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Transcription

1 가정용 지능로봇의 기술동향

2 머리말

3 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 4 제3장 가정용 로봇 산업 및 기술수요 전망 14

4 4장 가정용 로봇의 기술동향 27 5장 주요국의 가정용 로봇의 기술정책 분석 61

5 6장 국제표준화와 특허출원 동향 80 7장 결론 및 정책 제언 86

6 참고문헌 92 표 목차

7 그림 목차

8

9 제1장 서 론 1. 기술동향분석의 목적 및 필요성

10 2 분석내용 및 범위

11

12 제2장 기술의 특징 1. 지능형 로봇의 정의

13 2. 지능형 로봇기술의 분류

14

15

16

17 3 가정용 로봇의 필요성과 특징

18

19

20

21

22 제3장 가정용 로봇 산업 및 기술수요 전망 1 가정용 로봇 산업 현황과 전망

23

24

25

26 2 가정용 로봇 산업의 수요분석

27

28

29

30

31 단위 : 조엔 생활분야 의료복지분야 공공분야 바이오산업 제조업전체 분야 년 년 년 년 제조업전체 바이오산업분야 공공분야 의료복지분야 생활분야 3. 기술 로드맵

32

33

34

35 제4장 가정용 로봇의 기술동향 1 개요

36

37

38

39

40 2 용도별 기술개발 동향

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57 3. 요소기술 연구동향

58

59

60

61

62

63

64

65

66 4 전망

67

68

69 제5장 주요국의 가정용 로봇의 기술정책 분석 1 주요국의 기술전략

70

71

72 2 지능형 서비스 로봇 프로젝트

73 2000 Home LAN 내장형로봇 Teaching Playback 제어 산업용manuplator 자동차조립 자동직기 Seeds 발아기 Robotic Room 미소전동기술 일상생활지원 마이크로 로봇 스카라형로봇 의료용로봇 조립작업 로봇 세포수술 전자기기조립

74 3 R&D 인프라

75

76

77

78

79

80

81

82

83

84

85 4 국제 포럼

86

87

88 제6장 국제표준화와 특허출원 동향 1 국제표준화 동향

89 2 표준화 현황

90

91 3 국가별, 기술별 특허출원 동향

92

93 청소로봇-한국 청소로봇-일본 청소로봇-미국 청소로봇-유럽

94 제7장 결론 및 정책 제언 1 결론

95

96 2 정책 제언

97

98

99

100 참고문헌

101

102

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<C0CCBCF8BFE42DB1B3C1A4BFCFB7E12DB1E8B9CCBCB12DC0DBBCBAC0DAB0CBC1F5BFCFB7E12DB8D3B8AEB8BBB3BBBACEC0DAB0CBC1F52E687770> 사회복지용 지능로봇 기술동향 머 리 말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 3 제3장 사회복지용 지능 로봇산업의 기술 수요 전망 11 제4장 사회복지용 지능 로봇의 기술 동향 32 제5장 결론 및 정책 제언 103 참고문헌 109 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 목적 및 필요성 2. 분석내용 및 범위 제2장 기술의 특징 1. 지능형 로봇기술의

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