VLT® AutomationDrive Design Guide SW4.0x

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1 차례 본설계안내서이용방법 5 본설계지침서이용방법 5 인증 5 기호 6 약어 6 정의 7 FC 300 소개 13 안전주의사항 13 안전주의사항 13 폐기물처리지침 14 소프트웨어버전 14 제어방식 17 FC 300 제어 17 FC 301 과 FC 302 의제어방식비교 18 VVC plus 의제어구조 19 플럭스센서리스제어구조 (FC 302 에만해당 ) 19 모터피드백을사용하는플럭스제어구조 20 VVC plus 모드에서의내부전류제어 20 현장 ( 수동운전 ) 및원격 ( 자동운전 ) 제어 20 지령처리 22 지령및피드백의범위설정 23 0에가까운사용하지않는대역 24 속도 PID 제어 29 다음파라미터는속도제어와관련된파라미터입니다. 29 공정 PID 제어 31 Ziegler Nichols 설정변경방법 35 EMC 규정에적합한모터케이블 37 EMC 방지 37 접지누설전류 39 제동저항선택 39 기계식제동장치제어 41 호이스트기계식제동장치 42 FC 300 의안전정지 45 안전정지설치 (FC 302 및 FC A1 외함에만해당 ) 46 안전정지작동시험 47 전기데이터 49 전기데이터 49 일반규격 55 효율 59 청각적소음 60 모터의피크전압 60 용량감소가필요한경우 61 성능보장을위한자동최적화 64 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 1

2 주문방법 65 인버터제품번호관리소프트웨어 65 주문양식유형코드 65 주문번호 67 설치방법 73 외형치수표 73 기계적인설치 75 액세서리백 75 전기적인설치 78 추가케이블의녹아웃제거 78 주전원연결및접지 79 모터연결 81 퓨즈 83 제어단자덮개 85 제어단자 85 전기적인설치, 제어단자 86 기본배선의예 86 전기적인설치, 제어케이블 87 모터케이블 89 S201, S202 및 S801 스위치 90 최종설정및시험 90 추가적인연결 93 릴레이연결 93 릴레이출력 95 모터의병렬연결 95 모터써멀보호 96 PC 를 FC 300 에연결하는방법 97 FC 300 소프트웨어다이얼로그 97 잔류전류장치 102 적용예 103 기동 / 정지 103 펄스기동 / 정지 103 가변저항지령 104 엔코더연결 104 엔코더방향 104 폐회로인버터시스템 105 토오크한계및정지프로그래밍 105 스마트로직컨트롤러 106 옵션및액세서리 109 옵션및액세서리 109 슬롯 B 에옵션모듈장착 109 일반용입력출력모듈 MCB 엔코더옵션 MCB 리졸버옵션 MCB MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

3 릴레이옵션 MCB V 백업옵션 MCB 107 ( 옵션 D) 117 IP 21/IP 4X/ TYPE 1 외함키트 118 사인파필터 119 RS-485 설치및셋업 121 RS-485 설치및셋업 121 FC 프로토콜개요 124 네트워크구성 124 FC 프로토콜메시지프레임구조 FC 예시 129 댄포스 FC 제어프로필 130 고장수리 139 상태메시지 - FC 300 DG 139 경고 / 알람메시지 139 인덱스 148 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 3

4 4 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

5 본설계안내서이용방법 본설계지침서이용방법본설계지침서는 FC 300 에대한폭넓은정보를제공합니다. FC 300 관련자료 - VLT AutomationDrive FC 300 사용설명서 MG.33.AX.YY 는인버터시운전및구동에필요한정보를제공합니다. - VLT AutomationDrive FC 300 설계지침서 MG.33.BX.YY 에는인버터와사용자설계및응용에관한모든기술정보가수록되어있습니다. - VLT AutomationDrive FC 300 프로그래밍지침서 MG.33.MX.YY 는프로그래밍방법에관한정보와자세한파라미터설명을제공합니다. - VLT AutomationDrive FC 300 프로피버스사용설명서 MG.33.CX.YY 는프로피버스필드버스를통해인버터를제어, 감시및프로그래밍하는데필요한정보를제공합니다. - VLT AutomationDrive FC 300 DeviceNet 사용설명서 MG.33.DX.YY 는 DeviceNet 필드버스를통해인버터를제어, 감시및프로그래밍하는데필요한정보를제공합니다. X = 개정번호 YY = 언어코드 댄포스인버터에대한기술자료는홈페이지 ( Technical+Documentation) 에서도확인할수있습니다. 인증 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 5

6 본설계안내서이용방법 기호본지침서에사용된기호 주의사용자가주의깊게고려해야할내용을의미합니다. 일반경고문을의미합니다. 고전압경고문을의미합니다. * 초기설정을의미합니다. 약어 Alternating current( 교류 ) AC American wire gauge( 미국전선규격 ) AWG Ampere( 암페어 )/AMP A Automatic Motor Adaptation( 자동모터최적화 ) AMA Current limit( 전류한계 ) ILIM Degrees celcius( 섭씨도 ) Direct current( 직류 ) DC Drive Dependent( 인버터에따라다른유형 ) D-TYPE Electro Magnetic Compatibility( 전자기적합성 ) EMC Electronic Thermal Relay( 전자써멀릴레이 ) ETR Frequency Converter( 주파수변환기 ) FC Gram( 그램 ) g Hertz( 헤르츠 ) Hz Kilohertz( 킬로헤르츠 ) khz Local Control Panel( 현장제어패널 ) LCP Meter( 미터 ) m Milli Henry Inductance( 밀리헨리인덕턴스 ) mh Milliampere( 밀리암페어 ) ma Millisecond( 밀리초 ) ms Minute( 분 ) min Motion Control Tool( 모션컨트롤소프트웨어 ) MCT Nanofarad( 나노패럿 ) nf Newton Meters( 뉴튼미터 ) Nm Nominal motor current( 모터정격전류 ) IM,N Nominal motor frequency( 모터정격주파수 ) fm,n Nominal motor power( 모터정격출력 ) PM,N Nominal motor voltage( 모터정격전압 ) UM,N Parameter( 파라미터 ) par. Protective Extra Low Voltage( 방호초저전압 ) PELV Printed Circuit Board( 인쇄회로기판 ) PCB Rated Inverter Output Current( 인버터정격출력전류 ) IINV Revolutions Per Minute( 분당회전수 ) RPM Second( 초 ) s Torque limit( 토오크한계 ) TLIM Volts( 볼트 ) V 6 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

7 본설계안내서이용방법 정의인버터 : D-TYPE 연결된인버터에따라용량및유형이다릅니다. IVLT,MAX 최대출력전류입니다. IVLT,N 주파수변환기가공급하는정격출력전류입니다. UVLT, MAX 최대출력전압입니다. 입력 : 제어명령 LCP 및디지털입력을사용하여연결된모터를기동하거나정지할수있습니다. 기능은두그룹으로구분됩니다. 그룹 1 의기능은그룹 2 의기능에우선합니다. 그룹 1 리셋, 코스팅정지, 리셋및코스팅정지, 순간정지, 직류제동, 정지및 "Off" 키그룹 2 기동, 펄스기동, 역회전, 역회전기동, 조그및출력고정 모터 : fjog 디지털단자를통해조그기능이활성화되었을때의모터주파수입니다. fm 모터주파수입니다. fmax 최대모터주파수입니다. fmin 최소모터주파수입니다. fm,n 모터정격주파수 ( 모터명판 ) 입니다. IM 모터전류입니다. IM,N 모터정격전류 ( 모터명판 ) 입니다. M-TYPE 연결된모터에따라용량및유형이다릅니다. nm,n 모터정격회전수 ( 모터명판 ) 입니다. PM,N 모터정격출력 ( 모터명판 ) 입니다. TM,N 모터정격토오크입니다. UM 순간모터전압입니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 7

8 본설계안내서이용방법 UM,N 모터정격전압 ( 모터명판 ) 입니다. 기동토오크 ηvlt 주파수변환기효율은입력전원및출력전원간의비율로정의됩니다. 기동불가명령제어명령그룹 1 에속하는정지명령입니다 ( 그룹 1 참조 ). 정지명령제어명령을참조하십시오. 지령 : 아날로그지령아날로그입력단자 53 또는 54 에전달되는신호이며전압또는전류일수있습니다. 이진수지령직렬통신포트에전달되는신호입니다. 프리셋지령프리셋지령은 -100% 에서 +100% 사이의지령범위에서설정할수있는지령입니다. 디지털단자를통해 8 개의프리셋지령을선택할수있습니다. 펄스지령디지털입력단자 ( 단자 29 또는 33) 에전달된펄스주파수신호입니다. RefMAX 100% 전체범위값 ( 일반적으로 10V, 20mA) 에서의지령입력과결과지령간의관계를결정합니다. 최대지령값이며파라미터 3-03 에서설정합니다. RefMIN 0% 값 ( 일반적으로 0V, 0mA, 4mA) 에서의지령입력과결과지령간의관계를결정합니다. 최소지령값이며파라미터 3-02 에서설정합니다. 기타 : 아날로그입력아날로그입력은주파수변환기의각종기능을제어하는데사용합니다. 아날로그입력에는다음과같은두가지형태가있습니다. 전류입력, 0-20mA 및 4-20mA 전압입력, 0-10V DC (FC 301) 전압입력, V DC (FC 302). 아날로그출력아날로그출력은 0-20mA 신호, 4-20mA 신호또는디지털신호를공급할수있습니다. 8 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

9 본설계안내서이용방법 자동모터최적화, AMA AMA 알고리즘은정지상태에서연결된모터의전기적인파라미터를결정합니다. 제동저항제동저항은재생제동시에발생하는제동동력을흡수하기위한모듈입니다. 재생제동동력은매개회로전압을증가시키고, 제동초퍼는이때발생한동력을제동저항에전달되도록합니다. CT 특성컨베이어벨트, 배수펌프나크레인등에는일정토오크특성이사용됩니다. 디지털입력디지털입력은주파수변환기의각종기능을제어하는데사용할수있습니다. 디지털출력인버터는 24V DC( 최대 40mA) 신호를공급할수있는두개의고정상태출력을가지고있습니다. DSP Digital Signal Processor( 디지털신호처리장치 ) 의약자입니다. ETR Electronic Thermal Relay( 전자써멀릴레이 ) 의약자이며실제부하및시간을기준으로한써멀부하계산입니다. 모터온도의측정을그목적으로합니다. Hiperface Hiperface 는 Stegmann 의등록상표입니다. 초기화초기화가실행 ( 파라미터 14-22) 되면주파수변환기가초기설정으로복원됩니다. 단속적듀티사이클단속적듀티정격은듀티사이클의시퀀스를나타냅니다. 각각의사이클은부하기간과부하이동기간으로구성되어있습니다. 단속부하로운전하거나정상부하로운전할수있습니다. LCP 현장제어패널 (LCP) 은 FC 300 시리즈를제어하고프로그래밍하기에완벽한인터페이스로구성되어있습니다. 제어패널은운전중에도분리가가능하며주파수변환기로부터최대 3 미터내에설치 ( 즉, 설치키트옵션을사용하여전면패널에설치 ) 할수있습니다. lsb Least significant bit( 최하위비트 ) 의약자입니다. msb Most significant bit( 최상위비트 ) 의약자입니다. MCM 미국의케이블단면적측정단위인 Mille Circular Mil 의약자입니다. 1MCM = mm 2. 온라인 / 오프라인파라미터온라인파라미터에대한변경사항은데이터값이변경되면즉시적용됩니다. 오프라인파라미터에대한변경사항은사용자가 LCP 의 [OK] 를누르면적용됩니다. 공정 PID PID 조절기는변화하는부하에따라출력주파수를자동조정하여속도, 압력, 온도등을원하는수준으로유지합니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 9

10 본설계안내서이용방법 펄스입력 / 인크리멘탈엔코더모터회전수에대한정보를피드백하는외부디지털펄스전송장치입니다. 엔코더는정밀한속도제어가요구되는작업에사용됩니다. RCD Residual Current Device( 잔류전류장치 ) 의약자입니다. 셋업파라미터설정을각각 4 개의셋업에저장할수있습니다. 4 개의파라미터셋업을서로변경할수있으며하나의셋업이활성화되어있더라도다른셋업을편집할수있습니다. SFAVM S tator F lux oriented A synchronous V ector M odulation( 고정자속지향성비동기식벡터변조 ) 라는스위칭방식입니다 ( 파라미터 14-00). 슬립보상주파수변환기는모터의미끄럼보상을위해모터의회전수를거의일정하도록하는모터부하를측정하고그에따라주파수를보완하여줍니다. 스마트로직컨트롤러 (SLC) 입니다. SLC 는관련사용자정의이벤트가 SLC 에의해참 (TRUE) 으로결정되었을때실행된사용자정의동작의시퀀스입니다. ( 파라미터그룹 13-xx). FC 표준버스통신 FC 프로토콜이나 MC 프로토콜이있는 RS 485 버스통신이여기에해당합니다. 파라미터 8-30 을참조하십시오. 써미스터 : 온도에따라작동되는저항이며, 주파수변환기또는모터의온도를감시하는데사용됩니다. 트립주파수변환기의온도가너무높거나주파수변환기가모터, 공정또는기계장치의작동을방해하는경우등결함이발생한상태입니다. 결함의원인이사라져야재기동할수있으며리셋을실행하거나자동으로리셋하도록프로그래밍하여트립상태를해제할수있습니다. 트립은사용자의안전을보장할수없습니다. 트립잠김주파수변환기의출력단자가단락된경우등주파수변환기에결함이발생하여사용자의개입이필요한상태입니다. 주전원을차단하고결함의원인을제거한다음주파수변환기를다시연결해야만잠긴트립을해제할수있습니다. 리셋을실행하거나자동으로리셋하도록프로그래밍하여트립상태를해제해야만재기동할수있습니다. 트립은사용자의안전을보장할수없습니다. VT 특성펌프와팬에사용되는가변토오크특성입니다. VVC plus 표준 V/f( 전압 / 주파수 ) 비율제어와비교했을때전압벡터제어 (VVC plus ) 는가변되는속도지령및토오크부하에서유동성과안정성을향상시킵니다. 60 AVM 60 A synchronous V ector M odulation(60 지향성비동기식벡터변조 ) 라는스위칭방식입니다 ( 파라미터 14-00). 역률역률은 I1 과 IRMS 의관계를나타냅니다. = 3 x U x I1 x cosϕ 3 x U x I RMS 3 상제어의역률 : = I1 x cosϕ1 I RMS = I 1 I RMS since cosϕ1 = 1 역률은주파수변환기가주전원공급에가하는부하의크기입니다. 역률이낮을수록동일한 kw ( 출력 ) 을얻기위해 IRMS 가높아집니다. I RMS = I I5 2 + I In 2 10 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

11 본설계안내서이용방법 또한역률이높으면다른고조파전류는낮아집니다. FC 300 주파수변환기의내장 DC 코일은역률을높여주전원공급에가해지는부하를최소화합니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 11

12 12 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

13 FC 300 소개 안전주의사항 주전원이연결되어있는경우주파수변환기의전압은항상위험합니다. 모터, 주파수변환기또는필드버스가올바르게설치되지않으면장비가손상될수있으며심각한신체상해또는사망의원인이될수있습니다. 따라서, 이설명서의내용뿐만아니라국내또는국제안전관련규정을반드시준수해야합니다. 안전규정 1. 수리작업을수행하는경우에는그전에주파수변환기를주전원에서분리해야합니다. 모터와주전원플러그를분리하기전에주전원공급이차단되었는지또한충분히시간이흘렀는지확인하십시오. 2. 주파수변환기제어패널의 [STOP/RESET] 키로는장비를주전원에서분리할수없으므로안전스위치로사용해서는안됩니다. 3. 관련국제및국내규정에의거, 반드시장비를올바르게보호접지해야하고공급전압으로부터사용자를보호해야하며과부하로부터모터를보호해야합니다. 4. 접지누설전류는 3.5mA 보다높습니다. 5. 모터과부하보호기능은초기설정에포함되어있지않습니다. 이기능을원하는경우에는파라미터 1-90 을 ETR 트립또는 ETR 경고로설정하십시오. 주의이기능은 1.16 x 정격모터전류와정격모터주파수에서초기화됩니다. 북미시장에서는 ETR 기능이 NEC 에따라클래스 20 모터과부하보호기능을제공합니다. 6. FC 300 에주전원이연결되어있는동안에는주전원플러그또는모터플러그를절대로분리하지마십시오. 모터와주전원플러그를분리하기전에주전원공급이차단되었는지또한충분히시간이흘렀는지확인하십시오. 7. 부하공유 ( 직류단매개회로의링크 ) 와외부 24V DC 가설치되어있는경우에주파수변환기에는 L1, L2, L3 이상의전압입력이있다는점에유의하시기바랍니다. 수리작업을수행하기전에모든전압입력이차단되었는지또한충분히시간이흘렀는지확인하십시오. 의도하지않은기동에대한경고 1. 주파수변환기가주전원에연결되어있는동안에는디지털명령, 버스통신명령, 지령또는현장정지를통해모터가정지될수있습니다. 의도하지않은기동이발생하지않도록하는등신체안전을많이고려하는경우에는이와같은정지기능으로도부족합니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 13

14 FC 300 소개 2. 파라미터가변경되는동안모터가기동할수도있습니다. 결론적으로정지키 [STOP/RESET] 을활성화해야만데이터를수정할수있습니다. 3. 주파수변환기의전자부품에결함이발생하거나공급전원에일시적인과부하또는결함이발생하거나모터연결이끊어진경우에는정지된모터가기동할수있습니다. 주전원으로부터장치를차단한후에라도절대로전자부품을만지지마십시오. 치명적일수있습니다. 또한외부 24V DC, 부하공유 ( 직류단 ) 뿐만아니라회생동력백업용모터연결부와같은전압입력이차단되었는지점검해야합니다. 자세한안전지침은 FC 300 사용설명서 (MG.33.A8.xx) 를참조하십시오. 폐기물처리지침 전기부품이포함된장비를일반생활폐기물과함께처리해서는안됩니다. 해당지역법규및최신법규에따라전기및전자장비폐기물과함께분리처리해야합니다. 주의 전원을차단한후에도 FC 300 AutomationDrive 직류단콘덴서에는일정량의전력이남아있습니다. 감전위험을 피하려면유지보수작업을하기전에주전원으로부터 FC 300 을연결해제하십시오. 주파수변환기를유지보수하 기전에최소한아래표시된시간만큼기다라십시오. FC 300: kW 4분 FC 300: 11 22kW 15분 FC 300: 30-75kW 15분 FC 300 설계지침서소프트웨어버전 : 4.0x 이설계지침서는모든 FC 300 주파수변환기의소프트웨어버전 4.0x 에사용할수있습니다. 소프트웨어버전은파라미터 에서확인하실수있습니다. 14 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

15 FC 300 소개 CE 규격및라벨 CE 규격및라벨이란? CE 라벨의목적은 EFTA 및 EU 내에서기술무역의장벽을없애기위함입니다. EU 는제품이관련 EU 지침을준수하는지여부를표시하는도구로 CE 라벨을사용하고있습니다. CE 라벨에는제품의규격이나품질에관한내용이들어있지않습니다. 주파수변환기는세가지 EU 규정에따라규제됩니다. 기기규정 (98/37/EEC) 주요부품이기계적으로작동하는부품으로구성된기기는모두 1995년 1월 1일제정된기기규정에따라규제됩니다. 주파수변환기자체는주요부품이전자적으로작동하는부품으로구성되어있으므로기기규정에따라완벽한규제를받지는않습니다. 하지만주파수변환기를기기에사용하는경우당사는주파수변환기와관련한안전정보를제공합니다. 제조업체에따라정보가제공되지않을수있습니다. 저전압규정 (73/23/EEC) 주파수변환기는 1997년 1월 1일제정된저전압규정에따라 CE 라벨을획득해야합니다. 이규정은전압범위 V AC 및 V DC 를사용하는모든전기설비및장치에적용됩니다. 댄포스는이규정에따라 CE 라벨을제공하고요청시관련서류를발급해드립니다. EMC 규정 (89/336/EEC) EMC 는 Electromagnetic Compatibility( 전자기호환성 ) 의약자입니다. 전자기호환성이있다는것은여러부품 / 장치간의상호간섭이장치의작동에영향을주지않음을의미합니다. EMC 규정은 1996년 1월 1일에제정되었습니다. 댄포스는이규정에따라 CE 라벨을제공하고요청시관련서류를발급해드립니다. EMC 규정에맞게설치하려면본설계지침서를참조하십시오. 또한댄포스제품에적합한표준을명시하였습니다. 당사는사양에기재된필터뿐만아니라최적의 EMC 결과를얻을수있도록다양한지원서비스를제공합니다. 주파수변환기는주로전문가에의해대형장비, 시스템또는설비의구성요소로사용됩니다. 장비, 시스템또는설비의최종 EMC 결과에대한책임은설치기술자에게있습니다. 적용범위 EU 의 " 위원회규정 89/336/EEC 의적용지침 " 에는주파수변환기사용에관한세가지일반적인상황이설명되어있습니다. EMC 적용범위및 CE 라벨에대한자세한내용은아래를참조하십시오. 1. 주파수변환기가최종고객에게직접판매된경우입니다. 예를들어, 주파수변환기가 DIY 시장에판매된경우입니다. 이때최종고객은전문가가아닙니다. 최종고객은주파수변환기를용도에맞게직접설치하여사용합니다. 이경우주파수변환기는 EMC 규정에따라 CE 라벨을획득한제품이어야합니다. 2. 주파수변환기가공장설비용으로판매된경우입니다. 공장설비는해당전문가에의해설치됩니다. 주파수변환기는해당전문가가설계및설치한생산설비또는난방 / 공조설비에사용될수있습니다. 주파수변환기또는완성된설비가모두 EMC 규정에따른 CE 라벨을필요로하지는않지만장치는규정의기본 EMC 요구사항을준수해야합니다. EMC 규정에따라 CE 라벨을획득한부품, 장치및시스템을사용하면 EMC 요구사항을준수할수있습니다. 3. 주파수변환기가완성된시스템의일부로판매된경우입니다. 시스템이완성된상태 ( 예를들어, 냉난방시스템 ) 로판매된경우입니다. 완성된시스템은 EMC 규정에따라 CE 라벨을획득해야합니다. 제조업체는 CE 라벨을획득한부품을사용하거나시스템의 EMC 를시험하여 EMC 규정에따른 CE 라벨을획득할수있습니다. CE 라벨을획득한부품만사용하면전체시스템을시험할필요가없습니다. 댄포스 VLT 주파수변환기및 CE 라벨 CE 라벨은원래목적, 즉, EU 및 EFTA 내에서의거래를용이하게하기위한목적으로활용될경우매우긍정적인요소입니다. CE 라벨은다양한사양에적용될수있습니다. 따라서사용된 CE 라벨이어떤사양을포함하고있는지확인해야합니다. CE 라벨에포함된사양이전혀다르면주파수변환기를시스템이나장비의구성요소로사용하는설치전문가는불안감을느낄수있습니다. 댄포스는주파수변환기에대해저전압규정에따른 CE 라벨을획득했습니다. 이는주파수변환기를올바르게설치하면저전압규정준수를보장함을의미입니다. 댄포스는저전압규정에따른 CE 라벨규격을확인할수있도록관련서류를발급해드립니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 15

16 FC 300 소개 EMC 규정에맞는설치및필터링에대한지침을준수하는경우 CE 라벨은 EMC 규정에도적용됩니다. 이에따라 EMC 규정에부합하는관련서류를발급해드립니다. 본설계지침서는 EMC 규정에맞게설치될수있도록설치지침을제공합니다. 또한댄포스는적용가능한댄포스의다른제품에대해서도명시하고있습니다. 댄포스는고객이최상의 EMC 결과를얻을수있도록다양한지원서비스를제공합니다. EMC 규정 89/336/EEC 준수앞서언급한바와같이, 주파수변환기는주로전문가에의해대형장비, 시스템또는설비의구성요소로사용됩니다. 장비, 시스템또는설비의최종 EMC 결과에대한책임은설치기술자에게있습니다. 설치기술자를위해댄포스는전력인버터시스템의 EMC 설치지침을제공합니다. EMC 규정에맞는설치지침및전력인버터시스템의표준및테스트수준은전기적인설치편을참조하십시오. 주파수변환기는 50 C 에서 IEC/EN 표준, EN pkt 에부합하도록설계되었습니다. 주파수변환기는각종기계부품과전자부품으로구성되어있어주위환경에큰영향을받습니다. 공기중의수분, 분지또는가스가전자부품에영향을주거나손상시킬수있는장소에주파수변환기를설치해서는안됩니다. 필요한보호조치를취하지않으면고장이발생할가능성이높아져주파수변환기의수명이단축됩니다. 수분은대기를통하여주파수변환기내부에서응축될수있으며전자부품과금속부품을부식시킬수있습니다. 수증기, 유분, 염분등도전자부품과금속부품을부식시킬수있습니다. 이런환경에주파수변환기를설치해야하는경우반드시 IP 55 등급의외함내부에설치하십시오. 추가보호조치로서, 코팅된회로기판을옵션으로선택주문하여사용할수있습니다. 먼지와같은공기중의분진은주파수변환기의기계부품, 전자부품의결함또는과열등을유발할수있습니다. 공기중에분진이많은장소에서주파수변환기를사용하면대체로팬주변에분진이많이모여팬이고장날수있습니다. 분진이많은환경에주파수변환기를설치해야하는경우반드시 IP 55 등급의외함또는 IP 00/IP20/TYPE 1 장비용외함내부에설치하십시오. 고온다습한공기중에황, 질소, 염소등의부식성가스성분이많이포함되어있으면주파수변환기의부품에화학반응이일어날수있습니다. 이와같은화학반응은전자부품을급속히손상시킵니다. 이런환경에주파수변환기를설치해야하는경우반드시외함내부에설치하고주파수변환기내부에신선한공기를공급하여부식성가스가침투하는것을방지하십시오. 또한추가보호조치로서, 코팅된회로기판을옵션으로선택주문하여사용할수있습니다. 주의주파수변환기를극한환경에설치하면주파수변환기가고장날가능성이높아지고수명이크게단축됩니다. 주파수변환기를설치하기전에공기중에수분, 분진, 가스등이있는지점검하십시오. 이는해당환경에설치되어있는기존장비를점검하면쉽게확인할수있습니다. 일반적으로금속부품에수분또는유분이많이묻어있거나금속부품이부식되어있으면공기중에유해한수분이함유되어있음을의미합니다. 외함과기존전기설비에분진이많이쌓여있으면공기중에분진이많음을의미합니다. 기존설비의동레일과케이블끝이검게변해있으면공기중에부식성가스가함유되어있음을의미합니다. 주파수변환기는우측에제시된표준절차에따라검사되었습니다. 주파수변환기는현장의벽면과지면에설치된장치나벽면또는지면에볼트로연결된패널에설치할수있습니다. 16 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

17 FC 300 소개 IEC/EN : 진동 ( 사인곡선 ) IEC/EN : 진동, 광대역임의 제어방식주파수변환기는주전원으로부터의교류전압을정류하여직류전압으로변환한다음이직류전압을가변진폭과주파수를가진교류전류로변환시킵니다. 이로인해모터측에가변전압 / 전류와가변주파수를공급할수있어 3 상표준형교류모터와 PM 동기식모터의가변속도를제어할수있습니다. FC 300 제어주파수변환기는모터축의속도또는토오크를제어할수있습니다. 파라미터 1-00을설정하여제어형태를결정합니다. 속도제어 : 속도제어는다음과같은두가지형태로이루어집니다. 피드백이필요없는개회로속도제어 ( 센서리스 ). 속도피드백을입력해야하는 PID 제어의폐회로속도제어. 최적화된폐회로속도제어를사용하면개회로속도제어를사용할때에비해정밀도가높아집니다. 파라미터 7-00 에서속도 PID 피드백으로사용할입력을선택합니다. 토오크제어 (FC 302 에만해당 ): 토오크제어는모터제어기능의일부이며파라미터를추가로설정할필요가없습니다. 토오크제어의정밀도및안정화시간은모터 FB 사용플럭스 ( 파라미터 1-01 모터제어방식 ) 에서결정됩니다. 센서리스플럭스는모터주파수가 10Hz 이상일때모든사분면에서우수한성능을발휘합니다. 엔코더피드백을사용하는플럭스는모든사분면과모든모터회전수에서우수한성능을발휘합니다. 속도 / 토오크지령 : 이제어에대한지령은단일지령이거나여러지령의합일수있습니다. 지령의처리에대해서는이절의후반부에설명되어있습니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 17

18 FC 300 소개 FC 301 과 FC 302 의제어방식비교 FC 301 은가변속도제어에일반적으로사용되는주파수변환기입니다. 제어방식은전압벡터제어모드 (VVC plus ) 를기준으로결정됩니다. FC 301 은비동기형모터만취급할수있습니다. FC 301 의전류감지방식은직류단이나모터위상에서측정된전류의합계를기준으로결정됩니다. 모터측의접지결합보호는제어보드에연결된 IGBT 의침윤방지회로를사용하면해결할수있습니다. FC 301 의단락동작은정회전직류단의전류변환기에따라또한최저 IGBT 3 개와제동장치로부터피드백을받는침윤방지회로에따라다릅니다. FC 302 는다양한용도로사용되는고성능주파수변환기입니다. 주파수변환기는 U/f 특수모터모드, VVC plus 또는플럭스벡터모터제어등과같이다양한모터제어방식을취급할수있습니다. FC 302 는일반적인다람쥐장모양의비동기형모터뿐만아니라 PM 모터 ( 영구자석형모터, 브러시리스서보모터 ) 를취급할수있습니다. FC 302 의단락동작은모터위상의전류변환기 3 개에따라또한제동장치로부터피드백을받는침윤방지회로에따라다릅니다. 18 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

19 FC 300 소개 VVC plus 의제어구조 VVC plus 개회로및폐회로구성의제어구조 : 위그림의구성에서파라미터 1-01 모터제어방식은 VVC plus [1] 로설정되어있으며, 파라미터 1-00 은 속도개회로 [0] 으로설정되어있습니다. 모터제어기로전달되기전에가감속한계및속도한계를통해지령처리시스템에서결과지령이수신되고보내집니다. 그러면모터제어기의출력이최대주파수한계로제한됩니다. 파라미터 1-00 이 " 속도폐회로 [1]" 로설정되면결과지령이가감속한계와속도한계를통해속도 PID 제어기로전달됩니다. 속도 PID 제어파라미터는파라미터그룹 7-0* 에있습니다. 속도 PID 제어기에서의결과지령은최대주파수한계에의해제한된모터제어로전달됩니다. 폐회로제어 ( 즉, 제어기를사용하는경우의속도또는압력제어 ) 에공정 PID 제어기를사용하려면파라미터 1-00 에서 " 공정 [3]" 을선택하십시오. 공정 PID 파라미터는파라미터그룹 7-2* 및 7-3* 에있습니다. 플럭스센서리스제어구조 (FC 302 에만해당 ) 플럭스센서리스개회로및폐회로구성의제어구조 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 19

20 FC 300 소개 위그림의구성에서파라미터 1-01 모터제어방식은 " 센서리스플럭스 [2]" 로설정되어있으며, 파라미터 1-00 은 " 속도개회로 [0]" 으로설정되어있습니다. 지령처리시스템으로부터결과지령이지정된파라미터설정에따라가감속및속도한계를통해전달됩니다. 속도 PID 에추정속도피드백이생성되어출력주파수를제어합니다. 속도 PID 는 P,I 및 D 파라미터 ( 파라미터그룹 7-0*) 에서설정해야합니다. 폐회로제어 ( 즉, 제어가요구되는어플리케이션에서의속도또는압력제어 ) 에공정 PID 제어를사용하려면파라미터 1-00 에서 " 공정 [3]" 을선택하십시오. 공정 PID 파라미터는파라미터그룹 7-2* 및 7-3* 에있습니다. 모터피드백을사용하는플럭스제어구조모터피드백을사용하는플럭스구성의제어구조 (FC 302 에만해당 ): 그림의구성에서파라미터 1-01 모터제어방식은 " 모터 FB 사용플럭스 [3]" 으로설정되어있으며, 파라미터 1-00 은 " 속도폐회로 [1]" 로설정되어있습니다. 이구성의모터제어는모터에직접장착된엔코더로부터의피드백신호에따라작동합니다 ( 파라미터 1-02 플럭스모터피드백소스 ). 결과지령을속도 PID 제어에대한입력으로사용하려면파라미터 1-00 에서 " 속도폐회로 [1]" 을선택하십시오. 속도 PID 제어파라미터는파라미터그룹 7-0* 에있습니다. 결과지령을토오크지령으로직접사용하려면파라미터 1-00 에서 " 토오크 [2]" 를선택하십시오. 토오크제어는엔코더피드백을사용하는플럭스 ( 파라미터 1-01 모터제어방식 ) 에서만선택할수있습니다. 이모드를선택하면지령은 Nm 단위를사용합니다. 이경우실제토오크가주파수변환기의전류측정값을기준으로계산되므로토오크피드백이필요하지않습니다. 폐회로제어 ( 즉, 제어가요구되는어플리케이션에서의속도또는공정변수제어 ) 에공정 PID 제어를사용하려면파라미터 1-00 에서 " 공정 [3]" 을선택하십시오. VVC plus 모드에서의내부전류제어주파수변환기에는모터전류와토오크가파라미터 4-16, 4-17 및 4-18에서설정한토오크한계보다높을때작동하는통합전류한계제어기능이있습니다. 모터운전또는재생운전시주파수변환기가전류한계에도달했을때, 주파수변환기는모터제어의손실없이가능한한빨리프리셋토오크한계아래로낮추려고합니다. 현장 ( 수동운전 ) 및원격 ( 자동운전 ) 제어주파수변환기는현장제어패널 (LCP) 을통해수동으로작동하거나아날로그입력, 디지털입력, 직렬버스통신을통해원격으로작동할수있습니다. 파라미터 0-40, 0-41, 0-42 및 0-43에서해당모드가설정된경우 LCP 에서 [Hand ON] 및 [Off] 키를사용하여주파수변환기를기동또는정지시킬수있습니다. [RESET] 키를통해알람을리셋할수있습니다. [Hand On] 키를누르면주파수변환기가수동모드로전환되고 ( 초기설정에따라 ) LCP 의화살표키를사용하여설정할수있는현장지령을수행합니다. 20 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

21 FC 300 소개 [Auto On] 키를누르면주파수변환기가자동모드로전환되고 ( 초기설정에따라 ) 원격지령을수행합니다. 자동모드에서는디지털입력및다양한직렬인터페이스 (RS-485, USB 또는선택사양인필드버스 ) 를통해주파수변환기를제어할수있습니다. 파라미터그룹 5-1*( 디지털입력 ) 또는파라미터그룹 8-5*( 디지털 / 통신 ) 에서기동, 정지, 가감속변경및파라미터셋업변경등에대해살펴보시기바랍니다. 130BP 활성화된지령및구성모드 활성화된지령은현장지령이거나원격지령일수있습니다. 파라미터 3-13 지령위치에서현장 [2] 를선택하면현장지령을영구적으로선택할수있습니다. 원격지령을영구적으로선택하려면원격 [1] 을선택하십시오. 수동 / 자동에링크 [0]( 초기설정값 ) 을선택하면활성화된모드 ( 수동모드또는자동모드 ) 에따라지령위치가달라집니다. 수동자동 LCP 키 지령위치파라미터 3-13 수동 수동 / 자동에링크 현장 수동 -> 꺼짐 수동 / 자동에링크 현장 자동 수동 / 자동에링크 원격 자동 -> 꺼짐 수동 / 자동에링크 원격 키전체 현장 현장 키전체 원격 원격 활성화된지령 표는각기다른조건하에서현장지령또는원격지령이활성화됨을나타냅니다. 현장지령이나원격지령중하나를항상활성화하도록설정할수있으나동시에두지령을모두활성화할수는없습니다. 파라미터 1-00 구성모드는원격지령이활성화되었을때사용하는어플리케이션제어방식 ( 예를들어, 속도, 토오크또는공정제어 ) 을결정합니다. 파라미터 1-05 현장모드구성은현장지령이활성화되었을때사용하는어플리케이션제어방식을결정합니다. 지령처리현장지령 원격지령원격지령계산을위한지령처리시스템은아래그림에서보는바와같습니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 21

22 FC 300 소개 원격지령은매스캐닝시간 / 입력마다한번씩계산되며다음두부분으로구성되어있습니다. 1. X( 외부지령 ): [Hz], [RPM], [Nm] 등의단위로주파수변환기를제어하는고정프리셋지령 ( 파라미터 3-10), 가변아날로그지령, 가변디지털펄스지령및가변직렬버스통신지령의가능한모든조합 ( 파라미터 3-15, 3-16 및 3-17 의설정에따라결정 ) 으로서, 최대 4 개의외부에서선택된지령의합 ( 파라미터 3-04 참조 ). 2. Y-( 상대지령 ): [%] 로표시되는단일고정프리셋지령 ( 파라미터 3-14) 과단일가변아날로그지령 ( 파라미터 3-18) 의합. 두부분은다음계산에함께사용됩니다. 원격지령 = X + X * Y / 100%. 캐치업 / 슬로우다운기능과지령고정기능은둘다주파수변환기의디지털입력으로활성화할수있습니다. 이두기능은파라미터그룹 5-1* 에설명되어있습니다. 아날로그지령의범위설정은파라미터그룹 6-1* 및 6-2* 에설명되어있으며디지털펄스지령의범위설정은파라미터그룹 5-5* 에설명되어있습니다. 지령한계및범위는파라미터그룹 3-0* 에서설정합니다. 지령처리지령및피드백의범위는실제단위 ( 예를들어, RPM, Hz, ) 로설정하거나파라미터 3-02 최소지령값과파라미터 3-03 최대지령값사이의백분율로설정할수있습니다. 이경우에모든아날로그입력과펄스입력의범위는다음과같은규칙에따라설정됩니다. 파라미터 3-00 지령범위가 [0] 최소 최대로설정된경우, 0% 지령은 rpm, m/s, bar 등과같은단위에대한 0 [ 단위 ] 와같고 100% 지령은최대값 ( 절대값 ( 파라미터 3-03 최대지령 ), 절대값 ( 파라미터 3-02 최소지령 )) 과같습니다. 파라미터 3-00 지령범위가 [1] 최대 - + 최대로설정된경우, 0% 지령은 0 [ 단위 ] 와같고 -100% 지령은 최대지령과같으며 100% 지령은 + 최대지령과같습니다. 22 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

23 FC 300 소개 버스통신지령의범위는다음과같은규칙에따라설정됩니다. 파라미터 3-00 지령범위가 [0] 최소 - 최대로설정된경우, 버스통신지령의최대분해능을얻기위한버스통신의범위는 0% 지령은최소지령과같고 100% 지령은최대지령과같도록설정해야합니다. 파라미터 3-00 지령범위가 [1] 최대 - + 최대로설정된경우, -100% 지령은 최대지령과같고 100% 지령은최대지령과같습니다. 파라미터 3-00 지령범위, 3-02 최소지령및 3-03 최대지령은모두모든지령의합에대한허용범위를정의합니다. 모든지령의합은필요할때잠깁니다. 잠긴후의결과지령과모든지령의합간의관계는다음과같습니다. 파라미터 1-00 구성모드가 [3] 공정으로설정되어있지않으면파라미터 3-02 최소지령값을 0 미만으로설정할수없습니다. 이경우에잠긴후의결과지령과모든지령의합간의관계는오른쪽에서보는바와같습니다. 지령및피드백의범위설정아날로그입력과펄스입력의각각지령과피드백의범위는동일한방법으로설정됩니다. 유일한차이점은지령값이피드백값과는달리지정된최소 종단점 ( 그래프에서 P1) 이하이거나최대 종단점 ( 그래프에서 P2) 이상일때잠긴다는점입니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 23

24 FC 300 소개 사용된아날로그또는펄스입력에따라 P1 종단점및 P2 종단점은다음파라미터에의해정의됩니다. 아날로그 53 아날로그 53 아날로그 54 아날로그 54 펄스입력 29 펄스입력 33 S201=OFF S201=ON S202=OFF S202=ON P1 = ( 최소입력값, 최소지령값 ) 최소지령값 파라미터 6-14 파라미터 6-14 파라미터 6-24 파라미터 6-24 파라미터 5-52 파라미터 5-57 최소입력값 파라미터 6-10 [V] 파라미터 6-12 [ma] 파라미터 6-20 [V] 파라미터 6-22 [ma] 파라미터 5-50 [Hz] 파라미터 5-55 [Hz] P2 = ( 최대입력값, 최대지령값 ) 최대지령값 파라미터 6-15 파라미터 6-15 파라미터 6-25 파라미터 6-25 파라미터 5-53 파라미터 5-58 최대입력값 파라미터 6-11 [V] 파라미터 6-13 [ma] 파라미터 6-21 [V] 파라미터 6-23 [ma] 파라미터 5-51 [Hz] 파라미터 5-56 [Hz] 0에가까운사용하지않는대역지령이 ( 흔치않은경우이기는하지만피드백도 ) 0에가까운사용하지않는대역을나타내는경우가있습니다 ( 예를들어, 지령이 0에가까울 때설비가정지됩니다 ). 사용하지않는대역을활성화하고사용하지않는대역의크기를설정하려면다음설정을수행해야합니다. 최소지령값 ( 위의관련파라미터표참조 ) 이나최대지령값이 0 이어야합니다. 다시말해, P1 이나 P2 가아래그래프에서 X 축에있어야합니다. 또한그래프의범위를정의하는양쪽종단점이동일한사분면에있어야합니다. 사용하지않는대역의크기는아래그래프의 P1 이나 P2 에의해정의됩니다. 24 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

25 FC 300 소개 따라서 P1 = (0V, 0RPM) 의지령종단점에서는사용하지않는대역이발생하지않지만종단점 P2 가 1 사분면이나 4 사분면에있다고가정할때, 이와같은경우에 P1 = (1V, 0RPM) 과같은지령종단점은결과적으로 -1V 에서 +1V 까지의사용하지않는대역에있게됩니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 25

26 FC 300 소개 사례 1: 사용하지않는대역이있는정지령, 역회전기동을위한디지털입력이사례는최소 최대범위내에있는지령입력이어떻게제한하는지를나타냅니다. 26 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

27 FC 300 소개 사례 2: 사용하지않는대역이있는정지령, 역회전기동을위한디지털입력. 제한규칙. 이사례는외부지령을추가하기전에 최대 + 최대범위를벗어난지령입력이어떻게입력을최저한계와최고한계로제한하는지를나타냅니다. 또한외부지령이지령알고리즘에의해어떻게 최대 - + 최대로제한되는지를나타냅니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 27

28 FC 300 소개 사례 3: 사용하지않는대역이있는역 - 정지령, 부호가회전방향을결정, - 최대 - + 최대 28 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

29 FC 300 소개 속도 PID 제어표는속도제어가활성화된제어구성을나타냅니다. 파라미터 1-00 구성모드파라미터 1-01 모터제어방식 U/f VVC plus 센서리스플럭스 모터 FB 사용플럭스 [0] 속도개회로 활성화되지않음 활성화되지않음 활성화 해당사항없음 [1] 속도폐회로 해당사항없음 활성화 해당사항없음 활성화 [2] 토오크 해당사항없음 해당사항없음 해당사항없음 활성화되지않음 [3] 공정 활성화되지않음 활성화 활성화 참고 : 해당사항없음 은해당모드가전혀없음을의미합니다. 활성화되지않음 은해당모드가있기는하지만속도제어가활성화되지않음을의미합니다. 참고 : 속도제어 PID 는초기파라미터설정으로실행되지만모터제어성능을최적화하려면파라미터의설정을변경하는것이좋습니다. 두가지플럭스모터제어방식은특히최적의기능을얻기위해올바르게설정변경하였는지에따라다릅니다. 다음파라미터는속도제어와관련된파라미터입니다 : 파라미터기능설명피드백파라미터 7-00 속도 PID 의피드백소스를선택합니다. 비례이득파라미터 7-02 값이클수록더욱신속히제어할수있습니다. 하지만값이지나치게높으면공진현상이발생할수있습니다. 적분시간파라미터 7-03 정상속도오류원인을제거합니다. 값이낮을수록반응이빠릅니다. 하지만값이지나치게낮으면공진현상이발생할수있습니다. 미분시간파라미터 7-04 피드백변화율에대한비례이득을제공합니다. 0으로설정하면미분기를사용할수없습니다. 미분이득한계파라미터어플리케이션에서지령및피드백이신속히변화할때 이는오류가신속히변화되는 7-05 것을의미하는데 곧미분기가과도한영향력을지니게됩니다. 이는미분기가오류에서발생된변화에반응하기때문입니다. 오류가신속히변화할수록미분기이득은더욱커집니다. 따라서미분기이득이완만한변화에알맞은미분시간과급격한변화에알맞 저주파통과필터시간파라미터 7-06 아래는속도제어프로그래밍방법의예입니다 : 은순간이득을설정하도록제한할수있습니다. 저주파통과필터는피드백신호의공진을감소시키고정상상태의성능을향상시킵니다. 하지만필터시간이너무길면속도 PID 제어의다이나믹성능을저하시킵니다. 엔코더 (PPR) 의분해능에따른파라미터 7-06의실제설정 : 엔코더 PPR 파라미터 ms ms ms ms 이경우에속도 PID 제어는모터의부하변화와관계없이일정한모터회전수를유지하는데사용됩니다. 요구되는모터회전수는단자 53 에연결된가변저항기를통해설정됩니다. 속도범위는 0-10V 에해당하는 RPM 입니다. 기동과정지는단자 18 에연결된스위치로제어합니다. 속도 PID 는 24V (HTL) 인크리멘탈엔코더를피드백으로사용하여모터의실제 RPM 을감시합니다. 피드백센서는단자 32 와 33 에연결된엔코더 ( 회전수당 1024 펄스 ) 입니다. 아래파라미터목록에서다른모든파라미터와스위치가초기설정값이라고가정합니다. 다음목록을순서대로프로그래밍해야합니다 프로그래밍방법 의설정방법참조. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 29

30 FC 300 소개 기능 파라미터번호 설정 1) 모터가정상적으로운전하는지확인하려면다음사항을확인하십시오. 명판데이터에따라모터파라미터를설정합니다. 1-2* 모터명판에기재된내용과동일하게설정합니다. 자동모터최적화 (AMA) 를실행합니다 [1] 완전 AMA 사용함 2) 모터가정상적으로작동하고엔코더가올바르게연결되었는지점검하려면다음사항을확인하십시오. Hand On LCP 키를누릅니다. 모터가구동중인지점 정지령을설정합니다. 검하고특히어느방향으로회전하는지확인합니다 ( 이하 정회전 으로간주 ). 파라미터 16-20으로이동합니다. 모터를서서히정회전시킵니다. 매우느린속도 ( 낮은 RPM) 로회전하기때문에파라미터 16-20의값이증가하는지혹은감소하는지확인할수있습니다 해당사항없음 ( 읽기전용파라미터 ) 참고 : 값이증가하다가 에이르면다시 0 부터시작합니다. 파라미터 16-20의값이감소하면파라미터 5-71에서 5-71 [1] 반시계방향 ( 파라미터 16-20의값이감소하는경 엔코더의방향을변경합니다. 우 ) 3) 인버터한계를안전한값으로설정하십시오. 지령에대한허용한계를설정합니다 RPM ( 초기설정값 ) 1500RPM ( 초기설정값 ) 가감속설정값이인버터용량과운전사양에알맞는지확인합니다 초기설정초기설정 모터회전수및주파수에대한허용한계를설정합니다 RPM ( 초기설정값 ) 1500RPM ( 초기설정값 ) 60Hz ( 초기설정값 132Hz) 4) 속도제어를구성하고모터제어방식을선택하십시오. 속도제어활성화 1-00 [1] 속도폐회로 모터제어방식선택 1-01 [3] 모터 FB 사용플럭스 5) 속도제어에대한지령을구성하고범위를설정하십시오. 아날로그입력 53을지령리소스로설정합니다 기능없음 ( 초기설정값 ) 아날로그입력 53의범위를 0RPM (0V) 에서 1500RPM (10V) 으로설정합니다. 6-1* 기능없음 ( 초기설정값 ) 6) 24V HTL 엔코더신호를모터제어및속도제어에대한피드백으로구성하십시오. 디지털입력 32와 33을엔코더입력으로설정합니다 [0] 운전하지않음 ( 초기설정값 ) 5-15 단자 32/33을모터피드백으로설정합니다 기능없음 ( 초기설정값 ) 단자 32/33을속도 PID 피드백으로설정합니다 기능없음 ( 초기설정값 ) 7) 속도제어 PID 파라미터를변경하십시오. 직접변경할때는설정변경지침을참조하십시오. 7-0* 아래지침을참조하십시오. 8) 완료되었습니다. 안전을위해파라미터설정값을 LCP 에저장합니다 [1] 모두업로드 속도 PID 제어설정변경다음설정변경지침은 ( 마찰이적고 ) 부하가대체로관성부하인경우플럭스모터제어방식중하나를사용할때적용됩니다. 파라미터 7-02 비례이득의값은모터와부하의관성에따라변화하며선택된대역폭은다음수식으로계산할수있습니다. Par = Total inertia kgm2 x Par Par x 9550 x Bandwidth rad / s 참고 : 파라미터 1-20 은 [kw] 로나타낸모터출력입니다 ( 예를들어, 수식에 4000 W 대신 4 kw 를입력합니다 ). 대역폭의실제값은 20rad/s 입니다. 다음수식에파라미터 7-02 를대입하여결과를확인하십시오 ( 사인코사인피드백과같은고분해능피드백을사용하는경우계산하지않아도됩니다 ) x 4 x Encoder Resolution x par Par MAXIMUM = x Max torque ripple % 2 x π 파라미터 7-06 속도 PID 저주파통과필터시간의적절한값은 5ms 입니다 ( 필터값이클수록엔코더분해능이작아집니다 ). 일반적으로최대토오크리플의허용수준은 3% 입니다. 인크리멘탈엔코더의엔코더분해능은파라미터 5-70 ( 표준형인버터에서의 24V HTL) 이나파라미터 (MCB102 옵션에서의 5V TTL) 에서찾을수있습니다. 일반적으로파라미터 7-02 의실제최대한계는엔코더분해능과피드백필터시간에의해결정되지만다른요소는파라미터 7-02 비례이득에서보다낮은값으로한계가결정됩니다. 과도현상을최소화하려면파라미터 7-03 적분시간을약 2.5 초 ( 어플리케이션에따라다름 ) 로설정하십시오. 파라미터 7-04 미분시간은다른파라미터의설정변경이완료될때까지 0 으로설정해야합니다. 필요한경우설정값을약간올려설정변경을마무리하십시오. 30 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

31 FC 300 소개 공정 PID 제어공정 PID 제어는센서 ( 예를들어, 압력, 온도, 유량등 ) 에위해측정된파라미터를제어하는데사용하며펌프, 팬등을통해연결된모터에영향을줍니다. 표는공정제어가가능한제어구성을나타냅니다. 플럭스벡터모터제어방식을사용할때속도제어 PID 파라미터의설정변경에주의하십시오. 속도제어가활성화된영역은제어구조설명페이지를참조하십시오. 파라미터 1-00 구성모드파라미터 1-01 모터제어방식 U/f VVC plus 센서리스플럭스 모터 FB 사용플럭스 [3] 공정 해당사항없음 공정 공정및속도 공정및속도 참고 : 공정제어 PID 는초기파라미터설정으로실행되지만어플리케이션제어성능을최적화하려면파라미터의설정을변경하는것이좋습니다. 두가지플럭스모터제어방식은특히 ( 공정제어 PID 의설정을변경하기전에 ) 최적의기능을얻기위해올바르게속도제어 PID 의설정을변경하였는지에따라다릅니다. 공정 PID 제어다이어그램 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 31

32 FC 300 소개 다음파라미터는공정제어와관련된파라미터입니다. 파라미터기능설명피드백 1 소스파라미터 7-20 공정 PID 의피드백소스 ( 예를들어, 아날로그또는펄스입력 ) 를설정합니다. 피드백 2 소스파라미터 7-22 선택사양 : 공정 PID 의추가피드백신호필요여부와추가피드백리소스를설정합니다. 추가피드백리소스를선택하면공정 PID 제어에사용되기전에두개의피드백신호가함께추가됩니다. 정 / 역제어파라미터 7-30 [0] 정제어를선택하면공정제어는피드백이지령보다낮을경우모터회전수를증가시킵니다. 동일한경우에 [1] 역제어를선택하면공정제어는모터회전수를감소시킵니다. 와인드업방지파라미터 7-31 와인드업방지기능은주파수나토오크가한계에도달했을때적분기를실제주파수에해당하는이득으로설정합니다. 이는속도변화로도보상할수없는오류의적분을방지합니다. 이기능은 [0] 꺼짐 을선택하여사용안함으로설정할수있습니다. 제어기기동값파라미터 7-32 일부어플리케이션의경우, 필요한속도 / 설정포인트에도달하는데시간이매우오래걸릴수있습니다. 이와같은경우공정제어기가활성화되기전에주파수변환기에서고정모터속도를설정하는것이좋을수도있습니다. 이작업은파라미터 7-32에서공정 PID 기동값 ( 속도 ) 을설정하면됩니다. 비례이득파라미터 7-33 값이클수록더욱신속히제어할수있습니다. 하지만값이지나치게크면공진현상이발생할수있습니다. 적분시간파라미터 7-34 정상속도오류원인을제거합니다. 값이낮을수록반응이빠릅니다. 하지만값이지나치게작으면공진현상이발생할수있습니다. 미분시간파라미터 7-35 피드백변화율에대한비례이득을제공합니다. 0으로설정하면미분기를사용할수없습니다. 미분이득한계파라미터 7-36 어플리케이션에서지령및피드백이신속히변화할때 이는오류가신속히변화되는것을의미하는데 곧미분기가과도한영향력을지니게됩니다. 이는미분기가오류에서발생된변화에반응하기때문입니다. 오류가신속히변화할수록미분기이득은더욱커집니다. 따라서미분기이득이완만한변화에알맞은미분시간을설정하도록제한할수있습니다. 피드포워드상수파라미터 7-38 공정지령과공정지령을확보하는데필요한모터회전수간의상관관계가양호하고대략적으로선형인경우피드포워드상수를공정 PID 제어의다이나믹성능을향상시키는데사용할수있습니다. 저주파통과필터시간파라미터 5-54 ( 펄스전류 / 전압피드백신호에공진이발생한경우저주파통과필터로공진을감소시킬수단자 29), 파라미터 5-59 ( 펄스단자 33), 파있습니다. 이시정수는피드백신호에서발생하는리플의속도한계를나타냅니다. 라미터 6-16 ( 아날로그단자 53), 파라미터예 : 저주파통과필터값이 0.1초로설정되면, 속도한계는 10 RAD/ 초 (0.1초의역수 ) 6-26 ( 아날로그단자 54) 가되며이는 (10/(2 x π)) = 1.6Hz 에해당합니다. 즉필터는초당 1.6 이상의공진을발생시키는모든전류 / 전압신호를상각합니다. 주파수 ( 속도 ) 가 1.6Hz 이하인피드백신호만제어됩니다. 저주파통과필터는정상상태의성능을향상시키지만필터시간이너무길면속도 PID 제어의다이나믹성능을저하시킵니다. 32 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

33 FC 300 소개 공정 PID 제어의예다음은공조시스템에적용된공정 PID 제어의예입니다. 공조시스템의경우온도는 C 로설정할수있고가변저항기는 0-10V 로설정할수있습니다. 설정된온도가일정하게유지되어야공정제어를적용할수있습니다. 역제어는온도가상승할때팬회전수도증가하여더많은공기가발생하는것을말합니다. 온도가하락하면팬회전수도감소합니다. 적용된트랜스미터는 C, 4-20mA, 최대 / 최소회전수 300/1500RPM 의운전범위를가진온도센서입니다. 주의여기서의트랜스미터는 2 선식트랜스미터입니다. 1. 단자 18 에연결된스위치를통한기동 / 정지. 2. 단자 53 에연결된가변저항기 (-5-35 C, 0-10V DC) 를통한온도지령. 3. 단자 54 에연결된트랜스미터 ( C, 4-20mA) 를통한온도피드백. 스위치 S202 는켜짐 ( 전류입력 ) 으로설정. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 33

34 FC 300 소개 공정 PID 제어셋업의예 기능 파라미 설정 터번호 주파수변환기를초기화합니다 [2] 초기화 전원 ON/OFF 리셋누름 1) 모터파라미터를설정합니다 : 명판데이터에따라모터파라미터를설정합니다. 1-2* 모터명판에기재된내용과동일하게설정 완전 Automation Motor Adaptation( 자동모터 1-29 [1] 완전 AMA 사용함 최적화 ) 를수행하십시오. 2) 모터의회전방향이올바른지점검합니다. 모터가주파수변환기에 U - U; V- V; W - W 와같이정회전위상순서로연결되면축끝에서봤을때모터축이일반적으로시계 방향으로회전합니다. Hand On LCP 키를누릅니다. 수동지령을적 용하여축방향을점검합니다. 모터가원하는방향과정반대방향으로회전하는경우 : 1. 파라미터 4-10에서모터방향을변경합니다 올바른모터축방향을선택합니다. 2. 주전원차단 직류단방전대기 2개의모터위상간전환 구성모드를설정합니다 [3] 공정 현장모드구성을설정합니다 [0] 속도개회로 3) 지령구성즉, 지령처리범위를설정합니다. 파라미터 6-xx 에서아날로그입력범위를설정합니다. 지령 / 피드백단위를설정합니다. 최소지령 (10 C) 을설정합니다. 최대지령 (80 C) 을설정합니다. 프리셋값 ( 배열파라미터 ) 에서설정값이정해진경우, 다른지령소스를기능없음으로설정합니다 [60] 표시창에나타난 C 단위 -5 C 35 C [0] 35% P3 10 (0) Ref = ((P3 03) (p3 02)) = 24, 5 C 100 파라미터 3-14 ~ 3-18 [0] = 기능없음 4) 주파수변환기의각종한계를조정합니다 : 가감속시간으로알맞은값인 20초로설정합니다 초 20초 최소속도한계를설정합니다. 모터의고속한계를설정합니다. 최대출력주파수를설정합니다 RPM 1500RPM 60Hz S201 또는 S202 를원하는아날로그입력기능 ( 전압 (V) 또는밀리암페어 (I)) 으로설정합니다. 참고! 전환은민감한작업입니다 전원 ON/OFF 시초기설정 V 값을유지하십시오. 5) 지령및피드백에사용되는아날로그입력의범위를설정합니다. 단자 53 최저전압을설정합니다. 단자 53 최고전압을설정합니다. 단자 54 최저피드백값을설정합니다. 단자 54 최고피드백값을설정합니다. 피드백소스를설정합니다 V 10V [2] 아날로그입력 54 6) 기본 PID 설정공정 PID 정 / 역 7-30 [0] 정 공정 PID 와인드업방지 7-31 [1] 켜짐 공정 PID 제어기기동값 rpm 파라미터를 LCP 에저장합니다 [1] 모두업로드 34 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

35 FC 300 소개 공정조절기의최적화 기본적인설정이모두완료되었으므로비례이득, 적분시간및미분시간만최적화하면됩니다 ( 파라미터 7-33, 7-34, 7-35). 대부분의경우아래지침에따라최적화할수있습니다. 1. 모터를기동합니다. 2. 파라미터 7-33 ( 비례이득 ) 을 0.3 으로설정하고피드백신호가다시지속적으로변화하기시작할때까지값을늘립니다. 그런다음피드백신호가안정적인상태가될때까지값을줄입니다. 이렇게하면비례이득이 40-60% 까지낮아집니다. 3. 파라미터 7-34( 적분시간 ) 를 20 초로설정하고피드백신호가다시지속적으로변화하기시작할때까지값을줄입니다. 그런다음피드백신호가안정적인상태가될때까지적분시간을늘리면결과적으로적분시간이 15-50% 까지늘어납니다. 4. 매우빠르게작동하는시스템에만파라미터 7-35( 미분시간 ) 를사용하십시오. 일반적으로미분시간의값은적분시간의 4 배입니다. 비례이득과적분시간이완전히최적화된경우에만미분기를사용해야합니다. 저주파통과필터로피드백신호의공진을충분히감소시켜야합니다. 주의필요한경우피드백신호가변화하도록하기위해기동 / 정지를여러번반복할수있습니다. Ziegler Nichols 설정변경방법주파수변환기의 PID 제어를설정변경하는데몇가지방법을사용할수있습니다. 그중에서 1950년대에개발되었으나테스트기간을거쳐현재까지사용되고있는방법이있습니다. 이방법은 Ziegler Nichols 설정변경방법이라고도합니다. 주의다소불안정한제어설정값에의해발생한공진으로인해손상될수있는경우에이방법을사용해서는안됩니다. 응답결과가아닌안정성한계에따라시스템을연산하는것이파라미터설정변경기준입니다. ( 피드백에서측정된 ) 공진이지속적으로발생할때까지, 즉시스템이다소불안정해질때까지비례이득을증가시킵니다. 해당이득 (Ku) 은최종단계의이득이라고도합니다. ( 최종단계의시점이라고도하는 ) 공진시점 (Pu) 은그림 1에서보는바와같이결정됩니다. 그림 1: 다소불안정한시스템 Pu 는공진의진폭이가장작을때측정해야합니다. 그리고나서표 1 을살펴보시기바랍니다. Ku 는공진이확보되었을때의이득입니다. 제어유형 비례이득 적분시간 미분시간 PI 제어 0.45 * Ku * Pu - PID 정밀제어 0.6 * Ku 0.5 * Pu * Pu PID 과도현상 0.33 * Ku 0.5 * Pu 0.33 * Pu 표 1: 조절기에대한 Ziegler Nichols 설정변경, 안정성한계기준. 경험으로미루어볼때 Ziegler Nichols 규칙에따른제어설정은수많은시스템에양호한폐회로응답을제공합니다. 공정운영자는만족할만한제어결과를얻을때까지제어의최종설정을반복적으로변경할수있습니다. 단계별설명 : 1 단계 : 비례제어만을선택하십시오. 이때적분시간은최대값으로설정되어있는반면미분시간은 0 으로설정되어있습니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 35

36 FC 300 소개 2 단계 : 불안정점에도달 ( 지속적인공진 ) 하고주요이득값 Ku 가한계에도달할때까지비례이득값을늘리십시오. 3 단계 : 주요시간상수, Pu 를얻기위해공진기간을측정하십시오. 4 단계 : 필요한 PID 제어파라미터는위의표를활용하여계산하십시오. EMC 방사의일반적측면전기적인현상에의한간섭은보통 150kHz 에서 30MHz 범위내의주파수에서발생합니다. 30MHz 에서 1GHz 범위에있는인버터시스템의부유물에의한간섭은인버터, 모터케이블, 모터등에서발생합니다. 아래그림에서보는바와같이모터전압에서높은 dv/dt 가모터케이블의용량형전류와결합하면누설전류의원인이됩니다. 차폐된케이블은비차폐케이블에비해접지용량이크기때문에차폐된모터케이블을사용하면누설전류가증가합니다 ( 아래그림참조 ). 누설전류가필터링되지않으면약 5MHz 이하의무선주파수범위에서주전원에대한간섭이증가합니다. 누설전류 (I1) 는차폐선 (I 3) 을통해장치로다시보내지므로대체로아래그림에서보는바와같이차폐된모터케이블의전자기장 (I4) 은작습니다. 차폐선은방사간섭을감소시키지만주전원에대한저주파수간섭을증가시킵니다. 모터케이블의차폐선을반드시주파수변환기외함과모터외함에연결해야합니다. 차폐선클램프를사용하여차폐선의양쪽끝 ( 돼지꼬리모양 ) 이꼬이지않도록고정시키는것이가장좋습니다. 꼬아서연결하게되면높은주파수대역에서차폐선의임피던스를증가시켜차폐효과를감소시키고누설전류 (I4) 을증가시킵니다. 차폐된케이블을필드버스, 제어케이블, 신호인터페이스및제동장치에사용하는경우에는차폐선의양쪽끝을외함에설치해야합니다. 하지만전류루프발생을피하기위해차폐선을차단해야하는경우도있습니다. 차폐선을주파수변환기의마운팅플레이트에연결하는경우에는차폐된전류가장치로다시전달되어야하기때문에마운팅플레이트가금속재질이어야합니다. 또한마운팅플레이트에서주파수변환기의섀시까지가능한높은전기적접촉을얻기위해클램프와나사로차폐선을고정시켜야합니다. 주의비차폐케이블을사용하면방지요구사항은만족하더라도방사요구사항은일부만족하지않을수있습니다. 전체시스템 ( 장치 + 설비 ) 의간섭수준을낮추려면모터및제동케이블을가능한짧게하십시오. 케이블을모터및제동케이블주변의민감한신호수준에노출시키지마십시오. 50MHz( 공기중 ) 이상의무선간섭은제어전자장치에의해특히많이발생합니다. 36 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

37 FC 300 소개 EMC 시험결과 ( 방사, 방지 ) 다음은주파수변환기 ( 관련옵션포함 ), 차폐된제어케이블, 가변저항기및제어박스, 모터및차폐모터케이블 을사용한어플리케이션의시험결과입니다. 전도 방사 공업지역 주택, 상업및경공업지역 공업지역 주택, 상업및경공업지역 EN 클래스 A2 EN 클래스 A1 EN 클래스 B EN 클래스 A1 EN 클래스 B 셋업 FC 301/FC 302 (H2) 0-3.7kW V 0-7.5kW /500V FC 301 (H1) 0-3.7kW V 0-7.5kW V FC 301 (H3) 0-1.5kW V 0-1.5kW V FC 302 (H1) 0-3.7kW V 0-7.5kW V 5m 5m 75m 75m 50m 50m 150m 150m 아니오아니오 50m 50m 25m 25m 150m 150m 아니오아니오 10m 10m 2.5m 2.5m 50m 50m 아니오아니오 예예 예예 예예 아니오아니오 아니오아니오 아니오아니오 아니오아니오 FC 301/FC 302 (H2) 11-22kW /500V 25m 아니오 아니오 아니오 아니오 FC 301 (H1) 11-22kW V 75m 50m 10m 예 아니오 FC 302 (H1) 11-22kW V 150m 150m 50m 예 아니오 FC 302 (HX) kW V 아니오 아니오 아니오 아니오 아니오 HX, H1, H2 또는 H3 은 EMC 필터의유형코드위치 에서정의됩니다. HX - 주파수변환기에 EMC 필터가내장되지않습니다 (600V 장치에만해당 ) H1 - EMC 필터내장. 클래스 A1/B 에적합 H2 EMC 추가필터없음. 클래스 A2 에적합 H3 - EMC 필터내장. 클래스 A1/B 에적합 ( 외함유형 A1 에만해당 ) EMC 요구수준 기준 / 주변환경 주택, 상업및경공업지역 공업지역 전도 방사 전도 방사 IEC ( 일반적 ) 클래스 B 클래스 B IEC 클래스 A1 클래스 A1 EN ( 제한적 ) 클래스 A1 클래스 A1 클래스 A1 클래스 A1 EN ( 비제한적 ) 클래스 B 클래스 B 클래스 A2 클래스 A2 EN 55011: 산업, 과학및의학용 (ISM) 고주파장비의무선간섭에대한임계값및측정방법. 클래스 A1: 주택, 상업및경공업용장비. 제한적분포. 클래스 A2: 주택, 상업및경공업용장비. 클래스 B1: 주택, 상업및경공업용장비비제한적분포. EMC 방지다음은전기현상으로인한간섭에대한방지를측정하기위해주파수변환기 ( 관련옵션포함 ), 차폐된제어케이블, 제어박스및가변저항기, 모터케이블및모터로구성된시스템의방지시험결과입니다. 시험은다음적용기준에따라이루어졌습니다. EN (IEC ): 정전기방전 (ESD) 인체에대한정전기방전실험. EN (IEC ): 유입전자장방사, 진폭변조휴대폰통신기기와같은전파및무선방송장치의영향실험. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 37

38 FC 300 소개 EN (IEC ): 과도현상콘택터또는릴레이등과같은장치의과도현상에대한간섭실험. EN (IEC ): 서지트랜지언트기기주변에발생할수있는번개등의영향실험. EN (IEC ): RF 공통모드연결케이블에연결된무선전송장비의영향실험. 다음 EMC 방지자료를참조하십시오. 방지계속 FC 301/FC 302; V, V 적용기준과도 IEC 서지 IEC ESD IEC 방사전자장 IEC RF 공통모드전압 IEC 허용기준 B B B A A 포트연결 2kV/2Ω DM 4kV CM 4kV/12Ω CM 10VRMS 모터 4kV CM 4kV/2Ω 1) 10VRMS 제동장치 4kV CM 4kV/2Ω 1) 10VRMS 부하공유 4kV CM 4kV/2Ω 1) 10VRMS 제어선 2kV CM 2kV/2Ω 1) 10VRMS 표준버스통신 2kV CM 2kV/2Ω 1) 10VRMS 릴레이선 2kV CM 2kV/2Ω 1) 10VRMS 어플리케이션및필드버스옵션 2kV CM 2kV/2Ω 1) 10VRMS LCP 케이블 2kV CM 2kV/2Ω 1) 10VRMS 외부 24V DC 0.5kV/2Ω DM 2kV CM 1kV/12Ω CM 10VRMS 외함 8kV AD 6kV CD 10V/m AD: Air Discharge( 대기중방전 ) CD: Contact Discharge( 접촉방전 ) CM: Common mode( 공통모드 ) DM: Differential mode( 차동모드 ) 1. 케이블의차폐선에방출. PELV 는초저전압을이용한보호기능을제공합니다. PELV 종류의전기가공급되는경우에는전기적충격에대해충분히고려해야하며, 이때설치는 PELV 공급업체의국내또는국제규정에의해설치해야합니다. 모든제어단자및릴레이단자 (01-03/04-06) 는 PELV( 방호초저전압 ) 가적용되어공급됩니다 ( V 장치와 300V 이상에서접지된델타형편선에는적용되지않습니다 ). 가장높은등급의절연과적당한여유거리를만족시켜야만갈바직절연이이루어집니다. 이규정은 EN 표준에명시되어있습니다. 가장높은등급의절연과 EN 규정에의거한테스트를통과한전기적갈바닉절연이이루어진부품은다음과같습니다. PELV 갈바닉절연은다음과같이여섯곳에적용되었습니다 ( 그림참조 ). PELV 를유지하기위해서는제어단자에연결된모든연결부가 PELV 갈바닉절연되어있어야합니다. 예를들어, 써미스터는절연보강재처리 / 이중절연되어있어야합니다. 1. 직류단전압의신호절연및직류단전류전압 UDC 를포함한내부전원분배기 (SMPS). 2. IGBT( 트리거트랜스포머 / 옵토커플러 ) 를제어하는게이트드라이브. 3. 전류변환기. 4. 옵토커플러, 제동모듈. 5. 잦은내부적기동, RFI 및온도를측정하는회로. 6. 주문형릴레이. 갈바닉절연 기능위주의갈바닉절연 ( 그림의 a 및 b) 은 24V 백업옵션및 RS 485 표준버스통신인터페이스용입니다. 38 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

39 FC 300 소개 접지누설전류 경고 : 주전원으로부터장치를차단한후에라도절대로전자부품을만지지마십시오. 치명적일수있습니다. 또한부하공유 ( 직류단 ) 뿐만아니라역학적백업용모터연결부와같은전압입력이차단되었는지점검해야합니다. VLT AutomationDrive FC 300 사용시 : 최소한 15 분을기다리십시오. 특정장치의명판에명시되어있는경우에한해대기시간을단축할수있습니다. 누설전류 FC 300 의접지누설전류가 3.5mA 이상입니다. 접지케이블이접지연결부 ( 단자 95) 에기계적으로잘연결되도록하려면케이블단면적이최소한 10 mm 2 이거나각각종단된 2 정격접지선이어야합니다. 잔류전류장치이제품은보호도체에서직류전류를발생시킬수있습니다. 잔류전류장치 (RCD) 는추가보호용으로만사용되며이제품의공급측에는유형 B 의 RCD ( 시간지연 ) 만사용되어야합니다. RCD 적용지침 MN. 90.GX.02 또한참조하십시오. 주파수변환기의보호접지와 RCD 는반드시국내및국제규정에따라사용해야합니다. 제동저항선택발전기식제동장치로더높은제동수준을처리하려면제동저항이필요합니다. 제동저항을사용하면주파수변환기가아닌제동저항에에너지가흡수됩니다. 각각의제동기간중에저항으로전달된역학에너지량을알수없는경우, 단속적듀티사이클이라고도하는주기시간및제동시간을기준으로하여평균전력을계산할수있습니다. 저항단속적듀티사이클은저항이동작하는시점의듀티사이클을나타냅니다. 아래그림은일반적인제동사이클을보여줍니다. 주의모터공급업체는주로단속적듀티사이클을나타내는허용부하를기동할때 S5 를사용합니다. 저항에대한단속적듀티사이클은다음과같이계산됩니다. 듀티사이클 = tb/t T = 초단위듀티사이클 tb 는 ( 주기시간의 ) 초단위제동시간입니다. 댄포스는듀티사이클이각각 5%, 10%, 40% 인제동저항을제공합니다. 만일듀티사이클 10% 를적용하면제동저항은주기시간의 10% 에해당하는제동동력을흡수할수있습니다. 주기시간의나머지 90% 는잉여열을편향시키는데사용됩니다. 제동저항의최대허용부하는단속적듀티사이클에따른피크전력으로표시되며다음과같이계산할수있습니다. 제동저항은다음과같이계산됩니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 39

40 FC 300 소개 R br Ω = 2 U dc P peak 여기서 Ppeak = Pmotor x Mbr x ηmotor x ηvlt[w] 보는바와같이제동저항은매개회로전압 (Udc) 에따라다릅니다. FC 301 과 FC 302 의제동기능은다음과같이 4가지주전원영역에서결정됩니다. 크기 제동동작 정지전경고 정지 ( 트립 ) FC 301 / x V 390V (UDC) 405V 410V FC x V 778V 810V 820V FC x V 810V 840V 850V FC x V 943V 965V 975V 주의댄포스제동저항이아닌타사제동저항을사용하는경우 410V, 820V, 850V 또는 975V 의전압에서작동이가능한지점검하십시오. 가장높은제동토오크 (Mbr) 160% 에서제동이가능한제동저항 Rrec 이설치된주파수변환기를사용하는것이좋습니다. 식은다음과같습니다. R rec Ω = 2 U dc x 100 P motor x M br ( % ) x η VLT x η motor ηmotor 는일반적으로 0.90 입니다. ηvlt 는일반적으로 0.98 입니다. 200V, 480V, 500V 및 600V 주파수변환기의경우제동토오크 160% 에서의 Rrec 값은다음과같습니다. 200V : R rec = P motor Ω 480V : R rec = P motor Ω 1) 480V : R rec = P motor Ω 2) 500V : R rec = P motor Ω 600V : R rec = P motor Ω 690V : R rec = P motor Ω 1) FC 300 주파수변환기가 7.5kW 축출력인경우 2) FC 300 주파수변환기가 > 7.5kW 축출력인경우 주의선정된제동저항의저항값은댄포스의권장저항값보다낮아야합니다. 저항값이높은제동저항을선정하면안전상의이유로주파수변환기가차단되어제동토오크가 160% 까지도달하지않습니다. 주의제동트랜지스터에단락이발생하면주전원스위치또는콘택터를통해주파수변환기에서주전원을차단해야만제동저항의전력손실을방지할수있습니다. ( 콘택터는주파수변환기로제어할수있습니다.) 주의제동저항은제동중 / 제동후에매우뜨거울수있으므로만지지마십시오. 40 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

41 FC 300 소개 제동기능의제어제동장치는모터를발전기로사용할때매개회로전압을제한합니다. 이는예를들어, 부하가모터를작동시켜직류단에전력이공급되는경우에발생합니다. 제동장치는외부제동저항이연결된초퍼회로로사용됩니다. 제동저항을외부에설치하면다음과같은장점이있습니다. - 제동저항을어플리케이션에따라선정할수있습니다. - 제동에너지는제어패널의외부 ( 에너지가활용될수있는곳 ) 에서소실됩니다. - 제동저항에과부하가발생하더라도주파수변환기의전자부품이과열되지않습니다. 제동장치는제동저항의단락으로부터보호되고제동트랜지스터는트랜지스터의단락을감지하기위해감시를받습니다. 릴레이 / 디지털출력은주파수변환기의결함에따른과부하로부터제동저항을보호하는데사용됩니다. 또한제동장치의순간동력및마지막 120 초간의평균동력이표시됩니다. 또한제동장치는전력에너지를감시하여파라미터 2-12 에서선택된한계를초과하지않도록합니다. 제동저항으로전달된동력이파라미터 2-12 의한계를초과하면파라미터 2-13 에서실행할기능을선택하십시오. 주의제동동력감시는안전장치기능이아니며안전장치기능으로제동동력을감시하려면써멀스위치가필요합니다. 제동저항회로는접지누설을방지할수없습니다. 과전압제어 (OVC) ( 제동저항제외 ) 는파라미터 2-17 에서선택할수있는기능이며제동기능대신사용할수있습니다. 이기능은모든장치에서작동합니다. 이기능은직류단전압이증가한경우트립되지않도록합니다. 직류단에서전압을제한, 출력주파수를증가시켜트립되지않도록할수있습니다. 이기능은특히감속시간이너무짧을경우주파수변환기가트립되지않도록하는데매우유용한기능입니다. 이런경우에는감속시간을늘리면됩니다. 기계식제동장치제어리프트등에주파수변환기를사용하려면전자식제동장치를제어할수있어야합니다. 제동장치를제어하기위해서는릴레이출력 ( 릴레이 1 또는릴레이 2) 또는프로그래밍된디지털출력 ( 단자 27 또는 29) 이필요합니다. 일반적으로이런출력은주파수변환기가모터를제어하지못하는경우 ( 예를들어, 너무큰부하로인해제어하지못하는경우 ) 닫혀져야합니다. 전자식제동장치에사용되는경우파라미터 5-40 ( 릴레이기능 ), 파라미터 5-30, 또는파라미터 5-31 ( 단자 27 또는 29 디지털출력 ) 에서기계제동장치제어 [32] 를선택하십시오. 기계제동장치제어 [32] 를선택하면기동시에출력전류가파라미터 2-20 제동전류해제에서선택된수준보다높아질때까지기계식제동릴레이가닫힙니다. 정지시, 속도가파라미터 2-21 브레이크시작속도에서선택된수준보다낮아지면기계식제동장치가닫힙니다. 주파수변환기가알람상태, 과전압상태가되면기계식제동장치가즉시차단됩니다. 이는안전정지시에도해당됩니다. 단계별설명 리프트또는엘리베이터등에주파수변환기를사용하기위해서는전자기계식제동장치를제어할수있어야합니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 41

42 FC 300 소개 기계식제동장치를제어하기위해릴레이출력또는디지털출력 ( 단자 27 또는 29) 을이용할수있습니다. 필요하면알맞은콘택터를사용하십시오. 주파수변환기가모터를제어하지못하는동안, 예를들어, 부하가너무크거나모터가설치되지않은경우에도출력이차단되도록하십시오. 기계식제동장치를연결하기전에파라미터 5-4* ( 또는파라미터 5-3*) 에서기계제동장치제어 [32] 를선택하십시오. 모터전류가파라미터 2-20 에설정한값보다크게되면제동장치가풀립니다. 출력주파수가파라미터 2-21 또는 2-22 에서설정한주파수보다작고주파수변환기가정지명령을실행하고있는경우에만제동장치가작동합니다. 주의수직리프트나엘리베이터등에사용하는경우, 콘택터등과같은단일부품의고장이나응급상황시부하는멈출수있는지확인해야합니다. 주파수변환기가알람모드상태이거나과전압상태에있을때는기계식제동장치가작동합니다. 주의리프트나엘리베이터등과같은경우에는파라미터 4-16 과 4-17 의토오크한계가파라미터 4-18 의전류한계보다낮게설정되어야합니다. 또한파라미터 14-25, 토오크한계시트립지연을 0 으로, 파라미터 14-26, 인버터결함시트립지연을 0 으로, 파라미터 14-10, 주전원결함 to [3], 코스팅 으로설정할것을권장합니다. 호이스트기계식제동장치 VLT Automation Drive FC 300 에는리프트나엘리베이터등과같은어플리케이션에사용할수있도록특별히설계된기계식제동장치가있습니다. 일반적인기계식제동장치와비교해볼때가장큰차이점은일반적인기계식제동장치의경우, 릴레이기능감시에출력전류를사용하는반면호이스트기계식제동장치는제동릴레이를직접제어한다는점입니다. 이는제동해제전류를설정하는대신해제가정의되기전에차단된제동에토오크가적용됨을의미합니다. 토오크는직접정의되므로리프트나엘리베이터등과같은어플리케이션의경우, 더욱쉽고빠르게셋업할수있습니다. 비례이득증가 ( 파라미터 2-28) 를사용하여제동해제시더욱신속하게제어할수있습니다. 호이스트기계식제동방식은최대한부드럽게제동해제하기위해모터제어와제동해제가동기화된 3단계시퀀스를바탕으로합니다 : 1. 모터선행자화모터가유지되고있는지와모터가올바르게장착되었는지확인하기위해먼저모터를선행자화합니다. 2. 차단된제동에토오크적용기계식제동장치에위해부하가발생하면그크기는알수없고단지방향만알수있습니다. 제동이개방된시점에부하가모터로이동해야합니다. 부하이동을더욱쉽게하기위해파라미터 2-26 에서설정한사용자정의토오크가리프팅방향에적용됩니다. 이는최종적으로부하가이동하는속도제어기를초기화하는데사용됩니다. 백래시로인한기어박스마모를줄이기위해토오크가가속됩니다. 3. 제동해제토오크가파라미터 2-26 토오크지령에서설정한값에도달하면제동이해제됩니다. 파라미터 2-25 제동해제시간에서설정한값은부하가해제되기전의지연시간을결정합니다. 제동해제에따른부하단계에최대한신속히조치를취하기위해비례이득을증가시킴으로써속도 PID 제어능력을배가시킬수있습니다. 42 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

43 FC 300 소개 호이스트기계식제동장치제어를위한제동해제시퀀스 배선 EMC ( 꼬여있는케이블 / 차폐 ) 제동저항과주파수변환기사이케이블의전기적노이즈를줄이려면케이블을반드시꼬아야합니다. EMC 성능을향상시키기위해금속차폐선을사용할수있습니다. 스마트로직컨트롤러스마트로직컨트롤러 (SLC) 는기본적으로관련사용자정의이벤트 ( 파라미터 참조 ) 를 SLC 가 TRUE ( 참 ) 로연산하였을때 SLC 가실행한사용자정의동작 ( 파라미터 참조 ) 의시퀀스입니다. 이벤트와동작은각각번호가매겨지며각각의이벤트와동작이한쌍을이루어링크됩니다. 이는이벤트 [1] 이완료되면 (TRUE ( 참 ) 값을얻으면 ), 동작 [1] 이실행됨을의미합니다. 이후, 이벤트 [2] 의조건이연산되고그결과, TRUE ( 참 ) 로연산되면동작 [2] 가실행되는식으로반복됩니다. 이벤트와동작은배열파라미터에있습니다. 한번에하나의이벤트만연산할수있습니다. 만약이벤트가 FALSE ( 거짓 ) 로연산되었다면, 현재스캐닝시간 / 입력중에는 SLC 에아무일도발생하지않으며어떤다른이벤트도연산되지않습니다. 이는 SLC 가실행을시작하면한번의스캐닝시간 / 입력동안에는단하나의이벤트 [1]( 첫번째이벤트 [1]) 만을연산함을의미합니다. 이벤트 [1] 이 TRUE ( 참 ) 로연산되었을때만 SLC 가동작 [1] 을실행하고이벤트 [2] 의연산을시작합니다. 0 번부터 20 번까지의이벤트와동작을프로그래밍할수있습니다. 마지막이벤트 / 동작이실행되면, 이벤트 [1] / 동작 [1] 에서부터다시위과정을반복합니다. 그림은세가지이벤트 / 동작의예를나타냅니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 43

44 FC 300 소개 단락 ( 모터상 상 ) 주파수변환기는모터의 3 상또는직류단에서각각전류를측정하여단락으로부터보호됩니다. 2 상이단락되면인버터에서과전류가발생합니다. 단락회로전류가허용범위를초과하면인버터는개별적으로동작을멈춥니다 ( 알람 16 트립잠김 ). 부하공유및제동출력시에인버터를단락으로부터보호하려면설계지침을참조하십시오. 출력 ( 전원 ) 차단 / 공급모터및주파수변환기간의출력 ( 전원 ) 차단 / 공급은무제한으로허용됩니다. 하지만주파수변환기가손상될정도의출력 ( 전원 ) 차단 / 공급을허용하는것은아닙니다. 이런경우결함메시지가표시될수있습니다. 모터에서발생된전압에의한과전압매개회로의전압은모터를발전기로사용하는경우에상승합니다. 발생원인은다음과같습니다. 1. 주파수변환기는일정출력주파수로운전되지만부하가모터를작동시키는경우, 즉부하에의해에너지가발생하는경우. 2. 감속중에관성모멘트가크고마찰력이작으며감속시간이너무짧아에너지가주파수변환기, 모터및설비에서소모될수없는경우. 3. 미끄럼보상을잘못설정하면직류단전압이상승할수있습니다. 이때주파수변환기는가능한범위에서가감속교정을시도할수있습니다 ( 파라미터 2-17 과전압제어 ). 특정전압수준에이르면트랜지스터및매개회로콘덴서를보호하기위해인버터가꺼집니다. 매개회로전압수준제어방법을선택하려면파라미터 2-10 과파라미터 2-17 을참조하십시오. 주전원저전압주전원저전압중에도주파수변환기는매개회로전압이최소정지수준으로떨어질때까지운전을계속합니다. 최소정지수준은일반적으로주파수변환기의최저정격공급전압보다 15% 정도낮습니다. 인버터가정지되는데소요된시간은저전압이전의주전원전압및모터부하에따라달라질수있습니다. VVC plus 모드에서의정적과부하주파수변환기에과부하가발생 ( 파라미터 4-16/4-17 의토오크한계에도달 ) 하면주파수변환기는출력주파수를감소시켜부하를줄입니다. 지나친과부하가발생할경우에는전류에의해약 5-10 초후에주파수변환기가차단될수있습니다. 토오크한계내에서운전할수있는시간 (0-60 초 ) 은파라미터 에서제한됩니다. 44 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

45 FC 300 소개 모터열보호 모터온도는모터전류, 출력주파수및시간또는서미스터를기준으로하여계산됩니다. 프로그래밍방법장의파라미터 1-90 을참조하십시오. FC 300 의안전정지 FC 302 와 FC 301 A1 외함은안전토오크정지 (CD IEC 초안에규정됨 ) 또는정지부문 0(EN 에규정됨 ) 과같은안전기능을수행할수있습니다. FC 301 A1 외함 : 인버터에안전정지기능이있는경우에는유형코드의 18 번위치가 T 또는 U 이어야합니다. 18 번위치가 B 또는 X 인경우에는안전정지단자 37 이포함되어있지않습니다! 예 : 안전정지기능이있는 FC 301 A1 의유형코드 : FC-301PK75T4Z20H4TGCXXXSXXXXA0BXCXXXXD0 이는 EN 에규정된안전부문 3 에의거, 설계되고인증되었으며이기능을안전정지라고합니다. 안전정지기능과안전부문이알맞고충분한지여부를판단하기위해서는안전정지기능을사용하기전에전반적인설비의위험도분석을수행해야합니다. EN 에규정된안전부문 3 의요구사항에의거, 안전정지기능을설치하고사용하기위해서는 FC 300 설계지침서 MG.33.BX.YY 의관련정보및지침을반드시준수해야합니다. 사용설명서의정보및지침만으로는안전정지기능을올바르고안전하게사용할수없습니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 45

46 FC 300 소개 안전정지설치 (FC 302 및 FC A1 외함에만해당 ) 안전부문 3(EN954-1) 에의거하여부문 0 정지 (EN60204) 의설치를실행하려면, 다음지침을따르십시오. 1. 단자 37 과 24V DC 간의브리지 ( 점퍼 ) 는제거되어야합니다. 점퍼를절단하거나차단하는것만으로는부족합니다. 단락을방지하기위해완전히제거하십시오. 그림의점퍼를참조하십시오. 2. 단락방지용케이블로단자 37 에 24V DC 를연결하십시오. 24V DC 전압공급은 EN954-1 부문 3 회로간섭장치에의해간섭될수있어야합니다. 간섭장치와주파수변환기가동일한설치패널에설치된경우, 단락방지용케이블대신일반케이블을사용할수있습니다. 단자 37 과 24V DC 간의점퍼를브리지하십시오. 아래그림은안전부문 3(EN 954-1) 에의거, 정지부문 0(EN ) 을나타냅니다. 도어개폐접촉으로인해회로간섭이발생합니다. 이그림은또한안전과무관한하드웨어코스팅의연결방법을나타냅니다. 46 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

47 FC 300 소개 안전부문 3(EN 954-1) 에의거, 정지부문 0(EN ) 을만족시키기위한필수요소를나타내는그림. 안전정지작동시험설치이후최초로운전하기전에 FC 300 안전정지의사용이가능한설비또는어플리케이션의작동시험을수행하십시오. 그리고설비또는어플리케이션이변경될때마다시험을수행해야하는데 FC 300 안전정지작동시험이이시험에포함됩니다. 작동시험 : 1. 간섭장치를통해단자 37 에 24V DC 전압공급을제거하면모터는 FC 302 에의해구동됩니다 ( 즉, 주전원공급은간섭받지않습니다 ). 모터가코스팅에반응을보이고기계식제동장치가 ( 연결된경우 ) 활성화되면시험단계가통과됩니다. 2. 그리고나서 ( 버스통신, 디지털입 / 출력, 또는 [Reset] 키를통해 ) 리셋신호를보내십시오. 모터가안전정지상태를유지하고기계식제동장치가 ( 연결된경우 ) 활성화되면시험단계가통과됩니다. 3. 그리고나서단자 37 에 24V DC 를다시공급하십시오. 모터가코스팅상태를유지하고기계식제동장치가 ( 연결된경우 ) 활성화되면시험단계가통과됩니다. 4. 그리고나서 ( 버스통신, 디지털입 / 출력, 또는 [Reset] 키를통해 ) 리셋신호를보내십시오. 모터를다시운전할수있으면시험단계가통과됩니다 가지시험을모두통과해야작동시험이합격처리됩니다. 주의 FC 302 의안전정지기능은비동기식및동기식모터에모두사용할수있습니다. 주파수변환기의전원부에두가지결함이발생할수있습니다. 동기식모터를사용하는경우잔류회전이발생할수있습니다. 회전은각도 =360/( 극수 ) 로계산될수있습니다. 동기식모터를사용하는경우에는이사항을고려해야하지만심각한안전문제는아닙니다. 이상황이비동기식모터에는해당되지않습니다. 주의 EN 부문 3 의요구사항에의거, 안전정기기능을사용하려면안전정지설치와관련하여몇가지조건을준수해야합니다. 자세한내용은안전정지설치편을참조하십시오. 주의주파수변환기는단자 37 에대해의도하지않거나의도적인전압공급및이에따른리셋으로부터안전관련보호를제공하지않습니다. 어플리케이션차원또는관리차원에서간섭장치를통해안전관련보호를제공하십시오. 자세한내용은안전정지설치편을참조하십시오. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 47

48 48 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

49 전기데이터 전기데이터 주전원공급 3 x V AC FC 301/FC 302 PK25 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P3K7 대표적축출력 [kw] 외함 IP 20/IP 21 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3 외함 IP 20 (FC 301 에만해당 ) A1 A1 A1 A1 A1 A 외함 IP 55 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 출력전류지속적 (3 x V) [A] 단속적 (3 x V) [A] 지속적 KVA (208V AC) [KVA] 최대케이블크기 ( 주전원, 모터, 제동장치 ) [AWG] 2) [mm 2 ] 최대입력전류 AWG 0.2-4mm 2 지속적 (3 x V) [A] 단속적 (3 x V) [A] 최대전단퓨즈 1) [A] 주변환경정격최대부하시추정전력손실 [W] 4) 중량, 외함 IP20 [kg] A1 (IP 20) 효율 4) kW (160% 의높은과부하인경우에만해당 ) MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 49

50 전기데이터 주전원공급 3 x V AC FC 301/FC 302 P5K5 P7K5 P11K P15K P18K5 P22K P30K P37K 고부하 / 정상부하 * HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO 대표적축출력 [kw] 외함 IP21 B1 B1 B2 C1 C1 C1 C2 C2 외함 IP55 B1 B1 B2 C1 C1 C1 C2 C2 출력전류 지속적 (3 x V) [A] 최대입력전류 단속적 (60 초과부하 ) (3 x V) [A] 지속적 KVA (208V AC) [KVA] 지속적 (3 x V) [A] 단속적 (60 초과부하 ) (3 x V) [A] 최대케이블크기 [mm 2 / AWG] 2) 최대전단퓨즈 [A] 정격최대부하시추정전력손실 [W] 4) 중량, 외함 IP21, IP55 [kg] 효율 4) * 높은과부하 = 60 초간 160% 의토오크, 정상과부하 = 60 초간 110% 의토오크 50 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

51 전기데이터 주전원공급 3 x V AC (FC 302), 3 x V AC (FC 301) PK 37 PK 55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5 FC 301/FC 302 대표적축출력 [kw] 외함 IP20/IP21 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3 외함 IP20 (FC 301 에만해당 ) A1 A1 A1 A1 A1 외함 IP55 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 출력전류 1 분간높은과부하 160% 최대입력전류 축출력 [kw] 지속적 (3 x V) [A] 단속적 (3 x V) [A] 지속적 (3 x V) [A] 단속적 (3 x V) [A] 지속적 KVA (400V AC) [KVA] 지속적 KVA (460V AC) [KVA] 최대케이블크기 ( 주전원, 모터, 제동장치 ) [AWG] 2) [mm 2 ] 지속적 (3 x V) [A] 단속적 (3 x V) [A] 지속적 (3 x V) [A] 단속적 (3 x V) [A] 24-10AWG 24-10AWG 0.2-4mm mm 최대전단퓨즈 1) [A] 주변환경정격최대부하시 추정전력손실 [W] 4) 중량, 외함 IP 외함 IP 효율 4) kW (160% 의높은과부하인경우에만해당 ) MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 51

52 전기데이터 주전원공급 3 x V AC (FC 302), 3 x V AC (FC 301) FC 301/FC 302 P11K P15K P18K P22K 고부하 / 정상부하 * HO NO HO NO HO NO HO NO 대표적축출력 [kw] 외함 IP21 B1 B1 B2 B2 외함 IP55 B1 B1 B2 B2 출력전류 지속적 (3 x V) [A] 최대입력전류 단속적 (60 초과부하 ) (3 x V) [A] 지속적 (3 x V) [A] 단속적 (60 초과부하 ) (3 x V) [A] 지속적 KVA (400V AC) [KVA] 지속적 KVA (460V AC) [KVA] 지속적 (3 x V) [A] 단속적 (60 초과부하 ) (3 x V) [A] 지속적 (3 x V) [A] 단속적 (60 초과부하 ) (3 x V) [A] 최대케이블크기 [mm 2 / AWG] 2) 16/6 16/6 35/2 35/2 최대전단퓨즈 [A] 정격최대부하시추정전력손실 [W] 4) 중량, 외함 IP21, IP55 [kg] 효율 4) * 높은과부하 = 60 초간 160% 의토오크, 정상과부하 = 60 초간 110% 의토오크 52 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

53 전기데이터 주전원공급 3 x V AC (FC 302), 3 x V AC (FC 301) FC 301/FC 302 P30K P37K P45K P55K P75K 고부하 / 정상부하 * HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO 대표적축출력 [kw] 외함 IP21 C1 C1 C1 C2 C2 외함 IP55 C1 C1 C1 C2 C2 출력전류 지속적 최대입력전류 (3 x V) [A] 단속적 (60 초과부하 ) (3 x V) [A] 지속적 (3 x V) [A] 단속적 (60 초과부하 ) (3 x V) [A] 지속적 KVA (400V AC) [KVA] 지속적 KVA (460V AC) [KVA] 지속적 (3 x V) [A] 단속적 (60 초과부하 ) (3 x V) [A] 지속적 (3 x V) [A] 단속적 (60 초과부하 ) (3 x V) [A] 최대케이블크기 [mm 2 / AWG] 2) 최대전단퓨즈 [A] 정격최대부하시추정전력손실 [W] 4) 중량, 외함 IP21, IP55 [kg] 효율 4) * 높은과부하 = 60 초간 160% 의토오크, 정상과부하 = 60 초간 110% 의토오크 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 53

54 전기데이터 주전원공급 3 x V AC (FC 302 에만해당 ) FC 302 출력전류 최대입력전류 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P3K P4K0 P5K5 P7K5 7 대표적축출력 [kw] 지속적 (3 x V) [A] 단속적 (3 x V) [A] 지속적 (3 x V) [A] 단속적 (3 x V) [A] 지속적 kva (525V AC) [kva] 지속적 kva (575V AC) [kva] 최대케이블크기 ( 주전원, 모터, 제동장치 ) [AWG] 2) [mm 2 ] AWG 0.2-4mm AWG 0.2-4mm 2 지속적 (3 x V) [A] 단속적 (3 x V) [A] 최대전단퓨즈 1) [A] 주변환경정격최대부하시추정전력손실 [W] 4) 외함 IP 20 중량, 외함 IP20 [kg] 효율 4) ) 퓨즈종류는퓨즈편을참조하십시오. 2) 미국전선규격. 3) 정격부하및정격주파수에서차폐된모터케이블 (5 미터 ) 을사용하여측정. 4) 대표적인전력손실은정격부하시에발생하며그허용한계는 +/-15% 내로예상됩니다 ( 허용한계는전압및케이블조건에따라다릅니다 ). 값은대표적인모터효율 (eff2/eff3 경계선 ) 을기준으로합니다. 효율이낮은모터는또한주파수변환기에서도전력손실을추가로발생시킵니다. 스위칭주파수가정격으로부터높아지면전력손실이매우커질수있습니다. LCP 와대표적인제어반의전력소비도포함됩니다. 손실된부분에추가옵션과고객의임의부하를최대 30W 까지추가할수도있습니다. ( 완전히로드된제어반또는슬롯 A 나 B 의옵션의경우일반적으로각각 4W 만추가할수있습니다 ). 정밀장비로측정하더라도측정오차 (+/-5%) 가발생할수있습니다. 54 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

55 전기데이터 일반규격 주전원공급 (L1, L2, L3): 공급전압 V ±10% 공급전압 FC 301: V / FC 302: V ±10% 공급전압 FC 302: V ±10% 공급주파수 50/60Hz 주전원상간일시불균형최대허용값 정격공급전압의 3.0% 실제역률 (λ) 정격부하시정격 0.9 단일성근접변위 ϕ 역률 ( 코사인 ) (> 0.98) 입력전원 L1, L2, L3 의차단 / 공급 ( 전원인가 ) 7.5kW 최대 2회 / 분 입력전원 L1, L2, L3 의차단 / 공급 ( 전원인가 ) 11kW 최대 1회 / 분 EN 에따른환경기준 과전압부문 III/ 오염정도 2 이장치는 100,000 RMS 대칭암페어, 240/500/600 V( 최대 ) 보다작은용량의회로에서사용하기에적합합니다. 모터출력 (U, V, W): 출력전압 공급전압의 0-100% 출력주파수 FC 301: Hz / FC 302: Hz 출력전원차단 / 공급 무제한 가감속시간 초 토오크특성 : 기동토오크 ( 일정토오크 ) 기동토오크과부하토오크 ( 일정토오크 ) 기동토오크 ( 가변토오크 ) 과부하토오크 ( 가변토오크 ) 최대 160% * /60 초최대 180% * /0.5 초최대 160% * /60 초최대 110% * /60 초최대 110%*/60초 * 퍼센트는 FC 300 의정격토오크와관련됩니다. 케이블길이와단면적 : 차폐 / 보호된모터케이블의최대길이 차폐 / 보호되지않은모터케이블의최대길이 FC 301: 50m / FC 301 (A1 외함 ): 25m / FC 302: 150m FC 301: 75m / FC 301 (A1 외함 ): 50m / FC 302: 300m 모터, 주전원, 부하공유및제동장치의최대단면적 (FC 300 설계지침서 MG.33.BX.YY 의전기적기술자료편참조 ), (0.25kW - 7.5kW) 모터, 주전원, 부하공유및제동장치의최대단면적 (FC 300 설계지침서 MG.33.BX.YY 의전기적기술자료편참조 ), (11kW -15kW) 모터, 주전원, 부하공유및제동장치의최대단면적 (FC 300 설계지침서 MG.33.BX.YY 의전기적기술자료편참조 ), (18.5kW -22kW) 제어단자 ( 케이블과슬리브없이유연 / 단단한와이어 ) 의최대단면적 제어단자 ( 케이블과슬리브가있는유연한와이어 ) 의최대단면적 제어단자 ( 케이블과칼라슬리브가있는유연한와이어 ) 의최대단면적 제어단자의최소단면적 4mm 2 / 10AWG 16mm 2 / 6AWG 35mm 2 / 2AWG 1.5mm 2 /16AWG 1mm 2 /18AWG 0.5mm 2 /20AWG 0.25mm 2 / 24AWG 보호및기능 : 과부하에대한전자써멀모터보호 방열판의온도를감시하여온도가 95 C ± 5 C 에도달하면주파수변환기가트립됩니다. 이와같은과열현상은방열판의온도가 70 C ± 5 C 이하로떨어질경우에만리셋됩니다 ( 참고 이온도는전력크기, 외함등에따라다를수있습니다 ). 주파수변환기의모터단자 U, V, W 는단락으로부터보호됩니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 55

56 전기데이터 주전원결상이발생하면주파수변환기가트립되거나경고가발생합니다 ( 부하에따라다름 ). 매개회로전압을감시하여전압이너무높거나너무낮으면주파수변환기가트립됩니다. 주파수변환기는내부온도, 부하전류, 매개회로의높은전압및낮은모터회전수의위험수준을지속적으로점검합니다. 주파수변환기는위험수준에대한반응으로써스위칭주파수를조정하고 / 하거나스위칭패턴을변경하여인버터의성능을보장합니다. 디지털입력 : 프로그래밍가능한디지털입력개수 FC 301: 4 (5) / FC 302: 4 (6) 단자번호 18, 19, 27 1), 29 4), 32, 33, 논리 PNP 또는 NPN 전압범위 0-24V DC 전압범위, 논리 '0' PNP < 5V DC 전압범위, 논리 '1' PNP > 10V DC 전압범위, 논리 '0' NPN 2) > 19V DC 전압범위, 논리 '1' NPN 2) < 14V DC 최대입력전압 28V DC 펄스주파수범위 0-110kHz ( 듀티사이클 ) 최소펄스폭 4.5ms 입력저항, Ri 약 4kΩ 안전정지단자 37 3) ( 단자 37은고정 PNP 논리 ): 전압범위전압범위, 논리 '0' PNP 전압범위, 논리 '1' PNP 24V 에서의정격입력전류 20V 에서의정격입력전류입력용량 0-24V DC < 4V DC >20V DC 50mA rms 60mA rms 400nF 모든디지털입력은공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. 1} 단자 27 과 29 도출력단자로프로그래밍이가능합니다. 2) 안전정지입력단자 37 은제외. 3) 단자 37 은 FC 302 와안전정지기능이있는 FC 301 A1 에만있으며안전정지입력으로만사용할수있습니다. 단자 37 은 EU 기계설비규정 98/37/EC 에서요구하는바와같이 EN 954-1(EN 부문 0 에따른안전정지 ) 에따른부문 3 설치에적합합니다. 단자 37 과안전정지기능은 EN , EN 50178, EN , EN , 및 EN 에적합하도록설계되었습니다. 안전정지기능을올바르고안전하게사용하려면설계지침서의관련정보와지침을준수하십시오. 4) 안정정지기능이있는 FC 302 및 FC 301/ A1 에만해당. 아날로그입력 : 아날로그입력개수 2 단자번호 53, 54 모드 전압또는전류 모드선택 S201 스위치및 S202 스위치 전압모드 S201 스위치 /S202 스위치 = OFF (U) 전압범위 FC 301: / FC 302: V ( 가변범위 ) 입력저항, Ri 약 10kΩ 최대전압 ±20V 전류모드 S201 스위치 /S202 스위치 = ON (I) 전류범위 0/4-20mA ( 가변범위 ) 입력저항, Ri 약 200Ω 최대전류 30mA 아날로그입력의분해능 10비트 (+ 부호 ) 56 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

57 전기데이터 아날로그입력의정밀도 최대오류 : 전체측정범위중 0.5% 대역폭 FC 301: 20Hz / FC 302: 100Hz 아날로그입력은공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. 펄스 / 엔코더입력 : 프로그래밍가능한펄스 / 엔코더입력개수 2/1 펄스 / 엔코더단자번호 29 3, 33 1) / 32 2, 332) 3) 단자 29, 32, 33 3) 의최대주파수 110kHz ( 푸시풀구동 ) 단자 29, 32, 33 3) 의최대주파수 5kHz ( 오픈콜렉터 ) 단자 29, 32, 33 3) 의최소주파수 전압범위 최대입력전압 4Hz 디지털입력편참조 28V DC 입력저항, Ri 약 4kΩ 펄스입력정밀도 (0.1-1kHz) 최대오류 : 전체측정범위중 0.1% 엔코더입력정밀도 (1-110kHz) 최대오류 : 전체측정범위중 0.05% 펄스및엔코더입력 ( 단자 29, 32, 33) 은공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. 1) 펄스입력은 29 와 33 입니다. 2) 엔코더입력 : 32 = A 및 33 = B 3) 단자 29: FC 302 에만해당 아날로그출력 : 프로그래밍가능한아날로그출력개수 1 단자번호 42 아날로그출력일때전류범위 0/4-20mA 최대부하접지 아날로그출력 500 Ω 아날로그출력의정밀도 최대오류 : 전체측정범위중 0.5% 아날로그출력의분해능 12비트 아날로그출력은공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. 제어카드, RS 485 직렬통신 : 단자번호 단자번호 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) 단자 68 과 69 의공통 RS 485 직렬통신회로는기능적으로다른중앙회로에서분리되어있으며공급장치전압 (PELV) 으로부터갈바닉절연되어있습니다. 디지털출력 : 프로그래밍가능한디지털 / 펄스출력개수 2 단자번호 27, 29 디지털 / 주파수출력의전압범위 0-24V 1) 2) MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 57

58 전기데이터 최대출력전류 ( 싱크또는소스 ) 주파수출력일때최대부하 주파수출력일때최대용량형부하 주파수출력일때최소출력주파수 주파수출력일때최대출력주파수 40mA 1kΩ 10nF 0Hz 32kHz 주파수출력의정밀도최대오류 : 전체측정범위중 0.1% 주파수출력의분해능 1) 단자 27 과 29 도입력단자로프로그래밍이가능합니다. 2) 단자 29: FC 302 에만해당. 디지털출력은공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. 12 비트 제어카드, 24V DC 출력 : 단자번호 12, 13 출력전압 24V +1, -3V 최대부하 FC 301: 130mA / FC 302: 200mA 24V DC 공급은공급전압 (PELV) 로부터갈바닉절연되어있지만아날로그입출력및디지털입출력과전위가같습니다. 릴레이출력 : 프로그래밍가능한릴레이출력개수 FC kW: 1 / FC 302 전체 kw: 2 릴레이 01 단자번호 1-3 ( 차단 ), 1-2 ( 개방 ) 단자 1-3 (NC), 1-2 (NO) 의최대단자부하 (AC-1) 1) ( 저항부하 ) 240V AC, 2A 최대단자부하 (AC-15) 1) ( cosφ0.4) 240V AC, 0.2A 단자 1-2 (NO), 1-3 (NC) 의최대단자부하 (DC-1) 1) ( 저항부하 ) 60V DC, 1A 최대단자부하 (DC-13) 1) ( 유도부하 ) 24V DC, 0.1A 릴레이 02 (FC 302 에만적용 ) 단자번호 4-6 ( 차단 ), 4-5 ( 개방 ) 단자 4-5 (NO) 의최대단자부하 (AC-1) 1) ( 저항부하 ) 400V AC, 2A 단자 4-5 (NO) 의최대단자부하 (AC-15) 1) ( cosφ0.4) 240V AC, 0.2A 단자 4-5 (NO) 의최대단자부하 (DC-1) 1) ( 저항부하 ) 80V DC, 2A 단자 4-5 (NO) 의최대단자부하 (DC-13) 1) ( 유도부하 ) 24V DC, 0.1A 단자 4-6 (NC) 의최대단자부하 (AC-1) 1) ( 저항부하 ) 240V AC, 2A 단자 4-6 (NC) 의최대단자부하 (AC-15) 1) ( cosφ0.4) 240V AC, 0.2A 단자 4-6 (NC) 의최대단자부하 (DC-1) 1) ( 저항부하 ) 50V DC, 2A 단자 4-6 (NC) 의최대단자부하 (DC-13) 1) ( 유도부하 ) 24V DC, 0.1A 단자 1-3 (NC), 1-2 (NO), 4-6 (NC), 4-5 (NO) 의최소단자부하 24V DC 10mA, 24V AC 20mA EN 에따른환경기준과전압부문 III/ 오염정도 2 1) IEC 제 4 부및제 5 부릴레이접점은절연보강재 (PELV) 를사용하여회로의나머지부분으로부터갈바닉절연되어있습니다. 제어카드, 10V DC 출력 : 단자번호 50 출력전압 10.5V ±0.5V 최대부하 15mA 10V DC 공급은공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. 제어특성 : Hz 범위에서의출력주파수의분해능 FC 301: +/-0.013Hz / FC 302: +/-0.003Hz 정밀기동 / 정지의반복정밀도 ( 단자 18, 19) FC 301: ± 1ms / FC 302: ± 0.1ms 시스템반응시간 ( 단자 18, 19, 27, 29, 32, 33) FC 301: 10ms / FC 302: 2ms 58 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

59 전기데이터 속도제어범위 ( 개회로 ) 동기속도의 1:100 속도제어범위 ( 폐회로 ) 동기속도의 1:1000 속도정밀도 ( 개회로 ) rpm: 오차 ±8rpm 속도정밀도 ( 폐회로 ), 피드백장치의분해능에따라다름 rpm: 오차 ±0.15rpm 모든제어특성은 4극비동기식모터를기준으로하였습니다. 제어카드성능 : 스캐닝시간 / 입력 FC 301: 5ms / FC 302: 1ms 외부조건 : 외함 7.5kW IP 20, IP 55 외함 11kW IP 21, IP 55 사용가능한외함키트 7.5kW 진동시험 IP21/TYPE 1/IP 4X top 1.0g RMS 최대상대습도운전하는동안 5% - 95%(IEC 60, ; 클래스 3K3 ( 비응축 )) 열악한환경 (IEC ), 비코팅 열악한환경 (IEC ), 코팅 IEC H2S 에따른시험방식 (10 일 ) 주위온도 주위온도가높은경우에는특수조건을참조하십시오. 클래스 3C2 클래스 3C3 최대 50 C (24 시간평균최대 45 C) 최대 50 C (24 시간평균최대 45 C) 최소주위온도 ( 최대운전상태일때 ) 0 C 최소주위온도 ( 효율감소시 ) -10 C 저장 / 운반시온도 /70 최대해발고도 고도가높은경우에는특수조건을참조하십시오. 1,000 m EMC 표준규격, 방사 EN , EN /4, EN EMC 표준규격, 방지 특수조건을참조하십시오. EN , EN /2, EN , EN , EN , EN , EN 제어카드, USB 직렬통신 : USB 표준 1.1 ( 최대속도 ) USB 플러그 USB 유형 B 장치 플러그 PC 는표준형호스트 / 장치 USB 케이블로연결됩니다. USB 연결부는공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. USB 접지연결부는보호접지로부터갈바닉절연되어있지않습니다. FC 300 인버터의 USB 커넥터에 PC 를연결하려면절연된랩톱만사용하십시오. 효율 FC 300 시리즈의효율 (η VLT) 주파수변환기의부하는효율에거의영향을미치지않습니다. 일반적으로모터가정격축토오크의 100% 를공급하거나부분적으로 75% 만공급하더라도모터정격주파수 fm,n 에서효율은동일합니다. 이는다른 U/f 특성을선택해도주파수변환기의효율은변하지않음을의미하기도합니다. 하지만 U/f 특성은모터의효율에는영향을미칩니다. 스위칭주파수가 5kHz 이상으로설정된경우효율이약간떨어집니다. 또한주전원전압이 500V 이거나모터케이블의길이가 30 미터이상인경우에도효율이약간떨어집니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 59

60 전기데이터 모터의효율 (ηmotor ) 주파수변환기에연결된모터의효율은전류의사인곡선에따라달라집니다. 일반적으로효율은주전원으로기동하여운전했을때와거의동일합니다. 모터효율은모터종류에따라달라집니다. 정격토오크의 % 범위에서주파수변환기에의해제어되거나주전원에서직접구동되는경우에도실제모터효율은일정합니다. 소형모터에서 U/f 특성은효율에거의영향을주지않습니다. 하지만 11kW 이상의대형모터에서는 U/f 특성이효율에큰영향을미칩니다. 일반적으로스위칭주파수는소형모터의효율에는영향을미치지않습니다. 11kW 이상의모터는높은스위칭주파수에서모터전류의사인곡선의모양이거의완벽하므로약 1-2% 정도효율이증가합니다. 시스템의효율 (ηsystem ) 시스템의효율을계산하려면 FC 300 시리즈의효율 (ηvlt) 에모터의효율 (ηmotor) 을곱합니다. ηsystem= η VLT x ηmotor 청각적소음다음세가지원인에의해주파수변환기에청각적소음이발생합니다. 1. 직류매개회로코일. 2. 환기팬. 3. RFI 필터초크. 다음의값은대체로주파수변환기로부터 1 미터떨어진지점에서측정된값입니다. FC 301/FC V IP20/IP21/NEMA TYPE 1 PK25-P7K5 IP55/NEMA TYPE 12 팬회전수감소 51dB(A) 팬회전수최대 60dB(A) 모터의피크전압인버터의트랜지스터가브리지스위칭되면다음요인에따라다르지만모터의전압이 dv/dt 비로증가합니다. - 모터케이블 ( 종류, 단면적, 차폐또는보호된길이 ) - 인덕턴스 자연적인유도는매개회로의전압에따라모터전압이특정수준으로안정되기전에 UPEAK 전압의과도현상을발생시킵니다. 증가시간및피크전압 UPEAK 는모터의수명에영향을미칩니다. 피크전압이너무높으면특히상코일절연이없는모터가영향을많이받습니다. 모터케이블길이가짧은경우 ( 몇미터정도 ) 에는증가시간과피크전압이낮습니다. 모터케이블길이가긴경우 (100미터) 에는증가시간과피크전압이증가합니다. 주파수변환기와같은전압공급장치사용에적합한상간절연지또는기타절연보강재로절연되지않은모터의경우에는 FC 100 의출력단에 du/dt 필터나사인파필터를설치하십시오. 60 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

61 전기데이터 특별조건 용량감소가필요한경우대기압 ( 고도 ) 이낮고속도가낮으며모터케이블이길고케이블의단면적이넓거나주위온도가높은상태에서주파수변환기를사용하는경우반드시용량감소를고려해야합니다. 필요한동작은본절에설명되어있습니다. 주위온도에따른용량감소 24시간이상측정한평균온도 (TAMB, AVG) 는최대허용주위온도 (TAMB,MAX) 보다최소 5 C 이상낮아야합니다. 주파수변환기를주위온도가높은곳에서운전할경우출력전류를지속적으로감소시켜야합니다. 용량감소는스위칭패턴에따라다르며스위칭패턴은파라미터 에서 60PWM 또는 SFAVM 으로설정할수있습니다. A 외함 60PWM 펄스폭변조 SFAVM 고정자주파수비동기식벡터변조 각기다른 TAMB, MAX 에서의 Iout 용량감소 ( 외함 A, 60 PWM 사용 ) 각기다른 TAMB, MAX 에서의 Iout 용량감소 ( 외함 A, SFAVM 사용 ) 외함 A 의모터케이블의길이는권장용량감소에상대적으로큰영향을줍니다. 따라서모터케이블길이가최대 10m 인경우의권장용량감소또한설명되어있습니다. 각기다른 TAMB, MAX 에서의 Iout 용량감소 ( 외함 A, 60 PWM 사용, 모터케이블길이최대 10m) 각기다른 TAMB, MAX 에서의 Iout 용량감소 ( 외함 A, SFAVM 사용, 모터케이블길이최대 10m) MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 61

62 전기데이터 B 외함 B 외함과 C 외함의용량감소또한파라미터 1-04 에서선택한과부하모드에따라다릅니다. 60PWM 펄스폭변조 SFAVM 고정자주파수비동기식벡터변조 각기다른 TAMB, MAX 에서의 Iout 용량감소 ( 외함 B, 정상토오크모드 (110% 토오크초과 ) 에서 60 PWM 사용 ) 각기다른 TAMB, MAX 에서의 Iout 용량감소 ( 외함 B, 정상토오크모드 (110% 토오크초과 ) 에서 SFAVM 사용 ) 각기다른 TAMB, MAX 에서의 Iout 용량감소 ( 외함 B, 높은토오크모드 (160% 토오크초과 ) 에서 60 PWM 사용 ) 각기다른 TAMB, MAX 에서의 Iout 용량감소 ( 외함 B, 높은토오크모드 (160% 토오크초과 ) 에서 SFAVM 사용 ) C 외함 60PWM 펄스폭변조 SFAVM 고정자주파수비동기식벡터변조 각기다른 TAMB, MAX 에서의 Iout 용량감소 ( 외함 C, 정상토오크모드 (110% 토오크초과 ) 에서 60 PWM 사용 ) 각기다른 TAMB, MAX 에서의 Iout 용량감소 ( 외함 C, 정상토오크모드 (110% 토오크초과 ) 에서 SFAVM 사용 ) 62 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

63 전기데이터 각기다른 TAMB, MAX 에서의 Iout 용량감소 ( 외함 C, 높은토오크모드 (160% 토오크초과 ) 에서 60 PWM 사용 ) 각기다른 TAMB, MAX 에서의 Iout 용량감소 ( 외함 C, 높은토오크모드 (160% 토오크초과 ) 에서 SFAVM 사용 ) 저기압에따른용량감소저기압상태에서는공기의냉각능력이떨어집니다. 해발 1000미터미만에서는고도에따라감소할필요가없지만해발 1000미터이상에서는주위온도 (TAMB) 또는최대출력전류 (Iout) 를그래프에서보는바와같이감소시켜야합니다. 출력전류의감소와 TAMB, MAX 에서의고도고도가 2km 이상인곳에설치할경우에는 PELV 에대해 Danfoss Drives 에문의하십시오. 다른대안으로는고도가높은곳에서주위온도를낮춰고도가높더라도출력전류가 100% 에도달할수있도록하는방법이있습니다. 그래프를읽는방법을알려주기위해 2km 의고도를예로들었습니다. 온도가 45 C (TAMB, MAX K) 인경우, 정격출력전류의 91% 에도달합니다. 온도가 41.7 C 인경우, 정격출력전류의 100% 에도달합니다. 저속운전에따른용량감소모터가주파수변환기에연결된경우모터의냉각이충분한지확인해야합니다. 일정토오크어플리케이션에서낮은 RPM 값은문제를일으킬수있습니다. 모터팬이냉각에필요한양의공기를공급하지못할수있고, 이는지원가능한토오크를제한하게됩니다. 모터가정격값의절반보다낮은 RPM 값에서지속적으로구동하는경우모터에냉각하기위한공기를추가로공급해야합니다 ( 또는이런운전조건에맞게설계된모터를사용할수도있습니다.) 하나의대안은더큰모터를선택하여모터의부하수준을낮추는것입니다. 하지만주파수변환기제품의설계에따라모터크기가제한됩니다. 긴모터케이블또는단면적이넓은모터케이블설치에따른용량감소 FC 301 의최대허용케이블길이는 75미터비차폐케이블과 50미터차폐된케이블입니다. FC 302 의최대허용케이블길이는 300미터비차폐케이블과 150미터차폐된케이블입니다 주파수변환기는정격단면적의모터케이블을사용하여운전될수있도록설계되었습니다. 더넓은단면적을가진케이블을사용하면단면적이한단계증가할때마다출력전류가 5% 씩감소합니다. ( 단면적을넓히면접지면적이넓어지고따라서접지누설전류가증가합니다.) MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 63

64 전기데이터 성능보장을위한자동최적화주파수변환기는내부온도, 부하전류, 매개회로의높은전압및낮은모터회전수의위험수준을지속적으로점검합니다. 주파수변환기는위험수준에대한반응으로써스위칭주파수를조정하고 / 하거나스위칭패턴을변경하여인버터의성능을보장합니다. 64 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

65 주문방법 인버터제품번호관리소프트웨어용도에따라주문번호시스템을사용하여 FC 300 주파수변환기를설계할수있습니다. FC 300 시리즈의경우, 제품별유형코드문자열을현지댄포스영업점에보내표준인버터및옵션통합인버터를주문할수있습니다. 예 : FC-302PK75T5E20H1BGCXXXSXXXXA0BXCXXXXD0 문자열에서문자의의미는 VLT 선정방법장의주문번호관련페이지에수록되어있습니다. 위의예에서프로피버스 DP V1 과 24V 백업옵션은인버터에포함되어있습니다. FC 300 의표준및맞춤형제품의주문번호또한 VLT 선정방법장의주문번호관련페이지에수록되어있습니다. 인터넷기반의 Drive Configurator( 인버터제품번호관리소프트웨어 ) 에서어플리케이션에적절한인버터를구성하고유형문자열을만들수있습니다. Drive Configurator( 인버터제품번호관리소프트웨어 ) 는현지영업점으로보낼 8 자리판매번호를자동으로생성합니다. 또한, 일부제품이포함된프로젝트목록을작성하여댄포스영업담당자에게보낼수있습니다. Drive Configurator( 인버터제품번호관리소프트웨어 ) 는인터넷사이트 : 에서찾을수있습니다. 주문양식유형코드 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 65

66 주문방법 제품군 1-3 VLT 시리즈 4-6 전력등급 8-10 상 11 주전원전압 12 외함 외함종류 외함클래스 공급전압제어 하드웨어구성 RFI 필터 제동장치 18 표시창 (LCP) 19 코팅 PCB 20 주전원옵션 21 최적화 A 22 최적화 B 23 소프트웨어출시 소프트웨어언어 28 A 옵션 B 옵션 C0 옵션, MCO C1 옵션 35 C 옵션소프트웨어 설명 위치 선택사양 제품군 1-3 FC 30x 인버터시리즈 4-6 FC 301 FC 302 전력등급 kW 상 11 3상 (T) 주전원전압 T 2: V AC T 4: V AC T 5: V AC T 6: V AC 외함 E20: IP20 E21: IP 21/NEMA Type 1 E55: IP 55/NEMA Type 12 Z20: IP 20 1) Z21: IP 21 1) E66: IP 66 RFI 필터 H1: RFI 필터클래스 A1/B1 H2: RFI 필터없음, 클래스 A2 준수 H3:RFI 필터클래스 A1/B1 1) HX: 필터없음 (600V 에만해당 ) 제동장치 18 B: 제동초퍼포함 X: 제동초퍼없음 T: 안전정지, 제동장치없음 1) U: 안전정지, 제동초퍼 1) 표시창 19 G: 그래픽현장제어패널 (LCP) N: 숫자방식의현장제어패널 (LCP) X: 현장제어패널없음 코팅 PCB 20 C: 코팅 PCB X: 비코팅 PCB 주전원옵션 21 X: 주전원옵션없음 1: 주전원차단 D: 부하공유 2) 8: 주전원차단및부하공유 2) 최적화 22 예비 최적화 23 예비 소프트웨어출시 실제소프트웨어 소프트웨어언어 28 A 옵션 A0: MCA 101 프로피버스 DP V1 A4: MCA104 DeviceNet A6: MCA 105 CAN Open AX: 필드버스없음 B 옵션 BX: 옵션없음 BK: MCB 101 일반용 I/O 옵션 BR: MCB 102 엔코더옵션 BU: MCB 103 리졸버옵션 BP: MCB 105 릴레이옵션 BZ: MCB108 안전 PLC 인터페이스 C0 옵션 CX: 옵션없음 C4: MCO305, 프로그래밍가능한모션컨트롤러. C1 옵션 35 C 옵션소프트웨어 D 옵션 DX: 옵션없음 D0: DC 백업 D0: MCB 107 확장형 24V 백업 D 옵션 ): FC 301/ A1 외함만 2): 전력크기 11kW 인경우만모든선택사양 / 옵션을모든 FC 301/FC 302 제품에적용할수있는것은아닙니다. 알맞은버전이있는지여부를확인하려면인터넷에서인버터제품번호관리소프트웨어를활용해보시기바랍니다. 66 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

67 주문방법 주문번호 : 옵션및액세서리 유형 설명 주문번호 기타하드웨어 직류단커넥터 크기가 A2/A3 인프레임의직류단연결용단자블록 130B1064 IP 21/4X top/type 1 키트 외함, 프레임크기 A1: IP21/IP 4X Top/TYPE 1 130B IP 21/4X top/type 1 키트 외함, 프레임크기 A2: IP21/IP 4X Top/TYPE 1 130B1122 IP 21/4X top/type 1 키트 외함, 프레임크기 A3: IP21/IP 4X Top/TYPE 1 130B1123 프로피버스 D-서브 9 IP20( 프레임크기 A1, A2 및 A3) 용 D-서브커넥터키트 130B1112 프로피버스스크린플레이트 IP20( 프레임크기 A1, A2 및 A3) 용프로피버스스크린플레이트키트 130B0524 단자블록 스프링부하단자교체용나사단자블록 1pc 10 핀 1pc 6 핀 and 1pc 3 핀커넥터 130B1116 플랫팩저항용풋마운트프레임 ( 프레임크기 A2 용 ) 175U0085 플랫팩저항용풋마운트프레임 ( 프레임크기 A3 용 ) 175U 플랫팩저항용풋마운트프레임 ( 프레임크기 A2 용 ) 175U 플랫팩저항용풋마운트프레임 ( 프레임크기 A3 용 ) 175U0086 LCP LCP 101 숫자방식의현장제어패널 (NLCP) 130B1124 LCP 102 그래픽방식의현장제어패널 (GLCP) 130B1107 LCP 케이블 별도의 LCP 케이블, 3m 175Z0929 LCP 키트 그래픽 LCP, 고정장치, 3m 케이블및가스켓이포함된패널설치키트 130B1113 LCP 키트 숫자방식의 LCP, 고정장치및가스켓이포함된패널설치키트 130B1114 LCP 키트 고정장치, 3m 케이블및가스켓이포함된모든 LCP 용패널설치키트 130B1117 슬롯 A 옵션 비코팅 코팅 MCA 101 프로피버스옵션 DP V0/V1 130B B1200 MCA 104 DeviceNet 옵션 130B B1202 MCA 105 CAN Open 130B B1205 슬롯 B 옵션 MCB 101 일반용입력출력옵션 130B B1212 MCB 102 엔코더옵션 130B B1203 MCB 103 리졸버옵션 130B B1227 MCB 105 릴레이옵션 130B B1210 MCB 108 안전 PLC 인터페이스 (DC/DC 컨버터 ) 130B B1220 슬롯 C 의옵션 MCO 305 프로그래밍가능한모션컨트롤러 130B B1234 프레임크기 A2 및 A3 용장착키트 130B 프레임크기 A5 용장착키트 130B 프레임크기 B 및 C 용장착키트 130B 슬롯 D 옵션 MCB V DC 백업 130B B1208 외장옵션이더넷 IP 이더넷마스터 175N 예비부품 FC 302 용제어반 코팅버전 - 130B1109 FC 301 용제어반 코팅버전 - 130B1126 팬 A2 팬, 프레임크기 A2 130B 팬 A3 팬, 프레임크기 A3 130B 팬옵션 C 130B 백플레이트 A5 백플레이트 A5 외함 130B1098 커넥터 (FC 300 프로피버스 ) 10피스프로피버스커넥터 130B1075 커넥터 (FC 300 DeviceNet) 10피스 DeviceNet 커넥터 130B1074 커넥터 (FC 극 ) 10피스 10극스프링장착커넥터 130B1073 커넥터 (FC 극 ) 10피스 8극스프링장착커넥터 130B1072 커넥터 (FC 극 ) 10피스 5극스프링장착커넥터 130B1071 커넥터 (FC 300 RS485) 10피스 3극스프링장착커넥터 (RS 485 용 ) 130B1070 커넥터 (FC 극 ) 10피스 3극커넥터 ( 릴레이 01용 ) 130B1069 커넥터 (FC 극 ) 10피스 3극커넥터 ( 릴레이 02용 ) 130B1068 커넥터 (FC 300 주전원 ) 10피스주전원커넥터 IP20/21 130B1067 커넥터 (FC 300 주전원 ) 10피스주전원커넥터 IP B1066 커넥터 (FC 300 모터 ) 10피스모터커넥터 130B1065 커넥터 (FC 300 제동장치직류버 10피스제동 / 부하공유커넥터 130B1073 스통신 ) 액세서리백 A1 액세서리백, 프레임크기 A1 130B1021 액세서리백 A5 액세서리백, 프레임크기 A5 (IP55) 130B1023 액세서리백 A2 액세서리백, 프레임크기 A2/A3 130B1022 액세서리백 B1 액세서리백, 프레임크기 B1 130B1024 액세서리백 B2 액세서리백, 프레임크기 B2 130B1025 액세서리백 MCO B7535 제품출하시기본제공옵션으로주문할수있습니다. 주문정보를참조하십시오. 이전소프트웨어버전과필드버스및어플리케이션옵션간의호 환성은댄포스에문의하십시오. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 67

68 주문방법 주문번호 : 제동저항공급전원 V FC 301/302 선택한저항표준형 IP 20 알루미늄외장형 ( 플랫팩 ) IP65 FC 301/ FC 302 최대토오크부하듀티사이클 10% 듀티사이클 40% b Pmotor Rmin Rbr,nom c Rrec Pbr max 주문번호 Rrec Pbr max 주문번호항목별 Rrec 듀티사이클주문번호 FC 301 FC 302 [kw] [Ω] [Ω] [Ω] [kw] 175Uxxxx [Ω] [kw] 175Uxxxx [Ω] % 175Uxxxx PK Ω/100W % 160% PK Ω/200W % 160% PK Ω/200W % 160% PK Ω/100W % 160% PK Ω/200W % 160% P1K Ω/100W % 160% P1K Ω/200W % 160% P1K Ω/200W % 160% P2K Ω/200W % 160% P3K Ω/200W % 160% P3K Ω/200W 12 2X0992 a 145% 160% P3K Ω/200W 13 2X0996 a 145% 160% a 2 개를주문하십시오. 저항은반드시병렬로연결해야합니다. b 댄포스표준프로그램에따라최대부하인저항을사용합니다. c Rbr,nom 은모터축의제동동력이 1 분간 145% / 160% 가되게하는정격 ( 권장 ) 저항값입니다. 68 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

69 주문방법 주문번호 : 제동저항공급전원 V / V FC 301/302 선택한저항표준형 IP 20 알루미늄외장형 ( 플랫팩 ) IP65 FC 301/ FC 302 최대토오크부하듀티사이클 10% 듀티사이클 40% b Pmotor Rmin Rbr,nom c Rrec Pbr max 주문번호 Rrec Pbr max 주문번호항목별 Rrec 듀티사이클주문번호 FC 301 FC 302 [kw] [Ω] [Ω] [Ω] [kw] 175Uxxxx [Ω] [kw] 175Uxxxx [Ω] % 175Uxxxx PK Ω/100W % 160% PK Ω/100W % 160% PK Ω/100W % 160% PK Ω/200W % 160% P1K Ω/100W % 160% P1K Ω/200W % 160% P1K Ω/200W % 160% P2K Ω/200W % 160% P3K Ω/200W % 160% P3K Ω/200W 12 2X0985 a 137% 160% P4K Ω/200W 11 2X0986 a 137% 160% P5K Ω/200W 6.5 2X0988 a 137% 160% P7K Ω/200W 4 2X0990 a 137% 160% P11K Ω/240W 9 2X0090 a 137% 160% P15K Ω/240W 6 2X0091 a 137% 160% P18K P22K a 2 개를주문하십시오. 저항은반드시병렬로연결해야합니다. b 댄포스표준프로그램에따라최대부하인저항을사용합니다. c Rbr,nom 은모터축의제동동력이 1 분간 137% / 160% 가되게하는정격 ( 권장 ) 저항값입니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 69

70 주문방법 주문번호 : 고조파필터고조파필터는주전원고조파를줄이는데사용됩니다. AHF 010: 10% 전류왜곡 AHF 005: 5% 전류왜곡 V, 50Hz IAHF,N 사용된대표적모터 [kw] 댄포스주문번호 FC 301/FC 302 AHF 005 AHF A 4, G G6622 P4K0, P5K5 19A G G6623 P7K5 46A G G6624 P11K 35A 15, G G6625 P15K, P18K 43A G G6626 P22K V, 60Hz IAHF,N 사용된대표적모터 [HP] 댄포스주문번호 FC 301/FC 302 AHF 005 AHF A 10, G G6634 P7K5 26A G G6635 P15K 35A 25, G G6636 P18K, P22K 500V, 50Hz IAHF,N 사용된대표적모터 [kw] 댄포스주문번호 FC 301/FC 302 AHF 005 AHF A 4, G G6656 P4K0, P5K5 19A 7.5, G G6634 P7K5, P11K 26A 15, G G6635 P15K, P18K 35A G G6636 P22K 주파수변환기와필터간의호환성은 400V/480V, 대표적모터부하 (4 극 ) 및토오크 160% 를기준으로미리계산되었습니다. 주문번호 : 사인파필터모듈, VAC 주전원공급 3 x V FC 301/FC V 에서의 CT/VT 에서의최대출력주파주문번호주문번호전력소실정격전류최대토오크수 IP00 IP20 PK25 - PK37 2.5A 160% 120Hz 60W 130B B2439 PK55 4.5A 160% 120Hz 70W 130B B2441 PK75 - P1K5 8A 160% 120Hz 80W 130B B2443 P2K2 - P3K7 17A 160% 120Hz 125W 130B B2446 주의사인파필터사용시, 스위칭주파수는반드시최소 4.5kHz 가되어야합니다 ( 파라미터 참조 ). 70 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

71 주문방법 주문번호 : 사인파필터모듈, VAC 주전원공급 3 x V FC 301/FC V 에서의정격전 CT/VT 에서의최최대출력류대토오크주파수 전력소실 주문번호 IP00 주문번호 IP20 PK37 - PK75 2.5A 160% 120Hz 60W 130B B2439 PP1K1 - P1K5 4.5A 160% 120Hz 70W 130B B2441 P2K2 - P3K0 8A 160% 120Hz 80W 130B B2443 P4K0 10A 160% 120Hz 95W 130B B2444 P5K5 - P7K5 16A 160% 120Hz 125W 130B B2446 높은과부하토오크 P11K 24A 160% 60Hz 150W 130B B2447 P15K - P18K 38A 160% 60Hz 180W 130B B2448 P22K 48A 160% 60Hz 270W 130B B2307 정상과부하토오크 P11K - P15K 38A 110% 60Hz 180W 130B B2448 P18K 48A 110% 60Hz 270W 130B B2307 P22K 62A 110% 60Hz 310W 130B B2308 주의사인파필터사용시, 스위칭주파수는반드시최소 4.5kHz 가되어야합니다 ( 파라미터 참조 ). 주문번호 : 사인파필터모듈, VAC 주전원공급 3 x V 525V 에서의 CT/VT 에서의최대출력주파주문번호주문번호 FC 301/FC 302 전력소실정격전류최대토오크수 IP00 IP20 PK75 - P7K5 13A 160% 60Hz 170W 130B B2341 주의사인파필터사용시, 스위칭주파수는반드시최소 4.5kHz 가되어야합니다 ( 파라미터 참조 ). MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 71

72 72 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

73 설치방법 외형치수표 외함치수는다음표참조 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 73

74 설치방법 외형치수표 프레임크기 A1 A2 A3 A5 B1 B2 C1 C kW ( V) kW ( V) kW ( V) kW ( / 500V) kW ( V) 3.7kW ( V) kW ( / 500V) kW ( V) kW ( V) kW ( / 500V) kW ( V) kW ( V) 11-15kW ( /500V) 11kW ( V) kW ( / 500V) 15-22kW ( V) 30-45kW ( / 500V) 30-37kW ( V) 55-75kW ( / 500V) IP /66 21/ 55/66 21/55/66 21/55/66 21/55/66 NEMA 섀시 Type 1 섀시 Type 1 섀시 Type 1 Type 12 Type 1/Type 12 Type 1/Type 12 Type 1/Type 12 Type 1/Type 12 높이 백플레이트의높이 A 200mm 268mm 375mm 268mm 375mm 420mm 480mm 650mm 680mm 770mm 디커플링플레이트의높이 A 316mm - 374mm 374mm 나사구멍간격 a 190mm 257mm 350mm 257mm 350mm 402mm 454mm 624mm 648mm 739mm 너비 백플레이트의너비 B 75mm 90mm 90mm 130mm 130mm 242mm 242mm 242mm 308mm 370mm 옵션 C 1 개포함 백플레이트의 너 B 130mm 130mm 170mm 170mm 242mm 242mm 242mm 308mm 370mm 비 옵션 C 2 개포함 백플레이트의 너 B 150mm 150mm 190mm 190mm 242mm 242mm 242mm 308mm 370mm 비 나사구멍간격 b 60mm 70mm 70mm 110mm 110mm 215mm 210mm 210mm 272mm 334mm 깊이 깊이 ( 옵션 A/B 제외 ) C 205mm 205mm 205mm 205mm 205mm 195mm 260mm 260mm 310mm 335mm 옵션 A/B 가있는경우 C 220mm 220mm 220mm 220mm 220mm 195mm 260mm 260mm 310mm 335mm 옵션 A/B 가없는경우 D* 207mm 207mm 207mm 옵션 A/B 가있는경우 D* 222mm 222mm 222mm 나사구멍 c 6.0mm 8.0mm 8.0mm 8.0mm 8.0mm 8.25mm 12mm 12mm 12mm 12mm d ø8mm ø11mm ø11mm ø11mm ø11mm ø12mm ø19mm ø19mm ø19mm ø19mm e ø5mm ø5.5mm ø5.5mm ø5.5mm ø5.5mm ø6.5mm ø9mm ø9mm ø9.8mm ø9.8mm f 5mm 9mm 9mm 9mm 9mm 9mm 9mm 9mm 17.6mm 18mm 최대중량 2.7kg 4.9kg 5.3kg 6.6kg 7.0kg 13.5/14.2kg 23kg 27kg 43kg 61kg * 주파수변환기의전면은약간볼록합니다. C 는주파수변환기의전면에서후면까지의가장짧은거리 ( 모서리에서모서리까지측정 ) 입니다. D 는주파수변환기의전면에서후면까지의가장먼거리 ( 중간에서측정 ) 입니다. 74 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

75 설치방법 기계적인설치 액세서리백 FC 100/300 의액세서리백에는다음과같은부품이들어있습니다. 프레임크기 A1, A2 및 A3 IP20/ 섀시 프레임크기 A5 IP55/Type 12 프레임크기 B1 및 B2 IP21/IP55/Type 1/Type 12 프레임크기 C1 및 C2 IP55/66/Type 1/Type 12 1 과 2 는제동초퍼가있는장치에만있습니다. FC 101/301 장치에는릴레이커넥터가 1 개만있습니다. 직류단연결 ( 부하공유 ) 시에는커넥터 1 을별도로주문할수있습니다 ( 코드번호 130B1064). 안전정지기능이없는 FC 101/301 의액세서리백에는 8 극커넥터가 1 개있습니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 75

76 설치방법 기계적인장착 FC 300 IP20 프레임크기 A1, A2 및 A3 뿐만아니라 IP21/IP55 프레임크기 A5, B1, B2, C1 및 C2 의경우에는인버터를옆면끼리여유공간없이바로붙여서설치할수있습니다. IP 21 외함키트 (130B1122 또는 130B1123) 를사용하는경우에는인버터사이에최소 50mm 의여유거리가있어야합니다. 최적의냉각조건을위해주파수변환기의상 / 하부에충분한여유공간을유지하십시오. 아래표를참조하십시오. 외함별여유공간외함 : A1 A2 A3 A5 B1 B2 C1 C2 a (mm): b (mm): 표시된크기에알맞은나사구멍을만듭니다. 2. FC 300 을장착하고자하는플레이트에적합한나사를사용해야합니다. 나사 4 개를모두조입니다. 프레임크기 A1, A2 및 A3 장착 : 76 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

77 설치방법 프레임크기 A5, B1, B2, C1 및 C2 장착 : 최적냉각을위해뒤쪽벽은반드시단단한물질로되어있어야합니다. 단단하지않은뒤쪽벽에프레임크기 A5, B1, B2, C1 및 C2 를장착하는경우에는방열판주위에냉각된공기가충분하지않기때문에인버터에백플레이트를설치해야합니다. 기계적인설치시안전규정 통합및현장설치키트에적용되는규정에각별히유의하십시오. 목록에있는정보에주의를기울여심각한손상또는부상을방지하십시오. 특히대형장치설치시에주의하십시오. 주파수변환기의냉각방식은공랭식입니다. 과열로부터장치를보호하려면주위온도가주파수변환기의최고허용온도를넘지않도록하고 24 시간평균온도를초과하지않도록하십시오. 주위온도에따른용량감소에서최대온도및 24 시간평균온도를확인하십시오. 주위온도가 45 C-55 C 인경우에는주파수변환기의용량감소가필요합니다. 주위온도에따른용량감소를참조하십시오. 주위온도에따른용량감소가이루어지지않으면주파수변환기의수명이단축됩니다. 현장설치 IP 21/IP 4X top/type 1 키트또는 IP 54/55 장치를현장설치에사용하는것이좋습니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 77

78 설치방법 전기적인설치 주의케이블일반사항모든배선은케이블단면적과주위온도에관한국제및국내관련규정을준수해야합니다. 구리 (60/75 C) 도체를사용하는것이좋습니다. 알루미늄도체알루미늄도체에단자를연결할수있지만연결하기전에도체표면을닦아산화된부분을제거하고중성바셀린수지를입혀야합니다. 또한알루미늄은연성이므로 2 일후에단자의나사를다시조여야합니다. 가스조임부를올바르게연결해야하며만일올바르게연결하지않으면알루미늄표면이다시산화됩니다. 조임강도 FC 용량 V V V 해당케이블 : 조임강도 A kW kW - 라인, 제동저항, 부하공유, 모 Nm A kW kW kW 터케이블 A kW kW kW A kW kW kW B kW 11-15kW - 라인, 제동저항, 부하공유, 모 1.8Nm 터케이블 릴레이 Nm 접지 2-3Nm B2 11kW kW - 라인, 제동저항, 부하공유케 4.5Nm 이블 모터케이블 4.5Nm 릴레이 Nm 접지 2-3Nm C kW 30-45kW - 라인, 제동저항, 부하공유케 10Nm 이블 모터케이블 10Nm 릴레이 Nm 접지 2-3Nm C kW 55-75kW - 라인, 제동저항, 부하공유케 14Nm 이블 모터케이블 10Nm 릴레이 Nm 접지 2-3Nm 추가케이블의녹아웃제거 1. 주파수변환기에서케이블삽입부를분리하십시오 ( 녹아웃을제거할때주파수변환기에이물질이들어가지않도록하십시오 ). 2. 제거하고자하는녹아웃주변의케이블삽입부를각종방법으로고정시켜야합니다. 3. 이제맨드릴과망치로녹아웃을제거할수있습니다. 4. 구멍에남아있는파편을제거하십시오. 5. 주파수변환기에케이블삽입부를장착하십시오. 78 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

79 설치방법 주전원연결및접지 주의전원플러그커넥터는최대 7.5kW 의 FC 300 에연결할수있습니다. 1. 디커플링플레이트에나사 2 개를끼워서밀고조이십시오. 2. FC 300 을올바르게접지하십시오. 접지연결부 ( 단자 95) 에연결하십시오. 액세서리백에있는나사를사용하십시오. 3. 액세서리백에있는플러그커넥터 91(L1), 92(L2), 93(L3) 을 FC 300 하단의 MAINS( 주전원 ) 라고표시된단자에연결하십시오. 4. 주전원선을주전원플러그커넥터에연결하십시오. 5. 동봉된지지용브래킷으로케이블을받치십시오. 주의주전원전압이 FC 300 명판에표시된주전원전압과일치하는지확인하십시오. IT 주전원 RFI 필터가장착된 400V 주파수변환기를위상과접지간의전압이 440V 이상인가되는주전원공급장치에연결하지마십시오. EN 에의거, 접지연결케이블단면적이최소 10mm 2 이거나각기종단된 2 배정격주전원선이어야합니다. 주전원스위치가제품내에포함되어있는경우, 주전원스위치는주전원연결부에장착됩니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 79

80 설치방법 프레임크기 A1, A2 및 A3 을위한주전원연결 : 주전원커넥터 A5(IP 55/66) 외함 (A5 외함에서 ) 단로기를사용하는경우에는 PE 를인버터의왼쪽에장착해야합니다. B1 및 B2(IP 21/NEMA Type 1 및 IP 55/66/ NEMA Type 12) 외함의주전원연결 C1 및 C2(IP 21/NEMA Type 1 및 IP 55/66/ NEMA Type 12) 외함의주전원연결 주로주전원용전원케이블은비차폐 / 비보호케이블입니다. 80 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

81 설치방법 모터연결 주의모터케이블은반드시차폐 / 보호되어야합니다. 비차폐 / 비보호케이블을사용하면일부 EMC 규정을준수하지않을수있습니다. 차폐 / 보호된모터케이블을사용하여 EMC 방사사양을준수하십시오. 자세한정보는 VLT AutomationDrive FC 300 설계지침서의 EMC 사양을참조하십시오. 모터케이블의단면적과길이를올바르게선정하려면일반사양편을참조하십시오. 케이블차폐 : 차폐선끝부분을 ( 돼지꼬리모양으로 ) 꼬아서설치하는것을절대피하십시오. 이는높은주파수대역에서차폐효과를감소시킵니다. 모터절연체또는모터컨택터를설치하기위해차폐선을끊을필요가있을때에도차폐선이가능한가장낮은 HF 임피던스로계속연결되어있도록해야합니다. 모터케이블의차폐선을 FC 300 의디커플링플레이트와모터의금속외함에모두연결하십시오. 이때, 차폐선을가능한가장넓은면적 ( 케이블클램프 ) 에연결하십시오. FC 300 에제공된설치도구를사용하여이와같이연결할수있습니다. 모터절연체또는모터릴레이를설치하기위해차폐선을끊을필요가있을때에도차폐선은가능한가장낮은 HF 임피던스로계속연결되어있도록해야합니다. 케이블길이및단면적 : 주파수변환기는주어진케이블길이와단면적으로실험되었습니다. 단면적이증가하면케이블의전기용량, 즉누설전류량이증가할수있으므로케이블길이를이에맞게줄여야합니다. 모터케이블의길이를가능한짧게하여소음수준과누설전류량을최소화하십시오. 스위칭주파수 : 모터의청각적소음을줄이기위해주파수변환기를사인파필터와함께사용하는경우파라미터 의사인파필터지침에따라스위칭주파수를설정해야합니다. 1. 액세서리백에있는나사와와셔를사용하여디커플링플레이트를 FC 300 하단에고정시키십시오. 2. 모터케이블을단자 96 (U), 97 (V) 및 98 (W) 에연결하십시오. 3. 액세서리백에있는나사를사용하여디커플링플레이트에있는접지연결부 ( 단자 99) 에연결하십시오. 4. 단자 96 (U), 97 (V), 98 (W)( 최대 7.5kW) 및모터케이블을 MOTOR( 모터 ) 라고표시된단자에연결하십시오. 5. 액세서리백에있는나사와와셔를사용하여차폐된케이블을디커플링플레이트에고정시키십시오. A1, A2 및 A3 의모터연결 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 81

82 설치방법 A5(IP 55/66/NEMA Type 12) 외함의모터연결 B1 및 B2(IP 21/ NEMA Type 1, IP 55/ NEMA Type 12 및 IP66/ NEMA Type 4X) 외함의모터연결 모든형태의 3상비동기표준모터를 FC 300 에연결할수있습니다. 일반적으로소형모터는스타연결형입니다 (230/400V, Y). 대형모터는일반적으로델타연결형입니다 (400/690V, Δ). 올바른연결방식및전압은모터의명판을참조하십시오. C1 및 C2(IP 21/NEMA Type 1 및 IP 55/66/ NEMA Type 12) 외함의모터연결 단자번호 U V W PE 1) 모터전압 ( 주전원전압의 0-100%) 3선식 U1 V1 W1 PE 1) 델타연결형 W2 U2 V2 6선식 U1 V1 W1 PE 1) 스타연결형 U2, V2, W2 U2, V2 및 W2( 각기서로연결 ). 1) 접지보호연결 82 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

83 설치방법 주의주파수변환기와같은전압공급장치사용에적합한상간절연지또는기타절연보강재로절연되지않은모터의경우에는 FC 300 의출력단에사인파필터를설치하십시오. 퓨즈분기회로보호 : 전기및화재의위험으로부터설비를보호하기위해설비, 개폐기, 기계등의모든분기회로는국내 / 국제규정에따라단락및과전류로부터보호되어야합니다. 단락회로보호 : 주파수변환기는전기또는화재의위험을방지하기위해단락으로부터보호되어야합니다. 인버터에내부고장이발생한경우아래에언급된퓨즈를사용하여서비스기사또는다른장비를보호하는것이좋습니다. 주파수변환기는모터출력에서단락이발생한경우완벽한단락보호기능을제공합니다. 과전류보호 : 설비케이블의과열로인한화재위험을방지하려면과부하로부터보호해야합니다. 주파수변환기에는역과부하로부터장치를보호하는내부과전류보호기능이포함되어있습니다 (UL 어플리케이션제외 ). 파라미터 4-18 을참조하십시오. 또한퓨즈또는회로차단기를사용하여과전류로부터설비를보호할수있습니다. 과전류보호기능은항상국제규정에따라사용해야합니다. 퓨즈는최대 100,000Arms( 대칭 ), 500V 를공급할수있는회로를보호하도록설계되어야합니다. UL 비준수 UL/cUL 을준수하지않아도되는경우 EN50178 에부합하는다음퓨즈를사용하는것이좋습니다. 권장사항을준수하지않으면고장이발생한경우주파수변환기에불필요한손상을줄수있습니다. FC 300 최대퓨즈규격 1) 전압 유형 K25-K75 10A V 유형 gg 1K1-2K2 20A V 유형 gg 3K0-3K7 32A V 유형 gg 5K5-7K5 63A V 유형 gg 11K 80A V 유형 gg 15K-18K 125A V 유형 gg 5 22K 160A V 유형 ar 30K 200A V 유형 ar 37K 250A V 유형 ar FC 300 최대퓨즈규격 1) 전압 유형 K37-1K5 10A V 유형 gg 2K2-4K0 20A V 유형 gg 5K5-7K5 32A V 유형 gg 11K-18K 63A V 유형 gg 22K 80A V 유형 gg 30K 100A V 유형 gg 37K 125A V 유형 gg 45K 160A V 유형 ar 55K-75K 250A V 유형 ar 1) 최대퓨즈규격 - 사용가능한퓨즈규격의선정은국내 / 국제규정을참조하십시오. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 83

84 설치방법 UL 준수 V FC 300 Bussmann Bussmann Bussmann SIBA Littel 퓨즈 Ferraz- Ferraz- Shawmut Shawmut kw 유형 RK1 유형 J 유형 T 유형 RK1 유형 RK1 유형 CC 유형 RK1 K25-K75 KTN-R10 JKS-10 JJN KLN-R10 ATM-R10 A2K-10R 1K1-2K2 KTN-R20 JKS-20 JJN KLN-R20 ATM-R20 A2K-20R 3K0-3K7 KTN-R30 JKS-30 JJN KLN-R30 ATM-R30 A2K-30R 5K5 KTN-R50 KS-50 JJN KLN-R50 A2K-50R 7K5 KTN-R60 JKS-60 JJN KLN-R60 A2K-60R 11K KTN-R80 JKS-80 JJN KLN-R80 A2K-80R 15K-18K5 KTN-R125 JKS-150 JJN KLN-R125 A2K-125R 22K FWX L25S-150 A25X K FWX L25S-200 A25X K FWX L25S-250 A25X V, V FC 300 Bussmann Bussmann Bussmann SIBA Littel 퓨즈 Ferraz- Ferraz- Shawmut Shawmut kw 유형 RK1 유형 J 유형 T 유형 RK1 유형 RK1 유형 CC 유형 RK1 K37-1K5 KTS-R10 JKS-10 JJS KLS-R10 ATM-R10 A6K-10R 2K2-4K0 KTS-R20 JKS-20 JJS KLS-R20 ATM-R20 A6K-20R 5K5-7K5 KTS-R30 JKS-30 JJS KLS-R30 ATM-R30 A6K-30R 11K KTS-R40 JKS-40 JJS KLS-R40 A6K-40R 15K KTS-R50 JKS-50 JJS KLS-R50 A6K-50R 18K KTS-R60 JKS-60 JJS KLS-R60 A6K-60R 22K KTS-R80 JKS-80 JJS KLS-R80 A6K-80R 30K KTS-R100 JKS-100 JJS KLS-R100 A6K-100R 37K KTS-R125 JKS-150 JJS KLS-R125 A6K-125R 45K KTS-R150 JKS-150 JJS KLS-R150 A6K-150R 55K FWH L50S-225 A50-P225 75K FWH L50S-250 A50-P250 Bussmann 의 KTS 퓨즈는 240V 주파수변환기용 KTN 대신사용할수있습니다. Bussmann 의 FWH 퓨즈는 240V 주파수변환기용 FWX 대신사용할수있습니다. LITTEL 퓨즈의 KLSR 퓨즈는 240V 주파수변환기용 KLNR 퓨즈대신사용할수있습니다. LITTEL 퓨즈의 L50S 퓨즈는 240V 주파수변환기용 L50S 퓨즈대신사용할수있습니다. FERRAZ SHAWMUT 의 A6KR 퓨즈는 240V 주파수변환기용 A2KR 대신사용할수있습니다. FERRAZ SHAWMUT 의 A50X 퓨즈는 240V 주파수변환기용 A25X 대신사용할수있습니다. 84 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

85 설치방법 제어단자덮개제어케이블에연결된모든단자는주파수변환기전면의단자덮개아래에있습니다. 드라이버를이용해서단자덮개를분리하십시오 ( 그림참조 ). A1, A2 및 A3 외함 A5, B1,B2, C1 및 B2 외함 제어단자 제어단자, FC 301 그림참조번호 : 1. 8극플러그디지털 I/O. 2. 3극플러그 RS485 버스통신. 3. 6극아날로그 I/O. 4. USB 연결. 제어단자, FC 302 그림참조번호 : 1. 10극플러그디지털 I/O. 2. 3극플러그 RS485 버스통신. 3. 6극아날로그 I/O. 4. USB 연결. 제어단자 ( 모든외함 ) MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 85

86 설치방법 전기적인설치, 제어단자 케이블을단자에고정시키는방법 : 1. 절연체를 9~10mm 정도벗겨내십시오. 2. 사각형구멍에드라이버 1) 를넣으십시오. 3. 바로위나아래의원형구멍에케이블을넣으십시오. 4. 드라이버를빼내십시오. 케이블이단자에고정됩니다. 케이블을단자에서분리하는방법 : 1. 사각형구멍에드라이버 1) 를넣으십시오. 2. 케이블을당기십시오. 1) 최대 0.4 x 2.5mm 주전원단로기가있는 IP55 / NEMA Type 12(A5 외함 ) 의조립. 주전원스위치는 B1, B2, C1 및 C2 외함의왼쪽에있습니다. A5 외함의주전원스위치는오른쪽에있습니다. 기본배선의예 1. 액세서리백에있는단자를 FC 300 전면에고정시키십시오. 2. 단자 18, 27 및 37(FC 302 에만해당 ) 을 +24V ( 단자 12/13) 에연결하십시오. 초기설정 : 18 = 기동, 파라미터 5-10 [9] 27 = 정지인버스, 파라미터 5-12 [6] 37 = 안전정지인버스 86 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

87 설치방법 전기적인설치, 제어케이블 옵션을제외한모든전기단자를나타내는다이어그램. 단자 37 은안전정지에사용되는입력입니다. 안전정지설치에관한지침은 FC 300 설계지침서의안전정지설치편을참조하십시오. * 단자 37 은 FC 301 에포함되어있지않음 ( 안전정지기능이있는 FC 301 A1 은예외 ). 단자 29, 릴레이 2 는 FC 301 에포함되어있지않음. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 87

88 설치방법 제어케이블과아날로그신호용케이블이너무길면주전원공급케이블에서발생되는노이즈때문에설치결과에따라 50/60Hz 접지루프가발생하는경우도있습니다. 이와같은경우에는차폐선을차단하거나차폐선과섀시사이에 100nF 콘덴서를설치해야할수도있습니다. 디지털및아날로그입출력은양쪽에서로영향을미칠수있는접지전류를피하기위해 FC 300 공통입력 ( 단자 20, 55, 39) 에각각분리해서연결해야합니다. 예를들어, 디지털입력의전원공급 / 차단은아날로그입력신호에영향을미칠수있습니다. 제어단자의입력극성 주의제어케이블은차폐 / 보호되어야합니다. 제어케이블의올바른종단을위해차폐 / 보호된제어케이블의접지방법편을참조하십시오. 88 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

89 설치방법 모터케이블모터케이블의단면적과길이를올바르게선정하려면일반사양편을참조하십시오. 차폐 / 보호된모터케이블을사용하여 EMC 방사사양을준수하십시오. 모터케이블의길이를가능한짧게하여소음수준과누설전류량을최소화하십시오. 모터케이블의차폐선을 FC 300 의디커플링플레이트와모터의금속외함에모두연결하십시오. 이때, 차폐선을가능한가장넓은면적 ( 케이블클램프 ) 에연결하십시오. FC 300 에제공된설치도구를사용하여이와같이연결할수있습니다. 차폐선끝부분을 ( 돼지꼬리모양으로 ) 꼬아서연결하면높은주파수대역에서차폐효과가감소하게되므로절대피하십시오. 모터절연체또는모터릴레이를설치하기위해차폐선을끊을필요가있을때에도차폐선은가능한가장낮은 HF 임피던스로계속연결되어있도록해야합니다. 모터케이블의전기적인설치케이블차폐차폐선끝부분을 ( 돼지꼬리모양으로 ) 꼬아서설치하는것을절대피하십시오. 이는높은주파수대역에서차폐효과를감소시킵니다. 모터절연체또는모터컨택터를설치하기위해차폐선을끊을필요가있을때에도차폐선이가능한가장낮은 HF 임피던스로계속연결되어있도록해야합니다. 케이블길이및단면적주파수변환기는주어진케이블길이와단면적으로실험되었습니다. 단면적이증가하면케이블의전기용량, 즉누설전류량이증가할수있으므로케이블길이를이에맞게줄여야합니다. 스위칭주파수모터의청각적소음을줄이기위해주파수변환기를사인파필터와함께사용하는경우파라미터 의사인파필터지침에따라스위칭주파수를설정해야합니다. 알루미늄도체알루미늄도체는사용하지않는것이좋습니다. 알루미늄도체에단자를연결할수있지만연결하기전에도체표면을닦아산화된부분을제거하고중성바셀린수지를입혀야합니다. 또한알루미늄은연성이므로 2 일후에단자의나사를다시조여야합니다. 가스조임부를올바르게연결해야하며만일올바르게연결하지않으면알루미늄표면이다시산화됩니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 89

90 설치방법 S201, S202 및 S801 스위치 S201(A53) 스위치는아날로그입력단자 53 의전류 (0~20mA) 또는전압 (-10~10V) 구성을선택할때사용되며 S202(A54) 스위치는아날로그입력단자 54 의전류 (0~20mA) 또는전압 (-10~10V) 구성을선택할때사용됩니다. S801 스위치 ( 버스종단스위치 ) 는 RS-485 포트 ( 단자 68 및 69) 를종단하는데사용할수있습니다. 전기적인설치편의모든전기단자를나타낸다이어그램을참조하십시오. 초기설정 : S201(A53) = OFF( 전압입력 ) S202(A54) = OFF( 전압입력 ) S801( 버스종단 ) = OFF S201, S202 또는 S801 의기능을변경할때는스위치에너무무리한힘을가하지않도록주의하십시오. 스위치를작동할때는 LCP 고정장치 ( 받침대 ) 를분리하는것이좋습니다. 주파수변환기에전원이인가된상태에서스위치를작동해서는안됩니다. 최종셋업및시험 다음과같은절차에따라셋업을시험하고주파수변환기작동을확인하십시오. 1 단계. 모터명판확인 주의모터는스타 (Y) 또는델타 (Δ) 연결방식모터입니다. 이정보는모터명판에서확인할수있습니다. 90 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

91 설치방법 2 단계. 옆에있는파라미터목록의모터명판데이터입력파라미터목록에액세스하려면 [QUICK MENU] 키를누른다음 Q2 단축설정 을선택하십시오. 1. 모터출력 [kw] 또는모터출력 [HP] 파라미터 1-20 파라미터 모터전압 파라미터 모터주파수 파라미터 모터전류 파라미터 모터정격회전수 파라미터 단계. 자동모터최적화 (AMA) 실행 AMA 를실행하면최적성능을발휘할수있습니다. AMA 는모터모델에따른다이어그램의값을측정합니다. 1. 단자 37 을단자 12 에연결하십시오 ( 단자 37 이있는경우에한함 ). 2. 단자 27 을단자 12 에연결하거나파라미터 5-12 를 운전하지않음 ( 파라미터 5-12 [0]) 으로설정하십시오. 3. 파라미터 1-29 자동모터최적화 (AMA) 를활성화시키십시오. 4. 완전 AMA 와축소 AMA 중하나를선택하십시오. 사인파필터가설치되어있는경우에는축소 AMA 만실행하거나 AMA 실행중에만사인파필터를분리하십시오. 5. [OK] 키를누르십시오. 디스플레이에 기동하려면 [Hand on] 을누르십시오 가표시됩니다. 6. [Hand on] 키를누르십시오. 진행표시줄에 AMA 의실행여부가표시됩니다. 운전중 AMA 정지 1. [OFF] 키를누르면주파수변환기가알람모드로전환되고디스플레이에는사용자에의해 AMA 가종료되었음이표시됩니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 91

92 설치방법 AMA 실행완료 1. 디스플레이에 [OK] 를눌러 AMA 를종료하십시오 가표시됩니다. 2. [OK] 키를눌러 AMA 상태를종료하십시오. AMA 실행실패 1. 주파수변환기가알람모드로전환됩니다. 알람에관한내용은고장수리편에있습니다. 2. [Alarm Log] 의 알림값 에는주파수변환기가알람모드로전환되기전에 AMA 에의해실행된마지막측정단계가표시됩니다. 알람설명과함께표시되는숫자는고장수리하는데도움이됩니다. 서비스를받기위해댄포스에문의할경우에는숫자와알람내용을언급하시기바랍니다. 주의잘못등록된모터명판데이터또는모터전력크기와 FC 300 의전력크기간의차이가너무크기때문에 AMA 가올바르게완료되지않는경우가있습니다. 4 단계. 속도한계및가감속시간설정 원하는속도및가감속시간한계값을설정하십시오. 최소지령 파라미터 3-02 최대지령 파라미터 3-03 모터의저속한계 파라미터 4-11 또는 4-12 모터의고속한계 파라미터 4-13 또는 4-14 가속시간 1 [s] 파라미터 3-41 감속시간 1 [s] 파라미터 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

93 설치방법 추가적인연결 직류버스통신연결직류버스통신단자는외부소스로부터전원을공급받는매개회로와함께직류백업에사용됩니다. 단자번호 : 88, 89 자세한정보는댄포스에문의하시기바랍니다. 부하공유의설치연결케이블은차폐되어야하며주파수변환기와직류바 [ 전원공급원 ] 간의최대케이블길이는 25미터입니다. 주의추가장비에는안전을위해직류버스통신과부하공유가필요합니다. 자세한내용은부하공유지침 MI. 50.NX.YY 를참조하십시오. 주의제동저항연결단자에는최대 975V DC (@ 600V AC) 의전압이인가될수있습니다. 제동연결옵션제동저항에연결되는연결케이블은차폐 / 보호되어야합니다. 번호 제동저항 R- R+ 단자 주의추가장비에는안전을위해다이나믹제동이필요합니다. 자세한정보는댄포스에문의하시기바랍니다. 1. 케이블클램프를사용하여차폐선을주파수변환기의금속외함및제동저항의디커플링플레이트에연결하십시오. 2. 이때제동케이블의단면적은제동전류에알맞게설계되어야합니다. 주의제동저항연결단자에는최대 975V DC (@ 600V AC) 의전압이인가될수있습니다. 주의제동 IGBT 에서단락이발생하면주전원스위치나콘택터로주파수변환기의주전원을차단하여제동저항의전력손실을방지하십시오. 주파수변환기로만콘택터를제어해야합니다. 릴레이연결 릴레이출력을설정하려면파라미터그룹 5-4* 릴레이를참조하십시오. 번호 운전 (NO) 제동 (NC) 운전 (NO) 제동 (NC) MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 93

94 설치방법 릴레이연결용단자 ( 프레임크기 A1, A2 및 A3). 릴레이연결용단자 ( 프레임크기 A5, B1, B2, C1 및 C2). 94 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

95 설치방법 릴레이출력릴레이 1 단자 01: 공통 단자 02: 운전 (NO) 240V AC 단자 03: 제동 (NC) 240V AC 릴레이 2 (FC 301 제외 ) 7.5kW) 단자 04: 공통 단자 05: 운전 (NO) 400V AC 단자 06: 제동 (NC) 240V AC 릴레이 1 과릴레이 2 는파라미터 5-40, 5-41 및 5-42 에프로그래밍되어있습니다. 옵션모듈 MCB 105 를사용하여릴레이옵션을추가할수있습니다. 모터의병렬연결 주파수변환기는병렬로연결된모터여러개를제어할수있습니다. 모터의총전류소모량은주파수변환기의정격출력전류 IINV 를초과하지않아야합니다. 파라미터 1-01에서 U/f 를선택한경우에만모터를병렬로연결하는것이좋습니다. 주의케이블길이가짧은경우에만그림 1 에서와같이공통조인트에연결된케이블을사용하여설치하는것이좋습니다. 주의모터를병렬로연결할때는파라미터 1-02 자동모터최적화 (AMA) 를사용할수없으며파라미터 1-01 모터제어방식를특수모터특성 (U/f) 으로설정해야합니다. 모터의용량이현저하게차이가날경우에는모터기동시와낮은 RPM 범위에서문제가발생할수있습니다. 이는모터기동시와낮은 RPM 에서상대적으로큰저항을가진소형모터에큰전압이인가되기때문입니다. 주파수변환기의전자열동계전기 (ETR) 를병렬로연결된모터시스템에서각각의모터보호용으로사용할수없습니다. 또한, 모터나각각의열동계전기에써미스터등을장착하여추가적인모터보호를제공하십시오. ( 회로차단기는모터보호장치로적합하지않습니다 ). MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 95

96 설치방법 모터회전방향 초기설정은다음과같이주파수변환기출력이연결된시계방향회전입니다. U 상에연결된단자 96 V 상에연결된단자 97 W 상에연결된단자 98 모터 2 상을전환하여모터회전방향을변경할수있습니다. 모터써멀보호 FC 300 전자써멀릴레이는모터와일대일대응시의모터써멀보호기능에대해 UL 인증을획득하였습니다. 이를위해서는파라미터 1-90 모터열보호를 ETR 트립으로설정하고파라미터 1-24 모터전류, IM,N 을모터정격전류 ( 모터명판참조 ) 로설정해야합니다. 제동케이블설치 ( 제동초퍼옵션이포함된주파수변환기를주문한경우에만해당 ) 제동저항에연결되는연결케이블은차폐되어야합니다. 1. 케이블클램프를이용하여차폐선을주파수변환기의전도성백플레이트와제동저항의금속외함에연결하십시오. 단자번호 기능 81, 82 제동저항단자 2. 제동토오크에맞도록제동케이블단면적을측정하십시오. 안전한설치를위해제동지침 (MI.90.FX.YY 및 MI.50.SX.YY) 을참조하십시오. 주의공급전압에따라단자에최고 960V DC 의전압이발생할수있습니다. RS 485 버스통신연결 RS485 표준인터페이스를사용하여제어기 ( 또는마스터 ) 에하나이상의주파수변환기를연결할수있습니다. 단자 68 은 P 신호 (TX+, RX+) 에연결되며단자 69 는 N 신호 (TX-, RX-) 에연결됩니다. 마스터에연결된주파수변환기가두대이상인경우병렬로연결하십시오. 96 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

97 설치방법 차폐선에서전위등화전류가발생하지않도록하려면 RC 링크를통해프레임에연결된단자 61 을통해케이블차폐선을접지해야합니다. 버스종단 RS485 버스통신의양단을저항네트워크로종단해야합니다. 이렇게하려면제어카드의 S801 스위치를 " 켜짐 " 으로설정하십시오. 자세한내용은 S201, S202 및 S801 스위치편을참조하십시오. 주의통신프로토콜은파라미터 8-30 에서 FC MC 로설정해야합니다. PC 를 FC 300 에연결하는방법 PC 에서주파수변환기를제어하려면 MCT 10 설정소프트웨어를설치하십시오. 프로그래밍방법의버스통신연결편에있는그림에서와같이 PC 는표준 ( 호스트 / 장치 ) USB 케이블또는 RS485 인터페이스를통해연결됩니다. 주의 USB 연결부는공급전압 (PELV) 및다른고전압단자로부터갈바닉절연되어있습니다. USB 연결부는주파수변환기의보호접지에연결되어있습니다. FC 300 인버터의 USB 커넥터에 PC 를연결하려면절연된랩톱만사용하십시오. USB 연결. FC 300 소프트웨어다이얼로그 MCT 10 설정소프트웨어를통해데이터를 PC 에저장하는방법 : 1. USB com 포트를통해 PC 를장치에연결하십시오. 2. MCT 10 설정소프트웨어를실행하십시오. 3. Read from drive ( 다운로드 ) 를선택하십시오. 4. Save as ( 다른이름으로저장 ) 를선택하십시오. 이제모든파라미터가저장됩니다. MCT 10 설정소프트웨어를통해 PC 에서인버터로데이터를전송하는방법 : 1. USB com 포트를통해 PC 를장치에연결하십시오. 2. MCT 10 설정소프트웨어를실행하십시오. 3. Open ( 열기 ) 을선택하면저장된파일이표시됩니다. 4. 해당파일을여십시오. 5. Write to drive ( 업로드 ) 를선택하십시오. 이제모든파라미터가인버터에전송됩니다. 별도의 MCT 10 설정소프트웨어설명서를참고하십시오. 고전압시험단자 U, V, W, L1, L2 및 L3 을단락시켜고전압시험을실시하십시오. 단락회로와섀시간에최대 2.15kV DC 의전류를 1초동안공급하십시오. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 97

98 설치방법 주의전체설비에대한고전압시험을실시할때누설전류가너무많으면주전원및모터연결을차단하십시오. 안전접지연결주파수변환기는누설전류량이많기때문에 EN 에의거, 알맞은방법으로접지해야안전합니다. 주파수변환기의접지누설전류는 3.5mA 를초과합니다. 접지케이블이접지연결부 ( 단자 95) 에기계적으로잘연결되도록하려면케이블단면적이최소한 10 mm2 이거나각각종단된 2 정격접지선이어야합니다. 전기적인설치 - EMC 주의사항다음은주파수변환기설치시의올바른엔지니어링을위한지침입니다. EN 초기환경에적용하는경우에는이지침을준수하십시오. EN 이차환경, 즉, 산업네트워크에설치하거나자체변압기와함께설치하는경우이지침과다르게설치할수있으나권장사항은아닙니다. CE 라벨, EMC 방사의일반적측면및 EMC 시험결과편또한참조하십시오. EMC 규정에따른전기적인설치를위해바람직한엔지니어링 : 편복차폐 / 보호된모터케이블과편복차폐 / 보호된제어케이블만사용하십시오. 차폐선은시스템에서발생할수있는소음을최소 80% 감소시켜줍니다. 차폐선은반드시구리, 알루미늄, 철, 납등과같은금속종류여야합니다. 주전원케이블은차폐선이아니어도무관합니다. 차폐된케이블을사용하기위해단단한금속재료의도관을사용하여설치할필요는없지만모터케이블은제어케이블및주전원케이블과는별도로도관에설치해야합니다. 인버터에서모터로연결된케이블은반드시도관안에설치해야합니다. 플렉시블도관의 EMC 성능은제조업체에따라많은차이가있으므로해당제조업체에문의하십시오. 모터케이블과제어케이블에연결된차폐선 / 도관의양단은반드시접지에연결하십시오. 하지만차폐선의양단을접지에연결시킬수없는경우도있습니다. 이런경우에는차폐선을주파수변환기에연결하십시오. 편복차폐 / 보호된제어케이블접지또한참조하십시오. 차폐선의끝부분을 ( 돼지꼬리모양으로 ) 꼬아서연결하지마십시오. 이럴경우차폐선의고주파수임피던스가증가하여고주파수대역에서차폐선의효율이감소합니다. 대신임피던스가낮은케이블클램프또는 EMC 케이블그랜드를사용하십시오. 비차폐 / 비보호케이블을인버터가설치된외함내부의모터케이블또는제어케이블로사용하지마십시오. 차폐선과커넥터간의간격을최소화하십시오. 다음그림은 IP 20 주파수변환기를 EMC 규정에따라전기적으로설치한예를나타냅니다. 여기서주파수변환기는출력콘택터가있는외함내부에설치되고별도의외함내부에 PLC 가설치되어있습니다. 위의지침에따라설치할경우확실한 EMC 성능을얻을수있으므로좋은실례가될수있습니다. 지침에따라설치하지않고차폐되지않은모터케이블과제어케이블을사용하면방사규정은준수하더라도일부방지규정을준수하지않을수있습니다. EMC 시험결과편을참조하십시오. 98 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

99 설치방법 EMC 규정에따른 IP20 주파수변환기의전기적인설치 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 99

100 설치방법 EMC 규정에따른케이블사용제어케이블의 EMC 방지와모터케이블의 EMC 방사규정에준수하려면편복차폐 / 보호된케이블을사용하는것이좋습니다. 전기적소음의방사를줄이기위한케이블의성능은전달임피던스 (ZT) 에따라다릅니다. 케이블차폐선은일반적으로전기적소음의전도를줄일수있도록설계되지만전달임피던스 (ZT) 값이낮은차폐선이전달임피던스 (ZT) 가높은차폐선에비해효율이좋습니다. 케이블제조업체에서전달임피던스 (ZT) 를표시하는경우는거의없지만케이블의실제모양을보고전달임피던스 (ZT) 를짐작할수있습니다. 전달임피던스 (ZT) 는다음요인을기준으로짐작할수있습니다. - 차폐선의전도성. - 각각의차폐선도체간의접촉저항. - 차폐선의차폐율 ( 차폐선에의해덮여있는케이블의실제면적 ) - 대체로 % 로표시됩니다. - 차폐선의종류 ( 예를들어, 편복또는꼬여있는형식 ). a. 구리선에알루미늄피복. b. 꼬인구리선또는보호된금속선. c. 낮은차폐율을가진한겹의편복구리선. 이케이블이대표적인댄포스지령케이블입니다. d. 두겹의편복구리선. e. 내부가마그네틱, 차폐 / 보호된이중편복구리선. f. 구리또는금속도관내부에위치한케이블. g. 1.1mm 두께로완전히덮인납케이블. 100 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

101 설치방법 차폐 / 보호된제어케이블의접지일반적으로제어케이블은반드시차폐 / 보호된편복케이블을사용해야하며차폐선의양단은반드시케이블클램프로장치의금속외함에고정해야합니다. 아래그림은올바른접지방법을나타냅니다. a. 올바른접지가능한높은전기적접촉을얻기위해서는케이블클램프를사용하여제어케이블및직렬통신용케이블의양단을고정시켜야합니다. b. 잘못된접지차폐선의양단을 ( 돼지꼬리모양으로 ) 꼬아서연결하지마십시오. 이는고주파수대역에서차폐선의임피던스를증가시킵니다. c. PLC 와 VLT 간의접지전위차를고려한보호주파수변환기와 PLC 간의접지전위가다를경우에는전기적소음이발생하여전체시스템에문제가발생할수있습니다. 이럴경우제어케이블옆에등화케이블을연결하여이문제를해결하십시오. 이때, 등화케이블의최소단면적은 16mm 2 입니다. d. 50/60Hz 접지루프제어케이블의길이가긴경우에는 50/60Hz 접지루프가발생할수있습니다. 이럴경우 100nF 콘덴서를이용하여차폐선의한쪽끝을접지에연결하여문제를해결하십시오. 이때, 리드선을가능한짧게하십시오. e. 직렬통신용케이블차폐선의한쪽끝을단자 61 에연결하여두주파수변환기간에발생할수있는저주파수소음전류를제거하십시오. 이단자는내부 RC 링크를통해접지와연결됩니다. 도체간의차동모드간섭을줄이려면꼬여있는케이블을사용하십시오. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 101

102 설치방법 주전원공급간섭 / 고조파 주파수변환기는주전원에서입력된사인곡선이아닌전류 ( 즉고조파전류 ) 를포함하고있으며이는입력전류 IRMS 를증가시킵니다. 이고조파전류는푸리에분석에의해변형되고다른주파수의사인곡선전류가분리됩니다. 즉기본주파수 50Hz 에서고조파전류 I N 가분리됩니다. 고조파전류 I1 I5 I7 Hz 50Hz 250Hz 350Hz 이고조파전류는전력소비에직접적으로영향을미치지는않지만설비 ( 트랜스포머, 케이블 ) 의열손실을증가시킵니다. 따라서정류기부하가큰현장에서는고조파전류를낮게유지하여트랜스포머의과부하와케이블과열을방지해야합니다. 주의일부고조파전류는같은트랜스포머에연결된기기의통신에간섭을줄수있으며역률보정배터리에공진을발생시킵니다. RMS 입력전류와고조파전류비교 : 입력전류 IRMS 1.0 I1 0.9 I5 0.4 I7 0.2 I11-49 < 0.1 고조파전류를낮추기위해주파수변환기에는매개회로코일이기본장착되어있습니다. 이매개회로코일은일반적으로입력전류 I RMS 를약 40% 감소시킵니다. 주전원공급의전압왜곡은고조파전류에해당주파수의주전원임피던스를곱한크기에따라다릅니다. 전체전압왜곡 (THD) 은다음식을이용하여각각의고조파전압을기준으로하여계산됩니다. THD % = U U U 2 N (U N % U) 잔류전류장치국내안전규정에적용하는경우에는 RCD 릴레이, 다중보호접지, 추가보호접지등을사용할수있습니다. 접지오류가발생하면직류용량으로인해잘못된전류가발생할수있습니다. RCD 릴레이를사용하는경우국내규정을준수해야합니다. 릴레이는브리지정류기가장착된 3 상장비를보호하는데적합해야합니다. 시운전시순간방전에대한자세한내용은접지누설전류를참조하십시오. 102 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

103 적용예 기동 / 정지 단자 18 = 파라미터 5-10 [8] 기동단자 27 = 파라미터 5-12 [0] 운전하지않음 ( 초기설정값코스팅인버스 ) 단자 37 = 안전정지 (FC 302 및 FC 301 A1 에만해당 ) 펄스기동 / 정지단자 18 = 파라미터 5-10 [9] 래치기동단자 27 = 정지파라미터 5-12 [6] 정지인버스단자 37 = 안전정지 (FC 302 및 FC 301 A1 에만해당 ) MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 103

104 적용예 가변저항지령가변저항기를통한전압지령. 지령소스 1 = [1] 아날로그입력 53 ( 초기설정값 ) 단자 53, 최저전압 = 0V 단자 53, 최고전압 = 10V 단자 53, 최저지령 / 피드백 = 0RPM 단자 53, 최고지령 / 피드백 = 1500RPM S201 스위치 = OFF (U) 엔코더연결이지침서의목적은 FC 302 에대한엔코더연결셋업을용이하게하기위함입니다. 엔코더를셋업하기전에는폐회로속도제어시스템의기본설정이나타납니다. FC 302 에대한엔코더연결 엔코더방향엔코더의방향은펄스가인버터에들어가는순서에따라다릅니다. 시계방향은채널 A 가채널 B 에대해전기적으로 90도앞에있음을의미합니다. 반시계방향은채널 B 가채널 A 에대해전기적으로 90도앞에있음을의미합니다. 방향은축의끝을보면알수있습니다. 104 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

105 적용예 폐회로인버터시스템인버터시스템은일반적으로다음요소로구성되어있습니다. 모터 추가장치 ( 기어박스 ) ( 기계식제동장치 ) FC 302 AutomationDrive 피드백시스템으로활용되는엔코더 다이나믹제동을위한제동저항 트랜스미션 로드 기계식제동장치제어가필요한어플리케이션에는주로제동저항도필요합니다. FC 302 폐회로속도제어를위한기본셋업 토오크한계및정지프로그래밍리프트등외부전자기계식제동장치를사용하는경우, 표준 정지명령을통해주파수변환기를정지하고동시에전자기계식제동장치를활성화할수있습니다. 아래예는주파수변환기연결의프로그래밍을나타냅니다. 외부제동장치는릴레이 1 또는 2에연결할수있으며, 기계식제동장치제어단락을참조하십시오. 단자 27을코스팅인버스 [2] 또는코스팅리셋인버스 [3] 으로프로그래밍하고단자 29를토오크한계및정지 [27] 로프로그래밍합니다. 설명 : 단자 18 을통해정지명령을활성화하고주파수변환기가토오크한계에도달하지않은경우, 모터는 0Hz 로감속됩니다. 주파수변환기가토오크한계에도달했으며정지명령이활성화되었으면, ( 토오크한계및정지 [27] 로프로그래밍된 ) 단자 29 의출력이활성화됩니다. 단자 27 로의신호가 논리 1 에서 논리 0 으로변경되고, 모터가코스팅을시작하며따라서주파수변환기가자체적으로요구되는토오크를처리할수없더라도리프트는정지됩니다. - 단자 18 을통한기동 / 정지파라미터 5-10 기동 [8] - 단자 27 을통한순간정지파라미터 5-12 코스팅정지, 인버스 [2] - 단자 29 출력파라미터 5-02 단자 29 모드출력 [1] 파라미터 5-31 토오크한계및정지 [27] - 릴레이출력 [0] ( 릴레이 1) 파라미터 5-40 기계제동장치제어 [32] MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 105

106 적용예 자동모터최적화 (AMA) AMA 는모터가정지상태일때전기적인모터파라미터를측정하는과정입니다. 따라서 AMA 자체는토오크를공급하지않습니다. AMA 는적용된모터에대해주파수변환기에의한제어를최적화해야하는시스템에설치할경우유용합니다. 이기능은특히초기설정이모터에적합하지않을경우에사용됩니다. 파라미터 1-29를통해모든전기적인모터파라미터를측정하는완전 AMA 를선택하거나고정자저항 Rs 만측정하는축소 AMA 를선택할수있습니다. 총 AMA 의소요시간은소형모터의경우몇분에서대형모터의경우 15분이상에이르기까지다양합니다. 한계및전제조건 : AMA 가최적의모터파라미터를측정하려면파라미터 1-20 에서 1-26 에올바른모터명판데이터를입력해야합니다. 주파수변환기를최적화하려면모터가차가운상태에서 AMA 를실행해야합니다. AMA 를반복적으로실행하면모터가뜨거워져고정자저항 Rs 가증가합니다. 일반적으로이는크게문제되지않습니다. AMA 는모터정격전류가주파수변환기정격출력전류의 35% 이상일경우에만실행할수있습니다. AMA 는한단계큰모터까지실행할수있습니다. 사인파필터가설치된경우축소 AMA 시험을실행할수있습니다. 사인파필터를사용하여완전 AMA 를실행하지마십시오. 전체설정이필요한경우완전 AMA 를실행하려면사인파필터를제거한후 AMA 가완료된다음사인파필터를다시삽입하십시오. 모터가병렬로연결된경우축소 AMA 만실행하십시오. 동기식모터를사용하는경우완전 AMA 를실행하지말고축소 AMA 를실행하고확장형모터데이터를직접설정하십시오. 영구자석 (PM) 모터의경우에는 AMA 를실행할수없습니다. 주파수변환기는 AMA 를실행하는동안모터토오크를발생시키지않습니다. AMA 를실행하는동안공조기팬과같이바람의영향으로모터축이회전해서는안됩니다. 이와같은경우 AMA 이올바르게실행되지않습니다. 스마트로직컨트롤러프로그래밍 01 스마트로직컨트롤러 (SLC) 는 FC 302 의새로운설비입니다. PLC 가단순과정에만적용되는어플리케이션의경우에는 SLC 가주컨트롤러부터기초작업을수행할수도있습니다. SLC 는 FC 302 로전달되었거나 FC 302 에서생성된이벤트부터동작하도록설계되었습니다. 그런다음주파수변환기는사전에프로그래밍된동작을실행합니다. SLC 적용예 과정 1: 기동 가속 지령속도에서 2 초간운전 감속및정지시까지제동. 106 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

107 적용예 파라미터 3-41과 3-42에서원하는시간으로가감속시간을설정하십시오. t acc n norm (par. 1 25) t ramp = Δ ref RPM 단자 27 을운전하지않음으로설정하십시오 ( 파라미터 5-12). 프리셋지령 0 을최소프리셋속도 ( 파라미터 3-10 [0]) 로설정하되최대지령속도 ( 파리미터 3-03) 의 % 로설정하십시오. 예 : 60% 프리셋지령 1 을두번째프리셋속도 ( 파라미터 3-10 [1], 예 : 0 % (0)) 로설정하십시오. 파라미터 [0] 의일정운전속도에대한타이머 0 을설정하십시오. 예 : 2 초 파라미터 [1] 의이벤트 1 을참 [1] 로설정하십시오. 파라미터 [2] 의이벤트 2 를지령시 [4] 로설정하십시오. 파라미터 [3] 의이벤트 3 을타임아웃 0 [30] 으로설정하십시오. 파라미터 [1] 의이벤트 4 를거짓 [0] 으로설정하십시오. 파라미터 [1] 의동작 1 을프리셋 0 선택 [10] 으로설정하십시오. 파라미터 [2] 의동작 2 를타이머 0 기동 [29] 로설정하십시오. 파라미터 [3] 의동작 3 을프리셋 1 선택 [11] 로설정하십시오. 파라미터 [4] 의동작 4 를동작하지않음 [1] 로설정하십시오. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 107

108 적용예 파라미터 의 SL 컨트롤러모드를켜짐으로설정하십시오. 기동 / 정지명령이단자 18 에적용됩니다. 만일정지신호가적용되면주파수변환기는감속하다가코스팅정지모드로전환됩니다. 108 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

109 옵션및액세서리 댄포스는 VLT AutomationDrive FC 300 시리즈를위해다양한옵션및액세서리를제공합니다. 슬롯 B 에옵션모듈장착주파수변환기에연결된전원을반드시차단해야합니다. 옵션모듈을인버터에삽입하거나인버터에서분리하기전에 (MCT10 소프트웨오를이용하여 ) 파라미터데이터를저장해둘것을강력히권장합니다. LCP( 현장제어패널 ), 단자덮개및 LCP 프레임을주파수변환기에서분리하십시오. MCB10x 옵션카드를슬롯 B 에설치하십시오. 제어케이블을연결한다음함께제공된케이블스트립을사용하여고정된케이블을해제하십시오. * 확장형 LCP 프레임의녹아웃을제거하여옵션을확장형 LCP 프레임하단에장착할수있게하십시오. 확장형 LCP 프레임과단자덮개를설치하십시오. 확장형 LCP 프레임에 LCP 또는블라인드덮개를끼우십시오. 주파수변환기의전원을다시연결하십시오. 일반기술자료편에언급된대로해당파라미터에서입 / 출력기능을설정하십시오. 프레임크기 A1, A2 및 A3 프레임크기 A5, B1, B2, C1 및 C2 일반용입력출력모듈 MCB 101 MCB 101 은 FC 301 및 FC 302 AutomationDrive 의디지털입 / 출력과아날로그입 / 출력을확장하는데사용합니다. 제품구성 : MCB 101 은반드시 AutomationDrive 의슬롯 B 에장착해야합니디. MCB 101 옵션모듈 확장형 LCP 고정장치 단자덮개 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 109

110 옵션및액세서리 MCB 101 갈바닉절연디지털 / 아날로그입력은 MCB 101 과인버터제어카드의다른입력 / 출력으로부터갈바닉절연되어있습니다. 디지털 / 아날로그출력은 MCB 101 의다른입력 / 출력으로부터는갈바닉절연되어있지만인버터제어카드의다른입력 / 출력으로부터는갈바닉절연되어있지않습니다. 내부 24V 전원공급 ( 단자 9) 을통해디지털입력 7, 8 또는 9 가전환된경우에는그림과같이단자 1 과단자 5 를서로연결해야합니다. 방식예시다이어그램 디지털입력 단자 X30/1-4 디지털입력 : 디지털입력개수 3 단자번호 X30.2, X30.3, X30.4 논리 PNP 또는 NPN 전압범위 0-24V DC 전압범위, 논리 '0' PNP ( 접지 = 0V) < 5V DC 전압범위, 논리 '1' PNP ( 접지 = 0V) > 10V DC 전압범위, 논리 '0' NPN ( 접지 = 24V) < 14V DC 전압범위, 논리 '1' NPN ( 접지 = 24V) > 19V DC 110 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

111 옵션및액세서리 최대입력전압펄스주파수범위듀티사이클, 최소펄스폭입력임피던스 28V 지속적 0-110kHz 4.5ms > 2 kω 아날로그입력 단자 X30/11, 12: 아날로그입력 : 아날로그입력개수 2 단자번호 X30.11, X30.12 모드 전압범위 입력임피던스 전압 0-10V > 10kΩ 최대전압 20V 아날로그입력의분해능 10비트 (+ 부호 ) 아날로그입력의정밀도최대오류 : 전체측정범위중 0.5% 대역폭 디지털출력 단자 X30/6, 7: 디지털출력 : FC 301: 20Hz / FC 302: 100Hz 디지털출력개수 2 단자번호 X30.6, X30.7 디지털 / 주파수출력의전압범위 최대출력전류 최대부하 최대용량형부하 최소출력주파수 최대출력주파수 0-24V 40mA 600 Ω < 10nF 0Hz 32kHz 주파수출력의정밀도최대오류 : 전체측정범위중 0.1% 아날로그출력 단자 X30/8: 아날로그출력 : 아날로그출력개수 1 단자번호 X30.8 아날로그출력일때전류범위 0-20mA 최대부하접지 아날로그출력 500 Ω 아날로그출력의정밀도 최대오류 : 전체측정범위중 0.5% 아날로그출력의분해능 12 비트 엔코더옵션 MCB 102 엔코더모듈을폐회로플럭스제어 ( 파라미터 1-02) 및폐회로속도제어 ( 파라미터 7-00) 용피드백소스로사용할수있습니다. 엔코더옵션은파라미터그룹 17-xx 에서구성하십시오. 활용예 : VVC plus 폐회로 플럭스벡터속도제어 플럭스벡터토오크제어 영구자석모터지원되는엔코더종류 : 인크리멘탈엔코더 : 5 V TTL 유형, RS422, 최대주파수 : 410kHz 인크리멘탈엔코더 : 1Vpp, 사인-코사인 Hiperface 엔코더 : 앱솔루트및사인-코사인 (Stegmann/SICK) EnDat 엔코더 : 앱솔루트및사인-코사인 (Heidenhain) / 버전 2.1 지원 SSI 엔코더 : 앱솔루트 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 111

112 옵션및액세서리 엔코더모니터 : 4 개의엔코더채널 (A, B, Z, D) 을감시하며개회로및단락을감지할수있습니다. 각채널별로채널이정상일때켜지는녹색 LED 가있습니다. 주의 LED 는 LCP 를분리해야만볼수있습니다. 엔코더오류가발생한경우에대비한조치는파라미터 17-61: 없음, 경고또는트립중에서하나를선택할수있습니다. 엔코더옵션키트를별도로주문한경우, 키트구성은다음과같습니다. 엔코더모듈 MCB 102 대형 LCP 고정장치및대형단자덮개 엔코더옵션은 2004 년 50 주차이전에생산된 FC 302 주파수변환기는지원하지않습니다. 소프트웨어최소버전 : 2.03( 파라미터 15-43) 커넥터단위명 X31 인크리멘탈엔코사인코사인엔코더더 ( 그림 A 참조 ) Hiperface ( 그림 B 참조 ) EnDat 엔코더 SSI 엔코더설명 1 NC 24V 24V 출력 2 NC 8Vcc 8V 출력 3 5VCC 5Vcc 5V 5V 출력 4 접지 접지 접지 접지 5 A 입력 +COS +COS A 입력 A 입력 6 A 역입력 REFCOS REFCOS A 입력인버스 A 역입력 7 B 입력 +SIN +SIN B 입력 B 입력 8 B 역입력 REFSIN REFSIN B 입력인버스 B 역입력 9 Z 입력 + 데이터 RS485 클럭출력 클럭출력 Z 입력또는 + 데이터 RS Z 역입력 -데이터 RS485 클럭출력인버스 클럭출력인버스 Z 입력또는 -데이터 RS NC NC 데이터입력 데이터입력 예비용 12 NC NC 데이터입력인버스데이터입력인버스예비용 X 에서최대 5V 112 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

113 옵션및액세서리 리졸버옵션 MCB 103 MCB 103 리졸버옵션은리졸버모터피드백을인터페이스로연결하는데사용됩니다. 리졸버는기본적으로영구자석형 (PM) 브러시리스동기형모터의모터피드백장치로사용됩니다. 리졸버옵션을별도로주문한경우, 키트구성은다음과같습니다. 리졸버옵션 MCB 103 대형 LCP 고정장치및대형단자덮개 파라미터선택 : 17-5x 리졸버인터페이스. MCB 103 리졸버옵션은각종리졸버유형을지원합니다. 리졸버사양 : 리졸버극수 파라미터 17-50: 2 *2 리졸버입력전압 파라미터 17-51: Vrms *7.0Vrms 리졸버입력주파수 파라미터 17-52: 2 15kHz *10.0kHz 변압비 파라미터 17-53: *0.5 2차입력전압 최대 4Vrms 2차부하 약 10kΩ 주의리졸버옵션 MCB 103 은회전자가장착된리졸버유형만함께사용할수있습니다. 고정자가장착된리졸버는사용할수없습니다. LED 표시등 LED 1 은리졸버로의지령신호가양호할때켜집니다. LED 2 는리졸버로부터의 Cosinus 신호가양호할때켜집니다. LED 3 은리졸버로부터의 Sinus 신호가양호할때켜집니다. LED 는파라미터 이경고또는트립으로설정되어있는경우에활성화됩니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 113

114 옵션및액세서리 셋업예이예에서영구자석형 (PM) 모터는리졸버와함께속도피드백장치로사용됩니다. PM 모터는반드시플럭스모드에서운전해야합니다. 배선 : 꼬여있는케이블을사용하는경우최대케이블길이는 150m 입니다. 주의리졸버케이블은반드시모터케이블로부터차폐 / 보호되어야합니다. 주의리졸버케이블의차폐선을반드시디커플링플레이트와모터측의섀시 ( 접지 ) 에올바르게연결해야합니다. 주의항상차폐된모터케이블및제동초퍼케이블을사용하십시오. 다음파라미터를설정합니다. 파라미터 구성모드 속도폐회로 [1] 1-00 파라미터 모터제어방식 모터 FB 사용플럭스 [3] 1-01 파라미터 모터구조 영구자석형, 비돌극 SPM [1] 1-10 파라미터 모터전류 명판 1-24 파라미터 모터정격회전수 명판 1-25 파라미터 1-26 모터일정정격토오크 명판 PM 모터에서는 AMA 를실행할수없습니다. 파라미터 고정자저항 모터데이터시트 1-30 파라미터 d 축인덕턴스 (Ld) 모터데이터시트 (mh) 1-37 파라미터 1-39 모터극수 모터데이터시트 파라미터 1000 RPM 에서의역회전 EMF 모터데이터시트 1-40 파라미터 모터각오프셋 모터데이터시트 ( 주로 0) 1-41 파라미터 극수 리졸버데이터시트 파라미터 입력전압 리졸버데이터시트 파라미터 입력주파수 리졸버데이터시트 파라미터 변환비율 리졸버데이터시트 파라미터 리졸버인터페이스 사용함 [1] 114 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

115 옵션및액세서리 릴레이옵션 MCB 105 MCB 105 옵션에는 SPDT 접점이 3개있으며반드시옵션슬롯 B 에설치해야합니다. 전기적기술자료 : 최대단자부하 (AC-1) 1) ( 저항부하 ) 240V AC 2A 최대단자부하 (AC-15) 1) ( cosφ0.4) 240V AC 0.2A 최대단자부하 (DC-1) 1) ( 저항부하 ) 24V DC 1A 최대단자부하 (DC-13) 1) ( 유도부하 ) 24V DC 0.1A 최소단자부하 ( 직류 ) 5V 10mA 정격부하 / 최소부하시최대스위칭율 6 분 -1 /20 초 -1 1) IEC 947 제 4 부및제 5 부 릴레이옵션키트를별도로주문한경우, 키트구성은다음과같습니다. 릴레이모듈 MCB 105 대형 LCP 고정장치및대형단자덮개 S201, S202 및 S801 스위치덮개라벨 케이블을릴레이모듈에고정하기위한케이블스트립 릴레이옵션은 2004 년 50 주차이전에생산된 FC 302 주파수변환기는지원하지않습니다. 소프트웨어최소버전 : 2.03( 파라미터 15-43). 프레임크기 A1, A2 및 A3 중요 1. 위그림과같이반드시 LCP 프레임에라벨이있어야합니다 (UL 인증사항 ). MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 115

116 옵션및액세서리 프레임크기 A5, B1, B2, C1 및 C2 중요 1. 위그림과같이반드시 LCP 프레임에라벨이있어야합니다 (UL 인증사항 ). 이중공급경고 MCB 105 옵션을추가설치하는방법 : 주파수변환기에연결된전원을반드시차단해야합니다. 릴레이단자의통전부에연결된전원을반드시차단해야합니다. LCP, 단자덮개및 LCP 고정장치를 FC 30x 에서분리하십시오. MCB 105 옵션을슬롯 B 에설치하십시오. 제어케이블을연결한다음함께제공된케이블스트립으로케이블을고정시키십시오. 피복을벗긴와이어의길이가적당한지확인하십시오 ( 아래그림참조 ). 통전부 ( 고압 ) 를제어신호 (PELV) 에닿지않도록하십시오. 대형 LCP 고정장치및대형단자덮개를장착하십시오. LCP 를설치하십시오. 주파수변환기의전원을다시연결하십시오. 파라미터 5-40 [6-8], 5-41 [6-8] 및 5-42 [6-8] 에서릴레이기능을선택하십시오. 주의 ( 배열 [6] 은릴레이 7, 배열 [7] 은릴레이 8, 배열 [8] 은릴레이 9 입니다.) 116 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

117 옵션및액세서리 24/ 48V 시스템과고전압시스템을함께연결하지마십시오. 24V 백업옵션 MCB 107 ( 옵션 D) 외부 24V DC 공급 제어카드및기타설치된옵션카드의저전압공급을위해외부 24V DC 공급을설치할수있습니다. 이를통해주전원에연결하지않고도 LCP 의모든동작 ( 파라미터설정포함 ) 을실행할수있습니다. 외부 24V DC 공급사양 : 입력전압범위 24V DC ±15%(10초이내에서최대 37V) 최대입력전류 2.2A FC 302 의평균입력전류 0.9A 최대케이블길이 75m 입력용량부하 < 10uF 전원인가지연 < 0.6 초 입력은보호됩니다. 단자번호 : 단자 35: - 외부 24V DC 공급. 단자 36: + 외부 24V DC 공급. 다음단계를따르십시오. 1. LCP 또는블라인드덮개를분리하십시오. 2. 단자덮개를분리하십시오. 3. 케이블디커플링플레이트와하단의플라스틱덮개를분리하십시오 V DC 백업외부공급옵션을옵션슬롯에끼우십시오. 5. 케이블디커플링플레이트를장착하십시오. 6. 단자덮개와 LCP 또는블라인드덮개를다시끼우십시오. 프레임크기 A2 및 A3 에 24V 백업공급연결. MCB 107(24V 백업옵션 ) 에서제어회로를공급하는경우에는내부 24V 공급이자동으로차단됩니다. 프레임크기 A5, B1, B2, C1 및 C2 에 24V 백업공급연결. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 117

118 옵션및액세서리 제동저항모터가제동장치로사용되는어플리케이션의경우, 에너지가모터에서발생하며주파수변환기로재전송됩니다. 에너지가모터로재전송되지못하면주파수변환기직류라인의전압이상승합니다. 제동이빈번하고 / 하거나관성부하가높은어플리케이션의경우, 이러한전압상승으로인해주파수변환기에과전압트립이발생할수있으며결국셧다운됩니다. 제동저항은재생제동으로인해너무많이발생한에너지를소모하는데사용됩니다. 저항은저항값, 전력소모율및물리적크기에따라선정됩니다. 댄포스는특히주문방법편에수록된인버터코드번호에알맞게설계된다양한저항을제공합니다. LCP 용원격설치키트 키트에있는원격옵션을사용하여현장제어패널을외함의전면으로이동시킬수있습니다. 이때외함은 IP65 입니다. 나사는최대 1Nm 의토오크로조여야합니다. 기술자료 외함 : IP 65 전면 VLT 및장치간의최대케이블길이 : 3미터 통신 std: RS 485 IP 21/IP 4X/ TYPE 1 외함키트 IP 20/IP 4X top/type 1 은 IP 20 컴팩트장치에사용할수있는선택사양외함부품입니다. 외함키트를사용하는경우 IP 21/4x top/type 1 에부합하도록 IP 20 장치를업그레이드할수있습니다. IP 4X top 은모든표준 IP 20 FC 30X 제품에적용할수있습니다. 118 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

119 옵션및액세서리 IP 21/Type 1 외함키트 A- 상부덮개 B- 모서리덮개 C 하부 D 하부덮개 E 나사상부덮개를그림과같이놓으십시오. A 옵션이나 B 옵션을사용하는경우에는모서리덮개를설치하여상부를완전히덮어야합니다. 하부 C 를인버터의하단에놓고액세서리백에있는클램프를사용하여케이블을올바르게고정시키십시오. 케이블그랜드용구멍 : 크기 A2: 2x M25 및 3xM32 크기 A3: 3xM25 및 3xM32 사인파필터모터가주파수변환기에의해제어될경우모터에서공진소음이날수있습니다. 모터설계에의한이소음은주파수변환기의인버터스위치를켜고끌때마다발생합니다. 따라서공진소음의주파수는주파수변환기의스위칭주파수에해당합니다. FC 300 시리즈의경우, 댄포스는청각적인모터소음을줄이기위해사인파필터를제공할수있습니다. 필터는전압의가속시간, 피크부하전압 UPEAK 와모터의리플전류 ΔI 를감소시키며, 이는전류와전압이거의사인곡선임을의미합니다. 따라서, 청각적인모터소음은최소화됩니다. 사인파필터코일의리플전류도소음을약간발생시킵니다. 외함등에필터를설치하여문제를해결하십시오. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 119

120 120 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

121 RS-485 설치및셋업 RS-485 설치및셋업 개요 RS-485 는멀티드롭네트워크토폴로지와호환되는 2선식버스통신인터페이스이며노드를버스통신으로연결하거나일반적인트렁크라인의드롭케이블을통해연결할수있습니다. 총 32개의노드를하나의네트워크세그먼트에연결할수있습니다. 네트워크세그먼트는반복자로구분됩니다. 각각의반복자는설치된세그먼트내에서노드로서의기능을한다는점에유의하십시오. 주어진네트워크내에연결된각각의노드는모든세그먼트에걸쳐고유한노드주소를갖고있어야합니다. 주파수변환기의종단스위치 (S801) 나편조종단저항네트워크를이용하여각세그먼틑의양쪽끝을종단하십시오. 버스통신배선에는반드시꼬여있는차폐케이블 (STP 케이블 ) 을사용하고공통설치지침을준수하십시오. 각각의노드에서차폐선을낮은임피던스와높은주파수로접지연결하는것은매우중요합니다. ( 예를들어, 케이블클램프나전도성케이블그랜드를사용하여 ) 차폐선의넓은면을접지에연결하면이렇게접지연결할수있습니다. 전체네트워크에걸쳐, 특히케이블의긴쪽이설치된영역에서동일한접지전위를유지할수있도록전위등화케이블을사용할필요가있을수도있습니다. 임피던스불일치를방지하려면전체네트워크에걸쳐동일한유형의케이블을사용하십시오. 모터를주파수변환기에연결할때는반드시차폐된모터케이블을사용하십시오. 케이블 : 꼬여있는차폐케이블 (STP) 임피던스 : 120Ohm 케이블길이 : 최대 1200m( 드롭라인포함 ) 최대 500mm( 국간 ) MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 121

122 RS-485 설치및셋업 네트워크연결주파수변환기를다음과같이 RS-485 네트워크에연결하십시오 ( 다이어그램또한참조 ). 1. 신호와이어를주파수변환기주제어반의단자 68 (P+) 과단자 69 (N-) 에연결합니다. 2. 케이블차폐선을케이블클램프에연결합니다. 주의도체간의노이즈를감소시키기위해꼬여있는차폐케이블의사용을권장합니다. 네트워크단자연결 FC 300 하드웨어셋업주파수변환기주제어반의종단딥스위치를사용하여 RS-485 버스통신을종단합니다. 주의딥스위치의초기설정은꺼짐입니다. 종단스위치초기설정 122 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

123 RS-485 설치및셋업 Modbus 통신을위한 FC 300 파라미터설정다음파라미터가 RS-485 인터페이스 (FC 포트 ) 에적용됩니다 : 파라미터번호파라미터명기능 8-30 프로토콜 RS-485 인터페이스에서사용할어플리케이션프로토콜을선택합니다 주소 노드주소를설정합니다. 참고 : 주소범위는파라미터 8-30 에서선택한프로토콜에따라다릅니다 통신속도 통신속도를설정합니다. 참고 : 초기통신속도는파라미터 8-30에서선택한프로토콜에따라다릅니다 PC 포트패리티 / 정지비트패리티및정지비트개수를설정합니다. 참고 : 초기선택사 항은파라미터 8-30에서선택한프로토콜에따라다릅니다 최소응답지연 요청수신에서응답전송까지의최소지연시간을지정합니다. 이설정은모뎀송수신지연을극복하는데사용할수있습니다 최대응답지연 요청전송에서응답수신까지의최대지연시간을지정합니다 최대특성간지연 전송이중단된경우타임아웃하기위한수신바이트간최대지연시간을지정합니다. EMC 주의사항 RS-485 네트워크를장애없이운영하기위해서는다음의 EMC 주의사항준수를권장합니다. 주의국제및국내관련규정 ( 예를들어, 보호접지연결에관한규정 ) 을반드시준수해야합니다. 고주파노이즈가하나의케이블에서다른케이블로연결되지않게하려면 RS-485 통신케이블을반드시모터케이블과제동저항케이블에서멀리해야합니다. 일반적으로 200mm(8 인치 ) 의간격이면충분하지만특히긴거리에나란히배선되어있는경우에는케이블간간격을최대한멀리하는것이좋습니다. 케이블간교차가불가피한경우에는 RS-485 케이블을모터케이블및제동저항케이블과수직으로교차하게해야합니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 123

124 RS-485 설치및셋업 FC 버스통신이나표준버스통신이라고도하는 FC 프로토콜은 Danfoss Drives 의표준필드버스입니다. 이는직렬버스통신을통한통신마스터 - 슬레이브방식에따른접근기법을정의합니다. 하나의마스터와최대 126 개의슬레이브를버스통신에연결할수있습니다. 개별슬레이브는텔레그램의주소문자를통해마스터에의해선택됩니다. 슬레이브자체는전송요청없이전송할수없으며개별슬레이브간의직접메시지전송이불가능합니다. 통신은반이중모드에서이루어집니다. 마스터기능을다른노드 ( 단일마스터시스템 ) 에전송할수없습니다. 물리적레이어는 RS-485 이므로 RS-485 포트를활용하여주파수변환기에내장되었습니다. FC 프로토콜은다른텔레그램형식 ( 공정데이터를위한짧은 8 바이트형식, 파라미터채널또한포함한긴 16 바이트형식 ) 을지원합니다. 제 3 의텔레그램형식은텍스트에사용됩니다. 네트워크구성 FC 300 주파수변환기셋업 FC 300 에서 FC 프로토콜을사용가능하게하려면다음파라미터를설정합니다. 파라미터번호 파라미터명 설정 8-30 프로토콜 FC 8-31 주소 통신속도 패리티 / 정지비트 짝수패리티, 1 정지비트 ( 초기설정값 ) 124 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

125 RS-485 설치및셋업 FC 프로토콜메시지프레임구조 FC 300 문자용량 ( 바이트 ) 전송되는각문자는시작비트로시작됩니다. 그리고 1바이트에해당하는 8 데이터비트가전송됩니다. 각각의문자가패리티에도달한경우 ( 즉, 8 데이터비트와패리티비트의합에서 1의개수가동일한경우 ) "1" 에서설정된패리티비트를통해보호됩니다. 문자의끝에는정지비트가추가되므로총 11비트가됩니다. 텔레그램구조각각의텔레그램은시작문자 ((STX) = 02 Hex) 로시작하고그뒤에텔레그램길이 (LGE) 를나타내는바이트와주파수변환기주소 (ADR) 를나타내는바이트가추가됩니다. 그뒤에텔레그램의종류에따라가변데이터바이트가붙습니다. 텔레그램의맨끝에는데이터제어바이트 (BCC) 가붙습니다. 텔레그램길이 (LGE) 텔레그램길이는데이터바이트수에주소바이트 (ADR) 및데이터제어바이트 (BCC) 를더한것과같습니다. 4 데이터바이트를가진텔레그램의길이는다음과같습니다. LGE = = 6 바이트 12 데이터바이트를가진텔레그램의길이는다음과같습니다. LGE = = 14 바이트 텍스트를포함한텔레그램의길이는 10 1) +n 바이트입니다. 1) 10 은고정문자를나타내고 n 은 ( 텍스트의길이에따른 ) 변수입니다. 주파수변환기주소 (ADR) 두가지주소형식이사용됩니다. 주파수변환기의주소범위는 1-31 또는 1-126입니다. 1. 주소형식 1-31: 비트 7 = 0 ( 주소형식 1-31 활성화 ) 비트 6 은사용되지않습니다. 비트 5 = 1: 브로드캐스트, 주소비트 (0-4) 는사용되지않습니다. 비트 5 = 0: 브로드캐스트안함비트 0-4 = 주파수변환기주소 주소형식 1-126: 비트 7 = 1 ( 주소형식 활성화 ) 비트 0-6 = 주파수변환기주소 비트 0-6 = 0 브로드캐스트 슬레이브는마스터에응답텔레그램을보낼때주소바이트를변경하지않고그대로보냅니다. 데이터제어바이트 (BCC) 체크섬은 XOR 함수로계산됩니다. 텔레그램의첫번째바이트가수신되기전에계산된체크섬은 0입니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 125

126 RS-485 설치및셋업 데이터필드데이터블록의구조는텔레그램의구조에따라다릅니다. 텔레그램의종류에는세가지가있으며제어텔레그램 ( 마스터 슬레이브 ) 및응답텔레그램 ( 슬레이브 마스터 ) 에모두적용됩니다. 텔레그램종류는다음과같이세가지입니다. 공정블록 (PCD): PCD 는 4 바이트 (2 단어 ) 의데이터블록으로이루어지며다음을포함합니다. - 제어워드및지령값 ( 마스터에서슬레이브로 ) - 상태워드및현재출력주파수 ( 슬레이브에서마스터로 ) 파라미터블록 : 파라미터블록은마스터및슬레이브간의파라미터전송에사용됩니다. 데이터블록은최대 12 바이트 (6 단어 ) 로이루어지며처리블록이포함됩니다. 텍스트블록 : 텍스트블록은데이터블록을통해전송되는텍스트를읽거나쓰는데사용됩니다. PKE 필드 PKE 필드에는다음과같이 2개의하위필드가있습니다. 파라미터명령및응답 AK, 파라미터번호 PNU: 비트번호 는마스터에서슬레이브로파라미터명령을전송하고처리된슬레이브응답을마스터로나타냅니다. 126 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

127 RS-485 설치및셋업 파라미터명령마스터 슬레이브비트번호 파라미터명령 명령없음 파라미터값읽기 RAM 에파라미터값쓰기 ( 단어 ) RAM 에파라미터값쓰기 (2단어) RAM 및 EEprom 에파라미터값쓰기 (2단어) RAM 및 EEprom 에파라미터값쓰기 ( 단어 ) 텍스트읽기 / 쓰기 응답슬레이브 마스터비트번호 응답 응답없음 전송된파라미터값 ( 단어 ) 전송된파라미터값 (2단어) 명령을수행할수없음 전송된텍스트 명령을수행할수없는경우에슬레이브는 0111 명령을수행할수없음이라는응답을보내고 - 파라미터값 (PWE) 에다음오류보고를전송합니다. PWE 낮음 (Hex) 오류보고 0 사용된파라미터번호가존재하지않습니다. 1 정의된파라미터에대한쓰기권한이없습니다. 2 데이터값이파라미터의한계를초과했습니다. 3 사용된하위색인이존재하지않습니다. 4 파라미터가배열형식이아닙니다. 5 데이터형식이정의된파라미터와일치하지않습니다. 11 주파수변환기의현재모드에서는정의된파라미터의데이터를변경할수없습니다. 특정파라미터는모터가꺼져있는경우에만변경할수있습니다. 82 정의된파라미터에대한버스통신접근권한이없습니다. 83 초기셋업이선택되어있으므로데이터를변경할수없습니다. 파라미터번호 (PNU) 비트번호 0-11은파라미터번호를전송합니다. 관련파라미터의기능은프로그래밍방법장의파라미터설명에서확인할수있습니다. 색인 (IND) 색인은파라미터번호와함께색인이붙은파라미터에읽기 / 쓰기접근하는데사용됩니다 ( 예 : 파라미터 오류코드 ). 색인은 2바이트 ( 하위바이트및상위바이트 ) 로구성됩니다. 주의하위바이트만색인으로사용됩니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 127

128 RS-485 설치및셋업 파라미터값 (PWE) 파라미터값블록은 2단어 (4바이트) 로이루어지며값은정의된명령 (AK) 에따라다릅니다. PWE 블록에값이포함되어있지않으면마스터가파라미터값을입력하라는메시지를표시합니다. 파라미터값을변경 ( 쓰기 ) 하려면 PWE 블록에새로운값을쓴다음마스터에서슬레이브로보냅니다. 슬레이브가파라미터요청 ( 읽기명령 ) 에대해응답하면현재 PWE 블록에있는파라미터값이마스터에반환됩니다. 파라미터가숫자값을포함하지만여러가지데이터옵션이있는경우 ( 예 : 파라미터 0-01 언어에서 [0] 은영어를나타내고 [4] 는덴마크어를나타냄 ), PWE 블록에값을입력하여데이터값을선택하십시오. 자세한내용은예 - 데이터값선정을참조하십시오. 직렬통신은데이터유형 9( 텍스트문자열 ) 가포함된파라미터만읽을수있습니다. 파라미터 ~ 은데이터유형 9 를포함하고있습니다. 예를들어, 파라미터 FC 유형에서단위크기와주전원전압범위를읽을수있습니다. 텍스트문자열이전송되는경우 ( 읽기의경우 ) 텔레그램의길이는가변적이며다양한길이의텍스트가전송될수있습니다. 텔레그램길이는텔레그램의두번째바이트 (LGE) 에서정의됩니다. 텍스트전송을사용하는경우에는색인문자가읽기명령인지아니면쓰기명령인지를나타냅니다. PWE 블록을통해텍스트를읽으려면파라미터명령 (AK) 을 'F' Hex 로설정하십시오. 색인문자상위바이트는반드시 4 여야합니다. 일부파라미터에는직렬버스통신을통해쓸수있는텍스트가포함되어있습니다. PWE 블록을통해텍스트를쓰려면파라미터명령 (AK) 을 'F' Hex 로설정하십시오. 색인문자상위바이트는반드시 5 여야합니다. FC 300 이지원하는데이터유형 ' 부호없는 ' 은텔레그램에연산부호가없음을의미합니다. 데이터유형 설명 3 정수 16 4 정수 32 5 부호없는 8 6 부호없는 16 7 부호없는 32 9 텍스트문자열 10 바이트문자열 13 시차 33 예비 35 비트시퀀스 변환각파라미터의여러속성은초기설정편에설명되어있습니다. 파라미터값은정수로만전송됩니다. 따라서변환인수는소수를전송하는데사용합니다. 파라미터 4-12 모터의저속한계는 0.1 이라는변환인수를가지고있습니다. 최소주파수를 10Hz 로프리셋하려면값 100 을전송합니다. 변환인수 0.1 은전송된값에 0.1 을곱한다는의미입니다. 따라서값 100 은 10.0 으로인식됩니다. 128 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

129 RS-485 설치및셋업 변환표변환지수 변환인수 프로세스워드 (PCD) 프로세스워드의블록은정의시퀀스에서항상발생하는두개의 16비트블록으로나뉩니다. PCD 1 PCD 2 제어텔레그램 ( 슬레이브 슬레이브 ) 제어워드 지령값 제어텔레그램 ( 슬레이브 마스터 ) 상태워드 현재출력주파수 예시 파라미터값쓰기파라미터 4-14 모터의고속한계 [Hz] 를 100Hz 로변경합니다. EEPROM 에데이터를씁니다. PKE = E19E Hex - 파라미터 4-14 모터의고속한계 [Hz] 에단일워드를씁니다. IND = 0000 Hex PWEHIGH = 0000 Hex PWELOW = 03E8 Hex - 100Hz 에해당하는데이터값 (1000), 변환표참조. 따라서텔레그램은다음과같습니다 : 참고 : 파라미터 4-14 는단일워드이며 EEPROM 쓰기파라미터명령은 E 입니다. 파라미터번호 414 는 16 진수로 19E 입니다. 슬레이브에서마스터로전송되는응답 : 파라미터값읽기파라미터 가속시간의값을읽습니다. PKE = 1155 Hex - 파라미터 가속시간의파라미터값읽기. IND = 0000 Hex PWEHIGH = 0000 Hex PWELOW = 0000 Hex 파라미터 가속시간의값이 10 초인경우에슬레이브에서마스터로전송되는응답 : MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 129

130 RS-485 설치및셋업 주의 3E8 Hex 는 10 진수로 1000 에해당합니다. 파라미터 3-41 의변환지수는 -2( 다시말해, 0.01) 입니다. 댄포스 FC 제어프로필 FC 프로필에따른제어워드 ( 파라미터 8-10 = FC 프로필 ) 비트 비트값 = 0 비트값 = 1 00 지령값 외부선택 lsb 01 지령값 외부선택 msb 02 직류제동 가감속 03 코스팅 코스팅없음 04 순간정지 가감속 05 출력주파수유지 가감속사용 06 감속정지 기동 07 기능없음 리셋 08 기능없음 조그 09 가감속 1 가감속 2 10 유효하지않은데이터 유효한데이터 11 기능없음 릴레이 01 동작 12 기능없음 릴레이 02 동작 13 파라미터셋업 선택 lsb 14 파라미터셋업 선택 msb 15 기능없음 역회전 제어비트설명 비트 00/01 비트 00 과 01 은다음표에따라파라미터 3-10 프리셋지령에미리프로그래밍되어있는 4 개의지령값중에서선택하는데사용됩니다. 프로그래밍된지령값 Par. 비트 01 비트 [0] [1] [2] [3] 1 1 주의비트 00/01 이디지털입력의해당기능을계산하는방법을정의하려면파라미터 8-56 프리셋지령선택에서지령을선택하십시오. 비트 02, 직류제동 : 비트 02 = '0' 일때직류제동및정지됩니다. 파라미터 2-01 직류제동전류및 2-02 직류제동시간에서제동전류와시간을설정하십시오. 비트 02 = '1' 일때가감속됩니다. 130 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

131 RS-485 설치및셋업 비트 03, 코스팅 : 비트 03 = '0': 주파수변환기가모터를즉시정지시키고 ( 출력트랜지스터는차단 ) 모터가코스팅정지됩니다. 비트 03 = '1': 기타기동조건을만족하는경우주파수변환기가모터를기동합니다. 주의비트 03 이디지털입력의해당기능을계산하는방법을정의하려면파라미터 8-50 코스팅선택에서코스팅을선택하십시오. 비트 04, 순간정지 : 비트 04 = '0': 모터가정지하도록속도를감속합니다 ( 파라미터 3-81 순간정지가감속시간에서설정 ). 비트 05, 출력주파수고정 : 비트 05 = '0': 현재출력주파수 (Hz) 가고정됩니다. 고정된출력주파수는가속및감속하도록프로그래밍된디지털입력 ( 파라미터 5-10 에서 5-15) 으로만변경됩니다. 주의고정된출력이활성화되어있는경우주파수변환기는다음방법으로만정지될수있습니다. 비트 03 코스팅정지 비트 02, 직류제동 직류제동, 코스팅정지, 또는리셋및코스팅정지하도록프로그래밍된디지털입력 ( 파라미터 5-10 ~ 5-15). 비트 06, 가감속정지 / 기동 : 비트 06 = '0': 모터를정지시키고선택된감속파라미터를통해정지할때까지모터를감속시킵니다. 비트 06 = '1': 기타기동조건을만족하는경우주파수변환기가모터를기동하도록허용합니다. 주의비트 06( 가감속정지 / 기동 ) 이디지털입력의해당기능을계산하는방법을정의하려면파라미터 8-53 기동선택에서기동을선택하십시오. 비트 07, 리셋 : 비트 07 = 0 : 리셋안함. 비트 07 = 1 : 트립을리셋합니다. 신호의전연에서, 즉, 논리 '0' 에서논리 '1' 로변경할때리셋이활성화됩니다. 비트 08, 조그 : 비트 08 = 1 : 출력주파수는파라미터 3-19 조그속도에따라다릅니다. 비트 09, 가감속 1/2 선택 : 비트 09 = "0": 가감속 1 이활성화됩니다 ( 파라미터 3-40 ~ 3-47). 비트 09 = "1": 가감속 2( 파라미터 3-50 ~ 3-57) 가활성화됩니다. 비트 10, 유효하지않은데이터 / 유효한데이터 : 제어워드를사용할지아니면무시할지를주파수변환기에알립니다. 비트 10 = 0 : 제어워드를무시합니다. 비트 10 = 1 : 제어워드를사용합니다. 텔레그램의종류에관계없이텔레그램에는항상제어워드가포함되기때문에이기능이사용됩니다. 따라서파라미터를업데이트하거나읽을때제어워드를사용하지않으려면제어워드를끄십시오. 비트 11, 릴레이 01: 비트 11 = "0": 릴레이는활성화되지않습니다. 비트 11 = "1": 파라미터 5-40 릴레이기능에제어워드비트 11 이선택되어있으면릴레이 01 이활성화됩니다. 비트 12, 릴레이 04: 비트 12 = "0": 릴레이 04 는활성화되지않습니다. 비트 12 = "1": 파라미터 5-40 릴레이기능에제어워드비트 12 이선택되어있으면릴레이 04 가활성화됩니다. 비트 13/14, 셋업선택 : 다음표를기준으로비트 13 과 14 를사용하여 4 개의메뉴셋업중하나를선택합니다.. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 131

132 RS-485 설치및셋업 셋업 비트 14 비트 이기능은파라미터 0-10 활성셋업에서다중설정이선택되었을경우에만사용할수있습니다. 주의비트 13/14 가디지털입력의해당기능을계산하는방법을정의하려면파라미터 8-55 셋업선택에서지령을선택하십시오. 비트 15 역회전 : 비트 15 = 0 : 역회전안함. 비트 15 = 1 : 역회전. 파라미터 8-54 역회전선택에서역회전이디지털로초기설정되어있습니다. 직렬통신이나논리 OR 또는논리 AND 가선택되었을경우에만비트 15 가역회전됩니다. FC 프로필에따른상태워드 (STW) ( 파라미터 8-10 = FC 프로필 ) 비트 Bit = 0 Bit = 1 00 제어준비안됨 제어준비 01 인버터준비안됨 인버터준비 02 코스팅 사용함 03 오류없음 트립 04 오류없음 오류 ( 트립없음 ) 05 예비 - 06 오류없음 트립잠금 07 경고없음 경고 08 속도 지령 속도 = 지령 09 현장운전 버스통신제어 10 주파수한계초과 주파수한계내 11 운전하지않음 운전중 12 인버터정상 정지, 자동기동 13 전압정상 전압초과 14 토오크정상 토오크초과 15 타이머정상 타이머초과 상태비트설명비트 00, 제어준비안됨 / 준비됨 : 비트 00 = 0 : 주파수변환기가트립합니다. 비트 00 = 1 : 주파수변환기제어는준비되지만, 반드시전원부품이전원공급을받는것은아닙니다 ( 외부 24V 가제어장치에공급될경우 ). 비트 01, 인버터준비됨 : 비트 01 = '1': 주파수변환기는운전준비되지만코스팅명령은디지털입력이나직렬통신을통해서만활성화됩니다. 비트 02, 코스팅정지 : 비트 02 = '0': 주파수변환기가모터를정지시킵니다. 비트 02 = '1': 주파수변환기가기동명령을사용하여모터를기동합니다. 비트 03, 오류없음 / 트립 : 비트 03 = '0': 주파수변환기가정상적으로운전하고있습니다. 비트 03 = '1': 주파수변환기가트립합니다. 운전을다시시작하려면 [Reset] 을입력하십시오. 132 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

133 RS-485 설치및셋업 비트 04, 오류없음 / 오류 ( 트립안됨 ): 비트 04 = '0': 주파수변환기가정상적으로운전하고있습니다. 비트 04 = 1 : 주파수변환기에오류가있지만트립하지는않습니다. 비트 05, 사용안함 : 비트 05 는상태워드에서사용되지않습니다. 비트 06, 오류없음 / 트립잠금 : 비트 06 = '0': 주파수변환기가정상적으로운전하고있습니다. 비트 06 = 1 : 주파수변환기가트립되고잠겼습니다. 비트 07, 경고없음 / 경고 : 비트 07 = 0 : 경고가없습니다. 비트 07 = 1 : 경고가발생했습니다. 비트 08, 속도 지령 / 속도 = 지령 : 비트 08 = 0 : 모터가운전중이지만현재운전속도가프리셋속도지령과일치하지않습니다. 기동또는정지시속도가가속또는감속되었을때이런현상이나타날수있습니다. 비트 08 = 1 : 모터의속도가프리렛속도지령과일치합니다. 비트 09, 현장운전 / 버스통신제어 : 비트 09 = '0': [STOP/RESET] 은파라미터 3-13 지령위치에제어장치또는현장제어가선택되어있을경우에활성화됩니다. 직렬통신으로는주파수변환기를제어할수없습니다. 비트 09 = '1': 필드버스또는직렬통신을이용하여주파수변환기를제어할수있습니다. 비트 10, 주파수한계초과 : 비트 10 = 0 : 출력주파수가파라미터 4-11 모터의저속한계또는파라미터 4-13 모터의고속한계값에도달했습니다. 비트 10 = "1": 출력주파수가정의된한계내에있습니다. 비트 11, 운전하지않음 / 운전중 : 비트 11 = 0 : 모터가운전하지않습니다. 비트 11 = 1 : 주파수변환기가기동신호를받았거나출력주파수가 0Hz 보다큽니다. 비트 12, 인버터정상 / 정지, 자동기동 : 비트 12 = 0 : 인버터에일시적과열현상이없습니다. 비트 12 = 1 : 과열로인해인버터가정지되지만트립되지는않고과열현상이없어질경우다시운전을시작합니다. 비트 13, 전압정상 / 한계초과 : 비트 13 = 0 : 전압경고가발생하지않았습니다. 비트 13 = 1 : 주파수변환기매개회로의직류전압이너무낮거나높습니다. 비트 14, 토오크정상 / 한계초과 : 비트 14 = 0 : 모터의전류가파라미터 4-18 전류한계에서선택된토오크한계보다낮습니다. 비트 14 = 1 : 파라미터 4-18 전류한계의토오크한계가초과되었습니다. 비트 15, 타이머정상 / 한계초과 : 비트 15 = 0 : 모터써멀보호와 VLT 써멀보호의타이머가 100% 를초과하지않았습니다. 비트 15 = 1 : 타이머중하나가 100% 를초과했습니다. 주의 Interbus 옵션과주파수변환기간의연결이끊어졌거나내부통신문제가발생한경우에는 STW 의모든비트가 0 으로설정됩니다. 버스통신속도지령값속도지령값은상대적인값 (%) 으로주파수변환기에전달됩니다. 값은 16비트형태 ( 정수 ( )) 로전달되며값 16384(4000 Hex) 는 100% 에해당합니다. 음의기호는 2의보수에의해정해집니다. 실제출력주파수 (MAV) 는버스통신지령과동일한방법으로범위가설정됩니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 133

134 RS-485 설치및셋업 지령과 MAV 는다음과같이범위가설정됩니다 : 프로피드라이브제어프로필본절에서는프로피드라이브프로필의제어워드와상태워드의기능을설명합니다. 파라미터 8-10 컨트롤워드프로필을프로피 dr 프로필로설정하여이프로필을선택하십시오. 프로피드라이브프로필 (CTW) 에따른제어워드제어워드는마스터 ( 예 : PC) 의명령을슬레이브에전달하는데사용됩니다. 비트비트 = 0 Bit = 1 00 꺼짐 1 켜짐 1 01 꺼짐 2 켜짐 2 02 꺼짐 3 켜짐 3 03 코스팅코스팅없음 04 순간정지가감속 05 주파수출력유지가감속사용 06 감속정지기동 07 기능없음리셋 08 조그 1 꺼짐조그 1 켜짐 09 조그 2 꺼짐조그 2 켜짐 10 유효하지않은데이터유효한데이터 11 기능없음슬로우다운 12 기능없음캐치업 13 파라미터셋업선택 lsb 14 파라미터셋업선택 msb 15 기능없음역회전 제어비트설명 134 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

135 RS-485 설치및셋업 비트 00, 꺼짐 1/ 켜짐 1 일반적인가감속정지는실제설정된가감속기능의가감속시간을사용합니다. 출력주파수가 0Hz 이고 [ 릴레이 123] 이파라미터 5-40 릴레이기능에서선택되었다면, 비트 00 = 0 일때출력릴레이 1 또는 2 가정지및활성화합니다. 비트 00 = 1 일때는주파수변환기가상태 1: 입력전원공급중지 입니다. 본절마지막부분에있는프로피드라이브상태변경다이어그램을참조하십시오. 비트 01, 꺼짐 2/ 켜짐 2 코스팅정지출력주파수가 0Hz 이고 [ 릴레이 123] 이파라미터 5-40 릴레이기능에서선택되었다면, 비트 01 = 0 일때, 출력릴레이 1 또는 2 가코스팅정지및활성화됩니다. 비트 01 = 1 일때는주파수변환기가상태 1: 입력전원공급중지 입니다. 본절마지막부분에있는프로피드라이브상태변경다이어그램을참조하십시오. 비트 02, 꺼짐 3/ 켜짐 3 파라미터 3-81 순간정지가감속시간의가감속시간이순간정지에사용됩니다. 출력주파수가 0Hz 이고 [ 릴레이 123] 이파라미터 5-40 릴레이기능에서선택되었다면, 비트 02 = 0 일때, 출력릴레이 1 또는 2 가순간정지및활성화됩니다. 비트 02 = 1 일때는주파수변환기가상태 1: 입력전원공급중지 입니다. 본절마지막부분에있는프로피드라이브상태변경다이어그램을참조하십시오. 비트 03, 코스팅 / 코스팅없음코스팅정지비트 03 = 0 일때정지됩니다. 기타기동조건을만족하는경우비트 03 = 1 일때주파수변환기가기동할수있습니다. 주의파라미터 8-50 코스팅선택을설정하여비트 03 에연결되는디지털입력의해당기능을결정할수있습니다. 비트 04, 순간정지 / 가감속파라미터 3-81 순간정지가감속시간의가감속시간이순간정지에사용됩니다. 비트 04 = 0 일때순간정지가발생합니다. 기타기동조건을만족하는경우비트 04 = 1 일때주파수변환기가기동할수있습니다. 주의파라미터 8-51 순간정지선택을설정하여비트 04 에연결되는디지털입력의해당기능을결정할수있습니다. 비트 05, 주파수출력유지 / 가감속사용비트 05 = 0 일때, 지령값이수정되더라도현재의출력주파수가유지됩니다. 비트 05 = 1 일때, 주파수변환기가조정기능을다시수행할수있으며각각해당하는지령값에따라운전이시작됩니다. 비트 06, 가감속정지 / 시작일반적인가감속정지는실제설정된가감속기능의가감속시간을사용합니다. 또한출력주파수가 0Hz 이고릴레이 123 이파라미터 5-40 릴레이기능에서선택되었다면, 출력릴레이 01 또는 04 가활성화됩니다. 비트 06 = 0 일때정지됩니다. 기타기동조건을만족하는경우비트 06 = 1 일때주파수변환기가기동할수있습니다. 주의파라미터 8-53 기동선택을설정하여비트 06 에연결되는디지털입력의해당기능을결정할수있습니다. 비트 07, 기능없음 / 리셋스위치가꺼진후리셋됩니다. 결함버퍼의이벤트를알려줍니다. 비트 07 = 0 일때, 리셋되지않습니다. 비트 07 이 "1" 로변경될경우, 스위치가꺼진후리셋됩니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 135

136 RS-485 설치및셋업 비트 08, 조그 1 꺼짐 / 켜짐파라미터 8-90 버스조그 1 속도에서미리프로그래밍된속도가활성화됩니다. 조그 1 은비트 04 = "0" 이고비트 = "1" 일때만가능합니다. 비트 09, 조그 2 꺼짐 / 켜짐파라미터 8-91 버스조그 2 속도에서미리프로그래밍된속도가활성화됩니다. 조그 2 는비트 04 = "0" 이고비트 = "1" 일때만가능합니다. 비트 10, 유효하지않은 / 유효한데이터제어워드를사용할것인지아니면무시할것인지여부를주파수변환기에알려주는데사용됩니다. 비트 10 = 0 일때, 제어워드가무시되고비트 10 = 1 일때제어워드가사용됩니다. 사용되는텔레그램의종류와관계없이제어워드가항상텔레그램에포함되어있으므로이기능이사용됩니다. 예를들어, 파라미터를업데이트하거나읽을때제어워드를사용하지않으려면제어워드를끌수있습니다. 비트 11, 기능없음 / 슬로우다운파라미터 3-12 캐치업 / 슬로우다운값에주어진크기만큼속도지령값을줄이는데사용됩니다. 비트 11 = 0 일때, 지령값이변경되지않습니다. 비트 11 = 1 일때, 지령값이감소합니다. 비트 12, 기능없음 / 캐치업파라미터 3-12 캐치업 / 슬로우다운값에주어진크기만큼속도지령값을증가시키는데사용됩니다. 비트 12 = 0 일때, 지령값이변경되지않습니다. 비트 12 = 1 일때, 지령값이증가합니다. 만약슬로우다운과캐치업이동시에활성화되면 ( 비트 11 및 12 = "1"), 슬로우다운이우선순위를가지므로속도지령값이감소합니다. 비트 13/14, 셋업선택비트 13 과 14 는다음표를기준으로하여 4 개의파라미터셋업중하나를선택하는데사용됩니다. 이기능은파라미터 0-10 활성셋업에서다중설정이선택되었을경우에만사용할수있습니다. 파라미터 8-55 셋업선택을설정하여비트 13 과 14 에연결되는디지털입력의해당기능을결정할수있습니다. 셋업이파라미터 0-12 다음에링크된설정에링크되어있는경우에만구동중셋업변경이가능합니다. 셋업비트 13 비트 비트 15, 기능없음 / 역회전비트 15 = 0 일때, 역회전이발생하지않습니다. 비트 15 = 1 일때, 역회전이발생합니다. 참고 : 파라미터 8-54 역회전선택에서역회전은디지털로초기설정되어있습니다. 주의직렬통신이나논리 OR 또는논리 AND 가선택되었을경우에만비트 15 가역회전됩니다. 프로피드라이브프로필에따른상태워드 (STW) 상태워드는슬레이브의상태를마스터 ( 예 : PC) 에알릴때사용됩니다. 136 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

137 RS-485 설치및셋업 비트 Bit = 0 Bit = 1 00 제어준비안됨 제어준비 01 인버터준비안됨 인버터준비 02 코스팅 사용함 03 오류없음 트립 04 꺼짐 2 켜짐 2 05 꺼짐 3 켜짐 3 06 기동가능 기동불가 07 경고없음 경고 08 속도 지령 속도 = 지령 09 현장운전 버스통신제어 10 주파수한계초과 주파수한계내 11 운전하지않음 운전중 12 인버터정상 정지, 자동기동 13 전압정상 전압초과 14 토오크정상 토오크초과 15 타이머정상 타이머초과 상태비트설명 비트 00, 제어준비안됨 / 준비됨비트 00 = 0" 일때, 제어워드의비트 00, 01 또는 02 가 "0" ( 꺼짐 1, 꺼짐 2 또는꺼짐 3) 이거나주파수변환기가꺼집니다 ( 트립됩니다 ). 비트 00 = 1 일때, 주파수변환기제어는준비되지만반드시현재전원부에전원이공급되지는않습니다 ( 제어시스템에외부 24V 가공급되는경우 ). 비트 01, VLT 준비안됨 / 준비됨전원부공급이있다는점을제외하면비트 00 과동일합니다. 필요한기동신호를받으면주파수변환기가준비됩니다. 비트 02, 코스팅 / 사용함비트 02 = 0" 일때, 제어워드의비트 00, 01 또는 02 가 "0" ( 꺼짐 1, 꺼짐 2, 꺼짐 3 또는코스팅 ) 이거나주파수변환기가꺼집니다 ( 트립됩니다 ). 비트 02 = 1 일때, 제어워드의비트 00, 01 또는 02 가 "1" 이고주파수변환기는트립되지않습니다. 비트 03, 오류없음 / 트립비트 03 = 0 일때, 주파수변환기에오류조건이없습니다. 비트 03 = 1 일때, 주파수변환기가트립되고다시기동하려면리셋신호가필요합니다. 비트 04, 꺼짐 2/ 켜짐 2 제어워드의비트 01 이 "0" 일때, 비트 04 = 0 입니다. 제어워드의비트 01 이 "1" 일때, 비트 04 = 1 입니다. 비트 05, 꺼짐 3/ 켜짐 3 제어워드의비트 02 가 "0" 일때, 비트 05 = 0 입니다. 제어워드의비트 02 가 "1" 일때, 비트 05 = 1 입니다. 비트 06, 기동가능 / 불가파라미터 8-10 컨트롤워드프로필에서프로피드라이브가선택되었다면, 스위치꺼짐을인식하고, 꺼짐 2 또는꺼짐 3 이활성화되며주전압의스위치가꺼진후에비트 06 은 "1" 이됩니다. 제어워드의비트 00 이 "0" 으로설정되고, 비트 01, 02 및 10 이 "1" 로설정되었을때기동불가가리셋됩니다. 비트 07, 경고없음 / 경고비트 07 = 0 은경고없음을의미합니다. 비트 07 = 1 은경고가발생했음을의미합니다. 비트 08, 속도 지령 / 속도 = 지령비트 08 = 0 일때, 모터의현재속도가설정된속도지령값범위를벗어납니다. 예를들어, 기동또는정지시속도가가속또는감속되었을때이런현상이나타날수있습니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 137

138 RS-485 설치및셋업 비트 08 = 1 일때, 모터의현재속도가설정된속도지령값에따라변화합니다. 비트 09, 현장운전 / 버스통신제어비트 09 = 0 은제어패널의정지버튼이나파라미터 3-13 지령위치에서선택된 [ 수동에링크 ] 또는 [ 현장 ] 을통해주파수변환기가정지되었음을의미합니다. 비트 09 = 1 일때, 직렬인터페이스를통해주파수변환기를제어할수있습니다. 비트 10, 주파수한계초과 / 주파수한계내비트 10 = 0 일때, 출력주파수가파라미터 4-11 모터의저속한계 [RPM] 또는파라미터 4-13 모터의고속한계 [RPM] 에서설정한한계를벗어납니다. 비트 10 = 1 일때, 출력주파수가설정된범위내에있습니다. 비트 11, 운전하지않음 / 운전중비트 11 = 0 일때, 모터가작동하지않습니다. 비트 11 = 1 일때, 주파수변환기가기동신호를받았거나출력주파수가 0Hz 보다큽니다. 비트 12, 인버터정상 / 정지, 자동기동비트 12 = 0 일때, 인버터에일시적인과부하가걸리지않습니다. 비트 12 = 1 일때, 과부하로인해인버터가정지됩니다. 하지만주파수변환기가꺼지지 ( 트립되지 ) 않았고, 과부하가멈추면다시기동합니다. 비트 13, 전압정상 / 한계초과비트 13 = 0 일때, 주파수변환기의전압한계가초과되지않습니다. 비트 13 = 1 일때, 주파수변환기매개회로의직류전압이너무낮거나높습니다. 비트 14, 토오크정상 / 한계초과비트 14 = 0 일때, 모터토오크가파라미터 4-16 모터운전의토오크한계와파라미터 4-17 재생운전의토오크한계에서선택한한계보다낮습니다. 비트 14 = 1 일때, 모터토오크가파라미터 4-16 모터운전의토오크한계와파라미터 4-17 재생운전의토오크한계에서선택한한계를초과합니다. 비트 15, 타이머정상 / 한계초과비트 15 = 0 일때, 모터써멀보호와주파수변환기써멀보호의타이머가 100% 를초과하지않았습니다. 비트 15 = 1 일때, 타이머중하나가 100% 를초과했습니다. 138 MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다.

139 고장수리 경고 / 알람메시지경고나알람은주파수변환기전면의해당 LED 에신호를보내고표시창에코드로표시됩니다. 경고발생원인이해결되기전까지경고가계속표시되어있습니다. 특정조건하에서모터가계속운전될수도있습니다. 경고메시지가심각하더라도반드시모터를정지시켜야하는것은아닙니다. 알람이발생하면주파수변환기가트립됩니다. 알람의경우발생원인을해결한다음리셋하여운전을다시시작해야합니다. 다음과같은세가지방법으로리셋할수있습니다 : 1. LCP 제어패널의 [RESET] 제어버튼을이용한리셋. 2. 리셋 기능과디지털입력을이용한리셋. 3. 직렬통신 / 선택사양필드버스를이용한리셋. 주의 LCP 의 [RESET] 버튼을이용하여직접리셋한후 [AUTO ON] 버튼을눌러모터를재기동해야합니다. 주로발생원인이해결되지않았거나알람이트립잠김 ( 다음페이지의표또한참조 ) 설정되어있는경우에알람을리셋할수없습니다. 트립잠김설정되어있는알람에는알람을리셋하기전에주전원공급스위치를차단해야하는추가보호기능이설정되어있습니다. 발생원인을해결한다음주전원을다시공급하면 FC 300 에는더이상장애요인이없으며위에서설명한바와같이리셋할수있습니다. 트립잠김설정되어있는알람은또한파라미터 의자동리셋기능을이용하여리셋할수도있습니다. ( 경고 : 자동기상기능이활성화될수도있습니다!) 다음페이지의표에있는경고및알람코드에 X 표시가되어있으면이는알람이발생하기전에경고가발생하였거나발생된결함에대해경고나알람이표시되도록사용자가지정할수있음을의미합니다. 예를들어, 이는파라미터 1-90 모터열보호에서발생할가능성이있습니다. 알람또는트립후에모터는코스팅상태가되고알람과경고가깜박입니다. 문제가해결되고나면 FC 300 이리셋될때까지알람만계속깜박입니다. MG.33.B VLT 는댄포스의등록상표입니다. 139