VLT® AQUA Drive FC kW

Transcription

1 MAKING MODERN LIVING POSSIBLE 설계 지침서 VLT AQUA DRIVE FC kw drives

2

3 차례 차례 1 본설계지침서이용방법 7 2 소개 안전 소프트웨어버전 CE 라벨 습도 극한환경 진동및충격 주파수변환기장점 제어구조 제어방식 제어구조개회로 현장 ( 수동운전 ) 및원격 ( 자동운전 ) 제어 제어구조폐회로 피드백처리 피드백변환 지령처리 폐회로 PID 제어의예 프로그래밍순서 폐회로제어기튜닝 수동 PID 조정 EMC 의일반적측면 EMC 방사의일반적측면 방사요구사항 EMC 시험결과 ( 방사 ) 고조파방사의일반적측면 고조파방사요구사항 고조파시험결과 ( 방사 ) 방지요구사항 갈바닉절연 (PELV) 접지누설전류 제동기능의제어 기계식제동장치제어 극한운전조건 모터써멀보호 안전정지동작 ( 옵션 ) 38 3 선정 일반사양 39 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 1

4 차례 주전원공급 3x V AC 주전원공급 3x V AC 펄스사양 효율 청각적소음 모터의피크전압 특수조건 용량감소가필요한경우 저기압에따른용량감소 저속운전에따른용량감소 성능보장을위한자동최적화 주위온도에따른용량감소 옵션및액세서리 일반용입력출력모듈 MCB 디지털입력 - 단자 X30/ 아날로그전압입력 - 단자 X30/ 디지털출력 - 단자 X30/ 아날로그출력 - 단자 X30/ 릴레이옵션 MCB V 백업옵션 MCB 107 ( 옵션 D) 아날로그 I/O 옵션 MCB 일반적인설명 확장형캐스케이드컨트롤러 MCO 제동저항 LCP 용원격설치키트 입력필터 출력필터 High Power 옵션 Rittal 외함에뒤쪽채널냉각키트설치 외부설치 /Rittal 외함용 NEMA 3R 키트 페데스탈설치 입력플레이트옵션의설치 주파수변환기를위한주전원쉴드설치 D-프레임옵션 부하공유단자 재생단자 응축방지히터 제동초퍼 주전원쉴드 고정밀인쇄회로기판 67 2 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

5 차례 방열판액세스패널 주전원차단부 콘택터 회로차단기 프레임용량 F 옵션 68 4 발주방법 발주양식 인버터제품번호관리소프트웨어 유형코드문자열 발주번호 발주번호 : 옵션및액세서리 발주번호 : 고급고조파필터 발주번호 : 사인파필터모듈, V AC 발주번호 : du/dt 필터 발주번호 : 제동저항 84 5 설치방법 기계적인설치 기계적인장착 D-프레임의페데스탈설치 F-프레임인버터에페데스탈설치 기계적인설치시안전규정 사전설치 설치장소에대한계획 주파수변환기제품확인 운반및포장풀기 들어올리기 필요한공구 일반고려사항 냉각및통풍 글랜드 / 도관입구 - IP21 (NEMA 1) 및 IP54 (NEMA12) 글랜드 / 도관입구, 12 펄스 - IP21 (NEMA 1) 및 IP54 (NEMA12) 전기적인설치 케이블일반사항 케이블용글랜드플레이트준비 주전원연결및접지 모터케이블연결 모터케이블 모터케이블의전기적인설치 퓨즈 102 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 3

6 차례 퓨즈사양 제어단자덮개 제어단자 제어케이블단자 기본배선의예 제어케이블길이 전기적인설치, 제어케이블 펄스제어케이블 S201, S202 및 S801 스위치 연결부 - 프레임용량 D, E 및 F 토오크 전원연결 전원연결 12 펄스인버터 전기적노이즈차폐 외부팬전원공급 입력옵션 주전원차단부 주전원콘택터 릴레이출력 D 프레임 릴레이출력 E 및 F-프레임 최종셋업및시험 안전정지설치 안전정지작동시험 기타연결부설치 RS-485 버스통신연결 유닛에 PC 연결방법 PC 소프트웨어도구 MCT MCT 안전 고전압시험 안전접지연결 EMC 규정에따른설치 전기적인설치 - EMC 주의사항 EMC 규정에따른케이블사용 차폐 / 보호된제어케이블의접지 잔류전류장치 적용예 일반적인적용예 기동 / 정지 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

7 차례 펄스기동 / 정지 가변저항지령 자동모터최적화 (AMA) 스마트로직컨트롤러 스마트로직컨트롤러프로그래밍 SLC 적용예 기본형캐스케이드컨트롤러 리드펌프절체를통한펌프스테이징 시스템상태및운전 캐스케이드컨트롤러배선다이어그램 고정가변속도펌프배선다이어그램 리드펌프절체배선다이어그램 RS-485 설치및셋업 소개 하드웨어셋업 Modbus 통신을위한파라미터설정 EMC 주의사항 FC 프로토콜개요 네트워크연결 FC 프로토콜메시지프레임구조 문자용량 ( 바이트 ) 텔레그램구조 텔레그램길이 (LGE) 주파수변환기주소 (ADR) 데이터제어바이트 (BCC) 데이터필드 PKE 필드 파라미터번호 (PNU) 색인 (IND) 파라미터값 (PWE) 지원하는데이터유형 변환 프로세스워드 (PCD) 예시 파라미터값쓰기 파라미터값읽기 Modbus RTU 개요 가정 필수지식 Modbus RTU 개요 169 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 5

8 차례 Modbus RTU 가있는주파수변환기 네트워크구성 Modbus RTU 가있는주파수변환기 Modbus RTU 메시지프레임구조 Modbus RTU 가있는주파수변환기 Modbus RTU 메시지구조 시작 / 정지필드 주소필드 기능필드 데이터필드 CRC 검사필드 코일레지스터주소지정 Modbus RTU 에서지원하는기능코드 파라미터액세스방법 파라미터처리 데이터보관 IND 텍스트블록 변환인수 파라미터값 예시 코일상태읽기 (01 HEX) 단일코일강제 / 쓰기 (05 HEX) 다중코일강제 / 쓰기 (0F HEX) 고정레지스터읽기 (03 HEX) 프리셋단일레지스터 (06 HEX) 댄포스 FC 제어프로필 FC 프로필에따른제어워드 (8-10 제어프로필 = FC 프로필 ) FC 프로필에따른상태워드 (STW) (8-10 제어프로필 = FC 프로필 ) 버스통신속도지령값 고장수리 상태메시지 182 인덱스 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

9 본설계지침서이용방법 1 본설계지침서이용방법 저작권, 책임의한계및개정권리 본인쇄물에는댄포스의소유권정보가포함되어있습니다. 본설명서를수용하거나사용함과동시에사용자는여기에포함된정보를댄포스의운전장비나타사의장비 ( 직렬통신링크를통해댄포스장비와통신하도록되어있는장비에한함 ) 에만사용하는것으로간주됩니다. 본인쇄물은덴마크및대부분기타국가의저작권법의보호를받습니다. 댄포스는본설명서에서제공된지침에따라생산된소프트웨어프로그램이모든물리적, 하드웨어또는소프트웨어환경에서올바르게작동한다고보증하지않습니다. 댄포스에서본설명서의내용을시험하고검토하였으나댄포스는본문서 ( 품질, 성능또는특정목적에대한적합성이포함됨 ) 에대한어떠한명시적또는묵시적보증이나표현을하지않습니다. 댄포스는본설명서에포함된정보의사용및사용할수없음으로인한직접, 간접, 특별, 부수적또는파생적손해에대하여어떠한경우에도책임을지지않으며, 이는그와같은손해의가능성을사전에알고있던경우에도마찬가지입니다. 특히댄포스는어떠한비용 ( 이익또는수익손실, 장비손실또는손상, 컴퓨터프로그램손실, 데이터손실, 이러한손실에대한대체비용또는타사에의한청구의결과로발생한비용이포함되며이에국한되지않음 ) 에대하여책임을지지않습니다. 댄포스는언제든지사전고지없이본인쇄물을개정하고본인쇄물의내용을변경할권리를소유하고있으며사용자에게이러한개정또는변경을사전에고지하거나표현할의무가없습니다 관련된인쇄물 - VLT AQUA 인버터 FC 202, kw, 사용설명서는주파수변환기시운전및가동에필요한정보를제공합니다. - VLT AQUA 인버터 FC 202, kw, D 프레임사용설명서는최신 D- 프레임모델의설치, 기동및기본정보를제공합니다. - VLT AQUA 인버터 FC 202 High Power 사용설명서는 HP 주파수변환기의시운전및가동에필요한정보를제공합니다. - VLT AQUA 인버터 FC 202, kw, 설계지침서에는프레임 D, E 및 F 주파수변환기와사용자설계및응용에관한모든기술정보가수록되어있습니다. - VLT AQUA 인버터 FC 202 프로그래밍지침서는프로그래밍방법에관한정보와자세한파라미터설명을제공합니다. - VLT AQUA 인버터 FC 202 프로피버스 - VLT AQUA 인버터 FC 202 DeviceNet - 출력필터설계지침서 - VLT AQUA 인버터 FC 202 캐스케이드컨트롤러 - 적용지침 : 수중펌프어플리케이션 - 적용지침 : 마스터 / 종동운전어플리케이션 - 적용지침 : 인버터폐회로및슬립모드 - 지침 : 아날로그 I/O 옵션 MCB109 - 지침 : 패널개방형설치키트 - VLT Active Filter 사용설명서 댄포스기술자료는홈페이지에서도확인할수있습니다. Documentations/Technical+Documentation.htm. 기호본설명서에사용된기호는다음과같습니다. 경고사망또는중상으로이어질수있는잠재적으로위험한상황을나타냅니다. 주의경상또는중등도상해로이어질수있는잠재적으로위험한상황을나타냅니다. 이는또한안전하지않은실제상황을알리는데도이용될수있습니다. 주의장비또는자산파손사고로이어질수있는상황을나타냅니다. 주의사항실수를피하거나최적성능미만으로장비를운전하기위한주의사항으로간주해야하는중요정보를나타냅니다. 표 1.1 인증 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 7

10 본설계지침서이용방법 약어 정의 Alternating current( 교류 ) AC American wire gauge( 미국전선규격 ) AWG Ampere( 암페어 )/AMP A Automatic Motor Adaptation( 자동모터최적 AMA 화 ) Current limit( 전류한계 ) Degrees Celsius( 섭씨도 ) C Direct current( 직류 ) DC Drive Dependent( 인버터에따라다른유형 ) D-TYPE Electro Magnetic Compatibility( 전자기적합 EMC 성 ) Electronic Thermal Relay( 전자써멀릴레이 ) ETR Frequency converter( 주파수변환기 ) FC Gram( 그램 ) g Hertz( 헤르츠 ) Hz Horsepower( 마력 ) hp Kilohertz( 킬로헤르츠 ) khz Local Control Panel( 현장제어패널 ) LCP Meter( 미터 ) m Millihenry Inductance( 밀리헨리인덕턴스 ) mh Milliampere( 밀리암페어 ) ma Millisecond( 밀리초 ) ms Minute( 분 ) min Motion Control Tool( 모션컨트롤소프트웨어 ) MCT Nanofarad( 나노패럿 ) nf Newton Meters( 뉴튼미터 ) Nm Nominal motor current( 모터정격전류 ) IM,N Nominal motor frequency( 모터정격주파수 ) fm,n Nominal motor power( 모터정격출력 ) PM,N Nominal motor voltage( 모터정격전압 ) UM,N Permanent Magnet motor( 영구자석모터 ) PM motor Protective Extra Low Voltage( 방호초저전압 ) PELV Printed Circuit Board( 인쇄회로기판 ) PCB Rated Inverter Output Current( 인버터정격 IINV 출력전류 ) Revolutions Per Minute( 분당회전수 ) RPM Regenerative terminals( 재생단자 ) Regen Second( 초 ) sec. Synchronous Motor Speed( 동기식모터속도 ) ns Torque limit( 토오크한계 ) Volts( 볼트 ) The maximum output current( 최대출력전류 ) The rated output current supplied by the frequency converter( 주파수변환기가공급하는정격출력전류 ) 표 1.2 약어 ILIM TLIM V IVLT,MAX IVLT,N 주파수변환기 : IVLT,MAX 최대출력전류입니다. IVLT,N 주파수변환기가공급하는정격출력전류입니다. UVLT, MAX 최대출력전압입니다. 입력 : 제어명령 LCP 와디지털입력으로연결된모터를정지합니다. 기능은두그룹으로구분됩니다. 그룹 1 의기능은그룹 2 의기능에우선합니다. 그룹 1 그룹 2 표 1.3 제어명령 모터 : 리셋, 코스팅정지, 리셋및코스팅정지, 순간정지, 직류 제동, 정지및 "Off" 키 기동, 펄스기동, 역회전, 역회전기동, 조그및출력고정 fjog 디지털단자를통해조그기능이활성화되었을때의모터주파수입니다. fm 모터주파수입니다. fmax 최대모터주파수입니다. fmin 최소모터주파수입니다. fm,n 모터정격주파수 ( 모터명판 ) 입니다. IM 모터전류입니다. IM,N 모터정격전류 ( 모터명판 ) 입니다. nm,n 모터정격회전수 ( 모터명판 ) 입니다. PM,N 모터정격출력 ( 모터명판 ) 입니다. TM,N 모터정격토오크입니다. UM 순간모터전압입니다. UM,N 모터정격전압 ( 모터명판 ) 입니다. ηvlt 주파수변환기효율은입력전원및출력전원간의비율로정의됩니다. 8 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

11 본설계지침서이용방법 기동불가명령제어명령그룹 1 에속하는정지명령입니다 ( 그룹 1 참조 ). 정지명령제어명령을참조하십시오. 지령 : 아날로그지령아날로그입력 53 또는 54 에전달되는신호이며전압또는전류일수있습니다. 버스통신지령직렬통신포트 (FC 포트 ) 에전달되는신호입니다. 프리셋지령프리셋지령은 -100% 에서 +100% 사이의지령범위에서설정할수있는지령입니다. 디지털단자를통해 8 개의프리셋지령을선택할수있습니다. 펄스지령디지털입력단자 ( 단자 29 또는 33) 에전달된펄스주파수신호입니다. RefMAX 100% 전체범위값 ( 일반적으로 10V, 20mA) 에서의지령입력과결과지령간의관계를결정합니다. 최대지령값이며 3-03 최대지령에서설정합니다. RefMIN 0% 값 ( 일반적으로 0V, 0mA, 4mA) 에서의지령입력과결과지령간의관계를결정합니다. 최소지령값이며 3-02 최소지령에서설정합니다. 기타 : 아날로그입력아날로그입력은주파수변환기의각종기능을제어하는데사용합니다. 아날로그입력에는다음과같은두가지형태가있습니다. 전류입력, 0 20 ma, 및 4-20 ma 전압입력, 0-10 V DC. 아날로그출력아날로그출력은 0-20mA 신호, 4-20mA 신호또는디지털신호를공급할수있습니다. 제동저항제동저항은재생제동시에발생하는제동동력을흡수하기위한모듈입니다. 재생제동동력은매개회로전압을증가시키고, 제동초퍼는이때발생한동력을제동저항에전달되도록합니다. CT 특성양번위펌프와송풍기에는일정토오크특성이사용됩니다. 디지털입력디지털입력은주파수변환기의각종기능을제어하는데사용할수있습니다. 디지털출력인버터는 24V DC( 최대 40mA) 신호를공급할수있는두개의고정상태출력을가지고있습니다. DSP Digital Signal Processor( 디지털신호처리장치 ) 의약자입니다. 릴레이출력주파수변환기는두개의프로그래밍가능한릴레이출력을가지고있습니다. ETR Electronic Thermal Relay( 전자써멀릴레이 ) 의약자이며실제부하및시간을기준으로한써멀부하계산입니다. 모터온도의측정을그목적으로합니다. GLCP 그래픽현장제어패널 (LCP 102) 초기화초기화가수행되면 (14-22 운전모드 ) 주파수변환기의프로그래밍가능한파라미터가초기설정으로복귀합니다. 단속적듀티사이클단속적듀티정격은듀티사이클의시퀀스를나타냅니다. 각각의사이클은부하기간과부하이동기간으로구성되어있습니다. 단속부하로운전하거나정상부하로운전할수있습니다. 1 1 자동모터최적화, AMA AMA 알고리즘은정지상태에서연결된모터의전기적인파라미터를결정합니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 9

12 본설계지침서이용방법 1 LCP 현장제어패널 (LCP) 은주파수변환기를제어하고프로그래밍하기에완벽한인터페이스로구성되어있습니다. 제어패널은운전중에도분리가가능하며주파수변환기로부터최대 3 미터내에설치 ( 예 : 설치키트옵션으로전면패널에설치 ) 할수있습니다. 현장제어패널은다음과같이 2 가지버전으로제공됩니다. - 숫자방식의 LCP 101 (NLCP) - 그래픽방식의 LCP 102 (GLCP) lsb Least significant bit( 최하위비트 ) 의약자입니다. MCM 미국의케이블단면적측정단위인 Mille Circular Mil 의약자입니다. 1MCM = mm 2. msb Most significant bit( 최상위비트 ) 의약자입니다. NLCP 숫자방식의현장제어패널 LCP 101 온라인 / 오프라인파라미터온라인파라미터에대한변경사항은데이터값이변경되면즉시적용됩니다. [OK] 를눌러오프라인파라미터에대한변경사항을활성화합니다. PID 제어기 PID 제어기는변화하는부하에따라출력주파수를자동조정하여속도, 압력, 온도를원하는수준으로유지합니다. RCD Residual Current Device( 잔류전류장치 ) 의약자입니다. 셋업 4 개의셋업에파라미터설정을저장할수있습니다. 4 개의파라미터셋업을서로변경할수있으며하나의셋업이활성화되어있더라도다른셋업을편집할수있습니다. 슬립보상주파수변환기는모터의미끄럼보상을위해모터의회전수를거의일정하도록하는모터부하를측정하고그에따라주파수를보완하여줍니다. 스마트로직컨트롤러 (SLC) 입니다. SLC 는관련사용자정의이벤트가 SLC 에의해참 (TRUE) 으로결정되었을때실행된사용자정의동작의시퀀스입니다. 써미스터온도에따라작동되는저항이며, 주파수변환기또는모터의온도를감시하는데사용됩니다. 트립주파수변환기의온도가너무높거나주파수변환기가모터공정또는기계장치의작동을방해하는경우등결함이발생한상태입니다. 결함의원인이사라져야재기동할수있으며리셋을실행하거나자동으로리셋하도록프로그래밍하여트립상태를해제할수있습니다. 사용자의안전을위해트립을사용하지마십시오. 트립잠김주파수변환기의출력단자가단락된경우등주파수변환기에결함이발생하여사용자의개입이필요한상태입니다. 주전원을차단하고결함의원인을제거한다음주파수변환기를다시연결해야만잠긴트립을해제할수있습니다. 리셋을실행하거나자동으로리셋하도록프로그래밍하여트립상태를해제해야만재기동할수있습니다. 사용자의안전을위해트립잠금을사용하지마십시오. VT 특성펌프와팬에사용되는가변토오크특성입니다. VVC plus 표준 V/f( 전압 / 주파수 ) 비율제어와비교했을때전압벡터제어 (VVC plus ) 는가변되는속도지령및토오크부하에서유동성과안정성을향상시킵니다. 60 AVM 60 Asynchronous Vector Modulation(60 비동기식벡터변조 ) 라는스위칭방식입니다 (14-00 스위칭방식 ). SFAVM Stator Flux oriented Asynchronous Vector Modulation( 고정자속지향성비동기식벡터변조 ) 라는스위칭방식입니다 (14-00 스위칭방식 ). 10 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

13 본설계지침서이용방법 역률 1 1 역률은 I1 과 IRMS 의관계를나타냅니다. 3 U I 1 COSϕ 출력률 = 3 U I RMS 3 상제어의역률 : 1 I cosϕ1 1 I = = since cosϕ1 = 1 I I RMS RMS 역률은주파수변환기가주전원공급에가하는부하의크기입니다. 역률이낮을수록동일한 kw( 출력 ) 를얻기위해 IRMS 가높아집니다. I RMS = I I5 2 + I In 2 또한역률이높으면다른고조파전류는낮아집니다. 내장 DC 코일은역률을높여주전원공급에가해지는부하를줄입니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 11

14 소개 2 2 소개 2.1 안전 안전참고사항 경고주전원이연결되어있는경우주파수변환기의전압은항상위험합니다. 모터, 주파수변환기또는필드버스가올바르게설치되지않으면장비가손상되거나심각한신체상해또는사망의원인이될수있습니다. 이설명서의내용뿐만아니라국내또는국제안전관련규정을반드시준수해야합니다. 안전규정 1. 수리가필요한경우에는주파수변환기를주전원에서분리해야합니다. 모터와주전원플러그를분리하기전에주전원공급이차단되었는지또한충분히시간이흘렀는지확인합니다. 2. [Stop/Reset] 으로장비를주전원에서분리할수없으며안전스위치로도사용해서는안됩니다. 3. 관련국제및국내규정에의거, 반드시장비를올바르게보호접지해야하고공급전압으로부터사용자를보호해야하며과부하로부터모터를보호해야합니다. 4. 접지누설전류는 3.5mA 보다높습니다. 5. 모터과부하로부터의보호는 1-90 모터열보호에의해설정됩니다. 이기능을원하는경우에는 1-90 모터열보호을데이터값 [4] ETR 트립 ( 초기설정값 ) 또는데이터값 [3] ETR 경고로설정합니다. 주의사항이기능은 1.16 x 정격모터전류와정격모터주파수에서초기화됩니다. 북미시장에서는 ETR 기능이 NEC 에따라클래스 20 모터과부하보호기능을제공합니다. 6. 주파수변환기에주전원이연결되어있는동안에는주전원플러그또는모터플러그를절대로분리하지마십시오. 모터와주전원플러그를분리하기전에주전원공급이차단되었는지또한충분히시간이흘렀는지확인합니다. 7. 부하공유 ( 직류단매개회로의링크 ) 와외부 24V DC 가설치되어있는경우에주파수변환기에는 L1, L2, L3 이상의전압입력이있다는점에유의하시기바랍니다. 수리작업을수행하기전에모든전압입력이차단되었는지또한충분히시간이흘렀는지확인합니다. 고도가높은곳에서의설치경고고도가 3 km ( V) 또는 2 km ( V) 이상인곳에설치할경우에는 PELV 에대해댄포스에문의하십시오. 의도하지않은기동에대한경고 1. 주파수변환기가주전원에연결되어있는동안에는디지털명령, 버스통신명령, 지령또는현장정지로모터가정지될수있습니다. 의도하지않은기동이발생하지않도록하는등신체안전을많이고려하는경우에는이와같은정지기능으로도부족합니다. 2. 파라미터가변경되는동안모터가기동할수도있습니다. [Stop/Reset] 을활성화해야만데이터를수정할수있습니다. 3. 주파수변환기의전자부품에결함이발생하거나공급전원에일시적인과부하또는결함이발생하거나모터연결이끊어진경우에는정지된모터가기동할수있습니다. 자세한안전지침은 VLT AQUA 인버터사용설명서를참조하십시오. 경고방전시간! 주파수변환기에는주파수변환기에전원이인가되지않더라도충전을지속할수있는직류단커패시터가포함되어있습니다. 전기적위험을방지하려면교류주전원, 영구자석모터, 모든원격직류단전원공급장치 ( 배터리백업장치포함 ) 및다른주파수변환기에연결된 UPS 및직류단연결부를모두차단하십시오. 서비스또는수리작업을수행하기전에커패시터가완전히방전될때까지기다리십시오. 대기시간은방전시간표에수록되어있습니다. 전원을분리한후서비스또는수리를진행하기전까지지정된시간동안기다리지않으면사망또는중상으로이어질수있습니다. 등급 [kw] V V 분 분 분 분 표 2.1 직류커패시터방전시간 12 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

15 소개 폐기물처리지침 전기부품이포함된장비를일반생활폐기물과함께폐기해서는안됩니다. 해당지역법규및최신법규에따라분리수거해야합니다. 표 2.2 폐기물처리지침 2.2 소프트웨어버전 소프트웨어버전및승인 VLT AQUA 인버터 EMC 규정 (2004/108/EC) EMC 는 Electromagnetic Compatibility( 전자기호환성 ) 의약자입니다. 전자기호환성이있다는것은여러부품 / 장치간의상호간섭이장치의작동에영향을주지않음을의미합니다. EMC 규정은 1996 년 1 월 1 일에제정되었습니다. 댄포스는이규정에따라 CE 라벨을제공하고요청시관련서류를발급해드립니다. EMC 규정에맞게설치하려면본설계지침서를참조하십시오. 또한댄포스제품에적합한표준의사양을확인하십시오. 사양에기재된필터는제품범위에포함됩니다. 또한댄포스는최적의 EMC 결과를얻을수있도록다양한지원서비스를제공합니다 적용범위 EU 의 " 위원회규정 2004/108/EC 의적용지침 " 에는주파수변환기사용에관한세가지일반적인상황이설명되어있습니다. EMC 적용범위및 CE 라벨에대한자세한내용은다음목록을참조하십시오. 2 2 이설명서는모든 VLT AQUA 인버터주파수변환기의소프트웨어 버전 1.95 에사용할수있습니다. 소프트웨어버전은파라미터 에서확인하실수있습니다. 표 2.3 소프트웨어버전 2.3 CE 라벨 CE 규격및라벨 CE 규격및라벨이란? CE 라벨의목적은 EFTA 및 EU 내에서기술무역의장벽을없애기위함입니다. EU 는제품이관련 EU 지침을준수하는지여부를표시하는도구로 CE 라벨을사용하고있습니다. CE 라벨에는제품의규격이나품질에관한내용이들어있지않습니다. 주파수변환기는다음과같은세가지 EU 규정에따라규제됩니다. 기기규정 (2006/42/EC) 통합안전기능을갖춘주파수변환기는이제기기규정의적용을받습니다. 댄포스는이규정에따라 CE 라벨을제공하고요청시관련서류를발급해드립니다. 안전기능이없는주파수변환기는기기규정의적용을받지않습니다. 하지만주파수변환기를기기에사용하는경우당사는주파수변환기와관련한안전정보를제공합니다. 저전압규정 (2006/95/EC) 주파수변환기는 1997 년 1 월 1 일제정된저전압규정에따라 CE 라벨을획득해야합니다. 이규정은전압범위 V AC 및 V DC 를사용하는모든전기설비및장치에적용됩니다. 댄포스는이규정에따라 CE 라벨을제공하고요청시관련서류를발급해드립니다. 1. 주파수변환기가최종사용자 ( 예 : DIY 시장 ) 에게직접판매된경우입니다. 최종소비자는가전과함께사용하도록주파수변환기를설치하는비전문가입니다. 이경우주파수변환기는 EMC 규정에따라 CE 라벨을획득한제품이어야합니다. 2. 주파수변환기가해당전문가에의해설계된공장설비용으로판매된경우입니다. 주파수변환기와완성된설비가모두 EMC 규정에따른 CE 라벨을필요로하지는않지만장치는규정의기본 EMC 요구사항을준수해야합니다. EMC 규정에따라 CE 라벨을획득한부품, 장치및시스템을사용하면 EMC 요구사항을준수할수있습니다. 3. 주파수변환기가완성된시스템의일부 ( 예 : 냉난방시스템 ) 로판매된경우입니다. 완성된시스템은 EMC 규정에따라 CE 라벨을획득해야합니다. 제조업체는 CE 라벨을획득한부품을사용하거나시스템의 EMC 를시험하여 EMC 규정에따른 CE 라벨을획득할수있습니다. 제조업체가 CE 라벨을획득한부품만사용하면전체시스템을시험할필요가없습니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 13

16 소개 댄포스주파수변환기및 CE 라벨 CE 라벨은원래목적, 즉, EU 및 EFTA 내에서의거래를용이하게하기위한목적으로활용될경우매우긍정적인요소입니다. CE 라벨이각기다른여러사양을다룰수있으므로 CE 라벨이관련분야에해당하는지확인해야합니다. 댄포스가주파수변환기에대해저전압규정에따른 CE 라벨을획득했다는것은주파수변환기를올바르게설치하면댄포스가저전압규정준수를보장함을의미합니다. 댄포스는저전압규정에따른당사의 CE 라벨규격을확인할수있도록관련서류를발급해드립니다. EMC 규정에맞는설치및필터링에대한지침을준수하는경우 CE 라벨또한적용됩니다 EMC 규정에따른설치는 EMC 규정에맞게설치될수있도록관련세부지침을제공합니다. 또한댄포스는적용가능한당사의다른제품에대해서도명시하고있습니다 EMC 규정 2004/108/EC 준수 대형장비, 시스템또는설비의구성요소로주파수변환기를사용하는해당전문가가주파수변환기의일차사용자입니다. 장비, 시스템또는설비의최종 EMC 결과에대한책임은설치기술자에게있습니다. 설치기술자를위해댄포스는고출력인버터시스템의 EMC 설치지침을제공합니다. EMC 규정에맞는설치지침을준수하면고출력인버터시스템에맞는표준및테스트수준도준수하게됩니다 방지요구사항을 ( 를 ) 참조합니다. 2.4 습도 주파수변환기는 50 C 에서 IEC/EN 표준, EN pkt 에부합하도록설계되었습니다. 2.5 극한환경 주파수변환기는각종기계부품과전자부품으로구성되어있어주위환경에큰영향을받습니다. 주의공기중의수분, 분지또는가스가전자부품에영향을주거나손상시킬수있는장소에주파수변환기를설치해서는안됩니다. 필요한보호조치를취하지않으면고장이발생할가능성이높아져주파수변환기의수명이단축됩니다. IEC 에따른보호수준안전정지기능은이물질로인한단자, 커넥터, 트랙및안전관련회로간의교체결함및단락을방지하기위해 IP54 이상의보호수준 ( 또는동등한수준의환경 ) 을갖춘제어캐비닛에설치후운영되어야합니다. 수분은대기를통하여주파수변환기내부에서응축될수있으며전자부품과금속부품을부식시킬수있습니다. 수증기, 유분, 염분등도전자부품과금속부품을부식시킬수있습니다. 이러한환경에서는외함등급 IP54/IP55 를갖춘장비를사용합니다. 추가보호조치로서, 코팅된회로기판을옵션으로주문할수있습니다. 먼지와같은공기중의분진은주파수변환기의기계부품, 전자부품의결함또는과열등을유발할수있습니다. 공기중에분진이많은장소에서주파수변환기를사용하면대체로팬주변에분진이많이모여팬이고장날수있습니다. 분진이많은환경에주파수변환기를설치해야하는경우반드시 IP54/IP55 등급의외함또는 IP00/IP20/NEMA 1 장비용외함내부에설치하십시오. 고온다습한공기중에황, 질소, 염소등의부식성가스성분이많이포함되어있으면주파수변환기의부품에화학반응이일어날수있습니다. 이와같은화학반응은전자부품을급속히손상시킵니다. 이런환경에주파수변환기를설치해야하는경우반드시외함내부에설치하고주파수변환기내부에신선한공기를공급하여부식성가스가침투하는것을방지하십시오. 또한추가보호조치로서, 코팅된회로기판을옵션으로선택주문하여사용할수있습니다. 주의사항주파수변환기를극한환경에설치하면주파수변환기가고장날가능성이높아지고수명이크게단축됩니다. 주파수변환기를설치하기전에해당환경에설치되어있는기존장비를점검하여공기중에수분, 분진, 가스등이있는지확인하십시오. 일반적으로금속부품에수분또는유분이많이묻어있거나금속부품이부식되어있으면공기중에유해한수분이함유되어있음을의미합니다. 외함과기존전기설비에분진이많이쌓여있으면공기중에분진이많음을의미합니다. 기존설비의동레일과케이블끝이검게변해있으면공기중에부식성가스가함유되어있음을의미합니다. D 및 E 외함에는스테인리스소재의뒤쪽채널옵션이있어열악한환경에대비해추가적인보호를제공합니다. 하지만여전히주파수변환기내부구성품에는적절한공조가필요합니다. 자세한정보는댄포스에문의하십시오. 14 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

17 소개 2.6 진동및충격 주파수변환기는다음과같은표준절차에따라검사되었습니다. 2 2 주파수변환기는현장의벽면과지면에설치된장치나벽면또는지면에볼트로연결된패널에설치할수있습니다. IEC/EN : 진동 ( 사인곡선 ) IEC/EN : 진동, 광대역임의 2.7 주파수변환기장점 팬및펌프제어에주파수변환기를사용하는이유 주파수변환기는원심팬및펌프가비례의법칙을따른다는이점을활용합니다. 자세한정보는관련설명과그림 2.1 를참조하십시오 명확한이점 - 에너지절감 팬또는펌프의속도를제어하는데주파수변환기를사용하는명확한이점은바로전기에너지절감입니다. 주파수변환기는다른대체제어시스템및기술과비교하더라도팬및펌프시스템을제어하는데가장적합한에너지제어시스템입니다. 그림 2.2 에너지절감 에너지절감의예 그림 2.3 에서보는바와같이 RPM 을변경함으로써유량이제어됩니다. 정격속도에서속도를 20% 줄이면유량이 20% 까지감소합니다. 이러한감소는유량이 RPM 에직비례하기때문입니다. 반대로전기소비량은 50% 감소합니다. 시스템이일년에몇일정도만 100% 의유량을공급하고나머지기간동안은평균적으로정격유량의 80% 를공급해야하는경우, 절감된에너지량은 50% 를초과합니다. 그림 2.1 팬용적이감소된경우의팬곡선 (A, B 및 C) Q = 유량 Q1 = 정격유량 Q2 = 감소된유량 H = 압력 H1 = 정격압력 H2 = 감소된압력 P = 전력 P1 = 정격전력 P2 = 감소된전력 n = 속도조절 n1 = 정격속도 n2 = 감소된속도 팬용량을 60% 로줄이는데주파수변환기를사용하면일반적인어플리케이션에서 50% 이상의에너지절감이가능합니다. 표 2.4 비례의법칙 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 15

18 소개 2 100% 80% 175HA % Flow ~n Pressure ~n 2 25% 12,5% Power ~n 3 50% 80% 100% 그림 2.3 RPM 에대한유량, 압력및소비전력의의존도 n 유량 : 압력 : 출력 : Q 1 n 1 = Q n 2 2 H 1 H 2 = ( n 1 n 2 ) 2 P 1 P 2 = ( n 1 n 2 ) 년동안다양한유량을필요로하는경우의예 그림 2.4 는펌프데이터시트에서얻은펌프특성을기준으로계산됩니다. 그결과, 주어진유량분포를기준으로 1 년동안 50% 를초과하는에너지절감을보여줍니다. 페이백기간은 kwh 당가격과주파수변환기의가격에따라다릅니다. 이예에서는밸브및일정속도와비교했을때페이백기간이 1 년미만입니다. 에너지절감 Pshaft=Pshaft output [h] P 175HA Q [m 3 /h] 그림 년동안의유량분포 그림 2.5 펌프어플리케이션의에너지절감 m 3 /h 분포밸브조절주파수변환기제어 % 시간출력소모출력소모 A1 - B1 kwh A1 - C1 kwh , , , , , , , , , , , , Σ 표 2.5 에너지절감 - 계산 향상된제어성능 주파수변환기가시스템의유량이나압력을제어하는데사용되는경우, 제어성능이향상됩니다. 주파수변환기는팬또는펌프의속도를다양하게할수있으며유량및압력을다양하게제어할수있습니다. 또한주파수변환기는팬또는펌프의속도를시스템의새로운유량또는압력조건에신속하게적용할수있습니다. 내장된 PID 제어기능을활용하여공정 ( 유량, 레벨또는압력 ) 을쉽게제어할수있습니다. 16 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

19 소개 코사인 φ 보상 일반적으로주파수변환기에는 1 의코사인 φ 이있으며모터의코사인 φ 에대해역률보정을제공하며이는역률보정단위를조정할때모터의코사인 φ 을위해허용하지않아도됨을의미합니다 스타 / 델타스타터또는소프트스타터필요없음 대형모터가기동할때기동전류를제한하는장비를사용해야하는국가가많습니다. 기존시스템에서는스타 / 델타스타터또는소프트스타터가널리사용됩니다. 주파수변환기가사용되는경우, 이러한모터스타터가필요하지않습니다. 그림 2.6 에서보는바와같이주파수변환기는정격전류보다전류를많이소모하지않습니다. % Full load current HA , ,5 50Hz 그림 2.6 주파수변환기사용시전류소모량 Full load & speed 1 VLT AQUA 인버터 FC 스타 / 델타스타터 3 소프트스타터 4 주전원직기동표 2.6 그림 2.6 에대한범례 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 17

20 소개 제어구조 제어방식 주파수변환기는주전원으로부터의교류전압을정류하여직류전압으로변환한다음이직류전압을가변진폭과주파수를가진교류전원으로변환시킵니다. 이로인해모터측에가변전압 / 전류와가변주파수를공급할수있어 3 상표준형교류모터와 PM 동기식모터의가변속도를제어할수있습니다. 3 Phase power input DC bus 91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 PE 88 (-) 89 (+) (U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99 (R+) 82 (R-) 81 Brake resistor Motor 130BC 그림 2.7 주파수제어의예 배선피드백, 지령및기타주파수변환기에대한입력신호, 주파수변환기상태및결함조건의출력, 보조장비운전을위한릴레이, 직렬통신인터페이스를위해제어단자가제공됩니다. 24V 공통전원또한제공됩니다. 주메뉴또는단축메뉴에있는파라미터옵션을선택하면제어단자를다양한기능으로프로그래밍할수있습니다. 대부분의제어배선은출고시주문하지않는한고객이직접제공합니다. 주파수변환기입력및출력과함께사용할수있도록 24V DC 전원공급또한제공됩니다. 표 2.7 은제어단자기능을설명합니다. 단자중에는파라미터설정에의해결정되는다중기능이있는단자가많습니다. 일부옵션에는더많은단자가제공됩니다. 단자위치는그림 2.9 를참조하십시오. 주의사항제공된예에는옵션장비가표시되어있지않습니다. 18 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

21 소개 단자번호 기능 01, 02, 03 및 04, 05, 06 2 개의 C 형출력릴레이최대 240 V AC, 2 A. 최소 24 V DC, 10 ma 또는 24 V AC, 100 ma. 상태및경고를 나타내는데사용할수있습니다. 전원카드에물리적으로위치합니다. 12, 13 디지털입력및외부변환기로의 24 V DC 전원공급. 최대출력전류는 200mA 입니다. 18, 19, 27, 29, 32, 33 주파수변환기를제어하기위한디지털입력. R=2 kω. 5V 미만 = 논리 0( 개방 ). 10V 이상 = 논리 1( 폐쇄 ). 단자 27 및 29 는디지털 / 펄스출력으로프로그래밍됩니다. 20 디지털입력용공통. 37 안전정지를위한 0 24 V DC 입력 ( 일부유닛의경우 ). 39 아날로그및디지털출력용공통. 42 주파수, 지령, 전류및토오크와같은값을표시하기위한아날로그및디지털출력. 아날로그신호는최대 500Ω 에서 0-20mA 또는 4-20mA 입니다. 디지털신호는최소 500Ω 에서 24 V DC 입니다 V DC, 최대 15mA 의가변저항기또는써미스터용아날로그공급전압. 53, V DC 전압입력의경우선택가능, R=10 kω 또는최대 200Ω 에서아날로그신호 0-20 ma 또는 4-20 ma. 지령또는피드백신호에사용. 여기에써미스터연결가능. 55 단자 53 과 54 의공통. 61 RS-485 공통. 68, 69 RS-485 인터페이스및직렬통신. 2 2 표 2.7 단자제어기능 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 19

22 소개 VAC 50/60 Hz 230 VAC 50/60 Hz TB5 R1 TB6 Contactor Anti-condensation heater (optional) (optional) 130BC Phase power input Load Share +10 VDC 0 VDC - 10 VDC 0/4-20 ma 0 VDC - 10 VDC 0/4-20 ma 91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 PE 88 (-) 89 (+) = = = 50 (+10 V OUT) A53 U-I (S201) 53 (A IN) A54 U-I (S202) 54 (A IN) 55 (COM A IN) 12 (+24 V OUT) 13 (+24 V OUT) 18 (D IN) 19 (D IN) 20 (COM D IN) 27 (D IN/OUT) 29 (D IN/OUT) 32 (D IN) 33 (D IN) (D IN) - option ON ON ON=0-20 ma OFF=0-10 V 24 V 0 V 24 V 0 V P 5-00 Switch Mode Power Supply 10 VDC 24 VDC 15 ma 200 ma V (NPN) 0 V (PNP) 24 V (NPN) 0 V (PNP) 24 V (NPN) 0 V (PNP) 24 V (NPN) 0 V (PNP) 24 V (NPN) 0 V (PNP) 24 V (NPN) 0 V (PNP) S801/Bus Term. OFF-ON V ON (U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99 (R+) 82 (R-) 81 Relay Relay (COM A OUT) 39 (A OUT) 42 ON=Terminated OFF=Open 0 V S801 RS-485 (P RS-485) 68 Interface (N RS-485) 69 (COM RS-485) Brake resistor 240 VAC, 2A 400 VAC, 2A 240 VAC, 2A 400 VAC, 2A Analog Output 0/4-20 ma Brake Temp (NC) RS-485 (PNP) = Source (NPN) = Sink Motor 그림 2.8 D- 프레임상호연결다이어그램 20 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

23 소개 3 Phase power input DC bus +10Vdc 0-10Vdc 0/4-20 ma 0-10Vdc 0/4-20 ma 91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 PE 88 (-) 89 (+) 50 (+10 V OUT) 53 (A IN) 54 (A IN) 55 (COM A IN) 12 (+24V OUT) 13 (+24V OUT) 18 (D IN) S S ON ON ON=0-20mA OFF=0-10V Switch Mode Power Supply 24Vdc 15mA 200mA P V (NPN) 0V (PNP) (U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99 (R+) 82 (R-) 81 relay relay Brake resistor 240Vac, 2A 240Vac, 2A 400Vac, 2A Motor 130BA (D IN) 20 (COM D IN) 27 (D IN/OUT) 24V 24V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP) S ON (COM A OUT) 39 (A OUT) 42 ON=Terminated OFF=Open Analog Output 0/4-20 ma 29 (D IN/OUT) 0V 24V 24V (NPN) 0V (PNP) 5V S801 0V 32 (D IN) 0V 24V (NPN) 0V (PNP) RS-485 Interface (P RS-485) 68 (N RS-485) 69 RS (D IN) 24V (NPN) 0V (PNP) (COM RS-485) 61 * 37 (D IN) (PNP) = Source (NPN) = Sink 그림 2.9 E- 및 F- 프레임상호연결다이어그램 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 21

24 소개 제어구조개회로 2 Reference handling Remote reference Auto mode Hand mode Remote Linked to hand/auto Local Reference P 4-13 Motor speed high limit [RPM] P 4-14 Motor speed high limit [Hz] P 3-4* Ramp 1 P 3-5* Ramp 2 Ramp 100% 0% To motor control 130BB Local reference scaled to RPM or Hz LCP Hand on, off and auto on keys P 3-13 Reference site P 4-11 Motor speed low limit [RPM] P 4-12 Motor speed low limit [Hz] 100% -100% P 4-10 Motor speed direction 그림 2.10 개회로구조 그림 2.10 에나타난구성에서 1-00 구성모드는 [0] 개회로로설정됩니다. 모터제어기로전달되기전에가감속한계및속도한계를통해지령처리시스템의결과지령또는현장지령이수신되고보내집니다. 최대허용주파수가모터제어부의출력을제한합니다 현장 ( 수동운전 ) 및원격 ( 자동운전 ) 제어 주파수변환기는 LCP 을통해수동으로작동하거나아날로그 / 디지털입력또는직렬버스통신을통해원격으로작동할수있습니다 LCP 의 [ 수동운전 ] 키, 0-41 LCP 의 [ 꺼짐 ] 키, 0-42 LCP 의 [ 자동운전 ] 키및 0-43 LCP 의 [ 리셋 ] 키에서해당모드가설정된경우키패드에서 [HandOn] 및 [Off] 키를사용하여주파수변환기를기동또는정지시킬수있습니다. [Reset] 키를통해알람을리셋할수있습니다. [Hand On] 키를누르면주파수변환기가수동모드로전환되고 ( 초기설정에따라 ) 검색키 [ ] 와 [ ] 를눌러설정할수있는현장지령을수행합니다. [Auto On] 키를누르면주파수변환기가자동모드로전환되고 ( 초기설정에따라 ) 원격지령을수행합니다. 자동모드에서는디지털입력및다양한직렬인터페이스 (RS-485, USB 또는선택사양인필드버스 ) 를통해주파수변환기를제어할수있습니다. 파라미터그룹 5-1* 디지털입력또는파라미터그룹 8-5* 직렬통신에서기동, 정지, 가감속변경및파라미터셋업변경에대해살펴보시기바랍니다. Hand on Off 그림 2.11 LCP 제어키 수동꺼짐 자동 LCP 키 지령위치 3-13 지령위치 Auto on Hand ( 수동 ) 수동 / 자동에링크현장 수동 꺼짐수동 / 자동에링크현장 자동수동 / 자동에링크원격 자동 꺼짐수동 / 자동에링크원격 키전체현장현장 키전체원격원격 표 2.8 현장또는원격지령조건 Reset 활성화된지령 표 2.8 는각기다른조건하에서현장지령또는원격지령이활성화됨을나타냅니다. 현장지령이나원격지령중하나를항상활성화하도록설정할수있으나동시에두지령을모두활성화할수는없습니다. 현장지령은 1-00 구성모드의설정과관계없이구성모드를개회로로강제전환합니다. 현장지령은전원차단시복원됩니다. 130BP MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

25 소개 제어구조폐회로 내부컨트롤러를사용하면주파수변환기가제어되는시스템의일부가될수있습니다. 주파수변환기는시스템의센서에서피드백신호를수신합니다. 그리고나서이피드백을설정포인트지령값과비교하고이러한두신호사이에오류가있는지판단합니다. 그리고나서모터의속도를조정하여이오류를수정합니다. 2 2 예를들어, 펌프속도가제어되어배관내정적압력이일정한펌프어플리케이션을고려해보겠습니다. 원하는정적압력값은설정포인트지령으로서주파수변환기에공급됩니다. 정적압력센서는배관의실제정적압력을측정하고이정보를피드백신호로서주파수변환기에공급합니다. 피드백신호가설정포인트지령보다큰경우, 압력을줄이기위해주파수변환기가감속합니다. 그와유사한방식으로배관압력이설정포인트지령보다낮은경우, 펌프에의해제공된압력을증가시키기위해주파수변환기가가속합니다. 그림 2.12 폐회로제어기의블록다이어그램 폐회로제어기초기값이만족할만한성능을제공하는경우가많기는하지만폐회로제어기의파라미터중일부를조정함으로써시스템제어를최적화할수있는경우도많습니다. 또한 PI 상수를자동튜닝할수있습니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 23

26 소개 피드백처리 2 그림 2.13 피드백신호공정의블록다이어그램 다중설정포인트, 여러유형의피드백과같은고급제어가필요한어플리케이션에서사용할수있도록피드백처리를구성할수있습니다. 다음과같이세가지종류의제어가통상적입니다. 단일영역, 단일설정포인트단일영역단일설정포인트는기본적인구성입니다. 설정포인트 1 은다른지령 ( 필요한경우, 지령처리참조 ) 에추가되고피드백신호는 피드백기능를사용하여선택됩니다. 다중영역, 단일설정포인트다중영역단일설정포인트는 2 개나 3 개의피드백센서를사용하고설정포인트는하나만사용합니다. 피드백을추가또는추출 ( 피드백 1 과 2 만 ) 하거나평균화할수있습니다. 또한최대또는최소값을사용할수도있습니다. 설정포인트 1 는이구성에서만사용됩니다. [13] 다중설정포인트최소가선택되면차이가가장큰설정포인트 / 피드백쌍이주파수변환기의속도를제어합니다. [14] 다중설정포인트최대는각설정포인트이하에서모든영역을유지하려고하는반면 [13] 다중설정포인트최소는각설정포인트이상에서모든영역을유지하려고합니다. 예 : 2 영역 2 설정포인트어플리케이션. 영역 1 설정포인트는 15 bar 이며피드백은 5.5 bar 입니다. 영역 2 설정포인트는 4.4 bar 이며피드백은 4.6 bar 입니다. [14] 다중설정포인트최대가선택되면그차이가적기때문에영역 1 의설정포인트와피드백이 PID 제어기에전송됩니다 ( 피드백이설정포인트보다높으므로결과는음의차이입니다 ). [13] 다중설정포인트최소가선택되면그차이가크기때문에영역 2 의설정포인트와피드백이 PID 제어기에전송됩니다 ( 피드백이설정포인트보다낮으므로결과는양의차이입니다 ). 24 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

27 소개 피드백변환 일부어플리케이션의경우피드백신호를변환하는것이유용할수있습니다. 하나의예가압력신호를사용하여유량피드백을제공하는것입니다. 압력의제곱근이유량에비례하므로압력신호의제곱근은유량에비례하는값을산출합니다. 예시는그림 2.14 를참조하십시오. 2 2 그림 2.14 피드백변환 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 25

28 소개 지령처리 2 개회로및폐회로운전의세부내용. 그림 2.15 원격지령을보여주는블록다이어그램 원격지령은다음으로구성되어있습니다. 프리셋지령. 외부지령 ( 아날로그입력, 펄스주파수입력, 디지털가변저항입력및직렬통신버스통신지령 ). 프리셋상대지령 피드백으로제어된설정포인트. 주파수변환기에서최대 8 개의프리셋지령을프로그래밍할수있습니다. 활성프리셋지령은디지털입력또는직렬통신버스통신을사용하여선택할수있습니다. 지령은또한외부, 대부분의경우, 아날로그입력에서제공될수있습니다. 3 가지지령소스파라미터 (3-15 지령 1 소스, 3-16 지령 2 소스및 3-17 지령 3 소스 ) 중하나를통해이외부소스를선택합니다. Digipot 은디지털가변저항이며, 또한통상적으로가속 / 감속제어또는부동포인트제어라고도합니다. 이를셋업하려면디지털입력중하나는지령을증가시키 26 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

29 소개 도록프로그래밍하고다른하나는지령을감소시키도록프로그래밍합니다. 세번째디지털입력은 Digipot 지령을리셋하는데사용할수있습니다. 모든지령소스와버스통신지령은총외부지령을산출하기위해추가됩니다. 외부지령, 프리셋지령또는외부지령과프리셋지령의합은활성지령이되도록선택할수있습니다. 마지막으로이지령은 3-14 프리셋상대지령를사용하여범위를설정할수있습니다. 범위가설정된지령은다음과같이계산됩니다. 지령 = X + X ( Y 100 ) 여기서 X 는외부지령, 프리셋지령또는이두지령의합이며 Y 는 [%] 단위의 3-14 프리셋상대지령입니다. 1. 단자 12(+24 V) 와 18 사이에연결된스위치를통한기동 / 정지. 2. 단자 50(+10 V), 53( 입력 ) 및 55( 공통 ) 에연결된가변저항 (0 10 Bar, 0 10 V) 을통한압력지령. 3. 단자 54 에연결된트랜스미터 (0 10 Bar, 4 20 ma) 를통한압력피드백. 현장제어패널뒤의스위치 S202 는켜짐 ( 전류입력 ) 으로설정. 2 2 Y, 3-14 프리셋상대지령가 0% 로설정되더라도범위설정이지령에영향을주지않습니다 폐회로 PID 제어의예 다음은부스터펌프어플리케이션폐회로제어의예입니다. VLT Pressure transmitter 130BA Water Pump 그림 2.16 폐회로 PID 제어 배수시스템의경우압력이일정한값으로유지되어야합니다. 원하는압력 ( 설정포인트 ) 은 0 10 V 가변저항또는파라미터를사용하여 0 Bar 에서 10 Bar 사이에서설정됩니다. 압력센서는 0 10 Bar 의범위를갖고있으며 2 선트랜스미터를사용하여 4-20mA 신호를제공합니다. 주파수변환기의출력주파수범위는 Hz 입니다. 그림 2.17 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 27

30 소개 프로그래밍순서 2 기능 파라미터번호 설정 1) 모터가정상적으로운전하는지확인하려면다음사항을확인합니다. 명판데이터에따라모터파라미터를설정합니다. 1 2* 모터명판에기재된내용과동일하게설정합니다. 자동모터최적화를실행합니다 [1] 완전 AMA 를활성화한다음 AMA 기능을실행합니다. 2) 모터의회전방향이올바른지점검합니다. 모터회전점검실행 모터가잘못된방향으로구동하는경우, 잠시전원을분리하고모터위상 2 개를반대로전환합니다. 3) 주파수변환기한계를안전한값으로설정합니다. 가감속설정값이인버터용량과운전사양에알맞는지확인합니다 초. 60 초. 모터 / 부하용량에따라다름. 또한수동모드에서도활성화됨. ( 필요한경우 ) 모터의방향이바뀌지않도록합니다 [0] 시계방향 모터회전수에대한허용한계를설정합니다 Hz, 모터최저속도 50 Hz, 모터최대속도 50 Hz, 인버터최대출력주파수 개회로에서폐회로로전환합니다 [3] 폐회로 4) PID 제어기에대한피드백을구성합니다. 알맞은지령 / 피드백단위를선택합니다 [71] bar 5) PID 제어기에대한설정포인트지령을구성합니다. 설정포인트지령에대한허용한계를설정합니다 Bar 10 Bar 스위치 S201/S202 로전류또는전압을선택합니다. 6) 설정포인트지령및피드백에사용되는아날로그입력의범위를설정합니다. 가변저항의압력범위에대한아날로그입력 53 의범위를설정합니다 (0 10 Bar, 0 10 V) V 10V ( 초기값 ) 0 Bar 10 Bar 압력센서에대한아날로그입력 54 의범위를설정합니다 (0 10 Bar, 4 20 ma) mA 20mA ( 초기값 ) 0 Bar 10 Bar 7) PID 제어기파라미터를튜닝합니다. 필요한경우, 폐회로제어기를조정합니다 수동 PID 조정을 ( 를 ) 참조합니다 ) 완료되었습니다. 안전을위해파라미터설정값을 LCP 에저장합니다 [1] 모두업로드 표 2.9 폐회로 PID 프로그래밍 28 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

31 소개 폐회로제어기튜닝 폐회로제어기가셋업되고나면제어기의성능을시험합니다 PID 비례이득과 PID 적분시간의초기값을사용해도그성능이양호한경우가많습니다. 하지만일부의경우, 이러한파라미터값을최적화하여보다빠른시스템응답을제공하면서도속도의과도현상을제어하는것이유용합니다 수동 PID 조정 1. 모터를기동합니다 PID 비례이득을 0.3 으로설정하고피드백신호가공진을시작할때까지값을늘립니다. 필요한경우, 주파수변환기를기동및정지하거나설정포인트지령을단계적으로변경하여공진을야기하게합니다. 그리고나서피드백신호가안정화될때까지 PID 비례이득을줄입니다. 그리고나서비례이득을 40-60% 까지줄입니다 PID 적분시간을 20 초로설정하고피드백신호가공진을시작할때까지값을줄입니다. 필요한경우, 주파수변환기를기동및정지하거나설정포인트지령을단계적으로변경하여공진을야기하게합니다. 그리고나서피드백신호가안정화될때까지 PID 적분시간을늘립니다. 그리고나서적분시간을 15-50% 까지늘립니다 PID 미분시간는동작속도가빠른시스템에만사용합니다. 일반적인값은 PID 적분시간의 25% 입니다. 비례이득과적분시간이완전히최적화된경우에만미분기능을사용합니다. 저주파통과필터로피드백신호의공진을충분히감소시켜야합니다 ( 필요한경우, 6-16 단자 53 필터시정수, 6-26 단자 54 필터시정수, 5-54 펄스필터시상수 #29 or 5-59 펄스필터시상수 #33). 2.9 EMC 의일반적측면 EMC 방사의일반적측면 전기적인간섭은 150kHz 에서 30MHz 범위내의주파수에서가장흔히발생합니다. 30MHz 에서 1GHz 범위에있는주파수변환기시스템의부유물에의한간섭은인버터, 모터케이블, 모터등에서발생합니다. 그림 2.18 에서보는바와같이모터전압에서높은 du/dt 가모터케이블의용량형전류와결합하면누설전류의원인이됩니다. 차폐된케이블은비차폐케이블에비해접지용량이크기때문에차폐된모터케이블을사용하면누설전류가증가합니다 ( 그림 2.18 참조 ). 누설전류가필터링되지않으면 5MHz 이하의무선주파수범위에서주전원에대한간섭이증가합니다. 누설전류 (I1) 는차폐선 (I 3) 을통해장치로다시보내지므로기본적으로그림 2.18 과같이차폐된모터케이블의전자기장 (I4) 은작습니다. 차폐선은방사간섭을감소시키지만주전원에대한저주파수간섭을증가시킵니다. 모터케이블의차폐선을반드시주파수변환기외함과모터외함에연결해야합니다. 차폐선클램프를사용하여차폐선의양쪽끝 ( 돼지꼬리모양 ) 이꼬이지않도록고정시키는것이가장좋은방법입니다. 꼬아서연결하게되면높은주파수대역에서차폐선의임피던스를증가시켜차폐효과를감소시키고누설전류 (I4) 을증가시킵니다. 차폐된케이블을필드버스, 제어케이블, 신호인터페이스및제동장치에사용하는경우에는차폐선의양쪽끝을외함에설치해야합니다. 하지만전류루프발생을피하기위해차폐선을차단해야하는경우도있습니다. 2 2 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 29

32 소개 2 z z z L1 L2 L3 C S U V W I 1 C S 175ZA z PE PE I 2 I 3 C S 1 2 C S CS C S I 4 I 4 그림 2.18 누설전류 그림 2.18 는 6 펄스주파수변환기의예이지만 12 펄스에도적용할수있습니다. 차폐선을주파수변환기의마운팅플레이트에연결하는경우에는차폐된전류가장치로다시전달되어야하기때문에마운팅플레이트가금속재질이어야합니다. 마운팅플레이트에서주파수변환기의섀시까지가능한높은전기적접촉을얻기위해클램프와나사로차폐선을고정시켜야합니다. 비차폐케이블을사용하면방지요구사항은만족하더라도방사요구사항은일부만족하지않을수있습니다. 전체시스템 ( 장치및설비 ) 의간섭수준을낮추려면모터및제동케이블을가능한짧게합니다. 케이블을모터및제동케이블주변의민감한신호수준에노출시키지마십시오. 50MHz( 공기중 ) 이상의무선간섭은제어전자장치에서발생합니다. EMC 에관한자세한정보는 5.10 EMC 규정에따른설치를참조하십시오 방사요구사항 속도조절이가능한주파수변환기의 EMC 제품표준 EN/IEC :2004 에따른 EMC 요구사항은주파수변환기가설치된환경에따라다릅니다. EMC 제품표준에 4 가지범주가정의되어있습니다. 방사를실시한공급전원전압의요구사항과함께 4 가지범주의정의가표 2.10 에명시되어있습니다. 부문 정의 EN 에서지정된한계에따라실시된방사요구사항 C1 1,000 V 미만의공급전압과함께 1 차환경 ( 가정및사무실 ) 에설치된주파수변환기. 클래스 B C2 1,000 V 미만의공급전압과함께 1 차환경 ( 가정및사무실 ) 에설치된주파수변환기. 이 클래스 A 그룹 1 러한주파수변환기는플러그인또는이동이가능하지않고전문가가설치및작동해야합니다. C3 1,000 V 미만의공급전압과함께 2 차환경 ( 산업 ) 에설치된주파수변환기. 클래스 A 그룹 2 C4 1,000 V 이상의공급전압또는 400A 이상의정격전류와함께 2 차환경에설치되며복잡한시스템에사용할목적인주파수변환기. 한계선없이 EMC 계획 표 2.10 방사요구사항 일반적인방사표준이사용되는경우, 주파수변환기는표 2.11 를준수해야합니다. 30 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

33 소개 환경 1 차환경 ( 가정및사무실 ) 2 차환경 ( 산업환경 ) EN 에서지정된한계에따라실시된일반표준방사요구사항주택, 상업및경공업환경을위한 EN/IEC 방사표준. 클래스 B 산업환경을위한 EN/IEC 방사표준. 클래스 A 그룹 표 2.11 한계 EMC 시험결과 ( 방사 ) 표 2.12 는주파수변환기 ( 관련옵션포함 ), 차폐된제어케이블, 가변저항기및제어박스, 모터및모터차폐케이블을사용한시스템의시험결과입니다. 위상 RFI 필터유형유형셋업 : S / T 전도방사최대차폐케이블길이주택, 상업및경주택, 상업및경공업공업지역공업지역공업지역지역 EN 클 EN 클 EN 클래 래스 A2 래스 A1 스 B EN 클래스 EN 클래스 B A1 H2 (6-펄스) 미터 미터 미터 kw V T4 50 아니오 아니오 아니오 아니오 kw V T7 150 아니오 아니오 아니오 아니오 H4 (6-펄스) kw V T 아니오 예 아니오 kw V T 아니오 아니오 아니오 B2 (12-펄스) kw V T4 150 아니오 아니오 아니오 아니오 kw V T7 150 아니오 아니오 아니오 아니오 B4 (12-펄스) kw V T 아니오 예 아니오 kw V T 아니오 아니오 아니오 표 2.12 EMC 시험결과 ( 방사 ) 경고가정내환경에서이제품은무선간섭을야기할가능성이있으며이러한경우, 보조저감조치가필요합니다. 이러한유형의고출력인버터시스템은가정용전원을공급하는저전압공공망에사용하기적합하지않습니다. 이러한공공망에사용하면무선주파수간섭이발생할수있습니다 고조파방사의일반적측면 주파수변환기는주전원에서입력된사인곡선이아닌전류 ( 즉고조파전류 ) 를포함하고있으며이는입력전류 IRMS 를증가시킵니다. 이고조파전류는푸리에분석으로변형되고다른주파수의사인곡선전류가분리됩니다. 즉기본주파수 50Hz ( 또는 60Hz) 에서고조파전류 In 가분리됩니다. I1 I5 I7 [Hz] 표 2.13 고조파전류 이고조파전류는전력소비에직접적으로영향을미치지는않지만설비 ( 트랜스포머, 케이블 ) 의열손실을증가시킵니다. 정류기부하가큰현장에서는고조파전류를낮게유지하여트랜스포머의과부하와케이블과열을방지해야합니다. 그림 2.19 고조파 175HA MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 31

34 소개 2 주의사항일부고조파전류는같은트랜스포머에연결된기기의통신에간섭을줄수있으며역률보정배터리에공진을발생시킵니다. 고조파전류를낮추기위해주파수변환기에는매개회로코일이기본장착되어입력전류 IRMS 를 40% 까지줄입니다. 주전원공급전압의전압왜곡은고조파전류에해당주파수의주전원임피던스를곱한크기에따라다릅니다. 전체전압왜곡 (THD) 은다음식을이용하여각각의고조파전압을기준으로하여계산됩니다. 공급부 Ssc 의단락회로출력이다음이상이라고가정하겠습니다. S SC = 3 R SCE U 주전원 I equ = I equ 고객의공급부와공공시스템간의인터페이스지점 (Rsce) 기준. 필요한경우, 분산네트워크작업자의자문을구해단락회로출력 Ssc 이위에지정된값이상인공급부에만장비를연결해야하며이는장비설치자또는장비사용자의책임입니다. 기타출력용량은분산네트워크작업자의자문을구해공공공급네트워크에연결할수있습니다. THD % = (U 의 UN%) U U U 2 N 고조파방사요구사항 공공공급네트워크에연결된장비 옵션정의 : 1 3 상밸런스장비 ( 총출력이최대 1kW 인전문장비 ) 를 위한 IEC/EN 클래스 A. 2 IEC/EN 장비 16A-75A 및 1kW 에서위 상전류가최대 16A 인전문장비. 표 2.14 고조파방사표준 고조파시험결과 ( 방사 ) 전류가 75 A 를초과하기때문에필요하지않더라도 P110 - P450(T4) 의출력용량또한 IEC/EN 를충족합니다. 실제 ( 일반 적 ) Rsce 120 의한계 실제 ( 일반 적 ) Rsce 120 의한계 개별고조파전류 In/I1 (%) I5 I7 I11 I THD 표 2.15 고조파시험결과 ( 방사 ) 고조파전류왜곡계수 (%) PWHD 다양한시스템수준과의적합성지침 : 표에있는고조파전류데이터는 Power Drive Systems 제품표준과관련하여 IEC/EN 에따라주어집니다. 이들데이터는전원공급시스템에대한고조파전류의영향을계산하는기준으로사용될수있으며로사용될수있으며다음과같은관련지역지침과의적합성문서의기준으로사용될수있습니다 : IEEE ; G5/ 방지요구사항 주파수변환기의방지요구사항은설치되는환경에따라다릅니다. 산업환경은가정및사무실환경보다높은요구사항을필요로합니다. 댄포스주파수변환기는모두산업환경의요구사항을충족할뿐만아니라가정및사무실환경의보다낮은요구사항 ( 안전에신경쓸여유가보다많음 ) 을충족합니다. 다음은전기현상으로인한간섭에대한방지를측정하기위해주파수변환기 ( 관련옵션포함 ), 차폐된제어케이블, 제어박스및가변저항기, 모터케이블및모터로구성된시스템의방지시험결과입니다. 시험은다음적용기준에따라이루어졌습니다. EN (IEC ): 정전기방전 (ESD): 사용자로부터의정전기방전실험. EN (IEC ): 유입전자장방사, 진폭변조휴대폰통신기기와같은전파및무선방송장비의영향실험. EN (IEC ): 과도현상 : 콘택터또는릴레이등과같은장치의과도현상에대한간섭실험. EN (IEC ): 서지트랜지언트 : 기기주변에발생할수있는번개등의영향실험. EN (IEC ): RF 공통모드 : 연결케이블에의해연결된무선전송장비의영향실험. 32 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

35 소개 표 2.16 을 ( 를 ) 참조합니다. 전압범위 : V, V, V 적용기준 과도 IEC 서지 IEC ESD IEC 방사전자장 IEC RF 공통모드전압 IEC 허용기준 B B B A A 라인 2 kv/2ω DM 4 kv CM 4 kv/12ω CM 10VRMS 모터 4 kv CM 4 kv/2ω 1) 10VRMS 제동장치 4 kv CM 4 kv/2ω 1) 10VRMS 부하공유 4 kv CM 4 kv/2ω 1) 10VRMS 제어선 2kV CM 2 kv/2ω 1) 10VRMS 표준버스통신 2kV CM 2 kv/2ω 1) 10VRMS 릴레이선 2kV CM 2 kv/2ω 1) 10VRMS 어플리케이션및필드버스옵 2kV CM 션 2 kv/2ω 1) 10VRMS LCP 케이블 2kV CM 2 kv/2ω 1) 10VRMS 외부 24V DC 0.5 kv/2ω DM 2 V CM 1 kv/12ω CM 10VRMS 외함 8 kv AD 6 kv CD 10V/m 2 2 표 2.16 EMC 방지자료 1) 케이블의차폐선에방출 AD: Air Discharge( 대기중방전 ) CD: Contact Discharge( 접촉방전 ) CM: Common mode( 공통모드 ) DM: Differential mode( 차동모드 ) 2.11 갈바닉절연 (PELV) PELV - Protective Extra Low Voltage( 방호초저전압 ) 경고고도가높은곳에서의설치 : V, 외함 D, E 및 F: 고도가 3km 이상인곳에설치할경우에는 PELV 에대해댄포스에문의하십시오 V: 고도가 2km 이상인곳에설치할경우에는 PELV 에대해댄포스에문의하십시오. 경고주전원으로부터장치를차단한후에라도절대로전자부품을만지지마십시오. 치명적일수있습니다. 전기부품을만지기전에최소한표 2.1 에표시된시간만큼기다립니다. 특정유닛의명판에명시되어있는경우에한해대기시간을단축할수있습니다. 또한부하공유 ( 직류단 ) 뿐만아니라역학적백업용모터연결부와같은전압입력이차단되었는지점검해야합니다. PELV 는초저전압을이용한보호기능을제공합니다. PELV 종류의전기가공급되는경우에는전기적충격에대해충분히고려해야하며, 이때설치는 PELV 공급업체의국내또는국제규정에의해설치해야합니다. 모든제어단자및릴레이단자 (01-03/04-06) 는 PELV( 방호초저전압 ) 가적용되어공급됩니다 (400 V 이상에서접지된델타형편선에는적용되지않습니다 ). 가장높은등급의절연과적당한여유거리를만족시켜야만갈바닉절연이이루어집니다. 이규정은 EN 표준에명시되어있습니다. 가장높은등급의절연과 EN 규정에의거한테스트를통과한전기적갈바닉절연이이루어진부품은다음과같습니다. PELV 갈바닉절연은다음과같이여섯곳에적용되었습니다 ( 그림 2.20 참조 ). PELV 를유지하기위해서는제어단자에연결된모든연결부가 PELV 갈바닉절연되어있어야합니다. 예를들어, 써미스터는절연보강재처리 / 이중절연되어있어야합니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 33

36 소개 2 1. 직류단전압의신호절연및직류단전류전압 UDC 를포함한내부전원분배기 (SMPS). 2. IGBT( 트리거트랜스포머 / 옵토커플러 ) 를제어하는게이트드라이브. 3. 전류변환기. 4. 옵토커플러, 제동모듈. 5. 잦은내부적기동, RFI 및온도를측정하는회로. 6. 주문형릴레이. 누설전류는또한라인왜곡에따라다릅니다. Leakage current [ma] THVD=0% THVD=5% 130BB M 130BA 그림 2.22 라인왜곡에따른누설전류의영향 주의사항필터를사용하는경우, 필터를충전할때 RFI 필터의전원을꺼서높은누설전류로인해 RCD 스위치가발생하지않게합니다. 그림 2.20 갈바닉절연 a 기능위주의갈바닉절연 ( 그림의 a 및 b) 은 24V 백업옵션및 RS-485 표준버스통신인터페이스용입니다 접지누설전류 누설전류가 > 3.5 ma 인장비의보호접지는국내및현지규정을준수합니다. 주파수변환기기술은높은출력에서의높은주파수스위칭을의미하며접지연결부에누설전류를발생시킵니다. 주파수변환기의출력단자에잘못된전류가흐르면직류구성품이필터커패시터를충전하고과도한접지전류를야기할수있습니다. 접지누설전류는몇가지의기여도로구성되며 RFI 필터링, 차폐모터케이블및주파수변환기출력등시스템구성에따라다릅니다. b EN/IEC ( 고출력인버터시스템제품표준 ) 은누설전류가 3.5mA 를초과하는경우특별한주의를요구합니다. 접지는다음과같은방법중하나로보강해야합니다. 최소 10mm 2 의접지와이어 ( 단자 95) 치수규칙을각각준수하는접지와이어 2 개 자세한정보는 EN/IEC 및 EN50178 을참조하십시오. RCD 사용접지누설회로차단기 (ELCB) 라고도하는잔류전류장치 (RCD) 를사용하는경우에는다음사항을준수해야합니다. 교류전류와직류전류를감지할수있는 B 형의 RCD 만사용합니다. 과도한접지전류로인한결함을방지하기위해유입지연기능이있는 RCD 를사용합니다. Leakage current [ma] a 130BB 시스템구성및환경적고려사항에따라 RCD 치수를정합니다. L leakage [ma] RCD with low f cut-off RCD with high f cut-off 130BB b Cable length [m] 그림 2.21 케이블길이와출력용량에따른누설전류의영 향 Pa>Pb 50 Hz 150 Hz f sw Mains 3rd harmonics Cable f s 그림 2.23 누설전류에대한주요기여도 f [Hz] 34 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

37 소개 Leakage current [ma] 100 Hz 2 khz 130BB Load 130BA khz Speed 그림 2.24 RCD 의차단주파수가응답 / 측정에미치는영향 ta tc tb to ta tc tb to ta 그림 2.25 일반적인제동사이클 T Time RCD 적용지침또한참조하십시오 제동기능의제어 제동저항선택 특정어플리케이션, 예를들어, 원심분리기에서는감속을통한제어또는프리런을통한속도보다빠르게모터를정지하는것이바람직합니다. 이러한어플리케이션에서는제동저항을이용한다이내믹제동을활용할수도있습니다. 제동저항을사용하면주파수변환기가아닌저항에에너지가흡수됩니다. 각각의제동기간중에저항으로전달된역학에너지량을알수없는경우, 단속적듀티사이클이라고도하는주기시간및제동시간을기준으로하여평균전력을계산할수있습니다. 저항단속적듀티사이클은저항이동작하는시점의듀티사이클을나타냅니다. 그림 2.25 은일반적인제동사이클을보여줍니다. 저항에대한단속적듀티사이클은다음과같이계산됩니다. 듀티사이클 = tb/t T = 초단위주기시간 tb 는 ( 총주기시간의일부로서의 ) 초단위제동시간입니다. 댄포스는 VLT AQUA 인버터 FC 202 와함께사용하기에적합한듀티사이클 10% 와 40% 를가진제동저항을제공합니다. 듀티사이클이 10% 인저항이적용되면주기시간중최대 10% 가제동동력을흡수하고나머지 90% 가저항에서열을소실하는데사용됩니다. 저항선정정보는제동저항설계지침서를참조하십시오. 주의사항제동트랜지스터에단락이발생하면주전원스위치또는콘택터를통해주파수변환기에서주전원을차단해야만제동저항의전력손실을방지할수있습니다. ( 주파수변환기는콘택터를제어할수있습니다.) 제동기능의제어 제동장치는제동저항의단락으로부터보호되고제동트랜지스터는트랜지스터의단락을감지하기위해감시를받습니다. 릴레이 / 디지털출력은주파수변환기의결함에따른과부하로부터제동저항을보호하는데사용됩니다. 또한제동장치의순간동력및마지막 120 초간의평균동력이표시됩니다. 제동장치는또한동력의에너지화를감시할수있으며 2-12 제동동력한계 (kw) 에서선택한한계를초과해서는안됩니다. 제동저항에전달된동력이 2-12 제동동력한계 (kw) 에서설정한한계를초과할때수행할기능을 2-13 제동동력감시에서선택합니다. 주의제동동력감시는안전기능이아니며안전기능으로사용하기위해서는써멀스위치가필요합니다. 제동저항회로는접지누설을방지할수없습니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 35

38 소개 2 과전압제어 (OVC) ( 제동저항제외 ) 는 2-17 과전압제어에서선택할수있는기능이며제동기능대신사용할수있습니다. 이기능은모든유닛에서작동하며직류단전압이증가한경우직류단의전압을제한하도록출력주파수를증가시켜트립되지않도록합니다. 이는유용한기능입니다. 주의사항 PM 모터를구동하는경우 (1-10 모터구조가 [1] PM, 비돌극 SPM 으로설정되어있는경우 ) OVC 를활성화할수없습니다 기계식제동장치제어 제동저항배선 EMC ( 꼬여있는케이블 / 차폐 ) 제동저항과주파수변환기사이케이블의전기적노이즈를줄이려면케이블을반드시꼬아야합니다. EMC 성능을향상시키기위해금속차폐선을사용할수있습니다 극한운전조건 단락 ( 모터상 상 ) 주파수변환기는모터의 3 상또는직류단에서각각전류를측정하여단락으로부터보호됩니다. 2 상이단락되면인버터에서과전류가발생합니다. 단락회로전류가허용범위를초과하면인버터는개별적으로동작을멈춥니다 ( 알람 16 트립잠김 ). 부하공유및제동출력시에인버터를단락으로부터보호하려면설계지침을참조하십시오. 출력 ( 전원 ) 차단 / 공급모터및주파수변환기간의출력 ( 전원 ) 차단 / 공급은무제한으로허용되며주파수변환기를손상시킬수는않지만결함메시지가나타나게할수는있습니다. 모터에서발생된전압에의한과전압매개회로의전압은모터를발전기로사용하는경우에상승합니다. 과전압은다음과같은경우에발생합니다. 1. 부하가모터를작동시키는경우, 에너지를발생시키는경우. 2. 감속중에관성모멘트가크고마찰력이작으며감속시간이너무짧아에너지가주파수변환기, 모터및설비에서소모될수없는경우. 3. 미끄럼보상을잘못설정하면직류단전압이상승할수있습니다. 이때제어유닛은가능한범위에서가감속교정을시도할수있습니다 (2-17 과전압제어 ). 특정전압수준에이르면트랜지스터및매개회로콘덴서를보호하기위해인버터가꺼집니다. 매개회로전압수준을제어하는데사용되는방법을선택하려면 2-10 제동기능과 2-17 과전압제어를참조하십시오. 높은주위온도높은주위온도로인해주파수변환기가과열될수있습니다. 주전원저전압주전원저전압중에도주파수변환기는매개회로전압이최소정지수준으로떨어질때까지운전을계속합니다. 최소정지수준은일반적으로최저정격공급전압보다 15% 정도낮습니다. 인버터가정지되는데소요된시간은저전압이전의주전원전압및모터부하에따라달라질수있습니다. VVC plus 모드에서의정적과부하주파수변환기에과부하가발생 (4-16 모터운전의토오크한계 /4-17 재생운전의토오크한계의토오크한계에도달 ) 하면주파수변환기는출력주파수를감소시켜부하를줄입니다. 지나친과부하가발생할경우에는전류에의해약 5-10 초후에주파수변환기가차단될수있습니다. 토오크한계내에서운전할수있는시간 (0-60 초 ) 은 토오크한계시트립지연에서제한됩니다 모터써멀보호 댄포스는모터써멀보호를사용하여모터가과열되지않게합니다. 내부측정값을기준으로바이메탈릴레이를모의시험하는전자기능입니다. 특성은그림 2.26 에나타나있습니다. 그림 2.26 모터써멀보호 36 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

39 소개 그림 2.26 에서 X 축은 Imotor 와정격 Imotor 간의비율을나타냅니다. Y 축은 ETR 이차단되고주파수변환기가트립되기전의시간을초단위로나타냅니다. 곡선은정격속도 2 배와정격속도 0.2 배시점의정격속도특성을나타냅니다. 속도가낮으면모터의냉각성능이감소하여낮은써멀조건에서 ETR 이차단됩니다. 이러한방식으로낮은속도에서도모터가과부하되지않도록보호됩니다. ETRE 기능은실제전류와속도를기준으로하여모터온도를계산합니다. 계산된온도는주파수변환기에서 모터과열의파라미터읽기값으로확인할수있습니다. 써미스터정지값은 > 3kΩ 입니다. 와인드업방지를위해써미스터 (PTC 센서 ) 를모터에설치하십시오. 다음과같이다양한방식으로모터를보호할수있습니다 : 모터와인드업방지를위한 PTC 센서, 기계식써멀스위치 (Klixon 유형 ) 또는전자써멀릴레이 (ETR). 디지털입력과 24V 를전원공급으로사용하는경우 : 예 : 모터온도가지나치게상승하면주파수변환기가트립됩니다. 파라미터셋업 : 1-90 모터열보호를 [2] 써미스터트립으로설정 1-93 써미스터소스를 [6] 디지털입력 33 으로설정 +24V A PTC / Thermistor B GND OFF ON 그림 2.28 디지털입력과 24 V 전원공급 <6.6 k Ω >10.8 k Ω 디지털입력과 10V 를전원공급으로사용하는경우 : 예 : 모터온도가지나치게상승하면주파수변환기가트립됩니다. 파라미터셋업 : 1-90 모터열보호를 [2] 써미스터트립으로설정 1-93 써미스터소스를 [6] 디지털입력 33 으로설정 130BA R V BA OFF ON PTC / Thermistor <800 Ω 그림 2.29 디지털입력과 10 V 전원공급 >2.7 kω R 아날로그입력과 10V 를전원공급으로사용하는경우 : 예 : 모터온도가지나치게상승하면주파수변환기가트립됩니다. 그림 2.27 트립 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 37

40 소개 2 파라미터셋업 : 1-90 모터열보호를 [2] 써미스터트립으로설정 1-93 써미스터소스를 [2] 아날로그입력 54 로설정지령리소스를선택하지마십시오. 그림 2.30 아날로그입력 10 V 전원공급 아날로그 / 디지털 입력 공급전압 V 정지값 임계 정지값 디지털 24 < 6.6kΩ - > 10.8kΩ 디지털 10 < 800Ω - > 2.7kΩ 아날로그 10 < 3.0kΩ - > 3.0kΩ 주의사항선택한공급전압이사용된써미스터의사양과일치하는지확인합니다. 요약토오크제한기능으로모터는속도와관계없이과부하되지않게보호됩니다. ETR 로모터는과열되지않게보호되며추가적인모터보호가필요하지않습니다. 이는모터가가열될때모터가과열을방지하기위해정지되기전까지얼마나오랜시간동안높은온도에서구동할수있는지 ETR 이제어합니다. ETR 을차단하는온도에도달하지않고모터가과부하되면토오크한계가모터와어플리케이션의과부하를보호합니다. ETR 은 1-90 모터열보호에서활성화되고 4-16 모터운전의토오크한계에서제어됩니다. 토오크한계로인해주파수변환기가트립되기전까지의시간은 토오크한계시트립지연에서설정됩니다 안전정지동작 ( 옵션 ) FC 202 는 전원차단에의한코스팅정지 (IEC 초안에규정됨 ) 또는정지부문 0(EN 에규정됨 ) 과같은안전기능을수행할수있습니다. 이는 EN 에규정된안전부문 3 에의거, 설계되고인증되었으며이기능을안전정지라고합니다. FC 202 안전정지기능과안전부문이알맞고충분한지여부를판단하기위해서는 FC 202 를설비에장착하여안전정지기능을사용하기전에전반적인설비의위험도분석을수행해야합니다. 안전인버터의단자 37 에서전압을차단하면안전정지기능이활성화됩니다. 안전릴레이를제공하는외부안전장치에안전인버터를연결하여, 안전정지부문 1 에의거, 설치할수있습니다. FC 202 의안전정지기능은비동기식및동기식모터에모두사용할수있습니다. 경고안전정지를활성화 ( 즉, 단자 37 에서 24V DC 전압공급을차단 ) 하더라도전기적으로안전하지는않습니다. 주의사항 FC 202 의안전정지기능은비동기식및동기식모터에모두사용할수있습니다. 두가지결함이전원반도체에서발생할수있으며동기식모터사용시잔류회전을야기합니다. 회전은각도 =360/( 극수 ) 로계산될수있습니다. 동기식모터를사용하는경우에는이사항을고려해야하지만심각한안전문제는아닙니다. 이상황이비동기식모터에는해당되지않습니다. 주의사항 EN 부문 3 의요구사항에의거, 안전정지기능을사용하려면안전정지설치와관련하여몇가지조건을준수해야합니다. 자세한정보는 5.7 안전정지설치를참조하십시오. 주의사항주파수변환기는단자 37 에대해의도하지않거나의도적인전압공급및이에따른리셋으로부터안전관련보호를제공하지않습니다. 어플리케이션차원또는관리차원에서간섭장치를통해안전관련보호를제공하십시오. 자세한정보는 5.7 안전정지설치를참조하십시오. 38 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

41 선정 3 선정 3.1 일반사양 주전원공급 3x V AC 3 3 N110 N132 N160 N200 N250 N315 P355 P400 정상과부하 =60 초간 110% 전류 NO NO NO NO NO NO NO NO 대표적축출력 (400V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (460V 기준 ) [HP] 외함 IP00 E2 E2 외함 IP20 D3h D3h D3h D4h D4h D4h 외함 IP21/NEMA 1 D1h D1h D1h D2h D2h D2h E1 E1 외함 IP54/NEMA 12 D1h D1h D1h D2h D2h D2h E1 E1 출력전류지속적 (3x V 기준 ) [A] 단속적 (3x V 기준 ) [A] 지속적 (3x V 기준 ) [A] 단속적 (3x V 기준 ) [A] 지속적 kva(400 V AC 기준 ) [kva] 지속적 kva(460 V AC 기준 ) [kva] 최대입력전류지속적 (3x V) [A] 지속적 (3x V) [A] 최대전단퓨즈 1) [A] 최대케이블크기모터 (mm 2 /AWG 2) 5) ) 주전원 (mm 2 /AWG 2) 5) ) 4 x 240 부하공유 (mm 2 /AWG 2) 5) ) 2 x 95 2 x 3/0 2 x x 350 mcm 4 x 500 mcm 제동장치 (mm 2 /AWG 2) 5) ) 2 x x 350 mcm 정격최대부하시추정전력손실 (400 V AC 기준 ) [W] 3) 정격최대부하시추정전력손실 (460V AC 기준 ) [W] 3) 중량, 외함 IP00/IP20 kg (lbs.) 234 [515] 236 [519] 중량, 외함 IP21 kg (lbs.) 62 [135] 125 [275] 270 중량, 외함 IP54 kg (lbs.) [594] 272 [598] 효율 4) 0.98 출력주파수 [Hz] 방열판과열트립 [ C] 110 전원카드주위온도과열트립 [ C] 표 3.1 주전원공급 3x V AC MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 39

42 선정 3 P450 P500 P560 P630 P710 P800 P1M0 정상과부하 =60 초간 110% 전류 NO NO NO NO NO NO NO 대표적축출력 (400V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (460V 기준 ) [HP] 외함 IP00 E2 외함 IP21/NEMA 1 E1 F1/F3 F1/F3 F1/F3 F1/F3 F2/F4 F2/F4 외함 IP54/NEMA 12 E1 F1/F3 F1/F3 F1/F3 F1/F3 F2/F4 F2/F4 출력전류지속적 (3x V 기준 ) [A] 단속적 (3x V 기준 ) [A] 지속적 (3x V 기준 ) [A] 단속적 (3x V 기준 ) [A] 지속적 kva(400 V AC 기준 ) [kva] 지속적 kva(460 V AC 기준 ) [kva] 최대입력전류지속적 (3 x V) [A] 지속적 (3 x V) [A] 최대전단퓨즈 1) [A] 최대케이블크기 모터 (mm 2 /AWG 2) ) 8 x x 300 mcm 12 x x 300 mcm 주전원 (mm 2 /AWG 2) ) 4 x x 500 mcm 8 x x 500 mcm 부하공유 (mm 2 /AWG 2) ) 4 x x 350 mcm 제동장치 (mm 2 /AWG 2) ) 2 x x 350 mcm 4 x x 350 mcm 6 x x 350 mcm 정격최대부하시추정전력손실 (400 V AC 기준 ) [W] 3) 정격최대부하시추정전력손실 (460V AC 기준 ) [W] 3) 중량, 외함 IP00/IP20 kg [lbs.] 277 [609] 중량, 외함 IP21 kg [lbs.] 313 [689] 1017/1318 [2237/2900] 1260/1561 [2772/3434] 중량, 외함 IP54 kg [lbs.] 313 [689] 1017/1318 [2237/2900] 1260/1561 [2772/3434] 효율 4) 0.98 출력주파수 [Hz] 방열판과열트립 [ C] 전원카드주위온도과열트립 85 표 3.2 주전원공급 3x V AC 1) 퓨즈유형은해당사용설명서를참조하십시오. 2) 미국전선규격 3) 대표적인전력손실은정상조건시에발생하며그허용한계는 ±15% 내로예상됩니다 ( 허용한계는전압및케이블조건에따라다릅니다 ). 이들값은대표적인모터효율 (eff2/eff3 경계선 ) 을기준으로합니다. 효율이낮은모터는주파수변환기에서전력손실을추가로발생시키고그반대도마찬가지입니다. 스위칭주파수가정격으로부터높아지면전력손실이매우커집니다. LCP 와대표적인제어반의전력소비도포함됩니다. 손실된부분에추가옵션과고객의임의부하를최대 30W 까지추가할수도있습니다 ( 완전히로드된제어카드또는슬롯 A 나 B 의옵션의경우일반적으로각각 4W 만추가할수있습니다 ). 4) 정격부하및정격주파수에서차폐된모터케이블 (5 미터 ) 을사용하여측정. 5) N132, N160 및 N315 주파수변환기의배선단자에한단계더큰용량의케이블을사용할수없습니다. 40 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

43 선정 주전원공급 3x V AC N75K N90K N110 N132 N160 N200 정상과부하 =60 초간 110% 전 NO NO NO NO NO NO 류 대표적축출력 (550V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (575V 기준 ) [HP] 대표적축출력 (690V 기준 ) [kw] 외함 IP20 D3h D3h D3h D3h D3h D4h 외함 IP21 D1h D1h D1h D1h D1h D2h 외함 IP54 D1h D1h D1h D1h D1h D2h 출력전류지속적 (550V 기준 ) [A] 단속적 (60 초과부하 ) (550v 기준 )[A] 지속적 (575/690V 기준 ) [A] 단속적 (60 초과부하 )(575/690V 기준 ) [kva] 지속적 KVA(550V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(575V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(690V 기준 ) [KVA] 최대입력전류지속적 (550V 기준 ) [A] 지속적 (575V 기준 ) [A] 지속적 (690V 기준 ) [A] 최대케이블용량 : 주전원, 모터, 2x95 (2x3/0) 제동장치및부하공유 (mm 2 /AWG 2) ) 최대외부주전원퓨즈 [A] 추정전력손실 (575V 기준 ) [W] 3) 1,161 1,426 1,739 2,099 2,646 3, 추정전력손실 (690V 기준 ) [W] 3) 1,203 1,476 1,796 2,165 2,738 3,172 중량, 외함 IP20, IP21, IP54 kg 62 (135) (lbs.) 효율 4) 0.98 출력주파수 [Hz] 방열판과열트립 [ C] 110 전원카드주위온도과열트립 [ C] 75 표 3.3 주전원공급 3x V AC MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 41

44 선정 3 N250 N315 N400 P450 P500 P560 정상부하 NO NO NO NO NO NO 대표적축출력 (550V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (575V 기준 ) [HP] 대표적축출력 (690V 기준 ) [kw] 외함 IP00 E2 E2 E2 외함 IP20 D4h D4h D4h 외함 IP21 D2h D2h D2h E1 E1 E1 외함 IP54 D2h D2h D2h E1 E1 E1 출력전류지속적 (550V 기준 ) [A] 단속적 (60 초과부하 ) (550v 기준 )[A] 지속적 (575/690V 기준 ) [A] 단속적 (60 초과부하 )(575/690V 기준 ) [kva] 지속적 KVA(550V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(575V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(690V 기준 ) [KVA] 최대입력전류지속적 (550V 기준 ) [A] 지속적 (575V 기준 ) [A] 지속적 (690V 기준 ) [A] 최대케이블용량 : 주전원, 모터, 제동장치및 2x185 (2x350 mcm) 부하공유 (mm 2 / AWG 2) ) 최대외부주전원퓨즈 [A] 추정전력손실 (575V 기준 ) [W] 3) 3,719 4,460 5,023 5,323 6,010 7,395 추정전력손실 (690V 기준 ) [W] 3) 3,848 4,610 5,150 5,529 6,239 7,653 중량, 외함 IP20, IP21, IP54 kg (lbs.) 125 (275) 효율 4) 0.98 출력주파수 [Hz] 방열판과열트립 [ C] 전원카드주위온도과열트립 [ C] 80 표 3.4 주전원공급 3x V AC 42 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

45 선정 P630 P710 P800 P900 P1M0 P1M2 P1M4 정상부하 대표적축출력 (550V 기준 ) [kw] 대표적축출력 (575V 기준 ) [HP] 대표적축출력 (690V 기준 ) [kw] 외함 IP00 E2 외함 IP21 E1 F1/F3 F1/F3 F1/F3 F2/F4 F2/F4 F2/F4 외함 IP54 E1 F1/F3 F1/F3 F1/F3 F2/F4 F2/F4 F2/F4 출력전류지속적 (550V 기준 ) [A] 단속적 (60 초과부하 ) (550v 기준 )[A] 지속적 (575/690V 기준 ) [A] 단속적 (60 초과부하 )(575/690V 기준 ) [kva] 지속적 KVA(550V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(575V 기준 ) [KVA] 지속적 KVA(690V 기준 ) [KVA] 최대입력전류지속적 (550V 기준 ) [A] 지속적 (575V 기준 ) [A] 지속적 (690V 기준 ) [A] 최대케이블용량모터 (mm 2 /AWG 2) ) 8x150 12x150 4x240 (8x300 mcm) (12x300 mcm) 주전원 (mm 2 /AWG 2) ) (4x500 mcm) 8x240 (8x500 mcm) 8x240 (8x500 mcm) 부하공유 (mm 2 /AWG 2) ) 4x185 6x185 제동장치 (mm 2 /AWG 2) ) 2x185 (2x350 mcm) (4x350 mcm) (6x350 mcm) 최대외부주전원퓨즈 [A] 추정전력손실 (575V 기준 ) [W] 3) 추정전력손실 (690V 기준 ) [W] 3) 중량, 외함 IP20, IP21, IP54 kg (lbs.) 125 (275) 효율 4) 0.98 출력주파수 [Hz] 방열판과열트립 [ C] 전원카드주위온도과열트립 [ C] 표 3.5 주전원공급 3x V AC 1) 퓨즈유형은해당사용설명서를참조하십시오. 2) 미국전선규격 3) 대표적인전력손실은정상조건시에발생하며그허용한계는 ±15% 내로예상됩니다 ( 허용한계는전압및케이블조건에따라다릅니다 ). 이들값은대표적인모터효율 (eff2/eff3 경계선 ) 을기준으로합니다. 효율이낮은모터는주파수변환기에서전력손실을추가로발생시키고효율이높은모터는그반대입니다. 스위칭주파수가정격으로부터높아지면전력손실이매우커집니다. LCP 와대표적인제어반의전력소비도포함됩니다. 손실된부분에추가옵션과고객의임의부하를최대 30W 까지추가할수도있습니다 ( 완전히로드된제어카드또는슬롯 A 나 B 의옵션의경우일반적으로각각 4W 만추가할수있습니다 ). 4) 정격부하및정격주파수에서차폐된모터케이블 (5 미터 ) 을사용하여측정. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 43

46 선정 3 프레임용량 설명 최대중량 [kg] ([lbs.]) D5h D1h 등급 + 차단부및 / 또는제동초퍼 166 (255) D6h D1h 등급 + 콘택터및 / 또는회로차단기 129 (285) D7h D2h 등급 + 차단부및 / 또는제동초퍼 200 (440) D8h D2h 등급 + 콘택터및 / 또는회로차단기 225 (496) 표 3.6 D5h D8h 중량 펄스사양 주전원공급 V AC P315 P355 P400 P450 P500 P560 P630 P710 P800 P1M0 1 분간정상과부하 110% NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO 대표적축출력 (400 V 기준 ) [kw] 대표적축출력 [HP](460V 기준 ) / IP 21/ NEMA 1 F8/F9 F10/F11 F12/F13 IP 54 / NEMA 12 F8/F9 F10/F11 F12/F13 출력전류 지속적 ( V 기준 ) 단속적 ( V 기준 60 초과부하 ) 지속적 (400V 기준 ) ,012 1,192 단속적 ( V 기준 60 초과부하 ) ,113 1,311 지속적 ( V 기준 ) ,050 1,160 1,380 1,530 단속적 (60 초과부하 ) ( V 기준 ) ,155 1,276 1,518 1,683 지속적 (460V 기준 ) ,100 1,219 지속적 (500 V 기준 ) ,017 1,209 1,341 최대입력전류지속적 (3x v) [A] ,090 1,227 1,422 1,675 지속적 (3x v) [A] ,022 1,129 1,344 1,490 최대외부주전원퓨즈 1) ,500 1,500 1,500 최대케이블용량 : 모터 (mm 2 /AWG 2) ) 12 x 300 MCM (8 8 x 300 MCM (8 x 150) x 150) 주전원 (mm 2 /AWG 2) ) 8 x 500MCM (8 x 250) 재생단자 (mm 2 /AWG 2) ) 4 x 250 MCM (4 x 120) 제동장치 (mm 2 /AWG 2) ) 2 x 350 MCM (2 x 185) 4 x 350 MCM (4 x 185) 정격최대부하시추정전력손실 (400 V AC 기준 ) [W] 3) 정격최대부하시추정전력손실 (460 V AC 기준 ) [W] 3) F9/F11/F13 최대추가손실 (A1, RFI, CB 또는차단기및콘택터 ) 중량외함 IP21 kg (lb) 중량외함 IP 54 kg (lb) (580) (595) (600) (690) 1004 (2214) 1246 (2748) 효율 4) 0.98 출력주파수 Hz 방열판과열트립 110 C 95 C 전원카드주위온도과열트립 85 C 표 3.7 주전원공급 V AC 44 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

47 선정 주전원공급 V AC P450 P500 P560 P630 P710 P800 P900 P1M0 P1M2 P1M4 1 분간정상과부하 110% NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO 대표적축출력 [HP]( V 기준 ) 대표적축출력 [kw](690 V 기준 ) 대표적축출력 [HP](575V 기준 ) IP 21/ NEMA 1(525 V 기준 ) F8/F9 F10/F11 F12/F13 IP 21/ NEMA 1(575 V 기준 ) F8/F9 F10/F11 F12/F13 IP 21/ NEMA 1(690 V 기준 ) F8/F9 F10/F11 F12/F13 출력전류 지속적 (6 x V) [A] 단속적 (6 x 550 V) 지속적 (6 x V) [A] 단속적 (6 x V) [A] 지속적 KVA(550 V) [KVA] 지속적 KVA(575 V) [KVA] 지속적 KVA(690 V) [KVA] 최대입력전류지속적 (6 x 550v) [A] 지속적 (6 x 575v) [A] 지속적 (6 x 690v) [A] 최대외부주전원퓨즈 1) 최대케이블용량 : 모터 (mm 2 /AWG 2) ) 8 x 300 MCM (8 x 150) 12 x 300 MCM (12 x 150) 주전원 (mm 2 /AWG 2) ) 8 x 500 MCM (8 x 250) 재생단자 (mm 2 /AWG 2) ) 4 x 250 MCM (4 x 120) 제동장치 (mm 2 /AWG 2) ) 4 x 350 MCM (4 x 185) 정격최대부하시추정전력손실 (690 V AC 기준 ) [W] 3) 정격최대부하시추정전력손실 (575 V AC 기준 ) [W] 3) 중량외함 IP21 kg (lb) 중량외함 IP 54 kg (lb) 440/656 (880/1443) 880/1096 (1936/2471) 1022/1238 (2248/2724) 효율 4) 0.98 출력주파수 Hz 방열판과열트립 110 C 95 C 105 C 95 C 95 C 105 C 95 C 전원카드주위온도과열트립 85 C 3 3 표 3.8 주전원공급 V AC 1) 퓨즈유형은해당사용설명서를참조하십시오. 2) 미국전선규격 3) 대표적인전력손실은정상조건시에발생하며그허용한계는 +/-15% 내로예상됩니다 ( 허용한계는전압및케이블조건에따라다릅니다 ). 이들값은대표적인모터효율 (eff2/eff3 경계선 ) 을기준으로합니다. 효율이낮은모터는주파수변환기에서전력손실을추가로발생시키고그반대도마찬가지입니다. 스위칭주파수가정격으로부터높아지면전력손실이매우커집니다. LCP 와대표적인제어반의전력소비도포함됩니다. 손실된부분에추가옵션과고객의임의부하를최대 30W 까지추가할수도있습니다 ( 완전히로드된제어카드또는슬롯 A 나 B 의옵션의경우일반적으로각각 4W 만추가할수있습니다 ). 4) 정격부하및정격주파수에서차폐된모터케이블 (5 미터 ) 을사용하여측정 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 45

48 선정 3 보호기능 과부하에대한전자써멀모터보호. 방열판의온도를감시하여온도가 95 C ± 5 C 에도달하면주파수변환기가트립됩니다. 이와같은과열현상은방열판의온도가 70 C ± 5 C 이하로떨어질경우에만리셋됩니다 ( 참고 이온도는전력용량, 외함등에따라다릅니다 ). VLT AQUA 인버터에는자동용량감소기능이있어방열판이 95 C 에도달하지않도록방지합니다. 인버터의모터단자 U, V, W 는단락으로부터보호됩니다. 주전원결상이발생하면주파수변환기가트립되거나경고가발생합니다 ( 부하에따라다름 ). 매개회로전압을감시하여전압이너무높거나너무낮으면주파수변환기가트립됩니다. 인버터의모터단자 U, V, W 는접지결함으로부터보호됩니다. 주전원공급 공급단자 (6 펄스 ) L1, L2, L3 공급단자 (12 펄스 ) L1-1, L2-1, L3-1, L1-2, L2-2, L3-2 공급전압 V ±10% 공급전압 V ±10% 공급전압 V ±10% 주전원전압낮음 / 주전원저전압 : 주전원전압이낮거나주전원저전압중에도주파수변환기는매개회로전압이최소정지수준으로떨어질때까지운전을계속합니다. 최소정지수준은일반적으로주파수변환기의최저정격공급전압보다 15% 정도낮습니다. 주전원전압이최저정격공급전압보다 10% 이상낮으면전원인가및최대토오크를기대할수없습니다. 공급주파수 50/60 Hz +4/-6% 주파수변환기전원공급은 IEC , 50 Hz +4/-6% 에따라시험됩니다. 주전원상간일시불균형최대허용값 정격공급전압의 3.0% 실제역률 (λ) 정격부하시정격 0.9 단일성근접변위역률 ( 코사인 φ) (> 0.98) 입력전원 L1, L2, L3 의차단 / 공급 ( 전원인가 ) 외함유형 D, E, F 최대 1 회 /2 분 EN 에따른환경기준 과전압부문 III/ 오염정도 2 이유닛은 100,000 RMS 대칭암페어, 480/600V( 최대 ) 보다작은용량의회로에서사용하기에적합합니다. 모터출력 (U, V, W) 출력전압 공급전압의 0-100% 출력주파수 Hz 출력전원차단 / 공급 무제한 가감속시간 초 토오크특성 기동토오크 ( 일정토오크 ) 1 분간최대 110% * 기동토오크 최대 0.5 초간최대 135% * 과부하토오크 ( 일정토오크 ) 1 분간최대 110% * * 퍼센트는 VLT AQUA 인버터의정격토오크와관련됩니다. 46 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

49 선정 케이블길이및단면적 차폐 / 보호된모터케이블의최대길이 150 m 차폐 / 보호되지않은모터케이블의최대길이 300 m 모터, 주전원, 부하공유및제동장치의최대단면적 * 제어단자 ( 단단한선 ) 의최대단면적 1.5 mm 2 /16 AWG (2 x 0.75 mm 2 ) 제어단자 ( 유연한케이블 ) 의최대단면적 1 mm 2 /18AWG 코어가들어있는제어단자의최대단면적 0.5 mm 2 /20AWG 제어단자의최소단면적 0.25 mm 2 * 자세한정보는 3.1 일반사양를참조하십시오! 제어카드, RS-485 직렬통신단자번호단자번호 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) 단자 68 과 69 의공통 RS-485 직렬통신회로는기능적으로다른중앙회로에서안착되어있으며공급장치전압 (PELV) 으로부터갈바닉절연되어있습니다. 아날로그입력 아날로그입력개수 2 단자번호 53, 54 모드 전압또는전류 모드선택 S201 스위치및 S202 스위치 전압모드 S201 스위치 /S202 스위치 = OFF (U) 전압범위 V ( 가변범위 ) 입력저항, Ri 약 10 kω 최대전압 ± 20 V 전류모드 S201 스위치 /S202 스위치 = ON (I) 전류범위 0/4-20mA ( 가변범위 ) 입력저항, Ri 약 200 Ω 최대전류 30 ma 아날로그입력의분해능 10 비트 (+ 부호 ) 아날로그입력의정밀도 최대오류 : 전체측정범위중 0.5% 대역폭 200 Hz 아날로그입력은공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다 V 18 Control PELV isolation Mains 130BA Functional isolation RS High voltage Motor DC-Bus 그림 3.1 아날로그입력의 PELV 절연 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 47

50 선정 3 아날로그출력 프로그래밍가능한아날로그출력개수 1 단자번호 42 아날로그출력일때전류범위 0/4-20 ma 아날로그출력일때공통 (common) 으로의최대저항부하 500 Ω 아날로그출력의정밀도 최대오류 : 전체측정범위중 0.8% 아날로그출력의분해능 8 비트 아날로그출력은공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. 디지털입력 프로그래밍가능한디지털입력개수 4 (6) 단자번호 18, 19, 27 1), 29 1), 32, 33, 논리 PNP 또는 NPN 전압범위 0 24 V DC 전압범위, 논리 '0' PNP < 5 V DC 전압범위, 논리 '1' PNP > 10 V DC 전압범위, 논리 '0' NPN > 19 V DC 전압범위, 논리 '1' NPN < 14 V DC 최대입력전압 28 V DC 입력저항, Ri 약 4kΩ 모든디지털입력은공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. 1) 단자 27 과 29 도출력단자로프로그래밍이가능합니다. 디지털출력 프로그래밍가능한디지털 / 펄스출력개수 2 단자번호 27, 29 1) 디지털 / 주파수출력의전압범위 0-24 V 최대출력전류 ( 싱크또는소스 ) 40 ma 주파수출력일때최대부하 1 kω 주파수출력일때최대용량형부하 10 nf 주파수출력일때최소출력주파수 0 Hz 주파수출력일때최대출력주파수 32 khz 주파수출력정밀도 최대오류 : 전체측정범위중 0.1% 주파수출력의분해능 12 비트 1) 단자 27 과 29 도입력단자로프로그래밍이가능합니다. 디지털출력은공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. 펄스입력 프로그래밍가능한펄스입력 2 단자번호펄스 29, 33 단자 29, 33 의최대주파수 110kHz ( 푸시풀구동 ) 단자 29, 33 의최대주파수 5kHz ( 오픈콜렉터 ) 단자 29, 33 의최소주파수 4 Hz 전압범위 디지털입력편참조 최대입력전압 28 V DC 입력저항, Ri 약 4kΩ 펄스입력정밀도 (0.1-1kHz) 최대오류 : 전체측정범위중 0.1% 제어카드, 24V DC 출력 단자번호 12, 13 최대부하 200 ma 24V DC 공급은공급전압 (PELV) 로부터갈바닉절연되어있지만아날로그입출력및디지털입출력과전위가같습니다. 48 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

51 선정 릴레이출력 프로그래밍가능한릴레이출력 2 릴레이 01 단자번호 1-3 (NC), 1-2 (NO) 단자 1-3 (NC), 1-2 (NO) 의최대단자부하 (AC-1) 1) ( 저항부하 ) 240V AC, 2A 최대단자부하 (AC-15) 1) ( cosφ 0.4) 240V AC, 0.2A 단자 1-2 (NO), 1-3 (NC) 의최대단자부하 (DC-1) 1) ( 저항부하 ) 60V DC, 1A 최대단자부하 (DC-13) 1) ( 유도부하 ) 24V DC, 0.1A 릴레이 02 단자번호 4-6 ( 차단 ), 4-5 ( 개방 ) 단자 4-5 (NO) 의최대단자부하 (AC-1) 1) ( 저항부하 ) 2)3) 400V AC, 2A 4-5 (NO) 의최대단자부하 (AC-15) 1) ( cosφ 0.4) 240V AC, 0.2A 단자 4-5 (NO) 의최대단자부하 (DC-1) 1) ( 저항부하 ) 80V DC, 2A 단자 4-5 (NO) 의최대단자부하 (DC-13) 1) ( 유도부하 ) 24V DC, 0.1A 단자 4-6 (NC) 의최대단자부하 (AC-1) 1) ( 저항부하 ) 240V AC, 2 A 4-6 (NC) 의최대단자부하 (AC-15) 1) ( cosφ 0.4) 240V AC, 0.2A 단자 4-6 (NC) 의최대단자부하 (DC-1) 1) ( 저항부하 ) 50V DC, 2A 단자 4-6 (NC) 의최대단자부하 (DC-13) 1) ( 유도부하 ) 24V DC, 0.1A 단자 1-3 (NC), 1-2 (NO), 4-6 (NC), 4-5 (NO) 의최소단자부하 24V DC 10mA, 24V AC 20mA EN 에따른환경기준 과전압부문 III/ 오염정도 2 1) IEC 부및 5 부릴레이접점은절연보강재 (PELV) 를사용하여회로의나머지부분으로부터갈바닉절연되어있습니다. 2) 과전압부문 II 3) UL 어플리케이션 300 V AC 2A 3 3 제어카드, 10V DC 출력 단자번호 50 출력전압 10.5 V ±0.5V 최대부하 25 ma 10V DC 공급은공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. 제어특성 0-590Hz 범위에서의출력주파수의분해능 ±0.003Hz 시스템반응시간 ( 단자 18, 19, 27, 29, 32, 33) 2 ms 속도제어범위 ( 개회로 ) 동기속도의 1:100 속도정밀도 ( 개회로 ) rpm: 최대오류 ±8rpm 모든제어특성은 4 극비동기식모터를기준으로하였습니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 49

52 선정 3 외부조건 외함유형 D1h/D2h/E1/E2 IP00/ 섀시 외함유형 D3h/D4h IP20/ 섀시 외함유형 D1h/D2h, E1, F1-F4, F8-F13 IP21/Type 1, IP54/Type 12 진동시험외함 D/E/F 1 g 최대상대습도 운전하는동안 5% - 95%(IEC ; 클래스 3K3 ( 비응축 )) 열악한환경 (IEC ), 코팅 클래스 3C3 IEC H2S 에따른시험방식 (10 일 ) 주위온도 (60 AVM 스위칭모드기준 ) 최대 45 C 최대주위온도 ( 부하감소시 ) 55 C 주위온도가높은경우에는 3.5 특수조건을참조하십시오. 최소주위온도 ( 최대운전상태일때 ) 0 C 최소주위온도 ( 효율감소시 ) - 10 C 보관 / 운반시온도 /70 C 최대해발고도 ( 용량감소없음 ) 1000 m 최대해발고도 ( 용량감소 ) 3000 m 고도가높은경우에는 3.5 특수조건을참조하십시오. EMC 표준규격, 방사 EN , EN /4, EN 55011, IEC EN , EN /2, EMC 표준규격, 방지 EN , EN , EN , EN , EN 자세한정보는 3.5 특수조건참조. 제어카드성능스캐닝시간 / 입력 5 ms 제어카드, USB 직렬통신 USB 표준 1.1 ( 최대속도 ) USB 플러그 USB 유형 B 장치 플러그주의 PC 는표준형호스트 / 장치 USB 케이블로연결됩니다. USB 연결부는공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. USB 연결부는보호접지로부터갈바닉절연되어있지않습니다. 주파수변환기의 USB 커넥터또는절연 USB 케이블 / 컨버터로는절연랩톱 /PC 만을사용합니다. 50 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

53 선정 3.2 효율 주파수변환기의효율 (ηvlt) 주파수변환기의부하는효율에거의영향을미치지않습니다. 일반적으로모터가정격축토오크의 100% 를공급하거나부분적으로 75% 만공급하더라도모터정격주파수 fm,n 에서효율은동일합니다. 다른 U/f 특성을선택해도주파수변환기의효율은변하지않습니다. 하지만 U/f 특성은모터의효율에는영향을미칩니다. 스위칭주파수가 5kHz 이상으로설정된경우효율이약간떨어집니다. 또한주전원전압이 480 V 이거나모터케이블의길이가 30 미터이상인경우에효율이약간떨어집니다. 주파수변환기의효율계산그림 3.2 를기준으로각각다른속도와부하에서주파수변환기의효율을계산합니다. 이그래프의계수는 주전원공급 3x V AC 및 주전원공급 3x V AC 의사양표에수록된특정효율계수를곱해야합니다. Relative Efficiency % 50% 100% 150% 200% % Speed 100% load 75% load 50% load 25% load 그림 3.2 일반적인효율곡선 예 : 160 kw, V AC 주파수변환기 (25% 부하, 50% 속도기준 ) 를가정하겠습니다. 그림 3.2 에 0.97 이표시되는데 160 kw 주파수변환기의정격효율은 0.98 입니다. 실제효율은다음과같습니다 : 0.97x 0.98=0.95. 모터의효율 (ηmotor) 주파수변환기에연결된모터의효율은자화수준에따라달라집니다. 일반적으로효율은주전원으로기동하여운전했을때와거의동일합니다. 모터효율은모터종류에따라달라집니다. 정격토오크의 % 범위에서주파수변환기에의해제어되거나주전원에서직접구동되는경우에도실제모터효율은일정합니다. 130BB 소형모터에서 U/f 특성은효율에거의영향을주지않습니다. 하지만 11kW 이상의대형모터에서는 U/f 특성이효율에큰영향을미칩니다. 일반적으로스위칭주파수는소형모터의효율에는영향을미치지않습니다. 11kW 이상의모터는높은스위칭주파수에서모터전류의사인곡선의모양이거의완벽하므로약 1-2% 정도효율이증가합니다. 시스템의효율 (ηsystem) 시스템효율을계산하려면, 다음과같이주파수변환기의효율 (ηvlt) 에모터의효율 (ηmotor) 을곱합니다 : ηsystem=ηvlt x ηmotor 3.3 청각적소음 다음세가지원인에의해주파수변환기에청각적소음이발생합니다. 1. 직류매개회로코일. 2. 환기팬. 3. RFI 필터초크. 다음의값은대체로주파수변환기로부터 1m 떨어진지점에서측정된값입니다. 외함 팬회전수최대 [dba] N N N N N N E1/E2 * 74 E1/E2 ** 83 F1/F2/F3/F4 80 F8/F9/F10/F11/F12/F * 315 kw, VAC. 450 kw 및 500 kw, V AC 만해당. ** 나머지 E1+E2 전력용량. 표 3.9 청각적소음수준 3.4 모터의피크전압 인버터의트랜지스터가브리지스위칭되면다음요인에따라다르지만모터의전압이 du/dt 비로증가합니다. 모터케이블 ( 종류, 단면적, 차폐또는보호된길이 ) 인덕턴스 3 3 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 51

54 선정 3 자연적인유도는매개회로의전압에따라모터전압이특정수준으로안정되기전에 UPEAK 전압의과도현상을발생시킵니다. 증가시간및피크전압 UPEAK 는모터의수명에영향을미칩니다. 피크전압이너무높으면특히상코일절연이없는모터가영향을많이받습니다. 모터케이블길이가짧은경우 ( 몇미터정도 ) 에는증가시간과피크전압이낮습니다. 모터케이블길이가긴경우 (100 미터 ) 에는증가시간과피크전압이증가합니다. 주파수변환기와같이전압공급장치작동에적합한상간절연지또는기타절연보강재가없는모터인경우에는주파수변환기의출력단에사인파필터를설치하십시오. 여기에언급되지않은케이블길이와전압에대한대략적인값을얻으려면다음과같이경험에의한상식을활용합니다. 1. 증가시간을케이블길이와비례하여늘리거나줄입니다. 2. UPEAK = 직류단전압 x 1.9 ( 직류단전압 = 주전원전압 x 1.35) 3. du / dt = 0.8 U PEAK 증가시간 데이터는 IEC 에따라측정됩니다. 케이블길이는미터단위입니다. 케이블길이사양 : 주파수변환기 N110 - N315, T4/ V 케이블 길이 [m] 주전원 전압 [V] 증가시간 [μ 초 ] Vpeak [kv] du/dt [kv/μ 초 ] N200-N400, T7 ( V) 케이블 길이 [m] 주전원 전압 [V] 증가시간 [μ 초 ] Vpeak [kv] du/dt [kv/μ 초 ] 표 3.13 N200-N400, T7 ( V) 주파수변환기 P450 - P1M4, T7/ V 케이블 길이 [m] 주전원 전압 [V] 증가시간 [μ 초 ] Vpeak [kv] du/dt [kv/μ 초 ] ) 표 3.14 P450 - P1M4, T7/ V 1) 댄포스 du/dt 필터포함. 3.5 특수조건 용량감소가필요한경우 대기압 ( 고도 ) 이낮고속도가낮으며모터케이블이길고케이블의단면적이넓거나주위온도가높은상태에서주파수변환기를사용하는경우반드시용량감소를고려해야합니다. 필요한동작은본절에설명되어있습니다 저기압에따른용량감소 저기압상태에서는공기의냉각능력이떨어집니다. 해발 1000 미터미만에서는고도에따라감소할필요가없지만해발 1000 미터이상에서는주위온도 (TAMB) 또는최대출력전류 (Iout) 를에따라감소시켜야합니다. 표 3.10 N110 - N315, T4/ V 주파수변환기 P400 - P1M0, T4/ V 케이블길이 [m] 주전원전압 [V] 증가시간 [μ 초 ] Vpeak [kv] du/dt [kv/μ 초 ] 다른대안으로는높은고도에서주위온도를낮춰 100% 출력전류를확보하는것입니다. 그래프를읽는방법을알려주기위해 2km 의고도를예로들었습니다. 온도가 45 C (TAMB, MAX K) 인경우, 정격출력전류의 91% 에도달합니다. 온도가 41.7 C 인경우, 정격출력전류의 100% 에도달합니다. 표 3.11 P400 - P1M0, T4/ V 1) 댄포스 du/dt 필터포함. N110-N160, T7 ( V) 케이블길이 [m] 주전원전압 [V] 증가시간 [μ 초 ] Vpeak [kv] du/dt [kv/μ 초 ] 표 3.12 N110-N160, T7 ( V) 52 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

55 선정 I OUT (%) Altitude (meters above sea level)* 그림 3.3 출력전류의감소와 TAMB, MAX 에서의고도 130BB 가변 (2 차 ) 토오크어플리케이션 (VT) 원심펌프및팬과같은 VT 어플리케이션에서토오크가속도의제곱에비례하고출력이속도의 3 제곱에비례하는경우, 모터를추가로냉각하거나모터용량을감소할필요가없습니다. 아래그래프에서와같이일반적인 VT 곡선은용량감소가있는최대토오크및최대속도시강제냉각되는최대토오크아래에있습니다 ) 130BA ( C) BB T % Amb. Temp HO NO v % 그림 3.5 표준모터의최대부하 (40 C 기준 ) Altitude (meters above sea level)* 그림 3.4 출력전류의감소와 TAMB, MAX 에서의고도 VT 부하시일반적인토오크 강제냉각시최대토오크 최대토오크 저속운전에따른용량감소 모터가주파수변환기에연결된경우모터의냉각이충분한지확인해야합니다. 발열수준은모터의부하뿐만아니라운전속도및시간에따라다릅니다. 일정토오크어플리케이션 (CT 모드 ) 일정토오크어플리케이션에서모터가저속으로운전하는동안최대전류가흐르게할수있습니다. 이러한경우과열을야기하므로냉각핀은모터를식히는데적합하지않습니다. 모터가정격속도의절반미만으로계속운전하는경우냉각을더많이적용해야합니다. 또는대용량모터를사용하여부하수준을낮출수있습니다. 하지만모터의용량은주파수변환기에의해지정된용량보다한단계큰용량으로제한됩니다. 표 3.15 그림 3.5 에대한범례 주의사항과동기화속도운전은속도증가와반비례로사용가능한모터토오크를감소시킵니다. 모터의과부하를피하기위해서는설계단계시이점을고려해야합니다 성능보장을위한자동최적화 주파수변환기는내부온도, 부하전류, 매개회로의높은전압및낮은모터회전수의위험수준을지속적으로점검합니다. 주파수변환기는위험수준에대한반응으로서주파수변환기의성능을보장하기위해스위칭주파수를조정하고 / 하거나스위칭패턴을변경할수있습니다. 출력전류를자동으로줄일수있으므로허용가능한작동조건이더욱확대됩니다. 하나의대안은더큰모터를선택하여모터의부하수준을낮추는것입니다. 하지만주파수변환기제품의설계에따라모터용량이제한됩니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 53

56 선정 주위온도에따른용량감소 프레임모델 정상과부하 NO, 110% 60 AVM 정상과부하 NO, 110% SFAVM 3 D-프레임 N110 ~ N V Iout [%] o 45 C o 50 C o 55 C fsw [khz] 130BX Iout [%] fsw [khz] 40 C o 45 C o 50 C o 55 C o 130BX E 및 F-프레임 P355 ~ P1M V Iout [%] fsw [khz] o 45 C o 50 C o 55 C 130BX Iout [%] fsw [khz] o 40 C o 45 C o 50 C o 55 C 130BX 표 3.16 주파수변환기정격 V (T5) 의용량감소표 프레임모델 정상과부하 NO, 110% 60 AVM 정상과부하 NO, 110% SFAVM D- 프레임 N110 ~ N V Iout [%] fsw [khz] o 45 C o 50 C o 55 C BX Iout [%] fsw [khz] o 40 C o 45 C o 50 C o 55 C 130BX D- 프레임 N V Iout [%] fsw [khz] 45 o C o 50 C o 55 C 130BX Iout [%] o C 45 o C o 50 C o 55 C BX fsw [khz] 54 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

57 선정 프레임모델 정상과부하 NO, 110% 60 AVM 정상과부하 NO, 110% SFAVM E 및 F- 프레임 P450 ~ P1M V Iout [%] fsw [khz] o 45 C o 50 C o 55 C 130BX Iout [%] o 50 C o fsw [khz] o 40 C o 45 C 55 C 130BX 표 3.17 주파수변환기정격 V (T7) 의용량감소표 3.6 옵션및액세서리 댄포스는주파수변환기를위해다양한옵션및액세서리를제공합니다. Control card (FC 100/200/300) General Purpose I/O option MCB 101 0V CPU CAN BUS 24V 130BA 일반용입력출력모듈 MCB 101 0V CPU 24V MCB 101 은주파수변환기의디지털및아날로그입력 / 출력개수를확장하는데사용됩니다. 제품구성 : MCB 101 은반드시주파수변환기의슬롯 B 에장착해야합니디. MCB 101 옵션모듈 확장형 LCP 프레임 단자덮개 MCB 101 General Purpose I/O SW. ver. XX.XX COM DIN DIN7 DIN8 DIN9 GND(1) DOUT3 DOUT4 AOUT2 FC Series B slot Code No. 130BXXXX 24V GND(2) AIN3 AIN4 130BA X30/ PLC (PNP) COM DIN DIG IN DIN7 DIN8 RIN= 5kohm DIN9 GND(1) DOUT3 0/24VDC DOUT4 0/24VDC AOUT2 0/4-20mA 24V ANALOG IN RIN= 10kohm GND(2) AIN3 AIN V 24V DC >600 ohm DIG & ANALOG OUT >600 ohm <500 ohm 0-10 VDC 0-10 VDC X30/ PLC (NPN) 그림 3.6 MCB 101 MCB 101 갈바닉절연디지털입력 7, 8 또는 9 를전환하기위해내부 24V 전원공급 ( 단자 9) 을사용하는경우에는그림 3.7 에서와같이단자 1 과단자 5 를서로연결해야합니다. 24V DC 0V 그림 3.7 방식예시다이어그램 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 55

58 선정 디지털입력 - 단자 X30/1-4 3 셋업을위한파라미터 : 5 16, 5 17 및 5 18 디지털입력개수 전압범위 전압범위 허용오차 최대입력임피던스 V DC PNP 유형 : 공통 = 0V 논리 0 :?? < 5V DC 논리 0 :?? > 10V DC NPN 유형 : 공통 = 24V 논리 0 : 입력 > 19V DC 논리 0 : 입력 < 14V DC ± 28V?? ±37V (?? 10??). 약 5 kω 표 3.18 디지털입력 - 단자 X30/ 아날로그전압입력 - 단자 X30/10-12 셋업을위한파라미터 : 6 3*, 6 4* 및 아날로그전압입력개수표준화된입력신호허용오차분해능최대입력임피던스 V DC ± 20 V 지속적 10 비트약 5 KΩ 표 3.19 아날로그전압입력 - 단자 X30/ 디지털출력 - 단자 X30/5-7 셋업을위한파라미터 : 5 32 및 5 33 디지털출력개수출력수준허용오차최대임피던스 2 0 V 또는 2 V DC ± 4 V 600Ω 표 3.20 디지털출력 - 단자 X30/ 아날로그출력 - 단자 X30/5+8 셋업을위한파라미터 : 6 6* 및 아날로그출력개수출력신호수준허용오차최대임피던스 1 0/4-20 ma ± 0.1 ma < 500Ω 표 3.21 아날로그출력 - 단자 X30/ MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

59 선정 릴레이옵션 MCB 105 MCB 105 옵션에는 SPDT 접점이 3 개있으며반드시옵션슬롯 B 에설치해야합니다. 8-9mm 2mm 130BA 최대단자부하 (AC-1) 1) ( 저항부하 ) 240V AC 2A 최대단자부하 (AC-15) 1) ( cosφ 0.4) 240V AC 0.2A 최대단자부하 (DC-1) 1) ( 저항부하 ) 24V DC 1A 최대단자부하 (DC-13) 1) ( 유도부하 ) 24V DC 0.1A 최소단자부하 ( 직류 ) 5V 10mA 정격부하 / 최소부하시최대스위칭율 6 분 -1 /20 초 -1 그림 3.9 단자배선 3 3 표 3.22 전기적기술자료 1) IEC 947 제 4 부및제 5 부 릴레이옵션키트를별도로주문한경우, 키트구성은다음과같습니다. 릴레이모듈 MCB 105 확장형 LCP 프레임및대형단자덮개 S201, S202 및 S801 스위치덮개라벨 케이블을릴레이모듈에고정하기위한케이블스트립 MCB 105 옵션을추가하는방법 : 옵션및액세서리편도입부의장착지침참조 릴레이단자의통전부에연결된전원을반드시차단해야합니다. 통전부를제어신호 (PELV) 에닿지않도록합니다 릴레이기능 [6 8], 5-41 작동지연, 릴레이 [6 8] 및 5-42 차단지연, 릴레이 [6 8] 에서릴레이기능을선택합니다. ( 색인 [6] 은릴레이 7, 색인 [7] 은릴레이 8, 색인 [8] 은릴레이 9 입니다.) 그림 ) NC 2) 통전부품 3) PELV 130BA Relay 7 Relay 8 Relay 9 130BA 경고저전압부와 PELV 시스템을함께연결하지마십시오. 한번의결함으로시스템전체가만지기에위험할수있으며사망이나중상으로이어질수있습니다. NC NC NC 그림 3.8 단자배선 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 57

60 선정 V 백업옵션 MCB 107 ( 옵션 D) 3 외부 24V DC 공급 제어카드및기타설치된옵션카드의저전압공급을위해외부 24V DC 공급을설치할수있습니다. 외부전원공급을통해전원부에공급된주전원없이도 LCP( 파라미터설정포함 ) 및필드버스를완벽히작동할수있습니다. 입력전압범위 24 V DC ±15% (10 초내최대 37 V) 최대입력전류 평균입력전류 최대케이블길이 입력용량부하 전원인가지연 2.2 A 0.9 A 75 m < 10uF < 0.6 초 표 3.23 외부 24V DC 공급사양 설정포인트입력을위한 I/O, 트랜스미터 / 센서입력및액츄에이터를위한출력이있는확장형 PID 제어기를지원합니다. 트랜스미터 / 센서입력 CONTROL CARD (FREQUENCY CONVERTER) ANALOG I/O OPTION MCB 109 ANALOG INPUT CPU 0 V 24 VDC CAN BUS CPU RTC ANALOG OUTPUT 3V LITHIUM BATTERY GND 130BA 입력은보호됩니다. AIN AIN AIN AOUT 0-10 VDC AOUT 0-10 VDC AOUT 0-10 VDC 단자번호 : 단자 35: - 외부 24 V DC 공급. 단자 36: + 외부 24V DC 공급. 다음단계를따릅니다. 1. LCP 블라인드덮개를분리합니다. 2. 단자덮개를분리합니다. 3. 케이블디커플링플레이트와하단의플라스틱덮개를분리합니다 V DC 백업외부공급옵션을옵션슬롯에삽입합니다. 5. 케이블디커플링플레이트를장착합니다. 6. 단자덮개와 LCP 또는블라인드덮개를다시끼웁니다. MCB 107(24V 백업옵션 ) 에서제어회로를공급하는경우에는내부 24V 공급이자동으로차단됩니다 아날로그 I/O 옵션 MCB 109 아날로그 I/O 카드는다음과같은경우에사용하도록되어있습니다. 제어카드에클럭기능의배터리백업제공 제어카드에서사용할수있는아날로그 I/O 선택의일반적인확대, 예를들어, 압력트랜스미터 3 개가있는다중영역제어의경우 센서를위한입력과댐퍼및밸브액츄에이터작동을위한출력이있는건물관리시스템을지원하는분산 I/O 블록으로주파수변환기전환 Pt1000/ Ni VDC 0-10 VDC 0-10 VDC 그림 3.11 주파수변환기에장착된아날로그 I/O 의기본다 이어그램 아날로그 I/O 구성 3 x 아날로그입력, 다음을처리할수있습니다 : 0-10 V DC 또는 0-20 ma( 전압입력 0-10 V) ( 단자에 510Ω 저항장착 ( 참고참조 )) 4-20 ma( 전압입력 2-10 V) ( 단자에 510Ω 저항장착 ( 참고참조 )) 1,000 Ω 의 Ni1000 온도센서 (0 C 기준 ). DIN43760 에따른사양 1,000Ω 의 Pt1000 온도센서 (0 C 기준 ). IEC 에따른사양 < 1 ma < 1 ma 0-10 V DC 를공급하는 3 x 아날로그출력. < 1 ma 58 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

61 선정 주의사항값은다음과같이각기다른표준저항그룹내에있습니다. E12: 가장근접한표준값은 470Ω, 449.9Ω 및 V 의입력발생. E24: 가장근접한표준값은 510Ω, 486.4Ω 및 V 의입력발생. E48: 가장근접한표준값은 511Ω, 487.3Ω 및 V 의입력발생. E96: 가장근접한표준값은 523Ω, 498.2Ω 및 V 의입력발생. 아날로그입력 - 단자 X42/1-6 읽기용파라미터그룹 : 18-3* 아날로그읽기. 자세한정보는프로그래밍지침서를참조하십시오. 3 3 셋업용파라미터그룹 : 26-0* 아날로그 I/O 모드, 26-1* 아날로그입력 X42/1, 26-2* 아날로그입력 X42/3 및 26-3* 아날로그입력 X42/5. 자세한정보는프로그래밍지침서를참조하십시오. 3 x 아날로그입력 운전범위 분해능 정확도 샘플링 최대부하 임피던스 온도센서입력으로사용 -50 C ~ +150 C 11 비트 -50 C ±1 K +150 C ±2 K 3 Hz - - 전체측정범위중 전압입력으로 +/- 20 V 약 0-10 V DC 10 비트 0.2%( 계산된 2.4 Hz 사용지속적 5 kω 온도기준 ) 표 3.24 아날로그입력 전압에사용되는경우각입력을위한파라미터에의해아날로그입력의범위를설정할수있습니다. 온도센서에사용되는경우아날로그입력범위가지정된온도스팬에대해필요한신호수준으로사전설정됩니다. 아날로그입력이온도센서에사용되는경우 C 와 F 단위로피드백값을읽을수있습니다. 온도센서와함께운전하는경우센서를연결하는최대케이블길이는 80m 이며비차폐 / 꼬이지않은와이어입니다. 아날로그출력 - 단자 X42/7-12 읽기및쓰기용파라미터그룹 : 18-3*. 자세한정보는프로그래밍지침서를참조하십시오. 셋업용파라미터그룹 : 26-4* 아날로그출력 X42/7, 26-5* 아날로그출력 x42/9 및 26-6* 아날로그출력 X42/11. 자세한정보는프로그래밍지침서를참조하십시오. 3 x 아날로 그출력 출력신호 수준 분해능선형성최대부하 V 0-10V DC 11 비트전체측정범 표 3.25 아날로그출력 위중 1% 1 ma 각출력을위한파라미터에의해아날로그출력의범위를설정할수있습니다. 파라미터를통해할당된기능을선택할수있으며제어카드의아날로그출력과동일한옵션을갖고있습니다. 자세한파라미터설명은프로그래밍지침서를참조하십시오. 실시간클럭 (RTC) ( 백업포함 ) RTC 의데이터형식에는연도, 월, 날짜, 시, 분및주중이포함되어있습니다. 클럭의정확도는 ± 20 ppm(25 C 기준 ) 보다높습니다. 내장된리튬백업배터리는주파수변환기가 40 C 의주위온도에서운전할때평균적으로최소 10 년동안지속됩니다. 배터리팩백업이실패하면반드시아날로그 I/O 옵션을교체해야합니다. 캐스케이드컨트롤러는에너지효율적인방식으로병렬펌프또는팬을제어하는데사용되는공통제어시스템입니다. 캐스케이드컨트롤러옵션은하나의대형펌프처럼여러대의펌프를병렬로구성하여제어하는기능을제공합니다. 캐스케이드컨트롤러사용시유량또는압력에필요한시스템출력을충족시키기위해필요에따라각각의펌프에자동으로전원을공급 ( 스테이징 ) 하고전원을차단 ( 디스테이징 ) 할수있습니다. VLT AQUA 인버터 FC 202 에연결된펌프의속도는또한지속적인시스템출력범위를제공하기위해제어됩니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 59

62 선정 BA 개는옵션카드 MCO 101 에있거나릴레이 8 개와디지털입력 7 개는옵션카드 MCO 102 에있습니다. MCO 101 과 MCO 102 간차이는주로주파수변환기에서사용할수있는릴레이선택사양개수차이입니다. MCO 102 가설치되면릴레이옵션카드 MCB 105 를 B 슬롯에장착할수있습니다. 1 2 그림 3.12 여러펌프의캐스케이드제어 캐스케이드컨트롤러는 VLT AQUA 인버터 FC 202 에추가할수있는하드웨어및소프트웨어구성요소 ( 선택사양 ) 입니다. 이는인버터의 B 옵션위치에설치되는릴레이 3 개가포함된옵션보드로구성되어있습니다. 옵션이설치되면캐스케이드컨트롤러기능을지원하는데필요한파라미터는파라미터그룹 27-** 확장형캐스케이드제어의제어패널을통해사용할수있습니다. 확장형캐스케이드컨트롤러는기본형캐스케이드컨트롤러에비해더많은기능을제공합니다. 이는또한릴레이 3 개로기본형캐스케이드를확장하는데사용할수있으며고급형캐스케이드제어카드가설치된경우, 릴레이 8 개까지확장가능합니다. 캐스케이드컨트롤러는펌프어플리케이션에사용하도록되어있으며이설명서에도펌프어플리케이션에관한내용이수록되어있으나여러대의모터를병렬로구성해야하는어플리케이션에도캐스케이드컨트롤러를여러대사용할수있습니다 캐스케이드컨트롤러는가변속도펌프와고정속도펌프를함께제어할수있습니다. 사용가능한구성은 일반적인설명에자세히설명되어있습니다. 캐스케이드컨트롤러에의해제어된여러대의펌프의가변출력을좀더간단히설명하기위해본설명서에서는압력과유량을사용하였습니다 일반적인설명 캐스케이드컨트롤러소프트웨어는설치된캐스케이드컨트롤러옵션카드와함께단일 VLT AQUA 인버터 FC 202 에서실행됩니다. 이주파수변환기는마스터인버터라고합니다. 이는주파수변환기에의해각각제어되거나콘택터또는소프트스타터를통해주전원에직접연결된여러대의펌프를제어합니다. 시스템내의다른주파수변환기는종동 (Follower) 인버터라고합니다. 이주파수변환기에는캐스케이드컨트롤러옵션카드를설치할필요가없습니다. 이인버터는개회로모드에서운전하며마스터인버터에서속도지령을받습니다. 이주파수변환기에연결된펌프는가변속도펌프라고합니다. 마스터 / 종동운전캐스케이드컨트롤러소프트웨어는설치된캐스케이드컨트롤러옵션카드와함께단일 VLT AQUA 인버터에서실행됩니다. 이주파수변환기는마스터인버터라고합니다. 이는주파수변환기에의해각각제어되거나콘택터또는소프트스타터를통해주전원에직접연결된여러대의펌프를제어합니다. 시스템내의다른주파수변환기는종동 (Follower) 인버터라고합니다. 이주파수변환기에는캐스케이드컨트롤러옵션카드를설치할필요가없습니다. 이인버터는개회로모드에서운전하며마스터인버터에서속도지령을받습니다. 이주파수변환기에연결된펌프는가변속도펌프라고합니다.. 콘택터나소프트스타터를통해주전원에연결된다른펌프는고정속도펌프라고합니다. 각각의펌프 ( 가변속도또는고정속도 ) 는마스터인버터의릴레이에응답합니다. 캐스케이드컨트롤러옵션카드가설치된주파수변환기에는펌프를제어하는데사용할수있는릴레이가 5 개있습니다. 릴레이 2 개는주파수변환기에기본사양으로장착되어있고나머지 3 콘택터나소프트스타터를통해주전원에연결된다른펌프는고정속도펌프라고합니다. 각각의펌프 ( 가변속도또는고정속도 ) 는마스터인버터의릴레이에응답합니다. 캐스케이드컨트롤러옵션카드가설치된주파수변환기에는펌프를제어하는데사용할수있는릴레이가 5 개있습니다. 릴레이 2 개는주파수변환기에기본사양으로장착되어있고나머지 3 개는옵션카드 MCO 101 에있거나릴레이 8 개와디지털입력 7 개는옵션카드 MCO 102 에있습니다. MCO 101 과 MCO 102 간차이는주로주파수변환기에서사용할수있는릴레이선택사양개수차이입니다. MCO 102 가설치되면릴레이옵션카드 MCB 105 를 B 슬롯에장착할수있습니다. 캐스케이드컨트롤러는가변속도펌프와고정속도펌프를함께제어할수있습니다. 사용가능한구성은다음절에자세히설명되어있습니다. 캐스케이드컨트롤러에의해제어된여러대의펌프의가변출력을좀더간단히설명하기위해본설명서에서는압력과유량을사용하였습니다. 60 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

63 선정 확장형캐스케이드컨트롤러 MCO 101 MCO 101 옵션에는전환접점이 3 개있으며옵션을슬롯 B 에설치할수있습니다. 최대단자부하 ( 교류 ) 240V AC 2A 8-9mm 2mm 130BA 최대단자부하 ( 직류 ) 24V DC 1A 최소단자부하 ( 직류 ) 5V 10mA 정격부하 / 최소부하시최대스위칭율 6 분 -1 /20 초 -1 그림 3.14 단자배선 표 3.26 전기적기술자료 경고이중공급경고 BA 주의사항그림과같이 LCP 프레임에라벨이있어야합니다 (UL 인증사항 ) MCO 101 옵션을추가설치하는방법 : 주파수변환기에연결된전원을반드시차단해야합니다. 릴레이단자의통전부에연결된전원을반드시차단해야합니다. LCP, 단자덮개및받침대를 FC 202 에서분리합니다. MCO 101 옵션을슬롯 B 에설치하십시오. 제어케이블을연결한다음함께제공된케이블스트립을사용하여고정된케이블을해제하십시오. 여러시스템을함께연결해서는안됩니다. 확장형받침대와단자덮개를설치하십시오. LCP 를설치하십시오. 주파수변환기의전원을다시연결하십시오. Relay 10 NC Relay 11 NC NC Relay 그림 3.13 단자배선 130BA 그림 3.15 단자 1 NC 2 통전부품 3 PELV 표 3.27 그림 3.15 에대한범례 경고저전압부와 PELV 시스템을함께연결하지마십시오 제동저항 모터가제동장치로사용되는어플리케이션의경우, 에너지가모터에서발생하며주파수변환기로재전송됩니다. 에너지가모터로재전송되지못하면주파수변환기직류라인의전압이상승합니다. 제동이빈번하고 / 하거나관성부하가높은어플리케이션의경우, 이러한전압상승으로인해주파수변환기에과전압트립이발생하며결국셧다운됩니다. 제동저항은재생제동으로인해너무많이발생한에너지를소모하는데사용됩니다. 저항은저항값, 전력소모율및물리적크기에따라선정됩니다. 댄포스는특히당사주파수변환기에알맞게설계 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 61

64 선정 된다양한저항을제공합니다. 제동저항의치수는 2.13 제동기능의제어를참조하십시오. 코드번호는 4 발주방법에서확인할수있습니다. 130BA LCP 용원격설치키트 원격내장키트를사용하여 LCP 를외함의전면으로이동시킬수있습니다. 외함은 IP66 입니다. 나사는최대 1Nm 의토오크로조여야합니다. 외함 및유닛간의최대케이블길이 통신표준 IP66 전면 3 미터 RS-485 표 3.28 기술자료 64,5± 0.5 mm (2.54± 0.04 in) Max R2(0.08) 130BA 그림 3.18 숫자방식의 LCP, 고정장치및가스켓이포함된 LCP 키트발주번호 130B 입력필터 Panel cut out 그림 3.16 LCP 키트 129,5± 0.5 mm (5.1± 0.04 in) Min 72(2.8) 6- 펄스다이오드정류기는고조파전류왜곡을야기합니다. 고조파전류는무효전류와동일하게설치된직렬장비에영향을줍니다. 결국고조파전류왜곡은공급트랜스포머, 케이블등의과열로이어질수있습니다. 전력망의임피던스에따라고조파전류왜곡은전압왜곡으로이어질수있으며또한동일한트랜스포머에서전원을공급받는다른장비에도영향을줍니다. 전압왜곡은손실을증가시키며조기노후화와비정상적인운전을야기합니다. 내장된직류코일이대부분의고조파를줄이기는하지만더많이줄여야할경우에대비해댄포스는 2 가지유형의수동필터를제공합니다. 130BA 댄포스 AHF 005 와 AHF 010 은고급고조파필터이며기존의고조파트랩필터와는비교도안됩니다. 댄포스고조파필터는댄포스주파수변환기에맞게특별히설계되었습니다. AHF 010 은고조파전류를 10% 미만까지줄이며 AHF 005 는고조파전류를 5% 미만까지줄입니다 (2% 배경왜곡및 2% 불균형기준 ) 출력필터 그림 3.17 그래픽 LCP, 고정장치, 3m 케이블및가스켓이 포함된 LCP 키트 발주번호 130B1113 주파수변환기의고속스위칭은일부 2 차적인영향을초래하여모터와내부환경에영향을줍니다. 각기다른 2 가지유형의필터 (du/dt 필터및사인파필터 ) 로이러한부작용을해결합니다. 62 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

65 선정 du/dt 필터전압과전류의빠른상승조합에의해모터절연스트레스가발생합니다. 급속한에너지변화는또한인버터의직류라인에다시영향을주어차단으로이어질수있습니다. du/dt 필터는전압상승시간과모터의급속한에너지변화를줄이고이러한간섭을통해모터절연의조기노후화및섬락을방지하도록설계되어있습니다. du/dt 필터는자성노이즈의방사와관련하여모터에주파수변환기를연결하는케이블에긍정적인영향을줍니다. 전압파형은여전히펄스모양이지만필터없이설치된경우와비교했을때 du/dt 비율이감소합니다. 176FA 사인파필터사인파필터는저주파만통과하도록설계되어있습니다. 따라서고주파가제외되어사인파상간전압파형과사인파전류파형이됩니다. 사인파파형이므로더이상절연이보강된특수주파수변환기모터를사용할필요가없습니다. 모터의청각적소음또한파형조건으로인해줄어듭니다. du/dt 필터의특징뿐만아니라사인파필터또한절연스트레스와모터의베어링전류를감소시키므로모터수명및서비스간격이길어집니다. 사인파필터는설치된모터와주파수변환기사이의거리가먼어플리케이션에서길이가모터케이블을사용할수있게합니다. 하지만필터가케이블의누설전류를줄여주지는않기때문에그길이는제한적입니다. 3.7 High Power 옵션 주의주파수변환기의뒤쪽채널에남아있지않은열손실과외함내부에설치된기타구성품에서생성된추가손실을제거하기위해서는외함에도어팬이필요합니다. 필요한총통풍량을계산해야만알맞은팬을선택할수있습니다. 일부외함제조업체는계산용소프트웨어 ( 예를들어, Rittal Therm 소프트웨어 ) 를제공합니다. 주파수변환기가외함내에서유일하게열을생성하는구성품이라면주변온도 45 C 에서 D3h 및 D4h 주파수변환기에필요한최소통풍량은 391 m 3 /h (230 cfm) 입니다. 주변온도 45 C 에서 E2 주파수변환기에필요한최소통풍량은 782 m 3 /h (460 cfm) 입니다 Rittal 외함에뒤쪽채널냉각키트설치 이섹션에서는 Rittal 외함에뒤쪽채널냉각키트와함께 IP00/IP20/ 섀시주파수변환기를설치하는방법에관해설명합니다. 외함과더불어바닥설치형페데스탈이필요합니다. 그림 3.19 Rittal TS8 외함에 IP00/IP20/ 섀시설치. 외함의최소치수는다음과같습니다. D3h 프레임 : 깊이 500 mm 및너비 400 mm D4h 프레임 : 깊이 500mm 및너비 600mm. E2 프레임유닛용량 52: 깊이 600mm 및너비 800mm. 최대깊이와너비는설치요구사항을준수해야합니다. 하나의외함에서여러대의주파수변환기를사용하는 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 63

66 선정 3 경우에는각각의주파수변환기를각주파수변환기뒷면패널에장착하고패널의중간부분끼리연결하여지탱하게합니다. 뒤쪽채널냉각키트는패널의 프레임내 " 장착을지원하지않습니다 ( 자세한내용은 Rittal TS8 카탈로그참조 ). 표 3.29 에나열된냉각키트는 Rittal TS8 IP 20 / UL / NEMA 1 외함및 IP 54 / UL / NEMA 12 외함의 IP00/IP20 섀시주파수변환기에만사용하기에적합합니다. 주의 E2 프레임유닛용량 52 의경우, 주파수변환기의중량때문에 Rittal 외함뒷면에플레이트를장착하는것이중요합니다. Rittal TS-8 외함 프레임 D3h 키트부품번호 프레임 D4h 키트부품번호 프레임 E2 부품번호. 1,800 mm 176F F3628 사용할수없음 2,000 mm 176F F F1850 2,200 mm 176F0299 표 3.29 발주정보 E- 프레임키트에관한자세한정보는덕트키트지침설명서, 175R5640 을참조하십시오. 외부덕트 Rittal 캐비닛외부에덕트를추가하는경우, 덕트내의압력감소를계산해야합니다. 자세한정보는 냉각및통풍를참조하십시오 외부설치 /Rittal 외함용 NEMA 3R 키트 130BB 본절은주파수변환기프레임 D3, D4 및 E2 에사용할수있는 NEMA 3R 키트설치에관한내용입니다. 이키트는 Rittal TS8 NEMA 3R 또는 NEMA 4 외함프레임의 IP00/IP20/ 섀시버전에사용하도록설계되었으며시험을거쳤습니다. NEMA-3R 외함은강우, 강설에대한보호수준을제공하는야외용외함입니다. NEMA-4 외함은기후및물호스에대해보다우수한보호수준을제공하는야외용외함입니다. 외함의최소깊이는 500mm (E2 프레임의경우, 600mm) 이며키트는 600mm (E2 프레임의경우, 800mm) 와이드형외함에사용하도록설계되어있습니다. 외함의너비를늘릴수는있으나그렇게하기위해서는 Rittal 하드웨어가추가로필요합니다. 최대깊이와너비는설치요구사항을참조하십시오. 주의사항 NEMA 3R 키트추가시 D3h 및 D4h 프레임에설치된주파수변환기의전류용량이 3% 감소됩니다. E2 프레임에설치된주파수변환기는용량을감소할필요가없습니다. 프레임용량 부품번호 지침번호 D3h 176F R0460 D4h 176F R0461 E2 176F R5922 표 3.30 NEMA-3R 키트발주정보 페데스탈설치 본절은주파수변환기프레임 D1h, D2h, D5h 및 D6h 에페데스탈유닛을설치하는방법에관해설명합니다. 페데스탈을사용하면이러한주파수변환기를바닥에설치할수있습니다. 페데스탈의전면은각종전원구성요소에공기가유입되도록통풍구가있습니다. 그림 3.20 캐비닛의단면도 주파수변환기의제어구성요소에충분한냉각공기를제공하고 IP21 (NEMA 1) 또는 IP54 (NEMA 12) 외함용량을유지하기위해서는주파수변환기글랜드플레이트를반드시설치해야합니다. 64 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

67 선정 175ZT 페데스탈의발주번호와높이는표 3.31 에서보는바와같습니다. 프레임용량부품번호지침번호높이 [mm] D1h 176F R D2h 176F R D5h/D6h 176F R D7h/D8h 유닛에포함유닛에포함 200 E1 유닛에포함유닛에포함 표 3.31 페데스탈발주정보 176FA 그림 3.22 페데스탈에주파수변환기장착 입력플레이트옵션의설치 본절은 E- 프레임주파수변환기용입력옵션키트의현장설치에관한내용입니다. 입력플레이트에서 RFI 필터를제거하지마십시오. 입력플레이트에서 RFI 필터를제거하면손상을야기할수있습니다. 그림 3.21 페데스탈위에장착된주파수변환기 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 65

68 선정 주의사항 RFI 필터를사용할수있는경우, 입력플레이트조합방식및 RFI 필터교체가능성에따라 2 가지유형의 RFI 필터가있습니다. 특정한경우에현장설치가가능한키트는모든전압에대해동일합니다 V [kw] V [kw] E1 FC102/FC202: 315 FC302: 250 FC102/FC202: FC302: 퓨즈차단퓨즈 RFI RFI 퓨즈 RFI 차단퓨즈 176F F F F F F F F F F0262 표 3.32 입력옵션 V [kw] 퓨즈차단퓨즈 RFI RFI 퓨즈 RFI 차단퓨즈 E1 FC102/FC202: FC302: FC102/FC202: FC302: F F0255 해당없음해당없음해당없음 176F F0258 해당없음해당없음해당없음 표 3.33 입력옵션 주의사항자세한정보는지침서, 175R5795 를참조하십시오. 130BC 주파수변환기를위한주전원쉴드설치 본절은주파수변환기의주전원쉴드설치에관한내용입니다. 금속덮개가표준사양으로이러한외함에포함되어있으므로 IP00/ 섀시버전에설치하는것은불가능합니다. 이쉴드는 VBG-4 요구사항을충족합니다. 발주번호 : 프레임 E1: 176F1851 주의사항자세한정보는지침서, 175R5923 을참조하십시오 D- 프레임옵션 부하공유단자 부하공유단자를사용하면일부주파수변환기의직류회로를연결할수있습니다. 부하공유단자는 IP20 주파수변환기에서사용할수있으며주파수변환기상단까지확장할수있습니다. IP20 외함등급을유지하려면주파수변환기와함께제공된단자덮개를설치해야합니다. 그림 3.23 는덮여있는단자와덮여있지않은단자를둘다보여줍니다. 그림 3.23 덮개가있는부하공유또는재생단자 (L) 와덮개 가없는부하공유또는재생단자 (R) 재생단자 Regen( 재생 ) 단자는재생부하가있는어플리케이션에제공할수있습니다. 타사에서제공된재생유닛은재생단자에연결하여전력을주전원으로다시재생할수있으며이는에너지절감으로이어집니다. 재생단자는 IP20 주파수변환기에서사용할수있으며주파수변환기상단까지확장할수있습니다. IP20 외함등급을유지하려면주파수변환기와함께제공된단자덮개를설치해야합니다. 그림 3.23 는덮여있는단자와덮여있지않은단자를둘다보여줍니다. 66 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

69 선정 응축방지히터 주전원차단부 응축방지히터는주파수변환기내부에설치하여유닛의전원이꺼져있을때외함내부에서응축이발생하지않게할수있습니다. 고객이제공한 230 V AC 는히터를제어합니다. 최상의결과를위해유닛이구동하고있지않을때만히터를작동하고유닛이구동중일때는히터의전원을끕니다. 히터보호에는 Bussmann LPJ-21/2SP 와같은 2.5 A 시간지연퓨즈가권장됩니다 제동초퍼 재생부하가있는어플리케이션에제동초퍼를제공할수있습니다. 제동에너지를소모하는제동저항에제동초퍼를연결하면직류버스통신의과전압결함을방지할수있습니다. 직류버스통신이특정수준을초과하는경우주파수변환기의정격전압에따라제동초퍼가자동으로활성화됩니다 주전원쉴드 주전원쉴드는 VBG-4 사고방지요구사항에따라보호를제공하도록외함내에설치된 Lexan 덮개입니다 고정밀인쇄회로기판 고정밀기판은평균진동수준이상을견뎌야하는선박및기타어플리케이션을위해제공됩니다. 주의사항선박승인요구사항을충족하기위해 D- 프레임주파수변환기에는고정밀기판이필요합니다 방열판액세스패널 선택사양인방열판액세스패널은용이한방열판청소를위해제공됩니다. 침전물형성은주로섬유산업과같이공기중오염물질이많은환경에서발생합니다. 차단부옵션은두가지옵션캐비닛에사용할수있습니다. 차단부의위치는옵션캐비닛의용량에따라또한다른옵션의유무에따라바뀝니다. 표 3.34 는어떤차단부가사용되는지에관한세부정보를제공합니다. 전압주파수변환기모델차단부제조업체및유형 V N110T5 N160T4 ABB OT400U03 N200T5 N315T4 ABB OT600U V N75KT7 N160T7 ABB OT400U03 N200T7 N400T7 표 3.34 주전원차단부정보 콘택터 ABB OT600U03 고객이제공한 230 V AC 50/60 Hz 신호는콘택터전원을인가합니다. 전압 주파수변환기모 델 콘택터제조업체및유 형 IEC 이용 부문 V N110T5 N160T4 GE CK95BE311N AC-3 N200T5 N250T4 GE CK11CE311N AC-3 N315T4 GE CK11CE311N AC V N75KT7 N160T7 GE CK95BE311N AC-3 표 3.35 콘택터정보 N200T7 N400T7 GE CK11CE311N AC-3 주의사항 UL 인증이필요한어플리케이션에서주파수변환기가콘택터와함께제공되는경우, 고객은외부퓨즈를제공하여주파수변환기의 UL 등급과 100,000 A 의단락회로전류등급을유지해야합니다. 퓨즈권장사항은 퓨즈사양를참조하십시오 회로차단기 표 3.36 는단위와전력등급이다양한옵션으로제공된회로차단기의유형에관한세부정보를제공합니다. 3 3 전압 주파수변환기모델 회로차단기제조업체및유형 V N110T5 N132T5 ABB T5L400TW N160T5 ABB T5LQ400TW N200T5 ABB T6L600TW N250T5 ABB T6LQ600TW N315T5 ABB T6LQ800TW V N75KT7 N160T7 ABB T5L400TW N200T7 N315T7 ABB T6L600TW N400T7 ABB T6LQ600TW 표 3.36 회로차단기정보 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 67

70 선정 프레임용량 F 옵션 공간히터및써모스탯프레임용량 F 주파수변환기의캐비닛내부에장착되고자동써모스탯을통해조절되는공간히터는외함내부의습도를조절하고습한환경에서주파수변환기구성요소의수명을연장시키는데도움을줍니다. 써모스탯초기설정값에따라히터는 10 C(50 F) 에서켜지고 15.6 C(60 F) 에서꺼집니다. 전원콘센트가있는캐비닛조명프레임용량 F 주파수변환기의캐비닛내부에장착된조명은서비스및유지보수하는동안가시성을증대시킵니다. 전원콘센트가포함된외장은다음과같은 2 가지전압의전동공구또는기타장치의임시전원공급장치로활용할수있습니다. 230 V, 50 Hz, 2.5A, CE/ENEC 120 V, 60 Hz, 5A, UL/cUL 트랜스포머탭셋업캐비닛조명겸용전원콘센트및 / 또는공간히터및써모스탯이설치되어있는경우올바른입력전압을위해트랜스포머 T1 에탭을설정할필요가있습니다 /500 V 주파수변환기는초기에 525 V 탭으로설정되고 V 주파수변환기는 690 V 탭으로설정되어전원이적용되기전에탭이변경되지않는경우, 2 차장비에과전압이발생하지않도록합니다. 정류기캐비닛내부에있는 TB3 의올바른탭설정은표 3.37 를참조하십시오. 주파수변환기내부의위치에대해서는 전원연결을참조하십시오. 입력전압범위 [V] 표 3.37 트랜스포머탭 선택할탭 [V] NAMUR 단자 NAMUR 는독일내공정업계, 1 차화학및의약품업계의자동기술사용자들이모여서만든국제협회입니다. 이옵션을선택하면인버터입력및출력단자의 NAMUR 표준규격에맞게단자를구성및표시할수있으며, MCB 112 PTC 써미스터전원카드와 MCB 113 확장형릴레이카드가필요합니다. 잔류전류장치 (RCD) 코어밸런스기법을사용하여접지된시스템및고저항으로접지된시스템 (IEC 용어로 TN 및 TT 시스템 ) 의접지결함전류를감시합니다. 여기에는사전경고 ( 주알람설정포인트의 50%) 와주알람설정포인트가있습니다. 각설정포인트와연결된알람릴레이는 SPDT 알람릴레이이며외부용입니다. RCD 에는외부 " 윈도우형 " 전류트랜스포머 ( 고객이직접공급및설치 ) 가필요합니다. 주파수변환기의안전정지회로에내장 IEC Type B 장치는교류, 펄스교류및순교류접지결함전류를감시합니다. 접지결함전류수준 ( 설정포인트의 %) 을나타내는 LED 막대형그래프표시기 메모리오류 [Test/Reset] 키 절연저항감시장치 (IRM) 접지되지않은시스템 (IEC 용어로 IT 시스템 ) 의시스템위상도체와접지간절연저항을감시합니다. 여기에는저항사전경고및절연수준에대한주알람설정포인트가있습니다. 각설정포인트와연결된알람릴레이는 SPDT 알람릴레이이며외부용입니다. 주의사항단하나의절연저항모니터만각각의접지되지않은 (IT) 시스템에연결할수있습니다. 주파수변환기의안전정지회로에내장 절연저항의저항값을표시하는 LCD 표시창 메모리오류 [Info], [Test] 및 [Reset] 키 IEC 응급정지 (Pilz 안전릴레이포함 ) 외함전면에장착된리던던트 4 선응급정지푸시버튼과옵션캐비닛내부에있는안전정지회로와주전원콘택터에연결된부분을감시하는 Pilz 릴레이가포함되어있습니다. 안전정지 + Pilz 릴레이 F 프레임주파수변환기에콘택터가없는 " 응급정지 " 옵션에대한솔루션을제공합니다. 수동모터스타터대형모터에주로필요한전기송풍기를위해 3 상전원을제공합니다. 스타터용전원은제공된콘택터, 회로차단기또는차단스위치의부하측에서제공됩니다. 전원은각모터스타터이전에퓨즈처리되어있으며주파수변환기에입력되는전원이꺼질때전원이꺼집니다. 최대 2 개의스타터가허용되며 ( 하나가 30A 인경우에는퓨즈보호회로가주문됩니다 ) 안전정지회로에내장됩니다. 유닛의기능은다음과같습니다. 운전스위치 (on/off) 단락및과부하보호 ( 테스트기능포함 ) 수동리셋기능 68 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

71 선정 30 A, 퓨즈보호단자 고객의보조장비의전원공급을위해입력되는주전원전압과일치하는 3 상전원 2 개의수동모터스타터가선택된경우에는사용할수없습니다. 주파수변환기에입력되는전원이꺼질때단자가꺼집니다. 퓨즈보호단자용전원은제공된콘택터, 회로차단기또는차단스위치의부하측에서제공됩니다 V DC 전원공급 5 A, 120 W, 24 V DC 출력과전류, 과부하, 단락및과열로부터보호 센서, PLC I/O, 콘택터, 온도탐침, 표시등및 / 또는기타전자장치와같이고객이제공한부속장치의전원공급용 진단에는건식직류가능접점, 녹색직류가능 LED 및적색과부하 LED 가포함되어있습니다. 외부온도감시모터와인딩및 / 또는베어링과같이외부시스템구성요소의온도를감시하도록설계되어있습니다. 5 개의범용입력모듈이포함되어있습니다. 모듈이안전정지회로에내장되어있으며 ( 안전정지를구매해야합니다 ) 필드버스네트워크를통해감시할수있습니다 ( 별도의모듈 / 버스통신커플러를구매해야합니다 ). 범용입력 (5 개 ) 신호유형 : RTD 입력 (PT100 포함 ), 3 선또는 4 선 써모커플 (Thermocouple) 아날로그전류또는아날로그전압 추가기능 : 범용출력 1 개, 아날로그전압또는아날로그전류를위해구성가능 2 개의출력릴레이 (NO) 2 줄 LC 디스플레이및 LED 진단 센서리드선차단, 단락및잘못된극성감지 인터페이스셋업소프트웨어 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 69

72 발주방법 4 발주방법 4.1 발주양식 인버터제품번호관리소프트웨어 4 용도에따라발주번호시스템을사용하여 VLT AQUA 인버터 FC 202 주파수변환기를설계할수있습니다. 표준주파수변환기와옵션내장주파수변환기를주문하려면제품별유형코드문자열을현지댄포스영업점에보내야합니다. 유형코드예 : FC-202N132T4E21H2XGCXXXSXXXXAXBKCXXXXDX 문자열에서문자의의미는 4.1 발주양식의발주번호가포함된관련페이지에수록되어있습니다. 위의예에서프로피버스 LON works 옵션과일반용 I/O 옵션은주파수변환기에포함되어있습니다. VLT AQUA 인버터의표준및맞춤형제품의발주번호또한 4.2 발주번호장에수록되어있습니다. 웹기반의 Drive Configurator( 인버터제품번호관리소프트웨어 ) 에서어플리케이션에적절한주파수변환기를구성하고유형문자열을만들수있습니다. Drive Configurator( 인버터제품번호관리소프트웨어 ) 는현지영업점을위해 8 자리판매번호를자동으로생성합니다. 또한, 일부제품이포함된프로젝트목록을작성하여댄포스영업담당자에게보낼수있습니다. Drive Configurator( 인버터제품번호관리소프트웨어 ) 는인터넷사이트 : 에서찾을수있습니다. 주의사항유형코드정보에는프레임용량 A, B 및 C 가포함되어있습니다. 이러한제품에관한자세한정보는관련설계지침서를참조하십시오 유형코드문자열 F C 그림 4.1 유형코드 T H X X S X X X X A B C D 130BC 설명 위치 가능한선택사항 제품군 1 3 FC 인버터시리즈 생성코드 7 N 전력등급 kw 주전원전압 T4: V AC T7: V AC 70 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

73 발주방법 설명 위치 가능한선택사항 외함 E20: IP20 ( 섀시 - 외부외함에설치하기위한용도 ) E21: IP21 (NEMA 1) E54: IP54 (NEMA 12) E2M: IP21 (NEMA 1) ( 주전원쉴드포함 ) E5M: IP54 (NEMA 12) ( 주전원쉴드포함 ) C20: IP20 ( 섀시 - 외부외함에설치하기위한용도 ) + 스테인리스뒤쪽채널 H21: IP21 (NEMA 1) + 히터 H54: IP54 (NEMA 12) + 히터 RFI 필터 H2: RFI 필터, 클래스 A2 ( 표준 ) H4: RFI 필터클래스 A11) 제동장치 18 X: 제동 IGBT 없음 B: 제동 IGBT 장착 T: 안전정지 U: 제동초퍼 + 안전정지 R: 재생단자 S: 제동 + 재생 (IP 20 만해당 ) 표시창 19 G: 그래픽현장제어패널 N: 숫자방식의현장제어패널 X: 현장제어패널없음 코팅 PCB 20 C: 코팅 PCB R: 고정밀 PCB 주전원옵션 21 X: 주전원옵션없음 3: 주전원차단및퓨즈 4: 주전원콘택터 + 퓨즈 7: 퓨즈 A: 퓨즈및부하공유 (IP20 만해당 ) D: 부하공유단자 (IP20 만해당 ) E: 주전원차단부 + 콘택터 + 퓨즈 J: 회로차단기 + 퓨즈 최적화 22 X: 표준케이블삽입부 Q: 방열판액세스패널 최적화 23 X: 최적화안됨 소프트웨어출시 실제소프트웨어 소프트웨어언어 28 더욱다양한옵션에관한설명은본설계지침서에수록되어있습니다. 1): 모든 D 프레임에사용가능. 4 4 표 4.1 D- 프레임주파수변환기의발주유형코드 설명 위치 가능한선택사항 제품군 1 3 FC 인버터시리즈 전력등급 kw 상 11 3 상 (T) 주전원전압 T 4: VAC T 7: VAC 외함 E00: IP00/ 섀시 - 외부외함에설치하기위한용도 C00: IP00/ 섀시 ( 외부외함에설치하기위한용도 ) ( 스테인리스뒤쪽채널포함 ) E21: IP 21/NEMA Type 1 E54: IP 54/NEMA Type 12 E2M: IP 21/NEMA Type 1 ( 주전원쉴드포함 ) E5M: IP 54/NEMA Type 12 ( 주전원쉴드포함 ) RFI 필터 H2: RFI 필터, 클래스 A2 ( 표준 ) H4: RFI 필터클래스 A11) MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 71

74 발주방법 4 설명 위치 가능한선택사항 제동장치 18 B: 제동 IGBT 장착 X: 제동 IGBT 없음 R: 재생단자 표시창 19 G: 그래픽현장제어패널 (LCP) N: 숫자방식의현장제어패널 (LCP) X: 현장제어패널없음 (D 프레임 IP00 및 IP 21 에만해당 ) 코팅 PCB 20 C: 코팅 PCB 주전원옵션 21 X: 주전원옵션없음 3: 주전원차단및퓨즈 5: 주전원차단부, 퓨즈및부하공유 7: 퓨즈 A: 퓨즈및부하공유 D: 부하공유 최적화 22 예비 최적화 23 예비 소프트웨어출시 24- 실제소프트웨어 27 소프트웨어언어 28 A 옵션 AX: 옵션없음 A0: MCA 101 프로피버스 DP V1 A4: MCA 104 DeviceNet AN: MCA 121 이더넷 IP B 옵션 BX: 옵션없음 BK: MCB 101 일반용 I/O 옵션 BP: MCB 105 릴레이옵션 BO:MCB 109 아날로그 I/O 옵션 BY: MCO101 확장형캐스케이드제어 C0 옵션 CX: 옵션없음 C1 옵션 35 X: 옵션없음 5: MCO 102 고급캐스케이드제어 C 옵션소프트웨어 XX: 표준소프트웨어 D 옵션 DX: 옵션없음 D0: DC 백업 더욱다양한옵션에관한설명은본설계지침서에수록되어있습니다. 1): 모든 E 프레임 /500 VAC 에만사용가능 2) 해사인증을필요로하는어플리케이션은공장에문의합니다. 표 4.2 E- 프레임주파수변환기의발주유형코드 설명 위치 가능한선택사항 제품군 1 3 FC 인버터시리즈 전력등급 kw 주전원전압 T 4: V AC T 7: V AC 72 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

75 발주방법 설명 위치 가능한선택사항 외함 E21: IP 21/NEMA Type 1 E54: IP 54/NEMA Type 12 L2X: IP21/NEMA 1 ( 캐비닛조명및 IEC 230V 전원콘센트포함 ) L5X: IP54/NEMA 12 ( 캐비닛조명및 IEC 230V 전원콘센트포함 ) L2A: IP21/NEMA 1 ( 캐비닛조명및 NAM 115V 전원콘센트포함 ) L5A: IP54/NEMA 12 ( 캐비닛조명및 NAM 115V 전원콘센트포함 ) H21: IP21 ( 공간히터및써모스탯포함 ) H54: IP54 ( 공간히터및써모스탯포함 ) R2X: IP21/NEMA1 ( 공간히터, 써모스탯, 조명및 IEC 230V 콘센트포함 ) R5X: IP54/NEMA12 ( 공간히터, 써모스탯, 조명및 IEC 230V 콘센트포함 ) R2A: IP21/NEMA1 ( 공간히터, 써모스텟, 조명및 NAM 115V 콘센트포함 ) R5A: IP54/NEMA12 ( 공간히터, 써모스텟, 조명및 NAM 115V 콘센트포함 ) RFI 필터 B2: 12-펄스 (A2 RFI 포함 ) BE: 12-펄스 (RCD/A2 RFI 포함 ) BH: 12-펄스 (IRM/A1 RFI 포함 ) BG: 12-펄스 (IRM/A2 RFI 포함 ) B4: 12-펄스 ( 클래스 A1 RFI 포함 ) BF: 12-펄스 (RCD/A1 RFI 포함 ) BH: 12-펄스 (IRM/A1 RFI 포함 ) H2: RFI 필터, 클래스 A2 ( 표준 ) H4: RFI 필터, 클래스 A12, 3) HE: RCD ( 클래스 A2 RFI 필터포함 )2) HF: RCD ( 클래스 A1 RFI 필터포함 )2, 3) HG: IRM ( 클래스 A2 RFI 필터포함 )2) HH: IRM ( 클래스 A1 RFI 필터포함 )2, 3) HJ: NAMUR 단자및클래스 A2 RFI 필터 1) HK: NAMUR 단자 ( 클래스 A1 RFI 필터포함 )1, 2, 3) HL: RCD (NAMUR 단자및클래스 A2 RFI 필터포함 )1, 2) HM: RCD (NAMUR 단자및클래스 A1 RFI 필터포함 )1, 2, 3) HN: IRM (NAMUR 단자및클래스 A2 RFI 필터포함 )1, 2) HP: IRM (NAMUR 단자및클래스 A1 RFI 필터포함 )1, 2, 3) 제동장치 18 B: 제동 IGBT 장착 C: 안전정지 (Pilz 안전릴레이포함 ) D: 안전정지 (Pilz 안전릴레이및제동 IGBT 포함 ) E: 안전정지 (Pilz 안전릴레이및재생단자포함 ) X: 제동 IGBT 없음 R: 재생단자 M: IEC 응급정지푸시버튼 (Pilz 안전릴레이포함 )4) N: IEC 응급정지푸시버튼 ( 제동 IGBT 및제동단자포함 ) 4) P: IEC 응급정지푸시버튼 ( 재생단자포함 ) 4) 표시창 19 G: 그래픽현장제어패널 (LCP) 코팅 PCB 20 C: 코팅 PCB 주전원옵션 21 X: 주전원옵션없음 7: 퓨즈 3 2) : 주전원차단및퓨즈 5 2) : 주전원차단부, 퓨즈및부하공유 A: 퓨즈및부하공유 D: 부하공유 E: 주전원차단, 콘택터및퓨즈 2) F: 주전원회로차단기, 콘택터및퓨즈 2) G: 주전원차단, 콘택터, 부하공유단자및퓨즈 2) H: 주전원회로차단기, 콘택터, 부하공유단자및퓨즈 2) J: 주전원회로차단기및퓨즈 2) K: 주전원회로차단기, 부하공유단자및퓨즈 2) 4 4 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 73

76 발주방법 4 A 옵션 AX: 옵션없음 A0: MCA 101 프로피버스 DP V1 A4: MCA 104 DeviceNet AN: MCA 121 이더넷 IP B 옵션 BX: 옵션없음 BK: MCB 101 일반용 I/O 옵션 BP: MCB 105 릴레이옵션 BO:MCB 109 아날로그 I/O 옵션 BY: MCO101 확장형캐스케이드제어 C0 옵션 CX: 옵션없음 C1 옵션 35 X: 옵션없음 5: MCO 102 고급캐스케이드제어 C 옵션소프트웨어 XX: 표준소프트웨어 D 옵션 DX: 옵션없음 D0: DC 백업 더욱다양한옵션에관한설명은본설계지침서에수록되어있습니다. 표 4.3 F- 프레임주파수변환기의발주유형코드 74 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

77 발주방법 4.2 발주번호 발주번호 : 옵션및액세서리 유형 설명 발주번호 기타하드웨어 프로피버스 D-서브 9 IP 20 용커넥터키트 130B1112 MCF 103 USB 케이블 350 mm, IP55/66 130B1155 MCF 103 USB 케이블 650mm, IP55/66 130B1156 단자블록 스프링부하단자교체용나사단자블록 1 피스 10 핀, 1 피스 6 핀및 1 피스 3 핀커넥터 130B1116 LCP LCP 101 숫자방식의현장제어패널 (NLCP) 130B1124 LCP 102 그래픽방식의현장제어패널 (GLCP) 130B1107 LCP 케이블 별도의 LCP 케이블, 3m 175Z0929 LCP 키트 그래픽 LCP, 고정장치, 3m 케이블및가스켓이포함된패널설치키트 130B1113 LCP 키트 숫자방식의 LCP, 고정장치및가스켓이포함된패널장착키트 130B1114 LCP 키트 고정장치, 3m 케이블및가스켓이포함된모든 LCP 용패널설치키트 130B1117 LCP 키트 고정장치및가스켓이포함된모든 LCP 용패널장착키트 - 케이블미포 130B1170 함 LCP 키트 IP55/66 외함용고정장치, 8m 케이블및가스켓이포함된모든 LCP 용패널설치키트 130B1129 슬롯 A 옵션 ( 비코팅 / 코팅 ) 비코팅 코팅 MCA 101 프로피버스옵션 DP V0/V1 130B B1200 MCA 104 DeviceNet 옵션 130B B1202 MCA 108 LON works 130B B1206 슬롯 B 옵션 MCB 101 일반용입력출력옵션 130B B1212 MCB 105 릴레이옵션 130B B1210 MCB 109 아날로그 I/O 옵션 130B B1243 MCB 114 PT 100 / PT 1000 센서입력 130B B1272 MCO 101 확장형캐스케이드컨트롤러 130B B1218 슬롯 C 옵션 MCO 102 고급형캐스케이드제어 130B B1254 슬롯 D 옵션 MCB V DC 백업 130B B 표 4.4 발주번호 : 옵션및액세서리 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 75

78 발주방법 4 유형 설명 발주번호 외장옵션이더넷 IP 이더넷 130B B1219 예비부품제어보드 VLT AQUA 인버터 안전정지기능포함 130B1167 FC 202 제어보드 VLT AQUA 인버터 안전정지기능미포함 130B1168 FC 202 액세서리백제어단자 130B0295 1) IP21/> 11kW 에만해당 표 4.5 발주번호 : 옵션및액세서리 제품출하시기본제공옵션으로주문할수있습니다. 주문정보를참조하십시오. 이전소프트웨어버전과필드버스및어플리케이션옵션간의호환성은댄포스에문의합니다 발주번호 : 고급고조파필터 고조파필터는주전원고조파를줄이는데사용됩니다. 고급고조파필터에관한자세한정보는 AHF 설계지침서를참조하십시오. AHF 010: 10% 전류왜곡 AHF 005: 5% 전류왜곡 코드번호 AHF005 IP00 IP20 130B B B B B B B B B B B B1261 2x130B1448 2x130B1259 코드번호 AHF010 IP00 IP20 130B B B B B B B B B B B B1228 2x130B1370 2x130B1216 필터정격대표적 VLT 모델및전류손실청각적전류모터등급 AHF005 AHF010 소음 프레임용량 [A] [kw] [kw] [A] [W] [W] [dba] AHF005 AHF N <75 X6 X N <75 X7 X N <75 X7 X kw 병렬운전 <75 X8 X N <77 X8 X N <77 X8 X N <80 표 4.6 고급고조파필터 V, 50 Hz, D- 프레임 76 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

79 발주방법 코드번호 AHF005 IP00 IP20 코드번호 AHF010 IP00 IP20 필터정격대표적 VLT 모델및전류손실청각적프레임용량전류모터등급 AHF005 AHF010 소음 [A] [kw] [kw] [A] [W] [W] [dba] AHF005 AHF010 2x130B3153 2x130B P <80 2x130B3152 2x130B B B P <80 B B B1260 2x130B1449 B B B1217 2x130B P < x130B1260 2x130B B B P <80 B1469 B B B B1261 B1228 2x130B1469 2x130B P <80 2x130B1261 2x130B1228 3x130B1449 3x130B P <80 3x130B1260 3x130B1217 2x130B x130B P <80 30B B1391 2x130B x130B B B1228 3x130B1469 3x130B P <80 3x x130B1228 2x130B x130B P <80 x130b1469 x130b1391 2x130B x130B x130b1261 x130b1228 표 4.7 고급고조파필터 V, 50 Hz, E- 및 F- 프레임 코드번호 AHF005 IP00 IP20 130B B B B B B B B B B B B2873 2x130B3133 2x130B2871 코드번호 AHF010 IP00 IP20 130B B B B B B B B B B B B2856 2x130B3092 2x130B2819 필터정격대표적 VLT 모델및전류손실청각적전류모터등급 AHF005 AHF010 소음 프레임용량 [A] [kw] [kw] [A] [W] [W] [dba] AHF005 AHF N <75 X6 X N <75 X7 X N <75 X8 X kw 병렬운전 <75 X8 X N <77 X8 X N <77 X8 X N <80 표 4.8 고급고조파필터, V, 60 Hz, D- 프레임 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 77

80 발주방법 코드번호 AHF005 IP00 IP20 코드번호 AHF010 IP00 IP20 필터정격대표적 VLT 모델및전류손실청각적프레임용량전류모터등급 AHF005 AHF010 소음 [A] [kw] [kw] [A] [W] [W] [dba] AHF005 AHF010 2x130B3157 2x130B P <80 2x130B3156 2x130B B B P <80 4 B B B2872 2x130B3134 B B B2855 2x130B P <80 2x130B2872 2x130B B B P <80 B3135 B B B B3135 B2856 2x130B3135 2x130B P <80 2x130B2873 2x130B2856 3x130B3134 3x130B P <80 3x130B2872 3x130B2855 2x130B x130B P <80 30B B3094 2x130B x130B B B2856 3x130B3135 3x130B P <80 3x130B2873 3x130B2856 2x130B x130B P1M <80 x130b3135 x130b3094 2x130B x130B x130b2873 x130b2856 표 4.9 고급고조파필터, V, 60 Hz, E- 및 F- 프레임 코드번호 AHF005 IP00 IP20 130B B B B B B B B B B B B B B B B1766 코드번호 AHF010 IP00 IP20 130B B B B B B B B B B B B B B B B1498 필터정격 대표적 VLT 모델및전류 전류 모터 등급 손실청각적프레임용량 AHF005 AHF010 소음 [A] [HP] [HP] [A] [W] [W] [dba] AHF005 AHF N <75 X6 X N <75 X7 X N <75 X8 X N <75 X8 X kw 병렬운전에사용 <77 X8 X N <77 X8 X N <80 표 4.10 고급고조파필터 V, 60 Hz, D- 프레임 78 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

81 발주방법 코드번호 AHF005 코드번호 AHF010 필터정격전류 대표적모터 VLT 모델및전류등급 손실 AHF005 AHF010 청각적소음 프레임용량 IP00/IP20 IP00/IP20 [A] [HP] [kw] [A] [W] [W] [dba] AHF005 AHF010 2x130B2200 2x130B P <80 2x130B1766 2x130B B B P <80 B3166 B B B3167 2x130B2257 2x130B B B3165 2x130B1785 2x130B P < x130B3168 2x130B P <80 2x130B3167 2x130B3165 2x130B2259 2x130B P <80 2x130B1769 2x130B1751 3x130B2257 3x130B P <80 3x130B1768 3x130B1499 3x130B3168 3x130B P <80 3x130B3167 3x130B3165 3x130B2259 3x130B P <80 3x130B1769 3x130B1751 2x130B x130B17852x P1M <80 x130b B1785 2x130B x130B1786 x130b1768 2x130B x130b1751 표 4.11 고급고조파필터, V, 60 Hz, E- 및 F- 프레임 코드번호 AHF005 IP00/ IP20 130B B B B B B B B B B B B B B5260 2x130B5273 2x130B5258 2x130B5273 2x130B5258 코드번호 AHF010 IP00/ IP20 130B B B B B B B B B B B B B B B B B B5228 필터정격대표적 VLT 모델및전류손실전류모터등급 50 Hz AHF005 AHF010 청각적소음프레임용량 [A] [HP] [kw] [A] [W] [W] [dba] AHF005 AHF N75K <72 X6 X N90K <72 X6 X N <72 X6 X N <72 X7 X N <72 X7 X N <75 X8 X N <75 X8 X N <75 X N <75 X8 표 4.12 고급고조파필터, 600 V, 60 Hz MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 79

82 발주방법 코드번호 AHF005 IP00/ IP20 코드번호 AHF010 IP00/ IP20 필터정격대표적 VLT 모델및전류손실전류모터등급 50 Hz AHF005 AHF010 청각적소음프레임용량 [A] [HP] [kw] [A] [W] [W] [dba] AHF005 AHF010 2x130B5274 2x130B5259 2x130B5242 2x130B P x130B5275 2x130B5260 3x130B5274 3x130B5259 2x130B5243 2x130B5226 2x130B5244 2x130B P P x130B5274 3x130B5259 2x130B5244 2x130B P x130B5275 3x130B5260 3x130B5243 3x139B P x130B5274 4x130B5259 3x130B5244 3x130B P x130B5275 4x130B5260 3x130B5244 3x130B P1M x130B5244 4x130B P1M 표 4.13 고급고조파필터, 600 V, 60 Hz 코드번호 AHF005 IP00/ IP20 130B B B B B B B B B B B B B B B B5199 2x130B5042 2x130B5197 필터정격 VLT 모델및전류등급손실전류청각적코드번호대표적대표적프레임용량 AHF AHF 소음 AHF010 IP00/ 50 Hz 모터 V 모터 V IP20 용량용량 AHF AHF [A] [kw] [kw] [A] [kw] [kw] [A] [W] [W] [dba] B B N55K N75K <72 X6 X6 130B B N75K <72 X6 X6 130B B N90K N90K <72 X6 X6 130B B N N <72 X6 X6 130B B N N <72 X7 X7 130B B N N <72 X7 X7 130B B N N <75 X8 X7 130B B N N <75 X8 X8 130B B N N X8 2x130B B N X8 130B B B B B B N N B B5293 표 4.14 고급고조파필터, V, 50 Hz 80 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

83 발주방법 코드번호 AHF005 IP00/ IP20 코드번호 AHF010 IP00/ IP20 필터정격전류 50 Hz 대표적모터용량 VLT 모델및전류등급 대표적 V 모터 V 용량 손실 AHF AHF 청각적소음 프레임용량 [A] [kw] [kw] [A] [kw] [kw] [A] [W] [W] [dba] AHF 005 AHF B B B B B B B B P P x130b5076 2x130B x130b5199 2x130B P P B B x130B B B B P P x130B B5295 4x130B5042 4x130B5197 2x130B5333 2x130B P P x130B5076 3x130B5199 3x130B5332 3x130B P P x130B5076 2x130B x130B5042 2x130B B5333 2x130B P P x130B B5295 6x130B5042 6x130B5197 3x130B5333 3x130B P1M P1M 표 4.15 고급고조파필터, V, 50 Hz MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 81

84 발주방법 발주번호 : 사인파필터모듈, V AC V, 50 Hz 460 V, 60 Hz 500 V, 50 Hz 프레임용량 필터발주번호 [kw] [A] [HP] [A] [kw] [A] IP00 IP D1h/D3h 130B B D1h/D3h D1h/D3h, D2h/D4h, D13 130B B D2h/D4h, D D2h/D4h, D13 130B B3187 D2h/D4h, D13, E1/E2, E9, F8/F9 130B B E1/E2, E9, F8/F E1/E2, E9, F8/F9 130B B E1/E2, E9, F8/F E1/E2, E9, F8/F9 130B B F1/F3, F10/F11, F18 2X130B3186 2X130B F1/F3, F10/F11, F F1/F3, F10/F11, F18 2X130B3188 2X130B F1/F3, F10/F11, F F1/F3, F10/F11, F18 2X130B3191 2X130B F2/F4, F12/F F2/F4, F12/F13 3X130B3188 3X130B F2/F4, F12/F F2/F4, F12/F13 3X130B3191 3X130B3192 표 4.16 사인파필터모듈, V 525 V, 50 Hz 575 V, 60 Hz 690 V, 50 Hz 프레임용량 필터발주번호 [kw] [A] [HP] [A] [kw] [A] IP00 IP D1h/D3h 130B B D1h/D3h D1h/D3h 130B B D1h/D3h, D2h/D4h D2h/D4h 130B B D2h/D4h D2h/D4h, F8/F9 130B B D2h/D4h, F8/F D2h/D4h, F8/F9 130B B E1/E2, F8/F E1/E2, F8/F9 130B B E1/E2, F8/F E1/E2, F8/F E1/E2, F8/F9 130B B F1/F3, F10/F11 2X130B4129 2X130B F1/F3, F10/F F1/F3, F10/F11 2X130B4152 2X130B F1/F3, F10/F F1/F3, F10/F11 2X130B4154 2X130B F2/F4, F12/F F2/F4, F12/F13 3X130B4152 3X130B F2/F4, F12/F13 3X130B4154 3X130B4155 표 4.17 사인파필터모듈 V 82 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

85 발주방법 주의사항사인파필터사용시, 스위칭주파수는 스위칭주파수의필터사양을준수해야합니다. 주의사항출력필터설계지침서또한참조 발주번호 : du/dt 필터 일반적인어플리케이션등급 V [T4] V [T7] 400 V, 50 Hz 460 V, 60 Hz 525 V, 50 Hz 575 V, 60 Hz 690 V, 50 Hz 프레임용량 필터발주번호 [kw] [A] [HP] [A] [kw] [A] [HP] [A] [kw] [A] IP00 IP D1h/D3h D1h/D3h D1h/D3h, D2h/D4h, D13 130B B D2h/D4h, D D2h/D4h, D D2h/D4h, D11 E1/E2, E9, 130B B3850 F8/F D2h/D4h, E9, F8/F E1/E2, E9, F8/F9 130B B E1/E2, F8/F E1/E2, F8/F E1/E2, E9, F8/F E1/E2, E9, F8/F9 130B B E1/E2, F8/F F1/F3, F10/F11, F F1/F3, F10/F11, F18 2x130B x130B F1/F3, F10/F F1/F3, F10/F11, F18 2x130B2851 2x130B F1/F3, F10/F11, F F1/F3, F10/F11, F18 2x130B2851 2x130B F1/F3, F10/F11 2x130B2853 2x130B F2/F4, F12/F13 3x130B2849 3x130B F2/F4, F12/F F2/F4, F12/F13 3x130B2851 3x130B F2/F4, F12/F F2/F4, F12/F13 3x130B2853 3x130B 표 4.18 du/dt 필터발주번호 주의사항출력필터설계지침서또한참조 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 83

86 발주방법 발주번호 : 제동저항 제동저항선정정보는제동저항설계지침서를참조하십시오. 이표를사용하여각각의주파수변환기용량에해당하는최소저항을판단합니다 V AC 인버터데이터 4 Aqua FC202 [T4] Pm (NO) [kw] 제동저항개수 1) Rmin N N N N N N P P P P P P P P1M 표 4.19 제동초퍼데이터, V V AC 인버터데이터 Aqua FC202 [T7] Pm (NO) [kw] 제동초퍼개수 1) Rmin N75K N90K N N N N N N N P P P P P P P P1M P1M P1M 표 4.20 제동초퍼데이터 V Rmin= 이주파수변환기와함께사용할수있는최소제동저항. 주파수변환기에여러개의제동초퍼가포함되어있는경우저항값은병렬로연결된모든저항의합입니다. Rbr, nom=150% 제동토오크에도달하는데필요한정격저항. 1) 대형주파수변환기에는각인버터의제동초퍼와함께여러개의인버터모듈이포함되어있습니다. 동일한저항을각제동초퍼에연결합니다. 84 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

87 130BC [0.4] 33 [1.3] 하단 장착 위치: f C B A IP20 IP20 D4h m k 하단 장착 위치: 25 [1.0] 상단 장착 위치: IP21/54 D3h 130BC 표 5.1 제품 개요, 6-펄스 주파수 변환기 h IP21/54 g D2h 130BA c b d c a b 리프팅 아이: e 구멍: 하단 장착용 IP00 E2 베이스 플레이트 장착: a IP21/54 E1 130BA BA D1h l 130BC BC BC BA BA BA BC BC [0.5] 2X578 [22.8] 578 (22.8) F3 F1 외함 F3 외함 F1 IP21/54 F1/F3 130BA [30.6] 776 (30.6) 130BB BB MG20Z139 - VLT 는 댄포스의 등록 상표입니다. 2x579 (22.8) 578 [22.8] F4 F2 624 (24.6) 외함 F4 624 [24.6] 외함 F2 IP21/54 F2/F4 130BB (22.8) 579 [22.8] 130BB BB 설치방법 VLT AQUA 인버터 FC 202 설계 지침서 5 설치방법 5.1 기계적인 설치

88 설치방법 5 외형치수표 외함용량 [kw] D1h D2h D3h* D4h* E1 E2* F1 F2 F3 F V AC V AC 21/54 Type 1/12 21/54 Type 1/12 21/54 Type 1/12 21/54 Type 1/12 00 섀시 21/54 Type 1/12 20 섀시 20 섀시 21/54 Type 1/12 21/54 Type 1/12 IP NEMA 포장치수 [mm] 너비 997 1, ,170 2,197 1,705 2,324 2,324 2,324 2,324 높이 ,569 1,962 2,159 2,559 깊이 주파수변환기치수 [mm] 높이 A 너비 B 깊이 C 브래킷치수 [mm/ 인치 ] 중앙구멍에서뒤쪽가장자 a 56/2.2 23/0.9 리까지 중앙구멍에서상단가장자 b 25/1.0 25/1.0 리까지해당없음구멍직경 c 25/1.0 25/1.0 장착용슬롯상단에서하단 d 27/1.1 가장자리까지 장착용슬롯의너비 e 13/0.5 측면가장자리에서하단장 f 63/2.5 75/3.0 착용구멍까지 해당없음 g 20/0.8 20/0.8 하단가장자리에서하단장착용구멍까지 장착용슬롯의너비 h 11/0.4 11/0.4 측면가장자리에서하단장 k 25/1.0 40/1.6 착용구멍까지 해당없음해당없음 l 20/0.8 20/0.8 하단가장자리에서하단장착용구멍까지 장착용슬롯의너비 m 11/0.4 11/0.4 최대중량 [kg] MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

89 설치방법 외형치수표 외함용량 [kw] D1h D2h D3h* D4h* E1 E2* F1 F2 F3 F4 자세한정보와자체기획용도로사용할 CAD 도면은댄포스에문의합니다. * 섀시인버터는외부외함에설치하기위한용도입니다. 표 5.2 표 5.1 에대한범례 5 5 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 87

90 설치방법 프레임용량 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F9 F8 130BB F11 F10 130BB F13 F12 130BB 외함 IP 21/54 21/54 21/54 21/54 21/54 21/54 보호 NEMA Type 1/Type 12 Type 1/Type 12 Type 1/Type 12 Type 1/Type 12 Type 1/Type 12 Type 1/Type 12 높은과부하정격전력 - 160% 과부하토오크 kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) kw ( V) 높이 포장치수 너비 [mm] 깊이 높이 인버터치수 [mm] 너비 깊이 최대중량 [kg] 표 5.3 제품개요, 12- 펄스주파수변환기 주의사항 F- 프레임은옵션캐비닛과함께또는옵션캐비닛없이제공됩니다. F8, F10 및 F12 는인버터캐비닛 ( 오른쪽 ) 과정류기캐비닛 ( 왼쪽 ) 으로구성되어있습니다. F9, F11 과 F13 에는정류기캐비닛왼쪽에옵션캐비닛이하나추가되어있습니다. F9 는옵션캐비닛이하나추가된 F8 입니다. F11 은옵션캐비닛이하나추가된 F10 입니다. F13 은옵션캐비닛이하나추가된 F12 입니다. 88 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

91 설치방법 기계적인장착 1. 표시된크기에알맞은나사구멍을만듭니다. 130BC 장착표면에적합한나사를준비합니다. 나사 4 개를모두조입니다. 주파수변환기를옆면끼리여유공간없이바로붙여서설치할수있습니다. 뒤쪽벽은반드시단단한물질로되어있어야합니다. 1 외함통풍을위한여유공간 [mm] D1h/D2h/D3h/D4h/D5h/D6h/D7h 225 /D8h E1/E2 225 F1/F2/F3/F4 225 F8/F9/F10/F11/F12/F 표 5.4 통풍을위해상단과하단에필요한여유공간 주파수변환기 2 주의사항키트를사용하여주파수변환기뒤쪽으로방열판의냉각공기가직접나가게하는경우필요한상단여유공간은 100 mm 입니다 D- 프레임의페데스탈설치 D7h 및 D8h 주파수변환기는페데스탈과벽면스페이서가함께배송됩니다. 외함을벽에고정하기전에그림 5.1 에서와같이장착용플랜지뒤에페데스탈을설치합니다. 3 그림 5.2 페데스탈하드웨어설치 1 M10 너트 2 개를사용하여페데스탈을뒤쪽채널에부착합니다. 2 뒤쪽페데스탈플랜지를통해 M5 나사 2 개를페데스탈인버터장착용브래킷에고정합니다. 3 앞쪽페데스탈플랜지를통해 M5 나사 4 개를앞쪽글랜드플레이트장착용구멍에고정합니다. 표 5.5 그림 5.2 에대한범례 130BC F- 프레임인버터에페데스탈설치 F- 프레임주파수변환기의페데스탈은 4 개대신 8 개의볼트를사용합니다. 그림 5.1 벽면장착용스페이서 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 89

92 설치방법 130BX 기계적인설치시안전규정 경고통합및현장장착키트에적용되는규정에각별히유의합니다. 심각한신체상해또는장비손상을피하려면목록에있는정보에주의를기울입니다. 특히대형유닛설치시에주의합니다. 5 주의주파수변환기의냉각방식은공냉식입니다. 과열로부터유닛을보호하려면주위온도가최대정격온도를초과하지않도록합니다. 주위온도가 45 C - 55 C 인경우에는주파수변환기의용량감소가필요합니다 주위온도에따른용량감소를참조하십시오. 주위온도에따른용량감소를고려하지않으면주파수변환기의수명이단축됩니다. 그림 5.3 페데스탈볼트설치 5.2 사전설치 설치장소에대한계획 1 130BX 주의사항설치도중이나설치후에추가작업이발생하지않게하려면사전에주파수변환기설치계획을세우는것이중요합니다. 2 다음사항을고려하여최적의설치장소를선정합니다. 운전시주변온도 설치방법 유닛냉각방법 주파수변환기의위치 케이블배선 전원소스가올바른전압과충분한전류를공급하는지확인합니다. 모터전류등급이주파수변환기의최대전류한계치내에있는지확인합니다. 주파수변환기에내장된퓨즈가없는경우, 외부퓨즈의등급이올바른지확인합니다. 그림 5.4 확대세부보기 주파수변환기제품확인 1 프레임을통해베이스의스레드구멍에각각의 M8x60 mm 볼트를잠금와셔및플랫와셔와함께설치합니다. 캐비닛당 4 개의볼트를설치합니다. 2 베이스플레이트를통해베이스의스레드구멍에각각의 M10x30 mm 볼트를잠금와셔및플랫와셔와함께설치합니다. 캐비닛당 4 개의볼트를설치합니다. 주파수변환기제품이도착하면포장에문제가없는지또한운송중에유닛이손상되지않았는지확인합니다. 손상이발생한경우에는즉시운송회사에연락하여손해배상을요구합니다. 표 5.6 그림 5.4 에대한범례 90 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

93 설치방법 VLT R AQUA Drive T/C: FC-202N160T4E21H2XGC7XXSXXXXAXBXCXXXXDX P/N: 134F9717 S/N: H kw / 250 HP IN: 3x V 50/60Hz 304/291A OUT: 3x0-Vin 0-590Hz 315/302A 130BC o o Type 1/ IP21 Tamb. 40 C/104 F o o Max Tamb. 55 C/131 F w/output Current Derating SCCR 100 ka at UL Voltage range V ASSEMBLED IN USA Listed 36U0 E70524 Ind. contr. Eq. UL Voltage range V 5 5 CAUTION: See manual for special condition / prefuses Voir manuel de conditions speciales / fusibles WARNING: Stored charge, wait 20 min. Charge residuelle, attendez 20 min. 그림 5.5 명판라벨 그림 5.6 들어올리는방법 ( 권장 ), D- 프레임용량 운반및포장풀기 176FA 주파수변환기포장을풀기전에주파수변환기를최종설치장소와가장가까운곳에둡니다. 상자를제거하고최대한긴길이의팔레트위에주파수변환기를올려놓습니다 들어올리기 주파수변환기를들어올릴때는제품에서눈을떼지마십시오. 모든 E2(IP00) 외함의경우, 리프팅바를사용하여주파수변환기의리프팅용구멍이구부러지지않도록합니다. 그림 5.7 들어올리는방법 ( 권장 ), E- 프레임용량 경고리프팅바는주파수변환기의중량을지탱할수있어야합니다. 각기다른프레임용량의중량은표 5.2 를참조하십시오. 바의최대직경은 2.5 cm(1 인치 ) 입니다. 인버터상단과리프팅케이블사이의각도는 60 이상이어야합니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 91

94 설치방법 130BB BB 그림 5.8 들어올리는방법 ( 권장 ), 프레임용량 F1, F2, F9 및 F10 130BB 그림 5.10 들어올리는방법 ( 권장 ), 프레임용량 F8 주의사항플린스는주파수변환기와동일한패키지에포함되어있지만프레임용량 F1-F4 에장착되어배송되지는않습니다. 플린스는주파수변환기를냉각시키기에충분한통풍량을제공하는데필요합니다. 최종설치장소에서 F- 프레임을플린스위에배치합니다. 주파수변환기상단과리프팅케이블사이의각도는 60 이상이어야합니다. 위의그림과같은방법이외에도 F- 프레임을들어올릴때스프레더바를사용할수있습니다. 그림 5.9 들어올리는방법 ( 권장 ), 프레임용량 F3, F4, F11, F12 및 F 필요한공구 기계적인설치를하기위해서는다음과같은공구가필요합니다. 10 mm 또는 12 mm 드릴날및드릴 줄자 관련미터기준소켓 (7-17 mm) 이있는렌치 렌치연장공구 IP21 (NEMA 1) 및 IP54 (NEMA 12) 유닛의도관또는케이블글랜드용판금펀치 최소 400kg (880lbs) 을들어올릴수있는리프팅바 ( 최대 Ø 25mm (1 인치 ) 의막대또는관 ). 주파수변환기를제자리에놓기위한크레인또는기타리프팅보조장비 Torx T50 공구를사용하여 E1 외함을 IP21 및 IP54 외함유형에설치합니다. 92 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

95 설치방법 일반고려사항 배선여유공간배선시케이블을구부릴수있는공간등배선여유공간이충분한지확인합니다. IP00 외함은바닥이열리도록되어있으므로주파수변환기가장착된외함의뒷면패널에케이블을고정해야합니다. 주의사항모든케이블러그 / 슈즈는단자버스통신바의너비내에장착해야합니다. 공간주파수변환기상단과하단의여유공간이통풍및케이블이접근하기에충분한지확인합니다. 패널도어의개폐가가능하도록유닛의전면에도추가로여유공간을확보해야합니다. 130BC (29.5) 579 (22.8) 105,0 그림 5.13 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 E1 의전면여 유공간. 578 (22.8) 776 (30.6) 176FA BB 그림 5.14 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F1 의전면여 유공간 [15.9] 298 [11.7] 105 2X578 [22.8] 776 [30.6] 130BB 그림 5.15 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F3 의전면여 유공간 그림 5.11 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 D1h, D5h 및 D6h 의전면여유공간. 130BC [22.8] 624 [24.6] 579 [22.8] 130BB 그림 5.16 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F2 의전면여 유공간 523 [20.6] 그림 5.12 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 D2h, D7h 및 D8h 의전면여유공간 [15.6] 2x579 (22.8) 624 (24.6) 578 (22.8) 130BB 그림 5.17 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F4 의전면여 유공간 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 93

96 설치방법 776 (30.6) 130BB 그림 5.18 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F8 의전면여 유공간 (22.8) 776 (30.6) 그림 5.19 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F9 의전면여 유공간 130BB (30.6) 776 (30.6) 130BB 그림 5.20 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F10 의전면 여유공간 776 (30.6) (2x) 그림 5.21 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F11 의전면 여유공간 130BB (30.6) 624 (24.6) 579 (22.8) 그림 5.22 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F12 의전면 여유공간 130BB (30.6) 776 (30.6) 624 (24.6) 579 (22.8) 그림 5.23 IP21/IP54 외함유형, 프레임용량 F13 의전면 여유공간 130BB MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

97 설치방법 냉각및통풍 냉각유닛상단과하단의냉각덕트를사용하거나유닛뒷면으로배기또는흡기하는방식을사용하거나냉각방식을결합하여냉각할수있습니다. 덕트를이용한냉각주파수변환기의팬을활용하여뒤쪽채널을강제냉각하는 Rittal TS8 외함에 IP00/ 섀시주파수변환기를최적으로설치하는전용옵션이개발되었습니다. 외함상단을통해설비밖으로배기되면뒤쪽채널의열손실이제어실내부에서소모되지않고설비의공기조절요구사항을감소시킵니다. 뒷면을이용한냉각뒤쪽채널의공기를 Rittal TS8 외함의뒷면으로흡기또는배기할수도있습니다. 이방법을사용하면뒤쪽채널을통해설비밖에서흡기하고열손실을설비밖으로되돌려보낼수있어공기조절요구사항을감소시킬수있습니다. 주의사항주파수변환기의뒤쪽채널에남아있지않은열손실과외함내부에설치된기타구성품에서생성된추가손실을제거하기위해서는외함에도어팬이필요합니다. 필요한총통풍량을계산해야만알맞은팬을선택할수있습니다. 일부외함제조업체는계산용소프트웨어를제공합니다. 5 5 통풍반드시방열판에필요한만큼공기가통풍되어야합니다. 통풍량은표 5.7 에서와같습니다. 인버터유형 6- 펄스 인버터용량통풍량 m3/h (cfm) 프레임용량외함보호 V (T5) V (T7) 도어팬 / 상단팬방열판팬 N110 ~ N160 N75 ~ N160 D1h, D5h, D6h D3h N200 ~ N315 N200 ~ N400 D2h, D7h, D8h D4h - P450 ~ P500 E1 P355 ~ P450 P560 ~ P630 P500 ~ P1M0 P710 ~ P1M4 F1/F3, F2/F4 12- 펄스 P315 ~ P1M0 P450 ~ P1M4 IP21/NEMA 1 또 는 IP54/NEMA (60) 420 (250) IP20/ 섀시 IP21/NEMA 1 또 는 IP54/NEMA (120) 840 (500) IP20/ 섀시 IP21/NEMA 1 또 는 IP54/NEMA (200) 1105 (650) E2 IP00/ 섀시 255 (150) E1 IP21/NEMA 1 또 는 IP54/NEMA (200) E2 IP00/ 섀시 255 (150) F8/F9, F10/F11, F12/F13 IP21/NEMA (412) IP54/NEMA (309) IP21/NEMA (412) IP54/NEMA (309) 1445 (850) 985 (580) 985 (580) 표 5.7 방열판및전면채널통풍량 * 팬당통풍량. F- 프레임에는팬이여러개포함되어있습니다. D- 프레임냉각팬이러한용량범위의모든주파수변환기에는냉각팬이설치되어방열판을따라흐르는통풍을제공합니다. IP21(NEMA 1) 및 IP54(NEMA 12) 외함의유닛에는외함도어에팬이장착되어있어유닛에추가적인통풍을제공합니다. IP20 외함의경우추가적인냉각을위해유닛상단에팬이장착되어있습니다. 입력플레이트하단에소형 24V DC 복합팬이장착되어있습니다. 이팬은주파수변환기의전원이인가될때마다작동합니다. 전원카드의 DC 전압을통해팬에전원이공급됩니다. 복합팬은주전원스위치모드전원공급부의 24V DC 에서전원을공급받습니다. 방열판팬과도어 / 상단팬은전원카드의전용스위치모드전원공급부의 48V DC 에서전원을공급받습니다. 각팬에는제어카드에피드백을제공하는회전계가있어팬이올바르게작동하고있는지확인합니다. 팬의켜짐 / 꺼짐및속도제어는전반적인청각적소음을줄이고팬의수명을늘리기위해제공됩니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 95

98 설치방법 5 다음과같은조건이 D- 프레임의팬을활성화합니다. 출력전류가정격의 60% 보다큰경우 IGBT 가과열되는경우 IGBT 의온도가너무낮은경우 제어카드가과열하는경우 직류유지가활성화되는경우 직류제동이활성화되는경우 다이나믹제동회로가활성화되는경우 모터가선행자화중인경우 AMA 가진행중인경우 이러한조건뿐만아니라팬은주입력전원이주파수변환기에적용되자마자항상기동합니다. 팬이기동하면최소 1 분간작동합니다. 다음과같은조건이 E- 및 F- 프레임의팬을활성화합니다. 1. AMA 2. 직류유지 3. 사전자화 4. 직류제동 5. 정격전류의 60% 를초과합니다. 6. 특정방열판온도를초과했습니다 ( 전력용량에따라다름 ). 7. 특정전원카드주변온도를초과했습니다 ( 전력용량에따라다름 ). 8. 특정제어카드주변온도를초과했습니다. 외부덕트 Rittal 캐비닛외부에덕트를추가하는경우, 덕트내의압력감소를계산해야합니다. 도표를이용하여압력감소에따라주파수변환기용량을감소시킵니다. Drive Derating (%) Pressure Increase (Pa) 그림 5.24 D- 프레임용량감소와압력변화간비교 주파수변환기통풍 : 450 cfm (765 m 3 /h) 130BB Drive Derating Drive Derating Drive Derating (%) Pressure Change (Pa) 그림 5.25 E-프레임용량감소와압력변화간비교 ( 소형팬 ), P250T5 및 P355T7-P400T7 주파수변환기통풍 : 650 cfm (1,105 m 3 /h) (%) Pressure Change (Pa) 그림 5.26 E-프레임용량감소와압력변화간비교 ( 대형팬 ), P315T5-P400T5 및 P500T7-P560T7 주파수변환기통풍 : 850 cfm (1,445 m 3 /h) (%) 그림 5.27 F1, F2, F3, F4 프레임용량감소와압력변화간비교주파수변환기통풍 : 580 cfm (985 m 3 /h) 130BB BB BB MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

99 설치방법 글랜드 / 도관입구 - IP21 (NEMA 1) 및 IP54 (NEMA12) 케이블은제품하단의글랜드플레이트를통해연결됩니다. 플레이트를분리하고글랜드또는도관입구위치를결정합니다. 27 [1.0] [14.5] 185 [7.3] 130BC 주의사항특정보호수준을확보하기위해주파수변환기에글랜드플레이트를반드시장착해야합니다. 주파수변환기하단에서본케이블입구 1) 주전원측 2) 모터측 145 [5.7] BB [7.7] 그림 5.30 D2h, 하단보기 그림 5.28 글랜드플레이트의올바른설치예 242 [9.5] 130BC [1.0] [5.4] 274 [10.8] 2 130BC [4.8] 43 [1.7] [5.4] 224 [8.8] [8.1] [4.4] 그림 5.31 D5h 및 D6h, 하단보기 그림 5.29 D1h, 하단보기 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 97

100 설치방법 43 [1.7] [6.6] 337 [13.3] 2 130BC F1-F4: 주파수변환기하단에서본케이블입구 - 1) 표시된부분에도관을설치합니다 (1.485) (26.311) (18.110) (23.346) 1 130BA A (21.063) (8.524) (11.096) (7.854) (10.177) [8.7] 36.2 (1.425) (20.984) (23.457) 그림 5.34 F1, 하단보기 (52.315) 35.5 (1.398) 115 [4.5] 그림 5.32 D7h 및 D8h, 하단보기 37.7 [1.485] [18.110] [39.146] 130BA FA [8.524] [21.063] [11.096] [7.854] [10.167] [1.398] 36.2 [1.425] [20.984] [23.417] [68.024] 그림 5.35 F2, 하단보기 350 그림 5.33 E1, 하단보기 37.7 (1.485) 2X (8.524) (21.063) 2X (11.075) (49.815) (24.989) 2X (18.110) (23.346) (7.854) 130BA (10.177) 35.5 (1.398) 36.2 (1.425) (20.984) (23.504) (44.488) (46.961) (75.819) 1 그림 5.36 F3, 하단보기 98 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

101 설치방법 37.7 (1.485) 2X (8.524) (21.063) 2X (11.096) (24.989) 2X (18.110) (49.321) (39.146) (10.167) 130BA (7.854) [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 130BB (1.398) 36.2 (1.425) 533 (20.984) (23.504) (44.488) (46.921) (91.528) [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 그림 5.37 F4, 하단보기 그림 5.40 프레임용량 F 글랜드 / 도관입구, 12 펄스 - IP21 (NEMA 1) 및 IP54 (NEMA12) 주의사항주파수변환기하단에서본케이블입구 130BB [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 130BB [ ] [ ] 1 그림 5.41 프레임용량 F [ ] ] 35.5 [ 1 ] 36.5 [ ] 그림 5.38 프레임용량 F [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 130BB [ ] 37,2 [ 1.47 ] 673,0 [ ] 460,0 [ ] 593,0 [ ] 1 130BB [ ] [ ] [ ] [ 32 ] [ 76 ] 그림 5.42 프레임용량 F12 535,0 [ ] 37.2 [1.47] 36.5 [1.44] 그림 5.39 프레임용량 F9 533,0 [ ] 603,0 [ ] 1336,0 [ ] 199,5 [ 7.85 ] 258,5 [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 130BB 그림 5.43 프레임용량 F13 1 표시된부분에도관을배치합니다. 표 5.8 그림 그림 5.43 에대한범례 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 99

102 설치방법 5.3 전기적인설치 케이블일반사항 주의사항케이블단면적은항상국제및국내관련규정을준수해야합니다. 주의 IT 주전원 RFI 필터가장착된 400V 주파수변환기를위상과접지간의전압이 440V 이상인가되는주전원공급장치에연결하지마십시오. IT 주전원및델타접지 ( 레그접지 ) 된주전원의경우에는위상과접지간의주전원전압이 440V 보다높을수있습니다. 5 올바른토오크에관한자세한정보는표 5.12 를참조하십시오 케이블용글랜드플레이트준비 1. 주파수변환기에서글랜드플레이트를분리합니다. ( 녹아웃을제거할때주파수변환기에이물질이들어가지않도록하십시오 ). 2. 구멍주변의글랜드플레이트를지지하면서구멍을냅니다. 3. 구멍에남아있는부스러기등을제거합니다. 4. 주파수변환기에케이블삽입부를장착합니다 주전원연결및접지 주의사항전원플러그커넥터를분리할수있습니다. 1. 주파수변환기가올바르게접지되어있는지확인합니다. 접지연결부 ( 단자 95) 에연결하십시오. 액세서리백에있는나사를사용합니다. 2. 액세서리백에있는플러그커넥터 91, 92, 93 을주파수변환기하단의 MAINS( 주전원 ) 라고표시된단자에연결합니다. 3. 주전원선을주전원플러그커넥터에연결합니다. 주의 EN 에의거, 접지연결케이블단면적이최소 10mm 2 이거나각기종단된 2 정격주전원선이어야합니다. 제품내에포함되어있는경우, 주전원스위치는주전원연결부에장착됩니다. 주의사항주전원전압이주파수변환기명판에표시된주전원전압과일치하는지확인하십시오. 3 Phase power input 그림 5.44 주전원및접지용단자 모터케이블연결 91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 PE 주의사항차폐된모터케이블을권장합니다. 비차폐케이블을사용하면일부 EMC 규정을준수하지않을수있습니다. 자세한정보는 5.10 EMC 규정에따른설치를참조하십시오. 1. 액세서리백에있는나사와와셔를사용하여디커플링플레이트를주파수변환기하단에고정합니다. 2. 모터케이블을단자 96 (U), 97 (V) 및 98 (W) 에연결하십시오. 3. 액세서리백에있는나사를사용하여디커플링플레이트에있는접지연결부 ( 단자 99) 에연결합니다. 4. 단자 96 (U), 97 (V), 98 (W) 및모터케이블을 MOTOR 라벨이부착된단자에끼우십시오. 5. 액세서리백에있는나사와와셔를사용하여차폐된케이블을디커플링플레이트에고정합니다. 3 상비동기표준모터유형은모두주파수변환기에연결할수있습니다. 일반적으로, 소형모터는스타연결형입니다 (230/400V, D/Y). 대형모터는델타연결형입니다 (400/690V, D/Y). 올바른연결방식및전압은모터의명판을참조하십시오. 130BA MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

103 설치방법 Motor U 2 V 2 W 2 FC U 1 V 1 W 1 Motor U 2 V 2 W 2 U 1 V 1 W 그림 5.45 모터케이블연결 주의사항모터가인버터급정격이아닌경우주파수변환기의출력에사인파필터를설치합니다. 단자 번호 U V W PE 1 U1 V1 W1 PE 1 ) FC 모터전압 ( 주전원전압의 0-100%) 3 선식 델타연결형 W2 U2 V2 ) 6 선식 U1 V1 W1 PE 1 표 5.9 모터케이블연결 1) 접지보호연결 모터케이블 ) 스타연결형 U2, V2, W2 U2, V2 및 W2( 각기서로연결 ). 모터케이블단면적과길이의최대치수는 3.1 일반사양를참조하십시오. EMC 방사사양을준수하려면차폐 / 보호된모터케이블을사용합니다. 모터케이블의길이를가능한짧게하여소음수준과누설전류량을최소화합니다. 모터케이블의차폐선을주파수변환기의디커플링플레이트및모터의금속캐비닛에모두연결합니다. 주파수변환기에제공된설치기구를사용하여차폐연결부의단면적이가능한최대 ( 케이블클램프 ) 가되도록합니다. 차폐선끝부분을 ( 돼지꼬리모양으로 ) 꼬아서연결하면높은주파수대역에서차폐효과가감소하게되므로절대피합니다. 모터절연체또는모터릴레이를설치하기위해차폐선을끊을필요가있을때에도차폐선은가능한가장낮은 HF 임피던스로계속연결되어있도록해야합니다. 175ZA F- 프레임유닛용량 6X 요구사항 F1/F3 요구사항 : 두인버터모듈단자에연결된와이어개수와짝을이룰수있도록하기위해모터위상케이블의개수는반드시 2 의배수즉, 2, 4, 6 또는 8( 케이블 1 개는허용되지않음 ) 이어야합니다. 인버터모듈단자와위상의첫번째공통지점간 10% 이내의연결길이를동일하게할수있는케이블이필요합니다. 권장되는공통지점은모터단자입니다. F2/F4 요구사항 : 각인버터모듈단자에연결된와이어개수와짝을이룰수있도록하기위해모터위상케이블개수는반드시 3 의배수즉, 3, 6, 9 또는 12( 케이블 1 개또는 2 개는허용되지않음 ) 이어야합니다. 인버터모듈단자와위상의첫번째공통지점간 10% 이내의연결길이를동일하게할수있는와이어가필요합니다. 권장되는공통지점은모터단자입니다. 출력정션박스요구사항 : 각인버터모듈과정션박스의공통단자간의길이 ( 최소 2.5 미터 ) 와케이블개수는동일해야합니다. 주의사항개장어플리케이션에서위상당와이어개수를각기다르게요구하는경우, 공장에자세한요구사항또는자료를문의하시거나상단 / 하단삽입부캐비닛버스바옵션을활용하시기바랍니다 모터케이블의전기적인설치 케이블차폐차폐선끝부분을 ( 돼지꼬리모양으로 ) 꼬아서설치하는것을절대피합니다. 이는높은주파수대역에서차폐효과를감소시킵니다. 모터절연체또는모터컨택터를설치하기위해차폐선을끊을필요가있을때에도차폐선이가능한가장낮은 HF 임피던스로계속연결되어있도록해야합니다. 케이블길이및단면적주파수변환기는주어진케이블길이와단면적으로실험되었습니다. 단면적이증가하면케이블의전기용량, 즉누설전류량이증가하므로케이블길이를이에맞게줄여야합니다. 스위칭주파수모터의청각적소음을줄이기위해주파수변환기를사인파필터와함께사용하는경우 스위칭주파수의사인파필터지침에따라스위칭주파수를설정해야합니다. 알루미늄도체알루미늄도체는사용하지않는것이좋습니다. 알루미늄도체에단자를연결할수있지만연결하기전에도체표면을닦아산화된부분을제거하고중성바셀린수지를입혀야합니다. 또한알루미늄은연성이므로 2 일후에단자의나사를다시조여야합니다. 가스조임부를올바르게연결해야하며만일올바르게연결하지않으면알루미늄표면이다시산화됩니다. 5 5 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 101

104 설치방법 퓨즈 주의사항언급된퓨즈는모두최대퓨즈용량입니다. 5 분기회로보호 : 전기및화재의위험으로부터설비를보호하기위해설비, 개폐기또는기계의모든분기회로는국내 / 국제규정에따라단락및과전류로부터보호되어야합니다. 단락회로보호 : 주파수변환기는전기또는화재의위험을방지하기위해단락으로부터보호되어야합니다. 장치에내부고장이발생한경우표 5.10 및표 5.11 에언급된퓨즈를사용하여서비스기사또는다른장비를보호하는것이좋습니다. 주파수변환기는모터출력에서단락이발생한경우완벽한단락보호기능을제공합니다. 과전류보호 : 설비케이블의과열로인한화재위험을방지하려면과부하로부터보호해야합니다. 과전류보호기능은항상국내규정에따라사용해야합니다. 주파수변환기에는역과부하로부터장치를보호하는내부과부하보호기능이포함되어있습니다 (UL 어플리케이션제외 ) 전류한계을 ( 를 ) 참조합니다. 퓨즈는최대 100,000 Arms ( 대칭 ), 500V/ 600V 를공급할수있는회로를보호하도록설계되어야합니다 퓨즈사양 외함용량 출력 [kw] 권장퓨즈용량 권장최대퓨즈 N110T4 ar-315 ar-315 N132T4 ar-350 ar-350 D N165 ar-400 ar-400 N200T4 ar-550 ar-550 N250T4 ar-630 ar-630 N315T4 ar-800 ar-700 E P355-P450 ar-900 ar-900 P500-P560 ar-1600 ar-1600 F P630-P710 ar-2000 ar-2000 P800-P1M0 ar-2500 ar-2500 표 V, 퓨즈권장사항, 프레임용량 D, E 및 F 102 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

105 설치방법 외함용량 D E 출력 [kw] 권장퓨즈용량 권장최대퓨즈 N75K ar-160 ar-160 N90K-N160 ar-160 ar-160 N200-N400 ar-550 ar-550 P450-P500T7 ar-700 ar-700 P560-P630T7 ar-900 ( ) ar-900 ( ) ar-1600 ar-1600 F P710-P1M0T7 P1M2T7 ar-2000 ar P1M4T7 ar-2500 ar-2500 표 V, 퓨즈권장사항, 프레임용량 D, E 및 F MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 103

106 설치방법 제어단자덮개 1) 최대 0.4 x 2.5mm 제어케이블에연결된모든단자는주파수변환기전면의단자덮개아래에있습니다. 드라이버로단자덮개를분리합니다. 제어단자배선 130BA 제어단자 그림 mm (0.37 in) 5 그림참조번호 : 극플러그디지털 I/O 2. 3 극플러그 RS-485 버스통신 3. 6 극아날로그 I/O 4. USB 연결 130BT BA 그림 5.48 그림 BT 그림 5.46 제어단자 ( 모든프레임용량 ) 1 130BT 제어케이블단자 케이블을단자에고정시키는방법 : 1. 절연체를 9~10mm 정도벗겨내십시오. 2. 사각형구멍에드라이버 1) 를삽입합니다. 3. 바로위나아래의원형구멍에케이블을넣습니다. 4. 드라이버를빼냅니다. 케이블이단자에고정됩니다. 케이블을단자에서분리하는방법 : 1. 사각형구멍에드라이버 1) 를넣습니다. 2. 케이블을당깁니다. 그림 5.50 제어케이블단자 104 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

107 설치방법 기본배선의예 1. 액세서리백에있는단자를주파수변환기전면에장착합니다. 2. 단자 18 및 27 을 +24V( 단자 12/13) 에연결합니다. 초기설정 : 18 = 기동 27 = 정지인버스 +24V P 5-10[9] P 5-12 [6] BA Start Stop inverse Safe Stop Speed Start (18) Start (27) 그림 5.51 안전정지기능이있는단자 37 에만해당! MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 105

108 설치방법 제어케이블길이 디지털입력 / 디지털출력사용중인전자부품에따라 4 kω 주파수변환기입력임피던스를기준으로최대케이블임피던스를계산할수있습니다. 아날로그입력 / 아날로그출력사용된전자부품에따라케이블길이가제한됩니다 전기적인설치, 제어케이블 230 VAC 50/60 Hz 230 VAC 50/60 Hz TB5 R1 TB6 Contactor Anti-condensation heater (optional) (optional) 130BC Phase power input Load Share +10 VDC 0 VDC - 10 VDC 0/4-20 ma 0 VDC - 10 VDC 0/4-20 ma 91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 PE 88 (-) 89 (+) = = = 50 (+10 V OUT) A53 U-I (S201) 53 (A IN) A54 U-I (S202) 54 (A IN) 55 (COM A IN) 12 (+24 V OUT) 13 (+24 V OUT) 18 (D IN) 19 (D IN) 20 (COM D IN) 27 (D IN/OUT) 29 (D IN/OUT) 32 (D IN) 33 (D IN) (D IN) - option ON ON ON=0-20 ma OFF=0-10 V 24 V 0 V 24 V 0 V P 5-00 Switch Mode Power Supply 10 VDC 24 VDC 15 ma 200 ma V (NPN) 0 V (PNP) 24 V (NPN) 0 V (PNP) 24 V (NPN) 0 V (PNP) 24 V (NPN) 0 V (PNP) 24 V (NPN) 0 V (PNP) 24 V (NPN) 0 V (PNP) S801/Bus Term. OFF-ON V ON (U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99 (R+) 82 (R-) 81 Relay Relay (COM A OUT) 39 (A OUT) 42 ON=Terminated OFF=Open 0 V S801 RS-485 (P RS-485) 68 Interface (N RS-485) 69 (COM RS-485) Brake resistor 240 VAC, 2A 400 VAC, 2A 240 VAC, 2A 400 VAC, 2A Analog Output 0/4-20 ma Brake Temp (NC) RS-485 (PNP) = Source (NPN) = Sink Motor 그림 5.52 D 프레임의상호연결다이어그램 106 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

109 설치방법 3 Phase power input DC bus +10Vdc 0-10Vdc 0/4-20 ma 0-10Vdc 0/4-20 ma 91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 PE 88 (-) 89 (+) 50 (+10 V OUT) 53 (A IN) 54 (A IN) 55 (COM A IN) 12 (+24V OUT) 13 (+24V OUT) 18 (D IN) S S ON ON ON=0-20mA OFF=0-10V Switch Mode Power Supply 24Vdc 15mA 200mA P V (NPN) 0V (PNP) (U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99 (R+) 82 (R-) 81 relay relay Brake resistor 240Vac, 2A 240Vac, 2A 400Vac, 2A Motor 130BA (D IN) 20 (COM D IN) 27 (D IN/OUT) 24V 24V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP) S ON (COM A OUT) 39 (A OUT) 42 ON=Terminated OFF=Open Analog Output 0/4-20 ma 29 (D IN/OUT) 0V 24V 24V (NPN) 0V (PNP) 5V S801 0V 32 (D IN) 0V 24V (NPN) 0V (PNP) RS-485 Interface (P RS-485) 68 (N RS-485) 69 RS (D IN) 24V (NPN) 0V (PNP) (COM RS-485) 61 * 37 (D IN) (PNP) = Source (NPN) = Sink 그림 5.53 E- 프레임및 F- 프레임의상호연결다이어그램 (6- 펄스 ) * 안전정지기능이있는안전정지입력에만해당 제어케이블과아날로그신호용케이블의길이가긴경우에설치방식에따라주전원공급케이블로부터전달된노이즈로인해 50/60Hz 접지루프가발생할수있습니다. 이와같은경우에는차폐선을차단하거나차폐선과섀시사이에 100nF 콘덴서를설치합니다. 주의사항제어케이블은차폐되어야합니다. 액세서리백에있는클램프를이용하여차폐선을주파수변환기의디커플링플레이트에연결합니다. 제어케이블의올바른종단은 차폐 / 보호된제어케이블의접지를참조하십시오. 디지털및아날로그입출력은양쪽에서로영향을미칠수있는접지전류를피하기위해공통입력 ( 단자 20, 55, 39) 에각각분리해서연결해야합니다. 예를들어, 디지털입력의전원공급 / 차단은아날로그입력신호에영향을미칩니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 107

110 설치방법 130BT 그림 5.54 차폐제어케이블 108 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

111 설치방법 펄스제어케이블 +10 Vdc -10 Vdc +10 Vdc 0/4-20 ma -10 Vdc +10 Vdc 0/4-20 ma CONTROL CARD CONNCECTION 50 (+10 V OUT) 53 (A IN) 54 (A IN ) 55 (COM A IN ) S S ON ON ON/I=0-20mA OFF/U=0-10V Switch Mode Power Supply 10Vdc 15mA 24Vdc 130/200mA 130BB (+24V OUT ) 13 (+24V OUT ) P (D IN) 24V (NPN) 0V (PNP) 19 (D IN ) 20 (COM D IN) 24V (NPN) 0V (PNP) (COM A OUT) 39 (A OUT) 42 Analog Output 0/4-20 ma 27 (D IN/OUT ) 24 V OV 24V (NPN) 0V (PNP) S V ON ON=Terminated OFF=Open 29 (D IN/OUT ) 24 V 24V (NPN) 0V (PNP) S (D IN ) OV 24V (NPN) 0V (PNP) RS Interface (N RS-485) 69 (P RS-485) 68 RS (D IN ) 24V (NPN) 0V (PNP) (COM RS-485) 61 (PNP) = Source (NPN) = Sink 37 (D IN ) CI45 MODULE CI45 MODULE CI45 MODULE CI45 MODULE CI45 MODULE 그림 5.55 제어케이블다이어그램 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 109

112 설치방법 CUSTOMER SUPPLIED 24V RET CONTROL CARD PIN 20 (TERMINAL JUMPERED TOGETHER) REGEN TERMINALS BB CUSTOMER SUPPLIED 24V CUSTOMER SUPPLIED (TERMINAL JUMPERED TOGETHER) MCB 113 PIN X46/ MCB 113 PIN X46/3 MCB 113 PIN X46/5 MCB 113 PIN X46/7 MCB 113 PIN X46/9 MCB 113 PIN X46/11 MCB 113 PIN X46/13 MCB 113 PIN 12 CONTROL CARD PIN 37 TB08 PIN 01 TB08 PIN 02 TB08 PIN 04 PILZ TERMINALS 2 W V TB8 C14 C13 A2 FUSE TB W 98 V 97 U 96 R- 81 EXTERNAL BRAKE W V U R- R+ 82 EXTERNAL BRAKE 82 R TB08 PIN 05 MCB 113 PIN X47/1 MCB 113 PIN X47/3 MCB 113 PIN X47/2 MCB 113 PIN X47/4 MCB 113 PIN X47/6 MCB 113 PIN X47/5 NAMUR Terminal Definition 1 R- R+ U TB3 INVERTER 1 TB3 INVERTER 1 W EXTERNAL BRAKE EXTERNAL BRAKE 40 MCB 113 PIN X47/7 V MCB 113 PIN X47/9 MCB 113 PIN X47/8 U TB3 INVERTER CONTROL CARD PIN 53 CONTROL CARD PIN 55 MCB 113 PIN X45/1 2 R- R EXTERNAL BRAKE EXTERNAL BRAKE MCB 113 PIN X45/2 MCB 113 PIN X45/3 TB3 INVERTER 2 63 MCB 113 PIN X45/4 AUX FAN AUX FAN 90 MCB 112 PIN 1 91 MCB 112 PIN 2 L1 L2 L1 L2 TB 그림 5.56 옵션을제외한모든전기단자를나타내는다이어그램단자 37 은안전정지에사용되는입력입니다. 안전정지설치에관한지침은 5.7 안전정지설치를참조하십시오. 1) F8/F9 = 단자 (1) 세트. 2) F10/F11 = 단자 (2) 세트. 3) F12/F13 = 단자 (3) 세트. 110 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

113 설치방법 제어케이블과아날로그신호용케이블의길이가긴경우, 드물기는하지만설치방식에따라주전원공급케이블로부터전달된노이즈로인해 50/60Hz 접지루프가발생할수있습니다. 이러한경우필요에따라차폐선을차단하거나차폐선과섀시사이에 100nF 콘덴서를설치합니다. 디지털및아날로그입출력은양쪽에서로영향을미칠수있는접지전류를피하기위해주파수변환기공통입력 ( 단자 20, 55, 39) 에각각분리해서연결해야합니다. 예를들어, 디지털입력의전원공급 / 차단은아날로그입력신호에영향을미칩니다. 제어단자의입력극성 +24 VDC PNP (Source) Digital input wiring VDC 130BT 주의사항제어케이블은차폐 / 보호되어야합니다. 주파수변환기사용설명서에서설명된바와같이선을연결합니다. 최적의전기적방지를위해서는올바른방법으로차폐선을연결해야한다는점을명심합니다 S201, S202 및 S801 스위치 S201(A53) 스위치는아날로그입력단자 53 의전류 (0~20mA) 또는전압 (0~10V) 구성을선택할때사용되며 S202(A54) 스위치는아날로그입력단자 54 의전류 (0~20mA) 또는전압 (0~10V) 구성을선택할때사용됩니다. S801 스위치 ( 버스종단스위치 ) 는 RS-485 포트 ( 단자 68 및 69) 를종단하는데사용할수있습니다. 그림 5.52 및그림 5.53 를참조하십시오. 초기설정 : S201(A53) = 꺼짐 ( 전압입력 ) S202(A54) = 꺼짐 ( 전압입력 ) S801( 버스종단 ) = 꺼짐주의사항전원차단시에만스위치위치를변경합니다. 5 5 그림 5.57 제어단자의입력극성 130BT VDC NPN (Sink) Digital input wiring VDC 130BT 그림 5.58 제어단자의입력극성 그림 5.59 스위치위치 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 111

114 설치방법 5.4 연결부 - 프레임용량 D, E 및 F 토오크 전기연결부를조일때는올바른토오크 ( 조임강도 ) 로조이는것이중요합니다. 토오크가너무낮거나높으면전기연결이나빠질수있습니다. 정확한토오크를위해토오크측정용렌치를사용합니다. 주의사항볼트를조일때는반드시토오크측정용렌치를사용합니다. 5 프레임용량 단자 용량 토오크정격 [Nm (in-lbs)] 토오크범위 [Nm (in-lbs)] D1h/D3h 주전원 M (261) ( ) 모터부하공유재생 접지 M (128) (75-181) 제동장치 D2h/D4h 주전원 M (261) ( ) 모터재생부하공유접지 제동장치 M (75-181) E 주전원 M (169) ( ) 모터부하공유접지 Regen M8 9.5 (85) ( in-lbs.) 제동장치 F 주전원 M (169) ( in-lbs.) 모터부하공유 Regen: DC- DC+ M8 M (85) 19.1 (169) ( ) ( ) F8-F9 Regen M (169) ( ) 접지 M8 9.5 (85) ( ) 제동장치 표 5.12 단자조임강도 전원연결 배선및퓨즈선정주의사항케이블일반사항모든배선은케이블단면적과주위온도에관한국제및국내관련규정을준수해야합니다. UL 어플리케이션에는 75 C 구리도체가필요합니다. 75 및 90 C 구리도체는주파수변환기가열적으로수용가능하므로비 UL 어플리케이션에사용할수있습니다. 주파수변환기의보호를위해서는반드시권장퓨즈를사용하거나유닛에내장된퓨즈가있어야합니다. 권장퓨즈는사용설명서에수록되어있습니다. 국내규정에따라퓨즈를올바르게선정해야합니다. 제품내에포함되어있는경우, 주전원스위치는주전원연결부에장착됩니다. 전원케이블은그림 5.60 에서와같이연결됩니다. 케이블단면적치수는전류등급및국내법규에따라선정해야합니다. 자세한내용은 3.1 일반사양을참조하십시오. 112 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

115 설치방법 3 Phase power input 91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 130BA 주의사항주파수변환기와같이전압공급장치작동에적합한상간절연지또는기타절연보강재가없는모터인경우에는주파수변환기의출력단에사인파필터를설치합니다. 그림 5.60 전원케이블연결 95 PE Motor U 2 V 2 W 2 Motor U 2 V 2 W 2 175ZA 주의사항모터케이블은반드시차폐 / 보호되어야합니다. 비차폐 / 비보호케이블을사용하면일부 EMC 규정을준수하지않을수있습니다. 차폐 / 보호된모터케이블을사용하여 EMC 방사사양을준수합니다. 자세한정보는 5.10 EMC 규정에따른설치를참조하십시오. U 1 V 1 W 1 U 1 V 1 W 1 FC FC 그림 5.61 모터케이블연결 5 5 모터케이블의단면적과길이를올바르게선정하려면 3.1 일반사양을 ( 를 ) 참조하십시오. 케이블차폐차폐선끝부분을 ( 돼지꼬리모양으로 ) 꼬아서설치하는것을절대피합니다. 이는높은주파수대역에서차폐효과를감소시킵니다. 모터절연체또는모터컨택터를설치하기위해차폐선을끊을필요가있을때에도차폐선이가능한가장낮은 HF 임피던스로계속연결되어있도록해야합니다 BC 모터케이블의차폐선을주파수변환기의디커플링플레이트및모터의금속외함에모두연결합니다. 주파수변환기에제공된설치기구를사용하여차폐연결부의단면적이가능한최대 ( 케이블클램프 ) 가되도록합니다. 케이블길이및단면적주파수변환기는주어진케이블길이로 EMC 테스트를거쳤습니다. 모터케이블의길이를가능한짧게하여소음수준과누설전류량을최소화합니다 스위칭주파수모터의청각적소음을줄이기위해주파수변환기를사인파필터와함께사용하는경우 스위칭주파수의지침에따라스위칭주파수를설정해야합니다. 13 (IP 21/54 NEMA 1/12) 12 단자 번호 U V W PE 1 ) 모터전압 ( 주전원전압의 0-100%) 3 선식 U1 V1 W1 PE 1 델타연결형 W2 U2 V2 ) 6 선식 U1 V1 W1 PE 1 스타연결형 U2, V2, W2 ) U2, V2 및 W2 ( 각기서로연결 ). 13 (IP 20/Chassis) 그림 5.62 D- 프레임내부구성품 표 5.13 모터케이블연결 1) 접지보호연결 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 113

116 설치방법 BC 그림 5.63 확대보기 : LCP 및제어기능 1 현장제어패널 (LCP) 9 릴레이 2 (04, 05, 06) 2 RS-485 직렬버스통신커넥터 10 리프팅링 3 디지털입 / 출력및 24 V 전원공급장치 11 장착용슬롯 4 아날로그 I/O 커넥터 12 케이블클램프 (PE) 5 USB 커넥터 13 접지 6 직렬버스통신단자스위치 14 모터출력단자 96 (U), 97 (V), 98 (W) 7 아날로그스위치 (A53), (A54) 15 주전원입력단자 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3) 8 릴레이 1 (01, 02, 03) 표 5.14 그림 5.62 및그림 5.63 에대한범례 114 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

117 설치방법 130BC BC B 그림 ) IP20 ( 섀시 ), D- 프레임용량의접지단자위치 1 그림 ) IP21 (NEMA type 1) 및 IP54 (NEMA type 12), D- 프레임용량의접지단자위치 A-A A B B-B 130BC [ 8.7] 148 [ 5.8] 118 [ 4.6] 227 [ 9] 196 [ 7.7] 90 [ 3.6] 3 0 [ 0] 0 [ 1.8 ] 45 [ 0 ] R 46 [ 1.8 ] 146 [ 5.8 ] 99 [ 3.9 ] S A 182 [ 7.2 ] 153 [ 6 ] T U B 221 [ 8.7 ] 193 [ 7.6 ] V 249 [ 9.8 ] 260 [ 10.2 ] W 206 [ 8.1 ] 113 [ 4.4 ] 0 [ 0 ] 그림 5.66 단자위치, D5h( 차단부옵션포함 ) MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 115

118 1 0 [ 0 ] 62 [ 2.4 ] [ 1.3 ] R S [ 4 ] 140 [ 5.5 ] 163 [ 6.4 ] T [ ] 224 U 185 [ 7.3 ] V [ 8.8 ] 256 [ 10.1 ] W 263 [ 10.4 ] 293 [ 11.5 ] 2 B-B 130BC A-A 727 [ 28.6] 623 [ 24.5] 517 [ 20.4] 511 [ 20.1] [ 0] 0 [ 0 ] 274 [ 10.8 ] 293 [ 11.5 ] 246 [ 9.7 ] 0 [ 0 ] [ ] 설치방법 5 그림 5.67 단자위치, D5h( 제동옵션포함 ) A-A 1 A B B-B 130BC [ 18.0] [ 6.0] 123 [ 4.8] 227 [ 8.9] 195 [ 7.7] 96 [ 3.8] 4 0 [ 0.0 ] 286 [ 11.2 ] 0 [ 0.0] 0 [ 0.0 ] 46 [ 1.8 ] 50 [ 2.0 ] R 99 [ 3.9 ] A 146 [ 5.8 ] 147 [ 5.8 ] [ ] B 249 [ 9.8 ] [ 7.6 ] 221 [ 8.7 ] 260 [ 10.2 ] 206 [ 8.1 ] 113 [ 4.4 ] S T U V W 그림 5.68 단자위치, D6h( 콘택터옵션포함 ) 116 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

119 설치방법 A-A A 130BC [ 8.9 ] [ 0.0 ] A 0 [ 0.0 ] 286 [ 11.2 ] 0 [ 0.0 ] 45 [ 1.8 ] 99 [ 3.9 ] 153 [ 6.0 ] R S T 그림 5.69 단자위치, D6h( 콘택터및차단부옵션포함 ) MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 117

120 설치방법 A-A A 130BC [ 18.4 ] [ 0.0 ] A 0 [ 0.0 ] 163 [ 6.4 ] 0 [ 0.0 ] 52 [ 2.1 ] 99 [ 3.9 ] 145 [ 5.7 ] R S T 그림 5.70 단자위치, D6h( 회로차단기옵션포함 ) 118 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

121 설치방법 A-A A B 2 B-B 130BC [ 21.4] 515 [ 20.3] 412 [ 16.2] 395 [ 15.6] 372 [ 14.7] [ 0] A B 0 [ 0 ] 119 [ 4.7 ] 276 [ 10.9 ] 49 [ 1.9 ] 0 [ 0 ] [ ] 95 [ 3.7 ] R 131 [ 5.1 ] 151 [ 5.9 ] S [ 8 ] 238 [ 9.4 ] U 198 [ 7.8 ] 292 [ 11.5 ] V 346 [ 13.6 ] 368 [ 14.5 ] W T 그림 5.71 단자위치, D7h( 차단부옵션포함 ) MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 119

122 설치방법 A-A [ 49.6] 1202 [ 47.3] 0 [ 0 ] 66 [ 2.6 ] 40 [ 1.6 ] R S 123 [ 4.9 ] T 181 [ 7.1 ] B U 243 [ 9.6 ] A [ ] V [ 11.7 ] [ ] W [ 13.8 ] 375 [ 14.8 ] 2 B-B 309 [ 12.1 ] 257 [ 10.1 ] 130BC [ 0 ] [ 42.6] 1034 [ 40.7] 1009 [ 39.7] 0 [ 0] A B 290 [ 11.4 ] [ 0 ] 그림 5.72 단자위치, D7h( 제동옵션포함 ) 120 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

123 설치방법 A-A 5 A B 130BC [ 35.3] 1 B-B [ 16.5] 378 [ 14.9] 521 [ 20.5] 401 [ 15.8] [ 0 ] 119 [ 4.7 ] 252 [ 9.9 ] 0 [ 0] 0 [ 0 ] 49 [ 1.9 ] 69 [ 2.7 ] [ ] A 95 [ 3.7 ] 151 [ 5.9 ] R S 198 [ 7.8 ] [ 7 ] T B [ ] U [ 11.5 ] V 378 [ 14.9 ] 346 [ 13.6 ] W 127 [ 5 ] 0 [ 0 ] 그림 5.73 단자위치, D8h( 콘택터옵션포함 ) MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 121

124 설치방법 C 130BC C-C [ 22.3 ] [ 0] C 0 [ 0 ] 246 [ 9.7 ] 0 [ 0 ] 58 [ 2.3 ] R 123 [ 4.9 ] S 188 [ 7.4 ] T 그림 5.74 단자위치, D8h( 콘택터및차단부옵션포함 ) 122 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

125 5 5 설치방법 605 [ 23.8 ] 0 [ 0 ] 84.5 [ 3 ] 0 [ 0 ] 202 [ 8 ] 0 [ 0 ] [ 6 ] 130BC S R [ 9 ] T 그림 5.75 단자위치, D8h( 회로차단기옵션포함 ) MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 123

126 설치방법 단자위치 - E1 케이블배선시여유공간을계산할때는다음과같은단자위치를고려합니다. 176FA [19.4] 5 323[12.7] B 0[0.0] 195[7.7] 600[23.6] 525[20.7] 412[16.2] 300[11.8] 188[7.4] 75[3.0] 0[0.0] 409[16.1] 371[14.6] 280[11.0] 193[7.6] 155[6.1] 0[0.0] 그림 5.76 IP21 (NEMA Type 1) 및 IP54 (NEMA Type 12) 외함의전원연결부위치 124 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

127 5 5 설치방법 B 176FA [17.8] -R 81 A A A A 19 Nm [14 FTa 9 0[0.0] 0[0.0] 55[2.2] 91[3.6] 139[5.5] 175[6.9] 그림 5.77 IP21 (NEMA type 1) 및 IP54 (NEMA type 12) 외함의전원연결부위치 (B 의세부그림 ) MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 125

128 설치방법 F FASTENER TORQUE: M8 9.6 Nm [7 FT-LB] FASTENER TORQUE: M10 19 Nm [14 FT-LB] R/L1 91 S/L2 92 T/L Nm [14FT-LB] /T1 96 V/T2 97 V/T3 9 E 0[0.0] 144[5.7] 26[1.0] D 176FA C B 0[0.0] 26[1.0] A 0[0.0] 391[15.4] 그림 5.78 IP21 (NEMA type 1) 및 IP54 (NEMA type 12) 외함차단스위치의전원연결부위치 프레임용량유닛유형차단단자치수 IP54/IP21 UL 및 NEMA1/NEMA12 E1 250/315 kw (400 V) 및 355/ /630 KW (690 V) 381 (15.0) 253 (9.9) 253 (9.9) 431 (17.0) 562 (22.1) N/A 315/ /450 kw (400 V) 371 (14.6) 371 (14.6) 341 (13.4) 431 (17.0) 431 (17.0) 455 (17.9) 표 5.15 그림 5.78 에대한범례 126 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

129 설치방법 단자위치 - 프레임용량 E2 케이블배선시여유공간을계산할때는다음과같은단자위치를고려하십시오. A 585[23.0] 518[20.4] 405[15.9] 68[2.7] 176FA FASTENER TORQUE M8 9.6 Nm (7 FT-LB) R/L1 91 S/L2 92 FASTENER TORQUE M8 9.6 Nm (7 FT-LB) T/L [7.3] 9 U/T1 96 V/T2 97 W/T [0.7] 0[0.0] 293[11.5] 181[7.1] 0[0.0] 409[16.1] 371[14.6] 280[11.0] 192[7.6] 154[6.1] 0[0.0] 그림 5.79 IP00 외함의전원연결부위치 A 176FA (5.8) R 81 A A A A 019Nm (14 F) 9 0(0.0) 0(0.0) 47(1.9) 83(3.3) 131(5.2) 167(6.6) 그림 5.80 IP00 외함의전원연결부위치 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 127

130 설치방법 176FA F E 0[0.0] D C B 0[0.0] A 그림 5.81 IP00 외함전원연결부, 차단스위치의위치 0[0.0] 주의사항전원케이블은무겁고잘구부러지지않습니다. 케이블을쉽게설치하기에가장적합한주파수변환기의위치를고려합니다. 각단자마다최대 4 개의케이블 ( 케이블러그포함 ) 또는표준형박스러그를사용할수있습니다. 접지는주파수변환기의해당종단점에연결됩니다. 104[4.1] 35[1.4] 10[0.4] 0[0.0] 78[3.1] 40[1.6] 0[0.0] 26[1.0] 0[0.0] 26[1.0] 176FA 그림 5.82 단자세부도 128 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

131 설치방법 주의사항위치 A 또는 B 로전원을연결할수있습니다. 프레임용량 유닛유형 차단단자치수 IP00/CHASSIS A B C D E F E2 250/315kW (400 V) 및 355/ /630 KW (690 V) 381 (15.0) 245 (9.6) 334 (13.1) 423 (16.7) 256 (10.1) N/A 315/ /450 kw (400 V) 383 (15.1) 244 (9.6) 334 (13.1) 424 (16.7) 109 (4.3) 149 (5.8) 표 5.16 전원연결 주의사항 F 프레임에는각기다른용량, F1, F2, F3 및 F4 가있습니다. F1 과 F2 는인버터캐비닛 ( 왼쪽 ) 과정류기캐비닛 ( 오른쪽 ) 으로구성되어있습니다. F3 과 F4 에는정류기캐비닛왼쪽에옵션캐비닛이하나추가되어있습니다. F3 은옵션캐비닛이하나추가된 F1 입니다. F4 는옵션캐비닛이하나추가된 F2 입니다. 5 5 단자위치 - 프레임용량 F1 및 F BA [12.1] [10.0] [7.1] 5.0 [.0] [1.75] [9.62] [5.1] 198.1[7.8] [9.2] [11.1] [12.5] [8.0].0 [.0] 54.4[2.1] [6.7] [11.2] [16.0] [20.6] [25.1].0 [.0] [21.7] [23.1] [25.0] [26.4] [19.6] [22.5] [18.3] [18.3] [11.3] [13.4] [13.4] [11.3].0 [.0] 그림 5.83 단자위치 - 인버터캐비닛 - F1 및 F3 ( 전면, 왼쪽측면및오른쪽측면보기 ). 글랜드플레이트는.0 레벨보다 42 mm 아래에있습니다. 1) 접지바 2) 모터단자 3) 제동단자 4 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 129

132 설치방법 F1 S1 F1 DC DC BB 그림 5.84 단자위치 - 재생단자 - F1 및 F3 단자위치 - 프레임용량 F2 및 F BA FASTENER TORQUE: MIO 19 Nm (14 FT -LB) U/T1 96 V/T2 97 W/T3 98 FASTENER TORQUE: MIO 19 Nm (14 FT -LB) U/T1 96 V/T2 97 W/T3 98 FASTENER TORQUE: MIO 19 Nm (14 FT -LB) U/T1 96 V/T2 97 W/T [12.14] [9.96] [7.10] [0.00] [5.68] [8.27] [9.69] [8.63] [11.58] [13.00] [20.17] [22.63] [24.04] [23.12] [25.93] [27.35] [34.66] [36.98] [38.40] [40.29] 0.0 [0.00] 66.4 [2.61] [7.14] [11.67] [16.97] [37.61] [41.71] [21.50] [26.03] [31.33] [35.85] [40.38] 0.0 [0.00] [11.32] [13.36] [13.36] [11.32] 0.0 [0.00] 그림 5.85 단자위치 - 인버터캐비닛 - F2 및 F4 ( 전면, 왼쪽측면및오른쪽측면보기 ). 글랜드플레이트는.0 레벨보다 [18.33] [18.33] mm 아래에있습니다. 1) 접지바 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

133 FASTENER TORQUE: M10 19 Nm (14 FT-LB) DC 89 AUXAUX AUXAUXAUX FASTENER TORQUE: M10 19 Nm (14 FT-LB) DC 89 설치방법 F1 S2 F1 S2 S1 F1 S2 DC DC BB 그림 5.86 단자위치 - 재생단자 - F2 및 F4 단자위치 - 정류기 (F1, F2, F3 및 F4) CH22 CH22 CH22 CH22 CH22 CH22 CTI25MB CTI25MB 3 130BA [17.15] [13.51] R/L1 91 S/L2 92 FASTENER TORQUE: M8 9.6 Nm (7 FT-LB) T/L3 93 FASTENER TORQUE: M10 19 Nm (14 FT-LB) [7.64] [2.77] 0.0 [0.00] 5 A B [7.42] [5.38] 90.1 [3.55] 38.1 [1.50] 0.0 [0.00] 0.0 [0.0] 74.6 [2.9] [4.95] [5.89] [7.22] [8.61] [11.56] [14.28] [14.70] [17.23] [19.16] LOAD SHARE LOCATION DIM F1/F2 F3/F4 A [14.98] 29.4 [1.16] B [17.03] 81.4 [3.20] 그림 5.87 단자위치 - 정류기 ( 왼쪽측면, 전면및오른쪽측면보기 ). 글랜드플레이트는.0 레벨보다 42 mm 아래에있습니다. 1) 부하공유단자 (-) 2) 접지바 3) 부하공유단자 (+) MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 131

134 설치방법 단자위치 - 옵션캐비닛 (F3 및 F4) BA [40.61] 939.0[36.97] [5.30] 0.0[0.00] 0.0[1.75] 244.4[1.75] 244.4[9.62] 0.0[0.00] 75.3[2.96] 150.3[5.92] 154.0[6.06] 219.6[18.65] 294.6[11.60] 344.0[13.54] 3639[14.33] 438.9[17.28] 0.0[0.00] 76.4[3.01] 128.4[5.05] 119.0[4.69] 171.0[6.73] 그림 5.88 단자위치 - 옵션캐비닛 ( 왼쪽측면, 전면및오른쪽측면보기 ). 글랜드플레이트는.0 레벨보다 42 mm 아래에있습 니다. 1) 접지바 132 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

135 설치방법 단자위치 - 회로차단기 / 일체형스위치가있는옵션캐비닛 (F3 및 F4) 130BA [20.98] [17.20] [5.30] 0.0 [0.00] 0.0 [0.00] 44.4 [1.75] [9.62] 0.0 [0.00] [4.11] [7.06] [6.06] [8.65] [11.60] [13.54] [13.18] [16.14] 0.0 [0.00] 그림 5.89 단자위치 - 회로차단기 / 일체형스위치가있는옵션캐비닛 ( 왼쪽측면, 전면및오른쪽측면보기 ). 글랜드플레이트는.0 레벨보다 42 mm 아래에있습니다. 1) 접지바 출력용량 kw (480 V), kw (690 V) kw (480 V), kw (690 V) 표 5.17 단자치수 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 133

136 설치방법 전원연결 12 펄스인버터 배선및퓨즈선정주의사항케이블일반사항모든배선은케이블단면적과주위온도에관한국제및국내관련규정을준수해야합니다. UL 어플리케이션에는 75 C 구리도체가필요합니다. 75 및 90 C 구리도체는주파수변환기가열적으로수용가능하므로비 UL 어플리케이션에사용할수있습니다. 5 전원케이블은그림 5.90 에서와같이연결됩니다. 케이블단면적치수는전류등급및국내법규에따라선정해야합니다. 자세한내용은 3.1 일반사양을참조하십시오. 주파수변환기의보호를위해서는반드시권장퓨즈를사용하거나유닛에내장된퓨즈가있어야합니다. 권장퓨즈는 퓨즈에서확인할수있습니다. 국내규정에따라퓨즈를올바르게선정해야합니다. 제품내에포함되어있는경우, 주전원스위치는주전원연결부에장착됩니다. 6 Phase power input 91-1 (L1-1) 92-1 (L2-1) 93-1 (L3-1) 130BB (L1-2) (L2-2) (L3-2) 95 PE 그림 5.90 주전원연결 주의사항모터케이블은반드시차폐 / 보호되어야합니다. 비차폐 / 비보호케이블을사용하면일부 EMC 규정을준수하지않을수있습니다. 차폐 / 보호된모터케이블을사용하여 EMC 방사사양을준수합니다. 자세한정보는 5.10 EMC 규정에따른설치를참조하십시오. 모터케이블의단면적과길이를올바르게선정하려면 3.1 일반사양를참조하십시오. 134 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

137 설치방법 Rectifier 1 Rectifier 2 Inverter1 Inverter2 F10/F11 Inverter3 F12/F13 130BB A * F10/F11/F12/F13 Only 95 R1 S1 T1 R2 S2 T Rectifier 1 Rectifier 2 Inverter1 F8/F9 Inverter2 F10/F11 Inverter3 F12/F B * F10/F11/F12/F13 Only 95 R1 S1 T1 R2 S2 T Rectifier 1 Rectifier 2 Inverter1 F8/F9 Inverter2 F10/F11 Inverter3 F12/F13 C 95 그림 5.91 A) 6 펄스연결 1), 2), 3) B) 수정된 6 펄스연결 2), 3), 4) C) 12 펄스연결 3), 5) 참고 : 1) 병렬연결을나타냅니다. 하나의 3 상케이블은수행능력이충분할때사용할수있습니다. 단락버스통신바를반드시설치해야합니다. 2) 6 펄스를연결하면 12 펄스정류기의고조파감소효과가사라집니다. 3) IT 및 TN 주전원연결에적합. 4) 발생가능성은희박하지만만일 6 펄스모듈형정류기중하나가작동할수없게되면 6 펄스정류기하나로도낮은부하에서주파수변환기를운전할수있습니다. 재연결에관한자세한내용은업체에문의하십시오. 5) 여기서는주전원병렬배선에대한언급은없습니다. 12 펄스를 6 펄스로사용하려면케이블개수와길이등주전원케이블요구사항이동일해야합니다. 주의사항두정류기부의 3 상모두에대해주전원케이블의길이 (±10%) 와와이어용량이동일해야합니다. 6 펄스로사용된 12 펄스주파수변환기주전원케이블의개수와길이가동일해야합니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 135

138 설치방법 5 케이블차폐차폐선끝부분을 ( 돼지꼬리모양으로 ) 꼬아서설치하는것을절대피합니다. 이는높은주파수대역에서차폐효과를감소시킵니다. 모터절연체또는모터컨택터를설치하기위해차폐선을끊을필요가있을때에도차폐선이가능한가장낮은 HF 임피던스로계속연결되어있도록해야합니다.. 모터케이블의차폐선을주파수변환기의디커플링플레이트및모터의금속외함에모두연결합니다. 이때, 차폐선을가능한가장넓은면적 ( 케이블클램프 ) 에연결합니다. 주파수변환기내에제공된설치도구를사용하여이와같이연결할수있습니다. 케이블길이및단면적주파수변환기는주어진케이블길이로 EMC 테스트를거쳤습니다. 모터케이블의길이를가능한짧게하여소음수준과누설전류량을최소화합니다. 스위칭주파수모터의청각적소음을줄이기위해주파수변환기를사인파필터와함께사용하는경우 스위칭주파수의지침에따라스위칭주파수를설정해야합니다. 단자 번호 U V W PE 1) 모터전압 ( 주전원전압의 0-100%) 3 선식 U1 V1 W1 PE 1) 델타연결형 W2 U2 V2 6 선식 U1 V1 W1 PE 1) 스타연결형 U2, V2, W2 U2, V2 및 W2 ( 각기서로연 결 ). 표 5.18 단자 1) 접지보호연결 주의사항주파수변환기와같이전압공급장치작동에적합한상간절연지또는기타절연보강재가없는모터인경우에는주파수변환기의출력단에사인파필터를설치합니다. 136 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

139 설치방법 44.1 [ 1.74 ] 74.0 [ 2.91 ] [ 6.26 ] [ 7.44 ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 130BC [ ] [ 9.69 ] [ ] [ 0.00 ] 0.0 [ 0.00 ] [ 8.70 ] [ ] 97.1 [ 3.82 ] [ 5.87 ] 0.0 [ 0.00 ] 0.0 [ 0.00 ] 0.0 [ 0.00 ] [ 8.64 ] [ ] 그림 5.92 F8 ( 전면, 왼쪽측면및오른쪽측면보기 ) 1) 접지바글랜드플레이트는 Ø 레벨보다 42 mm 아래에있습니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 137

140 설치방법 2 130BC [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ 5.96 ] 0.0 [ 0.00 ] [ 9.62 ] [ ] [ ] [ 5.59 ] 92.0 [ 3.62 ] 0.0 [ 0.00 ] 0.0 [ 0.00 ] 73.0 [ 2.87 ] [ 5.06 ] [ 5.09 ] [ 7.24 ] [ 8.59 ] [ 9.80 ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 5 그림 5.93 F9 입력옵션캐비닛 ( 차단부및퓨즈포함 ) 138 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

141 설치방법 [ ] [ ] [ ] [ ] [ 5.96 ] 0.0 [ 0.00 ] 0.0 [ 0.00 ] [ 9.62 ] 2X [ 4.65 ] 2X [ 6.69 ] 2X [ 9.06 ] 2X [ ] 2X [ ] 2X [ ] [ ] [ ] [ ] 64.2 [ 2.53 ] [ 4.02 ] 0.0 [ 0.00 ] 0.0 [ 0.00 ] 73.0 [ 2.87 ] [ 5.06 ] [ 7.24 ] [ 9.80 ] [ ] [ ] [ ] 130BC 그림 5.94 F9 입력옵션캐비닛 ( 퓨즈만포함 ) MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 139

142 129.1 [ 5.1 ] [ 8.0 ] [ 7.8 ] [ 9.2 ] [ 11.1 ] [ 12.5 ] [ 19.6 ] [ 21.7 ] [ 22.5 ] [ 23.1 ] [ 25.0 ] [ 26.4 ] [ 18.3 ].0 [.0 ] 54.4 [ 2.1 ] [ 6.7 ] [ 11.2 ] [ 16.0 ] [ 20.6 ] [ 25.1 ].0 [.0 ] [ 11.3 ] [ 13.4 ] 130BC [ [ 설치방법 [ 12.1] [ 10.0 ] [ 7.1 ].0 [.0 ] [ 1.75] [ 9.62 ] [ 18.3 ] [ 13.4 ] [ 11.3 ].0 [.0 ] 그림 5.95 F10/F11 인버터캐비닛 1) 접지바 140 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

143 설치방법 [ 8.93 ] [ 8.08 ] [ 6.03 ] [ 4.06 ] 0.0 [ 0.00 ] 0.0 [ 0.00] 53.2 [ 2.09 ] [ 3.96 ] [ 4.83 ] [ 5.49 ] [ 6.62 ] [ 7.86 ] [ 9.36 ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 130BC [ ] [ 9.96 ] [ 8.00 ] [ 2.23 ] 0.0 [ 0.00 ] 44.4 [ 1.75 ] [ 9.62 ] [ ] 그림 5.96 F10/F12 정류기캐비닛 1) 접지바글랜드플레이트는 Ø 레벨보다 42 mm 아래에있습니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 141

144 설치방법.0 [.00 ] 73.0 [ 2.87 ] [ 4.41 ] [ 6.77 ] [ 9.13 ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 88.1 [ 3.47 ] [ 5.47 ] [ 7.12 ] [ 9.12 ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ 21.57] [ 17.34] [ 5.96 ].0 [.00 ] [ ] [ 7.06 ] [ 5.32 ] 80.4 [ 3.17 ] 36.4 [ 1.43 ].0 [.00 ] 130BC 그림 5.97 F11/F13 입력옵션캐비닛 ( 차단부및퓨즈포함 ) 1) 접지바 142 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

145 설치방법 0.0 [ 0.00 ] [ ] [ ] 130BC [ 12.14] [ 9.96 ] [ 7.10 ] 0.0 [ 0.00 ] [ 5.50 ] [ 8.25 ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 0.0 [ 0.00 ] 66.4 [ 2.61 ] [ 7.14 ] [ 8.27 ] [ 9.69 ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 0.0 [ 0.00 ] 그림 5.98 F12/F13 인버터캐비닛 ( 전면, 왼쪽측면및오른쪽측면보기 ) 1) 접지바글랜드플레이트는 Ø 레벨보다 42 mm 아래에있습니다. 175ZT 전기적노이즈차폐 F- 프레임용량유닛만해당주전원케이블을장착하기전에 EMC 금속덮개를장착하여최상의 EMC 성능을발휘하도록합니다. 주의사항 EMC 금속덮개는 RFI 필터가있는유닛에만포함되어있습니다. 그림 5.99 EMC 차폐용금속덮개장착 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 143

146 설치방법 외부팬전원공급 프레임용량 E 및 F 주파수변환기에직류전원이공급되거나주전원공급장치와는별개로팬을구동해야하는경우에는외부전원공급장치를사용할수있습니다. 이는전원카드에연결됩니다. 5 단자번호 기능 100, 101 보조공급 S, T 102, 103 내부공급 S, T 표 5.19 외부전원공급 전원카드에있는커넥터는냉각팬의라인전압연결을제공합니다. 팬은공장출고시공통교류라인 ( 와 사이의점퍼 ) 에연결하도록되어있습니다. 외부공급이필요한경우에는점퍼를제거하고공급장치를단자 100 과 101 에연결하며보호를위해 5 A 퓨즈를사용합니다. UL 어플리케이션의경우, LittelFuse KLK-5 또는그와동등한퓨즈를사용합니다. 144 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

147 설치방법 5.5 입력옵션 주전원차단부 프레임용량 출력 유형 V D5h/D6h N110-N160 ABB OT400U03 D7h/D8h N200-N400 ABB OT600U03 E1/E2 P250 ABB OETL-NF600A E1/E2 P315-P400 ABB OETL-NF800A F3 P450 Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP F3 P500-P630 Merlin Gerin NRKF36000S20AAYP F4 P710-P800 Merlin Gerin NRKF36000S20AAYP V D5h/D6h N75K-N160 ABB OT400U03 D5h/D6h N200-N400 ABB OT600U03 F3 P630-P710 Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP F3 P800 Merlin Gerin NRKF36000S20AAYP F4 P900-P1M2 Merlin Gerin NRKF36000S20AAYP 5 5 표 5.20 주전원차단부, D, E 및 F 프레임주파수변환기 프레임용량 출력 유형 V F9 P250 ABB OETL-NF600A F9 P315 ABB OETL-NF600A F9 P355 ABB OETL-NF600A F9 P400 ABB OETL-NF600A F11 P450 ABB OETL-NF800A F11 P500 ABB OETL-NF800A F11 P560 ABB OETL-NF800A F11 P630 ABB OT800U21 F13 P710 Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP F13 P800 Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP V F9 P355 ABB OT400U F9 P400 ABB OT400U F9 P500 ABB OT400U F9 P560 ABB OT400U F11 P630 ABB OETL-NF600A F11 P710 ABB OETL-NF600A F11 P800 ABB OT800U21 F13 P900 ABB OT800U21 F13 P1M0 Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP F13 P1M2 Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP 표 5.21 주전원차단부, 12- 펄스주파수변환기 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 145

148 설치방법 초기차단기설정 ( 트립수준 - 암페어 ) 프레임용량 전압 [V] 인버터모델 회로차단기유형 I1 ( 과부하 ) I3/Ith ( 순간 ) D6h N110 - N132 ABB T5L400TW D6h N160 ABB T5LQ400TW D8h N200 ABB T6L600TW D8h N250 ABB T6LQ600TW D8h N315 ABB T6LQ800TW D6h N75K - N160 ABB T5L400TW D8h N200 - N315 ABB T6L600TW D8h N400 ABB T6LQ600TW 표 5.22 D-프레임회로차단기 프레임용량 출력및전압 유형 초기차단기설정 트립수준 [A] 시간 [s] F3 P V 및 P630- P V Merlin Gerin NPJF36120U31AABSCYP F3 P500-P V 및 P V Merlin Gerin NRJF36200U31AABSCYP F4 P V 및 P900- P1M V Merlin Gerin NRJF36200U31AABSCYP F4 P V Merlin Gerin NRJF36250U31AABSCYP 표 5.23 F 프레임회로차단기 주전원콘택터 프레임용량 출력및전압 유형 N110-N V D6h N75-N V CK95BE311N N200-N V D8h N200-N V CK11CE311N 표 5.24 D- 프레임콘택터 프레임용량 출력및전압 유형 F3 P450-P V 및 P630-P V Eaton XTCE650N22A F3 P V Eaton XTCE820N22A F3 P V Eaton XTCEC14P22B F4 P V Eaton XTCE820N22A F4 P710-P V 및 P1M V Eaton XTCEC14P22B 표 5.25 F- 프레임콘택터 주의사항주전원콘택터에는고객이제공한 230 V 공급이필요합니다. 146 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

149 설치방법 릴레이출력 D 프레임 릴레이 1 단자 01: 공통 단자 02: 운전 (NO) 400V AC 단자 03: 제동 (NC) 240V AC 릴레이 2 단자 04: 공통 단자 05: 운전 (NO) 400V AC 단자 06: 제동 (NC) 240V AC 릴레이 1 과릴레이 2 는 5-40 릴레이기능, 5-41 작동지연, 릴레이및 5-42 차단지연, 릴레이에프로그래밍되어있습니다. 릴레이 2 단자 04: 공통 단자 05: 운전 (NO) 400V AC 단자 06: 제동 (NC) 240V AC 릴레이 1 과릴레이 2 는 5-40 릴레이기능, 5-41 작동지연, 릴레이및 5-42 차단지연, 릴레이에프로그래밍되어있습니다. 옵션모듈 MCB 105 를사용하여릴레이옵션을추가할수있습니다. relay1 130BA 옵션모듈 MCB 105 를사용하여릴레이옵션을추가할수있습니다. relay BC Vac, 2A Vac, 2A 400Vac, 2A relay Vac, 2A relay Vac, 2A Vac, 2A 400Vac, 2A 그림 E- 및 F- 프레임추가릴레이출력 그림 D- 프레임추가릴레이출력 최종셋업및시험 다음과같은절차에따라셋업을시험하고주파수변환기작동을확인합니다 릴레이출력 E 및 F- 프레임 릴레이 1 단자 01: 공통 단자 02: 운전 (NO) 240V AC 단자 03: 제동 (NC) 240V AC 1 단계. 모터명판확인. 주의사항모터는스타연결형 (Y) 또는델타연결형 (Δ) 입니다. 이정보는모터명판에서확인할수있습니다. 2 단계. 옆에있는파라미터목록의모터명판데이터입력. 이목록에액세스하려면 [Quick Menu] 를누른다음 "Q2 단축설정 " 을선택합니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 147

150 설치방법 모터출력 [kw] 또는 1-21 모터동력 [HP] 모터전압 모터주파수 모터전류 모터정격회전수 3 단계. 자동모터최적화 (AMA) 실행. AMA 를실행하면최적성능을발휘할수있습니다. AMA 는모터모델에따른다이어그램의값을측정합니다. 1. 단자 27 을단자 12 에연결하거나 5-12 단자 27 디지털입력를 [0] 기능없음으로설정합니다. 2. AMA 1-29 자동모터최적화 (AMA) 를실행합니다. 3. 완전 AMA 와축소 AMA 중하나를선택하십시오. LC 필터가설치되어있는경우에는축소 AMA 만실행하거나 AMA 실행중에만 LC 필터를분리하십시오. 4. [OK] 를누릅니다. 표시창에 기동하려면 [Hand on] 을누릅니다 가표시됩니다. 5. [Hand On] 을누릅니다. 진행표시줄에 AMA 의실행여부가표시됩니다. 운전중 AMA 정지 1. [Off] 를누르면주파수변환기가알람모드로전환되고표시창에는 AMA 가종료되었음이표시됩니다. AMA 실행완료 1. 표시창에 [OK] 를눌러 AMA 를종료합니다 가표시됩니다. 2. [OK] 를눌러 AMA 상태를종료합니다. AMA 실행실패 1. 주파수변환기가알람모드로전환됩니다. 알람에관한내용은 8 고장수리에있습니다. 2. [Alarm Log] 의 알림값 에는주파수변환기가알람모드로전환되기전에 AMA 에의해실행된마지막측정단계가표시됩니다. 알람설명과함께표시되는숫자는고장수리에도움이됩니다. 댄포스서비스센터에문의할경우에는숫자와알람내용을언급하시기바랍니다. 주의사항잘못등록된모터명판데이터또는모터전력크기와주파수변환기의전력크기간의차이가너무크기때문에 AMA 가올바로완료되지않는경우가있습니다. 4 단계. 속도한계및가감속시간설정 최소지령 최대지령 모터의저속한계 [RPM] 또는 4-12 모터속도하한 [Hz] 모터의고속한계 [RPM] 또는 4-14 모터속도상한 [Hz] 가속시간 감속시간 5.7 안전정지설치 안전부문 3(EN954-1) 에의거하여부문 0 정지 (EN60204) 의설치를실행하려면, 다음지침을따르십시오. 1. FC 202 의경우에단자 37 과 24V DC 간의브리지 ( 점퍼 ) 는제거되어야합니다. 점퍼를절단하거나차단하는것만으로는부족합니다. 단락을방지하기위해완전히제거합니다. 그림 의점퍼참조. 2. 단락방지용케이블로단자 37 에 24V DC 를연결합니다. 24V DC 전압공급은 EN954-1 부문 3 회로간섭장치에의해간섭될수있어야합니다. 간섭장치와주파수변환기가동일한설치패널에설치된경우, 단락방지용케이블대신일반케이블을사용합니다 그림 단자 37 과 24V DC 간의브리지점퍼 그림 은안전부문 3(EN 954-1) 의정지부문 0(EN ) 을나타냅니다. 도어개폐접촉은회로간섭을야기합니다. 이그림은또한안전과무관한하드웨어코스팅의연결방법을나타냅니다. 130BT 원하는속도및가감속시간한계값을설정합니다. 148 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

151 설치방법 Door contact Coast 130BA Mains Safety device Cat.3 (Circuit interrupt device, possibly with release input) 12 FC 200 Short-circuit protected cable (if not inside installation cabinet) 37 Safe channel Control board 5 5 5Vdc Inverter M 그림 안전부문 3(EN 954-1) 의정지부문 0(EN ) 을만족시키기위한필수요소 안전정지작동시험 설치이후최초로운전하기전에 FC 200 안전정지를사용하여설비또는어플리케이션의작동시험을수행합니다. 설비또는어플리케이션이변경될때마다시험을수행해야하는데 FC 200 안전정지작동시험이이시험에포함됩니다. 작동시험 : 1. 간섭장치를통해단자 37 에 24V DC 전압공급을제거하면주파수변환기는모터를구동합니다 ( 주전원공급은간섭받지않습니다 ). 모터가코스팅에반응을보이고기계식제동장치가 ( 연결된경우 ) 활성화되면시험단계가통과됩니다. 2. ( 버스통신, 디지털입 / 출력또는 [Reset] 키를통해 ) 리셋신호를보냅니다. 모터가안전정지상태를유지하고기계식제동장치가 ( 연결된경우 ) 활성화되면시험단계가통과됩니다. 3. 단자 37 에 24V DC 를다시공급합니다. 모터가코스팅상태를유지하고기계식제동장치가 ( 연결된경우 ) 활성화되면시험단계가통과됩니다. 4. ( 버스통신, 디지털입 / 출력또는 [Reset] 키를통해 ) 리셋신호를보냅니다. 모터를다시운전할수있으면이단계가필요없습니다 가지시험단계가모두성공적으로완료되면작동시험이완료된것입니다. 5.8 기타연결부설치 RS-485 버스통신연결 RS-485 표준인터페이스를사용하여제어기 ( 또는마스터 ) 에하나이상의주파수변환기를연결할수있습니다. 단자 68 은 P 신호 (TX+, RX+) 에연결되며단자 69 는 N 신호 (TX-, RX-) 에연결됩니다. 마스터에연결된주파수변환기가두대이상인경우병렬로연결합니다. RS 232 USB 그림 병렬연결 RS BA MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 149

152 설치방법 5 차폐선에서전위등화전류가발생하지않도록하려면 RC 링크를통해프레임에연결된단자 61 을통해케이블차폐선을접지해야합니다. EMC 규정에맞는설치는 5.10 EMC 규정에따른설치를참조하십시오. 버스통신종단양단의저항네트워크를사용하여 RS-485 버스통신을종단합니다. 이렇게하려면제어카드의 S801 스위치를 " 켜짐 " 으로설정합니다. 자세한정보는 S201, S202 및 S801 스위치를참조하십시오. 통신프로토콜은 8-30 프로토콜로설정해야합니다 유닛에 PC 연결방법 PC 에서주파수변환기를제어또는프로그래밍하려면 MCT 10 셋업소프트웨어를설치하십시오. PC 는표준 ( 호스트 / 장치 ) USB 케이블또는 RS-485 인터페이스를통해연결됩니다. 주의사항 USB 연결부는공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. USB 연결부는주파수변환기의보호접지에연결됩니다. 주파수변환기의 USB 커넥터에 PC 를연결하려면절연된랩톱만사용합니다. 그림 주파수변환기에 PC 연결 PC 소프트웨어도구 모든주파수변환기에는직렬통신포트가장착되어있습니다. PC 와주파수변환기간통신을위한 PC 도구가제공됩니다. 130BT MCT 10 MCT 10 은주파수변환기의파라미터설정을위해사용하기간편한대화형도구로설계되었습니다. MCT 10 셋업소프트웨어는다음작업에유용합니다 : 오프라인에서통신네트워크운영. MCT 10 에는완벽한주파수변환기데이터베이스가포함되어있습니다. 온라인에서주파수변환기작동. 모든주파수변환기의설정저장. 네트워크에있는주파수변환기교체 기존네트워크의확장 향후개발되는주파수변환기도지원됩니다. MCT 10 셋업소프트웨어는마스터클래스 2 연결을이용하여프로피버스 DP-V1 을지원하고, 프로피버스네트워크를이용하여주파수변환기의파라미터를온라인으로읽기 / 쓰기할수있으며별도의통신네트워크가필요하지않습니다. 인버터설정저장 : 1. USB com 포트를통해 PC 를유닛에연결합니다. 2. MCT 10 셋업소프트웨어를실행합니다. 3. Read from drive ( 다운로드 ) 를선택합니다. 4. Save as ( 다른이름으로저장 ) 를선택합니다. 이제모든파라미터가 PC 에저장됩니다. 인버터설정불러오기 : 1. USB com 포트를통해 PC 를유닛에연결합니다. 2. MCT 10 셋업소프트웨어를실행합니다. 3. Open ( 열기 ) 을선택하면저장된파일을볼수있습니다. 4. 해당파일을엽니다. 5. Write to drive ( 업로드 ) 를선택합니다. 이제모든파라미터설정이주파수변환기로전송됩니다. 별도의 MCT 10 설정소프트웨어설명서를참고하십시오. MCT 10 셋업소프트웨어모듈다음모듈은소프트웨어패키지에포함되어있습니다 : MCT 10 셋업소프트웨어 파라미터설정 주파수변환기로업로드및주파수변환기에서다운로드 그림을포함하여파라미터설정자료및인쇄물 150 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

153 설치방법 확장형사용자인터페이스 예방적유지보수일정 클럭설정 시간예약동작프로그래밍 스마트로직컨트롤러셋업 캐스케이드컨트롤러구성소프트웨어 주문번호 : 코드번호 130B1000 을사용하여 MCT 10 셋업소프트웨어가포함된 CD 를주문합니다. MCT 10 은다음사이트에서다운로드할수있습니다 : Softwaredownload/ MCT 31 MCT 31 MCT 31 고조파계산 PC 도구를사용하면주어진어플리케이션에서고조파왜곡을쉽게예측할수있습니다. 의고조파왜곡뿐만아니라댄포스 AHF 필터및 펄스정류기와같이다른추가적인고조파감소장치를갖춘댄포스주파수변환기뿐만아니라타사주파수변환기의고조파왜곡도계산할수있습니다. 주문번호 : 코드번호 130B1031 을사용하여 MCT 31 PC 도구가포함된 CD 를주문합니다. MCT 31 은다음사이트에서도다운로드할수있습니다 : DrivesSolutions/Softwaredownload/. 5.9 안전 고전압시험 단자 U, V, W, L1, L2 및 L3 을단락시켜고전압시험을실시합니다. 이단락회로와섀시간에최대 2.15kV DC( V 주파수변환기 ) 와 kv DC( V 주파수변환기 ) 의전류를 1 초동안공급합니다. 경고전체설비에대한고전압시험을실시할때누설전류가너무많으면주전원및모터연결을차단합니다 안전접지연결 주파수변환기는누설전류량이많기때문에 EN 에의거, 알맞은방법으로접지해야안전합니다. 경고주파수변환기의접지누설전류는 3.5mA 를초과합니다. 접지케이블이접지연결부 ( 단자 95) 에기계적으로잘연결되도록하려면케이블단면적이최소한 10 mm2 이거나각각종단된 2 정격접지선이어야합니다 EMC 규정에따른설치 전기적인설치 - EMC 주의사항 다음은주파수변환기설치시의올바른엔지니어링을위한지침입니다. EN 일차환경에따라이지침을준수합니다. EN 이차환경, 산업네트워크에설치하거나자체트랜스포머와함께설치하는경우이지침과다르게설치할수있으나권장사항은아닙니다 댄포스주파수변환기및 CE 라벨, EMC 시험결과 ( 방사 ) 및 차폐 / 보호된제어케이블의접지또한참조하십시오. EMC 규정에따른전기적인설치를위해바람직한엔지니어링 : 편조차폐 / 보호모터케이블과편조차폐제어케이블만사용합니다. 차폐선은시스템에서발생할수있는소음을최소 80% 감소시켜줍니다. 차폐선은반드시구리, 알루미늄, 철, 납등과같은금속종류여야합니다. 주전원케이블은차폐선이아니어도무관합니다. 차폐된케이블을사용하기위해단단한금속재료의도관을사용하여설치할필요는없지만모터케이블은제어케이블및주전원케이블과는별도로도관에설치해야합니다. 주파수변환기에서모터로연결된케이블은반드시도관안에설치해야합니다. 플렉시블도관의 EMC 성능은제조업체에따라많은차이가있으므로해당제조업체에문의합니다. 모터케이블과제어케이블에연결된차폐선도관의양단은반드시접지에연결합니다. 하지만차폐선의양단을접지에연결시킬수없는경우도있습니다. 이런경우에는차폐선을주파수변환기에연결하십시오 주전원연결및접지또한참조하십시오. 차폐선의끝부분을 ( 돼지꼬리모양으로 ) 꼬아서연결하지마십시오. 이럴경우차폐선의고주파수임피던스가증가하여고주파수대역에서차폐선의효율이감소합니다. 대신임피던스가낮은케이블클램프또는 EMC 케이블그랜드를사용하십시오. 가능하면비차폐케이블을주파수변환기가설치된외함내부의모터케이블또는제어케이블로사용하지마십시오. 5 5 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 151

154 설치방법 차폐선과커넥터간의간격을최소화합니다. 그림 은 IP 20 주파수변환기를 EMC 규정에따라전기적으로설치한예를나타냅니다. 여기서주파수변환기는출력콘택터가있는외함내부에설치되고별도의외함내부에 PLC 가설치되어있습니다. 해당지침에따라설치할경우확실한 EMC 성능을얻을수있으므로좋은실례가될수있습니다. 지침에따라설치하지않고차폐되지않은모터케이블과제어케이블을사용하면방사규정은준수하더라도일부방지규정을준수하지않을수있습니다 EMC 시험결과 ( 방사 ) 을 ( 를 ) 참조합니다 BA PLC etc. Panel Output contactor etc. PLC Earthing rail Cable insulation stripped Min. 16 mm 2 Equalizing cable Control cables All cable entries in one side of panel Mains-supply L1 L2 L3 PE Reinforced protective earth Min. 200mm between control cables, motor cable and mains cable 그림 EMC 규정에따른외함내주파수변환기의전기적인설치 Motor cable Motor, 3 phases and Protective earth 152 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

155 설치방법 전달임피던스 (ZT) 는다음요인을기준으로짐작할수있습니다. 차폐선의전도성 개별차폐선도체간의접촉저항 차폐선의차폐율 ( 차폐선에의해덮여있는케이블의실제면적으로구성 ) - 대체로 % 로표시됩니다. 차폐선의종류 ( 편복또는꼬여있는형식 ) 구리선에알루미늄피복 꼬인구리선또는차폐된금속선 낮은차폐율을가진한겹의편복구리선 두겹의편복구리선 내부가마그네틱, 차폐 / 보호된이중편복구리선 구리또는금속도관내부에위치한케이블 1.1mm 두께로완전히덮인납케이블 5 5 그림 전기적연결다이어그램 ( 그림은 6- 펄스예 ) EMC 규정에따른케이블사용 댄포스는제어케이블의 EMC 방지와모터케이블의 EMC 방사를최적화하기위해편복차폐 / 보호된케이블의사용을권장합니다. 전기노이즈의방사를줄이기위한케이블의성능은전달임피던스 (ZT) 에따라다릅니다. 케이블차폐선은일반적으로전기적소음의전도를줄일수있도록설계되지만전달임피던스 (ZT) 값이낮은차폐선이전달임피던스 (ZT) 가높은차폐선에비해효율이좋습니다. 케이블제조업체에서전달임피던스 (ZT) 를표시하는경우는거의없지만케이블의실제모양을보고전달임피던스 (ZT) 를짐작할수있습니다. 그림 전달임피던스 ZT MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 153

156 설치방법 차폐 / 보호된제어케이블의접지 일반적으로제어케이블은반드시차폐 / 보호된편복케이블을사용해야하며차폐선의양단은반드시케이블클램프로장치의금속외함에고정해야합니다. PLC etc. PE PE FC a 130BA 그림 은올바른접지방법과접지문제해결방법을나타냅니다. PLC etc. FC 5 a. 올바른접지가능한높은전기적접촉을얻기위해서는케이블클램프를사용하여제어케이블및직렬통신용케이블의양단을고정시켜야합니다. PE PE b b. 잘못된접지차폐선의양단을 ( 돼지꼬리모양으로 ) 꼬아서연결하지마십시오. 이는고주파수대역에서차폐선의임피던스를증가시킵니다. PLC etc. FC c. PLC 와주파수변환기간의접지전위차를고려한보호주파수변환기와 PLC 간의접지전위가다를경우에는전기적소음이발생하여전체시스템에문제가발생할수있습니다. 이럴경우제어케이블옆에등화케이블을연결하여이문제를해결합니다. 이때, 등화케이블의최소단면적은 16 mm 2 입니다. PLC etc. PE PE PE PE Min. 16mm2 Equalizing cable FC c d. 50/60Hz 접지루프제어케이블의길이가긴경우에는 50/60Hz 접지루프가발생할수있습니다. 이럴경우 100nF 콘덴서를이용하여차폐선의한쪽끝을접지에연결하여문제를해결합니다. 이때, 리드선을가능한짧게합니다. PE 100nF FC PE FC d e. 직렬통신용케이블차폐선의한쪽끝을단자 61 에연결하여두주파수변환기간에발생할수있는저주파수소음전류를제거합니다. 이단자는내부 RC 링크를통해접지에연결됩니다. 도체간의차동모드간섭을줄이려면꼬여있는케이블을사용합니다 그림 접지 PE e 5.11 잔류전류장치 국내안전규정을준수하기위한추가보호수단으로 RCD 릴레이, 다중보호접지또는추가보호접지등을사용합니다. 접지오류가발생하면직류용량으로인해잘못된전류가발생할수있습니다. RCD 릴레이를사용하는경우, 반드시국내규정을준수해야합니다. 릴레이는브리지정류기가장착된 3 상장비를보호하는데적합해야합니다. 시운전시순간방전에대한자세한내용은 2.12 접지누설전류를참조하십시오. 154 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

157 적용예 6 적용예 6.1 일반적인적용예 기동 / 정지 단자 18 = 기동 / 정지 5-10 단자 18 디지털입력 [8] 기동단자 27 = 운전하지않음 5-12 단자 27 디지털입력 [0] 운전하지않음 ( 기본적으로코스팅인버스 ) +24V P 5-10[9] P 5-12 [6] BA 단자 18 디지털입력 = 기동 ( 초기설정 ) 5-12 단자 27 디지털입력 = 코스팅인버스 ( 초기설정 ) Speed Start Stop inverse Safe Stop V P 5-10 [8] P 5-12 [0] BA Start/Stop Safe Stop Start (18) Start (27) Speed 그림 6.2 단자 37: 안전정지기능이있는경우에만해당! Start/Stop [18] 그림 6.1 단자 37: 안전정지기능이있는경우에만해당! 펄스기동 / 정지 단자 18 = 기동 / 정지 5-10 단자 18 디지털입력 [9] 펄스기동단자 27 = 정지 5-12 단자 27 디지털입력 [6] 정지인버스 5-10 단자 18 디지털입력 = 펄스기동 5-12 단자 27 디지털입력 = 정지인버스 가변저항지령 가변저항기를통한전압지령 지령 1 소스 [1] = 아날로그입력 단자 53 최저전압 = 0 V 6-11 단자 53 최고전압 = 10 V 6-14 단자 53 최저지령 / 피드백값 = 0 RPM 6-15 단자 53 최고지령 / 피드백값 = RPM S201 스위치 = OFF (U) MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 155

158 적용예 6 Speed RPM P 6-15 그림 6.3 가변저항지령 Ref. voltage P V kw 자동모터최적화 (AMA) AMA 는모터가정지상태일때전기적인모터파라미터를측정하는과정이며, 이는 AMA 자체가토오크를공급하지않음을의미합니다. AMA 는적용된모터에대해주파수변환기에의한제어를최적화해야하는시스템에설치할경우유용합니다. 이기능은초기설정이모터에적합하지않을경우에사용됩니다 자동모터최적화 (AMA) 를통해모든전기적인모터파라미터를측정하는완전 AMA 를선택하거나고정자저항 Rs 만측정하는축소 AMA 를선택할수있습니다. 총 AMA 의소요시간은소형모터의경우몇분에서대형모터의경우 15 분이상에이르기까지다양합니다. 한계및전제조건 : AMA 가최적의모터파라미터를측정하려면 1-20 모터출력 [kw] 에서 1-28 모터회전점검에올바른모터명판데이터를입력해야합니다. 주파수변환기를최적화하려면모터가차가운상태에서 AMA 를실행해야합니다. AMA 를반복적으로실행하면모터가뜨거워져고정자저항 Rs 가증가합니다. 일반적으로이러한증가는크게문제되지않습니다. AMA 는모터정격전류가주파수변환기정격출력전류의 35% 이상일경우에만실행할수있습니다. AMA 는한단계큰모터까지실행할수있습니다. 사인파필터가설치된경우축소 AMA 시험을실행할수있습니다. 사인파필터를사용하여완전 AMA 를실행하지마십시오. 전체설정이필요한경우완전 AMA 를실행하려면사인파필터를제거한후 AMA 가완료된다음사인파필터를다시삽입하십시오. 모터가병렬로연결된경우축소 AMA 만실행하십시오. +10V/30mA BA 동기식모터를사용하는경우완전 AMA 를실행하지말고축소 AMA 를실행하고확장형모터데이터를직접설정하십시오. 영구자석 (PM) 모터의경우에는 AMA 를실행할수없습니다. 주파수변환기는 AMA 를실행하는동안모터토오크를발생시키지않습니다. AMA 를실행하는동안공조기팬과같이바람의영향으로모터축이회전해서는안됩니다. 이와같은경우 AMA 이올바르게실행되지않습니다. PM 모터를구동하는경우 (1-10 모터구조가 [1] PM, 비돌극 SPM 으로설정되어있는경우 ) AMA 를활성화할수없습니다 스마트로직컨트롤러 스마트로직컨트롤러 (SLC) 는기본적으로관련사용자정의이벤트 (13-51 SL 컨트롤러이벤트참조 ) 를 SLC 가 TRUE( 참 ) 로연산하였을때 SLC 가실행한사용자정의동작 (13-52 SL 컨트롤러동작참조 ) 의시퀀스입니다. 이벤트와동작은각각번호가매겨지며각각의이벤트와동작이한쌍을이루어링크되며, 이는이벤트 [1] 이완료되면 (TRUE ( 참 ) 값을얻으면 ), 동작 [1] 이실행됨을의미합니다. 이후, 이벤트 [2] 의조건이연산되고그결과, TRUE ( 참 ) 로연산되면동작 [2] 가실행되는식으로반복됩니다. 이벤트와동작은배열파라미터에있습니다. 한번에하나의이벤트만연산할수있습니다. 만약이벤트가 FALSE ( 거짓 ) 로평가되었다면, 현재스캔간격중에는 (SLC 에서 ) 아무일도일어나지않으며어떤다른이벤트도평가되지않으며, 이는 SLC 시작시, 각스캔간격마다이벤트 [1]( 그리고오직이벤트 [1] 만 ) 이연산되는것을의미합니다. 이벤트 [1] 이 TRUE ( 참 ) 로연산되었을때만 SLC 가동작 [1] 을실행하고이벤트 [2] 의연산을시작합니다. 0 번부터 20 번까지의이벤트와동작을프로그래밍할수있습니다. 마지막이벤트 / 동작이실행되면, 이벤트 [1]/ 동작 [1] 에서부터다시위과정을반복합니다. 그림은세가지이벤트 / 동작의예를나타냅니다. 156 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

159 적용예 Stop event P13-02 Start event P13-01 State 4 Event 4/ Action 4 State 1 Event 1/ Action 1 State 2 Event 2/ Action 2 State 3 Event 3/ Action 3 Stop event P BA 스마트로직컨트롤러프로그래밍 PLC 가단순과정에만적용되는어플리케이션의경우에는 SLC 가주컨트롤러부터기초작업을수행합니다. SLC 는주파수변환기로전달되었거나주파수변환기에서생성된이벤트부터동작하도록설계되었습니다. 그런다음주파수변환기는사전에프로그래밍된동작을실행합니다. Stop event P13-02 그림 6.4 이벤트와동작 SLC 적용예 6 6 과정 1: 기동 가속 지령속도에서 2 초간운전 감속및정지시까지제동. Max. ref. P BA Preset ref.(0) P 3-10(0) State 2 State 3 State 1 Preset ref.(1) P 3-10(1) 2 sec 2 sec Term 18 P 5-10(start) 그림 6.5 가속 / 감속 가속시간과 감속시간에서원하는시간으로가감속시간을설정합니다. t acc n norm (par. 1 25) t ramp = ref RPM 단자 27 을운전하지않음으로설정합니다 (5-12 단자 27 디지털입력 ). 프리셋지령 0 을최소프리셋속도 (3-10 프리셋지령 [0]) 로설정하되최대지령속도 (3-03 최대지령 ) 의 % 로설정하십시오. 예 : 60% 프리셋지령 1 을두번째프리셋속도 (3-10 프리셋지령 [1], 예 : 0% (0) 로설정합니다 SL 컨트롤러타이머 [0] 에서일정운전속도에대한타이머 0 을설정합니다. 예 : 2 초 SL 컨트롤러이벤트 [1] 의이벤트 1 을참 [1] 로설정합니다 SL 컨트롤러이벤트 [2] 의이벤트 2 를지령시 [4] 로설정합니다 SL 컨트롤러이벤트 [3] 의이벤트 3 을타임아웃 0 [30] 으로설정합니다 SL 컨트롤러이벤트 [4] 의이벤트 4 를거짓 [0] 으로설정합니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 157

160 적용예 SL 컨트롤러동작 [1] 의동작 1 을프리셋 0 선택 [10] 로설정합니다 SL 컨트롤러동작 [2] 의동작 2 를타이머 0 기동 [29] 로설정합니다 SL 컨트롤러동작 [3] 의동작 3 을프리셋 1 선택 [11] 로설정합니다 SL 컨트롤러동작 [4] 의동작 4 를동작하지않음 [1] 로설정합니다. Start command Event 1 True (1) Action 1 Select Preset (10) 130BA State 0 6 Stop command Event 2 On Reference (4) Action 2 Start Timer (29) Event 4 False (0) Action 4 No Action (1) State 1 State 2 Event 3 Time Out (30) Action 3 Select Preset ref. (11) 그림 6.6 SLC 적용예 SL 컨트롤러모드의 SL 컨트롤러모드를켜짐으로설정합니다. 기동 / 정지명령이단자 18 에적용됩니다. 만일정지신호가적용되면주파수변환기는감속하다가코스팅정지모드로전환됩니다 기본형캐스케이드컨트롤러 기본형캐스케이드컨트롤러는폭넓은다이내믹범위에서특정압력 (" 헤드 ") 또는레벨을유지해야하는펌프어플리케이션에사용됩니다. 폭넓은범위에서가변속도로대형펌프를구동하는것은펌프효율이낮기때문에적합한해결책이아닙니다. 실제로펌프에대해정격최대부하속도의 25% 가한계입니다. 기본형캐스케이드컨트롤러에서는가변속도 ( 리드 ) 모터를가변속도펌프로제어하고최대 2 개의추가적인일정속도펌프를스테이징및디스테이징할수있습니다. 초기펌프의속도를다양하게함으로써전체시스템의가변속도제어가제공되며, 일정압력을유지하는반면압력서지를제거하여시스템스트레스가줄어들고펌프시스템의운전소음또한줄어듭니다. 그림 6.7 기본형캐스케이드컨트롤러 158 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

161 적용예 고정리드펌프모터는반드시용량이동일해야합니다. 기본형캐스케이드컨트롤러를사용하면주파수변환기가주파수변환기에내장된릴레이 2 개를사용하여동일용량의펌프를최대 3 개까지제어할수있습니다. 가변펌프 ( 리드 ) 가주파수변환기에직접연결되면내장된릴레이 2 개가다른 2 개의펌프를제어합니다. 리드펌프절체가활성화되면펌프가내장된릴레이에연결되고주파수변환기가펌프 2 개를운전할수있습니다. 리드펌프절체모터는반드시용량이동일해야합니다. 이기능을사용하면시스템내펌프 ( 최대 2 개의펌프 ) 사이에서주파수변환기의주기를설정할수있습니다. 이운전에서펌프간의구동시간이동일해지고펌프유지보수필요성이줄어들며시스템의신뢰성및수명이증가합니다. 리드펌프는명령신호시또는스테이징 ( 다른펌프추가 ) 시절체할수있습니다. 명령은수동절체또는절체이벤트신호중에서선택할수있습니다. 절체이벤트가선택되면이벤트가발생할때마다리드펌프절체가이루어집니다. 선택사항으로는절체타이머가만료될때마다, 미리정의된일수또는리드펌프가슬립모드로전환될때등이있습니다. 실제시스템부하에따라스테이징이결정됩니다. 별도의파라미터로필요한총용량이 > 50% 일때만절체하도록제한할수있습니다. 총펌프용량은리드펌프와고정속도펌프용량을합하여결정됩니다. 대역폭관리캐스케이드제어시스템에서고정속도펌프의수시전환을피하기위해원하는시스템압력이일정한수준이외의대역폭내에서유지됩니다. 스테이징대역폭은운전에필요한대역폭을제공합니다. 시스템에서크고순간적인압력변화가발생하면대역폭무시를통해스테이징대역폭을무시하여순간적인압력변화에대해즉각적인응답이이루어지지않게합니다. 시스템압력이안정화되고정상적인제어가가능할때까지스테이징하지않도록대역폭무시타이머를프로그래밍할수있습니다. 캐스케이드컨트롤러가활성화되고인버터에서트립알람이발생하면고정속도펌프의스테이징및디스테이징에의해시스템헤드가유지됩니다. 빈번한스테이징및디스테이징을방지하고급격한압력변화를최소화하기위해스테이징대역폭대신폭넓은고정속도대역폭을사용합니다 리드펌프절체를통한펌프스테이징 리드펌프절체가활성화되면최대 2 개의펌프가제어됩니다. 절체명령시 PID 는정지하고, 리드펌프는최소주파수 (fmin) 로감속하며지연후에최대주파수 (fmax) 로가속합니다. 리드펌프의속도가디스테이징주파수에도달하면고정속도펌프가차단 ( 디스테이징 ) 됩니다. 리드펌프는계속가속한다음정지할때까지감속하고릴레이 2 개는차단됩니다. 그림 6.8 리드펌프절체 시간지연후에고정속도펌프의릴레이가동작 ( 스테이징 ) 하고이펌프는새로운리드펌프가됩니다. 새로운리드펌프가최대속도까지가속한다음최소속도까지감속합니다. 스테이징주파수에도달할때최소속도까지감속할때이전의리드펌프가이제새로운고정속도펌프로서주전원에서동작 ( 스테이징 ) 합니다. 리드펌프가프로그래밍된시간동안최소주파수 (fmin) 로구동하고고정속도펌프가함께구동하는경우, 시스템에대한리드펌프의기여도가낮습니다. 타이머의프로그래밍된값이만료되면리드펌프가제거되고온수난방문제가사라집니다 시스템상태및운전 리드펌프가슬립모드로전환되면 LCP 에기능이표시됩니다. 슬립모드조건에서리드펌프를절체할수있습니다. 캐스케이드컨트롤러가활성화되면각펌프와캐스케이드컨트롤러의운전상태가 LCP 에표시됩니다. 표시되는정보는다음과같습니다. 펌프상태, 각펌프에할당된릴레이의상태를나타냅니다. 표시창에는펌프가비활성화되었는지, 펌프가꺼졌는지, 펌프가주파수변환기에서구동중인지또는모터가주전원 / 모터스타터에서구동중인지여부가나타납니다. 캐스케이드상태, 캐스케이드컨트롤러의상태를나타냅니다. 표시창에는캐스케이드컨트롤러가비활성화되었는지, 모든펌프가꺼졌는지, 응급상황으로인해모든펌프가정지되었는지, 모든펌프가구동중인지, 고정속도펌프가스테이징 / 디스테이징중인지, 리드펌프절체가진행중인지여부가나타납니다. 비유량감지시디스테이징은비유량상태가사라질때까지모든고정속도펌프가개별적으로정지되게합니다. 6 6 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 159

162 적용예 캐스케이드컨트롤러배선다이어그램 배선다이어그램은가변속도펌프 ( 리드 ) 1 개와고정속도펌프 2 개로내장된기본형캐스케이드컨트롤러, 4-20 ma 트랜스미터및시스템안전인터록의예를보여줍니다. FC100/200 Power Card 96 U 97 V MOTOR 98 W PE 91 L1 MAINS 92 L2 93 L3 RELAY 1 (cascade pump 1.) RELAY 2 (cascade pump 2.) Control Card +24V OUT + 24V OUT D IN 1 (Start) D IN1 D IN1/D OUT (Safety Interlock) D IN1/D OUT D IN 1 D IN 1 COM D IN A OUT1 COM A OUT + 10V OUT A IN1 A IN2 (Feedback 1 res.) COM A IN 130BA System Start/ Stop System Safety Interlock From Motor Control Circuitry N Pressure Transmitter 4-20 ma, 24 V dc P L1 L2 L3 PE M M M 그림 6.9 캐스케이드컨트롤러배선다이어그램 160 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

163 6 6 적용예 고정가변속도펌프배선다이어그램 Power Section L1/L2/L3 L1/L2/L3 L1/L2/L3 RELAY 1 RELAY 2 130BA K1 은기계식인터록을통해 K2 에대해차단하여주전원이 (K1 을통해 ) 주파수변환기의출력에연결되지않게합니다. K1 의보조제동접점은 K3 가동작하지않게합니다. 릴레이 2 는고정속도펌프의전원제어를위해콘택터 K4 를제어합니다. 절체시두릴레이의전원이모두차단되고이제첫번째릴레이로서릴레이 2 에전원이공급됩니다. 그림 6.10 고정가변속도펌프배선다이어그램 리드펌프절체배선다이어그램 L1/L2/L3 FC L1/L2/L3 L1/L2/L3 R1 R2 130BA k3 k3 K1 K1 K1 k2 k1 K2 K3 K4 K3 K4 그림 6.11 리드펌프절체배선다이어그램 모든펌프는각각기계식인터록이있는콘택터 2 개 (K1/K2 및 K3/K4) 에연결되어야합니다. 국내규정및 / 또는개별요구사항에따라써멀릴레이또는기타모터보호장치가적용되어야합니다. 릴레이 1 (R1) 및릴레이 2 (R2) 는에주파수변환기에내장된릴레이입니다. 모든릴레이의전원이차단되면전원이공급될첫번째내장릴레이가릴레이에의해제어되는펌프에해당하는콘택터를동작시킵니다. 예를들어, 릴레이 1 은콘택터 K1 을동작시키며리드펌프가됩니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 161

164 적용예 기동 / 정지조건 디지털입력에할당된명령. 파라미터그룹 5-1* 디지털입력을참조하십시오. 가변속도펌프 ( 리드 ) 고정속도펌프 기동 ( 시스템기동 / 정지 ) 가속 ( 정지되고필요한경우 ) 스테이징 ( 정지되고필요한경우 ) 리드펌프기동 가속 ( 시스템기동이활성화된경우 ) 영향없음 코스팅 ( 비상정지 ) 코스팅정지 차단 ( 내장릴레이의전원이차단됨 ) 안전인터록 코스팅정지 차단 ( 내장릴레이의전원이차단됨 ) 표 6.1 디지털입력에할당된명령 6 가변속도펌프 ( 리드 ) 고정속도펌프 Hand On ( 수동켜짐 ) 가속 ( 정상정지명령으로정지된경우 ) 또는계 디스테이징 ( 구동중인경우 ) 속운전 ( 이미구동중인경우 ) 꺼짐 감속 차단 자동켜짐 단자또는직렬버스통신을통해명령에따라기동및정지 스테이징 / 디스테이징 표 6.2 LCP 키의기능 162 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

165 RS-485 설치및셋업 7 RS-485 설치및셋업 7.1 소개 RS-485 는멀티드롭네트워크토폴로지와호환되는 2 선식버스통신인터페이스입니다. 노드를버스통신으로연결하거나일반적인트렁크라인의드롭케이블을통해연결할수있습니다. 총 32 개의노드를하나의네트워크세그먼트에연결할수있습니다. 반복자는네트워크세그먼트를분할합니다. 각각의반복자는설치된세그먼트내에서노드로서의기능을한다는점에유의합니다. 주어진네트워크내에연결된각각의노드는모든세그먼트에걸쳐고유한노드주소를갖고있어야합니다. 주파수변환기의종단스위치 (S801) 나편조종단저항네트워크를이용하여각세그먼틑의양쪽끝을종단합니다. 버스통신배선에는반드시꼬여있는차폐케이블 (STP 케이블 ) 을사용하고공통설치지침을준수합니다. 각각의노드에서차폐선을낮은임피던스와높은주파수로접지연결하는것은중요합니다. 따라서, 케이블클램프나전도성케이블그랜드를사용하는등차폐선의넓은면을접지에연결합니다. 전체네트워크에걸쳐, 특히케이블의긴쪽이설치된영역에서동일한접지전위를유지할수있도록전위등화케이블을사용할필요가있을수도있습니다. 임피던스불일치를방지하려면전체네트워크에걸쳐동일한유형의케이블을사용합니다. 모터를주파수변환기에연결할때는반드시차폐된모터케이블을사용합니다. 케이블 임피던스 꼬여있는차폐케이블 (STP) 120 Ω 케이블길이최대 1,200m( 드롭라인포함 ) 최대 500m( 국간 ) 표 7.1 모터케이블 Modbus 통신을위한파라미터설정 표 7.2 의파라미터가 RS-485 인터페이스 (FC 포트 ) 에적용됩니다. 파라미터 기능 8-30 프로토콜 RS-485 인터페이스에서사용할어플리케이션 프로토콜을선택합니다 주소노드주소를설정합니다. 참고 : 주소범위는 8-30 프로토콜에서선택한프로토콜에따라다 릅니다 통신속도통신속도를설정합니다. 참고 : 초기통신속도 8-33 패리티 / 정지 비트 8-35 최소응답지 연 8-36 최대응답지 연 8-37 최대특성간 지연 는 8-30 프로토콜에서선택한프로토콜에따라 다릅니다. 패리티및정지비트개수를설정합니다. 참고 : 초기선택사항은 8-30 프로토콜에서선택한 프로토콜에따라다릅니다. 요청수신에서응답전송까지의최소지연시간 을지정하며, 모뎀송수신지연을극복하는데 사용할수있습니다. 요청전송에서응답수신까지의최대지연시간 을지정합니다. 표 7.2 Modbus 통신파라미터 EMC 주의사항 전송이중단된경우타임아웃하기위한수신바 이트간최대지연시간을지정합니다. RS-485 네트워크를장애없이운영하기위해서는다음의 EMC 주의사항준수를권장합니다 하드웨어셋업 주파수변환기주제어반의종단딥스위치를사용하여 RS-485 버스통신을종단합니다. S801 ON 1 2 그림 7.1 종단스위치초기설정 130BA 국제및국내관련규정 ( 예를들어, 보호접지연결에관한규정 ) 을반드시준수해야합니다. 고주파소음이하나의케이블에서다른케이블로연결되지않게하려면 RS-485 통신케이블을반드시모터케이블과제동저항케이블에서멀리해야합니다. 일반적으로 200mm(8 인치 ) 의간격이면충분하지만특히긴거리에나란히배선되어있는경우에는케이블간간격을최대한멀리하는것이좋습니다. 케이블간교차가불가피한경우에는 RS-485 케이블을모터케이블및제동저항케이블과 90 수직으로교차하게해야합니다. 주의사항딥스위치의초기설정은꺼짐입니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 163

166 RS-485 설치및셋업 130BA Modbus RTU FC 프로토콜은주파수변환기의제어워드및버스통신지령에대한접근권한을제공합니다. 7 Fieldbus cable Min.200mm 90 crossing 그림 7.2 EMC 주의사항 제어워드를통해 Modbus 마스터는다음과같은주파수변환기의일부중요기능을제어할수있습니다. 기동 다양한방법으로주파수변환기정지 : 코스팅정지순간정지직류제동정지정상 ( 가감속 ) 정지 결함트립후리셋 다양한프리셋속도로구동 역회전구동 활성셋업변경 주파수변환기에내장된 2 개의릴레이제어 버스통신지령은속도제어에공통적으로사용됩니다. 또한파라미터접근, 값읽기및가능한경우, 값쓰기도할수있으며, 내장 PID 제어기가사용되는경우주파수변환기의설정포인트를제어하는등다양한제어옵션을허용합니다. 7.2 FC 프로토콜개요 FC 버스통신이나표준버스통신이라고도하는 FC 프로토콜은댄포스의표준필드버스입니다. 이는직렬버스통신을통한통신마스터 - 슬레이브방식에따른접근기법을정의합니다. 버스통신에 1 개의마스터와최대 126 개의슬레이브를연결할수있습니다. 마스터는텔레그램의주소문자를통해개별슬레이브를선택합니다. 슬레이브자체는전송요청없이전송할수없으며개별슬레이브간의직접메시지전송이불가능합니다. 통신은반이중모드에서이루어집니다. 마스터기능을다른노드 ( 단일마스터시스템 ) 에전송할수없습니다. 7.3 네트워크연결 RS-485 표준인터페이스를사용하여제어기 ( 또는마스터 ) 에하나이상의주파수변환기를연결할수있습니다. 단자 68 은 P 신호 (TX+, RX+) 에연결되며단자 69 는 N 신호 (TX-, RX-) 에연결됩니다 차폐 / 보호된제어케이블의접지의그림참조 마스터에연결된주파수변환기가두대이상인경우병렬로연결합니다. 130BA 물리적레이어는 RS-485 이므로 RS-485 포트를활용하여주파수변환기에내장되었습니다. FC 프로토콜은다음과같이각기다른텔레그램형식을지원합니다. 공정데이터를위한 8 바이트의짧은형식. 파라미터채널또한포함된 16 바이트의긴형식. 텍스트에사용되는형식. 그림 7.3 병렬연결 RS 232 USB RS 차폐선에서전위등화전류가발생하지않도록하려면 RC 링크를통해프레임에연결된단자 61 을통해케이블차폐선을접지해야합니다. 164 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

167 RS-485 설치및셋업 BB STX LGE ADR DATA BCC 195NA 그림 7.6 텔레그램구조 Remove jumper to enable Safe Stop 텔레그램길이 (LGE) 텔레그램길이는데이터바이트수에주소바이트 (ADR) 및데이터제어바이트 (BCC) 를더한것과같습니다. 그림 7.4 제어카드단자 7.4 FC 프로토콜메시지프레임구조 문자용량 ( 바이트 ) 전송되는각문자는시작비트로시작됩니다. 그리고 1 바이트에해당하는 8 데이터비트가전송됩니다. 각문자는패리티비트에의해보호됩니다. 이비트는패리티에도달할때 "1" 에서설정됩니다. 패리티는 8 데이터비트와패리티비트의합에서 1 문자의개수가동일할때를의미합니다. 하나의정지비트로하나의문자가완성하므로총 11 비트로구성됩니다. 그림 7.5 문자 ( 바이트 ) 4 데이터바이트를가진텔레그램의길이는 LGE=4+1+1=6 바이트입니다. 12 데이터바이트를가진텔레그램의길이는 LGE=12+1+1=14 바이트입니다. 텍스트를포함한텔레그램의길이는 10 1) +n 바이트입니다. 1) 10 은고정문자를나타내고뱊붅?( 텍스트의길이에 따른 ) 변수입니다 주파수변환기주소 (ADR) 두가지주소형식이사용됩니다. 주파수변환기의주소범위는 1-31 또는 입니다. 1. 주소형식 1-31: 비트 7=0 ( 주소형식 1 31 활성화 ) 비트 6 은사용되지않습니다. 비트 5=1: 브로드캐스트, 주소비트 (0-4) 는사용되지않습니다. 비트 5=0: 브로드캐스트안함 비트 0-4= 주파수변환기주소 주소형식 1-126: 텔레그램구조 각텔레그램에는다음과같은구조가있습니다. 1. 시작문자 (STX)=02 Hex 2. 텔레그램길이 (LGE) 를나타내는바이트 3. 주파수변환기주소 (ADR) 를나타내는바이트 그뒤에텔레그램의종류에따라가변데이터바이트가붙습니다. 데이터제어바이트 (BCC) 로텔레그램이완성됩니다. 비트 7=1 ( 주소형식 활성화 ) 비트 0-6= 주파수변환기주소 비트 0-6=0 브로드캐스트 슬레이브는마스터에응답텔레그램을보낼때주소바이트를변경하지않고그대로보냅니다 데이터제어바이트 (BCC) 체크섬은 XOR 함수로계산됩니다. 텔레그램의첫번째바이트가수신되기전에계산된체크섬은 0 입니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 165

168 RS-485 설치및셋업 데이터필드 데이터블록의구조는텔레그램의구조에따라다릅니다. 텔레그램의종류에는세가지가있으며제어텔레그램 ( 마스터 슬레이브 ) 및응답텔레그램 ( 슬레이브 마스터 ) 에모두적용됩니다. 텔레그램종류는다음과같이세가지입니다. 공정블록 (PCD) PCD 는 4 바이트 (2 단어 ) 의데이터블록으로이루어지며다음을포함합니다. - 제어워드및지령값 ( 마스터에서슬레이브로 ) - 상태워드및현재출력주파수 ( 슬레이브에서마스터로 ) 7 STX LGE ADR PCD1 PCD2 BCC 그림 7.7 PCD 130BA 파라미터블록파라미터블록은마스터와슬레이브간의파라미터전송에사용됩니다. 데이터블록은최대 12 바이트 (6 단어 ) 로이루어지며공정블록이포함됩니다. STX LGE ADR PKE IND PWE high PWE low PCD1 PCD2 BCC 그림 7.8 파라미터블록 130BA 텍스트블록텍스트블록은데이터블록을통해전송되는텍스트를읽거나쓰는데사용됩니다. STX LGE ADR PKE IND Ch1 Ch2 Chn PCD1 PCD2 BCC 그림 7.9 텍스트블록 130BA PKE 필드 PKE 필드에는다음과같이 2 개의하위필드가있습니다. 파라미터명령및응답 AK, 파라미터번호 PNU: PKE IND PWE high PWE low 130BA AK PNU Parameter commands and replies Parameter number 그림 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

169 RS-485 설치및셋업 비트번호 는마스터에서슬레이브로파라미터명령을전송하고처리된슬레이브응답을마스터로나타냅니다. 비트번호 파라미터명령 명령없음 파라미터값읽기 RAM 에파라미터값쓰기 ( 단어 ) RAM 에파라미터값쓰기 (2 단어 ) RAM 및 EEprom 에파라미터값쓰기 (2 단 어 ) RAM 및 EEprom 에파라미터값쓰기 ( 단어 ) 텍스트읽기 / 쓰기 표 7.3 파라미터명령마스터 슬레이브 비트번호 응답 응답없음 전송된파라미터값 ( 단어 ) 전송된파라미터값 (2 단어 ) 명령을수행할수없음 전송된텍스트 표 7.4 응답슬레이브 마스터 명령을수행할수없는경우에슬레이브는 0111 명령을수행할수없음이라는응답을보내고 - 파라미터값 (PWE) 에다음오류보고를전송합니다. PWE 낮음 (Hex) 오류보고 0 사용된파라미터번호가존재하지않습니다. 1 정의된파라미터에대한쓰기권한이없습니다. 2 데이터값이파라미터의한계를초과했습니다. 3 사용된하위색인이존재하지않습니다. 4 파라미터가배열형식이아닙니다. 5 데이터형식이정의된파라미터와일치하지않습니다. 11 주파수변환기의현재모드에서는정의된파라미터의 데이터를변경할수없습니다. 특정파라미터는모터 가꺼져있는경우에만변경할수있습니다. 82 정의된파라미터에대한버스통신접근권한이없습니 다. 83 초기셋업이선택되어있으므로데이터를변경할수 없습니다 색인 (IND) 색인은파라미터번호와함께색인이붙은파라미터에읽기 / 쓰기접근하는데사용됩니다 ( 예 : 알람기록 : 오류코드 ). 색인은 2 바이트 ( 하위바이트및상위바이트 ) 로구성됩니다. 하위바이트만색인으로사용됩니다 파라미터값 (PWE) 파라미터값블록은 2 단어 (4 바이트 ) 로이루어지며값은정의된명령 (AK) 에따라다릅니다. PWE 블록에값이포함되어있지않으면마스터가파라미터값을입력하라는메시지를표시합니다. 파라미터값을변경 ( 쓰기 ) 하려면 PWE 블록에새로운값을쓴다음마스터에서슬레이브로보냅니다. 슬레이브가파라미터요청 ( 읽기명령 ) 에대해응답하면현재 PWE 블록에있는파라미터값이마스터에반환됩니다. 파라미터가숫자값을포함하지만여러가지데이터옵션이있는경우 ( 예 : 0-01 언어 [0] 영어그리고 [4] 덴마크어 ), PWE 블록에값을입력하여데이터값을선택합니다. 자세한내용은예 - 데이터값선정을참조하십시오. 직렬통신은데이터유형 9( 텍스트문자열 ) 가포함된파라미터만읽을수있습니다 FC 유형 전원카드일련번호은 ( 는 ) 데이터유형 9 를포함합니다. 예를들어, FC 유형에서단위크기와주전원전압범위를읽을수있습니다. 텍스트문자열이전송되는경우 ( 읽기의경우 ) 텔레그램의길이는가변적이며다양한길이의텍스트가전송될수있습니다. 텔레그램길이는텔레그램의두번째바이트 (LGE) 에서정의됩니다. 텍스트전송을사용하는경우에는색인문자가읽기명령인지아니면쓰기명령인지를나타냅니다. PWE 블록을통해텍스트를읽으려면파라미터명령 (AK) 을 'F' Hex 로설정합니다. 색인문자상위바이트는반드시 4 여야합니다. 일부파라미터에는직렬버스통신을통해기록할수있는텍스트가포함되어있습니다. PWE 블록을통해텍스트를기록하려면파라미터명령 (AK) 을 F Hex 로설정합니다. 색인문자상위바이트는반드시 5 여야합니다. 7 7 표 7.5 오류보고 파라미터번호 (PNU) 비트번호 0-11 은파라미터번호를전송합니다. 관련파라미터의기능은프로그래밍지침서의파라미터설명에서확인할수있습니다. 그림 7.11 PWE Read text Write text PKE IND Fx xx Fx xx PWE high PWE low 130BA MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 167

170 RS-485 설치및셋업 지원하는데이터유형 ' 부호없는 ' 은텔레그램에연산부호가없음을의미합니다. 데이터유형 설명 3 정수 16 4 정수 32 5 부호없는 8 6 부호없는 16 7 부호없는 32 9 텍스트문자열 10 바이트문자열 13 시차 33 예비 35 비트시퀀스 표 7.6 지원하는데이터유형 변환 각파라미터의여러속성은초기설정편에설명되어있습니다. 파라미터값은정수로만전송됩니다. 따라서변환인수는소수를전송하는데사용합니다 모터속도하한 [Hz] 에는변환인수 0.1 이있습니다. 최소주파수를 10Hz 로프리셋하려면값 100 을전송합니다. 변환인수 0.1 은전송된값에 0.1 을곱한다는의미입니다. 따라서값 100 은 10.0 으로인식됩니다. 예시 : 0 초 변환지수 초 변환지수 -2 0 밀리초 변환지수 밀리초 변환지수 -5 변환지수 변환인수 표 7.7 변환표 프로세스워드 (PCD) 프로세스워드의블록은정의시퀀스에서항상발생하는두개의 16 비트블록으로나뉩니다. PCD 1 PCD 2 제어텔레그램 ( 마스터 슬레이브제어워드 ) 제어텔레그램 ( 슬레이브 마스터 ) 상태워드 표 7.8 PCD 7.5 예시 파라미터값쓰기 지령값 현재출력주파수 4-14 모터속도상한 [Hz] 을 ( 를 ) 100Hz 로변경합니다. EEPROM 에데이터를씁니다. PKE=E19E Hex 모터속도상한 [Hz] 에단일워드쓰기 IND=0000 Hex PWEhigh=0000 Hex PWElow=03E8 Hex - 100Hz 에해당하는데이터값 (1,000), 변환참조. E19E H 0000 H 0000 H 03E8 H PKE IND PWE high PWE low 그림 7.12 텔레그램 130BA MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

171 RS-485 설치및셋업 주의사항 4-14 모터속도상한 [Hz] 는단일워드이며 EEPROM 쓰기파라미터명령은 E 입니다. 파라미터번호 4-14 는 16 진수로 19E 입니다. 119E H 0000 H 0000 H 03E8 H PKE IND PWE high PWE low 그림 7.13 마스터에서슬레이브로응답 파라미터값읽기 가속시간의값읽기 PKE=1,155 Hex 가속시간의파라미터값읽기 IND=0000 Hex PWEhigh=0000 Hex PWElow=0000 Hex 1155 H 0000 H 0000 H 0000 H PKE IND PWE high PWE low 그림 7.14 파라미터값 가속시간의값이 10 초인경우에슬레이브에서마스터로전송되는응답 : 그림 7.15 슬레이브에서마스터로응답 3E8 Hex 는 10 진수로 1000 에해당합니다 가속시간의변환지수는 -2 입니다 가속시간는부호없는 32 유형입니다. 7.6 Modbus RTU 개요 가정 댄포스는설치된컨트롤러가본문서의인터페이스를지원하고컨트롤러및주파수변환기에규정된모든요구사항및제한사항을엄격히준수한다고가정합니다. 130BA BA 필수지식 Modbus RTU( 원격단말장치 ) 는본문서에정의된인터페이스를지원하는모든컨트롤러와통신하도록설계되어있습니다. 사용자가컨트롤러의기능및제한사항에대해완벽한지식을갖고있다고가정합니다 Modbus RTU 개요 Modbus RTU 개요는물리적통신네트워크종류와관계없이다른장치에대한접근을요청하는데컨트롤러를사용할수있게하는공정을설명합니다. 이공정에는 Modbus RTU 가다른장치로부터의요청에어떻게응답하는지또한오류가어떻게감지및보고되는지에관한내용이포함되어있습니다. 또한메시지필드의레이아웃및내용에관한공통된형식을규정합니다. Modbus RTU 네트워크를통해통신하는동안프로토콜은각컨트롤러가 해당장치주소를어떻게학습하는지판단합니다. 주소가지정된메시지를인식합니다. 수행할동작을결정합니다. 메시지에포함된데이터또는기타정보를추출합니다. 답신이필요한경우, 컨트롤러는답신메시지를구성하고전송합니다. 컨트롤러는하나의장치 ( 마스터 ) 만으로트랜잭션 ( 쿼리라고함 ) 을시작할수있는마스터 - 슬레이브방식을사용하여통신합니다. 다른장치 ( 슬레이브 ) 는마스터에요청된데이터를제공하거나쿼리에응답함으로써응답합니다. 마스터는개별슬레이브에주소를지정하거나모든슬레이브에브로드캐스트메시지를전달할수있습니다. 슬레이브는개별적으로주소가지정된쿼리에대한메시지 ( 응답이라고함 ) 를돌려보냅니다. 마스터의브로드캐스트쿼리에는응답이돌아오지않습니다. Modbus RTU 프로토콜은장치 ( 또는브로드캐스트 ) 주소, 요청된동작을정의하는기능코드, 전송할데이터및오류검사필드에배치함으로써마스터의쿼리에대한형식을규정합니다. 슬레이브의응답메시지또한 Modbus 프로토콜을사용하여구성됩니다. 여기에는수행할동작, 돌려보낼데이터및오류검사필드를확정하는필드가포함되어있습니다. 메시지수신도중에오류가발생하거나슬레이브가요청된동작을수행할수없는경우에는슬레이브가오류메시지를구성하고이를응답으로전송하거나타임아웃이발생합니다. 7 7 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 169

172 RS-485 설치및셋업 Modbus RTU 가있는주파수변환기 주파수변환기는내장된 RS-485 인터페이스를통해 Modbus RTU 형식으로통신합니다. Modbus RTU 는주파수변환기의제어워드및버스통신지령에대한접근권한을제공합니다. 제어워드를통해 Modbus 마스터는다음과같은주파수변환기의일부중요기능을제어할수있습니다. 기동 다양한방법으로주파수변환기정지 : 코스팅정지순간정지직류제동정지정상 ( 가감속 ) 정지 결함트립후리셋 다양한프리셋속도로구동 역회전구동 활성셋업변경 주파수변환기의내장릴레이제어 버스통신지령은속도제어에공통적으로사용됩니다. 또한파라미터접근, 값읽기및가능한경우, 값쓰기도할수있고, 내장 PI 제어기가사용되는경우주파수변환기의설정포인트를제어하는등다양한제어옵션을허용합니다. 7.7 네트워크구성 Modbus RTU 가있는주파수변환기 주파수변환기에서 Modbus RTU 를활성화하려면다음파라미터를설정합니다. 파라미터 설정 8-30 프로토콜 Modbus RTU 8-31 주소 통신속도 패리티 / 정지비트짝수패리티, 1 정지비트 ( 초기설정값 ) 7.8 Modbus RTU 메시지프레임구조 Modbus RTU 가있는주파수변환기 컨트롤러는 RTU ( 원격단말장치 ) 모드를사용하여 Modbus 네트워크에서통신하도록셋업되며메시지의각바이트에는 4 비트 16 진수문자 2 개가포함되어있습니다. 각바이트의형식은표 7.10 에서보는바와같습니다. 시작 비트 표 7.9 예시형식 코딩시스템 바이트당비트 오류검사필드 표 7.10 비트세부설명 데이터바이트정지 / 패리티 정지 8 비트이진수, 16 진수 0-9, A-F. 메시지의각 8 비트필드에 16 진수문자 2 개포함 시작비트 1 개 데이터비트 8 개, 큰비트먼저전송 짝수 / 홀수패리티를위한비트 1 개, 패리티없 음에는비트 0 개 패리티가사용된경우정지비트 1 개, 패리티 없음에는비트 2 개 주기적잉여검사 (CRC) Modbus RTU 메시지구조 전송장치는시작및종료지점이알려진프레임에 Modbus RTU 메시지를배치합니다. 수신장치가메시지시작지점에서수신을시작하고주소부분을읽으며어떤장치에주소가지정되는지판단하고 ( 또는메시지가브로드캐스트인경우, 모든장치에전달 ) 메시지가완료될때를인식합니다. 부분메시지가감지되고오류가결과로설정됩니다. 전송하기위한문자는각필드에서 16 진수 00 ~ FF 형식이어야합니다. 주파수변환기는 ' 유휴 ' 기간도중에도계속해서네트워크버스통신을감시합니다. 첫번째필드 ( 주소필드 ) 가수신되면각주파수변환기또는장치는이를디코딩하여어떤장치에주소가지정되는지판단합니다. 0 으로주소가지정된 Modbus RTU 메시지는브로드캐스트메시지입니다. 브로드캐스트메시지에대한응답은허용되지않습니다. 일반적인메시지프레임은표 7.12 와같습니다. 기동 주소 기능 데이터 CRC 검사 종료시 S 가감속율 T1-T2- T3-T4 8 비트 8 비트 N x 8 비트 16 비트 T1-T2- T3-T4 표 7.11 일반적인 Modbus RTU 메시지구조 170 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

173 RS-485 설치및셋업 시작 / 정지필드 메시지는최소 3.5 자간격의유휴기간으로시작하고, 선택한네트워크통신속도에서여러문자간격으로구현됩니다 (T1-T2-T3-T4 시작과같이나타남 ). 전송된첫번째필드는장치주소입니다. 마지막으로전송된문자이후, 최소 3.5 자간격의유사한기간은메시지종료를의미합니다. 새메시지는이기간후에시작할수있습니다. 전체메시지프레임은지속적인흐름으로전송되어야합니다. 프레임완료이전에 1.5 자간격이상의유휴기간이발생하면수신장치가불완전한메시지를내보내고다음바이트가새메시지의주소필드라고인식하게됩니다. 그와마찬가지로, 이전메시지이후 3.5 자간격이전에새메시지가시작하면수신장치가이를이전메시지의연속으로간주하며, 결합된메시지에대해마지막 CRC 필드의값이유효하지않기때문에타임아웃 ( 슬레이브에서응답없음 ) 이발생합니다 주소필드 메시지프레임의주소필드에는 8 비트가포함되어있습니다. 유효한슬레이브장치주소는십진수 의범위내에있습니다. 개별슬레이브장치는 의범위내에서주소가할당됩니다 (0 은브로드캐스트모드를위한예비용이며모든슬레이브가인식합니다 ). 마스터는메시지의주소필드에슬레이브주소를배치함으로써슬레이브에주소를지정합니다. 슬레이브가응답을전송할때이주소필드에자신의주소를배치하여어떤슬레이브가응답하고있는지마스터가알수있게합니다 기능필드 7 7 메시지프레임의기능필드에는 8 비트가포함되어있습니다. 유효한코드는 1-FF 의범위내에있습니다. 기능필드는마스터와슬레이브간의메시지전송에사용됩니다. 마스터에서슬레이브장치로메시지가전송될때기능코드필드는어떤동작을수행하는지슬레이브에알려줍니다. 슬레이브가마스터에응답할때기능코드필드를사용하여 ( 오류가없는 ) 정상응답인지아니면 ( 예외응답이라고하는 ) 오류가발생하는지여부를표시합니다. 정상응답의경우, 슬레이브는원래의기능코드를그대로돌려보냅니다. 예외응답의경우, 슬레이브는논리 1 에설정된가장큰비트와함께원래의기능코드에상당하는코드를돌려보냅니다. 또한슬레이브는응답메시지의데이터필드에고유코드를배치합니다. 이코드는발생한오류와예외이유를마스터에알려줍니다 Modbus RTU 에서지원하는기능코드을 ( 를 ) 참조합니다 데이터필드 데이터필드는 16 진수 00 ~ FF 의범위내에있는 2 자리의 16 진수세트를사용하여구성됩니다. 이러한시퀀스는하나의 RTU 문자로구성됩니다. 마스터에서슬레이브장치로전송된메시지의데이터필드에는슬레이브가기능코드에의해정의된동작을수행하는데사용해야하는추가정보가포함되어있습니다. 이정보에는코일또는레지스터주소와같은항목, 항목의수량및필드내실제데이터바이트개수가포함될수있습니다 CRC 검사필드 메시지에는오류검사필드가포함되며오류검사필드는주기적잉여검사 (CRC) 방식을기준으로작동합니다. CRC 필드는전체메시지의내용을검사합니다. 이는메시지의개별문자에사용된패리티검사방식과관계없이적용됩니다. 전송장치가 CRC 값을계산하며메시지의마지막필드로 CRC 를붙입니다. 수신장치는메시지를수신하는동안 CRC 를다시계산하고계산된값을 CRC 필드에수신된실제값과비교합니다. 두값이서로다른경우, 버스통신타임아웃이결과로발생합니다. 오류검사필드에는 2 개의 8 비트바이트로구현된 16 비트이진수값이포함되어있습니다. 오류검사후에필드의낮은순서바이트가먼저붙고높은순서바이트가그다음에붙습니다. CRC 높은순서바이트는메시지에서마지막으로전송된바이트입니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 171

174 RS-485 설치및셋업 코일레지스터주소지정 Modbus 에서모든데이터는코일과고정레지스터에구성됩니다. 코일은단일비트를갖고있는반면고정레지스터는 2 바이트워드 (16 비트 ) 를갖고있습니다. Modbus 메시지의모든데이터주소는 0 으로귀결됩니다. 데이터항목의첫번째빈도는항목번호 0 으로주소가지정됩니다. 예를들어 : 프로그래밍가능한컨트롤러에서 ' 코일 1' 로알려진코일은 Modbus 메시지의데이터주소필드에서코일 0000 으로주소가지정됩니다. 코일 127 십진수는코일 007EHEX(126 십진수 ) 로주소가지정됩니다. 고정레지스터 은메시지의데이터주소필드에서레지스터 0000 으로주소가지정됩니다. 기능코드필드는이미 ' 고정레지스터 ' 동작을지정합니다. 따라서 4XXXX 지령은암묵적인지령입니다. 고정레지스터 은레지스터 006BHEX(107 십진수 ) 로주소가지정됩니다. 7 코일번호 설명 신호방향 1 16 주파수변환기제어워드 ( 표 7.14 참조 ) 마스터 슬레이브 주파수변환기속도또는설정포인트지령범위 0x0-0xFFFF (-200%... ~200%) 마스터 슬레이브 주파수변환기상태워드 ( 표 7.14 참조 ) 슬레이브 마스터 개회로모드 : 주파수변환기출력주파수폐회로모드 : 주파수변환기피드백신호 슬레이브 마스터 65 파라미터쓰기제어 ( 마스터 슬레이브 ) 0 = 파라미터변경사항은주파수변환기의 RAM 에씌여집니다. 1 = 파라미터변경사항은주파수변환기의 RAM 및 EEPROM 에씌여집니다. 마스터 슬레이브 예비 표 7.12 코일및고정레지스터 코일 프리셋지령 LSB 02 프리셋지령 MSB 03 직류제동 직류제동안함 04 코스팅정지 코스팅정지안함 05 순간정지 순간정지안함 06 주파수고정 주파수고정안함 07 감속정지 기동 08 리셋안함 리셋 09 조그안함 조그 10 가감속 1 가감속 2 11 유효하지않은데이터 유효한데이터 12 릴레이 1 꺼짐 릴레이 1 켜짐 13 릴레이 2 꺼짐 릴레이 2 켜짐 14 셋업 LSB 15 셋업 MSB 16 역회전안함 역회전 표 7.13 주파수변환기제어워드 (FC 프로필 ) 코일 제어준비안됨 제어준비 34 주파수변환기준비안됨 주파수변환기준비완료 35 코스팅정지 안전차단 36 알람없음 알람 37 사용안함 사용안함 38 사용안함 사용안함 39 사용안함 사용안함 40 경고없음 경고 41 지령시이외 지령시 42 수동모드 자동모드 43 주파수범위이탈 주파수범위내 44 정지 구동 45 사용안함 사용안함 46 전압경고없음 전압경고 47 전류한계이외 전류한계 48 써멀경고없음 과열경고 표 7.14 주파수변환기상태워드 (FC 프로필 ) 172 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

175 RS-485 설치및셋업 레지스터번호 설명 예비 FC 데이터개체인터페이스의마지막오류코드 예비 파라미터색인 * 파라미터그룹 ( 파라미터 ) 파라미터그룹 ( 파라미터 ) 파라미터그룹 ( 파라미터 ) 파라미터그룹 ( 파라미터 ) 파라미터그룹 ( 파라미터 ) 파라미터그룹 ( 파라미터 ) 입력데이터 : 주파수변환기제어워드 (CTW) 입력데이터 : 버스통신지령레지스터 (REF) 출력데이터 : 주파수변환기상태워드레지스터 (STW) 출력데이터 : 주파수변환기주요실제값레지스터 (MAV). 표 7.15 고정레지스터 * 색인이붙은파라미터에접근할때사용된색인번호를지정하는데사용됩니다 Modbus RTU 에서지원하는기능코드 Modbus RTU 는메시지의기능필드에서표 7.17 에있는기능코드의사용을지원합니다. 기능코일읽기고정레지스터읽기단일코일쓰기단일레지스터쓰기다중코일쓰기다중레지스터쓰기통신이벤트카운터얻기슬레이브 ID 보고 기능코드 1 hex 3 hex 5 hex 6 hex F hex 10 hex B hex 11 hex 표 7.16 기능코드 기능 기능코드 하위기능코드 하위기능 진단 8 1 통신재시작 2 진단레지스터로돌아가기 10 카운터및진단레지스터지우기 11 버스통신메시지카운트로돌아가기 12 버스통신오류카운트로돌아가기 13 버스통신예외오류카운트로돌아가기 14 슬레이브메시지카운트로돌아가기 표 7.17 기능코드 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 173

176 RS-485 설치및셋업 데이터베이스오류코드 오류가발생하는경우다음과같은오류코드가응답메시지의데이터필드에나타날수있습니다. 예외코드 ( 오류 ) 응답구조에관한전체설명은 기능필드를참조하십시오. 7 데이터필드의오류코드 데이터베이스오류코드설명 ( 십진수 ) 00 파라미터번호가존재하지않습니다. 01 파라미터에대한쓰기권한이없습니다. 02 데이터값이파라미터의한계를초과했습니다. 03 사용된하위색인이존재하지않습니다. 04 파라미터가배열형식이아닙니다. 05 데이터형식이호출된파라미터와일치하지않습니다. 06 리셋만 07 변경불가 11 쓰기권한없음 17 현재모드에서는호출된파라미터의데이터를변경할수없습니다. 18 기타오류 64 유효하지않은데이터주소 65 유효하지않은메시지길이 66 유효하지않은데이터길이또는값 67 유효하지않은기능코드 130 호출된파라미터에대한버스통신접근권한이없습니다. 131 초기셋업이선택되어있으므로데이터를변경할수없습니다. 표 7.18 오류코드 174 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

177 RS-485 설치및셋업 7.9 파라미터액세스방법 파라미터처리 PNU( 파라미터번호 ) 는 Modbus 읽기또는메시지읽기에포함된레지스터주소로부터번역됩니다. 파라미터번호는 (10 x 파라미터번호 ) 십진법으로 Modbus 에번역됩니다 데이터보관 코일 65 십진수는주파수변환기에기록된데이터가 EEPROM 과 RAM( 코일 65=1) 또는 RAM( 코일 65=0) 에만저장되었는지판단합니다 IND 어레이색인은고정레지스터 9 에설정되어있으며어레이파라미터에액세스할때사용됩니다 텍스트블록 텍스트문자열에저장된파라미터는다른파라미터와같은방식으로액세스합니다. 최대텍스트블록길이는 20 자입니다. 파라미터에대한판독요청이파라미터가저장하는문자길이보다긴경우응답의일부가생략됩니다. 파라미터에대한판독요청이파라미터가저장하는문자길이보다짧은경우응답공간이채워집니다 변환인수 각파라미터의다른속성은초기설정편에서볼수있습니다. 파라미터값은정수로만전송될수있기때문에변환인수는십진수를전송하는데만사용되어야합니다 파라미터값 표준데이터유형표준데이터유형에는 int16, int32, uint8, uint16 및 uint32 가있습니다. 이들은 4x 레지스터 ( FFFF) 로저장됩니다. 기능 03HEX " 고정레지스터판독 " 을사용하여파라미터를판독합니다. 파라미터는 1 레지스터 (16 비트 ) 를위한 6HEX " 단일레지스터프리셋 " 기능과 2 레지스터 (32 비트 ) 를위한 10HEX " 다중레지스터프리셋 " 기능을사용하여기록되었습니다. 판독가능한길이는 1 레지스터 (16 비트 ) 부터 10 레지스터 (20 자 ) 까지입니다. 비표준데이터유형비표준데이터유형은텍스트문자열이며 4x 레지스터 ( FFFF) 로저장됩니다. 파라미터는 03HEX " 고정레지스터판독 " 기능을사용하여판독되며 10HEX " 다중레지스터프리셋 " 기능을사용하여기록됩니다. 판독가능한길이는레지스터 1 개 ( 문자 2 개 ) 부터최대레지스터 10 개 ( 문자 20 개 ) 까지입니다 예시 코일상태읽기 (01 HEX) 설명이기능은주파수변환기에있는개별출력 ( 코일 ) 의켜짐 / 꺼짐상태를읽습니다. 브로드캐스트는읽기가지원되지않습니다. 쿼리쿼리메시지는시작코일과읽을코일의수량을지정합니다. 코일주소는 0 에서시작합니다. 슬레이브장치 01 에서코일 33-48( 상태워드 ) 을읽기위한요청의예. 필드이름 예 (HEX) 슬레이브주소 01( 주파수변환기주소 ) 기능 01( 코일읽기 ) 시작주소 HI 00 시작주소 LO 20 (32 십진수 ) 코일 33 지점수 HI 00 지점수 LO 10 (16 십진수 ) 오류검사 (CRC) - 표 7.19 쿼리 응답응답메시지의코일상태는데이터필드의비트당하나의코일로구성됩니다. 상태는다음과같이나타납니다. 1 = ON; 0 = 꺼짐. 첫번째데이터바이트의 LSB 에는쿼리에서주소가지정된코일이포함되어있습니다. 다른코일은이바이트의높은순서방향으로따르며다음바이트에서는 ' 낮은순서에서높은순서로 ' 따릅니다. 돌아온코일수량이 8 의배수가아닌경우, 마지막데이터바이트의나머지비트는 0( 바이트의높은순서방향 ) 으로채워집니다. 바이트카운트필드는데이터의완료바이트개수를지정합니다. 필드이름 예 (HEX) 슬레이브주소 01( 주파수변환기주소 ) 기능 01( 코일읽기 ) 바이트카운트 02( 데이터의 2 바이트 ) 데이터 ( 코일 40-33) 07 데이터 ( 코일 48-41) 오류검사 (CRC) - 표 7.20 응답 06 (STW=0607hex) 주의사항코일과레지스터는 Modbus 에서 -1 의오프셋과함께암묵적으로주소가지정됩니다. 코일 33 은코일 32 로주소가지정됩니다. 예를들어, 7 7 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 175

178 RS-485 설치및셋업 단일코일강제 / 쓰기 (05 HEX) 설명이기능은코일을강제로켜거나끕니다. 브로드캐스트의경우이기능은연결된모든슬레이브에동일한코일지령을강제합니다. 쿼리쿼리메시지는강제할코일 65( 파라미터쓰기제어 ) 를지정합니다. 코일주소는 0 부터시작합니다. 데이터강제 = 00 00HEX( 꺼짐 ) 또는 FF 00HEX( 켜짐 ). 필드이름 예 (HEX) 슬레이브주소 01( 주파수변환기주소 ) 기능 05( 단일코일쓰기 ) 코일주소 HI 00 코일주소 LO 40 (64 십진수 ) 코일 65 데이터강제 HI FF 데이터강제 LO 00(FF 00 = 켜짐 ) 오류검사 (CRC) - 표 7.21 쿼리 응답정상응답은쿼리와동일하며코일상태가강제된후에돌아옵니다. 필드이름 슬레이브주소 01 기능 05 데이터강제 HI 예 (HEX) FF 데이터강제 LO 00 코일수량 HI 00 코일수량 LO 01 오류검사 (CRC) - 표 7.22 응답 다중코일강제 / 쓰기 (0F HEX) 이기능은켜짐또는꺼짐으로코일집합의각코일을강제합니다. 브로드캐스트의경우이기능은연결된모든슬레이브에동일한코일지령을강제합니다. 쿼리메시지는강제할코일 17-32( 속도설정포인트 ) 를지정합니다. 주의사항코일주소는 0 부터시작합니다. 예를들어, 코일 17 은 16 으로주소가지정됩니다. 필드이름 예 (HEX) 슬레이브주소 01( 주파수변환기주소 ) 기능 0F( 다중코일쓰기 ) 코일주소 HI 00 코일주소 LO 10( 코일주소 17) 코일수량 HI 00 코일수량 LO 10 ( 코일 16 개 ) 바이트카운트 02 데이터강제 HI ( 코일 8-1) 데이터강제 LO ( 코일 16-9) 오류검사 (CRC) - 표 7.23 쿼리 ( 지령 = 2000 hex) 응답정상응답은슬레이브주소, 기능코드, 시작주소및강제된코일수량을돌려보냅니다. 필드이름 예 (HEX) 슬레이브주소 01( 주파수변환기주소 ) 기능 0F( 다중코일쓰기 ) 코일주소 HI 00 코일주소 LO 10( 코일주소 17) 코일수량 HI 00 코일수량 LO 10 ( 코일 16 개 ) 오류검사 (CRC) - 표 7.24 응답 고정레지스터읽기 (03 HEX) 설명이기능은슬레이브에있는고정레지스터의내용을읽습니다. 쿼리쿼리메시지는시작레지스터와읽을레지스터수량을지정합니다. 레지스터주소는 0 부터시작합니다. 다시말해, 레지스터 1-4 는 0-3 으로주소가지정됩니다. 예 : 읽기 3-03 최대지령, 레지스터 필드이름 슬레이브주소 01 예 (HEX) 기능 03( 고정레지스터읽기 ) 시작주소 HI 0B ( 레지스터주소 3029) 시작주소 LO D5 ( 레지스터주소 3029) 지점수 HI 00 지점수 LO 오류검사 (CRC) ( 파라미터 3 03 은 32 비트길 이, 즉레지스터 2 개입니다 ) 표 7.25 쿼리 176 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

179 RS-485 설치및셋업 응답응답메시지의레지스터데이터는각바이트내에올바르게정의된이진수내용과함께레지스터당바이트 2 개로구성됩니다. 각레지스터의경우, 첫번째바이트에높은순서비트가포함되고두번째바이트에낮은순서비트가포함됩니다. 예 : Hex 0016E360 = = 1,500 RPM. 필드이름 슬레이브주소 01 기능 03 바이트카운트 04 데이터 HI ( 레지스터 3030) 데이터 LO ( 레지스터 3030) 데이터 HI ( 레지스터 3031) 데이터 LO ( 레지스터 3031) 오류검사 (CRC) 표 7.26 응답 예 (HEX) 프리셋단일레지스터 (06 HEX) E 설명이기능은단일고정레지스터에값을사전설정합니다. 쿼리쿼리메시지는사전설정할레지스터지령을지정합니다. 레지스터주소는 0 부터시작합니다. 다시말해, 레지스터 1 은 0 으로주소가지정됩니다. 예 : 1 00 Configuration Mode 에쓰기, 레지스터 필드이름 슬레이브주소 01 기능 06 예 (HEX) 레지스터주소 HI 03 ( 레지스터주소 999) 레지스터주소 LO E7 ( 레지스터주소 999) 데이터프리셋 HI 00 데이터프리셋 LO 01 오류검사 (CRC) - 표 7.27 쿼리 응답정상응답은쿼리와동일하며레지스터내용이통과된후에돌아옵니다. 필드이름 슬레이브주소 01 기능 06 레지스터주소 HI 03 레지스터주소 LO 예 (HEX) E7 데이터프리셋 HI 00 데이터프리셋 LO 01 오류검사 (CRC) - 표 7.28 응답 7.11 댄포스 FC 제어프로필 FC 프로필에따른제어워드 (8-10 제어프로필 = FC 프로필 ) Bit no.: Master-slave CTW 그림 7.16 CW 마스터 슬레이브 비트비트값 =0 비트값 =1 Speed ref. 00 지령값외부선택 lsb 01 지령값외부선택 msb 02 직류제동가감속 03 코스팅코스팅없음 04 순간정지가감속 05 출력주파수유지가감속사용 06 감속정지기동 07 기능없음리셋 08 기능없음조그 09 가감속 1 가감속 2 10 유효하지않은데이터유효한데이터 11 기능없음릴레이 01 동작 12 기능없음릴레이 02 동작 13 파라미터설정선택 lsb 14 파라미터설정선택 msb 15 기능없음역회전 130BA MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 177

180 RS-485 설치및셋업 7 제어비트설명 비트 00/01 비트 00 과 01 은표 7.31 에따라 3-10 프리셋지령에미리프로그래밍되어있는 4 개의지령값중에서선택하는데사용됩니다. 프로그래밍된지령 값 1 [0] 3-10 프리 파라미터비트 01 비트 00 셋지령 2 [1] 3-10 프리 셋지령 3 [2] 3-10 프리 셋지령 4 [3] 3-10 프리 표 7.29 제어비트 셋지령 주의사항비트 00/01 이디지털입력의해당기능을계산하는방법을정의하려면 8-56 프리셋지령선택에서지령을선택합니다. 비트 02, 직류제동비트 02='0' 일때직류제동및정지됩니다 직류제동전류과 2-02 직류제동시간에서제동전류및시간을설정합니다. 비트 02='1' 일때가감속됩니다. 비트 03, 코스팅비트 03= 0 : 주파수변환기가모터를즉시정지시키고 ( 출력트랜지스터는차단 ) 모터가코스팅정지됩니다. 비트 03='1': 기타기동조건을만족하는경우주파수변환기가모터를기동합니다. 비트 03 이디지털입력의해당기능을계산하는방법을정의하려면 8-50 코스팅선택에서코스팅을선택합니다. 비트 04, 순간정지비트 04='0': 정지할때까지모터를감속합니다 (3-81 순간정지가감속시간에서설정 ). 비트 05, 출력주파수고정비트 05= 0 : 현재출력주파수 (Hz) 가고정됩니다. 고정된출력주파수는가속및감속하도록프로그래밍된디지털입력 (5-10 단자 18 디지털입력에서 5-15 단자 33 디지털입력 ) 으로만변경됩니다. 주의사항출력고정이활성화되면다음조건으로만주파수변환기를정지할수있습니다. 비트 03 코스팅정지 비트 02, 직류제동 직류제동, 코스팅정지, 또는리셋및코스팅정지하도록프로그래밍된디지털입력 (5-10 단자 18 디지털입력 ~ 5-15 단자 33 디지털입력 ). 비트 06, 가감속정지 / 기동비트 06='0': 모터를정지시키고선택된감속파라미터를통해정지할때까지모터를감속시킵니다. 비트 06= 1 : 기타기동조건을만족하는경우주파수변환기가모터를기동하도록허용합니다. 비트 06( 가감속정지 / 기동 ) 이디지털입력의해당기능을계산하는방법을정의하려면 8-53 기동선택에서기동을선택합니다. 비트 07, 리셋 : 비트 07= 0 : 리셋안함. 비트 07= 1 : 트립을리셋합니다. 신호의전연에서, 즉, 논리 '0' 에서논리 '1' 로변경할때리셋이활성화됩니다. 비트 08, 조그비트 08= 1 : 출력주파수는 3-19 조그속도 [RPM] 에따라다릅니다. 비트 09, 가감속 1/2 선택비트 09="0": 가감속 1 이활성화됩니다 ( 가속시간 ~ 감속시간 ). 비트 09="1": 가감속 2( 가속시간 ~ 감속시간 ) 가활성화됩니다. 비트 10, 유효하지않은데이터 / 유효한데이터제어워드를사용할지아니면무시할지를주파수변환기에알립니다. 비트 10= 0 : 제어워드를무시합니다. 비트 10= 1 : 제어워드를사용합니다. 텔레그램의종류에관계없이텔레그램에는항상제어워드가포함되기때문에이기능이사용됩니다. 따라서파라미터를업데이트하거나읽을때제어워드를사용하지않도록끌수있습니다. 비트 11, 릴레이 01 비트 11="0": 릴레이는활성화되지않습니다. 비트 11="1": 5-40 릴레이기능에제어워드비트 11 이선택되어있으면릴레이 01 이활성화됩니다. 178 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

181 RS-485 설치및셋업 비트 12, 릴레이 04 비트 12="0": 릴레이 04 는활성화되지않습니다. 비트 12="1": 5-40 릴레이기능에제어워드비트 12 가선택되어있다면릴레이 04 가활성화됩니다. 비트 13/14, 셋업선택표 7.32 를기준으로비트 13 과 14 를사용하여 4 개의메뉴셋업중하나를선택합니다. 셋업비트 14 비트 표 7.30 셋업선택 이기능은 0-10 셋업활성화에서다중설정이선택되었을경우에만사용할수있습니다. 비트 13/14 가디지털입력의해당기능을계산하는방법을정의하려면 8-55 셋업선택에서지령을선택합니다. 비트 15 역회전비트 15= 0 : 역회전안함비트 15= 1 : 역회전 8-54 역회전선택에서역회전이디지털로초기설정되어있습니다. 직렬통신이나논리 OR 또는논리 AND 가선택되었을경우에만비트 15 가역회전됩니다 FC 프로필에따른상태워드 (STW) (8-10 제어프로필 = FC 프로필 ) 비트비트 =0 비트 =1 00 제어준비안됨제어준비 01 인버터준비 X 운전준비 02 코스팅사용함 03 오류없음트립 04 오류없음오류 ( 트립없음 ) 05 예비 - 06 오류없음트립잠금 07 경고없음경고 08 속도 지령속도 = 지령 09 현장운전버스통신제어 10 주파수한계초과주파수한계내 11 동작안함운전중 12 인버터정상정지, 자동기동 13 전압정상전압초과 14 토오크정상토오크초과 15 타이머정상타이머초과 상태비트의설명비트 00, 제어준비안됨 / 준비됨비트 00= 0 : 주파수변환기가트립합니다. 비트 00= 1 : 주파수변환기제어는준비되지만, 반드시전원부품이전원공급을받는것은아닙니다 ( 외부 24V 가제어장치에공급될경우 ). 비트 01, 인버터준비됨 : 비트 01= 1 : 주파수변환기는운전준비되지만코스팅명령은디지털입력이나직렬통신을통해서만활성화됩니다. 비트 02, 코스팅정지비트 02= 0 : 주파수변환기가모터를정지시킵니다. 비트 02= 1 : 주파수변환기가기동명령을사용하여모터를기동합니다. 7 7 Bit no.: Slave-master STW 그림 7.17 STW 슬레이브 마스터 Output freq. 130BA 비트 03, 오류없음 / 트립비트 03= 0 : 주파수변환기가정상적으로운전하고있습니다. 비트 03='1': 주파수변환기가트립합니다. 운전을다시시작하려면 [Reset] 을입력합니다. 비트 04, 오류없음 / 오류 ( 트립안됨 ) 비트 04='0': 주파수변환기가정상적으로운전하고있습니다. 비트 04= 1 : 주파수변환기에오류가있지만트립하지는않습니다. 비트 05, 사용안함비트 05 는상태워드에서사용되지않습니다. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 179

182 RS-485 설치및셋업 비트 06, 오류없음 / 트립잠금비트 06='0': 주파수변환기가정상적으로운전하고있습니다. 비트 06= 1 : 주파수변환기가트립되고잠겼습니다. 비트 07, 경고없음 / 경고비트 07= 0 : 경고가없습니다. 비트 07= 1 : 경고가발생했습니다. 비트 08, 속도 지령 / 속도 = 지령비트 08= 0 : 모터가운전중이지만현재운전속도가프리셋속도지령과일치하지않습니다. 기동또는정지시속도가가속또는감속되었을때이런현상이나타날수있습니다. 비트 08= 1 : 모터의속도가프리셋속도지령과일치합니다. 비트 14, 토오크정상 / 한계초과비트 14= 0 : 모터전류가 4-18 전류한계에서선택된토오크한계보다낮습니다. 비트 14= 1 : 4-18 전류한계의토오크한계가초과되었습니다. 비트 15, 타이머정상 / 한계초과비트 15= 0 : 모터써멀보호와써멀보호의타이머가 100% 를초과하지않았습니다. 비트 15= 1 : 타이머중하나가 100% 를초과합니다. Interbus 옵션과주파수변환기간의연결이끊어졌거나내부통신문제가발생한경우에는 STW 의모든비트가 0 으로설정됩니다. 7 비트 09, 현장운전 / 버스통신제어비트 09= 0 : [Stop/Reset] 은 3-13 지령위치에제어장치또는현장제어가선택되어있을경우에활성화됩니다. 주파수변환기는직렬통신을통해제어할수없습니다. 비트 09='1' 필드버스 / 직렬통신을이용하여주파수변환기를제어할수있습니다. 비트 10, 주파수한계초과비트 10= 0 : 출력주파수가 4-11 모터의저속한계 [RPM] 또는 4-13 모터의고속한계 [RPM] 에서설정된값에도달했습니다. 비트 10="1": 출력주파수가정의된한계내에있습니다. 비트 11, 운전하지않음 / 운전중비트 11= 0 : 모터가운전하지않습니다. 비트 11= 1 : 주파수변환기가기동신호를받았거나출력주파수가 0Hz 보다큽니다. 비트 12, 인버터정상 / 정지, 자동기동비트 12= 0 : 인버터에일시적과열현상이없습니다. 비트 12= 1 : 과열로인해인버터가정지되지만트립되지는않고과열현상이없어질경우다시운전을시작합니다. 비트 13, 전압정상 / 한계초과비트 13= 0 : 전압경고가발생하지않았습니다. 비트 13= 1 : 매개회로의직류전압이너무낮거나높습니다. 180 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

183 RS-485 설치및셋업 버스통신속도지령값 속도지령값은상대적인값 (%) 으로주파수변환기에전달됩니다. 값은 16 비트형태 ( 정수 ( )) 로전달되며값 16384(4000 Hex) 는 100% 에해당합니다. 음의기호는 2 의보수에의해정해집니다. 실제출력주파수 (MAV) 는버스통신지령과동일한방법으로범위가설정됩니다. Master-slave CTW Speed ref. 16bit 130BA Slave-master STW Actual output freq. 그림 7.18 버스통신속도지령값 지령과 MAV 는그림 7.19 에서와같은범위가설정됩니다. -100% (C000hex) (0hex) 0% 100% (4000hex) 130BA Par.3-00 set to (1) -max- +max Reverse Forward Par Par.3-03 Max reference Max reference 0% 100% (0hex) (4000hex) Par.3-00 set to (0) min-max Forward 그림 7.19 지령및 MAV Par.3-02 Min reference Par.3-03 Max reference MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 181

184 고장수리 8 고장수리 8.1 상태메시지 경고나알람은주파수변환기전면의해당 LED 에신호를보내고표시창에코드로표시됩니다. 경고발생원인이해결되기전까지경고가계속표시되어있습니다. 특정조건하에서모터운전을계속할수있습니다. 경고메시지가심각한경우도있지만항상심각한것은아닙니다. 8 알람이발생하면주파수변환기가트립됩니다. 알람의경우발생원인을해결한다음리셋하여운전을다시시작해야합니다. 다시시작하는방법은다음과같이 4 가지입니다. 1. [Reset] 을이용한리셋. 2. 리셋 기능과디지털입력을이용한리셋. 3. 직렬통신 / 선택사양필드버스를이용한리셋. 4. VLT AQUA 인버터 FC 202 인버터의초기설정인 [Auto Reset] 기능을사용하여자동으로리셋합니다. VLT AQUA 인버터 FC 202 프로그래밍지침서에서 리셋모드를참조하십시오. 주의사항 [Reset] 을눌러직접리셋한후 [Auto On] 또는 [Hand On] 을눌러모터를재기동해야합니다. 주로발생원인이해결되지않았거나알람이트립잠김 ( 표 8.1 또한참조 ) 설정되어있는경우에알람을리셋할수없습니다. 트립잠김설정되어있는알람에는알람을리셋하기전에주전원공급스위치를차단해야하는추가보호기능이설정되어있습니다. 발생원인을해결한다음주전원을다시공급하면주파수변환기에는더이상장애요인이없으며리셋할수있습니다. 트립잠김설정되어있는알람은또한자동리셋기능을이용하여리셋할수도있습니다 리셋모드 주의사항자동기상기능이활성화될수도있습니다! 표 8.1 에있는코드에대해경고및알람이표시되어있으면이는알람이발생하기전에경고가발생하였거나발생된결함에대해경고나알람이표시되도록사용자가지정할수있음을의미합니다. 예를들어, 이는 1-90 모터열보호에서발생할가능성이있습니다. 알람또는트립후에모터는코스팅상태가되고주파수변환기에서알람과경고가깜박입니다. 일단문제가시정되면알람만계속깜박입니다. 번호 설명 경고 알람 / 트립 알람 / 트립잠김 파라미터지령 1 10V 낮음 X 2 외부지령결함 (X) (X) 6-01 외부지령보호기능 3 모터없음 (X) 1-80 정지시기능 4 공급전원결상 (X) (X) (X) 공급전원불균형시기능 5 직류단전압높음 X 6 직류전압낮음 X 7 직류과전압 X X 8 직류단저전압 X X 9 인버터과부하 X X 182 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

185 고장수리 번호 설명 경고 알람 / 트립 알람 / 트립잠김 파라미터지령 10 모터 ETR 과열 (X) (X) 1-90 모터열보호 11 모터써미스터과열 (X) (X) 1-90 모터열보호 12 토오크한계 X X 13 과전류 X X X 14 접지결함 X X X 15 하드웨어불일치 X X 16 단락 X X 17 제어워드타임아웃 (X) (X) 8-04 컨트롤타임아웃기능 23 내부팬결함 X 24 외부팬결함 X 팬모니터 25 제동저항단락 X 26 제동저항과부하 (X) (X) 2-13 제동동력감시 27 제동 IGBT X X 28 제동검사 (X) (X) 2-15 제동검사 29 인버터온도초과 X X X 30 모터 U 상결상 (X) (X) (X) 4-58 모터결상시기능 31 모터 V 상결상 (X) (X) (X) 4-58 모터결상시기능 32 모터 W 상결상 (X) (X) (X) 4-58 모터결상시기능 33 돌입전류결함 X X 34 필드버스결함 X X 35 주파수범위초과 X X 36 공급전원결함 X X 37 위상불균형 X X 39 방열판센서 X X 40 디지털출력단자 27 과부하 (X) 5-00 디지털 I/O 모드, 5-01 단자 27 모드 41 디지털출력단자 29 과부하 (X) 5-00 디지털 I/O 모드, 5-02 단자 29 모드 42 디지털출력 X30/6 과부하 (X) 5-32 단자 X30/6 디지털출력 (MCB 101) 42 디지털출력 X30/7 과부하 (X) 5-33 단자 X30/7 디지털출력 (MCB 101) 46 전력카드공급 X X 47 24V 공급낮음 X X X V 공급낮음 X X 49 속도한계 X 50 AMA 교정결함 X 51 AMA 검사 Unom 및 Inom X 52 AMA Inom 낮음 X 53 AMA 모터너무큼 X 54 AMA 모터너무작음 X 55 AMA 파라미터범위이탈 X 56 사용자에의한 AMA 간섭 X 57 AMA 타임아웃 X 58 AMA 내부결함 X X 59 전류한계 X 60 외부인터록 X 62 출력주파수최대한계초과 X 64 전압한계 X 65 cc 온도 X X X 66 방열판저온 X 67 옵션변경 X 8 8 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 183

186 고장수리 번호 설명 경고 알람 / 트립 알람 / 트립잠김 파라미터지령 68 안전정지활성화 X 1) 69 전원카드온도 (E- 및 F-프레임만해당 ) X X 70 잘못된 FC 구성 X 71 PTC 1 안전정지 X X 1) 72 실패모터사용 X 1) 73 SS 자동재기동 76 전원부셋업 X 79 잘못된 PS 구성 X X 80 인버터초기설정값으로초기화완료 X 91 아날로그입력 54 설정오류 X 92 비유량 X X 22-2* 유량없음감지 93 드라이펌프 X X 22-2* 유량없음감지 94 유량과다 X X 22-5* 유량과다 95 벨트파손 X X 22-6* 벨트파손감지 8 96 기동지연 X 22-7* 단주기과다운전감지보호 97 정지지연 X 22-7* 단주기과다운전감지보호 98 클럭결함 X 0-7* 클럭설정 104 혼용팬결함 (D-프레임만) X X 팬모니터 220 과부하트립 X 243 제동 IGBT X X 244 방열판온도 X X X 245 방열판센서 X X 246 PC 전원공급 X X 247 전력카드온도 X X 248 잘못된 PS 구성 X X 250 새예비부품 X 251 새유형코드 X X 표 8.1 알람 / 경고코드목록 (X) 는파라미터에따라다름 1) 리셋모드을통해자동리셋할수없음 트립은알람이발생했을때나타나는동작입니다. 트립은모터를코스팅하며 [Reset] 을누르거나디지털입력 ( 파라미터그룹 5 1* 디지털입력 [1] 리셋 ) 을통해리셋할수있습니다. 알람발생원인이벤트는주파수변환기를손상시키거나위험한조건을유발할수없습니다. 트립잠금은주파수변환기나연결된부품에손상을줄수있는알람이발생했을때나타나는동작입니다. 트립잠금은전원 ON/OFF 로만리셋할수있습니다. 경고 알람 트립잠김 황색 적색깜박임 황색및적색 표 8.2 LED 표시 184 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

187 고장수리 알람워드및확장형상태워드 비트 Hex 이진수 알람워드 경고워드 확장형상태워드 제동검사 제동검사 가감속 전원카드온도 전원카드온도 AMA 구동 지락 지락 정역기동 제어카드온도 제어카드온도 슬로우다운 제어워드 TO 제어워드 TO 캐치업 과전류 과전류 피드백상한 토오크한계 토오크한계 피드백하한 모터 th. 초과 모터 th. 초과 과전류 모터 ETR 초과 모터 ETR 초과 저전류 인버터과부하 인버터과부하 주파높음 직류전압부족 직류전압부족 주파낮음 직류과전압 직류과전압 제동점검양호 단락 직류전압낮음 최대제동 유입결함 직류전압높음 제동 공급전원결상 공급전원결상 속도범위초과 AMA 실패 모터없음 OVC 활성 외부지령결함 외부지령결함 내부결함 10V 낮음 제동과부하 제동과부하 U 상결상 제동저항 V 상결상 제동 IGBT W 상결상 속도한계 필드버스결함 필드버스결함 V 공급낮음 24V 공급낮음 주전원결함 주전원결함 V 공급낮음 전류한계 제동저항 저온 제동 IGBT 전압한계 옵션변경 사용안함 dr 초기화완료 사용안함 안전정지 사용안함 8 8 표 8.3 알람워드, 경고워드및확장형상태워드의설명 알람워드, 경고워드및확장형상태워드는직렬버스통신이나선택사양인필드버스를통해읽어진단할수있습니다 알람워드, 경고워드및 확장상태워드또한참조하십시오. MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 185

188 인덱스 인덱스 A AMA AMA 실행실패 실행완료 C CE 규격및라벨 규격및라벨이란? D DeviceNet DU/dt 필터... 63, 83 E EMC 규정 2004/108/EC 규정 (2004/108/EC) 규정에따른케이블사용 방사의일반적측면 시험결과 주의사항 F FC 프로필 I IEC 응급정지 (Pilz 안전릴레이포함 ) L LCP LCP... 8, 10, 케이블 키트 M MCA MCB 옵션 MCF MCO MCT 셋업소프트웨어 Modbus RTU 가있는주파수변환기 RTU 에서지원하는기능코드 N NAMUR Ni1000 온도센서 P PC 소프트웨어도구 PELV - Protective Extra Low Voltage( 방호초저전압 ) PLC Pt1000 온도센서 R RCD Rittal 외함에뒤쪽채널냉각키트설치... 2 RS-485 RS 버스통신연결 S S201, S202 및 S801 스위치 U USB 연결 케이블 V VVCplus 가가변속도펌프 저항지령 가변 (2 차 ) 토오크어플리케이션 (VT) 개개회로모드 건건물관리시스템 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

189 인덱스 고고도가높은곳에서의설치 고전압시험 고정레지스터읽기 (03 HEX) 속도펌프 고조파방사요구사항 방사의일반적측면 시험결과 ( 방사 ) 필터 공공간공간 히터및써모스탯 공공공급네트워크 과과전류보호 관관련된인쇄물... 7 관성모멘트 극극한운전조건 환경 글글랜드 / 도관입구 - IP21 (NEMA 1) 및 IP54 (NEMA12) 입구, 12 펄스 - IP21 (NEMA 1) 및 IP54 (NEMA12) 기기계적인설치 설치시안전규정 장착 기기규정 (2006/42/EC) 기동 / 정지 기본다이어그램 배선의예 기본형캐스케이드컨트롤러 기호... 7 네네트워크연결 누누설전류 다다중영역제어 단단락회로보호 단자 블록 위치 덕덕트를이용한냉각 데데이터베이스오류코드 뒤뒤쪽채널냉각키트 뒷뒷면을이용한냉각 들들어올리기 등등화케이블 디디지털입력 입력 - 단자 X30/ 출력 출력 - 단자 X30/ 디커플링플레이트 리리드펌프절체배선다이어그램 펌프절체를통한펌프스테이징 냉냉각... 53, 95 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 187

190 인덱스 릴릴레이옵션 MCB 출력 보보호보호... 14, 33 기능 마마스터인버터 분분기회로보호 매매개회로... 36, 51, 52 비비례의법칙 명명판데이터 명확한이점 - 에너지절감 모모터명판 보호 써멀보호... 36, 180 전압 정격회전수... 8 출력 케이블 , 151 케이블연결 파라미터 모터의 3 상 피크전압 발발주번호 번호 : 고급고조파필터 번호 : 사인파필터모듈, V AC... 3 번호 : 옵션및액세서리 번호 : 제동저항 방방사방사 요구사항 방전시간! 방지요구사항 배배선배선 , 134 여유공간 사사인파필터... 63, 101, 113, 136 상상태워드 색색인 (IND) 설설정포인트입력을위한 I/O 설치장소에대한계획 성성능보장을위한자동최적화 소소프트스타터 소프트웨어버전 버전및승인 속속도한계및가감속시간설정 수수동 PID 조정 모터스타터 스스마트로직컨트롤러 스위칭주파수 , 113, 136 스타 / 델타스타터 습습도 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

191 인덱스 시시스템상태및운전 옵옵션및액세서리 실실시간클럭 (RTC) 써써미스터 아아날로그 I/O 선택 I/O 옵션 MCB 입력... 9, 47 전압입력 - 단자 X30/ 출력 출력 - 단자 X30/ 안안전규정 접지연결 정지 + Pilz 릴레이 정지동작 ( 옵션 ) 정지설치 정지작동시험 참고사항 알알람및경고 알람 / 경고코드목록 알루미늄도체 액액세서리백제어단자 액츄에이터를위한출력 약약어... 8 에에너지절감... 15, 16 역역률역률 보정 옆옆면끼리여유공간없이바로붙여서설치 외외부 24 V DC 공급 설치 /Rittal 외함용 NEMA 3R 키트... 2 온도감시 팬전원공급 외부조건 외형치수표... 85, 86 유유닛에 PC 연결방법 유량및압력을다양하게제어 유형코드문자열 의의도하지않은기동에대한경고 이이더넷 IP 인인버터설정불러오기 : 설정저장 : 제품번호관리소프트웨어 인증... 7 일일반고려사항... 93, 94 일반적인설명 일정토오크어플리케이션 (CT 모드 ) 입입력플레이트옵션의설치 필터 자자동모터최적화... 5 모터최적화 (AMA) 잔잔류전류장치 전류장치 (RCD) MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 189

192 인덱스 저저기압에따른용량감소 저속운전에따른용량감소 저작권, 책임의한계및개정권리... 7 저전압규정 (2006/95/EC) 적적용범위 전전기적인설치 , 106 설치 - EMC 주의사항 전도 전압범위 전원연결 연결 12 펄스인버터 절절연저항감시장치 (IRM) 접접지접지 누설전류... 34, 151 연결 정정의... 8 제제동기능 동력... 9, 35 저항... 35, 61, 62 저항배선 제어구조개회로 구조폐회로 단자 단자덮개 단자의입력극성 보드 VLT AQUA 인버터 FC 워드 케이블 , 107, 109, 111, 151 케이블길이 케이블단자 특성 제어카드성능 제어카드, 10V DC 출력 V DC 출력 RS-485 직렬통신 : USB 직렬통신 조조그... 8, 178 종종동인버터 주주전원공급 공급 (L1, L2, L3) 연결 플러그커넥터 주파수변환기제품확인 변환기를위한주전원쉴드설치 증증가시간 지지령처리 직직렬통신... 50, 154 통신포트... 9 직류제동 진진동및충격 차차폐 차폐 / 보호 차폐 / 보호된제어케이블의접지 청청각적소음 최최종셋업및시험 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다.

193 인덱스 출출력고정... 8 성능 (U, V, W) 주파수고정 필터 캐캐스케이드컨트롤러옵션... 59, 60 케케이블길이및단면적 , 113, 136 길이와단면적 차폐 , 113, 136 클램프 , 154 케이블용글랜드플레이트준비 코코사인 Φ 보상 코스팅... 8, 178, 179 클클럭기능의배터리백업 텔텔레그램길이 (LGE) 토토오크토오크 특성 통통풍 트트랜스미터 / 센서입력 폐폐기물처리지침 폐회로 PID 제어의예 제어기튜닝 포포장풀기 퓨퓨즈퓨즈 선정 , 134 프프레임용량 F 옵션 프로그래밍순서 프로토콜개요 프로피버스프로피버스 DP-V D- 서브 향향상된제어성능 현현장 ( 수동운전 ) 및원격 ( 자동운전 ) 제어 확확장형캐스케이드컨트롤러 MCO 101 및고급형캐스케이드컨트롤러, MCO 캐스케이드컨트롤러옵션 효효율 파파라미터값 펄펄스기동 / 정지 입력 페페데스탈설치 페이백기간 MG20Z139 - VLT 는댄포스의등록상표입니다. 191

194 Danfoss Power Electronics A/S Ulsnaes Graasten Denmark 130R0279 MG20Z139 개정 *MG20Z139*