프로그래밍 메뉴얼 ISO 밀링

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1 ISO 밀링 프로그래밍원칙 1 이송명령 2 SINUMERIK SINUMERIK 840D sl / 828D ISO 밀링 이송명령 3 추가기능 4 A 약어 G 코드표 B 프로그래밍메뉴얼 C 데이터설명 D 데이터목록 E 인터럽트 해당제품 시스템 SINUMERIK 840D sl / 840DE sl SINUMERIK 828D 소프트웨어 CNC 소프트웨어버전 /2012 6FC5398-7BP40-3LA0

2 법률상의주의경고사항본메뉴얼에는여러분자신의안전과재산손실을방지하기위해여러분이지켜야할주의사항이담겨있습니다. 여러분의안전에관련된주의사항은안전경고심볼로강조되어있으며, 재산손실에관련된주의사항은안전경고심볼이없습니다. 위험피하지않으면사망또는심각한부상을초래할수있는절박한위험상황을나타냅니다. 경고피하지않으면사망또는심각한부상을초래할수있는잠재적인위험상황을나타냅니다. 주의예방조치를적절하게취하지않을경우경미한인명피해가발생할수있음을나타냅니다. 유의사항예방조치를적절하게취하지않을경우재산피해가발생할수있음을나타냅니다. 여러위험수준이적용될때에는, 항상가장높은레벨 ( 낮은번호 ) 의알림이표시됩니다. 안전경고심볼이인적손실을나타내는경우, 재산손실을경고하는또다른알림이추가될수도있습니다. 자격을가진자본서가대상으로하는제품 / 시스템은반드시자격을가진자가취급하는것으로하고, 각조작내용에관련하는문서, 특히안전상의주의및경고가준수되지않으면안됩니다. 자격을가진자란훈련내용및경험을토대로하면서해당제품 / 시스템의취급에동반하는위험성을인식하고, 발생할수있는위해를사전에회피할수있는자를가리킵니다. 시멘스제품의올바른사용을위해다음에주의하십시오 : 경고 상표 시멘스제품은카탈로그및부속의기술설명서의지시에따라사용해주십시오. 타사의제품또는부품과함께사용하는것은당사의권장또는허가가있을경우에한합니다. 제품의올바르고안전한사용을위해적절한운반, 보관, 조립, 설치, 배선, 시동, 조작, 보수를시행하고있습니다. 사용할때에는허용된범위를꼭지켜주십시오. 부속의기술설명서에기술되어있는지시를엄수해주십시오. 표시는 Siemens AG 의등록상표입니다. 본문서의기타표시는특정목적으로제삼자가사용하는경우, 지적재산권을해칠수있는상표입니다. 책임의포기 저희는기술된하드웨어와소프트웨어가본메뉴얼의내용물과일치하는것을확인했습니다. 편차가발생하는것을완전히배제할수는없으므로, 완전히동일하다고는보장할수없습니다. 그렇지만, 메뉴얼의데이터는정기적으로검토되며, 필요한수정은다음의수정판에반영됩니다. 품질개선을위한의견은환영합니다. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG 독일 문서부품번호 : 6FC5398-7BP40-3LA0 P 11/2012 기술데이터는변경될수있습니다 Copyright Siemens AG 모든권리보유

3 목차 1 프로그래밍원칙 서문 Siemens 모드 ISO 모드 모드사이에서전환 G 코드디스플레이 최대축 / 축이름개수 소수점프로그래밍 코멘트 블록스킵 피드를위한사전조건 급이송 경로피드 (F 코드 ) 고정이송속도 F0 ~ F 직선피드 (G94) 역시간피드 (G93) 회전당이송속도 (G95) 이송명령 보간명령어 급이송 (G00) 직선보간 (G01) 원호보간 (G02, G03) 형상정의프로그래밍및모따기또는반경의추가 헬리컬보간 (G02, G03) 나선보간 (G02.2, G03.2) 실린더보간 (G07.1) G 코드를사용한원점복귀 중간점을사용한원점복귀 (G28) 기준위치확인 (G27) 원점선택을사용한원점복귀 (G30) 이송명령 좌표계 기계좌표계 (G53) 공작물좌표계 (G92) 공구좌표계리셋 (G92.1) 공작물좌표계선택 워크옵셋 / 공구옵셋작성 (G10) ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 3

4 목차 로컬좌표계 (G52) 평면선택 (G17, G18, G19) 평행축 (G17, G18, G19) 좌표계회전 (G68, G69) D 회전 G68/G 좌표값의입력모드정의 절대치 / 증분치지정 (G90, G91) 인치 / 미터입력 (G20, G21) 배율 (G50, G51) 프로그래밍미러링 (G50.1, G51.1) 시간제어식명령어 드웰시간 (G04) 공구옵셋기능 공구옵셋데이터메모리 공구길이보정 (G43, G44, G49) 커터반경보정 (G40, G41, G42) 충돌탐지 S-, T-, M- 및 B 코드 스핀들기능 (S 코드 ) 공구기능 추가기능 (M 코드 ) 스핀들제어의 M 코드 서브루틴호출을위한 M 코드 M 코드를통한매크로호출 M 코드 이송속도제어 자동코너오버라이드 G ISO 모드의컴프레서 정위치정지 (G09, G61), 연속경로모드 (G64), 탭핑 (G63) 추가기능 프로그램지원기능 고정드릴링싸이클 칩분쇄를사용한심공드릴링싸이클 (G73) 미세드릴링싸이클 (G76) 드릴링싸이클, 사전보링 (G81) 드릴링싸이클, 사전보링 (G82) 칩제거를사용한심공드릴링싸이클 (G83) 드릴링싸이클 (G85) 보링싸이클 (G86) 보링싸이클, 역카운터싱크 (G87) 드릴링싸이클 (G89), G01 을사용한복귀 ISO 밀링 4 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

5 목차 싸이클 " 동기탭핑 " (G84) " 동기탭을사용한왼나사드릴링 " 싸이클 (G74) 좌측또는우측탭핑싸이클 (G84 또는 G74) 고정싸이클선택해제 (G80) 공구길이보정및고정싸이클을사용한프로그래밍예제 G33 을사용한다중시작나사 프로그래밍데이터입력 (G10) 공구옵셋값변경 작업영역제한 (G22, G23) 서브루틴호출을위한 M 코드 (M98, M99) 자리프로그램번호 극좌표 (G15, G16) 극좌표보간 (G12.1, G13.1) 측정기능 G10.6 을사용한고속도피 " 이동할거리삭제 " (G31) 를사용한측정 G31, P1 - P4 를사용한측정 M96, M97 을사용한인터럽트프로그램 " 공구수명제어 " 기능 매크로프로그램 서브루틴과의차이점 매크로프로그램호출 (G65, G66, G67) G 코드를통한매크로호출 특수기능 형상반복 (G72.1, G72.2) 드라이런및스킵레벨을위한전환모드 A 약어 B G 코드표 C 데이터설명 C.1 일반머신데이터 C.2 채널머신데이터 C.3 축셋팅데이터 C.4 채널셋팅데이터 C.5 채널별싸이클머신데이터 ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 5

6 목차 D 데이터목록 D.1 머신데이터 D.2 셋팅데이터 D.3 변수 E 인터럽트 용어색인 인덱스 ISO 밀링 6 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

7 프로그래밍원칙 서문 Siemens 모드 Siemens 모드에서유효한조건은다음과같습니다. G 명령어의디폴트값은머신데이터 $MC_GCODE_RESET_VALUES 를통해각채널에대해정의할수있습니다. ISO 모드명령어는 Siemens 모드에서프로그래밍할수없습니다 ISO 모드활성 ISO 모드에서유효한조건은다음과같습니다. ISO 모드는머신데이터를사용하여시스템의디폴트설정으로설정할수있습니다. 그에따라 ISO 모드에서시스템이기본적으로재부팅됩니다. ISO 모드에서는 ISO 모드의 G 코드로만프로그래밍이가능하고 Siemens G 코드로는프로그래밍할수없습니다. 동일한 NC 블록에서 ISO 모드와 Siemens 언어를혼합하여사용할수없습니다. G 명령어를사용한 ISO 모드 M 과 ISO 모드 T 사이전환은되지않습니다. Siemens 모드에서프로그래밍한서브루틴을호출할수있습니다. Siemens 기능을사용하려면우선 Siemens 모드로전환해야합니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 7

8 프로그래밍원칙 1.1 서문 모드사이에서전환 Siemens 모드와 ISO 모드사이에서전환하려면다음 G 코드를사용할수있습니다. G290 - Siemens NC 프로그래밍언어활성 G291 - ISO 모드 NC 프로그래밍언어활성활성공구, 공구옵셋및워크옵셋은전환의영향을받지않습니다. G290 및 G291 은 NC 블록에서따로프로그래밍해야합니다 G 코드디스플레이 G 코드는관련된현재블록과동일한언어 (Siemens 또는 ISO 모드 ) 로표시됩니다. DISPLOF 를사용하여블록디스플레이를억제하면 G 코드는활성블록디스플레이언어로계속표시됩니다. 예제 ISO 모드의 G 코드는 Siemens 표준싸이클을호출하는데사용됩니다. 이를위해 DISPLOF 는관련싸이클이시작될때프로그래밍됩니다. ISO 모드로프로그래밍된 G 코드는이런방법으로계속해서표시됩니다. PROC CYCLE328 SAVE DISPLOF N N99 RET 절차 Siemens 셸싸이클은메인프로그램을통해호출됩니다. 셸싸이클을호출하면 Siemens 코드가자동으로선택됩니다. DISPLOF 를사용하면싸이클호출시블록디스플레이가고정됩니다. G 코드디스플레이는 ISO 모드에서계속됩니다. 셸싸이클에서변경된 G 코드는 "SAVE" 속성과함께싸이클이끝날때원래상태로리셋됩니다. ISO 밀링 8 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

9 프로그래밍원칙 1.1 서문 최대축 / 축이름개수 ISO 모드의최대축개수는 9 입니다. 처음세축의축이름은영구적으로 X, Y 및 Z 로 정의됩니다. 다른모든축은 A, B, C, U, V 및 W 문자로지정할수있습니다 소수점프로그래밍 ISO 모드에는소수점없이프로그래밍된값에대한두가지표기법이있습니다. 포켓계산기표기법소수점없는값을 mm, 인치또는각도로해석합니다. 표준표기법소수점없는값을변환팩터로곱합니다. 이설정은 MD10884 $MN_EXTERN_FLOATINGPOINT_PROG 를통해수행됩니다. IS-B 및 IS-C 가두가지변환팩터입니다. 이가중치는 X Y Z U V W A B C I J K Q R 및 F 주소와관련됩니다. 예제 : mm 단위의직선축 : X 소수점이있는값에해당 : mm X 1000 포켓계산기표기법 : 1,000 mm 표준표기법 : IS-B: 1,000* 0.001= 1 mm IS-C: 1,000* = 0.1 mm ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 9

10 프로그래밍원칙 1.1 서문 ISO 모드밀링 도표 1-1 IS-B 및 IS-C 에대한다른변환팩터 주소단위 IS-B IS-C 직선축 mm 0,001 0,0001 인치 0,0001 0,00001 로터리축도 0,001 0,0001 F 피드 G94 ( 분당 mm/inch) mm 1 1 인치 0,01 0,01 F 피드 G95 ( 분당 mm/inch) mm 0,01 0,01 인치 0,0001 0,0001 F 나사리드 mm 0,01 0,01 인치 0,0001 0,0001 C 모따기 mm 0,001 0,0001 인치 0,0001 0,00001 R 반경, G10 공구수정 mm 0,001 0,0001 인치 0,0001 0,00001 Q mm 0,001 0,0001 인치 0,0001 0,00001 I, J, K IPO 파라미터 mm 인치 0,001 0,0001 0,0001 0,00001 G04 X 또는 U s 0,001 0,001 각도형상정의 도 0,001 0,0001 G74, G84 탭핑싸이클 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK Bit8 = 0 F (G94, G95 와같은피드로 ) Bit8 = 1 F ( 나사리드로 ) ISO 밀링 10 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

11 프로그래밍원칙 1.1 서문 코멘트 ISO 모드에서는괄호가코멘트부호로해석됩니다. Siemens 모드에서는 ";" 이코멘트로 해석됩니다. 편의를위해 ISO 모드에서는 ";" 도코멘트로이해됩니다. 코멘트시작부호 '(' 가코멘트내에서다시사용되면모든열린괄호가다시닫혀야만 코멘트가끝납니다. 예제 : N5 ( 코멘트 ) X100 Y100 N10 ( 코멘트 ( 코멘트 )) X100 Y100 N15 ( 코멘트 ( 코멘트 ) X100) Y100 X100 Y100 은블록 N5 및 N10 에서실행되지만 N15 에서는 Y100 만실행됩니다. 첫번째괄호가 X100 뒤에서만닫혔기때문입니다. 그지점까지는모든것이코멘트로해석됩니다 블록스킵블록스킵또는억제부호인 "/" 는블록중간을비롯하여블록의어디에서나편리하게사용할수있습니다. 프로그래밍된블록스킵레벨이컴파일날짜에활성상태면해당블록은이지점부터블록의끝까지컴파일되지않습니다. 활성블록스킵레벨은블록끝과동일한효과를가지고있습니다. 예제 : N5 G00 X100. /3 YY100 --> 알람 " 구문에러 " N5 G00 X100. /3 YY100 --> 블록스킵레벨 3 이활성상태면알람없음코멘트내블록스킵부호는블록스킵부호로해석되지않습니다. 예제 : N5 G00 X100. ( /3 Part1 ) Y100 ;Y 축은블록스킵레벨 3 이활성상태인경우에도이송됩니다. 블록스킵레벨 /1 에서 /9 까지활성상태일수있습니다. 블록스킵값 <1 및 >9 를사용하면알람 " 차별화된블록스킵에대해허용되지않는스킵레벨 " 이표시됩니다. 기능은기존의 Siemens 스킵레벨에매핑됩니다. ISO 모드원본과는달리 "/" 및 "/1" 은별도로활성화해야하는별도의스킵레벨입니다. 주 "/0" 의 "0" 은생략할수있습니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 11

12 프로그래밍원칙 1.2 피드를위한사전조건 1.2 피드를위한사전조건 다음섹션에서는절삭공구의이송속도 ( 분당또는회전당이송되는경로 ) 를정의하는 피드기능에대해설명합니다 급이송급이송은포지셔닝 (G00) 은물론급이송을사용한수동이송 (JOG) 에도사용됩니다. 급이송에서는각축이개별축에대해설정된급이송속도로이송됩니다. 급이송속도는장비제조업체에의해정의되며개별축에대한머신데이터에의해지정됩니다. 축은서로에대해개별적으로이송되므로각축이목표지점에도달하는시간은서로다릅니다. 따라서결과적으로생성되는공구경로는일반적으로직선이아닙니다 경로피드 (F 코드 ) 주 달리지정하지않은경우이매뉴얼에서 "mm/min" 단위는항상절삭공구의이송속도를나타냅니다. 직선보간 (G01) 또는원호보간 (G02, G03) 으로공구를이송해야하는피드는주소문자 "F" 로지정됩니다. 주소문자 "F" 뒤에 "mm/min" 단위로절삭공구의피드가지정됩니다. F 값의허용범위는장비제조업체의문서에지정되어있습니다. 피드는서보시스템과기계시스템에의해위쪽방향으로제한될수있습니다. 최대피드는머신데이터에서설정되며그곳에서오버슈트이전에정의된값으로제한됩니다. 경로피드는일반적으로이동에참여하는모든기하축의개별속도콤포넌트로구성되며커터센터를기준으로합니다 ( 다음그림참조 ). ISO 밀링 12 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

13 프로그래밍원칙 1.2 피드를위한사전조건 그림 개축의직선보간 그림 개축의원호보간 3D 보간에서 F 로프로그래밍하여생성된직선의피드는공간에서유지됩니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 13

14 프로그래밍원칙 1.2 피드를위한사전조건 그림 1-3 3D 보간에서의피드 주 "F0" 이프로그래밍되었고 " 고정이송속도 " 기능이활성화되지않았으면알람 " 프로그래밍된경로속도가 0 이하입니다." 가표시됩니다 고정이송속도 F0 ~ F9 피드값활성화셋팅데이터에의해사전설정된열개의서로다른피드값을 F0 ~ F9 로활성화할수있습니다. F0 으로급이송속도를활성화하려면해당속도를셋팅데이터 $SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[0] 에입력해야합니다. F0 ~ F9 에대한피드값은셋팅데이터에실수값으로입력됩니다. 입력값의평가는수행되지않습니다. 이기능은머신데이터 $MC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_ON 을통해활성화됩니다. 머신데이터가 FALSE 로설정되면 F1 ~ F9 는일반피드프로그래밍 ( 예 : F2 = 2 mm/min, F0=0 mm/min) 으로해석됩니다. 머신데이터가 TRUE 이면 F0 ~ F9 에대한피드값을셋팅데이터 $SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[ ] 에서가져옵니다. 셋팅데이터중하나에값 0 이존재하면프로그래밍중에피드 0 의해당주소확장이활성화됩니다. ISO 밀링 14 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

15 프로그래밍원칙 1.2 피드를위한사전조건 예제 $SC_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[0] = 5000 $SC_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[1] = 1000 $SC_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[2] = 500 N10 X10 Y10 Z10 F0 G94 N20 G01 X150 Y30 F1 N30 Z0 F2 N40 Z10 F0 ;5000 mm/min 으로위치접근 ; 피드 1000 mm/min 활성 ;500 mm/min 으로위치접근됨 ;5000 mm/min 으로위치접근 도표 1-2 이송속도 F 의디폴트설정에대한셋팅데이터 F 코드 셋팅데이터 F0 $SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[0] F1 $SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[1] F2 $SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[2] F3 $SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[3] F4 $SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[4] F5 $SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[5] F6 $SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[6] F7 $SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[7] F8 $SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[8] F9 $SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[9] 참고 : 입력형식 = REAL 주 MD $MC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_ON 으로기능이활성화되고셋팅데이터의피드값이 F1 ~ F9 로활성화되지않는경우피드값은실제값으로프로그래밍됩니다. 예를들어피드값을 1 mm/min 으로프로그래밍해야하는경우 F1 이아니라 F1.0 으로피드를프로그래밍해야합니다. " 드라이런 " ( 테스트런 ) 스위치가 "ON" 으로설정되면모든피드명령어가테스트런에대한피드설정으로이송됩니다. 피드오버라이드기능은고정이송속도 F0 ~ F9 에대해서도유효합니다. 셋팅데이터의피드설정은제어시스템을끈이후에도저장됩니다. G65/G66 을사용한매크로호출에서 F 로프로그래밍된값은시스템변수 $C_F 에저장됩니다. 즉, 0 ~ 9 의수치값이저장됩니다. 싸이클호출에서고정피드 (F0 - F9) 가가공프로그램에프로그래밍되어있으면피드값을관련셋팅데이터에서읽고변수 $C_F 에저장하게됩니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 15

16 프로그래밍원칙 1.2 피드를위한사전조건 예제 $SC_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[0] = $SC_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[1] = N10 X10 Y10 Z10 F0 G94 N20 G01 X150 Y30 F1 N40 Z10 F0 ;1500 으로포지셔닝 ; 피드 550 mm/min 활성 ;1500 으로포지셔닝 주 G65/66 을사용하여매크로프로그래밍을수행하는동안주소 F 에대해프로그래밍된값은항상싸이클시스템변수에저장됩니다. 예를들어 F1 ~ F9 에대해 1 ~ 9 의값이싸이클시스템변수 $C_F 에입력됩니다. 주소는여기서전송변수를나타내며피드를직접기준으로하지않습니다. 주소 F 로 G33 ~ G34 에서수행하는나사리드프로그래밍에도이러한내용이적용됩니다. 여기서 F 로는피드가프로그래밍되지않으며대신스핀들회전중에두나사사이의거리가프로그래밍됩니다. 싸이클프로그래밍 ( 예 : G81 X.. Y.. Z.. R.. P.. Q.. F..) 에서피드는항상주소 F 아래에프로그래밍됩니다. G 코드 (G81 ~ G87 등 ) 에대한싸이클호출이포함된가공프로그램블록에서 F1 ~ F9 의프로그래밍도중해당피드값은변수 $C_F 의해당셋팅데이터로부터작성됩니다. 제한사항 ISO 모드에서는핸드휠을사용하여셋팅데이터에서피드값을변경합니다. Siemens 모드에서피드는가령오버라이드스위치를통해직접프로그래밍된피드처럼영향을받을수있습니다 직선피드 (G94) G94 지정시주소문자 F 이후에제공되는피드는 mm/min, inch/min 또는 deg/min 단위로실행됩니다. ISO 밀링 16 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

17 프로그래밍원칙 1.2 피드를위한사전조건 역시간피드 (G93) G93 지정시어드레스문자 F 이후에제공되는피드는 1/min 단위로실행됩니다. G93 은 모달로적용되는 G 코드입니다. 예제 N10 G93 G1 X100 F2 ; 즉, 프로그래밍된경로가 30 초이내에이송됩니다 회전당이송속도 (G95) G95 로들어가면피드는마스터스핀들과관련된 mm/rev 또는 inch/rev 단위로실행됩니다. 주모든명령어는모달입니다. G 피드명령어가 G93, G94 또는 G95 사이에서전환되는경우경로피드를반드시재프로그래밍해야합니다. 로터리축으로가공할때피드를 deg/rev 단위로지정할수도있습니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 17

18 프로그래밍원칙 1.2 피드를위한사전조건 ISO 밀링 18 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

19 이송명령 보간명령어 프로그래밍된형상을따라형성되는공구경로 ( 예 : 직선또는원호 ) 를모니터링하는 포지셔닝및보간명령어에대해서는다음섹션에서설명합니다 급이송 (G00) 공구를신속히배치하거나공작물주변에서이동하거나공구교환지점으로복귀하려면급이송을사용할수있습니다. 포지셔닝을호출하려면다음 G 코드를사용할수있습니다 ( 다음표참조 ). 도표 2-1 포지셔닝을위한 G 코드 G 코드 기능 G 그룹 G00 급이송 01 G01 직선이동 01 G02 CW 방향의원호 / 나선 01 G02.2 CW 방향의나선 01 G03 CCW 방향의원호 / 나선 01 G03.2 CCW 방향의나선 01 포지셔닝 (G00) 형식 G00 X... Y... Z... ; ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 19

20 이송명령 2.1 보간명령어 설명 G00 으로프로그래밍된공구이동은최대가능이송속도 ( 급이송 ) 로실행됩니다. 급이송속도는머신데이터의각축에대해별도로정의됩니다. 급이송동작이여러축에서동시에실행되는경우급이송속도는경로섹션에대해가장많은시간이소요되는축에의해결정됩니다. G00 블록에서프로그래밍되지않은축은이송되지않습니다. 포지셔닝시개별축은각축에대해지정된급이송속도로각기독립적으로이송됩니다. 기계의정확한속도는제조업체의매뉴얼을확인할수있습니다. 그림 2-1 동시에제어가능한세개의축으로실행상태에서포지셔닝 주 G00 을사용한포지셔닝과마찬가지로축은각기독립적으로이송되며 ( 보간되지않음 ), 각축은서로다른시간에종점에도달합니다. 따라서여러축을배치할경우에는포지셔닝중에공구가공구의공작물과충돌하지않도록세심하게주의를기울여야합니다. 직선보간 (G00) G00 을사용한직선보간은머신데이터 $MC_EXTERN_GO_LINEAR_MODE 를설정함으로써정의됩니다. 이때프로그래밍된모든축은직선보간과함께급이송으로이송되며동시에목표위치에도달합니다. ISO 밀링 20 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

21 이송명령 2.1 보간명령어 직선보간 (G01) G01 을사용하면공구가공간에임의로배치된패럭시얼라인, 경사선또는직선상에서 이동합니다. 직선보간을사용하여 3D 표면, 홈등의가공을할수있습니다. 형식 G01 X... Y... Z... F... ; G01 에서는직선보간이경로피드와함께실행됩니다. G01 을사용하여블록에지정하지않은축은이송되지않습니다. 직선보간의프로그래밍방법은위의예와같습니다. 경로축에대한피드 F 이송속도는주소 F 아래에지정됩니다. 머신데이터의디폴트설정에따라 G 명령어 (G93, G94, G95) 로지정된측정단위는 mm 또는 inch 가됩니다. NC 블록당하나의 F 값이프로그래밍될수있습니다. 이송속도의단위는위에서언급한 G 명령어중하나로정의됩니다. 피드 F 는경로축에서만작용하며새피드값이프로그래밍될때까지활성상태로유지됩니다. 주소 F 뒤에분별자가허용됩니다. 주 G01 을사용하여하나의블록또는이전의여러블록에피드를프로그래밍하지않은경우 G01 블록을실행하는동안알람이트리거됩니다. 절대치또는증분치로종점을지정할수있습니다. 자세한내용은 " 절대치 / 증분치지정 " 장에서확인할수있습니다. 그림 2-2 직선보간 ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 21

22 이송명령 2.1 보간명령어 원호보간 (G02, G03) 형식 원호보간을시작하려면다음표에지정된명령을실행하십시오. 도표 2-2 원호보간을위해실행해야할명령어 요소명령설명 평면지정 G17 X-Y 평면의원호 G18 G19 Z-X 평면의원호 Y-Z 평면의원호 회전방향 G02 CW 방향 G03 CCW 방향 종점위치 X, Y 또는 Z 의두축공작물좌표계의종점위치 X, Y 또는 Z 의두축시작점 - 종점간거리와부호 시작점 - 중간점간거리 I, J 또는 K 의두축 시작점 - 원호중심간거리와부호 원호의반경 R 원호의반경 피드 F 원호를따라이동하는속도 평면지정 아래지정된명령어를사용하면공구가평면 X-Y, Z-X 또는 Y-Z 에서지정된원호를따라이동하므로 "F" 로지정된피드가원호에서유지됩니다. X-Y 평면에서 : G17 G02 ( 또는 G03) X... Y... R... ( 또는 I... J... ) F... ; Z-X 평면에서 : G18 G02 ( 또는 G03) Z... X... R... ( 또는 K... I... ) F... ; Y-Z 평면에서 : G19 G02 ( 또는 G03) Y... Z... R... ( 또는 J... K... ) F... ; G02, G03 을사용하여원호반경을프로그래밍하기전에우선 G17, G18 또는 G19 를사용하여원하는보간평면을선택해야합니다. 네번째와다섯번째축이직선축인경우원호보간이허용되지않습니다. ISO 밀링 22 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

23 이송명령 2.1 보간명령어 평면선택은공구반경보정 (G41/G42) 이수행되는평면을선택하는데에도사용됩니다. 평면 X-Y (G17) 는시스템활성화이후자동으로설정됩니다. G17 G18 G19 X-Y 평면 Z-X 평면 Y-Z 평면 작업평면은일반적으로지정해야합니다. 선택한작업평면외부에원호가생성될수도있습니다. 이경우축주소 ( 원호끝위치지정 ) 가원호평면을결정합니다. 선택사항인다섯번째직선축을선택하는동안 Xβ, Zβ 또는 Yβ 평면에서원호보간이가능한데, 이경우 X-Y, Y-Z 및 Z-X 평면 (β=u, V 또는 W) 외에다섯번째축도포함됩니다. Xβ 평면의원호보간 G17 G02 ( 또는 G03) X... β... R... ( 또는 I... J... ) F... ; Zβ 평면의원호보간 G18 G02 ( 또는 G03) Z... β... R... ( 또는 K... I... ) F... ; Yβ 평면의원호보간 G19 G02 ( 또는 G03) Y... β... R... ( 또는 J... K... ) F... ; "G17 G02 X... R... ( 또는 I... J... ) F... ;" 명령어처럼네번째와다섯번째축에대한주소문자가생략된경우 X-Y 평면이보간평면으로서자동으로선택됩니다. 이러한추가축이로터리축인경우네번째와다섯번째축이포함된원호보간은허용되지않습니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 23

24 이송명령 2.1 보간명령어 회전방향 원호의회전방향은다음그림과같이지정됩니다. G02 G03 CW 방향 CCW 방향 그림 2-3 원호의회전방향 종점 G 코드시스템 A 로서가아니라 G90 또는 G91 을사용한정의에맞게종점을절대치또는증분치로지정할수있습니다. 지정된종점이원호에놓여있지않으면시스템이알람 " 원호종점에러 " 를표시합니다. ISO 밀링 24 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

25 이송명령 2.1 보간명령어 원호이동프로그래밍의가능성시스템은원호이동프로그래밍을위한두가지옵션을제공합니다. 원호모션은다음과같이표시됩니다 : 절대치또는증분치의중심점및종점 ( 디폴트 ) 직교좌표상의반경및종점중심각 <= 180 인원호보간의경우프로그래밍은 "R > 0" ( 양수 ) 여야합니다. 중심각 > 180 인원호보간의경우프로그래밍은 "R < 0" ( 음수 ) 여야합니다. 그림 2-4 반경 R 지정이포함된원호보간 피드 직선보간과마찬가지로원호보간중에도피드를정확히지정할수있습니다 (" 직선보간 (G01)" 장참조 ). ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 25

26 이송명령 2.1 보간명령어 형상정의프로그래밍및모따기또는반경의추가모따기또는반경은직선및원호형상사이의각이송블록이후에추가할수있습니다. ( 예 : 공작물의샤프에지연삭 ) 추가중에다음의조합이가능합니다. 두개의직선사이 두개의원호사이 원호와직선사이 직선과원호사이 형식, C...; 모따기, R...; 라운딩 예제 N10 G1 X10. Y100. F1000 G18 N20 A140 C7.5 N30 X80. Y70. A95.824, R10 그림 2-5 세개의직선 ISO 밀링 26 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

27 이송명령 2.1 보간명령어 ISO 모드 ISO 모드원본에서는축이름으로는물론형상에모따기를표시하는데에도 C 주소를사용할수있습니다. 주소 R 은싸이클파라미터또는형상반경의이름이될수있습니다. 이둘을구분하려면형상정의를프로그래밍하는동안주소 "R" 또는 "C" 앞에쉼표 "," 를사용해야합니다. Siemens 모드 모따기및반경의이름은 Siemens 모드에서머신데이터를사용하여정의됩니다. 이렇게하면이름의혼선을피할수있습니다. 반경또는모따기이름앞에쉼표가없어야합니다. 다음과같은머신데이터 (MD) 가사용됩니다. 반경용 MD: $MN_RADIUS_NAME 모따기용 MD: $MN_CHAMFER_NAME 평면선택 모따기또는필릿은평면선택 (G17, G18 또는 G19) 을통해지정된평면에서만사용할수있습니다. 평행축에서는이러한기능을사용할수없습니다. 주다음의경우에는모따기 / 라운딩이삽입되지않습니다. 평면에직선또는원호형상이없는경우 평면외부에서동작이행해지는경우 평면이변경되었거나이송정보가전혀없는머신데이터 ( 예 : 명령어만출력 ) 에지정된블록의수가초과된경우 좌표계 G92 또는 G52 ~G59 로좌표계를변경하는블록또는 G28 ~ G30 의원점복귀명령어를포함하는블록뒤에는코너의모따기또는라운딩에대한명령어를포함시킬수없습니다. 나사절삭 나사절삭블록에필릿을지정할수는없습니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 27

28 이송명령 2.1 보간명령어 헬리컬보간 (G02, G03) 헬리컬보간으로두개의동작이겹쳐지고평행하게실행됩니다. 평면원호모션위에 수직직선모션이중첩됩니다. 그림 2-6 헬리컬보간 주 G02 및 G03 은모달입니다. 원호동작은작업평면지정에의해정의되는축들을사용하여실행됩니다. 헬리컬보간의보간파라미터에대한자세한내용은 " 기본사항프로그래밍매뉴얼 " 을참조하십시오. ISO 밀링 28 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

29 이송명령 2.1 보간명령어 나선보간 (G02.2, G03.2) 개요원호의나선은커브에서풀려나온 " 실오라기하나 " 의종점으로부터그어진곡선입니다. 나선보간은나선을따라궤적이형성되도록합니다. 나선보간은기본원호가정의된평면에서실행됩니다. 시작점과종점이이평면에있지않고원의헬리컬보간과유사하다면공간에서커브가중첩되게됩니다. 활성평면에수직인경로를추가로지정하는경우나선이공간에서이송될수있습니다. 형식 G02.2 X... Y... Z... I... J... K... R G03.2 X... Y... Z... I... J... K... R G02.2: G03.2: X Y Z: I J K: CW 방향으로나선에서이동 CCW 방향으로나선에서이동직교좌표의종점직교좌표에서기본원호의중심 R: 기본원호의반경 ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 29

30 이송명령 2.1 보간명령어 보충조건 시작점과종점은모두나선의기본원호바깥구역에있어야합니다 (I, J, K 로지정된 중심점주위의반경 R 의원호 ). 이조건이만족되지않으면알람이생성되고프로그램 실행이취소됩니다. 주 나선보간과관련된머신데이터및보충조건에대한자세한내용은참고자료 : /FB1/, A2 " 나선보간에대한설정 " 장을참조하십시오 실린더보간 (G07.1) G07.1 ( 실린더보간 ) 을사용하여실린더공작물에서임의실행홈을절삭할수있습니다. 홈의경로는실린더를펼친상태의평면표면을기준으로프로그래밍됩니다. 아래지정된 G 코드는실린더보간작업의 On/Off 전환에사용할수있습니다. 도표 2-3 실린더보간활성화 / 비활성화를위한 G 코드 G 코드기능 G 그룹 G07.1 실린더보간을사용한작업 16 형식 G07.1 A (B, C) r ; 실린더보간을사용한작업활성화 G07.1 A (B, C) 0 ; 실린더보간을사용한작업선택해제 A, B, C: 로터리축의주소 r: 실린더의반경 G07.1 을포함하는블록에서는다른명령어를사용할수없습니다. ISO 밀링 30 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

31 이송명령 2.1 보간명령어 G07.1 명령어는모달입니다. G07.1 이지정되면 G07.1 A (B, C) 의선택이해제될때까지 실린더보간이활성상태로유지됩니다. 종결위치또는 NC RESET 뒤에서는실린더 보간이비활성화됩니다. 주 G07.1 은 Siemens 옵션 TRACYL 을기반으로합니다. 이를위한적절한머신데이터를설정해야합니다. 해당데이터는 " 확장기능 ", 매뉴얼의섹션 M1, TRACYL 에서이용할수있습니다. 프로그래밍예제 Z 축은직선축으로, A 축은로터리축으로인식되는실린더평면에서는 ( 실린더 공작물의원주가롤오프되므로평면이솟아오름 ) 다음과같은프로그램이작성됩니다. 그림 2-7 G 프로그래밍예제 ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 31

32 이송명령 2.1 보간명령어 프로그램 M19 G40 G00 Z30. A-10. G07.1 A ; 실린더보간을사용한작업 ON ;( 공작물반경 = ) G90 G42 G01 A0 F200 G00 X50. G01 A90. F100 G02 A120. Z60. R30 G01 Z90. Z120. A150. Z150. G03 Z150. A210. R30. G02 Z120. A240. R30 G01 A300. Z30. A330. A360. G00 X100. G40 G01 A370. G07.1 A0 ; 실린더보간을사용한작업 OFF G00 A0 실린더보간을사용한작업에서프로그래밍실린더보간에서는다음의 G 코드만사용할수있습니다. G00, G01, G02, G03, G04, G40, G41, G42, G65, G66, G67, G90, G91 및 G07.1. G00 을사용한작업에서는실린더평면과관련되지않은축만사용할수있습니다. 다음축은포지셔닝축또는왕복이동축으로사용할수없습니다 : 1. 실린더표면의원주방향에있는기하축 (Y 축 ) 2. 홈측면옵셋에대한추가직선축 (Z 축 ) ISO 밀링 32 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

33 이송명령 2.1 보간명령어 실린더보간및좌표계를기준으로하는작업간의관계 실린더보간을사용한작업에다음과같은기능을사용해서는안됩니다. 미러링 스케일링 (G50, G51) 좌표계회전 (G68) 베이직좌표계설정 관련오버라이드 ( 급이송, JOG, 스핀들속도 ) 는유효합니다. 실린더보간을사용한작업의선택을해제하면실린더보간을사용한작업을호출하기전에선택했던보간평면이다시활성화됩니다. 공구길이보정을수행하려면 G07.1 명령어를지정하기전에공구길이보정에대한명령어를작성해야합니다. G07.1 명령어를지정하기전에워크옵셋 (G54 - G59) 도작성해야합니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 33

34 이송명령 2.2 G 코드를사용한원점복귀 2.2 G 코드를사용한원점복귀 중간점을사용한원점복귀 (G28) 형식 G28 X... Y... Z... ; 프로그래밍한축을원점으로이송하려면 "G28 X... Y... Z... ;" 명령어를사용할수있습니다. 이경우먼저축이급이송으로지정된위치로이송되고여기서원점으로자동이송됩니다. 블록에 G28 을사용하여프로그래밍되지않은축은원점으로이송되지않습니다. 기준위치기계에전원인가시 ( 증분위치측정시스템이사용되는경우 ) 모든축이원점마크로복귀해야합니다. 이때에는이송동작만프로그래밍할수있습니다. NC 프로그램에서 G28 를사용하여원점복귀할수있습니다. 원점좌표는머신데이터 $_MA_REFP_SET_POS[0] ~ [3] 으로정의됩니다. 총네개의기준위치를정의할수있습니다. 그림 2-8 자동원점복귀 ISO 밀링 34 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

35 이송명령 2.2 G 코드를사용한원점복귀 원점으로복귀 주 G28 코드는셸싸이클 cycle328.spf 를사용하여실행됩니다. 원점으로복귀하는축에대해서는원점마크로복귀해야하는 G28 을사용하여변환을프로그래밍할수없습니다. 변환은명령어 TRAFOOF 를사용하여 cycle328.spf 에서비활성화됩니다. 로터리축에대한자동원점복귀자동원점복귀를위해직선축과동일한방법으로로터리축을사용할수있습니다. 원점이송의복귀방향은머신데이터 MD_$MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 로정의됩니다. 그림 2-9 원점으로복귀 - 로터리축 자동원점복귀를위한추가명령어 : 공구반경보정및정의된싸이클 G28 은공구반경보정을사용한작업 (G41, G42) 또는정의된싸이클에서사용할수없습니다. 경고 공구반경보정비활성화 G28 은원점으로의최종축이송동작과함께공구반경보정을중단하는데사용됩니다 (G40). 따라서 G28 을실행하기전에공구반경보정을비활성화해야합니다. G28 의공구옵셋 G28 에서는현재공구옵셋을사용하여보간지점으로접근하게됩니다. 원점으로마침내복귀하면공구옵셋의선택이해제됩니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 35

36 이송명령 2.2 G 코드를사용한원점복귀 기준위치확인 (G27) 형식 G27 X... Y... Z... ; 이기능은축이원점에있는지확인하는데사용됩니다. 테스트절차 G27 을사용한확인이성공적으로수행되면다음가공프로그램블록에서프로세싱이계속됩니다. G27 로프로그래밍된축중원점에있지않은축이있으면알람 " 축이원점에있지않음 " 이트리거되고자동모드가중단됩니다. 주코드 G27 은 G28 과마찬가지로싸이클 cycle328.spf 를사용하여실행됩니다. 포지셔닝에러를피하려면 G27 을실행하기전에 " 미러링 " 기능의선택을해제해야합니다. ISO 밀링 36 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

37 이송명령 2.2 G 코드를사용한원점복귀 원점선택을사용한원점복귀 (G30) 형식 G30 Pn X... Y... Z... ; "G30 Pn X... Y... Z;" 명령어의경우축은연속경로모드에서지정된중간점에배치되며, P2 - P4 를사용하여선택한원점으로최종이송됩니다. "G30 P3 X30. Y50.;" 을사용하면 X 축및 Y 축이세번째원점으로복귀합니다. "P" 를생략하면두번째원점이선택됩니다. 또한 G30 블록에프로그래밍되지않은축도이송되지않습니다. 원점위치 모든원점의위치는항상첫번째원점과관련하여결정됩니다. 모든후속원점에서첫번째원점까지의거리는다음의머신데이터에서설정됩니다. 도표 2-4 원점 요소두번째원점세번째원점네번째원점 MD $_MA_REFP_SET_POS[1] $_MA_REFP_SET_POS[2] $_MA_REFP_SET_POS[3] 주 G30 의프로그래밍에서언급된지점에대한자세한내용은 " 중간점을사용한원점복귀 (G28)" 절에서확인할수있습니다. 코드 G30 은싸이클 330.spf 를사용하여구현합니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 37

38 이송명령 2.2 G 코드를사용한원점복귀 ISO 밀링 38 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

39 이송명령 좌표계 공구의위치는좌표계의좌표에의해고유하게정의됩니다. 이러한좌표는축위치를통해정의됩니다. 예를들어세개의관련된축이름을 X, Y 및 Z 로지정하면좌표는다음과같이지정됩니다. X... Y... Z... 그림 3-1 X... Y... Z... 로지정된공구위치 좌표를지정하는데다음좌표계가사용됩니다. 1. 기계좌표계 (G53) 2. 공작물좌표계 (G92) 3. 로컬좌표계 (G52) ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 39

40 이송명령 3.1 좌표계 기계좌표계 (G53) 기계좌표계정의기계원점은기계좌표계 MCS 를정의합니다. 다른모든원점은기계원점을기준합니다. 기계원점은모든 ( 파생된 ) 측정시스템에서기준으로삼을수있는공작기계의고정정지점입니다. 이는절대측정시스템이사용되는경우는필요하지않습니다. 형식 (G90) G53 X... Y... Z... ; X, Y, Z: 절대치수워드 기계좌표계선택 (G53) G53 은프로그래밍옵셋및조정가능한워크옵셋을억제합니다. 공구가특정기계위치로이송되는경우 G53 을기반으로하는기계좌표계에서의이송이항상프로그래밍됩니다. 보정선택해제 MD10760 $MN_G53_TOOLCORR = 0 이면활성공구길이및공구반경보정은 G53 을사용한블록에서활성상태로유지됩니다. MD10760 $MN_G53_TOOLCORR = 1 이면블록의활성공구길이및공구반경보정은 G53 으로억제됩니다. 참고자료 MD24004 $MC_CHBFRAME_POWERON_MASK, Bit 0 은 POWER ON 중에채널베이직프레임의리셋여부를정의하는데사용됩니다. 변위및회전은 0 으로설정되고스케일링은 1 로설정됩니다. 미러링이해제됩니다. 값 = 0: 베이직프레임이 POWER ON 시유지됩니다. 값 = 1: 베이직프레임이 POWER ON 시리셋됩니다. ISO 밀링 40 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

41 이송명령 3.1 좌표계 그림 3-2 참고자료 공작물좌표계 (G92) 가공전에공작물에대한좌표계, 즉공작물좌표계를생성해야합니다. 이섹션에서는 공작물좌표계를설정, 선택및변경하는여러방법에대해설명합니다. 공구좌표계설정공구좌표계를설정하는데다음두방법을사용할수있습니다. 1. 가공프로그램에서 G92 사용하여설정 2. HMI 화면조작반을통해수동으로설정 형식 (G90) G92 X... Y... Z... ; 절대명령어출력시기본지점이지정된위치로이송됩니다. 공구팁과기본지점간차이는공구길이보정을통해보정됩니다. 이런식으로어떤경우든공구팁을목표위치로이송할수있습니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 41

42 이송명령 3.1 좌표계 공구좌표계리셋 (G92.1) G92.1 X.. (G50.3 P0 이사용된 G 코드시스템 A) 를사용하면이동된좌표계를이전상태로리셋할수있습니다. 공구좌표계는조정가능한활성워크옵셋 (G54-G59) 에의해정의된좌표계로리셋됩니다. 조정가능한활성워크옵셋이없는경우공구좌표계는기준위치로설정됩니다. G92.1 은 G92 또는 G52 를통해변동된내용을리셋합니다. 그러나프로그래밍된축만리셋됩니다. 예제 1: N10 G0 X100 Y100 ; 디스플레이 : WCS: X100 Y100 MCS: X100 Y100 N20 G92 X10 Y10 ; 디스플레이 : WCS: X10 Y10 MCS: X100 Y100 N30 G0 X50 Y50 ; 디스플레이 : WCS: X50 Y50 MCS: X140 Y140 N40 G92.1 X0 Y0 ; 디스플레이 : WCS: X140 Y140 MCS: X140 Y140 예제 2: N10 G10 L2 P1 X10 Y10 N20 G0 X100 Y100 ; 디스플레이 : WCS: X100 Y100 MCS: X100 Y100 N30 G54 X100 Y100 ; 디스플레이 : WCS: X100 Y100 MCS: X110 Y110 N40 G92 X50 Y50 ; 디스플레이 : WCS: X50 Y50 MCS: X110 Y110 N50 G0 X100 Y100 ; 디스플레이 : WCS: X100 Y100 MCS: X160 Y160 N60 G92.1 X0 Y0 ; 디스플레이 : WCS: X150 Y150 MCS: X160 Y 공작물좌표계선택언급된바와같이사용자는이미설정된공작물좌표계중하나를선택할수있습니다. 1. G92 공작물좌표계와관련된절대명령어기능 ( 공작물좌표계가이전에선택된경우에만 ) 2. HMI 화면조작반을통해지정된공작물좌표계의선택사항으로부터공작물좌표계선택 G54 ~ G59 및 G54 P{ } 영역에서 G 코드를지정하여공작물좌표계를선택할수있습니다. 공작물좌표계는 POWER ON 이후원점복귀이후에설정됩니다. 좌표계의종결위치는 G54 입니다. ISO 밀링 42 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

43 이송명령 3.1 좌표계 워크옵셋 / 공구옵셋작성 (G10) G54~G59 또는 G54 P{ } 을통해정의된공작물좌표계는다음과같은두가지프로세스로변경할수있습니다. 1. HMI 화면조작반에서데이터입력 2. 프로그램명령어 G10 또는 G92 사용 ( 실제값설정, 스핀들속도제한설정 ) 형식 G10 에의해수정됩니다. G10 L2 Pp X... Y... Z... ; p=0: 공작물외부워크옵셋 p=1 ~ 6: 공작물워크옵셋의값은공작물좌표계 G54 ~ G59 (1 = G54 ~ 6 = G59) 에해당합니다. X, Y, Z: 절대좌표 (G90) 실행중각축에대한공작물워크옵셋. 각축에대한증분좌표 (G91) 실행중지정된공작물워크옵셋에추가해야하는값. G10 L20 Pp X... Y... Z... ; p=1 ~ 93: 공작물워크옵셋의값은공작물좌표계 G54 P1... P93 에해당합니다. 워크옵셋의수 (1 ~ 93) 는 MD18601 $MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES 또는 MD28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES 를통해설정할수있습니다. X, Y, Z: 절대좌표 (G90) 실행중각축에대한공작물워크옵셋. 각축에대한증분좌표 (G91) 실행중지정된공작물워크옵셋에추가해야하는값. G92 에의해수정됩니다. G92 X... Y... Z... ; ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 43

44 이송명령 3.1 좌표계 설명 G10 에의해수정됩니다. G10 은각공작물좌표계를개별적으로변경하는데사용할수있습니다. 기계에서 G10 블록이실행될때에만 ( 메인실행블록 ) G10 을사용한워크옵셋이작성되는경우 MD20734 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, Bit 13 을설정해야합니다. 그러한경우 G10 을사용해내부 STPPRE 가실행됩니다. 머신데이터는 ISO 모드 T 및 ISO 모드 M 의모든 G10 명령어에영향을미칩니다. G92 에의해수정됩니다. G92 X... Y... Z... 를지정함으로써 G 명령어 G54 ~ G59 또는 G54 P{1...93} 으로전에선택한공작물좌표계를이동하고새공작물좌표계를설정할수있습니다. X, Y 및 Z 를증분식으로프로그래밍한경우현재공구위치가지정된증분치및이전공구위치의좌표전체와일치하도록공작물좌표계가정의됩니다 ( 좌표계이동 ). 마지막으로좌표계이동값이공작물워크옵셋의개별값에추가됩니다. 다시말하면모든공작물좌표계가동일한값에의해체계적으로이동됩니다. 예제 G54 를사용한작업의공구는 (190, 150) 에배치되며, 벡터 A 의이동과함께 G92X90Y90 에서매번공작물좌표계 1 (X' - Y') 이생성됩니다. 그림 3-3 좌표계설정예제 ISO 밀링 44 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

45 이송명령 3.1 좌표계 로컬좌표계 (G52) 단순한프로그래밍을위해공작물좌표계에서프로그램을생성하기위한특정유형의 공작물좌표계를설정할수있습니다. 이가공좌표계를로컬좌표계라고도합니다. 형식 G52 X... Y... Z... ; 로컬좌표계설정 G52 X0 Y0 Z0 ; 로컬좌표계선택해제 X, Y, Z: 로컬좌표계의원점 설명 G52 는지정된축방향에있는모든경로및포지셔닝축에대한워크옵셋을프로그래밍하는데사용할수있습니다. 이를통해예를들면서로다른공작물위치에서반복적인가공작업을수행하는동안영점을변경하여작업할수있습니다. G52 X... Y... Z... 는지정된관련축방향에서프로그래밍된옵셋값주위의워크옵셋입니다. 마지막지정된조정가능한워크옵셋 (G54 ~ G59, G54 P1~P93) 은기준역할을합니다. 그림 3-4 로컬좌표계설정 ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 45

46 이송명령 3.1 좌표계 평면선택 (G17, G18, G19) 원호보간, 공구반경보정및좌표계회전이발생한평면을선택하는작업은다음 G 코드를지정하여수행됩니다. 도표 3-1 평면선택을위한 G 코드 G 코드 기능 G 그룹 G17 X-Y 평면 02 G18 Z-X 평면 02 G19 Y-Z 평면 02 아래에설명한대로평면이정의됩니다 ( 예제는 X-Y 평면 ). 첫번째 4 분원의수평축은축 +X 이고같은 4 분원의수직축은 Y-입니다. 그림 3-5 평면선택 X-Y 평면 (G17) 은제어시스템활성화이후자동으로선택됩니다. 개별축을이동하기위한명령어는 G17, G18 또는 G19 에의한평면선택과별도로지정할수있습니다. 따라서예를들어 Z 축은 "G17 Z...;" 를지정하여이동할수있습니다. G41 또는 G42 를사용하여공구반경보정이실행되는평면은 G17, G18 또는 G19 를지정하여정의할수있습니다. ISO 밀링 46 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

47 이송명령 3.1 좌표계 평행축 (G17, G18, G19) 좌표계의세메인축중하나와평행한축은코드 G17 (G18, G19) < 축이름 > 을사용하여활성화할수있습니다. 세메인축은예를들면 X, Y 및 Z 입니다. 예제 G17 U0 Y0 G17 평면의 X 축이교체되면평행축 U 가활성화됩니다. 설명 관련된평행축은머신데이터 $MC_EXTERN_PARALLEL_GEOAX[ ] 를사용하여각기하축에대해정의할수있습니다. G17, G18, G19 를사용하여정의한평면의기하축만교체할수있습니다. 축을교체하면핸드휠및외부이동, 작업영역제한, 보호영역을제외하고일반적으로모든이동 ( 프레임 ) 이삭제됩니다. 값이삭제되지않도록다음과같은머신데이터가설정됩니다. 이동 ( 프레임 ) $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE 보호영역 $MC_PROTAREA_GEOAX_CHANGE_MODE 작업영역제한 $MN_WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE 자세한내용은머신데이터설명에서확인할수있습니다. 관련된평행축을따라평면선택을위한명령어로메인축을프로그래밍한경우알람 " 평행축을사용한허용되지않는평면선택 " 이표시됩니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 47

48 이송명령 3.1 좌표계 좌표계회전 (G68, G69) G68 및 G69 의속성 좌표계는다음의 G 코드를사용하여회전시킬수있습니다. 도표 3-2 좌표계회전을위한 G 코드 G 코드 기능 G 그룹 G68 좌표계회전 16 G69 좌표계회전선택해제 16 G68 및 G69 는 G 그룹 16 의모달 G 코드입니다. G69 는시스템을활성화하고 NC 를 리셋하면자동으로설정됩니다. G68 및 G69 를포함하는블록에는다른 G 코드가포함되지않아야합니다. 좌표계회전은 G68 로호출되고 G69 로선택해제됩니다. 형식 G68 X_ Y_ R_ ; X_, Y_ : 회전중심의절대좌표값. 이러한값을생략하면실제위치가회전중심으로적용됩니다. R_ : 회전각도가되는 G90/G91 절대치또는증분치의기능 R 을지정하지않으면셋팅데이터 $SC_DEFAULT_ROT_FACTOR_R 의채널설정값이회전각도로사용됩니다. "G17 ( 또는 G18, G19) G68 X... Y... R... ; " 을지정하면후속블록에지정된명령어가지점 (X, Y) 주위에 R 로지정된각도로회전합니다. 회전각도는 단위로지정할수있습니다. ISO 밀링 48 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

49 이송명령 3.1 좌표계 그림 3-6 좌표계회전 좌표계회전의선택해제는 G69 를통해수행됩니다. G68 은 G68 을통해선택한평면에서실행됩니다. 네번째및다섯번째축은직선축이어야합니다. G17: X-Y 평면 G18: Z-X 평면 G19: Y-Z 평면 좌표계회전을위한추가명령어 좌표계를회전하려면 MD28081 $MC_MM_NUM_BASE_FRAMES 의값을 >= 3 으로설정해야합니다. "X" 와 "Y" 를생략하면현재위치가좌표계의회전중심으로사용됩니다. 좌표계회전을위한위치데이터는회전된좌표계에서지정됩니다. 회전이후평면변경 (G17 에서 G19 로 ) 을프로그래밍하면축에프로그래밍된회전각이유지되어새작업면에계속적용됩니다. 그러므로평면변경전에회전을비활성화하길바랍니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 49

50 이송명령 3.1 좌표계 D 회전 G68/G69 G 코드 G68 이 3D 회전을위해확장됩니다. 형식 G68 X.. Y.. Z.. I.. J.. K.. R.. X.. Y.. Z..: 현재공작물원점과관련된피벗지점의좌표프로그래밍된좌표가없으면피벗지점은공작물원점에놓입니다. 값은항상절대치로해석됩니다. 피벗지점의좌표는워크옵셋으로서작동합니다. 블록의 G90/G91 은 G68 명령어에영향을주지않습니다. I.. J.. K..: 피벗지점의벡터. 좌표계는각도 R 에서이벡터주위를회전합니다. R..: 회전각도. 회전각도는항상절대치입니다. 프로그래밍된각도가없으면 셋팅데이터 $SA_DEFAULT_ROT_FACTOR_R 의각도가 활성화됩니다. G68 은블록에단독으로있어야합니다. 2D 또는 3D 회전의차이는벡터 I, J, K 의프로그래밍을통해서만발생합니다. 블록에벡터가없으면 G68 2DRot 가선택됩니다. 블록에벡터가있으면 G68 3DRot 가선택됩니다. 길이 0 (I0, Y0, K0) 으로벡터를프로그래밍한경우알람 " 프로그래밍된값이허용되는한계를벗어남 " 이트리거됩니다. G68 을사용하여두개의회전을차례로전환할수있습니다. 지금까지 G68 을포함하는블록에서 G68 이활성화되지않았으면채널베이직프레임 2 에대해회전이작성됩니다. G68 이이미활성화되었으면채널베이직프레임 3 에대해회전이작성됩니다. 따라서두회전이연달아일어납니다. 3D 회전은 G69 로종료됩니다. 두회전이활성상태면 G69 로둘다선택해제됩니다. G69 는블록에단독으로있어서는안됩니다. ISO 밀링 50 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

51 이송명령 3.2 좌표값의입력모드정의 3.2 좌표값의입력모드정의 절대치 / 증분치지정 (G90, G91) 축주소뒤의치수가절대치여야하는지상대치 ( 증분치 ) 여야하는지는다음의 G 명령어로지정합니다. G90, G91 의속성 도표 3-3 절대치 / 증분치지정을정의하기위한 G 명령어 G 명령어 기능 G 그룹 G90 절대치지정 03 G91 증분치지정 03 G90 및 G91 은 G 그룹 03 의모달 G 코드입니다. G90 과 G91 을동일한블록에서 프로그래밍하면블록의마지막 G 코드가적용됩니다. G90 또는 G91 의폐쇄위치는머신데이터 MD20154 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES[2] 에서설정됩니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 51

52 이송명령 3.2 좌표값의입력모드정의 형식 프로그래밍된값은 G90 에따라프로그래밍된모든축위치 ( 예 : X, Y, Z) 에대해절대축위치로해석됩니다. 프로그래밍된값은 G91 에따라프로그래밍된모든축위치 ( 예 : X, Y, Z) 에대해증분축위치로해석됩니다. 그림 3-7 절대치및증분치지정 (G90, G91) ISO 밀링 52 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

53 이송명령 3.2 좌표값의입력모드정의 인치 / 미터입력 (G20, G21) 공작물관련축은프로덕션도면의치수방식에따라미터또는인치단위로 프로그래밍할수있습니다. 입력단위는다음의 G 코드를사용하여선택합니다. 도표 3-4 측정단위선택을위한 G 명령어 G 명령어기능 G 그룹 G20 "inch" 로입력 06 G21 "mm" 으로입력 06 형식 G20 및 G21 은항상블록시작부분에서프로그래밍해야하며블록의다른명령어와나란히존재해서는안됩니다. 측정단위선택을위해 G 코드를실행하는동안모든후속프로그램, 옵셋값, 특정파라미터, 특정수동작업및판독데이터등의값은선택된측정단위로처리됩니다. 그림 3-8 프로그래밍예제 측정단위정의를위한추가명령어 종결위치는머신데이터 MD20154 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES[5] 를통해정의됩니다. 전환중에워크옵셋의값이완전히변경됩니다. 프로그램실행중에측정단위가변경되는경우다음을먼저실행해야합니다. 공작물좌표계 (G54 ~ G59) 를사용하는동안이를베이직좌표계로역추적해야합니다. 모든공구옵셋을비활성화해야합니다 (G41 ~ G48). G20 에서 G21 로측정시스템을전환한후다음을수행해야합니다. 축에대한이송명령어를지정하기전에좌표계설정을위해 G92 를실행해야합니다. 핸드휠과증분가중치를전환하는데 G20 과 G21 은사용되지않습니다. 이러한전환은 PLC 프로그램을통해수행됩니다. 이를담당하는머신데이터는 $MA_JOG_INCR_WEIGHT 입니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 53

54 이송명령 3.2 좌표값의입력모드정의 배율 (G50, G51) G50, G51 의속성 가공프로그램에의해정의되는양식은필요한배율에따라확대또는축소할수 있습니다. 다음코드를사용하여원하는배율을선택및선택해제할수있습니다. 도표 3-5 배율선택을위한 G 코드 G 명령어기능 G 그룹 G50 배율 OFF 11 G51 배율 ON 11 배율및미러링은 G51 을사용하여선택합니다. 배율의두옵션은다음과같이구분합니다. 파라미터 I, J, K 를사용한축배율 I, J, K 를 G51 블록에서프로그래밍하지않은경우셋팅데이터 $A_DEFAULT_SCALE_FACTOR_AXIS 의관련디폴트값이사용됩니다. 음수의축배율계수를사용하면추가로미러링이발생합니다. 배율계수 P 를사용하여모든축에서배율조정 P 를블록 G51 에서작성하지않은경우셋팅데이터의디폴트값이사용됩니다. 음수 P 값은사용할수없습니다. 형식 배율에는두가지유형이있습니다. 동일한배율계수를사용하여모든축에서배율조정 G51 X... Y... Z... P... ; 배율시작 G50; 배율선택해제 X, Y, Z: 배율을위한중심좌표값 ( 절대명령어 ) P: 배율계수 ISO 밀링 54 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

55 이송명령 3.2 좌표값의입력모드정의 서로다른배율계수를사용하여개별축을따라배율조정 G51 X... Y... Z... I... J... K... ; 배율시작 G50; 배율선택해제 X, Y, Z: 배율의원점 ( 절대명령어 ) I, J, K: X 축, Y 축및 Z 축에대한배율계수배율계수의유형은 MD22914 $MC_AXES_SCALE_ENABLE 에따라결정됩니다. $MC_AXES_SCALE_ENABLE = 0: "P" 를사용하여배율계수가지정됩니다. 이설정으로 "I,J,K" 를프로그래밍하면배율계수에셋팅데이터 $SC_DEFAULT_SCALE_FACTOR_P 가사용됩니다. $MC_AXES_SCALE_ENABLE = 1: 배율계수가 "I,J,K" 로지정됩니다. 이 MD 설정으로 "P" 만프로그래밍한경우배율계수에셋팅데이터 $SA_DEFAULT_SCALE_FACTOR_AXIS 가사용됩니다. 배율계수의가중치배율계수에는 또는 이곱해집니다. MD22910 $MC_WEIGHTING_FACTOR_FOR_SCALE=0, 배율계수 0.001, $MC_WEIGHTING_FACTOR_FOR_SCALE=1, 배율계수 을사용하여계수가선택됩니다. 공작물원점은항상배율을위한원점입니다. 원점은프로그래밍할수없습니다. 프로그래밍미러링 ( 음의배율 ) 음수값의축배율계수를사용하여미러이미지를만들수있습니다. 이를위해 MD22914 $MC_AXES_SCALE_ENABLE = 1 을활성화해야합니다. I, J 또는 K 가 G51 를사용한블록에서생략되면셋팅데이터 $SA_DEFAULT_SCALE_FACTOR_AXIS 의사전설정값이활성화됩니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 55

56 이송명령 3.2 좌표값의입력모드정의 예제 _N_0512_MPF ;( 가공프로그램 ) N01 G291 N10 G17 G90 G00 X0 Y0 N30 G90 G01 G94 F6000 N32 M98 P0513 N34 G51 X0. Y0. I-1000 J1000 N36 M98 P0513 N38 G51 X0. Y0. I-1000 J-1000 N40 M98 P0513 N42 G51 X0. Y0. I1000 J-1000 N44 M98 P0513 N46 G50 N50 G00 X0 Y0 N60 M30 ; 접근모션을위한시작위치 ;1) 서브루틴에서프로그래밍된것과같은형상 ;2) 형상, X 에서미러링됨 ;3) 형상, X 및 Y 에서미러링됨 ;4) 형상, Y 에서미러링됨 ; 배율및미러링의선택해제 _N_0513_MPF ;(00512 의서브루틴 ) N01 G291 N10 G90 X10. Y10. N20 X50 N30 Y50 N40 X10. Y10. N50 M99 그림 3-9 각축및프로그래밍미러링을위한배율 ISO 밀링 56 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

57 이송명령 3.2 좌표값의입력모드정의 공구옵셋 이배율은커터반경보정, 공구길이보정및공구옵셋값에대해유효하지않습니다. 원점복귀및좌표계변경을위한명령어 배율이활성상태면 G27, G28 및 G30 코드는물론좌표계 (G52 ~ G59, G92) 와관련된 명령어도사용할수없습니다 프로그래밍미러링 (G50.1, G51.1) G51.1 은좌표축의공작물형태를미러링하는데사용할수있습니다. 그러면 프로그래밍된모든이송동작이미러링된상태로실행됩니다. 그림 3-10 프로그래밍미러링 ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 57

58 이송명령 3.2 좌표값의입력모드정의 형식 X, Y, Z: 위치및미러링축 G51.1: 미러링활성화를위한명령어미러링은 X, Y 또는 Z 에평행한미러링축에서발생하며위치는 X, Y 또는 Z 를사용하여프로그래밍됩니다. G51.1 X0 은 X 축의미러링, G51.1 X10 은 X 축과 10 mm 간격으로평행을이루는미러링축의미러링에사용됩니다. 예제 N1000 G51.1 X... Y... Z... ; 미러링활성화... ; 후속블록에서미러링된모든축위치는 N1000 에서프로그래밍된 ; 미러링축에서미러링됩니다. ;... ;... ;... ; G50.1 X... Y... Z.. ; 프로그래밍미러링선택해제 필요한머신데이터 G51.1 은채널베이직프레임 [1] 을사용합니다. 따라서 MD28081 $MC_MM_NUM_BASE_FRAMES > = 2 로설정해야합니다. 지정된평면의단일축을기준으로하는미러링 지정된평면의축중하나에서미러링을사용하는경우다음명령어가아래와같이변경될수있습니다. 도표 3-6 명령 지정된평면의개별축 설명 원호보간 G02 와 G03 이서로바뀝니다. 커터반경보정 G41 과 G42 가서로바뀝니다. 좌표회전 " 시계방향 " (CW) 과 " 시계반대방향 " (CCW) 이서로바뀝니다. 원점복귀및좌표계변경을위한명령어 미러링이활성상태면 G27, G28 및 G30 코드는물론좌표계 (G52 ~ G59, G92) 와관련된명령어도사용할수없습니다. ISO 밀링 58 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

59 이송명령 3.3 시간제어식명령어 3.3 시간제어식명령어 드웰시간 (G04) G04 를사용하면프로그래밍된시간 / 스핀들회전수에대해두 NC 블록간공작물가공을중단할수있습니다. Bit 2 에대한드웰시간을시간 (s 또는 ms) 으로해석하든스핀들회전으로해석하든 MD20734 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK 를사용하여설정할수있습니다. $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, Bit 2=1 로설정하는경우 G94 가활성상태면드웰시간이초로해석되고 G95 를선택하면스핀들회전 (R) 으로지정됩니다. 형식 G04 X_; 또는 G04 P_; X_: 시간디스플레이 ( 쉼표허용 ) P_: 시간디스플레이 ( 쉼표불허 ) 드웰시간 (G04..) 은블록에단독으로프로그래밍해야합니다. X 와 U 의값을표준표기법 ( 소수점없음 ) 으로프로그래밍하면 IS B, IS C 에따라내부 단위로변환됩니다 ( 입력결정값에대한자세한내용은 " 소수점프로그래밍 " 장참조 ). P 는항상내부단위로해석됩니다. N5 G95 G04 X1000 표준표기법 : 1000*0.001 = 1 스핀들회전 계산기표기법 : 1000 스핀들회전 ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 59

60 이송명령 3.4 공구옵셋기능 3.4 공구옵셋기능 공구옵셋데이터메모리 Siemens 모드및 ISO 모드의프로그램을시스템에서번갈아실행해야하므로 Siemens 공구데이터메모리를사용해야합니다. 따라서각공구옵셋데이터메모리에는길이, 기하및마모가존재합니다. Siemens 모드에서옵셋데이터메모리의주소는 "T" ( 공구번호 ) 및 "D" ( 절삭날번호 ) 로지정되며, 줄여서 T/D 번호로표시됩니다. ISO 모드로작성된프로그램에서공구옵셋번호의주소는 "D" ( 반경 ) 또는 H ( 길이 ) 로지정되며, 줄여서 D/H 번호로표시됩니다. D 와 H 또는 T/D 에고유한번호를지정하려면공구데이터옵셋메모리에 $TC_DPH[t,d] 요소를추가해야합니다. D/H 번호는이요소에서 ISO 모드로입력됩니다. 도표 3-7 예제 : 공구옵셋데이터설정 T D/ 절삭날 ISO_H $TC_DPH 반경 길이 평면선택과상관없는기하축에대해공구길이보정을지정하려면셋팅데이터 $SC_TOOL_LENGTH_CONST 에값 "17" 을포함해야합니다. 이경우길이 1 은항상 Z 축에지정됩니다 공구길이보정 (G43, G44, G49) 공구길이보정에서는공구옵셋데이터메모리에저장된프로그램에서지정된값의양이 Z 축에더해지거나 Z 축에서차감됩니다. 이는절삭공구의길이에따라프로그래밍된경로의옵셋을수행하기위함입니다. 명령 공구길이보정이실행되는동안공구옵셋데이터의추가또는차감은사용된 G 코드를 통해결정되며옵셋의방향은 H 코드로결정됩니다. ISO 밀링 60 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

61 이송명령 3.4 공구옵셋기능 공구길이보정을위해사용되는 G 코드 공구길이보정은다음의 G 코드를사용하여호출됩니다. 도표 3-8 공구길이보정을위해사용되는 G 코드 G 코드기능 G 그룹 G43 추가 08 G44 차감 08 G49 선택취소 08 G43 및 G44 는모달이며 G49 를통해선택해제할때까지활성상태로유지됩니다. 공구길이보정은 G49 를통해선택해제됩니다. H00 을사용하여공구길이보정을선택해제할수도있습니다. "G43 (or G44) Z... H... ; " 를지정하면 H 코드로지정한공구옵셋양이 Z 축의지정된위치에서더해지거나차감되며이에따라 Z 축이수정된목표위치로이송됩니다. 즉, 프로그램에지정된 Z 축의목표위치가공구옵셋의크기만큼이동하는것입니다. "(G01) Z... ; G43 (or G44) H... ; " 를지정하면 Z 축은 H 코드를통해지정한공구옵셋양만큼경로를따라이송됩니다. "G43 (or G44) Z...H...H... ; " 를지정하면 Z 축은이전공구옵셋양과새공구옵셋양의차이만큼경로를따라이송됩니다. 공구옵셋방향지정을위한 H 코드 공구옵셋방향은 H 코드로활성화되고 G 코드로프로그래밍된공구길이보정의부호에 의해결정됩니다. 도표 3-9 부호는공구옵셋의양및방향앞에표시됩니다. 공구옵셋양의부호 (H 코드 ) 양의부호 음의부호 G43 양의방향의공구옵셋음의방향의공구옵셋 G44 음의방향의공구옵셋양의방향의공구옵셋 ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 61

62 이송명령 3.4 공구옵셋기능 그림 3-11 공구위치옵셋 설정 머신데이터 $MC_TOOL_CORR_MOVE_MODE 는공구옵셋을선택하여공구길이보정을수행할지, 축모션프로그래밍도중에공구길이보정을수행할지를결정합니다. $MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT = 0 은공구교환중에처음에는공구길이보정이활성화되지않도록정의합니다. $MC_AUXFU_T_SYNC_TYPE 은 T 코드를 PLC 로출력하는작업이이송동작중에수행될지, 이송동작이후에수행될지를정의합니다. RESET 이후에도현재의활성공구길이보정이활성상태로유지되도록정의하려면 $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 6 을사용할수있습니다. 공구길이보정작업을위해커터반경보정을호출할수도있습니다. ISO 밀링 62 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

63 이송명령 3.4 공구옵셋기능 여러축에서의공구길이보정 여러축에서공구길이보정을활성화할수도있습니다. 이경우공구길이보정의결과를 표시할수는없습니다 커터반경보정 (G40, G41, G42) 커터반경보정에서는사용된절삭공구의반경만큼프로그래밍된공구경로가자동으로이동합니다. 수정할경로 ( 절삭공구의반경 ) 는 NC 화면조작반을사용하여공구옵셋데이터메모리에저장할수있습니다. 가공프로그램에서 G10 명령어를사용하여공구옵셋을덮어쓸수도있습니다. G10 은새공구를만드는데사용할수없습니다. 프로그램의공구옵셋데이터는공구옵셋데이터메모리의번호를 D 코드로지정하여호출할수있습니다. 명령 커터반경보정은다음의 G 코드를사용하여호출됩니다. 도표 3-10 커터반경보정호출을위한 G 코드 G 코드기능 G 그룹 G40 공구반경보정선택해제 07 G41 G42 공구반경보정 ( 가공방향에서형상좌측으로공구작동 ) 공구반경보정 ( 가공방향에서형상우측으로공구작동 ) 공구반경보정은 G41 또는 G42 를실행하여호출되고 G40 을통해선택해제됩니다. 옵셋방향은지정된 G 코드 (G41, G42) 를통해결정되며옵셋양은 D 코드를통해 결정됩니다. 그림 3-12 커터반경보정 ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 63

64 이송명령 3.4 공구옵셋기능 공구반경의음수옵셋값은보정면의변경과동일합니다 (G41, G42). D 코드는 G41 이나 G42 와동일한블록또는그이전블록에프로그래밍해야합니다. D00 은공구반경 = "0" 을의미합니다. 공구반경이활성상태인평면을선택하는작업은 G17, G18 또는 G19 를사용하여수행됩니다. 평면선택에사용되는 G 코드는 G41 이나 G42 와동일한블록또는그이전블록에프로그래밍됩니다. 도표 3-11 평면선택을위한 G 코드 G 코드 기능 G 그룹 G17 X-Y 평면선택 02 G18 Z-X 평면선택 02 G19 Y-Z 평면선택 02 공구옵셋을선택한경우선택평면을변경해서는안됩니다. 만약변경하면에러 메시지가표시됩니다. 공구반경보정의활성 / 비활성화 NC 블록에 G40, G41 또는 G42 가포함된경우이송명령은 G0 또는 G1 로프로그래밍해야합니다. 선택한작업평면에서최소한하나의축은이이송명령으로지정해야합니다. 주 보정모드 보정모드는특정개수의연속블록또는보정평면에서이송명령이나위치데이터를포함하지않은 M 코드를통해서만중단할수있습니다. 표준 3. 주 장비제조업체 연속중단블록수또는 M 코드는머신데이터 CUTCOM_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS 를통해설정할수있습니다 ( 장비제조업체참조 ). 주 경로원점이포함된블록도중단으로간주됩니다! ISO 밀링 64 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

65 이송명령 3.4 공구옵셋기능 커터반경보정을사용하여작업중 G41 과 G42 사이전환보정모드를벗어나지않은상태에서옵셋방향 ( 좌측또는우측 ) 을직접전환할수있습니다. 축모션을통해다음블록에서새옵셋방향으로접근합니다. 그림 3-13 블록의시작및끝에서공구옵셋방향전환 공구옵셋선택해제공구옵셋선택해제방법은두가지이며셋팅데이터 $SC_CUTCOM_ACT_DEACT_CTRL 을통해설정할수있습니다. 1. 방법 A: 축모션없는블록에 G40 을프로그래밍한경우다음블록의축모션을통해서만공구반경보정의선택이취소됩니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 65

66 이송명령 3.4 공구옵셋기능 2. 방법 B: 축모션없는블록에 G40 을프로그래밍한경우, 공구반경보정이즉시선택해제됩니다. 다시말하면, 공구반경보정은직선이동을통해서만선택해제되므로직선보간 (G00 또는 G01) 이블록에서활성상태여야합니다. 공구반경보정을선택한경우직선보간이활성상태가아니면알람이트리거됩니다. 내각 (180 미만 ) 에서보정모드선택해제 : 직선 - 직선 그림 3-14 내각 ( 직선 - 직선 ) 에서보정모드선택해제 원호 - 직선 그림 3-15 내각 ( 원호 - 직선 ) 에서보정모드선택해제 ISO 밀링 66 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

67 이송명령 3.4 공구옵셋기능 충돌탐지 NC 프로그램을통해활성화 " 충돌탐지 " 기능은 Siemens 모드에서만사용가능하지만 ISO 모드에서도사용할수 있습니다. 활성화와비활성화는 Siemens 모드에서만수행할수있습니다. G290 CDON G291 ;Siemens 모드의활성화 ; 병목탐지활성화 ;ISO 모드활성화 G290 CDOF G291 ;Siemens 모드의활성화 ; 병목탐지비활성화 ;ISO 모드활성화 머신데이터설정에의해활성화 MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[22] = 2: CDON ( 모달로적용 ) MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[22] = 1: CDOF ( 넌모달로적용 ) 기능제어시스템에서는활성 CDON ( 충돌탐지 ON) 및활성공구반경보정을사용하여선행제어형상계산을통해공구경로를모니터링합니다. 선행제어기능을통해미리충돌이탐지되고시스템이충돌을방지할수있습니다. 비활성화된병목탐지 (CDOF) 를사용하면이전이송블록에서 ( 내부코너에서 ) 현블록의공통교차지점에대한검색이수행됩니다. 필요한경우그이전블록까지도검색이연장됩니다. 이방법으로교차지점이발견되지않으면에러메시지가트리거됩니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 67

68 이송명령 3.4 공구옵셋기능 그림 3-16 충돌탐지 예를들어 NC 프로그램에서사용할수없는누락된정보로인해잘못된병목이탐지되는 경우를피하기위해 CDOF 를사용할수있습니다. 주 장비제조업체 모니터링에포함되는 NC 블록의개수는머신데이터를통해설정할수있습니다 ( 장비제조업체참조 ). 예제 다음페이지에서는시스템을통해탐지하고공구경로를변경함으로써수정할수있는중요한가공상황의몇가지예를소개합니다. 프로그램을검증하는동안프로그램이중단되지않게하려면모든공구중에서반경이가장큰공구만선택해야합니다. 다음의각예에서는형상가공을위한공구로서반경이너무큰공구를선택했습니다. ISO 밀링 68 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

69 이송명령 3.4 공구옵셋기능 병목탐지 형상내에서가공을위해선택한공구의반경이너무크기때문에병목이바이패스됩니다. 알람이발생됩니다. 그림 3-17 병목탐지 공구반경보다짧은형상정의 공구가트렌지션원에서공구각도로이송된후프로그래밍된형상을정확히따릅니다. 그림 3-18 공구반경보다짧은형상정의 ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 69

70 이송명령 3.4 공구옵셋기능 내부가공을수행하기에는공구의반경이너무큰경우 그러한경우에는형상을손상하지않는범위에서만형상가공이이루어집니다. 그림 3-19 내부가공을수행하기에는공구의반경이너무큰경우 ISO 밀링 70 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

71 이송명령 3.5 S-, T-, M- 및 B 코드 3.5 S-, T-, M- 및 B 코드 스핀들기능 (S 코드 ) 스핀들속도는주소 S 에서 rpm 으로지정하며스핀들회전방향은 M3 및 M4 로선택합니다. M3 = 스핀들회전의우측방향, M4 = 스핀들회전의좌측방향. 스핀들은 M5 로정지합니다. 자세한내용은장비제조업체의매뉴얼에서확인할수있습니다. S 명령어는모달입니다. 즉, 프로그래밍된이후다음번 S 명령어가사용될때까지활성상태로유지됩니다. M05 로스핀들이정지되면 S 명령어가유지됩니다. 그이후 S 명령어를지정하지않고 M03 또는 M04 를프로그래밍하면원래프로그래밍된속도로스핀들이시작됩니다. 스핀들속도가변경되면스핀들에대해현재어떤기어상태가설정되어있는지확인하십시오. 자세한내용은장비제조업체의매뉴얼에서확인할수있습니다. S 명령어의하한값 (S0 또는 S0 근처의 S 명령어 ) 은스핀들시스템의드라이브모터및드라이브시스템에따라다르며기계에따라다릅니다. S 에는음수값을사용할수없습니다! 자세한내용은장비제조업체의매뉴얼에서확인할수있습니다 공구기능 공구기능에대한명령어를출력하는데에는두가지옵션이있습니다. 자세한내용은 장비제조업체의매뉴얼에서확인할수있습니다 추가기능 (M 코드 ) M 코드는 " 절삭유 ON/OFF" 와같은전환조작이나여러기능들을시작합니다. CNC 제조업체에서이미다양한 M 코드에고정기능을지정했습니다 ( 다음섹션참조 ). 프로그래밍 M... 가능한값 : 0 ~ ( 최대 INT 값 ), 정수클램핑장치또는추가기계기능의 On/Off 전환을제어하기위한전환기능과같은기능에대해장비제조업체가모든미지정 M 코드번호를지정할수있습니다. 장비제조업체의데이터를참조하십시오. NC 전용 M 코드에대해서는아래에서설명합니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 71

72 이송명령 3.5 S-, T-, M- 및 B 코드 작업정지를위한 M 코드 (M00, M01, M02, M30) 이 M 코드를사용하면프로그램정지가트리거되고가공이중단또는종료됩니다. 스핀들도정지되는지여부는장비제조업체의사양에따라다릅니다. 자세한내용은장비제조업체의매뉴얼에서확인할수있습니다. M00 ( 프로그램정지 ) M00 을사용하면 NC 블록에서가공이정지됩니다. 이제칩제거, 재측정등의작업을수행할수있습니다. PLC 로신호가출력됩니다. NC 시작을통해프로그램을계속실행할수있습니다. M01 ( 선택적정지 ) M01 은다음을통해설정할수있습니다. HMI/ 대화상자 " 프로그램제어 " VDI 인터페이스 VDI 인터페이스의해당신호가설정되어있거나 HMI/ 대화상자에서 " 프로그램제어 " 가선택된경우에만 NC 의프로그램처리가 M01 을통해유지됩니다. M30 또는 M02 ( 프로그램끝 ) 프로그램은 M30 또는 M02 로종료됩니다. 주 신호는 M00, M01, M02 또는 M30 을통해 PLC 로출력됩니다. 주 스핀들을명령어 M00, M01, M02 또는 M30 으로정지할지또는절삭유공급을중단할지여부에대한데이터는장비제조업체의매뉴얼에서확인할수있습니다. ISO 밀링 72 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

73 이송명령 3.5 S-, T-, M- 및 B 코드 스핀들제어의 M 코드 도표 3-12 M 코드 M19 M29 스핀들제어의 M 코드기능스핀들위치지정스핀들을축 / 개-루프제어모드로전환 스핀들은 M19 를통해셋팅데이터 $SA_M19_SPOS[ 스핀들번호 ] 에정의된스핀들위치로이송됩니다. 포지셔닝모드는 $SA_M19_SPOS 에저장됩니다. 또한스핀들모드전환을위한 M 코드번호 (M29) 도머신데이터변수를통해설정할수있습니다. M 코드번호를사전설정하는데에는 MD20095 $MC_EXTERN_RIGID_TAPPING_N_NR 이사용됩니다. 표준 M 코드로사용되지않은 M 코드번호만지정할수있습니다. 예를들어 M0, M5, M30, M98, M99 등은사용할수없습니다 서브루틴호출을위한 M 코드 도표 3-13 M 코드 M98 M99 서브루틴호출을위한 M 코드기능서브프로그램호출서브프로그램종료 ISO 모드에서스핀들은 M29 를통해축모드로전환됩니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 73

74 이송명령 3.5 S-, T-, M- 및 B 코드 M 코드를통한매크로호출 G65 와마찬가지로 M 번호를통해서브루틴 ( 매크로 ) 을호출할수있습니다. 머신데이터 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE 및 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME 을통해최대 10 개의 M 코드대체구성을수행할수있습니다. 프로그래밍은 G65 에대한것과동일합니다. 반복은 L 주소를사용하여프로그래밍할수있습니다. 제한사항가공프로그램라인당하나의 M 코드대체만 ( 또는하나의서브루틴호출만 ) 실행할수있습니다. 다른서브루틴과의충돌이발생하면알람 가표시됩니다. 대체된서브루틴에는추가적인 M 코드대체가없습니다. 그렇지않을경우 G65 에서와동일한제한이적용됩니다. 사전정의된 M 번호및기타정의된 M 번호의충돌은알람과함께거부됩니다. 설정예제 M101 M 코드를통해 M101_MAKRO 서브루틴호출 : $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE[0] = 101 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME[0] = "M101_MAKRO" M6 M 코드를통해 M6_MAKRO 서브루틴호출 : $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE[1] = 6 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME[1] = "M6_MAKRO" M 코드를사용한공구교환프로그래밍예제 : PROC MAIN... N10 M6 X10 V20 ;M6_MAKRO 프로그램호출... N90 M30 PROC M6_MAKRO... N0010 R10 = R N0020 IF $C_X_PROG == 1 GOTOF N40 ;($C_X_PROG) ISO 밀링 74 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

75 이송명령 3.5 S-, T-, M- 및 B 코드 N0030 SETAL(61000) ; 정확히전송되지않은 ; 프로그래밍변수 N0040 IF $C_V == 20 GTOF N60 ;($C_V) N0050 N0060 SETAL(61001) M M 코드 일반 M 코드특정적이지않은 M 코드는장비제조업체에의해정의됩니다. 일반 M 코드사용의대표적인예는아래의표와같습니다. 자세한내용은장비제조업체의매뉴얼에서확인할수있습니다. 동일한블록에서축모션과함께 M 명령어를프로그래밍하는경우, 축위치에도달할때 M 코드가블록의시작에서실행될지끝에서실행될지여부는장비제조업체의머신데이터설정에따라다릅니다. 자세한내용은장비제조업체의매뉴얼에서확인할수있습니다. 도표 3-14 기타일반 M 코드 M 코드기능추가설명 M08 M09 절삭유 ON 절삭유 OFF 이러한 M 코드는장비제조업체에서지정합니다. 한블록에있는여러 M 코드의사양 최대다섯개의 M 코드를하나의블록에프로그래밍할수있습니다. M 코드의가능한 조합및제한사항은장비제조업체의매뉴얼에지정되어있습니다. 추가보조기능 (B 코드 ) B 가축이름으로사용되지않은경우 B 를확장보조기능으로사용할수있습니다. B 코드는보조기능으로서 PLC 로출력됩니다 ( 주소확장자 H1= 이포함된 H 코드 ). 예제 : B1234 는 H1=1234 로출력됩니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 75

76 이송명령 3.6 이송속도제어 3.6 이송속도제어 자동코너오버라이드 G62 활성공구반경보정의내부코너는종종이송속도를줄이는데중요합니다. G62 는활성공구반경보정및활성연속경로모드를통해내부코너상에서만작동합니다. 내각이 MD42526 $SC_CORNER_SLOWDOWN_CRIT 보다작은코너만해당됩니다. 내각은형상의구부러진부분에서정의됩니다. 셋팅데이터 $SC_CORNER_SLOWDOWN_OVR 의팩터에의해이송속도가줄어듭니다. 이송속도 = F * $SC_CORNER_SLOWDOWN_OVR * 이송속도오버라이드. 이송속도오버라이드는기계조작반에설정된이송속도오버라이드에동기동작의오버라이드를곱한값으로구성됩니다. 이송속도감속은셋팅데이터 $SC_CORNER_SLOWDOWN_START 에등록된코너이전지점에서시작하여셋팅데이터 $SC_CORNER_SLOWDOWN_END 에등록된코너이후지점에서끝납니다 ( 다음그림참조 ). 커브형상에적절한경로가사용됩니다. 그림 3-20 이송속도감속 G62 의파라미터지정 ( 예 : 90 코너 ) ISO 밀링 76 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

77 이송명령 3.6 이송속도제어 환경설정 오버라이드값은다음의셋팅데이터를통해설정됩니다 : $SC_CORNER_SLOWDOWN_START 42522: $SC_CORNER_SLOWDOWN_END 42524: $SC_CORNER_SLOWDOWN_OVR 42526: $SC_CORNER_SLOWDOWN_CRIT 셋팅데이터에는값 0 이미리지정됩니다. $SC_CORNER_SLOWDOWN_CRIT = 0 이면코너감속은반전지점에서만적용됩니다. $SC_CORNER_SLOWDOWN_START 및 $SC_CORNER_SLOWDOWN_END 가 0 이면허용되는다이나믹응답과함께이송속도감속으로접근합니다. $SC_CORNER_SLOWDOWN_OVR = 0 이면일시적인정지가삽입됩니다. $SC_CORNER_SLOWDOWN_CRIT 는 G62 에서기하축에관련됩니다. 코너감속이사용되는최대내각을현재가공평면에서정의합니다. 급이송에서는 G62 가적용되지않습니다. 활성화 G62 를통해기능이활성화됩니다. G 코드는해당가공프로그램명령어를통해활성화되거나 MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[56] 을통해디폴트로서활성화됩니다. 예제 Siemens 모드의공구데이터 $TC_DP1[1,1]=120 $TC_DP3[1,1]=0 ; 길이보정벡터 $TC_DP4[1,1]=0. $TC_DP5[1,1]=0. Siemens 모드에서셋팅데이터설정 N1000 G0 X0 Y0 Z0 F5000 G64 SOFT N1010 STOPRE N1020 $SC_CORNER_SLOWDOWN_START = 5. N1030 $SC_CORNER_SLOWDOWN_END = 8. N1040 $SC_CORNER_SLOWDOWN_OVR = 20. N1050 $SC_CORNER_SLOWDOWN_CRIT = 100. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 77

78 이송명령 3.6 이송속도제어 ISO 모드의프로그램 N2010 X00 Y30 G90 T1 D1 G64 N2020 X40 Y0 G62 G41 ; ; N2030 X80 Y30 N2040 Y70 N2050 X40 Y40 N2060 X20 Y70 N2070 Y60 N2080 X20 Y20 ; ; N2090 X00 Y00 G40 G64 N2030 의내부코너, 그러나 WRK 는여전히선택된상태임 ; N 의내부코너 ; N 의내부코너 ; N2060 의외부코너 ; N 의내부코너 ; N 의내부코너 N2090 의외부코너, WRK 선택해제로인해관련이없어짐 ; G62 선택해제및연속경로모드에서 M ISO 모드의컴프레서명령어 COMPON, COMPCURV, COMPCAD 는 Siemens 언어의명령어로서여러직선블록을하나의가공섹션으로결합하는컴프레서기능을활성화합니다. Siemens 모드에서이기능이활성화되면 ISO 모드의직선블록도이기능으로압축할수있습니다. 블록은다음명령어로구성할수있습니다. 블록번호 G01, 모달또는블록에서 축지정 이송속도 설명블록에다른명령어 ( 예 : 보조기능, 기타 G 코드등 ) 가포함되면압축이발생하지않습니다. G, 축및이송속도에 $x 로값을지정하는것은스킵기능으로서만가능합니다. 예제 : 다음블록은압축됩니다. N5 G290 N10 COMPON N15 G291 N20 G01 X100. Y100. F1000 N25 X100 Y100 F$3 N30 X$3 /1 Y100 N35 X100 ( 축 1) ISO 밀링 78 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

79 이송명령 3.6 이송속도제어 다음블록은압축되지않습니다. N5 G290 N10 COMPON N20 G291 N25 G01 X100 G17 ; G17 N30 X100 M22 ; 블록의보조기능 N35 X100 S200 ; 블록의스핀들속도 정위치정지 (G09, G61), 연속경로모드 (G64), 탭핑 (G63) 경로이송속도는다음표에서지정한대로제어됩니다. 도표 3-15 경로이송속도제어 이름 G 코드 G 코드의효과설명 정위치정지 G09 관련 G 코드가프로그래밍된블록에서만적용됨 정위치정지 G61 모달 G 코드로서 G62, G63 또는 G64 를통해선택 해제될때까지유효함 연속경로모드 G64 모달 G 코드로서 G61, G62 또는 G63 를통해선택 해제될때까지유효함 탭핑 G63 모달 G 코드로서 G61, G62 또는 G64 를통해선택 해제될때까지유효함 블록끝에서의제동과정지및다음블록으로트렌지션하기전위치제어블록끝에서의제동과정지및다음블록으로트렌지션하기전위치제어다음블록으로트렌지션하기전에블록끝에서제동없음다음블록으로트렌지션하기전에블록끝에서제동없음, 이송속도오버라이드는적용되지않음 ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 79

80 이송명령 3.6 이송속도제어 형식 G09 X... Y... Z... G61 G64 G63 ; 정위치정지, 넌모달 ; 정위치정지, 모달 ; 연속경로모드 ; 탭핑 ISO 밀링 80 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

81 추가기능 프로그램지원기능 고정드릴링싸이클고정드릴링싸이클을사용하면새프로그램을간편하게작성할수있습니다. 자주발생하는가공단계를 G 코드로실행할수있습니다. 고정싸이클이없으면여러 NC 블록을프로그래밍해야합니다. 따라서고정드릴링싸이클은가공프로그램의길이를줄이고메모리공간을절약합니다. ISO 모드에서는 Siemens 표준싸이클의기능을사용하는셸싸이클이호출됩니다. 이렇게함으로써 NC 블록에프로그래밍된어드레스가시스템변수를통해셸싸이클로전송됩니다. 셸싸이클은이데이터를조정하고 Siemens 표준싸이클을호출합니다. 고정드릴링싸이클은다음 G 코드를사용하여호출됩니다. 도표 4-1 드릴링싸이클개요 G 코드 드릴링 (-Z 방향 ) 드릴링베이스에서가공 후퇴 (+Z 방향 ) 용도 G73 중단된작업이송속도 ( 각절입에서지연될수있음 ) 급이송고속심공드릴링 G74 절삭이송속도 스핀들정지 반대방향에서의드웰링이후스핀들회전 G76 절삭이송속도 스핀들포지셔닝 리프트오프 경로철회 절삭이송속도 드웰시간 스핀들이반대방향으로바뀜급이송 리프트오프경로복귀, 스핀들시작 왼나사보링 ( 반대방향에서 ) 정밀드릴링보링 G80 선택해제 G81 절삭이송속도 급이송 드릴링, 사전보링 G82 절삭이송속도 드웰 급이송 드릴링, 카운터 싱크 ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 81

82 추가기능 4.1 프로그램지원기능 G 코드 드릴링 (-Z 방향 ) 드릴링베이스에서가공 후퇴 (+Z 방향 ) 용도 G83 중단된작업이송속도 급이송심공드릴링 G84 절삭이송속도 스핀들정지 반대방향에서의드웰링이후스핀들시작 절삭이송속도 드웰시간 스핀들이반대방향으로바뀜 태핑 G85 절삭이송속도 절삭이송속도보링 G86 절삭이송속도 스핀들정지 급이송 스핀들 시작 보링 G87 스핀들포지셔닝 드웰링후스핀들 급이송 보링 리프트오프 포지셔닝 리프트오프경로 경로철회 급 리프트오프경로 복귀 스핀들 이송 철회 시작 리프트오프경로 복귀 스핀들 오른쪽으로실행 절삭이송속도 G89 절삭이송속도드웰절삭이송속도보링 ISO 밀링 82 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

83 추가기능 4.1 프로그램지원기능 설명 고정싸이클을사용하면항상다음과같은작업순서가사용됩니다. 1. 작업싸이클절삭이송속도또는급이송속도로 X-Y 평면에포지셔닝 2. 작업싸이클평면 R 로급이송동작 3. 작업싸이클드릴링깊이 Z 까지가공 4. 작업싸이클드릴링베이스에서가공 5. 작업싸이클절삭이송속도또는급이송속도로평면 R 까지복귀 6. 작업싸이클급이송속도로포지셔닝평면 X-Y 로고속후퇴 그림 4-1 드릴링싸이클의작업순서 태핑, 보링또는드릴링싸이클에대한고정싸이클도있지만이장에서 " 드릴 " 이라는용어는고정싸이클의도움으로실행되는작업싸이클만을가리킵니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 83

84 추가기능 4.1 프로그램지원기능 현재평면의정의드릴링싸이클에서는일반적으로가공작업을실행할현재좌표계가평면 G17, G18 또는 G19 의선택및프로그래밍워크옵셋활성화를통해정의되었다고가정합니다. 따라서드릴링축은항상이좌표계를적용한것입니다. 싸이클을호출하기전에항상공구길이보정을선택해야합니다. 결과는선택한평면에항상수직이며싸이클이끝난후에도활성상태로유지됩니다. 도표 4-2 포지셔닝평면및드릴링축 G 코드 포지셔닝평면 드릴링축 G17 Xp-Yp 평면 Zp G18 Zp-Xp 평면 Yp G19 Yp-Zp 평면 Xp Xp: X 축또는 X 축과평행한축 Yp: Y 축또는 Y 축과평행한축 Zp: Z 축또는 Z 축과평행한축 주 Z 축을항상드릴링축으로사용해야하는지여부는 MD55800 $SCS_ISO_M_DRILLING_AXES_IS_Z 로정의할수있습니다. $SCS_ISO_M_DRILLING_AXES_IS_Z 이 "1" 과같으면 Z 축은항상드릴링축이됩니다. ISO 밀링 84 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

85 추가기능 4.1 프로그램지원기능 고정싸이클실행 고정싸이클을실행하려면다음이필요합니다. 1. 원하는가공의기능으로서 G73, 74, 76, 81 ~ 89 싸이클호출 2. 데이터형식 G90/91 그림 4-2 절대치 / 증분치명령어 G90/G91 3. 드릴링모드 G73, G74, G76 및 G81 ~ G89 는모달 G 코드이며선택해제할때까지활성상태로유지됩니다. 선택한드릴링싸이클은각블록에서호출됩니다. 선택하는동안 ( 예 : G81) 드릴링싸이클의완전한파라미터지정을프로그래밍해야합니다. 변경이예상되는파라미터만후속블록에프로그래밍됩니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 85

86 추가기능 4.1 프로그램지원기능 4. 포지셔닝 / 기준평면 (G98/G99) 고정싸이클을사용하는동안에는 Z 축에대한후퇴평면이 G98/99 로정의됩니다. G98/G99 는모달 G 코드입니다. 종결위치는일반적으로 G98 입니다. 그림 4-3 복귀지점이있는평면 (G98/G99) 반복 균일한간격으로여러홀을드릴링하는경우반복횟수는 "K" 로지정합니다. "K" 는 K 자체가프로그래밍된블록에서만적용됩니다. 드릴링홀위치가절대치로프로그래밍되면 (G90) 드릴링이동일한위치에서다시수행됩니다. 따라서드릴된홀위치는증분치로지정해야합니다 (G91). 설명 싸이클호출은 G 코드 G80, G00, G01, G02 또는 G03 이나다른싸이클호출로다시 선택해제할때까지활성상태로유지됩니다. ISO 밀링 86 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

87 추가기능 4.1 프로그램지원기능 심볼및숫자 개별고정싸이클에대해서는다음섹션에서설명합니다. 이러한설명에나오는숫자에서 다음과같은심볼이사용됩니다. 그림 4-4 번호의아이콘 칩분쇄를사용한심공드릴링싸이클 (G73) 공구가프로그래밍된스핀들속도및피드로입력된최종드릴링깊이까지천공합니다. 심공드릴링은여러번실행되는정의된최대깊이의깊이절입으로수행되며, 최종드릴링깊이에도달할때까지점진적으로증가합니다. 선택적으로, 각절입깊이이후칩제거를위해기준평면 + 안전거리까지또는칩분쇄를위해프로그래밍된후퇴경로길이만큼트위스트드릴을후퇴시킬수있습니다. 형식 G73 X.. Y... R... Q... F... K... ; X,Y: 드릴된홀위치 Z: 지점 R 에서드릴된홀베이스까지의거리 R: 초기평면에서평면 R 까지의거리 Q: 단일드릴링깊이 F: 이송속도 K: 반복횟수 ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 87

88 추가기능 4.1 프로그램지원기능 그림 4-5 칩분쇄를사용한심공드릴링싸이클 (G73) 설명 G73 싸이클을사용하면후퇴모션이급이송을사용한드릴링이후발생합니다. 안전거리는 GUD _ZSFR[0] 으로지정할수있습니다. 칩분쇄로부터의후퇴양 (d) 은 GUD _ZSFR[1] 로정의됩니다. _ZSFR[1] > 0 입력으로서의후퇴양 _ZSFR[1] v 0 칩분쇄의후퇴양이항상 1 mm 임절입은각절삭 Q 에대해절삭깊이를사용함으로써발생합니다. 절삭 Q 는두번째절입으로서후퇴양 d 만큼증가합니다. 이드릴링싸이클에서는급속한드릴링절입이발생합니다. 칩제거는후퇴모션을통해수행됩니다. ISO 밀링 88 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

89 추가기능 4.1 프로그램지원기능 제한사항 축전환 드릴링축을전환하기전에우선고정싸이클의선택을해제해야합니다. 심공드릴링 예를들어축모션을 X, Y, Z 또는 R 로프로그래밍한경우에만드릴링싸이클이 실행됩니다. Q/R 항상한블록에서축모션과함께 Q 와 R 을프로그래밍하십시오. 그렇지않으면 프로그래밍된값이모달로저장되지않습니다. 선택취소 그룹 01 의 G 코드 (G00 to G03) 와 G73 을한블록에서함께사용해서는안됩니다. 만약 함께사용하면 G73 이선택해제됩니다. 예제 M3 S1500 G90 G0 Z100 G90 G99 G73 X200. Y-150. Z-100. R50. Q10. F150. ; 스템의로터리모션 ; 포지셔닝, 드릴된홀 1, ; 그런다음지점 R 로복귀 Y-500. ; 포지셔닝, 드릴된홀 2, ; 그런다음지점 R 로복귀 Y-700. ; 포지셔닝, 드릴된홀 3, ; 그런다음지점 R 로복귀 X950. ; 포지셔닝, 드릴된홀 4, ; 그런다음지점 R 로복귀 Y-500. ; 포지셔닝, 드릴된홀 5, ; 그런다음지점 R 로복귀 G98 Y-700. ; 포지셔닝, 드릴된홀 6, ; 그런다음초기평면으로복귀 G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 M5 ; 고정싸이클선택해제 ; 기준위치로복귀 ; 스핀들정지 ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 89

90 추가기능 4.1 프로그램지원기능 미세드릴링싸이클 (G76) 정밀드릴링은미세드릴링싸이클로수행됩니다. 형식 G76 X... Y... R... Q... P... F... K... ; X,Y: 드릴된홀위치 Z_: 지점 R 에서홀바닥까지의거리 R_: 초기평면에서평면 " 지점 R" 까지의거리 Q_: 홀밑면에서옵셋의양 P_: 홀밑면에서의드웰시간 F_: 이송속도 K_: 반복횟수 그림 4-6 미세드릴링싸이클 (G76) ISO 밀링 90 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0

91 추가기능 4.1 프로그램지원기능 경고 어드레스 Q: 어드레스 Q 는고정싸이클에저장되는모달값입니다. 이어드레스가싸이클 G73 및 G83 에대한인터페이스로도사용되도록해야합니다! 설명 홀밑면에도달한후스핀들은고정스핀들위치에서정지합니다. 공구는공구팁반대쪽으로복귀됩니다. 안전거리는 GUD _ZSFR[0] 으로지정할수있습니다. 도피경로는 _ZSFI[5] 로지정할수있습니다. G17 G18 G19 _ZSFI[5] = 1 +X +Z + Y _ZSFI[5] = 0 또는 2 -X -Z -Y _ZSFI[5] = 3 + Y +X +Z _ZSFI[5] = 4 -Y -X -Z 따라서스핀들이정지한후공구팁이리프트오프경로에대해반대방향을가리키도록 GUD7 _ZSFR[2] 에각도를지정해야합니다. ISO 밀링프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0 91

92 추가기능 4.1 프로그램지원기능 제한사항 축전환 드릴링축을전환하기전에우선고정싸이클의선택을해제해야합니다. 보링 축모션을 X, Y, Z 또는 R 로프로그래밍한경우에만드릴링싸이클이실행됩니다. Q/R 항상한블록에만후퇴이동과함께 Q 와 R 을프로그래밍하십시오. 그렇지않으면프로그래밍된값이모달로저장되지않습니다. 각경우에양수값하나만어드레스 Q 의값으로지정할수있습니다. Q 에대해음수값을지정하면부호가무시됩니다. 프로그래밍된리프트오프경로가없으면 Q 는 "0" 과같은것으로설정됩니다. 이경우에는리프팅없이싸이클이실행됩니다. 선택해제 그룹 01 의 G 코드 (G00 to G03) 와 G76 을한블록에서함께사용해서는안됩니다. 그렇지않으면 G76 이선택해제됩니다. 예제 M3 S300 G90 G0 Z100 G90 G99 G76 X200. Y-150. Z-100. R50. Q10. P1000 F150. ; 스템의로터리모션 ; 드릴된홀 1 의포지셔닝, 드릴링, ; 그런다음지점 R 로복귀 ; 홀밑면에서 1 초간정지 Y-500. ; 포지셔닝, 드릴된홀 2, ; 그런다음지점 R 로복귀 Y-700. ; 포지셔닝, 드릴된홀 3, ; 그런다음지점 R 로복귀 X950. ; 포지셔닝, 드릴된홀 4, ; 그런다음지점 R 로복귀 Y-500. ; 포지셔닝, 드릴된홀 5, ; 그런다음지점 R 로복귀 G98 Y-700. ; 포지셔닝, 드릴된홀 6, ; 그런다음초기평면으로복귀 G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 M5 ; 고정싸이클선택해제 ; 원점으로복귀 ; 스핀들정지 ISO 밀링 92 프로그래밍메뉴얼, 02/2012, 6FC5398-7BP40-3LA0