포토센서 KET91 시리즈 3 in 1 3 가지 ( 밀러, 한정거리, 직반사 ) 방식을하나로통합하여하나의제품으로사용가능 원터치티칭으로설정용이 I67 의완전방수구조 성능및사양 광원 ( 파장 ) 적외선 LED (940nm) 전원공급장치전압 12~24VDC ±10% 출력유형 NN+N NO/NC,, Mubus RS485 (optional) 직접반사 미러반사 감지거리 영역검출모드포인트검출모드포인트검출모드 0.1 ~ 1M 0.1 ~ 0.8M 1M ~ 13M(KE-M1 기준 ) 소비전류 회로보호 20m 역접속보호회로내장 모드설정티칭버튼방식 ( 영역검출 포인트검출 ) 최대응답주파수 재질 제어출력 케이스윈도우부하전류잔류전압 5ms 난연BS MM Max. 200m 1VDC 연결방법 2M 케이블 (5선) 사용주위조도 백열등 : 최대 3,000lx 태양광 : 최대 100,000lx ( 수신기조도 ) 주위온도 동작 : -25 ~ 55 / 보관 : -40 ~ 70 ( 무결빙또는응결방지 ) 주위습도 동작 : 35% ~ 85% / 보관 : 35% ~ 95% ( 응결방지 ) 내전압 1,000VC, 충전부와케이스사이에 1 분간 50/Hz 내진동파손 : 10Hz ~ 55Hz, X,Y,Z 방향으로각각 2 시간동안 1.5mm 이중진폭또는 300m/s 2 내충격파손 : X,Y,Z 방향으로각각 3 회 500m/s 2 보호구조 I67 표시기동작 RED LED : 물체감지 GREEN LED : 영역검출모드 YELLOW LED : 포인트검출모드 Ⅱ - 56 Industrial Controls Catalog www.kacon.co.kr
사용방법 키구성및동작 ❶ ❷ ❺ No. 명칭동작설명 ❶ Yellow LED(D) 포인트검출모드 LED D D ❷ Green LED(D) 영역검출모드 LED ❸ Gray Key 포인트티칭버튼 ❹ Blue Key 영역티칭버튼 ❹ ❸ ❺ Red LED (Detection) 물체감지 LED 배선도 + NN N _ Brown Black White Blue ( 갈 ) ( 흑 ) ( 백 ) ( 청 ) CONT. SETTING Yellow ( 황 ) - 입광동작 (NO) : 황색컨트롤선과청색 (-) 선을오픈. ( 기본사양 ) - 차광동작 (NC) : 황색컨트롤선을청색 (-) 선과연결. 입광동작 (Light On) 차광동작 (Dark On) 직접반사형 검지물체有 검지물체無 미러반사형 검지물체無 검지물체有 동작별검출거리 직접반사형 미러반사형 검지물체 검지물체 미러 ( 재귀반사판 ) 감지가능거리 포인트검출모드 (oint teaching) : 0.1 ~~ 0.8m 영역검출모드 (rea Teaching) : 0.1 ~ 1m 감지가능거리 포인트검출모드 (oint teaching) : 13m * 감지거리가길어기존투수광형을미러반사형으로대체가능함. www.kacon.co.kr Industrial Controls Catalog Ⅱ - 57
포토센서 KET91 시리즈 검출모드셋팅 티칭주의사항. - 티칭시에제품이흔들리거나티칭시점과완료시점에서제품의위치가변경될경우센서의동작이원활하지않을수있습니다. - 정격최대검출거리이상으로티칭을하게되면티칭이되지않거나 30cm 이상의오프셋거리가나올수있습니다. 포인트검출모드 영역검출모드 D D D D 1. 검출할물체를놓고 3 초간 Gray Key 를누름 2. Yellow LED(D) 가깜빡인후, 켜짐상태가유지되면정상적으로 Setting 이완료된상태입니다. (Red LED 가켜짐 검출상태 ) D D D D 1. 검출할물체를놓고 3 초간 Blue Key 를누름 2. Green LED(D) 가깜빡인후, 켜짐상태가유지되면정상적으로 Setting 이완료된상태입니다. (Red LED 가켜짐 검출상태 ) D D D D SETTING OINT SETTING OINT 검출 Detection (O) 검출 Detection (O) 검출 Detection (X) 검출 Detection (O) 검출 Detection (X) 검출 Detection (X) Sensing rea (Max. 3cm) Sensing rea 2 ~ 5cm Setting 된위치에서만지정된물체가검출됨. Setting 된위치내에서는지정된물체가모두검출됨. 주의사항. - 포인트검출모드에서는검출체의반사량를정밀하게측정하여출력여부를판단합니다. 따라서동일검출물체라고하더라도검출면에변경이있으면정확한동작이되지않을수있습니다. - 미러 ( 배경 ) 반사이용시에는포인트티칭으로미러를티칭하고컨트롤선 (Yellow) 을 GND 에연결하면미러반사의 DRK ON 동작을할수있습니다. - 검출물체의배경을반사판으로이용하는배경반사로사용시에는배경색상및검출면이고정되어야합니다. Ⅱ - 58 Industrial Controls Catalog www.kacon.co.kr
검출물체특성그레프 유광색지 무광색지 150% 120% 100% 50% 100% 80% % 40% 20% 검출물체사이즈에대한오프셋 (Off-set for detecting area ) - KET91 제품은물체의반사되는빛의양을측정해서검출되는지점에서출력을내보내주는타입으로검출체의모양색등의영향에의해서검출값이변경됩니다. - 100 X 100 무광백색종이를기준으로검출면의사이즈가 30 ~ 50% 이상줄어들게되면다시티칭하여야합니다. 0% 백색 ( 무광 ) 청색초록색붉은색검정색 0% 백색 ( 무광 ) 청색초록색붉은색검정색 외형치수도 KET91 브라켓 SENSIR WINDIW 50.00 44. 45.00 39. Ø4.00 53.00 28.80 25.00 43.80 50.74 70.00 56.14 5.00 12.00 6.40 1.50 Ø6.00 13.00 6.40 10.00 23.00 19.40 KE-M2 미러 52 KE-M1 ( 기본제공 ) KE-M2( 별매품 ) 2-Ø3.2 52 Ø4.6 Ø7.5 51.5 2-Ø3.2 40 34 47.9 62 72 8.7 7 2.5 40 34 KE-M3( 별매품 ) KE-M4( 별매품 ) 6.2 18.5 Ø20.2 1.2 40.5 49 7.5 Ø20 www.kacon.co.kr Industrial Controls Catalog Ⅱ - 59
포토센서 KE 시리즈 갈색 (+) 흑색 (NO) 백색 (NC) 청색 (-) 감도조절식 NO + NC 레드빔스팟표시기능모델제공 역접속방지회로내장 형명구분도 시리즈 - ❶ ❷ ❸ ❹ 시리즈 KER Ø18 원주형 KES KESB ❶ 감지거리 KER F: 10m( 투수광 ) E: 3m( 미러반사 ) C: 0mm( 직반사 ) : 200mm( 직반사 ) KES KESB 32X20mm 각형레드빔스팟모델 F: 10m( 투수광 ) E: 3m( 미러반사 ) D: 800mm( 직반사 ) : 200mm( 직반사 ) ❷ 출력 7 :NN NO+NC NN NO/NC 8: N NO+NC N NO/NC ❸ 배선표준 *: 2m 케이블 2 : M8 배선인출커넥터 3 : M12 커넥터 ❹ 전원전압 1 : 10 ~ 30VDC * 표준사양은부품번호설명에나오지않습니다. 성능및사양 광원 ( 파장 ) 전원전압 출력유형 보호회로 감도 응답시간 사용주위조도 적외선 LED(850nm) 10-30 VDC±10%, 10%(p-p) 최대리플포함 NO + NC 출력 (NN/N) 전원역접속보호기능, 부하합선보호기능, 상호간섭및역방향출력보호기능 볼륨조절식 동작또는재설정 : 최대 1ms 백열등 : 최대 3,000lx 태양광 : 최대 10,000lx ( 수신기조도 ) 사용주위온도동작 : -25 C ~ 55 C / 보관 : -40 C ~ 70 C( 무결빙 ) 사용사용주위습도동작 : 35% ~ 85% / 보관 : 35% ~ 95%( 무결빙 ) 내전압 1,000VC, 1 분간 50/Hz 내진동 10Hz ~ 55Hz, X, Y, Z 방향으로각각 2 시간동안 1.5mm 이중진폭또는 300m/s 2 내충격 X, Y, Z 방향으로각각 3 회 500m/s 2 동작표시 LED 켜짐 : 전원켜짐 / 물체감지중, LED 깜박임 : 물체범위가불확실함 LED 꺼짐 : 전원꺼짐 / 물체가감지되지않음 Ⅱ - Industrial Controls Catalog www.kacon.co.kr
특징 KER 시리즈감지방법 투수광 미러반사 직반사 감지거리 10m 3 m 0mm 동작지점 1.2m 350mm 10mm 소비전류 투광기 : 최대 20m 수광기 : 최대 25m 최대 15m 최대응답주파수 5ms 재질케이스 : 니켈도금구리, 렌즈 : MM 배선표준 : 2m 케이블, 3 : M12 커넥터 제어출력 부하전류 잔류전압 최대 200m 부하전류 0 ~ 10m: 최대 1V 부하전류 10 ~ 200m: 최대 2V 보호구조 I67 KES(B) 시리즈감지방법 투수광 미러반사 직반사 감지거리 10m 3 m 150mm(B.G.S) 800mm 동작지점 1.2m 350mm 10mm 소비전류 투광기 : 최대 20m 수광기 : 최대 25m 최대 15m 최대응답주파수 0.5ms 재질케이스 : C, 렌즈 : MM 배선표준 : 2m 케이블, 2 : M8 연결선커넥터 제어출력 보호구조 부하전류 잔류전압 최대 100m 부하전류 0 ~ 10m: 최대 1V 부하전류 10 ~ 100m: 최대 2V I65 www.kacon.co.kr Industrial Controls Catalog Ⅱ - 61
포토센서 KE 시리즈 제품구분도 모델감지거리출력전원전압배선품명 KER DC 4 선식 F : 10m ( 투수광 ) 7 : NN NO + NC 1 : 10-30 VDC 표준 :2m 케이블 KER F71 E : 3m ( 미러반사 ) C : 0mm ( 직반사 ) KER E71 KER C71 F : 10m ( 투수광 ) 7 : NN NO + NC 1 : 10-30 VDC 3 : M12 커넥터 KER F71 3 E : 3m ( 미러반사 ) KER E71 3 C : 0mm ( 직반사 ) KER C71 3 F : 10m ( 투수광 ) 8: N NO + NC 1 : 10-30 VDC 표준 :2m 케이블 KER F81 E : 3m ( 미러반사 ) C : 0mm ( 직반사 ) KER E81 KER C81 F : 10m ( 투수광 ) 8: N NO + NC 1 : 10-30 VDC 3 : M12 커넥터 KER F81 3 E : 3m ( 미러반사 ) KER E81 3 C : 0mm ( 직반사 ) KER C81 3 KES DC 4 선식 F : 10m ( 투수광 ) 7: NN NO/NC 1 : 10-30 VDC 표준 :2m 케이블 KES F71 E : 3m ( 미러반사 ) KES E71 D : 800mm ( 직반사 ) KES D71 : 200mm ( 직반사 ) F : 10m ( 투수광 ) 7: NN NO/NC 1 : 10-30 VDC 2 : M8 배선인출커넥터 KES 71 KES F71 2 E : 3m ( 미러반사 ) KES E71 2 D : 800mm ( 직반사 ) KES D71 2 : 200mm ( 직반사 ) KES 71 2 F : 10m ( 투수광 ) 8: N NO/NC 1 : 10-30 VDC 표준 :2m 케이블 KES F81 E : 3m ( 미러반사 ) KES E81 D : 800mm ( 직반사 ) KES D81 : 200mm ( 직반사 ) F : 10m ( 투수광 ) 8: N NO/NC 1 : 10-30 VDC 2 : M8 배선인출커넥터 KES 81 KES F81 2 E : 3m ( 미러반사 ) KES E81 2 D : 800mm ( 직반사 ) KES D81 2 : 200mm ( 직반사 ) KES 81 2 Ⅱ - 62 Industrial Controls Catalog www.kacon.co.kr
제품구분도 모델감지거리출력전원전압배선품명 KESB ( Red Beam Type) DC 4 선식 F : 10m ( 투수광 ) 7: NN NO/NC 1 : 10-30 VDC 표준 :2m 케이블 KESB F71 E : 3m ( 미러반사 ) D : 800mm ( 직반사 ) KESB E71 KESB D71 : 200mm ( 직반사 ) F : 10m ( 투수광 ) 7: NN NO/NC 1 : 10-30 VDC 2 : M8 배선인출커넥터 KESB 71 KESB F71 2 E : 3m ( 미러반사 ) KESB E71 2 D : 800mm ( 직반사 ) KESB D71 2 : 200mm ( 직반사 ) KESB 71 2 F : 10m ( 투수광 ) 8: N NO/NC 1 : 10-30 VDC 표준 :2m 케이블 KESB F81 E : 3m ( 미러반사 ) KESB E81 D : 800mm ( 직반사 ) KESB D81 : 200mm ( 직반사 ) F : 10m ( 투수광 ) 8: N NO/NC 1 : 10-30 VDC 2 : M8 배선인출커넥터 KESB 81 KESB F81 2 E : 3m ( 미러반사 ) KESB E81 2 D : 800mm ( 직반사 ) KESB D81 2 : 200mm ( 직반사 ) KESB 81 2 www.kacon.co.kr Industrial Controls Catalog Ⅱ - 63
포토센서 KE 시리즈 외형치수도 단위 : mm KER 매입형 M12 커넥터 M18X1 48 SW24 4 65 Ø5.2 16 KE-M4 Ø20.2 1.2 6.2 M18X1 4 48 16 30 SW24 78 8 7 M12X1 KE-M4 16 KE-M4 Ø20.2 Ø20 Ø20.2 Ø20 6.2 1.2 6.2 1.2 Ø20 KES(B) Mirror KE-M2 KE- 20.00 KE-M1 KE-M2 KE-M2 52 KE- KE-M2 KE-M1 2-Ø3.2 40 34 52 52 2-Ø3.2 25.40 Ø3.8 40 33.8 34 20.00 2-Ø3.2 47.9 62 51.5 Ø4.6 8.7 Ø7.5 7 40 34 2-M3 12 72 7 2.5 2.5 7 KE-M3 2.5 KES(B) Bracket KE-M3 KES1 KES2 ( 별매품 ) KE-M3 18.5 18.5 40.5 49 7.5 18.5 40.5 49 7.5 40.5 49 7.5 Ⅱ - 64 Industrial Controls Catalog www.kacon.co.kr
기술정보포토센서 개요 포토센서소개포토센서는다양한광학속성을통해물체, 표면조건의변화및기타항목을감지합니다. 포토센서는기본적으로빛을방출하는송신기와빛을받는수신기로이루어집니다. 방출된빛이에의해반사되면수신기에도달하는빛의양이변경됩니다. 수신기는이변화를감지하여전기출력으로변환합니다. 주요포토센서의광원은적외선또는가시광선 ( 일반적으로빨간색또는색상을식별하기위해녹색 / 파란색 ) 입니다. 포토센서는아래그림과같이분류됩니다. 2) 직반사타입이센서에서는광원이렌즈를통과한후확산되므로감지범위는넓지만감지거리가짧습니다. 투수광타입 투과광투광부요소투과광투광부요소투광부에의해빛이단속됩니다. 요소 요소 특징 다양한감지거리 ( 최대수미터 ) 간편한조정장착 반사광의강도와작동안정성이의표면조건 ( 예 : 색상및평활도 ) 에따라다름 투광부에의해빛이단속됩니다. 미러반사타입 요소 투광부요소투광부 반사광 투과광 요소센서 반사광투과광에의해빛이단속됩니다. 센서에의해빛이단속됩니다. 3) 미러반사타입미러반사유형에서는센서와반사경사이에대상이있는지여부에따라광량의차이를비교하여대상을감지하기위해광복사가높은거울 ( 반사경 ) 을사용합니다. 직반사타입 미러반사경 요소 투광부요소 반사광 투과광 BGS(Background Suppression) BGS 기능은설정거리를벗어난백그라운드물체 ( 예 : 컨베이어 ) 가감지되지않도록합니다. 센서에의해빛이단속됩니다. (1) 반사율이아주낮은물체및검정색종이보다어두운물체 (2) 거의모든빛을송신기로반사하는거울과같은물체 동작원리 1) 투수광타입 안정적인동작 수센티미터에서수십미터에이르는긴감지거리 ( 최대 20m) 경로가변화해도감지위치에영향이없음 의광택, 색상또는경사가작동에미치는영향이크지않음 (3) 표면이광택이있고고르지않아많은빛을반사하지만임의의방향으로확산시키는물체 항목 (3) 의경우의이동으로인해반사광이순각적으로수신기로반환될수있습니다. 이경우채터링을방지하기위해오프지연타이머나일부다른수단을적용해야할수있습니다. 투광부 투광부 www.kacon.co.kr Industrial Controls Catalog Ⅱ - 65
기술정보포토센서 특성도 ( 대표예 ) 색상별검출거리도 700 설치방법 방향각포토센서로작동이가능한각도입니다. 0 500 투광부의방향각 400 300 검출거리 투광부 200 100 0 0 Red Orange Yellow Green Blue red orange tellow green blue mazarine violet white grey black 거리별직반사검출영역 KER 시리즈 KER 15.00 10.00 동작영5.00 역0.00-5.00-10.00-15.00-50.0 0.0 50.0 100.0 150.0 200.0 250.0 v/h ( mm) 거리 ( mm ) Mazarine 동작영역v/h ( mm) Violet.00 40.00 20.00 0.00-20.00-40.00 White Grey Black KER C -.00-100.0 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0 0.0 700.0 거리 ( mm ) 응차거리작동거리와재설정거리사이의차이입니다. 투광부및 오프셋거리 동작거리 켜짐 응차거리 꺼짐 KES(B) 시리즈 동작영역v/h ( mm) 8.00 6.00 4.00 2.00 0.00-2.00-4.00 KES(B) 동작영역v/h ( mm) 20.00 15.00 10.00 5.00 0.00-5.00-10.00 KES(B) D 응답시간광입력을켜거나끌때부터제어출력이동작하거나재설정될때사이의지연시간입니다. 일반적으로포토센서의경우동작시간 (Ton) 재설정시간 (Toff) 입니다. 광입력 -6.00-15.00-8.00-50.0 0.0 50.0 100.0 150.0 200.0 250.0 거리 ( mm ) -20.00-200.0 0.0 200.0 400.0 0.0 800.0 1000.0 거리 ( mm ) 제어출력 사용안내 모델선택투수광및미러반사타입에대한확인사항 미러반사경 동작시간 (Ton) 재설정시간 (Toff.) 1. 크기및모양 ( 세로 x 가로 x 높이 ) 2. 투명도 ( 불투명, 반투명, 투명 ) 3. 속도 V(m/s 또는유닛 / 분 ) 센서 1. 감지거리 (L) 2. 크기및모양제한 a) 센서 b) 미러반사경 ( 미러반사타입의경우 ) 3. 나란히부착하는경우필요 a) 유닛번호 b) 부착피치 c) 엇갈려부착하는경우필요 4. 부착제한사항 ( 각도등 ) or L V 센서 환경 1. 사용주위온도 2. 물, 기름또는화학약품이떨어지는경우 3. 기타 주변작동휘도는수신기표면휘도로나타내고광수신출력 200lx 에서의값을기준으로변화가 ±20% 인경우의휘도로정의합니다. 수신된광출력 100% 작동휘도제한 주변동작조명 ±20% 200 1,000 10,000 100,000 200lx 에대해수신된광출력 동작수준 조명 (lx) Ⅱ - 66 Industrial Controls Catalog www.kacon.co.kr 투광부의방향각 투광부
작동휘도제한 주변동작조명 수신휘도 수신된광출력 100% 수신된광출력 100% 작동휘도제한 주변동작조명 흰색종이 ±20% ±20% 200 1,000 10,000 100,000 200lx 에대해수신된광출력 200lx 동작수준에대해수신된광출력조명 (lx) 반사경동작램프수준 배선지침 투광부 200 1,000 10,000 100,000 흰색종이 조명 (lx) 조도계 반사경램프 전원전원전압동작전압범위를초과하는전압을사용하지마십시오. 동작전압범위보다높은전압을가하거나, DC 전원공급장치가필요한센서에 C 전원공급장치를사용하면폭발하거나화재가발생할수있습니다. 갈색 부하 투수광타입흰색종이반사경램프조도계표준투광부투구광타입센서와미러반사타입센서모두표준은직경이광학시스템의대각선길이보다크고불투명한봉입니다. 조도계직반사센서의경우표준은직경이방출광선보다큰흰색종이입니다. 투광부 파란색 검정색 부하합선 부하를합선시키지마십시오. 폭발하거나화재가발생할수있습니다. 전원공급장치가올바른극성에연결되고전원이정격전압범위안에있으면부하합선방지기능이작동합니다. 미러반사타입 투광부렌즈또는렌즈의대각선길이 갈색 부하 ( 부하합선 ) 투광부투광부투광부 투광부렌즈또는투광부렌즈의또는대각선길이렌즈의대각선길이 파란색 검정색 잘못된배선전원공급장치극성과그밖의배선을올바르게연결해야합니다. 배선이잘못되면폭발하거나화재가발생할수있습니다. DC 3/4 선 NN 출력센서 직반사타입 반사경의대각선길이 갈색 부하 갈색 부하 투광부및 미러반사경 반사경의대각선반사경의길이대각선길이 파란색 검정색 파란색 검정색 투광부및투광부및 미러반사경미러반사경 안전예방수칙 일반예방수칙 투광부및 투광부및투광부및 방출광선 방출광선방출광선 흰색종이흰색종이흰색종이 투광부광선직경보다큰백지 투광부광선직경보다투광부광선큰직경보다백지큰백지 설정 전원재설정시간센서전원이켜지고 100ms 후에센서가동작할수있습니다. 부하및센서가독립된전원공급장치에각각연결된경우센서전원을켠후부하전원을켜십시오. 배선인출 손으로커넥터커버를고정합니다. 커넥터가손상될수있으므로플라이어를사용하지마십시오. 적절한단자나사체결력범위는 0.3-0.4N m 입니다. 지정된보호구조가유지되지않거나진동으로인해커넥터가분리될수있으므로커넥터를단단하게조여야합니다. 개별제품에대한예방수칙은개별갈색제품정보의안전예방수칙을참조하십시오. 부하경고갈색검정색 이러한제품은프레스용안전장치나갈색인명을보호하는안전장치에는사용할수파란색부하없습니다. 부하 이러한제품은안전에영향을주지않는가공소재및작업자를감지하는기기에서검정색사용하기위한것입니다. 검정색파란색파란색안전예방수칙 갈색 안전을위해다음예방수칙을항상준수하십시오부하. 갈색갈색파란색 파란색파란색 검정색 ( 부하합선 ) 부하부하 ( 부하합선 ) ( 부하합선 ) 검정색검정색 부착 센서부착 M3 나사를사용하여센서를부착하고최대체결력 0.5N m 으로나사를조입니다. 케이블 케이블부분은코팅되어있고굽히는경우주름이질수있습니다. 케이블은표준센서의케이블과동일하게 VC( 염화비닐 ) 재질이므로케이블을취급할때는다음과같은예방수칙을준수하십시오. 기름기많은환경에서케이블을기계적으로이동하지마십시오. 피복은시간에따라탄성이떨어지고경화됩니다. 결과적으로케이블이끊어지고비정상적으로작동하거나피복손상으로인해합선이발생할수도있습니다. www.kacon.co.kr Industrial Controls Catalog Ⅱ - 67