Microsoft Word - [00] 앞표지_XGB_IEC_하드웨어편.doc

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1 최대의이익을위한최선의선택! LS 산전에서는저희제품을선택하시는분들께최대의이익을드리기위하여항상최선의노력을다하고있습니다. 프로그래머블로직컨트롤러 XGB 하드웨어편 (IEC 언어 ) XGT Series 기본유닛 XEC-DN32H XEC-DN64H XEC-DP32H XEC-DP64H XEC-DR32H XEC-DR64H XEC-DR32H/D1 XEC-DR64H/D1 안전을위한주의사항 사용전에안전을위한주의사항을반드시읽고정확하게사용하여주십시오. 사용설명서를읽고난뒤에는제품을사용하는사람이항상볼수있는곳에잘보관하십시오.

2 안전을위한주의사항 제품을사용하기전에 제품을안전하고효율적으로사용하기위하여본사용설명서의내용을끝까지잘읽으신후에사용해주십시오. 안전을위한주의사항은제품을안전하고올바르게사용하여사고나위험을미리막기위한것이므로반드시지켜주시기바랍니다. 주의사항은 경고 와 주의 의 2 가지로구분되어있으며, 각각의의미는다음과같습니 다. 경고 지시사항을위반하였을때, 심각한상해나사망이발생할가능성이있는경 우 주의 지시사항을위반하였을때, 경미한상해나제품손상이발생할가능성이있는경우 제품과사용설명서에표시된그림기호의의미는다음과같습니다. 는위험을끼칠우려가있는사항과조작에대하여주의를환기시키기위한기호입니다. 이기호가있는부분은위험발생을피하기위하여주의깊게읽고지시에따라야합니다. 는특정조건하에서감전의가능성이있으므로주의를나타내는기호입니다. 사용설명서를읽고난뒤에는제품을사용하는사람이항상볼수있는곳에보관해주십시오.

3 안전을위한주의사항 설계시주의사항 주의 아날로그입출력신호또는펄스입출력선은고압선이나동력선과는최소 100mm 이상떨어뜨려노이즈나자기장변화에의한영향을받지않게설계하여주십시오. 노이즈에의한오동작의원인이됩니다. 설치환경에진동이많은경우에는 PLC 에직접진동이인가되지않도록조치하여주십시오. 감전 / 화재또는오동작의원인이됩니다. 설치환경에금속성분진이있는곳은제품에금속성분진이유입되지않도록조치하여주십시오. 감전 / 화재또는오동작의원인이됩니다. 설치시주의사항 주의 PLC 는사용설명서또는데이터시트의일반규격에명기된환경조건에서사용해주십시오. 감전 / 화재또는제품오동작및열화의원인이됩니다. 모듈을장착하기전에 PLC 의전원이꺼져있는지반드시확인해주십시오. 감전, 또는제품손상의원인이됩니다. PLC 의각모듈이정확하게고정되었는지반드시확인해주십시오. 제품이느슨하거나부정확하게장착되면오동작, 고장, 또는낙하의원인이됩니다.

4 안전을위한주의사항 배선시주의사항 경고 배선작업을시작하기전에 PLC 의전원및외부전원이꺼져있는지반드시확인하여주십시오. 감전또는제품손상의원인이됩니다. 주의 각제품의정격전압및단자배열을확인한후정확하게배선하여주십시오. 정격과다른전원을접속하거나, 배선을잘못하면화재또는고장의원인이됩니다. 배선시단자의나사는규정토크로단단하게조여주십시오. 단자의나사조임이느슨하면단락또는오동작의원인이됩니다. FG 단자의접지는 PLC 전용 3 종접지를반드시사용해주십시오. 접지하지않은경우, 오동작의원인이될수있습니다. 배선작업중모듈내로배선찌꺼기등의이물질이들어가지않도록하여주십시오. 화재, 제품손상, 또는오동작의원인이됩니다.

5 안전을위한주의사항 시운전, 보수시주의사항 전원이인가된상태에서단자대를만지지마십시오. 감전또는오동작의원인이됩니다.. 청소를하거나, 단자를조일때에는 PLC 및모든외부전원을 Off 시킨상태에서실시하여주십시오. 감전또는오동작의원인이됩니다. 경고 모듈의케이스로부터 PCB 를분리하거나제품을개조하지마십시오. 고장, 오동작, 제품의손상및화재의원인이됩니다. 모듈의장착또는분리는 PLC 및모든외부전원을 Off 시킨상태에서실시하여주십시오. 감전또는오동작의원인이됩니다. 무전기또는휴대전화는 PLC 로부터 30cm 이상떨어뜨려사용하여주십시오. 오동작의원인이됩니다. 주의 폐기시주의사항 주의 제품을폐기할경우, 산업폐기물로처리하여주십시오. 유독물질의발생위험이있습니다.

6 개정이력 버전일자주요변경내용관련페이지 V 초판발행 - V 프로그램메모리용량관련설명추가 2. 기본유닛위치결정용트랜지스터출력규격변 경 , 7-12 V 고속카운터관련규격상세설명추가 8-1 V DC 전원기종추가 2-1 ~ 2-3, 4-1 ~ 4-5, 7-7 ~ 7-8, 8-1 ~ 8-3 부록 2 1. 신규모듈추가 2. 소비전류계산오류수정 3. 순시정전, 워치독에러오타수정 4. 프로그램실행오타수정 5. 메모리단위오타수정 2-1 ~ 2-3, , ~ V 리모트기능오타수정 RTC 플래그, 설정방법수정 6-23~ 기본유닛입력규격수정 9. 일상점검중 XGI 내용삭제 ( 베이스, STOP LED) 10. 전압점검판정기준수정 11. 트러블슈팅중 STOP LED 관련내용삭제 12. APM_SSSB 수정 7-7~ ~11-4 부 4-14 V XEC-DP32H/DP64H 신규모듈추가 4-1, 4-4, ,7-14 부 2-1, 부 2-3 V _Err, _Ler 플래그설명수정 부 1-3 사용설명서의번호는사용설명서뒷표지의우측에표기되어있습니다. c LS Industrial Systems Co., Ltd 2006 All Rights Reserved.

7 사용설명서에대해서 LS 산전 PLC 를구입하여주셔서감사드립니다. 제품을사용하시기이전에올바른사용을위하여구입하신제품의기능과성능, 설치, 프로그램방법등에대해서본사용설명서의내용을숙지하여주시고최종사용자와유지보수책임자에게본사용설명서가잘전달될수있도록하여주시기바랍니다. 다음의사용설명서는본제품과관련된사용설명서입니다. 필요한경우, 아래의사용설명서의내용을보시고주문하여주시기바랍니다. 또한, 당사홈페이지 에접속하여 PDF 파일로다운로드받으실수있습니다. 관련된사용설명서목록 사용설명서명칭사용설명서내용사용설명서번호 XG5000 사용설명서 (XGI/XGR/XEC 용 ) XGI/XGR/XEC 명령어집 XGB 하드웨어편 (IEC 언어 ) XGB 아날로그편 XGB 위치결정편 XGB Cnet I/F 편 XGB Fast Ethernet I/F 편 XGB(IEC 언어 ) 를사용하여프로그래밍, 인쇄, 모니터링, 디버깅과같은온라인기능을설명한 XG5000 소프트웨어사용설명서입니다. XGB(IEC 언어 ) 에서사용하는명령어의사용방법설명및프로그래밍을하기위한사용설명서입니다. XGB 기본유닛의전원, 입출력, 증설규격및시스템구성, 내장고속카운터규격등에대해서설명한 XGB 기본유닛사용설명서입니다. XGB 기본유닛의아날로그입력, 출력, 온도입력모듈의규격및시스템구성, 내장 PID 제어등에대해서설명한 XGB 기본유닛아날로그편사용설명서입니다. XGB 기본유닛의내장위치제어기능에대해서설명한 XGB 기본유닛위치결정편사용설명서입니다. XGB 기본유닛의내장통신기능및외장 Cnet I/F 모듈에대해서설명한 XGB Cnet I/F 편사용설명서입니다. XGB FEnet I/F 모듈에대해서설명한 XGB FEnet I/F 편사용설명서입니다

8 목 차 제 1 장개요 ~ 사용설명서구성 특징 용어설명 제 2 장시스템구성 ~ XGB 시리즈시스템구성 구성제품일람 제품형명의구분및종류 기본유닛의구분및종류 증설입출력모듈의구분및종류 특수모듈의구분및종류 통신모듈의구분및종류 시스템구성 Cnet 시스템 Enet 시스템 RAPIEnet 시스템 Ethernet/IP 시스템 제 3 장일반규격 일반규격 제 4 장 CPU 모듈의규격 ~ 성능규격 각부의명칭및기능 전원규격

9 4.4 소비전류 / 전력계산예 배터리 배터리규격 사용시주의사항 배터리의수명 배터리교환방법 제 5 장프로그램의구성과운전방식 ~ 프로그램의기본 프로그램수행방식 순시정전시연산처리 스캔타임 (Scan Time) 스캔워치독타이머 (Scan Watchdog Timer) 프로그램실행 프로그램의구성 프로그램의수행방식 인터럽트 운전모드 런 (RUN) 모드 스톱 (STOP) 모드 디버그 (DEBUG) 모드 운전모드변경 메모리 프로그램메모리 데이터메모리 데이터리테인영역설정 데이터메모리구성도 제 6 장 CPU 모듈의기능 ~ 기종설정 파라미터설정 기본파라미터설정 I/O 파라미터설정

10 6.3 자기진단기능 에러이력저장기능 고장처리 리모트기능 입출력강제 I/O On/Off 기능 강제 I/O 설정방법 강제 I/O On/Off 처리시점및처리방법 즉시 (Direct) 입출력연산기능 외부기기의고장진단기능 입출력번호할당방법 운전중프로그램의수정 (RUN 중수정 ) I/O 정보읽기 모니터기능 RTC 기능 사용방법 외장형메모리모듈 구조 사용방법 제 7 장입출력규격 ~ 모듈선정시주의사항 기본유닛디지털입력규격 XEC-DR32H/XEC-DN32H 16 점 DC24V 입력부 ( 소스 / 싱크타입 ) XEC-DR64H/XEC-DN64H 16 점 DC24V 입력부 ( 소스 / 싱크타입 ) 기본유닛디지털출력규격 XEC-DR32H 16 점릴레이출력부 XEC-DR64H 32 점릴레이출력부 XEC-DN32H 16 점트랜지스터출력부 ( 싱크타입 ) XEC-DP32H 16 점트랜지스터출력부 ( 소스타입 ) XEC-DN64H 32 점트랜지스터출력부 ( 싱크타입 ) XEC-DP64H 32 점트랜지스터출력부 ( 소스타입 ) 디지털입력모듈규격 점 DC24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 점 DC24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 점 DC24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 )

11 7.5 디지털출력모듈규격 점릴레이출력모듈 점릴레이출력모듈 ( 독립접점 ) 점릴레이출력모듈 점트랜지스터출력모듈 ( 싱크타입 ) 점트랜지스터출력모듈 ( 싱크타입 ) 점트랜지스터출력모듈 ( 싱크타입 ) 점트랜지스터출력모듈 ( 소스타입 ) 점트랜지스터출력모듈 ( 소스타입 ) 점트랜지스터출력모듈 ( 소스타입 ) 혼합모듈디지털입력규격 점 DC24V 입력부 ( 소스 / 싱크타입 ) 혼합모듈디지털출력규격 점릴레이출력부 스마트링크보드를이용한입출력결선 스마트링크보드 제 8 장고속카운터기능 ~ 고속카운터규격 성능규격 각부의명칭 카운터기능 설치및배선 배선상의주의사항 배선예 내부메모리 고속카운터용특수영역 에러코드 고속카운터사용예 제 9 장설치및배선 ~ 안전상의주의사항 페일세이프회로

12 9.1.2 PLC 발열량계산 모듈의장착및분리 모듈의장착및분리 취급시주의사항 배선 전원배선 입출력기기배선 접지배선 배선용전선규격 제 10 장유지및보수 ~ 보수및점검 일상점검 정기점검 제 11 장트러블슈팅 ~ 트러블슈팅의기본절차 트러블슈팅 PWR(Power) LED 가소등한경우의조치방법 ERR(Error) LED 가점멸하고있는경우의조치방법 RUN LED 가소등한경우의조치방법 입출력모듈이정상동작하지않는경우의조치방법 트러블슈팅질문지 각종사례 입력회로의트러블유형및대책 출력회로의트러블유형및대책 에러코드일람 부록 1 플래그일람... 부 1-1~ 부 1-8 부 1.1 특수릴레이 (F) 일람... 부 1-1 부 1.2 링크 ( 통신용 ) 릴레이 (L) 일람... 부 1-5

13 부 1.3 네트워크레지스터 (N) 일람... 부 1-8 부록 2 외형치수... 부 2-1~ 부 2-4 부록 3 GLOFA 와호환성 ( 특수릴레이 )... 부 3-1~ 부 3-7 부록 4 명령어일람... 부 4-1~ 부 4-14 부 4.1 기본펑션... 부 4-1 부 4.2 MK(MASTER-K) 펑션... 부 4-11 부 4.3 Array 연산명령펑션... 부 4-11 부 4.4 기본펑션블록... 부 4-12 부 4.5 확장펑션... 부 4-14 부록 5 KC 인증취득현황... 부 5-1

14 제 1 장개요 제 1 장개요 1.1 사용설명서구성 본사용설명서는 XGB PLC 시스템을사용하는데필요한각제품의규격 성능및운전방법등에대한정보를제공합니다. 사용설명서의구성은다음과같습니다. 장항목내용 제 1 장개요본사용설명서의구성, 제품특징및용어에대해설명합니다. 제 2 장 시스템구성 XGB PLC 에서사용할수있는제품종류및시스템구성방법에대해설명합니다. 제 3 장일반규격 XGB PLC 에사용하는각종모듈의공통규격을나타냅니다. 제 4 장제 5 장제 6 장제 7 장 CPU 모듈의규격 프로그램의구성과운전방식 CPU 모듈의기능 입출력규격 XGB PLC 의성능 규격및조작법에대해설명합니다. XGB PLC 의기본유닛및증설모듈의입출력사용방법등에대해설명합니다. 제 8 장고속카운터기능 XGB PLC 의내장고속카운터기능에대해설명합니다. 제 9 장 제 10 장 제 11 장 설치및배선 유지및보수 트러블슈팅 PLC 시스템의신뢰성을확보하기위한설치, 배선방법및주의사항에대해설명합니다. PLC 시스템을장기간정상적으로가동하기위한점검항목및방법등에대해설명합니다. 시스템사용중발생하는각종에러의내용및조치방법등에대하여설명합니다. 부록 1 플래그일람 각종플래그의종류및내용에대해설명합니다. 부록 2 외형치수 XGB PLC 의외형치수를나타냅니다. 부록 3 GLOFA 와의호환성 기존 GLOFA 시리즈와의프로그램호환성등에대해설명합니다. 부록 4 명령어일람 XGB PLC 에서사용가능한명령어일람을나타냅니다. 1-1

15 제 1 장개요 1.2 특징 XGB 시스템은아래와같은특징을갖고있습니다. (1) 아래와같은고성능기능을실현하였습니다. (a) 고속처리속도 (b) 최대 384 점 I/O 제어로중소형시스템구축가능 항목규격비고 연산처리속도최대입출력점수프로그램용량최대증설단수 83ns / Step 384 점 200KB 10 단 (c) 풍부한프로그램용량확보. (d) 부동소수점지원을통한적용분야확대. (2) 콤팩트사이즈 : 경쟁사대비동급최소사이즈를실현하였습니다. (a) 동급최소사이즈실현을통하여콤팩트한패널제작이가능합니다. ( 단위 : mm ) 품명 기종 크기 (W * H * D) 비고 기본유닛 XEC-Dx32H 114 * 90 * 64 XEC-Dx64H 180 * 90 * 64 X = N, P, R 증설모듈 XBE-,XBF-,XBL- 20 * 90 * 60 최소사이즈기준 (3) 손쉬운착탈 / 증설방식제공을통하여사용자편리성을증대시켰습니다. (a) 착탈이가능한유럽식단자대와사용이간편한 MIL 커넥터방식을채용하여배선의편의성을증대시켰습니다. ( 증설모듈 ) (b) 착탈이가능한단자대커넥터 (M3 X 6 나사 ) 를채용하여배선의편의성을증대시켰습니다. ( 기본유닛 ) (c) 모듈증설시커넥터체결방식을채용하여접속및분리를편리하게하였습니다. (4) 각종의레지스터제공, 코멘트백업, RTC 내장등을통하여유지보수성을향상시켰습니다. (a) 아날로그레지스터, 배열및구조체제공을통한편리한프로그래밍환경을제공합니다. (b) 프로그램모듈화를통한복수의프로그램및태스크프로그램운영을통한유지보수성을향상시켰습니다. (c) 플래시 ROM 내장방식을채용하여배터리없이프로그램영구백업을가능하게하였습니다. (d) 각종코멘트백업을가능하게하여유지보수성을향상시켰습니다. (e) RTC 기본내장을통한편리한이력및스케줄관리기능을제공합니다. (5) 최적의통신환경을제공합니다. (a) 내장통신 2 채널 ( 로더포트제외 ) 제공을통해별도증설모듈없이통신이가능합니다. (b) 다양한프로토콜제공을통하여편리성을향상시켰습니다. ( 전용, 모드버스, 사용자정의통신 ) (c) 증설모듈을통한추가통신모듈장착이가능합니다. (Cnet, Enet 등최대 2 단증설가능 ) (d) 네트워크및통신프레임모니터기능을통해편리한네트워크진단기능을보유하고있습니다. (e) Enet 또는 Cnet 을통한상위시스템과의편리한네트워크구성이가능합니다. (f) USB Port 기본제공으로고속프로그램업 / 다운로드가가능합니다. 1-2

16 제 1 장개요 (6) 다양한입출력모듈을통한적용어플리케이션을확대할수있습니다 (a) 8 점, 16 점, 32 점모듈을제공합니다. ( 단, 릴레이출력의경우 8/16 점모듈 ) (b) 단독입력, 단독출력, 혼합입출력모듈을제공합니다. (7) 아날로그전용레지스터제공및전슬롯장착가능을통한적용확대가가능합니다. (a) 증설전슬롯아날로그모듈장착이가능합니다. (b) 아날로그전용레지스터 (U) 및전용모니터링기능을탑재하여아날로그입 / 출력의사용편의성을극대화하였습니다. (U 영역을이용한손쉬운프로그램및모니터링기능을이용한제반동작지정가능 ) (8) 통합프로그래밍환경을제공합니다. (a) XG 5000 : 프로그램편리성강화및다양한모니터링, 진단기능, 편집기능강화 (b) XG - PD : 통신및네트워크관련파라미터설정, 프레임모니터링, 프로토콜분석기능제공 (9) 내장고속카운터기능 (a) 고속카운터 1 상 2 상제공및각종부가기능을제공합니다. (b) XG5000 을이용한파라미터설정, 다양한모니터링및진단기능을제공합니다. (c) 프로그램없이 XG5000 의모니터링을통해시운전을수행, 외부배선및데이터설정등의점검이가능합니다. (10) 내장위치제어기능 (a) 최대 100kpps 2 축을제공합니다. (b) XG5000 을이용한파라미터설정, 운전데이터편집, 다양한모니터링및진단기능을제공합니다. (c) 프로그램없이 XG5000 의모니터링을통해시운전수행, 외부배선및운전데이터설정점검이가능합니다. (11) 내장 PID 기능 (a) 최대 16 루프를제공합니다. (b) XG5000 을이용한파라미터설정, 트렌드모니터를통한편리한루프상태모니터링을제공합니다. (c) 향상된자동동조기능을통한손쉬운제어상수설정이가능합니다. (d) PWM 출력, MV, PV, SV Ramp 등다양한부가기능제공을통하여제어정밀도를향상시킬수있습니다. (e) 정 / 역혼합운전, 2 단 SV PID 제어, 캐스케이드제어등각종제어모드를제공합니다. (f) PV MAX, PV 변동경보등다양한알람기능을통한안전성을확보할수있습니다. 1-3

17 제 1 장개요 1.3 용어설명 본사용설명서에서사용하는용어에대해설명합니다. 용어정의비고 모듈 (Module) 유닛 (Unit) PLC 시스템 (PLC System) XG5000 XG-PD 입출력이미지영역 Cnet FEnet Pnet Dnet 시스템을구성하는일정한기능을가진표준화된요소로서입출력보드와같은장치. PLC 시스템의동작상에서최소단위가되는모듈또는모듈의집합체이며, 다른모듈또는모듈의집합체와접속되어 PLC 시스템을구성하는것. PLC 와주변장치로이루어지는시스템으로사용자프로그램에의하여제어가가능하도록구성된것. 프로그램작성, 편집및디버그기능을수행하는그래픽로더 (PADT : Programming Added Debugging Tool) 내장통신및외장통신모듈의기본파라미터및고속링크, P2P 파라미터를작성, 편집및통신진단기능을수행하는소프트웨어 입출력상태를유지하기위하여설치된 CPU 모듈의내부메모리영역 컴퓨터링크 (RS-232,422) 고속이더넷네트워크 (Fast Ethernet Network) 프로피버스네트워크 (Profibus-DP Network) 디바이스넷네트워크 (DeviceNet Network) 예 ) 증설모듈, 특수모듈, 통신모듈 예 ) 기본유닛, 증설유닛 RAPIEnet 산업용이더넷네트워크 ( LS 전용 ) EtherNet/IP RTC EtherNet/IP 네트워크 ( 이더넷기반, 100Mbps) Real Time Clock 의약어로서시계기능을내장한범용 IC 의총칭 워치독타이머 (Watchdog Timer) 프로그램의미리정해진실행시간을감시하고규정시간내에처리가완료되지않을때경보를발생하기위한타이머 1-4

18 제 1 장개요 용어정의비고 싱크 (Sink) 입력 입력신호가 On 될때스위치로부터 PLC 입력단자로전류가유입되는방식 + 전원 스위치 전류 코먼 PLC Z Z: 입력임피던스 입력신호가 On 될때 PLC 입력단자로부터스위치로전류가유출되는방식 소스 (Source) 입력 + 전원 코먼 전류 PLC Z 스위치 싱크출력 PLC 출력접점이 On 될때부하에서출력단자로전류가유입되는방식 PLC 출력접점 전류 코먼 부하 전원 + PLC 출력접점이 On 될때출력단자로부터전류가유출되는방식 PLC 코먼 소스출력 출력접점 전류 부하 전원 + 1-5

19 제 2 장시스템구성 제 2 장시스템구성 XGB PLC 는기본시스템, 컴퓨터링크및네트워크시스템구성에적합한각종제품을구비하고있습니다. 이장은각시스템의구성방법및특징에대해설명합니다. 2.1 XGB 시스템구성 XGB PLC 의시스템구성은아래그림과같습니다. 증설 I/O 모듈, 특수모듈의경우최대 10 단까지접속가능하고통신모듈은최대 2 대까지증설가능합니다. 기본유닛 I/O 모듈특수모듈통신모듈 항 목 내 용 입출력구성점수 XEC-DxxxH : 32 ~ 384 점 디지털입출력모듈 최대 10 대증설모듈접속특수모듈 최대 10 대가능대수통신모듈 최대 2 대 기본유닛 XEC-DR32H(/D1) XEC-DN32H XEC-DP32H XEC-DR64H(/D1) XEC-DN64H XEC-DP64H XBE-DC08A/16A/16B/32A 디지털입출력 XBE-TN08A/16A/32A 모듈 XBE-TP08A/16A/32A XBE-RY08A/08B/16A XBE-DR16A XBF-AD04A XBF-RD04A 구성증설 XBF-DV04A XBF-RD01A 제품모듈특수모듈 XBF-DC04A XBF-DC04B XBF-TC04S XBF-AH04A XBF-PD02A XBF-AD08A 통신모듈 XBL-C41A XBL-C21A XBL-EMTA XBL-EIMT XBL-EIPT 옵션모듈 메모리모듈 XBO-M1024A ( 메모리모듈 V1.1 이상사용가능 ) 알아두기 1) XEC 를사용하기위해서는 XG5000 버전 3.0 이상이필요합니다. 2-1

20 제 2 장시스템구성 2.2 구성제품일람 XGB PLC 의제품구성은아래표와같습니다. 구분형명내용비고 기본유닛 디지털입출력모듈 특수모듈 통신모듈 옵션모듈 CPU 접속케이블 XEC-DR32H AC 100V~220V 전원, DC24V 입력 16 점, 릴레이출력 16 점 XEC-DN32H AC 100V~220V 전원, DC24V 입력 16 점, 트랜지스터출력 16 점 XEC-DR64H AC 100V~220V 전원, DC24V 입력 32 점, 릴레이출력 32 점 XEC-DN64H AC 100V~220V 전원, DC24V 입력 32 점, 트랜지스터출력 32 점 XEC-DR32H/D1 DC 12/24V 전원, DC12V 입력 16 점, 릴레이출력 16 점 XEC-DR64H/D1 DC 12/24V 전원, DC12V 입력 32 점, 릴레이출력 32 점 XBE-DC08A DC24V 입력 8 점 XBE-DC16A/B DC24V 입력 16 점 XBE-DC32A DC24V 입력 32 점 XBE-RY08A 릴레이출력 8 점 XBE-RY08B 릴레이출력 8 점 ( 독립접점 ) XBE-RY16A 릴레이출력 16 점 XBE-TN08A 트랜지스터출력 8 점 ( 싱크형 ) XBE-TN16A 트랜지스터출력 16 점 ( 싱크형 ) XBE-TN32A 트랜지스터출력 32 점 ( 싱크형 ) XBE-TP08A 트랜지스터출력 8 점 ( 소스형 ) XBE-TP16A 트랜지스터출력 16 점 ( 소스형 ) XBE-TP32A 트랜지스터출력 32 점 ( 소스형 ) XBE-DR16A DC24V 입력 8 점, 릴레이출력 8 점 XBF-AD04A 전류 / 전압입력 4 채널 XBF-DC04A 전류출력 4 채널 XBF-DC04B 전류출력 4 채널 XBF-DV04A 전압출력 4 채널 XBF-RD04A 측온저항체 (RTD) 입력 4 채널 XBF-RD01A 측온저항체 (RTD) 입력 1 채널 XBF-TC04S 열전대 (TC) 입력 4 채널 XBF-AH04A 아날로그혼합모듈 ( 입력 :2 채널, 출력 :(2 채널 ) XBF-PD02A 라인드라이브출력 2 축 XBF-AD08A 전류 / 전압입력 8 채널 XBL-C21A Cnet(RS-232C/ 모뎀 ) I/F XBL-C41A Cnet(RS-422/485) I/F XBL-EMTA Enet I/F XBL-EIMT RAPIEnet I/F XBL-EIPT EtherNet/IP I/F XBO-M1024A 메모리모듈 PMC-310S RS-232C 접속 ( 다운로드 ) 케이블 USB-301A USB 접속 ( 다운로드 ) 케이블 2-2

21 제 2 장시스템구성 알아두기 PMC-310S 결선도 2-3

22 제 2 장시스템구성 2.3 제품형명의구분과종류 기본유닛의구분및종류 기본유닛의제품명은다음과같이구분합니다. X E C - D R X X H XGB PLC 표준형 (S) XGB PLC XGB PLC 고급형 (H) MK 언어지원 (B) IEC 언어지원 (E) 모듈러타입기본유닛 (M) 콤팩트타입기본유닛 (C) 입출력점수릴레이출력 (R) 싱크형트랜지스터출력 (N) 소스형트랜지스터출력 (P) DC 입력 구분형명 DC 입력릴레이출력트랜지스터출력전원 모듈러타입기본유닛콤팩트타입기본유닛 (MK 언어 ) 콤팩트타입기본유닛 (IEC 언어 ) XBM-DR16S 8 점 8 점 없음 XBM-DN16S 8 점 없음 8 점 XBM-DN32S 16 점 없음 16 점 XBC-DR32H 16 점 16 점 없음 XBC-DN32H 16 점 없음 16 점 XBC-DR64H 32 점 32 점 없음 XBC-DN64H 32 점 없음 32 점 XBC-DR32H/DC 16 점 16 점 없음 XBC-DN32H/DC 16 점 없음 16 점 XBC-DR64H/DC 32 점 32 점 없음 XBC-DN64H/DC 32 점 없음 32 점 XEC-DR32H 16 점 16 점 없음 XEC-DN32H 16 점 없음 16 점 XEC-DR64H 32 점 32 점 없음 XEC-DN64H 32 점 없음 32 점 XEC-DP32H 16 점 없음 16 점 XEC-DP64H 32 점 없음 32 점 DC24V AC110V~220V DC24V AC110V~220V XEC-DR32H/D1 16 점 16 점없음 DC 12/24V XEC-DR64H/D1 32 점 32 점없음 2-4

23 제 2 장시스템구성 증설입출력모듈의구분및종류 증설모듈의제품명은다음과같이구분합니다. X B E - DC X X A XGB 시리즈 입출력점수 I/O 증설모듈 릴레이출력 (RY) 트랜지스터출력 (TN/TP) 디지털입력 (DC) 디지털입력 + 싱크형트랜지스터출력 (DN) 디지털입력 + 소스형트랜지스터출력 (DP) 디지털입력 + 릴레이출력 (DR) 형명 DC 입력 릴레이출력 트랜지스터출력 비고 XBE-DC08A 8 점 없음 없음 XBE-RY08A/B 없음 8 점 없음 XBE-TN08A 없음 없음 8 점 ( 싱크타입 ) XBE-TP08A 없음 없음 8 점 ( 소스타입 ) XBE-DC16A/B 16 점 없음 없음 XBE-RY16A 없음 16 점 없음 XBE-TN16A 없음 없음 16 점 ( 싱크타입 ) XBE-TP16A 없음 없음 16 점 ( 소스타입 ) XBE-DR16A 8 점 8 점 없음 XBE-DC32A 32 점 없음 없음 XBE-TN32A 없음 없음 32 점 ( 싱크타입 ) XBE-TP32A 없음 없음 32 점 ( 소스타입 ) 2-5

24 제 2 장시스템구성 특수모듈의구분및종류 특수모듈의제품명은다음과같이구분합니다. X B F - AD X X A 비절연형 (A) XGB 시리즈 절연형 (S) 입출력점수 증설특수모듈 아날로그입력 (AD) 아날로그전압출력 (DC) 아날로그전류출력 (DV) 아날로그혼합모듈 (AH) 측온저항체입력 (RD) 열전대입력 (TC) 라인드라이브위치결정모듈 (PD) 구분 형명 입력채널수 입력구분 출력채널수 출력구분 아날로그입력 XBF-AD04A 4 전압 / 전류없음 - XBF-AD08A 8 전압 / 전류없음 - XBF-DC04A 없음 - 4 전류 아날로그출력 XBF-DC04B 없음 - 4 전류 XBF-DV04A 없음 - 4 전압 XBF-AH04A 2 전압 / 전류 2 전압 / 전류 측온저항체입력 XBF-RD04A 4 PT100/JPT100 없음 - XBF-RD01A 1 PT100/JPT100 없음 - 열전대입력 XBF-TC04S 4 K, J, T, R 없음 - 위치결정모듈 XBF-PD02A 2 라인드라이브 2-6

25 제 2 장시스템구성 통신모듈의구분및종류 통신모듈의제품명은다음과같이구분합니다 X B L - C21A XGB 시리즈 Cnet 1 채널 (RS-232C): C21A Cnet 1 채널 (RS-422/485): C41A FEnet 1 채널 : EMTA 증설통신모듈 RAPIEnet 1 채널 : EIMT EtherNet/IP 1 채널 : EIPT 구분 형명 종류 Cnet 통신모듈 XBL-C21A RS-232C, 1 채널 XBL-C41A RS-422/485, 1 채널 FEnet 통신모듈 XBL-EMTA 전기, 오픈형 Ethernet RAPIEnet 통신모듈 EtherNet/IP 통신모듈 XBL-EIMT XBL-EIPT PLC 간통신모듈, 전기미디어, 100 Mbps 산업용이더넷지원 옵션모듈의구분및종류 옵션모듈의제품명은다음과같이구분합니다 X B O - M1024A XGB 시리즈 메모리모듈 : 1,024 KB 옵션모듈 구분형명종류 메모리모듈 XBO-M1024A 메모리모듈 : 1,024 KB 2-7

26 제 2 장시스템구성 2.4 시스템구성 Cnet I/F 시스템 Cnet I/F 시스템이란 RS-232C/RS-422(485) I/F 모듈을사용하여 PC 등의외부기기와기본유닛사이의데이터송수신을하기위한통신시스템입니다. XGB PLC 의경우기본유닛에 RS-232C 1 포트및 RS 포트가각각내장되어있으며또한 RS-232C 전용증설모듈 (XBL-C21A) 과 RS-422/485 전용증설모듈 (XBL-C41A) 이있습니다. 사용자의용도에따라다음과같이각종통신시스템을구축할수있습니다. (1) 1:1 통신시스템 (a) 기본유닛의 RS-232C/RS-485 내장포트를사용하여 PC 와 1:1 로접속하여사용하는경우 XEC-DR32H RS-232C / RS-485 (b) 기본유닛의 RS-485 내장포트를사용하여 1:1 접속하여사용하는경우 ( 내장 RS-232C 는 HMI 기기접속 ) XEC-DR32H 내장 RS-485 접속 XEC-DR32H PADT 접속 XP30-TTA 내장 RS-232C 접속 2-8

27 제 2 장시스템구성 (c) 원거리에있는기기를 I/F 하기위해 RS-232C 전용 Cnet I/F 모듈의모뎀접속기능을이용하여 1:1 로접속하여사용하는경우 XEC-DR32H XBL-C21A XEC-DR32H XBL-C21A 모뎀 모뎀 XEC-DR32H XBL-C21A 모뎀 모뎀 (d) 기본유닛의 RS-232C/485 내장포트를사용하여모니터링기기등과 1:1 로접속하여사용하는경우 XEC-DR32H XP30-TTA 내장 RS-232C/485 사용 2-9

28 제 2 장시스템구성 (2) 1:N 통신시스템 (a) RS-485 내장 Cnet 기능을이용하여최대 32 개의통신국을접속할수있습니다. XEC-DN32H XEC-DN32H PADT 접속 최대 32 국가능 내장 RS-232C 접속 (b) 내장 RS-485/ 증설 Cnet I/F 모듈을이용하여각각최대 32 개의통신국을접속할수있습니다. XEC-DN32H XBL-C41A XEC-DN32H XBL-C41A PADT 접속 최대 32 국가능 최대 32 국가능 내장 RS-232C 접속 알아두기 1) Cnet 통신의상세한규격에대해서는 XGB Cnet I/F 편 사용설명서를참조하여주십시오. 2-10

29 제 2 장시스템구성 Enet 시스템 Ethernet 은미국의제록스 (Xerox), 인텔, DEC 사가공동으로개발한대표적인 LAN 접속방식 (IEEE 802.3) 으로 100Mbps 전송능력과 512 Byte 의패킷을사용하는네트워크연결시스템입니다. Ethernet 은다양한종류의컴퓨터를네트워크로묶을수있기때문에랜의대명사처럼불려지게되었고, 특정업체만의규격이아닌범용성을가진규격으로서다양한상품이나와있습니다. 또한, CSMA/CD 라는방식을사용하여통신을제어하며손쉬운네트워크망을구축함은물론고속대용량의데이터수집이가능합니다. 스위치허브 라우터또는게이트웨이 M 공중망 라우터또는게이트웨이 허브 H 허브 허브 HMI 10/100Base-TX HMI 알아두기 1) 자사네트워크시스템구성과 Enet 시스템구성의사용방법에대한상세사항은 XGB FEnet I/F 편 사용설명서를참조하여주십시오. 2-11

30 제 2 장시스템구성 RAPIEnet 시스템 RAPIEnet I/F 모듈은 XGT CPU 모듈에관계없이장착할수있습니다. 최대장착대수는기본베이스와증설베이스를모두포함하여최대 24 대까지장착가능합니다. 이중 P2P 서비스로최대 8 대를사용할수있으며, 전용프로토콜을사용하면 24 대모두사용이가능합니다. XOL-EIMT XBL-EIMT XBL-EIMT 최대 64 국 [ 그림 2] XBL-EIMT 로구성한시스템 2-12

31 제 2 장시스템구성 Ethernet/ IP 시스템 EtherNet/IP I/F 모듈은 XBC 기본유닛에관계없이장착할수있습니다. 최대장착대수는 2 대까지장착가능합니다. 본모듈을이용한통신시스템은응용분야에따라다양한구성이가능합니다. 본장에서는응용분야별로시스템구성이가능한경우와구성이불가능한시스템구성예를설명합니다. 1) 스위치를사용한시스템구성 EtherNet/IP I/F 모듈은 2 개의통신포트에각각스위치에연결할경우데이터폭주가발생하여정상적인동작이불가능합니다. 2) 링시스템구성 (XBL-EIPT 링구성 ) EtherNet/IP I/F 모듈은링시스템을지원하지않습니다. 링형태의구성시모듈전면의 IP 주소스위치를 99 로설정해야합니다. 이때외형적인면에서링시스템으로구성되나실제링시스템에대한서비스는지원하지않습니다. 만일링으로구성후 IP 주소스위치를 99 번으로설정하지않는경우데이터폭주가발생하고모듈은정상적인동작을수행할수없습니다. 2-13

32 제 3 장일반규격 제 3 장일반규격 3.1 일반규격 XGB PLC 의일반규격은다음과같습니다. No. 항목규격관련규격 1 사용온도 보관온도 사용습도 5 95%RH, 이슬이맺히지않을것 4 보관습도 5 95%RH, 이슬이맺히지않을것 5 내진동 6 내충격 7 내노이즈 단속적인진동이있는경우 주파수가속도진폭횟수 10 f< 57 Hz mm 57 f 150 Hz 9.8 m s2 - 연속적인진동이있는경우 주파수가속도진폭 10 f< 57 Hz mm 57 f 150 Hz 4.9 m s2 (0.5G) - X,Y,Z 각방향 10 회 * 최대충격가속도 :147 m s2 (15G) * 인가시간 :11 ms * 펄스파형 : 정현반파펄스 (X,Y,Z 3 방향각 3 회 ) IEC IEC 방형파임펄스노이즈 ±1,500V LS 산전내부시험규격 정전기방전전압 : 4kV( 접촉방전 ) 방사전자계노이즈 패스트트랜지언트 / 버스트노이즈 구분 전원모듈 80 ~ 1,000MHz, 10 V/m 전압 2kV 1kV 8 주위환경부식성가스, 먼지가없을것 9 사용고도 2000m 이하 10 오염도 2 이하 11 냉각방식자연공랭식 IEC , IEC IEC , IEC 디지털 / 아날로그입출력, 통신인터페이스 IEC , IEC 알아두기 1) IEC (International Electrotechnical Commission : 국제전기표준회의 ) : 전기 전자기술분야의표준화에대한국제협력을촉진하고국제규격을발간하며이와관련된적합성평가제도를운영하고있는국제적민간단체 2) 오염도 : 장치의절연성능을결정하는사용환경의오염정도를나타내는지표이며오염도 2 란통상, 비도전성오염만발생하는상태입니다. 단, 이슬맺힘에따라일시적인도전이발생하는상태를말합니다. 3-1

33 제 4 장기본유닛규격 제 4 장기본유닛규격 4.1 성능규격 XGB PLC 기본유닛의성능규격은다음과같습니다. 명령어수 항 연산자 목 기본펑션 연산처리속도 XEC- DR32H(/D1) 18 개 기본펑션블록 43 개 XEC- DR64H(/D1) 136 종 + 실수연산펑션 전용펑션블록특수기능전용펑션 기본명령 : μs /step 규 격 XEC- XEC- DN32H DN64H 프로그램메모리용량 200KB (XEC 200KB 용량은 XGI 110KB 에상당함 ) XEC- DP32H XEC- DP64H 최대입출력점수 352 점 384 점 352 점 384 점 352 점 384 점 데이터메모리 자동변수 (A) 32KB ( 최대 16KB 리테인설정가능 ) 입력변수 (I) 출력변수 (Q) 직접변수 플래그변수 2 KB (%IX ) 2 KB (%QX ) M 16KB ( 최대 8KB 리테인설정가능 ) R 20KB (1 블록 ) 비고 W 20KB R 과동일영역 F 2KB 시스템플래그 K 8KB 내장특수플래그 L 4KB 고속링크플래그 N 10KB P2P 플래그 U 1KB 아날로그플래그 플래시영역 20KB, 2 블록 R 디바이스이용 타이머 점수제한없음 ( 시간범위 : 초 ~4,294,967,295 초 ) 1 점당자동변수 카운터 점수제한없음 ( 계수범위 : 64 비트표현범위 ) 영역 20 바이트점유 운전모드 리스타트모드 RUN, STOP, DEBUG 콜드, 웜 총프로그램블록수 128 개 초기화 정주기태스크외부입력 자기진단기능 1 개 8 개 내부디바이스 8 개 정전시데이터보존 최대증설단수 8 개 (%IX0.0.0 ~ %IX0.0.7) 연산지연감시, 메모리이상, 입출력이상 기본파라미터에서래치영역설정 10 단 내부소비전류 660mA 1,040mA 260mA 330mA 300mA 380mA 중량 600g 900g 500g 800g 500g 800g 4-1

34 제 4 장기본유닛규격 항목규격비고 PID 제어기능 Cnet I/F 기능 명령어에의한제어, 오토튜닝, PWM 출력기능강제출력, 연산스캔시간설정, Anti Windup Delta MV 기능, SV-Ramp 기능 전용프로토콜지원모드버스프로토콜지원사용자정의프로토콜지원 RS-232C 1 포트 RS 포트 내장기능 고속카운터기능 위치결정 기능 성 능 카운터모드 부가기능 기본기능 위치결정 AC 타입 D1 타입 1 상 : 100 khz 4 채널, 20 khz 4 채널 2 상 : 50 khz 2 채널, 10 khz 2 채널 1 상 : 100 khz 4 채널, 10 khz 4 채널 2 상 : 50 khz 2 채널, 5 khz 2 채널 입력펄스와가 감산방식에따라 4 가지의카운터모드지원 1 상펄스입력시가 감산카운터 1 상펄스입력시 B 상입력에의한가 감산카운터 2 상펄스입력시가 감산펄스입력카운터 2 상펄스입력시위상차에의한가 감산카운터 내부 / 외부프리셋기능 래치카운터기능 비교출력기능 단위시간당회전수기능 제어축수 : 2 축제어방식 : 위치 / 속도제어제어단위 : 펄스위치결정데이터 : 각축마다 80 개데이터선택 ( 운전스텝번호 :1 80) 운전모드 : 종료, 계속, 연속운전운전방식 : 단독, 반복운전 위치결정방식 : 엡설루트 (Absolute) 방식 / 인크리멘털 (Incremental) 방식위치어드레스범위 : -2,147,483,648 2,147,483,647 속도 : 최대 100kpps( 설정속도범위 : 1 100,000pps) 가 / 감속처리 ( 운전패턴 : 사다리꼴방식 ) 근사원점신호 (Off) 와원점신호에의한방법원점복귀방법근사원점신호 (On) 와원점신호에의한방법근사원점신호에의한방법조그운전설정속도범위 : 1 100,000pps( 고속 / 저속 ) 부가기능펄스캐치 외부접점인터럽트 인칭운전, 속도동기운전, 위치동기운전, 직선보간운전등 10 μs 4 점 (%IX0.0.0~%IX0.0.3), 50 μs 4 점 (%IX0.0.4 ~ %IX0.0.7) 10 μs 4 점 (%IX0.0.0~%IX0.0.3), 50 μs 4 점 (%IX0.0.4 ~ %IX0.0.7) 입력필터 1,3,5,10,20,70,100 ms중선택 ( 모듈별선택가능 ) TR 출력타입지원 4-2

35 제 4 장기본유닛규격 4.2 각부의명칭및기능 XGB 콤팩트형기본유닛 (IEC 언어 ) No. 명칭용도 1 입력표시용 LED 입력표시용 LED PADT 접속용커넥터 입력커넥터및터미널블록출력커넥터및터미널블록 키스위치 PADT 접속용 USB(USB 1.1 지원 ) 1 채널, RS-232C 1 채널커넥터 입력커넥터및터미널블록 출력커넥터및터미널블록 6 출력표시용 LED 출력표시용 LED 7 8 상태표시 LED 8-1 내장 RS-232C/ RS-485 접속용단자대 RUN / STOP 키스위치키스위치위치가 STOP 인경우리모트모드변경가능 기본유닛의동작상태를나타냅니다 PWR( 적색 ) : 전원상태표시 RUN( 녹색 ) : RUN 상태표시 STOP 모드 : Off / RUN 모드 : On 에러 ( 적색 ): 에러발생인경우점멸 내장 RS-485 접속용단자대 RS-485 통신의 +, - 단자접속용단자대 내장 RS-232C 접속용단자대 RS-232C 통신의 TxD, RxD, GND 단자접속용단자대 8-2 전원단자대 AC100~240V 전원단자대 9 배터리홀더 배터리 (3V) 홀더 10 모드스위치 프로그램모드및 O/S 다운로드모드선택스위치 4-3

36 제 4 장기본유닛규격 4.3 전원규격 기본유닛의전원규격에대해설명합니다. 입력 출력 항 목 정격입력전압 (UL 취득전압 ) XEC-DR32H XEC-DN32H XEC-DP32H 규 XEC-DR64H XEC-DN64H XEC-DP64H 격 XEC-DR32H/D1 AC 100 ~ 240 V DC 12/24V 입력전압범위 AC85~264V(-15%, +10%) DC 9.5~30V 돌입전류 50APeak 이하 50APeak 이하 입력전류 AC 220V : 0.5A 이하, AC 110V : 1A 이하 DC 12V : 1.4 A 이하 DC 24V : 0.7 A 이하 효율 65% 이상 60% 이상 허용순시정전 정격출력 전압상태표시 10 ms이내 DC 12V : 2 ms이내 DC 24V : 10 ms이내 DC5V 2A 3A 2A 3A XEC-DR64H/D1 DC 12V : 2.1 A 이하 DC 24V : 1.0 A 이하 DC24V 0.4A 0.6A - - 출력전압변동률 DC5V (±2%) DC 4.9~5.15V 사용전선규격 0.75 ~ 2 mm 2 출력전압정상시 PWR LED On * 전원공급기의보호를위하여최대 4A 의퓨즈가장착되어있는전원공급기를사용하여주십시오. 4-4

37 제 4 장기본유닛규격 (1) 모듈별소비전류 (DC 5V) ( 단위 : ma ) 품명 형명 소비전류 XEC-DR32H 660 XEC-DR64H 1,040 XEC-DN32H 260 기본유닛 XEC-DN64H 330 XEC-DP32H 300 XEC-DP64H 380 XEC-DR32H/D1 660 XEC-DR64H/D1 1,040 XBE-DC32A 50 XBE-DC16A/B 40 XBE-DC08A 20 XBE-RY16A 440 XBE-RY08A/B 240 증설 I/O 모듈 XBE-TN32A 80 XBE-TN16A 50 XBE-TN08A 40 XBE-TP32A 80 XBE-TP16A 50 XBE-TP08A 40 XBE-DR16A 250 XBF-AD04A 120 XBF-DV04A 110 XBF-DC04A 110 XBF-DC04B 110 증설특수모듈 XBF-RD04A 100 XBF-RD01A 100 XBF-TC04S 100 XBF-PD02A 500 XBF-AH04A 120 XBF-AD08A 105 XBL-C21A 120 증설통신모듈 XBL-C41A 120 XBL-EMTA 300 XBL-EIMT 290 XBL-EIPT 290 메모리모듈 XBO-M1024A

38 제 4 장기본유닛규격 4.4 소비전류 / 전력계산예 XGB PLC 시스템을구성할때아래와같이소비전류를계산하여기본유닛출력전류용량을초과하지않도록구성해주시기바랍니다. (1) XGB PLC 시스템구성예 1 종류형명장착대수 내부 5V 소비전류 ( 단위 : ma ) 비고 기본유닛 XEC-DN32H XBE-DC32A 2 50 XBE-TN32A 2 80 전점 On 시 ( 최대소비전류 ) 증설모듈 XBF-AD04A XBF-DC04A XBL-C21A 전채널사용 ( 최대소비전류 ) 소비전류 940 ma 소비전력 4.7W 0.85A ⅹ 5V = 4.7W 위와같이시스템을구성하는경우 5V 소비전류는총 940 ma가되며, XGB 32 점기본유닛의 5V 출력은최대 2A 이므로정상적인시스템구성이가능합니다. (2) XGB PLC 시스템구성예 2 종류형명장착대수 내부 5V 소비전류 ( 단위 : ma ) 비고 기본유닛 XEC-DR32H XBE-DR16A XBE-TN32A 2 80 증설모듈 XBF-AD04A XBL-C21A 전점 On 시 ( 최대소비전류 ) 전채널사용 ( 최대소비전류 ) 소비전류 2,300 ma 소비전력 11.5W 1.54A ⅹ 5V = 11.5W 위와같이시스템을구성하는경우는 5V 소비전류가총 2,300 ma가되어, XGB 32 점기본유닛의최대 5V 출력을넘게되므로구성이불가능합니다. 물론위의소비전류계산예는모든입출력접점이동시에 ON 되는경우를가정한것이지만시스템의안정성을위하여이러한경우에는 5V 출력용량이높은 64 점기본유닛을사용하시기바랍니다. 4-6

39 제 4 장기본유닛규격 (3) XGB PLC 시스템구성예 3 종류형명장착대수 내부 5V 소비전류 ( 단위 : ma ) 비고 기본유닛 XEC-DR64H 1 1,040 XBE-DR16A XBE-TN32A 2 80 증설모듈 XBF-AD04A XBL-C21A 전점 On 시 ( 최대소비전류 ) 전채널사용 ( 최대소비전류 ) 소비전류 2,680 ma 소비전력 13.4W 2.68A ⅹ 5V = 13.4W 위표는앞의 (2) 에대하여 64 점기본유닛인 XEC-DR64H 를이용하여시스템을구성한경우의예입니다. (2) 와다르게 XEC-DR64H 의 5V 출력은최대 3A 이므로정상적으로시스템을구성할수있습니다. 알아두기 위의소비전류계산은최대소비전류를근거로하여작성된것입니다. 따라서실제시스템에서는위의계산보다적은소비전류가소모됩니다. 4-7

40 제 4 장기본유닛규격 4.5 배터리 배터리는 XGB PLC 콤팩트형기본유닛 (XEC-DR32/64H, XEC-DN32/64H, XEC-DP32H/DP64H) 에삽입되어있습니다 배터리규격 항 목 규 격 공칭전압 / 전류 DC 3V / 220 mah 보증기간 3 년 ( 상온 ) 용 도 프로그램및데이터백업, 정전시 RTC 운전 규 격 이산화망간리튬배터리 외형치수 (mm) 20 X 3.2 mm 사용시주의사항 (1) 열을가하거나전극에납땜하지마십시오.( 배터리수명단축의원인이될수있습니다.) (2) 테스터기로전압을측정하거나단락시키지마십시오.( 화재의원인이될수있습니다.) (3) 배터리를분해하지마십시오 배터리의수명 배터리의수명은정전시간, 사용온도조건등에따라서달라집니다. 배터리의전압이낮아지면기본유닛은 배터리전압저하경고 를발생합니다. 기본유닛의에러 LED 와플래그및 XG5000 의에러메시지를통하여확인할수있습니다. 배터리전압저하경고가발생한후에도상당시간배터리가정상동작하므로일상점검을하는시스템에서는경고발생후조치를해도됩니다. 4-8

41 제 4 장기본유닛규격 배터리교환방법 프로그램및데이터의정전시백업용으로사용되는배터리는정기적인교환이필요합니다. 배터리를제거해도프로그램및정전유지데이터는슈퍼커패시터에의해서 30 분정도는내용이유지되지만가능한빠른시간내에교환해주어야합니다. 배터리교환순서는다음과같습니다. 배터리의교환시작 배터리장착커버를연다. 사용중인배터리를홀더에서뽑아내고커넥터를분리한다. 새로운배터리를정확한방향으로홀더에삽입하고커넥터를접속한다. 기본유닛의 ERR LED 가꺼졌는지를확인한다. ERR LED 꺼짐? Yes No 배터리불량 완료 4-9

42 제 5 장프로그램의구성과운전방식 제 5 장프로그램의구성과운전방식 5.1 프로그램의기본 프로그램수행방식 (1) 반복연산방식 (Scan) PLC 의기본적인프로그램수행방식으로작성된프로그램을처음부터마지막스텝까지반복적으로연산이수행되며이과정을프로그램스캔이라고합니다. 이와같이수행되는일련의처리를반복연산방식이라합니다. 이과정을단계별로구분하면아래와같습니다. 단계처리내용 운전시작 초기화처리 입력이미지영역리프레시 스캔처리를시작하기위한단계로전원을투입한경우또는리셋을실행한경우에한번수행하며다음과같은처리를수행합니다. 입출력모듈리셋 자기진단실행 데이터클리어 입출력모듈의번지할당및종류등록 초기화태스크를지정한경우초기화프로그램수행 프로그램의연산을시작하기전에입력모듈의상태를읽어입력이미지영역에저장합니다. - 프로그램연산처리 프로그램시작 프로그램의시작부터마지막스텝까지순서대로연산을수행합니다. 프로그램마지막 출력이미지영역리프레시 프로그램의연산을종료하면출력이미지영역에저장되어있는데이터를출력모듈에출력합니다. END 처리 CPU 모듈이 1 스캔처리를종료한후처음스텝으로돌아가기위한처리단계로다음과같은처리를수행합니다. 타이머, 카운터등의현재값갱신 사용자이벤트, 데이터트레이스서비스수행 자기진단실행 고속링크, P2P 서비스수행 모드설정키스위치상태점검 5-1

43 제 5 장프로그램의구성과운전방식 (2) 인터럽트연산방식 ( 정주기, 외부인터럽트, 내부디바이스기동 ) PLC 프로그램의실행중에긴급하게우선상황이발생한적으로처리해야할경우에수행중인프로그램연산을일시중단하고즉시인터럽트프로그램에해당하는연산을처리하는방식입니다. 이러한긴급상황을 CPU 모듈에알려주는신호를인터럽트신호라하며정해진시간마다기동하는정주기신호와외부접점 (%IX0.0.0 ~ %IX0.0.7) 신호에의해기동하는외부인터럽트신호등 2 종류의인터럽트연산방식이있습니다. 그외에내부의지정된디바이스의상태변화에따라서기동하는내부디바이스기동프로그램이있습니다. (3) 고정주기운전 스캔프로그램을정해진시간마다수행을하는연산방식입니다. 스캔프로그램을모두수행한후잠시대기하였다가지정된시간이되면프로그램스캔을재개합니다. 정주기프로그램과의차이는입출력의갱신과동기를맞추어수행하는것입니다. 고정주기운전에서스캔타임은대기시간을뺀순수프로그램처리시간을표시합니다. 스캔타임이설정된 고정주기 보다큰경우는 %FX92(_CONSTANT_ER) 플래그가 On 됩니다 순시정전시연산처리 XGB 기본유닛의전원부에공급되는입력전원전압이규격보다낮아지면아래와같이처리합니다. 10 ms이내의순시정전발생시기본유닛은정상적으로동작을계속합니다. 그러나 10 ms이상의정전시에는동작을멈추고출력은 Off 됩니다. 전원복귀시자동적으로운전을재개합니다. (1) 10ms 이내의순시정전이발생한경우 입력전원 순시정전 10ms 이내 (1) 순시정전이발생했을때의출력상태를유지한채로연산을중단합니다. (2) 순시정전이해제되면연산을속행합니다. (3) 전원모듈의출력전압은규격내값을유지합니다. (4) 순시정전이발생하여연산이중단된경우에도타이머계측및인터럽트용타이머계측은정상적으로실행합니다. (2) 10ms 를초과하는순시정전이발생한경우 전원투입시와같이재기동처리가수행됩니다. 입력전원 순시정전 10ms 초과 알아두기 1) 순시정전전원조건에서 PLC 가규정하는정전이란공급전원의전압이허용변동범위를초과하여저하된상태를말하며단시간정전을순시정전이라합니다. 5-2

44 제 5 장프로그램의구성과운전방식 스캔타임 (Scan Time) 프로그램의 0 스텝부터다음스캔의 0 스텝이전까지의처리시간을스캔타임이라고합니다. (1) 스캔타임계산식 스캔타임은사용자가작성한스캔프로그램및인터럽트프로그램의처리시간과 PLC 내부처리시간의합계이며, 다음식에의해서구별할수있습니다. (a) 스캔타임 = 스캔프로그램처리시간 + 인터럽트프로그램처리시간 +PLC 내부처리시간 스캔프로그램처리시간 = 인터럽트프로그램을제외한사용자프로그램의처리시간 인터럽트프로그램처리시간 = 1 스캔동안처리된인터럽트프로그램수행시간의합계 PLC 내부처리시간 = 자기진단시간 + 입출력리프레시시간 + 내부데이터처리시간 + 통신서비스처리시간 (b) 스캔타임은인터럽트프로그램의실행여부, 통신처리에의해차이가발생합니다. (2) 스캔타임모니터 (a) 스캔타임은다음과같이 온라인 - PLC 정보 - 성능 을클릭하면모니터할수있습니다. 5-3

45 제 5 장프로그램의구성과운전방식 (b) 스캔타임은다음과같은특수릴레이 (F) 영역에저장됩니다. %FW50 : 스캔타임의최대값 (0.1 ms단위 ) %FW51 : 스캔타임의최소값 (0.1 ms단위 ) %FW52 : 스캔타임의현재값 (0.1 ms단위 ) 스캔워치독타이머 (Scan Watchdog Timer) WDT(Watchdog Timer) 는 PLC CPU 모듈의하드웨어나소프트웨어이상에의한프로그램폭주를검출하는기능입니다. (1) 워치독타이머는사용자프로그램이상에의한연산지연을검출하기위하여사용하는타이머입니다. 워치독타이머의검출시간은 XG5000 의기본파라미터에서설정합니다. (2) 워치독타이머는연산중스캔경과시간을감시하다가, 설정된검출시간의초과를감지하면 PLC 의연산을즉시중지시키고출력을파라미터설정에따라출력유지또는클리어합니다. (3) 사용자프로그램수행도중특정한부분의프로그램처리 (FOR ~ NEXT 명령,CALL 명령등을사용 ) 에서연산지연감시검출시간 (Scan Watchdog Time) 의초과가예상되면 WDT_RST 펑션을사용하여타이머를클리어하면됩니다. WDT_RST 펑션은연산지연감시타이머의경과시간을초기화하여 0 부터시간측정을다시시작합니다. (WDT_RST 펑션의상세한사항은명령어편을참조하여주십시오.) (4) 워치독에러상태를해제하기위해서는전원재투입, PLC 리셋또는 STOP 모드로의모드전환이있습니다. WDT 카운트 ( ms ) WDT Reset SCAN END WDT_RST 명령실행 SCAN END 알아두기 1) 워치독타이머의설정범위는 10 ~ 1000 ms (1 ms단위 ) 입니다. 5-4

46 제 5 장프로그램의구성과운전방식 5.2 프로그램실행 프로그램의구성 프로그램은특정한제어를실행하는데필요한모든기능요소로구성되며 CPU 모듈의내장 RAM 또는플래시메모리에프로그램이저장됩니다. 이러한기능요소는일반적으로다음과같이분류합니다. 기능요소 초기화프로그램 연산처리내용 초기화프로그램은지정되어있는 INIT_DONE 명령이실행될때까지실행하는프로그램으로초기화해야하는여러가지동작프로그램을작성합니다.(INIT_DONE 명령이실행되면스캔프로그램을실행합니다.) 스캔프로그램 1 스캔마다일정하게반복되는신호를처리합니다. 정주기인터럽트프로그램 다음과같이시간조건처리가요구되는경우에설정된시간간격에따라프로그램을수행합니다. 1 스캔평균처리시간보다빠른처리가필요한경우 1 스캔평균처리시간보다긴시간간격이필요한경우 지정된시간간격으로처리를해야하는경우 외부인터럽트프로그램 외부인터럽트신호에대해신속한처리를수행합니다. 서브루틴프로그램 CALL 명령의입력조건이 On 인경우만실행되는프로그램입니다 프로그램의수행방식 전원을투입하거나 CPU 모듈의키스위치가 RUN 상태인경우에실행하는프로그램수행방식에대해설명합니다. 프로그램은다음과같은구성에따라연산처리를수행합니다. 운전시작 초기화프로그램초기화프로그램을지정한경우 INIT_DONE 명령실행시까지수행합니다. 서브루틴프로그램 스캔프로그램 외부인터럽트프로그램 정주기프로그램 조건이만족된경우에만수행합니다. END 처리 5-5

47 제 5 장프로그램의구성과운전방식 (1) 스캔프로그램 (a) 기능 스캔마다일정하게반복되는신호를처리하기위하여프로그램이작성된순서대로처음 0 부터마지막스텝까지반복적으로연산을수행합니다. 스캔프로그램의실행중정주기인터럽트또는외부입력에의한인터럽트의실행조건이성립한경우는현재실행중인프로그램을일단중지하고해당되는인터럽트의프로그램을수행합니다. (2) 인터럽트프로그램 (a) 기능 주기 / 비주기적으로발생하는내 / 외부신호를처리하기위하여스캔프로그램의연산을일단중지시킨후해당되는기능을우선적으로처리합니다. (b) 종류 태스크프로그램은다음과같이 3 종류로구분합니다. - 정주기태스크프로그램 : 최대 8 개까지사용가능 - 내부디바이스태스크프로그램 : 최대 8 개까지사용가능 - 외부접점태스크프로그램 : 8 개까지사용가능 (%IX0.0.0 ~ %IX0.0.7) 정주기태스크프로그램 - 설정된시간간격에따라프로그램을수행합니다. 내부디바이스태스크프로그램 - 내부디바이스의기동조건발생시해당프로그램을수행합니다. - 디바이스의기동조건검출은스캔프로그램의처리후실행합니다. 외부접점태스크프로그램 - 입력되는외부신호 (%IX0.0.0 ~ %IX0.0.7) 에따라프로그램을수행합니다. 알아두기 (1) 인터럽트프로그램은짧게작성하여주십시오. 인터럽트프로그램수행이완료되기전에다시자기인터럽트가반복하여발생하는경우스캔프로그램이수행되지않고 O/S 워치독에러가발생할수있습니다. (2) 우선순위가높은인터럽트실행시낮은인터럽트가여러번발생하여도그인터럽트는한번만실행됩니다. 우선순위도주의하여설정하여주십시오. 5-6

48 제 5 장프로그램의구성과운전방식 인터럽트 인터럽트기능에대한이해를돕기위하여 XGB 의프로그래밍 S/W 인 XG5000 의프로그램설정방법에대해서간단히설명합니다. 아래와같이인터럽트설정시의예를들어설명합니다. 인터럽트설정 인터럽트소스인터럽트명우선순위태스크번호프로그램명비고 초기화인터럽트 0_ 초기화 정주기 1 인터럽트 1_ 정주기 2 0 정주기 1 외부인터럽트 2_ 외부 2 8 외부 내부디바이스인터럽트 3_ 내부 3 16 내부 정주기 2 인터럽트 4_ 정주기 3 1 정주기 2 스캔프로그램 초기화수행 (INIT_DONE 실행시까지 ) 인터럽트 1_ 정주기발생 정주기 1 수행 정주기 1 / 외부동시 발생 정주기 1 수행 외부수행 내부디바이스 인터럽트발생 정주기 2 발생 정주기 2 수행 END 내부디바이스인터럽트수행 정주기 1 발생 정주기 1 수행 알아두기 정주기와외부접점태스크가동시에발생시위에설정된태스크를먼저수행합니다. ( 인터럽트 1_ 정주기 와 인터럽트 2_ 외부 태스크가동시발생시 인터럽트 1_ 정주기 를먼저수행 ) 전원 On 시설정된모든인터럽트는인에이블상태입니다. 내부디바이스인터럽트는스캔프로그램수행후실행됩니다. 5-7

49 제 5 장프로그램의구성과운전방식 (1) 초기화인터럽트프로그램의작성방법 XG5000 의프로젝트창에서아래와같이태스크를생성하고각태스크에의해서수행될프로그램을추가합니다. 자세한방법은 XG5000 의설명서를참조바랍니다. (PLC 와접속이안되어있는경우만추가가능합니다 ) (a) 프로젝트명위치에서마우스의오른쪽키를클릭하고 항목추가 - 태스크 를클릭합니다. (b) 태스크를등록하는화면이표시됩니다. 수행조건에서 초기화 를클릭하고태스크이름을작성합니다. 5-8

50 제 5 장프로그램의구성과운전방식 (c) 등록된태스크위치에서마우스의오른쪽키를클릭하고 항목추가 - 프로그램 을클릭합니다. (d) 초기화프로그램을작성합니다. 초기화프로그램에서는반드시 INIT_DONE 명령을작성하여주십시오.(INIT_DONE 의동작조건이실행되면초기화태스크를종료하고스캔프로그램이실행됩니다.) 5-9

51 제 5 장프로그램의구성과운전방식 (2) 정주기인터럽트프로그램의작성방법 XG5000 의프로젝트창에서아래와같이태스크를생성하고각태스크에의해서수행될프로그램을추가합니다. 자세한방법은 XG5000 의설명서를참조바랍니다. (PLC 와접속이안되어있는경우만추가가능합니다 ) (a) 프로젝트명위치에서마우스의오른쪽키를클릭하고 항목추가 - 태스크 를클릭합니다. 태스크를등록하는화면이표시됩니다. 5-10

52 제 5 장프로그램의구성과운전방식 (b) 태스크항목설정 항목설정비고 태스크이름태스크이름을설정합니다. 한글, 영문, 숫자가능 우선순위태스크의우선순위를설정합니다.(2 ~ 7) 태스크번호 수행조건 초기화 각태스크의번호를설정합니다. 정주기태스크 (0 ~ 7) : 8 개 외부접점태스크 (8 ~ 15) : 8 개 내부접점태스크 (16 ~ 23) : 8 개 RUN 시맨먼저수행하는초기화프로그램을설정합니다. 2 가가장높은순위임 INIT_DONE 명령실행이될때까지수행 정주기설정한주기마다실행하는인터럽트를설정합니다 1~ ms가능 외부접점인터럽트실행외부접점을설정합니다. 내부디바이스 인터럽트실행내부디바이스를설정합니다. 비트 : 상승, 하강, 전이, 온, 오프중설정 워드 : >,>=,==,<,<= 중설정 %IX0.0.0 ~ %IX0.0.7 가능 (c) 등록된태스크위치에서마우스의오른쪽키를클릭하고 항목추가 - 프로그램 을클릭합니다. 5-11

53 제 5 장프로그램의구성과운전방식 (d) 태스크프로그램이름과설명문을등록합니다. (e) 태스크프로그램을작성할수있는프로그램창이표시되고여기에태스크프로그램을작성합니다. (f) 프로젝트창에설정된상황이표시됩니다. 5-12

54 제 5 장프로그램의구성과운전방식 (3) 태스크의종류 태스크의종류및기능은다음과같습니다. 종류정주기태스크규격 ( 인터벌태스크 ) 외부접점태스크 ( 인터럽트태스크 ) 최대개수 8 개 8 개 8 개 기동조건 검출및실행 검출지연시간 실행우선순위 태스크번호 정주기 (1 ms단위로최대 4,294, 초까지설정가능 ) 설정시간마다주기적으로실행 기본유닛입력접점의상승또는하강에지 (%IX0.0.0 ~ %IX0.0.7) 기본유닛입력접점의에지발생시즉시실행 (%IX0.0.0 ~ %IX0.0.7) 내부접점태스크 ( 싱글태스크 ) 내부디바이스의지정조건 스캔프로그램실행완료후조건검색하여실행 최대 1 ms지연최대 0.05 ms이내최대스캔타임만큼지연 2 ~ 7 레벨설정 (2 레벨이우선순위가가장높음 ) 0~7 의범위에서사용자가중복되지않게지정 좌동 8~15 의범위에서사용자가중복되지않게지정 좌동 16~23 의범위에서사용자가중복되지않게지정 (4) 태스크프로그램의처리방식 태스크프로그램에대한공통적인처리방법및주의사항에대해설명합니다. (a) 태스크프로그램의특성 1) 태스크프로그램은스캔프로그램처럼매스캔반복처리를하지않고, 실행조건이발생할때만실행을합니다. 태스크프로그램을작성할때는이점을고려하여주십시오. 2) 예를들어 10 초주기의정주기태스크프로그램에타이머와카운터를사용하였다면이타이머는최대 10 초의오차가발생할수있고, 카운터는 10 초마다카운터의입력상태를체크하므로 10 초이내에변화한입력은카운트가되지않습니다. (b) 실행우선순위 1) 실행해야할태스크가여러개대기하고있는경우는우선순위가높은태스크프로그램부터처리합니다. 우선순위가동일한태스크가대기중일때는발생한순서대로처리합니다. 2) 정주기실행태스크와외부접점태스크가동시에발생했을경우는 XG5000 에서먼저설정된태스크를우선실행합니다. 3) 프로그램의특성, 중요도및실행요구발생시긴급성을고려하여태스크프로그램의우선순위를설정하여주십시오. (c) 처리지연시간태스크프로그램의처리지연에는다음과같은요인이있습니다. 태스크설정및프로그램작성시고려하여주십시오. 1) 태스크의검출지연 ( 각태스크의상세설명참조 ) 2) 선행태스크프로그램수행에따른프로그램수행지연 (d) 초기화, 스캔프로그램과태스크프로그램의관계 1) 초기화태스크프로그램의수행중에는사용자정의태스크는기동하지않습니다. 2) 스캔프로그램은우선순위가가장낮게설정되어있으므로, 태스크발생시스캔프로그램을중지하고태스크프로그램을우선처리합니다. 따라서 1 스캔중에태스크가빈번하게발생하거나, 간헐적으로집중되는경우가발생할경우, 스캔타임이비정상적으로늘어나는경우가있을수있습니다. 태스크는조건설정시주의가필요합니다. 5-13

55 제 5 장프로그램의구성과운전방식 (e) 실행중인프로그램의태스크프로그램으로부터의보호 1) 프로그램수행중, 우선순위가높은태스크프로그램의수행에의해프로그램수행의연속성을잃을경우문제가되는부분에대하여, 부분적으로태스크프로그램의수행을막을수있습니다. 이때 DI( 태스크프로그램기동불허 ), EI( 태스크프로그램기동허가 ) 펑션에의해프로그램보호를수행할수있습니다. 2) 보호가필요한부분의시작위치에 DI 펑션을삽입하고, 해제할위치에 EI 펑션을삽입하면됩니다. 초기화태스크는 DI, EI 펑션의영향을받지않습니다. 3) 아래프로그램에서 CALL 명령수행시에는인터럽트가발생하더라도 CALL 명령수행후인터럽트프로그램을실행합니다. (5) 정주기태스크프로그램의처리방법 태스크프로그램의태스크 ( 기동조건 ) 를정주기로설정한경우의처리방법에대해설명합니다. (a) 태스크에설정할사항실행할태스크프로그램의기동조건이되는태스크의실행주기및우선순위를설정합니다. 태스크의관리를위한태스크번호를확인합니다. (b) 정주기태스크처리설정한시간간격 ( 실행주기 ) 마다해당하는정주기태스크프로그램을실행합니다. (c) 정주기태스크프로그램사용시주의사항 1) 정주기태스크프로그램이현재실행중또는실행대기중일때, 동일한태스크프로그램실행요구가발생되면새로발생된태스크는무시됩니다. 2) 운전모드가 RUN 모드인동안만정주기태스크프로그램의실행요구를발생하는타이머가가동됩니다. 정전된시간은모두무시합니다. 5-14

56 제 5 장프로그램의구성과운전방식 3) 정주기태스크프로그램의실행주기를설정할때, 동시에여러개의정주기태스크프로그램의실행요구가발생할수있음을고려하여주십시오. 만약, 주기가 2 초, 4 초, 10 초, 20 초인 4 개의정주기태스크프로그램을사용하면, 20 초마다 4 개의실행요구가동시에발생하여스캔타임이순간적으로길어질수있습니다. (6) 외부접점태스크프로그램의처리방법 태스크프로그램의태스크 ( 기동조건 ) 를외부인터럽트접점신호로지정한경우의처리방법에대해설명합니다.(%IX0.0.0 ~ %IX0.0.7) 5-15

57 제 5 장프로그램의구성과운전방식 (a) 태스크에설정할사항실행할태스크프로그램의기동조건이되는태스크에인터럽트의접점번호및우선순위를설정합니다. 태스크의관리를위한태스크번호를확인합니다. (b) 외부접점태스크처리외부에서인가되는신호에의해기본유닛인터럽트가발생하면 (%IX0.0.0 ~ %IX0.0.7), 이접점신호를인식하여, 신호가발생한접점에의해기동되는태스크프로그램을실행합니다. (c) 외부접점태스크프로그램사용시주의사항 1) 기본유닛인터럽트에의해기동되는태스크프로그램이현재실행중이거나실행대기중일때, 동일한입력접점에태스크프로그램의실행요구가발생되면새로발생된태스크는무시됩니다. 2) 운전모드가 RUN 모드인경우만태스크프로그램의실행요구를받아들입니다. 즉 RUN 모드운전중일때 STOP 모드로운전모드를전환한후다시 RUN 모드로한경우, STOP 모드로운전한동안에발생한실행요구는모두무시됩니다. (7) 내부디바이스태스크프로그램의처리방법 태스크프로그램의태스크 ( 기동조건 ) 를접점에서디바이스로수행범위를확대한내부디바이스태스크프로그램의처리방법에대하여설명합니다. (a) 태스크에설정할사항수행할태스크프로그램의기동조건이되는디바이스의조건및우선순위를설정합니다. 태스크의관리를위한태스크번호를확인합니다. (b) 내부디바이스태스크처리 CPU 모듈에서스캔프로그램의실행이완료된후우선순위에따라내부디바이스태스크프로그램의기동조건이되는디바이스들의조건이일치하면실행합니다. 5-16

58 제 5 장프로그램의구성과운전방식 (c) 내부디바이스태스크프로그램사용시주의사항 1) 내부디바이스태스크프로그램은스캔프로그램의실행완료시점에서실행됩니다. 따라서스캔프로그램또는태스크프로그램 ( 정주기, 외부접점 ) 에서내부디바이스태스크프로그램의실행조건을발생시켜도즉시실행되지않고스캔프로그램의실행완료시점에서실행됩니다. 2) 내부디바이스태스크프로그램의실행요구는스캔프로그램이실행완료시점에서실행조건을조사합니다. 따라서 1 스캔 동안스캔프로그램또는태스크프로그램 ( 정주기, 외부접점 ) 에의해내부디바이스태스크실행조건이발생하였다가소멸되면실행조건을조사하는시점에서는실행조건을검출하지못하므로태스크는실행되지않습니다. (8) 태스크프로그램의검증 태스크프로그램의작성후에는아래내용에유의하여검증하시기바랍니다. (a) 태스크설정은적절히하였는가? 태스크가필요이상으로빈번히발생하거나, 한스캔내에여러개의태스크가동시에발생하면스캔타임이길어지거나불규칙하게됩니다. 태스크의설정을바꿀수없는경우는최대스캔타임을확인하여주십시오. (b) 태스크의우선순위는잘정리되어있는가? 우선순위가낮은태스크프로그램은우선순위가높은태스크프로그램에의하여지연이발생하여정확한시간에처리가안될수있으며, 경우에따라서는선행태스크의수행이지연된상태에서다음태스크가발생하여태스크의충돌이발생할수도있습니다. 태스크의긴급성, 수행시간등을고려하여우선순위를설정하여주십시오. (c) 태스크프로그램은최대한짧게작성하였는가? 태스크프로그램의수행시간이길게되면스캔타임이길어지거나, 불규칙하게되는원인이됩니다. 또한태스크프로그램의충돌을유발할수있습니다. 가능한수행시간이짧게작성하여주십시오. 특히, 정주기태스크프로그램을작성시에는여러개의태스크중가장짧은태스크주기의 10% 이내에태스크프로그램이수행될수있도록작성해주십시오. 예 ) 태스크프로그램수행시간이 1ms 인경우정주기시간은 10ms 이상으로작성해주십시오. (d) 프로그램수행중우선순위가높은태스크에대한프로그램의보호는필요하지않은가? 태스크프로그램수행중에다른태스크가끼어들면수행중인태스크를완료한후대기태스크중우선순위가높은순으로동작을합니다. 스캔프로그램에서다른태스크가끼어들면안되는경우는 DI, EI 응용명령을사용하여부분적으로끼어들기를막아주십시오. (9) 프로그램의구성과처리예 아래와같이태스크와프로그램을등록합니다. 인터럽트소스인터럽트명우선순위태스크번호프로그램명비고 정주기 10 ms _ 정주기 3 0 프로그램 1 내부접점내부접점 _%MX 프로그램 2 외부접점외부접점 _%IX 프로그램 3 1) 스캔프로그램이름 : 스캔프로그램 2) 각프로그램의수행시간 : 스캔프로그램 = 17 ms, 프로그램 1 = 2 ms, 프로그램 2= 7 ms, 프로그램 3 = 2 ms 5-17

59 제 5 장프로그램의구성과운전방식 스캔시작 ( 최초운전시작 ) 스캔프로그램종료 새스캔시작 스캔프로그램실행 프로그램 1 실행 10ms_ 정주기발생프로그램 2 실행내부접점 _%MX0 발생 프로그램 3 실행 외부접점 _%IX0.0.0 발생 시간 시간별처리내용 시간 ( ms ) 처리내용 0 스캔을시작하여스캔프로그램의실행시작 0~6 스캔프로그램을실행 6~8 외부접점인터럽트실행요구가입력되어스캔프로그램을중단하고프로그램 3 을실행, 7[ ms ] 에다시실행요구가있으나실행중이므로무시됨 8~10 프로그램 3 실행을완료하고중단했던스캔프로그램을계속실행 10~12 10 ms _ 정주기인터럽트실행요구가있어서스캔프로그램을중단하고프로그램 1 을실행 12~20 프로그램 1 실행을완료하고중단했던스캔프로그램을계속실행 ms _ 정주기인터럽트요구와외부접점인터럽트실행요구가동시에있으나, 외부접점인터럽트의우선순위가높으므로프로그램 3 을실행하고프로그램 1 는실행대기 20~22 스캔프로그램을중단하고프로그램 3 을실행 22~24 프로그램 3 실행이완료되어대기중인 10 ms _ 정주기인터럽트프로그램 1 을실행 24~25 프로그램 1 실행이완료되어중단했던스캔프로그램수행을끝냄 25 스캔프로그램완료시점에서 P2 의내부접점 _M000 발생인터럽트실행요구를체크하여프로그램 2 를실행 25~30 프로그램 2 를실행 30~32 10 ms _ 정주기인터럽트요구가발생, 우선순위가내부접점 _M000 인터럽트보다높으므로프로그램 2 를중단하고프로그램 1 을실행 32~34 프로그램 1 실행이완료되어중단했던프로그램 2 의수행을끝냄 34 새스캔의시작 ( 스캔프로그램실행시작 ) 5-18

60 제 5 장프로그램의구성과운전방식 5.3 운전모드 CPU 모듈의동작상태에는런 (RUN) 모드, 스톱 (STOP) 모드, 디버그 (DEBUG) 모드등 3 종류가있습니다. 각동작모드시연산처리에대해설명합니다 런 (RUN) 모드 프로그램연산을정상적으로수행하는모드입니다. RUN 모드첫스캔시작 데이터영역초기화 프로그램의유효성을검사하여수행 가능여부판단 입력리프레시수행 프로그램수행, 인터럽트프로그램수행 장착된모듈의정상동작, 탈락여부검사 출력리프레시수행 통신서비스및기타내부처리 RUN 모드유지 운전모드변경 다른모드로변경 변경된운전모드로운전 (1) 모드변경시처리시작시에데이터영역의초기화가수행되며, 프로그램의유효성을검사하여수행가능여부를판단합니다. (2) 연산처리내용입출력리프레시와프로그램의연산을수행합니다. (a) 인터럽트프로그램의기동조건을감지하여인터럽트프로그램을수행합니다. (b) 장착된모듈의정상동작, 탈락여부를검사합니다. (c) 통신서비스및기타내부처리를합니다. 5-19

61 제 5 장프로그램의구성과운전방식 스톱 (STOP) 모드 프로그램연산을하지않고정지상태인모드입니다. 리모트 STOP 모드에서만 XG5000 을통한프로그램의전송이가능합니다. (1) 모드변경시의처리출력이미지영역을소거하고출력리프레시를수행합니다. (2) 연산처리내용 (a) 입출력리프레시를수행합니다. (b) 장착된모듈의정상동작, 탈락여부를검사합니다. (c) 통신서비스및기타내부처리를합니다 디버그 (DEBUG) 모드 프로그램의오류를찾거나, 연산과정을추적하기위한모드로이모드로의전환은 STOP 모드에서만가능합니다. 프로그램의수행상태와각데이터의내용을확인해보며프로그램을검증할수있는모드입니다. (1) 모드변경시의처리 (a) 모드변경초기에데이터영역을초기화합니다. (b) 출력이미지영역을소거하고, 입력리프레시를수행합니다. (2) 연산처리내용 (a) 입출력리프레시를수행합니다. (b) 설정상태에따른디버그운전을합니다. (c) 프로그램의마지막까지디버그운전을한후, 출력리프레시를수행합니다. (d) 장착된모듈의정상동작, 탈락여부를검사합니다. (e) 통신등기타서비스를수행합니다. (3) 디버그운전다음은디버그메뉴와디버그모드에대해설명합니다. 5-20

62 제 5 장프로그램의구성과운전방식 디버그시작 / 끝 항목설명비고 디버그 스톱모드로변경합니다 런디버그운전을시작합니다. 스텝오버한스텝씩운전합니다. 스텝인 서브루틴프로그램으로들어갑니다. 기타동작은스텝 스텝아웃 서브루틴프로그램을빠져나옵니다 오버와동일 커서위치까지런현재커서가있는곳까지런합니다. 브레이크포인트설정 / 해제 현재커서위치를브레이크포인트로설정 해제합니다. 브레이크포인트목록브레이크포인터의목록을표시합니다. 브레이크조건디바이스값, 스캔횟수를지정합니다. (a) 브레이크포인트설정 / 해제현재커서위치에브레이크포인트를설정합니다. 설정이되면표시가생깁니다. 모양의브레이크포인트 (b) 런브레이크포인트까지프로그램을런시킵니다. 브레이크포인터에현재멈춘위치표시인표시가생깁니다. 5-21

63 제 5 장프로그램의구성과운전방식 (c) 스텝오버 다음스텝까지프로그램을실행합니다. 실행된다음스텝에표시가생깁니다. (d) 브레이크포인트목록 현재설정되어있는브레이크포인트목록이표시됩니다. 전체선택, 전체해제, 전체삭제찾아가기기능이지원됩니다. 5-22

64 제 5 장프로그램의구성과운전방식 (e) 브레이크조건 디바이스브레이크및스캔브레이크를설정합니다. 알아두기 1) 자세한조작방법은 XG5000 사용설명서제 12 장디버깅을참조하여주십시오. 5-23

65 제 5 장프로그램의구성과운전방식 운전모드변경 (1) 운전모드의변경방법 운전모드의변경에는다음과같은방법이있습니다. (a) CPU 모듈의모드키에의한모드변경 (b) 프로그래밍툴 (XG5000) 을 CPU 의통신포트에접속하여변경 (c) CPU 의통신포트에접속된 XG5000 으로네트워크에연결된다른 CPU 모듈의운전모드변경 (d) 네트워크에연결된 XG5000, HMI, FEnet, Cnet 모듈등을이용하여운전모드변경 (e) 프로그램수행중 STOP 명령에의한변경 (2) 운전모드의종류 운전모드설정은다음과같습니다. 운전모드스위치 XG5000 지령 운전모드 런 (RUN) - 런 (RUN) 런 (RUN) 리모트런 (RUN) 스톱 (STOP) 스톱 (STOP) 리모트스톱 (STOP) 디버그 (Debug) 디버그 (Debug) 런 (RUN) 모드변경수행 이전운전모드 런 (RUN) -> 스톱 ( STOP) - 스톱 (STOP) (a) 리모트모드변환은스톱 (STOP) 인상태에서가능합니다. 리모트 런 (RUN) 상태에서스위치에의해 스톱 (STOP) 으로변경하고자할경우는스위치를 (STOP) RUN STOP 으로조작하여주십시오. 주의 리모트 RUN 모드에서스위치에의해 RUN 모드로변경되는경우 PLC 동작은중단없이연속운전을합니다. 스위치에의한 RUN 모드에서런중수정은가능합니다만 XG5000 을통한모드변경동작이제한됩니다. 원격지에서모드변경을허용하지않을경우에만설정하시길바랍니다. 5-24

66 제 5 장프로그램의구성과운전방식 5.4 메모리 CPU 모듈에는사용자가사용할수있는두가지종류의메모리가내장되어있습니다. 그중하나는사용자가시스템을구축하기위해작성한사용자프로그램을저장하는프로그램메모리이고, 다른하나는운전중데이터를저장하는디바이스영역을제공하는데이터메모리입니다 프로그램메모리 프로그램메모리의저장내용및크기는아래표와같습니다. 프로그램메모리전체영역시스템영역 : 시스템프로그램영역 백업영역파라미터영역 : 기본파라미터영역 I/O 파라미터영역 고속링크파라미터영역 P2P 파라미터영역 인터럽트설정정보영역 Reserved 영역 실행프로그램영역 : 스캔프로그램영역 태스크프로그램영역 항목용량 프로그램보존영역 스캔프로그램백업영역 태스크프로그램영역 업로드영역 사용자정의펑션 / 펑션블록영역 변수초기화정보영역 보존변수지정정보영역 Reserved 영역 1.76 MB 512 KB 48 KB 200 KB 1 MB 5-25

67 제 5 장프로그램의구성과운전방식 데이터메모리 데이터메모리의저장내용및크기는아래표와같습니다. 항 목 용 량 데이터메모리전체영역 256 KB 시스템영역 : I/O 정보테이블 강제입출력테이블 143 KB Reserved 영역 시스템플래그 (F) 2 KB 아날로그이미지플래그 (U) 1 KB 플래그영역 내장특수플래그 (K) 8 KB 고속링크플래그 (L) 4 KB P2P 플래그 (N) 10 KB 입력이미지영역 (%I) 2 KB 출력이미지영역 (%Q) 2 KB R 영역 (%R) 20 KB 직접변수영역 (%M) 16 KB 심볼릭변수영역 ( 최대 ) 32 KB 스택영역 16 KB 데이터리테인영역설정 운전에필요한데이터또는운전중발생한데이터를 PLC 가정지후재기동하였을때도계속유지시켜서사용하고자할경우에디폴트 ( 자동 ) 변수리테인을사용하며, M 영역디바이스의일정영역을파라미터설정에의해서리테인영역으로사용할수있습니다. 아래는리테인설정가능디바이스에대한특성표입니다. 디바이스리테인설정특성 디폴트 O 자동변수영역으로변수추가시리테인설정가능 M O 내부접점영역으로파라미터에서리테인설정가능 K X 정전시접점상태가유지되는접점 F X 시스템플래그영역 U X 아날로그데이터레지스터 ( 리테인안됨 ) L X 통신모듈의고속링크 /P2P 서비스상태접점 ( 리테인됨 ) N X 통신모듈의 P2P 서비스주소영역 ( 리테인됨 ) R X 플래시메모리전용영역 ( 리테인됨 ) 알아두기 1) K, L, N, R 디바이스들은기본적으로리테인됩니다. 2) K, L, N 디바이스는 XG5000 온라인메뉴 PLC 지우기의메모리지우기창에서지울수있습니다. 3) 자세한사용방법은 XG5000 사용설명서의 온라인 부를참조바랍니다. 5-26

68 제 5 장프로그램의구성과운전방식 1) 리스타트모드에따른데이터의초기화 리스타트모드와관련된변수에는디폴트, 초기화및리테인변수등 3 종류가있으며리스타트모드수행시각변수에대한초기화방법은다음과같습니다. 변수지정 모드 2) 데이터리테인영역의동작 콜드 (COLD) 디폴트 0 으로초기화 0 으로초기화 리테인 0 으로초기화이전값유지 리테인데이터를지우는방법은아래와같습니다. - XG5000 으로 RESET 조작 (Overall Reset) - XG5000 으로 STOP 모드에서메모리지우기수행 - 프로그램으로쓰기 ( 초기화프로그램추천 ) - XG5000 모니터모드에서 0 FILL 등쓰기 웜 (WARM) 초기화사용자지정값으로초기화사용자지정값으로초기화 리테인 & 초기화사용자지정값으로초기화이전값유지 PLC 의동작에따른리테인영역데이터의유지또는리셋 ( 클리어 ) 동작은아래표를참조바랍니다. 구분 Retain M 영역 Retain R 영역 Reset 이전값유지 이전값유지 이전값유지 Overall reset 0 으로초기화 0 으로초기화 이전값유지 STOP RUN 이전값유지 이전값유지 이전값유지 알아두기 1) 3 종류의변수에대한용어정의는다음과같습니다. (1) 디폴트 (Default) 변수 : 초기값이나이전값유지를설정하지않은변수 (2) 초기화 (INIT) 변수 : 초기값을설정한변수 (3) 리테인 (Retain) 변수 : 이전값을유지하는변수 3) 데이터초기화 메모리지우기의상태가되면모든디바이스의메모리는 0 으로지워지게됩니다. 시스템에따라서초기에데이터값을주어야하는경우가있는데이때에는초기화태스크를이용하시기바랍니다. CPU 모듈에는사용자가사용할수있는두가지종류의메모리가내장되어있습니다. 그중하나는사용자가시스템을구축하기위해작성한사용자프로그램을저장하는프로그램메모리이고, 다른하나는운전중데이터를저장하는디바이스영역을제공하는데이터메모리입니다. 5-27

69 제 5 장프로그램의구성과운전방식 데이터메모리구성도 데이터영역 사용자프로그램영역 Z000 Z127 자동변수 (32 KB) 파라미터영역 %IX0.0.0 %IX 입력변수 (2 KB) I 사용자프로그램영역 (200 KB) %QX0.0.0 %QX 출력변수 (2 KB) Q %MW0 %MW8188 직접변수 M 영역 (16 KB) M %RW0 %RW10236 직접변수 R 영역 (20 KB) R %WW0 %WW10236 직접변수 W 영역 (20 KB) W %FW0 %FW1020 직접변수 F 영역 (2 KB) F %KW0 %KW4092 직접변수 K 영역 (8 KB) K %LW0 %LW2044 직접변수 L 영역 (4 KB) L %NW0 %NW5116 직접변수 N 영역 (10 KB) N %UW0.0.0 %UW 직접변수 U 영역 (1 KB) U 5-28

70 제 6 장 CPU 모듈의기능 제 6 장 CPU 모듈의기능 6.1 기종설정 XGB PLC 기종설정에관해설명합니다. PLC 명 CPU 종류언어설명비고 XGB XGB-DR16C3 MK 언어전용화제품모듈러형태 XGB-XBMS MK 언어 S 타입 : XBM-DN16/32S, XBM-DR16S 모듈러형태 XGB-XBCH MK 언어 H 타입 : XBC-DR32/64H, XBC-DN32/64H 콤팩트형태 XGB-XECH IEC 언어 H 타입 : XEC-DR32/64H, XEC-DN32/64H H 타입 : XEC-DP32/64H 콤팩트형태 알아두기 기종설정이일치하지않을경우접속이되지않습니다. 6-1

71 제 6 장 CPU 모듈의기능 6.2 파라미터설정 XGB PLC 파라미터설정에관해설명합니다 기본파라미터설정프로젝트창의기본파라미터를클릭합니다. 기본동작설정, 메모리영역설정 항목을설정할수있습니다. 분류항목설명설정값 기본동작 메모리영역설정 고정주기운전고정주기운전의시간을설정합니다. 1~999 ms 워치독타이머스캔워치독의시간을설정합니다. 10~1000 ms 표준입력필터 표준입력필터의시간을설정합니다. 1,3,5,10,20,70,100 ms 리스타트모드 리스타트모드를설정합니다. 콜드 / 웜리스타트 디버깅중출력내기 디버그운전시실제출력을허용할것인가를설정합니다. 허용 / 금지 에러발생시출력유지 에러발생시 I/O 파라미터에서설정한출력홀드기능을허가할것인지를설정합니다. 허용 / 금지 래치영역선택 M 영역에대한리테인범위를설정합니다. %MW0 ~ %MW

72 제 6 장 CPU 모듈의기능 I/O 파라미터설정각각의 I/O 에대한정보를설정, 예약하는기능입니다. 프로젝트창의 I/O 파라미터 를클릭하면아래설정창이표시됩니다.. 슬롯 위치란에서 모듈 항목을클릭하면각모듈의리스트가표시되고실제시스템과일치하는 I/O 를설정합니다. 설정하면아래의창이표시됩니다. 슬롯위치 란에서 상세히 버튼을클릭하면아래와같이필터, 비상출력을설정할수있는창이표시됩니다. 알아두기 (1) 설정한각각의내용이실제접속된 I/O 모듈과다를경우 모듈타입불일치에러 가발생하고에러가표시됩니다. (2) 설정을하지않는경우 CPU 는각 I/O 모듈의정보를읽어동작합니다. 6-3

73 제 6 장 CPU 모듈의기능 6.3 자기진단기능 에러이력저장기능 CPU 모듈은에러발생시에러이력을기록하여에러의원인을쉽게파악하여조치할수있도록하였습니다. 온라인 의 에러 / 경고 항목을클릭하면현재의에러와에러이력을볼수있습니다. 항목설명비고 에러 / 경고현재발생된에러 / 경고를표시합니다. 에러이력발생되었던에러 / 경고를표시합니다. 최근 100 개저장 알아두기 (1) 저장정보는 XG5000 에서메뉴를선택하여 지우기 를클릭하기전까지는지워지지않습니다. (2) 발생날짜 / 시간정보까지표시됩니다 고장처리 (1) 고장의구분고장은 PLC 의자체고장, 시스템구성상의오류및연산결과의이상검출등에의해발생합니다. 고장은시스템의안전을위해운전을정지시키는중고장모드와사용자에게고장발생경고를알려주고운전을속행하는경고장모드로구분합니다. PLC 시스템의고장발생요인은주로다음과같습니다. (a) PLC 하드웨어의고장 (b) 시스템구성상의오류 (c) 사용자프로그램수행중연산에러 (d) 외부기기고장에의한에러검출 6-4

74 제 6 장 CPU 모듈의기능 (2) 고장발생시동작모드고장발생시 PLC 시스템은고장내용을플래그에기록하고, 고장모드에따라운전을정지하거나속행합니다. (a) PLC 하드웨어의고장 CPU 모듈, 전원모듈등 PLC 가정상운전을할수없는중고장이발생한경우시스템은정지상태가되며경고장발생시는운전을속행합니다. (b) 사용자프로그램수행중연산에러사용자프로그램수행중발생하는이상으로수치연산오류의경우에러플래그에표시가되고시스템은운전을속행합니다. 연산수행중연산시간이연산지연감시설정시간을넘거나장착된입출력모듈이정상적으로제어가안될때는시스템은정지상태가됩니다. (c) 외부기기고장에의한고장검출외부제어대상기기의고장을 PLC 의사용자프로그램으로검출하는것으로, 중고장검출시시스템은정지상태가되고, 경고장검출시는상태만을표시하고연산은속행합니다. 알아두기 (1) 고장이발생한경우고장내용이특수릴레이 %FD1 에저장됩니다. (2) 플래그에대한자세한내용은부록 1 플래그일람을참조하여주십시오. 6-5

75 제 6 장 CPU 모듈의기능 6.4 리모트기능 CPU 모듈은모듈에장착된키스위치외에통신에의한운전변경이가능합니다. 리모트로조작을하고자하는경우에는 RUN/STOP 스위치를 STOP 위치로설정하여주어야합니다. (1) 리모트운전의종류는아래와같습니다. (a) CPU 모듈에장착된 USB 또는 RS-232C 포트를통해 XG5000 을접속하여운전 (b) CPU 모듈에 XG5000 을접속한상태에서 PLC 의네트워크에연결된타 PLC 를조작가능 (2) 리모트 RUN/STOP (a) 리모트 RUN/STOP 은외부에서 RUN/STOP 을수행하는기능입니다. (b) CPU 모듈이조작하기어려운위치에설치되어있거나제어반내의 CPU 모듈을외부에서 RUN/STOP 하는경우에편리한기능입니다. (3) 리모트 DEBUG (a) 리모트모드가 STOP 위치인경우 DEBUG 조작을수행하는기능입니다. DEBUG 조작이란프로그램연산을지정한운전조건에따라실행시키는기능입니다. (b) 시스템의디버깅작업등에서프로그램의실행상태나각데이터의내용을확인하는경우에편리한기능입니다. (4) 리모트리셋 (a) 모트리셋은에러가발생한경우에원격조작으로 CPU 모듈을리셋시키는기능입니다. (b) 리셋 과 Overall 리셋 을지원합니다. 알아두기 리모트기능에대한조작방법은 XG5000 사용설명서의 제 10 장온라인 부를참조바랍니다. 6-6

76 제 6 장 CPU 모듈의기능 6.5 입출력강제 I/O On/Off 기능 강제입출력 I/O 기능은프로그램실행결과와는관계없이입출력영역을강제로 On/Off 할경우사용하는기능입니다 강제 I/O 설정방법 온라인 - 강제 I/O 설정 을클릭합니다. 항 목 설 명 비고 주소이동 베이스와슬롯을선택합니다. 적용 강제입력과출력을허용 / 허용안함을설정합니다. 개별 플래그각비트별강제입출력허용 / 허용안함을설정합니다. 데이터각비트별강제입출력데이터 (On/Off) 를설정합니다. 전체선택 전입출력영역을 On 으로하여강제입출력허용을설정합니다. 전체삭제 전입출력영역을 Off 로하고강제입출력허용을삭제합니다. 설정된디바이스 한개의비트라도설정된입출력영역을표시합니다. 6-7

77 제 6 장 CPU 모듈의기능 강제 I/O On / Off 처리시점및처리방법 (1) 강제입력입력은입력리프레시시점에서입력모듈에서읽어온데이터중, 강제 On/Off 로설정된접점의데이터를강제설정된데이터로대치하여입력이미지영역을갱신합니다. 따라서사용자프로그램은실제입력데이터와, 강제설정영역은강제설정데이터를가지고연산을합니다. (2) 강제출력출력은사용자프로그램연산실행완료후, 출력리프레시시점에서, 연산결과가들어있는출력이미지영역의데이터중강제 On/Off 로설정된접점의데이터를강제설정된데이터로대치하여출력모듈에출력합니다. 출력의경우는입력과달리출력이미지영역의데이터는강제 On/Off 설정에의해변하지않습니다. (3) 강제 I/O 기능사용시주의사항 (a) 강제데이터를설정후입출력각각의 허용 을설정한시점부터동작합니다. (b) 실제입출력모듈이장착되어있지않아도강제입력의설정이가능합니다. (c) 전원의 Off -> On, 운전모드의변경및리셋키에의한조작이있어도이전에설정되었던 On/Off 설정데이터는 CPU 모듈내에보관되어있습니다. (d) STOP 모드에서도강제입 출력데이터는소거되지않습니다. (e) 처음부터새로운데이터를설정하고자할때에는 전체삭제 를이용하여입출력모두의설정을해제한후사용하여주십시오. 6-8

78 제 6 장 CPU 모듈의기능 6.6 즉시 (Direct) 입출력연산기능 입출력접점의리프레시는스캔프로그램이종료된이후에수행됩니다. 따라서프로그램수행도중에바뀌는입출력접점의데이터는데이터가바뀌는시점에서리프레시되지않고, 최종적으로 END 명령이수행된시점에서의입출력데이터값으로리프레시가됩니다. 프로그램수행도중에입출력데이터를리프레시하기위해서는 DIREC_IN, DIREC_OUT 펑션을사용함으로써프로그램수행도중에입력접점의상태를즉시읽어들여연산에사용하거나, 연산결과를즉시출력접점에출력할수있습니다. 증설모듈 4 번 Slot 에장착된 32 점트랜지스터출력모듈에스캔도중출력데이터값이 2#0111_0111_0111_0111 을출력하는프로그램 (1) 출력모듈이장착된 Base 의위치번호 0 과 SLOT 번호 4 를입력합니다. (2) 스캔도중출력하고자하는데이터가 16 비트이므로 MASK_L 의값중하위 16 비트만출력허용값으로설정합니다.(16#FFFF0000) (3) 실행조건 (%IX0.0.0) 가 On 하면 DIREC_O( 출력모듈데이터즉시갱신 ) 펑션이실행되어스캔도중에출력모듈의데이터가 2#0111_0111_0111_0111 로출력됩니다. 알아두기 1) DIREC_IN,DIREC_OUT 펑션에대한자세한내용은 XGI/XGR/XEC 명령어집을참조하여주십시오. 2) DIREC_IN,DIREC_OUT 펑션을사용시즉시값이반영되며강제입출력에우선합니다. 6-9

79 제 6 장 CPU 모듈의기능 6.7 외부기기의고장진단기능 사용자가외부기기의고장을검출하여, 시스템의정지및경고를쉽게구현하도록제공되는플래그입니다. 이플래그를사용하면복잡한프로그램을작성하지않고외부기기의고장을표시할수있으며, XG5000 과소스프로그램없이고장위치를모니터링할수있습니다. 1) 외부기기고장의검출및분류 (1) 외부기기의고장은사용자프로그램에의해서검출하며, 검출된고장의내용에따라 PLC 의운전을정지시켜야하는중고장 ( 에러 ) 과 PLC 의운전은계속하고고장상태만을표시하는경고장 ( 경고 ) 으로분류합니다. (2) 중고장의경우는 _ANC_ERR' 플래그를사용하며, 경고장의경우는 _ANC_WB' 플래그를사용합니다. 2) 외부기기중고장처리 (1) 사용자프로그램에서외부기기의중고장검출시, 시스템플래그 _ANC_ERR 에사용자가정의한에러의종류를구분하여값을씁니다. _CHK_ANC_ERR 플래그를 On 시키면스캔프로그램완료시점에서외부기기의고장여부를체크합니다. 고장표시가되어있으면, 시스템에러대표플래그인 _CNF_ER 의 _ANNUN_ER 비트가 On 됩니다. 에러발생시 PLC 는모든출력모듈을 Off 시키고 ( 기본파라미터의출력제어설정에따름 ), PLC 자체고장검출과동일한에러상태가됩니다. ( 에러 LED 는 1 초주기로점멸합니다.) (2) 고장발생시사용자는 XG5000 을사용하여고장의원인을알수있으며, 또한 _ANC_ERR' 플래그를모니터링하여고장의원인을알수있습니다. (3) 외부기기중고장에러플래그에의해 On 된 ERR LED 를 Off 하기위해서는 PLC 를리셋하거나전원을껐다켜야합니다. 사용예 3) 외부기기경고장처리 (1) 사용자프로그램에서외부기기의경고장검출시, 시스템플래그 _ANC_WAR 에사용자가정의한경고의종류를구분하여값을씁니다. _CHK_ANC_WAR 플래그를 On 시키면, 스캔프로그램완료시점에서외부기기의고장여부를체크합니다. 경고표시가되어있으면시스템경고대표플래그인 _CNF_WAR 의 _ANNUN_WAR 이 On 됩니다. 경고장에러발생시 LED 가 2 초주기로점멸합니다. (2) 경고발생시사용자는 XG5000 을사용하여고장의원인을알수있습니다. 또한 _ANC_WAR 플래그를직접모니터링하여경고의원인을알수도있습니다. (3) _CHK_ANC_WAR 플래그가 Off 되면경고장에러가해제되고, 에러 LED 는 Off 됩니다. 사용예 6-10

80 제 6 장 CPU 모듈의기능 6.8 입출력번호할당방법 입출력번호의할당이란연산수행시입력모듈로부터데이터를읽고출력모듈에데이터를출력하기위해각모듈의입출력단자에번지를부여하는것입니다. XGB PLC 는모든모듈이입출력각각 64 점을점유하는방식입니다. (1) 입출력번호할당모든모듈은입출력각각 64 점이할당됩니다.( 특수, 통신포함 ) 시스템구성 접속단수형명 I/O 할당비고 0 XEC-DN32H 1 XBE-DC32A 2 XBE-TN32A 3 XBL-C41A 4 XBF-AD04A 5 XBF-DV04A 6 XBE-DC32A 7 XBE-TN32A 입력 : %IX0.0.0 ~ %IX 출력 : %QX0.0.0 ~ %QX 입력 : %IX0.1.0 ~ %IX 출력 : %QX0.1.0 ~ %QX 입력 : %IX0.2.0 ~ %IX 출력 : %QX0.2.0 ~ %QX 입력 : %IX0.3.0 ~ %IX 출력 : %QX0.3.0 ~ %QX 입력 : %IX0.4.0 ~ %IX 출력 : %QX0.4.0 ~ %QX 입력 : %IX0.5.0 ~ %IX 출력 : %QX0.5.0 ~ %QX 입력 : %IX0.6.0 ~ %IX 출력 : %QX0.6.0 ~ %QX 입력 : %IX0.7.0 ~ %IX 출력 : %QX0.7.0 ~ %QX 비어있는 I/O 점수는내부릴레이로사용가능합니다. 실입력 : %IX0.0.0 ~ %IX 실출력 : %QX0.0.0 ~ %QX 실입력 : %IX0.1.0 ~ %IX 실출력 : %QX0.2.0 ~ %QX 실입력 : %IX0.6.0 ~ %IX 실출력 : %QX0.7.0 ~ %QX

81 제 6 장 CPU 모듈의기능 XG5000 의시스템모니터기능사용시 I/O 할당정보를표시합니다. I/O 모듈할당정보 각모듈설명 6-12

82 제 6 장 CPU 모듈의기능 6.9 운전중프로그램의수정 (RUN 중수정 ) PLC 의운전중제어동작을중지하지않고프로그램및통신파라미터의수정이가능합니다. 아래에기본적인수정방법에대해설명합니다. 자세한수정방법은 XG5000 의사용설명서를참조하여주십시오. 운전중수정이가능한항목은아래와같습니다. 프로그램의수정 통신파라미터의수정 (1) 현재 RUN 되고있는프로그램을나타냅니다. (2) 온라인 - 런중수정시작 을클릭합니다. 6-13

83 제 6 장 CPU 모듈의기능 (3) 프로그램을수정하면프로그램창의바탕색상이변경되면서런중프로그램수정진행중임을표시합니다. (4) 프로그램수정이완료되면 온라인 - 런중수정쓰기 를클릭합니다. 6-14

84 제 6 장 CPU 모듈의기능 (5) 프로그램쓰기가완료되면 온라인 - 런중수정종료 를클릭합니다. (6) 프로그램창의바탕색상이다시원래대로변경되면서런중프로그램수정이완료됩니다. 알아두기 런중통신파라미터변경은 XG-PD 를통해이루어지며 온라인 - 파라미터쓰기 를클릭하면변경됩니다. 6-15

85 제 6 장 CPU 모듈의기능 6.10 I/O 정보읽기 XGB PLC 시스템에구성되어있는각각의모듈정보를모니터하는기능입니다. (1) 온라인 - I/O 정보 을클릭합니다. 접속된시스템의각모듈정보가모니터됩니다. (2) 모듈선택후상세정보를클릭하면모듈에대한상세정보가표시됩니다. 6-16

86 제 6 장 CPU 모듈의기능 6.11 모니터기능 XGB PLC 시스템의제반정보를모니터하는기능입니다. (1) 모니터 를클릭하면아래와같은서브메뉴가표시됩니다. (2) 각항목에대해설명합니다. 항목설명비고 모니터시작 / 끝모니터의시작과끝을지정합니다. 클릭시반전 모니터일시정지모니터를일시정지합니다. 모니터다시시작일시정지했던모니터를다시실행합니다. 모니터일시정지설정 현재값변경 설정된디바이스의값이조건에일치할경우모니터를일시중지하는기능 현재선택되어있는각디바이스의현재값변경 시스템모니터현재시스템의제반정보를모니터합니다. 디바이스모니터각디바이스별로모니터하는기능입니다. 트랜드모니터설정한디바이스의트랜드를모니터합니다. 사용자이벤트 사용자가설정한이벤트발생시설정된디바이스값을모니터합니다. 데이터트레이스설정된디바이스의값을트레이스합니다. 모니터다시시작클릭시재개 자세한설명은 XG-5000 사용설명서를참조하여주십시오. 6-17

87 제 6 장 CPU 모듈의기능 (a) 현재값변경프로그램창에서현재선택되어있는각디바이스의현재값을변경하는기능입니다. (b) 디바이스모니터각디바이스별로모니터하는기능입니다. 6-18

88 제 6 장 CPU 모듈의기능 (c) 모니터일시정지설정설정한디바이스값이일치할경우모니터를중지하는기능입니다. (d) 트랜드모니터설정한디바이스값을그래프로표시하는기능입니다. 6-19

89 제 6 장 CPU 모듈의기능 (e) 사용자이벤트 1) 사용자가설정한이벤트발생시상세정보를모니터하는기능입니다. 사용자이벤트를추가등록합니다. 2) 기본설정및관련디바이스를설정합니다. %MX0 디바이스의상승에지가발생하였을경우알람 탱크 1 이상 -> 확인요망 메시지를기록하고그때당시의 DATA(%MW0), %MW100, tog_4s 디바이스값을기록합니다. 6-20

90 제 6 장 CPU 모듈의기능 3) 관련디바이스를설정합니다. 4) 사용자이벤트의이벤트이력을모니터합니다. 6-21

91 제 6 장 CPU 모듈의기능 5) 발생번호를더블클릭하면아래와같이상세내용과발생당시의디바이스상세값이모니터됩니다. 알아두기 모니터의상세한사항은 XG-5000 사용설명서를참조하여주십시오. 6-22

92 제 6 장 CPU 모듈의기능 6.12 RTC 기능 XGB PLC 에서는 RTC( 시계 ) 기능을제공하여시스템의시간관리나고장이력등의시간관리에이용할수있습니다. RTC 는전원 OFF, 또는순시정전시에도시계동작을계속합니다. RTC 의현재시각은시스템운전상태정보플래그에의해매스캔마다갱신됩니다 사용방법 (1) 시계데이터읽기 / 설정 (a) XG5000 으로부터읽기및설정 1) 온라인 의 PLC 정보 를클릭합니다. 2) PLC 정보 의 PLC 시계탭을클릭합니다. 3) PC 상의시간을 PLC 로전송하기를원할경우 PC 시계와동기화버튼을클릭합니다. 4) 사용자가원하는시간을설정하고자할경우에는날짜와시간박스의설정값을변경한후 PLC 로전송을클릭합니다. (b) 플래그로읽기플래그로아래표와같이모니터가가능합니다 시계읽기용플래그데이터내용예설명 _MON_YEAR h 년 5 월 _TIME_DAY h 일 15 시 _SEC_MIN h 분 41 초 _HUND_WK h xx 년, 월요일 _TIME_DAY 의시간데이터는 24 시제로표시됩니다. 6-23

93 제 6 장 CPU 모듈의기능 (c) 프로그램에의한시계데이터수정 프로그램에의해서도사용자가시계의값을설정할수있습니다. 외부 Digit 스위치를통해서수동으로시각을설정하거나또는네트워크를통해주기적으로시각을교정해주는시스템을만들때사용하는기능입니다. RTC-SET 펑션블록은입력데이터에설정할시계데이터를넣고펑션블록을실행시켜스캔 END 에서시계에시각을써넣습니다. 보다자세한사용방법은명령어사용설명서를참고하시기바랍니다. 펑션블록을사용하지않고아래영역에시계데이터를써넣고 _RTC_WR 을 On 하는방법으로도시계에데이터를써넣을수있습니다. 시계쓰기용플래그내용설정범위 _MON_YEAR_DT 월 / 년 1984 년 ~ 2163 년, 1 월 ~12 월 _TIME_DAY_DT 시 / 일 1 일 ~31 일, 0 시 ~23 시 _SEC_MIN_DT 초 / 분 0 분 ~59 분, 0 초 ~59 초 _HUND_WK_DT 백년 / 요일 0 ~ 6 시각데이터가형식에맞지않는경우는값이써지지않습니다. ( 단요일이맞지않는경우는에러검출을하지않고그대로설정됩니다.) 시계데이터를쓴후시계읽기디바이스를모니터하여정확히수정되었는지확인합니다. (d) 요일표현방법 숫자 요일일요일월요일화요일수요일목요일금요일토요일 (2) 시간오차 ±2.2 초 / 1 일 ( 상온기준 ) 알아두기 (1) 제품출하시시계데이터가쓰여져있지않습니다. (2) 제품사용전시계데이터를정확하게설정하여주십시오. (3) 시계데이터범위이외의데이터를 RTC 에쓴경우는정상적으로동작하지않습니다. 예 ) 14 월 32 일 25 시 (4) RTC 가정지또는에러가발생한경우새로운시계데이터를 RTC 에쓰면에러가해제됩니다. (5) RTC 의시간오차는주위사용온도에따라다르니적정사용온도를유지하여주십시오. 6-24

94 제 6 장 CPU 모듈의기능 6.13 외장형메모리모듈 XGB PLC 에서제공하는외장형메모리모듈을이용하면사용자프로그램을안전하게저장하거나운전중인프로그램의손상시별도의조작없이시스템에장착하여다운로드하여사용할수있습니다 구조 RUN LED WRITE LED READ LED RS-232C 커넥터 0 번 : READ 모드 1 번 : WRITE 모드 사용방법 아래와같은조작을통해사용자는메모리모듈에저장되어있는프로그램으로 PLC 를운전할수있습니다. (1) 외장형메모리모듈에사용자프로그램저장하기 (a) 메모리모듈의스위치를 0 번으로설정합니다. (b) 메모리모듈을기본유닛의 RS-232C 포트에장착합니다 - 장착후프로그램및파라미터가메모리모듈로저장되면서 READ LED 가 On 됩니다. - 프로그램및파라미터의저장이완료되면 READ LED 가 Off 됩니다. (c) 메모리모듈을기본유닛에서분리합니다. (2) 외장형메모리모듈의사용자프로그램을기본유닛에저장하기 (a) 기본유닛의동작모드를 STOP 으로설정합니다. - RUN 모드에서는기본유닛으로프로그램을저장기능을사용할수없습니다. (b) 메모리모듈의스위치를 1 번으로설정합니다. (c) 메모리모듈을장착합니다 - 기본유닛의 RS-232C 포트에장착합니다. - PLC 로프로그램및파라미터를쓰면 WRITE LED 가 On 됩니다. - 프로그램및파라미터의저장이완료되면 WRITE LED 가 Off 됩니다. (d) PLC 의동작모드를 RUN 으로하면메모리모듈에저장되어있는프로그램및파라미터로 PLC 가동작을합니다. (3) LED 가점멸하는경우 (a) PLC 의동작모드가 RUN 인경우에메모리모듈의쓰기를실행하는경우 (WRITE LED 점멸 ) (b) 메모리모듈에저장된 PLC 타입과다른타입의 PLC 에쓰기를실행하는경우 (WRITE LED 점멸 ) (c) 메모리모듈의모드스위치가 0, 1 의값이아닌경우 (RUN LED 점멸 ) (d) 기본유닛과정상적인인터페이스가실행되지않는경우 (READ LED 점멸 ) 알아두기 -. XG5000 의프로그램및파라미터, XG-PD 의파라미터및링크허용정보가모두저장됩니다. -. 외장형메모리모듈을상시장착한상태로운전하지말아주십시오. -. READ/WRITE LED 가 On 인경우에메모리모듈을제거하지말아주십시오. 6-25

95 제 7 장입출력규격 제 7 장입출력규격 7.1 모듈선정시주의사항 XGB PLC 에사용되는디지털입출력모듈을선정하는경우의주의사항에대해설명합니다. (1) 디지털입력의형식은양방향입니다. ( 싱크 / 소스겸용 ) (2) 최대동시입력점수는모듈의종류에따라다릅니다. 입력전압, 주위온도의조건에 따라변합니다. 적용할입력모듈의규격을검토하신후사용하여주십시오. (3) 고속입력의응답이요구되는경우는인터럽트입력접점을사용하여주십시오. 단인터럽트접점은최대 8 점까지사용할수있습니다. (4) 개폐빈도가높거나유도성부하개폐용으로사용하는경우, 릴레이출력모듈은수명이 단축되므로트랜지스터출력모듈을사용하여주십시오. (5) 출력모듈에있어서, 유도성 (L) 부하를구동하는경우최대개폐빈도는 1 초 On, 1 초 Off 로사용하여주십시오. (6) 출력모듈에있어서, 부하로서 DC/DC 컨버터를사용한카운터 타이머등을사용한경우 On 시또는동작중일정주기에서돌입전류가흐를수있기때문에평균전류로선정하면고장의원인이됩니다. 따라서앞의부하를사용한경우에는돌입전류의영향을줄이기위하여부하에직렬로저항또는인덕터를접속하거나최대부하전류의값이큰모듈을사용해주십시오. 출력모듈 저항 부하 출력모듈 인덕터 부하 7-1

96 ( 1 ) 제 7 장입출력규격 (7) 릴레이출력모듈의릴레이수명을아래그림에표시합니다. 릴레이출력부의사용된릴레이수명의최대값을아래그림에표시합니다. 개폐횟수 만회 AC 125V 저항부하 DC 30V 저항부하 AC 250V 저항부하 개폐전류 (A) 7-2

97 제 7 장입출력규격 (8) XGB 시리즈단자대에는절연슬리브가부착된압착단자는사용할수없습니다. 단자대에접속하기에적합한압착단자는아래와같습니다.(JOR : 대동전자 ) (9) 단자대에접속하는전선의사이즈는연선 0.3~0.75 mm2, 굵기가 2.8 mm이하의것을사용해 주십시오. 전선은절연두께등에의해허용전류가다를수있기때문에주의해 주십시오. (10) 모듈의고정나사, 단자대나사의조임토크는아래의범위내에서실시해주십시오. 조임부위 입출력모듈단자대나사 (M3 나사 ) 입출력모듈단자대고정나사 (M3 나사 ) 조임토크범위 42 ~ 58 N cm 66 ~ 89 N cm (11) 릴레이수명곡선은실제사용하는것을근거로작성된것입니다. ( 보증치는아님 ) 따라서마진을반드시고려하여야합니다. 릴레이수명은아래와같은조건에따라규정됩니다. (a) 정격전압, 부하 : 300 만회 : 100 만회 (b) 200V AC 1.5A, 240V AC 1A (COS Ø=0.7): 100 만회 (c) 200V AC 0.4A, 240V AC 0.3A (COS Ø=0.7): 300 만회 (d) 200V AC 1 A, 240V AC 0.5A (COS Ø=0.35): 100 만회 (e) 200V AC 0.3A, 240V AC 0.15A (COS Ø=0.35): 300 만회 (f) 24V DC 1A, 100V DC 0.1A (L/R=7ms): 100 만회 (g) 24V DC 0.3A, 100V DC 0.03A (L/R=7ms): 300 만회 (12) 입력모듈의경우노이즈등이유입될수있습니다. 이러한노이즈를방지하기위하여 입력지연용필터를파라미터에서설정할수있습니다. 사용환경을잘고려하시어입력 필터시간을설정하여주십시오. 입력필터타임설정 ( ms ) 노이즈신호펄스크기 ( ms ) 비고 초기값

98 제 7 장입출력규격 (a) 입력필터설정설정 1) XG5000 의프로젝트화면에서 I/O 파라미터 를클릭합니다 2) 슬롯위치에서 모듈 을클릭합니다. 7-4

99 제 7 장입출력규격 3) 실제장착되어있는 I/O 모듈을설정합니다. 4) I/O 모듈을설정하고입력필터를클릭합니다. 5) 입력필터값을설정합니다. 7-5

100 제 7 장입출력규격 (b) 에러시출력상태설정 1) I/O 모듈을설정창에서비상출력을클릭합니다. 2) 비상출력을클릭합니다. 비상출력을클리어를선택하면출력이 Off 되며, 홀드를선택하면출력상태를유지합니다. 7-6

101 제 7 장입출력규격 7.2 기본유닛디지털입력규격 XEC-DN32H / XEC-DP32H / XEC-DR32H 입력부 ( 소스 / 싱크타입 ) 규격 입력점수 절연방식 형명 16 점 XEC-DN32H XEC-DP32H 포토커플러절연 7-7 기본유닛 XEC-DR32H 정격입력전압 DC24V DC 12/24V 정격입력전류약 4 ma ( 접점 0~7: 약 10 ma ) 사용전압범위 DC20.4~28.8V ( 리플률 5% 이내 ) On 전압 / On 전류 Off 전압 / Off 전류 DC 19V 이상 / 3 ma이상 DC 6V 이하 / 1 ma이하 입력저항약 5.6 kω (%IX0.0.0~%IX0.0.7: 약 2.7 kω ) 응답시간 Off On On Off XEC-DR32H/D1 약 5/10 ma ( 접점 0~7: 약 7/15 ma ) DC 9.5~30V ( 리플률 5% 이내 ) DC 9V 이상 / 3 ma이상 DC 5V 이하 / 1 ma이하약 2.7 kω (%IX0.0.0~%IX0.0.7: 약 1.8 kω ) 1/3/5/10/20/70/100 ms (I/O 파라미터로설정 ) 초기값 : 3 ms 절연내압 AC560Vrms / 3 사이클 ( 표고 2000m) 절연저항 코먼방식 적합전선사이즈 절연저항계로 10 MΩ이상 16 점 / COM 0.3 mm2 내부소비전류 200 ma ( 입력전점 On 시 ) 동작표시 입력 On 시 LED 점등 외부접속방식 24 점단자대커넥터 (M3 X 6 나사 ) 중량 500g 600g 0 F DC24V B10 A03 B02 COM R 단자대번호 회로구성 No. 접점 No. 접점형태 R 포토커플러 내부회로 TB D TB C LTB TB8 E 02 V TB10 D 04 TB12 06 TB14 08 TB16 TB18 TB20 TB22 TB24 0A 0C 0E COM 24V TB1 TB3 TB5 RX TX SG TB7 01 TB9 03 TB11 05 TB13 07 TB15 09 TB17 TB19 TB21 TB23 0B 0D 0F 24G TB2 TB4 TB6 TB8 TB1 0 TB1 2 TB1 4 TB1 6 TB1 8 TB2 0 TB2 2 TB2 4 TB1 TB3 TB5 TB7 TB9 TB1 1 TB1 3 TB1 5 TB1 7 TB1 9 TB2 1 TB2 3

102 제 7 장입출력규격 XEC-DN64H / XEC-DP64H / XEC-DR64H 입력부 ( 소스 / 싱크타입 ) 형명 기본유닛 규격 XEC-DN64H XEC-DP64H XEC-DR64H XEC-DR64H/D1 입력점수 32 점 절연방식 포토커플러절연 정격입력전압 DC24V DC 12/24V 정격입력전류 약 4 ma ( 접점 0~7: 약 10 ma ) 약 5/10 ma ( 접점 0~7: 약 7/15 ma ) 사용전압범위 DC20.4~28.8V ( 리플률 5% 이내 ) DC 9.5~30V ( 리플률 5% 이내 ) On 전압 / On 전류 DC19V 이상 / 3 ma이상 DC 9V 이상 /3 ma이상 Off 전압 / Off 전류 DC6V 이하 / 1 ma이하 DC 5V 이하 /1 ma이하 입력저항 약 5.6 kω (%IX0.0.0~%IX0.0.7: 약 2.7 kω ) 약 2.7 kω (%IX0.0.0~%IX0.0.7: 약 1.8 kω ) 응답시간 Off On On Off 1/3/5/10/20/70/100 ms (I/O 파라미터로설정 ) 초기값 : 3 ms 절연내압 AC560Vrms / 3 사이클 ( 표고 2000m) 절연저항 절연저항계로 10 MΩ이상 코먼방식 16 점 / COM 적합전선사이즈 0.3 mm2 내부소비전류 200 ma ( 입력전점 On 시 ) 동작표시 입력 On 시 LED 점등 외부접속방식 42 점단자대커넥터 (M3 X 6 나사 ) 중량 800g 900g 회로구성 No. 접점 No. 접점 형태 00 0F DC24V 10 1F DC24V TB6 TB21 TB22 TB24 TB39 R COM0 R TB40 COM1 단자대번호 R R 포토커플러 포토커플러 내부회로 TB D TB TB6 C 00 L TB8 5 E 02 TB10 V D 04 TB12 06 TB14 08 TB16 TB18 TB20 TB22 0A 0C 0E COM0 TB24 10 TB26 12 TB28 14 TB30 16 TB32 18 TB34 TB36 TB38 TB40 TB42 1A 1C 1E COM1 24V TB1 TB3 TB5 RX TX SG TB7 01 TB9 03 TB11 05 TB13 07 TB15 09 TB17 TB19 TB21 TB23 0B 0D 0F NC TB25 11 TB27 13 TB29 15 TB31 17 TB33 19 TB35 TB37 TB39 TB41 1B 1D 1F 24G 7-8

103 제 7 장입출력규격 7.3 기본유닛디지털출력규격 XEC-DR32H 출력부 규격 형명 기본유닛 XEC-DR32H 출력점수 16 점 절연방식 릴레이절연 정격부하전압 / 전류 DC24V 2A ( 저항부하 ) / AC220V 2A (COS = 1), 5A/COM 최소부하전압 / 전류 DC5V / 1 ma 최대부하전압 AC250V, DC125V Off 시누설전류 0.1 ma (AC220V, 60 Hz ) 최대개폐빈도 3,600 회 / 시간 서지킬러 없음 기계적 2,000 만회이상 정격부하전압 / 전류 10 만회이상 수명 AC200V / 1.5A, AC240V / 1A (COS = 0.7) 10 만회이상전기적 AC200V / 1A, AC240V / 0.5A (COS = 0.35) 10 만회이상 DC24V / 1A, DC100V / 0.1A (L / R = 7 ms ) 10 만회이상 응답시간 Off On 10 ms이하 On Off 12 ms이하 코먼방식 4 점 / COM 적합전선사이즈 연선 0.3~0.75 mm2 ( 외경 2.8 mm이하 ) 내부소비전류 360 ma ( 출력전점 On 시 ) 동작표시 출력 On 시 LED 점등 외부접속방식 24 점단자대커넥터 (M3 X 6 나사 ) 중량 600g 회로구성 No. 접점 No. 접점 형태 TB5 전원 TB1 TB2 L FG 내 L RY TB3 부 TB8 TB4 L NC TB2 회 E TB5 20 COM0 TB9 로 TB4 D TB6 21 TB10 L TB7 22 TB6 TB8 23 RY TB9 COM0 TB8 TB13 TB10 L 24 TB10 COM1 TB14 TB11 25 TB12 26 TB12 TB15 L TB13 27 TB14 RY TB14 COM1 TB18 TB15 28 TB16 L TB16 29 COM2 TB19 TB18 TB17 2A TB20 TB18 2B TB20 L TB19 COM2 RY TB22 TB20 2C TB23 L TB21 2D TB24 COM3 TB24 TB22 2E TB23 2F 단자대번호 TB24 COM3 TB1 TB3 TB5 TB7 TB9 TB11 TB13 TB15 TB17 TB19 TB21 TB23 7-9

104 제 7 장입출력규격 XEC-DR64H 출력부 형명 기본유닛 규격 XEC-DR64H 출력점수 32 점 절연방식 릴레이절연 정격부하전압 / 전류 DC24V 2A ( 저항부하 ) / AC220V 2A (COS = 1), 5A/COM 최소부하전압 / 전류 DC5V / 1 ma 최대부하전압 AC250V, DC125V Off 시누설전류 0.1 ma (AC220V, 60 Hz ) 최대개폐빈도 3,600 회 / 시간 서지킬러 없음 기계적 2,000 만회이상 정격부하전압 / 전류 10 만회이상 수명 AC200V / 1.5A, AC240V / 1A (COS = 0.7) 10 만회이상전기적 AC200V / 1A, AC240V / 0.5A (COS = 0.35) 10 만회이상 DC24V / 1A, DC100V / 0.1A (L / R = 7 ms ) 10 만회이상 응답시간 Off On 10 ms이하 On Off 12 ms이하 코먼방식 4 점 / COM (COM0~COM3), 8 점 / COM (COM4~COM5) 적합전선사이즈 연선 0.3~0.75 mm2 ( 외경 2.8 mm이하 ) 내부소비전류 720 ma ( 출력전점 On 시 ) 동작표시 출력 On 시 LED 점등 외부접속방식 42 점단자대커넥터 (M3 X 6 나사 ) 중량 900g 회로구성 No. 접점 No. 접점 형태 내부회로 L E D RY RY RY RY RY RY COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 TB5 TB8 TB9 TB10 TB13 TB14 TB15 TB18 TB19 TB20 TB23 TB24 TB25 TB32 TB33 TB34 TB41 TB42 단자대번호 TB2 L TB4 L FG NC TB6 21 TB8 L 23 TB10 24 L TB12 26 TB14 L COM1 TB16 29 TB18 L TB20 L TB22 TB24 L 2B 2C 2E COM3 TB26 31 TB28 33 TB30 35 L TB32 37 TB34 38 L TB36 3A TB38 L TB40 TB42 3C 3E COM5 TB1 TB3 전원 TB5 20 TB7 22 TB9 COM0 TB11 25 TB13 27 TB15 28 TB17 TB19 TB21 TB23 2A COM2 2D 2F TB25 30 TB27 32 TB29 34 TB31 36 TB33 COM4 TB35 39 TB37 TB39 TB41 3B 3D 3F 7-10

105 제 7 장입출력규격 XEC-DN32H 출력부 ( 싱크타입 ) 규격 출력점수 절연방식 정격부하전압 형명 16 점 포토커플러절연 DC 12 / 24V 사용부하전압범위 DC 10.2 ~ 26.4V 최대부하전류 Off 시누설전류 최대돌입전류 On 시최대전압강하 서지킬러 응답시간 코먼방식 Off On 기본유닛 XEC-DN32H 일반출력 : 0.5A/1 점, 위치결정용출력 (%QX0.0.0 ~ %QX0.0.3): 0.1A/1 점, 2A/1COM 0.1 ma이하 4A / 10 ms이하 DC 0.4V 이하 제너다이오드 1 ms이하 On Off 1 ms이하 ( 정격부하, 저항부하 ) 4 점 / COM 적합전선사이즈연선 0.3~0.75 mm2 ( 외경 2.8 mm이하 ) 내부소비전류 400 ma ( 출력전점 On 시 ) 외부공급전원 동작표시 전압 DC12/24V 10% ( 리플전압 4 Vp-p 이하 ) 전류 25 ma이하 (DC24V 연결시 ) 출력 On 시 LED 점등 외부접속방식 24 점단자대커넥터 (M3 X 6 나사 ) 중량 500g 회로구성 No. 접점 No. 접점형태 DC5V 내부회로 L E D R R R R TB05 TB08 TB09 TB10 TB13 TB14 TB15 TB18 TB19 TB20 TB23 TB24 TB04 DC12/24V DC12/24V DC12/24V DC12/24V 단자대번호 L L L L L L L L TB2 TB4 FG TB6 21 TB8 23 TB10 24 TB12 26 TB14 DC12 /24V COM1 TB16 29 TB18 TB20 TB22 TB24 2B 2C 2E COM3 TB1 전원 TB3 TB5 20 TB7 22 TB9 COM0 TB11 25 TB13 27 TB15 28 TB17 2A TB19 COM2 TB21 2D TB23 2F TB2 TB4 TB6 TB8 TB10 TB12 TB14 TB16 TB18 TB20 TB22 TB24 TB1 TB3 TB5 TB7 TB9 TB11 TB13 TB15 TB17 TB19 TB21 TB

106 제 7 장입출력규격 XEC-DP32H 출력부 ( 소스타입 ) 규격 출력점수 절연방식 정격부하전압 형명 16 점 포토커플러절연 DC 12 / 24V 사용부하전압범위 DC 10.2 ~ 26.4V 최대부하전류 Off 시누설전류 최대돌입전류 On 시최대전압강하 서지킬러 응답시간 코먼방식 Off On 기본유닛 XEC-DP32H 일반출력 : 0.5A/1 점, 위치결정용출력 (%QX0.0.0 ~ %QX0.0.3): 0.1A/1 점, 2A/1COM 0.1 ma이하 4A / 10 ms이하 DC 0.4V 이하 제너다이오드 1 ms이하 On Off 1 ms이하 ( 정격부하, 저항부하 ) 4 점 / COM 적합전선사이즈연선 0.3~0.75 mm2 ( 외경 2.8 mm이하 ) 내부소비전류 410 ma ( 출력전점 On 시 ) 외부공급전원 동작표시 전압 DC12/24V 10% ( 리플전압 4 Vp-p 이하 ) 전류 25 ma이하 (DC24V 연결시 ) 출력 On 시 LED 점등 외부접속방식 24 점단자대커넥터 (M3 X 6 나사 ) 중량 DC5V 내부회로 500g 회로구성 No. 접점 No. 접점형태전원 TB05 L TB1 TB2 FG R TB08 L TB3 TB2 DC12 TB4 TB09 /24G TB4 TB5 20 N DC12/24V TB10 TB6 L 21 TB6 TB7 22 R TB8 TB13 TB8 L 23 TB9 COM0 TB10 TB14 TB10 24 TB12 DC12/24V TB11 25 TB15 L TB12 26 TB14 R TB13 27 TB18 TB14 L COM1 TB16 TB19 TB15 28 TB18 TB16 29 DC12/24V TB20 L TB17 2A TB20 TB18 2B R TB22 TB23 L TB19 COM2 TB20 2C TB24 TB24 TB21 2D TB04 DC12/24V TB22 2E TB23 2F TB24 COM3 TB1 TB3 TB5 TB7 TB9 TB11 TB13 TB15 TB17 TB19 TB21 TB

107 제 7 장입출력규격 XEC-DN64H 출력부 ( 싱크타입 ) 형명 기본유닛 규격 XEC-DN64H 출력점수 32 점 절연방식 포토커플러절연 정격부하전압 DC 12 / 24V 사용부하전압범위 DC 10.2 ~ 26.4V 최대부하전류 일반출력 : 0.5A/1 점, 위치결정용출력 (%QX0.0.0 ~ %QX0.0.3): 0.1A/1 점, 2A/1COM Off 시누설전류 0.1 ma이하 최대돌입전류 4A / 10 ms이하 On 시최대전압강하 DC 0.4V 이하 서지킬러 제너다이오드 응답시간 Off On 1 ms이하 On Off 1 ms이하 ( 정격부하, 저항부하 ) 코먼방식 4 점 / COM (COM0~COM3), 8 점 / COM (COM4~COM5) 적합전선사이즈 연선 0.3~0.75 mm2 ( 외경 2.8 mm이하 ) 내부소비전류 500 ma ( 출력전점 On 시 ) 외부공급 전압 DC12/24V 10% ( 리플전압 4 Vp-p 이하 ) 전원 전류 25 ma이하 (DC24V 연결시 ) 동작표시 출력 On 시 LED 점등 외부접속방식 42 점단자대커넥터 (M3 X 6 나사 ) 중량 800g 회로구성 No. 접점 No. 접점 형태 DC5V 내부회로 L E D R R R R R R TB05 TB08 TB09 TB10 TB13 TB14 TB15 TB18 TB19 TB20 TB23 TB24 TB25 TB32 TB33 TB34 TB41 TB42 TB04 DC12/24V DC12/24V DC12/24V DC12/24V DC12/24V DC12/24V 단자대번호 TB2 FG L TB4 DC12 /24V L TB6 21 TB8 23 L TB10 24 L TB12 26 TB14 COM1 L TB16 29 L TB18 TB20 L TB22 2B 2C 2E TB24 L COM3 TB26 31 TB28 33 TB30 35 L TB32 37 TB34 38 L TB36 3A L TB38 TB40 TB42 3C 3E COM5 TB1 TB3 전원 TB5 20 TB7 22 TB9 COM0 TB11 25 TB13 27 TB15 28 TB17 TB19 TB21 TB23 2A COM2 2D 2F TB25 30 TB27 32 TB29 34 TB31 36 TB33 COM4 TB35 39 TB37 TB39 TB41 3B 3D 3F 7-13

108 제 7 장입출력규격 XEC-DP64H 출력부 ( 소스타입 ) 형명 기본유닛 규격 XEC-DP64H 출력점수 32 점 절연방식 포토커플러절연 정격부하전압 DC 12 / 24V 사용부하전압범위 DC 10.2 ~ 26.4V 최대부하전류 일반출력 : 0.5A/1 점, 위치결정용출력 (%QX0.0.0 ~ %QX0.0.3): 0.1A/1 점, 2A/1COM Off 시누설전류 0.1 ma이하 최대돌입전류 4A / 10 ms이하 On 시최대전압강하 DC 0.4V 이하 서지킬러 제너다이오드 응답시간 Off On 1 ms이하 On Off 1 ms이하 ( 정격부하, 저항부하 ) 코먼방식 4 점 / COM (COM0~COM3), 8 점 / COM (COM4~COM5) 적합전선사이즈 연선 0.3~0.75 mm2 ( 외경 2.8 mm이하 ) 내부소비전류 510 ma ( 출력전점 On 시 ) 외부공급 전압 DC12/24V 10% ( 리플전압 4 Vp-p 이하 ) 전원 전류 25 ma이하 (DC24V 연결시 ) 동작표시 출력 On 시 LED 점등 외부접속방식 42 점단자대커넥터 (M3 X 6 나사 ) 중량 800g 회로구성 No. 접점 No. 접점 형태 DC5V 내부회로 L E D R R R R R R TB05 TB08 TB09 TB10 TB13 TB14 TB15 TB18 TB19 TB20 TB23 TB24 TB25 TB32 TB33 TB34 TB41 TB42 TB04 DC12/24V DC12/24V DC12/24V DC12/24V DC12/24V DC12/24V TB2 FG DC12 TB4 /24G L TB6 21 TB8 23 TB10 24 TB12 L 26 TB14 COM1 TB16 L 29 TB18 L TB20 TB22 L 2B 2C 2E TB24 L COM3 TB26 31 TB28 33 TB30 35 L TB32 37 TB34 38 TB36 TB38 L TB40 TB42 3A 3C 3E COM5 TB1 TB3 전원 TB5 20 TB7 22 TB9 COM0 TB11 25 TB13 27 TB15 28 TB17 TB19 TB21 TB23 2A COM2 2D 2F TB25 30 TB27 32 TB29 34 TB31 36 TB33 COM4 TB35 39 TB37 TB39 TB41 3B 3D 3F N 7-14

109 제 7 장입출력규격 7.4 디지털입력모듈규격 점 DC24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 형명 DC 입력모듈 규격 XBE-DC08A 입력점수 8 점 절연방식 포토커플러절연 정격입력전압 DC24V 정격입력전류 약 4 ma 사용전압범위 DC20.4~28.8V ( 리플률 5% 이내 ) On 전압 / On 전류 DC19V 이상 / 3 ma이상 Off 전압 / Off 전류 DC6V 이하 / 1 ma이하 입력저항 약 5.6 kω 응답시간 Off On On Off 1/3/5/10/20/70/100 ms (I/O 파라미터로설정 ) 초기값 : 3 ms 절연내압 AC560Vrms / 3 사이클 ( 표고 2000m) 절연저항 절연저항계로 10 MΩ이상 코먼방식 8 점 / COM 적합전선사이즈 연선 0.3~0.75 mm2 ( 외경 2.8 mm이하 ) 내부소비전류 30 ma ( 입력전점 On 시 ) 동작표시 입력 On 시 LED 점등 외부접속방식 9 핀단자대커넥터 중량 52g 회로구성 No. 접점 형태 TB DC24V TB1 TB8 TB9 COM R 단자대번호 R 포토커플러 내부회로 TB2 1 TB3 2 TB4 3 TB5 4 TB6 5 TB7 6 TB8 7 TB9 COM TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 TB8 TB9 7-15

110 제 7 장입출력규격 점 DC24V 입력모듈 ( 싱크 / 소스타입 ) 형명 DC 입력모듈 규격 입력점수 절연방식 16 점 XBE-DC16A 포토커플러절연 정격입력전압 DC 24V DC 12/24V 정격입력전류약 4 ma약 4/8mA 사용전압범위 DC 20.4~28.8V ( 리플률 5% 이내 ) XBE-DC16B DC 9.5V~30V ( 리플률 5% 이내 ) On 전압 / On 전류 DC 19V 이상 / 3 ma이상 DC 9V 이상 / 3 ma이상 Off 전압 / Off 전류 DC 6V 이하 / 1 ma이하 DC 5V 이하 / 1 ma이하 입력저항약 5.6 kω약 2.7 kω 응답시간 Off On On Off 1/3/5/10/20/70/100 ms (I/O 파라미터로설정 ) 초기값 :3 ms 절연내압 AC560Vrms / 3 사이클 ( 표고 2000m) 절연저항 코먼방식 절연저항계로 10 MΩ이상 16 점 / COM 적합전선사이즈연선 0.3~0.75 mm2 ( 외경 2.8 mm이하 ) 내부소비전류 40 ma ( 입력전점 On 시 ) 동작표시 외부접속방식 중량 입력 On 시 LED 점등 8 핀단자대커넥터 + 10 핀단자대커넥터 53g 0 7 DC24V TB1 TB8 TB9 COM R 커넥터번호 회로구성 No. 접점형태 R 포토커플러 내부회로 D TB1 0 TB2 1 TB3 2 TB4 3 TB5 4 TB6 C 5 L TB7 6 5 TB8 E 7 TB1 V D 8 TB2 9 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 TB8 TB9 TB10 A B C D E F COM COM TB01 TB02 TB03 TB04 TB05 TB06 TB07 TB08 TB01 TB02 TB03 TB04 TB05 TB06 TB07 TB08 TB09 TB

111 제 7 장입출력규격 점 DC24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 규격 입력점수 절연방식 정격입력전압 정격입력전류 형명 32 점 포토커플러절연 DC24V 약 4 ma 사용전압범위 DC20.4~28.8V ( 리플률 5% 이내 ) 입력 Derating On 전압 / On 전류 Off 전압 / Off 전류 입력저항 응답시간 Off On On Off 아래 Derating 도참조 DC19V 이상 / 3 ma이상 DC6V 이하 / 1 ma이하 약 5.6 kω DC 입력모듈 XBE-DC32A 1/3/5/10/20/70/100 ms (I/O 파라미터로설정 ) 초기값 :3 ms 절연내압 AC560Vrms / 3 사이클 ( 표고 2000m) 절연저항 코먼방식 적합전선사이즈 절연저항계로 10 MΩ이상 32 점 / COM 0.3 mm2 내부소비전류 50 ma ( 입력전점 On 시 ) 동작표시 외부접속방식 중량 0 1F DC24V On 율 (%) B20 A05 B02 COM R 커넥터번호 입력 Derating 도 입력 On 시 LED 점등 40 핀커넥터 60g 회로구성 No. 접점 No. 접점형태 R 포토커플러 내부회로 DC28.8V 주위온도 B20 00 A20 10 D B19 01 A19 11 B18 02 A18 12 L C B17 03 A17 13 B16 5 E 04 A16 14 B15 V D 05 A15 15 B14 06 A14 16 B13 07 A13 17 B12 08 A12 18 B11 09 A11 19 B10 0A A10 1A B09 0B A09 1B B08 0C A08 1C B07 0D A07 1D B06 0E A06 1E B05 0F A05 1F B04 NC A04 NC B03 NC A03 NC B02 COM A02 COM B01 COM A01 COM B20 B19 B18 B17 B16 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B09 B08 B07 B06 B05 B04 B03 B02 B01 A20 A19 A18 A17 A16 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A09 A08 A07 A06 A05 A04 A03 A02 A

112 제 7 장입출력규격 7.5 디지털출력모듈규격 점릴레이출력모듈 규격 형명 릴레이출력모듈 XBE-RY08A 출력점수 8 점 절연방식 릴레이절연 정격부하전압 / 전류 DC24V 2A ( 저항부하 ) / AC220V 2A (COS = 1), 5A/COM 최소부하전압 / 전류 DC5V / 1 ma 최대부하전압 AC250V, DC125V Off 시누설전류 0.1 ma (AC220V, 60 Hz ) 최대개폐빈도 3,600 회 / 시간 서지킬러 없음 기계적 2,000 만회이상 정격부하전압 / 전류 10 만회이상 수명 AC200V / 1.5A, AC240V / 1A (COS = 0.7) 10 만회이상전기적 AC200V / 1A, AC240V / 0.5A (COS = 0.35) 10 만회이상 DC24V / 1A, DC100V / 0.1A (L / R = 7 ms ) 10 만회이상 응답시간 Off On 10 ms이하 On Off 12 ms이하 코먼방식 8 점 / COM 적합전선사이즈 연선 0.3~0.75 mm2 ( 외경 2.8 mm이하 ) 내부소비전류 230 ma ( 출력전점 On 시 ) 동작표시 출력 On 시 LED 점등 외부접속방식 9 핀단자대커넥터 중량 80g 회로구성 No. 접점 형태 TB1 0 DC5V TB2 1 TB1 내부회로 RY TB1 TB8 TB9 TB3 2 TB4 3 TB5 4 TB6 5 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 단자대번호 TB7 6 TB8 7 TB8 TB9 TB9 COM 7-18

113 제 7 장입출력규격 점릴레이출력모듈 ( 독립접점 ) 규격 형명 릴레이출력모듈 XBE-RY08B 출력점수절연방식정격부하전압 / 전류최소부하전압 / 전류최대부하전압 1 점릴레이절연 DC24V 2A ( 저항부하 ) / AC220V 2A (COS = 1), 2A/COM DC5V / 1 ma AC250V, DC125V Off 시누설전류 0.1 ma (AC220V, 60 Hz ) 최대개폐빈도 서지킬러 기계적 3,600 회 / 시간 없음 2,000 만회이상 수명 응답시간 코먼방식 전기적 Off On On Off 정격부하전압 / 전류 10 만회이상 AC200V / 1.5A, AC240V / 1A (COS = 0.7) 10 만회이상 AC200V / 1A, AC240V / 0.5A (COS = 0.35) 10 만회이상 DC24V / 1A, DC100V / 0.1A (L / R = 7 ms ) 10 만회이상 10 ms이하 12 ms이하 1 점 / COM 적합전선사이즈연선 0.3~0.75 mm2 ( 외경 2.8 mm이하 ) 내부소비전류 230 ma ( 출력전점 On 시 ) 동작표시 외부접속방식 중량 출력 On 시 LED 점등 9 핀단자대커넥터 x 2 개 81g 회로구성 No. 접점형태 DC5V L E D RY TB1 TB2 L TB1 0 TB2 COM0 TB3 1 TB4 COM1 TB5 2 TB6 COM2 TB7 3 TB8 COM3 TB9 NC TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 TB8 TB9 내부회로 RY TB7 TB8 단자대번호 TB1 4 TB2 COM4 TB3 5 TB4 COM5 TB5 6 TB6 COM6 TB7 7 TB8 COM7 TB9 NC TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 TB8 TB9 7-19

114 제 7 장입출력규격 점릴레이출력모듈 규격 형명 릴레이출력모듈 XBE-RY16A 출력점수절연방식정격부하전압 / 전류최소부하전압 / 전류최대부하전압 16 점릴레이절연 DC24V 2A ( 저항부하 ) / AC220V 2A (COS = 1), 5A/COM DC5V / 1 ma AC250V, DC125V Off 시누설전류 0.1 ma (AC220V, 60 Hz ) 최대개폐빈도 서지킬러 기계적 3,600 회 / 시간 없음 2,000 만회이상 수명 응답시간 코먼방식 전기적 Off On On Off 정격부하전압 / 전류 10 만회이상 AC200V / 1.5A, AC240V / 1A (COS = 0.7) 10 만회이상 AC200V / 1A, AC240V / 0.5A (COS = 0.35) 10 만회이상 DC24V / 1A, DC100V / 0.1A (L / R = 7 ms ) 10 만회이상 10 ms이하 12 ms이하 8 점 / COM 적합전선사이즈연선 0.3~0.75 mm2 ( 외경 2.8 mm이하 ) 내부소비전류 420 ma ( 출력전점 On 시 ) 동작표시 외부접속방식 중량 출력 On 시 LED 점등 9 핀단자대커넥터 x 2 개 130g 회로구성 No. 접점형태 내부회로 DC5V RY TB1 TB8 TB1 0 TB2 1 TB3 2 TB4 3 TB5 4 TB6 5 TB7 6 TB8 7 TB9 COM TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 TB8 TB9 TB9 단자대번호 TB1 8 TB2 9 TB3 A TB4 B TB5 C TB6 D TB7 E TB8 F TB9 COM TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 TB8 TB9 7-20

115 제 7 장입출력규격 점트랜지스터출력모듈 ( 싱크타입 ) 규격 출력점수 절연방식 정격부하전압 형명 8 점 포토커플러절연 DC 12 / 24V 사용부하전압범위 DC 10.2 ~ 26.4V 최대부하전류 Off 시누설전류 최대돌입전류 On 시최대전압강하 서지킬러 응답시간 코먼방식 Off On 0.5A / 1 점 0.1 ma이하 4A / 10 ms이하 DC 0.4V 이하 제너다이오드 1 ms이하 트랜지스터출력모듈 XBE-TN08A On Off 1 ms이하 ( 정격부하, 저항부하 ) 8 점 / COM 적합전선사이즈연선 0.3~0.75 mm2 ( 외경 2.8 mm이하 ) 내부소비전류 40 ma ( 출력전점 On 시 ) 외부공급전원 동작표시 외부접속방식 중량 전압 DC12/24V 10% ( 리플전압 4 Vp-p 이하 ) 전류 10 ma이하 (DC24V 연결시 ) 출력 On 시 LED 점등 10 핀단자대커넥터 52g 회로구성 No. 접점형태 TB01 0 DC5V 내부회로 R TB01 TB08 TB09 TB10 DC12/24V 단자대번호 TB02 1 TB03 2 TB04 3 TB05 4 TB06 5 TB07 6 TB08 7 TB09 DC12 /24V TB01 TB02 TB03 TB04 TB05 TB06 TB07 TB08 TB09 TB10 TB10 COM 7-21

116 제 7 장입출력규격 점트랜지스터출력모듈 ( 싱크타입 ) 규격 형명 트랜지스터출력모듈 XBE-TN16A 출력점수 절연방식 정격부하전압 16 점 포토커플러절연 DC 12 / 24V 사용부하전압범위 DC 10.2 ~ 26.4V 최대부하전류 Off 시누설전류 최대돌입전류 On 시최대전압강하 서지킬러 응답시간 코먼방식 Off On 0.5A / 1 점, 2A / 1COM 0.1 ma이하 4A / 10 ms이하 DC 0.4V 이하 제너다이오드 1 ms이하 On Off 1 ms이하 ( 정격부하, 저항부하 ) 16 점 / COM 적합전선사이즈연선 0.3~0.75 mm2 ( 외경 2.8 mm이하 ) 내부소비전류 60 ma ( 출력전점 On 시 ) 외부공급전원 동작표시 외부접속방식 중량 전압 DC12/24V 10% ( 리플전압 4 Vp-p 이하 ) 전류 10 ma이하 (DC24V 연결시 ) 출력 On 시 LED 점등 8 핀단자대커넥터 + 10 핀단자대커넥터 54g 회로구성 No. 접점형태 DC5V 내부회로 R TB01 TB08 TB09 TB10 DC12/24V 단자대번호 TB01 0 TB02 1 TB03 2 TB04 3 TB05 4 TB06 5 TB07 6 TB08 7 TB01 8 TB02 9 TB03 TB04 TB05 TB06 TB07 TB08 TB09 TB10 A B C D E F DC12 /24V COM TB01 TB02 TB03 TB04 TB05 TB06 TB07 TB08 TB01 TB02 TB03 TB04 TB05 TB06 TB07 TB08 TB09 TB

117 제 7 장입출력규격 점트랜지스터출력모듈 ( 싱크타입 ) 규격 출력점수 절연방식 정격부하전압 형명 32 점 포토커플러절연 DC 12 / 24V 사용부하전압범위 DC 10.2 ~ 26.4V 최대부하전류 Off 시누설전류 최대돌입전류 On 시최대전압강하 서지킬러 응답시간 코먼방식 적합전선사이즈 Off On 0.2A / 1 점, 2A / 1COM 0.1 ma이하 0.7A / 10 ms이하 DC 0.4V 이하 제너다이오드 1 ms이하 트랜지스터출력모듈 XBE-TN32A On Off 1 ms이하 ( 정격부하, 저항부하 ) 32 점 / COM 0.3 mm2 내부소비전류 120 ma ( 출력전점 On 시 ) 외부공급전원 동작표시 외부접속방식 중량 DC5V 내부회로 L E D 전압 DC12/24V 10% ( 리플전압 4 Vp-p 이하 ) 전류 20 ma이하 (DC24V 연결시 ) 출력 On 시 LED 점등 40 핀커넥터 60g 회로구성 No. 접점 No. 접점형태 R B20 A05 B01,B02 A01,A02 DC12/24V 커넥터번호 B20 00 A20 10 B19 01 A19 11 B18 02 A18 12 B17 03 A17 13 L B16 04 A16 14 B15 05 A15 15 B14 06 A14 16 B13 07 A13 17 L B12 08 A12 18 B11 09 A11 19 B10 0A A10 1A B09 0B A09 1B B08 0C A08 1C B07 0D A07 1D B06 0E A06 1E B05 0F A05 1F B04 NC A04 NC B03 NC A03 NC B02 B01 DC12/ 24V A02 A01 COM B20 B19 B18 B17 B16 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B09 B08 B07 B06 B05 B04 B03 B02 B01 A20 A19 A18 A17 A16 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A09 A08 A07 A06 A05 A04 A03 A02 A

118 제 7 장입출력규격 점트랜지스터출력모듈 ( 소스타입 ) 규격 출력점수 절연방식 정격부하전압 형명 8 점 포토커플러절연 DC 12 / 24V 사용부하전압범위 DC 10.2 ~ 26.4V 최대부하전류 Off 시누설전류 최대돌입전류 On 시최대전압강하 응답시간 서지킬러 코먼방식 Off On 0.5A / 1 점 0.1 ma이하 4A / 10 ms이하 DC 0.4V 이하 제너다이오드 1 ms이하 On Off 1 ms이하 ( 정격부하, 저항부하 ) 8 점 / COM 트랜지스터출력모듈 XBE-TP08A 적합전선사이즈연선 0.3~0.75 mm2 ( 외경 2.8 mm이하 ) 내부소비전류 40 ma ( 출력전점 On 시 ) 외부공급전원 동작표시 외부접속방식 중량 전압 DC12/24V 10% ( 리플전압 4 Vp-p 이하 ) 전류 10 ma이하 (DC24V 연결시 ) 출력 On 시 LED 점등 10 핀단자대커넥터 30g 회로구성 No. 접점형태 TB01 0 DC5V 내부회로 R TB09 TB10 TB08 TB01 단자대번호 TB02 1 TB03 2 TB04 3 TB05 4 TB06 5 TB07 6 TB08 7 TB09 COM TB01 TB02 TB03 TB04 TB05 TB06 TB07 TB08 TB09 TB10 TB10 0V 7-24

119 제 7 장입출력규격 점트랜지스터출력모듈 ( 소스타입 ) 규격 출력점수 절연방식 정격부하전압 형명 16 점 포토커플러절연 DC 12 / 24V 사용부하전압범위 DC 10.2 ~ 26.4V 최대부하전류 Off 시누설전류 최대돌입전류 On 시최대전압강하 응답시간 서지킬러 코먼방식 Off On 0.5A / 1 점, 2A / 1COM 0.1 ma이하 4A / 10 ms이하 DC 0.4V 이하 제너다이오드 1 ms이하 On Off 1 ms이하 ( 정격부하, 저항부하 ) 16 점 / COM 트랜지스터출력모듈 XBE-TP16A 적합전선사이즈연선 0.3~0.75 mm2 ( 외경 2.8 mm이하 ) 내부소비전류 60 ma ( 출력전점 On 시 ) 외부공급전원 LED 동작표시 외부접속방식 중량 DC5V 내부회로 전압 DC12/24V 10% ( 리플전압 4 Vp-p 이하 ) 전류 10 ma이하 (DC24V 연결시 ) 출력 On 시 LED 점등 8 핀단자대커넥터 + 10 핀단자대커넥터 40g 회로구성 No. 접점형태 R TB09 TB10 TB08 TB01 DC12/24V L L 단자대번호 TB01 0 TB02 1 TB03 2 TB04 3 TB05 4 TB06 5 TB07 6 TB08 7 TB01 8 TB02 9 TB03 TB04 TB05 TB06 TB07 TB08 TB09 TB10 A B C D E F COM 0V TB01 TB02 TB03 TB04 TB05 TB06 TB07 TB08 TB01 TB02 TB03 TB04 TB05 TB06 TB07 TB08 TB09 TB

120 제 7 장입출력규격 점트랜지스터출력모듈 ( 소스타입 ) 규격 형명 트랜지스터출력모듈 XBE-TP32A 출력점수 절연방식 정격부하전압 32 점 포토커플러절연 DC 12 / 24V 사용부하전압범위 DC 10.2 ~ 26.4V 최대부하전류 Off 시누설전류최대돌입전류 On 시최대전압강하서지킬러 0.2A / 1 점, 2A / 1COM 0.1 ma이하 4A / 10 ms이하 DC 0.4V 이하제너다이오드 Off On 1 ms이하응답시간 On Off 1 ms이하 ( 정격부하, 저항부하 ) 코먼방식 32 점 / COM 적합전선사이즈 0.3 mm2 내부소비전류 120 ma ( 출력전점 On 시 ) 외부공급전원 동작표시 전압 DC12/24V 10% ( 리플전압 4 Vp-p 이하 ) 전류 20 ma이하 (DC24V 연결시 ) 출력 On 시 LED 점등 외부접속방식 40 핀커넥터 중량 60g 회로구성 No. 접점 No. 접점형태 B20 00 A20 10 B19 01 A19 11 LED DC5V 내부회로 R B02,B01 A02,A01 A05 B20 DC12/24V L L 커넥터번호 B18 02 A18 12 B17 03 A17 13 B16 04 A16 14 B15 05 A15 15 B14 06 A14 16 B13 07 A13 17 B12 08 A12 18 B11 09 A11 19 B10 0A A10 1A B09 0B A09 1B B08 0C A08 1C B07 0D A07 1D B06 0E A06 1E B05 0F A05 1F B04 NC A04 NC B20 B19 B18 B17 B16 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B09 B08 B07 B06 B05 B04 B03 B02 B01 A20 A19 A18 A17 A16 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A09 A08 A07 A06 A05 A04 A03 A02 A01 B03 NC A03 NC B02 B01 COM A02 A01 0V 7-26

121 제 7 장입출력규격 7.6 혼합모듈디지털입력규격 점 DC24V 입력부 ( 소스 / 싱크타입 ) 형명 DC 입력모듈 규격 XBE-DR16A 입력점수 8 점 절연방식 포토커플러절연 정격입력전압 DC24V 정격입력전류 약 4 ma 사용전압범위 DC20.4~28.8V ( 리플율 5% 이내 ) On 전압 / On 전류 DC19V 이상 / 3 ma이상 Off 전압 / Off 전류 DC6V 이하 / 1 ma이하 입력저항 약 5.6 kω 응답시간 Off On On Off 1/3/5/10/20/70/100 ms (CPU 파라미터로설정 ) 초기값 : 3 ms 절연내압 AC560Vrms / 3Cycle ( 표고 2000m) 절연저항 절연저항계로 10 MΩ이상 코먼방식 8 점 / COM 적합전선 Size 연선 0.3~0.75 mm2 ( 외경 2.8 mm이하 ) 내부소비전류 280 ma ( 입출력전점 On 시 ) 동작표시 입력 On 시 LED 점등 외부접속방식 9 핀단자대커넥터 중량 81g 회로구성 No. 접점 형태 TB DC24V TB1 TB8 TB9 COM R 단자대번호 R 포토커플러 DC5V LED 내부회로 TB2 1 TB3 2 TB4 3 TB5 4 TB6 5 TB7 6 TB8 7 TB9 COM TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 TB8 TB9 7-27

122 제 7 장입출력규격 7.7 혼합모듈디지털출력규격 점릴레이출력부 규격 형명 릴레이출력모듈 XBE-DR16A 출력점수절연방식정격부하전압 / 전류최소부하전압 / 전류최대부하전압 8 점릴레이절연 DC24V 2A( 저항부하 ) / AC220V 2A(COS = 1), 5A/COM DC5V / 1 ma AC250V, DC125V Off 시누설전류 0.1 ma (AC220V, 60 Hz ) 최대개폐빈도 서지킬러 기계적 3,600 회 / 시간 없음 2,000 만회이상 수명 전기적 정격부하전압 / 전류 10 만회이상 AC200V / 1.5A, AC240V / 1A (COS = 0.7) 10 만회이상 AC200V / 1A, AC240V / 0.5A (COS = 0.35) 10 만회이상 DC24V / 1A, DC100V / 0.1A (L / R = 7 ms ) 10 만회이상 응답시간 Off On 10 ms이하 On Off 12 ms이하 코먼방식 8 점 / COM 적합전선 Size 연선 0.3~0.75 mm2 ( 외경 2.8 mm이하 ) 내부소비전류 280 ma ( 입출력전점 On 시 ) 동작표시 외부접속방식 중량 출력 On 시 LED 점등 9 핀단자대커넥터 81g 회로구성 No. 접점형태 TB1 0 DC5V TB2 1 LED 내부회로 RY TB1 TB8 TB9 L L TB3 2 TB4 3 TB5 4 TB6 5 TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 단자대번호 TB7 6 TB8 7 TB8 TB9 TB9 COM 7-28

123 제 7 장입출력규격 7.8 스마트링크보드를이용한입출력결선 스마트링크보드 XGB PLC 를사용할때입출력커넥터와스마트링크보드를접속함으로써손쉽게결선이가능합니다. XGB 각제품별로사용가능한스마트링크보드와입출력케이블은아래와같습니다. XGB 스마트링크접속케이블구분제품명제품명핀수제품명길이내용 증설모듈 XBE-DC32A SLP-T40P 40 SLT-CT101-XBE 1m XBE-TN32A SLP-T40P 40 SLT-CT101-XBE 1m SLP-RY4A 40 SLP-CT101-XBE 1m 증설모듈접속용 (40Pin) 증설모듈접속용 (40Pin) 릴레이내장 SLP 타입전용 이장에서는 SLP-T40P 와 SLT-CT101-XBM 을이용하여 XGB 기본유닛과접속하는경우의결선에대하여설명합니다. 1) SLT-T40P 단자배열 SLP-T40P 의단자배열및규격은아래그림과같습니다. 항목정격전압정격전류내전압절연저항전선규격단자 / 스크루토크단자재질중량 규격 AC/DC 125[V] 최대 1[A] 600V 1 분 100 MΩ (DC500V) 1.25[ mm2 ] 이하 M3 X 8L 6.2 kgf. cm이상 PBT, UL94V-0 186g 7-29

124 제 7 장입출력규격 2) SLT-T40P 와 XGB 기본유닛의결선 SLP-T40P 와 SLT-CT101-XBE 를이용한 XGB 증설모듈의결선은아래와같습니다. 이때 XGB 의입출력신호와스마트링크보드의단자번호의관계는아래그림과같습니다. 아래그림은연결케이블로 SLT-CT101-XBE 을사용한경우의신호할당입니다. 만일직접연결케이블을만드는경우는아래신호와같이연결될수있도록케이블결선에주의하시기바랍니다. 7-30

125 제 7 장입출력규격 3) 입출력배선 - XBE-DC32A (SLP-T40P) - XBE-TN32A (SLP-T40P) - XBE-TP32A (SLP-T40P) 7-31

126 제 7 장입출력규격 - XBE-TN32A (SLP-RY4A) 7-32

127 제 8 장고속카운터기능 제 8 장고속카운터기능 XGB PLC 의기본유닛에는고속카운터기능을내장하고있습니다. 이장에서는고속카운터기능에대한규격및사용방법등에대하여설명합니다. 8.1 고속카운터규격 XGB 기본유닛에내장되어있는고속카운터기능의규격, 설치방법, 각종기능의사용방법과 프로그래밍및외부기기와의배선등에관하여설명합니다 성능규격 (1) 성능규격 카운트입력신호 항목규격 신호 A 상, B 상 입력방식전압입력 ( 오픈콜렉터 ) 신호레벨 최대계수속도 채널수 DC 24V 100kpps 1 상 8 채널 100kpps ( 채널 0,1,2,3) / 20kpps ( 채널 4,5,6,7) 1 2 상 4 채널 50kpps ( 채널 0,2)/10kpps ( 채널 4,6) 1 단, 4 체배인경우 : 50kpps ( 채널 0,2)/ 8kpps ( 채널 4,6) 계수범위 Signed 32 Bit (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647) 카운트형태 ( 프로그램설정 ) 입력모드 ( 프로그램설정 ) Up/Down 지정 체배기능 제어입력 외부출력 신호형태 1 상입력 리니어카운트 (32 비트범위초과시캐리 / 바로우발생 ) 카운트값최대 / 최소값표시링카운트 ( 설정범위내에서반복카운트 ) 1 상입력 2 상입력 CW/CCW 입력 전압 B 상입력으로가산 / 감산동작지정 프로그램으로가산 / 감산동작지정 2 상입력위상차에의해자동지정 CW/CCW 1 상입력 1 체배 2 상입력 4 체배 CW/CCW 신호 신호레벨 신호형태 출력점수 A 상입력 : 가산동작, B 상입력 : 감산동작 1 체배 프리셋지령입력 DC 24V 입력타입 전압 2 점 / 채널 (1 채널당 ): 기본유닛의출력접점사용 종류 단일비교 (>, >=, =, =<, <) 또는구간비교출력 ( 포함혹은제외 ) 출력형태 선택릴레이 ( 프로그램, 오픈콜렉터설정 ) 출력 (Sink) 카운트허용프로그램으로지정 ( 허용상태에서만카운트함 ) 프리셋 (Preset) 기능 입력접점또는프로그램으로지정 부가기능 ( 프로그램설정 ) 래치카운터, 단위시간 ( 시간설정값 : 1~60,000 ms ) 당카운트수측정 1 : XEC-DR32(64)H/D1 유닛은 1 상 10kpps, 2 상 5kpps 를지원합니다. 8-1

128 제 8 장고속카운터기능 (2) 카운터 / 프리셋 (Preset) 입력규격 규 격 항 목 XEC-DR32H/DR64H XEC-DN32H/DN64H XEC-DP32H/DP64H XEC-DR32H/D1 XEC-DR64H/D1 입력전압 24V DC (20.4V ~ 28.8V) 12V DC (9.5~30V) 입력전류 4mA 4mA On 보증전압 ( 최소 ) 20.4V 9V Off 보증전압 ( 최대 ) 6V 5V 각부의명칭 (1) 각부의명칭및구조 구조 단자번호 명칭용도 1 상 2 상 1 상 2 상 IX0.0.0 Ch0 카운터입력 Ch0 A 상입력카운터입력단자 A 상입력단자 IX0.0.1 Ch1 카운터입력 Ch0 B 상입력카운터입력단자 B 상입력단자 IX0.0.2 Ch2 카운터입력 Ch2 A 상입력카운터입력단자 A 상입력단자 IX0.0.3 Ch3 카운터입력 Ch2 B 상입력카운터입력단자 B 상입력단자 IX0.0.4 Ch4 카운터입력 Ch4 A 상입력카운터입력단자 A 상입력단자 IX0.0.5 Ch5 카운터입력 Ch4 B 상입력카운터입력단자 B 상입력단자 IX0.0.6 Ch6 카운터입력 Ch6 A 상입력카운터입력단자 A 상입력단자 IX0.0.7 Ch7 카운터입력 Ch6 B 상입력카운터입력단자 B 상입력단자 IX0.0.8 Ch0 프리셋 24V Ch0 프리셋 24V 프리셋입력단자프리셋입력단자 IX0.0.9 Ch1 프리셋 24V - 프리셋입력단자미사용 IX Ch2 프리셋 24V Ch2 프리셋 24V 프리셋입력단자프리셋입력단자 IX Ch3 프리셋 24V - 프리셋입력단자미사용 IX Ch4 프리셋 24V Ch4 프리셋 24V 프리셋입력단자프리셋입력단자 IX Ch5 프리셋 24V - 프리셋입력단자미사용 IX Ch6 프리셋 24V Ch6 프리셋 24V 프리셋입력단자프리셋입력단자 IX Ch7 프리셋 24V - 프리셋입력단자미사용 COM0 입력코먼입력코먼코먼단자코먼단자 8-2

129 제 8 장고속카운터기능 (2) 외부기기와의접속방법아래표는외부기기와의접속 (Interface) 일람표입니다. (a) XEC-Dx32(64)H 입 / 출력 구분 내부회로 단자번호 신호명칭 1 상 2 상 동작 입력보증전압 2.7 k IX0.0.0 채널 0 펄스입력 채널 0 A 상입력 On Off 20.4~28.8V 6V 이하 2.7 k IX0.0.1 채널 1 펄스입력 채널 0 B 상입력 On Off 20.4~28.8V 6V 이하 2.7 k IX0.0.2 채널 2 펄스입력 채널 2 A 상입력 On Off 20.4~28.8V 6V 이하 2.7 k IX0.0.3 채널 3 펄스입력 채널 2 B 상입력 On Off 20.4~28.8V 6V 이하 2.7 k IX0.0.4 채널 4 펄스입력 채널 4 A 상입력 On Off 20.4~28.8V 6V 이하 2.7 k IX0.0.5 채널 5 펄스입력 채널 4 B 상입력 On Off 20.4~28.8V 6V 이하 2.7 k IX0.0.6 채널 6 펄스입력 채널 6 A 상입력 On Off 20.4~28.8V 6V 이하 2.7 k IX0.0.7 채널 7 펄스입력 채널 6 B 상입력 On Off 20.4~28.8V 6V 이하 입력 5.6 k IX0.0.8 채널 0 프리셋입력 채널 0 프리셋입력 On Off 20.4~28.8V 6V 이하 5.6 k IX0.0.9 채널 1 프리셋입력 - On Off 20.4~28.8V 6V 이하 5.6 k IX 채널 2 프리셋입력 채널 2 프리셋입력 On Off 20.4~28.8V 6V 이하 5.6 k IX 채널 3 프리셋입력 - On Off 20.4~28.8V 6V 이하 5.6 k IX 채널 4 프리셋입력 채널 4 프리셋입력 On Off 20.4~28.8V 6V 이하 5.6 k IX 채널 5 프리셋입력 - On Off 20.4~28.8V 6V 이하 5.6 k IX 채널 6 프리셋입력 채널 6 프리셋입력 On Off 20.4~28.8V 6V 이하 5.6 k IX 채널 7 프리셋입력 - On Off 20.4~28.8V 6V 이하 COM0 COM( 입력공통 ) 8-3

130 제 8 장고속카운터기능 (b) XEC-DR32(64)H/D1 입 / 출력 구분 내부회로 단자번호 신호명칭 1 상 2 상 동작 입력보증전압 1.8 k IX0.0.0 채널 0 펄스입력 채널 0 A 상입력 On Off 9.5~30V 5V 이하 1.8 k IX0.0.1 채널 1 펄스입력 채널 0 B 상입력 On Off 9.5~30V 5V 이하 1.8 k IX0.0.2 채널 2 펄스입력 채널 2 A 상입력 On Off 9.5~30V 5V 이하 1.8 k IX0.0.3 채널 3 펄스입력 채널 2 B 상입력 On Off 9.5~30V 5V 이하 1.8 k IX0.0.4 채널 4 펄스입력 채널 4 A 상입력 On Off 9.5~30V 5V 이하 1.8 k IX0.0.5 채널 5 펄스입력 채널 4 B 상입력 On Off 9.5~30V 5V 이하 1.8 k IX0.0.6 채널 6 펄스입력 채널 6 A 상입력 On Off 9.5~30V 5V 이하 1.8 k IX0.0.7 채널 7 펄스입력 채널 6 B 상입력 On Off 9.5~30V 5V 이하 입력 2.7 k IX0.0.8 채널 0 프리셋입력 채널 0 프리셋입력 On Off 9.5~30V 5V 이하 2.7 k IX0.0.9 채널 1 프리셋입력 - On Off 9.5~30V 5V 이하 2.7 k IX 채널 2 프리셋입력 채널 2 프리셋입력 On Off 9.5~30V 5V 이하 2.7 k IX 채널 3 프리셋입력 - On Off 9.5~30V 5V 이하 2.7 k IX 채널 4 프리셋입력 채널 4 프리셋입력 On Off 9.5~30V 5V 이하 2.7 k IX 채널 5 프리셋입력 - On Off 9.5~30V 5V 이하 2.7 k IX 채널 6 프리셋입력 채널 6 프리셋입력 On Off 9.5~30V 5V 이하 2.7 k IX 채널 7 프리셋입력 - On Off 9.5~30V 5V 이하 COM0 COM( 입력공통 ) 8-4

131 제 8 장고속카운터기능 카운터기능 (1) 카운터모드 (a) 고속카운터모듈은 CPU 모듈의카운터펑션블록으로처리할수없는고속펄스를바이너리 32 비트 (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647) 까지카운트할수있습니다. (b) 입력은 1상입력과 2상입력그리고시계 / 반시계 (CW/ CCW) 방향입력이있습니다. (c) 카운트가 / 감산방법지정은아래와같습니다. 1) 1상입력일경우 : a) 프로그램지정에의한가 / 감산카운트동작 b) B상입력신호에의한가 / 감산카운트동작 2) 2상입력일때 : A상과 B상의위상차에의한지정 3) CW/CCW 입력일때 : A상입력시 B상이 Low이면가산, B상입력시 A상이 Low이면감산동작을합니다. (d) 부가기능으로아래와같은기능을제공합니다. 1) 래치카운터 2) 단위시간당입력회전수카운트기능 (e) 입력모드 1) 1상카운트모드 a) 프로그램지정에의한가 / 감산카운트동작 1상 1입력 1체배 A상입력펄스가상승시에카운트를하며가 / 감산여부는프로그램에의해결정됩니다. 가 / 감산구분 A상입력펄스상승 A상입력펄스하강가 / 감산카운트지정신호 Off 가산카운트 - 가 / 감산카운트지정신호 On 감산카운트 - 동작예 A 상입력펄스 가 / 감산카운트지정신호 카운트값 Off On 가산 감산 가산 b) B상입력신호에의한가 / 감산카운트동작 1상 2입력 1체배 A상입력펄스가상승시에카운트를하며가 / 감산여부는 B상에의해결정됩니다. 가 / 감산구분 A상입력펄스상승 A상입력펄스하강 B상입력펄스 Off 가산카운트 - B상입력펄스 On 감산카운트 - 8-5

132 제 8 장고속카운터기능 동작예 A 상입력펄스 B 상입력펄스 카운트값 Off On 가산 감산 가산 2) 2상카운트모드 a) 2상 4체배동작모드 A상입력펄스의상승 / 하강시와 B상입력펄스의상승 / 하강시카운트동작을하며, A상이 B상보다위상이앞서서입력될때는가산동작을하며, B상이 A상보다위상이앞서서입력될때는감산동작을합니다. 동작예 A 상입력펄스 B 상입력펄스 카운트값 가산 감산 3) CW(Clockwise)/CCW(Counter Clockwise) 운전모드 A상입력펄스가상승시, 또는 B상입력펄스가상승시카운트동작을하며, B상입력펄스가 Low 로입력될때 A상입력펄스의상승시가산동작을, A상입력펄스가 Low 로입력될때 B상 입력펄스의상승시감산동작을합니다. 가 / 감산구분 A상입력펄스 High A상입력펄스 Low B상입력펄스 High - 감산카운트 B상입력펄스 Low 가산카운트 - 동작예 A 상입력펄스 B 상입력펄스 카운트값 가산 감산 8-6

133 제 8 장고속카운터기능 (2) 카운터종류 카운터는기능에따라다음과리니어카운터및링카운터의 2 종류를선택하여사용할수 있습니다. 카운터종류는아래특수 K 영역에저장됩니다. 구분 채널별영역 ( 워드 ) 채널 0 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 비고 카운트 모드설정 %KW300 %KW330 %KW360 %KW390 %KW2220 %KW2250 %KW2280 %KW2310 0: 리니어 1: 링 (a) 리니어 (Linear) 카운트 리니어 (Linear) 카운트의범위 : -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 카운트값이가산중최대값에도달하면캐리 (Carry) 가발생되며, 감산중최소값에도달하면바로우 (Borrow) 가발생됩니다. 캐리 (Carry) 가발생하게되면카운트를멈추며더이상가산은안되나감산은가능합니다. 바로우 (Borrow) 가발생하게되면카운트를멈추며더이상감산은안되나가산은가능합니다. 8-7

134 제 8 장고속카운터기능 +2,147,483,647 감산 가산 -2,147,483,648 카운트시작점 바로우 (Borrow) 캐리 (Carry) (b) 링 (Ring) 카운트 링카운터의최대값, 최소값을설정합니다. 프리셋값및비교설정값은링카운터최대 / 최소값의범위이내로설정되어야합니다. 링카운터의최소, 최대값은아래특수 K 영역에저장됩니다. 구분링카운터최소설정값링카운터최대설정값 채널별영역 ( 더블워드 ) 채널0 채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 %KD154 %KD169 %KD184 %KD199 %KD1114 %KD1129 %KD1144 %KD1159 %KD155 %KD170 %KD185 %KD200 %KD1115 %KD1130 %KD1145 %KD1160 비고 8-8

135 제 8 장고속카운터기능 링 (Ring) 카운트의범위 : 사용자설정최소값 ~ 사용자설정최대값 카운트표시 : 링 (Ring) 카운트시사용자설정링 (Ring) 카운트최대값은표시되지않습니다. 1) 가산카운트시가산카운트중카운트값이사용자설정최대값을넘어도캐리 (Carry) 만발생되고리니어 (Linear) 카운트와는달리카운트를멈추지않습니다. 링카운트최대값 캐리발생 프리셋값 링카운트최소값 현재위치 : 포함안함 : 포함 2) 감산카운트시 감산카운트중카운트값이사용자설정최소값을넘어도바로우 (Borrow) 만발생되 고리니어 (Linear) 카운트와는달리카운트를멈추지않습니다. 링카운트최대값 프리셋값 링카운트최소값 현재위치 바로우발생 : 포함안함 : 포함 8-9

136 제 8 장고속카운터기능 3) 현재카운트값에따른링 (Ring) 카운트설정시의동작 ( 가산카운트시 ) 링 (Ring) 카운트설정시현재카운트값이사용자설정범위밖에있는경우 - 에러 ( 코드번호 27) 를띄우고, 리니어카운터로동작합니다. 링 (Ring) 카운트설정시현재카운트값이사용자설정범위내에있는경우 - 현재카운트값으로부터증가하기시작하여사용자설정최대값까지증가한후사용자설정최소값으로되면서캐리 (Carry) 를발생한후카운트를계속합니다. - 아래그림처럼최대값은표시되지않고, 최소값표시후카운트를계속합니다. 2,147,483,647 링카운트최대값 링카운트최소값 -2,147,483,648 현재위치 캐리발생 사용자설정범위밖에있는경우 캐리발생 현재위치 : 포함안함 : 포함 사용자설정범위내에있는경우 4) 현재카운트값에따른링 (Ring) 카운트설정시의동작 ( 감산카운트시 ) 링 (Ring) 카운트설정시현재카운트값이사용자설정범위밖에있는경우 - 에러 ( 코드번호 27) 를띄우고, 리니어카운터로동작합니다. 링 (Ring) 카운트설정시현재카운트값이사용자설정범위내에있는경우 - 현재카운트값으로부터감소하기시작하여사용자설정최소값까지감소한후사용자설정최대값으로되면서바로우 (Borrow) 를발생한후카운트를계속합니다. 2,147,483,647 링카운트최대값 현재위치 링카운트최소값 -2,147,483,648 현재위치 바로우발생 사용자설정범위밖에있는경우 바로우발생 사용자지정범위내에있는경우 : 포함안함 : 포함 8-10

137 제 8 장고속카운터기능 알아두기 (1) 링 (Ring) 카운트설정시카운트값이사용자가설정한범위내에있는가아닌가에따라그범위내에서링카운트가될것인가, 에러를발생하고리니어카운트로동작할것인가가결정됩니다. (2) 카운트값이범위밖에있을때링 (Ring) 카운트가설정되는것은사용자의실수로보고에러를발생하고링카운트가이루어지지않습니다. (3) 링 (Ring) 카운트사용시는프리셋등을사용하여반드시범위내에카운트값을위치시키고사용하여주십시오. 8-11

138 제 8 장고속카운터기능 (3) 비교출력 (a) 고속카운터모듈은현재카운트값과비교값의대 / 소를비교하여출력하는비교출력기능이있습니다. (b) 비교출력은채널당 2개가있으며, 각각의출력을독립적으로사용할수있습니다. (c) 비교출력조건은 >, =, < 를조합한 7가지방법이있습니다. (d) 파라미터설정 비교출력모드설정 상기설정된값은특수 K 영역에저장됩니다. 비교출력조건현재값 < 비교값현재값 비교값현재값 = 비교값현재값 비교값현재값 > 비교값비교값1 카운트값 비교값2 카운트값 비교값1, 카운트값 비교값2 메모리번지 ( 워드 ) 비교출력 0 비교출력 1 채널 0: %KW302 채널 1: %KW332 채널 2: %KW362 채널 3: %KW392 채널 4: %KW2222 채널 5: %KW2252 채널 6: %KW2282 채널 7: %KW2312 채널 0: %KW303 채널 1: %KW333 채널 2: %KW363 채널 3: %KW393 채널 4: %KW2223 채널 5: %KW2253 채널 6: %KW2283 채널 7: %KW2313 값 *2) 0 으로설정 1 으로설정 2 으로설정 3 으로설정 4 으로설정 5 으로설정 6 으로설정 *2) 카운터사용시비교출력모드설정값을 0~6 이외의값으로설정하면에러코드 23 이발생합니다. 8-12

139 제 8 장고속카운터기능 비교출력신호를출력하기위해서는비교출력조건을설정후비교출력출력허용플래그를 허용 ( 1 ) 으로설정합니다. 구분 카운트사용 비교출력 0 출력허용 비교출력 1 출력허용 채널별영역 ( 비트 ) 채널0 채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 %KX4160 %KX4320 %KX4480 %KX4640 %KX34880 %KX35040 %KX35200 %KX35360 %KX4164 %KX4324 %KX4484 %KX4644 %KX34884 %KX35044 %KX35204 %KX35364 %KX4167 %KX4327 %KX4487 %KX4687 %KX34887 %KX35047 %KX35207 %KX36367 동작 0: 사용안함 1: 사용 0: 금지 1: 허용 0: 금지 1: 허용 외부출력을내보내기위해서는비교출력출력접점 (%QX0.0.0 ~ %QX0.0.15) 을지정하여야합니다. XG5000 상의특수모듈파라미터설정창에서비교출력출력접점지정을 사용안함 으로선택한 경우비교출력출력신호 ( 내부디바이스 ) 만출력됩니다. 구분 비교출력 0 출력신호 비교출력 0 출력신호 채널별영역 ( 비트 ) 채널0 채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 %KX4178 %KX4338 %KX4498 %KX4658 %KX34898 %KX35058 %KX35218 %KX35378 %KX4179 %KX4339 %KX4499 %KX4659 %KX34899 %KX35059 %KX35219 %KX35379 동작 0: 비교불일치 1: 비교일치 0: 비교불일치 1: 비교일치 비교출력출력접점 (%QX0.0.0 ~ %QX0.0.15) 지정설정 8-13

140 제 8 장고속카운터기능 (e) 비교출력상세설명아래비교출력에대해상세히설명합니다.( 비교출력 0 모드기준 ) 1) 모드0 ( 현재값 < 비교값 ) 카운트된현재값이비교출력 0 최소설정값보다작은경우출력을 On 하고현재값이증가하여비교출력 0 최소설정값과같아지거나커지게되면출력을 Off 합니다. 카운트값 비교출력 0 최소설정값 비교출력 0 출력허용 비교출력 0 출력신호 외부출력 ( 출력지정시 ) 2) 모드 1 ( 현재값 비교값 ) 현재카운트값이비교출력 0 최소설정값보다작거나같은경우출력을내보내며카운트 값이증가하여비교출력 0 최소설정값보다커지게되면출력을내보내지않습니다. 카운트값 비교출력 0 최소설정값 비교출력 0 출력허용 비교출력 0 출력신호 외부출력 ( 출력지정시 ) 8-14

141 제 8 장고속카운터기능 3) 모드2 ( 현재값 = 비교값 ) 현재카운트값이비교출력 0 최소설정값과같은경우출력을 On합니다. 출력을 Off 시키기위해서는비교허용신호0 또는비교일치출력허용신호 0을 Off시켜야합니다. 카운트값 비교출력 0 최소설정값 비교출력 0 출력허용 비교출력 0 출력신호 외부출력 ( 출력지정시 ) 4) 모드 3 ( 현재값 비교값 ) 현재카운트값이비교출력 0 최소설정값보다크거나같은경우출력을 On 하며카운트 값이감소하여비교출력 0 최소설정값보다작게되면출력을 Off 합니다. 카운트값 비교출력 0 최소설정값 비교출력 0 출력허용 비교출력 0 출력신호 외부출력 ( 출력지정시 ) 8-15

142 제 8 장고속카운터기능 5) 모드 4 ( 카운트값 > 비교값 ) 현재카운트값이비교출력 0 최소설정값보다큰경우출력을내보내며카운트 값이감소하여비교출력 0 최소설정값보다작게되면출력을내보내지않습니다. 카운트값 비교출력 0 최소설정값 비교출력 0 출력허용 비교출력0 출력신호외부출력 ( 출력지정시 ) 6) 모드5 ( 구간비교 : 비교출력 0 최소설정값 카운트값 비교출력 0 최대설정값 ) 현재카운트값이비교출력 0 최소설정값보다크거나같고비교출력 0 최대설정값보다작거나같은경우출력을내보내며카운트값이증가 / 감소하여비교값의범위를벗어나게되면출력을내보내지않습니다. 카운트값 비교출력 0 최소설정값 비교출력 0 최대설정값 비교출력 0 출력허용 비교출력 0 출력신호 외부출력 ( 출력지정시 )

143 제 8 장고속카운터기능 7) 모드 6 ( 구간비교 : 카운트값 비교출력 0 최소설정값또는카운트값 비교출력 0 최대설정값 ) 현재카운트값이비교출력 0 최소설정값보다작거나같고비교출력 0 최대설정값보다 크거나같은경우출력을내보내며카운트값이증가 / 감소하여비교값의범위를벗어나게 되면출력을내보내지않습니다. 카운트값 비교출력 0 최소설정값 비교출력 0 최대설정값 비교출력 0 출력허용 비교출력 0 출력신호 외부출력 ( 출력지정시 )

144 제 8 장고속카운터기능 (4) 캐리 (Carry) 신호 (a) 캐리 (Carry) 신호가발생하는경우 1) 리니어 (Linear) 카운트시카운트범위최대값 2,147,483,647 에도달할경우. 2) 링 (Ring) 카운트시사용자설정링 (Ring) 카운트최대값에서최소값으로값이변할경우. (b) 캐리 (Carry) 신호발생시의카운트 1) 리니어 (Linear) 카운트시캐리 (Carry) 가발생하면카운트를멈춤. 2) 링 (Ring) 카운트시캐리 (Carry) 가발생해도카운트를멈추지않음. (c) 캐리 (Carry) 리셋 1) 발생된캐리 (Carry) 는프로그램에서해당디바이스영역을리셋명령을사용하여해제합니다. 구분 캐리신호 채널별영역 ( 비트 ) 채널 0 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 %KX4176 %KX4336 %KX4496 %KX4656 %KX34896 %KX35056 %KX35126 %KX35376 비고 (5) 바로우 (Borrow) 신호 (a) 바로우 (Borrow) 신호가발생하는경우 1) 리니어 (Linear) 카운트시카운트범위최소값 -2,147,483,648 에도달할때. 1) 링 (Ring) 카운트시사용자설정링 (Ring) 카운트최소값에서최대값으로값이변할때. (b) 바로우 (Borrow) 신호발생시의카운트 1) 리니어 (Linear) 카운트시바로우 (Borrow) 가발생하면카운트를멈춤. 2) 링 (Ring) 카운트시바로우 (Borrow) 발생해도카운트를멈추지않음. (c) 바로우 (Borrow) 리셋 1) 발생된바로우 (Borrow) 는프로그램에서해당디바이스영역을리셋명령을사용하여해제합니다. 구분 채널별영역 ( 비트 ) 채널 0 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 비고 바로우신호 %KX4177 %KX4337 %KX4497 %KX4657 %KX34897 %KX35057 %KX35127 %KX

145 제 8 장고속카운터기능 (6) 단위시간당회전수기능단위시간당회전수플래그가 On 되어있는동안설정한시간동안입력된펄스수를카운트하는기능입니다 (a) 설정방법 1) 단위시간및 1회전당펄스수를설정해야합니다. 설정값은아래특수 K 영역에저장되며사용자가직접 K 영역에지정가능합니다. 구분 채널별영역 ( 워드 ) 채널0 채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 설정범위 단위시간 %KW322 %KW352 %KW382 %KW412 %KW2242 %KW2272 %KW2302 %KW2332 1~60000 ms 1 회전당펄스수 %KW323 %KW353 %KW383 %KW413 %KW2243 %KW2273 %KW2303 %KW2333 1~ ) 단위시간당회전수기능을사용할경우사용지령신호를 허용 으로설정해야합니다. 구분 단위시간당회전수지령 채널별영역 ( 비트 ) 채널0 채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 동작 %KX4165 %KX4325 %KX4485 %KX4645 %KX34885 %KX35045 %KX35205 %KX : 금지 1: 허용 3) 단위시간당회전수는아래특수 K 영역에저장됩니다. 구분 단위시간당회전수 채널별영역 ( 더블워드 ) 채널0 채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 %KD132 %KD137 %KD142 %KD147 %KD1029 %KD1097 %KD1102 %KD1107 비고 8-19

146 제 8 장고속카운터기능 (b) 단위시간당회전수카운트기능은지령신호가 On 되어있는동안설정한시간동안펄스수를카운트를합니다. (c) 설정된시간마다갱신되어표시되는펄스수와 1회전당펄스수를입력하여단위시간당회전수를카운트할수있습니다. (d) 1회전당펄스수를값을입력하고시간설정을 1초 (1000ms) 로설정하면 1초당회전수값이표시됩니다. 분당회전수 (RPM) 로표시하기위해서는프로그램에서연산을수행하여야합니다. (e) 아래 1회전당펄스수를 1 로설정하고시간을 1000ms로설정한예를표시합니다. 지령신호 카운트값 단위시간당회전수 ms 1000 ms 1000 ms 1000 ms (f) 분당회전수 (RPM) 로표시하기위해서는아래와같이프로그램에서연산을수행하여야합니다. 아래와같이 MUL 펑션블록을사용하여 RPM 값을분당회전수 (LINT 타입 ) 에 64Bit 로저장합니다. 이때 DINT 타입의초당회전수를먼저 LINT 타입으로타입변환하여사용해야합니다. 8-20

147 제 8 장고속카운터기능 (g) 아래 1 회전당펄스수를 10 로설정하고시간을 60,000 ms로설정한예를표시합니다. 지령신호 카운트값 단위시간당회전수 ms ms ms ms (7) 래치카운터기능래치카운터지정신호가 On 될때현재카운트값을래치하는기능입니다. 설정방법현재카운터값을래치시킬경우래치카운터를사용으로설정해야합니다. 구분 래치카운터 지령 채널별영역 ( 비트 ) 채널 0 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 %KX4166 %KX4326 %KX4486 %KX4646 %KX34886 %KX35046 %KX35206 %KX35366 동작 0: 금지 1: 허용 래치카운터기능은래치카운터지정신호가 On 된경우카운트값을래치합니다. 즉, 전원 Off=>On시, 모드변경시카운터값을 Clear하지않고이전값에이어서카운터합니다. 래치카운터로지정한경우현재값을 Clear하기위해서는내부또는외부프리셋기능을사용해야합니다. 8-21

148 제 8 장고속카운터기능 (8) 프리셋기능현재카운터값을설정한프리셋값으로변경하는기능입니다. 내부프리셋과외부프리셋기능이있으며외부프리셋기능은입력접점으로고정되어있습니다. 프리셋설정값은아래특수 K 영역에저장됩니다. 구분 내부프리셋설정값 외부프리셋설정값 채널별영역 ( 더블워드 ) 채널0 채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 %KD152 %KD167 %KD182 %KD197 %KD1112 %KD1127 %KD1142 %KD1157 %KD153 %KD168 %KD183 %KD198 %KD1113 %KD1128 %KD1143 %KD1158 비고 프리셋지령은내부프리셋은아래특수 K 영역으로지정되고외부프리셋은허용비트를 On 한후지정된입력접점으로실행됩니다. 구분 내부프리셋지령 외부프리셋허용외부프리셋지령 채널별영역 ( 비트 ) 채널0 채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 %KX4161 %KX4321 %KX4481 %KX4641 %KX34881 %KX35041 %KX35201 %KX35361 %KX412 %KX4322 %KX4482 %KX4642 %KX34882 %KX35042 %KX35202 %KX35362 %QX0.0.8 %QX0.0.9 %QX %QX %QX %QX %QX %QX 비고 8-22

149 제 8 장고속카운터기능 8.2 설치및배선 배선상의주의사항고속펄스입력은배선시노이즈 (Noise) 대책에주의하여주십시오. (1) 배선은반드시트위스티드페어실드선을사용하시고접지는3종접지를실시하여주십시오. (2) 노이즈가많이발생하는동력선, 입출력선과는분리하여설치하시고배선거리는가능한짧게하여주십시오. (3) 엔코더용전원은가능한입출력용전원과구분된별도의안정화전원을사용하십시오. 1 상입력의경우는입력신호를 A 상에만접속하시고, 2 상입력의경우는 A 상, B 상에접속하여주십시오 배선예 (1) 펄스발생기 ( 엔코더 ) 가전압출력인경우 Pulse 펄스발생기 Generator 24V CHSC A B COM 24VG 고속카운터입력 8-23

150 제 8 장고속카운터기능 (2) 펄스발생기가오픈컬렉터출력타입인경우 Pulse 펄스발생기 Generator 24V COM A CHSC B 고속카운터입력 24VG 8-24

151 제 8 장고속카운터기능 8.3 내부메모리 고속카운터용특수영역내장고속카운터의파라미터와동작지령영역은특수 K 디바이스를사용하고있습니다. 파라미터에서설정된값을프로그램에서변경한경우변경된값으로동작합니다. 이경우변경된설정을플래시에저장하기위해서는 APM_WRT 펑션을사용하여플래시에저장하여야합니다. 플래시에저장되지않은경우전원 Off => On 시, 모드변경시변경된설정값을유지할수없습니다. 아래는파라미터에서설정한채널1의내부프리셋값을프로그램으로변경하고, 플래시에저장하는예제입니다. - 지령명령 ( 프리셋변경 ) 을받으면새로운내부프리셋값 (5000) 을채널0 내부프리셋영역 (%KD152) 에 MOVE 펑션을사용하여저장합니다. 0 입력 0 입력 0 입력 0: 위치결정 1: 고속카운터 2:PID - 변경된설정값을플래시에저장하기위해 APM_WRT 펑션을사용합니다. 이때, 슬롯정보는내장기능의경우 0 으로설정합니다. 8-25

152 제 8 장고속카운터기능 (1) 파라미터설정영역 내용 채널별디바이스영역 항목 값 설정 채널 0 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 비고 카운터종류선택 h0000 리니어카운트설정 %KW300 %KW330 %KW360 %KW390 h0001 링카운터설정 %KW2220 %KW2250 %KW2280 %KW2310 워드 펄스입력 h0000 h0001 1상 1입력 1체배 1상 2입력 1체배 %KW301 %KW331 %KW361 %KW391 워드 모드설정 h0002 h0003 CW / CCW 2상 4체배 %KW2221 %KW2251 %KW2281 %KW2311 워드 h0000 ( 단일비교 ) 작다 비교출력0 모드설정 h0001 h0002 h0003 h0004 ( 단일비교 ) 작거나같다 ( 단일비교 ) 같다 ( 단일비교 ) 같거나크다 ( 단일비교 ) 크다 %KW302 %KW332 %KW362 %KW392 워드 h0005 ( 구간비교 ) 포함 %KW2222 %KW2252 %KW2282 %KW2312 h0006 ( 구간비교 ) 제외 h0000 ( 단일비교 ) 작다 비교출력1 모드설정 h0001 h0002 h0003 h0004 ( 단일비교 ) 작거나같다 ( 단일비교 ) 같다 ( 단일비교 ) 같거나크다 ( 단일비교 ) 크다 %KW303 %KW333 %KW363 %KW393 워드 h0005 ( 구간비교 ) 포함 %KW2223 %KW2253 %KW2283 %KW2313 h0006 ( 구간비교 ) 제외 내부프리셋값설정 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 %KD152 %KD167 %KD182 %KD197 %KD1112 %KD1127 %KD1142 %KD1157 더블워드 외부프리셋값설정 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 %KD153 %KD168 %KD183 %KD198 %KD1113 %KD1128 %KD1143 %KD1158 더블워드 8-26

153 제 8 장고속카운터기능 내용 채널별디바이스영역 항목 값 설정 채널 0 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 비고 링카운터최소값설정링카운터최대값설정비교출력최소값설정비교출력최대값설정 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,645-2,147,483,646 2,147,483,647-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 %KD154 %KD169 %KD184 %KD199 더블 %KD1114 %KD1129 %KD1144 %KD1159 워드 %KD155 %KD170 %KD185 %KD200 더블 %KD1115 %KD1130 %KD1145 %KD1160 워드 %KD156 %KD171 %KD186 %KD201 더블 %KD1116 %KD1131 %KD1146 %KD1161 워드 %KD157 %KD172 %KD187 %KD202 더블 %KD1117 %KD1132 %KD1147 %KD1162 워드 hffff 미사용 h0000 %QX0.0.1 h0001 %QX0.0.2 h0002 %QX0.0.3 h0003 %QX0.0.4 %KW320 %KW350 %KW380 %KW410 h0004 %QX0.0.5 h0005 %QX0.0.6 비교출력 0 출력접점지정 h0006 h0007 h0008 %QX0.0.7 %QX0.0.8 %QX0.0.9 워드 h0009 %QX h000a %QX h000b h000c %QX %QX %KW2240 %KW2270 %KW2300 %KW2330 h000d %QX h000e %QX h000f %QX

154 제 8 장고속카운터기능 내용 채널별디바이스영역 항목 값 설정 채널 0 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 비고 hffff 미사용 h0000 %QX0.0.1 h0001 %QX0.0.2 h0002 %QX0.0.3 h0003 %QX0.0.4 %KW321 %KW351 %KW381 %KW411 h0004 %QX0.0.5 h0005 %QX0.0.6 비교출력1 출력접점지정 h0006 h0007 h0008 %QX0.0.7 %QX0.0.8 %QX0.0.9 워드 h0009 %QX h000a %QX h000b h000c %QX %QX %KW2241 %KW2271 %KW2301 %KW2331 h000d %QX h000e %QX h000f %QX 단위시간당회전수설정 1 ~ 60,000 %KW322 %KW352 %KW382 %KW412 %KW2242 %KW2272 %KW2302 %KW2332 워드 1회전당펄스수설정 1 ~ 60,000 %KW323 %KW353 %KW383 %KW413 %KW2243 %KW2273 %KW2303 %KW2333 워드 8-28

155 제 8 장고속카운터기능 (2) 동작지령 구분 카운터사용허용 채널별디바이스영역 ( 비트 ) 채널 0 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 %KX4160 %KX4320 %KX4480 %KX4640 %KX34880 %KX35040 %KX35200 %KX35360 카운터내부프리셋지정 %KX4161 %KX4321 %KX4481 %KX4641 %KX34881 %KX35041 %KX35201 %KX35361 카운터외부프리셋허용 %KX4162 %KX4322 %KX4482 %KX4642 %KX34882 %KX35042 %KX35202 %KX35362 감산카운터지정비교출력0 출력허용비교출력1 출력허용단위시간당회전수사용허용래치카운터사용허용캐리신호바로우신호비교출력0 출력신호비교출력1 출력신호 %KX4163 %KX4323 %KX4483 %KX4643 %KX34883 %KX35043 %KX35203 %KX35363 %KX4164 %KX4324 %KX4484 %KX4644 %KX34884 %KX35044 %KX35204 %KX35364 %KX4167 %KX4327 %KX4487 %KX4647 %KX34887 %KX35047 %KX35207 %KX35367 %KX4165 %KX4325 %KX4485 %KX4645 %KX34885 %KX35045 %KX35205 %KX35365 %KX4166 %KX4326 %KX4486 %KX4646 %KX34886 %KX35046 %KX35206 %KX35366 %KX4176 %KX4336 %KX4496 %KX4656 %KX34896 %KX35056 %KX35216 %KX35376 %KX4177 %KX4337 %KX4497 %KX4657 %KX34897 %KX35057 %KX35217 %KX35377 %KX4168 %KX4328 %KX4488 %KX4648 %KX34888 %KX35048 %KX35208 %KX35368 %KX4169 %KX4329 %KX4489 %KX4649 %KX34889 %KX35049 %KX35209 %KX35369 (3) 모니터영역 구분 채널별디바이스영역 ( 더블워드 ) 채널 0 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 현재카운터값 %KD131 %KD136 %KD141 %KD146 %KD1091 %KD1096 %KD1101 %KD1106 단위시간당회전수 %KD132 %KD137 %KD142 %KD147 %KD1092 %KD1097 %KD1102 %KD

156 제 8 장고속카운터기능 에러코드 내장고속카운터의에러에대하여설명합니다. 발생한에러는아래영역에저장합니다. 구분 채널별디바이스영역 채널 0 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 비고 에러코드 %KW266 %KW276 %KW286 %KW296 %KW2186 %KW2196 %KW2206 %KW2216 워드 발생한에러코드를설명합니다. 에러코드 (10 진수 ) 에러내용비고 20 카운터종류범위외설정에러 21 펄스입력종류범위외설정에러 22 0(2,4,6) 번채널 2 상동작중에 1(3,5,7) 번채널런요청시 * 0(2,4,6) 번채널 2 상동작시 1(3,5,7) 번채널사용은불가합니다. 23 비교출력종류범위외설정에러 25 카운터범위외내부프리셋값설정에러 26 카운터범위외외부프리셋값설정에러 27 링카운터설정값설정에러 * 링카운터설정값은 2 보다같거나크게설정가능합니다. 28 최대입력범위외비교출력최소값설정에러 29 최대입력범위외비교출력최대값설정에러 30 비교출력최소값 > 비교출력최대값설정에러 31 비교출력출력접점지정값설정에러 34 단위시간설정값범위외설정에러 35 1회전당펄스값범위외설정에러 36 최대입력범위외비교출력최소값설정에러 ( 비교출력 1) 37 최대입력범위외비교출력최대값설정에러 ( 비교출력 1) 38 비교출력최소값 > 비교출력최대값설정에러 ( 비교출력 1) 39 비교출력출력접점지정값설정에러 ( 비교출력 1) 알아두기 두가지이상의에러가발생한경우, 모듈은가장늦게발생한에러코드를저장하며 먼저발생된에러가제거됩니다. 8-30

157 제 8 장고속카운터기능 8.4 고속카운터사용예 고속카운터사용예에대해아래에설명합니다. (1) 고속카운터파라미터설정고속카운터동작을위한각종파라미터설정방법을아래에나타냅니다. (a) 기본프로젝트창의 내장파라미터 를설정합니다. (b) 고속카운터를선택하면아래와같이고속카운터파라미터설정창이표시됩니다. 각각파라미터의상세설정내용은 8.1~ 8.3 절을참조하여주십시오. ( 모든파라미터설정내용은특수 K 디바이스영역에저장됩니다.) 8-31

158 제 8 장고속카운터기능 (c) 프로그램에서고속카운터 Enable 신호 ( 채널 0:%KX4160) 를 On 합니다. (d) 고속카운터각각의부가기능을사용하기위해서는동작지령의허용플래그를 On 시켜야합니다. [ 고속카운터용특수 K 영역 ] 의 2) 동작지령참조 예를들어부가기능중단위시간당회전수기능을사용하는경우 %KX4165 비트를 On 시킵니다. (e) 설정이완료되면프로그램과파라미터를 PLC 로다운로드합니다. 8-32

159 제 8 장고속카운터기능 (2) 모니터링및설정지령 고속카운터의모니터링및지령설정방법을아래에나타냅니다. (a) 모니터를시작하고특수모듈모니터를클릭하면아래의창이표시됩니다. 8-33

160 제 8 장고속카운터기능 (b) 모니터 를클릭하면고속카운터의모니터및테스트창이표시됩니다. 항목내용비고 플래그모니터링고속카운터플래그모니터링및지령창표시 모니터시작각항목을모니터를시작합니다.( 특수 K 디바이스영역모니터 ) 테스트수행 닫기 설정한각항목을 PLC 로 Write 합니다. ( 특수 K 디바이스영역으로설정내용쓰기 ) 모니터종료 8-34

161 제 8 장고속카운터기능 (c) 모니터시작 를클릭하면고속카운터의모니터화면이표시되고각파라미터를설정할수있습니다. 이때, 변경된값은전원 Off => On 시또는모드변경시저장되지않습니다. 테스트용으로만사용하여주시기바랍니다. (d) 플래그모니터 를클릭하면고속카운터의각플래그모니터화면이표시되고각플래그별동작지령을지시할수있습니다.( 클릭시반전지령 ) 8-35