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1 디지털 - 아날로그변환모듈 사용자매뉴얼 MITSUBISHI ADVANCED AND EVER ADVANCING ( 상세편 ) MITSUBISHI 범용 PLC Q62DA Q64DA SW0D5C-QDAU

2 안전상주의 ( 사용하시기전에반드시읽어주십시오 ) 대상제품을사용하실때는반드시본매뉴얼을읽고안전에충분히주의하면서올바르게취급해주실것을부탁합니다. 그리고본매뉴얼의 주의사항 은대상제품에관한것만기재하였으므로 PLC 시스템의안전상주의는 CPU 모듈의사용자매뉴얼을참조하십시오. 안전상주의 에서는안전상주의사항을 위험, 주의 로구분하였습니다. 위험 주의 잘못취급하면위험한상황이발생하거나사망또는중상을입을가능성이예상되는경우. 잘못취급하면위험한상황이발생하거나중간정도의상해나경상을입을가능성이예상되는경우및물적손상만이예상되는경우. 그리고 주의 에기재된사항이라도상황에따라서는중대한결과로이어질가능성이있습니다. 모두중요한내용이므로반드시지켜주십시오. 본매뉴얼은필요할때에언제라도볼수있도록소중히보관하고, 최종사용자에게까지반드시전달되도록부탁드립니다. [ 설계상주의사항 ] 위험 인텔리전트기능모듈의버퍼메모리에서 시스템영역 에데이터를쓰지마십시오. 또 PLC CPU로부터인텔리전트기능모듈에대한출력신호가운데 사용금지 신호를출력 (ON) 하지마십시오. 시스템영역 에데이터를쓰거나 사용금지 신호를출력하면 PLC 시스템이오동작할위험이있습니다. 주의 제어선이나통신케이블은주회로나동력선등과함께배선하거나접근시키지마십시오. 100mm 이상떨어진곳에배선하십시오. 노이즈에의해오동작할수있습니다. A - 1

3 [ 설치상주의사항 ] 주의 PLC는사용할 CPU 모듈의사용자매뉴얼에기재된일반사양의환경에서사용하십시오. 일반사양범위이외의환경에서사용하면감전, 화재, 오동작, 제품손상혹은소손의원인이됩니다. 모듈하부의모듈장착용레버를누르면서모듈고정용고리를베이스모듈의고정구멍에정확하게삽입하여장착하십시오. 모듈을올바르게장착하지않으면오동작, 고장, 떨어뜨림의원인이됩니다. 진동이많은환경에서사용할경우에는모듈을나사로고정시키십시오. 나사의고정은규정토크범위에서하십시오. 나사의고정이느슨하면떨어뜨림, 단락, 오동작의원인이됩니다. 나사를너무죄면나사나모듈의파손에의한떨어뜨림, 단락, 오동작의원인이됩니다. 모듈의착탈은반드시전원을외부에서전상 ( 全相 ) 차단한다음에하십시오. 전상차단하지않으면제품이손상될수있습니다. 모듈의도전부분이나전자부품을직접만지지마십시오. 모듈의오동작, 고장의원인이됩니다. [ 배선상주의사항 ] 주의 FG 단자는 PLC 전용 D종접지 ( 제3종접지 ) 이상으로반드시접지하십시오. 배선작업후에통전, 운전을할경우에는제품에부속된단자커버를반드시장착하십시오. 단자커버를장착하지않으면감전의위험이있습니다. 단자나사의고정은규정토크범위에서하십시오. 단자나사의고정이느슨하면단락, 오동작의원인이됩니다. 단자나사를너무죄면나사나모듈의파손에의한단락, 오동작의원인이됩니다. 모듈안에절삭가루나배선쓰레기등이물질이들어가지않도록주의하십시오. 화재, 고장, 오동작의원인이됩니다. 모듈에는배선시에모듈로배선쓰레기등이물질이들어가지않도록상부에이물질침입방지라벨이붙어있습니다. 배선작업중에는이라벨을떼지마십시오. 시스템운전시에는방열을위해이라벨을반드시떼어내십시오. A - 2

4 [ 기동및보수시의주의사항 ] 주의 모듈을분해, 개조하지마십시오. 고장, 오동작, 부상, 화재의원인이됩니다. 모듈의착탈은반드시전원을외부에서전상차단한다음에하십시오. 전상차단하지않으면모듈의고장이나오동작의원인이됩니다. 통전중에는단자를만지지마십시오. 오동작의원인이됩니다. 청소, 단자나사, 모듈장착나사의보강은반드시전원을외부에서전상차단한다음에하십시오. 전상차단하지않으면모듈의고장이나오동작의원인이됩니다. 나사고정이느슨하면떨어뜨림, 단락, 오동작의원인이됩니다. 나사를너무죄면나사나모듈의파손에의한떨어뜨림, 단락, 오동작의원인이됩니다. [ 폐기시의주의사항 ] 주의 제품을폐기할때는산업폐기물로취급하십시오. A - 3

5 개정이력 인쇄날짜 텍스트번호 텍스트번호는뒤표지의왼쪽아래에기재되어있습니다. 개정내용 1999 년 9 월 SH( 명 ) A 초판인쇄 1999 년 12 월 SH( 명 ) B 일부수정 3.1.1항, 3.4.2항, 3.4.7항, 5.2.2항, 5.3.1항, 색인일부추가 EMC 지령, 저전압지령에대한대응, 5.4항의포인트, 5.5항의포인트 2000 년 6 월 SH( 명 ) C 기능버전 B의내용을추가일부수정총칭및약칭에대해 3.1.3항, 5.2.1항, 5.2.2항일부추가 1.1항, 2.1항, 3.1.1항, 3.1.2항, 3.2.1항, 3.2.2항, 3.3.1항, 3.3.2항, 3.4.3항, 4.5항, 5.6.1항, 7.2.3항, 7.2.4항추가 1.2항, 2.2항, 3.2.3항, 부1, 부1.1, 부1.2, 부 년 9 월 SH( 명 ) D 일부수정 총칭및약칭에대해 2.1 항, 항, 3.4 항, 4.3 항, 항, 항부 1.2 이책은공업소유권이나기타권리의실시에대한보증또는실시권을허락하는것이아닙니다. 또이책의기재내용을사용하여발생하는공업소유권상의제반문제에대해서당사는일절책임을지지않습니다 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION A - 4

6 서론 이번에미쓰비시의범용 PLC 시리즈를구입해주셔서대단히감사합니다. 사용하시기전에본매뉴얼을읽어 Q 시리즈 PLC 의기능과성능을충분히이해하고올바르게사용해주실것을부탁합니다. 그리고본매뉴얼이최종사용자에게까지반드시전달되도록부탁드립니다. 차례 안전상주의... A-` 1 개정이력... A- 4 차례... A- 5 EMC 지령과저전압지령의대응... A- 8 총칭과약칭에대해... A- 8 제품구성... A- 9 제 1 장개요 1-1~ 특징 기능버전B에서추가된기능 제 2 장시스템구성 2-1~ 적용시스템 기능버전 / 소프트웨어버전의확인방법 제 3 장사양 3-1~ 성능사양 성능사양일람 입출력진단특성 정밀도 변환속도 D/A 변환모듈의기능 동기출력기능 아날로그출력 HOLD/CLEAR 기능 PLC CPU STOP 시의아날로그출력테스트 PLC CPU에대한입출력신호 입출력신호일람 입출력신호의상세내역 버퍼메모리 버퍼메모리할당 D/A 변환허가 / 금지설정 ( 버퍼메모리어드레스 0:Un G0) CH 의디지털값 ( 버퍼메모리어드레스 1~4:Un G1~Un G4) CH 설정값검사코드 ( 버퍼메모리어드레스 11~14:Un G11~Un G14) 에러코드 ( 버퍼메모리어드레스 19: Un G19) 설정범위 ( 버퍼메모리어드레스 20: Un G20) 옵셋및게인설정모드, 옵셋및게인지정 ( 버퍼메모리어드레스 22, 23: Un G22, Un G23) 설정값지정 ( 버퍼메모리어드레스 24: Un G24) A - 5

7 제4장운전까지의설정과순서 4-1~ 취급상주의사항 운전까지의설정과순서 각부명칭 배선 배선상주의사항 외부배선 인텔리전트기능모듈스위치설정 옵셋및게인설정 제5장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) 5-1~ 유틸리티팩키지의기능 유틸리티팩키지의인스톨및언인스톨 사용상주의사항 동작환경 유틸리티팩키지의조작설명 유틸리티의공통조작방법 조작개요 인텔리전트기능모듈유틸리티의기동 초기설정 자동리프레시설정 모니터 / 테스트 모니터 / 테스트화면 옵셋및게인설정 제6장프로그래밍 6-1~ 유틸리티팩키지를사용한경우의프로그램예 유틸리티팩키지조작 프로그램예 유틸리티팩키지를사용하지않는경우의프로그램예 제7장트러블슈팅 7-1~ 에러코드일람 트러블슈팅 RUN LED가점멸또는소등된경우 ERROR LED가점등또는점멸할경우 아날로그출력값이나오지않을경우 GPPW의시스템모니터에의한 D/A 변환모듈의상태확인 A - 6

8 부록부 -1~ 부 -4 부록1 D/A 변환모듈의기능향상에대해... 부- 1 부1.1 D/A 변환모듈의기능비교... 부- 1 부1.2 기능버전B의 D/A 변환모듈기능과 QDAU의소프트웨어버전의조합... 부- 2 부1.3 기능버전A에서기능버전B로모듈교환시의주의사항... 부- 2 부록2 외형치수도... 부- 3 색인색인 -1~ 색인 ~2 A - 7

9 EMC 지령및저전압지령의대응고객의제품에 EMC 지령및저전압지령에대응한폐사의 PLC를조합하여 EMC 지령및저전압지령에맞출때는 PLC CPU 사용자매뉴얼 ( 하드웨어편 ) 의제3장 EMC 지령및저전압지령 을참조하십시오. PLC의 EMC 지령및저전압지령대응제품은본체의정격명판에 CE 로고가인쇄되어있습니다. 총칭과약칭에대해총칭및약칭 D/A 변환모듈 본매뉴얼에서는특별히명기한경우를제외하고아래와같은총칭및약칭을사용하여설명하겠습니다. 총칭및약칭내용 Q62DA, Q64DA의총칭 DOS/V PC IBM PC/AT 및호환기의 DOS/V 대응 PC(PC98-NX 를포함 ) GPPW GX Developer(SW4D5C-GPPW 이후제품 ) QDAU 디지털-아날로그변환모듈설정및모니터툴 GX Configurator-DA(SW5DC-QDAU) PC-9800 PC-8900 시리즈의약칭 (PC98-NX 를제외 ) QCPU(Q 모드 ) PC Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU 의총칭 DOS/V PC 및 PC-9800 의총칭 A - 8

10 제품구성 본제품의제품구성은다음과같습니다 형명 품명 개수 Q62DA Q62DA형디지털-아날로그변환모듈 1 Q64DA Q64DA형디지털-아날로그변환모듈 1 SW0D5C- QDAU SW0D5C-QDAU 형 D/A 변환모듈용유틸리티팩키지 1 SW0D5F-QDAKEY 형라이센스키 FD 1 A - 9

11 제 1 장개요 제 1 장개요 본사용자매뉴얼은 시리즈 CPU 모듈 ( 이하 PLC CPU로한다 ) 와조합하여사용하는 Q62DA형디지털-아날로그변환모듈 ( 이하 Q62DA로한다 ) 및 Q64DA형디지털-아날로그변환모듈 ( 이하 Q64DA로한다 ) 의사양, 취급, 프로그래밍방법등을설명한것입니다. 여기에서는 Q62DA 및 Q64DA을총칭해서 D/A 변환모듈이라고하겠습니다. 1.1 특징 (1) 용도에맞추어기종선택 Q62DA 2 채널, 각채널별로전압출력또는전류출력을선택할수 있습니다. Q64DA 4 채널, 각채널별로전압출력또는전류출력을선택할수 있습니다. (2) 고속변환처리 변환속도는 80 μs / 채널의고속처리입니다. (3) 고정밀도 진단정밀도는 ±0.1%( 사용온도 25±5 ) 의고정밀도입니다. (4) 분해능모드의전환 용도에맞추어분해능모드를바꾸고분해능을 1/4000, 1/12000, 1/16000중에서선택하여설정할수있습니다. (5) 출력범위전환출력범위 *1 전환을 GPPW에서간단하게설정할수있습니다. *1 : 출력범위란옵셋및게인설정의종류를말합니다. 일반적으로많이사용하는것은디폴트로가지고있지만, 사용자가옵셋및게인을설정하여사용할수도있습니다. (6) 동기출력기능 PLC CPU에서디지털값을보낸다음아날로그값이출력될때까지의시간을일정 (120μs) 하게하는기능입니다. PLC CPU의정주기실행타입프로그램이나콘스턴트스캔기능 *2과조합하면고정밀도의아날로그제어가가능합니다. *2 : 콘스턴트스캔기능이란시퀀스프로그램을일정시간간격으로실행하는기능입니다. (7) 아날로그 HOLD/CLEAR 출력기능 CPU 모듈이 STOP 상태또는정지에러발생상태일때아날로그출력값을유지할것인가삭제할것인가를설정하는기능입니다. 1-1

12 제 1 장개요 (8) 유틸리티팩키지에의한간단한설정별매의유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) 를준비하였습니다. 유틸리티팩키지는반드시사용하여야하는것이아니지만, 유틸리티팩키지에서는초기설정이나자동리프레시설정을화면에서할수있어시퀀스프로그램을줄일수있고설정상태나동작상태의확인이용이합니다. 1.2 기능버전 B 에서추가된기능 기능버전 B 의 D/A 변환모듈에서추가된기능은다음과같습니다. 항목 기능개요 참조항 멀티 CPU 시스템대응멀티 CPU 시스템에대응하고있습니다. 2.1 항 PLC CPU가 STOP 상태일때의아날로그출력테스트 분해능모드 PLC CPU가 STOP 상태일때 CH. 출력허가 / 금지플래그를강제로 ON하면 D/A 변환값을출력합니다. 용도에맞추어분해능모드를바꾸고분해능을 1/4000, 1/12000, 1/16000 중에서선택하여설정할수있습니다 항 3.2 항 고분해능모드상태플래그 (X8) 고분해능모드로설정하였을때 ON 합니다. 3.3 항 포인트 (1) 기능버전에의한기능비교는부1.1을참조하십시오. (2) 기능버전을확인하는방법은 2.2항을참조하십시오. 1-2

13 제 2 장시스템구성 제 2 장시스템구성 2.1 적용시스템 D/A 변환모듈의시스템구성을설명하겠습니다. (1) 적용모듈과장착가능장수 D/A진단모듈을장착할수있는 CPU 모듈및네트워크모듈 ( 리모트 I/O국용 ) 과장착가능한장수는다음과같습니다. CPU 모듈 네트워크모듈 (2) 장착가능한베이스모듈 적용모듈 Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU QJ72LP25-25 QJ72BR15 장착가능한장수 최대 64 장 비고 Q 모드에서만장착가능 D/A 변환모듈은베이스모듈의임의의 I/O 슬롯 (*1) 에장착할수있습니다. 단다른장착모듈과의조합이나장착된장수에따라서는전원용량이부족해질수있으므로장착할때는반드시전원용량을고려하십시오. *1 : CPU 모듈및네트워크모듈 ( 리모트 I/O 국용 ) 의 I/O 점수범위내로한정합니다. - (3) 대응소프트웨어팩키지 D/A 변환모듈에대응하는소프트웨어팩키지는다음과같습니다. 품명형명비고 *2 MELSEC PLC 프로그래밍소프트웨어 GX Developer SWnD5C-GPPW 필수, 형명가운데 n은 4이상 GX Configurator-DA SWnD5C-QDAU *3 D/A 변환모듈설정및모니터툴 SWnD5C-GPPW가필요 *2 : D/A 변환모듈을리모트 I/O 국에장착할경우에는형명가운데 n 은 6 이상이됩니다. *3 : 버전 B 이전제품은고분해능모드에대응하지못합니다. 자세한것은부 1.2 를참조하십시오. D/A 진단모듈을리모트 I/O 국에장착할경우에는버전 D 이후의제품이필요합니다. (4) 멀티 CPU 시스템대응 멀티 CPU 시스템에서 D/A 변환모듈을사용할경우에는처음에 QCPU(Q 모드 ) 멀티 CPU 시스템대응사용자매뉴얼을참조하십시오. (a) 대응 D/A 변환모듈 (b) 멀티 CPU 시스템에서 D/A 변환모듈을사용할경우에는기능버전 B 이후 의 D/A 변환모듈을사용하십시오. 대응소프트웨어 품명형명비고 MELSEC PLC 프로그래밍소프트웨어 GX Developer SWnD5C-GPPW 필수, 형명가운데 n은 6이상 GX Configurator-DA SWnD5C-QDAU *4 D/A 진단모듈설정및모니터툴 SWnD5C-GPPW가필요 *4 : 버전 C 이후를사용하십시오. (c) 인텔리전트기능모듈파라미터 인텔리전트기능모듈파라미터의 PLC 쓰기는 D/A 변환모듈의관리 CPU 에만하십시오. 2-1

14 제 2 장시스템구성 2.2 기능버전 / 소프트웨어버전의확인방법 D/A 변환모듈의기능버전과 QDAU의소프트웨어버전확인방법은다음과같습니다. (1) D/A 변환모듈의기능버전확인방법 (a) 모듈측면의 [ 정격명판의 SERIAL 란 ] 에서확인할경우 기능버전 (b) GPPW 에서확인할경우 본사용자매뉴얼의 항을참조하십시오. (2) QDAU 의소프트웨어버전확인방법 QCAU 의소프트웨어버전은 GPPW 의 제품정보 화면에서확인할수있습니다. [ 기동순서 ] GPPW [ 도움말 ] 제품정보 ( 예 ) 20C QDAU 의소프트웨어버전이 C 인경우 [SW6D5C-GPPW 의경우 ] 2-2

15 제 3 장사양 제 3 장사양 3.1 성능사양 성능사양일람 표3.1 성능사양일람 형명항목 Q62DA A64DA 아날로그출력점수 2점 (2채널) 4점 (4채널) 디지털입력 16비트부호바이너리 ( 일반분해능모드 :-4096~4095, 고분해능모드 :-12288~12287, ~16383) 아날로그출력 전압 DC-10~10V( 외부부하저항값 1kΩ~1MΩ) 전류 DC0~20mA( 외부부하저항값 1Ω~600Ω) 입출력특성, 최대분해능 일반분해능모드고분해능모드아날로그출력범위디지털입력값최대분해능디지털입력값최대분해능 0~5V 1.25 mv mv 0~4000 0~12000 전 1~5v 1.0 mv mv 압 -10~10v 2.5 mv ~ mv -4000~4000 사용자범위설정 0.75 mv ~ mv 0~20 ma 5 μa 1.66 μa 전 0~4000 0~ ~20 ma 4 μa 1.33 μa 류사용자범위설정 -4000~ μa ~ μa 정밀도 ( 아날로주위온도그출력값의 25±5 ±0.1% 이내 ( 전압 :±10 mv, 전류 :±20 μa) 최대값에대한주위온도정밀도 ) 0±55 ±0.3% 이내 ( 전압 : ±30 mv, 전류 :±60 μa) 변환속도 80μs / 채널 절대최대 전압 ±12V 출력 전류 21 ma 출력단락보호 있음 절연방식 입출력단자와 PLC 전원간 : 포토커플러절연출력채널간 : 비절연외부공급전원과아날로그출력간 : 비절연 점유점수 16점 접속단자 18점단자대 전선의크기 2 0.3~0.75 mm 압착단자외부공급전원 R ( 슬리브압착단자는사용할수없습니다 ) DA24V + 20%, -15% 립플, 스파이크 500 mvp-p 이하돌입전류 : 1.9A, 300μs이하돌입전류 : 3.1A, 300μs이하 0.12A 0.18A 내부소비전류 (DC5V) 0.33A 0.34A 질량 0.19kg 비 고 D/A 진단모듈의일반사양은사용하시는 CPU 모듈의사용자매뉴얼을참조하십시오. 3-1

16 제 3 장사양 입출력변환특성입출력변환특성이란 PLC CPU에서쓴디지털값을아날로그출력값 ( 전압또는전류출력 ) 으로변환하기위한것으로옵셋값과게인값을직선으로연결한기울기를말합니다. 옵셋값이란 PLC CPU에서설정한디지털입력값이 0일때의아날로그출력값 ( 전압또는전류 ) 입니다. 게인값이란 PLC CPU에서설정한디지털입력값이 4000 ( 일반분해능모드 ) ( 고분해능모드에서 1~5V, 0~5V, 4~20mA, 0~20mA, 사용자범위설정을선택하였을때 ) ( 고분해능모드에서 -10~10V를선택하였을때 ) 일때의아날로그출력값 ( 전압또는전류 ) 입니다. 3-2

17 아날로그출력실용범위제 3 장사양 (1) 전압출력특성 (a) 일반분해능모드의전압출력특성 일반분해능모드의전압출력특성그래프는다음과같습니다. 아날로그출력값(V) 디지털입력값 번호 출력범위설정 옵셋값 게인값 디지털입력값 최대분해능 1 1~5V 1V 5V 0~ ma 2 0~5V 0V 5V 1.25 ma 3-10~10V 0V 10V -4000~ ma - 사용자범위설정 *1 *1-4000~ ma 그림 3.1 일반분해능모드의전압출력특성 3-3

18 제 3 장사양 (b) 고분해능모드의전압출력특성 고분해능모드의전압출력특성그래프는다음과같습니다. 아날로그출력값3.0V 4.0V (V) 포인트 번호 출력범위설정 옵셋값 디지털입력값 게인값 디지털입력값 최대분해능 1 1~5V 1V 5V 0~ mv 2 0~5V 0V 5V mv 3-10~10V 0V 10V ~ mv - 사용자범위설정 *1 * ~ mv 그림 3.2 고분해능모드의전압출력특성 (1) 각출력범위의디지털입력범위및아날로그출력범위의범위안에서사용하십시오. 범위를넘으면최대분해능, 정밀도가성능사양의범위를벗어날수있습니다 ( 그림 3.1, 3.2의점선부분은사용하지마십시오.). (2) *1의사용자범위설정의옵셋값, 게인값은다음조건을만족하는범위에서설정하십시오. (a) 설정범위는 10~10V입니다. (b) {( 게인값 )-( 옵셋값 )} > A <A 의값 > 일반분해능모드 고분해능모드 아날로그출력실용범위3-4

19 아날로그출력실용범위제 3 장사양 (2) 전류출력특성 (a) 일반분해능모드의전류출력특성 일반분해능모드의전류출력특성그래프는다음과같습니다. 아날로그출력값(V) 디지털입력값 번호 출력범위설정 옵셋값 게인값 디지털입력값 최대분해능 1 4~20 ma 4 ma 20 ma 0~ μa 2 0~20 ma 0 ma 20 ma 5 μa - 사용자범위설정 *1 *1-4000~ μa 그림 3.3 일반분해능모드의전류출력특성 3-5

20 제 3 장사양 (b) 고분해능모드의전류출력특성 고분해능모드의전류출력특성그래프는다음과같습니다. 아날로그출력값(V) 6.0 ma 10.0 ma 번호 포인트 출력범위설정 옵셋값 디지털입력값 게인값 디지털입력값 최대분해능 1 4~20 ma 4 ma 20 ma 0~ μa 2 0~20 ma 0 ma 20 ma 1,33 μa - 사용자범위설정 *1 * ~ μa 그림 3.4 고분해능모드의전류출력특성 (1) 각출력범위의디지털입력범위및아날로그출력범위의범위안에서사용하십시오. 범위를넘으면최대분해능, 정밀도가성능사양의범위를벗어날수있습니다 ( 그림3.3, 3.4의점선부분은사용하지마십시오.). (2) *1의사용자범위설정의옵셋값, 게인값은다음조건을만족하는범위에서설정하십시오. (a) 설정범위는 0~20mA (b) {( 게인값 )-( 옵셋값 )} > A <A 의값 > 일반분해능모드 고분해능모드 아날로그출력실용범위3-6

21 아날로그출력값제 3 장사양 정밀도 아날로그출력값의최대값에대한정밀도입니다. 옵셋및게인설정, 출력범위, 분해능모드를변경하여출력특성을바꾸어도정밀도는변하지않고성능사양의범위내를유지합니다. 그림3.5는일반분해능모드, -10~10V 범위를선택하였을때의정밀도변동범위를나타낸것입니다. 주위온도가 25±5 일때 ±0.1%(±10mV) 이내, 주위온도가 0~55 일때 ±0.3%(±30mV) 이내의정밀도로아날로그출력을합니다. 변동범위 (V) 디지털입력값 그림 3.5 정밀도 변환속도 Q62DA, Q64DA 의 1 채널당변환속도는 80 μs 변환허가채널수가됩니다. 사용하지않는채널을버퍼메모리어드레스 0(Un G0) 에 D/A 변환금지로설정하여변환속도를빠르게할수있습니다. 3-7

22 제 3 장사양 3.2 D/A 변환모듈의기능 아래표는 D/A 변환모듈의기능일람입니다. 표 3.2 기능일람 항목 D/A 변환허가 / 금지기능 D/A 출력허가 / 금지기능 내용 (1) 채널별로 D/A 변환의허가또는금지를지정할수있습니다. (2) 사용하지않는채널을 D/A 변환금지로설정하여변환속도를단축할수있습니다. (1) 채널별로 D/A 변환값을출력할것인지옵셋값을출력할것인지를지정할수있습니다. (2) 출력허가 / 금지에관계없이변환속도는일정합니다. 참조항 3.4.2항 3.3.1항 동기출력기능 (1) PLC CPU 에동기한아날로그출력을얻을수있습니다 항 아날로그출력 HOLD/CLEAR 기능 PLC CPU가 STOP일때의아날로그출력테스트분해능모드 (1) PLC CPU가 STOP 상태로되었을때또는에러가발생하였을때에출력된아날로그값을유지할수있습니다. (1) PLC CPU가 STOP 상태로되었을때 CH. 출력허가 / 금지플래그를강제로 ON하면 D/A 변환된아날로그값이출력됩니다. (1) 용도에따라분해능모드를바꾸고분해능을 1/4000, 1/12000, 1/16000중에서선택하여설정할수있습니다. (2) 분해능모드의설정은모든채널을일괄적으로합니다. (3) 일반분해능모드, 고분해능모드의디지털출력값, 최대분해능은 3.1.1항을참조하십시오 항 3.2.3항 3.1.1항 4.5항 동기출력기능 PLC CPU에동기한아날로그출력을얻을수있습니다. 동기출력요구 (YD) 를 ON한다음 PLC CPU 처리시간 + 120μs뒤에아날로그출력이갱신됩니다. 단아날로그출력은 CH1으로고정되므로다른채널 (CH2~CH4) 을사용할수없습니다. PLC CPU 로부터의디지털쓰기 동기출력요구 (YD) 아날로그출력값 항상일정 < 프로그램예 > 쓰기지령 디지털값쓰기 동기출력요구를 펄스출력한다. 3-8

23 제 3 장사양 아날로그출력 HOLD/CLEAR 기능 PLC CPU의동작상태 (RUN, STOP, 정지에러 ) 에따라출력된아날로그값을유지할것인지또는클리어할것인지를인텔리전트기능모듈스위치로설정할수있습니다 (4.5항참조 ). D/A 변환허가 / 금지및 CH. 출력허가 / 금지설정의조합에따라표3.3과같은아날로그출력상태가됩니다. 시스템의용도에맞추어설정하십시오. 표3.3 아날로그출력상태의조합일람 D/A 진단허가 / 금지 (Un G0) 허가금지설정조합 CH. 출력허가 / 허가금지허가또는금지금지플래그 (Y1~Y4) HOLD 또는 HOLD 또는실행상태 HOLD/CLEAR 설정 HOLD CLEAR CLEAR CLEAR 디지털값을 D/A 변환한 PLC CPU가 RUN 상태일때의아날로그출력상태옵셋 0V/0 ma 아날로그값을출력한다. PLC CPU가 STOP 상태일때의아날로그출력상태유지옵셋옵셋 0V/0 ma PLC CPU가정지에러상태일때의아날로그출력상태유지옵셋옵셋 0V/0 ma Q64DA, Q62DA에서 WDT *1 발생시의아날로그출력상태 0V/0 ma 0V/0 ma 0V/0 ma 0V/0 ma * 1 : D/A 변환모듈의하드웨어이상등으로프로그램연산이예정시간내에완료하지못한경우에발생합니다. WDT 에러가발생하면모듈 READY(X0) 가 OFF하고, D/A 변환모듈의 RUN LED가소등됩니다. 포인트외부공급전원 (4.3항참조 ) 이공급된다음에, D/A 변환허가 / 금지 (Un G0) 를 허가 로지정되도록시스템을설계하십시오. 외부공급전원이규정전압에미치지못하면아날로그출력이올바르지않을수있습니다 PLC CPU STOP 시의아날로그출력테스트 PLC CPU가 STOP일때표3.4와같이아날로그출력테스트를할수있습니다. 아날로그출력테스트는 GPPW의디바이스테스트또는 5.6.1항의 QDAU의선택테스트로다음과같이조작합니다. 테스트할채널의출력허가 / 금지플래그 (Y1~Y4) 를허가 (OFF ON) 로합니다. 버퍼메모리의 CH. 디지털값 (3.4.1항의표3.6 참조 ) 으로출력하고자하는아날로그값에해당하는디지털값을씁니다. 이기능은기능버전 B 이후의 D/A 변환모듈에서가능합니다. 표3.4 아날로그출력테스트일람 설정조합 D/A 변환허가 / 금지 (Un G0) 허가금지 CH. 출력허가 / 금지플래그허가금지허가금지 (Y1~Y4) 아날로그출력테스트가능불가능 *1 *1 : 아날로그출력테스트를할경우에는 D/A 변환허가 / 금지설정 ( 버퍼메모리어드레스 0: Un G0) 을허가로한다음실시하십시오. 3-9

24 제 3 장사양 3.3 PLC CPU 에대한입출력신호 입출력신호일람아래표는 D/A 변환모듈의입출력신호일람입니다. 그리고이장이후의입출력번호 (X/Y) 는 D/A 변환모듈의선두입출력번호를 0으로설정한경우입니다. 표3.5 입출력신호일람 신호방향 D/A 변환모듈 CPU 모듈 신호방향 CPU 모듈 D/A 변환모듈 디바이스 No. 신호명칭 디바이스 No. 신호명칭 X0 모듈 READY Y0 사용금지 *1 X1 Y1 CH.1 출력허가 / 금지플래그 X2 Y2 CH.2 출력허가 / 금지플래그 X3 Y3 *2 CH.3 출력허가 / 금지플래그 X4 사용금지 *1 Y4 *2 CH.4 출력허가 / 금지플래그 X5 X6 X7 Y5 Y6 Y7 사용금지 *1 X8 고분해능모드상태플래그 Y8 X9 동작조건설정완료플래그 Y9 동작조건설정요구 XA 옵셋및게인설정모드상태플래그 YA 사용자범위쓰기요구 XB 채널변경완료플래그 YB 채널변경요구 XC 설정값변경완료플래그 YC 설정값변경요구 XD 동기출력모드상태플래그 YD 동기출력요구 XE 사용금지 *1 YE 사용금지 *1 XF 에러발생플래그 YF 에러클리어요구 포인트 *1 사용금지 는시스템에서사용하고있기때문에사용자가사용할수없습니다. 만일시퀀스프로그램에의해 ON/OFF된경우에는 D/A 변환모듈로서의기능을보장할수없습니다. *2 Q62DA의경우에는 Y3, Y4가사용금지입니다. 3-10

25 제 3 장사양 입출력신호의상세내역 D/A 변환모듈의자세한입출력신호내용은다음과같습니다. (1) 입력신호 디바이스 No. X0 X8 신호명칭내용 (1) PLC CPU의전원투입시또는리세트조작시에 D/A 변환준비가완료되면, ON하여 D/A 변환을처리합니다. (2) 모듈 READY(X0) 가 OFF일때는 D/A 변환을처리하지않습니다. 모듈 READY 다음과같은상태인경우모듈 READY(X0) 가 OFF합니다. 옵셋및게인설정모드일때 D/A 변환모듈이 WDT 에러일때고분해능모드 (1) 고분해능모드로설정되어있을때 ON합니다. 상태플래그 (1) D/A 변환허가 / 금지 ( 버퍼메모리어드레스 0: Un G0) 를변경한경우동작조건설정요구 (Y9) 를 ON/OFF하는인터록조건으로사용합니다. (2) 다음과같은상태인경우동작조건설정완료 (X9) 가 OFF합니다. 모듈 READY(X0) 가 OFF일때 동작조건설정요구 (Y9) 가 ON일때 D/A 변환모듈로실시 시퀀스프로그램으로실시 X9 동작조건설정완료플래그 모듈 READY(X0) 동작조건설정완료플래그 (X9) 동작조건설정요구 (Y9) (1) 옵셋및게인설정조정이완료된값을등록할때, 사용자범위쓰기요구 (YA) 를 ON/OFF하는인터록조건으로사용합니다. (2) 옵셋및게인설정은 4.6항을참조하십시오. D/A 변환모듈로실시 XA 옵셋및게인설정모드상태플래그 모듈 READY(X0) 옵셋및게인설정상태플래그 (XA) 시퀀스프로그램으로실시 사용자범위쓰기요구 (YA) 3-11

26 제 3 장사양 디바이스 No. 신호명칭 내용 (1) 옵셋및게인을설정할채널을변경할때, 채널변경요구 (YB) 를 ON/OFF하는인터록조건으로사용합니다. (2) 옵셋및게인설정은 4.6항을참조하십시오. D/A 변환모듈로실시 XB 채널변경완료플래그 옵셋및게인설정모드옵셋지정및게인지정 ( 버퍼메모리어드레스 22, 23: Un G22, Un G23) 시퀀스프로그램으로실시 채널변경완료플래그 (XB) 채널변경요구 (YB) (1) 옵셋및게인설정을조정할때설정값변경요구 (YC) 를 ON/OFF하는인터록조건으로사용합니다. (2) 옵셋및게인설정은 4.6항을참조하십시오. XC 설정값변경완료플래그 설정값변경완료플래그 (XC) D/A 변환모듈로실시시퀀스프로그램으로실시 설정값변경요구 (YC) XD 동기출력모드상태플래그 동기출력모드로설정되어있으면 ON합니다. (1) 쓰기에러가발생하였을때에러발생플래그 (XF) 를 ON합니다. (2) 에러발생플래그 (XF) 를 OFF하기위해서는에러요인을제거하고, 에러클리어요구 (YF) 를 ON하십시오. 에러코드 ( 버퍼메모리어드레스 19: Un G19 ) 가 0이되고 ERROR LED가소등됩니다. D/A 변환모듈로실시시퀀스프로그램으로실시 XF 에러발생플래그 에러발생플래그 (XF) 에러클리어요구 (YF) 이사이에서에러코드를읽는다 3-12

27 제 3 장사양 디바이스 No. Y1~Y4 Y9 YA YB YC YD YF (2) 출력신호신호명칭 CH. 출력허가 / 금지플래그동작조건설정요구사용자범위쓰기요구채널변경요구설정값변경요구동기출력요구에러클리어요구 내용 (1) 채널별로 D/A 변환값을출력할것인지옵셋값을출력할것인지를설정합니다. ON : D/A 변환값 OFF: 옵셋값 (2) D/A 변환속도는출력허가 / 금지플래그의 ON/OFF에관계없이일정합니다. (1) D/A 변환허가 / 금지의설정내용을유효하게할때 ON합니다. (2) ON/OFF 타이밍은 X9 난을참조하십시오. (1) 옵셋및게인설정을조정한값을 D/A 변환모듈에등록할때 ON합니다. (2) ON/OFF 타이밍은 XA 난을참조하십시오. 또옵셋및게인설정은 4.6항을참조하십시오. (1) 옵셋및게인을설정할채널을변경할때 ON합니다. (2) ON/OFF 타이밍은 XB 난을참조하십시오. (1) 옵셋및게인설정을조정할때, 아날로그출력값을증감시킬경우에 ON/OFF합니다. (2) 버퍼메모리어드레스 24(Un G24) 에설정된값으로아날로그출력을증감시킵니다. (1) 동기출력모드일때동기출력요구 (YD) 를 ON한타이밍에, D/A 변환하여아날로그출력을합니다. (1) 쓰기에러를클리어할때에 ON합니다. (2) ON/OFF 타이밍은 XF를참조하십시오. 3-13

28 제 3 장사양 3.4 버퍼메모리 버퍼메모리할당아래설명은 4채널아날로그출력 (CH.1~CH.4) 의 Q64DA를기준으로하였습니다. 표3.6 버퍼메모리의할당 어드레스 16 진 10 진 설정내용 디폴트값 *2 *2 읽기 / 쓰기 *3 읽기쓰기 0 H 0 D/A 변환허가 / 금지 Q62DA:3 H Q64DA:F H R/W 1 H 1 CH.1 디지털값 0 R/W 2 H 2 CH.2 디지털값 0 R/W 3 H 3 CH.3 디지털값 *1 0 R/W 4 H 4 CH.4 디지털값 *1 0 R/W 5 H H H 시스템영역 8 H H A H B H 11 CH.1 설정값검사코드 0 R C H 12 CH.2 설정값검사코드 0 R D H 13 CH.3 설정값검사코드 *1 0 R E H 14 CH.4 설정값검사코드 *1 0 R F H H 시스템영역 11 H H H 19 에러코드 0 R/W 14 H 20 설정범위 0 R 15 H 21 시스템영역 H 22 옵셋및게인설정모드옵셋지정 0 R/W 17 H 23 옵셋및게인설정모드게인지정 0 R/W 18 H 24 옵셋및게인조정값지정 0 R/W *1 : Q62DA의경우 CH.3, CH.4의버퍼메모리어드레스는시스템영역이됩니다. *2 : 전원투입후또는 PLC CPU를리세트한다음에설정되는초기값입니다. *3 : 시퀀스프로그램에서의읽기 / 쓰기가능여부를나타냅니다. R : 읽기가능 W : 쓰기가능 3-14

29 제 3 장사양 D/A 변환허가 / 금지설정 ( 버퍼메모리어드레스 0: Un G0) (1) 채널별 D/A 변환의허가 / 금지를설정합니다. (2) D/A 변환허가 / 금지를유효하게하려면동작조건설정요구 (Y9) 를 ON/OFF하여야합니다 (3.3.2항참조 ). (3) 디폴트는모든채널을 D/A 변환금지로설정되어있습니다. (4) Q62DA의경우 b2~b3(ch3~ch4) 은무효입니다. Un G0 Q62DA 의경우 b2~b15 정보는 0 고정입니다. 1 : D/A 변환금지 0 : D/A 변환허가 CH 의디지털값 ( 버퍼메모리어드레스 1~4: Un ~Un G4) (1) PLC CPU에서 D/A 변환을하기위한디지털값을 16비트부호바이너리로쓰는영역입니다. (2) 아래표는디지털값설정가능범위외의값을쓰기하였을때 D/A 변환할디지털값의취급내용을나타낸것입니다. (3) Q62DA의경우 Un G3, Un G4(CH3, CH4) 는무효입니다. 표 3.7 출력범위설정과설정가능범위 출력범위설정 0 : 0~20 ma 1 : 4~20 ma 2 : 1~5V 3 : 0~5V 4 : -10~10V F : 사용자범위설정 일반적인분해능모드고분해능모드설정가능범위이외의설정가능범위이외의설정가능범위설정가능범위값을쓴경우의디지털값을쓴경우의디지털 ( 실용범위 ) ( 실용범위 ) 값취급값취급 0~ 이상 : ~ 이하 : ( 실용범위 : 0-1 이하 : 0 ( 실용범위 : 0~12000) -1이하 : 0 ~4000) ~ 이상 : ( 실용범위 : ~ 이하 : 이상 : 4095 ~16000) ( 실용범위 : 이하 : ~12287 ~4000) 12288이상 : ( 실용범위 : 이하 : ~12000) 3-15

30 제 3 장사양 CH 설정값검사코드 ( 버퍼메모리어드레스 11~14: Un G11~Un G14) (1) 설정한디지털값이설정가능한범위인지를검사한결과를저장하는영역입 니다. (2) 설정가능한범위이외 ( 표3.7 참조 ) 의디지털값을쓰면, 표3.8의검사 코드가저장됩니다. 표3.8 검사코드일람 검사코드 내 용 000F H 설정가능한범위를넘는디지털값을입력하였다. 00F0 H 설정가능한범위에미치지못하는디지털값을입력하였다. 00FF H 설정가능한범위에미치지못하는디지털값및설정가능한범위를넘는디지털값을입력하였다. (3) 한번저장한검사코드는디지털값이설정가능한범위가되어도리세트되지않습니다. (4) CH 설정값검사코드의리세트는디지털값을설정가능한범위의값으로바꾸고에러클리어요구 (YF) 를 ON하십시오. (5) Q62DA의경우 Un G13, Un G14(CH3~CH4) 는무효입니다 에러코드 ( 버퍼메모리어드레스 19: Un G19) (1) D/A 변환모듈로검출한에러코드를저장합니다. (2) 에러코드는 7.1 항을참조하십시오. 3-16

31 제 3 장사양 설정범위 ( 버퍼메모리어드레스 20: Un G20) (1) D/A 변환모듈의설정범위를확인하기위한영역입니다. Un G20에는채널1~4까지의설정을저장합니다. (2) Q62DA의경우 b8~b15(ch3, 4의정보 ) 는무효입니다. 출력범위 설정값 4~20( ma) 0 H 0~20( ma) 1 H 1~5(V) 0~5(V) -10~10(V) 사용자범위설정 2 H 3 H 4 H F H 옵셋및게인설정모드, 옵셋및게인지정 ( 버퍼메모리어드레스 22, 23: Un G22, Un G23) (1) 옵셋및게인설정을조정할채널을지정합니다. (2) 1개의채널만지정할수있습니다. 복수의채널을동시에설정하면옵셋및게인설정모드에러 ( 에러코드 500) 가됩니다. (3) Q62DA의경우 b2, b3(ch3, CH4) 은무효입니다. (4) 옵셋및게인설정은 4.6항을참조하십시오. ( 옵셋지정 ) ( 게인지정 ) Q62DA 의경우 b2~b15 의정보는 0 고정입니다. 1 : 설정채널 0 : 무효 설정값지정 ( 버퍼메모리어드레스 24: Un G24) (1) 옵셋및게인설정모드중에아날로그출력값의조정량을설정하기위한영역입니다. (2) 입력가능한범위는 3000~3000입니다. 입력값이 1000일때전압출력시 : 약 0.33V, 전류출력시 : 약 0.65mA의아날로그출력값을조정할수있습니다. (3) 옵셋및게인설정은 4.6항을참조하십시오. 3-17

32 제 4 장운전까지의설정과순서 제 4 장운전까지의설정과순서 4.1 취급상주의사항 (1) 본체케이스를떨어뜨리거나강한충격을주지않도록하십시오. (2) 모듈의인쇄기판은케이스에서떼어내지마십시오. 고장의원인이됩니다. (3) 모듈안에배선쓰레기등이물질이들어가지않도록주의하십시오. 화재, 고장, 오동작의원인이됩니다. (4) 모듈에는배선시에모듈안으로배선쓰레기등이물질이들어가는것을방지하기위한라벨이상부에붙어있습니다. 배선작업중에는이라벨을떼지마십시오. 시스템을운전할때는방열을위해이라벨을반드시떼어내십시오. (5) 모듈단자나사는아래의규정토크로죄도록하십시오. 고정상태가느슨하면단락, 고장, 오동작의원인이됩니다. 나사장착장소모듈장착나사 (M3 나사 ) 단자대단자나사 (M3 나사 ) 단자대장착나사 (M3.5 나사 ) 고정토크범위 36~48 N cm 42~58 N cm 66~89 N cm (6) 모듈을베이스모듈에장착할때는반드시모듈고정용고리를베이스 모듈의고정구멍에정확하게삽입하여장착하십시오. 모듈을올바르게장착하지않으면오동작, 고장, 떨어뜨림의원인이됩니다. 4-1

33 제 4 장운전까지의설정과순서 4.2 운전까지의설정과순서 시작 모듈장착 D/A 진단모듈을지정한슬롯에장착한다. 배선 D/A 진단모듈에외부기기를배선한다. 인텔리전트기능모듈의스위치를 GPPW로설정한다.(4.5항참조 ) 사용자범위를사용할것인가? 공장출하시의설정범위를사용 사용자범위를사용 옵셋게인설정사용자범위설정을사용할경우에는옵셋게인을설정한다. (4.6항참조 ) 유틸리티패키지를사용할것인가? 초기설정, 자동리프레시설정유틸리티팩키지로설정하면프로그램을간략화할수있다.(5장참조 ) 프로그래밍디버그시퀀스프로그램을작성및확인한다. 4-2

34 제 4 장운전까지의설정과순서 4.3 각부명칭 D/A 변환모듈의각부명칭은다음과같습니다. 번호 명칭과외관내용 RUN LED ERROR LED 외부공급전원단자 D/A 변환모듈의운전상태를표시한다. 점등 : 정상동작중점멸 : 옵셋 게인설정모드중소등 : 5V 전원단선또는 WDT 에러발생시 D/A 변환모듈의에러상태를표시한다. 점등 : 에러발생중 * 점멸 : 정상동작중소등 : 스위치설정에러시인텔리전트기능모듈스위치의스위치 5에 0 이외의값이설정되었다. 외부공급전원 DC24V를접속할단자이다. * 자세한것은에러코드를확인하십시오. 4-3

35 제 4 장운전까지의설정과순서 단자번호 Q62DA 신호명칭 Q64DA 1 V+ V+ 2 CH1 COM CH1 COM 3 I+ I+ 4 없음 없음 5 V+ V+ 6 CH2 COM CH2 COM 7 I+ I+ 8 없음 없음 9 없음 V+ 10 없음 CH3 COM 11 없음 I+ 12 없음 없음 13 없음 V+ 14 없음 CH4 COM 15 없음 I V 17 24G 18 FG 4-4

36 제 4 장운전까지의설정과순서 4.4 배선 배선상주의사항과모듈접속예를설명하겠습니다 배선상주의사항 D/A 변환모듈기능을충분히발휘하여신뢰성이높은시스템을구축하기위해서는노이즈의영향을줄이는외부배선이필요합니다. 다음은외부배선시의주의사항입니다. (1) 교류와 D/A 변환모듈의외부출력신호는별도의케이블을사용하여교류측의서지나유도의영향을받지않도록하십시오. (2) 주회로선이나고전압선, PLC 이외의부하선에접근시키거나함께배선하지마십시오. (3) 실드선또는실드케이블의실드는 1점접지를하십시오. (4) 단자대에는절연슬리브압착단자를사용할수없습니다. 압착단자의전선접속부는마크튜브나절연튜브로덮어주십시오. 4-5

37 제 4 장운전까지의설정과순서 외부배선 (1) 전압출력의경우 모터구동모듈등 D/A 진단 DC/DC 컨버터 필터 *1 : 전선에는 2심트위스트실드선을사용하십시오. *2 : 노이즈나립플이발생할경우에는외부배선의단자 V+ 와 COM 사이에 0.1~0.47μF25V 정도의콘덴서를접속하십시오. (2) 전류출력의경우 모터구동모듈등 D/A 변환 DC/DC 컨버터 필터 *1 : 전선에는 2심트위스트실드선을사용하십시오. *2 : 노이즈나립플이발생할경우에는외부배선의단자 V+ 와 COM 사이에 0.1~0.47μF25V 정도의콘덴서를접속하십시오. 4-6

38 제 4 장운전까지의설정과순서 4.5 인텔리전트기능모듈스위치설정 인텔리전트기능모듈스위치는 GPPW 의 I/O 할당설정 에서설정합니다. (1) 설정항목인텔리전트기능모듈스위치는 스위치 1~5 까지있고 16비트데이터로설정합니다. 인텔리전트기능모듈스위치를설정하지않으면스위치 1~5의디폴트값은 0입니다. 표4.1 인텔리전트기능모듈스위치설정항목 출력범위설정 설정항목 아날로그출력범위 4~20mA 출력범위설정값 0 H 스위치 1 0~20mA 1 H 1~5V 2 H 0~5V 3 H -10~10V 사용자범위설정 4 H F H 스위치 2 스위치 3 없음 HOLD/CLEAR 기능의설정 0 H : CLEAR 1~F H 이외 : HOLD 스위치 4 00 H : 일반모드 ( 비동기 ) 01~F H : 동기출력모드 0 H : 일반분해능모드 1~F H : 고분해능모드 0 H : 일반모드 (D/A 변환처리 ) 1~F H : 옵셋및게인설정모드 스위치 5 0 : 고정 4-7

39 제 4 장운전까지의설정과순서 포인트 (1) 인텔리전트기능모듈스위치의 스위치4 설정 에서옵셋및게인설정모드로설정하면스위치4의다른설정 ( 분해능모드, 동기출력모드설정 ) 은무시됩니다. (2) 기능버전 A와기능버전 B에서는옵셋및게인설정모드의설정이다릅니다. 옵셋및게인설정모드일때는 RUN LED가점멸하고있는것을확인한다음옵셋및게인을설정하십시오. RUN LED가점멸하지않을경우에는스위치4의설정을확인하십시오. (3) 분해능모드의설정으로아날로그출력값이많이달라지기때문에인텔리전트기능모듈스위치설정을확인한다음아날로그출력처리를실행하십시오. 예 ) 설정범위를 10~10V, 디지털입력값을 4000으로설정한경우의아날로그출력값 고분해능모드 일반분해능모드 아날로그출력값 약 2.5V 약 10.0V (2) 조작순서 GPPW의 I/O할당설정화면에서설정합니다. (a) I/O 할당설정화면 D/A 변환모듈을장착한슬롯에다음과같이설정합니다. 종류는필수이지만다른항목은필요에따라설정하십시오. 종류 : 인텔리전트 를선택합니다. 형명 : 모듈형명을입력합니다. 점수 : 16점을선택합니다. 선두 XY : D/A 변환모듈의선두입출력번호를입력합니다. 상세설정 : D/A 변환모듈의관리 CPU를지정합니다. 에러발생시의출력모드 및 H/W 에러발생시의 CPU 동작모드 는 D/A 변환모듈에대해서는무효이므로설정할필요가없습니다. (b) 인텔리전트기능모듈스위치설정화면 I/O 할당설정화면의 [ 스위치설정 ] 을클릭하면왼쪽과같은화면이나타납니다. 스위치1~5를설정합니다. 16진수로입력하면간단하게설정할수있습니다. 입력형식을 16진수로바꾸어입력하십시오. 4-8

40 제 4 장운전까지의설정과순서 4.6 옵셋및게인설정 사용자범위설정을사용할경우에는옵셋및게인을아래순서로설정하십시오. 유틸리티팩키지를사용할경우에는 항의옵셋및게인설정을참조하십시오. 3 시작 인텔리전트기능모듈스위치설정을옵셋및게인설정모드로설정한다 채널변경요구신호 (YB) 를 OFF 한다. 옵셋및게인설정모드를 RUN LED 의점멸상태로확인한다. 채널변경완료 (XB) 가 OFF 한다. 2 버퍼메모리어드레스 22(Un G22) 에옵셋설정채널을설정한다. 버퍼메모리어드레스 23(Un G23) 은 0 으로한다. 게인을조정할것인가? 채널변경요구신호 (YB) 를 ON 한다 버퍼메모리어드레스 23(Un G23) 에게인설정채널을설정한다. 버퍼메모리어드레스 23(Un G23) 은 0 으로한다. 다른채널도조정할것인가? 2 채널변경완료 (XB) 가 ON 되는것을확인한다. 채널변경요구신호 (YB) 를 ON 한다. 사용자범위쓰기요구 (YB) 를 ON 하여옵셋및게인설정을 D/A 변환모듈에등록한다. 1 아날로그출력값의조정량을버퍼메모리어드레스 24(Un G24) 에쓴다. 채널변경완료 (XB) 가 ON 하는것을확인한다. 에러가발생하였는가? 3 설정값변경요구신호 (Y0C) 를 ON 한다. 1 인텔리전트기능모듈스위치설정을일반모드로설정한다. 아날로그출력값이변경되면 X0C 가 ON 되는것을확인하고설정값변경요구신호 (Y0C) 를 OFF 한다. 종료 희망하는아날로그출력값은? 4-9

41 제 4 장운전까지의설정과순서 포인트 (1) 옵셋및게인설정은 3.1.2항 (1) 포인트, 3.1.2항 (2) 포인트의조건을만족하는범위에서설정하십시오. 범위를넘어설정한경우에는최대분해능및종합정밀도가성능사양범위안으로들어가지않을수있습니다. (2) 옵셋및게인설정은각채널별로설정하십시오. 동시에버퍼메모리어드레스 22(Un 22) 와 23(Un 23) 에채널설정이되면에러가발생하여 ERROR LED가점등합니다. (3) 옵셋및게인설정을완료한다음옵셋값및게인값이올바르게설정되었는지실제사용상태에서확인하십시오. (4) 옵셋값및게인값은모듈에기억되어, 전원을꺼도삭제되지않습니다. 비 고 옵셋및게인을설정할채널전환, 옵셋및게인값의조정, 옵셋및게인값을 D/A 변환모듈에쓰는프로그램입니다. D/A 변환모듈의입출력번호가 X/Y0~X/YF인경우의예입니다. 채널선택... M0 옵셋설정... M1 게인설정... M2 채널변경지령... M3 조정량쓰기... M4 아날로그출력값조정지령... M5 옵셋및게인설정값을모듈에쓰는지령... M6 4-10

42 제 4 장운전까지의설정과순서 옵셋및게인을설정할채널로전환한다 CH 선택 채널선택 < 옵셋을설정할채널을입력한다 > 옵셋 게인 옵셋및게인설정모드 채널선택 < 게인을설정할채널을입력한다 > 옵셋 게인 옵셋및게인설정모드 채널선택 CH 변경 옵셋및게인설정모드 채널변경요구 채널변경요구 조정할때의 1 회변화량을 3000~3000 범위에서설정한다 변경값설정 조정값 조정값 아날로그출력값을조정한다 CH 변경 옵셋및게인설정모드 설정값변경요구 설정값변경완료플래그옵셋및게인을설정한결과를모듈에등록한다 설정값변경요구 아날로그출옵셋및게인력값변경설정모드 사용자범위쓰기요구 옵셋및게인설정모드 사용자범위쓰기요구 4-11

43 제 5 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) 제 5 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) 5.1 유틸리티팩키지의기능 아래표는유틸리티팩키지의기능일람입니다. 표 5.1 유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) 기능일람 항목 내용 참조항 (1) D/A 변환허가 / 금지를설정합니다. 초기설정 *1 (2) 초기설정된데이터는 PLC CPU의파라미터에등록되고 PLC CPU가 RUN할때자동으로 D/A 변환모듈에입력됩니다. 5.4 항 자동리프레시설정 *1 모니터 / 테스트 (1) 자동리프레시할 D/A 변환모듈의버퍼메모리를설정합니다. (2) 자동리프레시로설정된 D/A 변환모듈의버퍼메모리는 PLC CPU의 END 명령을실행하면자동으로지정된디바이스로읽기 쓰기가됩니다. (1) 모니터및테스트 D/A 변환모듈의버퍼메모리나입출력신호를모니터 / 테스트합니다. (2) 동작조건설정운전중에 D/A 변환허가 / 금지설정을변경합니다. (3) 옵셋및게인설정옵셋및게인설정을사용자가임의의값으로설정할 ( 아날로그출력범위설정이사용자범위설정인 ) 경우옵셋및게인을화면을보면서간단하게설정할수있습니다. 5.5 항 5.6 항 포인트 *1 초기설정및자동리프레시설정을하면인텔리전트기능모듈파라미터가 1 모듈당최대 24 바이트필요합니다. 5-1

44 제 5 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) 5.2 유틸리티팩키지의인스톨및언인스톨 SW0D5C-QDAU의인스톨및언인스톨조작은 GPPW의오퍼레이팅매뉴얼 ( 기초편 ) 을참조하십시오 사용상주의사항 SW0D5C-QDAU를사용할때의주의사항을설명하겠습니다. (1) 안전하게사용하기위해 SW0D5C-QDAU는 GPPW에추가하여사용하는소프트웨어이므로사용하시는 GPPW의오퍼레이팅매뉴얼의 안전상주의 및기본조작을참조하십시오. (2) 인스톨에대해 SW0D5C-QDAU는 SW4D5-GPPW 이후의버전에추가할수있습니다. 따라서 SW4D5-GPPW 이후의버전을인스톨한주변기기에 SW0D5C-QDAU를인스톨하십시오. (3) 라이센스키 FD에대해 (a) SW0D5C-QDAU 를인스톨및언인스톨할때는라이센스키 FD 가 필요합니다. 라이센스키 FD 가없으면인스톨및언인스톨을할수 없습니다. (b) 라이센스키 FD 는구입하신 FD 를그대로사용하십시오. ( 복제한라이센스키 FD 는사용할수없습니다.) (c) 라이센스키 FD 는소중하게보관하십시오. 포인트 라이센스키 FD 에대해다음과같은조작을절대로하지마십시오. * 다음과같은조작을하면라이센스키 FD 가손상됩니다. FD 의포맷 FD 로의파일쓰기 FD 의파일복사 ( 다른드라이브로의복사, 다른드라이브로부터의복사 ) FD 의파일삭제, 파일명변경, 파일속성변경 FD 에대한해석툴 (SCANDISK 등 ) 실행 (4) 인텔리전트기능모듈유틸리티사용시의표시화면이상에대해시스템리소스의부족으로인텔리전트기능모듈유틸리티사용시에화면이정상적으로표시되지않을수있습니다. 이러한경우에는인텔리전트기능모듈유틸리티를닫고 GPPW( 프로그램, 코멘트등 ), 다른어플리케이션프로그램을닫은다음다시 GPPW, 인텔리전트기능모듈유틸리티를기동하십시오. 5-2

45 제 5 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) (5) 인텔리전트기능모듈유틸리티를기동하려면 (a) GPPW 에서 PLC 시리즈를 QCPU(Q 모드 ) 로선택하고프로젝트를 설정하십시오. PLC 시리즈로 QCPU(Q 모드 ) 이외를선택하거나프로젝트를설정하지않으면인텔리전트기능모듈유틸리티를기동할수없습니다. (b) 복수의인텔리전트기능모듈유틸리티를기동할수있습니다. 단인텔리전트기능모듈파라미터의 [ 파일열기 ]/[ 파일저장 ] 조작이가능한것은 1인텔리전트기능모듈유틸리티뿐입니다. 기타인텔리전트기능모듈유틸리티는 [ 모니터 / 테스트 ] 조작만이가능합니다. (6) 인텔리전트기능모듈유틸리티를 2개이상기동한경우의화면전환방법 2개이상의인텔리전트기능모듈유틸리티화면을나열하여표시할수없을경우에는작업표시줄에서선택하여전환하십시오 동작환경 SW0D5C-QDAU 의동작환경을설명하겠습니다. 항목 주변기기 인스톨 ( 추가 ) *1 SW4D5C-GPPW 이후의 GPPW 에추가. *2 CPU 메모리남은용량디스플레이 인스톨시 (HD) 실행시 ( 가상메모리 ) Pentium 133MHz 이상권장 32MB 이상권장 3MB 이상 10MB 이상 800X600 도트이상 기본소프트웨어 (OS) Microsoft Windows 95 Microsoft Windows 98 Microsoft Windows NT Workstation 4.0 *1 : 같은언어의 SWnD5C-GPPW(n은 4 이상 ) 와 SW0D5C-QDAU를인스톨하십시오. SWnD5C-GPPW과 SW0D5C-QDAU-E( 영어판 ) 또는 SWnD5C-GPPW-E( 영어판 ) 와 SW0D5C-QDAU 조합은사용할수없습니다. *2 : SW0D5C-QDAU는 SW3D5C-GPPW 이전, SW3D5F-GPPW 이전의 GPPW에추가하여사용할수없습니다. 5-3

46 제 5 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) 5.3 유틸리티팩키지의조작설명 유틸리티의공통조작방법 (1) 사용가능한컨트롤키유틸리티조작에서사용가능한특수키와용도는다음과같습니다. 키명칭 DOS/V PC-9800 용 도 Esc ESC 셀에데이터를입력할때새로입력한값을취소한다. 윈도우를닫는다. Tab TAB 윈도우의컨트롤사이를이동한다. Ctrl CNTL 선택테스트로복수의셀을선택할때마우스를함께사용한다. Delete DEL 커서위치의문자를삭제한다. 셀을선택하였을때설정내용을모두클리어한다. Back Space BS 커서위치의문자를삭제한다. 커서를이동한다. Page Up Page Down ROLL DOWN ROLL UP 1 쪽위로커서를이동한다. 1 쪽아래로커서를이동한다. Enter 셀에입력한값을확정한다. 5-4

47 제 5 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) (2) 유틸리티팩키지로작성할데이터유틸리티팩키지로작성할데이터및파일은 GPPW의조작으로도취급할수있습니다. 그림7.1은각각의데이터및파일을어느조작으로취급할것인가를나타낸것입니다. < 인텔리전트기능모듈파라미터 > (a) 자동리프레시설정에서작성한데이터로 GPPW 로작성하는프로젝트의 인텔리전트기능모듈파라미터파일에저장합니다. 프로젝트프로그램파라미터 PLC 파라미터네트워크파라미터인텔리전트기능모듈파라미터 (b) 그림5.1의 1~3은다음의조작으로합니다. 1 GPPW에서조작합니다. [ 프로젝트 ] [ 기존프로젝트열기 ] / [ 프로젝트저장 ] / [ 프로젝트를다른이름으로저장 ] 2 유틸리티의파라미터설정모듈선택화면에서조작합니다. [ 파일 ] [ 파일열기 ] / [ 파일저장 ] 3 GPPW에서조작합니다. [ 온라인 ] [PLC 읽기 ] / [PLC 쓰기 ] 인텔리전트기능모듈파라미터 또는유틸리티의파라미터설정모듈선택화면에서조작합니다. [ 온라인 ] [PLC 읽기 ] / [PLC 쓰기 ] 5-5

48 제 5 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) < 텍스트파일 > (a) 초기설정, 자동리프레시설정, 모니터 / 테스트화면의텍스트파일작성 으로작성하는텍스트파일입니다. 이파일은사용자의문서작성에활용할수있습니다. 프로젝트 디스크프로젝트 PC A: 인텔리전트기능모듈파라미터입니다. B: 텍스트파일작성으로저장된데이터입니다. 그림 5.1 유틸리티팩키지로작성하는데이터상관도 5-6

49 제 5 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) 조작개요 GPPW 화면 [ 툴 ]-[ 인텔리전트기능모듈유틸리티기동 ] - [ 기동 ] 인텔리전트기능모듈파라미터설정모듈선택화면 항참조 선두 I/O No. 를입력하고 팩키지명 및 모듈형명 을선택한다. 초기설정 자동리프레시 초기설정 자동리프레시설정화면 5.4 항참조 5.5 항참조 5-7

50 제 5 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) 1 [ 온라인 ]-[ 모니터 / 테스트 ] 모니터 / 테스트모듈선택화면 모니터 / 테스트화면 선두I/O No. 를입력하고 팩키지명 및 모듈형명 을선택한다. 5.6 항참조 5-8

51 제 5 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) 인텔리전트기능모듈유틸리티의기동 [ 설정목적 ] GPPW에서유틸리티를기동하여파라미터설정모듈선택화면을표시합니다. 이화면에서 D/A 변환모듈의초기설정, 자동리프레시, 모니터 / 테스트모듈선택 ( 모니터 / 테스트를할모듈의선택 ) 을할수있는화면을기동합니다. [ 기동순서 ] [ 툴 ] - [ 인텔리전트기능모듈유틸리티 ] - [ 기동 ] [ 설정화면 ] [ 항목설명 ] (1) 각화면의기동조작 (a) 초기설정의기동 선두I/O No. * 팩키지명 모듈형명 초기설정 (b) 자동리프레시설정의기동 선두I/O No. * 팩키지명 모듈형명 자동리프레시 (c) 모니터 / 테스트모듈선택화면 [ 온라인 ] [ 모니터 / 테스트 ] * 선두 I/O No. 는 16 진수로입력하십시오. (2) 화면명령버튼설명 삭제 선택한모듈의초기설정및자동리프레시설정을삭제 합니다. 종료인텔리전트기능모듈유틸리티를닫습니다. 5-9

52 제 5 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) (3) 메뉴바 (a) 파일항목 파일조작은 GPPW에서연프로젝트의인텔리전트기능모듈파라미 터가대상입니다. [ 파일열기 ] : 파라미터파일을읽어옵니다. [ 파일닫기 ] : 파라미터파일을닫습니다. 수정한경우에는파일을 저장할것인지를확인하는대화상자가표시됩니다. [ 파일저장 ] : 파라미터파일을저장합니다. [ 파일삭제 ] : 파라미터파일을삭제합니다. [ 종료 ] : 인텔리전트기능모듈유틸리티를종료합니다. (b) 온라인항목 [ 모니터 / 테스트 ] : 모니터 / 테스트모듈선택화면을기동합니다. [PLC 읽기 ] [PLC 쓰기 ] : CPU 모듈에서인텔리전트기능모듈파라미터를읽어옵니다. : 인텔리전트기능모듈파라미터를 CPU 모듈에씁니다. 포인트 (1) 인텔리전트기능모듈파라미터의파일저장 GPPW의프로젝트저장조작으로는파일을저장할수없으므로, 위인텔리젠트기능모듈파라미터설정모듈선택화면에서파일을저장하십시오. (2) GPPW에서의인텔리전트기능모듈파라미터의읽기, 쓰기조작 (a) 인텔리전트기능모듈파라미터를파일로저장한후에 PLC 읽기, 쓰기를할수있습니다. (b) 대상 PLC CPU는 GPPW의 [ 온라인 ] [ 접속상대지정 ] 에서설정하십시오. (c) D/A 변환모듈을리모트 I/O국에장착할경우에는 GPPW의 PLC 읽기, 쓰기를사용하십시오. 5-10

53 제 5 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) 5.4 초기설정 [ 설정목적 ] D/A 변환허가 / 금지를 초기설정파라미터 에서설정합니다. 이 초기설정파라미터 로인해시퀀스프로그램에 D/A 변환허가 / 금지를설정할필요가없습니다. [ 기동순서 ] 선두I/O No. 팩키지명 모듈형명 초기설정 [ 설정화면 ] [ 항목설명 ] (1) 설정내용각채널별로 D/A 변환을 허가 또는 금지 로설정하십시오. (2) 명령버튼설명 텍스트파일작성 화면내용을텍스트파일형식으로출력합 니다. 설정종료설정한내용을확정하고종료합니다. 취소설정한내용을파기하고종료합니다. 포인트초기설정은인텔리전트기능모듈파라미터에저장됩니다. 또 CPU 모듈에쓴다음 CPU 모듈의 RUN/STOP 스위치를 STOP RUN STOP RUN, 전원의 OFF ON 또는 CPU 모듈의리세트에의해초기설정이유효하게됩니다. 초기설정내용을시퀀스프로그램으로쓴경우에는 CPU 모듈의 STOP 상태에서 RUN 상태로되었을때초기설정파라미터값이써지므로시퀀스프로그램으로초기설정을재실행하도록프로그래밍하십시오. 5-11

54 제 5 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) 5.5 자동리프레시 [ 설정목적 ] 자동리프레시할 D/A 변환모듈의버퍼메모리를설정합니다. [ 기동순서 ] 선두 I/O No. 팩키지명 모듈형명 자동리프레시 [ 설정화면 ] [ 항목설명 ] (1) 화면의표시내용 모듈측버퍼크기 : 설정항목의버퍼메모리크기를표시합니다 (1워드고정 ). 모듈측전송워드수 : CPU 측디바이스를선두로전송할워드수를 표시합니다 (1 워드고정 ). 전송방향 : 은디바이스데이터를버퍼메모리로쓰는 것을의미합니다. 은버퍼메모리에서디바이스로데이터 를읽어들이는것을의미합니다. CPU측디바이스 : 자동리프레시할 CPU 모듈측의디바이스 를입력합니다. 사용할수있는디바이스는 X, Y, M, L, B, T, C, ST, D, W, R, ZR입니다. 비트디바이스 X, Y, M, L, B를사용할경우 는 16점으로나눌수있는번호 ( 예 :X10, Y120, M16 등 ) 를설정하십시오. 또설정한디바이스번호에서 16점으로버퍼 메모리데이터가저장됩니다. 예를들어 X10 을설정하면 X10~X1F로데이터가저장됩 니다. 5-12

55 제 5 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) (2) 명령버튼설명 텍스트파일작성 화면내용을텍스트형식의파일로작성합니다. 설정종료 설정한내용을확정하고종료합니다. 취소 설정한내용을파기하고종료합니다. 포인트자동리프레시설정내용은인텔리전트기능모듈파라미터에저장됩니다. 인텔리전트기능모듈파라미터를 CPU 모듈에쓴다음 CPU 모듈의 STOP RUN STOP RUN, 전원의 OFF ON 또는 CPU 모듈의리세트에의해자동리프레시설정이유효하게됩니다. 자동리프레시설정은시퀀스프로그램으로변경할수없습니다. 단시퀀스프로그램의 FROM/TO 명령으로자동리프레시에해당하는처리를추가할수는있습니다. 5-13

56 제 5 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) 5.6 모니터 / 테스트 모니터 / 테스트화면 [ 설정목적 ] 버퍼메모리의모니터 / 테스트, 입출력신호의모니터 / 테스트, 동작조건설정, 옵셋및게인설정 (5.6.2항참조 ) 은이화면에서기동합니다. [ 기동순서 ] 모니터 / 테스트모듈선택화면 선두I/O No. * 팩키지명 모듈형명 모니터 / 테스트 * 선두 I/O No. 는 16 진수로입력하십시오. SW6D5C-GPPW의시스템모니터에서도기동할수있습니다. 자세한것은 GPPW의오퍼레이팅매뉴얼을참조하십시오. [ 설정화면 ] X Y 모니터 / 테스트화면

57 제 5 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) 2 동작조건설정 옵셋및게인설정 5-15

58 제 5 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) [ 항목설명 ] (1) 화면의표시내용 설정항목 : 버퍼메모리명을표시합니다. 현재값 : 버퍼메모리의현재값을모니터합니다. 설정 ( 값 ) : 테스트조작으로버퍼메모리에쓸데이터를입력또는선택합니다. (2) 명령버튼설명 현재값표시 선택한항목의현재값을표시합니다 ( 현재값난에표시할수없는문자를확인할때에사용하지만이팩키지에서표시난에표시할수없는항목은없습니다.). 텍스트파일작성화면내용을텍스트형식의파일로작성합니다. 모니터시작 / 모니터정지 선택테스트 닫기 현재값을모니터한다 / 모니터하지않는다 를선택합니다. 선택한항목을테스트합니다. 복수의항목은 Ctrl 키를누르고선택하십시오. 현재열려있는화면을닫고이전화면으로돌아갑니다. 포인트 (1) 테스트조작으로출력허가 / 금지플래그의 ON/OFF, CH. 디지털값을쓰면아날로그출력이변하기때문에, 안전에문제가없는지충분히확인하고실행하십시오. 비 고 선택테스트조작에대해 CH.1 출력허가 / 금지플래그의강제 ON을예로설명하겠습니다. (1) [Y01:CH1 출력허가 / 금지플래그 ] 의설정 ( 값 ) 난을 [ON: 허가 ] 로변경합니다. 이때까지는 D/A 변환모듈에쓰지않습니다. (2) D/A 변환모듈에쓸설정 ( 값 ) 난을클릭하여선택합니다. 복수의설정항목을한꺼번에쓸경우에는 Ctrl 키를누르고선택하십시오. (3) 선택테스트를클릭하여씁니다. 쓰기가끝나면현재값난의표시가쓴값으로바뀝니다. 5-16

59 제 5 장유틸리티팩키지 (SW0D5C-QDAU) 옵셋및게인설정옵셋및게인은다음순서에따라설정하십시오. (1) 옵셋및게인설정모드로전환인텔리전트기능모듈스위치설정의스위치4를옵셋및게인설정모드로합니다 (4.5항참조 ). (2) 옵셋및게인설정화면으로전환 5.6.1항의조작으로옵셋및게인설정화면을표시합니다. (3) 옵셋값및게인값조정 (a) 옵셋값을조정할채널선택 옵셋및게인설정 CH. 난에서채널을선택하고선택테스트버튼을 클릭합니다. (b) 아날로그출력값조정 옵셋및게인조정 난에서조정량을선택하고선택테스트버튼을 클릭합니다. 이조작을반복하여원하는옵셋값으로조정합니다. (c) 게인값을조정할채널선택 옵셋및게인설정 CH. 난에서채널을선택하고선택테스트버튼을 클릭합니다. (d) 아날로그출력값조정 옵셋및게인조정 난에서조정량을선택하고선택테스트버튼을 클릭합니다. 이조작을반복하여원하는옵셋값으로조정합니다. (e) 복수의채널에대해옵셋및게인을설정할경우에는 (a)~(d) 조작을반복하십시오. (4) 옵셋및게인설정값을모듈에쓰기사용자범위설정을사용하는모든채널의옵셋및게인설정을완료한다음, 아래순서로 D/A 변환모듈에쓰십시오. 옵셋및게인설정도중에쓰면그시점의상태가모듈에써지므로주의하십시오. (a) D/A 변환모듈에쓰기 옵셋및게인설정쓰기요구의설정 ( 값 ) 난에서 쓰기요구있음 을선택하고선택테스트버튼을클릭합니다. (b) 쓰기실행확인 옵셋및게인모듈쓰기요구의현재값 난표시가 쓰기요구 쓰기요구없음 으로바뀌는것을확인하십시오. (c) 에러발생시의조치 D/A 변환모듈의 ERROR LED 에러가소등된것을확인하십시오. ERROR LED 에러가점등하면닫기를클릭하고모니터화면에서 에러를확인한다음옵셋및게인을다시설정하십시오. 5-17

60 제 6 장프로그래밍 제 6 장프로그래밍 D/A 변환모듈의프로그램을 유틸리티팩키지를사용한경우의프로그램 유틸리티팩키지를사용하지않은경우의프로그램으로나누어아래의시스템구성을예로설명하겠습니다. (1) 시스템구성 전원모듈 Q n C P U Q 6 2 D A Q X 1 0 Q Y 1 0 X/Y0 X/Y10 X/Y20 ~ ~ ~ X/YF X/Y1F X/Y2F (2) 프로그램조건 임의의값을 Q62DA의 CH.1~CH.2 디지털값영역에저장하고, 디지털값의쓰기에러가발생하였을경우에는에러코드를읽어옵니다. (a) 초기설정내용 아날로그출력허가채널... CH.1~CH.2 (b) 사용자용디바이스 출력허가... X10 디지털값쓰기신호... X11 에러코드리세트신호... X12 에러코드표시 (BCD 3자리 )... Y20~Y2B CH1의디지털값... D11 CH2의디지털값... D12 에러코드... D13 6-1

61 제 6 장프로그래밍 6.1 유틸리티팩키지를사용한경우의프로그램예 유틸리티팩키지조작 (1) 초기설정 (5.4항참조 ) CH1, CH2의 D/A 변환허가 / 금지설정을 허가 로설정합니다. (2) 자동리플레시설정 (5.5 항참조 ) CH1~2의디지털값, CH1~2의설정값점검코드, 에러코드를저장할디바이스를설정합니다. (3) 인텔리전트기능모듈파라미터쓰기 (5.3.3 항참조 ) 인텔리전트기능모듈의파라미터를 CPU 모듈에씁니다. 이조작은파라미터설정모듈선택화면에서합니다. 6-2

62 제 6 장프로그래밍 프로그램예 아날로그출력허가를설정한다 CH.1 출력허가 / 금지 CH.2 출력허가 / 금지 디지털쓰기프로그램 모듈 READY CH.1 디지털값 에러코드표시와리세트처리 CH.2 디지털값 에러발생플래그 에러코드 에러클리어요구에러클리어요구 에러클리어요구 에러발생플래그 6-3

63 제 6 장프로그래밍 6.2 유틸리티팩키지를사용하지않는경우의프로그램예 D/A 변환을허가할채널을설정한다 ( 초기설정 ) (1) FROM/TO 명령을사용한프로그램예 모듈 READY 동작조건설정요구 모듈 READY 동작조건설정요구 아날로그출력허가를설정한다 동작조건설정완료 동작조건설정요구 CH.1 출력허가 / 금지 디지털쓰기프로그램 CH.2 출력허가 / 금지 모듈 READY CH.1 디지털값 CH.2 디지털값 에러코드표시와리세트처리 CH.1 디지털값 에러발생플래그 에러코드 에러코드 에러클리어요구 에러클리어요구 에러발생플래그 에러클리어요구 6-4

64 제 6 장프로그래밍 (2) 인텔리전트기능모듈디바이스 (U G ) 를사용한프로그램예 D/A 변환을허가할채널을설정한다 ( 초기설정 ) 모듈 READY 동작조건설정요구 모듈 READY 동작조건설정요구 동작조건설정완료 동작조건설정요구 아날로그출력허가를설정한다 CH.1 출력허가 / 금지 디지털쓰기프로그램 CH.2 출력허가 / 금지 모듈 READY CH.1 디지털값 CH.2 디지털값 에러코드표시와리세트처리 에러발생플래그 CH.3 디지털값 에러클리어요구 에러클리어요구 에러발생플래그 에러클리어요구 6-5

65 제 7 장트러블슈팅 제 7 장트러블슈팅 7.1 에러코드일람 Q62DA, Q64DA를사용할경우에발생하는에러내용및해결방법을설명하겠습니다. Q62DA, Q64DA는 PLC CPU에데이터를쓰거나읽을때에에러가발생하면에러코드를버퍼메모리어드레스 19(Un G19) 에씁니다. 표 7.1 에러코드일람 에러코드 (10 진수 ) 내용 조치 10 GPPW의인텔리전트기능모듈스위치로출력범위를 0~4, F 이외로설정하였습니다. 은잘못설정된채널번호를가리킵니다. GPPW의파라미터설정에서파라미터를올바르게다시설정하십시오 (4.5항참조 ). 111 기동시의모듈에러입니다. 전원을다시 ON/OFF하십시오. 다시발생할경우에는모듈이상으로판단하십시오. 가까운대리점또는지사로이상상태를문의하십시오. 40 옵셋값 게인값으로되어있습니다. 은에러가발생한채널번호를가리킵니다. 옵셋값 < 게인값으로다시설정하십시오. 500 옵셋및게인설정중에복수채널을동시에설정하였습니다. 버퍼메모리어드레스 22, 23(Un G22, Un G23) 에올바른값을설정하십시오. 60 설정한디지털값이범위이외입니다. 은에러가발생한채널번호를가리킵니다. 범위내의값으로설정하십시오. 700 옵셋및게인설정모드중에아날로그조정출력이설정값범위를벗어났습니다. 버퍼메모리어드레스 24(Un G24) 의내용을 3000~3000의범위로수정하십시오. 포인트 (1) 에러가여러개발생하였을때는 D/A 변환모듈이가장먼저발견한에러코드를저장합니다. 그이후의에러코드는저장하지않습니다. (2) 에러클리어요구 (YF) 를 ON하면에러를클리어할수있습니다. 7-1

66 제 7 장트러블슈팅 7.2 트러블슈팅 RUN LED 가점멸또는소등할경우 (1) 점멸할경우 점검항목옵셋및게인설정모드인가? 조치 GPPW의인텔리전트기능모듈스위치설정의스위치 4를일반적인모드로다시설정하십시오 (4.5항참조 ). (2) 소등할경우 점검항목 조치 전원이공급되고있는가? 전원모듈의공급전압이정격범위인지확인하십시오. 전원모듈용량이부족하지않은가? WDT 에러가발생하지않았는가? 베이스모듈에장착된 CPU 모듈, 입출력모듈, 인텔리전트기능모듈등의소비전류를계산하여전원용량이부족하지않은지를확인하십시오. PLC CPU를리세트하여, 점등하는지확인하십시오. 그래도점등하지않을경우는모듈이상이라고판단하십시오. 가까운대리점또는지사로이상상태를문의하십시오. 유니트가정상적으로베이스유니트에장착되었는가? 모듈장착상태를확인하십시오 ERROR LED 가점등또는점멸할경우 (1) 점등할경우 점검항목 조치 에러가발생하였는가? 에러코드를확인하여 7.1항에기재된조치를취하십시오. (2) 점멸할경우 점검항목인텔리전트기능모듈스위치의스위치5가 0 이외 로되어있는가? 조치 GPPW의파라미터설정에서인텔리전트기능모듈스위치설정의스위치5를 0 으로설정하십시오 (4.5항참조 ). 7-2

67 제 7 장트러블슈팅 아날로그출력값이나오지않을경우 점검항목 조치 외부공급전원 DC24V 가공급되고있는가? 외부공급전원단자 ( 단자번호 16, 17) 에 DC24V의전압이공급되고있는지확인하십시오. 아날로그신호선이떨어지거나단선되지않았는가? 신호선을눈으로체크하거나도통검사등으로이상발생장소를확인하십시오. CPU 유니트가 STOP 상태인가? CPU 모듈을 RUN 상태로하십시오. 옵셋및게인설정이올바른가? 옵셋및게인설정을확인하십시오 (4.6항, 5.6.2항참조 ). 사용자범위설정을사용하고있는경우에는디폴트로가지고있는다른입력범위로바꾸어 D/A 변환이올바르게실행되는지확인하십시오. D/A 변환이올바르게실행되면옵셋및게인설정을바꾸십시오. 출력범위설정이올바른가? GPPW의모니터로버퍼메모리 20(Un G20) 을확인하십시오. 출력범위설정이잘못되어있으면, GPPW의인텔리전트기능모듈의스위치설정을바꾸십시오 (4.5항참조 ). 분해능모드설정이올바른가? GPPW의모니터로고분해능모드상태플래그 (X8) 의 ON/OFF를확인하십시오. 분해능모드설정이잘못되어있으면 GPPW의인텔리전트기능모듈스위치설정을바꾸십시오 (4.5항참조 ). 출력할채널의 D/A 변환허가 / 금지설정이 D/A 변환금지로되어있지않은가? GPPW의모니터로버퍼메모리 0(Un G0) 의 ON/OFF 를검사하고, PLC 프로그램또는유틸리티팩키지로 D/A 변환을허가로설정하십시오 (3.4항참조 ). 출력할채널의 D/A 출력허가 / 금지설정이금지로되어있지않은가? GPPW의모니터로출력허가 / 금지플래그 (Y1~Y4) 의 ON/OFF를확인하십시오. 출력허가 / 금지플래그가 OFF인경우는시퀀스프로그램또는유틸리티팩키지의초기설정을확인하십시오 (3.3항참조 ). 출력할채널에디지털값이저장되어있는가? GPPW의모니터로버퍼메모리어드레스1~4 (Un G1~Un G4) 를확인하십시오 (3.4항참조 ). 동작조건설정요구 (Y9) 가실행되고있는가? GPPW에서동작조건설정요구 (Y9) 를 ON OFF 하여정상적인아날로그출력이이루어지는지확인하십시오. 정상이면시퀀스프로그램또는유틸리티팩키지의초기설정을확인하십시오 (3.3항참조 ). 7-3

68 제 7 장트러블슈팅 GPPW의시스템모니터에의한 D/A 변환모듈상태확인 GPPW의시스템모니터로 D/A 변환모듈의상세정보를선택하면기능버전, 에러코드, LED 점등상태, 인텔리전트기능모듈스위치의설정상태를확인할수있습니다. (1) GPPW 의조작 [ 진단 ] [ 시스템모니터 ] D/A 모듈선택 모듈상세정보 (2) 모듈상세정보 (a) 기능버전확인 제품정보 난에 D/A 변환모듈의기능버전이표시됩니다. (b) 에러코드확인 최신에러코드 난에 D/A 변환모듈의버퍼메모리어드레스 19(Un G19) 에저장된에러코드가표시됩니다. ( 에러이력버튼을누르면최신에러코드에표시된내용이 No.1에표시됩니다.) 기능버전 7-4

69 제 7 장트러블슈팅 (3) H/W 정보 (a) H/W LED 정보 LED 점등상태를표시합니다. No. LED 명칭 점등상태 1 RUN LED 2 ERROR LED 0000 H : LED 소등을가리킵니다 H : LED 점등을가리킵니다. (b) H/W 스위치정보 인텔리전트기능모듈스위치의설정상태를표시합니다. No. 인텔리전트기능모듈스위치 1 스위치 1 2 스위치 2 3 스위치 3 4 스위치 4 5 스위치 5 7-5

70 부록 부록 부록 1 D/A 변환모듈의기능향상에대해 기능버전 B의 D/A 변환모듈은기존제품 ( 기능버전 A) 과비교하여복수의기능이추가되었습니다. 기능추가에의한 D/A 변환모듈의기능비교, QDAU의소프트웨어버전과의조합, 모듈교환시의주의사항을설명하겠습니다. 부록 1.1 D/A 변환모듈의기능비교 기능버전 B 에서추가된기능은다음과같습니다. 기능 : 기능버전 B 에서추가된기능 D/A 변환허가 / 금지기능 D/A 출력허가 / 금지기능 동기출력기능 멀티 CPU 시스템대응 PLC CPU 가 STOP 일때의아날로그출력테스트 분해능모드 -- 일반분해능모드 고분해능모드 고분해능모드상태플래그 (X8) 부록 1.2 기능버전 B 의 D/A 변환모듈기능과 QDAU 의소프트웨어버전의조합 기능버전 B의 D/A 변환모듈기능과여기에대응하는 QDAU의소프트웨어버전은다음과같습니다. 기능 QDAU 의소프트웨어버전 A B C 이후 일반분해능모드 고분해능모드 *1 X X 고분해능모드상태플래그 (X8) *1 *2 X X 멀티 CPU 시스템대응 *1 X X PLC CPU 가 STOP 일때의아날로그출력테스트 *1 : 대응 X: 비대응 *1: 기능버전 B 에서추가된기능입니다. *2: D/A 변환모듈이기능버전 A, QDAU 의소프트웨어버전이 C 이후인 경우는항상 OFF 로표시됩니다. 부록 - 1

71 부록 부록 1.3 기능버전 A에서기능버전 B로모듈교환시주의사항 (1) 기존시스템으로조합기능버전 A에서사용하였던배선을그대로두고기능버전 B의 D/A 변환모듈을추가할수있습니다. (2) 프로그램이용기능버전 A용으로작성한프로그램을기능버전 B의 D/A 변환모듈에그대로사용할수있습니다. (3) 인텔리전트기능모듈스위치설정기능버전 A와기능버전 B에서는옵셋및게인설정모드의설정이다릅니다. 옵셋및게인설정모드시에는 RUN LED가점멸하고있는것을확인한다음옵셋및게인을설정하십시오. RUN LED가점멸하고있지않을경우는스위치4의설정을확인하십시오. ( 기능버전 B의인텔리전트기능모듈의스위치설정은 4.5항을참조하십시오.) < 기능버전 A 의스위치 4 설정내용 > 00 H : 일반모드 ( 비동기 ) 01 H ~FF H : 동기출력모드 00 H : 일반모드 (D/A 변환처리 ) 01 H ~FF H : 옵셋및게인설정모드 (4) 시퀜서 CPU가 STOP일때의아날로그출력기능버전 B의 D/A 변환모듈에서는 PLC CPU가 STOP 상태일때 CH. 출력허가 / 금지플래그 (Y1~Y4) 를강제로 ON( 허가 ) 하면 D/A 변환값이출력되는경우가있습니다. 자세한것은 3.2.3항을참조하십시오. 부록 - 2

72 부록 부록 2 외형치수도 1) Q62DA 2) Q64DA 부록 - 3

73 부록 메모 부록 - 4

74 색인 [C] CH. 출력허가 / 금지플래그 CH 설정값점검코드 기능버전...1-2,2-2, 부 -1 [ᆫ] 내부소비전류 CH 의디지털값 [ᆮ] [D] D/A 변환모듈... A-8 D/A 변환허가 / 금지 D/A 변환허가 / 금지기능 D/A 출력허가 / 금지기능 동기출력기능 동기출력모드상태플래그 동기출력요구 동작조건설정완료플래그 동작조건설정요구 동작조건설정 [G] GPPW... A-8 동작환경 디지털입력 GX Configurator-DA GX Developer...A-8,2-1 [ᆯ] 라이센스키 FD...A-9,5-2 [I] I/O 할당설정 [ᆷ] 멀티 CPU 시스템 [P] PLC CPU가 STOP일때의아날로그출력테스트 PLC 쓰기 PLC 읽기 [Q] QCPU(Q 모드 )... A-8 모니터 / 테스트 모듈 READY [ᆸ] 버퍼메모리 변환속도 ,3-7 분해능모드 QDAU 의소프트웨어버전...2-2, 부록 -1 [ᄉ] [R] RUN LED 설정범위 사용자범위저장요구 설정값변경완료플래그 [X] X Y 모니터 / 테스트 설정값변경요구 설정값지정 [ᆨ] 각부명칭 게인값 고분해능모드상태플래그 고분해능모드 [ᄋ] 아날로그출력 아날로그출력 HOLD/CLEAR 기능 ,4-7 언인스톨 에러발생플래그 색인 - 1

75 색인 에러삭제요구 에러코드일람 에러코드 옵셋값 옵셋및게인설정 ,5-14,5-17 옵셋및게인설정모드 옵셋및게인설정모드상태플래그 외부공급전원 ,3-9,7-3 외부배선 [ᄐ] 텍스트파일 트러블슈팅 [ᄑ] 파일닫기 파일삭제 파일열기 파일저장 프로그래밍 외부치수도... 부록-1 운전까지의설정과순서 유틸리티팩키지 인스톨 인텔리전트기능모듈스위치설정 인텔리전트기능모듈파라미터 인텔리전트기능모듈파라미터설정모듈선택화면 일반분해능모드 입출력신호일람 입출력특성 [ᄌ] 자동리플레시설정화면 적용 CPU 모듈 전류출력특성 전압출력특성 절대최대출력 절연방식 접속상대지정 정밀도 ,3-7 질량 [ᄎ] 채널변경완료플래그 채널변경요구 초기설정 최대분해능 출력단락보호 출력범위 취급상주의사항 색인 - 2

76 보증에대해 사용하실때에는이하의보증내용에대해확인하여주시기바랍니다. 1. 무상보증기간과무상보증범위무상보증기간중제품에당사측의책임이있는고장이나하자 ( 이하모두 [ 고장 ] 이라칭합니다 ) 가발생한경우당사는제품을구입하신판매점또는당사의서비스회사를통하여무상으로제품을수리하여드립니다. 단, 해외출장수리가필요한경우나또는낙도나이에준하는원격지에의출장수리가필요한경우에는기술자파견에필요한실비를청구합니다. [ 무상보증기간 ] 제품의무상보증기간은고객이구입하신후또는지정장소에납품된후 1년간으로합니다. 단, 당사제품출하후의유통기간은최장 6개월로, 제조일로부터 18개월을무상보증기간의상한으로합니다. 또, 수리품의무상보증기간은수리전의무상보증기간을초과하여연장할수없습니다. [ 무상보증범위 ] (1) 사용상태, 사용방법및사용환경등이취급설명서, 사용자매뉴얼, 제품본체의주의라벨등에기재된조건, 주의사항등에따라정상적인상태에서사용한경우에한합니다. (2) 무상보증기간중이라도이하의경우는유상으로수리합니다. 1 고객의부적절한보관이나취급, 부주의, 과실등에의해발생한고장및고객의하드웨어또는소프트웨어의설계내용에기인한고장 2 고객이당사와의협의없이제품을개조또는수리하여발생한고장 3 당사의제품을고객의기기에조합하여사용할경우고객의기기에대한법적규제상의안전장치또는업계의통념상갖추어야한다고판단되는기능, 구조등을갖추고있었다면피할수있었다고판단되는고장 4 취급설명서등에지정된소모부품 ( 배터리, 백라이트, 휴즈등 ) 이정상적으로보수, 교환되었다면막을수있었다고인정되는고장 5 화재, 이상전압등의불가항력에의한외부요인및지진, 번개, 태풍, 홍수등천재지변에의한고장 6 당사출하당시의과학기술수준으로는예견불가능한사유에의한고장 7 기타당사책임외의경우또는고객이당사의책임이아니라고인정하는고장 2. 생산중지후의유상수리기간 (1) 당사가유상으로제품수리를접수하는것이가능한기간은해당제품의생산중지후 7년간입니다. 생산중지에관해서는당사의테크니컬뉴스등으로알려드립니다. (2) 생산중지후에는제품을공급 ( 보조용품도포함 ) 할수없습니다. 3. 해외에서의서비스해외에서는당사의각지역해외 FA 센터가수리를접수합니다. 단, 각 FA 센터의수리조건등이다를수있으므로양해하시기바랍니다. 4. 기회손실, 2차손실등에대한보증책무의제외무상보증기간과관계없이당사의책임으로볼수없는사유로발생한손해, 당사제품의고장에기인한고객의기회손실, 손실이익, 당사예견의유무와관계없이특별한사정으로생긴손해, 2차손해, 사고보상, 당사제품이외에대한손상및기타업무에대한보상에대해당사는책임을지지않습니다. 5. 제품사양의변경카탈로그, 매뉴얼또는기술자료에기재되어있는사양은사전에예고하지않고변경될수있으므로양해하여주시기바랍니다. 6. 제품의적용에대해 (1) 당사 MELSEC 범용 PLC를사용하실때에는만일 PLC 기기에서고장및이상등이발생한경우라도중대한사고로이어지지않을용도일것그리고고장및이상이발행하였을때는백업이나패일세이프기능이기기외부에서시스템적으로실시되고있는것을사용조건으로합니다. (2) 당사범용 PLC는일반공업등의용도를대상으로한범용제품으로설계및제작되었습니다. 따라서각전력회사의원자력발전소및기타발전소용등공적영향이큰용도나 JR 각사및방위청용의용도등으로특별품질보증체제를요구하는용도에는 PLC를적용시키지마십시오. 단, 이러한용도라도용도를한정하여특별한품질을요구하지않을것을고객이승인하신경우에는적용시킬수있습니다. 또, 항공, 의료, 철도, 연소, 연료장치, 유인반송장치, 오락기기, 안전기계등인명이나재산에큰영향이예측되어안전면이나제어시스템에특히고신뢰성이요구되는용도로의사용을검토하실때에는당사와상담하시고, 필요한사양서의교환등을하는것으로합니다. 이상

77 디지털 - 아날로그변환유니트 사용자매뉴얼 ( 상세편 ) 제조원 : MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION HEAD OFFICE: MITSUBISHI DENKI BLDG MARUNOUCHI, TOKYO 100, FAX 수입판매원 : 한능테크노 ( 주 ) TEL(02) ~9 FAX(02) 한능테크노 ( 주 ) 홈페이지 : MELFANS web 홈페이지 : 형 명 형명코드 Q-D/A-U-S 13JQ50 SH( 명 ) D(0009)MEE 본매뉴얼의내용은품질개선을위하여예고없이변경될수있으므로제품구입시문의바랍니다 년 9 월작성