(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 공개특허공보 (A) (11) 공개번호 10-2015-0121529 (43) 공개일자 2015년10월29일 (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) B62D 41/00 (2006.01) B60R 21/00 (2006.01) G01D 9/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2014-0047501 (22) 출원일자 2014 년 04 월 21 일 심사청구일자 전체청구항수 : 총 7 항 2014 년 04 월 21 일 (71) 출원인 주식회사알리온 경기도부천시원미구신흥로 270 ( 중동,2 층 6 층 ) (72) 발명자 백창현 경기부천시원미구상동로 117 번길 22, 2328 동 1001 호 ( 상동, 라일락마을 ) (74) 대리인 이만재 (54) 발명의명칭차량용블랙박스의충격감지에따른이벤트영상녹화방법및그시스템 (57) 요약 본발명은차량에설치된블랙박스의카메라로차량주변을녹화하는동안차량내외부에서발생된충격을판단하여이벤트영상을녹화하는방법과그시스템에관한것으로, (a) 차량에설치된차량용블랙박스의제어부는블랙박스에장착되거나연결된하나이상의카메라가차량의전방이나후방또는측방중어느하나이상의방향 ( 뒷면에계속 ) 대표도 - 도 2-1 -
을향하여촬영한영상을수신하여설정된해상도및크기의영상데이터로변환시킨다음메모리부에저장하는단계 ; (b) 상기제어부는시동감지부에서차량의시동상태를감지하고, 속도감지부에서차량의속도를감지하며, 충격감지부에서차량에가해진충격신호를각각감지하여설정된수치로변환한후기준값연산알고리즘의비교연산에따라설정된기준값에의한이벤트발생여부를판단하는단계 ; 및 (c) 상기제어부는기준값연산알고리즘의비교연산에따라설정된기준값이상인경우에는메모리부에녹화된영상데이터중에서이벤트발생으로판단된시점으로부터일정시간전후의영상데이터를발생시간별로메모리부의이벤트발생저장모듈에저장하는단계를포함하여이루어진것이다. 본발명은차량의주정차상황이나차량의주행중인상황에따라차량의추돌이나충돌등으로발생된충격의정도나차량의주행중에전달되는미세한진동또는반복적인진동이나충격에따라실제이벤트발생때에일정시간전후로촬영된영상을저장장치에녹화함으로써저장장치의사용효율을향상시키고, 이벤트발생때에녹화된영상을사용자가빠르고간편하게검색할수있으며, 또한, 차량의주정차상황이나주행중인상황에서각각설정된기준값에따라이벤트발생을판단할수있도록하여차량용블랙박스의운용에따른편의성을향상시키고블랙박스의기능성및신뢰성을증대시킨것이다. - 2 -
명세서청구범위청구항 1 (a) 차량에설치된차량용블랙박스의제어부는블랙박스에장착되거나연결된하나이상의카메라가차량의전방이나후방또는측방중어느하나이상의방향을향하여촬영한영상을수신하여설정된해상도및크기의영상데이터로변환시킨다음메모리부에저장하는단계 ; (b) 상기제어부는시동감지부에서차량의시동상태를감지하고, 속도감지부에서차량의속도를감지하며, 충격감지부에서차량에가해진충격신호를각각감지하여설정된수치로변환한후기준값연산알고리즘의비교연산에따라설정된기준값에의한이벤트발생여부를판단하는단계 ; 및 (c) 상기제어부는기준값연산알고리즘의비교연산에따라설정된기준값이상인경우에는메모리부에녹화된영상데이터중에서이벤트발생으로판단된시점으로부터일정시간전후의영상데이터를발생시간별로메모리부의이벤트발생저장모듈에저장하는단계를포함하여이루어진차량용블랙박스의충격감지에따른이벤트영상녹화방법. 청구항 2 제1항에있어서, 상기단계 (b) 에서, 상기제어부의기준값연산알고리즘은차량의시동상태로서차량이시동 ON상태인지또는시동 OFF상태인지를판단하고, 시동 ON상태에서일정속도이상또는이하인지를판단하며, 시동 ON상태에서정차중인지또는시동 OFF상태에서주차중인지를판단하여충격감지부에서입력되어설정된수치로변환된충격신호의크기가설정된기준값이상인경우에이벤트발생으로판단하는차량용블랙박스의충격감지에따른이벤트영상녹화방법. 청구항 3 제2항에있어서, 상기단계 (b) 에서, 상기충격감지부에서감지하는충격신호는충격량, 초당충격횟수및충격진폭을포함하는차량용블랙박스의충격감지에따른이벤트영상녹화방법. 청구항 4 제1항에있어서, 상기제어부는충격감지부에서감지하는충격신호의크기에따라이미설정된기준값을사용자에의하여설정메뉴를통한터치스크린의입력이나버튼입력부의입력을통해둔감, 보통또는민감으로설정하거나일정수치단위로설정할수있도록한차량용블랙박스의충격감지에따른이벤트영상녹화방법. 청구항 5 차량용블랙박스에장착되거나블랙박스에케이블로연결되는전방카메라와, 후방카메라또는측방카메라를포함하고해당방향으로영상을촬영하는촬영부 ; 상기촬영부에서촬영된영상데이터를설정된해상도및크기로변환된영상데이터로저장하되, 촬영위치및시간정보를포함하는영상데이터를저장하는메모리부 ; 상기차량용블랙박스에장착되어복수의위성으로부터시간및위치정보를수신하는 GPS수신기 ; 상기차량용블랙박스의작동상태를알람신호나음성신호로표출하는음성출력부 ; - 3 -
상기촬영부에서촬영된영상을가시적으로표시하는디스플레이부 ; 상기디스플레이부에결합되어차량용블랙박스의각종설정이나선택을입력하는터치스크린 ; 상기차량용블랙박스에장착되어외부에서조사되는광량을감지하는조도감지센서 ; 상기차량용블랙박스내에장착되어차량에가해진충격량을감지하는충격감지부 ; 차량에설치된속도계로부터차량의속도를감지하는속도감지부 ; 차량의시동키로부터차량의시동을감지하는시동감지부 ; 상기차량용블랙박스의온 / 오프또는각종설정이나선택을입력하는버튼입력부 ; 차량의배터리로부터전원을공급받아블랙박스의구동에필요한전원을공급하고일정용량의충전용배터리가구비된전원공급부 ; 및상기촬영부에서촬영된영상데이터를메모리부에저장되도록하고, 상기조도감지센서의조도감지량을판단하여촬영영상의해상도를결정하며, 상기시동감지부에서감지된차량의시동상태, 상기속도감지부에서감지된속도신호및상기충격감지부에서입력된충격신호를각각판단하여충격시점전후의일정시간동안의영상데이터를메모리부에서추출하여이벤트발생저장모듈에시간대별로저장하는제어부 ; 를포함하여이루어진차량용블랙박스의충격감지에따른이벤트영상녹화시스템. 청구항 6 제5항에있어서, 상기제어부에는제어부로입력된차량의시동상태, 차량의속도신호및차량에가해진충격신호로부터수치로변환된값이이미설정된기준값과비교연산으로이벤트발생여부를판단하는기준값연산알고리즘이포함된차량용블랙박스의충격감지에따른이벤트영상녹화시스템. 청구항 7 제5항에있어서, 상기충격감지부에는차량의진행방향 (X축), 측면 (Y축) 및위아래 (Z축) 에대한흔들림을감지하는 G-센서를포함하되, G-센서는물체의가속도, 진동, 충격과같은동적힘을측정하여단위시간당속도의변화를검출하는가속도센서 (Acceleration Sensor) 기능을포함하는차량용블랙박스의충격감지에따른이벤트영상녹화시스템. 발명의설명 [0001] 기술분야본발명은차량용블랙박스에서충격감지에따른이벤트영상을녹화하는방법및그시스템에관한것으로, 더욱상세하게는차량에설치된블랙박스의카메라로차량주변을녹화하는동안차량내외부에서발생된충격을판단하여이벤트영상을녹화하는방법과그시스템에관한것이다. [0002] [0003] 배경기술일반적으로블랙박스 (Black Box) 는항공기사고의경위를분석하는데사용되는장치이다. 블랙박스는본래항공기용으로개발된것으로, 해당항공기의상태, 즉고도, 항로, 속도, 엔진상황등및교신내용을기록하는역할을한다. 때문에사고후이를횟수하여분석하면해당항공기의사고경위를정확하게알아내는데큰도움이된다. 오늘날에는항공기뿐아니라자동차에도블랙박스가설치되곤한다. 차량용블랙박스는 'EDR(Event Data Recorder)' 이라고부르기도하는데, 주로카메라형식의제품이많다. 차량내부의룸미러근처나대시보드위에주로설치하며, 차량전방의영상을촬영하여동영상으로기록, 교통사고발생때시시비비를가리는데주로사용한다. - 4 -
[0004] [0005] [0006] [0007] [0008] [0009] [0010] 제품에따라서는 2대이상의카메라를설치하며전면뿐아니라후면, 측면도동시에촬영하는경우도있으며, 불특정다수가이용하는택시나버스같은차량의경우에는음성을녹음하면서차량내부까지촬영하는블랙박스를설치하기도한다. 그외에도충돌과관계없이주행중에상시촬영을하는제품, 차량의갑작스러운움직임을감지하여충돌순간만을촬영하는제품, 혹은주차시에만작동하는제품등이있으며, 상기와같은기능중여러가지를동시에갖추고있는경우도많다. 그외에도내비게이션이나하이패스와기능을함께가진일체형블랙박스도있다. 더욱이운전자가별도로장착하는경우외에자동차제조사에서최초부터블랙박스를장착하기도한다. 이때는페달 ( 액셀러레이터 ), 브레이크나스티어링휠 ( 핸들 ) 의조작여부, 차량의속도, 안전벨트의상태등이기록되므로보다체계적이고정확하게사고경위조사가가능하다. 종래에차량용블랙박스에장착된촬영장치는실시간으로촬영되는영상데이터를저장장치에저장하여차량의주행중또는주정차중에발생되는안전사고에관한기록을제공한다. 더욱이차량용블랙박스에녹화되어저장된동영상중에서운전자가원하는시점의영상을보기위해서는운전자가정확한일시정보를기억하고있지않으면메모리에저장된많은영상을일일이재생하거나검색해야하는문제가있다. 따라서차량용블랙박스는차량에충격이가해지면, 이를이벤트발생으로판단하여충격전후의일정시간동안의영상을별도의이벤트영상으로저장장치에저장함으로써사용자가이벤트발생때의영상을용이하게인식할수있도록하고있다. 본발명과관련된선행기술로서, 특허문헌 1은이동단말을이용한차량충돌감지장치는차량주행때에주행영상을동영상으로녹화하는카메라부와, 차량이주행중에이상징후를감지하는감지부와, 감지된이상징후의값과미리정의된임계값을비교하여이상징후의값이미리정의된임계값보다크면, 이상징후가감지된지역의위치정보를포함하는메시지를생성제어하는제어부와, 상기생성된메시지를송수신하는송수신부를포함하는이동단말을이용한차량충돌감지장치및방법이개시되어있다. 이는차량의충돌지점에관한위치정보를추출하여사용자에게알려주는것으로, 차량의추돌이나충돌등에따른충격발생에관한이벤트영상을별도로저장하지않아저장장치의활용도가낮고실제추돌이나충돌과관련된동영상을검색하는데많은시간이소요되는불편을초래하는문제가있었다. 또한, 특허문헌 2는제1감지센서에서운행중인차량의영상정보를취득하는블랙박스차량사고때에발생한차량의충격과기울기정도및차량의가속도를측정하고, 제2감지센서에서차량에탑승한운전자의감성을측정하며, 제1감지센서및제2감지센서에의해생성된충격정보, 기울기정보및가속도정보를수신한후조합하여기설정된기준값범위내에있을경우에제1차량사고로판단하거나, 제2감지센서에의해생성된감성정보들을수신한후조합하여기설정된기준값범위내에있을경우, 제2차량사고로판단하고, 해당하는차량사고판단결과에대응하여블랙박스에서취득한영상정보의일부를무선통신망을경유하여사고정보수집서버로송신하는블랙박스와감지센서를활용하여차량운전자의사고를미연에방지하기위한사고진단시스템및방법이개시되어있다. 이는차량사고를감지하는센서들로부터추출된정보들의다양한조합을통해보다정확하게차량사고를진단할수있는하는것이지만, 실제차량사고와관련된감지신호를분별하지못하여블랙박스의활용도를저하시키는문제가발생된다. 이와같이종래의차량용블랙박스는차량내부나외부에서발생된충격, 즉도어닫음또는과속방지턱, 비포장도로, 자갈길등과같은요철이있는도로에서발생되는충격에도이벤트발생으로판단하여충격전후의일정시간동안의영상을저장장치에저장하게된다. 따라서잦은이벤트발생에의한불필요한영상을저장장치에저장하게되어저장장치의이벤트발생에따른저장횟수나용량이증대하게되므로저장장치의저장용량을쉽게초과하여빈번한포맷을수행하거나저장된영상데이터를삭제하여새로이촬영된영상으로덮어쓰기를하는등저장장치의운용이불합리한문제가발생된다. 또한, 불필요하게녹화된이벤트영상으로부터실제필요로하는이벤트영상을검색하는데비효율적인문제가발생하는단점이있었다. 이와같이선행기술들에서차량에설치되어차량외부의영상을촬영하고녹화하는차량용블랙박스는촬영된영상데이터를각종저장매체에저장하였다가사고발생에따른사후증거로활용할수있도록하고있지만, 사고가발생된현재상황을실시간을통해정확히전달하지못하여파생될수있는문제를해소하지못할뿐만아니라, 영상데이터로부터위법차량정보를검출한후에활용도가낮은문제도있었다. 선행기술문헌 - 5 -
[0011] 특허문헌 ( 특허문헌 0001) 대한민국공개특허공보제 10-2012-0045762 호 (2012.05.09. 공개, 이동단말을이용한차량충돌 감지장치및방법 ) ( 특허문헌 0002) 대한민국공개특허공보제 10-2013-0028443 호 (2013.03.19. 공개, 블랙박스와감지센서를활용 한사고진단시스템및방법 ) 발명의내용 [0012] [0013] [0014] [0015] 해결하려는과제본발명은상기문제를해결하기위하여, 차량의일상적인주정차상황이나주행상황에서차량내외부의충격및 / 또는차량의속도를판단하여실제이벤트발생에따라촬영된녹화영상을저장장치에저장하기위한것이목적이다. 또한, 본발명은차량용배터리의전압및전류의변화에따른충격을감지하여실제이벤트발생에따라촬영된녹화영상을저장장치에저장하기위한것이다른목적이다. 또한, 본발명은차량내외부에서초당발생된충격횟수를감지하여실제이벤트발생에따라촬영된녹화영상을저장장치에저장하기위한것이또다른목적이다. 또한, 본발명은차량용블랙박스에서실제추돌이나충돌등의충격에따른이벤트발생때에만일정시간전후로촬영된영상을저장장치에녹화하기위한것이또다른목적이다. [0016] [0017] [0018] [0019] [0020] 과제의해결수단본발명은상기목적을달성하기위하여, (a) 차량에설치된차량용블랙박스의제어부는블랙박스에장착되거나연결된하나이상의카메라가차량의전방이나후방또는측방중어느하나이상의방향을향하여촬영한영상을수신하여설정된해상도및크기의영상데이터로변환시킨다음메모리부에저장하는단계 ; (b) 상기제어부는시동감지부에서차량의시동상태를감지하고, 속도감지부에서차량의속도를감지하며, 충격감지부에서차량에가해진충격신호를각각감지하여설정된수치로변환한후기준값연산알고리즘의비교연산에따라설정된기준값에의한이벤트발생여부를판단하는단계 ; 및 (c) 상기제어부는기준값연산알고리즘의비교연산에따라설정된기준값이상인경우에는메모리부에녹화된영상데이터중에서이벤트발생으로판단된시점으로부터일정시간전후의영상데이터를발생시간별로메모리부의이벤트발생저장모듈에저장하는단계를포함하여이루어진차량용블랙박스의충격감지에따른이벤트영상녹화방법을제공한것이특징이다. 또한, 본발명에서, 상기단계 (b) 에서, 상기제어부의기준값연산알고리즘은차량의시동상태로서차량이시동 ON상태인지또는시동 OFF상태인지를판단하고, 시동 ON상태에서일정속도이상또는이하인지를판단하며, 시동 ON상태에서정차중인지또는시동 OFF상태에서주차중인지를판단하여충격감지부에서입력되어설정된수치로변환된충격신호의크기가설정된기준값이상인경우에이벤트발생으로판단할수있다. 또한, 본발명에서, 상기단계 (b) 에서, 상기충격감지부에서감지하는충격신호는충격량, 초당충격횟수및충격진폭을포함할수있다. 또한, 본발명에서, 상기제어부는충격감지부에서감지하는충격신호의크기에따라이미설정된기준값을사용자에의하여설정메뉴를통한터치스크린의입력이나버튼입력부의입력을통해둔감, 보통또는민감으로설정하거나일정수치단위로설정할수있다. 또한, 본발명은, 차량용블랙박스에장착되거나블랙박스에케이블로연결되는전방카메라와, 후방카메라또는측방카메라를포함하고해당방향으로영상을촬영하는촬영부 ; 상기촬영부에서촬영된영상데이터를설정된해상도및크기로변환된영상데이터로저장하되, 촬영위치및시간정보를포함하는영상데이터를저장하는메모리부 ; 상기차량용블랙박스에장착되어복수의위성으로부터시간및위치정보를수신하는 GPS수신기 ; 상기차량용블랙박스의작동상태를알람신호나음성신호로표출하는음성출력부 ; 상기촬영부에서촬영된영상을가 - 6 -
시적으로표시하는디스플레이부 ; 상기디스플레이부에결합되어차량용블랙박스의각종설정이나선택을입력하는터치스크린 ; 상기차량용블랙박스에장착되어외부에서조사되는광량을감지하는조도감지센서 ; 상기차량용블랙박스내에장착되어차량에가해진충격량을감지하는충격감지부 ; 차량에설치된속도계로부터차량의속도를감지하는속도감지부 ; 차량의시동키로부터차량의시동을감지하는시동감지부 ; 상기차량용블랙박스의온 / 오프또는각종설정이나선택을입력하는버튼입력부 ; 차량의배터리로부터전원을공급받아블랙박스의구동에필요한전원을공급하고일정용량의충전용배터리가구비된전원공급부 ; 및상기촬영부에서촬영된영상데이터를메모리부에저장되도록하고, 상기조도감지센서의조도감지량을판단하여촬영영상의해상도를결정하며, 상기시동감지부에서감지된차량의시동상태, 상기속도감지부에서감지된속도신호및상기충격감지부에서입력된충격신호를각각판단하여충격시점전후의일정시간동안의영상데이터를메모리부에서추출하여이벤트발생저장모듈에시간대별로저장하는제어부 ; 를포함하여이루어진차량용블랙박스의충격감지에따른이벤트영상녹화시스템을제공한것이특징이다. [0021] [0022] 또한, 본발명에서, 상기제어부에는제어부로입력된차량의시동상태, 차량의속도신호및차량에가해진충격신호로부터수치로변환된값이이미설정된기준값과비교연산으로이벤트발생여부를판단하는기준값연산알고리즘이포함될수있다. 또한, 본발명에서, 상기충격감지부에는차량의진행방향 (X축), 측면 (Y축) 및위아래 (Z축) 에대한흔들림을감지하는 G-센서를포함하되, G-센서는물체의가속도, 진동, 충격과같은동적힘을측정하여단위시간당속도의변화를검출하는가속도센서 (Acceleration Sensor) 기능을포함할수있다. [0023] 발명의효과본발명에따르면, 차량의주정차상황이나차량의주행중인상황에따라차량의추돌이나충돌등으로발생된충격의정도나차량의주행중에전달되는미세한진동또는반복적인진동이나충격에따라실제이벤트발생때에일정시간전후로촬영된영상을저장장치에녹화함으로써저장장치의사용효율을향상시키고, 이벤트발생때에녹화된영상을사용자가빠르고간편하게검색할수있으며, 또한, 차량의주정차상황이나주행중인상황에서각각설정된기준값에따라이벤트발생을판단할수있도록하여차량용블랙박스의운용에따른편의성을향상시키고블랙박스의기능성및신뢰성을증대시킨이점이있다. [0024] 도면의간단한설명 도 1 은본발명에따른실시예로, 차량용블랙박스의충격감지에따른이벤트영상녹화시스템을나타낸블 록도이다. 도 2는본발명에따른차량용블랙박스의충격감지에따른이벤트영상녹화방법을나타낸흐름도이다. 도 3은본발명에서이벤트발생을판단하는기준이되는값을예시적으로나타낸것이다. 도 4는본발명에서충격감지부에포함된 G-센서가차량의움직임이나기울어짐을인식하는그래프를나타낸것이다. 도 5는본발명에서충격감지부가감지한충격시점부터일정시간전후로촬영된동영상을저장하는것을나타낸것이다. 도 6은본발명에서충격감지부에서감지한충격에대한초당충격횟수를나타낸그래프이다. [0025] [0026] [0027] 발명을실시하기위한구체적인내용이하, 본발명에따른차량용블랙박스의충격감지에따른이벤트영상녹화시스템에관한실시예를첨부된도면을참조하여상세하게설명한다. 도 1에서, 차량내부에설치된차량용블랙박스 (10) 는차량의주정차나운행중에발생할수있는안전사고를촬영한후촬영된영상을녹화함으로써사고전이나후의증거자료로활용할수있도록하는것이다. 또한, 차량용블랙박스 (10) 는방범용으로활용할수도있을것이다. 차량용블랙박스 (10) 에는촬영부 (20) 가설치된다. 촬영부 (20) 는차량의전방을촬영하는전방카메라 (21), 차량 - 7 -
의후방을촬영하는후방카메라 (22), 그리고차량의좌측방향과우측방향을각각촬영하는측방카메라 (23) 가포함된다. 차량용블랙박스 (10) 의기능이나용도에따라블랙박스에전방카메라 (21) 가고정설치되거나또는전방카메라 (21) 와더불어블랙박스 (10) 와케이블로연결된후방카메라 (22) 가설치되거나또는전방카메라 (21) 와후방카메라 (22) 와더불어블랙박스 (10) 와케이블로연결된측방카메라 (23) 가설치될수있다. 더욱이촬영부 (20) 는전후좌우방향을한번에촬영할수있는전방위카메라가적용될수있다. [0028] [0029] [0030] [0031] [0032] [0033] [0034] [0035] [0036] [0037] [0038] [0039] 메모리부 (30) 는촬영부 (20) 에서촬영된영상데이터를저장하는것으로, 롬 (ROM) 이나램 (RAM), 이이피롬 (EEPRO M) 이나플래시메모리등이적용될수있고, 탈착이가능한카드형이적용되는것이좋다. 메모리부 (30) 는촬영부 (20) 에서촬영된영상데이터를설정된해상도및크기로변환된영상데이터를저장하고, 해당차량의촬영위치및시간정보를포함하는영상데이터등을저장한다. 또한, 메모리부 (30) 에는제어부 (11) 로부터이벤트발생에따른일정시간동안의촬영된영상을별도로저장할수있는이벤트발생저장모듈 (31) 을포함한다. GPS(Global Positioning System) 수신기 (32) 는차량용블랙박스 (10) 에장착되어복수의위성으로부터시간및위치정보를수신하는것이다. 음성출력부 (34) 는제어부 (11) 의제어로알람신호나음성신호를표출하는것으로, 음성출력부 (34) 는제어부 (11) 의작동상황이나제어상태, 비상상황등을청각적으로표현하는것이다. 디스플레이부 (35) 는제어부 (11) 의제어로촬영부 (20) 에서촬영된영상을가시적으로표시하고, 제어부 (11) 의작동상태나알람신호등을표시하는것이다. 디스플레이부 (35) 는차량용블랙박스 (10) 에일체로구성되고, 디스플레이부 (35) 표면에는입력수단, 즉정전식이나감압식의터치스크린 (36) 이장착되어사용자의손가락등을터치할수있도록하는것이좋다. 터치스크린 (36) 은통상디스플레이부 (35) 에결합되어차량용블랙박스의각종설정이나선택을입력할수있는입력수단이다. 조도감지센서 (37) 는차량용블랙박스 (10) 에장착되어외부에서조사되는광량을감지하는것이다. 조도감지센서 (37) 는차량의외부에서조사되는빛의양을전기적인신호로변환하여제어부 (11) 로출력한다. 충격감지부 (38) 는차량용블랙박스 (10) 내에장착되어차량에가해진충격량을감지하는것이다. 충격감지부 (38) 에는차량의진행방향 (X축), 측면 (Y축) 및위아래 (Z축) 에대한흔들림을감지하는 G-센서를포함한다. 그리고 G-센서는물체의가속도, 진동, 충격과같은동적힘을측정하여단위시간당속도의변화를검출하는가속도센서 (Acceleration Sensor) 기능을포함한다. 더욱이도 4의그래프에서, G-센서는차량의정지, 좌회전, 우회전, 가속, 감속, 전방요철통과및후방요철통과등에따라 X축, Y축및 Z축방향에해당하는축의변화를감지한다. 속도감지부 (39) 는차량의속도계로부터차량의속도를감지하는것으로, 차량이지하에서주행하거나 GPS수신기 (32) 에서위치정보를수신할수없는지역에서차량의속도를감지할수있도록하는것이다. 시동감지부 (40) 는차량의시동키로부터차량의시동상태를감지하는것이다. 즉차량의시동키가위치를판단하여차량의시동유무를감지한다. 버튼입력부 (41) 는터치스크린 (36) 과달리차량용블랙박스 (10) 의온 / 오프를위한전원버튼이나수동촬영을위한촬영버튼등과같이사용자에의하여각종설정이나선택을입력하는것이다. 더욱이차량용블랙박스 (10) 에는차량용블랙박스와외부기기의데이터입출력을위한복수의접속단자가구비된입출력인터페이스부가포함되어있는것이좋다. 전원공급부 (33) 는차량의배터리로부터전원을공급받아블랙박스 (10) 의구동에필요한전원을공급하는것이다. 전원공급부 (33) 에는일정용량의충전용배터리가구비되어차량의배터리로부터전원을공급받지못하는상황에서도일정시간동안블랙박스의구동에필요한전원을공급하는것이좋다. 즉블랙박스 (10) 를차량에서독립적으로분리하더라도블랙박스의기본적인기능이수행될수있도록하는것이다. 제어부 (11) 는촬영부 (20) 에서촬영된영상데이터가메모리부 (30) 에저장되도록하고, 조도감지센서 (37) 의조도감지량을판단하여촬영영상의해상도를결정하며, 충격감지부 (38) 에서입력된충격신호와 GPS수신기 (32) 또는속도감지부 (39) 에서감지된속도신호및배터리전원감지부 (40) 에서감지된전류및전압값으로차량의시동상태를판단하여충격시점전후의일정시간동안의영상데이터를메모리부 (30) 에서추출하여이벤트발생저장모듈 (31) 에시간대별로저장하는것이다. 또한, 제어부 (11) 에는제어부로입력된차량의시동상태, 충격감지부 (38) 에서감지된충격신호및 GPS수신기 (32) 에서수신된위치정보또는속도감지부 (39) 에서감지된속도신호로부터설정된기준값에의한이벤트발생 - 8 -
여부를연산및판단하는기준값연산알고리즘 (12) 이포함된다. 기준값연산알고리즘 (12) 은컴퓨터로프로 그래밍된소프트웨어또는하드웨어가될수있다. [0040] [0041] [0042] [0043] [0044] [0045] [0046] [0047] [0048] [0049] [0050] 이와같이구성된본발명에따른차량용블랙박스의충격감지에따른이벤트영상녹화방법에관하여도 2의흐름도와도 3 내지도 6을참조하여설명한다. 도 3에서, 차량내부에설치된차량용블랙박스 (10) 에연결된전방카메라 (21), 후방카메라 (22) 또는측방카메라 (23) 중어느하나이상의카메라로해당방향의영상을촬영한다 (S1). 차량용블랙박스 (10) 의제어부 (11) 는블랙박스에장착되거나연결된하나이상의카메라가차량의전방이나후방또는측방중어느하나이상의방향을향하여촬영한영상을수신하여설정된해상도및크기의영상데이터로변환시킨다음메모리부 (30) 에녹화한다 (S2). 그리고제어부 (11) 는촬영부 (20) 로부터촬영된영상데이터를메모리부 (30) 에저장하는동안시동감지부 (40) 에서차량의시동을감지한다 (S3). 즉차량에서시동키로시동을걸게되면시동감지부 (40) 에서시동 ON상태를감지하고, 시동키로시동을끄면시동감지부 (40) 에서시동 OFF상태를감지하여차량의시동상태를제어부 (11) 로입력하게된다. 따라서제어부 (11) 는시동감지부 (40) 에서감지된신호로부터차량의시동상태인지를판단할수있게된다. 또한, 제어부 (11) 는속도감지부 (39) 에서차량의주행에따른속도를감지한다 (S4). 차량에시동이걸린상태에서차량이움직이게되면차량의속도계로부터속도감지부 (39) 가차량의속도를감지한다. 이때, 차량의속도는정차된상태이거나일정속도이하또는일정속도이상이될것이다. 예를들어, 차량이정차된상태이면 0km이고, 1~59km 사이이거나또는 60km 이상이될것이다. 따라서제어부 (11) 에는차량의속도로서일정속도이하와그이상의속도를구분하여설정되어있다. 그리고제어부 (11) 는충격감지부 (38) 에서감지한충격신호가입력되는지를판단한다 (S5). 여기에서차량은시동이 OFF된상태에서주차중이거나시동이 ON된상태에서주정차중일수있고, 차량이주행상태가있을것이다. 이러한차량의운용상태에서충격감지부 (38) 에서차량에가해지거나전달되는진동이나충격을감지한다. 충격감지부 (38) 는차량에진동이나충격이가해지면충격량과충격횟수를감지한다 (S6). 충격감지부 (38) 에서감지된충격량과충격횟수를포함하는충격신호는제어부 (11) 에서설정된수치로변환한다 (S7). 즉차량이시동 ON상태에서 60km 이상으로주행하거나 60km 이하로주행하거나또는정차중인경우와, 시동 OFF상태에서주차중인경우에해당하는상태에서일정크기의진동이나충격량이감지되면이를수치화하는것이다. 제어부 (11) 는충격감지부 (38) 에서감지된충격량을설정된수치로변환한값을설정된기준값과비교하게된다 (S8). 기준값은도 3에서, 차량이시동 ON상태에서 60km 이상으로주행하는경우에둔감-6, 보통-4, 민감-2으로구분하고, 차량이시동 ON상태에서 60km 이하로주행하는경우에둔감-10, 보통-6, 민감-4로구분하며, 차량이시동 ON상태에서정차중인경우와차량이시동 OFF상태에서주차중인경우에각각둔감-1.5, 보통-1.0, 민감-0,5로구분하여설정할수있다. 이러한충격에따른기준값으로둔감, 보통및민감은실제차량에가해지는충격량은정확한실험에따른데이터를기준으로하는것이바람직하다. 충격감지부 (38) 를통해입력되어설정된수치로변환된값은기준값연산알고리즘 (12) 에서비교연산을통하여수행된다. 따라서제어부 (11) 는기준값연산알고리즘 (12) 에서비교연산한결과, 실제감지된충격량이설정된기준값보다크다면 (S9), 이를이벤트발생으로판단한다 (S10). 도 5에서, 제어부 (11) 는해당충격량에대한비교연산을통하여이벤트발생으로판단되면, 충격감지시점전후일정시간, 예로서, 충격전 10초와충격후 10초동안촬영된영상데이터를메모리부 (30) 의이벤트발생저장모듈 (31) 에저장시킨다 (S11). 이벤트발생저장모듈 (31) 에는이벤트발생시간별로해당영상데이터가저장되지만, 충격량이큰순서대로해당영상데이터가저장될수있다. 그리고제어부 (11) 의기준값연산알고리즘 (12) 에서비교연산한결과, 실제감지된충격량이설정된기준값보다작으면, 이를이벤트발생으로판단하지않는다 (S12). 또한, 충격감지부 (38) 에서감지하는충격신호는충격량과더불어, 초당충격횟수와충격진폭을감지하여이를각각수치화할수있다. 즉도 6에서, 차량이주행하는동안과속방지턱, 졸음방지용요철, 자갈길, 비포장도로또는도어의개폐등에따른미세한진동이나충격발생또는연속되는충격등에대해서도설정된수치로변환하여설정된기준값과비교할수있도록한다. 이는차량의속도에따라진동이나충격에따라실제이벤트발 - 9 -
생으로판단하거나또는판단하지않도록함으로써, 불필요한이벤트발생에따른영상데이터가무단으로메모 리부 (30) 의이벤트발생저장모듈 (31) 에저장되는것을방지하는것이좋다. [0051] 한편, 도 3에서, 차량의운전자에의하여차량의이벤트발생에따른제어부 (11) 는충격감지부 (38) 에서감지하는충격신호의크기에따라이미설정된기준값을사용자에의하여블랙박스에서설정메뉴를통한터치스크린 (36) 의입력이나버튼입력부 (41) 의입력을통해둔감, 보통또는민감으로설정하거나일정수치단위로설정할수있도록할수있을것이다. 이는차량의종류, 예를들어, 승용차이거나상용차또는세단형이나 SUV형또는휘발유, 경유이거나 LPG 등에따라설정이가능할것이다. [0052] 이상의설명에서본발명은특정의실시예와관련하여도시및설명하였지만, 특허청구범위에의해나타난발 명의사상및영역으로부터벗어나지않는한도내에서다양한개조및변화가가능하다는것을이기술분야에 서통상의지식을가진자라면누구나쉽게알수있을것이다. [0053] 부호의설명 10: 블랙박스 11: 제어부 12: 기준값연산알고리즘 20: 촬영부 21: 전방카메라 22: 후방카메라 23: 측방카메라 30: 메모리부 31: 이벤트발생저장모듈 32: GPS수신기 32: GIS 33: 전원공급부 34: 음성출력부 35: 디스플레이부 36: 터치스크린 37: 조도감지센서 38: 충격감지부 39: 속도감지부 40: 시동감지부 41: 버튼입력부 - 10 -
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