문서 LEC-OM04801-KR 취급설명서 기종명칭컨트롤러설정키트소프트웨어 (ACT Controller) 버전업순서 형식 / 시리즈 LEC-W Series SMC 주식회사 - 1 -
목차 1. 안전상주의... - 3-2. 개요... - 5-3. 버전업내용... - 6-4. 버전업에관한주의사항... - 9-5. 버전업순서... - 10 -
ACT Controller/ 설정소프트 1. 안전상주의 여기에표시한주의사항은제품을안전하고올바르게사용하여본인이나타인에게끼치는위험한재해나 손해를사전에방지하기위한것입니다. 이러한사항은위해나손해의크기와긴급함의정도를명시하기 위해 위험 경고 주의 3 가지로구분되어있습니다. 모두안전에관한중요한내용이므로국제규격 (ISO/IEC), 일본공업규격 (JIS) *1) 및기타안전규칙 *2) 과더불어반드시지켜주십시오. *1) ISO 4414: Pneumatic fluid power -- General rules relating to systems ISO 4413: Hydraulic fluid power -- General rules relating to systems IEC 60204-1: Safety of machinery -- Electrical equipment of machines (Part 1: General requirements) ISO 10218-1992: Manipulating industrial robots -- Safety JIS B 8370: 공기압시스템통칙 JIS B 8361: 유압시스템통칙 JIS B 9960-1: 기계류의안전성 - 기계의전기장치 ( 제 1 부 : 일반요구사항 ) JIS B 8433-1993: 산업용매뉴풀레이팅로봇안전성등 2) 노동안전위생법등 주의 잘못취급했을시에, 사람이상해를입을위험이예상되거나또는물적손해만의발생이예상되는것. 경고잘못취급했을시에사람이사망혹은중상을입을가능성이예상되는것. 위험절박한위험상태에서회피하지않으면사망혹은중상을입을가능성이예상되는것. 경고 1 당사제품의적합성결정은시스템의설계자또는사양을결정하는분께서판단해주십시오. 여기에기재되어있는제품은사용되는조건이다양하기때문에그시스템에서의적합성결정은시스템설계자또는사양을결정하는분께서필요에따라분석이나 Test 하고나서결정하십시오. 이시스템의소기의성능, 안정성보증은시스템적합성을결정한분이책임지게됩니다. 앞으로도최신제품카탈로그나자료로사양의모든내용을검토하여기기고장가능성의상황을고려하여시스템을구성해주십시오. 2 당사제품은충분한지식과경험을가진분께서취급해주십시오. 여기에게재되어있는제품은취급을잘못하면위험합니다. 기계 장치의조립이나조작, 메인터넌스등은충분한지식과경험을가진분께서하여주십시오. 3 안전을확인할때까지기계 장치의취급, 기기분리를절대로하지말아주십시오. 1. 기계 장치의점검이나정비는움직이는물체의낙하방지조치나폭주방지조치등이되어있는것을확인하고나서실시해주십시오. 2. 제품을분리할때에는상기의안전조치가되어있는것을확인하고에너지원과해당하는설비의전원을차단하는등, 시스템의안전을확보함과동시에사용기기의제품개별주의사항을참조, 이해하신뒤에실행하여주십시오. 3. 기계 장치를재기동하는경우는예상외의동작 오작동이발생하여도대처할수있도록해주십시오. 4 다음에나타내는조건이나환경에서사용하는경우는안전대책에각별히배려해주시고당사로상담해주십시오. 1. 명기되어있는사양이외의조건이나환경, 옥외나직사일광이닿는장소에서의사용 2. 원자력, 철도, 항공, 우주기기, 선박, 차량, 군용, 의료기기, 음료 식료에접촉되는기기, 연소장치, 오락기기, 긴급차단회로, 프레스용클러치 브레이크회로, 안전기기등의사용및카탈로그표준사양으로적합하지않은용도의경우. 3. 사람이나재산에큰영향이예상되며특히안전이요구되는용도에사용 4. 인터록회로에사용하는경우는고장에대비하여기계식보호기능을마련하는등의 2 중인터록방식으로하십시오. 또한, 정기적으로점검하여정상적으로동작하고있는지확인하십시오. 또한, 정기적으로점검하여정상적으로동작하고있는지확인하십시오.
ACT Controller/ 설정소프트안전상주의 주의 당사의제품은제조업체에서사용하는용도로공급하고있습니다. 이곳에게재되어있는당사의제품은주로제조업을목적으로평화적으로이용하는데공급하고있습니다. 제조업이외에서사용하는것을검토하는경우에는당사와상담하여필요에따라사양서의교환, 계약등을해주십시오. 불분명한점등이있으시면당사와상담하여주십시오. 보증및면책사항 / 적합용도조건제품을사용하실때아래와같은 보증및면책사항, 적합용도의조건 을적용합니다. 하기내용을확인하신후당사제품을사용해주십시오. 보증및면책사항 1 당사카탈로그에게재되어있는표준제품에대한보증기간은사용개시일로부터 1 년이내또는납입후 1.5 년이내중먼저도래하는시점의것을적용합니다. 3) 또한제품에는작동횟수, 작동거리, 교환부품등이한정되어있는것이있으므로당사에확인하여주십시오 2 보장기간중에당사책임의귀책으로인한고장이나손상이명확할시에는대체품또는필요한교환부품만을제공하며추가적손실에대해서는부담하지않습니다. 또, 여기서의보증은당사제품에대한보증을의미하므로당사제품의고장에의해유발되는여타손상은보증의대상범위에서제외됩니다. 3 기타제품개별의보증및면책사항도참조하여, 이해한후사용해주십시오. *3) 진공패드는사용개시일로부터 1 년이내의보증기간을적용할수없습니다. 진공패드는소모부품으로제품보증기간은납입후 1 년입니다. 단, 보증기간중이라도진공패드를사용함으로써발생되는마모혹은고무재질의열화가원인인경우는제품보증의적용범위외가됩니다. 적합용도조건 해외로수출하는경우에는정부가정하는법령 ( 외환및외국무역법 ), 절차를반드시지켜주십시오.
2. 개요본버전업툴에서컨트롤러설정키트 (LEC-W1 과 LEC-W2) 의 PC 설정소프트 (ACT Controller) 버전업을할수있습니다. 다음에버전업내용과버전업절차를기록합니다. 파일구성 UpdateJP(Ver1200) 일본어판버전업툴 UpdateEN(Ver1200) 영어판버전업 ACT Controller 의대응 OS 는아래와같습니다. Windows7 64bit 의경우 LEC-W2 통신케이블을사용하십시오 Windows XP (32bit) Windows 7 (32bit) Windows 7 (64bit) ACT Controller 의대응컨트롤러 / 드라이버는아래와같습니다. LECP6 시리즈 : 스텝모터컨트롤러 ( 서보 DC24V) LECA6 시리즈 : 서보모터컨트롤러 (DC24V) LECPA 시리즈 : 스텝모터드라이버 ( 펄스입력타입 )
3. 버전업내용추가 수정한기능에대해설명합니다. 3.1 모터드라이버 ( 펄스입력타입 ) 에대한대응모터드라이버 ( 펄스입력타입 ) 는펄스열신호에따라위치 속도 가감속도를출력하기위해스텝데이터에의한위치 속도 가감도설정, 스텝데이터에의한테스트운전을할수없습니다. 따라서모터드라이버 ( 펄스입력타입 ) 을접속했을때는아래와같은제한이있습니다. 1 버튼선택의제한모터드라이버 ( 펄스입력타입 ) 을연결했을때는 [ 속도제한 ], [Go], [Step], [Stop], [Hold], [Drive Test] 버튼을클릭할수없습니다. 모터컨트롤러 모터드라이버 ( 펄스입력타입 ) (Normal 모드화면예 ) (Normal 모드화면예 ) 모터컨트롤러 모터드라이버 ( 펄스입력타입 ) (Normal 모드화면예 ) (Normal 모드화면예 ) 2스텝데이터화면표시모터드라이버 ( 펄스입력타입 ) 을접속했을때는스텝 No.0 만표시됩니다. 또한 Pushing F ( 맞춤추력 ), Trigger LV( 변환기준치 ), Pushing Sp( 맞춤속도 ), Moving F( 위치결정추력 ), AREA 1, AREA 2, In Posn( 위치결정폭 ) 만설정가능해집니다. Move M( 동작방법 ) 은 ABS 로고정됩니다. Speed( 속도 ), Position( 위치 ), Accel( 가속도 ), Decel( 감속도 ) 는스텝 No.0 의표시가아닌펄스열신호에의해설정됩니다. 모터컨트롤러 (Normal 모드화면예 ) 모터드라이버 ( 펄스입력타입 ) (Normal 모드화면예 )
3 스텝데이터화면변경모터드라이버 ( 펄스입력타입 ) 을접속했을시의상태화면을아래그림과같이변경했습니다. 자세한내용은모터드라이버 ( 펄스입력타입 ) 의취급설명서에서확인하시기바랍니다입력펄스수 :PLC 등에서입력한펄스수가표시됩니다. 펄스환산값 : 현재위치, 현재속도, 목표위치에관해펄스수로환산한값이표시됩니다. 모터드라이버 ( 펄스입력타입 ) 접속시에추가되는신호 ([CLR], [TL], [WAREA], [TLOUT]) 에대해서는모터드라이버 ( 펄스입력타입 ) 의취급설명서에서확인하시기바랍니다. 모터컨트롤러 모터드라이버 ( 펄스입력타입 ) (Normal 모드화면예 ) (Normal 모드화면예 ) 3.2 브레이크버튼의표기변경 [ 브레이크 ] 버튼에서 [Lock] 버튼으로표기를변경합니다. Normal 모드화면예 3.3 파라미터업로드 다운로드시진척미터추가파라미터윈도우에서 [ 업로드 ], [ 다운로드 ] 버튼 ( 일괄포함 ) 을클릭했을때에진척미터의표시를추가했습니다. Normal 모드화면예
3.4 인에이블 SW 기능유효시의경고화면표시기본파라미터의인에이블 SW 기능이 1. 유효 의경우, 모니터모드에서테스트모드로이행하면아래그림의화면이표시됩니다. 인에이블 SW 기능이유효의경우, 서보 ON 하지않고액추에이터를동작시킬수없습니다. 이화면이표시되었을때는모니터모드로이행하고인에이블 SW 기능을 2. 무효 로부터테스트모드로이행해주십시오. Normal 모드화면예 3.5 이전버전에서작성한파일을로드시의경고화면표시이전버전 ( 버전 1.0.0.5) 의 ACT Controller 에서작성한파라미터파일, 스텝데이터파일을로드했을때에아래화면이표시됩니다. 이화면이표시될때데이터를확인하고필요에따라재설정하십시오. Normal 모드화면예
문서 LEC-OM04801-KR 4. 버전업에관한주의사항 4.1 파라미터, 스텝데이터의보존파일버전업이전의컨트롤러설정키트에저장된파일 ( 파라미터, 스텝데이터 ) 는버전업후컨트롤러설정키트에서사용할수있습니다. ( 파라미터, 스텝데이터의재설정이필요한경우가있습니다.) 그러나버전업후컨트롤러설정키트에저장된파일은버전업이전컨트롤러설정키트에는사용할수없습니다. 버전업후저장된파일은버전업한컨트롤러설정키트에서만사용하시기바랍니다. 4.2 버전업준비버전업은설치완료설정소프트웨 (ACT Controller) 에대해실시하기때문에사전에설정소프트웨어를설치하십시오. 4.3 버전업이전설정소프트로되돌리는방법버전업이전의설정소프트웨어로되돌리는경우, 일단설정소프트웨어를제거한후에다시컨트롤러설정키트 (LEC-W1 또는 LEC-W2) 의 CD-ROM 에서설치를진행하십시오. - 9 -
문서 LEC-OM04801-KR 5. 버전업순서 5.1 인스톨되어있는설정소프트웨어 (ACT Controller) 를업데이트합니다. PC 에설정소프트웨어가인스톨되어있는지확인하십시오. 설정소프트웨어가일본어판인경우는 Update JP(Ver1200) 을, 영어판인경우는 Update EN (Ver1200) 을압축을푸십시오. 5.2 압축을풀면하기그림과같은파일이생성됩니다.(Windows XP 의화면예를나타냅니다.) 이중의 Patch.exe 을기동하십시오. 5.3 하기그림의윈도우가열리므로인스톨하는파일의폴더를확인하고 [ 업데이트 ] 를클릭하십시오. 5.4 하기의윈도우가표시됩니다. [OK] 를클릭하면버전업이개시합니다. - 10 -
5.5 버전업이완료되면다음윈도우가표시됩니다. [OK] 를클릭하는것으로업데이트작업은종료됩니다. 5.6 버전업후확인방법버전업완료후, 인스톨완료의설정소프트 (ACTController.exe) 을 Normal 모드에서기동하십시오. 메뉴바에서 HELP - Version 을클릭하십시오. 하기와같이버전정보가표시됩니다. Version 1.2.0.0 로표시하는것을확인하십시오.
NO. LEC-OM04801 개정이력 2012 년 4 월초판 SMC 주식회사 http://www.smckorea.co.kr 1588-9677 서비스이용시간 9:00~17:00( 월 ~ 금요일 ) 서울시영등포구국회대로 62 길 14( 여의도동 ) 스카우트빌딩 8 층 TEL:02-3219-0700 FAX:02-3219-0702 注이내용은예고없이변경하는경우가있기때문에, 미리양해바랍니다. 본취급설명서에게재된상품의명칭은각각각사가상표로서사용하고있는경우가있습니다. 2012 SMC Corporation All Rights Reserved