사용설명서광학거리센서 KR O1D100 O1D103 704991 / 00 08 / 2012
목록 1 서문 4 1.1 사용기호 4 1.2 사용경고문 4 안전에관한안내사항 4 3 규정을준수한어플리케이션 6 3.1 사용영역 6 4 기능 6 4.1 히스테리시스출력기능 6 4.2 윈도출력기능 6 4.3 아날로그출력기능 6 5 마운팅 7 5.1 마운팅조건 7 5.2 마운팅악세서리 7 6 전기적연결 8 7 작동및디스플레이부 9 8 메뉴 10 8.1 메뉴구조 10 8.2 메뉴설명 11 9 작동모드 13 9.1 Run 모드 13 9.2 디스플레이모드 13 9.3 Align 모드 13 9.4 프로그래밍모드 13 10 파라메터세팅 14 10.1 일반파라메터화 14 10.1.1 파라메터값의세팅 14 10.1.2 메뉴 1에서메뉴 2로전환 15 10.1.3 전자적인잠금 15 10.2 파라메터화기본설정 16 10.2.1 디스플레이단위선택 16 10.2.2 디스플레이설정 16 10 OUT1 구성 16 2
10.2.4 히스테리시스기능 17 10.2.5 히스테리시스기능 OUT1용으로스위칭포인트켜짐 18 10.2.6 윈도기능 18 10.2.7 윈도기능 OUT1을위한스위칭포인트설정 19 10 OUT2 구성 20 10.2.9 히스테리시스 OUT2에대한스위칭포인트설정 20 10.2.10 윈도기능 OUT2에대한스위칭포인트를설정 20 10.2.11 측정범위 ( 아날로그출력 ) 스케일링 21 KR 10.3 Teach 모드 23 10.3.1 측정빈도설정 23 10.3.2 재연성설정 23 10.3.3 일람표의재연성과정확성표 23 10.4 확장기능 25 10.4.1 스위치출력을위한지연시간설정 25 10.4.2 측정된시그널의댐핑설정 25 10.4.3 공장설정에대한모든파라메터값되돌리기 25 10.4.4 소프트웨어버전번호디스플레이 25 11 셋업 / 가동 25 11.1 오작동디스플레이 26 12 유지보수, 수리및폐기 26 13 도면 27 14 공장설정 28 3
1 서문 1.1 사용기호 행동지침 > 반응, 결과 [ ] 버튼, 스위칭범위또는디스플레이의표시 참고사항주요참고사항오작동이나장애들은주의하지않음으로발생됩니다. 정보보충된참고문 1.2 사용경고문 경고극심한인명피해에대한경고문사망, 중상등심각한부상을초래할수있습니다. 안전에관한안내사항 유니트를설치하기전에제품상세설명을읽으시기바랍니다. 제품이아무런금지사항에저촉되지않고사용자의어플리케이션에적절한것인지확인하시기바랍니다. 본작동안내사항이나기술데이터를준수하지않는작동은사용자의부상이나재산에피해를초래할수도있습니다. 이러한연유로인하여, 본제품의설치, 전기적연결, 셋업, 작동, 유지보수등은반드시직업교육을받거나기계운영자의승인을받은전문인에의하여이루어져야합니다. 본제품에오작동이있을경우담당직원에게연락하여주시기바랍니다. 본제품이변경또는개조된경우에대하여당사는책임을지거나보장하지않습니다. 4
경고가시레이져광선은레이져보호 2 등급을준수합니다. 다른조건시설이나또는다른조건설정등의사용은광선폭파위험을가져옵니다. 망막손상이가능합니다. 레이져빔을쳐다보지마십시오! 제품과함께제공되는라벨스티커 ( 레이져경고문구 ) 는반드시제품의주변에비치하여주십시오. 본제품라벨의주의사항과경고사항을준수하시기바랍니다. 공급케이블용으로라벨이동봉됩니다. 공급케이블용의라벨 KR 제품라벨 5
3 규정을준수한어플리케이션본제품은광학거리센서입니다. 3.1 사용영역 광학거리센서는 0.2...10 m 까지의간격을측정합니다. 본센서는 10...19 m 이상범위의배후배경배제기능을가졌습니다. 측정수치가 10- 세그먼트 - 디스플레이로표시됩니다. 2 개의출력시그널은설정된출력기능에맞게생성됩니다. O1D100: 인증서 21 CFR PART 1040 센서와배후배경사이의간격은최대 19 m 로한정되어져야합니다. 그외의경우, 측정값은불명확해집니다. 5.1 마운팅조건 4 기능 대체품으로서 O1D105 가사용됩니다 ( 센서와배후배경간의간격은최대 100 m 입니다 ). 4.1 히스테리시스출력기능 히스테리시스는스위치간격에대한측정값이일정하지않을경우출력의스위치상태가안정을유지할수있도록해줍니다. 두출력 (OUT1 과 OUT2) 은히스테리시스출력으로설정될수있습니다. 10.2.4 히스테리시스기능 4.2 윈도출력기능 윈도기능은정의된가능범위를감시합니다. 두출구 (OUT1 과 OUT2) 는윈도기능으로설정될수있습니다. 10.2.6 윈도출력기능 4.3 아날로그출력기능 출력 2(OUT2) 에대한제거비율적인시그널이주어질수있습니다. 10.2.11 측량범위 ( 아날로그출력 ) 6
5 마운팅 5.1 마운팅조건 검출물체를 0.2...10 m 사이에서찾을수있도록유니트를조립합니다. 센서의당위성영역을 19.2 m 로규정합니다. 10 19.2 범위이상에있는물체는사라집니다. 센서의직접적인센서범위에서반사되는물체들은 19.2 m 이상의범위 삼가하여주십시오. 그외의경우, 측정값은불명확해집니다. KR 5.2 마운팅악세서리 이유니트에마운팅악세서리는포함되지않습니다. 마운팅악세서리를위한실례 O1D 보호커버 마운팅세트 E2D101 + E20938 + E20951 O1D 마운팅세트 (Ø 12 mm 막대용 ) Ø 12 mm / M10 직선마운팅막대 O1D 마운팅세트 (Ø 14 mm 막대용 ) Ø 14 mm / M12 직선마운팅막대 레이져유니트 O1D 의마운팅과미세조정을위한고정장치 ( 막대에설치하거나독립적으로설치 ; 클램프에좌우됨 ) 제품번호 E21133 E21079 E2D101 E20938 E2D111 E20939 E1D100 1 2 마운팅실례 : 1: 12 mm 막대, E2D101 용마운팅세트 2: 12 mm / M10 직선마운팅막대, E20938 7
6 전기적연결 본제품의설치는반드시직업교육을받은전문인에의해이루어져야합니다. 국내및해외의전기장비연결및설치에대한규정을준수하여야합니다. EN 50178, SELV, PELV을준수한전압공급. 안전유지 O1D100: culus, Supply Class 2 전압이없는설비에스위칭합니다. 아래와같이본제품을연결하십시오. O1D100 PNP 2 1 3 4 O1D103 NPN 1 2 4 BN WH BK L+ 2: OUT2 3 BU 2: OUT2 3 BU 4: OUT1 L 4: OUT1 L 1 2 4 BN WH BK L+ 2 1 3 4 1 BN 1 BN L+ L+ 2 WH 2 WH 4 BK 4 BK 2: OUT2 3 4: OUT1 BU 2: OUT2 3 BU L 4: OUT1 L ifm- 소켓의전선심선색상 : 1 = BN ( 갈색 ), 2 = WH ( 흰색 ), 3 = BU ( 청색 ), 4 = BK ( 흑색 ). 8
7 작동및디스플레이부 KR 1: 4x LED 녹색 LED 점등 = Power 와설정된디스플레이단위 (mm, m, inch) 2: 4x LED 황색 (2 개는사용되지않음 ) 3: 4 자리수알파벳 - 숫자디스플레이 4: 프로그래밍버튼 [SET] 5: 프로그래밍버튼 [MODE/ENTER] 스위칭상태디스플레이 ; 각각출력이스위칭되면점등됩니다. 측정된간격, 파라메터그리고파라메터값표시 파라메터값설정 ( 지속적인압력을통한지속성 ; 단계별로각각압력통함 ) 파라메터선택과파라메터값의확인 9
8 메뉴 8.1 메뉴구조 = [MODE / ENTER] = [SET] 10
8.2 메뉴설명 공장설정은본설명서의마지막부분에있습니다 ( 14 공장설정 ). 출력 1 을위한구성설정 4 개의스위칭기능설정가능이가능합니다 : [Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc] 10.2.3 OUT1 구성 히스테리시스 OUT1 에대한스위칭포인트히스테리시스기능이설정된출력의극한값은스위칭상태를변동시킵니다. ( 설정된간격보다물체가근접되거나또는더멀리떨어짐 ). [SP1] 는단지 [OU1] = [Hno] 이거나또는 [Hnc] 일경우에만작동됩니다. 히스테리시스기능 OUT 1 에대한 10.2.5 스위칭포인트를설정합니다 윈도기능 OUT 1 에대한스위칭포인트윈도기능이설정된출력의극한값은스위칭상태를변동시킵니다. ((near) 근접함, (far) 멀리있음사이에물체가존재함 / 존재하지않음 ) [nsp1] = 스위칭포인트 " 근접함 " / [FSP1] = 스위칭포인트 " 멀리있음 ". [nsp1] / [FSP1] 는단지 [OU1] = [Fno] 이거나또는 [Fnc] 경우에만작동됩니다. 10.2.7 윈도기능 OUT1 에대한스위칭포인트설정 출력 2 를위한구성설정 4 개스위칭기능과 2 개아날로그시그널세팅이가능합니다 : [Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc], [I], [U] 10.2.8 OUT2 셋업 히스테리시스기능 OUT 2 에대한스위칭포인트히스테리시스기능이설정된출력의극한값은스위칭상태를변동시킵니다 ( 설정된간격보다물체가근접되거나또는더멀리떨어짐 ). [SP2] 는단지 [OU2] = [Hno] 이거나또는 [Hnc] 일경우에만작동됩니다. 10.2.9 히스테리시스기능 OUT2 를위한스위칭포인트를설정 윈도기능 OUT 2 에대한스위칭포인트윈도기능이설정된출력의극한값은스위칭상태를변동시킵니다. ((near) 근접함, (far) 멀리있음사이에물체가존재함 / 존재하지않음 ) [nsp2] = 스위칭포인트 "(near) 근접함 " / [FSP2] = 스위칭포인트 "(far) 멀리있음 ". [nsp2] / [FSP2] 는단지 [OU2] = [Fno] 또는 [Fnc] 일경우에만작동됩니다. 10.2.10 윈도기능 OUT2 에대한스위칭포인트를설정합니다. 아날로그시작포인트 4 ma / 0 V 에서측정값이화면에서사라집니다. [ASP] 는단지 [OU2] = [I] 이거나또는 [U] 일경우에만작동됩니다. 10.2.11 측정범위 ( 아날로그출력 ) 등급 KR 11
아날로그종료포인트 20 ma / 10 V 에서측정값이화면에서사라집니다. [AEP] 는단지 [OU2] = [I] 또는 [U] 면작동됩니다. 10.2.11 측정범위 ( 아날로그출력 ) 스케일링 Teach 모드 " 샘플링레이트 (sampling rate)" 또는 " 재연성 (repeatability)" 선택 10.3 Teach 모드 확장기능 [SET] 를누르고서브메뉴의 " 확장기능 " 을여십시오. 10.4 확장기능 스위치출력을위한지연시간 [dsx] = switch-on 지연시간 ; [drx] = switch-off 지연시간. 출력은그의스위칭상태를스위칭되면서곧바로변화되지않고어느정도지연시간이경과된후에계속됩니다. 지연시간의경과후스위칭은더이상출력의스위치상태를변화시키지않습니다. [ds2] 와 [dr2] 는 [OU2] = [I] 또는 [U] 이면유효하지않습니다. 10.4.1 스위칭출력을위한지연시간설정 측정시그널댐핑 (damping) 본기능은측정부의단기포화 (Short-time saturation) 를억제합니다. ( 이러한포화는밝은곳에서의직접적인반사나강한파동으로발생됩니다.) 설정된시간동안에마지막유효한측정값이디스플레이되고, 출력시그널은변화되지않습니다. 10.4.2 측정시그널의댐핑설정 디스플레이설정 7 가지세팅이가능합니다 : [d1], [d2], [d3], [rd1], [rd2], [rd3], [OFF] 10.2.2 디스플레이설정 디스플레이단위설정 [SP1], [SP2], [ASP], [AEP] 을위한측정단위선택선택가능성 : [mm] [m] [ 인치 ] 10.2.1 디스플레이단위선택 공급상태가재생됨 10.4.3 공장설정에대한모든파라메터값을되돌리십시오 소프트웨어버전번호디스플레이 10.4.4 소프트웨어버전번호디스플레이 12
9 작동모드 9.1 Run 모드 Run 모드는정상작동상태를의미합니다. 본유니트에전원공급이인가되면 Run 모드가시작됩니다. 이모드에서모니터링기능을실행하고파라메터세팅에따라출력시그널을생성합니다. 디스플레이는황색 LED 들은출력의스위칭상태를신호해주므로현재간격을표시해줍니다. KR 9.2 디스플레이모드 파라메터디스플레이와파라메터값설정 [MODE/ENTER] 버튼을짧게누르면 > > 제품은디스플레이모드로작동합니다. 내부적으로제품은여전히작동모드를유지하며, 이와는별개로설정된파라메타값들을읽을수있습니다. 파라메터를스크롤하기위하여 [MODE/ENTER] 버튼을짧게누릅니다. 속하는파라메터값을디스플레이할수있도록 [SET] 버튼을짧게누릅니다. > > 15초후에유니트는 Run 모드로전환됩니다. 9.3 Align 모드 시그널세기를위한방향설정값의디스플레이 Run 모드에서 [SET] 버튼을누릅니다. > > 유니트는시그널세기를위하여방향설정값을디스플레이해줍니다. (+100는흰색물체에상응하며, +020는회색물체에상응합니다 ). 9.4 프로그래밍모드 파라메터값세팅 10.1 일반파라메터화 13
10 파라메터세팅유니트는파라메터화되는사이에작동모드를유지합니다. 감시기능은변경이종료될때까지속하는파라메터화에계속하여실행됩니다. 10.1 일반파라메터화 10.1.1 파라메터값의세팅파라메터값을정하기전에디스플레이단위 [Uni] 를먼저설정하십시오. 디스플레이단위의추후변경은내부적인환산작업시라운딩에러로설정값을변조시킬수있습니다. 10.2.1 디스플레이단위선택 1 파라메터선택 원하시는파라메터값이디스플레이에나타날때까지 [MODE/ENTER] 버튼을누르십시오. MODE ENTER SET 2 파라메터값설정 [SET] 버튼을계속누르면, > > 5초동안현파라메터값이깜박이며디스플레이됩니다. 버튼을한번씩눌러서설정값을단계별로증가시키거나버튼을계속눌러서증가시킬수있습니다. 값감소시키기 : 최대설정값이표시되도록하십시오. 그러면최소세팅값부터싸이클이다시시작됩니다. MODE ENTER SET 3 파라메터값확인 짧게 [MODE/ENTER] 버튼을누르십시오. > > 파라메터가새로표시됩니다 ; 새로운파라메터값이유효합니다. MODE ENTER SET 4 5 다른파라메터의설정 상기한단계를 1단계부터반복하여실행하십시오. 파라메터세팅종료 15 초동안기다리거나 [MODE/ENTER] 버튼을누르십시오. > > 현재의측정값이나타납니다. 14
10.1.2 메뉴 1 에서메뉴 2 로전환 [MODE/ENTER] 버튼을 [EF] 가표시될때까지몇차례누르십시오.. MODE ENTER SET 짧게 [SET] 버튼을누르십시오. > > 서브메뉴의첫번째파라메터가표시됩니다. ( 여기에서는 [dr1]). KR MODE ENTER SET 10.1.3 전자적인잠금 예기치않은설정오류를방지하기위하여유니트는전자적으로잠겨집니다. 판매시, 유니트는잠금이해제된상태입니다. 임 ). 예기치않은설정오류를방지하기위하여유니트는전자적으로잠겨 집니다. [MODE/ENTER] + [SET] 버튼을 [Loc] 이표시될때까지누르십시오. > > 유니트는잠금상태가됩니다. 잠금상태의유니트가작동상태에있을때파라메터값을변경시키려고시도하면 [Loc] 이짧게표시됩니다. 잠금해제 [MODE/ENTER] + [SET] 버튼을 [uloc] 이표시될때까지누루십시오. > > 유니트는잠금해제상태가됩니다. Timeout 세팅단계에서 15 초동안아무런버튼을누르지않으면, 값이변경되지않은채, 제품은 Run 모드로돌아갑니다. 15
10.2 파라메터화기본설정 10.2.1 디스플레이단위선택 [ 파라메터 [SPx], [nspx], [FSPx], [ASP], [AEP] 에대한값을정의하기전에디스플레이단위 [Uni] 를설정하십시오. 디스플레이단위의추후변경은내부적인환산작업시라운딩에러로설정값을변조시킬수있습니다. [EF] 로전환하십시오. [Uni] 를선택하여측정단위를설정하십시오. 측정단위선택 : [mm], [m], [ 인치 ] [MODE/ENTER] 버튼으로확인하십시오 > > 선택된단위가녹색 LED를통하여디스플레이에표시됩니다. 10.2.2 디스플레이설정 [EF] 로전환하십시오. [dis] 를선택하여설정하십시오. 7가지세팅이가능합니다. [d1] = 50 ms 마다측정값업데이트 [d2] = 200 ms 마다측정값업데이트 [d3] = 600 ms 마다측정값업데이트 [rd1], [rd2], [rd3] = 180 회전에서의표시 [d1], [d2], [d3] 최근측정값은단지디스플레이에만해당되며, 출력에는영향을미치지않습니다. [OFF] = 측정값디스플레이가 Run 모드에서꺼집니다. 버튼을누르면 15 초동안최근측정값이표시됩니다. LED는디스플레이가꺼진상태에서도작동됩니다. 10 OUT1 구성 [OU1] 을선택하여스위칭기능을설정하십시오. 스위칭기능 : [Hno] = 히스테리시스기능 / normally open [Hnc] = 히스테리시스기능 / normally closed [Fno] = 윈도기능 / normally open [Fnc] = 윈도기능 / normally closed 16
10.2.4 히스테리시스기능 히스테리시스는스위치간격에대한측정값이일정하지않을경우출력의스위치상태가안정을유지할수있도록해줍니다. 셋트스위칭포인트와리셋스위칭포인트는양쪽의경우에대칭적으로선택한스위칭포인트 [SPx] 로정리됩니다. 셋트스위칭포인트와리셋스위칭포인트사이가히스테리시스입니다 ; 히스테리시스는재연성으로부터안전요소 1,5 를가지고계산됩니다. 실례 Hno 1. 출력기능 [Hno] 에있어서켜짐포인트에도달할때출력의물체접근에있어서켜지게됩니다. 2. 리셋포인트가과다되면, 물체를다시제거하여출력을다시스위칭시킵니다. 리셋포인트 (B) 셋트포인트 (A) 보다더커집니다. 1 KR A [SPx] B 2 A [SPx] B [SPx] = 스위칭포인트 ; A = 셋트포인트 ; B = 리셋포인트 출력기능 [Hnc] 가선택되어지면 switch-on 포인트와 switch-off 포인트가전환됩니다. 물체가접근하면출력이꺼집니다. 물체가다시제거되면출력이켜집니다. 17
출력의스위칭상태. 출력기능 검출물체간격 (D) 스위칭상태 [Hno] D < [SPx] 잠금 D > [SPx] 열림 [Hnc] D < [SPx] 열림 D > [SPx] 잠금 출력기능실례 [Hno] 샘플링레이트 (sampling rate) 50 Hz, 검출물체간격 1200 mm, 회색값 (18 % 반사도 ): 히스테리시스 = ± 10 mm ( 재연성 10.3.3 표 ) x 성분 1,5 = 15 mm --리셋포인트 1200 mm + (15 mm) = 1215 mm --셋트포인트 1200 mm - (15 mm) = 1185 mm 10.2.5 히스테리시스기능 OUT1용으로스위칭포인트켜짐 [OU1] 에서출력기능 [Hno] 또는 [Hnc] 를선택합니다. [SP1] 를선택하고스위칭포인트를설정하십시오. 10.2.6 윈도기능 각각두개의출력 (OUT1 / OUT2) 을위하여물체감지용으로가능성은물체감지용의윈도로정의됩니다. 물체가감지되면스위치가꺼집니다. [Fnc] [nspx] FE [FSPx] [nspx] = 스위칭포인트 "near"; [FSPx] = 스위칭포인트 "far"; FE = 윈도 측정값이스위칭포인트 " 단거리 " [nspx] 와 " 원거리 " [FSPx] 사이에있으면, 출력은열립니다. ([OUx] = [Fnc] 의경우 ). 18
물체가감지되면스위치가켜집니다. [Fno] [nspx] FE [FSPx] [nspx] = 스위칭포인트 "near"; [FSPx] = 스위칭포인트 "far"; FE = 윈도 측정값이스위칭포인트 " 단거리 " [nspx] 와 " 원거리 " [FSPx] 사이에있으면, 출력은닫힙니다. ([OUx] = [Fno] 경우 ). 출력의스위칭상태. 출력기능 검출물체간격 (D) 스위치상태 [Fno] [Fnc] D < [nspx] D > [FSPx] [nspx] < D < [FSPx] D < [nspx] D > [FSPx] [nspx] < D < [FSPx] 열림 잠금 잠금 열림 두윈도한계값 ([nspx] 와 [FSPx]) 은하나의스위칭히스테리시스와함께움직입니다. 10.2.4 히스테리시스기능 / 출력기능실례 [Hno]. 10.2.7 윈도기능 OUT1을위한스위칭포인트설정 OU1 에서출력기능 [[Fno] 또는 [Fnc]] 을선택하십시오. [nsp1] 를선택하여스위칭포인트를 "near" 로설정하십시오. [FSP1] 를선택하여스위칭포인트를 "far" 로설정하십시오. KR 19
10 OUT2 구성 [OU2] 선택하고 스위칭기능또는아날로그시그널을설정하십시오 : [Hno] = 히스테리시스기능 / normally open [Hnc] = 히스테리시스기능 / normally closed [Fno] = 윈도기능 / normally open [Fnc] = 윈도기능 / normally closed [I] = 전류출력아날로그 4...20 ma [U] = 전압출력아날로그 0...10 V 10.2.9 히스테리시스 OUT2에대한스위칭포인트설정 [OU2] [] 에서 [ Hno] 또는 [Hnc] 를선택하십시오. [SP2] 를선택하고, 스위칭포인트를설정하십시오. 10.2.4 히스테리시스기능 10.2.10 윈도기능 OUT2에대한스위칭포인트를설정 OU2] [ 에서 [ [Fno]] 또는 [Fnc]]] 을선택하십시오. [nsp2] 를선택하여스위칭포인트 "near" 를설정하십시오. [[FSP2] 를선택하고스위칭포인트 "far" 를설정하십시오. 10.2.6 윈도기능 20
10.2.11 측정범위 ( 아날로그출력 ) 스케일링 [OU2] 에서 [] [I] 또는 [U] 를선택합니다. [ASP] 선택하여 " 아날로그시작포인트 " (start point) 를설정하십시오. [ASP] 를통하여사용자는측정값의출력시그널을 4 ma / 0 V로정의합니다. [AEP] 를선택하고 " 아날로그종료포인트 " (end point) 를설정합니다. [AEP] 를통하여사용자는측정값의출력시그널을 20 ma / 10 V로정의합니다. [ASP] 이전단계에서도선택이가능합니다. 이는하강에지 (falling edge) 을실행시킵니다. [ASP] 와 [AEP] 사이의최소간격 : 100 mm 최소간격보다작은값의간격을입력할경우에러메세지인 "SIZE" 가나타납니다. KR 21
전류출력 4... 20 ma 공장설정 I [ma] I [ma] 측정범위스케일링 20 20 4 4 0(ASP) 10000(AEP) mm 0 ASP AEP MEW mm MEW = 측정범위최종값 설정된측정범위에서출력시그널는 4 와 20 ma 사이에놓여있습니다. 또한오류사항이아래와같이표시됩니다. 광선과다또는너무근접해있는물체의경우 : 상승에지 (rising edge) 경우 3,5 ma ([ASP] < [AEP]), 하강에지 (falling edge) 경우 20,5 ma ([ASP] > [AEP]). 물체가너무멀리있거나물체가없을경우 : 상승에지 (rising edge) 경우 20,5 ma ; 하강에지 (falling edge) 경우 3,5 ma 전압출력 0... 10 V 공장설정 측정범위스케일링 U [V] U [V] 10 10 0 0(ASP) 10000(AEP) mm 0 0 ASP AEP MEW mm MEW = 측정범위최종값 측정범위세팅에서출력시그널은 0 과 10 V 사이에놓여있습니다. 22
10.3 Teach 모드 10.3.1 측정빈도설정샘플링레이트 (sampling rate) 는새로운측정의결과가제공되고출력이업데이트된후의시간을표시합니다. 스위칭주파수는전형적으로샘플링레이트 (sampling rate) 의약 1/3 입니다. [TEAC] 선택한후 [WAIT] 디스플레이가나타날때까지 [SET] 버튼을계속하여눌러주십시오. > > [rate] 와 [repr] 가교대로표시됩니다. 디스플레이에 [rate] 표시가나오는경우 : 미리셋업해놓은샘플링레이트 (sampling rate) 값이깜박일때까지 [SET] 버튼을눌러주십시오. 단계적으로 [SET] 값을각각눌러입력합니다. > > 재연성 [repr] 이계산되는동안 [WAIT] 가나타납니다. > > 샘플링레이트 (sampling rate) 인 [rate] 와재연성인 [repr] 이교대로표시됩니다. 10.3.2 재연성설정 [TEAC] 선택한후 [WAIT] 디스플레이가나타날때까지 [SET] 버튼을계속하여눌러주십시오. > > [rate] 와 [repr] 가교대로표시됩니다. 디스플레이에 [repr] 가표시되는경우 : 미리셋업해놓은재연성값이깜박일때까지 [SET] 버튼을눌러주십시오. 단계적으로 [SET] 값을각각눌러입력합니다. > > [rate] 가계산되는동안에 [WAIT] 가나타납니다. > > 샘플링레이트 (sampling rate) 인 [rate] 와재연성인 [repr] 이교대로표시됩니다. 10.3.3 일람표의재연성과정확성표샘플링레이트 (sampling rate) 50 Hz* 를통한값, 외부조명최대 40klx* 간격 [mm] 흰색 90 % 반사도 재연성 회색 18 % 반사도 흰색 90 % 반사도 정확성 회색 18 % 반사도 200...1000 ± 5,0 mm ± 7,5 mm ± 15,0 mm ± 18,0 mm 1000...2000 ± 5,5 mm ± 10,0 mm ± 15,0 mm ± 20,0 mm 2000...4000 ± 17,5 mm ± 22,5 mm ± 25,0 mm ± 32,0 mm 4000...6000 ± 27,5 mm ± 40,0 mm ± 35,0 mm ± 50,0 mm 6000...10000 ± 60,0 mm ± 70,0 mm KR 23
샘플링레이트 (sampling rate) 50 Hz* 를통한값, 외부조명 40 100 klx* 간격 [mm] 흰색 90 % 반사도 재연성 회색 18 % 반사도 흰색 90 % 반사도 정확성 회색 18 % 반사도 200...1000 ± 16,5 mm ± 16,5 mm ± 26,5 mm ± 26,5 mm 1000...2000 ± 16,5 mm ± 16,5 mm ± 26,5 mm ± 26,5 mm 2000...4000 ± 30,0 mm ± 37,0 mm ± 40,0 mm ± 47,0 mm 4000...6000 ± 37,0 mm ± 57,0 mm ± 47,0 mm ± 67,0 mm 6000...10000 ± 75,0 mm ± 85,0 mm 샘플링레이트 (sampling rate) 1 Hz* 를통한값, 외부조명최대 40klx* 간격 [mm] 흰색 90 % 반사도 재연성 회색 18 % 반사도 흰색 90 % 반사도 정확성 회색 18 % 반사도 200...1000 ± 4,0 mm ± 4,5 mm ± 14,0 mm ± 15,0 mm 1000...2000 ± 4,5 mm ± 6,0 mm ± 14,5 mm ± 16,0 mm 2000...4000 ± 13,5 mm ± 14,5 mm ± 23,5 mm ± 24,0 mm 4000...6000 ± 19,0 mm ± 21,0 mm ± 29,0 mm ± 31,0 mm 6000...10000 ± 37,0 mm ± 47,0 mm 샘플링레이트 (sampling rate) 1 Hz* 를통한값, 외부조명 40 100 klx* 간격 [mm] 흰색 90 % 반사도 재연성 회색 18 % 반사도 흰색 90 % 반사도 정확성 회색 18 % 반사도 200...1000 ± 10,0 mm ± 10,0 mm ± 20,0 mm ± 20,0 mm 1000...2000 ± 10,0 mm ± 10,0 mm ± 20,0 mm ± 20,0 mm 2000...4000 ± 17,0 mm ± 18,0 mm ± 27,0 mm ± 28,0 mm 4000...6000 ± 22,0 mm ± 25,0 mm ± 32,0 mm ± 35,0 mm 6000...10000 ± 37,0 mm ± 47,0 mm * 흑색에대한감지범위 (6 % 반사도 ) 4000 mm. 상기된값은다음사항에유효합니다 : 지속적인환경조건 (23 C / 960 hpa) 유니트가최소 10 분간전원인가상태가된후 24
10.4 확장기능 10.4.1 스위치출력을위한지연시간설정 [EF] 를선택합니다. [SET] 버튼을누르면메뉴 [EF] 로전환됩니다. [MODE/ENTER] 버튼으로파라메터를선택하십시오 : [dsx] = 켜짐지연 (switch-on-delay); [drx] = 꺼짐지연 (switch-offdelay) [SET] 버튼으로파라메터값을설정합니다 : 설정범위 [ 초 ]: 0 / 0,1...5 초페이스로 0,1 초 (0 = 지연시간이작동되지않습니다.) KR 10.4.2 측정된시그널의댐핑설정 [SET] 버튼을누르면메뉴 [EF [] 로전환됩니다. [dap] 를선택합니다. [SET] 버튼으로파라메터값을설정합니다 : 설정범위 [s]: 0...0.1...0.2...0.5...1...2...5. 10.4.3 공장설정에대한모든파라메터값되돌리기 [EF] 를선택합니다. [SET] 버튼을누르면메뉴 [EF] 로전환됩니다. [res] 를선택한후 [----] 가나타날때까지 [SET] 를누릅니다. > > 유니트는 Run 모드로전환됩니다. 10.4.4 소프트웨어버전번호디스플레이 [EF] 선택합니다. [SET] 버튼을누르면메뉴 [EF] 로전환됩니다. [SW] 를선택한후 [SET] 를누르십시오. > > 소프트웨어버전번호가나타납니다. [MODE/ENTER] 버튼을누르면, 메뉴 [EF] 로전환됩니다. 11 셋업 / 가동 마운팅후, 유니트가안전하게작동되는지의여부를전자적연결과프로그래밍을통하여검사하십시오. > > 셋업이정확히이루어진경우물체와의간격이디스플레이됩니다. 레이져다이오드수명 : 50000 시간 25
11.1 오작동디스플레이 디스플레이 [++] 추정되는원인 스위치출력 전류출력 / 전압출력 과다광선예 ) 반사되는표면 [Hno] [Hnc] [Fno] [Fnc] [ASP] < [AEP] ON OFF OFF ON [- -] 렌즈 OFF ON OFF ON [near] [FAr] [Errp] 측정범위를벗어난검출물체 < 0.2 m 측정범위를벗어난검출물체 > 10 m 신뢰도 ( 예 : 물체가너무빠름 ) ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON 3,5 ma / 0 V 20,5 ma / 10 V 3,5 ma / 0 V 20,5 ma / 10 V [ASP] > [AEP] 20,5 ma / 10 V 3,5 ma / 0 V 20,5 ma / 10 V 3,5 ma / 0 V X 1) X 1) X 1) X 1) X 1) X 1) [SC1] 스위칭출력 1 에합선발생 2) 2) [SC2] 스위칭출력 2 에합선발생 2) 2) [SC] 모든스위칭출력합선발생 1) 변화되지않음 2) 출력 2 가스위치출력으로셋업되면 [SC1] 또는 [SC] 만이작동됩니다. 12 유지보수, 수리및폐기고장난센서의수리는반드시제조업체에문의하십시오. 오염으로부터유니트의전면렌즈를보호하십시오. 유니트를사용한후, 본유니트는각국의적용규정을준수하여친환경적인방법으로폐기하십시오. 26
13 도면 42 30 30 45 59 KR 1 2 52 4,5 M12x1 mm 단위로표시되는마스 1: 4 자릿수알파벳 - 숫자디스플레이 / LED 기능디스플레이 2: 프로그램설정버튼 27
14 공장설정 파라메터 설정범위 공장설정 세팅 Uni mm, m, 인치 mm OU1 Hno, Hnc, Fno, Fnc Hno SP1 200...9999 1000 nsp1 200...9999 800 FSP1 200...9999 1200 OU2 Hno, Hnc, Fno, Fnc, I, U I SP2 200...9999 2000 nsp2 200...9999 1800 FSP2 200...9999 2200 ASP 0...9999 0 AEP 0...9999 9999 rate 1...50 50 Hz ds1 0...0.1...5 0 s dr1 0...0.1...5 0 s ds2 0...0.1...5 0 s dr2 0...0.1...5 0 s dap 0...0.1...0.2...0.5...1...2...5 0 s dis d1...3; rd1...3; OFF d3 기술전산자료와상세정보를원하시면 www.ifm.com 28