DJI 특허기술분류표 DJI 의보유특허현황을좀더깊이있게살펴보기위해전체 172 건을상세히검토한후, DJI 만의기 술분류표를도출했다. 무인기본체 ( 대분류 A) 지상지원장비 ( 대분류 B) 무인기활용서비스 ( 대분류 C) 파워 비행체 ( 플랫폼 ) 비행제어 전자통신 임무장

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니훈 지
6 years ago
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P1710PAa006B 손에잡히는특허 Report IP Reports within Your Grasp DJI Patent Analysis 현재전세계드론시장은군사용에서민간용드론을중심으로성장하고있고, 주체역시미국기업들이아니라 DJI를비롯한중국업체들로전환된지오래이다. 특히가장많은특허를보유한중국 DJI는앞선기술력을바탕으로드론시장을거의독점하고있다.

1 P1710PAa006B 손에잡히는특허 Report IP Reports within Your Grasp DJI Patent Analysis 현재전세계드론시장은군사용에서민간용드론을중심으로성장하고있고, 주체역시미국기업들이아니라 DJI를비롯한중국업체들로전환된지오래이다. 특히가장많은특허를보유한중국 DJI는앞선기술력을바탕으로드론시장을거의독점하고있다. 따라서세계드론시장에진출하기위해서는 DJI가보유한드론응용서비스및핵심부품기술에대한접근이필요하다. 본보고서는드론기술분야에서주목받는중국 DJI를특허적인관점에서집중분석해본다. < 편집자 > 저자 : 최승욱변리사 세계최대드론업체, DJI DJI(, Da-Jiang Innovations Science and Technology Co., Ltd.) 는 2006년에프랭크왕이중국광동성심천에설립한회사로, 항공사진및비디오그래픽에대한무인항공기를생산하고있다. Boeing이상업용유인항공기를제작해비즈니스를시작한것과달리, DJI는취미용 드론제작판매로시작해산업용드론으로제작으로영역을넓혀가고있다. 이코노미스트지는 DJI 가민간무인항공기산업의최전선에있다고분석한다. DJI는이러한성장성을바탕으로 2015년 5월 Accel 파트너스로부터 7500만달러를투자받았으며, 드론산업계의애플로불린다. 매출면에서, 2014년에 5억달러 ( 한화약 5750억원 ), 2015년에는 10억달러 ( 한화약 1조1500억원 ) 의매출을올렸으며, 창업 10년만인 2016년에는매출 14억달러 ( 약 1조 6100억원 ) 을처음돌파했다. 창업초기불과 10여명이었던직원수는 10여년만에 8000명을넘어섰다. 전체종업원의 33% 에해당하는 2600여명을전문연구인력으로구성하고, 매년매출액의 7% 를 R&D에투자하는등무인기관련기술력확보에힘쓰고있다. 그결과, DJI는현재전세계드론시장점유율 70% 에달할정도로독보적존재가됐 으며, 시장조사기관 IT 쥐즈 ( ) 가발표한 2016 년유니콘클럽 자료에따르면 DJI 의 기업가치는 100 억달러 ( 한화약 11 조 5000 억원 ) 로추산된다. DJI 매출 ( 자료 : 포브스, DJI) : DJI 는 2016년에매출 14억달러 ( 약 1조6100억원 ) 를돌파했다.

2 DJI 특허기술분류표 DJI 의보유특허현황을좀더깊이있게살펴보기위해전체 172 건을상세히검토한후, DJI 만의기 술분류표를도출했다. 무인기본체 ( 대분류 A) 지상지원장비 ( 대분류 B) 무인기활용서비스 ( 대분류 C) 파워 비행체 ( 플랫폼 ) 비행제어 전자통신 임무장비 조정 도킹스테이션 배터리제어배터리구성바디랜딩기어프로펠러추진제 ( 모터 ) 비행플랜 ( 거시레벨, 예 : 경로설정 ) 비행제어 ( 미시레벨, 예 : 무인기떨림방지, 비행자세제어 ) 위치파악소음제거내부전자통합프로세서초음파센서라이다센서관성센서영상센서카메라 ( 촬영 ) 짐벌하드웨어어태치먼트짐벌짐벌제어분사장치스토리지추락대비안전장치조정기하드웨어조정기디스플레이조정방법 FPV 시뮬레이션통신관제이착륙구조비행정보관리배터리충전 / 교환페이로드상하차관광정찰 DJI 보유특허기술분류

이중 DJI 는무인기본체분야에 128 건특허를출원해개발집중도가가장높은기술분야로나타났 다. 다음으로지상지원장비 39 건, 무인기활용서비스 5 건순이다. 대분류별특허동향 기술적측면에서살펴보면, 2013년이전에는짐벌등하드웨어구성에대한발명또는완성도가높은발명, 특히, 양산이가능한발명을중심으로출원을진행했다.

3 이중 DJI 는무인기본체분야에 128 건특허를출원해개발집중도가가장높은기술분야로나타났 다. 다음으로지상지원장비 39 건, 무인기활용서비스 5 건순이다. 대분류별특허동향 기술적측면에서살펴보면, 2013년이전에는짐벌등하드웨어구성에대한발명또는완성도가높은발명, 특히, 양산이가능한발명을중심으로출원을진행했다. 그러나 2013년이후에는태도를바꾸어, 미래에사용할수도있는아이디어 ( 예 : 자동차에서이륙가능한드론 ) 에대한기술선점에적극적이다. 활발한특허활동으로건수자체를늘리는것과동시에기존출원을기반으로지정국에새롭게진입하면서, 지역적측면에서법적보호도강화했다. 전체적으로 DJI는임무탑재체중카메라기술및짐벌등에역량을쏟고있다. 2016년부터순수이미지처리및데이터저장기술등무인기와독립된기술등에대해서도권리화를진행중이며임무탑재체 ( 예 : DJI 오즈모시리즈 ) 등부가가치가높은영역으로사업을확대하는추세다. DJI는드론바디를비롯해, 센서, 어태치먼트등장비및기구관련기술내용을포함한무인기본체분류에가장많은특허를보유했다. 이런가운데최근드론산업의발전추이와 2015년이전대비최근 3년의출원증가율을고려했을때, 향후 DJI는조정기, FPV, 통신, 도킹스테이션등지상지원장비기술및무인기를활용하는서비스분야로연구개발방향을전환할것으로보인다.

4 최근 3 년특허출원증가율 연도별세부기술출원동향을살펴보면, 연구초기에는센서의하우징 / 관성측정감도를올리기위 한구조나관성센서의내부구조와같은무인기본체및임무장비관련기술에집중했다면, 최근에 는무인기기술전반에서다양한연구개발을진행중이다. 연도별기술분류별출원동향

대분류 A [ 무인기본체 ] 대분류A 무인기본체 파워 추락대비안전장치비행체 ( 플랫폼 ) 임무장비 비행제어 전자통신 무인기본체세부분류별출원현황 DJI가가장많은기술을보유한무인기본체영역의경우임무장비분야에서대부분의특허가출원 (63건, 49.22%) 된것으로나타났다. 다음으로비행제어 (25건, 19.53%), 비행체 (24건, 18.75%), 파워 (9건, 7.

5 대분류 A [ 무인기본체 ] 대분류A 무인기본체 파워 추락대비안전장치비행체 ( 플랫폼 ) 임무장비 비행제어 전자통신 무인기본체세부분류별출원현황 DJI가가장많은기술을보유한무인기본체영역의경우임무장비분야에서대부분의특허가출원 (63건, 49.22%) 된것으로나타났다. 다음으로비행제어 (25건, 19.53%), 비행체 (24건, 18.75%), 파워 (9건, 7.03%) 분야등순이다. 좀더세부적으로살펴보면, 임무장비분야중에서도센서, 카메라, 짐벌등어태치먼트관련기술에 50건의특허를출원해가장높은연구개발집중도를보인다. 이어비행체 ( 플랫폼 ) 분야에서는, 변형가능한랜딩기어를이용해랜딩기어에카메라시야가가리는것을방지하는구조, 폴딩구조, 멀티콥터에서의전선결합구조등비행체바디관련기술에가장많은특허를보유한것으로나타났다. 세계최대드론제조업체라는명성에걸맞게 DJI는드론및관련장치구성이나구조에관한특허를다수보유했다. 하지만최근들어서는촬영데이터저장방법, 배터리제어방법, 여러센서신호를복합처리하는방법등소프트웨어적인기술개발에도주력하는추세다.

이미지영상처리 - 파노라마촬영 - 회로기판에부착된촬상장치, 카메라하드웨어구성 짐벌 - 짐벌하드웨어구성 - 짐벌, 짐벌락방지 - 짐벌동작및 ( 카메라 ) 위치제어 스모그생성장치 / 스프레이장치 비디오오디오, 촬영데이터등저장방법 분사장치스토리지 카메라 짐벌 랜딩기어 비행체 ( 플랫폼 ) 24 건, 18.

6 임무장비 63 건, 49.22% 프로펠러 모터구조 - 열배출 센서 - 초음파센서음영제거, 소프트웨어적해결 - 관성센서내부구성 - 센서의하우징 / 관성측정감도를올리기위한구조 카메라 ( 촬영 ) - 서보하드웨어구성 - 분광하는듀얼렌즈 / 렌즈변화 - 이미지보정 / 자동초점방법 - 초음파깊이센서를사용하는카메라 - 촬영시화이트밸런싱깨지는문제해결 - 카메라진동방지 - 타겟추적방법 - 이미지영상처리 - 파노라마촬영 - 회로기판에부착된촬상장치, 카메라하드웨어구성 짐벌 - 짐벌하드웨어구성 - 짐벌, 짐벌락방지 - 짐벌동작및 ( 카메라 ) 위치제어 스모그생성장치 / 스프레이장치 비디오오디오, 촬영데이터등저장방법 분사장치스토리지 카메라 짐벌 랜딩기어 비행체 ( 플랫폼 ) 24 건, 18.75% 바디 - 간섭에취약한센서의위치 - 멀티콥터에서전선결합구조 / 폴딩구조 - 변형가능한랜딩기어 / 랜딩기어의카메라시야방해방지 랜딩기어 프로펠러 모터구조 - 열배출 비행제어 25 건, 19.53% 추락대비안전장치 4 건, 3.13% 비행플랜 - 비행플랜에따라비행제어 - 타겟 ( 강아지 ) 를가이드하는비행방법 비행제어 - TOF 센서 / 초음파센서충돌감지회피 - 마커인식을통한무인기위치제어 - 상태측정 / 옵티컬플로우를통한비행속도측정 - 무인기특정고도제어 ( 중간제어 ) - 비행자세제어 ( 미시제어 ) - 센싱을통한모터속도 / 타겟추정하도록비행제어 - 외부환경 ( 돌풍등 ) 을고려한이착륙방법 - 지면에서반사되는추력을고려한비행제어 - 초음파센서이용 위치파악 - 실내위치파악 / 영상분석을통한위치파악 - 현재위치추정 파워 9 건, 7.03% 배터리 배터리제어 - 무인기에전력이끊겨데이터소실발생, 보조배터리 - 배터리방전 / 배터리회동재생 - 배터리제어 / 자동파워오프 - 안전을위한배터리잔량유지방법 순수배터리구성 팽창부재이용 - 에어백기능 전자통신 3 건, 2.34% 프롭발생소음을제거하는방법 센싱값통합프로세서 여러센서신호의복합처리 무인기본체세부분야별주요기술내용 각대분류별로주요특허를선정하고구체적인발명내용을살펴봤다. 주요특허선별기준은다음 과같다. 선별기준 분류별로중요하다고판단되는특허를우선적으로선택함. 권리범위가좁게형성된기구물특허는 DJI 사의제품에만적용될수있기때문에선택하지않음. 권리범위가넓고향후타사와의관계에서분쟁을일으킬수있는특허를선택함. DJI가실제출시한모델에직접적으로적용되는특허는선택하도록함. 무인기에직접적용이불가능한핸드장비등에관련된특허는선택하지않음.

7 [ 무인기본체 ] 파워 배터리충전및교환시스템 Systems and methods for UAV battery power backup(us ) 기술분류파워 - 배터리제어현재상태등록 출원번호 ( 출원일자 ) US ( ) 등록번호 ( 등록일자 ) US ( ) 패밀리특허변화 2016 년패밀리 2017 년패밀리 WO WO A US B US A CN A JP A US A CN A US B US A WO WO A 무인기의부품 ( 예 :IMU) 에전력이끊어지는경우데이터가소실되는문제점이있으며, 또한, 배터리충전이나교환하는경우에도이러한문제점은존재한다. 본특허는무인기의몸체쪽에두곳에공간을만들어제1 배터리 (303) 및제2 배터리 (306) 를수납함으로써, 로터와그밖에다른센서나제어기에공급되는배터리를구분한다는것으로, 2016년 9 월 6일자로등록되어권리를유지중이다. 다만, 본등록권리를무효할수있는자료 ( 예 : 시중에서판매되는내비게이션보조배터리와동일한원리 ) 를찾을수있을것으로예상됨에따라, 위협요소로 < 관련도면 - 도 3> 작용하지는않을것으로판단된다. 1. A UAV comprising: a propulsion unit configured to effect movement of the UAV; and 추진부 a power unit onboard the UAV comprising: 전력부 ( 배터리부 ) a first battery that powers (1) the propulsion unit and (2) a power consuming unit of the UAV; and 추진부와전력소모부에전력을공급하는제1 배터리 a second battery that powers the power consuming unit of the UAV, 전력소모부에전력을공급하는제2 배터리 wherein the power unit switches between 전력부는제1 모드및제2 모드를스위칭함 (a) a first mode wherein the first battery is providing power to (1) the propulsion unit and (2) the power consuming unit and 제1 배터리가추진부와전력소모부에전력을공급하는제1 모드 (b) a second mode wherein the second battery is providing power to the power consuming unit, and not providing power to the propulsion unit. 제2 배터리가전력소모부에만전력을공급하는제2 모드 < 대표청구항 >

About Us 최승욱변리사고려대학교컴퓨터학과를졸업하고 2008년변리사자격을취득했다. 이후다양한기술분야의특허관련업무및자문경력을바탕으로 2015년에화인특허법률사무소를설립했다. 특히저자가속한화인특허법률사무소는무인기 ( 드론 ) 기술에특화된사무소로차별화하기위한다양한활동을전개중이다.

8 About Us 최승욱변리사고려대학교컴퓨터학과를졸업하고 2008년변리사자격을취득했다. 이후다양한기술분야의특허관련업무및자문경력을바탕으로 2015년에화인특허법률사무소를설립했다. 특히저자가속한화인특허법률사무소는무인기 ( 드론 ) 기술에특화된사무소로차별화하기위한다양한활동을전개중이다. 실제로최근에는무인기협회특별회원으로승급하는등명실상부한무인기전문특허법률사무소로인정받고있다. IPTargets 콘텐츠이용에대해 IPTargets 콘텐츠는저작권보호를받으며무단전재및재배포를원칙적으로금지합니다. 단, 불특정다수를대상으로하지않는기획서나제안서등내부용자료에인용이나부분전제는 출처 를명기하는조건으로일부허용하고있습니다. 이경우또한인터넷등네트워크를통한게시나배포는불가능합니다. 앞서설명한범위를넘는이용에대해서는사전승인이필요합니다. IP타깃 (sdju@iptargets.com) 으로문의해주시기바랍니다. IPTargets는 손에잡히는특허 Report 를지향하는글로벌리서치 & 마케팅기관이다. 특허데이터를기반으로첨단이슈와트렌드를발굴, 분석해기술중심의미래시장을전망한다. IPTargets 보고서는데이터분석정확도나완결성, 혹은정보의누락과오류, 결과적무결성은물론금융투자와관련된어떠한법적책임도보장하지않는다. Copyright c 아이피타깃 (IPTargets) 사업자등록번호 주소서울특별시강남구테헤란로 146 현익빌딩 12 층홈페이지

Yuneec 사개요 Industry Aerospace Founded 1999 Headquarters Key people Products Jiangsu, China Wenyan Jiang, Tian Yu Electric drones Electric aircraft Unm

Yuneec 사개요 Industry Aerospace Founded 1999 Headquarters Key people Products Jiangsu, China Wenyan Jiang, Tian Yu Electric drones Electric aircraft Unm Drones patent dispute P1710PAa001B 손에잡히는특허 Report IP Reports caught in your hand 드론 (Drone) 은비행기나헬리콥터와유사한형태로제작된소형무인비행체를말한다. 초기에는군사용으로제작 사용됐으나최근경찰수사등공공분야부터항공촬영, 무인배송등물류영역까지활용범위가점차확대되고있다. 이에민간드론시장은오는 2020년까지군사용분야성장률