선삭 가공(Turning) 조작 및 프로그램 설명서

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1 소개 1 전원켜기및원점복귀 2 설정 3 SINUMERIK 802D sl 선삭가공 (Turning) 조작및프로그램설명서 수동제어모드 4 자동모드 5 가공프로그램작성 6 시스템 7 프로그래밍 8 싸이클 9 해당제품 제어시스템 소프트웨어버전 SINUMERIK 802D sl 년 10 월판

2 안전정보 이설명서에는개인안전을유지하고장비손상을방지하기위해준수해야하는정보가수록되어있습니다. 개인안전에관한안전수칙은안전경고기호로강조되어있으며, 장비손상에만해당되는안전주의사항은경고기호없이설명됩니다. 안전수칙및주의사항은위험정도에따라다음과같이표시됩니다.!!! 위험! 적절한예방조치를수행하지않을경우사망또는심각한부상을초래할것임을나타냅니다. 경고! 적절한예방조치를취하지않으면사망또는심각한부상을초래할수있음을나타냅니다. 주의해당안전방법을따르지않을경우부상을당할수있음을나타냅니다. 주의 안전경고표시는없지만적절한예방조치를취하지않으면장비가손상될수있음을나타냅니다. 주의 관련지침을준수하지않으면원치않는사건이나상황이발생할수있음을나타냅니다. 유자격기술자 올바른사용 다양한위험수준이발생할수있는경우경고는항상최고수준으로표시됩니다. 삼각형모양의경고기호가표시된경고정보가부상을나타내는경우동일한경고에자산손상에대한정보도포함될수있습니다. 해당장치 / 장비 / 시스템의시동및작동은반드시이설명서를참조하여수행해야합니다. 유자격자에한하여장치 / 시스템을스타트업및작동할수있습니다. 이설명서의안전지침에나오는유자격기술자는관련안전표준에따라장치, 시스템및회로를시작, 접지및레이블링할수있는권한을가진공인된기술자를말합니다. 다음정보를읽어주십시오.! 상표 경고 이기기는카탈로그또는기술설명에설명된용도로만사용할수있으며, Siemens 에서권장하거나허가하는타제조업체에서공급하는장비, 구성품및장치에서만함께사용할수있습니다. 이제품은제품을권장하는대로운반, 보관및설치하고운영및관리할경우에만올바르고안전하게작동할수있습니다. 등록상표 이표시된모든이름은 Siemens AG 의상표입니다. 그밖의이름은해당소유자의등록상표일수있으며, 개인적인용도로사용할경우소유권자의권리를침해하는결과가발생할수도있습니다. 책임의부인 Siemens 에서는이출판물의내용이설명된하드웨어및소프트웨어와일치함을확인했습니다. 하지만예외가있을수도있으므로완전한일치를보장할수는없습니다. 이책에수록된정보는정기적으로검토되며필요한수정사항은추후버전에반영됩니다. Siemens AG Automation and Drives Postfach NÜRNBERG GERMANY Copyright Siemens AG Siemens AG 2006 사전예고없이변경될수있습니다.

3 서문 SINUMERIK 출판물 SINUMERIK 출판물은다음과같이세범주로구성됩니다. 일반설명서 : 사용자안내서 제조업체 / 서비스관련설명서 : 제공되는다양한언어버전에대한정보를제공하며매월업데이트되는출판물에대한개요는다음인터넷사이트에서확인할수있습니다. Support( 지원 ), Technical Documentation( 기술설명서 ), Overview of Publications( 출판물 ) 메뉴항목을차례대로선택하십시오. DOConCD 인터넷버전 (DOConWEB) 은다음웹사이트에서제공합니다. 교육과정및 FAQ( 질문과대답 ) 에대한정보는다음웹사이트에서제공합니다. Support( 지원 ) 메뉴옵션참조 ) 대상그룹 이설명서는기계공구제조업체를대상으로합니다. 제조업체에서 SINUMERIK 802D sl CNC 를스타트업하는데필요한모든정보를제공합니다. 표준범위 현재조작설명서에는표준범위의기능이설명되어있습니다. 장비제조업체가수행한장비추가또는개조내용은제조업체에서문서로기록합니다. 이설명서에수록되지않은그밖의기능을시스템에서지원할수도있습니다. 하지만장비가처음공급되거나수리시이러한기능의가용성에관해어떠한요구도할수없습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램설명서 (BP-D), 2006 년 10 월판 iii

4 서문 기술지원 의문사항이있으면다음직통전화를통해문의하십시오. 유럽 / 아프리카 아시아 / 호주 미국 전화 팩스 인터넷 이메일 mailto:adsupport@siemens.com 참고 국가별기술지원전화번호는다음인터넷주소에서제공합니다. automation/service&support 설명서관련문의설명서에관한질문사항이나제안또는수정사항은다음팩스번호또는이메일주소로보내주십시오. 팩스 : 이메일 : mailto:docu.motioncontrol@siemens.com 팩스양식 : 설명서맨뒤에있는양식을참조하십시오. 인터넷주소 EC 적합성선언 EC 지침에관한 EU 적합성선언은다음경로를통해볼수있습니다. 인터넷 : 제품 / 주문번호 Siemens AG 의 A&D MC 사업부산하관련사무소 iv SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

5 목차 목차 1 소개 화면레이아웃 조작영역 가용성옵션 계산기 형상요소정렬 중국어문자편집 단축키 파일복사및붙여넣기 도움말시스템 네트워크작업 ( 옵션 ) 네트워크연결구성 사용자관리 사용자로그인 RCS 로그인 네트워크연결작업 디렉토리공유 네트워크드라이브연결 / 해제 RCS 도구 좌표계 전원인가및원점복귀 설정 공구및공구옵셋입력 새공구작성 공구옵셋수동측정 프로브를사용하여공구측정 광학계측기를사용하여공구측정 프로브설정 워크옵셋입력 / 수정 워크옵셋결정 셋팅데이터프로그램 파라메타 조작영역 R 파라메타 Offset/Parameter( 옵셋 / 파라메타 ) 조작영역 수동제어모드 조그모드 기계좌표 조작영역 핸드휠지정 MDA 모드 ( 수동입력 ) 기계좌표 조작영역 단면선삭가공 자동모드 가공프로그램선택 / 시작 기계좌표 조작영역 블록검색 기계좌표 조작영역 가공프로그램중지 / 취소 취소후재실행 중단후위치재지정 외부실행 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 v

6 목차 6 가공프로그램작성 새프로그램입력 프로그램 조작영역 가공프로그램편집 프로그램 조작영역 형상정의프로그래밍 모의가공 RS232 인터페이스를통한데이터전송 시스템 시스템소프트키 - 스타트업 시스템소프트키 (MD) 시스템소프트키 - 서비스화면 시스템소프트키 - PLC 시스템소프트키 - 스타트업파일 스타트업백업파일생성 / 불러오기 / 저장 PLC 프로젝트불러오기 / 저장 래더다이어그램으로표시되는 PLC 진단 화면레이아웃 알람표시 프로그래밍 NC 프로그램작성의기본원칙 프로그램이름 프로그램구조 워드구조및주소 블록구조 문자세트 명령목록 위치데이터 치수프로그램 절대 / 증분치수기입 : G90, G91, AC, IC 미터및인치단위치수 : G71, G70, G710, G 반경 / 직경치수표기 : DIAMOF, DIAMON 프로그램가능한워크옵셋 : TRANS, ATRANS 프로그램가능배율팩터 : SCALE, ASCALE 공작물클램핑 - 설정가능한워크옵셋 : G54 ~ G59, G500, G53, G 프로그램가능작업영역제한 : G25, G26, WALIMON, WALIMOF 축이송 급이송을이용한선형보간 : G 피드 G1 을이용한선형보간 G 원형보간 : G2, G 중간점 CIP 를통과하는호보간 CIP 접선전이를사용한원 : CT 연속리드를사용하여나사절삭 : G G33 에대한프로그램가능런인및런아웃경로 : DITS, DITE 가변리드를사용하여나사절삭 : G34, G 나사보간 : G331, G 고정점접근 : G 원점복귀 : G 터치프로브를사용한측정 : MEAS, MEAW vi SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

7 목차 피드 F 정위치정지 / 연속경로제어모드 : G9, G60, G 가속패턴 : BRISK, SOFT 가속오버라이드율 : ACC 피드포워드제어를이용한이송 : FFWON, FFWOF 번째및 4 번째축 드웰시간 : G 고정정지점로이동 스핀들이동 스핀들속도 S, 회전방향 스핀들속도제한 : G25, G 스핀들위치지정 : SPOS 기어단 번째스핀들 특수회전기능 주속일정제어 : G96, G 라운딩, 모따기 형상정의프로그래밍 공구와공구보정 공구 T 공구보정번호 D 공구반경보정선택 : G41, G 형상동작 : G450, G 공구반경보정 OFF: G 공구반경보정의특수한경우 공구반경보정예 밀링커터사용 공구보정의특수처리 기타기능 (M) H 기능 산술파라메타 R, LUD 및 PLC 변수 산술파라메타 R LUD( 로컬사용자데이터 ) PLC 변수읽기및쓰기 프로그램점프 프로그램점프를위한점프대상 비조건식프로그램점프 조건식프로그램점프 점프프로그램예 서브루틴기법 일반 가공싸이클호출 타이머와공작물카운터 런타임타이머 공작물카운터 공구모니터링을위한언어명령 공구모니터링개요 공구수명모니터링 공작물수량모니터링 선삭가공기계에서의밀링 전면밀링 - TRANSMIT 주변표면밀링 - TRACYL SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 vii

8 목차 9 싸이클 싸이클개요 싸이클프로그래밍 프로그램편집기에서그래픽싸이클지원 드릴링싸이클 일반 요구사항 드릴링, 센터링 CYCLE 드릴링, 카운터보링 CYCLE82- CYCLE 심공드릴링 CYCLE 리지드태핑 CYCLE 보정척을사용한태핑 CYCLE 리밍 1( 보링 1) CYCLE 보링 ( 보링 2) CYCLE 정지 1 을사용한보링 ( 보링 3) CYCLE 정지 2 를사용한드릴링 ( 보링 4) CYCLE 리밍 2 ( 보링 5) CYCLE 여러구멍으로이루어진행 HOLES 여러구멍으로이루어진원 HOLES 선삭가공싸이클 요구사항 홈 CYCLE 언더컷 (DIN 에대한 E 및 F 형태 ) CYCLE 릴리프절삭을사용한절삭 CYCLE 나사언더컷 CYCLE 나사절삭 CYCLE 체인나사 CYCLE 에러메시지와에러처리 일반사항 싸이클알람개요 싸이클메시지 viii SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

9 CNC 키보드의키정의 ( 수직형키보드 ) CNC 키보드의키정의 ( 수직형키보드 ) 삭제키 ( 백스페이스 ) & 삭제키 삽입키 탭키 ENTER /Input 키 기계좌표 조작영역키 프로그램 조작영역키 파라메타 조작영역 프로그램관리자 조작영역키 알람 / 시스템 조작영역 메뉴복귀키 할당되지않음 메뉴확장키 페이지업 / 다운키 알람취소 키 기능없음 도움말키 커서키 선택 / 토글키 Shift 키 Ctrl 키 Alt 키 문자 / 숫자키쉬프트키에의한할당변경 숫자키쉬프트키에의한할당변경 스페이스 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 ix

10 기계조작반의키정의 기계조작반의키정의 사용자정의키 (LED 사용 ) 사용자정의키 (LED 사용안함 ) 증분이송모드 조그모드 원점복귀 자동모드 싱글블록 MDA 모드 스핀들 CCW 회전 스핀들정지 스핀들 CW 회전 급이송급이송오버라이드 리셋 X 축 NC 정지 Z 축 NC 시작 % 피드오버라이드피드제어 비상정지 % 스핀들오버라이드 x SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

11 소개 화면레이아웃 상태 Status 영역 area 애플리케이션 Application area 영역 팁 Tip 및소프트키영역 and softkey area 그림 1-1 화면레이아웃 다음의주요영역으로화면이나뉩니다. 상태영역 애플리케이션영역 팁및소프트키영역 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 1-11

12 소개 1.1 화면레이아웃 상태영역 그림 1-2 상태영역 표 1-1 개별데이터영역의화면표시필터 화면항목디스플레이의미 활성조작영역, 활성모드기계좌표 JOG: 1 INC, 10 INC, 100 INC, 1000 INC, VAR INC( 조그모드에서증분이송 ) MDA AUTOMATIC OFFSET PARAM PROGRAM PROG MANAGER SYSTEM ALARM G291을사용하여 외부언어 로표시됨알람및메시지행다음과같은정보도표시됩니다. 1. 알람텍스트를포함한알람번호또는 2. 메시지텍스트프로그램상태리셋프로그램취소 / 기본상태 RUN 프로그램실행중 STOP 프로그램중지 4 자동모드에서프로그램제어 5 예약됨 6 NC 메시지 7 선택된가공프로그램 ( 메인프로그램 ) 1-12 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

13 소개 1.1 화면레이아웃 팁및소프트키영역 그림 1-3 팁및소프트키영역 표 1-2 팁과소프트키영역에서의화면제어에대한설명 화면항목디스플레이의미 메뉴복귀기호 < 메뉴복귀 > 키를누르면다음상위단계메뉴로돌아갑니다. 팁행작업자에게유용한정보를표시합니다. MMC 상태정보메뉴확장심볼 ( 이키를누르면추가가능을제공하는수평소프트키표시줄이나타납니다.) 혼합표기활성 ( 대문자 / 소문자 ) 데이터전송중 PLC 프로그램도구로연결됨 4 수직및수평소프트키표시줄 설명서에서소프트키표시 소프트키를찾기쉽도록가로및세로소프트키가서로다른기본색상으로표시됩니다. 수평소프트키 수직소프트키 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 1-13

14 소개 1.1 화면레이아웃 표준소프트키 이소프트키를누르면현재화면이닫힙니다. 입력을취소하고창을닫으려면이소프트키를사용합니다. 이소프트키를선택하면입력이완료되고계산이시작됩니다. 이소프트키를선택하면입력이완료되고입력값이적용됩니다. 이기능을사용하면직경프로그램에서반경프로그램으로화면을전환할수있습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

15 소개 1.2 조작영역 1.2 조작영역 다음과같은조작영역에서시스템의기능을수행할수있습니다. 기계좌표 기계동작 옵셋 / 파라메타 옵셋값및셋팅데이터입력 프로그램 가공프로그램작성 프로그램관리자 가공프로그램디렉토리 시스템 진단, 스타트업 알람 알람및메시지목록 조작영역을전환하려면해당키 ( 하드키 ) 를사용하십시오. 보호수준 / 사용권한 SINUMERIK 802D sl 은데이터영역을활성화하는보호수준 / 사용권한개념을제공합니다. 제어시스템에는보호수준 1-3 에대한기본암호가함께제공됩니다. 사용권한 1 사용권한 2 사용권한 3 전문가용암호 제조업체암호 사용자암호 개별액세스권한을제어합니다. 아래메뉴목록에서데이터입력및수정작업은설정된사용권한의영향을받습니다. 공구옵셋 워크옵셋 셋팅데이터 RS232 설정 프로그램작성 / 프로그램수정 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 1-15

16 소개 1.3 가용성옵션 1.3 가용성옵션 계산기 조작영역에서 SHIFT 와 = 키를사용하여계산기기능을동작시킬수있습니다. 항목을계산하는데기본적인네가지산술연산은물론 sine, cosine, squaring 및 square root 와같은함수도사용할수있습니다. 내포된항목을계산하는괄호함수도지원됩니다. 괄호의내포단계에는제한이없습니다. 입력필드에값이들어있으면이값이계산기의입력행으로입력됩니다. <Input> 키를누르면결과가계산되어계산기에표시됩니다. Accept( 적용 ) 소프트키를누르면가공프로그램편집기의현재커서위치에서입력필드에결과가입력되고자동으로계산기가닫힙니다. 참고 입력필드가편집모드에있는경우 < 전환 / 토글 > 키를사용하여원래상태를복원할수있습니다. 그림 1-4 포켓계산기 입력가능한문자 +,, *, / 기본산술연산기호 S Sine( 사인 ) 함수입력커서앞에있는 X 값 ( 각도 ) 이 sin(x) 값으로치환됩니다. O Cosine( 코사인 ) 함수입력커서앞에있는 X 값 ( 각도 ) 이 cos(x) 값으로치환됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

17 소개 1.3 가용성옵션 Q Square( 제곱 ) 함수입력커서앞에있는 X 값이 X 2 값으로치환됩니다. R Square root( 제곱근 ) 함수입력커서앞에있는 X 값이 X 값으로치환됩니다. ( ) 괄호함수 (X+Y)*Z 계산예 작업 입력 결과 (67*3) *3 301 sin(45 ) 45 S cos(45 ) 45 S Q R 2 (34+3*2)*10 (34+3*2)* 형상의보조점들을계산할수있도록계산기에다음과같은기능이제공됩니다. 원형구간과직선사이의접선전이계산 평면에서점을이동 극좌표를직교좌표로전환 각관계에서지정된직선 / 직선형상구간의두번째끝점추가 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 1-17

18 소개 1.3 가용성옵션 형상요소정렬 계산기를열면형상요소를수정할수있는소프트키가나타납니다. 해당입력화면에서형상요소의값을입력합니다. 계산을수행하려면 Accept( 적용 ) 를누릅니다. 소프트키 원의점을계산하는데사용되는함수입니다. 형성된접선각도, 반경, 그리고원의회전방향으로부터좌표를구합니다. 그림 1-5 원의중심, 접선각도, 원의반경을입력합니다. G2/G3 원의회전방향을정의하는데 G2/G3 소프트키를사용합니다. 가로좌표및세로좌표값을계산하는데이소프트키를사용합니다. 가로좌표는평면의제 1 축이고, 세로좌표는평면의제 2 축입니다. 계산기함수가호출된입력필드에가로좌표값이복사되고, 그다음입력필드에세로좌표값이복사됩니다. 가공프로그램편집기에서이함수를호출한경우, 선택한기본평면의축이름과함께좌표가저장됩니다. 예제 : 평면 G18 에서원구간과직선사이의교차점을계산합니다. 전제 : 반경 : 10 원중심 : Z 147 X 103 직선의연결각도 : SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

19 소개 1.3 가용성옵션 X XZ Z 결과 : Z = X = 그림 1-6 이함수는평면에있는점의직교좌표를계산합니다. 좌표는평면 (PP) 위직선상의점에연결됩니다. 계산을하려면지정된직선의기울기 (A1) 에대한기준으로작도될새직선의경사각도 (A2) 와점사이의거리를알아야합니다. 그림 1-7 다음좌표또는각도를입력합니다. 지정된점 (PP) 의좌표 직선의경사각도 (A1) PP를참조할새점의거리 A1을참조할연결직선의경사각도 (A2) SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 1-19

20 소개 1.3 가용성옵션 계속되는계산에서다음에두입력필드에복사되는직교좌표를계산하는데이소프트키를사용합니다. 계산기함수가호출된입력필드에가로좌표값이복사되고, 그다음입력필드에세로좌표값이복사됩니다. 가공프로그램편집기에서이함수를호출한경우, 선택한기본평면의축이름과함께좌표가저장됩니다. 이함수는지정된극좌표를직교좌표로전환합니다. 그림 1-8 기준점, 벡터길이및경사각도를입력합니다. 계속되는계산에서다음에두입력필드에복사되는직교좌표를계산하는데이소프트키를사용합니다. 계산기함수가호출된입력필드에가로좌표값이복사되고, 그다음입력필드에세로좌표값이복사됩니다. 가공프로그램편집기에서이함수를호출한경우, 선택한기본평면의축이름과함께좌표가저장됩니다. 두번째직선이첫번째직선과수직일이루는이유로직선 / 직선윤곽선구간에서누락된종단점을계산하는데이함수를사용합니다. 직선의다음값은알고있습니다. 직선 1 : 직선 2 : 시작점과경사각도 직교좌표계에서길이와하나의끝점 그림 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

21 소개 1.3 가용성옵션 이기능은지정된종단점좌표를선택하는데사용합니다. 세로좌표값또는가로좌표값이제공됩니다. 제 2 직선이제 1 직선을기준으로시계방향또는반시계방향으로 90 도회전합니다. 누락된종단점이계산됩니다. 계산기함수가호출된입력필드에가로좌표값이복사되고, 그다음입력필드에세로좌표값이복사됩니다. 가공프로그램편집기에서이함수를호출한경우, 선택한기본평면의축이름과함께좌표가저장됩니다. 예제 그림 1-10 직선의원호구간사이의교차점을계산하려면위그림에원의중심값을추가합니다. 접선전이에서반경이직선에수직일때계산기기능을사용하여누락된중심점좌표를계산합니다. 그림 구간의 M1 계산 : 각도에따라정의된직선에서 CW 방향으로 90 회전된반경이나타납니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 1-21

22 소개 1.3 가용성옵션 원의회전방향의정의하는데소프트키 소프트키를사용합니다. 를사용합니다. 지정된끝점을정의하려면 극좌표, 직선의경사각도, 끝점의세로좌표및원반경 ( 길이 ) 을입력합니다. 그림 1-12 결과 : X = 60 Z = 중국어문자편집 중국어버전에서만이기능을사용할수있습니다. 프로그램편집기와 PLC 알람텍스트편집기에서중국어문자를편집할수있습니다. 활성화한후검색된문자의음성알파벳을입력필드에입력하십시오. 편집기가해당발음의문자를여러개표시하면작업자가 1에서 9까지의숫자를입력하여원하는문자를선택할수있습니다. 그림 1-13 중국어편집기 Alt S 편집기시작및종료시이키조합을사용합니다 단축키 특수한키명령을사용하여텍스트를선택, 복사, 삭제하거나잘라낼때단축키를사용할수있습니다. 이러한기능은가공프로그램편집기와입력필드모두에사용할수있습니다. CTRL C 복사 CTRL B 선택 CTRL X 잘라내기 CTRL V 붙여넣기 Alt L 대 / 소문자전환 Alt H 도움말시스템 또는도움말키 1-22 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

23 소개 1.4 도움말시스템 파일복사및붙여넣기 프로그램관리자 (6 장 ) 및스타트업파일기능 (7.6 절 ) 에서복사및붙여넣기소프트키를사용하여파일또는전체디렉토리를다른디렉토리나드라이브로복사할수있습니다. 파일을복사할때 복사 기능은뒤이어 붙여넣기 기능이실행될목록의파일이나디렉토리에파일에대한참조를입력합니다. 이기능은실제복사프로세스를수행합니다. 생성된목록은새로운복사작업으로덮어쓸때까지보존됩니다. 특수기능 : RS232 인터페이스를데이터대상으로선택한경우붙여넣기소프트키가데이터출력소프트키기능으로바뀝니다. 파일을읽는경우 ( 데이터입력 ) 대상디렉토리의이름이데이터흐름에포함되지않기때문에별도의대상을지정할필요가없습니다. 1.4 도움말시스템 도움말시스템을활성화하려면정보키를사용하십시오. 모든중요한작동기능, 연산함수에관한간단한설명을제공합니다. 다음과같은정보항목도도움말시스템에서제공합니다. NC 명령에대한개요 ( 간단한설명포함 ) 순환프로그램 알람메시지에대한설명 그림 1-14 도움말시스템의목차 Show 선택한항목을표시합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 1-23

24 소개 1.4 도움말시스템 그림 1-15 도움말항목에대한설명 Go to topic 크로스레퍼런스를선택하려면이기능을사용합니다. 크로스레퍼런스는 >>...<< 문자로표시됩니다. 이소프트키는애플리케이션영역에서크로스레퍼런스가표시될때에만나타납니다. Back to topic 이기능을사용하여크로스레퍼런스를선택합니다. 그러면 항목으로복귀 소프트키도표시됩니다. 이기능을선택하면이전화면으로돌아갑니다. Find 목차의용어를검색하려면이기능을사용합니다. 검색할용어를입력하고검색을시작하십시오. 프로그램편집기 영역의도움말 시스템이각 NC 명령에대한설명을제공합니다. 도움말텍스트를바로표시하려면해당명령뒤에커서를놓고 < 도움말 > 키를누릅니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

25 소개 1.5 네트워크작업 ( 옵션 ) 1.5 네트워크작업 ( 옵션 ) 참고 네트워크기능은 SINUMERIK 802D sl Pro 에서만사용할수있습니다. 네트워크어댑터가통합되어시스템에서네트워킹기능을지원합니다. 다음과같은연결이가능합니다. P2P(Peer-to-Peer): 크로스케이블을사용하여시스템과 PC 사이를직접연결 트위스트페어 : 패치케이블을사용하여기존의로컬네트워크에시스템통합 암호형태의데이터전송기능이있는방어형네트워크가 802D 고유의전송프로토콜을사용하여지원됩니다. 이프로토콜은 RCS 도구및가공프로그램의전송또는실행등에사용됩니다 네트워크연결구성 요구사항 X5 포트를통해 PC 또는네트워크로시스템을연결합니다. 네트워크파라메타입력 plus SYSTEM 영역에서서비스화면 > 서비스제어메뉴를선택합니다. Service display Service control 그림 1-16 Service network 네트워크서비스소프트키를사용하여네트워크파라메타를입력할수있는화면을표시합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 1-25

26 소개 1.5 네트워크작업 ( 옵션 ) 그림 1-17 표 1-3 필요한네트워크파라메타 파라메타 설명 DHCP 컴퓨터이름 동적으로임대되는구성의호스트 IP 주소를제공함으로써권한이있는네트워크클라이언트에게의미있는구성파라메타를배포하는 TCP/IP 서비스프로토콜. 여기에 No 를입력한경우고정 IP 를사용하게됩니다. Yes 를입력한경우유동 IP 를사용하게됩니다. 더이상필요하지않은입력필드는표시되지않습니다. 네트워크에상의제어시스템이름 IP 주소시스템의네트워크주소 ( 예, ) 서브넷마스크네트워크 ID( 예, ) 1-26 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

27 소개 1.5 네트워크작업 ( 옵션 ) 통신포트사용 Service Firewall 통신포트를인에이블로설정하거나해제하려면 방화벽서비스 소프트키를사용합니다. 안전을최대한보장하려면불필요한모든포트를닫아야합니다. 그림 1-18 RCS 네트워크상의통신에는포트 80 및 1597 이필요합니다. 포트상태를변경하려면커서를사용하여해당포트를선택합니다. <INPUT> 키를누르면포트상태가바뀝니다. 확인란이선택된포트는열린포트입니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 1-27

28 소개 1.5 네트워크작업 ( 옵션 ) 사용자관리 plus SYSTEM 영역에서서비스화면 > 서비스제어메뉴를선택합니다. Service display Service network Service control Authoriz ation 서비스네트워크 > 인증소프트키를선택하여네트워크파라메타를입력할수있는대화식창을엽니다. 개별사용자설정을저장할수있도록사용자계정이지원됩니다. 새계정을만들려면입력필드에사용자이름과로그인암호를입력합니다. 새로운사용자를사용자관리에삽입하려면만들기소프트키를사용합니다. 그림 1-19 등록된사용자중에서선택된사용자를삭제하려면삭제소프트키를사용합니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

29 소개 1.5 네트워크작업 ( 옵션 ) 사용자로그인 RCS 로그인 plus SYSTEM 영역에서 RCS 로그인소프트키를선택합니다. 사용자로그인에필요한입력화면을열려면이소프트키를사용합니다. RCS log-in 그림 1-20 사용자로그인 로그인 해당하는입력필드에사용자이름과암호를입력하고로그인소프트키를선택하여확인합니다. 성공적으로로그인되면현재사용자줄에사용자이름이표시됩니다. 대화상자를종료하려면복귀소프트키를선택합니다. 참고 원격연결을시도하는사용자식별을위해서이로그인이동시에지원됩니다. 로그오프 로그오프소프트키를선택합니다. 그러면현재사용자가로그아웃되고사용자관련설정이모두저장되며, 허가된모든권한이취소됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 1-29

30 소개 1.5 네트워크작업 ( 옵션 ) 네트워크연결작업 시스템에대한원격액세스 (PC 또는네트워크로부터시스템에액세스 ) 는기본적으로비활성화되어있습니다. 로컬사용자가로그인하면다음과같은기능이 RCS 도구에제공됩니다. 스타트업기능 데이터전송 ( 가공프로그램전송 ) 시스템의원격제어 파일시스템의일부에액세스를허용하려면먼저다른사용자와해당디렉토리를공유합니다. 참고 : 다른사용자와디렉토리를공유할경우, 권한이부여된네트워크노드에시스템의공유파일로의액세스가허용됩니다. 공유옵션에따라서사용자가파일을수정하거나삭제할수있습니다 디렉토리공유 이기능은시스템에저장된파일시스템에대한원격사용자액세스권한을정의합니다. 공유할디렉토리를선택하려면프로그램관리자를사용합니다. More... Shares 다른형상... 키를누릅니다. 인에이블소프트키를사용하여선택한디렉토리를공유하기위한입력화면을엽니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

31 소개 1.5 네트워크작업 ( 옵션 ) 그림 1-21 디렉토리의공유상태 선택한디렉토리에대한공유상태를선택합니다. 이디렉토리는인에이블시키지마십시오디렉토리가다른사용자와공유되지않습니다. 이디렉토리를인에이블시키십시오디렉토리가다른사용자와공유됩니다. 공유이름을입력하십시오. 공유되는디렉토리내의파일을액세스할수있는권한이있는사용자의이름을이름인에이블필드에입력합니다. 액세스권한을정의합니다. 전체권한사용자전체권한이부여됩니다. 변경파일을수정할수있는권한을부여합니다. 읽기파일을읽을수있는권한만부여합니다. 삭제파일을삭제할수있는권한을부여합니다. 계속해서사용자목록에서사용자를선택합니다. 목록으로전환하려면 <TAB> 키를사용합니다. 지정된속성을설정하려면 OK 소프트키를선택합니다. Windows 에서처럼공유디렉토리는 손 모양으로표시됩니다 네트워크드라이브연결 / 해제 plus SYSTEM 영역에서서비스화면 > 서비스제어메뉴를선택합니다. Service display Service network Service control Connect Disconn 네트워크드라이브구성영역을표시하려면서비스네트워크 > 연결 / 해제을선택합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 1-31

32 소개 1.5 네트워크작업 ( 옵션 ) 그림 1-22 네트워크드라이브구성 Connect 연결기능은네트워크드라이브에로컬드라이브문자를할당합니다. 그림 1-23 네트워크드라이브구성 지정된드라이브가없는드라이브문자에커서를놓고 <TAB> 키를사용하여경로입력필드로이동합니다. IP 주소와공유이름을이필드에입력합니다. 예제 : \\ \TEST\ Connect( 연결 ) 소프트키는서버연결을드라이브문자에할당합니다. 네트워크드라이브연결해제 Dis-conn ect 네트워크에서공유드라이브 / 디렉토리의연결을해제하려면연결해제기능을사용합니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

33 소개 1.5 네트워크작업 ( 옵션 ) 그림 1-24 해당드라이브문자에커서를놓고분리소프트키를선택합니다. 네트워크로부터해당드라이브의연결이해제됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 1-33

34 소개 1.6 RCS 도구 1.6 RCS 도구 RCS 도구 ( 원격제어시스템 ) 를사용할경우, SINUMERIK 802D sl 를사용하여일상작업을쉽게수행할수있도록 PC/PG 용검색이기도구가함께제공됩니다. RS232 케이블또는네트워크를통해시스템과 PC/PG 를연결할수있습니다. 주의 RCS 도구의전체기능은 RCS 802 라이센스키를로드한후에만사용할수있습니다. 이키를사용하면로컬네트워크를통해제어시스템과의연결을설정할수있으며 (SINUMERIK 802D sl pro 에만해당 ) 원격조작기능및기타기능도사용할수있습니다. 라이센스키를사용하지않을경우제어시스템의액세스를위한로컬디렉토리 (PC/PG) 공유만가능합니다. 그림 1-25 RCS 도구의검색이기창 시작한후에는오프라인모드가됩니다. 즉, PC 의파일만관리할수있습니다. 온라인모드에서는제어시스템과의파일교환을위해 Control 802D 디렉토리도제공됩니다. 프로세스모니터링에필요한원격제어기능또한제공됩니다. 주의 RCS 도구는자세한온라인도움말기능을제공합니다. 연결설정, 프로젝트관리등에대한자세한내용은이도움말메뉴를참조하십시오 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

35 소개 1.7 좌표계 1.7 좌표계 기계공구에서는직교좌표계가사용됩니다. 기계의이동은기계공구와공작물사이의상대적이동으로표시됩니다. 그림 1-26 축사이에서축방향결정, 선삭가공시프로그램작성에필요한좌표계 기계좌표계 (MCS) 기계의종류에따라좌표계가배치되는방법이달라질수있습니다. 다양한방향으로회전할수있습니다. +X + Z 그림 1-27 선삭가공기계사용시기계좌표 / 기계축 이좌표계의원점은기계영점입니다이점은기계제조업체가정의한기준점만을표시합니다. 이점에액세스할필요가없습니다. 기계축의가로이동범위가음수범위일수있습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 1-35

36 소개 1.7 좌표계 공작물좌표계 (WCS) 또한가공프로그램에서공작물형상을설명하는데시계방향으로회전하는직교좌표계가사용됩니다 ( 그림 1-26 참조 ). Z 축에서는모든공작물영점을선택할수있습니다. X 축은선삭가공에서중심이됩니다. W 그림 1-28 공작물좌표계 상대좌표계 기계및공작물좌표계외에상대좌표계도시스템에서제공합니다. 상대좌표계는자유롭게선택할수있으며활성공작물좌표계에영향을주지않는기준점을설정하는데사용할수있습니다. 모든축이동이기준점에대한상대적값으로표시됩니다. 공작물고정 절삭가공을위해공작물은척에의해고정됩니다. 공작물좌표계의축이기계와평행이되도록공작물을정렬해야합니다. 공작물영점의참조에따른기계영점의결과옵셋은 Z 축을따라결정되어설정가능한워크옵셋용으로준비된데이터영역에입력됩니다. NC 프로그램에서프로그램된 G54 등을사용하여이옵셋을활성화합니다 (8.2.7 절참조 ). 그림 1-29 기계에고정된공작물 1-36 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

37 소개 1.7 좌표계 현재공작물좌표계 프로그램한워크옵셋 TRANS 를사용하여공작물좌표계를기준으로한옵셋을계산하여현재공작물좌표계를산출할수있습니다 ( 프로그램가능한워크옵셋 : TRANS 절참조 ). SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 1-37

38 소개 1.7 좌표계 메모 1-38 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

39 전원인가및원점복귀 2 참고 전원켜기및원점복귀방식은기계에따라다를수있으므로 SINUMERIK 802D 및기계의전원을켤때는장비제조업체의설명서를참조하십시오. 이설명서에서는 802D 표준기계조작반 (MCP) 을사용하는것으로간주합니다. 다른 MCP 를사용할경우여기에설명된작업과달라질수도있습니다. 작업순서 먼저 CNC 및기계에전원을켭니다. 시스템스타트업후에는기본적으로 Jog Ref( 조그원점복귀 ) 모드에서 기계좌표 조작영역이표시됩니다. 원점복귀화면이동작합니다. 그림 2-1 원점복귀 시작화면 기계조작반의 < 원점복귀 > 키를사용하여 원점복귀 기능을활성화합니다. 원점복귀 창 ( 그림 2-1) 에원점복귀여부가표시됩니다. 해당축이원점복귀되지않았습니다. 해당축이원점복귀되었습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 2-39

40 전원켜기및원점복귀 +X... Z 방향키를누릅니다. 잘못된이송방향을선택하면동작되지않습니다. 각축의원점에차례로접근합니다. 모드 (MDA, 자동또는조그 ) 를전환하여기능을종료합니다. 참고 원점복귀 는 JOG REF 모드에서만사용할수있습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

41 설정 3 사전작업 CNC로작업하려면먼저다음순서로기계, 공구등을 CNC 설정해야합니다. 공구및공구옵셋을입력합니다. 워크옵셋을입력 / 수정합니다. 셋팅데이터를입력합니다. 3.1 공구및공구옵셋입력 기능 공구옵셋은형상, 마모량, 공구종류를설명하는여러가지데이터로구성됩니다. 번호가특정공구형식에따라달라지는다양한파라메타가각공구에포함되어있습니다. 공구는숫자 (T 번호 ) 로식별됩니다. 8.6 절 공구및공구보정 을참조하십시오. 작업순서 Tool List 이소프트키를사용하면작성된공구목록을보여주는 공구옵셋데이터 창을열수있습니다. 공구목록에서이동하려면커서키와 < 페이지업 / 다운키 > 키를사용합니다. 그림 3-1 공구목록 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 3-41

42 설정 3.1 공구및공구옵셋입력 다음방법으로옵셋을입력합니다. 변경할입력필드에커서를놓고 값을입력합니다. 그리고 <Input> 키를누르거나커서키를사용하여확인합니다. 일부특수한공구에는값을입력해넣을수있는전체파라메타목록을제공하는소프트키 Extend 를사용합니다. 소프트키 Tool measure 공구보정데이터를측정하는데이소프트키를사용합니다. Measur. manual 공구옵셋데이터수동측정 (3.1.2 절참조 ) Measure auto 공구옵셋데이터반자동측정 (3.1.3 절참조 ) Calibrate probe 터치프로브를계측하는데이소프트키를사용합니다. Delete tool Extend 이소프트키를사용하면공구를삭제할수있습니다. 공구의전체파라메타를표시할때이키를사용합니다. 파라메타의의미는 프로그램작성 절을참조하십시오. 그림 3-2 특수공구의입력화면 Edges 추가절삭날을만들고표시하는데필요한모든기능을제공하는하위메뉴가표시됩니다. D>> 다음절삭날번호를선택하려면이소프트키를사용합니다. << D 이전절삭날번호를선택하려면이소프트키를사용합니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

43 설정 3.1 공구및공구옵셋입력 New tool edge 새절삭날을만들려면이소프트키를사용합니다. Reset edge 새절삭날에대한모든값을 0 으로리셋하려면이소프트키를사용합니다. Change type 공구형식을변경하려면이기능을사용합니다. 적절한소프트키를사용하여공구형식을선택합니다. Find 이기능은번호로공구를검색하는데사용합니다. New tool 새공구를등록하는데이소프트키를사용합니다 새공구작성 작업순서 New tool 이기능이제공하는두개의소프트키를사용하여공구종류를선택할수있습니다. 공구종류를선택한후원하는공구번호 ( 최대 3 자리숫자 ) 를입력합니다. Tuning Tool 그림 3-3 " 공구입력 " 화면공구번호입력 밀링과드릴가공공구에서는가공방향을선택해야합니다. 그림 3-4 밀링공구의가공방향설정 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 3-43

44 설정 3.1 공구및공구옵셋입력 OK 입력을완료하려면 OK 를누릅니다. 공구목록에새로운공구가등록됩니다 공구옵셋수동측정 기능 공구 T 의형상을판단하는데이기능을사용할수있습니다. 사전조건 해당공구를로드합니다. 조그모드에서는기계좌표값을알고있는위치로공구의해당절삭날을이동합니다. 이는형상을알고있는공작물일수있습니다. 절차 해당필드 Ø 또는 Z0 에기준점을입력합니다. 주의사항 : 공구형식 ( 선삭공구, 드릴 ) 에따라축 1 또는 2의길이할당이결정됩니다. 선반가공공구의경우, X 축의기준점이직경치수입니다. 점 F( 기계좌표 ) 의실제위치와기준점을사용하여시스템에의해축길이 1 또는 2가계산됩니다. 참고 : 이미결정된원점 ( 예 : G54 의값 ) 도사용할수있습니다. 이경우에공구의절삭날을기준으로공작물의원점에접근합니다. 공작물의원점에바로절삭날이위치한경우기준점은 0 입니다. F - 공구홀더원점 M - 기계영점 (0) W - 공작물영점 (0) X 축의옵셋값은직경값입니다. 실제위치 X 기계좌표 공작물 길이 1=? 실제위치 Z 직경 기계좌표 예 G54 길이 2=? 그림 3-5 절삭가공공구를사용하여길이옵셋측정 3-44 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

45 설정 3.1 공구및공구옵셋입력 F - 공구홀더원점 M - 기계영점 (0) W - 공작물영점 (0) 공작물 공작물 실제위치 Z 예 G55 길이 Lenght 1=? 1=? 기계좌표 그림 3-6 드릴을사용하여길이옵셋측정 : 길이 1/Z 축 참고 그림 3-6 은변수가머신데이터 MD TOOL_LENGTH_TYPE 이고 MD TOOL_LENGHT_CONST 가 0 일경우에만적용됩니다. 그렇지않으면길이공구 2 는밀링및드릴링공구에적용됩니다. 제조업체설명서 SINUMERIK 802D sl 조작설명서 를참조하십시오. 작업순서 Tool Measur. 조그모드에서공구측정소프트키를사용하여수동및반자동측정목록상자를표시합니다. 그림 3-7 수동또는반자동측정선택 Measur. manual 이소프트키를눌러공구측정창을엽니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 3-45

46 설정 3.1 공구및공구옵셋입력 그림 3-8 " 공구측정 " 화면 Ø 필드에공작물직경을입력하거나 Z0 필드에공작물길이를입력합니다. 기계죄표및워크옵셋값이적용됩니다. 스페이서를사용할때는스페이서두께도고려대상으로입력할수있습니다. 길이 1 설정또는길이 2 설정소프트키를누르면제어시스템에서사전선택된축의검색된길이 1 또는길이 2 를결정합니다. 결정된옵셋값이저장됩니다. Save position 이소프트키를선택하면 X 위치가저장됩니다. 따라서 X 방향으로이송할수있습니다. 즉, 공작물의직경등을결정할수있습니다. 저장된축위치값은길이옵셋을계산하는데사용됩니다. 소프트키의활성화여부는디스플레이머신데이터 373 MEAS_SAVE_POS_LENGTH2 에의해결정됩니다. SINUMERIK 802D sl 조작설명서 를참조하십시오 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

47 설정 3.1 공구및공구옵셋입력 프로브를사용하여공구측정 작업순서 Tool Measur. Measur. Auto 이소프트키를눌러공구측정창을엽니다. 그림 3-9 " 공구측정 화면 이입력화면에서공구번호와절삭날번호를입력할수있습니다. 또한절삭날위치가호뒤에표시됩니다. 화면양식을열면입력필드에현재가공중인공구의데이터가표시됩니다. 공구는다음중하나입니다. 현재 NC 에서사용중인공구 ( 가공프로그램을통해로드됨 ) 또는 PLC 를통해로드된공구 공구가 PLC 를통해로드된경우, 입력화면에표시된공구번호가 T,F,S 창의번호와다릅니다. 공구번호를변경해도이기능을통한자동공구교환은실행되지않습니다. 하지만입력한공구에측정결과가지정됩니다. 기 측정프로세스 좌우이동키또는핸드휠을사용하여프로브에접근합니다. 프로브트립됨 표시가나타난후이송키를놓고측정작업이완료될때까지기다립니다. 자동측정중에는측정프로세스의현재진행률을기호로보여주는다이얼게이지가표시됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 3-47

48 설정 3.1 공구및공구옵셋입력 참고 측정프로그램을작성하는데 Settings( 설정 ) 화면의 안전공차 파라메타와프로브데이터화면의피드가사용됩니다 (3.1.5 절참조 ). 여러개의축이동시에이동할때는옵셋데이터를계산할수없습니다 광학계측기를사용하여공구측정 그림 3-10 광학계측기를사용하여측정 (T 및 D 입력필드에대해서는 " 프로브를사용하여공구측정 " 참조 ) 측정프로세스 측정하기위해조준선에공구팁이나타날때까지공구를이동합니다. 밀링공구의경우절삭날의최고점을사용하여공구길이를결정합니다. 계속해서길이설정소프트키를눌러옵셋값을계산합니다 프로브설정 Settings Data probe 아래화면에서프로브좌표를저장하고자동측정프로세스에대한축피드를설정합니다. 모든위치값은기계좌표계를기준으로입력합니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

49 설정 3.1 공구및공구옵셋입력 그림 3-11 " 프로브데이터 입력화면 표 3-1 파라메타절대치위치 P1 절대치위치 P2 절대치위치 P3 절대치위치 P4 이송속도 의미프로브의 Z- 방향절대위치프로브의 X+ 방향절대위치프로브의 Z+ 방향절대위치프로브의 X- 방향절대위치공구가프로브에접근할때사용하는피드 프로브계측 Calibrate probe 프로브는기본설정메뉴나공구측정메뉴에서보정할수있습니다. 프로브의네개점에접근해야합니다. 계측작업에서는공구팁위치 3 또는 4 와유형 500 공구를사용합니다. 두개의절삭날데이터레코드에네지점의프로브위치를결정하는데필요한옵셋파라메타가기록됩니다. 그림 3-12 프로브보정 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 3-49

50 설정 3.1 공구및공구옵셋입력 이화면이나타나고프로브의현재위치옆에실행될단계를보여주는동영상이표시됩니다. 적절한축에서이점에접근할수있어야합니다. 프로브트립됨 표시가나타난후이송키를놓고측정작업이완료될때까지기다립니다. 자동측정중에는측정프로세스의현재진행률을기호로보여주는다이얼게이지시됩니다. 측정프로그램에서제공된위치는실제프로브위치를계산하는데이용됩니다. 가표 모든위치에접근하지않은채측정기능을중단할수있습니다. 이미측정된지점의값은저장됩니다. 참고 측정프로그램을작성하는데기본설정화면의 안전거리 파라메타와프로브데이터화면의피드가사용됩니다. 여러개의축이동시에이동할때는옵셋데이터를계산할수없습니다. 측정에필요하지않은점을건너뛸때는다음단계기능을사용합니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

51 설정 3.2 워크옵셋입력 / 수정 3.2 워크옵셋입력 / 수정 기능 원점복귀후실제값메모리와실제값디스플레이는기계영점을기준으로표시됩니다. 하지만가공프로그램은항상공작물영점을기준점으로합니다. 이옵셋을워크옵셋으로입력해야합니다. 작업순서 OFFSET PARAM 키와제로옵셋소프트키를사용하여워크옵셋을선택합니다. Work Offset 설정가능한모든워크옵셋목록이화면에나타납니다. 또한화면에는설정된워크옵셋의값, 사용중인배율팩터, 미러링활성 상태및모든활성워크옵셋의합계도표시됩니다. 그림 3-13 " 제로옵셋 화면 변경하고자하는영역에커서를놓고 값을입력합니다. 커서를이동하거나 <Input> 키를눌러서입력된값을워크옵셋으로저장합니다. Change activated 절삭날의보정값이즉시적용됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 3-51

52 설정 3.2 워크옵셋입력 / 수정 워크옵셋결정 요구사항 해당워크옵셋 ( 예, G54) 이있는창과옵셋을설정할축을선택해야합니다. F - 공구홀더원점 M - 기계영점 (0) W - 공작물영점 (0) 기계좌표 공작물 실제위치 Z 길이 2 기계좌표 워크옵셋 Z=? 그림 3-14 워크옵셋 - Z 축측정 진행방법 Measure workpiece 공작물측정 소프트키를선택합니다. 기계좌표 화면으로전환되고워크옵셋을측정하기위한화면이표시됩니다. 선택한축이검은색배경의소프트키로나타납니다. 그런다음공구팁으로공작물을절삭합니다. Set position to( 위치지정 ): 필드에공작물좌표시스템에서원하는공작물절삭날의위치를입력합니다. 그림 3-15 Z 축의워크옵셋측정화면 Set work offset 이소프트키를선택하면옵셋이계산되고그결과가 옵셋 필드에표시됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

53 설정 3.3 셋팅데이터프로그램 파라메타 조작영역 3.3 셋팅데이터프로그램 파라메타 조작영역 기능 셋팅데이터를사용하면작동상태에대한설정을정의할수있습니다. 필요하면변경할수있습니다. 작업순서 OFFSET PARAM 및셋팅데이터소프트키를사용하여셋팅데이터를선택합니다. Setting data 셋팅데이터소프트키에는여러가지옵션을설정할수있는하위메뉴가있습니다. 그림 3-16 셋팅데이터시작화면 조그이송속도 주축 조그모드의피드값피드값이 0 이면머신데이터에저장된값이사용됩니다. 주축속도 최소 / 최대 최대 (G26) / 최소 (G25) 영역에입력된스핀들속도제한값은머신데이터에입력된값범위내에서만사용할수있습니다. 프로그램 ( 제한속도 ) 주속일정제어 (G96) 에서프로그램가능한속도상한 (LIMS) 입니다. 드라이런속도 (DRY) 드라이런 을선택한경우, 자동모드에서프로그램된피드대신에여기서입력할수있는피드가사용됩니다. 나사절삭시작각도 (SF) 나사절삭에서는스핀들의시작위치가각도로표시됩니다. 나사절삭작업이반복되는경우각도를변경하여다중나사를절삭할수있습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 3-53

54 설정 3.3 셋팅데이터프로그램 파라메타 조작영역 변경할입력필드에커서를놓고값을입력합니다. <Input> 키를누르거나커서를이동하여확인합니다. 소프트키 Work area limit. 가공영역한계형상및추가축과함께활성화됩니다. 가공영역한계를사용하려는경우여기에한계값을입력할수있습니다. 활성화소프트키를눌러선택된축에입력된값을적용하거나해제합니다. 그림 3-17 Time counter 타이머카운터 그림 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

55 설정 3.3 셋팅데이터프로그램 파라메타 조작영역 의미 : 전체수량 : 생산된공작물의총수 ( 실제총계 ) 요구수량 : 필요한공작물수 ( 공작물지령치수 ) 가공수량 : 시작시점이후생산된모든공작물의수가카운트됩니다. 동작시간 : 자동모드에서 NC 프로그램의총실행시간 자동모드에서 NC 시작부터프로그램종료 / 리셋사이에실행된모든프로그램의실행시간이합산됩니다. 제어시스템의매스타트업마다타이머가 0 으로리셋됩니다. 가공시간 : 총작동시간 선택한 NC 프로그램에서 NC 시작부터프로그램종료 / 리셋사이의실행시간이측정됩니다. 새로운 NC 프로그램을시작하면타이머가리셋됩니다. 절삭시간경로축런타임은급이송을활성화하지않고공구를활성화한상태에서 NC 시작부터프로그램종료 / 리셋사이에모든 NC 프로그램에서측정됩니다. 드웰시간이동작중일때측정이중단됩니다. 기본값을사용한시스템스타트업 의경우타이머가 0으로자동리셋됩니다. Misc 이기능을사용하면시스템상의모든셋팅데이터가목록형태로표시됩니다. 다음과같은데이터로구분됩니다. 일반 축관련 채널셋팅데이터 그림 3-19 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 3-55

56 설정 3.4 R 파라메타 Offset/Parameter( 옵셋 / 파라메타 ) 조작영역 3.4 R 파라메타 - Offset/Parameter( 옵셋 / 파라메타 ) 조작영역 기능 R 파라메타시작화면에시스템에존재하는모든 R 파라메타가표시됩니다 (8.9 절 R 파라메타 참조 ). 필요하면변경할수있습니다. 그림 3-20 "R 파라메타 " 화면 작업순서 OFF PARAM( 옵셋 / 파라미터 ) 조작영역에서 R 파라메타소프트키를사용합니다. R variable 변경할영역으로이동한후값을입력합니다. <Input> 키를누르거나커서를이동하여확인합니다. Find R 파라메타를찾습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

57 수동제어모드 4 조그및 MDA 모드에서는수동으로제어할수있습니다. Set base Measure workpiece Tool measure Settings x=0 Measure manual Data probe z=0 Work offset Measure auto X Add axes Z Set rel Switch mm>inch. Delete base W0 Calibrate probe All to zero Set work offset Back << Back << Back << Back << 그림 4-1 "Jog( 조그 )" 메뉴트리 Set basis Face Settings x=0 Peripher. surface Data probe z=0 Add axes Set rel Switch mm>inch. Delete base W0 All to zero Abort Back << OK Back << 그림 4-2 MDA 메뉴트리 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 4-57

58 수동제어모드 4.1 조그모드 기계좌표 조작영역 4.1 조그모드 기계좌표 조작영역 작업순서 기계조작반의 < 조그 > 키를사용하여조그모드를선택합니다. +X -Z... 축을이동하려면 X 또는 Z축에해당하는키를누릅니다. 키를놓을때까지셋팅데이터에저장된속도로축이계속이동합니다. 셋팅데이터값이 0이면머신데이터에저장된값이사용됩니다. % 필요한경우오버라이드스위치를사용하여속도를조정할수있습니다. 급이송오버라이드키를누르면두키를모두놓을때까지선택한축이급이송속도로이동합니다. 조그모드에서는동일한조작순서에따라조정가능한증분값만큼축을이동할수있습니다. 증분치설정값이상태영역에표시됩니다. 조그모드선택을취소하려면 < 조그 > 키를를한번더누릅니다. JOG 시작화면에현재좌표, 피드, 스핀들값및현재공구가표시됩니다. 그림 4-3 JOG 시작화면 4-58 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

59 수동제어모드 4.1 조그모드 기계좌표 조작영역 파라메타 표 4-1 JOG 시작화면파라메타설명 MCS 파라메타 설명 MCS ( 기계좌표계 ) 또는 WCS ( 공작물좌표계 ) 에있는축을표시합니다. X Z +X Z 위치 mm Repos 옵셋 + 또는 -의방향으로축을이송하는경우에는해당필드에양수또는음수부호가나타납니다. 정지된경우부호가표시되지않습니다. MCS 또는 WCS 에서축이이동할거리가이필드에표시됩니다. 조그모드에서 프로그램중단 상태로축이이동하는경우, 각축의이동거리가중단점을기준으로열에표시됩니다. G 코드중요한 G 함수를표시합니다. 주축 S r.p.m. 주축의지령치와실제값을표시합니다. 피드 F mm/min 경로피드실제값과지령치를표시합니다. 공구 T 현재절삭날번호및동작중인공구가표시됩니다. 참고 두번째스핀들이설정된경우워크스핀들은작은글꼴로표시됩니다. 창에는항상한스핀들의데이터만표시됩니다. 시스템은다음방식으로스핀들데이터를표시합니다. 마스터스핀들표시 ( 크게표시 ): 유휴상태 스핀들이시작할때 두스핀들이모두활성상태일때워크스핀들표시 ( 작게표시 ): 워크스핀들이시작할때로드메타는현재동작중인스핀들에적용됩니다. 소프트키 Set base 이소프트키는베이스워크옵셋을설정하거나상대좌표계에서임시기준점을설정할때사용합니다. 열고난후이기능을사용하여베이스워크옵셋을설정할수있습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 4-59

60 수동제어모드 4.1 조그모드 기계좌표 조작영역 Tool measure 다음과같은하위기능을사용할수있습니다. 원하는축위치직접입력입력창에서원하는축에입력커서를놓고새위치를입력합니다. 그런다음 <Input> 키를누르거나커서를이동하여입력내용을적용합니다. 모든축을 0 으로설정전체값제로설정소프트키를누르면해당축의현재위치를 0 으로덮어씁니다. 개별축을 0 으로설정소프트키 X=0 또는 Z=0 을선택하면현재위치를 0 으로덮어씁니다. REL 설정소프트키를사용하면화면을상대좌표계로전환할수있습니다. 이후입력에따라이좌표계의기준점이변경됩니다. 참고 변경된베이스워크옵셋은다른워크옵셋의영향을받지않고별도로작동됩니다. Measure workpiece 워크옵셋을측정할때이소프트키를사용합니다 (3 장참조 ). Tool measure 공구옵셋을측정할때이소프트키를사용합니다 (3 장참조 ). Settings 아래표시된입력화면은 MDA 모드에서자동으로생성된구동프로그램에대한후진평면, 안전공차, 스핀들의회전방향을설정하는데사용됩니다. 뿐만아니라조그피드및가변증분량도설정할수있습니다. 그림 4-4 후퇴평면 : 단면가공기능은기능실행후지정된위치 (Z 위치 ) 로공구를후진시킵니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

61 수동제어모드 4.1 조그모드 기계좌표 조작영역 안전거리 : 가공물체표면까지의안전공차거리가공물체표면과가공물체사이의최소거리를정의하는값입니다. 이값은 단면가공 및 자동공구측정 기능에의해사용됩니다. JOG 이송속도 : 조그모드의피드값 회전방향 : 조그및 MDA 모드에서자동으로생성된프로그램에대한스핀들의회전방향입니다. Switch to mm < inch 이소프트키를사용하면미터계또는인치계로전환할수있습니다 핸드휠지정 작업순서 Manual wheel 이소프트키를사용하면조그모드에서핸드휠창을표시할수있습니다. 창이열리면소프트키표시줄에동시에나타나는모든축의이름이 축 열에표시됩니다. 커서를사용하여원하는핸드휠을선택합니다. 그런다음선택 / 선택해제하려는축에해당하는축소프트키를선택합니다. 창에기호가표시됩니다. 그림 4-5 핸드휠메뉴화면 MCS MCS 소프트키를사용하여핸드휠을지정할기계좌표계또는공작물좌표계에서축을선택합니다. 현재설정이창에표시됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 4-61

62 수동제어모드 4.2 MDA 모드 ( 수동입력 ) - 기계좌표 조작영역 4.2 MDA 모드 ( 수동입력 ) 기계좌표 조작영역 기능 MDA 모드에서가공프로그램을작성하거나실행할수있습니다.! 주의 MDA 모드는완전자동모드와동일한안전장치를사용합니다. 또한, 완전자동모드와동일한전제조건이적용됩니다. 작업순서 기계조작반에서 MDA 키를사용하여 MDA 모드를선택합니다. 그림 4-6 MDA 시작화면 키보드를사용하여하나또는여러블록을입력합니다. <NC 시작 > 키를눌러가공작업을시작합니다. 가공하는도중에는블록을편집할수없습니다. 가공이완료된후내용이보존되므로 <NC 시작 > 키를한번더눌러서가공작업을반복할수있습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

63 수동제어모드 4.2 MDA 모드 ( 수동입력 ) - 기계좌표 조작영역 파라메타 표 4-2 MDA 작업창파라메타설명 MCS X Z + X -Z 파라메타 MCS 또는 WCS 로축좌표를표시합니다. 설명 + 또는 -의방향으로축을이송하는경우에는해당필드에양수또는음수부호가나타납니다. 정지된경우부호가표시되지않습니다. 위치 MCS 또는 WCS 에서축이이동할거리가이필드에표시됩니다. mm 남은거리 MCS 또는 WCS에서축이이동할거리가이필드에표시됩니다. G 코드 중요한 G 함수를표시합니다. 주축 S 주축의지령치와실제값을표시합니다. r.p.m. 피드 F 피드지령치와실제값을 mm/min 또는 mm/rev 단위로표시합니다. 공구 T 현재절삭날번호및동작중인공구 (T..., D...) 가표시됩니다. 편집창프로그램 정지 또는 리셋 상태에서는편집창에서프로그램블록을입력할수있습니다. 참고 두번째스핀들이설정된경우워크스핀들은작은글꼴로표시됩니다. 창에는항상한스핀들의데이터만표시됩니다. 시스템은다음방식으로스핀들데이터를표시합니다. 마스터스핀들표시 : 유휴상태 스핀들이시작할때 두스핀들이모두활성상태일때워크스핀들표시 : 워크스핀들이시작할때 로드메타는현재동작중인스핀들에적용됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 4-63

64 수동제어모드 4.2 MDA 모드 ( 수동입력 ) - 기계좌표 조작영역 소프트키 Set base Face Settings G function Auxiliary function Axis feedrate Delete MDI prog. 이소프트키는베이스워크옵셋을설정하는데사용합니다 (4.1 절참조 ). 면밀링 (4.2.1 절참조 ) 4.1 절을참조하십시오. G 코드가표시되며각 G 함수는그룹에지정되고창에서고정위치를갖게됩니다. < 페이지다운 > 및 < 페이지업 > 키를사용하여다른 G 함수를표시합니다. 해당소프트키를다시누르면창이닫힙니다. 현재동작중인 M 코드가표시됩니다. 해당소프트키를다시누르면창이닫힙니다. 이소프트키를누르면축이송속도창이표시됩니다. 해당소프트키를다시누르면창이닫힙니다. 이기능을선택하면프로그램창에서블록이삭제됩니다. Save MDI prog. 현재의 MDA 내용을파일로저장합니다. 직접이름을입력하거나목록에서기존의이름을선택할수도있습니다. 입력필드와프로그램목록사이를이동하려면 <TAB> 키를사용하십시오. 그림 4-7 MCS/WCS REL 선택한좌표계에따라 MDA 모드의실제값이표시됩니다. 이소프트키를사용하여두좌표계간에전환할수있습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

65 수동제어모드 4.2 MDA 모드 ( 수동입력 ) - 기계좌표 조작영역 단면선삭가공 기능 이기능은특정가공프로그램을작성하지않고후속가공을위해소재를준비할때사용합니다. 작업순서 Face MDA 모드에서단면가공소프트키를선택하여입력화면을엽니다. 축을시작지점으로이동합니다. 화면에서값을입력합니다. 화면에서값을모두입력한후이기능은 <NC 시작 > 키로시작할수있는가공프로그램을생성합니다. 입력화면이닫히고 기계좌표 시작화면이나타납니다. 여기서프로그램의진행상황을확인할수있습니다. 중요 Settings( 설정 ) 메뉴에서후진평면과안전공차를미리설정해야합니다. 그림 4-8 현재공구팁위치적용 표 4-3 Face( 단면 ) 선삭가공작업창의파라메타설명 파라메타설명공구 T 사용할공구입력가공하기전에공구가로드됩니다. 로드가끝나면필요한가공싸이클이호출됩니다. 가공싸이클은기계제조업체가지정합니다. 피드 F 경로피드입력 (mm/min 또는 mm/rev 단위 ) SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 4-65

66 수동제어모드 4.2 MDA 모드 ( 수동입력 ) - 기계좌표 조작영역 표 4-3 Face( 단면 ) 선삭가공작업창의파라메타설명 파라메타 설명 주축 S r.p.m. 스핀들속도입력 Mach.( 가공형식 ) 표면조도정의황삭과정삭중선택할수있습니다. 직경 DM Z0 소재치수 Z1 절삭치수 DZ 절삭치수 UZ 최대절입 UX 최대절입 부품소재직경입력 Z 위치입력 절삭치수, 증분치 Z 방향절삭길이입력공작물절삭날의상대증분값으로지정됩니다. Z 방향정삭공차 X 방향정삭공차 Peripher. surface 선삭가공 그림 4-9 선삭가공 표 4-4 Face( 단면 ) 선삭가공작업창의파라메타설명 파라메타 설명 공구 T 사용할공구입력 가공하기전에공구가로드됩니다. 로드가끝나면필요한가공싸이클이호출됩니다. 가공싸이클은기계제조업체가지정합니다. 피드 F 경로피드입력 (mm/min 또는 mm/rev 단위 ) 주축 S r.p.m. 스핀들속도입력 Mach.( 가공형식 ) 표면조도를정의하려면이소프트키를사용합니다. 황삭과정삭중선택할수있습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

67 수동제어모드 4.2 MDA 모드 ( 수동입력 ) - 기계좌표 조작영역 표 4-4 Face( 단면 ) 선삭가공작업창의파라메타설명 파라메타 X0 소재직경 X1 절삭길이 Z0 위치 Z1 절삭길이 DZ 최대절입 UZ UX 소재직경입력 X 방향절삭길이, 증분치방향에서공작물절삭날의위치입력 Z 방향절식길이, 증분치 X 방향절입치수입력황삭가공공차입력필드 X 방향정삭공차 설명 Get curr. position 이소프트키를사용하여현재공구팁위치를 Z0 또는 X0 입력필드에적용합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 4-67

68 수동제어모드 4.2 MDA 모드 ( 수동입력 ) - 기계좌표 조작영역 메모 4-68 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

69 자동모드 5 사전조건 기계제조업체의사양에따라기계를자동모드로설정해야합니다. 작업순서 기계조작반의 < 자동 > 키를사용하여자동모드를선택합니다. 좌표값, 피드, 스핀들및공구값, 그리고현재동작중인블록을표시하는 AUTO 시작화면이나타납니다. 그림 5-1 AUTO 시작화면 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 5-69

70 자동모드 Program control Block search Correct progr. Program test To contour Dry run feedrate Condit. stop Skip To end point Without calculate Interr. point SBL fine Find ROV active Back << Back << Back << 그림 5-2 AUTO 메뉴트리 파라메타 표 5-1 작업창파라메타설명 파라메타 설명 MCS MCS 또는 WCS 로축좌표를표시합니다. X Z + X Z + 또는 - 의방향으로축을이송하는경우에는해당필드에양수또는음수부호가나타납니다. 정지된경우부호가표시되지않습니다. 위치 mm MCS 또는 WCS 에서축이이동할거리가이필드에표시됩니다. 남은거리 MCS 또는 WCS 에서축이이동할거리가이필드에표시됩니다. G 코드중요한 G 함수를표시합니다. 주축 S r.p.m. 피드 F mm/min 또는 mm/rev. 스핀들속도의지령치와실제값을표시합니다. 피드지령치와실제값을표시합니다. 공구 T 현재절삭날번호및동작중인공구 (T..., D...) 가표시됩니다. 현재블록 최대 7개의블록이표시됩니다. 하나의블록표시는화면폭으로제한됩니다. 몇개의블록이차례로빠르게실행되는경우 Program progress( 프로그램진행 ) 창으로전환하는것이좋습니다. 7블록화면으로전환하려면 Program sequence( 프로그램순서 ) 소프트키를사용하십시오 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

71 자동모드 중요 두번째스핀들이설정된경우워크스핀들은작은글꼴로표시됩니다. 창에는항상한스핀들의데이터만표시됩니다. 시스템은다음방식으로스핀들데이터를표시합니다. 마스터스핀들표시 : 유휴상태 스핀들이시작할때 두스핀들이모두활성상태일때 워크스핀들표시 : 워크스핀들이시작할때 로드메타는현재동작중인스핀들에적용됩니다. 소프트키 Programmed control Program test 프로그램제어소프트키 ( 예 : 블록스킵, 프로그램테스트 ) 가표시됩니다. 프로그램테스트 를선택하면실제로축과스핀들은동작하지않습니다. 지령치화면에이송이 시뮬레이션 됩니다. Dry run feedrate 이소프트키를선택하면모든이송동작이 드라이런이송속도 셋팅데이터를통해지정된피드지령치로수행됩니다. 프로그램된동작명령대신에드라이런피드가적용됩니다. Condit. stop Skip 이기능이선택된경우 M01 이사용된모든블록에서프로그램실행이중지됩니다. 프로그램실행중에블록번호앞에슬래시가표시된프로그램블록 ( 예 : /N100 ) 을스킵합니다. SBL fine 이기능이선택된경우다음과같이가공프로그램블록이개별적으로실행됩니다. 각블록이개별적으로해독되고각블록에서실행이중지됩니다. 단, 드라이런피드를사용하지않는나사블록은제외됩니다. 이러한블록에서는현재나사블록끝에서만실행이중지됩니다. 미세싱글블록 기능은 RESET( 리셋 ) 상태에서만선택할수있습니다. ROV active 피드오버라이드스위치는급이송오버라이드에도적용됩니다. Back << Block Search To contour 이소프트키를누르면현재화면이닫힙니다. 블록검색기능을사용하면프로그램의원하는위치로이동할수있습니다. 전방블록탐색 ( 계산사용 ) 블록검색중에일반프로그램작동과동일한계산이수행되지만축이이동하지않습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 5-71

72 자동모드 To end point 전방블록탐색 ( 블록종점계산 ) 검색중에일반프로그램실행과동일한방식으로계산되지만실제축은이송되지않습니다. Without calculate 전방블록검색 ( 계산사용안함 ) 블록검색중에계산이수행되지않습니다. Interr. point 커서가메인프로그램블록중단점에놓여집니다. Find 찾기 소프트키는 라인검색, 텍스트검색 등의기능을제공합니다. Correct progr. 이소프트키를사용하여에러가있는프로그램부분을수정할수있습니다. 모든변경내용이즉시저장됩니다. G funct 현재동작중인모든 G 코드를표시하는 G 코드창을엽니다. G 코드창은현재동작중인모든 G 코드를표시합니다. 이창에서각 G 코드는창의고정위치를가지고있으며하나의그룹에할당됩니다. < 페이지업 > 또는 < 페이지다운 > 키를사용하여추가 G 코드를표시할수있습니다. 그림 5-3 활성 G 코드창 Auxiliary function 현재동작중인 M 코드가표시됩니다. 해당소프트키를다시누르면창이닫힙니다. Axis feedrate 이소프트키를누르면축이송속도창이표시됩니다. 해당소프트키를다시누르면창이닫힙니다. Program sequence 이소프트키를누르면표시되는블록개수가 7 개에서 3 개로바뀝니다. MCS/WCS REL 축표시가기계좌표계, 공작물좌표계, 상대좌표계간에전환됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

73 자동모드 5.1 가공프로그램선택 / 시작 - 기계좌표 조작영역 5.1 가공프로그램선택 / 시작 기계좌표 조작영역 기능 프로그램을시작하기전에시스템과기계가모두설치되었는지확인하십시오. 기계제조업체의관련안전지침을준수하십시오. 작업순서 기계조작반의 <Auto> 키를사용하여자동모드를선택합니다. 프로그램관리자가열립니다. NC 디렉토리 ( 기본선택 ) 또는사용자 CF 카드소프트키를사용하여해당디렉토리로이동합니다. 그림 5-4 "Program Manager( 프로그램관리자 ) 화면 원하는프로그램을선택합니다. Execute 가공실행 (NC 디렉토리 ) 또는외부실행 (CF 카드사용 ) 소프트키를사용하여실행할프로그램을선택합니다. 선택한프로그램의이름이 프로그램이름 화면줄에나타납니다. Programmed control 필요에따라여기에서프로그램의실행방법을지정할수도있습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 5-73

74 자동모드 5.1 가공프로그램선택 / 시작 - 기계좌표 조작영역 그림 5-5 프로그램제어 가공프로그램실행을시작하려면 <NC 시작 > 키를누르십시오 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

75 자동모드 5.2 블록검색 기계좌표 조작영역 5.2 블록검색 기계좌표 조작영역 작업순서 요구사항 : 필요한프로그램이이미선택되었고 (5.1 절참조 ) 제어시스템이 RESET( 리셋 ) 상태여야합니다. Block Search 블록검색기능은가공프로그램에서필요한블록으로 ( 앞으로 ) 이동합니다. 가공프로그램에서필요한블록에커서를직접놓으면검색대상이설정됩니다. 그림 5-6 블록검색 To contour 블록시작점까지블록검색 To end point 블록끝점까지블록검색 Without calculate 계산을사용하지않는블록검색 Interr. point 중단지점이로드됩니다. Find 이소프트키를사용하면찾고자하는용어를입력하여블록검색을수행할수있습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 5-75

76 자동모드 5.3 가공프로그램중지 / 취소 그림 5-7 검색용어입력 검색시작위치를정의할수있는토글필드가제공됩니다. 검색결과 필요한블록이 현재블록 창에표시됩니다. 5.3 가공프로그램중지 / 취소 작업순서 <NC 정지 > 키를눌러가공프로그램을취소합니다. <NC 시작 > 키를눌러프로그램을계속실행합니다. < 리셋 > 키를눌러현재실행중인프로그램을중단합니다. <NC 시작 > 키를다시누르면중단되었던프로그램의처음부터재시작됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

77 자동모드 5.4 취소후재실행 5.4 취소후재실행 프로그램취소 ( 리셋 ) 후에수동모드 ( 조그 ) 에서형상으로부터공구를후진시킬수있습니다. 작업순서 자동모드를선택합니다. Block Search Interr. Point To contour 이소프트키를사용하여중단지점을로드할수있는 블록탐색 창을엽니다. 중단지점이로드됩니다. 이소프트키를누르면중단지점에대한블록검색이시작됩니다. 중단된블록의시작위치에대한조정이수행됩니다. <NC 시작 > 키를눌러프로그램을계속실행합니다. 5.5 중단후위치재지정 프로그램중단 (<NC 정지 >) 후수동모드 ( 조그 ) 에서형상으로부터공구를후진할수있습니다. 제어시스템에서는중단지점의좌표를저장합니다. 축의이동거리가표시됩니다. 작업순서 자동모드를선택합니다. <NC 시작 > 키를눌러프로그램을계속실행합니다. 주의 중단점에다시접근할때모든축이동시에이동됩니다. 이동영역에방해물이없는지확인하십시오. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 5-77

78 자동모드 5.6 외부실행 5.6 외부실행 기능 이소프트키를사용하면 CF 카드를통해외부프로그램을제어시스템을전송할수있습니다. 이프로그램을실행하려면 <NC 시작 > 을누르십시오. 버퍼메모리의내용이처리되고있는동안블록이자동으로다시로드됩니다. CF 카드에서프로그램을실행하는경우의작업순서 요구사항 : 시스템이리셋상태여야합니다. 기계조작반의해당키를사용하여자동모드와프로그램관리자를선택합니다. Customer CF card 이소프트키를선택합니다. 커서를사용하여실행할프로그램을선택합니다. Ext. execution 이소프트키를선택합니다. 프로그램이버퍼메모리로전송되고프로그램선택에서자동으로선택및표시됩니다. <NC 시작 > 을눌러프로그램실행을시작합니다. 프로그램이연속으로다시로드됩니다. 프로그램이끝나거나리셋상태인경우시스템에서자동으로프로그램이제거됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

79 가공프로그램작성 6 작업순서 <Program Manager> 키를눌러프로그램디렉토리를엽니다. 그림 6-1 "Program Manager( 프로그램관리자 )" 시작화면 커서키를사용하여프로그램디렉토리를검색합니다. 프로그램이름을빨리찾으려면이름의첫글자만입력하십시오. 일치하는문자가포함된프로그램으로커서가자동으로이동합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 6-79

80 가공프로그램작성 소프트키 NC directory 이소프트키를누르면 NC 디렉토리가표시됩니다. Execute 이소프트키를사용하면커서가놓여있는실행할프로그램을선택할수있습니다. 시스템이기계좌표화면으로전환됩니다. 다음에 <NC 시작 > 을누르면이프로그램이시작됩니다. New 새프로그램을작성하려면새로작성소프트키를사용합니다. Open 열기 소프트키를누르면커서로강조표시된파일이처리를위해열립니다. Mark all 이소프트키를사용하면후속작업을위해전체파일을선택할수있습니다. 이소프트키를한번더누르면선택이취소됩니다. 참고 개별파일선택 : 선택할파일에커서를놓고 < 선택 > 키를누릅니다. 선택된줄은색이바뀝니다. < 선택 > 키를한번더누르면선택이취소됩니다. Copy Paste 이기능은복사할파일목록 ( 클립보드 ) 에하나이상의파일을추가합니다. 이기능은복사된디렉토리나파일을현재의디렉토리안에붙여넣습니다. Delete 선택된파일을삭제하고자하는경우 삭제 소프트키를누릅니다. 여러개의파일이선택된경우선택된모든파일이삭제됩니다. 삭제하려면 OK( 확인 ) 소프트키를선택하고, 취소하려면 Abort( 취소 ) 를선택합니다. More 이소프트키를누르면추가기능이표시됩니다. Rename Rename( 이름변경 ) 소프트키를선택하면커서를사용하여미리선택한프로그램의이름을변경할수있는창이열립니다. 새이름을입력하고확인하려면 OK 를누르고, 취소하려면취소를누릅니다. Preview window 일정한시간동안프로그램에커서가놓여있으면파일의처음 7 줄을보여주는창이열립니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

81 가공프로그램작성 Customer CF card 이소프트키를선택하면 RS232 인터페이스를통해파일에입 / 출력하는데필요한기능과 외부에서프로그램실행 기능이제공됩니다. 이기능을선택하면 CF 카드의디렉토리가표시됩니다. Ext. execution 커서가놓인프로그램을실행하기위해선택하려면이소프트키를누르십시오. CF 카드가선택되어있는경우 NC 는외부프로그램으로서프로그램을실행합니다. NC 의디렉토리에저장되지않은가공프로그램에대한어떠한프로그램호출도이프로그램에포함되지않아야합니다. RS232 Send Receive 파일을입 / 출력하는데필요한기능은 RS232 인터페이스를통해제공됩니다. 이기능을사용하면클립보드의파일을 RS232 에연결된 PC 로전송할수있습니다. 이소프트키를사용하면 RS232 인터페이스를통해파일을로드할수있습니다. 인터페이스설정에대해서는시스템조작영역 (7 장 ) 을참조하십시오. 가공프로그램은텍스트형식으로전송해야합니다. Error log 에러로그 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 6-81

82 가공프로그램작성 6.1 새프로그램입력 - 프로그램 조작영역 6.1 새프로그램입력 프로그램 조작영역 작업순서 Program Manager( 프로그램관리자 ) 를선택했습니다. NC directory NC 디렉토리또는사용자 CF 카드소프트키를사용하여새프로그램을저장할위치를선택합니다. New 새로작성소프트키를누릅니다. 그러면새로운메인프로그램또는서브루틴의이름을입력할수있는대화상자가열립니다. 메인프로그램의확장자인.MPF 가자동으로입력됩니다. 서브루틴의확장자인.SPF 는프로그램이름과함께입력해야합니다. 그림 6-2 새프로그램입력화면 새프로그램의이름을입력합니다. OK 소프트키를눌러입력을확인합니다. 새프로그램파일이생성되고, 편집기창이자동으로열립니다. 취소를누르면프로그램작성이취소되고창이닫힙니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

83 가공프로그램작성 6.2 가공프로그램편집 - " 프로그램 " 조작영역 6.2 가공프로그램편집 프로그램 조작영역 기능 현재실행되지않는가공프로그램만편집할수있습니다. 가공프로그램의수정내용은즉시저장됩니다. 그림 6-3 " 프로그램편집기 화면 메뉴트리 그림 6-4 " 프로그램 " 메뉴트리 ( 기본지정 ) SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 6-83

84 가공프로그램작성 6.2 가공프로그램편집 - " 프로그램 " 조작영역 작업순서 프로그램관리자 를사용하여편집할프로그램을선택하고열기을눌러프로그램을엽니다. 소프트키 Edit Execute Mark block 파일을편집하려면이소프트키를사용합니다. 선택한파일을실행하려면이소프트키를사용합니다. 이소프트키를누르면현재커서위치까지텍스트세그먼트를선택할수있습니다. 또는 <CTRL+B> 를사용할수도있습니다. Copy block 이소프트키를사용하면선택한블록을클립보드로복사할수있습니다. ( 또는 <CTRL+B> 를사용할수도있습니다. Insert block 이소프트키를사용하면클립보드에저장된텍스트를현재위치에붙여넣을수있습니다. 또는 <CTRL+V> 를사용할수도있습니다. Delete block 이소프트키를사용하면선택한텍스트를삭제할수있습니다. 또는 <CTRL+X> 를사용할수도있습니다. Find Fine( 찾기 ) 소프트키를사용하면프로그램파일에서문자열을검색할수있습니다. 입력줄에검색할단어를입력하고 OK 소프트키를누르면검색이시작됩니다. 검색을시작하지않고대화상자를닫으려면 취소 를누릅니다. Renumber 현재커서위치에서프로그램끝까지블록번호를다시설정하는데이소프트키를사용합니다. Conteur Drilling Milling Turning Recompile 형상프로그램작성 ( 청사진프로그래밍 ) 에대해서는 6.3 절참조 싸이클 절참조 싸이클 절 ( Transmit 및 Tracyl 옵션 ) 참조 싸이클 절참조 재컴파일하려면프로그램의싸이클호출줄에커서를놓습니다. 이기능이싸이클이름을해독하여관련파라메타가있는화면을준비합니다. 유효범위를벗어나는파라메타가있으면자동으로기본값이사용됩니다. 화면이닫힌후처음파라메타블록이수정된블록으로바뀝니다. 참고 : 자동으로생성된블록만재컴파일할수있습니다. Simulation 모의가공은 6.4 절에서설명합니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

85 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 6.3 형상정의프로그래밍 기능 시스템에서빠르고안정적으로가공프로그램을작성할수있도록다양한형상화면을제공합니다. 이러한화면에서필요한파라메타를입력할수있습니다. 형상화면을사용하여다음과같은형상요소나형상구간을프로그램할수있습니다. 끝점이나각도를지정한직선구간 형상구간 : 직선 - 직선 ( 각도및끝점지정 ) 원구간 ( 중심점 / 끝점 / 반경지정 ) 형상구간 : 직선 - 원 ( 접선전이사용 ). 각도, 반경및끝점을이용하여계산 형상구간 : 직선- 원 ( 모든전이사용 ). 각도, 중심점및끝점을이용하여계산 형상구간 : 직선 - 원 ( 접선전이사용 ). 각도, 반경및끝점을이용하여계산 형상구간 : 직선- 직선 ( 모든전이사용 ). 각도, 중심점및끝점을이용하여계산 형상구간 : 원 - 직선 - 원 ( 접선전이사용 ) 형상구간 : 원 - 원 ( 접선전이사용 ). 중심점, 반경및끝점을이용하여계산 형상구간 : 원 - 원 ( 모든전이사용 ). 중심점, 반경및끝점을이용하여계산 형상구간 : 원 - 원 - 원 ( 접선전이사용 ) 형상구간 : 직선 - 원 - 직선 - 원 ( 접선전이사용 ) 그림 6-5 소프트키기능 좌표는절대값, 증분값또는극값으로입력할수있습니다. 입력은 토글 키를사용하여전환합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 6-85

86 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 소프트키 이러한소프트키를사용하면개별형상요소들로분기됩니다. 형상화면을처음으로여는경우형상구간의시작점을시스템에보고해야합니다. 모든후속이동은이시작점을기준으로합니다. 커서로입력막대를이동하는경우모든값을다시입력해야합니다. 예를들어, 직선을프로그램하려는경우에는다음소프트키를누릅니다. 직선구간프로그램작성에관한도움말 그림 6-6 시작점설정 이대화식화면에서다음형상구간을반경또는직경프로그램을통해프로그램작성여부나 TRANSMIT 또는 TRACYL 에변환축사용여부를정의합니다. 시작지점접근소프트키는입력된좌표에접근하는 NC 블록을생성합니다. 시작점을설정한후에는다음프로그램지원화면이나타납니다. 예 : 직선세그먼트를프로그램하는경우 그림 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

87 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 절대치수, 증분치수 ( 시작점을기준으로한값 ) 또는극좌표로직선의끝점을입력합니다. 대화식화면에현재설정이표시됩니다. 직선과축사이의각도와좌표한개로끝점을정의할수도있습니다. 극좌표를통해끝점이결정되는경우극에상대적인벡터의각도는물론극과끝점사이의벡터길이가필요합니다. 이경우먼저극을설정해야합니다. 이극점은새로운극점이설정될때까지적용됩니다. [ 토글 - 전환 ] 키를사용하여극좌표 (POL) 를입력하기로한경우극점을입력할때수직소프트키표시줄의추가극설정소프트키를사용할수있습니다. 그림 6-8 Set Pole 극점의좌표를입력하는데사용되는대화상자를표시합니다. 극점은선택한평면으로기준으로합니다. 그림 6-9 GO/G1 이기능을선택하면선택된블록이급이송또는프로그램된경로피드로이동합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 6-87

88 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 Addition. functions 필요하면필드에추가기능을입력할수있습니다. 공백, 쉼표또는세미콜론을삽입하여명령들을구분합니다. 그림 6-10 모든형상요소에대해이대화식화면이제공됩니다. OK OK 소프트키를누르면모든명령이가공프로그램에적용됩니다. 값을저장하지않고대화식화면양식의작업을중단하려면취소를선택합니다. 이기능은두직선사이의교점을계산하는데사용됩니다. 두번째직선의끝점의좌표와두직선사이의각도를지정합니다. 그림 6-11 두직선사이의교점계산 표 6-1 대화식화면에서입력 직선 2 의끝점 E 직선의끝점을입력합니다. 직선 1 의각도 A1 각도는 0 도에서 360 도까지반시계방향으로지정합니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

89 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 표 6-1 대화식화면에서입력 직선 2 의각도 A2 각도는 0 도에서 360 도까지반시계방향으로지정합니다. 피드 F 피드 이대화식화면에서끝점과중심점의좌표를사용하여원블록을생성합니다. 그림 6-12 입력필드에끝점과중심점좌표를입력합니다. 더이상필요하지않은입력필드는표시되지않습니다. G2/G3 이소프트키는회전방향을 G2 에서 G3 으로전환하는데사용합니다. G3 이화면에나타납니다. 이소프트키를다시누르면화면이 G2 로전환됩니다. OK OK 소프트키를누르면블록이가공프로그램에적용됩니다. 형상과원구간사이의접선전이를계산합니다. 직선은시작점과각도를사용하여설명해야합니다. 원은반경과끝점을사용하여설명해야합니다. 지정된전이각도를사용해교차점을계산할수있도록 POI 소프트키기능이중심점좌표를표시합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 6-89

90 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 그림 6-13 직선 - 접선전이를사용한원 표 6-2 대화식화면에서입력 원의끝점 E 원의끝점을입력합니다. 직선의각도 A 각도는 0 도에서 360 도까지반시계방향으로지정합니다. 원반경 R 원반경입력필드 피드 F 보간피드입력필드 원중심점 M 직선과원사이에접선전이가없는경우원중심점을알아야합니다. 이전블록에서선택한계산의유형 ( 절대치, 증분치또는극좌표 ) 에따 라지정이수행됩니다. G2/G3 이소프트키는회전방향을 G2 에서 G3 으로전환하는데사용합니다. G3 이화면에나타납니다. 소프트키를다시누르면 G2 로전환됩니다. 화면이 G2 로바뀝니다. POI 접선전이와기타전이중에서선택할수있습니다. 이화면은입력한데이터로부터원블록과직선하나를생성합니다. 교점이여러개일때는대화상자에서원하는교점을선택해야합니다. 한좌표가입력되지않으면프로그램이기존지정으로부터좌표를계산하려고시도합니다. 가능한결과가여러개일경우선택할수있도록대화상자가표시됩니다. 이기능은형상과원구간사이의접선전이를계산합니다. 원구간은시작점과반경파라메타를사용하여설명하고직선은끝점과각도파라메타를사용하여설명해야합니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

91 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 그림 6-14 접선전이 표 6-3 대화식화면에서입력 직선의끝점 E 직선의끝점을절대치, 증분치또는극좌표로입력합니다. 중심점 M 원중심점을절대치, 증분치또는극좌표로입력합니다. 원반경 R 원의반경입력필드 직선 1의각도 A 각도는 0도에서 360도까지반시계방향으로지정되고교차점을기준 으로합니다. 피드 F 보간피드입력필드 G2/G3 이소프트키는회전방향을 G2 에서 G3 으로전환하는데사용합니다. G3 이화면에나타납니다. 소프트키를다시누르면 G2 로전환됩니다. 화면이 G2 로바뀝니다. POI 접선전이와기타전이중에서선택할수있습니다. 이화면은입력한데이터로부터원블록과직선하나를생성합니다. 교점이여러개일때는대화상자에서원하는교점을선택해야합니다. 두개의원호구간사이에정접직선을삽입합니다. 원구간은각각의중심점과반경으로결정됩니다. 선택한회전방향에따라생성되는교차접점이다릅니다. 표시된화면에서원구간 1 의중심점과반경파라메타, 원구간 2 의중심점과반경파라메타를입력합니다. 또한원의회전방향도선택해야합니다. 현재설정을보여주는도움말화면이제공됩니다. OK 를누르면입력된값으로부터세개의블록이계산되어가공프로그램에삽입됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 6-91

92 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 그림 6-15 표 6-4 대화식화면에서입력 끝점 E 평면의제 1 및제 2 형상축 좌표를입력하지않을경우이기능은삽입한원구간과구간 2 사이교차점을제공합니다. 원 1의중심점 M1 평면의제 1 및제 2 형상축 ( 절대좌표 ) 원 1 의반경 R1 반경 1 의입력필드 원 2의중심점 M2 평면의제 1 및제 2 형상축 ( 절대좌표 ) 원 2 의반경 R2 반경 2 의입력필드 피드 F 보간피드입력필드 이화면은입력한데이터로부터 2 개의원블록과 1 개의직선을생성합니다. G2/G3 이소프트키는두개원구간의회전방향을정의하는데사용합니다. 다음중선택할수있습니다. 구간 1 구간 2 G2 G3 에서 ), G3 G2 에서 ), G2 G3 G2 G3 끝점과중심점좌표는절대치수, 증분치수또는극좌표로입력할수있습니다. 대화식화면에현재설정이표시됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

93 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 예 DIAMON 그림 6-16 전제 : R1 50 mm R2 100 mm R3 40 mm M1 Z -159 X 69 M2 Z -316 X42 M3 Z -413 X 146 시작점 : X = 138, Z = -109 mm( R50) 점이시작점으로간주됩니다. 그림 6-17 시작점설정 시작점 ( 시작점접근또는 OK( 확인 ) ) 을확인했으면 화면을사용하여형상구간 - - 를계산합니다. G2/G3 소프트키를사용하여두개원구간 (G2 G2) 의회전방향을선택하고파라메타목록을채웁니다. 중심점좌표는절대좌표, 즉영점을기준으로하는 X 좌표로입력해야합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 6-93

94 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 끝점은열린상태로남습니다. 그림 6-18 화면양식을작성한후에는 OK( 확인 ) 를클릭하여화면을닫습니다. 교점이계산되고두개블럭이생성됩니다. 그림 단계의결과 끝점이열려있기때문에 원호구간이있는직선의교점이다음형상정의의시작점으로간주됩니다. 형상구간 - 을계산하기위해화면이다시열립니다. 형상구간의끝점은좌표 Z= 과 X=212 입니다. 그림 6-20 화면양식불러오기 6-94 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

95 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 예 : DAIMON 작성 그림 단계의결과 이기능은두개원구간사이의접선전이를계산합니다. 원구간 1 은시작점, 중심점및반경파라메타를사용하여설명하고, 원구간 2 는끝점과반경파라메타를사용하여설명해야합니다. 그림 6-22 표 6-5 접선전이 대화식화면에서입력 원 2의끝점 E 평면의제 1 및제 2 형상축 원 1의중심점 M1 평면의제 1 및제 2 형상축 원 1의반경 R1 원반경입력필드 원 2의중심점 M2 평면의제 1 및제 2 형상축 원 2의반경 R2 원반경입력필드 피드 F 보간피드입력필드 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 6-95

96 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 이전블록에서미리선택한계산유형 ( 절대치, 증분치또는극좌표 ) 에따라점들이지정됩니다. 더이상필요하지않은입력필드는표시되지않습니다. 중심점좌표를한개만입력할경우반경을입력해야합니다. G2/G3 POI 이소프트키는회전방향을 G2 에서 G3 으로전환하는데사용합니다. G3 이화면에나타납니다. 소프트키를다시누르면 G2 로전환됩니다. 화면이 G2 로바뀝니다. 접선전이와기타전이중에서선택할수있습니다. 이화면은입력한데이터로부터두개의원블록을생성합니다. 교점선택 교점이여러개일때는대화상자에서원하는교점을선택해야합니다. 그림 6-23 교점선택 POI 1 교점 1 을사용하여형상이그려집니다. 그림 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

97 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 POI 2 교점 2 를사용하여형상이그려집니다. 그림 6-25 OK OK( 확인 ) 를누르면표시된형상의교차점이가공프로그램에적용됩니다. 이기능은인접한두원구간사이에하나의원구간을삽입합니다. 두개의원구간은각각의중심점과반경을사용하여설명하고, 삽입된원구간은반경만사용하여설명합니다. 원호구간 1 의중심점과반경파라메타, 원호구간 2 의중심점과반경파라메타를입력할화면이표시됩니다. 또한삽입되는원구간 3 의반경과회전방향도정의해야합니다. 선택한설정을보여주는도움말화면이제공됩니다. OK 를누르면입력된값으로부터세개의블록이계산되어가공프로그램에삽입됩니다. 그림 6-26 형상구간원호 - 원호 - 원호를계산하기위한화면양식 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 6-97

98 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 표 6-6 대화식화면에서입력 끝점 E 평면의제 1 및제 2 형상축 좌표를입력하지않을경우이기능은삽입한원구간과구간 2 사이교차점을제공합니다. 원 1 의중심점 M1 평면의제 1 및제 2 형상축 원 1 의반경 R1 반경 1 의입력필드 원 2 의중심점 M2 평면의제 1 및제 2 형상축 원 2 의반경 R2 반경 2 의입력필드 원 3 의반경 R3 반경 3 의입력필드 피드 F 보간피드입력필드 이전블록으로부터시작점을결정할수없으면 시작점 화면에서적절한좌표를입력합니다. G2/G3 두원의회전방향을정의하는데이소프트키를사용합니다. 다음중선택할수있습니다. 구간 1 삽입된구간구간 2 G2 G 3 G2 에서 ), G2 G2 G2 에서 ), G2 G2 G3 에서 ), G2 G3 G3 에서 ), G3 G2 G2 에서 ), G3 G3 G2 에서 ), G3 G2 G3 에서 ), G3 G3 G3 중심점과끝점은절대치수, 증분치수또는극좌표를사용하여구할수있습니다. 대화식화면에현재설정이표시됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

99 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 예 : DIAMON G2 G3 그림 6-27 전제 : (C1) R1 39 mm (C2) R2 69 mm (C3) R3 39 mm (C4) R4 49 mm (C5) R5 39 mm M1 Z -111 X 98 M2 Z -233 X 130 M3 Z -390 X 81 Z -72, X 196 좌표가시작점으로선택됩니다. 그림 6-28 시작점설정 시작점 ( 시작점접근또는 OK ) 을확인했으면 화면을사용하여형상구간 - 을계산합니다. 끝점은좌표를모르기때문에열린상태로남습니다. 소프트키 1 을사용하여두원 (G2 - G2 - G3) 의회전방향을설정하고파라메타목록을채웁니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 6-99

100 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 그림 단계의입력 그림 단계의결과 이기능은원구간 2 와원구간 3 사이의교점을끝점으로제공합니다. 두번째단계에서화면양식을사용하여 - 을계산합니다. 계산을위해 G2 - G3 - G2 회전방향을선택합니다. 첫번째계산의끝점이시작점입니다. 그림 단계의입력 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

101 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 그림 단계의결과 이기능은원구간 4 와원구간 5 사이의교점을끝점으로제공합니다. 와니다. 사이의접선전이를계산하려면 Circle straight ( 원 - 직선 ) 화면양식을사용합 그림 6-33 화면양식 원호 직선 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 6-101

102 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 예 : DIAMON G2 G3 작성 그림 단계의결과 이기능은두개의직선사이에원구간 ( 접선전이사용 ) 을삽입합니다. 원구간은중심점과반경을사용하여설명합니다. 두번째직선의끝점의좌표와각도 A2( 선택적 ) 을지정합니다. 첫번째직선은시작점과각도 A1 을사용하여설명합니다. 이화면은다음조건이충족되는경우에사용할수있습니다. RP, AP 로 지정된좌표 시작점 직교좌표계의두좌표 극좌표형태의시작점원구간 직교좌표계의두좌표와반경 극좌표형태의중심점끝점 직교좌표계의두좌표 극좌표형태의끝점 RP, AP 로 지정된좌표 시작점 직교좌표계의두좌표 극좌표형태의시작점원구간 직교좌표계의한좌표와반경 각도 A1 또는 A2 끝점 직교좌표계의두좌표 극좌표형태의끝점 이전블록으로부터시작점을결정할수없으면작업자가시작점을설정해야합니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

103 가공프로그램작성 6.3 형상정의프로그래밍 그림 6-35 표 6-7 직선 원호 - 직선 대화식화면에서입력 직선 2 의끝점 E 직선의끝점을입력합니다. 원중심점 M 평면의제 1 및제 2 형상축 직선 1의각도 A1 각도는 CCW 방향으로지정합니다. 직선 2의각도 A2 각도는 CCW 방향으로지정합니다. 피드 F 피드입력필드 끝점과시작점은절대치, 증분치또는극좌표로지정할수있습니다. 이화면은입력한데이터로부터원하나와직선블록두개를생성합니다. G2/G3 이소프트키는회전방향을 G2 에서 G3 으로전환하는데사용합니다. G3 이화면에나타납니다. 소프트키를다시누르면 G2 로전환됩니다. 화면이 G2 로바뀝니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 6-103

104 가공프로그램작성 6.4 모의가공 6.4 모의가공 기능 점선그래픽을사용하여프로그램된공구경로를추적할수있습니다. 작업순서 현재자동모드에있고실행할프로그램을선택한상태입니다 (5.1 절참조 ). Simulation 시작화면이표시됩니다. 그림 6-36 " 모의가공 " 시작화면 <NC 시작 > 을누르면선택한가공프로그램의모의가공이시작됩니다. 소프트키 Zoom Auto To origin Display All Zoom + Zoom - Delete window Cursor crs./fine 이소프트키를선택하면기록된공구경로의배율이자동으로조정됩니다. 이소프트키를선택하면배율조정에기본설정이사용됩니다. 이소프트키를선택하면전체공작물이표시됩니다. 표시된부분을축소하려면이소프트키를누르십시오. 표시된부분을확대하려면이소프트키를누르십시오. 표시이미지를삭제하려면이소프트키를누르십시오. 커서증분을변경하려면이소프트키를누르십시오 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

105 가공프로그램작성 6.5 RS232 인터페이스를통한데이터전송 6.5 RS232 인터페이스를통한데이터전송 기능 제어시스템의 RS232 인터페이스를사용하여외부백업장치로데이터 ( 가공프로그램등 ) 를출력하거나외부장치의데이터를읽어올수있습니다. RS232 인터페이스와데이터백업장치는서로맞아야합니다. 작업순서 프로그램관리자조작영역을선택하였고이미작성한 NC 프로그램개요에있는상태입니다. 커서또는전체선택소프트키를사용하여전송할데이터를선택합니다. Copy RS232 그런다음데이터를클립보드로복사합니다. RS232 소프트키를누르고원하는전송모드를선택합니다. 그림 6-37 프로그램출력 Send 송신을사용하여데이터전송을시작합니다. 클립보드로복사된모든데이터가전송됩니다. 추가소프트키 Receive RS232 인터페이스를통해파일을로드하는데이소프트키를사용합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 6-105

106 가공프로그램작성 6.5 RS232 인터페이스를통한데이터전송 Error log 전송로그전송된모든파일과상태정보가이로그에기록됩니다. 출력할파일의경우 파일이름 에러확인 입력할파일의경우 파일이름및경로 에러확인 전송메시지 : OK 전송이완료되었습니다. ERR EOF 텍스트끝문자가출력되었지만파일보관이완료되지않았습니다. Time Out 시간모니터링에서데이터전송중단을보고합니다. User Abort Stop( 정지 ) 소프트키를눌러서데이터전송을중단하였습니다. Error Com NC/PLC Error Error Data COM 1 포트에러 NC 에서에러메시지 데이터에러 1. 헤더와함께 / 헤더없이읽어온파일 또는 2. 파일이름없이천공테이프형식으로파일이전송되었습니다. Error File Name NC 명명규칙을따르지않는파일이름 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

107 시스템 7 기능 plus SYSTEM 영역은 NCK 및 PLC 파라메타지정및분석에필요한모든기능을제공합니다. 그림 7-1 "SYSTEM" 시작화면 선택한기능에따라수평, 수직소프트키표시줄가변경됩니다. 아래나온메뉴표시줄은수평소프트키만보여줍니다. Start up Machine data Service display PLC Start up files NC General MD Service axes Step 7 connect 802 data PLC Axis MD Service drives PLC status Customer CF card Channel MD Service profibus Status list Drive MD Service control PLC program RS232 Program list Display MD Servo trace Servo trace Version Edit PLC alarm txt 그림 7-2 System( 시스템 ) 메뉴트리 ( 가로줄소프트키 ) SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-107

108 시스템 소프트키 아래에서는시작화면수직소프트키에대해설명합니다. Set password 암호설정시스템에서암호수준을세가지로구분하고각각다른사용권한을제공합니다. 시스템암호 제조업체암호 사용자암호사용권한 ( 기술설명서 참조 ) 에따라변경할수있는데이터가지정됩니다. 암호를모르면접근이거부됩니다. 참고 SINUMERIK 803D sl 목록 을참조하십시오. 그림 7-3 암호입력 OK( 확인 ) 소프트키를선택하면암호가설정됩니다. 작업을취소하고시스템초기화면으로돌아가려면취소를누릅니다. Change password 암호변경 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

109 시스템 그림 7-4 암호변경 사용권한에따라소프트키표시줄에암호를변경할수있는다양한옵션이제공됩니다. 적절한소프트키를사용하여암호수준을선택합니다. 새암호를입력하고 OK를누르면입력이완료됩니다. 확인하기위해새암호를한번더입력하라는메시지가표시됩니다. OK를누르면암호변경이완료됩니다. 취소를누르면작업이취소되고기본화면으로돌아갑니다. Delete password RCS log-in 사용권한리셋 네트워크에사용자로그인 (1.5 절참조 ) Change language 언어변경 1 차언어및 2 차언어사이에서전환하는데 Change language 소프트키를사용합니다. Save data 데이터저장 휘발성메모리의내용을비휘발성메모리영역에저장합니다. 요구사항 : 현재실행중인프로그램이없어야합니다. 데이터백업중에는어떠한작업도수행하지마십시오. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-109

110 시스템 7.1 시스템소프트키 - 스타트업 7.1 시스템소프트키 - 스타트업 Start up NC 스타트업 이소프트키를사용하면 NC 스타트업모드를선택할수있습니다. 커서를사용하여원하는모드를선택합니다. 일반 NCK 리셋시스템의재시작을수행합니다. 기전원 ON 시기본데이터로딩기본값으로재시작 ( 공장출하설정 ) 전원 ON 시저장된데이터로딩최근에저장된데이터를사용하여재시작 ( 데이터백업 참조 ) PLC PLC를다음과같은모드로시작할수있습니다. 재시작재시작 전체리셋전체리셋또한후속디버깅모드로시동을연결할수도있습니다. OK 제어시스템을리셋하고선택한모드로재시작을수행하려면 OK 를선택합니다. 모든작업을취소하고시스템시작화면으로돌아가려면 < 화면복귀 > 를누르십시오 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

111 시스템 7.2 시스템소프트키 (MD) 7.2 시스템소프트키 (MD) Machine data 머신데이터 머신데이터에대한변경은기계에크게영향을미칩니다 TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK MD 번호이름값단위적용방식 그림 7-5 머신데이터행의구조 유효성 so cf re po 즉시적용확인리셋전원켜기! 주의 파라메타설정이잘못되면기계가파손될수있습니다. 머신데이터는아래설명한그룹으로나뉩니다. General MD 일반머신데이터 일반머신데이터창을엽니다. < 페이지업 / 다운 > 키를사용하여앞 / 뒤로이동할수있습니다. 그림 7-6 " 머신데이터 " 시작화면 Axis MD 축관련머신데이터 축관련머신데이터 창을엽니다. 소프트키표시줄에축 + 및축 - 소프트키가추가됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-111

112 시스템 7.2 시스템소프트키 (MD) 그림 7-7 제 1 축의데이터가표시됩니다. Axis + 다음축또는이전축의기계영역으로전환하려면 < 축 +> 또는 < 축 -> 를사용합니다. Axis - Find 검색 검색할머신데이터의번호나이름 ( 또는이름의일부 ) 를입력하고 OK 를누릅니다. 검색된데이터로커서가이동합니다. Continue find Select group 다음일치대상을찾아검색을계속하는데이소프트키를사용합니다. 활성머신데이터그룹의다양한화면표시필터를제공합니다. 다음소프트키가추가로제공됩니다. 전문가모드소프트키 : 전문가모드에표시할모든데이터그룹을선택하는데이소프트키를사용합니다. 필터동작소프트키 : 선택한모든데이터그룹을활성화하는데이소프트키를사용합니다. 창에서작업을중단한후에는선택한데이터만머신데이터화면에표시됩니다. 전체선택소프트키 : 전문가모드에표시할모든데이터그룹을선택하는데이소프트키를사용합니다. 전체선택해지소프트키 : 모든데이터그룹의선택을취소합니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

113 시스템 7.2 시스템소프트키 (MD) 그림 7-8 화면표시필터 Channel MD 채널머신데이터 채널관련머신데이터창을엽니다. < 페이지업 / 다운 > 키를사용하여앞 / 뒤로이동할수있습니다. Drive MD SINAMICS 드라이브머신데이터 드라이브머신데이터 대화상자를엽니다. 최초대화상자에시스템, 전원공급장치, 드라이브장치의상태를비롯하여현재의구성정보가표시됩니다. 그림 7-9 구성개요 모든파라메타를표시하려면해당장치에커서를놓고파라메타표시소프트키를선택합니다. 파라메타에관한설명은 SINAMICS 드라이브설명서를참조하십시오. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-113

114 시스템 7.2 시스템소프트키 (MD) 그림 7-10 파라메타목록 Display MD 디스플레이머신데이터 화면표시머신데이터창을엽니다. < 페이지업 / 다운 > 키를사용하여앞 / 뒤로이동할수있습니다. 참고머신데이터에대한설명은다음의제조업체설명서를참조하십시오. SINUMERIK 802D sl 목록 SINUMERIK 802D sl 기능설명 Change Colors 사용자정의색상을설정하는데색상번경소프트키와색상창을사용합니다. 표시되는색상은빨간색, 녹색, 파란색 (RGB) 요소로구성됩니다. 현재설명된값들이색상편집창에표시됩니다. 이러한값을변경하여원하는색상을생성할수있습니다. 밝기도바꿀수있습니다. 입력을완료하면다음혼합비가일시적으로표시됩니다. 커서키를사용하여입력필드사이를이동할수있습니다. OK 소프트키를선택하면설정이적용되고대화상자가닫힙니다. 취소소프트키를선택하면변경내용이저장되지않고대화상자가닫힙니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

115 시스템 7.2 시스템소프트키 (MD) Color SoftKey 팁과소프트키영역의색을변경하는데사용합니다. 그림 7-11 색상 소프트키 Color window 대화상자의테두리색을변경하는데사용합니다. 동작중인화면소프트키기능은사용자설정을활성창에할당하고, 비 - 활성화면기능은비활 성창에할당합니다. 그림 7-12 색싱 창 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-115

116 시스템 7.3 시스템소프트키 - 서비스화면 7.3 시스템소프트키 - 서비스화면 Service display Service axes Service drive Service PROFIBUS Service control 이소프트키를누르면축서비스창이표시됩니다. 축작업에관한정보가이창에표시됩니다. 축 + 또는축 - 소프트키가추가로표시됩니다. 이소프트키를사용하여다음또는이전축값을표시할수있습니다. 이창에는디지털드라이브에관한정보가표시됩니다. 이창에는프로피버스설정에관한정보가표시됩니다. 작업로그를활성화하는데이소프트키를사용합니다. 그림 7-13 " 서비스제어 " 화면 Service network 네트워크구성 (1.5 절참조 ) SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

117 시스템 7.3 시스템소프트키 - 서비스화면 Action log 동작로그는서비스에사용되는기능으로, 기록된모든이벤트를목록형식으로보여줍니다. 그림 7-14 동작로그 Setting 이대화상자를사용하여표시할특정이벤트를선택합니다. 전체데이터표시 와 다음의데이터그룹표시 필드간에전환하려면 <TAB> 키를사용하십시오. 그림 7-15 동작로그설정 표 7-1 데이터그룹 그룹 의미 키조작 시간스탬프 키보드입력 시간스탬프 화면관리에러메시지 Windows 관리자가생성한에러메시지 ( 시스템내부전용 ) 운영체제알람메시지 QW 운영체제에서생성된에러메시지 ( 시스템내부전용 ) TCS 알람메시지 ORB( 객체요청브로커 ) 가생성한에러메시지 ( 시스템내부전용 ) SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-117

118 시스템 7.3 시스템소프트키 - 서비스화면 표 7-1 데이터그룹 그룹 의미 채널상태 IPO 오버라이드스위치 MCP 발생된알람메시지삭제된알람메시지 채널상태오버라이드값설정기계조작반 NC / PLC 알람취소된 NC / PLC 알람 Find 검색할단어와관련된이벤트목록을찾아가려면이소프트키를사용합니다. 현재커서위치에서또는목록의맨처음부터검색을시작할수있습니다. 그림 7-16 Service Firewall 방화벽구성 (1.5 절참조 ) Servo trace 드라이브를최적화하기위해오실로스코프기능을제공하여다음에대한그래픽표시를지원합니다. 속도지령치속도지령치는 +10V 인터페이스에해당합니다. 형상편차 추종오차 실제위치값 위치지령치 일반 / 미세정위치정지 내부제어상태에대한동기추적을허용하는다양한기준으로추적시작을연결할수있습니다. 이설정은 신호선택 기능을통해서만수행해야합니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

119 시스템 7.3 시스템소프트키 - 서비스화면 결과를분석하는데사용하도록다음기능이제공됩니다. 가로좌표및세로좌표변경및배율조정 가로또는세로마커를사용하여값측정 두마커위치사이의차이로서가로좌표및세로좌표값측정 가공프로그램디렉토리의파일로결과저장그후에 RCS802 또는 CF 카드를사용하여파일을내보내어 MS Excel 에서데이터를처리할수있습니다. 그림 7-17 서보트레이스시작화면 다이어그램헤더에가로좌표의현재스케일과마커사이의차이가표시됩니다. 커서를사용하여볼수있는화면영역으로위의그림을이동할수있습니다. 그림 7-18 필드의의미 Select signal 측정채널의파라메타를지정하는데이메뉴를사용합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-119

120 시스템 7.3 시스템소프트키 - 서비스화면 그림 7-19 축선택 : 축을선택하려면 축 전환필드를사용합니다. 신호형식 : 추종에러 제어편차 컨투어편차 실제위치값 실제엔코더속도값 드라이브속도지령값 보정값 파라메타블록 제어기입력위치지령치 제어기입력속도지령치 제어기입력가속도지령치 속도피드포워드제어값 미세정위치정지 신호 일반정위치정지 신호 상태 : ON 이채널에서추적이수행됩니다. OFF 채널비활성화 채널 1 의측정시간및트리거유형에대한파라메타는화면의아래쪽창에서설정할수있습니다. 나머지채널에는이설정이적용됩니다. 측정시간결정 : 측정시간 입력필드에직접 ms 단위측정시간을입력합니다 ( 최대값 6,133 ms). 트리거조건선택 : 트리거조건 필드에커서를놓고전환키를사용하여해당하는조건을선택합니다. 트리거없음. 즉, 즉시 소프트키를선택하자마자측정이바로시작됩니다. 상승에지 하강에지 미세정위치정지 일반정위치정지 Marker V-OFF 눈금선을숨기거나표시하려면마커표시 / 마커숨기기소프트키를사용합니다. Marker T-OFF SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

121 시스템 7.3 시스템소프트키 - 서비스화면 FIX V-Mark FIX T-Mark 가로또는세로방향차이를결정하는데마커를사용합니다. 방향차이를결정하려면이끝에시작점에마커를놓고 V 마크고정 또는 T 마크고정 소프트키를선택합니다. 시작점과현재마커위치사이의차이가상태표시줄에표시됩니다. 소프트키명칭이 V 마크자유이동 ) 또는 T 마크자유이동 로변경됩니다. Show trace 다이어그램을숨기거나표시하는데사용하는소프트키를제공하는다른수준의메뉴를엽니다. 검은색배경에소프트키가표시되는경우선택된추적채널에대한다이어그램이표시됩니다. Time scale + 시간기준을확대 / 축소합니다. Time scale - Vertical scale + 해상도 ( 폭 ) 를증가 / 감소시킵니다. Vertical scale - Marker steps 마커의눈금크기를정의하는데이소프트키를사용합니다. 그림 7-20 마커는커서키를사용하여 1 단계크기씩이동합니다. 입력필드를사용하여단계크기를더크게설정할수있습니다. 이값은 <SHIFT> 를누른상태에서커서를이동할때마다몇개의눈금단위를이동해야하는지지정합니다. 마커가다이어그램의끝에도달하면자동으로눈금이가로또는세로방향으로나타납니다. File service 트레이스데이터를저장하거나로드하는데이소프트키를사용합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-121

122 시스템 7.3 시스템소프트키 - 서비스화면 그림 원하는파일이름을확장자없이 파일이름 필드에입력합니다. 가공프로그램디렉토리에있는특정파일이름으로데이터를저장하려면저장소프트키를사용합니다. 저장한후파일을내보내고 MS Excel 에서데이터를처리할수있습니다. 지정한파일을로드하여데이터를그래픽으로표시하려면로드소프트키를사용합니다. Version 이창에는개별 CNC 구성요소의버전번호및작성일이표시됩니다. HMI details HMI 세부사항은정비작업에사용되는메뉴로, 사용자암호수준에서만접근할수있습니다. 장비에서제공하는모든프로그램이각각의버전번호와함께표시됩니다. 소프트웨어구성요소를다시로드하면버전번호가달라질수있습니다. 그림 7-22 "HMI 세부사항 " 메뉴영역 Registry details 이기능은시작될프로그램에대한하드키 ( 기능키 기계좌표, 옵셋, 프로그램 등 ) 할당을목록형태로표시합니다. 각열의의미에대해서는아래표를참조하십시오 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

123 시스템 7.3 시스템소프트키 - 서비스화면 그림 7-23 표 7-2 [DLL 배열 ] 항목의의미 식별자 의미 소프트키 SK1 ~ SK7 하드키할당은 1 ~ 7 DLL 이름 실행할프로그램의이름 구분이름 수신메시지의식별자 시작방법 프로그램을시작한후실행할기능번호 실행플래그 0 - 기본시스템을통해프로그램이관리됩니다. 1 - 기본시스템이프로그램을시작하고제어권을로드된프로그램에전달합니다. 문자파일 텍스트파일의이름 ( 확장자없슴 ) SK ID 예약됨 암호레벨 프로그램의실행이암호수준에따라허용됩니다. 구분 SK 예약됨 SK 파일 예약됨 Font details 로드된문자세트의데이터를목록형태로표시합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-123

124 시스템 7.3 시스템소프트키 - 서비스화면 그림 7-24 Change Start DLL 시작프로그램정의 시스템을부팅하면 기계좌표 조작영역 (SK 1) 이자동으로시작됩니다. 다른방식으로시작하고싶으면이기능을사용하여다른시작방식을정의할수있습니다. 프로그램을부팅한후시작할프로그램번호 ( 소프트키 열 ) 를여기에입력합니다. 그림 7-25 스타트업 DLL 변경 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

125 시스템 7.4 시스템소프트키 - PLC 7.4 시스템소프트키 - PLC PLC PLC 진단및스타트업에사용할추가기능을제공합니다. STEP 7 connect STEP 7 로연결하기위한인터페이스파라메타에대한구성대화상자를엽니다 ( 통신 절의프로그램작성도구에대한설명참조 ). 데이터전송으로 RS232 인터페이스가이미사용되고있는경우, 전송이완료된경우에만프로그램작성도구에시스템을연결할수있습니다. 연결이작동되면서 RS232 인터페이스가초기화됩니다. 그림 7-26 전송속도설정 전송속도는토글 /SELECT 를사용하여설정합니다. 설정할수있는값 : 9600/19200/38400/57600/ Connect on Connect off 시스템과 PC/PG 사이의연결을활성화하는데이소프트키를사용합니다. 프로그램작성도구에대한호출을대기합니다. 이상태에서는어떠한설정도수정할수없습니다. 소프트키이름이연결 off 로바뀝니다. 언제든지연결 off 를선택하면시스템으로부터전송이중단됩니다. 이제다시설정을변경할수있습니다. 전원을켠후에도활성또는비활성상태가유지됩니다 ( 기본데이터를사용한스타트업제외 ). 상태표시줄에활성연결이기호로표시됩니다 ( 표 1-2 참조 ). 메뉴를닫으려면 < 화면복귀 > 를누릅니다. Edit PLC alarm txt 이기능을사용하여 PLC 사용자알람텍스트를삽입하거나수정할수있습니다. 커서를사용하여원하는알람번호를선택합니다. 동시에현재유효한텍스트가입력줄에표시됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-125

126 시스템 7.4 시스템소프트키 - PLC 그림 7-27 PLC 알람텍스트편집 입력줄에새로운텍스트를입력합니다. 입력이끝나면 <Input> 키를누르고저장을선택하여 저장합니다. 텍스트표기법에대해서는스타트업설명서를참조하십시오 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

127 시스템 7.5 시스템소프트키 - 스타트업파일 7.5 시스템소프트키 - 스타트업파일 Start up files 스타트업백업파일과 PLC 프로젝트를작성하고읽어오거나내보내는데사용됩니다 (7.6절참조 ). 이창에는트리구조에서선택한드라이브의내용이표시됩니다. 가로줄의소프트키는선택할수있는드라이브를목록형태로보여줍니다. 세로줄의소프트키는문제의드라이브에사용할수있는제어기능을제공합니다. 다음은고정된기본할당입니다. 802D 데이터스타트업데이터 사용자 CF 카드 CF 카드의사용자데이터 RS232 직렬인터페이스데이터는 복사및붙여넣기 기능으로처리합니다. 그림 7-28 스타트업파일 802D data 802D 데이터 영역의개별데이터그룹은다음과같은의미를갖습니다. 데이터 : 머신데이터셋팅데이터공구데이터 R 파라메타워크옵셋보정 : 리드스크류에러전역사용자데이터 이러한데이터는특수한초기화데이터며 ASCII 파일로전송됩니다. 스타트업백업파일 (NC/PLC): NC 데이터 NC 디렉토리화면표시데이터보정 : 피치에러 PLC 사용자알람텍스트 PLC 프로젝트드라이브머신데이터 이러한데이터는 NC 및 PLC 데이터의스타트업파일을구성하며, HMI 백업형식을사용한이진형식으로전송됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-127

128 시스템 7.5 시스템소프트키 - 스타트업파일 스타트업백업파일 (HMI) 사용자싸이클사용자디렉토리언어파일, 언어 1 언어파일, 언어 2 시작화면온라인도움말 HMI 비트맵 이러한데이터는 HMI 데이터의스타트업파일을구성하며, HMI 백업형식을사용한이진형식으로전송됩니다. PLC 프로젝트 (PT802D *.PTE) PLC 프로젝트의처리를지원함으로써제어시스템과프로그램작성도구사이에서데이터변환없이직접교환할수있습니다. Customer CF card 이기능은콤팩트플래시카드를통해데이터를교환하는데사용합니다. 다음과같은기능이지원됩니다. Rename New directory Copy Paste Delete 커서를사용하여미리선택한파일의이름을바꾸는데이기능을사용합니다. CF 카드에새디렉토리를만드는데이소프트키를사용합니다. 하나또는여러개의파일을클립보드로복사하는데이소프트키를사용합니다. 클립보드의파일이나디렉토리를현재디렉토리에붙여넣는데이소프트키를사용합니다.... 선택한파일이름을지정목록에서삭제합니다. Mark all RS232 Settings 후속작업에사용할전체파일을선택하는데이소프트키를사용합니다. RS232 인터페이스를통해데이터를입력하거나출력하는데이소프트키를사용합니다. 인터페이스파라메타를표시하고변경하는데이기능을사용합니다. 설정의변경내용은즉시적용됩니다. 저장소프트키를선택할경우스위치가꺼져있어도선택된설정이저장됩니다. 기본설정소프트키를누르면모든설정이기본설정으로리셋됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

129 시스템 7.5 시스템소프트키 - 스타트업파일 그림 7-29 RS232 인터페이스의파라메타 인터페이스파라메타 표 7-3 파라메타 디바이스 인터페이스파라메타 설명 RTS/CTS RTS( 전송요청 ) 신호는데이터전송장치의전송모드를제어합니다. 능동 : 데이터가전송됩니다. 수동 : 데이터전송이모두끝난후에만전송모드가종료됩니다. CTS 신호는 RTS 에대한응답확인신호로데이터를전송할준비가되었음을나타냅니다. 통신속도... 인터페이스전송속도를설정하는데사용됩니다. 300 baud 600 baud 1200 baud 2400 baud 4800 baud 9600 baud baud baud baud baud 정지비트 비동기전송에서의정지비트수 입력 : 1 정지비트 ( 기본값 ) 2 정지비트 패리티 에러검출을위해패리티비트를사용합니다. 패리티비트는코드화된문자에추가되어 1 로설정된자리수를홀수또는짝수숫자로변환합니다. 입력 : 패리티없음 ( 기본설정 ) 짝수패리티홀수패리티 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-129

130 시스템 7.5 시스템소프트키 - 스타트업파일 표 7-3 파라메타 데이터비트 덮어쓰기승인 인터페이스파라메타 설명 비동기전송에서의데이터비트수입력 : 7 개의데이터비트 8 데이터비트 ( 기본값 ) Y: 파일을읽어올때 NC 에이미있는파일인지확인합니다. N: 확인경고없이파일을덮어씁니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

131 시스템 7.6 스타트업백업파일생성 / 불러오기 / 저장 7.6 스타트업백업파일생성 / 불러오기 / 저장 참고 /BA1/ SINUMERIK 802D sl 조작설명서 의 데이터백업및가공시리즈스타트업 절 작업순서 Start up files plus 시스템 영역에서스타트업파일소프트키를선택합니다. 스타트업파일생성모든구성요소또는선택한일부구성요소만사용하도록스타트업백업파일을작성할수있습니다. 선택한구성요소만사용하는보관파일을작성하려면다음과같은작업을수행해야합니다. 802D data 방향키를사용하여 802D 데이터메뉴에서스타트업백업파일 (NC/PLC) 를선택합니다. <INPUT> 키를눌러디렉토리를열고커서키를사용하여원하는행을선택합니다. Copy 복사소프트키를선택하여파일을클립보드로복사합니다. 그림 7-30 전체스타트업백업파일복사 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-131

132 시스템 7.6 스타트업백업파일생성 / 불러오기 / 저장 콤팩트플래시카드에스타트업백업파일저장 요구사항 : CF 카드를삽입하면스타트업백업파일이클립보드로복사됩니다. 작업순서 : Customer CF card 사용자 CF 카드를선택하고저장위치 ( 디렉토리 ) 를선택합니다. Paste 붙여넣기소프트키를선택하면스타트업백업파일이생성됩니다. 이제나타나는대화상자에서제공된이름을확인하거나새이름을입력하고 OK 를클릭하여대화상자를닫습니다. 그림 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

133 시스템 7.6 스타트업백업파일생성 / 불러오기 / 저장 RS232 를통해스타트업백업파일저장 요구사항 : 스타트업백업파일을클립보드로복사했고 RS232 연결이설정되어있어야합니다. 작업순서 : RS232 RS232 메뉴를선택하고송신을클릭합니다. Send PC 에서 : WinPCIN 을시작합니다. 이진전송모드를활성화합니다. Receive Data( 데이터수신 ) 메뉴를선택하고파일이름을정의합니다. 먼저모든데이터를읽어와버퍼메모리에기록합니다. 모든데이터가메모리에되면, 자동으로전송프로세스가시작되어 PC(WinPCIN) 가데이터를수신하게됩니다. 보관파일을작성하는동안에러가발생하면 ( 예, 드라이브꺼짐등의에러 ), 데이터가전송되지않습니다. 생성프로세스와에러를보여주는로그창이표시됩니다. RS232 를통해스타트업백업파일불러오기 스타트업백업파일을가져오려면다음작업을수행하십시오. RS232 RS232 메뉴를선택하고수신을사용하여가져옵니다. Receive PC에서 : WinPCIN을시작합니다. 이진전송모드를활성화합니다. 스타트업백업파일을열고 Send Data ( 데이터전송 ) 을선택하여데이터전송을시작합니다. 제어시스템에표시되는시작대화상자를닫습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-133

134 시스템 7.7 PLC 프로젝트불러오기 / 저장 콤팩트플래시카드의스타트업백업파일불러오기스타트업백업파일을불러오려면다음작업을수행하십시오. 1. CF 카드를넣습니다. 2. 사용자 CF 카드소프트키를선택하고원하는보관파일이있는줄을선택합니다. 3. 복사를사용하여클립보드로파일을복사합니다 D 저장소프트키를누르고스타트업백업파일 (NC/PLC) 행에커서를놓습니다. 5. 붙여넣기를선택하여스타트업을시작합니다. 6. 제어시스템에표시되는시작대화상자를닫습니다. 7.7 PLC 프로젝트불러오기 / 저장 입력된프로젝트는 PLC 의파일시스템으로전송된다음활성화됩니다. 활성화작업을완료하기위해제어시스템이다시시작됩니다. 콤팩트플래시카드에서프로젝트불러오기 PLC 프로젝트를불러오려면다음작업을수행합니다. 1. CF 카드를넣습니다. 2. 사용자 CF 카드메뉴에서필요한프로젝트파일 (PTE 형식 ) 이있는줄을선택합니다. 3. 복사를사용하여클립보드로파일을복사합니다 D 저장메뉴를선택하고 PLC 프로젝트 (PT802D *.PTE) 행에커서를놓습니다. 5. 붙여넣기를선택하여프로젝트를가져와서활성화합니다. 콤팩트플래시카드에프로젝트저장다음작업을수행합니다. 1. CF 카드를넣습니다. 2. 방향키를사용하여 802D 저장메뉴에서 PLC 프로젝트 (PT802D *.PTE) 행을선택합니다. 3. 복사소프트키를선택하여파일을클립보드로복사합니다. 4. 사용자 CF 카드메뉴를선택합니다. 5. 저장위치를검색하고붙여넣기소프트키를선택합니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

135 시스템 7.8 래더다이어그램으로표시되는 PLC 진단 7.8 래더다이어그램으로표시되는 PLC 진단 기능 PLC 사용자프로그램은안전기능을인지하고일련의프로세스순서를지원하는수많은논리연산들로구성됩니다. 이러한논리연산에는다양한접점과릴레이연결이포함됩니다. 그로인해단하나의접점이나릴레이장애가전체시스템 / 설치장애를유발합니다. 결함 / 장애또는프로그램에러를찾는데사용되는다양한진단기능이 시스템 조작영역에제공됩니다. 참고 여기서프로그램을편집할수는없습니다. 작업순서 plus PLC 시스템 영역에있는 PLC 소프트키를선택합니다. PLC program 영구메모리에저장된프로젝트가열립니다 화면레이아웃 몇가지주영역들로분할되는화면레이아웃은 1.1 절에서이미설명한레이아웃과동일합니다. PLC 진단과관련된모든수정사항과하위기능들이아래요약되어있습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-135

136 시스템 7.8 래더다이어그램으로표시되는 PLC 진단 그림 7-32 화면레이아웃 화면항목디스플레이의미 1 애플리케이션영역 2 지원되는 PLC 프로그램언어 3 활성프로그램블록의이름표시 : 기호이름 ( 절대이름 ) 4 프로그램상태 RUN 프로그램실행중 STOP 프로그램중지 애플리케이션영역의상태 Sym abs 명칭주소표시절대번지표시 5 활성키디스플레이 6 초점커서의작업을수행함 7 팁행검색할참고사항을표시함 작업옵션 단축키 이영역에는소프트키와검색키외에여러가지키조합이추가로제공됩니다. 커서키는 PLC 사용자프로그램에서초점을이동합니다. 창경계에도달하면자동으로화면이동됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

137 시스템 7.8 래더다이어그램으로표시되는 PLC 진단 표 7-4 키조합 키조합 동작 또는 또는 CTRL CTRL 행의첫번째줄로 행의마지막줄로 한화면위로 한화면아래로 한필드왼쪽으로 한필드오른쪽으로 한필드위로 한필드아래로 또는 또는 CTRL CTRL 첫번째네트워크의첫번째필드로 첫번째네트워크의마지막필드로 같은창에다음프로그램블록을엽니다. 같은창에이전프로그램블록을엽니다. 선택키의기능은입력초점의위치에따라달라집니다. 표줄 : 완전한텍스트줄을표시함 네트워크제목 : 네트워크설명을표시합니다. 명령 : 완전한변수들을표시합니다. 입력초점이명령에놓여있으면설명을포함한모든변수가표시됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-137

138 시스템 7.8 래더다이어그램으로표시되는 PLC 진단 소프트키 PLC info PLC Info(PLC 정보 ) 메뉴는 PLC 모델, PLC 시스템버전, 싸이클시간및 PLC 사용자프로그램런타임을표시합니다. 그림 7-33 PLC 정보 Reset pro. time PLC status 화면의데이터를새로고치는데이소프트키를사용합니다. 프로그램을실행하는동안모니터링및변경작업에 PLC 상태 를사용합니다. 그림 7-34 PLC 상태화면 Status list PLC 신호를표시하고수정하려면 PLC 상태목록을사용합니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

139 시스템 7.8 래더다이어그램으로표시되는 PLC 진단 그림 7-35 상태목록 Window 1 OB1 해당프로그램블록에서실행중인 PLC 프로그램의모든논리및그래픽정보를표시합니다. LAD( 래더다이어그램 ) 의논리는명확한구조의프로그램부분과네트워크라고하는현재경로로나뉩니다. 일반적으로 LAD 프로그램은다양한논리연산을사용한전류흐름을나타냅니다. 그림 7-36 OB1 창 이메뉴에서변수의기호표시와절대번지표시사이에서전환할수있습니다. 다양한확대 / 축소인자를사용하여프로그램단편을표시할수있습니다. 변수를쉽게찾을수있도록검색기능이제공됩니다. Program block 이소프트키를사용하여 PLC 프로그램블록의목록을표시할수있습니다. 커서위로 / 커서아래로또는페이지업 / 다운키를사용하여열려고하는 PLC 프로그램을선택합니다. 현재프로그램블록은목록상자의정보줄에표시됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-139

140 시스템 7.8 래더다이어그램으로표시되는 PLC 진단 그림 7-37 PLC 블록선택 Properties 이소프트키를선택하면, 선택한프로그램블록 (PLC 프로젝트를작성할때저장한블록 ) 에대한설명이표시됩니다. 그림 7-38 선택한 PLC 프로그램블록의속성 Local variables 이소프트키를선택하면선택한프로그램블록의로컬변수표가표시됩니다. 두가지유형의프로그램블록이있습니다. OB1 임시로컬변수만 SBRxx 임시로컬변수 프로그램블록마다변수표가하나씩있습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

141 시스템 7.8 래더다이어그램으로표시되는 PLC 진단 그림 7-39 선택한프로그램블록의로컬변수표 모든테이블에서열너비보다긴텍스트는잘리고 ~ 문자가첨가됩니다. 이러한경우변수테이블에는현재커서위치의텍스트가표시되는한단계상위수준텍스트필드가있습니다. ~ 가표시되면서잘린텍스트는한단계상위수준텍스트필드에커서와동일한색으로표시됩니다. 긴텍스트의경우, 선택키를눌러서전체텍스트를표시할수있습니다. Open 이소프트키를누르면선택한프로그램블록이열리고 창 1/2 소프트키에프로그램블록이름 ( 절대값 ) 이표시됩니다. Program stat. ON Program stat. OFF 프로그램상태표시를설정 / 해제하는데이소프트키를사용합니다. 여기에서 PLC 싸이클의끝부터시작하여네트워크의현재상태를감시할수있습니다. LAD( 래더 ) 프로그램상태 에는모든연산자의상태가표시됩니다. 상태는여러개의 PLC 싸이클에서상태표시값을얻어서상태표시정보를새로고칩니다. 그림 7-40 " 프로그램상태 " ON 심볼표시 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-141

142 시스템 7.8 래더다이어그램으로표시되는 PLC 진단 그림 7-41 " 프로그램상태 " ON 절대번지표시 Symbolic address 변수의절대번지표시와명칭표시사이를전환하는데이소프트키를사용합니다. 선택한표시유형에따라절대번지또는명칭주소와함께변수가표시됩니다. 변수에대한명칭이없으면자동으로절대번지표시로나타납니다. Zoom + Zoom - Find 애플리케이션영역의표시를한단계씩확대또는축소할수있습니다. 다음의확대단계가지원됩니다. 20%( 기본값 ), 60%, 100% 및 300% 명칭또는절대번지표시상태의변수를검색하는데사용할수있습니다. 다양한검색기준을선택할수있는대화상자가표시됩니다. 절대주소 / 심볼주소 소프트키를사용하여 2 개의 PLC 창에서이기준에일치되는일정한변수를검색할수있습니다. 검색할때대소문자는구분되지않습니다. 위쪽전환필드에서선택 : 절대번지및명칭주소검색 네트워크번호로이동 SBR 명령찾기추가검색기준 : 아래방향으로검색 ( 현재커서위치에서시작 ) 전체프로그램블록 ( 맨처음에서시작 ) 하나의프로그램블록에서 프로그램블록전체변수와상수를완전한단어 ( 이름 ) 로검색할수있습니다. 디스플레이설정에따라기호또는절대번지를검색할수있습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

143 시스템 7.8 래더다이어그램으로표시되는 PLC 진단 OK 소프트키를누르면검색이시작됩니다. 검색된요소에초점이표시되면서강조됩니다. 일치되는것이없으면해당하는에러메시지가정보표시줄에나타납니다. 대화상자를닫으려면취소소프트키를사용합니다. 그러면검색이수행되지않습니다. 그림 7-42 명칭변수검색절대주소변수검색 검색대상이발견된후계속탐색소프트키를사용하여검색을계속할수있습니다. Symbol info 이소프트키를선택하면선택된네트워크에사용된모든기호식별자가표시됩니다. 그림 7-43 네트워크명칭 Cross refs. 크로스래퍼런스목록을표시하는데이소프트키를사용합니다. PLC 프로젝트에사용되는모든변수가표시됩니다. 변수목록은입력, 출력, 플래그등이사용되는네트워크를나타냅니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-143

144 시스템 7.8 래더다이어그램으로표시되는 PLC 진단 그림 7-44 "Cross references( 크로스레퍼런스 ) 기본메뉴 ( 절대주소 )( 명칭 ) 화면 1/2 에서열기기능을사용하여반쪽분할창에직접해당프로그램세그먼트를열수있습니다. Symbolic address 사용중인표시유형에따라절대번지또는명칭주소와함께요소가표시됩니다. 식별자에대한명칭이없으면자동으로절대번지표시로설명됩니다. 식별자의표시유형은상태표시줄에표시됩니다. 식별자표시에대한기본설정은절대번지표시입니다. Open in window 1 크로스레퍼런스목록에서선택한변수가해당창에열립니다. 예제 : 프로그램블록 OB1 의네트워크 1 에서절대변수 M251.0 의상호논리연관성을보려고합니다. 크로스레퍼런스표에서변수를선택한후화면 1 에서열기소프트키를선택하면, 해당하는프로그램단편이창 1 에표시됩니다. 그림 7-45 OB1 네트워크 2 의커서 "M251.0" 창 1 의 OB1 network 2 에있는 M251.0 Find... 는크로스레퍼런스목록에서변수를검색하는데사용됩니다. 변수를완전한단어 ( 식별자 ) 로검색할수있습니다. 검색할때대소문자는구분되지않습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

145 시스템 7.8 래더다이어그램으로표시되는 PLC 진단 검색옵션 : 절대번지및명칭주소검색 줄로이동검색기준 : 아래로 ( 현재커서위치에서시작 ) 전체프로그램블록 ( 맨처음에서시작 ) 그림 7-46 크로스레퍼런스에서변수검색 검색하는텍스트는정보표시줄에표시됩니다. 검색된텍스트가없으면해당하는에러메시지가나타나며, OK( 확인 ) 를눌러이메시지를확인해야합니다. 검색대상이있는경우 계속탐색 소프트키를사용하여검색을계속할수있습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 7-145

146 시스템 7.9 알람표시 7.9 알람표시 작업순서 알람창을엽니다. 소프트키를사용하여 NC 정보를정렬할수있습니다. PLC 알람은정렬되지않습니다. 그림 7-47 알람창 소프트키 Highest priority 모든알람을우선순위에따라정렬할때이소프트키를사용합니다. 우선순위가가장높은알람이목록맨위에표시됩니다. Most rec. alarm 발생시간에따라알람을정렬할때이소프트키를사용합니다. 가장최근에발생된알람이목록맨위에표시됩니다. Oldest alarm 발생시간에따라알람을정렬할때이소프트키를사용합니다. 가장오래전알람이목록맨위에표시됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

147 프로그래밍 NC 프로그램작성의기본원칙 프로그램이름 각프로그램에고유한프로그램이름이있습니다. 프로그램을작성하는경우다음규칙에따라프로그램이름을마음대로선택할수있습니다. 처음 2자는글자여야합니다. 글자, 숫자또는밑줄만사용하십시오. 구분기호를사용하지마십시오 ( 문자세트 절참조 ). 구두점은파일확장자를구분하는용도로만사용할수있습니다. 최대 16자까지만사용할수있습니다. 예 : SHAFT 프로그램구조 구조및내용 NC 프로그램은블록시퀀스로구성됩니다 ( 표 8 1 참조 ). 각데이터블록은하나의가공단계를나타냅니다. 명령은블록안에워드형태로작성됩니다. 실행순서에서마지막블록에는프로그램의끝을나타내는특수한단어인 : M2. 표 8-1 NC 프로그램구조 블록명 워드 워드 워드... ; 코멘트 블록명 N10 G0 X20... ; 첫번째블록 블록명 N20 G2 Z37... ; 두번째블록 블록명 N30 G ;... 블록명 N 블록명 N50 M2 ; 프로그램종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-147

148 프로그래밍 8.1 NC 프로그램작성의기본원칙 워드구조및주소 기능 / 구조워드는블록요소이며제어명령을주로구성합니다. 워드는다음요소로구성됩니다. 주소문자 : 일반적으로글자 숫자값 : 특정주소를사용하며주소앞에부호와소수점을추가할수있는일련의숫자양수부호 (+) 는생략할수있습니다. 그림 8-1 워드구조 ( 예 ) 몇개의주소문자 워드에는몇개의주소글자가포함될수도있습니다. 그러나, 이경우숫자값은중간문자 = 를통해할당해야합니다. 예제 : CR=5.23 또한기호이름을사용하여 G 기능을호출할수도있습니다 ( 명령목록 절참조 ). 예제 : SCALE ; 배율팩터사용 확장된주소 주소사용 R 파라메타 H H 기능 I, J, K 보간파라메타 / 중간점 M 특수기능 M, 스핀들에만적용 S 스핀들속도 ( 스핀들 1 또는 2) 주소를 1 ~ 4자리로확장하면더많은주소를표현할수있습니다. 이경우에등호 = 를사용하여값을할당해야합니다 ( 명령목록 절참조 ). 예 : R10=6.234 H5=12.1 I1=32.67 M2=5 S2= SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

149 프로그래밍 8.1 NC 프로그램작성의기본원칙 블록구조 기능 블록에는해당단계를실행하는데필요한모든데이터가포함되어야합니다. 일반적으로하나의블록은몇개의워드로구성되며항상블록종료문자 L F ( 줄바꿈 ) 로끝납니다. 이문자는작성시줄바꿈또는 <INPUT> 키를누를때자동으로생성됩니다. 그림 8-2 블록구조도 워드순서 블록에몇개의명령이포함된경우다음순서대로사용하는것이좋습니다. N... G... X... Z... F... S... T... D... M... H... 블록번호에관한설명 먼저 5 또는 10 단계의블록번호를선택합니다. 그러면나중에블록을삽입할수있고블록번호를오름차순으로살펴볼수도있습니다. 블록스킵 각프로그램에서실행되지않을일부블록은앞에슬래시 (/) 를붙여표시할수있습니다. 블록스킵기능은작업 ( 프로그램제어 : SKP ) 또는 PLC( 신호 ) 를통해활성화됩니다. 또한 / 를사용하여몇개블록을스킵함으로써전체프로그램구간을스킵할수도있습니다. 프로그램실행중에블록스킵을활성화하면 / 로표시된모든블록이생략됩니다. 관련블록에포함된모든명령은고려되지않습니다. 프로그램에서는표시하지않고다음블록을계속진행합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-149

150 프로그래밍 8.1 NC 프로그램작성의기본원칙 코멘트, 설명 코멘트 ( 설명 ) 를사용하여프로그램블록내명령을설명할수있습니다. 코멘트는 ; 문자로시작되고블록끝문자로끝납니다. 코멘트는현재블록표시에나머지블록내용과함께표시됩니다. 메시지 메시지는개별블록으로프로그램됩니다. 메시지는특수필드에표시되며새메시지가있는블록이실행되거나프로그램끝에도달할때까지활성상태로유지됩니다. 텍스트메시지는최대 65 자를표시할수있습니다. 메시지텍스트가없는메시지는이전메시지를삭제합니다. MSG ( 메시지텍스트입니다. ) 프로그램예제 N10 ; G&S 회사, 주문번호. 12A71 N20 ; 펌프부품 17, 도면번호 : N30 ; H. Adam, TV 4 부서에서프로그램 N40 MSG( 공백, 황삭 ) :50 G54 F4.7 S220 D2 M3 ; 메인블록 N60 G0 G90 X100 Z200 N70 G1 Z185.6 N80 X112 /N90 X118 Z180 ; 블록을건너뛸수있습니다. N100 X118 Z120 N110 G0 G90 X200 N120 M2 ; 프로그램종료 문자세트 프로그램에는다음문자가사용됩니다. 각문자는관련정의에따라해석됩니다. 문자, 숫자 A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N,(O),P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 대 / 소문자를구분하지않습니다. 출력가능한특수문자 ( 열기소괄호 큰따옴표 ) 닫기소괄호 _ 밑줄 ( 글자에속함 ) [ 열기대괄호. 소수점 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

151 프로그래밍 8.1 NC 프로그램작성의기본원칙 ] 닫기대괄호, 쉼표, 구분기호 < 보다작음 ; 코멘트시작 > 보다큼 % 예약됨, 사용할수없습니다. : 기본블록, 레이블의끝 & 예약됨, 사용할수없습니다. = 할당 ; 등호세트 예약됨, 사용할수없습니다. / / 나눗셈 ; 블록스킵 $ 시스템내부변수식별자 * 곱셈? 예약됨 ; 사용할수없습니다. + 덧셈 ; 더하기기호!! 예약됨 ; 사용할수없습니다. - 뺄셈 ; 빼기기호 출력불가능한특수문자 L F 줄바꿈 ( 블록끝문자 ) 공백 단어사이구분문자 ; 공백 Tab 키 예약되어있으므로사용할수없습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-151

152 8-152 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 주소 D F F F G G0 G1 * G2 G3 CIP CT G 명령목록 SINUMERIK 802D sl plus 및 pro에서사용할수있는기능 의미공구보정번호피드 값할당 , 정수만, 부호없음 정보특정공구 T에대한보정데이터를포함합니다... ; D0-> 보정값 = 0, 하나에공구에대해최대 9개 D 번호공구 / 공작물경로속도, 단위 mm/min 또는 mm/rev. G94 또는 G95에해당 드웰시간 (G4 가포함된블록나사리드변경 ( 블록에 G34, G35 포함 ) G 기능 ( 예비기능 ) 급이송을이용한선형보간 피드 G1 을이용한선형보간 CW 원호보간 CCW 원호보간 중간점을통한원형보간 원형보간 ; 접선전이 연속리드를사용하여나사절삭 정수만, 지정된값 드웰시간 ( 초 ) mm/ rev. G 기능은 G 그룹으로나눠집니다. 하나의블록에서그룹에있는하나의 G 기능만프로그래밍할수있습니다. G 기능은모달 ( 동일한그룹내의다른코드에의해취소될때까지유지 ) 이거나프로그램된블록에대해서만적용될수있습니다 ( 비 - 모달 ). G 그룹 : 1: 이동명령 ( 보간유형 ) 모달식효과 D... F... 프로그래밍 G4 F... ; 개별블록 G34, G35 참조 G... 또는기호이름. 예 : CIP G0 X... Z... G1 X...Z... F... G2 X... Z... I... K... F... G2 X... Z... CR=... F... G2 AR=... I... K... F... G2 AR... X... Z... F... ; 중점및끝점 ; 반경및끝점 ; 틈각도와중점 ; 틈각도와끝점 G3... ; 그렇지않으면, G2 사용 CIP X... Z... I1=... K1=... F... ;I1, K1 이중간점입니다. N10... N20 CT Z... X... F... ; 원, 접선전이이전경로세그먼트로 ; 연속리드 G33 Z... K... SF=... ; 원통나사 G33 X... I... SF=... ; 횡형나사 G33 Z... X... K... SF=... ; 태이퍼나사, Z축경로가 X축경로보다더큼 G33 Z... X... I... SF=... ; 태이퍼나사, X축경로가 Z축경로보다더큼 프로그래밍

153 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 G34 G35 G331 G332 G4 G74 G75 나사절삭, 리드증가나사절삭, 피치감소나사보간나사보간 - 후진드웰시간원점복귀고정정지점접근 2: 특수이동, 드웰시간 비모달 G33 Z... K... SF=... G34 Z... K... F G33 Z... K... SF=... ; G35 Z... K... F7.321 ; 원통나사, 연속리드 ; 리드증가 2 ; mm/ rev. ; 원통나사 ; 리드증가 2 ; mm/ rev. N10 SPOS=... ; 위치제어상태의스핀들 N20 G331 Z... K... S... ; 리지드태핑 ( 보정척사용안함 ), 예 : Z 축에서 s ; RH 또는 LH 나사는리드부호로지정됨 ( 예 : K+): + : M3 에대해동일 - : M4 에대해동일 G332 Z... K... ; 리지드태핑 ( 보정척사용안함 ), 예, Z 축에서, 후진이동 ; G331과동일한리드부호 G4 F... ; 개별블록, F: 시간 ( 초 ) 또는 G4 S... ; 개별블록, S: 스핀들회전에서 G74 X1=0 Z1=0 ; 개별블록, ( 기계축식별자!) G75 X1=0 Z1=0 ; 개별블록 ( 기계축식별자!) TRANS 프로그램가능한옵셋 3: 메모리에쓰기 TRANS X... Z... ; 개별블록 SCALE 프로그램가능한배율팩터 비모달 SCALE X... Z... ; 지정한축방향으로의 배율팩터, 개별블록 ROT 프로그램가능한회전 ROT RPL=... ; 현재평면에서회전 G17 - G19, 개별블록 MIRROR 프로그램가능한미러링 MIRROR X0 ; 서로방향이 바뀌는좌표축 개별블록 ATRANS 추가프로그램가능한옵셋 ATRANS X... Z... ; 개별블록 ASCALE 추가프로그램가능한배율팩터 ASCALE X... Z... ; 지정한축방향으로의 배율팩터, 개별블록 AROT 추가프로그램가능한회전 AROT RPL=... ; 현재평면 G17 - G19에서추가, 회전 개별블록 프로그래밍

154 8-154 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 AMIRROR G25 G26 G17 G18 * G19 G40 * G41 G42 G500 * G54 G55 G56 G57 G58 G59 G53 G153 G60 * G64 G9 G601 * G602 추가프로그램가능한미러링 스핀들속도하한또는작업영역하한 스핀들속도상한또는작업영역상한 X/Y 평면 ( 중심드릴링시, TRANSMIT 밀링필요 ) Z/X 평면 ( 표준선삭가공 ) Y/Z 평면 (TRACYL 밀링에필요함 ) 공구반경보정 OFF 형상좌측공구반경보정 형상우측공구반경보정 설정가능한워크옵셋 OFF 1 번째셋터블워크옵셋 2 번째설정가능한워크옵셋 3 번째설정가능한워크옵셋 4 번째설정가능한워크옵셋 5 번째설정가능한워크옵셋 6 번째설정가능한워크옵셋 설정가능한워크옵셋삭제, 비모달 기본프레임을포함하여설정가능한옵셋삭제, 비모달 정위치정지 연속경로모드 비모달정위치정지 정위치정지창, 미세, G60, G9 사용 정위치정지창, 일반, G60, G9 사용 6: 평면선택 7: 공구반경보정 모달식효과 8: 설정가능한워크옵셋모달식효과 9: 설정가능한워크옵셋삭제비모달 10: 접근동작 모달식효과 11: 정위치정지, 비모달비모달 12: 정위치정지창 모달식효과 AMIRRO R X0 G25 S... ; 서로방향이바뀌는좌표축개별블록 ; 개별블록 G25 X... Z... ; 개별블록 G26 S... ; 개별블록 G26 X... Z... ; 개별블록 프로그래밍

155 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 G70 G71 * G700 G710 G90 * G91 G94 G95 * G96 G97 G450 * G451 BRISK * SOFT 인치치수표기미터치수표기미터치수표기 ; F(Feed) 미터치수표기, 피드 F 절대치수기입증분치수기입피드 F(mm/min) 피드 F(mm/ 스핀들회전 ) 일정한절삭속도 ON(F: mm/rev, S: m/min) 일정한절삭속도 OFF 전이원교차점갑작스런경로가속저크제한경로가속화 13: 인치 / 미터치수표기모달식효과 14: 절대 / 증분치수기업모달식효과 15: 이송속도 / 스핀들모달식효과 18: 공구반경보정기능을사용한모서리에서의동작모달식효과 21: 가속특성 모달식효과 G96 S... LIMS=... F... FFWOF * FFWON 피드포워드제어 OFF 피드포워드제어 ON 24: 피드포워드제어모달식효과 WALIMON* WALIMOF 작업영역제한 ON 작업영역제한 OFF 28: 작업영역제한 모달식효과 ; 셋팅데이터를사용하여활성화된모든축에적용됨, 값이 G25, G26 에알맞게설정됨 DIAMOF DIAMON * 반경치수기입 직경치수기입 29: 치수표기반경 / 직경모달식효과 G290 * G291 SIEMENS 모드 외부모드 (802Dbl 사용안함 ) 47: 외부 NC 언어 모달식효과 별표 (*) 가표시된기능은프로그램을시작할때 ( 별도로프로그램되지않은경우와기계제조업체에서선반기술용으로기본설정을미리저장한경우제어시스템의기본조건에서 ) 작동합니다. 프로그래밍

156 8-156 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 주소 H H0= ~ H9999= I K I1 K1 L M M0 M1 M2 M30 M17 M3 M4 M5 Mn=3 Mn=4 Mn=5 H 기능 의미 보간파라메타 보간파라메타 원형보간의중간점 원형보간의중간점 서브루틴, 이름과호출 기타기능 프로그램중지 프로그램중지 프로그램종료 - - 값할당 ± (8자리) 또는지수지정사용 : ± ( ) ± 나사 : ± 나사 : ± ± 자리, 정수만, 부호없음 정수만, 부호없음 스핀들의 CW 회전 ( 마스터스핀들의경우 ) 스핀들의 CCW 회전 ( 마스터스핀들의경우 ) 스핀들중지 ( 마스터스핀들의경우 ) 스핀들의 CW 회전 ( 스핀들 n 의경우 ) 스핀들의 CCW 회전 ( 스핀들 n 의경우 ) 스핀들중지 ( 스핀들 n 의경우 ) 정보값이 PLC로전송됩니다. 의미는기계제조업체에서정의합니다. X 축에속하며, G2,G3 에영향을받습니다. -> 원호구간또는 G33, G34, G35 G331, G332 -> 나사리드 Z 축에속합니다. 그렇지않은경우, I 에서와같습니다. X 축에속함. CIP 를사용한원형보간용으로지정 Z 축에속합니다. CIP 를사용한원형보간지정 사용자정이이름대신에 L1...L 를선택할수있습니다. 이렇게하면서브루틴을개별블록에서호출할수있습니다. 참고 : L0001 이항상 L1 과같지는않습니다. 이름 "LL6" 은공구변경서브루틴용으로예약되어있습니다. 예를들어, Coolant ON 와같이, 전환작업을시작하려는경우, 블록당최대 5개 M 기능 M0을포함하는블록의끝에서가공이중지됩니다. 계속하려면 <NC 시작 > 을누르십시오. M0에서와같지만, 특수신호 ( 프로그램제어 : M01") 가있는경우에만중지됩니다. 처리순서의마지막블록에있습니다. 예약되어있으므로사용할수없습니다. 예약되어있으므로사용할수없습니다. n = 1 또는 = 2 n = 1 또는 = 2 n = 1 또는 = 2 프로그래밍 H0=... H9999=... e.g.: H7= G2, G3 및 G33, G34, G35 참조 G2, G3 및 G33, G34, G35 참조 CIP 참조 CIP 참조 L... ; 개별블록 M... M2=3 ; 스핀들 2의 CW 회전중지 M2=4 ; 스핀들 2의 CCW 회전중지 M2=5 ; 스핀들 2의스핀들중지 프로그래밍

157 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 주소 M6 M40 Mn=40 M41 ~ M45 Mn=41 ~ Mn=45 M70, M19 M... N : 의미공구교환 값할당 자동기어단전환 ( 마스터스핀들의경우 ) 자동기어단전환 ( 스핀들 n 의경우 ) 기어단 1 - 기어단 5( 마스터스핀들의경우 ) 기어단 1 - 기어단 5( 스핀들 n 의경우 ) - 나머지 M 기능 블록번호 - 하위블록 블록번호 - 메인블록 정수만, 부호없음 정수만, 부호없음 정보기계조작반을통해 M6에서활성화된경우에만. 그렇지않으면 T 명령을사용하여직접변경하십시오. n = 1 또는 = 2 n = 1 또는 = 2 예약되어있으므로사용할수없습니다. 제어시스템을통해기능이정의되어있지않으므로기계제조업체에서원하는대로사용할수있습니다. 번호로블록을식별하는데사용할수있습니다. 블록시작시나타납니다. 특수블록식별자, N 대신에사용됩니다... ; 이블록에는완전한후속가공단계에대한모든명령이포함되어야합니다. 프로그래밍 M1=40 ; 자동기어단 ; 스핀들 1의경우 M2=41 ; 스핀들 2 의기어단 1 N20 :20 P R0 to R299 서브루틴실행횟수파라메타 정수만, 부호없음 ± (8 자리 ) 또는지수지정사용 : ± ( ) 서브루틴을몇번실행해야하며서브루틴이기능와동일한블록에포함되는경우에사용합니다. L781 P... R1= R2=4 ; 개별블록 과 여기서 : R1= EX9 ; R1= 산술함수 연산자 + - * / 를사용하는 4 가지기본산술함수외에도, 다음과같은산수함수가있습니다. SIN( ) 사인 도 R1=SIN(17.35) COS( ) 코사인 도 R2=COS(R3) TAN( ) 탄젠트 도 R4=TAN(R5) ASIN( ) ACOS( ) 아크사인 아크코사인 R10=ASIN(0.35) ; R10: 도 R20=ACOS(R2) ; R20:... 도 프로그래밍

158 8-158 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 주소 ATAN2(, ) SQRT( ) POT( ) ABS( ) TRUNC( ) LN( ) EXP( ) RET S... S1=... S2=... S S T X Y Z AC ACC[axis] ACP 아크탄젠트 2 제곱근 제곱 절대값 정수로잘림 자연로그 지수함수 서브루틴끝 의미 스핀들속도 ( 마스터스핀들 ) 스핀들속도 ( 스핀들 1 의경우 ) 스핀들속도 ( 스핀들 2 의경우 ) G96 이활성화된경우절삭률 드웰시간드웰시간 (G4 가포함된 공구번호 축 축 축 절대좌표 가속오버라이드율 : 절대좌표, 양의방향으로위치에접근 ( 로타리축, 스핀들의경우 ) 값할당 정수만, 부호없음 ± ± ± , 정수 - 정보합계벡터의각도는서로수직을이루는 2개벡터에서계산됩니다. 지정된 2번째벡터는항상각도참조로사용됩니다. 결과범위 : -180도 ~ +180도 M2 대신에연속경로모드를유지하는데사용됩니다. 스핀들속도 (rev/min) 스핀들속도 (rev/min) 스핀들속도 (rev/min) G96 기능을사용하는절삭률 (m/min; 마스터스핀들에만해당 ) 스핀들회전수단위드웰시간 공구변경은 T 명령을사용하여직접수행하거나 M6을통해서만수행할수있습니다. 어떠한방법으로공구를변경할지는머신데이터에서설정할수있습니다. 위치데이터위치데이터, 예 : TRACYL, TRANSMIT 사용위치데이터치수는 G91과상관없이특정축의중심점이나끝점에대해지정할수있습니다. 축또는스핀들에대한가속오버라이드, 백분율로지정됩니다. G90/G91 과상관없이 ACP(...) 를사용하여회전축의끝점에대해치수를지정할수도있으며, 이점은스핀들배치에도적용됩니다. R6=SQRT(R7) R12=POT(R13) R8=ABS(R9) R10=TRUNC(R2) R12=LN(R9) R13=EXP(R1) 프로그래밍 R40=ATAN2(30.5,80.1); R40: 도 RET ; 개별블록 S... S1=725 ; 스핀들 725 rev/min( 스핀들 1) S2=730 ; 스핀들 730 rev/min( 스핀들 2) G96 S... G4 S... ; 개별블록 T... X... Y... Z... N10 G91 X10 Z=AC(20) ;X - 증분치수, Z - 절대치수 N10 ACC[X]=80 ; X축에대해 80% N20 ACC[S]=50 ; 스핀들에대해 50% N10 A=ACP(45.3) ; 양의방향으로 A축절대위치에접근 N20 SPOS=ACP(33.1) ; 스핀들위치지정 프로그래밍

159 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 주소 ACN ANG AR CALL CHF CHR CR 의미절대좌표, 음의방향으로위치에접근 ( 로타리축, 스핀들의경우 ) 형상정의를위한직선지정각도 원형보간틈각도 간접싸이클호출 모따기, 일반적용 모따기, 형상정의에서 원형보간반경 값할당 - ± 음수부호 원선택시 : 반원보다큼 정보 G90/G91 과상관없이 ACN(...) 을사용하여회전축의끝점에대해치수를지정할수도있으며, 이점은스핀들배치에도적용됩니다. 도단위로지정되며, G0 또는 G1 에대해직선을지정할수있는옵션입니다. 평면에서하나의끝점좌표만알려져있습니다. 또는여러블록에걸친형상의경우전체끝점을알수없습니다. 각도로지정되었습니다. G2/G3 을사용할때원을정의할수있습니다. 싸이클호출의특수한형태. 파라메타가전달되지않으며싸이클이름이변수에저장됩니다. 싸이클내부용으로만사용됩니다. 두형상블록사이에지정한모따기길이의모따기를삽입합니다. 두형상블록사이에지정한측면길이의모따기를삽입합니다. G2/G3 을사용할때원을정의할수있습니다. N10 A=ACN(45.3) N20 SPOS=ACP(33.1) N10 G1 X... Z... N11 X... ANG=... 또는여러블록에걸친형상 : N10 G1 X... Z... N11 ANG=... N12 X... Z... ANG=... G2, G3 참조 N10 CALL VARNAME N10 X... Z... CHF=... N11 X... Z... N10 X... Z... CHF=... N11 X... Z... G2, G3 참조 프로그래밍 ; 음의방향으로 A축절대위치에접근 ; 스핀들위치지정 ; 변수이름 CYCLE... 가공싸이클 지정된값만 가공싸이클호출시개별블록이필요합니다. 제공된전달파라메타에값을할당해야하며, MCALL 또는 CALL 을사용하여특수싸이클호출을사용할수도있습니다. CYCLE82 CYCLE83 CYCLE84 드릴링, 카운터보링심공드릴링리지드태핑 N5 RTP=110 RFP= ; 값할당 N10 CYCLE82(RTP, RFP,...) ; 개별블록 N10 CYCLE83(110, 100,...) ; 또는값을 직접전달, 개별블록 N10 CYCLE84(...) ; 개별블록 CYCLE840 보정척을사용한태핑 N10 CYCLE840(...) ; 개별블록 CYCLE85 리밍 (Reaming) N10 CYCLE85(...) ; 개별블록 CYCLE86 보링 N10 CYCLE86(...) ; 개별블록 CYCLE88 CYCLE93 정지점을사용한보링 Recess N10 CYCLE88(...) ; 개별블록 N10 CYCLE93(...) ; 개별블록 프로그래밍

160 8-160 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 주소 CYCLE94 CYCLE95 CYCLE97 DC DEF DITS DITE FRC FRCM FXS [ 축 ] FXST [ 축 ] FXSW [ 축 ] GOTOB GOTOF 의미 값할당 언더컷 DIN76 ( 형태 E 와 F), 마무리 릴리프절삭을사용하여대목제거 나사가공 절대좌표, 위치에직접접근 ( 로타리축, 스핀들의경우 ) 정의명령 런인경로나사 G33 사용 런아웃경로나사 G33 사용 모따기 / 라운딩에사용되는비모달식피드 모따기 / 라운딩의모달피드 고정정지점로이동 고정정지점으로이동에대한클램핑토크 모니터링창, 고정정지점으로이동 뒤로복귀명령 GoTo 명령 < 0, 0, > < 0, 0, > 0 0, >0 0, >0 =1: 선택 =0: 모달 > > 정보 G90/G91 과상관없이 DC(...) 를사용하여회전축의끝점에대해치수를지정할수도있으며, 이점은스핀들배치에도적용됩니다. BOOL, CHAR, INT, REAL 형식의로컬사용자변수를프로그램시작시직접정의 구성된축가속으로시작합니다. 갑작스러운가속으로시작합니다. 런인경로지정, 축오버로드사용가능 구성된축가속으로중지합니다. 갑작스런가속으로중지합니다, 런아웃경로지정, 재표면화사용 FRC=0 인경우 : 피드 F 작동 FRCM=0 인경우 : 피드 F 작동 축 : 기계식별자사용 % 단위, 드라이브최대토크에서최대 100%, 축 : 기계식별자사용 축단위 (mm 또는 deg), 축 : 기계식별자사용 GoTo 작업은레이블로표시된블록에대해수행됩니다. 점프대상이프로그램시작방향에있습니다. GoTo 작업은레이블로표시된블록에대해수행됩니다. 점프대상이프로그램끝방향에있습니다. 프로그래밍 N10 CYCLE94(...) ; 개별블록 N10 CYCLE95(...) ; 개별블록 N10 CYCLE97(...) ; 개별블록 N10 A=DC(45.3) ;A축위치에직접접근 N20 SPOS=DC(33.1) ; 스핀들위치지정 DEF INT VARI1=24, VARI2 N10 G33 Z50 K5 DITS=4 N10 G33 Z50 K5 DITE=4 ; INT 형식의변수 2 개 ; 사용자가정의한이름 단위에대한설명은 F 및 G94, G95 참조모따기 / 라운딩에대한설명은 CHF, CHR, RND 참조 단위에대한설명은 F 및 G94, G95 참조모따기 / 라운딩에대한설명은 RND, RNDM 참조 N20 G1 X10 Z25 FXS[Z1]=1 FXST[Z1]=12.3 FXSW[Z1]=2 F... N30 FXST[Z1]=12.3 N40 FXSW[Z1]=2.4 N10 LABEL1: N100 GOTOB LABEL1 N10 GOTOF LABEL2... N130 LABEL2:... 프로그래밍

161 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 주소 IC IF LIMS MEAS MEAW 의미 증분치수를사용하여지정한좌표 점프조건 G96, G97 을사용하여스핀들최고속도제한 이동할거리삭제를사용하여측정 이동할거리삭제를사용하지않고측정 - - 값할당 정보 치수는 G90 과상관없이특정축의중심점이나끝점에대해지정할수있습니다. 점프조건이충족되면다음레이블이지정된블록으로 GoTo 작업이수행됩니다. 그렇지않으면다음 명령 / 블록을진행합니다. 한블록안에서몇개의 IF 명령을사용할수있습니다. 관계연산자 : = = 같음, <> 같지않음 > 보다큼, < 보다작음 >= 크거나같음 <= 보다작거나같음 주속일정제어를적용한상태에서 G96 과 G97 기능를사용하여스핀들속도제한 =+1: 입력 1 측정, 상승에지 =-1: 입력 1 측정, 하강에지 =+1: 입력 1 측정, 상승에지 =-1: 입력 1 측정, 하강에지 프로그래밍 N10 G90 X10 Z=IC(20) ;Z - 증분치수, X - 절대치수 N10 IF R1>5 GOTOF LABEL3... N80 LABEL3:... G96 참조 N10 MEAS=-1 G1 X... Z... F... N10 MEAS=-1 G1 X... Z... F... $A_DBB[n] $A_DBWn[n] $A_DBD[n] $A_DBR[n] $A_MONI-FA CT 데이터바이트데이터워드데이터더블워드실제데이터 공구수명모니터링인수 > 0.0 PLC 변수읽기및쓰기 초기값 : 1.0 N10 $A_DBR[5]=16.3 ; 실제변수쓰기 ; 위치 5 사용 ; ( 위치, 형식및측정이 NC와 PLC 사이에선언됨 ) N10 $A_MONIFACT=5.0 ; 공구수명이 5 배나더빨리만료됨 $AA_FXS [Axis] 상태, 고정정지점로이동 - 값 : 축 : 기계축식별자 N10 IF $AA_FXS[X1]==1 GOTOF... $AA_MM[ axis] 기계좌표계의축에대한측정결과 - 축 : 측정시축 (X, Z) 이송식별자 N10 R1=$AA_MM[X] $AA_MW[ 축 ] 공작물좌표계의축에대한측정결과 - 축 : 측정시축 (X, Z) 이송식별자 N10 R2=$AA_MW[X] $AC_MEA[1] 측정작업상태 - 기본조건 : 0: 기본조건, 프로브전환되지않음 1: 프로브전환됨 N10 IF $AC_MEAS[1]==1 GOTOF... ; 프로브가전환된경우프로그램계속진행... 프로그래밍

162 8-162 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 $A..._..._ TIME $AC_..._ PARTS $AC_ MSNUM $P_ MSNUM $P_NUM_ SPINDLES $AA_S[n] $P_S[ n ] $AC_ SDIR[n] $P_ SDIR[n] $P_ TOOLNO $P_TOOL $TC_MOP 1[t,d] $TC_MOP 2[t,d] $TC_MOP 3[t,d] $TC_MOP 4[t,d] 실행시간타이머 : $AN_SETUP_TIME $AN_POWERON_TIME $AC_OPERATING_TIME $AC_CYCLE_TIME $AC_CUTTING_TIME 소재계수기 $AC_TOTAL_PARTS $AC_REQUIRED 활성마스터스핀들수 프로그램된마스터스핀들번호 구성된스핀들수 스핀들실제속도 마지막으로프로그램된스핀들 n 속도 스핀들 n 의현재회전방향 마지막으로프로그램된스핀들 n 회전방향 활성공구 T 의번호 활성공구의활성 D 번호 공구수명경고한계 남은공구수명 수량경고제한 잔여수량 min ( 값 - 읽기전용 ) min ( 값 - 읽기전용 ) s s s , 정수 , 정수 , 정수 시스템변수 : 마지막컨트롤러스타트업이후경과된시간모든 NC 프로그램의총실행시간 NC 프로그램실행시간 ( 선택한프로그램에만해당 ) 총사용시간 시스템변수 : 총실제수량공작물지령치 읽기전용 읽기전용 읽기전용 스핀들번호 n =1 또는 =2, 읽기전용 스핀들번호 n =1 또는 =2, 읽기전용 스핀들번호 n =1 또는 =2, 읽기전용 스핀들번호 n =1 또는 =2, 읽기전용 읽기전용 읽기전용 분단위, 공구 t, D 번호 d 에대한값을읽거나씁니다. 분단위, 공구 t, D 번호 d 에대한값을읽거나씁니다. 분단위, 공구 t, D 번호 d 에대한값을읽거나씁니다. 분단위, 공구 t, D 번호 d 에대한값을읽거나씁니다. N10 IF $AC_CYCLE_TIME== N10 IF $P_TOOLNO==12 GOTOF... N10 IF $P_TOOL==1 GOTOF... N10 IF $TC_MOP1[13,1]<15.8 GOTOF... N10 IF $TC_MOP1[13,1]<15.8 GOTOF... N10 IF $TC_MOP1[13,1]<15 GOTOF... N10 IF $TC_MOP1[13,1]<8 GOTOF... 프로그래밍

163 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 $TC_MOP 11[t,d] $TC_MOP 13[t,d] $TC_TP8[t] $TC_TP9[t] MSG( ) OFFN RND RNDM RPL 공구수명지령치 프로그램된장치수량 공구의상태 공구모니터링유형 메시지 TRACYL 에대한홈너비, 그렇지않으면치수 n 지정 라운딩 모달라운딩 ROT, AROT 를사용한회전각도 , 정수 최대 65 자 ± 분단위, 공구 t, D 번호 d 에대한값을읽거나씁니다. 공구 t, D 번호 d 에대한값을읽거나씁니다. 기본상태 - 공구 t 에대해비트로코딩 ( 비트 0 ~ 4) 공구 t 에대한모니터링유형, 쓰기또는읽기 0: 모니터링안함, 1: 공구수명, 2: 공작물수 메시지텍스트는따옴표안에지정 공구반경보정 G41, G42 가활성화된상태에서만유효합니다. 지정된반경값의라운딩을두개의형상블록사이에접하도록삽입합니다. - 지정된반경의라운딩을모든후속보정에삽입, 특수피드 FRCM=... 사용가능 - 모달라운딩 OFF 각도지정, 현재평면 G17 ~ G19에서프로그램가능한회전각도 N10 $TC_MOP11[13,1]=247.5 N10 $TC_MOP13[13,1]=715 N10 IF $TC_TP8[1]==1 GOTOF... N10 $TC_TP9[1]=2 ; 수량모니터링선택 MSG( 메시지텍스트 ) ; 개별블록... N150 MSG() ; 이전메시지삭제 N10 OFFN=12.4 N10 X... Z... RND=... N11 X... Z... N10 X... Y... RNDM=.7.3 N11 X... Y ROT, AROT 참조 ; 모달라운딩 ON SET(,,, ) REP() SETMS(n) SETMS 가변필드에대한값설정 스핀들을마스터스핀들로정의 n= 1 또는 n= 2 SET: 다양한값, 지정한요소에서값개수만큼 REP: 다양한값, 지정한요소에서필드끝까지 n: 스핀들번호, SETMS 만설정된경우기본스핀들이적용됩니다. DEF REAL VAR2[12]=REP(4.5) ; 모든요소값 4.5N10 R10=SET(1.1,2.3,4.4) ; R10=1.1, R11=2.3, R4=4.4 N10 SETMS(2) ; 개별블록, 2번째스핀들 = 마스터 SF G33 을사용할때나사시작점 각도로지정됩니다. G33 에서나사시작점이지정된값만큼옵셋됩니다. G33 참조 SPI(n) 스핀들번호 n 을축식별자로변환합니다. n =1 또는 =2, 축식별자 : 예 : SP1" 또는 C SPOS STOPFIFO 스핀들위치 고속가공단계중지 각도로지정됩니다. 스핀들이지정된위치에서정지합니다.( 지정된위치에서정지하기위해서는스핀들이해당기술적인요건 ( 위치제어 ) 을제공해야합니다. 스핀들특수기능번호. STARTFIFO 또는 "Buffer memory full( 버퍼메모리다참 )" 또는 " 프로그램끝 " 이감지될때까지버퍼메모리를채웁니다. N10 SPOS=... N10 SPOS=ACP(...) N10 SPOS=ACN(...) STOPFIFO ; 개별블록, 채움시작 N10 X... N20 X... 프로그래밍

164 8-164 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 STARTFIFO STOPRE TRACYL(d) TRANSMIT TRAFOOF 고속가공단계시작 전처리중지 페이스엔드밀링 페이스엔드밀링 비활성화 TRANSMIT, TRACYL - - d: 특수기능, 버퍼메모리가동시에채워집니다. 특수기능. STOPRE 앞에있는블록이완료되는경우에만다음블록이해독됩니다. 운동학적변형 ( 적절히구성된경우에만사용가능 ) 운동학적변형 ( 적절히구성된경우에만사용가능 ) 모든운동학적변형을사용할수없습니다. N30 X... STARTFIFO ; 개별블록, 채움끝 STOPRE ; 개별블록 TRACYL(20.4) ; 개별블록 ; 원통직경 : 20.4 mm TRACYL(20.4,1) ; 사용가능 TRANSMIT ; 개별블록 TRANSMIT(1) ; 사용가능 TRAFOOF ; 개별블록 프로그래밍

165 프로그래밍 8.2 위치데이터 8.2 위치데이터 치수프로그램 이절에서는도면에서받은치수를직접프로그램할수있는명령에대해설명합니다. 이프로그래밍에는 NC 프로그래밍에필요한다양한계산을수행할필요가없다는장점이있습니다. 참고 이절에설명된명령은일반적으로 NC 프로그램시작시나타납니다. 일반적으로는이러한기능을함께사용합니다. 예를들면, NC 프로그램의또다른부분에서작업평면을선택할수있습니다. 보다정확히말하면, 이절과후속절은 NC 프로그램의 기존 구조에기반을둔나사에대한지침으로사용됩니다. 일반적으로는이러한기능을함께사용합니다. 예를들면, NC 프로그램의또다른부분에서작업평면을선택할수있습니다. 보다정확히말하면, 이절과후속절은 NC 프로그램의 기존 구조에기반을둔나사에대한지침으로사용됩니다. 일반치수개요 대부분의 NC 프로그램의기초는구체적인치수가명시된도면입니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-165

166 프로그래밍 8.2 위치데이터 NC 프로그램으로변환하는경우, 공작물도면의치수를가공프로그램에정확히전달하는데유용합니다. 다음은일반치수입니다. 절대치수 G90 은블록의모든축에모달식으로적용되며, 후속블록에서 G91 를통해해제될때까지유효합니다. 절대치수 X=AC( 값 ). 이값은명시된축에만적용되며 G90/G91 에영향을받지않습니다. 모든축에사용할수있으며, SPOS, SPOSA 스핀들위치지정및보간파라메타 I, J, K 에도사용할수있습니다. 최단경로를통해위치에직접접근하는절대치수 X=CC( 값 ). 이값은명시된로타리축에만적용되며 G90/G91 에영향을받지않습니다. SPOS, SPOSA 스핀들위치지정에도사용할수있습니다. 양의방향으로위치에접근하는절대치수 X=ACP( 값 ). 이값은로타리축에대해서만설정되며, 머신데이터에서 0...< 360 도로설정되는범위입니다. 음의방향으로위치에접근하는절대치수 X=ACN( 값 ). 이값은로타리축에대해서만설정되며, 머신데이터에서 0...< 360 도로설정되는범위입니다. 증분치수 G91 은블록의모든축에모달식으로적용되며, 후속블록에서 G90 를통해해제될때까지유효합니다. 증분치수 X=IC( 값 ). 이값은명시된축에만적용되며 G90/G91 에영향을받지않습니다. 모든축에사용할수있으며, SPOS, SPOSA 스핀들위치지정및보간파라메타 I, J, K 에도사용할수있습니다. 인치치수 G70 은블록내모든직선축에적용되며후속블록에서 G71 을통해해제될때까지유효합니다. 미터단위치수 G71 은블록내모든직선축에적용되며후속블록에서 G70 을통해해제될때까지유효합니다. G70 에관한인치치수지만피드및길이관련셋팅데이터에도적용됩니다. G71 에관한미터단위치수지만피드및길이관련셋팅데이터에도적용됩니다. 직경프로그래밍, DIAMON on 직경프로그래밍, DIAMOF off G90 에서블록이동을위한직경프로그래밍 DIAM90. G91 에서블록이동을위한반경프로그래밍 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

167 프로그래밍 8.2 위치데이터 절대 / 증분치수기입 : G90, G91, AC, IC 기능 G90/G91 명령을사용할경우작성된위치데이터 X, Z,... 는좌표점 (G90) 으로평가되거나이송할축위치 (G91) 로평가됩니다. G90/G91 은모든축에적용됩니다. G90/G91 과상관없이 AC/IC 를사용하면특정블록에대한특정위치데이터를절대 / 증분치수로지정할수있습니다. 끝점이도달되는경로는이러한명령에의해서결정되지않고 G 그룹 (G0, G1, G2 및 G 절 축이송 참조 ) 에의해제공됩니다. 프로그래밍 G90 G91 ; 절대치수기입 ; 증분치수기입 Z=AC(...) ; 특정축 ( 여기서는 Z축 ) 에대한절대치수기입, 비모달 Z=IC(...) ; 특정축 ( 여기서는 Z축 ) 에대한증분치수기입, Z축 ) 에대한절대치수기입, 비모달 G90; 절대치수기입 G91; 증분치수기입 그림 8-3 도면의다양한치수기입유형 절대치수기입 G90 절대치수기입을사용할경우, 치수데이터는현재활성좌표계 (WCS 또는 MCS) 의영점을의미합니다. 이값은현재활성화되어있는옵셋 ( 프로그램가능, 설정가능또는옵셋없음 ) 에따라달라집니다. 프로그램시작시, G90 는모든축에활성화되어있으며 G91( 증분치수기입데이터 ) 을통해이후블록에서선택이취소될때까지활성상태로유지됩니다 ( 모달식활성 ). 증분치수기입 G91 증분치수기입을사용하면경로정보의수치값은이송할축경로에해당합니다. 선행기호는이송방향을나타냅니다. G91 은모든축에적용되며 G90( 절대치수기입 ) 을통해이후블록에서선택취소될수있습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-167

168 프로그래밍 8.2 위치데이터 =AC(...), =IC(...) 로지정 끝점좌표뒤에등호를지정하십시오. 값은소괄호안에지정해야합니다. =AC(...) 를사용하면원중심점에대해절대치수를사용할수도있습니다. 그렇지않으면, 원중심의기준점이원의시작점입니다. 프로그램예제 N10 G90 X20 Z90 N20 X75 Z=IC(-32)... N180 G91 X40 Z20 N190 X-12 Z=AC(17) ; 절대치수기입 ; X 절대치수기입, Z 증분치수기입 ; 증분치수기입으로전환 ; X 증분치수기입, Z 절대치수기입 미터및인치단위치수 : G71, G70, G710, G700 기능 제어시스템의기본시스템설정에서파생되는공작물치수가있으면 (inch 또는 mm) 프로그램에서치수를직접입력할수있습니다. 그리고나면제어시스템에서기본시스템으로의필수변환을수행합니다. 프로그래밍 G70 G71 G700 G710 ; 인치치수표기 ; 미터치수표기 ; 인치치수표기, F(Feed) ; 미터치수표기, F(Feed) 프로그램예제 N10 G70 X10 Z30 N20 X40 Y50... N80 G71 X19 Z17.3 ; 인치치수표기 ; G70 활성상태유지 ; 여기서부터미터치수표기 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

169 프로그래밍 8.2 위치데이터 정보 선택한기본설정에따라시스템에서모든형상값을미터또는인치치수로해석합니다. 디스플레이를포함하여공구보정및설정가능한보정도형상값으로간주되어야합니다. 이점은 mm/min 또는 in/min 단위의피드 F에도적용됩니다. 기본설정은머신데이터에서설정할수있습니다. 이설명서의모든예는미터법기본설정에기초합니다. 따라서 G70 또는 G71은인치또는미터단위로공작물을직접참조하는모든형상파라메타를평가합니다. 예를들면, 다음과같습니다. 위치데이터 X, Z,... G0,G1,G2,G3,G33, CIP, CT용 보간파라메타 I, K( 나사리드도 ) 원호반경 CR 프로그램가능워크옵셋 (TRANS, ATRANS) 피드, 공구보정및설정가능한워크옵셋과같이공작물파라메타로전달되지않고남아있는모든형상파라메타는 G70/G71의영향을받지않습니다. 하지만 G70/G71는피드 F(in/min, in/rev 또는 mm/min, mm/rev) 에영향을줍니다 반경 / 직경치수표기 : DIAMOF, DIAMON 기능 선삭가공기계의부품가공의경우일반적으로 X 축 ( 이송축 ) 에대한위치데이터를직경치수표기로프로그램합니다. 필요할경우프로그램에서반경치수표기로전환될수도있습니다. DIAMOF 또는 DIAMON 에서는 X 축의끝점지정을반경또는직경치수지정으로해석합니다. 따라서실제값은공작물좌표계로표시됩니다. DIAM90 의경우, 이송방법 (G90/G91) 과상관없이, 이송축의실제값은항상직경으로표시됩니다. 또한 MEAS, MEAW, $P_EP[x] 및 $AA_IW[x] 를사용하는공작물좌표계에서실제값을판독할때도직경이사용됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-169

170 프로그래밍 8.2 위치데이터 프로그래밍 DIAMOF DIAMON ; 반경치수기입 ; 직경치수기입 그림 8-4 이송축의직경및반경치수표기 프로그램예제 N10 G0 X0 Z0 N20 DIAMOF N30 G1 X30 S2000 M03 F0.8 N40 DIAMON N50 G1 X70 Z-20 N60 Z-30 N70 DIAM90 N80 G91 X10 Z-20 N90 G90 X10 N100 M30 ; 시작점에접근 ; 직경치수입력 ; X 축 = 이송축, 반경치수기입활성화 ; 반경위치 X30로이송 ; 직경치수기입활성화 ; 직경위치 X70 및 Z-20으로이송 ; 절대치수기입을위한직경프로그래밍 ; 증분치수기입을위한반경프로그래밍 ; 증분치수기입 ; 절대치수기입 ; 프로그램종료 참고 TRANS X... 또는 ATRANS X... 를사용한프로그램가능옵셋은항상반경치수기입으로평가됩니다. 기능설명 : 다음절을참조하십시오 프로그램가능한워크옵셋 : TRANS, ATRANS 기능다음의경우에는프로그램가능한워크옵셋을사용할수있습니다. 공작물에대해다양한위치에서형상 / 배열이반복되는경우 치수기입을위한새기준점을선택하는경우 황삭시가공공차로사용하는경우 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

171 프로그래밍 8.2 위치데이터 이로인해현재공작물좌표계가됩니다. 재기록된치수는이옵셋을기준으로사용합니다. 옵셋은모든축에서가능합니다. 참고 : X 축에서공작물영점은 DIAMON 을이용한직경프로그램기능과 G96 을이용한 ' 주속일정제어 ' 기능때문에선반에있어야합니다. 이러한이유로 X 축에서는옵셋을사용하지않거나공차와같은작은옵셋을사용하십시오. 그림 8-5 프로그램가능옵셋의영향 프로그래밍 TRANS X... ; 프로그램가능한옵셋옵셋, 회전, 배율팩터, 미러링에대한이전명령을지웁니다. ATRANS Z... ; 프로그램가능한옵셋기존명령에추가됩니다. TRANS ; 값없음 : 옵셋, 회전, 배율팩터, 미러링에대한이전명령을지웁니다. TRANS/ATRANS 관련명령에는항상개별블록이필요합니다. 프로그램예제 N10... N20 TRANS Z5 ; 프로그램가능옵셋, Z축으로 5 mm N30 L10 ; 서브루틴호출 ; 옵셋지정될형상을포함합니다.... N70 TRANS ; 옵셋삭제됨... 서브루틴호출 절 서브루틴기법 참조 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-171

172 프로그래밍 8.2 위치데이터 프로그램가능배율팩터 : SCALE, ASCALE 기능 SCALE, ASCALE 을사용하여모든축에대해배율팩터를프로그램할수있습니다. 경로는지정된축에서이팩터만큼확대또는축소됩니다. 현재설정된좌표계는배율변경참조로사용됩니다. 프로그래밍 SCALE X... Z... ; 프로그램가능배율팩터, 옵셋, 회전, 배율팩터, 미러링에대한이전명령을지웁니다. ASCALE X... Z... ; 프로그램가능한배율팩터, 기존명령에추가됩니다. SCALE ; 값없음 : 옵셋, 회전, 배율팩터, 미러링에대한이전명령을지웁니다. SCALE, ASCALE 관련명령에는항상개별블록이필요합니다. 참고사항 원의경우, 양축에서모두동일한인수를사용해야합니다. SCALE/ASCALE 이활성화된상태로 ATRANS 를프로그램하는경우이러한옵셋값의배율도조정됩니다. 그림 8-6 프로그램가능한배율팩터의예제 프로그램예제 N20 L10 N30 SCALE X2 Y2 N40 L10... ; 프로그램된형상원본 ; 형상이 X 와 Z 축으로 2 배확대됨 서브루틴호출 절 서브루틴기법 참조 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

173 프로그래밍 8.2 위치데이터 정보 프로그램가능한옵셋및배율팩터외에도다음기능이있습니다 : 프로그램가능한회전 ROT, AROT 및프로그램가능한미러링 MIRROR, AMIRROR. 이러한기능은기본적으로밀링에사용됩니다. 선반에서는 TRANSMIT 또는 TRACYL(8.14절 선삭가공기계에서의밀링 절참조 ) 을사용하여밀링할수도있습니다. 회전및미러링예제 : 8.1.6절 명령목록 참조자세한설명 : 참조 : 조작및프로그램설명서 밀링 SINUMERIK 802D sl 공작물클램핑 - 설정가능한워크옵셋 : G54 ~ G59, G500, G53, G153 기능 설정가능한워크옵셋은기계의공작물영점 ( 기계영점에대한공작물영점옵셋 ) 의위치를지정합니다. 이옵셋은공작물을기기로클램핑할때결정되며조작자에의해해당데이터필드에입력되어야합니다. 이값은 G54 ~ G59 의 6 가지그룹중에서선택함으로써프로그램을통해활성화됩니다. 작동에대한자세한내용은 워크옵셋설정 / 변경 절을참조하십시오. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-173

174 프로그래밍 8.2 위치데이터 프로그래밍 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G500 ; 1번째설정가능한워크옵셋 ; 2번째설정가능한워크옵셋 ; 3번째설정가능한워크옵셋 ; 4번째설정가능한워크옵셋 ; 5번째설정가능한워크옵셋 ; 6번째설정가능한워크옵셋 ; 설정가능한워크옵셋 OFF - 모달 G53 ; 설정가능한워크옵셋 OFF - 비모달프로그램가능옵셋도숨깁니다. G153 ; G53에서와같습니다. 기본프레임도숨깁니다. 그림 8-7 설정가능한워크옵셋 프로그램예제 N10 G54... N20 X... Z N90 G500 G0 X... ; 첫번째설정가능한워크옵셋호출 ; 공작물가공 ; 설정가능한워크옵셋비활성화 프로그램가능작업영역제한 : G25, G26, WALIMON, WALIMOF 기능 G25, G26을사용하면작업영역외부에서는이송할수없도록이동가능한모든축에대해작업영역을정의하여할수있습니다. 공구길이보정기능이동작되면공구팁이중요한요소가됩니다. 좌표파라메타는기계를기반으로합니다. 작업영역제한을사용하려면관련축에대해작업영역제한을활성화해야합니다. 이작업은 Offset Param( 옵션파라메타 ) > Setting data( 셋팅데이터 ) > Working area limit( 작업영역제한 ) 에서입력화면을통해수행됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

175 프로그래밍 8.2 위치데이터 작업영역은다음두가지방법으로정의할수있습니다. 제어시스템의 Offset Param( 옵션파라메타 ) > Setting data( 셋팅데이터 ) > Working area limit( 작업영역제한 ) 에서입력화면을사용하여값을입력합니다. 이렇게하면작업영역제한이조그모드에서도적용됩니다. G25/G26 을사용하여프로그램 가공프로그램에서개별축의값을변경할수있습니다. 이경우입력화면 ( Offset Param( 옵션파라메타 ) > Setting data( 셋팅데이터 ) > Working area limit( 작업영역제한 ) ) 에입력된값을덮어쓰게됩니다. 작업영역제한은 WALIMON/WALIMOF 에의해프로그램에서활성화 / 비활성화됩니다. 프로그래밍 G25 X... Z... G26 X... Z... WALIMON WALIMOF ; 작업영역하한 ; 작업영역상한 ; 작업영역제한 ON ; 작업영역제한 OFF 그림 8-8 프로그램가능가공영역한계 참고사항 G25, G26 의경우 MD 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 으로구성되는채널축식별자를사용해야합니다. SINUMERIK 802D sl 을사용할경우운동학적변형 (TRANSMIT, TRACYL) 도가능합니다. 경우에따라서는 MD 과형상축이름 MD 에대해서로다른축이름이사용되기도합니다 : AXCONF_GEOAX_NAME_TAB. G25, G26 은스핀들속도제한을나타내는주소 S 에연결할때사용됩니다 ( 스핀들속도제한 절참조 ). 작업영역제한은관련축의원점복귀경우에만활성화될수있습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-175

176 프로그래밍 8.2 위치데이터 프로그램예제 N10 G25 X0 Z40 ; 작업영역제한보다낮은값 N20 G26 X80 Z160 ; 작업영역제한보다높은값 N30 T1 N40 G0 X70 Z150 N50 WALIMON ; 작업영역제한 ON... ; 작업영역내에서만작동 N90 WALIMOF ; 작업영역제한 OFF SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

177 프로그래밍 8.3 축이송 8.3 축이송 급이송을이용한선형보간 : G0 기능 급이송 G0 은공작물직접가공용이아니라공구의급속배치에사용됩니다. 모든축은직선형경로에서동시에이송될수있습니다. 각축의경우최대속도 ( 급이송 ) 는머신데이터에정의됩니다. 한축만이송하는경우에급이송을사용합니다. 두개의축이동시에이송되면양축을고려하여최대경로속도에도달하기위한경로속도 ( 결과속도 ) 가선택됩니다. 프로그램된피드 (F 워드 ) 는 G0 에서는의미가없습니다. G0 은이 G 그룹 (G1, G2, G3...) 의다른명령을통해취소될때까지활성화된상태로유지됩니다. 그림 8-9 점 P1 에서 P2 로의급이송을이용한선형보간 프로그램예제 N10 G0 X100 Z65 참고 : 선형프로그램의다른옵션은각도지정 ANG= 을통해사용할수있습니다 ( 형상정의프로그래밍 절참조 ). 정보 해당위치로이동하는데사용할수있는다른 G 명령그룹이있습니다 ( 절 정위치정지 / 연속경로모드 : G60, G64 참조 ). G60 정위치정지의경우에는다른 G 그룹을사용하여다양한정밀도값이제공되는창을선택할수있습니다. 정위치정지의경우, 비모달효과를지닌대체명령 G9 가있습니다. G9. 배치작업에적용하려면이러한옵션을고려해야합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-177

178 프로그래밍 8.3 축이송 피드 G1 을이용한선형보간 G1 기능 공구가직선경로를따라시작점에서끝점으로이동합니다. 경로속도는프로그램된 F 워드에의해결정됩니다. 모든축이동시에이송될수있습니다. G1 은이 G 그룹 (G0, G2, G3...) 의다른명령을통해취소될때까지활성화된상태로유지됩니다. 그림 8-10 G1 을이용한선형보간 프로그램예제 N05 G54 G0 G90 X40 Z200 S500 M3 N10 G1 Z120 F0.15 N15 X45 Z105 N20 Z80 N25 G0 X100 N30 M2 ; 공구가급이송으로이송됨스핀들속도 = 500 rev/min, CW 회전 ; 피드 0.15 mm/rev로선형보간 ; 급이송으로후진 ; 프로그램종료 참고 : 선형프로그램의다른옵션은각도지정 ANG= 을통해사용할수있습니다 ( 형상정의프로그래밍 절참조 ) SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

179 프로그래밍 8.3 축이송 원형보간 : G2, G3 기능 공구가회전경로를따라시작점에서끝점으로이동합니다. 방향은 G 기능을통해결정됩니다. 그림 8-11 회전 G2/G3 의회전정의 필요한원에대한설명을다양한방법으로제공할수있습니다. 그림 8-12 G2/G3 을사용한순환경로프로그래밍옵션. 예 : G2 사용 G2/G3 은이 G 그룹 (G0, G1,...) 의다른명령을통해취소될때까지활성상태를유지합니다. 경로속도는프로그램된 F 워드에의해결정됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-179

180 프로그래밍 8.3 축이송 프로그래밍 G2/G3 X... Z... I... K... G2/G3 CR=... X... Z... G2/G3 AR=... I... K... G2/G3 AR=... X... Z... G2/G3 AP=... RP=... ; 중점및끝점 ; 원반경및끝점 ; 틈각도및중점 ; 틈각도및끝점 ; 극좌표, 극주변원 참고 추가로이용가능한호프로그램작성 : CT 접선전이를사용하는원 CIP 중간점을통과하는원 ( 다음절참조 ) 원입력공차 원은특정치수공차를사용하는시스템에서만허용됩니다. 여기서는시작점과끝점에서의원반경이비교됩니다. 차이가공차범위안에있으면중점이내부적으로정확하게설정됩니다. 그렇지않으면, 알람메시지가표시됩니다. 공차값은머신데이터를통해설정할수있습니다 ( 조작설명서 802Dsl 참조 ). 프로그램작성예제 : 중점과끝점정의 그림 8-13 중점과끝점지정예 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

181 프로그래밍 8.3 축이송 N5 G90 Z30 X40 N10 G2 Z50 X40 K10 I-7 ; N10의원시작점 ; 끝점및중간점 참고 : 중점값은호시작점을나타냅니다! 프로그램작성예제 : 끝점과반경지정 그림 8-14 끝점과반경지정예 N5 G90 Z30 X40 N10 G2 Z50 X40 CR= ; N10의원시작점 ; 끝점과반경 참고 : CR=-... 을사용하면값앞에음수부호를붙이면반원보다큰원부분이선택됩니다. 프로그램작성예제 : 끝점과틈각도정의 그림 8-15 끝점과틈각도지정예 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-181

182 프로그래밍 8.3 축이송 N5 G90 Z30 X40 N10 G2 Z50 X40 AR=105 ; N10의원시작점 ; 끝점과틈각도 프로그램작성예제 : 중점과틈각도정의 그림 8-16 중점과틈각도지정예 N5 G90 Z30 X40 ; N10의원시작점 N10 G2 K10 I-7 AR=105 ; 중간점및틈각도 참고 : 중점값은원시작점을나타냅니다! SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

183 프로그래밍 8.3 축이송 중간점 CIP 를통과하는호보간 CIP 기능 원방향은중간점위치에서여기로이어집니다 ( 시작점과끝점간 ). 중간점지정 : I1=... (X 축 ), K1=... (Z 축 ). CIP 는 G 그룹 (G0, G1,...) 의다른명령을통해취소될때까지활성화된상태로유지됩니다. 구성된치수데이터 G90 또는 G91 은끝점및중간점에적용됩니다. 그림 8-17 끝점과중간점지정을사용한원 (G90 예사용 ) 프로그램예제 N5 G90 Z30 X40 N10 CIP Z50 X40 K1=40 I1=45 ; N10의원시작점 ; 끝점과중간점 접선전이를사용한원 : CT 기능 현재평면 (G18: Z/X 평면 ) 에서 CT 와프로그램된끝점을사용하면이전경로세그먼트 ( 원또는직선 ) 에접하여연결되는원이생성됩니다. 이렇게함으로써이전경로부분과프로그램된호끝점의기하학적관계에서원의반경과중점이정의됩니다. 그림 8-18 이전경로부분으로접선전이되는원 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-183

184 프로그래밍 8.3 축이송 연속리드를사용하여나사절삭 : G33 기능 기능 G33 은다음연속리드유형으로나사를가공하는데사용할수있습니다. 원통구조의나사 테이퍼구조의나사 외경 / 내경나사 단일및다중시작나사 다중블록나사 ( 일련의나사 ) 여기에는위치측정시스템과스핀들이필요합니다. G33 은이 G 그룹 (G0, G1, G2, G3...) 의다른명령을통해취소될때까지활성화된상태로유지됩니다. 그림 8-19 예 : 원통나사를사용한외경 / 내경나사 오른손또는왼손나사 오른손또는왼손나사는스핀들의회전방향으로설정됩니다 (M3 오른손 (CW), M4 왼손 (CCW) 절 스핀들이동 참조 ). 그러기위해서는주소 S 또는설정된회전속도에서회전값을프로그램해야합니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

185 프로그래밍 8.3 축이송 프로그래밍 참고설명 : 런인 (Runin) 및런아웃 (Runout) 경로에서는나사길이를고려해야합니다. ( 자세한내용은다음절참조 ) 그림 8-20 G33 을사용하여나사값프로그램가능 그림 8-21 원통, 테이퍼및횡단나사의리드지정 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-185

186 프로그래밍 8.3 축이송 테이퍼나사 테이퍼나사 (2 개의축값필요 ) 의경우, 길이가더큰축의필요한리드주소 I 또는 K 를사용해야합니다. 2 번째리드는정의되어있지않습니다. 시작점옵셋 SF= 옵셋부분의나사또는다중나사를가공해야하는경우시작점옵셋이스핀들에필요합니다. 시작점옵셋은주소 SF( 절대위치 ) 에서나사블록으로프로그램됩니다. 시작점옵셋 SF 가작성되지않은경우셋팅데이터 Start angle for thread( 나사시작각도 ) (SD 4200:THREAD_START_ANGLE) 의값이활성화됩니다. 참고 : SF 의프로그램된값은셋팅데이터에도항상입력되어야합니다. 프로그램예제 원통형나사, 2-시작, 시작점옵셋 180도, 나사길이 ( 런인및런아웃포함 ) 100mm, 나사리드 4mm/rev. 오른손나사, 사전제작된원통준비됨 : N10 G54 G0 G90 X50 Z0 S500 M3 ; 시작점에접근, 스핀들회전 CW N20 G33 Z-100 K4 SF=0 ; 리드 : 4 mm/rev N30 G0 X54 N40 Z0 N50 X50 N60 G33 Z-100 K4 SF=180 ; 2번째나사회전, 180도옵셋 N70 G0 X54... 다중블록나사 다중블록나사가연속으로프로그램되는경우 ( 다중블록나사 ), 시작점옵셋을 1번째나사블록에정의하는경우에만인식됩니다. 이값은여기에만사용됩니다. 다중블록나사는 G64 연속경로제어모드를통해자동으로제어됩니다 (8.3.14절 정위치정지 / 연속경로제어모드 : G60, G64 참조 ). 그림 8-22 다중블록나사의예 ( 나사체인 ) SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

187 프로그래밍 8.3 축이송 축속도 G33 나사를사용하는경우나사길이의축속도는스핀들속도와나사리드의기본에따라결정됩니다. 피드 F 와는관계가없습니다. 저장됩니다. 그러나머신데이터에정의된최대축속도 ( 급이송 ) 는초과할수없습니다. 초과할경우알람이발생합니다. 정보 중요 스핀들속도오버라이드스위치는나사가공에대해변경되지않은상태로유지되어야합니다. 피드오버라이드스위치는이블록에서는의미가없습니다 G33 에대한프로그램가능런인및런아웃경로 : DITS, DITE 기능 또한런인및런아웃경로는나사 G33을사용하여필요한나사로이송되어야합니다. 축의시작및제동 ( 테이퍼나사의경우양축 ) 이이러한영역에서수행됩니다. 이경로는나사리드, 스핀들속도및축동역학 ( 구성 ) 에좌우됩니다. 런인또는런아웃에사용할수있는거리가제한되는경우이거리가충분하도록스핀들속도를줄여야할수도있습니다. 이러한경우, 런인및런아웃경로를프로그램안에서개별적으로지정하여유리한절삭값을산출하고가공시간을단축하거나이러한문제를간편하게처리할수있습니다. 값을지정하지않으면셋팅데이터 (SD) 의값이적용됩니다. 프로그램에서의지정위치 - SD 42010: THREAD_RAMP_DISP[0]... [1]. 이경로가구성된축가속도로이송하는데충분하지않으면가속도측면에서축이오버로드됩니다. 그러면나사런인경로에대해알람 Programmed run-in path too short( 프로그래램된런인경로가너무짧음 ) 이발행됩니다. 경고는참고용일뿐이며가공프로그램실행에영향을미치지않습니다. 런아웃경로는나사끝에서라운딩공차로사용됩니다. 따라서후진시축이동에서원활한변경이일어납니다. 프로그래밍 DITS ; G33의나사런인경로 DITE=... ; G33의나사런아웃경로 DITS 및 DITE 또는 SD 값 : THREAD_RAMP_DISP: 1... < 0: 구성된가속율에서피드축의시작 / 중단저크는현재 BRISK/SOFT 프로그래밍에따라결정됨 0: 나사절삭중피드축의갑작스런시동 / 제동 > 0: G33에대해런인 / 런아웃경로가미리정의됨알람 22280이발생되지않도록하려면길이가매우짧은런인및런아웃경로의경우축의가속도제한을준수해야합니다. 참고 : 리셋 / 프로그램시작후에 SD 값은 -1입니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-187

188 프로그래밍 8.3 축이송 그림 8-23 나사 G33 에대해코너라운딩을사용하는런인경로및런아웃경로 프로그램예제... N40 G90 G0 Z100 X10 M3 S500 N50 G33 Z50 K5 SF=180 DITS=4 DITE=2 N60 G0 X30... ; 런인 4 mm, 런아웃 2 mm 가변리드를사용하여나사절삭 : G34, G35 기능 가변리드를사용하는나사는 G34 또는 G35 에서하나의블록에생성될수있습니다. G34 ; ( 선형 ) 증가리드나사 G35 ; ( 선형 ) 감소리드나사그렇지않을경우두기능모두 G33과동일한기능및전제조건을나타냅니다. G34 또는 G35는이 G 그룹 (G0, G1, G2, G3, G33,...) 에서다른명령을통해취소될때가지활성상태로유지됩니다. 나사리드 : I 또는 K ; 시작나사리드 (mm/rev), X축또는 Z축과관련됨리드변경 : G34 또는 G35 관련블록에서주소 F에는리드변경의의미가들어있습니다. 리드 (mm/rev) 는회전할때마다변경됩니다. F ; 리드변경 (mm/rev 2. ) 참고 : G34, G35 외부에있는주소 F는 G4의이송또는드웰시간도나타냅니다. 여기에프로그램된값은저장된상태로유지됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

189 프로그래밍 8.3 축이송 F 결정 나사의초기및최종리드를이미알고있는경우다음공식에따라프로그램할나사리드변경 F를계산할수있습니다. K 2 - K 2 e a F = [mm/rev 2 ] 2*L G 여기서 : K e 축목표점좌표의나사리드, [mm/rev] K a 초기나사리드 (I, K에서프로그램 ) [mm/rev] [mm] 단위의나사길이 L G 프로그래밍 G34 Z... K... F... ; 원통나사 ( 증가하는리드 ) G35 X... I... F... ; 횡형나사 ( 감소하는리드 ) G35 Z... X... K... F... ; 테이퍼나사 ( 감소하는리드 ) 프로그램예제 ; 원통나사, 감소하는리드 N10 M3 S40 N20 G0 G54 G90 G64 Z10 X60 N30 G33 Z-100 K5 SF=15 N40 G35 Z-150 K5 F0.16 N50 G0 X80 N60 Z120 N100 M2 ; 스핀들활성화 ; 시작점에접근 ; 나사, 연속리드 5 mm/rev, ; 15도에서점활성화 ; 초기리드 5 mm/rev, ; 나사감소 0.16 mm/rev 2, ; 나사길이 50 mm, ; 블록끝에서의원하는리드 3 mm/rev ; X축을따라후진 나사보간 : G331, G332 기능 선삭가공기계에서이기능은 2번째스핀들 ( 구동공구 ) 에주로사용됩니다. 2번째스핀들 절을참조하십시오. 이경우위치측정시스템을사용하는위치제어스핀들이어야합니다. G331/G332를사용할경우, 스핀들과축의동적속성에서허용되면보정척없이도나사를태핑할수있습니다. 그러나보정척을사용하는경우에는보정척에의해보정될경로차가감소됩니다. 따라서보다빠른스핀들속도로태핑할수있습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-189

190 프로그래밍 8.3 축이송 드릴링은 G331 을사용하여수행되며후진은 G332 를사용하여수행됩니다. 드릴링깊이는 Z 와같은축을통해지정되며나사리드는연관된보간파라메타 ( 여기서는 K) 를통해지정됩니다. G332 의경우, G331 에서처럼동일한리드가프로그램됩니다. 스핀들역회전이자동으로발생합니다. 스핀들속도는 S 를사용하며 M3/M4 를사용하지않는상태로프로그램됩니다. G331/G332 를사용하여나사를태핑하기전에 SPOS=... 을사용하여위치제어모드로스핀들을전환해야합니다 (8.4.3 절 스핀들위치지정 참조 ). 오른손나사또는왼손나사나사리드의부호는스핀들회전방향을결정합니다. 양의부호 : 오른쪽 (M3의경우 ) 음의부호 : 왼쪽 (M4의경우 ) 참고설명 : 나사보간을사용한전체나사태핑싸이클이표준싸이클 CYCLE84와함께제공됩니다. 축속도 G331/G332 의경우, 나사길이에대한축속도는스핀들속도와나사리드에따라결정됩니다. 피드 F 와는관계가없습니다. 저장됩니다. 그러나머신데이터에정의된최대축속도 ( 급이송 ) 는초과할수없습니다. 초과할경우알람이발생합니다. 프로그램예제 메트릭나사 5, 테이블에대한리드 : 0.8 mm/rev, 사전가공된구멍 : N5 G54 G0 G90 X10 Z5 N10 SPOS=0 N20 G331 Z-25 K0.8 S600 N40 G332 Z5 K0.8 N50 G0 X... Z... ; 시작점에접근 ; 위치제어모드에있는스핀들 ; 탭, K 양수 = 스핀들 CW 회전끝점 25 mm ; 후진 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

191 프로그래밍 8.3 축이송 고정점접근 : G75 기능 G75를사용하면공구변경점과같은기계상의고정점에접근할수있습니다. 위치는모든축에대해머신데이터에영구적으로저장됩니다. 옵셋은적용되지않습니다. 각축의속도는급이송입니다. G75는비모달식이며개별블록이필요합니다. 기계축식별자는프로그램해야합니다! G75 이후블록에서는 보간유형 그룹 (G0, G1,G2,...) 의이전 G 명령이다시활성됩니다. 프로그램예제 N10 G75 X1=0 Z1=0 참고설명 : X1, Z1 ( 여기에서는 0) 의프로그램된위치값은무시되지만, 여전히기록되어야합니다 원점복귀 : G74 기능 G74 를사용한 NC 프로그램에서원점복귀할수있습니다. 기존축의방향및속도는머신데이터에저장됩니다. G74 는비모달식이며개별블록이필요합니다. 기계축식별자는프로그램해야합니다! G74 이후블록에서는 보간유형 그룹 (G0, G1,G2,...) 의이전 G 명령이다시활성됩니다. 프로그램예제 N10 G74 X1=0 Z1=0 참고설명 : X1, Z1 ( 여기에서는 0) 의프로그램된위치값은무시되지만, 여전히기록되어야합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-191

192 프로그래밍 8.3 축이송 터치프로브를사용한측정 : MEAS, MEAW 기능 이기능은 SINUMERIK 802D sl plus 및 pro 에서사용할수있습니다. 축이송블록내에 MEAS=... 또는 MEAW=... 명령이있는경우, 연결된측정프로브의스위칭에지에서이송된축의위치가측정되고저장됩니다. 측정결과를프로그램의각축에대해읽을수있습니다. MEAS 의경우, 프로브의선택한스위칭에지가나타날때축이송이중단되고남아있는이동할거리는삭제됩니다. 프로그래밍 MEAS=1 MEAS=-1 G1 X... Z... F... ; 프로브상승에지에서측정, 이동거리삭제 G1 X... Z... F... ; 프로브하강에지에서측정, 이동거리삭제 MEAW=-1 G1 X... Z... F... ; 프로브상승에지에서측정, 이동거리삭제안함 MEAW=-1 G1 X... Z... F... ; 프로브하강에지에서측정, 이동거리삭제안함 주의 MEAW 의경우 : 트리거된후라도프로그램한위치에도달할때까지프로브가계속이동합니다. 충돌위험! 측정작업상태 프로브가전환된경우변수 $AC_MEA[1] 변수의값은측정블록이후 1 이고, 그외에는 0 입니다. 측정블록이시작되면변수는값 =0 으로설정됩니다. 측정결과 프로브가제대로활성화된경우측정블록이후에다음변수를사용하여측정블록에서이송된축에대해다음측정결과를사용할수있습니다. 기계좌표계에서 : $AA_MM[ 축 ] 공작물좌표계에서 : $AA_MW[ 축 ] 축은 X 또는 Z 를나타냅니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

193 프로그래밍 8.3 축이송 프로그램예제 N10 MEAS=1 G1 X300 Z-40 F4000 ; 이동할거리를삭제하면서측정하강에지 N20 IF $AC_MEA[1]==0 GOTOF MEASERR ; 측정에러? N30 R5=$AA_MW[X] R6=$AA_MW[Z] ; 프로세스에서값이측정됨.. N100 MEASERR: M0 ; 측정에러참고 : IF 명령 조건부프로그램점프 절참조 피드 F 기능 피드 F는경로속도며모든관련축의속도구성요소의기하학적합계값을나타냅니다. 축속도는전체경로의축경로공유에서결정됩니다. 피드 F는보간유형 G1, G2, G3, CIP 및 CT에적용되며새 F 워드가기록될때까지유지됩니다. 프로그래밍 F... 참고설명 : 정수값의경우소수점은필요하지않습니다. 예 : F300 G94, G95 에서 G 측정단위 F 워드의측정단위는 G 기능을통해결정됩니다. G94 F(mm/min 단위의피드 ) G95 F(mm/rev 단위의스핀들피드 ) ( 스핀들이회전하는경우에만적용됩니다!) 참고설명 : 이측정단위는미터치수에적용됩니다 절 미터및인치치수기입 에따라인치치수기입도설정할수있습니다. 프로그램예제 N10 G94 F310 ; 피드 (mm/min)... N110 S200 M3 ; 스핀들속도 N120 G95 F15.5 ; 피드 (mm/rev) 참고설명 : G94 - G95를변경하는경우새 F 워드를작성하십시오. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-193

194 프로그래밍 8.3 축이송 정보 G94, G95 가포함된 G 그룹에는주속일정제어에대한기능 G96, G97 도포함되어있습니다. 이러한기능은 S 워드에도영향을미칩니다 (8.5.1 절 주속일정제어 참조 ) 정위치정지 / 연속경로제어모드 : G9, G60, G64 기능 다양한요건에최적상태로적용할수있도록블록경계에서의이송동작을설정하는데사용되고블록을전진하는데사용되는 G 명령이제공됩니다. 예를들어, 축을사용하여신속하게배치하거나다중블록상에서경로형상을가공할수있습니다. 프로그래밍 G60 G64 G9 G601 G602 ; 정위치정지 모달 ; 연속경로모드 ; 정위치정지 - 비모달 ; 미세정위치정지창 ; 일반정위치정지창 정위치정지 G60, G9 정위치정지기능 (G60 또는 G9) 이활성화된경우블록끝에서의정확한끝위치에도달하기위해속도가 0으로감속됩니다. 여기에서다른모달 G 그룹을사용하여이블록의이송가종료된것으로간주되고다음블록이시작되는시점을설정할수있습니다. G601 미세정위치정지창모든축이 미세정위치정지창 ( 머신데이터의값 ) 에도달했을때블록전진이일어납니다. G602 일반정위치정지창모든축이 일반정위치정지창 ( 머신데이터의값 ) 에도달했을때블록전진이일어납니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

195 프로그래밍 8.3 축이송 정위치정지창선택은많은배치작업이실행되는경우전체시간에중대한영향을미칩니다. 미세조정에는더많은시간이소요됩니다. 그림 8-24 G60/G9 에적용된일반또는미세정위치정지창 ( 확대표시 ) 프로그램예제 N5 G602 N10 G0 G60 Z... N20 X... Z N50 G1 G N80 G64 Z N100 G0 G9 Z... N ; 일반정위치정지창 ; 정위치정지모달 ; G60 활성상태유지 ; 미세정위치정지창 ; 연속경로모드로전환 ; 정위치정지가이블록에만적용됨 ; 다시연속경로모드 참고설명 : G9 명령은프로그램된블록에대해서만정위지정지를생성합니다. 하지만 G60 은 G64 를통해취소될때까지계속적용됩니다. 연속경로모드 G64 연속경로모드의목적은블록경계에서감속을방지하고 ( 접선전이의경우 ) 가능한일정한경로속도를사용하여다음블록으로전환하는데있습니다. 이기능은몇개블록에서룩-어헤드속도제어와함께작동합니다. 비접선전이 ( 코너 ) 의경우, 축이짧은시간동안의상대적으로높은속도변화에적응할수있도록속도가급격하게감속될수있습니다. 따라서큰저크 (jerk: 가속변화 ) 을일으킬수있습니다. 저크정도는 SOFT 기능을활성화하여제한할수있습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-195

196 프로그래밍 8.3 축이송 프로그램예제 N10 G64 G1 Z... F... N20 X..... N180 G60... ; 연속경로모드 ; 연속경로모드가계속활성화상태임상태유지 ; 정위치정지로전환 룩어헤드속도제어 G64 를사용한연속경로모드에서는제어시스템이여러 NC 블록에대한속도제어를자동으로미리결정합니다. 따라서대략적인접선전이를사용하여여러블록에서가속및감속할수있습니다. NC 블록에서여러개의짧은거리이송들로이루어진경로의경우룩어헤드없이도더빠른속도에도달할수있습니다. 그림 8-25 블록에서짧은이송경로들과 G60 및 G64 속도동작비교 가속패턴 : BRISK, SOFT BRISK 기계축은최종속도에도달할때까지최대허용가능한가속을사용하여속도를변경합니다. BRISK 을사용하면시간에최적화된작업을수행할수있습니다. 짧은시간에설정된속도에도달합니다. 그러나가속패턴에서점프가있습니다. SOFT 기계축은최종속도에도달할때까지비선형상수곡선으로가속화됩니다. 이와같이가속화에저크가없으므로감소된기계로드에대해 SOFT 를사용할수있습니다. 동일한동작을중단프로시저에도적용할수있습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

197 프로그래밍 8.3 축이송 그림 8-26 BRISK/SOFT 를사용할때경로속도의기본과정 프로그래밍 BRISK SOFT ; 급작스런경로가속 ; 저크제한경로가속화 프로그램예제 N10 SOFT G1 X30 Z84 F N90 BRISK X87 Z ; 저크제한경로가속화 ; 급작스런경로가속화계속 가속오버라이드율 : ACC 기능일정한프로그램구간에서머신데이터를통해설정된축및스핀들가속도가프로그램을사용하여변경되어야할수도있습니다. 이렇게프로그램가능한가속도가백분율가속도오버라이드입니다. 각축 ( 예 : X) 또는스핀들 (S) 에대해백분율값 > 0% 이고 v 200% 을프로그램할수있습니다. 그리고나면이비례가속화를통해축보간이수행됩니다. 참조값 (100%) 는가속화에사용할수있는머신데이터값입니다 ( 축인지스핀들인지에따라달라집니다. 스핀들의경우, 기어스텝과배치모드또는속도모드인지여부에크게좌우됩니다 ). 프로그래밍 ACC[ 축이름 ] = 백분율 ACC[S]= 백분율값 ; 축에대해 ; 스핀들 프로그램예제 N10 ACC[X]=80 N20 ACC[S]=50... N100 ACC[X]=100 ; X축에대해 80% 가속 ; 스핀들에대해 50% 가속 ; X 축에대해오버라이드사용안함 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-197

198 프로그래밍 8.3 축이송 유효성 AUTOMATIC 및 MDA 모드의모든보간유형에는제한이있습니다. 이제한은 JOG 모드일때와원점복귀시동작하지않습니다. 값할당 ACC[...] = 100 은프로그램의 RESET 및 End 와마찬가지로오버라이드를비활성화합니다. 프로그램된오버라이드값은드라이런피드를사용하는경우에도활성화됩니다. 주의 100% 보다큰값은기계에서이정도의부하를견딜수있고드라이브에그러한여력이있는경우에만프로그램할수있습니다. 제한을따르지못하면기계부품이손상되고에러메시지가표시될수있습니다 피드포워드제어를이용한이송 : FFWON, FFWOF 기능 피드포워드제어를사용하면이송된경로의추종오차를 0 으로줄일수있습니다. 피드포워드제어를사용한이송에서는경로정확도가높아지므로가공결과도향상됩니다. 프로그래밍 FFWON FFWOF ; 피드포워드제어 ON ; 피드포워드제어 OFF 프로그램예제 N10 FFWON N20 G1 X... Z... F9... N80 FFWOF ; 피드포워드제어 ON ; 피드포워드제어 OFF SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

199 프로그래밍 8.3 축이송 번째및 4 번째축 기능요구사항 : 제어시스템이 3 또는 4개축을사용할수있도록설계되어야합니다. 기계설계에따라 3번째와 4번째축이필요할수도있습니다. 이러한축은선형또는로타리축으로구현할수있습니다. 따라서, U, C 또는 A 등으로이러한축의식별자를구성할수있습니다. 로타리축의경우 0... <360도의범위안에서이송각도를구성할수있습니다 ( 모듈식동작 ). 적절한기계설계를사용하는경우 3번째축과 4번째축이나머지축들과동시에선형으로이송될수있습니다. 해당축이 G1 또는 G2/G3을포함하는블록에서나머지축 (X, Z) 과함께이송되는경우해당축에피드 F가할당됩니다. 속도는 X축및 Z축이송에소요되는시간에딸라달라지며이동은나머지경로축에서시작되고중지됩니다. 그러나속도가정의된제한값을초과해서는안됩니다. G1의축은블록내유일한이동축이며활성피드 F를사용하여이동합니다. 축이로타리축이면 F 단위는 G94의경우 deg/min이거나 G95의경우 deg/rev( 스핀들 ) 입니다. 이러한축의경우옵셋을설정하고 (G54... G59) 프로그램할수있습니다 (TRANS, ATRANS). 프로그램예제 4번째축이로타리축이며축식별자가 A인경우 : N5 G94 ; mm/min 또는 deg/min 단위의 F N10 G0 X10 Z30 A45 ; 급이송으로 X-Z 경로이송, A 동시이송 N20 G1 X12 Z33 A60 F400 ; 400 mm/min에서 X-Z 경로이송, A 동시이송 N30 G1 A90 F3000 ; 축 A만 90 위치까지단독이송 속도 3,000 deg/min 로타리축에대한특수명령 : DC, ACP, ACN 예 : 로타리축 A의경우 : A=DC(...) ; 절대좌표, 위치에직접접근 ( 최단경로사용 ) A=ACP(...) ; 절대치수, 양의방향으로위치에접근 A=ACN(...) ; 절대치수, 음의방향으로위치에접근예 : N10 A=ACP(55.7) ; 양의방향으로절대위치 55.7도에접근 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-199

200 프로그래밍 8.3 축이송 드웰시간 : G4 기능 G4 가있는별도블록을두 NC 블록사이에삽입하여정의된시간동안가공작업을중단할수있습니다. 예 : 릴리프절삭작업. F... 또는 S... 워드는이블록에서시간정보에대해서만사용됩니다. 이전에프로그램된피드 F 또는스핀들속도 S 는유효한상태로유지됩니다. 프로그래밍 G4 F... ; 드웰시간 (s) G4 S... ; 드웰시간 ( 스핀들회전수 ) 프로그램예제 N5 G1 F3.8 Z-50 S300 M3 ; 피드 F, 스핀들속도 S N10 G4 F2.5 ; 드웰시간 2.5 s N20 Z70 N30 G4 S30 ; 30 번의스핀들회전동안일시중지, S=300 rev/min 및 100% 에해당함속도오버라이드 : t=0.1 min N40 X... ; 피드와스핀들속도계속적용 참고설명 G4 S 는제어된스핀들을사용할수있는경우 (S... 를통해속도지정이프로그램된경우 ) 에만지원됩니다 고정정지점로이동 기능이기능은 SINUMERIK 802D sl plus 및 pro에서사용할수있습니다. Travel to fixed stop( 고정정지점으로이동 ) (FXS = 고정정지점 ) 기능은클램핑공작물에대해정의된힘 ( 예 : 슬리브와그리퍼에필요한힘 ) 을설정하는데사용할수있습니다. 이기능은기계원점복귀에도사용할수있습니다. 토크가충분히감소된경우에는프로브를연결하지않고단순측정작업을수행할수도있습니다. 프로그래밍 FXS[axis]=1 ; Travel to fixed stop( 고정정지점으로이동 ) 선택 FXS[axis]=0 ; Travel to fixed stop( 고정정지점으로이동 ) FXST[axis]=... ; 드라이브최대토크 (%) 로지정된클램핑토크 FXSW[axis]=... ; mm/deg 단위의고정정지점모니터링을위한창너비 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

201 프로그래밍 8.3 축이송 참고설명 : 이상적으로가공축식별자를축식별자로사용해야합니다. 예 : X1. 좌표회전이활성화되지않고이축이기계축에직접할당된경우에는채널축식별자 ( 예 : X) 만허용됩니다. 명령은모달식입니다. 이송경로및 FXS[axis]=1 기능의선택을하나의블록안에프로그램해야합니다. 프로그램예제 - 선택 참고사항 N10 G1 G94... N100 X250 Z100 F100 FXS[Z1]=1 FXST[Z1]=12.3 FXSW[Z1]=2 ; Z1 기계축의경우 FXS 기능이선택됨, ; 클램핑토크 12.3%, ; 창너비 2mm 선택한경우고정정지점은시작및끝위치사이에있어야합니다. 토크 FXST[ ]= 과창너비 FXSW[ ]= 에대한파라메타는선택사양입니다. 이러한파라메타를지정하지않은경우에는기존셋팅데이터 (SD) 의값이적용됩니다. 프로그램된값을셋팅데이터로가져오게됩니다. 시작시셋팅데이터에머신데이터의값이로드됩니다. FXST[ ]=... 또는 FXSW[ ]=... 는프로그램중언제라도변경할수있습니다. 블록내이송전에변경사항이적용됩니다. 그림 8-27 고정정지점으로이동의예 : 공작물에압력을가하는슬리브 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-201

202 프로그래밍 8.3 축이송 기타프로그램예제 N10 G1 G94... N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1 ; X1 기계축에대해선택된 FXS; SD 로부터의클램핑토크및창너비 N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 ; X1 기계축에대해선택된 FXS, 클램핑토크 12.3%, SD 로부터의창너비 N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2 ; X1 기계축에대해선택된 FXS, 클램핑토크 12.3%, 창너비 2mm N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1 FXSW[X1]=2 ; X1 기계축에대해선택된 FXS, SD 로부터의클램핑토크, 창너비 2mm 고정정지점에도달 고정정지점에도달한경우 : 이동할거리가삭제되고위치지령치가처리됩니다. 드라이브토크가프로그램된제한값 FXST[ ]=... 또는 SD의값까지증가되고나서일정하게유지됩니다. 고정정지점모니터링은지정된창너비안에서동작됩니다. (FXSW[ ]=... 또는 SD의값 ). 기능선택취소 기능선택취소는전처리중지를트리거합니다. [X1] = 0 을사용한블록에는이송동작이포함되어야합니다. 예제 : N200 G1 G94 X200 Y400 F200 FXS[X1] = 0 ; X1 축이고정정지점에서해당위치로후진함 X= 200mm 중요 후진위치로의이송은고정정지점으로부터시작되어야합니다. 그렇지않으면고정정지점이나기계가손상될수있습니다. 후진위치에도달된경우에는블록이변경됩니다. 후진위치를지정하지않은경우에는토크제한이비활성화되자마자블록이즉시변경됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

203 프로그래밍 8.3 축이송 기타참고사항 이동할거리삭제를사용한측정 ( MEAS 명령 ) 및 고정정지점으로이동 은한블록에서동시에프로그램할수없습니다. 고정정지점으로이동 이활성화된동안에는형상모니터링이수행되지않습니다. 토크한계가너무많이감소되는경우에는축이지정된지령치를따를수없습니다. 그리고나면위치컨트롤러가토크한계로이동되고형상편차가증가합니다. 이러한작동상태에서는토크제한증가로인해갑작스런저크 (jerk) 이동이발생할수도있습니다. 여전히축이지정된지령치를따르는지확인하십시오. 이러한이유로, 형상편차가무제한토크를사용할때보다크지않은지확인해야합니다. 토크한계설정에대한갑작스런변화를막기위해 MD에새토크제한의상승램프율을정의할수있습니다 ( 예 : 스핀들슬리브또는퀼삽입 ). 상태시스템변수 : $AA_FXS[ 축 ] 이시스템변수는지정된축에대해 고정정지점으로이동 상태를제공합니다. 값 = 0: 축이고정정지점에있지않습니다. 1: 고정정지점에접근했습니다. ( 고정정지점모니터링창안에축이있음 ) 2: 고정정지점에접근하지못했습니다 ( 축이고정정지점에있지않음 ). 3: 고정정지점으로이동이활성화되었습니다. 4: 고정정지점이감지되었습니다. 5: 고정정지점으로이동이선택취소되었습니다. 선택취소가아직완료되지않았습니다. 가공프로그램의시스템변수쿼리로인해전처리정지가시작됩니다. SINUMERIK 802D sl의경우, 선택 / 선택취소전 / 후에는정적상태만감지할수있습니다. 중지알람다음알람이발생하며머신데이터적용이중지될수있습니다 : 고정정지점에도달하지않음 고정정지점취소됨 참조 : 기능설명서 의 고정정지점으로이동 절 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-203

204 프로그래밍 8.4 스핀들이동 8.4 스핀들이동 스핀들속도 S, 회전방향 기능 스핀들속도는주소 S 아래 rpm( 분당회전수 ) 단위로프로그램됩니다. 단, 기계가제어된스핀들을처리하는것을전제로합니다. 회전방향및이동시작또는끝은 M 명령을통해지정됩니다 (8.7절 보조 M 기능 참조 ). M3 ; CW 방향스핀들회전 M4 ; 스핀들 CCW 회전 M5 ; 스핀들중지 참고설명 : 정수 S 값의경우 S270 처럼소수점을생략할수있습니다. 정보 축이송블록안에 M3 또는 M4 를기록하는경우실제축이동이전에 M 명령이활성화됩니다. 기본값설정 : 축이송은스핀들이스핀들이지정된속도 (M3, M4) 로가속된후에만시작됩니다. M5 또한축이송이전에실행됩니다. 그러나스핀들이중지될때까지기다리지는않습니다. 스핀들이중지되기전에축이송이시작됩니다. 스핀들은프로그램종료또는 RESET 을사용하여중지됩니다. 프로그램이시작되면스핀들속도 0 (S0) 이적용됩니다. 주석 : 기타설정은머신데이터를통해구성할수있습니다. 프로그램예제 N10 G1 X70 Z20 F3 S270 M3... N80 S N170 G0 Z180 M5 ; X 축이송전에 Z 에서스핀들이램프업됨 ; 시계방향으로 270 rev/min ; 스핀들변경 ; Z 이송, 스핀들중지 스핀들속도제한 : G25, G26 기능 프로그램에서 G25 또는 G26 과속도제한값으로스핀들주소 S 를작성하여적용될제한값을제한할수있습니다. 이렇게하면동시에셋팅데이터에입력되는값을덮어쓰게됩니다. G25 와 G26 각각별도블록이필요합니다. 이전에프로그램된속도 S 가유지됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

205 프로그래밍 8.4 스핀들이동 프로그래밍 G25 S... G26 S... ; 프로그램가능한스핀들속도하한 ; 속도상한 정보 머신데이터에의해스핀들속도의최고제한이설정됩니다. 화면조작반을통해적절히입력하여추가제한을위한다양한설정데이터를작동할수있습니다. LIMS( 추가상한값 ) 은 G96 주속일정제어기능에대해프로그램 / 입력할수있습니다. 프로그램예제 N10 G25 S12 N20 G26 S700 ; 스핀들속도하한 : 12 rev/min ; 스핀들속도상한 : 700 rev/min 스핀들위치지정 : SPOS 기능 요구사항 : 기술적으로스핀들은위치제어용으로설계되어야합니다. SPOS= 기능을사용하면특정각도위치에스핀들을배치할수있습니다. 스핀들은위치제어를통해해당위치에서유지됩니다. 위치지정절차에서속도는머신데이터에서정의됩니다. M3/M4 이동에서 SPOS= 값을사용하면위치지정이끝날때까지각회전방향이유지됩니다. 정지상태에서위치를지정할때최단경로를통해위치에접근하게됩니다. 방향은각시작위치와끝위치에서시작됩니다. 예외 : 스핀들의최초이동, 즉측정시스템이아직동기화되지않았습니다. 이경우, 해당방향은머신데이터에의해지정됩니다. 스핀들의기타이동은로타리축의경우처럼 ( 3번째및 4번째축 절참조 ) SPOS=ACP(...), SPOS=ACN(...),... 를사용하여지정할수있습니다. 이동은동일한블록에있는축이동과동시에수행됩니다. 두이동이완료되면블록이종료됩니다. 프로그래밍 SPOS=... ; 절대위치 : 0... <360도 SPOS=ACP(...) ; 절대치수입력, 양의방향으로위치에접근 SPOS=ACN(...) ; 절대치수입력, 음의방향으로위치에접근 SPOS=IC(...) ; 증분치수, 선행부호가이송방향결정 SPOS=DC(...) ; 절대치수, 위치에직접접근 ( 최단경로사용 ) SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-205

206 프로그래밍 8.4 스핀들이동 프로그램예제 N10 SPOS= N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6 N81 X200 Z300 ; 스핀들위치 14.3 도 ; 축이동을이용한스핀들위치지정이블록은모든이동을수행한후에만완성됩니다. ; N80의스핀들위치에도달하는경우에만 N81 블록이시작됩니다 기어단 기능 속도 / 토크변화에맞춰하나의스핀들에대해최대 5단기어를구성할수있습니다. 기어단의선택은프로그램에서 M 명령을통해이루어집니다. (8.7절 기타 M 기능 참조 ) M40 ; 자동기어단선택 M41 ~ M45 ; 1 ~ 5단기어 번째스핀들 기능 SINUMERIK 802D sl plus와 802D sl pro에서는 2번째스핀들을사용할수있습니다. 이러한컨트롤을사용하면선삭가공기계에서의밀링작업에운동학적변환기능 TRANSMIT 및 TRACYL도사용할수있습니다. 이러한기능는구동밀링공구용두번째스핀들이필요합니다. 이러한기능을사용하는경우주스핀들이로타리축으로작용합니다. (8.14절참조 ) 마스터스핀들 마스터스핀들과관련된일련의기능이있는데, 이러한기능은단독으로사용할수없고마스 터스핀들이있어야만사용할수있습니다. G95 ; 회전피드 G96, G97 ; 일정한절삭속도 LIMS ; G96, G97의속도상한 G33, G34, G35, G331, G332 ; 나사절삭, 나사보간 M3, M4, M5, S... ; 간단하게회전방향지정, 정지및속도 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

207 프로그래밍 8.4 스핀들이동 마스터스핀들은구성 ( 머신데이터 ) 을통해정의됩니다. 일반적으로주스핀들은마스터스핀들 ( 스핀들 1) 입니다. 프로그램에서다른스핀들을마스터스핀들로정의할수있습니다. SETMS(n) ; 스핀들 n(= 1 또는 2) 은현재마스터스핀들입니다. 다음기능을통해이전마스터스핀들로전환할수도있습니다. SETMS ; 이제구성된마스터스핀들이마스터스핀들이됩니다. SETMS (1) ; 이제스핀들 1 이이제다시마스터스핀들이됩니다. 프로그램에서변경된마스터스핀들의정의는프로그램이종료 / 중단될때까지만유효합니다. 그리고나면, 구성된마스터스핀들이다시활성화됩니다. 스핀들번호를통해프로그래밍 스핀들번호를통해일부스핀들기능도선택할수있습니다. S1=..., S2=... ; 스핀들속도 ( 스핀들 1 또는 2) M1=3, M1=4, M1=5 ; 회전방향지정, 스핀들 1 정지 M2=3, M2=4, M2=5 ; 회전방향지정, 스핀들 2 정지 M1=40,..., M1=45 ; 스핀들 1 의기어단 ( 제공된경우 ) M2=40,..., M2=45 ; 스핀들 2 의기어단 ( 제공된경우 ) SPOS [n] ; 스핀들 n 위치지정 SPI(n) ; 스핀들번호 n 을축식별자로변환. 예 : SP1 또는 CC ; n 은유효한스핀들번호 (1 또는 2) 이어야합니다. ; 스핀들식별자 SPI(n) 및 Sn 은동일한기능입니다. $P_S[ n ] ; 마지막으로프로그램된스핀들 n 속도 $AA_S[n] ; 스핀들 n 의실제속도 $P_SDIR[ n ] ; 마지막으로프로그램된스핀들 n 회전방향 $AC_SDIR[ n ] ; 스핀들 n 의현재회전방향 스핀들이 2개설치된경우다음은시스템변수를통해프로그램에서조회할수있습니다. $P_NUM_SPINDLES ; 구성된스핀들개수 ( 채널에서 ) $P_MSNUM ; 프로그램된마스터스핀들번호 $AC_MSNUM ; 활성마스터스핀들번호 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-207

208 프로그래밍 8.5 특수회전기능 8.5 특수회전기능 주속일정제어 : G96, G97 기능 요구사항 : 제어된스핀들이있어야합니다. 활성화된 G96 기능을사용하면프로그램된절삭율 S 가공구에지에서일정하게유지되는형태로스핀들속도가현재가공된공작물직경 ( 이송축 ) 에맞춰집니다. 스핀들속도 x 직경 = 상수 S 워드는 G96 을사용하는블록에서처럼절삭율로평가됩니다. G96 은그룹 (G94, G95, G97) 의다른 G 기능에의해취소될때까지모달식효과를나타냅니다. 프로그래밍 G96 S... LIMS=... F... G97 ; 주속일정제어 ON ; 주속일정제어 OFF S ; 절삭율, 단위 m/min LIMS= ; G96, G97에서의스핀들상한속도적용 F ; 피드 (mm/revolution) G95에서와같음설명 : G95 대신에 G94가이전에활성화된경우해당 F 값을프로그램해야합니다! S 그림 8-28 주속일정제어 G96 급이송 급이송 G0을사용하는경우속도변화가없습니다. 예외 : 급이송으로형상에접근하고다음블록에보간유형 G1, G2, G2, G3, CIP 또는 CT ( 형상블록 ) 가포함되는경우형상블록의속도가 G0을사용하는접근블록에이미적용되어있습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

209 프로그래밍 8.5 특수회전기능 속도상한 LIMS= 큰직경을작은직경으로맞추는동안스핀들속도가크게증가할수있습니다. 이경우, 스핀들속도상한 LIMS=... 를사용하는것이좋습니다. LIMS 가 G96 및 G97 에대해서만작동합니다. LIMS=... 가프로그램된경우셋팅데이터 (SD 43230: SPIND_MAX_VELO_LIMS) 에입력된값을덮어쓰게됩니다. 이 SD 는 LIMS 가작성되지않은경우에작동합니다. G26 으로프로그램되거나머신데이터를통해지정된속도상한은 LIMS= 를초과할수없습니다. 주속일정제어해제 : G97 주속일정제어 기능은 G97 을통해비활성화됩니다. G97 이적용되면작성된 S 워드 ( 분당회전수 ) 가스핀들속도로다시평가됩니다. 새 S 워드를작성하지않은경우에는활성 G96 기능에대해마지막으로측정된속도에서스핀들이계속회전합니다. 프로그램예제 N10... M3 ; 스핀들회전방향 N20 G96 S120 LIMS=2500 ; 주속일정제어활성화, 120 m/min, 제한속도 2500 rev/min N30 G0 X150 ; G0을사용하는 N31 블록으로인해속도에변화가없습니다. N31 X50 Z... ; G0을사용하는 N32 블록으로인해속도에변화가없습니다. N32 X40 ; 형상에접근, 새로운속도는블록 N40 시작에필요할경우 자동으로조정됩니다. N40 G1 F0.2 X32 Z... ; 피드 0.2 mm/rev... N180 G97 X... Z... ; 주속일정제어비활성화 N190 S... ; 스핀들속도 (rev/min) 정보 G96 기능은 G94 또는 G95( 동일한 G 그룹 ) 를사용하여해제할수도있습니다. 이경우, 마지막으로프로그램된스핀들속도 S는새 S 워드가프로그램되지않은경우나머지가공순서에대해활성화됩니다. 프로그램가능한옵셋 TRANS 또는 ATRANS( 해당제목의절참조 ) 는이송축 X에사용할수없거나낮은값만사용해야합니다. 공작물영점 (0) 은선반에있어야합니다. 그래야만 G96 기능이정확하게동작할수있습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-209

210 프로그래밍 8.5 특수회전기능 라운딩, 모따기 기능 모따기 (CHF 또는 CHR) 또는라운딩 (RND) 요소를형상코너에삽입할수있습니다. 동일한방법으로몇개의형상코너를라운딩하려면 모달라운딩 (RNDM) 을사용하십시오. FRC( 비모달 ) 또는 FRCM( 모달 ) 을사용하면모따기 / 라운딩이송율을프로그램할수있습니다. FRC/FRCM 이프로그램되지않은경우에는일반피드 F 가적용됩니다. 프로그래밍 CHF=... ; 모따기삽입, 값 : 모따기길이 CHR=... ; 모따기삽입, 값 : 모따기측면길이 RND=... ; 라운딩삽입, 값 : 모따기반경 RNDM=... ; 모달라운딩 : 값 > 0: 모따기반경, 모달라운딩ON 현재라운딩이모든형상코너에삽입됩니다. 값 = 0: 모달라운딩 OFF... FRC=... FRCM=... ; 모따기 / 라운딩에사용되는비모달식피드값 > 0, 피드 mm/min 단위 (G94) 또는 mm/rev 단위 (G95) ; 모따기 / 라운딩에사용되는비모달식피드값 > 0: 피드 : mm/min (G94) 또는 mm/rev (G95), 모따기 / 라운딩의모달피드값 = 0: 모따기 / 라운딩에대한모달식피드 OFF 피드 F 가모따기 / 라운딩에적용됩니다. 정보 해당명령 CHF=... 또는 CHR=... 또는 RND=... 또는 RNDM=... 가코너방향으로의축이동을통해블록에기록됩니다. 포함된블록의형상길이가부족할경우모따기및라운딩의프로그램된값이자동으로감소됩니다. 다음의경우에는모따기 / 라운딩이삽입되지않습니다. 평면이송을위한정보가포함되지않은세개이상의블록이연결안에프로그램되는경우 평면이변경되는경우 G0 을사용하여모따기를이송하지않을경우 F, FRC,FRCM 이활성화되지않습니다. 모따기 / 라운딩피드 F 가활성화되는경우기본적으로코너에서먼블록의값이사용됩니다. 기타설정은머신데이터를통해구성할수있습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

211 프로그래밍 8.5 특수회전기능 모따기 CHF 또는 CHR 선형형상요소가임의로조합된선형및원형형상사이에삽입됩니다. 에지가끊깁니다. 그림 8-29 CHF 를사용하여모따기삽입 ( 예 : 두개직선사이 ) 그림 8-30 CHR 을사용하여모따기삽입 ( 예 : 두개직선사이 ) 모따기프로그램예 N5 F... N10 G1 X... CHF=5 N20 X... Z N100 G1 X... CHF=2 N110 X... Z N200 G1 FRC=200 X... CHR=4 N210 X... Z... ; 길이가 5mm 인모따기삽입 ; 측면길이가 2 mm 인모따기삽입 ; 피드 FRC 를사용하여모따기삽입 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-211

212 프로그래밍 8.5 특수회전기능 라운딩 RND 또는 RNDM 접선연결을사용하여원형상요소를임의로조합된선형및원형형상사이에삽입할수있습니다. 그림 8-31 라운딩을예로삽입 라운딩프로그램예제 N5 F... N10 G1 X... RND=4 N20 X... Z N50 G1 X... FRCM=... RNDM=2.5 N60 G3 X... Z... N70 G1 X... Z... RNDM=0... ; 반경 4 mm, 피드 F의 1 라운딩삽입 ; 모달라운딩, 반경 2.5mm ; 특수피드 FRCM( 모달 ) ; 또한, 이라운딩을 N70에삽입 ; 모달라운딩 OFF SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

213 프로그래밍 8.5 특수회전기능 형상정의프로그래밍 기능 가공도면에서형상의직접끝점값을볼수없는경우직선측정을위해각도값도사용할수있습니다. 형상코너에서성분모따기또는라운딩을삽입할수있습니다. 각명령 CHR=... 또는 RND=... 가블록에기록되어코너가됩니다. G0 또는 G1 을통해블록에서청사진프로그래밍을사용할수있습니다. 이론적으로는임의개수의직선블록을연결하고라운딩또는모따기를블록사이에삽입할수있습니다. 각직선은점값및 / 또는각도값을통해명확하게식별되어야합니다. 프로그래밍 ANG=... RND=... CHR=... ; 직선정의를위한각도지정 ; 라운딩삽입, 값 : 모따기반경 ; 모따기삽입, 값 : 모따기측면길이 정보 반경과모따기가하나의블록에프로그램되는경우프로그래밍순서와상관없이반경이삽입됩니다. 각도 ANG= 직선에대해평면에서하나의끝점좌표만알려져있거나여러블록에서의형상에대해누적끝점만알려진경우, 직선경로의고유정의에각도파라메타를사용할수있습니다. 각도는항상 Z 축으로참조됩니다 ( 일반적인경우 : G18이활성화됨 ). 양의각도가시계반대방향으로맞춰집니다. 그림 8-32 직선측정을위한각도값 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-213

214 프로그래밍 8.5 특수회전기능 그림 8-33 다중블록형상의예 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

215 프로그래밍 8.6 공구와공구보정 8.6 공구와공구보정 기능 공작물가공을위한프로그램작성중에는공구길이또는절삭반경을고려하지않아도됩니다. 도면에지정된것처럼공작물치수를직접프로그램할수있습니다. 특수데이터구간에서공구데이터를별도로입력할수있습니다. 이프로그램에서는필요한공구와보정데이터만호출할수있습니다. 시스템에서이데이터에기초하여필요한경로보정을수행하여설명된공작물을생성합니다. 그림 8-34 서로다른공구치수를사용하여공작물가공 공구 T 기능공구선택은 T 워드를프로그램할때수행됩니다. 이선택이공구를변경하는것인지공구사전선택인지여부는머신데이터에정의됩니다. 공구변경 ( 공구기능 ) 은 T 워드를사용하여직접수행됩니다 ( 예를들면, 선삭가공기계의공구터렛의경우일반적임 ). 또는 또는추가명령 M6을사용하여 T 워드로미리선택된후수행됩니다 (8.7절 " 기타 M 기능 " 참조 ). 참고 : 특정공구가활성화된경우프로그램이끝난후와제어시스템을켜거나끈후에도활성공구로계속저장되어있습니다. 공구를수동으로변경하는경우제어시스템에서올바른공구를 인식하도록 제어시스템에도변경사항을입력합니다. 예를들면, MDA 모드에서새로운 T 워드로블록을시작할수있습니다. 프로그래밍 T... ; 공구번호 : SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-215

216 프로그래밍 8.6 공구와공구보정 참고다음은시스템에동시에저장할수있는최대공구수입니다. SINUMERIK 802D sl value: 32개공구 SINUMERIK 802D sl plus: 64개공구 SINUMERIK 802D sl pro: 128개공구 프로그램예제 M6 을사용하지않고공구변경 : N10 T1 ; 공구 1... N70 T588 ; 공구 공구보정번호 D 기능 다양한공구보정블록 ( 다수의절삭날에대해 ) 을사용하여 1 ~ 9(12) 개데이터필드를특정공구에할당할수있습니다. 특수절삭공구가필요하면 D 와해당번호로프로그램할수있습니다. D 워드가작성되지않은경우에는 D1 이자동으로적용됩니다. D0 이프로그램된경우공구보정이적용되지않습니다. 프로그래밍 D... ; 공구보정번호 : , D0: 활성화된보정이없습니다! 참고공구보정블록에대한다음의최대값을제어시스템에동시에저장할수있습니다. SINUMERIK 802D sl value: 32개데이터필드 (D 번호 ) SINUMERIK 802D sl plus: 64개데이터필드 (D 번호 ) SINUMERIK 802D sl pro: 128개데이터필드 (D 번호 ) 그림 8-35 공구보정번호 / 공구할당예 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

217 프로그래밍 8.6 공구와공구보정 정보 공구가동작되면즉시공구길이보정이적용됩니다. 프로그램된 D 번호가없을경우 D1 값이사용됩니다. 각길이보정축의프로그램된첫번째이송과함께보정이적용됩니다. 공구반경보정도 G41/G42를통해활성화되어야합니다. 프로그램예제 공구변경 : N10 T1 ; 공구 1은관련 D1에서활성화됩니다. N11 G0 X... Z... ; 여기에서길이보정이수행되었습니다. N50 T4 D2 ; 공구 4 로드, T4의 D2가활성화됩니다... N70 G0 Z... D1 ; 공구 4에대해 D1 활성화, 절삭날만변경됩니다. 보정메모리의내용 형상치수 : 길이, 반경. 형상, 마모도등의몇가지요소로구성됩니다. 시스템에서이러한구성요소의특정치수를계산합니다 ( 예, 전체길이 1, 총반경 ). 각전체치수는보정메모리가활성화될때유효화됩니다. 이러한값이축에서계산되는방법은공구종류와 G17, G18, G19 명령을통해결정됩니다 ( 다음그림참조 ). 공구유형 ( 드릴, 선반용공구또는밀링커터 ) 은필요한형상데이터와계산방법을결정합니다. 공구점방향 선반용공구 공구유형의경우공구점방향도입력해야합니다. 다음그림은개별공구유형의필요한공구파라메타에대한정보를제공합니다. 그림 8-36 선반용공구의길이보정값 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-217

218 프로그래밍 8.6 공구와공구보정 그림 8-37 두개의절삭날 D1 과 D2 를사용하는선반용공구 - 길이보정 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

219 프로그래밍 8.6 공구와공구보정 그림 8-38 공구반경보정을사용하여선반용공구보정 그림 8-39 드릴보정결과 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-219

220 프로그래밍 8.6 공구와공구보정 중심구멍중심구멍을적용하려면 G18로전환하십시오. 이렇게하면길이보정이 Z 축에서드릴에적용됩니다. 드릴링후에는 G18을통해선반용공구의일반보정이다시적용됩니다. 예제 : N10 T... ; 드릴 N20 G17 G1 F... Z... ; 길이보정이 Z축에서작동합니다. N30 Z... N40 G18... ; 드릴링완료 그림 8-40 중간구멍적용 공구반경보정선택 : G41, G42 기능해당 D 번호가있는공구를활성화해야합니다. 공구반경보정 ( 절삭날반경보정 ) 이 G41/G42 에의해활성화됩니다. 시스템이각공구반경에대해프로그램된형상에필요한등거리공구경로를자동으로계산합니다. G18이활성화되어야합니다. 그림 8-41 공구반경보정 ( 커터반경보정 ) SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

221 프로그래밍 8.6 공구와공구보정 프로그래밍 G41 X... Z... G42 X... Z... ; 형상좌측공구반경보정 ; 형상우측공구반경보정 참고설명 : 선형보간에대해서만선택할수있습니다 (G0, G1). 양축을프로그래밍하십시오. 하나의축만을지정하는경우두번째축이마지막으로프로그램된값으로자동완료됩니다. 그림 8-42 형상의우측 / 좌측보정 보정시작 공구가형상에대해직선으로이동하고형상의시작점에접하는경로에수직으로놓여집니다. 충돌이없이이동할수있는시작점을선택합니다. 그림 8-43 G42, 공구점방향 =3 을사용하는공구반경보정의예 정보 일반적으로, 공작물형상이포함된블록이 G41/G42 가포함된블록을따릅니다. 그러나, 형상경로에대한정보를포함하지않은방해블록으로인해형상작도가중단될수있습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-221

222 프로그래밍 8.6 공구와공구보정 프로그램예제 N10 T... F... N15 X... Z... N20 G1 G42 X... Z... N30 X... Z... ; P0 시작점 ; 형상우측선택, P1 ; 시작형상, 원호또는직선 형상동작 : G450, G451 기능 G450 및 G451 기능을사용하여하나의형상성분에서다른하나의형상성분으로비연속전이동작을설정할수있습니다. 내부및외경코너는제어시스템에서자체적으로감지됩니다. 내경코너의경우등거리경로의교차점에항상접근합니다. 프로그래밍 G450 G451 ; 전이원 ; 교차점 그림 8-44 외경코너에서의코너동작 그림 8-45 내경코너에서의코너동작 전이원 G450 공구중심점이공구반경이포함된호의공작물외경코너주변을이동합니다. 데이터측면, 가령피드값을고려할때, 전이원호는이송동작이포함되는다음블록에속합니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

223 프로그래밍 8.6 공구와공구보정 교차점 G451 등거리경로의 G451 교차시, 공구의중심점경로에서얻어지는점 ( 교차점 ) 에접근합니다 공구반경보정 OFF: G40 기능 보정모드 (G41/G42) 는 G40 을통해선택이취소됩니다. G40 은프로그램시작부분에서의활성화위치이기도합니다. 공구는후진각도와상관없이수직위치 ( 끝점에서접선에수직인보정벡터 ) 에서 G40 앞의블록을끝냅니다. G40 이활성상태이면기준점이공구팁이됩니다. 그리고나면공구팁이선택취소시프로그램된지점으로이동합니다. 충돌없이이송되도록항상 G40 블록의끝점을선택하십시오. 프로그래밍 G40 X... Z... ; 공구반경보정 OFF 참고설명 : 보정모드는선형보간에대해서만선택할수있습니다 (G0, G1). 양축을프로그래밍하십시오. 하나의축만을지정하는경우두번째축이마지막으로프로그램된값으로자동완료됩니다. 그림 8-46 G40 에서공구반경보정이끝납니다. G42 예, 절삭날위치 =3 사용 프로그램예제... N100 X... Z... N110 G40 G1 X... Z.. ; 형상의마지막블록, 원또는직선, P1 ; 공구반경보정비활성화, P2 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-223

224 프로그래밍 8.6 공구와공구보정 공구반경보정의특수한경우 보정방향변경 G40 을작성하지않고도보정방향 G41 < > G42 를변경할수있습니다. 이전보정방향을사용하는마지막블록은끝점에서보정벡터의일반위치로끝납니다. 새보정방향은보정시작 ( 시작점의기본설정 ) 으로실행됩니다. G41, G41 또는 G42, G42 의반복 동일한보정 ( 예 : G40 - G41) 이이명령들사이에 G40 을작성하지않고하나이상을프로그램할수있습니다. 새보정호출앞에있는마지막블록은끝점에서보정벡터의일반위치로끝납니다. 새보정은보정시작으로수행됩니다 ( 보정방향변경에대해설명된동작 ). 옵셋번호 D 변경 보정번호 D 는보정모드에서변경할수있습니다. 수정된공구반경은새 D 번호가프로그램되는블록에서활성화됩니다. 블록끝에서만수정이완료됩니다. 다시말하면, 수정은원현보간의경우에도전체블록에서연속으로이송됩니다. M2 에의한보정취소 G40 명령을작성하지않고도 M2 ( 프로그램끝 ) 를통해보정모드가취소되는경우좌표가속한마지막블록이보정벡터의정상위치에서끝납니다. 보정이동이실행되지않습니다. 이프로그램은이공구위치로끝납니다. 주의해야할가공경우프로그램을작성할때형상이동길이가공구반경보다작으면각별히주의하십시오. 이와같은경우는가급적피해야합니다. 또한여러블록에서형상에 병목지점 이없는지확인하십시오. 테스트 / 드라이런을수행하는경우제공되는최대공구반경을사용하십시오. 뾰족한형상각도 G451 교차가활성화된외형에서매우뾰족한외경코너 ( 10 ) 가발생하는경우제어시스템이전이원으로자동전환합니다. 따라서긴드라이런을방지할수있습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

225 프로그래밍 8.6 공구와공구보정 공구반경보정예 그림 8-47 공구반경보정, 확대표시된절삭날반경의예 프로그램예제 N1 N2 T1 N10 DIAMON F... S... M... N15 G54 G0 G90 X100 Z15 N20 X0 Z6 N30 G1 G42 G451 X0 Z0 N40 G91 X20 CHF=(5* ) N50 Z-25 N60 X10 Z-30 N70 Z-8 N80 G3 X20 Z-20 CR=20 N90 G1 Z-20 N95 X5 N100 Z-25 N110 G40 G0 G90 X100 N120 M2 ; 형상절삭 ; 공구 1에보정 D1 적용 ; 반경치수기입, 기술값 ; 보정모드시작 ; 모따기삽입, 30도 ; 보정모드종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-225

226 프로그래밍 8.6 공구와공구보정 밀링커터사용 기능 운동학적변형기능인 TRANSMIT 와 TRACYL 은선삭가공기계에서밀링커터사용과관련이있습니다 (8.14 절참조 ). 밀링커터의공구보정은공구용으로사용할때와는다르게작동합니다. 그림 8-48 밀링커터공구유형에대한보정결과 그림 8-49 공구길이보정결과 - 3D( 특수경우 ) SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

227 프로그래밍 8.6 공구와공구보정 밀링커터반경보정 G41, G42 그림 8-50 형상의우측 / 좌측에대한밀링커터반경보정 보정시작 공구가형상에대해직선으로이동하고형상의시작점에접하는경로에수직으로놓여집니다. 충돌이없이이동할수있는시작점을선택합니다. 그림 8-51 G42 를사용한커터반경보정시작예 정보 그렇지않으면커터반경보정이선반공구에대한반경보정으로작동합니다 (8.6.4 ~ 절참조 ). 자세한내용은다음을참조하십시오. 참조 : 조작및프로그램설명서 밀링 SINUMERIK 802D SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-227

228 프로그래밍 8.6 공구와공구보정 공구보정의특수처리 SINUMERIK 802Dsl plus 및 802Dsl pro 에서는다음의특수작업을공구보정에사용할수있습니다. 셋팅데이터의영향 조작자 / 프로그래머는다음의셋팅데이터를사용하여사용된공구의길이보정계산에적용할 수있습니다. SD 42940: TOOL_LENGTH_CONST ( 형상축에공구길이구성요소할당 ) SD 42950: TOOL_LENGTH_TYPE ( 유형과상관없이공구길이구성요소할당 ) 참고 : 수정된셋팅데이터는다음절삭날선택으로적용됩니다. 예제 사용 : SD 42950: TOOL_LENGTH_TYPE =2 사용되는밀링공구는선반공구와마찬가지로길이보정시고려됩니다. G17: 길이 1(Y 축 ), 길이 2(X 축 ) G18: 길이 1(X 축 ), 길이 2(Z 축 ) G19: 길이 1(Z 축 ), 길이 2(Y 축 ) 사용 : SD 42940: TOOL_LENGTH_CONST =18 G18 의경우처럼모든평면 G17 ~ G19 에서길이할당이수행됩니다. 길이 1(X 축 ), 길이 2(Z 축 ) 프로그램의셋팅데이터 셋팅데이터를조작자입력을통해설정하는것외에도, 프로그램안에작성할수도있습니다. 예제 : N10 $MC_TOOL_LENGTH_TYPE=2 N20 $MC_TOOL_LENGTH_CONST=18 정보 공구보정특수처리에대한자세한내용은다음을참조하십시오. 참조 : 기능설명, 공구보정에대한특수처리 절 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

229 프로그래밍 8.7 기타기능 (M) 8.7 기타기능 (M) 기능특수 M 기능은 절삭유 ON/OFF 와기계에대한기타작업등전환작업을시작합니다. CNC 제조업체에서이미다양한 M 기능에수정된기능을할당했습니다. 수정된기능이아직할당되지않은기능은제조업체가자유롭게사용할수있도록예약됩니다. 참고 : 시스템에서사용또는예약된보조 M 기능에대한간단한설명은 8.1.6절 명령개요 를참조하십시오. 프로그래밍 M... ; 블록당최대 5 개 M 기능 활성화 축이동을사용하는블록에서활성화 : 축이송을사용하는블록에 M0, M1, M2 기능이포함되는경우이러한 M 기능들은축이송후에적용됩니다. M3, M4, M5 기능은이송전에내부인터페이스 (PLC) 로출력됩니다. M3, M4 에대해서는제어된스핀들이지령치에도달되고나면축이동이시작됩니다. 그러나, M5 의경우, 스핀들정지상태를기다리지않습니다. 스핀들이중지되기전에축이동이시작됩니다 ( 기본설정 ). 나머지 M 기능들은이송도중에 PLC 로출력됩니다. 축이동바로전 / 후에 M 기능을프로그램하려면, 동일블록에 M 기능을프로그램하지말고블록을분리하여프로그램하십시오. 주의사항 : 이블록은 G64 연속경로모드를중단하고정위치정지점을생성합니다. 프로그램예제 N10 S... N20 X... M3 N180 M78 M67 M10 M12 M37 ; 축이동이포함된블록내 M 기능 X축이동전에스핀들이가속화됨 ; 블록당최대 5개 M 기능 참고 M 과 H 기능외에도, T, D 및 S 기능은 PLC 로전달될수도있습니다. 하나의블록에서최대 10 개의모든기능출력을사용할수있습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-229

230 프로그래밍 8.8 H 기능 정보 SINUMERIK 802D sl plus 및 802Dsl pro에서는두개의스핀들을사용할수있습니다. 따라서다음스핀들에한하여 M 명령의프로그램기능이확장됩니다. M1=3, M1=4, M1=5, M1=40,... ; M3, M4, M5, M40,... 스핀들 1의경우 M2=3, M2=4, M2=5, M2=40,... ; M3, M4, M5, M40,... 스핀들 2의경우 8.8 H 기능 기능 H 기능을사용하면부동소수점데이터 (REAL 데이터형식 - 산술파라메타는 산술파라메타 R 절참조 ) 를프로그램에서 PLC 로전달할수있습니다. 해당 H 기능의값의미는기계제조업체에서정의합니다. 프로그래밍 H0=... to H9999=... ; 블록당최대 3 개 H 기능 프로그램예제 N10 H1=1.987 H2= H3=4 N20 G0 X71.3 H99= N30 H5 ; 블록당 H 기능 3개 ; 블록안에서축이동사용 ; H0=5.0에해당 참고 M 과 H 기능외에도, T, D 및 S 기능은 PLC 로전달될수도있습니다. 하나의 NC 블록에서총 10 개의기능출력을사용할수있습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

231 프로그래밍 8.9 산술파라메타 R, LUD 및 PLC 변수 8.9 산술파라메타 R, LUD 및 PLC 변수 산술파라메타 R 기능산술파라메타는, NC 프로그램상에서한번할당된값을지속적으로사용할수없거나또는값을계산해야하는경우에사용됩니다. 프로그램실행중시스템에서필요한값을설정하거나계산할수있습니다. 산술파라메타값은조작자입력을통해설정할수도있습니다. 산술파라메타에할당된값은변수값을사용하여프로그램내다른 NC 주소에도할당할수있습니다. 프로그래밍 R0=... to R299=... R[R0]=... ; R 파라메타에값할당 ; 간접프로그램 : 숫자가포함된 R 파라메타에값할당, 예 : R0에서 X=R0 ; 산술파라메타를 NC 주소에할당, 예 : X 축에대해 값지정 다음범위의값을 R 파라메타에할당할수있습니다. ± ( ) ( 소수점 8자리, 산술부호및소수점 ) 정수값의경우소수점을생략할수있습니다. 양수부호 (+) 는항상생략됩니다. 예제 : R0= R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4= 지수표기를사용하여확장된범위수를할당합니다. ± ( ). 지수값은 EX 문자뒤에적습니다. 최대문자수 : 10( 선행부호및소수점포함 ) EX 값범위 : -300 ~ +300 예제 : R0=-0.1EX-5 ; 의미 : R0 = R1=1.874EX8 ; 의미 : R1 = 참고설명 : 산술식지정을포함하여여러개의지정을한블록에포함시킬수있습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-231

232 프로그래밍 8.9 산술파라메타 R, LUD 및 PLC 변수 다른주소에할당 NC 프로그램은이러한산술파라메타또는산술파라메타를사용하는식을다른 NC 주소에할당할수있는유연성을제공합니다. 값, 산술식및산술파라메타를모든주소에할당할수있습니다. 예외 : 주소 N, G 및 L. 할당할때주소문자뒤에 = 기호를붙이십시오. 또한음수부호를사용하여할당할수도있습니다. 축주소에할당하는경우에는개별블록이필요합니다 ( 이송명령 ). 예제 : N10 G0 X=R2 ; X 축에할당 산술연산 / 산술함수연산자 / 산술함수를사용하는경우에는기존산술표기를사용해야합니다. 가공우선순위는소괄호를사용하여설정합니다. 그렇지않으면, 곱셈과나눗셈을덧셈과뺄셈보다우선합니다. 각도는삼각기능에사용됩니다. 사용할수있는산술함수 : 명령목록 절참조 프로그램작성예제 : R 파라메타를사용하여계산 N10 R1= R1+1 ; 이전 R1 + 1을하여새 R1을계산합니다. N20 R1=R2+R3 R4=R5-R6 R7=R8 * R9 R10=R11/R12 N30 R13=SIN(25.3) ; R13 결과는 25.3도의사인값입니다. N40 R14=R1 * R2+R3 ; 곱셈이나나눗셈이덧셈이나뺄셈보다우선합니다. R14=(R1 * R2)+R3 N50 R14=R3+R2 * R1 ; 블록 N40의결과 N60 R15=SQRT(R1*R1+R2*R2) ; 의미 : R15= R1 2 + R2 2 N70 R1= -R1 ; 새 R1은이전 R1의음수값입니다. 프로그램작성예제 : R 파라메타를축에할당 N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300 ; 개별블록 ( 이송블록 ) N20 Z=R3 N30 X= -R4 N40 Z= SIN(25.3)-R5 ; 산술연산포함... 프로그램작성예제 : 간접프로그램 N10 R1=5 N100 R[R1]= ; R1 에값 5( 정수 ) 를직접할당 ; R5 에값 을직접할당 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

233 프로그래밍 8.9 산술파라메타 R, LUD 및 PLC 변수 LUD( 로컬사용자데이터 ) 기능조작자 / 프로그래머 ( 사용자 ) 는프로그램안에값데이터형식에서고유의변수를정의할수있습니다 (LUD = 로컬사용자데이터 ). 이러한변수는정의되는프로그램에서만사용할수있습니다. 정의는프로그램이시작되자마자발생하며동시에값할당과도연결될수있습니다. 그렇지않을경우에는시작값이 0입니다. 값이름은프로그래머가정의할수있습니다. 다음은명명규칙입니다. 최대 32자까지사용할수있습니다. 처음두자는문자여야합니다. 그뒤에는문자, 밑줄또는숫자를사용할수있습니다. 시스템에서이미사용중인이름 (NC 주소, 키워드, 프로그램이름, 서브루틴등 ) 은사용하지마십시오. 프로그램 / 데이터형식 DEF BOOL varname1 ; Bool 형식, 값 : TRUE (=1), FALSE (=0) DEF CHAR varname2 ; Char 형식, ASCII 코드로된문자 1개 : a, b,... ; 숫자코드값 : DEF INT varname3 ; 정수 (INT) 유형, 정수값, 32비트값범위 : ; ( 십진수 ) DEF REAL varname4 ; Real 형식, 실수 (R 파라메타등 ), ; 값범위 : ± ( ) ; ( 소수점 8자리, 산술부호및소수점 ) 또는 ; 지수표기 : ± ( ) DEF STRING[string length] varname41 ; 문자열형식, [ 문자열길이 ]: 최대문자수각데이터형식마다고유의프로그램라인이필요합니다. 그러나동일한형식의몇개변수를하나의라인에정의할수있습니다. 예제 : DEF INT PVAR1, PVAR2, PVAR3=12, PVAR4 ; INT 유형의 4개변수 STRING 유형을사용한할당예 : DEF STRING[12] PVAR= Hello ; PVAR 변수를최대 12 자로정의하고문자열 Hello 할당 필드 개별변수외에이러한데이터형식의변수에대해 2차원필드도정의할수있습니다. DEF INT PVAR5[n] ; INT 형식의 1차원필드, n: 정수 DEF INT PVAR6[n,m] ; INT 형식의 2차원필드, n, m: 정수 예제 : DEF INT PVAR7[3] ; INT 유형의요소가 3 개인필드 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-233

234 프로그래밍 8.9 산술파라메타 R, LUD 및 PLC 변수 프로그램안에서개별필드성분은필드색인을통해도달할수있으며개별변수처럼다룰수있습니다. 필드색인의범위는 0 에서부터몇개성분까지입니다. 예제 : N10 PVAR7[2]=24 ; 세번째필드요소 ( 인덱스 2 사용 ) 에는값 24 가할당됩니다. SET 명령을사용하여필드에값할당 : N20 PVAR5[2]=SET(1,2,3) ; 3 번째필드요소에서시작하며, 서로다른값이할당됩니다. REP 명령을사용하여필드에값할당 : N20 PVAR7[4]=REP(2) ; 필드요소 [4] 에서시작하며모든값이할당됩니다. 여기서는모두 2 입니다 PLC 변수읽기및쓰기 기능 NC와 PLC 간에데이터교환이신속하게이루어질수있도록 PLC 사용자인터페이스에는길이 512바이트의특수한데이터영역이있습니다. 이영역에서는 PLC 데이터가데이터형식과위치옵셋평면에서호환됩니다. NC 프로그램에서이러한호환되는 PLC 변수는읽거나쓸수있습니다. 이를위해다음과같이특수한시스템변수가제공됩니다. $A_DBB[n] ; 데이터바이트 (8비트값 ) $A_DBW[n] ; 데이터워드 (16비트값 ) $A_DBD[n] ; 데이터더블워드 (32비트값 ) $A_DBR[n] ; REAL 데이터 (32비트값 ) 여기서 n 은위치옵셋 ( 데이터영역의시작부분에서변수시작부분까지 ) 을바이트단위로나타냅니다. 예제 : R1=$A_DBR[5] ; REAL 값읽기, 옵셋 5( 이영역의 5바이트에서시작 ) 참고사항 변수를읽으면전처리정지점이생성됩니다 ( 내부 STOPRE). 최대 3 개의변수를하나의블록안에동시에쓸수있습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

235 프로그래밍 8.10 프로그램점프 8.10 프로그램점프 프로그램점프를위한점프대상 기능 레이블또는블록번호는프로그램점프를위해블록을점프대상으로표시하는데사용됩니다. 프로그램점프를사용하면프로그램시퀀스로분기할수있습니다. 레이블은자유롭게선택할수있지만, 최소 2 자및최대 8 자 ( 숫자또는글자 ) 가포함되어야하며, 처음 2 자는글자또는밑줄이어야합니다. 점프대상으로사용되는블록내레이블은콜론 (:) 으로끝납니다. 레이블은항상블록시작에나타납니다. 블록번호가있는경우레이블은블록번호뒤에입력됩니다. 프로그램안에서동일한이름의레이블은사용할수없습나다. 프로그램예제 N10 LABEL1: G1 X20... TR789: G0 X10 Z20 ; LABEL1 이레이블, 점프대상 ; TR789 는레이블, 점프대상 - 블록번호가없습니다. N ; 블록번호는점프대상이될수있습니다 비조건식프로그램점프 기능 NC 프로그램은작성될때배열된순서대로블록을처리합니다. 처리순서는프로그램점프삽입으로변경될수있습니다. 점프대상은레이블또는블록번호가지정된블록입니다. 이블록은프로그램안에있어야합니다. 비조건식점프명령에는개별블록이필요합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-235

236 프로그래밍 8.10 프로그램점프 프로그래밍 GOTOF Label ; GoTo 동작 ( 프로그램의마지막블록방향으로 ) GOTOF Label ; GoBack 동작 ( 프로그램의첫번째블록방향으로 ) Label ; 레이블 ( 점프레이블 ) 또는블록번호로선택한문자열 그림 8-52 무조건부점프예제 조건식프로그램점프 기능 점프조건은 IF 명령뒤에지정됩니다. 점프조건 (0 이아닌값 ) 이충족되면점프가수행됩니다. 점프대상은레이블또는블록번호가지정된블록입니다. 이블록은프로그램안에있어야합니다. 조건식점프명령에는개별블록이필요합니다. 몇개의조건식점프명령이동일한블록에있을수있습니다. 조건식프로그램점프를사용하면필요에따라프로그램길이를크게줄일수도있습니다. 프로그래밍 IF condition GOTOF label ; GoTo 동작 ( 정방향점프 ) IF condition GOTOB label ; GoBack 동작 ( 역방향점프 ) GOTOF ; 정방향점프 ( 프로그램의마지막블록방향으로점프 ) GOTOB ; 역방향점프 ( 프로그램의첫번째블록방향으로점프 ) Label ; 레이블 ( 점프레이블 ) 또는블록번호로선택한문자열 IF ; 점프조건삽입 Condition ; R 파라메타, 조건을공식으로표현하는산술식 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

237 프로그래밍 8.10 프로그램점프 비교연산 연산자 = = 같음 < > 같지않음 > 보다큼 < 보다작음 > = 보다크거나같음 < = 보다작거나같음 의미 비교연산은점프조건을공식화하는데사용됩니다. 산술식도비교할수있습니다. 비교연산결과는 충족됨 또는 충족되지않음 입니다. 충족되지않음 은값을 0 으로설정합니다. 연산자비교프로그램예제 R1>1 ; R1이 1보다큼 1 < R1 ; 1이 R1보다작음 R1<R2+R3 ; R1이 R2+R3보다작음 R6>=SIN( R7*R7) ; R6이 SIN(R7) 2 보다크거나같음 프로그램예제 N10 IF R1 GOTOF LABEL1 ; R1이 0이아니면 LABEL1 블록으로이동... N90 LABEL1:... N100 IF R1>1 GOTOF LABEL2 ; R1이 1보다크면 LABEL2 블록으로이동... N150 LABEL2: N800 LABEL3: N1000 IF R45==R7+1 GOTOB LABEL3 ; R45가 R7 +1인경우 LABEL3 블록으로이동... 블록내몇몇조건점프 : N10 MA1: N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA N50 MA2:... 참고설명 : 처음으로충족되는조건에대해점프가실행됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-237

238 프로그래밍 8.10 프로그램점프 점프프로그램예 작업 원구간의지점으로이동 : 전제 : 시작각 : 30 R1에서 원반경 : 32 mm R2에서 위치간격 : 10 R3에서 점개수 : 11 R4에서 Z축원중심위치 : 50 mm R5에서 X축원중심위치 : 20 mm R6에서 그림 8-53 원구간상의점으로직선이동 프로그램예제 N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 ; 시작값할당 N20 MA1: G0 Z=R2 *COS (R1)+R5 X=R2*SIN(R1)+R6 ; 계산및축주소에할당 N30 R1=R1+R3 R4= R4-1 N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1 N50 M2 설명 블록 N10 에서시작조건이해당산술파라메타에할당됩니다. X 축과 Z 축의좌표계산과처리는 N20 에서수행됩니다. 블록 N30 에서, R1 은 R3 공차각도만큼증가되고 R4 는 1 만큼감소됩니다. R4 > 0 이면 N20 이다시실행됩니다. 그렇지않으면 N50 에서프로그램이끝납니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

239 프로그래밍 8.11 서브루틴기법 8.11 서브루틴기법 일반 응용예제 기본적으로주프로그램과서브루틴간에차이는없습니다. 자주발생하는가공순서 ( 예 : 특정형상모양 ) 가서브루틴에저장됩니다. 이러한서브루틴은주프로그램의해당위치에서호출된후실행됩니다. 서브루틴의한가지형태로가공싸이클이있습니다. 가공싸이클에는일반적으로사용할수있는가공시나리오 ( 예 : 나사절삭, 스톡제거등 ) 가포함됩니다. 포함된전달파라메타를통해값을할당하면서브루틴을특정용도에맞출수있습니다. 구조 서브루틴의구조는메인프로그램의구조와동일합니다 (8.1.2 절 프로그램구조 참조 ). 메인프로그램과마찬가지로, 서브루틴에도프로그램순서의마지막블록에 M2( 프로그램끝 ) 가포함됩니다. 다시말해서하위프로그램이호출된프로그램레벨로복귀함을의미합니다. 프로그램종료 종료명령 RET를서브루틴에서 M2 프로그램끝대신에사용할수도있습니다. RET는개별블록으로프로그램됩니다. RET 명령은 G64 연속경로모드가복귀에의해중단되어서는안되는경우에사용됩니다. M2를사용하는경우 G64가중단되고정위치정지가시작됩니다. 그림 8-54 서브루틴를두번호출할때의순서예 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-239

240 프로그래밍 8.11 서브루틴기법 하위프로그램예 하위프로그램에는여러다른서브루틴에서선택할수있도록고유한이름이지정됩니다. 프로그램을작성하는경우다음규정에따라원하는대로프로그램이름을선택할수있습니다. 이규칙은주프로그램의이름에도동일하게적용됩니다. 예제 : BUCHSE7 또한서브루틴에서주소워드 L... 을사용할수도있습니다. 값에는 7 자리 ( 정수만 ) 를사용할수있습니다. 주의사항 : 주소 L 을사용할때앞에 0 이나오면다른주소로구분됩니다. 예제 : L128 은 L0128 이나 L00128 이아닙니다! 각서브루틴은 3 개의서로다른서브루틴입니다. 참고 : 서브루틴이름 L6 은공구변경용으로예약되어있습니다. 서브루틴호출 서브루틴은이름을통해프로그램 ( 주프로그램또는하위프로그램 ) 에서호출됩니다. 그러기위해서는개별블록이필요합니다. 예제 : N10 L785 N20 WELLE7 ; 서브루틴 L785 호출 ; 서브루틴 WELLE7 호출 프로그램반복 P... 서브루틴을연속으로몇번실행해야하는경우서브루틴이름다음에주소 P 바로뒤에호출블록에서실행할횟수를지정하십시오. 최대 9,999(P1... P9999) 번을지정할수있습니다. 예제 : N10 L785 P3 ; 서브루틴 L785 3 번호출 중첩깊이 하위프로그램은메인프로그램은물론, 다른하위프로그램에서도호출할수있습니다. 이러한중첩호출에는메인프로그램레벨을포함하여최대 8 개프로그램레벨을중첩할수있습니다. 그림 개의프로그램레벨에서실행 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

241 프로그래밍 8.11 서브루틴기법 정보 모달 G 기능은서브루틴에서변경될수있습니다. 예 : G90 - G91. 호출하는프로그램으로돌아가는경우모든모달기능이원하는대로설정되어있는지확인하십시오. 상위프로그램레벨에서사용되는산술파라메타의값이하위프로그램레벨에서잘못변경되지않았는지확인하십시오. SIMENS 싸이클을사용하는경우에는최대 4개의프로그램레벨이필요합니다 가공싸이클호출 기능 싸이클은특정가공프로세스를인식하는기술서브루틴으로반복싸이클호출시파라메타 / 값을제공함으로써특정문제에직접적용됩니다. 프로그램예제 N10 CYCLE83(110, 90,...)... N40 RTP=100 RFP= N50 CYCLE82(RTP, RFP,...) ; 사이클 83 호출, 값직접전달, 개별블록 ; 싸이클 82의전달파라메타설정 ; 싸이클 82 호출, 개별블록 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-241

242 프로그래밍 8.12 타이머와공작물카운터 8.12 타이머와공작물카운터 런타임타이머 기능 타이머는프로그램이나디스플에이서만기술적프로세스를모니터링하는데사용할수있는시스템변수 ($A...) 로제공됩니다. 이러한타이머는읽기전용입니다. 항상활성화되어있는타이머가있습니다. 그밖의타이머는머신데이터를통해비활성화할수있습니다. 타이머 - 항상활성 $AN_SETUP_TIME 마지막 기본값을사용한시스템스타트업 이후경과된시간 ( 분 ) 기본값을사용한시스템스타트업 의경우타이머가 0 으로자동리셋됩니다. $AN_POWERON_TIME 마지막으로 기본값을사용한시스템스타트업 이후경과시간 ( 분단위 ) 제어시스템의스타트업마다 0 으로자동리셋됩니다. 비활성화할수있는타이머 다음타이머는머신데이터 ( 기본설정 ) 를통해활성화됩니다. 시작은타이머마다다릅니다. 각활성실행시간측정은피드오버라이드를초기화하기위해또는중지된프로그램상태에서자동으로중단됩니다. 활성드라이런피드및프로그램테스트를위해활성화된타이머의동작은머신데이터를사용하여지정할수있습니다. $AC_OPERATING_TIME 자동모드에있는 NC 프로그램의 총실행시간 ( 초 ) 자동모드에서 NC 시작부터프로그램종료 / 리셋사이에실행된모든프로그램의실행시 간이합산됩니다. 제어시스템의스타트업마다타이머가 0 으로리셋됩니다. $AC_CYCLE_TIME 선택한 NC 프로그램의실행시간 ( 초 ) 선택한 NC 프로그램에서 NC 시작부터프로그램종료 / 리셋사이의실행시간이측정됩니 다. 새로운 NC 프로그램을시작하면타이머가리셋됩니다. $AC_CUTTING_TIME 공구사용시간 ( 초 ) 급이송없이공구동작상태 ( 기본설정 ) 에서 NC 시작부터프로그램종료 / 리셋사이에모 든 NC 프로그램에서실제로공구를사용하여공작물을가공한시간이측정됩니다. 또한드웰시간이동작중일때측정이중단됩니다. 기본값을사용한시스템스타트업 의경우자동으로타이머가 0 으로리셋됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

243 프로그래밍 8.12 타이머와공작물카운터 프로그램예제 N10 IF $AC_CUTTING_TIME>=R10 GOTOF WZZEIT ; 공구사용시간제한값?... N80 WZZEIT: N90 MSG(" 총사용시간 : 제한값에도달함 ") N100 M0 디스플레이 OFFSET/PARAM( 옵셋 / 파라메타 ) > Setting data( 셋팅데이터 ) > Timers/counters( 타이머 / 카운터 ) 조작영역의화면에활성시스템변수의내용이표시됩니다. 총실행시간 = $AC_OPERATING_TIME 프로그램실행시간 = $AC_CYCLE_TIME 피드실행시간 = $AC_CUTTING_TIME 콜드재시작이후경과된시간 = $AN_SETUP_TIME 웜재시작이후경과된시간 = $AN_POWERON_TIME 프로그램실행시간 은자동모드에서 Position( 위치 ) 조작영역의정보행에도표시됩니다 공작물카운터 기능 공작물카운터 기능은공작물개수를세기위한카운터를제공합니다. 이카운터는프로그램의쓰기및읽기액세스또는조작자입력을통해시스템변수로제공됩니다 ( 쓰기사용권한을확인하십시오!) 머신데이터를사용하면카운터활성화, 카운터리셋시간및카운팅알고리즘을제어할수있습니다. 카운터 $AC_REQUIRED_PARTS 요구수량이카운터에는실제공작물카운터 $AC_ACTUAL_PARTS를 0으로리셋하는공작물개수를정의할수있습니다. 머신데이터를통해디스플레이알람 Workpiece setpoint reached( 공작물지령치에도달함 ) 메시지가표시될수도있습니다. $AC_TOTAL_PARTS 전체소재 ( total act. ) 이카운터는가공을시작한후생산된모든공작물의총수량을지정합니다. 이카운터는제어시스템을부팅할때마다 0으로자동설정됩니다. $AC_ACTUAL_PARTS 가공수량 ( current act. ) 시작시점이후생산된모든공작물의수가계산됩니다. 공작물지령치 ( $AC_REQUIRED_PARTS, 0보다큰값 ) 에도달하면카운터가 0으로자동설정됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-243

244 프로그래밍 8.12 타이머와공작물카운터 $AC_SPECIAL_PARTS 사용자가지정한공작물수이카운터를사용하면사용자가고유정의에따라공작물개수를계산할수있습니다. 이경우, $AC_REQUIRED_PARTS( 필요한공작물수량 ) 를사용하여알람출력을정의할수도있습니다. 사용자가직접카운터를리셋해야합니다. 프로그램예제 N10 IF $AC_TOTAL_PARTS==R15 GOTOF SIST ; 목표수량에도달했습니까?... N80 SIST: N90 MSG(" 공작물목표수량에도달함 ") N100 M0 디스플레이 OFFSET/PARAM( 옵셋 / 파라메타 ) > 셋팅데이터 > 시간 / 카운터 조작영역의화면에활성시스템변수의내용이표시됩니다. 전체수량 = $AC_TOTAL_PARTS 요구수량 = $AC_REQUIRED_PARTS 가공수량 = $AC_ACTUAL_PARTS $AC_SPECIAL_PARTS 표시할수없음 가공수량 도 Position( 위치 ) 조작영역의정보행에자동모드로표시됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

245 프로그래밍 8.13 공구모니터링을위한언어명령 8.13 공구모니터링을위한언어명령 공구모니터링개요 이기능은 SINUMERIK 802D sl plus 및 pro 에서사용할수있습니다. 기능 공구모니터링은머신데이터를통해활성화됩니다. 활성공구에대해다음의활성절삭날모니터링유형을사용할수있습니다. 공구수명모니터링 공작물수량모니터링 위에서설명한모니터링유형은한가지도구 (T) 에대해동시에활성화할수있습니다. 공구모니터링의제어 / 데이터입력은조작을통해수행하는것이좋습니다. 또한, 다양한기능을프로그램할수도있습니다. 모니터링카운터 각모니터링유형마다모니터링카운터가있습니다. 모니터링카운터는 0 보다큰설정값에서 0 으로카운트다운됩니다. 카운터가 0 보다작거나같은값으로감소된경우제한값에도달합니다. 그리고나서해당알람메시지가표시됩니다. 모니터링유형및조건에대한시스템변수 $TC_TP8[t] ; 번호가 t인공구의상태 : 비트 0 =1: 공구활성 =0: 공구가동작중이아님비트 1 =1: 공구사용가능 =0: 인에이블상태아님비트 2 =1: 공구사용불가능 =0: 사용가능함비트 3 : 예약됨비트 4 =1: 조기경고한계에도달함 =0: 도달하지않음 $TC_TP9[t] ; 번호가 t 인공구에대한모니터링기능유형 : = 0: 모니터링안함 = 1: ( 공구 ) 수명모니터링공구 = 2: 개수모니터링공구 이러한시스템변수는 NC 프로그램에서읽고쓸수있습니다. 공구모니터링데이터용시스템변수 표 8-2 공구모니터링데이터 식별자 설명 데이터형식사전할당 $TC_MOP1[t,d] 공구수명경고제한 ( 분 ) REAL 0.0 $TC_MOP2[t,d] 잔여수명 ( 분 ) REAL 0.0 $TC_MOP3[t,d] 수량경고제한 INT 0 $TC_MOP4[t,d] 잔여수량 INT 0 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-245

246 프로그래밍 8.13 공구모니터링을위한언어명령 $TC_MOP11[t,d] 공구수명지령치 REAL 0.0 $TC_MOP13[t,d] 프로그램된장치수량 INT 0 공구번호 T를나타내는 t, D 번호를나타내는 d 활성공구용시스템변수다음은시스템변수를통해 NC 프로그램에서조회할수있습니다. $P_TOOLNO ; 활성공구 T의번호 $P_TOOL ; 활성공구의활성 D 번호 공구수명모니터링 공구수명모니터링은현재사용중인공구절삭날에대해수행됩니다 ( 활성공구 T의활성절삭날 D). 경로축이송 (G1, G2, G3,... G0에대해서는아님 ), 이공구절삭날의남은공구수명 ($TC_MOP2[t,d] ) 이업데이트됩니다. 공구절삭날의남은공구수명이 공구수명조기경고한계 ($TC_MOP1[t,d] ) 값보다낮으면인터페이스신호 " 를통해 PLC로보고됩니다. 잔여공수수명이 0 이하이면알람이발생하며추가인터페이스신호가설정됩니다. 공구가 사용불가능 상태로변경되고이상태가바뀔때까지프로그램할수없습니다. 조작자가개입해야합니다. 조작자가공구를교환하거나가공작업에필요한공구가설치되었는지확인해야합니다. $A_MONIFACT 시스템변수 $A_MONIFACT 시스템변수 (REAL 데이터형식 ) 를사용하면모니터링시계를느리게또는빠르게실행할수있습니다. 예를들어, 이팩터는사용되는공작물소재에따라다양한종류의마모를고려하기위해공구를사용하기전에설정할수있습니다. 제어시스템스타트업후프로그램리셋 / 종료 $A_MONIFACT 인수값은 1.0이됩니다. 실제시간이적용됩니다. 계산예 : $A_MONIFACT=1 1분 ( 실시간 ) = 1분의공구수명감소 $A_MONIFACT=0.1 1분 ( 실시간 ) = 0.1분의공구수명감소 $A_MONIFACT=5 1분 ( 실시간 ) = 5분의공구수명감소 RESETMON( ) 을사용하여지령치업데이트 RESETMON(state, t, d, mon) 함수는실제값을지령치로설정합니다. 모든절삭날에대해또는특정공구의특정절삭날에대해서만 모든모니터링유형에대해또는특정모니터링유형에대해서만 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

247 프로그래밍 8.13 공구모니터링을위한언어명령 전송파라메타 : INT state 명령실행상태 : = 0 명령이실행되었습니다. = 1 지정한 D 번호의절삭날이없습니다. = 2 지정한 T 번호 t의공구가없습니다. = 3 지정한공구 t에모니터링기능이정의되어있지않습니다. = 4 모니터링기능이활성화되지않았습니다. 예 : 명령이실행되지않습니다. INT t 내부 T 번호 : = 0 모든공구에대해 <> 0 ( 해당공구 ) (t < 0 : 절대값생성 t ) INT d 선택적 : 번호가 t인공구의 D 번호 : > 0 이 D 번호에대해 d / = 0 사용안함공구 t의모든절삭날 INT mon 선택적 : 모니터링형식을나타내는비트코드파라메타 ($TC_TP9와같은값 ): = 1: 공구수명 = 2: 수량 mon = 0 사용안함 : 공구 t에대해활성화되어있는모니터링기능의모든실제값이지령치로설정됩니다. 참고 : 프로그램테스트 가활성상태일때는 RESETMON( ) 이적용되지않습니다. 프로그램을시작할때 DEF 문을사용하여 state 상태피드백에대한변수를정의해야합니다 : DEF INT state 변수에 state 대신다른이름 (state 대신에, 2글자로시작하는최대 15자길이의이름 ) 을정의할수도있습니다. 이변수는정의된프로그램에서만사용할수있습니다. 모니터링유형 mon에대한변수에도적용될수있습니다. 또한여기에필요한지정이모두있는경우숫자 (1 또는 2) 로직접전송할수도있습니다 공작물수량모니터링 활성공구의활성절삭날에대한공작물수량이모니터링됩니다. 공작물개수모니터링기능은공작물제작에사용되는모든절삭날을기록합니다. 새파라메타로인해수량이변경되면모니터링데이터가마지막단위수량이후에활성화된모든공구절삭날에맞춰집니다. 조작자입력또는 SETPIECE( ) 를통해공작물수량업데이트 공작물수량은조작자입력 (HMI) 또는 NC 프로그램에서 SETPIECE() 명령을업데이트할수있습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-247

248 프로그래밍 8.13 공구모니터링을위한언어명령 SETPIECE 기능을사용하여가공프로세스에동원된공구에대한공작물수량모니터링데이터를업데이트할수있습니다. SETPIECE(n) 를프로그램한경우내부 setpiece 메모리가검색됩니다. 이 메모리 가공구의절삭날하나에대해설정된경우, 해당절삭날의부품수량 ( 잔여부품수량 - $TC_MOP4) 이지정한값만큼감소되고해당 메모리 (setpiece 메모리 ) 가삭제됩니다. SETPIECE(n, s) ; n: = SETPIECE 기능을마지막으로실행한이후에생산된공작물수량. 잔여수량계산 ($TC_MOP4[t,d] ) 가이값만큼감소합니다. s : = 1 또는 2 스핀들 1 또는 2( 공구홀더 ), 스핀들이 2개인경우에만필요함 프로그램예제 N10 G0 X100 N20... N30 T1 ; T 명령을사용하여공구변경 N50 D1... ; T1, D1를사용하여가공 N90 SETPIECE(2) ; $TC_MOP4[1,1 ] (T1,D1) 은 2씩감소됩니다. N100 T2 N110 D2... ; T2, D2를사용하여가공 N200 SETPIECE(1) ; $TC_MOP4[2.2 ] (T2,D2) 는 1씩감소됩니다.... N300 M2 참고 : SETPIECE( ) 명령은블록검색중에활성화되지않습니다. 간단한경우에는 $TC_MOP4[t,d] 를직접작성하는것이좋습니다. STOPRE 명령이있는후속블록이하나필요합니다. 지령치새로고침남은공작물카운터 ($TC_MOP4[t,d]) 를프로그램된공작물수량 ($TC_MOP13[t,d]) 으로설정하는프로그램된업데이트는일반적으로작업자입력 (HMI) 을통해수행됩니다. 그러나, 앞에서공구수명모니터링에대해설명한바와같이, RESETMON (state, t, d,,mon) 기능을통해수행할수도있습니다. 예제 : DEF INT state... N100 RESETMON(state,12,1,2) ; 프로그램시작시상태피드백변수정의 ; T12, D1의공작물카운터에대한지령치업데이트지령치 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

249 프로그래밍 8.13 공구모니터링을위한언어명령 프로그램예제 DEF INT state ; G0 X... T7 $TC_MOP3[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=100 $TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700 $TC_MOP13[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700 ; 설정후활성화 : $TC_TP9[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=2 STOPRE ANF: BEARBEIT SETPIECE(1) M0 ; RESETMON() 에서상태피드백변수정의 ; 후진 ; 필요할경우 M6을사용하여새공구로드 ; 경고제한 100개 ; 잔여수량 ; 수량지령치 ; 수량모니터링활성화, 활성공구 ; 공작물가공관련서브루틴 ; 카운터업데이트 ; 다음공작물 ; 계속하려면 <NC 시작 > 을누르십시오. IF ($TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]]>1) GOTOB ANF MSG(" 공구 T7 마모됨 - 교체하십시오.") M0 ; M0; 공구변경후계속하려면 <NC 시작 > 을누르십시오. RESETMON(state,7,1,2) ; 공작물카운터지령치업데이트 IF (state<>0) GOTOF ALARM GOTOB ANF ALARM: ; 알람표시 : MSG("RESTMON 에러 : <<state) M0 M2 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-249

250 프로그래밍 8.14 선삭가공기계에서의밀링 8.14 선삭가공기계에서의밀링 전면밀링 - TRANSMIT 이기능은 SINUMERIK 802D sl plus 및 pro 에서사용할수있습니다. 기능 운동학적변환기능 TRANSMIT를사용하면선반용클램프에서선반으로만들어진부품의전면에서밀링 / 드릴링을수행할수있습니다. 이러한가공작업을프로그램하는데직교좌표계가사용됩니다. 시스템이직교좌표계의프로그램된이송을실제기계축의이송으로변환합니다. 다음은기계로타리축으로사용되는기본스핀들기능입니다. TRANSMIT는특수한머신데이터성분을통해구성되어야합니다. 선반에대한공구센터옵셋이허용되며이러한머신데이터성분을통해서도구성됩니다. 공구길이보정외에도, 공구반경보정 (G41, G42) 을사용할수있습니다. 속도제어에서는회전에대해정의된제한값을고려합니다. 그림 8-56 전면밀링 - TRANSMIT 프로그래밍 TRANSMIT ; TRANSMIT 활성화 ( 개별블록 ) TRAFOOF ; 비활성화 ( 개별블록 ) TRAFOOF 는활성변환기능을비활성화합니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

251 프로그래밍 8.14 선삭가공기계에서의밀링 프로그램예제 그림 8-57 TRANSMIT 를프로그램할때선반원점을사용하는직교좌표계 X, Y, Z ; 밀구획, 중심에서먼위치로회전됨 N10 T1 F400 G94 G54 N20 G0 X50 Z60 SPOS=0 N25 SETMS(2) N30 TRANSMIT N35 G55 G17 N40 ROT RPL=-45 N50 ATRANS X-2 Y3 N55 S600 M3 N60 G1 X12 Y-10 G41 N65 Z-5 N70 X-10 N80 Y10 N90 X10 N100 Y-12 N110 G0 Z40 N120 X15 Y-15 G40 N130 TRANS N140 M5 N150 TRAFOOF N160 SETMS N170 G54 G18 G0 X50 Z60 SPOS=0 N200 M2 ; 밀링커터공구, 피드, 피드유형 ; 시작위치에접근 ; 마스터스핀들이현재밀링스핀들임 ; TRANSMIT 함수활성화 ; 워크옵셋활성화, X/Y 평면 ; X/Y 평면에서프로그램가능한회전 ; 프로그램가능옵셋 ; 밀링스핀들활성화 ; 공구반경보정활성화 ; 밀링커터절입 ; 밀링커터후진 ; 공구반경보정비활성화 ; 프로그램가능옵셋및회전비활성화 ; 밀링스핀들비활성화 ; TRANSMIT 비활성화 ; 다시마스터스핀들이기본스핀들이됨 ; 시작위치에접근 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-251

252 프로그래밍 8.14 선삭가공기계에서의밀링 정보 X0/Y0 인선반이극으로지정됩니다. 극부근에서는공작물가공작업을수행하지않는것이좋습니다. 로타리축의오버로드를방지하기위해피드를크게낮춰야할수도있기때문입니다. 공구가극에정확히놓여있으면 TRANSMIT 을선택하지마십시오. 공구중심점의경로가 X0/Y0 극을통과하여이동하지않아야합니다. 참조 : 공구보정에대한특수처리 절의기능설명 주변표면밀링 - TRACYL 이기능은 SINUMERIK 802D sl plus 및 pro 에서사용할수있습니다. 기능 운동학적변환기능 TRACYL은원통형개체의주변표면에대한밀링가공에사용되며, 이기능을사용하면임의의위치에홈을생성할수있습니다. 가공하는원통직경에대해논리적으로전개된평면주위표면에서홈경로가프로그램됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

253 프로그래밍 8.14 선삭가공기계에서의밀링 그림 8-58 TRACYL 을프로그램할때직교좌표계 X, Y, Z 이컨트롤은직교좌표계 X, Y, Z의프로그램된이송을실제가공축의이송으로변환합니다. 다음은기계로타리축으로사용되는기본스핀들기능입니다. TRACYL은특수한머신데이터를사용하여구성해야합니다. 값 Y=0인로타리축위치도여기에정의됩니다. 기계에실제기계 Y 축 (YM) 이있는경우확장된 TRACYL 변형을구성할수있습니다. 이렇게하면홈측면보정이지정된홈을생성할수있습니다. 홈측면과홈밑면은서로수직을이룹니다. 밀링공구의직경이홈너비보다작은경우에도마찬가지입니다. 그렇지않으면, 밀링커터를정확히맞춘경우에만사용할수있습니다. 그림 8-59 추가기계 Y 축 (YM) 을사용하는특수기계운동학 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-253

254 프로그래밍 8.14 선삭가공기계에서의밀링 그림 8-60 교차지점에서의다양한홈 프로그래밍 TRACYL(d) ; TRACYL 활성화 ( 개별블록 ) TRAFOOF ; 비활성화 ( 개별블록 ) d 원통가공직경 (mm) TRAFOOF 는활성변환기능을비활성화합니다. OFFN 주소 홈측면에서프로그램된경로까지의거리일반적으로홈중심선이프로그램됩니다. OFFN 은활성화된밀링커터반경보정 (G41, G42) 에대한 ( 절반 ) 홈너비를정의합니다. 프로그래밍 : OFFN=... ; 거리 (mm) 참고 : 홈이완료되고나서 OFFN=0 을설정하십시오. 또한 OFFN 은 G41, G42 를결합한옵셋프로그램래밍용으로 TRACYL 외부에서도사용됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

255 프로그래밍 8.14 선삭가공기계에서의밀링 그림 8-61 홈너비에 OFFN 사용 프로그래밍참고사항 TRACYL을사용하여밀링하기위해홈중심선이지정된좌표가있는부품프로그램에서프로그램되고 ( 절반 ) 홈너비가 OFFN으로프로그램됩니다. OFFN은공구반경보정을선택할때까지적용되지않습니다. 또한, 반대홈측면에손상을주지않으려면 OFFN이공구반경보다크거나같아야합니다. 홈밀링가공프로그램은기본적으로다음과같은단계로구성됩니다. 1. 공구를선택합니다. 2. TRACYL을선택합니다. 3. 해당하는워크옵셋을선택합니다. 4. 위지를지정합니다. 5. OFFN을프로그램합니다. 6. 공구반경보정을선택합니다. 7. 블록에접근합니다 (TRC 위치지정및홈너비에접근 ). 8. 홈중심선을사용하여홈방향을프로그램합니다. 9. 공구반경보정의선택을취소합니다. 10. 블록을후진시킵니다 (TRC 후진및홈측면으로부터멀리이동 ). 11. 위치를지정합니다 12. OFFN을지웁니다. 13. TRAFOOF(TRACYL의선택취소 ). 14. 초기워크옵셋을다시한번선택합니다. ( 다음의프로그램작성예제도참조하십시오.) SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-255

256 프로그래밍 8.14 선삭가공기계에서의밀링 정보 홈가이딩 : 정확히홈너비에해당하는공구직경을사용하면정확한홈을생성할수있습니다. 이에대해서는공구반경보정이활성화되지않습니다. TRACYL을사용하면홈너비보다작은공구직경으로도홈을가공할수있습니다. 이로인해공구반경보정 (G41, GG42) 과 OFFN이사용됩니다. 정확성이저하되는문제를방지하려면공구직경이홈너비보다조금만작아야합니다. 홈측면보정을사용하는 TRACYL의경우, 보정에사용되는축 (YM) 이선반에있어야합니다. 따라서, 홈이프로그램된홈중심선에서가운데생성됩니다. 공구반경보정 (TRC) 선택 : TRC는프로그램된홈중심선에적용됩니다. 이로인해홈측면이생성됩니다. 공구가홈측면의왼쪽으로 ( 홈중심선의오른쪽으로 ) 이송하도록 G42가입력됩니다. 따라서, G41은홈측면의오른쪽 ( 홈중심선의왼쪽 ) 에작성되어야합니다. G41-G42 간전환방법으로, OFFN에서음수부호를붙여서홈너비를입력할수있습니다. TRACYL을사용하지않더라도 TRC가활성화된경우 OFFN이포함되어있으므로 OFFN 이 TRAFOOF 이후에 0으로재설정되어야합니다. TRACYL을사용하지않을때와 TRACYL을사용할때 OFFN이다르게작동합니다. 부품프로그램안에서 OFFN을변경할수있습니다. 따라서중심으로부터실제홈중심선을옵셋지정할수있습니다. 참조 : 공구보정에대한특수처리 절의기능설명 프로그램예제 훅모양의홈만들기 그림 8-62 홈만들기 ( 예 ) SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

257 프로그래밍 8.14 선삭가공기계에서의밀링 그림 8-63 홈프로그래밍, 홈밑면의값 ; 홈밑면에서실린더의가공직경 : 35.0 mm ; 원하는홈총너비 : 24.8 mm, 사용중인밀링커터의반경 : mm N10 T1 F400 G94 G54 ; 밀링커터공구, 피드, 피드유형, 워크옵셋보정 N30 G0 X25 Z50 SPOS=200 ; 시작위치에접근 N35 SETMS(2) ; 마스터스핀들이현재밀링스핀들임 N40 TRACYL (35.0) ; TRACYL 활성화, 가공직경 35.0mm N50 G55 G19 ; 워크옵셋보정, 평면선택 : Y/Z 평면 N60 S800 M3 ; 밀링스핀들활성화 N70 G0 Y70 Z10 ; 시작위치 Y/Z N80 G1 X17.5 ; 밀리커터를홈밑면으로절입 N70 OFFN=12.4 ; 홈측면에서슬롯중심선까지의거리 12.4mm N90 G1 Y70 Z1 G42 ; TRC 활성화, 홈측면에접근 N100 Z-30 ; 원통축에평행하게홈선택 N110 Y20 ; 주변에평행하게홈선택 N120 G42 G1 Y20 Z-30 ; TRC 재시작, 반대쪽홈측면에접근 ; 홈측면에서홈중심선까지의거리가 12.4mm로유지됨 N130 Y70 F600 ; 주변에평행하게홈선택 N140 Z1 ; 원통축에평행하게홈선택 N150 Y70 Z10 G40 ; TRC 비활성화 N160 G0 X25 ; 커터후진 N170 M5 OFFN=0 ; 밀링스핀들비활성화, 홈측면거리삭제 N180 TRAFOOF ; TRACYL 비활성화 N190 SETMS ; 다시마스터스핀들이기본스핀들이됨 N200 G54 G18 G0 X25 Z50 SPOS=200 ; 시작위치에접근 N210 M2 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 8-257

258 프로그래밍 8.14 선삭가공기계에서의밀링 메모 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

259 싸이클 싸이클개요 싸이클은태핑과같은특수한절삭가공을수행하는데사용할수있는일반적인기술적서브루틴을가리킵니다. 파라메타를지정하여이러한싸이클을개별작업에적용할수있습니다. 여기에서설명하는싸이클은 SINUMERIK 840D/810D 에제공되는싸이클과동일합니다. 드릴링싸이클과선삭가공싸이클 SINUMERIK 802D sl 제어시스템을사용하여다음과같은표준싸이클을수행할수있습니다. 드릴링싸이클 CYCLE81 CYCLE82 CYCLE83 CYCLE84 CYCLE84 드릴링, 센터링 드릴링, 카운터보링 심공드릴링 리지드태핑 보정척을사용한태핑 CYCLE85 리밍 1( 보링 1) CYCLE86 보링 ( 보링 2) CYCLE87 정지 1 을사용한드릴링 ( 보링 3) CYCLE87 정지 2 를사용한드릴링 ( 보링 4) CYCLE85 리밍 2( 보링 5) HOLES1 HOLES2 여러구멍으로이루어진행 여러구멍으로이루어진원 SINUMERIK 840D 를사용한보링싸이클 CYCLE85... CYCLE89 를보링 1... 보링 5 라고하지만그기능은동일합니다. 선삭가공싸이클 CYCLE93 홈 CYCLE94 언더컷 (DIN 에대한형태 E 및 F) CYCLE95 CYCLE96 CYCLE97 릴리프절삭 나사언더컷 나사가공 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-259

260 싸이클 9.2 싸이클프로그래밍 CYCLE98 나사체인 이러한싸이클은툴 - 박스와함께공급됩니다. 싸이클은시스템스타트업시 RS232 인터페이 스를통해가공프로그램메모리로로드됩니다. 싸이클서브루틴 싸이클패키지에다음과같은보조서브루틴이포함됩니다. cyclest.spf steigung.spf meldung.spf 이러한서브루틴도항상시스템으로로드됩니다. 9.2 싸이클프로그래밍 표준싸이클이이름및파라메타목록이있는서브루틴으로정의됩니다. 호출및반환조건 싸이클호출이전부터사용중이던 G 기능과프로그램가능한옵셋은싸이클이끝나도그대로적용됩니다. 가공평면 G17( 드릴링싸이클의경우 ) 과 G18( 선삭가공싸이클의경우 ) 은싸이클을호출하기전에정의됩니다. 드릴링싸이클에서가공작업은유동평면과수직을이루는축에서수행됩니다. 싸이클실행도중출력되는메시지 여러싸이클중에프로그램을실행하는동안가공상태를나타내는메시지가제어시스템화면에표시됩니다. 표시된메시지로인해프로그램의실행이중단되지않으며다음메시지가나타날때까지계속표시되어있습니다. 메시지텍스트및의미가해당되는싸이클과함께나열됩니다. 모든관련메시지가 9.4 절에요약되어있습니다. 싸이클실행중블록표시 싸이클을실행하는동안현재블록화면에싸이클호출이표시됩니다. 싸이클호출및파라메타목록 싸이클을정의하는파라메타는싸이클을호출할때파라메타목록을통해전송될수있습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

261 싸이클 9.2 싸이클프로그래밍 참고 싸이클호출은반드시별도블록으로프로그램해야합니다. 표준싸이클파라메타의지정에관한기본지침프로그램설명서에서다음을사용하여모든싸이클의파라메타목록을설명합니다. 순서 유형반드시정의순서에따라파라메타를정의해야합니다. 싸이클을정의하는각파라메타마다특정데이터유형을가지고있습니다. 사용되는파라메타는싸이클을호출할때지정해야합니다. 파라메타목록에서다음을전송할수있습니다 R 파라메타 ( 숫자값만해당됨 ) 상수파라메타목록에서 R 파라메타를사용하는경우먼저이러한파라메타가호출하는프로그램에서할당된값이어야합니다. 다음과같은방법으로싸이클을호출할수있습니다. 불완전한파라메타목록을사용하여호출또는 파라메타를지정하지않고호출파라메타목록긑에서전달파라메타를생략한경우조기에 ) 를사용하여파라메타목록을종료해야합니다. 목록에서생략된파라메타가있으면쉼표...,,... 를위치구분자로사용해야합니다. 싸이클에대해에러응답이특별히설명된경우를제외하고제한된값범위의파라메타값에대해서는가능성확인을수행하지않습니다. 싸이클을호출할때싸이클에정의된파라메타보다많은항목이파라메타목록에있는경우, 일반적인 NC 알람 Too many parameters( 파라메타가너무많음 ) 가표시되고싸이클은실행되지않습니다. 싸이클호출 개별싸이클에제공되는프로그램작성예에서각각의싸이클작성방법을볼수있습니다. 싸이클시뮬레이션 싸이클호출을사용하는프로그램을시뮬레이션으로먼저테스트할수있습니다. 시뮬레이션동안싸이클의이송이화면에그래픽으로표시됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-261

262 싸이클 9.3 프로그램편집기에서그래픽싸이클지원 9.3 프로그램편집기에서그래픽싸이클지원 시스템의프로그램편집기가프로그램에싸이클호출을추가하고파라메타를입력하는데필요한프로그램을지원합니다. 기능싸이클지원은다음세가지요소로구성됩니다. 1. 싸이클선택 2. 파라메타지정에사용되는입력화면 3. 싸이클당도움말화면 필요한파일개요다음파일은싸이클지원을위한기본파일입니다. sc.com cov.com 참고 이러한파일은제어시스템스타트업시로드되며항상로드된상태로있어야합니다. 싸이클지원조작프로그램에싸이클호출을추가하려면다음단계를차례대로수행합니다. 기존소프트키 드릴가공 및 선반가공 을사용하면가로소프트키표시줄에서개별싸이클의선택막대로이동할수있습니다. 해당하는입력화면이도움말과함께화면에표시될때까지수평소프트를사용하여싸이클선택을수행합니다. 직접적으로 ( 숫자값 ) 또는간접적으로 (R27 등의 R 파라메타또는 R27+10과같이 R 파라메타로구성된표현식 ) 값을입력할수있습니다. 숫자값을입력한경우허용범위에있는값인지확인하는검사가수행됩니다. 몇가지값만허용되는일부파라메타는전환키를사용하여선택합니다. 드릴링싸이클에서는세로줄의 모달호출 소프트키를사용하여싸이클을모달식으로호출할수있습니다. 모달식호출은드릴링싸이클목록상자에서 모달해제 를통해선택합니다. 입력을완료하려면 OK 를누릅니다. 에러가발생하면 취소 를누릅니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

263 싸이클 9.3 프로그램편집기에서그래픽싸이클지원 재컴파일 프로그램코드를재컴파일함으로써싸이클지원을통해기존프로그램을수정할수있습니다. 수정할줄에커서를놓고 재컴파일 소프트키를선택합니다. 그러면해당프로그램구간을작성했던입력화면이다시열립니다. 이화면에서값을수정하여적용할수있습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-263

264 싸이클 9.4 드릴링싸이클 9.4 드릴링싸이클 일반 드릴링싸이클은 DIN 에따라정의되는드릴링, 보링, 태핑등의동작순입니다. 정의된이름과파라메타목록이있는서브루틴형태로싸이클이호출됩니다. 모든가공싸이클이서로다른기술적절차를따르고, 따라서파라메타지정이달라집니다. 드릴링싸이클에모달이적용될수있습니다. 즉, 이동명령이들어있는각블록의끝에서실행됩니다 (8.1.6 절또는 9.3 절참조 ). 파라메타에는두가지유형이있습니다. 형상파라메타 가공파라메타 형상파라메타는모든드릴링싸이클에서동일합니다. 기준평면과후진평면, 안전여유, 절대적또는상대적최종드릴링깊이를정의합니다. 형상파라메타는맨처음드릴링싸이클 CYCLE82 동안한번할당됩니다. 가공파라메타는개별싸이클마다다른의미와결과를갖습니다. 따라서싸이클마다별로도프로그램합니다. 형상파라메타 후퇴평면안전여유기준평면 그림 9-1 최종드릴링깊이 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

265 싸이클 9.4 드릴링싸이클 요구사항 호출및반환조건 드릴링싸이클은실제축이름과관계없이프로그램됩니다. 드릴링위치는싸이클을호출하기전에더높은수준프로그램에서접근되어야합니다. 피드, 스핀들속도, 스핀들의회전방향에대한값을정의하는파라메타가드릴링싸이클에없으면가공프로그램에필요한값을프로그램해야합니다. 싸이클이호출되기전에활성인 G 기능및현재데이터레코드는싸이클이끝나도그대로적용됩니다. 평면정의 드릴링싸이클의경우, 일반적으로가공작업이수행될유동공작물좌표계는평면 G17 을선택하고프로그램가능한옵셋을적용하여정의된다고간주합니다. 이좌표계에서유동평면에수직인축이항상드릴링축입니다. 싸이클을호출하기전에공구길이보정을선택해야합니다. 결과는선택한평면에항상수직이며싸이클이끝난후에도활성으로유지됩니다. 따라서선삭가공에서드릴링축은 Z 축입니다. 드릴링은공작물의끝면에수행됩니다. Length compensation 그림 9-2 드웰시간프로그램 드릴링싸이클에서드웰시간에대한파라메타는항상 F 단어로지정되므로초단위로값을지정해야합니다. 이절차에서벗어나는사항은반드시명시해야합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-265

266 싸이클 9.4 드릴링싸이클 선삭가공기계에서드릴링싸이클을사용하는경우에특수기능 구동공구가없는단순선삭가공기계는선반의끝면드릴링에만드릴링싸이클 (Z 축사용 ) 을 적용할수있습니다. 이러한드릴링싸이클은항상 G17 평면에서호출해야합니다. 그림 9-3 구동공구가없는선반에서드릴링 구동공구를사용하는선삭가공기계도끝면에서중심으로부터떨어진위치또는주변표면 ( 기계설정에허용된경우 ) 에드릴링할수있습니다. 끝면에중심으로부터떨어진위치에서드릴링하는경우다음사항을준수해야합니다. 작업평면이 G17 이므로, Z 가최종공구축입니다. 구동도구의스핀들을마스터스핀들로선언해야합니다 (SETMS 명령 ). 드릴링위치는 X 축및 C 축을사용하여프로그램하거나, TRANSMIT 가활성화된경우에는 X 축및 Y 축을사용하여프로그램할수있습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

267 싸이클 9.4 드릴링싸이클 그림 9-4 구동도구를사용하여끝면에서드릴링 주변표면에서드릴링하는경우다음사항을준수해야합니다. 작업평면이 G19 이므로, X 가최종공구축입니다. 구동도구의스핀들을마스터스핀들로선언해야합니다 (SETMS 명령 ). 드릴링위치는 Z 축및 C 축을사용하여프로그램하거나, TRACYL 이활성화된경우에는 X 축및 Z 축을사용하여프로그램할수있습니다. 그림 9-5 구동도구를사용하여주변표면에서드릴링 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-267

268 싸이클 9.4 드릴링싸이클 드릴링, 센터링 CYCLE81 프로그래밍 CYCLE81(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR) 표 9-1 CYCLE81 파라메타 RTP real 후퇴평면 ( 절대 ) RFP real 기준평면 ( 절대 ) SDIS real 안전여유 ( 부호없이입력 ) DP real 최종드릴링깊이 ( 절대 ) DPR real 기준평면에대한상대적최종드릴링깊이 ( 부호없이입력 ) 기능 공구가프로그램된스핀들속도및피드로입력된최종드릴링깊이까지천공합니다. 순서 싸이클시작전도달위치 : 드릴링위치는선택한평면의두축에있는위치입니다. 싸이클이다음과같은일련의연속동작을생성합니다. G0을사용하여안전여유만큼앞으로이동한기준평면에접근 호출하는프로그램에지정된피드 (G1) 로최종드릴링깊이로이동 G0을사용하여후진평면으로후진 파라메타에대한설명 RFP 및 RTP( 기준평면및후퇴평면 ) 정상적으로는기준평면 (RFP) 과반환평면 (RTP) 의값이서로다릅니다. 싸이클에서후진평면은기준평면앞쪽에있는것으로간주합니다. 즉, 후진평면부터최종드릴링깊이까지의거리는기준평면부터최종드릴링깊이까지의거리보다큽니다. SDIS( 안전여유 ) 안전여유 (SDIS) 는기준평면의기준역할을합니다. 안전여유만큼앞쪽으로기준평면이이동합니다. 안전여유가작용하는방향은싸이클에의해자동으로결정됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

269 싸이클 9.4 드릴링싸이클 DP 및 DPR( 최종드릴링깊이 ) 최종드릴링깊이는기준평면에대한상대 (DPR) 또는절대 (DP) 값으로지정할수있습니다. 상대값지정을사용할경우, 싸이클이기준평면과후진평면의위치를이용하여결과깊이를자동으로계산합니다. 그림 9-6 참고 DP 와 DPR 모두에값을입력할경우최종드릴링깊이는 DPR 로부터나옵니다. 그값이 DP 를통해프로그램된절대깊이와다르면메시지 깊이 : 상대깊이값에해당함 이메시지줄에출력됩니다. 기준평면과후진평면의값이동일할때는상대깊이지정이허용되지않습니다. 에러메시지 기준평면이잘못정의됨 이출력되고싸이클이실행되지않습니다. 후진평면이기준평면뒤에있을경우, 즉후진평면에서최종드릴링깊이까지가더짧을경우에도이에러메시지가출력됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-269

270 싸이클 9.4 드릴링싸이클 프로그램작성예제 : Drilling_centering 이프로그램은 CYCLE81 드릴링싸이클을사용하여선반의끝면에서구멍 1 개를생성합니다. 드릴링축은항상 Z 축입니다. 그림 9-7 N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3 N20 T3 D1 기술적값지정 공구변경 N30 M6 N40 Z10 N50 X0 N60 CYCLE81(10, 0, 2, -35,) N70 G0 Z100 N100 M2 후진평면에접근드릴링위치에접근싸이클호출 Z축에서후진프로그램종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

271 싸이클 9.4 드릴링싸이클 드릴링, 카운터보링 CYCLE82- CYCLE82 프로그래밍 CYCLE82(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB) 파라메타 표 9-2 CYCLE82 파라메타 RTP real 후진평면 ( 절대 ) RFP real 기준평면 ( 절대 ) SDIS real 안전여유 ( 부호없이입력 ) DP real 최종드릴링깊이 ( 절대 ) DPR real 기준평면에대한상대적최종드릴링깊이 ( 부호없이입력 ) DTB real 최종드릴링깊이에서드웰시간 ( 칩분쇄 ) 기능 공구가프로그램된스핀들속도및피드로입력된최종드릴링깊이까지천공합니다. 최종드릴링깊이에도달했을때드웰시간이경과될수도있습니다. 순서 싸이클시작전도달위치 : 드릴링위치는선택한평면의두축에있는위치입니다. 싸이클이다음과같은일련의연속동작을생성합니다. G0을사용하여안전여유만큼앞으로이동한기준평면에접근 싸이클호출전에프로그램된피드 (G1) 로최종드릴링깊이로이동 드릴링깊이에서드웰시간 G0을사용하여후진평면으로후진 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-271

272 싸이클 9.4 드릴링싸이클 파라메타에대한설명 RTP, RFP, SDIS, DP, DPR 파라메타에대해서는 CYCLE81 참조 그림 9-8 DTB( 드웰시간 ) 최종드릴링깊이 ( 칩분쇄 ) 까지드웰시간은 DTB 아래초단위로프로그램됩니다. 참고 DP와 DPR 모두에값을입력할경우최종드릴링깊이는 DPR로부터나옵니다. 그값이 DP를통해프로그램된절대깊이와다르면메시지 깊이 : 상대깊이값에해당함 이메시지줄에출력됩니다. 기준평면과후진평면의값이동일할때는상대깊이지정이허용되지않습니다. 에러메시지 기준평면이잘못정의됨 이출력되고싸이클이실행되지않습니다. 후진평면이기준평면뒤에있을경우, 즉후진평면에서최종드릴링깊이까지가더짧을경우에도이에러메시지가출력됩니다. 프로그램작성예제 : Boring_counterboring 프로그램이 CYCLE82 싸이클을사용하여위치 X0 에 20mm 깊이구멍하나를천공합니다. 프로그램된드웰시간은 3 초이고, 드릴링축 Z 에서안전여유는 2.4 mm 입니다. N10 G0 G90 G54 F2 S300 M3 N20 D1 T6 Z50 N30 G17 X0 N40 CYCLE82(3, 1.1, 2.4, -20,, 3) N50 M2 기술적값지정 후진평면으로이동 드릴링위치에접근 절대최종드릴링깊이와안전여유를사용하는싸이클호출 프로그램종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

273 싸이클 9.4 드릴링싸이클 심공드릴링 CYCLE83 프로그래밍 CYCLE83(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI) 파라메타 표 9-3 CYCLE83 파라메타 RTP real 후진평면 ( 절대 ) RFP real 기준평면 ( 절대 ) SDIS real 안전여유 ( 부호없이입력 ) DP real 최종드릴링깊이 ( 절대 ) DPR real 기준평면에대한상대적최종드릴링깊이 ( 부호없이입력 ) FDEP real 첫번째드릴링깊이 ( 절대 ) FDPR real 기준평면에대한상대적첫번째드릴링깊이 ( 부호없이입력 ) DAM real 하강거리 ( 부호없이입력 ) DTB real 최종드릴링깊이에서드웰시간 ( 칩분쇄 ) DTS real 시작점에서드웰시간과칩제거를위한드웰시간 FRF real 첫번째드릴링깊이의피드팩터 ( 부호없이입력 ) 값의 범위 : VARI int 가공유형 : 칩분쇄 =0 칩제거 =1 기능 공구가프로그램된스핀들속도및피드로입력된최종드릴링깊이까지천공합니다. 심공드릴링은여러번실행되는최대정의가능한전진깊이에서시작하여최종깊이에도달할때까지서서히증가시키면서실행됩니다. 드릴을매전진깊이후칩제거를위해기준평면과안전여유를더한길이를후진하거나매번칩분쇄를위해 1mm 씩후진할수있습니다. 순서 싸이클시작전도달위치 : 드릴링위치는선택한평면의두축에있는위치입니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-273

274 싸이클 9.4 드릴링싸이클 싸이클이다음과같은일련의동작을생성합니다. 칩제거를사용한심공드릴링 (VARI=1): G0을사용하여안전여유만큼앞으로이동한기준평면에접근 FRF( 피드팩터 ) 파라메타가적용되는프로그램호출을통해정의된피드에서비롯되는이송속도인 G1을사용하여첫번째드릴링깊이로이동 최종드릴링깊이에서드웰시간 ( 파라메타 DTB) G0을사용하여칩제거를위해안전여유만큼앞으로이동한기준평면으로후진 시작점에서드웰시간 ( 파라메타 DTS) G0을사용하여예상거리만큼차감된, 마지막도달드릴링깊이의접근 G1을사용하여다음드릴링깊이로이동 ( 최종드릴링깊이에도달할때까지일련의연속동작이계속됨 ) G0을사용하여후진평면으로후진 그림 9-9 칩제거를사용한심공드릴링 칩분쇄를사용한심공드릴링 (VARI=0): G0을사용하여안전여유만큼앞으로이동한기준평면에접근 FRF( 피드팩터 ) 파라메타가적용되는프로그램호출을통해정의된피드에서비롯되는이송속도인 G1을사용하여첫번째드릴링깊이로이동 최종드릴링깊이에서드웰시간 ( 파라메타 DTB) 호출하는프로그램에프로그램된피드와 G1을사용하여유동드릴링깊이로부터 1mm 후진 ( 칩분쇄용도 ) G1과프로그램된피드를사용하여다음드릴링깊이로이동 ( 최종드릴링깊이에도달할때까지일련의연속동작이계속됨 ) G0을사용하여후진평면으로후진 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

275 싸이클 9.4 드릴링싸이클 그림 9-10 칩분쇄를사용한심공드릴링 파라메타에대한설명 RTP, RFP, SDIS, DP, DPR 파라메타에대해서는 CYCLE81 참조 DP( 또는 DPR), FDEP( 또는 FDPR) 및 DMA 파라메타사이의상관관계 싸이클에서최종드릴링깊이, 첫번째드릴링깊이및하강거리을기초로하여다음과같이중간드릴링깊이를계산합니다. 1 단계에서첫번째드릴링깊이를통해파라메타로지정한깊이가총드릴링깊이를초과하지않는한그깊이로이동됩니다. 둘째드릴링깊이부터는마지막드릴링깊이의스트로크로부터하강거리를차감하여드릴링스트로크를계산합니다. 단, 마지막드릴링깊이스트로크가프로그램된하강거리보다크다는것을조건으로합니다. 남아있는깊이가하강거리의두배보다큰동안에는다음드릴링스트로크가하강거리에해당합니다. 마지막두번의드릴링스트로크는동일하게이분되어이동하기때문에항상하강거리의절반보다큽니다. 첫번째드릴링깊이가총깊이에맞지않는값으로지정된경우에러메시지 첫번째드릴링깊이가잘못정의됨 이출력되고싸이클이실행되지않습니다. 싸이클에서 FDPR 파라메타는 DPR 파라메타와동일한결과를갖습니다. 기준평면과후진평면의값이동일할경우첫번째드릴링깊이를상대값으로정의할수있습니다. 첫번째드릴링깊이를최종드릴링깊이보다크게프로그램하는경우절대최종드릴링깊이를초과할수없습니다. 한번의드릴링으로최종드릴링깊이에도달하면싸이클이자동으로첫번째드릴링깊이를감소시킵니다. DTB( 드웰시간 ) 최종드릴링깊이 ( 칩분쇄 ) 까지드웰시간은 DTB 아래초단위로프로그램됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-275

276 싸이클 9.4 드릴링싸이클 DTS( 드웰시간 ) 시작점에서의드웰시간은 VARI=1( 칩제거 ) 일경우에만수행됩니다. FRF( 피드팩터 ) 이파라메타를사용하면, 싸이클의첫번째드릴링깊이에접근하는데만적용되는활성피드에대한감소팩터를입력할수있습니다. VARI( 가공유형 ) 파라메타 VARI=0 을설정하면각드릴깊이에도달한후칩분쇄를위해드릴이 1mm 후진합니다. VARI=1( 칩제거사용 ) 인경우, 매번안전여유만큼이동되는기준평면으로드릴이이동합니다. 참고예상거리는다음과같이싸이클에서내부적으로계산됩니다. 드릴링깊이가 30mm일때예상거리값은항상 0.6mm입니다. 드릴링깊이가긴경우깊이 /50 드릴링공식을사용합니다 ( 최대값 7mm). 프로그램작성예제 - 심공드릴링 이프로그램은위치 X0 에서 CYCLE83 싸이클을실행합니다. 첫번째드릴구멍은드웰시간이 0 이고가공유형이칩분쇄입니다. 최종드릴링깊이와첫번째드릴링깊이는절대값으로입력합니다. 드릴링축은 Z 축입니다. N10 G0 G54 G90 F5 S500 M4 N20 D1 T6 Z50 N30 G17 X0 N40 CYCLE83(3.3, 0, 0, -80, 0, -10, 0, 0, 0, 0, 1, 0) N50 M2 기술적값지정후진평면에접근드릴링위치에접근싸이클호출, 절대값을사용한깊이파라메타프로그램종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

277 싸이클 9.4 드릴링싸이클 리지드태핑 CYCLE84 프로그래밍 CYCLE84(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1) 파라메타 표 9-4 CYCLE84 파라메타 RTP real 후진평면 ( 절대 ) RFP real 기준평면 ( 절대 ) SDIS real 안전여유 ( 부호없이입력 ) DP real 최종드릴링깊이 ( 절대 ) DPR real 기준평면에대한상대적최종드릴링깊이 ( 부호없이입력 ) DTB real 나사깊이에서드웰시간 ( 칩분쇄 ) SDAC int 싸이클종료후회전방향 값 : 3, 4 또는 5(M3, M4 또는 M5) MPIT real 나사크기를나타내는나사리드 ( 부호사용 ): 값의범위 3(M3)... 48(M48의경우 ). 부호는나사에서회전방향을결 정함 «PST real 하나의값으로서나사리드 ( 부호있음 ) 값범위 : mm). 부호는나사에서회전방향을결정함 POSS real 싸이클에서지정된방향으로스핀들을정지하기위한스핀들 위치 ( 각도 ) SST real 태핑속도 SST1 real 후진속도 기능 공구가프로그램된스핀들속도와피드로입력된최종나사깊이까지태핑합니다. CYCLE84 를사용하여보정척없이태핑된구멍을만들수있습니다. 참고 보링작업에사용할스핀들이위치제어식스핀들작업에서기술적으로작동할수있는경우 CYCLE84 를사용할수있습니다. 보정척을사용하는태핑작업용으로별도싸이클인 CYCLE840 이제공됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-277

278 싸이클 9.4 드릴링싸이클 순서싸이클시작전도달위치 : 드릴링위치는선택한평면의두축에있는위치입니다. 싸이클이다음과같은일련의연속동작을생성합니다. G0을사용하여안전여유만큼앞으로이동한기준평면에접근 지정된방향으로스핀들정지 (POSS 파라메타의값 ) 그리고축모드로스핀들전환 최종드릴링깊이및속도 SST로태핑 나사깊이에서드웰시간 (DTB 파라메타 ) SST1 속도및방향반전을적용하면서안전여유만큼앞으로이동한기준평면으로후진 G0을사용하여후진평면으로후진. 싸이클이호출되기전에활성인스핀들속도와 SDAC 아래프로그램된회전방향의재프로그램을통해스핀들모드가다시초기화됩니다. 파라메타에대한설명 RTP, RFP, SDIS, DP, DPR 파라메타에대해서는 CYCLE81 참조 그림 9-11 DTB( 드웰시간 ) 드웰시간은초단위로프로그램해야합니다. 블라인드구멍을태핑할때는드웰시간을생략하는것이좋습니다. SDAC( 싸이클종료후회전방향 ) 싸이클종료후스핀들회전방향을 SDAC 에서프로그램해야합니다. 태핑할때방향반전은싸이클에서내부적으로자동으로수행됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

279 싸이클 9.4 드릴링싸이클 MPIT 및 PIT( 나사크기및값으로서의나사리드 ) 나사리드의값은나사크기 (M3 과 M48 사이의미터단위나사 ) 또는값 ( 하나의나사회전에서다음회전까지의거리를나타내는숫자값 ) 으로정의할수있습니다. 각경우에필요하지않은파라메타는호출에서생략하거나값을 0 으로지정할수있습니다. 다음과같이 RH 또는 LH 나사는리드파라메타의부호로정의됩니다. 양수값 RH(M3) 음수값 LH (M4) 두나사리드파라메타값이상충하면, 알람 나사리드에러 가생성되고싸이클실행이중단됩니다. POSS( 스핀들위치 ) SST( 속도 ) SST1( 후진속도 ) 태핑전스핀들에서는스핀들이싸이클방향에서중지되고 SPOS 명령을사용한위치제어로설정됩니다. 이스핀들정지에대한스핀들위치는 POSS 아래프로그램됩니다. SST 파라메타에는태핑블록에대한스핀들속도가들어있습니다. 탭핑된구멍으로부터후진속도는 G332 를사용하여 SST1 아래프로그램됩니다. 이파라메타값을 0 으로지정하면 SST 아래프로그램된속도로후진합니다. 참고 싸이클에서태핑할때회전방향은항상자동으로반전됩니다. 프로그램작성예제 : 리지드태핑 리지드태핑이위치 X0 에서수행되고, 드릴링축은 Z 축입니다. 드웰시간은프로그램되지않고, 깊이는상대값으로프로그램됩니다. 회전방향과리드에대한파라메타에값을할당해야합니다. 미터단위나사 M5 가태핑됩니다. N10 G0 G90 G54 T6 D1 N20 G17 X0 Z40 N30 CYCLE84(4, 0, 2,, 30,, 3, 5,, 90, 200, 500) N40 M2 기술적값지정드릴링위치에접근싸이클호출. PIT 파라메타가생략되고, 절대깊이나드웰시간에값이입력되지않고, 스핀들은 90도에서정지하며, 태핑속도는 200, 후진속도는 500입니다. 프로그램종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-279

280 싸이클 9.4 드릴링싸이클 보정척을사용한태핑 CYCLE840 프로그래밍 CYCLE840(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDR, SDAC, ENC, MPIT, PIT, AXN) 파라메타 표 9-5 CYCLE840 의파라메타 RTP real 후진평면 ( 절대 ) RFP real 기준평면 ( 절대 ) SDIS real 안전여유 ( 부호없이입력 ) DP real 최종드릴링깊이 ( 절대 ) DPR real 기준평면에대한상대적최종드릴링깊이 ( 부호없이입력 ) DTB real 나사깊이에서드웰시간 ( 칩분쇄 ) SDR int 후진시회전방향 값 : 0( 회전방향의자동반전 ) 3 또는 4(M3 또는 M4) SDAC int 싸이클종료후회전방향 값 : 3, 4 또는 5(M3, M4 또는 M5) ENC int 태핑 ( 엔코더를사용한태핑 / 엔코더없이태핑 ) 값 : 0 = 엔코더사용 1 = 엔코더사용안함 MPIT real 나사크기를나타내는나사리드 ( 부호사용 ): 값의범위 3(M3) (M60) PST real 하나의값으로서나사리드 ( 부호있음 ) 값범위 : , mm AXN 정수 공구축 값 : 1 = 평면의첫번째축 2 = 평면의두번째축 그렇지않으면, 평면의세번째축 기능 공구가프로그램된스핀들속도와피드로입력된최종나사깊이까지태핑합니다. 보정척을사용하여태핑가공하려면이싸이클을사용합니다. 엔코더사용안함 엔코더사용 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

281 싸이클 9.4 드릴링싸이클 작업순서 : 엔코더없이보정척을사용한태핑싸이클시작전도달위치 : 드릴링위치는선택한평면의두축에있는위치입니다. 싸이클이다음과같은일련의연속동작을생성합니다. G0을사용하여안전여유만큼앞으로이동한기준평면에접근 최종드릴링깊이로태핑 태핑깊이에서드웰시간 (DTB 파라메타 ) 안전여유만큼앞으로이동한기준평면으로후진 G0을사용하여후진평면으로후진 그림 9-12 작업순서 : 엔코더와보정척을사용한태핑싸이클시작전도달위치 : 드릴링위치는선택한평면의두축에있는위치입니다. 싸이클이다음과같은일련의연속동작을생성합니다. G0을사용하여안전여유만큼앞으로이동한기준평면에접근 최종드릴링깊이로태핑 나사깊이에서드웰시간 (DTB 파라메타 ) 안전여유만큼앞으로이동한기준평면으로후진 G0을사용하여후진평면으로후진 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-281

282 싸이클 9.4 드릴링싸이클 그림 9-13 파라메타에대한설명 RTP, RFP, SDIS, DP, DPR 파라메타에대해서는 CYCLE81 참조 DTB( 드웰시간 ) 드웰시간은초단위로프로그램해야합니다. 엔코더를사용하지않는태핑에서만유효합 니다. SDR( 후진시회전방향 ) 스핀들방향을자동으로반전하려면 SDR=0 을설정해야합니다. 설정되는엔코더가없도록머신데이터를정의하는경우 ( 이러한경우머신데이터 MD30200 NUM_ENCS 는 0 임 ), 회전방향값이 3 또는 4 가되도록파라메타를지정해야합니다. 그렇지않으면알람 스핀들방향이프로그램되지않음 이출력되고싸이클실행이중단됩니다. SDAC( 회전방향 ) 싸이클을모달로도호출할수있기때문에 (9.3 절참조 ) 추가나사구멍의태핑작업에대한회전방향이필요합니다. 이값은 SDAC 파라메타에프로그램되고상위수준프로그램에서최초호출이전에프로그램된회전방향에해당합니다. SDR=0 이면 SDAC 에지정된값이싸이클에서전혀의미가없으므로파라메타설정에서생략할수있습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

283 싸이클 9.4 드릴링싸이클 ENC( 태핑 ) 엔코더가존재하지만적용하지않고태핑하려는경우 ENC 파라메타값을 1 로지정해야합니다. 하지만설치된엔코더가없는상태에서파라메타값을 0 으로지정하면싸이클에서무시됩니다. MPIT 및 PIT( 나사크기및값으로서의나사리드 ) 엔코더를사용하여태핑하는경우리드에대한파라메타만해당됩니다. 싸이클이스핀들속도및리드에서피드를계산합니다. 나사리드의값은나사크기 (M3 과 M48 사이의미터단위나사 ) 또는값 ( 하나의나사회전에서다음회전까지의거리를나타내는숫자값 ) 으로정의할수있습니다. 각경우에필요하지않은파라메타는호출에서생략하거나값을 0 으로지정할수있습니다. 두나사리드파라메타값이상충하면, 알람 나사리드가잘못됨 이생성되고싸이클실행이중단됩니다. 기타참고사항 머신데이터 MD30200 NUM_ENCS 에설정된값에따라싸이클이태핑작업에엔코더를사용하는지여부를결정합니다. 스핀들의회전방향은 M3 또는 M4 를사용하여프로그램해야합니다. G63 을사용한나사블록에서피드오버라이드스위치및스핀들오버라이드스위치값은 100% 로강제고정됩니다. 엔코더를사용하지않는태핑에는길이가긴보정척이필요합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-283

284 싸이클 9.4 드릴링싸이클 AXN( 공구축 ) 다음그림은드릴링축선택옵션을보여줍니다. G18 사용 : AXN=1 ; Z에해당 AXN=2 ; X에해당 AXN=3 ; Y에해당 (Y축이있는경우 ) 그림 9-14 AXN( 드릴링축번호 ) 을사용하여드릴링축을프로그램하면드릴링축을직접프로그램할수있습니다. AXN=1 AXN=2 AXN=3 평면의첫번째축 평면의두번째축 평면의세번째축 예를들어, G18 평면에서중심구멍 (Z 축 ) 을가공하려면다음을프로그램합니다. G18 AXN= SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

285 싸이클 9.4 드릴링싸이클 프로그램작성예제 : 엔코더를사용하지않는태핑 엔코더없이위치 X0 에서태핑이수행되며, 드릴링축은 Z 축입니다. 회전방향에대한 SDR 및 SDAC 파라메타를지정해야합니다. ENC 파라메타값은 1 로지정하고, 깊이값은절대값입니다. 리드파라메타 PIT 는생략할수있습니다. 가공에보정척을사용합니다. N10 G90 G0 G54 D1 T6 S500 M3 N20 G17 X0 Z60 N30 G1 F200 N40 CYCLE840(3, 0,, -15, 0, 1, 4, 3, 1,,,3) N50 M2 기술적값지정드릴링위치에접근경로이송의결정싸이클호출, 정지시간 1초, 후진시회전방향 M4, 싸이클종료후회전방향 M3, 안전여유없음 MPIT 및 PIT 파라메타생략됨프로그램종료 엔코더를사용한태핑예제 위치 X0 에서엔코더를사용하는태핑작업에이프로그램을사용합니다. 드릴링축은 Z 축입니다. 리드파라메타는정의해야하고, 회전방향의자동반전은프로그램됩니다. 가공에보정척을사용합니다. N10 G90 G0 G54 D1 T6 S500 M3 N20 G17 X0 Z60 N30 G1 F200 N40 CYCLE840(3, 0,, -15, 0, 0,,,0, 3.5,,3 ) N50 M2 기술적값지정드릴링위치에접근경로이송의결정안전여유없이싸이클호출프로그램종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-285

286 싸이클 9.4 드릴링싸이클 리밍 1( 보링 1) CYCLE85 프로그래밍 CYCLE85(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, FFR, RFF) 파라메타 표 9-6 CYCLE85 파라메타 RTP real 후진평면 ( 절대 ) RFP real 기준평면 ( 절대 ) SDIS real 안전여유 ( 부호없이입력 ) DP real 최종드릴링깊이 ( 절대 ) DPR real 기준평면에대한상대적최종드릴링깊이 ( 부호없이입력 ) DTB real 최종드릴링깊이에서드웰시간 ( 칩분쇄 ) FFR real 피드 RFF real 후진피드 기능 공구가프로그램된스핀들속도및피드속도로입력된최종드릴링깊이까지천공합니다. FFR 과 RFF 에각각지정된피드로안쪽으로또는바깥쪽으로이동합니다. 이싸이클은보링구멍리밍에사용할수있습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

287 싸이클 9.4 드릴링싸이클 순서 싸이클시작전도달위치 : 드릴링위치는선택한평면의두축에있는위치입니다. 그림 9-15 싸이클이다음과같은일련의연속동작을생성합니다. G0을사용하여안전여유만큼앞으로이동한기준평면에접근 G1을사용하고파라메타 FFR 아래프로그램된피드로최종드릴링깊이로이동 드릴링깊이에서드웰시간 RFF 파라메타아래정의된후진피드로 G1을사용하여안전여유만큼앞으로이동한기준평면으로후진 G0을사용하여후진평면으로후진 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-287

288 싸이클 9.4 드릴링싸이클 파라메타에대한설명 RTP, RFP, SDIS, DP, DPR 파라메타에대해서는 CYCLE81 참조 그림 9-16 DTB( 드웰시간 ) 최종드릴링깊이까지드웰시간은 DTB 아래초단위로프로그램합니다. FFR( 피드 ) FFR 아래프로그램된피드값이드릴가공에적용됩니다. RFF( 후진피드 ) FFR 아래프로그램된피드값이구멍으로부터기준평면에안전여유를더한거리까지후진할때적용됩니다. 프로그램작성예제 : 첫번째보링통과 CYCLE85 가 Z70 X0 에서호출됩니다. 드릴링축은 Z 축입니다. 싸이클호출에서최종드릴링깊이는상대값으로프로그램되고, 드웰시간은프로그램되지않습니다. 공작물의상단에지는 Z0 에있습니다. N10 G90 G0 S300 M3 N20 T3 G17 G54 Z70 X0 N30 CYCLE85(10, 2, 2,, 25,, 300, 450) N40 M2 드릴링위치에접근 싸이클호출, 프로그램된드웰시간없음 프로그램종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

289 싸이클 9.4 드릴링싸이클 보링 ( 보링 2) CYCLE86 프로그래밍 CYCLE86(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR, RPA, RPO, RPAP, POSS) 파라메타 표 9-7 CYCLE86 파라메타 RTP real 후진평면 ( 절대 ) RFP real 기준평면 ( 절대 ) SDIS real 안전공차 ( 부호없이입력 ) DP real 최종드릴링깊이 ( 절대 ) DPR real 기준평면에대한상대적최종드릴링깊이 ( 부호없이입력 ) DTB real 최종드릴링깊이에서드웰시간 ( 칩분쇄 ) SDIR int 회전방향 값 : 3 (M3) 4 (M4) RPA real 평면첫번째축의후진경로 ( 증분, 부호와함께입력 ) RPO real 평면두번째축의후진경로 ( 증분, 부호와함께입력 ) RPAP real 보링축의후진경로 ( 증분, 부호와함께입력 ) POSS real 싸이클에서지정된방향으로스핀들을정지하기위한스핀들위치 ( 각도 ) 기능 싸이클이보링바를사용한구멍보링을지원합니다. 공구가프로그램된스핀들속도및피드속도로입력된최대드릴링깊이까지천공합니다. 보링 2 에서드릴링깊이에도달하면지정된방향으로스핀들정지가활성화됩니다. 그런다음, 프로그램된후진위치로급이송되고, 다시후진평면으로이동합니다. G17 평면의 TRANSMIT 및구동공구를사용하는경우에만선삭가공기계에 CYCLE86 을적용할수있습니다 ( 절참조 ). 이경우 Z 는공구축입니다. 드릴링위치는싸이클내부에서 X-Y 평면에프로그램됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-289

290 싸이클 9.4 드릴링싸이클 순서싸이클시작전도달위치 : 드릴링위치는선택한평면의두축에있는위치입니다. 싸이클이다음과같은일련의연속동작을생성합니다. G0을사용하여안전공차만큼앞으로이동한기준평면에접근 호출프로그램이전에프로그램된피드와 G1을사용하여최종드릴링깊이로이동 최종드릴링깊이까지드웰시간 POSS 아래프로그램된스핀들위치에서지정된방향의스핀들정지 G0을사용하여최대 3개축에서후진경로 G0을사용하여안전공차만큼이동되는기준평면으로보링축에서후진 G0을사용하여후진평면으로후진 ( 평면의두축에초기드릴링위치가있음 ) 파라메타에대한설명 RTP, RFP, SDIS, DP, DPR 파라메타에대해서는 CYCLE81 참조 그림 9-17 DTB( 드웰시간 ) 최종드릴링깊이 ( 칩분쇄 ) 까지드웰시간은 DTB 아래초단위로프로그램됩니다. SDIR( 회전방향 ) 이파라메타를사용하여싸이클에서수행되는보링의회전방향을결정합니다. 3 또는 4(M3/M4) 이외의값이생성되면, 알람 스핀들방향이프로그램되지않음 이생성되고싸이클이실행되지않습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

291 싸이클 9.4 드릴링싸이클 RPA( 제 1 축에서후진경로 ) 이파라메타를사용하면제 1 축 ( 가로축 ) 에서최종드릴링깊이에도달하고지정된방향으로스핀들이정지한후수행되는후진이동을정의할수있습니다. RPO( 제 2 축에서후진경로 ) 이파라메타를사용하면제 2 축에서최종드릴링깊이에도달하고지정된방향으로스핀들이정지된후에실행되는후진이동을정의할수있습니다. RPAP( 보링축에서후진경로 ) 이파라메타를사용하면드릴링축에서최종드릴링깊이에도달하고지정된방향의스핀들정지가수행된후에실행되는후진이동을정의할수있습니다. POSS( 스핀들위치 ) POSS 를사용하면최종드릴링깊이에도달한후수행되는지정된방향의스핀들정지를위한스핀들위치 ( 각도값 ) 를프로그램할수있습니다. 참고 방향을지정하여활성스핀들을정지할수있습니다. 각도값은전송파라메타를사용하여프로그램합니다. 보링가공에사용할스핀들을위치제어식스핀들작업에기술적으로적용할수있는경우 CYCLE86 싸이클을사용할수있습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-291

292 싸이클 9.4 드릴링싸이클 프로그램작성예제 : 제 2 보링통과 CYCLE86 을사용하여 X-Y 평면의끝면에서 X20 Y20 위치에드릴링합니다. 드릴링축은 Z 축입니다. 최종드릴링깊이가절대값으로프로그램되고, 안전공차는지정하지않습니다. 최종드릴링깊이에서드웰시간은 2 초입니다. 공작물의상단에지는 Z10 위치에있습니다. 싸이클에서스핀들은 M3 으로회전하고 45 도위치에서정지합니다. 그림 9-18 N10 G0 G90 X0 Z100 SPOS=0 N15 SETMS(2) N20 TRANSMIT N35 T10 D1 N40 M6 N50 G17 G0 G90 X20 Y20 N60 S800 M3 F500 N70 CYCLE86(112, 110,, 77, 0, 2, 3, -1, -1, 1, 45) N80 G0 Z100 N90 TRAFOOF N95 SETMS N200 M2 시작위치에접근밀링스핀들이마스터스핀드로지정됨 TRANSMIT 기능활성화공구변경드릴링위치절대드릴링깊이를사용하여싸이클호출 TRANSMIT 끄기다시마스터스핀들이기본스핀들이됨프로그램종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

293 싸이클 9.4 드릴링싸이클 정지 1 을사용한보링 ( 보링 3) CYCLE87 프로그래밍 CYCLE87 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, SDIR) 파라메타 표 9-8 CYCLE87 의파라메타 RTP real 후진평면 ( 절대 ) RFP real 기준평면 ( 절대 ) SDIS real 안전공차 ( 부호없이입력 ) DP real 최종드릴링깊이 ( 절대 ) DPR real 기준평면에대한상대적최종드릴링깊이 ( 부호없이입력 ) SDIR int 회전방향 값 : 3 (M3) 4 (M4) 기능 공구가프로그램된스핀들속도및피드로입력된최종드릴링깊이까지천공합니다. 보링 3 을수행하는동안방향최종드릴링깊이에도달한후방향 M5 없이스핀들정지가생성되고, 뒤이어프로그램된정지 M0 이생성됩니다. NC 시작 키를누르면후진평면에도달할때까지급이송으로계속후진합니다. 순서 싸이클시작전도달위치 : 드릴링위치는선택한평면의두축에있는위치입니다. 싸이클이다음과같은일련의연속동작을생성합니다. G0을사용하여안전공차만큼앞으로이동한기준평면에접근 호출프로그램이전에프로그램된피드와 G1을사용하여최종드릴링깊이로이동 M5를사용한스핀들정지 <NC 시작 > 키를누릅니다. G0을사용하여후진평면으로후진 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-293

294 싸이클 9.4 드릴링싸이클 파라메타에대한설명 RTP, RFP, SDIS, DP, DPR 파라메타에대해서는 CYCLE81 참조 그림 9-19 SDIR( 회전방향 ) 이파라메타는싸이클에서드릴가공이수행되는회전방향을결정합니다. 3 또는 4(M3/M4) 이외의값이생성되면, 알람 스핀들방향이프로그램되지않음 이생성되고싸이클이중단됩니다. 프로그램작성예제 : 세번째보링 CYCLE87 이 XY 평면의 X0 위치에서호출됩니다. 드릴링축은 Z 축입니다. 최종드릴링깊이가절대값으로지정됩니다. 안전공차는 2mm 입니다. N20 G0 G17 G90 F200 S300 X0 N30 D3 T3 Z13 N50 CYCLE87 (13, 10, 2, -7,, 3) N60 M2 기술값및드릴링위치지정후진평면에접근스핀들회전방향이 M3으로프로그램된싸이클호출프로그램종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

295 싸이클 9.4 드릴링싸이클 정지 2 를사용한드릴링 ( 보링 4) CYCLE88 프로그래밍 CYCLE88(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR) 파라메타 표 9-9 CYCLE87 파라메타 RTP real 후진평면 ( 절대 ) RFP real 기준평면 ( 절대 ) SDIS real 안전공차 ( 부호없이입력 ) DP real 최종드릴링깊이 ( 절대 ) DPR real 기준평면에대한상대적최종드릴링깊이 ( 부호없이입력 ) DTB real 최종드릴링깊이에서드웰시간 ( 칩분쇄 ) SDIR int 회전방향 값 : 3 (M3) 4 (M4) 기능 공구가프로그램된스핀들속도및피드로입력된최종드릴링깊이까지천공합니다. 보링통과 4 동안, 최종드릴링깊이에도달할때정지시간, 회전 M5 가적용된스핀들정지, 프로그램된정지 M0 가생성됩니다. <NC 시작 > 키를누르면후진평면에도달할때까지바깥쪽방향으로계속급이송됩니다. 순서 싸이클시작전도달위치 : 드릴링위치는선택한평면의두축에있는위치입니다. 싸이클이다음과같은일련의연속동작을생성합니다. G0을사용하여안전공차만큼앞으로이동한기준평면에접근 호출프로그램이전에프로그램된피드와 G1을사용하여최종드릴링깊이로이동 드릴링깊이에서드웰시간 M5 M0를사용하여스핀들및프로그램정지프로그램정지후 <NC 시작 > 키를누릅니다. G0을사용하여후진평면으로후진 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-295

296 싸이클 9.4 드릴링싸이클 파라메타에대한설명 RTP, RFP, SDIS, DP, DPR 파라메타에대해서는 CYCLE81 참조 X Z RTP RFP+SDIS RFP DP = RFP-DPR M5/M0 G4 G0 G1 그림 9-20 DTB( 드웰시간 ) 최종드릴링깊이 ( 칩분쇄 ) 까지드웰시간은 DTB 아래초단위로프로그램됩니다. SDIR( 회전방향 ) 프로그램된회전방향은최종드릴링깊이로이동될거리에대해적용됩니다. 3 또는 4(M3/M4) 이외의값이생성되면, 알람 스핀들방향이프로그램되지않음 이생성되고싸이클이중단됩니다. 프로그램작성예제 : 네번째보링통과 CYCLE88 이 X0 에서호출됩니다. 드릴링축은 Z 축입니다. 안전공차는 3mm 로프로그램하고, 최종드릴링깊이는기준평면에대한상대값으로지정합니다. M4 가싸이클에서적용됩니다. N10 G17 G54 G90 F1 S450 M3 T1 N20 G0 X0 Z10 N30 CYCLE88 (5, 2, 3,, 72, 3, 4) N40 M2 기술적값지정드릴링위치로이동스핀들회전방향이 M4로프로그램된싸이클호출프로그램종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

297 싸이클 9.4 드릴링싸이클 리밍 2 ( 보링 5) CYCLE89 프로그래밍 CYCLE89 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB) 파라메타 표 9-10 CYCLE89 파라메타 RTP real 후진평면 ( 절대 ) RFP real 기준평면 ( 절대 ) SDIS real 안전공차 ( 부호없이입력 ) DP real 최종드릴링깊이 ( 절대 ) DPR real 기준평면에대한상대적최종드릴링깊이 ( 부호없이입력 ) DTB real 최종드릴링깊이에서드웰시간 ( 칩분쇄 ) 기능 공구가프로그램된스핀들속도및피드로입력된최종드릴링깊이까지천공합니다. 최종드릴링깊이에도달하면드웰시간을프로그램할수있습니다. 순서 싸이클시작전도달위치 : 드릴링위치는선택한평면의두축에있는위치입니다. 싸이클이다음과같은일련의연속동작을생성합니다. G0을사용하여안전공차만큼앞으로이동한기준평면에접근 호출프로그램이전에프로그램된피드와 G1을사용하여최종드릴링깊이로이동 최종드릴링깊이까지드웰시간 G1 및동일한피드값을사용하여안전공차만큼앞으로이동한기준평면까지후진 G0을사용하여후진평면으로후진 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-297

298 싸이클 9.4 드릴링싸이클 파라메타에대한설명 RTP, RFP, SDIS, DP, DPR 파라메타에대해서는 CYCLE81 참조 그림 9-21 DTB( 드웰시간 ) 최종드릴링깊이 ( 칩분쇄 ) 까지드웰시간은 DTB 아래초단위로프로그램됩니다. 프로그램작성예제 : 5 번째보링 X0 에서 5mm 의안전공차와절대값으로지정되는최종드릴링깊이를적용하여 CYCLE89 드릴링싸이클이호출됩니다. 드릴링축은 Z 축입니다. N10 G90 G17 F100 S450 M4 N20 G0 X0 Z107 N30 CYCLE89(107, 102, 5, 72,,3) N40 M2 기술적값지정드릴링위치로이동싸이클호출프로그램종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

299 싸이클 9.4 드릴링싸이클 여러구멍으로이루어진행 HOLES1 프로그래밍 HOLES1 (SPCA, SPCO, STA1, FDIS, DBH, NUM) 파라메타 표 9-11 HOLES1 의파라메타 SPCA real 직선 ( 절대 ) 상에있는기준점평면 ( 가로좌표 ) 의제 1축 SPCO real 이기준점 ( 절대 ) 에대한평면의제 2축 ( 세로축 ) STA1 real 평면의제 1축 ( 가로축 ) 과이루는각도 180<STA1<=180도 FDIS real 첫번째구멍부터기준점까지거리 ( 부호없이입력 ) DBH real 홀사이의거리 ( 부호없이입력 ) NUM int 드릴구멍개수 기능 여러개의구멍으로형성된행, 즉직선을따라여러개의구멍정렬형태또는구멍들로이뤄진격자를생성할때이싸이클을사용할수있습니다. 드릴구멍의유형은이미모달로호출한드릴링구멍싸이클에의해결정됩니다. G17 평면의 TRANSMIT 및구동공구를사용하는경우에만선삭가공기계에 HOLE1 구멍패턴싸이클을적용할수있습니다 (8.14.1절참조 ). 이경우 Z는공구축입니다. 드릴링위치는싸이클내부에서 X-Y 평면에프로그램됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-299

300 싸이클 9.4 드릴링싸이클 순서 싸이클이불필요한이동을피하기위해여러구멍이정렬된행의가공이첫구멍부터시작되는지또는평면축의실제위치부터마지막구멍까지진행되는지여부를계산합니다. 그런다음급이송을통해차례로드릴링위치로이동합니다. 그림 9-22 파라메타에대한설명 Y SPCA FDIS DBH STA1 SPCO X 그림 9-23 SPCA 및 SPCO( 평면제 1 축및제 2 축의기준점 ) 여러개의구멍이정렬된직선상의한점을구멍사이의거리를지정하기위한기준점으로정의합니다. 이기준점에서첫번째구멍까지의거리 FDIS 가정의됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

301 싸이클 9.4 드릴링싸이클 STA1( 각도 ) 평면의어느위치에든직선을정렬할수있습니다. 그위치는 SPCA 및 SPCO 에의해정의된점과사이클이호출될때적용중인 WCS 의제 1 축과직선사이의각도로지정됩니다. 각도는 STA1 아래도값으로입력합니다. FDIS 및 DBH( 거리 ) SPCA 및 SPCO 아래정의된기준점과첫번째구멍사이의거리는 FDIS 를사용하여정의합니다. DBH 파라메타에두구멍사이의거리가저장됩니다. NUM( 숫자 ) NUM 파라메타를사용하여구멍의수를정의합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-301

302 싸이클 9.4 드릴링싸이클 프로그램작성예제 : 여러개의구멍으로이루어진행 이프로그램을사용하면회전부분의끝면에있는 4 개의태핑구멍으로부터일련의구멍을가공할수있습니다. 구멍은 X 축에대해 45 도각도를이루며기준점이선반에있습니다. 첫번째구멍거리는 15mm 이며구멍간거리는 10mm 입니다. 홀들이정렬된행의형상은 HOLES1 싸이클을통해설명합니다. 먼저, CYCLE82 를사용하여드릴링을수행한다음 CYCLE84( 보정척을사용하지않고태핑 ) 를사용하여태핑을수행합니다. 홀의깊이 ( 기준평면과최종드릴링깊이사이의거리 ) 는 22 mm 입니다. 45 도 그림 9-24 N10 G0 G90 X0 Z10 SPOS=0 N15 SETMS(2) N20 TRANSMIT N25 G17 G90 X0 Y0 N30 F30 S500 M3 N35 T10 D1 N40 M6 N45 MCALL CYCLE82(10, 0, 2, -22, 0, 1) N50 HOLES1(0, 0, 45, 15, 10, 4) N55 MCALL N60 T11 D1 N65 M6 N70 G90 G0 X0 Z10 Y0 N75 MCALL CYCLE84(10, 0, 2, -22, 0,, 3,, 4.2,,300,) N80 HOLES1(0, 0, 45, 15, 10, 4) N85 MCALL 시작위치에접근이제마스터스핀들이현재밀링스핀들임 TRANSMIT 기능활성화기술적값지정드릴변경모달로드릴링싸이클호출구멍으로이루어진행싸이클호출모달식호출선택취소탭변경시작위치에접근모달로태핑싸이클호출구멍으로이루어진행싸이클다시호출모달식호출선택취소 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

303 싸이클 9.4 드릴링싸이클 N90 TRAFOOF N95 SETMS N200 M2 TRANSMIT 끄기 다시마스터스핀들이기본스핀들이됨 프로그램종료 프로그램작성예제 : 구멍으로이루어진격자 이프로그램은회전부분끝면에 10mm 간격의 5 개구멍에있는각 3 개행으로구성된구멍격자를가공할수있습니다. 구멍격자의시작점은 X-20 Y-10 입니다. Starting point x- 20; y -10 그림 9-25 N10 G0 G90 X0 Z10 SPOS=0 N15 SETMS(2) N20 TRANSMIT N25 G17 G90 X-20 Y-10 N30 F30 S500 M3 N35 T10 D1 N40 M6 N45 MCALL CYCLE82(10, 0, 2, -22, 0, 1) N50 HOLES1(-20, -10, 0, 0, 10, 5) N60 HOLES1(-20, 0, 0, 0, 10, 5) N70 HOLES1(-20, 10, 0, 0, 10, 5) N80 MCALL N90 TRAFOOF N95 SETMS N200 M2 시작위치에접근밀링스핀들이마스터스핀드로지정됨 TRANSMIT 기능활성화기술적값지정드릴변경모달로드릴링싸이클호출 1번째행에대한싸이클호출 2번째행에대한싸이클호출 3번째행에대한싸이클호출모달식호출선택취소 TRANSMIT 끄기다시마스터스핀들이기본스핀들이됨프로그램종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-303

304 싸이클 9.4 드릴링싸이클 여러구멍으로이루어진원 HOLES2 프로그래밍 HOLES2 (CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, NUM) 파라메타 표 9-12 HOLES2 파라메타 CPA real 여러개구멍으로이루어진원의중심점 ( 절대 ), 평면의제 1 축 CPO real 구멍으로이루어진원의중심점 ( 절대 ), 평면의제 2 축 RAD real 여러개구멍으로이루어진원의반경 ( 부호없이입력 ) STA1 real 시작각도 값범위 : 180<STA1<=180도 INDA real 증분각도 NUM int 드릴구멍개수 기능 이원을사용하여여러개구멍으로이루어진원을가공합니다. 싸이클을호출하기전에가공평면을정의해야합니다. 드릴구멍의유형은이미모달로호출된드릴링싸이클에의해결정됩니다. G17 평면의 TRANSMIT 및구동공구를사용하는경우에만선삭가공기계에 HOLE2 구멍패턴싸이클을적용할수있습니다 ( 절참조 ). 이경우 Z 는공구축입니다. 드릴링위치는싸이클내부에서 X-Y 평면에프로그램됩니다. 그림 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

305 싸이클 9.4 드릴링싸이클 순서 싸이클동안 G0 을사용하여평면에서차례로드릴링위치로이동합니다. 그림 9-27 파라메타에대한설명 CPA, CPO 중심점 그림 9-28 CPA, CPO 및 RAD( 중심점위치및반경 ) 가공평면의점들로구성되는원의위치는중심점 (CPA 및 CPO 파라메타 ) 과반경 (RAD 파라메타 ) 을통해정의됩니다. 반경에는양수값만허용됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-305

306 싸이클 9.4 드릴링싸이클 STA1 및 INDA( 시작각도및증분각도 ) 각도파라메타는원주에서구멍들의정렬을정의합니다. STA1 파라메타는싸이클이호출되기전에활성인공작물좌표계의제 1 축 ( 가로축 ) 에서첫번째구멍까지양의방향회전각도를정의합니다. INDA 파라메타에는한구멍에서다음구멍까지의회전각도가저장됩니다. INDA 파라메타값으로 0 을지정하면, 원안에고르게배치되는구멍의개수에기초하여내부적으로인덱싱각도가계산됩니다. NUM( 숫자 ) NUM 파라메타는구멍개수를정의합니다. 프로그램작성예제 : 여러개의구멍으로형성된원 이프로그램에서는 CYCLE82 를사용하여회전부분끝면에 4 개구멍을만듭니다. 기준평면에대한최종드릴링깊이가 30mm 로지정됩니다. 드릴링축 Z 의안전공차는 2mm 이고, 원반경은 42mm 이며, 시작각도는 33 도입니다. 33 도 그림 9-29 N10 G0 G90 X0 Z10 SPOS=0 N15 SETMS(2) N20 TRANSMIT N25 G17 G90 X-20 Y-10 N30 F30 S500 M3 N35 T10 D1 N40 M6 시작위치에접근밀링스핀들이마스터스핀드로지정됨 TRANSMIT 기능활성화기술적값지정드릴변경 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

307 싸이클 9.4 드릴링싸이클 N45 MCALL CYCLE82(10, 0, 2, 0, 30, 1) N50 HOLES2(0, 0, 42, 33, 0, 4) N85 MCALL N90 TRAFOOF N95 SETMS N200 M2 모달로드릴링싸이클호출구멍으로이루어진원싸이클호출모달식호출선택취소 TRANSMIT 끄기다시마스터스핀들이기본스핀들이됨프로그램종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-307

308 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 9.5 선삭가공싸이클 요구사항 제어시스템의사용자메모리로로드되는구성파일 setup_t.cnf 에선삭가공싸이클이포함됩니다. 호출및반환조건 싸이클호출전에적용되던 G 기능가싸이클종료후에도계속적용됩니다. 평면정의 싸이클이호출되기전에가공평면을정의해야합니다. 선삭가공에서일반적인가공평면은 G18(ZX 평면 ) 입니다. 선삭가공에서유동평면의두축은다음세로축 ( 평면의제 1 축 ) 과가로축 ( 평면의제 2 축 ) 에서호출됩니다. 직경프로그래밍을사용하는선삭가공싸이클에서, 제 2 축은모든경우에가로축으로간주됩니다 ( 프로그램설명서참조 ). 그림 9-30 공구공차각을기준으로형상모니터링 릴리프절삭이있는이송동작이발생되는일정한선삭가공싸이클은사용중인공구의공차각을모니터하여발생가능한형상편차를확인합니다. 공구보정에서하나의값으로공차각을입력합니다 (DP24 파라메타아래 D 옵셋 ). 부호없이 1 도 ~ 90 도사이의값 (0= 모니터안함 ) 을공차각으로지정해야합니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

309 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 그림 9-31 공구공차각을입력할때가공유형이 수직가공 인지또는 면가공 인지여부가영향을미치는점에유의하십시오. 수직가공과면가공에한가지공구를두루사용하려는경우, 공구공차각이달라지면두가지공구보정을사용해야합니다. 싸이클이프로그램된형상을선택한공구로가공할수있는지여부를확인합니다. 현재공구로는가공이불가능할경우다음중하나가수행됩니다 싸이클이중단되고에러메시지가출력됩니다 ( 스톡제거 ). 계속해서형상이가공되면서에러메시지가출력됩니다 ( 언더컷싸이클적용 ). 이경우절삭날형상에따라형상이결정됩니다. 공구보정에서공구공차각을 0 으로지정하면형상모니터링이수행되지않습니다 d. 자세한내용은개별싸이클을참조하십시오. 그림 9-32 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-309

310 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 홈 CYCLE93 프로그래밍 CYCLE93(SPD, SPL, WIDG, DIAG, STA1, ANG1, ANG2, RCO1, RCO2, RCI1, RCI2, F AL1, FAL2, IDEP, DTB, VARI, VRT) 파라메타 표 9-13 CYCLE93 파라메타 SPD real 이송축의시작점 SPL real 수직축의시작점 WIDG real 홈너비 ( 부호없이입력 ) DIAG real 홈깊이 ( 부호없이입력 ) STA1 real 형상과세로축사이각도 값범위 : 0<=STA1<=180도 ANG1 real 측면각 1: 홈측면에서시작점에의해결정됨 ( 부호없이입력 ) 값범위 : 0<=ANG1<89.999도 ANG2 real 측면각 2: 반대측면에서 ( 부호없이입력 ) 값범위 : 0<=ANG2< RCO1 real 반경 / 모따기 1, 외경 : 측면에서시작점에의해결정됨 RCO2 real 반경 / 모따기 2, 외경 : RCI1 real 반경 / 모따기 1, 내경 : 시작점면에서결정됨 RCI2 real 반경 / 모따기 2, 내경 : FAL1 real 리세스베이스에서정삭공차 측면 real 측면에서정삭공차 IDEP real 절입깊이 ( 부호없이입력 ) DTB real 리세스베이스에서드웰시간 VARI int 가공유형 값범위 : 및 _VRT real 형상으로부터의가변후진, 증분식 ( 부호없이입력 ) SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

311 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 기능 홈가공싸이클을사용하여모든직선형상성분에서수직및면가공에필요한대칭형또는비대칭형홈을가공할수있습니다. 외경및내경홈을모두가공할수있습니다. 순서 절입깊이 ( 홈베이스방향 ) 및너비 ( 홈간격 ) 는싸이클에서내부적으로계산되어가능한최대값으로동일하게분배됩니다. 경사면에홈을가공할때공구는한홈에서다음홈으로가장짧은경로, 즉홈이가공되는원뿔에평행인경로로이동합니다. 이과정에서형상과의안전공차가싸이클에서내부적으로계산됩니다. 1 단계 한번의절입작업으로홈밑면까지근축황삭가공합니다. 각절입후칩분쇄를위해공구가후진합니다. 그림 단계 하나또는여러단계에서전진방향에수직으로홈이가공됩니다. 여기서각단계는절입깊이에따라차례로나뉩니다. 앞쪽홈너비를따라두번째절삭부터공구가각후진전에 1mm 씩후진합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-311

312 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 그림 단계 ANG1 또는 ANG2 아래각도가프로그램된경우한단계에서측면가공. 측면너비가넓은경우홈너비를따라들어가는전진이여러단계로진행됩니다. 그림 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

313 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 4 단계 에지에서홈중앙까지형상에평행인정삭공차의스톡제거. 이과정에서싸이클에의해자동으로공구반경보정이선택또는선택취소됩니다. 그림 9-36 파라메타에대한설명 SPD 및 SPL( 시작점 ) 시작점좌표를사용하여싸이클에서형태가계산되기시작하는홈의시작점을정의할수있습니다. 싸이클에서자체적으로시작점을결정합니다. 외경홈의경우세로축방향으로이동하기시작하며, 내경홈의경우가로축방향으로이동합니다. 형상의휘어진성분에있는홈은다른방법으로구현할수있습니다. 휘어진형태와반경에따라최대휨에근축직선을놓거나홈에지점에접선경사선을생성할수있습니다. 싸이클에대해지정된직선상에해당모서리점이있을때에만홈에지의반경과모따기가휘어진형상에서의미를갖습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-313

314 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 그림 9-37 WIDG 및 DIAG( 홈너비및홈깊이 ) 홈너비파라메타 (WIDG) 와홈깊이파라메타 (DIAG) 를사용하여홈의형태를정의합니다. 싸이클은계산에서항상점이 SPD 및 SPL 아래프로그램되어있다고간주합니다. 사용중인공구보다홈너비가크면여러단계로너비가절삭됩니다. 이과정에서전체너비는싸이클에의해동일하게분배됩니다. 절삭날반경차감이후공구너비의 95% 가최대전진거리입니다. 이값은절삭중첩을유발합니다. 프로그램한홈너비가실제공구너비보다짧으면에러메시지 공구너비가잘못정의됨 이표시되고가공이중단됩니다. 싸이클에서절삭날너비가 0 인것이감지될때도알람메시지가나타납니다. 그림 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

315 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 STA1( 각도 ) STA1 파라메타를사용하면홈을가공할경사선의각도를프로그램할수있습니다. 각도는 0 ~ 180 도사이의값이며항상세로축을기준으로합니다. ANG1 과 ANG2( 측면각 ) 별도로지정한측면각을사용하여비대칭형홈을설명할수있습니다. 각도는 0 ~ 도사이의값입니다. RCO1, RCO2 및 RCI1, RCI2( 반경 / 모따기 ) 밑면이나여백에서반경 / 모따기를입력하여홈의형태를수정할수있습니다. 양의부호를갖는반경과음의부호를갖는모따기를입력하는것은바람직하지않습니다. 프로그램한모따기를적용하는방법은 10자리숫자값인 VARI 파라메타를통해지정합니다. CHF가... 인 VARI<10(tens=0) 모따기사용 CHR로프로그램된 VARI>10 모따기사용 CHF/CHR은 8.1.6절을참조하십시오. FAL1 및 FAL2( 정삭공차 ) 홈베이스와측면에대해별도의정삭공차를프로그램할수있습니다. 황삭중에스톡제거는최대로이러한정삭공차까지수행됩니다. 그런다음동일한공구를사용하여형상에평행으로최종형상까지절삭됩니다. 그림 9-39 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-315

316 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 IDEP( 절입깊이 ) 절입깊이를프로그램하여근축홈가공을여러번의깊이전진으로분할할수있습니다. 각전진후칩분쇄를위해공구가 1mm 씩후진합니다. 모든경우에 IDEP 파라메타를프로그램해야합니다. DTB( 드웰시간 ) 홈베이스에서드웰시간은하나이상의스핀들회전이수행될수있도록선택해야합니다. 초단위로프로그램합니다. VARI( 가공유형 ) VARI 파라메타의단위자리수를사용하여홈의가공유형을정의합니다. 그림에표시된값으로간주할수있습니다. VARI 파라메타의 10 자리숫자가모따기를적용하는방법을결정합니다. VARI 1...8: VARI : 모따기가 CHF로계산됨모따기가 CHR로계산됨 X X VARI=1/11 Z VARI=2/12 Z X X X VARI=3/13 Z X VARI=4/14 Z X VARI=5/15 Z X VARI=6/16 Z VARI=7/17 Z VARI=8/18 Z 그림 9-40 파라메타가다른값을가지면알람 가공형식이잘못정의됨 ) 가표시되면서싸이클이중단됩니다. 싸이클이합당한홈형상이형성되도록형상모니터링을수행합니다. 단, 홈베이스에서반경 / 모따기가접촉하거나세로축에평행인형상구간에면홈가공을수행하는경우는제외됩니다. 이러한경우에알람 홈형태가잘못정의됨 이표시되면서싸이클이중단됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

317 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 _VRT( 가변후진경로 ) 후진경로는홈의외경또는내경에기초하여 _VRT 파라메타에서프로그램할수있습니다. _VRT = 0( 파라메타가프로그램되지않은경우 ) 이면공구는 1mm 후진됩니다. 후진경로는항상프로그램된시스템단위 ( 인치또는미터법 ) 에따라측정됩니다. 동일한후진경로가홈으로의각깊이절입후칩분쇄에도사용됩니다. 기타참고사항 홈가공싸이클을호출하기전에이중절삭날공구를활성화해야합니다. 두절삭날에대한옵셋값을공구의연속된두개의 D 번호에저장해야합니다. 여기서처음싸이클호출이전에첫번째번호가활성화되어야합니다. 싸이클자체가절삭단계에서두개의공구보정값중사용할값을정의하며, 또한해당보정값을자동으로활성화합니다. 싸이클을완료한후, 싸이클호출이전에프로그램된공구보정번호가다시활성화됩니다. 싸이클이호출될때공구보정을위해프로그램한 D 번호가없으면, 알람 공구보정이활성화되지않음 이표시되면서싸이클의실행이중단됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-317

318 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 프로그램작성예제 : 홈가공이프로그램을사용하여수직방향에서경사선에외경홈하나를생성합니다. 시작점은 X35 Z60의오른쪽에있습니다. 싸이클에서공구 T5의공구보정 D1 및 D2를사용합니다. 그에따라절삭공구가정의됩니다. 그림 9-41 N10 G0 G90 Z65 X50 T5 D1 S400 M3 N20 G95 F0.2 N30 CYCLE93(35, 60, 30, 25, 5, 10, 20, 0, 0, -2, -2, 1, 1, 10, 1, 5,0.2) N40 G0 G90 X50 Z65 N50 M02 싸이클시작전의시작점 기술적값지정 싸이클호출 프로그램된 0.2m 의후진거리 다음위치 프로그램종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

319 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 언더컷 (DIN 에대한 E 및 F 형태 ) CYCLE94 프로그래밍 CYCLE94(SPD, SPL, FORM, VARI) 파라메타 표 9-14 CYCLE94 파라메타 SPD real 이송축의시작점 ( 부호없이입력 ) SPL real 세로축의공구보정시작점 ( 부호없이입력 ) FORM char 형태정의 값 : E ( 형태 E) F ( 형태 F) VARI 정수 언더컷위치지정값 : 0 ( 공구점방향에따라 ) 1..4 ( 위치정의 ): 기능 이싸이클을사용하면 3mm 보다큰치종직경에서표준요건을갖춘형태 E 와 F 의 DIN509 로의언더컷을수행할수있습니다. 그림 9-42 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-319

320 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 순서싸이클시작전도달위치 : 언터컷이충돌없이접근할수있는모든위치가시작점이될수있습니다. 싸이클이다음과같은일련의연속동작을생성합니다. G0을사용하여싸이클에서결정된시작점에접근 활성공구점방향에따라커터반경보정선택및싸이클호출전에프로그램한피드로언터컷형상을따라이동 G0을사용하여시작점으로후진, 그리고 G40을사용하여커터반경보정선택취소 파라메타에대한설명 SPD 및 SPL( 시작점 ) SPD 파라메타를사용하여언더컷의정삭부분직경을지정합니다. SPL 파라메타는세로축에서완성치수를정의합니다. SPD 에대한프로그램된값의최종직경이 3mm 보다작으면알람 가공된소재의직경이너무작음 이표시되면서싸이클이중단됩니다. 그림 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

321 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 FORM( 정의 ) E 형태와및 F 형태는 DIN509 에고정되며이파라메타를사용하여정의해야합니다. 파라메타값이 E 또는 F 이외의값이면싸이클이중단되고알람 형태가잘못정의됨 가표시됩니다. 그림 9-44 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-321

322 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 _VARI( 언더컷위치 ) 언더컷의위치는직접지정하거나 _VARI 파라메타를사용하여공구점방향에서파생될수있습니다. _VARI=0: 공구점방향에따라 공구점방향은활성공구보정으로부터싸이클이자동으로결정합니다. 공구점방향 를적용하여싸이클을진행할수있습니다. 싸이클에서공구점방향 , 중하나를발견하면알람 공구방향이잘못프로그램됨 이표시되고싸이클이중단됩니다. 그림 9-45 _VARI=0 _VARI=1...4: 언더컷위치정의 그림 9-46 _VARI= SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

323 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 _VARI<>0이면다음조건이적용됩니다. 실제공구점방향이확인되지않습니다. 예를들어, 기술적으로적절한경우모든방향을사용할수있습니다. 공구보정의해당파라메타에지정된값이있는경우싸이클에서활성공구의공차각을모니터링합니다. 공구의공차각이너무작아서선택한공구로언더컷형태를절삭할수없는것으로확인되면, 언더컷의형태가변경됨 이란메시지가제어시스템에표시됩니다. 하지만가공작업은계속진행됩니다. 싸이클이자체시작점을자동으로결정합니다. 시작점은끝직경에서 2mm 거리에있고세로축의정삭치수에서 10mm 떨어진지점입니다. 프로그램한좌표값을기준으로하는이시작점의위치는활성공구의공구점방향에의해결정됩니다. 기타참고사항 싸이클을호출하기전에공구보정을활성화해야합니다. 그렇지않으면알람 공구보정이활성화되지않음 이출력되면서싸이클이중단됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-323

324 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 프로그램작성예제 : Undercut_form_E 이프로그램을사용하여 E 형태언더컷을프로그램할수있습니다. 그림 9-47 N10 T1 D1 S300 M3 G95 F0.3 N20 G0 G90 Z100 X50 N30 CYCLE94(20, 60, E ) N40 G90 G0 Z100 X50 N50 M02 기술적값지정시작위치선택싸이클호출다음위치에접근프로그램종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

325 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 릴리프절삭을사용한절삭 CYCLE95 프로그래밍 CYCLE95 (NPP, MID, FALZ, FALX, FAL, FF1, FF2, FF3, VARI, DT, DAM, _VRT) 파라메타 표 9-15 CYCLE95 파라메타 NPP string 형상서브루틴이름 MID real 절입깊이 ( 부호없이입력 ) FALZ real 세로축의정삭공차 ( 부호없이입력 ) FALX real 가로축의정삭공차 ( 부호없이입력 ) FAL real 형상에따른정삭공차 ( 부호없이입력 ) FF1 real 언더컷없는황삭피드 FF2 real 릴리프절삭부로삽입피드 FF3 real 정삭피드 VARI real 가공유형 값범위 : DT real 황삭작업에서칩분쇄를위한드웰시간 DAM real 각황삭단계가칩분쇄작업으로중단된후경로길이 _VRT real 황삭가공시형상으로부터의후진거리, 증분식 ( 부호없이입력 ) 기능 선삭가공싸이클을사용할때근축스톡제거를통해공백상태에서서브루틴에프로그램한형상을생성할수있습니다. 릴리프절삭부가형상에포함될수도있습니다. 외경및내경에서모두수직가공과면가공을사용하여형상을가공할수있습니다. 가공형식 ( 황삭, 정삭, 완전가공 ) 은자유롭게선택할수있습니다. 형상을황삭할때, 프로그램한최대절입깊이로부터근축절삭이프로그램되고, 거친부분은형상과만나는교차점에도달된후형상에평행하게제거됩니다. 황삭가공은프로그램된최종가공공차까지수행됩니다. 정삭은황삭과동일한방향으로수행됩니다. 싸이클이자동으로공구반경보정을선택하거나선택취소합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-325

326 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 그림 9-48 순서싸이클시작전도달위치 : 형상시작점에충돌없이접근할수있는모든위치가시작점이될수있습니다. 싸이클이다음과같은일련의연속동작을생성합니다. 싸이클시작점이내부적으로계산되고두축에서동시에 G0을사용하여접근됩니다. 릴리프절삭부가없는황삭 : 유동깊이로근축전진이내부적으로계산되고 G0을사용하여접근합니다. G1을사용하여 FF1 피드로근축황삭교차점의접근 G1/G2/G3 및 FF1을사용하여형상에정삭공차를더한거리를따라형상에평행으로황삭 각축에서 _VRT 아래프로그램된길이만큼후진및 G0을사용하여상승 이순서는절삭단계의총깊이에도달할때까지반복됩니다. 릴리프절삭부없이황삭할때는싸이클시작점으로후진은축단위로수행됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

327 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 그림 9-49 릴리프절삭부황삭 : G0을사용하여축별로다음릴리프절삭의시작점에접근합니다. 이과정에서추가싸이클내부안전공차를관찰합니다. G1/G2/G3 및 FF2를사용하여형상에정삭공차를더한길이를따라전진합니다. G1을사용하여 FF1 피드로근축황삭교차점에접근합니다. 첫절삭단계에서와같이형상을따라라운딩, 후진및복귀가수행됩니다. 추가릴리프절삭부가있는경우각릴리프절삭부에대해이순서를반복합니다. 그림 9-50 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-327

328 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 정삭 : G0을사용하여축별로싸이클시작점에접근합니다. 두축에서동시에 G0을사용하여형상시작점에접근합니다. G1/G2/G3 및 FF3을사용하여형상을따라정삭 두축과 G0을사용하여시작점으로후진 파라메타에대한설명 NPP( 이름 ) 형상이름을지정하는데이파라메타를사용합니다. 1. 형상을서브루틴으로정의할수있습니다. NPP= 서브루틴의이름 프로그램설명서에설명된모든이름규약이형상서브루틴의이름에적용됩니다. 입력 : 서브루틴이이미있음 이름을입력하고작업을계속합니다. 서브루틴이아직없음 이름을입력하고 새파일작성 소프트키를선택합니다. 입력한이름으로프로그램 ( 주프로그램 ) 이생성되며, 형상편집기로프로그램이이동합니다. 공정마스크 소프트키를사용하여입력을확인하고싸이클도움말화면으로돌아갑니다. 2. 형상관련프로그램을메인프로그램에추가할수있습니다. NPP= 시작레이블의이름 : 끝레이블의이름 입력 : 형상을이미설명함 시작레이블의이름 : 끝레이블의이름 형상이아직설명되지않음 시작레이블의이름을입력하고 컨투어추가 소프트키를누릅니다. 사용자가입력한이름을이용하여시작및끝레이블을자동으로생성한후형상편집기로프로그램이이동합니다. 공정마스크 소프트키를사용하여입력을확인하고싸이클도움말화면으로돌아갑니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

329 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 그림 9-51 예 : NPP=KONTUR_1 황삭가공형상은완전한프로그램 Kontur_1 입니다. NPP=ANFANG:ENDE 호출프로그램에서 ANFANG 레이블을포함하는블 록에서시작하여 ENDE 레이블이포함된블록까지의 구간으로황삭가공형상을정의합니다. MID( 전진깊이 ) 황삭프로세스에허용되는최대절입깊이를정의하는데 MID 파라메타를사용합니다. 싸이클이황삭에사용되는유동절입깊이를자동으로계산합니다. 릴리프절삭부를포함하는형상을황삭하는경우황삭공정이싸이클에의해개별황삭구간으로분할됩니다. 싸이클이각황삭구간에대해새로운유동절입깊이를계산합니다. 이절입깊이는항상프로그램한절입깊이와그값의 1/2 사이에있습니다. 황삭구간의총깊이와가공될깊이가균등분배되는최대절입깊이 ( 프로그램된값 ) 을토대로필요한황삭단계의수가결정됩니다. 최적의절삭조건을제공하는값입니다. 이형상을황삭하는경우그림에나온가공단계가구성됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-329

330 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 그림 9-52 유동절입깊이를계산하는예 : 가공구간 1 의총깊이는 39mm 입니다. 최대절입깊이가 5m 이면 8 번의절삭부황삭이필요합니다. 이작업은 4.875mm 절입으로수행됩니다. 2 단계가공에서도매번 4.5mm 씩전진하는 8 번의황삭단계가수행됩니다 ( 차이총합 36mm). 3 단계가공에서는매번 3.5mm 의유동전진으로 2 번의황삭통과가수행됩니다 ( 차이총합 7 mm). FAL, FALZ 및 FALX( 정삭공차 ) 형상을따르는정삭공차의 FAL 파라미타를통해또는서로다른정삭공차를지정하려는경우 FALZ 및 FALX 파라메타를사용하여황삭에필요한정삭공차를지정할수있습니다. 이경우이값은두축에서정삭공차로간주됩니다. 프로그램한값에대한가능성검사는수행하지않습니다. 다시말하면, 세파라메타모두에값을지정하면이러한모든정삭공차가싸이클에고려됩니다. 하지만정삭공차를정의하는두가지방법중하나를결정하는것이합리적입니다. 황삭의최대수행은이러한정삭공차까지입니다. 마지막까지잔류하는코너도각근축황삭프로세스직후에제거됩니다. 따라서황삭을완료한후잔류코너에대한추가절삭이필요하지않습니다. 정삭공차를하나도프로그램하지않으면, 최종형상까지황삭이진행될때스톡이제거됩니다. FF1, FF2 및 FF3( 피드 ) 그림 9-53 에서처럼개별가공단계에대해서로다른피드를지정할수있습니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

331 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 그림 9-53 VARI( 가공유형 ) 표 9-16 가공유형 값 수직 / 수평 내경 / 외경 황삭 / 정삭 / 완전 1 L A 황삭 2 P A 황삭 3 L I 황삭 4 P I 황삭 5 L A 정삭 6 P A 정삭 7 L I 정삭 8 P I 정삭 9 L A 완전가공 10 P A 완전가공 11 L I 완전가공 12 P I 완전가공 수직가공에서는항상가로축을따라전진이일어나는반면, 수평가공에서는세로축을따라전진이수행됩니다. 외경가공이란음의축방향으로전진이수행되는것을의미합니다. 내경가공에서는양의축방향으로전진이수행됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-331

332 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 VARI 파라메타는가능성검사대상입니다. 싸이클이호출될때파라메타값이 범위를벗어나면, 알람 가공형식이잘못정의됨 이표시되면서싸이클이취소됩니다. 그림 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

333 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 DT 및 DAM( 드웰시간및경로길이 ) 칩분쇄를수행하기위해일정한거리만큼이동한후개별황삭단계가중단되도록하는데사용할수있는파라메타입니다. 두파라메타는황삭작업에서만연관됩니다. 칩분쇄가수행될최대거리를정의하는데 DAM 파라메타를사용합니다. DT에서는각절삭부중단점에서개별적으로수행되는적절한드웰시간 ( 초단위 ) 을프로그램할수있습니다. 절삭중단에대해지정한거리가없으면 (DAM=0), 드웰시간이없는중단되지않은황삭단계가생성됩니다. 그림 9-55 _VRT( 상승거리 ) 황삭가공할때두축에서공구가후진하는거리를프로그램하는데 _VRT 파라메타를사용할수있습니다. _VRT=0( 파라메타를프로그램하지않음 ) 이면공구가 1mm 씩후진합니다. 추가정보 : 형상정의 형상서브루틴에는가공평면의두축에서이동하는블록이 3 개이상포함되어야합니다. 형상프로그램이더짧으면알람 형상프로그램에포함된형상블록수가부족함 과 형상준비에러 가출력되면서싸이클이중단됩니다. 릴리프적살부들을직접연결할수있습니다. 가공평면에서이동하지않는블록은제한없이기록할수있습니다. 싸이클에서이동하는모든블록은유동평면의처음두축에대해준비되는데, 그이유는이들만절삭프로세스에포함되기때문입니다. 다른축에대해프로그램된이동이형상프로그램에포함될수도있습니다. 하지만이들의이동거리는전체싸이클에적용되지않습니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-333

334 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 G0, G1, G2 및 G3를사용하여프로그램한직선과원만형상의형상으로허용됩니다. 또한황삭및모따기명령도프로그램할수있습니다. 그밖에명령이형상에프로그램되어있는경우, 알람 스톡제거형상에잘못된보간형식이있음 이표시되면서싸이클이중단됩니다. 현재가공평면에서이송동작을수행하는첫번째블록에이동명령 G0, G1, G2 또는 G3이포함되어야합니다. 그렇지않으면싸이클이취소되어알람 CONTPRON에대한필수요건이잘못됨 이표시됩니다. 이알람은 G41/42가활성화된경우에도표시됩니다. 형상의시작점은가공평면에서첫번째프로그램된위치입니다. 프로그램한형상을가공하기위해형상성분의최대수를수용할수있는싸이클내부메모리가준비됩니다. 그수는형상에따라결정됩니다. 형상에포함된성분이너무많으면싸이클이취소되고알람 형상테이블오버플로우 가표시됩니다. 이러한경우, 전체형상을여러개의형상구간으로분할하고각구간에대한싸이클을별도로호출해야합니다. 형상의프로그램된끝점이나시작점에최대직경이있지않으면싸이클이자동으로축에평행인직선을추가하여최대형상을완성하며, 이시작점은언더컷으로제거됩니다. 그림 9-56 G41/G42 를사용하여형상서브루틴에공구반경보정을프로그램한경우, 싸이클이취소되고알람 형상절삭이잘못됨 이표시됩니다. 형상방향 스톡제거형상의프로그램방향은자유롭게선택할수있습니다. 싸이클에서가공방향이자동으로결정됩니다. 가공이완료될때, 황삭가공을수행한방향과동일한방향으로형상이완성 ( 정삭 ) 됩니다. 가공방향을결정할때맨처음과마지막에프로그램한형상점을고려합니다. 따라서형상서브루틴의첫블록에항상두좌표가프로그램되어있어야합니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

335 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 형상모니터링 싸이클에서다음에관한형상모니터링을제공합니다. 활성공구의공차각 틈각도가 180 도보다큰호에대한원경로프로그램 릴리프절삭부가있는경우싸이클이활성공구를사용하여가공할수있는여부를확인합니다. 원에서가공이형상에위배된다고판단하면알람 활성공구가프로그램된형상을벗어남 을표시하면서싸이클이중단됩니다. 공구보정에서공구공차각을 0 으로지정하면형상모니터링이수행되지않습니다 d. 보정에서지나치게큰원호가발견되면알람 가공형상이잘못됨 이표시됩니다. 시작점 싸이클이가공작업의시작점을자동으로결정합니다. 정삭공차 + 상승거리 (_VRT 파라메타 ) 의양만큼형상을이동하여깊이절입을수행하는축에시작점이있습니다. 다른축에서는형상시작점에서 _VRT 앞으로나간값에정삭공차를더한값만큼전진합니다. 시작점에접근하면싸이클내부에서커터반경보정이선택됩니다. 따라서싸이클이호출되기전에마지막점이선택되어야충돌이일어나지않고적절히보정된이동이진행되기에충분한공간을제공받으면서접근할수있게됩니다. 그림 9-57 싸이클접근방식 싸이클에의해결정된시작점으로접근은황삭에서는항상두축에서동시에일어나고, 정삭에서는축별로차례로일어납니다. 정삭가공에서전진축이먼저이동합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-335

336 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 프로그램작성예 1: 스톡제거싸이클 파라메타정의를설명하기위해그림에표시된형상은완전가공에의해외경으로수직가공됩니다. 축별로정삭공차가지정됩니다. 황삭가공에서는절삭이중단되지않습니다. 최대절입깊이 5mm 입니다. 별도프로그램에형상이저장됩니다. 그림 9-58 N10 T1 D1 G0 G95 S500 M3 Z125 X81 N20 CYCLE95( KONTUR_1, 5, 1.2, 0.6,, 0.2, 0.1, 0.2, 9,, 0.5, 0.2) N30 G0 G90 X81 N40 Z125 N50 M2 호출전에위치에접근싸이클호출프로그램된 0.2m의후진거리시작점에접근축별로이동프로그램종료 %_N_KONTUR_1_SPF N100 Z120 X37 N110 Z117 X40 N120 Z112 RND=5 N130 Z95 X65 N140 Z87 N150 Z77 X29 N160 Z62 N170 Z58 X44 N180 Z52 N190 Z41 X37 N200 Z35 N210 X76 N220 M17 형상서브루틴의시작축별로이동반경 5로라운딩축별로이동서브루틴끝 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

337 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 프로그램작성예 2: 스톡제거싸이클 스톡제거형상은호출하는프로그램에정의되며, 정삭이호출된직후에이동됩니다. 그림 9-59 N110 G18 DIAMOF G90 G96 F0.8 N120 S500 M3 N130 T1 D1 N140 G0 X70 N150 Z160 N160 CYCLE95( ANFANG:ENDE,2.5,0.8, 0.8,0,0.8,0.75,0.6,1,,, ) N170 G0 X70 Z160 N175 M02 START: N180 G1 X10 Z100 F0.6 N190 Z90 N200 Z70 ANG=150 N210 Z50 ANG=135 N220 Z50 X50 END: N230 M02 싸이클호출 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-337

338 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 나사언더컷 CYCLE96 프로그래밍 CYCLE96 (DIATH, SPL, FORM, VARI) 파라메타 표 9-17 CYCLE94 파라메타 DIATH real 나사의공칭직경 SPL real 세로축에서정정시작점 FORM char 형태정의값 : A( 형태 A) B( 형태 B) C( 형태 C) D( 형태 D) VARI 정수 언더컷위치지정값 : 0: 공구점방향에따라 1...4: 위치정의 기능 이싸이클을사용하면미터 ISO 나사를사용하여부품의 DIN76 에나사언더컷을수행할수있습니다. 그림 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

339 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 순서 싸이클시작전도달위치 : 각나사언더컷이충돌없이접근할수있는모든위치가시작점이될수있습니다. 싸이클이다음과같은일련의연속동작을생성합니다. G0을사용하여싸이클에서결정된시작점에접근 활성공구방향에따라공구반경보정선택. 싸이클이호출되기전에프로그램된피드로언터컷형상을따라이동 G0을사용하여시작점으로후진, 그리고 G40을사용하여공구반경보정선택취소 파라메타에대한설명 DIATH( 공칭직경 ) M3 부터 M68 까지미터나사의나사언더컷을수행하는데이싸이클을사용합니다. DIATH 에대해프로그램된값에따른결과가최종직경 3mm 보다작을경우, 싸이클이최소되고알람 가공된소재의직경이너무작음 ) 이표시됩니다. 이파라메타값이 DIN76 부분 1 에지정한값과다르면싸이클이취소되고알람 나사리드가잘못정의됨 이표시됩니다. SPL( 시작점 ) 세로축의완성치수는 SPL 파라메타를사용하여정의합니다. 그림 9-61 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-339

340 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 FORM( 정의 ) A 및 B 형태의나사언더컷은외경나사에대해정의되고, A 형태는표준런아웃나사에대해, B 형태는짧은런아웃나사에대해정의됩니다. C 및 D 형태의나사언더컷은내경나사에사용되고, C 형태는표준런아웃나사에대해, D 형태는짧은런아웃나사에대해사용됩니다. 그림 9-62 파라메타값이 A... D 사이값이아니면싸이클이중단되고알람 형태가잘못정의됨 이표시됩니다. 싸이클내부에서자동으로공구반경보정이선택됩니다. 싸이클은공구점방향 만사용합니다. 싸이클에서 범위의공구점방향을감지하거나선택한공구점방향을사용하여해당언더컷형태를가공할수없는경우, 알람 공구방향이잘못프로그램됨 이표시되고싸이클이취소됩니다. VARI( 언더컷위치 ) 언더컷의위치는직접지정하거나 _VARI 파라메타를사용하여공구점방향에서파생될수있습니다. CYCLE94의 _VARI를참조하십시오. 활성공구의공구점방향과나사직경에의해결정되는시작점을싸이클이자동으로검색합니다. 프로그램한좌표값을기준으로하는이시작점의위치는활성공구의공구점방향에의해결정됩니다. A 및 B 형태의경우싸이클에서활성공구의언더컷각도가모니터링됩니다. 선택한공구로는언더컷형태를가공할수없음이감지되면메시지 언더컷형태가변경됨 이제어시스템에표시됩니다. 하지만가공은계속진행됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

341 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 기타참고사항 싸이클을호출하기전에공구보정을활성화해야합니다. 그렇지않으면싸이클이종료되고에러메시지 공구보정이활성화되지않음 이표시됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-341

342 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 프로그램작성예제 : Thread_undercut_form_A 이프로그램을사용하여 A 형태나사언더컷을프로그램할수있습니다. 그림 9-63 N10 D3 T1 S300 M3 G95 F0.3 N20 G0 G90 Z100 X50 N30 CYCLE96 (42, 60, A ) N40 G90 G0 X30 Z100 N50 M2 기술적값지정시작위치선택싸이클호출다음위치로접근프로그램종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

343 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 나사절삭 CYCLE97 프로그래밍 CYCLE97 (PIT, MPIT, SPL, FPL, DM1, DM2, APP, ROP, TDEP, FAL, IANG, NSP, NRC, NID, VARI, NUMT, _VRT) 파라메타 표 9-18 CYCLE97 파라메타 PST real 하나의값으로서나사리드 ( 부호없이입력 ) MPIT real 나사크기로서나사리드 값범위 : 3 (M3) (M60) SPL real 세로축의나사시작점 FPL real 세로축의나사끝점 DM1 real 시작점에서나사직경 DM2 real 끝점에서나사직경 APP real 런인경로 ( 부호없이입력 ) ROP real 런아웃경로 ( 부호없이입력 ) TDEP real 나사깊이 ( 부호없이입력 ) FAL real 정삭공차 ( 부호없이입력 ) IANG real 절입각도값범위 : + ( 측면에서측면전진의경우 ) - ( 교대식측면전진의경우 ) NSP real 첫번째나사회전에대한시작점옵셋 ( 부호없이입력 ) NRC int 황삭절삭수 ( 부호없이입력 ) NID int 공회전통과수 ( 부호없이입력 ) VARI int 나사의가공유형정의 값범위 : NUMT int 나사회전수 ( 부호없이입력 ) _VRT real 초기직경에따른가변후진거리, 증분식 ( 부호없이입력 ) 기능 나사절삭싸이클을사용하여수직및수평가공에서일정한리드로원통형및점감형나사 ( 외경및내경 ) 를제작할수있습니다. 나사는단일또는다중나사일수있습니다. 다중나사에서개별나사회전은하나씩차례로가공됩니다. 전진은자동으로수행됩니다. 절삭당또는일정한전진또는일정한절삭단면변형사이에서선택할수있습니다. 싸이클시작전에프로그램해야하는스핀들의회전방향에의해오른쪽또는왼쪽나사가결정됩니다. 나사와함께이동하는블록에는피드및스핀들오버라이드가모두무효합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-343

344 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 그림 9-64 중요 싸이클을사용하려면위치측정시스템이있는속도제어식스핀들이필요합니다. 순서싸이클시작전도달위치 : 프로그램된나사시작점에런인경로를더한거리에충돌없이접근할수있는모든위치가시작지점이될수있습니다. 싸이클이다음과같은일련의연속동작을생성합니다. G0을사용하여첫번째나사회전에대한런인경로맨앞에서싸이클에결정된시작점에접근 VARI 아래정의된전진유형에따라황삭가공을위한전진 프로그램한황삭절삭수에따라나사절삭작업이반복됩니다. G33을사용하여다음단계에서정삭공차를차감합니다. 이단계는공회전통과수에따라반복됩니다. 각추가나사회전에대해전체연속동작이반복됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

345 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 파라메타에대한설명 그림 9-65 PIT 및 MPIT( 값및나사크기 ) 나사리드는축과평행인값이고부호없이지정됩니다. 미터원통나사를가공하려는경우 MPIT(M3 ~ M60) 파라메타를통해나사리드를나사크기로지정할수도있습니다. 두파라메타중하나만선택하여사용해야합니다. 두파라메타값이상충되면알람 나사리드틀림 이표시되면서싸이클이중단됩니다. DM1 및 DM2( 직경 ) 이파라메타를사용하여나사시작및끝점에대한나사직경을정의할수있습니다. 내경나사의경우이직경은태핑홀직경입니다. SPL, FPL, APP 및 ROP( 시작점, 끝점, 런인및런아웃경로 ) 상관관계 프로그램된시작점 (SPL) 또는끝점 (FPL) 이나사의처음시작점을구성합니다. 하지만싸이클에사용되는시작점은런인경로 APP 만큼앞으로이동된시작점이고, 따라서프로그램된끝점에서런아웃경로 ROP 만큼뒤로물러난점이끝점이됩니다. 가로축에서, 싸이클에의해정의된시작점은항상프로그램된직경에서 1mm 위에있습니다. 이상승면은제어시스템내에서자동으로생성됩니다. TDEP, FAL, NRC 및 NID( 나사깊이, 정삭공차, 절삭수 ) 상관관계 프로그램된정삭공차는근축으로작용하며, 지정된나사깊이 TDEP 에서차감되고, 그결과가몇개의황삭절삭으로나뉩니다. 싸이클이 VARI 파라메타를토대로개별절입깊이를자동으로계산합니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-345

346 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 나사깊이를일정한절삭단면을사용하는전진으로분할할때절삭력은황삭절삭구간에서일정한크기를유지합니다. 이경우에절입깊이에대해다양한값을적용하여전진이수행됩니다. 두번째변형은전제나사깊이를일정한절입깊이로분배하는것입니다. 이과정에서절삭이진행됨에따라절삭단면이커지지만나사깊이값은작아집니다. 이러한기술로인해절삭상태가개선됩니다. 한단계에서황삭후에정삭공차 FAL 이차감됩니다. 그런다음 NID 파라메타아래프로그램된공회전통과가실행됩니다. IANG( 전진각도 ) IANG 파라메타를사용하여나사에서전진의진행각도를정의합니다. 나사의절삭방향에수직으로전진하려면이파라메타값을 0 으로설정해야합니다. 측면을따라전진하려는경우, IANG 파라메타의절대값은가장크게공구측면각의 1/2 크기입니다. 그림 9-66 전진의실행은이파라메타의부호로정의합니다. 양수값을사용하면항상동일한측면에서전진이일어나고, 음수값을사용하면두측면을교대하면서전진합니다. 측면교대식전진유형은원통형나사에만사용할수있습니다. 하지만점감형나사에서는 IANG 값이음수일때한측면을따라측면전진이수행됩니다. NSP( 시작점옵셋 ) 및 NUMT( 숫자 ) 회전부분의원주에서첫번째나사회전의절삭점을정의하는각도값을프로그램하는데이파라메타를사용할수있습니다. 이값이시작점옵셋입니다. 파라메타값은 0 도부터 도사이값입니다. 지정한시작점옵셋이없거나파라메타목록에서이파라메타를생략한경우자동으로첫번째나사회전이 0 도표시에서시작됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

347 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 그림 9-67 NUMT 파라메타를사용하여다중회전나사의나사회전수를정의합니다. 단일회전나사의경우, 파라메타값을 0 으로지정하거나파라메타목록에서완전히삭제할수있습니다. 회전한부분의원주전체에나사회전이동일하게분배됩니다. 원주상에비대칭나사회전정렬을사용한다중회전나사를제작하려면, 해당하는시작점옵셋을프로그램할때각나사회전에대한싸이클을호출해야합니다. VARI( 가공유형 ) VARI 파라메타를사용하여수행할작업이외경절삭인지또는내경절삭인지여부와황삭가공에서절입에사용할기술을정의합니다. VARI 파라메타값은 1-4 범위이며, 다음과같은의미를갖습니다. 그림 9-68 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-347

348 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 표 9-19 가공유형 값 내경 / 외경 일정한절입 / 일정한절삭단면 1 A 일정절입 2 I 일정절입 3 A 일정절삭단면 4 I 일정절삭단면 VARI 파라메타에대해다른값을프로그램하면, 알람 가공형식이잘못정의됨 이표시되면서싸이클이중단됩니다. _VRT( 가변후진경로 ) _VRT 파라메타에서초기나사직경에기초하여후진경로를프로그램할수있습니다. _VRT = 0( 파라메타가프로그램되지않은경우 ) 이면후진경로는 1mm 입니다. 후진경로는항상프로그램된시스템단위 ( 인치또는미터법 ) 에따라측정됩니다. 기타참고사항 종형나사와횡형나사간구분 종형과횡형중어느형태로나사를가공할지는싸이클자체가결정합니다. 이결정은나사를절삭하는태이퍼의각도에좌우됩니다. 테이퍼의각도가 45 도이면세로나사가가공되고, 그렇지않으면가로나사가가공됩니다. 그림 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

349 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 프로그램작성예제 : 나사가공 이프로그램을사용하여측면전진을적용한미터외경나사 M42x2 를가공할수있습니다. 일정한절삭단면을사용하여공구가전진합니다. 정삭공차를사용하지않고 1.23 mm 나사깊이로 5 번의황삭절삭이수행됩니다. 이작업이완료된후 2 번의공회전통과가수행됩니다. 그림 9-70 N10 G0 G90 Z100 X60 N20 G95 D1 T1 S1000 M4 N30 CYCLE97(, 42, 0, -35, 42, 42, 10, 3, 1.23, 0, 30, 0, 5, 2, 3, 1) N40 G90 G0 X100 Z100 N50 M2 시작위치선택기술적값지정싸이클호출다음위치로접근프로그램종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-349

350 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 체인나사 CYCLE98 프로그래밍 CYCLE98 (PO1, DM1, PO2, DM2, PO3, DM3, PO4, DM4, APP, ROP, TDEP, FAL, IAN G, NSP, NRC, NID, PP1, PP2, PP3, VARI, NUMT, _VRT) 파라메타 표 9-20 CYCLE98 파라메타 PO1 real 세로축의나사시작점 DM1 real 시작점에서나사직경 PO2 real 세로축에서첫번째중간점 DM2 real 첫번째중간점에서직경 PO3 real 두번째중간점 DM3 real 두번째중간점에서직경 PO4 real 세로축의나사끝점 DM4 real 끝점에서직경 APP real 런인경로 ( 부호없이입력 ) ROP real 런아웃경로 ( 부호없이입력 ) TDEP real 나사깊이 ( 부호없이입력 ) FAL real 정삭공차 ( 부호없이입력 ) IANG real 절입각도 값범위 : + ( 측면에서측면전진의경우 ) - ( 교대식측면전진의경우 ) NSP real 첫번째나사회전에대한시작점옵셋 ( 부호없이입력 ) NRC int 황삭절삭수 ( 부호없이입력 ) NID int 공회전통과수 ( 부호없이입력 ) PP1 real 하나의값으로서나사리드 1( 부호없이입력 ) PP2 real 하나의값으로서나사리드 2( 부호없이입력 ) PP3 real 하나의값으로서나사리드 3( 부호없이입력 ) VARI int 나사의가공유형정의 값범위 : NUMT int 나사회전수 ( 부호없이입력 ) _VRT real 초기직경에따른가변후진거리, 증분식 ( 부호없이입력 ) SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

351 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 기능 이싸이클을사용하여여러개의원통형또는점감형 (Tapered) 나사를연속해서제작할수있습니다. 개별나사구간이다른리드값을가질수있으며, 여기서한나사내의리드와동일한나사구간이일정해야합니다. 그림 9-71 순서 싸이클시작전도달위치 : 프로그램된나사시작점에런인경로를더한거리에충돌없이접근할수있는모든위치가시작지점이될수있습니다. 싸이클이다음과같은일련의연속동작을생성합니다. G0을사용하여첫번째나사회전에대한런인경로맨앞에서싸이클에결정된시작점에접근 VARI 아래정의된전진유형에따라황삭가공을위한전진 프로그램한황삭절삭수에따라나사절삭작업이반복됩니다. G33을사용하여다음단계에서정삭공차를차감합니다. 이단계는공회전통과수에따라반복됩니다. 각추가나사회전에대해전체연속동작이반복됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-351

352 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 파라메타에대한설명 그림 9-72 PO1 및 DM1( 시작점및직경 ) 나사시리즈의초기시작점을정의하는데사용하는파라메타입니다. 싸이클자체에서결정되며 G0 을사용하여접근되는시작점은프로그램한시작점 ( 앞페이지의그림에서시작점 A) 보다런인 (Runin) 경로만큼앞쪽에있습니다. PO2, DM2 및 PO3, DM3( 중간점및직경 ) 나사에서두개의중간점을정의하는데사용되는파라메타입니다. PO4 및 DM4( 끝점과직경 ) 나사의원래끝점은 PO4 및 DM4 파라메타를사용하여프로그램합니다. 내경나사의경우 DM1... DM4 는태핑홀직경입니다. APP/ROP( 런인 / 런아웃경로 ) 상관관계 하지만싸이클에사용되는시작점은런인경로 APP 만큼앞으로이동된시작점이고, 따라서프로그램된끝점에서런아웃경로 ROP 만큼뒤로물러난점이끝점이됩니다. 가로축에서, 싸이클에의해정의된시작점은항상프로그램된직경에서 1mm 위에있습니다. 이상승면은제어시스템내에서자동으로생성됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

353 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 TDEP, FAL, NRC 및 NID( 나사깊이, 정삭공차, 황삭및공회전통과수 ) 상관관계 프로그램된정삭공차는근축으로작용하며, 지정된나사깊이 TDEP 에서차감되고, 그결과가몇개의황삭절삭으로나뉩니다. 싸이클이 VARI 파라메타를토대로개별절입깊이를자동으로계산합니다. 나사깊이를일정한절삭단면을사용하는전진으로분할할때절삭력은황삭절삭구간에서일정한크기를유지합니다. 이경우에절입깊이에대해다양한값을적용하여전진이수행됩니다. 두번째변형은전제나사깊이를일정한절입깊이로분배하는것입니다. 이과정에서절삭이진행됨에따라절삭단면이커지지만나사깊이값은작아집니다. 이러한기술로인해절삭상태가개선됩니다. 한단계에서황삭후에정삭공차 FAL 이차감됩니다. 그런다음 NID 파라메타아래프로그램된공회전통과가실행됩니다. IANG( 전진각도 ) 그림 9-73 IANG 파라메타를사용하여나사에서전진의진행각도를정의합니다. 나사의절삭방향에수직으로전진하려면이파라메타값을 0으로설정해야합니다. 다시말해서, 파라메타목록에서 IANG 파라메타를생략할수있습니다. 이경우에는 0이기본값으로자동지정됩니다. 측면을따라전진하려는경우, IANG 파라메타의절대값은가장크게공구측면각의 1/2 크기입니다. 전진의실행은이파라메타의부호로정의합니다. 양수값을사용하면항상동일한측면에서전진이일어나고, 음수값을사용하면두측면을교대하면서전진합니다. 측면교대식전진유형은원통형나사에만사용할수있습니다. 하지만점감형나사에서는 IANG 값이음수일때한측면을따라측면전진이수행됩니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-353

354 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 NSP( 시작점옵셋 ) 회전부분의원주에서첫번째나사회전의절삭점을정의하는각도값을프로그램하는데이파라메타를사용할수있습니다. 이값이시작점옵셋입니다. 파라메타값은 도부터 도사이값입니다. 지정한시작점옵셋이없거나파라메타목록에서이파라메타를생략하면자동으로첫번째나사회전이 0 도표시에서시작됩니다. PP1, PP2 및 PP3( 나사리드 ) 나사시리즈의세구간에서나사리드값을정의하는데사용하는파라메타입니다. 리드값은부호없이근축값으로입력해야합니다. VARI( 가공유형 ) VARI 파라메타를사용하여수행할작업이외경절삭인지또는내경절삭인지여부와황삭가공에서절입에사용할기술을정의합니다. VARI 파라메타값은 1-4 범위이며, 다음과같은의미를갖습니다. 그림 9-74 값 내경 / 외경 일정절입 / 일정절삭단면 1 외부 일정절입 2 내경 일정절입 3 외부 일정절삭단면 4 내경 일정절삭단면 VARI 파라메타에대해다른값을프로그램하면, 알람 가공형식이잘못정의됨 이표시되면서싸이클이중단됩니다 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판

355 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 NUMT( 나사회전수 ) NUMT 파라메타를사용하여다중회전나사의나사회전수를정의합니다. 단일회전나사의경우, 파라메타값을 0 으로지정하거나파라메타목록에서완전히삭제할수있습니다. 회전한부분의원주전체에나사회전이동일하게분배됩니다. 원주상에비대칭나사회전정렬을사용한다중회전나사를제작하려면, 해당하는시작점옵셋을프로그램할때각나사회전에대한싸이클을호출해야합니다. 그림 9-75 _VRT( 가변후진경로 ) _VRT 파라메타에서초기나사직경에기초하여후진경로를프로그램할수있습니다. _VRT = 0( 파라메타가프로그램되지않은경우 ) 이면후진경로는 1mm 입니다. 후진경로는항상프로그램된시스템단위 ( 인치또는미터법 ) 에따라측정됩니다. 프로그램작성예제 : 나사체인 이프로그램을사용하여원통형나사로시작하는나사체인을제작할수있습니다. 나사에수직으로전진이일어나며, 정삭공차와시작점옵셋이모두프로그램되지않습니다. 5 번의황삭절삭과한번의공회전통과가수행됩니다. 지정된가공유형은일정한절삭단면을사용하는수직, 외경가공입니다. SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판 9-355

356 싸이클 9.5 선삭가공싸이클 그림 9-76 N10 G95 T5 D1 S1000 M4 N20 G0 X40 Z10 N30 CYCLE98 (0, 30, -30, 30, -60, 36, -80, 50, 10, 10, 0.92,,,, 5, 1, 1.5, 2, 2, 3, 1) N40 G0 X55 N50 Z10 N60 X40 N70 M2 기술적값지정시작위치로접근싸이클호출축별로이동프로그램종료 SINUMERIK 802D sl 선삭가공조작및프로그램 (BP-D) 설명서, 2006 년 10 월판