VLT® AutomationDrive FC kW

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1 MAKING MODERN LIVING POSSIBLE 설계 지침서 VLT AutomationDrive FC kw drives

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3 차례 차례 1 본설계지침서이용방법 본설계지침서이용방법 - FC 관련자료 인증 기호 약어 정의 역률 12 2 안전및규격 안전주의사항 주의 CE 라벨 외함유형 극한환경 15 3 제품소개 제품개요 컨트롤러 제어방식 VVC plus 고급벡터제어의제어구조 센서리스플럭스제어구조 모터피드백을사용하는플럭스제어구조 VVC plus 모드에서의내부전류제어 현장 (Hand On) 및원격 (Auto On) 제어 지령처리 지령한계 프리셋지령및버스통신지령의범위설정 아날로그 / 펄스지령및피드백의범위설정 에가까운사용하지않는대역 PID 제어 속도 PID 제어 속도 PID 제어파라미터 속도제어프로그래밍방법의예 속도 PID 제어프로그래밍순서 속도 PID 제어튜닝 공정 PID 제어 공정 PID 제어파라미터 공정 PID 제어의예 38 MG34S239 - 개정

4 차례 공정 PID 제어프로그래밍순서 공정조절기의최적화 Ziegler Nichols 튜닝방법 EMC의일반적측면 EMC 방사의일반적측면 EMC 시험결과 방사요구사항 방지요구사항 갈바닉절연 (PELV) 접지누설전류 제동기능 기계식억속제동장치 다이나믹제동 제동저항선택 기계식제동장치제어 호이스트기계식제동장치 스마트로직컨트롤러 극한운전조건 안전정지 안전토오크정지운전 안전토오크정지운전 (FC 302만해당 ) 책임조건 추가정보 MCB 112와함께외부안전장치설치 53 4 선정 전기적기술자료, V 전기적기술자료, V 전기적기술자료, V AC, 12-펄스 일반사양 효율 청각적소음 du/dt 조건 특수조건 수동용량감소 주위온도에따른용량감소 자동용량감소 78 5 발주방법 발주양식 유형코드 79 2 MG34S239 - 개정

5 차례 인버터제품번호관리소프트웨어 발주번호 옵션및액세서리 제동저항 고급고조파필터 사인파필터모듈, V AC du/dt 필터 94 6 기계적인설치 사전설치 주파수변환기제품확인 운반및포장풀기 들어올리기 외형치수표 외형치수표, 12펄스유닛 기계적인설치 필요한공구 일반고려사항 단자위치 - 프레임용량 D 단자위치 - 프레임용량 E 단자위치 - 프레임용량 F 단자위치 - 프레임용량 F, 12-펄스 글랜드 / 도관입구 - IP21 (NEMA 1) 및 IP54 (NEMA12) 글랜드 / 도관입구, 12 펄스 - IP21 (NEMA 1) 및 IP54 (NEMA12) 냉각및통풍 벽면 / 패널장착설치 D-프레임의페데스탈설치 E-프레임의페데스탈설치 F-프레임의페데스탈설치 전기적인설치 설치 토오크설정 전원연결 전원연결부 12-펄스주파수변환기 펄스변압기선정지침 전기적노이즈차폐 외부팬전원공급 퓨즈및회로차단기 퓨즈 D-프레임단락회로전류등급 (SCCR) 189 MG34S239 - 개정

6 차례 권장사항 전원 / 반도체퓨즈용량 전원 / 반도체퓨즈옵션 보조퓨즈 High Power 퓨즈 12-펄스 보조퓨즈 - High Power 차단기및콘택터 주전원차단부 - 프레임용량 E 및 F 주전원차단부, 12-펄스 주전원콘택터 추가모터정보 모터케이블 모터의병렬연결 모터절연 모터베어링전류 제어케이블및단자 제어단자덮개 제어케이블배선 제어단자 S201 (A53), S202 (A54) 및 S801 스위치 제어단자설치 기본배선의예 제어케이블설치 펄스제어케이블 릴레이출력 D 프레임 릴레이출력 E 및 F-프레임 제동저항온도스위치 추가적인연결 직류버스통신연결 부하공유 제동케이블설치 PC를주파수변환기에연결하는방법 PC 소프트웨어 안전 고전압시험 접지 안전접지연결 EMC 규정에따른설치 전기적인설치 - EMC 주의사항 EMC 규정에따른케이블사용 MG34S239 - 개정

7 차례 차폐제어케이블의접지 RFI 스위치 주전원공급간섭 / 고조파 배전시스템내고조파의영향 고조파제한기준및요구사항 고조파저감 고조파계산 잔류전류장치 최종셋업및시험 적용예 자동모터최적화 (AMA) 아날로그속도지령 기동 / 정지 외부알람리셋 수동가변저항기가있는속도지령 가속 / 감속 RS-485 네트워크연결 모터써미스터 스마트로직컨트롤러로릴레이셋업 기계식제동장치제어 엔코더연결 엔코더방향 폐회로인버터시스템 정지및토오크한계 옵션및액세서리 옵션및액세서리 장착 장착 슬롯 C 일반용입력출력모듈 MCB MCB 101 갈바닉절연 디지털입력 - 단자 X30/ 아날로그입력 - 단자 X30/11, 디지털출력 - 단자 X30/6, 아날로그출력 - 단자 X30/ 엔코더옵션 MCB 리졸버옵션 MCB 릴레이옵션 MCB V 백업옵션 MCB MG34S239 - 개정

8 차례 9.7 PTC 써미스터카드 MCB MCB 113 확장릴레이카드 제동저항 LCP 설치키트 사인파필터 High Power 옵션 프레임용량 D 옵션 부하공유단자 재생단자 응축방지히터 제동초퍼 주전원쉴드 고정밀인쇄회로기판 방열판액세스패널 주전원차단부 콘택터 회로차단기 프레임용량 F 옵션 RS-485 설치및셋업 개요 네트워크연결 버스통신종단 RS-485 설치및셋업 EMC 주의사항 FC 프로토콜개요 네트워크구성 주파수변환기셋업 FC 프로토콜메시지프레임구조 문자용량 ( 바이트 ) 텔레그램구조 텔레그램길이 (LGE) 주파수변환기주소 (ADR) 데이터제어바이트 (BCC) 데이터필드 PKE 필드 파라미터번호 (PNU) 색인 (IND) 파라미터값 (PWE) 지원하는데이터유형 변환 MG34S239 - 개정

9 차례 프로세스워드 (PCD) 예시 파라미터값쓰기 파라미터값읽기 Modbus RTU 개요 가정 필수지식 Modbus RTU 개요 Modbus RTU가있는주파수변환기 네트워크구성 Modbus RTU가있는주파수변환기 Modbus RTU 메시지프레임구조 Modbus RTU가있는주파수변환기 Modbus RTU 메시지구조 시작 / 정지필드 주소필드 기능필드 데이터필드 CRC 검사필드 코일레지스터주소지정 주파수변환기제어방법 Modbus RTU에서지원하는기능코드 Modbus 예외코드 파라미터액세스방법 파라미터처리 데이터보관 IND 텍스트블록 변환인수 파라미터값 FC 제어프로필 FC 프로필에따른제어워드 FC 프로필에따른상태워드 버스통신속도지령값 258 인덱스 262 MG34S239 - 개정

10 본설계지침서이용방법 1 1 본설계지침서이용방법 1.1 본설계지침서이용방법 - FC 300 본문서에는댄포스의소유권정보가포함되어있습니다. 본설명서를수용하고사용함과동시에본문서를읽은사용자는여기에포함된정보를댄포스의운전유닛이나타사의장비 ( 직렬통신링크를통해댄포스유닛과통신하도록되어있는장비에한함 ) 에만사용하는것으로간주됩니다. 본인쇄물은덴마크및대부분기타국가의저작권법의보호를받습니다. 댄포스는본설명서에서제공된지침에따라생산된소프트웨어프로그램이모든물리적, 하드웨어또는소프트웨어환경에서올바르게작동한다고보증하지않습니다. 댄포스에서본설명서의내용을시험하고검토하였으나댄포스는본문서 ( 품질, 성능또는특정목적에대한적합성이포함됨 ) 에대한어떠한명시적또는묵시적보증이나표현을하지않습니다. 댄포스는본설명서에포함된정보의사용및사용할수없음으로인한직접, 간접, 특별, 부수적또는파생적손해에대하여어떠한경우에도책임을지지않으며, 이는그와같은손해의가능성을사전에알고있던경우에도마찬가지입니다. 특히댄포스는어떠한비용 ( 이익또는수익손실, 장비손실또는손상, 컴퓨터프로그램손실, 데이터손실, 이에대한대체비용또는타사에의한청구의결과로발생한비용이포함되며이에국한되지않음 ) 에대하여책임을지지않습니다. 1.2 관련자료 사용설명서는유닛과함께배송되며설치및기동관련정보가수록되어있습니다. 설계지침서에는주파수변환기 ( 프레임 D, E 및 F) 와사용자설계및응용에관한모든기술정보가수록되어있습니다. 프로그래밍지침서는프로그래밍방법에관한정보와자세한파라미터설명을제공합니다. 프로피버스사용설명서는프로피버스필드버스를통해주파수변환기를제어, 감시및프로그래밍하는방법에관한정보를제공합니다. DeviceNet 사용설명서는 DeviceNet 필드버스를통해주파수변환기를제어, 감시및프로그래밍하는방법에관한정보를제공합니다. 댄포스기술자료는현지댄포스영업점또는다음웹사이트에서구할수있습니다. Documentations/VLT+Technical +Documentation.htm 1.3 인증 댄포스는언제든지사전고지없이본인쇄물을개정하고본인쇄물의내용을변경할권리를소유하고있으며사용자에게이러한개정또는변경을사전에고지하거나표현할의무가없습니다. FC 300 설계지침서 소프트웨어버전 : 6.6x 표 1.2 준수마크 : CE, UL 및 C-Tick 주파수변환기는 UL508C 써멀메모리유지요구사항을준수합니다. 자세한정보는장을 모터써멀보호를참조하십시오. 이설계지침서는모든 FC 300 주파수변환기의소프트웨어버전 6.6x에사용할수있습니다. 소프트웨어버전은 소프트웨어버전에서확인하실수있습니다. 표 1.1 소프트웨어버전라벨 8 MG34S239 - 개정

11 본설계지침서이용방법 1.4 기호 1.5 약어 1 1 본문서에사용된기호는다음과같습니다. 경고사망또는중상으로이어질수있는잠재적으로위험한상황을나타냅니다. 주의경상또는중등도상해로이어질수있는잠재적으로위험한상황을나타냅니다. 이는또한안전하지않은실제상황을알리는데도이용될수있습니다. 주의사항 장비또는자산의파손으로이어질수있는상황등의중요정보를나타냅니다. Alternating current( 교류 ) AC American wire gauge( 미국전선규격 ) AWG Ampere( 암페어 )/AMP A Automatic Motor Adaptation( 자동모터최적 AMA 화 ) Current Limit( 전류한계 ) ILIM Degrees Celsius( 섭씨도 ) C Direct current( 직류 ) DC Drive Dependent( 인버터에따라다른유형 ) D-TYPE Electro Magnetic Compatibility( 전자기적합 EMC 성 ) Electronic Thermal Relay( 전자써멀릴레이 ) ETR Frequency Converter( 주파수변환기 ) FC Gram( 그램 ) g Hertz( 헤르츠 ) Hz Horsepower( 마력 ) hp Kilohertz( 킬로헤르츠 ) khz Local Control Panel( 현장제어패널 ) LCP Meter( 미터 ) m Millihenry Inductance( 밀리헨리인덕턴스 ) mh Milliampere( 밀리암페어 ) ma Millisecond( 밀리초 ) ms Minute( 분 ) min Motion Control Tool( 모션컨트롤소프트웨어 ) MCT Nanofarad( 나노패럿 ) nf Newton Meters( 뉴튼미터 ) Nm Nominal motor current( 모터정격전류 ) IM,N Nominal motor frequency( 모터정격주파수 ) fm,n Nominal motor power( 모터정격출력 ) PM,N Nominal motor voltage( 모터정격전압 ) UM,N Permanent Magnet motor( 영구자석모터 ) PM motor Protective Extra Low Voltage( 방호초저전압 ) PELV Printed Circuit Board( 인쇄회로기판 ) PCB Rated Inverter Output Current( 인버터정격 IINV 출력전류 ) Revolutions Per Minute( 분당회전수 ) RPM Regenerative terminals( 재생단자 ) Regen Second( 초 ) sec. Synchronous Motor Speed( 동기식모터속도 ) ns Torque Limit( 토오크한계 ) Volts( 볼트 ) The maximum output current( 최대출력전류 ) The rated output current supplied by the frequency converter( 주파수변환기가공급하는정격출력전류 ) TLIM V IVLT,MAX IVLT,N 표 1.3 본설명서에사용된약어 MG34S239 - 개정

12 본설계지침서이용방법 정의 인버터 : IVLT,MAX 최대출력전류입니다. TM,N 모터정격토오크입니다. UM 순간모터전압입니다. IVLT,N 주파수변환기가공급하는정격출력전류입니다. UVLT, MAX 최대출력전압입니다. 입력 : 제어명령 LCP 또는디지털입력으로 연결된모터를기동및정지 합니다. 기능은두그룹으로구분됩 니다. 그룹 1 의기능은그룹 2 의 기능에우선합니다. 그룹 1 리셋, 코스팅정지, 리셋및코 스팅정지, 순간정지, 직류제 동, 정지및 "Off" 키. 그룹 2 기동, 펄스기동, 역회전, 역회 전기동, 조그및출력고정. UM,N 모터정격전압 ( 모터명판 ) 입니다. 기동토오크 : ns 동기식모터속도입니다.. 2 par s ns = par Torque Pull-out 175ZA 표 1.4 입력기능 모터 : fjog ( 디지털단자를통해 ) 조그기능이활성화되었을때의모터주파수입니다. 그림 1.1 기동토오크도표 rpm fm 모터주파수입니다. fmax 최대모터주파수입니다. fmin 최소모터주파수입니다. fm,n 모터정격주파수 ( 모터명판 ) 입니다. IM 모터전류입니다. IM,N 모터정격전류 ( 모터명판 ) 입니다. nm,n 모터정격회전수 ( 모터명판 ) 입니다. ηvlt 주파수변환기효율은입력전원및출력전원간의비율로정의됩니다. 기동불가명령제어명령그룹 1 에속하는정지명령입니다. 정지명령제어명령파라미터그룹을참조하십시오. 지령 : 아날로그지령 53 또는 54 에전달되는신호이며전압또는전류일수있습니다. 이진수지령직렬통신포트 (FS-485 단자 68 69) 에적용된신호입니다. PM,N 모터정격출력 ( 모터명판 ) 입니다. 10 MG34S239 - 개정

13 본설계지침서이용방법 버스통신지령직렬통신포트 (FC 포트 ) 에전달되는신호입니다. 프리셋지령정의된프리셋지령은 -100% 에서 +100% 사이의지령범위에서설정합니다. 디지털단자를통해 8 개의프리셋지령을선택할수있습니다. 디지털출력주파수변환기는 24V DC( 최대 40mA) 신호를공급할수있는두개의고정상태출력을가지고있습니다. DSP Digital Signal Processor( 디지털신호처리장치 ) 의약자입니다. 1 1 펄스지령디지털입력 ( 단자 29 또는 33) 에전달된펄스주파수신호입니다. 릴레이출력 : 주파수변환기는두개의프로그래밍가능한릴레이출력을가지고있습니다. RefMAX 100% 전체범위값 ( 일반적으로 10V, 20mA) 에서의지령입력과결과지령간의관계를결정합니다. 최대지령값은 3-03 Maximum Reference 에서설정됩니다. ETR Electronic Thermal Relay( 전자써멀릴레이 ) 의약자이며실제부하및시간을기준으로한써멀부하계산입니다. 모터온도의측정을그목적으로합니다. RefMIN 0% 값 ( 일반적으로 0V, 0mA, 4mA) 에서의지령입력과결과지령간의관계를결정합니다. 최소지령값은 3-02 Minimum Reference 에서설정됩니다. 기타 : 아날로그입력아날로그입력은주파수변환기의각종기능을제어하는데사용합니다. 아날로그입력에는다음과같은두가지형태가있습니다. 전류입력, 0-20mA 및 4-20mA 전압입력, 0-10 V DC. 아날로그출력아날로그출력은 0-20mA 신호, 4-20mA 신호또는디지털신호를공급할수있습니다. 자동모터최적화, AMA AMA 알고리즘은정지상태에서연결된모터의전기적인파라미터를결정합니다. 제동저항제동저항은재생제동시에발생하는제동동력을흡수하기위한모듈입니다. 재생제동동력은매개회로전압을증가시키고, 제동초퍼는이때발생한동력을제동저항에전달되도록합니다. CT 특성스크류및스크롤컴프레셔에사용되는일정토오크특성입니다. 디지털입력디지털입력은주파수변환기의각종기능을제어하는데사용할수있습니다. GLCP: 그래픽현장제어패널 (LCP102) Hiperface Hiperface 는 Stegmann 의등록상표입니다. 초기화초기화가수행되면 (14-22 Operation Mode) 주파수변환기의프로그래밍가능한파라미터가초기설정으로복귀합니다. 단속적듀티사이클단속적듀티정격은듀티사이클의시퀀스를나타냅니다. 각각의사이클은부하기간과부하이동기간으로구성되어있습니다. 단속부하로운전하거나정상부하로운전할수있습니다. LCP 현장제어패널 (LCP) 은주파수변환기를제어하고프로그래밍하기에완벽한인터페이스로구성되어있습니다. LCP 는분리가가능하며주파수변환기로부터최대 3 미터내에설치 ( 설치키트옵션으로전면패널에설치 ) 할수있습니다. LCP 는다음과같이 2 가지버전으로제공됩니다. 숫자방식의 LCP101 (NLCP) 그래픽방식의 LCP102 (GLCP) lsb Least significant bit( 최하위비트 ) 의약자입니다. MCM 미국의케이블단면적측정단위인 Mille Circular Mil 의약자입니다. 1 MCM mm 2. msb Most significant bit( 최상위비트 ) 의약자입니다. MG34S239 - 개정

14 본설계지침서이용방법 1 NLCP 숫자방식의현장제어패널 LCP 101. 온라인 / 오프라인파라미터온라인파라미터에대한변경사항은데이터값이변경되면즉시적용됩니다. 오프라인파라미터에대한변경사항은 LCP 의 [OK] 를누르면적용됩니다. PID 제어기 PID 제어기는변화하는부하에따라출력주파수를조정하여속도, 압력및온도를원하는수준으로유지합니다. PCD Process Data( 공정데이터 ) 의약자입니다. 펄스입력 / 인크리멘탈엔코더모터회전수및방향에대한정보를피드백하는외부디지털센서입니다. 엔코더는고속정밀피드백및매우다이나믹한어플리케이션에사용됩니다. 엔코더는단자 32 또는엔코더옵션 MCB 102 를통해연결됩니다. RCD Residual Current Device( 잔류전류장치 ) 의약자입니다. 가압된도체와접지간에불균형이있는경우회로를차단하는장치입니다. 누전차단기 (GFCI) 라고도합니다. 셋업파라미터설정은 4 개의셋업에저장할수있습니다. 4 개의파라미터셋업을서로변경할수있으며하나의셋업이활성화되어있더라도다른셋업을편집할수있습니다. SFAVM Stator Flux oriented Asynchronous Vector Modulation( 고정자속지향성비동기식벡터변조 ) 라는스위칭방식입니다 (14-00 Switching Pattern). 슬립보상주파수변환기는모터의미끄럼보상을위해모터의회전수를거의일정하도록하는모터부하를측정하고그에따라주파수를보완하여줍니다. 스마트로직컨트롤러 (SLC) SLC 는관련사용자정의이벤트가 SLC 에의해참 (TRUE) 으로결정되었을때실행된사용자정의동작의시퀀스입니다. STW 상태워드입니다. THD Total Harmonic Distortion( 총고조파왜곡 ) 의약자입니다. 전체고조파왜곡의상태입니다. 트립결함이발생한상태입니다. 예를들어, 주파수변환기가과열되는경우또는주파수변환기가모터, 공정또는기계장치의작동을방해하는경우입니다. 결함의원인이사라져야재기동할수있으며리셋을실행하거나자동으로리셋하도록프로그래밍하여트립상태를해제할수있습니다. 사용자의안전을위해트립을사용하지마십시오. 트립잠김주파수변환기에결함이발생하여사용자의개입이필요한상태입니다. 예를들어, 주파수변환기의출력이단락된경우를말하며이러한경우트립잠금으로전환됩니다. 주전원을차단하고결함의원인을제거한다음주파수변환기를다시연결해야만잠긴트립을해제할수있습니다. VT 특성펌프와팬에사용되는가변토오크특성입니다. VVC plus 표준 V/f( 전압 / 주파수 ) 비율제어와비교했을때전압벡터제어 (VVC plus ) 는가변되는속도지령및토오크부하에서유동성과안정성을향상시킵니다. 60 AVM 60 Asynchronous Vector Modulation(60 비동기식벡터변조 ) 라는스위칭방식입니다 (14-00 Switching Pattern 참조 ). 1.7 역률 역률은 I1 과 IRMS 의관계를나타냅니다. 역률 = 3 U I1 COSϕ 3 U IRMS 3 상제어의역률 : I1 cosϕ1 = = I1 since cosϕ1 = 1 IRMS IRMS 역률은주파수변환기가주전원공급에가하는부하의크기입니다. 역률이낮을수록동일한 kw( 출력 ) 를얻기위해 IRMS 가높아집니다. IRMS = I I I I n 2 또한역률이높으면다른고조파전류는낮아집니다. 내장 DC 코일은역률을높여주전원공급에가해지는부하를최소화합니다. 써미스터 : 온도에따라작동되는저항이며, 주파수변환기또는모터의온도를감시하는데사용됩니다. 12 MG34S239 - 개정

15 안전및규격 2 안전및규격 2.1 안전주의사항 주파수변환기에는고압구성품이있으며부적절히취급하면치명상을입을수있습니다. 반드시관련교육을받은기사가장비를설치및운전해야합니다. 먼저주파수변환기에서전원을분리하고저장된전기에너지가소실될때까지정해진시간을기다린후에수리작업을시도해야합니다. 안전주의사항및참고사항의엄격한준수가주파수변환기의안전한운전에있어필수조건입니다. 2.2 주의 경고방전시간주파수변환기에는주파수변환기에전원이인가되지않더라도충전을지속할수있는직류단커패시터가포함되어있습니다. 전기적위험을피하려면다음을분리합니다. 교류주전원 영구자석형모터 원격직류단전원공급장치 ( 배터리백업장치포함 ) 및다른주파수변환기에연결된 UPS 및직류단연결부 서비스또는수리작업을수행하기전에커패시터가완전히방전될때까지기다립니다. 대기시간은커패시터방전시간표에수록되어있습니다. 전원을분리한후서비스또는수리를시작하기전까지지정된시간동안기다리지않으면사망또는중상으로이어질수있습니다. 전압 [V] 출력 [kw] 최소대기시간 [ 분 ] kw ( 프레임용량 D) 표 2.1 커패시터방전시간 폐기물처리지침 2.3 CE 라벨 CE 규격및라벨 기계류규정 (2006/42/EC) 주파수변환기는기계설비규정의적용을받지않습니다. 하지만주파수변환기를기계류에사용하는경우댄포스는주파수변환기와관련한안전정보를제공합니다. CE 규격및라벨이란? CE 라벨의목적은 EFTA 및 EU 내에서기술무역의장벽을없애기위함입니다. EU 는제품이관련 EU 지침을준수하는지여부를표시하는도구로 CE 라벨을사용하고있습니다. CE 라벨에는제품의규격이나품질에관한내용이들어있지않습니다. 주파수변환기는두가지 EU 규정에따라규제됩니다. 저전압규정 (2006/95/EC) 주파수변환기는 1997 년 1 월 1 일제정된저전압규정에따라 CE 라벨을획득해야합니다. 이규정은전압범위 V AC 및 V DC 를사용하는모든전기설비및장치에적용됩니다. 댄포스 CE 라벨은해당규정에따라제공되며요청시관련서류가발급됩니다. EMC 규정 (2004/108/EC) EMC 는 Electromagnetic Compatibility( 전자기호환성 ) 의약자입니다. 전자기호환성이있다는것은여러부품 / 장치간의상호간섭이장치의작동에영향을주지않음을의미합니다. EMC 규정은 1996 년 1 월 1 일에제정되었습니다. 댄포스는이규정에따라 CE 라벨을제공하고요청시관련서류를발급해드립니다. EMC 규정에맞게설치하려면장을 7.8 EMC 규정에따른설치를참조하십시오. 또한당사는제품에적합한표준을명시하였습니다. 댄포스는사양에기재된필터뿐만아니라최적의 EMC 결과를얻을수있도록다양한지원서비스를제공합니다. 주파수변환기는주로전문가에의해대형장비, 시스템또는설비의구성요소로사용됩니다. 장비, 시스템또는설비의최종 EMC 결과에대한책임은설치기술자에게있습니다. 2 2 전기부품이포함된장비를일반생활폐기물과함께폐기해서는안됩니다. 해당지역법규및최신법규에따라분리수거해야합니다. 표 2.2 폐기물처리지침 MG34S239 - 개정

16 안전및규격 적용범위 EMC 규정 2004/108/EC 준수 2 EU 의 " 위원회규정 2004/108/EC 의적용지침 " 에는주파수변환기사용에관한세가지일반적인상황이설명되어있습니다. EMC 적용범위및 CE 라벨에대한자세한내용은다음목록을참조하십시오. 1. 주파수변환기가최종사용자 ( 예 : DIY 시장 ) 에게직접판매된경우입니다. 최종소비자는가전과함께사용하도록주파수변환기를설치하는비전문가입니다. 이경우주파수변환기는 EMC 규정에따라 CE 라벨을획득한제품이어야합니다. 2. 주파수변환기가해당전문가에의해설계된공장설비용으로판매된경우입니다. 주파수변환기와완성된설비가모두 EMC 규정에따른 CE 라벨을필요로하지는않지만장치는규정의기본 EMC 요구사항을준수해야합니다. EMC 규정에따라 CE 라벨을획득한부품, 장치및시스템을사용하면 EMC 요구사항을준수할수있습니다. 3. 주파수변환기가공조시스템과같이완성된시스템의일부로판매된경우입니다. 전체시스템은 EMC 규정에따라 CE 라벨을획득해야합니다. 제조업체는 CE 라벨을획득한부품을사용하거나시스템의 EMC 를시험하여 EMC 규정에따른 CE 라벨을획득할수있습니다. 제조업체가 CE 라벨을획득한부품만사용하면전체시스템을시험할필요가없습니다 댄포스주파수변환기및 CE 라벨 CE 라벨은원래목적, 즉, EU 및 EFTA 내에서의거래를용이하게하기위한목적으로활용될경우매우긍정적인요소입니다. CE 라벨이각기다른여러사양을다룰수있으므로 CE 라벨이관련분야에해당하는지확인해야합니다. 댄포스가주파수변환기에대해저전압규정에따른 CE 라벨을획득했다는것은주파수변환기를올바르게설치하면댄포스가저전압규정준수를보장함을의미합니다. 댄포스는저전압규정에따른당사의 CE 라벨규격을확인할수있도록관련서류를발급해드립니다. EMC 규정에맞는설치및필터링에대한지침을준수하는경우 CE 라벨또한적용됩니다. EMC 규정에맞는설치에관한자세한지침은장을 7.8 EMC 규정에따른설치에서확인할수있습니다. 또한댄포스는당사제품에적합한표준에대해서도명시하고있습니다. 대형장비, 시스템또는설비의구성요소로주파수변환기를사용하는해당전문가가주파수변환기의일차사용자입니다. 장비, 시스템또는설비의최종 EMC 결과에대한책임은설치기술자에게있습니다. 설치기술자를위해댄포스는고출력인버터시스템의 EMC 설치지침을제공합니다. EMC 규정에맞는설치지침을준수하면고출력인버터시스템에맞는표준및테스트수준도준수하게됩니다. 장을 방지요구사항를참조하십시오. 2.4 외함유형 VLT 시리즈주파수변환기는어플리케이션의요구를최대한충족하기위해다양한외함유형으로제공됩니다. 외함등급은다음과같은 2 가지국제표준에따라제공됩니다. NEMA(National Electrical Manufacturers Association, 미국전기공업회 ) - 미국 IEC(International Electrotechnical Commission, 국제전기표준회의 ) 에서규정한 IP(International Protection, 국제보호 ) 등급 - 그외국가 표준댄포스 VLT 주파수변환기는 IP00( 섀시 ), IP20, IP21(NEMA 1) 또는 IP54(NEMA12) 의요구사항을충족하도록다양한외함유형으로제공됩니다. UL 및 NEMA 표준 NEMA/UL Type 1 기사가외함내부유닛에우발적으로접촉하지않을정도의보호수준을제공하고먼지등이내부에유입되지않을정도의보호수준을제공하기위해실내용으로구성된외함. NEMA/UL Type 12 다음과같은오염물질이외함내부유닛에유입되지않도록보호하기위해실내용으로설계된일반용외함. 섬유 보풀 먼지 경미한액체튀김 침윤 비부식성액체의낙수및외부응결 오일또는먼지방지구조물을장착하기위해내유성가스켓과함께사용하는경우를제외하고외함에는구멍이없으며도관녹아웃뿐만아니라도관개구도없어야합니다. 도어는또한내유성가스켓과함께제공됩니다. 또한컨트롤러조합을위한외함에는수평으로움직이고열때공구가필요한힌지형도어가있습니다. UL 유형은외함이 NEMA 표준을충족하는지여부를검증합니다. 외함의구성및시험요구사항은 NEMA 표준 및 UL 50(11 차개정판 ) 에수록되어있습니다. 14 MG34S239 - 개정

17 안전및규격 IP 코드표 2.4 는두표준간의상호참조를제공합니다. 표 2.3 는 IP 번호를읽는방법을알려주고보호수준을정의합니다. 주파수변환기는두표준의요구사항을모두충족합니다. NEMA 유형 섀시 보호섀시 NEMA 1 NEMA 12 표 2.3 IP 번호상호참조 첫번째자릿수 ( 고형이물질 ) 0 보호하지않음 1 50 mm 까지보호 ( 손 ) mm 까지보호 ( 손가락 ) mm 까지보호 ( 공구 ) mm 까지보호 ( 와이어 ) 5 먼지보호 - 유입제한적 6 먼지완전보호 두번째자릿수 ( 물 ) 0 보호하지않음 1 수직낙수보호 2 15 도각도낙수보호 3 60 도각도낙수보호 4 물튀김보호 5 초고압수보호 6 강력초고압수보호 7 일시적침수보호 8 영구침수보호 표 2.4 IP 번호코드정의 2.5 극한환경 IP 유형 IP00 IP20 IP21 IP54 주파수변환기는각종기계부품과전자부품으로구성되어있으며이중환경에큰영향을받는부품이많습니다. 주의공기중의수분, 분지또는가스가전자부품에영향을주거나손상시킬수있는장소에주파수변환기를설치해서는안됩니다. 필요한보호조치를취하지않으면고장이발생할가능성이높아져주파수변환기의수명이단축됩니다. IEC 에따른보호수준이물질로인한단자, 커넥터, 트랙및안전관련회로간의교차결함및단락을방지하기위해안전토오크정지 (STO) 기능은 IP54 이상의정격제어캐비닛 ( 또는그와동등한수준의환경 ) 에설치후운영되어야합니다. 수분은대기를통하여주파수변환기내부에서응축될수있으며전자부품과금속부품을부식시킬수있습니다. 수증기, 유분, 염분등도전자부품과금속부품을부식시킬수있습니다. 이러한환경에서는외함등급 IP 54/55 를갖춘장비를사용합니다. 추가보호조치로서, 코팅된회로기판을옵션으로주문할수있습니다. 먼지와같은공기중의분진은주파수변환기의기계부품, 전자부품의결함또는과열등을유발할수있습니다. 공기중에분진이많은장소에서주파수변환기를사용하면대체로팬주변에분진이많이모여팬이고장날수있습니다. 분진이많은환경에서는외함등급 IP 54/55 또는 IP00/IP20/TYPE 1 장비용캐비닛을갖춘장비를사용합니다. 고온다습한공기중에황, 질소, 염소등의부식성가스성분이많이포함되어있으면주파수변환기의부품에화학반응이일어날수있습니다. 이와같은화학반응은전자부품을급속히손상시킵니다. 이런환경에주파수변환기를설치해야하는경우반드시외함내부에설치하고주파수변환기내부에신선한공기를공급하여부식성가스가침투하는것을방지합니다. 코팅 PCB( 옵션 ) 또한이러한환경에서보호를제공합니다. 주의사항 주파수변환기를극한환경에설치하면주파수변환기가고장날가능성이높아지고수명이크게단축됩니다. 주파수변환기를설치하기전에공기중에수분, 분진, 가스등이있는지점검합니다. 이는해당환경에설치되어있는기존장비를점검하면쉽게확인할수있습니다. 일반적으로금속부품에수분또는유분이많이묻어있거나금속부품이부식되어있으면공기중에유해한수분이함유되어있음을의미합니다. 외함과기존전기설비에분진이많이쌓여있으면공기중에분진이많음을의미합니다. 동레일과케이블끝이검게변해있으면공기중에부식성가스가함유되어있음을의미합니다. D 및 E 외함에는스테인리스소재의백채널옵션이있어해안가에흔한염기에서의어플리케이션과같은부식성환경에대비해추가적인보호를제공합니다. 하지만여전히주파수변환기내부구성품에는적절한공조가필요합니다. 자세한정보는댄포스에문의하십시오. 2 2 MG34S239 - 개정

18 안전및규격 습도 2 주파수변환기는 50 C 에서 IEC/EN 표준, EN 에부합하도록설계되었습니다 진동 주파수변환기는다음과같은표준절차에따라검사되었습니다. IEC/EN : 진동 ( 사인곡선 ) IEC/EN : 진동, 광대역임의 주파수변환기는현장의벽면과지면에설치된장치나벽면또는지면에볼트로연결된패널에설치할수있습니다. 16 MG34S239 - 개정

19 VLT AutomationDrive FC 300 설계 지침서 kw 제품 소개 3 제품 소개 3.1 제품 개요 D2h 외함 IP 보호 NEMA D3h 130BC BC D4h 130BC D1h 130BC 프레임 용량 21/54 21/ Type 1/Type 12 Type 1/Type 12 섀시 섀시 높은 과부하 정격 전 kw(400 V 기준) kw(400 V 기준) kw(400 V 기준) kw(400 V 기준) 력 - 160% 과부하 ( V) ( V) ( V) 토오크 kw(690 V 기준) kw(690 V 기준) kw(690 V 기준) kw(690 V 기준) ( V) ( V) ( V) 외함 IP 보호 NEMA ( V) D7h D8h 130BD BD D6h 130BD D5h 130BD 프레임 용량 ( V) 21/54 21/54 21/54 21/54 Type 1/Type 12 Type 1/Type 12 Type 1/Type 12 Type 1/Type 12 높은 과부하 정격 전 kw(400 V 기준) kw(400 V 기준) kw(400 V 기준) kw(400 V 기준) 력 - 160% 과부하 ( V) ( V) ( V) ( V) 토오크 kw(690 V 기준) kw(690 V 기준) kw(690 V 기준) kw(690 V 기준) ( V) ( V) ( V) ( V) 외함 IP 보호 NEMA 130BA F1/F3 F3 F1 F2/ F4 F4 F2 130BB E2 130BA E1 130BA 프레임 용량 21/ /54 21/54 Type 1/Type 12 섀시 Type 1/Type 12 Type 1/Type 12 높은 과부하 정격 전 kw(400 V 기준) kw(400 V 기준) kw(400 V 기준) kw(400 V 기준) 력 - 160% 과부하 ( V) ( V) ( V) 토오크 kw(690 V 기준) kw(690 V 기준) kw(690 V 기준) kw(690 V 기준) ( V) ( V) ( V) ( V) ( V) 표 3.1 제품 개요, 6-펄스 주파수 변환기 MG34S239 - 개정

20 제품소개 3 주의사항 F- 프레임은옵션캐비닛과함께또는옵션캐비닛없이제공됩니다. F1 과 F2 는정류기캐비닛 ( 왼쪽 ) 과인버터캐비닛 ( 오른쪽 ) 으로구성되어있습니다. 추가옵션캐비닛이포함된 F3/F4 및 F1/F2 유닛은정류기캐비닛의왼쪽에있습니다. 프레임용량 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F9 F8 130BB F11 F10 130BB F13 F12 130BB 외함 IP 21/54 21/54 21/54 21/54 21/54 21/54 보호 NEMA Type 1/Type 12 Type 1/Type 12 Type 1/Type 12 Type 1/Type 12 Type 1/Type 12 Type 1/Type 12 높은과부하정격전력 - 160% 과부하토오크 kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) 표 3.2 제품개요, 12- 펄스주파수변환기 주의사항 F- 프레임은옵션캐비닛과함께또는옵션캐비닛없이제공됩니다. F8, F10 및 F12 는정류기캐비닛 ( 왼쪽 ) 과인버터캐비닛 ( 오른쪽 ) 으로구성되어있습니다. 추가옵션캐비닛이포함된 F9/F11/F13 및 F8/F10/F12 유닛은정류기캐비닛의왼쪽에있습니다. 3.2 컨트롤러 주파수변환기는모터축의속도또는토오크를제어할수있습니다 구성모드을설정하여제어형태를결정합니다. 속도제어 속도제어는다음과같은두가지형태로이루어집니다. 개회로는모터로부터의피드백이필요없습니다 ( 센서리스 ). 폐회로 PID 는입력으로의속도피드백이필요합니다. 최적화된폐회로속도제어를사용하면개회로속도제어를사용할때에비해정밀도가높아집니다. 속도제어는 7-00 속도 PID 피드백소스에서속도 PID 피드백으로사용할입력을선택합니다. 토오크제어토오크제어기능은모터출력축의토오크가인장제어로서어플리케이션을제어하고있는어플리케이션에사용됩니다. Torque control is selected in 1-00 구성모드, either in [4] VVC+ open loop or [2] Flux control closed loop with motor speed feedback. 아날로그, 디지털또는버스통신제어지령을설정하면토오크가설정됩니다. 최대속도한계인수는 4-21 Speed Limit Factor Source 에서설정됩니다. 토오크제어를구동할때는최적성능을위해올바른모터데이터를사용하는것이필수이므로완전 AMA 절차를이용할것을권장합니다. 엔코더피드백을사용하는플럭스모드의폐회로는모든사분면과모든모터회전수에서우수한성능을발휘합니다. VVC plus 모드의개회로. 이기능은기계적으로견고한어플리케이션에사용되지만그정확도는제한적입니다. 개회로토오크기능은하나의속도방향에서만작동합니다. 토오크는주파수변환기의전류측정을기준으로계산됩니다. 을 ( 를 ) 참조하십시오. 속도 / 토오크지령이제어에대한지령은단일지령이거나여러지령의합일수있습니다. 지령처리에관한자세한정보는장을 3.3 지령처리를참조하십시오. 18 MG34S239 - 개정

21 제품소개 제어방식 주파수변환기는주전원으로부터의교류전압을정류하여직류전압으로변환한다음이직류전압을가변진폭과주파수를가진교류전원으로변환시킵니다. 이로인해모터측에가변전압 / 전류와가변주파수를공급할수있어 3 상표준형교류모터와 PM 동기식모터의가변속도를제어할수있습니다 phase power input DC bus 91 (R/L1) 92 (S/L2) 93 (T/L3) 95 PE 88 (-) 89 (+) (U/T1) 96 (V/T2) 97 (W/T3) 98 (PE) 99 (R+) 82 (R-) 81 Brake resistor Motor 130BC 그림 3.1 제어방식 제어단자는다음을위해피드백, 지령및기타입력신호의배선을가능하게합니다. 주파수변환기 주파수변환기상태및결함조건의출력 보조장비운전을위한릴레이 직렬통신인터페이스 주메뉴또는단축메뉴에있는파라미터옵션을선택하면제어단자를다양한기능으로프로그래밍할수있습니다. 대부분의제어배선은출고시주문하지않는한고객이직접제공합니다. 주파수변환기입력및출력과함께사용할수있도록 24V DC 전원공급또한제공됩니다. 표 3.3 은제어단자기능을설명합니다. 단자중에는파라미터설정에의해결정되는다중기능이있는단자가많습니다. 일부옵션에는더많은단자가제공됩니다. 단자위치는장을 6.2 기계적인설치를참조하십시오. 단자번호 기능 01, 02, 03 및 04, 05, 06 2개의 C형출력릴레이최대 240 V AC, 2 A. 최소 24 V DC, 10 ma 또는 24 V AC, 100 ma. 상태및경고를 나타내는데사용할수있습니다. 전원카드에물리적으로위치합니다. 12, 13 디지털입력및외부변환기로의 24 V DC 전원공급. 최대출력전류는 200mA입니다. 18, 19, 27, 29, 32, 33 주파수변환기를제어하기위한디지털입력. R=2 kω. 5V 미만 = 논리 0( 개방 ). 10V 이상 = 논리 1( 폐쇄 ). 단자 27 및 29는디지털 / 펄스출력으로프로그래밍됩니다. 20 디지털입력용공통. 37 안전정지를위한 0 24 V DC 입력 ( 일부유닛의경우 ). 39 아날로그및디지털출력용공통. 42 주파수, 지령, 전류및토오크와같은값을표시하기위한아날로그및디지털출력. 아날로그신호는최대 500Ω 에서 0-20mA 또는 4-20mA입니다. 디지털신호는최소 500Ω에서 24 V DC입니다 V DC, 최대 15mA의가변저항기또는써미스터용아날로그공급전압. 53, V DC 전압입력의경우선택가능, R=10 kω 또는최대 200Ω에서아날로그신호 0-20 ma 또는 4-20 ma. 지령또는피드백신호에사용. 여기에써미스터연결가능. 55 단자 53과 54의공통. 61 RS-485 공통. 68, 69 RS-485 인터페이스및직렬통신. 표 3.3 단자제어기능 ( 옵션장비없음 ) MG34S239 - 개정

22 제품소개 3 3 Phase power input Load Share +10 VDC 0 VDC - 10 VDC 0/4-20 ma 0 VDC - 10 VDC 0/4-20 ma 230 VAC 50/60 Hz 230 VAC 50/60 Hz TB5 R1 TB6 Contactor 91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 PE 88 (-) 89 (+) = = = 50 (+10 V OUT) A53 U-I (S201) 53 (A IN) A54 U-I (S202) 54 (A IN) 55 (COM A IN) 12 (+24 V OUT) 13 (+24 V OUT) 18 (D IN) 19 (D IN) 20 (COM D IN) 27 (D IN/OUT) 29 (D IN/OUT) 32 (D IN) 33 (D IN) (D IN) - option Anti-condensation heater (optional) (optional) ON ON ON=0-20 ma OFF=0-10 V 24 V 0 V 24 V 0 V P 5-00 Switch Mode Power Supply 10 VDC 24 VDC 15 ma 200 ma V (NPN) 0 V (PNP) 24 V (NPN) 0 V (PNP) 24 V (NPN) 0 V (PNP) 24 V (NPN) 0 V (PNP) 24 V (NPN) 0 V (PNP) 24 V (NPN) 0 V (PNP) S801/Bus Term. OFF-ON V ON (U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99 (R+) 82 (R-) 81 Relay Relay (COM A OUT) 39 (A OUT) 42 ON=Terminated OFF=Open 0 V S801 RS-485 (P RS-485) 68 Interface (N RS-485) 69 (COM RS-485) Brake resistor 240 VAC, 2A 400 VAC, 2A 240 VAC, 2A 400 VAC, 2A Analog Output 0/4-20 ma Brake Temp (NC) RS-485 (PNP) = Source (NPN) = Sink Motor 130BC 그림 3.2 D- 프레임상호연결다이어그램 20 MG34S239 - 개정

23 제품소개 3 Phase power input DC bus +10Vdc 0/-10Vdc - +10Vdc 0/4-20 ma 0/-10Vdc - +10Vdc 0/4-20 ma 91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 PE 88 (-) 89 (+) 50 (+10 V OUT) 53 (A IN) 54 (A IN) 55 (COM A IN) 12 (+24V OUT) 13 (+24V OUT) 18 (D IN) S S ON ON ON=0/4-20mA OFF=0/-10Vdc - +10Vdc P 5-00 Switch Mode Power Supply 10Vdc 24Vdc 15mA 130/200mA V (NPN) 0V (PNP) (U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99 (R+) 82 (R-) 81 relay * relay Brake resistor 240Vac, 2A 240Vac, 2A 400Vac, 2A Motor 130BA (D IN) 20 (COM D IN) 27 (D IN/OUT) 24V 24V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP) S ON (COM A OUT) 39 (A OUT) 42 ON=Terminated OFF=Open Analog Output 0/4-20 ma * 29 (D IN/OUT) 0V 24V 24V (NPN) 0V (PNP) 5V S801 0V 32 (D IN) 33 (D IN) 0V 24V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP) RS-485 Interface (N RS-485) 69 (P RS-485) 68 (COM RS-485) 61 RS-485 * 37 (D IN) 그림 3.3 E- 및 F- 프레임상호연결다이어그램 MG34S239 - 개정

24 제품소개 VVC plus 고급벡터제어의제어구조 3 Ref. P 1-00 Config. mode P 4-13 Motor speed high limit (RPM) P 4-14 Motor speed high limit (Hz) High P 3-** Ramp P 1-00 Config. mode Motor controller P 4-19 Max. output freq. +f max. -f max. 130BA _ Process P 7-20 Process feedback 1 source P 7-22 Process feedback 2 source Low P 4-11 Motor speed low limit (RPM) P 4-12 Motor speed low limit (Hz) + _ P 7-0* Speed PID P 7-00 Speed PID feedback source Motor controller P 4-19 Max. output freq. +f max. -f max. 그림 3.4 VVC plus 개회로및폐회로구성의제어구조 그림 3.4 에서 1-01 모터제어방식는 [1] VVC plus 로설정되어있고 1-00 구성모드는 [0] 속도개회로로설정되어있습니다. 모터제어기로전달되기전에가감속한계및속도한계를통해지령처리시스템에서결과지령이수신되고보내집니다. 그러면모터제어기의출력이최대주파수한계로제한됩니다 구성모드가 [1] 속도폐회로로설정되면결과지령이가감속한계와속도한계를통해속도 PID 제어기로전달됩니다. 속도 PID 제어파라미터는파라미터그룹 7-0* 속도 PID 제어에있습니다. 속도 PID 제어기에서의결과지령은최대주파수한계에의해제한된모터제어로전달됩니다. 예를들어, 제어가요구되는어플리케이션에서속도또는압력의폐회로제어를위해공정 PID 제어를사용하려면 1-00 구성모드에서 [3] 공정을선택합니다. 공정 PID 파라미터는파라미터그룹 7-2* 공정제어, 피드백및 7-3* 공정 PID 제어에있습니다. 22 MG34S239 - 개정

25 제품소개 센서리스플럭스제어구조 P 1-00 Config. mode P 4-13 Motor speed high limit [RPM] P 4-14 Motor speed high limit [Hz] High P 3-** P 7-0* P 4-19 Max. output freq. +f max. 130BA Ref. + _ Process PID Low P 4-11 Motor speed low limit [RPM] P 4-12 Motor speed low limit [Hz] Ramp + _ Speed PID Motor controller -f max. P 7-20 Process feedback 1 source P 7-22 Process feedback 2 source 그림 3.5 플럭스센서리스개회로및폐회로구성의제어구조 그림 3.5 에서 1-01 모터제어방식는 [2] 플럭스센서리스로설정되어있고 1-00 구성모드는 [0] 속도개회로로설정되어있습니다. 지령처리시스템으로부터결과지령이지정된파라미터설정에따라가감속및속도한계를통해전달됩니다. 속도 PID 에추정속도피드백이생성되어출력주파수를제어합니다. 속도 PID 는 P, I 및 D 파라미터 ( 파라미터그룹 7-0* 속도 PID 제어 ) 에서설정해야합니다. 예를들어, 제어가요구되는어플리케이션에서속도또는압력의폐회로제어를위해공정 PID 제어를사용하려면 1-00 구성모드에서 [3] 공정을선택합니다. 공정 PID 파라미터는파라미터그룹 7-2* 공정제어피드백및 7-3* 공정 PID 제어에있습니다 모터피드백을사용하는플럭스제어구조 P 1-00 Config. mode P 4-13 Motor speed high limit (RPM) P 4-14 Motor speed high limit (Hz) Torque P 1-00 Config. mode P 4-19 Max. output freq. 130BA P 7-2* High P 3-** P 7-0* +f max. Ref. + _ Process PID Ramp + _ Speed PID Motor controller P 7-20 Process feedback 1 source P 7-22 Process feedback 2 source Low P 4-11 Motor speed low limit (RPM) P 4-12 Motor speed low limit (Hz) P 7-00 PID source -f max. 그림 3.6 모터피드백을사용하는플럭스구성의제어구조 (FC 302 에만해당 ) MG34S239 - 개정

26 제품소개 3 그림 3.6 에서 1-01 모터제어방식는 [3] 모터 FB 사용플럭스로설정되어있고 1-00 구성모드는 [1] 속도폐회로로설정되어있습니다. 이구성의모터제어는모터에직접장착된엔코더로부터의피드백신호에따라작동합니다 (1-02 플럭스모터피드백소스에서설정 ). 결과지령을속도 PID 제어의입력으로사용하려면 1-00 구성모드에서 [1] 속도폐회로를선택합니다. 속도 PID 제어파라미터는파라미터그룹 7-0* 속도 PID 제어에있습니다. 결과지령을토오크지령으로직접사용하려면 1-00 구성모드에서 [2] 토오크를선택합니다. 토오크제어는모터피드백을사용하는플럭스 (1-01 모터제어방식 ) 구성에서만선택할수있습니다. 이모드를선택하면지령은 Nm 단위를사용합니다. 이경우실제토오크가주파수변환기의전류측정값을기준으로계산되므로토오크피드백이필요하지않습니다. 예를들어, 제어가요구되는어플리케이션에서속도또는공정변수의폐회로제어를위해공정 PID 제어를사용하려면 1-00 구성모드에서 [3] 공정을선택합니다 VVC plus 모드에서의내부전류제어 주파수변환기에는모터전류와토오크가 4-16 모터운전의토오크한계, 4-17 재생운전의토오크한계및 4-18 전류한계에서설정한토오크한계보다높을때작동하는통합전류한계제어기능이있습니다. 모터운전또는재생운전시주파수변환기가전류한계에도달했을때, 주파수변환기는모터제어의손실없이가능한한빨리프리셋토오크한계아래로낮추려고합니다 현장 (Hand On) 및원격 (Auto On) 제어 주파수변환기는 LCP 를통해수동으로작동하거나아날로그입력, 디지털입력, 직렬버스통신을통해원격으로작동할수있습니다 LCP 의 [ 수동운전 ] 키, 0-41 LCP 의 [ 꺼짐 ] 키, 0-42 LCP 의 [ 자동운전 ] 키및 0-43 LCP 의 [ 리셋 ] 키에서해당모드가설정된경우 LCP [Hand On] 및 [Off] 를통해주파수변환기를기동또는정지할수있습니다. 알람을리셋하려면 [Reset] 을누릅니다. [Hand On] 을누르면주파수변환기가 H( 수동 ) 모드로전환되고 ( 초기설정에따라 ) LCP 의화살표키를사용하여설정할수있는현장지령을수행합니다. [Auto On] 을누르면주파수변환기가 Auto( 자동 ) 모드로전환되고 ( 초기설정에따라 ) 원격지령을수행합니다. 자동모드에서는디지털입력및다양한직렬인터페이스 (RS-485, USB 또는선택사양인필드버스 ) 를통해주파수변환기를제어할수있습니다. 파라미터그룹 5-1* 디지털입력또는파라미터그룹 8-5* 직렬통신에서기동, 정지, 가감속변경및파라미터셋업변경에대해살펴보시기바랍니다. Hand on Off 그림 3.7 LCP 제어키 Auto on Reset 활성화된지령및구성모드활성화된지령은현장지령이거나원격지령일수있습니다 지령위치에서 [2] 현장을선택하면현장지령을영구적으로선택할수있습니다. 원격지령을영구적으로선택하려면 [1] 원격을선택합니다. [0] 수동 / 자동에링크 ( 초기설정값 ) 을선택하면활성화된모드 (Hand( 수동 ) 또는 Auto( 자동 )) 에따라지령위치가달라집니다. Remote reference Local reference Auto mode Hand mode LCP Hand on, off and auto on keys 그림 3.8 활성화된지령 Linked to hand/auto Remote Local P 3-13 Reference site Reference 130BP BA MG34S239 - 개정

27 제품소개 P 1-05 Local configuration mode P 1-00 Configuration mode Speed open/ closed loop Scale to RPM or Hz 130BA Local reference Torque Scale to Nm Local ref. 그림 3.9 구성모드 Scale to process unit Process closed loop 수동 3-13 지령위치 활성화된지령 수동 수동 / 자동에링크 현장 수동 꺼짐 수동 / 자동에링크 현장 자동 수동 / 자동에링크 원격 자동 꺼짐 수동 / 자동에링크 원격 키전체 현장 현장 키전체 원격 원격 표 3.4 현장 / 원격지령활성화조건 1-00 구성모드는원격지령이활성화되었을때사용하는어플리케이션제어방식 ( 예를들어, 속도, 토오크또는공정제어 ) 을결정합니다 현장모드구성은현장지령이활성화되었을때사용하는어플리케이션제어방식을결정합니다. 현장지령이나원격지령중하나를항상활성화하도록설정할수있으나동시에두지령을모두활성화할수는없습니다. MG34S239 - 개정

28 제품소개 3.3 지령처리 3 현장지령 [Hand On] 키가활성화된상태로주파수변환기가운전할때현장지령이활성화됩니다. [ / ] 및 [ / ] 키를사용하여지령을조정합니다. 원격지령지령계산을위한지령처리시스템은그림 3.10 에서보는바와같습니다. P 3-18 Relative scaling ref. No function Analog ref. Pulse ref. Local bus ref. DigiPot 130BA P 3-14 Preset relative ref. (0) P 3-00 Ref./feedback range P 1-00 Configuration mode (1) (2) P 5-1x(19)/P 5-1x(20) P 3-10 P 3-15 Preset ref. Ref.resource 1 No function Analog ref. Pulse ref. Local bus ref. DigiPot (3) (4) (5) (6) (7) D1 P 5-1x(15) Preset '1' External '0' P 3-04 (0) (1) Y X P 5-1x(28)/P 5-1x(29) Input command: Catch up/ slow down Relative X+X*Y /100 Freeze ref./freeze output Catch up/ slow down P 3-12 Catchup Slowdown value ±100% Freeze ref. & increase/ decrease ref. -max ref./ +max ref. 100% -100% max ref. % % min ref. Speed open/closed loop Scale to RPM or Hz Torque Scale to Nm Process Scale to process unit P Remote ref. No function P 5-1x(21)/P 5-1x(22) Speed up/ speed down P 3-16 Ref. resource 2 Analog ref. Pulse ref. Local bus ref. DigiPot 200% -200% P Ref. in % No function P 3-17 Ref. resource 3 Analog ref. Pulse ref. Local bus ref. DigiPot 그림 3.10 원격지령 26 MG34S239 - 개정

29 제품소개 원격지령은매스캐닝시간 / 입력마다한번씩계산되며처음에는다음과같은지령입력으로구성되어있습니다. X ( 외부 ): [Hz], [RPM], [Nm] 등의단위로주파수변환기를제어하는고정프리셋지령 (3-10 프리셋지령 ), 가변아날로그지령, 가변디지털펄스지령및가변직렬버스통신지령의가능한모든조합으로서, 최대 4 개의외부에서선택된지령의합 (3-04 지령기능참조 ) 지령리소스 1, 3-16 지령리소스 2 및 3-17 지령리소스 3 의설정에따라조합이결정됩니다. Y ( 상대 ): [%] 로표시되는단일고정프리셋지령 (3-14 프리셋상대지령 ) 과단일가변아날로그지령 (3-18 상대스케일링지령리소스 ) 의합. 두가지유형의지령입력은다음과같은공식으로결합됩니다. 원격지령 =X+X*Y/100%. 상대지령을사용하지않는경우, 3-18 상대스케일링지령리소스는기능없음으로, 3-14 프리셋상대지령는 0% 로각각설정해야합니다. 캐치업 / 슬로우다운기능과지령고정기능은둘다주파수변환기의디지털입력으로활성화할수있습니다. 해당기능과파라미터는프로그래밍지침서에설명되어있습니다. 아날로그지령의범위설정은파라미터그룹 6-1* 아날로그입력 1 및 6-2* 아날로그입력 2 에설명되어있으며디지털펄스지령의범위설정은파라미터그룹 5-5* 펄스입력 2 에설명되어있습니다. 지령한계및범위는파라미터그룹 3-0* 지령한계에서설정합니다 지령한계 P 3-00 Reference Range= [0] Min-Max P 3-03 P P P 3-03 Resulting reference Forward Reverse 그림 3.11 결과지령과모든지령의합간의관계 P P 3-03 그림 3.12 결과지령 P 3-00 Reference Range =[1]-Max-Max Resulting reference Sum of all references 130BA Sum of all references 130BA 지령범위, 3-02 최소지령및 3-03 최대지령는모든지령합의범위를정의합니다. 모든지령의합은필요할때잠깁니다. 잠긴후의결과지령과모든지령의합간의관계는그림 3.11 및그림 3.12 에서보는바와같습니다 구성모드가 [3] 공정으로설정되어있지않으면 3-02 최소지령값을 0 미만으로설정할수없습니다. 이경우에잠긴후의결과지령과모든지령의합간의관계는그림 3.13 에서보는바와같습니다. P 3-00 Reference Range= [0] Min to Max Resulting reference 130BA P 3-03 P 3-02 Sum of all references 그림 3.13 모든지령의합 MG34S239 - 개정

30 제품소개 프리셋지령및버스통신지령의범위설정 3 프리셋지령프리셋지령의범위는다음과같은규칙에따라설정됩니다 지령범위 : [0] 최소 - 최대로설정된경우, 0% 지령은 0 [ 단위 ]( 여기서, 단위는 RPM, m/s, bar 등모든단위가능 ) 와같고 100% 지령은최대절대값 (3-03 최대지령 ), 최소절대값 (3-02 최소지령 ) 과같습니다 지령범위 : [1] 최대 - + 최대로설정된경우, 0% 지령은 0 [ 단위 ] 와같고 -100% 지령은 최대지령과같으며 100% 지령은 + 최대지령과같습니다. 버스통신지령버스통신지령의범위는다음과같은규칙에따라설정됩니다 지령범위 : [0] 최소 - 최대로설정된경우, 버스통신지령의최대분해능을얻기위한버스통신의범위 : 0% 지령은최소지령과같고 100% 지령은최대지령과같도록설정해야합니다 지령범위 : [1] 최대 - + 최대로설정된경우, -100% 지령은 최대지령과같고 100% 지령은최대지령과같습니다 아날로그 / 펄스지령및피드백의범위설정 아날로그입력과펄스입력의각각지령과피드백의범위는동일한방법으로설정됩니다. 유일한차이점은지령값이피드백값과는달리지정된최소 종단점 이하이거나최대 종단점 이상일때잠긴다는점입니다 ( 그림 3.14 에서 P1 과 P2). High reference/feedback value Resource output (RPM) 1500 P2 130BA High reference/feedback value Resource output (RPM) 1500 P2 130BA Terminal X low Resource input (V) Terminal X high P Low reference/feedback value Terminal X low Resource input (V) Terminal X high P Low reference/feedback value 그림 3.14 아날로그및펄스지령의범위설정 그림 3.15 아날로그및펄스피드백의범위설정 28 MG34S239 - 개정

31 제품소개 사용된아날로그또는펄스입력에따라 P1 종단점및 P2 종단점은다음파라미터에의해정의됩니다. P1=( 최소입력값, 최소지령값 ) 아날로그 53 S201=OFF 최소지령값 6-14 단자 53 최저지령 / 피드 백값 최소입력값 6-10 단자 53 P2 = ( 최대입력값, 최대지령값 ) 최저전압 [V] 최대지령값 6-15 단자 53 최고지령 / 피드 백값 최대입력값 6-11 단자 53 최고전압 [V] 아날로그 53 S201=ON 6-14 단자 53 최 저지령 / 피드백값 6-12 단자 53 최 저전류 [ma] 6-15 단자 53 최 고지령 / 피드백값 6-13 단자 53 최 고전류 [ma] 아날로그 54 S202=OFF 6-24 단자 54 최저지령 / 피드 백값 6-20 단자 54 최저전압 [V] 6-25 단자 54 최고지령 / 피드 백값 6-21 단자 54 최고전압 [V] 아날로그 54 S202=ON 6-24 단자 54 최 저지령 / 피드백 값 6-22 단자 54 최 저전류 [ma] 6-25 단자 54 최 고지령 / 피드백 값 6-23 단자 54 최 고전류 [ma] 펄스입력 29 펄스입력 단자 단자 33 최저최저지령 / 피드백지령 / 피드백값값 5-50 단자 단자 33 최저최저주파수주파수 [Hz] [Hz] 5-53 단자 단자 33 최고최고지령 / 피드백지령 / 피드백값값 5-51 단자 단자 33 최고최고주파수주파수 [Hz] [Hz] 3 3 표 3.5 P1 및 P2 파라미터 에가까운사용하지않는대역 지령이 ( 흔치않은경우이기는하지만피드백도 ) 0 에가까운사용하지않는대역을나타내는경우가있습니다. 이는지령이 "0 에가까울 " 때설비가정지되게하는데사용됩니다.) 사용하지않는대역을활성화하고사용하지않는대역의크기를설정하려면다음설정을적용합니다. 최소지령값 ( 관련파라미터는표 3.5 참조 ) 이나최대지령값이 0 이어야합니다. 다시말해, P1 또는 P2 가그림 3.16 의 X 축에있어야합니다. 그래프의범위를정의하는양쪽종단점이동일한사분면에있어야합니다. 사용하지않는대역의크기는그림 3.16 에서와같이 P1 이나 P2 에의해정의됩니다. Quadrant 2 High reference/feedback value Resource output (RPM) 1500 P2 Quadrant 1 130BA Quadrant 2 P1 Resource output (RPM) 1500 Low reference/feedback value Quadrant 1 130BA Low reference/feedback value 0 P1 Resource input High reference/feedback value P2 0 Resource input (V) Terminal X Terminal X low high (V) Terminal X low Terminal X high Quadrant 3 그림 3.16 사용하지않는대역 Quadrant 4 Quadrant 3 그림 3.17 사용하지않는대역 ( 역회전 ) Quadrant 4 MG34S239 - 개정

32 제품소개 따라서 P1=(0V, 0RPM) 의지령종단점에서는사용하지않는대역이발생하지않지만종단점 P2 가 1 사분면이나 4 사분면에있다고가정할때, 이와같은경우에 P1=(1V, 0RPM) 과같은지령종단점은결과적으로 -1V 에서 +1V 까지의사용하지않는대역에있게됩니다. 3 사례 1. 이사례는최소 최대범위내에있는지령입력이어떻게제한하는지를나타냅니다. General Reference parameters: Reference Range: Min - Max Minimum Reference: 0 RPM (0,0%) Maximum Reference: 500 RPM (100,0%) Limited to: -200%- +200% (-1000 RPM RPM) General Motor parameters: Motor speed direction: Both directions Motor speed Low limit: 0 RPM Motor speed high limit: 200 RPM 130BA Ext. Reference Absolute 0 RPM 1 V 500 RPM 10 V Analog input 53 Low reference 0 RPM High reference 500 RPM Low voltage 1 V High voltage 10 V Ext. source 1 Range: 0,0% (0 RPM) 100,0% (500 RPM) + Ext. reference Range: 0,0% (0 RPM) 100,0% (500 RPM) Reference is scaled according to min max reference giving a speed Reference algorithm Reference Range: 0,0% (0 RPM) 100,0% (500 RPM) Limited to: 0%- +100% (0 RPM RPM) RPM 500 Scale to speed RPM 500 Dead band Digital input 1 10 Digital input 19 Low No reversing High Reversing V Speed setpoint Range: -500 RPM +500 RPM V Limits Speed Setpoint according to min max speed Motor PID Motor control 그림 3.18 사용하지않는대역이있는정지령, 역회전기동을위한디지털입력 Range: -200 RPM +200 RPM Motor 30 MG34S239 - 개정

33 제품소개 사례 2. 이사례는외부지령을추가하기전에 최대 + 최대범위를벗어난지령입력이어떻게입력을최저한계와최고한계로제한하는지뿐만아니라외부지령이지령알고리즘에의해어떻게 최대 - + 최대로제한되는지를나타냅니다. General Reference parameters: Reference Range: -Max - Max Minimum Reference: Don't care Maximum Reference: 500 RPM (100,0%) Limited to: -200%- +200% (-1000 RPM RPM) General Motor parameters: Motor speed direction: Both directions Motor speed Low limit: 0 RPM Motor speed high limit: 200 RPM 130BA Ext. Reference Absolute 0 RPM 1 V 750 RPM 10 V Analog input 53 Low reference 0 RPM High reference 500 RPM Low voltage 1 V High voltage 10 V Ext. source 1 Range: 0,0% (0 RPM) 150,0% (750 RPM) + Ext. reference Range: 0,0% (0 RPM) 150,0% (750 RPM) Reference is scaled according to max reference giving a speed Reference algorithm Reference Range: 0,0% (0 RPM) 100,0% (500 RPM) Limited to: -100%- +100% (-500 RPM RPM) Dead band 750 Scale to speed 500 Digital input 1 10 Digital input 19 Low No reversing High Reversing V Speed setpoint Range: -500 RPM +500 RPM V Limits Speed Setpoint according to min max speed Motor PID Motor control Range: -200 RPM +200 RPM Motor 그림 3.19 사용하지않는대역이있는정지령, 역회전기동을위한디지털입력. 제한규칙 MG34S239 - 개정

34 제품소개 사례 3. 3 Ext. Reference Absolute -500 RPM -10 V +500 RPM 10 V General Reference parameters: Reference Range: -Max - +Max Minimum Reference: Don't care Maximum Reference: 1000 RPM (100,0%) Analog input 53 Low reference 0 RPM High reference +500 RPM Low voltage 1 V High voltage 10 V Ext. source 1 Range: -50,0% (-500 RPM) +50,0% (+500 RPM) -10 RPM V Dead band -1 V to 1 V Ext. reference Range: -100,0% (-1000 RPM) +100,0% (+1000 RPM) Limited to: -200%- +200% (-2000 RPM RPM) General Motor parameters: Motor speed direction: Both directions Motor speed Low limit: 0 RPM Motor speed high limit: 1500 RPM Reference algorithm Reference Range: -100,0% (-1000 RPM) +100,0% (+1000 RPM) 130BA Ext. Reference Absolute -500 RPM -10 V +500 RPM 10 V Analog input 54 Low reference -500 RPM High reference +500 RPM Low voltage -10 V High voltage +10 V Ext. source 2 Range: -50,0% (-500 RPM) +50,0% (+500 RPM) RPM V Limited to: -100%- +100% (-1000 RPM RPM) Reference is scaled according to max reference Limits speed to min max motor speed Scale to RPM Speed Setpoint Range: RPM RPM No Dead Band Motor PID Motor control Motor 그림 3.20 사용하지않는대역이있는역 - 정지령, 부호가회전방향을결정, - 최대 - + 최대 32 MG34S239 - 개정

35 제품소개 3.4 PID 제어 속도 PID 제어 1-00 구성모드 1-01 모터제어방식 U/f VVC plus 센서리스플럭스 모터FB사용플럭스 [0] 속도개회로 활성화되지않음 활성화되지않음 가동 해당사항없음 [1] 속도폐회로 해당사항없음 가동 해당사항없음 가동 [2] 토오크 해당사항없음 해당사항없음 해당사항없음 활성화되지않음 [3] 공정 활성화되지않음 가동 가동 3 3 표 3.6 속도제어가활성화된제어구성 해당사항없음 은해당모드가없음을의미합니다. 활성화되지않음 은해당모드가있기는하지만속도제어가활성화되지않 음을의미합니다. 주의사항 속도제어 PID 는초기파라미터설정으로실행되지만모터제어성능을최적화하려면파라미터를튜닝하는것이좋습니다. 두가지플럭스모터제어방식은특히최적의기능을얻기위해올바르게튜닝하였는지에따라다릅니다 속도 PID 제어파라미터 파라미터기능설명 7-00 속도 PID 피드백소스속도 PID의피드백소스를선택합니다 속도 PID 비례게인값이클수록더욱신속히제어할수있습니다. 하지만값이지나치게높으면공진현상이발생할수있습니다 속도 PID 적분시간정상속도오류원인을제거합니다. 값이낮을수록반응이빠릅니다. 하지만값이지나치게낮으면공진현상이발생할수있습니다 속도 PID 미분시간피드백변화율에대한비례이득을제공합니다. 0으로설정하면미분기를사용할수없습니다 속도 PID 미분이득한계어플리케이션에서지령및피드백이신속히변화할때 이는오류가신속히변화되는것을의미하는데 곧미분기가과도한영향력을지니게됩니다. 이는미분기가오류에서발생된변화에반응하기때문입니다. 오류가신속히변화할수록미분기이득은더욱커집니다. 따라서미분기이득이완만한변화에알맞은미분시간과급격한변화에알맞은순간이득을설정하도록제한할수있습니다 속도 PID 저주파통과필터시간저주파통과필터는피드백신호에대한공진을감소시키고정상상태의성능을향상시킵니다. 하지만필터시간이너무길면속도 PID 제어의다이나믹성능을저하시킵니다. 엔코더 (PPR) 의분해능에따른 7-06 속도 PID 저주파통과필터시간의실제설정 : 엔코더 PPR 7-06 속도 PID 저주파통과필터시간 ms ms ms ms 표 3.7 속도 PID 제어관련파라미터 MG34S239 - 개정

36 제품소개 속도제어프로그래밍방법의예 3 이경우에속도 PID 제어는모터의부하변화와관계없이일정한모터회전수를유지하는데사용됩니다. 필요한모터회전수는단자 53 에연결된가변저항을통해설정됩니다. 속도범위는 0-10V 에해당하는 RPM 입니다. 기동과정지는단자 18 에연결된스위치로제어합니다. 속도 PID 는 24V (HTL) 인크리멘탈엔코더를피드백으로사용하여모터의실제 RPM 을감시합니다. 피드백센서는단자 32 와 33 에연결된엔코더 ( 회전수당 1024 펄스 ) 입니다. L1 L2 L3 N PE F1 130BA L1 L2 L3 PE U V W PE M 3 24 Vdc 그림 3.21 속도제어연결 34 MG34S239 - 개정

37 제품소개 속도 PID 제어프로그래밍순서 다음목록을표시된순서대로프로그래밍해야합니다 (VLT AutomationDrive 프로그래밍지침서의설정관련설명참조 ). 표 3.8 에서다른모든파라미터와스위치가초기설정값이라고가정합니다. 기능 파라미터번호 설정 1) 모터가정상적으로운전하는지확인하려면다음을수행합니다. 명판데이터에따라모터파라미터를설정합니다. 1-2* 모터데이터 모터명판에기재된내용과동일하게설정합니다. 자동모터최적화 (AMA) 를수행합니다 자동모터최적화 (AMA) [1] 완전 AMA 사용함 2) 모터가정상적으로작동하고엔코더가올바르게연결되었는지점검합니다. 다음사항을수행합니다. Hand On 을누릅니다. 모터가구동중인지점검하고특히 정지령을설정합니다. 어느방향으로회전하는지확인합니다 ( 이하 정회전 으로간주 ) 모터각 ( 으 ) 로이동합니다. 모터를서서히정회전시킵니다. 매우느린속도 ( 낮은 RPM) 로회전하기때문에 모터각 해당사항없음 ( 읽기전용파라미터 ) 참고 : 값이증가하다가 65535에이르면다시 0부터시작합니다 모터각의값이증가하는지혹은감소하는지확인할수있습니다 모터각의값이감소하면 5-71 단자 32/33 엔코더방향에서엔코더의방향을변경합니다 단자 32/33 엔코더방향 [1] 반시계방향 (16-20 모터각의값이감소하는경우 ) 3) 인버터한계가안전한값으로설정되어있는지확인합니다. 지령에대한허용한계를설정합니다 최소지령 3-03 최대지령 0RPM ( 초기설정값 ) 1500 RPM ( 초기설정값 ) 가감속설정값이인버터용량과운전사양에알맞는지확인합니다 가속시간 감속시간 초기설정초기설정 모터회전수및주파수에대한허용한계를설정합니다 모터의저속한계 [RPM] 4-13 모터의고속한계 0RPM ( 초기설정값 ) 1500 RPM ( 초기설정값 ) 60Hz ( 초기설정값 132Hz) [RPM] 4-19 최대출력주파수 4) 속도제어를구성하고모터제어방식을선택합니다. 속도제어활성화 구성모드 [1] 속도폐회로 모터제어방식선택 모터제어방식 [3] 모터FB사용플럭스 5) 속도제어에대한지령을구성하고범위를설정합니다. 아날로그입력 53을지령리소스로설정합니다 지령리소스 1 필요없음 ( 초기설정값 ) 아날로그입력 53의범위를 0RPM (0V) 에서 1500RPM (10V) 으로설정합니다. 6-1* 아날로그입력 1 필요없음 ( 초기설정값 ) 6) 24V HTL 엔코더신호를모터제어및속도제어에대한피드백으로구성합니다. 디지털입력 32와 33을엔코더입력으로설정합니다 단자 32 디지털입력 [0] 운전하지않음 ( 초기설정값 ) 5-15 단자 33 디지털입력 단자 32/33을모터피드백으로설정합니다 플럭스모터피드백소 필요없음 ( 초기설정값 ) 스 단자 32/33을속도 PID 피드백으로설정합니다 속도 PID 피드백소스 필요없음 ( 초기설정값 ) 7) 속도제어 PID 파라미터를튜닝합니다. 관련튜닝지침을활용하거나수동으로튜닝합니다. 7-0* 속도 PID 제어 장을 속도 PID 제어튜닝을 ( 를 ) 참조하십시오. 8) 완료되었습니다. 파라미터설정값을 LCP에저장합니다 LCP 복사 [1] 모두업로드 3 3 표 3.8 프로그래밍순서 MG34S239 - 개정

38 제품소개 속도 PID 제어튜닝 다음튜닝지침은 ( 마찰이적고 ) 부하가대체로관성부하인경우플럭스모터제어방식중하나를사용할때적용됩니다 속도 PID 비례게인의값은모터와부하의결합관성에따라다릅니다. 선택된대역폭은다음공식을이용하여계산할수있습니다. Total inertia kgm 2 x par Par = Par x 9550 x Bandwidth rad / s 주의사항 1-20 모터출력 [kw] 는킬로와트 (KW) 단위의모터출력입니다. 예를들어, 공식에 4000 W 대신 4 kw 를입력합니다. 대역폭의실제값은 20rad/s 입니다. 다음공식에 속도 PID 비례게인의결과를대입하여확인합니다. 사인코사인피드백과같은고분해능피드백을사용하는경우계산하지않아도됩니다. Par. 7 02MAX = 0.01 x 4 x Encoder Resolution x Par x π x Max torque ripple % 7-06 속도 PID 저주파통과필터시간의적절한시작값은 5ms 입니다. 필터값이클수록엔코더분해능이작아집니다. 일반적으로최대토오크리플의허용수준은 3% 입니다. 인크리멘탈엔코더의엔코더분해능은 5-70 단자 32/33 분해능 ( 표준형인버터에서의 24V HTL) 또는 분해능 (PPR)(MCB102 옵션에서의 5V TTL) 에서찾을수있습니다. 일반적으로 속도 PID 비례게인의실제최대한계는엔코더분해능과피드백필터시간에의해결정되지만다른요소는 속도 PID 비례게인에서보다낮은값으로한계가결정됩니다. 과도현상을최소화하려면 7-03 속도 PID 적분시간을약 2.5 초로설정할수있습니다. 시간은어플리케이션에따라다릅니다 속도 PID 미분시간은다른파라미터의튜닝이완료될때까지 0 으로설정해야합니다. 필요한경우이설정값을약간올려튜닝을마무리합니다 공정 PID 제어 공정 PID 제어는각기다른센서 ( 예를들어, 압력, 온도, 유량등 ) 에의해측정된파라미터를제어하는데사용하며펌프또는팬을통해연결된모터에영향을줍니다. 표 3.9 는공정제어가가능한제어구성을나타냅니다. 플럭스벡터모터제어방식을사용할때는속도제어 PID 파라미터또한튜닝해야합니다. 속도제어가활성화된영역은장을 VVC plus 고급벡터제어의제어구조를참조하십시오 구성모드 1-01 모터제어방식 U/f VVC plus 센서리스플럭스모터 FB 사용플럭스 [3] 공정해당사항없음공정공정및속도공정및속도 표 3.9 공정제어구성 주의사항 공정제어 PID 는초기파라미터설정으로실행되지만어플리케이션제어성능을최적화하려면파라미터를튜닝하는것이좋습니다. 두가지플럭스모터제어방식은특히최적의기능을얻기위해올바르게속도제어 PID 를튜닝하였는지에따라다릅니다. 공정제어 PID 를튜닝하기전에속도제어 PID 튜닝이이루어집니다. 36 MG34S239 - 개정

39 제품소개 P 7-38 Feed forward Process PID 100% 130BA Ref. Handling Feedback Handling + % [unit] % [unit] _ *(-1) % [unit] PID % [speed] 0% 0% -100% 100% Scale to speed To motor control 3 3 P 7-30 normal/inverse -100% P 4-10 Motor speed direction 그림 3.22 공정 PID 제어다이어그램 공정 PID 제어파라미터 다음파라미터는공정제어와관련된파라미터입니다. 파라미터기능설명 7-20 공정폐회로피드백 1 리공정 PID의피드백입력소스를선택합니다. 소스 7-22 공정폐회로피드백 2 리선택사양 : 공정 PID의추가피드백신호필요여부와추가피드백소스를결정합니다. 추가피드백소스를선택하소스면공정 PID 제어에사용되기전에두개의피드백신호가함께추가됩니다 공정 PID 정 / 역제어 [0] 정상운전을선택하면공정제어는피드백이지령보다낮을경우모터회전수를증가시킵니다. 동일한경우에 [1] 인버스운전을선택하면공정제어는모터회전수를감소시킵니다 공정 PID 와인드업방지와인드업방지기능은주파수나토오크가한계에도달했을때적분기를실제주파수에해당하는이득으로설정합니다. 이는속도변화로도보상할수없는오류의적분을방지합니다. [0] 꺼짐을선택하여이기능을사용안함으로설정합니다 공정 PID 기동속도일부어플리케이션의경우, 필요한속도 / 설정포인트에도달하는데시간이오래걸릴수있습니다. 이와같은경우공정제어가활성화되기전에주파수변환기에서고정모터속도를설정하는것이좋습니다. 이작업은 7-32 공정 PID 기동속도에서공정 PID 기동값 ( 속도 ) 을설정하면됩니다 공정 PID 비례이득값이클수록더욱신속히제어할수있습니다. 하지만값이지나치게크면공진현상이발생할수있습니다 공정 PID 적분시간정상속도오류원인을제거합니다. 값이낮을수록반응이빠릅니다. 하지만값이지나치게작으면공진현상이발생할수있습니다 공정 PID 미분시간피드백변화율에대한비례이득을제공합니다. 0으로설정하면미분기를사용할수없습니다 공정 PID 미분이득한계주어진어플리케이션에서지령또는피드백에급속한변화가있는경우완만한오류변화에알맞은미분시간을설정하도록미분기이득이제한될수있습니다 공정 PID 피드포워드상공정지령과공정지령을확보하는데필요한모터회전수간의상관관계가양호하고대략적으로선형인어플리케수이션의경우피드포워드상수를공정 PID 제어의다이나믹성능을향상시키는데사용할수있습니다 펄스필터시상수 #29 전류 / 전압피드백신호에공진이발생한경우저주파통과필터로공진을감소시킬수있습니다. 이시정수는피 ( 펄스단자 29), 5-59 펄스필드백신호에서발생하는리플의속도한계를나타냅니다. 터시상수 #33 ( 펄스단자 33), 예 : 저주파통과필터값이 0.1초로설정되면, 속도한계는 10 RAD/ 초 (0.1초의역수 ) 가되며이는 (10/(2 x 6-16 단자 53 필터시정수 ( 아 π))=1.6hz에해당합니다. 즉필터는초당 1.6 이상의공진을발생시키는모든전류 / 전압신호를상각합니다. 주파날로그단자 53), 6-26 단자수 ( 속도 ) 가 1.6Hz 이하인피드백신호만제어됩니다. 54 필터시정수 ( 아날로그단자저주파통과필터는정상상태의성능을향상시키지만필터시간이너무길면속도 PID 제어의다이나믹성능을 54) 저하시킵니다. 표 3.10 공정제어파라미터 MG34S239 - 개정

40 제품소개 공정 PID 제어의예 다음단계는그림 3.24 에서공정 PID 제어를셋업하는방법을보여줍니다. 1. 단자 18 에연결된스위치를통한기동 / 정지 단자 53 에연결된가변저항기 (-5-35 C, 0-10 VDC) 를통한온도지령. 3. 단자 54 에연결된트랜스미터 ( C, 4-20 ma) 를통한온도피드백. 스위치 S202 는켜짐 ( 전류입력 ) 으로설정. 그림 3.23 공조시스템에적용된공정 PID 제어의예 공조시스템을사용하는이예에서온도는 C 로조정할수있어야하며가변저항기는 0-10V 로조정할수있어야합니다. 공정제어는설정된온도상수를유지하는데사용됩니다. 온도가상승하면공정 PID 제어는통풍속도를증가하므로공기흐름이더많이발생합니다. 온도가하락하면팬회전수도감소합니다. 적용된트랜스미터는 C, 4-20mA 의운전범위를가진온도센서입니다. 최소 / 최대속도 300/1500 RPM. 그림 선트랜스미터 38 MG34S239 - 개정

41 제품소개 공정 PID 제어프로그래밍순서 기능 파라미터번호 설정 주파수변환기를초기화합니다 [2] 초기화 전원 ON/OFF [Reset] 누름 1) 모터파라미터를설정합니다 : 명판데이터에따라모터파라미터를설정합니다. 1-2* 모터명판에기재된내용과동일하게설정 완전 Automation Motor Adaptation( 자동모터최적 화 ) 를수행합니다. 2) 모터의회전방향이올바른지점검합니다 [1] 완전 AMA 사용함 모터가주파수변환기에 U - U, V- V, W - W 와같이정회전위상순서로연결되면축끝에서봤을때모터축이일반적으로시계방향으로회 전합니다. Hand On LCP 키를누릅니다. 수동지령을적용하여축방향을점검합니다. 모터가원하는방향과정반대방향으로회전하는경우 : 모터속도방향에서모터방향을변경합니다 올바른모터축방향을선택합니다 주전원차단 직류단방전대기 2 개의모터위 상간전환 구성모드를설정합니다 [3] 공정 현장모드구성을설정합니다 [0] 속도개회로 3) 지령구성즉, 지령처리범위를설정합니다. 파라미터 6-** 에서아날로그입력범위를설정합니다. 지령 / 피드백단위를설정합니다. 최소지령 (10 C) 을설정합니다. 최대지령 (80 C) 을설정합니다. 프리셋값 ( 배열파라미터 ) 에서설정값이정해진경우, 다른지령소스를기능없음으로설정합니다. 4) 주파수변환기의각종한계를조정합니다 : 가감속시간으로알맞은값인 20 초로설정합니다 최소속도한계를설정합니다. 모터의고속한계를설정합니다. 최대출력주파수를설정합니다 [60] C 단위 ( 표시창에나타난단위 ) -5 C 35 C [0] 35% Par Ref = 100 Par par = 24,5 C 3-14 프리셋상대지령 ~ 3-18 상대스케일링지령리소스 [0]= 기능없음 20 초 20 초 300RPM 1500 RPM 60 Hz S201 또는 S202 를원하는아날로그입력기능 ( 전압 (V) 또는밀리암페어 (I)) 으로설정합니다. 경고 전환은민감한작업입니다 전원 ON/OFF 시초기설정 V 값을유지합니다. 5) 지령및피드백에사용되는아날로그입력의범위를설정합니다. 단자 53 최저전압을설정합니다. 단자 53 최고전압을설정합니다. 단자 54 최저피드백값을설정합니다. 단자 54 최고피드백값을설정합니다. 피드백소스를설정합니다 V 10V -5 C 35 C [2] 아날로그입력 54 6) 기본 PID 설정. 공정 PID 정 / 역 [0] 일반 공정 PID 와인드업방지 [1] 켜짐 공정 PID 기동속도 rpm 파라미터를 LCP에저장합니다 [1] 모두업로드 표 3.11 공정 PID 제어셋업의예 MG34S239 - 개정

42 제품소개 공정조절기의최적화 기본설정이완료된후에는다음을최적화합니다. 비례이득 적분시간 미분시간 y(t) 130BA 대부분의경우아래단계에따라최적화할수있습니다. t 1. 모터를기동합니다 공정 PID 비례이득을 0.3 으로설정하고피드백신호가지속적으로변화하기시작할때까지값을늘립니다. 그런다음피드백신호가안정적인상태가될때까지값을줄입니다. 이렇게하면비례이득이 40-60% 까지낮아집니다 공정 PID 적분시간를 20 초로설정하고피드백신호가지속적으로변화하기시작할때까지값을줄입니다. 그런다음피드백신호가안정적인상태가될때까지적분시간을늘리면결과적으로적분시간이 15-50% 까지늘어납니다. 4. 매우빠르게작동하는시스템에만 7-35 공정 PID 미분시간 ( 미분시간 ) 를사용합니다. 일반적으로미분시간의값은적분시간의 4 배입니다. 비례이득과적분시간이완전히최적화된경우에만미분기를사용해야합니다. 저주파통과필터로피드백신호의공진을충분히감소시켜야합니다. 주의사항 필요한경우피드백신호가변화하도록하기위해기동 / 정지를여러번반복할수있습니다 Ziegler Nichols 튜닝방법 주파수변환기의 PID 제어를튜닝하는데몇가지방법을사용할수있습니다. 그중하나가 Ziegler Nichols 튜닝방법을사용하는것입니다. 주의사항 다소불안정한제어설정값에의해발생한공진으로인해손상될수있는경우에이방법을사용해서는안됩니다. 응답결과가아닌안정성한계에따라시스템을연산하는것이파라미터설정변경기준입니다. ( 피드백에서측정된 ) 공진이지속적으로발생할때까지, 즉시스템이다소불안정해질때까지비례이득이증가합니다. 해당이득 (Ku) 은최종단계의이득이라고도합니다. ( 최종단계의시점이라고도하는 ) 공진시점 (Pu) 은그림 3.25 에서보는바와같이결정됩니다. P u 그림 3.25 다소불안정한시스템 공진의진폭이가장작을때 Pu 를측정합니다. 그리고나서표 3.12 을살펴보시기바랍니다. Ku 는공진이확보되었을때의이득입니다. 제어유형비례이득적분시간미분시간 PI 제어 0.45 * Ku * Pu - PID 정밀제어 0.6 * Ku 0.5 * Pu * Pu PID 과도현상 0.33 * Ku 0.5 * Pu 0.33 * Pu 표 3.12 조절기에대한 Ziegler Nichols 튜닝, 안정성한계기준 경험으로미루어볼때 Ziegler Nichols 규칙에따른제어설정은수많은시스템에양호한폐회로응답을제공합니다. 공정운영자는만족할만한제어결과를얻을때까지제어를반복적으로튜닝할수있습니다. 단계별설명 1. 비례제어만선택합니다 ( 적분시간은최대값으로설정되어있는반면미분시간은 0 으로설정되어있습니다 ). 2. 불안정점에도달 ( 지속적인공진 ) 하고주요이득값 Ku 가한계에도달할때까지비례이득값을늘립니다. 3. 주요시간상수, Pu 를얻기위해공진기간을측정합니다. 4. 필요한 PID 제어파라미터는표 3.12 를활용하여계산합니다. 40 MG34S239 - 개정

43 제품소개 3.5 EMC 의일반적측면 EMC 방사의일반적측면 전기적인간섭은 150kHz 에서 30MHz 범위내의주파수에서가장흔히발견됩니다. 30MHz 에서 1GHz 범위에있는주파수변환기시스템의부유물에의한간섭은인버터, 모터케이블, 모터등에서발생합니다. 모터전압에서높은 du/dt 가모터케이블의용량형전류와결합하면누설전류의원인이됩니다. 차폐된모터케이블은차폐된케이블은비차폐케이블에비해접지용량이크기때문에누설전류가증가합니다 ( 그림 3.26 참조 ). 누설전류가필터링되지않으면 5MHz 이하의무선주파수범위에서주전원에대한간섭이증가합니다. 누설전류 (I1) 는차폐선 (I 3) 을통해유닛으로다시보내지므로차폐된모터케이블의전자기장 (I4) 은작습니다. 3 3 차폐선은방사간섭을감소시키는반면주전원에대한저주파수간섭을증가시킵니다. 모터케이블의차폐선을주파수변환기외함뿐만아니라모터외함에연결합니다. 차폐선을연결하려면차폐선의양쪽끝이꼬이지않도록통합형차폐선클램프를사용합니다. 차폐선의양쪽끝이꼬이면높은주파수대역에서차폐선의임피던스를증가시켜차폐효과를감소시키고누설전류 (I4) 을증가시킵니다. 차폐된케이블을필드버스, 릴레이, 제어케이블, 신호인터페이스또는제동장치에사용하는경우에는차폐선의양쪽끝을외함에설치합니다. 하지만전류루프발생을피하기위해차폐선을차단해야하는경우도있습니다. z z L1 L2 C S U V I 1 C S 175ZA z L3 W z PE PE I 2 I 3 C S 1 2 C S CS C S I 4 I 4 그림 3.26 누설전류 접지와이어 2 차폐선 3 AC 주전원공급 4 주파수변환기 5 차폐된모터케이블 6 모터표 3.13 그림 3.26에대한범례그림 3.26는 6펄스주파수변환기의예이지만 12펄스에도적용할수있습니다. 차폐선을마운팅플레이트에연결하는경우에는차폐선의전류가주파수변환기로다시전달되어야하기때문에금속플레이트를사용합니다. 마운팅플레이트에서주파수변환기의섀시까지가능한높은전기적접촉을얻기위해클램프와나사로차폐선을고정시켜야합니다. 비차폐케이블을사용하면방지요구사항은만족하더라도방사요구사항은일부만족하지않을수있습니다. 전체시스템 ( 장치및설비 ) 의간섭수준을낮추려면모터및제동케이블을가능한짧게합니다. 케이블을모터및제동케이블주변의민감한신호수준에노출시키지마십시오. 50MHz( 공기중 ) 이상의무선간섭은제어전자장치에서발생합니다. EMC 에관한자세한정보는장을 7.8 EMC 규정에따른설치를참조하십시오. MG34S239 - 개정

44 제품소개 EMC 시험결과 다음은주파수변환기 ( 관련옵션포함 ), 차폐된제어케이블, 가변저항기및제어박스, 모터및모터차폐케이블의시험결과입니다. 3 RFI 필터유형 전도성방사 복사성방사 EN 클래스 B 주택, 상업및 클래스 A 그룹 1 클래스 A 그룹 2 클래스 B 주택, 상업및 클래스 A 그룹 1 표준및요구사항 경공업지역공업지역공업지역경공업지역공업지역 EN/IEC 부문 C1 부문 C2 부문 C3 부문 C1 부문 C2 1차환경 - 가정및사무실 1차환경 - 가정및사무실 2차환경 - 산업 1차환경 - 가정및사무실 1차환경 - 가정및사무실 H2 FC kw V 아니오 아니오 150 m 아니오 아니오 kw V 아니오 아니오 150 m 아니오 아니오 H4 FC kw V 아니오 150 m 150 m 아니오 예 kw V 아니오 30 m 150 m 아니오 아니오 표 3.14 EMC 시험결과 ( 방사및방지 ) 경고이러한유형의고출력인버터시스템은가정용전원을공급하는저전압공공망에사용하기적합하지않습니다. 이러한공공망에사용하면무선주파수간섭이발생할수있으며보조저감조치가필요할수있습니다 방사요구사항 속도조절이가능한주파수변환기의 EMC 제품표준 EN/IEC :2004 에따른 EMC 요구사항은주파수변환기가설치된환경에따라다릅니다. 이러한환경은주전원전압공급요구사항과함께표 3.15 에정의되어있습니다. 부문 정의 EN 한계에따른전도성방사요구사항 C1 1,000 V 미만의공급전압과함께가정및사무실에설치된주파수변환기. 클래스 B C2 1,000 V 미만의공급전압과함께가정및사무실에설치된주파수변환기. 이러한주파수 클래스 A 그룹 1 변환기는플러그인또는이동이가능하지않고전문가가설치및작동해야합니다. C3 1,000 V 미만의공급전압과함께산업환경에설치된주파수변환기. 클래스 A 그룹 2 C4 1,000 V 이상의공급전압또는 400A 이상의정격전류와함께산업환경에설치되며복잡한시스템에사용할목적인주파수변환기. 한계선없이 EMC 계획 표 3.15 방사요구사항 일반적인방사표준이사용되는경우, 주파수변환기는표 3.16 를준수해야합니다. 환경 1차환경 ( 가정및사무실 ) 2차환경 ( 산업환경 ) EN 한계에따른전도성방사일반표준요구사항주택, 상업및경공업환경을위한 EN/IEC 방사표준. 클래스 B 산업환경을위한 EN/IEC 방사표준. 클래스 A 그룹 1 표 3.16 일반적인방사표준한계 42 MG34S239 - 개정

45 제품소개 방지요구사항 주파수변환기의방지요구사항은설치되는환경에따라다릅니다. 산업환경은가정및사무실환경보다높은요구사항을필요로합니다. 모든댄포스주파수변환기는산업환경뿐만아니라가정 / 사무실환경의요구사항을충족합니다. 다음은전기간섭에대한방지를측정하기위해주파수변환기 ( 관련옵션포함 ), 차폐된제어케이블, 제어박스및가변저항기, 모터케이블및모터의방지시험결과입니다. 3 3 시험은다음적용기준에따라이루어졌습니다. 자세한내용은표 3.17 참조 EN (IEC ): 정전기방전 (ESD): 사용자로부터의정전기방전실험. EN (IEC ): 유입전자장방사, 진폭변조휴대폰통신기기와같은전파및무선방송장비의영향실험. EN (IEC ): 과도현상 : 콘택터또는릴레이등과같은장치의과도현상에대한간섭실험. EN (IEC ): 서지트랜지언트 : 기기주변에발생할수있는번개등의트랜지언트실험. EN (IEC ): RF 공통모드 : 연결케이블에의해연결된무선전송장비의영향실험. 적용기준 과도 IEC 서지 IEC ESD IEC 복사성전자기장 IEC RF 공통모드전압 IEC 허용기준 B B B A A 라인 2 kv/2ω DM 4 kv CM 4 kv/12ω CM 10VRMS 모터 4 kv CM 4 kv/2ω 1) 10VRMS 제동장치 4 kv CM 4 kv/2ω 1) 10VRMS 부하공유 4 kv CM 4 kv/2ω 1) 10VRMS 제어선 2kV CM 2 kv/2ω 1) 10VRMS 표준버스통신 2kV CM 2 kv/2ω 1) 10VRMS 릴레이선 2kV CM 2 kv/2ω 1) 10VRMS 어플리케이션및필드버스옵 2kV CM 션 2 kv/2ω 1) 10VRMS LCP 케이블 2kV CM 2 kv/2ω 1) 10VRMS 외부 24V DC 0.5 kv/2ω DM 2 V CM 1kV/12Ω CM 10VRMS 외함 8 kv AD 6 kv CD 10V/m 표 3.17 EMC 방지자료, 전압범위 : V, V, V 1) 케이블의차폐선에방출 AD: Air Discharge( 대기중방전 ), CD: Contact Discharge( 접촉방전 ), CM: Common mode( 공통모드 ), DM: Differential mode( 차동모드 ) MG34S239 - 개정

46 제품소개 3.6 갈바닉절연 (PELV) PELV - Protective Extra Low Voltage( 방호초저전압 ) 3 M 130BA 경고고도가높은곳에서의설치 : V, 외함 D, E 및 F: 고도가 3 km 이상인곳에설치할경우에는 PELV 에대해댄포스에문의하십시오 V: 고도가 2km 이상인곳에설치할경우에는 PELV 에대해댄포스에문의하십시오 a 그림 3.27 갈바닉절연 2 b 경고주전원으로부터장치를차단한후에라도절대로전자부품을만지지마십시오. 치명적일수있습니다. 전기부품을만지기전에최소한장을 2.1 안전주의사항에표시된시간만큼기다립니다. 특정유닛의명판에명시되어있는경우에한해대기시간을단축할수있습니다. 또한다른전압입력이차단되었는지점검해야합니다. PELV 종류의전기가공급되는경우에는전기적충격에대해충분히고려해야하며, 이때설치는 PELV 공급업체의국내또는국제규정을준수해야합니다. 모든제어단자및릴레이단자 (01-03/04-06) 는 PELV 에부합합니다. 400 V 를초과하는접지형델타레그에는적용되지않습니다. 가장높은등급의절연과적당한여유거리를만족시켜야만갈바닉절연이이루어집니다. 이규정은 EN 표준에명시되어있습니다. PELV 를유지하기위해서는제어단자에연결된모든연결부가 PELV 갈바닉절연되어있어야합니다. 가장높은등급의절연과 EN 규정에의거한테스트를통과한전기적갈바닉절연이이루어진부품은다음과같습니다. 기능위주의갈바닉절연 ( 그림 3.27 의 a 및 b) 은 24V 백업옵션및 RS-485 표준버스통신인터페이스용입니다. 3.7 접지누설전류 누설전류가 > 3.5 ma 인장비의보호접지는국제및국내규정을준수합니다. 주파수변환기기술은높은출력에서의높은주파수스위칭을의미하며접지연결부에누설전류를발생시킵니다. 주파수변환기의출력단자에잘못된전류가흐르면직류구성품이필터커패시터를충전하고과도한접지전류를야기할수있습니다. 접지누설전류는다음에의해영향을받습니다. RFI 필터링 차폐된모터케이블 주파수변환기전력 ( 그림 3.28 참조 ) 라인왜곡 ( 그림 3.29 참조 ) Leakage current a b 130BB Motor cable length PELV 갈바닉절연은그림 3.27 에서와같이여섯곳에적용되었습니다. 그림 3.28 케이블길이와출력용량에따른누설전류의 영향 1. 직류단전압의신호절연및직류단전류전압 UDC 를포함한내부전원분배기 (SMPS). 2. IGBT( 트리거변압기 / 옵토커플러 ) 를제어하는게이트드라이브. 3. 전류변환기. 4. 옵토커플러, 제동모듈. 5. 잦은내부적기동, RFI 및온도를측정하는회로. 6. 주문형릴레이. 44 MG34S239 - 개정

47 제품소개 Leakage current 130BB Leakage current [ma] 130BB Hz THVD=0% THVD=5% 2 khz 100 khz 3 3 그림 3.29 라인왜곡에따른누설전류의영향 그림 3.31 RCD 의차단주파수가응답 / 측정에미치는영향 주의사항 필터를사용하는경우, 필터를충전할때 RFI Filter 의전원을꺼서높은누설전류로인해 RCD 스위치가발생하지않게합니다. EN/IEC ( 고출력인버터시스템제품표준 ) 은누설전류가 3.5mA 를초과하는경우다음과같은방법중하나로접지를보강해야합니다. 최소 10mm2 의접지와이어 ( 단자 95) 치수규칙을각각준수하는접지와이어 2 개 자세한정보는 EN/IEC 및 EN50178 을참조하십시오. RCD 사용 접지누설회로차단기 (ELCB) 라고도하는잔류전류장치 (RCD) 를사용하는경우에는다음사항을준수해야합니다. 교류전류와직류전류를감지할수있는 B 형의 RCD 만사용합니다. 과도한접지전류로인한결함을방지하기위해유입지연기능이있는 RCD 를사용합니다. 시스템구성및환경적고려사항에따라 RCD 치수를정합니다. 전기적위험에대한보호또한참조. Leakage current Mains 50 Hz 150 Hz 3rd harmonics RCD with low f cut- RCD with high f cut- f sw Cable 그림 3.30 누설전류에대한주요기여도 130BB Frequency 3.8 제동기능 제동기능 ( 정적제동또는다이나믹제동 ) 은모터축의부하를제동하는데사용됩니다 기계식억속제동장치 기계식억속제동장치는정적제동을수행하는모터축에직접장착된외부장비입니다. 부하가멈춘후에모터를단속하는데사용할때제동장치를사용할때정적제동이이루어집니다. 억속제동장치는 PLC 에의해제어되거나주파수변환기의디지털출력에의해직접제어됩니다. 주의사항 주파수변환기는기계식제동장치의안전제어기능을제공할수없습니다. 제동장치제어용리던던시회로는설비내에설치되어있어야합니다 다이나믹제동 다이나믹제동은주파수변환기내부에서이루어지며점진적으로정지하도록모터를감속하는데사용합니다. 다이나믹제동은다음과같은방법을사용하여적용됩니다. 저항제동 : 제동 IGBT 는제동에너지를모터에서연결된제동저항으로직접전달함으로써특정임계값하에서과전압을유지합니다 (2-10 제동기능 =[1]). 교류제동 : 모터의손실조건을변경함으로써제동에너지가모터에전달됩니다. 고주기주파수가모터를과열시키므로고주기주파수가있는어플리케이션에교류제동기능을사용할수없습니다 (2-10 제동기능 =[2]). 직류제동 : 교류전류에추가된과변조직류전류는에디전류제동의역할을합니다 (2-02 DC Braking Time 0 초 ). MG34S239 - 개정

48 제품소개 제동저항선택 재생제동장치로더높은제동수준을처리하려면제동저항이필요합니다. 제동저항을사용하면주파수변환기가아닌제동저항에에너지가흡수됩니다. 자세한정보는제동저항설계지침서를참조하십시오. 3 각각의제동기간중에저항으로전달된역학에너지량을알수없는경우, 주기시간및제동시간 ( 단속적듀티사이클 ) 을기준으로하여평균전력을계산할수있습니다. 저항단속적듀티사이클은저항이동작하는시점의듀티사이클을나타냅니다. 그림 3.32 은일반적인제동사이클을보여줍니다. 주의사항 모터공급업체는주로단속적듀티사이클을나타내는허용부하를기동할때 S5 를사용합니다. 저항에대한단속적듀티사이클은다음과같이계산됩니다. 듀티사이클 =tb/t T= 초단위주기시간 tb 는초단위의 ( 주기시간중 ) 제동시간입니다. Load 130BA Speed ta tc tb to ta tc tb to ta T 그림 3.32 일반적인제동사이클 Time 주기시간 ( 초 ) 100% 토오크시제동듀티과도토오크 (150/160%) 시제동튜티사이클사이클 V N90K-N 지속적 10% N200-N 지속적 10% P315-P % 10% V N55K-N315, P355-P % 10% P500-P % 10% P630-P1M % 10% 표 3.18 높은과부하토오크수준에서의제동 댄포스는듀티사이클 5%, 10% 및 40% 의제동저항을제공합니다. 만일듀티사이클 10% 를적용하면제동저항은주기시간의 10% 에해당하는제동동력을흡수할수있습니다. 주기시간의나머지 90% 는잉여열을편향시키는데사용됩니다. 46 MG34S239 - 개정

49 제품소개 필요한제동시간을처리하도록저항이설계되었는지확인합니다. 제동저항의최대허용부하는단속적듀티사이클에따른피크전력으로표시됩니다. 제동저항은다음과같이계산됩니다. Rbr Ω = 여기서 U 2 dc Ppeak Ppeak=PmotorxMbr [%]xηmotorxηvlt[w] 보는바와같이제동저항은매개회로전압 (Udc) 에따라다릅니다. 용량 제동동작 정지전경 고 FC 302 3x V* FC 302 3x V 표 3.19 제동한계 * 출력용량에따라다름 주의사항 정지 ( 트립 ) 810 V/795 V 84 V/828 V 850 V/855 V 1084 V 1109 V 1130 V 댄포스제동저항이아닌타사제동저항을사용하는경우 410 V, 820 V, 850 V, 975 V 또는 1130 V 의전압을처리할수있는지확인합니다. 댄포스는제동저항 Rrec 를권장합니다. 이를사용하면주파수변환기가가장높은제동토오크 (Mbr(%)) 160% 에서제동할수있도록보장합니다. 식은다음과같습니다. Rrec Ω = U 2 dc x 100 Pmotor x Mbr % xηvlt x ηmotor ηmotor 값은일반적으로 0.90 이고 ηvlt 값은일반적으로 0.98 입니다. 200V, 480V, 500V 및 600V 주파수변환기의경우제동토오크 160% 에서의 Rrec 값은다음과같습니다. 200V : Rrec = Pmotor Ω 500V : Rrec = Pmotor Ω 600V : Rrec = Pmotor Ω 690V : Rrec = Pmotor Ω 주의사항 선택한저항제동회로저항이댄포스에서권장하는값보다낮아야합니다. D-F 용량주파수변환기에는하나이상의제동초퍼가있으며제동초퍼당하나의제동저항을사용해야합니다. 주의사항 제동트랜지스터에단락이발생하면주전원스위치또는콘택터를통해주파수변환기에서주전원을차단해야만제동저항의전력손실을방지할수있습니다. 콘택터는주파수변환기로제어할수있습니다. 경고화재위험제동저항은제동도중 / 후에매우뜨거워질수있으며화재위험을피하기위해안전한장소에배치해야합니다 제동기능의제어 제동장치는제동저항의단락으로부터보호되고제동트랜지스터는트랜지스터의단락을감지하기위해감시를받습니다. 릴레이 / 디지털출력은주파수변환기의결함에따른과부하로부터제동저항을보호하는데사용할수있습니다. 또한제동장치의순간동력및마지막 120 초간의평균동력이표시됩니다. 제동장치는또한동력의에너지화를감시할수있으며 2-12 Brake Power Limit (kw) 에서선택한한계를초과해서는안됩니다 Brake Power Monitoring 를사용하여제동저항에전달된동력이 2-12 Brake Power Limit (kw) 에서설정한한계를초과할때수행할기능을선택합니다. 주의제동동력감시는안전기능이아니며안전기능으로사용하기위해서는써멀스위치가필요합니다. 제동저항회로는접지누설을방지할수없습니다. 과전압제어 (OVC) 는 2-17 Over-voltage Control 에서선택할수있는기능이며제동기능대신사용할수있습니다. 이기능은모든유닛에서작동하며직류단전압이증가한경우직류단의전압을제한하도록출력주파수를증가시켜트립되지않도록합니다. 주의사항 PM 모터를구동하는경우 (1-10 Motor Construction 가 [1] PM, 비돌극 SPM 으로설정되어있는경우 ) OVC 를활성화할수없습니다. 3 3 MG34S239 - 개정

50 제품소개 3.9 기계식제동장치제어 3 호이스트어플리케이션의경우전자기식제동장치의제어가필요합니다. 제동장치를제어하기위해서는릴레이출력 ( 릴레이 1 또는릴레이 2) 또는프로그래밍된디지털출력 ( 단자 27 또는 29) 이필요합니다. 일반적으로이런출력은주파수변환기가모터를제어하지못하는경우닫혀져야합니다. 전자기식제동장치를사용하는어플리케이션의경우, 5-40 릴레이기능 ( 배열파라미터 ), 5-30 단자 27 디지털출력또는 5-31 단자 29 디지털출력에서 [32] 기계제동장치제어를선택합니다. [32] 기계제동장치제어를선택하면기동시에출력전류가 2-20 제동전류해제에서선택된수준보다높아질때까지기계식제동릴레이가닫힙니다. 정지시, 속도가 2-21 브레이크시작속도에서선택된수준보다낮아지면기계식제동장치가닫힙니다. 주파수변환기가과전압상태와같은알람상태가되면기계식제동장치가즉시차단됩니다. 이는안전토오크정지시에도해당됩니다. Start 1=on term.18 0=off Par 1-71 Start delay time Shaft speed Output current Par 1-74 Start speed Par 2-21 Activate brake speed 130BA Pre-magnetizing current or DC hold current Par 2-23 Brake delay time Par 1-76 Start current/ Par 2-00 DC hold current Par 2-20 Release brake current Relay 01 Mechanical brake locked Mechanical brake free on off 그림 3.33 개회로에서의기계식제동장치제어 Reaction time EMK brake Time 전자기식제동장치를제어하려면다음단계를사용합니다. 1. 릴레이출력또는디지털출력 ( 단자 27 또는 29) 을사용합니다. 필요하면콘택터를사용합니다. 2. 주파수변환기가모터를구동하지못하는경우출력이꺼져있어야합니다. 그예로는부하가너무큰경우또는모터가장착되어있지않은경우가있습니다. 3. 기계식제동장치를연결하기전에파라미터그룹 5-4* 릴레이 ( 또는 5-3* 디지털출력 ) 에서 [32] 기계제동장치제어를선택합니다. 4. 모터전류가 2-20 제동전류해제에설정한값보다크게되면제동장치가풀립니다. 5. 출력주파수가 2-21 브레이크시작속도또는 2-22 제동동작속도 [Hz] 에서설정한주파수보다작고주파수변환기가정지명령을실행하고있는경우에만제동장치가작동합니다. 주의사항 수직리프트나엘리베이터등에사용하는경우, 고장이나응급상황시부하는멈출수있는지확인해야합니다. 주파수변환기가알람모드상태이거나과전압상태에있을때는기계식제동장치가작동합니다. 48 MG34S239 - 개정

51 제품소개 리프트나엘리베이터등과같은경우에는 4-16 모터운전의토오크한계과 4-17 재생운전의토오크한계의토오크한계가 4-18 전류한계의전류한계보다낮게설정되어야합니다. 또한 토오크한계시트립지연를 0 으로, 인버터결함시트립지연를 0 으로, 주전원결함를 [3] 코스팅으로설정할것을권장합니다 호이스트기계식제동장치 VLT AutomationDrive 에는리프트나엘리베이터등과같은어플리케이션에사용할수있도록특별히설계된기계식제동장치가있습니다. 호이스트기계식제동장치는 1-72 기동기능 [6] 에의해활성화됩니다. 일반적인기계식제동장치와비교해볼때가장큰차이점은호이스트기계식제동장치가제동릴레이를직접제어한다는점입니다. 제동해제전류를설정하는대신해제가정의되기전에차단된제동에토오크가적용됩니다. 토오크는직접정의되므로리프트나엘리베이터등과같은어플리케이션의경우, 더욱쉽고빠르게셋업할수있습니다 게인부스트를사용하여제동해제시더욱신속하게제어할수있습니다. 호이스트기계식제동방식은최대한부드럽게제동해제하기위해모터제어와제동해제가동기화된 3 단계시퀀스를바탕으로합니다 모터선행자화모터가억속되고있는지와모터가올바르게장착되었는지확인하기위해먼저모터를선행자화합니다. 2. 차단된제동에토오크적용기계식제동장치에위해부하가발생하면그크기는알수없고단지방향만알수있습니다. 제동이개방된시점에부하가모터로이동해야합니다. 부하이동을더욱쉽게하기위해 2-26 토크지령에서설정한사용자정의토오크가리프팅방향에적용됩니다. 이는최종적으로부하가이동하는속도컨트롤러를초기화하는데사용됩니다. 백래시로인한기어박스마모를줄이기위해토오크가가속됩니다. 3. 제동해제토오크가 2-26 토크지령에서설정한값에도달하면제동이해제됩니다 브레이크개방지연시간에서설정한값은부하가해제되기전의지연시간을결정합니다. 제동해제에따른부하단계에최대한신속히조치를취하기위해비례이득을증가시킴으로써속도 PID 제어능력을배가시킬수있습니다. Motor Speed Torque Ramp Up Time p Torque Ref. p Brake Release Time p Ramp 1 Up P Ramp 1 Down P Stop Delay P Activate Brake Delay P Torque Ramp Down Time p BA Torque Ref. W22 A22 A22 Active Active Active W22 Active Brake Relay Mech Brake Feedback Mech Brake Position High Low High Contact no.2 Low OPTIONAL E.g. DI33 [71] Mech. Brake Feedback Open Closed Contact no.1 E.g. DI32 [70] Mech. Brake Feedback Gain Boost or Postion Control Gain Boost. p 그림 3.34 호이스트기계식제동장치제어를위한제동해제시퀀스 I) 제동릴레이가동 : 주파수변환기는기계식제동장치동작위치에서다시기동합니다. II) 정지지연 : 연속기동간시간간격이 2-24 정지지연에서설정된것보다짧으면주파수변환기는기계식제동장치동작없이기동합니다. 호이스트어플리케이션을위한고급기계식제동장치제어의예는을참조하십시오. MG34S239 - 개정

52 제품소개 제동저항배선 EMC ( 꼬여있는케이블 / 차폐 ) 케이블을꼬아서제동저항과주파수변환기사이케이블의전기적노이즈를줄입니다. EMC 성능을향상시키기위해금속차폐선을사용합니다 스마트로직컨트롤러 스마트로직컨트롤러 (SLC) 는기본적으로관련사용자정의이벤트 (13-51 SL 컨트롤러이벤트 [x] 참조 ) 를 SLC 가 TRUE( 참 ) 로연산하였을때 SLC 가실행한사용자정의동작 (13-52 SL 컨트롤러동작 [x] 참조 ) 의시퀀스입니다. 이벤트의조건은특정상태이거나논리규칙또는비교기피연산자의출력이참 (TRUE) 이되는조건일수있습니다. 이러한조건은그림 3.35 에서보는바와같은관련동작으로이어집니다. 마지막이벤트 / 동작이실행되면, [0] 이벤트 /[0] 동작에서부터다시위과정을반복합니다. 그림 3.36 은세가지이벤트 / 동작의예를나타냅니다. Stop event P13-02 Start event P13-01 State State State 그림 3.36 내부전류제어의예 State Stop event P13-02 Stop event P BA Par SL Controller Event Running Warning Torque limit Digital input X 30/2... Par Logic Rule Operator 2 Par SL Controller Action Coast Start timer Set Do X low Select set-up BB 비교기비교기는연속변수 ( 출력주파수, 출력전류및아날로그입력 ) 를고정프리셋값과비교할때사용합니다. Par Comparator Operand Par Comparator Value Par Comparator Operator = TRUE longer than BB 그림 3.37 비교기 Par Comparator Operator = TRUE longer than 그림 3.35 현재제어상태 / 이벤트및동작 이벤트와동작은각각번호가매겨지며각각의이벤트와동작이한쌍을이루어링크됩니다. 이는 [0] 이벤트가완료되면 (TRUE( 참 ) 값을얻으면 ), [0] 동작이실행됨을의미합니다. 이후, [1] 이벤트의조건이연산되고그결과, TRUE ( 참 ) 로연산되면 [1] 동작이실행되는식으로반복됩니다. 한번에하나의이벤트만연산할수있습니다. 만약이벤트가 FALSE( 거짓 ) 로연산되었다면, 현재스캐닝시간 / 입력중에는아무일도발생하지않으며어떤다른이벤트도연산되지않습니다. 이는 SLC 가실행을시작하면한번의스캐닝시간 / 입력동안에는 [0] 이벤트만을연산함을의미합니다. [0] 이벤트가 TRUE ( 참 ) 로연산되었을때만 SLC 가 [0] 동작을실행하고 [1] 이벤트의연산을시작합니다. 1 번부터 20 번까지의이벤트와동작을프로그래밍할수있습니다. 논리규칙 AND, OR 및 NOT 논리연산자를사용하는타이머, 비교기, 디지털입력, 상태비트및이벤트의부울 (TRUE( 참 )/FALSE( 거짓 )) 입력을최대 3 개까지결합합니다. Par Logic Rule Boolean 1 Par Logic Rule Boolean 2 Par Logic Rule Operator 그림 3.38 논리규칙 Par Logic Rule Boolean 3 Par Logic Rule Operator BB MG34S239 - 개정

53 제품소개 적용예 3.11 극한운전조건 FC +24 V V 13 D IN 18 D IN 19 COM 20 D IN 27 D IN 29 D IN 32 D IN 33 D IN V 50 A IN 53 A IN 54 COM 55 A OUT 42 COM R2 R BB 표 3.20 SLC 를사용한릴레이설정 파라미터기능설정 4-30 모터피드백 [1] 경고손실기능 4-31 모터피드백 100 RPM 속도오류 4-32 모터피드백 5초손실시간초과 7-00 속도 PID 피 [2] MCB 드백소스 분해능 1024* (PPR) SL [1] 켜짐 Controller Mode 이벤트시작 [19] 경고 이벤트정지 [44] 리셋키 비교기피연 [21] 경고산자번호 비교기연산 [1] * 자 Comparator 90 Value SL 컨트롤러 [22] 비교이벤트기 SL 컨트롤러 [32] 디지동작출력A최저설정 5-40 릴레이기능 [80] SL 디지털출력 A *= 초기값참고 / 설명 : 피드백모니터의한계를초과하면경고 90이발생합니다. SLC는경고 90을감시하고경고 90이 TRUE가되면릴레이 1을트리거합니다. 그런다음외부장비에서비스가필요하다는표시가나타날수있습니다. 피드백오류가 5초내에다시한계밑으로내려가면인버터는운전을계속하고경고가사라집니다. 하지만 LCP의 [Reset] 을누를때까지는릴레이 1이계속트리거됩니다. 단락 ( 모터상 상 ) 주파수변환기는모터의 3 상또는직류단에서각각전류를측정하여단락으로부터보호됩니다. 출력 2 상이단락되면인버터에서과전류가발생합니다. 단락회로전류가허용범위를초과하면인버터는개별적으로동작을멈춥니다 ( 알람 16 트립잠김 ). 부하공유및제동출력시에주파수변환기를단락으로부터보호하려면 FC 100, FC 200 및 FC 300 퓨즈및회로차단기용적용지침을참조하십시오. 의인증서참조. 출력 ( 전원 ) 차단 / 공급모터및주파수변환기간의출력 ( 전원 ) 차단 / 공급은무제한으로허용됩니다. 출력 ( 전원 ) 차단 / 공급이주파수변환기를손상시키지는않지만결함메시지가나타나게할수는있습니다. 모터에서발생된과전압매개회로의전압은모터를발전기로사용하는경우에상승합니다. 발생원인은다음과같습니다. 부하에의해에너지가발생하는경우 ( 주파수변환기는일정출력주파수로운전되지만부하가모터를작동시키는경우 ). 감속중에관성모멘트가크고마찰력이작으며감속시간이너무짧아에너지가주파수변환기또는모터에서소모될수없는경우. 미끄럼보상을잘못설정하면직류단전압이상승할수있습니다. PM 모터운전시역 -EMF. 높은 RPM 에서코스팅되는경우 PM 모터역 -EMF 가주파수변환기의최대허용전압공차를초과하고손상을야기할가능성이있습니다. 이러한상황을방지하기위해 1-40 Back EMF at 1000 RPM, 1-25 Motor Nominal Speed 및 1-39 Motor Poles 의값을기준으로한내부계산에따라 4-19 Max Output Frequency 의값이자동으로제한됩니다.. 모터의과속가능성이있는경우댄포스는제동저항을주파수변환기에장착할것을권장합니다. 주의사항 주파수변환기에는제동초퍼가장착되어있어야합니다. 이때주파수변환기는가능한범위에서가감속교정을시도할수있습니다 (2-17 Over-voltage Control). 특정전압수준에이르면트랜지스터및매개회로콘덴서를보호하기위해인버터가꺼집니다. 매개회로전압수준을제어하는데사용되는방법을선택하려면 2-10 Brake Function 과 2-17 Over-voltage Control 를참조하십시오. 3 3 MG34S239 - 개정

54 제품소개 3 주의사항 PM 모터를구동하는경우 (1-10 Motor Construction 가 [1] PM, 비돌극 SPM 으로설정되어있는경우 OVC 를활성화할수없습니다. 주전원저전압주전원저전압중에도주파수변환기는매개회로전압이최소정지수준으로떨어질때까지운전을계속합니다. 최소정지수준은일반적으로최저정격공급전압보다 15% 정도낮습니다. 인버터가정지되는데소요된시간은저전압이전의주전원전압및모터부하에따라달라질수있습니다. VVC plus 모드에서의정적과부하 4-16 Torque Limit Motor Mode/4-17 Torque Limit Generator Mode 의토오크한계에도달할때과부하가발생합니다. 주파수변환기에과부하가발생하면제어부는출력주파수를감소시켜부하를줄입니다. 지나친과부하가발생할경우에는전류에의해약 5-10 초후에주파수변환기가차단될수있습니다. 토오크한계내에서운전할수있는시간 (0-60 초 ) 은 Trip Delay at Torque Limit 에서제한됩니다 모터써멀보호 ETR(Electronic Thermal Relay, 전자써멀릴레이 ) 주파수변환기 ETR 기능은전류, 속도및시간을측정하여모터온도를계산하고모터가과열 ( 경고또는트립 ) 되지않도록보호합니다. 외부써미스터입력또한제공됩니다. ETR 은내부측정값을기준으로바이메탈릴레이를모의시험하는전자기능입니다. 그림 3.39 는다음과같은예를제공합니다. 여기서, X 축은 Imotor 와정격 Imotor 간의비율을나타냅니다. Y 축은 ETR 이차단되고주파수변환기가트립되기전의시간을초단위로나타냅니다. 곡선은정격속도 2 배와정격속도 0.2 배시점의정격속도특성을나타냅니다. 속도가낮으면모터의냉각성능이감소하여낮은써멀조건에서 ETR 이차단됩니다. 이러한방식으로낮은속도에서도모터가과부하되지않도록보호됩니다. ETRE 기능은실제전류와속도를기준으로하여모터온도를계산합니다. 계산된온도는 FC 모터과열의파라미터읽기값으로확인할수있습니다. 심각한손상으로부터어플리케이션을보호하기위해 VLT AutomationDrive 는몇가지전용기능을제공합니다. 토오크한계모터는속도와관계없이과부하되지않게보호됩니다. 토오크한계는 4-16 모터운전의토오크한계및 4-17 재생운전의토오크한계에서제어됩니다. 토오크한계경고로트립되기전까지의시간은 토오크한계시트립지연에서제어됩니다. 전류한계전류한계는 4-18 전류한계에서제어되며전류한계경고로인해트립되기전까지의시간은 전류한계시트립지연에서제어됩니다. 최소속도한계 4-11 모터의저속한계 [RPM] 또는 4-12 모터속도하한 [Hz] 는 30Hz 에서 50/60Hz 사이로운전속도범위를제한합니다 모터의고속한계 [RPM] 또는 4-19 최대출력주파수는주파수변환기가제공할수있는최대출력속도를제한합니다. 그림 3.39 ETR 예 3.12 안전정지 안전토오크정지운전 FC 302 는제어단자 37 을통해안전토오크정지 (STO) 기능을사용할수있습니다. STO 는주파수변환기출력단계의전원부반도체의제어전압을비활성화하여모터를회전하는데필요한전압이생성되는것을방지합니다. 안전토오크정지 (T37) 가활성화되면주파수변환기에서알람이발생하고유닛이트립되며모터가코스팅정지됩니다. 수동재기동이필요합니다. 안전토오크정지기능은응급정지상황에서주파수변환기를정지하는데사용할수있습니다. 안전토오크정지가필요없는정상운전모드에서는안전토오크정지대신주파수변환기의일반정지기능을사용합니다. 자동재기동을사용하는경우, ISO 절에따른요구사항을충족해야합니다. 52 MG34S239 - 개정

55 제품소개 안전토오크정지운전 (FC 302 만해당 ) FC 302 의안전토오크정지기능은비동기식, 동기식및영구자석모터에사용할수있습니다. 주파수변환기의전원부에두가지결함이발생할수있습니다. 동기식또는영구자석모터를사용하는경우잔류회전이발생할수있습니다. 회전은각도 =360/( 극수 ) 로계산될수있습니다. 동기식또는영구자석모터를사용하는경우에는이사항을고려해야하지만심각한안전문제는아닙니다. 이상황이비동기식모터에는해당되지않습니다 책임조건 책임조건사용자는기사가다음사항에따라안전토오크정지기능을설치및운전하는방법을숙지시켜야할책임이있습니다 MCB 112 와함께외부안전장치설치 Ex 인증된써미스터모듈 MCB 112( 단자 37 을자체안전관련차단채널로사용 ) 이연결된경우에는 MCB 112 의출력 X44/12 를안전정지를활성화하는안전관련센서 ( 긴급정지버튼또는안전보호스위치 ) 와 AND 논리로연결해야합니다. 이는 MCB 112 출력 X44/12 의신호와안전관련센서의신호가모두높음일때만안전토오크정지 37 에대한출력이높음 (24V) 을의미합니다. 두신호중하나이상이낮음이면단자 37 에대한출력또한낮음이어야합니다. 이 AND 논리를가진안전장치는 IEC 61508, SIL 2 를준수해야합니다. 안전 AND 논리를가진안전장치의출력에서안전정지단자 37 까지의연결은반드시단락보호되어야합니다. 그림 3.40 은외부안전장치의재기동입력을나타냅니다. 이는이설치에서 [7] 또는 [8] 5-19 단자 37 안전정지로설정되어있음을의미합니다. 자세한내용은 MCB 112 사용설명서를참조하십시오. 3 3 건강및안전 / 사고방지와관련된안전규정의숙지및이해 본설명및 VLT 주파수변환기사용설명서 - 안전토오크정지의추가설명에따른일반지침및안전지침의이해 특정어플리케이션에맞는일반표준및안전표준의숙지 Hazardous Area Non- Hazardous Area PTC Thermistor Card MCB BA 사용자란통합, 운전, 서비스, 유지보수담당자를의미합니다 추가정보 PTC Sensor X44/ Digital Input e.g. Par 5-15 설치및작동등안전토오크정지에관한자세한정보는 VLT 주파수변환기사용설명서 - 안전토오크정지를참조하십시오. Par Terminal 37 Safe Stop DI DI Safe Stop Safety Device SIL 2 Safe AND Input Safe Input Safe Output Manual Restart 그림 3.40 안전토오크정지어플리케이션과 MCB 112 어플 리케이션을함께설치하는데필수적인사항에대한그림. MG34S239 - 개정

56 제품소개 3 MCB 112 와함께외부안전장치를설치하는경우의파라미터설정 MCB 112 가연결된경우에는 5-19 단자 37 안전정지 ( 단자 37 안전토오크정지 ) 를추가로설정 ([4] [9]) 할수있습니다. [1]* 및 [3] 5-19 단자 37 안전정지으로설정할수도있지만이두가지항목은 MCB 112 또는외부안전장치없이설치하는경우에사용하지않습니다. [1]* 또는 [3] 5-19 단자 37 안전정지을실수로선택하고 MCB 112 를함께사용하게되면주파수변환기가알람 실패모터사용 [A72] 에반응하고자동재기동없이주파수변환기를안전하게코스팅정지합니다. [4] 및 [5] 5-19 단자 37 안전정지는 MCB 112 가안전토오크정지를사용하는경우에만선택합니다. [4] 또는 [5] 5-19 단자 37 안전정지을실수로선택하고외부안전장치가안전토오크정지를활성화하면주파수변환기가알람 실패모터사용 [A72] 에반응하고자동재기동없이주파수변환기를안전하게코스팅정지합니다. 외부안전장치와 MCB 112 를함께사용하는경우에는 [6] [9] 5-19 단자 37 안전정지를선택해야합니다. 주의사항 외부안전장치가다시비활성화되면자동재기동을위해 [7] 및 [8] 5-19 단자 37 안전정지이활성화됩니다. 이는다음과같은경우에만허용됩니다. 의도하지않은재기동방지는안전토오크정지설비의다른부품에의해구현됩니다. 안전토오크정지가활성화되지않으면위험영역에있다는점이물리적으로배제될수있습니다. 특히 ISO 의 단락을준수해야합니다. MCB 112 에관한자세한정보는장을 9.7 PTC 써미스터카드 MCB 112 및사용설명서를참조하십시오. 54 MG34S239 - 개정

57 선정 4 선정 4.1 전기적기술자료, V FC 302 N90K N110 N132 N160 N200 N250 고부하 / 정상부하 * HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO 대표적축출력 (400V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (460V 기준 ) [HP] 대표적축출력 (500V 기준 ) [kw] 외함 IP21 D1h D1h D1h D2h D2h D2h 외함 IP54 D1h D1h D1h D2h D2h D2h 외함 IP20 D3h D3h D3h D4h D4h D4h 출력전류 지속적 (400V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (400V 기준 )[A] 지속적 (460/ 500V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (460/500V 기준 ) [kva] 지속적 KVA(400V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(460V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(500V 기준 ) [KVA] 최대입력전류지속적 (400V 기준 ) [A] 지속적 (460/ 500V 기준 ) [A] 최대케이블용량 : 주전원, 모터, 제동장치및부하공유 [mm 2 (AWG)] 1)2) 2x95 (2x3/0) 2x185 (2x350 mcm) 최대외부주전원퓨즈 [A] 추정전력손실 (400V 기준 ) [W] 4) 5) 추정전력손실 (460V 기준 ) [W] 4) 5) 중량, 외함 IP21, IP54 kg (lbs.) 6) 62 (135) 125 (275) 중량, 외함 IP20 kg (lbs.) 6) 62 (135) 125 (275) 효율 5) 0.98 출력주파수 Hz 방열판과열트립 110 C 제어카드주위트립 75 C 80 C * 높은과부하 =60초간 150% 전류, 정상과부하 =60초간 110% 전류. 4 4 표 4.1 기술적사양, D-프레임 V 주전원공급 3x V AC 1) 미국전선규격 2) N132, N160 및 N315 주파수변환기의배선단자에한단계더큰용량의케이블을사용할수없습니다. 3) 퓨즈등급은장을 퓨즈참조. 4) 대표적인전력손실은정상조건시에발생하며그허용한계는 ±15% 내로예상됩니다 ( 허용한계는전압및케이블조건에따라다릅니다 ). 이들값은대표적인모터효율 (IE2/IE3 경계선 ) 을기준으로합니다. 저효율모터는주파수변환기에서전력손실을발생시킵니다. 스위칭주파수가정격으로부터높아지면전력손실이매우커집니다. LCP와대표적인제어반의전력소비도포함됩니다. 손실된부분에옵션과고객의임의부하를최대 30W까지추가할수도있습니다 ( 완전히로드된제어카드와슬롯 A 및 B의옵션의경우일반적으로각각 4W만추가할수있습니다 ). 5) 정격부하및정격주파수에서차폐된모터케이블 (5미터) 을사용하여측정. 6) 추가프레임용량중량은다음과같습니다 : D5h (255) / D6h (285) / D7h (440) / D8h (496). 중량은 kg (lbs) 단위입니다. MG34S239 - 개정

58 선정 4 FC 302 P315 P355 P400 고부하 / 정상부하 * HO NO HO NO HO NO 대표적축출력 (400V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (460V 기준 ) [HP] 대표적축출력 (500V 기준 ) [kw] 외함 IP21 E1 E1 E1 외함 IP54 E1 E1 E1 외함 IP00 E2 E2 E2 출력전류 지속적 (400V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (400V 기준 ) [A] 지속적 (460/ 500V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (460/500V 기준 ) [A] 지속적 KVA(400V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(460V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(500V 기준 ) [KVA] 최대입력전류지속적 (400V 기준 ) [A] 지속적 (460/ 500V 기준 ) [A] 최대케이블용량, 주전원, 모터및부하공유 [mm 2 (AWG)] 1)2) 4x240 mcm) 4x240 mcm) 4x240 mcm) (4x500 (4x500 (4x500 최대케이블용량, 제동장치 [mm 2 (AWG) 1) 2x185 (2x350 mcm) 2x185 (2x350 mcm) 2x185 (2x350 mcm) 최대외부주전원퓨즈 [A] 3) 추정전력손실 (400V 기준 ) [W] 4) 5) 추정전력손실 (460V 기준 ) [W] 4)5) 중량, 외함 IP21, IP54 [kg] 중량, 외함 IP00 [kg] 효율 5) 0.98 출력주파수 Hz 방열판과열트립 110 C 제어카드주위트립 85 C * 높은과부하 =60초간 160% 의토오크, 정상과부하 =60초간 110% 의토오크. 표 4.2 기술적사양, E-프레임 V 주전원공급 3x V AC 1) 미국전선규격 2) N132, N160 및 P315 주파수변환기의배선단자에한단계더큰용량의케이블을사용할수없습니다. 3) 퓨즈등급은장을 퓨즈참조. 4) 대표적인전력손실은정상조건시에발생하며그허용한계는 ±15% 내로예상됩니다 ( 허용한계는전압및케이블조건에따라다릅니다 ). 이들값은대표적인모터효율 (IE2/IE3 경계선 ) 을기준으로합니다. 저효율모터는주파수변환기에서전력손실을발생시킵니다. 스위칭주파수가정격으로부터높아지면전력손실이매우커집니다. LCP와대표적인제어반의전력소비도포함됩니다. 손실된부분에옵션과고객의임의부하를최대 30W까지추가할수도있습니다 ( 완전히로드된제어카드와슬롯 A 및 B의옵션의경우일반적으로각각 4W만추가할수있습니다 ). 5) 정격부하및정격주파수에서차폐된모터케이블 (5미터) 을사용하여측정. 56 MG34S239 - 개정

59 선정 FC 302 P450 P500 P560 P630 P710 P800 고부하 / 정상부하 * HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO 대표적축출력 (400V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (460V 기준 ) [HP] 대표적축출력 (500V 기준 ) [kw] 외함 IP21, IP54( 옵션캐비닛이있는 경우 / 없는경우 ) 출력전류 F1/ F3 F1/ F3 F1/ F3 F1/ F3 F2/ F4 F2/ F4 지속적 (400V 기준 ) [A] 단속적 (60 초과부하 ) (400V 기준 ) [A] 지속적 (460/ 500V 기준 ) [A] 단속적 (60 초과부하 ) (460/500V 기준 ) [A] 지속적 KVA(400V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(460V 기준 ) [KVA] 지속적 kva (500V 기준 ) [KVA] 최대입력전류 지속적 (400V 기준 ) [A] 지속적 (460/ 500V 기준 ) [A] 최대케이블용량, 모터 [mm 2 (AWG) 1) ] 최대케이블용량, 주전원 F1/F2 [mm 2 (AWG) 1) ] 최대케이블용량, 주전원 F3/F4 [mm 2 (AWG) 1) ] 최대케이블용량, 부하공유 [mm 2 (AWG) 1) ] 최대케이블용량, 제동장치 8x150 (8x300 mcm) 8x240 (8x500 mcm) 8x456 (8x900 mcm) 4x120 (4x250 mcm) 12x150 (12x300 mcm) [mm 2 (AWG) 1) 4x185 (4x350 mcm) 6x185 (6x350 mcm) 최대외부주전원퓨즈 [A] 2) 추정전력손실 (400 V 기준 ) [W] 3)4) 추정전력손실 (460V 기준 ) [W] 3) 4) F3/F4 최대추가손실 (A1 RFI, 회로 차단기또는차단기및콘택터 ) 패널옵션의최대손실 400 중량, 외함 IP21, IP54 [kg] 1017/ /1561 중량, 정류기모듈 [kg] 중량, 인버터모듈 [kg] 효율 4) 0.98 출력주파수 Hz 방열판과열트립 110 C 제어카드주위트립 85 C * 높은과부하 =60 초간 160% 의토오크, 정상과부하 =60 초간 110% 의토오크. 4 4 표 4.3 기술적사양, F-프레임, V 주전원공급 3x V AC 1) 미국전선규격 2) 퓨즈등급은장을 퓨즈참조. 3) 대표적인전력손실은정상조건시에발생하며그허용한계는 ±15% 내로예상됩니다 ( 허용한계는전압및케이블조건에따라다릅니다 ). 이들값은대표적인모터효율 (IE2/IE3 경계선 ) 을기준으로합니다. 저효율모터는주파수변환기에서전력손실을발생시킵니다. 스위칭주파수가정격으로부터높아지면전력손실이매우커집니다. LCP와대표적인제어반의전력소비도포함됩 MG34S239 - 개정

60 선정 니다. 손실된부분에옵션과고객의임의부하를최대 30W 까지추가할수도있습니다 ( 완전히로드된제어카드와슬롯 A 및 B 의 옵션의경우일반적으로각각 4W 만추가할수있습니다 ). 4) 정격부하및정격주파수에서차폐된모터케이블 (5 미터 ) 을사용하여측정. 4 FC 302 P250 P315 P355 P400 고부하 / 정상부하 * HO NO HO NO HO NO HO NO 대표적축출력 (400V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (460V 기준 ) [HP] 대표적축출력 (500V 기준 ) [kw] 외함 IP21 F8/F9 F8/F9 F8/F9 F8/F9 외함 IP54 F8/F9 F8/F9 F8/F9 F8/F9 출력전류 지속적 (400V 기준 ) [A] 단속적 (60 초과부하 ) (400V 기준 ) [A] 지속적 (460/ 500V 기준 ) [A] 단속적 (60 초과부하 ) (460/500V 기준 ) [A] 지속적 KVA(400V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(460V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(500V 기준 ) [KVA] 최대입력전류 지속적 (400V 기준 ) [A] 지속적 (460/ 500V 기준 ) [A] 최대케이블용량, 주전원 [mm 2 (AWG) 1) ] 최대케이블용량, 모터 [mm 2 (AWG) 1) ] 최대케이블용량, 제동장치 [mm 2 (AWG) 1) ] 4x90 (3/0) 4x90 (3/0) 4x240 (500 mcm) 4x240 (500 mcm) 4x240 (4x500 mcm) 4x240 (4x500 mcm) 4x240 (4x500 mcm) 4x240 (4x500 mcm) 2x185 (2x350 mcm) 2x185 (2x350 mcm) 2x185 (2x350 mcm) 2x185 (2x350 mcm) 최대외부주전원퓨즈 [A] 2) 700 추정전력손실 (400 V 기준 ) [W] 3) 4) 추정전력손실 (460V 기준 ) [W] 3) 4) 중량, 외함 IP21, IP54 [kg] 447/669 효율 4) 0.98 출력주파수 Hz 방열판과열트립 110 C 제어카드주위트립 85 C * 높은과부하 =60 초간 160% 의토오크, 정상과부하 =60 초간 110% 의토오크. 표 4.4 기술적사양 F8/F9 프레임, V 주전원공급 6x V AC, 12-펄스 1) 미국전선규격 2) 퓨즈등급은장을 퓨즈참조. 3) 대표적인전력손실은정상조건시에발생하며그허용한계는 ±15% 내로예상됩니다 ( 허용한계는전압및케이블조건에따라다릅니다 ). 이들값은대표적인모터효율 (IE2/IE3 경계선 ) 을기준으로합니다. 저효율모터는주파수변환기에서전력손실을발생시킵니다. 스위칭주파수가정격으로부터높아지면전력손실이매우커집니다. LCP와대표적인제어반의전력소비도포함됩니다. 손실된부분에옵션과고객의임의부하를최대 30W까지추가할수도있습니다 ( 완전히로드된제어카드와슬롯 A 및 B의옵션의경우일반적으로각각 4W만추가할수있습니다 ). 4) 정격부하및정격주파수에서차폐된모터케이블 (5미터) 을사용하여측정. 58 MG34S239 - 개정

61 선정 FC 302 P450 P500 P560 P630 P710 P800 고부하 / 정상부하 * HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO 대표적축출력 (400V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (460V 기준 ) [HP] 대표적축출력 (500V 기준 ) [kw] 외함 IP21, IP54( 옵션캐비닛이있는 경우 / 없는경우 ) 출력전류 F10/F11 F10/F11 F10/F11 F10/F11 F12/F13 F12/F13 지속적 (400V 기준 ) [A] 단속적 (60 초과부하 ) (400V 기준 ) [A] 지속적 (460/ 500V 기준 ) [A] 단속적 (60 초과부하 ) (460/500V 기준 ) [A] 지속적 KVA(400V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(460V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(500V 기준 ) [KVA] 최대입력전류 지속적 (400V 기준 ) [A] 지속적 (460/ 500V 기준 ) [A] 최대케이블용량, 모터 [mm 2 (AWG) 1) ] 최대케이블용량, 주전원 [mm 2 (AWG) 1) ] 최대케이블용량, 제동장치 [mm 2 (AWG) 1) ] 8x150 (8x300 mcm) 4x185 (4x350 mcm) 6x120 (6x250 mcm) 최대외부주전원퓨즈 [A] 2) x150 (12x300 mcm) 6x185 (6x350 mcm) 추정전력손실 (400V 기준 ) [W] 3) 4) 추정전력손실 (460V 기준 ) [W] 3) 4) F9/F11/F13 최대추가손실 (A1 RFI, 회로차단기또는차단기및콘택터 ) 패널옵션의최대손실 400 중량, 외함 IP21, IP54 [kg] 1017/ / 1562 중량, 정류기모듈 [kg] 중량, 인버터모듈 [kg] 효율 4) 0.98 출력주파수 Hz 방열판과열트립 95 C 전원카드주위온도과열트립 85 C * 높은과부하 =60 초간 160% 의토오크, 정상과부하 =60 초간 110% 의토오크. 4 4 표 4.5 기술적사양, F10-F13 프레임, V 주전원공급 6x V AC, 12-펄스 1) 미국전선규격 2) 퓨즈등급은장을 퓨즈참조. 3) 대표적인전력손실은정상조건시에발생하며그허용한계는 ±15% 내로예상됩니다 ( 허용한계는전압및케이블조건에따라다릅니다 ). 이들값은대표적인모터효율 (IE2/IE3 경계선 ) 을기준으로합니다. 저효율모터는주파수변환기에서전력손실을발생시킵니다. 스위칭주파수가정격으로부터높아지면전력손실이매우커집니다. LCP와대표적인제어반의전력소비도포함됩니다. 손실된부분에옵션과고객의임의부하를최대 30W까지추가할수도있습니다 ( 완전히로드된제어카드와슬롯 A 및 B의옵션의경우일반적으로각각 4W만추가할수있습니다 ). 4) 정격부하및정격주파수에서차폐된모터케이블 (5미터) 을사용하여측정. MG34S239 - 개정

62 선정 4.2 전기적기술자료, V FC 302 N55K N75K N90K N110 N132 고부하 / 정상부하 * HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO 대표적축출력 (550V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (575V 기준 ) [HP] 대표적축출력 (690V 기준 ) [kw] 외함 IP21 D1h D1h D1h D1h D1h 외함 IP54 D1h D1h D1h D1h D1h 외함 IP20 D3h D3h D3h D3h D3h 출력전류 지속적 (550V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (550 V 기준 ) [A] 지속적 (575/690V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 )(575/690V 기준 ) [kva] 지속적 KVA(550V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(575V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(690V 기준 ) [KVA] 최대입력전류지속적 (550V 기준 ) [A] 지속적 (575V 기준 ) [A] 지속적 (690V 기준 ) 최대케이블용량 : 주전원, 모터, 제동장치 2x95 (2x3/0) 및부하공유 mm 2 (AWG) 1) 최대외부주전원퓨즈 [A] 2) 추정전력손실 (575V 기준 ) [W] 3) 4) 추정전력손실 (690V 기준 ) [W] 3) 4) 중량, 외함 IP21, IP54 kg (lbs.) 62 (135) 중량, 외함 IP20 kg (lbs.) 125 (275) 효율 4) 0.98 출력주파수 Hz 방열판과열트립 110 C 제어카드주위트립 75 C * 높은과부하 =60초간 150% 전류, 정상과부하 =60초간 110% 전류. 표 4.6 기술적사양, D-프레임, V 주전원공급 3x V AC 1) 미국전선규격 2) 퓨즈등급은장을 퓨즈참조. 3) 대표적인전력손실은정상조건시에발생하며그허용한계는 ±15% 내로예상됩니다 ( 허용한계는전압및케이블조건에따라다릅니다 ). 이들값은대표적인모터효율 (IE2/IE3 경계선 ) 을기준으로합니다. 저효율모터는주파수변환기에서전력손실을발생시킵니다. 스위칭주파수가정격으로부터높아지면전력손실이매우커집니다. LCP와대표적인제어반의전력소비도포함됩니다. 손실된부분에옵션과고객의임의부하를최대 30W까지추가할수도있습니다 ( 완전히로드된제어카드와슬롯 A 및 B의옵션의경우일반적으로각각 4W만추가할수있습니다 ). 4) 정격부하및정격주파수에서차폐된모터케이블 (5미터) 을사용하여측정. 60 MG34S239 - 개정

63 선정 FC 302 고부하 / 정상부하 * N160 N200 N250 N315 HO NO HO NO HO NO HO NO 대표적축출력 (550V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (575V 기준 ) [HP] 대표적축출력 (690V 기준 ) [kw] 외함 IP21 D2h D2h D2h D2h 외함 IP54 D2h D2h D2h D2h 외함 IP20 D4h D4h D4h D4h 출력전류 지속적 (550V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (550v 기준 )[A] 지속적 (575/690V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 )(575/690V 기준 ) [kva] 지속적 KVA(550V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(575V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(690V 기준 ) [KVA] 최대입력전류지속적 (550V 기준 ) [A] 지속적 (575V 기준 ) [A] 지속적 (690V 기준 ) 최대케이블용량 : 주전원, 모터, 제동장치및 2x185 (2x350) 부하공유 mm 2 (AWG) 1) 최대외부주전원퓨즈 [A] 2) 550 추정전력손실 (575V 기준 ) [W] 3) 4) 추정전력손실 (690V 기준 ) [W] 3) 4) 중량, 외함 IP21, IP54 kg (lbs.) 125 (275) 중량, 외함 IP20 kg (lbs.) 125 (275) 효율 4) 0.98 출력주파수 Hz 방열판과열트립 110 C 제어카드주위트립 80 C * 높은과부하 =60초간 150% 전류, 정상과부하 =60초간 110% 전류. 4 4 표 4.7 기술적사양, D-프레임, V 주전원공급 3x V AC 1) 미국전선규격 2) 퓨즈등급은장을 퓨즈참조. 3) 대표적인전력손실은정상조건시에발생하며그허용한계는 ±15% 내로예상됩니다 ( 허용한계는전압및케이블조건에따라다릅니다 ). 이들값은대표적인모터효율 (IE2/IE3 경계선 ) 을기준으로합니다. 저효율모터는주파수변환기에서전력손실을발생시킵니다. 스위칭주파수가정격으로부터높아지면전력손실이매우커집니다. LCP와대표적인제어반의전력소비도포함됩니다. 손실된부분에옵션과고객의임의부하를최대 30W까지추가할수도있습니다 ( 완전히로드된제어카드와슬롯 A 및 B의옵션의경우일반적으로각각 4W만추가할수있습니다 ). 4) 정격부하및정격주파수에서차폐된모터케이블 (5미터) 을사용하여측정. MG34S239 - 개정

64 선정 4 FC 302 P355 고부하 / 정상부하 * HO NO 대표적축출력 (550V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (575V 기준 ) [HP] 대표적축출력 (690V 기준 ) [kw] 외함 IP21 E1 외함 IP54 E1 외함 IP00 E2 출력전류지속적 (550V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (550 V 기준 ) [A] 지속적 (575/690V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (575/690 V 기준 ) [A] 지속적 KVA(550V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(575V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(690V 기준 ) [KVA] 최대입력전류지속적 (550V 기준 ) [A] 지속적 (575V 기준 ) [A] 지속적 (690V 기준 ) [A] 최대케이블용량, 주전원, 모터및부하공유 [mm 2 (AWG) 1) ] 4x240 (4x500 mcm) 최대케이블용량, 제동장치 [mm 2 (AWG) 1) ] 2x185 (2x350 mcm) 최대외부주전원퓨즈 [A] 2) 700 추정전력손실 (600V 기준 ) [W] 3)4) 추정전력손실 (690V 기준 ) [W] 3) 4) 중량, 외함 IP21, IP54 [kg] 263 중량, 외함 IP00 [kg] 221 효율 4) 4) 0.98 출력주파수 Hz 방열판과열트립 110 C 전원카드주위온도과열트립 85 C * 높은과부하 =60초간 160% 의토오크, 정상과부하 =60초간 110% 의토오크. 표 4.8 기술적사양, E-프레임, V 주전원공급 3x V AC 1) 미국전선규격 2) 퓨즈등급은장을 퓨즈참조. 3) 대표적인전력손실은정상조건시에발생하며그허용한계는 ±15% 내로예상됩니다 ( 허용한계는전압및케이블조건에따라다릅니다 ). 이들값은대표적인모터효율 (IE2/IE3 경계선 ) 을기준으로합니다. 저효율모터는주파수변환기에서전력손실을발생시킵니다. 스위칭주파수가정격으로부터높아지면전력손실이매우커집니다. LCP와대표적인제어반의전력소비도포함됩니다. 손실된부분에옵션과고객의임의부하를최대 30W까지추가할수도있습니다 ( 완전히로드된제어카드와슬롯 A 및 B의옵션의경우일반적으로각각 4W만추가할수있습니다 ). 4) 정격부하및정격주파수에서차폐된모터케이블 (5미터) 을사용하여측정. 62 MG34S239 - 개정

65 선정 FC 302 P400 P500 P560 고부하 / 정상부하 * HO NO HO NO HO NO 대표적축출력 (550V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (575V 기준 ) [HP] 대표적축출력 (690V 기준 ) [kw] 외함 IP21 E1 E1 E1 외함 IP54 E1 E1 E1 외함 IP00 E2 E2 E2 출력전류 지속적 (550V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (550 V 기준 ) [A] 지속적 (575/690V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (575/690 V 기준 ) [A] 지속적 KVA(550V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(575V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(690V 기준 ) [KVA] 최대입력전류지속적 (550V 기준 ) [A] 지속적 (575V 기준 ) [A] 지속적 (690V 기준 ) [A] 최대케이블용량, 주전원, 모터및부하공유 4x240 (4x500 mcm) 4x240 (4x500 mcm) 4x240 (4x500 mcm) [mm 2 (AWG) 1) ] 최대케이블용량, 제동장치 [mm 2 (AWG) 1) ] 2x185 (2x350 mcm) 2x185 (2x350 mcm) 2x185 (2x350 mcm) 최대외부주전원퓨즈 [A] 2) 추정전력손실 (600V 기준 ) [W] 3)4) 추정전력손실 (690V 기준 ) [W] 3)4) 중량, 외함 IP21, IP54 [kg] 중량, 외함 IP00 [kg] 효율 4) 0.98 출력주파수 Hz 방열판과열트립 110 C 전원카드주위온도과열트립 85 C * 높은과부하 =60초간 160% 의토오크, 정상과부하 =60초간 110% 의토오크. 4 4 표 4.9 기술적사양, E-프레임 V 주전원공급 3x V AC 1) 미국전선규격 2) 퓨즈등급은장을 퓨즈참조. 3) 대표적인전력손실은정상조건시에발생하며그허용한계는 ±15% 내로예상됩니다 ( 허용한계는전압및케이블조건에따라다릅니다 ). 이들값은대표적인모터효율 (IE2/IE3 경계선 ) 을기준으로합니다. 저효율모터는주파수변환기에서전력손실을발생시킵니다. 스위칭주파수가정격으로부터높아지면전력손실이매우커집니다. LCP와대표적인제어반의전력소비도포함됩니다. 손실된부분에옵션과고객의임의부하를최대 30W까지추가할수도있습니다 ( 완전히로드된제어카드와슬롯 A 및 B의옵션의경우일반적으로각각 4W만추가할수있습니다 ). 4) 정격부하및정격주파수에서차폐된모터케이블 (5미터) 을사용하여측정. MG34S239 - 개정

66 선정 FC 302 P630 P710 P800 고부하 / 정상부하 * HO NO HO NO HO NO 대표적축출력 (550V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (575V 기준 ) [HP] 대표적축출력 (690V 기준 ) [kw] 외함 IP21, IP54( 옵션캐비닛이있는경우 / 없는경우 ) F1/ F3 F1/ F3 F1/ F3 출력전류 지속적 (550V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (550 V 기준 ) [A] 지속적 (575/690V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (575/690 V 기준 ) [A] 지속적 KVA(550V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(575V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(690V 기준 ) [KVA] 최대입력전류지속적 (550V 기준 ) [A] 지속적 (575V 기준 ) [A] 지속적 (690V 기준 ) [A] 최대케이블용량, 모터 [mm 2 (AWG) 1) ] 8x150 (8x300 mcm) 최대케이블용량, 주전원 F1 [mm 2 (AWG) 1) ] 8x240 (8x500 mcm) 최대케이블용량, 주전원 F3 [mm 2 (AWG) 1) ] 8x456 (8x900 mcm) 최대케이블용량, 부하공유 [mm 2 (AWG) 1) ] 4x120 (4x250 mcm) 최대케이블용량, 제동장치 [mm 2 (AWG) 1) ] 4x185 (4x350 mcm) 최대외부주전원퓨즈 [A] 2) 1600 추정전력손실 (600V 기준 ) [W] 3) 4) 추정전력손실 (690V 기준 ) [W] 3) 4) F3/F4 최대추가손실 ( 회로차단기또는차단기및콘택터 ) 패널옵션의최대손실 400 중량, 외함 IP21, IP54 [kg] 1017/1318 중량, 정류기모듈 [kg] 중량, 인버터모듈 [kg] 효율 4) 0.98 출력주파수 Hz 방열판과열트립 95 C 105 C 95 C 전원카드주위온도과열트립 85 C * 높은과부하 =60초간 160% 의토오크, 정상과부하 =60초간 110% 의토오크. 표 4.10 기술적사양, F1/F3 프레임, V 주전원공급 3x V AC 1) 미국전선규격 2) 퓨즈등급은장을 퓨즈참조. 3) 대표적인전력손실은정상조건시에발생하며그허용한계는 ±15% 내로예상됩니다 ( 허용한계는전압및케이블조건에따라다릅니다 ). 이들값은대표적인모터효율 (IE2/IE3 경계선 ) 을기준으로합니다. 저효율모터는주파수변환기에서전력손실을발생시킵니다. 스위칭주파수가정격으로부터높아지면전력손실이매우커집니다. LCP와대표적인제어반의전력소비도포함됩니다. 손실된부분에옵션과고객의임의부하를최대 30W까지추가할수도있습니다 ( 완전히로드된제어카드와슬롯 A 및 B의옵션의경우일반적으로각각 4W만추가할수있습니다 ). 4) 정격부하및정격주파수에서차폐된모터케이블 (5미터) 을사용하여측정. 64 MG34S239 - 개정

67 선정 FC 302 P900 P1M0 P1M2 고부하 / 정상부하 * HO NO HO NO HO NO 대표적축출력 (550V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (575V 기준 ) [HP] 대표적축출력 (690V 기준 ) [kw] 외함 IP21, IP54( 옵션캐비닛이있는경우 / 없는경우 ) F2/F4 F2/F4 F2/F4 출력전류 지속적 (550V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (550 V 기준 ) [A] 지속적 (575/690V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (575/690 V 기준 ) [A] 지속적 KVA(550V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(575V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(690V 기준 ) [KVA] 최대입력전류지속적 (550V 기준 ) [A] 지속적 (575V 기준 ) [A] 지속적 (690V 기준 ) [A] 최대케이블용량, 모터 [mm 2 (AWG) 1) ] 12x150 (12x300 mcm) 최대케이블용량, 주전원 F2 [mm 2 (AWG) 1) ] 8x240 (8x500 mcm) 최대케이블용량, 주전원 F4 [mm 2 (AWG) 1) ] 8x456 (8x900 mcm) 최대케이블용량, 부하공유 [mm 2 (AWG) 1) ] 4x120 (4x250 mcm) 최대케이블용량, 제동장치 [mm 2 (AWG) 1) ] 6x185 (6x350 mcm) 최대외부주전원퓨즈 [A] 2) 추정전력손실 (600V 기준 ) [W] 3) 4) 추정전력손실 (690V 기준 ) [W] 3) 4) F3/F4 최대추가손실 ( 회로차단기또는차단기및콘택터 ) 패널옵션의최대손실 400 중량, 외함 IP21, IP54 [kg] 1260/ /1595 중량, 정류기모듈 [kg] 중량, 인버터모듈 [kg] 효율 4) 0.98 출력주파수 Hz 방열판과열트립 95 C 105 C 95 C 전원카드주위온도과열트립 85 C * 높은과부하 =60초간 160% 의토오크, 정상과부하 =60초간 110% 의토오크. 4 4 표 4.11 기술적사양, F2/F4 프레임, V 주전원공급 3x V AC 1) 미국전선규격 2) 퓨즈등급은장을 퓨즈참조. 3) 대표적인전력손실은정상조건시에발생하며그허용한계는 ±15% 내로예상됩니다 ( 허용한계는전압및케이블조건에따라다릅니다 ). 이들값은대표적인모터효율 (IE2/IE3 경계선 ) 을기준으로합니다. 저효율모터는주파수변환기에서전력손실을발생시킵니다. 스위칭주파수가정격으로부터높아지면전력손실이매우커집니다. LCP와대표적인제어반의전력소비도포함됩니다. 손실된부분에옵션과고객의임의부하를최대 30W까지추가할수도있습니다 ( 완전히로드된제어카드와슬롯 A 및 B의옵션의경우일반적으로각각 4W만추가할수있습니다 ). 4) 정격부하및정격주파수에서차폐된모터케이블 (5미터) 을사용하여측정. MG34S239 - 개정

68 선정 전기적기술자료, V AC, 12- 펄스 FC 302 P355 P400 P500 P560 고부하 / 정상부하 HO NO HO NO HO NO HO NO 대표적축출력 (550V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (575V 기준 ) [HP] 대표적축출력 (690V 기준 ) [kw] 외함 IP21 F8/F9 F8/F9 F8/F9 F8/F9 외함 IP54 F8/F9 F8/F9 F8/F9 F8/F9 출력전류 지속적 (550V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (550 V 기준 ) [A] 지속적 (575/690V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (575/690 V 기준 ) [A] 지속적 KVA(550V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(575V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(690V 기준 ) [KVA] 최대입력전류지속적 (550V 기준 ) [A] 지속적 (575V 기준 ) [A] 지속적 (690V 기준 ) [A] 최대케이블용량, 주전원 4x85 (3/0) [mm 2 (AWG) 1) ] 최대케이블용량, 모터 4x250 (500 mcm) [mm 2 (AWG) 1) ] 최대케이블용량, 제동장치 [mm 2 (AWG) 1) ] 2x185 (2x350 mcm) 2x185 (2x350 mcm) 2x185 (2x350 mcm) 2x185 (2x350 mcm) 최대외부주전원퓨즈 [A] 2) 630 추정전력손실 (600V 기준 ) [W] 3) 4) 추정전력손실 (690V 기준 ) [W] 3) 4) 중량, 외함 IP21, IP54 [kg] 447/669 효율 4) 0.98 출력주파수 Hz 방열판과열트립 110 C 전원카드주위온도과열트립 85 C * 높은과부하 =60초간 160% 의토오크, 정상과부하 =60초간 110% 의토오크. 표 4.12 기술적사양 F8/F9 프레임, V 주전원공급 6x V AC, 12-펄스 1) 미국전선규격 2) 퓨즈등급은장을 퓨즈참조. 3) 대표적인전력손실은정상조건시에발생하며그허용한계는 ±15% 내로예상됩니다 ( 허용한계는전압및케이블조건에따라다릅니다 ). 이들값은대표적인모터효율 (IE2/IE3 경계선 ) 을기준으로합니다. 저효율모터는주파수변환기에서전력손실을발생시킵니다. 스위칭주파수가정격으로부터높아지면전력손실이매우커집니다. LCP와대표적인제어반의전력소비도포함됩니다. 손실된부분에옵션과고객의임의부하를최대 30W까지추가할수도있습니다 ( 완전히로드된제어카드와슬롯 A 및 B의옵션의경우일반적으로각각 4W만추가할수있습니다 ). 4) 정격부하및정격주파수에서차폐된모터케이블 (5미터) 을사용하여측정. 66 MG34S239 - 개정

69 선정 FC 302 P630 P710 P800 고부하 / 정상부하 HO NO HO NO HO NO 대표적축출력 (550V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (575V 기준 ) [HP] 대표적축출력 (690V 기준 ) [kw] 외함 IP21, IP54( 옵션캐비닛이있는경우 / 없는경우 ) F10/F11 F10/F11 F10/F11 출력전류 지속적 (550V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (550 V 기준 ) [A] 지속적 (575/690V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (575/690 V 기준 ) [A] 지속적 KVA(550V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(575V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(690V 기준 ) [KVA] 최대입력전류지속적 (550V 기준 ) [A] 지속적 (575V 기준 ) [A] 지속적 (690V 기준 ) [A] 최대케이블용량, 모터 [mm 2 (AWG) 1) ] 8x150 (8x300 mcm) 최대케이블용량, 주전원 [mm 2 (AWG) 1) ] 6x120 (6x250 mcm) 최대케이블용량, 제동장치 [mm 2 (AWG) 1) ] 4x185 (4x350 mcm) 최대외부주전원퓨즈 [A] 2) 900 추정전력손실 (600V 기준 ) [W] 3) 4) 추정전력손실 (690V 기준 ) [W] 3) 4) F3/F4 최대추가손실 ( 회로차단기또는차단기및콘택터 ) 패널옵션의최대손실 400 중량, 외함 IP21, IP54 [kg] 1017/1319 중량, 정류기모듈 [kg] 중량, 인버터모듈 [kg] 효율 4) 0.98 출력주파수 Hz 전원방열판과열트립 95 C 105 C 95 C 전원카드주위온도과열트립 85 C * 높은과부하 =60초간 160% 의토오크, 정상과부하 =60초간 110% 의토오크. 4 4 표 4.13 기술적사양, F10/F11 프레임, V 주전원공급 6x V AC, 12-펄스 1) 미국전선규격 2) 퓨즈등급은장을 퓨즈참조. 3) 대표적인전력손실은정상조건시에발생하며그허용한계는 ±15% 내로예상됩니다 ( 허용한계는전압및케이블조건에따라다릅니다 ). 이들값은대표적인모터효율 (IE2/IE3 경계선 ) 을기준으로합니다. 저효율모터는주파수변환기에서전력손실을발생시킵니다. 스위칭주파수가정격으로부터높아지면전력손실이매우커집니다. LCP와대표적인제어반의전력소비도포함됩니다. 손실된부분에옵션과고객의임의부하를최대 30W까지추가할수도있습니다 ( 완전히로드된제어카드와슬롯 A 및 B의옵션의경우일반적으로각각 4W만추가할수있습니다 ). 4) 정격부하및정격주파수에서차폐된모터케이블 (5미터) 을사용하여측정. MG34S239 - 개정

70 선정 FC 302 P900 P1M0 P1M2 고부하 / 정상부하 * HO NO HO NO HO NO 대표적축출력 (550V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (575V 기준 ) [HP] 대표적축출력 (690V 기준 ) [kw] 외함 IP21, IP54( 옵션캐비닛이있는경우 / 없는경우 ) F12/F13 F12/F13 F12/F13 출력전류 4 지속적 (550V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (550 V 기준 ) [A] 지속적 (575/690V 기준 ) [A] 단속적 (60초과부하 ) (575/690 V 기준 ) [A] 지속적 KVA(550V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(575V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(690V 기준 ) [KVA] 최대입력전류지속적 (550V 기준 ) [A] 지속적 (575V 기준 ) [A] 지속적 (690V 기준 ) [A] 최대케이블용량, 모터 [mm 2 (AWG) 1) ] 12x150 (12x300 mcm) 최대케이블용량, 주전원 F12 [mm 2 (AWG) 1) ] 8x240 (8x500 mcm) 최대케이블용량, 주전원 F13 [mm 2 (AWG) 1) ] 8x400 (8x900 mcm) 최대케이블용량, 제동장치 [mm 2 (AWG 1) )] 6x185 (6x350 mcm) 최대외부주전원퓨즈 [A] 2) 추정전력손실 (600V 기준 ) [W] 3) 4) 추정전력손실 (690V 기준 ) [W] 3)4) F3/F4 최대추가손실 ( 회로차단기또는차단기및콘택터 ) 패널옵션의최대손실 400 중량, 외함 IP21, IP 54 [kg] 1261/ /1596 중량, 정류기모듈 [kg] 중량, 인버터모듈 [kg] 효율 4) 0.98 출력주파수 Hz 전원방열판과열트립 95 C 105 C 95 C 전원카드주위온도과열트립 85 C * 높은과부하 =60초간 160% 의토오크, 정상과부하 =60초간 110% 의토오크. 표 4.14 기술적사양, F12/F13 프레임, V 주전원공급 6x V AC, 12-펄스 1) 미국전선규격 2) 퓨즈등급은장을 퓨즈참조. 3) 대표적인전력손실은정상조건시에발생하며그허용한계는 ±15% 내로예상됩니다 ( 허용한계는전압및케이블조건에따라다릅니다 ). 이들값은대표적인모터효율 (IE2/IE3 경계선 ) 을기준으로합니다. 저효율모터는주파수변환기에서전력손실을발생시킵니다. 스위칭주파수가정격으로부터높아지면전력손실이매우커집니다. LCP와대표적인제어반의전력소비도포함됩니다. 손실된부분에옵션과고객의임의부하를최대 30W까지추가할수도있습니다 ( 완전히로드된제어카드와슬롯 A 및 B의옵션의경우일반적으로각각 4W만추가할수있습니다 ). 4) 정격부하및정격주파수에서차폐된모터케이블 (5미터) 을사용하여측정. 68 MG34S239 - 개정

71 선정 4.3 일반사양 주전원공급 공급단자 (6-펄스) L1, L2, L3 공급단자 (12-펄스) L1-1, L2-1, L3-1, L1-2, L2-2, L3-2 공급전압 V ±10% 공급전압 FC 302: V ±10% 주전원전압낮음 / 주전원저전압 : 주전원전압이낮거나주전원저전압중에도주파수변환기는매개회로전압이최소정지수준으로떨어질때까지운전을계속합니다. 최소정지수준은일반적으로주파수변환기의최저정격공급전압보다 15% 정도낮습니다. 주전원전압이주파수변환기의최저정격공급전압보다 10% 이상낮으면전원인가및최대토오크를기대할수없습니다. 공급주파수 50/60 Hz ±5% 주전원상간일시불균형최대허용값 정격공급전압의 3.0% 실제역률 (λ) 정격부하시정격 0.9 단일성근접변위역률 ( 코사인 ϕ) (>0.98) 입력전원 L1, L2, L3의차단 / 공급 ( 전원인가 ) 90kW 최대 1회 /2분 EN 에따른환경기준 과전압부문 III/ 오염정도 2 이유닛은 100,000 RMS 대칭암페어, 240/500/600/690V( 최대 ) 보다작은용량의회로에서사용하기에적합합니다. 4 4 모터출력 (U, V, W) 출력전압 공급전압의 0-100% 출력주파수 ( kW) ) Hz 플럭스모드에서의출력주파수 (FC 302에만해당 ) Hz 출력전원차단 / 공급 무제한 가감속시간 초 1) 전압및전원에따라다름. 토오크특성 기동토오크 ( 일정토오크 ) 60초간최대 160% 1) 기동토오크 최대 0.5초간최대 180% 1) 과부하토오크 ( 일정토오크 ) 60초간최대 160% 1) 기동토오크 ( 가변토오크 ) 60초간최대 110% 1) VVC plus 에서의토오크상승시간 (fsw에따라다름 ) 10 ms FLUX에서의토오크상승시간 (5kHz fsw 기준 ) 1 ms 1) 백분율은정격토오크와관련이있습니다. 2) 토오크응답시간은어플리케이션및부하에따라다르지만일반적으로토오크는 0 에서지령이 4-5 x 토오크상승시간이될때까지단계적으로변합니다. 제어케이블의케이블길이및단면적 1) 차폐된모터케이블의최대길이비차폐모터케이블의최대길이제어단자 ( 케이블과슬리브없이유연 / 단단한와이어 ) 의최대단면적제어단자 ( 케이블과슬리브가있는유연한와이어 ) 의최대단면적제어단자 ( 케이블과칼라슬리브가있는유연한와이어 ) 의최대단면적제어단자의최소단면적 1) 전원케이블은장을 4.1 전기적기술자료, V 참조. 150 m 300 m 1.5 mm 2 /16 AWG 1 mm 2 /18 AWG 0.5 mm 2 /20 AWG 0.25 mm 2 /24 AWG MG34S239 - 개정

72 선정 4 보호기능 과부하에대한전자써멀모터보호. 방열판의온도감시기능은온도가미리정의된수준에도달한경우에주파수변환기를트립합니다. 방열판의온도가다음페이지의표에언급된값아래로떨어질때까지과부하온도를리셋할수없습니다. 이러한온도는전원용량, 프레임용량, 외함등급등에따라다를수있습니다. 인버터의모터단자 U, V, W 는단락으로부터보호됩니다. 주전원결상이발생하면주파수변환기가트립되거나경고가발생합니다 ( 부하에따라다름 ). 매개회로전압을감시하여전압이너무높거나너무낮으면주파수변환기가트립됩니다. 주파수변환기는내부온도, 부하전류, 매개회로의높은전압및낮은모터회전수의위험수준을지속적으로점검합니다. 주파수변환기는위험수준에대한반응으로서주파수변환기의성능을보장하기위해스위칭주파수를조정하고 / 하거나스위칭패턴을변경할수있습니다. 디지털입력 프로그래밍가능한디지털입력개수 4 (6) 1) 단자번호 18, 19, 27 1), 29 1), 32, 33 논리 PNP 또는 NPN 전압범위 0-24V DC 전압범위, 논리 '0' PNP <5 V DC 전압범위, 논리 '1' PNP >10 V DC 전압범위, 논리 '0' NPN 2) >19 V DC 전압범위, 논리 '1' NPN 2) <14 V DC 최대입력전압 28 V DC 펄스주파수범위 khz ( 듀티사이클 ) 최소펄스폭 4.5 ms 입력저항, Ri 약 4kΩ 안전토오크정지단자 37 3, 4) ( 단자 37은고정 PNP 논리 ) 전압범위전압범위, 논리 '0' PNP 전압범위, 논리 '1' PNP 최대입력전압 24V에서의통상입력전류 20V에서의통상입력전류입력용량 0-24V DC <4V DC >20 V DC 28 V DC 50mA rms 60mA rms 400 nf 모든디지털입력은공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. 1) 단자 27과 29도출력단자로서프로그래밍가능합니다. 2) 안전토오크정지입력단자 37 제외. 3) 단자 37과안전토오크정지에관한자세한정보는장을 3.12 안전정지참조. 4) 직류코일이내장된콘택터를안전토오크정지와함께사용하는경우, 전원을끌때코일에서전류가돌아올수있도록회귀경로를만드는것이중요합니다. 코일전체에프리휠다이오드 ( 또는보다신속한반응시간을위해서는 30V 또는 50V MOV) 를사용하면이러한경로를만들수있습니다. 일반적인콘택터에는이러한다이오드가함께제공될수있습니다. 70 MG34S239 - 개정

73 선정 아날로그입력 아날로그입력개수 2 단자번호 53, 54 모드 전압또는전류 모드선택 스위치 A53 및 A54 (D-프레임) S201 및 S202 (E 및 F-프레임 ) 전압모드 스위치 A53 및 A54 (D-프레임) S201 및 S202 (E 및 F-프레임 )= 꺼짐 (U) 전압범위 -10 ~ +10V ( 가변범위 ) 입력저항, Ri 약 10 kω 최대전압 ± 20 V 전류모드 스위치 A53 및 A54 (D-프레임) S201 및 S202 (E 및 F-프레임 )= 켜짐 (I) 전류범위 0/4-20mA ( 가변범위 ) 입력저항, Ri 약 200 Ω 최대전류 30 ma 아날로그입력의분해능 10비트 (+ 부호 ) 아날로그입력의정밀도 최대오류 : 전체측정범위중 0.5% 대역폭 100 Hz 아날로그입력은공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다 V 18 Control PELV isolation Mains 130BA Functional isolation RS High voltage Motor DC-Bus 그림 4.1 PELV 절연 펄스 / 엔코더입력 프로그래밍가능한펄스 / 엔코더입력개수 2/1 펄스 / 엔코더단자번호 29 1), 33 2) /32 3), 33 3) 단자 29, 32, 33의최대주파수 110kHz ( 푸시풀구동 ) 단자 29, 32, 33의최대주파수 5kHz ( 오픈콜렉터 ) 단자 29, 32, 33의최소주파수 4 Hz 전압범위 장을 디지털입력 - 단자 X30/1-4 참조 최대입력전압 28 V DC 입력저항, Ri 약 4kΩ 펄스입력정밀도 (0.1-1kHz) 최대오류 : 전체측정범위중 0.1% 엔코더입력정밀도 (1-11kHz) 최대오류 : 전체측정범위중 0.05% 펄스및엔코더입력 ( 단자 29, 32, 33) 은공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. 1) FC 302 에만해당 2) 펄스입력은 29 와 33 3) 엔코더입력 : 32=A 및 33=B 아날로그출력 프로그래밍가능한아날로그출력개수 1 단자번호 42 아날로그출력일때전류범위 0/4-20 ma 최대부하접지 아날로그출력 500 Ω 아날로그출력의정밀도 최대오류 : 전체측정범위중 0.5% 아날로그출력의분해능 12비트 아날로그출력은공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. MG34S239 - 개정

74 선정 제어카드, RS-485 직렬통신단자번호단자번호 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) 단자 68과 69의공통 RS-485 직렬통신회로는기능적으로다른중앙회로에서분리되어있으며공급장치전압 (PELV) 으로부터갈바닉절연되어있습니다. 4 디지털출력 프로그래밍가능한디지털 / 펄스출력개수 2 단자번호 27, 29 1) 디지털 / 주파수출력의전압범위 0-24 V 최대출력전류 ( 싱크또는소스 ) 40 ma 주파수출력일때최대부하 1 kω 주파수출력일때최대용량형부하 10 nf 주파수출력일때최소출력주파수 0 Hz 주파수출력일때최대출력주파수 32 khz 주파수출력정밀도 최대오류 : 전체측정범위중 0.1% 주파수출력의분해능 12비트 1) 단자 27 과 29 도입력단자로프로그래밍이가능합니다. 디지털출력은공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. 제어카드, 24 V DC 출력 단자번호 12, 13 출력전압 24V +1, -3V 최대부하 200 ma 24V DC 공급은공급전압 (PELV) 로부터갈바닉절연되어있지만아날로그입출력및디지털입출력과전위가같습니다. 릴레이출력 프로그래밍가능한릴레이출력 2 릴레이 01 단자번호 1-3 (NC), 1-2 (NO) 단자 1-3 (NC), 1-2 (NO) 의최대단자부하 (AC-1) 1) ( 저항부하 ) 240V AC, 2A 최대단자부하 (AC-15) 1) ( cosφ 0.4) 240V AC, 0.2A 단자 1-2 (NO), 1-3 (NC) 의최대단자부하 (DC-1) 1) ( 저항부하 ) 60V DC, 1A 최대단자부하 (DC-13) 1) ( 유도부하 ) 24V DC, 0.1A 릴레이 02(FC 302에만해당 ) 단자번호 4-6 ( 차단 ), 4-5 ( 개방 ) 단자 4-5 (NO) 의최대단자부하 (AC-1) 1) ( 저항부하 ) 2)3) 과전압부문 II 400V AC, 2A 4-5 (NO) 의최대단자부하 (AC-15) 1) ( cosφ 0.4) 240V AC, 0.2A 단자 4-5 (NO) 의최대단자부하 (DC-1) 1) ( 저항부하 ) 80V DC, 2A 단자 4-5 (NO) 의최대단자부하 (DC-13) 1) ( 유도부하 ) 24V DC, 0.1A 단자 4-6 (NC) 의최대단자부하 (AC-1) 1) ( 저항부하 ) 240V AC, 2A 4-6 (NC) 의최대단자부하 (AC-15) 1) ( cosφ 0.4) 240V AC, 0.2A 단자 4-6 (NC) 의최대단자부하 (DC-1) 1) ( 저항부하 ) 50V DC, 2A 단자 4-6 (NC) 의최대단자부하 (DC-13) 1) ( 유도부하 ) 24V DC, 0.1A 단자 1-3 (NC), 1-2 (NO), 4-6 (NC), 4-5 (NO) 의최소단자부하 24V DC 10mA, 24V AC 20mA EN 에따른환경기준 과전압부문 III/ 오염정도 2 1) IEC 제 4 부및제 5 부. 릴레이접점은절연보강재 (PELV) 를사용하여회로의나머지부분으로부터갈바닉절연되어있습니다. 2) 과전압부문 II 3) UL 어플리케이션 300V AC 2A 72 MG34S239 - 개정

75 선정 제어카드, 10 V DC 출력 단자번호 50 출력전압 10.5 V ±0.5 V 최대부하 15 ma 10V DC 공급은공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. 제어특성 Hz 범위에서의출력주파수의분해능 ± Hz 정밀기동 / 정지의반복정밀도 ( 단자 18, 19) ±0.1 ms 시스템반응시간 ( 단자 18, 19, 27, 29, 32, 33) 2 ms 속도제어범위 ( 개회로 ) 동기속도의 1:100 속도제어범위 ( 폐회로 ) 동기속도의 1:1000 속도정밀도 ( 개회로 ) rpm: 오차 ±8 rpm 속도정밀도 ( 폐회로 ), 피드백장치의분해능에따라다름 rpm: 오차 ±0.15 rpm 토오크제어정밀도 ( 속도피드백 ) 최대오류 : 정격토오크의 ±5% 모든제어특성은 4 극비동기식모터를기준으로하였습니다. 제어카드성능 스캐닝시간 / 입력 1 ms 외부조건 프레임용량 D1h, D2h, E1, F1, F2, F3 및 F4 IP21, IP54 프레임용량 D3h, D4h IP20 E2 IP00 진동시험, 프레임용량 D, E 및 F 1 g 최대상대습도 운전하는동안 5%-95%(IEC ; 클래스 3K3 ( 비응축 )) 열악한환경 (IEC ) H2S 시험 클래스 Kd IEC H2S에따른시험방식 (10일) 열악한환경 (IEC ), 코팅 클래스 3C3 주위온도 ( 초기파라미터설정으로최대등급 ) 최대 45 C 주위온도 ( 용량감소포함 ) 최대 55 C 주위온도가높은경우의용량감소에관한자세한정보는장을 4.7 특수조건를참조하십시오. 최소주위온도 ( 최대운전상태일때 ) 0 C 최소주위온도 ( 효율감소시 ) -10 C 보관 / 운반시온도 -25 ~ +65/70 C 최대해발고도 1000 m 고도가높은경우에는장을 4.7 특수조건을참조하십시오. EMC 표준규격, 방사 EN , EN /4, EN EN , EN /2, EMC 표준규격, 방지 EN , EN , EN , EN , EN 장을 4.7 특수조건을 ( 를 ) 참조하십시오. 제어카드, USB 직렬통신 USB 표준 1.1 ( 최대속도 ) USB 플러그 USB 유형 B 장치 플러그 PC 는표준형호스트 / 장치 USB 케이블로연결됩니다. USB 연결부는공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. USB 접지연결부는보호접지로부터갈바닉절연되어있지않습니다. 주파수변환기의 USB 커넥터에 PC 를연결하려면절연된랩톱만사용합니다. 4 4 MG34S239 - 개정

76 선정 효율 주파수변환기의효율 (ηvlt) 주파수변환기의부하는효율에거의영향을미치지않습니다. 일반적으로모터가정격축토오크의 100% 를공급하거나부분적으로 75% 만공급하더라도모터정격주파수 fm,n 에서효율은동일합니다. 다른 U/f 특성을선택해도주파수변환기의효율은변하지않습니다. 하지만 U/f 특성은모터의효율에는영향을미칩니다. 스위칭주파수가 5kHz 이상으로설정된경우효율이약간떨어집니다. 또한주전원전압이 480 V 이거나모터케이블의길이가 30 미터이상인경우에효율이약간떨어집니다. 주파수변환기의효율계산그림 4.2 를기준으로각각다른속도와부하에서주파수변환기의효율을계산합니다. 이그래프의계수는장을 4.1 전기적기술자료, V 및장을 4.2 전기적기술자료, V 의사양표에수록된특정효율계수를곱해야합니다. Relative Efficiency % 50% 100% 150% 200% % Speed 100% load 75% load 50% load 25% load 그림 4.2 일반적인효율곡선 예 : 160 kw, V AC 주파수변환기 (25% 부하, 50% 속도기준 ) 를가정하겠습니다. 그림 4.2 에 0.97 이표시되는데 160 kw 주파수변환기의정격효율은 0.98 입니다. 실제효율은다음과같습니다 : 0.97x 0.98= BB 소형모터에서 U/f 특성은효율에거의영향을주지않습니다. 하지만 11kW 이상의대형모터에서는 U/f 특성이효율에큰영향을미칩니다. 일반적으로스위칭주파수는소형모터의효율에는영향을미치지않습니다. 11kW 이상의모터는높은스위칭주파수에서모터전류의사인곡선의모양이거의완벽하므로약 1-2% 정도효율이증가합니다. 시스템의효율 (ηsystem) 시스템효율을계산하려면, 다음과같이주파수변환기의효율 (ηvlt) 에모터의효율 (ηmotor) 을곱합니다 : ηsystem=ηvlt x ηmotor 4.5 청각적소음 다음세가지원인에의해주파수변환기에청각적소음이발생합니다. 1. 직류매개회로코일 2. 환기팬 3. RFI 필터초크 표 4.15 은유닛로부터 1m 떨어진지점에서측정된일반적인청각적소음값의목록입니다. 프레임용량 dba( 최대팬회전수기준 ) N90k 71 N N N N N E1/E2- 프레임 1) 74 E1/E2- 프레임 2) 83 F- 프레임 80 표 4.15 청각적소음 1) 250 kw, V 및 355/400 kw, V 만해 당. 2) 다른모든 E- 프레임유닛. 모터의효율 (ηmotor) 주파수변환기에연결된모터의효율은자화수준에따라달라집니다. 일반적으로효율은주전원으로기동하여운전했을때와거의동일합니다. 모터효율은모터종류에따라달라집니다. 정격토오크의 % 범위에서주파수변환기에의해제어되거나주전원에서직접구동되는경우에도실제모터효율은일정합니다. 74 MG34S239 - 개정

77 선정 4.6 du/dt 조건 주의사항 상간절연지또는기타절연보강재로절연되지않은모터와같이주파수변환기와함께사용하도록설계되지않은모터의조기노화를피하기위해댄포스는주파수변환기의출력에 du/dt 필터나사인파필터를설치할것을적극권장합니다. du/dt 및사인파필터에관한자세한정보는출력필터설계지침서를참조하십시오. 인버터의트랜지스터가브리지스위칭되면다음요인에따라다르지만모터의전압이 du/dt 비로증가합니다. 모터케이블 ( 종류, 단면적, 차폐또는보호된길이 ) 인덕턴스 자연적인유도는매개회로의전압에따라모터전압이특정수준으로안정되기전에 UPEAK 전압의과도현상을발생시킵니다. 증가시간및피크전압 UPEAK 는모터의수명에영향을미칩니다. 피크전압이너무높으면특히위상코일절연이없는모터가영향을많이받습니다. 모터케이블길이는증가시간및피크전압에영향을줍니다. 예를들어, 모터케이블길이가짧은경우 ( 몇미터정도 ) 에는증가시간과피크전압이낮습니다. 모터케이블길이가긴경우 (100m) 에는증가시간과피크전압이증가합니다. 모터단자의피크전압은 IGBT 의스위칭에의해발생합니다. 주파수변환기는주파수변환기에의해제어되도록설계된모터에대하여 IEC 의요구사항을준수합니다. 주파수변환기는또한주파수변환기에의해제어되도록설계된정격모터에대하여 IEC 의요구사항을준수합니다. High Power 제품군주전원전압이적절한표 4.16 및표 4.17 의출력용량은주파수변환기에서제어하는일반모터의경우, IEC 의요구사항을, 주파수변환기에서제어하도록설계된모터의경우, IEC 의요구사항을, 인버터구동모터의경우, NEMA MG Part 의요구사항을충족합니다. 아래의출력용량은일반용도모터에대해 NEMA MG Part 을준수하지않습니다. 전원 용량 kw/ V 케이블 길이 [m] 주전원 전압 [V] 증가 시간 [µs] 피크 전압 [V] du/dt [V/µs] ` 표 4.16 du/dt, D- 프레임, V 전원 용량 kw/ V 케이블 길이 [m] 주전원 전압 [V] 증가 시간 [µs] 피크 전압 [V] du/dt [V/µs] ) ) 표 4.17 du/dt E- 프레임, V 1) 댄포스 du/dt 필터포함 전원 용량 kw/ V kw/ V 케이블 길이 [m] 주전원 전압 [V] 증가 시간 [µs] 피크 전압 [V] du/dt [V/µs] ) 표 4.18 du/dt D- 프레임 V 1) 댄포스 du/dt 필터포함 전원 용량 kw/ V 케이블 길이 [m] 주전원 전압 [V] 증가 시간 [µs] 피크 전압 [V] du/dt [V/µs] ) 표 4.19 du/dt E- 및 F- 프레임 V 1) 댄포스 du/dt 필터포함. 4.7 특수조건 본섹션은용량감소를필요로하는조건에서의주파수변환기운전에관한세부자료를제공합니다. 일부조건에서는용량감소를수동으로해야합니다. 다른조건에서는필요할때주파수변환기가자동으로일정수준의용량감소를수행합니다. 대체장치가트립될수있는심각한상황에서성능을보장하기위해서는용량을감소해야합니다 수동용량감소 다음과같은경우에수동용량감소를고려해야합니다. 기압 - 1km 이상의고도에설치하는경우 모터회전수 - 토오크가일정한어플리케이션에서낮은 RPM 으로지속적인운전을하는경우 주위온도 - 주위온도가 50 C 이상인경우 4 4 MG34S239 - 개정

78 선정 주위온도에따른용량감소 그래프는 60 AVM 과 SFAVM 에대해개별적으로표시됩니다. 60 AVM 은지정시간의 2/3 동안스위칭하는반면 SFAVM 은전체시간에걸쳐스위칭합니다. 최대스위칭주파수는 60 AVM 의경우, 16 khz 이고 SFAVM 의경우, 10 khz 입니다. 이산스위칭주파수는표 4.20 및표 4.21 에제시됩니다. 4 프레임모델 D-프레임 N90 - N V 스위칭방식 60 AVM Iout [%] 높은과부하 HO, 150% 정상과부하 NO, 110% fsw [khz] o 50 C o 55 C 130BX Iout [%] o 45 C o 50 C o 55 C fsw [khz] 130BX SFAVM BX BX Iout [%] fsw [khz] o 45 C o 50 C o 55 C Iout [%] fsw [khz] 40 C o 45 C o 50 C o 55 C o E 및 F- 프레임 P315 - P1M V 60 AVM Iout [%] o 50 C o 55 C fsw [khz] 130BX Iout [%] fsw [khz] o 45 C o 50 C o 55 C 130BX SFAVM BX BX Iout [%] Iout [%] fsw [khz] o 45 C o 50 C o 55 C fsw [khz] o 40 C o 45 C o 50 C o 55 C 표 4.20 주파수변환기정격 V (T5) 의용량감소표 76 MG34S239 - 개정

79 선정 프레임모델 D- 프레임 N55K - N V 스위칭방식 60 AVM Iout [%] 높은과부하 HO, 150% 정상과부하 NO, 110% fsw [khz] o 50 C o 55 C BX Iout [%] fsw [khz] o 45 C o 50 C o 55 C BX SFAVM Iout [%] fsw [khz] o 45 C o 50 C o 55 C 130BX Iout [%] fsw [khz] o 40 C o 45 C o 50 C o 55 C 130BX E 및 F- 프레임 P355 - P1M V 60 AVM Iout [%] fsw [khz] o 50 C o 55 C BX Iout [%] fsw [khz] o 45 C o 50 C o 55 C 130BX SFAVM BX BX Iout [%] fsw [khz] o 45 C o 50 C o 55 C Iout [%] o 50 C o fsw [khz] o 40 C o 45 C 55 C 표 4.21 주파수변환기정격 V (T7) 의용량감소표 MG34S239 - 개정

80 선정 자동용량감소 주파수변환기는다음과같이중대한상황이있는지지속적으로확인합니다. 4 제어반또는방열판의온도가너무높은경우 모터부하가매우큰경우 직류단전압이매우높은경우 모터회전수가낮은경우 주파수변환기는이렇게중대한상황에대한응답으로스위칭주파수를조정합니다. 내부온도가너무높거나모터회전수가낮은경우, 주파수변환기는또한 PWM 방식을 SFAVM 으로강제전환할수있습니다. 주의사항 출력필터가 [2] 사인파필터고정으로설정되면자동용량감소가달라집니다. 78 MG34S239 - 개정

81 발주방법 5 발주방법 5.1 발주양식 유형코드 F C - T X X S X X X X A B C D 표 5.1 유형코드문자열 130BC 제품군 1-3 주파수변환기시리즈 4-6 생성코드 7 전력등급 8-10 상 11 주전원전압 12 외함 외함종류외함클래스공급전압제어 하드웨어구성 RFI 필터 / 저고조파인버터 /12 펄스 제동장치 18 표시창 (LCP) 19 코팅 PCB 20 주전원옵션 21 최적화 A 22 최적화 B 23 소프트웨어출시 소프트웨어언어 28 A 옵션 B 옵션 C0 옵션, MCO C1 옵션 35 C 옵션소프트웨어 D 옵션 표 5.2 주파수변환기발주유형코드예시 모든선택사양 / 옵션을모든 FC 302 제품에적용할수있는것은아닙니다. 알맞은버전이있는지여부를확인하려면인터넷에서인버터제품번호관리소프트웨어를활용해보시기바랍니다 인버터제품번호관리소프트웨어 용도에따라표 5.1 및표 5.2 에서와같은발주번호시스템을사용하여 FC 300 주파수변환기를설계할수있습니다. FC 300 시리즈의경우, 제품별유형코드문자열을현지댄포스영업점에보내서표준주파수변환기와옵션내장주파수변환기를주문합니다. 예 : FC-302N132T5E20H4BGCXXXSXXXXA0BXCXXXXD 0 문자열에서문자의의미는표 5.3 에정의되어있습니다. 각주파수변환기에대한추가세부설명은이장의발주번호관련페이지에서확인할수있습니다. 위의예에서프로피버스 DP V1 과 24V 백업옵션은주파수변환기에포함되어있습니다. 인버터제품번호관리소프트웨어를사용하여해당어플리케이션에적절한인버터를구성합니다. 인버터제품번호관리소프트웨어는현지영업점으로보낼 8 자리판매번호를자동으로생성합니다. 또한, 일부제품이포함된프로젝트목록을작성하여댄포스영업담당자에게보낼수있습니다. 인버터제품번호관리소프트웨어는인터넷사이트 : 에서찾을수있습니다. 주문한지역에해당하는언어패키지가주파수변환기에자동설치되어배송됩니다. 4 가지의지역별언어패키지에는다음과같은언어가포함됩니다. MG34S239 - 개정

82 발주방법 5 언어패키지 1 영어, 독어, 불어, 덴마크어, 네덜란드어, 스페인어, 스웨덴어, 이태리어및핀란드어. 언어패키지 2 영어, 독어, 중국어, 한국어, 일본어, 태국어, 대만어및인도네시아어. 언어패키지 3 영어, 독어, 슬로베니아어, 불가리아어, 세르비아어, 루마니아어, 헝가리어, 체코어및러시아어. 언어패키지 4 영어, 독어, 스페인어, 미국영어, 그리스어, 브라질포르투갈어, 터키어및폴란드어. 다른언어패키지가설치된인버터를주문하려면현지댄포스영업점에문의하시기바랍니다. 설명위치가능한선택사항 제품군 : FC 302 생성코드 7 N 전력등급 kw 상 11 3 상 (T) 주전원전압 T 5: V AC T 7: V AC 외함 E20: IP20 ( 섀시 - 외부외함에설치하 기위한용도 ) E2S: IP20/ 섀시 - D3h 프레임 E21: IP21 (NEMA 1) E2D: IP21/Type-1 D1h 프레임 E54: IP54 (NEMA 12) E5D: IP54/Type-12 D1h 프레임 E2M: IP21 (NEMA 1) ( 주전원쉴드포 함 ) E5M: IP54 (NEMA 12) ( 주전원쉴드 포함 ) C20: IP20 ( 섀시 ) + 스테인리스백채 널 C2S: IP00/ 섀시 ( 스테인리스백채널 포함 ) - D3h 프레임 H21: IP21 (NEMA 1) + 히터 H54: IP54 (NEMA 12) + 히터 RFI 필터 H2: RFI 필터, 클래스 A2 ( 표준 ) H4: RFI 필터클래스 A1 1) 제동장치 18 X: 제동 IGBT 없음 B: 제동 IGBT 장착 R: 재생단자 S: 제동 + 재생 (IP20 만해당 ) 표시창 19 G: 그래픽현장제어패널 (LCP) N: 숫자방식의현장제어패널 (LCP) X: 현장제어패널없음 코팅 PCB 20 C: 코팅 PCB R: 코팅 PCB + 고정밀 설명 위치 가능한선택사항 주전원옵션 21 X: 주전원옵션없음 3: 주전원차단및퓨즈 4: 주전원콘택터 + 퓨즈 7: 퓨즈 A: 퓨즈및부하공유 (IP20만해당 ) D: 부하공유단자 (IP20만해당 ) E: 주전원차단부 + 콘택터 + 퓨즈 J: 회로차단기 + 퓨즈 최적화 22 X: 표준케이블삽입부 최적화 23 X: 최적화안됨 Q: 방열판액세스패널 소프트웨어 실제소프트웨어 출시 소프트웨어언어 28 표 5.3 D-프레임주파수변환기의발주유형코드 1) 모든 D 프레임에사용가능. 설명 위치 가능한선택사항 제품군 : FC 302 인버터시리즈 4-6 FC 302 전력등급 kw 상 11 3상 (T) 주전원전압 T 5: V AC T 7: V AC 외함 E00: IP00 ( 섀시 - 외부외함에설치하기위한용도 ) C00: IP00/ 섀시 ( 스테인리스백채널포함 ) E21: IP21 (NEMA 1) E54: IP54 (NEMA 12) E2M: IP21 (NEMA 1) ( 주전원쉴드포함 ) E5M: IP54 (NEMA 12) ( 주전원쉴드포함 ) RFI 필터 H2: RFI 필터, 클래스 A2 ( 표준 ) H4: RFI 필터클래스 A1 1) B2: RFI 필터, 클래스 A2가있는 12펄스인버터 B4: RFI 필터, 클래스 A1이있는 12펄스인버터 N2: RFI 필터, 클래스 A2가있는 LHD N4: RFI 필터, 클래스 A1이있는 LHD 제동장치 18 B: 제동 IGBT 장착 X: 제동 IGBT 없음 R: 재생단자 S: 제동 + 재생 표시창 19 G: 그래픽현장제어패널 (LCP) N: 숫자방식의현장제어패널 (LCP) X: 현장제어패널없음 코팅 PCB 20 C: 코팅 PCB 80 MG34S239 - 개정

83 발주방법 설명 위치 가능한선택사항 주전원옵션 21 X: 주전원옵션없음 3: 주전원차단및퓨즈 5: 주전원차단, 퓨즈및부하공유 7: 퓨즈 A: 퓨즈및부하공유 D: 부하공유 최적화 22 X: 표준케이블삽입부 최적화 23 X: 최적화안됨 소프트웨어 실제소프트웨어 출시 소프트웨어언어 28 표 5.4 E-프레임주파수변환기의발주유형코드 1) /500 V에만해당. 2) 해사인증을필요로하는어플리케이션은공장에문의하십 시오. 설명 위치 가능한선택사항 제품군 1-6 FC 302 전력등급 kw 상 11 3상 (T) 주전원전압 T 5: V AC T 7: V AC 외함 C21: IP21/NEMA Type 1 ( 스테인리스백채널포함 ) C54: IP54/Type 12 ( 스테인리스백채널포함 ) E21: IP 21/ NEMA Type 1 E54: IP 54/ NEMA Type 12 L2X: IP21/NEMA 1 ( 캐비닛조명및 IEC 230V 전원콘센트포함 ) L5X: IP54/NEMA 12 ( 캐비닛조명및 IEC 230V 전원콘센트포함 ) L2A: IP21/NEMA 1 ( 캐비닛조명및 NAM 115V 전원콘센트포함 ) L5A: IP54/NEMA 12 ( 캐비닛조명및 NAM 115V 전원콘센트포함 ) H21: IP21 ( 공간히터및써모스탯포함 ) H54: IP54 ( 공간히터및써모스탯포함 ) R2X: IP21/NEMA1 ( 공간히터, 써모스탯, 조명및 IEC 230V 콘센트포함 ) R5X: IP54/NEMA12 ( 공간히터, 써모스탯, 조명및 IEC 230V 콘센트포함 ) R2A: IP21/NEMA1 ( 공간히터, 써모스텟, 조명및 NAM 115V 콘센트포함 ) R5A: IP54/NEMA12 ( 공간히터, 써모스텟, 조명및 NAM 115V 콘센트포함 ) 설명 위치 가능한선택사항 RFI 필터 H2: RFI 필터, 클래스 A2 ( 표준 ) H4: RFI 필터, 클래스 A1 HE: RCD ( 클래스 A2 RFI 필터포함 ) HF: RCD ( 클래스 A1 RFI 필터포함 ) HG: IRM ( 클래스 A2 RFI 필터포함 ) HH: IRM ( 클래스 A1 RFI 필터포함 ) HJ: NAMUR 단자및클래스 A2 RFI 필터 HK: NAMUR 단자 ( 클래스 A1 RFI 필터포함 ) HL: RCD (NAMUR 단자및클래스 A2 RFI 필터포함 ) HM: RCD (NAMUR 단자및클래스 A1 RFI 필터포함 ) HN: IRM (NAMUR 단자및클래스 A2 RFI 필터포함 ) HP: IRM (NAMUR 단자및클래스 A1 RFI 필터포함 ) N2: RFI 필터, 클래스 A2가있는저고조파인버터 N4: RFI 필터, 클래스 A1이있는저고조파인버터 B2: RFI 필터, 클래스 A2가있는 12펄스인버터 B4: RFI 필터, 클래스 A1이있는 12펄스인버터 BE: 12펄스 + TN/TT 주전원용 RCD + 클래스 A2 RFI BF: 12펄스 + TN/TT 주전원용 RCD + 클래스 A1 RFI BG: 12펄스 + IT 주전원용 IRM + 클래스 A2 RFI BH: 12펄스 + IT 주전원용 IRM + 클래스 A1 RFI BM: 12펄스 + TN/TT 주전원용 RCD + NAMUR 단자 + 클래스 A1 RFI* 제동장치 18 B: 제동 IGBT 장착 X: 제동 IGBT 없음 C: 안전정지 (Pilz 릴레이포함 ) D : 안전정지 (Pilz 안전릴레이및제동 IGBT 포함 ) R: 재생단자 M: IEC 응급정지푸시버튼 (Pilz 안전릴레이포함 ) N: IEC 응급정지푸시버튼 ( 제동 IGBT 및제동단자포함 ) P: IEC 응급정지푸시버튼 ( 재생단자포함 ) 표시창 19 G: 그래픽현장제어패널 (LCP) 코팅 PCB 20 C: 코팅 PCB 5 5 MG34S239 - 개정

84 발주방법 5 설명 위치 가능한선택사항 주전원옵션 21 X: 주전원옵션없음 3: 주전원차단및퓨즈 5: 주전원차단, 퓨즈및부하공유 7: 퓨즈 A: 퓨즈및부하공유 D: 부하공유 E: 주전원차단, 콘택터및퓨즈 F: 주전원회로차단기, 콘택터및퓨즈 G: 주전원차단, 콘택터, 부하공유단자및퓨즈 2) H: 주전원회로차단기, 콘택터, 부하공유단자및퓨즈 J: 주전원회로차단기및퓨즈 K: 주전원회로차단기, 부하공유단자및퓨즈 전원단자및모터스타터 22 X: 옵션없음 E 30A, 퓨즈보호전원단자 F: 30A, 퓨즈보호전원단자및 A 수동모터스타터 G: 30A, 퓨즈보호전원단자및 A 수동모터스타터 H: 30A, 퓨즈보호전원단자및 A 수동모터스타터 J: 30A, 퓨즈보호전원단자및 A 수동모터스타터 K: 2개의 A 수동모터스타터 L: 2개의 A 수동모터스타터 M: 2개의 A 수동모터스타터 N: 2개의 A 수동모터스타터 보조 24V 공급및외부온도감시 23 X: 옵션없음 H: 5A, 24V 전원공급 ( 고객용 ) J: 외부온도감시 G: 5A, 24V 전원공급 ( 고객용 ) 및외부온도감시 소프트웨어 실제소프트웨어 출시 S023: 316 스테인리스백채널 - 고출력인버터만해당 소프트웨어언어 28 * MCB 112 및 MCB 113 필요 설명 위치 가능한선택사항 A 옵션 AX: A 옵션없음 A0: MCA 101 프로피버스 DP V1 ( 표준 ) A4: MCA 104 DeviceNet ( 표준 ) A6: MCA 105 CANopen ( 표준 ) AN: MCA 121 이더넷 IP AL: MCA-120 ProfiNet AQ: MCA-122 Modbus TCP AT: MCA 113 Profibus 변환기 VLT3000 AU: MCA-114 Profibus 변환기 VLT5000 B 옵션 BX: 옵션없음 BK: MCB 101 일반용 I/O 옵션 BR: MCB 102 엔코더옵션 BU: MCB 103 리졸버옵션 BP: MCB 105 릴레이옵션 BZ: MCB 108 안전 PLC 인터페이스 B2: MCB 112 PTC 써미스터카드 B4: MCB-114 VLT 센서입력 C0/ E0 옵션 CX: 옵션없음 C4: MCO 305, 프로그래밍가능한모션컨트롤러 BK: MCB 101 일반용 I/O(E0) BZ: MCB 108 안전 PLC 인터페이스 (E0) C1 옵션 / A/B (C 옵션어댑터 ) 35 X: 옵션없음 R: MCB 113 확장형릴레이카드 Z: MCA 140 Modbus RTU OEM 옵션 E: MCF 106 A/B (C 옵션어댑터 ) C 옵션소프트웨어 / E1 옵션 XX: 표준컨트롤러 10: MCO 350 동기화제어 11: MCO 351 포지셔닝제어 12: MCO 352 중앙와인더 AN: MCA 121 이더넷 IP (E1) BK: MCB 101일반용 I/O(E1) BZ: MCB 108 안전 PLC 인터페이스 (E1) D 옵션 DX: 옵션없음 D0: MCB 107 확장형 24V DC 백업 표 5.6 모든프레임용량의발주옵션 표 5.5 F- 프레임주파수변환기의발주유형코드 82 MG34S239 - 개정

85 발주방법 5.2 발주번호 옵션및액세서리 유형설명발주번호 기타하드웨어 프로피버스상단삽입부 D 및 E- 프레임, 외함유형 IP00, IP20, IP21 및 IP54 용상단삽입부 176F1742 단자블록 스프링부하단자교체용나사단자블록 1피스 10핀, 1피스 6핀및 1피스 3핀커넥터 130B1116 덕트냉각키트, NEMA 3R 키트, 페데스탈키트, 입력플레이트옵션키트및주전원쉴드의발주번호는장을 9.12 High Power 옵션에서확인할 수있습니다. LCP LCP 101 숫자방식의현장제어패널 (NLCP) 130B1124 LCP 102 그래픽방식의현장제어패널 (GLCP) 130B1107 LCP 케이블 별도의 LCP 케이블, 3m 175Z0929 LCP 키트, IP21 그래픽 LCP, 고정장치, 3m 케이블및가스켓이포함된패널설치키트 130B1113 LCP 키트, IP21 숫자방식의 LCP, 고정장치및가스켓이포함된패널장착키트 130B1114 LCP 키트, IP21 고정장치, 3m 케이블및가스켓이포함된모든 LCP용패널설치키트 130B1117 슬롯 A 옵션 비코팅 코팅 MCA 101 프로피버스옵션 DP V0/V1 130B B1200 MCA 104 DeviceNet 옵션 130B B1202 MCA 105 CAN Open 130B B1205 MCA 113 프로피버스 VLT 3000 프로토콜변환기 130B1245 슬롯 B 옵션 MCB 101 일반용입력출력옵션 130B B1212 MCB 103 엔코더옵션 130B B1203 MCB 103 리졸버옵션 130B B1227 MCB 105 릴레이옵션 130B B1210 MCB 108 안전 PLC 인터페이스 (DC/DC 컨버터 ) 130B B1220 MCB 112 ATEX PTC 써미스터카드 130B1137 슬롯 C의옵션 MCO 305 프로그래밍가능한모션컨트롤러 130B B1234 MCO 350 동기화제어컨트롤러 130B B1252 MCO 351 위치제어컨트롤러 130B B1253 MCO 352 중앙와인더컨트롤러 130B B1166 MCB 113 확장릴레이카드 130B B1264 슬롯 D 옵션 비코팅 코팅 MCB V DC 백업 130B B1208 외장옵션 이더넷 IP 이더넷마스터 175N 표 5.7 옵션및액세서리유형 설명 발주번호 PC 소프트웨어 MCT 10 MCT 10 셋업소프트웨어 - 사용자 1인용 130B1000 MCT 10 MCT 10 셋업소프트웨어 - 사용자 5인용 130B1001 MCT 10 MCT 10 셋업소프트웨어 - 사용자 10인용 130B1002 MCT 10 MCT 10 셋업소프트웨어 - 사용자 25인용 130B1003 MCT 10 MCT 10 셋업소프트웨어 - 사용자 50인용 130B1004 MCT 10 MCT 10 셋업소프트웨어 - 사용자 100인용 130B1005 MCT 10 MCT 10 셋업소프트웨어 - 사용자무제한 130B1006 표 5.8 소프트웨어옵션 제품출하시기본제공옵션으로주문할수있습니다. 이전소프트웨어버전과필드버스및어플리케이션옵션간의호환성은댄 포스에문의하십시오. MG34S239 - 개정

86 발주방법 제동저항 제동저항의요구사항은어플리케이션에따라다릅니다. 항상제동저항을선정하기전에 VLT FC 시리즈제동저항설계지침서를참조하십시오. 중요데이터구성은다음과같습니다. 제동듀티사이클, 저항및제동저항출력성능 주파수변환기최소저항 아래표는 2 가지공통어플리케이션유형의일반적인데이터를나타냅니다. 10% 는일반적으로수평부하의간헐적제동에사용됩니다. 40% 는일반적으로부하가낮아질때마다부하를멈추는리프팅어플리케이션에서사용됩니다 V AC FC 302 [T5] Pm (HO) [kw] 제동초퍼개수 (1) Rmin Rbr,nom N90K N N N N N P P P P P P P P P 표 5.9 제동초퍼데이터, V Rmin= 이주파수변환기와함께사용할수있는최소제동저항. 주파수변환기에여러개의제동초퍼가포함되어있는경우저항값은병렬로연결된모든저항의합입니다. Rbr,nom=150% 제동토오크에도달하는데필요한정격저항. Rrec= 권장댄포스제동저항의저항값. 1) 대형주파수변환기에는여러개의인버터모듈이포함되어있으며각인버터에는제동초퍼가있습니다. 동일한저항이각제동초퍼에연결되어야합니다. 84 MG34S239 - 개정

87 발주방법 V AC FC 302 [T7] Pm (HO) [kw] 제동초퍼개수 (1) Rmin Rbr,nom N55K N75K N90K N N N N N N P P P P P P P P P1M P1M P1M 표 5.10 제동초퍼데이터 V Rmin= 이주파수변환기와함께사용할수있는최소제동저항. 주파수변환기에여러개의제동초퍼가포함되어있는경우저항값은병렬로연결된모든저항의합입니다. Rbr,nom=150% 제동토오크에도달하는데필요한정격저항. Rrec= 권장댄포스제동저항의저항값. 1) 대형주파수변환기에는여러개의인버터모듈이포함되어있으며각인버터에는제동초퍼가있습니다. 동일한저항이각제동초퍼에연결되어야합니다. MG34S239 - 개정

88 발주방법 고급고조파필터 고조파필터는주전원고조파를줄이는데사용됩니다. AHF 010: 10% 전류왜곡 AHF 005: 5% 전류왜곡 고급고조파필터에관한자세한정보는고급고조파필터설계지침서를참조하십시오. 5 코드번호 AHF005 IP00 IP20 코드번호 AHF010 IP00 IP20 필터정격대표적 VLT 모델및손실청각적프레임용량전류모터전류등급 AHF005 AHF010 소음 [A] [kw] [kw] [A] [W] [W] [dba] AHF005 AHF B B N <75 X6 X6 130B B B B N <75 X7 X7 130B B B B N <75 X7 X7 130B B B B B B kw 병렬운전 <75 X8 X7 130B B N <77 X8 X7 130B B B B N <77 X8 X8 130B B1228 2x130B1448 2x130B N <80 2x130B1259 2x130B1216 표 5.11 고급고조파필터 V, 50 Hz, D- 프레임 86 MG34S239 - 개정

89 발주방법 코드번호 AHF005 IP00 코드번호 AHF010 IP00 필터정격전류 대표적모터 VLT 모델및전류등급 손실 AHF005 AHF010 청각적소음 프레임용량 IP20 IP20 [A] [kw] [kw] [A] [W] [W] [dba] AHF005 AHF010 2x130B3153 2x130B P <80 2x130B3152 2x130B B B B B P <80 130B B B B1217 2x130B1449 2x130B P <80 2x130B1260 2x130B B B B B1261 2x130B1469 2x130B B B B B1228 2x130B1391 2x130B P < P < x130B1449 3x130B P <80 3x130B1260 3x130B1217 2x130B B1469 2x130B B P <80 2x130B B1261 2x130B B1228 3x130B1469 3x130B P <80 3x x130B1228 2x130B x130B P <80 2x130B1469 2x130B1391 2x130B x130B x130B1261 2x130B1228 표 5.12 고급고조파필터 V, 50 Hz, E- 및 F- 프레임 코드번호 AHF005 IP00 IP20 130B B B B B B B B B B B B2873 2x130B3133 2x130B2871 코드번호 AHF010 IP00 IP20 130B B B B B B B B B B B B2856 2x130B3092 2x130B2819 필터정격대표적 VLT 모델및손실청각적전류모터전류등급 AHF005 AHF010 소음 프레임용량 [A] [kw] [kw] [A] [W] [W] [dba] AHF005 AHF N <75 X6 X N <75 X7 X N <75 X8 X kw 병렬운전 <75 X8 X N <77 X8 X N <77 X8 X N <80 표 5.13 고급고조파필터, V, 60 Hz, D- 프레임 MG34S239 - 개정

90 발주방법 코드번호 AHF005 IP00 IP20 코드번호 AHF010 IP00 IP20 필터정격대표적 VLT 모델 / 손실청각적프레임용량전류모터전류등급 AHF005 AHF010 소음 [A] [kw] [kw] [A] [W] [W] [dba] AHF005 AHF010 2x130B3157 2x130B P <80 2x130B3156 2x130B B B B B P <80 130B B B B2855 2x130B3134 2x130B P <80 2x130B2872 2x130B B B B B3135 2x130B3135 2x130B B B B B2856 2x130B3094 2x130B P < P <80 3x130B3134 3x130B P <80 3x130B2872 3x130B2855 2x130B B3135 2x130B B P <80 2x130B B2873 2x130B B2856 3x130B3135 3x130B P <80 3x130B2873 3x130B2856 2x130B x130B P1M <80 2x130B3135 2x130B3094 2x130B x130B x130B2873 2x130B2856 표 5.14 고급고조파필터, V, 60 Hz, E- 및 F- 프레임 코드번호 AHF005 IP00 IP20 130B B B B B B B B B B B B B B B B1766 코드번호 AHF010 IP00 IP20 130B B B B B B B B B B B B B B B B1498 필터정격대표적 VLT 모델및손실청각적전류모터전류등급 AHF005 AHF010 소음 프레임용량 [A] [HP] [HP] [A] [W] [W] [dba] AHF005 AHF N <75 X6 X N <75 X7 X N <75 X8 X N <75 X8 X kw 병렬운전에사용 <77 X8 X N <77 X8 X N <80 표 5.15 고급고조파필터 V, 60 Hz, D- 프레임 88 MG34S239 - 개정

91 발주방법 코드번호 AHF005 IP00/IP20 코드번호 AHF010 IP00/IP20 필터정격대표적 VLT 모델 / 손실청각적프레임용량전류모터전류등급 AHF005 AHF010 소음 [A] [HP] [kw] [A] [W] [W] [dba] AHF005 AHF010 2x130B2200 2x130B P <80 2x130B1766 2x130B B B B B P <80 130B B B B3165 2x130B2257 2x130B P <80 2x130B1768 2x130B1499 2x130B3168 2x130B P <80 2x130B3167 2x130B2259 2x130B1769 2x130B3165 2x130B1786 2x130B P < x130B2257 3x130B P <80 3x130B1768 3x130B1499 3x130B3168 3x130B P <80 3x130B3167 3x130B3165 3x130B2259 3x130B P <80 3x130B1769 3x130B1751 2x130B x130B17852x P1M <80 2x130B B x130B x130B1786 2x130B1768 2x130B x130B1751 표 5.16 고급고조파필터, V, 60 Hz, E- 및 F- 프레임 코드번호 AHF005 IP00/ IP20 130B B B B B B B B B B B B B B5260 2x130B5273 2x130B5258 2x130B5273 2x130B5258 코드번호 AHF010 IP00/ IP20 130B B B B B B B B B B B B B B B B B B5228 필터정격청각적대표적 VLT 모델및손실전류소음모터전류등급 50 Hz AHF005 AHF010 프레임용량 [A] [HP] [kw] [A] [W] [W] [dba] AHF005 AHF N75K <72 X6 X N90K <72 X6 X N <72 X6 X N <72 X7 X N <72 X7 X N <75 X8 X N <75 X8 X N <75 X N <75 X8 표 5.17 고급고조파필터, 600 V, 60 Hz MG34S239 - 개정

92 발주방법 코드번호 AHF005 IP00/ IP20 코드번호 AHF010 IP00/ IP20 필터전류대표적 VLT 모델및손실청각적등급프레임용량모터전류등급소음 50 Hz AHF005 AHF010 [A] [HP] [kw] [A] [W] [W] [dba] AHF005 AHF010 2x130B5274 2x130B5259 2x130B5242 2x130B P x130B5275 2x130B5260 2x130B5243 2x130B P x130B5274 3x130B5259 2x130B5244 2x130B P x130B5274 3x130B5259 3x130B5275 3x130B5260 2x130B5244 2x130B5227 3x130B5243 3x139B P P x130B5274 4x130B5259 3x130B5244 3x130B P x130B5275 4x130B5260 3x130B5244 3x130B P1M x130B5244 4x130B P1M 표 5.18 고급고조파필터, 600 V, 60 Hz 필터정격 VLT 모델및전류등급 손실 코드번호코드번호전류청각적 AHF005 AHF010 대표적대표적소음 프레임용량 IP00/IP20 IP00/IP20 50 Hz 모터용량 V 모터용량 V AHF005 AHF010 [A] [kw] [kw] [A] [kw] [kw] [A] [W] [W] [dba] AHF005 AHF B B B B N55K N75K <72 X6 X6 130B B B B N75K <72 X6 X6 130B B B B N90K N90K <72 X6 X6 130B B B B N N <72 X6 X6 130B B B B N N <72 X7 X7 130B B B B N N <72 X7 X7 130B B B B N N <75 X8 X7 130B B B B N N <75 X8 X8 2x130B B5333 2x130B B N N X8 2x130B B N X8 130B B B B B B N N B B5293 표 5.19 고급고조파필터, V, 50 Hz 90 MG34S239 - 개정

93 발주방법 코드번호 AHF005 IP00/IP20 코드번호 AHF010 IP00/IP20 130B B B B B B B B x130b5076 2x130B x130b5199 2x130B B B x130B B B B x130B B5295 4x130B5042 2x130B5333 4x130B5197 2x130B5295 3x130B5076 3x130B5332 3x130B5199 3x130B5294 2x130B5076 2x130B x130B B5333 2x130B5199 2x130B x130B B5295 6x130B5042 3x130B5333 6x130B5197 3x130B5295 필터정격 VLT 모델및전류등급 손실 전류청각적대표적대표적소음 프레임용량 50 Hz 모터용량 V 모터용량 V AHF005 AHF010 [A] [kw] [kw] [A] [kw] [kw] [A] [W] [W] [dba] AHF005 AHF P P P P P P P P P P P P P1M P1M 표 5.20 고급고조파필터, V, 50 Hz MG34S239 - 개정

94 발주방법 사인파필터모듈, V AC V, 50 Hz 460 V, 60 Hz 500 V, 50 Hz 프레임용량 필터발주번호 [kw] [A] [HP] [A] [kw] [A] IP00 IP D1h/D3h/D5h/D6h 130B B D1h/D3h/D5h/D6h D1h/D3h/D5h/D6h, D13 130B B D2h/D4h, D7h/D8h, D D2h/D4h,D7h/D8h, D13 130B B3187 D2h/D4h, D7h, D8h, D13, E9, F8/F9 130B B E1/E2, E9, F8/F E1/E2, E9, F8/F9 130B B E1/E2, E9, F8/F E1/E2, E9, F8/F9 130B B F1/F3, F10/F11, F18 2X130B3186 2X130B F1/F3, F10/F11, F F1/F3, F10/F11, F18 2X130B3188 2X130B F1/F3, F10/F11, F F1/F3, F10/F11, F18 2X130B3191 2X130B F2/F4, F12/F F2/F4, F12/F13 3X130B3188 3X130B F2/F4, F12/F F2/F4, F12/F13 3X130B3191 3X130B3192 표 5.21 사인파필터모듈, V 92 MG34S239 - 개정

95 발주방법 525 V, 50 Hz 575 V, 60 Hz 690 V, 50 Hz 프레임용량 필터발주번호 [kw] [A] [HP] [A] [kw] [A] IP00 IP D1h/D3h/D5h/D6h 130B B D1h/D3h/D5h/D6h 130B B D1h/D3h/D5h/D6h 130B B D1h/D3h/D5h/D6h D1h/D3h/D5h/D6h 130B B D2h/D4h, D7h/D8h D2h/D4h, D7h/D8h 130B B D2h/D4h, D7h/D8h D2h/D4h, D7h/D8h, F8/F9 130B B F8/F F8/F9 130B B E1/E2, F8/F E1/E2, F8/F9 130B B E1/E2, F8/F E1/E2, F8/F E1/E2, F8/F9 130B B F1/F3, F10/F11 2X130B4129 2X130B F1/F3, F10/F F1/F3, F10/F11 2X130B4152 2X130B F1/F3, F10/F F1/F3, F10/F11 2X130B4154 2X130B F2/F4, F12/F F2/F4, F12/F13 3X130B4152 3X130B F2/F4, F12/F13 3X130B4154 3X130B 표 5.22 사인파필터모듈 V 주의사항 사인파필터사용시, 스위칭주파수는 Switching Frequency 의필터사양을준수해야합니다. 고급고조파필터설계지침서또한참조하십시오. MG34S239 - 개정

96 발주방법 du/dt 필터 5 일반적인어플리케이션등급 V [T5] 400 V, 50 Hz 460 V, 60 Hz 500 V, 50 Hz 프레임용량 필터발주번호 kw A HP A kw A IP00 IP D1h/D3h/D5h/D6h D1h/D3h/D5h/D6h D1h/D3h, D2h/D4h, D13 130B B D2h/D4h, D7h/D8h, D D2h/D4h, D7h/D8h, D D2h/D4h, D7h/D8h, D11 E1/E2, 130B B3850 E9, F8/F E1/E2, E9, F8/F E1/E2, E9, F8/F9 E1/E2, F8/F9 E1/E2, F8/F9 130B B2852 E1/E2, F8/F E1/E2, E9, F8/F9 F1/F3, F10/F11, F E1/E2, E9, F8/F9 F1/F3, F10/F11, F18 130B2853 2x130B B2854 2x130B28502 F1/F3, F10/F F1/F3, F10/F11, F18 2x130B2851 2x130B F1/F3, F10/F11, F F1/F3, F10/F11, F18 2x130B2851 2x130B2852 F1/F3, F10/F11 2x130B2853 2x130B F2/F4, F12/F13 3x130B2849 3x130B2850 F2/F4, F12/F F2/F4, F12/F13 3x130B2851 3x130B F2/F4, F12/F13 F2/F4, F12/F13 3x130B2853 3x130B2854 표 V 의 du/dt 필터발주번호 94 MG34S239 - 개정

97 발주방법 일반적인어플리케이션등급 V [T7] 525 V, 50 Hz 575 V, 60 Hz 690 V, 50 Hz 프레임용량 필터발주번호 kw A HP A kw A IP00 IP D1h/D3h, D5h/D6h D1h/D3h, D5h/D6h 130B B2842 (IP20) D1h/D3h, D5h/D6h D1h/D3h, D5h/D6h 130B B2845 (IP20) D1h/D3h, D5h/D6h D1h/D3h, D2h/D4h, D13 130B B D2h/D4h, D7h/D8h, D D2h/D4h, D7h/D8h, D D2h/D4h, D7h/D8h, D11 E9, F8/F9 130B B D2h/D4h, D7h/D8h, E9, F8/F D2h/D4h, D7h/D8h, E9, F8/F9 130B B D2h/D4h, D7h/D8h, E1/E2, F8/F E1/E2, F8/F E1/E2, E9, F8/F E1/E2, E9, F8/F9 130B B E1/E2, F8/F9 F1/F3, F10/F11, F F1/F3, F10/F11, F18 2x130B x130B F1/F3, F10/F F1/F3, F10/F11, F18 2x130B2851 2x130B F1/F3, F10/F11, F F1/F3, F10/F11, F18 2x130B2851 2x130B F1/F3, F10/F11 2x130B2853 2x130B F2/F4, F12/F13 3x130B2849 3x130B F2/F4, F12/F F2/F4, F12/F13 3x130B2851 3x130B F2/F4, F12/F F2/F4, F12/F13 3x130B2853 3x130B 표 V 의 du/dt 필터발주번호 주의사항 고급고조파필터설계지침서또한참조하십시오. MG34S239 - 개정

98 기계적인설치 6 기계적인설치 사전설치 주의사항 주파수변환기의설치를계획하는것이중요합니다. 이과정을무시하면설치도중이나설치후에추가작업을해야할수도있습니다. 다음기준을고려하여최적의설치장소를선정합니다. 운전시주변온도 설치방법 유닛냉각방법 주파수변환기의위치 케이블배선 전원소스가올바른전압과충분한전류를공급하는지확인합니다. 모터전류등급이주파수변환기의최대전류한계치내에있는지확인합니다. 주파수변환기에내장된퓨즈가없는경우, 외부퓨즈의등급이올바른지확인합니다. 자세한내용은이장의후반부를참조하십시오 주파수변환기제품확인 주파수변환기제품이도착하면포장에문제가없는지또한운송중에유닛이손상되지않았는지확인합니다. 손상이발생한경우에는즉시운송회사에연락하여손해배상을요구합니다. 또한그림 6.1 에서와같은명판을확인하고주문정보와명판의정보가일치하는지확인합니다. 그림 6.1 명판라벨 운반및포장풀기 주파수변환기포장을풀기전에주파수변환기를최종설치장소와가장가까운곳에둡니다. 상자를제거하고최대한긴길이의팔레트위에주파수변환기를올려놓습니다. 96 MG34S239 - 개정

99 기계적인설치 들어올리기 130BB 전용리프팅아이를사용하여주파수변환기를들어올립니다. 모든 E2(IP00) 외함의경우, 리프팅바를사용하여주파수변환기의리프팅용구멍이구부러지지않도록합니다. 다음그림은각기다른프레임용량의들어올리기권장방법을보여줍니다. 그림 6.4, 그림 6.5 및그림 6.6 이외에도 F- 프레임을들어올릴때스프레더바를사용할수있습니다. 경고리프팅바는주파수변환기의중량을지탱할수있어야합니다. 각프레임용량의중량은장을 외형치수표를참조하십시오. 바의최대직경은 2.5 cm(1 인치 ) 입니다. 인버터상단과리프팅케이블사이의각도는 60 이상이어야합니다. 그림 6.4 들어올리는방법 ( 권장 ), 프레임용량 F1, F2, F9 및 F BC 그림 6.2 들어올리는방법 ( 권장 ), D- 프레임용량 176FA BB 그림 6.5 들어올리는방법 ( 권장 ), 프레임용량 F3, F4, F11, F12 및 F13 그림 6.3 들어올리는방법 ( 권장 ), E- 프레임용량 MG34S239 - 개정

100 기계적인설치 130BB 그림 6.6 들어올리는방법 ( 권장 ), 프레임용량 F8 주의사항 페데스탈은별도로포장되어배송물에포함되어있습니다. 최종위치의페데스탈위에주파수변환기를장착합니다. 페데스탈은주파수변환기에적절한통풍및냉각을제공합니다. 장을 F- 프레임의페데스탈설치을 ( 를 ) 참조하십시오. 98 MG34S239 - 개정

101 기계적인설치 외형치수표 99 [3.9] 164 [6.5] 378 [14.9] 82 [3.2] 18 [0.7] 20 [0.8] 148 [5.8] 123 [4.8] 78 [3.1] 325 [12.8] 246 [9.7] 180 [7.1] 200 [7.9] 130 [5.1] BC [26.5] 507 [20.0] 844 [33.2] 561 [22.1] 901 [35.5] 844 [33.2] 656 [25.8] [7.9] 4 3 그림 6.7 외형치수표, D1h 1 천장 2 배기부여유공간최소 225 mm [8.9 인치 ] 3 흡기부여유공간최소 225 mm [8.9 인치 ] 4 바닥 표 6.1 그림 6.7 에대한범례 주의사항 키트를사용하여주파수변환기뒤쪽의바깥쪽배기구로방열판의냉각공기가직접나가게하는경우필요한천장여유공간은 100 mm 입니다. 11 [0.4] 22 [0.9] 1 63 [2.5] 25 [1.0] 2 33 [1.3] 130BD [0.9] 10 [0.4] 11 [0.4] 그림 6.8 세부치수표, D1h 1 하단장착용슬롯세부 2 상단장착용구멍세부 표 6.2 그림 6.8 에대한범례 MG34S239 - 개정

102 기계적인설치 96 [3.8] 379 [14.9] 142 [5.6] 420 [16.5] 346 [13.6] 280 [11.0] BC [34.6] 211 [8.3] 623 [24.5] 1050 [41.3] 718 [28.3] 18 [0.7] 20 [0.8] 148 [5.8] 1107 [43.6] 1051 [41.4] 107 [4.2] 213 [8.4] 320 [12.6] 130 [5.1] 857 [33.7] 271 [10.7] 4 3 그림 6.9 외형치수표, D2h 1 천장 2 배기부여유공간최소 225 mm [8.9 인치 ] 3 흡기부여유공간최소 225 mm [8.9 인치 ] 4 바닥 표 6.3 그림 6.9 에대한범례 주의사항 키트를사용하여주파수변환기뒤쪽의바깥쪽배기구로방열판의냉각공기가직접나가게하는경우필요한천장여유공간은 100 mm 입니다. 33 [1.3] [0.8] 11 [0.4] 75 [2.9] 12 [0.5] 130BD [0.4] 25 [1.0] 9 [0.3] 24 [0.9] 그림 6.10 세부치수표, D2h 1 상단장착용구멍세부 2 하단장착용슬롯세부 표 6.4 그림 6.10 에대한범례 100 MG34S239 - 개정

103 기계적인설치 61 [2.4] 26 [1.0] 375 [14.8] 82 [3.2] 250 [9.8] 180 [7.1] BC [5.0] 18 [0.7] 20 [0.8] [4.8] 77.5 [3.1] 200 [7.9] 130 [5.1] 660 [26.0] 495 [19.5] 844 [33.2] 148 [5.8] 909 [35.8] 889 [35.0] 844 [33.2] 656 [25.8] [7.9] 4 3 그림 6.11 외형치수표, D3h 1 천장 2 배기부여유공간최소 225 mm [8.9 인치 ] 3 흡기부여유공간최소 225 mm [8.9 인치 ] 4 바닥 표 6.5 그림 6.11 에대한범례 주의사항 키트를사용하여주파수변환기뒤쪽의바깥쪽배기구로방열판의냉각공기가직접나가게하는경우필요한천장여유공간은 100 mm 입니다. 33 [1.3] [0.8] 11 [0.4] 40 [1.6] 130BD [0.4] 25 [1.0] 9 [0.3] 24 [0.9] 그림 6.12 세부치수표, D3h 1 상단장착용구멍세부 2 하단장착용슬롯세부 표 6.6 MG34S239 - 개정

104 기계적인설치 59 [2.3] 39 [1.5] 375 [14.8] 142 [5.6] 18 [0.7] 350 [13.8] 280 [11.0] BC [34.2] 176 [6.9] 611 [24.1] 1050 [41.3] 20 [0.8] 148 [5.8] 107 [4.2] [44.2] [8.4] 1096 [43.1] 1051 [41.4] 320 [12.6] 130 [5.1] 857 [33.7] 271 [10.7] 4 3 그림 6.13 외형치수표, D4h 1 천장 2 배기부여유공간최소 225 mm [8.9 인치 ] 3 흡기부여유공간최소 225 mm [8.9 인치 ] 4 바닥 표 6.7 그림 6.13 에대한범례 주의사항 키트를사용하여주파수변환기뒤쪽의바깥쪽배기구로방열판의냉각공기가직접나가게하는경우필요한천장여유공간은 100 mm 입니다 [2.5] [1.0] [0.6] 20 [0.4] [0.8] 64 [2.5] 130BD X 11 [0.4] 그림 6.14 세부치수표, D4h 9 [0.3] 24 [0.9] 1 상단장착용구멍세부 2 하단장착용슬롯세부 표 6.8 그림 6.14 에대한범례 102 MG34S239 - 개정

105 기계적인설치 381 [15] 23 [0.9] 115 [4.5] 306 [12.1] 123 [4.8] 78 [3.1] 325 [12.8] 276 [10.9] [7.1] 130 [5.1] 2 130BD [43.6] 149 [5.9] 731 [28.8] 1277 [50.3] 16.1 [6.3] 1324 [52.1] 1276 [50.2] 200 [7.9] 123 [4.8] 78 [3.1] 130 [5.1] 1111 [43.7] [7.9] 200 [7.9] 220 [8.7] 그림 6.15 외형치수표, D5h 1 천장 2 배기부여유공간최소 225 mm [8.9 인치 ] 표 6.9 그림 6.15 에대한범례 주의사항 키트를사용하여주파수변환기뒤쪽의바깥쪽배기구로방열판의냉각공기가직접나가게하는경우필요한천장여유공간은 100 mm 입니다 [2.5] [1.0] [0.6] 20 [0.4] [0.8] 64 [2.5] 130BD X 11 [0.4] 그림 6.16 세부치수표, D5h 9 [0.3] 24 [0.9] 1 상단장착용구멍세부 2 하단장착용슬롯세부 표 6.10 그림 6.16 에대한범례 MG34S239 - 개정

106 기계적인설치 381 [15.0] 115 [4.5] 306 [12.1] 180 [7.1] 325 [12.8] 276 [10.9] 130 [5.1] BD [0.9] 123 [4.8] 78 [3.1] 159 [6.3] 200 [7.9] [57.0] 909 [35.8] 1617 [63.7] 181 [7.1] 1663 [65.5] 1615 [63.6] 123 [4.8] 78 [3.1] 130 [5.1] 1452 [57.2] 200 [7.9] 200 [7.9] 559 [22.0] 4 3 그림 6.17 외형치수표, D6h 1 천장 2 배기부여유공간최소 225 mm [8.9 인치 ] 3 흡기부여유공간최소 225 mm [8.9 인치 ] 4 바닥 표 6.11 그림 6.17 에대한범례 주의사항 키트를사용하여주파수변환기뒤쪽의바깥쪽배기구로방열판의냉각공기가직접나가게하는경우필요한천장여유공간은 100 mm 입니다 [2.5] [0.4] 15 [0.6] 20 [0.8] 9 [0.3] 63.5 [3] 130BD [1.0] 4X 11 [0.4] 24 [0.9] 그림 6.18 세부치수표, D6h 1 상단장착용구멍세부 2 하단장착용슬롯세부 표 6.12 그림 6.18 에대한범례 104 MG34S239 - 개정

107 기계적인설치 420 [16.5] 411 [16.2] 130BD [15.2] 374 [14.7] 156 [6.2] 280 [11] 130 [5.1] [8.2] 23 [0.9] 25 [1] 161 [6.3] 107 [4.2] 213 [8.4] 320 [12.6] 1754 [69.1] 1931 [76] 1978 [77.9] 1953 [76.9] 130 [5.1] 1760 [69.3] [50.5] 170 [4.2] 213 [8.4] 320 [12.6] 668 [26.3] 그림 6.19 외형치수표, D7h 1 천장 2 배기부여유공간최소 225 mm [8.9 인치 ] 표 6.13 그림 6.19 에대한범례 주의사항 25 [1.0] 23 [0.9] 70 [2.8] 4X 11 [0.4] 130BD 키트를사용하여주파수변환기뒤쪽의바깥쪽배기구로방열판의냉각공기가직접나가게하는경우필요한천장여유공간은 100 mm 입니다. 그림 6.20 상단장착용구멍세부치수표, D7h MG34S239 - 개정

108 기계적인설치 420 [16.5] 411 [16.2] 130BD [16] 156 [6.2] 374 [14.7] 280 [11] 130 [5.1] [0.9] 25 [1] 107 [4.2] 213 [8.4] 215 [8.5] 320 [12.6] [66.9] 1400 [55.1] 2236 [88] 162 [6.4] 2284 [89.9] 2259 [88.9] 107 [4.2] 213 [8.4] 320 [12.6] 130 [5.1] 973 [38.3] 2065 [81.3] 그림 6.21 외형치수표, D8h 1 천장 2 배기부여유공간최소 225 mm [8.9 인치 ] 표 6.14 그림 6.21 에대한범례 주의사항 25 [1.0] 23 [0.9] 70 [2.8] 4X 11 [0.4] 130BD 키트를사용하여주파수변환기뒤쪽의바깥쪽배기구로방열판의냉각공기가직접나가게하는경우필요한천장여유공간은 100 mm 입니다. 그림 6.22 상단장착용구멍세부치수표, D8h 106 MG34S239 - 개정

109 기계적인설치 72 ( 2.8 ) E1 IP21 AND IP54 / UL AND NEMA TYPE 1 AND 12 F 72 ( 2.8 ) ( 7.3 ) ( 7.3 ) ( 2.3 ) ( 19.1) 23 ( 0.9) 185 ( 7.3 ) 27 ( 1.1 ) 225 ( 8.86 ) 130BA ( 41.1 ) 160 ( 6.3 ) 2X 13 ( 0.5) 2000 (78.74) 1551 ( 61.1 ) 164 ( 6.5 ) 727 ( 28.6 ) 160 ( 6.3 ) 145 ( 5.7 ) SIDE CABLE ENTRY KNOCK-OFF PLATE (23.62) ( 15.4 ) ( 7.8 ) ( 19.4 ) 538 ( 21.2 ) CABLE BASE BOTTOM CABLE ENTRY F 56 ( 2.2 ) 25 ( 1.0) Ø 25 ( 1.0 ) 그림 6.23 외형치수표, E1 F 리프팅아이세부 표 6.15 그림 6.23 에대한범례 MG34S239 - 개정

110 기계적인설치 64 (2.5) E2 498 (19.5) D IP00 / CHASSIS 25 (1.0) 14 (1.5) 120 (4.7) (5.5) (12.0) (7.3) (7.3) 184 2X13 (0.5) 225 (8.9) 130BA (52.0) 1043 (41.1) (60.9) (59.1) 160 (6.3) 269 (10.6) 585 (23.0) 156 (6.2) 539 (21.2) E 225 (8.9) D 23 (0.9) 25 (1.0) 25 (1.0) E 27 (1.0) 그림 6.24 외형치수표, E2 13 (0.5) D E 리프팅아이세부 후면장착용슬롯 표 6.16 그림 6.24 에대한범례 108 MG34S239 - 개정

111 기계적인설치 1804 (71.0) Ø29 (1.1) (8.85) 130BB (89.8) 2206 (86.9) 1499 (59.0) 6 6 그림 6.25 외형치수표, F2 606 (23.8) 1 천장에서의최소거리 표 6.17 그림 6.25 에대한범례 MG34S239 - 개정

112 기계적인설치 2401 (94.5) Ø29 (1.1) (8.85) 130BB (89.7) 2205 (86.8) (58.9) 그림 6.26 외형치수표, F4 604 (23.8) 1 천장에서의최소거리 표 6.18 그림 6.26 에대한범례 110 MG34S239 - 개정

113 기계적인설치 프레임용량 D1h D2h D3h D4h D3h D4h kw kw kw kw ( V) ( V) ( V) ( V) kw kw kw kw 재생또는부하공유단자포함 ( V) ( V) ( V) ( V) IP NEMA 21/54 Type 1/12 21/54 Type 1/12 20 섀시 20 섀시 20 섀시 20 섀시 포장치수 [mm] 높이 너비 깊이 높이 인버터치수 [mm] 너비 깊이 최대중량 [kg] 표 6.19 외형치수표, 프레임용량 D1h-D4h 6 6 프레임용량 D5h D6h D7h D8h kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) IP NEMA 21/54 Type 1/12 21/54 Type 1/12 21/54 Type 1/12 21/54 Type 1/12 포장치수 [mm] 높이 너비 깊이 높이 인버터치수 [mm] 너비 깊이 최대중량 [kg] 표 6.20 외형치수표, 프레임용량 D5h-D8h 프레임용량 E1 E2 F1 F2 F3 F kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) IP NEMA 21, 54 Type 섀시 21, 54 Type 12 21, 54 Type 12 21, 54 Type 12 21, 54 Type 12 포장치수 높이 [mm] 너비 깊이 높이 인버터치수 [mm] 너비 깊이 최대중량 [kg] 표 6.21 외형치수표, 프레임용량 E1-E2, F1-F4 MG34S239 - 개정

114 기계적인설치 외형치수표, 12 펄스유닛 IP/21 NEMA m3/hr 824 CFM BB IP/54 NEMA m3/hr 618 CFM 1970 m3/hr 1160 CFM 1497 그림 6.27 외형치수표 (mm), F8 112 MG34S239 - 개정

115 6 6 기계적인설치 BB IP/21 NEMA m3/hr 1236 CFM 2205 IP/54 NEMA m3/hr 927 CFM 1970 m3/hr 1160 CFM 1497 그림 6.28 외형치수표 (mm), F9 MG34S239 - 개정

116 기계적인설치 BB IP/21 NEMA m3/hr 1648 CFM IP/54 NEMA m3/hr 1236 CFM 3940 m3/hr 2320 CFM 1497 그림 6.29 외형치수표 (mm), F MG34S239 - 개정

117 기계적인설치 BB IP/21 NEMA m3/hr 2472 CFM 2205 IP/54 NEMA m3/hr 1854 CFM 3940 m3/hr 2320 CFM 그림 6.30 외형치수표 (mm), F11 MG34S239 - 개정

118 기계적인설치 BB IP/21 NEMA m3/hr 2472 CFM IP/54 NEMA m3/hr 1854 CFM 4925 m3/hr 2900 CFM 1497 그림 6.31 외형치수표 (mm), F MG34S239 - 개정

119 기계적인설치 BB IP/21 NEMA m3/hr 2472 CFM 2205 IP/54 NEMA m3/hr 1854 CFM 4925 m3/hr 2900 CFM 그림 6.32 외형치수표 (mm), F13 프레임용량 F8 F9 F10 F11 F12 F13 높은과부하정격전력 - 160% 과부하토오크 kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) IP NEMA 21, 54 Type 1/Type 12 21, 54 Type 1/Type 12 21, 54 Type 1/Type 12 21, 54 Type 1/Type 12 21, 54 Type 1/Type 12 21, 54 Type 1/Type 12 높이 2324 포장치수 너비 [mm] 깊이 1130 높이 2204 인버터치수 [mm] 너비 깊이 606 최대중량 [kg] 표 6.22 외형치수표, 12- 펄스유닛, 프레임용량 F8-F13 MG34S239 - 개정

120 기계적인설치 6.2 기계적인설치 주파수변환기의기계적인설치를준비할때는반드시주의를기울여올바르게설치되도록해야하며설치도중에추가작업이발생하지않도록해야합니다. 장을 외형치수표의기계적인설치관련도면은공간요구사항에관한자세한정보를제공합니다 필요한공구 298 [11.7] 130BC 기계적인설치를하기위해서는다음과같은공구가필요합니다. 10 mm 또는 12 mm 드릴날및드릴. 줄자. 관련미터기준소켓 (7-17 mm) 이있는렌치. 렌치연장공구. IP21 (NEMA 1) 및 IP54 (NEMA 12) 유닛의도관또는케이블글랜드용판금펀치 최소 400kg (880lbs) 을들어올릴수있는리프팅바 ( 최대 Ø 25mm (1 인치 ) 의막대또는관 ). 주파수변환기를제자리에놓기위한크레인또는기타리프팅보조장비 Torx T50 공구를사용하여 E1 외함을 IP21 및 IP54 외함유형에설치합니다 일반고려사항 배선여유공간배선시케이블을구부릴수있는공간등배선여유공간이충분한지확인합니다. IP00 외함은바닥이열리도록되어있으므로주파수변환기가장착된외함의뒷면패널에케이블을고정해야합니다. 주의사항 모든케이블러그 / 슈즈는단자버스통신바의너비내에장착해야합니다. 공간주파수변환기상단과하단의여유공간이통풍및케이블이접근하기에충분한지확인합니다. 패널도어의개폐가가능하도록유닛의전면에도추가로여유공간을확보해야합니다. 404 [15.9] 그림 6.33 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 D1h, D5h 및 D6h 의전면여유공간. 523 [20.6] 그림 6.34 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 D2h, D7h 및 D8h 의전면여유공간. 748 (29.5) [15.6] 579 (22.8) 105,0 그림 6.35 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 E1 의전면여 유공간. 130BC FA MG34S239 - 개정

121 기계적인설치 578 (22.8) 776 (30.6) 130BB (30.6) 776 (30.6) 130BB 그림 6.36 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F1 의전면여 유공간 그림 6.42 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F10 의전면 여유공간 2X578 [22.8] 776 [30.6] 130BB 그림 6.37 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F3 의전면여 유공간 776 (30.6) (2x) 그림 6.43 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F11 의전면 여유공간 130BB [22.8] 624 [24.6] 579 [22.8] 130BB 그림 6.38 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F2 의전면여 유공간 776 (30.6) 624 (24.6) 579 (22.8) 그림 6.44 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F12 의전면 여유공간 130BB x579 (22.8) 624 (24.6) 578 (22.8) 130BB 그림 6.39 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F4 의전면여 유공간 776 (30.6) 776 (30.6) 624 (24.6) 579 (22.8) 그림 6.45 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F13 의전면 여유공간 130BB (30.6) 130BB 그림 6.40 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F8 의전면여 유공간 578 (22.8) 776 (30.6) 130BB 그림 6.41 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F9 의전면여 유공간 MG34S239 - 개정

122 기계적인설치 단자위치 - 프레임용량 D 케이블배선시여유공간을계산할때는다음과같은단자위치를고려합니다. 치수는 mm [ 인치 ] 단위로표시됩니다. 주의사항 전원케이블은무겁고잘구부러지지않습니다. 케이블을쉽게설치하기에가장적합한주파수변환기의위치를고려합니다. SECTION A-A MAINS TERMINALS A B SECTION B-B MOTOR TERMINALS 130BC MAINS TERMINAL 200 [ 7.9 ] MOTOR TERMINAL GROUND 88 [ 3.5 ] 94 [ 3.7 ] 0 [ 0.0 ] B 3X M8x20 STUD WITH NUT 0 [ 0.0 ] 272 [ 10.7 ] 33 [ 1.3 ] 62 [ 2.4 ] 140 [ 5.5 ] 163 [ 6.4 ] A 224 [ 8.8 ] 293 [ 11.5 ] 244 [ 9.6 ] 0 [ 0.0 ] 0 [ 0.0 ] R T V 101 [ 4.0 ] 185 [ 7.3 ] 263 [ 10.4 ] S U W 그림 6.46 전원연결위치, 프레임용량 D1h SECTION A-A MAINS TERMINALS A B 152 [ 6.0 ] 217 [ 8.5 ] BRAKE BRAKE TERMINAL SECTION B-B MOTOR TERMINALS AND BRAKE TERMINALS 130BC [ 11.5 ] MAINS TERMINAL 188 [ 7.4 ] 83 [ 3.3 ] MOTOR TERMINAL 0 [ 0.0 ] 0 [ 0.0 ] 272 [ 10.7 ] B A 22 [ 0.9 ] [ 11.4 ] 244 [ 9.6 ] 0 [ 0.0 ] [ 0.0 ] 62 [ 2.4 ] 145 [ 5.7 ] 101 [ 4.0 ] 223 [ 8.8 ] 184 [ 7.2 ] S U W R T V 그림 6.47 전원연결위치, 프레임용량 D3h 120 MG34S239 - 개정

123 기계적인설치 SECTION A-A MAINS TERMINALS A B SECTION B-B MOTOR TERMINALS AND BRAKE TERMINALS 130BC MAINS TERMINAL MOTOR TERMINAL [ 13] GROUND [ 7] GROUND [ 6] [ 8] [ 7] [ 6] GROUND GROUND 0.0 [ 0 ] [ 11 ] 0.0 [ 0] [ 2 ] [ 0 ] 68.1 [ 3 ] R [ 5 ] B [ 7 ] T A [ 10 ] [ 12 ] V [ 14 ] [ 15 ] 4X M10x20 STUD WITH NUT [ 10 ] 0.0 [ 0 ] 6 6 S U W 그림 6.48 전원연결위치, 프레임용량 D2h SECTION A-A MAINS TERMINALS A B [ 9 ] 293 [ 11.5 ] BRAKE TERMINALS SECTION B-B MOTOR TERMINALS AND BRAKE TERMINALS 130BC MAINS TERMINAL 319 [ 12.6 ] 376 [ 14.8 ] BRAKE / REGEN TERMINAL 200 [ 7.9 ] MOTOR TERMINAL 0 [ 0.0 ] 284 [ 11.2 ] 0 [ 0.0 ] 0 [ 0.0 ] 91 [ 3.6 ] A B 211 [ 8.3 ] 319 [ 12.6 ] 306 [ 12.1 ] 255 [ 10.0 ] 0 [ 0.0 ] 33 [ 1.3 ] S 149 [ 5.8 ] U 265 [ 10.4 ] W R T V 그림 6.49 전원연결위치, 프레임용량 D4h MG34S239 - 개정

124 기계적인설치 A-A A B B-B 130BC [ 8.7] 148 [ 5.8] 118 [ 4.6] 0 [ 0] 0 [ 1.8 ] 45 [ 0 ] R 46 [ 1.8 ] 146 [ 5.8 ] 99 [ 3.9 ] S A 182 [ 7.2 ] 153 [ 6 ] T U B 221 [ 8.7 ] 193 [ 7.6 ] V 249 [ 9.8 ] 260 [ 10.2 ] W 227 [ 9] 196 [ 7.7] 90 [ 3.6] [ 8.1 ] 113 [ 4.4 ] 0 [ 0 ] 그림 6.50 단자위치, D5h( 차단부옵션포함 ) 1 주전원단자 2 제동단자 3 모터단자 4 접지단자 표 6.23 그림 6.50 에대한범례 122 MG34S239 - 개정

125 기계적인설치 1 0 [ 0 ] 62 [ 2.4 ] [ 1.3 ] R S [ 4 ] 140 [ 5.5 ] 163 [ 6.4 ] T [ ] 224 U 185 [ 7.3 ] V [ 8.8 ] 256 [ 10.1 ] W 263 [ 10.4 ] 293 [ 11.5 ] 2 B-B A-A 727 [ 28.6] 623 [ 24.5] 517 [ 20.4] 511 [ 20.1] [ 0] 0 [ 0 ] 274 [ 10.8 ] 293 [ 11.5 ] 246 [ 9.7 ] 0 [ 0 ] 130BC 그림 6.51 단자위치, D5h( 제동옵션포함 ) 1 주전원단자 2 제동단자 3 모터단자 4 접지단자표 6.24 그림 6.51에대한범례 MG34S239 - 개정

126 A B 458 [ 18.0] 0 [ 0.0 ] 286 [ 11.2 ] [ ] 기계적인설치 A-A 1 B-B 130BC [ 6.0] 123 [ 4.8] 0 [ 0.0] 0 [ 0.0 ] 46 [ 1.8 ] 50 [ 2.0 ] R 99 [ 3.9 ] A 146 [ 5.8 ] 147 [ 5.8 ] [ ] B 249 [ 9.8 ] [ 7.6 ] 221 [ 8.7 ] 260 [ 10.2 ] 227 [ 8.9] 195 [ 7.7] 96 [ 3.8] [ 8.1 ] 113 [ 4.4 ] S T U V W 그림 6.52 단자위치, D6h( 콘택터옵션포함 ) 1 주전원단자 2 TB6 콘택터용단자블록 3 제동단자 4 모터단자 5 접지단자표 6.25 그림 6.52에대한범례 124 MG34S239 - 개정

127 기계적인설치 A-A A 130BC [ 8.9 ] [ 0.0 ] A 0 [ 0.0 ] 286 [ 11.2 ] 0 [ 0.0 ] 45 [ 1.8 ] 99 [ 3.9 ] 153 [ 6.0 ] R S T 그림 6.53 단자위치, D6h( 콘택터및차단부옵션포함 ) 1 제동단자 2 TB6 콘택터용단자블록 3 모터단자 4 접지단자 5 주전원단자표 6.26 그림 6.53에대한범례 MG34S239 - 개정

128 기계적인설치 A-A A 130BC [ 18.4 ] [ 0.0 ] A 0 [ 0.0 ] 163 [ 6.4 ] 0 [ 0.0 ] 52 [ 2.1 ] 99 [ 3.9 ] 145 [ 5.7 ] R S T 그림 6.54 단자위치, D6h( 회로차단기옵션포함 ) 1 주전원단자 2 제동단자 3 모터단자 4 접지단자표 6.27 그림 6.54에대한범례 126 MG34S239 - 개정

129 기계적인설치 A-A A B 2 B-B 130BC [ 21.4] 515 [ 20.3] [ 16.2] 395 [ 15.6] 372 [ 14.7] [ 0] A B 0 [ 0 ] 119 [ 4.7 ] 276 [ 10.9 ] 49 [ 1.9 ] 0 [ 0 ] [ ] 95 [ 3.7 ] R 131 [ 5.1 ] 151 [ 5.9 ] S [ 8 ] 238 [ 9.4 ] U 198 [ 7.8 ] 292 [ 11.5 ] V 346 [ 13.6 ] 368 [ 14.5 ] W T 그림 6.55 단자위치, D7h( 차단부옵션포함 ) 1 주전원단자 2 모터단자 3 접지단자 4 제동단자표 6.28 그림 6.55에대한범례 MG34S239 - 개정

130 기계적인설치 A-A [ 49.6] 1202 [ 47.3] 0 [ 0 ] 66 [ 2.6 ] 40 [ 1.6 ] R S 123 [ 4.9 ] T 181 [ 7.1 ] B U 243 [ 9.6 ] A [ ] V [ 11.7 ] [ ] W [ 13.8 ] 375 [ 14.8 ] 2 B-B 309 [ 12.1 ] 257 [ 10.1 ] 130BC [ 0 ] 1082 [ 42.6] 1034 [ 40.7] 1009 [ 39.7] 0 [ 0] A B 290 [ 11.4 ] [ 0 ] 그림 6.56 단자위치, D7h( 제동옵션포함 ) 1 주전원단자 2 제동단자 3 모터단자 4 접지단자표 6.29 그림 6.56에대한범례 128 MG34S239 - 개정

131 기계적인설치 A-A 5 A B 130BC [ 35.3] 1 B-B [ 16.5] 378 [ 14.9] 521 [ 20.5] 401 [ 15.8] [ 0 ] 119 [ 4.7 ] 252 [ 9.9 ] 0 [ 0] 0 [ 0 ] 49 [ 1.9 ] 69 [ 2.7 ] [ ] A 95 [ 3.7 ] 151 [ 5.9 ] R S 198 [ 7.8 ] [ 7 ] T B [ ] U [ 11.5 ] V 378 [ 14.9 ] 346 [ 13.6 ] W 127 [ 5 ] 0 [ 0 ] 그림 6.57 단자위치, D8h( 콘택터옵션포함 ) 1 TB6 콘택터용단자블록 2 모터단자 3 접지단자 4 제동단자 5 주전원단자 표 6.30 그림 6.57 에대한범례 MG34S239 - 개정

132 기계적인설치 C 130BC C-C [ 22.3 ] [ 0] C 0 [ 0 ] 246 [ 9.7 ] 0 [ 0 ] 58 [ 2.3 ] R 123 [ 4.9 ] S 188 [ 7.4 ] T 그림 6.58 단자위치, D8h( 콘택터및차단부옵션포함 ) 1 TB6 콘택터용단자블록 2 주전원단자 3 제동단자 4 모터단자 5 접지단자표 6.31 그림 6.58에대한범례 130 MG34S239 - 개정

133 기계적인설치 605 [ 23.8 ] 0 [ 0 ] 0 [ 0 ] 202 [ 8 ] 0 [ 0 ] [ 6 ] 130BC [ 3 ] 4 S R [ 9 ] T 그림 6.59 단자위치, D8h( 회로차단기옵션포함 ) 1 주전원단자 2 제동단자 3 모터단자 4 접지단자표 6.32 그림 6.59에대한범례 MG34S239 - 개정

134 기계적인설치 단자위치 - 프레임용량 E 단자위치 - 프레임용량 E1 케이블배선시여유공간을계산할때는다음과같은단자위치를고려합니다. 치수는 mm [ 인치 ] 단위로표시됩니다. 주의사항 전원케이블은무겁고잘구부러지지않습니다. 케이블을쉽게설치하기에가장적합한주파수변환기의위치를고려합니다. 각단자마다최대 4 개의케이블 ( 케이블러그포함 ) 또는표준형박스러그를사용할수있습니다. 접지는주파수변환기의해당종단점에연결됩니다 [4.1] 35[1.4] 10[0.4] 0[0.0] 78[3.1] 40[1.6] 0[0.0] 26[1.0] 0[0.0] 176FA [1.0] 그림 6.60 단자세부도 132 MG34S239 - 개정

135 기계적인설치 주의사항 위치 A 또는 B 로전원을연결할수있습니다. 176FA [19.4] 323[12.7] 6 6 B 0[0.0] 195[7.7] 600[23.6] 525[20.7] 412[16.2] 300[11.8] 188[7.4] 75[3.0] 0[0.0] 409[16.1] 371[14.6] 280[11.0] 193[7.6] 155[6.1] 0[0.0] 그림 6.61 IP21 (NEMA Type 1) 및 IP54 (NEMA Type 12) 외함의전원연결부위치 MG34S239 - 개정

136 기계적인설치 B 176FA [17.8] -R 81 A A A A 19 Nm [14 FTa 9 6 0[0.0] 0[0.0] 55[2.2] 91[3.6] 139[5.5] 175[6.9] 그림 6.62 IP21 (NEMA type 1) 및 IP54 (NEMA type 12) 외함의전원연결부위치 (B 의세부그림 ) 134 MG34S239 - 개정

137 6 6 기계적인설치 F E 0 [ 0.0 ] 28 [ 1.1 ] 167 [ 6.6 ] 195 [ 7.7 ] 0 [ 0.0 ] 441 [ 17.4 ] A 266 [ 10.5 ] 226 [ 8.9 ] 51 [ 2.0 ] 0 [ 0.0 ] D C B 176FA 그림 6.63 IP21 (NEMA type 1) 및 IP54 (NEMA type 12) 외함차단스위치의전원연결부위치 프레임 용량 E1 유닛유형 차단단자치수, mm ( 인치 ) IP54/IP21 UL 및 NEMA1/NEMA12 A B C D E F 250/315 kw (400 V) 및 355/ /630 KW (690 V) 381 (15.0) 253 (9.9) 342 (13.5) 431 (17.0) 562 (22.1) N/A 315/ /450 kw (400 V) 371 (14.6) 251 (9.9) 341 (13.4) 431 (17.0) 416 (16.4) 455 (17.9) 표 6.33 그림 6.63 에대한범례 MG34S239 - 개정

138 기계적인설치 단자위치 - 프레임용량 E2 케이블배선시여유공간을계산할때는다음과같은단자위치를고려합니다. A 585[23.0] 518[20.4] 405[15.9] 68[2.7] 176FA FASTENER TORQUE M8 9.6 Nm (7 FT-LB) R/L1 91 S/L2 92 FASTENER TORQUE M8 9.6 Nm (7 FT-LB) T/L [7.3] 9 U/T1 96 V/T2 97 W/T [0.7] 0[0.0] 293[11.5] 181[7.1] 0[0.0] 409[16.1] 371[14.6] 280[11.0] 192[7.6] 154[6.1] 0[0.0] 그림 6.64 IP00 외함의전원연결부위치 A 176FA (5.8) R 81 A A A A 019Nm (14 F) 9 0(0.0) 0(0.0) 47(1.9) 83(3.3) 131(5.2) 167(6.6) 그림 6.65 IP00 외함의전원연결부위치 136 MG34S239 - 개정

139 기계적인설치 176FA F E 6 6 D C B 0 [ 0.0 ] 0 [ 0.0 ] A 0 [ 0.0 ] 그림 6.66 IP00 외함전원연결부, 차단스위치의위치 프레임 용량 E2 유닛유형 차단단자치수, mm ( 인치 ) IP00/CHASSIS A B C D E F 250/315 kw (400 V) 및 355/ /630 KW (690 V) 381 (15.0) 245 (9.6) 334 (13.1) 423 (16.7) 256 (10.1) N/A 315/ /450 kw (400 V) 383 (15.1) 244 (9.6) 334 (13.1) 424 (16.7) 109 (4.3) 149 (5.8) 표 6.34 차단단자위치 - 프레임용량 E2 MG34S239 - 개정

140 기계적인설치 단자위치 - 프레임용량 F F- 프레임에는각기다른용량, F1, F2, F3 및 F4 가있습니다. F1 과 F2 는인버터캐비닛 ( 왼쪽 ) 과정류기캐비닛 ( 오른쪽 ) 으로구성되어있습니다. F3 과 F4 는정류기캐비닛왼쪽에옵션캐비닛이하나추가된 F/F2 유닛입니다. 단자위치 - 프레임용량 F1 및 F BA [12.1] [10.0] [7.1] 5.0 [.0] [1.75] [9.62] [5.1].0 [.0] 54.4[2.1] [6.7] [11.2] [16.0] 198.1[7.8] [9.2] [11.1] [12.5] [8.0] [21.7] [23.1] [25.0] [26.4] [19.6] [22.5] [18.3] [18.3] [20.6] [25.1].0 [.0] [11.3] [13.4] [13.4] [11.3].0 [.0] 그림 6.67 단자위치 - 인버터캐비닛. 글랜드플레이트는.0 레벨보다 42 mm 아래에있습니다. 4 1 전면보기 2 왼쪽측면보기 3 오른쪽측면보기 4 제동단자 5 접지바표 6.35 그림 6.67에대한범례 138 MG34S239 - 개정

141 기계적인설치 F1 S1 F1 DC DC BB 그림 6.68 단자위치 - F1 및 F3 의재생단자 단자위치 - 프레임용량 F2 및 F BA FASTENER TORQUE: MIO 19 Nm (14 FT -LB) U/T1 96 V/T2 97 W/T3 98 FASTENER TORQUE: MIO 19 Nm (14 FT -LB) U/T1 96 V/T2 97 W/T [12.14] [9.96] [7.10] [0.00] [5.68] [8.27] [9.69] [8.63] [11.58] [13.00] [20.17] [22.63] [24.04] [23.12] [25.93] [27.35] 0.0 [0.00] 66.4 [2.61] [7.14] [11.67] [16.97] [21.50] [26.03] [34.66] [36.98] [38.40] [40.29] [31.33] [35.85] [40.38] 0.0 [0.00] [11.32] [13.36] [13.36] [11.32] 0.0 [0.00] [37.61] FASTENER TORQUE: MIO 19 Nm (14 FT -LB) U/T1 96 V/T2 97 W/T [41.71] [18.33] [18.33] 그림 6.69 단자위치 - 인버터캐비닛. 글랜드플레이트는.0 레벨보다 42 mm 아래에있습니다. 4 1 전면보기 2 왼쪽측면보기 3 오른쪽측면보기 4 제동단자 5 접지바표 6.36 그림 6.69에대한범례 MG34S239 - 개정

142 FASTENER TORQUE: M10 19 Nm (14 FT-LB) DC 89 AUXAUX AUXAUXAUX FASTENER TORQUE: M10 19 Nm (14 FT-LB) DC 89 기계적인설치 F1 S2 F1 S2 S1 F1 S2 DC DC BB 그림 6.70 단자위치 - F2 및 F4 의재생단자 6 단자위치 - 정류기 (F1, F2, F3 및 F4) 1 2 CH22 CH22 CH22 CH22 CH22 CH22 CTI25MB CTI25MB 3 130BA [17.15] [13.51] R/L1 91 S/L2 92 FASTENER TORQUE: M8 9.6 Nm (7 FT-LB) T/L3 93 FASTENER TORQUE: M10 19 Nm (14 FT-LB) [7.64] [2.77] 0.0 [0.00] 5 A B [7.42] [5.38] 90.1 [3.55] 38.1 [1.50] 0.0 [0.00] 0.0 [0.0] 74.6 [2.9] [4.95] [5.89] [7.22] [8.61] [11.56] [14.28] [14.70] [17.23] [19.16] 그림 6.71 단자위치 - 정류기. 글랜드플레이트는.0 레벨보다 42 mm 아래에있습니다. LOAD SHARE LOCATION DIM F1/F2 F3/F4 A [14.98] 29.4 [1.16] B [17.03] 81.4 [3.20] 1 왼쪽측면보기 2 전면보기 3 오른쪽측면보기 4 부하공유단자 (-) 5 접지바 6 부하공유단자 (+) 표 6.37 그림 6.71에대한범례 140 MG34S239 - 개정

143 기계적인설치 단자위치 - 옵션캐비닛 (F3 및 F4) BA [40.61] 939.0[36.97] 134.6[5.30] [0.00] 0.0[1.75] 244.4[1.75] 244.4[9.62] 0.0[0.00] 75.3[2.96] 150.3[5.92] 154.0[6.06] 219.6[18.65] 294.6[11.60] 344.0[13.54] 3639[14.33] 438.9[17.28] 0.0[0.00] 76.4[3.01] 128.4[5.05] 119.0[4.69] 171.0[6.73] 그림 6.72 단자위치 - 옵션캐비닛 ( 왼쪽측면, 전면및오른쪽측면보기 ). 글랜드플레이트는.0 레벨보다 42 mm 아래에있습 니다. 1 접지바 표 6.38 그림 6.72 에대한범례 MG34S239 - 개정

144 기계적인설치 단자위치 - 회로차단기 / 일체형스위치가있는옵션캐비닛 (F3 및 F4) 130BA [5.30] [20.98] [17.20] 0.0 [0.00] 0.0 [0.00] 44.4 [1.75] [9.62] 0.0 [0.00] [4.11] [7.06] [6.06] [8.65] [11.60] [13.54] [13.18] [16.14] 0.0 [0.00] 그림 6.73 단자위치 - 회로차단기 / 일체형스위치가있는옵션캐비닛 ( 왼쪽측면, 전면및오른쪽측면보기 ). 글랜드플레이트는.0 레벨보다 42 mm 아래에있습니다. 1 접지바 표 6.39 그림 6.73 에대한범례 출력용량 kw (480 V), kw (690 V) kw (480 V), kw (690 V) 표 6.40 단자치수 142 MG34S239 - 개정

145 기계적인설치 단자위치 - 프레임용량 F, 12- 펄스 12- 펄스 F- 프레임외함은각기다른 6 가지용량으로구성되어있습니다. F8, F10 및 F12 는인버터캐비닛 ( 오른쪽 ) 과정류기캐비닛 ( 왼쪽 ) 으로구성되어있습니다. F9, F11 및 F13 은정류기캐비닛왼쪽에옵션캐비닛이하나추가된 F8, F10 및 F12 유닛입니다. 단자위치 - 인버터및정류기프레임용량 F8 및 F BB [ 9.43 ] [ 6.30 ] R2/L S2/L T2/L R1/L11 91 S1/L21 92 T1/L31 93 U/T1 96 V/T2 97 W/T [ 2.23 ] 0.0 [ 0.00 ] [ 8.90 ] [ 6.85 ] 91.8 [ 3.61 ] 39.8 [ 1.57 ] 0.0 [ 0.00 ] 0.0 [ 0.00 ] 57.6 [ 2.27 ] 74.0 [ 2.91 ] [ 3.95 ] [ 5.49 ] [ 6.80 ] [ 7.44 ] [ 7.85 ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 그림 6.74 단자위치 - 인버터및정류기캐비닛 - F8 및 F9. 글랜드플레이트는.0 레벨보다 42 mm 아래에있습니다. 1 왼쪽측면보기 2 전면보기 3 오른쪽측면보기 4 접지바 표 6.41 그림 6.77 에대한범례 MG34S239 - 개정

146 기계적인설치 단자위치 - 인버터프레임용량 F10 및 F BA [12.1] [10.0] [7.1] 5.0 [.0] [1.75] [9.62] [5.1].0 [.0] 54.4[2.1] [6.7] [11.2] [16.0] 198.1[7.8] [9.2] [11.1] [12.5] [8.0] [21.7] [23.1] [25.0] [26.4] [19.6] [22.5] [18.3] [18.3] [20.6] [25.1].0 [.0] [11.3] [13.4] [13.4] [11.3].0 [.0] 그림 6.75 단자위치 - 인버터캐비닛. 글랜드플레이트는.0 레벨보다 42 mm 아래에있습니다. 4 1 전면보기 2 왼쪽측면보기 3 오른쪽측면보기 4 제동단자 5 접지바표 6.42 그림 6.67에대한범례 144 MG34S239 - 개정

147 기계적인설치 단자위치 - 인버터프레임용량 F12 및 F BA FASTENER TORQUE: MIO 19 Nm (14 FT -LB) U/T1 96 V/T2 97 W/T3 98 FASTENER TORQUE: MIO 19 Nm (14 FT -LB) U/T1 96 V/T2 97 W/T3 98 FASTENER TORQUE: MIO 19 Nm (14 FT -LB) U/T1 96 V/T2 97 W/T [12.14] [9.96] [7.10] [0.00] 0.0 [0.00] 66.4 [2.61] [7.14] [11.67] [16.97] [21.50] [26.03] [31.33] [35.85] [40.38] 0.0 [0.00] [11.32] [13.36] [13.36] [11.32] 0.0 [0.00] [5.68] [8.27] [9.69] [8.63] [11.58] [13.00] [20.17] [22.63] [24.04] [23.12] [25.93] [27.35] [34.66] [36.98] [38.40] [40.29] [37.61] [41.71] 그림 6.76 단자위치 - 인버터캐비닛. 글랜드플레이트는.0 레벨보다 42 mm 아래에있습니다 [18.33] [18.33] 1 전면보기 2 왼쪽측면보기 3 오른쪽측면보기 4 제동단자 5 접지바표 6.43 그림 6.69에대한범례 MG34S239 - 개정

148 기계적인설치 단자위치 - 정류기 (F10, F11, F12 및 F13) BB [ 9.43 ] [ 6.30 ] R2/L S2/L T2/L R1/L11 91 S1/L21 92 T1/L31 93 U/T1 96 V/T2 97 W/T [ 2.23 ] 0.0 [ 0.00 ] [ 8.90 ] [ 6.85 ] 91.8 [ 3.61 ] 39.8 [ 1.57 ] 0.0 [ 0.00 ] 0.0 [ 0.00 ] 57.6 [ 2.27 ] 74.0 [ 2.91 ] [ 3.95 ] [ 5.49 ] [ 6.80 ] [ 7.44 ] [ 7.85 ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 그림 6.77 단자위치 - 정류기. 글랜드플레이트는.0 레벨보다 42 mm 아래에있습니다. 1 왼쪽측면보기 2 전면보기 3 오른쪽측면보기 4 접지바 표 6.44 그림 6.77 에대한범례 146 MG34S239 - 개정

149 기계적인설치 단자위치 - 옵션캐비닛프레임용량 F BB 그림 6.78 단자위치 - 옵션캐비닛. 1 왼쪽측면보기 2 전면보기 3 오른쪽측면보기 표 6.45 그림 6.78 에대한범례 MG34S239 - 개정

150 기계적인설치 단자위치 - 옵션캐비닛프레임용량 F11/F BB 그림 6.79 단자위치 - 옵션캐비닛 왼쪽측면보기 2 전면보기 3 오른쪽측면보기 4 접지바 표 6.46 그림 6.79 에대한범례 148 MG34S239 - 개정

151 기계적인설치 글랜드 / 도관입구 - IP21 (NEMA 1) 및 IP54 (NEMA12) 케이블은제품하단의글랜드플레이트를통해연결됩니다. 플레이트를분리하고글랜드또는도관입구위치를결정합니다. 다음그림은여러주파수변환기하단에서바라본케이블삽입지점을나타냅니다. 27 [1.0] [14.5] 185 [7.3] 130BC 주의사항 특정보호수준을확보하기위해주파수변환기에글랜드플레이트를반드시장착해야합니다. 145 [5.7] 27 [1.0] [5.4] 274 [10.8] 2 130BC [7.7] [5.4] 그림 6.81 D2h, 하단보기 1 주전원측 2 모터측 표 6.48 그림 6.81 에대한범례 205 [8.1] 242 [9.5] 130BC [1.7] 121 [4.8] 그림 6.80 D1h, 하단보기 1) 주전원측 2) 모터측 주전원측 2 모터측 표 6.47 그림 6.80 에대한범례 224 [8.8] 111 [4.4] 그림 6.82 D5h 및 D6h, 하단보기 1 주전원측 2 모터측 표 6.49 그림 6.82 에대한범례 MG34S239 - 개정

152 기계적인설치 43 [1.7] [6.6] 337 [13.3] 2 130BC FA A [8.7] [4.5] 그림 6.84 E1, 하단보기 그림 6.83 D7h 및 D8h, 하단보기 1 주전원측 1 주전원측 2 모터측 2 모터측 표 6.51 그림 6.84 에대한범례 표 6.50 그림 6.83 에대한범례 37.7 (1.485) (26.311) (18.110) (23.346) 1 130BA (21.063) (8.524) (11.096) (7.854) (10.177) 36.2 (1.425) (20.984) (23.457) (52.315) 35.5 (1.398) 그림 6.85 F1, 하단보기 1 케이블도관삽입부 표 6.52 그림 6.85 에대한범례 150 MG34S239 - 개정

153 기계적인설치 37.7 [1.485] [18.110] [39.146] 130BA [8.524] [21.063] [11.096] 35.5 [1.398] 36.2 [1.425] [20.984] [23.417] [68.024] [7.854] [10.167] 그림 6.86 F2, 하단보기 1 케이블도관삽입부 표 6.53 그림 6.86 에대한범례 37.7 (1.485) (49.815) (24.989) 2X (18.110) (23.346) 130BA X (8.524) (21.063) 2X (11.075) (7.854) (10.177) 35.5 (1.398) 36.2 (1.425) (20.984) (23.504) (44.488) (46.961) (75.819) 1 그림 6.87 F3, 하단보기 1 케이블도관삽입부 표 6.54 그림 6.87 에대한범례 MG34S239 - 개정

154 기계적인설치 37.7 (1.485) 2X (8.524) (21.063) 2X (11.096) 35.5 (1.398) 36.2 (1.425) (24.989) 2X (18.110) (49.321) 533 (20.984) (23.504) (44.488) (46.921) (39.146) (91.528) (10.167) 1 130BA (7.854) 그림 6.88 F4, 하단보기 6 1 케이블도관삽입부 표 6.55 그림 6.88 에대한범례 글랜드 / 도관입구, 12 펄스 - IP21 (NEMA 1) 및 IP54 (NEMA12) 다음그림은여러주파수변환기하단에서바라본케이블삽입지점을나타냅니다. 130BB [ ] [ ] ] [ ] [ ] 35.5 [ 1 ] 36.5 [ ] [ ] 그림 6.89 프레임용량 F8 1 음영부분에도관을배치합니다. 표 6.56 그림 6.89 에대한범례 152 MG34S239 - 개정

155 기계적인설치 37,2 [ 1.47 ] 673,0 [ ] 460,0 [ ] 593,0 [ ] 1 130BB ,0 [ ] 199,5 [ 7.85 ] 258,5 [ ] [1.47] 36.5 [1.44] 그림 6.90 프레임용량 F9 533,0 [ ] 603,0 [ ] 1336,0 [ ] 1 음영부분에도관을배치합니다. 표 6.57 그림 6.90 에대한범례 [ ] [ ] [ ] [ ] 130BB [ ] [ ] 그림 6.91 프레임용량 F [ ] [ ] [ ] [ ] 1 음영부분에도관을배치합니다. 표 6.58 그림 6.91 에대한범례 MG34S239 - 개정

156 기계적인설치 [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 130BB [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 그림 6.92 프레임용량 F11 1 음영부분에도관을배치합니다. 표 6.59 그림 6.92 에대한범례 [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 130BB [ ] [ ] 그림 6.93 프레임용량 F [ ] [ ] [ 32 ] [ 76 ] 1 음영부분에도관을배치합니다. 표 6.60 그림 6.93 에대한범례 154 MG34S239 - 개정

157 기계적인설치 [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 130BB 그림 6.94 프레임용량 F13 1 음영부분에도관을배치합니다. 표 6.61 그림 6.94 에대한범례 냉각및통풍 냉각다음방법중하나를통해냉각할수있습니다. 유닛하단및상단의냉각덕트 뒤쪽채널냉각 냉각덕트와뒤쪽채널냉각의조합 덕트를이용한냉각주파수변환기의팬을활용하여뒤쪽채널을강제냉각하는 Rittal TS8 외함에 IP00/ 섀시주파수변환기를최적으로설치하는전용옵션이개발되었습니다. 외함상단을통해설비밖으로배기되면뒤쪽채널의열손실이제어실내부에서소모되지않고설비의공기조절요구사항을감소시킵니다. 뒷면을이용한냉각뒤쪽채널의공기를 Rittal TS8 외함의뒷면으로흡기또는배기할수도있습니다. 이방법을사용하면뒤쪽채널을통해설비밖에서흡기하고열손실을설비밖으로되돌려보낼수있어공기조절요구사항을감소시킬수있습니다. 주의사항 주파수변환기의뒤쪽채널에남아있지않은열손실과외함내부에설치된기타구성품에서생성된추가손실을제거하기위해서는외함에도어팬이필요합니다. 필요한총통풍량을계산해야만알맞은팬을선택할수있습니다. 일부외함제조업체는계산용소프트웨어를제공합니다. 통풍반드시방열판에필요한만큼공기가통풍되어야합니다. 통풍량은표 6.62 에서와같습니다. MG34S239 - 개정

158 기계적인설치 6 인버터유형 인버터용량통풍량 m3/h (cfm) 프레임용량외함보호 V (T5) V (T7) 도어팬 / 상단팬방열판팬 N110 - N160 N75 - N160 D1h, D5h, D6h IP21/NEMA 1 또는 IP54/NEMA (60) 420 (250) D3h IP20/ 섀시 N200 - N315 N200 - N400 D2h, D7h, D8h IP21/NEMA 1 또는 IP54/NEMA (120) 840 (500) D4h IP20/ 섀시 6-펄스 - P450 - P500 E1 IP21/NEMA 1 또는 IP54/NEMA (200) 1105 (650) E2 IP00/ 섀시 255 (150) P355 - P450 P560 - P630 E1 IP21/NEMA 1 또는 IP54/NEMA (200) 1445 (850) E2 IP00/ 섀시 255 (150) P500 - P1M0 P710 - P1M4 F1/F3, F2/F4 IP21/NEMA (412) IP54/NEMA (309) 985 (580) 12-펄스 P315 - P1M0 P450 - P1M4 F8/F9, F10/F11, IP21/NEMA (412) F12/F13 IP54/NEMA (309) 985 (580) 표 6.62 방열판및전면채널통풍량 * 팬당통풍량. F- 프레임에는팬이여러개포함되어있습니다. D 프레임냉각팬이러한용량범위의모든주파수변환기에는냉각팬이설치되어방열판을따라흐르는통풍을제공합니다. IP21(NEMA 1) 및 IP54(NEMA 12) 외함의유닛에는외함도어에팬이장착되어있어유닛에추가적인통풍을제공합니다. IP20 외함의경우추가적인냉각을위해유닛상단에팬이장착되어있습니다. 입력플레이트하단에소형 24V DC 복합팬이장착되어있습니다. 이팬은주파수변환기의전원이인가될때마다작동합니다. 전원카드의 DC 전압을통해팬에전원이공급됩니다. 복합팬은주전원스위치모드전원공급부의 24V DC 에서전원을공급받습니다. 방열판팬과도어 / 상단팬은전원카드의전용스위치모드전원공급부의 48V DC 에서전원을공급받습니다. 각팬에는제어카드에피드백을제공하는회전계가있어팬이올바르게작동하고있는지확인합니다. 팬의켜짐 / 꺼짐및속도제어는전반적인청각적소음을줄이고팬의수명을늘리기위해제공됩니다. 다음과같은조건이 D- 프레임의팬을활성화합니다. 출력전류가정격의 60% 보다큰경우 IGBT 가과열되는경우 IGBT 의온도가너무낮은경우 제어카드가과열하는경우 직류유지가활성화되는경우 직류제동이활성화되는경우 다이나믹제동회로가활성화되는경우 모터가선행자화중인경우 AMA 가진행중인경우 이러한조건뿐만아니라팬은주입력전원이주파수변환기에적용되자마자항상기동합니다. 팬이기동하면최소 1 분간작동합니다. 다음과같은조건이 E- 및 F- 프레임의팬을활성화합니다. 1. AMA 2. 직류유지 3. 사전자화 4. 직류제동 5. 정격전류의 60% 를초과합니다. 6. 특정방열판온도를초과하는경우 ( 전력용량에따라다름 ) 7. 특정전원카드주변온도를초과했습니다 ( 전력용량에따라다름 ). 8. 특정제어카드주변온도를초과했습니다. 외부덕트 Rittal 캐비닛외부에덕트를추가하는경우, 덕트내의압력감소를계산해야합니다. 도표를이용하여압력감소에따라주파수변환기용량을감소시킵니다. 156 MG34S239 - 개정

159 기계적인설치 Drive Derating (%) Pressure Increase (Pa) 그림 6.95 D-프레임용량감소와압력변화간비교. 주파수변환기통풍량 : 450 cfm (765 m 3 /h) Drive Derating Drive Derating (%) Pressure Change (Pa) 그림 6.96 E-프레임용량감소와압력변화간비교 ( 소형팬 ), P250T5 및 P355T7-P400T7 주파수변환기통풍량 : 650 cfm (1,105 m 3 /h) (%) Pressure Change (Pa) 그림 6.97 E-프레임용량감소와압력변화간비교 ( 대형팬 ), P315T5-P400T5 및 P500T7-P560T7 주파수변환기통풍량 : 850 cfm (1,445 m 3 /h) 130BB BB BB Drive Derating (%) 그림 6.98 F1, F2, F3, F4 프레임용량감소와압력변화간 비교. 주파수변환기통풍량 : 580 cfm (985 m 3 /h) 벽면 / 패널장착설치 IP21 (NEMA 1) 및 IP54 (NEMA 12) 등급때문에 D1h 및 D2h 만외함외부벽면장착이권장됩니다. D3h 및 D4h 유닛도벽면장착은가능하지만외함내부패널장착이권장됩니다. E2 유닛은외함내부패널장착전용으로설계되어있습니다. 벽면또는패널장착유닛을설치하려면다음단계를수행합니다. 1. 유닛상단과천장사이에최소 225 mm (8.9 인치 ) 의공간이있어야하며적절한수준의냉각을위해유닛과바닥사이에최소 225 mm (8.9 인치 ) 의공간이있어야합니다. 2. 유닛하단에는케이블을삽입하기에충분한공간이있어야합니다. 3. 설치도면에따라장착용구멍을표시하고그부분을드릴로구멍을뚫습니다. 4. 유닛하단에볼트를체결하고그위에주파수변환기를올려놓습니다. 5. 주파수변환기를벽쪽으로약간기울인다음상단볼트를체결합니다. 6. 유닛이벽에단단히고정되도록볼트 4 개를모두조입니다. 130BB MG34S239 - 개정

160 기계적인설치 D- 프레임의페데스탈설치 D7h 및 D8h 주파수변환기는페데스탈과벽면스페이서가함께배송됩니다. 외함을벽에고정하기전에그림 6.99 에서와같이장착용플랜지뒤에페데스탈을설치합니다 BC BC 그림 6.99 벽면장착용스페이서 3 그림 페데스탈하드웨어설치 페데스탈이장착된 D- 프레임유닛을설치하려면그림 에서와같이다음단계를수행합니다. 1. M10 너트 2 개를사용하여페데스탈을뒤쪽채널에부착합니다. 2. 뒤쪽페데스탈플랜지를통해 M5 나사 2 개를페데스탈인버터장착용브래킷에고정합니다. 3. 앞쪽페데스탈플랜지를통해 M5 나사 4 개를앞쪽글랜드플레이트장착용구멍에고정합니다. 158 MG34S239 - 개정

161 6 6 기계적인설치 E- 프레임의페데스탈설치 그림 에서보는바와같이 E1 의하단플레이트는외함유닛용량안쪽또는바깥쪽에장착할수있으며설치공정에유연성을제공합니다. 하단부터장착된경우, 주파수변환기를페데스탈위에놓기전에글랜드와케이블을장착할수있습니다. 176FA 그림 하단플레이트장착, 프레임용량 E1. 페데스탈이장착된 E- 프레임유닛을설치하려면다음단계를수행합니다. 1. 베이스플레이트를통해베이스의스레드구멍에각각의 M10x30 mm 볼트를잠금와셔및플랫와셔와함께설치합니다. 캐비닛당 4 개의볼트를설치합니다. MG34S239 - 개정

162 기계적인설치 F- 프레임의페데스탈설치 F- 프레임주파수변환기는페데스탈이함께배송됩니다. F- 프레임페데스탈은그림 에서와같이 4 개대신 8 개의볼트를사용합니다 BX BX 그림 고정장치위치세부 1 M8x60 mm 볼트 2 M10x30 mm 볼트 그림 페데스탈볼트설치 표 6.63 그림 에대한범례 페데스탈이장착된 - 프레임유닛을설치하려면다음단계를수행합니다. 1. 키트를사용하여주파수변환기뒤쪽의바깥쪽배기구로방열판의냉각공기가직접나가게하는경우천장여유공간이최소 100 mm 인지확인합니다. 2. 프레임을통해베이스의스레드구멍에각각의 M8x60 mm 볼트를잠금와셔및플랫와셔와함께설치합니다. 캐비닛당 4 개의볼트를설치합니다. 그림 를참조하십시오. 3. 베이스플레이트를통해베이스의스레드구멍에각각의 M10x30 mm 볼트를잠금와셔및플랫와셔와함께설치합니다. 캐비닛당 4 개의볼트를설치합니다. 그림 를참조하십시오. 160 MG34S239 - 개정

163 전기적인설치 7 전기적인설치 7.1 설치 토오크설정 전기연결부를조일때는올바른토오크 ( 조임강도 ) 를확보하기위해토오크렌치를사용하는것이중요합니다. 토오크가너무낮거나높으면전기연결이나빠질수있습니다. 표 7.1 의토오크설정을참조하십시오. 프레임용량 단자 용량 토오크정격 [Nm (in-lbs)] 토오크범위 [Nm (in-lbs)] D1h/D3h/D5h/D6h 주전원 M (261) ( ) 모터부하공유재생 접지 M (128) (75-181) 제동장치 D2h/D4h/D7h/D8h 주전원 M (261) ( ) 모터재생부하공유접지 제동장치 M (75-181) E 주전원 M (169) ( ) 모터부하공유접지 Regen M8 9.5 (85) ( in-lbs.) 제동장치 F 주전원 M (169) ( in-lbs.) 모터부하공유 Regen: DC- DC+ M8 M (85) 19.1 (169) ( ) ( ) F8-F13 재생 M (169) ( ) 접지 M8 9.5 (85) ( ) 제동장치 7 7 표 7.1 단자조임강도 MG34S239 - 개정

164 전기적인설치 전원연결 주의사항 모든배선은케이블단면적과주위온도에관한국제및국내관련규정을준수해야합니다. UL 어플리케이션에는 75 C 구리도체가필요합니다. 비 UL 어플리케이션에는 75 C 및 90 C 구리도체를사용할수있습니다. 케이블길이및단면적주파수변환기는주어진케이블길이로 EMC 테스트를거쳤습니다. 모터케이블의길이를가능한짧게하여소음수준과누설전류량을최소화합니다. 스위칭주파수모터의청각적소음을줄이기위해주파수변환기를사인파필터와함께사용하는경우 스위칭주파수의지침에따라스위칭주파수를설정해야합니다. 전원케이블은그림 7.1 에서와같이연결됩니다. 케이블단면적치수는전류등급및국내법규에따라선정해야합니다. 모터케이블의단면적과길이를올바르게선정하려면장을 4.3 일반사양을 ( 를 ) 참조하십시오. 단자 번호 U V W PE 1) 모터전압 ( 주전원전압의 0-100%) 3선식 7 주파수변환기의보호를위해서는유닛에내장된퓨즈가없는한권장퓨즈를사용합니다. 권장퓨즈는사용설명서에수록되어있습니다. 국내규정에따라퓨즈를올바르게선정해야합니다. U1 V1 W1 PE 1) W2 U2 V2 6 선식 델타연결형 U1 V1 W1 PE 1) 스타연결형 U2, V2, W2 U2, V2 및 W2 ( 각기서로 연결 ). 제품내에포함되어있는경우, 주전원스위치는주전원연결부에장착됩니다. 표 7.2 모터케이블연결 1) 접지보호연결 3 Phase power input 그림 7.1 전원케이블연결 91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 PE 130BA 주의사항 전압공급장치작동에적합한상간절연, 절연지또는기타절연보강재가없는모터인경우에는주파수변환기의출력에사인파필터를설치합니다. Motor U 2 V 2 W 2 U 1 V 1 W 1 Motor U 2 V 2 W 2 U 1 V 1 W 1 175ZA 주의사항 모터케이블은반드시차폐 / 보호되어야합니다. 비차폐 / 비보호케이블을사용하면일부 EMC 규정을준수하지않을수있습니다. 차폐 / 보호된모터케이블을사용하여 EMC 방사사양을준수합니다. 자세한정보는장을 7.8 EMC 규정에따른설치를참조하십시오. FC FC 그림 7.2 모터케이블연결 케이블차폐차폐선끝부분을 ( 돼지꼬리모양으로 ) 꼬아서설치하는것을절대피합니다. 이는높은주파수대역에서차폐효과를감소시킵니다. 모터절연체또는컨택터를설치하기위해차폐선을끊을필요가있을때에도차폐선을가능한가장낮은 HF 임피던스로계속연결합니다. 모터케이블의차폐선을주파수변환기의디커플링플레이트및모터의금속외함에모두연결합니다. 주파수변환기에있는설치기구를사용하여차폐연결부의단면적이가능한최대 ( 케이블클램프 ) 가되도록합니다. 162 MG34S239 - 개정

165 전기적인설치 D- 프레임내부구성품 BC BC (IP 21/54 NEMA 1/12) 9 13 (IP 20/Chassis) 그림 7.3 D- 프레임내부구성품 그림 7.4 확대보기 : LCP 및제어기능 1 현장제어패널 (LCP) 9 릴레이 2 (04, 05, 06) 2 RS-485 직렬버스통신커넥터 10 리프팅링 3 디지털입 / 출력및 24 V 전원공급장치 11 장착용슬롯 4 아날로그 I/O 커넥터 12 케이블클램프 (PE) 5 USB 커넥터 13 접지 6 직렬버스통신단자스위치 14 모터출력단자 96 (U), 97 (V), 98 (W) 7 아날로그스위치 (A53), (A54) 15 주전원입력단자 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3) 8 릴레이 1 (01, 02, 03) 표 7.3 그림 7.3 및그림 7.4 에대한범례 MG34S239 - 개정

166 전기적인설치 단자위치 - D1h/D2h 케이블배선시여유공간을계산할때는다음과같은단자위치를고려합니다. 130BC B 1 그림 7.5 IP21 (NEMA Type 1) 및 IP54 (NEMA Type 12), D1h/D2h 의접지단자위치 164 MG34S239 - 개정

167 7 7 전기적인설치 단자위치 - D3h/D4h 케이블배선시여유공간을계산할때는다음과같은단자위치를고려합니다. 130BC 그림 7.6 IP20 ( 섀시 ), D3h/D4h 의접지단자위치 1 접지단자 표 7.4 그림 7.5 및그림 7.6 에대한범례 MG34S239 - 개정

168 전기적인설치 단자위치 - D5h 케이블배선시여유공간을계산할때는다음과같은단자위치를고려합니다. A-A A B B-B 130BC [ 8.7] 148 [ 5.8] 118 [ 4.6] 0 [ 0] 0 [ 1.8 ] 45 [ 0 ] R 46 [ 1.8 ] 146 [ 5.8 ] 99 [ 3.9 ] S A 182 [ 7.2 ] 153 [ 6 ] T U B 221 [ 8.7 ] 193 [ 7.6 ] V 249 [ 9.8 ] 260 [ 10.2 ] W 227 [ 9] 196 [ 7.7] 90 [ 3.6] [ 8.1 ] 113 [ 4.4 ] 0 [ 0 ] 그림 7.7 단자위치, D5h( 차단부옵션포함 ) 1 주전원단자 3 모터단자 2 제동단자 4 접지단자 표 7.5 그림 7.7 에대한범례 166 MG34S239 - 개정

169 7 7 전기적인설치 1 0 [ 0 ] 62 [ 2.4 ] [ 1.3 ] R S [ 4 ] 140 [ 5.5 ] 163 [ 6.4 ] T [ ] 224 U 185 [ 7.3 ] V [ 8.8 ] 256 [ 10.1 ] W 263 [ 10.4 ] 293 [ 11.5 ] 2 B-B 130BC A-A 727 [ 28.6] 623 [ 24.5] 517 [ 20.4] 511 [ 20.1] [ 0] 0 [ 0 ] 274 [ 10.8 ] 293 [ 11.5 ] 246 [ 9.7 ] 0 [ 0 ] 그림 7.8 단자위치, D5h( 제동옵션포함 ) 1 주전원단자 3 모터단자 2 제동단자 4 접지단자 표 7.6 그림 7.8 에대한범례 MG34S239 - 개정

170 단자위치 - D6h 케이블배선시여유공간을계산할때는다음과같은단자위치를고려합니다. A B 458 [ 18.0] 0 [ 0.0 ] [ ] 전기적인설치 A-A 1 B-B 130BC [ 11.2 ] [ 6.0] 123 [ 4.8] 0 [ 0.0] 0 [ 0.0 ] 46 [ 1.8 ] 50 [ 2.0 ] R 99 [ 3.9 ] A 146 [ 5.8 ] 147 [ 5.8 ] [ ] B 249 [ 9.8 ] [ 7.6 ] 221 [ 8.7 ] 260 [ 10.2 ] 227 [ 8.9] 195 [ 7.7] 96 [ 3.8] [ 8.1 ] 113 [ 4.4 ] S T U V W 그림 7.9 단자위치, D6h( 콘택터옵션포함 ) 1 주전원단자 4 모터단자 2 TB6 콘택터용단자블록 5 접지단자 3 제동단자 표 7.7 그림 7.9에대한범례 168 MG34S239 - 개정

171 전기적인설치 A-A A 130BC [ 8.9 ] [ 0.0 ] A 0 [ 0.0 ] 286 [ 11.2 ] 0 [ 0.0 ] 45 [ 1.8 ] 99 [ 3.9 ] 153 [ 6.0 ] R S T 그림 7.10 단자위치, D6h( 콘택터및차단부옵션포함 ) 1 제동단자 4 접지단자 2 TB6 콘택터용단자블록 5 주전원단자 3 모터단자 표 7.8 그림 7.10에대한범례 MG34S239 - 개정

172 전기적인설치 A-A A 130BC [ 18.4 ] [ 0.0 ] A 0 [ 0.0 ] 163 [ 6.4 ] 0 [ 0.0 ] 52 [ 2.1 ] 99 [ 3.9 ] 145 [ 5.7 ] R S T 그림 7.11 단자위치, D6h( 회로차단기옵션포함 ) 1 주전원단자 3 모터단자 2 제동단자 4 접지단자 표 7.9 그림 7.11 에대한범례 170 MG34S239 - 개정

173 전기적인설치 단자위치 - D7h 케이블배선시여유공간을계산할때는다음과같은단자위치를고려합니다. A-A A B 2 B-B 130BC [ 21.4] 515 [ 20.3] [ 16.2] 395 [ 15.6] 372 [ 14.7] [ 0] A B 0 [ 0 ] 119 [ 4.7 ] 276 [ 10.9 ] 49 [ 1.9 ] 0 [ 0 ] [ ] 95 [ 3.7 ] R 131 [ 5.1 ] 151 [ 5.9 ] S [ 8 ] 238 [ 9.4 ] U 198 [ 7.8 ] 292 [ 11.5 ] V 346 [ 13.6 ] 368 [ 14.5 ] W T 그림 7.12 단자위치, D7h( 차단부옵션포함 ) 1 주전원단자 3 접지단자 2 모터단자 4 제동단자 표 7.10 그림 7.12 에대한범례 MG34S239 - 개정

174 전기적인설치 A-A [ 49.6] 1202 [ 47.3] 0 [ 0 ] 66 [ 2.6 ] 40 [ 1.6 ] R S 123 [ 4.9 ] T 181 [ 7.1 ] B U 243 [ 9.6 ] A [ ] V [ 11.7 ] [ ] W [ 13.8 ] 375 [ 14.8 ] 2 B-B 309 [ 12.1 ] 257 [ 10.1 ] 130BC [ 0 ] 1082 [ 42.6] 1034 [ 40.7] 1009 [ 39.7] [ 0] A B 0 [ 0 ] 290 [ 11.4 ] 그림 7.13 단자위치, D7h( 제동옵션포함 ) 1 주전원단자 3 모터단자 2 제동단자 4 접지단자 표 7.11 그림 7.13 에대한범례 172 MG34S239 - 개정

175 전기적인설치 단자위치 - D8h 케이블배선시여유공간을계산할때는다음과같은단자위치를고려합니다. A-A 5 A B 130BC [ 35.3] 1 B-B [ 16.5] 378 [ 14.9] 521 [ 20.5] 401 [ 15.8] [ 0 ] 119 [ 4.7 ] 252 [ 9.9 ] 0 [ 0] 0 [ 0 ] 49 [ 1.9 ] 69 [ 2.7 ] [ ] A 95 [ 3.7 ] 151 [ 5.9 ] R S 198 [ 7.8 ] [ 7 ] T B [ ] U [ 11.5 ] V 378 [ 14.9 ] 346 [ 13.6 ] W 127 [ 5 ] 0 [ 0 ] 그림 7.14 단자위치, D8h( 콘택터옵션포함 ) 1 TB6 콘택터용단자블록 4 제동단자 2 모터단자 5 주전원단자 3 접지단자 표 7.12 그림 7.14 에대한범례 MG34S239 - 개정

176 전기적인설치 C 130BC C-C [ 22.3 ] [ 0] C 0 [ 0 ] 246 [ 9.7 ] 0 [ 0 ] 58 [ 2.3 ] R 123 [ 4.9 ] S 188 [ 7.4 ] T 그림 7.15 단자위치, D8h( 콘택터및차단부옵션포함 ) 1 TB6 콘택터용단자블록 4 모터단자 2 주전원단자 5 접지단자 3 제동단자 표 7.13 그림 7.15에대한범례 174 MG34S239 - 개정

177 전기적인설치 605 [ 23.8 ] 0 [ 0 ] [ 3 ] [ 0 ] 202 [ 8 ] 0 [ 0 ] [ 6 ] 130BC S R [ 9 ] T 그림 7.16 단자위치, D8h( 회로차단기옵션포함 ) 1 주전원단자 3 모터단자 2 제동단자 4 접지단자 표 7.14 그림 7.16 에대한범례 MG34S239 - 개정

178 전기적인설치 단자위치 - E1 케이블배선시여유공간을계산할때는다음과같은단자위치를고려합니다. 176FA [19.4] 323[12.7] 7 B 0[0.0] 195[7.7] 600[23.6] 525[20.7] 412[16.2] 300[11.8] 188[7.4] 75[3.0] 0[0.0] 409[16.1] 371[14.6] 280[11.0] 193[7.6] 155[6.1] 0[0.0] 그림 7.17 IP21 (NEMA Type 1) 및 IP54 (NEMA Type 12) 외함의전원연결부위치 B 유닛전면보기 표 7.15 그림 7.17 에대한범례 176 MG34S239 - 개정

179 7 7 전기적인설치 B 176FA [17.8] -R 81 A A A A 19 Nm [14 FTa 9 0[0.0] 0[0.0] 55[2.2] 91[3.6] 139[5.5] 175[6.9] 그림 7.18 IP21 (NEMA Type 1) 및 IP54 (NEMA Type 12) 외함의전원연결부위치 (B 의세부그림 ) MG34S239 - 개정

180 전기적인설치 F E 0 [ 0.0 ] 28 [ 1.1 ] 167 [ 6.6 ] 195 [ 7.7 ] 0 [ 0.0 ] 441 [ 17.4 ] A 266 [ 10.5 ] 226 [ 8.9 ] 51 [ 2.0 ] 0 [ 0.0 ] D C B 176FA 그림 7.19 IP21 (NEMA Type 1) 및 IP54 (NEMA Type 12) 외함차단스위치의전원연결부위치 프레임 용량 E1 유닛유형 차단단자치수 IP54/IP21 UL 및 NEMA1/NEMA12 250/315 kw (400 V) 및 355/ /630 KW (690 V) 381 (15.0) 253 (9.9) 253 (9.9) 431 (17.0) 562 (22.1) N/A 315/ /450 kw (400 V) 371 (14.6) 371 (14.6) 341 (13.4) 431 (17.0) 431 (17.0) 455 (17.9) 표 7.16 그림 7.19 에대한범례 178 MG34S239 - 개정

181 전기적인설치 단자위치 - 프레임용량 E2 A 585[23.0] 518[20.4] 405[15.9] 68[2.7] 176FA FASTENER TORQUE M8 9.6 Nm (7 FT-LB) R/L1 91 S/L2 92 FASTENER TORQUE M8 9.6 Nm (7 FT-LB) T/L [7.3] 9 U/T1 96 V/T2 97 W/T [0.7] 0[0.0] [11.5] 181[7.1] 0[0.0] 409[16.1] 371[14.6] 280[11.0] 192[7.6] 154[6.1] 0[0.0] 그림 7.20 IP00 외함의전원연결부위치 A 176FA (5.8) R 81 A A A A 019Nm (14 F) 9 0(0.0) 0(0.0) 47(1.9) 83(3.3) 131(5.2) 167(6.6) 그림 7.21 IP00 외함의전원연결부위치 MG34S239 - 개정

182 전기적인설치 F E 0 [ 0.0 ] 0 [ 0.0 ] A 0 [ 0.0 ] D C B 176FA 그림 7.22 IP00 외함전원연결부, 차단스위치의위치 주의사항 전원케이블은무겁고잘구부러지지않습니다. 케이블을쉽게설치하기에가장적합한주파수변환기의위치를고려합니다. 각단자마다최대 4 개의케이블 ( 케이블러그포함 ) 또는표준형박스러그를사용할수있습니다. 접지는주파수변환기의해당종단점에연결됩니다. 104[4.1] 35[1.4] 10[0.4] 0[0.0] 78[3.1] 40[1.6] 0[0.0] 26[1.0] 0[0.0] 26[1.0] 176FA 그림 7.23 단자세부도 180 MG34S239 - 개정

183 전기적인설치 주의사항 위치 A 또는 B 로전원을연결할수있습니다. 프레임용량유닛유형차단단자치수 A B C D E F E2 250/315 kw (400 V) 및 355/ /630 KW (690 V) 381 (15.0) 245 (9.6) 334 (13.1) 423 (16.7) 256 (10.1) N/A 315/ /450 kw (400 V) 383 (15.1) 244 (9.6) 334 (13.1) 424 (16.7) 109 (4.3) 149 (5.8) 표 7.17 전원연결부, E2 주의사항 F 프레임에는각기다른용량 (F1, F2, F3 및 F4) 이있습니다. F1 과 F2 는인버터캐비닛 ( 왼쪽 ) 과정류기캐비닛 ( 오른쪽 ) 으로구성되어있습니다. F3 과 F4 는각각 F1 과 F2 유닛이며, 정류기왼쪽에옵션캐비닛이하나추가되어있습니다. 단자위치 - 프레임용량 F1 및 F3 케이블배선시여유공간을계산할때는다음과같은단자위치를고려합니다 BA [12.1] [10.0] [7.1] 5.0 [.0] [1.75] [9.62] [5.1] 198.1[7.8] [9.2] [11.1] [12.5].0 [.0] 54.4[2.1] [6.7] [11.2] [16.0] [8.0] [21.7] [23.1] [25.0] [26.4] [19.6] [22.5] [18.3] [18.3] [20.6] [25.1].0 [.0] [11.3] [13.4] [13.4] [11.3].0 [.0] 그림 7.24 단자위치 - 인버터캐비닛 - F1 및 F3. 글랜드플레이트는.0 레벨보다 42 mm 아래에있습니다. 4 1 전면 4 접지바 2 왼쪽측면 5 모터단자 3 오른쪽측면 6 제동단자 표 7.18 그림 7.24에대한범례 MG34S239 - 개정

184 전기적인설치 F1 S1 F1 DC DC BB 그림 7.25 재생단자위치 - F1 및 F3 7 단자위치 - 프레임용량 F2 및 F4 케이블배선시여유공간을계산할때는다음과같은단자위치를고려합니다 BA FASTENER TORQUE: MIO 19 Nm (14 FT -LB) U/T1 96 V/T2 97 W/T3 98 FASTENER TORQUE: MIO 19 Nm (14 FT -LB) U/T1 96 V/T2 97 W/T3 98 FASTENER TORQUE: MIO 19 Nm (14 FT -LB) U/T1 96 V/T2 97 W/T [12.14] [9.96] [7.10] [0.00] [5.68] [8.27] [9.69] [8.63] [11.58] [13.00] [20.17] [22.63] [24.04] [23.12] [25.93] [27.35] [34.66] [36.98] [38.40] [40.29] 0.0 [0.00] 66.4 [2.61] [7.14] [11.67] [16.97] [37.61] [21.50] [41.71] [26.03] [31.33] [35.85] [40.38] 0.0 [0.00] [11.32] [13.36] [13.36] [11.32] 0.0 [0.00] 그림 7.26 단자위치 - 인버터캐비닛 - F2 및 F4. 글랜드플레이트는.0 레벨보다 42 mm 아래에있습니다 [18.33] [18.33] 1 전면 3 오른쪽측면 2 왼쪽측면 4 접지바 표 7.19 그림 7.26 에대한범례 182 MG34S239 - 개정

185 FASTENER TORQUE: M10 19 Nm (14 FT-LB) DC 89 AUXAUX AUXAUXAUX FASTENER TORQUE: M10 19 Nm (14 FT-LB) DC 89 전기적인설치 F1 S2 F1 S2 S1 F1 S2 DC DC BB 그림 7.27 재생단자위치 - F2 및 F4 단자위치 - 정류기 (F1, F2, F3 및 F4) 케이블배선시여유공간을계산할때는다음과같은단자위치를고려합니다. 1 2 CH22 CH22 CH22 CH22 CH22 CH22 CTI25MB CTI25MB 3 130BA [17.15] [13.51] R/L1 91 S/L2 92 FASTENER TORQUE: M8 9.6 Nm (7 FT-LB) T/L3 93 FASTENER TORQUE: M10 19 Nm (14 FT-LB) [7.64] [2.77] 0.0 [0.00] 5 A B [7.42] [5.38] 90.1 [3.55] 38.1 [1.50] 0.0 [0.00] 0.0 [0.0] 74.6 [2.9] [4.95] [5.89] [7.22] [8.61] [11.56] [14.28] [14.70] [17.23] [19.16] 그림 7.28 단자위치 - 정류기글랜드플레이트는.0 레벨보다 42 mm 아래에있습니다. LOAD SHARE LOCATION DIM F1/F2 F3/F4 A [14.98] 29.4 [1.16] B [17.03] 81.4 [3.20] 1 왼쪽측면 4 부하공유단자 (-) 2 전면 5 접지바 3 오른쪽측면 6 부하공유단자 (+) 표 7.20 그림 7.28에대한범례 MG34S239 - 개정

186 전기적인설치 단자위치 - 옵션캐비닛 (F3 및 F4) 케이블배선시여유공간을계산할때는다음과같은단자위치를고려합니다 BA [40.61] 939.0[36.97] [5.30] 0.0[0.00] 0.0[1.75] 244.4[1.75] 244.4[9.62] 0.0[0.00] 75.3[2.96] 150.3[5.92] 154.0[6.06] 219.6[18.65] 294.6[11.60] 344.0[13.54] 3639[14.33] 438.9[17.28] 0.0[0.00] 76.4[3.01] 128.4[5.05] 119.0[4.69] 171.0[6.73] 그림 7.29 단자위치 - 옵션캐비닛. 글랜드플레이트는.0 레벨보다 42 mm 아래에있습니다. 1 왼쪽측면 3 오른쪽측면 2 전면 4 접지바 표 7.21 그림 7.29 에대한범례 184 MG34S239 - 개정

187 전기적인설치 단자위치 - 회로차단기 / 일체형스위치가있는옵션캐비닛 (F3 및 F4) 케이블배선시여유공간을계산할때는다음과같은단자위치를고려합니다. 130BA [20.98] [17.20] [5.30] 0.0 [0.00] [0.00] 44.4 [1.75] [9.62] 0.0 [0.00] [4.11] [7.06] [6.06] [8.65] [11.60] [13.54] [13.18] [16.14] 0.0 [0.00] 그림 7.30 단자위치 - 회로차단기 / 일체형스위치가있는옵션캐비닛. 글랜드플레이트는.0 레벨보다 42 mm 아래에있습니다. 1 왼쪽측면 3 오른쪽측면 2 전면 4 접지바 표 7.22 그림 7.30 에대한범례 출력용량 kw (480 V), kw (690 V) kw (480 V), kw (690 V) 표 7.23 단자치수 MG34S239 - 개정

188 전기적인설치 전원연결부 12- 펄스주파수변환기 주의사항 모든배선은케이블단면적과주위온도에관한국제및국내관련규정을준수해야합니다. UL 어플리케이션에는 75 C 구리도체가필요합니다. 비 UL 어플리케이션에는 75 및 90 C 구리도체를사용합니다. 전원케이블은그림 7.31 에서와같이연결됩니다. 케이블단면적치수는전류등급및국내법규에따라선정해야합니다. 모터케이블의단면적과길이를올바르게선정하려면장을 7.8 EMC 규정에따른설치를참조하십시오. 주파수변환기의보호를위해서는유닛에내장된퓨즈가있지않는한권장퓨즈를사용합니다. 권장퓨즈는장을 퓨즈에서확인할수있습니다. 국내규정에따라퓨즈를올바르게선정해야합니다. 제품내에포함되어있는경우, 주전원스위치는주전원연결부에장착됩니다. 7 6 Phase power input 91-1 (L1-1) 92-1 (L2-1) 93-1 (L3-1) 91-2 (L1-2) 130BB (L2-2) (L3-2) 95 PE 그림 7.31 주전원연결 주의사항 자세한정보는장을 7.8 EMC 규정에따른설치를참조하십시오. 186 MG34S239 - 개정

189 전기적인설치 Rectifier 1 Rectifier 2 Inverter1 Inverter2 F10/F11 Inverter3 F12/F13 130BB A * F10/F11/F12/F13 Only 95 R1 S1 T1 R2 S2 T Rectifier 1 Rectifier 2 Inverter1 F8/F9 Inverter2 F10/F11 Inverter3 F12/F B * F10/F11/F12/F13 Only 95 R1 S1 T1 R2 S2 T Rectifier 1 Rectifier 2 Inverter1 F8/F9 Inverter2 F10/F11 Inverter3 F12/F13 C 95 그림 펄스주파수변환기를위한주전원연결부옵션 A 6-펄스연결부1), 2), 3) B 수정된 6-펄스연결부2), 3), 4) C 12-펄스연결부3), 5) 표 7.24 그림 7.32 에대한범례 참고 : 1) 병렬연결을나타냅니다. 하나의 3상케이블은수행능력이충분할때사용할수있습니다. 단락버스통신바를설치합니다. 2) 6펄스를연결하면 12펄스정류기의고조파감소효과가사라집니다. 3) IT 및 TN 주전원연결에적합. 4) 만일 6펄스모듈형정류기중하나가작동할수없게되면 6펄스정류기하나로도낮은부하에서주파수변환기를운전할수있습니다. 재연결세부사항은댄포스에문의하십시오. 5) 여기서는주전원병렬배선에대한언급은없습니다. 6펄스로사용된 12펄스주파수변환기주전원케이블의개수 와길이가동일해야합니다. MG34S239 - 개정

190 전기적인설치 주의사항 두정류기부의 3 상모두에대해동일한길이 ( ±10%) 의주전원케이블과동일한와이어용량을사용합니다. 7 케이블차폐차폐선끝부분을 ( 돼지꼬리모양으로 ) 꼬아서설치하는것을절대피합니다. 이는높은주파수대역에서차폐효과를감소시킵니다. 모터절연체또는모터컨택터를설치하기위해차폐선을끊을필요가있을때에도차폐선이가능한가장낮은 HF 임피던스로계속연결되어있도록해야합니다.. 모터케이블의차폐선을주파수변환기의디커플링플레이트및모터의금속외함에모두연결합니다. 주파수변환기에제공된설치기구를사용하여차폐연결부의단면적이가능한최대 ( 케이블클램프 ) 가되도록합니다. 케이블길이및단면적모터케이블의길이를가능한짧게하여소음수준과누설전류량을최소화합니다. 스위칭주파수모터의청각적소음을줄이기위해주파수변환기를사인파필터와함께사용하는경우 스위칭주파수의지침에따라스위칭주파수를설정합니다. 단자번호 U V W PE 1) 모터전압 ( 주전원전압의 0-100%) U1 V1 W1 PE 1) 3 선식 W2 U2 V2 6 선식 델타연결형 U1 V1 W1 PE 1) 스타연결형 U2, V2, W2 U2, V2 및 W2 ( 각기서로연결 ). 표 7.25 단자 1) 보호접지연결 주의사항 전압공급장치작동에적합한상간절연지또는기타절연보강재가없는모터인경우에는주파수변환기의출력단에사인파필터를설치합니다 펄스변압기선정지침 12- 펄스주파수변환기와연결하여사용된변압기는다음사양을준수해야합니다. 부하는 0.5% 전압과이차와인딩간임피던스밸런스가있는 12- 펄스 K-4 정격변압기를기준으로합니다. 변압기에서입력단자까지의주파수변환기리드선은 10% 내에서길이가동일해야합니다. 연결 Dy11 d0 또는 Dyn 11d0 이차간위상이동 30 이차간전압차 <0.5% 이차의단락임피던스 >5% 이차간단락임피던스차 단락임피던스의 <5% 기타 이차접지허용안됨. 정적차폐선권장 188 MG34S239 - 개정

191 전기적인설치 전기적노이즈차폐 F- 프레임용량유닛만해당주전원케이블을장착하기전에 EMC 금속덮개를장착하여최상의 EMC 성능을발휘하도록합니다. 주의사항 EMC 금속덮개는 RFI 필터가있는유닛에만포함되어있습니다. 175ZT 퓨즈및회로차단기 퓨즈 주파수변환기내부의구성품고장시보호할수있도록퓨즈및 / 또는회로차단기를공급부측에사용할것을권장합니다. 주의사항 이는 (CE 의경우 ) IEC 또는 (UL 의경우 ) NEC 2009 를준수하기위해반드시지켜야할사항입니다. 경고주파수변환기내부의구성품고장으로인한위험으로부터서비스기사및자산을보호해야합니다. 분기회로보호전기및화재의위험으로부터설비를보호하기위해개폐기, 기계류등에있는것과같은설비내모든분기회로는국내 / 국제규정에따라단락및과전류로부터보호되어야합니다. 주의사항 이러한권장사항은 UL 에대한분기회로보호에는해당하지않습니다. 7 7 그림 7.33 EMC 차폐용금속덮개장착 외부팬전원공급 프레임용량 E 및 F 주파수변환기에직류전원이공급되거나주전원공급장치와는별개로팬을구동해야하는경우에는전원카드를통해외부전원공급장치를연결할수있습니다. 전원카드에있는커넥터는냉각팬의라인전압연결을제공합니다. 팬은공장출고시공통교류라인에연결하도록되어있습니다. 단자 와 사이에점퍼를사용합니다. 외부공급이필요한경우에는점퍼를제거하고공급장치를단자 100 과 101 에연결하며보호를위해 5 A 퓨즈를사용합니다. UL 어플리케이션의경우, LittelFuse KLK-5 또는그와동등한퓨즈를사용합니다. 단자번호 기능 100, 101 보조공급 S, T 102, 103 내부공급 S, T 표 7.26 외부전원공급 단락보호댄포스는주파수변환기내부의구성품이고장난경우장을 전원 / 반도체퓨즈용량에언급된퓨즈 / 회로차단기를사용하여서비스기사또는자산을보호할것을권장합니다 D- 프레임단락회로전류등급 (SCCR) 주파수변환기가주전원차단부, 콘택터또는회로차단기와함께제공되지않은경우, 주파수변환기의단락회로전류등급 (SCCR) 은전체전압 ( V) 기준 100,000A 입니다. 주파수변환기가주전원차단부와함께제공되는경우, 주파수변환기의 SCCR 은전체전압 ( V) 기준 100,000 암페어입니다. 주파수변환기가회로차단기와함께제공되는경우, SCCR 은전압에따라다릅니다. 표 7.27 을 ( 를 ) 참조하십시오. 415 V 480 V 600 V 690V D6h 프레임 120,000 A 100,000 A 65,000 A 70,000 A D8h 프레임 100,000 A 100,000 A 42,000 A 30,000 A 표 7.27 회로차단기와함께제공되는주파수변환기 MG34S239 - 개정

192 전기적인설치 주파수변환기가콘택터전용옵션과함께제공되고표 7.28 에따라외부에퓨즈가연결된경우, 주파수변환기의 SCCR 은다음과같습니다. 415 V IEC 1) 480 V 600 V 690V UL 2) UL 2) IEC 1) D6h 프레임 100,000 A 100,000 A 100,000 A 100,000 A D8h 프레임 (N250T5 미포함 ) 100,000 A 100,000 A 100,000 A 100,000 A D8h 프레임 100,000 A 공장에문의적용불가 (N250T5만) 표 7.28 콘택터와함께제공되는주파수변환기 1) Bussmann 유형 LPJ-SP 또는 Gould Shawmut 유형 AJT 7 퓨즈. D6h의경우최대 450 A 퓨즈용량, D8h의경우최대 900 A 퓨즈용량. 2) UL 인증을위해클래스 J 또는 L 분기퓨즈를사용해야합니다. D6h의경우최대 450 A 퓨즈용량, D8h의경우최대 600 A 퓨즈용량 권장사항 경고이러한권장사항을준수하지않으면고장이발생한경우신체적인위험이나주파수변환기및기타장비가손상될수있습니다. 댄포스는다음표의퓨즈를권장합니다. 올바른퓨즈와회로차단기를선정하면주파수변환기내과전류조건으로인한손상을최소화할수있습니다. 권장사항에따라퓨즈 / 회로차단기를선정하면대부분의손상을유닛내부로국한할수있습니다. 자세한정보는 FC 100, FC 200 및 FC 300 퓨즈및회로차단기적용지침을참조하십시오. 190 MG34S239 - 개정

193 전기적인설치 전원 / 반도체퓨즈용량 퓨즈또는회로차단기는반드시 IEC 에적합해야합니다. 외함용량 FC 300 모델 [kw] 권장퓨즈용량 권장최대퓨즈 N90K N110 ar-315 ar-350 ar-315 ar-350 D N132 ar-400 ar-400 N160 ar-500 ar-500 N200 N250 ar-630 ar-800 ar-630 ar-800 E P315 P355 P400 ar-900 ar-900 ar-900 ar-900 ar-900 ar-900 P450 P500 ar-1600 ar-2000 ar-1600 ar-2000 F P560 ar-2500 ar-2500 P630 ar-2500 ar-2500 P710 P800 ar-2500 ar-2500 ar-2500 ar 표 7.29 CE 준수를위한권장퓨즈, V 외함용량 FC 300 모델 [kw] 권장퓨즈용량 권장최대퓨즈 D N55 N75 N90 N110 N132 N160 N200 N250 N315 ar-160 ar-315 ar-315 ar-315 ar-315 ar-550 ar-550 ar-550 ar-550 ar-160 ar-315 ar-315 ar-315 ar-315 ar-550 ar-550 ar-550 ar-550 P355 ar-700 ar-700 E P400 ar-900 ar-900 P500 P560 F P630 P710 P800 P900 P1M0 ar-1600 ar-2000 ar-2500 ar-1600 ar-2000 ar-2500 표 7.30 CE 준수를위한권장퓨즈, V MG34S239 - 개정

194 전기적인설치 전원 / 반도체퓨즈옵션 7 출력 퓨즈옵션 용량 Bussman PN Littelfuse PN Littelfuse PN Bussmann PN Siba PN Ferraz-Shawmut PN Ferraz-Shawmut PN ( 유럽 ) Ferraz-Shawmut PN ( 북미 ) N90K 170M2619 LA50QS300-4 L50S-300 FWH-300A A50QS ,9URD31D08A0315 A070URD31KI N M2620 LA50QS350-4 L50S-350 FWH-350A A50QS ,9URD31D08A0350 A070URD31KI N M2621 LA50QS400-4 L50S-400 FWH-400A A50QS ,9URD31D08A0400 A070URD31KI N M4015 LA50QS500-4 L50S-500 FWH-500A A50QS ,9URD31D08A0550 A070URD31KI N M4016 LA50QS600-4 L50S-600 FWH-600A A50QS ,9URD31D08A0630 A070URD31KI N M4017 LA50QS800-4 L50S-800 FWH-800A A50QS ,9URD32D08A0800 A070URD31KI0800 표 /500 V, 프레임용량 D, 라인퓨즈옵션 주의사항 UL 준수를위해콘택터전용옵션없이공급된유닛의경우, Bussmann 170M 시리즈퓨즈를사용해야합니다. 콘택터전용옵션이함께제공된유닛의경우 SCCR 등급및 UL 퓨즈기준은표 7.28 를참조하십시오. FC 302 [kw] 권장인버터외부퓨즈 Bussmann PN 등급 인버터내부옵션 Bussmann PN 대체외부 Siba PN 대체외부 Ferraz-Shawmut PN M A, 700V 170M URD31D08A M A, 700V 170M URD33D08A M A, 700V 170M URD33D08A M A, 700V 170M URD33D08A0900 표 /500 V, 프레임용량 E, UL 준수를위한라인퓨즈옵션 FC 302 [kw] 권장인버터외부퓨즈 등급 인버터내부옵션 대체 Siba PN Bussmann PN Bussmann PN M A, 700V 170M M A, 700V 170M M A, 700V 170M M A, 700V 170M M A, 700V 170M M A, 700V 170M 표 /500 V, 프레임용량 F, UL 준수를위한라인퓨즈옵션 FC 302 [kw] 인버터내부 Bussmann PN 등급 대체 Siba PN M A, 1000V M A, 1000V M A, 700V M A, 700V M A, 1000V M A, 700V 표 /500V, 프레임용량 F, 인버터모듈직류단퓨즈 192 MG34S239 - 개정

195 전기적인설치 VLT 모델 Bussmann PN Siba PN Ferraz-Shawmut 유럽형 PN Ferraz-Shawmut 북미형 PN N55k T7 170M ,9URD30D08A0160 A070URD30KI0160 N75k T7 170M ,9URD31D08A0315 A070URD31KI0315 N90k T7 170M ,9URD31D08A0315 A070URD31KI0315 N110 T7 170M ,9URD31D08A0315 A070URD31KI0315 N132 T7 170M ,9URD31D08A0315 A070URD31KI0315 N160 T7 170M ,9URD32D08A0550 A070URD32KI0550 N200 T7 170M ,9URD32D08A0550 A070URD32KI0550 N250 T7 170M ,9URD32D08A0550 A070URD32KI0550 N315 T7 170M ,9URD32D08A0550 A070URD32KI0550 표 V, 프레임용량 D 의퓨즈옵션 주의사항 UL 준수를위해콘택터전용옵션없이공급된유닛의경우, Bussmann 170M 시리즈퓨즈를사용해야합니다. 콘택터전용옵션이함께제공된유닛의경우 SCCR 등급및 UL 퓨즈기준은표 7.28 를참조하십시오. FC 302 [kw] 권장인버터외부퓨즈 Bussmann PN 등급 인버터내부옵션 Bussmann PN 대체외부 Siba PN 대체외부 Ferraz-Shawmut PN M A, 700V 170M URD31D08A M A, 700V 170M URD31D08A M A, 700V 170M URD33D08A M A, 700V 170M URD33D08A 표 V, 프레임용량 E, UL 준수를위한라인퓨즈옵션 FC 302 [kw] 권장인버터외부퓨즈 등급 인버터내부옵션 대체 Siba PN Bussmann PN Bussmann PN M A, 700V 170M M A, 700V 170M M A, 700V 170M M A, 700V 170M M A, 700V 170M M A, 700V 170M 표 V, 프레임용량 F, UL 준수를위한라인퓨즈옵션 FC 302 [kw] 인버터내부 Bussmann PN 등급 대체 Siba PN M A, 1000V M A, 1000V M A, 1000V M A, 1000V M A, 1000V M A, 1000V 표 V, 프레임용량 F, 인버터모듈직류단퓨즈 1) Bussmann 170M 퓨즈는 -/80 시각표시기, -TN/80 Type T, -/110 또는 TN/110 Type T 표시기퓨즈를사용하며외부용도로사용하는경우, 그와크기및암페어가동일한퓨즈로대체될수있습니다. 2) 관련전류등급을가진최소 500V 의 UL 준수퓨즈는 UL 요구사항을충족시키는데사용될수있습니다. MG34S239 - 개정

196 전기적인설치 보조퓨즈 보조퓨즈 프레임용량 Bussmann PN 등급 D LPJ-21/2SP 2.5 A, 600 V 표 7.39 D- 프레임응축방지히터퓨즈권장사항 주의사항 D- 프레임주파수변환기에응축방지히터가함께제공되는경우, 이히터는설치하청업체에서전원, 제어및보호작업을해야합니다. 프레임용량 Bussmann PN 등급 E 및 F KTK-4 4A, 600V 7 표 7.40 SMPS 퓨즈용량 / 종류 Bussmann PN LittelFuse 등급 P355-P400, V KTK-4 4A, 600V P315-P800, V KLK-15 15A, 600V P500-P1M2, V KLK-15 15A, 600V 표 7.41 팬퓨즈 용량 / 종류 Bussmann PN 등급 대체퓨즈 A 퓨즈 P450-P800, V LPJ-6 SP 또는 SPI 6A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시간지연, 6A P630-P1M2, V LPJ-10 SP 또는 SPI 10A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시간지연, 10A A 퓨즈 P450-P800, V LPJ-10 SP 또는 SPI 10A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시간지연, 10A P630-P1M2, V LPJ-15 SP 또는 SPI 15A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시간지연, 15A A 퓨즈 P450-P800, V LPJ-15 SP 또는 SPI 15A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시간지연, 15A P630-P1M2, V LPJ-20 SP 또는 SPI 20A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시간지연, 20A 10-16A 퓨즈 P450-P800, V LPJ-25 SP 또는 SPI 25A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시간지연, 25A P630-P1M2, V LPJ-20 SP 또는 SPI 20A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시간지연, 20A 표 7.42 수동모터제어기퓨즈 프레임용량 Bussmann PN 등급대체퓨즈 F LPJ-30 SP 또는 SPI 30A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시간지연, 30A 표 A 퓨즈보호단자퓨즈 프레임용량 Bussmann PN 등급대체퓨즈 F LPJ-6 SP 또는 SPI 6A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시간지연, 6A 표 7.44 제어변압기퓨즈 194 MG34S239 - 개정

197 전기적인설치 프레임용량 Bussmann PN 등급 F GMC-800 MA 800mA, 250V 표 7.45 NAMUR 퓨즈 프레임용량 Bussmann PN 등급대체퓨즈 F LP-CC-6 6A, 600V 목록에있는클래스 CC, 6A 표 7.46 PILZ 릴레이가있는안전릴레이코일퓨즈 High Power 퓨즈 12- 펄스 아래퓨즈는 100,000 Arms ( 대칭 ), ( 주파수변환기전압등급에따라 ) 240V, 480V 또는 500V 또는 600V 용량의회로에서사용하기에적합합니다. 퓨즈가올바르게설치된주파수변환기단락회로전류등급 (SCCR) 은 100,000 Arms 입니다. 출력용량 프레임 등급 Bussmann 예비 Bussmann 추정퓨즈전력손실 [W] FC 302 용량 전압 (UL) 암페어 P/N P/N 400 V 460 V P250T5 F8/F M F P315T5 F8/F M F P355T5 F8/F M F P400T5 F8/F M F P450T5 F10/F M F P500T5 F10/F M F P560T5 F10/F M F P630T5 F10/F M F P710T5 F12/F M F P800T5 F12/F M F 표 7.47 라인퓨즈, V 출력용량 프레임 등급 Bussmann 예비 Bussmann 추정퓨즈전력손실 [W] FC 302 용량 전압 (UL) 암페어 P/N P/N 600 V 690V P355T7 F8/F M F P400T7 F8/F M F P500T7 F8/F M F P560T7 F8/F M F P630T7 F10/F M F P710T7 F10/F M F P800T7 F10/F M F P900T7 F12/F M F P1M0T7 F12/F M F P1M2T7 F12/F M F 표 7.48 라인퓨즈, V 용량 / 종류 Bussmann PN* 등급 Siba P M A, 1000V P M A, 1000V P M A, 700V P M A, 700V P M A, 1000V P M A, 700V 표 7.49 인버터모듈직류단퓨즈, V MG34S239 - 개정

198 전기적인설치 용량 / 종류 Bussmann PN* 등급 Siba P M A, 1000V P M A, 1000V P M A, 1000V P M A, 1000V P1M0 170M A, 1000V P1M2 170M A, 1000V 표 7.50 인버터모듈직류단퓨즈, V *Bussmann 170M 퓨즈는 -/80 시각표시기, -TN/80 Type T, -/110 또는 TN/110 Type T 표시기퓨즈를사용하며외부용도로사용하는경우, 그와크기및암페어가동일한퓨즈로대체될수있습니다 보조퓨즈 - High Power 보조퓨즈 7 용량 / 종류 Bussmann PN* 등급 대체퓨즈 A 퓨즈 P450-P800, V LPJ-6 SP 또는 SPI 6A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시간지연, 6A P630-P1M2, V LPJ-10 SP 또는 SPI 10A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시간지연, 10A A 퓨즈 P450-P800, V LPJ-10 SP 또는 SPI 10A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시간지연, 10A P630-P1M2, V LPJ-15 SP 또는 SPI 15A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시간지연, 15A A 퓨즈 P450-P800, V LPJ-15 SP 또는 SPI 15A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시간지연, 15A P630-P1M2, V LPJ-20 SP 또는 SPI 20A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시간지연, 20A 10-16A 퓨즈 P450-P800, V LPJ-25 SP 또는 SPI 25A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시간지연, 25A P630-P1M2, V LPJ-20 SP 또는 SPI 20A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시간지연, 20A 표 7.51 수동모터제어기퓨즈 프레임용량 Bussmann PN 등급 F8-F13 KTK-4 4A, 600V 표 7.52 SMPS 퓨즈 용량 / 종류 Bussmann PN LittelFuse 등급 P315-P800, V KLK-15 15A, 600V P500-P1M2, V KLK-15 15A, 600V 표 7.53 팬퓨즈 프레임용량 Bussmann PN 등급대체퓨즈 F8-F13 LPJ-30 SP 또는 SPI 30A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시 간지연, 30A 표 A 퓨즈보호단자퓨즈 196 MG34S239 - 개정

199 전기적인설치 프레임용량 Bussmann PN 등급대체퓨즈 F8-F13 LPJ-6 SP 또는 SPI 6A, 600V 목록에있는클래스 J 듀얼요소, 시 간지연, 6A 표 7.55 제어변압기퓨즈 프레임용량 Bussmann PN 등급 F8-F13 GMC-800 MA 800mA, 250V 표 7.56 NAMUR 퓨즈 프레임용량 Bussmann PN 등급대체퓨즈 F8-F13 LP-CC-6 6A, 600V 목록에있는클래스 CC, 6A 표 7.57 Pilz 릴레이가있는안전릴레이코일퓨즈 프레임용량 F3 출력및전압 P V 및 P630- P V 초기차단기설정 유형 트립수준 [A] 시간 [s] Merlin Gerin NPJF36120U31AABSCYP P500-P V 및 Merlin Gerin F3 P V NRJF36200U31AABSCYP P V 및 P900- Merlin Gerin F4 P1M V NRJF36200U31AABSCYP Merlin Gerin F4 P V NRJF36250U31AABSCYP 표 7.58 F 프레임회로차단기 7.3 차단기및콘택터 주전원차단부 - 프레임용량 E 및 F 프레임용량 출력 유형 V D5h/D6h N55K-N132 ABB OT400U03 D7h/D8h N160-N315 ABB OT600U03 E1/E2 P250 ABB OETL-NF600A E1/E2 P315-P400 ABB OETL-NF800A F3 P450 Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP F3 P500-P630 Merlin Gerin NRKF36000S20AAYP F4 P710-P800 Merlin Gerin NRKF36000S20AAYP V D5h/D6h N90K-N132 ABB OT400U03 D7h/D8h N160-N250 ABB OT600U03 E1/E2 P355-P560 ABB OETL-NF600A F3 P630-P710 Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP F3 P800 Merlin Gerin NRKF36000S20AAYP F4 P900-P1M2 Merlin Gerin NRKF36000S20AAYP 표 7.59 주전원차단부, 6- 펄스주파수변환기 MG34S239 - 개정

200 전기적인설치 주전원차단부, 12- 펄스 7 프레임용량 출력 유형 V F9 P250 ABB OETL-NF600A F9 P315 ABB OETL-NF600A F9 P355 ABB OETL-NF600A F9 P400 ABB OETL-NF600A F11 P450 ABB OETL-NF800A F11 P500 ABB OETL-NF800A F11 P560 ABB OETL-NF800A F11 P630 ABB OT800U21 F13 P710 Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP F13 P800 Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP V F9 P355 ABB OT400U F9 P400 ABB OT400U F9 P500 ABB OT400U F9 P560 ABB OT400U F11 P630 ABB OETL-NF600A F11 P710 ABB OETL-NF600A F11 P800 ABB OT800U21 F13 P900 ABB OT800U21 F13 P1M0 Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP F13 P1M2 Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP 표 7.60 주전원차단부, 12- 펄스주파수변환기 주전원콘택터 프레임용량 출력및전압 콘택터 N90K-N V GE CK95CE311N D6h N110-N V GE CK95BE311N N55-N V GE CK95CE311N N75-N V GE CK95BE311N N160-N V D8h N200-N V N160-N V N200-N V GE CK11CE311N 표 7.61 D- 프레임콘택터 프레임용량 출력및전압 콘택터 F3 P450-P V 및 P630-P V Eaton XTCE650N22A F3 P V Eaton XTCE820N22A F3 P V Eaton XTCEC14P22B F4 P V Eaton XTCE820N22A F4 P710-P V 및 P1M V Eaton XTCEC14P22B 표 7.62 F- 프레임콘택터 주의사항 주전원콘택터에는고객이제공한 230 V 공급이필요합니다. 198 MG34S239 - 개정

201 전기적인설치 7.4 추가모터정보 모터케이블 모든유형의 3 상비동기표준모터는주파수변환기유닛과함께사용할수있습니다. 모터는반드시다음단자에연결해야합니다. U/T1/96 V/T2/97 W/T3/98 접지 -> 단자 99 공장출고시설정은다음과같이주파수변환기출력이연결된시계방향회전입니다. 단자번호 기능 96 주전원 U/T1 97 V/T2 98 W/T3 99 접지 F- 프레임요구사항 F1/F3 프레임각인버터에는동일한개수의모터위상케이블이있어야하고그개수가반드시 2 의배수 ( 예를들어, 2, 4, 6 또는 8) 이어야하며케이블 1 개는허용되지않습니다. 케이블의길이는인버터모듈단자와위상의첫번째공통지점간 10% 이내이거나동일해야합니다. 권장되는공통지점은모터단자입니다. 예를들어, 인버터모듈 A 에 100 m 케이블을사용했다면그다음인버터모듈에는길이가 m 인케이블을사용할수있습니다. F2/F4 프레임각인버터에는동일한개수의모터위상케이블이있어야하고그개수가반드시 3 의배수 ( 예를들어, 3, 6, 9, 또는 12) 이어야하며케이블 2 개는허용되지않습니다. 케이블의길이는인버터모듈단자와위상의첫번째공통지점간 10% 이내이거나동일해야합니다. 권장되는공통지점은모터단자입니다. 예를들어, 인버터모듈 A 에 100 m 케이블을사용했다면그다음인버터모듈에는길이가 m 인케이블을사용할수있습니다. 7 7 표 7.63 모터케이블단자 U상에연결된단자 U/T1/96 V상에연결된단자 V/T2/97 W상에연결된단자 W/T3/98 U V W HA 출력정션박스요구사항각인버터모듈과정션박스의공통단자간길이 ( 최소 2.5m) 와케이블개수는동일해야합니다. 주의사항 개장어플리케이션에서위상당와이어개수를각기다르게요구하는경우, 공장에자세한요구사항또는자료를문의하시거나상단 / 하단삽입부캐비닛옵션을활용하시기바랍니다. 표 7.64 모터회전변경 U V W 모터케이블의 2 상을전환하거나 4-10 모터속도방향의설정을변경하여모터회전방향을변경할수있습니다 Motor Rotation Check 을 ( 를 ) 사용하여표 7.64 에나타난단계에따라모터회전검사를실시할수있습니다. 주파수변환기의전자써멀릴레이는모터와일대일대응시의모터써멀보호기능에대해 UL 인증을획득하였습니다. 이를위해서는 1-90 모터열보호를 ETR 트립으로설정하고 1-24 모터전류을모터정격전류 ( 모터명판참조 ) 로설정해야합니다. 써멀모터보호를위해 MCB 112 PTC 써미스터카드도사용할수있습니다. 이카드는폭발위험지역, 구역 1/21 및구역 2/22 에서의모터보호를인증하는 ATEX 인증서를제공합니다 모터열보호이 MCB 112 를함께사용하도록 [20] ATEX ETR 로설정되어있으면폭발위험구역에서 Ex-e 모터를제어할수있습니다. 모터의안전한운전을위해주파수변환기를셋업하는방법에관한세부사항은프로그래밍지침서를참조하십시오. MG34S239 - 개정

202 전기적인설치 모터의병렬연결 주파수변환기는병렬로연결된모터여러개를제어할수있습니다. 모터를병렬로연결할때는다음사항을준수해야합니다. U/F 모드 ( 볼트 / 헤르츠 ) 로병렬모터와함께어플리케이션을구동합니다. 일부어플리케이션에서는 VCC plus 모드를사용할수도있습니다. 모터의총전류소모량은주파수변환기의정격출력전류 IINV 를초과하지않아야합니다. 모터의용량이현저하게차이가날경우에는모터기동시와낮은 RPM 에서문제가발생할수있습니다. 이는모터기동시와낮은 RPM 에서상대적으로큰저항을가진소형모터에큰전압이인가되기때문입니다. 주파수변환기의전자써멀릴레이 (ETR) 를모터보호용으로사용할수없습니다. 또한, 각각의모터와인딩이나각각의써멀릴레이에써미스터등을장착하여추가적인모터보호를제공합니다. 모터를병렬로연결할때는 1-02 플럭스모터피드백소스를사용할수없으며 1-01 모터제어방식을특수모터특성 (U/f) 으로설정해야합니다 BB a d b e c f 그림 7.34 모터의다른병렬연결 A 케이블길이가짧은경우에만 A와 B에서와같이공통조인트에연결된케이블을사용하여설치하는것이좋습니다. B 장을 4.3 일반사양에명시된모터케이블최대길이에유의합니다. C 장을 4.3 일반사양에명시된모터케이블총길이는각병렬케이블길이가 10 m 미만으로짧은한유효합니다. ( 예 1) D 모터케이블전체에걸쳐전압하락을고려합니다. ( 예 1) E 모터케이블전체에걸쳐전압하락을고려합니다. ( 예 2) F 장을 4.3 일반사양에명시된모터케이블총길이는각병렬케이블길이가 10 m 미만으로짧은한유효합니다. ( 예 2). 표 7.65 그림 7.34 에대한범례 200 MG34S239 - 개정

203 전기적인설치 모터절연 장을 4.3 일반사양에수록된최대케이블길이와동일하거나그보다짧은모터케이블길이의경우, 표 7.66 에서와같은모터절연등급을사용합니다. 절연등급이낮은모터의경우, 댄포스는 du/dt 또는사인파필터의사용을권장합니다. 라인전압이접지에대해균형을이루는지확인합니다. 이작업은 IT, TT, TN-CS 또는접지된레그시스템의경우에는어려울수있습니다. du/dt 또는사인파필터를사용합니다. 7.5 제어케이블및단자 주전원정격전압 모터절연 제어단자덮개 UN 420 V 표준 ULL=1300V 420 V<UN 500 V 보강 ULL=1600 V 500 V<UN 600 V 보강 ULL=1800 V 600 V<UN 690 V 보강 ULL=2000 V 표 7.66 모터절연등급 제어케이블에연결된모든단자는주파수변환기전면의단자덮개아래에있습니다. 드라이버로단자덮개를분리합니다 제어케이블배선 모터베어링전류 FC kw 이상의고출력주파수변환기와함께설치된모든모터에는베어링전류순환을제거하기위해설치된 NDE(Non-Drive End) 절연베어링이있어야합니다. DE(Drive End) 베어링및축전류를최소화하기위해서는주파수변환기, 모터, 운전설비및모터 - 운전설비를올바르게접지해야합니다. 표준저감전략은다음과같습니다. 절연베어링을사용합니다. 올바른설치절차를준수합니다. - 모터와부하모터가올바르게정렬되었는지확인합니다. - EMC 설치지침을준수합니다. - PE 를보강하여 PE 에서고주파수임피던스가입력전원리드보다낮아지게합니다. - 모터와주파수변환기간에양호한고주파연결을제공합니다. 모터와주파수변환기에 360 연결이가능한차폐케이블을사용합니다. - 주파수변환기에서건물접지까지의임피던스가설비의접지임피던스보다낮아야합니다. 펌프의경우에는이작업이어려울수있습니다. - 모터와부하모터간에직접접지연결을합니다. IGBT 스위칭주파수를낮춥니다. 인버터파형 (60 AVM 또는 SFAVM) 을수정합니다. 축접지시스템을설치하거나절연커플링을사용합니다. 전도성윤활제를바릅니다. 가능하면최소속도설정을사용합니다. 그림 7.35 및그림 7.36 에서와같이모든제어선을배선경로에따라고정합니다. 최적의전기적방지를위해서는올바른방법으로차폐선을연결해야한다는점을명심합니다. 필드버스연결제어카드의관련옵션에따라연결됩니다. 자세한내용은관련필드버스지침을참조하십시오. 케이블은반드시유닛내부의다른제어와이어와함께배선및고정되어야합니다. 그림 7.35 ~ 그림 7.39 를참조하십시오. 그림 7.35 D3h 의제어카드배선경로. D1h, D2h, D4h, E1 및 E2 의제어카드배선은동일한경로사용 130BC MG34S239 - 개정

204 전기적인설치 130BB BB 그림 7.38 프로피버스상단식키트, 설치됨 7 그림 7.36 F1/F3 의제어카드배선경로. F2/F4 의제어카드 배선은동일한경로사용 130BB D- 및 E- 프레임주파수변환기의경우, 다음그림과같이필드버스를유닛상단에연결할수있습니다. IP21/54 (NEMA-1/NEMA-12) 유닛의경우, 덮개플레이트를반드시제거해야합니다. 필드버스상단연결용키트번호는 176F1742 입니다. Profibus Option A FC300 Service 130BA 그림 7.39 차폐종단부 / 필드버스도체용스트레인릴리프 24V 외부 DC 공급장치설치토오크 : Nm (5 in-lbs) 나사크기 : M3 제어카드및기타설치된옵션카드의저전압공급용으로 24V DC 외부공급을사용할수있습니다. 이를통해주전원에연결하지않고도 LCP 의모든동작 ( 파라미터설정포함 ) 을실행할수있습니다. 24V DC 가연결되면저전압경고는발생하지만트립은발생하지않습니다. 그림 7.37 필드버스상단연결 번호 기능 35 (-), 36 (+) 24V 외부 DC 공급 표 7.67 외부 24V 공급용단자번호 경고 PELV 유형의 24V DC 공급을사용하여주파수변환기의제어단자에올바른갈바닉절연 (PELV 유형 ) 을제공합니다. 202 MG34S239 - 개정

205 전기적인설치 제어단자 그림참조번호 : 극플러그디지털 I/O 2. 3 극플러그 RS-485 버스통신 주의사항 전원차단시에만스위치위치를변경합니다. 130BT 극아날로그 I/O 4. USB 연결 BA 그림 7.41 S801, S201 및 S202 스위치의위치 ( 왼쪽에서오 른쪽으로 ) 제어단자설치 제어단자케이블을단자에고정하려면다음단계를수행합니다. 1. 절연체를 9~10mm 정도벗겨냅니다. 2. 사각형구멍에드라이버 ( 최대 0.4x2.5 mm) 를넣습니다. 7 7 그림 7.40 제어단자 ( 모든프레임용량 ) 1 3. 바로위나아래의원형구멍에케이블을넣습니다. 4. 드라이버를빼냅니다. 케이블이단자에고정됩니다 S201 (A53), S202 (A54) 및 S801 스위치 S201(A53) 스위치는아날로그입력단자 53 의전류 (0~20mA) 또는전압 (-10~+10V) 구성을선택할때사용되며 S202(A54) 스위치는아날로그입력단자 54 의전류 (0~20mA) 또는전압 (-10~+10V) 구성을선택할때사용됩니다. 케이블을단자에서분리하려면다음단계를수행합니다. 1. 사각형구멍에드라이버 ( 최대 0.4x2.5 mm) 를넣습니다. 2. 케이블을당깁니다. S801 스위치 ( 버스종단스위치 ) 는 RS-485 포트 ( 단자 68 및 69) 를종단하는데사용할수있습니다. 그림 7.43 을 ( 를 ) 참조하십시오. 초기설정 : S201(A53)= 꺼짐 ( 전압입력 ) S202(A54)= 꺼짐 ( 전압입력 ) S801( 버스종단 )= 꺼짐 MG34S239 - 개정

206 전기적인설치 기본배선의예 1. 액세서리백에있는단자를주파수변환기전면에장착합니다. 2. 단자 18, 27 및 37 을 +24V( 단자 12/13) 에연결합니다. 초기설정 : 18= 기동, 5-10 단자 18 디지털입력 [9] 27= 정지인버스, 5-12 단자 27 디지털입력 [6] 37= 안전토오크정지인버스 +24V P 5-10[9] P 5-12 [6] BA Start Stop inverse Safe Stop Speed Start (18) Start (27) 그림 7.42 기본배선 204 MG34S239 - 개정

207 전기적인설치 제어케이블설치 전기적인설치 230 VAC 50/60Hz 230 VAC 50/60Hz TB5 R1 TB6 Contactor Anti-condensation heater (optional) (optional) 130BC Phase power input Load Share +10Vdc -10 VDC - +10VDC 0/4-20 ma -10 VDC - +10VDC 0/4-20 ma 91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 PE 88 (-) 89 (+) = = = 50 (+10 V OUT) A53 U-I (S201) 53 (A IN) A54 U-I (S202) 54 (A IN) 55 (COM A IN) 12 (+24V OUT) 13 (+24V OUT) 18 (D IN) 19 (D IN) 20 (COM D IN) 27 (D IN/OUT) 29 (D IN/OUT) 32 (D IN) 33 (D IN) 37 (D IN) ON ON ON=0-20mA OFF=0-10V 24V 0V 24V 0V P 5-00 Switch Mode Power Supply 10Vdc 24Vdc 15mA 200mA V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP) S801/Bus Term. OFF-ON 1 2 5V ON RS-485 Interface S801 (U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99 Regen + (R+) 82 (R-) 81 Regen - 83 Relay Relay (COM A OUT) 39 (A OUT) 42 ON=Terminated OFF=Open 1 2 0V (P RS-485) 68 (N RS-485) 69 (COM RS-485) 61 Brake resistor Brake Temp (NC) Regen 240Vac, 2A 400Vac, 2A 240Vac, 2A 400Vac, 2A Analog Output 0/4-20 ma RS-485 (PNP) = Source (NPN) = Sink Motor 7 7 그림 7.43 상호연결다이어그램, D- 프레임주파수변환기 (A= 아날로그, D= 디지털 ) 단자 37 은안전토오크정지에사용합니다. 안전토오크정지설치에관한지침은장을 3.12 안전정지를참조하십시오. MG34S239 - 개정

208 전기적인설치 7 3 Phase power input DC bus +10Vdc 0/-10Vdc - +10Vdc 0/4-20 ma 0/-10Vdc - +10Vdc 0/4-20 ma 91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 PE 88 (-) 89 (+) 50 (+10 V OUT) 53 (A IN) 54 (A IN) 55 (COM A IN) 12 (+24V OUT) 13 (+24V OUT) 18 (D IN) S S ON ON ON=0/4-20mA OFF=0/-10Vdc - +10Vdc P 5-00 Switch Mode Power Supply 10Vdc 24Vdc 15mA 130/200mA V (NPN) 0V (PNP) (U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99 (R+) 82 (R-) 81 relay * relay Brake resistor 240Vac, 2A 240Vac, 2A 400Vac, 2A Motor 130BA (D IN) 20 (COM D IN) 27 (D IN/OUT) 24V 24V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP) S ON (COM A OUT) 39 (A OUT) 42 ON=Terminated OFF=Open Analog Output 0/4-20 ma * 29 (D IN/OUT) 0V 24V 24V (NPN) 0V (PNP) 5V S801 0V 32 (D IN) 33 (D IN) 0V 24V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP) RS-485 Interface (N RS-485) 69 (P RS-485) 68 (COM RS-485) 61 RS-485 * 37 (D IN) 그림 7.44 상호연결다이어그램, E- 및 F- 프레임주파수변환기 제어케이블과아날로그신호용케이블의길이가많이긴경우에주전원공급케이블로부터전달된소음으로인해 50/60Hz 접지루프가발생할수있습니다. 이와같은경우에는차폐선을차단하거나차폐선과섀시사이에 100nF 콘덴서를설치해야할수도있습니다. 디지털및아날로그입출력은양쪽에서로영향을미칠수있는접지전류를피하기위해주파수변환기공통입력 ( 단자 20, 55, 39) 에각각분리해서연결합니다. 예를들어, 디지털입력의전원공급 / 차단은아날로그입력신호에영향을미칠수있습니다. 206 MG34S239 - 개정

209 전기적인설치 제어단자의입력극성 +24 VDC PNP (Source) Digital input wiring 0 VDC 130BT BA 그림 7.45 제어단자의입력극성 (PNP 소스 ) VDC NPN (Sink) Digital input wiring VDC 130BT 그림 7.47 제어케이블의차폐종단부및스트레인릴리프 그림 7.46 제어단자의입력극성 (NPN 싱크 ) 주의사항 EMC 방사사양을준수하려면차폐 / 보호된모터케이블을사용합니다. 자세한정보는장을 7.8 EMC 규정에따른설치를참조하십시오. MG34S239 - 개정

210 전기적인설치 펄스제어케이블 +10 Vdc -10 Vdc +10 Vdc 0/4-20 ma -10 Vdc +10 Vdc 0/4-20 ma CONTROL CARD CONNCECTION 50 (+10 V OUT) 53 (A IN) 54 (A IN ) 55 (COM A IN ) S S ON ON ON/I=0-20mA OFF/U=0-10V Switch Mode Power Supply 10Vdc 15mA 24Vdc 130/200mA 130BB (+24V OUT ) 13 (+24V OUT ) 18 (D IN) P V (NPN) 0V (PNP) 19 (D IN ) 20 (COM D IN) 24V (NPN) 0V (PNP) (COM A OUT) 39 (A OUT) 42 Analog Output 0/4-20 ma 27 (D IN/OUT ) 24 V OV 24V (NPN) 0V (PNP) S V ON ON=Terminated OFF=Open 29 (D IN/OUT ) 24 V 24V (NPN) 0V (PNP) S (D IN ) OV 24V (NPN) 0V (PNP) RS Interface (N RS-485) 69 (P RS-485) 68 RS (D IN ) 24V (NPN) 0V (PNP) (COM RS-485) 61 (PNP) = Source (NPN) = Sink 37 (D IN ) CI45 MODULE CI45 MODULE CI45 MODULE CI45 MODULE CI45 MODULE 그림 7.48 제어케이블다이어그램 208 MG34S239 - 개정

211 전기적인설치 CUSTOMER SUPPLIED 24V RET CONTROL CARD PIN 20 (TERMINAL JUMPERED TOGETHER) REGEN TERMINALS BB CUSTOMER SUPPLIED 24V CUSTOMER SUPPLIED (TERMINAL JUMPERED TOGETHER) MCB 113 PIN X46/ MCB 113 PIN X46/3 MCB 113 PIN X46/5 MCB 113 PIN X46/7 MCB 113 PIN X46/9 MCB 113 PIN X46/11 MCB 113 PIN X46/13 MCB 113 PIN 12 CONTROL CARD PIN 37 TB08 PIN 01 TB08 PIN 02 TB08 PIN 04 PILZ TERMINALS 2 W V TB8 C14 C13 A2 FUSE TB W 98 V 97 U 96 R- 81 EXTERNAL BRAKE W V U R- R+ 82 EXTERNAL BRAKE 82 R TB08 PIN 05 MCB 113 PIN X47/1 MCB 113 PIN X47/3 MCB 113 PIN X47/2 MCB 113 PIN X47/4 MCB 113 PIN X47/6 MCB 113 PIN X47/5 NAMUR Terminal Definition 1 R- R+ U TB3 INVERTER 1 TB3 INVERTER 1 W EXTERNAL BRAKE EXTERNAL BRAKE 40 MCB 113 PIN X47/7 V MCB 113 PIN X47/9 MCB 113 PIN X47/8 U TB3 INVERTER CONTROL CARD PIN 53 CONTROL CARD PIN 55 MCB 113 PIN X45/1 2 R- R EXTERNAL BRAKE EXTERNAL BRAKE MCB 113 PIN X45/2 MCB 113 PIN X45/3 TB3 INVERTER 2 63 MCB 113 PIN X45/4 AUX FAN AUX FAN 90 MCB 112 PIN 1 91 MCB 112 PIN 2 L1 L2 L1 L2 TB 그림 7.49 옵션을제외한전기단자 단자 37 은안전토오크정지에사용되는입력입니다. 안전토오크정지설치에관한지침은장을 3.12 안전정지를참조하십시오. 1) F8/F9 = 단자 (1) 세트. 2) F10/F11 = 단자 (2) 세트. 3) F12/F13 = 단자 (3) 세트. MG34S239 - 개정

212 전기적인설치 제어단자의입력극성 +24 VDC PNP (Source) Digital input wiring VDC 130BT 릴레이 1 과릴레이 2 는 5-40 릴레이기능, 5-41 작동지연, 릴레이및 5-42 차단지연, 릴레이에프로그래밍되어있습니다. 릴레이출력을추가하려면옵션모듈 MCB 105 를사용합니다. relay BC Vac, 2A Vac, 2A 7 그림 7.50 제어단자의입력극성 relay VDC NPN (Sink) Digital input wiring VDC 130BT Vac, 2A 400Vac, 2A 04 그림 7.52 D- 프레임추가릴레이출력 릴레이출력 E 및 F- 프레임 그림 7.51 제어단자의입력극성 릴레이출력 D 프레임 릴레이 1 단자 01: 공통 단자 02: 운전 (NO) 400V AC 단자 03: 제동 (NC) 240V AC 릴레이 2 단자 04: 공통 단자 05: 운전 (NO) 400V AC 단자 06: 제동 (NC) 240V AC 릴레이 1 단자 01: 공통 단자 02: 운전 (NO) 240V AC 단자 03: 제동 (NC) 240V AC 릴레이 2 단자 04: 공통 단자 05: 운전 (NO) 400V AC 단자 06: 제동 (NC) 240V AC 릴레이 1 과릴레이 2 는 5-40 릴레이기능, 5-41 작동지연, 릴레이및 5-42 차단지연, 릴레이에프로그래밍되어있습니다. 릴레이출력을추가하려면옵션모듈 MCB 105 를사용합니다. 210 MG34S239 - 개정

213 전기적인설치 relay1 130BA NC 104 C 105 NO 175ZA 그림 7.54 제동저항온도스위치상호연결 240Vac, 2A 추가적인연결 직류버스통신연결 relay2 01 직류버스통신단자는외부소스로부터전원을공급받는매개회로와함께직류백업에사용됩니다 Vac, 2A 단자번호 기능 88, 89 직류버스통신 Vac, 2A 표 7.69 직류버스통신단자자세한정보가필요하면댄포스에문의하십시오 부하공유 그림 7.53 E- 및 F- 프레임추가릴레이출력 추가장비에는안전을위해부하공유가필요합니다. 자세한내용은부하공유적용지침을참조하십시오 제동저항온도스위치 프레임용량 D-E-F 토오크 : Nm (5 in-lbs) 나사크기 : M3 주의단자에최대 1099V DC 의전압이발생할수있다는점에유의합니다. 단자번호 기능 88, 89 부하공유 이입력은외부에연결된제동저항의온도를감시합니다. 104 와 106 간입력이열려있으면주파수변환기는경고 / 알람 27, 제동 IGBT 시트립합니다. 104 와 105 간연결이닫혀있으면주파수변환기는경고 / 알람 27, 제동 IGBT 시트립합니다. KLIXON 스위치는 'NC' 상태로설치합니다. 이기능을사용하지않는경우에는 106 과 104 를반드시함께단락합니다. NC: ( 공장출고시설치된점퍼 ) NO: 단자번호 기능 106, 104, 105 제동저항온도스위치. 표 7.70 부하공유단자 연결케이블은차폐되어야하며주파수변환기와직류바간의최대케이블길이는 25 미터 (82 피트 ) 입니다. 부하공유는여러주파수변환기의직류매개회로를연결합니다. 경고주전원이차단되더라도직류단연결로인해주파수변환기가분리되지않을수있습니다. 표 7.68 제동저항온도스위치단자 주의사항 제동저항의온도가너무많이올라가거나써멀스위치가트립되면주파수변환기가제동을멈추고모터가코스팅됩니다. MG34S239 - 개정

214 전기적인설치 제동케이블설치 제동저항연결케이블은차폐되어야하며주파수변환기와직류바간의최대케이블길이는 25 미터 (82 피트 ) 입니다. 1. 케이블클램프를이용하여차폐선을주파수변환기의전도성백플레이트와제동저항의금속외함에연결합니다. 2. 제동토오크에맞도록제동케이블단면적을측정합니다. USB 케이블을통해주파수변환기에 PC 를연결하는경우댄포스는갈바닉절연과함께 USB 절연자를사용하여 PC USB 호스트컨트롤러에접지전위차가발생하지않게합니다. 또한 USB 케이블을통해주파수변환기에 PC 를연결하는경우, 접지플러그가있는 PC 전원케이블을사용하지말것을권장합니다. 이케이블을사용하면접지전위차가감소하기는하지만 PC USB 포트에연결된접지및차폐선으로인해모든전위차가없어지지는않습니다. 130BT 번호 기능 81, 82 제동저항단자 표 7.71 제동저항단자 7 자세한내용은제동저항설계지침서를참조하십시오. 주의사항 제동 IGBT 에서단락이발생하면주전원스위치나콘택터로주파수변환기의주전원을차단하여제동저항의전력손실을방지합니다. 주파수변환기로만콘택터를제어해야합니다. 주의단자에최대 1099V DC 의전압이발생할수있다는점에유의합니다. F- 프레임요구사항제동저항을반드시각인버터모듈의제동저항에연결합니다 PC 를주파수변환기에연결하는방법 PC 에서주파수변환기를제어하려면 MCT 10 설정소프트웨어를설치합니다. 프로그래밍지침서의버스통신연결편에있는그림에서와같이 PC 는표준 ( 호스트 / 장치 ) USB 케이블또는 RS-485 인터페이스를통해연결됩니다. USB 는 PC USB 포트의차폐선에연결된접지핀 4 가있는차폐와이어 4 개를활용하는직렬버스통신입니다. 모든표준 PC 의 USB 는 USB 포트에갈바닉절연이없는상태로제조됩니다. VLT AutomationDrive 사용설명서, 주전원및접지연결에설명된접지권장사항을준수하여 USB 케이블의차폐선을통해 USB 호스트컨트롤러가손상되지않게합니다. 그림 7.55 USB 연결 PC 소프트웨어 MCT 10 셋업소프트웨어를통해 PC 에데이터를저장하려면다음단계를활용합니다. 1. USB com 포트를통해 PC 를장치에연결합니다. 2. MCT 10 셋업소프트웨어를실행합니다. 3. "network"( 네트워크 ) 섹션에서 USB 포트를선택합니다. 4. Copy ( 복사 ) 를선택합니다. 5. "project"( 프로젝트 ) 섹션을선택합니다. 6. Paste ( 붙여넣기 ) 를선택합니다. 7. Save as ( 다른이름으로저장 ) 를선택합니다. 이제모든파라미터가저장됩니다. MCT 10 셋업소프트웨어를통해 PC 에서주파수변환기로데이터를전송하려면다음단계를활용합니다. 1. USB com 포트를통해 PC 를장치에연결합니다. 2. MCT 10 셋업소프트웨어를실행합니다. 3. Open ( 열기 ) 을선택하면저장된파일이표시됩니다. 4. 해당파일을엽니다. 5. Write to drive ( 업로드 ) 를선택합니다. 이제모든파라미터가주파수변환기로전송됩니다. 별도의 MCT 10 셋업소프트웨어설명서가제공됩니다. 212 MG34S239 - 개정

215 전기적인설치 7.7 안전 고전압시험 7.8 EMC 규정에따른설치 전기적인설치 - EMC 주의사항 단자 U, V, W, L1, L2 및 L3 을단락시켜고전압시험을실시합니다. 이단락회로와섀시간에최대 2.15kV DC( V 주파수변환기 ) 와 kv DC( V 주파수변환기 ) 의전류를 1 초동안공급합니다. 경고전체설비에대한고전압시험을실시할때누설전류가너무많으면주전원및모터연결을차단합니다 접지 주파수변환기설치시다음과같은기본사항을고려하여전자기호환성 (EMC) 을확보합니다. 안전접지 : 주파수변환기는누설전류량이많기때문에알맞은방법으로접지해야안전합니다. 모든국내안전규정을준수합니다. 고주파접지 : 접지선을가능한짧게연결합니다. 가장낮은도체임피던스에서각기다른접지시스템을연결합니다. 도체를최대한짧게연결하고최대한넓게표면적을사용하면도체임피던스가최대한낮아집니다. 가장낮은 HF 임피던스를사용하여외함백플레이트에각기다른장치의금속외함이장착됩니다. 이렇게하면개별장치가서로다른 HF 전압을갖지않게할수있으며장치간연결에사용될수있는연결케이블에무선간섭전류가흐르는위험을피할수있습니다. 낮은 HF 임피던스를얻으려면장치의고정볼트를백플레이트에대한 HF 연결로사용합니다. 고정볼트주변의절연용페인트또는그와유사한물질을제거합니다 안전접지연결 주파수변환기는누설전류량이많기때문에 EN 에의거, 알맞은방법으로접지해야안전합니다. 경고주파수변환기의접지누설전류는 3.5mA 를초과합니다. 접지케이블이접지연결부 ( 단자 95) 에기계적으로잘연결되도록하려면다음방법중하나로접지가보강되어야합니다. 최소 10 mm 2 의접지와이어 치수규칙을각각준수하는접지와이어 2 개 다음은주파수변환기설치시의올바른엔지니어링을위한지침입니다. EN 일차환경에따라이지침을준수합니다. EN 이차환경, 산업네트워크에설치하거나자체변압기와함께설치하는경우이지침과다르게설치할수있으나권장사항은아닙니다. 장을 댄포스주파수변환기및 CE 라벨, 장을 3.5 EMC 의일반적측면, 장을 EMC 시험결과, 및장을 차폐제어케이블의접지또한참조하십시오. EMC 규정에따른전기적인설치를위해바람직한엔지니어링 : 편조차폐 / 보호모터케이블과편조차폐제어케이블만사용합니다. 차폐선은시스템에서발생할수있는소음을최소 80% 감소시켜줍니다. 차폐선은반드시구리, 알루미늄, 철, 납등과같은금속종류여야합니다. 주전원케이블은차폐선이아니어도무관합니다. 차폐된케이블을사용하기위해단단한금속재료의도관을사용하여설치할필요는없지만모터케이블은제어케이블및주전원케이블과는별도로도관에설치해야합니다. 주파수변환기에서모터로연결된케이블은반드시도관안에설치해야합니다. 플렉시블도관의 EMC 성능은제조업체에따라많은차이가있으므로해당제조업체에문의하십시오. 모터케이블과제어케이블에연결된차폐선도관의양단은반드시접지에연결합니다. 하지만차폐선의양단을접지에연결시킬수없는경우도있습니다. 이런경우에는차폐선을주파수변환기에연결합니다. 장을 접지또한참조하십시오. 차폐선의끝부분을 ( 돼지꼬리모양으로 ) 꼬아서연결하지마십시오. 이럴경우차폐선의고주파수임피던스가증가하여고주파수대역에서차폐선의효율이감소합니다. 대신임피던스가낮은케이블클램프또는 EMC 케이블그랜드를사용합니다. 가능하면비차폐케이블을주파수변환기가설치된외함내부의모터케이블또는제어케이블로사용하지마십시오. 차폐선과커넥터간의간격을최소화합니다. 7 7 MG34S239 - 개정

216 전기적인설치 그림 7.56 은 IP 20 주파수변환기를 EMC 규정에따라전기적으로설치한예를나타냅니다. 여기서주파수변환기는출력콘택터가있는외함내부에설치되고별도의외함내부에 PLC 가설치되어있습니다. 해당지침에따라설치할경우확실한 EMC 성능을얻을수있으므로좋은실례가될수있습니다. 지침에따라설치하지않고차폐되지않은모터케이블과제어케이블을사용하면방사규정은준수하더라도일부방지규정을준수하지않을수있습니다. 장을 EMC 시험결과를참조하십시오. 130BA PLC etc. Panel 7 Output contactor etc. PLC Earthing rail Cable insulation stripped Min. 16 mm 2 Equalizing cable Control cables All cable entries in one side of panel Mains-supply L1 L2 L3 PE Reinforced protective earth Min. 200mm between control cables, motor cable and mains cable 그림 7.56 EMC 규정에따른외함내주파수변환기의전기적인설치 Motor cable Motor, 3 phases and Protective earth 214 MG34S239 - 개정

217 7 7 전기적인설치 그림 7.57 전기적연결다이어그램 ( 그림은 6- 펄스예 ) 그림 7.58 전달임피던스 ZT EMC 규정에따른케이블사용 댄포스는제어케이블의 EMC 방지와모터케이블의 EMC 방사를최적화하기위해편복차폐 / 보호된케이블의사용을권장합니다. 전기노이즈의방사를줄이기위한케이블의성능은전달임피던스 (ZT) 에따라다릅니다. 케이블차폐선은일반적으로전기적소음의전도를줄일수있도록설계되지만전달임피던스 (ZT) 값이낮은차폐선이가장효율이높습니다. 케이블제조업체에서전달임피던스 (ZT) 를표시하는경우는거의없지만케이블의실제모양을보고전달임피던스 (ZT) 를짐작할수있습니다. 그림 7.58 을 ( 를 ) 참조하십시오 차폐제어케이블의접지 올바른차폐선호하는방법은제공된차폐클램프로제어및직렬통신케이블의양쪽끝을고정하여최적의높은주파수대역의케이블연결이되도록하는것입니다. 주파수변환기와 PLC 간의접지전위가다를경우에는전기적소음이발생할수있습니다. 이럴경우제어케이블옆에등화케이블을연결하여이문제를해결합니다. 이때, 등화케이블의최소단면적은 16 mm 2 입니다. PLC PE PE <10 mm PE PE 1 2 그림 7.59 제어케이블옆의등화케이블 FC 130BB 최소 16 mm 2 의 2 등화케이블 표 7.72 그림 7.59 에대한범례 MG34S239 - 개정

218 전기적인설치 7 50/60 Hz 접지루프매우긴제어케이블을사용하면접지루프가발생할수있습니다. 차폐 - 접지선의한쪽끝과 100 nf 커패시터를연결하여접지루프를없앱니다. 이때, 리드선을가능한짧게합니다. PLC PE 100nF PE <10 mm 그림 nF 커패시터에접지를연결하여접지루프 제거 직렬통신에 EMC 노이즈가생기지않게하는방법이단자는내부 RC 링크를통해접지에연결됩니다. 꼬여있는케이블을사용하여도체간의간섭을줄입니다. 권장방법은그림 7.62 에서보는바와같습니다 FC FC FC 130BB BB PE PE <10 mm PE PE 1 2 그림 7.61 간섭을줄이기위해꼬여있는케이블사용 RFI 스위치 접지로부터절연된주전원공급장치주파수변환기가절연된주전원소스 (IT 주전원, 부동형델타또는접지형델타 ) 또는접지된레그가있는 TT/TN-S 주전원에서전원을공급받는경우, 주파수변환기의 RFI 필터와 ( 과 ) 필터의 RFI 필터을 ( 를 ) 통해 RFI 스위치를꺼짐 (OFF) 1) 으로설정하는것이좋습니다. 자세한내용은 IEC 을참조하십시오. 꺼짐 (OFF) 상태에서섀시와매개회로간의필터커패시터를차단하여매개회로의손상을방지하고 (IEC 에따라 ) 접지용량형전류를줄입니다. 최적의 EMC 성능이필요하거나모터가병렬로연결되어있거나모터케이블길이가 25m 이상인경우댄포스는 RFI 필터을 [ 켜짐 ] 으로설정할것을권장합니다. 적용지침, IT 주전원의 VLT, MN50P 또한참조하십시오. 전력전자기기 (IEC ) 에함께사용할수있는절연모니터를사용하는것이중요합니다. 7.9 주전원공급간섭 / 고조파 주파수변환기는주전원에서입력된사인곡선이아닌전류 ( 즉고조파전류 ) 를포함하고있으며이는입력전류 IRMS 를증가시킵니다. 이고조파전류는푸리에분석에의해변형되고다른주파수의사인곡선전류로분리됩니다. 표 7.75 을 ( 를 ) 참조하십시오. 1 최소 16 mm 2 의 2 등화케이블표 7.73 그림 7.61에대한범례혹은단자 61 연결을생략할수있습니다. FC FC PE PE <10 mm PE PE 1 2 그림 7.62 단자 61을생략하여간섭줄임 1 최소 16 mm 2 의 2 등화케이블표 7.74 그림 7.62에대한범례 130BB 고조파전류 I1 I5 I7 Hz 50 Hz 250Hz 350Hz 표 7.75 다른주파수의사인곡선전류로 고조파전류분리 이고조파전류는전력소비에직접적으로영향을미치지는않지만변압기및케이블의열손실을증가시킵니다. 따라서정류기부하가큰공장에서는고조파전류를낮게유지하여변압기의과부하와케이블과열을방지할필요가있습니다. 주의사항 일부고조파전류는같은변압기에연결된기기의통신에간섭을줄수있으며역률보정배터리에공진을발생시킵니다. 고조파전류 입력전류 IRMS 1.0 I1 0.9 I5 0.4 I7 0.2 I11-49 <0.1 표 7.76 RMS 입력전류와고조파전류비교 고조파전류를낮추기위해주파수변환기에는매개회로코일이기본장착되어있습니다. DC 코일은총고조파왜곡 (THD) 을 40% 까지줄입니다. 216 MG34S239 - 개정

219 전기적인설치 배전시스템내고조파의영향 그림 7.63 에서변압기는중간전압공급의공통커플링 (PCC1) 지점에대한 1 차측에연결되어있습니다. 변압기에는임피던스 Zxfr 가있으며여러부하를전달합니다. 모든부하가함께연결된공통커플링지점은 PCC2 입니다. 각각의부하는임피던스가 Z1, Z2, Z3 인케이블을통해연결됩니다 고조파제한기준및요구사항 고조파제한요구사항은다음과같습니다. 어플리케이션별 준수해야할기준 어플리케이션별요구사항은기술적으로고조파를제한할이유가있는특정설치와관련이있습니다. 예 : 모터 2 개중하나가온라인에직접연결되어있고다른하나는주파수변환기를통해공급되는경우, 110kW 모터 2 개가연결된 250kVA 변압기하나면충분합니다. 하지만모터 2 개가모두주파수변환기에서공급되는경우에는변압기용량을낮춰야합니다. 설비내에서고조파를줄이기위해추가적인방법을사용하거나저고조파인버터제품을선정하면두모터모두주파수변환기와함께구동할수있습니다. 다양한고조파저감표준, 규정및권장사항이있습니다. 다음표준이가장공통적인표준입니다. 7 7 그림 7.63 소형배전시스템 비선형부하에의해발생한고조파전류는배전시스템임피던스의전압하락때문에전압왜곡을야기합니다. 임피던스가높을수록전압왜곡수준이높아집니다. 전류왜곡은구성품성능및개별부하에영향을줍니다. 전압왜곡은시스템성능에영향을줍니다. 부하의고조파성능만으로는 PCC 의전압왜곡을판단할수없습니다. PCC 의왜곡을예측하기위해서는배전시스템의구성과관련임피던스또한파악해야합니다. 전력망의임피던스를설명하는데공통적으로사용되는용어는단락비 (Rsce) 입니다. Rsce 는 PCC 에서의기준공급의단락피상전력 (Ssc) 과부하의정격피상전력 (Sequ) 간의비율로정의됩니다. Rsce = Sce Sequ 여기서 Ssc = U 2 및 Sequ = U Iequ Zsupply 고조파의부정적인영향은 2 배더많습니다. 고조파전류는배선, 변압기의시스템손실을직접적으로야기합니다. 고조파전압왜곡은다른부하에대한간섭을유발하고다른부하의손실을증가시킵니다. IEC IEC IEC IEEE 519 G5/4 각표준에관한특정세부정보는 VLT 5000 을위한고조파필터 AHF 005/010 을참조하십시오 고조파저감 추가적인고조파저감이필요한경우를위해댄포스는다음과같은저감장비를제공합니다. VLT 12 펄스인버터 VLT AHF 필터 VLT 저고조파인버터 VLT 능동필터 다음과같은몇가지요소에따라적절한솔루션을선택합니다. 전력망 ( 배경왜곡, 주전원불균형, 공진및공급유형 ( 변압기 / 발전기 )) 어플리케이션 ( 부하프로필, 부하개수및부하용량 ) 국내 / 국제요구사항 / 규정 (IEEE519, IEC, G5/4 등 ) 총소유비용 ( 초기비용, 효율, 유지보수 ) MG34S239 - 개정

220 전기적인설치 고조파계산 무료로제공되는댄포스 MCT 31 계산소프트웨어를사용하여전력망의전압오염정도를판단하고주의를기울입니다. VLT 고조파계산 MCT 31 은 에서확인할수있습니다 잔류전류장치 국내안전규정을준수하기위한추가보호수단으로 RCD 릴레이, 다중보호접지또는추가보호접지등을사용합니다. 접지오류가발생하면직류전류로인해잘못된전류가발생할수있습니다. RCD 릴레이를사용하는경우, 반드시국내규정을준수해야합니다. 릴레이는브리지정류기가장착된 3 상장비를보호하는데적합해야하며전원인가시순간방전에적합해야합니다. 자세한내용은장을 3.7 접지누설전류를참조하십시오 최종셋업및시험 다음과같은절차에따라셋업을시험하고주파수변환기작동을확인합니다. 1 단계. 모터명판을확인합니다. 모터는스타연결형 (Y) 또는델타연결형 (Δ) 입니다. 이정보는모터명판에서확인할수있습니다. 2 단계. 명판데이터를파라미터목록에입력합니다. 해당목록에액세스하려면 [Quick Menu] 를누른다음 "Q2 단축설정 " 을선택합니다 모터출력 [kw] 1-21 모터동력 [HP] 모터전압 모터주파수 모터전류 모터정격회전수 3 단계. 자동모터최적화 (AMA) 를실행합니다. 운전중에 AMA 를중단하려면 [Off] 를누릅니다. AMA 를실행하면최적성능을발휘할수있습니다. AMA 는모터모델에따른다이어그램의값을측정합니다. 1. 단자 37 을단자 12 에연결합니다 ( 단자 37 이있는경우에한함 ). 2. 단자 27 을단자 12 에연결하거나, 또는 5-12 단자 27 디지털입력를 [0] 운전하지않음으로설정합니다. 3. AMA 1-29 자동모터최적화 (AMA) 를실행합니다. 4. 완전또는축소 AMA 자동튜닝중하나를선택합니다. 사인파필터가설치되어있는경우에는축소 AMA 만실행하거나 AMA 실행중에만사인파필터를분리합니다. 5. [OK] 를누릅니다. 표시창에 기동하려면 [Hand on] 을누릅니다 가표시됩니다. 6. [Hand On] 을누릅니다. 진행표시줄에 AMA 의실행여부가표시됩니다. AMA 실행완료 1. 표시창에 [OK] 를눌러 AMA 를종료합니다 가표시됩니다. 2. [OK] 를눌러 AMA 상태를종료합니다. AMA 실행실패 1. 주파수변환기가알람모드로전환됩니다. 알람에대한설명은사용설명서에서확인할수있습니다. 2. [Alarm Log] 의 알림값 에는주파수변환기가알람모드로전환되기전에 AMA 에의해실행된마지막측정단계가표시됩니다. 알람설명과함께표시되는숫자는고장수리하는데도움이됩니다. 서비스를위해댄포스에문의할경우에는숫자와알람내용을언급하시기바랍니다. 주의사항 AMA 가실패하는이유는주로다음중하나입니다. 잘못등록된모터명판데이터 모터출력용량과주파수변환기출력용량간의차이 4 단계. 속도한계및가감속시간을설정합니다 최소지령 3-03 최대지령 4-11 모터의저속한계 [RPM] 또는 4-12 모터속도하한 [Hz] 4-13 모터의고속한계 [RPM] 또는 4-14 모터속도상한 [Hz] 가속시간 감속시간 218 MG34S239 - 개정

221 적용예 8 적용예 8.1 자동모터최적화 (AMA) 파라미터 주의사항 공장초기프로그래밍값을사용하는경우에주파수변환기를작동하기위해서는단자 12( 또는 13) 와단자 27 사이에점퍼와이어가필요할수도있습니다. 본절에서의예는공통어플리케이션에대한요약참고자료입니다. 다음참고사항은이장의모든예에적용됩니다. FC +24 V +24 V D IN D IN COM D IN D IN D IN D IN BB 기능설정 1-29 자동모터 [1] 완전최적화 (AMA) AMA 사용함 5-12 단자 27 디 [0] 동작안함지털입력 *= 초기값참고 / 설명 : 파라미터그룹 1-2* 모터데이터는반드시모터에따라설정해야합니다. D IN 37 파라미터설정은별도의언급이없는한지역별초기값입니다 (0-03 Regional Settings 에서선택 ). 단자와연결된파라미터와그설정은그림옆에표시됩니다. 아날로그단자 A53 또는 A54 에대한스위치설정이필요한경우, 이또한그림에표시됩니다. +10 V A IN A IN COM A OUT COM 파라미터 FC +24 V V 13 D IN 18 D IN 19 COM 20 D IN 27 D IN 29 D IN 32 D IN 33 D IN V 50 A IN 53 A IN 54 COM 55 A OUT 42 COM 39 표 8.1 T27 이연결된 AMA 130BB 기능설정 1-29 자동모터 [1] 완전최적화 (AMA) AMA 사용함 5-12 단자 27 디 [2]* 코스팅지털입력인버스 *= 초기값참고 / 설명 : 파라미터그룹 1-2* 모터데이터는반드시모터에따라설정해야합니다. 표 8.2 T27 이연결되지않은 AMA 8.2 아날로그속도지령 +24 V +24 V D IN D IN COM D IN D IN D IN D IN D IN +10 V A IN A IN COM A OUT COM FC BB V 기능 6-10 Terminal 파라미터 설정 53 Low Voltage 0.07 V* 6-11 Terminal 53 High Voltage 6-14 Terminal 53 Low Ref./ Feedb. Value 6-15 Terminal 53 High Ref./ Feedb. Value *= 초기값 참고 / 설명 : 10 V* 0 RPM 1500 RPM U - I A53 표 8.3 아날로그속도지령 ( 전압 ) MG34S239 - 개정

222 적용예 +24 V +24 V D IN FC BB 파라미터기능설정 6-12 Terminal 4 ma* 53 Low Current 6-13 Terminal 20 ma* Speed 130BB D IN COM D IN D IN D IN D IN D IN +10 V A IN A IN COM A OUT COM U - I A High Current 6-14 Terminal 53 Low Ref./ Feedb. Value 6-15 Terminal 53 High Ref./ Feedb. Value *= 초기값 + 참고 / 설명 : mA 0 RPM 1500 RPM Start (18) 그림 8.1 안전정지기능이있는기동 / 정지파라미터 FC +24 V V 13 D IN 18 D IN 19 COM 20 D IN 27 D IN 29 D IN 32 D IN 33 D IN BB 기능설정 5-10 Terminal 18 [9] 펄스 Digital Input 기동 5-12 Terminal 27 [6] 정지 Digital Input 인버스 *= 초기값참고 / 설명 : 5-12 Terminal 27 Digital Input 이 [0] 운전하지않음으로설정되면단자 27로의점퍼와이어가필요없습니다. 표 8.4 아날로그속도지령 ( 전류 ) 8.3 기동 / 정지 FC +24 V V 13 D IN 18 D IN 19 COM 20 D IN 27 D IN 29 D IN 32 D IN 33 D IN A IN 53 A IN 54 COM 55 A OUT 42 COM BB 파라미터기능설정 5-10 Terminal 18 [8] 기동 * Digital Input 5-12 Terminal 27 [0] 동작안 Digital Input 함 5-19 단자 37 안전 [1] 안전정정지지알람 *= 초기값참고 / 설명 : 5-12 Terminal 27 Digital Input 이 [0] 운전하지않음으로설정되면단자 27로의점퍼와이어가필요없습니다. +10 V 50 A IN 53 A IN 54 COM 55 A OUT 42 COM 39 표 8.6 펄스기동 / 정지 Speed Latched Start (18) Stop Inverse (27) 그림 8.2 펄스기동 / 정지인버스 130BB 표 8.5 안전정지기능이있는기동 / 정지명령 220 MG34S239 - 개정

223 적용예 FC +24 V +24 V D IN D IN COM D IN D IN BB 파라미터 기능 설정 5-10 Terminal 18 [8] 기동 Digital Input 5-11 단자 19 디지털 [10] 역회 입력 전 * 5-12 Terminal 27 [0] 동작 8.5 수동가변저항기가있는속도지령 FC +24 V +24 V D IN D IN COM BB 기능 6-10 Terminal 파라미터 설정 53 Low Voltage 0.07 V* 6-11 Terminal 53 High Voltage 6-14 Terminal 10 V* 0 RPM D IN D IN D IN +10 V A IN A IN COM A OUT COM Digital Input 5-14 단자 32 디지털입력 5-15 단자 33 디지털입력 3-10 프리셋지령프리셋지령 0 프리셋지령 1 프리셋지령 2 안함 [16] 프리셋지령비트 0 [17] 프리셋지령비트 1 25% 50% 75% D IN D IN D IN D IN D IN +10 V A IN A IN COM A OUT COM Low Ref./ Feedb. Value 6-15 Terminal 53 High Ref./ Feedb. Value *= 초기값 5kΩ 참고 / 설명 : 1500 RPM 프리셋지령 3 *= 초기값참고 / 설명 : 100% U - I 8 8 A53 표 8.9 속도지령 ( 수동가변저항기사용 ) 표 8.7 역회전및 4 가지프리셋속도가있는기동 / 정지 8.4 외부알람리셋 +24 V +24 V D IN D IN COM D IN D IN D IN D IN D IN +10 V A IN A IN COM A OUT COM FC BB 기능 5-11 Terminal 19 Digital Input *= 초기값 참고 / 설명 : 파라미터 설정 [1] 리셋 8.6 가속 / 감속 FC +24 V V 13 D IN 18 D IN 19 COM 20 D IN 27 D IN 29 D IN 32 D IN 33 D IN V 50 A IN 53 A IN 54 COM 55 A OUT 42 COM BB 파라미터기능설정 5-10 Terminal 18 [8] 기동 * Digital Input 5-12 Terminal 27 [19] 지령 Digital Input 고정 5-13 단자 29 디지 [21] 가속털입력 5-14 단자 32 디지 [22] 감속털입력 *= 초기값참고 / 설명 : 표 8.8 외부알람리셋 표 8.10 가속 / 감속 MG34S239 - 개정

224 적용예 S p e e d R e f e r e n c e 130BB 모터써미스터 주의써미스터는 PELV 절연요구사항을충족하기위해보강또는이중절연되어야합니다. S t a r t ( 1 8 ) 파라미터 F r e e z e r e f ( 27 ) S p e e d u p ( 29 ) S p e e d d o w n ( 32 ) 그림 8.3 가속 / 감속 +24 V +24 V D IN D IN VLT BB 기능 1-90 Motor Thermal Protection 1-93 Thermistor 설정 [2] 써미스터트립 [1] 아날로그 COM 20 Source 입력 RS-485 네트워크연결 D IN D IN D IN *= 초기값참고 / 설명 : 8 FC +24 V +24 V D IN D IN COM D IN D IN D IN D IN D IN BB 파라미터기능설정 8-30 Protocol FC* 8-31 Address 1* 8-32 Baud Rate 9600* *= 초기값참고 / 설명 : 위에서언급한파라미터에서프로토콜, 주소및통신속도를선택합니다. D IN 33 D IN V A IN A IN COM A OUT COM U - I A 경고만원하는경우에는 1-90 Motor Thermal Protection 를 [1] 써미스터경고로설정해야합니다. +10 V A IN A IN COM A OUT COM 표 8.12 모터써미스터 R R RS 표 8.11 RS-485 네트워크연결 222 MG34S239 - 개정

225 적용예 8.9 스마트로직컨트롤러로릴레이셋업 8.10 기계식제동장치제어 파라미터 파라미터 FC +24 V +24 V D IN BB 기능 4-30 모터피드백손실기능 4-31 모터피드백 설정 [1] 경고 100 RPM FC +24 V +24 V D IN BB 기능설정 5-40 릴레이기능 [32] 기계식제동장치제어 D IN 19 속도오류 D IN Terminal 18 [8] 기동 * COM D IN D IN D IN D IN D IN 모터피드백손실시간초과 7-00 속도 PID 피드백소스 분해능 (PPR) 5초 [2] MCB * COM D IN D IN D IN D IN D IN Digital Input 5-11 단자 19 디지 [11] 역회 털입력 전기동 1-71 기동지연 기동기능 [5] VVC +/ 플럭스 +10 V A IN SL Controller Mode [1] 켜짐 +10 V A IN 시계 1-76 기동전류 IM,N A IN 이벤트시작 [19] 경고 A IN 제동전류해 어플리케이 COM A OUT COM R 이벤트정지 [44] 리셋키 비교기피연 [21] 경고산자번호 비교기연산 [1]* 자 Comparator 90 COM A OUT COM R 제 2-21 브레이크시작속도 *= 초기값참고 / 설명 : 션에따라다름모터의정격슬립중절반 Value 04 R SL 컨트롤러 [22] 비교 R 이벤트 기 SL 컨트롤러 동작 [32] 디지 출력 A 최저 설정 표 8.14 기계식제동장치제어 5-40 릴레이기능 [80] SL 디지털출력 A *= 초기값참고 / 설명 : 피드백모니터의한계를초과하면경고 90이발생합니다. SLC는경고 90을감시하고경고 90이 TRUE가되면릴레이 1을트리거합니다. 외부장비를서비스받아야할수도있습니다. 피드백오류가 5초내에다시한계밑으로내려가면주파수변환기는운전을계속하고경고가사라집니다. LCP의 [Reset] 을눌러릴레이 1을리셋합니다 Current Speed Start (18) Start reversing (19) Relay output Open Closed 그림 8.4 기계식제동장치제어 130BB Time 표 8.13 SLC 로릴레이셋업 MG34S239 - 개정

226 적용예 8.11 엔코더연결 8.13 폐회로인버터시스템 엔코더를셋업하기전에는폐회로속도제어시스템의기본설정이나타납니다. 장을 9.3 엔코더옵션 MCB 102 또한참조하십시오. 폐회로인버터시스템은다음으로구성되어있습니다. 모터 추가장치 ( 기어박스 ) ( 기계식제동장치 ) FC 302 피드백시스템으로활용되는엔코더 다이나믹제동을위한제동저항 트랜스미션 로드 기계식제동장치제어가필요한어플리케이션에는주로제동저항도필요합니다. 그림 8.5 주파수변환기에엔코더연결 130BA A CW 130BA B Brake resistor Transmission A CCW Motor Gearbox Encoder Mech. brake Load 그림 8.7 FC 302 폐회로속도제어를위한기본셋업 B 그림 V 인크리멘탈엔코더. 최대케이블길이 5m 8.12 엔코더방향 엔코더의방향은펄스가주파수변환기에들어가는순서에따라다릅니다. 시계방향 (CW) 은채널 A 가채널 B 에대해전기적으로 90 도앞에있음을의미합니다. 반시계방향 (CCW) 은채널 B 가채널 A 에대해전기적으로 90 도앞에있음을의미합니다. 방향은축의끝을보면알수있습니다 정지및토오크한계 리프트등외부전자기계식제동장치를사용하는경우, ' 표준 ' 정지명령을통해주파수변환기를정지하는동시에외부전자기계식제동장치를활성화할수있습니다. 아래예는이러한주파수변환기연결의프로그래밍을나타냅니다. 외부제동장치는릴레이 1 또는 2 에연결할수있습니다 ( 장을 3.9 기계식제동장치제어참조 ). 단자 27 을 [2] 코스팅인버스또는 [3] 코스팅리셋인버스로프로그래밍하고단자 29 를 [1] 단자모드 29 출력과 [27] 토오크한계및정지로프로그래밍합니다. 단자 18 을통해정지명령을활성화하고주파수변환기가토오크한계에도달하지않은경우, 모터는 0Hz 로감속됩니다. 224 MG34S239 - 개정

227 적용예 주파수변환기가토오크한계에도달했으며정지명령이활성화되었으면, ([27] 토오크한계및정지로프로그래밍된 ) 단자 29 의출력이활성화됩니다. 단자 27 로의신호가 논리 1 에서 논리 0 으로변경되고, 모터가코스팅을시작하며따라서주파수변환기가자체적으로요구되는토오크를처리할수없더라도예를들어, 너무높은과부하로인해리프트는정지됩니다. 정지및토오크한계를프로그래밍하려면다음단자에연결합니다. 단자 단자 18 디지털입력기동 [8] 을통한기동 / 정지 단자 단자 27 디지털입력코스팅정지, 인버스 [2] 를통한순간정지 단자 29 출력 5-02 단자 29 모드단자 29 모드출력 [1] 5-31 단자 29 디지털출력토오크한계및정지 [27] 릴레이출력 [0] ( 릴레이 1) 5-40 릴레이기능기계제동장치제어 [32] V P 5-10 [8] P 5-12 [2] P 5-02 [1] P 5-31 [27] GND BA Start - I max 0.1 Amp External 24 VDC + P 5-40 [0] [32] Mechanical Brake Connection 그림 8.8 정지및토오크한계단자연결 Relay MG34S239 - 개정

228 옵션및액세서리 9 옵션및액세서리 9.1 옵션및액세서리 댄포스는 VLT AutomationDrive 를위해다양한옵션및액세서리를제공합니다 장착 C 옵션을설치할때는장착키트가필요합니다. 장착키트발주번호목록은장을 5 발주방법를참조하십시오. MCB 112 를사용한설치가예로나타나있습니다. MCO 305 의설치에관한자세한정보는옵션장비에동봉된별도의사용설명서를참조하십시오. 슬롯 A 위치는필드버스옵션에따라다릅니다. 자세한정보는옵션장비와동봉되는설명서를참조하십시오 BC 장착 주파수변환기에연결된전원을반드시차단해야합니다. 방전시간은옵션과함께제공된설명서를참조하십시오. 3 9 옵션모듈을주파수변환기에 / 에서삽입 / 분리하기전에우선파라미터데이터가저장되었는지확인합니다. 파라미터데이터를저장하려면 MCT 10 또는그와유사한소프트웨어를사용합니다. 그리고나서다음단계를수행합니다. 1. LCP, 단자덮개및 LCP 프레임을주파수변환기에서분리합니다. 2. MCB 10x 옵션카드를슬롯 B 에설치합니다. 3. 제어케이블을연결한다음함께제공된케이블스트립을사용하여고정된케이블을해제합니다. 4. 확장형 LCP 프레임의녹아웃을제거하여옵션을확장형 LCP 프레임하단에장착할수있게합니다. 5. 확장형 LCP 프레임과단자덮개를설치합니다. 6. 확장형 LCP 프레임에 LCP 또는블라인드덮개를끼웁니다. 7. 주파수변환기의전원을다시연결합니다. 8. 장을 4.3 일반사양에언급된대로해당파라미터에서입 / 출력기능을설정합니다 슬롯 C 주파수변환기에연결된전원을반드시차단해야합니다. 방전시간은옵션과함께제공된설명서를참조하십시오. 옵션모듈을주파수변환기에 / 에서삽입 / 분리하기전에파라미터데이터가저장되었는지확인합니다. 파라미터데이터를저장하려면 MCT 10 또는그와유사한소프트웨어를사용합니다. 그림 9.1 옵션모듈슬롯의위치 1 장착 2 장착 3 슬롯 C 표 9.1 그림 9.1 에대한범례 9.2 일반용입력출력모듈 MCB 101 MCB 101 은 FC 302 의디지털입 / 출력과아날로그입 / 출력을확장하는데사용합니다. MCB 101 은반드시 VLT AutomationDrive 의슬롯 B 에장착해야합니다. 제품구성 : MCB 101 옵션모듈 확장형 LCP 고정장치 단자덮개 X30/ MCB 101 General Purpose I/O SW. ver. XX.XX COM DIN DIN7 DIN8 DIN9 GND(1) DOUT3 DOUT4 AOUT2 FC Series B slot Code No. 130BXXXX 24V GND(2) AIN3 AIN 그림 9.2 MCB 101 옵션모듈 130BA MG34S239 - 개정

229 옵션및액세서리 MCB 101 갈바닉절연 디지털 / 아날로그입력은 MCB 101 과주파수변환기제어카드의다른입력 / 출력으로부터갈바닉절연되어있습니다. 디지털 / 아날로그출력은 MCB 101 의다른입력 / 출력으로부터갈바닉절연되어있지만주파수변환기제어카드의다른입력 / 출력으로부터갈바닉절연되어있지않습니다. 내부 24V 전원공급 ( 단자 9) 을통해디지털입력 7, 8 또는 9 가전환된경우에는그림 9.3 에서와같이단자 1 과단자 5 를서로연결해야합니다. Control card (FC 100/200/300) General Purpose I/O option MCB 101 CPU 0 V 24 V CAN BUS 130BC DIG IN RIN= 5k ohm CPU 0 V 24 V DIG & ANALOG OUT ANALOG IN RIN= 10k ohm 9 9 COM DIN DIN7 DIN8 DIN9 GND(1) DOUT3 0/24 V DC DOUT4 0/24 V DC AOUT2 0/4-20 ma 24 V GND(2) AIN3 AIN4 X30/ PLC (PNP) >600 ohm >600 ohm <500 ohm -0 to +10 VDC -0 to +10 VDC 0 V 24 V DC PLC (NPN) 24 V DC 0 V 그림 9.3 방식예시다이어그램 MG34S239 - 개정

230 옵션및액세서리 디지털입력 - 단자 X30/1-4 디지털입력 디지털입력개수 4 (6) 단자번호 18, 19, 27, 29, 32, 33 논리 PNP 또는 NPN 전압범위 0-24V DC 전압범위, 논리 '0' PNP ( 접지 = 0V) <5 V DC 전압범위, 논리 '1' PNP ( 접지 = 0V) >10 V DC 전압범위, 논리 '0' NPN ( 접지 = 24V) <14 V DC 전압범위, 논리 '1' NPN ( 접지 = 24V) >19 V DC 최대입력전압 28V 지속적 펄스주파수범위 khz 듀티사이클, 최소펄스폭 4.5 ms 입력임피던스 >2 kω 아날로그입력 - 단자 X30/11, 12 9 아날로그입력 아날로그입력개수 2 단자번호 53, 54, X30.11, X30.12 모드 전압 전압범위 -10 V ~ +10 V 입력임피던스 >10 kω 최대전압 20 V 아날로그입력의분해능 10비트 (+ 부호 ) 아날로그입력의정밀도 최대오류 : 전체측정범위중 0.5% 대역폭 FC 302: 100 Hz 디지털출력 - 단자 X30/6, 7 디지털출력 디지털출력개수 2 단자번호 X30.6, X30.7 디지털 / 주파수출력의전압범위 0-24 V 최대출력전류 40 ma 최대부하 600 Ω 최대용량형부하 <10 nf 최소출력주파수 0 Hz 최대출력주파수 32 khz 주파수출력정밀도 최대오류 : 전체측정범위중 0.1% 아날로그출력 - 단자 X30/8 아날로그출력 아날로그출력개수 1 단자번호 42 아날로그출력일때전류범위 0-20mA 최대부하접지 아날로그출력 500 Ω 아날로그출력의정밀도 최대오류 : 전체측정범위중 0.5% 아날로그출력의분해능 12비트 228 MG34S239 - 개정

231 옵션및액세서리 9.3 엔코더옵션 MCB 102 엔코더모듈을폐회로플럭스제어 (1-02 플럭스모터피드백소스 ) 및폐회로속도제어 (7-00 속도 PID 피드백소스 ) 용피드백소스로사용할수있습니다. 엔코더옵션은파라미터그룹 17-** 모터피드백옵션에서구성합니다. 엔코더옵션 MCB 102 는다음에사용됩니다. VVC plus 폐회로 플럭스벡터속도제어 플럭스벡터토오크제어 영구자석모터 지원되는엔코더종류 : 인크리멘탈엔코더 : 5V TTL 유형, RS422, 최대주파수 : 410kHz 인크리멘탈엔코더 : 1Vpp, 사인 - 코사인 Hiperface 엔코더 : 앱솔루트및사인 - 코사인 (Stegmann/SICK) EnDat 엔코더 : 앱솔루트및사인 - 코사인 (Heidenhain) / 버전 2.1 지원 SSI 엔코더 : 앱솔루트 주의사항 LED 는 LCP 를분리해야만볼수있습니다. 엔코더오류가발생한경우에대비한조치는 피드백신호감시 : 없음, 경고또는트립중에서하나를선택할수있습니다. 9 9 엔코더옵션키트를별도로주문한경우, 키트구성은다음과같습니다. 엔코더옵션 MCB 102 대형 LCP 고정장치및대형단자덮개 엔코더옵션은 2004 년 50 주차이전에생산된 FC 302 주파수변환기는지원하지않습니다. 소프트웨어최소버전 : 2.03 (15-43 소프트웨어버전 ) 커넥터 인크리멘탈엔코더 ( 그 사인코사인엔코더 EnDat 엔코더 SSI 엔코더설명 단위명 X31 림 9.4 참조 ) Hiperface ( 그림 9.5 참조 ) 1 NC 24 V* 24 V 출력 (21-25 V, Imax 125 ma) 2 NC 8Vcc 8 V 출력 (7-12 V, Imax: 200 ma) 3 5VCC 5Vcc 5 V* 5 V 출력 (5 V ±5%, Imax: 200 ma) 4 접지 접지 접지 접지 5 A 입력 +COS +COS A 입력 6 A 역입력 REFCOS REFCOS A 역입력 7 B 입력 +SIN +SIN B 입력 8 B 역입력 REFSIN REFSIN B 역입력 9 Z 입력 + 데이터 RS-485 클럭출력 클럭출력 Z 입력또는 + 데이터 RS Z 역입력 -데이터 RS-485 클럭출력인버스 클럭출력인버스 Z 입력또는 -데이터 RS NC NC 데이터입력 데이터입력 예비용 12 NC NC 데이터입력인버스 데이터입력인버스 예비용 X 에서최대 5V 표 9.2 지원되는엔코더유형의엔코더옵션 MCB 102 단자설명 * 엔코더용공급 : 엔코더관련데이터참조 MG34S239 - 개정

232 옵션및액세서리 24 V 8 V 5 V GND A A B B Z Z D D BA A A B 130BA B A A B B 그림 9.6 회전방향 9.4 리졸버옵션 MCB 그림 9.4 인크리멘탈엔코더최대케이블길이 150m. Us 7-12V (red) GND (blue) +COS (pink) REFCOS (black) +SIN (white) REFSIN (brown) Data +RS 485 (gray) Data -RS 485 (green) 130BA MCB 103 리졸버옵션은리졸버모터패드백을 VLT AutomationDrive 인터페이스로연결하는데사용됩니다. 리졸버는영구자석형 (PM) 브러시리스동기형모터의모터피드백장치로사용됩니다. 리졸버옵션을별도로주문한경우, 키트구성은다음과같습니다. 리졸버옵션 MCB 103 대형 LCP 고정장치및대형단자덮개 파라미터선택 : 17-5* 리졸버인터페이스. MCB 103 리졸버옵션은각종회전자리졸버유형을지원합니다. 리졸버극수 극수 : 2 *2 리졸버입력전압 입력전압 : Vrms *7.0 Vrms 리졸버입력주파수 입력주파수 : 2 15 khz *10.0 khz 변압비 변환비율 : *0.5 2차입력전압 최대 4Vrms 2차부하 약 10 kω 표 9.3 리졸버사양 그림 9.5 사인코사인엔코더 Hiperface 230 MG34S239 - 개정

233 옵션및액세서리 MCB 103 Resolver Input SW. ver. X.XX REF+ REF- COS+ COS- Code No. Option B SIN+ SIN- A+ A- B+ B- Z+ Z- X32/ BA BT LED 1 REF OK LED 2 COS OK LED 3 SIN OK LED NA R1 Rotor θ S1 REF+ REF- COS+ COS- SIN+ SIN- R1 R2 S1 S3 S2 S4 R2 S3 Resolver stator S4 S2 그림 9.8 영구자석형 (PM) 모터와속도피드백으로서의리졸 버 Motor 그림 9.7 영구자석형모터와함께사용된리졸버옵션 MCB 103 주의사항 리졸버옵션 MCB 103 은회전자가장착된리졸버유형만함께사용할수있습니다. 고정자가장착된리졸버는사용할수없습니다. LED 표시등 LED 는 피드백신호감시이경고또는트립으로설정되어있는경우에활성화됩니다. LED 1 은리졸버로의지령신호가양호할때켜집니다. LED 2 는리졸버로부터의 Cosinus 신호가양호할때켜집니다. LED 3 은리졸버로부터의 Sinus 신호가양호할때켜집니다. 셋업예그림 9.7 에서영구자석형 (PM) 모터는리졸버와함께속도피드백으로사용됩니다. PM 모터는반드시플럭스모드에서운전해야합니다. 배선꼬여있는케이블을사용하는경우최대케이블길이는 150m 입니다. 주의사항 항상차폐된모터케이블및제동초퍼케이블을사용합니다. 리졸버케이블은반드시모터케이블로부터차폐 / 보호되어야합니다. 리졸버케이블의차폐선을반드시디커플링플레이트와모터측의섀시 ( 접지 ) 에올바르게연결해야합니다. 9 9 MG34S239 - 개정

234 9Ø Ø6 옵션및액세서리 1-00 구성모드 [1] 속도폐회로 1-01 모터제어방식 [3] 모터FB사용플럭스 1-10 모터구조 [1] PM, 비돌극SPM 1-24 모터전류 명판 1-25 모터정격회전수 명판 1-26 모터일정정격토오크 명판 PM 모터에서는 AMA를실행할수없습니다 고정자저항 (Rs) 모터데이터시트 d축인덕턴스 (Ld) 모터데이터시트 (mh) 1-39 모터극수 모터데이터시트 RPM에서의역회전 EMF 모터데이터시트 1-41 모터각오프셋 모터데이터시트 ( 주로 0) 극수 리졸버데이터시트 입력전압 리졸버데이터시트 입력주파수 리졸버데이터시트 변환비율 리졸버데이터시트 리졸버인터페이스 [1] 사용함 표 9.4 조정할파라미터 9.5 릴레이옵션 MCB MCB 105 에는 SPDT 접점이 3 개있으며반드시옵션슬롯 B 에설치해야합니다. 전기적기술자료 최대단자부하 (AC-1) 1) ( 저항부하 ) 240V AC 2A 최대단자부하 (AC-15) 1) ( cosφ 0.4) 240V AC 0.2A 최대단자부하 (DC-1) 1) ( 저항부하 ) 24V DC 1A 최대단자부하 (DC-13) 1) ( 유도부하 ) 24V DC 0.1A 최소단자부하 ( 직류 ) 5V 10mA 정격부하 / 최소부하시최대스위칭율 6분 -1 /20-1 1) IEC 947 제 4 부및제 5 부 릴레이옵션키트를별도로주문한경우, 키트구성은다음과같습니다. 릴레이모듈 MCB 105 대형 LCP 고정장치및대형단자덮개 S201 (A53), S202 (A54) 및 S801 스위치덮개라벨 케이블을릴레이모듈에고정하기위한케이블스트립 1 LABEL Ø Remove jumper to activate Safe Stop CAUTION: WARNING: SEE MANUAL / RCD and high leakage current VOIR MANUAL / Fransk tekst Stored charge / Fransk tekst (4 min.) LISTED 76x INDUSTRIAL CONTROL EQUIPMENT SEE MANUAL FOR PREFUSE TUPE IN UL APPLICATIONS T/C : CIAXXXPT5B20BR1DBF00A00 P/N : XXXN1100 S/N: G432 IN: 3x V 50/60Hz 14.9A OUT: 3x0-Uin Hz 16.0A 11.1 kva CHASIS/IP20 Tamb Max 45C/113F MADE IN DENMARK 130BA 릴레이옵션은 2004 년 50 주차이전에생산된 FC 302 주파수변환기는지원하지않습니다. 소프트웨어최소버전 : 2.03 (15-43 소프트웨어버전 ). DISMOUNT RELAY CARD TO ACCESS RS485 TERMINATION (S801) OR CURRENT/VOLTAGE SWITCHES (S201, S202) 그림 9.9 A2, A3 및 B3 232 MG34S239 - 개정

235 Remove jumper to activate Safe Stop Ø 9Ø 옵션및액세서리 DC- DC+ 130BA Relay 7 Relay 8 Relay 9 130BA LABEL NC NC NC DISMOUNT RELAY CARD TO ACCESS RS485 TERMINATION (S801) OR CURRENT/VOLTAGE SWITCHES (S201, S202) 그림 9.10 A5, B1-B4 및 C1-C4 그림 9.11 릴레이차단단자 1) 중요! UL 인증을충족하기위해그림 9.10 에서와같이반드시 LCP 프레임에라벨이있어야합니다. 경고이중공급경고 24/ 48V 시스템과고전압시스템을함께연결하지마십시오. 8-9mm 2mm 130BA MCB 105 옵션을추가하려면다음단계를수행합니다. 주파수변환기에연결된전원을반드시차단해야합니다. 방전시간은이옵션과함께제공된설명서를참조하십시오. 릴레이단자의통전부에연결된전원을반드시차단해야합니다. 그림 9.11 을 ( 를 ) 참조하십시오. LCP, 단자덮개및 LCP 고정장치를주파수변환기에서분리합니다. MCB 105 옵션을슬롯 B 에설치합니다. 제어케이블을연결한다음함께제공된케이블스트립으로케이블을고정시킵니다. 피복을벗긴와이어의길이가적당한지확인합니다. 그림 9.12 을 ( 를 ) 참조하십시오. 통전부 ( 고압 ) 를제어신호 (PELV) 에닿지않도록합니다. 그림 9.13 을 ( 를 ) 참조하십시오. 대형 LCP 고정장치및대형단자덮개를장착합니다. LCP 를설치합니다. 주파수변환기의전원을다시연결합니다 릴레이기능 [6-8], 5-41 작동지연, 릴레이 [6-8] 및 5-42 차단지연, 릴레이 [6-8] 에서릴레이기능을선택합니다. 그림 9.12 피복을벗긴와이어의올바른길이 그림 9.13 통전부와제어신호를설치하는올바른방법 130BA 주의사항 배열 [6] 은릴레이 7, 배열 [7] 은릴레이 8, 배열 [8] 은릴레이 9 입니다. MG34S239 - 개정

236 옵션및액세서리 V 백업옵션 MCB 107 제어카드및기타설치된옵션카드의저전압공급을위해외부 24V DC 공급을설치할수있으며주전원에연결하지않고도 LCP 를최대한운전할수있습니다. 외부 24V DC 공급사양 입력전압범위 24 V DC ±15% (10초내최대 37 V) 최대입력전류 2.2 A FC 302의평균입력전류 0.9 A 최대케이블길이 75 m 입력용량부하 10 uf 전원인가지연 0.6초 입력은보호됩니다. 단자번호 : 단자 35: - 외부 24 V DC 공급단자 36: + 외부 24V DC 공급 9 24 V 백업옵션 MCB 107을설치하려면다음단계를따릅니다. 1. LCP 또는블라인드덮개를분리합니다. 2. 단자덮개를분리합니다. 3. 케이블디커플링플레이트와하단의플라스틱덮개를분리합니다 V DC 백업외부공급옵션을옵션슬롯에삽입합니다. 5. 케이블디커플링플레이트를장착합니다. 6. 단자덮개와 LCP 또는블라인드덮개를다시끼웁니다. MCB 107(24V 백업옵션 ) 에서제어회로를공급하는경우에는내부 24V 공급이자동으로차단됩니다. 설치에관한자세한정보는옵션장비에동봉된별도의설명서를참조하십시오. 130BC 그림 V 백업전원공급연결 234 MG34S239 - 개정

237 옵션및액세서리 9.7 PTC 써미스터카드 MCB 112 MCB 112 옵션은갈바닉절연된 PTC 써미스터입력을통해전기모터의온도를감시하게할수있습니다. 이는안전토오크정지 (STO) 가있는 FC 302 B 옵션입니다. 옵션의장착및설치에관한정보는동봉된설명서를참조하십시오. 다른어플리케이션에도사용할수있는지확인하려면를참조하십시오. X44/1 과 X44/2 는써미스터입력입니다. X44/ 12 는써미스터값에따라필요한경우에 FC 302(T-37) 의안전토오크정지를활성화하며 X44/10 은적합한알람을처리하기위해 MCB 112 의안전정지요청을 FC 302 에알립니다. X44/10 으로부터의정보를사용하기위해서는 FC 302 의디지털입력 ( 또는장착된옵션의디지털입력 ) 중하나를 PTC 카드 1 [80] 으로설정해야합니다 단자 37 안전정지는원하는안전토오크정지기능에맞게구성해야합니다. 초기설정값은안전토오크정지알람입니다. MS 220 DA Motor protection MCB 112 PTC Thermistor Card X44 T1 1 T2 2 NC 3 NC 11 Reference for 10, VDC 10 ma VDC 60 ma 4 NC 5 NC 6 NC 7 NC 8 9 ZIEHL Option B Code No.130B1137 NC DO NC com DO FOR SAFE STOP T BA Control Terminals of FC302 T P T P PTC M3~ 그림 9.15 MCB 112 의설치 FC 302 의 ATEX 인증 MCB 112 가방폭 (ATEX) 인증을받았다는것은폭발가능성이있는환경에서 FC 302 와 MCB 112 를모터와함께사용할수있음을의미합니다. 자세한정보는 MCB 112 VLT PTC 써미스터카드를참조하십시오. 그림 9.16 방폭 (ATEX; ATmosphère Explosive) 기호 MG34S239 - 개정

238 옵션및액세서리 전기적기술자료 저항연결 DIN 및 DIN 44082의 PTC 준수 번호 일련으로 1..6개의저항 차단값 3.3 Ω Ω Ω 리셋값 1.7 Ω Ω Ω 트리거허용치 ± 6 C 센서회로의집단저항 <1.65 Ω 단자전압 2.5 V(R 3.65 Ω의경우 ), 9 V(R= 의경우 ) 센서전류 1 ma 단락 20 Ω R 40 Ω 소비전력 60mA 9 시험조건 EN 전압서지저항측정값 6000V 과전압부문 III 오염정도 2 절연전압 Vbis 측정값 690V Vi까지신뢰할수있는갈바닉절연 500V 영구적인주위온도 -20 C C EN 건열 습도 %, 응축비허용 EMC 저항 EN EMC 방사 EN 진동저항 Hz 1.14 g 충격저항 50 g 안전시스템값 EN 61508(Tu = 75 C 진행중인경우 ) SIL 2(2년간유지보수주기의경우 ) 1(3년간유지보수주기의경우 ) HFT 0 PFD ( 연례기능시험의경우 ) 4.10 *10-3 SFF 78% λs+λdd 8494 FIT λdu 934 FIT 주문번호 130B MG34S239 - 개정

239 옵션및액세서리 9.8 MCB 113 확장릴레이카드 MCB 113 은유연성을높이고독일 NAMUR NE37 권장사항을준수하기위해주파수변환기의표준 I/O 에디지털입력 7 개, 아날로그출력 2 개및 SPDT 릴레이 4 개를추가합니다. MCB 113 은댄포스 VLT AutomationDrive 의표준 C1 옵션이며장착후자동으로감지됩니다. 옵션의장착및설치에관한정보는장을 슬롯 C 를참조하십시오. + A A Ext. 24 VDC - + DI1 - + DI2 - + DI3 - + DI4 - + DI5 - + DI6 - + DI X45/ X48/ X46/ 그림 9.17 MCB 113 의전기적연결 Relay 3 Relay 4 Relay 5 Relay X47/ 130BA MCB 113 은 VLT AutomationDrive 와옵션카드간의갈바닉절연을보장하기위해 X58/ 의외부 24V 에연결할수있습니다. 갈바닉절연이필요하지않은경우, 주파수변환기의내부 24V 를통해옵션카드에전원을공급할수있습니다. 9 9 주의사항 사용하지않은릴레이가하나있기만하면 24V 신호를릴레이의고전압신호와결합해도됩니다. MCB 113 을셋업하려면파라미터그룹 5-1* 디지털입력, 6-7* 아날로그출력 3, 6-8* 아날로그출력 4, 14-8* 옵션, 5-4* 릴레이및 16-6* 입력및출력을사용합니다. 주의사항 파라미터그룹 5-4* 릴레이에서배열 [2] 는릴레이 3 이고, 배열 [3] 은릴레이 4 이며, 배열 [4] 은릴레이 5, 배열 [5] 는릴레이 6 입니다. MG34S239 - 개정

240 옵션및액세서리 전기적기술자료 릴레이개수 250V AC/30V DC 기준부하 250V AC/ 30V DC, cosφ=0.4 기준부하과전압부문 ( 접점-접지 ) 과전압부문 ( 접점-접점 ) 250V 신호와 24V 신호의조합최대스루풋지연 IT 주전원시스템에사용하도록접지 / 섀시에서절연 4 SPDT 8A 3.5 A III II 사용하지않은릴레이가하나있으면가능 10 ms 디지털입력 개수 7 범위 0/24 V 모드 PNP/NPN 입력임피던스 4 kw 낮은트리거수준 6.4 V 높은트리거수준 17 V 최대스루풋지연 10 ms 9 아날로그출력 개수 2 범위 0/4-20 ma Resolution 11비트 선형성 <0.2% 아날로그출력 개수 2 범위 0/4-20 ma Resolution 11비트 선형성 <0.2% EMC EMC 과도현상, ESD, 서지의방사및전도성방사에관한 IEC 및 IEC MG34S239 - 개정

241 옵션및액세서리 9.9 제동저항 모터가제동장치로사용되는어플리케이션의경우, 에너지가모터에서발생하며주파수변환기로재전송됩니다. 에너지가모터로재전송되지못하면주파수변환기직류라인의전압이상승합니다. 제동이빈번하고 / 하거나관성부하가높은어플리케이션의경우, 이러한전압상승으로인해주파수변환기에과전압트립이발생할수있으며셧다운될수있습니다. 제동저항은재생제동으로인해너무많이발생한에너지를소모하는데사용됩니다. 저항은저항값, 전력소모율및물리적크기에따라선정됩니다. 댄포스는특히당사주파수변환기에알맞게설계된다양한저항을제공합니다. 제동저항의치수는장을 제동저항선택를참조하십시오. 코드번호는장을 5 발주방법에서확인할수있습니다 LCP 설치키트 원격내장키트를사용하여 LCP 를외함의전면으로이동시킬수있습니다. 나사는최대 1Nm 의토오크로조여야합니다. 외함 및유닛간의최대케이블길이 통신표준 IP66 전면 3 미터 RS-485 표 9.5 IP66 에 LCP 를장착하기위한기술자료외함 그림 9.19 발주번호 130B1113, 그래픽 LCP, 고정장치, 3m 케이블및가스켓이포함된 LCP 키트 130BA BA ,5± 0.5 mm (2.54± 0.04 in) Max R2(0.08) 130BA Panel cut out 129,5± 0.5 mm (5.1± 0.04 in) Min 72(2.8) 그림 9.20 발주번호 130B1114, 숫자방식의 LCP, 고정장 치및가스켓이포함된 LCP 키트 그림 9.18 치수 LCP 가포함되지않은 LCP 키트도있습니다. IP66 유닛의경우발주번호는 130B1117 입니다. IP55 유닛의경우발주번호 130B1129 를사용합니다. MG34S239 - 개정

242 옵션및액세서리 9.11 사인파필터 재생단자 9 모터가주파수변환기에의해제어될경우모터에서공진소음이납니다. 모터설계로인한이소음은주파수변환기의인버터스위치를켜고끌때마다발생합니다. 따라서공진소음의주파수는주파수변환기의스위칭주파수에해당합니다. FC 300 의경우, 댄포스는청각적인모터소음을줄이기위해사인파필터를제공할수있습니다. 필터는전압의가속시간, 피크부하전압 UPEAK 와모터의리플전류 ΔI 를감소시킵니다. 이로인해전류와전압이거의사인파가되며청각적인모터소음이감소합니다. 사인파필터코일의리플전류도소음을약간발생시킵니다. 이문제는캐비닛이나그와유사한외함에필터를설치하여해결할수있습니다 High Power 옵션 High Power 옵션의발주번호는장을 5 발주방법에서확인할수있습니다 프레임용량 D 옵션 부하공유단자 부하공유단자를사용하면일부주파수변환기의직류회로를연결할수있습니다. 부하공유단자는 IP20 주파수변환기에서사용할수있으며유닛상단까지확장할수있습니다. IP20 외함등급을유지하려면주파수변환기와함께제공된단자덮개를설치해야합니다. 그림 9.21 는덮여있는단자와덮여있지않은단자를둘다보여줍니다. Regen( 재생 ) 단자는재생부하가있는어플리케이션에제공할수있습니다. 타사에서제공된재생유닛은재생단자에연결하여전력을주전원으로다시보낼수있으며이는에너지절감으로이어집니다. 재생단자는 IP20 주파수변환기에서사용할수있으며유닛상단까지확장할수있습니다. IP20 외함등급을유지하려면주파수변환기와함께제공된단자덮개를설치해야합니다. 그림 9.21 는덮여있는단자와덮여있지않은단자를둘다보여줍니다 응축방지히터 응축방지히터는주파수변환기내부에설치하여유닛의전원이꺼져있을때외함내부에서응축이발생하지않게할수있습니다. 히터는고객이제공한 230 V AC 에의해제어됩니다. 최상의결과를위해유닛이구동하고있지않을때만히터를작동합니다. 히터보호에는 Bussmann LPJ-21/2SP 와같은 2.5 A 시간지연퓨즈가권장됩니다 제동초퍼 재생부하가있는어플리케이션에제동초퍼를제공할수있습니다. 제동에너지를소모하는제동저항에제동초퍼를연결하면직류버스통신의과전압결함을방지할수있습니다. 직류버스통신이특정수준을초과하는경우주파수변환기의정격전압에따라제동초퍼가자동으로활성화됩니다 주전원쉴드 130BC 주전원쉴드는 VBG-4 사고방지요구사항에따라보호를제공하도록외함내에설치된 Lexan 덮개입니다 고정밀인쇄회로기판 그림 9.21 덮개가있는부하공유또는재생단자 ( 왼쪽 ) 와덮 개가없는부하공유또는재생단자 ( 오른쪽 ) 고정밀기판은평균진동수준이상을견뎌야하는선박및기타어플리케이션을위해제공됩니다. 주의사항 선박승인요구사항을충족하기위해서는고정밀기판이필요합니다 방열판액세스패널 선택사양인방열판액세스패널은용이한방열판청소를위해제공됩니다. 침전물형성은주로섬유산업과같이공기중오염물질이많은환경에서발생합니다. 240 MG34S239 - 개정

243 옵션및액세서리 주전원차단부 주전원에서주파수변환기차단시현장방식을원하는경우주전원차단부가제공될수있습니다. 차단부의위치는옵션캐비닛의용량에따라또한다른옵션의유무에따라바뀝니다 콘택터 주전원에서주파수변환기차단시원격방식을원하는경우콘택터가제공될수있습니다. 고객이제공한 230 V AC 50/60 Hz 신호는콘택터전원을공급하는데사용됩니다. 주의사항 UL 인증이필요하고주파수변환기가콘택터와함께제공되는경우, 고객은외부퓨즈를제공하여유닛의 UL 등급과 100,000 A 의단락회로전류등급을유지해야합니다. 퓨즈권장사항은장을 7.2 퓨즈및회로차단기를참조하십시오 회로차단기 회로차단기를통한과전류보호를원하는경우회로차단기가제공될수있습니다 프레임용량 F 옵션 공간히터및써모스탯프레임용량 F 주파수변환기의캐비닛내부에장착되고자동써모스탯을통해조절되는공간히터는외함내부의습도를조절하고습한환경에서주파수변환기구성요소의수명을연장시키는데도움을줍니다. 써모스탯초기설정값에따라히터는 10 C(50 F) 에서켜지고 15.6 C(60 F) 에서꺼집니다. 전원콘센트가있는캐비닛조명프레임용량 F 주파수변환기의캐비닛내부에장착된조명은서비스및유지보수하는동안가시성을증대시킵니다. 외장에는전동공구또는기타장치에임시로사용할수있는전원콘센트가포함되어있습니다. 전원콘센트는다음과같이 2 가지전압으로제공됩니다. 230 V, 50 Hz, 2.5A, CE/ENEC 120 V, 60 Hz, 5A, UL/cUL 변압기탭셋업다음옵션이설치되어있는경우올바른입력전압을위해변압기 T1 에탭을설정할필요가있습니다. 공간히터및써모스탯 전원콘센트가있는캐비닛조명 /500 V 주파수변환기는초기에 525 V 탭으로설정되고 V 주파수변환기는 690 V 탭으로설정되어전원이적용되기전에탭이변경되지않는경우, 2 차장비에과전압이발생하지않도록합니다. 정류기캐비닛내부에있는 TB3 의올바른탭설정은표 9.6 를참조하십시오. 주파수변환기내부의위치에대해서는장을 전원연결을참조하십시오. 입력전압범위 [V] 표 9.6 변압기탭 선택할탭 [V] NAMUR 단자 NAMUR 는독일내공정업계, 1 차화학및의약품업계의자동기술사용자들이모여서만든국제협회입니다. 이옵션을선택하면인버터입력및출력단자의 NAMUR 표준규격에맞게단자를구성및표시할수있으며, MCB 112PTC 써미스터전원카드와 MCB 113 확장형릴레이카드가필요합니다. 잔류전류장치 (RCD) 코어밸런스기법을사용하여접지된시스템및고저항으로접지된시스템 (IEC 용어로 TN 및 TT 시스템 ) 의접지결함전류를감시합니다. 여기에는사전경고 ( 주알람설정포인트의 50%) 와주알람설정포인트가있습니다. 각설정포인트는외부용으로 SPDT 알람릴레이와연결되어있습니다. RCD 에는외부 " 윈도우형 " 전류변압기가필요하며고객이직접공급및설치합니다. 포함된기능은다음과같습니다. 주파수변환기의안전토오크정지회로에내장 IEC Type B 장치는교류, 펄스교류및순교류접지결함전류를감시합니다. 접지결함전류수준 ( 설정포인트의 %) 을나타내는 LED 막대형그래프표시기 메모리오류 [Test/Reset] 키 절연저항감시장치 (IRM) 접지되지않은시스템 (IEC 용어로 IT 시스템 ) 의시스템위상도체와접지간절연저항을감시합니다. 여기에는저항사전경고및절연수준에대한주알람설정포인트가있습니다. 각설정포인트는외부용으로 SPDT 알람릴레이와연결되어있습니다. 주의사항 단하나의절연저항모니터만각각의접지되지않은 (IT) 시스템에연결할수있습니다. 9 9 MG34S239 - 개정

244 옵션및액세서리 9 포함된기능은다음과같습니다. 주파수변환기의안전토오크정지회로에내장 절연저항의저항값을표시하는 LCD 표시창 메모리오류 [Info], [Test] 및 [Reset] 키 IEC 응급정지 (Pilz 안전릴레이포함 ) 외함전면에장착된여분의 4 선응급정지푸시버튼이포함되어있습니다. Pilz 릴레이는안전토오크정지회로와옵션캐비닛에있는주전원콘택터로이를감시합니다. 안전정지 (Pilz 릴레이포함 ) F 프레임주파수변환기에콘택터가없는 " 응급정지 " 옵션에대한솔루션을제공합니다. 수동모터스타터대형모터에주로필요한전기송풍기를위해 3 상전원을제공합니다. 스타터용전원은제공된콘택터, 회로차단기또는차단스위치의부하측에서제공됩니다. 전원은각모터스타터이전에퓨즈처리되어있으며주파수변환기에입력되는전원이꺼질때전원이꺼집니다. 30 A 퓨즈보호회로를주문하는경우스타터가 1 개만허용되며그렇지않은경우에는스타터를 2 개선택할수있습니다. 스타터는안전토오크정지회로에내장되어있습니다. 유닛의기능은다음과같습니다. 운전스위치 (on/off) 단락및과부하보호 ( 테스트기능포함 ) 수동리셋기능 30A, 퓨즈보호단자 고객의보조장비의전원공급을위해입력되는주전원전압과일치하는 3 상전원. 2 개의수동모터스타터가선택된경우에는사용할수없습니다. 주파수변환기에입력되는전원이꺼질때단자가꺼집니다. 퓨즈보호단자용전원은제공된콘택터, 회로차단기또는차단스위치의부하측에서제공됩니다. 24V DC 전원공급 5 A, 120 W, 24 V DC 출력과전류, 과부하, 단락및과열로부터보호 센서, PLC I/O, 콘택터, 온도탐침, 표시등및 / 또는기타전자장치와같이고객이제공한부속장치의전원공급용 진단에는건식직류가능접점, 녹색직류가능 LED 및적색과부하 LED 가포함되어있습니다. 외부온도감시모터와인딩및 / 또는베어링과같은외부시스템구성요소의온도를감시합니다. 이옵션에는 5 개의범용입력모듈이포함되어있습니다. 모듈이안전토오크정지회로에내장되어있으며필드버스네트워크를통해감시할수있습니다. 이경우, 안전토오크정지옵션과함께별도의모듈 / 버스통신커플러를구매해야합니다. 범용입력 (5 개 ) 신호유형 : RTD 입력 (PT100 포함 ), 3 선또는 4 선 써모커플 (Thermocouple) 아날로그전류또는아날로그전압 추가기능 : 범용출력 1 개, 아날로그전압또는아날로그전류를위해구성가능 2 개의출력릴레이 (NO) 2 줄 LC 디스플레이및 LED 진단 센서리드선차단, 단락및잘못된극성감지 인터페이스셋업소프트웨어 242 MG34S239 - 개정

245 RS-485 설치및셋업 10 RS-485 설치및셋업 10.1 개요 RS-485 는멀티드롭네트워크토폴로지와호환되는 2 선식버스통신인터페이스입니다. 노드를버스통신으로연결하거나일반적인트렁크라인의드롭케이블을통해연결할수있습니다. 총 32 개의노드를하나의네트워크세그먼트에연결할수있습니다. 반복자는네트워크세그먼트를분할합니다. 각각의반복자는설치된세그먼트내에서노드로서의기능을한다는점에유의합니다. 주어진네트워크내에연결된각각의노드는모든세그먼트에걸쳐고유한노드주소를갖고있어야합니다. 주파수변환기의종단스위치 (S801) 나편조종단저항네트워크를이용하여각세그먼트의양쪽끝을종단합니다. 버스통신배선에는반드시꼬여있는차폐케이블 (STP 케이블 ) 을사용하고공통설치지침을준수합니다. 각각의노드에서차폐선을낮은임피던스와높은주파수로접지연결하는것은중요합니다. 따라서, 케이블클램프나전도성케이블그랜드를사용하는등차폐선의넓은면을접지에연결합니다. 전체네트워크에걸쳐, 특히케이블의긴쪽이설치된영역에서동일한접지전위를유지할수있도록전위등화케이블을사용할필요가있을수도있습니다. 임피던스불일치를방지하려면전체네트워크에걸쳐동일한유형의케이블을사용합니다. 모터를주파수변환기에연결할때는반드시차폐된모터케이블을사용합니다. 그림 10.1 병렬연결 RS 232 USB RS 차폐선에서전위등화전류가발생하지않도록하려면 RC 링크를통해프레임에연결된단자 61 을통해케이블차폐선을접지해야합니다 Remove jumper to enable Safe Stop BA BB 케이블 꼬여있는차폐케이블 (STP) 임피던스 120 Ω 케이블길이 최대 1,200m( 드롭라인포함 ) 최대 500m( 국간 ) 표 10.1 모터케이블 10.2 네트워크연결 RS-485 표준인터페이스를사용하여제어기 ( 또는마스터 ) 에하나이상의주파수변환기를연결할수있습니다. 단자 68 은 P 신호 (TX+, RX+) 에연결되며단자 69 는 N 신호 (TX-, RX-) 에연결됩니다. 장을 접지의그림을참조하십시오. 마스터에연결된주파수변환기가두대이상인경우병렬로연결합니다. 그림 10.2 제어카드단자 10.3 버스통신종단 RS-485 버스통신의양단을저항네트워크로종단해야합니다. 이렇게하려면제어카드의 S801 스위치를 " 켜짐 " 으로설정합니다. 자세한정보는장을 S201 (A53), S202 (A54) 및 S801 스위치를참조하십시오. 통신프로토콜은 8-30 프로토콜로설정해야합니다. MG34S239 - 개정

246 RS-485 설치및셋업 10.4 RS-485 설치및셋업 EMC 주의사항 RS-485 네트워크를장애없이운영하기위해서는다음의 EMC 주의사항준수를권장합니다. 국제및국내관련규정 ( 예를들어, 보호접지연결에관한규정 ) 을반드시준수해야합니다. 고주파소음이하나의케이블에서다른케이블로연결되지않게하려면 RS-485 통신케이블을반드시모터케이블과제동저항케이블에서멀리해야합니다. 일반적으로 200 mm (8 인치 ) 의간격이면충분합니다. 하지만긴거리에나란히배선되어있는경우에는케이블간간격을최대한멀리하는것이좋습니다. 케이블간교차가불가피한경우에는 RS-485 케이블을모터케이블및제동저항케이블과 90 수직으로교차하게해야합니다 FC 프로토콜개요 FC 버스통신이나표준버스통신이라고도하는 FC 프로토콜은댄포스의표준필드버스입니다. 이는직렬버스통신을통한통신마스터 / 종동방식에따른접근기법을정의합니다. 버스통신에 1 개의마스터와최대 126 개의종동을연결할수있습니다. 마스터는텔레그램의주소문자를통해개별종동을선택합니다. 종동자체는전송요청없이전송할수없으며개별종동간의직접메시지전송이불가능합니다. 통신은반이중모드에서이루어집니다. 마스터기능을다른노드 ( 단일마스터시스템 ) 에전송할수없습니다. 물리적레이어는 RS-485 이므로 RS-485 포트를활용하여주파수변환기에내장되었습니다. FC 프로토콜은다음과같이각기다른텔레그램형식을지원합니다 Fieldbus cable 130BA 공정데이터를위한 8 바이트의짧은형식 파라미터채널또한포함된 16 바이트의긴형식 텍스트에사용되는형식 10.6 네트워크구성 주파수변환기셋업 주파수변환기의 FC 프로토콜을사용가능하게하려면다음파라미터를설정합니다. Min.200mm 파라미터번호설정 8-30 프로토콜 FC 8-31 주소 FC 포트통신속 도 90 crossing 8-33 패리티 / 정지비트짝수패리티, 1 정지비트 ( 초기설정값 ) 표 10.2 FC 프로토콜파라미터 그림 10.3 EMC 주의사항 244 MG34S239 - 개정

247 RS-485 설치및셋업 10.7 FC 프로토콜메시지프레임구조 문자용량 ( 바이트 ) 전송되는각문자는시작비트로시작됩니다. 그리고 1 바이트에해당하는 8 데이터비트가전송됩니다. 각문자는패리티비트에의해보호됩니다. 이비트는패리티에도달할때 "1" 에서설정됩니다. 패리티는 8 데이터비트와패리티비트의합에서 1 문자의개수가동일할때를의미합니다. 하나의정지비트로하나의문자가완성하므로총 11 비트로구성됩니다. 그림 10.4 문자 ( 바이트 ) 텔레그램구조 각텔레그램에는다음과같은구조가있습니다. 1. 시작문자 (STX)=02 Hex 2. 텔레그램길이 (LGE) 를나타내는바이트 3. 주파수변환기주소 (ADR) 를나타내는바이트 그뒤에텔레그램의종류에따라가변데이터바이트가붙습니다. 데이터제어바이트 (BCC) 로텔레그램이완성됩니다 텔레그램길이 (LGE) 텔레그램길이는데이터바이트수에주소바이트 (ADR) 및데이터제어바이트 (BCC) 를더한것과같습니다. 4 데이터바이트를가진텔레그램의길이는 LGE=4+1+1=6 바이트입니다. 12 데이터바이트를가진텔레그램의길이는 LGE=12+1+1=14 바이트입니다. 텍스트를포함한텔레그램의길이는 10 1) +n 바이트입니다. 1) 10 은고정문자를나타내고 n 은 ( 텍스트의길이에 따른 ) 변수입니다 주파수변환기주소 (ADR) 두가지주소형식이사용됩니다. 주파수변환기의주소범위는 1-31 또는 입니다. 1. 주소형식 1-31: 비트 7=0 ( 주소형식 1 31 활성화 ) 비트 6 은사용되지않습니다. 비트 5=1: 브로드캐스트, 주소비트 (0-4) 는사용되지않습니다. 비트 5=0: 브로드캐스트안함 비트 0-4= 주파수변환기주소 주소형식 1-126: 1010 STX LGE ADR DATA BCC 그림 10.5 텔레그램구조 195NA 비트 7=1 ( 주소형식 활성화 ) 비트 0-6= 주파수변환기주소 비트 0 6=0 브로드캐스트 종동은마스터에응답텔레그램을보낼때주소바이트를변경하지않고그대로보냅니다 데이터제어바이트 (BCC) 체크섬은 XOR 함수로계산됩니다. 텔레그램의첫번째바이트가수신되기전에계산된체크섬은 0 입니다. MG34S239 - 개정

248 RS-485 설치및셋업 데이터필드 데이터블록의구조는텔레그램의구조에따라다릅니다. 텔레그램의종류에는세가지가있으며제어텔레그램 ( 마스터 종동 ) 및응답텔레그램 ( 종동 마스터 ) 에모두적용됩니다. 텔레그램의종류에는다음과같이세가지가있습니다. 공정블록 (PCD) PCD 는 4 바이트 (2 단어 ) 의데이터블록으로이루어지며다음을포함합니다. 제어워드및지령값 ( 마스터에서종동으로 ) 상태워드및현재출력주파수 ( 종동에서마스터로 ) STX LGE ADR PCD1 PCD2 BCC 그림 10.6 PCD 130BA 파라미터블록파라미터블록은마스터와종동간의파라미터전송에사용됩니다. 데이터블록은최대 12 바이트 (6 단어 ) 로이루어지며공정블록이포함됩니다 STX LGE ADR PKE IND PWE high PWE low PCD1 PCD2 BCC 그림 10.7 파라미터블록 130BA 텍스트블록텍스트블록은데이터블록을통해전송되는텍스트를읽거나쓰는데사용됩니다. STX LGE ADR PKE IND Ch1 Ch2 Chn PCD1 PCD2 BCC 그림 10.8 텍스트블록 130BA MG34S239 - 개정

249 RS-485 설치및셋업 PKE 필드 PKE 필드에는다음과같이 2 개의하위필드가있습니다. 파라미터명령및응답 AK 파라미터번호 PNU AK Parameter commands and replies 그림 10.9 PKE 필드 PKE IND PWE high PWE low PNU Parameter number 비트번호 는마스터에서종동으로파라미터명령을전송하고처리된종동응답을마스터로나타냅니다. 비트번호 파라미터명령 명령없음 파라미터값읽기 RAM 에파라미터값쓰기 ( 단어 ) RAM 에파라미터값쓰기 (2 단어 ) RAM 및 EEprom 에파라미터값쓰기 (2 단 어 ) RAM 및 EEprom 에파라미터값쓰기 ( 단어 ) 텍스트읽기 / 쓰기 표 10.3 파라미터명령마스터 종동 비트번호 응답 응답없음 전송된파라미터값 ( 단어 ) 전송된파라미터값 (2 단어 ) 명령을수행할수없음 전송된텍스트 표 10.4 응답종동 마스터 130BA 명령을수행할수없는경우에종동은 0111 명령을수행할수없음이라는응답을보내고 - 파라미터값 (PWE) 에다음오류보고를전송합니다. PWE 낮음 (Hex) 오류보고 0 사용된파라미터번호가존재하지않습니다. 1 정의된파라미터에대한쓰기권한이없습니다. 2 데이터값이파라미터한계를초과했습니다. 3 사용된하위색인이존재하지않습니다. 4 파라미터가배열형식이아닙니다. 5 데이터형식이정의된파라미터와일치하지않습니다. 11 주파수변환기의현재모드에서는정의된파라미터의 데이터를변경할수없습니다. 특정파라미터는모터 가꺼져있는경우에만변경할수있습니다. 82 정의된파라미터에대한버스통신접근권한이없습니 다. 83 초기셋업이선택되어있으므로데이터를변경할수 없습니다. 표 10.5 오류보고 파라미터번호 (PNU) 비트번호 0-11 은파라미터번호를전송합니다. 관련파라미터의기능은프로그래밍지침서의파라미터설명에서확인할수있습니다 색인 (IND) 색인은파라미터번호와함께색인이붙은파라미터에읽기 / 쓰기접근하는데사용됩니다 ( 예 : Alarm Log: Error Code). 색인은하위바이트및상위바이트로구성됩니다. 하위바이트만색인으로사용됩니다 파라미터값 (PWE) 파라미터값블록은 2 단어 (4 바이트 ) 로이루어지며값은정의된명령 (AK) 에따라다릅니다. PWE 블록에값이포함되어있지않으면마스터가파라미터값을입력하라는메시지를표시합니다. 파라미터값을변경 ( 쓰기 ) 하려면 PWE 블록에새로운값을쓴다음마스터에서종동으로보냅니다. 종동이파라미터요청 ( 읽기명령 ) 에대해응답하면현재 PWE 블록에있는파라미터값이마스터에반환됩니다. 파라미터가숫자값을포함하지만여러가지데이터옵션이있는경우 ( 예 : 0-01 Language [0] 영어그리고 [4] 덴마크어 ), PWE 블록에값을입력하여데이터값을선택합니다. 직렬통신은데이터유형 9( 텍스트문자열 ) 가포함된파라미터만읽을수있습니다 MG34S239 - 개정

250 RS-485 설치및셋업 FC Type Power Card Serial Number 은 ( 는 ) 데이터유형 9 를포함합니다. 예를들어, FC Type 에서단위크기와주전원전압범위를읽을수있습니다. 텍스트문자열이전송되는경우 ( 읽기의경우 ) 텔레그램의길이는가변적이며다양한길이의텍스트가전송될수있습니다. 텔레그램길이는텔레그램의두번째바이트 (LGE) 에서정의됩니다. 텍스트전송을사용하는경우에는색인문자가읽기명령인지아니면쓰기명령인지를나타냅니다. PWE 블록을통해텍스트를읽으려면파라미터명령 (AK) 을 'F' Hex 로설정합니다. 색인문자상위바이트는반드시 4 여야합니다. 일부파라미터에는직렬버스통신을통해기록할수있는텍스트가포함되어있습니다. PWE 블록을통해텍스트를기록하려면파라미터명령 (AK) 을 F Hex 로설정합니다. 색인문자상위바이트는반드시 5 여야합니다. Read text Write text 그림 PWE PKE IND Fx xx Fx xx PWE high 지원하는데이터유형 PWE low ' 부호없는 ' 은텔레그램에연산부호가없음을의미합니다. 데이터유형 설명 3 정수 16 4 정수 32 5 부호없는 8 6 부호없는 16 7 부호없는 32 9 텍스트문자열 10 바이트문자열 13 시차 33 예비 35 비트시퀀스 표 10.6 지원하는데이터유형 130BA 변환 각파라미터의여러속성은초기설정편에설명되어있습니다. 파라미터값은정수로만전송됩니다. 따라서변환인수는소수를전송하는데사용합니다 Motor Speed Low Limit [Hz] 에는변환인수 0.1 이있습니다. 최소주파수를 10Hz 로프리셋하려면값 100 을전송합니다. 변환인수 0.1 은전송된값에 0.1 을곱한다는의미입니다. 따라서값 100 은 10.0 으로인식됩니다. 예시 : 0 초 변환지수 초 변환지수 -2 0 밀리초 변환지수 밀리초 변환지수 -5 변환지수 변환인수 표 10.7 변환표 프로세스워드 (PCD) 프로세스워드의블록은정의시퀀스에서항상발생하는두개의 16 비트블록으로나뉩니다. 제어텔레그램 ( 마스터 종동제어워드 ) 제어텔레그램 ( 종동 마스터 ) 상태워드 PCD 1 PCD 2 지령값 현재출력주파수 표 10.8 PCD 시퀀스 248 MG34S239 - 개정

251 RS-485 설치및셋업 10.8 예시 파라미터값쓰기 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time 의값이 10 초인경우에종동에서마스터로전송되는응답 : 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] 을 ( 를 ) 100 Hz 로변경합니다. EEPROM 에데이터를씁니다. PKE=E19E Hex Motor Speed High Limit [Hz] 에단일워드쓰기 IND=0000 Hex PWEhigh=0000 Hex PWElow=03E8 Hex - 100Hz 에해당하는데이터값 (1,000), 장을 변환참조. E19E H 0000 H 0000 H 03E8 H PKE IND PWE high PWE low 그림 텔레그램 주의사항 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] 는단일워드이며 EEPROM 쓰기파라미터명령은 E 입니다. 파라미터번호 4-14 는 16 진수로 19E 입니다. 119E H 0000 H 0000 H 03E8 H PKE IND PWE high PWE low 그림 마스터에서종동으로응답 파라미터값읽기 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time 의값읽기 PKE=1,155 Hex Ramp 1 Ramp Up Time 의파라미터값읽기 IND=0000 Hex PWEhigh=0000 Hex PWElow=0000 Hex 1155 H 0000 H 0000 H 0000 H PKE IND PWE high PWE low 그림 파라미터값 130BA BA BA 그림 종동에서마스터로응답 3E8 Hex 는 10 진수로 1000 에해당합니다 Ramp 1 Ramp Up Time 의변환지수는 -2 입니다 Ramp 1 Ramp Up Time 는부호없는 32 유형입니다 Modbus RTU 개요 가정 댄포스는설치된컨트롤러가이설명서의인터페이스를지원하고컨트롤러및주파수변환기에규정된모든요구사항및제한사항을엄격히준수한다고가정합니다 필수지식 Modbus RTU( 원격단말장치 ) 는본문서에정의된인터페이스를지원하는모든컨트롤러와통신하도록설계되어있습니다. 사용자가컨트롤러의기능및제한사항에대해완벽한지식을갖고있다고가정합니다 Modbus RTU 개요 Modbus RTU 개요는물리적통신네트워크종류와관계없이다른장치에대한접근을요청하는데컨트롤러를사용할수있게하는공정을설명합니다. 이공정에는 Modbus RTU 가다른장치로부터의요청에어떻게응답하는지또한오류가어떻게감지및보고되는지에관한내용이포함되어있습니다. 또한메시지필드의레이아웃및내용에관한공통된형식을규정합니다. Modbus RTU 네트워크를통해통신하는동안프로토콜은각컨트롤러가 해당장치주소를어떻게학습하는지판단합니다. 주소가지정된메시지를인식합니다. 수행할동작을결정합니다. 메시지에포함된데이터또는기타정보를추출합니다. 답신이필요한경우, 컨트롤러는답신메시지를구성하고전송합니다 MG34S239 - 개정

252 RS-485 설치및셋업 0 10 컨트롤러는하나의장치 ( 마스터 ) 만으로트랜잭션 ( 쿼리라고함 ) 을시작할수있는마스터 - 종동방식을사용하여통신합니다. 다른장치 ( 슬레이브 ) 는마스터에요청된데이터를제공하거나쿼리에응답함으로써응답합니다. 마스터는개별슬레이브에주소를지정하거나모든슬레이브에브로드캐스트메시지를전달할수있습니다. 슬레이브는개별적으로주소가지정된쿼리에대한메시지 ( 응답이라고함 ) 를돌려보냅니다. 마스터의브로드캐스트쿼리에는응답이돌아오지않습니다. Modbus RTU 프로토콜은장치 ( 또는브로드캐스트 ) 주소, 요청된동작을정의하는기능코드, 전송할데이터및오류검사필드에배치함으로써마스터의쿼리에대한형식을규정합니다. 종동의응답메시지또한 Modbus 프로토콜을사용하여구성됩니다. 여기에는수행할동작, 돌려보낼데이터및오류검사필드를확정하는필드가포함되어있습니다. 메시지수신도중에오류가발생하거나종동이요청된동작을수행할수없는경우에는종동이오류메시지를구성하고이를응답으로전송하거나타임아웃이발생합니다 Modbus RTU 가있는주파수변환기 주파수변환기는내장된 RS-485 인터페이스를통해 Modbus RTU 형식으로통신합니다. Modbus RTU 는주파수변환기의제어워드및버스통신지령에대한접근권한을제공합니다. 제어워드를통해 Modbus 마스터는다음과같은주파수변환기의일부중요기능을제어할수있습니다. 기동 다양한방법으로주파수변환기정지 : 코스팅정지순간정지직류제동정지정상 ( 가감속 ) 정지 결함트립후리셋 다양한프리셋속도로구동 역회전구동 활성셋업변경 주파수변환기의내장릴레이제어 버스통신지령은속도제어에공통적으로사용됩니다. 또한파라미터접근, 값읽기및가능한경우, 값쓰기도할수있고, 내장 PI 제어기가사용되는경우주파수변환기의설정포인트를제어하는등다양한제어옵션을허용합니다 네트워크구성 Modbus RTU 가있는주파수변환기 주파수변환기에서 Modbus RTU 를활성화하려면다음파라미터를설정합니다. 파라미터 설정 8-30 Protocol Modbus RTU 8-31 Address Baud Rate Parity / Stop Bits 짝수패리티, 1 정지비트 ( 초기설정값 ) Modbus RTU 메시지프레임구조 Modbus RTU 가있는주파수변환기 컨트롤러는 RTU ( 원격단말장치 ) 모드를사용하여 Modbus 네트워크에서통신하도록셋업되며메시지의각바이트에는 4 비트 16 진수문자 2 개가포함되어있습니다. 각바이트의형식은표 10.9 에서보는바와같습니다. 시작 비트 표 10.9 예시형식 코딩시스템 바이트당비트 오류검사필드 데이터바이트정지 / 패리티 정지 8 비트이진수, 16 진수 0-9, A-F. 메시지의각 8 비트필드에 16 진수문자 2 개포함 시작비트 1 개 표 비트세부설명 데이터비트 8 개, 큰비트먼저전송 짝수 / 홀수패리티를위한비트 1 개, 패리티없 음에는비트 0 개 패리티가사용된경우정지비트 1 개, 패리티 없음에는비트 2 개 주기적잉여검사 (CRC) 250 MG34S239 - 개정

253 RS-485 설치및셋업 Modbus RTU 메시지구조 전송장치는시작및종료지점이알려진프레임에 Modbus RTU 메시지를배치합니다. 수신장치가메시지시작지점에서수신을시작하고주소부분을읽으며어떤장치에주소가지정되는지판단하고 ( 또는메시지가브로드캐스트인경우, 모든장치에전달 ) 메시지가완료될때를인식합니다. 부분메시지가감지되고오류가결과로설정됩니다. 전송하기위한문자는각필드에서 16 진수 00 ~ FF 형식이어야합니다. 주파수변환기는 ' 유휴 ' 기간도중에도계속해서네트워크버스통신을감시합니다. 첫번째필드 ( 주소필드 ) 가수신되면각주파수변환기또는장치는이를디코딩하여어떤장치에주소가지정되는지판단합니다. 0 으로주소가지정된 Modbus RTU 메시지는브로드캐스트메시지입니다. 브로드캐스트메시지에대한응답은허용되지않습니다. 일반적인메시지프레임은표 와같습니다. 기동주소기능데이터 CRC 검사종료시 S 가 T1-T2- T3-T4 8 비트 8 비트 N x 8 비 표 일반적인 Modbus RTU 메시지구조 시작 / 정지필드 트 감속율 16 비트 T1-T2- T3-T4 메시지는최소 3.5 자간격의유휴기간으로시작하고, 선택한네트워크통신속도에서여러문자간격으로구현됩니다 ( T1-T2-T3-T4 시작과같이나타남 ). 전송된첫번째필드는장치주소입니다. 마지막으로전송된문자이후, 최소 3.5 자간격의유사한기간은메시지종료를의미합니다. 새메시지는이기간후에시작할수있습니다. 전체메시지프레임은지속적인흐름으로전송되어야합니다. 프레임완료이전에 1.5 자간격이상의유휴기간이발생하면수신장치가불완전한메시지를내보내고다음바이트가새메시지의주소필드라고인식하게됩니다. 그와마찬가지로, 이전메시지이후 3.5 자간격이전에새메시지가시작하면수신장치가이를이전메시지의연속으로간주하며, 결합된메시지에대해마지막 CRC 필드의값이유효하지않기때문에타임아웃 ( 종동에서응답없음 ) 이발생합니다 주소필드 메시지프레임의주소필드에는 8 비트가포함되어있습니다. 유효한종동장치주소는십진수 의범위내에있습니다. 개별종동장치는 의범위내에서주소가할당됩니다 (0 은브로드캐스트모드를위한예비용이며모든종동이인식합니다 ). 마스터는메시지의주소필드에종동주소를배치함으로써종동에주소를지정합니다. 종동이응답을전송할때이주소필드에자신의주소를배치하여어떤종동이응답하고있는지마스터가알수있게합니다 기능필드 메시지프레임의기능필드에는 8 비트가포함되어있습니다. 유효한코드는 1-FF 의범위내에있습니다. 기능필드는마스터와종동간의메시지전송에사용됩니다. 마스터에서종동장치로메시지가전송될때기능코드필드는어떤동작을수행하는지종동에알려줍니다. 종동이마스터에응답할때기능코드필드를사용하여 ( 오류가없는 ) 정상응답인지아니면 ( 예외응답이라고하는 ) 오류가발생하는지여부를표시합니다. 정상응답의경우, 종동은원래의기능코드를그대로돌려보냅니다. 예외응답의경우, 종동은논리 1 에설정된가장큰비트와함께원래의기능코드에상당하는코드를돌려보냅니다. 또한종동은응답메시지의데이터필드에고유코드를배치합니다. 이코드는발생한오류와예외이유를마스터에알려줍니다. 장을 Modbus RTU 에서지원하는기능코드를참조하십시오 데이터필드 데이터필드는 16 진수 00 ~ FF 의범위내에있는 2 자리의 16 진수세트를사용하여구성됩니다. 이러한시퀀스는하나의 RTU 문자로구성됩니다. 마스터에서종동장치로전송된메시지의데이터필드에는종동이기능코드에의해 is 정의된동작을수행하는데사용해야하는추가정보가포함되어있습니다. 이정보에는코일또는레지스터주소와같은항목, 항목의수량및필드내실제데이터바이트개수가포함될수있습니다 CRC 검사필드 메시지에는오류검사필드가포함되며오류검사필드는주기적잉여검사 (CRC) 방식을기준으로작동합니다. CRC 필드는전체메시지의내용을검사합니다. 이는메시지의개별문자에사용된패리티검사방식과관계없이적용됩니다. 전송장치가 CRC 값을계산하며메시지의마지막필드로 CRC 를붙입니다. 수신장치는메시지를수신하는동안 CRC 를다시계산하고계산된값을 CRC 필드에수신된실제값과비교합니다. 두값이서로다른경우, 버스통신타임아웃이결과로발생합니다. 오류검사필드에는 2 개의 8 비트바이트로구현된 16 비트이진수값이포함되어있습니다. 오류검사후에필드의낮은순서바이트가먼저붙고높은순서바이트가그다음에붙습니다. CRC 높은순서바이트는메시지에서마지막으로전송된바이트입니다 MG34S239 - 개정

254 RS-485 설치및셋업 코일레지스터주소지정 Modbus 에서모든데이터는코일과고정레지스터에구성됩니다. 코일은단일비트를갖고있는반면고정레지스터는 2 바이트워드 (16 비트 ) 를갖고있습니다. Modbus 메시지의모든데이터주소는 0 으로귀결됩니다. 데이터항목의첫번째빈도는항목번호 0 으로주소가지정됩니다. 예를들어 : 프로그래밍가능한컨트롤러에서 ' 코일 1' 로알려진코일은 Modbus 메시지의데이터주소필드에서코일 0000 으로주소가지정됩니다. 코일 127 십진수는코일 007EHEX(126 십진수 ) 로주소가지정됩니다. 고정레지스터 은메시지의데이터주소필드에서레지스터 0000 으로주소가지정됩니다. 기능코드필드는이미 ' 고정레지스터 ' 동작을지정합니다. 따라서 4XXXX 지령은암묵적인지령입니다. 고정레지스터 은레지스터 006BHEX(107 십진수 ) 로주소가지정됩니다. 코일번호 설명 신호방향 1 16 주파수변환기제어워드 ( 표 참조 ) 마스터 종동 주파수변환기속도또는설정-포인트지령범위 0x0 0xFFFF (-200%... ~200%) 마스터 종동 주파수변환기상태워드 ( 표 참조 ) 종동 마스터 개회로모드 : 주파수변환기출력주파수폐회로모드 : 주파수변환기피드백신호 종동 마스터 65 파라미터쓰기제어 ( 마스터 종동 ) 0 = 파라미터변경사항은주파수변환기의 RAM에씌여집니다. 1 = 파라미터변경사항은주파수변환기의 RAM 및 EEPROM에씌여집니다. 마스터 종동 예비 표 코일고정레지스터 0 10 코일 프리셋지령 LSB 02 프리셋지령 MSB 03 직류제동 직류제동안함 04 코스팅정지 코스팅정지안함 05 순간정지 순간정지안함 06 주파수고정 주파수고정안함 07 감속정지 기동 08 리셋안함 리셋 09 조그안함 조그 10 가감속 1 가감속 2 11 유효하지않은데이터 유효한데이터 12 릴레이 1 꺼짐 릴레이 1 켜짐 13 릴레이 2 꺼짐 릴레이 2 켜짐 14 셋업 LSB 15 셋업 MSB 16 역회전안함 역회전 코일 제어준비안됨 제어준비 34 주파수변환기준비안됨 주파수변환기준비완료 35 코스팅정지 안전차단 36 알람없음 알람 37 사용안함 사용안함 38 사용안함 사용안함 39 사용안함 사용안함 40 경고없음 경고 41 지령시이외 지령시 42 수동모드 자동모드 43 주파수범위이탈 주파수범위내 44 정지 구동 45 사용안함 사용안함 46 전압경고없음 전압경고 47 전류한계이외 전류한계 48 써멀경고없음 과열경고 표 주파수변환기제어워드 (FC 프로필 ) 표 주파수변환기상태워드 (FC 프로필 ) 252 MG34S239 - 개정

255 RS-485 설치및셋업 레지스터번호 설명 예비 FC 데이터개체인터페이스의마지막오류코드 예비 파라미터색인 * 파라미터그룹 ( 파라미터 ) 파라미터그룹 ( 파라미터 ) 파라미터그룹 ( 파라미터 ) 파라미터그룹 ( 파라미터 ) 파라미터그룹 ( 파라미터 ) 파라미터그룹 ( 파라미터 ) 입력데이터 : 주파수변환기제어워드레지스터 (CTW) 입력데이터 : 버스통신지령레지스터 (REF) 출력데이터 : 주파수변환기상태워드레지스터 (STW) 출력데이터 : 주파수변환기주요실제값레지스터 (MAV). 표 고정레지스터 * 색인이붙은파라미터에접근할때사용된색인번호를지정하는데사용됩니다 주파수변환기제어방법 이섹션에서는 Modbus RTU 메시지의기능과데이터필드에서사용할수있는코드를설명합니다 Modbus RTU 에서지원하는기능코드 Modbus RTU 는메시지의기능필드에서표 에있는기능코드의사용을지원합니다 기능코일읽기고정레지스터읽기단일코일쓰기단일레지스터쓰기다중코일쓰기다중레지스터쓰기통신이벤트카운터얻기보고서종동 ID 기능코드 1 hex 3 hex 5 hex 6 hex F hex 10 hex B hex 11 hex 표 기능코드 기능 기능 하위 하위기능 코드 기능코드 진단 8 1 통신재시작 2 진단레지스터로돌아가기 10 카운터및진단레지스터지우기 11 버스통신메시지카운트로돌아가기 12 버스통신오류카운트로돌아가기 13 버스통신예외오류카운트로돌아가기 14 종동메시지카운트로돌아가기 표 기능코드 MG34S239 - 개정

256 RS-485 설치및셋업 Modbus 예외코드 데이터보관 0 10 예외코드응답구조에관한전체설명은 to 장을 Modbus RTU 메시지구조를참조하십시오. 코드이름의미 1 잘못된기능쿼리에수신된기능코드가서버 ( 또는종동 ) 2 잘못된데이터 주소 3 잘못된 데이터값 4 종동장치 실패 에허용할수있는동작이아닌경우입니다. 이는기능코드가보다새로운장치에만적 용되기때문일수있으며선택한유닛에구 현되지않았습니다. 이는또한서버 ( 또는 종동 ) 가잘못된상태에있어이러한유형의 요청을처리할수없음을의미하는데, 예를 들어, 구성되어있지않고레지스터값을돌 려보내도록요청하는중이기때문에요청을 처리할수없습니다. 쿼리에수신된데이터주소가서버 ( 또는종 동 ) 에허용할수있는동작이아닌경우입니 다. 보다자세히말하면, 지령번호와전달 길이의조합이유효하지않습니다. 100 개의 레지스터를가진컨트롤러의경우, 오프셋 96 과길이 4 로요청하면성공하지만오프셋 96 과길이 5 로요청하면예외 02 가발생합니 다. 쿼리데이터필드에포함된값이서버 ( 또는 종동 ) 에허용할수있는값이아닌경우입니 다. 이는암시적길이가올바르지않은등복 잡한요청의나머지부분의구조에결함이 있음을의미합니다. 하지만이는 Modbus 프 로토콜이특정레지스터의특정값의중요성 을인식하지못하기때문에레지스터에저장 하기위해제출된데이터항목에어플리케이 션프로그램의예상을벗어난값이있다는 의미는아닙니다. 서버 ( 또는종동 ) 가요청한동작의수행을시 도하는도중에복구할수없는오류가발생 한경우입니다. 표 Modbus 예외코드 파라미터액세스방법 파라미터처리 PNU( 파라미터번호 ) 는 Modbus 읽기또는메시지읽기에포함된레지스터주소로부터번역됩니다. 파라미터번호는 (10 x 파라미터번호 ) 십진법으로 Modbus 에번역됩니다. 코일 65 십진수는주파수변환기에기록된데이터가 EEPROM 과 RAM( 코일 65=1) 또는 RAM( 코일 65=0) 에만저장되었는지판단합니다 IND 어레이색인은고정레지스터 9 에설정되어있으며어레이파라미터에액세스할때사용됩니다 텍스트블록 텍스트문자열에저장된파라미터는다른파라미터와같은방식으로액세스합니다. 최대텍스트블록길이는 20 자입니다. 파라미터에대한판독요청이파라미터가저장하는문자길이보다긴경우응답의일부가생략됩니다. 파라미터에대한판독요청이파라미터가저장하는문자길이보다짧은경우응답공간이채워집니다 변환인수 파라미터값은정수로만전송될수있기때문에변환인수는십진수를전송하는데만사용되어야합니다. 장을 10.8 예시를참조하십시오 파라미터값 표준데이터유형표준데이터유형에는 int16, int32, uint8, uint16 및 uint32 가있습니다. 이들은 4x 레지스터 ( FFFF) 로저장됩니다. 기능 03HEX " 고정레지스터판독 " 을사용하여파라미터를판독합니다. 파라미터는 1 레지스터 (16 비트 ) 를위한 6 HEX " 단일레지스터프리셋 " 기능과 2 레지스터 (32 비트 ) 를위한 10 HEX " 다중레지스터프리셋 " 기능을사용하여기록되었습니다. 판독가능한길이는 1 레지스터 (16 비트 ) 부터 10 레지스터 (20 자 ) 까지입니다. 비표준데이터유형비표준데이터유형은텍스트문자열이며 4x 레지스터 ( FFFF) 로저장됩니다. 파라미터는 03HEX " 고정레지스터판독 " 기능을사용하여판독되며 10HEX " 다중레지스터프리셋 " 기능을사용하여기록됩니다. 판독가능한길이는레지스터 1 개 ( 문자 2 개 ) 부터최대레지스터 10 개 ( 문자 20 개 ) 까지입니다. 254 MG34S239 - 개정

257 RS-485 설치및셋업 FC 제어프로필 FC 프로필에따른제어워드 Bit no.: Master-follower CTW 그림 CW 마스터 -> 종동 Speed ref. 130BA 주의사항 비트 00/01 이디지털입력의해당기능을계산하는방법을정의하려면 8-56 Preset Reference Select 에서선택합니다. 비트 02, 직류제동비트 02='0' 일때직류제동및정지됩니다 DC Brake Current 과 2-02 DC Braking Time 에서제동전류및시간을설정합니다. 비트 02='1' 일때가감속됩니다. 비트비트값 =0 비트값 =1 00 지령값외부선택 lsb 01 지령값외부선택 msb 02 직류제동가감속 03 코스팅코스팅없음 04 순간정지가감속 05 출력주파수유지가감속사용 06 감속정지기동 07 기능없음리셋 08 기능없음조그 09 가감속 1 가감속 2 10 유효하지않은데이터유효한데이터 11 기능없음릴레이 01 동작 12 기능없음릴레이 02 동작 13 파라미터설정선택 lsb 14 파라미터설정선택 msb 15 기능없음역회전 제어비트설명 비트 00/01 비트 00 과 01 은 - 표 에따라 3-10 Preset Reference 에미리프로그래밍되어있는 4 개의지령값중에서선택하는데사용됩니다. 프로그래밍된지령값파라미터비트 01 비트 00 1 [0] 2 [1] 3 [2] 4 [3] 표 제어비트 3-10 Preset Reference 3-10 Preset Reference 3-10 Preset Reference 3-10 Preset Reference 비트 03, 코스팅비트 03= 0 : 주파수변환기가모터를즉시정지시키고 ( 출력트랜지스터는차단 ) 모터가코스팅정지됩니다. 비트 03='1': 기타기동조건을만족하는경우주파수변환기가모터를기동합니다. 비트 03 이디지털입력의해당기능을계산하는방법을정의하려면 8-50 Coasting Select 에서선택합니다. 비트 04, 순간정지비트 04= 0 : 정지할때까지모터를감속합니다 (3-81 Quick Stop Ramp Time 에서설정 ). 비트 05, 출력주파수고정비트 05= 0 : 현재출력주파수 (Hz) 가고정됩니다. 고정된출력주파수는가속및감속하도록프로그래밍된디지털입력 (5-10 Terminal 18 Digital Input Terminal 33 Digital Input) 으로만변경됩니다. 주의사항 출력고정이활성화되면다음조건으로만주파수변환기를정지할수있습니다. 비트 03 코스팅정지. 비트 02 직류제동. 직류제동, 코스팅정지또는리셋및코스팅정지하도록프로그래밍된디지털입력 (5-10 Terminal 18 Digital Input Terminal 33 Digital Input). 비트 06, 가감속정지 / 기동비트 06= 0 : 모터를정지시키고선택된감속파라미터를통해정지할때까지모터를감속시킵니다. 비트 06= 1 : 기타기동조건을만족하는경우주파수변환기가모터를기동하도록허용합니다. 비트 06 가감속정지 / 기동이디지털입력의해당기능을계산하는방법을정의하려면 8-53 Start Select 에서선택합니다 MG34S239 - 개정

258 RS-485 설치및셋업 0 10 비트 07, 리셋 : 비트 07= 0 : 리셋안함. 비트 07= 1 : 트립을리셋합니다. 신호의전연에서, 즉, 논리 '0' 에서논리 '1' 로변경할때리셋이활성화됩니다. 비트 08, 조그비트 08= 1 : 출력주파수는 3-19 Jog Speed [RPM] 에따라다릅니다. 비트 09, 가감속 1/2 선택비트 09="0": 가감속 1 이활성화됩니다 (3-41 Ramp 1 Ramp Up Time ~ 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time). 비트 09="1": 가감속 2(3-51 Ramp 2 Ramp Up Time ~ 3-52 Ramp 2 Ramp Down Time) 가활성화됩니다. 비트 10, 유효하지않은데이터 / 유효한데이터제어워드를사용할지아니면무시할지를주파수변환기에알립니다. 비트 10= 0 : 제어워드를무시합니다. 비트 10= 1 : 제어워드를사용합니다. 텔레그램의종류에관계없이텔레그램에는항상제어워드가포함되기때문에이기능이사용됩니다. 따라서파라미터를업데이트하거나읽을때제어워드를사용하지않도록끌수있습니다. 비트 11, 릴레이 01 비트 11="0": 릴레이는활성화되지않습니다. 비트 11="1": 5-40 Function Relay 에서제어워드비트 11 이선택되어있다면릴레이 01 이활성화됩니다. 비트 12, 릴레이 04 비트 12="0": 릴레이 04 는활성화되지않습니다. 비트 12="1": 5-40 Function Relay 에서제어워드비트 12 가선택되어있다면릴레이 04 가활성화됩니다. 비트 13/14, 셋업선택표 를기준으로비트 13 과 14 를사용하여 4 개의메뉴셋업중하나를선택합니다. 셋업비트 14 비트 표 셋업선택 이기능은 0-10 Active Set-up 에서다중설정이선택되었을경우에만사용할수있습니다. 비트 13/14 이디지털입력의해당기능을계산하는방법을정의하려면 8-55 Set-up Select 에서선택합니다. 비트 15 역회전비트 15= 0 : 역회전안함비트 15= 1 : 역회전 8-54 Reversing Select 에서역회전이디지털로초기설정되어있습니다. 직렬통신이나논리또는논리가선택되었을경우에만비트 15 가역회전됩니다 FC 프로필에따른상태워드 Bit no.: Follower-master STW 그림 STW 종동 마스터 Output freq. 비트비트 =0 비트 =1 00 제어준비안됨제어준비 01 인버터준비 X 운전준비 02 코스팅사용함 03 오류없음트립 04 오류없음오류 ( 트립없음 ) 05 예비 - 06 오류없음트립잠금 07 경고없음경고 08 속도 지령속도 = 지령 09 현장운전버스통신제어 10 주파수한계초과주파수한계내 11 동작안함운전중 12 인버터정상정지, 자동기동 13 전압정상전압초과 14 토오크정상토오크초과 15 타이머정상타이머초과 상태비트설명비트 00, 제어준비안됨 / 준비됨비트 00= 0 : 주파수변환기가트립합니다. 비트 00= 1 : 주파수변환기제어는준비되지만, 반드시전원부품이전원공급을받는것은아닙니다 ( 외부 24V 가제어장치에공급될경우 ). 비트 01, 인버터준비비트 01= 1 : 주파수변환기는운전준비되지만코스팅명령은디지털입력이나직렬통신을통해서만활성화됩니다. 비트 02, 코스팅정지비트 02= 0 : 주파수변환기가모터를정지시킵니다. 비트 02= 1 : 주파수변환기가기동명령을사용하여모터를기동합니다. 비트 03, 오류없음 / 트립비트 03= 0 : 주파수변환기가정상적으로운전하고있습니다. 비트 03='1': 주파수변환기가트립합니다. 운전을다시시작하려면 [Reset] 을입력합니다. 130BA MG34S239 - 개정

259 RS-485 설치및셋업 비트 04, 오류없음 / 오류 ( 트립안됨 ) 비트 04= 0 : 주파수변환기가정상적으로운전하고있습니다. 비트 04= 1 : 주파수변환기에오류가있지만트립하지는않습니다. 비트 05, 사용안함비트 05 는상태워드에서사용되지않습니다. 비트 06, 오류없음 / 트립잠금비트 06= 0 : 주파수변환기가정상적으로운전하고있습니다. 비트 06= 1 : 주파수변환기가트립되고잠겼습니다. 비트 07, 경고없음 / 경고비트 07= 0 : 경고가없습니다. 비트 07= 1 : 경고가발생했습니다. 비트 08, 속도 지령 / 속도 = 지령비트 08= 0 : 모터가운전중이지만현재운전속도가프리셋속도지령과일치하지않습니다. 기동또는정지시속도가가속또는감속되었을때이런현상이나타날수있습니다. 비트 08= 1 : 모터의속도가프리셋속도지령과일치합니다. 비트 09, 현장운전 / 버스통신제어비트 09= 0 : [Stop/Reset] 은 3-13 Reference Site 에서제어유닛또는현장제어가선택되어있을경우에활성화됩니다. 주파수변환기는직렬통신을통해제어할수없습니다. 비트 09='1' 필드버스 / 직렬통신을이용하여주파수변환기를제어할수있습니다. 비트 10, 주파수한계초과비트 10= 0 : 출력주파수가 4-11 Motor Speed Low Limit [RPM] 또는 4-13 Motor Speed High Limit [RPM] 에서설정된값에도달했습니다. 비트 10="1": 출력주파수가정의된한계내에있습니다. 비트 11, 운전하지않음 / 운전중비트 11= 0 : 모터가운전하지않습니다. 비트 11= 1 : 주파수변환기가기동신호를받았거나출력주파수가 0Hz 보다큽니다. 비트 12, 인버터정상 / 정지, 자동기동비트 12= 0 : 인버터에일시적과열현상이없습니다. 비트 12= 1 : 과열로인해인버터가정지되지만트립되지는않고과열현상이없어질경우다시운전을시작합니다. 비트 13, 전압정상 / 한계초과비트 13= 0 : 전압경고가발생하지않았습니다. 비트 13= 1 : 매개회로의직류전압이너무낮거나높습니다. 비트 14, 토오크정상 / 한계초과비트 14= 0 : 모터전류가 4-18 Current Limit 에서선택된토오크한계보다낮습니다. 비트 14= 1 : 4-18 Current Limit 의토오크한계가초과되었습니다. 비트 15, 타이머정상 / 한계초과비트 15= 0 : 모터써멀보호와써멀보호의타이머가 100% 를초과하지않았습니다. 비트 15= 1 : 타이머중하나가 100% 를초과했습니다. Interbus Interbus 옵션과주파수변환기간의연결이끊어졌거나내부통신문제가발생한경우에는 STW 의모든비트가 0' 으로설정됩니다 MG34S239 - 개정

260 RS-485 설치및셋업 버스통신속도지령값 속도지령값은상대적인값 (%) 으로주파수변환기에전달됩니다. 값은 16 비트형태 ( 정수 ( )) 로전달되며값 (4000 Hex) 는 100% 에해당합니다. 음의기호는 2 의보수에의해정해집니다. 실제출력주파수 (MAV) 는버스통신지령과동일한방법으로범위가설정됩니다. Master-follower CTW Speed ref. 16bit 130BA Follower-master STW Actual output freq. 그림 버스통신속도지령값 지령과 MAV 는그림 에서와같은범위가설정됩니다. -100% (C000hex) (0hex) 0% 100% (4000hex) 130BA Par.3-00 set to (1) -max- +max Reverse Forward 0 10 Par Par.3-03 Max reference Max reference 0% 100% (0hex) (4000hex) Par.3-00 set to (0) min-max Forward 그림 지령및 MAV Par.3-02 Min reference Par.3-03 Max reference 258 MG34S239 - 개정

261 RS-485 설치및셋업 프로피드라이브프로필 (CTW) 에따른제어워드 제어워드는마스터 ( 예 : PC) 의명령을종동에전달하는데사용됩니다. 비트비트 =0 비트 =1 00 꺼짐 1 켜짐 1 01 꺼짐 2 켜짐 2 02 꺼짐 3 켜짐 3 03 코스팅코스팅없음 04 순간정지가감속 05 주파수출력유지가감속사용 06 감속정지기동 07 기능없음리셋 08 조그 1 꺼짐조그 1 켜짐 09 조그 2 꺼짐조그 2 켜짐 10 유효하지않은데이터유효한데이터 11 기능없음슬로우다운 12 기능없음캐치업 13 파라미터설정선택 lsb 14 파라미터설정선택 msb 15 기능없음역회전 표 제 [ 어워드, 프로피드라이브프로필의비트값 제어비트설명 비트 00, 꺼짐 1/ 켜짐 1 일반적인가감속정지는실제설정된가감속기능의가감속시간을사용합니다. 출력주파수가 0Hz 이고 [ 릴레이 123] 이 5-40 릴레이기능에서선택되었다면, 비트 00 = "0" 일때출력릴레이 1 또는 2 가정지및활성화합니다.. 비트 00= 1 일때는주파수변환기가상태 1: 입력전원공급중지 입니다. 비트 01, 꺼짐 2/ 켜짐 2 코스팅정지출력주파수가 0Hz 이고 [ 릴레이 123] 이 5-40 릴레이기능에서선택되었다면, 비트 01="0" 일때, 출력릴레이 1 또는 2 가코스팅정지및활성화됩니다. 비트 01= 1 일때는주파수변환기가상태 1: 입력전원공급중지 입니다. 본절마지막부분에있는표 10.22, 을참조하십시오. 비트 02, 꺼짐 3/ 켜짐 순간정지가감속시간의가감속시간을사용한순간정지. 출력주파수가 0Hz 이고 [ 릴레이 123] 이 5-40 릴레이기능에서선택되었다면, 비트 02="0" 일때, 출력릴레이 1 또는 2 가순간정지및활성화됩니다. 비트 02= 1 일때는주파수변환기가상태 1: 입력전원공급중지 입니다. 비트 03, 코스팅 / 코스팅없음코스팅정지비트 03="0" 일때정지됩니다. 기타기동조건을만족하는경우비트 03= 1 일때주파수변환기가기동할수있습니다. 주의사항 8-50 코스팅선택을설정하여비트 03 에연결되는디지털입력의해당기능을결정할수있습니다. 비트 04, 순간정지 / 가감속 3-81 순간정지가감속시간의가감속시간을사용한순간정지. 비트 04= 0 일때순간정지가발생합니다. 기타기동조건을만족하는경우비트 04= 1 일때주파수변환기가기동할수있습니다. 주의사항 8-51 순간정지선택을설정하여비트 04 에연결되는디지털입력의해당기능을결정할수있습니다. 비트 05, 주파수출력유지 / 가감속사용비트 05= 0 일때, 지령값이수정되더라도현재의출력주파수가유지됩니다. 비트 05= 1 일때, 주파수변환기가조정기능을다시수행할수있으며각각해당하는지령값에따라운전이시작됩니다. 비트 06, 가감속정지 / 기동일반적인가감속정지는실제설정된가감속기능의가감속시간을사용합니다. 또한출력주파수가 0Hz 이고릴레이 123 이 5-40 릴레이기능에서선택되었다면, 출력릴레이 01 또는 04 가활성화됩니다. 비트 06= 0 일때정지됩니다. 기타기동조건을만족하는경우비트 06= 1 일때주파수변환기가기동할수있습니다. 주의사항 8-53 기동선택을설정하여비트 06 에연결되는디지털입력의해당기능을결정할수있습니다. 비트 07, 기능없음 / 리셋스위치가꺼진후리셋됩니다. 결함버퍼의이벤트를알려줍니다. 비트 07="0" 일때리셋되지않습니다. 비트 07 이 "1" 로변경될경우, 스위치가꺼진후리셋됩니다. 비트 08, 조그 1 꺼짐 / 켜짐 8-90 통신조그 1 속에서미리프로그래밍된속도를활성화합니다. 조그 1 은비트 04="0" 이고비트 00-03="1" 일때만가능합니다. 비트 09, 조그 2 꺼짐 / 켜짐 8-91 통신조그 2 속에서미리프로그래밍된속도를활성화합니다. 조그 2 는비트 04="0" 이고비트 00-03="1" 일때만가능합니다 MG34S239 - 개정

262 RS-485 설치및셋업 0 10 비트 10, 유효하지않은 / 유효한데이터제어워드를사용할것인지아니면무시할것인지여부를주파수변환기에알려줍니다. 비트 10= 0 일때, 제어워드가무시되고, 비트 10= 1 일때제어워드가사용됩니다. 사용되는텔레그램의종류와관계없이제어워드가항상텔레그램에포함되어있으므로이기능이사용됩니다. 예를들어, 파라미터를업데이트하거나읽을때제어워드를사용하지않으려면제어워드를끌수있습니다. 비트 11, 기능없음 / 슬로우다운 3-12 캐치업 / 슬로우다운값값에주어진크기만큼속도지령값을감소시킵니다. 비트 11= 0 일때, 지령값이변경되지않습니다. 비트 11= 1 일때, 지령값이감소합니다. 비트 12, 기능없음 / 캐치업 3-12 캐치업 / 슬로우다운값값에주어진크기만큼속도지령값을증가시킵니다. 비트 12= 0 일때, 지령값이변경되지않습니다. 비트 12= 1 일때, 지령값이증가합니다. 만약슬로우다운과캐치업이동시에활성화되면 ( 비트 11 및 12="1"), 슬로우다운이우선순위를가지므로속도지령값이감소합니다. 비트 13/14, 셋업선택표 를기준으로하여 4 개의파라미터셋업중하나를선택합니다. 이기능은 0-10 셋업활성화에서다중설정이선택되었을경우에만사용할수있습니다 셋업선택을설정하여비트 13 과 14 에연결되는디지털입력의해당기능을결정할수있습니다. 셋업이 0-12 다음에링크된설정에링크되어있는경우에만구동중셋업변경이가능합니다. 셋업비트 13 비트 표 비트 13/14, 셋업옵션 비트 15, 기능없음 / 역회전비트 15= 0 일때, 역회전이발생하지않습니다. 비트 15= 1 일때, 역회전이발생합니다. 참고 : 8-54 역회전선택에서역회전은디지털로초기설정되어있습니다. 주의사항 직렬통신이나논리 OR 또는논리 AND 가선택되었을경우에만비트 15 가역회전됩니다 프로피드라이브프로필 (STW) 에따른상태워드 상태워드는종동의상태에관해마스터 ( 예 : PC) 에알립니다. 비트비트 =0 비트 =1 00 제어준비안됨제어준비 01 인버터준비 X 운전준비 02 코스팅사용함 03 오류없음트립 04 꺼짐 2 켜짐 2 05 꺼짐 3 켜짐 3 06 기동가능기동불가 07 경고없음경고 08 속도 지령속도 = 지령 09 현장운전버스통신제어 10 주파수한계초과주파수한계내 11 동작안함운전중 12 인버터정상정지, 자동기동 13 전압정상전압초과 14 토오크정상토오크초과 15 타이머정상타이머초과 표 상태워드, 프로피드라이브프로필의비트값 상태비트설명 비트 00, 제어준비안됨 / 준비됨비트 00= 0" 일때, 제어워드의비트 00, 01 또는 02 가 "0" ( 꺼짐 1, 꺼짐 2 또는꺼짐 3) 이거나주파수변환기가꺼집니다 ( 트립됩니다 ). 비트 00= 1 일때, 주파수변환기제어는준비되지만반드시현재전원부에전원이공급되지는않습니다 ( 제어시스템에외부 24V 가공급되는경우 ). 비트 01, VLT 준비안됨 / 준비됨전원부공급이있다는점을제외하면비트 00 과동일합니다. 필요한기동신호를받으면주파수변환기가준비됩니다. 비트 02, 코스팅 / 사용함비트 02= 0" 일때, 제어워드의비트 00, 01 또는 02 가 "0" ( 꺼짐 1, 꺼짐 2, 꺼짐 3 또는코스팅 ) 이거나주파수변환기가꺼집니다 ( 트립됩니다 ). 비트 02="1" 일때, 제어워드의비트 00, 01 또는 02 가 "1" 이고주파수변환기는트립되지않습니다. 비트 03, 오류없음 / 트립비트 03= 0 일때, 주파수변환기에오류조건이없습니다. 비트 03= 1 일때, 주파수변환기가트립되고다시기동하려면리셋신호가필요합니다. 비트 04, 켜짐 2/ 꺼짐 2 제어워드의비트 01 이 "0" 이면비트 04="0" 입니다. 제어워드의비트 01 이 "1" 이면비트 04="1" 입니다. 260 MG34S239 - 개정

263 RS-485 설치및셋업 비트 05, 켜짐 3/ 꺼짐 3 제어워드의비트 02 가 "0" 이면비트 05="0" 입니다. 제어워드의비트 02 가 "1" 이면비트 05="1" 입니다. 비트 06, 기동가능 / 불가 8-10 컨트롤워드프로필에서프로피드라이브가선택되었다면, 스위치꺼짐을인식하고, 꺼짐 2 또는꺼짐 3 이활성화되며주전압의스위치가꺼진후에비트 06 은 "1" 이됩니다. 제어워드의비트 00 이 "0" 으로설정되고, 비트 01, 02 및 10 이 "1" 로설정되었을때기동불가가리셋됩니다. 비트 07, 경고없음 / 경고비트 07= 0 은경고없음을의미합니다. 비트 07= 1 은경고가발생했음을의미합니다. 비트 08, 속도 지령 / 속도 = 지령비트 08= 0 일때, 모터의현재속도가설정된속도지령값범위를벗어납니다. 예를들어, 기동또는정지시속도가가속또는감속되었을때이런현상이나타날수있습니다. 비트 08= 1 일때, 모터의현재속도가설정된속도지령값에따라변화합니다. 비트 09, 현장운전 / 버스통신제어비트 09="0" 은 LCP 의 [ 정지 ] 키나 3-13 지령위치에서선택된 [2] 자동 / 수동에링크또는 [0] 현장을통해주파수변환기가정지되었음을의미합니다. 비트 09= 1 일때, 직렬인터페이스를통해주파수변환기를제어할수있습니다. 비트 10, 주파수한계초과 / 주파수한계내비트 10= 0 일때, 출력주파수가 4-52 저속경고및 4-53 고속경고에서설정된한계를벗어났습니다. 비트 10= 1 일때, 출력주파수가설정된범위내에있습니다. 비트 11, 운전하지않음 / 운전중비트 11= 0 일때, 모터가작동하지않습니다. 비트 11 = 1 일때, 주파수변환기가기동신호를받았거나출력주파수가 0Hz 보다큽니다. 비트 12, 인버터정상 / 정지, 자동기동비트 12= 0 일때, 인버터에일시적인과부하가걸리지않습니다. 비트 12= 1 일때, 과부하로인해인버터가정지됩니다. 하지만주파수변환기가꺼지지 ( 트립되지 ) 않았고, 과부하가멈추면다시기동합니다. 비트 13, 전압정상 / 한계초과비트 13="0" 일때, 주파수변환기의전압한계가초과되지않습니다. 비트 13 = 1 일때, 주파수변환기매개회로의직류전압이너무낮거나높습니다. 비트 14, 토오크정상 / 한계초과비트 14="0" 일때, 모터토오크는 4-16 모터운전의토오크한계및 4-17 재생운전의토오크한계에서선택된한계보다낮습니다. 비트 14="1" 일때, 4-16 모터운전의토오크한계또는 4-17 재생운전의토오크한계에서선택된한계를초과합니다. 비트 15, 타이머정상 / 한계초과비트 15= 0 일때, 모터써멀보호와주파수변환기써멀보호의타이머가 100% 를초과하지않았습니다. 비트 15= 1 일때, 타이머중하나가 100% 를초과했습니다 MG34S239 - 개정

264 인덱스 인덱스 A AMA AMA... 11, 218 실패 적용예 AVM C CE 규격및라벨... 13, 14 규격및라벨이란? 준수마크... 8 CT 특성 D DeviceNet DeviceNet 사용설명서... 8 DU/dt DU/dt 필터발주 D- 프레임배선다이어그램 옵션 E EMC 규정 (2004/108/EC) 규정 2004/108/EC 방사 방지요구사항 시험결과 올바른케이블사용 요구사항 주의사항 , 244 케이블 Encoder ETR E- 프레임배선다이어그램 F FC 프로필 F- 프레임배선다이어그램 옵션 옵션안전 _ 토오크 _ 정지 H Hiperface I IEC 응급정지 (Pilz 안전릴레이포함 ) IP 코드 IT 주전원 L LCP... 10, 11, 24, 239 M MCB , 36, , 226, 235, , 241 MCM Modbus RTU , 250 RTU 가있는주파수변환기 RTU 에서지원하는기능코드 메시지구조 상태워드 예외코드 제어워드 프로토콜 N NAMUR O OVC P PC 소프트웨어 PC 를주파수변환기에연결하는방법 PELV PID 제어기 PID_ 속도제어 PID_ 제어공정 Pilz 릴레이 R RCD RCD F- 프레임옵션 사용 차단주파수 RFI 스위치 MG34S239 - 개정

265 인덱스 RS-485 RS 네트워크연결 S S201 (A53), S202 (A54) 및 S801 스위치 SFAVM T T27 이연결되지않은 AMA 실시 연결된 AMA 실시 THD 공정 _PID_ 제어 공정 _PID_ 제어예 최적화 파라미터 프로그래밍순서 공통커플링지점 관관성모멘트 교교류제동 U USB 연결 구구성모드 V VT 특성 VVCplus VVCplus 모드에서의내부전류제어 정적과부하 Z Ziegler Nichols 튜닝방법 가가변저항기 가속 / 감속변경 가정환경, 방사요구사항 갈갈바닉절연 고고급고조파필터발주 벡터제어 벡터제어의제어구조 고전압안전시험 고정밀인쇄회로기판 고조파저감 필터 공공간공간 히터및써모스탯 공기중간섭 극극한운전조건 환경 글글랜드 _ 도관 _ 삽입부 12- 펄스 펄스 기기계류규정 (2006/42/EC) 기계식억속제동장치... 45, 48 기계식 _ 제동장치 _ 제어... 48, 49 장치 _ 제어적용예 기계적인설치 기동토오크 기본배선예 냉냉각 네네트워크연결 논논리규칙 누누설전류 MG34S239 - 개정

266 인덱스 다다이나믹제동 단단락 ( 모터상 상 ) 보호 단락비 단속적듀티사이클 단자위치 , 176 위치 D- 프레임 위치 E- 프레임 위치 F- 프레임 위치 F- 프레임, 12- 펄스 덕덕트를이용한냉각 동동기식모터속도입니다 뒷뒷면을이용한냉각 듀듀티사이클 디디지털입력... 11, 70, 228 출력... 11, 72, 228 라라벨소프트웨어버전... 8 라인왜곡 리리프팅바의들어올리는용도 릴릴레이출력... 72, 210 매매개회로 매개회로... 51, 74 명명판라벨 모모터보호기능 보호전류한계 보호토오크한계 써멀보호... 52, 199, 257 위상 전류저감 전압 절연 정격회전수 최소속도한계 출력사양 케이블 , 213 피드백 모터에서발생된과전압 무무선간섭 발발주번호 옵션 방방사간섭 방전시간 배배선배선 , 186 다이어그램 D- 프레임 다이어그램 E- 프레임 다이어그램 F- 프레임 및고정 여유공간 배송치수표 , 117 배전배전 시스템내고조파의영향 벽벽면 / 패널장착설치 병병렬연결 보보조퓨즈 , 196 보호보호... 15, 44 기능 MG34S239 - 개정

267 인덱스 복복사성방사 부부하공유 , 211, 240 분분기회로보호 비비교기 사사용설명서... 8 사용자정의이벤트 사인파필터 , 188, 240 필터발주 사전설치 산산업환경, 방사요구사항 상상업환경, 방사요구사항 상태워드 상호연결 E- 프레임 연결다이어그램 D- 프레임 연결다이어그램 F- 프레임 색색인 (IND) 설설계지침서... 8 설치최종셋업및시험 소소프트웨어버전 버전라벨... 8 속도 _PID_ 제어속도 _PID_ 제어 연결 튜닝 파라미터 프로그래밍순서 수수동모터스타터 용량감소 스스마트로직컨트롤러 로직컨트롤러를사용한릴레이셋업 스위칭방식 주파수 , 188 슬슬립보상 습습도 신신호절연 써써멀보호... 8, 52 써미스터... 12, 222 아아날로그입력... 11, 71, 228 출력... 11, 71, 228 안안전접지 접지연결 정지기능이있는기동 / 정지명령 안전 _ 토오크 _ 정지 FC 단자 속속도 PID... 18, 22 제어 지령 지령입력제공 , 220 알알람리셋 약약어... 9 MG34S239 - 개정

268 인덱스 엔엔코더엔코더... 12, 229 방향 여여유공간요구사항... 99, 112 역역 -EMF 역률 역회전및프리셋속도가있는기동 / 정지 연연결부전원 전원 12- 펄스인버터 일일반고려사항 , 119 주의사항 일반적인방사표준 입입력기능 자자동모터최적화... 11, 218 용량감소 자료... 8 잔잔류전류장치... 12, 218 온온도감시 옵옵션장착 외외부 24V DC 공급 안전장치를사용한안전 _ 토오크 _ 정지 알람리셋 온도감시 팬전원공급 외부조건 외함유형 용용량감소표 원원격제어 (Auto On) 지령 유유형코드발주양식 인인버터제품번호관리소프트웨어 재재생재생 , 182, 240 제동 저저감 저작권... 8 저전압공공망 규정 (2006/95/EC) 적적용범위 전전기적사양... 55, 60 사양 V... 55, 58 사양 V... 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68 설치 , 203 설치 EMC 지침 소음 연결 전기적인설치 전도성방사 전류한계 전압범위 벡터제어 VVCplus 전원연결 연결부 12- 펄스주파수변환기 MG34S239 - 개정

269 인덱스 전원 / 반도체퓨즈옵션 전자기계식제동장치 써멀릴레이 전자기식제동장치 절절연저항감시장치 (IRM) 접접지누설전류... 44, 213 루프 정정의 정적제동 제제동기능 동력... 11, 47 저항 저항발주 저항배선 주기 한계 제동 _ 저항제동 _ 저항... 11, 239 단자 발주 온도스위치 제어단자... 19, 203 단자덮개 방식 워드 케이블 , 208, 213, 216 특성 제어카드사양... 72, 73 성능 제어카드, USB 직렬통신 조조그... 10, 256 주주전원공급 공급간섭 공급고조파 공급사양 저전압 콘택터 주파수변환기도착 변환기들어올리기 변환기제어방법 변환기에 PC 연결 중중량 , 117 증증가시간 지지령지령 고정 버스통신... 11, 28 범위설정 아날로그... 10, 28 이진수 처리 펄스... 11, 28 프리셋... 11, 28 한계 직직렬통신... 73, 215 통신포트... 10, 11 직류버스통신연결... 4 제동... 45, 255 진진동 차차단부 , 169, 171, 174, 178, 180 차폐차폐 , 188, 189 제어케이블 차폐 / 보호 천천장공간요구사항... 99, 112 청청각적소음 초초기화 MG34S239 - 개정

270 인덱스 최최소속도한계 특특수조건 출출력고정 스위칭 주파수고정 출력 ( 전원 ) 차단 / 공급 치치수 6- 펄스 치수표 12- 펄스 캐캐치업 / 슬로우다운 커커패시터방전 케케이블길이및단면적... 69, 162, 188 길이및단면적사양 삽입지점 , 152 차폐 , 188 클램프 파파라미터값 팬팬 펄펄스기동 / 정지 펄스 / 엔코더입력 입력 r 페페데스탈페데스탈 , 160 설치 폐폐기물처리지침 폐회로 포포장풀기 코코스팅... 10, 255, 256 텔텔레그램길이 (LGE) 토토오크토오크 설정 제어 특성사양 한계... 52, 224 한계및정지프로그래밍 통통풍 통풍량사양 트트립 표표준 NEMA UL 퓨퓨즈퓨즈 선정 , 186 옵션 프프레임용량 프로그래밍지침서... 8 프로토콜개요 프로피드라이브프로필 (CTW) 에따른제어워드 프로필 (STW) 에따른상태워드 프로피버스프로피버스 사용설명서... 8 프리셋속도 MG34S239 - 개정

271 인덱스 플플럭스플럭스 센서리스의제어구조 필필드버스연결 필터... 86, 92, 94 함함께사용된모터용어 현현장제어패널 제어 (Hand On) 호호이스트호이스트... 48, 49 기계식제동장치 호이스트용기계식제동장치 기계식제동장치 활활성화된지령 회회로차단기 , 197 효효율 히히터 MG34S239 - 개정

272 Danfoss 는카탈로그, 브로셔및기타인쇄자료의오류에대해그책임을일체지지않습니다. Danfoss 는사전통지없이제품을변경할수있는권리를보유합니다. 이권리는동의를거친사앙에변경이없이도제품에변경이생길수있다는점에서이미판매중인제품에도적용됩니다. 이자료에실린모든상표는해당회사의재산입니다. Danfoss 와 Danfoss 로고는 Danfoss A/S 의상표입니다. All rights reserved. 130R0280 MG34S239 개정 *MG34S239*