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Transcription

1 사회복지용 지능로봇 기술동향

2 머 리 말

3 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 3 제3장 사회복지용 지능 로봇산업의 기술 수요 전망 11

4 제4장 사회복지용 지능 로봇의 기술 동향 32 제5장 결론 및 정책 제언 103 참고문헌 109

5 표 목차 그림 목차

6

7 제1장 서 론 1. 목적 및 필요성

8 2. 분석내용 및 범위

9 제2장 기술의 특징 1. 지능형 로봇기술의 분류

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12 주요기술 관련기술 산업지원 로봇기술 지 능 형 지능기술 (IT+BT+뇌공학) - 인공시각 - 인공청각 - 인지추론(감성공학) - 적응행동 - 휴먼 인터페이스 등 전통산업의 지능화 신산업생산 로봇 등 로 봇 기 술 기구, 제어기술 관련기술 - 로봇 팔, 손 - 로봇 다리 - 적응제어 - 실시간소프트웨어 등 인간지원 로봇기술 휴머노이드 로봇 사회복지용 가정용 가사로봇 여가지원 로봇 등 생활지원 공공복지 로봇 등 부품기술 (기 계 +IT MEMS/NT) 관련기술 - 센서 - 구동기 - 제어기 등 국가전략 로봇기술 국방, 우주, 원자력 방재, 해양, 농업, 건설 로봇 등

13 2. 지능형 서비스 로봇기술의 필요성과 특징

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17 제3장 사회복지용 지능 로봇산업의 기술 수요 전망 1. 산업 현황과 전망

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24 2. 수요 분석

25 단 위 억 원 ( ) 4,500 4,000 3,500 3,000 2,500 2,000 1,500 1, ,000 2,000 1, 년 2010년 2015년 2020년

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30 3. 기술 로드맵

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38 제4장 사회복지용 지능 로봇의 기술 동향 1. 개요

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47 2. 응용 분야별 기술개발 동향

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75 3. 요소기술 연구 동향

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103 4. 기술개발전략

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107 미들웨어 미들웨어 미들웨어 시각인식 소프트웨어 음성인식 소프트웨어 운동제어 소프트웨어 실시간 OS 실시간 OS 실시간 OS 시각인식용 LSI 음성인식용 LSI 로봇용 LSI 시각 센서 음성 센서 액추에이터

108

109 제5장 결론 및 정책 제언 1. 결 론

110

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112 2. 정책 제언

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115 참고문헌

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