PICe-FRM26_B 매뉴얼

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혜라 추
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1 PCIe-FRM26_B User s Manual Windows, Windows2000, Windows NT and Windows XP are trademarks of Microsoft. We acknowledge that the trademarks or service names of all other organizations mentioned in this document as their own property. Information furnished by DAQ system is believed to be accurate and reliable. However, no responsibility is assumed by DAQ system for its use, nor for any infringements of patents or other rights of third parties which may result from its use. No license is granted by implication or otherwise under any patent or copyrights of DAQ system. The information in this document is subject to change without notice and no part of this document may be copied or reproduced without the prior written consent. Copyrights 2005 DAQ system, All rights reserved

2 -- 목차 Introduction 2. PCIe-FRM26_B 기능 2.1 FPGA Block Diagram 2.2 Camera Link 2.3 Camera Link and PCIe-FRM24 3. PCIe-FRM26_B 보드설명 4. 설치 3.1 PCIe-FRM26_B 외형도 3.2 주요디바이스기능 3.3 커넥터 Pin-out J5(SDR26) 커넥터 J6(SDR26) 커넥터 J8(SDR26) 커넥터 J1 커넥터 J2 커넥터 J7 커넥터 4.1 하드웨어설치 제품내용물 설치과정 4.2 드라이버설치 5. 샘플프로그램설명 5.1 이미지프레임관련기능 5.2 UART 관련기능 5.2 CC 관련기능 Appendix A.1 General Specification A.2 외형치수 Reference -2-

3 1. Introduction PCIe-FRM26_B는이미지획득장치로 3개의 Base configuration camera Link와호환되는카메라들을지원한다. PCIe-FRM26_B는실시간으로이미지를획득하고호스트 PC에전송한다. 쉬운인스톨방법과빠른이미지전송은저비용고효율의산업계의요구를충족시킬수있는적합한장치이다. 디에이큐시스템에서제공하는샘플프로그램은보드를사용하기위하여제공되는 API 를간략하 게시험할수있도록소스형태로제공하므로사용자가수정하여사용할수가있다. 이에대한자 세한설명은 5 장샘플프로그램을참조바랍니다. SDR 26-pin 커넥터는 Camera Link 호환카메라와연결할수있으며, 맨아래쪽커넥터 (J8) 부 터채널 0 ~ 2 를구성한다. 또한, 각각의 SDR 커넥터는 4 쌍의 RS-422 신호선과 4 개의 CC(camerc Control) 신호를제공한다. 이에대한자세한설명은 3.3 커넥터 Pin-Out 을참조바랍니다. Camera-link 표준카메라와연동하여촬영된이미지프레임을 PCI Express 4x 인터페이스방식 으로 PC 에전송하는보드이다. 보드의동작은프로그램 API 에의하여제어되며, 아래의그림은보 드의연동동작을그림으로나타내고있다. [ 그림 1-1 PCIe-FRM26_B 보드사용예 ] [ 그림 1-1] 에서 PCIe-FRM26_B 는 PC 내의 PCI Express 슬롯에장착되어 Camera 로부터 Camera- Link 표준인터페이스를통하여이미지프레임을통하여받는다. 전송받은데이터는 PCI Express 4x 인터페이스를통하여응용프로그램에전송하는역할을담당한다

4 [PCIe-FRM26_B 의주요특징 ] 3 Base Configuration Camera Link 지원 Area Scan Camera 지원 CC1/CC2 Trigger 지원 PCI Express 4x Interface Supports 2.5GT/s Per lane Acquisition pixel clock rates up to 85MHz UART( 데이터비트 8, 1 start, 1 stop, No parity, 600/19200/38400/57600/115200bps) 송 / 수신사용환경 Windows XP/7/8/10 (32/64bit) 간편한 Windows Application Programming Interface(DLL) [Application] 영상인식 (Pattern, 입자등 ) 검사장비 (Sensor, Semiconductor, Device 등 ) 감시보안 Solution Black and White, Color Image Display Medical Image Capture (X-ray, Supersonic 등 ) -4-

5 2. PCIe-FRM26_B 기능 2.1 FPGA Block Diagram 아래그림에서보듯이 PCIe-FRM26_B의경우전체적인제어를 FPGA Core Logic에서담당을하고있다. 주요기능으로는 Frame Data 수신, Camera Control 신호그리고 UART 기능이있다. 이러한기능들은 PCI Express 4x 인터페이스를통하여 PC에서 API를이용하여수행한다. PCI Express 4x BUS PCIe-FRM26_B INTERNAL BLOCK - FPGA Local Bus Address Data(Mem,I/O) Local BUS PCI Target / Master Reserved (0x00? 0x5F) BUS Mux UART (0x60) MEM Decoder IO Decoder To each IO Module Reserved (0x70? 0xAF) CLOCK syn. Interrupt Controller (0xb0) Interrupt controller Camera Link(LVDS) (0xC0) DIO (0xD0) Reserved (0xE0? 0xFF) Ext. Address, Data, Control From Ext. INT sources in Chip MEM Decoder [ 그림 2-1. PCIe-FRM26_B 기능블록도 ] FPGA 코어로직의프로그램은 JTAG 을이용하여하고있으며, FPGA Program Logic 에서 logic 프로그램을저장하고, 전원인가시로드하는기능을한다

6 2.2 Camera Link 카메라링크 (Camera Link) 는 vision application에사용하기위해개발된통신인터페이스이다. 과거에는카메라제작업체들과프레임그레버 (Frame Grabber) 제작업체들은자체규격의커넥터와케이블을사용했다. 이는사용자들에게많은혼란과비용증가를불러일으켰다. 이러한혼란과증대되는 data rate, 데이터전송상의혼란등을해소하기위해 Camera Link 인터페이스의사양은카메라업체들과영상처리장치인프레임그레버제작업체들의모임에서케이블또는커넥터조립의규격과, 전송속도및전송방법등의규정으로이루어졌다. 현재많은디지털비디오해법은 RS-644로정의된 LVDS (Low Voltage Differential Signal) 통신을사용한다. RS-644 LVDS는다루기불편한케이블과전송속도의제한을가지고있던기존의 RS-422의방법을개선한것으로 Camera Link 표준이되었다. LVDS는낮은전압스윙의차동신호 (Differential Signal) 를사용하여고속으로데이터를전송할수있다. 이는하나의선을이용하는기존의싱글엔드신호 (Single-ended Signal) 와비교해차동신호는두개의보완적인선을이용하여신호를전송한다. 이러한전송구조는데이터전송에접지만을참조하는싱글엔드시스템으로는불가능한대규모동위상전압제거및낮은전력소비, 뛰어난노이즈내성의특징을갖는다. 카메라링크는전송하는데이터의양에따라여러개의사양 (Configuration) 을갖는다. Base Configuration인경우 24비트의픽셀데이터와 Data Valid, Frame Valid Line Valid, Line Valid의 3 비트 video sync 신호선, 1개의 reserved 신호선을포함해 28비트로구성되어 2.04Gbit/s (256MB/s) 전송할수있다. Medium Configuration은 48비트의영상신호를 4.08Gbit/s (510Mb/s) 로전송할수있으며, Full Configuration은 64비트의영상신호를 5.44Gbit/s (680MB/s) 로전송할수있다. 카메라링크는 Medium 사양이상을전송하기위해두개의케이블을요구한다. Transceiver 단은이 28/48/64 비트의 CMOS/TTL 데이터를 4/8/12개의 LVDS 데이터줄기로변환한다. 변환된신호는 Transmit Clock에맞추어 MDR Cable에전송되며, 반대쪽 Receiver는이 4/8/12개의 LVDS 데이터를 Receive Clock에맞추어 28/48/64 비트의 CMOS/TTL 병렬신호로변환한다. 이러한채널링크기술은배우기쉽고이식도쉬워즉시활용할수있는저가의칩셋으로사용되고있다. Camera Link 인터페이스는 Base Configuration, Medium Configuration, Full Configuration을포함하고있다. Base Configuration은 [ 그림 2-2] 와같이 Transmitter/Receiver와카메라제어를위하여네개의 RS-644 LVDS 쌍을사용하며, 카메라와프레임그레버사이의통신을위하여두개의 RS-644 LVDS쌍을사용한다. 26-Pin MDR Cable로직렬로전송된데이터는프레임그레버의 Receive 단에서 28-bit의병렬영상데이터로변경돼사용된다

7 [ 그림 2-2. Base Camera Link 블록도 ] -7-

8 2.3 Camera Link and PCIe-FRM26_B PCIe-FRM26_B는 Camera Link Base Configuration을지원한다. Base Configuration은 24 data bits와 4개의 enable 신호들 Frame Valid, Line Valid, Data Valid, and a spare을포함한 28비트의병렬신호를직렬화한 4개의 LVDS 신호선과카메라와동기를맞추기위한 1개의 LVDS 신호선또한, 4개의 CC (Camera Control) 신호를포함하여카메라와통신하기위한비동기시리얼통신 2개 LVDS 라인을포함전체 11개의 LVDS 신호선을하나의 SDR 케이블을통해전송한다. 전송된신호는 PCIe-FRM26_B 내의 Channel Link 칩을통해 12개의영상 LVDS 시리얼신호를 64비트의병렬영상신호와각사양에대한제어신호 (Frame Valid, Line Valid, Data Valid, and a spare) 로병렬화 (Deserilize) 한다. 또한, 카메라와 PCIe-FRM26_B와의신호동기를맞추기위한 1개의 LVDS로클럭신호를만들고나머지 cameras control 신호와통신신호는일반 TTL 신호레벨로변환하여사용한다. Camera Control CCx+ CCx- 상기그림은 Camera-link 케이블을통하여제어신호를 PCIe-FRM26_B 보드에서 Camera 쪽으로보낼수있는 Camera Control 출력회로를보여주고있다. 총 4개의 Digital 출력을 Differential 방식을통하여출력한다. 각출력은 Digital output에맵핑되어출력이된다. 각각의비트위치는아래 [ 그림 2-3] 과같다

9 CC_D0 CC1+ CC_D1 CC2+ CC_D2 CC3+ CC_D3 CC4+ CC1- CC2- CC3- CC4- [ 그림 2-3. Camera Control LVDS Digital 출력회로 ] 아래그림은 Camera-link 케이블을통하여입력되는시리얼입력신호를 PCIe-FRM26_B 보 드에서일반입력으로사용하는회로를보여주고있다. [ 그림 2-4. Serial Communication LVDS Digital 출력회로 ] -9-

10 3. PCIe-FRM26_B 보드설명 각각의중요한보드기능에대하여간략히설명한다. 자세한기능에대한내용은부품사양을 참조하기바랍니다. 3.1 PCIe-FRM26_B 외형도 J5 U7 U4 U1 U6 U2 U8 J1 J4 D2 D3 D4 D5 D1 U3 U6 J ON J2 J9 J6 U13 U9 U16 U12 DAQ system PCIe-FRM26_B Rev. A FPGA U23 U14 U15 U10 U11 U22 J7 J8 U20 U19 U18 D11 D12 D13 D14 PCI Express 4x Interface [ 그림 3-1. PCIe-FRM26_B 외형도 ] 보드에는여덟개의 LED가있으며각각의설명은다음과같다. D1 : 보드가 Configuration이끝나고동작준비가완료되면점등이된다. D2 ~ D5 : Test 용도 D11 ~1 4 : PCI Express 4 Lane Status Indicator로 Lane(0~3) 이정상이면점등된다

11 3.2 주요디바이스기능 (1) SDR-26 Connecter : J5, J6, J8 Camera Link Base Connector (2) LVDS Link : U4, U6, U7, U9, U12, U13, U16, U19, U20 이미지프레임을수신한다. (3) FPGA : U8 보드의모든기능은이 FPGA Logic 을통하여제어된다. (4) PCI Express Chipset : U23 PCI Express Bridge 이다. (5) Regulator : U1, U2, U14 보드에서사용하는전원을공급한다

12 3.3 커넥터 Pin-out PCIe-FRM26_B에서사용하는커넥터및점퍼에대하여설명을한다. 주요커넥터로는먼저 Camera Link 연결을위한 SDR 26pin 커넥터 J5와 J6, J8 커넥터가다. [ 그림 3-2] 는보드와외부의인터페이스를하는 Bracket, 그리고연결커넥터를보여주고있다 [ 그림 3-2. PCIe-FRM26_B Front View]

13 3.3.1 J5(SDR26) 커넥터아래의그림은 Base Configuration Camera Link를사용할때사용하는보드의 J5 커넥터의핀맵을나타낸다. 모든핀의사양은 Camera link 표준에근거하여입 / 출력이이루어지므로자세한내용은 Camera Link 표준문서를참조하기바람. Frame Grabber Inner shield Inner shield Z Z0+ Z Z1+ Z Z2+ ZCLK ZCLK+ Z Z3+ ZDRTX ZDRTX- ZDRRX ZDRRX+ ZCC ZCC1+ ZCC ZCC2- ZCC ZCC3+ ZCC ZCC4- Inner shield 14 1 Inner shield [ 그림 3-3. PCIe-FRM26_B J5 Connector Pin-out]

14 [ 표 1. J5 커넥터설명 ] 번호 명칭 설명 비고 1 Inner Shield Cable shield 2 ZCC4- Camera Control output 4-3 ZCC3+ Camera Control output 3+ 4 ZCC2-- Camera Control output 2-5 ZCC1+ Camera Control output 1+ 6 ZDRRX+ Serial to Frame grabber + 7 ZDRTX- Serial to Camera- 8 Z3+ Camera link LVDS receive data3 + 9 ZCLK+ Camera link LVDS receive clock + 10 Z2+ Camera link LVDS receive data Z1+ Camera link LVDS receive data Z0+ Camera link LVDS receive data Inner Shield 14 Inner Shield 15 ZCC4+ Camera Control output ZCC3- Camera Control output 3-17 ZCC2+ Camera Control output ZCC1- Camera Control output 1-19 ZDRRX- Serial to Frame grabber- 20 ZDRTX+ Serial to Camera+ 21 Z3- Camera link LVDS receive data3-22 ZCLK- Camera link LVDS receive clock- 23 Z2- Camera link LVDS receive data2-24 Z1- Camera link LVDS receive data1-25 Z0- Camera link LVDS receive data0-26 Inner Shield 자세한사양은 Camera Link 표준문서를참조할것

15 3.3.2 J6(SDR26) 커넥터아래의그림은 Base Configuration Camera Link를사용할때사용하는보드의 J6 커넥터의핀맵을나타낸다. 모든핀의사양은 Camera link 표준에근거하여입 / 출력이이루어지므로자세한내용은 Camera Link 표준문서를참조하기바람. Frame Grabber Inner shield Inner shield Y Y0+ Y Y1+ Y Y2+ YCLK YCLK+ Y Y3+ YDRTX YDRTX- YDRRX YDRRX+ YCC YCC1+ YCC YCC2- YCC YCC3+ YCC YCC4- Inner shield 14 1 Inner shield [ 그림 3-4. PCIe-FRM26_B J6 Connector Pin-out]

16 [ 표 2. J6 커넥터설명 ] 번호 명칭 설명 비고 1 Inner Shield Cable shield 2 YCC4- Camera Control output 4-3 YCC3+ Camera Control output 3+ 4 YCC2-- Camera Control output 2-5 YCC1+ Camera Control output 1+ 6 YDRRX+ Serial to Frame grabber + 7 YDRTX- Serial to Camera- 8 Y3+ Camera link LVDS receive data3 + 9 YCLK+ Camera link LVDS receive clock + 10 Y2+ Camera link LVDS receive data Y1+ Camera link LVDS receive data Y0+ Camera link LVDS receive data Inner Shield 14 Inner Shield 15 YCC4+ Camera Control output YCC3- Camera Control output 3-17 YCC2+ Camera Control output YCC1- Camera Control output 1-19 YDRRX- Serial to Frame grabber- 20 YDRTX+ Serial to Camera+ 21 Y3- Camera link LVDS receive data3-22 YCLK- Camera link LVDS receive clock- 23 Y2- Camera link LVDS receive data2-24 Y1- Camera link LVDS receive data1-25 Y0- Camera link LVDS receive data0-26 Inner Shield 자세한사양은 Camera Link 표준문서를참조할것

17 3.3.3 J8(MDR26) 커넥터아래의그림은 Base Configuration Camera Link를사용할때사용하는보드의 J8 커넥터의핀맵을나타낸다. 모든핀의사양은 Camera link 표준에근거하여입 / 출력이이루어지므로자세한내용은 Camera Link 표준문서를참조하기바람. Frame Grabber Inner shield Inner shield RxIN RxIN0+ RxIN RxIN1+ RxIN RxIN2+ RxCLKIN RxCLKIN+ RxIN RxIN3+ DRTX DRTX- DRRX DRRX+ CC CC1+ CC CC2- CC CC3+ CC CC4- Inner shield 14 1 Inner shield [ 그림 3-5. PCIe-FRM26_B J8 Connector Pin-out]

18 [ 표 3. J8 커넥터설명 ] 번호 명칭 설명 비고 1 Inner Shield Cable shield 2 CC4- Camera Control output 4-3 CC3+ Camera Control output 3+ 4 CC2-- Camera Control output 2-5 CC1+ Camera Control output 1+ 6 DRRX+ Serial to Frame grabber + 7 DRTX- Serial to Camera- 8 RxIN3+ Camera link LVDS receive data3 + 9 RxCLKIN+ Camera link LVDS receive clock + 10 RxIN2+ Camera link LVDS receive data RxIN1+ Camera link LVDS receive data RxIN0+ Camera link LVDS receive data Inner Shield 14 Inner Shield 15 CC4+ Camera Control output CC3- Camera Control output 3-17 CC2+ Camera Control output CC1- Camera Control output 1-19 DRRX- Serial to Frame grabber- 20 DRTX+ Serial to Camera+ 21 RxIN3- Camera link LVDS receive data3-22 RxCLKIN- Camera link LVDS receive clock- 23 RxIN2- Camera link LVDS receive data2-24 RxIN1- Camera link LVDS receive data1-25 RxIN0- Camera link LVDS receive data0-26 Inner Shield 자세한사양은 Camera Link 표준문서를참조할것

19 3.3.4 J1 커넥터 J1 는 JTAG(Joint Test Action Group) 커넥터로보드의 FPGA 프로그램을업데이트시 키는데사용한다. 평상시보드를동작할때에는사용하지않는다 J2 커넥터 PCIe-FRM26_B 보드는한개의시스템 (PC) 에최대 4개의 PCIe-FRM26_B 보드를동시에사용할수있도록설계가되어있다. 각각의보드구분은보드내에있는 4핀 DIP 스위치 (SW1) 를통하여설정할수있다. ON OFF 1 2 [ 그림 3-6. J2 스위치 ] [ 표 4. J2 설명 ] 1 2 내용설명 OFF OFF 보드번호 0 ON OFF 보드번호 1 OFF ON 보드번호 2 ON ON 보드번호 J7 커넥터 (2Pin Header, 2.54mm) 3.3V 외부 DC 전원커넥터이다. FPGA 인스톨시사용되는전원으로평소에는사용하 지않는다

20 4. 설치 보드설치에앞서포장내용물이이상이없는가를확인한다. 4.1 하드웨어설치 제품내용물 1 PCIe-FRM26_B 보드 2 CD ( 드라이버 / 매뉴얼 /API/ 샘플소스등등 ) 구성 설치과정 1 컴퓨터의전원을끈다. 2 컴퓨터매뉴얼에따라컴퓨터커버를벗긴다. 3 빈 PCI Express 슬롯에제품을삽입한다. 되도록이면 CPU에가까운순서대로보드를삽입한다. 4 보드가삽입된슬롯의컴퓨터케이스뒷부분의막혀져있는부분을제거한후보드의브라켓과케이스의연결부분에나사를꽉채결한다. 5 멀티보드인경우 3번부터다시수행한다

21 4.2 드라이버설치 보드의사용환경은 Windows 2000 SP4 이상, Windows XP SP1 이상에서사용되어야한다. 먼저, PC의전원을 off 후 PCIe-FRM24_B 보드를 PCI Express Slot에꽂고 PC의전원을켠다. 아래와같이 새하드웨어검색마법사시작 창이열리면, 아래와같이선택후다음버튼을클릭한다. PCIe-FRM26_B는각각의 Base Configuration 포트를드라이버로인식된다. 즉, 아래그림과같이 3개의장치로인식이되어 3번인스톨과정을수행한다

22 1. 동봉된 CD 에서 Driver 를선택후다음버튼을클릭한다

23 2. 다음버튼을클릭한다. 아래와같이설치프로세서가진행됨을나타낸다

24 3. 설치가완료되면, 정상적으로드라이버가설치되었는지다음과같은방법으로확인한다. 4. 내컴퓨터 -> 속성 -> 하드웨어 -> 장치관리자에서 DAQ System -> PCIe-FRM26 이 ( 가 ) 설 치가되었는가를확인한다. 상기그림은 PCIe-FRM26_B 보드가 PC 에정상적으로설치된화면을보이고있다. 최초설치후에는정상적인동작을위하여반드시 PC 를재부팅하여사용하여야한다

25 5. 샘플프로그램설명 보드와함께제공하는 CDROM의 TestApp 폴더에는보드를쉽게사용할수있도록사용샘플프로그램 FrmTest 를제공하고있다. 먼저, 각실행파일중하나인 FrmTest.exe 는 Frame Data 를 16진수값으로디스플레이해줘메모리나하드디스크에저장해개발자들에게필요한프레임데이터를활용할수있게되어있으며, 프레임데이터를사용자가이해하기쉽게영상으로화면을보여주는실행파일이다. 샘플프로그램을시험하기위하여는먼저보드의드라이버가설치되어있어야한다. 샘플프로그램은보드를사용하기위하여제공되는 API를간략하게시험할수있도록소스형태로제공하므로사용자가수정하여사용할수가있다. 5.1 이미지프레임관련기능 [ 그림 5-1. 샘플프로그램 FrmTest.exe 실행화면 ] 위의샘플프로그램을이용하기위하여는 API (Application Programming Interface) 가필요하다. API 는 DLL 형태로제공이되며, 컴파일을하기위하여는임포트 (Import) 라이브러리및헤더

26 파일이필요하다. 상기에명시된모든파일은제공하는 CDROM 에포함되어있다. 샘플프로그 램을정상적으로실행하기위하여는 API DLL(PCI_FRM26B.dll) 이실행파일의폴더에있거나, Windows 의시스템폴더혹은 Path 환경변수로지정된폴더에있어야한다. 멀티보드인경우실행프로그램을두개동시에오픈하여야한다. 프로그램을닫으면남은 프로그램동작이중지된다. 다시 Device init 과 Start 를실행해야한다. 샘플프로그램실행순서는아래와같습니다. 1. Get B d # 으로보드에설치된보드의번호를확인한다 2. Board # 에맞는보드번호를선택한다. 3. Open Device Init 지정된해상도로프레임크기를설정한다. (1024x768 세팅 ) 4. Video0 ~ Video2 : Start 사용하려는 Base 포트에맞는번호를선택해시작한다. 5. Get Resolution Get2Set View ( 정지화면 ) 또는 Auto View( 동영상 ) 6. DE Use 센서에따라 Data Valid 신호가필요없을수도있다. 각메뉴바의설명은다음과같다. 여기에서설명하지않는메뉴바는사용하지않는기능이다. (1) Board # selection 4 개의보드를선택할수있다. 하나의보드에 3 개의디바이스가포트별로할당되어있다. 총 12 개의디바이스를연결할수있다. (2) Open button 선택한보드의장치를시작한다. (3) Close button 선택한보드의장치를닫는다. (4) Device Init button 이미지프레임기능을초기화한다. 최초전원인가시한번만수행한다

(5) Init button LVDS 와 UART 를초기화한다. (6) Video 0 F/R 초당 Frame rate 을보여준다. (7) Start button Start 과 stop Toggle 버튼으로이미지전송을시작한다. (8) View button 보드에저장된이미지프레임을 PC로읽어온다.

27 (5) Init button LVDS 와 UART 를초기화한다. (6) Video 0 F/R 초당 Frame rate 을보여준다. (7) Start button Start 과 stop Toggle 버튼으로이미지전송을시작한다. (8) View button 보드에저장된이미지프레임을 PC로읽어온다. 만약, 이미지프레임이보드에저장이되어있지않으면저장이완료될때까지기다려야한다. Auto View : 체크시동영상으로보여준다. (9) Save button 박스를클릭하면영상데이터가프레임단위로 binary 파일로저장된다. (10) Get Res. button 입력받는이미지해상도 (Resolution) 를보여준다. (11) Get2Set. button Get Res. 에서입력받은이미지해상도를설정하기위해맨위의칸에보여준다. (12) RGB/YUV selection RGB or YUV 이미지신호를선택한다. (13) DE Use selection Data Valid 신호를선택한다

28 (14) CC Out General purpose I/O 포트에값을기록할경우에호출한다. 기록할데이터값은버튼옆에디터박스에쓴다. 주 ) f000를 write 시 CC alternate 출력이된다. 0일경우 Digital Out 이된다. bit0(cc1 configure) = 0 : digital out1 / 1 : alternate (Trigger1 output) bit1(cc2 configure) = 0 : digital out2 / 1 : alternate (Trigger2 output) bit2(cc3 configure) = 0 : digital out3 / 1 : Reserved bit3(cc4 configure)= 0 : digital out4 / 1 : Reserved 5.2 UART 관련기능 (1) Open selection 평소에는 UART Get 을막고있다가클릭하면 UART Get 을오픈한다.( 테스트용 ) (2) UART selection 9600, 19200, 38400, 57600, Baud Rate 를정한다. (3) UART Send button 위의칸에쓴 UART 데이터를보낸다. (4) UART Get button UART 버퍼에서데이터를가져온다. (5) Buffer Clear button UART Receiver 버퍼를지운다

5.3 CC 관련기능 (1) Video Select selection 먼저 Trigger 를사용하기위한비디오채널을선택한다. (2) CC Configure selection Camera Option 으로 Camera Control 신호선을 CC1 ~ CC4 중에서선택할수있다. (CC3, CC4 는현재사용하지않는다.

29 5.3 CC 관련기능 (1) Video Select selection 먼저 Trigger 를사용하기위한비디오채널을선택한다. (2) CC Configure selection Camera Option 으로 Camera Control 신호선을 CC1 ~ CC4 중에서선택할수있다. (CC3, CC4 는현재사용하지않는다.) (3) CC Config button CC Configure 에서선택한해당비트의 CC 값을출력한다. bit0(cc1 out) = 0 : output 0 / 1 : output 1 bit1(cc2 out) = 0 : output 0 / 1 : output 1 bit2(cc3 out) = reserved bit3(cc4 out) = reserved (4) Configure Trig. button Trigger #1(CC1), Trigger #2(CC2) 중에서선택한트리거 Delay, Width, Blank를설정한다. CC1, CC2 동시에사용가능하다 Delay & Width: 0 ~ Blank : 0 ~ 총설정가능주파수는 f = 1 / T 이므로 1 / (( ) * 10ns ) = 0.17Hz이다. 참조 ) 기본설정 Delay/Width/Blank를 0/0/0으로할경우전체 50ns(10+40) 이므로최대 20Mhz로출력되며, 아래그림과같이설정값이 1 증가할때마다해당옵션설정에

30 해당하는값이 10ns 씩증가하게된다. 10 Trigger Clock Delay Width Blank Trigger Clock Delay Width Blank Width 를증가시키면펄스의폭이증가하고, Delay, Blank 를증가시키면간격이벌어진다. 예를들어, CC1 이나 CC2 에 5000hz 로트리거클럭을사용하려면 CC Cfg button 에서 CC 를선택하고아래와같이 Delay/Width/Blank 세팅하면된다. 45us Trigger Clock 155us Pulse Width = 4500 x 10ns = 45us Pulse Delay + Blank = ( ) x 10ns = 155us

31 (5) Inv. CC button 선택한 CC1 또는 CC2 Trigger 의 pulse 를반전한다. Normal Invert

32 Appendix A.1 일반사양 Specification General PCI Express 4x interface (2.5GT/s per Lane) Camera Link interface specification 1.0 and 1.1 Support Three Base Camera Link Interface Three 26-pin (SDR-26) Connectors with support of the Base Camera Link Specification Three ports 각각 CC1/CC2 Trigger 사용가능 H/W and SDK is controlled by a programmable FPGA 이미지프레임데이터 PC 로전송 Software Supported OS API Sample Software Windows XP/7/8/10 (32/64bit) Interface with Application through client DLL Test Sample software for evaluation

33 A.2 외형치수 보드의외형치수는아래와같다. (159.5 x mm)

34 References 1. Specification of Camera Link Interface Standard for Digital Cameras and Frame Grabbers -- Camera Link committee 2. PCI Local Bus Specification Revision PCI Special Interest Group 3. How to install PCI DAQ Board -- DAQ system 4. AN201 How to build application using API -- DAQ system 5. AN312 PCIe-FRM26_B API Programming -- DAQ system 6. Camera Link -- DAQ system

PICe-FRM26_B 매뉴얼

PICe-FRM26_B 매뉴얼 PCIe-FRM26_B User s Manual Windows, Windows2000, Windows NT and Windows XP are trademarks of Microsoft. We acknowledge that the trademarks or service names of all other organizations mentioned in this