설치및사용설명서 배터리충전기 ASIC-21225 버전 2014.1-3, 2015-05-12 Swede Electronics AB
중요안전지침 - 본지침서를잘보관할것 이설명서에는 ASIC-21225 에대한중요한안전및작동지침이포함되어있습니다. 이후에참조할수있도록잘보관하십시오. 경고 - 폭발성가스위험납산배터리근처에서작업하는것은위험합니다. 정상적인배터리작동중배터리에서폭발성가스가생성됩니다. 배터리폭발위험을줄이기위해, 충전기나배터리근처에서는절대금연하고화염과스파크에노출되지않도록해야화재나폭발을예방할수있습니다. ASIC는 AutoStore 시스템의로봇충전전용으로개발된첨단배터리충전기입니다. ASIC는 AutoStore 시스템을안전하고안정적으로작동하도록설계되었습니다. 사람, 배터리충전기또는시스템에피해를주지않기위해다음예방조치를준수해야합니다. 충전기를비나눈에노출시키지마십시오. 시스템제조업체에서권장하지않거나판매하지않는부착물을사용하면화재, 감전, 장비손상또는신체상해를초래할수있습니다. 충전기가강한충격을받았거나바닥에떨어졌거나어떤식으로든손상된경우에는충전기를작동하지마십시오. 이런일이발생한경우적절한자격을갖춘서비스담당자에게문의하십시오. 모든배터리는수명이제한되어있습니다. 충전중에배터리에결함이생기면일반적으로충전기보호기능이해당문제를처리합니다. 충전기를함부로분해하지마십시오. 필요한경우유자격서비스담당자가정비하거나수리해야합니다. 설정이나재조립을잘못하면장비손상, 폭발위험, 감전또는화재를일으킬수있습니다.
개인예방조치 이장치의안전한사용방법에관해감독이나지시를받고장치와관련된위험을이해하고있다면, 8세이상의어린이와신체, 감각또는정신능력이떨어지거나경험과지식이부족한사람이라도장치를사용할수있습니다. 어린이가장치를가지고놀아서는안됩니다. 감독을받지않는채로어린이가장치를청소하거나유지관리하면안됩니다. 납산배터리근처에서작업할때는누군가목소리가들리는범위내에있거나바로도움을받을수있을정도로가까운곳에있어야합니다. 배터리의산성물질이피부, 의복또는눈에접촉할경우를대비하여근처에수돗물등다량의깨끗한물을이용할수있고비누가비치된시설이있어야합니다. 보안경과보호복을완벽하게착용하십시오. 배터리근처에서작업하는동안눈에손을대거나비비지마십시오. 배터리산이피부나의복에닿으면즉시비누와물로씻어내십시오. 산이눈에들어가면즉시다량의흐르는냉수로 10분이상눈을씻은후곧바로의사의진찰을받으십시오. 배터리근처에서는절대금연하고스파크나불꽃이튀지않도록주의하십시오. 납산배터리또는기타배터리관련작업시에는반지, 팔찌, 목걸이, 시계등몸에착용하고있는금속장신구를벗으십시오. 납산배터리는반지와같은금속을용접하기에충분할정도로높은단락전류를발생시킬수있으므로자칫심한화상을입을위험이있습니다. 배터리충전기에는과열보호장치가구비되어있지만, 충전중에는뜨거워집니다. AutoStore 시스템공급업체에서지원하는것으로지정한배터리를충전하는용도로만충전기를사용하십시오. 다른배터리를사용하면파열을일으켜신체상해와장비또는재산피해의원인이될수있습니다. 동결상태의배터리나재충전할수없는배터리는절대충전하지마십시오.
ASIC 개요 ASIC 는 AutoStore 로봇에서지원되는배터리충전전용으로개발된첨단배터리충전기입니다. 12V 2 개 (24V 시스템전압 ). 1 2 3 2 4 그림 1: 전면 1. 충전기냉각용흡기구 2. 충전기냉각용배기구 3. 마이크로 USB B 커넥터를포함한정보패널 4. 연결부 4 2 1 5 그림 2: 연결부 3 1. 배터리연결부 2. 전원스위치 3. 주전원인입구 4. 배터리온도센서용커넥터 5. 경보용커넥터
충전기위치및연결부 장치에운송또는보관시부주의로인한손상흔적이있는지육안으로검사합니다. 배터리충전기를실내에설치합니다. 배터리충전기를실외나젖어있거나습기가있는곳에설치하지마십시오. 충전기를충전중인배터리바로위에절대로놓지마십시오. 배터리에서나오는가스로인해충전기가부식및손상될수있습니다. 배터리충전기는평평하고안정적인벽, AutoStore 그리드시스템또는유사한물체에수평으로고정해야합니다. 천장에서 50cm 이상유지하고모든환기구의모든장애물에서 5cm 이상의간격을유지하십시오. 배터리충전기앞쪽영역은배터리충전기에대한환기와서비스작업이원활하게이루어지도록장애물이없는상태로유지하십시오. 배터리충전기를직사일광에노출시키지마십시오. 주변온도에주의를기울이십시오. 전원스위치를 OFF 위치로두십시오. 충전중에는배터리를환기가잘되는곳에두어야합니다. 밀폐된구역이나어떤식으로든환기가제한되는곳에서충전기를작동하지마십시오. 그림 3과같이장치를 AutoStore 충전커넥터와충전기에연결하십시오. 1. 검은색 = -0V, 마이너스 2. 회색 = +12V 3. 갈색 = +24V 배터리충전기는접지된콘센트에만플러그를꽂아야합니다. 배터리충전기를 IT 네트워크에연결할수도있습니다. 벽소켓은장비근처에쉽게접근할수있도록설치되어있어야합니다. 제조업체나공급업체에서제공한전원코드만사용하십시오. 주전원이격리되어있는지확인하고올바른정격입력전압을준수하여연결하십시오. 배터리충전기연결부는모든현지규정과법령을준수해야합니다. AC 배선은 DC, 경보배선및온도센서와는독립적이어야합니다. 1mm 2 이상의전선을사용하십시오. 주전원으로장치를켜십시오. 토크 : 0.5Nm 최대 0.8Nm 케이블 : 6mm2 또는 AWG10 3 개벗기는길이 : 7~7.5mm 토크 : 4.5Nm 최대 5Nm 그림 3: 로봇과충전기에대한 AutoStore 충전기연결부
유지관리 첫번째범주시스템이하루 8 시간, 주 5 일작동함로봇당매주 1,000~3,000 회빈 (bin) 이동 6 개월마다통상적인정기유지관리수행 12 개월마다확장된정기유지관리서비스수행 두번째범주시스템이하루 16 시간, 주 5 일작동함로봇당매주 3,000~5,000 회빈 (bin) 이동 4 개월마다통상적인정기유지관리수행 12 개월마다확장된정기유지관리서비스수행 세번째범주시스템이하루 16 시간이상, 주 5 일이상작동함로봇당매주 5,000~7,000 회빈 (bin) 이동 3 개월마다통상적인정기유지관리수행 12 개월마다확장된정기유지관리서비스수행 통상적인정기유지관리 케이블, 충전기또는커넥터가손상되거나마모되지않았는지점검합니다. 커넥터중하나가작동중에뜨거워질경우이는해당커넥터가마모또는손상되었음을나타내는징후일수있습니다. 이경우에는수커넥터와암커넥터를모두교체해야합니다. 손상된케이블과커넥터는즉시공인서비스담당자가교체해야합니다. 최상의결과, 경제성, 충전기와배터리의사용수명보장, 충전당구동시간보장을위해다음주의사항을따라야합니다. o 충전기, 커넥터및배터리에오물, 먼지, 산화물이없도록청결을유지해야합니다. o 배터리는매일충전하거나, 심하게방전되었을때는최대한빨리충전하십시오. o 배터리를장기간보관할때는유지관리차원에서충전기를사용하여배터리를충전하십시오. 필요에따라마른천으로충전기를청소할수있습니다. 감독을받지않는채로어린이가장치를청소하거나유지관리하면안됩니다. 확장된정기유지관리서비스 - 통상적인정기유지관리포함 냉각시스템과 PCB 를청소합니다. 오물과먼지가있으면출력이감소할수있습니다. 감독을받지않는채로어린이가장치를청소하거나유지관리하면안됩니다.
디스플레이 1 3 2 4 그림 4: 디스플레이 1. 상태표시등프레임 2. 배터리상태 0~12V 3. 배터리상태 12~24V 4. 마이크로 USB 프레임 파란색 켜짐 / 유휴상태 녹청색 충전이원활하게시작됨 노란색 충전중 녹색 충전이완료됨 빨간색 충전실패 빨간색 / 흰색충전오류. 경보릴레이가활성화됨, 충전이중지됨 충전상태 1 2 3 1회깜박임충전기와로봇의통신. 충전시작 1이켜짐 배터리용량의최대 80% 까지벌크충전 ( 최대 25A) 2가켜짐 흡수충전또는부스트충전. 배터리용량의 80~100%( 최대 15V) 3이켜짐 100% 배터리용량유지충전 ( 최대 14V)! 가켜짐 충전사이클에교란발생. 충전중! 가깜박임 충전오류. 충전이중지됨
기술사양 형식번호 : ASIC-21225 정격전압 100-240V~ 50-60Hz 최대소비전력 850W 최대소비전류 100VAC에서 9A 정격출력전압 12VDC 2개 (2 x 6셀 ) 정격출력전류 25ADC 2개 배터리형식 GEL, AGM 16~250Ah 작동온도 0~25 C, 32~77 F 무게치수 (H x B x D) 케이스등급절연등급 10kg 338 x 685 x 99mm IP20 클래스 I 안전및 EMC 승인 : 제조업체는 ASIC-21225 가다음표준을준수함을보증합니다. ICE/EN 60335-2-29 ICE/EN 60950-1 ICE/EN 60950-1+A1 ICE/EN 61000-6-3 ICE/EN 61000-6-2 UL 60950-1 FCC P15B/ICES-003 제조업체 : 공급업체 : Swede Electronics AB JAKOB HATTELAND COMPUTER AS Hjärpholn 18 S-780 53 NÅS, 스웨덴 N-5578 Nedre Vats, 노르웨이 전화 : +46 281 30400 전화 +47 52 76 35 00 팩스 : +46 281 30666 www.swedeelec.se www.hatteland.com info@swedeelec.se