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은숙 방
6 years ago
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SxV radar Kelvin Hughes 社의소형드론탐지용레이더 드론전용이아닌다양한용도로사용 탐지가능거리 : ~5km( 사람 ),

8 RADAR 기반탐지 ELVIRA 네덜란드, Robin Radar Systems 社의드론전용탐지장치 최대탐지및분류거리구분 물체를탐지할수있는거리 탐지된새, 드론, 혹은다른비행물체들의차이를인지하는거리 Frequency: X Band 9650 GHz 360 o 전방위탐지 SharpEye SxV radar Kelvin Hughes 社의소형드론탐지용레이더 드론전용이아닌다양한용도로사용 탐지가능거리 : ~5km( 사람 ), ~15km ( 자동차 ) 빠르게이동하는드론도포착가능 재밍및간섭에강함 Frequency: X Band 9.2~ 9.5 GHz 360 도전방위로탐지 8

detection 보조탐지장치 (Secondary Detection Methods) 카메라센서 DroneHeat(Thermal) &

10 오디오 / 비디오센서기반탐지 DroneSentinel 동시다발적드론공격 (Multiple simultaneous drone attacks) 감지 편대감지가능 주탐지장치 (Primary Detection Methods) RadarOne: Radar RfOne: RF detection 보조탐지장치 (Secondary Detection Methods) 카메라센서 DroneHeat(Thermal) & DroneOpt(Optical Cam) 탐지가능거리 : 0.6km( 소형드론 ), 2km( 대형드론 ) 음향센서 WideAlert 탐지가능거리 : 0.2m 10

2.4 GHz/5 GHz ISM band 탐지가능거리 : 500m DroneDNA 드론에서발생되는소리, 신호등을음향,

11 오디오 / 비디오센서기반탐지 DroneTracker 음향센서 : 초음파까지감지하는 acoustic sensors (0 96 khz) 카메라센서 : 1080p HD Camera 그리고 Near Infrared HD Camera WiFi: 2.4 GHz/5 GHz ISM band 탐지가능거리 : 500m DroneDNA 드론에서발생되는소리, 신호등을음향, 시각, WiFi 센서로읽어들이는값들을기계학습기반의식별알고리즘 Copyright (C) 2018 Hwangnam Kim 11

12 드론구성요소 Hopping sequence에기반한통신 433MHz, 2.4 GHz, 5 GHz와같은ISM 조종신호를무선으로전송 / 수신역할 Flight Controller에조종신호전달 band를사용 다양한전송기법 FHSS 기반반응속도가빠른 reactive jammer에 (Futaba), DSSS기반 (Spektrum) 취약함 주로 2.4 GHz 대역사용 비행정보전달및명령수신 주로 433 MHz, 900 MHz 대역을사용 Copyright (C) 2018 Hwangnam Kim 12

15 Wireless NIC & Networking 대응 Hacking 기반대응 드론들과 GCS 의취약한네트워크지점활용 기존프로토콜들을적용한경우이들을통해접근 Wi Fi 등의기존통신방식을통한드론제어일경우기존해킹방식을통해취약점파악 MAC Spoofing: 대응기기를제어기기인것처럼속임 DoS 기반대응 GCS와드론간, 드론간데이터송수신불능상태야기 GCS 및드론데이타처리불능상태야기 Distributed Denial of Service (DDoS) 대응자를파악하지못하도록하여지속적으로대응가능 Copyright (C) 2018 Hwangnam Kim 15

17 드론구성요소 전자기충격파 (EMP) 와마이크로파등전자기파에취약 센서로부터정보를받아현재상태파악 현재상태와 RC controller로부터의입력을바탕으로모터제어 Kalman filter( 현재상태파악 ), PID 제어 ( 자세, 속도, 위치제어 ) ESC에서보내는전력으로 Flight controller로부터받은회전정보로모터속도제어 PWM 방식으로속도정보를수신 전압의위상을조절하여모터를제어 Copyright (C) 2018 Hwangnam Kim 17

20 드론장착용센서대응 드론은비행을위해외부정보습득을위한각종센서 (GPS, Camera, LIDAR 등 ) 장착 센서를통해잘못된정보가전달될경우, 비행안정도및임무수행에악영향 Jamming과 spoofing 방식으로센서교란시도 Jamming 센서수신대역내의주파수로방해신호를송신하는방식 전자방해전술 (Electronic Counter Measures) 의일종 대역폭이공개되어있는센서또는약한신호를검출하는센서들은 Jamming 에취약 Copyright (C) 2018 Hwangnam Kim 20

드론 장착용 센서 대응 자이로 센서 jamming 드론의 자세제어를 위해 탑재 된

각종 전파교란 문제에 노출된 상태 GPS jamming은 잡음을 강하게 발생시켜 원

23 드론장착용센서대응 GPS spoofing 인공위성에서들어오는 GPS 신호를지상에서모사한신호를통하여덮어씌우는기술 GPS Spoofing 은오랜기간위협으로각종방어방법이존재 대상의방어방법에대한파악이선행되어야효과적인 Spoofing 구현가능 GPS Spoofing 사례 2009 년이란이 GPS Spoofing 을이용하여미국 CIA 무인공격기탈취 이란의엔지니어는 GPS 가미국의무인공격기중가장취약한부분이라고주장 2013 년 University of Texas, Austin 의학생들이호화유람선을 GPS Spoofing 을이용해탈취시연하는데성공 Copyright (C) 2018 Hwangnam Kim 23

24 드론포획 그물활용 포등을이용해그물을쏘거나널어뜨린그물을통해표적드론을포획 사람이직접요격하거나드론에달아공중에서요격 이후그물과연결된낙하산을이용해낙하 24

25 드론포획 맹금류활용 독수리를훈련시켜표적드론포획 비행금지장소에표적드론이침입할경우에맹금류를투입해포획 네덜란드경찰 25

26 드론파괴 레이저기반 미해군의레이저무기시스템 표적드론이나소형배등의목표물을향해레이저발사 패트리어트미사일 현존무기체계중가장확실 2017 년초, 쿠웨이트군이 IS 의공격으로추정되는드론격추를위해 PAC 3 미사일활용 드론가격대비운용비용이비싸비효율적 26

Suicide Drone, 이란 이란해군이드론에폭발물을적재하여표적물에충돌

안티드론기술현황 안티드론관련국내특허출원은매우적음 국내기업들의안티드론기술개발이나시장진입이글로벌기업과비교해활발히이루어지지못하고있음

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