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1 MITSUBISHI

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3 안전을위한주의 ( 사용하시기전에반드시읽어주십시오 ) 본제품을사용하실때는본매뉴얼및본매뉴얼에서소개하는관련매뉴얼을잘읽으신후안전에주의하 여올바르게취급하시기바랍니다. 본매뉴얼에기재되어있는주의사항은본제품에관련된사항만기재하였습니다.PLC 은사용하시는 CPU 모듈의사용자매뉴얼을참조하십시오. 안전을위한주의사항 에서는주의사항을 위험, 주의 로구분하였습니다. 시스템의주의사항 위험 주의 잘못취급하면위험한상황이일어날수있으며, 사망또는중상을입을가능성이예상되는경우. 잘못취급하면위험한상황이일어날수있으며, 중경상또는물적손해가발생할가능성이예상되는경우. 또한, 주의로기재되어있는사항일지라도상황에따라서는중대한결과로이어질가능성이있습니다. 모두중요한내용이므로반드시지켜주십시오. 본매뉴얼은사용자가필요한때손쉽게읽을수있도록잘보관하시고, 마지막에사용하시는분까지전달될수있도록소중히다루어주십시오. 설계시의주의사항 위험 각국이교신이상이되었을때의각국의동작상태에대해서는각국의매뉴얼을참조하십시오. 출력이상, 동작이상에의해사고가발생할수있습니다. 경보기능을사용하는경우에는시스템의설치환경에기인한전파의전송상황, 수신기측의이상등 에의해무선호출기를호출할수없는상태가발생할수있습니다.PLC 시스템이안전하게동작하도록램프표시, 부저등을사용하여호출회로를별도로마련하십시오. CPU 모듈에주변기기를접속하거나인텔리전트기능모듈에 PC 등을접속하여운전중인PLC를제어 ( 데이터변경 ) 할때는항상시스템전체가안전하게동작하도록, 시퀀스프로그램에인터록회로를추가하십시오. 그리고, 운전중인PLC에대한기타제어 ( 프로그램변경, 운전상태변경 ( 상태제어 )) 를 할때는매뉴얼을잘읽고충분히안전을확인하고나서실행하십시오. 특히상대기기에서원격지의 PLC 에대해각종제어를할때는데이터교신이상에의한 PLC 의트러블에즉각적으로대응할수없는 경우도있습니다. 시퀀스프로그램에인터록회로를추가하고데이터교신이상발생시의시스템에대한처리방법등을상대기기와 PLC CPU 사이에정해놓으십시오.

4 설계시의주의사항 위험 인텔리전트기능모듈버퍼메모리의 시스템영역 에데이터를쓰지마시고, 인텔리전트기능모듈에대한출력신호중에 사용금지 신호를출력 (ON) 하지마십시오. 시스템영역 에데이터를쓰거나 사용금지 신호를 ON하면,PLC 시스템이이상동작할가능성이있습니다. 주의 제어선이나통신케이블은주회로나동력선등과함께묶거나가까이배치하지마십시오. 100mm 이상을기준으로떼어놓으십시오. 노이즈에의한동작이상의원인이됩니다. 모듈내의플래시 ROM에버퍼메모리의설정값등을등록하여사용하는경우, 모듈장착국의전원을 OFF하거나 PLC CPU를리셋하지마십시오. 등록중에모듈장착국의전원을OFF하거나 PLC CPU를리셋하면플래시 ROM 내의데이터내용이손상되어, 버퍼메모리에대한설정값등의재설정, 플래시 ROM에대한재등록이필요하게되며, 모듈의고장이나동작이상의원인이됩니다. 장착시의주의사항 주의 PLC는사용하는 CPU 모듈의사용자매뉴얼에기재된일반사양의환경에서사용하십시오. 일반사양을벗어나는환경에서사용하면, 감전, 화재, 동작이상, 제품손상의원인이됩니다. 모듈하부의모듈장착용레버를누르면서모듈고정용고리를베이스모듈의고정구멍에확실히삽입하고, 모듈고정구멍을지지점으로하여장착하십시오. 모듈이올바르게장착되어있지않으면동작이상, 고장, 떨어짐의원인이됩니다. 진동이많은환경에서사용하는경우에는모듈을나사로조이십시오. 나사는규정된토크범위내에서조이십시오. 나사가느슨하게조여져있으면떨어짐, 합선, 동작이 상의원인이됩니다. 나사를너무세게조이면나사나모듈의파손에의한떨어짐, 합선, 동작이상의 원인이됩니다. 모듈은반드시시스템에서사용하고있는외부공급전원을모두차단하고나서탈착하십시오. 모두 차단하지않으면제품이손상될수있습니다.

5 장착시의주의사항 주의 모듈의도전부분이나전자부품에는직접접촉하지마십시오. 모듈의동작이상, 고장의원인이됩니 다. 배선시의주의사항 주의 설치작업을마치고전원을공급하거나운전할때는, 반드시제품에부속된단자커버를끼우십시오. 단자커버를끼우지않으면동작이상이발생할수있습니다. 외부접속용커넥터는제조회사가지정한공구로올바르게압착, 압접하거나납땜하십시오. 접속이 불완전하면, 합선, 화재, 동작이상의원인이됩니다. 커넥터는확실히모듈에장착하십시오. 모듈에접속하는통신케이블이나전원케이블은반드시덕트에넣거나클램프로고정하십시오. 케이블을덕트에넣지않거나클램프로고정하지않으면, 케이블등의이동, 부주의한당김등에의한 모듈이나케이블의파손, 케이블의접속불량에의한동작이상의원인이됩니다. 케이블을접속할때는먼저인터페이스의종류를확인하십시오. 다른인터페이스에접속하거나잘못배선하면, 모듈또는외부기기에고장이발생할수있습니다. 단자나사는규정된토크범위내에서조이십시오. 나사가느슨하게조여져있으면합선, 동작이상 의원인이됩니다. 나사를너무세게조이면나사나모듈의파손에의한떨어짐, 합선, 동작이상의원 인이됩니다. 모듈에접속된통신케이블이나전원케이블을분리할때는케이블부분을손으로잡고끌지마십시오. 커넥터가부착된케이블은커넥터부분을손으로잡고분리해주십시오. 단자대접속케이블은단자대의나사를푼다음분리하십시오. 모듈에접속된상태에서케이블을당기면, 이상동작하거나모듈이나케이블파손의원인이됩니다. 모듈내에부스러기나배선쓰레기등의이물질이들어가지않게주의하십시오. 화재, 고장, 동작이상 의원인이됩니다. 모듈은배선시에모듈내에배선쓰레기등의이물질이들어가는것을방지하기위해모듈상부에침 투방지라벨이붙어있습니다. 배선작업중에는본라벨을절대로벗기지마시고, 시스템운전시에 는방열을위해본라벨을반드시벗겨주십시오.

6 기동ㆍ보수시의주의사항 주의 각모듈을분해하거나개조하지마십시오. 고장, 동작이상, 손상, 화재의원인이됩니다. 모듈은반드시시스템에서사용하는외부공급전원을모두차단하고나서탈착하십시오. 모두차단 하지않으면모듈의고장이나동작이상의원인이됩니다. 모듈과베이스및단자대는제품사용후 50 회이내에서탈착해주십시오.(JIS B3502 에준거 )50 회를 초과하게되면동작이상의원인이될수있습니다. 전원공급중에단자에접촉하지마십시오. 동작이상의원인이됩니다. 청소를하거나단자나사 / 모듈장착나사를조일때는, 시스템에서사용하는외부공급전원을모두차단하고나서실행하십시오. 모두차단하지않으면모듈의고장이나동작이상의원인이됩니다. 나사의조임이느슨하면떨어짐, 합선, 동작이상의원인이됩니다. 나사를너무세게조이면나사나모듈의파손에의한떨어짐, 합선, 동작이상의원인이됩니다. 모듈에접촉하기전에는반드시접지된금속등에먼저접촉하여, 인체등에대전되어있는정전기를 방전시키십시오. 정전기를방전시키지않으면모듈의고장이나오작동의원인이됩니다. 운전시의주의사항 주의 인텔리전트기능모듈에 PC 등을접속하여운전중인PLC를제어 ( 특히데이터변경, 프로그램변경, 운전상태변경 ( 상태제어 )) 할때는사용자매뉴얼을잘읽으신후안전에주의하여올바르게실행하십시오. 데이터및프로그램변경또는상태제어를잘못하면, 시스템의동작이상, 기계의파손이나사고의원인이됩니다. 폐기시의주의사항 제품을폐기할때는산업폐기물로취급하십시오. 주의

7 개정이력 취급설명서번호는본설명서뒤표지왼쪽아래에기재되어있습니다. 인쇄일자 취급설명서번호개정내용 1999 년 9 월 SH( 名 ) A 초판인쇄 1999 년 10 월 SH( 名 ) B 일부수정 매뉴얼전체 ( 용어 ), 안전을위한주의사항 ( 설계시의주의사항 ( 위 험 )), 차례, 총칭ㆍ약칭 (2), 프로그램예 ( 제 6 장, 제 7 장,9.3 항, 9.4 항, 9.5 항, 9.6 항, 10.1 항 ), 1.2(4), 3.1 항 (1)( 표 ), 항 (1)8, 3.5 항, 3.6 항 ( 표 ), 4.6 항,6.1.3 항 ( 그림 ), 항 ( 그림 ), 항 (3)(d)( 그림 ), 항 ( 그림 ), 7.4 항 (7), 제 8 장전체 ( 기재형식 ), 8.1 항 ( 표 ), 항 *2, 항, 항 (2)(3), 8.4 항, 항, 8.6 항, 항, 항,8.6.6 항,9.2 항, 9.3 항, 9.4 항,9.5 항,9.6 항, 항 ((1)~ (2)~), 항 (2)1( 그림 ), 부 1 항, 부 항, 부 3 항, 부 5 항 일부추가 1999 년 12 월 SH( 名 ) C 일부수정 항 ( 비고 ), 8.7 항 ( 포인트 ), 항 (1), 부 2 항 ( 포인트 ) 매뉴얼전체 ( 용어, 프로그램예 ), 안전을위한주의사항 ( 장착시의 주의사항 ( 주의 )), 차례, 매뉴얼개요, 총칭ㆍ약칭 (2), 1.2 항 (3)( 그림 ), 3.1 항 (1)( 표 ), 항 (2), 3.9 항, 항 (2)( 그림 ), 4.5 ~4.7 항 ( 기재형식 등 ), 항 ( 포인트 (1)), 항 ( 포인트 (1)), 8.1 항,8.4 항, 제 9 장 ( 각명령 의에러설명 ), 9.4 항, 9.5 항, 항 ((3), 포인트 ), 항 (1), 10.2 항, 10.3 항, 부 7.2 항 일부추가 2000 년 6 월 SH( 名 ) D 기능버전 B 의내용을추가 EMC 지령ㆍ저전압지령에대응,4.5.2 항 ( 포인트 ), 4.6 항 ( 포인트 ) 일부수정 차례, 매뉴얼개요, 총칭ㆍ약칭, 1.2 항, 3.1 항,3.6 항,3.9 항, 4.2 항, 제 5 장 ( 전체 ), 항,6.1.3 항, 항, 항,7.1.2 항,7.2.2 항, 8.1 항, 항,8.2.2 항, 항, 항,9.2 항 ~9.7 항, 항, 항, 항, 항, 부 2 항 ( 전체 ), 부 7 항, 부 8 항 일부추가 2000 년 9 월 SH( 名 ) E 일부수정 매뉴얼보는방법과구성,4.4.2항(1)(d), 항,10.2.1항(7164 H,7E70 H) 매뉴얼전체 (MELSECNET/10 H 를 MELSECNET/H 로변경 ), 매뉴얼개요, 총칭ㆍ약 칭, 제품구성, 1.2 항 (8), 1.3 항포인트, 2.2 항,2.3 항,2.5 항, 2.6 항, 항 (2)(a)( 그림 ), 4.6 항 (1), 부 1.1 항 (2), 부 3 항 (2) 일부추가 매뉴얼전체 (MELSECNET/H 리모트 I/O 국에관한설명을추가 ), 2.1 항, 3.1 항 ( 표 ), 항포인트, 부 3 항 (1)

8 취급설명서번호는본설명서뒤표지왼쪽아래에기재되어있습니다. 인쇄일자 취급설명서번호 개 정 내 용 2000년 10월 SH( 名 ) F 일부수정 3.1항 ( 표 ), 3.9항, 6.2.3항 ( 그림 )( 프로그램예 ), 9.3항,9.4항 2001년 5월 SH( 名 ) G 미쓰비시범용 PLC MELSEC 시리즈에서미쓰비시통합 FA 소프트웨어 MELSOFT 시리즈에 Windows 베이스소프트웨어제품을통합하였다. 소프트웨어패키지명칭 (GPP 기능 ) 에서제품명 (GX Developer) 의명칭을통일하였다. 유틸리티패키지명칭 (QSCU) 에서제품명 (GX Configurator-SC) 의명칭을통일하였다. 일부수정 EMC 지령ㆍ저전압지령에대응, 총칭ㆍ약칭, 제품구성, 프로그램예 (6.1.4 항,6.2.3항,7.2.3항, 9.3항,9.5항, 부8항 ), 1.2항 (1)(d), 1.2항 (4)(b)( 그림 ), 1.2항 (8)(b), 1.3항,2.1항,2.3항, 2.4항, 2.5항,2.7항,3.1항( 표 ), 3.2.1항 (3), 3.3.3항 (2), 3.4항 ( 표 ), 3.9항, 4.3항,4.5.2항, 5.1.5항 (3), 5. 2항,6.1.4항, 8.2항,8.3.2항포인트,8.4.2항, 8.4.9항 ( 표 ), 8.6.3항 ( 표 ), 8.6.7항 ( 표 ), 항 (b), 10.3항 ( 표 ), 부1.1항, 부2.1항, 부6항, 부7항, 부9항일부추가 2.6항, 8.4.4항,8.6.2항( 표 ), 항 (716F H,7FEF H), 항 (7FE9 H), 항, 부3항 2002년 1월 SH( 名 ) H 일부수정총칭ㆍ약칭,1.1항, 1.2항 (1)(d), 1.2항 (7), 2.1항 (1)( 표 ), 2.7항 (1)( 표 ), 3.1항 ( 표 ), 3.2.1항 (3), 3.2.2항,3.3.2항(3), 4.5.2항,5.2항,7.3.1항, 8.2.1항 (6)( 표 ), 8.2.2항 ( 표 ), 항 ( 표 ), 부1.1항, 부6항, 부7항 2002년 10월 SH( 名 ) I 일부수정매뉴얼보는방법과구성, 총칭ㆍ약칭, 1.2항 (1)(4), 2.1항, 2.4항, 5.2항, 6.1.4항,9.8항, 부7항 2002년 12월 SH( 名 ) J 기종추가 QJ71C24N, QJ71C24N-R2, QJ71C24N-R4 일부수정 안전을위한주의사항 ( 기동ㆍ보수시의주의사항 ( 주의 )), 매뉴얼 개요, 총칭ㆍ약칭, 제품구성, 1.3항, 2.1항, 2.2항, 2.3항, 2.5항, 2.6항, 2.7항, 3.1항,3.2.1항, 3.3.1항, 3.6항, 3.8항,3.9항,4.1항, 4.3항, 4.4 항, 4.5항, 4.6항,4.7. 2항, 6.1.1항,6.1.2항,6.2.2항, 7.1항,7.2.2항, 제8장 ( 전체 ), 9.1항, 9.6항, 항 (b), 항 (1), 10.2항, 부1항, 부2. 1항, 부3항, 부5항, 부9항 2004년 5월 SH( 名 ) K 일부수정 총칭ㆍ약칭, 제품구성, 제2장 ( 전체 ), 3.8항, 4.4.2항 (1), 5.1.3항포인트, 5.1.4항, 제8장 ( 화면전환 ), 항,10.1.1항, 10.2항 일부추가 부9항

9 취급설명서번호는본설명서뒤표지왼쪽아래에기재되어있습니다. 인쇄일자 취급설명서번호 개 정 내 용 2004년 9월 SH( 名 ) L 일부수정 안전을위한주의사항,1.3항, 2.5항, 2.6항,3.5항,3.6항, 3.9항, 4.1항, 제8장 ( 화면전환 ), 8.6.9항,8.6.10항, 10.1항, 10.2항, 부1.1항일부추가부9.12항 2005년 1월 SH( 名 ) M 일부수정 3.1항, 4.5.2항 (1)(c), 제9장 ( 전용명령의동시실행 ), 항 2005년 8월 SH( 名 ) N 일부수정 안전을위한주의사항, 8.2.2항, 9.4항, 부5항, 부7.1항, 부7.2항 2006년 2월 SH( 名 ) O 일부수정 2.6항, 3.9항,8.2.1항, 8.3.3항, 9.1항, 부5항 2006년 3월 SH( 名 ) P 일부수정 안전을위한주의사항,1.3항, 2.6항, 3.2.1항, 3.8항, 3.9항,8.6.9 항, 항, 항, 부1항일부추가 항 본서는공업소유권기타권리의실행을보증하거나특허권을허락하는것은아니며, 본서의게재내용을이행하여발생하는공업소유권상의여러문제와관련해당사는책임지지않습니다

10 안 내 미쓰비시범용 PLC 시리즈를구입해주셔서감사합니다. 사용하시기전에본서를잘읽고 Q 시리즈 PLC 의기능ㆍ성능을충분히이해하신후올바르게사용해주시기바랍니다. 차례 ( 본매뉴얼 ) 안전을위한주의개정이력차례매뉴얼개요 EMC 지령ㆍ저전압지령에대응매뉴얼보는방법과구성총칭ㆍ약칭 용어의의미와내용제품구성 1 개요 1.1 시리얼커뮤니케이션모듈의개요 1.2 시리얼커뮤니케이션모듈의특징 1.3 기능버전 B 의추가 / 변경기능 2 시스템구성과사용할수있는기능 2.1 적용시스템 2.2 상대기기와 PLC CPU 의조합, 사용할수있는기능 2.3 멀티 CPU 시스템에서사용하는경우 2.4 Q00J/Q00/Q01CPU 에서사용하는경우 2.5 MELSECNET/H 리모트 I/O 국에서사용하는경우 2.6 기능버전, 시리얼 No., 소프트웨어버전의확인방법 3 사양 3.1 성능사양 RS-232 인터페이스사양 RS-232 커넥터사양 RS-232 케이블사양 3.3 RS-422/485 인터페이스사양 RS-422/485 단자대사양 RS-422/485 케이블사양 RS-422/485 회선에의한데이터교신시의주의사항 3.4 시리얼커뮤니케이션모듈의기능일람 3.5 전용명령일람 3.6 유틸리티패키지 (GX Configurator-SC) 기능일람

11 3.7 시리얼커뮤니케이션모듈용 GX Developer 설정항목일람 3.8 PLC CPU 에대한입출력신호일람 3.9 버퍼메모리의용도와할당일람 4 운전까지의설정과순서 4.1 취급시의주의사항 4.2 운전까지의설정과순서 4.3 각부의명칭과기능 4.4 상대기기와의접속 RS-232 인터페이스의접속방법 ( 전이중통신의경우 ) RS-422/485 인터페이스의접속방법 4.5 GX Developer 에서의설정 I/O 할당설정 I/O 모듈, 인텔리전트기능모듈스위치설정 인텔리전트기능모듈인터럽트포인터설정 4.6 유틸리티패키지 (GX Configurator-SC) 에서의설정 4.7 단독테스트 ROM/RAM/ 스위치테스트 자기진단테스트 4.8 진단테스트 4.9 보수, 점검 보수, 점검 모듈을탈착하는경우 5 MELSEC 커뮤니케이션프로토콜에의한데이터교신 5.1 데이터교신기능 MC 프로토콜에의한 PLC CPU 액세스기능 데이터를교신할때의스테이트먼트포맷, 제어수순 데이터를교신하기위한 PLC CPU 측의설정 멀티 CPU 시스템, 이중화시스템대응 QCPU 의리모트패스워드기능대응 5.2 MX Component 의활용 6 무수순프로토콜에의한데이터교신 6.1 상대기기로부터의데이터수신 수신방법 수신영역과수신데이터의배열 데이터수신용시퀀스프로그램 수신데이터의클리어 수신에러검출방법 수신종료데이터수, 수신종료코드의설정 6.2 상대기기에데이터송신 송신방법 송신영역과송신데이터의배열 데이터송신용시퀀스프로그램 송신에러의검출방법 6.3 데이터교신시의주의사항

12 7 쌍방향프로토콜에의한데이터교신 7.1 상대기기로부터의데이터수신 수신방법 수신영역과수신데이터의배열ㆍ내용 데이터수신용시퀀스프로그램 수신에러의검출방법 수신데이터의클리어 7.2 상대기기에데이터송신 송신방법 송신영역과송신데이터의배열ㆍ내용 데이터송신용시퀀스프로그램 송신에러의검출방법 7.3 전이중통신으로동시송신이발생되는경우의처리 동시송신이발생된경우의처리 동시송신발생시의송수신데이터의처리 7.4 데이터교신시의주의사항 8 유틸리티패키지 (GX Configurator-SC) 8.1 유틸리티패키지의기능 8.2 유틸리티패키지의인스톨ㆍ언인스톨 사용시의주의사항 동작환경 8.3 유틸리티패키지의조작설명 조작개요 인텔리전트기능모듈유틸리티의기동 ( 파라미터설정모듈선택화면 ) 유틸리티의공통조작방법 8.4 플래시 ROM 에시스템등록 사용자등록프레임등록 모뎀초기화용데이터등록 모뎀접속용데이터등록 모뎀기능시스템설정 / 등록 전송제어기타시스템설정 MC 프로토콜시스템설정 무수순시스템설정 쌍방향시스템설정 PLC CPU 감시시스템설정 송신용사용자등록프레임번호지정시스템설정 버퍼메모리 / 플래시 ROM 의설정값을디폴트값으로변경 플래시 ROM 에쓰기허가 / 금지설정 8.5 자동리프레시설정 8.6 모니터 / 테스트 X ㆍ Y 모니터 / 테스트 모뎀기능모니터 / 테스트 전송제어기타모니터 / 테스트

13 8.6.4 MC 프로토콜모니터 무수순모니터 / 테스트 쌍방향모니터 PLC CPU 감시모니터 송신용사용자등록프레임번호지정모니터 기타모니터 / 테스트 표시 LED 의소등, 통신에러정보ㆍ에러코드의초기화 8.7 무수순프로토콜용수신데이터클리어 9 전용명령 9.1 전용명령일람과사용가능디바이스 9.2 ONDEMAND 명령 9.3 OUTPUT 명령 9.4 INPUT 명령 9.5 BIDOUT 명령 9.6 BIDIN 명령 9.7 SPBUSY 명령 9.8 CSET 명령 ( 수신데이터클리어 ) 10 트러블슈팅 10.1 시리얼커뮤니케이션모듈상태확인 LED 점등상태, 통신에러상태, 시리얼커뮤니케이션모듈스위치의설정상태확인방법 시리얼커뮤니케이션모듈의에러정보를초기화하는방법 RS-232 제어신호상태를읽는방법 데이터교신상태 ( 전송순서상태 ) 를읽는방법 스위치의설정상태를읽는방법 현재의동작상태를읽는방법 PLCCPU 정보를클리어하는방법 10.2 에러코드일람 에러코드일람 A호환1C 프레임으로교신시의에러코드일람 모뎀기능사용시의에러코드일람 10.3 현상별트러블슈팅 RUN LED가소등할때의트러블슈팅 상대기기에서스테이트먼트를송신해도 RD LED가점멸되지않을때의트러블슈팅 상대기기에서스테이트먼트를송신하여 RD LED가점멸해도응답스테이트먼트를반환하지않을때의트러블슈팅 상대기기에서스테이트먼트를송신하여 RD LED가점멸되지만읽기요구가 ON되지않을때의트러블슈팅 통신에러 NAK 가발생할때의트러블슈팅 통신에러 C/N 이발생할때의트러블슈팅 통신에러 P/S 가발생할때의트러블슈팅 통신에러 PRO. 가발생할때의트러블슈팅 통신에러 SIO 가발생할때의트러블슈팅

14 통신에러 CH1.ERR., CH2.ERR. 가발생할때의트러블슈팅 교신이불확실할때의트러블슈팅 해독할수없는데이터를송수신할때의트러블슈팅 교신에러발생기기를확인할수없을때의트러블슈팅 모뎀경유로교신할수없을때의트러블슈팅 ISDN의서브어드레스로교신할수없을때의트러블슈팅 일정주기송신이정상적으로동작하지않을때의트러블슈팅 조건일치송신이정상적으로동작하지않을때의트러블슈팅 인터럽트프로그램으로데이터를수신할수없을때의트러블슈팅 플래시 ROM에데이터를쓸수없을때의트러블슈팅 ERR LED가점등할때의트러블슈팅 부 록 부 부 부1 Q시리즈 C24의기능향상부1.1 Q시리즈 C24ㆍGX Configurator-SC의기능비교부1.2 기능버전 A에서기능버전 B로모듈대체시의주의사항부2 QnA/A 시리즈모듈부2.1 Q시리즈 C24와 QnA/A 시리즈모듈의기능비교부2.2 QC24(N) 의프로그램유용, 기존시스템과조합부2.2.1 QC24(N) 의프로그램유용부2.2.2 기존시스템과조합부2.3 계산기링크모듈의프로그램유용, 기존시스템과조합부2.3.1 계산기링크모듈의프로그램유용부2.3.2 기존시스템과조합부3 처리시간부4 ASCII 코드표부5 외형치수도부6 변환기사용시의접속예부7 통신지원툴 (MX Component) 부7.1 MX Component의개요부7.2 MX Component의사용순서부8 수신데이터의클리어처리프로그램예부9 MELSECNET/H 리모트 I/O국에서사용하는경우의프로그램예부9.1 시스템구성과프로그램조건부9.2 시퀀스프로그램으로버퍼메모리에액세스하는경우부9.3 온디멘드데이터를송신하는경우부9.4 무수순프로토콜, 쌍방향프로토콜을사용하여수신하는경우부9.5 무수순프로토콜, 쌍방향프로토콜을사용하여송신하는경우부9.6 수신데이터를클리어하는경우부9.7 사용자등록프레임을사용하여송신하는경우부9.8 초기설정을하는경우부9.9 사용자등록프레임을등록하는경우부9.10 사용자등록프레임을읽는경우부9.11 사용자등록프레임을삭제하는경우부9.12 교신프로토콜, 전송설정내용을변경하는경우부10 설정값기록용지 부부부부부부부부부 부부 부부부부부부부부부 부부부 부부부부부부부부부부 색인색인색인

15 ( 관련매뉴얼 -1) Q 대응시리얼커뮤니케이션모듈사용자매뉴얼 ( 응용편 ) SH L 1 개요 1.1 개요 1.2 기능버전 B 의추가 / 변경기능 2 PLC CPU 감시기능을사용하는경우 2.1 개 요 2.2 PLC CPU 감시기능 2.3 PLC CPU 감시기능을사용하기위한설정 2.4 PLC CPU 감시기능의사용시의주의사항 3 모뎀기능에의한교신을실행하는경우 3.1 개요 3.2 시스템구성 3.3 사양 3.4 모뎀기능의기동 3.5 샘플프로그램 4 인터럽트프로그램으로데이터수신하는경우 4.1 인터럽트프로그램으로데이터수신하기위한설정 4.2 인터럽트프로그램의기동타이밍 4.3 인터럽트프로그램에의한수신제어방법 4.4 프로그래밍 5 송수신데이터길이의단위를바이트단위로변경한경우 ( 워드 / 바이트단위설정 ) 6 데이터교신의감시시간을변경하는경우 6.1 무수신감시시간 ( 타이머 0) 의설정 6.2 응답감시시간 ( 타이머 1) 의설정 6.3 송신감시시간 ( 타이머 2) 의설정 6.4 스테이트먼트웨이트시간의설정 7 전송제어를 DC 코드제어로데이터교신하는경우 7.1 DTR/DSR(ER/DR) 신호제어의제어내용 7.2 DC 코드제어의제어내용 7.3 전송제어기능을사용할때의주의사항 8 반이중통신으로데이터교신하는경우 8.1 반이중통신 8.2 데이터를송신ㆍ수신하는타이밍 8.3 통신방법의변경 8.4 반이중통신하기위한커넥터접속 8.5 반이중통신할때의주의사항 9 데이터교신용사용자등록프레임의내용과등록 9.1 사용자등록프레임의종류와송수신시의내용 9.2 사용자등록프레임의등록데이터에의한송수신처리 9.3 사용자등록프레임등록, 읽기, 삭제시, 사용시의주의사항 9.4 사용자등록프레임의등록, 읽기, 삭제 10 사용자등록프레임으로온디멘드데이터를송신하는경우 10.1 사용자등록프레임에의한데이터송신기능 10.2 사용자등록프레임의종류, 등록 10.3 사용자등록프레임에의한온디멘드데이터의송신과사용하는버퍼메모리 10.4 사용자등록프레임사용시의온디멘드기능의제어수순 10.5 사용자등록프레임에의한온디멘드데이터송신프로그램예 11 사용자등록프레임으로데이터교신하는경우 11.1 데이터교신의개략순서 11.2 데이터수신 11.3 수신프로그램 11.4 데이터송신 11.5 송신프로그램 12 투과코드와부가코드 12.1 투과코드, 부가코드의데이터의취급 12.2 투과코드, 부가코드의등록 12.3 무수순프로토콜의데이터교신으로투과코드ㆍ부가코드를취급하는경우 12.4 무수순프로토콜에의한데이터교신예 12.5 쌍방향프로토콜의데이터교신으로투과코드ㆍ부가코드를취급하는경우 12.6 쌍방향프로토콜에의한데이터교신예 13 ASCII 코드로교신하는경우 (ASCII- 바이너리변환 ) 13.1 ASCII- 바이너리변환 13.2 ASCII- 바이너리변환하기위한설정 13.3 무수순프로토콜에의한교신데이터를 ASCII - 바이너리변환하는경우 13.4 무수순프로토콜에의한데이터교신예 13.5 쌍방향프로토콜에의한교신데이터를 ASCII - 바이너리변환하는경우 13.6 쌍방향프로토콜에의한데이터교신예

16 ( 관련매뉴얼 -1) Q 대응시리얼커뮤니케이션모듈사용자매뉴얼 ( 응용편 ) SH L 14 상대기기와 PLC CPU 가 m:n 접속으로데이터교신하는경우 14.1 데이터교신시의유의점 14.2 상대기기간에인터록을걸기위한결정 14.3 PLC CPU와데이터교신하는순서예 15 기동후에모드를전환하는경우 15.1 모드전환의동작과변경할수있는내용 15.2 모드전환할때의주의사항 15.3 PLC CPU 와의핸드셰이크용입출력신호와버퍼메모리 15.4 PLC CPU 에서모드를전환하는방법 15.5 상대기기에서모드를전환하는방법 16 송수신데이터모니터링기능을사용하는경우 16.1 송수신데이터모니터링기능 16.2 송수신데이터모니터링기능의설정 16.3 송수신데이터모니터링예 17 전용명령 17.1 전용명령일람과사용가능디바이스 17.2 BUFRCVS 명령 17.3 CSET 명령 (PLC CPU 감시등록 / 해제 ) 17.4 CSET 명령 ( 초기설정 ) 17.5 GETE 명령 17.6 PRR 명령 17.7 PUTE 명령 17.8 UINI 명령

17 ( 관련매뉴얼 -2) Q 대응 MELSEC 커뮤니케이션프로토콜레퍼런스매뉴얼 SH J 1 개 요 1.1 MELSEC 커뮤니케이션프로토콜의개요 1.2 MELSEC 커뮤니케이션프로토콜의특징 2 MELSEC 커뮤니케이션프로토콜에의한데이터교신 2.1 데이터교신용프레임의종류와용도 2.2 데이터교신용프레임마다의액세스가능범위 2.3 MC 프로토콜의제어수순 2.4 PLC CPU 측액세스타이밍 2.5 PLC CPU 에대해서 RUN 중쓰기하기위한설정방법 2.6 다른국액세스 2.7 데이터교신시의주의사항 2.8 시리얼커뮤니케이션모듈의전송순서의타임차트와교신시간 2.9 MELSECNET/H, MELSECNET/10 경유의다른국액세스시의전송시간 2.10 멀티 CPU 시스템에대한대응 2.11 Q00CPU, Q01CPU 의시리얼커뮤니케이션기능에대한대응 3 QnA 호환 3E/3C/4C 프레임,4E 프레임으로교신하는경우 3.1 스테이트먼트포맷 3.2 QnA 호환 3E/3 C/4C 프레임, 4E 프레임용커맨드와기능일람 3.3 디바이스메모리의읽기, 쓰기 3.4 버퍼메모리의읽기, 쓰기 3.5 인텔리전트기능모듈버퍼메모리의읽기, 쓰기 3.6 PLC CPU 상태제어 3.7 드라이브메모리의정리 ( 다른국 QnACPU 용 ) 3.8 파일제어 3.9 사용자등록프레임의등록, 삭제, 읽기 시리얼커뮤니케이션모듈용 3.10 글로벌기능 시리얼커뮤니케이션모듈용 3.11 상대기기에대한데이터송신 ( 온디멘드기능 ) 시리얼커뮤니케이션모듈용 3.12 전송순서의초기화 시리얼커뮤니케이션모듈용 3.13 모드의전환 시리얼커뮤니케이션모듈용 3.14 표시 LED 의소등, 통신에러정보ㆍ에러코드의초기화 시리얼커뮤니케이션모듈용 3.15 COM.ERR LED 의소등 Ethernet 모듈용 3.16 진단테스트 3.17 PLC CPU 감시등록 / 해제 시리얼커뮤니케이션모듈용 3.18 리모트패스워드의해제 / 잠금 4 QnA 호환 2C 프레임으로교신하는경우 4.1 제어수순, 스테이트먼트포맷 4.2 데이터지정항목의내용 4.3 QnA 호환 2C 프레임용커맨드와기능일람 4.4 데이터교신시의주의사항 4.5 QnA 호환 2C 프레임에의한데이터교신예 5 A 호환 1C 프레임으로교신하는경우 5.1 제어수순, 스테이트먼트포맷 5.2 디바이스메모리의읽기, 쓰기 5.3 확장파일레지스터의읽기, 쓰기 5.4 인텔리전트기능모듈버퍼메모리의읽기, 쓰기 5.5 진단테스트 6 A 호환 1E 프레임으로교신하는경우 6.1 스테이트먼트포맷, 제어수순 6.2 A 호환 1E 프레임용커맨드와기능일람 6.3 디바이스메모리의읽기, 쓰기 6.4 확장파일레지스터의읽기, 쓰기 6.5 인텔리전트기능모듈버퍼메모리의읽기, 쓰기 부록부1 디바이스메모리의확장지정에의한읽기, 쓰기부2 버퍼메모리의읽기 / 쓰기부3 MC 프로토콜에의한교신의 PLC의처리시간

18 매뉴얼개요 본제품에관련된매뉴얼을소개합니다. 필요하신매뉴얼은본표를참조로의뢰하시기바랍니다. 관련매뉴얼 매뉴얼명칭 Q 대응시리얼커뮤니케이션모듈사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 모듈의특수기능사양과사용방법, 특수기능을사용하기위한설정, 상대기기와의데이터교신방법에대해설명합니다. ( 별매 ) Q 대응 MELSEC 커뮤니케이션프로토콜레퍼런스매뉴얼시리얼커뮤니케이션모듈 /Ethernet 모듈을사용하여상대기기가 MC 프로토콜에의한교신으로 PLC CPU 데이터의읽기, 쓰기등을실행하는방법에대해설명합니다. ( 별매 ) GX Configurator-SC Version2 오퍼레이팅매뉴얼 ( 프로토콜 FB 지원기능편 ) 모듈의데이터교신용프로그램의작성을지원하는프로토콜 FB 지원기능과사용방법, 각파라미터의설정방법에대해설명합니다. ( 별매 ) 매뉴얼번호 ( 형명코드 ) SH (13JQ33) SH (13JQ34) SH (13JV74) EMC 지령ㆍ저전압지령에대응 고객의제품에 EMC 지령ㆍ저전압지령에대응하는당사 PLC 를구성하여 EMC 지령ㆍ저전압지령에적합시킬때는사용하시는 CPU 모듈또는베이스모듈에동봉되어있는 PLC CPU 사용자매뉴얼 ( 하드웨어편 ) 의제 3 장 EMC 지령ㆍ저전압지령 을참조하시기바랍니다. PLC 의 EMC 지령ㆍ저전압지령대응제품은본체의정격명판에 CE 로고가인쇄되어있습니다. 본제품을 EMC 지령ㆍ저전압지령에적합시키기위한별도의대책은필요없습니다.

19 매뉴얼보는방법과구성 본매뉴얼보는방법시리얼커뮤니케이션모듈 (QJ71C24N, QJ71C24N-R2, QJ71C24N-R4, QJ71C24, QJ71C24-R2) 에대해사용목적별로구분하여설명합니다. 다음의내용을참고로하여본매뉴얼을사용하십시오. (1) 특징ㆍ기능과구성품을알고싶을때 (a) 특징ㆍ기능을알고싶을때ㆍ제 1 장에시리얼커뮤니케이션모듈의특징이기재되어있습니다. ㆍ제 3 장에시리얼커뮤니케이션모듈의공통의사양ㆍ기능등이기재되어있습니다. (b) 동봉품, 시스템구성품을알고싶을때ㆍ제 1 장의 제품구성 에시리얼커뮤니케이션모듈을구입하신경우의동봉품이기재되어있습니다. ㆍ동봉품이외의부품및부속품은사용자가별도로준비하십시오. (2) 시리얼커뮤니케이션모듈기동전처리내용을알고싶을때 (a) 기동순서를알고싶을때ㆍ 4.2 항에시리얼커뮤니케이션모듈의운전까지의개략순서가기재되어있습니다. (b) 상대기기와의접속에대해알고싶을때ㆍ 4.4 항에접속방법이인터페이스별로기재되어있습니다. (c) 시리얼커뮤니케이션모듈기동전에필요한처리내용을알고싶을때ㆍ4.5항에시리얼커뮤니케이션모듈을사용하기위한 GX Developer에의한파라미터설정방법에대해설명합니다. ㆍ4.6항및제8장에 GX Configurator-SC를사용하여시리얼커뮤니케이션모듈의초기설정을하는방법에대해설명합니다. 초기값은제8 장을참조로하여변경하십시오. (d) 시리얼커뮤니케이션모듈의고장발생여부를확인하고싶을때ㆍ 4.7 항에시리얼커뮤니케이션모듈의단독테스트에대해기재되어있습니다. (e) 접속되어있는상대기기의이상여부를확인하는방법을알고싶을때ㆍ 4.8 항에모듈의단독테스트, MC 프로토콜에의한교신으로진단테스트를실행하는방법이기재되어있습니다. * 진단테스트커맨드의자세한사항은레퍼런스매뉴얼에기재되어있습니다.

20 (3) 데이터교신기능과상세내용을알고싶을때 (a) 교신기능에대해알고싶을때ㆍ 3.4 항에시리얼커뮤니케이션모듈기능의개요가기재되어있습니다. (b) 교신기능에대한상세내용을알고싶을때ㆍ기본적인교신방법에대해서는제 5~7 장에기재되어있습니다. ㆍ특수기능에대해서는사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 에기재되어있습니다. (4) 데이터교신기능과프로그래밍에대해알고싶을때 (a) PLC CPU 에대한데이터의읽기 / 쓰기방법을알고싶을때ㆍ MC 프로토콜에의한교신기능을사용하여,PLC CPU 에대한데이터의읽기 / 쓰기를실행합니다. * 자세한사항은레퍼런스매뉴얼에기재되어있습니다. ㆍ부 7 항에 MC 프로토콜에의한교신을지원하는통신지원툴 (MX Component) 의개요가기재되어있습니다. (b) PLC CPU 와상대기기간에임의의데이터를교환하는방법을알고싶을때ㆍ무수순프로토콜에의한교신기능또는쌍방향프로토콜에의한교신기능을사용하여,PLC CPU 와상대기기간에데이터를송수신합니다. ㆍ제 6 장에무수순프로토콜에의한교신기능의상세, 프로그래밍대해설명합니다. ㆍ제 7 장에쌍방향프로토콜에의한교신기능의상세, 프로그래밍대해설명합니다. (5) 발생하고있는에러확인및처리방법을알고싶을때제 10 장에트러블슈팅, 에러의확인방법, 에러코드의내용 / 상세설명매뉴얼이기재되어있습니다. (6) 기능버전 B 에추가 / 변경된기능에대해알고싶을때ㆍ 1.3 항에추가 / 변경기능일람과상세설명매뉴얼에대해기재되어있습니다. ㆍ부 1.1 항에기능버전 / 소프트웨어버전에의한 Q 시리즈 C24 ㆍ GX Configurator -SC 의기능비교내용이기재되어있습니다. 본매뉴얼의구성본모듈의버퍼메모리에는상대기기와의데이터송수신기능을사용하기위한초기설정으로서디폴트값이저장되어있습니다. 이디폴트값을사용하여상대기기와데이터를송수신할수있습니다. 그러나시스템의사양에따라디폴트값을변경할필요가있는경우가있습니다. 본매뉴얼에서는본모듈전용유틸리티패키지 (GX Configurator-SC) 를이용하여각기능을사용하기위해초기설정하는방법에대해설명합니다. 상대기기와데이터를송수신하기위한디폴트값을변경할때는해당기능의초기설정항목과설정값및본매뉴얼의제 8 장을참조하여디폴트값을변경하십시오.

21 총칭ㆍ약칭 본매뉴얼에서는특별히명기하는경우를제외하고다음의총칭ㆍ약칭을사용하여시리얼커뮤니케이션모듈을설명합니다. (1) 대상모듈의총칭ㆍ약칭 본매뉴얼에서는시리얼커뮤니케이션모듈의데이터교신기능에관계되는 PLC CPU 모듈등을다음의총칭ㆍ약칭으로나타내고있습니다. 대상형명을나타낼필요가있을때는모듈형명이기재되어있습니다. 총칭 / 약칭 총칭ㆍ약칭의내용 QJ71C24N, QJ71C24N-R2, QJ71C24N-R4, QJ71C24, QJ71C24-R2 타입시리얼커뮤니케이션모 Q 시리즈 C24(C24) 듈의약칭. ( 그림상에는 C24 로표기 ) QC24 AJ71QC24, AJ71QC24-R2, AJ71QC24-R4, A1SJ71QC24, A1SJ71QC24-R2의총칭. QC24N AJ71QC24N, AJ71QC24N-R2, AJ71QC24N-R4, A1SJ71QC24N1, A1SJ71QC24N1-R2, A1SJ71QC24N, A1SJ71QC24N-R2 의총칭. QC24(N) QC24, QC24N 의총칭. QCPU Q 모드 Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU, Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU 의총칭. QCPU 국 QCPU 가장착된 PLC 의약칭. QnACPU Q/QnACPU QCPU, QnACPU 의총칭. Q2ACPU, Q2ACPU-S1, Q2ASCPU, Q2ASCPU-S1, Q2ASHCPU, Q2ASHCPU-S1, Q3ACPU, Q4ACPU, Q4ARCPU 의총칭. UC24 계산기링크모듈시리얼커뮤니케이션모듈 AJ71UC24, A1SJ71UC24-R2, A1SJ71UC24-R4, A1SJ71UC24-PRF, A1SJ71C24-R2, A1SJ71C24-R4, A1SJ71C24-PRF, A2CCPUC24, A2CCPUC24-PRF의총칭. *A시리즈계산기링크모듈다음모듈의총칭. AJ71QC24, AJ71QC24-R2, AJ71QC24-R4, A1SJ71QC24, A1SJ71QC24-R2, AJ71QC24N, QnA AJ71QC24N-R2, AJ71QC24N-R4, A1SJ71QC24N1, A1SJ71QC24N1-R2, A1SJ71QC24N, 시리즈 A1SJ71QC24N-R2 Q 시리즈 QJ71C24N, QJ71C24N-R2, QJ71C24N-R4, QJ71C24, QJ71C24-R2

22 (2) 기타총칭ㆍ약칭본매뉴얼에서는다음의총칭ㆍ약칭을사용하여시리얼커뮤니케이션모듈의데이터교신기기등을설명하고있습니다. 설명대상을명확하게할필요가있을때는해당하는명칭 / 형명이기재되어있습니다. 상대기기 ( 외부기기 ) 총칭 / 약칭 인텔리전트기능모듈 인텔리전트기능모듈디바이스 총칭ㆍ약칭의내용 데이터를교신하기위해본시리얼커뮤니케이션모듈과접속하는계산기, 표시 기, 계측기, ID 모듈, 바코드리더, 조절기, 타시리얼커뮤니케이션모듈,UC24 등의총칭. PLC CPU 로부터의지령에의해동작하는 Q 시리즈 PLC 모듈의총칭. (A 시리즈 PLC 의특수기능모듈상당 ) ( 예 ) ㆍ CC-Link 인터페이스모듈 ㆍ A/D, D/A 변환모듈 ㆍ Ethernet 인터페이스모듈 ㆍ시리얼커뮤니케이션모듈 PLC CPU와교신하는데이터 ( 설정값, 모니터값등 ) 를저장하기위한인텔리전트 기능모듈버퍼메모리의총칭. 계산기 MC 프로토콜또는쌍방향프로토콜로데이터를교신할수있는상대기기의총칭. 스위치설정인텔리전트기능모듈스위치설정의약칭. 데이터교신기능 MC 프로토콜, 무수순프로토콜, 쌍방향프로토콜의총칭. 특수기능모듈 버퍼메모리 PLC CPU로부터의지령에의해동작하는 A/QnA 시리즈 PLC 모듈의총칭. (Q 시리즈 PLC의인텔리전트기능모듈상당 ) ( 예 ) ㆍCC-Link 인터페이스모듈ㆍA/D, D/A 변환모듈버퍼메모리및시퀀스프로그램을신경쓰지않고ㆍ고속카운터모듈ㆍEthernet 인터페이스모듈ㆍ계산기링크모듈, 시리얼커뮤니케이션모듈 PLC CPU와교신하는데이터 ( 설정값, 모니터값등 ) 를저장하기위한, 인텔리전트기능모듈 / 특수기능모듈메모리의총칭. GX Configurator-SC GX Configurator-SC(SW0D5C-QSCU 이후 ) 의약칭. ㆍ입출력신호나 버퍼메모리및시퀀스프로그램을신경쓰지않고 모듈의초기설 정, 모니터 / 테스트등을실행할수가있다.( 인텔리전트기능유틸리티 ) ㆍ데이터교신처리에필요한시퀀스프로그램을 FB( 펑션블록 ) 화함으로써, 프로 그램작성작업시간을줄일수있다. 통신회선상의송수신데이터를모니터하여해석함으로써, 시스템기동시간을 줄일수있다.( 프로토콜 FB 지원기능 ) GX Developer GX Developer(SWnD5C-GPPW) 의약칭. ( 형명상의 N 은 4 이상 ) I/F 인터페이스의약칭. MELSECNET/10 MELSECNET/10 네트워크시스템의약칭. MELSECNET/H MELSECNET/H 네트워크시스템의약칭. MX Component MX Component(SW0D5C-ACT 이후 ) 의약칭. RS-232( 인터페이스 ) RS-232 에준하는인터페이스의약칭. RS-422/485( 인터페이스 ) RS-422 및 RS-485 에준하는인터페이스의약칭.

23 총칭 / 약칭사용자매뉴얼 ( 기본편 ) 또는기본편사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 또는응용편레퍼런스매뉴얼오퍼레이팅매뉴얼 ( 프로토콜 FB 지원기능편 ) 총칭ㆍ약칭의내용 Q 대응시리얼커뮤니케이션모듈사용자매뉴얼 ( 기본편 ) Q 대응시리얼커뮤니케이션모듈사용자매뉴얼 ( 응용편 ) Q 대응 MELSEC 커뮤니케이션프로토콜레퍼런스매뉴얼 GX Configurator-SC Version2 오퍼레이팅매뉴얼 ( 프로토콜 FB 지원기능편 )

24 용어의의미와내용 본매뉴얼을포함하여 Q 시리즈시리얼커뮤니케이션모듈의관련매뉴얼에서사용하는용어의의미와내용을나타냅니다. 쌍방향프로토콜 독립동작 멀티드롭접속 무수순프로토콜 용어내용 메시지송신기능 ( 프린터기능 ) 사용자등록프레임 연동동작 A 호환 1C 프레임 ( 형식 1~ 형식 4) MELSEC 커뮤니케이션 프로트콜 (MC 프로토콜 ) QnA 호환 2C 프레임 ( 형식 1~ 형식 4) 시리얼커뮤니케이션모듈의교신순서로, 상대기기와 PLC CPU 간에임의의데이터를교신하기위한데이터교신기능의하나. 자세한사항은제 7 장에서설명. 시리얼커뮤니케이션모듈의 2 개의인터페이스가서로무관하게각교신프로토콜설정에서지정한기능으로상대기기와데이터를교신할때의각인터페이스동작. 시리얼커뮤니케이션모듈의 RS-422/485 인터페이스를사용하여복수의상대기기나타시리얼커뮤니케이션모듈등을 1:n, m:n 으로접속할때의접속명칭. 사용자의교신순서로, 상대기기와 PLC CPU 간에임의의데이터를교신하기위한데이터교신기능의하나. 자세한사항은제 6 장에서설명. 상대기기 ( 주로프린터가대상 ) 에송신하는문자데이터 ( 메시지 ) 를사용자등록프레임으 로시리얼커뮤니케이션모듈에사전등록하여무수순프로토콜로복수의사용자등록프 레임의등록데이터를송신하는기능. (PLC CPU 로부터의지시로송신 ) 아래와같이기능으로, 상대기기와시리얼커뮤니케이션모듈간에송수신하는스테이트먼트중에고정포맷부분을모듈에등록하여데이터송신용ㆍ수신용으로사용할때의데 이터명. ( 사용자등록프레임의데이터내용은상대기기의사양에맞춘다.) 송수신하는스테이트먼트중에선두부분, 최종부분의데이터배열 ( 전송제어코드, C24 국번호, 섬체크, 고정데이터등 ) 을시리얼커뮤니케이션모듈에각각등록하여사용. ㆍ MC 프로토콜의온디멘드기능. ㆍ무수순프로토콜에의한데이터송수신기능. 자세한사항은사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 제 9 장에서설명. 시리얼커뮤니케이션모듈의 2 개의인터페이스에상대기기가각각접속되어있을때, 2 개의인터페이스가연동하면서상대기기와데이터를교신할때의각인터페이스동작. 2 개의인터페이스는동일데이터교신기능 (MC 프로토콜 ( 동일형식 ) 또는무수순프로토 콜 ), 동일전송사양으로데이터교신. ( 쌍방향프로토콜의연동동작은불가능 ) MC 프로토콜을사용하여 ASCII 코드의데이터에의해교신하기위한시리얼커뮤니케이션모듈용스테이트먼트포맷의하나. A 시리즈계산기링크모듈의전용프로토콜에의한교신시와같은스테이트먼트포맷. QCPU에대해서는 AnACPU의디바이스범위에서디바이스메모리의읽기, 쓰기가가능. 자세한사항은레퍼런스매뉴얼제5장참조. Q 시리즈시리얼커뮤니케이션모듈또는 Ethernet 인터페이스모듈의교신순서로, 상대기기에서 PLC CPU에액세스하기위한통신방식의이름. ( 본문내에서는 MC 프로토콜로표현 ) ASCII 코드의데이터에의한교신방법과바이너리코드의데이터에의한교신방법이있다. 자세한사항은레퍼런스매뉴얼에서설명. MC 프로토콜로 ASCII 코드의데이터에의한교신을실행하기위한시리얼커뮤니케이션모듈용스테이트먼트포맷의하나. QnA 시리즈시리얼커뮤니케이션모듈의전용프로토콜에의한교신용프레임과같은스테이트먼트포맷. ㆍQnA 호환 2C 프레임 ( 형식 1~ 형식 4):QnA 간이프레임 ( 형식 1~ 형식 4) 자세한사항은레퍼런스매뉴얼제4장에서설명.

25 용어내용 QnA 호환 3C 프레임 ( 형식 1~ 형식 4) QnA 호환 4C 프레임 ( 형식 1~ 형식 4) QnA 호환 4C 프레임 ( 형식 5) MC 프로토콜을사용하여 ASCII 코드의데이터에의해교신하기위한시리얼커뮤니케이션모듈용스테이트먼트포맷의하나. QnA 시리즈시리얼커뮤니케이션모듈의전용프로토콜에의한교신용프레임과같은스테이트먼트포맷. ㆍQnA 호환 3C 프레임 ( 형식1~ 형식4):QnA 프레임 ( 형식1~ 형식4) ㆍQnA 호환 4C 프레임 ( 형식1~ 형식4):QnA 확장프레임 ( 형식1~ 형식4) 자세한사항은레퍼런스매뉴얼제 3장에서설명. MC 프로토콜을사용하여바이너리코드의데이터에의해교신하기위한시리얼커뮤니케이션모듈용스테이트먼트포맷의하나. QnA 시리즈시리얼커뮤니케이션모듈의전용프로토콜에의한교신용프레임과같은스테이트먼트포맷. ㆍQnA 호환 4C 프레임 ( 형식5):QnA 확장프레임 ( 형식5) 자세한사항은레퍼런스매뉴얼제 3장에서설명. 제품구성 다음은 Q 시리즈시리얼커뮤니케이션모듈의제품구성입니다. 형 명 품 명 개 수 QJ71C24N타입시리얼커뮤니케이션모듈 QJ71C24N 또는 QJ71C24 또는 QJ71C24타입시리얼커뮤니케이션모듈종단저항 330Ω 1/4W(RS-422 통신용 ) 종단저항 110Ω 1/2W(RS-485 통신용 ) QJ71C24N-R2 또는 QJ71C24-R2 QJ71C24N-R2 타입시리얼커뮤니케이션모듈또는 QJ71C24-R2 타입시리얼커뮤니케이션모듈 QJ71C24N-R4 타입시리얼커뮤니케이션모듈 RS-422/485 플러그인단자대커넥터 QJ71C24N-R4 종단저항 330Ω 1/4W(RS-422 통신용 ) 종단저항 110Ω 1/2W(RS-485 통신용 ) 판형단자 ( 편조실드선접속용 ) SW2D5C-QSCU-J GX Configurator-SC Version2(1 라이센스제품 ) (CD-ROM) SW2D5C-QSCU-JA GX Configurator-SC Version2( 복수라이센스제품 ) (CD-ROM)

26 1 개요 제 1 장개요 본매뉴얼은 QJ71C24N, QJ71C24N-R2, QJ71C24N-R4, QJ71C24, QJ71C24-R2 타입시리얼커뮤니케이션모듈 ( 이하, Q 시리즈 C24 로줄여서표현 ) 의사양, 운전까지의순서, 보수, 점검및상대기기와의데이터교신방법, 트러블슈팅에대해설명한것입니다. 본매뉴얼에서소개하는프로그램예를실제의시스템에활용하는경우에는, 대상시스템에서의제어에문제가없는지를충분히검증하십시오. 1.1 시리얼커뮤니케이션모듈의개요 Q 시리즈 C24 는상대기기와 Q 시리즈 PLC CPU 를시리얼통신용 RS-232, RS- 422/485 회선으로접속하여다음과같은데이터교신을실현하기위한모듈입니다. 모뎀 / 터미널어댑터및공중회선 ( 아날로그 / 디지털 ) 을사용하여원격지와의데이터교신도가능합니다. ㆍ상대기기에서의 PLC 데이터의수집 / 변경 (MELSEC 커뮤니케이션프로토콜레퍼런스매뉴얼참조 ) ㆍ상대기기에서의 PLC 의감시와관리 ( 응용편제 2 장참조 ) ㆍ상대기기의사양에맞춘임의포맷에의한데이터교신 (1.2 항 (2)(3) 참조 ) ㆍ계측기기등에서의계측데이터수집 (1.2 항 (2) 참조 ) ㆍ GX Developer(SW4D5C-GPPW 이후, 이하 GX Developer 로줄여서표현 ) 가내장된컴퓨터 ( 이하 PC 로줄여서표현 ) 를접속한 PLC CPU 에대한조작 (GX Developer 의매뉴얼참조 ) ㆍ계측데이터의수집 ㆍ PLC 의데이터수집 / 변경ㆍ상대기기에서의 PLC 감시와관리ㆍ상대기기의사양에맞춘임의의포맷에의한데이터교신 ㆍ읽기데이터의수집 ㆍ GX Developer ㆍ파일읽기 / 쓰기ㆍ디바이스모니터 / 테스트 * 시리얼통신회선은현재가장많이보급되어있는다른기기(PC, 표시기, 프린터등) 간의접속방법입니다.

27 1 개요 1.2 시리얼커뮤니케이션모듈의특징 Q 시리즈 C24 의특징을나타냅니다. (1) MELSEC 커뮤니케이션프로토콜 ( 이하,MC 프로토콜로줄여표현 ) 에의한데이터교신 ( 상세설명 :MELSEC 커뮤니케이션프로토콜레퍼런스매뉴얼 ) (a) 상대기기에서 PLC 의디바이스데이터나시퀀스프로그램의읽기 / 쓰기, PLC 설비상태의감시등을실행할수있습니다. 온디멘드기능을제외하면,PLC 는모두상대기기로부터의지령에의한데이터를송수신하기위해시퀀스프로그램을필요로하지않습니다. (b) 온디멘드기능을사용하면,MC 프로토콜의각프레임형식의포맷으로 PLC CPU 에서상대기기에데이터를송신할수있습니다. (c) 기존의 A/QnA 시리즈의계산기링크모듈 / 시리얼커뮤니케이션모듈과의데이터교신용으로작성된상대기기의프로그램으로데이터교신하는것이가능합니다. (d) 상대기기가아래와같이기본 OS 에서동작하고있는 DOS/VPC 에서별도로판매하는통신지원툴을사용하면, 복잡한 MC 프로토콜 ( 송수신순서 ) 을의식하지않고상대기기의통신프로그램을작성할수있습니다. ( 대응하는기본 OS) ㆍMicrosoft Windows 95 Operating System ㆍMicrosoft Windows 98 Operating System ㆍMicrosoft Windows NT Workstation Operating System Version 4.0 ㆍMicrosoft Windows Millennium Edition Operating System ㆍMicrosoft Windows 2000 Professional Operating System ㆍMicrosoft Windows XP Professional Operating System ㆍMicrosoft Windows XP Home Edition Operating System * 대응 OS 는사용하는 MX Component 의버전에따라다릅니다. 자세한사항은 MX Component 의매뉴얼을참조하십시오. ( 별도로판매하는통신지원툴 ) ㆍ MX Component(SW0D5C-ACT 이후, 이하 MX Component 로줄여서표현 ) *MX Component 의개요에대해서는부 7 항을참조하십시오.

28 1 개요 MELSECNET/H (MELSECNET/H 모드 ) 커맨드 커맨드요구데이터 * MELSECNET/10 모드로데이터링크중인다른국 (A/QnA 시리즈 PLC CPU 포함 ) 에대해서도액세스가가능합니다. * MC 프로토콜은 A/QnA 시리즈의계산기링크모듈 / 시리얼커뮤니케이션모듈이지원하는전용프로토콜에의한교신기능에해당합니다. (2) 무수순프로토콜에의한데이터교신 ( 상세설명 : 제 6 장, 사용자매뉴얼 ( 응용편 )) (a) 상대기기 ( 계측기기,PC 등 ) 의사양에맞춘임의의스테이트먼트포맷으로데이터를교신할수있습니다. (b) 상대기기의사양에맞추어고정길이, 가변길이의스테이트먼트를수신할수있습니다. ㆍ가변길이의데이터를수신하는방법 Q 시리즈 C24 로설정되어있는종료코드의데이터 (CR+LF 또는임의의 1 바이트데이터 ) 를스테이트먼트의마지막에부가하여상대기기에서데이터를송신합니다. ㆍ고정길이의데이터를수신하는방법 Q 시리즈 C24 로설정되어있는종료데이터수만큼의데이터를상대기기에서송신합니다. 수신데이터 종료코드 ( 가변길이의데이터를수신하는경우 ) (c) ASCII/ 바이너리변환기능에의해 ASCII 코드의데이터로교신할수있습 니다. 바이너리데이터 ASCII/ 바이너리변환 바이너리데이터 ASCII 데이터 (d) 교신상대기기에맞춘통신제어용시퀀스프로그램을작성할필요가있습니다.

29 1 개요 (e) 스테이트먼트의선두및최종부분의고정포맷을사용자등록프레임으로등록함으로써사용자등록프레임교신을할수있습니다. ㆍ데이터송신시, Q 시리즈 C24 는사용자가지정한임의의데이터에사 용자등록프레임을부가하여송신합니다. ㆍ데이터수신시, Q 시리즈 C24 는사용자등록프레임을제외한임의의데이터를 PLC CPU 측에건네줍니다. 데이터수신시 임의의데이터포맷 임의의데이터포맷 데이터송신시 (f) 전용명령 CSET 를사용하여송신처리를중단하지않고도현재의수신데이터를클리어할수있습니다. (3) 쌍방향프로토콜에의한데이터교신 ( 상세설명 : 제 7 장, 사용자매뉴얼 ( 응용편 )) (a) PLC CPU 간의통신, 송수신제어프로그래밍이가능한상대기기와의통신에대해, 데이터송신 + 응답수신을조합하여데이터를교신합니다. (b) 섬체크코드에의한수신데이터의에러체크,ACK/NAK 응답에의한상대기기에서의수신에러발생유무를확인할수있습니다. 데이터길이 임의의데이터 섬체크코드 송신정상종료 송신이상종료 에러코드 (c) ASCII/ 바이너리변환기능에의해 ASCII 코드의데이터로교신할수있습니다. 바이너리데이터 ASCII/ 바이너리변환 바이너리데이터 ASCII 데이터

30 1 개요 (4) PLC CPU의감시 ( 상세설명 : 사용자매뉴얼 ( 응용편 )) (a) 시퀀스프로그램을작성하지않고도사용자가설정하는시간간격마다자국PLC CPU를감시할수있습니다. 1 PLC CPU의감시결과로서다음의감시정보를송신 / 통지할수있습니다. ㆍ감시대상디바이스정보나 PLC CPU 상태정보의송신.( 모뎀기능과함께감시정보의송신도가능합니다.) ㆍ모뎀기능과함께사용하여모뎀기능접속용으로등록되어있는통지메시지 ( 캐릭터라인데이터 ) 의통지. 2 상대기기에대한PLC CPU의감시결과를송신하는시점으로다음중에하나를사용자가선택할수있습니다. ㆍPLC CPU를감시할때마다송신 / 통지.( 일정주기송신 ) ㆍPLC CPU에서읽은정보가사용자설정조건과일치하였을때송신 / 통지.( 조건일치송신 ) (b) MC 프로토콜, 무수순프로토콜에의한교신으로 PLC CPU 감시기능을사용할수있습니다. 데이터 모뎀통지메시지무선호출기

31 1 개요 (c) 메일발신모듈을사용하여무수순프로토콜에의한교신으로DoPa 망을이용하여전자메일을통지할수있습니다. 자세한내용에대해서는 FX-232DOPA형메일발신모듈의매뉴얼을참조하십시오. 사용기기 ( 소개품 ) 메일발신모듈 :MELSEC-F 시리즈 FX-232DOPA형메일발신모듈 DoPa 대응무선기 :DoPa Mobile Ark 9601 D * 1 인터넷 RS-232 케이블* 3 DoPa 대응 DoPa 인터넷망서비스프로바이더 *2 인터넷서비스프로바이더 메일발신모듈 DoPa 대응무선기 Q 시리즈 C24 전자메일에의한통지 휴대전화 *1 DoPa Mobile Ark 9601D 는주식회사 NTT ㆍ도코모에서구입하십시오. 구입방법에대해서는주식회사 NTT ㆍ도코모그룹에문의하십시오. PC *2 전자메일을발신하기위해서는 DoPa 망에대응하는인터넷서비스프로바이더에 서전자메일을이용할수있는계약이필요합니다. 주식회사 NTTㆍ도코모의 mopera ( 모페라 ) 등을이용할수있습니다. *3 Q 시리즈 C24 와 FX-232DOPA 의접속시에 FX-232DOPA-CAB2 를사용하는경우에는수 ( 볼록 ) 암 ( 오목 ) 변환기 (9 핀암 ( 오목 ) 9 핀수 ( 볼록 )) 가필요합니다. (5) 모뎀기능에의한원격교신 ( 상세설명 : 사용자매뉴얼 ( 응용편 )) (a) 원격지의상대기기와데이터를교신할수있습니다. (b) 모뎀을초기화하거나회선을접속 / 차단할수있습니다. (c) MC 프로토콜 / 무수순프로토콜 / 쌍방향프로토콜에의한데이터교신을할수있습니다. 모뎀 모뎀 (6) 시퀀스프로그램리스에의한초기설정, 통신설정 GX Configurator-S (SW0D5C-QSCU 이후, 이하 GX Configurator-SC로줄여서표현 ) 를사용하여각종초기설정을합니다.

32 1 개요 (7) GX Developer, GOT의접속 (a) GX Developer의접속 ( 상세설명 :GX Developer의오퍼레이팅매뉴얼 ) ㆍQ 시리즈 C24의인터페이스에 GX Developer가내장되어있는PC를접속하여, PLC CPU에대한프로그래밍, 모니터, 테스트등을조작할수있습니다. ㆍGX Developer가내장되어있는여러대의 PC를 PLCCPU나 Q 시리즈 C24 에동시에접속하여여러사람이동시에각기다른프로그램을작성하거나모니터할수있으므로, 프로그래밍효율이향상됩니다. ㆍGX Developer에의한스위치설정에서 PC를접속하는 Q 시리즈 C24 인터페이스의교신프로토콜을 0 으로설정하면,GX Developer에서의조작이가능해집니다. (b) GOT 의접속 ( 상세설명 :GOT 의사용자매뉴얼 ( 접속편 )) ㆍ Q 시리즈 C24 의인터페이스에 GOT( 그래픽오퍼레이션터미널 ) 를접속하여,PLC CPU 의모니터등을실행할수있습니다. ㆍ GX Developer 에의한스위치설정에서 GOT 를접속하는 Q 시리즈 C24 인터페이스교신프로토콜을 0 으로설정하면,PLC CPU 의모니터등이가능해집니다. (C) GX Developer, GOT 의동시접속 ㆍ Q 시리즈 C24 의 2 개의인터페이스에 GX Developer, GOT 를동시에접속할수있으며, 여러사람이서로다른프로그램을작성하거나모니터할수있습니다. ㆍ GX Developer, GOT 를동시에접속하는경우에는 Q 시리즈 C24 의 2 개의인터페이스에의한연동동작은할수없습니다. RS-232 케이블 포인트 GX Developer, GOT 와 Q 시리즈 C24 를직접접속하는경우, GX Developer 로스위치를설정하지않아도 QCPU 에액세스, 모니터등을실행할수있습니다. (GX Developer 에의한스위치설정에서교신프로토콜을 0 으로설정해도실행할수있습니다.)

33 1 개요 (8) 멀티 CPU 시스템대응기능 ( 상세설명 : 레퍼런스매뉴얼 ) (a) 멀티 CPU 시스템을 QCPU 에 MC 프로토콜또는 GX Developer 로액세스하는경우, 액세스상대 QCPU 를지정하여디바이스데이터를읽기 / 쓰기할수있습니다. * 멀티 CPU 시스템에서 Q 시리즈 C24 를사용할때는 Q 시리즈 C24 를관리하는 QCPU( 이하관리 CPU 로표현 ) 를 GX Developer 로설정합니다. 멀티 CPU 시스템에서기능버전 A 의 Q 시리즈 C24 를장착하는것도가능하며, 관리 CPU(1 호기 ) 에대해서만액세스할수있습니다. 상대기기 주변기기 Q 시리즈 C24 의관리 CPU GX Developer 에서의설정 Q 시리즈 C24 의비관리 CPU GX Developer 에의한교신 MC 프로토콜에의한교신 1:QCPU 1 호기 2:QCPU 2 호기 3:QCPU 3 호기 4:QCPU 4 호기 1 :QCPU 1 호기에의해관리되고있는모듈 2 :QCPU 2 호기에의해관리되고있는모듈 (b) 멀티 CPU 시스템에서기능버전 B 의 Q 시리즈 C24 를사용하는경우,Q 시리즈 C24 와다음의데이터를교신할수있습니다. 1 관리 CPU 에서는무수순 / 쌍방향프로토콜에의한데이터교신가능. 2 비관리 CPU 에서는버퍼메모리읽기및입출력신호를접점으로사용가능. 비관리 CPU 관리 CPU Q 시리즈 C24 상대기기 FROM/TO 명령전용명령 버퍼메모리 데이터송수신 FROM 명령 입출력신호를접점으로사용 입출력신호를접점으로사용출력신호에대한출력

34 1 개요 3 상대기기에서는 MC 프로토콜, GX Developer 에의해관리 CPU, 비관리 CPU 에액세스가능. 또한,Q 시리즈 C24 의관리 CPU 에대한무수순 / 쌍방향프로토콜에의한데이터교신가능. ( 예 )MC 프로토콜로교신하는경우 비관리 CPU 관리 CPU Q 시리즈 C24 상대기기 데이터 디바이스메모리등 데이터 디바이스메모리등 MC 프로토콜에의한교신 ( 읽기 / 쓰기 ) 요구상대모듈 I/O 번호로액세스상대 QCPU 를지정 QnA 호환 4C 프레임에의한커맨드스테이트먼트 응답스테이트먼트 MC 프로토콜, GX Developer 로다른국에액세스하는경우, 중계국이나액세스국이멀티 CPU 시스템이라할지라도액세스국의관리 CPU, 비관리 CPU 에액세스할수있습니다. ( 예 ) 경유모듈의관리 CPU 가같거나달라도다른국액세스가가능. 상대기기 주변기기 자국 GX Developer 에의한교신 MC 프로토콜에의한교신 GX Developer 에서의설정 액세스국 중계국 1 :QCPU 1 호기 2:QCPU 2 호기 3 :QCPU 3 호기 4 :QCPU 4 호기 1 :QCPU 1 호기에의해관리되고있는경유모듈 1' :QCPU 1 호기에의해관리되고있는 Q 시리즈 C24 2 :QCPU 2 호기에의해관리되고있는경유모듈 경유모듈 :MELSECNET/H 네트워크모듈 *MC 프로토콜에의한교신에서는비관리 CPU에 QnA 호환 4C 프레임으로액세스합니다. 다만액세스상대 QCPU( 관리 CPU/ 비관리 CPU) 에따라사용할수있는기능이다릅니다. 사용할수있는기능, 액세스가능범위에대해서는레퍼런스매뉴얼을참조하십시오. * 다른국에액세스할때는다음의모듈을대상으로합니다. ㆍMELSECNET/H, MELSECNET/10 네트워크모듈ㆍQ 시리즈 C24 ㆍEthernet 인터페이스모듈 * 경유모듈중에기능버전 A의모듈이포함되면, 경유하는모듈중에관리 CPU에대해서만액세스할있으며, 동일한관리CPU로관리되고있는모듈을경유하는다른국에액세스할수있습니다.

35 1 개요 (9) 리모트패스워드체크기능 ( 상세설명 : 사용자매뉴얼 ( 응용편 ), 레퍼런스매뉴얼 ) (a) Q시리즈 C24의리모트패스워드체크기능은,Q시리즈 C24의모뎀기능을사용하여원격지의사용자가 QCPU에부정하게액세스하는것을방지하기위한 Q 시리즈 C24의체크기능입니다. ( 리모트패스워드를체크하는데이터교신 ) ㆍMC 프로토콜에의한교신 ( 무수순 / 쌍방향프로토콜에의한데이터교신에서는리모트패스워드체크를하지않습니다.) ㆍ GX Developer 에의한 PLC 에대한액세스 * 리모트패스워드기능은사용자가 QCPU에부정하게액세스하는것을방지하기위한 QCPU의기능입니다. GX Developer로리모트패스워드를 QCPU에설정하면,QCPU의리모트패스워드기능을사용할수있습니다. (b) QCPU 의파라미터에서리모트패스워드체크대상으로 Q 시리즈 C24 가지정되어있을때는, 모뎀에대한회선접속후에아래와같이리모트패스워드의언로크 ( 해제 ) 처리를하면상대기기에서의데이터교신이가능하게됩니다. ㆍ MC 프로토콜로교신하는경우 MC 프로토콜에의한교신용전용커맨드를사용하여상대기기에서리모트패스워드의언로크처리를한다. ㆍ GX Developer 로 PLC 에액세스하는경우온라인조작을시작할때 GX Developer 로리모트패스워드의언로크처리를한다. 모뎀회선을차단하면리모트패스워드의로크처리가자동으로실행됩니다. 파라미터에서 Q 시리즈 C24 를리모트패스워드체크대상으로하여설정 상대기기액세스소스 리모트패스워드 Q 시리즈 C24 리모트패스워드체크 모뎀 공중회선 모뎀 MC 프로토콜에의한교신 GX Developer 에의한교신

36 1 개요 1.3 기능버전 B 의추가 / 변경기능 기능버전 B 의 Q 시리즈 C24 에서추가 / 변경된기능을나타냅니다. 추가 / 변경된기능을사용할수있는 Q 시리즈 C24 와관련제품 (CPU 모듈,GX Developer, GX Configurator-SC) 의기능버전, 시리얼 No., 소프트웨어버전에대해서는 2.6 항을참조하십시오. Q 시리즈 C24 의기능버전에따른기능비교에대해서는부 1.1 항을참조하십시오. 기 능 GX Developer, GOT 의동시접속 RS ㆍ DTR 신호상태제어 bps 대응 저속데이터송신, 수신 전용명령에의한수신데이터클리어 PLC CPU 정보클리어 QJ71C24N (-R2/R4) QJ71C24 (-R2) 기능개요 Q 시리즈 C24 의 2 개의인터페이스에동시에접속된 GX Developer, GOT 에서 PLC 에대한액세스를가능하게한다. 시퀀스프로그램에서 RS ㆍ DTR 신호의 ON/OFF 상태를제어할수있도록한다. 전송속도가 bps일때의상대기기와의데이터송수신을가능하게한다. 전송속도가 50bps일때의상대기기와의데이터송수신을가능하게한다. 무수순프로토콜에의한데이터수신시에 CSET 명령에의한수신데이터의클리어를가능하게한다. 데이터송신중에도수신데이터의클리어가가능. Q 시리즈 C24의 PLC CPU 정보를클리어한다. (PLC CPU 정보는 MC 프로토콜에의한교신에서사용하는액세스상대 CPU의종류에관한정보입니다.) 설명항 사용자매뉴얼 ( 기본편 )1.2항 사용자매뉴얼 ( 기본편 )3.2.1항비고 사용자매뉴얼 ( 기본편 ) 제4장 사용자매뉴얼 ( 기본편 ) 제6장, 9.8항 사용자매뉴얼 ( 기본편 ) 항 모뎀기능과함께사용하여 PLC CPU 감시정보송신 PLC CPU 감시기능에서모뎀을경유하여 PLC CPU 의감시정보를상대기기에송신한다. 사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 제2장 리모트패스워드체크 모뎀의자동초기화 콜백 무수순프로토콜에서의무수신감시시간방식의추가 Q 시리즈 C24 의모뎀기능을사용하여아래와같이원격지에서 QCPU 에액세스하는경우, QCPU 에설정되어있는리모트패스워드에대한상대기기에서의언로크처리가정상완료된다음데이터교신을가능하게한다. ㆍ MC 프로토콜에의한교신ㆍ GX Developer 에의한교신 Q 시리즈 C24의기동시에자동적으로모뎀을초기화한다. GX Developer에서의회선접속후Q시리즈 C24 측에서회선을재접속 ( 콜백 ) 함으로써,GX Developer 에서 QCPU에대한액세스를가능하게한다.Q시리즈 C24측에서의회선접속후의통신비용은 Q 시리즈 C24측이부담한다. 무수순프로토콜에서무수신감시시간 ( 타이머 0) 의타임업에의해, 수신종료코드, 수신종료데 이터수가정해져있지않은스테이트먼트를수신 할수있도록한다. 사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 제3장레퍼런스매뉴얼 3.18항 사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 제3장 사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 제6장 전송제어시작 / 종료사용가능용량지정 사용자등록프레임의변경가능데이터의추가 (05,0B H H,11 H, 17H H) 사용자등록프레임의변경가능데이터의추가 (04,0A H H,E5 H, EB H) 전송제어 (DTR/DSR 신호제어,DC 코드제어 ) 에서데이터수신불가능을통지하는 OS 영역의사용 가능용량을지정할수있도록한다. 데이터를송수신하기위한사용자등록프레임의변경가능데이터로다음과같은코드를사용할수있도록한다. ㆍ수평패리티코드ㆍ 2 의보수의섬체크코드 사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 제7장 사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 제9장

37 1 개요 기 능 사용자등록프레임에의한수신기능추가 송신용투과코드의복수지정 모드전환에의한 GX Developer 접속모드로의전환 송수신데이터모니터링기능 UINI 명령 멀티 CPU 시스템대응 QJ71C24N (-R2/R4) QJ71C24 (-R2) 기능개요 선두프레임을지정하여데이터를수신하는경우, 선두프레임과임의의데이터부로구성된스테이트먼트의수신을가능하게한다. 임의의데이터부의데이터길이는사용자가설정하고자하는수신용사용자등록프레임을조합하여지정할수있다. ( 임의의데이터부의데이터길이를 0 으로하면,ACK/NAK만의 1바이트수신도가능.) 아래의프로토콜을사용하여데이터를송신하는경우, 인터페이스마다최대 10종류의송신용투과코드를지정할수있도록한다. ㆍ무수순프로토콜ㆍ쌍방향프로토콜 설명항 사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 제11장 사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 제12장 사용자매뉴얼상대기기또는 PLC CPU에서 GX Developer 접속 ( 응용편 ) 제15장모드로모드를전환할수있도록한다.. 레퍼런스매뉴얼 3.13항사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 제16장 Q 시리즈 C24와상대기기와의통신회선상의송오퍼레이팅수신데이터를모니터하는것을가능하게한다. 매뉴얼 ( 프로토콜 FB 지원기능편 ) UINI 명령에의해 Q 시리즈 C24의모드, 전송사사용자매뉴얼양, 자국번호의전환을가능하게한다. ( 응용편 ) 제17장멀티 CPU 시스템에서아래의데이터교신방식으로사용자가지정한관리 CPU/ 비관리 CPU에액세스레퍼런스매뉴얼할수있도록한다. 2.10항ㆍMC 프로토콜에의한교신ㆍGX Developer에서의 QCPU 액세스

38 2 시스템구성과사용할수있는기능 제 2 장 시스템구성과사용할수있는기능 시스템구성과사용할수있는기능에대해나타냅니다. 2.1 적용시스템 적용시스템에대해설명합니다. (1) 적용모듈과장착가능장수 Q 시리즈 C24 를장착할수있는 CPU 모듈및네트워크모듈 ( 리모트 I/O 국용 ) 과장착가능장수를나타냅니다. 적용모듈장착가능장수비고 최대 8 장 최대 24 장 (*1) CPU 모듈 최대 64 장 Q 모드에서만장착가능 (*1) 최대 64 장 (*1) 네트워크 모듈 최대 64 장 MELSECNET/H 리모트 I/O 국 (*2) *1 사용하는 CPU 모듈의사용자매뉴얼 ( 기능해설ㆍ프로그램기초편 ) 을참조하십시오. *2 Q 대응 MELSECNET/H 네트워크시스템레퍼런스매뉴얼 ( 리모트 I/O 네트워크편 ) 을참조하십시 오. (2) 장착가능베이스모듈 Q 시리즈 C24 는베이스모듈임의의 I/O 슬롯 (*1) 에장착할수있습니다. *1 CPU 모듈및네트워크모듈 ( 리모트 I/O 국용 ) 의 I/O 점수범위로제한됩니다. (3) 멀티 CPU 시스템에대한대응멀티 CPU 시스템에서 Q 시리즈 C24 를사용하는경우에는먼저 QCPU 사용자매뉴얼 ( 멀티 CPU 시스템편 ) 을참조하십시오. (a) 대응 Q 시리즈 C24 멀티 CPU 시스템에서 Q 시리즈 C24 를사용하는경우에는기능버전 B 의 Q 시리즈 C24 를사용하십시오. (b) 인텔리전트기능모듈파라미터인텔리전트기능모듈파라미터의 PLC 쓰기는 Q 시리즈 C24 의관리 CPU 에대해서만실행하십시오.

39 2 시스템구성과사용할수있는기능 (4) 대응소프트웨어패키지 (a) PLC용소프트웨어 / 설정ㆍ모니터툴 (*1) Q 시리즈 C24를사용하는시스템과소프트웨어패키지는다음과같이대응합니다. Q 시리즈 C24를사용할때는 GXDeveloper가필요합니다. 소프트웨어버전 싱글 CPU 시스템멀티 CPU 시스템싱글 CPU 시스템멀티 CPU 시스템싱글 CPU 시스템멀티 CPU 시스템 MELSECNET/H 리모트 I/O국에장착하는경우 GX Developer 이후이후이후이후이후이후 GX Configurator-SC Version 1.10 L 이후 (SW0D5C-QSCU 40E 이전은사용불가능 ) 이후 이후 Version 1.13 P 이후 (SW0D5C-QSCU 40E 이전은사용불가능 ) 이후 *1 Q 시리즈 C24 의개선에의해추가된기능에대응하는 GX Developer, GX Configurator- SC 의버전에대해서는 2.6 항을참조하십시오. (b) 상대기기용통신지원툴 품명형명비고 MX Component SWnD5C-ACT(-J) ActiveX 컨트롤라이브러리. 형명상의 n 은 0 이상.(*1) *1 대응하는 Q 시리즈 C24 는사용하는 MX Component 의버전에따라다릅니다. 자세한사항은 MX Component 의매뉴얼을참조하십시오.

40 2 시스템구성과사용할수있는기능 2.2 상대기기와 PLC CPU 의조합, 사용할수있는기능 Q 시리즈 C24 를사용할때의시스템구성과사용가능한기능에대해나타냅니다. (1) 시스템구성데이터를교신하기위한시스템구성 ( 조합 ) 을나타냅니다. (a) 상대기기와 Q 시리즈 C24 를 1:1 로구성한경우 (b) 상대기기와 Q 시리즈 C24 를 n:1 로구성한경우

41 2 시스템구성과사용할수있는기능 (c) 상대기기와 Q 시리즈 C24 를 1:n 으로구성한경우 (d) 상대기기와 Q 시리즈 C24 를 m:n 으로구성한경우

42 2 시스템구성과사용할수있는기능 (2) 데이터교신기능과시스템구성 Q 시리즈 C24 의각데이터교신기능을사용할수있는시스템구성에대해설명합니다. 아래표의참조항목의대상매뉴얼은다음과같습니다. ㆍ응용편 Q 대응시리얼커뮤니케이션모듈사용자매뉴얼 ( 응용편 ) ㆍ레퍼런스 Q 대응 MELSEC 커뮤니케이션프로토콜레퍼런스매뉴얼 (a) MC 프로토콜에의한교신의경우 (: 사용가능, : 사용불가능 ) 시스템구성 Q 시리즈 C24 의기능 참 조 PLC CPU 디바이스메모리의읽기 / 쓰기 3.3 항 인텔리전트기능모듈의버퍼메모리읽기 / 쓰기 PLC 프로그램의읽기 / 쓰기 PLC CPU 상태제어 ( 리모트 RUN, STOP 등 ) 온디멘드기능글로벌기능 MELSECNET/H, MELSECNET/10상의다른국 PLC에대한액세스 PLC CPU 감시기능 레퍼런스응용편레퍼런스응용편 3.5항 3.8항 3.6항 3.11항제10장 3.10항 2.7항제2장 (b) 무수순프로토콜에의한교신의경우 (: 사용가능, : 사용불가능 ) 시스템구성 Q 시리즈 C24 의기능 참 조 임의포맷에의한데이터송신 / 수신사용자등록프레임에의한데이터송신 / 수신 PLC CPU 감시기능인터럽트프로그램에의한수신데이터읽기 ASCII-바이너리변환에의한 ASCII 데이터의송신 / 수신 본매뉴얼 응용편 제6장제11장제2장제4장제13장 (c) 쌍방향프로토콜에의한교신의경우 (: 사용가능, : 사용불가능 ) Q 시리즈 C24 의기능 시스템구성 데이터송신 / 수신 인터럽트프로그램에의한수신데이터읽기 ASCII- 바이너리변환에의한 ASCII 데이터의송신 / 수신 본매뉴얼 응용편 제 7 장 제 4 장 제 13 장 * 1:1 이외의시스템구성으로데이터를교신하는경우, 다음사항에주의할필요가있습니다. ㆍ동시송신이발생되지않게한다. ㆍ자국이외의수신데이터는읽고버린다

43 2 시스템구성과사용할수있는기능 2.3 멀티 CPU 시스템에서사용하는경우 멀티 CPU 시스템에서 Q 시리즈 C24 를사용하는경우에대해설명합니다. (1) 상대기기에서 Q 시리즈 C24 의비관리 CPU 에아래의기능으로액세스할때는기능버전 B 의 Q 시리즈 C24 를사용하십시오. 기능버전 A 의 Q 시리즈 C24 를사용한경우에는관리 CPU 만액세스할수있습니다.( 비관리 CPU 에액세스한경우에는에러가됩니다.) ㆍ MC 프로토콜에의한교신ㆍ GX Developer 에의한교신상대기기 멀티 CPU 시스템 MC 프로토콜에의한교신 GX Developer 에의한교신 기능버전 B 의 Q 시리즈 C24 (2) 다른액세스상대국이멀티 CPU 시스템일때액세스국경유모듈의비관리 CPU 에액세스하는경우에는, 자국, 모든중계국및액세스국경유모듈과 QCPU 를기능버전 B 이후의모듈로사용하십시오. * 1 ( 예 ) 경유모듈의관리 CPU 가같거나달라도다른국액세스가가능. 상대기기 주변기기 자국 GX Developer 에의한교신 MC 프로토콜에의한교신 GX Developer 에서의설정 : 액세스국 중계국 1 :QCPU 1 호기 2 :QCPU2 호기 3 :QCPU 3 호기 4 :QCPU4 호기 1 :QCPU 1 호기에의해관리되고있는경유모듈 1' :QCPU 1 호기에의해관리되고있는 Q 시리즈 C24 2 :QCPU2 호기에의해관리되고있는경유모듈 경유모듈 :MELSECNET/H 네트워크모듈 *1 다른국에액세스할때경유하는모듈은다음과같습니다. ㆍMELSECNET/H, MELSECNET/10 네트워크모듈ㆍQ시리즈 C24 ㆍEthernet 인터페이스모듈

44 2 시스템구성과사용할수있는기능 2.4 Q00J/Q00/Q01CPU 에서사용하는경우 Q00J/Q00/Q01CPU 에서 Q 시리즈 C24 를사용하는경우에대해설명합니다. (1) 사용할수있는기능 Q00J/Q00/Q01CPU 에 Q 시리즈 C24 를장착한경우에사용할수있는기능을나타냅니다. MC 프로토콜에의한교신 (*1) 무수순프로토콜에의한교신 기능사용가능여부 인터럽트프로그램에의한데이터수신 쌍방향프로토콜에의한교신 전용명령에의한교신 인터럽트프로그램에의한데이터수신 공중회선등을경유하는교신 ( 모뎀기능 ) 전송제어 리모트패스워드체크 교신프로토콜의전환 DC 코드제어 (Xon/Xoff 제어포함 ) DTR/DSR(ER/DR) 제어 각인터페이스의독립동작 / 연동동작 유틸리티패키지에의한초기설정, 설정값모니터 / 테스트 GX Developer, GOT 의접속 : 사용가능 : 사용불가능 *1 MC 프로토콜에의한교신으로액세스할수있는디바이스점수, 처리시간에대 해서는레퍼런스매뉴얼을참조하십시오. 데이터교신으로사용하는프레임에따 라액세스가능디바이스와범위가다릅니다. *2 Q00J/Q00/Q01CPU( 기능버전 B) 이후부터사용할수있습니다. 기능을사용할때는 GX Developer Version 8 이후가필요합니다.

45 2 시스템구성과사용할수있는기능 2.5 MELSECNET/H 리모트 I/O 국에서사용하는경우 MELSECNET/H 리모트 I/O 국에서 Q 시리즈 C24 를사용하는경우에대해설명합니다.QCPU 에서 Q 시리즈 C24 를사용하는경우에는본항을읽으실필요가없습니다. (1) 시스템구성 ( 예 ) ( 리모트마스터국 ) ( 리모트 I/O 국 ) MELSECNET/H 리모트 I/O 네트워크 상대기기 ( 리모트 I/O 국 ) (2) 사용할수있는기능 MELSECNET/H 리모트 I/O 국에 Q 시리즈 C24 를장착한경우에사용할수있는기능을나타냅니다. MC 프로토콜에의한교신 PLC CPU 감시 (PLC CPU 감시기능 ) 무수순프로토콜에의한교신 기능사용가능여부 인터럽트프로그램에의한데이터수신 PLC CPU 감시 (PLC CPU 감시기능 ) 쌍방향프로토콜에의한교신 전용명령에의한교신 인터럽트프로그램에의한데이터수신 공중회선등을경유하는교신 ( 모뎀기능 ) 전송제어 교신프로토콜의전환 리모트패스워드체크 DC 코드제어 (Xon/Xoff 제어포함 ) DTR/DSR(ER/DR) 제어 각인터페이스의독립동작 / 연동동작 유틸리티패키지에의한초기설정, 설정값모니터 / 테스트 ((4) 참조 ) GX Developer 의접속 : 사용가능 : 사용불가능 *1 MELSECNET/H 리모트 I/O 국에 MC 프로토콜로교신하는경우사용가능한기능은 다음과같습니다. 사용가능기능기능 디바이스메모리의읽기 / 쓰기 버퍼메모리의읽기 / 쓰기 인텔리전트기능모듈버퍼메모리읽기 / 쓰기 일괄읽기, 일괄쓰기 랜덤읽기, 테스트 ( 랜덤쓰기 ) 모니터데이터등록, 모니터 복수블록일괄읽기, 복수블록일괄쓰기 Q 시리즈 C24 버퍼메모리읽기 / 쓰기 지정된인텔리전트기능모듈버퍼메모리의읽기 / 쓰기

46 2 시스템구성과사용할수있는기능 디바이스메모리의읽기 / 쓰기에의해액세스할수있는 MELSECNET/H 리모트 I/O 국의디바이스는다음과같습니다. 다만데이터교신시에사용하는프레임에따라액세스가능디바이스와범위가다릅니다. 자세한사항은레퍼런스매뉴얼을참조하십시오. 디바이스명디바이스기호디바이스명디바이스기호 특수릴레이 SM 링크릴레이 B 특수레지스터 SD 데이터레지스터 D 입력릴레이 X 링크레지스터 W 출력릴레이 Y 링크특수릴레이 SB 내부릴레이 M 링크특수레지스터 SW 비 고 QnA/A 시리즈대응 MELSECNET/10 리모트 I/O 국에대해서는인텔리전트기능모듈버퍼메모리의읽기 / 쓰기만가능합니다. *2 MC 프로토콜, GX Configurator-SC 를이용하여 PLC CPU 감시를등록할수있습니다. 전용명령 CSET 에의해서는등록할수없습니다. 감시대상디바이스는 MELSECNET/H 리모트 I/O 국의디바이스범위내에서등록할수있습니다. *3 MELSECNET/H 리모트 I/O 국에서는전용명령을사용할수없습니다. 전용명령을사용하여교신하는기능에대해서는다음의대처방법에따라프로그래밍하십시오. 전용명령대처방법설명항 CSET ( 수신데이터클리어 ) CSET ( 초기설정 ) CSET (PLC CPU 감시기능 ) REMFR/REMTO 명령을사용하여프로그래밍한다. REMFR/REMTO 명령, 입출력신호를사용하여프로그래밍한다. 대응불가능. 버퍼메모리의수신데이터클리어요구영역을사용하여프로그래밍한다. 대응불가능. ( 인터럽트프로그램에의해서는데이터를수신할수없다.) REMFR/REMTO 명령, 입출력신호를사용하여프로그래밍한다. 대응불가능. (MC 프로토콜, GX Configurator-SC 를사용하여 PLC CPU 를등록 / 삭제한다.) REMFR/REMTO 명령, 입출력신호를사용하여프로그래밍한다. REMFR/REMTO 명령, 입출력신호를사용하여프로그래밍한다.( 다만국번은변경불가능.) 부9.2항부9.3항부9.4항부9.5항부9.4항부9.5항부9.6항부9.7항부9.8항부9.9항부9.11항부9.10항부9.12항 *4 MELSECNET/H 리모트 I/O 국의기능버전 D 이후부터사용할수있습니다. 사용할때는 GX Developer Version 8.17T 이후가필요합니다.

47 2 시스템구성과사용할수있는기능 (3) GX Developer 에서의설정 MELSECNET/H 리모트 I/O 국에장착된 Q 시리즈 C24 를사용하기위해 GX Developer 에서아래와같이파라미터를설정합니다. 각설정방법은 QCPU 국에장착된 Q 시리즈 C24 에대해서파라미터를설정할때와같습니다.4.5 항이후를참조하여설정하십시오. 각설정화면표시방법은 GX Developer 의오퍼레이팅매뉴얼을참조하십시오. (MELSECNET/H 리모트 I/O 국장착시의 Q 시리즈 C24 용파라미터설정항목 ) 파라미터설정항목설정내용비고 I/O 할당모듈장착정보를설정한다 항참조 I/O 모듈, 인텔리전트기능 모듈스위치설정 상대기기와의전송사양, 교신프로토콜등을설정한다. 리모트패스워드설정리모트패스워드를설정한다 항참조 사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 항 포인트 (1) MELSECNET/H 리모트 I/O 국에 GX Developer 를접속하여파라미터를설정하십시오. (2) 설정내용을변경한다음에는 MELSECNET/H 리모트 I/O 국을리셋하십시오. (4) GX Configurator-SC를사용하여모니터하거나설정하는경우 (a) 자동리프레시설정 1 자동리프레시설정에서작성한데이터를 PLC 읽기 / 쓰기하는경우에는 GX Developer를사용하십시오.GX Configurator-SC에서는읽기 / 쓰기할수없습니다. 2 자동리프레시설정에서사용할수있는디바이스는 M, B, D, W 입니다. 포인트 (1) GX Configurator-SC 를 MELSECNET/H 리모트 I/O 국에접속하여모니터ㆍ설정하십시오. (2) 설정내용을변경한다음에는 MELSECNET/H 리모트 I/O 국을리셋하십시오.

48 2 시스템구성과사용할수있는기능 2.6 기능버전, 시리얼 No., 소프트웨어버전의확인방법 Q 시리즈 C24 의개선에의해추가된기능을사용할수있는관련제품의기능버전, 시리얼 No., 소프트웨어버전및확인방법에대해설명합니다. (1) Q 시리즈 C24 의추가된기능을사용하기위한관련제품과의대응 추가기능 GX Developer, GOT 의동시접속 전송사양 RS ㆍ DTR 신호상태지정 bps 대응 저속 (50bps) 데이터 송신, 수신 전용명령에의한수신데이터클리어 PLC CPU 정보클리어 모뎀기능에의한교신 모뎀기능과함께 PLC CPU 감시정보송신 모뎀의자동초기화 콜백 무수순무수신감시시간방식지정 전송제어시작 / 종료사용가능용량지정 사용자등록 프레임변경 가능데이터 추가 사용자등록프레임에의한수신 ( 방식 1 에의한수신 ) 송신용투과코드의복수지정 모드전환에따름 GX Developer 접속모드로의전환 송수신데이터모니터링기능 UINI 명령 리모트패스워드체크 Q 시리즈 C24 의기능버전 관련제품의버전 QJ71C24N(-R2/R4) QJ71C24(-R2) CPU 모듈 GX Developer GX Configurator-SC 시리얼 No. 의상위 5 자리가 인기능버전 B 이후 시리얼 No. 의상위 5 자리가 인기능버전 B 이후 시리얼 No. 의상위 5 자리가 인기능버전 B 이후 기능버전 B 기능버전 B 기능버전 B 기능버전 B 시리얼 No. 의상위 5 자리가 인기능버전 B 이후 기능버전 B 기능버전 B 기능버전 B 기능버전 B 시리얼 No. 의상위 5 자리가 인기능버전 A 이후 이후 이후 이후 이후 이후 이후 이후 이후 이후 Version 1.10 L 이후 (SW0D5C-QSCU 40E 이전에서는사용불가능 ) 이후 이후 이후 이후 이후 이후 : 사용가능 ( 버전에따른제약없음 ) : 사용불가능

49 2 시스템구성과사용할수있는기능 (2) Q 시리즈 PLC 의기능버전과시리얼 No. 의확인 (a) 모듈측면의 정격명판 에서확인하는경우정격명판의 SERIAL 란에해당모듈의시리얼 No. 와기능버전이표시되어있습니다. 시리얼 No.( 상위 5 자리 ) 기능버전 적합한규격마크가기재되어있습니다. (b) GX Developer 에서확인하는경우 GX Developer 에서해당모듈의시리얼 No. 와기능버전을확인하는방법에대해설명합니다. 시리얼 No. 와기능버전은 GX Developer 의 제품정보일람 또는 모듈상세정보 화면에표시됩니다. 제품정보일람 화면에서시리얼 No. 와기능버전을확인하는방법에대해설명합니다.( 모듈상세정보 화면에대해서는 항참조 ) 기동순서 Diagnostics System monitor Product Inf. List 시리얼 No., Ver. ㆍ시리얼 No. 항목에해당모듈의시리얼 No. 가표시됩니다. ㆍ Ver. 항목에해당모듈의기능버전이표시됩니다. 포인트 정격명판에기재되어있는시리얼 No. 와 GX Developer 의제품정보에표시되는시리얼 No. 는다른경우가있습니다. ㆍ정격명판의시리얼 No. 는제품의관리정보를나타내고있습니다. ㆍ GX Developer 의제품정보에표시되는시리얼 No. 는제품의기능정보를나타내고있습니다. 제품의기능정보는기능추가시갱신됩니다.

50 2 시스템구성과사용할수있는기능 (3) GX Configurator-SC의소프트웨어버전의확인 GX Configurator-SC의소프트웨어버전은 GX Developer의 Product Information Lis 화면에서확인할수있습니다. 기동순서 Help Product Information 소프트웨어버전 비 고 GX Configurator-SC 는 SW0D5C-QSCU 40E 의버전업제품부터제품의버전표기가다음과같이바뀌었습니다. 종래제품 버전업제품이후 SW0D5C-QSCU 40E GX Configurator-SC Version1. 10L

51 3 사양 제 3 장사양 Q 시리즈 C24 의성능사양을나타냅니다. 일반사양에대해서는 QCPU(Q 모드 ) 의사용자매뉴얼을참조하십시오. 3.1 성능사양 Q 시리즈 C24 의성능사양을나타냅니다. 모뎀기능으로교신할때의전송사양은본항과함께사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 제 3 장을참조하십시오. (1) 전송사양 사 양 항 목 QJ71C24N QJ71C24 QJ71C24N-R2 QJ71C24-R2 QJ71C24N-R4 인터페이스 CH1 CH2 RS-232 준거 (D-Sub 9P) RS-422/485 준거 (2-piece 단자대 ) RS-232 준거 (D-Sub 9P) RS-232 준거 (D-Sub 9P) RS-422/485 준거 (2-piece 플러그인단자대 ) RS-422/485 준거 (2-piece 플러그인단자대 ) 회선 전이중통신 / 반이중통신 통신방식 (*1) MC 프로토콜교신무수순프로토콜교신 반이중통신 전이중통신 / 반이중통신 쌍방향프로토콜교신 전이중통신 / 반이중통신 동기방식 조보동기방식 QJ71C24N(-R2/R4) 전송속도 ㆍ230400bps는 CH1에서만사용가능.(CH2에서는사용불가능 ) ㆍ2개의인터페이스의합계전송속도가 bps 이내일때사용가능. ㆍ송수신데이터모니터링기능을사용할때는 2개의인터페이스의합계전송속도가 bps 이내일때사용가능. QJ71C24(-R2) 데이터형식액세스사이클에러검출 ㆍ 2 개의인터페이스의합계전송속도가 bps 이내일때사용가능. 스타트비트 1 데이터비트 7/8 패리티비트 1( 수직패리티 )/ 없음 스톱비트 1/2 MC 프로토콜교신 무수순프로토콜교신쌍방향프로토콜교신 장착국 PLC CPU 의 END 처리시에 1 요구분을처리. * 처리에필요로하는스캔횟수 / 링크스캔횟수는요구내용에따라다름. ( 레퍼런스매뉴얼참조 ) 송신은송신요구마다실행, 수신은항시가능. 패리티검사모든프로토콜대상, 홀수 / 짝수를파라미터에서선택. 섬체크코드 MC 프로토콜 / 쌍방향프로토콜용은파라미터에서선택. 무수순프로토콜용은사용자등록프레임에의해선택. ( 다음페이지에계속 )

52 3 사양 ( 이전페이지에서 ) 사 양 항 목 QJ71C24N QJ71C24 QJ71C24N-R2 QJ71C24-R2 QJ71C24N-R4 RS-232 RS-422/485 DTR/DSR(ER/DR) 제어 가능 불가능 전송제어 RS/CS 제어 CD 신호제어 가능가능 불가능불가능 DC1/DC3(Xon/XOFF) 제어 DC2/DC4 제어 가능 가능 ㆍ DTR/DSR 신호제어와 DC 코드제어는선택. 회선구성 ( 접속 )(*2) MC 프로토콜교신 무수순프로토콜교신 회선구성 쌍방향프로토콜교신 ( 데이터교신 ) (*2) MC 프로토콜교신무수순프로토콜교신 쌍방향프로토콜교신 전송거리 ( 총연장거리 ) 플래시 ROM 쓰기횟수 RS-232 최대 15m 최대 15m RS-422/485 최대 1200m( 총연장거리 ) 최대 1200m( 총연장거리 ) 같은영역에대해서최대 10 만회 입출력점유점수 32 점 1 슬롯 (I/O 할당 : 인텔리전트 32 점 )(*3) 권장케이블 RS-232 7/0.127 P HRV-SV 외경 8.5mm 이상 ( 沖電線주식회 부분에는대수를지정 ) 사, RS-422/485 SPEV(SB) -MPC-0.2 3P 외경약 6.5mm( 미쓰비시전선공업주식회사 ) SPEV(SB)-0.2 3P 외경약 7.5mm( 미쓰비시전선공업주식회사 )(*4) 외부배선적합커넥터 9 핀 D 서브 ( 수 ( 볼록 )) 나사고정타입 (*5) DC5V 내부소비전류 외형치수 중 량 *1 Q시리즈 C24의기동시는상대기기와전이중통신방식으로데이터를교신합니다. 반이중통신방식에대한전환에대해서는사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 을참조하십시오. *2 상대기기와 PLC CPU를접속할때의조합을나타냅니다. ( 상대기기 :PLC CPU측 ) n, m+n은최대 32가됩니다. *3 Q시리즈 C24를사용하기위해서는 GX Developer에의해스위치를설정할필요가있습니다. GX Developer의스위치설정에대해서는 4.5항을참조하십시오. *4 권장케이블 SPEV(SB) -MPC P와 SPEV(SB)-0.2 3P는전기적특성은동등하지만외형치수및내부전선색등이일부다릅니다. *5 권장커넥터에대해서는 3.2.1항 (3) 을참조하십시오.

53 3 사양 3.2 RS-232 인터페이스사양 RS-232 인터페이스사양에대해설명합니다 RS-232 커넥터사양 상대기기와접속하는 RS-232 용커넥터의사양을나타냅니다. 핀번호신호기호신호명칭 신호방향 상대기기 수신캐리어검출 수신데이터송신데이터데이터터미널레디신호접지 데이터세트레디송신요구송신가능피호표시 (1) 각제어신호에대해설명합니다.( 괄호안에커넥터의핀번호를나타냅니다.) 1 CD 신호 (1) ㆍ Q 시리즈 C24 에대한 CD 단자체크표시ㆍ체크하지않음설정 (8.4.5 항참조 ) 에의해 Q 시리즈 C24 는다음과같이동작합니다. CD 단자체크설정시 CD 단자체크하지않음설정시 전이중통신시 ㆍQ시리즈 C24는 CD 신호 ( 수신캐리어검출 ) 가 ON 상태일때송수신처리를한다. ㆍ데이터교신시에 CD 신호가 OFF되면, Q 시리즈 C24는전송시퀀스를초기화한다. ㆍQ 시리즈 C24는 CD 신호의 ON/OFF 상태에관계없이송수신처리를한다. ㆍCD 신호를 ON/OFF할수없는상대기기와의데이터교신이가능. 반이중통신시사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 제 8 장참조설정불가능 2 RD 신호 (2) 데이터수신용신호입니다. 3 SD 신호 (3) 데이터송신용신호입니다. 4 DTR 신호 (4) ㆍ무수순프로토콜에의해데이터를교신하고있을때 DTR/DSR 제어를실행하면, 수신데이터저장용 OS 영역의비어있는부분에의해 Q 시리즈 C24 가 ON/OFF 합니다.( 데이터수신이가능하면 ON) DTR 신호의 OFF 시에는 OS 영역에수신데이터를저장하므로시퀀스프로그램에서수신데이터를읽으십시오. DTR/DSR 제어를실행하지않으면, 항시 ON 됩니다. ㆍ MC 프로토콜또는쌍방향프로토콜에의해데이터를교신하고있을때는교신이가능할때 ON 합니다.

54 3 사양 5 DSR 신호 (6) ㆍ DTR/DSR 제어를실행하고있는경우,OFF 시에는 Q 시리즈 C24 에서상대기기에데이터를송신하지않습니다. 상대기기가수신가능상태일때는항시 ON 되도록하십시오. ㆍ DTR/DSR 제어를실행하지않으면,DSR 신호상태를무시합니다. 6 RS 신호 (7) ㆍ통신방식에따라 Q 시리즈 C24 가다음과같이 ON/OFF 합니다. ㆍ통신방식이전이중통신일때는 Q 시리즈 C24 의레디신호 (X1E) 가 ON 상태인경우에 RS 신호를 ON 합니다. ㆍ통신방식이반이중통신일때는 Q 시리즈 C24 에서상대기기에데이터를송신하는경우에 RS 신호를 ON 합니다. ㆍ Q 시리즈 C24 에수신데이터를저장할수없는상태가되어도 RS 신호는 OFF 되지않습니다. 7 CS 신호 (8) ㆍ OFF 시에는 Q 시리즈 C24 에서상대기기에데이터를송신하지않습니다. ㆍ상대기기가수신가능상태일때는항시 ON 되도록하십시오. 8 RI 신호 (9) ㆍ RI 신호는모뎀상태를 Q 시리즈 C24 측에서모니터하는경우에사용합니다. 필요에따라서접속하십시오. 모뎀을접속하지않을때는 RI 신호를접속할필요가없습니다. (2) 각신호의 ON 및 OFF 상태란, 다음과같은조건일때를나타냅니다. ( 출력측 ) ( 입력측 ) ON DC5V ~ 15V, DC3V ~ 15V OFF DC-15V~-5V, DC-15V~-3V (3) 인터페이스용커넥터 Q 시리즈 C24 의 RS-232 인터페이스커넥터는다음형명의제품을사용하고있습니다. 9 핀 D 서브 ( 암 ( 오목 )) 나사고정타입第一電子工業주식회사 17L D9AC Q 시리즈 C24 측접속케이블의커넥터쉘로다음중에하나를사용하십시오. ㆍ다이이치전자공업주식회사 플러그, 쉘형명ㆍ3M주식회사 :17JE (D8A)(-CG) 플러그형명 : 쉘형명 : M2.6 ㆍTyco Electronics AMP K. K. 플러그형명 : 쉘형명 : 또는

55 3 사양 비 고 (1) RS-232 제어신호상태의확인데이터교신시는 GX Configurator-SC 또는 Q 시리즈 C24 버퍼메모리의 RS -232 제어신호상태저장영역 ( 어드레스 254 H,264 H) 에서 DTR, DSR, RS, CD의각제어신호상태를확인할수있습니다. 비트위치 버퍼메모리어드레스 CH1 측 CH2 측 *1 QJ71C24(-R2) 의경우시스템영역 (2) RSㆍDTR 신호상태지정일반적으로 Q 시리즈 C24가 ON/OFF하는 RS 신호또는 DTR 신호를버퍼메모리의 RSㆍDTR 신호상태지정영역 ( 어드레스 :92 H,132 H) 의해당비트를 ON/OFF 하여 RS ㆍ DTR 신호의 ON/OFF 상태를지정할수있습니다. *1*2*3 버퍼메모리어드레스 ( 디폴트 0005 H) 시스템용 *1 다음과같을때,RS 신호는 Q 시리즈 C24 가제어합니다.( 설정내용은무시합니 다 ) ㆍ반이중통신으로데이터교신하는경우ㆍ모뎀기능에의한교신시,RS ㆍ CS 제어를실행하고있는경우 *2 다음과같을때,DTR 신호는 Q 시리즈 C24 가제어합니다.( 설정내용은무시합니다 ) ㆍ DTR/DSR 신호제어를실행하고있는경우ㆍ모뎀기능에의한교신을실행하는경우 *3 버퍼메모리에쓴후실제로신호에반영될때까지 0~20ms 의지연이발생합니다. 포인트일반, RS 신호또는 DTR 신호는 Q 시리즈 C24 의시스템에서제어하도록하십시오. 사용자가 RS 신호또는 DTR 신호를제어하면, 데이터교신에러가발생하는경우가있습니다 RS-232 케이블사양 ㆍ RS-232 케이블은 RS-232 의규격에준하는제품을 15m 이내에서사용하십시오. ( 권장케이블 ) 7/0.127 P HRV-SV : 대수를지정 (13 대의경우에는 7/ P HRV-SV) (Oki Electric Cable Co., Ltd)

56 3 사양 3.3 RS-422/485 인터페이스사양 RS-422/485 인터페이스사양에대해설명합니다 RS-422/485 단자대사양 상대기기와접속하는 RS-422/485 단자대사양을나타냅니다. 신호기호 신호명칭송신데이터 (+) 송신데이터 (-) 수신데이터 (+) 수신데이터 (-) 신호접지프레임접지프레임접지 신호방향상대기기 (1) 각제어신호에대해설명합니다. 1 SDA, SDB 신호 Q 시리즈 C24 에서상대기기에데이터를송신하기위한신호입니다. 2 RDA, RDB 신호 Q 시리즈 C24 가상대기기에서데이터를수신하기위한신호입니다. (2) 종단저항종단저항은 항을참조하여접속하십시오.

57 3 사양 RS-422/485 케이블사양 RS-422/485 케이블의사양에대해설명합니다. (1) RS-422/485 케이블 (Q 시리즈 C24 의단자대에접속하는케이블 ) 은아래사양의제품을 1200m 이내에서사용하십시오. (2) 복수의기기를 1:n, n:1, m:n 으로접속하는경우에도총연장거리가 1200m 이내가되도록하십시오. (3) RS-422/485 케이블의사양에대해설명합니다. 항 목 내 용 케이블종류 실드케이블 대수 3P 도체저항 (20 ) 88.0Ω/km 이하 절연저항 10000MΩ-km 이상 내전압 DC500V 1분간 정전용량 (1kHz) 평균 6OnF/km 이하 특성임피던스 (100kHz) 110±10Ω ( 권장케이블 ) SPEV(SB) -MPC P ( 미쓰비시전선공업주식회사 ) SPEV(SB) P ( 미쓰비시전선공업주식회사 ) * SPEV(SB) -MPC-0.2 3P 와 SPEV(SB)-0.2 3P 의전기적특성은동등하지만외형치수및내부전선색등이일부다릅니다.

58 3 사양 RS-422/485 회선에의한데이터교신시의주의사항 Q 시리즈 C24 의 RS-422/485 인터페이스를경유하여상대기기와데이터교신을하는데있어주의해야할사항에대해설명합니다. 상대기기는다음과같은사항을고려하여데이터를송신 / 수신하십시오. (1) RS-422/485 접속시의상대기기로부터의데이터오수신대책상대기기가잘못된데이터를수신하는경우가있을때는, 다음과같이풀업, 풀다운저항을상대기기에붙여주십시오. 풀업, 풀다운저항 ( 저항값을기준으로 4.7kΩ1/4W 정도 ) 을부착하여잘못된데이터가수신되는것을방지할수있습니다. 종단저항 수신데이터 상대기기 포인트 상대기기측에풀업, 풀다운저항을부착하면, 잘못된데이터를수신하는경우가없습니다. 비 고 상대기기에풀업, 풀다운저항을부착하지않는경우에대해설명합니다. 어느국도송신하지않을때는송신라인이고임피던스상태가되어노이즈등에의해송신라인이영향을받아상대기기에잘못된데이터가수신될가능성이있습니다. 이때는패리티에러또는프레임에러등의발생이예상되므로, 에러가발생하였을때의데이터는읽고버려주십시오. 다음과같은경우에는데이터수신시에최초의데이터가정해져있으므로, 정해져있는최초의데이터를수신할때까지의수신데이터는읽고버리도록하십시오. ㆍ MC 프로토콜로데이터를교신할때사용자가사용하는프레임과형식에따라최초의데이터가정해져있습니다. ㆍ무수순프로토콜또는쌍방향프로토콜로사용자등록프레임을사용하여데이터를교신할때, 사용자가 Q 시리즈 C24 에등록하는사용자등록프레임에따라최초의데이터가정해집니다.

59 3 사양 (2) RS-422/485 인터페이스동작 1 RS-422/485 인터페이스의구조 RS-422/485 인터페이스의경우 Q 시리즈 C24 의드라이버 ( 송신 )/ 리시버 ( 수신 ) 부분은아래그림과같은구조로되어있습니다. 드라이버송신데이터 출력컨트롤입력 (* 1) 리시버수신데이터 *1 왼쪽그림의드라이버 ( 송신 ) 부분의 출력컨트롤입력 ( 송신게이트라고도부릅니다.) 이란 SDA ㆍ SDB 에서데이터를외부에출력할것인지의여부를결정하는것입니다. 2 RS-422/485 인터페이스동작그림의 출력컨트롤입력 이 ON 상태일때저임피던스상태 ( 데이터를송신할수있는상태 ) 가됩니다. 또한, 출력컨트롤입력 이 OFF 상태일때는고임피던스상태 ( 데이터를송신하지않는상태 ) 가됩니다. 3 Q 시리즈 C24 의송신시작타이밍, 송신처리의완료타이밍ㆍ송신시작타이밍데이터송신시에상기 12 와같은동작에의한고임피던스상태를해제한다음, 2 캐릭터이상의마크를출력하고나서실제의데이터를출력합니다. ㆍ송신처리의완료타이밍데이터의송신을끝내고나서송신처리가완료되는 ( 고임피던스상태가되는 ) 시점까지의 H/W 게이트 OFF 시간이필요합니다.(Q 시리즈 C24 에설정되어있는전송속도가대상입니다.) 전송속도가 600bps 이상일때 :1비트이하의데이터송출시간전송속도가 50bps, 300bps일때 : 수ms ( 출력컨트롤입력 ) 상대기기측 데이터 Q 시리즈 C24 측 데이터 ( 출력컨트롤입력 ) 2 캐릭터이상의마크를출력 데이터송신시간범위 출력컨트롤입력 의 ON 시간범위 ( 저임피던스상태 ) Q 시리즈 C24 는데이터송수신가능상태 H/W 게이트 OFF 시간 ( 상기설명참조 ) 출력컨트롤입력 의 OFF 시간범위 ( 고임피던스상태 ) Q 시리즈 C24 는데이터송수신가능상태

60 3 사양 포인트 (1) 상대기기와의시스템구성이 n:1, m:n일때아래그림과같이각기기의송신신호를각각접속하는경우 출력컨트롤입력 이 2군데이상ON되어있으면, 해당기기에서데이터가동시에출력 ( 송신 ) 된것으로간주됩니다. 상대기기는정상적으로데이터교신하기위해ㆍ데이터를송신할때만 출력컨트롤입력 을 ON 상태로한다. ㆍ데이터를송신하지않을때는 출력컨트롤입력 을 OFF 상태로한다. 를실행할필요가있습니다. 상대기기또는변환기측 송신데이터 출력컨트롤입력 수신데이터 출력컨트롤입력 송신데이터 수신데이터 Q 시리즈 C24 송신데이터 출력컨트롤입력 수신데이터 Q 시리즈 C24 (2) Q 시리즈 C24 를사용할때 2 개의인터페이스를연동하여동작 (4.5.2 항 (2) 참조 ) 하면, 1 캐릭터의송신시간이 Q 시리즈 C24 의 H/W 게이트 OFF 시간이됩니다.( 데이터송신후 1 캐릭터의송신시간후에게이트를 OFF 합니다.)

61 3 사양 3.4 시리얼커뮤니케이션모듈의기능일람 Q 시리즈 C24 의기능일람을나타냅니다. 기 능 설명항 ASCII 코드에의한교신 QnA 호환 2 C/3 C/4C 프레임에의한교신각각형식 1~ A 호환 1C 프레임에의한교신형식 4가있음 바이너리코드에의한교신 QnA 호환 4C 프레임에의한교신 형식 5 비트 / 워드단위의일괄읽기 / 쓰기 MC 프로토콜에의한교신 (*1) 무수순프로토콜에의한교신 (*2) 디바이스메모리의읽기 / 쓰기 Q 시리즈 C24 버퍼메모리의읽기 / 쓰기 디바이스메모리의모니터 복수블록일괄읽기 / 쓰기 확장지정에의한읽기 / 쓰기 인텔리전트기능모듈버퍼메모리의읽기 / 쓰기 시퀀스프로그램파일의읽기 / 쓰기 PLC CPU 의감시 (PLC CPU 감시기능 ) PLC CPU 상태제어 ( 리모트 RUN/STOP 등 ) 네트워크시스템경유로의다른국액세스 상대기기에서 Q 시리즈 C24 용입력신호를 ON/OFF( 글로벌기능 ) PLC CPU 에서상대기기에대한데이터송신 ( 온디멘드기능 ) 임의포맷의데이터의송신 / 수신 사용자등록프레임에의한데이터의송신 / 수신 인터럽트프로그램에의한데이터의수신 PLC CPU 의감시 (PLC CPU 감시기능 ) ASCII- 바이너리변환에의한 ASCII 데이터의송신 / 수신 투과코드지정에의한데이터의송신 / 수신 제 5 장 레퍼런스매뉴얼 제 6 장 사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 쌍방향프로토콜에의한교신 (*1) 공중회선등을경유하는교신 ( 모뎀기능 ) 전송제어 임의포맷의데이터송신 / 수신 인터럽트프로그램에의한데이터의수신 ASCII- 바이너리변환에의한 ASCII 데이터의송신 / 수신 투과코드지정에의한데이터의송신 / 수신 MC 프로토콜 / 무수순프로토콜 / 쌍방향프로토콜에의한데이터교신 GX Developer 에서의 PLC 액세스 DC 코드제어 (Xon/XOFF 제어포함 ) DTR/DSR(ER/DR) 제어 각인터페이스의독립동작 / 연동동작 유틸리티패키지에의한초기설정, 설정값의모니터 / 테스트 멀티 CPU 시스템대응 리모트패스워드체크 제 7 장 사용자매뉴얼 ( 응용편 ) 항 제 8 장 레퍼런스매뉴얼 2.10 항 사용자매뉴얼 ( 응용편 )3.3.3 항 *1 프로그램을조합하여 MELSEC PLC 의프로토콜에의해데이터를교신할수있는상대기 기라면, 상기 MC 프로토콜에의한 PLC CPU 에대한액세스가가능합니다. 또한, 쌍방향 프로토콜에의한임의의데이터교신도가능합니다. *2 계측기, 바코드리더등상대기기의프로토콜로데이터를교신할필요가있을때는, 상기의무수순프로토콜에의해데이터를교신합니다. 이때, 사용자등록프레임에 의한교신기능을사용하면송수신데이터의처리가용이해집니다.