ControlLogix 아날로그 I/O 모듈사용자 매뉴얼

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1 사용자 매뉴얼 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 카탈로그 넘버 1756-IF16, 1756-IF6CIS, 1756-IF6I, 1756-IF8, 1756-IR6I, 1756-IT6I, 1756-IT6I2, 1756-OF4, 1756-OF6CI, 1756-OF6VI, 1756-OF8

2 중요사용자정보 본제품을설치, 설정, 작동또는유지보수하기전에본문서와참고자료항목의문서에서본장비의설치, 설정및작 동에관한정보를읽고숙지해야합니다. 사용자는모든관련규정, 법규및표준뿐만아니라설치및배선지침을숙지하고있어야합니다. 설치, 조정, 작동, 사용, 조립, 분해, 유지보수를포함한모든활동은관련규정에따라적절한교육을받은인력을통해수행해야합니다. 제조업체가지정하지않은방법으로본장비를사용하는경우, 장비의보호기능이훼손될수있습니다. 어떤경우에도로크웰오토메이션은본장비의사용또는적용으로인해발생하는직접적또는간접적손해에대해책임을지지않습니다. 본매뉴얼에포함된예제와도표는설명목적으로만제공됩니다. 특정설치와관련된다양한변수와요구사항이존재하기때문에로크웰오토메이션은이러한예제와도표에근거한실제사용에대해책임을지지않습니다. 로크웰오토메이션은본매뉴얼에서설명하는정보, 회로, 장비또는소프트웨어의사용과관련된특허에대해어떠한책임도지지않습니다. 로크웰오토메이션의서면허가없이본매뉴얼내용의전부또는일부를복제하는행위는금지되어있습니다. 본매뉴얼에서는안전을위한고려사항을나타내기위해다음과같은정보를사용합니다. 경고 : 위험한환경에서폭발을일으켜부상, 사망, 재산피해또는경제적손실을초래할수있는상황또는행위에대한정보를나타냅니다. 주의 : 부상, 사망, 재산피해또는경제적인손실을초래할수있는상황또는행위에대한정보를나타냅니다. 주의는위험을식별및회피하고그결과를인지하도록도와줍니다. 중요제품을성공적으로적용하고이해하는데필요한중요정보를나타냅니다. 특정한주의사항을제공하기위해장비의표면또는내부에도라벨이붙어있습니다. 감전위험 : 이라벨은장비 ( 드라이브, 모터등 ) 표면또는내부에부착되어고전압이흐르고있음을경고합니다. 화상위험 : 이라벨은장비 ( 인버터, 모터등 ) 표면또는내부에부착되어표면온도가위험수준으로상승할수있음을경고합니다. 불꽃위험 : 이라벨은장비 ( 모터제어센터등 ) 표면또는내부에부착되어잠재적인불꽃이발생 할수있음을경고합니다. 불꽃화염은심각한부상이나사망을초래할수있습니다. 적절한개인 보호용구 (PPE) 를착용하십시오. 안전한작업관행과개인보호장비 (PPE) 에관한모든관련규정을준수하십시오. Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLogix 5000, Logix5000, RSNetWorx, RSLinx, PowerFlex, DeviceNet, EtherNet/IP, Data Highway Plus-Remote I/O 및 TechConnect 는 Rockwell Automation, Inc. 의상표입니다. Rockwell Automation, Inc. 의소유가아닌상표는각해당기업의재산입니다.

3 변경내용요약 본매뉴얼에는신규및업데이트된정보가들어있습니다. 새정보및업데이트된정보 다음표는본매뉴얼에새롭게추가된정보와업데이트된정보입니다. 섹션 변경내용 제 3 장 Electronic 키잉 (Keying) 섹션업데이트 정수와부동소수점의차이업데이트 제 4 장 다양한모듈을배선할때별도의전원을사용하는경우특정절연전압을초과하지않도록하는권고안추가 제 5 장 다양한모듈을배선할때별도의전원을사용하는경우특정절연전압을초과하지않도록하는권고안추가 1756-IF6I 모듈을배선하기위한다이어그램라벨업데이트 제 6 장 냉접점보상유형및냉접점오프셋옵션에대한화씨온도변환범위값업데이트 다양한모듈을배선할때별도의전원을사용하는경우특정절연전압을초과하지않도록하는권고안추가 제 7 장 제 8 장 다양한모듈을배선할때별도의전원을사용하는경우특정절연전압을초과하지않도록하는권고안추가 다양한모듈을배선할때별도의전원을사용하는경우특정절연전압을초과하지않도록하는권고안추가 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 3

4 목차 서문소개 본매뉴얼의사용자 추가정보 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈이란? ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 1 장 소개 ControlLogix 시스템의 I/O 모듈 모듈식별및상태정보 정전기방전방지 장 소개 소유권 RSNetWorx 및 RSLogix 5000 소프트웨어의사용 직접연결 입력모듈작동 로컬섀시에서입력모듈 RTS(Real Time Sample) RPI(Requested Packet Interval) 이벤트태스크트리거 원격섀시에서의입력모듈 ControlNet 네트워크를통해연결된원격입력모듈 EtherNet/IP 네트워크를통해연결된원격입력모듈 출력모듈작동 로컬섀시에서출력모듈 원격섀시에서의출력모듈 ControlNet 네트워크를통해연결된원격출력모듈 EtherNet/IP 네트워크를통해연결된원격출력모듈 Listen-only 모드 입력모듈의다중소유자 다중소유자에서입력모듈의구성변경 장 소개 공통아날로그 I/O 기능 RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power) 모듈폴트보고 설정가능소프트웨어 Electronic Keying 추가정보 타임스탬프기능을위한시스템시계 롤링타임스탬프 Producer/Consumer 모델 상태표시기정보 완전한 Class I Division 2 준수 기관인증 현장캘리브레이션 센서오프셋 알람래칭 데이터형식 모듈억제 모듈분해능, 스케일링및데이터형식간관계 모듈분해능 스케일링 데이터형식과분해능및스케일링의관계 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 4

5 목차 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 4 장 소개 배선방식선택 단일종단배선방식 차동배선방식 고속모드차동배선방식 데이터형식선택 비절연형아날로그입력모듈의기능 복수의입력범위 모듈필터 RTS(Real Time Sample) 저범위 / 과범위검출 디지털필터 프로세스알람 속도알람 단선검출 모듈블록및입력회로다이어그램사용 현장측회로다이어그램 IF16 모듈배선 IF8 모듈배선 IF16 모듈폴트및상태보고 부동소수점모드의 1756-IF16 폴트보고 IF16 모듈폴트워드비트 부동소수점모드 IF16 채널폴트워드비트 부동소수점모드 IF16 채널상태워드비트 부동소수점모드 정수모드의 1756-IF16 폴트보고 IF16 모듈폴트워드비트 정수모드 IF16 채널폴트워드비트 정수모드 IF16 채널상태워드비트 정수모드 IF8 모듈폴트및상태보고 부동소수점모드의 1756-IF8 폴트보고 IF8 모듈폴트워드비트 부동소수점모드 IF8 채널폴트워드비트 부동소수점모드 IF8 채널상태워드비트 부동소수점모드 정수모드의 1756-IF8 폴트보고 IF8 모듈폴트워드비트 정수모드 IF8 채널폴트워드비트 정수모드 IF8 채널상태워드비트 정수모드 장 소개 IF6CIS 에서절연전원사용 IF6CIS 모듈의전력계산 배선루프의다른장비 데이터형식선택 IF6I 및 1756-IF6CIS 모듈의기능 복수의입력범위 노치필터 RTS(Real Time Sample) 저범위 / 과범위검출 디지털필터 프로세스알람 속도알람 단선검출 모듈블록및입력회로다이어그램사용 현장측회로다이어그램 IF6CIS 모듈배선 IF6I 모듈배선 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 5

6 목차 1756-IF6CIS 또는 1756-IF6I 모듈폴트및상태보고 부동소수점모드의폴트보고 모듈폴트워드비트 부동소수점모드 채널폴트워드비트 부동소수점모드 채널상태워드비트 부동소수점모드 정수모드의폴트보고 모듈폴트워드비트 정수모드 채널폴트워드비트 정수모드 채널상태워드비트 정수모드 온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 비절연형아날로그출력모듈 (1756-OF4 및 1756-OF8) 6 장 소개 데이터형식선택 온도측정모듈기능 복수의입력범위 노치필터 RTS(Real Time Sample) 저범위 / 과범위검출 디지털필터 프로세스알람 속도알람 Ohm 오프셋 단선검출 센서유형 온도단위 입력신호 - 사용자카운트변환 전선길이계산 IT6I 및 1756-IT6I2 모듈의차이 냉접점보상 모듈정확도향상 모듈블록및입력회로다이어그램사용 현장측회로다이어그램 모듈배선 폴트및상태보고 부동소수점모드의폴트보고 모듈폴트워드비트 부동소수점모드 채널폴트워드비트 부동소수점모드 채널상태워드비트 부동소수점모드 정수모드의폴트보고 모듈폴트워드비트 정수모드 채널폴트워드비트 정수모드 채널상태워드비트 정수모드 장 소개 데이터형식선택 비절연형출력모듈기능 Ramping/ 속도제한 초기화유지 단선감지 클램핑 / 제한 클램프 / 제한알람 데이터에코 사용자카운트를출력신호로변환 모듈블록및출력회로다이어그램사용 현장측회로다이어그램 OF4 모듈배선 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

7 목차 1756-OF8 모듈배선 OF4 및 1756-OF8 모듈폴트및상태보고 부동소수점모드의 1756-OF4 및 1756-OF8 폴트보고 모듈폴트워드비트 부동소수점모드 채널폴트워드비트 부동소수점모드 채널상태워드비트 부동소수점모드 정수모드의 1756-OF4 및 1756-OF8 폴트보고 모듈폴트워드비트 정수모드 채널폴트워드비트 정수모드 채널상태워드비트 정수모드 절연형아날로그출력모듈 (1756-OF6CI 및 1756-OF6VI) 8 장 소개 데이터형식선택 절연형출력모듈기능 Ramping/ 속도제한 초기화유지 클램핑 / 제한 클램프 / 제한알람 데이터에코 사용자카운트를출력신호로변환 모듈블록및출력회로다이어그램사용 현장측회로다이어그램 OF6CI 에서서로다른부하작동 OF6CI 모듈배선 OF6VI 모듈배선 OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈폴트및상태보고 부동소수점모드의폴트보고 모듈폴트워드비트 부동소수점모드 채널폴트워드비트 부동소수점모드 채널상태워드비트 부동소수점모드 정수모드의폴트보고 모듈폴트워드비트 정수모드 채널폴트워드비트 정수모드 채널상태워드비트 정수모드 장 ControlLogix I/O 모듈설치소개 I/O 모듈설치 착탈식터미널블록 배선연결 케이블의접지종단연결 케이블의미접지종단연결 세가지유형의 RTB( 각 RTB 에하우징있음 ) RTB 배선권장사항 RTB 및하우징조립 착탈식터미널블록설치 착탈식터미널블록제거 섀시에서모듈제거 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 10 장 소개 구성프로세스개요 새모듈만들기 통신형식 입력모듈의기본설정변경 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 7

8 목차 Connection( 연결 ) 탭 Configuration( 설정 ) 탭 Alarm Configuration( 알람설정 ) 탭 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭 RTD 모듈설정 열전대모듈설정 출력모듈의기본설정변경 Connection( 연결 ) 탭 Configuration( 설정 ) 탭 Output State( 출력상태 ) 탭 Limits( 한도 ) 탭 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭 모듈로설정데이터다운로드 설정수정 Run 모드에서모듈파라미터재설정 Program 모드에서파라미터재설정 원격섀시에서 I/O 모듈설정 모듈태그보기 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 11 장 소개 입력모듈캘리브레이션과출력모듈캘리브레이션의차이 Program 또는 Run 모드에서의캘리브레이션 입력모듈캘리브레이션 IF16 또는 1756-IF8 모듈캘리브레이션 IF6CIS 또는 1756-IF6I 모듈캘리브레이션 IR6I 캘리브레이션 IT6I 또는 1756-IT6I2 캘리브레이션 출력모듈캘리브레이션 전류미터캘리브레이션 전압미터캘리브레이션 장모듈의문제점해결소개 입력모듈의상태표시기 출력모듈의상태표시기 문제점해결을위해 RSLogix 5000 소프트웨어사용 폴트유형확인 A 부록아날로그 I/O 태그정의정수모드태그 정수입력태그 정수출력태그 정수설정태그 부동소수점모드태그 부동소수점입력태그 부동소수점출력태그 부동소수점구성태그 런타임서비스및재구성을위해래더로직사용하기 B 부록 메시지명령어사용 실시간제어및모듈서비스처리 명령당하나의서비스수행 새태그만들기 메시지구성입력 Configuration 탭 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

9 목차 Communication( 통신 ) 탭 IF6I 모듈의알람래칭해제 OF6VI 모듈의알람래칭해제 IR6I 모듈재설정 이래더로직예제에서고려해야할사항 모듈리셋서비스수행 C 부록올바른전원공급장치선택전원공급크기설정도표 D 부록추가사양정보아날로그 - 디지털 (A/D) 컨버터정확도 캘리브레이션정확도 하드웨어범위에서의에러계산 작동온도변화가모듈정확도에영향을미치는방식 온도적용게인드리프트 전체온도범위에서의모듈에러 RTD 및열전대에러계산 RTD 에러 열전대에러 C (77 F) 에서의모듈에러 ( mv 범위 ) C (77 F) 에서의모듈에러 ( mv 범위 ) 열전대분해능 모듈분해능 ( mv 범위 ) 모듈분해능 ( mv 범위 ) 잘못된열전대온도측정값을해결하는방법 아날로그 I/O 모듈용 1492-AIFM 용어해설색인 E 부록 소개 모듈배선옵션 사전배선및 AIFM 케이블 모듈용사전배선케이블 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 9

10 서문 소개 본매뉴얼에서는 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈의설치, 설정및문제해결방법에대해설명합니다. 본매뉴얼의사용자 아날로그 I/O 모듈을효율적으로사용하려면로크웰오토메이션 ControlLogix 컨트롤러를프로그래밍하고작동할수있어야합니다. 추가정보가필요할경우아래참고자료를참조하십시오. 추가정보 본문서에는로크웰오토메이션의관련제품에대한추가정보가수록되어있습니다. 카탈로그넘버 자료 1756 시리즈 1756 ControlLogix I/O Specifications Technical Data (1756-TD002) 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A PA72, 1756-PB72, 1756-PA75, 1756-PB75, 1756-PH75, 1756-PC75 ControlLogix Chassis, Series B Installation Instructions (1756-IN080) ControlLogix Power Supplies Installation Instructions (1756-IN613) 1756 디지털 I/O 모듈 ControlLogix Digital I/O Modules User Manual (1756-UM058) 1756-CNB, 1756-CNBR ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems (CNET-UM001) 1756-DNB 1756-DHRIO 1756-ENBT, 1769-ENET 1756-Lx 1756-Lx 1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx, PowerFlex 700S 1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx, 1794-Lx, PowerFlex 700S DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual (DNET-UM004) ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module User Manual (1756-UM514) Logix5000 제어시스템의 EtherNet/IP 모듈사용자매뉴얼 (ENET-UM001) ControlLogix 선정가이드 (1756-SG001) ControlLogix 컨트롤러사용자매뉴얼 (1756-UM001) Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual (1756-PM001) Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual (1756-RM003) 에서매뉴얼을보거나다운로드 할수있습니다. 기술문서인쇄본신청은가까운 Allen-Bradley 대리점이나로크웰오토메이션대리점으로문의하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 10

11 1 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈이란? 소개 이장에서는 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈의작동방식을개략적으로설명합니다. 내용 페이지 ControlLogix 시스템의 I/O 모듈 12 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈부품도해 12 모듈식별및상태정보 13 정전기방전방지 13 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은입력을위해아날로그신호를디지털값으로변환하고출력을위해디지털값을아날로그신호로변환하는인터페이스모듈입니다. 그런다음컨트롤러가제어를위해이신호를사용할수있습니다. ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은 Producer/Consumer 네트워크모델을사용해필요한정보를생산하면서추가적인시스템기능을제공합니다. 다음표는 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈에서사용할수있는일부기능입니다. 표 1 - ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 기능 RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power) Producer/consumer 통신 데이터의롤링타임스탬프 다중데이터형식 모듈분해능 온보드기능 캘리브레이션 데이터의 CST(Coordinated System Time) 타임스탬프 기관인증 설명 전원이공급되는동안모듈과탈부착식단자대 (RTB) 를끼우고제거할수있습니다. 이통신방식은각모듈이먼저폴링되지않은상태에서데이터를생산하는모듈과다른시스템장비간지능형데이터교환입니다. 데이터가언제샘플링또는적용되었는지알려주는 Millisecond 분해능지원 15 비트모듈롤링타임스탬프입니다. 이타임스탬프는채널또는현장측업데이트주기를계산하는데사용할수있습니다. 아날로그 I/O 모듈은 IEEE 32 비트부동소수점형식옵션과 16 비트정수데이터형식옵션을제공합니다. 아날로그입력모듈은 16 비트분해능을사용하고, 아날로그출력모듈은데이터변화를검출하기위해 ( 모듈유형에따라 ) 비트출력분해능을제공합니다. Engineering 유닛으로의스케일링, 알람및저범위 / 과범위검출은 I/O 모듈기능의일부예입니다. ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은기본캘리브레이션상태로출고됩니다. 필요시채널별로도는모듈전체에서모듈캘리브레이션을다시수행해어플리케이션에서의정확도를증가시킬수있습니다. 64 비트시스템시계가로컬섀시에있는모듈과소유자컨트롤러사이의데이터전송에타임스탬프를남깁니다. 승인을요구하는모든어플리케이션에서사용할수있도록완전한기관인증을획득했습니다. 기관인증은카탈로그넘버에따라다릅니다. 최신 I/O 모듈사양은 1756 ControlLogix I/O Modules 기술사양서 (1756-TD002) 를참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 11

12 1 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈이란? ControlLogix 시스템의 I/O 모듈 ControlLogix 모듈은 ControlLogix 섀시에설치되고모든현장측배선에연결할수 있는탈부착식단자대 (RTB) 또는 Bulletin 1492 인터페이스모듈 (1) 을사용합니다. 모듈을설치하고사용하기전에다음사항을따라야합니다 섀시와전원공급장치 (2) 를설치하고접지하십시오. 제품설치정보는 10 페이지의추가정보를참조하십시오. 애플리케이션에맞는 RTB 또는 IFM 과컴포넌트를주문해서받으십시오. 중요 RTB 와 IFM 은구입한모듈에포함되어있지않기때문에. 최신 I/O 모듈사양은 1756 ControlLogix I/O Modules 기술사양서 (1756-TD002) 를참조하십시오. 그림 1 - ControlLogix 아날로그 I/O 모듈부품도해 3 5 탈부착식단자대 M 항목설명 1 백플레인커넥터 - 모듈을백플레인에연결하는 ControlLogix 시스템용인터페이스입니다. 2 상하단가이드 - RTB 또는 IFM 케이블을모듈에고정시키는가이드입니다. 3 상태표시기 - 통신, 모듈상태및입력 / 출력장치의상태를나타내는표시기입니다. 문제해결을도와줍니다. 4 커넥터핀 - 입력 / 출력, 전원및접지연결부는 RTB 또는 IFM을사용해이핀을통해모듈로연결됩니다. 5 잠금탭 - 잠금탭은 RTB 또는 IFM 케이블을모듈에고정해배선연결을유지합니다. 6 키잉 (Keying) 용슬롯 - 선이모듈에잘못연결되는것을방지하기위해 RTB를기계적으로키잉 (Keying) 합니다. (1) ControlLogix 시스템은 ControlLogix RTB(1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH 및 1756-TBS6H) 만사용해서기관인증을받았습니다. 다른배선터미네이션방식을사용하는 ControlLogix 시스템의기관인증을요하는애플리케이션의경우에는인증된기관을통해애플리케이션별로승인을받아야할수있습니다. 각 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈과함께사용되는아날로그인터페이스모듈은부록 E 에서확인하실수있습니다. (2) 표준 ControlLogix 전원공급장치외에어플리케이션에서 ControlLogix 이중화전원공급장치도사용할수있습니다. 이전원공급장치에대한자세한정보는 ControlLogix 제품선정가이드 (1756-SG001) 를참조하거나가까운로크웰오토메이션대리점으로문의하십시오. 12 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

13 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈이란? 1 장 모듈식별및상태정보 각 ControlLogix I/O 모듈에는다른모든모듈로부터구분되는고유한식별정 보가있습니다. 이정보를통해시스템의모든구성요소를추적할수있습니다. 예를들어, 모듈식별정보를추적해어떤 ControlLogix 랙에어떤모듈이있는 지정확하게알수있습니다. 모듈식별정보를검색할때모듈상태정보도검색할수있습니다. 표 2 - 모듈식별및상태정보 항목 Product Type Catalog Code Major Revision Minor Revision 설명 모듈의제품유형 ( 예 : 아날로그 I/O 또는디지털 I/O 모듈 ) 모듈의카탈로그넘버 모듈의주버전번호 모듈의부버전번호 Status 다음정보를알려주는모듈의상태 : 컨트롤러소유권 (Ownership)( 해당시 ) 모듈설정여부 장비별상태, 예 : 자가테스트 플래시업데이트진행중 통신오류 소유되지않음 (Program 모드의출력 ) 내부폴트 ( 플래시업데이트필요 ) Run 모드 Program 모드 ( 출력모드만해당 ) 마이너복구가능오류 마이너복구불가능오류 주요복구가능폴트 메이저복구불가능오류 Vendor ID Serial Number Length of ASCII Text String ASCII Text String 모듈제조업체 ( 예 : Allen-Bradley) 모듈일련번호 모듈텍스트문자열의글자수 모듈텍스트문자열의글자수 중요이정보를검색하려면 WHO 서비스를실행해야합니다. 정전기방전방지이모듈은정전기방전에민감합니다. 주의 : 본장비는정전기방전에민감합니다. 정전기방 전은내부손상을일으켜장비의정상적인작동에영 향을미칠수있습니다. 본장비를취급할때는다음지침을준수하십시오. 접지된물건을만져남아있을수있는정전기를모두방전시키십시오. 인가된접지손목띠를착용하십시오. 구성요소보드의커넥터또는핀을만지지마십시오. 장비내부의회로구성요소를만지지마십시오. 가능하면정전기안전작업대를사용하십시오. 사용하지않을때는장비를적절한정전기안전패키지에보관하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 13

14 2 장 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 소개 I/O 모듈은 ControlLogix 시스템을구성하는컨트롤러와현장장비간의인터페이스입니다. 연속적인아날로그신호는모듈에의해변환되고현장장비결과를명령하기위해컨트롤러에의해사용됩니다. 이장에서는아날로그 I/O 모듈이 ControlLogix 시스템내에서작동하는방식에대해설명합니다. 내용 페이지 소유권 14 RSNetWorx 및 RSLogix 5000 소프트웨어의사용 15 직접연결 16 입력모듈작동 16 로컬섀시에서입력모듈 17 RTS(Real Time Sample) 17 RPI(Requested Packet Interval) 18 원격섀시에서의입력모듈 19 출력모듈작동 21 로컬섀시에서출력모듈 22 원격섀시에서의출력모듈 22 Listen-only 모드 24 입력모듈의다중소유자 24 다중소유자에서입력모듈의구성변경 25 소유권 ControlLogix 시스템의모든 I/O 모듈은 ControlLogix 컨트롤러가소유합니다. 이소유자컨트롤러는. 소유하고있는모든모듈에대한구성데이터를보관합니다. I/O 모듈의위치와관련해로컬과원격모두가능합니다. I/O 모듈설정데이터를전송해제어시스템내의모듈동작을정의하고작동을시작합니다. 각 ControlLogix I/O 모듈은정상적인작동을위해소유자와의통신을지속적으로유지해야합니다. 일반적으로시스템의각모듈은하나의소유자만갖습니다. 입력모듈은하 나이상의소유자를가질수있습니다. 그러나출력모듈은하나의소유자로제한됩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 14

15 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 2 장 여러소유자에의한유연성향상과여러소유자를사용할경우의효과에대 한자세한정보는 25 페이지의다중소유자에서입력모듈의구성변경을참조하십시오. RSNetWorx 및 RSLogix 5000 소프트웨어의사용 RSLogix5000 프로그래밍소프트웨어의 I/O Configuration(I/O 구성 ) 부분에서는모듈이로컬섀시에있든원격섀시에있든상관없이제어시스템에있는각 I/O 모듈의설정데이터를생성합니다. 네트워크에연결된원격섀시는 I/O 모듈 을포함하지만, 모듈의소유자컨트롤러는포함하지않습니다. 원격섀시 는 ControlNet 네트워크의스케줄링된연결이나 EtherNet/IP 네트워크를통해컨트롤러에연결될수있습니다. RSLogix 5000 설정데이터는프로그램다운로드중에컨트롤러로전송된다음해당 I/O 모듈로전송됩니다. 로컬섀시의 I/O 모듈과 EtherNet/IP 네트워크 또는 ControlNet 네트워크의스케줄링되지않은연결을통해연결된원격섀 시의모듈은설정데이터가다운로드되자마자작동할준비가되어있습니 다. 그러나 ControlNet 네트워크에서 I/O 모듈로스케줄링된연결을활성화하 려면 RSNetWorx for ControlNet 소프트웨어를사용해네트워크를스케줄링해야합니다. RSNetWorx 소프트웨어를실행하면설정데이터가스케줄링된 ControlNet 네트워크의 I/O 모듈로전송되고설정중에각모듈에지정된통신옵션과호환되는 ControlNet 네트워크 NUT(Network Update Time) 가설정됩니다. 컨트롤러가스케줄링된 ControlNet 네트워크에서 I/O 모듈로의스케줄링된 연결을지령할때마다 RSNetWorx 소프트웨어를실행해 ControlNet 네트워크를설정해야합니다. I/O 모듈을구성할때다음일반적인단계를참조하십시오. 1. RSLogix 5000 프로그래밍소프트웨어를사용해컨트롤러의모든 I/O 모듈을설정하고해당정보를컨트롤러로다운로드하십시오. 2. I/O 설정데이터가 ControlNet 네트워크를통해연결된원격섀시에서 모듈로의스케줄링된연결을지령할경우, RSNetWorx for ControlNet 소프트웨어를실행해네트워크를스케줄링하십시오. 3. RSNetWorx 소프트웨어를실행한후, RSLogix 5000 프로젝트의온라인저 장기능을수행해서 RSNetWorx 소프트웨어가컨트롤러로전송하는구성정보가저장되도록하십시오. 중요 스케줄링된 ControlNet 섀시에새 I/O 모듈을추가할때마다 RSNetWorx for ControlNet 소프트웨어를실행해야합니다. 원격섀시에서모듈을영구적으로제거할경우, RSNetWorx for ControlNet 소프트웨어를실행해네트워크를재스케줄 링하고네트워크대역폭의할당을최적화할것을권장합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 15

16 2 장 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 직접연결 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은직접연결만이용합니다. 직접연결은구성데이터가참조하고있는슬롯에장착되어있는장치와컨 트롤러사이의실시간데이터전송링크입니다. 모듈설정데이터가소유자 컨트롤러로다운로드된경우, 컨트롤러는데이터에서참조한각모듈에직접연결을수립하려고시도합니다. 컨트롤러에제어시스템의슬롯을참조하는설정데이터가있는경우, 컨트 롤러는여기에서장비의존재를정기적으로확인합니다. 장비의존재가감 지되면컨트롤러가설정데이터를자동으로전송하고다음이벤트중하나가발생합니다. 슬롯에있는모듈에적합한데이터인경우연결이수립되고작동이시작됩니다. 설정데이터가적절하지않은경우데이터가거부되고소프트웨어 에에러메시지가나타납니다. 이경우설정데이터가여러가지이유로부적절할수있습니다. 예를들어, 모듈의설정데이터는정상작동을방해하는전자키잉 (Electronic Keying) 의불일치를제외하고적절할수있습니다. 컨트롤러는모듈과의연결을유지하고모니터링합니다. 전원공급중섀시 에서모듈을제거하는등의연결중단이발생하면컨트롤러가모듈과연결 된데이터영역에서폴트상태비트를설정하게됩니다. RSLogix 5000 프로그래밍소프트웨어는이데이터를모니터링해모듈고장을알립니다. 입력모듈작동 기존 I/O 시스템에서는컨트롤러가입력모듈을폴링해입력상태를가져옵 니다. ControlLogix 시스템에서는연결수립후컨트롤러가아날로그입력모 듈을폴링하지않습니다. 대신모듈이주기적으로데이터를멀티캐스트합 니다. 주기는설정중선택한옵션과입력모듈이실제로위치한장소에따라다릅니다. 입력모듈의동작은로컬섀시에서작동하는지아니면원격섀시에서작동 하는지에따라달라집니다. 다음섹션에서는이러한설정들간데이터전송의차이에대해설명합니다. 16 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

17 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 2 장 로컬섀시에서입력모듈 모듈이소유자컨트롤러와같은섀시에있을경우다음과같은두가지설 정파라미터가입력모듈이데이터를생산하는방식과시기에영향을미칩니다. RTS(Real Time Sample) RPI(Requested Packet Interval) RTS(Real Time Sample) RSLogix5000 소프트웨어에의해초기설정중에설정되는이설정가능파라미터는모듈이두가지기본동작을수행하도록지시합니다. 1. 모든입력채널을스캔하고온보드메모리에데이터를저장합니다. 2. 업데이트된채널데이터와다른상태데이터를로컬섀시의백플레인에멀티캐스트합니다. 온보드메모리 1 상태데이터 2 채널데이터채널데이터채널데이터채널데이터채널데이터채널데이터타임스탬프 채널 0 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 17

18 2 장 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 RPI(Requested Packet Interval) 또한이설정가능파라미터는모듈이채널과상태데이터를로컬섀시백플레인으로멀티캐스트하도록지시합니다. 그러나 RPI 는모듈이 RPI 가만료될때온보드메모리의현재내용을생산하도록지시합니다 ( 즉, 모듈이멀티캐스트전에채널을업데이트하지않음 ). 온보드메모리 상태데이터 채널데이터채널데이터채널데이터채널데이터채널데이터채널데이터 채널 0 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 타임스탬프 중요 RPI 값은 RSLogix 5000 소프트웨어에의해초기모듈설정중에설정됩니다. 이값은컨트롤러가 Program 모드에있을때조절할수있습니다. RTS 가실행될때마다모듈이 RPI 타이머를리셋합니다. 이동작은로컬섀시의소유자컨트롤러가이파라미터들의값에따라업데이트된채널데이터를수신하는방식과시기를지시합니다. RTS 값이 RPI 보다작거나같으면모듈에서데이터가멀티캐스트될때마다채널정보를업데이트합니다. 사실상모듈이 RTS 속도에서만멀티캐스트하고있습니다. RTS 값이 RPI 보다크면모듈이 RTS 값과 RPI 값모두에서생산합니다. 각값은소유자컨트롤러가데이터를수신하는빈도와업데이트된채널데이터를가져오는모듈멀티캐스트의수를각각지정합니다. 18 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

19 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 2 장 아래예제에서 RTS 값은 100 ms 이고 RPI 값은 25 ms 입니다. 모듈로부터네번째멀티캐스트에만업데이트된채널데이터가포함됩니다. RTS(Real Time Sample) 100 ms - 업데이트된데이터 RPI 25 ms - 이전 RTS 와같은입력데이터 시간 (ms) 이벤트태스크트리거 설정되면 ControlLogix 아날로그입력모듈이이벤트태스크를트리거할수있습니다. 이벤트태스크를통해이벤트가발생하면 ( 즉, 새로운데이터수신 ) 즉시로직을실행할수있습니다. 데이터를샘플링및멀티캐스트한후 RTS 마다 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 이이벤트태스크를트리거할수있습니다. 이벤트태스크는프로세스변수 (PV) 샘플과비례적분미분 (PID) 계산을동기화하는데유용합니다. 중요 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은모든 RTS 에서이벤트태스 크를트리거할수있지만 RPI 에서는불가능합니다. 예를 들어, 상기의그림과같이이벤트태스크는 100 ms 단위로만트리거될수있습니다. 원격섀시에서의입력모듈 입력모듈이원격섀시에있을경우, 모듈에연결하기위해사용하는네트 워크유형에따라데이터를소유자컨트롤러로전송하는측면에서 RPI 의역할과모듈의 RTS 동작이조금변경됩니다. ControlNet 네트워크를통해연결된원격입력모듈 원격아날로그 I/O 모듈이스케줄링된 ControlNet 네트워크를통해소유자컨 트롤러로연결되었을경우, 모듈이자신의섀시내에서데이터를멀티캐스 트하는시기를 RPI 및 RTS 주기가결정합니다 ( 이전섹션의설명참조 ). 그러 나, RPI 값만소유자컨트롤러가네트워크를통해이를수신하는주기를결정합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 19

20 2 장 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 스케줄링된 ControlNet 네트워크에의해연결된원격섀시의입력모듈에대 해 RPI 값이지정된경우, RPI 는모듈이자신의섀시내에서데이터를멀티캐 스트하도록지시하는것외에 ControlNet 네트워크를통해흐르는데이터스트림에서지점을 예약 합니다. 이 예약 지점의타이밍이정확한 RPI 값과일치할수도있고일치하지않을 수도있지만, 소유자컨트롤러가최소한지정된 RPI 만큼자주데이터를수신하도록제어시스템이보장합니다. 아래그림과같이, 원격섀시내의입력데이터는설정된 RPI 로멀티캐스트 됩니다. ControlNet 모듈은최소한 RPI 의빈도로입력데이터를소유자컨트롤러로다시전송합니다. 로컬섀시 원격섀시 멀티캐스트데이터 ControlNet 네트워크 네트워크의 예약 지점과모듈의 RTS 는서로비동기입니다. 즉, 소유자컨트 롤러가원격섀시의모듈로부터업데이트된채널데이터를수신하는시점과관련해최상의시나리오와최악의시나리오가존재할수있습니다. 최상의 RTS 시나리오 최상의시나리오에서는모듈이예약된네트워크슬롯이사용가능하게되기직전에업데이트된채널데이터를사용해 RTS 멀티캐스트를실행합니다. 이경우원격에위치한소유자컨트롤러는거의즉시데이터를수신합니다. 최악의 RTS 시나리오 최악의시나리오에서는모듈이예약된네트워크슬롯이지나간직후에 RTS 멀티캐스트를실행합니다. 이경우소유자컨트롤러는예약된다음네트워크슬롯이있을때까지데이터를수신하지않습니다. 추가정보 네트워크를통해모듈데이터가전송되는시기를지시 하는것이 RTS 가아니라 RPI 이기때문에, 데이터를수신할 때마다소유자컨트롤러가업데이트된채널데이터를 수신할수있도록 RPI 값을 RTS 보다작거나같게설정할것을권장합니다. 20 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

21 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 2 장 EtherNet/IP 네트워크를통해연결된원격입력모듈 원격아날로그입력모듈이 EtherNet/IP 네트워크를통해소유자컨트롤러로연결된경우, 데이터가다음과같은방식으로소유자컨트롤러로전송됩니다. RTS 나 RPI 중빠른것에서모듈이자신의섀시내에서데이터를브로드캐스트합니다. 아날로그입력모듈의 RPI 값의 1/4 인시간안에데이터를전송하지않 는한, 원격섀시의 1756 Ethernet 브릿지모듈이네트워크를통해즉시모듈데이터를소유자컨트롤러로전송합니다. 예를들어, 아날로그입력모듈이 RPI = 100 ms 를사용할경우, 다른데 이터패킷이마지막 25 ms 이내에전송되지않았으면 Ethernet 모듈이모듈데이터를수신하자마자즉시전송합니다. Ethernet 모듈은모듈데이터를네트워크에있는모든장비로멀티캐 스트하거나 Unicast( 유니캐스트 ) 상자의설정에따라특정소유자컨트롤러로유니캐스트합니다 (174 페이지참조 ). 추가정보 자세한내용은 Logix5000 컨트롤러설계고려사항레퍼 런스매뉴얼 (1756-RM094) 에서 I/O 모듈의 RPI 값지정가이드라인항목을참조하십시오. 출력모듈작동 RPI 파라미터는아날로그출력모듈이소유자컨트롤러로부터데이터를수 신하는시기와출력모듈이데이터를에코하는시기를정확하게제어합니 다. 소유자컨트롤러는모듈에대해지정된 RPI 에국한되어데이터를출력 모듈로전송합니다. 컨트롤러의프로그램스캔이종료할때데이터는모듈로전송되지않습니다. 아날로그출력모듈이소유자컨트롤러로부터새데이터를수신할때 ( 즉, RPI 마다 ), 모듈이나머지제어시스템으로의출력단자에존재하는아날로그신호와일치하는데이터값을자동으로멀티캐스트또는 에코 합니다. 출력데이터에코라고부르는이기능은출력모듈이로컬에있든원격에있든상관없이발생합니다. 컨트롤러프로그램스캔길이와관련해 RPI 값에따라출력모듈은프로그램스캔 1 회가진행되는동안수차례데이터를수신하고 에코 할수있습니다. 출력모듈이프로그램종료에도달하는것과상관없이데이터를전송하기 때문에, 모듈의출력채널이 RPI 가프로그램스캔길이보다작을때단일프 로그램스캔중수차례값을변경하도록컨트롤러가효과적으로허용할수있습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 21

22 2 장 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 로컬섀시에서출력모듈 아날로그출력모듈의 RPI 값을지정하면컨트롤러가모듈로출력데이터를 브로드캐스트하는시기를지시하게됩니다. 모듈이소유자컨트롤러와같 은섀시에있으면컨트롤러가데이터를전송한후거의즉시모듈이데이터를수신합니다. 소유자컨트롤러 출력모듈 RPI 에서소유자로부터전송된 원격섀시에서의출력모듈 출력모듈이원격섀시에있을경우, 모듈에연결하기위해사용하는네트 워크유형에따라소유자컨트롤러로부터의데이터수신측면에서 RPI 의역할이조금변경됩니다. ControlNet 네트워크를통해연결된원격출력모듈 원격아날로그출력모듈이스케줄링된 ControlNet 네트워크를통해소유자 컨트롤러로연결된경우, RPI 는컨트롤러가자신의섀시내에서출력데이 터를멀티캐스트하도록지시하는것외에 ControlNet 네트워크를통해흐르는데이터스트림에서지점을 예약 합니다. 이예약지점의타이밍이정확한 RPI 값과일치할수도있고일치하지않을 수도있지만, 출력모듈이최소한지정된 RPI 만큼자주데이터를수신하도록제어시스템이보장합니다. 소유자컨트롤러 ControlNet 브릿지모듈 ControlNet 브릿지모듈출력모듈 모듈의 RPI 속도로소유자로부터데이터전송 모듈로의즉각적인백플레인전송 최소한 RPI 만큼자주데이터출력 ControlNet Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

23 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 2 장 네트워크의예약지점과컨트롤러가출력데이터를보내는시기는서로비 동기입니다. 즉, 모듈이원격섀시의컨트롤러로부터출력데이터를수신 하는시점과관련해최상의시나리오와최악의시나리오가존재할수있습니다. 최상의 RPI 시나리오 최상의시나리오에서는컨트롤러가예약된네트워크슬롯이사용가능하 게되기직전에출력데이터를전송합니다. 이경우, 원격출력모듈은거의즉각적으로데이터를수신합니다. 최악의 RPI 시나리오 최악의시나리오에서는컨트롤러가 예약된 네트워크슬롯이지나간직후 에데이터를전송합니다. 이경우모듈은스케줄링된다음네트워크슬롯이있을때까지데이터를수신하지않습니다. 중요 최상의시나리오와최악의시나리오는컨트롤러가데이 터를생산한후출력데이터가컨트롤러에서모듈로전송되는데필요한시간을나타냅니다. 이시나리오에서는모듈이컨트롤러로부터 ( 사용자프 로그램에의해업데이트된 ) 새데이터를수신하는시기 는고려하지않습니다. 이는사용자프로그램의길이와 RPI 와의비동기관계에대한함수입니다. EtherNet/IP 네트워크를통해연결된원격출력모듈 원격아날로그출력모듈이 EtherNet/IP 네트워크를통해소유자컨트롤러 로연결된경우, 컨트롤러가다음과같은방식으로데이터를멀티캐스트합니다. RPI 에서소유자컨트롤러가자신의섀시내에서데이터를멀티캐스트합니다. RPI 타이머가만료되거나설정된 IOT(Immediate Output) 명령어가실행될때. IOT 가즉시데이터를전송하고 RPI 타이머를리셋합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 23

24 2 장 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 Listen-only 모드 시스템의모든컨트롤러는컨트롤러가모듈을소유하지않더라도모든 I/O 모듈로부터데이터를수신할수있습니다 ( 즉, 입력데이터또는 에코 된출 력데이터 ). 다시말해, 컨트롤러가모듈의설정데이터를수신하기위해이를소유할필요가없습니다. I/O 설정과정중에 New Module( 새모듈 ) 대화상자의 Comm Format( 통신형식 ) 상자에서몇몇 Listen-Only 모드중하나를지정할수있습니다. 통신형식에대한자세한정보는 167 페이지를참조하십시오. Listen-Only 모드옵션을선택하면컨트롤러가설정데이터를전송할필요없이컨트롤러와모듈이통신을수립할수있습니다. 이경우, 청취되는모듈을다른컨트롤러가소유하게됩니다. 중요 Listen-Only 연결이컨트롤러에의해사용되고있으면 Ethernet 네트워크를통한모든연결은유니캐스트옵션을사용할수 없습니다. 자세한정보는 174 페이지의 Unicast( 유니캐스트 ) 상자를참조하십시오. Listen-Only 컨트롤러는소유자컨트롤러와 I/O 모듈사이의연 결이유지되는동안 I/O 모듈로부터멀티캐스트된데이터를계속수신합니다. 모든소유자컨트롤러와모듈사이의연결이해제되면모듈은 데이터의멀티캐스트를중단하고모든 수신컨트롤러 와의연결도해제됩니다. 입력모듈의다중소유자 소유자와의통신이중단되면 수신컨트롤러 가모듈과의연결을잃기때 문에, ControlLogix 시스템에서는하나이상의입력모듈소유자를지정할수있습니다. 중요 입력모듈만복수의소유자를가질수있습니다. 동일한입력 모듈에복수의소유자가연결되면해당모듈에대해동일한설정을유지해야합니다. 아래예제에서컨트롤러 A 와컨트롤러 B 모두가입력모듈의소유자로설정되어있습니다. 컨트롤러 A 입력모듈 컨트롤러 B 초기설정 초기설정 입력모듈설정데이터 Xxxxx Xxxxx Xxxxx A B 입력모듈설정데이터 Xxxxx Xxxxx Xxxxx 24 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

25 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 2 장 복수의컨트롤러가동일한입력모듈을소유하도록설정되었을경우다음과같은이벤트가발생합니다. 컨트롤러가설정데이터의다운로드를시작할때두컨트롤러모두입력모듈과의연결수립을시도합니다. 데이터가먼저도착하는컨트롤러가연결을수립합니다. 두번째컨트롤러의데이터가도착하면모듈이이데이터를현재설 정데이터 ( 첫번째컨트롤러로부터수신해승인된데이터 ) 와비교합니다. 두번째컨트롤러가보낸설정데이터가첫번째컨트롤러가보낸설정데이터와일치하면이연결도승인됩니다. 두번째설정데이터의파라미터가첫번째설정데이터와다를경 우, 모듈이연결을거부하고 RSLogix 5000 소프트웨어가에러메시지를통해거부된연결에대해경고합니다. Listen-only 연결에서복수의소유자가주는장점은컨트롤러중하나가모듈 과의연결을잃어도다른소유자컨트롤러에의해연결이유지되기때문에 모듈이계속해서작동하고시스템으로데이터를멀티캐스트할수있다는점입니다. 다중소유자에서입력모듈의구성변경 복수의소유자가있는환경에서입력모듈의설정데이터를변경할때는주 의해야합니다. 소유자중하나, 예를들어컨트롤러 A 에서설정데이터가변 경된다음모듈로전송되면, 해당설정데이터는모듈에대한새로운설정 으로인식됩니다. 컨트롤러 B 는계속수신하지만, 모듈의동작에서무엇이변경되었는지알지못합니다. 컨트롤러 A 입력모듈 컨트롤러 B 변경된설정 초기설정 입력모듈설정데이터 Xxxxx Xxxxx Xxxxx A B 입력모듈설정데이터 Xxxxx Xxxxx Xxxxx 컨트롤러 B 는컨트롤러 A 에의해변경되었다는사실을모릅니다 중요 RSLogix 5000 소프트웨어의팝업화면을통해복수의소유 자가있는상황의가능성을경고하고사용자는모듈설 정이변경되기전에연결을금지할수있습니다. 복수의 소유자가있는모듈의설정을변경할때는연결을금지할것을권장합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 25

26 2 장 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 다른소유자가잠재적으로잘못된데이터를수신하지못하게하려면온라 인상태에서복수의소유자컨트롤러시나리오에서모듈설정을변경할때다음순서대로하십시오. 1. 소유자컨트롤러별로소프트웨어의 Connection( 연결 ) 탭이나복수의 소유자컨트롤러조건에대한팝업창경고에서컨트롤러의모듈에대한연결을금지시키십시오. 2. 소프트웨어에서구성데이터를적절하게변경하십시오. RSLogix 5000 소프트웨어를사용해설정을변경하는방법은 10 장을참조하십시오. 3. 모든소유자컨트롤러에대해 1 단계와 2 단계를반복해모든컨트롤러에서완전히동일하게변경하십시오. 4. 각소유자설정에서 Inhibit( 금지 ) 확인란의선택을취소하십시오. 26 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

27 3 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 소개 이장에서는모든 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈의공통기능에대해설명합니다. ControlLogix 아날로그입력모듈은모듈단자에연결된 volts, millivolts, milliamps 또는 ohms 아날로그신호를디지털값으로변환합니다. 아날로그신호의강도를나타내는디지털값은백플레인에서컨트롤러나다른제어개체로전송됩니다. ControlLogix 출력모듈은백플레인을통해모듈로전달되는디지털값을 volts 또는 0 21 milliamps 아날로그신호로변환합니다. 디지털값은아날로그신호의강도를나타냅니다. 모듈은디지털값을아날로그신호로변환하고모듈단자에서이신호를제공합니다. 공통아날로그 I/O 기능 다음표는아날로그 I/O 모듈의공통기능입니다. 기능 페이지 RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power) 27 모듈폴트보고 28 설정가능소프트웨어 28 Electronic Keying 28 타임스탬프기능을위한시스템시계 29 롤링타임스탬프 30 Producer/Consumer 모델 30 상태표시기정보 30 완전한 Class I Division 2 준수 31 기관인증 31 현장캘리브레이션 31 센서오프셋 31 알람래칭 31 RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power) 모든 ControlLogix I/O 모듈은전원이공급되고있는동안에도섀시에삽입하거 나섀시에서제거할수있습니다. 모듈을제거하거나삽입하는동안에도나 머지제어프로세스에는추가적인중단이발생하지않아전체제어시스템의가용성이크게향상됩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 27

28 3 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 모듈폴트보고 ControlLogix I/O 모듈은모듈폴트가발생한경우하드웨어및소프트웨어를통해이를통보합니다. 각모듈에는상태폴트표시기가있습니다. RSLogix 5000 소프트웨어는이폴트를그래픽으로표시하고폴트속성을설명하는폴트메시지를생성합니다. 이기능은모듈이어떠한영향을받았으며정상 적인작동을재개하기위해서는어떤작업을실행해야하는지결정할수있도록합니다. 특정모듈과관련된모듈폴트보고에대한정보는각모듈에대해설명하는 4, 5, 6, 7 또는 8 장을참조하십시오. 설정가능소프트웨어 RSLogix 5000 소프트웨어는편리한사용자지정인터페이스를사용해설정을 기록합니다. 소프트웨어의 I/O Configuration(I/O 구성 ) 부분을통해모든모듈기능을활성화또는비활성화할수있습니다. 또한사용자가소프트웨어를사용해시스템의모든모듈에서다음정보를검색할수있습니다. 일련번호 버전정보 카탈로그넘버 제조업체 ID 에러 / 폴트정보 진단카운터 하드웨어스위치및점퍼설정같은작업이불필요해소프트웨어에서훨씬쉽고간편하게모듈을설정할수있습니다. Electronic Keying Electronic Keying 은제어시스템에서잘못된장치를사용할가능성을줄여줍 니다. 이것은프로젝트에저장되어있는장치를설치된장치와비교합니다. Keying 이실패한경우폴트가발생합니다. 다음속성도비교됩니다. 속성 설명 Vendor 장치제조업체입니다. Device Type 예를들어디지털 I/O 모듈과같이제품의일반적인유형입니다. Product Code 제품의특정한유형입니다. Product Code는카탈로그넘버로맵핑됩니다. Major Revision 장치의기능적성능을나타내는숫자입니다. Minor Revision 장치의작동상변경을나타내는숫자입니다. 28 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

29 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 3 장 전자키잉 (Electronic Keying) 에는다음과같은옵션이있습니다. Keying 옵션 Compatible Module 설명 설치된장치가프로젝트에정의된장치를에뮬레이션할수있는경우, 설치된장치가설치된장치의키를수용할수있도록해줍니다. Compatible Module 을사용하면일반적으로특정장치를다음특성을가진다른장치와사용할수있게됩니다. 동일한카탈로그넘버 동일하거나높은 Major Revision 다음과같은 Minor Revision: Major Revision 이동일한경우, Minor Revision 이동일하거나높아야합니다. Major Revision 이높은경우, Minor Revision 은어떤숫자라도상관없습니다. Disable Keying 장치와통신을시도할때키잉 (Keying) 속성을고려하지않음을나타냅니다. Disable Keying을사용하면장치에서지정된유형이외의장치와통신을할수있습니다. 주의 : Disable Keying을사용할때는특별히주의하십시오. 잘못사용하는경우에는인체상해또는사망, 재산손해또는경제적손실이발생할수있습니다. Disable Keying을사용하지않도록권장합니다. Disable Keying을사용하는경우, 사용자는사용중인장치가애플리케이션의기능적요건을충족하는지이해해야할전적인책임을집니다. Exact Match 모든 Keying 속성이일치해야만통신이설정될수있음을나타냅니다. 속성이정확히일치하지않는경우, 장치와통신이되지않습니다. 선택할때각 Keying 옵션의의미를신중하게고려하십시오. 중요 Electronic Keying 파라미터를온라인으로변경하면해당장치와이장치를통해연결되어있는장치에대한연결이끊어집니다. 다른컨트롤러에대한연결도끊어질수있습니다. 장치에대한 I/O 연결이끊어지는경우에는데이터가손실될수있습니다. 추가정보 Electronic 키잉 (Keying) 에대한자세한내용은 Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique(LOGIX-AT001) 를참조하십시오. 타임스탬프기능을위한시스템시계 ControlLogix 섀시내컨트롤러에는시스템시계가있습니다. 이시계는 CST(Coordinated System Time) 로도불립니다. 아날로그 I/O 모듈이시스템으로멀티캐스트할때이시계및타임스탬프입력데이터또는출력에코데이터 에액세스하도록모듈을설정할수있습니다. New Module( 새모듈 ) 대화상자 에서 Communication Format( 통신형식 ) 을선택할때데이터에타임스탬프를적용하는방법을결정하게됩니다. 자세한내용은 167 페이지를참조하십시오. 이기능을사용하면이벤트간에정확한계산이가능해져폴트조건이나정 상 I/O 작동에서이벤트시퀀스를파악할수있습니다. 시스템시계는같은섀시내에서복수의모듈사이에서사용될수있습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 29

30 3 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 EtherNet/IP 네트워크와 1588 Grand Master 시간을사용하는시스템에서는이타임스탬프의값이여전히 CST 시간입니다. 컨트롤러에서이 CST 값을 Grand Master 시간으로변환해야합니다. 롤링타임스탬프 각타임스탬프에는 CST 와관련이없는롤링타임스탬프가포함되어있습니 다. 롤링타임스탬프는지속적으로실행되는 15 비트타이머이며밀리초로카운트됩니다. 입력모듈의경우모듈이채널을스캔할때마다해당시점의롤링타임스 탬프값도기록합니다. 그러면사용자프로그램이마지막두롤링타임스 탬프값을사용해데이터수신간간격이나새데이터를수신한시간을계산합니다. 출력모듈의경우새값이 DAC( 디지털 - 아날로그컨버터 ) 에적용될때만롤링타임스탬프값이업데이트됩니다. Producer/Consumer 모델 Producer/Consumer 모델을이용해먼저컨트롤러에의해폴링되지않은상태 에서 ControlLogix I/O 모듈이데이터를생산할수있습니다. 모듈이데이터를 생산하고소유자나 Listen-only 컨트롤러장비가데이터소비를결정할수있습니다. 예를들어, 입력모듈이데이터를생산하고다수의프로세서가동시에데이 터를소비할수있습니다. 이를통해한프로세서가다른프로세서로데이터를전송할필요가없게됩니다. 상태표시기정보 각 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈에는모듈앞에상태표시기가있어모듈상태와모듈작동상태를확인할수있습니다. Status 설명 캘리브레이션 디스플레이가모듈이캘리브레이션모드에있는때를나타납니다. 모듈 디스플레이가모듈의통신상태를나타냅니다. 전체상태표시기와설명은 221 페이지의모듈의문제점해결을참조하십시오. 30 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

31 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 3 장 완전한 Class I Division 2 준수 모든 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은 CSA Class I Division 2 시스템인증을받았습 니다. 즉, 100% 위험이없는환경이외에서도 ControlLogix 시스템을설치할수있습니다. 중요 위험환경에서는전원이켜진상태에서모듈을당기거나 RTB 를제거하지마십시오. 기관인증 기관인증을받은모든 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈에는해당인증의마크 가표시되어있습니다. 궁극적으로모든아날로그모듈은이러한기관인증을받고해당마크를표시해야합니다. 현장캘리브레이션 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은채널별로또는모듈전체에서캘리브레이션이가능합니다. RSLogix 5000 소프트웨어는캘리브레이션을위한인터페이스를제공합니다. 캘리브레이션과정은 191 페이지의 11 장을참조하십시오. 센서오프셋 캘리브레이션계산중에이오프셋을입력이나출력에직접더할수있습 니다. 이기능의목적은존재하는모든센서오프셋에러를보상할수있도 록해주는것입니다. 이러한오프셋에러는열전대센서에서공통적인것입니다. 센서오프셋을설정하는방법은 10 장의 175 페이지를참조하십시오. 알람래칭 래칭기능은알람을발생시킨조건이사라지더라도아날로그 I/O 모듈이트리거된알람을설정위치로래칭할수있게합니다. 데이터형식 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈의초기설정중에통신형식을선택해야합니 다. 통신형식은소유자컨트롤러와 I/O 모듈사이에교환되는데이터의형식을결정합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 31

32 3 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 예를들어, 1756-OF6CI 모듈에서정수데이터형식을사용할경우클램핑기능을사용할수없습니다. 형식유형 정수 부동소수점 설명 이모드는 16 비트부호형식을사용하고컨트롤러에서더적은메모리를사용하면서더욱빠른샘플링속도가가능하지만, 모듈에서기능가용성이제한됩니다. 샘플링속도와메모리사용량은모듈과어플리케이션유형에따라다릅니다. 샘플링속도에대한자세한정보는모듈별장의모듈필터섹션을참조하십시오. 메모리사용량은부동소수점에서보다최대 50% 적을수있습니다. 이모드는 32 비트 IEEE 부동소수점형식을사용하고모든모듈기능을제공합니다. 추가정보 대부분의어플리케이션에서부동소수점데이터형식 을사용할것을권장합니다. 부동소수점이사용이더 욱간편합니다. 모든 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은초기설정시부동소수점으로기본설정됩니다. 어플리케이션에서부동소소점보다더빠른샘플링속 도를요구하거나어플리케이션메모리가매우제한적일경우정수데이터형식만사용해야합니다. 모듈억제 모듈금지를통해소유자컨트롤러와아날로그 I/O 모듈사이의연결을무한정중단할수있습니다. 이과정은다음방식중하나로일어납니다. 사용자가 I/O 모듈의설정을기록하지만모듈을금지해소유자컨트 롤러와의통신을방지합니다. 이경우소유자가연결을수립하지않고연결금지가해제될때까지설정이모듈로전송되지않습니다. 어플리케이션에서컨트롤러가이미모듈을소유하고있고모듈로 설정을다운로드했으며현재장비간연결을통해데이터를교환하 고있습니다. 이경우, 모듈을억제해서모듈에대한연결이존재하지않는것처럼소유자컨트롤러가작동하도록할수있습니다. 중요 출력모듈을금지할때마다 Program 모드로들어가모든출력이 Program 모드를위해설정된상태로변경됩니다. 예를들어, Program 모드에있는동안출력상태가 0 으로 전환되도록출력모듈이설정된경우모듈이금지될때마다출력이 0 으로전환됩니다. 다음예제는모듈억제를사용해야하는경우를나타냅니다. 복수의컨트롤러가동일한아날로그입력모듈을소유합니다. 모듈 설정을변경해야하지만, 모든컨트롤러에서프로그램을변경해야합니다. 이경우다음을수행할수있습니다. a. 모듈금지 b. 모든컨트롤러에서구성을변경합니다. c. 모듈금지해제 32 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

33 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 3 장 아날로그 I/O 모듈을 Flash 업그레이드하려고합니다. 이경우다음을권장합니다. a. 모듈금지 b. 업그레이드를수행합니다. c. 모듈의억제를해제합니다. 아직실제로소유하지않은모듈을포함하는프로그램을사용하고 있지만, 컨트롤러가아직존재하지않는모듈을계속해서검색하지 않기를원합니다. 이경우모듈을적절한슬롯에설치할때까지프로그램에서모듈을금지할수있습니다. 모듈분해능, 스케일링및데이터형식간관계 다음세가지개념은서로밀접하게연관되어있고서로연계해서설명해야합니다. 모듈분해능 스케일링 데이터형식과분해능및스케일링의관계 모듈분해능 분해능은모듈이감지할수있는최소변화량입니다. 아날로그입력모듈은 16 비트분해능을지원합니다. 출력모듈은모듈유형에따라 비트분해능을지원합니다. 16 비트는 65,536 카운트를나타냅니다. 이합계는고정되어있지만, 각카운트의값은사용자가모듈에대해선택하는작동범위에따라결정됩니다. 예를들어, 1756-IF6I 모듈을사용하는경우, 모듈의사용가능한전류범위는 21 ma 와동일합니다. 범위를카운트수로나누어서각카운트의값을알아내십시오. 이경우 1 카운트는약 0.34 μa 입니다. 그림 2 - 모듈분해능 0 ma 21 ma 65,536 카운트 21 ma/65,536 카운트 ~ 0.34 μa/ 카운트 중요 모듈의분해능은고정되어있습니다. 선택하는데이터 형식이나부동소수점모드에서모듈을스케일링하기위해결정한방식에상관없이변하지않습니다. 분해능은모듈하드웨어와선택한범위기준입니다. 제 한된범위에서센서를사용할경우모듈분해능을변경하지않습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 33

34 3 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 다음표는모듈범위별분해능입니다. 표 3 - Engineering 단위로표현된전류값 모듈 범위 상위비트개수 분해능 1756-IF16 및 1756-IF8 +/ V V V ma 16비트 320 μv/ 카운트 160 μv/ 카운트 80 μv/ 카운트 0.32 μa/ 카운트 1756-IF6CIS 0 ma 21 ma 16비트 0.34 μa/ 카운트 1756-IF6I +/- 10.5V V V 0 21 ma 16비트 343 μv/ 카운트 171 μv/ 카운트 86 μv/ 카운트 0.34 μa/ 카운트 1756-IR6I Ω Ω Ω Ω 16비트 7.7 MΩ/ 카운트 15 MΩ/ 카운트 30 MΩ/ 카운트 60 MΩ/ 카운트 1756-IT6I 및 1756-IT6I mv mv 16비트 0.7 μv/ 카운트 1.4 μv/ 카운트 1756-OF4 및 1756-OF8 +/- 10.4V 0 21 ma 16비트 15비트 320 μv/ 카운트 0.65 μa/ 카운트 1756-OF6VI +/- 10.5V 14비트 1.3 mv 1756-OF6CI 0 21 ma 13비트 2.7 μa 중요 이모듈들이가능한캘리브레이션부정확성을허용해야하기때문에분해능값은지정된범위에서가능한아날로그-디지털또는디지털-아날로그카운트를나타냅니다. 스케일링 스케일링을통해한표기에서다른표기로수량을변경할수있습니다. ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은부동소수점데이터형식에서만스케일링이가능합니다. 채널을스케일링할때모듈의작동범위를따라두지점을선택하고이지점에 Low 값과 High 값을적용해야합니다. 예를들어, 전류모드에서 1756-IF6I 모듈을사용할경우모듈은 0 21 ma 범위용량을유지합니다. 그러나, 어플 리케이션이 4 20 ma 발신부를사용하는경우, 모듈을 Low 신호로서 4mA 를 나타내도록스케일링하고, High 신호로서 20 ma 를나타내도록스케일링할수있습니다. 스케일링을통해모듈이컨트롤러로데이터를반환해 4mA 는 Engineering 단 위로 0% 를반환하고 20 ma 는 Engineering 단위로 100% 를반환하도록설정할수있습니다. 34 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

35 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 3 장 그림 3 - 모듈분해능과모듈스케일링의비교 모듈분해능 0 ma 21 ma 모듈스케일링은모듈에서컨트롤러로반환된데이터를나타냅니다. 65,536 카운트 4 ma 20 ma 모듈스케일링 Engineering 단위로 0% Engineering 단위로 100% 중요 어플리케이션의 Low 및 High 값으로두지점을선택할때 모듈범위를제한하지않습니다. 모듈범위와분해능은 어플리케이션에서어떻게스케일링하는지에상관없이일정하게유지됩니다. 모듈이 4 20 ma 범위를벗어난값으로작동할수있습니다. 모듈에 Low 신 호와 High 신호를벗어난입력신호가존재하면 ( 즉, 3 ma) 해당데이터는스 케일링중에설정된 Engineering 단위로표현됩니다. 다음표는위의예제를기준으로나타날수있는값입니다. 표 4 - Engineering 단위로표현된전류값 전류 3 ma -6.25% 4 ma 0% 12 ma 50% 20 ma 100% 21 ma % Engineering 단위값 데이터형식과분해능및스케일링의관계 어플리케이션에서다음데이터형식중하나를선택할수있습니다. 정수모드 부동소수점모드 정수모드 이모드는아날로그데이터를표현하는가장기본적인방법입니다. 모듈이 정수모드에서데이터를멀티캐스트할경우입력범위의 Low 및 High 신호가고정됩니다. 중요 정수모드에서는스케일링이불가능합니다. 어플리케이 션범위의 Low 신호는 -32,768 카운트와같고 High 신호는 32,767 카운트와같습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 35

36 3 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 정수모드에서는입력모듈이 -32,768 32,767 카운트범위와일치하는디지털신호값을발생시킵니다. 다음표는발생한디지털신호를카운트수로변환한결과입니다. 표 5 - 입력신호 - 사용자카운트변환 입력모듈 가용범위 Low 신호및 사용자카운트 1756-IF16/IF8 +/- 10V V High 신호및사용자카운트 10.25V 0 10V 0 5V 카운트 0V 카운트 0V 카운트 10.25V 카운트 5.125V 카운트 0 20 ma 0 ma 카운트 1756-IF6CIS 0 20 ma 0 ma 카운트 1756-IF6I +/- 10V V 카운트 ma 카운트 ma 카운트 V 0 10V 0 5V 카운트 0V 카운트 0V 카운트 V 카운트 V 카운트 0 20 ma 0 ma 카운트 1756-IR6I Ω Ω 카운트 Ω 2 Ω 카운트 Ω 4 Ω 카운트 Ω 8 Ω 카운트 ma 카운트 Ω 카운트 Ω 카운트 Ω 카운트 Ω 카운트 카운트 1756-IT6I 및 1756-IT6I mV mv 카운트 mv 카운트 mV mv mv 카운트 카운트 출력모듈을통해 -32,768 32,767 카운트범위와일치하는단자에서아날로그신호를발생시킬수있습니다. 36 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

37 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 3 장 다음표는발생한디지털신호를카운트수로변환한결과입니다. 표 6 - 출력신호 - 사용자카운트변환 출력모듈 가용범위 Low 신호및사용 자카운트 1756-OF4/OF ma 0 ma 카운트 +/- 10V V 카운트 1756-OF6CI 0 20 ma 0 ma 카운트 1756-OF6VI +/- 10V V 카운트 High 신호및사용자카운트 ma 카운트 V 카운트 ma 카운트 V 카운트 부동소수점모드 이모드에서는선택한모듈의데이터표현을변경할수있습니다. 전체모 듈범위는변하지않지만, 어플리케이션에따라 I/O 데이터를표현하도록모듈을스케일링할수있습니다. 예를들어, 부동소수점모드에서 1756-IF6I 모듈을사용하고있고 0 ma 20 ma 의입력범위를선택할경우, 모듈이 0 ma 21 ma 범위내에서신호를사용 할수있지만 4 ma 20 ma 사이의데이터를 Engineering 단위로 Low 및 High 신호로표현하도록모듈을스케일링할수있습니다 (35 페이지참조 ). RSLogix 5000 소프트웨어를통해 Engineering 단위로데이터표현을정의하는방법은 175 페이지를참조하십시오. 정수와부동소수점의차이 정수모드와부동소수점모드의주요차이는정수가 -32,768 32,767 카운트 사이에서고정되는반면, 부동소수점은어플리케이션에따라특정 Engineering 단위로 I/O 데이터를표현할수있도록스케일링이가능하다는점 입니다. 모듈분해능은 0.34 μa/ 카운트에서여러형식간에일정하게유지됩니다. 예를들어, 다음표는 1756-IF6I 모듈에서컨트롤러로반환된데이터의데이 터형식간차이를보여줍니다. 이경우모듈은 0 ma 20 ma 입력범위를사용하고 0 ma 는 0% 로, 20 ma 는 100% 로스케일링됩니다 (35 페이지참조 ). 표 7 - 서로다른데이터형식을사용하는 1756-IF6I 모듈 신호값 정수모드의고정카운트수 부동소수점모드의데이터표현 (Engineering 단위 ) 0 ma 카운트 -25% 4 ma 카운트 0% 12 ma 4514 카운트 50% 20 ma 카운트 100% ma 카운트 % Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 37

38 4 장 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 소개 이장에서는 ControlLogix 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈의기능에대해설명합니다. 내용 페이지 배선방식선택 39 데이터형식선택 40 비절연형아날로그입력모듈의기능 41 모듈블록및입력회로다이어그램사용 IF16 모듈배선 IF8 모듈배선 IF16 모듈폴트및상태보고 IF8 모듈폴트및상태보고 65 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈은이장에서설명하는기능외에 3 장에서설명하는모든기능을지원합니다. 다음표는비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈이지원하는추가기능입니다. 표 8 - 비절연형아날로그입력모듈의추가기능 기능 RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power) 27 모듈폴트보고 28 설정가능소프트웨어 28 Electronic Keying 28 타임스탬프기능을위한시스템시계 29 롤링타임스탬프 30 Producer/Consumer 모델 30 상태표시기정보 30 완전한 Class I Division 2 준수 31 기관인증 31 현장캘리브레이션 31 센서오프셋 31 알람래칭 31 페이지 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 38

39 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4 장 배선방식선택 1756-IF16 및 1756-IF8 모듈은다음과같은배선방식을지원합니다. 단일종단배선방식 차동배선방식 고속모드차동배선방식 모듈에서사용할배선방식을결정한후통신형식을선택할때이를시스템에알려야합니다. 자세한내용은 171 페이지를참조하십시오 IF16 모듈의배선형식별예제는 51 페이지에서시작되는예제를참조하 십시오 IF8 모듈의배선형식별예제는 55 페이지에서시작되는예제를참조하십시오. 단일종단배선방식 단일종단배선은신호입력의한쪽과신호접지를비교합니다. 모듈은컨트롤러를위해디지털신호를발생시킬때이차이를이용합니다. 단일종단배선방식을사용할때모든입력장비는공통접지에연결됩니 다. 공통접지외에단일종단배선의사용은모듈의사용가능채널수를극대화합니다 (1756-IF8 모듈은채널 8 개, 1756-IF16 모듈은채널 16 개 ). 차동배선방식 차동배선방식은별도의신호쌍이있거나공통접지를사용할수없는어 플리케이션에서권장됩니다. 차동배선은향상된내노이즈성이필요한환경에서권장됩니다. 중요 이배선방식에서는모듈채널의절반만사용할수있습 니다. 예를들어, 1756-IF16 모듈에서는 8 개의채널만사용 할수있고 1756-IF8 모듈에서는 4 개의채널만사용할수있습니다. 차동모드에서는채널이서로완전히절연되지않습니다. 복수의차동입력 신호가서로다른전압커먼지령을가질경우한채널이다른채널의측정 값에영향을줄수있습니다. 이조건을피할수없으면서로다른모듈에서이입력을배선하거나비절연형모듈을절연형입력모듈로교체하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 39

40 4 장비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 고속모드차동배선방식 1756-IF16 및 1756-IF8 모듈을가장빠른데이터업데이트가가능한고속모드로설정할수있습니다. 고속모드를사용할때는다음과같은조건을기억하십시오. 이모드는차동배선방식을사용합니다. 이모드는모듈에서채널 4 개마다하나의사용만을허용합니다. 고속모드를사용한어플리케이션업데이트시간은 42 페이지에서확인하실수있습니다. 데이터형식선택 데이터형식은모듈로부터소유자컨트롤러로반환되는데이터의형식과 사용자의어플리케이션에서사용할수있는기능을결정합니다. 통신형식을선택할때데이터형식을선택합니다. 통신형식을선택할때다음두가지데이터형식중에서하나를선택할수있습니다. 정수모드 부동소수점모드 다음표는각형식에서사용할수있는기능입니다. 데이터형식사용할수있는기능사용할수없는기능 정수모드 복수의입력범위 모듈필터 RTS(Real Time Sample) 프로세스알람디지털필터링속도알람스케일링 부동소수점모드모든기능아래참조 중요 단일종단모드 (16 채널모드 ) 에서부동소수점데이터형 식과함께 1756-IF16 모듈을사용할경우프로세스알람과속도알람을사용할수없습니다. 이조건은 1756-IF16 이단일종단모드를위해서만배선되었을때존재합니다 IF8 은영향을받지않습니다. 40 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

41 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4 장 비절연형아날로그입력모듈의기능 다음표는 1756-IF16 및 1756-IF8 모듈의기능입니다. 기능 페이지 복수의입력범위 41 모듈필터 42 RTS(Real Time Sample) 43 저범위 / 과범위검출 43 디지털필터 44 프로세스알람 45 속도알람 46 단선검출 46 복수의입력범위 모듈의각채널에대해복수의작동범위중에서선택할수있습니다. 작동범위는모듈이검출할수있는최소및최대신호를나타냅니다. 모듈 1756-IF16 및 1756-IF8 가능범위 V 0 5V 0 10V 0 20 ma 모듈의입력범위를선택하는방법은 175 페이지를참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 41

42 4 장비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 모듈필터 모듈필터는아날로그 - 디지털컨버터의내장기능으로지정된주파수에서 시작되는입력신호를감쇠합니다. 이기능은모듈전체를기준으로적용됩니다. 모듈은선택주파수를적용진폭의약 -3dB 또는 만큼감쇠합니다. 이선택주파수를모듈대역폭이라고도부릅니다. 주파수가선택주파수이상인입력신호는더많이감쇠되고, 선택주파수이하의주파수는감쇠가없습니다. 주파수거부외에필터선택의부산물은최소샘플속도 (RTS) 입니다. 예를들 어, 부동소수점모드에서 1000 Hz 를선택하면 1000 Hz 이하의주파수가감쇠 되지않지만, 18 ms 이내에서전체 16 개채널의샘플링이허용됩니다. 그러 나 10 Hz 를선택하면 10 Hz 이상의모든주파수가감쇠되고 488 ms 이내에서전체 16 개채널의샘플링만허용됩니다. 중요 기본모듈필터설정은 60 Hz 입니다. 이설정은 60 Hz 입력에서약 3 db 의필터링을제공합니다. 다음표를이용해모듈필터설정을선택하십시오. 표 9 - 필터선택및관련성능데이터 모듈필터설정 (-3dB) (1) (2) 배선모드 10 Hz Hz 100 Hz 250 Hz 1000 Hz ( 기본값 ) 최소샘플시간 (RTS) 정수모드 단일종단차동고속차동 488 ms 244 ms 122 ms 88 ms 44 ms 22 ms 56 ms 28 ms 14 ms 28 ms 14 ms 7 ms 16 ms 8 ms 5 ms 최소샘플시간 (RTS) 부동소수점모드 단일종단차동고속차동 488 ms 244 ms 122 ms 88 ms 44 ms 22 ms 56 ms 28 ms 14 ms 28 ms 14 ms 7 ms 18 ms 11 ms 6 ms 유효분해능 16비트 16비트 16비트 14비트 12비트 (1) 최적의 Hz 노이즈거부를위해 (>80dB) 10 Hz 필터를선택하십시오. (2) 스텝변화의 100% 까지의최악의설정시간은 RTS 샘플시간의두배입니다. 42 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

43 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4 장 RTS(Real Time Sample) 이파라미터는모듈에게입력채널을스캔하고가능한모든데이터를가져 오는주기를지시합니다. 채널을스캔한후모듈이데이터를멀티캐스트합니다. 이기능은모듈전체를기준으로적용됩니다. 모듈설정중 RTS(Real Time Sample) 기간과 RPI(Requested Packet Interval) 기간을지정 합니다. 이기능들은모두모듈에게데이터를멀티캐스트하라고명령하지만, RTS 기능만모듈에게멀티캐스트전에채널을스캔하라고명령합니다. 저범위 / 과범위검출 이알람기능은비절연형입력모듈이입력범위에의해설정된한도를벗 어나서작동하는때를검출합니다. 예를들어, 0V 10V 입력범위에서 1756-IF16 모듈을사용하고있고모듈전압이 11V 까지증가하면과범위가이조건을검출합니다. 다음표는비절연형입력모듈의입력범위와모듈이저범위 / 과범위조건을검출하기전에각범위에서사용할수있는최저 / 최고신호입니다. 입력모듈 가용범위 범위에서최저신호 1756-IF16 및 1756-IF8 +/- 10V V 0V 10V 0V 0V 5V 0V 0 ma 20 ma 0 ma 범위에서최고신호 10.25V 10.25V 5.125V ma 중요 채널에서 모든알람을비활성화 하면저범위 / 과범위검출기능도비활성화하기때문에주의해야합니다. 알람이비활성화되면저범위 / 과범위가 0이고단선검출을발견할수있는유일한방법은입력값자체뿐입니다. 단선상태를검출해야할경우 모든알람을비활성화 하지마십시오. 외생알람비트가설정되지않도록미사용채널만비활성화할것을권장합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 43

44 4 장비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 디지털필터 디지털필터는모듈에있는모든채널의입력데이터과도노이즈를가라앉힙니다. 이기능은채널별로적용됩니다. 디지털필터값은입력의디지털 1 차지연 (Lag) 필터의시간상수를지정하고 Milliseconds 단위로표시됩니다. 값이 0 이면필터가비활성화됩니다. 디지털필터방정식은전형적인 1 차지연 (Lag) 방정식입니다. [Δ t] Yn = Yn-1 + Δ t + TA (X n Y n -1) Yn = 현재출력, 필터링된피크전압 (PV) Yn-1 = 이전출력, 필터링된 PV Δt = 모듈채널업데이트시간 ( 초 ) TA = 디지털필터시간상수 ( 초 ) Xn = 현재입력, 필터링되지않은 PV 그림에서처럼단계별입력변화를이용해필터응답을나타내면디지털필 터시간상수가경과할때총응답의 63.2% 에도달한다는사실을확인할수있습니다. 각추가시상수는잔여응답의 63.2% 를달성합니다. 100% 63% 진폭 0 필터링되지않은입력 TA = 0.01 초 TA = 0.5 초 TA = 0.99 초 시간 ( 초 ) 디지털필터설정방법은 175 페이지를참조하십시오. 44 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

45 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4 장 프로세스알람 프로세스알람은모듈이각채널에대해설정된상한또는하한을초과하면이를사용자에게통보합니다. 사용자가프로세스알람을래칭할수있고, 사용자가설정할수있는 4 개의알람트리거지점에서설정됩니다. High high High Low Low low 중요 프로세스알람은정수모드나, 단일종단부동소수점모 드에서 1756-IF16 모듈을사용하는어플리케이션에서는사용할수없습니다. 각한도값은스케일링된 Engineering 단위로입력됩니다. 알람 Deadband 프로세스함께작동하도록알람 Deadband 를설정할수있습니다. Deadband 는 입력데이터가프로세스알람의 Deadband 안에남아있는한알람조건이사라지더라도프로세스알람상태비트를설정상태로유지합니다. 다음페이지의그림은모듈작동중에 4 개의알람각각을특정지점에설정 하는입력데이터입니다. 이예제에서는래칭이비활성화되었기때문에설정을유발한조건이사라질때각알람이꺼집니다. High high 알람켜짐 High 알람켜진상태유지 High high 알람꺼짐 High 알람켜진상태유지 High high High High 알람켜짐 High 알람꺼짐 일반입력범위 Low 알람켜짐 Low 알람꺼짐 Low 알람 Deadband Low low Low low 알람켜짐 Low 알람켜진상태유지 Low low 알람꺼짐 Low 알람켜진상태유지 프로세스알람설정방법은 176 페이지를참조하십시오 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 45

46 4 장비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 속도알람 속도알람은각채널의입력샘플간변경속도가해당채널에지정된트리거지점을초과하면트리거됩니다. 중요 속도알람은정수모드나, 단일종단부동소수점모드에 서 1756-IF16 모듈을사용하는어플리케이션에서는사용 할수없습니다. 각한도값은스케일링된 Engineering 단위로입력됩니다. 예를들어, 1756-IF16 모듈 (volt 단위의정상스케일링 ) 을 1.0V/s 의속도알람으 로설정하면측정된입력샘플간의차이가 > 1.0V/s 에서변할때만속도알람이트리거됩니다. 모듈의 RTS 가 100 ms(100 ms 마다새입력데이터샘플링 ) 이고모듈이 0 에서 5.0V 를측정하고 100 ms 에서 5.08V 를측정하면, 변경속도는 (5.08V - 5.0V) / (100 ms) = 0.8V/s 입니다. 변경속도가트리거포인트 1.0V/s 보다작기때문에속도알람이설정되지않습니다. 측정된다음샘플이 4.9V 인경우변경속도는 (4.9V 5.08V)/(100 ms)=-1.8v/s 입 니다. 이결과의절대값은 > 1.0V/S 이기때문에속도알람이설정됩니다. 절 대치는속도알람이양의값이든음의값이든변경속도가트리거지점을벗어나는지확인하기때문에적용됩니다. 단선검출 1756-IF16 및 1756-IF8 모듈은채널중하나에서신호선만분리되었거나모듈 에서 RTB 가제거되면알려줍니다. 이모듈에서단선조건이발생하면 2 개의이벤트가발생합니다. 해당채널의입력데이터가특정스케일링된값으로변경됩니다. 소유자컨트롤러에서폴트비트가설정되어단선조건이있음을나타냅니다 IF16 및 1756-IF8 모듈을전압또는전류어플리케이션에서적용할수있기때문에각어플리케이션에서단선조건이검출되는방식에차이가있습니다. 중요 채널에서 모든알람을비활성화 하면저범위 / 과범위검 출기능도비활성화하기때문에주의해야합니다. 알람 이비활성화되면저범위 / 과범위가 0 이고단선검출을발 견할수있는유일한방법은입력값자체뿐입니다. 단선 상태를검출해야할경우 모든알람을비활성화 하지마십시오. 외생알람비트가설정되지않도록미사용채널만비활성화할것을권장합니다. 46 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

47 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4 장 다음표는다양한어플리케이션에서단선조건이발생할때의차이입니다. 표 10 - 단선조건 단선조건발생 단일종단전압어플리케이션 단일종단전류 차동전압 차동전류어플리케이션 이벤트 홀수채널의입력데이터가부동소수점모드에서선택한작동범위의저범위신호값과관련된스케일링된값 ( 가능한최소스케일링된값 ) 또는정수모드에서 -32,767 카운트로변경됩니다. ChxUnderrange (x= 채널번호 ) 태그가 1 로설정됩니다. 짝수채널의입력데이터가부동소수점모드에서선택한작동범위의과범위신호값과관련된스케일링된값 ( 가능한최대스케일링된값 ) 또는정수모드에서 32,767 카운트로변경됩니다. ChxOverrange(x = 채널번호 ) 태그가 (1) 1 로설정됩니다. 해당채널의입력데이터가부동소수점모드에서선택한작동범위의저범위신호값과관련된스케일링된값 ( 가능한최소스케일링된값 ) 또는정수모드에서 -32,768 카운트로변경됩니다. ChxUnderrange (x= 채널번호 ) 태그가 1 로설정됩니다. 해당채널의입력데이터가부동소수점모드에서선택한작동범위의과범위신호값과관련된스케일링된값 ( 가능한최대스케일링된값 ) 또는정수모드에서 32,768 카운트로변경됩니다. ChxOverrange (x= 채널번호 ) 태그가 1 로설정됩니다. 해당채널의입력데이터가부동소수점모드에서선택한작동범위의과범위신호값과관련된스케일링된값 ( 가능한최소스케일링된값 ) 또는정수모드에서 -32,768 카운트로변경됩니다. ChxUnderrange (x= 채널번호 ) 태그가 1 로설정됩니다. 전류어플리케이션에서는단선조건이다음이유중하나때문에발생합니다. 모듈에서 RTB 가분리된경우 신호선과점퍼선이모두분리된경우 모듈이차동전압어플리케이션에서설명한것과동일한조건에반응합니다. (1) 태그편집기의태그에대한자세한내용은부록 A 를참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 47

48 4 장비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 모듈블록및입력회로다이어그램사용 세부적인 1756-IF16 입력회로는다음페이지를참조하십시오. 이섹션에서는 1756-IF16 및 1756-IF8 모듈의블록다이어그램과입력회로다이어그램을보여줍니다. 그림 IF16 모듈블록다이어그램현장측 DC-DC 컨버터 백플레인측 DC-DC 차단회로 RIUP 회로시스템 +5V 채널 비트 A/D 컨버터 Vref Opto isolation 마이크로 - 컨트롤러 백플레인 ASIC 채널 비트 A/D 컨버터 시리얼 EEPROM FLASH ROM SRAM 채널 비트 A/D 컨버터 입력데이터설정데이터 CONTROL 채널 비트 A/D 컨버터 그림 IF8 모듈블록다이어그램 현장측 백플레인측 세부적인 1756-IF8 입력회로는다음페이지를참조하십시오. DC-DC 컨버터 DC-DC 차단회로 RIUP 회로시스템 +5V 채널 비트 A/D 컨버터 Vref Opto isolation 마이크로 - 컨트롤러 백플레인 ASIC 채널 비트 A/D 컨버터 입력데이터설정데이터 시리얼 EEPROM CONTROL FLASH ROM SRAM Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

49 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4 장 현장측회로다이어그램현장측회로다이어그램은 1756-IF16 모듈과 1756-IF8 모듈에서동일합니다. 그림 IF16 및 1756-IF8 전압입력회로 + 15V IN-0 20 MΩ 10 K 10 K 단일종단전압입력 + V i RTN-0 RTN 249 Ω 1/4 Watt 0.01 μf 채널 0 16 비트 A/D 컨버터 + V i RTN Ω 1/4 Watt 0.01 μf 채널 1 IN-1 20 MΩ 10 K 10 K - 15V 참고 : 미연결시홀수단일종단채널부동 - (-) 풀스케일 + 15V IN-0 20 MΩ 10 K 10 K i RTN Ω 1/4 Watt 0.01 μf 채널 0 차동전압입력 + V RTN 16 비트 A/D 컨버터 i RTN Ω 1/4 Watt 0.01 μf 채널 1 IN-1 20 MΩ 10 K 10 K - 15V Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 49

50 4 장비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 그림 IF16 및 1756-IF8 전류입력회로 + 15V 20 MΩ IN-0 10 K 10 K 단일종단전류입력 2 선발신부 i A 점퍼 i RTN-0 RTN 249 Ω 1/4 Watt 0.01 μf 채널 0 16 비트 A/D 컨버터 2 선발신부 i 점퍼 i RTN Ω 1/4 Watt 0.01 μf 채널 1 A IN-1 20 MΩ 10 K 10 K A 위치는전류루프에서추가루프장비 ( 스트립차트레코더 ) 를배치할수있는위치를나타냅니다. -15V + 15V 20 MΩ IN-0 10 K 10 K 차동전류입력 A 249 Ω 1/4 Watt i RTN μf 채널 0 2 선발신부 i 점퍼 RTN 16 비트 A/D 컨버터 i RTN Ω 1/4 Watt 0.01 μf 채널 1 A IN-1 20 MΩ 10 K 10 K - 15V Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

51 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4 장 1756-IF16 모듈배선 1756-IF16 모듈의전류및전압배선예제는다음페이지를참조하십시오. 그림 IF16 차동전류배선예제 사용자공급루프전력 장비공급 + - i 채널 0 A 쉴드접지 채널 채널 6 i 2선발신부 A i + A 4선발신부 IN-0 IN-1 IN-2 IN-3 RTN IN-4 IN-5 IN-6 IN-7 IN-8 IN-9 IN-10 IN-11 RTN IN-12 IN-13 IN-14 IN i RTN-0 i RTN-1 i RTN-2 i RTN-3 RTN i RTN-4 i RTN-5 i RTN-6 i RTN-7 i RTN-8 i RTN-9 i RTN-10 i RTN-11 RTN i RTN-12 i RTN-13 i RTN-14 i RTN-15 점퍼선 쉴드접지 M 비고 1. 차동모드에서모듈을배선할때아래표를참조하십시오. 채널 단자 채널 단자 채널 0 IN-0 (+), IN-1 (-), i RTN-0 채널 4 IN-8 (+), IN-9 (-), i RTN-8 채널 1 IN-2 (+), IN-3 (-), i RTN-2 채널 5 IN-10 (+), IN-11 (-), i RTN-10 채널 2 IN-4 (+), IN-5 (-), i RTN-4 채널 6 IN-12 (+), IN-13 (-) & i RTN-12 채널 3 IN-6 (+), IN-7 (-), i RTN-6 채널 7 IN-14 (+), IN-15 (-), i RTN RTN이표시된모든단자는내부적으로연결되어있습니다 Ω 전류루프저항은 IN-x 단자와 irtn-x 단자사이에있습니다. 4. 복수의 (+) 단자나복수의 (-) 단자를함께묶을경우모듈의정확성을유지할수있도록해당결 박지점을 RTN 단자에연결하십시오. 5. 전류루프의 A 위치에추가루프장비 ( 예 : 스트립차트레코더 ) 를배치하십시오. 6. 하나의단자에 2개이상의전선을연결하지마십시오. 중요 : 4채널고속모드에서작동할때는채널 0, 2, 4 및 6만사용하십시오. 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 51

52 4 장비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 그림 IF16 차동전압배선예제 채널 0 쉴드접지채널 3 쉴드접지 + + IN-0 IN-1 IN-2 IN-3 RTN IN-4 IN-5 IN-6 IN-7 IN-8 IN-9 IN-10 IN-11 RTN IN-12 IN-13 IN-14 IN i RTN-0 i RTN-1 i RTN-2 i RTN-3 RTN i RTN-4 i RTN-5 i RTN-6 i RTN-7 i RTN-8 i RTN-9 i RTN-10 i RTN-11 RTN i RTN-12 i RTN-13 i RTN-14 i RTN M 비고 1. 차동모드에서모듈을배선할때아래표를참조하십시오. 채널 단자 채널 단자 채널 0 IN-0 (+) & IN-1 (-) 채널 4 IN-8 (+) & IN-9 (-) 채널 1 IN-2 (+) & IN-3 (-) 채널 5 IN-10 (+) & IN-11 (-) 채널 2 IN-4 (+) & IN-5 (-) 채널 6 IN-12 (+) & IN-13 (-) 채널 3 IN-6 (+) & IN-7 (-) 채널 7 IN-14 (+) & IN-15 (-) 2. RTN이표시된모든단자는내부적으로연결되어있습니다. 3. 복수의 (+) 단자나복수의 (-) 단자를함께묶을경우모듈의정확성을유지할수있도록해당 결박지점을 RTN 단자에연결하십시오. 4. RTN 또는 irtn이표시된단자는차동전압배선에사용되지않습니다. 5. 하나의단자에 2개이상의전선을연결하지마십시오. 중요 : 4채널고속모드에서작동할때는채널 0, 2, 4 및 6만사용하십시오. 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오. 52 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

53 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4 장 그림 IF16 단일종단전류배선예제 사용자공급루프전력 + - 쉴드접지 2 선발신부 A i i IN-0 IN-1 IN-2 IN-3 RTN IN-4 IN-5 IN-6 IN-7 IN-8 IN-9 IN-10 IN-11 RTN IN-12 IN-13 IN-14 IN i RTN-0 i RTN-1 i RTN-2 i RTN-3 RTN i RTN-4 i RTN-5 i RTN-6 i RTN-7 i RTN-8 i RTN-9 i RTN-10 i RTN-11 RTN i RTN-12 i RTN-13 i RTN-14 i RTN-15 점퍼선 M 비고 1. RTN 이표시된모든단자는내부적으로연결되어있습니다. 2. 전류어플리케이션에서는 irtn 이표시된모든단자를 RTN 이표시된단자에연결해야합니다 Ω 전류루프저항은 IN-x 단자와 irtn-x 단자사이에있습니다. 4. 전류루프의 A 위치에추가루프장비 ( 예 : 스트립차트레코더 ) 를배치하십시오. 5. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 53

54 4 장비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 그림 IF16 단일종단전압배선예제 쉴드접지 쉴드접지 + + IN-0 IN-1 IN-2 IN-3 RTN IN-4 IN-5 IN-6 IN-7 IN-8 IN-9 IN-10 IN-11 RTN IN-12 IN-13 IN-14 IN i RTN-0 i RTN-1 i RTN-2 i RTN-3 RTN i RTN-4 i RTN-5 i RTN-6 i RTN-7 i RTN-8 i RTN-9 i RTN-10 i RTN-11 RTN i RTN-12 i RTN-13 i RTN-14 i RTN-15 비고 1. RTN 이표시된모든단자는내부적으로연결되어있습니다. 2. irtn 이표시된단자는단일종단전압배선에사용되지않습니다. 3. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오 M 54 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

55 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4 장 1756-IF8 모듈배선 1756-IF8 모듈의전류및전압배선예제는다음페이지를참조하십시오. 그림 IF8 차동전류배선예제 - 4 채널 채널 0 장비공급 + - 쉴드접지 채널 1 사용자공급루프전력 4 선발신부 쉴드접지 + - i A 채널 3 i 2선발신부 IN-0 IN-1 IN-2 IN-3 RTN IN-4 IN-5 IN-6 IN-7 A 사용되지않음사용되지않음사용되지않음 사용되지않음 RTN 사용되지않음사용되지않음사용되지않음사용되지않음 i RTN-0 i RTN-1 i RTN-2 i RTN-3 RTN i RTN-4 i RTN-5 i RTN-6 i RTN-7 사용되지않음사용되지않음사용되지않음사용되지않음 RTN 사용되지않음사용되지않음사용되지않음사용되지않음 점퍼선 M 비고 1. 차동모드에서모듈을배선할때아래표를참조하십시오. 채널 단자 채널 0 IN-0 (+), IN-1 (-), i RTN-0 채널 1 IN-2 (+), IN-3 (-), i RTN-2 채널 2 IN-4 (+), IN-5 (-), i RTN-4 채널 3 IN-6 (+), IN-7 (-), i RTN-6 2. RTN 이표시된모든단자는내부적으로연결되어있습니다 Ω 전류루프저항은 IN-x 단자와 irtn-x 단자사이에있습니다. 4. 복수의 (+) 단자나복수의 (-) 단자를함께묶을경우모듈의정확성을유지할수있도록해당결박지점을 RTN 단자에연결하십시오. 5. 전류루프의 A 위치에추가루프장비 ( 예 : 스트립차트레코더 ) 를배치하십시오. 6. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 중요 : 2 채널고속모드에서작동할때는채널 0 과채널 2 만사용하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 55

56 4 장비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 그림 IF8 차동전압배선예제 - 4 채널 채널 0 쉴드접지채널 3 쉴드접지 + IN-0 IN-1 IN-2 IN-3 RTN IN-4 + IN-5 IN-6 IN-7 사용되지않음 사용되지않음사용되지않음 사용되지않음 RTN 사용되지않음사용되지않음 사용되지않음 사용되지않음 i RTN-0 i RTN-1 i RTN-2 i RTN-3 RTN i RTN-4 i RTN-5 i RTN-6 i RTN-7 사용되지않음 사용되지않음사용되지않음 사용되지않음 RTN 사용되지않음사용되지않음 사용되지않음 사용되지않음 M 비고 1. 차동모드에서모듈을배선할때아래표를참조하십시오. 채널단자채널 0 IN-0 (+) & IN-1 (-) 채널 1 IN-2 (+) & IN-3 (-) 채널 2 IN-4 (+) & IN-5 (-) 채널 3 IN-6 (+) & IN-7 (-) 2. RTN이표시된모든단자는내부적으로연결되어있습니다. 3. 복수의 (+) 단자나복수의 (-) 단자를함께묶을경우모듈의정확성을유지할수있도록해당결박지점을 RTN 단자에연결하십시오. 4. RTN 또는 irtn이표시된단자는차동전압배선에사용되지않습니다. 5. 하나의단자에 2개이상의전선을연결하지마십시오. 중요 : 2채널고속모드에서작동할때는채널 0과채널 2만사용하십시오. 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오. 56 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

57 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4 장 그림 IF8 단일종단전류배선예제 사용자공급루프전력 + - i IN-0 IN-1 IN-2 쉴드접지 IN-3 RTN i IN-4 2선발신부 IN-5 A IN-6 IN-7 사용되지 Not 않음 used 사용되지 Not 않음 used 사용되지 Not 않음 used 사용되지 Not 않음 used RTN 사용되지 Not 않음 used 사용되지 Not 않음 used 사용되지 Not 않음 used 사용되지 Not 않음 used i RTN-0 i RTN-1 i RTN-2 i RTN-3 RTN i RTN-4 i RTN-5 i RTN-6 i RTN-7 사용되지 Not used않음 Not 사용되지 used않음사용되지 Not used않음사용되지 Not used않음 RTN 사용되지 Not used않음사용되지 Not used않음사용되지 Not used않음사용되지 Not used않음 점퍼선 비고 1. RTN 이표시된모든단자는내부적으로연결되어있습니다. 2. 전류어플리케이션에서는 irtn 이표시된모든단자를 RTN 이표시된단자에연결해야합니다 Ω 전류루프저항은 IN-x 단자와 irtn-x 단자사이에있습니다. 4. 전류루프의 A 위치에추가루프장비 ( 예 : 스트립차트레코더 ) 를배치하십시오. 5. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 57

58 4 장비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 그림 IF8 단일종단전압배선예제 쉴드접지 쉴드접지 + IN-0 IN-1 IN-2 IN-3 RTN + IN-4 IN-5 IN-6 IN-7 사용되지않음사용되지않음사용되지않음사용되지않음 RTN 사용되지않음사용되지않음사용되지않음사용되지않음 I RTN-0 I RTN-1 I RTN-2 I RTN-3 RTN I RTN-4 I RTN-5 I RTN-6 I RTN-7 사용되지않음사용되지않음사용되지않음사용되지않음 RTN 사용되지않음사용되지않음사용되지않음사용되지않음 M 비고 1. RTN 이표시된모든단자는내부적으로연결되어있습니다. 2. irtn 이표시된단자는단일종단전압배선에사용되지않습니다. 3. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오. 58 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

59 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4 장 1756-IF16 모듈폴트및상태보고 1756-IF16 모듈은상태및폴트데이터를채널데이터와함께소유자 / 수신컨트롤러로멀티캐스트합니다. 폴트데이터는사용자가폴트조건검사를위해입상 (granularity) 수준을선택할수있도록배열됩니다. 모듈에서구체적인폴트원인과관련된세부정보를제공하도록세가지수준의태그가함께사용됩니다. 다음표는폴트가발생한시간을나타내기위해래더로직에서검사할수있는태그입니다. 태그 설명 모듈폴트워드이워드는폴트요약보고를제공합니다. 태그이름은 ModuleFaults 입니다. 채널폴트워드 채널상태워드 이워드는저범위, 과범위및통신폴트보고를제공합니다. 태그이름은 ChannelFaults 입니다. 폴트가있는지 Channel Fault Word 를검사할때다음을기억하십시오. 단일종단배선에서는 16 개의채널이사용됩니다. 차동배선에서는 8 개의채널이사용됩니다. 고속차동배선에서는 4 개의채널이사용됩니다. 모든바이트는비트 0 으로시작합니다. 채널당하나씩인이워드는프로세스알람, 속도알람및캘리브레이션폴트에개별채널저범위및과범위폴트보고를제공합니다. 태그이름은 ChxStatus 입니다. 중요 부동소수점모드와정수모드는모듈폴트보고와관련 되기때문에차이가존재합니다. 이러한차이는다음두섹션에서설명합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 59

60 4 장비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 부동소수점모드의 1756-IF16 폴트보고 다음그림은부동소수점모드에서 1756-IF16 모듈의폴트보고과정예제입니다. 모듈폴트워드 (61 페이지에서설명됨 ) 15 = AnalogGroupFault 10 = Calibrating 9 = Cal Fault 14, 13, 12 및 11 은사용되지않음 모듈이캘리브레이션중이면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 채널폴트워드 (61페이지에서설명됨 ) 15 = Ch15Fault 7 = Ch7Fault 14 = Ch14Fault 6 = Ch6Fault 13 = Ch13Fault 5 = Ch5Fault 12 = Ch12Fault 4 = Ch4Fault 11 = Ch11Fault 3 = Ch3Fault 10 = Ch10Fault 2 = Ch2Fault 9 = Ch9Fault 1 = Ch1Fault 8 = Ch8Fault 0 = Ch0Fault 설정되면채널폴트워드의비트가모듈폴트워드의아날로그그룹폴트를설정합니다 단일종단배선에서는 16 개의채널사용차동배선에서는 8 개의채널사용고속차동배선에서는 4 개의채널모두비트 0 에서시작 채널상태워드 ( 채널당하나 62 페이지에서설명 ) 7 = ChxCalFault 6 = ChxUnderrange 5 = ChxOverrange 4 = ChxRateAlarm 3 = ChxLAlarm 2 = ChxHAlarm 1 = ChxLLAlarm 0 = ChxHHAlarm 채널캘리브레이션폴트는모듈폴트워드에서캘리브레이션폴트를설정합니다. 7 6 저범위, 과범위조건은적절한채널폴트비트를설정합니다 채널상태워드의알람비트 0 4 는더높은수준에서추가비트를설정하지않습니다. 여기에서이러한조건을모니터링해야합니다. 채널상태워드수는사용하는배선형식에따라다릅니다 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

61 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4 장 1756-IF16 모듈폴트워드비트 부동소수점모드 이워드의비트는가장높은폴트검출수준을제공합니다. 이워드에서 0 이 아닌조건은모듈에폴트가존재한다는것을나타냅니다. 폴트를찾기위해더욱자세히검사할수있습니다. 다음표는폴트가발생한시간을나타내기위해래더로직에서검사할수있는태그입니다. 태그 아날로그그룹폴트 캘리브레이팅 캘리브레이션폴트 설명 이비트는채널폴트워드의비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 AnalogGroupFault 입니다. 이비트는채널이캘리브레이션중일때설정됩니다. 이비트가설정되면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 태그이름은 Calibrating 입니다. 이비트는개별채널캘리브레이션폴트비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 CalibrationFault 입니다 IF16 채널폴트워드비트 부동소수점모드 정상모듈작동중각채널이저범위또는과범위조건이면채널폴트워드 의비트가설정됩니다. 모듈에서저범위또는과범위조건을확인하는간편한방법은 0 이아닌값이있는지이워드를검사하는것입니다. 다음표는모든채널폴트워드비트를설정하는조건입니다. 모든채널폴트워드비트를설정하는조건 채널이캘리브레이션중입니다. 모듈과소유자컨트롤러사이에서통신폴트가발생했습니다. 모듈이채널폴트워드비트에서다음표시 단일종단작동모드에서는 FFFF 차동작동모드에서는 00FF 고속차동작동모드에서는 000F 어플리케이션에상관없이모든비트에대해 FFFF 특정입력이해당지점의상태를파악할수있도록로직이채널폴트워드비트를모니터링할수있습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 61

62 4 장비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 1756-IF16 채널상태워드비트 부동소수점모드 채널에서아래조건에대해폴트가발생하면채널상태워드중에서채널당 하나씩 0 이아닌조건을표시합니다. 이비트들중일부는다른폴트워드에 서비트를설정합니다. 워드에서저범위또는과범위비트 ( 비트 6 & 5) 가설정되면채널폴트워드에서적절한비트가설정됩니다. 워드에서캘리브레이션폴트비트 ( 비트 7) 가설정되면모듈폴트워드에서 캘리브레이션폴트비트 ( 비트 9) 가설정됩니다. 다음표는각워드비트를설정하는조건입니다. 태그 ( 상태워드 ) 비트이태그를설정하는이벤트 ChxCalFault 7 이비트는채널의캘리브레이션중에에러가발생해불량캘리 브레이션을유발할때설정됩니다. 이비트는모듈폴트워드에 서비트 9도설정합니다. Underrange 6 이비트는채널의입력신호가최소검출가능신호보다작거나같을때설정됩니다. 각모듈의최소검출가능신호에대한자세한정보는 43페이지를참조하십시오. 이비트는채널폴트워드에서적절한비트도설정합니다. Overrange 5 이비트는채널의입력신호가최대검출가능신호보다크거나같을때설정됩니다. 각모듈의최대검출가능신호에대한자세한정보는 43페이지를참조하십시오. 이비트는채널폴트워드에서적절한비트도설정합니다. ChxRateAlarm 4 (1) 이비트는입력채널의변경속도가설정된속도알람파라미터를초과할때설정됩니다. 변경속도가설정된속도아래로떨어질때까지설정을유지합니다. 래칭되었을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. ChxLAlarm 3 (1) 이비트는입력신호가설정된 Low 알람제한아래로이동할때설정됩니다. 신호가설정된트리거지점위로이동할때까지설정을유지합니다. 래칭되었을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. Deadband 가지정되었을경우신호가설정된 Deadband 이내에머무르는동안에는알람이계속설정됩니다. ChxHAlarm 2 (1) 이비트는입력신호가설정된 High 알람제한위로이동할때설정됩니다. 신호가설정된트리거지점아래로이동할때까지설정을유지합니다. 래칭되었을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. Deadband가지정되었을경우신호가설정된 Deadband 이내에머무르는동안에는알람이계속설정됩니다. ChxLLAlarm 1 (1) 이비트는입력신호가설정된 Low-Low 알람제한아래로이동할때설정됩니다. 신호가설정된트리거지점위로이동할때까지설정을유지합니다. 래칭되었을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. Deadband가지정되었을경우신호가설정된 Deadband 이내에머무르는동안에는알람이계속래칭됩니다. ChxHHAlarm 0 (1) 이비트는입력신호가설정된 High-High 알람제한위로이동할때설정됩니다. 신호가설정된트리거지점아래로이동할때까지설정을유지합니다. 래칭되었을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. Deadband가지정되었을경우신호가설정된 Deadband 이내에머무르는동안에는알람이계속래칭됩니다. (1) 비트 0 4 는부동소수점단일종단모드에서는사용할수없습니다. 62 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

63 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4 장 정수모드의 1756-IF16 폴트보고 다음그림은정수모드에서 1756-IF16 모듈의폴트보고과정예제입니다. 모듈폴트워드 (64페이지에서설명됨 ) 15 = AnalogGroupFault 10 = Calibrating 9 = Cal Fault 14, 13, 12 및 11은사용되지않음 캘리브레이팅폴트는모듈폴트워드에서비트 9 를설정합니다. 모듈이캘리브레이션중이면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 채널폴트워드 (64페이지에서설명됨 ) 15 = Ch15Fault 7 = Ch7Fault 14 = Ch14Fault 6 = Ch6Fault 13 = Ch13Fault 5 = Ch5Fault 12 = Ch12Fault 4 = Ch4Fault 11 = Ch11Fault 3 = Ch3Fault 10 = Ch10Fault 2 = Ch2Fault 9 = Ch9Fault 1 = Ch1Fault 8 = Ch8Fault 0 = Ch0Fault 설정되면채널폴트워드의비트가모듈폴트워드의아날로그그룹폴트와입력그룹폴트를설정합니다 단일종단배선에서는 16 개의채널사용차동배선에서는 8 개의채널사용고속차동배선에서는 4 개의채널모두비트 0 에서시작 채널상태워드 (65페이지에서설명됨 ) 31 = Ch0Underrange 30 = Ch0Overrange 29 = Ch1Underrange 28 = Ch1Overrange 27 = Ch2Underrange 26 = Ch2Overrange 25 = Ch3Underrange 24 = Ch3Overrange 23 = Ch4Underrange 22 = Ch4Overrange 21 = Ch5Underrange 20 = Ch5Overrange 19 = Ch6Underrange 18 = Ch6Overrange 17 = Ch7Underrange 16 = Ch7Overrange = Ch8Underrange 14 = Ch8Overrange 13 = Ch9Underrange 12 = Ch9Overrange 11 = Ch10Underrange 10 = Ch10verrange 9 = C11Underrange 8 = Ch11Overrange 7 = Ch12Underrange 6 = Ch12Overrange 5 = Ch13Underrange 4 = Ch13Overrange 3 = Ch14Underrange 2 = Ch14Overrange 1 = Ch15Underrange 0 = Ch15Overrange 저범위및과범위조건은채널의채널폴트워드비트를설정합니다. 0 단일종단배선에서는 16 개의채널사용차동배선에서는 8 개의채널사용고속차동배선에서는 4 개의채널모두비트 31 에서시작 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 63

64 4 장비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 1756-IF16 모듈폴트워드비트 정수모드 정수모드에서모듈폴트워드비트 ( 비트 15 8) 는부동소수점모드에서설 명한대로동작합니다. 다음표는폴트가발생한시간을나타내기위해래더로직에서검사할수있는태그입니다. 태그 아날로그그룹폴트 캘리브레이팅 캘리브레이션폴트 설명 이비트는채널폴트워드의비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 AnalogGroupFault 입니다. 이비트는채널이캘리브레이션중일때설정됩니다. 이비트가설정되면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 태그이름은 Calibrating 입니다. 이비트는개별채널캘리브레이션폴트비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 CalibrationFault 입니다 IF16 채널폴트워드비트 정수모드 정수모드에서채널폴트워드비트는부동소수점모드에서설명한대로동작합니다. 다음표는모든채널폴트워드비트를설정하는조건입니다. 모든채널폴트워드비트를설정하는조건 채널이캘리브레이션중입니다. 모듈과소유자컨트롤러사이에서통신폴트가발생했습니다. 모듈이채널폴트워드비트에서다음표시 단일종단작동모드에서는 FFFF 차동작동모드에서는 00FF 고속차동작동모드에서는 000F 어플리케이션에상관없이모든비트에대해 FFFF 특정입력이해당지점의상태를파악할수있도록로직이채널폴트워드비트를모니터링할수있습니다. 64 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

65 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4 장 1756-IF16 채널상태워드비트 정수모드 1756-IF16 모듈을정수모드에서사용할때채널상태워드에는다음과같은차이가발생합니다. 저범위및과범위조건만모듈에의해보고됩니다. 채널이적절히캘리브레이션되지않을경우모듈폴트워드의캘리 브레이션폴트비트가활성화되더라도알람및캘리브레이션폴트활동이불가능합니다. 16 개채널모두에서하나의 32 비트채널상태워드만존재합니다. 워드에서캘리브레이션폴트비트 ( 비트 7) 가설정되면모듈폴트워드에서 캘리브레이션폴트비트 ( 비트 9) 가설정됩니다. 다음표는각워드를설정하는조건입니다. 태그 ( 상태워드 ) 비트이태그를설정하는이벤트 ChxUnderrange ChxOverrange 31 1 사이의홀수비트 ( 비트 31 은채널 0 을나타냄 ) 이비트가나타내는전체채널목록은 63 페이지를참조하십시오 사이의짝수비트 ( 비트 30 은채널 0 을나타냄 ) 이비트가나타내는전체채널목록은 63 페이지를참조하십시오. 저범위비트는채널의입력신호가최소검출가능신호보다작거나같을때설정됩니다. 각모듈의최소검출가능신호에대한자세한정보는 43 페이지를참조하십시오. 이비트는채널폴트워드에서적절한비트도설정합니다. 과범위비트는채널의입력신호가최대검출가능신호보다크거나같을때설정됩니다. 각모듈의최대검출가능신호에대한자세한정보는 43 페이지를참조하십시오. 이비트는채널폴트워드에서적절한비트도설정합니다 IF8 모듈폴트및상태보고 1756-IF8 모듈은상태및폴트데이터를채널데이터와함께소유자 / 수신컨 트롤러로멀티캐스트합니다. 폴트데이터는사용자가폴트조건검사를위해입상 (granularity) 수준을선택할수있도록배열됩니다. 모듈에서구체적인폴트원인과관련된세부정보를제공하도록세가지수준의태그가함께사용됩니다. 다음표는폴트가발생한시간을나타내기위해래더로직에서검사할수있는태그입니다. 태그 설명 모듈폴트워드이워드는폴트요약보고를제공합니다. 태그이름은 ModuleFaults 입니다. 채널폴트워드 채널상태워드 이워드는저범위, 과범위및통신폴트보고를제공합니다. 태그이름은 ChannelFaults 입니다. 폴트가있는지 Channel Fault Word 를검사할때다음을기억하십시오. 단일종단배선에서는 8 개의채널이사용됩니다. 차동배선에서는 4 개의채널이사용됩니다. 고속차동배선에서는 2 개의채널이사용됩니다. 모든바이트는비트 0 으로시작합니다. 채널당하나씩인이워드는프로세스알람, 속도알람및캘리브레이션폴트에개별채널저범위및과범위폴트보고를제공합니다. 태그이름은 ChxStatus 입니다. 중요 부동소수점모드와정수모드는모듈폴트보고와관련 되기때문에차이가존재합니다. 이러한차이는다음두섹션에서설명합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 65

66 4 장비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 부동소수점모드의 1756-IF8 폴트보고 다음그림은부동소수점모드에서 1756-IF8 모듈의폴트보고과정예제입니다. 모듈폴트워드 (67페이지에서설명됨 ) 15 = AnalogGroupFault 10 = Calibrating 9 = Cal Fault 14, 13, 12 및 11은사용되지않음 모듈이캘리브레이션중이면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 채널폴트워드 (67 페이지에서설명됨 ) 설정되면채널폴트워드의비트가모듈폴트워드의아날로그그룹폴트를설정합니다. 7 = Ch7Fault 6 = Ch6Fault 5 = Ch5Fault 4 = Ch4Fault 3 = Ch3Fault 2 = Ch2Fault 1 = Ch1Fault 0 = Ch0Fault 단일종단배선에서는 8 개의채널사용차동배선에서는 4 개의채널사용고속차동배선에서는 2 개의채널모두비트 0 에서시작 채널상태워드 ( 채널당하나 68 페이지에서설명 ) 7 = ChxCalFault 6 = ChxUnderrange 5 = ChxOverrange 4 = ChxRateAlarm 3 = ChxLAlarm 2 = ChxHAlarm 1 = ChxLLAlarm 0 = ChxHHAlarm 7 6 채널캘리브레이션폴트는모듈폴트워드에서캘리브레이션폴트를설정합니다 저범위, 과범위조건은적절한채널폴트비트를설정합니다 채널상태워드의알람비트 0 4 는더높은수준에서추가비트를설정하지않습니다. 여기에서이러한조건을모니터링해야합니다. 채널상태워드수는사용하는통신방식에따라다릅니다 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

67 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4 장 1756-IF8 모듈폴트워드비트 부동소수점모드 이워드의비트는가장높은폴트검출수준을제공합니다. 이워드에서 0 이 아닌조건은모듈에폴트가존재한다는것을나타냅니다. 폴트를찾기위해더욱자세히검사할수있습니다. 다음표는폴트가발생한시간을나타내기위해래더로직에서검사할수있는태그입니다. 태그 아날로그그룹폴트 캘리브레이팅 캘리브레이션폴트 설명 이비트는채널폴트워드의비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 AnalogGroupFault 입니다. 이비트는채널이캘리브레이션중일때설정됩니다. 이비트가설정되면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 태그이름은 Calibrating 입니다. 이비트는개별채널캘리브레이션폴트비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 CalibrationFault 입니다 IF8 채널폴트워드비트 부동소수점모드 정상모듈작동중각채널이저범위또는과범위조건이면채널폴트워드 의비트가설정됩니다. 모듈에서저범위또는과범위조건을확인하는간편한방법은 0 이아닌값이있는지이워드를검사하는것입니다. 다음표는모든채널폴트워드비트를설정하는조건입니다. 모든채널폴트워드비트를설정하는조건 채널이캘리브레이션중입니다. 모듈과소유자컨트롤러사이에서통신폴트가발생했습니다. 모듈이채널폴트워드비트에서다음표시 단일종단배선어플리케이션에서는 00FF 차동배선어플리케이션에서는 000F 고속차동배선어플리케이션에서는 0003 어플리케이션에상관없이모든비트에대해 FFFF 특정입력이해당지점의상태를파악할수있도록로직이채널폴트워드비트를모니터링할수있습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 67

68 4 장비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 1756-IF8 채널상태워드비트 부동소수점모드 채널에서아래조건에대해폴트가발생하면채널상태워드중에서채널당 하나씩 0 이아닌조건을표시합니다. 이비트들중일부는다른폴트워드에 서비트를설정합니다. 워드에서저범위및과범위비트 ( 비트 6 & 5) 가설정되면채널폴트워드에서적절한비트가설정됩니다. 워드에서캘리브레이션폴트비트 ( 비트 7) 가설정되면모듈폴트워드에서 캘리브레이션폴트비트 ( 비트 9) 가설정됩니다. 다음표는각워드비트를설정하는조건입니다. 태그 ( 상태워드 ) 비트이태그를설정하는이벤트 ChxCalFault 7 이비트는채널의캘리브레이션중에에러가발생해불량캘리브 레이션을유발할때설정됩니다. 이비트는모듈폴트워드에서 비트 9도설정합니다. Underrange 6 이비트는채널의입력신호가최소검출가능신호보다작거나같을때설정됩니다. 각모듈의최소검출가능신호에대한자세한정보는 43페이지를참조하십시오. 이비트는채널폴트워드에서적절한비트도설정합니다. Overrange 5 이비트는채널의입력신호가최대검출가능신호보다크거나같을때설정됩니다. 각모듈의최대검출가능신호에대한자세한정보는 43페이지를참조하십시오. 이비트는채널폴트워드에서적절한비트도설정합니다. ChxRateAlarm 4 이비트는입력채널의변경속도가설정된속도알람파라미터를초과할때설정됩니다. 변경속도가설정된속도아래로떨어질때까지설정을유지합니다. 래칭되었을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. ChxLAlarm 3 이비트는입력신호가설정된 Low 알람제한아래로이동할때설정됩니다. 신호가설정된트리거지점위로이동할때까지설정을유지합니다. 래칭되었을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. Deadband가지정되었을경우신호가설정된 Deadband 이내에머무르는동안에는알람이계속설정됩니다. ChxHAlarm 2 이비트는입력신호가설정된 High 알람제한위로이동할때설정됩니다. 신호가설정된트리거지점아래로이동할때까지설정을유지합니다. 래칭되었을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. Deadband가지정되었을경우신호가설정된 Deadband 이내에머무르는동안에는알람이계속설정됩니다. ChxLLAlarm 1 이비트는입력신호가설정된 Low-Low 알람제한아래로이동할때설정됩니다. 신호가설정된트리거지점위로이동할때까지설정을유지합니다. 래칭되었을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. Deadband 가지정되었을경우신호가설정된 Deadband 이내에머무르는동안에는알람이계속래칭됩니다. ChxHHAlarm 0 이비트는입력신호가설정된 High-High 알람제한위로이동할때설정됩니다. 신호가설정된트리거지점아래로이동할때까지설정을유지합니다. 래칭되었을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. Deadband 가지정되었을경우신호가설정된 Deadband 이내에머무르는동안에는알람이계속래칭됩니다. 68 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

69 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4 장 정수모드의 1756-IF8 폴트보고 다음그림은정수모드에서 1756-IF8 모듈의폴트보고과정예제입니다. 모듈폴트워드 (70페이지에서설명됨 ) 15 = AnalogGroupFault 10 = Calibrating 9 = Cal Fault 14, 13, 12 및 11은 1756-IF8에서사용되지않습니다 캘리브레이팅폴트는모듈폴트워드에서비트 9 를설정합니다. 모듈이캘리브레이션중이면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 채널폴트워드 (70페이지에서설명됨 ) 7 = Ch7Fault 3 = Ch3Fault 6 = Ch6fault 2 = Ch2Fault 5 = Ch5Fault 1 = Ch1Fault 4 = Ch4Fault 0 = Ch0Fault 단일종단배선에서는 8 개의채널사용차동배선에서는 4 개의채널사용고속차동배선에서는 2 개의채널모두비트 0 에서시작 설정되면채널폴트워드의비트가모듈폴트워드의아날로그그룹폴트와입력그룹폴트를설정합니다 채널상태워드 (68 페이지에서설명됨 ) 31 = Ch0Underrange 30 = Ch0Overrange 29 = Ch1Underrange 28 = Ch1Overrange 27 = Ch2Underrange 26 = Ch2Overrange 25 = Ch3Underrange 24 = Ch3Overrange 23 = Ch4Underrange 22 = Ch4Overrange 21 = Ch5Underrange 20 = Ch5Overrange 19 = Ch6Underrange 18 = Ch6Overrange 17 = Ch7Underrange 16 = Ch7Overrange 31 단일종단배선에서는 8 개의채널사용차동배선에서는 4 개의채널사용고속차동배선에서는 2 개의채널모두비트 31 에서시작 저범위및과범위조건은채널의채널폴트워드비트를설정합니다 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 69

70 4 장비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 1756-IF8 모듈폴트워드비트 정수모드 정수모드에서모듈폴트워드비트 ( 비트 15 8) 는부동소수점모드에서설 명한대로동작합니다. 다음표는폴트가발생한시간을나타내기위해래더로직에서검사할수있는태그입니다. 태그 아날로그그룹폴트 캘리브레이팅 캘리브레이션폴트 설명 이비트는채널폴트워드의비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 AnalogGroupFault 입니다. 이비트는채널이캘리브레이션중일때설정됩니다. 이비트가설정되면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 태그이름은 Calibrating 입니다. 이비트는개별채널캘리브레이션폴트비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 CalibrationFault 입니다 IF8 채널폴트워드비트 정수모드 정수모드에서채널폴트워드비트는부동소수점모드에서설명한대로동작합니다. 다음표는모든채널폴트워드비트를설정하는조건입니다. 모든채널폴트워드비트를설정하는조건 채널이캘리브레이션중입니다. 모듈과소유자컨트롤러사이에서통신폴트가발생했습니다. 모듈이채널폴트워드비트에서다음표시 단일종단배선어플리케이션에서는 00FF 차동배선어플리케이션에서는 000F 고속차동배선어플리케이션에서는 0003 어플리케이션에상관없이모든비트에대해 FFFF 70 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

71 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4 장 1756-IF8 채널상태워드비트 정수모드 1756-IF16 모듈을정수모드에서사용할때채널상태워드에는다음과같은차이가발생합니다. 저범위및과범위조건만모듈에의해보고됩니다. 채널이적절히캘리브레이션되지않을경우모듈폴트워드의캘리브레이션폴트비트가활성화되더라도알람및캘리브레이션폴트활동이불가능합니다. 8 개채널모두에서하나의 32 비트채널상태워드만존재합니다. 워드에서캘리브레이션폴트비트 ( 비트 7) 가설정되면모듈폴트워드에서 캘리브레이션폴트비트 ( 비트 9) 가설정됩니다. 다음표는각워드를설정하는조건입니다. 태그 ( 상태워드 ) 비트이태그를설정하는이벤트 ChxUnderrange ChxOverrange 31 1 사이의홀수비트 ( 비트 31 은채널 17 을나타냄 ) 이비트가나타내는전체채널목록은 68 페이지를참조하십시오 사이의짝수비트 ( 비트 30 은채널 0 을나타냄 ) 이비트가나타내는전체채널목록은 71 페이지를참조하십시오. 저범위비트는채널의입력신호가최소검출가능신호보다작거나같을때설정됩니다. 각모듈의최소검출가능신호에대한자세한정보는 43 페이지를참조하십시오. 이비트는채널폴트워드에서적절한비트도설정합니다. 과범위비트는채널의입력신호가최대검출가능신호보다크거나같을때설정됩니다. 각모듈의최대검출가능신호에대한자세한정보는 43 페이지를참조하십시오. 이비트는채널폴트워드에서적절한비트도설정합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 71

72 5 장 소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 소개 본장은 ControlLogix 절연형아날로그전압 / 전류입력모듈및 ControlLogix 소싱전류루프입력모듈에해당되는기능을설명합니다. 내용 페이지 1756-IF6CIS에서절연전원사용 73 데이터형식선택 IF6I 및 1756-IF6CIS 모듈의기능 75 모듈블록및입력회로다이어그램사용 IF6CIS 모듈배선 IF6I 모듈배선 IF6CIS 또는 1756-IF6I 모듈폴트및상태보고 89 중요 1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈은다음을포함한일부예외를제외하고주로동일한방식으로작동합니다 IF6CIS 는전류모드에서만작동합니다 IF6CIS 는외부발신부에전원을공급하는각채널에절연전원을제공합니다 IF6CIS 모듈의차이점은 73 페이지에서설명합니다. 설명에포함된일부예외를제외하고이장에서설명하는나머지기능은두모듈에모두적용됩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 72

73 소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 5 장 1756-IF6CIS 에서절연전원사용 1756-IF6CIS 모듈은각채널에서내부전원을제공합니다. 이전원은 28 ma 로전류가제한되고, 모듈은이전원을통해외부전원공급장치없이 2 선발신 부에직접전원을공급합니다. 그러면발신부는측정되는프로세스변수에 비례해아날로그입력으로의전류를변화시킵니다. 내부온보드전류소스 가포함되어추가전원공급장치로인한비용을절약하고현장장비로의인터페이스배선을크게간소화할수있습니다. 2 선발신부로루프전원을공급하는것외에, 모듈이외부전원공급장치에의해공급된전류루프와 4 선발신부를사용하는루프도수용할수있습니다 IF6CIS 모듈의전력계산 1756-IF6CIS 모듈은루프전원으로시스템전원공급장치 (1756-Px7x) 를사용합 니다. 이전원공급장치에대한요구때문에 (1756-IF6CIS 모듈은백플레인전 원의 7.9 W 를소비 ) 1756-IF6CIS 모듈과동일한섀시에서모듈의전원요구사항을계산할때특별한주의가필요합니다. 예를들어, 1756-L55M13 컨트롤러와함께사용할때전원공급장치의전류용량을초과하기전에섀시에 8 대의 1756-IF6CIS 모듈만배치할수있습니다. 배선루프의다른장비 각채널의전압소스는최대 1000 ohms 의루프임피던스를발생시킬수있습 니다. 따라서차트레코더나미터같은다른장비를전류루프에포함시킬수있습니다 IF6CIS 모듈의배선에관한자세한내용은 84 페이지를참조하십시오 IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈은 3 장에서설명하는기능도지원합니다. 이러한기능중일부는다음표를참조하십시오. 기능 페이지 RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power) 27 모듈폴트보고 28 설정가능소프트웨어 28 Electronic Keying 28 타임스탬프기능을위한시스템시계 29 롤링타임스탬프 30 Producer/Consumer 모델 30 상태표시기정보 30 완전한 Class I Division 2 준수 31 기관인증 31 센서오프셋 31 알람래칭 31 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 73

74 5 장소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 데이터형식선택 데이터형식은모듈로부터소유자컨트롤러로반환되는데이터의형식과 사용자의어플리케이션에서사용할수있는기능을결정합니다. 통신형식을선택할때데이터형식을선택합니다. 다음데이터형식중하나를선택할수있습니다. 정수모드 부동소수점모드 다음표는각형식에서사용할수있는기능입니다. 데이터형식사용할수있는기능사용할수없는기능 정수모드 복수의입력범위 Notch Filter( 노치필터 ) RTS(Real Time Sample) 부동소수점모드모든기능 N/A 디지털필터링 프로세스알람 속도알람 스케일링 입력및출력데이터형식에관한자세한내용은 10 장의 175 페이지를참조하십시오. 74 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

75 소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 5 장 1756-IF6I 및 1756-IF6CIS 모듈의기능 다음표는 1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈의기능입니다. 각기능에대한설명은이섹션의뒷부분에나와있습니다. 기능 복수의입력범위 (1) 노치필터 76 RTS(Real Time Sample) 76 저범위 / 과범위검출 77 디지털필터 78 프로세스알람 79 속도알람 80 단선검출 81 페이지 (1) 1756-IF6I 만복수의입력범위를제공합니다 IF6CIS 모듈만 0 20 ma 범위에서작동합니다. 75 복수의입력범위 전류어플리케이션에서는 1756-IF6CIS 모듈만사용할수있습니다. 다른아날 로그입력모듈과는달리, 이모듈은입력범위를선택할수없습니다. 모든채널은 0 20 ma 입력범위를사용합니다. 그러나 1756-IF6I 모듈은모듈의각채널에대해복수의작동범위로부터선 택할수있습니다. 작동범위는모듈이검출할수있는최소및최대신호를 나타냅니다 IF6I 모듈은전류어플리케이션과전압어플리케이션모두에서복수의입력범위를제공합니다. 다음표는 1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈과함께사용할수있는입력범위입니다. 모듈 1756-IF6CIS 1756-IF6I 입력범위 0 20 ma V 0 5V 0 10V 0 20 ma 모듈의입력범위를선택하는방법은 175 페이지를참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 75

76 5 장소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 노치필터 아날로그 - 디지털컨버터 (ADC) 필터는어플리케이션에서각채널의라인노이즈를제거합니다. 어플리케이션에서예상되는노이즈주파수와가장일치하는노치필터를 선택하십시오. 각필터시간이모듈의응답시간에영향을준다는사실을 기억하십시오. 또한, 최고주파수노치필터설정은채널의유효분해능을제한합니다. 중요노치필터기본설정은 60 Hz 입니다. 다음표는사용가능한노치필터설정입니다. 노치설정 10 Hz 50 Hz 60 Hz ( 기본값 ) 100 Hz 250 Hz 1000 Hz 최소샘플시간 (RTS) 정수모드 (1) 102 ms 22 ms 19 ms 12 ms 10 ms 10 ms 최소샘플시간 (RTS) 부동소수점모드 (2) 102 ms 25 ms 25 ms 25 ms 25 ms 25 ms 0 100% 스텝응답시간 (2) 400 ms + RTS 80 ms + RTS 68 ms + RTS 40 ms + RTS 16 ms + RTS 4 ms + RTS -3dB 주파수 3 Hz 13 Hz 15 Hz 26 Hz 66 Hz 262 Hz 유효분해능 16 비트 16 비트 16 비트 16 비트 15 비트 10 비트 (1) 25 ms보다낮은 RTS 값에서는정수모드를사용해야합니다. 모듈의최소 RTS 값은최저노치필터설정이있는채널에따라달라집니다. (2) 스텝변화의 100% 까지의최악의설정시간은 0 100% 스텝응답시간 + 1 RTS 샘플시간을포함합니다. 노치필터설정방법은 175 페이지를참조하십시오. RTS(Real Time Sample) 이파라미터는모듈에게입력채널을스캔하고가능한모든데이터를가져오라고명령합니다. 채널을스캔한후모듈이데이터를멀티캐스트합니다. 모듈설정중 RTS(Real Time Sample) 기간과 RPI(Requested Packet Interval) 기간을지정 합니다. 이기능들은모두모듈에게데이터를멀티캐스트하라고명령하지만, RTS 기능만모듈에게멀티캐스트전에채널을스캔하라고명령합니다. RTS(Real Time Sample) 에대한자세한내용은 17 페이지를참조하십시오. RTS 속도설정방법은 175 페이지를참조하십시오. 76 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

77 소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 5 장 저범위 / 과범위검출 이알람기능은절연형입력모듈이입력범위에의해설정된한도를벗어나서작동하는때를검출합니다. 예를들어, 0 10V 입력범위에서 1756-IF6I 모듈을사용하고있고모듈전압이 11V 까지증가하면과범위가이조건을검출합니다. 다음표는 1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈의입력범위와모듈이저범위 / 과범위상태를검출하기전에각범위에서사용할수있는최저 / 최고신호입니다. 입력모듈 범위 범위에서최저신호 범위에서최고신호 1756-IF6CIS 0 ma 20 ma 0 ma ma 1756-IF6I +/- 10V 0V 10V 0V 5V 0 ma 20 ma V 0V 0V 0 ma V V V ma 중요 채널에서 모든알람을비활성화 하면저범위 / 과범위검출기능도비활성화하기때문에주의해야합니다. 알람이비활성화되면저범위 / 과범위가 0이고단선검출을발견할수있는유일한방법은입력값자체뿐입니다. 단선상태를검출해야할경우 모든알람을비활성화 하지마십시오. 외생알람비트가설정되지않도록미사용채널만비활성화할것을권장합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 77

78 5 장소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 디지털필터 디지털필터는각입력채널에서과도입력데이터노이즈를완화합니다. 이값은입력의디지털 1 차지연 (Lag) 필터의시간상수를지정하고 Milliseconds 단위로표시됩니다. 값이 0 이면필터가비활성화됩니다. 중요 디지털필터는부동소수점모드를사용하는어플리케이션에서만사용할수있습니다. 디지털필터방정식은전형적인 1 차지연 (Lag) 방정식입니다. [Δ t] Yn = Yn-1 + Δ t + TA (X n Y n -1) Yn = 현재출력, 필터링된피크전압 (PV) Yn-1 = 이전출력, 필터링된 PV Δt = 모듈채널업데이트시간 ( 초 ) TA = 디지털필터시간상수 ( 초 ) Xn = 현재입력, 필터링되지않은 PV 그림에서처럼스텝입력변화를이용해필터응답을나타내면디지털필터 시간상수가경과할때총응답의 63.2% 에도달한다는사실을확인할수있습니다. 각추가시상수는잔여응답의 63.2% 를달성합니다. 100% 63% 진폭 0 필터링되지않은입력 TA = 0.01 초 TA = 0.5 초 TA = 0.99 초 시간 ( 초 ) 디지털필터설정방법은 175 페이지를참조하십시오. 78 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

79 소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 5 장 프로세스알람 프로세스알람은모듈이각채널에대해설정된상한또는하한을초과하면이를사용자에게통보합니다. 사용자가프로세스알람을래칭할수있고, 사용자가설정할수있는 4 개의알람트리거지점에서설정됩니다. High high High Low Low low 중요 프로세스알람은부동소수점모드를사용하는어플리 케이션에서만사용할수있습니다. 각한도값은스케일링된 Engineering 단위로입력됩니다. 알람 Deadband 이러한알람과함께작동하도록알람 Deadband 를설정할수있습니다. Deadband 는입력데이터가프로세스알람의 Deadband 안에남아있는한알람조건이사라지더라도프로세스알람상태비트를설정상태로유지합니다. 그림은모듈작동중에 4 개의알람각각을특정지점에설정하는입력데이 터입니다. 이예제에서는래칭이비활성화되었기때문에설정을유발한조건이사라질때각알람이꺼집니다. 그림 16 - High high 알람켜짐 High 알람켜진상태유지 High high 알람꺼짐 High 알람켜진상태유지 High high High High 알람켜짐 High 알람꺼짐 일반입력범위 Low 알람켜짐 Low 알람꺼짐 Low 알람 Deadband Low low Low 알람켜짐 Low 알람켜진상태유지 Low low 알람꺼짐 Low 알람켜진상태유지 프로세스알람설정방법은 176 페이지를참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 79

80 5 장소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 속도알람 속도알람은각채널의입력샘플간변경속도가해당채널에지정된트리거지점을초과하면트리거됩니다. 중요 속도알람은부동소수점모드를사용하는어플리케이션에서만사용할수있습니다. 예제 1756-IF6CIS 1756-IF6I(mA 단위의정상스케일링 ) 를 1.0 ma/s의속도알람으로설정하면측정된입력샘플간의차이가 > 1.0 ma/s에서변할때만속도알람이트리거됩니다. 모듈의 RTS가 100 ms(100 ms 마다새입력데이터샘플링 ) 이고모듈이 0에서 5.0 ma를측정하고 100 ms에서 5.08 ma를측정하면, 변경속도는 (5.08 ma ma) / (100 ms) = 0.8 ma/s입니다. 속도알람은변경이트리거지점 1.0 ma/s 이하이면설정되지않습니다. 다음샘플이 4.9 ma 이면, 변경속도는 (4.9 ma-5.08v)/(100 ms) = -1.8 ma/s입니다. 이결과의절대치가 > 1.0 ma/s이면, 속도알람이설정됩니다. 절대치는속도알람이양의값이든음의값이든변경속도가트리거지점을벗어나는지확인하기때문에사용됩니다 IF6I 1756-IF6I(volt 단위의정상스케일링 ) 를 1.0V/s 의속도알람으로설정하면측정된입력샘플간의차이가 > 1.0V/s에서변할때만속도알람이트리거됩니다. 모듈의 RTS가 100 ms(100 ms마다새입력데이터샘플링 ) 이고모듈이 0에서 5.0V를측정하고 100 ms에서 5.08V를측정하면, 변경속도는 (5.08V - 5.0V) / (100 ms) = 0.8V/s입니다. 속도알람은변경이트리거지점 1.0V/s 이하이면설정되지않습니다. 다음샘플이 4.9V이면, 변경속도는 (4.9V V)/(100 ms) = -1.8V/s 입니다. 이결과의절대치가 > 1.0V/s이면, 속도알람이설정됩니다. 절대치는속도알람이양의값이든음의값이든변경속도가트리거지점을벗어나는지확인하기때문에사용됩니다. 속도알람을설정하는방법은 176 페이지를참조하십시오. 80 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

81 소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 5 장 단선검출 중요 채널에서 모든알람을비활성화 하면저범위 / 과범위검출기 능도비활성화하기때문에주의해야합니다. 알람이비활성 화되면저범위 / 과범위가 0 이고단선검출을발견할수있는유 일한방법은입력값자체뿐입니다. 단선상태를검출해야할경우 모든알람을비활성화 하지마십시오. 외생알람비트가설정되지않도록미사용채널만비활성화할것을권장합니다 IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈은채널중하나에서선이분리되었거나모듈에서 RTB 가제거되면알려줍니다. 이모듈에서단선조건이발생하면 2 개의이벤트가발생합니다. 해당채널의입력데이터가특정스케일링된값으로변경됩니다. 소유자컨트롤러에서폴트비트가설정되어단선조건이있음을나타냅니다 IF6I 모듈을전압또는전류어플리케이션에서사용할수있기때문에각어플리케이션에서단선조건이검출되는방식에차이가있습니다 IF6CIS 모듈은전류모드에서만사용할수있습니다. 다음표는다양한어플리케이션에서단선조건이발생할때의차이입니다. 표 11 - 서로다른어플리케이션에서의단선조건 단선조건 이벤트 전압어플리케이션 1756-IF6I 만해당 해당채널의입력데이터가부동소수점모드에서선택한작동범위의과범위신호값과관련된스케일링된값 ( 가능한최대스케일링된값 ) 또는정수모드에서 32,767 카운트로변경됩니다. ChxOverrange (x= 채널번호 ) 태그가 1 로설정됩니다. 전류어플리케이션선이분리되어단선조건이발생할경우 : 해당채널의입력데이터가부동소수점모드에서선택한작동범위의저범위신호값과관련된스케일링된값 ( 가능한최소스케일링된값 ) 또는정수모드에서 -32,768 카운트로변경됩니다. ChxUnderrange (x = 채널번호 ) 태그가 1 로설정됩니다. 모듈에서 RTB 가분리되어단선조건이발생할경우 (1756-IF6I 모듈만해당 ): 해당채널의입력데이터가부동소수점모드에서선택한작동범위의과범위신호값과관련된스케일링된값 ( 가능한최대스케일링된값 ) 또는정수모드에서 32,767 카운트로변경됩니다. ChxOverrange (x= 채널번호 ) 태그가 1 로설정됩니다. 자세한태그정보는부록 A 를참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 81

82 5 장소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 모듈블록및입력회로다이어그램사용 이섹션에서는 1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈의블록다이어그램과입력회로다이어그램을보여줍니다. 그림 IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈블록다이어그램 1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈의세부적인입력회로는 83 페이지를참조하십시오. 현장측 백플레인측 +/- 15V + 5V A/D 컨버터 Vref DC-DC 컨버터 Optos DC-DC 차단회로 RIUP 회로 시스템 +5V +/-15V + 5V DC-DC 컨버터 A/D 컨버터 Vref Optos 마이크로 - 컨트롤러 백플레인 ASIC +/- 15V + 5V DC-DC 컨버터 채널 6 개중 3 개 A/D 컨버터 Vref Optos 시리얼 EEPROM FLASH ROM SRAM = 채널절연 82 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

83 소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 5 장 현장측회로다이어그램 이다이어그램은 1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈의현장측회로입니다. + 15V 그림 IF6CIS 입력회로 50 Ω VOUT-x IN-x/I 10 K 115 Ω 1/4 와트 0.1 μf A/D 컨버터 Vref RTN-x 100 Ω 전류제한기 10 K V 그림 IF6I 입력회로 + 15V 0-20 ma 전류모드점퍼 30 MΩ IN-x/V 20 K 20 K 1.6 K IN-x/I 249 W 1/4 와트 0.01 μf 0.01 μf 0.01 μf 7.5 K 2.15 K A/D 컨버터 Vref RET-x Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 83

84 5 장소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 1756-IF6CIS 모듈배선 그림 IF6CIS 모듈에연결된 2 선발신부와 24V DC 루프전원을공급하는모듈 VOUT-1 IN-1/I RTN-1 VOUT-3 IN-3/I RTN-3 사용되지않음 VOUT-5 IN-5/I RTN VOUT-0 IN-0/I RTN-0 VOUT-2 IN-2/I RTN-2 A A i 사용되지않음 VOUT-4 IN-4/I RTN-4 + 2선발신부 쉴드접지 참고 : 1. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 2. 전류루프의 A 위치에추가루프장비 ( 예 : 스트립차트레코더 ) 를배치하십시오. 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오. 84 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

85 소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 5 장 그림 IF6CIS 모듈에연결된 4 선발신부와 24V DC 루프전원을공급하는외부사용자공급전원공급장치 VOUT-1 IN-1/I RTN-1 VOUT-3 IN-3/I RTN-3 사용되지않음 VOUT-5 IN-5/I RTN VOUT-0 IN-0/I RTN-0 VOUT-2 IN-2/I RTN-2 사용되지않음 VOUT-4 IN-4/I RTN-4 i A A + + 4선발신부 24V DC 쉴드접지 참고 : 1. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 2. 전류루프의 A 위치에추가루프장비 ( 예 : 스트립차트레코더 ) 를배치하십시오. 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 85

86 5 장소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 그림 IF6CIS 모듈에연결된 2 선발신부와 24V DC 루프전원을공급하는외부사용자공급전원공급장치 VOUT-1 IN-1/I RTN-1 VOUT-3 IN-3/I RTN-3 사용되지않음 VOUT-5 IN-5/I RTN VOUT-0 IN-0/I RTN-0 VOUT-2 IN-2/I RTN-2 사용되지않음 VOUT-4 IN-4/I RTN-4 i A A 24V DC + 2 선발신부 쉴드접지 참고 : 1. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 2. 전류루프의 A 위치에추가루프장비 ( 예 : 스트립차트레코더 ) 를배치하십시오. 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오. 86 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

87 소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 5 장 1756-IF6I 모듈배선다음그림은 1756-IF6I 모듈의배선예제입니다. IN-1/V IN-1/I RET IN-0/V IN-0/I RET-0?? 전압?? 출력 + 사용자??????? 장치???? 장치외부전원 IN-3/V IN-3/I IN-2/V IN-2/I RET-3 사용안함 RET-2 사용안함 IN-5/V IN-4/V IN-5/I IN-4/I 쉴드???? 접지 RET RET M M 참고 : 1. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 87

88 5 장소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 그림 23-4 선발신부가있는 1756-IF6I 전류배선예제 IN-I/V IN-1/I RET-1 IN-3/V IN-3/I IN-0/V IN-0/V IN-0/I RET-0 IN-2/V IN-2/I IN-V와 IN-I를함께배선해야합니다. + A A i i 4? 4선발신부??? + - 장비공급 RET RET-2?? 쉴드?? 접지 참고 : 사용안함 IN-5/V ???? 사용?? 안함 IN-4/V 1. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 2. A 위치에추가루프장비 ( 예 : 스트립레코더 ) 를배치하십시오. IN-5/I RET IN-4/I RET-4 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압 ( 예를들어, 250V 연속전압 ) 을초과하지마십시오 M 그림 24-2 선발신부가있는 1756-IF6I 전류배선예제 IN-1/V IN-1/I RET-1 IN-3/V IN-3/I IN-0/V IN-0/I RET-0 IN-2/V IN-2/I IN-V 와 IN-I 를함께배선해야합니다. A A i i ( ) 2? 2선발신부??? (+) + - 사용자공급루프전력 RET RET-2 RET-2 참고 : 사용안함 14 13???? 사용?? 안함 1. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 2. A 위치에추가루프장비 ( 예 : 스트립레코더 ) 를배치하십시오. IN-5/V IN-5/I RET IN-4/V IN-4/I RET-4 RET-4 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오 M 88 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

89 소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 5 장 1756-IF6CIS 또는 1756-IF6I 모듈폴트및상태보고 1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈은상태및폴트데이터를채널데이터와함께소유자 / 수신컨트롤러로멀티캐스트합니다. 폴트데이터는사용자가폴트조건검사를위해입상 (granularity) 수준을선택할수있도록배열됩니다. 모듈에서구체적인폴트원인과관련된세부정보를제공하도록세가지수준의태그가함께사용됩니다. 다음표는폴트가발생한시간을가리키기위해래더로직에서검사할수있는태그입니다. 태그 설명 모듈폴트워드이워드는폴트요약보고를제공합니다. 태그이름은 ModuleFaults 입니다. 채널폴트워드 채널상태워드 이워드는저범위, 과범위및통신폴트보고를제공합니다. 태그이름은 ChannelFaults 입니다. 이워드는프로세스알람, 속도알람및캘리브레이션폴트에개별채널저범위및과범위폴트보고를제공합니다. 태그이름은 ChxStatus 입니다. 중요 부동소수점모드와정수모드는모듈폴트보고와관련 되기때문에차이가존재합니다. 이러한차이는다음두섹션에서설명합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 89

90 5 장소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 부동소수점모드의폴트보고 다음그림은부동소수점모드의폴트보고과정을요약한것입니다. 그림 25 - 모듈폴트워드 (91 페이지에서설명됨 ) 15 = AnalogGroupFault 14 = InGroupFault 12 = Calibrating 11 = Cal Fault 13 은 1756-IF6CIS 또는 1756-IF6I 에서사용되지않습니다 모듈이캘리브레이션중이면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 설정되면채널폴트워드의비트가모듈폴트워드의아날로그그룹폴트와입력그룹폴트를설정합니다. 채널폴트워드 (91 페이지에서설명됨 ) 5 = Ch5Fault 4 = Ch4Fault 3 = Ch3Fault 2 = Ch2Fault 1 = Ch1Fault 0 = Ch0Fault 채널상태워드 ( 채널당하나 92 페이지에서설명됨 ) 7 = ChxCalFault 6 = ChxUnderrange 5 = ChxOverrange 4 = ChxRateAlarm 채널캘리브레이션폴트는모듈폴트워드에서캘리브레이션폴트를설정합니다. 3 = ChxLAlarm 2 = ChxHAlarm 1 = ChxLLAlarm 0 = ChxHHAlarm 저범위, 과범위조건은적절한채널폴트비트를설정합니다 채널상태워드의알람비트는더높은수준에서추가비트를설정하지않습니다. 여기에서다음상태를모니터링해야합니다 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

91 소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 5 장 모듈폴트워드비트 부동소수점모드 이워드의비트는가장높은폴트검출수준을제공합니다. 이워드에서 0 이 아닌조건은모듈에폴트가존재한다는것을나타냅니다. 폴트를찾기위해더욱자세히검사할수있습니다. 다음표는폴트가발생한시간을나타내기위해래더로직에서검사할수있는태그입니다. 태그 아날로그그룹폴트 입력그룹폴트 캘리브레이팅 캘리브레이션폴트 설명 이비트는채널폴트워드의비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 AnalogGroupFault 입니다. 이비트는채널폴트워드의비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 InputGroup 입니다. 이비트는채널이캘리브레이션중일때설정됩니다. 이비트가설정되면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 태그이름은 Calibrating 입니다. 이비트는개별채널캘리브레이션폴트비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 CalibrationFault 입니다. 채널폴트워드비트 부동소수점모드 정상모듈작동중각채널이저범위또는과범위조건이면채널폴트워드 의비트가설정됩니다. 모듈에서저범위또는과범위조건을확인하는간편한방법은 0 이아닌값이있는지이워드를검사하는것입니다. 다음표는모든채널폴트워드비트를설정하는조건입니다. 채널폴트워드비트조건 채널이캘리브레이션중입니다. 모듈과소유자컨트롤러사이에서통신폴트가발생했습니다. 표시내용 모든비트에대해 003F 모든비트에대해 FFFF 특정입력이해당지점의상태를파악할수있도록로직이채널폴트워드비트를모니터링할수있습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 91

92 5 장소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 채널상태워드비트 부동소수점모드 채널에서아래조건에대한폴트가발생하면 6 개의채널상태워드중에서 채널당하나씩 0 이아닌조건을표시합니다. 이비트들중일부는다른폴트워드에서비트를설정합니다. 워드에서저범위및과범위비트 ( 비트 6 & 5) 가설정되면채널폴트워드에서적절한비트가설정됩니다. 워드에서캘리브레이션폴트비트 ( 비트 7) 가설정되면모듈폴트워드에서 캘리브레이션폴트비트 ( 비트 11) 가설정됩니다. 다음표는각워드비트를설정하는조건입니다. 태그 ( 상태워드 ) 비트이태그를설정하는이벤트 ChxCalFault 비트 7 이비트는채널의캘리브레이션중에에러가발생해불량캘리브레이션을유발할 때설정됩니다. 이비트는모듈폴트워드에서비트 9도설정합니다. Underrange 비트 6 이비트는채널의입력신호가최소검출가능신호보다작거나같을때설정됩니다. 각모듈의최소검출가능신호에대한자세한정보는 77페이지를참조하십시오. 이 비트는채널폴트워드에서적절한비트도설정합니다. Overrange 비트 5 이비트는채널의입력신호가최대검출가능신호보다크거나같을때설정됩니다. 각모듈의최대검출가능신호에대한자세한정보는 77페이지를참조하십시오. 이 비트는채널폴트워드에서적절한비트도설정합니다. ChxRateAlarm 비트 4 이비트는입력채널의변경속도가설정된속도알람파라미터를초과할때설정됩 니다. 변경속도가설정된속도아래로떨어질때까지설정을유지합니다. 래칭되었 을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. ChxLAlarm 비트 3 이비트는입력신호가설정된 Low 알람제한아래로이동할때설정됩니다. 신호가설정된트리거지점위로이동할때까지설정을유지합니다. 래칭되었을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. Deadband가지정되었을경우신호가설정된 Deadband 이내에머무르는동안에는알람이계속설정됩니다. ChxHAlarm 비트 2 이비트는입력신호가설정된 High 알람제한위로이동할때설정됩니다. 신호가설정된트리거지점아래로이동할때까지설정을유지합니다. 래칭되었을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. Deadband가지정되었을경우신호가설정된 Deadband 이내에머무르는동안에는알람이계속설정됩니다. ChxLLAlarm 비트 1 이비트는입력신호가설정된 Low-Low 알람제한아래로이동할때설정됩니다. 신호가설정된트리거지점위로이동할때까지설정을유지합니다. 래칭되었을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. Deadband가지정되었을경우신호가설정된 Deadband 이내에머무르는동안에는알람이계속래칭됩니다. ChxHHAlarm 비트 0 이비트는입력신호가설정된 High-High 알람제한위로이동할때설정됩니다. 신호가설정된트리거지점아래로이동할때까지설정을유지합니다. 래칭되었을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. Deadband가지정되었을경우신호가설정된 Deadband 이내에머무르는동안에는알람이계속래칭됩니다. 92 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

93 소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 5 장 정수모드의폴트보고 다음그림은정수모드의폴트보고과정을요약한것입니다. 그림 26 - 정수모드폴트보고과정 모듈폴트워드 (93 페이지에서설명됨 ) 15 = AnalogGroupFault 14 = InGroupFault 12 = Calibrating 11 = Cal Fault 13, 10, 9 및 8 은 1756-IF6I 에서사용되지않습니다 설정되면채널폴트워드의비트가모듈폴트워드의아날로그그룹폴트와입력그룹폴트를설정합니다. 캘리브레이팅폴트는모듈폴트워드에서비트 11 을설정합니다. 채널폴트워드 (94페이지에서설명됨 ) 5 = Ch5Fault 4 = Ch4Fault 3 = Ch3Fault 2 = Ch2Fault 1 = Ch1Fault 0 = Ch0Fault 모듈이캘리브레이션중이면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 채널상태워드 ( 채널당하나 94 페이지에서설명됨 ) 15 = Ch0Underrange 14 = Ch0Overrange 13 = Ch1Underrange 12 = Ch1Overrange 11 = Ch2Underrange 10 = Ch2Overrange 9 = Ch3Underrange 8 = Ch3Overrange 7 = Ch4Underrange 6 = Ch4Overrange 5 = Ch5Underrange 4 = Ch5Overrange 저범위및과범위조건은채널의채널폴트워드비트를설정합니다 모듈폴트워드비트 정수모드 정수모드에서모듈폴트워드비트 ( 비트 15 8) 는부동소수점모드에서설 명한대로동작합니다. 다음표는폴트가발생한시간을나타내기위해래더로직에서검사할수있는태그입니다. 태그 아날로그그룹폴트 입력그룹폴트 캘리브레이팅 캘리브레이션폴트 설명 이비트는채널폴트워드의비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 AnalogGroupFault 입니다. 이비트는채널폴트워드의비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 InputGroup 입니다. 이비트는채널이캘리브레이션중일때설정됩니다. 이비트가설정되면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 태그이름은 Calibrating 입니다. 이비트는개별채널캘리브레이션폴트비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 CalibrationFault 입니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 93

94 5 장소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 채널폴트워드비트 정수모드 정수모드에서채널폴트워드비트는부동소수점모드에서설명한대로동작합니다. 다음표는모든채널폴트워드비트를설정하는조건입니다. 채널폴트워드비트조건 채널이캘리브레이션중입니다. 모듈과소유자컨트롤러사이에서통신폴트가발생했습니다. 표시내용 모든비트에대해 003F 모든비트에대해 FFFF 특정입력이해당지점의상태를파악할수있도록로직이채널폴트워드비트를모니터링할수있습니다. 채널상태워드비트 정수모드 채널상태워드를정수모드에서사용할때다음과같은차이가있습니다. 저범위및과범위조건만모듈에의해보고됩니다. 채널이적절히캘리브레이션되지않을경우모듈폴트워드의캘리 브레이션폴트비트가활성화되더라도알람및캘리브레이션폴트활동이불가능합니다. 6 개채널모두에서하나의채널상태워드만존재합니다. 워드에서캘리브레이션폴트비트 ( 비트 7) 가설정되면모듈폴트워드에서 캘리브레이션폴트비트 ( 비트 9) 가설정됩니다. 다음표는각워드를설정하는조건입니다. 태그 ( 상태워드 ) 비트이태그를설정하는이벤트 ChxUnderrange ChxOverrange 비트 15 비트 5 사이의홀수비트 ( 비트 15 는채널 0 을나타냄 ) 이비트가나타내는전체채널목록은 93 페이지를참조하십시오. 비트 14 비트 4 사이의짝수비트 ( 비트 14 는채널 0 을나타냄 ) 이비트가나타내는전체채널목록은 93 페이지를참조하십시오. 저범위비트는채널의입력신호가최소검출가능신호보다작거나같을때설정됩니다. 각모듈의최소검출가능신호에대한자세한정보는 77 페이지를참조하십시오. 이비트는채널폴트워드에서적절한비트도설정합니다. 과범위비트는채널의입력신호가최대검출가능신호보다크거나같을때설정됩니다. 각모듈의최대검출가능신호에대한자세한정보는 77 페이지를참조하십시오. 이비트는채널폴트워드에서적절한비트도설정합니다. 94 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

95 6 장 온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 소개 이장에서는각온도측정 ControlLogix 아날로그모듈의기능에대해설명합니다. 이모듈들은각자의센서입력을온도값으로선형화합니다 IR6I 는온도변환을위해 ohms 를사용하고두열전대모듈 (1756-IT6I, 1756-IT6I2) 은 millivolts 를변환합니다. 내용 페이지 데이터형식선택 96 온도측정모듈기능 IT6I 및 1756-IT6I2 모듈의차이 106 모듈블록및입력회로다이어그램사용 111 모듈배선 IT6I 배선예제 IT6I2 배선예제 115 폴트및상태보고 116 부동소수점모드의폴트보고 117 정수모드의폴트보고 120 이모듈들은 3 장에서설명하는기능도지원합니다. 이러한기능중일부는다음표를참조하십시오. 기능 페이지 RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power) 27 모듈폴트보고 28 설정가능소프트웨어 28 Electronic Keying 28 타임스탬프기능을위한시스템시계 29 롤링타임스탬프 30 Producer/Consumer 모델 30 상태표시기정보 30 완전한 Class I Division 2 준수 31 기관인증 31 현장캘리브레이션 31 센서오프셋 31 알람래칭 31 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 95

96 6 장온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 데이터형식선택 데이터형식은모듈로부터소유자컨트롤러로반환되는방식과사용자의 어플리케이션에서사용할수있는기능을결정합니다. 통신형식을선택할때데이터형식을선택합니다. 다음데이터형식중하나를선택할수있습니다. 정수모드 부동소수점모드다음표는각형식에서사용할수있는기능입니다. 데이터형식 : 사용할수있는기능사용할수없는기능 정수모드 복수의입력범위노치필터 RTS(Real Time Sample) 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈에국한된냉접점온도 부동소수점모드모든기능 N/A 온도선형화프로세스알람디지털필터링속도알람 중요 정수모드는온도측정모듈에서온도변환을지원하지않습니다. 정수모드를선택하면 1756-IR6I 는완전히 ohms (Ω) 모듈이고 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 는완전히 millivolts (mv) 모듈입니다. 입력및출력데이터형식에관한자세한내용은 10 장의 171 페이지를참조하십시오. 96 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

97 온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 6 장 온도측정모듈기능다음표는온도측정모듈의기능입니다. 표 12 - 온도측정모듈기능 기능 페이지 복수의입력범위 97 노치필터 98 RTS(Real Time Sample) 99 저범위 / 과범위검출 99 디지털필터 100 프로세스알람 101 속도알람 Ohm 오프셋 102 단선검출 103 센서유형 104 온도단위 105 냉접점보상 107 복수의입력범위 모듈의각채널에대해복수의작동범위중에서선택할수있습니다. 작동범위는모듈이검출할수있는최소및최대신호를나타냅니다. 표 13 - 가능한입력범위 모듈 1756-IR6I 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 범위 Ω Ω Ω Ω mv mv 모듈의입력범위를선택하는방법은 175 페이지를참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 97

98 6 장온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 노치필터 아날로그 - 디지털컨버터 (ADC) 필터는어플리케이션에서각채널의라인노이즈를제거합니다. 어플리케이션에서예상되는노이즈주파수와가장일치하는노치필터를 선택하십시오. 각필터시간은모듈의응답시간에영향을줍니다. 또한, 최고주파수노치필터설정은채널의유효분해능을제한합니다. 중요노치필터기본설정은 60 Hz 입니다. 표 14 - 노치필터설정 다음표는사용가능한노치필터설정입니다. 노치설정 10 Hz 50 Hz 60 Hz ( 기본값 ) 100 Hz 250 Hz 1000 Hz 최소샘플시간 102 ms 22 ms 19 ms 12 ms 10 ms 10 ms (RTS 정수모드 ) (1) 최소샘플시간 102 ms 25 ms 25 ms 25 ms 25 ms 25 ms (RTS 부동소수점모드 ) (2) 0 100% 스텝응답시간 (3) 400 ms + RTS 80 ms + RTS 68 ms + RTS 40 ms + RTS 16 ms + RTS 4 ms + RTS -3dB 주파수 3 Hz 13 Hz 15 Hz 26 Hz 66 Hz 262 Hz 유효분해능 16 비트 16 비트 16 비트 16 비트 15 비트 10 비트 (1) 25 ms보다낮은 RTS 값에서는정수모드를사용해야합니다. 모듈의최소 RTS 값은최저노치필터설정이있는채널에따라달라집니다. (2) mv 모드에서는선형화시 50 ms가최소값입니다. (3) 스텝변화의 100% 까지의최악의설정시간은 0 100% 스텝응답시간 + 1 RTS 샘플시간을포함합니다. 노치필터선택방법은 175 페이지를참조하십시오. 98 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

99 온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 6 장 RTS(Real Time Sample) 이파라미터는모듈에게입력채널을스캔하고가능한모든데이터를가져오라고명령합니다. 채널을스캔한후모듈이데이터를멀티캐스트합니다. 모듈설정중 RTS(Real Time Sample) 기간과 RPI(Requested Packet Interval) 기간을지정 합니다. 이기능들은모두모듈에게데이터를멀티캐스트하라고명령하지만, RTS 기능만모듈에게멀티캐스트전에채널을스캔하라고명령합니다. RTS(Real Time Sample) 에대한자세한내용은 17 페이지를참조하십시오. RTS 속도설정방법은 175 페이지를참조하십시오. 저범위 / 과범위검출 이기능은온도측정입력모듈이입력범위에의해설정된한도를벗어나서작동하는때를검출합니다. 예를들어, Ω 입력범위에서 1756-IR6I 모듈을사용하고있고모듈저항이 1050 Ω 까지증가하면과범위검출이이조건을검출합니다. 다음표는비절연형입력모듈의입력범위와모듈이저범위 / 과범위조건을검출하기전에각범위에서사용할수있는최저 / 최고신호입니다. 표 15 - 온도측정입력모듈의 Low 및 High 신호제한 입력모듈 가용범위 범위에서최저신호 범위에서최고신호 1756-IR6I Ω Ω Ω Ω 2 Ω Ω Ω 4 Ω Ω Ω 8 Ω Ω 1756-IT6I 및 1756-IT6I mv mv mv mv mv mv 중요 채널에서 모든알람을비활성화 하면저범위 / 과범위검출기능도비활성화하기때문에주의해야합니다. 알람이비활성화되면저범위 / 과범위가 0이고단선검출을발견할수있는유일한방법은입력값자체뿐입니다. 단선상태를검출해야할경우 모든알람을비활성화 하지마십시오. 외생알람비트가설정되지않도록미사용채널만비활성화할것을권장합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 99

100 6 장온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 디지털필터 중요 디지털필터는부동소수점모드를사용하는어플리케이션에서만사용할수있습니다. 디지털필터는각입력채널에서입력데이터과도노이즈를가라앉힙니다. 이값은입력의디지털 1 차지연 (Lag) 필터의시간상수를지정하고 Milliseconds 단위로표시됩니다. 값이 0 이면필터가비활성화됩니다. 디지털필터방정식은전형적인 1 차지연 (Lag) 방정식입니다. [Δ t] Yn = Yn-1 + Δ t + TA (X n Y n -1) Yn = 현재출력, 필터링된피크전압 (PV) Yn-1 = 이전출력, 필터링된 PV Δt = 모듈채널업데이트시간 ( 초 ) TA = 디지털필터시간상수 ( 초 ) Xn = 현재입력, 필터링되지않은 PV 단계별입력변화를이용해필터응답을나타내면디지털필터시간상수가 경과할때총응답의 63.2% 에도달한다는사실을확인할수있습니다. 각추가시상수는잔여응답의 63.2% 를달성합니다. 100% 63% 진폭 0 필터링되지않은입력 TA = 0.01 초 TA = 0.5 초 TA = 0.99 초 시간 ( 초 ) 디지털필터설정방법은 175 페이지를참조하십시오. 100 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

101 온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 6 장 프로세스알람 프로세스알람은모듈이각채널에대해설정된상한또는하한을초과하면이를사용자에게통보합니다. 사용자가프로세스알람을래칭할수있고, 사용자가설정할수있는 4 개의알람트리거지점에서설정됩니다. High high High Low Low low 중요 프로세스알람은부동소수점모드를사용하는어플리 케이션에서만사용할수있습니다. 각한도값은스케일링된 Engineering 단위로입력됩니다. 알람 Deadband 이러한알람과함께작동하도록알람 Deadband 를설정할수있습니다. Deadband 는입력데이터가프로세스알람의 Deadband 안에남아있는한알람조건이사라지더라도프로세스알람상태비트를설정상태로유지합니다. 그림은모듈작동중에 4 개의알람각각을특정지점에설정하는입력데이 터입니다. 이예제에서는래칭이비활성화되었기때문에설정을유발한조건이사라질때각알람이꺼집니다. High high 알람켜짐 High 알람켜진상태유지 High high 알람꺼짐 High 알람켜진상태유지 High high High High 알람켜짐 High 알람꺼짐 일반입력범위 Low 알람켜짐 Low 알람꺼짐 Low 알람 Deadband Low low Low low 알람켜짐 Low 알람켜진상태유지 Low low 알람꺼짐 Low 알람켜진상태유지 프로세스알람설정방법은 175 페이지를참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 101

102 6 장온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 속도알람 중요 1756-IR6I 모듈에서비 ohm 입력에대해그리고 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈에서비 millivolt 입력에대해속도알람을사용하려면 RSLogix 5000 소프트웨어버전 12 이상, 모듈펌웨어버전 1.10 이상을사용해야합니다. 속도알람은각채널의입력샘플간변경속도가해당채널에지정된트리 거지점을초과하면트리거됩니다. 이기능은부동소수점을사용하는어플리케이션에서만사용할수있습니다. 예제 1756-IT6I2 모듈 ( 섭씨단위의정상스케일링 ) 을 C/s 의속도알람으로설정하면측정된입력샘플간의차이가 > C/s 에서변할때만속도알람이트리거됩니다. 모듈의 RTS 가 100 ms(100 ms 마다새입력데이터샘플링 ) 이고모 듈이 0 에서 355 C 를측정하고 100 ms 에서 363 C 를측정하면, 변 경속도는 ( C) / (100 ms) = 80 C/s 입니다. 속도알람은변경이트리거지점 C/s 이하이면설정되지않습니다. 다음샘플이 C 이면, 변경속도는 ( C)/(100 ms) = -127 C/s 입니다. 이결과의절대치가 > C/s 이면, 속도알람이설정됩니다. 절대치는속도알람이양의값이든음의값이 든변경속도가트리거지점을벗어나는지확인하기때문에사용됩니다. 속도알람을설정하는방법은 175 페이지를참조하십시오. 10 Ohm 오프셋 이기능을사용하면, 10 Ω 구리 RTD 의경미한오프셋에러를보상할수있습니다. 값은 Ω 범위가될수있으며 0.01 Ω 단위입니다. 예를들어, 채널에사용되는구리 RTD 의저항이 25 C 에서 9.74 Ω 인경우, 이필드에 을입력하게됩니다. 10 Ohm 오프셋을설정하는방법은 178 페이지를참조하십시오. 102 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

103 온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 6 장 단선검출 ControlLogix 온도측정모듈은채널중하나에서선이분리되면알려줍니다. 단선조건이발생하면 2 개의이벤트가발생합니다. 해당채널의입력데이터가특정스케일링된값으로변경됩니다. 소유자컨트롤러에서폴트비트가설정되어단선조건이있음을나타냅니다. 중요 채널에서 모든알람을비활성화 하면저범위 / 과범위검출기 능도비활성화하기때문에주의해야합니다. 알람이비활성화 되면저범위 / 과범위가 0 이고단선검출을발견할수있는유일 한방법은입력값자체뿐입니다. 단선상태를검출해야할경우 모든알람을비활성화 하지마십시오. 외생알람비트가설정되지않도록미사용채널만비활성화할것을권장합니다. 이모듈들각각을다양한어플리케이션에서사용할수있기때문에각어플 리케이션에서단선조건이검출될때차이가존재합니다. 다음표는다양한어플리케이션에서단선조건이발생할때의차이입니다. 표 16 - 단선조건 어플리케이션단선조건원인단선조건검출시이벤트 온도어플리케이션의 1756-IR6I 모듈 다음중하나가원인 : 1. 단자 A 에연결된선만분리되었을경우 2. 모듈에서다른선조합이분리되었을경우 배선다이어그램은 113 페이지를참조하십시오. 이전열의 1 번이원인일경우 : 채널의입력데이터가선택한 RTD 유형과관련된가장높은스케일링된온도값으로변경됩니다. ChxOverrrange (x= 채널번호 ) 태그가 1 로설정됩니다. 이전열의 2 번이원인일경우 : Ohms 어플리케이션의 1756-IR6I 모듈 온도어플리케이션의 1756-IT6I 또는 1756-IT6I2 모듈 Millivolt 어플리케이션의 1756-IT6I 또는 1756-IT6I2 모듈 다음중하나가원인 : 1. 단자 A 에연결된선만분리되었을경우 2. 모듈에서다른선조합이분리되었을경우 배선다이어그램은 113 페이지를참조하십시오. 모듈에서선이분리되었습니다. 채널의입력데이터가선택한 RTD 유형과관련된가장낮은스케일링된온도값으로변경됩니다. ChxUnderrange (x= 채널번호 ) 태그가 1 로설정됩니다. 이전열의 1 번이원인일경우 : 채널의입력데이터가선택한 ohms 범위와관련된가장높은스케일링된 ohm 값으로변경됩니다. ChxOverrange (x= 채널번호 ) 태그가 1 로설정됩니다. 이전열의 2 번이원인일경우 : 채널의입력데이터가선택한 ohms 범위와관련된가장낮은스케일링된 ohm 값으로변경됩니다. ChxUnderrange (x= 채널번호 ) 태그가 1 로설정됩니다. 채널의입력데이터가선택한열전대유형과관련된가장높은스케일링된온도값으로변경됩니다. ChxOverrange(x = 채널번호 ) 태그가 1 로설정됩니다. 해당채널의입력데이터가부동소수점모드에서선택한작동범위의과범위신호값과관련된스케일링된값 ( 가능한최대스케일링된값 ) 또는정수모드에서 32,767 카운트로변경됩니다. ChxOverrange (x = 채널번호 ) 태그가 1 로설정됩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 103

104 6 장온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 센서유형 3 개의아날로그모듈, 즉 RTD(1756-IR6I) 와열전대 (1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 를사용해아날로그신호를온도값으로선형화하는각채널의센서유형을설정할수있습니다. RTD 모듈은 ohms 을온도로선형화하고열전대모듈은 millivolts 를온도로선형화합니다. 중요 센서형모듈은부동소수점모드에서온도값으로만신호를선형화할수있습니다. 다음표는어플리케이션에서사용할수있는센서입니다. 표 17 - 온도측정모듈에서사용할수있는센서 모듈 1756-IR6I 1756-IT6I 1756-IT6I2 사용할수있는센서또는열전대 10 Ω - 구리 427 유형 100 Ω - 백금 385, 백금 3916 및니켈 618 유형 120 Ω - 니켈 618 및니켈 672 유형 200 Ω - 백금 385, 백금 3916 및니켈 618 유형 500 Ω - 백금 385, 백금 3916 및니켈 618 유형 1000 Ω - 백금 385 및백금 3916 유형 B, E, J, K, R, S, T, N, C B, E, J, K, R, S, T, N, C, D, TXK/XK (L). 설정중표에명시된센서또는열전대유형중에서선택하면 RSLogix 5000 소프트웨어가스케일링상자에서기본값을사용합니다. 표 18 - RSLogix 5000의기본신호및 Engineering 값 1756-IR6I 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 Low 신호 = 1 Low Engineering = 1 Low 신호 = -12 Low Engineering = -12 High 신호 = 487 High Engineering = 487 High 신호 = 78 High Engineering = 78 중요 Low 신호값과 Low Engineering 값이동일하고 High 신호값과 High Engineering 값이동일하면모듈이전체센서범위에서온도값 을되돌려보냅니다. 신호및 Engineering 필드에서사용되는실제값은서로동일할경우무관합니다. 다음표는 1756-IR6I 센서유형별온도범위입니다. 표 IR6I 센서유형별온도제한 1756-IR6I 센서 구리 427 니켈 618 니켈 672 백금 385 백금 3916 온도하한 C F C F C F C F C F 온도상한 C F C F C F C F C F RTD 센서유형을선택하는방법은 178 페이지를참조하십시오. 104 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

105 온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 6 장 다음표는 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 센서유형별온도범위입니다. 표 IT6I 및 1756-IT6I2 센서유형별온도제한 열전대 B C E J K N R S T D (1) TXK/XK (L) (1) 온도하한 C 0.0 LC C C C C C C C 0 C -200 C F 32.0 F F F F F F F F 32.0 F -328 F 온도상한 C C C C C C C C C 2320 C 800 C F F F F F F F F F 4208 F 1472 F (1) 센서유형 D 와 L 은 1756-IT6I2 모듈에서만사용할수있습니다. 중요이표는 mv 범위만사용하는센서의온도한도입니다 mv 범위를사용할때는온도한도가 30 mv 에해당하는온도값으로잘립니다. 열전대센서유형을선택하는방법은 179 페이지를참조하십시오. 온도단위 1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈은섭씨와화씨중에서선택이가능합니다. 이선택은모듈의모든채널에영향을줍니다. 온도단위를선택하는방법은 178 페이지를참조하십시오. 입력신호 - 사용자카운트변환 정수모드는온도측정모듈에서온도변환을지원하지않습니다. 그러나, 이모드는두사용가능한 millivolt 범위에대해사용자카운트를계산하기위해 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈에의해사용될수있습니다. 다음표는 Compute (CPT) 명령어를계산하거나프로그래밍하는데사용할수있는직선공식입니다. 가용범위 mv mv 사용자카운트공식 y = x y = 카운트 ; x = mv y = x y = 카운트 ; x = mv 예를들어, mv 범위에서 24 ma 일경우사용자카운트 = 이고, mv 범위에서 2 mv 일경우카운트 = 입니다. 관련값이명시된표는 ControlLogix 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 mv 입력신호 - 사용자카운트변환, Knowledgebase Technical Note ID 을참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 105

106 6 장온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 전선길이계산 최대열전대리드길이를에러없이계산하는규칙은리드길이의에러가 모듈분해능의절반에못미치게하는것입니다. 이에러는관찰된에러가없거나재캘리브레이션이불필요하다는것을의미합니다 IT6I 및 1756-IT6I2 모듈의분해능은각각다음과같습니다 mv 범위 = 0.7 uv/ 비트 mv 범위 = 1.4 uv/ 비트 112 페이지의배선도에따라, 단선전류당모듈누설은바이어스전압 / 풀업 저항 = 0.44 V / 20 MΩ = 22 na 입니다. 따라서, 최대열전대루프저항은총루프저항의합 = 양쪽리드입니다. 이방정식을이용하면 mv 범위의최대리드저항은최대하프분해능에러에대해 16 Ω 입니다 (1/2*(0.7uv/bit) / 22 na) mv 범위의최대리드저항은최대하프분해능에러에대해 32 Ω 입니다 (1/2*(1.4uv/bit) / 22 na). 자세한정보는 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 열전대리드길이계산, Knowledgebase Technical Note ID 을참조하십시오 IT6I 및 1756-IT6I2 모듈의차이 1756-IT6I 모듈과 1756-IT6I2 모듈은접지및미접지열전대를지원합니다. 그러 나 1756-IT6I2 모듈은 2 개의추가열전대유형 (D 및 TXK/XK [L]) 을지원하는것에더해다음과같은장점을제공합니다. 냉접점보상정확도향상 모듈정확도향상 자세한내용은 110 페이지을참조하십시오 IT6I 모듈은채널간냉접점온도차를실제온도로부터최대 3 C 까지보고할수있는반면, 1756-IT6I2 모듈은냉접점센서 (CJS) 가 2 개이기때문에실제온도로부터의잠재적냉접점에러를 0.3 C 로감소시킵니다. CJS 가로컬로장착되었는지아니면원격으로장착되었는지그리고모듈채널구성에서적절하게활성화되었는지확인하는것이중요합니다. CJS 가장 착되지않았거나센서배선리드가올바르지않으면 ( 예를들어, 열전대카 드입력에서바뀜 ) 열전대센서가가열될때 (-) 또는 (+) 온도변화가발생할가능성이있습니다. 106 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

107 온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 6 장 다음표는사용되는냉접점보상유형에따라실제온도로부터의냉접점에러입니다. 표 21 - 냉접점보상유형 사용모듈냉접점보상유형실제온도로부터의냉접점에러 1756-IT6I2 RTB 에냉접점센서 2 개 +/-0.3 C (0.54 F) 1756-IT6I2 IFM +/-0.3 C (0.54 F) 1756-IT6I RTB에냉접점센서 1개 최대 +/-3.2 C (5.76 F) (1) 1756-IT6I IFM +/-0.3 C (0.54 F) (1) 냉접점에러는채널별로다르지만, 모든채널에서 3.2 C (5.76 F) 가최대에러입니다. 냉접점보상 열전대 (1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 모듈을사용할경우입력신호를변경시킬수있는추가전압을고려해야합니다. 열전대현장배선의접점과 RTB 또는 IFM 의나사종단에서작은전압이발생합니다. 열전대효과는입력신호를변경시킵니다. 모듈의입력신호를정확하게보상하려면냉접점센서 (CJS) 를사용해전압 증가를고려해야합니다. 센서연결을위해 RTB 나 IFM 을선택할때차이가발생하므로어플리케이션에서사용되는 CJS 유형과호환되도록 (RSLogix 5000 소프트웨어를통해 ) 모듈을설정해야합니다. 탈부착식단자대를통한냉접점센서연결 RTB 를통해 CJS 를열전대모듈에연결할경우모듈유형에따라다음과같은일이발생합니다 IT6I 모듈은모듈중간에서하나의 CJS 를사용하고커넥터에서온도편차를추정합니다 IT6I2 모듈은모듈상하단에서 2 개의 CJS 를사용하고각채널의입 력단자에서온도를계산합니다. 복수센서의사용으로정확도가증가합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 107

108 6 장온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) RTB 를통해 CJS 를연결할경우 Module Properties Configuration( 모듈속성설정 ) 탭에나오는대로모듈을설정하십시오. 두확인란을선택하지마십시오. 열전대모듈에 CJS 를연결하는방법은 109 페이지를참조하십시오. 인터페이스모듈을통한냉접점센서연결 IFM 은등온바 (Isothermal bar) 를사용해모든모듈종단에서일정한온도를유 지합니다. IFM 을사용할경우양극산화처리 (Anodized) 검은색알루미늄바가수평위치가되도록설치할것을권장합니다. IFM 을통해 CJS 를연결할경우 Module Properties Configuration( 모듈속성설정 ) 탭에나오는대로모듈을설정하십시오. Remote CJ Compensation( 원격 CJ 보상 ) 확인란을선택하십시오. 108 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

109 온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 6 장 1756-IT6I 모듈에냉접점센서연결 1756-IT6I 모듈의단자 10 및 14 에 CJS 를연결해야합니다. 쉽게설치하려면냉접점센서를연결하기전에단자 #12(RTN-3) 를배선하십시오. 러그 전선 M 추가센서주문은가까운로크웰오토메이션대리점으로문의하십시오 IT6I2 모듈에냉접점센서연결 RTB 를사용할때 2 개의 CJS 를 1756-IT6I2 에연결해야합니다. 추가적인 CJS 는모듈에서온도를측정할때더욱높은정확도를제공합니다. 그림과같이단자 3, 4, 17, 18 에냉접점센서를연결하십시오. 단자 3, 4 단자 17, 스페이드러그전선스페이드러그전선 추가센서주문은가까운로크웰오토메이션대리점으로문의하십시오. 냉접점비활성화옵션 Module Properties Configuration( 모듈속성설정 ) 탭의 Cold Junction Disable( 냉접점비활성화 ) 확인란을선택하면모든모듈채널에서냉접점보상을비활성화합 니다. 일반적으로이옵션은통제된실험실의테스트장비처럼열전기영향이없는시스템에서만사용됩니다. 대부분의어플리케이션에서는냉접점비활성화옵션을사용하지말것을권장합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 109

110 6 장온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 냉접점오프셋옵션 Module Properties Configuration( 모듈속성설정 ) 탭의 Cold Junction Offset( 냉접점오 프셋 ) 상자를통해모듈전체에서냉접점보상값을조절할수있습니다. 특 정수준 ( 예 : 1.2 C (2.16 F)) 까지냉접점보상값이일관되게부정확하다는사실을알경우상자에값을입력해이러한부정확성을고려할수있습니다. 모듈정확도향상 1756-IT6I2 모듈은 1756-IT6I 모듈에비해향상된온도적용게인드리프트및온도범위에서의모듈에러사양을제공합니다. 다음표는두모듈의차이를요약한것입니다. 카탈로그넘버 온도적용게인드리프트 (1) 온도범위에서의모듈에러 (1) 1756-IT6I 80 ppm 0.5% 1756-IT6I2 25 ppm 0.15% (1) 이사양에대한자세한설명은부록D를참조하십시오. 최신 I/O 모듈사양은 1756 ControlLogix I/O Modules 기술사양서 (1756-TD002) 를참조하십시오. 110 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

111 온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 6 장 모듈블록및입력회로다이어그램사용 이섹션에서는 1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈의블록다이어그램과입력회로다이어그램을보여줍니다. 그림 IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈블록다이어그램 이다이어그램에는 2 개의채널이표시되어있습니다. 온도측정모듈에는 6 개의채널이있습니다. 세부적인 RTD 및열전대입력회로는 112 페이지를참조하십시오. 채널 0 현장측절연전원 A/D 컨버터 Vref DC-DC 컨버터 Optos DC-DC 차단회로 백플레인측 RIUP 회로 시스템 +5V 마이크로 - 컨트롤러 백플레인 ASIC 채널 1 절연전원 A/D 컨버터 Vref DC-DC 컨버터 Optos 냉접점보상채널온도감지장비 A/D 컨버터 Vref 시리얼 EEPROM FLASH ROM SRAM 중요 : 냉접점보상 (CJC) 채널은열전대모듈에서만사용됩니다 IT6I 모듈에는하나의 CJC 채널이있고 1756-IT6I2 모듈에는 2 개의 CJC 채널이있습니다. = 채널절연 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 111

112 6 장온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 현장측회로다이어그램 이다이어그램은 1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈의현장측회로입니다. 그림 IR6I 입력회로 3 선 RTD Rwire (A) lexc IN-0/A 594 μa 여자전류 ( 모든범위 ) V_RTD + 2 (Vwire) V_RTD + 2 (Vwire) - 2Vwire = V_RTD 게인 = 1 Rwire (C) lexc RTN-0/C A/D 컨버터 Vref B 가여자전류가 0 인감지선이기때문에케이블 B 용 Rwire 는영향을주지않습니다. IN-0/B Vwire = lexc x Rwire 게인 = 그림 IT6I 및 1756-IT6I2 입력회로 V +2.5V 20 MΩ 1.96 K IN-0/A 25 K 5 K 383 A/D 컨버터 Vref mV μf 0.22 μf 게인 = 30 RTN-0/C Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

113 온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 6 장 모듈배선이그림은 1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈의배선예제입니다. 그림 IR6I 3 선 RTD 배선예제 IN-1/A 2 1 IN-0/A 참고 : 1. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오. IN-1/B RTN-1/C IN-3/A IN-3/B IN-0/B RTN-0/C IN-2/A IN-2/B 3선 3? RTD RTN-3/C 사용되지않음 RTN-2/C 사용되지않음 쉴드???? 접지 중요 : 캘리브레이션을포함한 2 선저항어플리케이션에서는그림처럼 IN-x/ B 와 RTN-x/C 가단선되어야합니다. IN-5/A IN-5/B RTN-5/C IN-4/A IN-4/B RTN-4/C M 그림 IR6I 4 선 RTD 배선예제 IN-1/A 2 1 IN-0/A IN-1/B 4 3 IN-0/B RTN-1/C 6 5 RTN-0/C IN-3/A 8 7 IN-2/A 44? 선 RTD IN-3/B 10 9 IN-2/B RTN-3/C RTN-2/C 쉴드???? 접지 참고 : 1. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 사용되지않음 IN-5/A IN-5/B 사용되지않음 IN-4/A IN-4/B 2. 배선은한전선이단선된채로있는 3 선 RTD 와완전히똑같습니다. RTN-5/C RTN-4/C 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오 M Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 113

114 6 장온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 그림 IT6I 배선예제 IN-1 사용되지않음 RTN IN-0 사용되지않음 RTN-0 + 냉접점센서 러그?? IN-3 CJC+ RTN IN-2 열전대??? 사용되지않음 RTN-2 CJC 사용되지않음 전선?? IN-5 사용되지않음 IN-4 사용되지않음 참고 : 1. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. RTN RTN-4 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오 M 114 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

115 온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 6 장 그림 IT6I2 배선예제 전선 냉접점센서 스페이드러그 사용되지않음 CJC+ RTN 사용되지않음 CJC+ IN-0 + 열전대 RTN IN-1 RTN IN-2 RTN IN-3 RTN IN-4 RTN IN-5 CJC CJC+ 사용되지않음 사용되지않음 참고 : 1. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 전선 냉접점센서 스페이드러그 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 115

116 6 장온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 폴트및상태보고 1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈은상태및폴트데이터를채널데이터와함께소유자및 / 또는수신컨트롤러로멀티캐스트합니다. 폴트데이터는 사용자가폴트조건검사를위해원하는입상 (granularity) 수준을선택할수있도록배열됩니다. 모듈에서구체적인폴트원인과관련된세부정보를제공하도록세가지수준의태그가함께사용됩니다. 다음표는폴트가발생한시간을나타내기위해래더로직에서검사할수있는태그입니다. 표 22 - 폴트워드형식 태그 설명 모듈폴트워드이워드는폴트요약보고를제공합니다. 태그이름은 ModuleFaults 입니다. 채널폴트워드 채널상태워드 이워드는저범위, 과범위및통신폴트보고를제공합니다. 태그이름은 ChannelFaults 입니다. 이워드는프로세스알람, 속도알람및캘리브레이션폴트에개별채널저범위및과범위폴트보고를제공합니다. 태그이름은 ChxStatus 입니다. 중요 부동소수점모드와정수모드는모듈폴트보고와관련 되기때문에차이가존재합니다. 이러한차이는다음섹션에서설명합니다. 116 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

117 온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 6 장 부동소수점모드의폴트보고 다음그림은부동소수점모드의폴트보고과정을요약한것입니다. 모듈폴트워드 (118 페이지에서설명 ) 15 = AnalogGroupFault 14 = InGroupFault 12 = Calibrating 11 = Cal Fault 9 = CJUnderrange (IT6I 만해당 ) 8 = CJOverrange (IT6I 만해당 ) 13 및 10 은 1756-IR6I 또는 1756-IT6I 에사용되지않습니다 채널폴트워드의비트가모듈폴트워드의아날로그그룹폴트와입력그룹폴트를설정합니다. 냉접점온도저범위및과범위조건은 1756-IT6I 에서만비트 9 와 8 을설정합니다. 여기에서이러한조건을모니터링해야합니다. 채널폴트워드 (118 페이지에서설명 ) 5 = Ch5Fault 4 = Ch4Fault 3 = Ch3Fault 2 = Ch2Fault 1 = Ch1Fault 0 = Ch0Fault 채널상태워드 ( 채널당하나 119 페이지에서설명 ) 7 = ChxCalFault 6 = ChxUnderrange 5 = ChxOverrange 4 = ChxRateAlarm 3 = ChxLAlarm 2 = ChxHAlarm 1 = ChxLLAlarm 0 = ChxHHAlarm 채널캘리브레이션폴트는모듈폴트워드에서캘리브레이션폴트를설정합니다 모듈이캘리브레이션중이면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 저범위, 과범위조건은적절한채널폴트비트를설정합니다. 채널상태워드의알람비트는더높은수준에서추가비트를설정하지않습니다. 여기에서이러한조건을모니터링해야합니다 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 117

118 6 장온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 모듈폴트워드비트 부동소수점모드 이워드의비트는가장높은폴트검출수준을제공합니다. 이워드에서 0 이 아닌조건은모듈에폴트가존재한다는것을나타냅니다. 폴트를찾기위해더욱자세히검사할수있습니다. 다음표는모듈폴트워드에서발견되는태그입니다. 표 23 - 모듈폴트워드태그 태그 아날로그그룹폴트 입력그룹폴트 캘리브레이팅 캘리브레이션폴트 냉접점저범위 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 만해당 냉접점과범위 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 만해당 설명 이비트는채널폴트워드의비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 AnalogGroupFault 입니다. 이비트는채널폴트워드의비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 InputGroup 입니다. 이비트는채널이캘리브레이션중일때설정됩니다. 이비트가설정되면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 태그이름은 Calibrating 입니다. 이비트는개별채널캘리브레이션폴트비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 CalibrationFault 입니다. 이비트는냉접점센서주변온도가 0 o C 미만일때설정됩니다. 태그이름은 CJUnderrange 입니다. 이비트는냉접점센서주변온도가 86 o C 를초과할때설정됩니다. 태그이름은 CJOverrange 입니다. 채널폴트워드비트 부동소수점모드 정상모듈작동중각채널이저범위또는과범위조건이면채널폴트워드 의비트가설정됩니다. 모듈에서저범위또는과범위조건을확인하는간편한방법은 0 이아닌값이있는지이워드를검사하는것입니다. 다음표는모든채널폴트워드비트를설정하는조건입니다. 표 24 - 채널폴트워드조건 모든채널폴트워드비트를설정하는조건 채널이캘리브레이션중입니다. 모듈과소유자컨트롤러사이에서통신폴트가발생했습니다. 모듈이채널폴트워드비트에서다음표시 모든비트에대해 003F 모든비트에대해 FFFF 특정입력이해당지점의상태를파악할수있도록로직이채널폴트워드비트를모니터링할수있습니다. 118 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

119 온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 6 장 채널상태워드비트 부동소수점모드 채널에서아래조건에대한폴트가발생하면 6 개의채널상태워드중에서 채널당하나씩 0 이아닌조건을표시합니다. 이비트들중일부는다른폴트워드에서비트를설정합니다. 워드에서저범위및과범위비트 ( 비트 6 & 5) 가설정되면채널폴트워드에서적절한비트가설정됩니다. 표 25 - 채널상태워드조건 워드에서캘리브레이션폴트비트 ( 비트 7) 가설정되면모듈폴트워드에서 캘리브레이션폴트비트 ( 비트 9) 가설정됩니다. 다음표는각워드비트를설정하는조건입니다. 태그 ( 상태워드 ) 비트이태그를설정하는이벤트 ChxCalFault 비트 7 이비트는채널의캘리브레이션중에에러가발생해불량캘리브레이션을유발할 때설정됩니다. 이비트는모듈폴트워드에서비트 9도설정합니다. Underrange 비트 6 이비트는채널의입력신호가최소검출가능신호보다작거나같을때설정됩니다. 각모듈의최소검출가능신호에대한자세한정보는 99페이지를참조하십시오. 이 비트는채널폴트워드에서적절한비트도설정합니다. Overrange 비트 5 이비트는채널의입력신호가최대검출가능신호보다크거나같을때설정됩니다. 각모듈의최대검출가능신호에대한자세한정보는 99페이지를참조하십시오. 이 비트는채널폴트워드에서적절한비트도설정합니다. ChxRateAlarm 비트 4 이비트는입력채널의변경속도가설정된속도알람파라미터를초과할때설정됩 니다. 변경속도가설정된속도아래로떨어질때까지설정을유지합니다. 래칭되었 을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. ChxLAlarm 비트 3 이비트는입력신호가설정된 Low 알람제한아래로이동할때설정됩니다. 신호가설정된트리거지점위로이동할때까지설정을유지합니다. 래칭되었을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. Deadband가지정되었을경우신호가설정된 Deadband 이내에머무르는동안에는알람이계속설정됩니다. ChxHAlarm 비트 2 이비트는입력신호가설정된 High 알람제한위로이동할때설정됩니다. 신호가설정된트리거지점아래로이동할때까지설정을유지합니다. 래칭되었을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. Deadband가지정되었을경우신호가설정된 Deadband 이내에머무르는동안에는알람이계속설정됩니다. ChxLLAlarm 비트 1 이비트는입력신호가설정된 Low-Low 알람제한아래로이동할때설정됩니다. 신호가설정된트리거지점위로이동할때까지설정을유지합니다. 래칭되었을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. Deadband가지정되었을경우신호가설정된 Deadband 이내에머무르는동안에는알람이계속래칭됩니다. ChxHHAlarm 비트 0 이비트는입력신호가설정된 High-High 알람제한위로이동할때설정됩니다. 신호가설정된트리거지점아래로이동할때까지설정을유지합니다. 래칭되었을경우래칭이해제될때까지알람이계속설정됩니다. Deadband가지정되었을경우신호가설정된 Deadband 이내에머무르는동안에는알람이계속래칭됩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 119

120 6 장온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 정수모드의폴트보고 다음그림은정수모드의폴트보고과정을요약한것입니다. 모듈폴트워드 (121 페이지에서설명 ) 15 = AnalogGroupFault 14 = InGroupFault 12 = Calibrating 11 = Cal Fault 9 및 8 = CJUnderOver 13 및 10 은 1756-IR6I 또는 IT6I 에서사용되지않습니다 캘리브레이팅폴트는모듈폴트워드에서비트 11 을설정합니다. 채널폴트워드의비트가모듈폴트워드의아날로그그룹폴트와입력그룹폴트를설정합니다. 냉접점온도저범위및과범위조건은 1756-IT6I 에서만비트 9 와 8 을설정합니다. 채널폴트워드 (121페이지에서설명 ) 5 = Ch5Fault 4 = Ch4Fault 3 = Ch3Fault 2 = Ch2Fault 1 = Ch1Fault 0 = Ch0Fault 모듈이캘리브레이션중이면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다 채널상태워드 (122페이지에서설명 ) 15 = Ch0Underrange 14 = Ch0Overrange 13 = Ch1Underrange 12 = Ch1Overrange 11 = Ch2Underrange 10 = Ch2Overrange 9 = Ch3Underrange 8 = Ch3Overrange 7 = Ch4Underrange 6 = Ch4Overrange 5 = Ch5Underrange 4 = Ch5Overrange 저범위및과범위조건은채널의채널폴트워드비트를설정합니다 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

121 온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 6 장 모듈폴트워드비트 정수모드 정수모드에서모듈폴트워드비트 ( 비트 15 8) 는부동소수점모드에서설명한대로동작합니다. 다음표는모듈폴트워드에서발견되는태그입니다. 표 26 - 모듈폴트워드태그 태그 아날로그그룹폴트 입력그룹폴트 캘리브레이팅 캘리브레이션폴트 냉접점저범위 1756-IT6I 에만해당 냉접점과범위 1756-IT6I 에만해당 설명 이비트는채널폴트워드의비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 AnalogGroupFault 입니다. 이비트는채널폴트워드의비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 InputGroup 입니다. 이비트는채널이캘리브레이션중일때설정됩니다. 이비트가설정되면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 태그이름은 Calibrating 입니다. 이비트는개별채널캘리브레이션폴트비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 CalibrationFault 입니다. 이비트는냉접점센서주변온도가 0 o C 미만일때설정됩니다. 태그이름은 CJUnderrange 입니다. 이비트는냉접점센서주변온도가 86 o C 를초과할때설정됩니다. 태그이름은 CJOverrange 입니다. 채널폴트워드비트 정수모드 정수모드에서채널폴트워드비트는부동소수점모드에서설명한대로동작합니다. 다음표는모든채널폴트워드비트를설정하는조건입니다. 표 27 - 채널폴트워드조건 모든채널폴트워드비트를설정하는조건 채널이캘리브레이션중입니다. 모듈과소유자컨트롤러사이에서통신폴트가발생했습니다. 모듈이채널폴트워드비트에서다음표시 모든비트에대해 003F 모든비트에대해 FFFF 특정입력이해당지점의상태를파악할수있도록로직이채널폴트워드비트를모니터링할수있습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 121

122 6 장온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 채널상태워드비트 정수모드 채널상태워드를정수모드에서사용할때다음과같은차이가있습니다. 저범위및과범위조건만모듈에의해보고됩니다. 채널이적절히캘리브레이션되지않을경우모듈폴트워드의캘리 브레이션폴트비트가활성화되더라도알람및캘리브레이션폴트활동이불가능합니다. 6 개채널모두에서하나의채널상태워드만존재합니다. 표 28 - 채널상태워드조건 워드에서캘리브레이션폴트비트 ( 비트 7) 가설정되면모듈폴트워드에서 캘리브레이션폴트비트 ( 비트 9) 가설정됩니다. 다음표는각워드를설정하는조건입니다. 태그 ( 상태워드 ) 비트이태그를설정하는이벤트 ChxUnderrange ChxOverrange 비트 15 비트 5 사이의홀수비트 ( 비트 15 는채널 0 을나타냄 ) 이비트가나타내는전체채널목록은 120 페이지를참조하십시오. 비트 14 비트 4 사이의짝수비트 ( 비트 14 는채널 0 을나타냄 ) 이비트가나타내는전체채널목록은 120 페이지를참조하십시오. 저범위비트는채널의입력신호가최소검출가능신호보다작거나같을때설정됩니다. 각모듈의최소검출가능신호에대한자세한정보는 99 페이지를참조하십시오. 이비트는채널폴트워드에서적절한비트도설정합니다. 과범위비트는채널의입력신호가최대검출가능신호보다크거나같을때설정됩니다. 각모듈의최대검출가능신호에대한자세한정보는 99 페이지를참조하십시오. 이비트는채널폴트워드에서적절한비트도설정합니다. 122 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

123 7 장 비절연형아날로그출력모듈 (1756-OF4 및 1756-OF8) 소개 이장에서는각 ControlLogix 비절연형아날로그출력모듈의기능에대해설명합니다. 내용 페이지 데이터형식선택 124 비절연형출력모듈기능 124 모듈블록및출력회로다이어그램사용 OF4 모듈배선 OF8 모듈배선 OF4 및 1756-OF8 모듈폴트및상태보고 132 비절연형아날로그출력모듈은 3 장에서설명하는기능도지원합니다. 이러한기능중일부는다음표를참조하십시오. 기능 페이지 RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power) 27 모듈폴트보고 28 설정가능소프트웨어 28 Electronic Keying 28 타임스탬프기능을위한시스템시계 29 롤링타임스탬프 30 Producer/Consumer 모델 30 상태표시기정보 30 완전한 Class I Division 2 준수 31 기관인증 31 현장캘리브레이션 31 센서오프셋 31 알람래칭 31 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 123

124 7 장비절연형아날로그출력모듈 (1756-OF4 및 1756-OF8) 데이터형식선택 데이터형식은컨트롤러에서모듈로전송되는채널데이터의형식, 모듈이 생산하는 데이터에코 의형식및사용자의어플리케이션에서사용할수있는기능을정의합니다. 통신형식을선택할때데이터형식을선택합니다. 다음데이터형식중하나를선택할수있습니다. 정수모드 부동소수점모드 다음표는각형식에서사용할수있는기능입니다. 표 29 - 각데이터형식에서사용할수있는기능 데이터형식사용할수있는기능사용할수없는기능 정수모드 프로그램값으로 Ramp 폴트값으로 Ramp Hold for Initialization( 초기화유지 ) Fault 또는 Program 모드에서최종상태또는사용자값유지 부동소수점모드모든기능 N/A 클램핑 Run 모드에서 Ramp 속도및제한알람 스케일링 입력및출력데이터형식에관한자세한내용은 10 장의 171 페이지를참조하십시오. 비절연형출력모듈기능 다음표는비절연형아날로그출력모듈의기능입니다. 표 30 - 비절연형아날로그출력모듈기능 기능 페이지 Ramping/ 속도제한 125 초기화유지 125 단선감지 125 클램핑 / 제한 126 클램프 / 제한알람 126 데이터에코 OF4 또는 1756-OF8 모듈에서전류출력과전압출력을혼합할수있습니다. 다른공통기능은다음페이지에서설명합니다. 124 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

125 비절연형아날로그출력모듈 (1756-OF4 및 1756-OF8) 7 장 Ramping/ 속도제한 Ramping 은아날로그출력신호가변경되는속도를제한해빠른출력전환이출력모듈이제어하는장비를손상시키는것을방지합니다. Ramping 은속도제한으로도알려져있습니다. 표 31 - Ramping 유형 Ramping 유형 Run 모드 Ramping Program 모드로 Ramp Fault 모드로 Ramp 설명 이 Ramping 유형은모듈이 Run 모드에있을때발생하고모듈이새출력레벨을수신할때설정된최대 Ramp 속도에서작동을시작합니다. 중요 : 부동소수점모드에서만사용할수있습니다. 이 Ramping 유형은컨트롤러로부터프로그램명령을수신한후현재출력값이프로그램값으로변경될때발생합니다. 이유형의 Ramping 은통신폴트가발생한후현재출력값이폴트값으로변경될때발생합니다. 출력의최대변경속도는초당 Engineering 단위로표시되고최대 Ramp 속도라고불립니다. Run 모드 Ramping 을활성화하고최대 Ramp 속도를설정하는방법은 184 페이지를참조하십시오. 초기화유지 초기화유지 (Hold for Initialization) 기능은컨트롤러가명령한값이풀스케일 의 0.1% 이내에서출력단자의값과일치할때까지출력이현재상태를유지하게함으로써충격없는전송을보장합니다. 초기화유지기능을선택하면다음세가지조건중하나가발생할경우출력이유지됩니다. 전원공급후최초연결수립 통신폴트발생후새연결수립 Program 상태에서 Run 모드로전환 채널의 InHold 비트는채널이유지되고있다는것을나타냅니다. 초기화유지비트를활성화하는방법은 182 페이지를참조하십시오. 단선감지 이기능은채널에전류흐름이존재하지않을때를검출합니다. 이기능을사 용하려면 1756-OF4 및 1756-OF8 모듈을 0 20 ma 작동으로설정해야합니다. 검출이발생하려면출력으로부터최소 0.1 ma 의전류가흐르고있어야합니다. 채널에서단선조건이발생하면해당채널에대해상태비트가설정됩니다. 상태비트에대한자세한내용은 132 페이지를참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 125

126 7 장비절연형아날로그출력모듈 (1756-OF4 및 1756-OF8) 클램핑 / 제한 클램핑은아날로그모듈로부터의출력을제한해컨트롤러가자신이설정한범위를벗어난출력을명령할때에도해당범위내에서유지되게합니다. 이안전기능은 High 클램프와 Low 클램프를설정합니다. 모듈에대해클램프가설정되면해당클램프를초과하는컨트롤러로부터 수신한데이터가적절한제한알람을설정하고출력을요청된값을넘지않게해당제한으로전환합니다. 예를들어, 모듈의 High 클램프를 8V 로설정하고 Low 클램프를 -8V 로설정한 어플리케이션이있습니다. 컨트롤러가 9V 에해당하는값을모듈로전송하는경우, 모듈은 8V 만단자에적용합니다. 채널기준으로클램핑알람을비활성화하거나래칭할수있습니다. 중요클램핑은부동소수점모드에서만사용할수있습니다. 클램프값은 Engineering 스케일링단위이고 Engineering High 및 Low 스케일링단위를변경할때자동으로업데이트되지않습니다. 클램프값을업데이트하지못하는경우, 하드웨어문제로잘못해석될수있는매우작은출력신호가발생합니다. 클램핑제한을설정하는방법은 184 페이지를참조하십시오. 클램프 / 제한알람 이기능은클램핑과함께동작합니다. 모듈이클램핑제한을초과하는컨트 롤러로부터데이터값을수신하면클램핑제한에신호값을적용하지만컨 트롤러로상태비트를보내전송된값이클램핑제한 ( 제한알람 ) 을초과하는지통보합니다. 위예제를이용해모듈의클램핑제한이 8V 및 -8V 이지만 9V 를적용하기위 한데이터를수신한경우, 단자에는 8V 만적용되고모듈이컨트롤러로상태 비트를다시보내 9V 값이모듈의클램핑제한을초과한다는사실을통보합니다. 중요제한알람은부동소수점모드에서만사용할수있습니다. 모든알람을활성화하는방법은 184 페이지를참조하십시오. 데이터에코 데이터에코는해당시점에모듈단자로전송된아날로그값과일치하는채널데이터값을자동으로멀티캐스트합니다. 폴트및상태데이터도전송됩니다. 이데이터는 RPI(Requested Packet Interval) 에서선택한형식 ( 부동소수점또는정수 ) 으로전송됩니다. 126 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

127 비절연형아날로그출력모듈 (1756-OF4 및 1756-OF8) 7 장 사용자카운트를출력신호로변환 1756-OF4 및 1756-OF8 모듈의정수모드에서사용자카운트를계산할수있습니다. 다음표는 Compute (CPT) 명령어를계산하거나프로그래밍하는데사용할수있는직선공식입니다. 가용범위 O 20 ma 사용자카운트공식 y = x y = 카운트 ; x = ma +/- 10V y = x-0.5 y = 카운트 ; x = V 예를들어, 0 20 mv 범위에서 6 ma 일경우사용자카운트 = 이고, +/-10V 범위에서 2 V 일경우카운트 = 6281 입니다. 관련값이명시된표는 ControlLogix 1756-OF4 및 1756-OF8 사용자카운트를출력신호로변환, Knowledgebase Technical Note ID 을참조하십시오. 모듈블록및출력회로다이어그램사용 현장측 이섹션에서는 1756-OF4 및 1756-OF8 모듈의블록다이어그램과출력회로다이어그램을보여줍니다. 그림 OF4 모듈블록다이어그램 백플레인측 채널 0-3 DC-DC 컨버터 DC-DC 차단회로 RIUP 회로 Mux 16 비트 D/A 컨버터 Optos 시스템 +5V Vref 마이크로 - 컨트롤러 백플레인 ASIC 세부적인 1756-OF8 출력회로는 129 페이지를참조하십시오. 시리얼 EEPROM FLASH ROM SRAM Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 127

128 7 장비절연형아날로그출력모듈 (1756-OF4 및 1756-OF8) 그림 OF8 모듈블록다이어그램 현장측 백플레인측 채널 0-3 DC-DC 컨버터 DC-DC 차단회로 RIUP 회로 Mux 16 비트 D/A 컨버터 Optos 시스템 +5V 채널 4-7 Vref 마이크로 - 컨트롤러 백플레인 ASIC Mux 16 비트 D/A 컨버터 Optos 세부적인 1756-OF8 출력회로는 129 페이지를참조하십시오. 시리얼 EEPROM FLASH ROM SRAM Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

129 비절연형아날로그출력모듈 (1756-OF4 및 1756-OF8) 7 장 현장측회로다이어그램 이다이어그램은 1756-OF4 및 1756-OF8 모듈의현장측회로입니다. 그림 OF4 및 1756-OF8 출력회로 11 kω 10 kω V out - X 전압출력 + 20V μf 50 Ω D/A 컨버터 멀티플렉서 전류증폭기 단선검출기 10 kω μf I out - X 전류출력 RTN 모든리턴 (RTN) 은모듈에서함께묶여있습니다. RTN RTN RTN Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 129

130 7 장비절연형아날로그출력모듈 (1756-OF4 및 1756-OF8) 1756-OF4 모듈배선다음그림은 1756-OF4 모듈의배선예제입니다. 그림 OF4 전류배선예제 사용되지않음 2 1 VOUT-O VOUT-0 i 사용되지않음 RTN 사용되지않음사용되지않음사용되지않음사용되지않음 RTN IOUT-O IOUT-0 RTN VOUT-1 IOUT-1 VOUT-2 IOUT-2 RTN A 전류출력부하 쉴드접지 사용되지않음사용되지않음 VOUT-3 IOUT-3 참고 : 1. 위에명시된 A 위치에추가루프장비 ( 예 : 스트립차트레코더 ) 를배치하십시오. 2. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 3. RTN 이표시된모든단자는내부적으로연결되어있습니다 M 그림 OF4 전압배선예제 사용되지않음 2 1 VOUT-O VOUT-0 + 사용되지않음 RTN 사용되지않음사용되지않음사용되지않음사용되지않음 RTN IOUT-O IOUT-0 RTN VOUT-1 IOUT-1 VOUT-2 IOUT-2 RTN 쉴드접지 사용되지않음사용되지않음 VOUT-3 IOUT-3 참고 : 1. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 2. RTN 이표시된모든단자는내부적으로연결되어있습니다. 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오 M 130 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

131 비절연형아날로그출력모듈 (1756-OF4 및 1756-OF8) 7 장 1756-OF8 모듈배선다음그림은 1756-OF8 모듈의배선예제입니다. 그림 OF8 전류배선예제 VOUT-4 IOUT-4 RTN VOUT-5 IOUT-5 VOUT-6 IOUT-6 RTN VOUT-7 IOUT VOUT-0 IOUT-0 RTN VOUT-1 IOUT-1 VOUT-2 IOUT-2 RTN VOUT-3 IOUT-3 i A 전류출력부하 쉴드접지 참고 : 1. 위에명시된 A 위치에추가루프장비 ( 예 : 스트립차트레코더 ) 를배치하십시오. 2. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 3. RTN 이표시된모든단자는내부적으로연결되어있습니다. 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오 M 그림 OF8 전압배선예제 VOUT VOUT-0 + IOUT-4 RTN VOUT-5 IOUT-5 VOUT-6 IOUT-6 RTN VOUT-7 IOUT IOUT-0 RTN VOUT-1 IOUT-1 VOUT-2 IOUT-2 RTN VOUT-3 IOUT-3 쉴드접지 참고 : 1. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 2. RTN 이표시된모든단자는내부적으로연결되어있습니다. 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오 M Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 131

132 7 장비절연형아날로그출력모듈 (1756-OF4 및 1756-OF8) 1756-OF4 및 1756-OF8 모듈폴트및상태보고 1756-OF4 및 1756-OF8 모듈은상태및폴트데이터를채널데이터와함께소유자 - 수신컨트롤러로멀티캐스트합니다. 폴트데이터는사용자가폴트조건검사를위해입상 (granularity) 수준을선택할수있도록배열됩니다. 모듈에서구체적인폴트원인과관련된세부정보를제공하도록세가지수준의태그가함께사용됩니다. 다음표는폴트가발생한시간을가리키기위해래더로직에서검사할수있는태그입니다. 태그 설명 모듈폴트워드이워드는폴트요약보고를제공합니다. 태그이름은 ModuleFaults 입니다. 채널폴트워드 채널상태워드 이워드는저범위, 과범위및통신폴트보고를제공합니다. 태그이름은 ChannelFaults 입니다. 이워드는프로세스알람, 속도알람및캘리브레이션폴트에개별채널저범위및과범위폴트보고를제공합니다. 태그이름은 ChxStatus 입니다. 중요 부동소수점모드와정수모드는모듈폴트보고와관련 되기때문에차이가존재합니다. 이러한차이는다음두섹션에서설명합니다. 132 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

133 비절연형아날로그출력모듈 (1756-OF4 및 1756-OF8) 7 장 부동소수점모드의 1756-OF4 및 1756-OF8 폴트보고 다음그림은부동소수점모드의폴트보고과정을요약한것입니다. 모듈폴트워드 (134 페이지에서설명됨 ) 15 = AnalogGroupFault 12 = Calibrating 11 = Cal Fault 14 및 13 은 1756-OF4 또는 1756-OF8 에서사용되지않습니다. 채널폴트워드 (134 페이지에서설명됨 ) 7 = Ch7Fault 6 = Ch6Fault 5 = Ch5Fault 4 = Ch4Fault 3 = Ch3Fault 2 = Ch2Fault 1 = Ch1Fault 0 = Ch0Fault 채널캘리브레이션폴트는모듈폴트워드에서캘리브레이션폴트를설정합니다 모듈이캘리브레이션중이면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 설정되면채널폴트워드의비트가모듈폴트워드의아날로그그룹폴트를설정합니다 채널상태워드 ( 채널당하나 135 페이지에서설명됨 ) 7 = ChxOpenWire 5 = ChxNotANumber 4 = ChxCalFault 3 = ChxInHold 2 = ChxRampAlarm 1 = ChxLLimitAlarm 0 = ChxHLimitAlarm 6 은 1756-OF4 또는 1756-OF8 에의해사용되지않습니다 숫자아님, 출력유지및 Ramp 알람조건은추가비트를설정하지않고, 여기에서모니터링해야합니다. 중요 : 1756-OF4 는 4 개의채널상태워드를사용하고 1756-OF8 은 8 개의채널상태워드를사용합니다. 이그림에서는 8 개의워드를사용합니다 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 133

134 7 장비절연형아날로그출력모듈 (1756-OF4 및 1756-OF8) 모듈폴트워드비트 부동소수점모드 이워드의비트는가장높은폴트검출수준을제공합니다. 이워드에서 0 이 아닌조건은모듈에폴트가존재한다는것을나타냅니다. 폴트를찾기위해더욱자세히검사할수있습니다. 다음표는모듈폴트워드에서발견되는태그입니다. 태그 아날로그그룹폴트 캘리브레이팅 캘리브레이션폴트 설명 이비트는채널폴트워드의비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 AnalogGroupFault 입니다. 이비트는채널이캘리브레이션중일때설정됩니다. 이비트가설정되면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 태그이름은 Calibrating 입니다. 이비트는개별채널캘리브레이션폴트비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 CalibrationFault 입니다. 채널폴트워드비트 부동소수점모드 정상모듈작동중각채널이 High 또는 Low Limit 알람또는단선조건이면채 널폴트워드비트가설정됩니다 (0 20 ma 설정만해당 ). 채널폴트워드를 사용할경우 1756-OF4 모듈은비트 0 3 을사용하고 1756-OF8 은비트 0 7 을 사용합니다. 채널에서이러한조건을확인하는간편한방법은 0 이아닌조건이있는지이워드를검사하는것입니다. 다음표는모든채널폴트워드비트를설정하는조건입니다. 모든채널폴트워드비트를설정하는조건 채널이캘리브레이션중입니다. 모듈과소유자컨트롤러사이에서통신폴트가발생했습니다. 모듈이채널폴트워드비트에서다음표시 1756-OF4 모듈의모든비트에대해 000F 1756-OF8 모듈의모든비트에대해 00FF 두모듈의모든비트에대해 FFFF 다음중하나를수행할경우로직이특정출력이있는지채널폴트비트를모니터링해야합니다. 출력클램핑활성화 단선조건확인 (0 20 ma 설정만해당 ) 134 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

135 비절연형아날로그출력모듈 (1756-OF4 및 1756-OF8) 7 장 채널상태워드비트 부동소수점모드 채널에서아래조건에대해폴트가발생하면채널상태워드중에서 (1756-OF4 는 4 개의워드, 1756-OF8 은 8 개의워드 ) 채널당하나씩 0 이아닌조건을표시합니다. 이비트들중일부는다른폴트워드에서비트를설정합니다. 워드에서 High 또는 Low Limit 알람비트 ( 비트 1 및 0) 가설정되면채널폴트워드에서적절한비트가설정됩니다. 워드에서캘리브레이션폴트비트 ( 비트 4) 가설정되면모듈폴트워드에서캘리브레이션폴트비트 ( 비트 11) 가설정됩니다. 다음표는각워드비트를설정하는조건입니다. 태그 ( 상태워드 ) 비트이태그를설정하는이벤트 ChxOpenWire 비트 7 이비트는설정된출력범위가 0 20 ma이고출력이 0.1 ma 이상일때전선분리나절 단등의이유로회로가단선되는경우에만설정됩니다. 올바른배선이복원될때까 지비트는설정된상태로남아있습니다. ChxNotaNumber 비트 5 이비트는컨트롤러로부터수신한출력값이숫자가아닐때설정됩니다 (IEEE NAN 값 ). 출력채널은최종상태를유지합니다. ChxCalFault 비트 4 이비트는캘리브레이션중에러가발생하면설정됩니다. 이비트는채널폴트워드 에서적절한비트도설정합니다. ChxInHold 비트 3 이비트는출력채널이현재대기중일때설정됩니다. 요청된 Run 모드출력값이전 류에코값의풀스케일의 0.1% 이내일때비트가리셋됩니다. ChxRampAlarm 비트 2 이비트는출력채널의요청변경속도가설정된최대 Ramp 속도요청파라미터를초 과할때설정됩니다. 출력이목표값에도달하고 Ramping이중단될때까지설정을유 지합니다. 비트가래칭되었을경우래칭이해제될때까지설정을유지합니다. ChxLLimitAlarm 비트 1 이비트는요청된출력값이설정된하한값아래일때설정됩니다. 요청된출력이 하한위로이동할때까지설정을유지합니다. 비트가래칭되었을경우래칭이해제 될때까지설정을유지합니다. ChxHLimitAlarm 비트 0 이비트는요청된출력값이설정된상한값위일때설정됩니다. 요청된출력이상 한아래로이동할때까지설정을유지합니다. 비트가래칭되었을경우래칭이해제 될때까지설정을유지합니다. 중요 1756-OF4 및 1756-OF8 모듈은비트 6 을사용하지않습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 135

136 7 장비절연형아날로그출력모듈 (1756-OF4 및 1756-OF8) 정수모드의 1756-OF4 및 1756-OF8 폴트보고 다음그림은정수모드의폴트보고과정을요약한것입니다. 모듈폴트워드 (137 페이지에서설명됨 ) 15 = AnalogGroupFault 12 = Calibrating 11 = Cal Fault 14 및 13 은 1756-OF4 또는 1756-OF8 에서사용되지않습니다 설정되면채널폴트워드의비트가모듈폴트워드의아날로그그룹폴트를설정합니다. 모듈이캘리브레이션중이면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 채널폴트워드 (137 페이지에서설명됨 ) 7 = Ch7Fault 6 = Ch6fault 5 = Ch5Fault 4 = Ch4Fault 3 = Ch3Fault 2 = Ch2Fault 1 = Ch1Fault 0 = Ch0Fault 채널상태워드 (138 페이지에서설명됨 ) 15 = Ch0OpenWire 14 = Ch0InHold 13 = Ch1OpenWire 12 = Ch1InHold 11 = Ch2OpenWire 10 = Ch2InHold 9 = Ch3OpenWire 8 = Ch3InHold 7 = Ch4OpenWire 6 = Ch4InHold 5 = Ch5OpenWire 4 = Ch5InHold 3 = Ch6OpenWire 2 = Ch6InHold 1 = Ch7OpenWire 0 = Ch7InHold 단선조건 ( 홀수비트 ) 은채널폴트워드에서적절한비트를설정합니다 출력유지조건 ( 짝수비트 ) 은여기에서모니터링되어야합니다. 중요 : 비트 0 7 은 1756-OF4 에서사용되지않습니다 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

137 비절연형아날로그출력모듈 (1756-OF4 및 1756-OF8) 7 장 모듈폴트워드비트 정수모드 정수모드에서모듈폴트워드비트 ( 비트 15 11) 는부동소수점모드에서설명한대로동작합니다. 다음표는모듈폴트워드에서발견되는태그입니다. 태그 아날로그그룹폴트 캘리브레이팅 캘리브레이션폴트 설명 이비트는채널폴트워드의비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 AnalogGroupFault 입니다. 이비트는채널이캘리브레이션중일때설정됩니다. 이비트가설정되면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 태그이름은 Calibrating 입니다. 이비트는개별채널캘리브레이션폴트비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 CalibrationFault 입니다. 채널폴트워드비트 정수모드 정수모드에서채널폴트워드비트 ( 비트 7 0) 는캘리브레이션및통신폴 트에대해부동소수점모드에서설명한대로동작합니다. 정상작동중단 선조건이있을때만이비트가설정됩니다. 다음표는모든채널폴트워드비트를설정하는조건입니다. 모든채널폴트워드비트를설정하는조건 채널이캘리브레이션중입니다. 모듈과소유자컨트롤러사이에서통신폴트가발생했습니다. 모듈이채널폴트워드비트에서다음표시 1756-OF4 모듈의모든비트에대해 000F 1756-OF8 모듈의모든비트에대해 00FF 두모듈의모든비트에대해 FFFF 다음중하나를수행할경우로직이특정출력이있는지채널폴트비트를모니터링해야합니다. 출력클램핑활성화 단선조건확인 (0 20 ma 설정만해당 ) Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 137

138 7 장비절연형아날로그출력모듈 (1756-OF4 및 1756-OF8) 채널상태워드비트 정수모드 채널상태워드를정수모드에서사용할때다음과같은차이가있습니다. 출력유지조건과단선조건만모듈에의해보고됩니다. 채널에해당조건이존재할때모듈폴트워드의캘리브레이션폴트 비트가여전히활성화되더라도이워드에서캘리브레이션폴트보고를사용할수없습니다 OF4 의 4 개채널과 1756-OF8 의 8 개채널모두에대해하나의채널상태워드만존재합니다. 다음표는각상태워드비트를설정하는조건입니다. 태그 ( 상태워드 ) 비트이태그를설정하는이벤트 ChxOpenWire ChxInHold 비트 15 비트 1 사이의홀수비트 ( 비트 15 는채널 0 을나타냄 ) 이비트가나타내는전체채널목록은 136 페이지를참조하십시오. 비트 14 비트 0 사이의짝수비트 ( 비트 14 는채널 0 을나타냄 ) 이비트가나타내는전체채널목록은 136 페이지를참조하십시오. 단선비트는설정된출력범위가 0 20 ma 이고출력이 0.1mA 이상일때전선분리나절단등의이유로회로가단선되는경우에만설정됩니다. 올바른배선이복원될때까지비트는설정된상태로남아있습니다. 출력유지비트는출력채널이현재대기중일때설정됩니다. 요청된 Run 모드출력값이전류에코값의풀스케일의 0.1% 이내일때비트가리셋됩니다. 138 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

139 8 장 절연형아날로그출력모듈 (1756-OF6CI 및 1756-OF6VI) 소개 이장에서는높은수준의내노이즈성을제공하는 ControlLogix 절연형아날로 그출력모듈의기능에대해설명합니다. 카탈로그넘버의 C 와 V 는각각 전류 와 전압 을가리킵니다. 내용 페이지 데이터형식선택 140 Ramping/ 속도제한 141 모듈블록및출력회로다이어그램사용 OF6CI에서서로다른부하작동 OF6CI 모듈배선 OF6VI 모듈배선 OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈폴트및상태보고 149 절연형아날로그출력모듈은 3 장에서설명하는기능도지원합니다. 이러한기능중일부는다음표를참조하십시오. 기능 페이지 RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power) 27 모듈폴트보고 28 설정가능소프트웨어 28 Electronic Keying 28 타임스탬프기능을위한시스템시계 29 롤링타임스탬프 30 Producer/Consumer 모델 30 상태표시기정보 30 완전한 Class I Division 2 준수 31 기관인증 31 현장캘리브레이션 31 센서오프셋 31 알람래칭 31 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 139

140 8 장절연형아날로그출력모듈 (1756-OF6CI 및 1756-OF6VI) 데이터형식선택 데이터형식은컨트롤러에서모듈로전송되는채널데이터의형식, 모듈이 생산하는 데이터에코 의형식및사용자의어플리케이션에서사용할수있는기능을정의합니다. 통신형식을선택할때데이터형식을선택합니다. 다음데이터형식중하나를선택할수있습니다. 정수모드 부동소수점모드 다음표는각형식에서사용할수있는기능입니다. 표 32 - 각데이터형식에서사용할수있는기능 데이터형식사용할수있는기능사용할수없는기능 정수모드 프로그램값으로 Ramp 폴트값으로 Ramp 초기화유지 Fault 또는 Program 모드에서최종상태또는사용자값유지 부동소수점모드모든기능 N/A 클램핑 Run 모드에서 Ramp 속도및제한알람 스케일링 입력및출력데이터형식에관한자세한내용은 10 장의 180 페이지를참조하십시오. 절연형출력모듈기능 다음표는절연형아날로그출력모듈의기능입니다. 표 33 - 절연형아날로그출력모듈기능 기능 페이지 Ramping/ 속도제한 141 초기화유지 141 클램핑 / 제한 142 클램프 / 제한알람 142 데이터에코 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

141 절연형아날로그출력모듈 (1756-OF6CI 및 1756-OF6VI) 8 장 Ramping/ 속도제한 Ramping 은아날로그출력신호가변경되는속도를제한해빠른출력전환이출력모듈이제어하는장비를손상시키는것을방지합니다. Ramping 은속도제한으로도알려져있습니다. 다음표는가능한 Ramping 유형입니다. Ramping 유형 Run 모드 Ramping Program 모드로 Ramp Fault 모드로 Ramp 설명 이 Ramping 유형은모듈이 Run 모드에있을때발생하고모듈이새출력레벨을수신할때설정된최대 Ramp 속도에서작동을시작합니다. 중요 : 부동소수점모드에서만사용할수있습니다. 이 Ramping 유형은컨트롤러로부터프로그램명령을수신한후현재출력값이프로그램값으로변경될때발생합니다. 이 Ramping 유형은통신폴트가발생한후현재출력값이폴트값으로변경될때발생합니다. 출력의최대변경속도는초당 Engineering 단위로표시되고최대 Ramp 속도라고불립니다. Run 모드 Ramping 을활성화하고최대 Ramp 속도를설정하는방법은 184 페이지를참조하십시오. 초기화유지 초기화유지 (Hold for Initialization) 기능은컨트롤러가명령한값이풀스케일 의 0.1% 이내에서출력단자의값과일치할때까지출력이현재상태를유지하게함으로써충격없는전송을보장합니다. 초기화유지기능을선택하면다음세가지조건중하나가발생할경우출력이유지됩니다. 전원공급후최초연결수립 통신폴트발생후새연결수립 Program 상태에서 Run 모드로전환 채널의 InHold 비트는채널이유지되고있다는것을나타냅니다. 초기화유지비트를활성화하는방법은 182 페이지를참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 141

142 8 장절연형아날로그출력모듈 (1756-OF6CI 및 1756-OF6VI) 클램핑 / 제한 클램핑은아날로그모듈로부터의출력을제한해컨트롤러가자신이설정한범위를벗어난출력을명령할때에도해당범위내에서유지되게합니다. 이안전기능은 High 클램프와 Low 클램프를설정합니다. 모듈에대해클램프가설정되면해당클램프를초과하는컨트롤러로부터 수신한데이터가적절한제한알람을설정하고출력을요청된값을넘지않게해당제한으로전환합니다. 예를들어, 모듈의 High 클램프를 8V 로설정하고 Low 클램프를 -8V 로설정한 어플리케이션이있습니다. 컨트롤러가 9V 에해당하는값을모듈로전송하는경우, 모듈은 8V 만단자에적용합니다. 채널기준으로클램핑알람을비활성화하거나래칭할수있습니다. 중요클램핑은부동소수점모드에서만사용할수있습니다. 클램프값은 Engineering 스케일링단위이고 Engineering High 및 Low 스케일링단위를변경할때자동으로업데이트되지않습니다. 클램프값을업데이트하지못하는경우, 하드웨어문제로잘못해석될수있는매우작은출력신호가발생합니다. 클램핑제한을설정하는방법은 184 페이지를참조하십시오. 클램프 / 제한알람 이기능은클램핑과함께동작합니다. 모듈이클램핑제한을초과하는컨트 롤러로부터데이터값을수신하면클램핑제한에신호값을적용하지만컨 트롤러로상태비트를보내전송된값이클램핑제한 ( 제한알람 ) 을초과하는지통보합니다. 위예제를이용해모듈의클램핑제한이 8V 및 -8V 이지만 9V 를적용하기위 한데이터를수신한경우, 단자에는 8V 만적용되고모듈이컨트롤러로상태 비트를다시보내 9V 값이모듈의클램핑제한을초과한다는사실을통보합니다. 중요제한알람은부동소수점모드에서만사용할수있습니다. 모든알람을활성화하는방법은 184 페이지를참조하십시오. 데이터에코 데이터에코는해당시점에모듈단자로전송된아날로그값과일치하는채널데이터값을자동으로멀티캐스트합니다. 폴트및상태데이터도전송됩니다. 이데이터는 RPI(Requested Packet Interval) 에서선택한형식 ( 부동소수점또는정수 ) 으로전송됩니다. 142 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

143 절연형아날로그출력모듈 (1756-OF6CI 및 1756-OF6VI) 8 장 사용자카운트를출력신호로변환 1756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈의정수모드에서사용자카운트를계산할수있습니다. 다음표는 Compute (CPT) 명령어를계산하거나프로그래밍하는데사용할수있는직선공식입니다. 가용범위 O 20 ma 사용자카운트공식 y = x y = 카운트 ; x = ma +/- 10V y = x-0.5 y = 카운트 ; x = V 예를들어, 0 20 mv 범위에서 3.5 ma 일경우사용자카운트 = 이고, +/-10V 범위에서 2 V 일경우카운트 = 6231 입니다. 관련값이명시된표는 ControlLogix 1756-OF6CI 및 OF6VI 사용자카운트를출력신호로변환, Knowledgebase Technical Note ID 및 을참조하십시오. 모듈블록및출력회로다이어그램사용 전류조정기 전류조정기 현장측 D/A 컨버터 +/-15V + 5V Vref +/ V 이섹션에서는 1756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈의블록다이어그램과출력회로다이어그램을보여줍니다. 그림 OF6CI 모듈블록다이어그램 DC-DC 컨버터 Optos DC-DC 컨버터 DC-DC 차단회로 백플레인측 RIUP 회로 시스템 +5V D/A 컨버터 Vref Optos 마이크로컨트롤러 백플레인 ASIC 전류조정기 +/ V DC-DC 컨버터 D/A 컨버터 Vref Optos 세부적인 1756-OF6CI 출력회로는 144 페이지를참조하십시오. 시리얼 EEPROM FLASH ROM SRAM Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 143

144 8 장절연형아날로그출력모듈 (1756-OF6CI 및 1756-OF6VI) 현장측 그림 OF6VI 모듈블록다이어그램 백플레인측 전압조정기 +/-15V + 5V D/A 컨버터 Vref DC-DC 컨버터 Optos DC-DC 차단회로 RIUP 회로 시스템 +5V 전압조정기 +/-15V + 5V DC-DC 컨버터 D/A 컨버터 Vref Optos 마이크로 - 컨트롤러 백플레인 ASIC 전압조정기 +/-15V + 5V DC-DC 컨버터 세부적인 1756-OF6VI 출력회로는 146 페이지를참조하십시오. D/A 컨버터 Vref Optos 시리얼 EEPROM FLASH ROM SRAM 채널 6 개중 3 개 = 채널절연 현장측회로다이어그램이다이어그램은 1756-OF6CI 모듈의현장측회로를보여줍니다. 그림 OF6CI 출력회로 +13V 시스템측현장측 50 Ω Vdrop 20mA D/A 컨버터 & 전류앰프 + Iout = 0-21mA OUT μf RTN Ω 20mA 500 Ω 20mA 750 Ω 20mA 1000 Ω 20mA ALT-0-13V Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

145 절연형아날로그출력모듈 (1756-OF6CI 및 1756-OF6VI) 8 장 1756-OF6CI 에서서로다른부하작동 1756-OF6CI 모듈의출력단계에서는내부전자장비를통해외부출력부하로흐르는일정한전류를공급합니다. 출력전류가일정하기때문에전류루프의유일한변수는출력전자장비전체의전압과부하전체의전압입니다. 주어진종단옵션에서루프구성요소주위의개별전압강하의합계는총가용전압 (OUT-x/RTN-x 종단은 13V, OUT-x / ALT-x 종단은 26V) 과일치해야합니다. 위다이어그램에서알수있듯이, 외부출력부하가클수록가용루프전압 에서강하되는부분이커져모듈이내부출력전자장비전체에서강하시키 는전압이감소합니다. 그결과모듈의소비전력이감소해동일섀시에있는인접모듈에미치는열효과가최소화됩니다. 550 Ω 미만의부하의경우, 모듈의 +13V 내부전압이최대 21 ma 에대한전압을공급할수있습니다. 550 Ω 을초과하는부하의경우, 추가적인표준전압 이필요합니다. 이경우 ALT 단자를사용해 -13V 소스를추가로공급해야합니다. 모든크기의부하 ( 즉, Ω) 에서출력채널은 OUT-x 와 ALT-x 사이에서종 단된것처럼작동합니다. 모듈신뢰성과제품수명을개선하려면다음작업을수행하는것이좋습니다 W 부하에서는 OUT-x 단자와 RTN-x 단자사이에출력채널을종단하십시오 Ω 부하에서는 OUT-x 단자와 ALT-x 단자사이에출력채널을 종단하십시오. 중요 부하에대해잘모르겠으면 OUT-x 단자와 ALT-x 단자사이에출 력채널을종단할수있습니다. 이경우모듈이작동하지만온도상승시신뢰성이손상될수있습니다. 예를들어, OUT-x 단자와 ALT-x 단자사이에출력채널을종단하 고 250 Ω 부하를사용할경우, 모듈이작동하지만부하가낮 아져서작동온도가상승하고시간이흐르면서모듈의신뢰성에영향을줄수있습니다. 가능할때는언제나위에서설명한대로출력채널을종단할것을권장합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 145

146 8 장절연형아날로그출력모듈 (1756-OF6CI 및 1756-OF6VI) 그림 OF6VI 출력회로 이다이어그램은 1756-OF6CI 모듈의현장측회로를보여줍니다 Ω μf 3160 Ω + 15V D/A 컨버터 IN-x/V - 15V 전압출력 μf RET-x Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

147 절연형아날로그출력모듈 (1756-OF6CI 및 1756-OF6VI) 8 장 1756-OF6CI 모듈배선다음그림은 1756-OF6CI 모듈의배선예제입니다. 그림 45 - 부하가 Ω 일경우 1756-OF6CI 배선예제 참고 : 1. 루프에추가장비를배치하십시오. 2. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. OUT-1 ALT-1 RTN-1 OUT-3 ALT-3 RTN-3 사용되지않음 OUT-0 ALT-0 RTN-0 OUT-2 ALT-2 RTN-2 사용되지않음 ii 사용자아날로그출력장비 쉴드???? 접지 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오. OUT-5 ALT-5 RTN OUT-4 ALT-4 RTN M 그림 46 - 부하가 Ω 일경우 1756-OF6CI 배선예제 OUT-1 ALT OUT-0 ALT-0 i 사용자아날로그출력장비 참고 : 1. 루프에추가장비를배치하십시오. 2. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. RTN-1 OUT-3 ALT-3 RTN-3 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오. 사용되지않음 RTN-0 OUT-2 ALT-2 RTN-2 사용되지않음 쉴드???? 접지 OUT-5 ALT-5 RTN OUT-4 ALT-4 RTN-4 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 147

148 8 장절연형아날로그출력모듈 (1756-OF6CI 및 1756-OF6VI) 1756-OF6VI 모듈배선다음그림은 1756-OF6VI 모듈의배선예제입니다. 그림 OF6VI 배선예제 OUT-1 사용되지않음 RTN OUT-0 사용되지않음 RTN-0 + 사용자아날로그출력장비 OUT-3 사용되지않음 RTN OUT-2 사용되지않음 RTN-2 사용되지않음 사용되지않음 쉴드???? 접지 OUT OUT 사용되지않음 RTN 사용되지않음 RTN M 참고 : 1. 루프에추가장비를배치하십시오. 2. 하나의단자에 2 개이상의전선을연결하지마십시오. 주의 : 별도의전원을사용하는경우, 특정절연전압을초과하지마십시오. 148 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

149 절연형아날로그출력모듈 (1756-OF6CI 및 1756-OF6VI) 8 장 1756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈폴트및상태보고 1756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈은상태및폴트데이터를채널데이터와함께소유자 - 수신컨트롤러로멀티캐스트합니다. 폴트데이터는사용자가폴트조건검사를위해입상 (granularity) 수준을선택할수있도록배열됩니다. 모듈에서구체적인폴트원인과관련된세부정보를제공하도록세가지수준의태그가함께사용됩니다. 다음표는폴트가발생한시간을가리키기위해래더로직에서검사할수있는태그입니다. 태그 설명 모듈폴트워드이워드는폴트요약보고를제공합니다. 태그이름은 ModuleFaults 입니다. 채널폴트워드 채널상태워드 이워드는저범위, 과범위및통신폴트보고를제공합니다. 태그이름은 ChannelFaults 입니다. 이워드는프로세스알람, 속도알람및캘리브레이션폴트에개별채널저범위및과범위폴트보고를제공합니다. 태그이름은 ChxStatus 입니다. 중요 부동소수점모드와정수모드는모듈폴트보고와관련되기 때문에차이가존재합니다. 이러한차이는다음두섹션에서설명합니다. 부동소수점모드의폴트보고 다음그림은부동소수점모드의폴트보고과정을요약한것입니다. 모듈폴트워드 (150 페이지에서설명됨 ) 15 = AnalogGroupFault 13 = OutGroupFault 12 = Calibrating 11 = Cal Fault 14 는 OF6CI 또는 OF6VI 에서사용되지않습니다 모듈이캘리브레이션중이면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 설정되면채널폴트워드의비트가모듈폴트워드의아날로그그룹폴트와출력그룹폴트를설정합니다. 채널폴트워드 (150페이지에서설명됨 ) 5 = Ch5Fault 4 = Ch4Fault 3 = Ch3Fault 2 = Ch2Fault 1 = Ch1Fault 0 = Ch0Fault 채널캘리브레이션폴트는모듈폴트워드에서캘리브레이션폴트를설정합니다 채널상태워드 ( 채널당하나 151 페이지에서설명됨 ) 5 = ChxNotANumber 4 = ChxCalFault 3 = ChxInHold 2 = ChxRampAlarm 1 = ChxLLimitAlarm 0 = ChxHLimitAlarm 7 및 6 은 OF6CI 또는 OF6VI 에의해사용되지않습니다 숫자아님, 출력유지및 Ramp 알람조건은추가비트를설정하지않고, 여기에서모니터링해야합니다. Low 및 High Limit 알람조건은채널폴트워드에서적절한비트를설정합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 149

150 8 장절연형아날로그출력모듈 (1756-OF6CI 및 1756-OF6VI) 모듈폴트워드비트 부동소수점모드 이워드의비트는가장높은폴트검출수준을제공합니다. 이워드에서 0 이 아닌조건은모듈에폴트가존재한다는것을나타냅니다. 폴트를찾기위해더욱자세히검사할수있습니다. 다음표는모듈폴트워드에서발견되는태그입니다. 태그 아날로그그룹폴트 출력그룹폴트 캘리브레이팅 캘리브레이션폴트 설명 이비트는채널폴트워드의비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 AnalogGroupFault 입니다. 이비트는채널폴트워드의비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 OutputGroupFault 입니다. 이비트는채널이캘리브레이션중일때설정됩니다. 이비트가설정되면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 태그이름은 Calibrating 입니다. 이비트는개별채널캘리브레이션폴트비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 CalibrationFault 입니다. 채널폴트워드비트 부동소수점모드 정상모듈작동중각채널에 High 또는 Low Limit 알람이있으면채널폴트워 드비트가설정됩니다. 채널에 High 또는 Low Limit 알람이있는지확인하는간편한방법은 0 이아닌조건이있는지이워드를검사하는것입니다. 다음표는모든채널폴트워드비트를설정하는조건입니다. 모든채널폴트워드비트를설정하는조건 채널이캘리브레이션중입니다. 모듈과소유자컨트롤러사이에서통신폴트가발생했습니다. 모듈이채널폴트워드비트에서다음표시 모든비트에대해 003F 모든비트에대해 FFFF 다음중하나를수행할경우로직이특정출력이있는지채널폴트비트를모니터링해야합니다. High 및 Low Limit 알람을작동범위를벗어나게설정 출력제한비활성화 150 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

151 절연형아날로그출력모듈 (1756-OF6CI 및 1756-OF6VI) 8 장 채널상태워드비트 부동소수점모드 채널에서아래조건에대한폴트가발생하면 6 개의채널상태워드중에서 채널당하나씩 0 이아닌조건을표시합니다. 이비트들중일부는다른폴트워드에서비트를설정합니다. 워드에서 High 또는 Low Limit 알람비트 ( 비트 1 및 0) 가설정되면채널폴트워드에서적절한비트가설정됩니다. 워드에서캘리브레이션폴트비트 ( 비트 4) 가설정되면모듈폴트워드에서 캘리브레이션폴트비트 ( 비트 11) 가설정됩니다. 다음표는각워드비트를설정하는조건입니다. 태그 ( 상태워드 ) 비트이태그를설정하는이벤트 ChxNotaNumber 비트 5 이비트는컨트롤러로부터수신한출력값이숫자가아 닐때설정됩니다 (IEEE NAN 값 ). 출력채널은최종상태를 유지합니다. ChxCalFault 비트 4 이비트는캘리브레이션중에러가발생하면설정됩니 다. 이비트는채널폴트워드에서적절한비트도설정 합니다. ChxInHold 비트 3 이비트는출력채널이현재대기중일때설정됩니다. 요청된 Run 모드출력값이전류에코값의풀스케일의 0.1% 이내일때비트가리셋됩니다. ChxRampAlarm 비트 2 이비트는출력채널의요청변경속도가설정된최대 Ramp 속도요청파라미터를초과할때설정됩니다. 출력이목표값에도달하고 Ramping 이중단될때까지설정을유지합니다. 비트가래칭되었을경우래칭이해제될때까지설정을유지합니다. ChxLLimitAlarm 비트 1 이비트는요청된출력값이설정된하한값아래일때설정됩니다. 요청된출력이하한위로이동할때까지설정을유지합니다. 비트가래칭되었을경우래칭이해제될때까지설정을유지합니다. ChxHLimitAlarm 비트 0 이비트는요청된출력값이설정된상한값위일때설정됩니다. 요청된출력이상한아래로이동할때까지설정을유지합니다. 비트가래칭되었을경우래칭이해제될때까지설정을유지합니다. 중요 1756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈은이모듈에서비트 6 또는 7 을사용하지않습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 151

152 8 장절연형아날로그출력모듈 (1756-OF6CI 및 1756-OF6VI) 정수모드의폴트보고 모듈폴트워드 (152 페이지에서설명됨 ) 15 = AnalogGroupFault 13 = OutGroupFault 12 = Calibrating 11 = Cal Fault 14 는 1756-OF6CI 또는 1756-OF6VI 에서사용되지않습니다. 채널폴트워드 (153페이지에서설명됨 ) 5 = Ch5Fault 4 = Ch4Fault 3 = Ch3Fault 2 = Ch2Fault 1 = Ch1Fault 0 = Ch0Fault 다음그림은정수모드의폴트보고과정을요약한것입니다 모듈이캘리브레이션중이면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 설정되면채널폴트워드의비트가모듈폴트워드의아날로그그룹폴트와출력그룹폴트를설정합니다 채널상태워드 (153 페이지에서설명됨 ) 14 = Ch0InHold 12 = Ch1InHold 10 = Ch2InHold 8 = Ch3InHold 6 = Ch4InHold 4 = Ch5InHold 15, 13, 11, 9, 7, 5 는정수모드에서 1756-OF6CI 및 1756-OF6VI 에서사용되지않습니다 여기에서출력유지조건을모니터링해야합니다 모듈폴트워드비트 정수모드 정수모드에서모듈폴트워드비트 ( 비트 15 11) 는부동소수점모드에서설명한대로동작합니다. 다음표는모듈폴트워드에서발견되는태그입니다. 태그 아날로그그룹폴트 출력그룹폴트 캘리브레이팅 캘리브레이션폴트 설명 이비트는채널폴트워드의비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 AnalogGroupFault 입니다. 이비트는채널폴트워드의비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 OutputGroupFault 입니다. 이비트는채널이캘리브레이션중일때설정됩니다. 이비트가설정되면채널폴트워드의모든비트가설정됩니다. 태그이름은 Calibrating 입니다. 이비트는개별채널캘리브레이션폴트비트가설정될때설정됩니다. 태그이름은 CalibrationFault 입니다. 152 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

153 절연형아날로그출력모듈 (1756-OF6CI 및 1756-OF6VI) 8 장 채널폴트워드비트 정수모드 정수모드에서채널폴트워드비트 ( 비트 5 0) 는캘리브레이션및통신폴 트에대해부동소수점모드에서설명한대로동작합니다. 다음표는모든채널폴트워드비트를설정하는조건입니다. 모든채널폴트워드비트를설정하는조건 채널이캘리브레이션중입니다. 모듈과소유자컨트롤러사이에서통신폴트가발생했습니다. 모듈이채널폴트워드비트에서다음표시 모든비트에대해 003F 모든비트에대해 FFFF 다음중하나를수행할경우로직이특정출력이있는지채널폴트비트를모니터링해야합니다. High 및 Low Limit 알람을작동범위를벗어나게설정 출력제한비활성화 채널상태워드비트 정수모드 채널상태워드를정수모드에서사용할때다음과같은차이가있습니다. 출력유지조건만모듈에의해보고됩니다. 채널에해당조건이존재할때모듈폴트워드의캘리브레이션폴트 비트가여전히활성화되더라도이워드에서캘리브레이션폴트보고를사용할수없습니다. 6 개채널모두에서하나의채널상태워드만존재합니다. 다음표는각워드비트를설정하는조건입니다. 태그 ( 상태워드 ) 비트이태그를설정하는이벤트 ChxInHold 비트 14 비트 0 사이의짝수비트 ( 비트 14 는채널 0 을나타냄 ) 이비트가나타내는전체채널목록은 152 페이지를참조하십시오. 출력유지비트는출력채널이현재대기중일때설정됩니다. 요청된 Run 모드출력값이전류에코값의풀스케일의 0.1% 이내일때비트가리셋됩니다. 중요 1756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈은이모듈에서비트 15, 13, 11, 9, 7 또는 5 를사용하지않습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 153

154 9 장 ControlLogix I/O 모듈설치 소개이장에서는 ControlLogix 모듈을설치하는방법에대해설명합니다. 내용 페이지 I/O 모듈설치 154 착탈식터미널블록 155 배선연결 156 RTB 및하우징조립 161 착탈식터미널블록설치 162 착탈식터미널블록제거 163 섀시에서모듈제거 164 I/O 모듈설치섀시전원이공급되는동안모듈을설치하거나제거할수있습니다. 주의 : 모듈은 RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power) 을지 원하도록설계되었습니다. 그러나현장측전원이공급된 상태로 RTB 를제거하거나삽입하면의도하지않은장비동 작이나프로세스제어손실이발생할수있습니다. 이기능을사용할때는특별한주의를기울여주십시오. I/O 모듈을설치하는방법은다음과같습니다. 1. 회로기판을상단및하단섀시가이드에맞추십시오. 인쇄회로기판 M Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 154

155 ControlLogix I/O 모듈설치 9 장 2. 모듈잠금탭이딸깍소리를낼때까지모듈을섀시에밀어넣으십시오. 잠금탭 M 착탈식터미널블록 RTB 를키잉하면잘못된 RTB 를연결하는실수를방지할수있습니다. RTB 를모듈에장착할때키잉위치가일치해야합니다. 예를들어, 모듈의슬롯 4 에 U 형키잉밴드를놓을경우 RTB 의슬롯 4 에웨지 형키잉탭을놓을수없거나 RTB 가모듈에장착되지않습니다. 섀시에서각슬롯에고유한키지정패턴을사용하도록권장합니다. 1. 긴쪽이단자근처를향하도록 U 형키잉밴드를끼우십시오. 2. 밴드가제자리에장착될때까지밴드를모듈에밀어넣으십시오. U 형키잉밴드 M Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 155

156 9 장 ControlLogix I/O 모듈설치 3. 키잉되지않은모듈위치에일치하는위치에서 RTB 를키잉하십시오. 둥근모서리가먼저오도록웨지형탭을끼우십시오. 탭을 RTB 에눌러장착합니다. 그림 48 - 웨지형키잉탭 RTB 의모듈측 M 배선연결 RTB 또는 Bulletin 1492 AIFM( 사전배선아날로그인터페이스모듈 ) (1) 을사용해배선을모듈에연결할수있습니다. RTB 를사용하고있는경우, 본섹션의지 침을따라 RTB 에배선을연결하십시오. AIFM 은배송될때사전배선되어있습니다. AIFM 을사용해모듈에배선을연결할경우이섹션을건너뛰고 269 페이지를참조하십시오. 중요 1756-IR6I 를제외한모든 ControlLogix 아날로그모듈의경우, Belden 8761 케이블을사용해서 RTB 에연결하도록권장합니다 IR6I 모듈의경우, Belden 9533 또는 케이블을사용해서 RTB 에연결하도록권장합니다. RTB 종단에는 게이지쉴드전선을사용할수있습니다. (1) ControlLogix 시스템은 ControlLogix RTB(1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH 및 1756-TBS6H) 만사용해서기관인증을받았습니다. 다른배선터미네이션방식을사용하는 ControlLogix 시스템의기관인증을요하는애플리케이션의경우에는인증된기관을통해애플리케이션별로승인을받아야할수있습니다. 156 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

157 ControlLogix I/O 모듈설치 9 장 다음표는이아날로그 I/O 모듈의배선지침이있는참조페이지목록입니다. 카탈로그넘버 페이지 1756-IF IF IF6CIS IF6I IR6I IT6I IT6I OF OF OF6CI OF6VI 148 케이블의접지종단연결 RTB 를배선하기전에접지배선을연결해야합니다. 1. 드레인선을접지하는방법은다음과같습니다. 중요 1756-IF6CIS 모듈을제외한모든 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은 현장측에서드레인선을접지할것을권장합니다. 현장측에접 지할수없으면 158 페이지의설명대로섀시의접지부에접지하십시오 IF6CIS 모듈은 158 페이지의설명대로모듈을접지할것을권장합니다. a. Belden 케이블에서일정길이의케이블피복을제거하십시오 b. 포일쉴드를잡아당겨절연선으로부터드레인선을벗겨내십시오. c. 포일쉴드와드레인선을함께꼬아서하나의가닥을만드십시오 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 157

158 9 장 ControlLogix I/O 모듈설치 d. 접지러그를부착하고출구부분에열수축튜브를사용하십시오 섀시장착탭 M4 또는 M5 (#10 또는 #12) 스타와셔 기능접지접지기호 드레인선및접지러그 M4 또는 M5 (#10 또는 #12) 스타와셔십자나사및스타와셔 ( 또는 SEM 나사 ) M 2. 드레인선을섀시장착탭에연결하십시오. 신호접지로지정된섀시장착탭을사용하십시오. 기능접지기호는탭근처에표시됩니다. 3. 드레인선을접지할때는절연선을현장측에연결하십시오. 케이블의미접지종단연결 1. 포일쉴드를잘라내고드레인선을케이블케이싱으로원위치한다음축소랩을사용하십시오. 2. 절연선을 RTB 에연결하십시오. 158 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

159 ControlLogix I/O 모듈설치 9 장 세가지유형의 RTB( 각 RTB 에하우징있음 ) 케이지클램프 - 카탈로그넘버 1756-TBCH 1. 전선을단자에끼우십시오. 2. 나사를시계방형으로돌려서전선에터미널을닫으십시오 M NEMA 클램프 - 카탈로그넘버 1756-TBNH 전선을단자에종단하십시오. 그림 49 - 스트레인릴리프영역 M Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 159

160 9 장 ControlLogix I/O 모듈설치 스프링클램프 - 카탈로그넘버 1756-TBS6H 1. RTN 의외부구멍에드라이버를끼우십시오. 2. 개방터미널에전선을삽입하고드라이버를제거하십시오 M 주의 : ControlLogix 시스템은 ControlLogix RTB( 카탈로그넘버 1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH 및 1756-TBS6H) 만사용해서기관인증을받았습니다. 다른배선터미네이션방식 을사용하는 ControlLogix 시스템의기관인증을요하는 애플리케이션의경우에는인증된기관을통해애플리케이션별로승인을받아야할수있습니다. RTB 배선권장사항 RTB 를배선할때는다음가이드라인을따를것을권장합니다. 1. 하단에있는 RTB 에서배선을시작해서위로이동하십시오. 2. 타이를사용해서 RTB 의스트레인릴리프 ( 하단 ) 영역에배선을고정하십시오. 3. 헤비게이지배선이필요한어플리케이션은연장형하우징 ( 카탈로그넘버 1756-TBE) 을주문해사용하십시오. 160 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

161 ControlLogix I/O 모듈설치 9 장 RTB 및하우징조립 탈부착식하우징은 RTB 가모듈에장착될때전선연결부를보호하기위해연결된 RTB 를덮습니다. 1. 하우징의각측면하단에있는홈을 RTB 측면과맞추십시오. 2. RTB 를하우징으로밀어넣어서딸깍소리를내면서장착되도록하십시오 항목설명 1 하우징커버 2 홈 3 RTB의측면 4 스트레인릴리프영역 중요어플리케이션에추가적인전선연결공간이필요한경우, 연장형하우징인카탈로그넘버 1756-TBE 를사용하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 161

162 9 장 ControlLogix I/O 모듈설치 착탈식터미널블록설치 다음단계는배선을연결하기위해 RTB 를모듈에연결하는방법을보여줍니다. 경고 : 주전원이공급된상태에서탈부착식단자대 (RTB) 를연 결하거나분리하면전기불꽃이발생할수있습니다. 위험 한장소에설치되어있는경우이로인해폭발이발생할수 있습니다. 작업전에전원공급을중단하거나장소가위험하지는않은지확인하십시오. RTB를설치하기전에다음을확인하십시오. RTB의현장측배선이완료되었는지확인하십시오. RTB 하우징이 RTB의제자리에장착되어있습니다. RTB 하우징도어가닫혀있습니다. 모듈상단의잠금탭이잠금해제되어있습니다. 1. RTB의상단, 하단및왼쪽측면가이드를모듈의가이드와맞추십시오. 상단가이드 하단가이드 M 2. 래치가딸깍소리를내면서고정될때까지 RTB 를모듈에신속하고균등하게눌러서장착하십시오. 3. 잠금탭을아래로밀어서모듈상에서 RTB 를잠그십시오 M 162 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

163 ControlLogix I/O 모듈설치 9 장 착탈식터미널블록제거 섀시에서모듈을제거해야하는경우, 모듈에서 RTB를먼저제거해야합니다. 다음단계를따라 RTB를제거하십시오. 경고 : 백플레인전원이공급되고있는상태에서모듈 을삽입하거나제거하면전기불꽃이발생할수있습 니다. 위험한장소에설치되어있는경우이로인해폭 발이발생할수있습니다. 전원이차단되었거나해당구역에위험이없음을확인한다음진행하십시오. 경고 : 전기불꽃이반복적으로발생하면모듈의접점 과커넥터에과도한마모가발생할수있습니다. 접점 이마모되면전기적저항이발생해모듈작동에영향을줄수있습니다. 1. 모듈상단의잠금탭을잠금해제하십시오. 2. 하단탭을사용해서 RTB 도어를여십시오. 3. PULL HERE 라고표시된지점을손으로잡아서 RTB 를모듈에서꺼내십시오 M 중요 전체도어주변을손가락으로감싸지마십시오. 감전위험이존재합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 163

164 9 장 ControlLogix I/O 모듈설치 섀시에서모듈제거섀시에서모듈을제거하는방법은다음과같습니다. 1. 상단및하단잠금탭을밀어넣으십시오 M 2. 모듈을섀시에서꺼내십시오 M 164 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

165 10 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 소개 모듈은설치시구성해야하며설정을완료할때까지는모듈이작동하지않습니다. 대부분의경우 RSLogix 5000 프로그래밍소프트웨어를사용해아날로그 I/O 모듈을설정합니다. 이프로그래밍소프트웨어는 RTS, RPI 등기본설정을사용해 I/O 모듈이소유자컨트롤러와통신하게합니다. 그러나, 일부상황에서는기본설정을변경해야할수있습니다. Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의탭에서사용자지정설정을유지할수있습니다. 이섹션에서는기본및사용자지정설정을생성하는방법을단계별로설명합니다. 내용 페이지 전체구성프로파일다이어그램 167 새모듈만들기 168 입력모듈의기본설정변경 173 RTD 모듈설정 178 열전대모듈설정 179 출력모듈의기본설정변경 180 모듈로설정데이터다운로드 186 설정수정 186 Run 모드에서모듈파라미터재설정 187 Program 모드에서파라미터재설정 188 원격섀시에서 I/O 모듈설정 189 모듈태그보기 190 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 165

166 10 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 중요 이섹션에서는로컬섀시에서의 I/O 모듈설정을중점적으로 다룹니다. 원격섀시에서 I/O 모듈을설정하려면추가적으로 두단계를더거쳐야합니다. 자세한내용은 189 페이지를참조하십시오. 기본및맞춤구성을완료하려면 RSLogix 5000 프로그래밍소프트웨어를컴퓨터에설치해야합니다. 소프트웨어설치지침과소프트웨어패키지활용방법은 RSLogix 5000 Getting Results Guide 를참조하십시오. 구성프로세스개요 RSLogix 5000 소프트웨어를사용해 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈을설정하는방법은다음과같습니다. 1. 새모듈을만듭니다. 2. 기본설정을사용하거나특정 ( 사용자지정 ) 설정으로변경하십시오. 3. 변경이필요할때모듈설정을수정하십시오. 다음페이지에서부터단계별로상세히설명합니다. 전체설정프로필을보여주는도표는 167 페이지를참조하십시오. 166 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

167 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 10 장 전체구성프로파일다이어그램 새모듈 1. 목록에서모듈선택 2. Major 버전선택 탭을클릭해사용자지정설정 탭 이름지정화면이름슬롯번호통신형식마이너버전 Keying 선택 OK( 확인 ) 를클릭해기본설정사용 OK 버튼 여기에서사용자지정설정을선택하십시오. 일련의어플리케이션별화면 구성완료 설정수정 RSLogix 5000 소프트웨어의탭에서모듈의설정데이터변경 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 167

168 10 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 새모듈만들기 RSLogix 5000 프로그래밍소프트웨어를실행하고컨트롤러를생성하면새모듈을생성할수있습니다. 기본설정을사용하거나자신의어플리케이션프로그램에맞는사용자지정설정을수행할수있습니다. 중요 버전 15 이후의 RSLogix 5000 소프트웨어를이용하면온라인으 로 I/O 모듈을추가할수있습니다. 이전버전을사용할경우새모듈생성시오프라인상태여야합니다. 1. 컨트롤러 Organizer( 컨트롤러구성도구 ) 에서 I/O Configuration(I/O 구성 ) 을마우스오른쪽버튼으로클릭하고 New Module( 새모듈 ) 을선택합니다. Select Module 대화상자가나타납니다. 168 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

169 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 10 장 2. 이모듈그룹목록을보려면 Analog( 아날로그 ) 옆의 + 부호를클릭하십시오. 3. 모듈을선택하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 4. OK( 확인 ) 를클릭해기본 Major 버전을사용하십시오. 추가정보 버전번호를찾으려면 RSLinx 소프트웨어를여십시오. RSWho 아이콘을클릭하고네트워크를선택하십시오. 모듈을열고모듈을오른쪽클릭한다음풀다운메뉴에서 Properties( 속성 ) 를선택하십시오. 속성중에버전번호가있습니다. New Module( 새모듈 ) 대화상자가나타납니다. 5. Name( 이름 ) 상자에모듈이름을입력하십시오. 6. Slot( 슬롯 ) 상자에모듈의슬롯번호를입력하십시오. 7. Description( 설명 ) 상자에모듈설명을입력하십시오 ( 선택사항 ). Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 169

170 10 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 8. Comm Format( 통신형식 ) 풀다운메뉴에서통신형식을선택하십시오. 통신형식선택에관한설명은 180 페이지를참조하십시오. 중요 컨트롤러로프로그램을다운로드한후에는선택한설 정을변경할수없으므로어플리케이션에맞는올바른 통신형식을선택하십시오. 통신형식을변경하려면모듈을재설정해야합니다. 9. 전자키잉방식을선택하십시오. 자세한내용은 28 페이지를참조하십시오. 10. 다음중하나를수행해기본설정을사용하거나설정데이터를수정하십시오. a. 기본설정을사용하려면 Open Module Properties( 모듈속성열기 ) 확인란의선택을취소한다음 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. b. 맞춤구성을설정하려면 Open Module Properties( 모듈속성열기 ) 를체크한상태에서 OK( 확인 ) 를클릭해야합니다. 추가구성설정을입력할수있도록탭에 New Module Properties( 새모듈속성 ) 대화상자가나타납니다. 추가정보 Listen-only 통신형식을선택할경우 RSLogix 5000 소프트웨어에서모듈속성을볼때 General( 일반 ) 및 Connection( 연결 ) 탭만나타납니다. 모듈과통신하기를원하지만소유하지는않는컨트롤러가 Listen-only 통신형식을사용합니다. 통신형식에대한자세한정보는 180 페이지를참조하십시오. 170 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

171 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 10 장 통신형식 통신형식에따라다음사항이정해집니다. 사용가능한설정옵션유형 모듈과소유자컨트롤러사이에전송되는데이터형식 설정완료시생성되는태그통신형식은상태및롤링타임스탬프데이터도반환합니다. 모듈을생성하고나면, 모듈을삭제하고재설정하지않는한통신형식을변경할수없습니다. 다음표는아날로그입력모듈에사용되는통신형식에대한설명이다. 표 34 - 입력모듈통신형식 입력모듈에서반환하기를원하는데이터 부동소수점입력데이터 정수입력데이터 입력데이터가샘플링될때 ( 로컬섀시의 ) CST(Coordinated System Time) 값과함께부동소수점입력데이터 입력데이터가샘플링될때 ( 로컬섀시의 ) CST(Coordinated System Time) 값과함께정수입력데이터 1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이차동모드에서작동중일때입력데이터가샘플링될때 ( 로컬섀시의 ) CST(Coordinated System Time) 값과함께부동소수점입력데이터 1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이고속모드에서작동중일때입력데이터가샘플링될때 ( 로컬섀시의 ) CST(Coordinated System Time) 값과함께부동소수점입력데이터 1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이단일종단모드에서작동중일때입력데이터가샘플링될때 ( 로컬섀시의 ) CST(Coordinated System Time) 값과함께부동소수점입력데이터 1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이차동모드에서작동중일때입력데이터가샘플링될때 ( 로컬섀시의 ) CST(Coordinated System Time) 값과함께정수입력데이터 1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이고속모드에서작동중일때입력데이터가샘플링될때 ( 로컬섀시의 ) CST(Coordinated System Time) 값과함께정수입력데이터 1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이단일종단모드에서작동중일때입력데이터가샘플링될때 ( 로컬섀시의 ) CST(Coordinated System Time) 값과함께정수입력데이터 1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이차동모드에서작동중일때부동소수점입력데이터 1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이고속모드에서작동중일때부동소수점입력데이터 1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이단일종단모드에서작동중일때부동소수점입력데이터 1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이차동모드에서작동중일때정수입력데이터 1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이고속모드에서작동중일때정수입력데이터 1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이단일종단모드에서작동중일때정수입력데이터 선택할통신형식 부동소수점데이터 정수데이터 CST 타임스탬프부동소수점데이터 CST 타임스탬프정수데이터 CST 타임스탬프부동소수점데이터 - 차동모드 CST 타임스탬프부동소수점데이터 - 고속모드 CST 타임스탬프부동소수점데이터 - 단일종단모드 CST 타임스탬프정수데이터 - 차동모드 CST 타임스탬프정수데이터 - 고속모드 CST 타임스탬프정수데이터 - 단일종단모드 부동소수점데이터 - 차동모드 부동소수점데이터 - 고속모드 부동소수점데이터 - 단일종단모드 정수데이터 - 차동모드 정수데이터 - 고속모드 정수데이터 - 단일종단모드 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 171

172 10 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 표 34 - 입력모듈통신형식 ( 계속 ) 입력모듈에서반환하기를원하는데이터 입력모듈을소유하지않은컨트롤러에의해사용되는특정입력데이터 이들은아날로그입력모듈과 Listen-only 컨트롤러사이의 Listen-only 연결을나타낸다는점을제외하고위의비슷한이름의옵션과동일한정의를갖습니다. 선택할통신형식 Listen-only CST 타임스탬프부동소수점데이터 Listen only CST 타임스탬프정수데이터 Listen-only 부동소수점데이터 Listen only 정수데이터 Listen only CST 타임스탬프부동소수점데이터 - 차동모드 Listen only CST 타임스탬프부동소수점데이터 - 고속모드 Listen only CST 타임스탬프부동소수점데이터 - 단일종단모드 Listen only CST 타임스탬프정수데이터 - 차동모드 Listen only CST 타임스탬프정수데이터 - 고속모드 Listen only CST 타임스탬프정수데이터 - 단일종단모드 Listen only 부동소수점데이터 - 차동모드 Listen only 부동소수점데이터 - 고속모드 Listen only 부동소수점데이터 - 단일종단모드 Listen only 정수데이터 - 차동모드 Listen only 정수데이터 - 고속모드 Listen only 정수데이터 - 단일종단모드 172 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

173 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 10 장 출력모듈형식 다음표는아날로그출력모듈과함께사용되는통신형식에대한설명입니다. 표 35 - 출력모듈통신형식 출력모듈에서반환하기를원하는데이터부동소수점출력데이터정수출력데이터부동소수점출력데이터. CST 타임스탬프값이있는데이터에코값수신정수출력데이터. CST 타임스탬프값이있는데이터에코값수신 선택할통신형식 Float Data 정수데이터 CST 타임스탬프부동소수점데이터 CST 타임스탬프정수데이터 Listen only 부동소수점데이터 출력모듈을소유하지않은컨트롤러에의해사용되는특정입력데이터 이들은아날로그출력모듈과 Listen-only 컨트롤러사이의 Listen-only 연결을나타낸다는점을제외하고위의비슷한이름의옵션과동일한정의를갖습니다. Listen only 정수데이터 Listen-only CST 타임스탬프부동소수점데이터 Listen only CST 타임스탬프정수데이터 입력모듈의기본설정변경 RSLogix 5000 프로그래밍소프트웨어는모듈이생성될때모듈정의데이터형식및태그를자동으로생성합니다. 이섹션에서는입력모듈의기본설정을변경하는방법에대해설명합니다. 데이터형식은모듈설정, 입력및출력데이터를상징적으로나타냅니다. 태 그는컨트롤러에서사용자정의데이터형식과슬롯의위치등고유한이름을제공합니다. 이정보는컨트롤러와모듈간의데이터통신에사용됩니다. 기본설정을변경하는방법은다음과같습니다. 1. New Module( 새모듈 ) 대화상자에서 Open Module Properties( 모듈속성열기 ) 를선택했는지확인하십시오. 2. OK( 확인 ) 를클릭합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 173

174 10 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 추가모듈정보에접근하기위한탭이있는 Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자가나타납니다. Connection( 연결 ) 탭이기본탭입니다. 추가정보 순서에상관없이탭을선택할수있습니다. 다음예제는설명목적으로제공됩니다. Connection( 연결 ) 탭 Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Connection( 연결 ) 탭에서는 RPI(Requested Packet Interval) 를입력하고, 모듈을금지하고, 모듈이 Run 모드일때연결폴트를설정할수있습니다. RPI 는데이터가소유자컨트롤러로전송되는최대기간을제공합니다. 1. Connection( 연결 ) 탭에서다음옵션을선택하십시오. 필드이름 설명 Requested Packet Interval (RPI) RPI 값을입력하거나기본값을사용합니다. Inhibit Module Major fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Use Unicast Connection on EtherNet/IP Module Fault 자세한내용은제 2 장의 RPI(Requested Packet Interval) 을참조하십시오. 소유자컨트롤러와모듈사이의통신을방지하려면이확인란을선택하십시오. 이옵션을선택하면폴트가컨트롤러로보고되지않으면서모듈의유지보수가가능합니다. 자세한내용은제3장의모듈억제를참조하십시오. Run 모드에서모듈과의연결에실패했을경우 Major 폴트를생성하려면이확인란을선택하십시오. 이확인란에대한자세한정보는 Logix5000 컨트롤러정보및상태프로그래밍매뉴얼 (1756-PM015) 의 Major 폴트발생설정 을참조하십시오. 원격 EtherNet/IP 섀시에서 RSLogix5000 소프트웨어버전 18 이상을사용하는아날로그모듈에만표시됩니다. Listen 모드인다른컨트롤러가없으면기본체크박스를선택하십시오. 시스템에다른 Listening 컨트롤러가있을경우확인란선택을취소하십시오. 오프라인일때는이폴트상자가비어있습니다. 모듈이온라인일때폴트가발생하면텍스트상자에연결폴트유형이나타납니다. 174 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

175 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 10 장 2. 다음중하나를수행하십시오. 변경내용을저장하지만다른탭을선택하기위해대화상자에계속머무르려면 Apply( 적용 ) 를클릭하십시오. 수정을종료하려면 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. Configuration( 설정 ) 탭 Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Configuration( 설정 ) 탭에서는채널별또는모듈전체의정보를프로그래밍할수있습니다. 채널수는선택한입력모듈에따라다릅니다. 1. Configuration( 설정 ) 탭에서다음옵션을선택하십시오. 필드이름 설명 Channel 설정하려는채널을클릭하십시오. Input Range 모듈의입력범위를선택해모듈이검출할수있는최소및최대신호를지정하십시오. 모듈별범위와분해능을보여주는도표는 3 장의 33 페이지를참조하십시오. Sensor Offset 센서오프셋에러보상값을입력하십시오. Notch Filter 기본값 (60 Hz) 을사용하거나이지정주파수에서입력신호를감쇠하는주파수를선택하십시오. Digital Filter 입력에서디지털 1 차지연 (Lag) 필터의시간상수를지정하는값 (Milliseconds 단위 ) 을선택하십시오. 값이 0 이면필터가비활성화됩니다. 진폭도표예제는 4 장의 44 페이지를참조하십시오. Scaling RTS(Real Time Sample) 부동소수점데이터형식만스케일링할수있습니다. 스케일링을통해모듈작동범위의하한및상한과함께작동범위내에서두지점을설정할수있습니다. 자세한내용은 3 장의 34 페이지를참조하십시오. 모듈이 RTS(Real Time Sample) 를실행하는값 (Milliseconds 단위 ) 을선택하십시오. 이파라미터는모듈이모든입력채널을스캔하고, 데이터를메모리에저장하고, 업데이트채널데이터를멀티캐스트하는시간을결정합니다. 참고 : RTS 값이 RPI 보다작거나같으면모듈에서데이터가멀티캐스트될때마다채널정보를업데이트합니다. RTS 값이 RPI 보다크면모듈이 RTS 값과 RPI 값모두에서멀티캐스트합니다. RTS 가실행될때마다모듈이 RPI 타이머를리셋합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 175

176 10 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 중요 1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈에는온도단위, 냉접점등추가설정이있습니다. 대화상자예제는 178 페이지와 179 페이지를참조하십시오. 2. 채널을설정한후다음중하나를수행하십시오. 변경내용을저장하지만다른탭을선택하기위해대화상자에계속머무르려면 Apply( 적용 ) 를클릭하십시오. 수정을종료하려면 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. Alarm Configuration( 알람설정 ) 탭 Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Alarm Configuration( 알람설정 ) 탭에서 는상한및하한을프로그래밍하고, 알람을해제및래칭하고, 채널별로 Deadband 또는속도알람을설정할수있습니다. 알람정보는 45 페이지와 46 페이지를참조하십시오. 1. Alarm Configuration( 알람설정 ) 탭에서다음옵션을선택하십시오. 필드이름 설명 Channel 설정하려는채널을클릭하십시오. Process Alarms (1) High High 모듈이한도를초과했을때경고하는 4개의알람트리거지점의값을입력하십시오. High 슬라이더아이콘 ( ) 을사용해트리거값을설정할수도 Low 있습니다. Low Low Unlatch( 래칭해제 ) 버튼은모듈이온라인일때만활성화됩 니다. Disable All Alarms 모든알람을비활성화하려면이확인란을선택하십시오. 중요 : 모든알람을비활성화하면프로세스, 속도및채널 진단알람 ( 예 : 저범위및과범위 ) 이비활성화됩니다. 외생알람비트가설정되지않도록미사용채널만비활성 화할것을권장합니다. Latch Process Alarms 알람을발생시키는조건이사라지더라도설정지점에서 알람을래칭하려면이확인란을선택하십시오. 176 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

177 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 10 장 필드이름 Latch Rate Alarms Deadband Rate Alarm (2) 설명 입력샘플간변경속도가채널의트리거지점을초과하면이확인란을선택하십시오. 샘플변경속도공식은 4 장의 46 페이지를참조하십시오. 프로세스알람과함께동작하는 Deadband 값을입력하십시오. Deadband 는입력데이터를측정해프로세스알람을위해알람을설정하거나제거합니다. 알람 Deadband 도표는 4 장의 45 페이지를참조하십시오. 속도알람을트리거하기위한변경속도를결정하는데사용되는값을입력하십시오. (1) 프로세스알람은정수모드나, 단일종단부동소수점모드에서 1756-IF16 모듈을사용하는어플리케이션에서는사용할수없습니다. 각한도값은스케일링된 Engineering 단위로입력됩니다. (2) 속도알람은정수모드나, 단일종단부동소수점모드에서 1756-IF16 모듈을사용하는어플리케이션에서는사용할수없습니다. 각한도값은스케일링된 Engineering 단위로입력됩니다. 2. 채널을설정한후다음중하나를수행하십시오. 변경내용을저장하지만다른탭을선택하기위해대화상자에계속머무르려면 Apply( 적용 ) 를클릭하십시오. 변경내용을적용하고대화상자를닫으려면 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 변경내용의저장없이대화상자를닫으려면 Cancel( 취소 ) 을클릭하십시오. Calibration( 캘리브레이션 ) 탭 Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭에서는필요시기본캘리브레이션을재캘리브레이션할수있습니다. 캘리브레이션은특정채널의모든하드웨어부정확성을바로잡습니다. 구체적인모듈캘리브레이션은 11 장의 191 페이지를참조하십시오. 온라인모니터링중에는각대화상자가중요하지만, Module Info( 모듈정보 ) 나 Backplane( 백플레인 ) 같은일부탭은초기모듈설정중에비어있습니다. 일부아날로그입력모듈 ( 예 : 1756-IR6I 및 1756-IT6I 모듈 ) 에는추가설정이있습니다. 이설정대화상자는다음페이지에서부터설명합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 177

178 10 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 RTD 모듈설정 RTD( 저항온도검출기 ) 모듈 (1756-IR6I) 에는추가설정가능지점, 온도단위및 10 Ω 구리오프셋옵션이있습니다. 이모듈의모든설정탭은 Configuration( 설정 ) 탭을제외하고 173 페이지에서시작되는입력모듈시리즈와일치합니다. 대화상자예제와표는 1756-IR6I 모듈의온도측정기능을위한추가설정을보여줍니다. 1. Configuration( 설정 ) 탭에서다음과같은추가옵션을선택하십시오. 필드이름 설명 Sensor Type RTD 센서유형을선택하십시오. 10 Ohm Copper Offset 이기능은구리센서유형을선택한경우에만설정이필요합니다. Temperature Units Celsius Fahrenheit 구리오프셋에러보상값을선택하십시오. 모듈의모든채널에영향을미치는온도단위를선택하십시오. 2. 채널을설정한후다음중하나를수행하십시오. 변경내용을저장하지만다른탭을선택하기위해대화상자에계속머무르려면 Apply( 적용 ) 를클릭하십시오. 변경내용을적용하고대화상자를닫으려면 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 변경내용의저장없이대화상자를닫으려면 Cancel( 취소 ) 을클릭하십시오. 178 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

179 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 10 장 열전대모듈설정 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈에는추가설정가능지점, 온도단위및냉접점옵션이있습니다. 이모듈의모든설정화면은 Configuration( 설정 ) 탭을제외하고 173 페이지에 서시작되는입력모듈시리즈와일치합니다. 대화상자예제와표는 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈의온도측정기능을위한추가설정을보여줍니다. 1. Configuration( 설정 ) 탭에서다음과같은추가옵션을선택하십시오. 필드이름 설명 Sensor Type 열전대센서유형을선택하십시오. Cold Junction Offset 입력신호에영향을미치는추가전압보상값을선택하십시오. 자세한내용은 6 장의 107 페이지를참조하십시오. Cold Junction Disable 냉접점을비활성화하려면이확인란을선택하십시오. Remote CJ Compensation Temperature Units Celsius Fahrenheit 원격모듈의냉접점보상을활성화하려면이확인란을선택하십시오. 모듈의모든채널에영향을미치는온도단위를선택하십시오. 중요 High 신호값과 High Engineering 값이동일하고 Low 신호값과 Low Engineering 값이동일하면모듈이전체센서범위에서온도값을되돌려보냅니다. 위예제에서 High 신호 = 78.0 C, High Engineering = 78.0 Low 신호 = C, Low Engineering = 채널을설정한후다음중하나를수행하십시오. 변경내용을저장하지만다른탭을선택하기위해대화상자에계속머무르려면 Apply( 적용 ) 를클릭하십시오. 변경내용을적용하고대화상자를닫으려면 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 변경내용의저장없이대화상자를닫으려면 Cancel( 취소 ) 을클릭하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 179

180 10 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 출력모듈의기본설정변경 RSLogix 5000 프로그래밍소프트웨어는모듈이생성될때모듈정의데이터형식및태그를자동으로생성합니다. 이섹션에서는출력모듈의기본설정을변경하는방법에대해설명합니다. 데이터형식은모듈설정, 입력및출력데이터를상징적으로나타냅니다. 태 그는컨트롤러에서사용자정의데이터형식과슬롯의위치등고유한이름을제공합니다. 이정보는컨트롤러와모듈간의데이터통신에사용됩니다. 기본설정을변경하는방법은다음과같습니다. 1. New Module( 새모듈 ) 대화상자에서 Open Module Properties( 모듈속성열기 ) 를선택했는지확인하십시오. 2. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 추가모듈정보에접근하기위한탭이있는 Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자가나타납니다. Connection( 연결 ) 탭이기본탭입니다. 추가정보 순서에상관없이탭을선택할수있습니다. 다음예제는설명목적으로제공됩니다. 180 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

181 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 10 장 Connection( 연결 ) 탭 Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Connection( 연결 ) 탭에서는 RPI(Requested Packet Interval) 를입력하고, 모듈을금지하고, 모듈이 Run 모드일 때연결폴트를설정할수있습니다. RPI 는데이터가소유자컨트롤러로전송되는최대기간을제공합니다. 1. Connection( 연결 ) 탭에서다음옵션을선택하십시오. 필드이름 설명 Requested Packet Interval (RPI) RPI 값을입력하거나기본값을사용합니다. Inhibit Module Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Use Unicast Connection on EtherNet/IP Module-fault 자세한내용은제 2 장의 RPI(Requested Packet Interval) 을참조하십시오. 소유자컨트롤러와모듈사이의통신을방지하려면이확인란을선택하십시오. 이옵션은컨트롤러에오류가보고되지않으면서모듈의유지보수가가능하도록합니다. 자세한내용은제3장의모듈억제를참조하십시오. Run 모드에서모듈과의연결에실패했을경우 Major 폴트를생성하려면이확인란을선택하십시오. 이확인란에대한자세한정보는 Logix5000 컨트롤러정보및상태프로그래밍매뉴얼 (1756-PM015) 의 Major 폴트발생설정 을참조하십시오. 원격 EtherNet/IP 섀시에서 RSLogix5000 소프트웨어버전 18 이상을사용하는아날로그모듈에만표시됩니다. 다른컨트롤러가 Listen 모드에있지않을경우기본확인란설정을사용하십시오. 시스템에다른 Listening 컨트롤러가있을경우확인란선택을취소하십시오. 오프라인일때는이폴트상자가비어있습니다. 모듈이온라인일때폴트가발생하면텍스트상자에연결폴트유형이나타납니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 181

182 10 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 2. 다음중하나를수행하십시오. 변경내용을저장하지만다른탭을선택하기위해대화상자에계속머무르려면 Apply( 적용 ) 를클릭하십시오. 변경내용을적용하고대화상자를닫으려면 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 변경내용의저장없이대화상자를닫으려면 Cancel( 취소 ) 을클릭하십시오. Configuration( 설정 ) 탭 Configuration( 설정 ) 탭에서는채널별로정보를프로그래밍할수있습니다. 채널수는선택한출력모듈에따라다릅니다. 1. Configuration( 설정 ) 탭에서다음옵션을선택하십시오. 필드이름 설명 Channel 설정하려는채널을클릭하십시오. Sensor Offset 센서오프셋에러보상값을입력하십시오. Hold for Initialization Scaling 출력값이컨트롤러값과일치할때까지출력이현재상태를유지하게하려면이확인란을선택하십시오. 자세한내용은 8 장의 141 페이지를참조하십시오. 부동소수점데이터형식만스케일링할수있습니다. 스케일링을통해모듈작동범위의하한및상한과함께작동범위내에서두신호지점을설정할수있습니다. 자세한내용은 3 장의 34 페이지를참조하십시오. 2. 채널을설정한후다음중하나를수행하십시오. 변경내용을저장하지만다른탭을선택하기위해대화상자에계속머무르려면 Apply( 적용 ) 를클릭하십시오. 변경내용을적용하고대화상자를닫으려면 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 182 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

183 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 10 장 Output State( 출력상태 ) 탭 Output State( 출력상태 ) 탭에서는 Program 및 Fault 모드에서출력동작을프로그래밍할수있습니다. 1. Output State( 출력상태 ) 탭에서다음옵션을선택하십시오. 필드이름 설명 Channel 설정하려는채널을클릭하십시오. Ramp Rate Output State in Fault Mode Hold Last State User Defined Value Ramp to User Defined Value Output State in Fault Mode Hold Last State User Defined Value Ramp to User Defined Value Communication Failure When communication fails in Program Mode: Leave outputs in Program Mode state Change outputs to Fault Mode state Limits( 한도 ) 탭에서설정한 Ramp 속도를표시합니다. Program 모드에서의출력동작을선택하십시오. User Defined Value( 사용자정의값 ) 일경우 Program 모드에서출력이전환되는값을입력하십시오. User Defined Value( 사용자정의값 ) 를입력할경우확인란이활성화됩니다. 컨트롤러로부터프로그램명령을수신한후현재출력값이 User Defined Value( 사용자정의값 ) 로변경될때 Ramping이발생하게하려면이확인란을선택하십시오. 자세한내용은 8 장의 141 페이지를참조하십시오. Fault 모드에서의출력동작을선택하십시오. User Defined Value( 사용자정의값 ) 일경우통신폴트가발생할때출력이전환되는값을입력하십시오. User Defined Value( 사용자정의값 ) 를입력할경우확인란이활성화됩니다. 통신폴트가발생한후현재출력값이폴트값으로변경될때 Ramping이발생하게하려면이확인란을선택하십시오. 자세한내용은 8 장의 141 페이지를참조하십시오. Program 모드에서통신실패가발생할경우출력동작을선택하십시오. 중요 : Run 모드에서통신실패가발생하면출력이항상 Fault 모드로변경됩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 183

184 10 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 2. 채널을설정한후다음중하나를수행하십시오. 변경내용을저장하지만다른탭을선택하기위해대화상자에계속머무르려면 Apply( 적용 ) 를클릭하십시오. 변경내용을적용하고대화상자를닫으려면 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 변경내용의저장없이대화상자를닫으려면 Cancel( 취소 ) 을클릭하십시오. Limits( 한도 ) 탭 Limits( 한도 ) 탭에서는장비손상을방지하는클램핑및 Ramp 한도를프로그래밍할수있습니다. 1. Limits( 한도 ) 탭에서다음옵션을선택하십시오. 필드이름 설명 Channel 설정하려는채널을클릭하십시오. Limits High Clamp Low Clamp Ramp in Run Mode 이범위내에서아날로그모듈로부터의출력을제한하는 High 및 Low 클램프값을입력하십시오. 자세한내용은 126페이지와 142페이지를참조하십시오. 185페이지에서 중요 를참조하십시오. Run 모드에서 Ramping 을활성화하려면이확인란을선택하십시오. Ramp Rate Ramp in Run Mode(Run 모드에서 Ramp) 확인란을선택하면빈필드가활성화됩니다. Run 모드에서모듈의최대 Ramp 속도를설정하는값을입력하십시오. 자세한내용은 8장의 141페이지를참조하십시오. Disable All Alarms 모든알람을비활성화하려면이확인란을선택하십시오. 중요 : 모든알람을비활성화하면프로세스, 속도및채널진단알람 ( 예 : 저범위및과범위 ) 이비활성화됩니다. 외생알람비트가설정되지않도록미사용채널만비활성화할것을권장합니다. Latch Limit Alarms Latch Rate Alarm 컨트롤러데이터값이클램핑한도를초과할경우알람을래칭하려면이확인란을선택하십시오. 자세한내용은 8 장의 142 페이지를참조하십시오. 출력신호가 Ramping 한도를초과하는속도로변할경우알람을래칭하려면이확인란을선택하십시오. 자세한내용은 8 장의 141 페이지를참조하십시오. 184 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

185 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 10 장 중요클램핑은부동소수점모드에서만사용할수있습니다. 클램프값은 Engineering 스케일링단위이고 Engineering High 및 Low 스케일링단위를변경할때자동으로업데이트되지않습니다. 클램프값을업데이트하지못하는경 우, 하드웨어문제로잘못해석될수있는매우작은출력신호가발생할수있습니다. 2. 채널을설정한후다음중하나를수행하십시오. 변경내용을저장하지만다른탭을선택하기위해대화상자에계속머무르려면 Apply( 적용 ) 를클릭하십시오. 변경내용을적용하고대화상자를닫으려면 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 변경내용의저장없이대화상자를닫으려면 Cancel( 취소 ) 을클릭하십시오. Calibration( 캘리브레이션 ) 탭 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭에서는필요시기본캘리브레이션을재캘리브 레이션할수있습니다. 캘리브레이션은특정채널의모든하드웨어부정확성을바로잡습니다. 구체적인모듈캘리브레이션은 11 장을참조하십시오. 온라인모니터링중에는각대화상자가중요하지만, Module Info( 모듈정보 ) 나 Backplane( 백플레인 ) 같은일부탭은초기모듈설정중에비어있습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 185

186 10 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 모듈로설정데이터다운로드 모듈의설정데이터를변경한후해당정보를포함하고있는새프로그램을 다운로드해야변경사항이적용됩니다. 그러면전체프로그램이컨트롤러로다운로드되어기존프로그램을덮어씁니다. 새로운프로그램을다운로드하는방법은다음과같습니다. 1. RSLogix 5000 소프트웨어프로그램왼쪽상단에서상태 아이콘을 클릭하십시오. 2. Download( 다운로드 ) 를선택하십시오. Download( 다운로드 ) 대화상자가나타납니다. 3. Download( 다운로드 ) 를클릭합니다. 설정수정 모듈을설정한후 RSLogix 5000 프로그래밍소프트웨어에서선택사항을확 인하고변경할수있습니다. 온라인상태에서데이터를컨트롤러로다운로드할수있습니다. 이것을동적재구성이라고합니다. 모듈설정을수정하는방법은다음과같습니다. 1. Controller Organizer 에서 I/O 모듈을마우스오른쪽버튼으로클릭한후 Properties 를선택하십시오. Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자가나타납니다. 2. 수정하려는필드가있는탭을클릭하십시오. 3. 수정한다음 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 186 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

187 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 10 장 Run 모드에서모듈파라미터재설정 모듈은 Remote Run 모드나 Run 모드에서작동할수있습니다. Remote Run 모드에서만소프트웨어에서활성화된설정가능기능을변경할수있습니다. 다음예제는 Run 모드에서 1756-IF6I 모듈의 Configuration( 설정 ) 탭을보여줍니다. 어떤기능이두 Run 모드에서비활성화되어있으면컨트롤러를 Program 모드로변경한후다음순서대로하십시오. 1. 필요한설정변경을수행하십시오. 2. 다음중하나를수행하십시오. 변경내용을저장하지만다른탭을선택하기위해대화상자에계속머무르려면 Apply( 적용 ) 를클릭하십시오. 수정을종료하려면 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 새설정데이터를모듈로다운로드할때다음과같은경고가나타납니다. 중요 모듈설정을변경할경우모듈에하나이상의소유자컨트롤러가있는지고려해야합니다. 그럴경우각소유자가다른소유자와완전히동일한설정데이터를가져야합니다. 복수의소유자컨트롤러가있는모듈에서설정을변경하는방법은 24 페이지를참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 187

188 10 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 Program 모드에서파라미터재설정 Program 모드에서설정을변경하기전에모듈을 Run 또는 Remote Run 모드에서 Program 모드로변경하십시오. 다음단계를따르십시오. 1. RSLogix 5000 소프트웨어프로그램왼쪽상단에서상태 아이콘을 클릭하십시오. 2. Program 모드를선택하십시오. 컨트롤러모드를 Remote Program 모드로변경하기를원하는지묻는창이나타납니다. 3. Yes( 예 ) 를클릭하십시오. 4. 필요한변경을수행하십시오. 예를들어, RPI 는 Program 모드에서만변경할수있습니다. 5. 다음중하나를수행하십시오. 변경내용을저장하지만다른탭을선택하기위해대화상자에계속머무르려면 Apply( 적용 ) 를클릭하십시오. 수정을종료하려면 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 온라인으로 RPI 속도가업데이트되기전에 RSLogix 5000 소프트웨어에서사용자가변경을원하는지확인합니다. 188 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

189 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 10 장 6. 소프트웨어변경을확인하려면 Yes( 예 ) 를클릭하십시오. 이예제에서는 RPI 가변경되고새설정데이터가컨트롤러로전송됩니다. Program 모드에서설정을변경한후모듈을 Run 모드로되돌릴것을권장합니다. 원격섀시에서 I/O 모듈설정 원격섀시에서 I/O 모듈을설정하기위해서로다른네트워크에서별도의 통신모듈을사용할수있습니다. ControlNet 및 EtherNet/IP 통신모듈은네트 워크프로토콜의처리를위해반드시로컬섀시와원격섀시에서설정해야합니다. 그런다음통신모듈을통해프로그램에새 I/O 모듈을추가할수있습니다. 로컬섀시의통신모듈을설정하는방법은다음과같습니다. 이모듈은컨트롤러섀시와원격섀시간의통신을제어합니다. 1. 컨트롤러 Organizer( 컨트롤러구성도구 ) 에서 I/O Configuration(I/O 구성 ) 을마우스오른쪽버튼으로클릭하고 New Module( 새모듈 ) 을선택합니다. Select Module( 모듈선택 ) 대화상자가나타납니다. 2. 통신모듈목록을보려면 Communications( 통신 ) 옆의 + 부호를클릭하십시오. 3. 로컬섀시의통신모듈을선택하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 4. OK( 확인 ) 를클릭해기본 Major 버전을사용하십시오. New Module 대화상자가나타납니다. 5. 로컬섀시의통신모듈을설정하십시오. ControlLogix ControlNet 모듈에대한자세한내용은 Logix5000 제어시스템의 ControlNet 모듈사용자매뉴얼 (CNET-UM001) 을참조하십시오. 자세한 ControlLogix EtherNet/IP 브릿지모듈정보는 Logix5000 제어시스템의 EtherNet/IP 모듈사용자매뉴얼 (ENET-UM001) 을참조하십시오. 6. 원격섀시의통신모듈을설정하려면 1 5 단계를반복하십시오. 7. 원격섀시의통신모듈을설정하십시오. 이제원격통신모듈에추가해원격 I/O 모듈을설정할수있습니다. 168 페이지에서시작하는로컬 I/O 모듈설정과동일한과정을따르십시오. 8. Reset Latched Diagnostics( 래칭된진단리셋 ) 열에서적절한지점설정을위해 Reset( 리셋 ) 을클릭하십시오. 9. OK( 확인 ) 를클릭합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 189

190 10 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 모듈태그보기 모듈을생성할때 ControlLogix 시스템이 RSLogix 5000 소프트웨어의태그편집 기에서볼수있는태그를생성합니다. 모듈에서설정된각기능은프로세서의래더로직에서사용할수있는고유한태그를갖습니다. 모듈태그에액세스하는방법은다음과같습니다. 1. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 상단에서 Controller Tags( 컨트 롤러태그 ) 를오른쪽클릭하고 Monitor Tags( 모니터태그 ) 를선택하십시오. Controller Tags 대화상자가데이터와함께표시됩니다. 2. 정보를보려는모듈의슬롯번호를클릭하십시오. 자세한설정태그정보는부록 A 를참조하십시오. 190 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

191 11 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 소개 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은기본캘리브레이션상태로출고됩니다. 특정어플리케이션에서정확도를높이기위해모듈을재캘리브레이션할수있습니다. 캘리브레이션하기전에모듈을설정할필요가없습니다. 먼저아날로그 I/O 모듈을캘리브레이션하기로결정했으면프로그램에모듈을추가해야합니다. 이장에서는 ControlLogix 아날로그모듈을캘리브레이션하는방법에대해설명합니다. 내용 페이지 입력모듈캘리브레이션과출력모듈캘리브레이션의차이 191 입력모듈캘리브레이션 193 출력모듈캘리브레이션 211 중요 아날로그 I/O 모듈은채널별로또는채널그룹으로함께 캘리브레이션할수있습니다. 선택한옵션에상관없이 캘리브레이션할때마다모듈의모든채널을캘리브레이 션하는것이좋습니다. 그러면일정한캘리브레이션을유지하고모듈정확도를개선하는데도움이됩니다. 캘리브레이션은특정채널에존재할수있는하드웨어 부정확성을수정하는것입니다. 캘리브레이션과정에서 는입력신호이든기록된출력이든알려진기준을채널 의성능과비교한다음측정값과이상값사이에서선형보정계수를계산합니다. 선형캘리브레이션보정계수는정확도를극대화하기위해모든입력또는출력에서동일하게적용됩니다. 입력모듈캘리브레이션과출력모듈캘리브레이션의차이 아날로그모듈캘리브레이션의목적이모듈정확도와반복성의향상으로입력모듈과출력모듈모두에서동일하지만, 그과정은서로다릅니다. 입력모듈을캘리브레이션할때는전류, 전압또는저항캘리브레이터를사용해신호를모듈로보내캘리브레이션합니다. 출력모듈을캘리브레이션할때는디지털멀티미터 (DMM) 를사용해모듈이보내는신호를측정합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 191

192 11 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 모듈의정확도사양을유지하려면특정범위의캘리브레이션기구를사용하는것이좋습니다. 다음표는각모듈에권장되는기구입니다. 모듈 권장기구범위 1756-IF16 및 1756-IF V 소스 +/-150 μv 전압 1756-IF6CIS ma 소스 +/-0.15 μa 전류 1756-IF6I V 소스 +/-150 μv 전압 ma 소스 +/-0.15 μa 전류 1756-IR6I Ω 저항 (1) +/-0.01% 1756-IT6I 및 1756-IT6I OF OF OF6VI 1756-OF6CI -12 mv 78 mv 소스 +/-0.3 μv 0.3 mv 또는 0.6 μa보다우수한 DMM 0.5 μv보다우수한분해능의 DMM 1.0 μa보다우수한분해능의 DMM (1) 다음정밀저항기의사용을권장합니다. KRL Electronics - 534A1-1R0T 1.0 오옴 0.01% / 534A1-487R0T 487 오옴 0.01% 필수정확도사양을충족하거나초과하는정밀계단식저항박스도사용할수있습니다. 주기적인캘리브레이션으로계단식저항박스의정확도를유지하는것은사용자의책임입니다. 중요 권장기구보다정확도가떨어지는기구로모듈을캘리 브레이션하지마십시오 ( 예 : +/-150 μv 정확도이상의전압캘리브레이터를사용한 1756-IF16 모듈캘리브레이션 ). 캘리브레이션이정상으로나타나지만모듈이작동중부정확한데이터를제공합니다. 캘리브레이션폴트가발생해캘리브레이션을중단해야합니다. 캘리브레이션하려는채널에서캘리브레이션폴트비트가설정됩니다. 올바른캘리브레이션이완료될때까지비트가설정상태를유지합니다. 이경우권장기구만큼정확한기구로모듈을재캘리브레이션해야합니다. Program 또는 Run 모드에서의캘리브레이션 RSLogix 5000 소프트웨어를사용해아날로그 I/O 모듈을캘리브레이션하려면 온라인상태여야합니다. 온라인상태에서캘리브레이션중프로그램상태로서 Program 모드나 Run 모드를선택할수있습니다. 모듈을캘리브레이션할때모듈이 Program 모드이고능동적으로프로세스를제어하고있지않도록권장합니다. 중요 모듈이각채널의상태를고정하고캘리브레이션이끝 날때까지컨트롤러를새데이터로업데이트하지않습 니다. 캘리브레이션중능동제어가시도되면위험할수있습니다. 192 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

193 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 11 장 입력모듈캘리브레이션 입력캘리브레이션은여러서비스가모듈로전송되는과정을수반하는여 러단계의과정으로이루어집니다. 이섹션은다음표와같이네부분으로구성됩니다. 입력모듈별로캘리브레이션범위에유의해야합니다. 내용 페이지 1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈캘리브레이션 IF6CIS 또는 1756-IF6I 모듈캘리브레이션 IR6I 캘리브레이션 IT6I 또는 1756-IT6I2 캘리브레이션 IF16 또는 1756-IF8 모듈캘리브레이션 1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈은전압또는전류를필요로하는어플리케이션에서사용됩니다. 모듈은다음과같은 4 가지입력범위를제공합니다 V 0 5V 0 10V 0 20 ma 그러나전압신호를사용해이모듈들만캘리브레이션할수있습니다. 중요 캘리브레이션전에어떤어플리케이션범위를선택하든상관없이모든캘리브레이션은 +/-10V 범위를사용합니다. 온라인상태에서 Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭으로이동해야합니다. 절차는 10 장의 177 페이지를참조하십시오. 모듈을캘리브레이션하는방법은다음과같습니다. 중요 1756-IF16 모듈은캘리브레이션과정을위한화면팩시밀 리에서사용됩니다. 그러나과정은 1756-IF8 모듈에서도동일합니다. 1. 전압캘리브레이터를모듈에연결하십시오. 2. Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭으로이동하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 193

194 11 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 3. Start Calibration( 캘리브레이션시작 ) 을클릭해 Calibration Wizard( 캘리브레이션마법사 ) 의지침을따르십시오. 모듈이 Program 모드가아닐경우경고메시지가나타납니다. Yes( 예 ) 를클릭하기전에수동으로모듈을 Program 모드로변경해야합니다. 4. 캘리브레이션할채널을설정하십시오. 추가정보 채널을그룹으로모두한번에캘리브레이션할지한번 에하나씩캘리브레이션할지선택할수있습니다. 위 예제에서는설명을위해채널 0, 1 을동시에캘리브레이션합니다. 5. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. 캘리브레이션할때마다모듈의모든채널을캘리브레 이션할것을권장합니다. 그러면일정한캘리브레이션을유지하고모듈정확도를개선하는데도움이됩니다. Low Reference Voltage Signals(Low 기준전압신호 ) 마법사가나타나 Low 기 준및캘리브레이션범위에대해어떤채널이캘리브레이션되는지 보여줍니다. 또한입력에서어떤기준신호가예상되는지도보여줍니다. 194 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

195 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 11 장 6. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. 추가정보마지막창으로돌아가필요한변경을수행하려면 Back( 뒤로 ) 을클릭하십시오. 필요시 Stop( 중지 ) 을클릭해캘리브레이션과정을중단하십시오. 7. Low 기준에대해캘리브레이터를설정하고모듈에적용하십시오. Low 기준에대해캘리브레이션한후 Results( 결과 ) 마법사에각채널의상태가표시됩니다. 채널이 OK 이면계속하십시오. 채널에서에러를보고하면상태가 OK 가될때까지 7 단계를재시도하십시오. 8. High 기준전압에대해캘리브레이터를설정하고모듈에적용하십시오. High Reference Voltage Signals(Low 기준전압신호 ) 마법사가나타나 High 기준및캘리브레이션범위에대해어떤채널이캘리브레이션되는 지보여줍니다. 또한입력에서어떤기준신호가예상되는지도보여줍니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 195

196 11 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 9. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. High 기준에대해캘리브레이션한후 Results( 결과 ) 마법사에각채널의상태가표시됩니다. 채널이 OK 이면계속하십시오. 채널에서에러를보고하면상태가 OK 가될때까지 8 단계를재시도하십시오. Low 및 High 기준캘리브레이션을모두완료하고나면다음창에상태가표시됩니다. 10. Finish( 종료 ) 를클릭하십시오. Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭에 Calibration Gain( 캘리브레이션게인 ) 과 Calibration Offset( 캘리브레이션오프셋 ) 의변화가표시됩니다. 마지막캘리브레이션의날짜도표시됩니다. 11. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 196 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

197 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 11 장 1756-IF6CIS 또는 1756-IF6I 모듈캘리브레이션 1756-IF6CIS 모듈은전류만요구하는어플리케이션에서사용할수있습니다 IF6I 모듈은전류만요구하는어플리케이션에서사용할수있습니다. 어플리케이션에맞게모듈을캘리브레이션하십시오. 전압어플리케이션에서 1756-IF6I 캘리브레이션 1756-IF6I 모듈의캘리브레이션중 0.0V 및 +10.0V 외부기준이모듈단자에연속으로적용됩니다. 모듈이이러한기준값 (0.0V 및 +10.0V) 으로부터의편차 를기록하고이를모듈펌웨어에캘리브레이션상수로저장합니다. 그런다 음모든후속신호변환에서내부캘리브레이션상수를사용해회로부정확 성을보상합니다. 0/10V 사용자캘리브레이션은 1756-IF6I 모듈에서모든전 압범위 (0-10V, +/-10V, 0-5V) 를보상하고, 입력앰프, 저항기, A/D 컨버터를포함한모듈의전체아날로그회로의부정확성을보상합니다 IF6I 은 3 가지입력전압범위를제공합니다 V 0 5V 0 10V 중요 캘리브레이션전에어떤전압어플리케이션범위를선택하 든상관없이모든전압캘리브레이션은 +/-10V 범위를사용합니다. 전류어플리케이션에서 1756-IF6CIS 또는 1756-IF6I 캘리브레이션 1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈은 0 20 ma 전류범위를제공합니다. 전류에대해모듈을캘리브레이션하는과정은입력신호의변화를제외하고전압에대해 1756-IF6I 를캘리브레이션하는과정과동일합니다. 온라인상태에서 Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자로이동해야합니다. 절차는 10 장의 173 페이지를참조하십시오. 모듈을캘리브레이션하는방법은다음과같습니다. 중요 다음예제는전압에대해 1756-IF6I 모듈을캘리브레이션하는 방법을보여줍니다. 전류에대해모듈을캘리브레이션하는과 정은입력신호의변화를제외하고전압에대해 1756-IF6I 모듈을캘리브레이션하는과정과동일합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 197

198 11 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 1. 전압캘리브레이터를모듈에연결하십시오. 2. Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Configuration( 설정 ) 탭으로이동하십시오. 3. Input Range( 입력범위 ) 에서풀다운메뉴로부터범위를선택해채널을캘리브레이션하십시오. 4. OK 를클릭합니다. 5. Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭을클릭하십시오. 6. Start Calibration( 캘리브레이션시작 ) 을클릭해 Calibration Wizard( 캘리브레이션마법사 ) 의지침을따르십시오. 모듈이 Program 모드가아닐경우경고메시지가나타납니다. Yes( 예 ) 를클릭하기전에수동으로모듈을 Program 모드로변경해야합니다. 198 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

199 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 11 장 7. 캘리브레이션할채널을설정하십시오. 추가정보 채널을그룹으로모두한번에캘리브레이션할지한번 에하나씩캘리브레이션할지선택할수있습니다. 위예제에서는모든채널을동시에캘리브레이션합니다. 8. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. 캘리브레이션할때마다모듈의모든채널을캘리브레 이션할것을권장합니다. 그러면일정한캘리브레이션을유지하고모듈정확도를개선하는데도움이됩니다. Low Reference Voltage Signals(Low 기준전압신호 ) 마법사가나타나 Low 기 준및캘리브레이션범위에대해어떤채널이캘리브레이션되는지 보여줍니다. 또한입력에서어떤기준신호가예상되는지도보여줍니다. 9. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. 추가정보마지막창으로돌아가필요한변경을수행하려면 Back( 뒤로 ) 을클릭하십시오. 필요시 Stop( 중지 ) 을클릭해캘리브레이션과정을중단하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 199

200 11 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 10. Low 기준에대해캘리브레이터를설정하고모듈에적용하십시오. Low 기준에대해캘리브레이션한후 Results( 결과 ) 마법사에각채널의상태가표시됩니다. 채널이 OK 이면계속하십시오. 채널에서에러를보고하면상태가 OK 가될때까지 10 단계를재시도하십시오. 11. High 기준전압에대해캘리브레이터를설정하고모듈에적용하십시오. High Reference Voltage Signals(Low 기준전압신호 ) 마법사가나타나 High 기준및캘리브레이션범위에대해어떤채널이캘리브레이션되는 지보여줍니다. 또한입력에서어떤기준신호가예상되는지도보여줍니다. 200 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

201 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 11 장 12. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. High 기준에대해캘리브레이션한후 Results( 결과 ) 마법사에각채널의상태가표시됩니다. 채널이 OK 이면계속하십시오. 채널에서에러를보고하면상태가 OK( 정상 ) 가 11 단계될때까지다시시도하십시오. Low 및 High 기준캘리브레이션을모두완료하고나면다음창에상태가표시됩니다. 13. 종료 (Finish) 를클릭하십시오. Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭에 Calibration Gain( 캘리브레이션게인 ) 과 Calibration Offset( 캘리브레이션오프셋 ) 의변화가표시됩니다. 마지막캘리브레이션의날짜도표시됩니다. 14. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 201

202 11 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 1756-IR6I 캘리브레이션 이모듈은전압또는전류에대해캘리브레이션되지않고, 2 개의정밀저항 기를사용해채널을 ohms 단위로캘리브레이션합니다. Low 기준캘리브레 이션에서는 1 Ω 정밀저항기를연결하고 High 기준캘리브레이션에서는 487 Ω 정밀저항기를연결해야합니다 IR6I 모듈만 Ω 범위에서작동합니다. 중요 캘리브레이션을위해정밀저항기를배선할때 113 페이 지의배선예제를참조하십시오. 단자 IN-x/B 및 RTN-x/C 가 RTB 에서함께단락되어야합니다. 온라인상태에서 Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭으로이동해야합니다. 절차는 10 장의 177 페이지를참조하십시오. 모듈을캘리브레이션하는방법은다음과같습니다. 1. Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭으로이동하십시오. 2. Start Calibration( 캘리브레이션시작 ) 을클릭해 Calibration Wizard( 캘리브레이션마법사 ) 의지침을따르십시오. 중요 캘리브레이션전에어떤 ohms 어플리케이션범위를선 택하든상관없이 1756-IR6I 는 Ω 범위에서만캘리브레이션됩니다. 202 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

203 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 11 장 3. 캘리브레이션할채널을설정하십시오. 추가정보 채널을그룹으로모두한번에캘리브레이션할지한번 에하나씩캘리브레이션할지선택할수있습니다. 위예제에서는모든채널을동시에캘리브레이션합니다. 4. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. 캘리브레이션할때마다모듈의모든채널을캘리브레 이션할것을권장합니다. 그러면일정한캘리브레이션을유지하고모듈정확도를개선하는데도움이됩니다. Low Reference Ohm Sources(Low 기준 Ohm 소스 ) 마법사가나타나 Low 기준및캘리브레이션범위에대해어떤채널이캘리브레이션되는지보여줍니다. 또한입력에서어떤기준신호가예상되는지도보여줍니다. 5. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. 추가정보 마지막창으로돌아가필요한변경을수행하려면 Back ( 뒤로 ) 을클릭하십시오. 필요시 Stop( 중지 ) 을클릭해캘리브레이션과정을중단하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 203

204 11 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 6. 1 Ω 저항기를캘리브레이션되고있는각채널에연결하십시오. Low 기준에대해캘리브레이션한후 Results( 결과 ) 마법사에각채널의상태가표시됩니다. 채널이 OK 이면계속하십시오. 채널에서에러를보고하면상태가 OK 가될때까지 6 단계를재시도하십시오 Ω 저항기를캘리브레이션되고있는각채널에연결하십시오. High Reference Ohm Sources(High 기준 Ohm 소스 ) 마법사가나타나 High 기 준및캘리브레이션범위에대해어떤채널이캘리브레이션되는지 보여줍니다. 또한입력에서어떤기준신호가예상되는지도보여줍니다. 204 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

205 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 11 장 8. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. High 기준에대해캘리브레이션한후 Results( 결과 ) 마법사에각채널의상태가표시됩니다. 채널이 OK 이면계속하십시오. 채널에서에러를보고하면상태가 OK( 정상 ) 가 7 단계될때까지다시시도하십시오. Low 및 High 기준캘리브레이션을모두완료하고나면다음창에상태가표시됩니다. 9. Finish( 종료 ) 를클릭하십시오. Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭에 Calibration Gain( 캘리브레이션게인 ) 과 Calibration Offset( 캘리브레이션오 프셋 ) 의변화가표시됩니다. 마지막캘리브레이션의날짜도표시됩니다. 10. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 205

206 11 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 1756-IT6I 또는 1756-IT6I2 캘리브레이션 이모듈은 millivolts 단위로만캘리브레이션됩니다. 어플리케이션에따라 모듈을 mv 범위또는 mv 범위로캘리브레이션할수있습니다. 중요 다음예제는 -12 mv +78 mv 범위에서캘리브레이션되 고있는 1756-IT6I 모듈을보여줍니다. 같은과정이 1756-IT6I2 모듈에도적용됩니다. 동일한순서대로 -12 mv +30 mv 범위에대해서도캘리브레이션할수있습니다. 온라인상태에서 Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자로이동해야합니다. 절차는 10 장의 173 페이지를참조하십시오. 모듈을캘리브레이션하는방법은다음과같습니다. 1. 전압캘리브레이터를모듈에연결하십시오. 2. Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Configuration( 설정 ) 탭으로이동하십시오. 3. Input Range( 입력범위 ) 에서풀다운메뉴로부터범위를선택해채널을캘리브레이션하십시오. 4. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 206 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

207 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 11 장 5. Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭을클릭하십시오. 중요 채널 5 의 에러 는이전캘리브레이션중이특정채널에 서과정이성공적이지못했다는것을나타냅니다. 모든 채널에서성공적으로캘리브레이션을수행할것을권장합니다. 성공적인캘리브레이션상태는 210 페이지를참조하십시오. 6. Start Calibration( 캘리브레이션시작 ) 을클릭해 Calibration Wizard( 캘리브레이션마법사 ) 의지침을따르십시오. 모듈이 Program 모드가아닐경우경고메시지가나타납니다. Yes( 예 ) 를클릭하기전에수동으로모듈을 Program 모드로변경해야합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 207

208 11 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 7. 캘리브레이션할채널을설정하십시오. 추가정보 채널을그룹으로모두한번에캘리브레이션할지한번 에하나씩캘리브레이션할지선택할수있습니다. 위예제에서는모든채널을동시에캘리브레이션합니다. 캘리브레이션할때마다모듈의모든채널을캘리브레 이션할것을권장합니다. 그러면일정한캘리브레이션을유지하고모듈정확도를개선하는데도움이됩니다. 8. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. Low Reference Voltage Signals(Low 기준전압신호 ) 마법사가나타나 Low 기준및캘리브레이션범위에대해어떤채널이캘리브레이션되는지 보여줍니다. 또한입력에서어떤기준신호가예상되는지도보여줍니다. 9. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. 추가정보 마지막창으로돌아가필요한변경을수행하려면 Back ( 뒤로 ) 을클릭하십시오. 필요시 Stop( 중지 ) 을클릭해캘리브레이션과정을중단하십시오. 208 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

209 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 11 장 10. Low 기준에대해캘리브레이터를설정하고모듈에적용하십시오. Low 기준에대해캘리브레이션한후 Results( 결과 ) 마법사에각채널의상태가표시됩니다. 채널이 OK 이면계속하십시오. 채널에서에러를보고하면상태가 OK 가될때까지 10 단계를재시도하십시오. 11. High 기준전압에대해캘리브레이터를설정하고모듈에적용하십시오. High Reference Voltage Signals(Low 기준전압신호 ) 마법사가나타나 High 기준및캘리브레이션범위에대해어떤채널이캘리브레이션되는 지보여줍니다. 또한입력에서어떤기준신호가예상되는지도보여줍니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 209

210 11 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 12. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. High 기준에대해캘리브레이션한후 Results( 결과 ) 마법사에각채널의상태가표시됩니다. 채널이 OK 이면계속하십시오. 채널에서에러를보고하면상태가 OK( 정상 ) 가 11 단계될때까지다시시도하십시오. Low 및 High 기준캘리브레이션을모두완료하고나면다음창에상태가표시됩니다. 13. Finish( 종료 ) 를클릭하십시오. Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭에 Calibration Gain( 캘리브레이션게인 ) 과 Calibration Offset( 캘리브레이션오프셋 ) 의변화가표시됩니다. 마지막캘리브레이션의날짜도표시됩니다. 14. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 210 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

211 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 11 장 출력모듈캘리브레이션 출력캘리브레이션은모듈로부터의신호측정을수반하는여러단계의과정으로이루어집니다. 이섹션은다음표와같이두부분으로구성됩니다. 내용 페이지 전류미터캘리브레이션 211 전압미터캘리브레이션 OF4 및 1756-OF8 모듈은전류또는전압어플리케이션에서캘리브레이션할수있습니다. 그러나 1756-OF6CI 모듈은전류에서만캘리브레이션해야하고, OF6VI 는전압에서만캘리브레이션해야합니다. 전류미터캘리브레이션 RSLogix 5000 소프트웨어는모듈에게특정수준의전류를출력할것을명령합니다. 사용자는실제수준을측정하고결과를기록해야합니다. 이측정을통해모듈이부정확성을고려할수있습니다. 기본적으로 1756-OF4, 1756-OF8 및 1756-OF6CI 모듈은동일한과정을통해전류미터에의해캘리브레이션됩니다. 온라인상태에서 Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자로이동해야합니다. 절차는 10 장의 173 페이지를참조하십시오. 모듈을캘리브레이션하는방법은다음과같습니다. 1. 전류미터를모듈에연결하십시오 OF4 및 1756-OF8 모듈은 2 4 단계를추가로수행하십시오 OF6CI 모듈은 5 단계로가십시오. 2. Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Configuration( 설정 ) 탭으로이동하십시오. 3. Output Range( 출력범위 ) 에서풀다운메뉴로부터범위를선택해채널을캘리브레이션하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 211

212 11 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 4. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 5. Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭을클릭하십시오. 6. Start Calibration( 캘리브레이션시작 ) 을클릭해 Calibration Wizard( 캘리브레이션마법사 ) 의지침을따르십시오. 모듈이 Program 모드가아닐경우경고메시지가나타납니다. Yes( 예 ) 를클릭하기전에수동으로모듈을 Program 모드로변경해야합니다. 7. 캘리브레이션할채널을설정하십시오. 추가정보 채널을그룹으로모두한번에캘리브레이션할지한번에하나씩캘리브레이션할지선택할수있습니다. 캘리브레이션할때마다모듈의모든채널을캘리브레 이션할것을권장합니다. 그러면일정한캘리브레이션을유지하고모듈정확도를개선하는데도움이됩니다. 212 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

213 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 11 장 8. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. Output Reference Signals( 출력기준신호 ) 마법사가나타나 Low 기준및캘리브레이션범위에대해어떤채널이캘리브레이션되는지보여줍니다. 또한입력에서어떤기준신호가예상되는지도보여줍니다. 9. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. 추가정보 마지막창으로돌아가필요한변경을수행하려면 Back ( 뒤로 ) 을클릭하십시오. 필요시 Stop( 중지 ) 을클릭해캘리브레이션과정을중단하십시오. 10. 측정결과를기록하십시오. Low 기준에대해캘리브레이션한후 Results( 결과 ) 마법사에각채널의 상태가표시됩니다. 채널이 OK 이면계속하십시오. 채널에서에러를보고하면상태가 OK 가될때까지 7 9 를재시도하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 213

214 11 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 11. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. 12. High 기준에대해캘리브레이션할채널을설정하십시오. Output Reference Signals( 출력기준신호 ) 마법사가나타나 High 기준및캘 리브레이션범위에대해어떤채널이캘리브레이션되는지보여줍니다. 또한입력에서어떤기준신호가예상되는지도보여줍니다. 13. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. 14. 측정을기록하십시오. 15. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. High 기준에대해캘리브레이션한후 Results( 결과 ) 마법사에각채널의상태가표시됩니다. 채널이 OK 이면계속하십시오. 채널에서에러를보고하면상태가 OK 가될때까지 단계를재시도하십시오. 214 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

215 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 11 장 Low 및 High 기준캘리브레이션을모두완료하고나면다음창에상태가표시됩니다. 16. Finish( 종료 ) 를클릭하십시오. Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭에 Calibration Gain( 캘리브레이션게인 ) 과 Calibration Offset( 캘리브레이션오 프셋 ) 의변화가표시됩니다. 마지막캘리브레이션의날짜도표시됩니다. 17. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 전압미터캘리브레이션 RSLogix 5000 소프트웨어는모듈에게특정수준의전압을출력할것을명령 합니다. 사용자는실제수준을측정하고결과를기록해야합니다. 이측정을통해모듈이부정확성을고려할수있습니다. 기본적으로 1756-OF4, 1756-OF8 및 1756-OF6VI 모듈은동일한과정을통해전압미터에의해캘리브레이션됩니다. 온라인상태에서 Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자로이동해야합니다. 절차는 10 장의 173 페이지를참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 215

216 11 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 모듈을캘리브레이션하는방법은다음과같습니다. 1. 전압미터를모듈에연결하십시오 OF4 및 1756-OF8 모듈은 2 4 단계를추가로수행하십시오 OF6VI 모듈은 5 단계로가십시오. 2. Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Configuration( 설정 ) 탭으로이동하십시오. 3. Output Range( 출력범위 ) 에서풀다운메뉴로부터범위를선택해채널을캘리브레이션하십시오. 4. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 5. Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭으로이동하십시오. 216 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

217 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 11 장 6. Start Calibration( 캘리브레이션시작 ) 을클릭해 Calibration Wizard( 캘리브레이션마법사 ) 의지침을따르십시오. 중요 모든채널에서 에러 상태는이전캘리브레이션과정이 성공적이지못했다는것을나타냅니다. 모든채널에서성공적으로캘리브레이션을수행할것을권장합니다. 채널 0 의성공적인캘리브레이션은 220 페이지를참조하십시오. 모듈이 Program 모드가아닐경우경고메시지가나타납니다. Yes( 예 ) 를클릭하기전에수동으로모듈을 Program 모드로변경해야합니다. 7. 캘리브레이션할채널을설정하십시오. 추가정보 채널을그룹으로모두한번에캘리브레이션할지한번에하나씩캘리브레이션할지선택할수있습니다. 캘리브레이션할때마다모듈의모든채널을캘리브레 이션할것을권장합니다. 그러면일정한캘리브레이션을유지하고모듈정확도를개선하는데도움이됩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 217

218 11 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 8. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. Output Reference Signals( 출력기준신호 ) 마법사가나타나 Low 기준및캘리브레이션범위에대해어떤채널이캘리브레이션되는지보여줍니다. 또한입력에서어떤기준신호가예상되는지도보여줍니다. 9. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. 추가정보 마지막창으로돌아가필요한변경을수행하려면 Back ( 뒤로 ) 을클릭하십시오. 필요시 Stop( 중지 ) 을클릭해캘리브레이션과정을중단하십시오. 10. 측정을기록하십시오. 11. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. Low 기준에대해캘리브레이션한후 Results( 결과 ) 마법사에각채널의상태가표시됩니다. 채널이 OK 이면계속하십시오. 채널에서에러를보고하면상태가 OK 가될때까지 7 9 를재시도하십시오. 218 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

219 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 11 장 12. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. 13. High 기준에대해캘리브레이션할채널을설정하십시오. Output Reference Signals( 출력기준신호 ) 마법사가나타나 High 기준및캘 리브레이션범위에대해어떤채널이캘리브레이션되는지보여줍니다. 또한입력에서어떤기준신호가예상되는지도보여줍니다. 14. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. 15. 측정을기록하십시오. 16. Next( 다음 ) 를클릭하십시오. High 기준에대해캘리브레이션한후 Results( 결과 ) 마법사에각채널의 상태가표시됩니다. 채널이 OK 이면계속하십시오. 채널에서에러를보고하면상태가 OK 가될때까지 단계를재시도하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 219

220 11 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 Low 및 High 기준캘리브레이션을모두완료하고나면다음창에상태가표시됩니다. 17. Finish( 종료 ) 를클릭합니다. Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자의 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭에 Calibration Gain( 캘리브레이션게인 ) 과 Calibration Offset( 캘리브레이션오 프셋 ) 의변화가표시됩니다. 마지막캘리브레이션의날짜도표시됩니다. 18. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 220 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

221 12 장 모듈의문제점해결 소개 각 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈에는모듈상태를보여주는상태표시기가 있습니다. 이장에서는모듈앞에위치한상태표시기와시각적신호를이용해문제를해결하는방법에대해설명합니다. 상태표시기는 I/O 모듈상태 ( 녹색 ) 나폴트 ( 적색 ) 를표시합니다. 내용 페이지 입력모듈의상태표시기 221 출력모듈의상태표시기 222 문제점해결을위해 RSLogix 5000 소프트웨어사용 223 입력모듈의상태표시기 다음그림과표는아날로그입력모듈과함께사용되는상태표시기에대한설명입니다. ANALOG INPUT CAL OK M 상태표시기디스플레이설명조치 OK 녹색점등 입력이멀티캐스트되고있으며정상작 동상태입니다. OK 녹색점멸 모듈이내부진단을통과했지만현재 연결된통신을수행하고있지않습니다. 없음. 없음. OK 적색점멸 이전에설정된통신의시간이초과했습 니다. 컨트롤러및섀시통신을확인하십시오. OK 적색점등모듈을교체해야합니다. 모듈을교체하십시오. CAL 녹색점멸 모듈이캘리브레이션모드에있습니다. 캘리브레이션을종료하 십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 221

222 12 장모듈의문제점해결 출력모듈의상태표시기 다음그림과표는아날로그출력모듈과함께사용되는상태표시기에대한설명입니다. ANALOG OUTPUT CAL OK M 상태표시기디스플레이설명조치 OK 녹색점등 출력이 Run 모드에서정상작동상태입 니다. OK 녹색점멸 다음중하나 : 모듈이내부진단을통과했고능동적으로제어되지않습니다. 연결이개방되어있고컨트롤러가 Program 모드에있습니다. OK 적색점멸 이전에설정된통신의시간이초과했습 니다. 없음. 없음. 컨트롤러및섀시통신을확인하십시오. OK 적색점등모듈을교체해야합니다. 모듈을교체하십시오. CAL 녹색점멸 모듈이캘리브레이션모드에있습니다. 캘리브레이션을종료하 십시오. 222 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

223 모듈의문제점해결 12 장 문제점해결을위해 RSLogix 5000 소프트웨어사용 모듈의상태표시기디스플레이이외에도, RSLogix 5000 소프트웨어가오류상태에대해경고합니다. 폴트조건은몇가지방법으로보고됩니다. 모듈옆메인화면의경고신호 - 모듈연결이손실되었을때발생합니다. 화면상태표시줄의메시지 태그편집기의알림 - 일반모듈폴트도태그편집기에서보고됩니다. 진단폴트는태그편집기에서만보고됩니다. Module Info( 모듈정보 ) 태그에표시되는상태 RSLogix 5000 소프트웨어에서는다음창이오류통지를표시합니다. 그림 50 - 메인화면에서경고신호 통신폴트가발생하면 I/O Configuration(I/O 구성 ) 트리에경고아이콘이나타납니다. 그림 51 - 상태표시줄의폴트메시지 Module Info( 모듈정보 ) 탭의 Status( 상태 ) 섹션에 Major 및 Minor 폴트가모듈의 Internal State( 내부상태 ) 와함께표시됩니다. 그림 52 - Tag Editor 에서통지 Value( 값 ) 필드의 Fault( 폴트 ) 라인에숫자 1 이표시됩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 223

224 12 장모듈의문제점해결 폴트유형확인 RSLogix 5000 소프트웨어에서모듈의구성속성을모니터링하고있는데통신오류메시지를받은경우, Connection 탭은 Module Fault 에오류유형을나열합니다. 224 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

225 부록 A 아날로그 I/O 태그정의 모듈과관련된태그세트는모듈유형및통신형식에따라다릅니다. 작동모드별로 ( 정수또는부동소수점 ) 3 개의태그세트가있습니다. 입력 출력 구성 내용 페이지 정수모드태그 225 부동소수점모드태그 228 정수모드태그 다음표는정수모드에서작동하는 ControlLogix 아날로그모듈에서사용할수있는태그입니다. 중요 어플리케이션별로태그세트가다르지만어떤입력모 듈어플리케이션에도여기에명시되지않은태그가포함되지는않습니다. 정수입력태그 RSLogix 5000 소프트웨어의 Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서태그를볼수있습니다. 태그편집기를사용하려면 Controller Tags( 컨트롤러태그 ) 를오른쪽클릭한다음 Monitor Tags( 태그모니터링 ) 를선택하십시오. 표 36 - 정수입력태그 태그이름데이터형식적용모듈정의 ChannelFaults INT 모두 1워드의개별채널폴트비트집합입니다. 비트표기를통해개별채널폴트에주 소를지정할수있습니다 ( 예들들어, 채널 3의 ChannelFaults.3). Ch0Fault BOOL 모두 개별채널폴트상태비트입니다. 이는캘리브레이션진행중, 또는입력일경우과범위또는저범위조건존재, 또는출력일경우낮은또는높은클램프조건발생을의미하는 하드 폴트가채널에발생했음을나타냅니다. 또한이비트는 I/O 모듈과의통신이두절되었을경우컨트롤러에의해설정됩니다. ModuleFaults INT 모두모든모듈레벨폴트비트의집합입니다. AnalogGroupFault BOOL 모두채널에서채널폴트가발생했는지나타냅니다. InGroupFault BOOL 모든입력입력채널에서채널폴트가발생했는지나타냅니다. Calibrating BOOL 모두채널에서현재캘리브레이션이진행중인지나타냅니다. CalFault BOOL 모두 채널에 불량 캘리브레이션이있는지나타내는상태비트입니다. 불량 캘리브레 이션은에러때문에마지막채널캘리브레이션시도가실패했다는의미입니다. CJUnderrange BOOL 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 현재냉접점측정값이검출가능한최저온도인 0.0 C (32 F) 이하인지나타내는상태비트입니다. CJOverrange BOOL 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 ChannelStatus INT 모두개별채널상태비트의집합입니다. 현재냉접점측정값이검출가능한최고온도인 86.0 C (186 F) 이상인지나타내는상태비트입니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 225

226 부록 A 아날로그 I/O 태그정의 표 36 - 정수입력태그 ( 계속 ) 태그이름데이터형식적용모듈정의 Ch0Underrange BOOL 모든입력 채널의입력이최소검출가능입력신호보다작다는것을나타내는알람비트입 니다. Ch0Overrange BOOL 모든입력 채널의입력이최대검출가능입력신호보다크다는것을나타내는알람비트입 니다. Ch0Data INT 모든입력 3-2,768 카운트가검출가능한최소입력신호이고 32,767 카운트가검출가능한최 대입력신호인카운트로표시되는채널입력신호입니다. CJData INT 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 CSTTimestamp Array of DINT 모두 (CST 연결을 선택할경우 ) -32,768 카운트가 0 C (32 F) 이고 32,767 카운트가 86 C (186 F) 인카운트로표시되는냉접점센서온도입니다. 입력데이터가샘플링되었을때, 또는출력일경우출력이적용되었고 Microseconds 단위로랙전체에걸쳐조정된 64 비트수량인 CST(Coordinated System Time) 와관련되었을때의타임스탬프입니다. 배열로서 32 비트로주소가지정되어야합니다. RollingTimestamp INT 모두 입력데이터가샘플링되었을때, 또는출력일경우개별모듈에만관련해 Microseconds 단위로출력이적용되었을때의타임스탬프입니다. 표 37 - 정수출력태그 정수출력태그 태그이름데이터형식적용모듈정의 Ch0Data INT 모든출력 생산가능한최소출력이 -32,768 카운트이고 32,767 카운트가생산가능한최대출 력인카운트로채널이출력되는값입니다. Ch0DataEcho INT 모든출력 -32,768 카운트가생산가능한최소출력신호이고 32,767 카운트가생산가능한최 대출력신호인카운트로채널이현재출력되는값입니다. OutGroupFault BOOL 모든출력출력채널에서채널폴트가발생했는지나타냅니다. Ch0InHold BOOL 모든출력 채널의풀스케일의 0.1% 이내에서모듈 (O 태그 Ch0Data) 로전송된출력값이전류 출력값 (I 태그 Ch0Data) 과일치할때까지출력채널이현재유지중인지나타내는 비트입니다. 226 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

227 아날로그 I/O 태그정의 부록 A 정수설정태그 표 38 - 정수설정태그 태그이름데이터형식적용모듈정의 CJDisable BOOL 모든입력 (1756-IT6I 및 1756-IT6I2에서만사용 ) 열전대입력을선형화할때냉접점보상을비활성화하는냉접점센서를비활성화합니다. RealTimeSample INT 모든입력입력신호가 Microseconds 단위로샘플링되는빈도를결정합니다. Ch0RangeNotch SINT 1756-IF6CIS, 1756-IF6I, 1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 채널의입력범위와노치필터를설정합니다. 입력범위는상위니블 ( 비트 4 7) 이고입력채널이검출할수있는신호범위를결정합니다. 입력범위값은다음과같습니다. 0 = V (1756-IF6I) 1 = 0 5V (1756-IF6I) 2 = 0 10V (1756-IF6I) 3 = 0 20 ma (1756-IF6CIS 및 1756-IF6I) 4 = mv (1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 5 = mv (1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 6 = Ω (1756-IR6I) 7 = 2 1,000 Ω (1756-IR6I) 8 = 4 2,000 Ω (1756-IR6I) 9 = 8 4,020 Ω (1756-IR6I) 노치필터는선택한값과고조파에서뛰어난주파수필터링을제공합니다. 노치필터는최저니블 ( 비트 0 3) 입니다. 0 = 10 Hz 1 = 50 Hz 2 = 60 Hz 3 = 100 Hz 4 = 250 Hz 5 = 1,000 Hz ProgToFaultEn BOOL 모든출력 Program to Fault Enable 비트는출력모듈이 Program 모드에있는동안통신폴트가발생할경우출력동작을결정합니다. 설정하면, 프로그램상태에있는동안통신폴트가발생할경우비트가출력을프로그래밍된폴트상태로전환시킵니다. 설정을해제하면, 통신폴트가발생해도출력이설정된프로그램상태를유지합니다. Ch0Config SINT 모든출력 채널의모든개별구성비트를포함합니다. Ch0HoldForInit BOOL 모든출력 설정하면, 다음조건중하나가발생할때전류값의풀스케일의 0.1% 이내에서값과함께초기화될때까지채널이유지되거나변경되지않도록설정합니다. 1 = 모듈최초연결 ( 전원공급 ) 2 = 모듈이 Program 모드에서 Run 모드로다시전환 3 = 폴트후모듈이통신을재수립 Ch0Fault Mode BOOL 모든출력 통신폴트가발생할경우예상되는출력채널동작을선택합니다. 마지막상태 (0) 을유지하거나사용자정의값 (1) 으로전환합니다. 이비트를설정하면 Ch0FaultValue가폴트발생시전환할값을정의합니다. Ch0ProgMode BOOL 모든출력 Program 모드로전환할때출력채널동작을선택합니다. 마지막상태 (0) 을유지하거나사용자정의값 (1) 로전환합니다. 이비트를설정하면 Ch0ProgValue가폴트발생시전환할값을정의합니다. Ch0RampToProg BOOL 모든출력 설정하면, 사용자정의프로그램값 (Ch0ProgValue) 으로출력값의 Ramping을활성화합니다. Ramping은설정된 Ch0RampRate를기준으로출력전환이허용된최대속도를정의합니다. Ch0RampToFault BOOL 모든출력 설정하면, 사용자정의폴트값 (Ch0ProgValue) 으로출력값의 Ramping을활성화합니다. Ramping은설정된 Ch0RampRate를기준으로출력전환이허용된최대속도를정의합니다. Ch0FaultValue INT 모든출력 Ch0FaultMode 비트를설정했을때통신폴트가발생할경우출력이취해야할값을카운트단위로정의합니다. Ch0ProgValue INT 모든출력 Ch0ProgMode 비트를설정했을때연결이 Program 모드로전환될경우출력이취해야할값을카운트단위로정의합니다. Ch0RampRate INT 모든출력 Ch0RampToFault 또는 Ch0RampToProg 비트를각각설정할경우 Ch0FaultValue 또는 Ch0ProgValue로전환될때출력값이변할수있는최대속도를설정합니다. 초당풀스케일의백분율로표시합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 227

228 부록 A 아날로그 I/O 태그정의 부동소수점모드태그 다음표는부동소수점모드에서작동하는 ControlLogix 아날로그모듈에서사용할수있는태그입니다. 중요 어플리케이션별로태그세트가다르지만어떤입력모 듈어플리케이션에도여기에명시되지않은태그가포함되지는않습니다. 부동소수점입력태그 RSLogix 5000 소프트웨어의 Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서태그를볼수있습니다. 태그편집기를사용하려면 Controller Tags( 컨트롤러태그 ) 를오른쪽클릭한다음 Monitor Tags( 태그모니터링 ) 를선택하십시오. 표 39 - 부동소수점입력태그 태그이름데이터형식적용모듈정의 ChannelFaults INT 모두 1워드의개별채널폴트비트집합입니다. 비트표기를통해개별채널폴트에주 소를지정할수있습니다 ( 예들들어, 채널 3의 ChannelFaults.3). Ch0Fault BOOL 모두 개별채널폴트상태비트입니다. 이는캘리브레이션진행중, 또는입력일경우과범위또는저범위조건존재, 또는출력일경우낮은또는높은클램프조건발생을의미하는 하드 폴트가채널에발생했음을나타냅니다. 또한이비트는 I/O 모듈과의통신이두절되었을경우컨트롤러에의해설정됩니다. ModuleFaults INT 모두모든모듈레벨폴트비트의집합입니다. AnalogGroupFault BOOL 모두채널에서채널폴트가발생했는지나타냅니다. InGroupFault BOOL 모든입력입력채널에서채널폴트가발생했는지나타냅니다. Calibrating BOOL 모두채널에서현재캘리브레이션이진행중인지나타냅니다. CalFault BOOL 모두 채널에 불량 캘리브레이션이있는지나타내는상태비트입니다. 캘리브레이션 불량은에러때문에마지막채널캘리브레이션시도가실패했고중단되었다는 의미입니다. CJUnderrange BOOL 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 현재냉접점측정값이검출가능한최저온도인 0.0 C (32 F) 이하인지나타내는상태비트입니다. CJOverrange BOOL 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 Ch0Status INT 모두개별채널상태비트의집합입니다. 현재냉접점측정값이검출가능한최저온도인 86.0 C (186.8 F) 이상인지나타내는상태비트입니다. Ch0CalFault BOOL 모든입력 채널에 불량 캘리브레이션이있는지나타내는상태비트입니다. 캘리브레이션 불량은에러때문에마지막채널캘리브레이션시도가실패했고중단되었다는 의미입니다. Ch0Underrange BOOL 모든입력 채널의입력이최소검출가능입력신호보다작다는것을나타내는알람비트입 니다. Ch0Overrange BOOL 모든입력 채널의입력이최대검출가능입력신호보다크다는것을나타내는알람비트입 니다. Ch0RateAlarm BOOL 모든입력 입력채널의변경속도가설정된 Ch0ConfigRateAlarmLimit 을초과하면설정되는알람비트입니다. 설정에서 Ch0ConfigRateAlarmLatch를통해래칭되지않는한속도변화가설정된한도아래로떨어질때까지설정을유지합니다. Ch0LAlarm BOOL 모든입력 입력신호가설정된 Low 알람트리거지점인 Ch0ConfigLAlarmLimit 아래로이동할때설정되는 Low 알람비트입니다. Ch0ConfigProcAlarmLatch를통해래칭되거나입력이여전히 Low 알람트리거지점의설정된알람 Deadband인 Ch0ConfigAlmDeadband 내에있는한입력신호가트리거지점위로이동할때까지설정을유지합니다. ChOHAlarm BOOL 모든입력 입력신호가설정된 High 알람트리거지점인 Ch0ConfigHAlarmLimit 위로이동할때설정되는 High 알람비트입니다. Ch0ConfigProcAlarmLatch를통해래칭되거나입력이여전히 High 알람트리거지점의설정된알람 Deadband인 Ch0ConfigAlmDeadband 내에있는한입력신호가트리거지점아래로이동할때까지설정을유지합니다. 228 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

229 아날로그 I/O 태그정의 부록 A 표 39 - 부동소수점입력태그 ( 계속 ) 태그이름데이터형식적용모듈정의 Ch0LLAlarm BOOL 모든입력 입력신호가설정된 Low low 알람트리거지점인 Ch0ConfigLLAlarmLimit 아래로이동할때설정되는 Low low 알람비트입니다. Ch0ConfigProcAlarmLatch를통해래칭되거나입력이여전히 Low low 알람트리거지점의설정된알람 Deadband 인 Ch0ConfigAlmDeadband 내에있는한입력신호가트리거지점위로이동할때까지설정을유지합니다. CH0HHAlarm BOOL 모든입력 입력신호가설정된 High high 알람트리거지점인 Ch0ConfigProcAlarmLimit 위로이동할때설정되는 High high 알람비트입니다. Ch0ConfigAlmDeadband 를통해래칭되지않는한입력신호가 High high 알람트리거지점의트리거지점아래로이동할때까지설정을유지합니다. Ch0Data REAL 모든입력 Engineering 단위로표시된채널입력신호입니다. 사용자설정을기준으로입력신 호를측정한다음스케일링합니다. CJData REAL 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 CSTTimestamp Array of DINT 모두 (CST 연결을 선택할경우 ) C 또는 F 단위로표시되는냉접점센서온도입니다. 입력데이터가샘플링되었을때, 또는출력일경우출력이적용되었고 Microseconds 단위로랙전체에걸쳐조정된 64 비트수량인 CST(Coordinated System Time) 와관련되었을때의타임스탬프입니다. 배열로서 32 비트로주소가지정되어야합니다. RollingTimestamp INT 모든입력 입력데이터가샘플링되었을때, 또는출력일경우개별모듈에만관련해 Microseconds 단위로출력이적용되었을때의타임스탬프입니다. 표 40 - 부동소수점출력태그 태그이름데이터형식적용모듈정의 부동소수점출력태그 Ch0Data REAL 모든출력 채널에설정된스케일링을기준으로채널이 Engineering 단위로출력하도록설정 된값입니다. Ch0DataEcho REAL 모든출력 설정된사용자스케일링을기준으로채널이 Engineering 단위로현재출력하는값 입니다. Program 모드, 캘리브레이션, Low Limit 미만, High Limit 초과, 현재 Ramping 또 는 In Hold에있지않은경우이값은요청된출력값 O 태그 Ch0Data와일치합니다. OutGroupFault BOOL 모든출력출력채널에서채널폴트가발생했는지나타냅니다. Ch0NotANumber BOOL 모든출력 컨트롤러로부터수신한출력값 (O 태그 Ch0Data) 이유효하지않은 IEEE 부동소수점 값이라는것을나타내는비트입니다. 유효하지않은값을수신하면출력값이마 지막으로알려진유효한상태를유지합니다. Ch0InHold BOOL 모든출력 채널의풀스케일의 0.1% 이내에서모듈 (O 태그 Ch0Data) 로전송된출력값이전류 출력값 (I 태그 Ch0Data) 과일치할때까지출력채널이현재유지중인지나타내는 비트입니다. CH0RampAlarm BOOL 모든출력 요청된출력값 (Ch0ConfigRampToRun) 을설정하고, 요청된새출력값과현재출력의차이가설정된 Ramp 한도 (Ch0ConfigMaxRampRate) 를초과할때설정되는알람비트입니다. 이비트는알람이 Ch0ConfigRampAlarmLatch 를통해래칭되지않는한 Ramping이중단될때까지설정을유지합니다. Ch0LLimitAlarm BOOL 모든출력 요청된출력값 (Ch0Data) 이설정된하한 (Ch0ConfigLowLimit) 아래에있어서출력이에코가반사되는설정된하한에서멈출때설정되는알람비트입니다. Ch0ConfigLimitAlarmLatch에의해래칭되지않는한요청된출력이하한위로이동할때까지설정을유지합니다. Ch0HLimitAlarm BOOL 모든출력 요청된출력값 (Ch0Data) 이설정된상한 (Ch0ConfigHighLimit) 위에있어서출력이에코가반사되는설정된상한에서멈출때설정되는알람비트입니다. Ch0ConfigLimitAlarmLatch에의해래칭되지않는한요청된출력이상한아래로이동할때까지설정을유지합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 229

230 부록 A 아날로그 I/O 태그정의 부동소수점구성태그 표 41 - 부동소수점구성태그 태그이름데이터형식적용모듈정의 RemoteTermination BOOL 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 CJDisable BOOL 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 TempMode BOOL 1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 설정하면, 로컬단자대가아니라원격단자대에냉접점센서가설치되었는지나타냅니다. 열전대를선형화할때적절한냉접점보상에필요합니다. 열전대입력을선형화할때냉접점보상을비활성화하는냉접점센서를비활성화합니다. 모듈에서사용할온도스케일을제어합니다. 0 = 섭씨 1 = 화씨 ProgToFaultEn BOOL 모든출력 Program to Fault Enable 비트는출력모듈이 Program 모드에있는동안통신폴트가발생할경우출력동작을결정합니다. 설정하면, 프로그램상태에있는동안통신폴트가발생할경우비트가출력을프로그래밍된폴트상태로전환시킵니다. 설정을해제하면, 통신폴트가발생해도출력이설정된 Program 상태를유지합니다. RealTimeSample INT 모든입력입력신호가 Microseconds 단위로샘플링되는빈도를결정합니다. CJOffset REAL 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 측정한냉접점센서값에더할사용자정의오프셋을제공합니다. 바이어스가내장된센서의보상을허용합니다. Ch0Config Struct 모두 채널의설정파라미터가설정된마스터구조체입니다. Ch0Config INT RangeTypeNotch 1756-IF6CIS, 1756-IF6I, 1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 채널의입력범위, 센서유형및노치필터를설정합니다. 입력범위는비트 8 11 이고입력채널이검출할수있는신호범위를결정합니다. 입력범위값은다음과같습니다. 0 = V (1756-IF6I) 1 = 0 5V (1756-IF6I) 2 = 0 10V (1756-IF6I) 3 = 0 20 ma (1756-IF6CIS 및 1756-IF6I) 4 = mv (1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 5 = mv (1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 6 = Ω (1756-IR6I) 7 = 2 1,000 Ω (1756-IR6I) 8 = 4 2,000 Ω (1756-IR6I) 9 = 8 4,020 Ω (1756-IR6I) 센서유형은비트 4 7이고 1756-IR6I, IT6I에서선형화에사용할센서유형을선택합니다. 센서유형값은목록에있습니다. 0 = 선형화없음, Ω (1756-IR6I), mv (1756-IT6I and 1756-IT6I2) 1 = 100 Ω 백금 385 (1756-IR6I) B (1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 2 = 200 Ω 백금 385 (1756-IR6I), C (1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 3 = 500 Ω 백금 385 (1756-IR6I), E (1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 4 = 1000 Ω 백금 385 (1756-IR6I), J (1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 5 = 100 Ω 백금 3916 (1756-IR6I), K (1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 6 = 200 Ω 백금 3916 (1756-IR6I), N (1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 7 = 500 Ω 백금 3916 (1756-IR6I), R (1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 8 = 1000 Ω 백금 3916 (1756-IR6I), S (1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 9 = 10 Ω 구리 427 (1756-IR6I), T (1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 10 = 120 Ω 니켈 672 (1756-IR6I), TXK/XK (L) (1756-IT6I2) 11 = 100 Ω 니켈 618 (1756-IR6I), D (1756-IT6I2) 12 = 120 Ω 니켈 618 (1756-IR6I) 13 = 200 Ω 니켈 618 (1756-IR6I) 14 = 500 Ω 니켈 618 (1756-IR6I) 노치필터는선택한값과고조파에서뛰어난주파수필터링을제공합니다. 노치필터는하위니블 ( 비트 0 3) 입니다. 0 = 10 Hz 1 = 50 Hz 2 = 60 Hz 3 = 100 Hz 4 = 250 Hz 5 = 1,000 Hz 230 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

231 아날로그 I/O 태그정의 부록 A 표 41 - 부동소수점구성태그 ( 계속 ) 태그이름 데이터형식 적용모듈 정의 BOOL 모두 채널의모든알람을비활성화합니다. Ch0ConfigAlarm Disable Ch0ConfigProcess AlarmLatch Ch0ConfigRate AlarmLatch Ch0ConfigDigital Filter Ch0ConfigTenOhm Offset Ch0ConfigRate AlarmLimit Ch0ConfigLow Signal Ch0ConfigHigh Signal Ch0ConfigLow Engineering C0ConfigHigh Engineering BOOL 모든입력 4가지프로세스알람 low, low low, high 및 high high 모두에대한래칭을활성화합니다. 래칭해제서비스가채널이나알람으로전송될때까지래칭으로인해프로세스알람이설정을유지합니다. BOOL 모든입력 속도알람의래칭을활성화합니다. 래칭해제서비스가채널이나알람으로전송 될때까지래칭으로인해속도알람이설정을유지합니다. INT 모든입력 0이아닌값이필터를활성화해입력신호를매끄럽게하기위해첫번째순서지 연 (Lag) 필터에서사용되는 Milliseconds 단위시간상수를제공합니다. INT 1756-IR6I Ω 나타내는 의값으로 10 Ω 구리센서유형의입력을선형화 할때사용되는오프셋입니다. INT 모든입력 속도알람상태비트의트리거지점으로, 입력신호가설정된속도알람보다빠 른속도로변경될경우설정됩니다. 초당풀스케일의백분율로설정됩니다. REAL 모두 스케일링에서사용되는 4개지점중하나입니다. Low 신호는입력신호단위로표 현되고스케일링시 Low engineering과일치합니다. 스케일링방정식은아래와같 습니다. (Signal - Low Signal) x (High Engineering - Low Engineering) Data = (High Signal - Low Signal) + LowEngineering REAL 모두 스케일링에서사용되는 4개지점중하나입니다. High 신호는입력신호단위로표현되고스케일링시 High engineering과일치합니다. 스케일링방정식은아래와같습니다. (Signal - Low Signal) x (High Engineering - Low Engineering) Data = (High Signal - Low Signal) + LowEngineering REAL 모두 스케일링에서사용되는 4개지점중하나입니다. Low engineering은신호값이스케일링되는 Engineering 단위를결정합니다. Low engineering은 Low 신호값과일치합니다. 사용되는스케일링방정식은아래와같습니다. (Signal - Low Signal) x (High Engineering - Low Engineering) Data = (High Signal - Low Signal) + LowEngineering REAL 모두 스케일링에서사용되는 4개지점중하나입니다. High engineering은신호값이스케일링되는 Engineering 단위를결정합니다. High engineering은 High 신호값과일치합니다. 사용되는스케일링방정식은아래와같습니다. (Signal - Low Signal) x (High Engineering - Low Engineering) Data = (High Signal - Low Signal) + LowEngineering Ch0ConfigLAlarm Limit REAL 모든입력 Low 알람트리거지점입니다. 입력신호가설정된트리거지점아래로이동할때 Ch0LAlarm을트리거시킵니다. Engineering 단위로표시합니다. Ch0ConfigHAlarm Limit REAL 모든입력 High 알람트리거지점입니다. 입력신호가설정된트리거지점위로이동할때 Ch0HAlarm을트리거시킵니다. Engineering 단위로표시합니다. Ch0ConfigLLAlarm Limit REAL 모든입력 Low low 알람트리거지점입니다. 입력신호가설정된트리거지점아래로이동할때 Ch0LLAlarm을트리거시킵니다. Engineering 단위로표시합니다. Ch0ConfigHH AlarmLimit REAL 모든입력 High high 알람트리거지점입니다. 입력신호가설정된트리거지점위로이동할때 Ch0HHAlarm을트리거시킵니다. Engineering 단위로표시합니다. Ch0ConfigAlarm Deadband REAL 모든입력 프로세스알람주위에서 Deadband를형성해입력이알람 Deadband의양이상트리거지점을넘어이동할때까지해당프로세스알람상태비트를설정상태로유지합니다. Ch0ConfigCalBias REAL 모든입력 데이터 Ch0Data에직접더해진사용자정의오프셋으로고유한센서오프셋을보상하는데사용됩니다. Ch0ConfigConfig INT 모든출력 채널의개별구성비트의집합입니다. Bits Ch0ConfigHoldForInit BOOL 모든출력 설정하면, 다음조건중하나가발생할때전류값의풀스케일의 0.1% 이내에서값과함께초기화될때까지채널이유지되거나변경되지않도록설정합니다. 1 = 모듈최초연결 ( 전원공급 ) 2 = 모듈이 Program 모드에서 Run 모드로다시전환 3 = 폴트후모듈이통신을재수립 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 231

232 부록 A 아날로그 I/O 태그정의 표 41 - 부동소수점구성태그 ( 계속 ) 태그이름 데이터형식 적용모듈 정의 Ch0ConfigRamp AlarmLatch BOOL 모든출력 속도알람의래칭을활성화합니다. 래칭해제서비스가채널이나알람으로전송될때까지래칭으로인해속도알람이설정을유지합니다. Ch0ConfigLimit AlarmLatch BOOL 모든출력 클램프제한알람의래칭을활성화합니다. 래칭해제서비스가채널이나알람으로전송될때까지래칭으로인해제한알람이설정을유지합니다. Ch0ConfigFault Mode BOOL 모든출력 통신폴트가발생할경우출력채널동작을선택합니다. 마지막상태 (0) 을유지하거나사용자정의값 (1) 으로전환합니다. 이비트를설정하면 Ch0ConfigFaultValue 가폴트발생시전환할값을정의합니다. Ch0ConfigProg Mode BOOL 모든출력 Program 모드로전환할때출력채널동작을선택합니다. 마지막상태 (0) 을유지하거나사용자정의값 (1) 로전환합니다. 이비트를설정하면 Ch0ConfigProgValue가프로그램시전환할값을정의합니다. Ch0ConfigRampTo Run BOOL 모든출력 현재출력레벨과새로요청된출력사이에서 Run 모드중출력값의 Ramping을활성화합니다. Ramping은설정된 Ch0ConfigRampRate를기준으로출력전환이허용된최대속도를정의합니다. Ch0ConfigRampToProg BOOL 모든출력 설정하면, 사용자정의프로그램값 (Ch0ConfigProgValue) 으로출력값의 Ramping을활성화합니다. Ramping은설정된 Ch0ConfigRampRate를기준으로출력전환이허용된최대속도를정의합니다. Ch0ConfigRampToFault BOOL 모든출력 설정하면, 사용자정의폴트값 (Ch0ProgValue) 으로출력값의 Ramping을활성화합니다. Ramping은설정된 Ch0ConfigRampRate를기준으로출력전환이허용된최대속도를정의합니다. Ch0ConfigMax RampRate Ch0ConfigFault Value Ch0ConfigProg Value Ch0ConfigLow Limit Ch0ConfigHigh Limit INT 모든출력 Ch0ConfigRampToFault 또는 Ch0ConfigRampToProg 비트를각각설정할경우, 또는 Ch0ConfigRampToRun을설정할경우 Run 모드에서, Ch0ConfigFaultValue 또는 Ch0ConfigProgValue로전환될때출력값이변경할수있는최대속도를설정합니다. 초당풀스케일의백분율로표시합니다. REAL 모든출력 Ch0ConfigFaultMode 비트를설정했을때통신폴트가발생할경우출력이취해야할 값을 Engineering 단위로정의합니다. REAL 모든출력 Ch0ConfigProgMode 비트를설정했을때연결이 Program 모드로전환될경우출력이 취해야할값을 Engineering 단위로정의합니다. REAL 모든출력 프로세스내에서출력이취할수있는최소값을정의합니다. 하한미만의출력이 요청되면 Ch0LLimit 알람이설정되고출력신호가설정된하한을유지합니다. REAL 모든출력 프로세스내에서출력이취할수있는최대값을정의합니다. 상한을초과하는출 력이요청되면 Ch0HLimit 알람이설정되고출력신호가설정된상한을유지합니다. 232 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

233 부록 B 런타임서비스및재구성을위해래더로직사용하기 내용 페이지 메시지명령어사용 233 실시간제어및모듈서비스처리 234 명령당하나의서비스수행 234 새태그만들기 234 래더로직을사용해모듈에서런타임서비스를실행할수있습니다. 예를 들어, 176 페이지에서는 RSLogix 5000 소프트웨어를사용해 1756-IF6I 모듈에서알람래칭을해제하는방법에대해설명합니다. 이부록에서는 RSLogix 5000 소프트웨어를사용하지않고동일한알람래칭을해제하는방법에대해설명합니다. 런타임서비스의실행외에도래더로직을사용해설정을변경할수있습니 다. 10 장에서는 RSLogix 5000 소프트웨어를사용해 ControlLogix 아날로그 I/O 모 듈에서구성파라미터를설정하는방법에대해설명합니다. 이러한파라미터중일부는래더로직을통해서도변경가능합니다. 메시지명령어사용 래더로직에서메시지명령어를사용해서비스를 ControlLogix I/O 모듈로보낼 수있습니다. 메시지명령어는 Explicit 서비스를모듈로보내특정동작을발 생시킵니다. 예를들어, 하이알람의래치해제는메시지명령을통해수행가능합니다. 메시지명령어의특징은다음과같습니다. 메시지는시스템통신대역폭의스케줄되지않은부분을사용합니다. 명령어당하나의서비스가실행됩니다. 모듈서비스를실행하더라도입력샘플링이나새출력적용같은모듈기능을방해하지는않습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 233

234 부록 B 런타임서비스및재구성을위해래더로직사용하기 실시간제어및모듈서비스처리 메시지명령어를통해전송된서비스는설정중에정의되고실시간연결을통해유지되는모듈동작만큼시간임계적이지않습니다. 따라서, 모듈은 I/O 연결의필요성이충족된후에만메시지서비스를처리합니다. 예를들어, 모듈에서모든프로세스알람의래칭을해제하려고하지만, 실 시간프로세스제어가여전히동일 gks 채널의입력값을사용해발생하고 있습니다. 그러나, 어플리케이션에는입력값이중요하므로, 모듈은서비스요청의래치를해제하기전에입력의샘플링작업에우선권을줍니다. 이러한우선순위지정은동일한주파수에서입력채널이샘플링되고실시 간입력데이터의샘플링과생산사이의시간에서프로세스알람의래칭이해제되게합니다. 명령당하나의서비스수행 메시지명령어는모듈서비스가실행당 1 회만실행되게합니다. 예를들어, 특정채널에서 High high 알람의래칭을해제하기위해메시지명령어가모 듈로서비스를보내는경우, 해당채널의 High high 알람은래칭이해제되지 만, 후속채널샘플에서설정할수있습니다. 그러면메시지명령어를재실행해알람래칭을두번째로해제해야합니다. 새태그만들기 이섹션에서는메시지명령어를추가할때래더로직에서태그를생성하는 방법에대해설명합니다. 래더로직은 RSLogix 5000 소프트웨어프로그램의 Main Routine( 메인루틴 ) 에기록됩니다. 태그를생성하는방법은다음과같습니다. 1. RSLogix 5000 소프트웨어프로그램을실행하고기존 I/O 프로젝트를열거나새프로젝트를생성하십시오. 2. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 Main Routine( 메인루틴 ) 을두번클릭하십시오. MainProgram 을확장해서하위메뉴항목으로 Main Routine 을보십시오. 234 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

235 런타임서비스및재구성을위해래더로직사용하기 부록 B 그래픽은여러 Rung 이있는사다리모양이며, RSLogix 5000 소프트웨어 프로그램의오른쪽에나타납니다. 메시지명령과같은런타임서비스를 Rung 에첨부한다음, 정보를컨트롤러로다운로드하십시오. Rung 이 Edit 모드에있는경우에는 Rung 왼쪽에 e 가표시됩니다. 3. 명령어도구모음에서 MSG( 메시지 ) 명령어를찾아클릭하십시오. MSG 아이콘은명령도구모음의 Input/Output 탭에대한형식중에있습니다. 명령아이콘을 Rung 으로끌어놓아도됩니다. Rung 에서명령에대한유효한위치가감지되면녹색점이나타납니다. 4. Message Control 필드의메시지상자내에서, 물음표를마우스오른쪽버튼으로클릭해서풀다운메뉴를액세스하십시오. 5. New Tag( 새태그 ) 를선택하십시오. New Tag 대화상자가나타나면서 Name 필드에커서가놓여있게됩니다. 중요 메시지명령어가보내는모듈서비스를나타내도록태 그이름을지정할것을권장합니다. 예를들어, 메시지명 령어가 High 알람래칭을해제하는것이면태그이름을 High alarm unlatch 로지정해이를반영하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 235

236 부록 B 런타임서비스및재구성을위해래더로직사용하기 6. New Tag( 새태그 ) 대화상자에서필드를작성하십시오. 필드이름 설명 Name 모듈의슬롯번호를포함해태그이름을입력하십시오. Description 옵션태그설명을입력하십시오. Usage 기본값을사용하십시오. Type 기본값을사용하십시오. Alias for 공백으로남겨두십시오. Data Type MESSAGE( 메시지 ) 를선택하십시오. Scope 컨트롤러범위를선택하십시오. External Access 기본값을사용하십시오. Style 비워두십시오. Constant 비워두십시오. 참고 : 메시지태그는컨트롤러범위를사용해서만작성가능합니다. Open MESSAGE Configuration OK 를클릭했을때자동으로 Message Configuration 화면을액세스하지않으려면상자를공백으로남겨두십시오. 나중에 237 페이지의절차를따라서 Message Configuration 화면을액세스할수있습니다. 7. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 236 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

237 런타임서비스및재구성을위해래더로직사용하기 부록 B 메시지구성입력 태그를작성한후에는메시지구성을위해특정파라메터를입력해야합니다. 이정보는 Message Configuration( 메시지설정 ) 대화상자의 Configuration and Communication( 설정및통신 ) 탭에입력됩니다. Message Configuration( 메시지설정 ) 대화상자는생략부호가있는상자를클릭하면액세스가능합니다 (Message Control 필드에서 ). 중요 RSLogix 5000 소프트웨어버전 10 이상에서는메시지를더쉽게설정할수있도록 Message Configuration( 메시지설정 ) 대화상자가약간변경되었습니다. 예를들어, 버전 9 이하에서는 Message Type( 메시지유형 ) 에따라다음중일부를설정해야합니다. - Service Code( 서비스코드 ) - Object Type( 오브젝트유형 ) - Object ID( 오브젝트 ID) - Object Attribute( 오브젝트속성 ) - 소스 - Number of Elements( 엘리먼트수 ) - 대상 버전 10 이상에서는 Service Type( 서비스유형 ) 을선택한후 RSLogix 5000 소프트웨어가위에명시된필드의대부분을채웁니다. 채워야하는필드는사용자가선택한 Service Type 에따라달라집니다. 예를들어, High Alarm Unlatch 의경우 Source Element( 소스엘리먼트 ) 와 Destination ( 대상 ) 을알아야합니다. 238 페이지의표는두대화상자에있는필드의관계에대해설명합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 237

238 부록 B 런타임서비스및재구성을위해래더로직사용하기 Configuration 탭 Configuration 탭은수행해야하는모듈서비스와이것을수행하는위치에대한정보를제공합니다. RSLogix 5000 소프트웨어버전 9 이하 RSLogix 5000 소프트웨어버전 10 이상 다음표는위대화상자에있는필드의관계에대해설명합니다. 예를들어, 서로다른입력항목에도불구하고두화면예제는 ( 서비스를수행할 ) 1756-IF6I 모듈의채널 0 에서 High 알람 ( 모듈서비스 ) 래칭을해제하도록설정됩니다. RSLogix 5000 소프트웨어버전 10 이상에서는서비스유형만선택하고인스턴스를설정해야합니다. RSLogix 5000 버전 9 이하 RSLogix 5000 버전 10 이상 설명 Service Code Service Type 수행할모듈서비스의유형을정의합니다. 예를들어, 알람래칭을해제합니다. 참고 : 버전 10 이상에서풀다운메뉴를사용해서 Service Type 를선택할수있습니다. 선택한 Service Type( 서비스유형 ) 을기준으로 RSLogix 5000 소프트웨어가 Service Code( 서비스코드 ), Instance( 인스턴스 ), Class( 클래스 ) 및 Attribute( 속성 ) 파라미터를기본값으로채웁니다. 모든값은 16 진수로표시됩니다. Object Type 클래스 장비오브젝트나이산출력지점같이메시 지를보내는오브젝트입니다. Object ID Instance 각오브젝트가복수의인스턴스를가질수있습니다. 예를들어, 이산출력은메시지를전송할수있는 16 개의지점이나인스턴스를가질수있습니다. 이것은인스턴스를지정합니다. Object Attribute 속성 메시지의정확한주소를추가로식별합니다. 아날로그입력은복수의알람을가질수있기때문에이속성은특정알람만인식하고다른알람은인식하지않습니다. 이속성이지정되어있지않은경우 ( 기본값 0 으로설정 ), 서비스는 Class/Instance 의모든속성에적용됩니다. 238 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

239 런타임서비스및재구성을위해래더로직사용하기 부록 B 다음표에는 RSLogix 5000 소프트웨어버전 9 이하를사용해서메시지를구성하는경우에만필요한입력설정정보가포함되어있습니다. 표 42 - 아날로그입력모듈설정대화창정보 입력항목 High high 알람래칭해제 High 알람래칭해제 Low 알람래칭해제 Low low 알람래칭 해제 속도알람래칭해제 Service Code 4B 4B 4B 4B 4B Object Type 0A 0A 0A 0A 0A Object ID (1) (Channel Number) 1 6 또는 또는 또는 또는 또는 1 8 Object Attribute 6E 6C 6B 6D 6F Number of Elements 0바이트 0바이트 0바이트 0바이트 0바이트 (1) 1756-IF16 모듈에는 16 채널모드에서래칭해제가가능한기능이없습니다. 중요입력또는출력모듈에서는 Object Attribute( 오브젝트속성 ) 가선택한채널의래칭해제를위한알람기능을결정합니다. 이필드를비워두면선택한채널의모든알람이래칭해제됩니다. 모듈의각채널에서특정알람을제어하려면별도의메시지명령어를보내야합니다. 또한 Object ID( 오브젝트 ID) 도채널번호를나타냅니다 IF6I, 1756-IR6I 및 1756-IT6I 모듈에서는오브젝트 ID 1 6 이채널 0 5을나타내고, 1756-IF16( 차동모드만해당 ) 및 1756-IF8 모듈에서는오브젝트 ID 1 8이채널 0 7을나타냅니다. 다음표는출력모듈서비스를수행하는데필요한출력설정정보입니다. 이정보는 RSLogix 5000 소프트웨어버전 9 이하를사용해메시지를설정할경우에만필요합니다. 표 43 - 아날로그출력모듈설정대화창정보 입력항목 High 알람래칭해제 Low 알람래칭해제 Ramp 알람래칭해제 Service Code 4B 4B 4B Object Type 0B 0B 0B Object ID 1 6 또는 또는 또는 1 8 (Channel Number) Object Attribute 6F 6E 70 Number of Elements 0바이트 0바이트 0바이트 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 239

240 부록 B 런타임서비스및재구성을위해래더로직사용하기 Communication( 통신 ) 탭 Communication 탭은메시지명령의경로에대한정보를제공합니다. 예를들어, 1756-IF6I 모듈의슬롯번호는메시지가정확히어떤모듈로지정되어있는지식별합니다. 중요 시스템의 I/O 모듈목록을보려면 Browse( 찾아보기 ) 버튼 을사용하십시오. 목록에서모듈을선택할때경로를선택합니다. 메시지명령어의경로를선택하려면최초모듈설정중 I/O 모듈의이름을지정해야합니다. OK( 확인 ) 를클릭해경로를설정하십시오. 240 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

241 런타임서비스및재구성을위해래더로직사용하기 부록 B 1756-IF6I 모듈의알람래칭해제 예제렁 0 4 는이름이 Slot_1_IF6I 인 1756-IF6I 모듈에서다음알람의래칭을해제하는방법을보여줍니다. 채널 0 High high 알람 - 렁 0 채널 0 High 알람 - 렁 1 채널 0 Low 알람 - 렁 2 채널 0 Low low 알람 - 렁 3 채널 0 속도알람 - 렁 4 중요 I/O 모듈을알람래칭을해제하도록설정해야 (176 페이지및 184 페이지참조 ) 래더로직을사용해래칭해제서비스 를수행할수있습니다. 알람래칭을해제하도록설정되 지않은모듈이래칭해제서비스를수신하면메시지명령어에에러가발생합니다. 또한오브젝트속성필드를비워두면단일메시지명령어로채널 0 의모든알람을동시에래칭해제할수있습니다. 렁 0 은 High high 알람의래칭을해제합니다. 렁 1 은 High 알람의래칭을해제합니다. 관련설정및통신정보팝업을보려면각렁의상자를클릭하십시오. 이정보는다음페이지에설명되어있습니다. 렁 2 는 Low 알람의래칭을해제합니다. 렁 3 은 Low low 알람의래칭을해제합니다. 렁 4 는속도알람의래칭을해제합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 241

242 부록 B 런타임서비스및재구성을위해래더로직사용하기 설정대화상자 아래예제는 RSLogix 5000 소프트웨어버전 9 이하를사용할경우렁 0 의메시지설정을보여줍니다. RSLogix 5000 소프트웨어버전 9 이하 이창은 Object Attribute( 오브젝트속성 ) 필드를제외하고각렁에대해동일한정보를포함합니다. 이필드의정보는다음과같습니다. 렁 0-6e 렁 1-6c 렁 2-6b 렁 3-6d 렁 4-6f 새로운 RSLogix 5000 소프트웨어버전에서는서비스유형만선택하고인스턴스를설정해야합니다. RSLogix 5000 소프트웨어버전 10 이상 두대화상자의필드관계에대한설명은 239 페이지의표를참조하십시오. 242 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

243 런타임서비스및재구성을위해래더로직사용하기 부록 B 통신대화상자 아래예제는 RSLogix 5000 소프트웨어버전별로 Communication( 통신 ) 대화상자를보여줍니다. 상단예제는 RSLogix 5000 버전 9 이하를사용할경우렁 0 을위한것입니다. 창은이예제의각렁에서동일합니다. RSLogix 5000 소프트웨어버전 9 이하 RSLogix 5000 소프트웨어버전 10 이상 중요 해당모듈의통신탭에서메시지경로를설정하려면 I/O 모듈의이름을지정해야합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 243

244 부록 B 런타임서비스및재구성을위해래더로직사용하기 1756-OF6VI 모듈의알람래칭해제 예제렁 5 7 은 1756-OF6VI 모듈에서다음알람의래칭을해제하는방법을보여줍니다. High limit 알람 - 렁 5 Low limit 알람 - 렁 6 Ramp 알람 - 렁 7 렁 5 는 High Limit 알람의래칭을해제합니다. 렁 6 은 Low Limit 알람의래칭을해제합니다. 설정및통신정보를보려면각렁의상자를클릭하십시오. 렁 7 은 Ramp 알람의래칭을해제합니다. 설정대화상자 왼쪽의예제대화상자는렁 5 의설정을보여줍니다. 오른쪽의예제대화상자는 Service Type( 서비스유형 ) 과 Instance( 인스턴스 ) 만입력하면됩니다. RSLogix 5000 소프트웨어버전 9 이하 RSLogix 5000 소프트웨어버전 10 이상 이창은 Object Attribute( 오브젝트속성 ) 필드를제외하고각렁에대해동일한정보를포함합니다. 이필드의정보는다음과같습니다. 렁 5-6f 렁 6-6e 렁 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

245 런타임서비스및재구성을위해래더로직사용하기 부록 B 통신대화상자 아래예제는 RSLogix 5000 소프트웨어버전별로 Communication( 통신 ) 대화상자를보여줍니다. 상단예제는 RSLogix 5000 소프트웨어버전 9 이하를사용할경우렁 5 을위한것입니다. 창은이예제의각렁에서동일합니다. RSLogix 5000 소프트웨어버전 9 이하 RSLogix 5000 소프트웨어버전 10 이상 중요 해당모듈의통신탭에서메시지경로를설정하려면 I/O 모듈의이름을지정해야합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 245

246 부록 B 런타임서비스및재구성을위해래더로직사용하기 1756-IR6I 모듈재설정 때로는 RSLogix5000 소프트웨어를사용하는것보다사용자프로그램을통해 ControlLogix 시스템에있는모듈의기능적작동을자동으로변경해재설정하 는것이유리합니다. 이런식으로해당기능을수동으로실행하는대신프로세스의변경으로재설정이일어나야하는시점을지시할수있습니다. 이예제에서는래더로직을통해모듈을재설정할때다음순서대로합니다. 1. 새로운설정파라미터를모듈과관련된태그구조의설정부분으로이동하십시오. 2. RSLogix 5000 소프트웨어버전 10 이상을사용할경우메시지명령어를사용해모듈재설정서비스를같은모듈로보내십시오. RSLogix 5000 소프트웨어버전 9 이하를사용할경우, 메시지명령어를 사용해모듈리셋서비스를같은모듈로보내설정데이터전송을트리거하십시오. 새로운설정데이터를모듈로보내기전에서로의관계가모듈이수용하는형식인지확인해야합니다 (246 페이지표참조 ). 중요 래더로직을통한아날로그모듈재설정은값변경만을 수반하는기능으로제한되어야합니다. 래더로직을통한기능활성화또는비활성화는권장하지않습니다. RSLogix 5000 소프트웨어를사용해기능을활성화또는비활성화하십시오. 다음표는래더로직을통해변경할수있는모듈파라미터입니다. 표 44 - 래더로직을통한변경이허용된아날로그입력모듈파라미터 기능 제한 High engineering 값 Low engineering 값과같아서는안됩니다. Low engineering 값 High engineering 값과같아서는안됩니다. High-high 알람값 High 알람값보다크거나같아야합니다. High 알람값 Low 알람값보다커야합니다. Low 알람값 High 알람값보다작아야합니다. Low-low 알람값 Low 알람값보다작거나같아야합니다. Deadband High 알람에서 Low 알람을뺀값의절반보다작아야합니다. 표 45 - 래더로직을통한변경이허용된아날로그출력모듈파라미터 기능 High 클램프값 (1) 제한 Low 클램프값보다커야합니다. Low 클램프값 (1) High 클램프값보다작아야합니다. (1) ( 초기설정중에설정되는 ) 폴트또는프로그램의사용자정의상태값이 High 및 Low 클램프값의범위안에들어야합니다. 246 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월

247 런타임서비스및재구성을위해래더로직사용하기 부록 B 이래더로직예제에서고려해야할사항 중요 이섹션에명시된고려사항은 RSLogix 5000 소프트웨어버전 9 이하를사용하는경우에만적용됩니다. RSLogix 5000 소프트웨어버전 10 이상을사용할경우, 여기에명시된고려사항이적용되지않습니다. 리셋서비스를사용해이모듈재설정방법을사용할때는다음사항을고려하십시오. 출력모듈에서이재설정방법을사용할때는모든모듈출력이최소 3 초동안 0 으로리셋됩니다. 이재설정방법은초기에다음창에서모듈을설정했을경우컨트롤러에서 Major 폴트를유발합니다. 여기에서 Major 폴트를선택하십시오. 리셋수행후최소 3 초동안모든 Listen-Only 컨트롤러와모듈간의통신이손실됩니다. 소유자가복수인입력모듈에서재설정을수행하면리셋수행후모 든소유자의연결이동시에손실됩니다. 모든연결을재수립하려면리셋수행전에모든소유자가설정을같은값으로변경해야합니다. 다음래더로직예제는로컬섀시의슬롯 3 에있는아날로그출력모듈의 High 및 Low Engineering 값 ( 스케일링파라미터 ) 을변경하는방법을보여줍니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월 247

248 부록 B 런타임서비스및재구성을위해래더로직사용하기 렁 설명 0 이렁은새로운채널 0 스케일링파라미터를로컬섀시의슬롯 3 에있는아날로그출력모듈과관련된구조의설정부분으로이동시킵니다. 새값은원하는새 High 값이원하는새 Low 값과같지않다는것을확인한후 ( 사용자정의 XIC 명령어에의해 ) 사용자임의로이동합니다. 이렁은구조의설정부분으로만데이터를이동시키고모듈로는보내지않습니다. 1 이렁은모듈리셋서비스를아날로그출력모듈로보냅니다. 수신하면모듈이방금시스템에삽입된것처럼자체적으로하드웨어리셋을시작합니다. 연결이수립되고새로운설정파라미터가전송됩니다. 모듈리셋서비스수행 다음 Message Configuration( 메시지설정 ) 및 Communication( 통신 ) 대화상자는리셋서비스를수행하기위한메시지명령어와경로를보여줍니다. RSLogix 5000 소프트웨어버전 9 이하 RSLogix 5000 소프트웨어버전 10 이상 RSLogix 5000 소프트웨어버전 9 이하 RSLogix 5000 소프트웨어버전 10 이상 248 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P 년 3 월