SCM Series Wi-Fi/ USB 무선통신컨버터 (Wi-Fi USB로신호변환 ) 특징 USB 및 신호를 Wi-Fi 신호로변환, 최대 100m 까지무선통신가능콤팩트한사이즈 (W45 H25 L76.3mm, 안테나제외 ) 서지보호회로, 전원역접속보호회로내장 AP 모드와스테이션모드지원다양한취부방식 (DIN rail, 판넬장착 ) 신제품 SCM-US4I USB/ 컨버터 (USB 로신호변환 ) 특징 USB 신호를 신호로변환하여최대 1.2km 까지전송가능 transceiver 를통해 USB 통신부와 통신부전기적절연 (2500VRMS) 설계서지보호회로내장으로안전성및내구성향상 USB 호스트컨트롤러부에서공급되는버스파워 (bus power) 에의한구동으로, 별도의외부전원공급없이기기간연결용이노이즈제거용 Ferrite Core 를내장한 USB 2.0 AB 타입의케이블기본제공다양한운영체제 (OS) 지원 : Windows 9, 9SE. ME, 2000, Server 2003, XP, Vista, 7 USB1.1 과 USB 2.0 규격호환으로사용자편의성향상 SCM-3I RS232C/ 컨버터 (RS232C 로신호변환 ) 특징서지보호회로내장신호선절연형태 (RS232C 와 절연 ) Tx-Enable 신호자동생성 SCM-US USB/Serial 컨버터 (USB Serial로신호변환 ) 특징 다양한 OS 지원 : Windows 9, 9SE, ME, 2000, Server 2003, XP, Vista, 7 USB1.1 과 USB 2.0 HOST controller 호환데이터송 수신 / 전원투입시표시 LED 동작으로펀리성강화장치와 PC 의연결이간단함 ( 일부제품컨버터케이블 (EXT-US, 별매품 ) 이추가로필요함 ) 보호회로내장으로안전성및내구성향상노이즈제거를위한 Ferrite Core 내장형케이블적용비절연타입 사용하시기전에취급설명서에있는 '' 안전을위한주의사항 '' 을반드시읽고사용하시기바랍니다. Autonics 및 KONICS 제품중 PC 설정전용포트지원제품전용 S-2
통신컨버터 정격 / 성능 일반사양 모델명 전원전압 허용전압변동범위 통신방식 24VDC 12-2VDC, USB, WiFi 절연저항 200MΩ 이상 ( 외부단자와케이스간 500VDC 메거 ) 보호회로 전원역접속보호회로, 서지보호회로 내전압 1,000VAC 50/60Hz 에서 1 분간 ( 외부단자와케이스간 ) 내노이즈 내진동 내충격 내환경성 노이즈시뮬레이터에의한방형파노이즈 ( 펄스폭 1 μs )±500V 10~55Hz( 주기 1 분간 ) 복진폭 1.5mm X, Y, Z 각방향 2 시간 500m/s 2 ( 약 50G) X, Y, Z 각방향 3 회 사용주위온도 -10~55, 보존시 : -20~60 사용주위습도 보호구조 IP20(IEC 규격 ) 취부방식 부속품 획득규격 35~0%RH, 보존시 : 35~0%RH DIN rail 또는판넬장착 중량 1 약 160g( 약 57g) USB 2.0 Mini B 타입케이블 ( 길이 : 1m) 1 개, 용커넥터 (4 핀, male 타입 ) 1 개 1: 포장된상태의중량이며괄호안은본체의중량입니다. 내환경성항목의사용조건은결빙또는결로되지않는상태입니다. 통신사양 접속방식 적용규격 EIA 준거 프로토콜 Modbus RTU 통신방법 2선식반이중 (Half Duplex) 동기방식 비동기식 통신유효거리 00m 이하 통신속도 1 400, 9600( 출하사양 ), 19200, 3400, 57600, 115200bps Data bit 1 5-bit, 6-bit, 7-bit, -bit( 출하사양 ) Stop bit 1 1-bit( 출하사양 ), 2-bit Parity bit 1 None( 출하사양 ), Even, Odd Multi-drop 수 최대 31 Multi-drop 연결방식 4-wire screw terminal(2-wire 통신방식 ) 1: 통신속도, Data bit, Stop bit, Parity bit 는 DAQMaster 로설정합니다. WiFi 통신사양 USB 통신사양 (A) 포토센서 (B) 광화이버센서 (C) 도어센서 / 에리어센서 (D) 근접센서 (E) 압력센서 (F) 로터리엔코더 (G) 커넥터 / 커넥터배선 / 중계박스 / 소켓 (H) 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 (J) 카운터 (K) 타이머 (L) 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 (P) 스위칭모드파워서플라이 (Q) 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 (R) 그래픽패널 / 로직패널 프로토콜적용규격통신속도주파수범위보안안테나통신거리 TCP/IP(IPv4) 02.11b/g/n(IEEE 02.11b) 호환최대 11Mbps 2.4~2.497GHz WEP, WPA, WPA2-PSK, Enterprise 2dBi 외장형안테나 100m 이하 전원 5V, 500mA 적용규격 USB 2.0( 하위전송방식호환 ) 통신방법 2선식반이중 (Half Duplex) 연결방식 USB 2.0 Mini B타입 (male) 통신거리 1m ± 30% 이하 (S) 필드네트워크기기 (T) 소프트웨어 S-29
SCM Series SCM-US4I / SCM-3I / SCM-US 모델명 SCM-US4I SCM-3I SCM-US 전원전압 5VDC USB bus power 1 12-24VDC ±10% 5VDC USB bus power 1 소비전력 1W 이하 1.7W 이하 1W 이하 통신속도 2 1,200~115,200bps ( 권장사양 : 9,600bps) 통신방식 반이중방식 (half duplex type) 통신유효거리 USB: 1m ± 30% 이하 : 1.2km 이하 1.2km 이하 1.5m( 연장불가 ) Multi-drop 수 최대 31 multi-drop - Data bit 5-bit, 6-bit, 7-bit, -bit - 프로토콜 2 Stop bit 1-bit, 2-bit - Parity bit None, Even, Odd - USB: USB 2.0 B 타입 (male) RS232: D-sub 9-pin USB: USB 2.0 A 타입 (male) 연결방식 : 4-wire screw terminal (2-wire 통신방식 ) 이어폰잭 (4 스트레오폰플러그 ) 3 절연형태 절연 비절연 전단자와케이스간 : 전단자와케이스간 : 내전압 200VAC 50/60Hz 에서 1분간 200VAC 50/60Hz 에서 1분간 USB 와 간 : RS232C 와 간 : - 2500VAC 50/60Hz 에서 1분간 2500VAC 50/60Hz 에서 1분간 절연저항 100MΩ(500VDC 메거 ) - 내노이즈 노이즈시뮬레이터에의한방형파노이즈 ( 펄스폭 1μs ) ±500V - 진동 내진동 10~55Hz( 주기 1분간 ) 복진폭 0.75mm X,Y, Z 각방향 1시간오동작 10~55Hz( 주기 1분간 ) 복진폭 0.5mm X, Y, Z 각방향 10분간 충격 내충격 300m/s²( 약 30G) X, Y, Z 각방향 3회오동작 100m/s²( 약 10G) X, Y, Z 각방향 3회 내환경성 사용 -10~55, 보존시 : -20~60 주위온도사용 35~5%RH, 보존시 : 35~5%RH 주위습도 획득규격부속품 USB 2.0 AB타입케이블 ( 길이 : 1m) - 중량 약 34.5g 약 46g 약 41g 1: USB bus Power 는 PC 또는 USB 호스트컨트롤러에서공급됩니다. 2: 통신속도및프로토콜은하이퍼터미널, DAQMaster, ParaSet, Modbus Poll 등으로설정할수있습니다. 또한 ( 주 ) 오토닉스제품군과통신연결시에는 9,600bps 로설정하여사용하시기바랍니다. 3: 일부제품에서는컨버터케이블 (EXT-US, 별매품 ) 가추가로필요합니다. PC 의사양에따라제품의정격 / 성능이다소차이가날수있습니다. 내환경성의사용조건은결빙또는결로되지않은상태입니다. 중량은포장박스를제외한무게입니다. S-30
통신컨버터 각부의명칭 1 1. WiFi용안테나 : WiFi 통신데이터를송신또는수신하는안테나입니다. 무리하게조작할경우파손될우려가있습니다. 2. 고정나사홀 : 제품을판넬에취부시사용됩니다. 3. Rail Lock: DIN rail에장착시제품을고정하는데사용됩니다. 4. 통신방식선택스위치 : 통신방식을선택하는스위치입니다. USB (A) 포토센서 (B) 광화이버센서 (C) 도어센서 / 에리어센서 (D) 근접센서 2 6 5 ( 출하사양 ) DAQMaster를통해 설정시 USB 통신으로선택하십시오. 5. 종단저항선택스위치 : 종단저항 (120Ω, 1%(F) 급칩저항, 1/4W) 의사용을선택할수있는스위치입니다. ( 통신방식을 로선택할경우에만적용됨 ) RT OFF ( 출하사양 ) RT: 종단저항사용 OFF: 종단저항사용안함 (E) 압력센서 (F) 로터리엔코더 (G) 커넥터 / 커넥터배선 / 중계박스 / 소켓 (H) 온도조절기 3 4 7 6. 표시등 : AP 모드와스테이션모드에서의상태를표시합니다. 상태 모드 AP 모드 스테이션모드 녹색점등 전원인가 전원인가 적색점등 AP 준비완료 AP 연결완료 점등안됨 전원미인가 7. 커넥터 : 통신선을연결하기위한커넥터입니다.. USB 커넥터 : USB 케이블을이용해 PC 등과연결하기위한커넥터입니다. (I) SSR/ 전력조정기 (J) 카운터 (K) 타이머 (L) 판넬메타 외형치수도 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 10.5 76.3 2-Ø3.5 41.5 ( 단위 : mm) 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 (P) 스위칭모드파워서플라이 (Q) 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 (R) 그래픽패널 / 로직패널 (S) 필드네트워크기기 93.4 (T) 소프트웨어 25 39 45 35.3 S-31
SCM Series SCM-US4I ( 단위 : mm) 3-Ø4 39 25.6 USB 2.0 AB 타입케이블은제품에포함되어있으며, 별도구매가능합니다. ( 모델명 : USB AB CABLE) 3 75.5 SCM-US 52 40.3 EXT-US ( 컨버터케이블, 별매품 ). 200 23.5 Ø11.5 4.5 1 12 O.P.R A C.C 23.5 USB 2.0 AB 타입케이블 1,000 ±30 USB B Type 20 ±5 20 ±5 USB A Type SCM-3I 3-Ø4 75.5 1.7 3 23.5 9 39 25.6 Ø2.5 4P-1.5m LED 설명 1. O.P.R( 적색 LED) : POWER 1 2 2. A.C.C( 녹색 LED) : Rx/Tx Data Transmission VCC RxD TxD GND 12 1 19.7 4.9 S-32
통신컨버터 설치방법 (A) 포토센서 2 Rail Lock 1 3 고정나사홀 DIN rail DIN rail 장착및분리 장착 1) 제품밑면의앞쪽에있는 DIN rail 체결부를 DIN rail 에걸어주십시오. 2) 제품을 1 방향으로 " 딸깍 " 소리가날때까지밀어장착합니다. 분리 1) 제품밑면의뒤쪽에있는 Rail Lock 을 2 방향으로당겨주십시오. 2) 제품을 3 방향으로당겨분리합니다. (B) 광화이버센서 (C) 도어센서 / 에리어센서 (D) 근접센서 (E) 압력센서 (F) 로터리엔코더 판넬장착 1) 제품중앙의양측에있는 2 개의고정나사홀을사용하여판넬등에장착할수있습니다. 2) 제품취부시 M3 나사를사용하십시오. 이때나사는 0.4N. m 의토크로조이십시오. SCM-US4I & SCM-3I M3 둥근머리 screw (G) 커넥터 / 커넥터배선 / 중계박스 / 소켓 (H) 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 'B'( 나사길이 ) 'A'( 제품적층높이 ) 적층수량 "A" 치수 (23N+0.5) "B" 치수 (23N-3) 1 23.5mm 20mm 2 46.5mm 43mm 3 69.5mm 66mm (J) 카운터 (K) 타이머 (L) 판넬메타 SCM-US4I 는 Serial Port 가없습니다. 판넬 4 92.5mm 9mm (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 디바이스통합관리프로그램 (DAQMaster) DAQMaster 는디바이스통합관리프로그램입니다. 의통신설정은 의통신방식을 USB 로설정하고와 USB 케이블로연결한후 DAQMaster 를통해서설정할수있습니다. 당사홈페이지 (www.autonics.co.kr) 에서프로그램과사용자매뉴얼을다운로드하십시오. < 소프트웨어사용에필요한사양 <DAQMaster 실행화면 > (O) 센서컨트롤러 (P) 스위칭모드파워서플라이 (Q) 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 항목시스템운영체제메모리하드디스크 VGA 기타 최소사양 Pentium Ⅲ 이상의 IBM PC 호환 Microsoft Windows 9/NT/XP/Vista/7//10 256MB 이상 1GB 이상의하드디스크여유공간해상도 1024 76 이상의디스플레이 RS232C 시리얼포트 (9핀), USB 포트 (R) 그래픽패널 / 로직패널 (S) 필드네트워크기기 (T) 소프트웨어 S-33
SCM Series 접속예 케이블연결방법 USB 2.0 A 타입 (male) USB 2.0 Mini B 타입 (male) A B V G + - Ground 24VDC 과 Multi-drop 접속방법 ON OFF GND 종단저항 (120Ω) V(24VDC) #31 AP 모드 #1 #2... #30 WiFi 또는 USB 연결 당사통신지원제품최대 31 대연결가능 스테이션모드 WiFi 또는 LAN 연결 WiFi 당사통신지원제품최대 31 대연결가능 무선공유기 WiFi 1 대의무선공유기에는최대 254 대의 을연결할수있습니다. 당사통신지원제품최대 31 대연결가능 PC 와 을 USB 로연결하고통신방식은 USB 로설정하고 DAQMaster 를통해 통신설정을한후사용하십시오. S-34
통신컨버터 SCM-US4I USB 2.0 B 타입 (male) USB 종단저항 (100~120Ω) #31 (A) 포토센서 (B) 광화이버센서 ON OFF #1 #2 #30 (C) 도어센서 / 에리어센서 (D) 근접센서 SCM-3I (E) 압력센서 A B V G G: GROUND 종단저항선택방법 ON OFF (F) 로터리엔코더 (G) 커넥터 / 커넥터배선 / 중계박스 / 소켓 V: 12-24VDC 입력 신호라인 PC와 Multi-drop 접속방법 GND ON 시종단저항사용, OFF 시종단저항사용안함 (H) 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 RS232C RxD-RxD TxD-TxD GND-GND RS232C Cable RS232C 케이블결선방법 ON OFF SCM-3I VCC(12-24VDC) 종단저항 (100~120Ω) #1 #2... #30 SCM-3I #31 (J) 카운터 (K) 타이머 (L) 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 DCD DSR RXD RTS TXD CTS DTR RI GND 1 2 3 4 5 6 7 9 1 DCD 1 6 DSR 6 2 RXD 2 7 RTS 7 3 TXD 3 CTS 4 DTR 4 9 RI 9 5 GND 5 < 기본결선도 > <Auto-loop Back 이용시 > 통신 Driver의 Software에따라서 Auto-loop Back 을필요로하는경우상기와같이결선하여주십시오. SCM-US EXT-US ( 컨버터케이블, 별매품 ) 1 6 7 9 1 2 3 4 5 (O) 센서컨트롤러 (P) 스위칭모드파워서플라이 (Q) 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 (R) 그래픽패널 / 로직패널 USB 2.0 A Type (male) Serial Autonics 및 KONICS 제품중 PC 설정전용포트지원제품 (S) 필드네트워크기기 (T) 소프트웨어 USB 1: 일부제품에서는 EXT-US( 컨버터케이블, 별매품 ) 을추가하여 SCM-US 와장치를연결합니다. EXT-US 에강한충격시파손의위험이있으며케이블과커넥터부분이꺾일경우, 파손의위험이있습니다. S-35
SCM Series Driver 설치방법 USB Driver 설치 운영체제 Windows 7 기준으로설명합니다. PC의운영체제별로설치방법의차이가있을수있습니다. 6) 사용권계약이나타납니다. 동의함을선택후, 다음을선택합니다. PC 가인터넷에연결되어있는경우, 제품을 PC 의 USB 포트에연결하면 Driver 를자동으로검색하여설치합니다. 자동 Driver 설치를실패한경우, 아래와같은순서로 Driver 를설치하여주십시오. 1) 당사홈페이지 (www.autonics.co.kr) 에서 Driver 를다운로드하십시오. 2) 다운로드한파일을임의의디렉토리에압축을풀어주십시오. 3) 제품을 PC 의 USB 포트에연결하고압축을푼폴더에서 CDM21216_Setup.exe 을실행합니다. 4) FTDI CDM Drivers 대화상자가나타납니다. Extract 를선택합니다. 파일을추출합니다. 7) Driver 가설치가완료됩니다. 5) 장치드라이버설치마법사대화상자가나타납니다. 다음을선택합니다. Driver 설치가완료된후장치관리자에서 Driver 의정상설치여부를확인할수있습니다. [ 시작 ]-[ 제어판 ]-[ 장치관리자 ] 에서포트 (COM & LPT) 를확장하면 USB Serial Port (COM3) 으로 이연결된것을확인할수있습니다. S-36
통신컨버터 SCM-US4I, SCM-US 1) 당사흠페이지 (www.autonics.co.kr) 에접속하여 USB Driver 를다운로드하여주십시오. 2) 다운로드한 'SCM-US4I.zip' 또는 'SCM-US.zip' 파일을임의의디렉토리에압축을풀어주십시오. 3) 제품을 PC 의 USB 포트에연결하면 ' 새하드웨어검색마법사 ' 가자동으로실행됩니다. 'Window Update 로연결하여소프트웨어를검색하시겠습니까?' 에서 ' 아니오, 지금연결안함 (T)' 을선택한후다음을클릭하면아래의그림처럼드라이버설치를위한작업을선택하는창이나타납니다. 선택항목에서 ' 목록또는특정위치에서설치 ( 고급 )(S)' 를선택한후 ' 다음 ' 을클릭하십시오. 6) USB Driver 를설치하는도중 ' 호환성테스트 ' 창이나타나면 ' 계속 ' 을클릭하십시오. 7) ' 새하드웨어검색마법사완료 ' 창이나타나면서 USB Driver 설치는완료됩니다.' 마침 ' 을클릭하십시오. (A) 포토센서 (B) 광화이버센서 (C) 도어센서 / 에리어센서 (D) 근접센서 (E) 압력센서 (F) 로터리엔코더 (G) 커넥터 / 커넥터배선 / 중계박스 / 소켓 (H) 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 (J) 카운터 4) 검색및설치옵션창에서 ' 이위치에서가장적합한드라이브검색 (S)' 을선택하고하위항목에서 ' 검색할때다음위치포함 ' 을선택한후 ' 찾아보기 ' 를클릭하십시오. (K) 타이머 (L) 판넬메타 5) ' 폴더찾아보기 ' 창이나타나면 '2)' 에서압축을푼디렉토리에서 SCM-US4I 또는 SCM-US 인경우는 'SCM- US\Driver' 를선택한후 ' 확인 ' 을클릭합니다. 이후 ' 다음 ' 을클릭하면 USB Driver 를설치합니다. (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 (P) 스위칭모드파워서플라이 (Q) 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 (R) 그래픽패널 / 로직패널 (S) 필드네트워크기기 (T) 소프트웨어 S-37
SCM Series Serial Port Driver 설치 SCM-US4I, SCM-US 1) USB Driver 설치가종료되면 Serial Port(VCP : 가상 COM 포트 ) 설치를위한 ' 새하드웨어검색마법사시작 ' 창이나타납니다. (Serial Port Driver 설치는 USB Driver 설치과정과동일합니다 ). 2) ' 목록또는특정위치에서설치 ( 고급 )' 을선택한후 ' 다음 ' 을클릭하면검색및설치옵션을선택하는창이나타납니다. 3) USB Driver 를설치할때경로를지정하였으므로 ' 다음 ' 을클릭하십시오. USB Driver 와 Serial Port Driver 설치가완료된후장치관리자에서 Driver 의정상설치여부를확인하십시오. ' 내 > 속성 ( 마우스오른쪽클릭 ) > 하드웨어 > 장치관리자 ' 또는 ' 설정 > 제어판 > 시스템 > 하드웨어 > 장치관리자 ' 에서 ' 범용직렬버스컨트롤러 ' 를확장 (+) 하면 'SCM-US4I Driver(Autonics Corp)', 또는 'SCM-US Driver(Autonics Corp)' 가나타나며 ' 포트 (COM 및 LPT) 를확장 (+) 하면 'SCM-US4I Serial Port (COM )' 또는 'SCM-US Serial Port(COM )' 가나타납니다. 4) 설치도중 ' 호환성테스트 ' 창이나타나면 ' 계속 ' 을클릭하십시오. 5) ' 새하드워어검색마법사완료 ' 창이나타나면서 Serial Port Driver 설치는완료됩니다. ' 마침 ' 을클릭하십시오. 설치방법은 Windows XP 기준으로설명되었습니다. PC 의운영체제별로설치방법의차이가있을수있습니다. S-3
통신컨버터 바르게사용하기 PC 와, SCM-US4I, SCM-US 를연결시 PC 의 USB 포트단자를바꾸어다른 USB 포트에제품을연결할경우 USB Driver 를재설치하는것은제품의오동작이아닙니다. SCM-US4I, SCM-US 와통신모듈을연결할때에는 PC 와먼저연결후 통신출력제품과연결하여주십시오. 제거시에는연결할때의역순으로제거하십시오. 통신케이블은 통신에적합한 Twisted pair 선 (AWG24) 을사용할것을권장합니다. 만일 Twisted Pair 선을사용하지않을시에는 와 의케이블길이를동일하게사용할것을권장합니다. 에 통신출력제품을연결시킨경우반드시통신선로양단에종단저항 (120Ω) 을부착해야합니다. SCM-US4I, SCM-3I에 통신출력제품을연결시킨경우반드시통신선로양단에종단저항 (100~120Ω) 을부착해야합니다. PC에다수의, SCM-US4I, 또는 SCM-US를연결하였을때,COM 포트번호가순차적으로올라가는것은제품의이상동작이아닙니다. ( 예, COM 14, COM 15 COM 256), SCM-US4I, SCM-US를 USB 커넥터로접속후통신하기전 COM 포트번호를확인하시고, 제품을인식하기까지일정시간이필요합니다. ( 이상동작이아님 ), SCM-US4I, SCM-US를 PC에연결시 USB 케이블의길이를늘리기위해연장케이블을사용하지마십시오. 제품의오동작을유발할수있습니다., SCM-US는비절연제품이므로사용시주의하시기바랍니다. 에전원을인가하기전통신케이블의결선및단선또는단락여부를확인하십시오. SCM-US를지원하는오토닉스제품에만사용하십시오. 정격전압에준하여사용하십시오. 24VDC 전원입력은절연되고제한된전압 / 전류또는 Class 2, SELV 전원장치로공급하십시오. 유도성노이즈를방지하기위하여제품의배선은고압선. 전력선등과분리하여주십시오. 다음과같은환경에서사용을피하여주십시오. 진동이나충격이심한장소강알카리, 강산성물질을사용하는장소직사광선이찍이는장소강한자기력이나전기노이즈를발생하는기기의근접장소보관방법장기간보관시에는직사광선을피하고온도 -20~60, 습도 35~5%RH 이하의상대습도에보관해주시고, 제품의출하시와같이포장해두는것이좋습니다. 본제품은아래의환경조건에서사용할수있습니다. 실내고도 2000m 이하오염등급 2(Pollution Degree 2) 설치카테고리 I(Installation Category I) (A) 포토센서 (B) 광화이버센서 (C) 도어센서 / 에리어센서 (D) 근접센서 (E) 압력센서 (F) 로터리엔코더 (G) 커넥터 / 커넥터배선 / 중계박스 / 소켓 (H) 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 (J) 카운터 (K) 타이머 (L) 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 (P) 스위칭모드파워서플라이 (Q) 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 (R) 그래픽패널 / 로직패널 (S) 필드네트워크기기 (T) 소프트웨어 S-39