간접어드레싱및어드레스레지스터인스트럭션??? 1 2 #Ini_Value #Pointer 9 10 # 카운터 L W [AR1, P#200.0] File: PRO2_04e.1 목차 페이지 STEP7에서의어드레싱방법... 2 변수의직접어드레싱... 3 DB 변수의직접어드레싱... 4 프로그램에서 DB 정보평가... 5 메모리간접어드레싱... 6 메모리간접어드레싱을이용한포인터구조... 7 메모리간접어드레싱의특징... 8 간접어드레싱에대한보기... 9 연습 4.1: 간접어드레싱을가진루프프로그래밍... 10 영역내레지스터간접어드레싱... 11 영역횡단레지스터간접어드레싱... 12 어드레스레지스터를로드하기위한인스트럭션... 13 어드레스레지스터를가진다른인스트럭션... 14 레지스터간접어드레싱의특징... 15 연습 4.2: 레지스터간접어드레싱을가지는루프프로그래밍... 16 STEP7에서의포인터종류... 17 "POINTER" 데이터형의구조및할당... 18 "ANY" 데이터형의설정... 19 "ANY" 데이터형파라미터의할당... 20 "ANY" 형파라미터의간접할당.... 21 전달된 "ANY" 포인터평가... 22 연습 4.3: 합계및중간값계산함수... 23 Page 1
STEP7 의어드레싱방법 어드레싱절차 직접어드레싱 간접어드레싱 절대기호간접메모리간접레지스터 16 비트포인터 (DB, T, C) 영역내 32 비트포인터 영역내 32 비트포인터 영역횡단 32 비트포인터 보기 : A I4.0 A "Mot_on" OPN DB[MW10] A I[MD30] A I[AR1,P#0.0] A [AR1,P#0.0] L IW10 L #num SP T["runtime"] L IW["Number"] L ID[AR1,P#5.0] T W[AR1,P#0.0] File: PRO2_04e.2 직접어드레싱 기호어드레싱 직접어드레싱의경우메모리위치가인스트럭션에코딩됩니다. 즉, 어드레스는인스트럭션이처리할값의어드레스를지정합니다. 컨트롤프로그램에는절대어드레스 ( 예 : I1.0) 와기호어드레스 ( 예 : start signal ) 가있습니다. 기호어드레스는절대어드레스대신이름을사용합니다. 프로그램은의미있는이름이사용될때읽기가보다쉬워집니다. 기호어드레싱의경우로컬기호 ( 블록의선언부분 ) 와전역기호 ( 기호표 ) 가구분됩니다. 간접어드레싱 주의 간접어드레싱의경우어드레스가프로그램실행중에만결정되는어드레스의주소를지정할수있습니다. 예를들어간접어드레싱의경우프로그램부분은반복적으로스캔될수있으며 ( 루프프로그래밍 ) 그로인해사용된어드레스에매스캔마다다른어드레스가할당됩니다. 간접어드레싱의경우다음은구분됩니다. 메모리간접어드레싱 : 주소가지정된어드레스에대한포인터는사용자메모리의메모리셀에나타납니다. ( 예 : MD30) 메모리간접어드레싱의경우주소가지정된어드레스가저장되는메모리에서변수에기호이름을할당할수있습니다. 레지스터간접어드레싱 : 주소가지정된어드레스에대한포인터는액세스되기전에 2 개의 S7 프로세서의어드레스레지스터 (AR1 또는 AR2) 중한개에로드됩니다. 간접어드레싱의경우어드레스가실행중에만계산되기때문에본의아니게메모리영역을덮어써서 PLC 에서예상치않은반응이발생할위험이있습니다. Page 2
변수의직접어드레싱 피연산자피연산자추가대상어드레스 ( 보기 ) 액세스너비 I 37.4 바이트, 워드 입력 더블워드 Q 27.7 바이트, 워드 출력 더블워드 PIB 655 바이트, 워드 주변입력 더블워드 PQB 653 바이트, 워드 주변출력 더블워드 M 55.0 바이트, 워드 비트메모리 더블워드 T 114 타이머 C 13 카운터 DBX 2001.6 바이트 (DBB), 워드 (DBW), DB 레지스터를통해 더블워드 (DBD) 주소지정된데이터 DIX 406.1 바이트 (DIB), 워드 (DIW), DI 레지스터를통해 더블워드 (DID) 주소지정된데이터 L 88.5 바이트 (LB), 워드 (LW), 로컬데이터스택 더블워드 (LD) File: PRO2_04e.3 변수의 직접어드레싱을이용해단순 ( 기본 ) 변수, 즉최대4 바이트의길이를 직접어드레싱 가지는변수의주소를지정할수있습니다. 단순변수는다음요소로구성됩니다. 어드레스식별자 ( 예 : 입력바이트의경우 "IB") 메모리영역에서의정확한어드레스 ( 메모리위치 ) ( 바이트또는비트어드레스 ). 이어드레스는어드레스식별자에의해결정됨어드레스또는단순변수는전역기호이름 ( 기호표 ) 을통해주소를지정할수있습니다. 주변장치 로컬데이터 주변장치의주소를지정할때 S5 와는달리입력과출력을구분할필요가있습니다. 그러나주변입력의읽기액세스 (L PIW) 와주변출력의쓰기액세스 (T PQW) 는여전히가능합니다. STEP 7 의경우로컬데이터스택의자체블록에대해절대액세스를가질수있습니다. 예를들면다음과같습니다. A L 12.6 ( 신호상태 = 1 일때어드레스가 12.6 인로컬데이터비트를스캔 ) L LW 12 (ACCU1 의로컬데이터워드로드 ) DBX/DIX 데이터블록에서단순변수에직접액세스할수있습니다. A DBX 12.6 ( 신호상태 = 1 일때 DB 의어드레스가 12.6 인데이터비트를스캔, DB 는사전에열려있어야함 ) L DB5.DBW10 (DB5 에 DW10 을로드 ) 복잡한변수 구조체나배열과같은복잡한데이터형의로컬변수에기호적으로액세스할수있습니다. 절대액세스는기본데이터형인복잡한변수의구성요소에만가능합니다. Page 3
DB 변수의직접어드레싱 열린데이터블록 OPN DB 19 OPN "Values" OPN DI 20 결합인스트럭션 (OPN DB.. 포함 ) 데이터블록에서의로드및전송 L DBB 1 데이터바이트 1 로드 L DBW 2 데이터워드 2 로드 ( 바이트 2/3) L 5 숫자 5 로드 T DBW 4 워드 4로전송 L 'A' ASCII 문자 A 로드 L DIB28 데이터바이트 28 로드 ==I 비교 A DBX 0.0 L DB19.DBW4 바이트 0 에서비트 0 스캔 DB 19 에서데이터워드 4 로드 L "Values".Number_1 변수 Number_1에대한기호액세스. DB19는기호이름 "Values 를가짐 A DB10.DBX4.7 DB 10의바이트 4에서비트 7을스캔 File: PRO2_04e.4 개요 CPU 는데이터어드레스프로세싱을위해 2 개의데이터블록레지스터를사용할수있게합니다. 현재데이터블록의번호, 즉그어드레스가현재처리되고있는데이터블록의번호가이레지스터에나타납니다. 데이터블록에액세스하기전에이 2 개의데이터블록레지스터중한개를사용하여데이터블록을먼저열어야합니다. 데이터블록을명확히열려면다음인스트럭션을따릅니다. Opn DBx 또는 OPN DIx 또는다음과같은 DB 피연산자의결합어드레싱을이용해내재적으로열수있습니다. L DBx.DBWy (L DIx.DIWy 는사용할수없음!) 이경우에 DB 번호 x 도 DB 레지스터에로드됩니다. 어드레싱 STEP7 에서데이터블록은바이트별로구성됩니다. 길이가비트, 바이트, 워드, 더블워드인어드레스에대한직접액세스의경우 (I/Q/M 을가지는 ) 바이트어드레스가각경우에할당됩니다. 기호액세스 기호액세스의경우기호목록에데이터블록의기호이름을입력합니다. DB 편집기를사용하여데이터블록의개별데이터요소에기호이름을할당합니다. 인스트럭션 L "Values"..Number_1 을사용하여데이터요소에대한완전한기호액세스를할수있습니다. 이경우 DB19 가열리고 ( Values 는 DB19 의기호이름 ) DW2 가로드됩니다 (Number_1 은 DW2 의기호이름 ). Page 4
프로그램에서 DB 정보평가 DB 레지스터를이용한인스트럭션 : CDB: DB 레지스터교환 DBRegister 123 24 DIRegister CDB 24 123 before: after: ACCU1의 DB 레지스터로드 L DBNO ( 열린 DB 번호를 ACCU1에로드 ) L DINO ( 열린 DI 번호를 ACCU1에로드 ) 데이터블록의길이로드 L DBLG ( 열린 DB의길이 / 바이트를 ACCU1에로드 ) L DILG ( 열린 DI의길이 / 바이트를 ACCU1에로드 ) File: PRO2_04e.5 DB, DI 레지스터 이들레지스터는열린데이터블록의현재유효한번호를포함합니다. 2 개의데이터블록을호출수준에서동시에열수있습니다. STL 은첫번째 DB 레지스터를사용하여공유 DB 에액세스하고두번째 DB 레지스터를사용하여인스턴스 DB 에액세스하려고합니다. 이들레지스터는이런이유로또한 DB 레지스터와 DI 레지스터로불립니다. CPU 는이들레지스터를동등하게취급합니다. 모든데이터블록은이들 2 개의레지스터중한개를통해 ( 또는동시에두개모두를통해 ) 열릴수있습니다. CDB CDB (DB 레지스터교환 ) 는 DB 레지스터와 DI 레지스터의내용을교환합니다. DB 레지스터의내용이 DI 레지스터로전송되거나그반대가됩니다. 이인스트럭션은 ACCU1 의내용이나상태비트에영향을주지않습니다. L DBLG, L DILG: 이들인스트럭션은현재열린데이터블록의데이터길이를바이트숫자로읽습니다. 이정보를이용해서사용자프로그램은 DB 에액세스하기전에 DB 가필요한길이를가지고있는지를테스트할수있습니다. L DBNO, L DINO: 이들인스트럭션은현재열린데이터블록의번호를읽습니다. Page 5
메모리간접어드레싱 워드형식의 16 비트포인터 (DB, T, C 의어드레싱 ) L 11 T MW 60 OPN DB[MW 60] OPN DB 11 더블워드형식의 32 비트포인터 (I, Q, M, 의어드레싱 ) L P#24.0 T MD 50 L I W [MD50] L IW 24 영역 액세스 어드레스 너비 File: PRO2_04e.6 개요 메모리간접어드레싱의경우액세스되는변수의어드레스가어드레스 ( 메모리위치 ) 에나타납니다. 메모리간접어드레싱을사용하는프로그램명령문은다음을포함합니다. 인스트럭션 ( 예 : OPN, A, L, 등 ) 어드레스식별자 (DB, C, T, I, QW, MD, 등 ) 꺽쇠괄호로묶어야하는 [ 변수 ] 이변수는인스트럭션이액세스하는피연산자의어드레스 ( 포인터 ) 를포함합니다. 사용된어드레스식별자에따라인스트럭션은지정된 [ 변수 ] 에저장된데이터를워드또는더블워드포인터로해석합니다. 16비트포인터를 타이머의어드레싱을위해카운터나블록 (DB, FC, FB) 은 16 비트포인터를 가진인스트럭션 사용합니다. 모든타이머및카운터인스트럭션은간접어드레싱을이용해사용할수있습니다. DI 레지스터는물론 DB 레지스터를통해데이터블록을열수있습니다. 데이터블록 (DB, DI) 을간접적으로여는경우 0 이포인터에오면 NOP 인스트럭션이실행됩니다. 논리블록을호출하는경우 (CALL 이아니라 ) 인스트럭션 UC 또는 CC 를이용해간접적으로주소가지정될수있습니다. 그러나블록은블록파라미터나정적변수를포함하지않을수도있습니다. 타이머의주소를지정하려면카운터또는블록은 T, C, DB, DI, FB, FC 형태의영역식별자를사용합니다. 주소가지정된피연산자의어드레스 ( 메모리위치 ) 는워드로저장됩니다. 워드형식의포인터는정수 (0... 65 535) 로해석됩니다. 이것은타이머 (T), 카운터 (C), 데이터블록 (DB, DI), 논리블록 (FC, FB) 의번호를참조합니다. Page 6
메모리간접어드레싱을이용한포인터구조 16 비트포인터의구조 : 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 146 2 15 2 7 2 0 0... 65 535 사이의부호없는정수로해석 32 비트포인터의구조 ( 영역내 ): 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B B B 2 15 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 B B B B B B B B B B B B B X X X 2 0 2 2 2 0 평가안됨 바이트어드레스 ( 부호없는정수 ) 비트어드레스 32 비트포인터상수의로드 ( 영역내 ): L P#25.3 (P = 포인터 ", 바이트어드레스 = 25, 비트어드레스 : 3) File: PRO2_04e.7 32비트포인터가 다음어드레스는메모리간접어드레싱을이용해서 32 비트포인터를통해 있는인스트럭션 액세스될수있습니다. 비트논리연산에의해주소가지정되는비트. I, Q, M, L, DIX, DBX 는어드레스식별자로사용될수있습니다. 로드또는전송인스트럭션에의해주소가지정되는바이트, 워드, 더블워드. IB, IW, ID, DBB, DBW, DBD, DIB, DIW, DID, PIB, PIW, PID, 등은어드레스식별자로사용될수있습니다. 주소가지정된피연산자의어드레스는 32 비트포인터로해석됩니다. 이러한더블워드에서가장중요하지않은비트 (bit 3... bit 18) 는비트어드레스로해석되며그다음 16 비트 (bit 3... bit 18) 는주소가지정된피연산자의바이트어드레스로해석됩니다. 메모리간접어드레싱은비트 19 31 은평가하지않습니다. 참고 만약로드또는전송인스트럭션을사용하는메모리간접어드레싱에의해어드레스에액세스하고자한다면사용된포인터의비트어드레스가 0 이되도록해야합니다. 만약그렇지않다면 CPU 가실행중런타임오류를발생합니다. 32 비트포인터 32 비트포인터상수는다음구문을이용해 ACCU1에로드될수있습니다 상수의로드. L P#< 바이트어드레스 >.< 비트어드레스 > 포인터 메모리간접어드레싱에대한 16 비트및 32 비트포인터는다음중한개에 저장위치 저장되어야합니다. M 비트메모리 L 로컬데이터 D 데이터블록 (DB 또는 DI) Page 7
메모리간접어드레싱의특징 16 비트및 32 비트포인터를저장하기위한어드레스영역 : 비트메모리 ( 절대어드레스또는기호어드레스, 예 : OPN DB[MW30], OPN DI["Motor_1"], 등 A I[MD30], T QD["Speed_1], 등 ) 로컬데이터스택 ( 절대어드레스또는기호어드레스, 예 : OPN DB[LW10], OPN DI[#DB_NO], 등 A I[LD10], T QD[#Pointer], 등 ) 공유데이터블록 ( 절대어드레스지정만가능, DB는사전에열려야함, 예 : OPN DB[DBW0] (DB 레지스터를덮어씀!!!), OPN DI[DBW22], 등 A I[DBD10], T QD[DBD22], 등 ) 인스턴스데이터블록 ( 절대어드레스지정만가능, DI는사전에열려야함, 예 : OPN DB[DIW20], OPN DI[DIW0] (DI 레지스터를덮어씀!!!), 등 A I[DID10], T QD[DID22, 등 ) FB 및 FC에포인터를전달할때의특징 파라미터로전달된포인터는메모리간접어드레싱을위해직접사용될수없음 메모리간접어드레싱을위해전달된포인터는액세스하기전에임시변수로저장되어야함 File: PRO2_04e.8 포인터에대한 메모리간접어드레싱의경우어드레스 ( 메모리위치 ) 는 16 비트또는 32 비트 어드레스영역 어드레스로나타납니다. 이어드레스는다음영역중한개에올수있습니다. 비트메모리 : 절대주소가지정된피연산자나기호표를통해기호적으로주소가지정된변수로서저장 로컬데이터스택 : 절대주소가지정된피연산자나블록의선언부에서선언된임시변수로서저장 공유데이터블록 : 절대주소가지정된피연산자로서저장. 공유 DB 를포인터에대한저장위치로사용하려면 DB 레지스터 ( 예 : OPN DBn) 를통해액세스하기전에 올바른 데이터블록을열어야합니다. 인스턴스데이터블록 : 절대주소가지정된피연산자로서저장. 인스턴스데이터를사용할때다음사항을관찰해야합니다. OB 와함수 : 함수또는 OB 내에서인스턴스데이터블록에저장되는포인터는공유 DB 에저장된포인터와똑같이사용할수있습니다. 단지 DB 레지스터대신에 DI 레지스터가사용됨을기억해야합니다. FB: FB 내에서파라미터이거나정적변수인인스턴스데이터는일반적으로메모리간접어드레싱을위해기호적으로사용할수없습니다. FB 내에서로컬데이터에대한절대액세스는원칙적으로선언부에서입력된 어드레스 를통해이루어질수있습니다. 그러나 FB 가복수인스턴스로사용될때이어드레스는인스턴스 DB 에서지정된절대어드레스가아니라실제로 AR2 에상대적인어드레스라는것을알아야합니다. 이런이유로복수인스턴스 FB 에서절대어드레스를통해데이터에액세스하면안됩니다. 참고 메모리간접어드레싱을위한포인터를블록에전달하거나값을영원히정적변수로두고싶으면파라미터나정적변수의포인터값을임시변수에복사하여이임시변수를통해액세스를완료합니다. Page 8
FC30: 간접어드레싱에대한예 네트워크 1: 간접어드레싱으로 DB 열기 간접어드레싱에대한예 L #dbnumber // DB 번호를 MW100 에복사 T MW 100 // OPN DB[MW 100] // DB 열기 네트워크 2: 삭제를위한루프 L P#18.0 // 최종어드레스 (DBW18) 를포인터로 T MD 40 // MD 40에저장 ; L 10 // 루프카운터를 10으로미리설정하고 anf: T MB 50 // MB 50에전송 ; L 0 // 초기값을로드하고 T DBW[MD 40] // DB에전송 ; L MD 40 // 포인터를로드하고 L P#2.0 // 2 바이트씩감소 D // 그런후 MD 40에 T MD 40 // 다시전송 ; L MD 50 // 루프카운터로드 LOOP anf // 값을감소시키고필요하다면점프 ; File: PRO2_04e.9 설명 이예는데이터블록의입력을 0 으로초기화하는함수를보여줍니다. DB 번호는입력파라미터로함수에전달됩니다. 주소가지정된데이터블록은우선네트워크 1 에서열립니다. 이런경우전달된블록번호 ( 입력파라미터 #dbnumber) 는메모리워드 (MW100) 에복사되고 DB 는이메모리워드를통해열립니다. 네트워크 2 에서 DB 의처음 10 개데이터워드는루프를통해 0 으로설정됩니다. 루프는인스트럭션 LOOP 를사용하며루프카운터는 MB 50 에저장됩니다. 값 0 이메모리간접어드레싱을이용하여 MD 40 을통해 DB 의개별데이터워드로전송됩니다. 루프를입력하기전에마지막데이터워드 (DBW 18) 의어드레스를가진포인터가 MD 40 에로드됩니다. 값이바이트단위가아니라워드단위로 DB 에전송되기때문에루프스캔이일어날때마다 MD 40 의액세스어드레스는 P#2.0 씩감소합니다. 참고예를단순화하기위해데이터블록번호를미리확인하였습니다. 실제로초기어드레스및 0 으로미리설정된영역의길이를 파라미터가될수있게 설계하고 DB 를열기전에 DB 에필요한길이가있는지를확인할필요가있습니다. 위의예에서또다른단점은비트메모리어드레스영역에서포인터를통해모든메모리간접액세스가완료된다는것입니다. 보다나은대안은무엇입니까? 그이유는무엇입니까? Page 9
연습 4.1: 간접어드레싱을이용한루프프로그래밍 LStack, 바이트주소지정 0 1 Tank[1] #Ini_Value #T_Pointer LStack 의어드레스에대한포인터 2 2 Tank[2] #L_Counter 16 18 20 9 10 11... Tank[9] Tank[10] Tank[11] 등 File: PRO2_04e.10 연습목적 문제정의 실제예를통해루프에서의메모리간접어드레싱사용에익숙해지기 메모리간접어드레싱은루프프로그래밍에사용됩니다. 이경우 100 개의연속메모리셀이 1 부터 100 까지의오름차순으로나타납니다. 1. FC41 을만듭니다. 2. FC41 의선언부에서 100 개의 INT 데이터형구성요소를가진필드를이름 Tank 로정의합니다. 3. 1 에서 100 까지의숫자를오름차순으로사용하여필드를 Tank[1] 에서 Tank[100] 까지미리설정합니다. 이경우루프프로그래밍을사용합니다. ( 인스트럭션 : LOOP): 우선 3 개의임시변수인 #Counter, INT 형식의 #Ini_Value, DWORD 형식의 #Pointer 를선언합니다. 루프스캔을위한카운터를변수 #Counter 에저장하고 Tank[..] 의개별구성요소에대한초기값을변수 #Ini_Value 에저장합니다. Tank[..] 의개별구성요소의주소를지정하기위한메모리간접어드레싱을사용합니다. 액세스를위한어드레스를변수 #Pointer 에저장합니다 4. OB1 에서 FC4 를호출하여프로그램을테스트합니다. 이경우 Debug > Monitor 에의해결과를테스트하기위해 Tank[..] 의구성요소에대한몇개의로드인스트럭션을 FC41 에삽입합니다. Page 10
영역내레지스터간접어드레싱 AR 1 또는 AR 2 의영역내포인터 : 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B B B 2 15 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 B B B B B B B B B B B B B X X X 2 0 2 2 2 0 평가안됨 바이트어드레스 ( 부호없는정수 ) 비트어드레스 명령구문 : LAR1 P#10.0 // 미리설정 AR1: 00000000 0000 0000 0000 0000 0101 0000 L M W [AR1, P#200.0] + 200 영역 액세스 어드레스상수 실행된 : L MW 210 너비 레지스터오프셋 인스트럭션 File: PRO2_04e.11 개요 구문 영역내레지스터간접어드레싱의경우액세스되는피연산자의어드레스 ( 메모리위치 ) 는 2 개의어드레스레지스터 (AR1, AR2) 중한개에나타납니다. 어드레스레지스터의내용은이경우영역내 32 비트포인터이며메모리간접어드레싱의경우와똑같은설정및의미를가집니다. 영역내레지스터간접어드레싱의경우전체인스트럭션은다음으로구성됩니다. 인스트럭션 ( 예 : A, L, T, 등 ) 영역식별자 (I, Q, M, DB, DI, 등 ) 와액세스너비를위한식별자 (B=Byte, W=WORD, D=DWORD) 가결합된어드레스식별자 (I, MB, QD, 등 ) 상수오프셋과함께꺽쇠괄호로묶어야하는어드레스레지스터의선언. 이오프셋은인스트럭션이실행되기전에지정된어드레스레지스터의내용에추가됩니다. 어드레스레지스터의내용및오프셋은바이트어드레스와비트어드레스로구성된영역내포인터형식을가집니다. 명령구문에서의오프셋선언은필수적입니다. 참고 간접주소가지정된바이트, 워드, 더블워드어드레스의경우전체오프셋은비트어드레스 0 을가져야하며, 그렇지못한경우 CPU 가인스트럭션실행중런타임오류를발행합니다. 만약영역내레지스터간접어드레싱에서지정된어드레스레지스터인 AR1 또는 AR2 가영역횡단포인터 ( 다음페이지참고 ) 를포함한다면포인터의영역식별자는인스트럭션실행중평가되지않습니다. 어드레스식별자에서영역식별자는유효합니다. Page 11
영역횡단레지스터간접어드레싱 AR 1 또는 AR2 의영역횡단포인터 : 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 1 0 0 0 0 R R R 0 0 0 0 0 B B B 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 B B B B B B B B B B B B B X X X 영역식별자 Bit 31=0: 영역내 Bit 31=1: 영역횡단 바이트어드레스 ( 부호없는정수 ) 비트어드레스 영역식별자 : 000 I/O 001 입력 (PII) 010 출력 (PIQ) 011 비트메모리 100 DB 레지스터의데이터 101 DB 2 (DI) 의데이터 110 자체로컬데이터 111 호출된블록의 LD 명령구문 : LAR1 P#I10.0 // 미리설정 AR1: 10000001 0000 0000 0000 0000 0101 0000 L W [AR1, P#200.0] + 200 액세스 어드레스상수 실행된 : L IW 210 너비 레지스터오프셋 인스트럭션 File: PRO2_04e.12 개요 구문 영역횡단레지스터간접어드레싱의경우영역식별자 (I, Q, M, 등 ) 와액세스되는피연산자의어드레스 ( 메모리위치 ) ( 바이트비트어드레스 ) 는 2 개의어드레스레지스터 (AR1, AR2) 중한개에영역횡단포인터로나타납니다. 영역횡단레지스터간접어드레싱의경우전체인스트럭션은다음으로구성됩니다. 인스트럭션 ( 예 : A, L, T, 등 ) 액세스너비를위한식별자 (B=BYTE, W=WORD, D=DWORD) 상수오프셋과함께꺽쇠괄호로묶어야하는어드레스레지스터의선언어드레스레지스터의내용은이경우영역식별자와바이트비트어드레스를가진영역횡단포인터입니다. 오프셋은바이트와비트어드레스로구성되는영역횡단포인터형식을가지며이바이트와비트어드레스는인스트럭션이실행되기전에선언된어드레스레지스터에서포인터의바이트비트어드레스에추가됩니다. 명령구문에서의오프셋선언은필수적입니다. 참고 간접주소가지정된바이트, 워드, 더블워드어드레스의경우전체오프셋은비트어드레스 0 을가져야하며, 그렇지않으면 CPU 가인스트럭션실행중런타임오류를발생합니다. 자체로컬데이터에대한액세스 ( 식별자 : 110) 는간접영역횡단어드레싱의경우가능하지않습니다. 런타임오류 알수없는영역식별자 가나타납니다. 자체로컬데이터에대한액세스는영역내어드레싱의경우에만가능합니다. Page 12
어드레스레지스터를로드하기위한인스트럭션 어드레스레지스터로드 LARn (n =1 또는 2): ACCU1의내용을 ARn에로드 LARn <Address> <Address> 의내용을 ARn에로드 LARn P#<Address> <Address> 의주소를 ARn에로드 <Address>: 프로세서레지스터 : AR1, AR2 ( 예 : LAR1 AR2와 LAR2 AR1) 현재의 32 비트변수 : MDn, LDn, DBDn, DIDn ( 예 : L DBD5, 등 ) 32 비트기호변수 : 32 비트공유변수 ( 예 : LAR1 "Index", 등 ) 와 ( 공유및로컬 ) TEMP 변수 OB, FB, FC ( 예 : LAR1 #Address, 등 ) P#<Address> 절대부울어드레스에 En.m, An.m, Mn.m, Ln.m, DBDn.m, DIDn.m 대한포인터 : ( 예 : LAR1 P#M5.3, LAR2 P#I3.6, 등 ) 로컬기호어드레스에 OB: TEMP 변수 ( 예 : LAR1 P##Pointer, 등 ) 대한포인터 : FB: IN, OUT, INOUT, STAT, TEMP 변수 FC: TEMP 변수 (LAR1 P##Loop, 등 ) File: PRO2_04e.13 어드레스로드함수를이용해서정의된값을가진어드레스레지스터를초기화할수로딩있습니다. 로드함수 LARn (n=1, 2) 은포인터를어드레스레지스터 ARn에로드합니다. ACCU1이나 ARn, 또는어드레스영역비트메모리, 임시로컬데이터, 공유데이터및인스턴스데이터의더블워드가원본으로사용될수있습니다. 액세스는절대적또는기호적으로발생할수있습니다. 만약어드레스를지정하지않으면 ACCU1의내용은자동적으로어드레스레지스터 ARn에로드됩니다. 로드된레지스터나더블워드의내용은영역포인터의형식에일치해야합니다. 포인터직접포인터 ( 어드레스 ) 는자연히어드레스레지스터의어드레스에로드될수로딩있습니다. 다음인스트럭션 L P#< 영역식별자 >n.m 을이용해영역횡단포인터를지정된어드레스레지스터에직접로드할수있습니다. 절대액세스만이가능합니다. 예를들어 #Address라는이름을가진로컬변수에대한영역횡단포인터는다음인스트럭션 LARn P##Address (n=1, 2) 을이용해 2개의어드레스레지스터중한개에로드할수있습니다. 형성된영역횡단포인터는로컬변수의첫번째바이트어드레스를포함합니다. 이액세스는 IN, OUT, INOUT과 STAT 변수 FB는물론모든TEMP 변수 OB, FB, FC에서가능합니다. 참고 만약어드레스레지스터에서 FC 의 IN, OUT, INOUT 파라미터 (#Name) 에포인터를로드하려면직접적인방법으로는가능하지않으며중간단계를거쳐야만합니다. L P##Param (ACCU1 의파라미터 #Name 에포인터를로드합니다.) LARn (ACCU1 의내용을 ARn 에로드합니다.) Page 13
어드레스레지스터를이용한다른인스트럭션 어드레스레지스터에서전송 TARn (n =1 또는 2): ARn에서 ACCU1로내용전송 TARn <Address> ARn에서 <Address> 로내용전송 <Address>: 프로세서레지스터 : AR2 ( 예 : TAR1 AR2 ) 32 비트절대변수 : MDn, LDn, DBDn, DIDn ( 예 : TAR2 MD5, 등 ) 32 비트기호변수 : 32 비트공유변수 ( 예 : TAR1 "Index", 등 ) 와 ( 공유및로컬 ) TEMP 변수 OB, FB, FC ( 예 : TAR1 #Addresss, 등 ) 토글 ( 스왑 ) 어드레스레지스터 TAR 어드레스레지스터 AR1과 AR2의내용을교환 어드레스레지스터에추가 +ARn ACCU1L을 ARn에추가 +ARn P#n.m 영역내포인터P#n.m을 AR1 또는 AR2에추가 File: PRO2_04e.14 어드레스레지스터에서전송 인스트럭션 TARn은어드레스레지스터 ARn에서전체영역포인터를전송합니다. 다른어드레스레지스터나어드레스영역비트메모리, 임시로컬데이터, 공유데이터및인스턴스데이터의더블워드가대상으로지정될수있습니다. 어드레스가지정되지않으면 TARn이어드레스레지스터의내용을 ACCU1에전송합니다. ACCU1의이전내용은여기에서 ACCU2로자리이동되고 ACCU2의내용은상실됩니다. ACCU3과 ACCU4 (S7400) 의내용은변경되지않습니다. 어드레스레지스터인스트럭션 TAR 은어드레스레지스터 AR1 과 AR2 의내용을교환합니다. 교환 어드레스레지스터에예를들어프로그램루프에서루프스캔이일어날때마다어드레스의추가어드레스를증가시키기위해어드레스레지스터에값이추가될수있습니다. 값은인스트럭션으로상수 ( 영역내포인터 ) 로지정되거나 ACCU1L의오른쪽워드의내용으로지정될수있습니다. 인스트럭션 +AR1과 +AR2는 ACCU1에나타난값을 INT 형식의숫자로해석하고그숫자를올바른부호를가진 24 비트로확장해서어드레스레지스터의내용에추가합니다. 이런방식으로포인터도보다작게만들수있습니다. 바이트어드레스 (0... 65 535) 의최대영역을넘어서거나최대영역에미치지못해도더이상의영향을미치지않으며상위비트가단지 잘려져 나갑니다. 인스트럭션 +ARn P#n.m은지정된어드레스레지스터에영역내포인터를추가합니다. 이런방식으로지정된영역포인터는최대크기가 P#4095.7입니다. 위에서나이전페이지에서제시된주소가지정된인스트럭션은상태워드의비트를변경하지않습니다. Page 14
레지스터간접어드레싱의특징 STL/LAD/FBD 편집기에의한 AR1의내부사용 FC에서파라미터에액세스할경우파라미터가복잡한데이터형 ("ARRAY", "STRUCT", DATE_AND_TIME") 이면 AR1 레지스터와 DB 레지스터를덮어씁니다. FB 의 INOUT 파라미터에액세스할경우 INOUT 파라미터가복잡한데이터형 ("ARRAY", "STRUCT", DATE_AND_TIME") 이면 AR1 레지스터와 DB 레지스터를덮어씁니다.. 어드레스레지스터의로드와원하는변수에대한레지스터간접액세스사이에서로컬파라미터에대한액세스는일어나지않습니다. STL/LAD/FBD 편집기에의한 AR2의내부사용 AR2 레지스터와 DI 레지스터는 FB 내의모든파라미터와 STAT 변수의어드레싱을위한기본어드레스레지스터로서사용됩니다. 만약 FB 내에서사용자가 AR2 또는 DI 를덮어쓰면, 2 개의레지스터가복구되기전에는 FB 자체의파라미터나 STAT 변수를액세스하지않습니다. FC 의 AR2 레지스터와 DI 레지스터는제한을받지않습니다. File: PRO2_04e.15 어드레스레지스터 AR1 어드레스레지스터 AR2 STEP7 편집기는어드레스레지스터 AR1을사용하여복잡한블록파라미터에액세스합니다. "ARRAY" 또는 "STRUCT" 형식의모든블록파라미터에대한기호액세스를가지는함수안에서레지스터 AR1과 DB는덮어쓰기됩니다. 또한 "ARRAY" 또는 "STRUCT" 형식의입 / 출력파라미터에대한액세스를가지는 FB 안에서레지스터 AR1과 DB는덮어쓰기됩니다. FB와 FC의임시변수에대한기호액세스는 AR1이나 DB 레지스터를덮어쓰지않습니다. STEP7 편집기는인스턴스데이터, 즉모든파라미터및 FB의정적변수에대한기호액세스를위해영역내레지스터간접어드레싱을사용합니다. DI 레지스터는각인스턴스데이터블록을지정하고 AR2는인스턴스데이터블록안에서각복수인스턴스를지정합니다. 만약 DI 레지스터와 AR2 레지스터가덮어쓰기된후이들레지스터의내용이복구되지않으면인스턴스데이터에대한액세스는일어날수없습니다. 자신의목적을위해 FB 안에서 AR2나 DI 레지스터를사용하려면다음절차를따르도록권고합니다. 1. DI 및 AR2의내용을 DWORD 형식의변수에저장합니다. TAR2 #AR2_REG // AR2를임시변수 #AR2_REG에보관합니다. L DINO // DI의내용을 ACCU1에로드합니다. T #DI_REG // 임시변수 #DI_REG에저장합니다. 2. 자신의목적을위한 DI 및 AR2 레지스터의사용. FB 파라미터나정적변수에대한액세스는이세그먼트중에일어날수없습니다. 3. DI 및 AR2 레지스터의복구 LAR2 #AR2_REG // AR2에 #AR2_REG의내용을로드합니다. OPN DI[#DI_REG] // DI 레지스터를복구합니다. FB 파라미터와정적변수는한번더기호적으로액세스될수있습니다. Page 15
연습 4.2: 레지스터간접어드레싱을이용한루프프로그래밍 LStack, 바이트주소지정 0 1 Tank[1] #ACCU1 #AR1 LStack 의어드레스에대한포인터 2 2 Tank[2] #ACCU2 16 18 20 9 10 11... Tank[9] Tank[10] Tank[11] 등 File: PRO2_04e.16 연습목적 문제정의 실제적인보기를통해루프에서의레지스터간접어드레싱사용에익숙해지기 레지스터간접어드레싱은루프의프로그래밍에사용됩니다. 이경우 1 에서 100 까지의수를 100 개의연속메모리셀에지정합니다. S7400 CPU 에대한연습 4.1 에서 ( 임시변수를추가하지않는 ) 시간최적화해결방법을프로그램합니다. 루프카운터에대한값과초기값을누산기에저장합니다. Tank[..] 구성요소의주소를지정하기위해어드레스레지스터 AR1 ( 영역내레지스터간접어드레싱 ) 을사용합니다. 절차 1. FC42 를만듭니다. 2. FC42 의선언부에서 100 개의 INT 데이터형구성요소를가지는필드를이름 Tank 로정의합니다. 3. Tank[1] 에서 Tank[100] 까지의필드에 1 에서 100 까지의번호를미리설정합니다. 이에대한루프프로그래밍을사용합니다. ( 인스트럭션 : LOOP): Tank[..] 의개별구성요소를어드레싱하기위해레지스터 AR1 을사용합니다. 4. OB1 에서 FC42 를호출하여프로그램을테스트합니다. Page 16
STEP7 의포인터종류 메모리간접어드레싱을위한16 비트포인터 타이머와카운터의메모리간접액세스및데이터블록열기를위한포인터 메모리및레지스터간접어드레싱을위한 32 비트포인터 PI, PQ, I, Q, M, DB, DI, L ( 로컬데이터스택 ) 에서어드레스의메모리및레지스터간접액세스를위한 32 비트영역내포인터 PI, PQ, I, Q, M, DB, DI, L, V ( 호출블록의로컬데이터스택 ) 에서어드레스의레지스터간접액세스를위한 32 비트영역횡단포인터 48 비트포인터 (POINTER 데이터형 ) 블록으로전달하는파라미터를위한자체데이터형 (FB와 FC) 32 비트영역횡단포인터외에도 DB 번호의선언을포함 80 비트포인터 (ANY 데이터형 ) 블록으로전달하는파라미터에대한자체데이터형 (FB와 FC) 32 비트영역횡단포인터외에도 DB 번호, 데이터형, 반복인자에대한선언을포함 File: PRO2_04e.17 STEP7에서의 이전섹션에서설명된포인터종류 (16 비트, 32 비트영역내및 32 비트영역 포인터종류 횡단 ) 외에도 STEP7은다음2개의포인터를추가로인식합니다. 48 비트포인터 ("POINTER " 데이터형 ) 80 비트포인터 ("ANY" 데이터형 ) 16 비트와 32 비트포인터형식은누산기또는어드레스레지스터에직접로드될수있으므로블록안에서간접어드레싱에사용될수있습니다. (32 비트보다큰 ) POINTER 와 ANY 포인터형식은레지스터에직접로드되거나블록안에서간접어드레싱에사용될수없습니다. 이들은호출된블록의형식파라미터로전달되는실질파라미터의완전한어드레싱을위해서만사용됩니다. 예를들어블록안에서 POINTER 나 ANY 데이터형의파라미터를선언하고블록호출중파라미터에실질파라미터의어드레스를할당할수있습니다. POINTER ANY POINTER 데이터형만이사용자에게덜중요한의미를가집니다. 이데이터형은주로 STL/LAD/FBD 편집기에의해 ARRAY, STRUCT, 등과같은복잡한데이터형의실질파라미터를블록 (FB 또는 FC) 의형식파라미터로전달하기위해사용됩니다. STL/LAD/FBD 편집기는즉시데이터형과길이의정확성을실질파라미터의할당으로확인하기때문에단순히실질파라미터의완전한초기어드레스를내부적으로전달하는것으로충분합니다. ANY 포인터형식은주로 STEP7 에서시스템함수 (SFC) 와시스템함수블록 (SFB) 의파라미터를할당하기위해사용됩니다. ANY 데이터형은또한사용자에의해강력한블록 ( 예 : 일반적 FB 또는 FC) 을만들기위해사용될수있습니다. Page 17
"POINTER" 데이터형의구조 "POINTER" 데이터형의구조및할당 바이트 n 바이트 n+2 바이트 n+4 DB 번호 (INT) 1 O O O _ O R R R _ O O O O _ O B B B (32 비트영역횡단 B B B B _ B B B B _ B B B B _ B X X X pointer) 바이트 n+1 바이트 n+3 바이트 n+5 "POINTER" 형식파라미터의할당 포인터디스플레이 P#DBn.DBX x.y 조건 :n= DB 번호, x= 바이트번호, y= 비트번호 P#DIn.DIX x.y ( 예 : P#DB5.DBX3.4, P#DI2.DIX10.0, 등 ) P#Zx.y 조건 :Z= 영역, 예 : P, I, Q, M, L ( 예 : P#I5.3, P#M10.0, 등 ) 어드레스선언 : MD30 ( 이경우에 DB 번호영역식별자와비트 #Motor_on 어드레스는자동적으로 "POINTER 에 "Motor_1".speed 입력됨 ) File: PRO2_04e.18 POINTER 데이터형 파라미터할당 포인터표시 영역횡단포인터외에 POINTER 데이터형의파라미터는데이터블록의번호를부호없는양의정수 ( 값영역 : 0... 65,535) 로포함합니다. 이파라미터는영역횡단포인터가공유데이터나인스턴스데이터의어드레스영역을참조할때데이터블록의번호를입력합니다. 주소가지정된어드레스가다른영역 (P, I, Q, M, L) 에나타나는다른모든경우에 0 이 POINTER 의처음 2 바이트에입력됩니다. 블록호출 (FC 또는 FB) 중에 POINTER 데이터형의파라미터가할당되어야한다면포인터표시를통해서또는어드레스를선언함으로써할당될수있습니다. 이경우에포인터 (P#...) 는다음과같이어드레스의첫번째비트에입력되어야합니다. P#DB10.DBX2.0 (DB10 의데이터비트 2.0, 영역식별자 "DB") P#I5.3 (I5.3, DB 번호 = 0, 영역식별자 "PII") 어드레스선언이경우에어드레스의선언은 (P# 없이...) 충분합니다. 어드레스는 DB 번호, 어드레스식별자, 다음과같은관련바이트또는비트어드레스를통해절대적으로입력될수있습니다. DB5.DBW10 ( 비트 10.0, DB 번호 = 5, 영역식별자 "DB") 또는기호적으로 #Motor_on, "Motor_1".speed 두가지경우모두 STL/LAD/FBD 편집기는관련 DB 번호와영역식별자, 어드레스의바이트. 비트어드레스를결정해서 POINTER 에입력합니다. 참고블록을저장한후어드레스의포인터표시가두가지경우모두표시됩니다. Page 18
"ANY" 데이터형의설정 데이터형에대한 "ANY" 포인터 바이트 n 16#10 데이터형 바이트 n+2 반복인자 바이트 n+4 DB 번호 바이트 n+6 바이트 n+8 1 O O O _ O R R R _ O O O O _ O B B B B B B B _ B B B B _ B B B B _ B X X X 파라미터형에대한 "ANY" 포인터 바이트 n 16#10 파라미터형 바이트 n+2 16#0001 바이트 n+4 16#0000 바이트 n+6 파라미터형 O O O O_O O O O 바이트 n+8 타이머, 카운터, 블록번호 데이터형 식별자 VOID 00 BOOL 01 BYTE 02 CHAR 03 WORD 04 INT 05 DWORD 06 DINT 07 REAL 08 DATE 09 TOD 0A TIME 0B S5TIME 0C DT 0E STRING 13 파라미터형 식별자 BLOCK_FB 17 BLOCK_FC 18 BLOCK_DB 19 BLOCK_SDB 1A 카운터 1C 타이머 1D File: PRO2_04e.19 ANY 데이터형 ANY 포인터의선언 ANY 포인터는영역횡단포인터와 DB 번호외에데이터형에대한식별자와반복인자를포함합니다. 이포인터를사용해서개별어드레스뿐만아니라완전한데이터영역을구별할수있습니다. 두가지버전의 ANY 포인터가있습니다. 데이터형을가진변수용 : 포인터는 STL 에대한구문 ID 16#10 과데이터형에대한식별자, 반복인자, DB 번호및영역횡단포인터로구성되는위의구조를가집니다. 파라미터형을가진변수용 : 이경우 ANY 포인터는단지 STL 에대한구문 ID 16#10 과파라미터형에대한식별자, 바이트 n+8 과바이트 n+9 에있으며블록번호를반영하는 16 비트의부호없는숫자로구성됩니다. 바이트 n+2,..., n+7 은 0 으로채워집니다. ANY 데이터형의변수는일반적으로 FC 와 FB 에서 IN, OUT, INOUT 파라미터로선언될수있습니다. 이선언으로 FB 에서의임시변수로서가능성이추가됩니다. 이임시변수를이용해서실행중변경될수있는 ANY 포인터를만들수있습니다. 영역식별자 000 I/O 001 입력 (PII) (RRR): 010 출력 (PIQ) 011 비트메모리 100 DB 레지스터를참조하는 101 DI 레지스터를참조하는 데이터워드 데이터워드 110 자체로컬데이터 111 호출자의 LD Page 19
"ANY" 데이터형파라미터의할당 포인터디스플레이 : P#[ 데이터블록 ] 비트어드레스형식번호 P#DB10.DB12.0 REAL 20 DB10의영역에있는포인터, Byte 12에서시작, 데이터형 REAL (REAL의배열 [1..20]) 의 20개어드레스로구성 P#I 10.0 BOOL 8 IB10의 8 비트필드에있는포인터 어드레스선언 : 절대 : DB5.DBD10 데이터형 : DWORD, 반복인자 : 1 DB 번호 : 5, 포인터 : P#DB5.DBX10.0 IW32 형식 : 워드, RF: 1, DB 번호 : 0, 포인터 : P#I32.0 T35 형식 : 타이머, 번호 : 35 기호 : #Motor_1.speed 기본데이터형의경우컴파일러는 "Pump:Start" 올바른데이터형, 반복인자 1, 포인터를설정합니다. 참고기호할당 (ARRAY, STRUCT, STRING, UDT) 의경우바이트의영역은단지컴파일러에의해설정되며 ANY 포인터에입력됩니다. File: PRO2_04e.20 할당포인터표시어드레스표시참고 어드레스 ( 변수 ) 의직접선언에의해서뿐만아니라포인터표시를통해 "ANY" 데이터형파라미터를할당할수있습니다. 포인터표시 ( 예 : P#DB5.DBX10.0 INT 8) 를통한할당의경우 STL/LAD/FBD 편집기는형식과수에서선언된내용과일치하는 ANY 포인터를설정합니다. 데이터영역의주소를지정해야할때포인터표시에서할당할수있으며이경우변수는정의되지않거나예를들어어떤적절한변수 ( 예 : ARRAY or STRUCT) 도정의될수없습니다 ( 예 : P, PII, PIQ, M). 또한호출된블록안에서반복인자와데이터형에대한정확한정보가필요할때 ( 예 : ARRAY[1..8] OF REAL) 절대포인터표시가사용되어야합니다. "ANY" 형의파라미터는 ANY 포인터가가리키는어드레스를직접할당받을수있습니다. 이러한선언은절대적으로또는기호변수이름을통해이루어집니다. 절대어드레스의선언에서 STL/LAD/FBD 편집기는자동적으로관련데이터형 (BOOL, BYTE, WORD, DWORD) 과반복인자 1, 어드레스의첫번째비트에있는영역횡단포인터는물론 DB 번호를결정해서이들값을포인터구조에입력합니다. 이와마찬가지로 STL/LAD/FBD 편집기는기호이름을통해선언되고입력된변수가기본데이터형일때어드레스를통해올바른정보를결정합니다. 변수가복잡한데이터형 ( 예 : ARRAY[1..8] OF REAL) 이면 STL/LAD/FBD 편집기는변수가차지하는영역에대한정보를바이트로입력합니다. ( 예 : 반복인자 : 32, 데이터형 : BYTE) Page 20
"ANY" 형식파라미터의간접할당 임시실제어드레스에의한 ANY 데이터형의할당 호출블록에서 ANY 데이터형의임시변수선언예 : temp auxiliary pointer ANY 임시 ANY 변수에포인터정보를입력 예 : LAR1 P##auxpointer // 보조포인터의어드레스로드 L B#16#01 // 식별자 01을로드하고 T LB [AR1,P#0.0] // 오프셋 0으로전송 L...... ANY 형식의블록파라미터 (target field) 에보조포인터할당예 : CALL FC 111 목표필드 :=# 보조포인터 장점 실행중 ANY 포인터파라미터의동적재할당 File: PRO2_04e.21 간접할당 장점 호출블록은또한 ANY 데이터형의 FC 또는 FB 파라미터에 ANY 데이터형의임시변수를할당할수있습니다. 이임시변수는호출블록의로컬데이터스택에저장되었습니다. 이경우 STL 편집기는 ( 로컬데이터스택에있는 ) 임시변수에포인터를전달하지않지만임시변수가이미실제로원하는변수에대한포인터를포함하는것으로간주합니다. 편집기는이경우에임시변수에포함된 ANY 포인터를호출된 FC 나호출된 FB 로전달합니다. ANY 파라미터에 ANY 포인터를설정할수있으며이포인터는실행중에변경될수있습니다. 예를들어특히 SFC 20 "BLKMOV" 또는 SFC 21 "FILL 과같은시스템함수와관련해서변수 ANY 포인터는매우유용할수있습니다 ( 연습 7.5 참고 ). Page 21
전달된 "ANY" 포인터평가 어드레스 선언 이름 형식 초기값 설명 0.0 in 포인터 ANY out in_out 0.0 temp 데이터형 BYTE 2.0 temp WF WORD 4.0 temp DB_No WORD 6.0 temp Be_Pointer DWORD 네트워크 1: 데이터형, 반복인자, DB 번호, Be 포인터의확립 L P##Pointer // ACCU1의 # 포인터어드레스를로드하고 LAR1 // 그곳에서 AR1에로드 ; L B [AR1,P#1.0] // 포인터에서데이터형을결정하고 T #Datatype // 임시변수에로드 ; L W [AR1,P#2.0] // 반복인자를확립하고 T WF // 임시변수에로드 ; L W [AR1,P#4.0] // DB 번호를설정하고 T #DB_No // 임시변수에로드 ; L D [AR1,P#6.0] // 영역포인터를설정하고 T #Be_Pointer // 임시변수에로드 ; File: PRO2_04e.22 개요 절차 호출된블록 (FB 또는 FC) 에서 POINTER 나 ANY 형의전달된포인터에있는정보를읽어서레지스터간접어드레싱을이용해서처리할수있습니다. ANY 포인터로전달된정보의평가는다음단계로기록됩니다. 각단계는이름이 Pointer 이고정보의임시저장을위한몇개의임시변수를가지는입력파라미터 ( ANY 형 ) 가선언되는위의예에맞춥니다. 1. 우선, 영역횡단포인터가전달된 ANY 포인터에서설정되고어드레스레지스터 AR1 에로드됩니다. 이작업은다음인스트럭션을이용해이루어집니다. LAR1 P##Pointer (FB 에서 ) 또는 L P##Pointer (FC 에서어드레스는제일먼저 ACCU1 에로드되고 LAR1 거기에서 AR1 레지스터에로드되어야합니다.) 전달된 "ANY 포인터는 FB 의경우인스턴스 DB ( 자동으로열림 ) 에저장되고 FC 의경우호출자의로컬데이터스택에저장됩니다. 2. 레지스터간접어드레싱을이용하여전달된 ANY 포인터에있는정보를읽어서예를들어블록의임시변수에임시로저장하여추가처리를할수있습니다. L B[AR1,P#1.0] (ACCU1 에있는실질파라미터의데이터형식별자를읽습니다.) L W[AR1,P#2.0] (ACCU1 의반복인자를읽습니다.) L W[AR1,P#4.0] ( 실질파라미터가 ACCU1 에서저장되는 DB 의 DB 번호또는실질파라미터가 P, PII, PIQ, M, L 에저장될때 0 을읽습니다.) L D[AR1,P#6.0] (ACCU1 의실질파라미터에대한영역횡단포인터를읽습니다.) 실질파라미터에대한 "ANY" 포인터에저장된정보는문제정의에따라추가로처리되어야합니다. Page 22
연습 4.3: 합계및중간값계산함수 이름 치수 형식 STRUCT ARRAY[1..8] REAL END_STRUCT 선언 이름 형식 in 측정값 ANY out 합계 REAL out 중간값 REAL DB43 103.45 2086.5 EN FC 43 ENO 1.7895...... P#DB43.DBX0.0 REAL 8 측정값 합계중간값 File: PRO2_04e.23 개요 ANY 데이터형을이용해서일반적 FC 또는 FB 를만들수있습니다. 일반적 FC 또는 FB 는특정데이터형을정하지않습니다. 이들은실행중전달되는데이터형이나필드길이에따라자신을 조정 할수있습니다. 목적다음기능을가지는 FC43 을만듭니다. 이함수는 REAL 값의필드가입력파라미터 Measured_values ("ANY 형 ) 에있어야합니다. 함수는전달된필드요소의합계값을출력파라미터 Sum ( 형 : REAL) 에전달하고모든필드요소의평균값을출력파라미터 Mean_value ( 형 : REAL) 에전달합니다. 만약또다른데이터형이전달되면오류가발생합니다 (ENO 파라미터, 즉 BR 비트 =0, Sum 과 Mean_value 에는잘못된 REAL 숫자 ). 절차 1. FC43 을만들고위에나열된입력및출력파라미터를선언합니다. 또한반복인자, DB 번호및실질파라미터의영역포인터를임시저장하기위한해당임시변수를선언합니다. 2. 우선전달된 ANY 포인터에서데이터형식별자를읽고실질파라미터의데이터형이 REAL 이아니면 FC43 을끝냅니다. 3. 루프에서 (LOOP 인스트럭션 ) 모든필드요소의합계를프로그램합니다. 합계와중간값을계산하여그결과를해당출력파라미터에할당합니다. 4. DB43 을만듭니다. DB43 에 ARRAY[1..8] 형의변수 Measurement 를선언하고적절한값을데이터보기에입력합니다. 5. OB1 에서 FC43 의호출을프로그램합니다. 포인터표시에서입력파라미터를할당합니다. 메모리영역의어드레스를출력파라미터에할당합니다. 6. 참여하는블록을 CPU 에다운로드하고결과를테스트합니다. Page 23