoft Windows98 Microsoft Windows NT Workstation 4.0 *1: SW0D5C-QCTU는 SW0D5 -GPPW, SW1D5 -GPPW, SW2D5 -GPPW, SW3D5 -GPPW에인스톨할수없습니다. *2: 같은언어의소프트웨어팩키지에인스톨하십시오. SW4D5C-GPPW에 SW0D5C-QCTU-E을인스톨하거나또는 SW4D5C-GPPW-E에 SW0D5C-QCTU을인스톨할수없습니다. 7-3

66 제 7 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) 7.3 유틸리티팩키지의조작설명 유틸리티의공통조작방법 (1) 사용가능한컨트롤키유틸리티조작에서사용가능한특수키와용도는다음과같습니다. DOS/V Esc 키명칭 PC-9800 ESC 용도 셀에데이터를입력할때새로입력한값을취소한다. 윈도우를닫는다. Tab TAB 윈도우의컨트롤사이를이동한다. Ctrl CNTL 선택테스트로복수의셀을선택할때마우스를함께사용한다. Delete DEL 커서위치의문자를클리어한다. 셀을선택하였을때설정내용을모두클리어한다. Delete DEL 커서위치의문자를클리어한다. Back Space BS 커서를이동한다. 1 쪽위로커서를이동한다. Page Up ROLL DOWN 1 쪽아래로커서를이동한다. Enter 셀에입력한값을확정한다. (2) 유틸리티팩키지로작성할데이터유틸리티팩키지로작성할데이터및파일은 GPPW의조작으로도취급할수있습니다. 그림7.1은각각의데이터및파일을어느조작으로취급할것인가를나타낸것입니다. < 인텔리전트기능모듈파라미터 > (a) 자동리프레시설정에서작성한데이터로 GPPW 로작성하는프로젝트의인텔리전트기능모듈파라미터파일에저장합니다. 프로젝트 프로그램 파라미터 PC 파라미터 네트워크파라미터 인텔리전트기능모듈파라미터 (b) 그림 7.1 의 1~3 은다음조작으로합니다. 1 GPPW에서조작합니다. [ 프로젝트 ] [ 기존프로젝트열기 ] / [ 프로젝트저장 ] / [ 프로젝트를다른이름으로저장 ] 2 유틸리티의파라미터설정모듈선택화면에서조작합니다. [ 파일 ] [ 파일열기 ] / [ 파일저장 ] 3 GPPW에서조작합니다. [ 온라인 ] [PLC 읽기 ] / [PLC 쓰기 ] 인텔리전트기능모듈파라미터 또는유틸리티의파라미터설정모듈선택화면에서조작합니다. [ 온라인 ] [PLC 읽기 ] / [PLC 쓰기 ] 7-4

67 제 7 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) < 텍스트파일 > (a) 초기설정, 자동리프레시설정, 모니터 / 테스트화면의텍스트파일작성 으로작성하는텍스트파일입니다. 이파일은사용자의문서작성에활용할수있습니다. (b) 텍스트파일은임의의디렉터리에저장할수있습니다. 단텍스트파일작성을조작할때폴더는작성할수없으므로탐색기등으로저장할폴더를작성하십시오. 프로젝트 디스크프로젝트 PC A: 인텔리전트기능모듈파라미터입니다. B: 사용설명서파일작성으로저장된데이터입니다. 그림 7.1 유틸리티팩키지로작성하는데이터상관도 7-5

68 제 7 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) 조작개요 GPPW 화면 인텔리전트기능모듈파라미터설정모듈선택화면 [ 툴 ]-[ 인텔리전트기능모듈유틸리티 ] - [ 기동 ] 선두 I/O No. 를입력하고 팩키지명 및 항참조 초기설정 모듈형명 을선택한다. 자동리프레시 1 초기설정화면 자동리프레시설정화면 7.4 항참조 7.5 항참조 7-6

69 제 7 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) 1 [ 온라인 ] - [ 모니터 / 테스트 ] 모니터 / 테스트모듈선택화면 모니터 / 테스트 선두I/O No. 를입력하고 팩키지명 및 모듈형명 을선택한다. 모니터 / 테스트화면 7.6 항참조 7-7

70 제 7 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) 인텔리전트기능모듈유틸리티의기동 [ 설정목적 ] GPPW에서유틸리티를기동하여파라미터설정모듈선택화면을표시합니다. 이화면에서 QD62(E/D) 의초기설정, 자동리프레시, 모니터 / 테스트모듈선택 ( 모니터 / 테스트를할모듈의선택 ) 을할수있는화면을기동합니다. [ 기동순서 ] [ 툴 ] [ 인텔리전트기능모듈유틸리티 ] [ 기동 ] [ 설정화면 ] [ 항목설명 ] (1) 각화면의기동조작 (a) 초기설정의기동 [ 선두I/O No.] [ 팩키지명 ] [ 모듈형명 ] 초기설정 (b) 자동리프레시설정의기동 [ 선두I/O No.] [ 팩키지명 ] [ 모듈형명 ] 자동리프레시 (c) 모니터 / 테스트모듈선택화면 [ 온라인 ] [ 모니터 / 테스트 ] (2) 화면명령버튼설명 클리어 선택한모듈의초기설정및자동리프레시설정을클리어 합니다. 종료파라미터설정모듈선택화면을닫습니다. 7-8

71 제 7 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) (3) 메뉴바 (a) 파일항목 파일조작은 GPPW에서연프로젝트의인텔리전트기능모듈파라미 터가대상입니다. [ 파일열기 ] : 파라미터파일을읽어옵니다. [ 파일닫기 ] : 파라미터파일을닫습니다. 수정한경우에는파일을 저장할것인지를확인하는대화상자가표시됩니다. [ 파일저장 ] : 파라미터파일을저장합니다. [ 파일클리어 ] : 파라미터파일을클리어합니다. [ 종료 ] : 파라미터설정모듈선택화면을닫습니다. (b) 온라인항목 [ 모니터 / 테스트 ] : 모니터 / 테스트모듈선택화면을기동합니다. [PLC 읽기 ] [PLC 쓰기 ] : CPU 모듈에서인텔리전트기능모듈파라미터를읽어옵니다. : 인텔리전트기능모듈파라미터를 CPU 모듈에씁니다. 포인트 (1) 인텔리전트기능모듈파라미터의파일저장 GPPW의프로젝트저장조작에서는파일을저장할수없으므로위파라미터설정모듈선택화면에서파일을저장하십시오. (2) GPPW에서의인텔리전트기능모듈파라미터의 PC 읽기, PC 쓰기조작 (a) 인텔리전트기능모듈파라미터를저장하면 PLC 읽기, PLC 쓰기를할수있습니다. (b) 대상으로할 PLC CPU는 GPPW의 [ 온라인 ] [ 접속상대지정 ] 에서설정하십시오. (c) QD62(E/D) 를리모트 I/O국에장착한경우에는, GPPW의 PLC 읽기, PLC 쓰기를이용하시기바랍니다. 7-9

72 제 7 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) 7.4 초기설정 [ 설정목적 ] 고속카운터모듈을동작시키기위한초기설정을채널별로합니다. 초기설정파라미터로는다음과같은항목이있습니다. 프리세트값 일치출력포인트 No.1 설정 일치출력포인트 No.2 설정 샘플링 / 주기시간설정 링카운터상한값 링카운터하한값 카운터기능선택설정 이초기설정을하면시퀀스프로그램설정이필요없습니다. [ 기동순서 ] [ 선두 I/O No.] [ 팩키지명 ] [ 모듈형명 ] 초기설정 [ 설정화면 ] 채널 1 채널

73 제 7 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) [ 항목설명 ] (1) 명령버튼설명 텍스트파일작성 화면내용을텍스트파일형식으로출력합니다. 설정종료 설정한내용을확정하고종료합니다. 취소 설정한내용을파기하고종료합니다. 포인트초기설정은인텔리전트기능모듈파라미터에저장됩니다. 또 CPU 모듈에쓴다음 CPU 모듈의 STOP RUN STOP RUN, 전원의 OFF ON 또는 CPU 모듈의리세트에의해초기설정이유효하게됩니다. 초기설정내용을시퀀스프로그램으로쓴경우에는 CPU 모듈의 STOP RUN으로초기설정이실행되고초기설정값을쓰게됩니다. CPU 모듈을 STOP RUN하였을때시퀀스프로그램으로초기설정을재실행하도록하십시오. 7-11

74 제 7 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) 7.5 자동리프레시 [ 설정목적 ] 자동리프레시할 QD62(E/D) 의버퍼메모리를채널별로설정합니다. 자동리프레시설정파라미터로는다음과같은항목이있습니다. 현재값 래치카운트값 샘플링카운트값 주기펄스카운터이전값 샘플링 / 주기카운터플래그 오버플로검출 주기펄스카운트현재값 이자동리프레시설정을하면, 시퀀스프로그램으로읽을필요가없습니다. [ 기동순서 ] [ 선두 I/O No.] [ 팩키지명 ] [ 모듈형명 ] 자동리프레시 [ 설정화면 ] ㄴ 7-12

75 제 7 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) [ 항목설명 ] (1) 화면의표시내용 모듈측버퍼크기 : 설정항목의버퍼메모리크기를표시합니다. 모듈측전송워드수 : 전송할워드수를표시합니다. 전송방향 : 은 PLC CPU 측의데이터를버퍼메모리에쓰는 것을의미합니다. 은버퍼메모리에서 PLC CPU 측으로읽어 들이는것을의미합니다. CPU 측디바이스 : 자동리프레시할 CPU 모듈측의디바이스를입력 합니다. 사용할수있는디바이스는 X, Y, M, L, B, T, C, ST, D, W, R, ZR입니다. 비트디바이스의 X, Y, M, L, B 를사용할경우에는 16점으로나눌수있는번호 ( 예 :X10, Y120, M16 등 ) 를설정하십시오. 또설정한디바이스번호로부터 16점으로버퍼메모리의데이터가저장됩니다. 예를들어 X10을설정하면 X10~X1F로데이터가저장됩니다. (2) 명령버튼설명 텍스트파일작성 화면내용을텍스트형식의파일로작성합니다. 설정종료 설정한내용을확정하고종료합니다. 취소 설정한내용을파기하고종료합니다. 포인트 자동리프레시설정은인텔리전트기능모듈파라미터에저장됩니다. 인텔리전트기능모듈파라미터를 CPU 모듈에쓴다음전원의 OFF ON 또는 CPU 모듈의리세트에의해자동리프레시설정이유효하게됩니다. 자동리프레시설정은시퀀스프로그램에서변경할수없습니다. 단시퀀스프로그램의 FROM/TO 명령으로자동리프레시에해당하는처리를추가할수있습니다. 7-13

76 제 7 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) 7.6 모니터 / 테스트 모니터 / 테스트 [ 설정목적 ] 버퍼메모리의모니터 / 테스트, 입출력신호의모니터 / 테스트는이화면에서기동합니다. [ 기동순서 ] 모니터 / 테스트모듈선택화면 [ 선두I/O No.] [ 팩키지명 ] [ 모듈형명 ] 모니터 / 테스트 [ 설정화면 ] X Y 모니터 / 테스트서브화면 프리세트기능

77 제 7 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) 1 카운터기능선택기능 일치출력기능 링카운터기능 7-15

78 제 7 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QCTU) [ 항목설명 ] (1) 화면의표시내용 설정항목 : 입출력신호나버퍼메모리명칭을표시합니다. 현재값 : 입출력신호상태나버퍼메모리의현재값을모니터합니다. 설정 ( 값 ) : 테스트조작으로버퍼메모리에저장할값을입력또는선택합니다. (2) 명령버튼설명 현재값표시 선택한항목의현재값을표시합니다 ( 현재값난에표시할수없는문자를확인할때에사용하지만이팩키지에서표시난에표시할수없는항목은없습니다.). 텍스트파일작성화면내용을텍스트형식의파일로저장합니다. 모니터시작 / 모니터정지 선택테스트 닫기 현재값을모니터한다 / 모니터하지않는다 를선택합니다. 선택한항목을테스트합니다. 복수의항목은 Ctrl을누르면서선택하십시오. 현재열려있는화면을닫고이전화면으로돌아갑니다. 비 고 선택테스트를 카운터기능선택 카운터기능선택시작지령 (Y06) : 샘플링카운터기능 : ON 샘플링 / 주기시간설정 [ 단위 : 10ms] : 1000ms 로변경할경우의예를설명하겠습니다. (1) CH. 카운터기능선택의설정 ( 값 ) 난을 샘플링카운터기능 으로합니다. (2) CH. 카운터기능선택시작지령 (Y06) 의설정 ( 값 ) 난을 ON 으로합니다. (3) CH. 샘플링 / 주기시간설정 [ 단위 :10ms] 의설정 ( 값 ) 난을클릭하여선택합니다. (4) 샘플링시간을입력하고 Enter 키를누릅니다. 이때까지는 QD62(E/D) 에쓰지않습니다. (5) (1)~(4) 의조작으로입력한설정 ( 값 ) 난을 Ctrl 키를누르면서선택합니다. 마우스의드래그조작으로도복수의항목을선택할수있습니다. (6) 선택테스트를클릭하면, 쓰기를합니다. 쓰기가끝나면현재값난의표시가쓴값으로됩니다. 7-16

79 제 8 장프로그래밍 제 8 장프로그래밍 QD62(E/D) 의프로그램을 QCTU를사용할경우의프로그램 QCTU를사용하지않을경우의프로그램으로나누어아래시스템구성을예로설명하겠습니다. (1) 시스템구성 전원모듈 (2) 프로그램조건 QD62를사용하여아래조건에서카운터할프로그램입니다. 펄스입력모드, 계수속도설정, 링 / 리니어카운터선택은 GPPW의인텔리전트기능모듈스위치로설정하십시오. 펄스입력모드 : 2상1체배 계수속도설정 : 200kPPS 사용채널 : 채널1 (a) 초기설정내용 내용 설정값 프리세트값 2500 일치출력포인트 No 링카운터하한값 * 링카운터상한값 * 샘플링시간설정 * ms 주기펄스시간설정 *3 5000ms *1 : 링카운터를사용할때만설정 *2 : 샘플링카운터기능을사용할때만설정 *3 : 주기펄스카운터기능을사용할때만설정 포인트 A1SD62(E/D/D-S1) 등기존제품에서사용하였던프로그램은입출력신호및버퍼메모리의구성이 QD62(E/D) 와다르기때문에사용할수없습니다. 또전용명령도사용할수없습니다. 8-1

80 제 8 장프로그래밍 (b) 사용자용디바이스 내용 디바이스 내용 디바이스 카운터동작시작신호 X10 주기펄스데이터읽기신호 X1C 현재값읽기신호 X11 주기펄스시작신호 X1D 일치출력데이터설정신호 X12 일치확인용 LED 신호 Y20 프리세트지령신호 X13 오버플로발생확인용 LED 신호 Y21 카운터동작정지신호 X14 초기설정완료신호 M10 일치 LED 클리어신호 X15 현재값저장 D0~D1 카운터기능실행시작신호 X16 래치카운터값저장 D2~D3 카운터기능실행정지신호 X17 샘플링카운터값저장 D4~D5 래치카운터데이터읽기신호 X18 주기펄스카운터현재값저장 D6~D7 래치실행신호 X19 주기펄스카운터이전값저장 D8~D9 샘플링카운터데이터읽기신호 X1A 오버플로상태저장 D10 샘플링카운터시작신호 X1B IMASK 명령용인터럽트허가플래그저장 D20~D QCTU 를사용할경우의프로그램예 QCTU 조작 (1) 초기설정 (7.4항참조 ) 아래와같이설정합니다. 설정항목 내 용 설 정 프리세트값 프리세트값을설정합니다 일치출력포인트 No.1 일치출력포인트 No.1의값을설정합니다 일치출력포인트 No.2 사용하지않습니다. --- 카운터기능선택설정사용할카운터기능을설정합니다. 사용하지않을경우는임의의기능을설정합니다. 사용기능에맞추어설정 샘플링 / 주기시간설정 [ 단위 :10ms] 샘플링카운터기능을사용할경우는 1000 으로설정합니다 주기펄스카운터기능을사용할경우는 500 으로설정합니다. 500 링카운터하한값링카운터기능을사용할경우에만설정합니다 링카운터상한값링카운터기능을사용할경우에만설정합니다

81 제 8 장프로그래밍 (2) 자동리프레시설정 (7.5 항참조 ) 아래와같이설정합니다 ( 채널 1 을사용 ). 설정항목 내 용 설정 CH1 현재값 현재값을저장할디바이스를설정합니다. D0 CH1 래치카운트값 래치카운트값을저장할디바이스를설정합니다. D2 CH1 샘플링카운트값 CH1 주기펄스카운트이전값 CH1 주기펄스카운트현재값 샘플링카운터기능사용시에샘플링카운터값을저장할디바이스를설정합니다. 주기펄스카운터기능사용시에주기펄스카운터이전값을저장할디바이스를설정합니다. 주기펄스카운터기능사용시에주기펄스카운터현재값을저장할디바이스를설정합니다. D4 D8 D6 CH1 샘플링 / 주기카운터플래그사용하지않습니다. --- CH1 오버플로검출 리니어카운터기능사용시에오버플로검출결과를저장할디바이스를설정합니다. D10 (3) 인텔리전트기능모듈파라미터의저장 (7.3.3 항참조 ) 인텔리전트기능모듈의파라미터를 PLC CPU에씁니다. 이조작은파라미터설정모듈선택화면에서합니다. 8-3

82 제 8 장프로그래밍 프로그램예 < 카운터를기동한다 > 모듈 READY 카운트시작 카운트허가지령 < 카운터를정지한다 > 모듈 READY 카운트정지 카운트허가지령 < 카운터값일치신호를외부로출력하기위한설정 > < 일치신호 (Y0) 를세트, 리세트한다 > 모듈 READY 일치출력데이터설정 일치신호 No.1 리세트지령 일치신호허가지령 < 카운터일치시의처리 > < 일치확인용 LED 점등 > 모듈 READY 일치신호허가지령 카운터값일치 ( 포인트 No.1) 일치신호 No.1 리세트지령 일치확인용 LED < 일치신호 No.1 리세트완료 > 카운터값일치 ( 포인트 No.1) 일치 LED 클리어지령 일치신호 No.1 리세트지령 < 일치신호 No.1 리세트완료 > 카운터값일치 ( 포인트 No.1) 일치신호 No.1 리세트지령 일치신호 No.1 리세트지령 < 프리세트실행 ( 시퀀스프로그램에의한 )> 모듈 READY 프리세트지령 프리세트지령 < 오버플로검출처리 > 리니어카운터를 모듈 READY 오버플로상태저장 오버플로발생확인용 LED 사용할경우에만설정 8-4

83 제 8 장프로그래밍 (a) 각기능을사용할경우는아래와같은프로그램을삽입합니다. 1 카운터금지기능사용시 < 카운터금지기능 > 모듈 READY 카운터기능실행시작 카운터기능선택시작지령 카운터기능실행정지 2 래치카운터기능사용시 카운터기능선택시작지령 < 래치카운터기능 > 모듈 READY 래치실행 3 샘플링카운터기능사용시 카운터기능선택시작지령 < 샘플링카운터기능 > 모듈샘플링 READY 카운트시작 4 주기펄스카운터기능사용시 카운터기능선택시작지령 < 주기펄스카운터기능 > 모듈 READY 주기펄스카운트시작 카운터기능선택시작지령 8-5

84 제 8 장프로그래밍 8.2 QCTU 를사용하지않을경우의프로그램예 < 초기설정 > < 프리세트값을설정 > 모듈 READY 카운트허가지령 초기설정완료 < 일치출력포인트 No.1 을 1000 으로설정 > < 링카운터하한값을설정 > < 링카운터상한값을설정 > 링카운터를사용할경우에만설정 < 초기설정완료플래그를세트 > 초기설정 완료 < 카운트를시작한다 > 모듈 READY 카운트시작 카운트허가지령 < 카운트를정지한다 > 모듈 READY 카운트정지 카운트허가지령 < 현재값저장 > < 현재값을 D0~D1 에저장 > 모듈 READY 현재값읽기 현재값저장 < 카운터값일치신호를외부로출력하기위한설정 > < 일치신호 (Y0) 를세트, 리세트한다 > 모듈 READY 일치출력데이터설정 일치신호 No.1 리세트지령 일치신호허가지령 < 카운트일치시의처리 > < 일치확인용 LED 점등 > 모듈 READY 일치신호허가지령 카운터값일치 ( 포인 일치신호 No.1 일치확인용 LED 트 No.1) 리세트 지령 < 일치신호 No.1 리세트 > 카운터값일치 ( 포인트 No.1) 일치 LED 클리어지령 일치신호 No.1 리세트지령 8-6

85 제 8 장프로그래밍 < 일치신호 No.1 리세트완료 > 카운터값일치 ( 포인트 No.1) 일치신호 No.1 리세트지령 일치신호 No.1 리세트지령 < 프리세트실행 ( 시퀀스프로그램에의함 )> 모듈 READY 프리세트지령 프리세트지령 < 오버플로검출처리 > < 오버플로상태를 D10 에저장 > 모듈 READY 오버플로상태저장 오버플로상태저장 오버플로발생확인용 LED 리니어카운터를사용할경우에만설정 (a) 샘플링카운터기능, 주기펄스카운터기능을사용할경우는아래와 같은프로그램을삽입합니다. 1 샘플링카운터기능사용시 < 샘플링시간설정을 10000ms 로설정 > 2 주기펄스카운터기능사용시 < 주기펄스시간설정을 5000ms 로설정 > (b) 각기능을사용할경우는아래와같은프로그램을삽입합니다. 1 카운트금지기능사용시 < 카운트금지기능 > < 카운트금지기능선택 > 모듈 READY 카운터기능실행시작 카운터기능선택시작지령 카운터기능실행정지 카운터기능선택시작지령 8-7

86 제 8 장프로그래밍 2 래치카운터기능사용시 < 래치카운터기능 > < 래치카운트값을읽는다 > 모듈 READY 래치카운트데이터읽기 래치카운트값저장 < 래치카운터기능선택 > 래치실행 < 샘플링카운터기능 > 3 샘플링카운터기능사용시 카운터기능선택시작지령 < 샘플링카운트값읽기 > 모듈 READY 샘플링카운트데이터읽기 샘플링카운트값저장 샘플링카운터기능선택 샘플링카운트시작 < 주기펄스카운터기능 > 4 주기펄스카운터기능사용시 카운터기능선택시작지령 < 주기펄스카운트현재값읽기 > 모듈 READY 주기펄스카운트데이터읽기 주기펄스카운트현재값저장 < 주기펄스카운트이전값읽기 > 주기펄스카운트이전값저장 < 주기펄스카운터기능선택 > 주기펄스카운트시작 카운터기능선택시작지령 8-8

87 제 8 장프로그래밍 8.3 일치검출인터럽트를사용한프로그램예 채널1의일치출력포인트 No.1의일치검출로, 인터럽트프로그램을기동하는프로그램예입니다. (1) 인터럽트포인터설정 GPPW의프로젝트데이터일람에서 [PLC 파라미터 ] [PLC 시스템설정 ] [ 인텔리전트기능모듈설정 ] [ 인터럽트포인터설정 ] 을선택하여설정합니다. 이프로그램에서는다음과같이설정하였습니다. (2) 프로그램예 인터럽트포인터를사용하기전에 IMASK 명령으로인터럽트를허가하여야합니다. <I50 의인터럽트허가 > QD62(E/D) 의프로그램 < 인터럽트프로그램 > 인터럽트프로그램 8-9

88 제 9 장트러블슈팅 제 9 장트러블슈팅 9.1 에러정보 QD62(E/D) 를사용할경우에발행하는에러내용및해결방법을설명하겠습니다. QD62(E/D) 가검출하는에러정보는다음과같습니다. 내용 / 원인오버플로에러 1 리니어카운터시, 현재값 에서가산펄스가입력되었다. 2 리니어카운터시, 현재값 에서감산펄스가입력되었다. 퓨즈단선검출 1 일치신호의외부출력부분퓨즈가단선되었다. 에러정보표시장소 1 GPPW의시스템모니터화면의모듈상태표시상태표시없음 : 오버플로없음 ( 에러없음 ) 모듈에러 : 오버플로발생중 2 오버플로검출플래그버퍼메모리어드레스 08 H(28 H) 에다음과같은값이저장된다. 0 : 오버플로없음 1 : 오버플로발생중 3 UNIRD 명령으로읽어오는모듈정보의 모듈에러상태비트 00 : 오버플로없음 ( 모듈에러없음 ) 10 : 오버플로발생중 ( 중간정도에러 ) 1 모듈전면의 FUSE LED( 빨간색 ) 소등 : 퓨즈단선없음점등 : 퓨즈단선발생 2 퓨즈단선검출플래그 (XOF) OFF : 퓨즈단선없음 ON : 퓨즈단선발생 3 UNIRD 명령으로읽어오는모듈정보의 퓨즈단선발생유무비트 OFF : 퓨즈단선없음 ON : 퓨즈단선발생 조치퓨즈교환은서비스센터에서합니다. 지사또는대리점에문의하십시오. 포인트 퓨즈단선은외부전원입력단자로전압이공급되지않으면검출되지않습니다. 9-1

89 제 9 장트러블슈팅 9.2 카운트동작을하지않는다 검사항목조치 PLC CPU 가이상표시를하는가? PLC CPU가이상표시를할경우는사용중인 PLC CPU 매뉴얼의트러블슈팅을참조하십시오. фa, фb 의외부배선이정상인가? 외부배선을점검하고수정한다. фa, фb의펄스입력단자로직접전압을인가하면 фa, фb의 LED가점등하는가? 카운트허가지령 {Y04(Y0C)} 은 ON으로되어있는가? 카운터기능선택시작지령 { Y06(Y0E)} 의 ON 또는기능시작입력단자로전압이인가되어있는가? 점등할경우는외부배선이나펄스발생기측을검사하고수정한다. 점등하지않을경우는 H/W 이상이므로이상상태를지사또는대리점에문의하십시오. 시퀀스프로그램으로카운트허가지령 {Y04(Y0C)} 을 ON한다. 카운터선택기능으로카운트금지기능을설정하였으면카운터기능선택시작지령 {Y06(Y0E)} 및기능시작입력단자를 OFF로한다. 오버플로에러가발생하였는가? 프리세트를실행하여오버플로를해제한다. 9.3 카운트값이정상이아니다 검사항목조치 펄스입력방법과파라미터의스위치설정에서설정한펄스입력모드가같은가? 입력펄스의최고속도가파라미터의스위치설정에서설정한계수속도의범위내인가? 입력되고있는펄스파형이성능사양과맞는가? 시퀀스프로그램에서카운트값데이터를 BIN 32비트로취급하고있는가? 펄스의입력배선에트위스트실드케이블을사용하였는가? QD62(E/D) 의접지부분에노이즈가들어가지않는가? 제어반이나인접기기에노이즈대책을하였는가? 고압기기와펄스입력선거리는충분한가? CH1, CH2에같은카운트값을입력하면, 카운트값이같게나오는가? 펄스입력방법과파라미터설정스위치로설정한펄스입력모드를같게한다. 파라미터설정으로스위치설정의계수속도설정을입력펄스의최고속도에맞추어수정한다. 싱크로스코프로펄스파형을확인하고성능사양에맞지않으면올바른파형의펄스를입력한다. 카운트값데이터를 BIN 32비트로취급할수있도록시퀀스프로그램을수정한다. 펄스입력의배선을트위스트페어실드케이블로한다. QD62(E/D) 의접지선을자른다. QD62(E/D) 의케이스가접지부분과접촉되어있을경우는떨어뜨린다. 마그네트스위치등에 CR 서지킬러를부착하는등노이즈대책을강구한다. 펄스입력선은단독으로설치하고제어반에서의배선도전력선과 150mm 이상떨어뜨린다. 카운트값이다른경우는 H/W 이상이므로이상상태를지사또는대리점에문의하십시오. 9-2

90 부록 부록 부록 1 외형치수도 단위 :mm ( ) 안은 A6CON1 을장착한경우의참고치수입니다. 부록 - 1

91 부록 부록 2 A1SD62, A1SD62E, A1SD62D(S1) 와의차이점 A1SD62, A1SD62E, A1SD62D(S1) 와의차이점은다음과같습니다. 기능 기종명 QD62 QD62E QD62D A1SD62 A1SD62E A1SD62D(S1) 계수 32비트부호바이너리카운터 ( ~ ) 24비트바이너리카운터 (0~ ) 입출력점유점수 16점 32점 최고계수속도 200kPPS 500kPPS 100kPPS 200kPPS CW/CCW 펄스입력 기능있음 기능없음 리니어카운터기능 기능있음 기능없음 카운터 링카운터기능 기능있음 ( 프리세트, 일치출력기능은링카운터설정과관계없이사용가능 ) 기능있음 ( 프리세트값과일치출력포인트사이에서의링카운터동작만설정값으로동작중에변경가능 ) 일치검출기능기능있음 ( 프로그램인터럽트가능 ) 기능있음 ( 일치검출에서만 ) 오버플로검출기능기능있음기능없음 링카운터기능의상한값, 하한값설정 설정가능 설정불가능 유틸리티팩키지대응기능있음기능없음 퓨즈단선검출 기능있음 ( 퓨즈단선만을검출, LED 표시 ) 기능있음 ( 퓨즈단선과외부전원차단을모두검출 ) 포인트 A1SD62(E/D/D-S1) 등기존제품에서사용하였던프로그램은입출력신호및버퍼메모리의구성이 QD62(E/D) 와다르기때문에사용할수없습니다. 또전용명령도사용할수없습니다. 부록 - 2

92 색인 [ 숫자 ] 1상펄스입력 [ᆫ] 노이즈 상펄스입력 [ᆮ] [A] A6CON4-4 대응소프트웨어팩키지 동작환경 A6CON A6CON [ᆯ] 래치카운터기능...3-4, 6-5 [C] CW/CCW 펄스입력 리니어카운터기능...3-4, 5-4 링카운터기능...3-4, 5-5 [E] EMC지령...A-8 [ᆷ] 메뉴바 모니터 / 테스트 [L] LED [ᆸ] 배선 [S] SI 배선상주의사항 버퍼메모리할당 [ᆨ] 각부의명칭과설정 개요 고정토크 공통조작 기능래치카운터기능 , 6-5 리니어카운터기능 링카운터기능 샘플링카운터기능 , 6-6 [ᄉ] 사양 사용상주의사항 상세한입출력신호 샘플링카운터기능...3-4, 6-6 성능사양 순서 스위치설정 스위치 시스템구성 일람 , 7-1 일치출력기능 , 5-7 일치인터럽트기능 주기펄스카운터기능 , 6-7 카운터기능 카운트디세블기능 , 6-4 프리세트기능...3-4, 5-10 기동 [ᄋ] 에러정보 오버플로 오차 외부기기와의인터페이스 외부배선용커넥터 외형치수도... 부-1 색인 - 1

93 색인 운전까지의설정과순서 운전까지의순서 유틸리티팩키지기능일람 유틸리티의기동 [ᄐ] 텍스트파일 트러블슈팅 특징 인스톨, 언인스톨 인코더 인터럽트 인터페이스 인텔리전트기능모듈인텔리전트기능모듈 [ᄑ] 펄스입력방식 프로그래밍 프로그램조건 프리세트기능...3-4, 5-10 일치인터럽트기능 , 5-7 읽기 입출력신호일람 [ᄒ] 현재값읽기 현재값 [ᄌ] 흐름도 자동리프레시 장착가능한장수 장착슬롯 적응 CPU 모듈 접속가능한엔코더 조작개요 주기펄스카운터기능 , 6-7 주의사항 , 4-5, 7-2 [ᄎ] 차이점... 부-2 초기설정 취급상주의사항 [ᄏ] 카운터기능 카운트값 카운트금지기능 , 6-4 카운트방법 카운트범위 카운트오차 커넥터 커넥터와단자대변환모듈 색인 - 2

94 보증에대해 사용하실때에는이하의보증내용에대해확인하여주시기바랍니다. 1. 무상보증기간과무상보증범위무상보증기간중제품에당사측의책임이있는고장이나하자 ( 이하모두 [ 고장 ] 이라칭합니다 ) 가발생한경우당사는제품을구입하신판매점또는당사의서비스회사를통하여무상으로제품을수리하여드립니다. 단, 해외출장수리가필요한경우나또는낙도나이에준하는원격지에의출장수리가필요한경우에는기술자파견에필요한실비를청구합니다. [ 무상보증기간 ] 제품의무상보증기간은고객이구입하신후또는지정장소에납품된후 1년간으로합니다. 단, 당사제품출하후의유통기간은최장 6개월로, 제조일로부터 18개월을무상보증기간의상한으로합니다. 또, 수리품의무상보증기간은수리전의무상보증기간을초과하여연장할수없습니다. [ 무상보증범위 ] (1) 사용상태, 사용방법및사용환경등이취급설명서, 사용자매뉴얼, 제품본체의주의라벨등에기재된조건, 주의사항등에따라정상적인상태에서사용한경우에한합니다. (2) 무상보증기간중이라도이하의경우유상으로수리합니다. 1 고객의부적절한보관이나취급, 부주의, 과실등에의해발생한고장및고객의하드웨어또는소프트웨어의설계내용에기인한고장 2 고객이당사와의협의없이제품을개조또는수리하여발생한고장 3 당사의제품을고객의기기에조합하여사용할경우고객의기기에대한법적규제상의안전장치또는업계의통념상갖추어야한다고판단되는기능, 구조등을갖추고있었다면피할수있었다고판단되는고장 4 취급설명서등에지정된소모부품 ( 배터리, 백라이트, 휴즈등 ) 이정상적으로보수, 교환되었다면막을수있었다고인정되는고장 5 화재, 이상전압등의불가항력에의한외부요인및지진, 번개, 태풍, 홍수등천재지변에의한고장 6 당사출하당시의과학기술수준으로는예견불가능한사유에의한고장 7 기타당사책임외의경우또는고객이당사의책임이아니라고인정하는고장 2. 생산중지후의유상수리기간 (1) 당사가유상으로제품수리를접수하는것이가능한기간은해당제품의생산중지후 7년간입니다. 생산중지에관해서는당사의테크니컬뉴스등으로알려드립니다. (2) 생산중지후에는제품을공급 ( 보조용품도포함 ) 할수없습니다. 3. 해외에서의서비스해외에서는당사의각지역해외 FA센터가수리를접수합니다. 단, 각 FA센터의수리조건등이다를수있으므로양해하시기바랍니다. 4. 기회손실, 2차손실등에대한보증책무의제외무상보증기간과관계없이당사의책임으로볼수없는사유로발생한손해, 당사제품의고장에기인한고객의기회손실, 손실이익, 당사예견의유무와관계없이특별한사정으로생긴손해, 2차손해, 사고보상, 당사제품이외에대한손상및기타업무에대한보상에대해당사는책임을지지않습니다. 5. 제품사양의변경카탈로그, 사용설명서또는기술자료에기재되어있는사양은사전에예고하지않고변경될수있으므로양해하여주시기바랍니다. 6. 제품의적용에대해 (1) 당사 MELSEC 범용 PLC를사용하실때에는만일 PLC 기기에서고장및이상등이발생한경우라도중대한사고로이어지지않을용도일것그리고고장및이상이발행하였을때는백업이나패일세이프기능이기기외부에서시스템적으로실시되고있는것을사용조건으로합니다. (2) 당사범용 PLC는일반공업등의용도를상대로한범용제품으로설계및제작되었습니다. 따라서각전력회사의원자력발전소및기타발전소용등공적영향이큰용도나 JR 각사및방위청용의용도등으로특별품질보증체제를요구하는용도에는 PLC를적용시키지마십시오. 단, 이러한용도라도용도를한정하여특별한품질을요구하지않을것을고객이승인하신경우에는적용시킬수있습니다. 또, 항공, 의료, 철도, 연소, 연료장치, 유인반송장치, 오락기기, 안전기계등인명이나재산에큰영향이예측되어안전면이나제어시스템에특히고신뢰성이요구되는용도로의사용을검토하실때에는당사와상담하시고, 필요한사양서의교환등을하는것으로합니다. 이상

95 Q 고속카운터모듈 사용자매뉴얼 ( 상세편 ) 제조원 : MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION HEAD OFFICE: MITSUBISHI DENKI BLDG MARUNOUCHI, TOKYO 100, FAX 수입판매원 : 한능테크노 ( 주 ) TEL(02) ~9 FAX(02) 한능테크노 ( 주 ) 홈페이지 : MELFANS web 홈페이지 : 형 명 QD62(E/D)-U-S 형명코드 13JQ68 SH( 명 ) D(0009)MEE 본매뉴얼의내용은품질개선을위하여예고없이변경될수있으므로제품구입시문의바랍니다 년 9 월작성