56RF-IN008A-KO-P,고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스 블록

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민환 묘
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1 설치매뉴얼 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 카탈로그넘버 56RF-IN-IPS12, 56RF-IN-IPD22 및 56RF-IN-IPD22A 내용 페이지 중요사용자정보 2 환경및외함 3 정전기방전방지 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록정보 4 카탈로그넘버설명 5 모듈설치 5 네트워크주소설정 6 모듈장착 7 제품치수 7 I/O, 네트워크및외부케이블을 EtherNet/IP 인터페이스블록에연결 8 LED 표시기 13 사양 15

2 2 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 중요사용자정보 전자식장비는전기기계식장비와는작동특성이다릅니다. 전자식제어의적용, 설치및유지보수에대한안전지침 (Publication SGI-1.1, 가까운로크웰오토메이션영업소또는 에서제공 ) 에서는전자식장비와전기기계식장비간의주요차이점에대해설명합니다. 이러한차이점과전자식장비의다양한활용성으로인해장비책임자는허용된범위내에서만본장비를사용해야합니다. 어떤경우에도로크웰오토메이션은본장비의사용또는적용으로인해발생하는직접적또는간접적손해에대해책임을지지않습니다. 본매뉴얼에포함된예제와도표는설명목적으로만사용됩니다. 특정설치와관련된다양한변수와요구사항이존재하기때문에로크웰오토메이션은이러한예제와도표에근거한실제사용에대해책임을지지않습니다. 로크웰오토메이션은본매뉴얼에서설명하는정보, 회로, 장비또는소프트웨어의사용과관련된특허에대해어떠한책임도지지않습니다. 로크웰오토메이션의서면허가없이본매뉴얼내용의전부또는일부를복제하는행위는금지되어있습니다. 본매뉴얼에서는안전을위한고려사항을나타내기위해다음과같은정보를사용합니다. 경고 경고 : 위험한환경에서폭발을일으켜부상, 사망, 재산피해또는경제적손실을초래할수있는상황또는행위에대한정보를나타냅니다. 주의 주의 : 부상, 사망, 재산피해또는경제적인손실을초래할수있는상황또는행위에대한정보를나타냅니다. 주의는위험을식별및회피하고그결과를인지하도록도와줍니다. 감전위험 감전위험 : 이라벨은장비 ( 인버터, 모터등 ) 표면또는내부에부착되어고전압이흐르고있음을경고합니다. 화상위험 화상위험 : 이라벨은장비 ( 인버터, 모터등 ) 표면또는내부에부착되어표면온도가위험수준으로상승할수있음을경고합니다. 중요제품을성공적으로적용하고이해하는데필요한중요정보를나타냅니다.

3 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 3 환경및외함 본장비의환경및외함정보는다음을참조하십시오. 주의 본장비는최고 2,000 미터 (6,562 피트 ) 고도에서품질저하없이과전압 Category II 어플리케이션 (IEC 에정의 ) 에서사용하도록설계되었습니다. 본장비는 IEC/CISPR 11 에따라 Group 1, Class A 산업용장비로간주됩니다. 적절한예방조치를취하지않으면전도및방사간섭으로인해주거지및기타환경에서전자기적합성을확보하기어려울수있습니다. 본장비는외함에설치된장비로공급됩니다. 본문서의사양항목에명시된외함유형정격과일치하는장소에서사용할때는추가시스템외함이필요하지않습니다. 본문서의이후항목에는본제품이제공하는범위를넘어특정제품안전인증을준수해야하는구체적인외함유형정격에대한추가정보가포함되었을수있습니다. 본문서외에다음문서도참조하십시오. 추가설치요건은산업자동화배선및접지지침 ( 로크웰오토메이션 Publication ) 참조. 외함형식에따른보호정도에대한설명은 NEMA 표준 250 및 IEC 참조. 정전기방전방지 본장비를취급할때는다음지침을준수하십시오. 주의 본장비는정전기방전에민감합니다. 정전기방전은내부손상을일으켜장비의정상적인작동에영향을미칠수있습니다. 본장비를취급할때는다음지침을준수하십시오. 접지된물건을만져남아있을수있는정전기를모두방전시키십시오. 인가된접지손목띠를착용하십시오. 구성요소보드의커넥터또는핀을만지지마십시오. 장비내부의회로구성요소를만지지마십시오. 가능하면정전기안전작업대를사용하십시오. 사용하지않을때는장비를적절한정전기안전패키지에보관하십시오.

4 4 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록정보 EtherNet/IP 인터페이스블록은 EtherNet/IP 를통해통신하는 24V DC I/O 모듈입니다. 최대 2 개의 RFID 인터페이스포트와 2 개의설정점이있습니다. 이모듈의밀봉된 IP65, IP67 및 IP69K 하우징은외함이필요없습니다. IP65, IP67 및 IP69K 이외의환경요건에서는적절한외함이추가로필요할수있습니다. I/O 커넥터는밀봉된 M12 타입입니다. EtherNet/IP 네트워크는네트워크기능과데이터처리성능을향상시키기위해생산자 / 소비자통신등고급네트워크기술을이용합니다. 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 (1) Ethernet/IP D- M12 Ethernet/IP D- M12 LEDs M12 RFID M12 RFID (IPD22, IPD22A) M12 M12 (IPS12, IPD22) M12 (IPD22A) (M12 4- Male ) (M12 4- Female ) (1) 접지는노이즈가네트워크에미치는영향을감소시키도록설계된 I/O 블록의 EtherNet/IP 통신회로에접지됩니다. 연결정보는 EtherNet/IP 커넥터참조 (10 페이지 ) 를참조하십시오.

5 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 5 카탈로그넘버설명 모듈카탈로그넘버설명은다음표를참조하십시오. 카탈로그넘버 인터페이스 포트 입력 출력 56RF-IN-IPS12 1 트랜스시버 RF-IN-IPD22 2 트랜스시버 RF-IN-IPD22A 2 트랜스시버 2 네트워크커넥터 듀얼 D 코드 M12 외부전원 듀얼 4 핀 mini 모듈설치 모듈설치는다음항목을참조하십시오. 네트워크주소설정 (6 페이지 ) 모듈장착 (7 페이지 ) I/O, 네트워크및외부케이블을 EtherNet/IP 인터페이스블록에연결 (8 페이지 )

6 6 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 네트워크주소설정 I/O 블록은회전스위치가 999 로설정되고 DHCP 가사용으로설정된채로출하됩니다. 네트워크주소를변경하려면다음중하나를수행하십시오. 모듈앞에있는스위치조절 로크웰오토메이션 BootP/DHCP 와같은 DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol) 서버사용 비휘발성메모리에서 IP 주소검색 I/O 블록은스위치가올바른값으로설정되어있는지확인하기위해먼저스위치를읽습니다. 모듈앞에있는 3 개의스위치를조절하여네트워크주소를설정하십시오 ( 아래그림참조 ). 작은일자형스크루드라이버를사용해스위치를돌리십시오. 스위치의작은노치를원하는값설정에맞추십시오. 올바른설정범위는 001~254 입니다. 네트워크주소예제 이예제는 63 으로 설정된네트워크주소입니다. 스위치가올바른값으로설정될때 I/O 블록의 IP 주소는 xxx 입니다 (xxx 는스위치에설정된값입니다 ). I/O 블록의서브넷마스크는 이고, 게이트웨이주소는 입니다. I/O 블록이스위치에설정된네트워크주소를사용할때 I/O 블록에는할당된호스트이름이없거나 DNS(Domain Name Server) 를사용하지않습니다. 스위치가잘못된값으로설정되면 ( 예 : 000 또는 888 을제외하고 254 보다큰값 ) I/O 블록은 DHCP 가사용으로설정되었는지확인합니다. DHCP 가사용으로설정되면 I/O 블록은 DHCP 서버로부터주소를요청합니다. 또한 DHCP 서버는다른 TCP(Transport Control Protocol) 파라미터를할당합니다 DHCP 가사용으로설정되지않으면 I/O 블록은비휘발성메모리에저장된 IP 주소 ( 다른 TCP 파라미터와함께 ) 를사용합니다.

7 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 7 모듈장착 두세트의장착구멍을사용해모듈을판넬이나장비에직접장착합니다. 장착구멍에는 #8(M4) 팬헤드나사가사용됩니다. 토크사양은 1.13 N m (10 lb in) 입니다. 제품치수 대략적인치수도면을참조해모듈을장착하십시오. 179 (7.05) 169 (6.64) 37 (1.46) 27 (1.06) 19.8 (78) (1.7) (6.56)

8 8 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 진동이높은장소에서의모듈장착 충격이나진동발생이쉬운장소에모듈을장착할경우플랫과잠금와셔를사용하는것이좋습니다. 아래장착그림에서처럼플랫과잠금와셔를장착하십시오. 장착나사를 1.13 N m(10 lb in) 으로조이십시오. 고진동장소장착 I/O, 네트워크및외부케이블을 EtherNet/IP 인터페이스블록에연결 EtherNet/IP 인터페이스블록에는 I/O 및 RFID 인터페이스용으로 5 핀마이크로타입커넥터가있습니다. 미사용커넥터를덮을수있도록캡이제공됩니다. 선택한간편분리코드셋을적절한포트에연결하십시오.

9 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 9 I/O 커넥터 마이크로타입 5 핀입력 Female 커넥터 ( 커넥터그림참조 ) 입력핀배치 : 핀 1 센서전압 핀 2 사용안함 핀 3 반환 마이크로타입 5 핀출력 Female 커넥터 핀 4 디지털입력 핀 5 사용안함 (shield) ( 커넥터그림참조 ) 출력포트핀배치 : 핀 1 사용안함 핀 2 사용안함 핀 3 반환 핀 4 디지털출력 핀 5 사용안함 (shield) RFID 트랜스시버인터페이스 ( 커넥터그림참조 ) RFID 핀배치 : 핀 1 센서전압 핀 2 데이터 + 핀 3 반환 핀 4 데이터 - 핀 5 사용안함 (shield)

10 10 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 EtherNet/IP 커넥터 D 코드 M12 네트워크 Female 커넥터 ( 커넥터그림참조 ) 핀 1 M12_Tx+ 핀 2 M12_Rx+ 핀 3 M12_Tx- 핀 4 M12_Rx- 핀 5 커넥터쉘 shield FE 중요 1585D-M4DC-H: 폴리아미드작은몸체 unshield 또는 1585D-M4DC-SH: D 코드 M12 female 네트워크커넥터용아연다이캐스팅큰몸체 shield 연결커넥터 중요 2 개의 TP(twisted pair) CAT5E UTP 또는 STP 케이블을사용하십시오 D 코드 M12 핀 전선색상 신호 8 방향모듈형 RJ45 핀 1 흰색 - 주황색 TX+ 1 2 흰색 - 녹색 RX+ 3 3 주황색 TX- 2 4 녹색 RX- 6 주의 연결부위에서누설되지않도록적절히밀봉하고 IP 외함유형요건을준수할수있도록모든커넥터와캡을단단히고정하십시오.

11 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 11 작동설정 (1) Ethernet/IP D- M12 Ethernet/IP D- M12 LEDs M12 RFID M12 RFID (IPD22, IPD22A) M12 M12 (IPS12, IPD22) M12 (IPD22A) (M12 4- Male ) (M12 4- Female ) 로크웰오토메이션케이블및코드셋제품군용온머신연결카탈로그를참조하거나 를통해제공되는설정툴을사용하십시오. 외부전원케이블아래그림에서처럼마이크로타입 4 핀 female 커넥터를마이크로타입 4 핀 male 커넥터에연결하십시오. female 측은전원을다른장치에데이지체인 (daisy chain) 방식으로연결하는데사용됩니다. 전원연결은 4A 로

12 12 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 제한됩니다. 데이지체인 (daisy chain) 방식을사용할때연결할수있는최대인터페이스블록수는각블록이소비하는총전력량에의해결정됩니다. 중요 전원은 male 커넥터에먼저연결해야합니다. 전원을 female 커넥터에연결하고 male 커넥터를노출된채로두지마십시오. male 커넥터의핀에는단락을위한 24V DC 전위가있습니다. 외부전원커넥터의핀연결은아래와같습니다 Male Female 3 - 출력포트용전원은인터페이스블록의나머지부분을위한전원으로부터분리됩니다. 이를통해트랜스시버, 입력포트그리고 EtherNet/IP 연결을위한전원을유지하면서출력장치를끌수있습니다. 출력이장비제어시스템의세이프티관련부분에연결되면액추에이터를꺼도장비제어시스템에서진단정보를이용할수있습니다.

13 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 13 LED 표시기본모듈에는다음과같은표시기가있습니다. EtherNet/IP 용네트워크, 모듈및링크상태표시기 외부전원표시기 개별 I/O 상태표시기 (1) Ethernet/IP D- M12 Ethernet/IP D- M12 LEDs M12 RFID M12 RFID (IPD22, IPD22A) M12 M12 (IPS12, IPD22) M12 (IPD22A) (M12 4- Male ) (M12 4- Female ) 모듈상태표시기 상태 설명 모듈상태 LED 꺼짐장치에전원이공급되지않고있습니다. 녹색점멸 대기 녹색장치가정상적으로작동하고있습니다. 적색점멸복구가능한고장입니다. 적색복구불가능고장 장치교체가필요할수있습니다.

14 14 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 모듈상태표시기 네트워크상태 LED 상태 설명 꺼짐장치가초기화되지않았거나모듈에 IP 주소가없습니다. 녹색점멸장치에 CIP 연결이없습니다. 장치에 IP 주소가있지만, CIP 연결이수립되지않았습니다. 녹색 장치가온라인상태이고, IP 주소가있고, CIP 연결이수립되지않았습니다. 적색점멸하나이상의연결이시간초과되었습니다. 적색 모듈이모듈 IP 주소가이미사용중이라는사실을감지했습니다. 링크 1 및링크 2 LED 꺼짐링크가수립되지않았습니다. 녹색링크가 100 Mbps 에서지정된포트에수립되었습니다. 녹색점멸 링크활동이 100 Mbps 에서지정된포트에존재합니다. 황색 링크가 10 Mbps 에서지정된포트에수립되었습니다. 황색점멸 링크활동이 10 Mbps 에서지정된포트에존재합니다. 외부상태 꺼짐 전원꺼짐 트랜스시버모듈상태 LED 트랜스시버읽기 / 쓰기 LED 녹색녹색꺼짐녹색녹색점멸 ( 짧게 ) 황갈색점멸 ( 짧게 ) 적색점멸 ( 길게 ) 녹색점멸 ( 길게 ) 통신중전원켜짐전원꺼짐정상작동통신중태그감지중통신에러태그없음 I/O LED 꺼짐 I/O 꺼짐 황색 I/O 켜짐 중요 모듈상태 LED 표시기는모듈이 POST(Power-On Self Test) 를완료하는동안최대 30 초간적색및녹색점멸합니다.

15 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 15 사양 EtherNet/IP 인터페이스블록입력 56RF-IN-IPS12, 56RF-IN-IPD22 및 56RF-IN-IPD22A 항목 입력개수 입력유형 전압, 오프상태입력, 최대 전압, 온상태입력, 최대 전압, 온상태입력, 공칭 전압, 온상태입력, 최소 전류, 오프상태입력, 최대 전류, 온상태입력, 최대 전압, 센서소스, 최대 전압, 센서소스, 최소 입력지연시간 ON - OFF OFF - ON 내전압 값 2 56RF-IN-IPD22A 1 기타모듈 싱크, 24V DC 5V DC 30V DC 24V DC 11V DC 1.5 5V DC 5 30V DC 30V DC 10V DC 0~16000 μs 50V( 연속 ), 기본절연유형, 입력및센서전원 - 네트워크개별입력사이또는네트워크채널사이에는절연없음. 60 초간 707V DC 에서유형테스트됨 EtherNet/IP 인터페이스블록출력 56RF-IN-IPS12 및 56RF-IN-IPD22 항목 값 출력개수 1 출력유형전압강하, 온상태출력, 최대전압오프피크차단, 최소전압, 온상태출력, 최대전압, 온상태출력, 최소전압, 온상태출력, 공칭전류, 온상태출력, 최대 소스, 24V DC 0.5V DC 30V DC 30V DC 11V DC 24V DC 0.5 A

16 16 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 EtherNet/IP 인터페이스블록출력 56RF-IN-IPS12 및 56RF-IN-IPD22 항목누설전류, 오프상태출력, 최대출력당서지전류, 최대내전압 값 50 μa 10 ms 동안 1.2 A, 2 초마다반복가능 50V( 연속 ), 기본절연유형, 출력및출력전원 - 네트워크개별출력사이또는출력과출력전원사이또는네트워크채널사이에는절연없음. 60 초간 707V DC 에서유형테스트됨 EtherNet/IP 인터페이스블록 RFID 56RF-IN-IPS12 및 56RF-IN-IPD22 항목 전압 RFID 포트당출력전류, 최대 값 24V DC(-20~+10%) V DC 일반사양 항목전압, 외부전원모듈당외부전류, 최대 RFID 트랜스시버포트당출력전류, 최대 I/O 포트당출력장치전원전류, 최대 I/O 포트당입력장치전원전류, 최대통신속도 LED 표시기치수 (HxWxD) 값 24V DC(-20~+10%) 4 A V DC V 5 30V EtherNet/IP 10/100 Mbps 전이중또는반이중세그먼트당 100 미터 모듈상태 - 적색 / 녹색네트워크상태 - 적색 / 녹색링크상태 - 녹색 / 황색외부전원 - 녹색 I/O LED - 황색 179x37x43.25 mm(7.05x1.46x1.7 in.)

17 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 17 일반사양 항목중량외함유형정격배선카테고리 (1) 값 0.2 kg(0.45 lb) IP67 및 IP69K 1 - 신호포트 1 - 전원포트 1 - 통신포트 (1) 전도체배선계획을세울때이전도체카테고리정보를사용하십시오. 산업자동화배선및접지지침 (Publication ) 을참조하십시오. 환경사양 항목작동온도보관온도상대습도진동작동충격비작동충격배출 값 IEC /2, 테스트 Ad/Bd 냉간 : -20 C(-4 F) 고온건조 : 60 C(140 F) 경사도 : 1 C(33.8 F)/ 분기간 : 절연테스트에서 33.6 시간 IEC /2, 테스트 Ad/Bd 냉간 : -40 C(-40 F) 고온건조 : 85 C(185 F) 경사도 : 1 C(33.8 F)/ 분기간 : 절연테스트에서 33.6 시간 IEC , 테스트 Db 온도사이클범위 : C( F) 습도사이클범위 : 80~95% 비응축 IEC 주파수범위 : 10~500 Hz 가속 : 5 g 변위 : in. (p-p) 기간 : 분당 1 옥타브의소인속도 (sweep rate) 소인횟수 : 10 수직장착 IEC 가속 :30 g, 11 ms 수직장착 IEC , 테스트 Ea 가속 : 50g, 11 ms 수직장착 IEC , (CISPR11) Class A

18 18 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 환경사양 항목 ESD 민감도 ( 성능기준 B) 방사 RF 내성 ( 성능기준 A) EFT/B 내성 ( 성능기준 B) 서지내성 ( 성능기준 B) 전도방사내성 ( 성능기준 A) 값 IEC 간접 ( 커플링플레이트 ): +/-6 kv 접점방전직접 (" 초기접점지점 " 으로 ): +/-6 kv 접점방전 ; +/-8 kv 기중방전 IEC , ENV ~1000 MHz: 10V/m, 1kHz 사인파 80% AM 1~2 GHz: 10V/m, 1 khz 사인파 80% AM 900 MHz 펄스 : 10V/m, 200 Hz 50% 펄스 100% AM 1.89 GHz 펄스 : 10V/m, 200 Hz 50% 펄스 100% AM 2~2.7 GHz: 1V/m, 1 KHz 사인파 80% AM IEC DLR 포트 : +/-3 kv 5 khz, 5 분모듈및출력전원 : +/-3 kv 5 khz, 5 분디지털 I/O: +/-3 kv 5 khz, 5 분아날로그 I/O: +/-3 kv 5 khz, 5 분접지 : +/-3 kv 5 khz, 5 분 IEC DLR 포트 : +/-2 kv 2 ohms 모듈및출력전원 : +/-2 kv 12 ohms; +/-2 kv 2 ohms Shield 디지털 I/O: +/-2 kv 2 ohms Shield 아날로그 I/O: +/-2 kv 2 ohms DLR 포트, 모듈전원, 출력전원, 디지털 I/O, 아날로그 I/O 150 khz~80 MHz, CDN 인젝트 10V, 1 khz 사인파 80% AM 인증 인증 ( 제품에마크가있는경우 ) (1) 설명 CE 유럽연합 2004/108/EC EMC 지침, 준수항목 : EN ; 측정 / 제어 / 실험, 산업요건 EN ; 산업내성 EN ; 산업배출 EN ; 프로그래밍가능컨트롤러 (Clause 8, Zone A 및 B) EtherNet/IP ODVA 준수는 Ethernet/IP 사양에따라테스트되었습니다. (1) 제조자적합성선언, 인증및기타자세한내용은 의제품인증 (Product Certifications) 링크를참조하십시오.

19 고주파 MHz RFID EtherNet/IP 인터페이스블록 19 참고 :

20 로크웰오토메이션지원 로크웰오토메이션은제품을이용하는고객을지원하기위해웹사이트를통해기술정보를제공합니다. 에서는기술매뉴얼, FAQ, 기술및어플리케이션정보, 샘플코드, 소프트웨어서비스팩링크및이러한도구의활용을극대화하기위해사용자지정이가능한 MySupport 기능등을제공합니다. 설치, 구성및문제해결에대한추가적인기술전화지원을원하는경우 TechConnect SM Support 프로그램을이용할수있습니다. 자세한내용은가까운대리점이나로크웰오토메이션담당자에게문의하거나 를방문하십시오. 설치지원 설치후최초 24 시간이내에문제가발생하면본매뉴얼에있는정보를먼저확인하십시오. 제품작동과관련해초기지원이필요하면고객지원번호로문의하실수도있습니다. 미국또는캐나다 미국또는캐나다외지역 에서지역찾기를이용하거나현지로크웰오토메이션담당자에게문의하십시오. 새제품교환서비스 로크웰오토메이션은제품출하시모든제품을대상으로테스트를실시해제품이완벽하게작동하는지확인합니다. 그럼에도불구하고제품이제대로작동하지않으면다음절차에따라제품을교환할수있습니다. 미국 고객의견 가까운대리점에문의하십시오. 교환절차를진행하려면대리점에고객지원접수번호를제출해야합니다. 이번호는위전화번호로문의하십시오. 미국외지역교환절차는현지로크웰오토메이션담당자에게문의하십시오. 고객의의견은관련문서를개선하는데큰도움이됩니다. 본문서의개선방법에관한의견이있으시면 에서양식 (Publication RA-DU002) 을작성해주시기바랍니다. Allen-Bradley, Rockwell Automation, ArmorBlock 및 TechConnect 는 Rockwell Automation, Inc. 의상표입니다. Rockwell Automation, Inc. 의소유가아닌상표는각해당기업의재산입니다. Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

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- 2 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - 가 ) 가 ) 가 ) 가 ) - 10 - - 11 - 길이 피시험기기 주전원 절연지지물 케이블지지용절연물 접지면 발생기 - 12 - 길이 가능한경우 절연지지물 절연지지물 접지면 전자계클램프 감결합장치 - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 -