S O L U T I O N I N N O V A T I O N T P C M E C H A T R O N I C S TPC TPC SERVO & STEP MOTOR, DRIVER Series TDB2000 (일체형/분리형,

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1 S O L U T I O N I N N O V A T I O N T P C M E C H A T R O N I C S TPC TPC SERVO & STEP MOTOR, DRIVER Series TDB2000 (일체형/분리형, 제어기능 내장) TDB3000 (EtherCAT) TDCI (일체형, 제어기능 내장) TDB/TDU TDI (스텝모터 드라이버) (드라이버 일체형 모터)

2 [Contents] 3 TDB2000 SERIES (일체형/분리형, 제어기능 내장) 4 TDB3000 SERIES (EtherCAT) 5 TDCI SERIES (일체형, 제어기능 내장) 6 TDB/TDU SERIES (스텝모터 드라이버) 7 TDI SERIES (드라이버 일체형 모터)

3 TDB2000 SERIES 일체형 / 분리형, 제어기능내장 STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO DRIVER 의장점을일체화저발열및토크특성우수 모델명사이즈전압길이타입통신유형주문형식 TDB / S/ M/ L 일체형 (I) 분리형 ( 무기호 ) C : Controller P : Pulse TDB V24 - S - I - C/P 모델명 사이즈전압길이타입 통신유형 인가전압 Supply 전압 : +10V +24V DC (TDB 각기준 ) Motor current: up to 2.8A RMS 인터페이스 RS485 2-wire communication interface ( 컨트롤러버전 ) Incremental A/B/N 엔코더인터페이스 드라이버일체형버전 Step and Direction 입력 (CW/CCW) 3 개의범용 Output ( 알람, 도착, 에러신호 Etc,) 2 개의범용 Input 1 개의 Analog Input 바이폴라 step motor driver 최대 51,200 MicroStep 분해능 고효율, 저전력설계 실시간전류제어 센서없이원점 Check 컨트롤러일체형버전 3 개의범용 Output 2 개의범용 Input 1 개의 Analog Input 3 개의리미트센서용 HOME, STOP_L and STOP_R Inputs 소프트웨어 Labview, PLC 사용자를위한 HEX data 제공 윈도우 DLL 라이브러리및샘플프로그램제공 EMCL Direct Mode 와 1024 가지의 EMCL 명령을메모리로저장및작동 Full closed-loop 3

4 TDB3000 SERIES Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO DRIVER 의장점을일체화저발열및토크특성우수 모델명사이즈전압길이주문형식 TDB S/ M/ L 24/ TDB V24 - S 모델명사이즈전압길이 [ 실시간속도토크보상 ] TDB 3000V48 바이폴라 (Bipolar) Closed-Loop 스텝모터드라이버 공급전압 : +12V ~ +48V DC 모터전류 : 3.4A RMS (Programmable) 256 microsteps 인터페이스 RS485, EtherCAT(Optional) 커뮤니케이션인터페이스 엔코더 Input : incremental a/b/n STOP_L / STOP_R, HOME input 4 개의범용 Input ( +24V 호환가능 ) 4 개의범용 Output (Open-drain, 1A) 소프트웨어 EMCL Direct Mode 와 1024 가지의 EMCL 명령을메모리로저장및작동 Full Closed-loop 지원 EMCL-IDE(Integrated Development Environment) 에의한손쉬운통합제어 4

5 TDCI SERIES 일체형, 제어기능내장 드라이버 + 컨트롤러일체형 (Network type) 모터 + 드라이버 + 컨트롤러 + 엔코더 윈도우 DLL 라이브러리및 Sample Program제공 PLC 사용자를위한 HEX Data제공 운용 Program지원 (EMCL) 모델명사이즈전압길이주문형식 TDCI 56 S/ M/ L 60 24, TDCI V24 - S 모델명사이즈전압길이 TDCI_28 mm DC9 ~ 24V RS μm Step 입력 : 2 / 출력 : 2 엔코더 : 1,024 [ 길이 ] S = 45.5 mm M = 56.5 mm L = 65.5 mm TDCI_42 mm DC7 ~ 28.5V 232/ 485/ USB/ CAN (Option) 256 μm Step 입력 : 4 / 출력 : 2 엔코더 : 4,096 (Option) [ 길이 ] S = 46 mm M = 51 mm L = 61 mm TDCI_56/60 mm DC24 ~ 48V 232/ 485/ USB/ CAN 256 μm Step 입력 : 5 / 출력 : 2 엔코더 : 1,024 [ 길이 ] TDCI_56 mm S = 67.5 mm M = 77.5 mm L = mm TDCI_60 mm S = 77.5 mm M = 97.5 mm L = mm TDCI_86 mm DC24 ~ 48V 232/ 485/ USB/ CAN 256 μm Step 입력 : 5 / 출력 : 2 엔코더 : 1,024 [ 길이 ] S = 97.5 mm M = mm L = mm 5

6 TDB/ TDU SERIES 스텝모터 드라이버 TDB-1000V24 TDB-1000V48 DC12 ~ 48V(4.0A) Bipolar 분해능 Max. 51,200 TDB-301E [제품사양] [제품사양] DC24 ~ 48V(3.0A) Bipolar 분해능 Max. 50,000 DC12 ~ 48V(4.0A) Bipolar 분해능 Max. 100,000 Linear/ Degree 엔코더 200 Pulse TDB-451A 6 TDB-401E TDU-301D [제품사양] [제품사양] AC100 ~ 220V(4.5A) Bipolar 분해능 Max. 100,000 Linear/ Degree 엔코더 200 Pulse DC12 ~ 24V(3.0A) Unipolar 분해능 Max. 50,000

7 TDI SERIES 드라이버일체형모터 드라이버일체형 ( 펄스입력타입 ) 모터 + 드라이버 센서없이원점검색 엔코더없이탈조검출 Coolstep기능으로인한발열감소 모델명 사이즈 전압 길이 TDI S M L 항목 최대입력구동주파수 규격 Open Collector 방식 _ 400kHz Line Driver방식 _1MHz 주문형식 TDI V24 - S 모델명사이즈전압길이 입력구동방식 모터구동방식 1 Clock 방식, 2 Clock 방식 Bipolar 분해능 Max. 51,200 항목 TDI-42V24(42 각 ) TDI-56V24 / 48(56 각 ) 모터길이전류모터길이전류 S 33 mm 1.5 A 44 mm 4.0 A M 38 mm 2.0 A 56 mm 4.0 A L 48 mm 2.0 A 78 mm 4.0 A 길이 39 mm ( 케이스길이 ) 39 mm ( 케이스길이 ) Motor길이와 Case길이를더하면제품전체의길이가됩니다. 7

8 S O L U T I O N I N N O V A T I O N T P C M E C H A T R O N I C S 고객만족센터 : 월인쇄 영업본부 : 인천광역시서구갑문 2 로 39 TEL : / FAX : (032) 인천공장 : 인천광역시서구백범로 603 번길 24 TEL : / FAX : (032) 단해창도클러스터 (TPC) : 인천광역시서구갑문 2 로 39 TEL : / FAX : (032) 기술연구소 : 인천광역시서구백범로 603 번길 24 TEL : / FAX : (032) 단해창도클러스터 ( 단해 ) : 인천광역시서구갑문 2 로 43 TEL : (032) / FAX : (032) 추풍령공장 : 충북영동군추풍령면신안로 TEL : (043) / FAX : (043) 영업소 : 서울 (032) 대전 (042) 부산 (051) 경인 (032) 구미 (054) 포항 (054) 경기 (031) 대구 (053) 수원 (031) 광주 (062) 평택 (031) 울산 (052) 천안 (041) 창원 (055) 본제품의규격은품질개선을위하여예고없이변경될수있으므로제품구입시문의바랍니다. Reliability ISO 9001 CERTIFIED NEP, CE UL MARK

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TDB 3000 Series Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO DRIVER 의장점을일체화저발열및토크특성우수 TDB 000 V 48 바이폴라 (Bipolar) Closed-Loop 스텝모터드라이버

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