브러시리스스피드컨트롤러 XERUN-120A-1S 매뉴얼페이지 1 / 6 XERUN-120A-1S 브러시리스스피드컨트롤러사용자매뉴얼 [ 선언문 ] 저희 ESC를구매해주셔서대단히감사합니다 RC모델들을위한고출력시스템들은굉장히위험할수있으므로, 설명서를천천히읽어주시기바랍니다 제품을사용하는데에있어서발생할수있는물리적, 금전적책임에대해서는하비윙은관여하지않습니다 [ 특징 ] - DC/DC컨버터가내장되어있습니다 1-2 셀의리포배터리와호환성이좋아추가적인수신기배터리없이 XERUN-120A-1S ESC 하나로 1/12스케일차량들은구동이가능합니다 - 1/10스케일차량유저분들은납작한히트싱크를볼록나온히트싱크과쿨링팬으로대체하셔서사용하셔도됩니다 - 모든센서리스브러시리스모터들과호환이가능하며, 대부분의센서드브러시리스모터들과도호환이가능합니다 - 센서케이블이망가졌을시에는센서리스모드로부드럽게전환됩니다 - LCD 프로그램박스를이용하여업데이트가가능합니다 - SET 버튼을눌러유저가원하는차량으로셋팅이가능합니다 또한, LCD 프로그램박스와 LED프로그램카드와도호환이됩니다 * 3가지주행모드 ( 전진모드, 전진 / 후진모드, 락크라울링모드 ) * 4가지방식의후진조절모드 * 9가지주행펀치모드 (Level 1 부드럽게 ~ Level 9 매우공격적으로 ) * 모든브러시리스모터에게적합한 8 단계의타이밍조절 * 각종보호 : 저전압절단보호장치 / 과열보호 / 송신기신호분실보호 / 모터 blocked 보호 [ 설명서 ] 모델 XERUN-120A-1S Cont/Burst Current 120A / 760A 저항 00003 ohm 적합한차량 1/10, 1/12 온로드 & 오프로드, 1/8, 1/10 락크라울 모터타입 센서드혹은센서리스브러시리스모터 적합한모터 3-4 NiMH or 1 Lipo >25T (1/12 온로드 ) 5-6 NiMH or 2 Lipo >35T (1/10 온로드 ), > 55T (1/10 오프로드 ) 배터리 3-6 cells NiMH or 1-2S Li-Po BEC 출력 6V@2A 크기 43mm(L) * 36mm(W) * 33mm (H) 중량 105g 팬전압 5V@016A, 최대 84V ( 배터리로부터직접적으로전류를받아도됩니다 )
브러시리스스피드컨트롤러 XERUN-120A-1S 매뉴얼페이지 2 / 6 [ 새 ESC를사용하는방법 ] 1 ESC와모터, 수신기, 배터리, 그리고서보를정확하게연결합니다 A 센서드브러시리스모터연결법센서드브러시리스모터를사용할경우에는센서케이블을 ESC의센서소켓에연결합니다 그리하면 ESC가자동으로모터의타입을인식합니다 ( 경고 ) 센서드브러시리스모터의경우에는 ESC의 #A,#B, #C 선을 #A,#B,#C순으로모터에연결합니다 B 센서리스브러시리스모터연결법센서리스브러시리스모터를사용할경우에는 ESC의 #A, #B, #C 선을모터에자유롭게연결하시기바랍니다 만일모터가반대방향으로돌게되면, 선을바꿔서연결하시면됩니다 [NOTE] 센서리스모터의경우에는송신기에서조절이가능합니다 2 스로틀범위세팅 ESC가스로틀범위에맞게하기위하여, 새로운 ESC를사용하기전, 새로운송신기를사용하기전, 혹은스로틀스틱의중립위치를변경하기이전에 ESC에눈금을매겨야합니다 세팅은차량전진의최고포인트, 후진의최고포인트, 중립, 이렇게 3곳을세팅합니다 a ESC를끄신후에, 송신기의전원을먼저넣습니다 이때송신기의스로틀채널은 REV 에놓으시고, 트림은 0, 그리고 EPA/ATV 의값을 100% 로맞춰놓습니다 b 펜이나드라이버를이용하여 SET 버튼을누를상태에서 ESC의전원을넣습니다 그리고빨간색 LED 등이점멸할때에 SET 키를바로떼십시오 c 오른쪽의사진처럼 3곳을세팅합니다 d 모든세팅이완료되면, 3초후에모터가작동을합니다 3 일반주행에서의 LED상태 - 보통스토틀스틱이중립일경우에는 LED에등이점등하지않습니다 - 전진과후진으로차량이진행될때에는적색 LED등이점등하며, 차량이멈출경우에는빠르게깜박거립니다 - 전진과후진시스로틀스틱을최고지점까지올리면녹색등이점등합니다
브러시리스스피드컨트롤러 XERUN-120A-1S 매뉴얼페이지 3 / 6 [ 경고음 ] 1 부적절한입력전압에대한경고음 : 전원을넣었을때 ESC에서는입력전압을체크하게되는데, ESC에적당하지않은전압이입력이되었을시에는 1초의간격으로삐-삐 - 소리가납니다 2 스로틀신호부적절에대한경고음 : ESC가스로틀의신호를인식하지못할경우에, 2초간격으로삐-삐 - 소리가납니다
[ESC 프로그램하는법 ] 브러시리스스피드컨트롤러 XERUN-120A-1S 매뉴얼페이지 4 / 6 1 프로그램가능한리스트 ( 굵은체는처음설정값입니다 ) 프로그램가능한품목 프로그램값 1 2 3 4 5 6 7 8 9 기본품목 1 주행모드전진과정지 전진, 후진, 정지 전진, 후진 ( 락크라울링 ) 2 중립브레이크 0% 5% 10% 20% 40% 60% 80% 100% 3 저전압차단 보호안함 26V/Cell 28V/Cell 30V/Cell 32V/Cell 34V/Cell 4 펀치 Level 1 Level 2 Level 3 Level 4 Level 5 Level 6 Level 7 Level 8 Level 9 고급옵션 5 최대브레이크값 25% 50% 75% 100% 6 최대후진값 25% 50% 75% 100% 7 초기브레이크값 중립브레이크 0% 20% 40% 8 중립범위 6%( 좁음 ) 9%( 보통 ) 12%( 넓음 ) 9 부스트진각 0 3 6 9 12 15 18 21 000 375 750 1125 1500 1875 2250 2625 10 과열보호 활성화 비활성화 11 Reversed item 12 터보진각 꺼짐 1 2 3 4 5 6 7 8 13 부스트시작 RPM 3000 4500 6000 7500 9000 10500 12000 13500 15000 14 터보지연 0s 01s 02s 03s 04s 05s 06s 07s 08s 15 진각펀치 200 300 400 550 700 850 1000
브러시리스스피드컨트롤러 XERUN-120A-1S 매뉴얼 페이지 5 / 6 2 각프로그램품목의설명 21 주행모드 : Forward only with brake 모드에서는차량이, 전진이되고정지는되지만, 후진이안되는모드로, 대회를위해서주행을할때적절합니다 Forward/Reverse with Brake 모드는후진이가능하며, 연습주행에적절한모드입니다 22 중립브레이크 : 중립브레이크의값을설정함으로써관성으로움직일수있는모터의브레이크효과를조금이나마조절할수있는기능 23 저전압차단 : ESC에서전압을감지하고있을당시에차량에저전압이흘러들어올경우 10초후에차량이완벽하게멈추며적색등이? -? -,? -? -,? -? -점등됩니다 이 때에는차량을안전한곳으로주차시키시기바랍니다 24 펀치 : Level1 부터 Level9 까지선택이가능합니다 Level1은부드러운주행이고, Level9는공격적인주행입니다 하지만 Level7부터 Level9까지는출력이높은성능좋 은배터리를사용하시는것을추천합니다 25 최대브레이크값 : ESC는비례적브레이크기능을가지고있습니다 최대브레이크값은스로틀 스틱이후진존에위치되어있을때에기능을합니다 하지만높은브레이크값은기어를망가 트릴수있으니주의하시기바랍니다 26 최대후진값 : 후진으로진행이될때얼마나많은힘으로주행을하게할것인지세팅을합니 다 각기다른값은다른스피드를나타냅니다 27 초기브레이크값 : 최소브레이크값이라고도불립니다 이는스로틀스틱이후진존에위치되어 있을때에기능을합니다 내정값은중립브레이크값으로설정이되어있으며, 이는브레이크 가부드럽게작동하는것을의미합니다 28 스로틀중립범위 : 사진에서보는것처럼중립범위를설정을할수있습니다 29 부스트진각 : 모든스로틀범위와모터스피드의영향에따라효과적으로작동합니다 210 과열보호 : 만일이기능을활성화시키면, ESC 혹은센서드브러시리스모터의온온도증가할때전원을차단할수있는기능입니다 ESC가과열되었을때 : 녹색 LED등이? -? -? -? -점등합니다 모터가과열되었을때 : 녹색 LED등이?? -,?? -,?? - 점등합니다 211 Reversed item: 쓰이지않습니다 212 터보진각 : 부스트타이밍을설정한후에추가적으로터보타이밍을추가할수있습니다 이는길고직선인트랙에서유용합니다 213 부스트시작 RPM: 모터스피드가부스트시작 RPM에도달하였을때에, ESC가내부의타이밍을높이는기능입니다 214 터보지연 : 터보를진행하기위해서는세팅한값보다도적게스로틀을당기지않으면작동하지않게만드는기능입니다 215 진각펀치 : 낮은진각펀치는빠른액슬과모터의열이증가하며, 높은진각펀치는 RPM 이증가하는기능입니다
[ 세팅방법 ] 브러시리스스피드컨트롤러 XERUN-120A-1S 매뉴얼페이지 6 / 6 ESC 를끄고송신기를켠다 SET 키를누르고 ESC 를켠다 빨간색 LED 점등 녹색등 1 번점등 -> 모드 1 번으로들어가려면 SET 키를놓는다 SET 키를 3 초간누른다 녹색등 2 번점등 -> 모드 2 번으로들어가려면 SET 를놓는다 SET 키를 3초간누른다 즉, 녹색등의점등횟수 = 들어갈수있는프로그램넘버 -> 그안에서세팅은적색 LED 등의점등횟수로설정이되며, 원하는설정에서 SET 키를누른숫자만큼으로세팅이된다 예 ) 중립브레이크 10% 를세팅하고싶을때 ESC 를끄고송신기를켠다 -> SET 키를누르고 ESC 를켠다 -> 빨간 LED 점등 -> 녹색 1번점등 -> 계속누르고있는다 -> 녹색 2번점등 -> SET 키에서손을뗀다 -> SET 키를한번누르면빨간색 LED 등이한번깜박이며 -> 한번더누르면빨간색 LED 등이두번깜박이고 -> 한번더누르면 LED 등이세번깜박인다 -> ESC 를끄면 10% 의중립브레이크로세팅된것입니다