AVM-100 around view 설치가이드 ( 대리점용 ) m.0.1.0.k www.blacksys.co.kr l www.mycar365.net l avm.mycar365.net
AVM-100 설치가이드 이가이드에서는 CAMMSYS 에서제공하는 AVM-100 제품에대한설치및장착방법에대해설명하고있습니다. 저작권알림 Copyright c CammSys Co., Ltd. All Right Reserved. 이가이드에대한저작권은 ( 주 ) 캠시스에있으며, 사전승인없이무단복재또는배포하는경우관련법령에의거하여민사상또는형사상의법적책임을지게됩니다. 기술지원 - 홈페이지 : www.blacksys.co.kr / www.mycar365.net - 다운로드서버 : avm.mycar365.net - 이메일 : service@cammsys.net - 주소 : 인천광역시연수구벤처로100번길 26 ( 주 ) 캠시스 ( 구 : 인천광역시연수구송도동 11-82) - 근무시간 : 09:00~18:00 ( 월 ~ 금요일 ) - 휴무일 : 토, 일요일및공휴일 ( 주 ) 캠시스에서는고객여러분에게보다편리한메뉴얼을제공하기위해, 사용자분들의의견을기다리고있습니다. 소중한의견부탁드립니다. 3
Table of Contents 저작권알림...... 3 기술지원...... 3 1. 2. 2-1. 2-2. 2-3. 3. 3-1. 3-2. 3-3. 3-3-1. 3-3-2. 3-3-3. 3-4. 3-4-1. 3-4-2. 3-4-3. 3-5. 3-6. 3-6-1. 3-6-2. 3-6-3. 3-6-4. 3-6-5. 3-7. 3-7-1. 3-7-2. 3-7-3. 3-7-4. 3-7-5. 3-8. 3-9. 3-9-1. 3-9-2. 3-9-3. 3-10. 3-10-1. 3-10-2. 3-10-3. 3-11. 3-12. 3-12-1. 3-12-2. 제품취급시꼭읽어주세요... 7 시작하기... 9 제품구성품제품규격 ECU 커넥터... 11... 12... 13 설치하기... 17 준비하기... 19 카메라장착위치... 20 전방카메라장착방법 (A) 형... 21 구성품... 21 조립방법... 21 차량장착방법... 22 전방카메라장착방법 (B) 형... 23 구성품... 23 조립방법... 23 차량장착방법... 24 Front Ext Cable 설치방법 ( 전방연장케이블 )... 25 좌측카메라장착방법... 27 구성품... 27 조립방법... 27 차량장착방법 (Left, Right 장착방법동일 )... 28 사이드카메라커넥터체결방법... 29 카메라각도선정... 29 우측카메라장착방법... 30 구성품... 30 조립방법... 30 차량장착방법 (Left, Right 장착방법동일 )... 31 사이드카메라커넥터체결방법... 32 카메라각도선정... 32 Side Ext Cable 설치방법 ( 측방연장케이블 )... 33 후방카메라장착방법 (Garnish형)... 35 구성품... 35 조립방법... 35 차량장착방법... 35 후방카메라장착방법 (Trunk) 형... 36 구성품조립방법... 36... 36 차량장착방법... 37 Rear Ext Cable 설치방법 ( 후방연장케이블 )... 38 ECU 설치방법... 40 ECU 본체장착방법메인케이블설치방법... 40... 41 4. 4-1. 4-2. 4-3. 5. 5-1. 5-2. 5-3. 5-4. 5-5. 5-5-1. 5-5-2. 5-5-3. 5-5-4. 5-5-5. 5-5-6. 5-6. 6. 6-1. 6-1-1. 6-1-2. 6-1-3. 6-1-4. 6-2. 6-3. 6-4. 7. 7-1. 7-1-1. 7-1-2. 7-2. 7-3. 7-4. 7-4-1. 7-4-2. 7-4-3. 7-4-4. 서버다운로드홈페이지접속... 43... 45 로그인... 45 파일다운로드 SW 업데이트사전준비사항... 46... 49... 51 리모컨조작하기... 51 SD Memory Card... 52 업데이트 SW 파일... 53 업데이트방법... 54 시작하기기본화면... 54... 56 SW 업데이트메뉴... 57 Screen Adjustment( 화면조정 ) 메뉴... 60 System Info. 메뉴... 65 Capture 메뉴... 66 업데이트시유의사항... 67 자동공차보정방법... 69 패턴설치하기패턴설치위치... 71... 71 자동공차보정의패턴규격및사양... 72 실제패턴의설치... 73 패턴위치확인... 75 자동공차보정실행... 80 로고업데이트 ( 필요시 )... 82 예외환경사용방법시작과종료... 82... 83... 85 전원 ON/OFF 방법화면 ON/OFF 방법... 85... 85 화면구성... 85 View 모드종류... 86 View 모드전환방법... 86 리모컨설명... 86 Rear Quick View 모드... 87 Normal 모드... 87 경고문구... 87 4 5
1. 제품취급시꼭읽어주세요. - 제품설치는 캠시스의설치교육을이수한전문엔지니어만설치, 장착할수있습니다. - 교육을이수하지않은설치자가장착한제품에대해서는무상서비스를제공하지않습니다. - 장착전본설치매뉴얼을숙지한후설치작업을진행해주시기바랍니다. 장착실수로인한제품교환 / 반품은불가합니다. - 본제품을임의로분해, 수리, 개조를하지마십시오. 본제품의수리는 캠시스 A/S 센터에서만가능합니다. - 임의로분해, 수리, 개조를한경우, 파손및고장의원인이될수있으며, 무상서비스를받으실수없습니다. 그책임은장착점에있음을유념하시기바랍니다. - 권장된설치환경내에서설치를진행해주시기바랍니다. - 설치전본매뉴얼 19 페이지에기술되어있는설치공구를확인하시고, 제품의구성품을확인하여주시기바랍니다. - 제품의구성품확인시케이블손상여부를상세히확인해주시기바랍니다. - 제품설치전사용자에게차량의천공등차량손상에대해충분히설명해주시고, 장착동의서를작성하여보관하도록합니다. - 제품설치후제품보증서를작성하여소비자에게제공하여주시기바랍니다. 7
2. 시작하기
2. 시작하기 2-1. 제품구성품 실제의구성품은그림과다를수있으며, 경우에따라일부품목은변경될수있습니다. 제품구입시본체및아래와같은구성품이포함되어있지않았을경우, 제품구입처에문의해주세요. 1 2 번호 내용 설치가이드 3 1 2 본체및카메라박스 1EA 악세사리박스 1EA 3 설치가이드 박스구성품은다음과같습니다. 2 3 4 1 6 7 8 5 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 번호 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 내용 ECU 전방카메라후방카메라사이드카메라전방아웃커버 (A) 전방아웃커버 (B) 사이드아웃커버후방아웃커버 ( 옵션 ) 리모컨장착보조물장착보조물리모트컨트롤리시버전원케이블인터페이스케이블플래셔연장케이블 CVBS 케이블비디오케이블전방카메라연장케이블우측카메라연장케이블좌측카메라연장케이블후방카메라연장케이블 R-Gear 연장케이블 OBD 케이블 ( 옵션 ) 전방카메라는전방그릴의형태에따라제공되는품목이변경되며, 일부제품은카메라와기구물이분리되어제공됩니다. 11
2-2. 제품규격 제품성능및기능향상을위해서사전에예고없이표시된규격이변경될수있습니다. 모델명 AVM-100 동작전원 12V ~ 24V (Free Voltage) 소비전력 < 12W (With Camera) 입력영상 NTSC, 전 / 후 / 좌 / 우카메라 4채널 출력영상 NTSC, CVBS(SD급 ) 2채널 동작온도 -30 ~ +75 C 보관온도 -40 ~ +85 C 카메라 수평화각 185도내외 무 게 612g + 22g (Bracket) 본체사이즈 144.7mm X 140mm X 42mm 2-3. ECU 커넥터 Power Connector 1 2 3 4 5 6 7 8 No. PIN Name Description 1 CAN_H OBD2 커넥터 ( 옵션 ) 2 VDC 차량 BATT+ Cable 연결, BATT Cable 과동일한길이로연결할것 Cable 중간을자르거나변형하지말것 (Black Box 연동장착할경우사용 ) 3 GEAR 후진등 R-gear 케이블연결 4 GND 차체, 차량샤시부분에연결 5 CAN_L OBD2 커넥터 ( 옵션 ) 6 ACC 차량 ACC+ 케이블연결 7 VOUT AVN Reverse 케이블연결 8 VBAT 차량 BATT+ 케이블연결 해상도 카메라방수방진 800 X 480 모니터에최적화됨 IP67 Video Connector 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 No. PIN Name Description 1 CVBS1_GND CVBS(NTSC) Video Signal Ground 2 CVBS2_GND CVBS(NTSC) Video Signal Ground 3 FRONT_CAM_PGND Front Camera Power Ground 4 FRONT_CAM_POWER Front Camera Power Output (+5.0V) 5 REAR_CAM_PGND Rear Camera Power Ground 6 REAR_CAM_POWER Rear Camera Power Output (+5.0V) 7 LEFT_CAM_PGND Left Camera Power Ground 8 LEFT_CAM_POWER Left Camera Power Output (+5.0V) 9 RIGHT_CAM_PGND Right Camera Power Ground 10 RIGHT_CAM_POWER Right Camera Power Output (+5.0V) No. PIN Name Description 11 CVBS1_DOUT CVBS(NTSC) Video Output Signal 12 CVBS2_DOUT CVBS(NTSC) Video Output Signal 13 FRONT_CAM_SGND Front Camera Signal Ground 14 FRONT_CAM_SIGNAL Front Camera Signal Input (NTSC) 15 REAR_CAM_SGND Rear Camera Signal Ground 16 REAR_CAM_SIGNAL Rear Camera Signal Input (NTSC) 17 LEFT_CAM_SGND Left Camera Signal Ground 18 LEFT_CAM_SIGNAL Left Camera Signal Input (NTSC) 19 RIGHT_CAM_SGND Right Camera Signal Ground 20 RIGHT_CAM_SIGNAL Right Camera Signal Input (NTSC) 12 13
Interface Connector 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 No. PIN Name Description 1 N/C 미사용 2 FLASHER RIGHT Flasher Right Car Trigger Signal Input 3 UART_DIN UART Interface Data Input 4 MICOM nreset MICOM nreset Signal Input 5 UART_GND UART Interface Ground 6 N/C 미사용 7 N/C 미사용 8 IrDA POWER IrDA Receiver Power Output (+5.0V) 9 N/C 미사용 10 FLASHER LEFT Flasher Left Car Trigger Signal Input 11 UART_DOUT UART Interface Data Output 12 MICOM DEBUG MICOM Update Mode Signal Input 13 N/C 미사용 14 N/C 미사용 15 IrDA_GND IrDA Receiver Ground 16 IrDA SIGNAL IrDA Signal Input 14
3. 설치하기
3. 설치하기 3-1. 준비하기 - 제품설치가이드를참고하여장착방법을숙지합니다. - 차량내장재탈거시스크류및핀제품의파손에주의하고분실되지않도록보관합니다. - 작업전차량배터리 (-) 단자를분리합니다. ( 차량전기적인 Shot방지 ) - 일부차량의경우배터리분리시정비소에서프로그램리셋필요차량이있으니주의합니다. - 내장재탈거및이동중발생할수있는차량스크래치를방지하기위해차량내 / 외부에스크래치방지용필름및마스킹작업을진행합니다. - 차량내 / 외장재탈거시차량스크래치및파손을방지하기위해플라스틱리무버를사용해서탈거하며핀제품의파손에주의합니다. - 각종케이블매설시차량차체에의한단선, 찍힘에주의해서설치합니다. - 사이드카메라연장케이블설치시도어개폐에따른케이블단선이되지않도록설치합니다. - 블랙박스연동장착차량의경우혹시모를차량방전에관한설명을충분히설명합니다. - AVM-100 장착시발생하는차량홀천공등파손에대한장착동의서를작성하여보관하도록합니다. - 차량장착후제품보증서를기록합니다. - 차량출고전차량내공구및각종이물을제거합니다. 명칭규격용도 플라스틱리무버 내 / 외장재탈부착 복스 8mm, 10mm 너트, 볼트탈부착 전동드릴손드라이버 미세 (+), 일반 (+,-) 니퍼 와이어 배선삽입용 스패너 8mm, 10mm, 17mm 너트, 볼트탈부착 스크래치보호필름 절연테이프 마스킹테이프 차량내 / 외장보호 배선절연 차량내 / 외장보호 홀커터 ( 필수 ) Ф31 카메라홀천공 드릴비트 Ф10 카메라홀천공 실리콘 케이블타이 홀천공후방수 케이블정리 19
3-2. 카메라장착위치 3-3. 전방카메라장착방법 (A) 형 Sedan, SUV, RV, Van 카메라장착위치 3-3-1. 구성품 A 형 Out Cover A 형 Bracket Cap Rubber 55~65 도 - 전방카메라 전방그릴중앙엠블렘상단또는하단에설치합니다.( 지상에서 50cm 이상높이에설치바랍니다.) Screw(SUS M3 x 4) 둥근머리 Screw(SUS T3 x 6) 둥근머리 Screw(SUS T3.5 x 20) 직결나사 3-3-2. 조립방법 50~60 도 - 후방카메라 후방가니쉬중앙또는좌, 우측하단에설치합니다. ( 좌, 우측설치시중앙에서 15~20cm 이내에설치합니다.) - Camera와 Bracket을조립합니다. Bracket 각인부분이위쪽을향하도록설치하고사진에표기된 2Point 에 M3 x 4 둥근머리 Screw를체결합니다. 20 도 20 도 - 좌, 우측카메라 사이드미러또는휀더만곡점에설치합니다. - Camera와 A형 Out Cover를조립합니다. Bracket 각인부분이보이도록설치하고사진에표기된 2Point 에 T3 x 6 둥근머리 Screw를체결합니다. 20 21
3-4. 전방 카메라 장착 방법 (B)형 조립 방향에 주의하여 체결합니다. A 타입 표기 A 타입 표기 LH 구분 RH 구분 [Back View] 3-4-1. 구성품 [Back View] B형 Out Cover Bracket 1 Bracket 2 조립 방향 Cap Rubber Screw(SUS M3 x 4) 둥근머리 Screw(SUS T3 x 6) 둥근머리 Screw( M4 x 50) 둥근머리 3-4-2. 조립 방법 3-3-3. 차량 장착 방법 - Camera와 Bracket을 조립합니다. Bracket 각인 부분이 위쪽을 향하도록 설치하고 사진에 표기된 2Point 에 M3 x 4 둥근머리 Screw를 체결합니다. - 차량의 Front Grill 중심에 Front camera Out Cover를 안착시킨 후 T3.5 x 20 직결 Screw를 이용하여 Front Grill 에 체결한다. 마지막으로 Cap Rubber를 hole에 끼웁니다. - Camera 와 B형 Out Cover를 조립 한다 Bracket 각인 부분이 보이도록 설치하고 사진에 표기된 2Point 에 T3 x 6 둥근머리 Screw를 체결합니다. 22 23
조립방향에주의하여체결합니다. B 타입표기 B 타입표기 3-5. Front Ext Cable 설치방법 ( 전방연장케이블 ) 전방카메라연장선 [Back View] LH 구분 [Back View] RH 구분 조립방향 - 엔진룸의좌측, 또는우측의휀더몰딩라인을따라연장선을매립하여차량실내로설치합니다. - 차량에설치된케이블류와마찰및간섭을피해기위해케이블타이등을이용하여고정합니다. 3-4-3. 차량장착방법 - 차량엔진룸과실내사이의격벽을천공하여연장선을설치합니다. - 격벽사이를천공할경우외부이물질및수분유입을막기위해천공된격벽주변을방수용실리콘을도포합니다. - 차량에설치된케이블류와마찰및간섭을피해기위해케이블타이등을이용하여고정합니다. - 차량의 Front Grill 중심에 Front camera Out Cover를안착시킨후 Bracket 2를 Grill후면에고정후 M4 x 50 Screw를이용하여 Front Grill 에체결합니다. 마지막으로 Cap Rubber를 hole에끼웁니다. 24 25
3-6. 좌측카메라장착방법 3-6-1. 구성품 Left Camera Ass y Left Out Cover Left Camera Bracket - 엔진룸에서실내로유입되는그로멧라인을천공하여연장선을설치합니다. - 그로멧라인을천공할경우외부이물질및수분유입을막기위해천공된그로멧라인주변을방수용실리콘을도포합니다. - 차량에설치된케이블류와마찰및간섭을피해기위해케이블타이등을이용하여고정합니다. - 엔진룸에서조수석하단또는운전석하단으로케이블을연장하여하단에위치한고무캡을천공하여 차량실내로연장선을설치합니다. - 하단의고무캡을천공할경우외부이물질및수분유입을막기위해천공된고무캡주변을방수용실리콘을도포합니다. Sponge Tape Screw(SUS M3 x 4) 둥근머리 Screw(SUS M2 x 5) 둥근머리 Screw(SUS T3.5 x 20) 직결 - 차량에설치된케이블류와마찰및간섭을피해기위해케이블타이등을이용하여고정합니다. 3-6-2. 조립방법 전원 (Red) GND(Black) Video(Green) GND(White) - 연장케이블의터미널과하우징을그림과같이채결합니다. - 동봉된열수축튜브를적색표시부에삽입하여열을가하여마무리합니다. - Camera와 Bracket을조립합니다. Bracket 각인부분이위쪽을향하도록설치하고사진에표기된 2Point 에 M3 x 4 둥근머리 Screw를체결합니다. - Sponge Tape 를 Left Camera Out Cover Bracket 방향과일치하도록맞춘후이형지를제거후부착합니다. 26 27
3-6-4. 사이드카메라커넥터체결방법 Red Black Yellow White - Camera 와 Left Out Cover 를조립합니다. - 커넥터하우징연결방법 사이드미러가니쉬장착시터미널상태에서배선완료후커넥터하우징에터미널을집어넣어주세요. 3-6-5. 카메라장착각도선정 90 - Bracket 각인부분이보이도록설치하고사진에표기된 2Point 에 M2 x 5 둥근머리 Screw 를체결합니다. 3-6-3. 차량장착방법 (Left,Right 장착방법동일 ) - 카메라장착방향이차량과수직상태로장착합니다. - 사이드미러하단평탄면에설치합니다. - Side Mirror 하단부에 Ø31 Hole을가공합니다. - Sponge Tape 이형지를제거후 Side_cover를안착합니다. - Self_drilling screw (T3.5 X 20) 2개소를이용해체결완료합니다. 28 29
3-7. 우측카메라장착방법 3-7-1. 구성품 Right Camera Ass y Right Out Cover Right Camera Bracket - Camera 와 Right Out Cover 를조립합니다. Sponge Tape Screw(SUS M3 x 4) 둥근머리 Screw(SUS M2 x 5) 둥근머리 Screw(SUS T3.5 x 20) 직결 3-7-2. 조립방법 - Bracket 각인부분이보이도록설치하고사진에표기된 2Point 에 M2 x 5 둥근머리 Screw 를체결합니다. 3-7-3. 차량장착방법 (Left,Right 장착방법동일 ) - Camera와 Bracket을조립합니다. Bracket 각인부분이위쪽을향하도록설치하고사진에표기된 2Point 에 M3 x 4 둥근머리 Screw를체결합니다. - 사이드미러하단평탄면에설치합니다. - Side Mirror 하단부에 Ø31 Hole을가공합니다. - Sponge Tape 이형지를제거후 Side_cover를안착합니다. - Sponge Tape를 Right Camera Out Cover Bracket 방향과일치하도록맞춘후이형지를제거후부착합니다. - Self_drilling screw (T3.5 X 20) 2개소를이용해체결완료합니다. 30 31
3-7-4. 사이드카메라커넥터체결방법 3-8. Side Ext Cable 설치방법 ( 측방연장케이블 ) Left, Right 카메라연장선 Red Black Yellow White - 커넥터하우징연결방법 사이드미러가니쉬장착시터미널상태에서배선완료후커넥터하우징에터미널을집어넣어주세요. 3-7-5. 카메라장착각도선정 1. 차량도어안쪽에설치된도어트림을차체에서분리합니다. 2. 차량제조사에따른도어트림분해방법을확인후도어트립을제거합니다. 3. 트립분해시플라스틱리무버를사용하여스크레치를방지합니다. 4. 차량에설치된케이블류와마찰및간섭을피해기위해케이블타이등을이용하여고정합니다. 90 # CASE 1 차량도어와트림사이로연장케이블을설치하고차체몰딩으로통과하여연장케이블을설치합니다. - 카메라장착방향이차량과수직상태로장착합니다. # CASE 2 차량도어스피커후면에위치한그로멧라인을이용하여실내로연장선을설치합니다. 그로멧라인을이용하여설치시도어록및케이블걸림에주의하여설치합니다. 32 33
3-9. 후방카메라장착방법 (Garnish) 형 3-9-1. 구성품 카메라일체형 Nut Sponge # CASE 3 A필러하단부홀천공하여연장케이블을설치합니다. 천공부위부식을방지하기위하여차량용페인트를도포합니다. 천공할경우외부이물질및수분유입을막기위해천공부위주변을방수용실리콘을도포합니다. 3-9-2. 조립방법 전원 (Red) GND(Black) Video(Green) GND(White) - 연장케이블의터미널과하우징을그림과같이채결합니다. - 동봉된열수축튜브를적색표시부에삽입하여열을가하여마무리합니다. - Camera 와 Sponge 를붙여줍니다. 3-9-3. 차량장착방법 - 차량의 Trunk 번호판위 Garnish 부분을분해후 Camera 장착부위에 Ø11 Hole 가공합니다. Rear Camera 를장착위치에안착후내측에서 Nut 를이용하여체결합니다. 34 35
3-10. 후방카메라장착방법 (Trunk) 형 3-10-1. 구성품 Trunk Out Cover Bracket Nut - Camera 와 Trunk Out Cover 를체결한후 Sponge 붙여줍니다. Sponge Screw(SUS M3 x 4) 둥근머리 Screw(SUS T3 x 6) 둥근머리 3-10-2. 조립방법 3-10-3. 차량장착방법 - Camera와 Bracket을조립합니다. Bracket이위쪽을향하도록설치하고사진에표기된 2Point 에 M3 x 4 둥근머리 Screw를체결한합니다. - 차량의 Trunk Camera장착부위에 Ø11 Hole가공한후 Rear Cover를 Trunk 장착위치에안착후내측에서 Nut를이용하여체결합니다. - Camera와 Trunk Out Cover를조립합니다. 사진에표기된 3Point 에 T3 x 6 둥근머리 Screw를체결합니다. 36 37
3-11. Rear Ext Cable 설치방법 ( 후방연장케이블 ) 후방카메라연장선 - 후방카메라연장선을자동차케이블과같이고정합니다. - 차량에설치된케이블류와마찰및간섭을피해기위해케이블타이등을이용하여고정합니다. - 트렁크좌측, 또는우측의자동차케이블라인을이용하여연장선을설치합니다. - 승용차경우양쪽트렁크지지대라인을이용하여설치하고연장케이블이간섭받지않도록주의하여설치합니다. - 차량에설치된케이블류와마찰및간섭을피하기위해케이블타이등을이용하여고정합니다. 전원 (Red) GND(Black) Video(Green) GND(White) - 연장케이블의터미널과하우징을그림과같이채결합니다. - 동봉된열수축튜브를적색표시부에삽입하여열을가하여마무리합니다. - 트렁크에서실내로유입되는그로멧라인을이용하여연장선을설치합니다. - 그로멧라인을천공할경우외부이물질및수분유입을막기위해천공된그로멧라인주변을방수용실리콘을도포합니다. - 차량에설치된케이블류와마찰및간섭을피하기위해케이블타이등을이용하여고정합니다. - 적색의천장커버와웨더스트립사이로연장케이블설치커튼에어백과간섭이없도록주의하여설치합니다. - 노란색의하단라인을이용한설치시사이드커버의고정용핀이파손되지않도록주의하여연장선을설치합니다. - 차량에설치된케이블류와마찰및간섭을피하기위해케이블타이등을이용하여고정합니다. 38 39
3-12. ECU 설치방법 3-12-1. ECU 본체장착방법 - AVM-100 ECU 설치위치는조수석발판, 또는의자하단에장착합니다. 3-12-2. 메인케이블설치방법 - 전방, 좌측방, 우측방, 후방카메라연장케이블을비디오케이블에연결합니다. - 리모콘수신부를핸들주변장착하고인터페이스케이블선과연결합니다. - 좌측방, 우측방깜박이케이블을연결하고인터페이스케이블선과연결합니다.( 해당모델에만적용 ) - 후진등 R-gear Cable 연결합니다. GND ( 검은색 ) VBAT ( 노랑색 ) ACC ( 적색 ) VDC ( 주황색 ) VOUT ( 갈색 ) R-Gear ( 청색 ) CAN(H) ( 녹색 ) CAN(L) ( 흰색 ) 조수석발판하단 RIGHT CAM cammsys LEFT CAM REAR CAM FRONT CAM CVBS2 : 상시비디오출력 ( 비디오항상 ON 기능 ) CVBS1 : 메인비디오출력 ( 비디오항상 ON/OFF 기능 ) Left/Right Turn Signal IrDA 운전석 or 조수석 1 CAN_H Green OBD2 커넥터 ( 옵션 ) 2 VDC Orange 차량 BATT+ Cable 연결,BATT Cable과동일한길이로연결할것 Cable중간을자르거나변형하지말것 (Black Box연동장착할경우사용 ) 3 GEAR Blue 후진등 R-gear Cable 연결 4 GND Black 차체, 차량샤시부분에연결 5 CAN_L White OBD2 커넥터 ( 옵션 ) 6 ACC Red 차량 ACC+ Cable 연결 7 VOUT Brown AVN Reverse Cable 연결 8 VBAT Yellow 차량 BATT+ Cable 연결 차량센터페시아內 40 41
4. 서버다운로드
4. 서버다운로드 4-1. 홈페이지접속 서버주소 : https://avm.mycar365.net - 죄측 [Korean] 버튼을클릭하여접속합니다. 4-2. 로그인 1 아이디 ( 예시 : admin) 를입력합니다. 2 패스워드를입력합니다. 3 [LOGIN] 버튼을눌러서로그인합니다. 1 admin 2 3 45
4-3. 파일다운로드 GM 사토스카적용예 로그인하시면다음과같은화면이나옵니다. 1 4 2 3 5 6 1 차에맞는제조사를선택합니다. 2 자동차종류를선택합니다. - 기본승용또는기본 SUV 선택 - 기타차종은계속추가예정 3 자신의차에맞는제원을입력합니다. - 전장, 전폭순으로입력합니다. - 크기는 mm 단위로입력합니다. 예 ) 토스카 : 4795( 전장 ) * 1810( 전폭 ) 4 차종과맞는자동차모드를선택합니다. - 기본승용차 : 승용차, 기본SUV : SUV 5 선택사항을한번더확인한후적용버튼을누릅니다. 6 다운로드버튼을눌러다운로드합니다. 46 47
5. SW 업데이트
5. SW 업데이트 5-1. 사전준비사항 Update SW를실행하기위한준비사항은아래와같습니다. - ECU(AVM) - 리모컨 (RCU) - SD Formatter 툴로포맷된 SD Memory Card ( 다운로드서버에서다운받습니다.) - Update용 SW binary ( 다운로드서버에서다운받습니다. 45 페이지참조 ) - 모니터 Left Camera ECU(AVM) Right Camera Rear Camera cammsys CVBS 출력 Front Camera Monitor Power Cable SD Card Power supply SD Memory Card 리모컨 (RCU) 5-2. 리모컨조작하기 RCU input key 는 7개로제한되어있고, 각 key는사용자에따라, 즉운전자와장착점엔지니어에따라다음과같이정의합니다. - Power button - Full button - Navigation button (up, down, left, right) - Lock/unlock (OK) button Key silk Customer (driver) Engineer Power Power on/off Power on/off Full Front/Rear full view Back Up, down, left, right Top+[front rear left right] view Up, down, left, right Lock/unlock View mode lock/unlock OK 51
단면도기능 (Top 7 Keys) 동작 4) 확인버튼을클릭합니다. N/A OK 버튼 FULL BACK 버튼 메뉴이동 5) 확인버튼을클릭합니다. Update SW 에서의 RCU key 는다음과같은의미를갖습니다. - 메인설정화면에서방향키버튼 (,,, ) 로선택후 Lock(OK) 버튼으로원하는항목으로진입 - 이전단계로의복귀는 Full(Back) 로조작하여이전메뉴로복귀 5-3. SD Memory Card 아래사양의 SD 카드를권장하며, 그외의 SD 카드는동작을보장하지않습니다. - 제조사 : SanDisk / Transcend - 용량 : 4GB / 8GB / 16GB (FAT32) - 타입 : SD/SDHC Class 4 / Class 10 의 MLC 타입 - SDFormatter 로반드시포맷후사용 (Mandatory) 6) Exit 버튼을클릭합니다. SDFormatter 사용법 ( 다운로드서버에서다운받으세요.) 1) SDFormatter 실행합니다. 2) SD Card 를 PC 에삽입합니다. 3) Format 버튼을클릭합니다. 5-4. Update SW 파일 Update SW 용파일은 https://avm.mycar365.com/ 자료실에서다운로드가능합니다. 52 53
5-5. 업데이트방법 3) 전원 (Power On) 를인가하면, Update SW 화면이보여집니다. 5-5-1. 시작하기 1) AVM 관련구성품을준비하고아래와같이 AVM 을연결합니다. Left Camera ECU(AVM) Left Camera Right Camera ECU(AVM) Right Camera Rear Camera cammsys CBS 출력 Rear Camera cammsys CVBS 출력 Front Camera SD Memory Card Monitor Front Camera Monitor Power ON Power Cable Power OFF Power Cable Power supply 리모컨 (RCU) Power supply 본사항은최신버전 SW binary 로업데이트하는정상적인경우에대한절차를보여주는것입니다. 2) 구성이준비되면, SD Card 를삽입합니다. (SDFormatter 로포맷된 SD 카드인지확인필수 ) Left Camera ECU(AVM) Right Camera Rear Camera cammsys CVBS 출력 Front Camera Monitor Power OFF Power Cable 삽입 SD Card Power supply SD Memory Card 54 55
5-5-2. 기본화면 - 한화면에아이콘형태의 GUI 를지원하여, 직관적으로보여줍니다. 5-5-3. SW 업데이트메뉴 1) 리모컨의, 키를이용하여 SW Update 항목을선택후, Lock 버튼을클릭합니다. - 직관적인화면으로진행사항을이해할수있도록합니다. [Update SW 메인화면 ] Menu Contents 2) 진행화면으로전환되어자동으로해당 SW 를 update 시작합니다. SW Update Screen Adjustment Calibration System Information Capture Main SW, Update SW, OBD Micom 등에대한 SW 업데이트를수행 Screen position 및 Color adjustment를메뉴를제공자동공차보정, 수동공차보정, 카메라확인등의메뉴를제공 SW version 및각종정보를제공수동공차보정을위한개별카메라에대한원영상을 SD Memory Card에저장 56 57
3) 해당 SW 에대한업데이트진행사항을알려준다. 업데이트중에는절대전원 off 를하지않습니다. 5) 현재버전보다업데이트할버전이낮을경우에는다음과같은메시지가표시됩니다. 낮은버전으로 Down-grade 하는경우 OK 버튼을선택하면됩니다. 4) 업데이트가완료되면다음과같이알려줍니다. 58 59
5-5-4. Screen Adjustment 메뉴 ( 화면조정 ) 1) 리모컨의, 키를이용하여 Screen Adjustment 항목을선택후, Lock 버튼을클릭합니다. 3) Screen position adjustment 을선택하면다음그림과같은화면이보여집니다. 2) 아래와같이 3 가지하위메뉴를볼수있다. 리모컨상 / 하키를이용하여메뉴를선택할수있습니다. 4) 리모컨의버튼 (,,, ) 을이용하여화면의중심을맞춥니다. 저장시에는리모컨의 Lock 버튼을눌러 OK 을선택하여저장합니다. 60 61
5) Color adjustment 을선택하면다음그림과같은화면이보여집니다. 6) Front 카메라화면이출력되며 HUE, SATURATION, CONTRAST, BRIGHTNESS 등의설정값들을변경할수있습니다. 모드변경은리모컨의버튼 (, ) 을이용하고값변경은리모컨의버튼 (, ) 을이용하여값을변경합니다. 저장시에는리모컨의 Lock 버튼을눌러 OK 을선택하여저장합니다. 7) Initialization 을선택하면다음그림과같은화면이보여집니다. 62 63
8) OK 버튼을선택시에 Screen position adjustment 과 Color adjustment 의설정값들이초기화됩니다. 5-5-5. System Information 메뉴 1) 리모컨의, 키를이용하여 System Info. 항목을선택후, Lock 버튼을클릭합니다. 2) 아래와같이 SW 버전정보를확인할수있습니다. 64 65
5-5-6. Capture 메뉴 1) 리모컨의, 키를이용하여 Capture 항목을선택후, Lock 버튼을클릭합니다. 3) 4 개의이미지저장이완료되면, 다음과같이알려줍니다. 2) 4 개의카메라로부터원영상 4 개의이미지를 SD 카드에저장합니다. 5-6. 업데이트시유의사항 - 업데이트수행중 ECU 전원을 OFF하지마시기바랍니다. - 업데이트에사용되는 SD Memory Card는반드시본문서에기술된 SDFormatter( 다운로드서버에서다운받으세요.) 를이용해포맷한다음사용해야합니다. 윈도우PC의탐색기상에서포맷한경우그동작을보장하지않습니다. - 업데이트수행중 SD Memory Card가분리되지않도록하시기바랍니다. 분리시 SD Memory Card 의정보손실및 ECU의정상적으로 Update 되지않습니다. - 업데이트완료후에는전원을 OFF한후 SD Memory Card를제거하고다시전원을 ON해주시기바랍니다. - 상기문제로인하여, 제품불량시 SD Memory Card 및 Update 파일에문제가없는지확인하시고, 업데이트과정을처음부터다시수행해주시기바랍니다. - 계속적인문제발생시고객센터에문제증상및재현시나리오를자세히기록하여전달바랍니다. 66 67
6. 자동공차보정방법
6. 자동공차보정방법 6-1. 패턴설치하기 6-1-1. 패턴설치위치 [ 패턴설치요약도 ] Note - 2번, 6번, 3번, 7번패턴은차량바퀴와떨어짐없이인접하게놓아야합니다. - 1번, 5번은전방범퍼앞에놓고, 4번, 8번은후방범퍼앞에놓되측면에서바라봤을시모두명확하게보이도록위치시킵니다. ( 영상으로보았을시전, 후방은원 2개, 좌, 우측방은원 4개가모두명확히보여야합니다.) 71
6-1-2. 자동공차보정의패턴규격및사양 6-1-3. 실제패턴의설치 박음질 ( 흰색실 ) 100mm 1300mm 900mm 1100mm 박음질 ( 흰색실 ) 100mm 1300mm [ 패턴규격 ] 패턴사양 항목 수치 크기 1300 mm X 1300mm ( 박음질부분은반드시흰색실사용 ) [ 패턴의기본규격 ] 원지름 재질 특이사항 900 mm 부직포 양끝부분에막대를넣어서사용할수있도록박음질할것 - 전 / 후방의경우패턴이차측면으로부터가장가까운거리가최소 15cm이상되도록설치하여야합니다. 차량에따라상하좌우 ± 40cm 이내유동적으로설치할수있습니다. - 측방의경우차량바퀴에접하게패턴을설치할시패턴이차량바퀴와최대한수평이되도록설치, 각도오차는최대 ± 5. - 원의센터와바퀴의중심이차량의긴쪽으로오차는최대 ± 10cm - 전, 후방은 2개의패턴이반드시보여야하며, 좌, 우측방은 4개의패턴이반드시보여야합니다. 72 73
6-1-4. 패턴위치확인 [ 실제패턴설치예 ( 후방 )] [ 시스템메인화면 ] 1. 다운로드서버에서공차보정에필요한파일을다운받아압축을풀고 SD카드에복사합니다.( 서버다운로드 참고 ) 2. SD카드를 ECU에삽입합니다. 3. 자동차시동을켜면다음과같은메인화면이나타납니다. 4. Calibration을하기전에우선카메라의전 / 후방, 양측방화면을우선적으로먼저확인합니다. [ 실제패턴설치예 ( 측방 )] [Calibration 화면선택 ] 74 75
전방 후방 [ 전방 View 확인 ] [ 후방 View 확인 ] [ 후방 View 영상 ] [ 전방 View 영상 ] Note - 전 / 후방의화면에서는원형패턴 2개가다보여야하며, 뚜렷한원의모형을유지해야합니다. ( 범퍼에원형패턴이가려질경우자동공차보정이되지않음 ) - 검출된두개의원들중에서하나만보이거나, 또는원의형태로보기어려울경우패턴을다시설치하여뚜렷한원의모습으로화면에나타나는지확인해야합니다. - 전 / 후방의화면에서는범퍼가영상의 30% 이내로있어야합니다. 76 77
좌측방 우측방 [ 좌측방 View 확인 ] [ 우측방 View 확인 ] [ 좌측방 View 영상 ] [ 우측방 View 영상 ] Note - 양측방화면에서는원형패턴 4개가보여야하며 4개미만이거나초과하면안됩니다. - 전, 후방영상에서와마찬가지로원형패턴 4개가다안보이거나원의형태가아니라면패턴을다시설치하고뚜렷한원의모습인지확인해야합니다. - 영상에서차체가수평기준 ± 10 이내로기울어져있어야합니다. 78 79
6-2. 자동공차보정실행 [Calibration 화면선택 ] [LUT 업데이트완료화면 ] [Auto calibration 선택 ] [ 공차보정완료후모습 ] 1. AVM 시스템메뉴에서 Calibration항목으로이동하여 Calibration을선택합니다. 2. Auto Calibrartion을선택하여 LUT를업데이트합니다. 3. ECU의전원을차단한후 ( 시동 off) 후다시차량을 ACC 상태로놓거나시동을걸어 ECU를켠다음공차보정상태를확인합니다. 80 81
6-3. 로고업데이트 ( 필요시 ) 1. 다운로드서버로부터업데이트에필요한파일을다운받아압축을풀고 SD 카드에복사합니다. 2. SD 카드를 ECU 에삽입한후시동을걸거나 ACC 상태로해설정화면으로들어갑니다. 3. 설정화면에서 SW 업데이트메뉴를실행합니다. ( 자세한사항은 SW 업데이트 부분참고 ) 6-4. 예외환경 - 아래와같은경우에성능을만족하지못할수있습니다. No 환경조건환경에대한부연설명 1 굴곡혹은높이차가있는도로 FOV 내에서도로가차체와수평이아닌경우 e.g.) 좌측혹은우측도로가절벽인경우 2 물체가도로면에서떨어져있는경우 공중에매달린물체등 3 렌즈에이물질이묻은경우 4 카메라의위치가변경되는경우 5 차량의크기및카메라위치 6 카메라의고장 7 반사되는물체가있는경우 렌즈에눈, 비, 먼지등의이물질이묻어서카메라의영상에변형이생기는경우외부에서의힘에의해카메라의설치위치가변경되거나문의개폐로인해카메라가움직이는경우차량의크기가기준환경보다전장및전폭이 30% 이상차이가나는경우. 카메라설치높이가기준환경보다 30% 이상차이나는경우 AVM에사용되는카메라중하나이상이정상동작하지않는경우패턴이반사되어패턴을여러개인식하는경우 e,g,) 유리문, 창문등 7. 사용방법 8 빛이강할경우빛이강해영상에서패턴을찾을수없는경우 9 패턴과비슷한색깔이나모양이주변에있는경우 패턴과비슷한모양이나색깔을가지고있어패턴으로인식될수있는경우 10 어두운경우어두워서패턴의검은색원이랑환경이구분이되지않는경우 11 바람이강할경우패턴을놓을수없을정도로바람이강할경우 12 13 전 / 후방영상에서차량범퍼가보일경우측방영상에서차량각도가심하게틀어져있을경우 전 / 후방영상에서차량범퍼가영상의 30% 이상보일경우 (Top-view 영상에서차량범퍼가보이는현상발생 ) 측방영상에서차량각도가영상의수평기준보다 ±10 이상틀어질경우 (Top-view 영상틀어지는현상발생 ) 14 패턴이그림자로가려질경우 패턴이주변그림자 (ex. 자동차, 나무등 ) 에의해가려져원형태로찾지못하는경우 15 패턴을심하게접어굴곡이나타나는경우 패턴을심하게접어서보관할경우패턴이굴곡이생기어공차보정시원형태를잡을수없는경우 16 패턴이심하게오염될경우 17 패턴이심하게훼손될경우 패턴의이물질 (ex: 기름, 자동차바퀴자국등 ) 이묻어오염되어공차보정에사용할수없는경우 패턴관리불량으로인해패턴이훼손 (ex: 찢어짐등 ) 이심해서공차보정에사용할수없는경우 82
7. 사용방법 7-1. 시작과종료 7-1-1. 전원 ON/OFF 방법 - 제품의설치를완료한후시동을키면제품이동작한다. - 리모컨의키버튼으로시작과종료를할수있다. 7-1-2. 화면 ON/OFF 방법 - R-기어 ON/OFF 화면 ON/OFF - 리모컨 POWER 버튼 ON/OFF 화면 ON/OFF 7-2. 화면구성 화면고정표시 ON/OFF 전, 후방개별뷰화면 Top View 화면 View 아이콘 Logo & Notice 85
7-3. View 모드종류 7-4-2. Rear Quick View 모드 - R-기어 ON : TOP + 후방 View 표시 - R-기어 OFF : AVM 화면 OFF( 네비게이션연동시네비게이션으로전환 ) - 별도조작없이 R기어동작만으로주차시 AVM 이용가능 TOP + 전방 View TOP + 사이드 View TOP + 후방 View Display OFF OFF/ON 7-4-3. Normal 모드 7-4. View 모드전환방법 7-4-1. 리모컨설명 전방풀 View 후방풀 View - 리모컨 PWR 버튼 ON : TOP + 전방 View - 리모컨 PWR 버튼 OFF : AVM 화면 OFF( 네비게이션연동시네비게이션으로전환 ) - 리모컨방향키및 Full 키를이용해서원하는 View mode를즉시전환가능 - R-기어 ON : TOP + 후방 View로전환 - R-기어 OFF : TOP + 전방 View로전환 - 좌우깜빡이 ON : TOP + 사이드 View로전환 - 좌우깜박이 OFF : TOP + 전방 View로전환 - 리모컨 LOCK 버튼 ON : View 모드고정 - 리모컨 LOCK 버튼 OFF : View 모드고정해제 단면도기능 (Top 7 Keys) 동작 AVM POWER ON / OFF FULL View Mode 전환 ( 전방 / 후방풀뷰모드로전환 ) 7-4-4. 경고문구 View Mode 고정 TOP + 전방 View 로전환 TOP + 후방 View 로전환 TOP + 사이드 View 로전환 Please calibrate your AVM system!!! TOP + 사이드 View 로전환 위와같이 Please calibrate your AVM system!!! 경고문구가표시될경우공차보정이필요하므로반드시공차보정을수행해야합니다. 86 87
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