VLT® AutomationDrive FC 360

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1 MAKING MODERN LIVING POSSIBLE 설계지침서 VLT AutomationDrive FC 360

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3 차례 설계지침서 차례 1 소개 본설계지침서이용방법 기호 약어 정의 Frequency Converter( 주파수변환기 ) 입력 모터 지령 기타 안전주의사항 폐기물처리지침 문서및소프트웨어버전 승인및인증 CE 마크 저전압규정 EMC 규정 10 2 제품개요 외함용량개요 전기적인설치 일반요구사항 접지요구사항 주전원, 모터및접지연결 제어부배선 제어구조 제어방식 제어모드 FC 360 제어방식 VVC + 의제어구조 VVC + 모드에서의내부전류제어 현장 (Hand On) 및원격 (Auto On) 제어 지령처리 지령한계 프리셋지령및버스통신지령의범위설정 아날로그 / 펄스지령및피드백의범위설정 에가까운사용하지않는대역 PID 제어 속도 PID 제어 29 MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 1

4 차례 VLT AutomationDrive FC 공정 PID 제어 공정제어관련파라미터 공정 PID 제어의예 공정조절기의최적화 Ziegler Nichols 튜닝방법 EMC 방사및방지 EMC 방사의일반적측면 EMC 방사요구사항 EMC 방지요구사항 갈바닉절연 접지누설전류 제동기능 기계식억속제동장치 다이나믹제동 제동저항선정 스마트로직컨트롤러 극한운전조건 44 3 유형코드및선택 주문 발주번호 : 옵션및액세서리 발주번호 : 제동저항 발주번호 : 제동저항 10% 발주번호 : 제동저항 40% 49 4 사양 출력에따른사양 일반사양 퓨즈 소개 CE 준수 효율 청각적소음 du/dt 조건 특수조건 수동용량감소 자동용량감소 59 5 RS485 설치및셋업 소개 개요 60 2 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

5 차례 설계지침서 네트워크연결 하드웨어셋업 Modbus 통신을위한파라미터설정 EMC 주의사항 FC 프로토콜 네트워크구성 FC 프로토콜메시지프레임구조 문자용량 ( 바이트 ) 텔레그램구조 텔레그램길이 (LGE) 주파수변환기주소 (ADR) 데이터제어바이트 (BCC) 데이터필드 PKE 필드 파라미터번호 (PNU) 색인 (IND) 파라미터값 (PWE) 주파수변환기가지원하는데이터유형 변환 프로세스워드 (PCD) 예시 Modbus RTU 필수지식 개요 Modbus RTU가있는주파수변환기 네트워크구성 Modbus RTU 메시지프레임구조 소개 Modbus RTU 메시지구조 시작 / 정지필드 주소필드 기능필드 데이터필드 CRC 검사필드 코일레지스터주소지정 주파수변환기제어방법 Modbus RTU에서지원하는기능코드 Modbus 예외코드 파라미터액세스방법 파라미터처리 70 MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 3

6 차례 VLT AutomationDrive FC 데이터보관 예시 코일상태읽기 (01 hex) 단일코일강제 / 쓰기 (05 hex) 다중코일강제 / 쓰기 (0F hex) 고정레지스터읽기 (03 hex) 프리셋단일레지스터 (06 hex) 다중레지스터프리셋 (10 hex) 댄포스 FC 제어프로필 FC 프로필에따른제어워드 (8-10 프로토콜 = FC 프로필 ) FC 프로필에따른상태워드 (STW) (8-30 Protocol = FC 프로필 ) 버스통신속도지령값 77 6 적용예 소개 엔코더연결 엔코더방향 폐회로인버터시스템 81 인덱스 82 4 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

7 소개 설계지침서 1 소개 본설계지침서이용방법 이설계지침서에는주파수변환기의선정, 작동및발주방법에관한정보가수록되어있습니다. 기계적인설치와전기적인설치에관한정보또한수록되어있습니다. 설계지침서는공인기사용입니다. 설계지침서를읽어보고이를준수하여주파수변환기를안전하면서도전문적으로사용하고특히안전지침및일반경고에유의합니다. VLT 는등록상표입니다. VLT AutomationDrive FC 360 요약지침서는주파수변환기의준비및구동에필요한정보를제공합니다. VLT AutomationDrive FC 360 프로그래밍지침서는프로그래밍방법에관한정보와자세한파라미터설명을제공합니다. FC 360 기술자료는홈페이지에서도확인할수있습니다 기호 본문서에사용된기호는다음과같습니다. 경고사망또는중상으로이어질수있는잠재적으로위험한상황을나타냅니다. 주의경상또는중등도상해로이어질수있는잠재적으로위험한상황을나타냅니다. 이는또한안전하지않은실제상황을알리는데도이용될수있습니다. 주의사항 장비또는자산의파손으로이어질수있는상황등의중요정보를나타냅니다 약어 Alternating current( 교류 ) AC American wire gauge( 미국전선규격 ) AWG Ampere( 암페어 )/AMP A Automatic Motor Adaptation( 자동모터최적 AMA 화 ) Current limit( 전류한계 ) ILIM Degrees Celsius( 섭씨도 ) C Direct current( 직류 ) DC Drive dependent( 인버터의존적 ) D-TYPE Electromagnetic Compatibility( 전자기호환 EMC 성 ) Electronic Thermal Relay( 전자써멀릴레이 ) ETR Gram( 그램 ) g Hertz( 헤르츠 ) Hz Horsepower( 마력 ) hp Kilohertz( 킬로헤르츠 ) khz Local Control Panel( 현장제어패널 ) LCP Meter( 미터 ) m Millihenry Inductance( 밀리헨리인덕턴스 ) mh Milliampere( 밀리암페어 ) ma Millisecond( 밀리초 ) ms Minute( 분 ) min Motion Control Tool( 모션컨트롤소프트웨어 ) MCT Nanofarad( 나노패럿 ) nf Newton meter( 뉴튼미터 ) Nm Nominal motor current( 모터정격전류 ) IM,N Nominal motor frequency( 모터정격주파수 ) fm,n Nominal motor power( 모터정격출력 ) PM,N Nominal motor voltage( 모터정격전압 ) UM,N Permanent magnet motor( 영구자석모터 ) PM motor Protective Extra Low Voltage( 방호초저전압 ) PELV Printed Circuit Board( 인쇄회로기판 ) PCB Rated Inverter Output Current( 인버터정격 IINV 출력전류 ) Revolutions Per Minute( 분당회전수 ) RPM Regenerative terminals( 재생단자 ) Regen Second( 초 ) s Synchronous Motor Speed( 동기식모터속도 ) ns Torque limit( 토오크한계 ) TLIM Volts( 볼트 ) V Maximum output current( 최대출력전류 ) IVLT,MAX 주파수변환기에서공급하는정격출력전류입 IVLT,N 니다. MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 5

8 소개 VLT AutomationDrive FC 정의 Frequency Converter( 주파수변환기 ) 코스팅모터축이코스팅 ( 프리런 ) 상태입니다. 모터에토오크가없습니다. IVLT, MAX 최대출력전류입니다. IVLT,N 주파수변환기에서공급하는정격출력전류입니다. ns 동기식모터속도 2 par s n s = par nslip 모터미끄럼입니다. PM,N 모터정격출력 ( 모터명판, kw 또는 HP 단위 ) 입니다. TM,N 모터정격토오크입니다. UM 순간모터전압입니다. UVLT,MAX 최대출력전압입니다 입력 제어명령 LCP 및디지털입력으로연결된모터를기동및정지합니다. 기능은두그룹으로구분됩니다. 그룹 1 의기능은그룹 2 의기능에우선합니다. UM,N 모터정격전압 ( 모터명판 ) 입니다. 비선형토오크 Torque Pull-out 175ZA 그룹 1 리셋, 코스팅정지, 리셋및코스팅정지, 순간정지, 직류제동, 정지및 [OFF]. 그룹 2 기동, 펄스기동, 역회전, 역회전기동, 조그및출력고정. 표 1.1 기능그룹 rpm 모터 그림 1.1 비선형토오크 모터구동중출력축에서생성된토오크와모터의 0 RPM 에서최대속도까지의속도입니다. fjog 디지털단자를통해조그기능이활성화되었을때의모터주파수입니다. fm 모터주파수입니다. fmax 최대모터주파수입니다. fmin 최소모터주파수입니다. fm,n 모터정격주파수 ( 모터명판 ) 입니다. IM ( 실제 ) 모터전류입니다. IM,N 모터정격전류 ( 모터명판 ) 입니다. nm,n 모터정격회전수 ( 모터명판 ) 입니다. ηvlt 주파수변환기효율은입력전원및출력전원간의비율로정의됩니다. 기동불가명령제어명령그룹 1 에속하는정지명령입니다. 자세한내용은장을 입력를참조하십시오. 정지명령제어명령그룹 1 에속하는정지명령입니다. 자세한내용은장을 입력를참조하십시오 지령 아날로그지령아날로그입력단자 53 또는 54 에전달되는신호이며전압또는전류일수있습니다. 이진수지령직렬통신포트에전달되는신호입니다. 프리셋지령프리셋지령은 -100% 에서 +100% 사이의지령범위에서설정할수있는지령입니다. 디지털단자를통해 8 개의프리셋지령을선택할수있습니다. 6 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

9 소개 설계지침서 펄스지령디지털입력 ( 단자 29 또는 33) 에전달된펄스주파수신호입니다. RefMAX 100% 전체범위값 ( 일반적으로 10V, 20mA) 에서의지령입력과결과지령간의관계를결정합니다. 최대지령값은 3-03 최대지령에서설정됩니다. RefMIN 0% 값 ( 일반적으로 0V, 0mA, 4mA) 에서의지령입력과결과지령간의관계를결정합니다. 최소지령값은 3-02 최소지령에서설정됩니다 기타 아날로그입력아날로그입력은주파수변환기의각종기능을제어하는데사용합니다. 아날로그입력에는다음과같은두가지형태가있습니다. 전류입력, 0-20mA 및 4-20mA 전압입력, 0 ~ +10 V DC 아날로그출력아날로그출력은 0-20mA 신호, 4-20mA 신호를공급할수있습니다. 자동모터최적화, AMA AMA 알고리즘은정지상태에서연결된모터의전기적인파라미터를결정합니다. 제동저항제동저항은재생제동시에발생하는제동동력을흡수하기위한모듈입니다. 재생제동동력은매개회로전압을증가시키고, 제동초퍼는이때발생한동력을제동저항에전달되도록합니다. CT 특성컨베이어벨트, 배수펌프나크레인등에는일정토오크특성이사용됩니다. 디지털입력디지털입력은주파수변환기의각종기능을제어하는데사용할수있습니다. 디지털출력주파수변환기는 24V DC( 최대 40mA) 신호를공급할수있는두개의고정상태출력을가지고있습니다. DSP Digital Signal Processor( 디지털신호처리장치 ) 의약자입니다. ETR Electronic Thermal Relay( 전자써멀릴레이 ) 의약자이며실제부하및시간을기준으로한써멀부하계산입니다. 모터온도의측정을그목적으로합니다. FC 표준버스통신 FC 프로토콜이나 MC 프로토콜이있는 RS485 버스통신이여기에해당합니다 Protocol 을 ( 를 ) 참조하십시오. 초기화초기화가실행 (14-22 Operation Mode) 되면주파수변환기가초기설정으로복원됩니다. 단속적듀티사이클단속적듀티정격은듀티사이클의시퀀스를나타냅니다. 각각의사이클은부하기간과부하이동기간으로구성되어있습니다. 단속부하로운전하거나정상부하로운전할수있습니다. LCP 현장제어패널은주파수변환기를제어하고프로그래밍하기에완벽한인터페이스로구성되어있습니다. 제어패널은운전중에도분리가가능하며주파수변환기로부터최대 3 미터내에설치 ( 즉, 설치키트옵션으로전면패널에설치 ) 할수있습니다. NLCP 주파수변환기를제어하고프로그래밍하기위한숫자방식의현장제어패널인터페이스입니다. 표시창은숫자로되어있으며패널은공정값을표시하는데사용됩니다. NLCP 에는저장및복사기능이있습니다. lsb Least significant bit( 최하위비트 ) 의약자입니다. msb Most significant bit( 최상위비트 ) 의약자입니다. MCM 미국의케이블단면적측정단위인 Mille Circular Mil 의약자입니다. 1 MCM = mm 2. 온라인 / 오프라인파라미터온라인파라미터에대한변경사항은데이터값이변경되면즉시적용됩니다. [OK] 를눌러오프라인파라미터에대한변경사항을활성화합니다. 공정 PID PID 제어부는변화하는부하에따라출력주파수를자동조정하여속도, 압력, 온도등을원하는수준으로유지합니다. PCD Process control data( 공정제어데이터 ) 의약자입니다. 전원사이클표시창 (LCP) 이꺼질때까지주전원을차단한다음다시전원을켭니다. 역률역률은 I1 과 IRMS 의관계를나타냅니다. 역률 = 3 x U x I 1 cosϕ1 3 x U x I RMS FC 360 주파수변환기의경우, cosϕ1=1, 따라서 : 역률 = I1 x cosϕ1 I RMS = I 1 I RMS 역률은주파수변환기가주전원공급에가하는부하의크기입니다. 역률이낮을수록동일한 kw( 출력 ) 를얻기위해 IRMS 가높아집니다. I RMS = I I I I n 2 또한역률이높으면다른고조파전류는낮아집니다. 1 1 MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 7

10 소개 VLT AutomationDrive FC 내장 DC 코일은역률을높이고주전원공급에가해지는부하를최소화합니다. 펄스입력 / 인크리멘탈엔코더모터회전수에대한정보를피드백하는외부디지털펄스전송장치입니다. 엔코더는정밀한속도제어가요구되는작업에사용됩니다. RCD Residual current device( 잔류전류장치 ) 의약자입니다. 셋업 2 개의셋업에파라미터설정을저장할수있습니다. 2 개의파라미터셋업을서로변경할수있으며하나의셋업이활성화되어있더라도다른셋업을편집할수있습니다. SFAVM Stator Flux oriented Asynchronous Vector Modulation( 고정자속지향성비동기식벡터변조 ) 스위칭방식을설명하는약어입니다. 슬립보상주파수변환기는모터의미끄럼보상을위해모터의회전수를거의일정하도록하는모터부하를측정하고그에따라주파수를보완하여줍니다. 스마트로직컨트롤러 (SLC) SLC 는관련사용자정의이벤트가스마트로직컨트롤러에의해 TRUE( 참 ) 로연산될때실행되는사용자정의동작단계입니다. ( 파라미터그룹 13-** Smart Logic Control( 스마트로직컨트롤러 )). STW 상태워드입니다. THD 총고조파왜곡은고조파왜곡의총기여도를나타냅니다. 써미스터온도에따라작동되는저항이며, 주파수변환기또는모터의온도를감시하는데사용됩니다. 트립결함이발생한상태입니다. 예를들어, 주파수변환기가과열되는경우또는주파수변환기가모터, 공정또는기계장치의작동을방해하는경우입니다. 결함의원인이사라져야재기동할수있으며리셋을실행하거나자동으로리셋하도록프로그래밍하여트립상태를해제할수있습니다. 사용자의안전을위해트립을사용하지마십시오. 트립잠김주파수변환기의출력단자가단락된경우등주파수변환기에결함이발생하여사용자의개입이필요한상태입니다. 주전원을차단하고결함의원인을제거한다음주파수변환기를다시연결해야만잠긴트립을해제할수있습니다. 리셋을실행하거나자동으로리셋하도록프로그래밍하여트립상태를해제해야만재기동할수있습니다. 사용자의안전을위해트립잠금을사용하지마십시오. VT 특성펌프와팬에사용되는가변토오크특성입니다. VVC + 표준 V/f( 전압 / 주파수 ) 비율제어와비교했을때전압벡터제어 (VVC + ) 는가변되는속도지령및토오크부하에서유동성과안정성을향상시킵니다. 60 AVM 스위칭방식 60 Asynchronous Vector Modulation(60 비동기식벡터변조 ) 을참조하십시오. 1.3 안전주의사항 경고주전원이연결되어있는경우주파수변환기의전압은항상위험합니다. 모터, 주파수변환기또는필드버스가올바르게설치되지않으면사망, 심각한신체상해또는장비손상의원인이될수있습니다. 따라서, 이설명서의내용뿐만아니라국내또는국제안전관련규정을반드시준수해야합니다. 안전규정 1. 수리작업을수행하기전에는항상주전원에연결된주전원공급을차단합니다. 모터와주전원공급을분리하기전에주전원공급이차단되었는지확인하고표 1.2 에명시된방전시간을관찰합니다. 2. LCP 의 [Off/Reset] 으로는주전원공급장치를차단할수없으며안전스위치로사용해서는안됩니다. 3. 관련국제및국내규정에의거, 장비를올바르게접지하고공급전압으로부터사용자를보호하며과부하로부터모터를보호합니다. 4. 모터과부하보호기능은초기설정에포함되어있지않습니다. 이기능을원하는경우에는 1-90 Motor Thermal Protection 을 [4] ETR trip 1(ETR 트립 1) 또는 [3] ETR warning 1(ETR 경고 1) 로설정합니다. 5. 부하공유 ( 직류단매개회로의링크 ) 가있는경우에주파수변환기에는 L1, L2, L3 이상의전압소스가있습니다. 수리작업을수행하기전에모든전압소스가차단되었는지또한충분히시간이경과했는지확인합니다. 의도하지않은기동에대한경고 1. 주파수변환기가주전원에연결되어있는동안에는디지털명령, 버스통신명령, 지령또는현장정지로모터가정지될수있습니다. 의도하지않은기동이발생하지않도록하는등신체안전 ( 예를들어, 의도하지않은기동후움직이는부품접촉에의한신체상해위험 ) 을많이고려하는경우에는이와같은정지기능으 8 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

11 소개 설계지침서 로도부족합니다. 이러한경우, 주전원공급을차단합니다. 2. 파라미터를설정하는동안모터가기동할수도있습니다. 만일이러한상황이신체안전에해가될수있는경우, 예를들어, 모터연결을차단하여모터기동을막아야합니다. 3. 일시적인과부하가발생하거나전원공급장치그리드에결함이발생하거나모터연결이끊어져주파수변환기의전자부품에결함이발생한경우에는정지된모터가기동할수있습니다. 신체안전상의이유로의도하지않은기동을막아야하는경우, 주파수변환기의정상정지기능만으로는충분하지않습니다. 이러한경우, 주전원공급을차단합니다. 4. 드물기는하지만주파수변환기에서의제어신호또는내부의제어신호가잘못활성화되거나지연되거나전체적으로결함이발생할수있습니다. 안전이최우선인상황에서사용되는경우 ( 예를들어, 호이스트어플리케이션의전자기식제동기능을제어하는경우 ), 이러한제어신호에전적으로의존하지마십시오. 경고고전압주전원으로부터장치를차단한후에라도절대로전자부품을만지지마십시오. 치명적일수있습니다. 부하공유 ( 직류단 ) 뿐만아니라역학적백업용모터연결부등모든전압입력이차단되었는지점검해야합니다. 주파수변환기가설치된시스템에는필요한경우유효한안전규정 ( 예를들어, 기계공구관련법규, 사고예방관련규정등 ) 에따라감시및보호장치를추가로장착해야합니다. 운전소프트웨어를통한주파수변환기의개조는허용됩니다. 주의사항 필요한예방수단을고려할책임이있는기계제조업체 / 설치업체에의해위험한상황이파악되어야합니다. 추가적인감시및보호장치가포함될수있으며이러한장치를추가할때는반드시유효한안전규정 ( 예를들어, 기계공구관련법규, 사고예방관련규정 ) 에따라장착해야합니다. 경고방전시간주파수변환기에는주파수변환기에전원이인가되지않더라도충전을지속할수있는직류단커패시터가포함되어있습니다. 전원을분리한후서비스또는수리를진행하기전까지지정된시간동안기다리지않으면사망또는중상으로이어질수있습니다. 1. 모터를정지합니다. 2. 교류주전원, 영구자석모터및원격직류단전원공급장치 ( 배터리백업장치, UPS 및다른주파수변환기에연결된직류단연결장치포함 ) 를차단합니다. 3. 서비스또는수리작업을수행하기전에커패시터가완전히방전될때까지기다립니다. 대기시간은표 1.2 에명시되어있습니다. 전압 [V] 최소대기시간 ( 분 ) kw kw 경고 LED 가꺼져있더라도고전압이있을수있습니다. 표 1.2 방전시간 1.4 폐기물처리지침 전기부품이포함된장비를일반생활폐기물 과함께처리해서는안됩니다. 해당지역법규및최신법규에따라전기및 전자장비폐기물과함께분리수거해야합니 다. 1.5 문서및소프트웨어버전 본설명서는정기적으로검토및업데이트됩니다. 개선관련제안은언제든지환영합니다. 버전비고소프트웨어버전 MG06B4xx MG06B3xx 에서변경 1.4x 1.6 승인및인증 주파수변환기는이절에설명된규정을준수하도록설계되어있습니다. 1 1 승인및인증서에관한자세한정보를확인하려면다음웹사이트의다운로드영역으로이동합니다 CE 마크 CE 마크 (Communauté européenne) 는해당제품제조업체가모든관련 EU 규정을준수함을의미합니다. 주파수변환기의설계및제조에해당하는 EU 규정은저 MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 9

12 소개 VLT AutomationDrive FC 전압규정, EMC 규정및 ( 안전기능이통합된유닛을위한 ) 기계류규정입니다. CE 마크는 ECU 내 EC 국가들과 EFTA 국가들간의자유무역기술장벽을제거하기위한용도입니다. CE 마크는제품의품질을규제하지않습니다. CE 마크에서기술사양을추론해낼수는없습니다 저전압규정 주파수변환기는전자구성품으로분류되며저전압규정에따라 CE 라벨을획득해야합니다. 이규정은 V AC 및 V DC 전압범위의모든전기장비에적용됩니다. 이규정은장비설계시장비가올바르게설치, 유지보수및용도에맞게사용되어인간과가축의안전과건강및재료의보존을보장하도록규정하고있습니다. 댄포스 CE 라벨은저전압규정을준수하며댄포스는요청시적합성선언을제공합니다 EMC 규정 전자기호환성 (EMC) 는장비간의전자기적간섭이해당장비의성능을저해하지않음을의미합니다. EMC 규정 2004/108/EC 의기본보호요구사항에따르면전자기간섭 (EMI) 을유발하거나 EMI 에의해그작동이영향을받을수있는장치는전자기간섭의유발을제한하도록설계되어야하며올바르게설치, 유지보수및용도에맞게사용할경우적절한 EMI 방지수준을갖춰야합니다. 주파수변환기는독립형장치로사용할수도있고보다복잡한설비의일부로사용할수도있습니다. 2 가지경우의장치모두 CE 마크를고려해야합니다. 시스템이반드시 CE 마크를획득할필요는없지만 EMC 규정의기본보호요구사항은반드시준수해야합니다. 10 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

13 제품개요 설계지침서 2 제품개요 2.1 외함용량개요 2 2 외함용량은출력범위에따라다릅니다. 외함용량 J1 J2 J3 J4 130BA BA BA BA 외함보호 IP20 IP20 IP20 IP20 높은과부하정격출력 - 최대 kw ( V) kw ( V) 7.5 kw ( V) kw ( V) 160% 과부하 1) 외함용량 J5 J6 J7 130BA BA BA 외함보호 IP20 IP20 IP20 높은과부하정격출력 - 최대 160% 과부하 1) kw ( V) kw ( V) kw ( V) 표 2.1 외함용량 1) 용량 kw 정상과부하유형 : 1분간 110% 과부하용량 kw 높은과부하유형 : 1분간 160% 과부하용량 kw 높은과부하유형 : 1분간 150% 과부하용량 kw 높은과부하유형 : 1분간 150% 과부하 MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 11

14 제품개요 VLT AutomationDrive FC 전기적인설치 2 이절에서는주파수변환기배선방법을설명합니다. 3 Phase power input +10 V DC RFI 91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 PE 50 (+10 V OUT) 3) Switch Mode Power Supply 10 V DC 24 V DC 15 ma 100 ma ) (U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99 (-UDC) 88 (+UDC) 89 (BR) 81 5) Brake resistor Motor 130BC V DC 0/4-20 ma 0-10 V DC 0/4-20 ma 53 (A IN) 54 (A IN) Relay V AC, 3 A 55 (COM A IN) 12 (+24 V OUT) P Relay 2 2) V AC, 3 A 18 () 24 V (NPN) 0 V (PNP) () 20 (COM ) 27 (/OUT) 24 V 24 V (NPN) 0 V (PNP) 24 V (NPN) 0 V (PNP) 4) 1 2 ON (A OUT) 45 (A OUT) 42 ON=Terminated OFF=Open Analog Output 0/4-20 ma 29 (/OUT) 0 V 24 V 24 V (NPN) 0 V (PNP) 5V S801 0V 32 () 33 () 31 () 0 V 24 V (NPN) 0 V (PNP) 24 V (NPN) 0 V (PNP) 24 V (NPN) 0 V (PNP) RS-485 Interface 0 V (N RS-485) 69 (P RS-485) 68 (COM RS-485) 61 (PNP) = Source (NPN) = Sink RS-485 그림 2.1 기본배선약도 A= 아날로그, D= 디지털 1) kw 의용량에한해서내장제동초퍼를사용할수있습니다. 2) 릴레이 2 는 J1 J3 의경우 2 극이며 J4 J7 의경우 3 극입니다. 단자 4, 5 및 6 이있는 J4 J7 의릴레이 2 는 NO/NC 논리가릴레이 1 과동일합니다. 릴레이는 J1 J5 의경우플러그형이며 J6 J7 의경우고정형입니다. 3) kw 기준단일 DC 리액터 (J1 J5), kw 기준듀얼 DC 리액터 (J6 J7). 4) S801 스위치 ( 버스종단스위치 ) 는 RS485 포트 ( 단자 68 및 69) 를종단하는데사용할수있습니다. 5) kw 의경우제동초퍼가없습니다 (J6 J7). 12 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

15 Menu Hand On Reset 제품개요 설계지침서 BD Status Quick Main Menu Menu Back OK Auto On L1 L2 L3 PE U V W PE PLC 6 제어케이블, 모터및주전원케이블간최소 200 mm (7.9 인치 ) 2 주파수변환기 7 모터, 3상및 PE 3 출력콘택터 ( 일반적으로권장되지않음 ) 8 주전원, 3상및보강 PE 4 접지레일 (PE) 9 제어배선 5 케이블차폐 ( 피복벗김 ) 10 최소 16 mm 2 (6 AWG) 을사용하여등전위접지 그림 2.2 일반적인전기연결 MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 13

16 제품개요 VLT AutomationDrive FC 일반요구사항 경고장비위험! 회전축및전기장비는위험할수있습니다. 유닛에전원을공급할때는전기적인위험이노출되지않도록보호하는것이중요합니다. 모든전기작업은국제및국내전기규정을준수해야하며설치, 기동및유지보수는반드시교육을받은공인기사가수행해야합니다. 이러한지침을준수하지못하면사망또는중상으로이어질수있습니다. 주의배선절연! 고주파노이즈절연을위해 3 개의별도금속도관을배치하거나별도의차폐케이블을사용하여입력전원, 모터배선및제어부배선을분리합니다. 전원, 모터및제어부배선을적절히분리하지못하면주파수변환기및관련장비가최적의성능을발휘하지못할수있습니다. 여러대의주파수변환기에있는모터케이블을각각따로배치합니다. 나란히배열된출력모터케이블의유도전압은장비가꺼져있거나잠겨있어도커패시터를충전할수있습니다. 주파수변환기내에서전자적으로활성화된기능은모터에과부하보호기능을제공합니다. 과부하기능은클래스 20 모터보호기능을제공합니다. 한내용은장을 2.8 접지누설전류을참조하십시오. 입력전원, 모터전원및제어부배선에는각기다른접지와이어가필요합니다. 올바른접지연결을위해장비와함께제공된클램프를사용합니다. 하나의주파수변환기를다른주파수변환기에 " 데이지체인 ( 연쇄 )" 방식으로접지하지마십시오 ( 그림 2.3 참조 ). 접지와이어를가능한짧게연결합니다. 고 - 스트랜드와이어를사용하여전기노이즈를줄입니다. 모터제조업체배선요구사항을준수합니다. PE FC 1 FC 2 FC 3 130BC 와이어유형및등급 모든배선은단면적및주위온도요구사항과관련하여국내및국제규정을준수해야합니다. 댄포스는모든전원연결부를최소 75 C 정격의구리와이어로할것을권장합니다. 권장와이어용량은장을 4 사양을참조하십시오. PE FC 1 그림 2.3 접지원칙 FC 2 FC 접지요구사항 경고접지위험! 사용자의안전을위해공인전기설치업자가이문서에수록된지침뿐만아니라국제및국내전기규정을준수하여주파수변환기를올바르게접지해야합니다. 접지전류는 3.5mA 보다높습니다. 주파수변환기를올바르게접지하지못하면사망또는중상으로이어질수있습니다. 3.5mA 이상의접지전류에대응할수있도록장비를올바르게보호접지해야합니다. 자세 주전원, 모터및접지연결 경고유도전압! 여러대의주파수변환기에있는출력모터케이블을각각배치합니다. 나란히배열된출력모터케이블의유도전압은장비가꺼져있거나잠겨있어도커패시터를충전할수있습니다. 출력모터케이블을적절히분리하지못할경우사망또는중상으로이어질수있습니다. 모터배선을위해접지클램프가제공됩니다 ( 그림 2.4 참조 ). 14 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

17 제품개요 설계지침서 주파수변환기와모터사이에역률보정커패시터를설치하지마십시오. 주파수변환기와모터사이에기동또는극전환장치를배선하지마십시오. 모터제조업체배선요구사항을준수합니다. 모든주파수변환기는 1 상접지전원뿐만아니라비접지입력전원에서도사용할수있습니다. 절연된주전원소스 (IT 주전원, 또는비접지델타 ) 또는접지된레그가있는 TT/TN- S 주전원 ( 접지형델타 ) 에서전원이공급되는경우, RFI 필터를 OFF( 꺼짐 ) 로설정 ( 외함용량 J6 J7) 하거나 RFI 나사를제거 ( 외함용량 J1 J5) 합니다. 꺼짐 (OFF) 상태에서중간회로의손상을방지하고 IEC 에따라접지용량형전류를줄이기위해섀시와중간회로간의내부 RFI 필터커패시터가차단됩니다. 주파수변환기와 IT 주전원의모터사이에스위치를설치하지마십시오 BC 그림 2.5 외함용량 J7 의주전원, 모터및접지연결 그림 2.4 는외함용량 J1 J5 의주전원입력, 모터및접지를표시합니다. 그림 2.5 는외함용량 J7 의주전원입력, 모터및접지를표시합니다. 실제구성은유닛유형및옵션장비에따라다릅니다 제어부배선 연결 스크류드라이버로덮개플레이트를분리합니다. 그림 2.6 을 ( 를 ) 참조하십시오. 130BD 그림 2.4 외함용량 J1 J5 의주전원, 모터및접지연결 MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 15

18 제품개요 VLT AutomationDrive FC BC 단자 파라미터 초기설정 설명 디지털 I/O, 펄스 I/O, 엔코더 V DC 24V DC 공급전압. 최대출력전류는모든 24V 부하에대해 100mA 입니다 Terminal 18 Digital Input [8] Start( 기 동 ) Terminal 19 Digital Input [10] Reversing( 역회전 ) 디지털입력 Terminal 31 Digital Input [0] No operation( 운전안함 ) 디지털입력 그림 2.6 외함유형 J1 J7 의제어부배선접근 제어단자유형그림 2.7 는주파수변환기제어단자를나타냅니다. 단자기능및초기설정은표 2.2 에요약되어있습니다. 그림 2.7 제어단자위치 단자등급세부내용은장을 4.2 일반사양를참조하십시오. 130BC [0] No 5-14 Terminal 32 operation( 운 Digital Input 전안함 ) [0] No 5-15 Terminal 33 operation( 운 Digital Input 전안함 ) DI [2] Coast 5-12 Terminal 27 inverse( 코스 Digital Input 팅인버스 ) 5-30 Terminal 27 DO [0] No Digital Output operation( 운전안함 ) DI [14] 5-13 Terminal 29 Jog( 조그 ) Digital Input DO [0] No 5-31 Terminal 29 operation( 운 Digital Output 전안함 ) 20 아날로그입력 / 출력 [0] No 6-91 Terminal operation( 운 Analog Output 전안함 ) [0] No 6-71 Terminal operation( 운 Analog Output 전안함 ) V DC 디지털입력, 24 V 엔코더. 단자 33은펄스입력에사용할수있습니다. 디지털입력, 디지털출력또는펄스출력에대해선택할수있습니다. 초기설정은디지털입력입니다. 단자 29는펄스입력에사용할수있습니다. 디지털입력용공통및 24V 공급에대한 0V. 프로그래밍가능한아날로그출력. 아날로그신호는최대 500 Ω에서 0-20mA 또는 4-20mA입니다. 또한디지털출력으로도구성할수있습니다. 10V DC 아날로그공급전압. 최대 15mA가가변저항기또는써미스터에공통으로사용됩니다. 16 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

19 제품개요 설계지침서 단자파라미터초기설정설명 * 파라미터그룹 Reference( 지령 ) * 파라미터그룹 Feedback( 피드백 ) 아날로그입력. 전 압또는전류에대 해선택할수있습 니다. 55 아날로그입력용 (+) 8-3* 파라미터그룹 69 (-) 8-3* 파라미터그룹 01, 02, [0] 04, 05, [1] 표 2.2 단자설명 직렬통신 Relays( 릴레이 ) [0] No operation( 운 전안함 ) [0] No operation( 운 전안함 ) 공통 케이블차폐선을 위한통합형 RC 필터. EMC 문제 가있을때차폐선 을연결하는용도 로만사용. RS485 인터페이 스. 종단처리를 할수있도록제어 카드에스위치가 제공됩니다. C 형릴레이출력. 이러한릴레이는 주파수변환기구 성및용량에따라 다양한위치에배 치됩니다. 교류또 는직류전압, 저 항부하또는유도 부하에사용할수 있습니다. J1-J3 외함의 RO2 는 2 극이며 단자 04 와 05 만 사용할수있습니 제어단자기능제어입력신호를수신함으로써주파수변환기기능이명령됩니다. 각단자를해당단자와관련된파라미터에서지원하는기능에맞게프로그래밍합니다. 제어단자가올바른기능에맞게프로그래밍되어있는지확인합니다. 파라미터접근및프로그래밍에관한자세한내용은요약지침서의현장제어패널및프로그래밍장을참조하십시오. 초기단자프로그래밍은일반적인운전모드에서주파수변환기의기능을사용할수있게합니다. 다. 차폐제어케이블사용대부분의경우, 선호하는방법은제공된차폐클램프로제어및직렬통신케이블의양쪽끝을고정하여최적의높은주파수대역의케이블연결이되도록하는것입니다. 주파수변환기와 PLC 간의접지전위가다를경우에는전기적노이즈가발생하여전체시스템에문제가발생할수있습니다. 이럴경우등전위케이블을제어케이블에최대한가깝게연결하여이문제를해결합니다. 이때, 등전위케이블의최소단면적은 16 mm 2 (6 AWG) 입니다. PLC PE PE 1 최소 16 mm 2 (6 AWG) 2 등전위케이블 그림 2.8 양쪽끝의차폐클램프 2 PE <10 mm PE 1 50/60Hz 그라운드루프매우긴제어케이블을사용하면그라운드루프가발생할수있습니다. 그라운드루프를없애려면차폐 - 접지선의한쪽끝과 100 nf 커패시터를연결합니다. 이때, 리드선을가능한짧게합니다. PLC PE 100nF 그림 nf 커패시터연결 PE <10 mm 직렬통신에 EMC 노이즈가생기지않게하는방법이단자는내부 RC 링크를통해접지에연결됩니다. 트위스트페어케이블을사용하여도체간의간섭을줄입니다. 권장방법은그림 2.10 에서보는바와같습니다 FC PE PE 1 최소 16 mm 2 (6 AWG) 2 등전위케이블 그림 2.10 트위스트페어케이블 2 PE <10 mm PE 1 FC FC FC 130BB BB BB MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 17

20 제품개요 VLT AutomationDrive FC 혹은단자 61 연결을생략할수있습니다 FC PE PE 1 최소 16 mm 2 (6 AWG) 2 등전위케이블 PE <10 mm PE 1 2 FC 그림 2.11 단자 61 연결없는트위스트페어케이블 2.3 제어구조 제어방식 주파수변환기는주전원으로부터의교류전압을정류하여직류전압으로변환한다음이직류전압을가변진폭과주파수를가진교류전류로변환시킵니다. 130BB 모터회전수에서탁월한성능을제공합니다. 속도피드백신호는필수조건입니다. MCB102 옵션카드의사용을권장합니다. 속도피드백신호의정밀도가중요하므로엔코더분해능이최소 1024 PPR 인지또한엔코더의차폐케이블이올바르게접지되었는지확인합니다. 최상의속도피드백신호를위해 7-06 Speed PID Lowpass Filter Time 를미세조정합니다. VVC + 모드의개회로. 이기능은기계적으로견고한어플리케이션에사용되지만그정밀도는제한적입니다. 개회로토오크기능은두방향으로작동합니다. 토오크는주파수변환기의내부전류측정을기준으로계산됩니다. 속도 / 토오크지령이제어에대한지령은단일지령이거나비교적범위가설정된지령등여러지령의합일수있습니다. 지령의처리에대해서는장을 2.4 지령처리에자세히설명되어있습니다. 이로인해모터측에가변전압 / 전류와가변주파수를공급할수있어 3 상표준형교류모터와 PM 동기식모터의가변속도를제어할수있습니다 제어모드 주파수변환기는모터축의속도또는토오크를제어할수있습니다 Configuration Mode 을설정하여제어형태를결정합니다. 속도제어 속도제어는다음과같은두가지형태로이루어집니다. 개회로속도제어는모터로부터의피드백이필요없습니다 ( 센서리스 ). 속도폐회로 PID 제어는입력으로의속도피드백이필요합니다. 최적화된폐회로속도제어를사용하면개회로속도제어를사용할때에비해정밀도가높아집니다 Speed PID Feedback Source 에서속도 PID 피드백으로사용할입력을선택합니다. 토오크제어토오크제어기능은모터출력축의토오크가인장제어로서어플리케이션을제어하고있는어플리케이션에사용됩니다. 토오크제어는 1-00 Configuration Mode 에서선택할수있습니다. 아날로그, 디지털또는버스통신제어지령을설정하면토오크가설정됩니다. 토오크제어를구동할때는최적성능을위해올바른모터데이터가중요하므로완전 AMA 절차를실행할것을권장합니다. VVC + 모드의폐회로. 이기능은축의다이나믹변동성이낮은수준에서중간수준인어플리케이션에사용되며모든 4 사분면및모든 18 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

21 제품개요 설계지침서 FC 360 제어방식 FC 360 은가변속도제어에일반적으로사용되는주파수변환기입니다. 제어방식은전압벡터제어모드 (VVC + ) 를기준으로결정됩니다 kw FC kw 주파수변환기는비동기식모터와최대 22 kw 의영구자석형동기식모터를취급할수있습니다. FC kw 주파수변환기의전류감지방식은직류단저항의전류측정을기준으로합니다. 접지결함보호및단락동작은동일한저항에서취급합니다. L1 91 R+ Load sharing (+) Brake resistor R BD L2 92 L3 93 Inrush U 96 V 97 W 98 M RFI switch Load sharing - 88(-) 그림 2.12 FC kw 의제어다이어그램 kw FC kw 주파수변환기는비동기식모터만취급할수있습니다. FC kw 주파수변환기의전류감지방식은모터위상의전류측정을기준으로합니다. FC kw 주파수변환기의접지결함보호및단락동작은모터위상의전류변환기 3 개에서취급합니다. L1 91 Load sharing + 89(+) 130BD L2 92 L (-) Load sharing - R inr Inrush U 96 V 97 W 98 M P 그림 2.13 FC kw 의제어다이어그램 MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 19

22 제품개요 VLT AutomationDrive FC VVC + 의제어구조 2 Ref. P 1-00 Config. mode P 4-14 Motor speed high limit (Hz) High P 3-** Ramp P 1-00 Config. mode Motor controller P 4-19 Max. output freq. +f max. -f max. 130BD S _ Process Low P 4-12 Motor speed low limit (Hz) P 7-0* P 4-19 Max. output freq. +f max. P 7-20 Process feedback 1 source P 7-22 Process feedback 2 source + S _ Speed PID Motor controller -f max. P 7-00 Speed PID feedback source 그림 2.14 VVC + 개회로및폐회로구성의제어구조 그림 2.14 에서와같은구성에서 1-01 Motor Control Principle 은 [1] VVC + 로설정되어있으며 1-00 Configuration Mode 은 [0] Speed open loop( 속도개회로 ) 로설정되어있습니다. 모터제어기로전달되기전에가감속한계및속도한계를통해지령처리시스템에서결과지령이수신되고보내집니다. 그러면모터제어기의출력이최대주파수한계로제한됩니다 Configuration Mode 가 [1] Speed closed loop( 속도폐회로 ) 로설정되면결과지령이가감속한계와속도한계를통해속도 PID 제어기로전달됩니다. 속도 PID 제어파라미터는파라미터그룹 7-0* Speed PID Ctrl( 속도 PID 제어 ) 에있습니다. 속도 PID 제어기에서의결과지령은최대주파수한계에의해제한된모터제어로전달됩니다. 제어가요구되는어플리케이션에서의속도또는압력폐회로제어에공정 PID 제어를사용하려면 1-00 Configuration Mode 에서 [3] Process( 공정 ) 를선택합니다. 공정 PID 파라미터는파라미터그룹 7-2* Process Ctrl. Feedb( 공정제어피드백 ) 및 7-3* Process PID Ctrl.( 공정 PID 제어 ) 에있습니다. 20 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

23 제품개요 설계지침서 VVC + 모드에서의내부전류제어 주파수변환기에는모터전류와토오크가 4-16 Torque Limit Motor Mode, 4-17 Torque Limit Generator Mode 및 4-18 Current Limit 에서설정한토오크한계보다높을때작동하는통합전류한계제어기능이있습니다. 모터운전또는재생운전시주파수변환기가전류한계에도달했을때, 주파수변환기는모터제어의손실없이가능한한빨리프리셋토오크한계아래로낮추려고합니다 현장 (Hand On) 및원격 (Auto On) 제어 주파수변환기를현장제어패널 (LCP) 을통해수동으로작동하거나아날로그 / 디지털입력또는직렬버스통신을통해원격으로작동합니다. LCP 의 [Hand On] 및 [Off/Reset] 키를눌러주파수변환기를기동및정지합니다. 셋업필요사항 : 0-40 [Hand on] Key on LCP [Off/Reset] Key on LCP [Auto on] Key on LCP. 단자가 Reset( 리셋 ) 으로프로그래밍되면 [Off/Reset] 키또는디지털입력을통해알람을리셋합니다. Hand On Off Reset Auto On 130BB 그림 2.15 LCP 제어키 현장지령은 1-00 Configuration Mode( 구성모드 ) 의설정과관계없이구성모드를개회로로강제전환합니다. 현장지령은전원차단시복원됩니다. MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 21

24 제품개요 VLT AutomationDrive FC 지령처리 2 현장지령 [Hand On] 이활성화된상태로주파수변환기가운전할때현장지령이활성화됩니다. [ ]/[ ] 및 [ /[ ] 으로지령을조정합니다. 원격지령원격지령계산을위한지령처리시스템은그림 2.16 에서보는바와같습니다. P 3-18 Relative scaling ref. No function Analog ref. Pulse ref. Local bus ref. DigiPot 130BD P 3-14 Preset relative ref. (0) P 3-00 Ref./feedback range P 1-00 Configuration mode (1) (2) P 5-1x(19)/P 5-1x(20) P 3-10 P 3-15 Preset ref. Ref.resource 1 No function Analog ref. Pulse ref. Local bus ref. DigiPot (3) (4) (5) (6) (7) D1 P 5-1x(15) Preset '1' External '0' P 3-04 (0) (1) Y X P 5-1x(28)/P 5-1x(29) Input command: Catch up/ slow down Relative X+X*Y /100 Freeze ref./freeze output Catch up/ slow down P 3-12 Catchup Slowdown value ±100% Freeze ref. & increase/ decrease ref. -max ref./ +max ref. 100% -100% max ref. % % min ref. Speed open/closed loop Scale to Hz Torque Scale to Nm Process Scale to process unit P Remote ref. No function P 5-1x(21)/P 5-1x(22) Speed up/ speed down P 3-16 Ref. resource 2 Analog ref. Pulse ref. Local bus ref. DigiPot 200% -200% P Ref. in % No function P 3-17 Ref. resource 3 Analog ref. Pulse ref. Local bus ref. DigiPot 그림 2.16 원격지령 22 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

25 제품개요 설계지침서 원격지령은매스캐닝시간 / 입력마다한번씩계산되며다음두가지지령입력유형으로구성되어있습니다. 1. X( 외부지령 ): [Hz], [RPM], [Nm] 등주파수변환기가모니터링하는모든단위의고정프리셋지령 (3-10 Preset Reference), 가변아날로그지령, 가변디지털펄스지령및각종직렬버스통신지령의가능한모든조합 (3-15 Reference 1 Source, 3-16 Reference 2 Source 및 3-17 Reference 3 Source 의설정에따라결정 ) 으로서, 최대 4 개의외부에서선택된지령의합 (3-04 Reference Function 참조 ). 2. Y ( 상대지령 ): [%] 로표시되는단일고정프리셋지령 (3-14 Preset Relative Reference) 과단일가변아날로그지령 (3-18 Relative Scaling Reference Resource) 의합. P 3-00 Reference Range= [0] Min-Max Resulting reference P 3-03 Forward P P 3-02 Reverse -P BA Sum of all references 2 2 두가지유형의지령입력은다음과같은공식으로결합됩니다. 원격지령 =X+X*Y/100%. 상대지령을사용하지않는경우, 3-18 Relative Scaling Reference Resource 는 [0] No function( 기능없음 ) 으로, 3-14 Preset Relative Reference 는 0% 로각각설정합니다. 캐치업 / 슬로우다운기능과지령고정기능은둘다주파수변환기의디지털입력으로활성화할수있습니다. 해당기능과파라미터는 VLT AutomationDrive FC 360 프로그래밍지침서에설명되어있습니다. 아날로그지령의범위설정은파라미터그룹 6-1* Analog Input 53( 아날로그입력 53) 및 6-2* Analog Input 54( 아날로그입력 54) 에설명되어있으며디지털펄스지령의범위설정은파라미터그룹 5-5* Pulse Input( 펄스입력 ) 에설명되어있습니다. 지령한계및범위는파라미터그룹 3-0* Reference Limits( 지령한계 ) 에서설정합니다 지령한계 그림 2.17 지령범위가 0 으로설정될때모든지령의합 P P 3-03 P 3-00 Reference Range =[1]-Max-Max Resulting reference Sum of all references 그림 2.18 지령범위가 1 로설정될때모든지령의합 130BA 지령범위, 3-02 최소지령및 3-03 최대지령는모든지령합의허용범위를정의합니다. 모든지령의합은필요할때잠깁니다. 잠긴후의결과지령과모든지령의합간의관계는그림 2.17 및그림 2.18 에서보는바와같습니다 구성모드가 [3] Process( 공정 ) 로설정되어있지않으면 3-02 최소지령값을 0 미만으로설정할수없습니다. 이경우에잠긴후의결과지령과모든지령의합간의관계는그림 2.19 에서보는바와같습니다. MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 23

26 제품개요 VLT AutomationDrive FC P 3-00 Reference Range= [0] Min to Max Resulting reference 130BA High reference/ feedback value Resource output [Hz] 50 P2 130BD P 3-03 P 3-02 Sum of all references Low reference/ feedback value P1 Resource input 그림 2.19 최소지령이음수의값으로설정될때모든지령 의합 0 그림 2.20 최소및최대종단점 Terminal X high [V] 프리셋지령및버스통신지령의범위설정 프리셋지령의범위는다음과같은규칙에따라설정됩니다 Reference Range 가 [0] Min Max( 최소 - 최대 ) 로설정된경우 0% 지령은 0 [ 단위 ] 와같으며 ( 여기서단위는 RPM, m/s, bar 등아무단위일수있음 ) 100% 지령은최대값 ( 절대값 (3-03 Maximum Reference), 절대값 (3-02 최소지령 ) 과같습니다 Reference Range 가 [1] -Max +Max(- 최대 -+ 최대 ) 로설정된경우 0% 지령은 0 [ 단위 ] 와같으며 100% 지령은최대지령과같습니다. 버스통신지령의범위는다음과같은규칙에따라설정됩니다 Reference Range 가 [0] Min Max( 최소 - 최대 ) 로설정된경우 0% 지령은최소지령과같으며 100% 지령은최대지령과같습니다 Reference Range 가 [1] -Max +Max(- 최대 -+ 최대 ) 로설정된경우 -100% 지령은 - 최대지령과같으며 100% 지령은최대지령과같습니다 아날로그 / 펄스지령및피드백의범위설정 아날로그입력과펄스입력의각각지령과피드백의범위는동일한방법으로설정됩니다. 유일한차이점은지령값이피드백값과는달리지정된최소종단점이하이거나최대종단점이상일때잠긴다는점입니다 ( 그림 2.20 에서 P1 과 P2). 24 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

27 제품개요 설계지침서 종단점 P1 과 P2 는선택한입력에따라표 2.3 에서정의됩니다. 입력아날로그 53 전압모드 아날로그 53 전류모드 아날로그 54 전압모드 아날로그 54 전류모드 펄스입력 29 펄스입력 P1=( 최소입력값, 최소지령값 ) 최소지령값 6-14 단자 단자 53 최 6-24 단자 단자 54 최 5-52 단자 단자 33 최저 최저지령 / 피드 저지령 / 피드백값최저지령 / 피드 저지령 / 피드백값최저지령 / 피드백지령 / 피드백값 백값 백값 값 최소입력값 6-10 단자 단자 53 최 6-20 단자 단자 54 최 5-50 단자 단자 33 최저 최저전압 [V] 저전류 [ma] 최저전압 [V] 저전류 [ma] 최저주파수 주파수 [Hz] [Hz] P2=( 최대입력값, 최대지령값 ) 최대지령값 6-15 단자 단자 53 최 6-25 단자 단자 54 최 5-53 단자 단자 33 최고 최고지령 / 피드 고지령 / 피드백값최고지령 / 피드 고지령 / 피드백값최고지령 / 피드백지령 / 피드백값 백값 백값 값 최대입력값 6-11 단자 단자 53 최 6-21 단자 단자 54 최 5-51 단자 단자 33 최고 최고전압 [V] 고전류 [ma] 최고전압 [V] 고전류 [ma] 최고주파수 주파수 [Hz] [Hz] 표 2.3 P1 및 P2 종단점 MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 25

28 제품개요 VLT AutomationDrive FC 에가까운사용하지않는대역 2 지령이 ( 흔치않은경우이기는하지만피드백도 ) 0 에가까운사용하지않는대역을나타내는경우가있습니다 ( 예를들어, 지령이영 (0) 에가까울때설비가정지됩니다 ). 사용하지않는대역을활성화하고사용하지않는대역의크기를설정하려면다음을수행합니다. 0 에서최소지령값 ( 관련파라미터는표 2.3 참조 ) 또는최대지령값을설정합니다. 다시말해, 그림 2.21 에서 P1 또는 P2 가 X 축에있어야합니다. 그래프의범위를정의하는양쪽종단점이동일한사분면에있어야합니다. 사용하지않는대역의크기는그림 2.21 에서와같이 P1 이나 P2 에의해정의됩니다. Quadrant 2 High reference/feedback value Resource output [Hz] or No unit 50 P2 Quadrant 1 forward 130BD Low reference/feedback value 0 P1 1 Terminal low Resource input [ma] Terminal X high -50 reverse Quadrant 3 그림 2.21 사용하지않는대역의크기 Quadrant 4 26 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

29 제품개요 설계지침서 사례 1: 사용하지않는대역이있는정지령, 역회전기동을위한디지털입력, 1 부그림 2.22 는최소 - 최대범위내에있는지령입력이어떻게제한하는지를나타냅니다. General Reference parameters: Reference Range: Min - Max Minimum Reference: 0 Hz (0,0%) Maximum Reference: 20 Hz (100,0%) Limited to: -200%- +200% (-40 Hz- +40 Hz) General Motor parameters: Motor speed direction:both directions Motor speed Low limit: 0 Hz Motor speed high limit: 8 Hz 130BD Ext. Reference Absolute 0 Hz 1 V 20 Hz 10V Analog input 53 Low reference 0 Hz High reference 20 Hz Low voltage 1 V High voltage 10 V Ext. source 1 Range: 0.0% (0 Hz) 100.0% (20 Hz) Hz 20 + Ext. reference Range: 0.0% (0 Hz) 100.0% (20 Hz) Reference is scaled according to min max reference giving a speed.!!! Reference algorithm Reference Range: 0.0% (0 Hz) 100.0% (20 Hz) Scale to speed Limited to: 0%- +100% (0 Hz- +20 Hz) Hz 20 Dead band Digital input 1 10 Digital input 19 Low No reversing High Reversing V Speed setpoint Range: -20 Hz +20 Hz V Limits Speed Setpoint according to min max speed.!!! Motor PID Motor control Range: -8 Hz +8 Hz Motor 그림 2.22 최소 - 최대범위내에있는지령입력의제한 MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 27

30 제품개요 VLT AutomationDrive FC 사례 2: 사용하지않는대역이있는정지령, 역회전기동을위한디지털입력, 2 부그림 2.23 는외부지령에추가하기전에 최대 + 최대범위를벗어난지령입력이어떻게입력을최저한계와최고한계로제한하는지뿐만아니라외부지령이지령알고리즘에의해어떻게 최대 - + 최대로제한되는지를나타냅니다. General Reference parameters: Reference Range: -Max - Max Minimum Reference: Don't care Maximum Reference: 20 Hz (100.0%) Limited to: -200%- +200% (-40 Hz- +40 Hz) General Motor parameters: Motor speed direction: Both directions Motor speed Low limit: 0 Hz Motor speed high limit: 10 Hz 130BD Ext. Reference Absolute 0 Hz 1 V 30 Hz 10 V Analog input 53 Low reference 0 Hz High reference 20 Hz Low voltage 1 V High voltage 10 V Ext. source 1 Range: 0.0% (0 Hz) 150.0% (30 Hz) + Ext. reference Range: 0.0% (0 Hz) 150.0% (30 Hz) Reference is scaled according to max reference giving a speed.!!! Reference algorithm Reference Range: 0.0% (0 Hz) 100.0% (20 Hz) Limited to: -100%- +100% (-20 Hz- +20 Hz) Dead band 30 Hz Scale to speed 20 Hz Digital input 1 10 Digital input 19 Low No reversing High Reversing V Speed setpoint Range: -20 Hz +20 Hz -20 Hz 1 10 V Limits Speed Setpoint according to min max speed.!!! Motor PID Motor control Range: -8 Hz +8 Hz Motor 그림 2.23 최대 + 최대범위를벗어난지령입력의제한 28 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

31 제품개요 설계지침서 2.5 PID 제어 속도 PID 제어 1-01 모터제어방식 1-00 구성모드 U/f VVC + [0] Speed open loop( 속도개회로 ) 활성화되지않음 1) 활성화되지않음 [1] Speed closed loop( 속도폐회로 ) 해당없음 2) 활성화 [2] Torque( 토오크 ) 해당없음 활성화되지않음 [3] Process( 공정 ) 활성화되지않음 활성화되지않음 2 2 표 2.4 제어구성, 활성속도제어 1) 활성화되지않음은해당모드가있기는하지만속도제어가활성화되지않음을의미합니다. 2) 해당없음은해당모드가전혀없음을의미합니다. 다음파라미터는속도제어와관련된파라미터입니다 : 파라미터기능설명 7-00 속도 PID 피드백소스속도 PID의피드백소스를선택합니다 Speed PID Proportional Gain 값이클수록더욱신속히제어할수있습니다. 하지만값이지나치게높으면공진현상이발생할수있습니다 속도 PID 적분시간정상속도오류원인을제거합니다. 값이낮을수록반응이빠릅니다. 하지만값이지나치게낮으면공진현상이발생할수있습니다 속도 PID 미분시간피드백변화율에대한비례이득을제공합니다. 0으로설정하면미분기를사용할수없습니다 속도 PID 미분이득한계어플리케이션에서지령및피드백이신속히변화할때 이는오류가신속히변화되는것을의미하는데 곧미분기가과도한영향력을지니게됩니다. 이는미분기가오류에서발생된변화에반응하기때문입니다. 오류가신속히변화할수록미분기이득은더욱커집니다. 따라서미분기이득이완만한변화에알맞은미분시간과급격한변화에알맞은순간이득을설정하도록제한할수있습니다 속도 PID 저주파통과필터시간저주파통과필터는피드백신호의공진을감소시키고정상상태의성능을향상시킵니다. 하지만필터시간이너무길면속도 PID 제어의다이나믹성능을저하시킵니다. 엔코더 (PPR) 의분해능에따른 7-06 Speed PID Lowpass Filter Time의실제설정 : 엔코더 PPR 7-06 속도 PID 저주파통과필터시간 ms ms ms ms 표 2.5 속도제어파라미터 MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 29

32 제품개요 VLT AutomationDrive FC 속도제어프로그래밍방법에관한예이예에서속도 PID 제어는모터의부하변화와관계없이일정한모터회전수를유지하는데사용됩니다. 필요한모터회전수는단자 53 에연결된가변저항을통해설정됩니다. 속도범위는 0-10V 에해당하는 RPM 입니다. 기동과정지는단자 18 에연결된스위치로제어합니다. 속도 PID 는 24V (HTL) 인크리멘탈엔코더를피드백으로사용하여모터의실제 RPM 을감시합니다. 피드백센서는단자 32 와 33 에연결된엔코더 ( 회전수당 1,024 펄스 ) 입니다. 단자 32 와 33 의펄스주파수범위는 4 Hz 32 khz 입니다. L1 L2 L3 N PE 130BD F L1 U L2 V L3 W PE PE M 3 24 Vdc 그림 2.24 속도제어프로그래밍 30 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

33 제품개요 설계지침서 표 2.6 의단계에따라속도제어를프로그래밍합니다 ( 프로그래밍지침서의설정관련설명참조 ). 표 2.6 에서다른모든파라미터와스위치가초기설정값이라고가정합니다. 기능파라미터번호설정 1) 모터가정상적으로운전하는지확인하려면다음사항을확인합니다. 명판데이터에따라모터파라미터를설정합니다. 자동모터최적화를수행합니다. 1-2* Motor Data( 모터데 이터 ) 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA) 2) 모터가정상적으로작동하고엔코더가올바르게연결되었는지점검하려면다음사항을확인합니다. [Hand On] 을누릅니다. 모터가구동중인지점검하고특히어 느방향으로회전하는지확인합니다 ( 이하 정회전 으로간주 ). 3) 주파수변환기한계를안전한값으로설정합니다. 지령에대한허용한계를설정합니다 Minimum Reference 0 가감속설정값이주파수변환기용량과운전사양에알맞는지 확인합니다. 모터회전수및주파수에대한허용한계를설정합니다. 4) 속도제어를구성하고모터제어방식을선택합니다 Maximum Reference Ramp 1 Ramp Up Time 모터명판에기재된내용과동일하게설정합니다. [1] Enable complete AMA( 완전 AMA 사용함 ) 정지령을설정합니다. 초기설정 3-42 Ramp 1 Ramp Down 초기설정 Time 4-12 Motor Speed Low Limit [Hz] 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] 4-19 Max Output Frequency 속도제어활성화 1-00 Configuration Mode [1] Speed closed loop( 속도폐회로 ) 모터제어방식선택 5) 속도제어에대한지령을구성하고범위를설정합니다 Motor Control Principle 0 Hz 50 Hz 60 Hz [1] VVC + 아날로그입력 53 을지령리소스로설정합니다 Reference 1 Source 필요없음 ( 초기설정값 ) 아날로그입력 53 의범위를 0 RPM (0 V) 에서 50 RPM (10 V) 으로설정합니다. 6-1* Analog Input 1( 아날 로그입력 1) 6) 24V HTL 엔코더신호를모터제어및속도제어에대한피드백으로구성합니다. 디지털입력 32 와 33 을엔코더입력으로설정합니다. 단자 32/33 을속도 PID 피드백으로설정합니다. 7) 속도제어 PID 파라미터를변경합니다. 직접변경할때는설정변경지침을참조하십시오. 8) 종료합니다 Terminal 32 Digital Input 5-15 Terminal 33 Digital Input 7-00 Speed PID Feedback Source 7-0* Speed PID Ctrl.( 속도 PID 제어 ) 필요없음 ( 초기설정값 ) [82] Encoder input B( 엔코더입력 B) [83] Encoder input A( 엔코더입력 A) [1] 24 V Encoder(24V 엔코더 ) 안전을위해파라미터설정값을 LCP 에저장합니다 LCP 복사 [1] All to LCP( 모두업로드 ) 2 2 표 2.6 속도 PID 제어의프로그래밍순서 MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 31

34 제품개요 VLT AutomationDrive FC 공정 PID 제어 2 공정 PID 제어는센서 ( 예를들어, 압력, 온도, 유량등 ) 에의해측정되고펌프, 팬또는기타연결된장치를통해연결된모터에영향을줄수있는어플리케이션파라미터를제어하는데사용할수있습니다. 표 2.7 는공정제어가가능한제어구성을나타냅니다. 속도제어가활성화된영역은장을 2.3 제어구조를참조하십시오 Configuration Mode 1-01 Motor Control Principle U/f VVC + [3] Process( 공정 ) 해당없음 Process( 공정 ) 표 2.7 제어구성 주의사항 공정제어 PID 는초기파라미터설정으로실행되지만어플리케이션제어성능을최적화하려면파라미터를튜닝하는것이좋습니다. P 7-38 Feed forward Process PID 100% 130BA Ref. Handling Feedback Handling % [unit] % [unit] + _ *(-1) % [unit] PID % [speed] 0% 0% -100% 100% Scale to speed To motor control P 7-30 normal/inverse -100% P 4-10 Motor speed direction 그림 2.25 공정 PID 제어다이어그램 32 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

35 제품개요 설계지침서 공정제어관련파라미터 파라미터 기능설명 7-20 Process CL Feedback 1 Resource 공정 PID 의피드백소스 ( 예를들어, 아날로그또는펄스입력 ) 를설정합니다 Process CL Feedback 2 Resource 선택사양 : 공정 PID 의추가피드백신호필요여부와추가피드백리소스를설정합니다. 추가피 드백소스를선택하면공정 PID 제어에사용되기전에두개의피드백신호가함께추가됩니다 Process PID Normal/ Inverse Control [0] Normal( 정회전 ) 운전을선택하면공정제어는피드백이지령보다낮을경우모터회전수를 증가시킵니다. [1] Inverse( 역회전 ) 운전을선택하면공정제어는모터회전수를감소시킵니다 Process PID Anti Windup 와인드업방지기능은주파수나토오크가한계에도달했을때적분기를실제주파수에해당하는 이득으로설정합니다. 이는속도변화로도보상할수없는오류의적분을방지합니다. 이기능은 [0] Off( 꺼짐 ) 을선택하여사용안함으로설정할수있습니다 Process PID Start Speed 일부어플리케이션의경우, 필요한속도 / 설정포인트에도달하는데시간이오래걸릴수있습니 다. 이와같은경우공정제어기가활성화되기전에주파수변환기에서고정모터속도를설정하 는것이좋을수도있습니다. 이작업은 7-32 Process PID Start Speed 에서공정 PID 기동값 ( 속도 ) 을설정하면됩니다 Process PID Proportional Gain 값이클수록더욱신속히제어할수있습니다. 하지만값이지나치게크면공진현상이발생할 수있습니다 Process PID Integral Time 정상속도오류원인을제거합니다. 값이낮을수록반응이빠릅니다. 하지만값이지나치게작으 면공진현상이발생할수있습니다 Process PID Differentiation Time 피드백변화율에대한비례이득을제공합니다. 0 으로설정하면미분기를사용할수없습니다 Process PID Diff. Gain Limit 어플리케이션에서지령및피드백이신속히변화할때 이는오류가신속히변화되는것을의미 하는데 곧미분기가과도한영향력을지니게됩니다. 이는미분기가오류에서발생된변화에 반응하기때문입니다. 오류가신속히변화할수록미분기이득은더욱커집니다. 따라서미분기이 득이완만한변화에알맞은미분시간을설정하도록제한할수있습니다 Process PID Feed Forward Factor 공정지령과공정지령을확보하는데필요한모터회전수간의상관관계가양호하고 ( 대략적으로 5-54 Pulse Filter Time Constant #29 ( 펄스단자 29) 5-59 Pulse Filter Time Constant #33 ( 펄스단자 33) 6-16 Terminal 53 Filter Time Constant ( 아날로그단자 53) 6-26 Terminal 54 Filter Time Constant ( 아날로그단자 54) 선형인 ) 어플리케이션의경우피드포워드상수를공정 PID 제어의다이나믹성능을향상시키는데 사용할수있습니다. 전류 / 전압피드백신호에공진이발생한경우저주파통과필터로공진을감소시킬수있습니다. 펄스필터시정수는피드백신호에서발생하는리플의속도한계를나타냅니다. 예 : 저주파통과필터값이 0.1 초로설정되면, 속도한계는 10 RAD/ 초 (0.1 초의역수 ) 가되며이 는 (10/(2 x π))=1.6hz 에해당합니다. 즉필터는초당 1.6 이상의공진을발생시키는모든전류 / 전압신호를상각합니다. 주파수 ( 속도 ) 가 1.6Hz 이하인피드백신호만제어됩니다. 저주파통과필터는정상상태의성능을향상시키지만필터시간이너무길면속도 PID 제어의 다이나믹성능을저하시킵니다. 2 2 표 2.8 공정제어파라미터 MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 33

36 제품개요 VLT AutomationDrive FC 공정 PID 제어의예 그림 2.26 은공조시스템에적용된공정 PID 제어의예입니다. L1 L2 L3 N PE 130BD F L1 L2 L3 PE U V W PE Transmitter 그림 2.26 공조시스템의공정 PID 제어 공조시스템에서온도는 C 로, 가변저항기는 0 10 V 로설정할수있습니다. 공정제어를사용하여설정된온도상수를유지합니다. M 3 그림 선트랜스미터 제어방식은역회전제어방식이며이는온도가상승할때팬회전수도증가하여더많은공기가발생하는것을말합니다. 온도가하락하면팬회전수도감소합니다. 적용된트랜스미터는 C, 4-20mA, 최소 / 최대속도 300/1500 RPM 의운전범위를가진온도센서입니다. 1. 단자 18 에연결된스위치를통한기동 / 정지. 2. 단자 53 에연결된가변저항기 (-5-35 C, 0-10 VDC) 를통한온도지령. 3. 단자 54 에연결된트랜스미터 ( C, 4-20 ma) 를통한온도피드백. 34 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

37 제품개요 설계지침서 기능 파라미터번호 설정 주파수변환기를초기화합니다 [2] Initialisation( 초기화 ) 전원 ON/OFF [Reset] 누름 1) 모터파라미터를설정합니다 : 명판데이터에따라모터파라미터를설정합니다. 1-2* 모터명판에기재된내용과동일하게설정 완전자동모터최적화를수행합니다 [1] Enable complete AMA( 완전 AMA 사용함 ) 2) 모터의회전방향이올바른지점검합니다. 모터가주파수변환기에 U-U, V-V, W-W와같이정회전위상순서로연결되면축끝에서봤을때모터축이일반적으로시계방향으로회전합니 다. [Hand On] 을누릅니다. 수동지령을적용하여축방 향을점검합니다. 모터가원하는방향과정반대방향으로회전하는경우 : Motor Speed Direction에서모터방향을변경합니다 올바른모터축방향을선택합니다 주전원을차단하고직류단이방전될때까지기다립 니다. 3. 모터위상중 2 개를전환합니다. 구성모드를설정합니다 [3] Process( 공정 ) 3) 지령구성 ( 예 : 지령처리를위한범위 ) 을설정합니다. 파라미터 6-** 에서아날로그입력범위를설정합니다. 지령 / 피드백단위를설정합니다. 최소지령 (10 C) 을설정합니다. 최대지령 (80 C) 을설정합니다. 프리셋값 ( 배열파라미터 ) 에서설정값이정해진경우, 다른지령소스를 No Function( 기능없음 ) 으로설정합 니다. 4) 주파수변환기의각종한계를조정합니다 : 가감속시간으로알맞은값인 20 초로설정합니다 최소속도한계를설정합니다. 모터속도의최대한계를설정합니다. 최대출력주파수를설정합니다 [60] C 단위 ( 표시창에나타난단위 ) -5 C 35 C [0] 35% Ref = Par Par par = 24, 5 C 3-14 프리셋상대지령 ~ 3-18 상대스케일링지령리소스 [0] = No Function( 기능없음 ) 20 s 20 s 10 Hz 50 Hz 60 Hz 6-19 Terminal 53 mode 및 6-29 Terminal 54 mode 를전압또는전류모드로설정합니다. 5) 지령및피드백에사용되는아날로그입력의범위를설정합니다. 단자 53 최저전압을설정합니다. 단자 53 최고전압을설정합니다. 단자 54 최저피드백값을설정합니다. 단자 54 최고피드백값을설정합니다. 피드백소스를설정합니다. 6) 기본 PID 설정 V 10V -5 C 35 C 공정 PID 정 / 역 7-30 [0] Normal( 정회전 ) 공정 PID 와인드업방지 7-31 [1] On( 켜짐 ) 공정 PID 기동속도 RPM [2] Analog input 54( 아날로그입력 54) 파라미터를 LCP 에저장합니다 [1] All to LCP( 모두업로드 ) 표 2.9 공정 PID 제어셋업의예 MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 35

38 제품개요 VLT AutomationDrive FC 공정조절기의최적화 장을 프로그래밍순서의설명에따라기본설정값을구성한후에비례이득, 적분시간및미분시간 (7-33 Process PID Proportional Gain, 7-34 Process PID Integral Time, 7-35 Process PID Differentiation Time) 을최적화합니다. 대부분의공정에서는다음의절차를따릅니다. 1. 모터를기동합니다 Process PID Proportional Gain 을 0.3 으로설정하고피드백신호가다시지속적으로변화하기시작할때까지값을늘립니다. 피드백신호가안정적인상태가될때까지값을줄입니다. 비례이득이 40-60% 까지낮아집니다 Process PID Integral Time 를 20 초로설정하고피드백신호가다시지속적으로변화하기시작할때까지값을줄입니다. 그런다음피드백신호가안정적인상태가될때까지적분시간을늘리면결과적으로적분시간이 15-50% 까지늘어납니다. 4. 빠르게작동하는시스템에만 7-35 Process PID Differentiation Time( 미분시간 ) 를사용합니다. 일반적으로미분시간의값은적분시간의 4 배입니다. 비례이득과적분시간이완전히최적화된경우에미분기를사용합니다. 저주파통과필터로피드백신호의공진을충분히감소시켜야합니다. 주의사항 필요한경우피드백신호가변화하도록하기위해기동 / 정지를여러번반복할수있습니다 Ziegler Nichols 튜닝방법 주파수변환기의 PID 제어를튜닝하기위해댄포스는 Ziegler Nichols 튜닝방법을권장합니다. 주의사항 다소불안정한제어설정값에의해발생한공진으로인해손상될수있는경우에 Ziegler Nichols 튜닝방법을사용하지마십시오. 1. 비례제어만선택합니다. 이때적분시간은최대값으로설정되어있는반면미분시간은 0 으로설정되어있습니다. 2. 불안정점에도달 ( 지속적인공진 ) 하고주요이득값 Ku 가한계에도달할때까지비례이득값을늘립니다. 3. 주요시간상수, Pu 를얻기위해공진기간을측정합니다. 4. 필요한 PID 제어파라미터는표 2.10 를활용하여계산합니다. 공정운영자는만족할만한제어결과를얻을때까지제어의최종설정을반복적으로변경할수있습니다. y(t) P u 그림 2.28 다소불안정한시스템 제어유형비례이득적분시간미분시간 PI 제어 0.45 * Ku * Pu PID 정밀제어 0.6 * Ku 0.5 * Pu * Pu PID 과도현상 0.33 * Ku 0.5 * Pu 0.33 * Pu 표 2.10 조절기에대한 Ziegler Nichols 튜닝 130BA t 응답결과가아닌안정성한계에따라시스템을연산하는것이파라미터설정변경기준입니다. ( 피드백에서측정된 ) 공진이지속적으로발생할때까지, 즉시스템이다소불안정해질때까지비례이득을증가시킵니다. 해당이득 (Ku) 은최종단계의이득이라고도하며공진이확보되는시점의이득입니다. ( 최종단계의시점이라고도하는 ) 공진시점 (Pu) 은그림 2.28 에서보는바와같이결정되며공진의진폭이매우작을때측정되어야합니다. 36 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

39 제품개요 설계지침서 2.6 EMC 방사및방지 EMC 방사의일반적측면 전기적인간섭은보통 150kHz 에서 30MHz 범위내의주파수에서발생합니다. 30MHz 에서 1GHz 범위에있는주파수변환기시스템의부유물에의한간섭은주파수변환기, 모터케이블, 모터등에서발생합니다. 모터전압에서높은 du/dt 가모터케이블의용량형전류와결합하면누설전류의원인이됩니다. 차폐된케이블은비차폐케이블에비해접지용량이크기때문에차폐된모터케이블을사용하면누설전류가증가합니다 ( 그림 2.29 참조 ). 누설전류가필터링되지않으면약 5MHz 이하의무선주파수범위에서주전원에대한간섭이증가합니다. 누설전류 (I1) 는차폐선 (I3) 을통해유닛으로다시보내지므로차폐된모터케이블의전자기장 (I4) 은작습니다. 2 2 차폐선은방사간섭을감소시키지만주전원에대한저주파수간섭을증가시킵니다. 모터케이블의차폐선을주파수변환기외함뿐만아니라모터외함에연결합니다. 차폐선클램프를사용하여차폐선의양쪽끝 ( 돼지꼬리모양 ) 이꼬이지않도록고정시키는것이가장좋습니다. 꼬아서연결하게되면높은주파수대역에서차폐선의임피던스를증가시켜차폐효과를감소시키고누설전류 (I4) 을증가시킵니다. 차폐케이블이다음의용도로사용되는경우외함의양쪽끝에차폐선을설치합니다. 필드버스 네트워크 릴레이 제어케이블. 신호인터페이스. 제동장치. 하지만전류루프발생을피하기위해차폐선을차단해야하는경우도있습니다. z z L1 L2 C S U V I 1 C S 175ZA z L3 W z PE PE I 2 I 3 C S 1 2 C S CS C S I 4 I 접지케이블 2 차폐선 3 AC 주전원공급 4 주파수변환기 5 차폐된모터케이블 6 모터 그림 2.29 EMC 방사 차폐선을주파수변환기의마운팅플레이트에연결하는경우에는차폐된전류가유닛으로다시전달되어야하기때문에마운팅플레이트가금속재질이어야합니다. 마운팅플레이트에서주파수변환기의섀시까지가능한높은전기적접촉을얻기위해클램프와나사로차폐선을고정시켜야합니다. MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 37

40 제품개요 VLT AutomationDrive FC 360 비차폐케이블을사용하면방지요구사항은만족하더라도방사요구사항은일부만족하지않을수있습니다. 2 전체시스템 ( 유닛및설비 ) 의간섭수준을낮추려면모터및제동케이블을가능한짧게합니다. 케이블을주전원, 모터및제동케이블주변의민감한신호수준에노출시키지마십시오. 50MHz( 공기중 ) 이상의무선간섭은제어전자장치에의해특히많이발생합니다 EMC 방사요구사항 표 2.11 의시험결과는주파수변환기 ( 마운팅플레이트장착 ), 모터및차폐된모터케이블이포함된시스템을사용하여얻은결과입니다. 전도 방사 표준및요구사항 EN 55011과의상관관계클래스 A 그룹 2 클래스 A 그룹 1 공업지역공업지역 EN/IEC 부문 C3 부문 C2 2차환경 1차환경에제한적 J kw, V 25 m 예 J kw, V 25 m 예 J3 7.5 kw, V 25 m 예 J kw, V 25 m 예 J kw, V 25 m 예 J kw, V 25 m 예 J kw, V 25 m 예 표 2.11 EMC 방사요구사항 EMC 방지요구사항 주파수변환기의방지요구사항은설치되는환경에따라다릅니다. 산업환경은가정및사무실환경보다높은요구사항을필요로합니다. 댄포스주파수변환기는모두산업환경의요구사항을충족할뿐만아니라가정및사무실환경의보다낮은요구사항 ( 안전에신경쓸여유가보다많음 ) 을충족합니다. 다음은전기현상으로인한간섭에대한방지를측정하기위해주파수변환기 ( 관련옵션포함 ), 차폐된제어케이블, 제어박스및가변저항기, 모터케이블및모터로구성된시스템의방지시험결과입니다. 시험은다음적용기준에따라이루어졌습니다. EN (IEC ) 정전기방전 (ESD): 사용자로부터의정전기방전실험. EN (IEC ) 방사방지 : 이동통신장비, 전파및무선방송장비의영향에대한진폭변조실험. EN (IEC ) 과도현상 : 콘택터또는릴레이등과같은장치의과도현상에대한간섭실험. EN (IEC ) 서지트랜지언트 : 기기주변에발생할수있는번개등의영향실험. EN (IEC ) 전도방지 : 연결케이블에의해연결된무선전송장비의영향실험. 방지요구사항은제품표준 IEC 을준수해야합니다. 자세한내용은표 2.12 을참조하십시오. 38 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

41 제품개요 설계지침서 전압범위 : V 제품표준 시험 ESD 방사방지 과도 서지 전도방지 허용기준 B B B A A 2 kv/2 Ω DM 주전원케이블 2 kv CN 2kV/12 Ω CM 10 VRMS 2 2 모터케이블 4 kv CCC 10 VRMS 제동케이블 4 kv CCC 10 VRMS 부하공유케이블 4 kv CCC 10 VRMS 릴레이케이블 4 kv CCC 10 VRMS 제어케이블표준 / 필드버스케이블 LCP 케이블외함 길이 >2m 1 kv CCC 길이 >2m 1 kv CCC 길이 >2m 1 kv CCC 비차폐 : 1 kv/42 Ω CM 비차폐 : 1 kv/42 Ω CM 10 VRMS 10 VRMS 10 VRMS 4 kv CD 8 kv AD 10V/m 표 2.12 EMC 방지요구사항정의 : CD: Contact Discharge( 접촉방전 ) AD: Air Discharge( 대기중방전 ) DM: Differential mode( 차동모드 ) CM: Common mode( 공통모드 ) CN: 커플링네트워크를통한직접분사 CCC: 용량형커플링클램프를통한분사 MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 39

42 제품개요 VLT AutomationDrive FC 갈바닉절연 PELV 는초저전압을통해보호기능을제공합니다. PELV 종류의전기가공급되는경우에는전기적충격에대해충분히고려해야하며, 이때설치는 PELV 공급업체의국내또는국제규정에의해설치해야합니다. 모든제어단자및릴레이단자 (01-03/04-06) 는 PELV(Protective Extra Low Voltage, 방호초저전압 ) 에부합합니다. 이는 00 V 를초과하는접지형델타레그에적용되지않습니다. 2.8 접지누설전류 누설전류가 > 3.5 ma 인장비의보호접지는국내및현지규정을준수합니다. 주파수변환기기술은높은출력에서의높은주파수스위칭을의미합니다. 이는접지연결부에누설전류를발생시킵니다. 주파수변환기의출력단자에잘못된전류가흐르면직류구성품이필터커패시터를충전하고과도한접지전류를야기할수있습니다. 접지누설전류는몇가지의기여도로구성되며 RFI 필터링, 차폐모터케이블및주파수변환기출력등시스템구성에따라다릅니다. 가장높은등급의절연과적당한여유거리를만족시켜야만갈바닉절연이이루어집니다. 이규정은 EN 표준에명시되어있습니다. Leakage current a 130BB 그림 2.30 에서와같이전기적절연이이루어진부품은 EN 규정에의거, 보다높은등급의절연요구사항및관련테스트또한준수합니다. PELV 갈바닉절연은다음과같이세곳에적용되었습니다 ( 그림 2.30 참조 ). PELV 를유지하기위해서는제어단자에연결된모든연결부가 PELV 갈바닉절연되어있어야합니다. 예를들어, 써미스터는절연보강재처리 / 이중절연되어있어야합니다. b Motor cable length M 130BD 그림 2.31 케이블길이와출력용량에따른누설전류의영 향, Pa>Pb a 1 제어카세트용전원공급 (SMPS) 2 전원카드와제어카세트간통신 3 고객릴레이 그림 2.30 갈바닉절연 표준 RS485 및 I/O 회로 (PELV) 간접점이기능적으로분리되었습니다. 경고전기부품을만지기전에부하공유 ( 직류단 ), 회생동력백업용모터연결부와같은전압입력이차단되었는지확인합니다. 최소한표 1.2 에표시된시간만큼기다립니다. 권장사항을준수하지못하면사망또는중상으로이어질수있습니다. 40 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

43 제품개요 설계지침서 누설전류는또한라인왜곡에따라다릅니다. Leakage current 130BB Leakage current RCD with low f cut- RCD with high f cut- 130BB THVD=0% THVD=5% Mains 50 Hz 150 Hz 3rd harmonics f sw Cable Frequency 그림 2.33 누설전류에대한주요기여도 Leakage current [ma] 130BB Hz 2 khz 그림 2.32 라인왜곡에따른누설전류의영향 100 khz 주의사항 누설전류가높으면 RCD 가꺼질수있습니다. 이문제를피하려면필터가충전중일때 RFI 나사 ( 외함용량 J1 - J5) 를제거하거나 RFI 필터를 [0] Off( 꺼짐 )( 외함용량 J6 및 J7) 로설정합니다. EN/IEC ( 고출력인버터시스템제품표준 ) 은누설전류가 3.5mA 를초과하는경우특별한주의를요구합니다. 접지는다음과같은방법중하나로보강해야합니다. 그림 2.34 RCD 의차단주파수가응답 / 측정에미치는영향 최소 10mm 2 의접지와이어 ( 단자 95). 치수규칙을준수하는개별접지와이어 2 개. 자세한정보는 EN/IEC 을참조하십시오. RCD 사용접지누설회로차단기 (ELCB) 라고도하는잔류전류장치 (RCD) 를사용하는경우에는다음사항을준수해야합니다. 교류전류와직류전류를감지할수있는 B 형의 RCD 만사용합니다. 과도한접지전류로인한결함을방지하기위해유입지연기능이있는 RCD 를사용합니다. 시스템구성및환경적고려사항에따라 RCD 치수를정합니다. 자세한내용은 RCD 적용지침을참조하십시오. 2.9 제동기능 기계식억속제동장치 모터축에직접장착된기계식억속제동장치는일반적으로정적제동을수행합니다. 주의사항 억속제동장치가안전망내에설치된경우, 주파수변환기는기계식제동장치의안전제어기능을제공할수없습니다. 제동장치제어용리던던시회로는종합설비내에설치되어있어야합니다. MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 41

44 제품개요 VLT AutomationDrive FC 다이나믹제동 다음에의한다이나믹제동 : 저항제동 : 제동 IGBT 는제동에너지를모터에서연결된제동저항으로직접전달함으로써특정임계값하에서과전압을유지합니다 (2-10 Brake Function = [1] Resistor brake( 저항제동 )). 임계값은 70 V 범위에서 2-14 Brake voltage reduce 단위로조정할수있습니다. 교류제동 : 모터의손실조건을변경함으로써제동에너지가모터에전달됩니다. 고주기주파수가모터를과열시키므로고주기주파수가있는어플리케이션에교류제동기능을사용할수없습니다 (2-10 Brake Function = [2] AC brake( 교류제동 )). 직류제동 : 교류전류에추가된과변조직류전류는에디전류제동의역할을합니다 (2-02 DC Braking Time 0 s) 제동저항선정 발전기식제동장치로더높은제동수준을처리하려면제동저항이필요합니다. 제동저항을사용하면주파수변환기가아닌제동저항에열이흡수됩니다. 자세한정보는제동저항설계지침서를참조하십시오. 각각의제동기간중에저항으로전달된역학에너지량을알수없는경우, 주기시간및제동시간을기준으로하여평균전력을계산할수있습니다. 저항단속적듀티사이클은저항이동작하는시점의듀티사이클을나타냅니다. 그림 2.35 은일반적인제동사이클을보여줍니다. 저항에대한단속적듀티사이클은다음과같이계산됩니다. 듀티사이클 = tb/t tb 는초단위제동시간입니다. T = 초단위듀티사이클 Load Speed ta tc tb to ta tc tb to ta 그림 2.35 일반적인제동사이클 V T Time 고출력제품군 kw 1) 주기시간 ( 초 ) % 토오크시제동듀티사이클지속적 과도토오크 (150/160%) 시제동듀티사이 클 표 2.13 높은과부하토오크수준에서의제동 40% 1) kw 주파수변환기의경우표 2.13 의사양을충족하 기위해서는외부제동저항이필요합니다. 댄포스는듀티사이클이각각 10% 와 40% 인제동저항을제공합니다. 만일듀티사이클 10% 를적용하면제동저항은주기시간의 10% 에해당하는제동동력을흡수할수있습니다. 주기시간의나머지 90% 는잉여열을편향시키는데사용됩니다. 주의사항 필요한제동시간을처리하도록저항이설계되었는지확인합니다. 제동저항의최대허용부하는단속적듀티사이클에따른피크전력으로표시되며다음과같이계산할수있습니다. 제동저항계산 R br Ω = U 2 dc,br x P peak 여기서 Ppeak = Pmotor x Mbr [%] x ηmotor x ηvlt[w] 보는바와같이제동저항은매개회로전압 (Udc) 에따라다릅니다. 130BA 용량 제동동작 정지전경고정지 ( 트립 ) FC 360 3x V Udc,br 770 V 800 V 800 V 임계값은 70 V 범위로 2-14 Brake voltage reduce 에서조정할수있습니다. 42 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

45 제품개요 설계지침서 주의사항 제동저항이 410 V 또는 820 V 의전압에서작동가능한지확인합니다. 댄포스는아래식에따른제동저항 Rrec 의계산을권장합니다. 권장된제동저항은주파수변환기가가장높은제동토오크 (Mbr(%)) 160% 에서제동이가능하도록보장합니다. U 2 dc x 100x 0.83 R rec Ω = P motor x M br ( % ) xη VLT x η motor ηmotor 값은일반적으로 0.80 ( 75. kw), 0.85 (11 22 kw) 이고 ηvlt 값은일반적으로 0.97 입니다. FC 360 의경우, 제동토오크 160% 에서의 Rrec 값은다음과같습니다. 480V : R rec = P motor Ω 1) 480V : R rec = P motor Ω 2) 1) 주파수변환기 7.5 kw 축출력인경우 2) 주파수변환기 kw 축출력인경우 주의사항 제동저항의저항값이댄포스에서권장하는값보다커서는안됩니다. 저항값이높은제동저항을선정하면안전상의이유로주파수변환기가차단될수있으므로제동토오크가 160% 까지도달하지않습니다. 저항값은 Rmin 보다커야합니다. 주의사항 제동트랜지스터에단락이발생하면주전원스위치또는콘택터를통해주파수변환기에서주전원을차단해야만제동저항의전력손실을방지할수있습니다. ( 콘택터는주파수변환기로제어할수있습니다.) 주의사항 제동저항은제동중에매우뜨거울수있으므로만지지마십시오. 화재위험을피하기위해안전한환경에제동저항을두어야합니다 제동기능의제어 제동장치는제동저항의단락으로부터보호되고제동트랜지스터는트랜지스터의단락을감지하기위해감시를받습니다. 릴레이 / 디지털출력은주파수변환기의결함에따른과부하로부터제동저항을보호하는데사용됩니다. 또한제동장치의순간동력및마지막 120 초간의평균동력이표시됩니다. 제동장치는또한동력의에너지화를감시할수있으며 2-12 Brake Power Limit (kw) 에서선택한한계를초과해서는안됩니다. 주의사항 제동동력감시는안전기능이아니며제동동력이한계를초과하지않도록써멀스위치가필요합니다. 제동저항회로는접지누설을방지할수없습니다. 과전압제어 (OVC) ( 제동저항제외 ) 는 2-17 Overvoltage Control 에서선택할수있는기능이며제동기능대신사용할수있습니다. 이기능은모든장치에서작동합니다. 이기능은직류단전압이증가한경우트립되지않도록합니다. 직류단에서전압을제한, 출력주파수를증가시켜트립되지않도록할수있습니다. 이는특히감속시간이너무짧을경우주파수변환기가트립되지않도록하는등유용한기능입니다. 이런경우에는감속시간을늘리면됩니다. 주의사항 PM 모터를구동하는경우 (1-10 Motor Construction 가 [1] PM non salient SPM(PM, 비돌극 SPM) 으로설정되어있는경우 ) OVC 를활성화할수있습니다 스마트로직컨트롤러 스마트로직컨트롤러 (SLC) 는기본적으로관련사용자정의이벤트 (13-51 SL 컨트롤러이벤트 [x] 참조 ) 를 SLC 가 TRUE( 참 ) 로연산하였을때 SLC 가실행한사용자정의동작 (13-52 SL 컨트롤러동작 [x] 참조 ) 의시퀀스입니다. 이벤트의조건은특정상태이거나논리규칙또는비교기피연산자의출력이참 (TRUE) 이되는조건일수있습니다. 이러한조건은그림 2.36 에서보는바와같은관련동작으로이어집니다. Par SL Controller Event Running Warning Torque limit Digital input X 30/2... Par Logic Rule Operator Par Comparator Operator = TRUE longer than 그림 2.36 관련동작 Par SL Controller Action Coast Start timer Set Do X low Select set-up BB MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 43

46 제품개요 VLT AutomationDrive FC 이벤트와동작은각각번호가매겨지며각각의이벤트와동작이한쌍을이루어링크됩니다. 이는이벤트 [0] 가완료되면 (TRUE ( 참 ) 값을얻으면 ), 동작 [0] 이실행됨을의미합니다. 이후, 이벤트 [1] 의조건이연산되고그결과, TRUE ( 참 ) 로연산되면동작 [1] 가실행되는식으로반복됩니다. 한번에하나의이벤트만연산할수있습니다. 만약이벤트가 FALSE( 거짓 ) 로연산되었다면, 현재스캐닝시간 / 입력중에는 (SLC 에서 ) 아무일도발생하지않으며어떤다른이벤트도연산되지않습니다. SLC 시작시, 각스캔간격마다이벤트 [0]( 그리고오직이벤트 [0] 만 ) 이연산됩니다. 이벤트 [0] 이 TRUE ( 참 ) 로연산되었을때만 SLC 가동작 [0] 을실행하고이벤트 [1] 의연산을시작합니다. 1 번부터 20 번까지의이벤트와동작을프로그래밍할수있습니다. 마지막이벤트 / 동작이실행되면, 이벤트 [0]/ 동작 [0] 에서부터다시위과정을반복합니다. 그림 2.37 은 4 가지이벤트 / 동작의예를나타냅니다. Stop event P13-02 Start event P13-01 State State State State Stop event P BA Par Logic Rule Boolean 1 Par Logic Rule Boolean 그림 2.39 논리규칙 Par Logic Rule Operator 1 Par Logic Rule Boolean 극한운전조건 Par Logic Rule Operator 2 단락 ( 모터상간 ) 주파수변환기는모터의 3 상또는직류단에서각각전류를측정하여단락으로부터보호됩니다. 출력 2 상이단락되면주파수변환기에서과전류가발생합니다. 단락회로전류가허용범위를초과하면주파수변환기는개별적으로동작을멈춥니다 ( 알람 16 Trip Lock( 트립잠김 )). 출력 ( 전원 ) 차단 / 공급모터및주파수변환기간의출력 ( 전원 ) 차단 / 공급은무제한으로허용되며주파수변환기를손상시키지않습니다. 이런경우결함메시지가표시될수있습니다 BB Stop event P13-02 그림 가지이벤트 / 동작의시퀀스 비교기비교기는연속변수 ( 즉, 출력주파수, 출력전류, 아날로그입력등 ) 를고정프리셋값과비교할때사용합니다. Par Comparator Operand Par Comparator Value Par Comparator Operator = TRUE longer than BB 그림 2.38 비교기 논리규칙 AND, OR 및 NOT 논리연산자를사용하는타이머, 비교기, 디지털입력, 상태비트및이벤트의부울입력 (TRUE( 참 )/FALSE( 거짓 ) 입력 ) 을최대 3 개까지결합합니다. 44 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439

47 제품개요 설계지침서 모터에서발생된전압에의한과전압매개회로의전압은모터를발전기로사용하는경우에상승합니다. 발생원인은다음과같습니다. 1. 주파수변환기는일정출력주파수로운전되지만부하가모터를작동시키는경우. 2. 감속중에관성모멘트가크고마찰력이작으며감속시간이너무짧아에너지가주파수변환기, 모터및설비에서소모될수없는경우. 3. 미끄럼보상을잘못설정하면직류단전압이상승할수있습니다. 이때제어유닛은가능한범위에서가감속교정을시도할수있습니다 (2-17 과전압제어 ). 특정전압수준에이르면트랜지스터및매개회로콘덴서를보호하기위해주파수변환기가꺼집니다. 매개회로전압수준을제어하는데사용되는방법을선택하려면 2-10 제동기능과 2-17 과전압제어를참조하십시오. 주전원저전압주전원저전압중에도주파수변환기는매개회로전압이최소정지수준인 320 V 로떨어질때까지운전을계속합니다. 인버터가정지되는데소요된시간은저전압이전의주전원전압및모터부하에따라달라질수있습니다. VVC + 모드에서의정적과부하주파수변환기에과부하가발생 (4-16 Torque Limit Motor Mode/4-17 Torque Limit Generator Mode 의토오크한계에도달 ) 하면제어유닛은출력주파수를감소시켜부하를줄입니다. 지나친과부하가발생할경우에는전류에의해약 5-10 초후에주파수변환기가차단될수있습니다. 토오크한계내에서운전할수있는시간 (0-60 초 ) 은 Trip Delay at Torque Limit 에서제한됩니다 모터써멀보호 심각한손상으로부터어플리케이션을보호하기위해 VLT AutomationDrive FC 360 는몇가지전용기능을제공합니다. 토오크한계토오크한계는모터를속도와관계없이과부하되지않게보호합니다. 토오크한계는 4-16 Torque Limit Motor Mode 및 / 또는 4-17 Torque Limit Generator Mode 에서제어되며토오크한계경고로트립되기전까지의시간은 Trip Delay at Torque Limit 에서제어됩니다. 전류한계전류한계는 4-18 Current Limit 에서제어되며전류한계경고로인해트립되기전까지의시간은 Trip Delay at Current Limit 에서제어됩니다. 최소속도한계 (4-12 Motor Speed Low Limit [Hz]) 는주파수변환기가제공할수있는최소출력속도를설정합니다. 최대속도한계 (4-14 Motor Speed High Limit [Hz] 또는 4-19 Max Output Frequency) 는주파수변환기가제공할수있는최대출력속도를설정합니다. ETR(Electronic Thermal Relay, 전자써멀릴레이 ) 주파수변환기 ETR 기능은전류, 속도및시간을측정하여모터온도를계산하고모터가과열 ( 경고또는트립 ) 되지않도록보호합니다. 외부써미스터입력또한제공됩니다. ETR 은내부측정값을기준으로바이메탈릴레이를모의시험하는전자기능입니다. 특성은그림 2.40 에나타나있습니다. 그림 2.40 ETR X 축은 Imotor 와정격 Imotor 간의비율을나타냅니다. Y 축은 ETR 이차단되고주파수변환기가트립되기전의시간을초단위로나타냅니다. 곡선은정격속도 2 배와정격속도 0.2 배시점의정격속도특성을나타냅니다. 속도가낮으면모터의냉각성능이감소하여낮은써멀조건에서 ETR 이차단됩니다. 이러한방식으로낮은속도에서도모터가과부하되지않도록보호됩니다. ETR 기능은실제전류와속도를기준으로하여모터온도를계산합니다. 계산된온도는 Motor Thermal 의파라미터읽기값으로확인할수있습니다. 2 2 MG06B439 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. 45

48 유형코드및선택 VLT AutomationDrive FC 유형코드및선택 주문 주파수변환기명판의출력용량, 전압및과부하데이터를확인하여장비가요구사항및발주정보와일치하는지확인합니다 유형코드 2 주문번호 3 사양 VLT R CHASSIS/IP20 AutomationDrive T/C: FC-360HK37T4E20H2BXCDXXSXXXXAXBX P/N: 134F2970 S/N: A kw 0.5HP High Overload IN: 3x V 50/60Hz 1.24/0.99A o OUT: 3x0-Vin 0-500Hz 1.2/1.1A(Tamb. 45 C) CAUTION: SEE MANUAL WARNING: 그림 3.1 명판 1 과 2 MADE BY DANFOSS IN CHINA STORED CHARGE DO NOT TOUCH UNTIL 4 MIN. AFTER DISCONNECTION RISK OF ELECTRIC SHOCK-DUAL SUPPLY DISCONNECT MAINS AND LAODSHARING BEFORE SERVICE 130BC : 제품이름 H: 중과부하 7: 과부하 Q: 정상과부하 1) kw 예 : K37: 0.37 kw 2) 8 10: 출력용량 1K1: 1.1 kw 11K: 11 kw 등 11 12: 전압클래스 T4: V 3상 13 15: IP 클래스 E20: IP : RFI H2: C3 클래스 X: 아니오 18: 제동초퍼 B: 내장 3) 19: LCP X: 아니오 20: PCB 코팅 C: 3C3 21: 주전원단자 D: 부하공유 AX: 아니오 29 30: 내장형필드버스 A0: 프로피버스 AL: ProfiNet 4) 표 3.1 유형코드 : 각기다른기능및옵션의선택항목옵션및액세서리는설계지침서의옵션및액세서리절을참조하십시오. 1) 정상과부하관련제품은 kw만해당. 프로피버스와 ProfiNet은정상과부하에사용할수없습니다. 2) 모든출력용량은장을 주전원공급 3x V AC 참조. 3) kw 제동초퍼내장 kw 별도의외장제동초퍼설치필요. 4) 출시예정 F C H T 4 E 2 0 H 2 X X C D X X S X X X X A X B X Q B A A 0 L 130BC 그림 3.2 유형코드문자열 46 Danfoss A/S 09/2014 All rights reserved. MG06B439