Microsoft Word - STL_SCL_4판_목차.doc

Size: px

Start display at page:

Download "Microsoft Word - STL_SCL_4판_목차.doc"

지숙 신
5 years ago
Views:

1 목차 소개 1 1 SIMATIC S7-300/400 PLC PLC 의구조 PLC 구성요소 S7-300 스테이션 S7-400 스테이션 Fault-Tolerant SIMATIC 안전 관련 SIMATIC CPU 메모리영역 분산 I/O PROFIBUS DP PROFIBUS-PA 에연결 AS-Interface 에연결 PROFIBUS-DP 의직렬인터페이스에연결 PROFINET IO PROFIBUS-DP 의산업용이더넷에연결 통신 개요 서브넷 통신서비스 연결 (Connection) 모듈주소 신호경로 슬롯주소 논리적주소 모듈시작주소 진단주소 버스노드에대한주소 주소영역 사용자데이터영역 프로세스이미지 연속성사용자데이터 비트메모리.. 37 i

2 2 STEP 7 프로그래밍소프트웨어 STEP 7 기본 (Basis) 패키지 프로그램설치 Automation License Manager SIMATIC Manager Project 와라이브러리 (Library) Multi-project( 다중 Project) 온라인도움말 Project 편집 Project 만들기 관리, 재배열, 백업 Project 버전 Multiproject 생성및편집 스테이션구성 모듈배열 모듈주소지정 모듈파라메타설정 MPI 로네트워킹하는모듈들 모듈들감시및수정 네트워크구성 네트워크뷰구성 네트워크구성으로.. DP 마스터시스템구성 연결 (Connection) 구성 네트워크변환 연결데이터를 PLC 에적재 Multiproject 에서 Project 들조정 S7 프로그램만들기 개요 심볼테이블 STL 프로그램에디터 SCL 프로그램에디터 재결선 (Rewiring) 주소우선순위 (Address Priority) 참조데이터 (Reference Data) 언어설정.. 81 ii

3 2.6 온라인모드 PLC 연결 사용자프로그램보호 CPU 정보 사용자프로그램의 CPU 적재 블록처리 프로그램테스트 하드웨어진단 STOP 원인결정 변수값감시및수정 변수값강제출력 (Force) 직접출력가능 (Enable Peripheral Output) Test Operation / Process Operation STL 프로그램상태보기 데이터주소감시및제어 SCL 프로그램디버그 SIMATIC S7 Program 프로그램처리 프로그램처리방법 우선순위클래스 (Priority Class) 프로그램처리규정 블록 블록종류 블록구조 블록특성 블록인터페이스 변수주소지정 절대주소방식 간접주소방식 변수의심볼주소방식 STL 을사용한코드블록프로그래밍 STL 문장의구조 STL 코드블록의인크리멘탈프로그래밍 iii

4 3.4.3 Overview 윈도우 Network 프로그래밍 STL 코드블록의소스파일프로그래밍 SCL 을사용한코드블록프로그래밍 SCL 문장의구조 SCL 코드블록프로그래밍 데이터블록프로그래밍 인크리멘탈 DB 프로그래밍 소스파일데이터블록프로그래밍 변수및상수 변수에관한일반사항 데이터형에관한일반사항 기본데이터형 복합데이터형 파라메타형 기본기능들 진로직연산 진로직연산처리 기본적인 2 진로직연산 AND 기능 OR 기능 Ex-OR 기능 RLO 의부정 복합 2 진로직연산 네스팅표현의처리 OR 에따른 AND 기능결합 AND 에따른 OR 와 Ex-OR 기능결합 Ex-OR 에따른 AND 기능결합 OR 기능과 Ex-OR 기능결합 네스팅표현부정 iv

5 5 메모리기능 지정 (Assign) Set 와 Reset RS 플립플롭기능 Reset 우선메모리기능 Set 우선메모리기능 진로직연산에서의메모리기능 에지평가 상승에지 하강에지 에지메모리비트테스트 진로직연산에서의에지평가 진스케일러 컨베이어벨트제어시스템의예 MOVE(Load, Transfer) 기능 데이터 Load 와 Transfer 의일반적사항 Load 기능 Load 기능의일반적표현 메모리의내용 Load 상수적재 Transfer 기능 Transfer 기능의일반적표현 다양한메모리영역으로 Transfer Accumulator 기능 Accu. 간의직접전송 Accu.1 에서의바이트교환 데이터전송을위한 SFC 데이터영역복사 인터럽트불가능한데이터영역복사 v

6 6.5.3 데이터영역초기화 STRING 변수복사 Load 메모리로부터읽기 Load 메모리로쓰기 타이머 타이머프로그래밍 타이머시작 시간설정 타이머리세트 타이머이네이블 타이머점검 타이머연산의순서 클럭발생기예제 펄스타이머 익스텐디드펄스타이머 온 - 딜레이타이머 리텐티브온 - 딜레이타이머 오프 - 딜레이타이머 IEC 타이머기능들 펄스타이머 SFB3 TP 온-딜레이타이머 SFB4 TON 오프-딜레이타이머 SFB5 TOF 카운터 카운터세트, 리세트 카운팅 카운터점검 카운터이네이블 카운터명령의순서 vi

7 8.6 IEC 카운터들 증가카운터 SFB0 CTU 감소카운터 SFB1 CTD 증가-감소카운터 SFB2 CTUD 부품카운팅예제 디지털기능들 비교기능들 비교기능의일반적표현 비교기능설명 로직연산에서의비교기능 산술기능 산술기능의일반적표현 데이터형 INT 계산 데이터형 DINT 계산 데이터형 REAL 계산 연속적인산술기능 상수를 Accu.1 에더하기 감소, 증가 수학기능 수학기능처리 삼각함수기능 아크기능 기타수학기능 vii

8 12 변환기능 변환기능처리 INT 와 DINT 숫자변환 BCD 숫자변환 REAL 숫자변환 기타변환기능들 쉬프트기능 쉬프트기능의처리 쉬프트 로테이트 워드로직 워드로직연산처리 워드로직연산설명 프로그램흐름제어 상태비트들 상태비트들의설명 상태비트들및 2 진플래그들설정 상태비트들평가 BR 사용 점프기능들 점프기능프로그래밍 무조건점프 RLO 와 BR 을사용하는점프기능 viii

9 16.4 CC0 와 CC1 을사용하는점프기능 OV 와 OS 를사용하는점프기능 점프분배기 루프점프 마스터콘트롤릴레이 (MCR) MCR 종속성 MCR 영역 MCR 존 I/O 비트들세트와리세트 블록기능 코드블록에대한블록기능 블록호출 : 일반사항 CALL 호출문장 UC 와 CC 호출문장 블록종료기능 임시로컬데이터 정적로컬데이터 데이터블록에대한블록기능 개의데이터블록레지스터 데이터주소접근 데이터블록오픈 데이터블록레지스터교환 데이터블록길이와번호 데이터주소지정에서특별한내용 데이터블록에대한 SFC 데이터블록생성 Load 메모리에서 DB 생성 데이터블록삭제 데이터블록테스트 ix

10 18.4 널 (Null) 연산 NOP 문장 프로그램표시문장 블록파라메타 블록파라메타일반사항 블록파라메타정의 블록파라메타처리 블록파라메타의선언 FC 값의선언 블록파라메타초기화 형식파라메타 실제파라메타 블록파라메타전달 예제 컨베이어벨트예제 부품카운트예제 Feed 예제 프로그램처리 메인프로그램 프로그램구성 프로그램구조 프로그램구성 스캔사이클제어 프로세스이미지갱신 스캔사이클감시시간 최소스캔사이클타임, 백그라운드스캐닝 반응시간 시작정보 x

11 20.3 프로그램기능들 타임 시스템클럭읽기 런-타임메타 (Run-Time Meter) CPU 메모리압축 대기와정지 다중프로세싱모드 (Multi-Processing Mode) OB 프로그램실행시간결정 분산 I/O 를통한통신 PROFIBUS DP 주소지정 PROFIBUS DP 구성 PROFIBUS DP 의특별한기능들 PROFINET IO 주소지정 PROFINET IO 구성 PROFINET IO 의특별한기능들 분산 I/O 를위한시스템블록들 전역데이터통신 기초 GD 통신구성 GD 통신을위한 SFC 들 S7 기본통신 스테이션-내부 S7 기본통신 개의스테이션내에서데이터교환을위한 SFC 들 스테이션-외부 S7 기본통신 스테이션-외부 S7 기본통신을위한 SFC 들 S7 통신 기초 양방향데이터교환 단방향데이터교환 프린터데이터전송 제어기능들 감시기능 xi

12 20.8 S7-300C 를사용한 PtP 통신 기초 ASCII 드라이버및 3964(R) 절차 RK512 컴퓨터링크 RUN 동안의구성 (Configuration In Run) 구성수정의준비 구성변경 구성다운로드 CiR 동기화시간 프로그램실행에대한영향 CiR 절차제어 인터럽트처리 일반사항 타임 - 오브 - 데이인터럽트 타임-오브-데이인터럽트처리 STEP 7 으로타임-오브-데이인터럽트구성 타임-오브-데이인터럽트를위한 SFC 들 타임 - 딜레이인터럽트 타임-딜레이인터럽트처리 STEP 7 으로타임-딜레이인트럽트구성 타임-딜레이인터럽트를위한 SFC 들 주기적인터럽트 주기적인터럽트처리 STEP 7 으로주기적인터럽트구성 하드웨어인터럽트 하드웨어인터럽트발생 하드웨어인터럽트서비스 STEP 7 으로하드웨어인터럽트구성 xii

13 21.6 DPV1 인터럽트 멀티프로세서인터럽트 동기사이클인터럽트 동기사이클인터럽트처리 프로세스이미지의等時갱신 STEP 7 으로동기사이클인터럽트구성 인터럽트처리 인터럽트들의가능및불-가능 지연및지연된인터럽트가능 추가적인인터럽트정보읽기 재시작 (Restart) 특성 일반사항 운영모드 HOLD 모드 출력모듈불가능 재시작 OB 전원공급 STOP 모드 메모리리세트 보존성메모리 재-시작파라메타설정 재 - 시작의종류 START-UP 모드 콜드재시작 웜재시작 핫재시작 모듈주소확인 모듈파라메타설정 모듈파라메타설정의일반사양 모듈파라메타설정을위한시스템블록들 데이터레코드전송을위한블록들 xiii

14 23 에러처리 동기에러 동기에러처리 에러필터 동기에러차단 동기에러차단해제 에러레지스터읽기 대체값입력 비 - 동기에러 시스템진단 진단이벤트와진단버퍼 사용자입력내용을진단버퍼에쓰기 진단인터럽트평가 시스템상태리스트읽기 변수처리 데이터형 기본데이터형 기본데이터형의선언 BOOL, BYTE, WORD, DWORD, CHAR 숫자표현 시간표현 복합데이터형 DATE_AND_TIME STRING ARRAY STRUCT UDT(User-Defined Data Type) UDT 의인크리멘탈프로그래밍 UDT 의소스파일프로그래밍 xiv

15 25 간접주소지정 포인터 영역포인터 DB 포인터 ANY 포인터 STL 에서간접주소지정의종류 일반사항 간접주소 메모리-간접주소지정 레지스터-간접영역-내부주소지정 레지스터-간접영역-교차주소지정 요약 주소레지스터를사용한작업 주소레지스터로적재 주소레지스터로부터전송 주소레지스터교환 주소레지스터에더하기 간접주소지정의특성 주소레지스터 AR1 사용 주소레지스터 AR2 사용 정적로컬데이터에대한제한 직접변수접근 변수주소적재 변수의데이터저장 전역데이터블록에저장 Instance 데이터블록에저장 임시로컬데이터에저장 파라메타전송시데이터저장 FC 에서파라메타저장 FB 에서파라메타저장 변수 ANY 포인터 메시지프레임예제의간단한설명 xv

16 SCL(Structured Control Language) SCL 개요, 언어요소 SIMATIC 에통합 설치 Project 구성 SCL 소스편집 심볼테이블완성 SCL 프로그램컴파일 SCL 블록적재 SCL 블록테스트 주소및데이터형 데이터형뷰 (View) 주소지정 절대주소지정 심볼주소지정 SCL 에서간접주소지정 명령어 (Operator) 표현 (Expression) 산술표현 비교표현 논리표현 값지정 기본데이터형에대한지정 DT 및 STRING 변수의지정 구조체의지정 지정필드 제어문장들 IF 문장 CASE 문장 FOR 문장 WHILE 문장 xvi

17 28.5 REPEAT 문장 CONTINUE 문장 EXIT 문장 RETURN 문장 GOTO 문장 SCL 블록들 SCL 블록 일반사항 SCL 블록프로그래밍 FC 값이없는 FC FC 값을갖는 FC FB(Function Block) 임시로컬데이터 정적 (Static) 로컬데이터 블록파라메타 형식파라메타 SCL 블록호출 FC 값없는 FC FC 값있는 FC 자체의데이터블록을갖는 FB 로컬 Instance 로서 FB 실제파라메타 EN/ENO 메커니즘 OK 변수 ENO 출력 EN 입력 SCL 기능들 타이머기능 카운터기능 수학기능 쉬프트및로테이트 xvii

18 30.5 변환기능 내부변환기능들 외부변환기능들 숫자기능들 SCL 을사용한사용자 Function 프로그래밍 STL 을사용한사용자 Function 프로그래밍 SCL 예제의간단한설명 컨베이어예제 메시지프레임예제 일반예제들 IEC 기능들 변환기능 비교기능 STRING 기능 날짜 / 시각기능 숫자기능 부록 S5/S7 변환 일반사항 사전준비 운영할시스템 (PLC) 에서의실행가능성점검 프로그램실행특성점검 모듈점검 주소점검 변환 마크로만들기 변환준비 xviii

19 변환시작 변환가능한기능들 후 - 편집 STEP 7 Project 만들기 변환되지않는기능들 주소변경 간접주소지정 대단히긴 데이터블록에대한접근 절대주소들을사용한작업 파라메타초기화 특수기능 OB 들 에러처리 블록라이브러리 OB 들 (Organization Blocks) SFB, SFC 들 (System Function Blocks) IEC 기능들 S5-S7 변환블록들 (S5 S7 Converting Blocks) TI-S7 변환블록들 (TI S7 Converting Blocks) PID 제어블록들 (PID Control Blocks) 통신블록들 (Communication Blocks) 기타블록들 (Miscellaneous Blocks) SIMATIC_NET_CP I/O 2 중화 (Redundant IO(V1)) I/O 2 중화 CGP(Redundant IO CGP) STL 연산정리 기본기능 진로직연산 메모리기능 Transfer 기능 xix

20 타이머기능 카운터기능 디지털기능 비교기능 수학기능 산술기능 변환기능 쉬프트기능 워드로직연산 프로그램흐름제어 점프기능 마스터콘트롤릴레이 블록기능 간접주소지정 SCL 문장및기능정리 명령어들 프로그램제어문장 블록호출 SCL 기본기능 타이머기능 카운터기능 변환기능 수학기능 쉬프트와로테이트 숫자기능 xx

초급과정 목차

초급과정 목차 제목 S7 PLC 소개.... 2 STEP 7 패키지구성... 3 Automation License Manager... 4 Automation License Manager 화면설명... 5 License 설치 / 백업... 6 P.C PLC 연결...... 7 인터페이스설정.... 8 P.C Adapter(RS-232C, USB) 인터페이스설정... 9 P.C