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서진 증
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이기종 / 복수의무인기드론을운영하는 GCS 솔루션!! 다기종의상용드론호환 3D 모델 import 지원 : UgCS 소프트웨어로 3D 모델을가져와자동으로장애물주변의비행경로를계산해줍니다. 종종무인항공기의경로는건물이나지형이외의다른장애물근처에위치하고있습니다.

이기능은우리의 PRO 버전에서지원합니다. KML 은키홀마크업언어를의미합니다. UgCS 에 KML 데이터파일을가져와서당신은완전히당신의요구에지도를사용자정의할수있습니다. 장소마크, 이미지, 텍스트설명과도 3D 모델은 KML 데이터를사용하여 UgCS 로가져올수있습니다.

ADS B 기능지원 : UgCS 의 ADS B 기능은항공기근접으로모니터링하고항공기가무인항공기에접근하고경우에운전자경고신호를보냅니다. ADS B 는안전하고공중에당신의주위에무슨일이일어나고있는지더잘인식할수있도록도와줍니다.

메인서버 SW 를하나의서버시스템에서실행하고 VSM SW 와클라이언트 SW 모듈을다른시스템에서실행할수있습니다. 다중운영체제지원 : 다중운영체졔지원은 PRO 버전환경에서많은클라이언트시스템접속을지원합니다. 이기능은다수의드론등을같은시간에쉽게컨트롤하고모니터링할수있게지원합니다.

1 이기종 / 복수의무인기드론을운영하는 GCS 솔루션!! 다기종의상용드론호환 3D 모델 import 지원 : UgCS 소프트웨어로 3D 모델을가져와자동으로장애물주변의비행경로를계산해줍니다. 종종무인항공기의경로는건물이나지형이외의다른장애물근처에위치하고있습니다. 비행경로는장애물을피할수있도록계산되어충돌을방지합니다. 대신수동으로장애물을피하기위해각각의웨이포인트를설정, 드론이자동으로방지하기위해 UgCS 에 3D 객체를가져오는것이좋습니다. KML data 지원 : KML 데이터가져오기는여러분의필요에지도를사용자지정하고개체를추가할수있습니다. 이기능은우리의 PRO 버전에서지원합니다. KML 은키홀마크업언어를의미합니다. UgCS 에 KML 데이터파일을가져와서당신은완전히당신의요구에지도를사용자정의할수있습니다. 장소마크, 이미지, 텍스트설명과도 3D 모델은 KML 데이터를사용하여 UgCS 로가져올수있습니다. DEM data 지원 : 디지털고도모델 (DEM) 을 UgCS 로가져올수있습니다. 이기능은우리의 PRO 버전에서지원합니다. DEM 은디지털고도모델을의미합니다. 이데이터는지형고도포인트에대한정보가포함되어있습니다. DEM 데이터가져오면 UgCS 에세계의모든지형을형성할수있습니다. ADS B 기능지원 : UgCS 의 ADS B 기능은항공기근접으로모니터링하고항공기가무인항공기에접근하고경우에운전자경고신호를보냅니다. ADS B 는안전하고공중에당신의주위에무슨일이일어나고있는지더잘인식할수있도록도와줍니다. Camera footprint: Camera footprint 기능은 UgCS 드론이보는지도의영역을마케라필름처럼보여줍니다. Multinode installation: UgCS 프로버전의다중노드설치기능은소프트웨어의분산설치와분산실행을가능하게사용자에게제공한다. 메인서버 SW 를하나의서버시스템에서실행하고 VSM SW 와클라이언트 SW 모듈을다른시스템에서실행할수있습니다. 다중운영체제지원 : 다중운영체졔지원은 PRO 버전환경에서많은클라이언트시스템접속을지원합니다. 이기능은다수의드론등을같은시간에쉽게컨트롤하고모니터링할수있게지원합니다. 제품군 NEW 제한기능의무료버전무인기취미및비전문가용전문가버전 무인기운용하는회사를위한버전 UgCS 기능을보기위한간단한비행이가능한무료버전. 제공하는운영, 기능및지원범위는제한적으로제공 무인기취미가를위한운용의범위및사진촬용도구의무제한제공과확장기능제한을가지고있는통합버전 전문무인기임무계획필요한전문적인다중드론의운용기능의기능제공. 디지탈고도모델 (DEM) 과 KML 파일불러오기가능하여사용자정의맵, 안전한비행을위한 ADS B 리시버사용이가능한전문가버전 다른이기종의드론을운용하는회사의통합지상기지국솔루션. ADS B 트랜스폰더기능지원, 멀티노드배포를통해 UgCS 클라이언트를무제한연결하여중앙서버를운용할수있습니다. 1

2 주요기능 Features 임무계획 Mission planner 드론제어 항공측량계획도구 Aerial survey planning tools UgCS 다양한항공측량과쉽고효과적으로가능한빠르게매핑하는도구를가지고있다. 이미설치되어있는카메라와설정을선택하거나새로운카메라를가지고만들수있다. 지형탐색임무는카메라의세팅에의해서자동적으로계산된다. 그렇지않으면수동으로오버랩영역과고도등의탐색파라메터를직접입력할수있다. 배터리교환을고려한비행가능경로계획 UgCS는자동비행의배터리제한사항을알고있다. 임무를수행하고배터리충전을한다음중단된곳에서계속적으로임무비행을할수있게한다. 3D 환경임무계획수립 Immersive 3D mission planning environment UgCS 드론임무계획을위해서 Google Earth 와같은3D 인터페이스임무계획환경을제공한다. 좀더쉽게부변의환경을네비게이션할수있게한다. 더욱이 3D 임무계획수립환경은모든방향으로부터비행계획을만들수있는뷰를제공하여어떠한지형과빌딩같은장애물이있는확인하여더쉽게제어를할수있도록제공한다. 고도프로파일 Elevation profile UgCS는 3D 지구의사전포함된지형고도데이터를가지고있다. 임무지주변의모든포인트의해수변레벨에정확한고도정보를통해계획할수있다. 비행계획을계산한후에고도프로필을볼수있고주변의고도와각포인트에서드론의해수면고도를볼수있다. 원격측정화면 Telemetry display 조종사는항공기나헬리콥터를조종계기판를안보고비행하지않는다. 드론도예외는아니다. UgCS 데이터 dnlsehdmn 디스플레이를통해모든원격측정되는비행표시를제공한다. 배터리레벨, 통신링크, GPS신로감도, 현재경로와방향소고, 고도등의정보등을표시한다. 자동비행모드와직접드론조정 Automatic flight mode (waypoints) and direct drone control UgCS는다른비행모드를제공한다. 수동모드는 RC 리모트조정처럼드론을비행을조정할수있다. 또다른방법은비행계획을세우고드론에업로드하여미션에따라드론을보내는자동비행하는모드이다. 많은드론들이 UgCS 도또한 Click&Go, 조이스틱비행모드를지원한다. 2

3 주요기능 클릭앤드고 Click & Go UgCS의 Click & Go 비행모드는거의모든드론이지원한다.RC조정인경우옵션이아니다하지만어던장소에빨리가고자할때는가장좋은방법이다. 간단하게드론을보내원하는지점의지도를클릭하고고도를넣으면원하는위치로비행하게된다. 조종간제어 Joystick control 랩톱등에설치되어있을때 RC 조정기처럼비행하고자하기위해서조종간비행모드를지원힌다. 조종간을랩통에연결시키고원격측량링크를보고조정한다.RC조정민큼느낌은같지않다. 드론을직관력있는조정을제공한다. 소프트웨어시뮬레이터 Software emulator UgCS에탑재되어있는소프트웨어시뮬레이터에는고정익과회전익드론 (emuplane and emucopter) 을위한것이다. 드론이없거나테스트를원할때, 실제드론에업로드전에도음을줄수있다. 자유롭게안전환환경에서 UgCS 새로운기능을확인할때사용할수있다. 비행분석과이미지처리 Post flight analysis and Image processing 지리정보업데이트 Geotagging UgCS 지리정보업데이트툴 (geotagging tool) 이포함되어있다. 이도구는이미지의타임스템프와비행중에기록되어있는원격측정데이터의싱크를맞추어준다. 이미지에좌표와정확한고도와위치정보태그를배치한후에는 Pix4D 또는지도오버레이또는 3D 모델을만들비슷한같은소프트웨어를처리할수있습니다. 원격측량재생기 Telemetry player UgCS에비행에서의모든원격측량된데이터는저장된다. UgCS는비행을다시재생할수있다. 재생기는그드론뿐만아니아, 비행하면서저장하고있을때에도재생할수있다. 사용자지도 Custom maps 빌딩정보불러오기 Buildings import 3D 빌딩의모델을 UgCS import 할수있다.UgCS는미리정한목적지의거리를빌딩주변의비행에의해서계산하여얼마나걸릴지를자동적으로계산한다. OPEN 버전은 20개,ONE버전은 100개까지 PRO 버전은제한없이빌딩데이터를불러오기한다. 3

주요기능 KML data 가져오기 KML data 가져와서운용자는지도위의의미있는중요한장소에있습니다. KML (Keyhole Markup Language) 구글어스, 구글지도에사용 마크할수 DEM data 가져오기 DEM (Digital Elevation Models, 수치표고모형인공구조물제외한지형의부분을표현 ) 지형은항상바뀐다.

4 주요기능 KML data 가져오기 KML data 가져와서운용자는지도위의의미있는중요한장소에있습니다. KML (Keyhole Markup Language) 구글어스, 구글지도에사용 마크할수 DEM data 가져오기 DEM (Digital Elevation Models, 수치표고모형인공구조물제외한지형의부분을표현 ) 지형은항상바뀐다. 이변하는항상필요한때항상빠른 3D 맵으로구현되지않는다. 예를들면채석장이다. 만일운용자의무인기가매핑지도에다라자동으로임부비헹윈한다면측향하거나모니터링, 비행을위한 DEM 데이터를가져올필요가있다. 그렇지않으면지면으로인식할것이다. 이데이터는미션을하기원하는지역에가까운지형의지형의드론이비행할수있게한다. 다른시나리오는산에운용자는 DEM데이터가필요하고너무적은고도데이터를제공하여도좀더안전한임무를완수하는데필요한다. 이기능은 UgCS PRO 버전에서지원한다. Georeferenced images 가져오기 드론이자동임부비행을할때, 정확한지도는어느때보다도중요한다. UgCS는이것을가능하게 geotiff이미지를지동에오버레이한다. 이것은 UgCS map이사용자필요한것에대해강력한사용자기능을제공한다. 비행금지구역 No Fly zones 비행금지구역 공항지역 UgCS 모든주요공항의비행금지구역정보를내장하고있다. 드론이명백한이유로허용하지않을때모든공항이제한된비행영역을가지고있기때문에, 이것은비행경로이후주변에대해확실하지않으면자동으로비행금지구역주위에계산된다. 이때안전한비행을계획할수있다. 공항비행금지구역은 UgCS PRO 버전에서비활성화할수있다. 비행금지구역 사용자제한존 UgCS ONE 버전과 PRO 버전은사용자의비행금지구역을설정할수있다. 이이때문에자동으로이지역주변의임무를계산할수있도록하고무인항공기자동비행상태를입력하지않는것을확인하고, 항공편이금지되는경우영역을지정할수있습니다. 비행경로에서비행존제한 Fly zone limits for routes UgCS는첫번째비행포인트에서시작는항공편에서부터경계를설정할수이다. 이것은현지법률에따라너무멀리또는높이비행하지않도록한다. UgCS OPEN버전은기본으로첫번째비행지점포인트로부터 500m와지상고도 (AGL, Above ground level) 120m 로제한하고있다.UgCSONE버전과 PRO 버전은제한이없다. 4

5 주요기능 방송형자동종속감시 ADS B 지원 ADS B receiver UgCS 는 microadsb.com 사이트의 ADS B receivers 제품들과호환된다. 이것은 ADS B receiver필드에서랩탑컴퓨터와연결하여인식하면 UgCS는다른항공기가ㄷ르론에접근하는는경우경고를줄수있다. 이기능은 UgCS One 버전과 UgCS Pro 에서지원한다. ADS B transponder 여기 UgCS에서우리는작은무인비행기와함께작동하도록 ADS B 트랜스폰더를설정하는경험이있다. 이러한비행 ID와 Squawk code 와같은매개변수는UgCS를통해설정할수있다. 이기능은 UgCS Pro 버전에서사용할수있다. 비디오녹화와카메라촬영 Video recording UgCS는드론에서의영상을표시할뿐만아니라목화할수있다. 이녹화는나중에텔레메트리플레이어통해재생할수있다. 이기능은 UgCS One 버전과 UgCS Pro 에서지원한다. Camera footprint 카메라 footprint 옵션은 UgCS에서실시간으로카메라렌즈의영역을볼수있다. 이기능은산업용, 농업용모니터링에유용하고많은어플리케이션이있다.. 이기능은 UgCS One 버전과 UgCS Pro 에서지원한다. 다중운영 / 복수드론지원 Multinode installation UgCS 소프트웨어는모듈로디자인되어있어서다른장비에서다른파트를운용할수있는것을의미한다.UgCS서버, 클라이언트,VSMs(vehiclespecificmodules) 로구성되어있다. 이기능은필드의다양한여러작업을중앙센터에서모니터링할수있다. Multi operators UgCS는모듈로설계되어있어, 같은컴퓨터에드론을멀티로연결할뿐만아니라여러컴퓨터를주통제스테이션에연결할수있다. 드론을다중운영하고각중앙지상국에서는모니터링한다. Multi drone support UgCS는동시에다수의드론을제어할수있다.UgCS많은다른오토파일럿을지원하기때문에더이상, 이드론은동일한제조업체것만사용할필요가 없습니다. 5

주요사양 OPEN ONE PRO ENTERPRISE Mission planner Drone control Aerial survey planning tools: simple Aerial survey planning tools: Photogrammetry plann er with GSD support Y Y Y Flying long routes with

Software emulator Supported Drones and Autopilots DJI drones Phantom 4, 3 and 2, Inspire 1 Ardupilot (Pixhawk) Px4 (Pixhawk) Experimental Experimental Experimental Experimental Mikrokopter Quadro XL,

Drone Post flight analysis and Image processing Geotagging Telemetry player Custom maps Buildings import 20 Buildings 3D 100 Buildings 3D Unlimited Buildings 3D Unlimited Buildings 3D KML data import

Y Y Fly zone limits for routes 500m from first point, 120m AGL No Limits No Limits No Limits ADS B Suppor ADS B Receiver (microadsb) Y Y Y ADS B Receiver (Ping RX) Coming soon Coming soon Coming soon

Experimental Experimental Experimental Experimental Multi operator / Multi drone support Multinode installation Y Y Multi operators / client connections Single Single 3 Unlimited Multi drone support

com 하드웨어요구사양 Component U g CS client UCS VSM Emulator 3DRobotics Lockheed Martin Micropilot Mikrokopter Operating system Windows: Windows XP with SP2 or later; Windows 7 with SP1 or later; Windows 8*

4 GHz 1 GHz processor (Intel Celeron or better) Memory 1 GB RAM minimum, 2 GB RAM reco mmended 512 Mb RAM Hard drive 1 GB free space 256 Mb free space Graphics card with D irectx 9support (sha

6 주요사양 OPEN ONE PRO ENTERPRISE Mission planner Drone control Aerial survey planning tools: simple Aerial survey planning tools: Photogrammetry plann er with GSD support Y Y Y Flying long routes with battery exchange 운용가능한드론 DJI Immersive 3D mission planning environment Elevation profile Telemetry display Automatic flight mode (waypoints) Manual mode Click & Go Joystick and keyboard control Software emulator Supported Drones and Autopilots DJI drones Phantom 4, 3 and 2, Inspire 1 Ardupilot (Pixhawk) Px4 (Pixhawk) Experimental Experimental Experimental Experimental Mikrokopter Quadro XL, Octo XL, Hexa Microdrones MD4 series MicroPilot Multicopter, Helicopter, Plane Yes, experimental Yes, experimental Lockheed Martin Kestrel, Indago Y Y Parrot Ar.Drone Post flight analysis and Image processing Geotagging Telemetry player Custom maps Buildings import 20 Buildings 3D 100 Buildings 3D Unlimited Buildings 3D Unlimited Buildings 3D KML data import Y Y DEM data import Y Y Geo referenced images import Y Y No Fly zones No Fly zones airport registry Can't be disable d Can't be disabled Can be disabled Can be disabled No Fly zones custom zones X Y Y Y Fly zone limits for routes 500m from first point, 120m AGL No Limits No Limits No Limits ADS B Suppor ADS B Receiver (microadsb) Y Y Y ADS B Receiver (Ping RX) Coming soon Coming soon Coming soon ADS B Transponder : Sagetech XP Y ADS B Transmitter : Skysense BCON 1 Coming soon Video features Video recording Y Y Y Camera footprint Y Y Y Video streaming from UgCS for DJI to UgCS Desctop Experimental Experimental Experimental Experimental Multi operator / Multi drone support Multinode installation Y Y Multi operators / client connections Single Single 3 Unlimited Multi drone support Unlimited Unlimited Unlimited Unlimited Support Public forum E mail support Y Y Y Phone support 5x8 Y Y Support 24x7 Contact ugcs@ugcs.com 하드웨어요구사양 Component U g CS client UCS VSM Emulator 3DRobotics Lockheed Martin Micropilot Mikrokopter Operating system Windows: Windows XP with SP2 or later; Windows 7 with SP1 or later; Windows 8* Mac OS: Mac OS X Maverick 10.9 or later* Microdrones Parrot Linux: Ubuntu LTS LTS and (32 bit and 64 bit) CPU Core 2 Duo or Athlon X2 at 2.4 GHz 1 GHz processor (Intel Celeron or better) Memory 1 GB RAM minimum, 2 GB RAM reco mmended 512 Mb RAM Hard drive 1 GB free space 256 Mb free space Graphics card with D irectx 9support (sha Graphics hardware der model 2.0). Any card made since should work. Network Screen resolution VGA capable of 1024x768 screen resolution TCP/IPv4 network stack Minimum supported screen resolution: 1024x768 한국공식대리점 ( 주 ) 파이온시스템즈서울특별시송파구법원로 114, A동 509호 ( 문정동, 엠스테이트 ) TEL. (02) / sales@fionsystems.com Copyright c 2016 FIONSYSTEMS, Inc. All Right Reserved. 6

APOGEE Insight_KR_Base_3P11

APOGEE Insight_KR_Base_3P11 Technical Specification Sheet Document No. 149-332P25 September, 2010 Insight 3.11 Base Workstation 그림 1. Insight Base 메인메뉴 Insight Base Insight Insight Base, Insight Base Insight Base Insight Windows