F160

F160 시각센서 뛰어난고속성이새로운가능성을엽니다. 검사신기능 고속성 F160 간단조작 라인에매치 신개발배속카메라에의한종래대비최대 4 배의화상해독속도, 화상처리시간도종래대비 2~10 배의압도적인고속화를실현. 예로, 그림 1 의농담써치처리라면약 5,000 개 / 분의초고속라인으로의적용도가능합니다. 또한하나하나의검사가고속이므로여러개항목의검사를실시해도최소한의시간증가로처리가완료됩니다. 지금까지처리시간부족으로하지못했던검사도읽어내며, 검사품질의향상에크게공헌합니다. 특징 초고속라인에적용. 요구시간내에서검사내용에충실. 검사품질향상에공헌합니다. 종래품 화상해독 검사처리 농담써치처리예 ( 그림 1) 최대 4 배 2~10 배 F160 복수항목의검사예 1

메모리카드탑재로다품종라인으로의도입비용절감, 씬수대폭확장가능, Stand Alone이므로간단한도입 F160 은메모리카드슬롯을본체에탑재. 카드를끼우는것만으로씬수를간단히확장할수있습니다. 예로, 128MB 카드라면약 1,000 씬까지보존할수있습니다. ( ) 지금까지컴퓨터를사용한순서전환 ( 씬데이터통신 ) 시스템구축이불필요해집니다. 특징 I/O 모니터 시각센서 F160 입출력단자상황이화면상에일람표시. 조정시의배선체크에도움이됩니다. 화면캡쳐기능메뉴설정화면이나계측화면, 불량품화상을메모리카드에캡쳐 보존 컴퓨터상에서의매뉴얼이나보고서작성에활용할수있습니다. 보존할수있는씬수는씬설정내용에따라변동합니다. 화상메모리기능을강화계측화상이나불량발생시의화상을최대 35 화면까지기억할수있습니다. 또한, 계측을실행하면서최신불량품화상을표시하므로, 라인을정지하지않고불량요인을해석할수있습니다. 다양하고풍부한카메라배속카메라를시작으로당사 F150, F200/F300 카메라의접속이가능. 속도, 비용과조명조건에맞춰최적의카메라를선택할수있습니다. 2

특징 조작 메뉴마스킹기능현장에서변경하기힘든메뉴항목을표시하지않고오조작을방지할수있습니다. 또한메뉴설정변경시의조작성향상 시간단축도도모합니다. Short Cut Key 기능빈번하게사용하는조작을콘솔의특정키로할당. 원터치로메뉴절환이가능합니다. 계측화상 라인밝기표시 패스워드기능패스워드를가지고있는사람에게만조작자를한정. 보안향상에공헌합니다. 원터치로표시절환 화면 화면메세지사용하는현장에맞는단어로변경. 화면상의임의의위치에표시할수있습니다. 문자크기의선택이가능, 반전표시도 OK 位置 X:135.644 位置 Y:215.957 位置 X:135.644 位置 Y:215.957 도형작성기능직선, 장방형, 원, 십자커서등의도형을그릴수있습니다. 계측위치로의묘사도가능합니다. 칼라표시기능표시할메세지 도형에색을부여해, 보기쉽게표시할수있습니다. 출력 RS-232C포맷도입시스템의사양에맞춘출력포맷의변경이가능합니다. 대화메뉴조작이처음인사람도대화방식으로간단히설정할수있는 대화메뉴 도탑재. 3

QUEST 문자인식오므론오리지날최신문자인식알고리즘 QUEST 를탑재. < 특징 > 고객에의한문자의사전등록이불필요 유사문자에대한판별성이높음 문자변형이나사이즈변동에도대응 특징 회전써치화상을회전시키면서써치합니다. 처리속도는종래기종대비 10 배로대폭향상. 고정도의각도검출도가능. < 각종문자에대응 > 예 : 회전범위 360, 각도피치 5 로써치 영역추종결함칩부품등치수가변동하는워크에대해검사영역이자동적으로바뀜. 결국가장좋은영역사이즈에서검사가이뤄집니다. 설정화면 계측화면 분류여러개의등록모델로써치하며, 가장합치하는모델 No. 를출력합니다. 또한플렉시블써치기능으로워크의형상떨림에도대응합니다. 1 2 3 優 秀 優 秀 모델 1 모델 2 모델 3 영역사이즈조정툴설정 워크사이즈에맞춰검사영역이자동추종 플렉시블써치여러개의양품화상을이용하여매칭을하므로, 양품형상이각각인워크에대해서도유연하게대응, 효율적입니다. 엣치폭계측한영역내의양엣치위치를농담계측하여, 그결과에서대상물의폭을산출합니다. 폭산출용연산식설정이불필요합니다. 위치밀림수정기능워크의축둘레만을이용한수정과 2 단계의위치수정, 수정방향의우선순위부여가가능합니다. x방향수정후에 Y방향수정라벨링영역내의라벨개수 ( 대상물수 ) 를카운트. 소트수의지정라벨면적, X중심, Y중심을출력합니다. 형상이제각각인양품여러개의양품화상을사용하여매칭 톱니바퀴의개수카운트 구멍개수 위치검사 연산식최대 32 개의연산식에의한판정 데이터출력이가능. 내부변수도 32 개까지사용되며, 보다복잡한연산도처리합니다. 4

상품구성 명칭형식비고 컨트롤러 F160-C10 배속카메라 인텔리전트조명부착카메라 F160-SLC20 F160-SLC50 카메라만 F160-S1 F150 공통카메라 인텔리전트조명부착카메라 조명부착카메라 F150-SLC20 F150-SLC50 F150-SL20A F150-SL50A 카메라만 F150-S1A F200/F300 공통카메라 카메라 셔터카메라 F200-S F300-S F300-S2R F300-S3DR 헤드분리타입 프레임셔터카메라 F300-S4R 콘솔 F160-KP F150-KP 액정모니터 F150-M05L 비디오모니터 F150-M09 메모리카드 F160-N64S QM300-N128S 메모리용량 64MB 메모리용량 128MB F150-VS 배속카메라, F150 공통카메라용케이블길이 3m 카메라케이블 F160-VSR3 F200/F300 공통카메라용케이블길이 3m F160-VSR4 F300-S 전용케이블케이블길이 3m 모니터케이블 F150-VM 케이블길이 2m 패러렐케이블 F160-VP 패러렐입출력커넥터용케이블길이 2m 5

정격 / 성능 컨트롤러 : F160-C10 항목 사양 대화메뉴 익스퍼트메뉴 접속카메라 F150-S1A/SL20A/SL50A/SLC20/SLC50, F160-S1/SLC20/SLC50, F300-S2R/S3DR/S4R외 카메라접속대수 1대 2대 처리분해능 512(H) 484(V) 씬수 32씬 ( 메모리카드에의해확장가능 ) 화상메모리기능 최대 35화면 화상전처리 평활화 ( 강 약 ), 엣지강조, 엣지추출 ( 수평 수직 양방 ), 팽창, 수축, 메디앙, 배경커트 위치밀림수정기능 자동 / 수동설정수정방향 : X,Y,θ(360 ) 수정방향 :X,Y,θ(360 ) 검출모드 : 2치중심 주축각, 라벨링, 회전써치, 농담써치, 엣지위치 계측영역수 32영역 / 씬 어플리케이션 7종류에서선택 ( 유무검사, 방향표리, 치수검사, 기스, 이종혼입, 위치검사, 결함검사 ) 계측데이터 연산기능 결과출력조작커스터마이즈기능 화면커스터마이즈기능 메뉴언어메모리카드슬롯모니터 I/F 시리얼통신페러렐입출력전원전압소비전류주위온도주위습도외형치수질량 2치중심 면적 주축각, 농담 고정도 회전 플렉시블어플리케이션에따라자동선택써치, 상대위치, 기스, 영역추종면적 기스, 농담엣지위치 갯수 폭, 농도평균편차, 라벨링, 1문자인식, 분류개수 : 판정 / 데이터 / 변수각32개연산자 : 사칙연산, 평방근, 절대치, 잉여, 거리, 각도, 최대, 최소, SIN, COS, ATAN, AND, OR, NOT 종합판정, 계측영역마다판정종합판정, 계측영역마다판정, 연산결과, 계측 연산데이터메뉴마스킹기능, 패스워드기능, 쇼트커트키기능표시항목 : 문자예 ( 계측치 / 판정결과 / 시각 / 임의문자 / 계측영역명 ) 도형 ( 직선 / 장방형 / 원 / 십자커서 ) 지정파라메터 : 표시색 / 위치 / 사이즈일본어 영어 ( 절환가능 ) 1슬롯 1CH( 칼라 / 모노클로 ) RS-232C/422A 1CH 입력13점, 출력22점 DC20.4~26.4V 약1.6A(F160-SLC50 2대접속시 ) 동작시 : 0~+50 보존시 : -25~+65 ( 단, 결빙 결로가없을것 ) 동작시 보존시 : 각35~85%RH( 단, 결로가없을것 ) 56(W) 160(H) 110(D)mm( 커넥터외돌기물제외 ) 약570g( 본체만 ) 배속카메라 : F160-S1 촬상소자유효화소주사방식셔터기능인텔리젼트조명부착카메라외형치수질량 1/3 인치 CCD 659(H) 494(V) 1/60sec 논인터리스 ( 프레임 ) 모드, 1/120sec 2:1 인터리스 ( 필드 ) 모드전자셔터방식, 셔터속도 8 단계 (1/120~1/20,000sec), 메뉴에서변경 F160-SLC20( 시야 :20mm ), F160-SLC50( 시야 :50mm ) 31(W) 40(H) 54.5(D)mm( 커넥터외돌기물제외 ) 약 85g( 본체만 ) 모니터 항목사이즈타입해상도입력신호전원전압소비전류 주위온도 주위습도질량 본체만부속품 상품명형식 액정모니터 F150-M05L 5.5형액정칼라TFT 320 240도트 DC20.4~26.4V 약700mA 동작시 : 0~+50 보존시 :-25~+65 ( 단, 결빙 결로하지않을것 ) 동작시 보존시 : 각35~85%RH( 단, 결로하지않을것 ) 약1kg 취급설명서, 설치금속구 4개 비디오모니터 F150-M09 9인치 CRT모노클로 800TV이상 ( 중심부 ) NTSC콤포지트비디오 (1.0V/75Ϊ) AC100~240V(-15%, +10%) 약200mA 동작시 : -10~+50 보존시 : -20~+65 ( 단, 결빙 결로하지않을것 ) 10~90%RH( 단, 결로하지않을것 ) 약4.5kg 취급설명서 6

시스템구성 7

각부의명칭과동작 1 POWER LED 전원중에점등합니다. 2 RUN LED 계측모드로있는동안점등합니다. 3 ERROR LED 이상시에점등합니다. 4 입출력단자 ( 제어선 ) 동기센서, 프로그래머블컨트롤러등과접속합니다. 5 입출력커넥터 ( 데이터선 ) 동기센서, 프로그래머블컨트롤러등과접속합니다. 6 전원단자 DC 전원에접속합니다. 7 메모리카드 LED 메모리카드를억세스하는동안점등합니다. 8 콘솔접속커넥터콘솔을접속합니다. 9 메모리카드슬롯메모리카드를삽입합니다. 10 CAMERA 0 접속커넥터카메라를접속합니다. 11 CAMERA 1 접속커넥터카메라를접속합니다. 12 RS-232C/422 접속커넥터컴퓨터, 프로그래머블컨트롤러등과접속합니다. 13 모니터접속커넥터모니터를접속합니다. 14 접지단자접지선을배선합니다. 8

기능메뉴 메뉴단층도 대화메뉴 익스퍼트메뉴 설정설정개시설정화상조정셔터속도 조명제어 기준화상 전처리순서 ( 위치수정 ) 전처리 ( 위치수정 ) 배경커트 ( 위치수정 ) 최대 32 영역까지설정가능 검사영역 유무검사 방향표리 전처리순서 ( 본계측 ) 전처리 ( 본계측 ) 배경커트 ( 본계측 ) 치수검사 캐리브레이션 기스 위치수정 제 1 수정영역 2 치중심면적 이종혼입위치검사 제1밀림방향제2수정영역 (2~3) 제2밀림방향 2치중심주축각농담엣지위치농담써치 위치수정 결함검사 제 3 수정영역 (4~5) 회전써치 제 3 밀림방향 라벨링 확인계측시스템 TOOL 설정종료카메라설정통신사양출력설정 표시설정조작설정계측제어기동모드날짜시간시스템정보 대화메뉴에서는사용하지않습니다. 계측영역 1 카메라접속시 0~31 2 카메라접속시카메라 0 : 0~15 카메라 1 : 16~31 제4수정영역 (6~7) 제4밀림방향 2 카메라접속시만 2치중심면적 2치중심주축각기스영역추종 2치면적영역추종기스농담엣지위치농담엣지폭농담엣지수농담평균편차농담써치고정도써치회전써치플렉시블써치분류상대위치라벨링 1문자인식 저장 연산식 화면커스터마이즈 변수 (0~31) 판정 (0~31) 확인 데이터 (0~31) 계측 시스템 카메라설정 통신사양출력설정표시설정조작설정계측제어메뉴절환기동모드날짜시간시스템정보 TOOL 저장 9

외형치수 ( 단위 : mm) 컨트롤러 F160-C10 콘솔 F160-KP 4-M3 깊이 4.8( 설치구 ) 4-M3 깊이 4.8( 설치구 ) 4-M4 깊이 6( 설치구 ) 배속카메라 F160-S1 F150-KP 전용조명접속커넥터 (ф8.8) (C 마운트 ) 카메라케이블접속커넥터 (ф11.8) 2-M4 깊이 8 깊이 8 F160-SLC20( 인텔리전트조명 F150-LTC20 부착 ) 액정모니터 F150-M05L 설치가능판두께 1.6~4.8 설치금속구 1/4-20UNC 깊이 10 모니터케이블 (F150-VM) 공차 : ±1mm ( ) 안의치수는참고치 2-M4 깊이 10 판넬단면도 F160-SLC50( 인텔리전트조명 F150-LTC50 부착 ) 비디오모니터 F150-M09 1/4-20UNC 깊이 10 2-M4 깊이 10 10