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5. SW 업데이트 5-1. 사전준비사항 Update SW 를실행하기위한준비사항은아래와같습니다. - ECU(AVM) - 리모컨 (RCU) - Win32DiskImager 툴로 SD Memory Card Update - Update 용 SW binary - 모니터

5-2. 리모컨조작하기 RCU input key 는 7 개로제한되어있고, 각 key 는사용자에따라, 즉운전자와장착점엔지니어에따라다음과같이정의합니다. - Power button - Full button - Navigation button (up, down, left, right) - Lock/unlock (OK) button

Update SW 에서의 RCU key 는다음과같은의미를갖습니다. - 메인설정화면에서방향키버튼 (,,, ) 로선택후 Lock(OK) 버튼으로원하는항목으로진입 - 이전단계로의복귀는 Full(Back) 로조작하여이전메뉴로복귀 5-3. SD Memory Card 아래사양의 SD 카드를권장하며, 그외의 SD 카드는동작을보장하지않습니다. - 제조사 : SanDisk / Transcend - 용량 : 4GB / 8GB / 16GB (FAT32) - 타입 : SD/SDHC Class 4 / Class 10 의 MLC 타입 - SD Card Write 진행 (Win32DiskImager 이용 ) Win32DiskImager 사용법 ( 다운로드서버에서다운받으세요.) 1) Win32DiskImager 실행합니다. 2) SD Card 를 PC 에삽입합니다. 3) Window 에서위그림의 2 번을보면정상적으로드라이버가잡혀있는지확인한다. 4) 아래그림 1 번을선택하여업데이트할파일을선택한다. 5) 1 번을선택하여업데이트할파일을선택한다. 6) 3 번 Write 버튼을누른다. 1 2 3

7) Progress Bar 를확인하고 100% 되면 Write Successful 이라는그림에 OK 를누르면 Write 는종료된다.

5-4. Update SW 파일 Update SW 용파일은 http://avm.mycar365.net/ 자료실에서다운로드가능합니다. 5-5. 업데이트방법 5-5-1. 시작하기 1) AVM 관련구성품을준비하고아래와같이 AVM 을연결합니다.

2) 구성이준비되면, SD Card 를삽입합니다. (Win32DiskImager 로 Update 된 SD 카드인지확인필수 )

3) 전원 (Power On) 를인가하면, Update SW 화면이보여집니다. 본사항은최신버전 SW binary 로업데이트하는정상적인경우에대한절차를보여주는것입니다.

5-5-2. 기본화면 - 한화면에아이콘형태의 GUI 를지원하여, 직관적으로보여줍니다. - 직관적인화면으로진행사항을이해할수있도록합니다. [Update SW 메인화면 ]

Menu Upgrade Calibration Setting Information Contents SD카드에있는 F/W, Icon 등을자동으로업그레이드카메라뷰, 카메라캡쳐, 자동공차보정, 수동공차보정메뉴제공화면꺼짐시간, 주차가이드라인, Language 설정메뉴제공 FW 및 Micom 등의버전정보제공 5-5-3. Upgrade 메뉴 (Firmware Only, Log & Icon Only) 리모컨의, 키를이용하여 Update 항목을선택후, Lock 버튼을클릭합니다.

Firmware Only 1) 리모컨의,, 키를이용하여 Firmware only 항목을선택후, Lock 버튼을클릭합니다.

2) 리모컨의, 키를이용하여 OK 항목을선택후, Lock 버튼을클릭합니다. ECU : EMMC 저장되어있는버전 SD : SD Card 에저장되어있는버전 ( 변경될버전 )

3) 진행화면으로전환되어자동으로해당 Firmware Update 진행합니다.

4) 업데이트가완료되면다음과같이알려줍니다.

5) 현재버전보다업데이트할버전이낮을경우에는다음과같은메시지가표시됩니다. 낮은버전으로 Down-grade 하는경우 OK 버튼을선택하면됩니다

Logo & Icon Only 1) 리모컨의,, 키를이용하여 Logo & Icon only 항목을선택후, Lock 버튼을클릭합니다.

2) 리모컨의, 키를이용하여 OK 항목을선택후, Lock 버튼을클릭합니다.

3) 진행화면으로전환되어자동으로해당 Logo & Icon only 진행합니다.

4) 업데이트가완료되면다음과같이알려줍니다. RCU 의 Lock Key 를누르면정상적으로완료되어전단계로이동합니다.

5-5-4. Calibration 메뉴 (Camera Live View, Camera Capture, Auto Calibration, Manual Calibration) 리모컨의, 키를이용하여 Calibration 항목을선택후, Lock 버튼을클릭합니다.

Camera Live View : 장착된카메라영상을실시간으로확인할수있는메뉴 1) 리모컨의,, 키를이용하여 Camera Live View 항목을선택후, Lock 버튼을클릭합니다.

2) 리모컨의,,, 키를이용하여 Camera Live View 항목을선택하면각 Camera 의원영상을볼수있다. Full Key 를누르면전화면으로되돌아올수있다.

Camera Capture : 장착된카메라정지영상을 SD 카드에 Capture 하는기능 1) 리모컨의,, 키를이용하여 Camera Capture 항목을선택후, Lock 버튼을클릭합니다.

2) 진행화면으로전환되어자동으로카메라의정지된영상을 SD Card 로 Capture 진행합니다.

3) 4 개의카메라로부터원영상 4 개의이미지를 SD 카드에저장합니다. Capture 가완료되면다음과같이알려줍니다. RCU 의 Lock Key 를누르면정상적으로완료되어전단계로이동합니다.

5-5-4. Setting 메뉴 리모컨의, 키를이용하여 Setting 항목을선택후, Lock 버튼을클릭합니다.

1) 리모컨의,,, 키를이용하여 Language, Screen Off Time, Parking Guide Line 정보를 Setting 한다., 키를이용하여항목을선택하고, 키를이용하여옵션을선택한다. [Support] Language : Update SW 의언어설정기능 (English / Chinese / Korean 중선택가능 ) Screen Off Time : Rear Quick View 해제시화면꺼지는시간설정메뉴 (Off, 1S, 5S, 10S, 20S 중선택가능 ) Parking Guide Line : 후방주차가이드라인 On/Off 메뉴

2) Setting 정보를선택하고 OK 버튼을선택한다. RCU 의 Lock Key 를누르면정상적으로저장되고전단계로이동합니다. RCU 의 Cancel 버튼을선택하고 Lock Key 를누르면관련정보를저장하지않고전단계로이동합니다.

5-5-5. Information 메뉴 리모컨의, 키를이용하여 Information 항목을선택후, Lock 버튼을클릭합니다.

1) 모델명, Firmware Version, Micom Version 정보를확인할수있다. RCU 의 FULL Key 를누르면이전단계로돌아갈수있다. Model Name : 모델명표시 FW Version : FW 통합버전표시 MICOM Version : 마이컴버전표시 UPDATE VER : x.x.x Update SW 버전표시

5-6. 업데이트시유의사항 - 업데이트수행중 ECU 전원을 OFF 하지마시기바랍니다. - 업데이트에사용되는 SD Memory Card 는반드시본문서에기술된 Win32DiskImager( 다운로드서버에서다운받으세요.) 를이용해 Write 한다음사용해야합니다. 그외경우는동작을보장하지않습니다. - 업데이트수행중 SD Memory Card 가분리되지않도록하시기바랍니다. 분리시 SD Memory Card 의정보손실및 ECU 의정상적으로 Update 되지않습니다. - 업데이트완료후에는전원을 OFF 한후 SD Memory Card 를제거하고다시전원을 ON 해주시기바랍니다. - 상기문제로인하여, 제품불량시 SD Memory Card 및 Update 파일에문제가없는지확인하시고, 업데이트과정을처음부터다시수행해주시기바랍니다. - 계속적인문제발생시고객센터에문제증상및재현시나리오를자세히기록하여전달바랍니다.

6. 자동공차보정방법 6-1. 패턴위치확인 1. 다운로드서버에서공차보정에필요한파일을다운받아압축을풀고 SD 카드에복사합니다.( 서버다운로드 참고 ) 2. SD 카드를 ECU 에삽입합니다. 3. 자동차시동을켜면다음과같은메인화면이나타납니다. 4. Calibration 을하기전에우선카메라의전 / 후방, 양측방화면을우선적으로먼저확인합니다. [Calibration 화면선택 ]

Camera Live View : 장착된카메라영상을실시간으로확인할수있는메뉴 1) 리모컨의,, 키를이용하여 Camera Live View 항목을선택후, Lock 버튼을클릭합니다.

2) 리모컨의,, 키를이용하여전 / 후방좌 / 우측방화면을확인할수있다. Note - 전 / 후방의화면에서는원형패턴 2 개가다보여야하며, 뚜렷한원의모형을유지해야합니다. ( 범퍼에원형패턴이가려질경우자동공차보정이되지않음 ) - 검출된두개의원들중에서하나만보이거나, 또는원의형태로보기어려울경우패턴을다시설치하여뚜렷한원의모습으로화면에나타나는지확인해야합니다. - 전 / 후방의화면에서는범퍼가영상의 30% 이내로있어야합니다.

Note - 양측방화면에서는원형패턴 4 개가보여야하며 4 개미만이거나초과하면안됩니다. - 전, 후방영상에서와마찬가지로원형패턴 4 개가다안보이거나원의형태가아니라면패턴을다시설치하고뚜렷한원의모습인지확인해야합니다. - 영상에서차체가수평기준 ± 10 이내로기울어져있어야합니다.

Auto Calibration: 자동공차보정 1) 리모컨의,, 키를이용하여 Auto Calibration 항목을선택후, Lock 버튼을클릭합니다.

2) Auto Calibration 진행중

3) Auto Calibration 진행완료

Auto Calibration Fail 유형 패턴의개수를다찾지못하는경우 ( 전 / 후방 : 2 개, 좌 / 우측방 : 4 개 ) Front Pattern Find Error : 1 ( 전방패턴 2 개중 1 개놓침 )

Left Pattern Find Error : 3 ( 좌측방패턴 4 개중 3 개찾음 1 개놓침 )

패턴의개수를오버해서찾는상황 ( 전 / 후방 : 2 개, 좌 / 우측방 : 4 개 ) Rear Pattern Find Error : 3 ( 후방패턴 2 개찾고 1 개더찾음 )

패턴의위치가잘못된경우

SD 카드에 AVM200_LUT.bin, AVM200_LUTInfo.bin 파일이없을경우

7. 수동공차보정방법 1) SD 카드에공차보정이완료된 AVM200_LUT.bin, AVM200_LUTInfo.bin 을저장한다. 리모컨의,, 키를이용하여 Manual Calibration 항목을선택후, Lock 버튼을클릭합니다.

2) 수동공차보정진행중

3) 수동공차보정진행완료